Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BPD-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 63	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Pro-Stereo	0.06 69	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.06 111	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 573	0.00 1	0.01 206

WQFJA1++	0.54 455	0.04 73	0.79 222	0.04 465	0.05 492	0.02 20	0.00 1	0.02 38	0.04 27	2.09 580	0.00 1	0.17 360	0.00 1	0.03 210	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 614	0.03 410

DStereoRT	1.32 545	0.33 413	2.53 510	0.01 388	0.05 492	1.74 565	0.06 477	1.53 490	0.82 560	0.01 217	0.05 465	0.36 423	2.43 573	6.10 558	0.46 489	0.00 1	0.00 1	9.53 618	0.00 1	0.02 245	0.28 579

BStereo	0.07 86	0.10 242	1.03 295	0.00 1	0.04 479	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 362	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 482	0.01 120	0.01 206

MatchStereo	0.04 43	0.10 242	0.66 166	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 63	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 240	0.10 242	1.03 295	0.00 1	0.04 479	2.52 576	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 362	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 482	0.01 120	0.01 206

BridgeDepth_RVC	0.03 29	0.03 43	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.18 115	0.00 1	0.03 63	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 287	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 127	0.00 1	2.27 544	2.16 583	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.04 357	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 206

WQFJX1	0.29 322	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.17 113	0.01 364	2.96 577	2.31 584	0.01 217	0.00 1	0.09 305	0.06 408	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 206

WQFJX	0.23 270	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 364	2.42 553	1.86 580	0.01 217	0.00 1	0.06 276	0.04 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 360

NLMM1	0.35 358	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.28 149	0.00 1	3.45 584	2.88 585	0.01 217	0.01 363	0.06 276	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 360

NLMM	0.25 287	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.22 127	0.00 1	2.25 542	2.13 582	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.04 357	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 206

NLSM3	0.06 69	0.10 242	0.23 65	0.00 1	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.05 94	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.05 389	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

NLSM1	0.18 233	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.00 1	1.75 511	1.39 573	0.00 1	0.00 1	0.06 276	0.05 389	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 206

MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 170	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.02 170	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 170	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 43	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.27 144	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 170	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

NLCSM	0.36 364	0.09 234	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.26 140	0.02 413	1.20 434	1.55 576	0.01 217	0.00 1	0.10 310	0.10 436	3.53 459	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.01 206

VIP-Stereo	0.12 161	0.30 403	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.58 270	0.01 364	0.08 146	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.10 530

GEAStereo	0.10 124	0.05 119	0.34 78	0.04 465	0.04 479	1.06 435	0.00 1	0.06 111	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.10 530

BridgeDepth	0.03 29	0.04 73	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 144	0.00 1	0.03 63	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 161	0.05 119	0.34 78	0.01 388	0.04 479	1.06 435	0.00 1	0.05 94	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.11 536

GS-Stereo							0.00 1	0.05 94	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.11 536

gasm-f	0.11 146	0.06 167	0.31 75	0.04 465	0.07 511	1.06 435	0.04 457	0.06 111	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.03 225	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.10 530

FE-Mocha	0.14 188	0.06 167	0.59 148	0.04 465	0.06 504	0.16 109	0.00 1	0.34 292	0.15 206	0.02 362	0.27 510	0.13 329	0.45 497	0.10 278	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.01 120	0.01 206

Select-FE	0.43 399	0.26 384	3.74 558	0.19 567	0.18 562	0.39 195	0.00 1	0.22 259	0.17 221	0.50 544	0.00 1	1.42 544	0.49 500	0.26 316	0.31 462	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.32 600	0.01 120	0.11 536

IGEV-FE	0.32 341	0.10 242	2.61 515	0.01 388	0.01 376	0.50 235	0.04 457	0.21 253	0.09 120	0.45 537	0.45 525	0.80 504	0.51 503	0.20 306	0.23 431	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.14 544	0.03 307	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 124	0.05 119	0.31 75	0.02 424	0.03 458	0.05 53	0.01 364	0.13 203	0.16 214	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.64 346	0.45 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1	0.02 360

252Zero-FE	0.08 98	0.05 119	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.78 554	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.24 436	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

Zero-FE251	0.12 161	0.06 167	0.69 175	0.03 445	0.00 1	0.37 191	0.00 1	0.12 195	0.06 49	0.84 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.24 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

MonStereo	0.02 4	0.05 119	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 68	0.00 1	0.03 63	0.03 5	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

FSD					0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.06 111	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120

DA	0.10 124	0.06 167	0.37 84	0.01 388	0.03 458	1.06 435	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.13 289	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 119	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 119	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 80	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 119	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 174	0.05 119	0.89 261	0.03 445	0.10 527	0.00 1	0.00 1	0.13 203	0.16 214	0.00 1	0.03 455	0.05 251	0.00 1	0.59 340	0.42 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.00 1	0.02 360

GGEV	0.10 124	0.06 167	0.37 84	0.01 388	0.03 458	1.06 435	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.03 319	0.13 289	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 167	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 80	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

MSAF-DinoV2	1.81 561	2.41 607	6.15 582	0.49 584	0.02 431	1.06 435	0.34 552	2.76 575	1.69 578	0.29 518	0.26 508	2.37 572	1.82 562	8.06 598	4.80 574	0.00 1	0.01 464	0.05 579	0.71 610	1.56 595	1.34 605

AdaDepth	0.05 52	0.01 1	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.29 153	0.00 1	0.04 80	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.01 120	0.00 1

GASTEREO	0.09 110	0.34 421	0.36 83	0.05 479	0.01 376	0.54 257	0.02 413	0.11 186	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.17 558	0.02 245	0.01 206

MSCF	0.09 110	0.34 421	0.37 84	0.05 479	0.01 376	0.53 250	0.01 364	0.11 186	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.19 565	0.02 245	0.02 360

zh-sn7	1.20 540	2.23 606	8.48 593	0.00 1	0.00 1	0.68 310	0.05 471	1.30 442	0.61 469	0.00 1	0.04 461	0.41 443	0.21 471	5.33 525	4.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.07 503

zh-mn7	1.13 535	2.13 603	10.00 597	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.01 364	1.22 435	0.61 469	0.07 452	0.00 1	0.20 375	0.06 408	5.32 523	2.13 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.01 206

z-mn7	0.88 518	1.64 594	5.54 580	0.00 1	0.00 1	0.56 264	0.07 484	0.92 390	0.61 469	0.00 1	0.06 476	0.36 423	0.05 389	5.64 540	1.97 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.02 360

z-ln-s-r	0.71 495	0.44 476	2.91 532	0.00 1	0.00 1	0.29 153	0.00 1	1.77 513	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.16 356	0.00 1	4.44 498	3.56 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 499	0.75 544	5.30 578	0.00 1	0.00 1	0.35 187	0.00 1	0.91 387	0.64 532	0.00 1	0.00 1	0.27 399	0.05 389	4.19 489	1.96 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 479	0.02 360

w-ln-seven	0.71 495	0.83 558	4.88 576	0.00 1	0.00 1	1.25 543	0.00 1	0.85 379	0.60 450	0.17 503	0.00 1	0.51 474	0.02 262	3.18 438	1.74 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.02 360

S2M2_XL	0.03 29	0.04 73	0.27 67	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.00 1	0.10 178	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 78	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.04 80	0.06 49	0.01 217	0.02 449	0.04 221	0.05 389	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

asda	0.03 29	0.07 205	0.20 55	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 119	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 119	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 69	0.02 13	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.23 130	0.00 1	0.12 195	0.10 148	0.00 1	0.01 363	0.02 117	0.02 262	0.04 225	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 161	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.02 170	0.20 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

2.25w	0.02 4	0.06 167	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.10 72	0.00 1	0.01 2	0.08 88	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 119	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 119	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 29	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.02 362	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 73	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.02 362	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 119	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.13 188	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 167	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 119	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.10 148	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 170	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 73	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 73	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.05 94	0.04 27	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 73	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 119	0.15 34	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 43	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 109	0.00 1	0.01 2	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.03 210	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 73	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 396	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 73	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.29 153	0.00 1	0.02 38	0.03 5	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 322	0.47 488	1.48 406	0.00 1	0.00 1	0.80 340	0.00 1	0.08 146	0.16 214	0.00 1	0.00 1	0.16 356	0.00 1	2.60 407	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 73	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.18 115	0.00 1	0.02 38	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 124	0.16 310	0.49 115	0.00 1	0.00 1	0.46 223	0.00 1	0.01 2	0.59 426	0.01 217	0.00 1	0.04 221	0.08 424	0.01 82	0.23 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 146	0.18 326	0.37 84	0.00 1	0.00 1	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.04 221	0.02 262	0.00 1	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

xyz-stereo	3.26 585	0.05 119	35.32 609	0.00 1	0.00 1	13.52 609	0.00 1	0.02 38	0.05 41	0.01 217	9.71 600	0.03 183	0.01 191	6.34 576	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.02 245	0.00 1

111111	0.05 52	0.03 43	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.33 177	0.00 1	0.04 80	0.08 88	0.07 452	0.00 1	0.01 37	0.02 262	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 119	0.28 68	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.06 477	0.07 135	0.03 5	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 119	0.31 75	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.06 477	0.08 146	0.04 27	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

MLG-Stereo_test3	0.05 52	0.06 167	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.07 60	0.00 1	0.03 63	0.57 357	0.06 441	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 98	0.06 167	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.75 327	0.00 1	0.03 63	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

MLG-Stereo_test1	0.07 86	0.05 119	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.00 1	0.02 38	0.61 469	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

MLG-Stereo	0.06 69	0.05 119	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 223	0.00 1	0.02 38	0.60 450	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

LG-G_1	0.06 69	0.07 205	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 130	0.00 1	0.02 38	0.56 310	0.06 441	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.03 210	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LG-G	0.06 69	0.07 205	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.23 130	0.00 1	0.02 38	0.56 310	0.06 441	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.03 210	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

DFGA-Net	0.37 372	0.77 552	1.34 369	0.00 1	0.01 376	0.72 319	0.00 1	0.21 253	0.21 231	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 191	3.85 474	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.01 206

G2L-Stereo_test	0.35 358	0.51 501	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.03 437	0.37 299	0.13 188	0.01 217	0.00 1	0.56 479	0.00 1	3.27 447	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.01 206

LGtest1	0.06 69	0.07 205	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.10 72	0.00 1	0.12 195	0.57 357	0.03 396	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.13 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

coex_refinement	0.33 344	0.44 476	0.97 286	0.05 479	0.00 1	0.54 257	0.04 457	0.72 360	0.15 206	0.02 362	0.00 1	0.36 423	0.16 457	3.05 430	0.13 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 213	0.09 234	0.61 154	0.00 1	0.01 376	0.90 372	0.00 1	0.14 210	0.14 194	0.08 463	0.00 1	0.39 437	0.02 262	0.15 298	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.01 120	0.03 410

LG-Stereo	0.06 69	0.04 73	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.31 164	0.00 1	0.06 111	0.08 88	0.00 1	0.01 363	0.10 310	0.03 319	0.04 225	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.01 206

S2M2_L	0.05 52	0.03 43	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.15 214	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 43	0.06 167	0.19 52	0.00 1	0.00 1	0.23 130	0.00 1	0.02 38	0.25 242	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 389	0.45 481	1.90 453	0.00 1	0.00 1	0.58 270	0.00 1	0.40 305	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.33 411	0.05 389	4.09 485	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.00 1

TCMNet	0.49 426	0.43 472	3.03 537	0.06 503	0.01 376	0.58 270	0.04 457	0.92 390	0.62 524	0.00 1	0.00 1	0.20 375	0.02 262	3.64 464	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.18 524	0.07 503

MM-Stereo_test3	0.12 161	0.25 376	0.82 234	0.01 388	0.01 376	0.33 177	0.03 437	0.08 146	0.40 267	0.00 1	0.00 1	0.06 276	0.03 319	0.02 170	0.04 278	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.01 206

MM-Stereo_test2	0.14 188	0.06 167	1.48 406	0.07 509	0.00 1	0.52 245	0.00 1	0.08 146	0.03 5	0.13 489	0.00 1	0.03 183	0.02 262	0.02 170	0.07 322	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.01 464	0.19 526	0.04 445

MM-Stereo_test1	0.12 161	0.10 242	1.26 351	0.02 424	0.04 479	0.28 149	0.02 413	0.06 111	0.28 246	0.01 217	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.05 238	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.01 206

HART	0.12 161	0.17 318	0.88 257	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.09 161	0.57 357	0.07 452	0.01 363	0.21 380	0.01 191	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.11 585	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.03 410

GREAT-IGEV	0.11 146	0.07 205	0.65 163	0.00 1	0.11 535	0.53 250	0.00 1	0.06 111	0.09 120	0.00 1	0.01 363	0.01 37	0.01 191	0.02 170	0.03 225	0.00 1	0.08 576	0.00 1	0.17 558	0.07 398	0.28 579

Reg-Stereo(zero)	0.23 270	0.02 13	1.54 413	0.00 1	0.07 511	0.81 344	0.09 499	0.10 178	0.16 214	0.00 1	0.11 489	0.20 375	0.82 529	0.17 302	0.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.01 120	0.06 488

HI	0.09 110	0.33 413	0.88 257	0.00 1	0.00 1	0.33 177	0.00 1	0.07 135	0.06 49	0.00 1	0.01 363	0.02 117	0.01 191	0.04 225	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

CoSv	0.09 110	0.33 413	0.88 257	0.00 1	0.00 1	0.33 177	0.00 1	0.07 135	0.06 49	0.00 1	0.01 363	0.02 117	0.01 191	0.04 225	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

ISRNet	0.16 213	0.11 269	1.44 398	0.00 1	0.00 1	0.50 235	0.00 1	0.44 313	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

SCV_C0	0.09 110	0.16 310	0.63 157	0.00 1	0.00 1	0.29 153	0.00 1	0.12 195	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.03 319	0.07 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.09 440	0.02 360

SCV	0.09 110	0.23 361	0.59 148	0.00 1	0.02 431	0.03 36	0.02 413	0.35 294	0.07 65	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.10 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.18 524	0.12 549

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 86	0.01 1	0.37 84	0.01 388	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.16 217	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.14 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 52	0.04 73	0.18 51	0.00 1	0.01 376	0.01 12	0.00 1	0.08 146	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.02 170	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 188	0.80 554	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 38	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 581	0.01 206

AIO_rvc	0.11 146	0.28 392	0.45 109	0.05 479	0.02 431	0.15 107	0.03 437	0.19 236	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.02 262	0.12 287	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.02 482	0.09 440	0.10 530

HUF	0.15 207	0.29 399	1.05 307	0.02 424	0.11 535	0.04 46	0.00 1	0.16 217	0.09 120	0.03 396	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.58 607	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.37 586

AIO_test	0.07 86	0.09 234	0.42 102	0.05 479	0.05 492	0.07 60	0.03 437	0.17 225	0.09 120	0.03 396	0.00 1	0.03 183	0.01 191	0.14 293	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.07 518	0.02 245	0.02 360

AIO-test1	0.27 300	0.33 413	1.30 361	0.00 1	0.01 376	0.52 245	0.01 364	1.16 429	0.61 469	0.00 1	0.01 363	0.03 183	0.02 262	1.24 370	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.06 488

castereo++	0.09 110	0.11 269	0.28 68	0.03 445	0.00 1	0.36 189	0.00 1	0.21 253	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 573	0.02 245	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 161	0.26 384	0.77 207	0.00 1	0.01 376	0.44 216	0.01 364	0.25 269	0.53 285	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 146	0.06 167	0.50 120	0.03 445	0.10 527	0.10 72	0.00 1	0.07 135	0.62 524	0.03 396	0.04 461	0.03 183	0.14 449	0.03 210	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.06 582	0.00 1	0.20 534	0.11 536

castereo	0.07 86	0.15 301	0.30 73	0.00 1	0.05 492	0.20 121	0.02 413	0.18 231	0.08 88	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.10 436	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 565	0.01 120	0.01 206

