Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ACC	0.19 28	0.16 149	0.25 47	0.32 98	0.20 198	0.08 1	0.22 121	0.25 17	0.30 160	0.23 96	0.26 140	0.20 55	0.20 100	0.27 21	0.19 33	0.14 244	0.10 134	0.16 330	0.12 240	0.14 266	0.10 91

ACC-I	0.20 46	0.15 94	0.25 47	0.32 98	0.19 148	0.10 2	0.23 164	0.24 14	0.29 151	0.23 96	0.29 181	0.20 55	0.21 126	0.28 27	0.19 33	0.14 244	0.10 134	0.15 282	0.12 240	0.14 266	0.10 91

DF_test	0.19 28	0.13 8	0.26 74	0.33 133	0.24 376	0.10 2	0.23 164	0.26 26	0.30 160	0.22 79	0.27 151	0.16 10	0.18 51	0.22 3	0.20 57	0.15 333	0.11 298	0.13 138	0.12 240	0.13 206	0.10 91

Cross2Single-S	0.18 11	0.12 2	0.25 47	0.29 17	0.17 75	0.11 4	0.22 121	0.21 8	0.28 132	0.23 96	0.22 70	0.19 40	0.17 32	0.21 2	0.18 19	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.11 187	0.11 50	0.10 91

IGEV-Stereo+	0.23 137	0.14 36	0.26 74	0.32 98	0.19 148	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 151	0.21 55	0.15 9	0.22 84	0.22 155	0.40 203	0.22 131	0.14 244	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.15 342	0.86 787

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 14	0.23 96	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 57	0.13 164	0.08 2	0.10 1	0.11 187	0.10 9	0.09 6

NBS	0.18 11	0.15 94	0.22 4	0.37 294	0.18 113	0.14 7	0.24 189	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 33	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 200	0.14 244	0.12 376	0.19 488	0.16 431	0.16 401	0.10 91

VeloStereo	0.21 91	0.14 36	0.29 136	0.30 35	0.23 332	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 135	0.21 53	0.28 182	0.20 100	0.31 85	0.23 178	0.20 555	0.19 633	0.18 440	0.16 431	0.20 538	0.21 588

flow	0.21 91	0.14 36	0.29 136	0.30 35	0.23 332	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 135	0.21 53	0.28 182	0.20 100	0.30 71	0.23 178	0.20 555	0.19 633	0.18 440	0.16 431	0.20 538	0.21 588

anonymous	0.20 46	0.16 149	0.29 136	0.32 98	0.21 239	0.14 7	0.21 98	0.24 14	0.28 132	0.25 135	0.36 241	0.18 30	0.16 24	0.27 21	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.10 91

LGCAT	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.29 17	0.19 148	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 22	0.26 151	0.20 38	0.20 55	0.19 76	0.32 100	0.21 96	0.23 623	0.18 613	0.11 8	0.14 355	0.10 9	0.19 542

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.28 11	0.15 35	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.28 182	0.19 76	0.26 15	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.26 2	0.14 15	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 14	0.24 117	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.14 244	0.09 34	0.13 138	0.12 240	0.13 206	0.12 262

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 148	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 190	0.17 32	0.30 71	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 148	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 190	0.17 32	0.30 71	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.29 17	0.15 35	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.30 205	0.21 126	0.25 11	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 63	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 84	0.20 100	0.23 5	0.20 57	0.13 164	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.08 1

S2M2_XL	0.19 28	0.18 255	0.27 98	0.27 5	0.20 198	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 55	0.26 140	0.17 13	0.17 32	0.24 7	0.21 96	0.17 453	0.16 567	0.15 282	0.13 302	0.15 342	0.12 262
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.21 91	0.14 36	0.28 122	0.30 35	0.19 148	0.16 19	0.20 63	0.30 46	0.23 71	0.27 172	0.37 248	0.22 84	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.18 490	0.14 497	0.15 282	0.15 392	0.15 342	0.14 369

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 98	0.20 198	0.16 19	0.22 121	0.20 5	0.22 56	0.14 1	0.18 27	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 131	0.10 15	0.09 34	0.14 212	0.13 302	0.10 9	0.10 91

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 98	0.23 332	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 56	0.24 117	0.18 27	0.17 13	0.11 1	0.35 147	0.20 57	0.11 41	0.09 34	0.15 282	0.14 355	0.10 9	0.10 91

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 98	0.22 9	0.22 56	0.16 9	0.27 151	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 164	0.10 134	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
dual_stereo	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.31 67	0.16 59	0.16 19	0.20 63	0.29 39	0.20 41	0.23 96	0.20 38	0.22 84	0.14 3	0.52 341	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 149	0.24 21	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 164	0.28 34	0.18 22	0.17 13	0.16 16	0.26 160	0.24 189	0.33 121	0.17 7	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.10 108	0.12 139	0.11 192

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 122	0.29 17	0.18 113	0.17 24	0.29 306	0.27 29	0.17 14	0.18 18	0.29 181	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.10 91

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 35	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 72	0.17 32	0.22 3	0.19 33	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

DepthFocus	0.19 28	0.13 8	0.31 184	0.29 17	0.23 332	0.17 24	0.20 63	0.27 29	0.18 22	0.24 117	0.25 122	0.15 6	0.17 32	0.26 15	0.18 19	0.15 333	0.12 376	0.17 384	0.17 492	0.13 206	0.10 91

Wavelet-MonSter	0.20 46	0.13 8	0.27 98	0.33 133	0.18 113	0.17 24	0.21 98	0.32 68	0.23 71	0.25 135	0.34 221	0.22 84	0.24 189	0.27 21	0.21 96	0.09 1	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

Cross2Single Stereo	0.26 214	0.25 536	0.23 9	0.40 422	0.15 35	0.18 29	0.25 207	0.28 34	0.38 260	0.75 520	0.25 122	0.24 125	0.20 100	0.50 325	0.25 234	0.25 646	0.08 2	0.16 330	0.13 302	0.25 631	0.10 91

EE1	0.28 247	0.15 94	0.35 277	0.36 264	0.24 376	0.18 29	0.26 238	0.59 327	0.38 260	0.34 244	0.35 230	0.47 372	0.35 364	0.54 361	0.22 131	0.16 394	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.14 266	0.12 262

FAST (zero-shot)	0.28 247	0.18 255	0.46 452	0.51 664	0.57 755	0.18 29	0.25 207	0.54 294	0.22 56	0.22 79	0.31 201	0.27 174	0.25 203	0.42 230	0.24 200	0.21 574	0.18 613	0.15 282	0.17 492	0.14 266	0.17 484

DNS	0.75 677	1.52 805	0.28 122	0.28 11	0.17 75	0.18 29	0.23 164	0.48 247	0.27 114	0.26 151	0.34 221	0.30 205	0.23 176	2.70 803	1.46 754	0.16 394	0.13 455	0.16 330	0.09 19	3.27 831	2.57 823

ACMStereo	0.25 193	0.19 305	0.38 326	0.38 338	0.17 75	0.18 29	0.25 207	0.52 279	0.49 348	0.28 187	0.30 187	0.21 72	0.33 344	0.33 121	0.23 178	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.17 445	0.11 192

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 137	0.16 149	0.32 209	0.39 374	0.21 239	0.18 29	0.21 98	0.34 93	0.26 108	0.28 187	0.51 319	0.28 182	0.29 282	0.26 15	0.24 200	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.12 262

DispViT+	0.23 137	0.14 36	0.27 98	0.29 17	0.17 75	0.19 35	0.20 63	0.59 327	0.45 321	0.28 187	0.26 140	0.24 125	0.17 32	0.46 283	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 91

DDF-Stereo	0.26 214	0.15 94	0.30 156	0.36 264	0.29 553	0.19 35	0.20 63	0.32 68	0.31 173	0.26 151	0.26 140	0.29 190	0.29 282	0.38 182	0.24 200	0.17 453	0.10 134	0.14 212	0.10 108	0.70 783	0.12 262

Monster-pub-mixall	0.19 28	0.13 8	0.25 47	0.31 67	0.16 59	0.19 35	0.17 9	0.42 190	0.24 81	0.23 96	0.21 53	0.17 13	0.16 24	0.45 263	0.19 33	0.13 164	0.09 34	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 192

zero-FE	0.25 193	0.15 94	0.30 156	0.35 227	0.29 553	0.19 35	0.20 63	0.35 105	0.31 173	0.26 151	0.27 151	0.29 190	0.29 282	0.33 121	0.24 200	0.17 453	0.10 134	0.14 212	0.10 108	0.64 777	0.12 262

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 21	0.29 17	0.13 2	0.20 39	0.18 19	0.34 93	0.17 14	0.24 117	0.13 1	0.19 40	0.19 76	0.34 132	0.19 33	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.09 6

low	0.24 166	0.15 94	0.34 258	0.34 173	0.20 198	0.20 39	0.32 396	0.44 218	0.28 132	0.22 79	0.26 140	0.35 262	0.25 203	0.46 283	0.24 200	0.14 244	0.09 34	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.11 192

LACA_dic	0.18 11	0.20 358	0.25 47	0.30 35	0.14 15	0.20 39	0.18 19	0.25 17	0.20 41	0.23 96	0.17 23	0.20 55	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.18 478	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 301	0.38 662	2.34 783	0.33 133	0.19 148	0.20 39	0.22 121	0.43 209	0.29 151	0.22 79	0.25 122	0.22 84	0.26 227	0.29 47	0.20 57	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.10 91

MSCF	0.25 193	0.16 149	0.33 232	0.39 374	0.20 198	0.20 39	0.31 361	0.43 209	0.31 173	0.36 261	0.33 209	0.23 104	0.35 364	0.36 156	0.23 178	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.11 187	0.13 206	0.11 192

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 122	0.30 35	0.19 148	0.20 39	0.18 19	0.30 46	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.19 40	0.18 51	0.33 121	0.19 33	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.09 19	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 122	0.30 35	0.20 198	0.20 39	0.19 38	0.27 29	0.19 30	0.15 2	0.15 9	0.18 30	0.17 32	0.33 121	0.19 33	0.13 164	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.08 1

CroCo-Stereo Lap2	0.28 247	0.24 510	0.39 349	0.50 645	0.29 553	0.20 39	0.31 361	0.49 253	0.38 260	0.24 117	0.27 151	0.46 368	0.31 318	0.39 191	0.30 350	0.14 244	0.15 531	0.16 330	0.13 302	0.16 401	0.15 405

test_4	0.36 372	0.18 255	0.31 184	0.44 553	0.25 411	0.20 39	0.34 430	0.56 302	0.41 287	0.59 400	1.45 722	0.43 346	0.25 203	0.63 477	0.28 314	0.12 83	0.10 134	0.17 384	0.19 557	0.15 342	0.11 192

CroCo-Stereo	0.26 214	0.22 446	0.36 294	0.48 616	0.22 274	0.20 39	0.29 306	0.51 269	0.44 312	0.28 187	0.23 87	0.42 337	0.26 227	0.29 47	0.26 267	0.15 333	0.13 455	0.13 138	0.11 187	0.16 401	0.12 262
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
100	0.22 113	0.14 36	0.30 156	0.32 98	0.22 274	0.21 49	0.22 121	0.33 82	0.27 114	0.22 79	0.22 70	0.36 274	0.18 51	0.48 309	0.21 96	0.11 41	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.10 91