MonSter	0.02 4	0.05 119	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

GIP-stereo	0.06 69	0.02 13	0.64 161	0.00 1	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.01 2	0.14 194	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.19 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

fffft	0.07 86	0.01 1	0.39 91	0.00 1	0.00 1	0.26 140	0.00 1	0.03 63	0.20 229	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.06 488
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 73	0.00 1	0.00 1	0.41 199	0.00 1	0.10 178	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 69	0.03 43	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.42 206	0.00 1	0.02 38	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.24 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.07 503

tt45	0.08 98	0.03 43	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.83 353	0.00 1	0.02 38	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 191	0.00 1	0.13 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 206

999	0.06 69	0.04 73	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.35 187	0.00 1	0.02 38	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.00 1	0.15 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.00 1

mms	0.04 43	0.04 73	0.35 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 94	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.02 262	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.09 522

ours_stereo	0.05 52	0.03 43	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.26 140	0.00 1	0.03 63	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 410

fffy	0.05 52	0.04 73	0.49 115	0.01 388	0.00 1	0.26 140	0.00 1	0.03 63	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.04 445

tg	0.14 188	0.17 318	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.07 135	0.52 280	0.00 1	0.01 363	0.07 287	0.02 262	0.02 170	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.18 565

PAM_32	0.49 426	0.07 205	2.23 480	0.17 560	0.23 575	0.54 257	0.25 531	0.26 273	0.13 188	0.49 542	0.93 550	2.21 568	0.87 532	0.51 334	0.31 462	0.00 1	0.07 570	0.00 1	0.27 595	0.01 120	0.19 569

PAM	0.48 419	0.08 220	2.03 463	0.19 567	0.24 576	0.54 257	0.26 534	0.24 266	0.11 161	0.54 546	0.96 551	2.39 573	0.72 521	0.48 333	0.25 442	0.00 1	0.07 570	0.00 1	0.26 591	0.01 120	0.18 565

dual_stereo	0.05 52	0.02 13	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.06 111	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDVS	0.30 326	0.10 242	0.64 161	0.03 445	0.13 544	0.25 136	0.24 528	0.18 231	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.49 466	0.05 389	3.62 462	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

rvit_0105_6	0.05 52	0.04 73	0.46 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 278	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

rvit_0105_5	0.07 86	0.10 242	0.65 163	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.05 94	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

rvit_0105_4	0.06 69	0.08 220	0.63 157	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.03 63	0.50 275	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 98	0.16 310	0.68 171	0.00 1	0.00 1	0.07 60	0.00 1	0.08 146	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

rvit_105_1	0.09 110	0.21 344	0.66 166	0.00 1	0.00 1	0.16 109	0.00 1	0.13 203	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 360

UGAM-zero	0.68 491	0.10 242	1.78 440	0.07 509	0.16 554	0.34 184	0.03 437	0.92 390	0.18 226	0.37 530	0.00 1	2.23 569	0.74 523	6.20 570	0.01 133	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.26 591	0.01 120	0.09 522

UGAM	0.51 442	0.12 281	1.83 444	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.06 111	0.11 161	0.00 1	0.23 505	0.35 419	0.04 357	6.42 580	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.03 410

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 205	0.29 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.09 110	0.12 281	0.45 109	0.00 1	0.00 1	0.41 199	0.03 437	0.08 146	0.57 357	0.00 1	0.01 363	0.01 37	0.04 357	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.01 206

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.54 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 588	0.10 242	1.95 459	0.00 1	0.00 1	3.24 583	0.59 572	3.55 586	3.05 588	11.72 611	12.90 612	15.18 609	8.62 604	6.26 573	4.54 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.05 467

model_zeroshot	0.20 250	0.23 361	0.96 279	0.01 388	0.00 1	0.77 331	0.02 413	0.31 290	0.14 194	0.75 552	0.00 1	0.12 322	0.01 191	0.58 339	0.02 190	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.11 532	0.01 120	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 240	0.08 220	0.90 264	0.01 388	0.07 511	0.87 366	0.03 437	0.16 217	0.06 49	0.36 528	0.45 525	0.15 346	0.05 389	0.08 269	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 213	0.03 43	1.58 416	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.04 457	0.02 38	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.60 480	0.07 419	0.06 249	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

ACV-stereo	0.63 484	0.16 310	2.24 482	0.00 1	0.00 1	1.79 567	0.07 484	0.06 111	0.10 148	0.00 1	0.00 1	3.53 577	1.24 550	3.12 433	0.17 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

ITSA-stereo	0.44 404	0.06 167	0.97 286	0.03 445	0.00 1	1.08 490	0.06 477	1.42 459	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.21 380	0.50 501	3.91 476	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.01 464	0.03 307	0.01 206

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.54 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 52	0.03 43	0.16 40	0.00 1	0.00 1	0.59 276	0.00 1	0.05 94	0.07 65	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.06 249	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 206

rvit_stereo_0075_2	0.05 52	0.08 220	0.78 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 225	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488

RAStereo	0.05 52	0.15 301	0.68 171	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.06 111	0.06 49	0.01 217	0.01 363	0.02 117	0.02 262	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Occ-G	0.06 69	0.06 167	0.51 121	0.00 1	0.00 1	0.23 130	0.00 1	0.17 225	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 262	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 518	0.14 483	0.00 1

Pointernet	0.10 124	0.04 73	0.61 154	0.00 1	0.05 492	0.54 257	0.00 1	0.02 38	0.59 426	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.01 120	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 498	0.42 469	4.27 569	0.20 572	0.26 577	0.47 227	0.00 1	0.54 330	0.16 214	0.40 533	5.35 578	0.45 453	0.97 535	0.25 315	0.25 442	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.26 591	0.12 468	0.02 360

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 419	0.27 387	3.90 563	0.08 517	0.20 572	0.32 171	0.00 1	1.02 408	0.09 120	0.38 531	0.10 488	1.72 557	0.83 531	0.33 320	0.01 133	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.23 580	0.11 458	0.01 206

U	1.61 558	0.01 1	0.28 68	0.00 1	7.20 615	9.87 604	0.00 1	0.04 80	0.02 1	0.01 217	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.00 1	9.53 618	5.08 617	0.01 120	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 52	0.17 318	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 52	0.05 119	0.21 57	0.00 1	0.00 1	0.09 68	0.02 413	0.17 225	0.12 178	0.06 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 43	0.06 167	0.29 71	0.01 388	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.11 186	0.14 194	0.01 217	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.01 120	0.01 206

AIO-Stereo	0.07 86	0.06 167	0.41 96	0.00 1	0.03 458	0.30 160	0.00 1	0.10 178	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.04 332	0.07 503

rvit_stereo_ft	0.07 86	0.25 376	0.56 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 80	0.43 270	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

WCG-NET（raft）	0.07 86	0.18 326	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.37 191	0.00 1	0.07 135	0.06 49	0.01 217	0.01 363	0.05 251	0.03 319	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.01 206

RSM++	0.08 98	0.06 167	0.38 90	0.00 1	0.00 1	0.30 160	0.00 1	0.06 111	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.09 440	0.03 410

RSM	0.08 98	0.05 119	0.37 84	0.00 1	0.02 431	0.30 160	0.00 1	0.11 186	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.05 356	0.02 360

GCST	0.28 306	0.46 483	1.23 348	0.00 1	0.01 376	0.31 164	0.03 437	0.15 214	0.05 41	0.01 217	0.37 521	0.05 251	0.04 357	2.76 414	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 410

RAFT-Stereo-weight	0.14 188	0.03 43	0.68 171	0.01 388	0.02 431	1.20 539	0.00 1	0.63 349	0.11 161	0.05 432	0.05 465	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample7	0.28 306	0.08 220	0.76 204	0.02 424	0.00 1	0.19 118	0.00 1	2.28 546	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.00 1	1.45 373	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

test_sample6	0.41 389	0.11 269	1.38 379	0.00 1	0.00 1	0.48 230	0.00 1	2.33 550	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.00 1	3.18 438	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

test_sample5	0.39 381	0.10 242	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.45 218	0.00 1	2.14 536	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.00 1	3.06 431	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

test_sample4	0.38 377	0.10 242	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.45 218	0.00 1	2.09 532	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.00 1	2.83 418	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

test_sample3	0.37 372	0.09 234	1.41 388	0.00 1	0.00 1	0.46 223	0.00 1	1.95 523	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.00 1	2.79 416	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

test_sample2	0.24 280	0.02 13	0.49 115	0.00 1	0.00 1	0.32 171	0.00 1	1.12 422	0.52 280	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	2.29 398	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

test_sample1	0.21 258	0.01 1	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.14 106	0.00 1	0.99 404	0.30 254	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1	2.26 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

CAS++	0.06 69	0.06 167	0.59 148	0.00 1	0.00 1	0.07 60	0.00 1	0.25 269	0.13 188	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 233	0.22 351	1.03 295	0.07 509	0.10 527	0.77 331	0.00 1	0.26 273	0.63 529	0.00 1	0.00 1	0.21 380	0.01 191	0.15 298	0.02 190	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.17 558	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.57 467	0.39 462	0.80 228	1.74 599	0.02 431	0.80 340	0.02 413	0.30 287	0.22 234	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 613	0.01 206

trnet	0.10 124	0.05 119	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.17 225	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 287	0.07 205	1.64 424	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	1.66 502	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.04 221	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 120	0.00 1

H2IRNET	0.14 188	0.19 337	1.11 320	0.00 1	0.00 1	1.07 477	0.01 364	0.13 203	0.14 194	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.01 191	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.01 206

MGS-Stereo	0.10 124	0.08 220	0.82 234	0.00 1	0.00 1	0.41 199	0.00 1	0.20 247	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 573	0.00 1

MoCha-V2	0.09 110	0.08 220	0.61 154	0.05 479	0.06 504	0.15 107	0.00 1	0.11 186	0.08 88	0.07 452	0.00 1	0.13 329	0.00 1	0.02 170	0.04 278	0.00 1	0.13 590	0.00 1	0.20 568	0.04 332	0.01 206

IGEV++	0.06 69	0.14 296	0.46 111	0.03 445	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.03 63	0.08 88	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.06 408	0.04 225	0.03 225	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.03 507	0.08 421	0.07 503

DispNO	0.64 486	0.48 491	2.04 466	0.00 1	0.00 1	0.71 316	0.01 364	1.47 479	0.56 310	0.00 1	0.54 531	1.34 539	0.06 408	5.12 518	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.12 537	0.01 120	0.02 360

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 98	0.06 167	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.05 53	0.00 1	0.11 186	0.22 234	0.75 552	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.03 410

MyStereo8	0.28 306	0.37 447	2.57 513	0.02 424	0.00 1	1.23 541	0.00 1	0.26 273	0.15 206	0.02 362	0.05 465	0.14 337	0.04 357	0.24 313	0.05 295	0.00 1	0.11 585	0.00 1	0.01 464	0.04 332	0.21 576

SMFormer	0.33 344	0.10 242	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	1.45 467	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 441	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

tta	0.33 344	0.10 242	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	1.45 467	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 441	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

qqq1	0.33 344	0.10 242	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	1.45 467	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

fff1	0.33 344	0.10 242	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	1.45 467	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.00 1	3.24 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

MyStereo07	0.10 124	0.12 281	0.59 148	0.00 1	0.00 1	0.98 396	0.00 1	0.03 63	0.10 148	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.05 389	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 445

MyStereo06	0.36 364	0.13 290	2.17 478	0.01 388	0.00 1	1.09 499	0.00 1	0.23 261	0.09 120	0.49 542	0.41 523	1.01 518	1.05 540	0.21 308	0.24 436	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.04 445

MyStereo05	0.28 306	0.13 290	2.37 492	0.01 388	0.00 1	1.09 499	0.00 1	1.02 408	0.45 271	0.04 422	0.01 363	0.26 396	0.14 449	0.00 1	0.06 311	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.04 445

MyStereo04	0.26 294	0.12 281	2.34 487	0.00 1	0.00 1	0.98 396	0.00 1	0.84 377	0.20 229	0.06 441	0.01 363	0.33 411	0.11 442	0.00 1	0.06 311	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 445

AE-Stereo	0.17 224	0.05 119	0.79 222	0.03 445	0.09 523	1.06 435	0.00 1	0.57 336	0.06 49	0.08 463	0.00 1	0.13 329	0.00 1	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.23 580	0.08 421	0.04 445

CoDeX	0.36 364	0.24 370	1.39 382	0.00 1	0.01 376	0.29 153	0.00 1	1.58 494	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.25 394	0.07 419	2.82 417	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

WAO-7	2.46 576	0.92 566	1.85 448	0.03 445	0.05 492	4.73 590	0.54 571	5.67 597	4.50 594	1.49 570	7.64 590	5.52 583	2.69 576	8.48 599	4.51 568	0.00 1	0.00 1	0.33 599	0.02 482	0.19 526	0.06 488

WAO-6	2.38 572	0.69 534	1.93 458	0.00 1	0.00 1	3.94 587	0.29 544	5.62 596	7.23 601	0.34 526	6.76 584	7.73 595	1.96 565	5.88 551	5.07 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.03 410

ACVNet-DCA	0.25 287	0.22 351	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	0.95 397	0.55 295	0.07 452	0.00 1	0.03 183	0.02 262	0.59 340	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

xx1	0.28 306	0.22 351	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	1.41 456	0.69 546	0.07 452	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.59 340	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

1test111	0.28 306	0.22 351	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	0.95 397	0.55 295	0.07 452	0.00 1	0.03 183	0.02 262	1.23 368	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

cc1	0.28 306	0.22 351	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	1.41 456	0.69 546	0.07 452	0.00 1	0.03 183	0.02 262	0.59 340	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.04 445

mmm	0.13 174	0.02 13	0.42 102	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.88 382	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

11t1	0.08 98	0.01 1	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.09 68	0.00 1	0.44 313	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

ff7	0.11 146	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 161	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.03 319	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 206

IGEVStereo-DCA	0.10 124	0.06 167	0.52 125	0.01 388	0.00 1	0.32 171	0.00 1	0.09 161	0.09 120	0.01 217	0.01 363	0.02 117	0.04 357	0.14 293	0.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.05 356	0.01 206

ffff	0.11 146	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 161	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.03 319	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 206

rrr	0.24 280	0.06 167	1.91 455	0.01 388	0.00 1	0.32 171	0.04 457	1.34 446	0.15 206	0.01 217	0.01 363	0.02 117	0.04 357	0.14 293	0.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.05 356	0.05 467

DualNet	0.39 381	0.10 242	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.45 218	0.00 1	2.14 536	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.00 1	3.06 431	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

ffm	0.25 287	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	1.42 459	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.02 262	0.57 337	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.03 410

ff1	0.80 506	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	1.42 459	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.02 262	5.57 537	5.86 582	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.03 410

mmx	0.85 512	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 559	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.02 262	5.57 537	5.86 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

11t	0.11 146	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 161	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.03 319	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 206

tt1	0.27 300	0.23 361	1.17 331	0.00 1	0.00 1	1.29 547	0.00 1	1.42 459	0.57 357	0.07 452	0.00 1	0.03 183	0.02 262	0.57 337	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.03 410

1111x	0.87 517	0.02 13	1.20 337	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.00 1	2.60 570	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.01 191	5.36 529	6.80 586	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

whm_eth	0.05 52	0.17 318	0.22 61	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 512	0.02 13	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 559	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.67 491	0.02 262	5.57 537	5.86 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

GMStereo_Zeroshot	0.07 86	0.04 73	0.80 228	0.08 517	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.05 94	0.10 148	0.00 1	0.03 455	0.19 371	0.03 319	0.00 1	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

plain	0.11 146	0.17 318	1.21 347	0.00 1	0.00 1	0.05 53	0.00 1	0.16 217	0.32 256	0.01 217	0.01 363	0.02 117	0.01 191	0.03 210	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.01 206

MaDis-Stereo	0.06 69	0.16 310	0.66 166	0.00 1	0.00 1	0.05 53	0.01 364	0.06 111	0.12 178	0.00 1	0.01 363	0.04 221	0.02 262	0.02 170	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

IGEV_Zeroshot_test	0.32 341	0.10 242	2.61 515	0.01 388	0.01 376	0.50 235	0.04 457	0.21 253	0.09 120	0.45 537	0.45 525	0.81 505	0.51 503	0.20 306	0.23 431	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.14 544	0.03 307	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 263	0.08 220	1.46 402	0.00 1	0.12 541	1.08 490	0.03 437	0.85 379	0.16 214	0.22 508	0.05 465	0.06 276	0.00 1	0.07 256	0.01 133	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.18 562	0.02 245	0.01 206

StereoVision	0.16 213	0.25 376	1.07 315	0.00 1	0.00 1	0.47 227	0.01 364	0.18 231	0.61 469	0.00 1	0.29 513	0.15 346	0.02 262	0.07 256	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 206

MIF-Stereo (partial)	0.08 98	0.11 269	0.96 279	0.00 1	0.00 1	0.08 66	0.00 1	0.19 236	0.08 88	0.00 1	0.01 363	0.02 117	0.02 262	0.02 170	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 206

UniTT-Stereo	0.06 69	0.06 167	0.83 238	0.00 1	0.00 1	0.08 66	0.01 364	0.06 111	0.03 5	0.00 1	0.08 483	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 410	0.12 281	1.03 295	0.75 590	4.21 612	1.06 435	0.00 1	0.83 376	0.04 27	0.02 362	0.00 1	0.08 294	0.00 1	0.89 357	0.01 133	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.05 511	0.04 332	0.01 206

MIM_Stereo	0.10 124	0.32 409	0.90 264	0.00 1	0.03 458	0.29 153	0.00 1	0.11 186	0.11 161	0.02 362	0.00 1	0.04 221	0.01 191	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.08 509

CASnet	0.08 98	0.05 119	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	0.14 210	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 240	0.10 242	1.38 379	0.00 1	0.01 376	0.75 327	0.00 1	0.35 294	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.48 458	0.51 503	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

CFNet_ucs	0.26 294	0.14 296	1.53 412	0.00 1	0.01 376	0.84 357	0.00 1	1.78 514	0.17 221	0.00 1	0.00 1	0.49 466	0.30 485	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

testlalala	0.14 188	0.08 220	0.75 198	0.00 1	0.08 518	1.06 435	0.01 364	0.23 261	0.29 250	0.12 485	0.00 1	0.03 183	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.10 124	0.02 13	0.49 115	0.00 1	0.02 431	0.75 327	0.00 1	0.07 135	0.02 1	0.09 472	0.00 1	0.01 37	0.08 424	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.24 587	0.07 398	0.05 467

GCAP-Stereo	0.11 146	0.28 392	0.71 176	0.00 1	0.00 1	0.83 353	0.00 1	0.08 146	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 206

Any-RAFT	0.17 224	0.04 73	0.93 273	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.99 404	0.03 5	0.01 217	0.00 1	0.21 380	0.00 1	0.07 256	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 250	0.09 234	1.34 369	0.00 1	0.12 541	0.39 195	0.10 504	0.72 360	0.25 242	0.08 463	0.00 1	0.44 448	0.00 1	0.05 238	0.13 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 120	0.01 206

HH	0.23 270	0.21 344	1.69 430	0.16 556	0.08 518	0.11 78	0.00 1	0.24 266	0.06 49	0.30 520	0.18 498	1.47 548	0.04 357	0.04 225	0.01 133	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

HanStereo	0.23 270	0.21 344	1.69 430	0.16 556	0.08 518	0.11 78	0.00 1	0.24 266	0.06 49	0.30 520	0.18 498	1.47 548	0.04 357	0.04 225	0.01 133	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

LL-Strereo2	0.12 161	0.41 467	0.91 269	0.05 479	0.03 458	0.51 239	0.04 457	0.13 203	0.11 161	0.01 217	0.00 1	0.03 183	0.02 262	0.06 249	0.10 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.03 307	0.03 410

LL-Strereo	0.71 495	0.88 560	2.40 494	0.00 1	0.00 1	0.63 296	0.01 364	1.57 492	0.58 414	0.45 537	0.00 1	0.54 477	0.30 485	6.37 578	0.07 322	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.17 564

SDNR	1.15 538	0.21 344	3.21 543	0.01 388	0.01 376	3.30 585	0.01 364	2.55 563	0.75 554	1.80 574	1.49 560	1.40 543	0.20 470	7.24 594	0.68 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.04 445

4D-IteraStereo	0.16 213	0.51 501	1.73 434	0.00 1	0.00 1	0.38 194	0.03 437	0.08 146	0.08 88	0.02 362	0.01 363	0.00 1	0.01 191	0.06 249	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.06 488

LoS_RVC	0.05 52	0.05 119	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.16 109	0.00 1	0.17 225	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.01 191	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 124	0.04 73	0.98 290	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.09 161	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.04 332	0.03 410

anonymousdsp	0.11 146	0.18 326	0.58 145	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.08 146	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.04 357	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.07 398	0.03 410

CBFPSM	0.36 364	0.54 511	2.16 477	0.00 1	0.00 1	0.30 160	0.00 1	0.26 273	0.62 524	0.01 217	0.01 363	1.68 555	1.03 538	0.27 318	0.33 467	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

iinet-f	0.48 419	0.57 520	4.45 571	0.00 1	0.01 376	0.77 331	0.00 1	1.48 480	0.61 469	0.01 217	0.00 1	0.40 440	0.44 496	0.38 326	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 569	0.01 206

LoS	0.14 188	0.07 205	0.66 166	0.02 424	0.00 1	1.05 426	0.01 364	0.07 135	0.57 357	0.01 217	0.01 363	0.16 356	0.04 357	0.04 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 98	0.07 205	0.43 105	0.00 1	0.00 1	0.21 126	0.01 364	0.08 146	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.08 294	0.04 357	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 52	0.04 73	0.43 105	0.00 1	0.04 479	0.25 136	0.00 1	0.01 2	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 262	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 518	0.03 307	0.08 509

EGLCR-Stereo	0.15 207	0.05 119	0.47 114	0.07 509	0.03 458	1.06 435	0.01 364	1.06 412	0.12 178	0.16 500	0.00 1	0.00 1	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

GASNet	0.56 461	1.09 571	2.57 513	0.00 1	0.00 1	0.52 245	0.02 413	1.12 422	0.22 234	0.01 217	0.14 494	0.50 470	0.12 445	4.09 485	0.39 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 566	0.08 509

gwcnet-sp	0.28 306	0.15 301	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 239	0.02 413	0.49 322	0.57 357	0.01 217	0.01 363	0.08 294	0.04 357	0.87 354	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

scenet	0.28 306	0.15 301	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 239	0.02 413	0.49 322	0.57 357	0.01 217	0.01 363	0.08 294	0.04 357	0.87 354	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

CASS	0.07 86	0.06 167	0.73 181	0.00 1	0.00 1	0.10 72	0.01 364	0.15 214	0.12 178	0.16 500	0.00 1	0.02 117	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 161	0.15 301	0.92 272	0.00 1	0.00 1	0.46 223	0.00 1	0.41 308	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.00 1	0.07 256	0.19 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.04 332	0.02 360

DCRE	0.51 442	0.25 376	0.96 279	0.00 1	0.01 376	0.43 212	0.00 1	0.25 269	0.21 231	0.33 525	7.49 587	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.17 558	0.02 245	0.01 206

knoymous	0.09 110	0.04 73	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.00 1	0.23 261	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 387	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 188	0.15 301	1.74 438	0.00 1	0.00 1	0.28 149	0.00 1	0.01 2	0.11 161	0.00 1	0.01 363	0.42 445	0.02 262	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.00 1	0.02 360

riskmin	0.11 146	0.01 1	0.87 253	0.01 388	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.30 287	0.09 120	0.00 1	0.01 363	0.76 500	0.00 1	0.02 170	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Wz-Net-TNSev	1.42 551	2.41 607	11.01 600	0.00 1	0.00 1	0.42 206	0.14 513	2.05 526	0.61 469	0.06 441	0.01 363	1.34 539	0.16 457	5.70 543	4.19 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.19 526	0.10 530

Selective-RAFT	0.13 174	0.04 73	0.51 121	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.04 80	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.06 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 565	0.04 332	0.00 1

ProNet	0.09 110	0.20 341	0.53 134	0.00 1	0.00 1	0.80 340	0.00 1	0.04 80	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.01 206

ssnet_v2	0.28 306	0.17 318	1.18 335	0.00 1	0.00 1	0.81 344	0.00 1	1.05 411	0.59 426	0.09 472	0.01 363	0.88 509	0.09 428	0.43 329	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.09 522

MC-Stereo	0.10 124	0.10 242	0.59 148	0.01 388	0.01 376	1.06 435	0.00 1	0.03 63	0.09 120	0.02 362	0.00 1	0.03 183	0.02 262	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.02 482	0.05 356	0.01 206

RCA-Stereo	0.18 233	0.11 269	0.63 157	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	1.48 480	0.07 65	0.07 452	0.00 1	0.02 117	0.05 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 206

ssnet	0.28 306	0.15 301	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 239	0.02 413	0.49 322	0.57 357	0.01 217	0.01 363	0.08 294	0.04 357	0.87 354	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

CroCo-Stereo Lap2	0.09 110	0.23 361	0.74 190	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.07 135	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 319	0.02 170	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.01 206

HBP-ISP	0.80 506	0.70 536	2.86 528	0.02 424	0.01 376	1.67 561	0.48 565	2.63 571	0.56 310	1.11 563	0.06 476	0.50 470	0.74 523	4.60 503	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.03 410

TestStereo1	0.20 250	0.30 403	0.84 243	0.00 1	0.16 554	1.12 520	0.01 364	0.69 356	0.57 357	0.00 1	0.05 465	0.04 221	0.01 191	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.06 488

DCANet-4	0.31 332	0.05 119	2.61 515	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	1.49 486	0.61 469	0.13 489	0.00 1	0.03 183	0.05 389	0.03 210	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

qqq	0.17 224	0.01 1	0.52 125	0.00 1	0.00 1	0.12 90	0.00 1	0.95 397	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	1.23 368	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

ccc-4	0.11 146	0.18 326	0.52 125	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.09 161	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.03 319	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 398	0.01 206

fff	0.28 306	0.37 447	1.20 337	0.00 1	0.01 376	1.05 426	0.00 1	1.48 480	0.61 469	0.13 489	0.00 1	0.04 221	0.60 512	0.02 170	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

anonymity	0.17 224	0.06 167	0.79 222	0.00 1	0.09 523	0.03 36	0.00 1	0.54 330	0.07 65	0.41 534	0.13 493	0.11 316	0.58 509	0.02 170	0.31 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.01 120	0.02 360

ADStereo(finetuned)	0.34 352	0.37 447	2.24 482	0.00 1	0.00 1	1.04 423	0.00 1	1.49 486	0.61 469	0.08 463	0.00 1	0.04 221	0.74 523	0.03 210	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 467

x	0.10 124	0.01 1	0.51 121	0.00 1	0.00 1	0.09 68	0.00 1	0.67 355	0.55 295	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

DisPM	0.16 213	0.05 119	0.82 234	0.07 509	0.00 1	1.14 524	0.41 560	0.08 146	0.54 289	0.03 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 249	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 504	1.10 572	6.27 584	0.00 1	0.00 1	0.27 144	0.00 1	0.95 397	0.61 469	0.00 1	0.01 363	0.41 443	0.10 436	4.92 512	0.81 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.03 410

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 392	0.52 507	3.02 535	0.00 1	0.00 1	0.57 267	0.00 1	1.15 427	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.14 449	1.51 375	0.76 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 344	0.05 119	0.54 135	0.00 1	0.00 1	1.87 568	0.00 1	2.43 555	0.58 414	0.30 520	0.09 484	0.65 488	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 352	0.61 525	4.26 567	0.00 1	0.00 1	0.49 233	0.00 1	0.26 273	0.61 469	0.00 1	0.01 363	0.23 387	0.03 319	0.10 278	0.16 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

Wz-Net-MNSev	0.48 419	0.76 550	3.11 541	0.00 1	0.00 1	0.23 130	0.00 1	1.07 414	0.61 469	0.01 217	0.01 363	0.13 329	0.13 448	3.12 433	0.34 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 206

IER	0.14 188	0.09 234	1.29 358	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.17 225	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.40 440	0.02 262	0.11 285	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

raft_robust	0.56 461	0.36 440	0.87 253	0.00 1	0.15 551	0.64 300	0.00 1	2.20 540	0.56 310	0.00 1	0.01 363	0.44 448	1.18 549	4.46 499	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.09 440	0.03 410

RAFT_CTSACE	0.14 188	0.33 413	1.23 348	0.00 1	0.01 376	0.47 227	0.00 1	0.27 279	0.11 161	0.01 217	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.08 269	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.00 1

CRFU-Net	0.40 386	0.12 281	1.50 409	0.14 551	0.01 376	0.90 372	0.00 1	0.42 310	0.14 194	0.00 1	0.00 1	0.42 445	1.94 564	2.15 389	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.03 307	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 294	0.34 421	1.11 320	0.02 424	0.27 578	1.10 505	0.00 1	0.70 359	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.07 287	0.01 191	0.36 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 599	0.11 458	0.22 578

test_5	0.26 294	0.35 433	1.35 372	0.01 388	0.22 574	0.80 340	0.01 364	0.81 372	0.58 414	0.12 485	0.00 1	0.06 276	0.01 191	0.61 344	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.16 562

NINENet	0.45 406	0.09 234	0.81 231	0.06 503	0.00 1	1.87 568	0.00 1	2.69 573	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.65 488	0.00 1	2.15 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 306	0.05 119	0.54 135	0.00 1	0.00 1	1.07 477	0.00 1	2.43 555	0.58 414	0.30 520	0.09 484	0.36 423	0.03 319	0.01 82	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 377	0.07 205	1.32 366	0.00 1	0.00 1	1.07 477	0.00 1	2.43 555	0.58 414	0.30 520	0.09 484	0.63 483	0.00 1	0.96 359	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 250	0.30 403	0.84 243	0.00 1	0.16 554	1.12 520	0.01 364	0.69 356	0.57 357	0.00 1	0.05 465	0.04 221	0.01 191	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.06 488

Sa-1000	0.31 332	0.26 384	0.93 273	0.00 1	0.18 562	1.08 490	0.01 364	2.59 569	0.56 310	0.00 1	0.09 484	0.03 183	0.00 1	0.18 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 542	0.11 458	0.00 1

SA	0.30 326	0.27 387	0.97 286	0.00 1	0.17 560	1.10 505	0.00 1	2.50 559	0.56 310	0.00 1	0.01 363	0.03 183	0.01 191	0.16 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.12 468	0.00 1

test_4	0.13 174	0.07 205	1.12 323	0.00 1	0.05 492	0.82 347	0.00 1	0.04 80	0.08 88	0.10 478	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.02 170	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.11 458	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 146	0.18 326	0.58 145	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.08 146	0.09 120	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.04 357	0.03 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.07 398	0.03 410
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 437	0.51 501	1.44 398	0.00 1	0.00 1	0.29 153	0.00 1	0.63 349	0.59 426	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.01 191	6.14 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.01 206

psmg	0.22 263	0.05 119	0.54 135	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	1.73 509	0.58 414	0.00 1	0.00 1	0.36 423	0.03 319	0.01 82	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CSP-Net	0.37 372	0.10 242	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.50 235	0.00 1	0.64 351	0.13 188	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.02 262	5.27 521	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

WZ-Net	1.38 549	1.14 578	10.22 598	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	1.37 454	0.61 469	0.01 217	0.01 363	1.09 525	2.20 571	6.39 579	3.68 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.02 360

CIPLG	0.33 344	0.75 544	1.79 442	0.10 528	0.01 376	0.93 387	0.21 524	1.45 467	0.61 469	0.02 362	0.01 363	0.14 337	0.06 408	0.13 289	0.17 401	0.00 1	0.04 539	0.01 537	0.01 464	0.17 514	0.04 445

iRaft-Stereo_20w	0.38 377	0.11 269	1.91 455	0.12 542	0.04 479	0.70 312	0.24 528	1.72 508	0.16 214	0.41 534	0.00 1	0.26 396	1.04 539	0.41 328	0.24 436	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.14 544	0.02 245	0.09 522