F8.5	0.20 46	0.15 94	0.24 21	0.36 264	0.14 15	0.21 49	0.22 121	0.33 82	0.19 30	0.21 55	0.25 122	0.24 125	0.20 100	0.35 147	0.16 2	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 46	0.15 94	0.29 136	0.34 173	0.14 15	0.21 49	0.29 306	0.38 141	0.20 41	0.17 13	0.22 70	0.17 13	0.22 155	0.37 172	0.17 7	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.12 240	0.10 9	0.09 6

derf	0.19 28	0.14 36	0.26 74	0.32 98	0.19 148	0.21 49	0.18 19	0.30 46	0.24 81	0.17 13	0.20 38	0.28 182	0.16 24	0.32 100	0.20 57	0.12 83	0.11 298	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 137	0.14 36	0.31 184	0.33 133	0.18 113	0.21 49	0.33 411	0.52 279	0.42 298	0.26 151	0.33 209	0.19 40	0.30 301	0.28 27	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.09 6

monsterstereo	0.22 113	0.14 36	0.26 74	0.34 173	0.18 113	0.21 49	0.20 63	0.37 125	0.35 221	0.33 240	0.40 263	0.19 40	0.18 51	0.45 263	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.13 206	0.08 1

111111	0.21 91	0.14 36	0.27 98	0.37 294	0.22 274	0.21 49	0.19 38	0.43 209	0.27 114	0.20 39	0.20 38	0.29 190	0.14 3	0.41 216	0.22 131	0.14 244	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.12 139	0.12 262

GREAT-IGEV	0.22 113	0.15 94	0.31 184	0.29 17	0.22 274	0.21 49	0.26 238	0.33 82	0.31 173	0.20 39	0.30 187	0.22 84	0.22 155	0.47 296	0.22 131	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.13 206	0.10 91
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
E$^{3}$Stereo	0.22 113	0.15 94	0.32 209	0.33 133	0.23 332	0.22 57	0.20 63	0.37 125	0.28 132	0.20 39	0.22 70	0.33 237	0.20 100	0.52 341	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.11 192

LLLLL	0.22 113	0.15 94	0.32 209	0.33 133	0.23 332	0.22 57	0.20 63	0.37 125	0.28 132	0.20 39	0.22 70	0.33 237	0.20 100	0.52 341	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.11 192

300	0.21 91	0.14 36	0.30 156	0.32 98	0.20 198	0.22 57	0.21 98	0.36 113	0.28 132	0.22 79	0.22 70	0.34 244	0.18 51	0.28 27	0.21 96	0.12 83	0.11 298	0.14 212	0.10 108	0.10 9	0.10 91

FORCE_9	0.20 46	0.15 94	0.24 21	0.36 264	0.14 15	0.22 57	0.22 121	0.32 68	0.19 30	0.21 55	0.24 108	0.24 125	0.20 100	0.36 156	0.16 2	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.09 6

F7	0.20 46	0.15 94	0.25 47	0.35 227	0.14 15	0.22 57	0.26 238	0.33 82	0.19 30	0.21 55	0.23 87	0.22 84	0.20 100	0.35 147	0.16 2	0.11 41	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.09 6

SCION-M(vits-remse)	0.24 166	0.14 36	0.74 652	0.51 664	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 191	0.18 19	0.19 525	0.15 531	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

SCION-MonSter(vits)	0.46 499	0.14 36	0.25 47	0.31 67	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.88 544	1.07 688	0.20 39	1.06 618	0.73 545	0.56 539	0.76 582	1.14 732	0.19 525	0.15 531	0.33 713	0.34 730	0.25 631	0.24 627

qqai	0.19 28	0.14 36	0.27 98	0.32 98	0.19 148	0.22 57	0.18 19	0.30 46	0.25 100	0.18 18	0.20 38	0.29 190	0.17 32	0.33 121	0.21 96	0.13 164	0.11 298	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.10 91

monster-pro	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 67	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 247	0.51 715	1.28 737	0.31 67	0.19 148	0.22 57	0.22 121	0.45 226	0.28 132	0.23 96	0.32 205	0.25 144	0.24 189	0.32 100	0.20 57	0.12 83	0.11 298	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.11 192

BStereo	0.27 238	0.16 149	0.88 686	0.34 173	0.22 274	0.22 57	0.31 361	0.39 150	0.41 287	0.26 151	0.24 108	0.26 160	0.19 76	0.42 230	0.28 314	0.10 15	0.12 376	0.12 77	0.16 431	0.12 139	0.14 369

MonStereo	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 67	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 67	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

GASTEREO	0.25 193	0.16 149	0.32 209	0.40 422	0.20 198	0.22 57	0.30 329	0.43 209	0.31 173	0.37 268	0.33 209	0.22 84	0.35 364	0.41 216	0.23 178	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.11 187	0.12 139	0.11 192

LG-Stereo	0.24 166	0.18 255	0.40 363	0.39 374	0.20 198	0.22 57	0.27 263	0.32 68	0.36 231	0.26 151	0.44 281	0.22 84	0.16 24	0.37 172	0.27 290	0.11 41	0.12 376	0.16 330	0.15 392	0.13 206	0.09 6

MonSter	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 67	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.38 182	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

IGEV-Stereo++	0.21 91	0.15 94	0.27 98	0.37 294	0.19 148	0.22 57	0.18 19	0.42 190	0.35 221	0.22 79	0.28 166	0.24 125	0.18 51	0.27 21	0.22 131	0.12 83	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.12 139	0.10 91

Pruner-Stereo	0.38 406	0.20 358	0.45 435	0.40 422	0.25 411	0.22 57	0.24 189	0.67 404	0.55 381	0.89 622	0.76 441	0.68 508	0.29 282	0.62 463	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.17 492	0.17 445	0.18 507

HNOStereo	0.24 166	0.14 36	0.26 74	0.33 133	0.17 75	0.23 75	0.27 263	0.39 150	0.39 275	0.39 293	0.41 266	0.26 160	0.22 155	0.36 156	0.26 267	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.09 6

FORCE_8	0.20 46	0.15 94	0.23 9	0.37 294	0.14 15	0.23 75	0.23 164	0.33 82	0.20 41	0.22 79	0.25 122	0.26 160	0.20 100	0.36 156	0.16 2	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.09 6

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 46	0.18 255	0.22 4	0.25 1	0.20 198	0.23 75	0.23 164	0.19 4	0.19 30	0.19 30	0.28 166	0.12 1	0.22 155	0.24 7	0.26 267	0.12 83	0.14 497	0.18 440	0.27 692	0.17 445	0.19 542

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 113	0.15 94	0.35 277	0.33 133	0.17 75	0.23 75	0.25 207	0.42 190	0.24 81	0.26 151	0.26 140	0.21 72	0.30 301	0.31 85	0.20 57	0.10 15	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.10 91

HiDET	0.20 46	0.13 8	0.26 74	0.30 35	0.19 148	0.23 75	0.18 19	0.36 113	0.26 108	0.20 39	0.23 87	0.27 174	0.16 24	0.30 71	0.23 178	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.09 6

DLNR-FE	20.05 841	36.38 850	38.08 846	170.06 868	60.08 858	0.23 75	0.20 63	14.13 843	0.36 231	0.44 330	0.66 397	0.43 346	0.21 126	0.63 477	0.28 314	5.38 838	0.10 134	0.15 282	0.11 187	73.09 872	0.11 192

252Zero-FE	0.20 46	0.15 94	0.26 74	0.33 133	0.19 148	0.23 75	0.18 19	0.41 180	0.34 208	0.22 79	0.21 53	0.19 40	0.18 51	0.28 27	0.22 131	0.14 244	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.10 9	0.10 91

2.75w_new	0.21 91	0.18 255	0.28 122	0.29 17	0.17 75	0.23 75	0.34 430	0.36 113	0.28 132	0.34 244	0.26 140	0.17 13	0.22 155	0.36 156	0.23 178	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

monsters	0.22 113	0.14 36	0.26 74	0.31 67	0.19 148	0.23 75	0.19 38	0.44 218	0.33 196	0.36 261	0.30 187	0.16 10	0.18 51	0.43 245	0.19 33	0.11 41	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.10 91

IGEV	0.20 46	0.12 2	0.23 9	0.31 67	0.20 198	0.23 75	0.19 38	0.40 167	0.29 151	0.22 79	0.34 221	0.20 55	0.15 9	0.31 85	0.19 33	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.10 9	0.10 91

SCV_C0	0.26 214	0.18 255	0.34 258	0.35 227	0.24 376	0.23 75	0.28 294	0.51 269	0.36 231	0.31 218	0.36 241	0.37 279	0.20 100	0.57 395	0.22 131	0.13 164	0.10 134	0.13 138	0.11 187	0.16 401	0.12 262

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.16 59	0.23 75	0.20 63	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 55	0.19 76	0.26 15	0.21 96	0.13 164	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.10 9	0.09 6

StereoAnything_RVC	0.21 91	0.68 754	0.39 349	0.28 11	0.15 35	0.23 75	0.18 19	0.20 5	0.19 30	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 155	0.30 71	0.18 19	0.16 394	0.09 34	0.12 77	0.08 2	0.16 401	0.09 6

RAStereo	0.24 166	0.17 210	0.29 136	0.40 422	0.21 239	0.23 75	0.26 238	0.42 190	0.45 321	0.23 96	0.34 221	0.30 205	0.19 76	0.34 132	0.25 234	0.15 333	0.12 376	0.16 330	0.13 302	0.14 266	0.11 192

DLNR_Zeroshot_test	20.09 842	36.28 849	38.04 845	169.85 867	61.80 859	0.23 75	0.20 63	13.88 842	0.37 248	0.44 330	0.66 397	0.43 346	0.21 126	0.62 463	0.28 314	5.46 839	0.10 134	0.15 282	0.11 187	72.60 871	0.11 192

RAFT_R40	0.40 436	0.19 305	0.44 422	0.43 532	0.25 411	0.23 75	0.26 238	0.67 404	0.67 436	0.98 670	0.78 457	0.72 532	0.43 449	0.76 582	0.35 424	0.16 394	0.11 298	0.20 523	0.16 431	0.18 478	0.14 369

GIO	0.30 283	0.15 94	0.36 294	0.35 227	0.20 198	0.24 91	0.41 571	0.46 234	0.58 393	0.43 324	0.61 374	0.47 372	0.21 126	0.46 283	0.26 267	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.13 302	0.12 139	0.13 316

TT111	0.20 46	0.14 36	0.28 122	0.31 67	0.19 148	0.24 91	0.19 38	0.36 113	0.23 71	0.22 79	0.17 23	0.35 262	0.19 76	0.29 47	0.22 131	0.12 83	0.11 298	0.13 138	0.10 108	0.09 1	0.10 91

GEAR-Net	0.24 166	0.20 358	0.31 184	0.38 338	0.22 274	0.24 91	0.22 121	0.50 265	0.23 71	0.28 187	0.35 230	0.30 205	0.22 155	0.31 85	0.28 314	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.10 108	0.13 206	0.13 316

GELT-Stereo	0.24 166	0.17 210	0.27 98	0.37 294	0.21 239	0.24 91	0.25 207	0.57 311	0.42 298	0.34 244	0.26 140	0.26 160	0.21 126	0.34 132	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.13 302	0.11 50	0.09 6

LiteMatch*	0.20 46	0.14 36	0.31 184	0.31 67	0.23 332	0.24 91	0.21 98	0.31 55	0.30 160	0.21 55	0.19 33	0.24 125	0.19 76	0.31 85	0.20 57	0.13 164	0.11 298	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.11 192

ARStereo-new	0.23 137	0.16 149	0.37 312	0.34 173	0.16 59	0.24 91	0.24 189	0.43 209	0.36 231	0.26 151	0.27 151	0.23 104	0.35 364	0.28 27	0.20 57	0.10 15	0.09 34	0.13 138	0.09 19	0.12 139	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 113	0.16 149	0.35 277	0.33 133	0.18 113	0.24 91	0.24 189	0.45 226	0.27 114	0.23 96	0.35 230	0.20 55	0.26 227	0.28 27	0.19 33	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.11 192

Test_v1	0.20 46	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 113	0.24 91	0.21 98	0.39 150	0.31 173	0.21 55	0.22 70	0.17 13	0.17 32	0.34 132	0.19 33	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.10 9	0.09 6

4.5_new	0.21 91	0.20 358	0.29 136	0.30 35	0.17 75	0.24 91	0.26 238	0.32 68	0.28 132	0.32 233	0.28 166	0.19 40	0.17 32	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 91	0.20 358	0.29 136	0.30 35	0.17 75	0.24 91	0.26 238	0.32 68	0.28 132	0.32 233	0.28 166	0.19 40	0.17 32	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.09 6

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 47	0.31 67	0.16 59	0.24 91	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 84	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 164	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.09 6

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 98	0.33 133	0.17 75	0.24 91	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 104	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.12 83	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.10 9	0.09 6

S2M2_L	0.26 214	0.22 446	0.33 232	0.31 67	0.25 411	0.24 91	0.13 1	0.35 105	0.41 287	0.25 135	0.36 241	0.30 205	0.25 203	0.30 71	0.26 267	0.22 605	0.19 633	0.17 384	0.19 557	0.21 565	0.18 507
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV++	0.24 166	0.17 210	0.31 184	0.38 338	0.22 274	0.24 91	0.22 121	0.50 265	0.23 71	0.28 187	0.35 230	0.30 205	0.22 155	0.31 85	0.28 314	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.13 316

DisPM	0.39 423	0.19 305	0.44 422	0.41 461	0.27 496	0.24 91	0.31 361	0.65 382	0.57 391	0.87 608	0.87 518	0.60 458	0.32 324	0.76 582	0.32 372	0.18 490	0.12 376	0.19 488	0.17 492	0.15 342	0.20 568

Patchmatch Stereo++	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.22 121	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.58 418	0.36 443	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.31 361	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.56 383	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

ROB_FTStereo_v2	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.31 361	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.57 428	0.38 411	0.57 395	0.36 443	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

HUI-Stereo	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.22 121	0.60 340	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.50 325	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

iGMRVC	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.30 329	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.58 418	0.36 443	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

iRAFT	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.22 121	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.58 418	0.36 443	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

RAFT-IKP	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.28 294	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.57 428	0.38 411	0.58 418	0.36 443	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

tt4	0.20 46	0.15 94	0.24 21	0.31 67	0.13 2	0.25 113	0.31 361	0.40 167	0.21 50	0.19 30	0.21 53	0.22 84	0.19 76	0.37 172	0.21 96	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.11 192

Last	0.22 113	0.14 36	0.30 156	0.32 98	0.20 198	0.25 113	0.22 121	0.34 93	0.27 114	0.21 55	0.21 53	0.41 324	0.17 32	0.45 263	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.10 91

DDDD	0.21 91	0.15 94	0.28 122	0.31 67	0.20 198	0.25 113	0.22 121	0.39 150	0.24 81	0.22 79	0.18 27	0.44 357	0.21 126	0.28 27	0.23 178	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.10 91

F4.4	0.20 46	0.15 94	0.26 74	0.34 173	0.13 2	0.25 113	0.25 207	0.34 93	0.16 11	0.22 79	0.18 27	0.25 144	0.23 176	0.30 71	0.19 33	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.11 187	0.12 139	0.10 91

MCSU-Stereo	0.20 46	0.12 2	0.24 21	0.30 35	0.13 2	0.25 113	0.31 361	0.33 82	0.32 188	0.28 187	0.25 122	0.23 104	0.17 32	0.31 85	0.20 57	0.12 83	0.09 34	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

CAR	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 148	0.25 113	0.18 19	0.42 190	0.27 114	0.23 96	0.25 122	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.22 131	0.12 83	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.11 192

MSE-Stereo	0.19 28	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 148	0.25 113	0.18 19	0.42 190	0.27 114	0.19 30	0.25 122	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.11 192

LACA1	0.18 11	0.15 94	0.26 74	0.29 17	0.14 15	0.25 113	0.23 164	0.25 17	0.19 30	0.20 39	0.16 16	0.19 40	0.18 51	0.30 71	0.21 96	0.14 244	0.10 134	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.09 6

gasm-f	0.24 166	0.16 149	0.27 98	0.33 133	0.25 411	0.25 113	0.36 480	0.42 190	0.28 132	0.26 151	0.35 230	0.24 125	0.30 301	0.36 156	0.23 178	0.18 490	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.15 342	0.12 262

asda	0.21 91	0.19 305	0.29 136	0.31 67	0.17 75	0.25 113	0.23 164	0.36 113	0.28 132	0.27 172	0.24 108	0.18 30	0.21 126	0.40 203	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.10 91

HUF	0.24 166	0.16 149	0.33 232	0.32 98	0.18 113	0.25 113	0.40 555	0.42 190	0.34 208	0.25 135	0.23 87	0.32 223	0.28 263	0.34 132	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.13 138	0.09 19	0.12 139	0.10 91

GCAP-BAT	0.28 247	0.15 94	0.42 395	0.33 133	0.21 239	0.25 113	0.25 207	0.45 226	0.54 373	0.34 244	0.42 271	0.43 346	0.27 244	0.48 309	0.24 200	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.11 50	0.12 262

GCAPDPT-zeroshot	0.28 247	0.15 94	0.42 395	0.33 133	0.21 239	0.25 113	0.25 207	0.45 226	0.54 373	0.34 244	0.42 271	0.43 346	0.27 244	0.48 309	0.24 200	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.11 50	0.12 262

ROB_FTStereo	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.25 113	0.21 98	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.57 395	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

SST-Stereo	0.40 436	0.19 305	0.45 435	0.42 509	0.25 411	0.25 113	0.21 98	0.66 394	0.47 334	1.08 709	0.79 468	0.72 532	0.43 449	0.77 592	0.35 424	0.16 394	0.11 298	0.20 523	0.16 431	0.19 517	0.15 405

tt9	0.18 11	0.16 149	0.24 21	0.33 133	0.14 15	0.26 128	0.21 98	0.28 34	0.22 56	0.19 30	0.13 1	0.21 72	0.21 126	0.28 27	0.20 57	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 149	0.24 21	0.33 133	0.14 15	0.26 128	0.20 63	0.27 29	0.23 71	0.19 30	0.13 1	0.21 72	0.21 126	0.28 27	0.19 33	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 113	0.17 210	0.35 277	0.37 294	0.17 75	0.26 128	0.18 19	0.41 180	0.37 248	0.28 187	0.23 87	0.25 144	0.26 227	0.29 47	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.10 91

FORCE_4.7	0.20 46	0.16 149	0.26 74	0.38 338	0.15 35	0.26 128	0.32 396	0.30 46	0.22 56	0.18 18	0.22 70	0.20 55	0.20 100	0.32 100	0.15 1	0.13 164	0.09 34	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.10 91

FORCE_5	0.20 46	0.13 8	0.25 47	0.37 294	0.14 15	0.26 128	0.19 38	0.37 125	0.16 11	0.20 39	0.22 70	0.27 174	0.20 100	0.34 132	0.17 7	0.11 41	0.08 2	0.13 138	0.12 240	0.13 206	0.09 6

DF	0.26 214	0.15 94	0.38 326	0.35 227	0.19 148	0.26 128	0.26 238	0.42 190	0.27 114	0.29 203	0.49 304	0.50 393	0.22 155	0.48 309	0.20 57	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.11 192

LMStereo	0.24 166	0.17 210	0.51 529	0.36 264	0.16 59	0.26 128	0.29 306	0.36 113	0.29 151	0.22 79	0.29 181	0.23 104	0.37 404	0.42 230	0.17 7	0.10 15	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.14 266	0.09 6

BARStereo	0.23 137	0.16 149	0.30 156	0.36 264	0.17 75	0.26 128	0.26 238	0.33 82	0.30 160	0.27 172	0.30 187	0.23 104	0.34 357	0.42 230	0.18 19	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.15 342	0.10 91

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 113	0.17 210	0.35 277	0.37 294	0.17 75	0.26 128	0.18 19	0.41 180	0.37 248	0.28 187	0.23 87	0.25 144	0.26 227	0.29 47	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 137	0.14 36	0.27 98	0.35 227	0.18 113	0.26 128	0.26 238	0.42 190	0.38 260	0.25 135	0.43 277	0.23 104	0.28 263	0.25 11	0.22 131	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.10 91

LCMNet	0.21 91	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.20 198	0.26 128	0.19 38	0.38 141	0.43 304	0.21 55	0.21 53	0.27 174	0.17 32	0.36 156	0.23 178	0.12 83	0.11 298	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.09 6

LGtest1	0.19 28	0.14 36	0.29 136	0.34 173	0.16 59	0.26 128	0.17 9	0.32 68	0.20 41	0.21 55	0.15 9	0.23 104	0.20 100	0.32 100	0.20 57	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.09 19	0.12 139	0.11 192

AIO_rvc	0.23 137	0.16 149	0.32 209	0.34 173	0.19 148	0.26 128	0.33 411	0.40 167	0.22 56	0.26 151	0.24 108	0.34 244	0.15 9	0.51 334	0.24 200	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.10 91

GIP-stereo	0.24 166	0.18 255	0.30 156	0.37 294	0.24 376	0.26 128	0.20 63	0.46 234	0.36 231	0.24 117	0.39 257	0.35 262	0.20 100	0.31 85	0.21 96	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.11 192

RAFT-Stereo-weight	0.32 301	0.18 255	0.33 232	0.39 374	0.22 274	0.26 128	0.29 306	0.67 404	0.80 528	0.53 377	0.51 319	0.58 437	0.20 100	0.47 296	0.27 290	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.13 206	0.11 192

CASnet	0.30 283	0.20 358	0.33 232	0.41 461	0.16 59	0.26 128	0.24 189	0.52 279	0.53 369	0.52 374	0.54 343	0.39 297	0.24 189	0.40 203	0.26 267	0.14 244	0.10 134	0.22 583	0.18 523	0.18 478	0.11 192
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.27 238	0.17 210	0.31 184	0.34 173	0.45 714	0.26 128	0.28 294	0.37 125	0.32 188	0.30 213	0.46 290	0.31 217	0.37 404	0.36 156	0.24 200	0.14 244	0.10 134	0.15 282	0.12 240	0.13 206	0.11 192

MC-Stereo	0.28 247	0.17 210	0.32 209	0.38 338	0.20 198	0.26 128	0.26 238	0.49 253	0.37 248	0.37 268	0.61 374	0.41 324	0.31 318	0.55 370	0.25 234	0.13 164	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.11 192

NF-Stereo	0.38 406	0.20 358	0.45 435	0.41 461	0.25 411	0.26 128	0.31 361	0.69 424	0.70 453	0.65 447	0.77 445	0.57 428	0.30 301	0.67 519	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.16 401	0.27 653

OCTAStereo	0.38 406	0.20 358	0.46 452	0.41 461	0.25 411	0.26 128	0.31 361	0.69 424	0.70 453	0.65 447	0.77 445	0.58 437	0.30 301	0.67 519	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.16 401	0.27 653

RE-Stereo	0.38 406	0.20 358	0.46 452	0.41 461	0.25 411	0.26 128	0.31 361	0.69 424	0.70 453	0.65 447	0.77 445	0.58 437	0.30 301	0.67 519	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.16 401	0.27 653

TVStereo	0.38 406	0.20 358	0.46 452	0.41 461	0.25 411	0.26 128	0.31 361	0.69 424	0.70 453	0.65 447	0.77 445	0.58 437	0.30 301	0.67 519	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.16 401	0.27 653

DeepStereo_RVC	0.36 372	0.21 405	0.47 466	0.40 422	0.24 376	0.26 128	0.22 121	0.60 340	0.38 260	0.69 480	0.67 404	0.57 428	0.51 503	0.56 383	0.39 480	0.16 394	0.12 376	0.18 440	0.15 392	0.19 517	0.18 507

tt7	0.19 28	0.16 149	0.24 21	0.33 133	0.14 15	0.27 151	0.24 189	0.29 39	0.20 41	0.18 18	0.14 5	0.19 40	0.21 126	0.35 147	0.20 57	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