UDGNet	0.14 188	0.48 491	0.72 179	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.05 94	0.28 246	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.17 224	0.54 511	0.82 234	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.02 38	0.23 240	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.01 191	0.63 345	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DDUNet	0.34 352	0.20 341	1.06 309	0.00 1	0.00 1	0.79 337	0.01 364	0.91 387	0.54 289	0.04 422	0.01 363	1.11 528	0.01 191	1.89 382	0.17 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

UDG	0.42 392	0.43 472	1.17 331	0.00 1	0.00 1	0.99 402	0.00 1	1.70 506	0.60 450	0.05 432	0.00 1	1.51 551	0.19 464	1.20 365	0.61 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 43	0.05 119	0.52 125	0.00 1	0.00 1	0.06 57	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DAS	0.49 426	0.05 119	1.29 358	0.00 1	0.00 1	0.07 60	0.00 1	1.25 438	0.61 469	1.18 566	0.00 1	0.24 389	0.03 319	4.76 507	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

SepStereo	0.45 406	0.05 119	1.29 358	0.00 1	0.00 1	0.07 60	0.00 1	1.25 438	0.61 469	1.18 566	0.00 1	0.24 389	0.03 319	3.93 479	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

IPLG	0.51 442	0.38 457	1.60 419	0.02 424	0.00 1	1.11 513	0.07 484	1.48 480	0.57 357	0.05 432	0.00 1	0.12 322	0.15 455	4.58 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.00 1

IPLGR_C	0.35 358	0.81 556	2.03 463	0.10 528	0.01 376	0.90 372	0.21 524	1.46 477	0.61 469	0.02 362	0.01 363	0.13 329	0.07 419	0.14 293	0.17 401	0.00 1	0.05 554	0.01 537	0.02 482	0.17 514	0.04 445

MIPNet	0.34 352	0.35 433	1.56 414	0.02 424	0.00 1	1.11 513	0.09 499	1.57 492	0.65 535	0.11 482	0.05 465	0.18 364	0.19 464	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.06 379	0.01 206

IPLGR	0.43 399	0.17 318	2.05 469	0.02 424	0.02 431	1.08 490	0.04 457	1.62 500	0.57 357	0.09 472	0.00 1	0.15 346	0.22 474	2.62 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

AASNet	0.27 300	0.47 488	1.56 414	0.00 1	0.00 1	0.91 380	0.00 1	0.58 339	0.58 414	0.00 1	0.00 1	0.39 437	0.02 262	0.33 320	0.13 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 550	0.06 488

GMOStereo	0.13 174	0.24 370	0.83 238	0.00 1	0.14 547	0.86 362	0.01 364	0.09 161	0.11 161	0.01 217	0.01 363	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.01 206

error version	0.13 174	0.24 370	0.83 238	0.00 1	0.14 547	0.86 362	0.01 364	0.09 161	0.11 161	0.01 217	0.01 363	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.01 206

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test-3	0.17 224	0.03 43	0.74 190	0.03 445	0.10 527	0.43 212	0.00 1	1.36 448	0.07 65	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.08 269	0.19 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 468	0.11 536

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ACRE	0.34 352	0.70 536	2.13 474	0.10 528	0.00 1	0.90 372	0.20 523	1.45 467	0.61 469	0.02 362	0.01 363	0.13 329	0.05 389	0.14 293	0.17 401	0.00 1	0.03 522	0.01 537	0.02 482	0.17 514	0.04 445

SACVNet	0.42 392	0.29 399	1.10 316	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.78 365	0.29 250	0.03 396	0.00 1	0.24 389	0.02 262	4.27 494	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.01 206

AACVNet	0.40 386	0.36 440	0.90 264	0.00 1	0.00 1	0.53 250	0.00 1	0.18 231	0.41 269	0.02 362	0.00 1	0.11 316	0.01 191	5.33 525	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.00 1

test_3	0.19 240	0.02 13	0.76 204	0.03 445	0.10 527	0.53 250	0.00 1	1.42 459	0.07 65	0.13 489	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.07 256	0.19 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 468	0.11 536

GwcNet-ADL	0.30 326	0.19 337	1.78 440	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	2.08 531	0.28 246	0.00 1	0.00 1	0.37 432	0.04 357	0.02 170	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410

PSMNet-ADL	0.35 358	0.05 119	0.65 163	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.59 341	0.09 120	0.00 1	0.07 480	0.47 456	0.01 191	3.66 467	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

GANet-ADL	0.16 213	0.06 167	1.18 335	0.00 1	0.01 376	0.83 353	0.00 1	0.23 261	0.07 65	0.00 1	0.30 514	0.35 419	0.00 1	0.07 256	0.10 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 206

ADLNet2	0.55 458	0.33 413	2.54 512	0.00 1	0.00 1	0.88 368	0.00 1	0.69 356	0.65 535	0.00 1	0.07 480	1.47 548	0.02 262	4.12 488	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 479	0.01 206

CrosDoStereo	1.10 532	0.08 220	1.43 396	0.00 1	0.05 492	0.63 296	5.86 610	0.60 343	0.38 262	0.26 512	1.21 554	0.19 371	3.02 580	6.61 584	1.64 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

PFNet+	0.23 270	0.06 167	0.79 222	0.07 509	0.01 376	1.11 513	0.42 562	0.11 186	0.59 426	0.08 463	0.01 363	0.02 117	0.00 1	1.21 366	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

TRStereo	0.37 372	0.23 361	1.41 388	0.03 445	0.00 1	1.07 477	0.02 413	3.07 581	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.11 316	0.40 495	0.06 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 578	0.01 120	0.08 509

LCNet	0.22 263	0.11 269	0.74 190	0.11 538	0.00 1	0.97 394	0.00 1	0.09 161	0.59 426	0.01 217	0.00 1	0.02 117	1.10 543	0.43 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.01 206

Patchmatch Stereo++	0.13 174	0.04 73	0.73 181	0.05 479	0.01 376	1.06 435	0.08 493	0.06 111	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 525	0.05 119	0.74 190	0.09 524	0.27 578	1.11 513	0.28 542	0.05 94	0.59 426	0.01 217	0.00 1	0.01 37	1.00 537	3.68 468	11.30 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

STrans-v2	0.85 512	0.28 392	1.66 426	0.00 1	0.01 376	0.85 360	0.04 457	2.05 526	0.67 543	0.48 541	0.87 549	1.12 529	2.12 570	6.64 586	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 512	0.27 387	2.72 521	0.30 579	0.03 458	1.25 543	0.05 471	1.53 490	0.61 469	0.28 517	0.38 522	1.27 534	1.54 557	6.53 581	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 490	0.33 413	0.72 179	0.18 566	0.06 504	1.17 534	0.00 1	1.45 467	0.59 426	0.12 485	0.60 535	0.50 470	0.00 1	7.09 593	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 488	0.34 421	0.77 207	0.05 479	0.03 458	1.17 534	0.00 1	1.46 477	0.60 450	0.01 217	0.57 533	0.54 477	0.01 191	7.03 592	0.39 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

NF-Stereo	0.47 412	0.03 43	0.77 207	0.12 542	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 236	0.60 450	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 564	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

OCTAStereo	0.47 412	0.03 43	0.77 207	0.12 542	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 236	0.60 450	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.16 562	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 419	0.04 73	1.10 316	0.17 560	0.00 1	1.07 477	0.25 531	0.12 195	0.61 469	0.03 396	0.01 363	0.02 117	0.01 191	6.03 555	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

KMStereo	0.48 419	0.04 73	1.10 316	0.17 560	0.00 1	1.07 477	0.25 531	0.12 195	0.61 469	0.03 396	0.01 363	0.02 117	0.01 191	6.03 555	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

NRIStereo	0.17 224	0.03 43	0.73 181	0.04 465	0.01 376	1.15 527	0.33 551	0.03 63	0.59 426	0.04 422	0.01 363	0.11 316	0.01 191	0.10 278	0.03 225	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.09 522

PSM-adaLoss	0.14 188	0.04 73	0.73 181	0.05 479	0.02 431	1.06 435	0.08 493	0.05 94	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.07 287	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

PSM-AAD	0.49 426	0.02 13	0.75 198	0.06 503	0.00 1	1.19 537	2.19 596	0.12 195	0.59 426	0.01 217	0.45 525	0.13 329	4.04 591	0.22 310	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

ROB_FTStereo_v2	0.14 188	0.04 73	0.73 181	0.05 479	0.01 376	1.06 435	0.06 477	0.05 94	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.07 287	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 174	0.04 73	0.73 181	0.05 479	0.02 431	1.06 435	0.07 484	0.06 111	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

KYRaft	0.21 258	0.03 43	0.74 190	0.04 465	0.00 1	1.16 531	0.12 511	0.08 146	0.60 450	0.01 217	0.30 514	0.03 183	0.77 526	0.37 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

HUI-Stereo	0.14 188	0.04 73	0.75 198	0.05 479	0.02 431	1.06 435	0.08 493	0.06 111	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.07 287	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

ASMatch	0.59 476	0.10 242	1.66 426	0.13 549	0.04 479	1.07 477	0.00 1	0.10 178	0.64 532	0.06 441	0.44 524	0.05 251	0.87 532	6.32 575	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 532	0.08 220	1.43 396	0.00 1	0.05 492	0.63 296	5.86 610	0.60 343	0.38 262	0.26 512	1.21 554	0.19 371	3.02 580	6.61 584	1.64 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

DEmStereo	0.75 501	0.06 167	1.73 434	0.04 465	0.00 1	0.78 335	0.52 570	0.05 94	0.57 357	0.05 432	0.72 540	0.02 117	3.42 585	5.79 548	1.29 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

SST-Stereo	0.51 442	0.02 13	0.74 190	0.05 479	0.19 567	1.09 499	0.49 567	0.26 273	0.61 469	0.04 422	0.00 1	0.05 251	0.58 509	6.12 559	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 522	0.18 326	1.34 369	0.00 1	0.01 376	0.53 250	3.86 606	0.10 178	0.10 148	0.10 478	1.50 561	0.76 500	2.90 578	5.73 545	1.45 530	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RAFT_R40	0.49 426	0.03 43	0.74 190	0.05 479	0.15 551	1.09 499	0.32 547	0.27 279	0.59 426	0.02 362	0.03 455	0.07 287	0.30 485	6.12 559	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

DRaft	0.56 461	0.08 220	0.73 181	0.00 1	0.00 1	0.92 382	0.19 521	0.05 94	0.09 120	0.03 396	0.26 508	0.06 276	2.55 574	4.61 504	1.38 529	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.02 482	0.03 307	0.08 509

GrayStereo	0.46 410	0.01 1	0.71 176	0.10 528	0.00 1	1.12 520	2.67 602	0.20 247	0.59 426	0.00 1	0.00 1	0.08 294	3.76 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RE-Stereo	0.47 412	0.03 43	0.77 207	0.12 542	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 236	0.60 450	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 564	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 213	0.04 73	0.73 181	0.19 567	0.00 1	1.08 490	0.21 524	0.16 217	0.59 426	0.03 396	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.02 170	0.22 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

TVStereo	0.47 412	0.03 43	0.77 207	0.12 542	0.00 1	1.07 477	0.26 534	0.19 236	0.60 450	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.00 1	6.18 564	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 263	0.04 73	0.87 253	0.05 479	0.02 431	1.07 477	0.32 547	0.04 80	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.00 1	1.25 551	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.05 467

iGMRVC	0.14 188	0.04 73	0.74 190	0.05 479	0.02 431	1.06 435	0.07 484	0.06 111	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 442	0.13 290	1.14 325	0.10 528	0.00 1	1.17 534	0.10 504	0.28 283	0.61 469	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.12 445	6.22 572	0.22 426	0.00 1	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

RAFT-345	0.49 426	0.04 73	1.26 351	0.10 528	0.07 511	1.16 531	0.19 521	0.14 210	0.57 357	0.00 1	0.01 363	0.09 305	0.01 191	6.00 553	0.20 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

iRAFT	0.13 174	0.04 73	0.73 181	0.05 479	0.01 376	1.06 435	0.08 493	0.06 111	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

AnonymousM	0.10 124	0.04 73	0.56 142	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.19 236	0.11 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

CRE-IMP	0.16 213	0.03 43	0.75 198	0.05 479	0.01 376	1.11 513	0.34 552	0.04 80	0.56 310	0.02 362	0.00 1	0.12 322	0.00 1	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.08 509

CroCo-Stereo	0.13 174	0.16 310	0.40 92	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.98 402	0.57 357	0.00 1	0.01 363	0.31 408	0.03 319	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 174	0.24 370	0.83 238	0.00 1	0.14 547	0.86 362	0.01 364	0.09 161	0.11 161	0.01 217	0.01 363	0.02 117	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.01 206

cross-raft	0.15 207	0.05 119	1.46 402	0.00 1	0.01 376	0.37 191	0.07 484	0.40 305	0.02 1	0.02 362	0.00 1	0.38 435	0.00 1	0.02 170	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.01 120	0.02 360

RAFT	0.12 161	0.43 472	0.79 222	0.01 388	0.02 431	0.10 72	0.07 484	0.06 111	0.27 245	0.00 1	0.01 363	0.18 364	0.04 357	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.01 464	0.37 570	0.01 206

test-1	0.19 240	0.13 290	0.67 170	0.00 1	0.15 551	0.57 267	0.00 1	1.01 407	0.11 161	0.04 422	0.48 530	0.05 251	0.00 1	0.01 82	0.30 455	0.00 1	0.07 570	0.00 1	0.06 514	0.01 120	0.18 565

GMM-Stereo	0.18 233	0.02 13	1.37 378	0.08 517	0.00 1	1.11 513	0.13 512	0.09 161	0.60 450	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 188	0.04 73	0.75 198	0.05 479	0.01 376	1.06 435	0.08 493	0.05 94	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.01 82	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 270	0.04 73	0.76 204	0.10 528	0.00 1	1.15 527	0.02 413	0.27 279	0.65 535	0.01 217	0.54 531	0.04 221	0.71 518	0.27 318	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

LMCR-Stereo	0.27 300	0.34 421	1.42 391	0.00 1	0.00 1	0.79 337	0.00 1	2.15 538	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.04 357	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

ICVP	0.15 207	0.03 43	1.23 348	0.00 1	0.01 376	1.02 408	0.09 499	0.19 236	0.10 148	0.00 1	0.02 449	0.07 287	0.01 191	0.18 303	0.01 133	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.14 188	0.35 433	0.99 291	0.00 1	0.02 431	0.49 233	0.03 437	0.11 186	0.07 65	0.00 1	0.01 363	0.06 276	0.06 408	0.24 313	0.06 311	0.00 1	0.14 591	0.00 1	0.01 464	0.02 245	0.03 410

iRaftStereo_RVC	0.10 124	0.20 341	0.57 144	0.00 1	0.00 1	0.52 245	0.00 1	0.05 94	0.07 65	0.00 1	0.01 363	0.14 337	0.03 319	0.02 170	0.01 133	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.25 550	0.20 572

GEStereo_RVC	0.43 399	0.38 457	1.10 316	0.01 388	0.00 1	1.02 408	0.00 1	1.94 522	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.01 191	3.25 446	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.02 360

Anonymous3	0.19 240	0.07 205	1.33 367	0.00 1	0.00 1	1.12 520	0.00 1	0.56 334	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.06 276	0.00 1	0.01 82	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

CREStereo++_RVC	0.10 124	0.06 167	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.00 404	0.00 1	0.10 178	0.08 88	0.00 1	0.01 363	0.03 183	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 258	0.05 119	0.81 231	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.02 413	1.36 448	0.56 310	0.01 217	0.34 519	0.02 117	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

TestStereo	0.31 332	0.22 351	1.36 376	0.00 1	0.00 1	0.27 144	0.00 1	0.06 111	0.04 27	0.01 217	0.00 1	0.03 183	0.01 191	4.27 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.14 188	0.37 447	0.96 279	0.00 1	0.16 554	0.64 300	0.03 437	0.05 94	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 319	0.03 210	0.07 322	0.00 1	0.07 570	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.16 562