LLL	0.23 137	0.15 94	0.31 184	0.32 98	0.22 274	0.27 151	0.28 294	0.39 150	0.27 114	0.20 39	0.22 70	0.33 237	0.20 100	0.53 353	0.22 131	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.11 50	0.11 192

DNSM	0.82 692	1.54 806	0.27 98	0.30 35	0.17 75	0.27 151	0.25 207	0.49 253	0.25 100	0.34 244	0.36 241	0.29 190	0.26 227	2.84 806	1.96 778	0.16 394	0.12 376	0.12 77	0.10 108	3.66 834	2.58 824

quiztm	0.29 265	0.19 305	0.35 277	0.40 422	0.23 332	0.27 151	0.33 411	0.63 363	0.39 275	0.45 335	0.60 369	0.39 297	0.18 51	0.40 203	0.26 267	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.14 266	0.10 91

LiteMatch	0.24 166	0.17 210	0.24 21	0.37 294	0.20 198	0.27 151	0.27 263	0.31 55	0.24 81	0.21 55	0.20 38	0.29 190	0.40 431	0.29 47	0.43 513	0.16 394	0.10 134	0.15 282	0.13 302	0.14 266	0.14 369

Selective-IGEV-i32	0.24 166	0.18 255	0.35 277	0.35 227	0.19 148	0.27 151	0.25 207	0.55 298	0.23 71	0.27 172	0.25 122	0.34 244	0.19 76	0.58 418	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.10 91

GeoVLM	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 148	0.27 151	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 55	0.20 38	0.29 190	0.20 100	0.29 47	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

MonSter++	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 148	0.27 151	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 55	0.20 38	0.29 190	0.19 76	0.29 47	0.21 96	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

asd	0.21 91	0.18 255	0.29 136	0.32 98	0.18 113	0.27 151	0.22 121	0.35 105	0.22 56	0.31 218	0.22 70	0.19 40	0.21 126	0.44 258	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 113	0.18 255	0.29 136	0.30 35	0.18 113	0.27 151	0.23 164	0.37 125	0.28 132	0.31 218	0.26 140	0.22 84	0.26 227	0.50 325	0.24 200	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 98	0.34 173	0.15 35	0.27 151	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 104	0.15 9	0.32 100	0.20 57	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.09 19	0.10 9	0.09 6

SCV	0.26 214	0.19 305	0.33 232	0.35 227	0.21 239	0.27 151	0.34 430	0.56 302	0.28 132	0.24 117	0.28 166	0.37 279	0.23 176	0.49 316	0.22 131	0.18 490	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.15 342	0.11 192

Occ-G	0.26 214	0.14 36	0.28 122	0.34 173	0.20 198	0.27 151	0.34 430	0.41 180	0.31 173	0.29 203	0.43 277	0.49 387	0.25 203	0.47 296	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.12 262

rvit_stereo_0080	0.31 293	0.25 536	0.40 363	0.39 374	0.28 521	0.27 151	0.46 610	0.49 253	0.44 312	0.35 256	0.42 271	0.40 311	0.28 263	0.41 216	0.33 387	0.22 605	0.17 588	0.17 384	0.16 431	0.22 590	0.15 405

RSM	0.25 193	0.18 255	0.33 232	0.36 264	0.20 198	0.27 151	0.34 430	0.51 269	0.27 114	0.26 151	0.23 87	0.39 297	0.21 126	0.56 383	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.14 266	0.10 91

H2IRNET	0.37 389	0.20 358	0.33 232	0.38 338	0.25 411	0.27 151	0.23 164	0.59 327	0.72 466	0.39 293	0.90 534	0.74 552	0.55 532	0.52 341	0.43 513	0.15 333	0.13 455	0.18 440	0.20 584	0.16 401	0.13 316

MoCha-V2	0.25 193	0.15 94	0.29 136	0.40 422	0.18 113	0.27 151	0.26 238	0.49 253	0.27 114	0.36 261	0.27 151	0.33 237	0.35 364	0.49 316	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.11 192

whm_eth	0.31 293	0.25 536	0.40 363	0.39 374	0.28 521	0.27 151	0.46 610	0.49 253	0.44 312	0.35 256	0.42 271	0.40 311	0.28 263	0.41 216	0.33 387	0.22 605	0.17 588	0.17 384	0.16 431	0.22 590	0.15 405

plain	0.31 293	0.20 358	0.50 514	0.39 374	0.29 553	0.27 151	0.30 329	0.44 218	0.35 221	0.31 218	0.66 397	0.30 205	0.31 318	0.65 499	0.31 359	0.17 453	0.13 455	0.20 523	0.15 392	0.17 445	0.12 262

MaDis-Stereo	0.26 214	0.18 255	0.36 294	0.36 264	0.26 459	0.27 151	0.27 263	0.43 209	0.35 221	0.27 172	0.26 140	0.41 324	0.28 263	0.40 203	0.28 314	0.16 394	0.14 497	0.16 330	0.13 302	0.14 266	0.12 262

MIM_Stereo	0.38 406	0.17 210	0.53 543	0.37 294	0.24 376	0.27 151	0.24 189	0.70 440	0.54 373	0.72 507	1.00 584	0.63 475	0.29 282	0.64 492	0.38 472	0.13 164	0.14 497	0.17 384	0.16 431	0.14 266	0.11 192

Selective-IGEV	0.24 166	0.18 255	0.35 277	0.35 227	0.19 148	0.27 151	0.25 207	0.55 298	0.23 71	0.27 172	0.25 122	0.34 244	0.19 76	0.58 418	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.10 91

IRAFT_RVC	0.42 457	0.20 358	0.48 487	0.44 553	0.24 376	0.27 151	0.54 666	0.74 475	0.77 506	0.76 529	0.80 471	0.73 545	0.51 503	0.70 543	0.36 443	0.17 453	0.10 134	0.21 567	0.16 431	0.16 401	0.14 369

CREStereo++_RVC	0.32 301	0.15 94	0.23 9	0.31 67	0.24 376	0.27 151	0.22 121	0.46 234	0.88 578	0.46 343	0.80 471	0.30 205	0.26 227	0.36 156	0.33 387	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.51 785	0.13 206	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	0.38 406	0.19 305	0.39 349	0.37 294	0.21 239	0.27 151	0.31 361	0.65 382	0.66 431	0.64 438	1.13 643	0.76 563	0.39 425	0.55 370	0.33 387	0.11 41	0.09 34	0.16 330	0.16 431	0.13 206	0.11 192

MGE	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.38 338	0.16 59	0.28 176	0.20 63	0.31 55	0.33 196	0.19 30	0.21 53	0.18 30	0.16 24	0.36 156	0.21 96	0.10 15	0.09 34	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.09 6

FETCStereo	0.23 137	0.14 36	0.25 47	0.32 98	0.17 75	0.28 176	0.25 207	0.36 113	0.31 173	0.41 311	0.43 277	0.30 205	0.21 126	0.34 132	0.27 290	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.11 187	0.11 50	0.09 6

CEFStereo	0.25 193	0.14 36	0.26 74	0.32 98	0.18 113	0.28 176	0.24 189	0.40 167	0.38 260	0.41 311	0.51 319	0.30 205	0.21 126	0.42 230	0.28 314	0.11 41	0.08 2	0.13 138	0.11 187	0.12 139	0.10 91

AnonStereo	0.31 293	0.19 305	0.37 312	0.39 374	0.23 332	0.28 176	0.34 430	0.64 378	0.49 348	0.43 324	0.34 221	0.55 418	0.32 324	0.54 361	0.23 178	0.16 394	0.10 134	0.15 282	0.12 240	0.17 445	0.13 316

416test	0.19 28	0.16 149	0.27 98	0.34 173	0.20 198	0.28 176	0.20 63	0.31 55	0.24 81	0.24 117	0.18 27	0.18 30	0.19 76	0.28 27	0.19 33	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.12 139	0.10 91

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 137	0.20 358	0.31 184	0.37 294	0.19 148	0.28 176	0.22 121	0.33 82	0.26 108	0.23 96	0.29 181	0.23 104	0.18 51	0.39 191	0.28 314	0.13 164	0.12 376	0.17 384	0.16 431	0.17 445	0.12 262

2w_stereo	0.22 113	0.18 255	0.30 156	0.32 98	0.16 59	0.28 176	0.38 520	0.38 141	0.35 221	0.32 233	0.33 209	0.17 13	0.18 51	0.29 47	0.22 131	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 108	0.12 139	0.10 91

FLISNet	0.45 487	0.21 405	0.36 294	0.34 173	0.35 644	0.28 176	0.31 361	0.72 457	0.46 327	0.87 608	1.13 643	1.09 680	0.76 659	0.69 536	0.56 602	0.12 83	0.10 134	0.17 384	0.17 492	0.17 445	0.15 405

CoSv	0.45 487	0.21 405	0.36 294	0.34 173	0.35 644	0.28 176	0.31 361	0.72 457	0.46 327	0.87 608	1.13 643	1.09 680	0.76 659	0.69 536	0.56 602	0.12 83	0.10 134	0.17 384	0.17 492	0.17 445	0.15 405

fffft	0.25 193	0.17 210	0.37 312	0.36 264	0.22 274	0.28 176	0.36 480	0.42 190	0.24 81	0.36 261	0.23 87	0.27 174	0.22 155	0.52 341	0.27 290	0.12 83	0.09 34	0.16 330	0.12 240	0.12 139	0.12 262
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 528	0.21 405	1.26 736	0.39 374	0.51 737	0.28 176	0.30 329	1.25 717	0.44 312	0.68 472	1.11 631	0.86 600	0.33 344	0.67 519	0.27 290	0.15 333	0.11 298	0.17 384	0.20 584	0.22 590	0.24 627

AIO-Stereo	0.25 193	0.18 255	0.34 258	0.37 294	0.18 113	0.28 176	0.30 329	0.48 247	0.27 114	0.29 203	0.30 187	0.32 223	0.17 32	0.52 341	0.23 178	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.13 206	0.10 91

RSM++	0.25 193	0.18 255	0.34 258	0.36 264	0.20 198	0.28 176	0.30 329	0.51 269	0.32 188	0.25 135	0.22 70	0.37 279	0.21 126	0.50 325	0.24 200	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.12 240	0.14 266	0.10 91

CAS++	0.32 301	0.24 510	0.36 294	0.37 294	0.26 459	0.28 176	0.23 164	0.87 539	0.50 355	0.47 350	0.45 285	0.26 160	0.21 126	0.49 316	0.24 200	0.23 623	0.19 633	0.22 583	0.17 492	0.21 565	0.16 457
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.31 293	0.18 255	0.37 312	0.41 461	0.31 598	0.28 176	0.23 164	0.47 239	0.42 298	0.31 218	0.63 381	0.36 274	0.35 364	0.57 395	0.31 359	0.17 453	0.13 455	0.19 488	0.17 492	0.18 478	0.14 369

test_5	0.43 468	0.24 510	0.43 410	0.52 681	0.28 521	0.28 176	0.42 583	0.72 457	0.82 541	0.62 417	0.91 537	0.72 532	0.55 532	0.79 605	0.35 424	0.14 244	0.11 298	0.18 440	0.18 523	0.18 478	0.16 457

PFNet+	0.40 436	0.19 305	0.49 500	0.39 374	0.25 411	0.28 176	0.23 164	0.64 378	0.70 453	0.85 592	0.79 468	0.64 481	0.35 364	0.72 555	0.34 404	0.19 525	0.14 497	0.23 604	0.20 584	0.16 401	0.20 568

AnonymousM	0.41 449	0.81 771	0.29 136	0.34 173	0.22 274	0.28 176	0.38 520	0.53 291	0.41 287	0.70 487	0.49 304	0.47 372	0.27 244	0.41 216	0.31 359	0.15 333	0.12 376	1.51 805	0.26 685	0.12 139	0.10 91

L400	0.22 113	0.18 255	0.27 98	0.39 374	0.23 332	0.29 194	0.29 306	0.34 93	0.30 160	0.24 117	0.24 108	0.18 30	0.20 100	0.40 203	0.25 234	0.11 41	0.09 34	0.15 282	0.13 302	0.12 139	0.10 91

FORCE_4.6	0.20 46	0.16 149	0.28 122	0.33 133	0.14 15	0.29 194	0.31 361	0.37 125	0.19 30	0.19 30	0.23 87	0.21 72	0.19 76	0.27 21	0.17 7	0.13 164	0.09 34	0.12 77	0.11 187	0.12 139	0.09 6

rgla	0.20 46	0.15 94	0.27 98	0.33 133	0.19 148	0.29 194	0.20 63	0.32 68	0.24 81	0.24 117	0.18 27	0.18 30	0.18 51	0.30 71	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.10 91

416test1013	0.20 46	0.16 149	0.27 98	0.34 173	0.20 198	0.29 194	0.19 38	0.32 68	0.27 114	0.25 135	0.19 33	0.19 40	0.19 76	0.29 47	0.20 57	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.10 91

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 35	0.14 15	0.29 194	0.25 207	0.30 46	0.15 6	0.21 55	0.28 166	0.21 72	0.18 51	0.24 7	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.10 1	0.08 2	0.11 50	0.09 6

MGA	0.19 28	0.14 36	0.26 74	0.30 35	0.20 198	0.29 194	0.18 19	0.35 105	0.27 114	0.19 30	0.21 53	0.19 40	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.11 192

PointNet	0.20 46	0.15 94	0.25 47	0.32 98	0.18 113	0.29 194	0.23 164	0.25 17	0.27 114	0.15 2	0.24 108	0.28 182	0.17 32	0.34 132	0.20 57	0.13 164	0.11 298	0.13 138	0.10 108	0.11 50	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 193	0.14 36	0.74 652	0.33 133	0.19 148	0.29 194	0.22 121	0.38 141	0.29 151	0.25 135	0.22 70	0.23 104	0.32 324	0.28 27	0.19 33	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.12 139	0.30 678

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 247	0.23 468	1.22 732	0.34 173	0.21 239	0.29 194	0.21 98	0.41 180	0.33 196	0.24 117	0.30 187	0.32 223	0.28 263	0.33 121	0.20 57	0.12 83	0.11 298	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.11 192

LACA2	0.20 46	0.15 94	0.26 74	0.30 35	0.15 35	0.29 194	0.29 306	0.30 46	0.22 56	0.21 55	0.23 87	0.28 182	0.20 100	0.34 132	0.19 33	0.13 164	0.10 134	0.10 1	0.09 19	0.12 139	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 46	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.17 75	0.29 194	0.20 63	0.39 150	0.22 56	0.22 79	0.21 53	0.26 160	0.20 100	0.30 71	0.20 57	0.13 164	0.12 376	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

qwe	0.22 113	0.18 255	0.28 122	0.31 67	0.18 113	0.29 194	0.21 98	0.38 141	0.32 188	0.35 256	0.30 187	0.20 55	0.20 100	0.43 245	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.12 139	0.09 6

4w-stereo	0.21 91	0.19 305	0.31 184	0.31 67	0.17 75	0.29 194	0.19 38	0.31 55	0.21 50	0.31 218	0.24 108	0.20 55	0.24 189	0.41 216	0.22 131	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.09 6

SGD-Stereo	0.22 113	0.15 94	0.27 98	0.31 67	0.15 35	0.29 194	0.20 63	0.37 125	0.29 151	0.24 117	0.29 181	0.21 72	0.27 244	0.36 156	0.25 234	0.16 394	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.10 91

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 193	0.31 614	0.24 21	0.51 664	0.19 148	0.29 194	0.22 121	0.40 167	0.37 248	0.26 151	0.24 108	0.24 125	0.31 318	0.44 258	0.22 131	0.14 244	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.14 266	0.10 91

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 613	3.08 826	2.43 786	0.31 67	0.18 113	0.29 194	0.20 63	0.37 125	0.32 188	0.28 187	0.24 108	0.18 30	0.18 51	0.31 85	0.22 131	1.09 807	0.08 2	0.17 384	0.16 431	0.14 266	0.97 796

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 193	0.14 36	0.74 652	0.33 133	0.19 148	0.29 194	0.22 121	0.38 141	0.29 151	0.25 135	0.22 70	0.23 104	0.32 324	0.28 27	0.19 33	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.12 139	0.30 678

DCANet-4	0.36 372	0.20 358	0.48 487	0.34 173	0.19 148	0.29 194	0.30 329	0.66 394	0.92 610	0.69 480	0.78 457	0.40 311	0.47 478	0.45 263	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.13 316

fff	0.37 389	0.16 149	0.41 374	0.34 173	0.19 148	0.29 194	0.30 329	0.69 424	1.06 681	0.69 480	0.78 457	0.42 337	0.63 584	0.46 283	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.13 316

RAFT+CT+SA	0.39 423	0.23 468	0.36 294	0.51 664	0.27 496	0.29 194	0.46 610	0.75 482	0.80 528	0.51 365	0.89 530	0.41 324	0.40 431	0.78 598	0.32 372	0.14 244	0.11 298	0.18 440	0.18 523	0.15 342	0.14 369

TRStereo	0.37 389	0.27 573	0.59 572	0.47 608	0.41 689	0.29 194	0.30 329	0.84 523	0.59 395	0.52 374	0.41 266	0.52 405	0.26 227	0.73 563	0.27 290	0.17 453	0.12 376	0.19 488	0.19 557	0.13 206	0.11 192

AAGNet	1.43 764	0.20 358	0.48 487	0.44 553	0.25 411	0.29 194	0.31 361	0.65 382	0.68 443	0.97 664	0.86 510	0.67 507	0.62 578	0.64 492	20.63 844	0.16 394	0.11 298	0.19 488	0.15 392	0.19 517	0.12 262

csc	0.37 389	0.16 149	0.41 374	0.34 173	0.19 148	0.29 194	0.30 329	0.69 424	1.06 681	0.69 480	0.78 457	0.42 337	0.63 584	0.46 283	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.13 316

cscssc	0.37 389	0.16 149	0.41 374	0.34 173	0.19 148	0.29 194	0.30 329	0.69 424	1.06 681	0.69 480	0.78 457	0.42 337	0.63 584	0.46 283	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.13 316

MGW-Stereo-1	0.20 46	0.13 8	0.24 21	0.32 98	0.15 35	0.30 218	0.25 207	0.29 39	0.26 108	0.29 203	0.28 166	0.23 104	0.21 126	0.28 27	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

tt8	0.19 28	0.17 210	0.25 47	0.34 173	0.14 15	0.30 218	0.22 121	0.27 29	0.21 50	0.17 13	0.17 23	0.22 84	0.22 155	0.29 47	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.09 6

FORCE_4	0.20 46	0.13 8	0.26 74	0.36 264	0.14 15	0.30 218	0.30 329	0.33 82	0.15 6	0.21 55	0.20 38	0.25 144	0.21 126	0.36 156	0.17 7	0.12 83	0.10 134	0.15 282	0.13 302	0.13 206	0.09 6

FORCE_6	0.20 46	0.15 94	0.25 47	0.34 173	0.13 2	0.30 218	0.23 164	0.31 55	0.20 41	0.21 55	0.24 108	0.19 40	0.18 51	0.35 147	0.18 19	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.13 302	0.12 139	0.09 6

Anonymus	0.24 166	0.14 36	0.29 136	0.37 294	0.23 332	0.30 218	0.22 121	0.39 150	0.32 188	0.23 96	0.20 38	0.38 288	0.26 227	0.45 263	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.13 302	0.12 139	0.13 316

PSi22	0.30 283	0.18 255	0.30 156	0.36 264	0.19 148	0.30 218	0.19 38	0.42 190	0.73 473	0.27 172	0.32 205	0.57 428	0.43 449	0.77 592	0.25 234	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.14 266	0.11 192

VMStereo-Base	0.28 247	0.16 149	0.27 98	0.30 35	0.17 75	0.30 218	0.27 263	0.50 265	0.65 427	0.32 233	0.47 297	0.42 337	0.24 189	0.41 216	0.27 290	0.15 333	0.11 298	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.14 369

FE-Mocha	0.32 301	0.19 305	0.50 514	0.38 338	0.27 496	0.30 218	0.20 63	0.71 450	0.36 231	0.65 447	0.56 357	0.54 413	0.25 203	0.38 182	0.22 131	0.15 333	0.10 134	0.17 384	0.16 431	0.13 206	0.12 262

IGEV-FE	0.34 333	0.18 255	0.67 618	0.39 374	0.28 521	0.30 218	0.25 207	0.74 475	0.31 173	0.62 417	0.57 359	0.54 413	0.25 203	0.53 353	0.27 290	0.14 244	0.10 134	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.12 262

AIO_test	0.23 137	0.16 149	0.28 122	0.34 173	0.20 198	0.30 218	0.39 542	0.38 141	0.25 100	0.25 135	0.28 166	0.32 223	0.22 155	0.38 182	0.25 234	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.09 6

mms	0.26 214	0.21 405	0.33 232	0.37 294	0.25 411	0.30 218	0.33 411	0.40 167	0.32 188	0.28 187	0.34 221	0.34 244	0.20 100	0.45 263	0.26 267	0.12 83	0.11 298	0.16 330	0.12 240	0.14 266	0.11 192

ours_stereo	0.26 214	0.21 405	0.33 232	0.38 338	0.23 332	0.30 218	0.33 411	0.42 190	0.38 260	0.26 151	0.34 221	0.35 262	0.23 176	0.47 296	0.27 290	0.13 164	0.11 298	0.16 330	0.12 240	0.14 266	0.10 91

rvit_stereo_0081	0.32 301	0.24 510	0.47 466	0.43 532	0.26 459	0.30 218	0.37 498	0.42 190	0.55 381	0.36 261	0.40 263	0.39 297	0.35 364	0.43 245	0.33 387	0.22 605	0.16 567	0.19 488	0.16 431	0.19 517	0.13 316

rvit_stereo_0082	0.32 301	0.24 510	0.47 466	0.43 532	0.26 459	0.30 218	0.37 498	0.42 190	0.55 381	0.36 261	0.40 263	0.39 297	0.35 364	0.43 245	0.33 387	0.22 605	0.16 567	0.19 488	0.16 431	0.19 517	0.13 316

IGEV_Zeroshot_test	0.34 333	0.18 255	0.67 618	0.39 374	0.28 521	0.30 218	0.25 207	0.74 475	0.31 173	0.62 417	0.57 359	0.54 413	0.25 203	0.53 353	0.27 290	0.14 244	0.10 134	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.12 262

UniTT-Stereo	0.27 238	0.17 210	0.37 312	0.40 422	0.27 496	0.30 218	0.28 294	0.39 150	0.31 173	0.29 203	0.46 290	0.27 174	0.25 203	0.47 296	0.34 404	0.17 453	0.13 455	0.13 138	0.12 240	0.14 266	0.12 262

anonymousdsp	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.37 294	0.25 411	0.30 218	0.35 457	0.63 363	0.35 221	0.39 293	0.33 209	0.33 237	0.28 263	0.59 436	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405

ADStereo(finetuned)	0.37 389	0.16 149	0.49 500	0.34 173	0.19 148	0.30 218	0.30 329	0.68 414	0.91 605	0.70 487	0.77 445	0.43 346	0.69 624	0.45 263	0.33 387	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.13 206	0.12 262