TANstereo	0.12 161	0.15 301	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.07 135	0.08 88	0.01 217	0.15 496	0.04 221	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 161	0.25 376	0.79 222	0.00 1	0.00 1	0.92 382	0.00 1	0.18 231	0.08 88	0.00 1	0.21 504	0.03 183	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 174	0.36 440	0.94 276	0.00 1	0.18 562	0.62 285	0.02 413	0.07 135	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 319	0.03 210	0.05 295	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.04 445

sAnonymous2	0.10 124	0.22 351	1.35 372	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.03 63	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.15 558

CroCo_RVC	0.10 124	0.22 351	1.35 372	0.00 1	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.03 63	0.06 49	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.15 558

CFNet_pseudo	0.22 263	0.10 242	1.39 382	0.00 1	0.01 376	0.98 396	0.00 1	0.94 395	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 458	0.36 492	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 412	0.11 269	5.03 577	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.00 1	1.98 525	0.61 469	0.01 217	0.00 1	0.36 423	0.33 490	0.18 303	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.02 360

RALCasStereoNet	0.16 213	0.35 433	0.84 243	0.00 1	0.00 1	0.32 171	0.03 437	0.16 217	0.56 310	0.02 362	0.07 480	0.05 251	0.08 424	0.13 289	0.08 337	0.00 1	0.31 599	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.11 536

RALAANet	0.13 174	0.51 501	0.95 277	0.00 1	0.00 1	0.32 171	0.01 364	0.38 300	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.09 428	0.02 170	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.10 451	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 110	0.05 119	1.02 293	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.12 195	0.48 273	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

XX-Stereo	0.57 467	0.15 301	4.26 567	0.08 517	0.03 458	1.10 505	0.00 1	2.55 563	0.11 161	0.11 482	0.00 1	1.43 546	0.01 191	1.34 372	0.00 1	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.16 555	0.03 307	0.01 206

ADLNet	0.38 377	0.21 344	0.86 249	0.00 1	0.00 1	0.67 306	0.00 1	0.86 381	0.60 450	0.18 504	0.01 363	1.01 518	0.02 262	2.92 423	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.02 360

HCRNet	0.32 341	0.10 242	0.81 231	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.39 303	0.59 426	0.01 217	0.01 363	0.06 276	0.03 319	3.24 441	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 360

DCANet	0.25 287	0.37 447	1.20 337	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	1.49 486	0.61 469	0.08 463	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.02 170	0.10 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 467

csc	0.28 306	0.37 447	1.20 337	0.00 1	0.01 376	1.05 426	0.00 1	1.48 480	0.61 469	0.13 489	0.00 1	0.04 221	0.60 512	0.02 170	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

cscssc	0.28 306	0.37 447	1.20 337	0.00 1	0.01 376	1.05 426	0.00 1	1.48 480	0.61 469	0.13 489	0.00 1	0.04 221	0.60 512	0.02 170	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

222	1.95 563	0.03 43	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.58 270	0.00 1	2.64 572	0.57 357	0.02 362	0.00 1	0.05 251	0.02 262	3.34 452	31.23 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

111	0.30 326	0.66 531	1.20 337	0.00 1	0.01 376	1.06 435	0.03 437	1.60 495	0.59 426	0.27 516	0.00 1	0.20 375	0.05 389	0.08 269	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.12 549

test_xeample3	0.24 280	0.06 167	1.84 446	0.02 424	0.00 1	0.33 177	0.05 471	1.33 445	0.14 194	0.00 1	0.03 455	0.03 183	0.03 319	0.10 278	0.43 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.05 356	0.06 488

xxxx	1.04 529	0.02 13	0.54 135	0.00 1	0.00 1	0.53 250	0.00 1	2.53 562	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 191	2.04 384	14.52 610	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

test_xeample	1.14 536	0.02 13	0.58 145	0.00 1	0.00 1	0.57 267	0.00 1	2.57 565	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 262	3.45 455	15.00 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

ARAFT	0.58 472	0.75 544	2.78 526	0.00 1	0.00 1	1.20 539	0.00 1	2.26 543	0.57 357	0.05 432	0.00 1	0.18 364	0.03 319	3.54 460	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.04 445

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 240	0.33 413	0.84 243	0.00 1	0.02 431	1.06 435	0.00 1	0.45 315	0.59 426	0.03 396	0.00 1	0.05 251	0.06 408	0.04 225	0.07 322	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.01 206

AFF-stereo	0.18 233	0.42 469	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.91 380	0.00 1	0.41 308	0.65 535	0.05 432	0.00 1	0.04 221	0.05 389	0.06 249	0.04 278	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.01 206

RAFT + AFF	0.60 478	0.75 544	1.04 299	0.00 1	0.00 1	1.10 505	0.06 477	1.45 467	0.57 357	0.02 362	0.00 1	0.18 364	1.43 555	4.80 509	0.15 394	0.00 1	0.17 595	0.00 1	0.00 1	0.27 558	0.08 509

GMStereo	0.08 98	0.54 511	0.90 264	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.04 80	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 262	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.70 493	0.03 43	0.84 243	0.13 549	0.20 572	0.87 366	2.23 597	2.05 526	0.29 250	0.72 549	4.60 574	0.29 403	0.55 507	0.39 327	0.44 484	0.00 1	0.07 570	0.00 1	0.29 598	0.01 120	0.08 509

FINET	0.51 442	0.36 440	2.40 494	0.00 1	0.00 1	0.27 144	0.00 1	2.06 529	1.49 575	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.04 357	3.38 453	0.10 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.02 360

CFNet-RSSM	0.17 224	0.06 167	1.16 330	0.00 1	0.12 541	0.61 279	0.00 1	0.90 385	0.08 88	0.01 217	0.00 1	0.09 305	0.00 1	0.01 82	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 580	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 442	0.21 344	2.43 500	0.00 1	0.00 1	0.94 388	0.00 1	0.45 315	0.62 524	0.01 217	0.01 363	0.34 415	0.03 319	4.59 502	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.15 494	0.02 360

SFCPSM	0.21 258	0.04 73	1.59 418	0.00 1	0.05 492	0.34 184	0.00 1	1.24 437	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.12 322	0.02 262	0.05 238	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.02 245	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 461	0.78 553	2.86 528	0.00 1	0.00 1	0.10 72	0.01 364	0.91 387	0.61 469	0.02 362	0.00 1	0.49 466	0.21 471	5.03 515	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.03 410

MMNet	0.23 270	0.18 326	1.84 446	0.00 1	0.00 1	0.67 306	0.00 1	0.59 341	0.59 426	0.00 1	0.01 363	0.18 364	0.09 428	0.26 316	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

delet	0.33 344	0.24 370	1.05 307	0.00 1	0.00 1	0.60 278	0.00 1	0.53 327	0.59 426	0.03 396	0.01 363	0.52 475	0.19 464	2.68 411	0.13 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

psm_up	0.39 381	0.25 376	1.04 299	0.00 1	0.00 1	0.82 347	0.00 1	1.88 517	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.28 402	0.01 191	2.78 415	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

UNet	0.26 294	0.18 326	2.41 496	0.00 1	0.00 1	0.71 316	0.00 1	0.39 303	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.37 432	0.02 262	0.45 332	0.09 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

UPFNet	0.18 233	0.05 119	1.11 320	0.00 1	0.00 1	0.48 230	0.00 1	1.11 420	0.48 273	0.00 1	0.00 1	0.10 310	0.00 1	0.10 278	0.10 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

psmorigin	0.75 501	0.25 376	7.10 586	0.00 1	0.00 1	0.19 118	0.00 1	0.10 178	0.12 178	0.65 547	0.00 1	2.74 574	0.23 477	3.02 428	0.54 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

EDNetEfficientorigin	6.23 601	0.45 481	98.39 630	0.02 424	0.04 479	0.42 206	0.02 413	0.33 291	2.90 586	7.07 602	3.12 568	1.31 537	1.61 559	4.26 493	4.55 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.02 360

EDNetEfficient	2.96 584	0.23 361	19.99 606	0.19 567	0.85 595	1.02 408	2.03 594	0.56 334	5.14 595	8.09 606	1.81 562	0.94 512	4.14 595	3.72 470	10.22 600	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.06 514	0.05 356	0.03 410

Gwc-CoAtRS	0.12 161	0.06 167	1.17 331	0.00 1	0.11 535	0.41 199	0.00 1	0.20 247	0.04 27	0.01 217	0.00 1	0.18 364	0.00 1	0.01 82	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 120	0.00 1

CREStereo	0.10 124	0.06 167	0.51 121	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.20 247	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 270	0.05 119	1.39 382	0.00 1	0.00 1	1.00 404	0.00 1	0.80 370	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.24 389	0.04 357	0.23 312	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

GwcNet	0.50 437	0.46 483	3.90 563	0.00 1	0.00 1	0.42 206	0.10 504	0.38 300	0.74 552	0.03 396	0.00 1	0.63 483	0.05 389	2.92 423	0.16 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.05 467

ac_64	0.39 381	0.12 281	1.15 326	0.04 465	0.01 376	0.43 212	0.02 413	0.25 269	0.59 426	0.12 485	0.01 363	0.89 510	0.04 357	3.92 478	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

ACVNet	0.20 250	0.14 296	0.96 279	0.01 388	0.00 1	1.05 426	0.11 508	0.19 236	0.60 450	0.01 217	0.01 363	0.71 496	0.00 1	0.05 238	0.10 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

acv_ft	0.21 258	0.14 296	0.95 277	0.00 1	0.00 1	0.41 199	0.00 1	0.58 339	0.60 450	0.19 506	0.01 363	0.71 496	0.12 445	0.05 238	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.00 1

HGLStereo	0.28 306	0.12 281	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.65 303	0.00 1	0.57 336	0.25 242	0.02 362	0.01 363	0.47 456	0.03 319	2.17 392	0.14 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 206

cf-r	0.35 358	0.41 467	1.45 400	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.43 311	0.38 262	0.05 432	0.00 1	0.65 488	0.00 1	2.53 406	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 360

GANet-RSSM	0.34 352	0.29 399	0.97 286	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.00 1	0.22 259	0.15 206	0.03 396	0.00 1	0.31 408	0.00 1	3.62 462	0.14 389	0.00 1	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.05 356	0.01 206

PSMNet-RSSM	0.36 364	0.36 440	0.93 273	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.50 325	0.53 285	0.04 422	0.00 1	0.40 440	0.00 1	3.33 451	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206

GwcNet-RSSM	0.45 406	0.56 519	1.74 438	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.00 1	0.65 352	0.55 295	0.18 504	0.00 1	0.37 432	0.00 1	3.70 469	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.02 360

CFNet-ft	0.31 332	0.34 421	0.96 279	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.00 1	0.19 236	0.15 206	0.01 217	0.00 1	0.48 458	0.00 1	2.95 425	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.01 120	0.01 206

FAT-Stereo	0.50 437	0.14 296	2.51 507	0.00 1	0.00 1	0.33 177	0.09 499	1.88 517	0.61 469	0.05 432	0.76 542	0.60 480	0.52 506	2.46 405	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

DSFCA	0.40 386	0.09 234	0.84 243	0.00 1	0.01 376	0.98 396	0.37 556	0.29 284	0.62 524	0.02 362	0.32 516	0.03 183	0.24 478	3.91 476	0.34 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 332	0.48 491	2.47 502	0.00 1	0.03 458	0.78 335	0.03 437	0.06 111	0.08 88	0.01 217	0.01 363	0.08 294	0.33 490	1.59 378	0.16 397	0.00 1	0.02 510	0.01 537	0.00 1	0.01 120	0.01 206

PMTNet	0.11 146	0.07 205	0.60 153	0.00 1	0.00 1	1.05 426	0.04 457	0.16 217	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.00 1	0.03 210	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

DMCA	0.19 240	0.16 310	1.39 382	0.00 1	0.01 376	1.00 404	0.01 364	0.38 300	0.57 357	0.01 217	0.01 363	0.05 251	0.00 1	0.05 238	0.12 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

FADNet-RVC	0.51 442	0.80 554	2.47 502	0.01 388	0.00 1	0.48 230	0.00 1	1.32 444	0.14 194	0.00 1	0.01 363	0.12 322	0.06 408	4.07 484	0.15 394	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.38 571	0.08 509

S-Stereo	0.65 488	0.25 376	3.44 550	0.00 1	0.00 1	0.56 264	0.05 471	1.86 516	0.61 469	0.00 1	0.76 542	0.84 507	0.11 442	4.28 496	0.11 363	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 410

DIP-Stereo	0.22 263	0.10 242	0.77 207	0.00 1	0.00 1	1.09 499	0.00 1	1.68 503	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.01 37	0.07 419	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 206
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.24 280	0.28 392	1.68 428	0.00 1	0.00 1	0.84 357	0.03 437	0.16 217	0.08 88	0.02 362	0.00 1	0.20 375	0.03 319	1.54 376	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 280	0.51 501	1.71 433	0.00 1	0.00 1	0.31 164	0.00 1	0.99 404	0.31 255	0.00 1	0.00 1	0.29 403	0.03 319	0.22 310	0.35 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 360

AF-Net	0.47 412	0.53 509	2.05 469	0.00 1	0.00 1	0.41 199	0.01 364	1.18 432	0.40 267	0.13 489	0.05 465	1.30 536	0.45 497	2.43 404	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.00 1

RP	0.42 392	0.44 476	1.52 410	0.00 1	0.01 376	0.61 279	0.02 413	1.06 412	0.39 266	0.03 396	0.01 363	0.99 516	0.16 457	2.89 422	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.00 1

RGC	0.50 437	0.53 509	2.42 498	0.00 1	0.01 376	0.65 303	0.00 1	1.07 414	0.17 221	0.01 217	0.62 536	1.00 517	0.19 464	3.03 429	0.28 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.02 360

NCC-stereo	0.49 426	0.46 483	2.04 466	0.03 445	0.03 458	1.06 435	0.01 364	0.78 365	0.22 234	0.06 441	0.19 500	0.64 486	0.05 389	3.65 465	0.63 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

stereogan	0.49 426	0.22 351	2.39 493	0.00 1	0.00 1	0.63 296	0.02 413	0.79 368	0.72 550	0.06 441	0.00 1	1.68 555	0.46 499	2.63 410	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 483	0.00 1

edge stereo	0.58 472	0.29 399	2.86 528	0.01 388	0.03 458	0.33 177	0.03 437	0.97 401	0.50 275	0.21 507	0.33 517	1.31 537	0.16 457	4.20 490	0.18 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.01 206

Nwc_Net	0.43 399	0.42 469	2.64 518	0.00 1	0.00 1	0.67 306	0.00 1	0.82 375	0.28 246	0.00 1	0.01 363	0.90 511	0.10 436	2.62 408	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

Abc-Net	0.49 426	0.46 483	2.04 466	0.03 445	0.03 458	1.06 435	0.01 364	0.78 365	0.22 234	0.06 441	0.19 500	0.64 486	0.05 389	3.65 465	0.63 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 207	0.03 43	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.00 1	1.36 448	0.09 120	0.02 362	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206

PVD	0.73 499	0.57 520	3.38 548	0.04 465	0.19 567	0.74 322	0.00 1	0.29 284	0.79 557	2.37 583	0.00 1	0.53 476	0.09 428	2.19 394	3.20 558	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.02 482	0.08 421	0.15 558

SHD	0.50 437	0.51 501	3.61 553	0.05 479	0.00 1	0.01 12	0.01 364	0.72 360	0.61 469	1.57 572	0.00 1	0.34 415	0.09 428	1.79 381	0.49 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.09 440	0.03 410

SAMSARA	1.01 527	0.70 536	3.29 545	0.20 572	0.06 504	1.65 560	0.05 471	0.48 321	0.53 285	2.91 587	0.68 538	2.97 575	1.08 542	3.89 475	1.54 532	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.02 482	0.05 356	0.03 410

XQC	0.68 491	0.72 542	3.82 561	0.06 503	0.00 1	0.39 195	0.01 364	1.92 520	0.61 469	0.03 396	0.01 363	0.46 455	0.21 471	2.84 419	2.26 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.15 494	0.05 467