IGEV-Stereo	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.37 294	0.25 411	0.30 218	0.35 457	0.63 363	0.35 221	0.39 293	0.33 209	0.33 237	0.28 263	0.59 436	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-softLoss	0.38 406	0.20 358	0.48 487	0.41 461	0.26 459	0.30 218	0.35 457	0.69 424	0.46 327	0.62 417	0.82 484	0.59 452	0.33 344	0.70 543	0.39 480	0.19 525	0.12 376	0.20 523	0.18 523	0.16 401	0.22 610

KMStereo	0.38 406	0.20 358	0.48 487	0.41 461	0.26 459	0.30 218	0.35 457	0.69 424	0.46 327	0.62 417	0.82 484	0.59 452	0.33 344	0.70 543	0.39 480	0.19 525	0.12 376	0.20 523	0.18 523	0.16 401	0.22 610

rafts_anoy	0.37 389	0.21 405	0.36 294	0.41 461	0.26 459	0.30 218	0.33 411	0.67 404	0.90 597	0.58 397	0.66 397	0.45 361	0.33 344	0.47 296	0.39 480	0.16 394	0.11 298	0.21 567	0.23 644	0.17 445	0.14 369

raftrobust	0.34 333	0.19 305	0.36 294	0.41 461	0.27 496	0.30 218	0.25 207	0.71 450	0.63 414	0.58 397	0.55 353	0.45 361	0.46 472	0.51 334	0.29 340	0.16 394	0.12 376	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.13 316

DCANet	0.36 372	0.16 149	0.41 374	0.34 173	0.19 148	0.30 218	0.30 329	0.68 414	0.91 605	0.70 487	0.77 445	0.43 346	0.57 542	0.45 263	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.13 206	0.12 262

G4	0.34 333	0.25 536	0.52 535	0.52 681	0.29 553	0.31 242	0.30 329	0.65 382	0.50 355	0.48 353	0.51 319	0.31 217	0.34 357	0.61 452	0.31 359	0.21 574	0.09 34	0.20 523	0.14 355	0.16 401	0.14 369

G2	0.39 423	0.52 723	0.56 560	0.65 747	0.31 598	0.31 242	0.28 294	0.68 414	0.47 334	0.56 390	0.55 353	0.34 244	0.37 404	0.72 555	0.35 424	0.27 667	0.09 34	0.24 623	0.13 302	0.26 640	0.17 484

CGFBStereo	0.24 166	0.14 36	0.26 74	0.32 98	0.17 75	0.31 242	0.25 207	0.37 125	0.37 248	0.41 311	0.43 277	0.31 217	0.22 155	0.34 132	0.28 314	0.11 41	0.08 2	0.13 138	0.11 187	0.11 50	0.09 6

tt5	0.20 46	0.16 149	0.25 47	0.32 98	0.16 59	0.31 242	0.19 38	0.32 68	0.20 41	0.19 30	0.20 38	0.20 55	0.21 126	0.38 182	0.18 19	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.10 91

F5.5	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.35 227	0.14 15	0.31 242	0.22 121	0.34 93	0.20 41	0.18 18	0.23 87	0.24 125	0.19 76	0.28 27	0.16 2	0.11 41	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.13 206	0.09 6

GGDA	0.32 301	0.18 255	0.32 209	0.31 67	0.21 239	0.31 242	0.26 238	0.59 327	0.66 431	0.50 360	0.68 407	0.40 311	0.36 393	0.55 370	0.35 424	0.15 333	0.11 298	0.13 138	0.12 240	0.15 342	0.15 405

TOTStereo	0.23 137	0.16 149	0.30 156	0.35 227	0.18 113	0.31 242	0.19 38	0.46 234	0.42 298	0.25 135	0.23 87	0.25 144	0.30 301	0.32 100	0.22 131	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.12 139	0.10 91

WQFJA1++	0.23 137	0.15 94	0.27 98	0.30 35	0.21 239	0.31 242	0.18 19	0.36 113	0.17 14	0.25 135	0.30 187	0.29 190	0.28 263	0.40 203	0.22 131	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.42 735	0.11 192

2.25w	0.22 113	0.18 255	0.31 184	0.31 67	0.18 113	0.31 242	0.18 19	0.32 68	0.31 173	0.31 218	0.37 248	0.20 55	0.22 155	0.45 263	0.24 200	0.10 15	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.10 91

4.25_new	0.22 113	0.21 405	0.32 209	0.32 98	0.18 113	0.31 242	0.27 263	0.32 68	0.24 81	0.29 203	0.27 151	0.20 55	0.23 176	0.34 132	0.23 178	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

4.5w_new	0.22 113	0.21 405	0.32 209	0.32 98	0.18 113	0.31 242	0.27 263	0.32 68	0.24 81	0.29 203	0.27 151	0.20 55	0.23 176	0.34 132	0.23 178	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 113	0.21 405	0.32 209	0.32 98	0.18 113	0.31 242	0.27 263	0.32 68	0.24 81	0.29 203	0.27 151	0.20 55	0.23 176	0.34 132	0.23 178	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

2.5w	0.21 91	0.18 255	0.31 184	0.32 98	0.18 113	0.31 242	0.25 207	0.31 55	0.23 71	0.28 187	0.35 230	0.18 30	0.17 32	0.39 191	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.09 6

1w_stereo	0.24 166	0.15 94	0.29 136	0.34 173	0.18 113	0.31 242	0.41 571	0.40 167	0.43 304	0.31 218	0.38 252	0.17 13	0.24 189	0.45 263	0.23 178	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

999	0.27 238	0.16 149	0.35 277	0.36 264	0.24 376	0.31 242	0.27 263	0.49 253	0.38 260	0.26 151	0.30 187	0.39 297	0.23 176	0.63 477	0.25 234	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.14 369

ff7	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.36 264	0.26 459	0.31 242	0.35 457	0.62 353	0.34 208	0.38 280	0.33 209	0.32 223	0.29 282	0.58 418	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405

ffff	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.36 264	0.26 459	0.31 242	0.35 457	0.62 353	0.34 208	0.38 280	0.33 209	0.32 223	0.29 282	0.58 418	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405

11t	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.36 264	0.26 459	0.31 242	0.35 457	0.62 353	0.34 208	0.38 280	0.33 209	0.32 223	0.29 282	0.58 418	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405

RCA-Stereo	0.35 353	0.17 210	0.34 258	0.38 338	0.22 274	0.31 242	0.34 430	0.68 414	1.24 721	0.45 335	0.65 390	0.47 372	0.43 449	0.38 182	0.27 290	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.11 192

ccc-4	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.36 264	0.26 459	0.31 242	0.35 457	0.62 353	0.34 208	0.38 280	0.33 209	0.32 223	0.29 282	0.58 418	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405

iRaft-Stereo_5w	0.45 487	0.21 405	0.48 487	0.42 509	0.28 521	0.31 242	0.54 666	0.63 363	0.62 403	0.62 417	0.89 530	1.01 654	0.69 624	0.75 577	0.66 632	0.13 164	0.12 376	0.17 384	0.15 392	0.14 266	0.15 405

iRaft-Stereo_20w	0.39 423	0.19 305	0.57 566	0.37 294	0.27 496	0.31 242	0.24 189	1.44 753	0.29 151	0.69 480	0.53 340	0.60 458	0.42 443	0.83 621	0.27 290	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.13 302	0.15 342	0.13 316

GLC_STEREO	0.29 265	0.19 305	0.27 98	0.44 553	0.19 148	0.31 242	0.26 238	0.47 239	0.43 304	0.37 268	0.47 297	0.41 324	0.23 176	0.50 325	0.34 404	0.14 244	0.18 613	0.19 488	0.16 431	0.16 401	0.13 316

iRaftStereo_RVC	0.32 301	0.19 305	0.37 312	0.39 374	0.22 274	0.31 242	0.29 306	0.68 414	0.51 362	0.49 356	0.66 397	0.37 279	0.23 176	0.45 263	0.33 387	0.14 244	0.10 134	0.18 440	0.17 492	0.15 342	0.12 262

EAI-Stereo	0.34 333	0.19 305	0.44 422	0.39 374	0.21 239	0.31 242	0.30 329	1.15 667	0.30 160	0.49 356	0.75 435	0.36 274	0.28 263	0.62 463	0.27 290	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.13 302	0.13 206	0.12 262

L500	0.23 137	0.18 255	0.30 156	0.39 374	0.23 332	0.32 267	0.28 294	0.37 125	0.33 196	0.26 151	0.32 205	0.19 40	0.19 76	0.32 100	0.25 234	0.11 41	0.09 34	0.15 282	0.13 302	0.13 206	0.10 91

G3	0.42 457	0.66 752	0.56 560	0.86 780	0.28 521	0.32 267	0.31 361	0.75 482	0.40 282	0.58 397	0.57 359	0.40 311	0.27 244	0.77 592	0.32 372	0.27 667	0.11 298	0.32 707	0.18 523	0.31 676	0.15 405

WiStereo	0.19 28	0.15 94	0.26 74	0.29 17	0.14 15	0.32 267	0.20 63	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 144	0.21 126	0.31 85	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.10 91

tt6	0.19 28	0.15 94	0.26 74	0.29 17	0.14 15	0.32 267	0.20 63	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 144	0.21 126	0.31 85	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.10 91

over-6	0.22 113	0.18 255	0.28 122	0.34 173	0.13 2	0.32 267	0.22 121	0.49 253	0.25 100	0.24 117	0.24 108	0.21 72	0.25 203	0.38 182	0.20 57	0.14 244	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.12 139	0.10 91

TestStereo_HL2	0.33 321	0.18 255	0.33 232	0.31 67	0.22 274	0.32 267	0.25 207	0.58 320	0.61 399	0.54 383	0.68 407	0.41 324	0.36 393	0.57 395	0.36 443	0.16 394	0.11 298	0.13 138	0.11 187	0.15 342	0.16 457

TestStereo-Hl	0.34 333	0.20 358	0.32 209	0.32 98	0.22 274	0.32 267	0.27 263	0.64 378	0.59 395	0.50 360	0.67 404	0.46 368	0.45 465	0.60 442	0.34 404	0.14 244	0.11 298	0.13 138	0.13 302	0.15 342	0.15 405

TS12	0.24 166	0.15 94	0.29 136	0.37 294	0.17 75	0.32 267	0.26 238	0.42 190	0.24 81	0.31 218	0.51 319	0.25 144	0.27 244	0.40 203	0.29 340	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.13 206	0.10 91

LACA3	0.20 46	0.17 210	0.25 47	0.29 17	0.15 35	0.32 267	0.25 207	0.29 39	0.22 56	0.23 96	0.21 53	0.21 72	0.22 155	0.44 258	0.19 33	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.08 1

3w_stereo	0.24 166	0.20 358	0.37 312	0.33 133	0.16 59	0.32 267	0.42 583	0.41 180	0.38 260	0.31 218	0.27 151	0.16 10	0.26 227	0.34 132	0.22 131	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.12 139	0.11 192

HART	0.29 265	0.16 149	0.32 209	0.40 422	0.21 239	0.32 267	0.26 238	0.62 353	0.31 173	0.33 240	0.65 390	0.41 324	0.22 155	0.55 370	0.25 234	0.12 83	0.10 134	0.15 282	0.11 187	0.15 342	0.11 192

Reg-Stereo(zero)	0.30 283	0.16 149	0.28 122	0.34 173	0.18 113	0.32 267	0.20 63	0.63 363	0.68 443	0.50 360	0.52 334	0.51 399	0.30 301	0.45 263	0.25 234	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.12 139	0.11 192

MSKI-zero shot	0.32 301	0.17 210	0.34 258	0.39 374	0.21 239	0.32 267	0.22 121	0.61 348	0.43 304	0.52 374	0.64 387	0.61 464	0.20 100	0.74 571	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.10 108	0.12 139	0.12 262

4D-IteraStereo	0.33 321	0.18 255	0.40 363	0.40 422	0.24 376	0.32 267	0.27 263	0.58 320	0.72 466	0.65 447	0.54 343	0.42 337	0.23 176	0.45 263	0.28 314	0.14 244	0.09 34	0.19 488	0.16 431	0.16 401	0.11 192

ProNet	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.35 227	0.24 376	0.32 267	0.43 592	0.57 311	0.37 248	0.33 240	0.30 187	0.32 223	0.28 263	0.57 395	0.26 267	0.13 164	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.13 206	0.13 316

cross-raft	0.34 333	0.20 358	0.37 312	0.44 553	0.23 332	0.32 267	0.35 457	0.74 475	0.40 282	0.60 405	0.77 445	0.57 428	0.27 244	0.43 245	0.28 314	0.12 83	0.10 134	0.15 282	0.13 302	0.15 342	0.11 192

L4000	0.27 238	0.15 94	0.38 326	0.39 374	0.23 332	0.33 283	0.30 329	0.64 378	0.28 132	0.25 135	0.46 290	0.25 144	0.25 203	0.47 296	0.29 340	0.12 83	0.09 34	0.15 282	0.13 302	0.12 139	0.10 91

GOStereo-base	0.45 487	0.69 757	0.61 581	0.82 776	0.30 573	0.33 283	0.31 361	0.73 468	0.54 373	0.69 480	0.66 397	0.41 324	0.38 411	0.84 627	0.34 404	0.34 726	0.12 376	0.29 689	0.17 492	0.32 683	0.17 484

GFORCE	0.20 46	0.15 94	0.29 136	0.38 338	0.15 35	0.33 283	0.21 98	0.34 93	0.17 14	0.24 117	0.20 38	0.21 72	0.25 203	0.27 21	0.17 7	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.09 6

over-8	0.21 91	0.19 305	0.27 98	0.35 227	0.13 2	0.33 283	0.21 98	0.34 93	0.17 14	0.21 55	0.22 70	0.26 160	0.25 203	0.41 216	0.20 57	0.14 244	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.11 192

over-9	0.21 91	0.19 305	0.27 98	0.35 227	0.13 2	0.33 283	0.21 98	0.35 105	0.17 14	0.21 55	0.22 70	0.26 160	0.25 203	0.41 216	0.20 57	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.11 192

PhaseNet	0.25 193	0.16 149	0.31 184	0.35 227	0.22 274	0.33 283	0.22 121	0.45 226	0.33 196	0.21 55	0.28 166	0.38 288	0.23 176	0.42 230	0.28 314	0.13 164	0.10 134	0.15 282	0.15 392	0.13 206	0.12 262

canet-new	0.23 137	0.16 149	0.45 435	0.35 227	0.17 75	0.33 283	0.27 263	0.38 141	0.26 108	0.20 39	0.24 108	0.21 72	0.35 364	0.46 283	0.17 7	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.14 266	0.09 6

MUNStereo	0.23 137	0.17 210	0.40 363	0.36 264	0.17 75	0.33 283	0.22 121	0.35 105	0.27 114	0.27 172	0.23 87	0.29 190	0.34 357	0.31 85	0.22 131	0.13 164	0.10 134	0.13 138	0.11 187	0.16 401	0.12 262

ATMStereo	0.24 166	0.19 305	0.39 349	0.41 461	0.17 75	0.33 283	0.22 121	0.41 180	0.37 248	0.27 172	0.23 87	0.22 84	0.35 364	0.29 47	0.24 200	0.12 83	0.08 2	0.14 212	0.11 187	0.16 401	0.11 192

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 214	0.16 149	0.31 184	0.34 173	0.21 239	0.33 283	0.31 361	0.45 226	0.45 321	0.40 303	0.54 343	0.24 125	0.18 51	0.36 156	0.22 131	0.12 83	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.10 91

Select-FE	0.46 499	0.24 510	0.88 686	0.42 509	0.35 644	0.33 283	0.19 38	0.90 552	0.37 248	0.60 405	1.01 587	0.97 640	0.80 678	0.72 555	0.28 314	0.16 394	0.12 376	0.17 384	0.20 584	0.15 342	0.24 627

IGEV-RUCA	0.25 193	0.16 149	0.34 258	0.39 374	0.27 496	0.33 283	0.20 63	0.38 141	0.36 231	0.26 151	0.31 201	0.25 144	0.21 126	0.48 309	0.24 200	0.20 555	0.11 298	0.13 138	0.10 108	0.17 445	0.15 405

fffy	0.28 247	0.21 405	0.34 258	0.37 294	0.23 332	0.33 283	0.29 306	0.51 269	0.41 287	0.32 233	0.37 248	0.39 297	0.27 244	0.50 325	0.27 290	0.12 83	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.14 266	0.11 192

WCG-NET	0.28 247	0.15 94	0.33 232	0.33 133	0.19 148	0.33 283	0.27 263	0.39 150	0.80 528	0.46 343	0.49 304	0.39 297	0.25 203	0.40 203	0.25 234	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.11 187	0.12 139	0.10 91

rvit_stereo_ft	0.33 321	0.25 536	0.47 466	0.52 681	0.32 616	0.33 283	0.47 618	0.49 253	0.50 355	0.34 244	0.41 266	0.41 324	0.32 324	0.48 309	0.34 404	0.22 605	0.14 497	0.19 488	0.18 523	0.19 517	0.14 369

HH	0.35 353	0.20 358	0.47 466	0.40 422	0.25 411	0.33 283	0.31 361	0.76 490	0.38 260	0.43 324	0.57 359	0.79 573	0.44 460	0.71 549	0.25 234	0.15 333	0.11 298	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.12 262

HanStereo	0.35 353	0.20 358	0.47 466	0.40 422	0.25 411	0.33 283	0.31 361	0.76 490	0.38 260	0.43 324	0.57 359	0.79 573	0.44 460	0.71 549	0.25 234	0.15 333	0.11 298	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.12 262

LoS	0.29 265	0.15 94	0.30 156	0.29 17	0.18 113	0.33 283	0.29 306	0.51 269	0.72 466	0.34 244	0.52 334	0.41 324	0.28 263	0.47 296	0.28 314	0.15 333	0.11 298	0.13 138	0.09 19	0.11 50	0.11 192
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HHNet	0.41 449	0.17 210	0.41 374	0.34 173	0.37 660	0.33 283	0.34 430	0.69 424	0.75 488	0.86 600	1.30 694	0.52 405	0.32 324	0.52 341	0.35 424	0.15 333	0.11 298	0.19 488	0.15 392	0.15 342	0.24 627

RAFT-345	0.40 436	0.18 255	0.40 363	0.38 338	0.22 274	0.33 283	0.26 238	0.61 348	0.51 362	0.74 518	1.79 746	0.45 361	0.33 344	0.66 508	0.36 443	0.14 244	0.11 298	0.18 440	0.14 355	0.13 206	0.13 316

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 372	0.17 210	0.41 374	0.35 227	0.19 148	0.33 283	0.29 306	0.65 382	0.73 473	0.68 472	1.01 587	0.56 422	0.40 431	0.42 230	0.30 350	0.11 41	0.09 34	0.15 282	0.14 355	0.13 206	0.10 91

GStereo	0.25 193	0.15 94	0.34 258	0.30 35	0.26 459	0.34 304	0.19 38	0.34 93	0.28 132	0.30 213	0.35 230	0.34 244	0.27 244	0.36 156	0.31 359	0.17 453	0.14 497	0.16 330	0.12 240	0.17 445	0.16 457

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 214	0.16 149	0.30 156	0.33 133	0.22 274	0.34 304	0.31 361	0.48 247	0.50 355	0.39 293	0.54 343	0.23 104	0.19 76	0.29 47	0.23 178	0.12 83	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.10 91

NLSM3	0.26 214	0.16 149	0.30 156	0.38 338	0.21 239	0.34 304	0.27 263	0.57 311	0.47 334	0.28 187	0.35 230	0.29 190	0.24 189	0.42 230	0.27 290	0.12 83	0.10 134	0.16 330	0.15 392	0.12 139	0.10 91

AdaDepth	0.22 113	0.17 210	0.32 209	0.37 294	0.18 113	0.34 304	0.22 121	0.33 82	0.23 71	0.21 55	0.21 53	0.20 55	0.20 100	0.56 383	0.21 96	0.10 15	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.11 50	0.12 262

UGAM-zero	0.46 499	0.19 305	0.62 587	0.37 294	0.23 332	0.34 304	0.21 98	1.15 667	0.39 275	0.66 460	0.61 374	1.70 756	0.91 705	0.75 577	0.25 234	0.14 244	0.11 298	0.15 282	0.12 240	0.13 206	0.13 316

rvit_stereo_0083	0.34 333	0.24 510	0.50 514	0.44 553	0.27 496	0.34 304	0.35 457	0.45 226	0.62 403	0.37 268	0.47 297	0.42 337	0.35 364	0.40 203	0.36 443	0.22 605	0.20 648	0.20 523	0.17 492	0.20 538	0.14 369

rvit_stereo_0081_aga	0.31 293	0.28 587	0.44 422	0.42 509	0.29 553	0.34 304	0.31 361	0.44 218	0.40 282	0.39 293	0.44 281	0.40 311	0.32 324	0.42 230	0.29 340	0.23 623	0.17 588	0.19 488	0.16 431	0.20 538	0.15 405

TestStereo1	0.43 468	0.23 468	0.41 374	0.51 664	0.24 376	0.34 304	0.40 555	0.77 494	0.90 597	0.68 472	0.96 560	0.48 379	0.46 472	0.91 659	0.32 372	0.16 394	0.13 455	0.18 440	0.15 392	0.14 266	0.13 316

RAFT_CTSACE	0.45 487	0.20 358	0.44 422	0.45 578	0.27 496	0.34 304	0.39 542	0.60 340	0.73 473	0.76 529	1.44 719	0.83 590	0.38 411	1.08 699	0.26 267	0.12 83	0.13 455	0.18 440	0.16 431	0.15 342	0.11 192

SA-5K	0.43 468	0.23 468	0.41 374	0.51 664	0.24 376	0.34 304	0.40 555	0.77 494	0.90 597	0.68 472	0.96 560	0.48 379	0.46 472	0.91 659	0.32 372	0.16 394	0.13 455	0.18 440	0.15 392	0.14 266	0.13 316

NRIStereo	0.36 372	0.20 358	0.45 435	0.41 461	0.23 332	0.34 304	0.26 238	0.65 382	0.55 381	0.64 438	0.63 381	0.56 422	0.37 404	0.65 499	0.37 462	0.15 333	0.11 298	0.18 440	0.15 392	0.17 445	0.14 369

Gwc-CoAtRS	0.34 333	0.17 210	0.44 422	0.39 374	0.23 332	0.34 304	0.22 121	0.70 440	0.75 488	0.60 405	0.59 366	0.58 437	0.29 282	0.45 263	0.26 267	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.12 262

tt3	0.20 46	0.15 94	0.26 74	0.32 98	0.13 2	0.35 316	0.19 38	0.31 55	0.18 22	0.23 96	0.20 38	0.23 104	0.19 76	0.49 316	0.21 96	0.13 164	0.09 34	0.10 1	0.09 19	0.11 50	0.09 6

test410_97500	0.20 46	0.15 94	0.33 232	0.33 133	0.19 148	0.35 316	0.16 5	0.33 82	0.22 56	0.22 79	0.22 70	0.23 104	0.18 51	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

over v1	0.21 91	0.19 305	0.26 74	0.35 227	0.13 2	0.35 316	0.20 63	0.31 55	0.16 11	0.23 96	0.23 87	0.25 144	0.27 244	0.41 216	0.22 131	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.12 262

DN	0.30 283	0.17 210	0.33 232	0.37 294	0.26 459	0.35 316	0.27 263	0.54 294	0.55 381	0.32 233	0.42 271	0.50 393	0.23 176	0.39 191	0.22 131	0.21 574	0.14 497	0.16 330	0.13 302	0.17 445	0.18 507