RTSC	0.70 493	0.71 540	3.19 542	0.01 388	0.00 1	0.20 121	0.00 1	0.81 372	0.60 450	0.29 518	0.36 520	0.36 423	0.04 357	2.04 384	4.87 575	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.02 482	0.28 561	0.11 536

RTS	4.10 590	1.68 596	43.40 614	0.09 524	0.02 431	3.95 588	0.00 1	1.61 497	0.61 469	1.09 561	0.01 363	1.97 560	0.22 474	16.87 609	10.15 598	0.00 1	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.05 467

RTSA	4.10 590	1.68 596	43.40 614	0.09 524	0.02 431	3.95 588	0.00 1	1.61 497	0.61 469	1.09 561	0.01 363	1.97 560	0.22 474	16.87 609	10.15 598	0.00 1	0.09 577	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.05 467

ADCS	1.72 559	1.22 583	8.11 591	0.00 1	0.01 376	0.88 368	0.68 576	1.44 465	0.63 529	2.60 585	0.11 489	1.42 544	0.26 482	1.97 383	14.92 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.07 503

ADCRef	0.92 521	0.48 491	3.35 546	0.02 424	0.02 431	0.90 372	0.32 547	0.61 347	0.65 535	0.72 549	0.17 497	0.17 360	0.82 529	2.15 389	7.95 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.03 410

DeepPrunerF	1.33 547	0.59 523	8.62 594	0.02 424	0.09 523	0.90 372	0.00 1	1.34 446	6.72 599	0.22 508	0.01 363	0.21 380	0.14 449	5.64 540	1.99 543	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.02 482	0.14 483	0.02 360

MADNet+	4.65 596	2.70 610	46.68 616	0.01 388	0.02 431	2.06 571	0.03 437	3.17 583	1.07 566	0.02 362	0.01 363	1.84 558	0.31 488	21.62 614	13.04 606	0.00 1	0.03 522	0.00 1	0.00 1	0.20 534	0.19 569

ADCP+	1.36 548	0.76 550	6.73 585	0.01 388	0.02 431	1.32 553	0.80 583	0.81 372	0.72 550	0.01 217	0.01 363	0.96 514	1.05 540	0.33 320	13.50 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.02 360

ADCPNet	1.44 552	0.55 517	7.88 590	0.01 388	0.19 567	2.78 577	0.27 540	0.90 385	0.38 262	0.04 422	0.02 449	1.43 546	1.81 561	2.22 395	9.08 596	0.00 1	0.47 605	0.00 1	0.64 608	0.04 332	0.15 558

RAFT-Stereo	0.15 207	0.03 43	0.77 207	0.00 1	0.00 1	0.74 322	0.00 1	1.36 448	0.09 120	0.02 362	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 472	0.27 387	1.30 361	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.01 364	0.47 319	0.60 450	0.08 463	0.06 476	1.52 553	0.04 357	6.18 564	0.48 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

MSMDNet	0.19 240	0.10 242	1.39 382	0.00 1	0.01 376	0.75 327	0.00 1	0.35 294	0.12 178	0.00 1	0.00 1	0.48 458	0.50 501	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

RYNet	0.53 453	0.19 337	1.79 442	0.00 1	0.00 1	0.55 262	0.00 1	1.12 422	0.61 469	0.02 362	0.00 1	0.83 506	0.04 357	5.05 516	0.45 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

DANet	0.58 472	0.19 337	1.87 450	0.26 575	0.06 504	0.51 239	0.11 508	1.41 456	0.52 280	0.22 508	0.06 476	1.06 522	0.02 262	4.25 492	0.92 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.06 488
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 455	0.70 536	2.06 471	0.00 1	0.00 1	1.14 524	0.00 1	1.61 497	0.58 414	0.00 1	0.01 363	0.29 403	0.04 357	4.21 491	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.02 360
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 458	0.35 433	1.40 387	0.00 1	0.00 1	0.77 331	0.08 493	0.36 297	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.68 495	0.11 442	5.52 534	1.07 517	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.09 440	0.03 410

TDLM	0.49 426	0.39 462	1.02 293	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.01 364	0.36 297	0.58 414	0.14 497	0.00 1	0.27 399	0.19 464	5.46 533	0.20 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 479	0.01 206

CFNet	0.56 461	0.50 496	1.58 416	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.01 364	1.08 416	0.57 357	0.00 1	0.01 363	0.12 322	0.01 191	5.87 550	0.19 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 479	0.02 360

CFNet_RVC	0.31 332	0.34 421	0.96 279	0.00 1	0.00 1	1.08 490	0.00 1	0.19 236	0.15 206	0.01 217	0.00 1	0.48 458	0.00 1	2.95 425	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.01 120	0.01 206

CVANet_RVC	0.53 453	0.32 409	1.26 351	0.00 1	0.00 1	0.98 396	0.00 1	0.72 360	0.55 295	0.35 527	0.12 492	0.36 423	0.14 449	5.53 535	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 358	0.49 495	2.00 461	0.00 1	0.02 431	0.96 392	0.00 1	0.55 333	0.18 226	0.03 396	0.00 1	0.35 419	0.10 436	2.37 400	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 263	0.10 242	1.38 379	0.00 1	0.01 376	0.98 396	0.00 1	0.94 395	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.48 458	0.36 492	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 250	0.32 409	0.88 257	0.00 1	0.00 1	1.02 408	0.00 1	0.20 247	0.29 250	0.01 217	0.00 1	0.34 415	0.02 262	0.81 350	0.05 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 586	0.11 269	2.03 463	0.00 1	0.00 1	3.18 582	0.60 573	3.13 582	2.98 587	11.40 610	12.28 609	13.93 606	8.68 605	5.70 543	4.27 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.06 488

HITNet	0.19 240	0.55 517	1.36 376	0.00 1	0.00 1	0.25 136	0.00 1	1.09 418	0.23 240	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.02 262	0.02 170	0.14 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 250	0.06 167	0.86 249	0.00 1	0.00 1	0.25 136	0.00 1	1.71 507	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.31 408	0.01 191	0.11 285	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 442	0.32 409	3.07 539	0.00 1	0.00 1	0.31 164	0.00 1	0.46 318	0.12 178	0.03 396	0.00 1	0.44 448	0.02 262	5.22 520	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	0.03 410

NVstereo2D	0.45 406	0.11 269	1.91 455	0.00 1	0.00 1	0.59 276	0.00 1	1.39 455	0.61 469	0.03 396	0.00 1	0.33 411	0.00 1	3.94 480	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 270	0.37 447	1.26 351	0.00 1	0.00 1	1.11 513	0.03 437	0.20 247	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.39 437	0.03 319	1.12 364	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.00 1

LSM	4.58 595	0.88 560	17.79 604	3.73 611	38.79 616	0.85 360	2.37 601	0.54 330	1.64 577	2.88 586	3.09 567	0.62 482	0.60 512	3.16 435	1.06 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 468	13.55 618

PS-NSSS	0.54 455	0.44 476	0.86 249	0.00 1	0.00 1	1.04 423	0.00 1	2.37 551	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.11 316	0.01 191	5.32 523	0.13 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 364	1.03 569	2.96 533	0.00 1	0.00 1	0.58 270	0.00 1	1.51 489	0.58 414	0.01 217	0.00 1	0.08 294	0.02 262	0.07 256	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 563	0.02 360

MLCV	0.23 270	0.46 483	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.45 218	0.00 1	0.57 336	0.15 206	0.09 472	0.00 1	0.27 399	0.03 319	1.09 363	0.25 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.00 1

HSM	0.63 484	0.36 440	0.89 261	0.00 1	0.00 1	0.52 245	0.01 364	0.98 402	0.56 310	0.00 1	0.01 363	2.27 570	0.65 517	6.18 564	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 280	0.08 220	0.68 171	0.00 1	0.00 1	0.83 353	0.00 1	0.66 353	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.50 470	0.02 262	1.28 371	0.08 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.04 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 399	0.13 290	1.95 459	0.03 445	0.09 523	0.61 279	0.00 1	1.43 464	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.18 364	0.04 357	3.32 450	0.11 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

StereoDRNet	0.42 392	0.50 496	2.50 505	0.02 424	0.06 504	0.51 239	0.00 1	0.34 292	0.61 469	0.00 1	0.00 1	0.33 411	0.02 262	2.87 420	0.50 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 360

iResNet	0.25 287	0.27 387	1.68 428	0.00 1	0.00 1	0.69 311	0.00 1	1.22 435	0.56 310	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.03 319	0.12 287	0.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.01 206

MFMNet_re	0.24 280	0.74 543	2.31 486	0.53 585	0.00 1	0.17 113	0.01 364	0.02 38	0.59 426	0.01 217	0.03 455	0.12 322	0.00 1	0.07 256	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 526	0.01 206

DISCO	0.31 332	0.11 269	1.73 434	0.16 556	0.16 554	0.31 164	0.00 1	0.09 161	0.17 221	0.00 1	0.01 363	1.51 551	0.00 1	1.21 366	0.62 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.01 206

NCCL2	0.29 322	0.50 496	1.52 410	0.00 1	0.00 1	0.81 344	0.00 1	0.45 315	0.22 234	0.00 1	0.00 1	0.02 117	0.03 319	2.14 387	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.01 120	0.03 410

NaN_ROB	0.80 506	0.47 488	1.63 423	0.17 560	0.19 567	0.58 270	0.38 558	2.11 533	0.80 558	0.53 545	0.33 517	0.48 458	1.13 545	4.98 514	1.94 540	0.00 1	0.02 510	0.01 537	0.05 511	0.06 379	0.14 557

MDST_ROB	1.54 556	0.06 167	3.42 549	0.14 551	0.16 554	5.42 596	0.32 547	4.33 592	0.61 469	6.08 600	1.25 557	1.04 521	1.16 548	5.81 549	0.83 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.11 536

CBMV_ROB	0.84 510	0.06 167	1.73 434	0.00 1	0.00 1	1.37 554	0.47 563	2.57 565	0.58 414	2.13 581	0.76 542	1.06 522	1.38 554	4.04 483	0.54 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.05 467

SANet	1.99 566	0.71 540	3.37 547	0.03 445	0.03 458	2.85 578	0.85 584	2.42 553	8.33 604	1.55 571	4.13 572	4.29 579	3.23 583	5.39 531	2.47 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.06 488

DLCB_ROB	0.27 300	0.16 310	0.71 176	0.00 1	0.00 1	0.44 216	0.00 1	0.43 311	0.57 357	0.02 362	0.04 461	0.63 483	0.04 357	2.18 393	0.24 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 326	0.66 531	1.41 388	0.00 1	0.00 1	0.70 312	0.00 1	0.79 368	0.57 357	0.04 422	0.01 363	0.08 294	0.01 191	1.55 377	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 379	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 481	0.17 318	0.63 157	0.19 567	0.00 1	0.67 306	0.00 1	2.38 552	0.57 357	0.13 489	0.00 1	0.94 512	0.00 1	6.27 574	0.10 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.10 530

XPNet_ROB	0.37 372	0.34 421	1.01 292	0.01 388	0.00 1	0.96 392	0.00 1	1.11 420	0.46 272	0.00 1	0.00 1	0.17 360	0.02 262	2.73 412	0.54 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

ETE_ROB	0.31 332	0.34 421	0.89 261	0.00 1	0.00 1	0.97 394	0.01 364	1.45 467	0.57 357	0.02 362	0.00 1	0.17 360	0.02 262	1.75 379	0.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 461	0.57 520	2.07 472	0.17 560	0.00 1	1.56 558	0.01 364	2.27 544	0.51 278	0.08 463	0.01 363	0.74 498	0.28 484	2.37 400	0.13 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 568	0.00 1

DispFullNet	1.20 540	0.63 527	3.58 552	1.00 591	0.82 594	0.41 199	0.00 1	1.44 465	0.61 469	2.55 584	0.64 537	1.10 526	8.95 607	0.84 353	1.22 523	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.02 360

DN-CSS_ROB	0.26 294	0.75 544	1.33 367	0.00 1	0.00 1	0.99 402	0.00 1	1.04 410	0.61 469	0.01 217	0.00 1	0.19 371	0.02 262	0.07 256	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 540	0.01 206

LALA_ROB	0.31 332	0.38 457	0.91 269	0.00 1	0.01 376	1.00 404	0.01 364	1.60 495	0.61 469	0.15 499	0.00 1	0.09 305	0.01 191	1.04 361	0.41 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 568	0.40 465	2.13 474	0.00 1	0.00 1	4.88 591	0.22 527	0.93 394	1.82 579	5.71 598	7.79 591	7.39 594	3.72 587	4.62 505	1.22 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

PWC_ROB	0.62 483	0.54 511	3.22 544	0.00 1	0.00 1	0.22 127	0.00 1	2.18 539	0.61 469	0.00 1	0.20 502	0.29 403	0.03 319	3.46 456	1.22 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 573	0.01 206

PWCDC_ROB	0.94 523	0.91 565	2.52 508	0.00 1	0.00 1	1.15 527	0.00 1	2.11 533	1.18 567	0.00 1	8.99 594	0.35 419	0.09 428	0.64 346	0.40 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 579	0.03 410

WCMA_ROB	2.01 567	0.34 421	1.89 451	0.04 465	0.00 1	1.07 477	0.60 573	1.09 418	1.21 568	5.12 595	9.87 601	8.09 596	4.48 596	3.74 472	2.55 552	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.02 245	0.13 554

PSMNet_ROB	0.41 389	0.54 511	1.69 430	0.00 1	0.00 1	0.92 382	0.00 1	0.27 279	0.53 285	0.00 1	0.00 1	0.25 394	0.03 319	3.43 454	0.47 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 356	0.03 410

ELAS_RVC	2.84 582	0.34 421	3.86 562	0.05 479	0.05 492	1.52 556	5.02 609	1.93 521	5.28 596	7.10 603	6.96 585	6.26 586	8.34 602	4.96 513	4.90 576	0.00 1	0.04 539	0.01 537	0.01 464	0.10 451	0.09 522
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	0.84 510	0.07 205	0.90 264	0.02 424	0.07 511	1.10 505	0.68 576	2.12 535	0.61 469	1.14 564	0.78 545	1.36 541	0.98 536	5.55 536	1.31 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.06 488
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 569	0.59 523	4.52 573	0.27 576	0.86 596	0.34 184	0.29 544	1.69 504	0.75 554	0.36 528	7.50 588	14.39 608	0.56 508	4.90 511	4.69 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 507	0.04 445

CBMV	0.57 467	0.22 351	1.61 422	0.00 1	0.00 1	0.84 357	0.78 581	2.58 567	0.61 469	0.38 531	0.00 1	1.25 531	0.63 516	2.07 386	0.38 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.08 509
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 518	0.40 465	2.01 462	0.00 1	0.01 376	0.42 206	0.17 516	0.50 325	0.61 469	2.19 582	0.79 546	2.04 563	0.27 483	5.10 517	2.89 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.11 536
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 577	0.65 529	2.71 520	0.02 424	0.02 431	1.55 557	0.94 586	3.02 578	1.29 570	11.21 609	7.34 586	11.54 600	2.74 577	6.34 576	2.43 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 561	0.03 410
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	2.75 579	0.35 433	2.67 519	0.05 479	0.04 479	6.72 598	1.83 592	2.84 576	3.38 589	8.25 607	9.14 595	3.95 578	6.15 600	3.73 471	5.70 580	0.00 1	0.04 539	0.01 537	0.01 464	0.10 451	0.08 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
YMNet	0.36 364	0.38 457	2.34 487	0.03 445	0.03 458	0.92 382	0.15 514	0.53 327	0.65 535	0.09 472	0.01 363	0.44 448	0.06 408	0.82 351	0.30 455	0.01 534	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.27 558	0.04 445

YMNet_1	0.36 364	0.38 457	2.34 487	0.03 445	0.03 458	0.92 382	0.15 514	0.53 327	0.65 535	0.09 472	0.01 363	0.44 448	0.06 408	0.82 351	0.30 455	0.01 534	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.27 558	0.04 445

fast-acv-ft	0.29 322	0.37 447	3.76 559	0.06 503	0.01 376	0.28 149	0.17 516	0.06 111	0.21 231	0.00 1	0.00 1	0.08 294	0.09 428	0.10 278	0.23 431	0.01 534	0.00 1	0.03 566	0.01 464	0.26 552	0.01 206

Anonymous_2	0.88 518	0.02 13	1.06 309	0.01 388	0.00 1	0.19 118	0.00 1	0.14 210	0.08 88	0.01 217	0.04 461	1.07 524	0.00 1	0.02 170	0.02 190	0.01 534	0.04 539	2.31 613	11.16 620	1.35 594	0.01 206

dd	0.16 213	0.52 507	0.86 249	0.01 388	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.09 161	0.52 280	0.01 217	0.00 1	0.02 117	0.02 262	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 525	0.13 290	1.35 372	0.02 424	0.05 492	1.06 435	0.00 1	0.06 111	0.55 295	0.01 217	9.57 599	0.10 310	0.00 1	6.00 553	0.30 455	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.01 120	0.00 1

GES	0.18 233	0.05 119	0.87 253	0.00 1	0.00 1	1.06 435	0.02 413	0.60 343	0.08 88	0.00 1	0.02 449	0.11 316	0.09 428	0.44 331	0.16 397	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.01 206

ccnet	0.49 426	0.05 119	1.26 351	0.01 388	0.08 518	0.72 319	0.18 518	1.18 432	0.35 259	0.45 537	0.68 538	0.13 329	0.39 494	3.54 460	0.74 509	0.01 534	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.02 245	0.01 206

hitnet-ft	0.42 392	0.30 403	1.15 326	0.00 1	0.00 1	0.73 321	0.11 508	0.30 287	0.19 228	0.04 422	0.14 494	0.75 499	0.17 463	4.33 497	0.10 355	0.01 534	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.04 332	0.01 206

SuperB	1.85 562	1.06 570	10.54 599	0.02 424	0.01 376	0.90 372	0.78 581	1.75 511	0.64 532	0.05 432	0.05 465	0.34 415	0.89 534	5.29 522	5.80 581	0.01 534	0.00 1	0.02 555	0.02 482	8.71 616	0.06 488

G-Net	1.20 540	0.28 392	2.96 533	0.05 479	0.49 586	1.73 563	0.48 565	0.23 261	0.35 259	1.35 569	9.14 595	2.33 571	0.81 528	2.40 403	1.15 520	0.01 534	0.03 522	0.02 555	0.09 524	0.07 398	0.05 467

ADCL	1.52 555	0.44 476	4.70 575	0.07 509	0.03 458	2.21 572	2.35 600	0.92 390	0.80 558	1.57 572	1.11 553	1.25 531	1.55 558	1.77 380	11.53 603	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 451	0.01 206

ADCMid	1.38 549	0.90 564	6.15 582	0.04 465	0.03 458	1.67 561	0.18 518	1.13 426	0.93 564	0.89 557	0.58 534	0.86 508	0.71 518	1.03 360	11.96 604	0.01 534	0.00 1	0.29 598	0.08 523	0.17 514	0.03 410

HSM-Net_RVC	0.52 452	0.06 167	1.45 400	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.00 1	3.83 588	0.52 280	0.14 497	0.00 1	0.22 386	0.03 319	3.50 457	0.04 278	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	0.57 467	0.50 496	2.73 522	0.03 445	0.06 504	0.89 370	0.02 413	0.66 353	0.63 529	0.00 1	0.00 1	0.43 447	0.07 419	4.82 510	0.55 500	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CSAN	1.05 530	0.61 525	2.46 501	0.09 524	0.08 518	0.71 316	0.71 578	2.20 540	0.93 564	0.85 556	2.92 566	0.79 503	1.46 556	5.37 530	1.58 534	0.01 534	0.01 464	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.05 467

SQANet	0.42 392	1.14 578	1.86 449	0.04 465	0.48 585	0.36 189	0.03 437	0.40 305	0.56 310	0.02 362	0.24 506	0.49 466	0.06 408	2.14 387	0.21 425	0.02 550	0.02 510	0.01 537	0.00 1	0.19 526	0.03 410

coex-ft	8.40 607	2.59 609	75.27 620	0.00 1	0.00 1	0.18 115	0.04 457	0.13 203	20.18 611	39.66 619	4.06 571	4.68 582	8.53 603	3.94 480	7.96 591	0.02 550	0.07 570	0.00 1	0.02 482	0.14 483	0.50 594

HHNet	0.48 419	0.21 344	1.60 419	0.10 528	0.00 1	1.14 524	0.26 534	0.47 319	0.59 426	0.01 217	3.56 570	0.04 221	0.71 518	0.00 1	0.73 508	0.02 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 381	0.30 403	2.53 510	0.14 551	0.03 458	0.90 372	0.04 457	1.36 448	0.59 426	0.00 1	0.02 449	0.02 117	1.15 547	0.33 320	0.43 482	0.02 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 578	0.08 220	1.65 425	0.00 1	0.00 1	1.73 563	0.37 556	1.64 501	1.35 571	8.08 605	11.18 605	11.78 601	7.59 601	4.76 507	2.80 554	0.02 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 307	0.05 467
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	0.86 516	0.36 440	3.45 551	0.11 538	0.13 544	0.39 195	0.93 585	0.13 203	0.14 194	3.38 588	1.21 554	0.29 403	2.01 568	2.87 420	1.35 528	0.02 550	0.00 1	0.02 555	0.05 511	0.30 564	0.08 509

AnyNet_C32	1.44 552	1.47 593	6.09 581	0.12 542	0.19 567	1.74 565	1.11 587	0.84 377	0.56 310	1.30 568	0.46 529	0.21 380	0.59 511	2.74 413	11.09 601	0.02 550	0.00 1	0.06 582	0.00 1	0.16 507	0.05 467

DPSNet	1.25 544	0.28 392	5.34 579	0.28 578	0.07 511	1.50 555	0.00 1	3.53 585	0.69 546	0.03 396	0.00 1	0.45 453	2.10 569	5.67 542	4.61 572	0.02 550	0.04 539	0.00 1	0.02 482	0.23 544	0.09 522

IGEV-RUCA	0.20 250	0.04 73	0.49 115	0.06 503	0.11 535	0.79 337	0.31 546	0.21 253	0.17 221	0.10 478	0.11 489	0.15 346	0.24 478	0.16 300	0.20 421	0.04 558	0.12 587	0.20 594	0.22 578	0.17 514	0.19 569

SGM-ForestM	8.89 608	0.68 533	3.61 553	0.57 586	0.18 562	14.89 611	5.99 612	9.62 608	10.59 607	20.43 615	17.16 615	39.22 617	20.29 614	20.63 613	13.19 607	0.04 558	0.14 591	0.00 1	0.07 518	0.15 494	0.36 585

LE_ROB	9.96 610	0.54 511	9.62 595	1.40 597	1.24 603	3.29 584	4.64 607	4.31 591	43.01 620	51.54 620	13.34 613	14.15 607	24.60 617	6.66 587	20.28 616	0.04 558	0.05 554	0.12 591	0.20 568	0.07 398	0.09 522

AnyNet_C01	2.33 571	2.14 604	18.59 605	0.15 554	0.18 562	2.43 575	2.34 599	1.29 440	1.24 569	1.03 560	0.83 548	1.25 531	0.78 527	3.75 473	10.06 597	0.05 561	0.00 1	0.07 585	0.00 1	0.30 564	0.12 549

FBW_ROB	0.83 509	0.31 408	1.48 406	0.10 528	0.01 376	0.62 285	0.01 364	1.91 519	0.59 426	0.01 217	0.01 363	1.10 526	0.05 389	7.84 596	2.07 545	0.05 561	0.01 464	0.03 566	0.01 464	0.01 120	0.47 590

otaku	0.59 476	1.12 574	1.90 453	0.08 517	0.11 535	0.89 370	0.05 471	0.60 343	0.57 357	0.01 217	1.41 559	1.03 520	0.14 449	2.39 402	0.56 501	0.06 563	0.03 522	0.01 537	0.00 1	0.61 582	0.21 576

MultiAttention	3.54 587	0.12 281	1.17 331	0.27 576	1.16 601	23.19 615	6.27 613	3.03 579	0.56 310	0.01 217	2.05 563	2.14 566	0.19 464	24.28 616	2.04 544	0.07 564	0.00 1	0.47 602	0.76 611	1.66 596	1.39 606

Ntro	0.57 467	1.13 576	2.24 482	0.04 465	0.36 582	1.04 423	0.02 413	0.74 364	0.57 357	0.01 217	0.00 1	0.76 500	0.08 424	3.01 427	0.47 490	0.07 564	0.04 539	0.01 537	0.00 1	0.76 587	0.02 360

FTStereo	0.78 504	0.01 1	1.27 356	0.12 542	0.00 1	1.15 527	2.80 603	0.09 161	0.61 469	0.16 500	5.93 582	0.36 423	2.56 575	0.53 336	0.01 133	0.07 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 442	0.82 557	3.08 540	0.04 465	0.04 479	0.42 206	0.09 499	1.16 429	0.34 258	0.00 1	0.03 455	0.24 389	0.05 389	3.16 435	0.13 380	0.07 564	0.12 587	0.05 579	0.02 482	0.08 421	0.20 572

CAS	0.10 124	0.05 119	0.46 111	0.00 1	0.00 1	1.03 414	0.00 1	0.21 253	0.09 120	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 191	0.01 82	0.02 190	0.08 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

JetBlue	5.71 600	2.18 605	16.18 603	0.00 1	2.13 606	29.20 616	14.20 618	3.90 589	0.74 552	0.71 548	2.30 564	6.42 588	5.97 599	17.84 612	8.74 594	0.09 569	0.01 464	0.00 1	0.00 1	2.62 603	0.96 602

PFNet	0.60 478	0.11 269	2.08 473	0.00 1	0.30 580	1.16 531	0.00 1	0.29 284	0.59 426	0.01 217	0.24 506	0.02 117	0.00 1	6.58 582	0.23 431	0.10 570	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.14 483	0.05 467

ACVNet_2	1.32 545	1.30 587	2.83 527	0.11 538	0.07 511	1.30 548	0.18 518	2.29 549	0.75 554	0.26 512	3.44 569	6.65 589	0.16 457	5.12 518	1.08 518	0.13 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 571	0.32 584

AANet_RVC	0.75 501	0.65 529	2.52 508	0.01 388	0.00 1	0.66 305	0.00 1	0.61 347	0.13 188	0.00 1	1.29 558	0.96 514	0.04 357	5.98 552	1.82 539	0.13 571	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.04 445

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 539	2.03 601	4.57 574	0.02 424	0.04 479	3.52 586	0.27 540	1.80 515	0.58 414	0.22 508	0.28 512	1.38 542	0.02 262	6.08 557	0.42 480	0.14 573	0.68 608	0.01 537	0.26 591	0.39 573	0.47 590

SGM+DAISY	2.38 572	0.98 567	4.37 570	0.48 583	0.33 581	2.24 573	1.94 593	1.16 429	1.47 574	6.62 601	5.89 581	5.77 584	5.09 598	5.76 547	4.39 567	0.16 574	0.15 593	0.06 582	0.14 544	0.26 552	0.40 588

FADNet	0.55 458	0.75 544	2.42 498	0.00 1	0.01 376	0.82 347	0.00 1	0.88 382	0.54 289	0.01 217	0.01 363	0.16 356	0.16 457	4.49 500	0.09 343	0.18 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 577	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 531	0.39 462	2.15 476	0.08 517	0.02 431	0.45 218	0.02 413	0.89 384	0.67 543	0.10 478	5.85 580	1.90 559	1.11 544	6.20 570	1.14 519	0.20 576	0.00 1	0.03 566	0.07 518	0.12 468	0.13 554
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	0.60 478	0.83 558	2.50 505	0.00 1	0.00 1	1.09 499	0.00 1	1.29 440	0.50 275	0.02 362	0.05 465	0.26 396	0.03 319	3.17 437	0.25 442	0.21 577	0.26 598	0.08 586	0.28 597	0.53 580	0.55 597

SGM_RVC	1.54 556	0.35 433	1.60 419	0.15 554	0.17 560	1.25 543	0.77 579	1.97 524	0.88 561	4.31 590	2.46 565	4.36 580	2.37 572	6.98 590	1.78 538	0.21 577	0.23 597	0.20 594	0.23 580	0.26 552	0.31 583
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
JetRed	13.51 613	18.77 615	42.38 612	1.28 595	1.18 602	54.67 618	25.60 619	12.87 612	6.75 600	8.50 608	8.61 593	13.77 605	10.87 609	24.50 618	30.67 617	0.24 579	0.68 608	0.53 604	0.02 482	5.93 609	2.43 610

BEATNet-Init1	14.52 614	6.56 614	34.32 608	1.10 592	1.02 598	31.53 617	11.99 617	15.58 615	17.42 610	30.17 618	27.03 617	43.14 618	24.36 616	24.41 617	18.27 614	0.27 580	0.32 600	0.36 600	0.46 605	1.26 593	0.76 600

MFN_U_SF_RVC	0.95 524	1.40 591	4.49 572	0.16 556	0.11 535	0.56 264	0.07 484	1.12 422	0.36 261	0.43 536	0.27 510	1.27 534	0.73 522	3.98 482	1.47 531	0.29 581	0.34 603	0.36 600	0.55 606	0.63 583	0.46 589

MANE	9.96 610	0.69 534	2.88 531	1.22 593	0.61 590	13.15 608	3.46 604	15.62 616	22.27 614	22.74 616	30.00 620	29.74 615	23.22 615	17.17 611	13.78 609	0.29 581	0.56 606	0.09 587	0.61 607	0.15 494	1.00 603

DualNet (step1)	0.44 404	0.23 361	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.95 389	0.00 1	2.28 546	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.00 1	1.45 373	0.07 322	0.32 583	0.00 1	1.06 607	0.33 601	0.01 120	0.01 206

test_sample9	1.51 554	0.23 361	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.95 389	0.00 1	2.28 546	0.57 357	0.00 1	0.00 1	0.14 337	0.00 1	3.30 448	7.04 587	0.32 583	12.66 619	1.06 607	0.33 601	0.01 120	0.01 206

test_sample8	2.11 570	0.23 361	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.95 389	0.00 1	2.06 529	0.55 295	1.95 577	0.00 1	7.32 593	3.15 582	3.30 448	7.04 587	0.32 583	12.66 619	1.06 607	0.33 601	0.01 120	0.01 206

PWCK	2.44 575	1.65 595	7.31 588	0.22 574	0.02 431	3.12 581	4.74 608	3.06 580	3.48 590	0.72 549	4.42 573	3.40 576	1.67 560	9.06 603	3.36 559	0.39 586	0.01 464	0.00 1	0.00 1	2.19 602	0.08 509

CC-Net-ROB	0.64 486	0.50 496	1.13 324	0.07 509	0.00 1	1.08 490	0.01 364	2.58 567	0.56 310	0.01 217	0.00 1	0.14 337	0.01 191	5.73 545	0.12 373	0.50 587	0.00 1	0.21 597	0.00 1	0.09 440	0.02 360

testlalala_base	0.27 300	0.06 167	0.80 228	0.00 1	0.00 1	0.64 300	0.00 1	1.08 416	0.08 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.52 588	0.00 1	0.00 1	0.12 537	2.02 599	0.00 1

RainbowNet	0.61 481	1.13 576	1.83 444	0.10 528	0.04 479	1.23 541	0.07 484	1.74 510	0.57 357	0.01 217	0.02 449	1.14 530	0.25 481	2.29 398	0.48 492	0.61 589	0.05 554	0.00 1	0.00 1	0.47 578	0.20 572

Dean	2.41 574	1.16 580	3.63 555	0.36 581	0.40 583	1.19 537	0.50 568	7.85 602	8.44 605	1.17 565	8.12 592	7.07 590	1.13 545	4.11 487	1.04 515	0.70 590	0.00 1	0.01 537	0.00 1	1.07 592	0.29 582

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 560	1.81 598	3.81 560	0.01 388	0.02 431	12.12 605	0.50 568	2.74 574	0.71 549	0.07 452	0.20 502	2.17 567	0.15 455	6.82 588	1.19 521	0.74 591	0.80 610	0.20 594	0.27 595	0.73 586	0.70 599

WAO-8	5.13 599	1.91 599	2.34 487	0.60 587	0.10 527	12.98 606	0.34 552	11.65 609	24.58 616	4.87 592	10.60 603	13.32 602	4.10 593	8.85 600	3.55 560	0.75 592	0.32 600	0.71 605	0.12 537	0.70 584	0.11 536

Venus	5.12 598	1.91 599	2.34 487	0.60 587	0.10 527	12.98 606	0.34 552	11.65 609	24.58 616	4.87 592	10.54 602	13.32 602	4.10 593	8.85 600	3.55 560	0.75 592	0.32 600	0.71 605	0.12 537	0.70 584	0.11 536

ACVNet_1	1.10 532	1.42 592	4.00 566	0.31 580	0.02 431	1.25 543	0.10 504	1.69 504	0.61 469	0.26 512	0.01 363	4.39 581	1.29 553	4.75 506	0.57 502	0.79 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 566	0.18 565

AIO-test2	0.30 326	0.63 527	0.91 269	0.08 517	0.13 544	0.55 262	0.01 364	1.15 427	0.60 450	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.04 357	0.89 357	0.04 278	0.87 595	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.03 307	0.05 467

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 412	0.43 472	1.04 299	0.11 538	0.00 1	1.10 505	0.00 1	0.80 370	0.54 289	0.00 1	0.05 465	0.38 435	0.03 319	3.50 457	0.14 389	0.88 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 458	0.20 572

TorneroNet-64	6.39 603	1.31 588	2.23 480	1.99 604	0.65 591	18.82 613	0.28 542	11.98 611	26.18 618	5.99 599	12.75 611	19.37 614	4.08 592	9.94 606	5.95 585	0.89 597	0.00 1	0.11 589	0.00 1	3.44 604	1.81 609

DGSMNet	1.21 543	0.37 447	3.02 535	0.71 589	1.33 604	1.61 559	3.53 605	1.45 467	0.33 257	0.00 1	0.79 546	0.48 458	0.24 478	3.22 440	0.53 496	0.98 598	1.21 611	1.35 610	1.09 612	1.03 591	0.92 601

DStereoSA	4.40 594	1.20 581	7.33 589	2.18 605	3.69 611	2.39 574	6.91 615	3.77 587	3.64 591	2.07 579	12.11 608	1.65 554	12.09 611	6.98 590	8.51 593	1.22 599	3.45 615	0.19 593	4.18 616	0.80 588	3.59 613

DStereoO	1.02 528	0.28 392	2.49 504	1.23 594	0.79 593	1.03 414	1.44 588	2.47 558	0.68 545	0.06 441	0.75 541	0.15 346	3.00 579	1.08 362	2.58 553	1.23 600	0.17 595	0.00 1	0.42 604	0.17 514	0.37 586

DStereoFS	4.32 593	3.41 611	3.71 557	3.08 607	2.36 607	5.39 595	2.25 598	4.61 593	6.40 598	3.78 589	5.37 579	5.84 585	15.74 613	9.80 605	5.23 578	1.55 601	2.19 613	0.04 575	2.63 613	0.41 576	2.58 611

MonStereo1	2.90 583	0.34 421	1.42 391	1.45 598	0.72 592	6.98 599	0.04 457	3.93 590	7.69 603	2.03 578	11.25 606	7.28 592	4.03 590	6.16 562	1.56 533	1.60 602	0.00 1	0.03 566	0.00 1	0.94 590	0.48 593

LVE	2.75 579	1.12 574	2.30 485	0.46 582	0.45 584	1.87 568	0.06 477	7.19 601	9.72 606	0.03 396	11.08 604	9.01 597	1.26 552	6.93 589	0.91 513	1.86 603	0.16 594	0.04 575	0.24 587	0.22 540	0.13 554

KSHMR	3.68 589	1.11 573	3.06 538	2.84 606	1.78 605	5.33 594	0.41 560	8.64 604	14.09 608	1.85 575	9.32 597	7.19 591	1.93 563	5.45 532	2.30 548	1.95 604	0.41 604	0.50 603	0.21 573	3.53 605	1.76 608

TorneroNet	6.97 605	1.37 590	2.22 479	1.95 602	1.12 600	19.47 614	0.47 563	13.04 614	26.32 619	7.90 604	17.10 614	17.67 613	4.62 597	10.46 608	7.94 589	1.98 605	0.03 522	0.11 589	0.00 1	4.15 606	1.49 607

UNDER WATER-64	6.84 604	1.25 584	9.68 596	4.53 612	3.53 610	16.61 612	1.79 591	8.72 605	22.23 613	5.11 594	5.07 577	17.34 612	10.14 608	9.19 604	8.21 592	2.00 606	0.03 522	1.52 612	0.11 532	6.09 611	3.62 614

ACVNet-4b	1.14 536	1.34 589	3.96 565	0.17 560	0.03 458	1.03 414	0.01 364	1.31 443	0.65 535	0.01 217	0.97 552	1.98 562	0.32 489	6.18 564	1.20 522	2.52 607	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.82 589	0.28 579

UNDER WATER	6.24 602	0.99 568	8.13 592	4.62 613	2.68 608	8.66 603	0.77 579	8.37 603	22.50 615	4.55 591	6.36 583	15.93 610	8.89 606	8.99 602	8.85 595	3.25 608	0.04 539	1.36 611	0.02 482	6.24 612	3.56 612

IMH-64-1	1.98 564	0.88 560	1.46 402	1.92 600	0.54 587	2.90 579	1.64 589	5.24 594	0.91 562	0.97 558	4.83 575	2.10 564	2.00 566	5.33 525	2.83 555	3.56 609	0.04 539	0.02 555	0.00 1	1.90 597	0.50 594

IMH-64	1.98 564	0.88 560	1.46 402	1.92 600	0.54 587	2.90 579	1.64 589	5.24 594	0.91 562	0.97 558	4.83 575	2.10 564	2.00 566	5.33 525	2.83 555	3.56 609	0.04 539	0.02 555	0.00 1	1.90 597	0.50 594

IMH	2.83 581	1.28 585	1.89 451	1.96 603	0.60 589	5.22 593	0.24 528	6.28 599	4.13 593	1.90 576	7.52 589	6.39 587	3.40 584	6.59 583	2.53 551	3.92 611	0.12 587	0.05 579	0.00 1	2.06 600	0.47 590

USTest	58.46 620	44.12 617	43.29 613	60.68 619	67.35 621	99.15 633	100.00 631	91.40 627	98.36 629	67.56 621	90.15 628	66.93 620	68.34 622	62.46 622	57.68 621	4.00 612	35.83 621	16.32 620	22.03 622	41.21 618	32.38 620

DPSimNet_ROB	7.90 606	5.46 613	13.55 602	3.66 609	5.16 614	7.26 600	9.60 616	6.11 598	7.46 602	13.33 612	9.50 598	11.03 598	11.89 610	10.08 607	12.35 605	4.36 613	5.55 617	5.35 616	5.34 618	4.96 608	5.98 617

notaker	4.30 592	1.28 585	3.70 556	3.71 610	0.90 597	4.91 592	0.39 559	6.90 600	1.96 581	5.39 597	11.82 607	16.90 611	3.75 588	7.59 595	5.65 579	5.23 614	0.01 464	0.10 588	0.06 514	4.57 607	1.22 604

ktn	4.96 597	1.21 582	2.41 496	3.20 608	1.02 598	8.36 602	2.08 595	9.00 606	17.02 609	5.18 596	12.71 610	13.69 604	3.51 586	8.05 597	3.68 563	5.30 615	0.02 510	0.00 1	0.00 1	2.14 601	0.55 597

MADNet++	9.87 609	2.12 602	7.11 587	7.99 615	4.58 613	14.38 610	6.90 614	9.23 607	5.88 597	16.88 613	17.47 616	11.07 599	15.72 612	24.26 615	19.76 615	8.52 616	6.39 618	4.85 615	2.69 614	5.96 610	5.73 616

HanzoNet	12.77 612	4.55 612	11.74 601	5.35 614	2.79 609	7.59 601	0.66 575	12.97 613	20.40 612	25.99 617	28.61 619	34.05 616	25.08 618	25.93 619	14.98 612	10.77 617	3.91 616	3.00 614	3.73 615	8.16 615	5.15 615

DLNR-FE	21.10 616	47.73 619	85.45 625	96.28 633	88.16 632	0.31 164	0.00 1	18.28 618	0.07 65	0.01 217	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.21 308	0.01 133	15.59 618	0.01 464	0.00 1	0.21 573	69.68 627	0.04 445

DLNR_Zeroshot_test	21.09 615	47.65 618	85.43 624	96.34 634	87.67 631	0.31 164	0.00 1	17.86 617	0.07 65	0.01 217	0.01 363	0.00 1	0.00 1	0.70 348	0.01 133	15.78 619	0.01 464	0.00 1	0.21 573	69.62 626	0.04 445

TCMNet-wrong-test	39.28 617	63.11 628	48.46 617	81.72 626	79.79 626	56.34 619	48.75 620	31.17 619	3.83 592	19.05 614	28.27 618	58.68 619	34.68 619	46.64 620	47.27 620	16.88 620	2.02 612	7.72 617	0.67 609	64.26 624	46.25 624

DGTPSM_ROB	81.49 627	60.74 626	99.95 632	61.20 620	86.99 629	99.11 631	100.00 631	95.92 631	99.99 633	73.08 623	100.00 632	70.81 622	100.00 633	77.39 628	99.98 634	35.10 621	97.48 633	35.12 622	99.89 635	46.16 619	90.85 629

DPSMNet_ROB	81.54 628	60.77 627	99.95 632	61.42 621	87.05 630	99.11 631	100.00 631	95.93 632	99.99 633	73.11 624	100.00 632	70.84 623	100.00 633	77.43 629	99.98 634	35.39 622	97.54 634	35.21 623	99.89 635	46.30 620	90.94 630

xxxxx1	63.71 621	58.10 622	78.65 621	43.63 616	48.97 618	92.61 626	92.18 627	60.44 621	69.38 621	73.77 625	76.42 621	77.82 624	76.45 625	72.33 625	77.46 625	35.89 623	37.06 622	48.26 624	62.63 623	48.72 621	43.44 621

tt_ll	63.71 621	58.10 622	78.65 621	43.63 616	48.97 618	92.61 626	92.18 627	60.44 621	69.38 621	73.77 625	76.42 621	77.82 624	76.45 625	72.33 625	77.46 625	35.89 623	37.06 622	48.26 624	62.63 623	48.72 621	43.44 621

ff	63.71 621	58.10 622	78.65 621	43.63 616	48.97 618	92.61 626	92.18 627	60.44 621	69.38 621	73.77 625	76.42 621	77.82 624	76.45 625	72.33 625	77.46 625	35.89 623	37.06 622	48.26 624	62.63 623	48.72 621	43.44 621

Anonymous_1	89.88 629	75.38 629	97.81 629	74.49 625	78.39 625	100.00 634	100.00 631	98.09 634	99.76 631	96.82 633	99.37 630	97.66 633	99.77 631	91.14 632	98.89 631	81.73 626	97.25 630	59.96 627	85.38 626	77.37 628	88.27 628

tt	48.25 618	0.05 119	28.22 607	1.29 596	0.00 1	100.00 634	100.00 631	100.00 635	97.19 628	0.08 463	0.00 1	97.99 634	86.70 629	2.26 396	99.92 633	83.66 627	94.83 626	16.47 621	21.27 621	35.05 617	0.01 206

DPSM_ROB	94.00 631	79.32 630	100.00 634	83.19 628	85.69 627	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	89.53 628	97.42 631	74.97 628	95.13 630	83.79 632	90.98 631

DPSM	94.00 631	79.32 630	100.00 634	83.19 628	85.69 627	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	89.53 628	97.42 631	74.97 628	95.13 630	83.79 632	90.98 631

LRCNet_RVC	55.44 619	60.56 625	57.70 618	66.68 622	44.91 617	6.22 597	0.00 1	52.80 620	1.37 572	70.44 622	81.09 624	67.07 621	55.41 620	51.59 621	46.24 619	90.66 630	41.89 625	90.95 633	90.04 629	64.32 625	68.75 625

RSGM-EC	76.89 625	51.15 620	39.09 610	72.58 623	77.74 623	78.33 621	84.96 625	80.43 625	82.42 624	82.13 628	88.64 626	78.83 627	69.73 623	70.82 623	67.49 622	91.42 631	97.07 628	82.52 630	88.25 627	77.86 629	76.31 626

acva	76.89 625	51.15 620	39.09 610	72.58 623	77.74 623	78.33 621	84.96 625	80.43 625	82.42 624	82.13 628	88.64 626	78.83 627	69.73 623	70.82 623	67.49 622	91.42 631	97.07 628	82.52 630	88.25 627	77.86 629	76.31 626

Selective-RAFT-Error	99.17 640	100.00 639	100.00 634	96.65 638	98.79 637	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.64 633	100.00 641	100.00 638	100.00 638	96.25 634	98.10 637

RAFT-FEzeroshot	99.15 637	100.00 639	100.00 634	96.40 636	98.80 638	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.65 634	99.99 638	100.00 638	100.00 638	96.28 636	97.98 635

RAFT-FE	99.15 637	100.00 639	100.00 634	96.40 636	98.80 638	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.65 634	99.99 638	100.00 638	100.00 638	96.28 636	97.98 635

CasAABBNet	99.15 637	100.00 639	100.00 634	96.37 635	98.76 636	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.65 634	99.99 638	100.00 638	100.00 638	96.27 635	97.93 634

LSM0	99.11 636	99.97 638	100.00 634	95.93 631	98.59 634	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.89 637	99.97 636	100.00 638	100.00 638	96.64 638	97.25 633

FlowAnything	99.21 641	100.00 639	100.00 634	96.24 632	98.66 635	100.00 634	100.00 631	100.00 635	100.00 635	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 636	93.92 638	100.00 641	100.00 638	100.00 638	96.91 639	98.41 638

PML	71.49 624	88.65 632	73.56 619	82.49 627	75.59 622	85.39 623	79.41 623	71.62 624	87.17 626	90.48 630	85.96 625	90.50 630	60.21 621	91.76 633	73.85 624	96.01 639	2.36 614	86.79 632	6.59 619	83.59 631	17.83 619

MEDIAN_ROB	93.37 630	98.75 635	96.05 628	90.90 630	90.53 633	85.63 624	76.45 622	92.03 629	89.53 627	95.05 631	94.99 629	96.02 631	93.85 630	90.36 630	87.21 628	98.36 640	95.79 627	99.61 635	98.77 633	98.80 640	98.72 639

test_example2	97.61 634	99.96 637	99.93 631	99.83 640	99.97 641	98.84 630	99.76 630	91.98 628	100.00 635	100.00 635	100.00 632	89.18 629	86.51 628	99.29 634	96.54 630	99.97 641	99.55 635	92.92 634	98.06 632	100.00 642	99.95 640

HaxPig	95.46 633	97.61 634	87.80 626	97.80 639	99.17 640	77.55 620	75.28 621	96.76 633	99.61 630	99.97 634	99.97 631	99.62 635	99.97 632	91.02 631	87.28 629	99.98 642	99.98 637	99.98 637	99.99 637	99.97 641	99.97 641

ccccc		91.21 633		100.00 641	100.00 642	89.04 625		95.61 630		96.66 632		96.55 632		99.78 636		100.00 643	100.00 641	99.83 636	99.27 634	100.00 642

AVERAGE_ROB	98.45 635	99.13 636	95.46 627	100.00 641	100.00 642	93.36 629	81.95 624	100.00 635	99.97 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	99.72 635	99.40 632	100.00 643	100.00 641	100.00 638	100.00 638	100.00 642	100.00 642

ASD4		42.77 616

Low-res two-view benchmark