ARStereo	0.23 137	0.17 210	0.30 156	0.35 227	0.16 59	0.35 316	0.25 207	0.40 167	0.30 160	0.25 135	0.24 108	0.25 144	0.36 393	0.41 216	0.19 33	0.10 15	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 137	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.35 316	0.27 263	0.45 226	0.28 132	0.28 187	0.34 221	0.40 311	0.30 301	0.33 121	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.10 9	0.09 6

gcap_with_dpt	0.26 214	0.16 149	0.32 209	0.34 173	0.21 239	0.35 316	0.36 480	0.44 218	0.41 287	0.38 280	0.54 343	0.22 84	0.21 126	0.28 27	0.22 131	0.12 83	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.10 91

BridgeDepth_RVC	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.26 2	0.15 35	0.35 316	0.17 9	0.40 167	0.22 56	0.21 55	0.21 53	0.20 55	0.24 189	0.33 121	0.25 234	0.13 164	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.12 139	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test3	0.34 333	0.19 305	0.31 184	0.41 461	0.25 411	0.35 316	0.44 603	0.72 457	0.92 610	0.46 343	0.52 334	0.41 324	0.29 282	0.44 258	0.28 314	0.16 394	0.15 531	0.17 384	0.13 302	0.14 266	0.13 316

Pointernet	0.27 238	0.14 36	0.33 232	0.35 227	0.23 332	0.35 316	0.21 98	0.72 457	0.38 260	0.39 293	0.36 241	0.34 244	0.25 203	0.36 156	0.25 234	0.15 333	0.10 134	0.12 77	0.08 2	0.11 50	0.10 91

WCG-NET（raft）	0.31 293	0.15 94	0.36 294	0.32 98	0.19 148	0.35 316	0.27 263	0.51 269	0.78 517	0.45 335	0.55 353	0.48 379	0.27 244	0.54 361	0.26 267	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.11 187	0.12 139	0.11 192

LL-Strereo2	0.35 353	0.24 510	0.48 487	0.41 461	0.26 459	0.35 316	0.24 189	0.67 404	0.44 312	0.54 383	0.51 319	0.66 500	0.25 203	0.66 508	0.30 350	0.14 244	0.12 376	0.23 604	0.20 584	0.18 478	0.13 316

EGLCR-Stereo	0.25 193	0.16 149	0.33 232	0.34 173	0.20 198	0.35 316	0.20 63	0.52 279	0.36 231	0.28 187	0.27 151	0.41 324	0.18 51	0.45 263	0.26 267	0.14 244	0.10 134	0.16 330	0.14 355	0.13 206	0.11 192

RALCasStereoNet	0.36 372	0.21 405	0.37 312	0.42 509	0.26 459	0.35 316	0.38 520	0.63 363	0.64 422	0.50 360	0.72 419	0.51 399	0.29 282	0.59 436	0.36 443	0.16 394	0.14 497	0.15 282	0.13 302	0.17 445	0.16 457

RALAANet	0.38 406	0.23 468	0.48 487	0.42 509	0.29 553	0.35 316	0.25 207	0.86 530	0.64 422	0.67 465	0.65 390	0.60 458	0.29 282	0.60 442	0.34 404	0.15 333	0.12 376	0.17 384	0.15 392	0.21 565	0.13 316

test_xeample3	0.29 265	0.21 405	0.41 374	0.35 227	0.26 459	0.35 316	0.32 396	0.56 302	0.36 231	0.43 324	0.32 205	0.34 244	0.28 263	0.54 361	0.23 178	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.12 240	0.14 266	0.13 316

CFNet-RSSM	0.34 333	0.17 210	0.45 435	0.39 374	0.22 274	0.35 316	0.23 164	0.73 468	0.84 551	0.65 447	0.54 343	0.57 428	0.28 263	0.46 283	0.26 267	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.12 240	0.13 206	0.11 192

MGW-Stereo	0.28 247	0.13 8	0.33 232	0.29 17	0.22 274	0.36 333	0.24 189	0.43 209	0.47 334	0.43 324	0.50 308	0.46 368	0.21 126	0.47 296	0.39 480	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.14 266	0.11 192

test410	0.20 46	0.15 94	0.33 232	0.32 98	0.20 198	0.36 333	0.16 5	0.34 93	0.22 56	0.22 79	0.23 87	0.22 84	0.18 51	0.30 71	0.17 7	0.10 15	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.10 91

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 166	0.16 149	0.30 156	0.35 227	0.18 113	0.36 333	0.17 9	0.37 125	0.37 248	0.29 203	0.23 87	0.23 104	0.24 189	0.29 47	0.22 131	0.16 394	0.15 531	0.21 567	0.17 492	0.19 517	0.15 405

HLF11	0.34 333	0.17 210	0.42 395	0.30 35	0.23 332	0.36 333	0.22 121	0.69 424	0.48 344	0.49 356	0.66 397	0.43 346	0.37 404	0.70 543	0.45 540	0.15 333	0.12 376	0.13 138	0.11 187	0.15 342	0.17 484

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 214	0.16 149	0.30 156	0.33 133	0.22 274	0.36 333	0.32 396	0.47 239	0.48 344	0.38 280	0.51 319	0.24 125	0.18 51	0.29 47	0.24 200	0.13 164	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.11 192

GEAStereo	0.23 137	0.16 149	0.30 156	0.33 133	0.25 411	0.36 333	0.30 329	0.42 190	0.28 132	0.26 151	0.28 166	0.24 125	0.21 126	0.32 100	0.22 131	0.18 490	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.12 262

GSStereo	0.23 137	0.16 149	0.30 156	0.33 133	0.25 411	0.36 333	0.30 329	0.42 190	0.27 114	0.30 213	0.28 166	0.23 104	0.21 126	0.32 100	0.22 131	0.16 394	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.14 266	0.12 262

water-stereo	0.28 247	0.14 36	0.29 136	0.35 227	0.19 148	0.36 333	0.23 164	0.62 353	0.38 260	0.39 293	0.62 379	0.41 324	0.35 364	0.28 27	0.27 290	0.14 244	0.13 455	0.13 138	0.12 240	0.12 139	0.10 91

MM-Stereo_test1	0.33 321	0.19 305	0.36 294	0.41 461	0.23 332	0.36 333	0.45 606	0.58 320	0.54 373	0.60 405	0.50 308	0.38 288	0.37 404	0.60 442	0.26 267	0.15 333	0.13 455	0.17 384	0.14 355	0.15 342	0.12 262

SMoEStereo_RVC	0.26 214	0.19 305	0.35 277	0.35 227	0.22 274	0.36 333	0.32 396	0.39 150	0.34 208	0.37 268	0.30 187	0.33 237	0.24 189	0.53 353	0.24 200	0.12 83	0.10 134	0.16 330	0.12 240	0.12 139	0.11 192

gcap-zeroshot	0.26 214	0.16 149	0.31 184	0.33 133	0.22 274	0.36 333	0.31 361	0.47 239	0.46 327	0.38 280	0.50 308	0.24 125	0.18 51	0.28 27	0.24 200	0.13 164	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.10 91

test_for_model	0.26 214	0.16 149	0.31 184	0.33 133	0.22 274	0.36 333	0.32 396	0.47 239	0.48 344	0.38 280	0.51 319	0.24 125	0.18 51	0.29 47	0.24 200	0.13 164	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.11 192

testlalala	0.26 214	0.16 149	0.31 184	0.33 133	0.22 274	0.36 333	0.31 361	0.47 239	0.46 327	0.38 280	0.50 308	0.24 125	0.18 51	0.28 27	0.24 200	0.13 164	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.10 91

knoymous	0.36 372	0.20 358	0.31 184	0.31 67	0.22 274	0.36 333	0.29 306	0.61 348	0.64 422	0.67 465	0.70 415	0.60 458	0.40 431	0.58 418	0.34 404	0.17 453	0.11 298	0.20 523	0.11 187	0.17 445	0.18 507

OMP-Stereo	0.42 457	0.22 446	0.46 452	0.52 681	0.24 376	0.36 333	0.25 207	0.71 450	0.78 517	0.77 535	0.64 387	0.89 615	0.39 425	0.91 659	0.35 424	0.15 333	0.12 376	0.20 523	0.15 392	0.15 342	0.12 262

FETStereo	0.24 166	0.14 36	0.25 47	0.32 98	0.17 75	0.37 348	0.24 189	0.36 113	0.39 275	0.40 303	0.41 266	0.31 217	0.22 155	0.35 147	0.28 314	0.10 15	0.08 2	0.13 138	0.11 187	0.11 50	0.10 91

trnet	0.27 238	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.37 348	0.23 164	0.52 279	0.72 466	0.42 320	0.51 319	0.34 244	0.26 227	0.39 191	0.25 234	0.15 333	0.11 298	0.12 77	0.08 2	0.11 50	0.10 91

MGS-Stereo	0.28 247	0.19 305	0.40 363	0.36 264	0.23 332	0.37 348	0.30 329	0.39 150	0.44 312	0.31 218	0.51 319	0.40 311	0.24 189	0.43 245	0.26 267	0.15 333	0.12 376	0.15 282	0.13 302	0.14 266	0.13 316

IGEVStereo-DCA	0.29 265	0.22 446	0.38 326	0.35 227	0.27 496	0.37 348	0.35 457	0.62 353	0.34 208	0.38 280	0.30 187	0.35 262	0.27 244	0.51 334	0.22 131	0.15 333	0.12 376	0.16 330	0.12 240	0.13 206	0.15 405

rrr	0.29 265	0.22 446	0.41 374	0.35 227	0.27 496	0.37 348	0.32 396	0.52 279	0.42 298	0.38 280	0.30 187	0.35 262	0.27 244	0.51 334	0.22 131	0.15 333	0.12 376	0.16 330	0.13 302	0.13 206	0.14 369

CES	0.28 247	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.70 777	0.37 348	0.27 263	0.48 247	0.46 327	0.34 244	0.48 300	0.27 174	0.22 155	0.39 191	0.23 178	0.13 164	0.11 298	0.12 77	0.08 2	0.13 206	0.17 484

GMOStereo	0.37 389	0.19 305	0.38 326	0.43 532	0.24 376	0.37 348	0.38 520	0.52 279	0.62 403	0.87 608	0.84 496	0.64 481	0.35 364	0.37 172	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.20 523	0.18 523	0.15 342	0.11 192

error version	0.37 389	0.19 305	0.38 326	0.43 532	0.24 376	0.37 348	0.38 520	0.52 279	0.62 403	0.87 608	0.84 496	0.64 481	0.35 364	0.37 172	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.20 523	0.18 523	0.15 342	0.11 192

test-v	0.37 389	0.19 305	0.38 326	0.43 532	0.24 376	0.37 348	0.38 520	0.52 279	0.62 403	0.87 608	0.84 496	0.64 481	0.35 364	0.37 172	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.20 523	0.18 523	0.15 342	0.11 192

TransformOpticalFlow	0.44 476	0.20 358	0.47 466	0.41 461	0.23 332	0.37 348	0.47 618	0.94 568	0.76 497	0.65 447	1.14 649	0.73 545	0.56 539	0.76 582	0.32 372	0.15 333	0.10 134	0.17 384	0.15 392	0.14 266	0.13 316

ASMatch	0.48 528	0.19 305	0.45 435	0.39 374	0.28 521	0.37 348	0.26 238	0.74 475	0.68 443	0.76 529	2.34 768	0.61 464	0.52 507	0.62 463	0.37 462	0.14 244	0.12 376	0.17 384	0.15 392	0.14 266	0.21 588

test-2	0.37 389	0.19 305	0.38 326	0.43 532	0.24 376	0.37 348	0.38 520	0.52 279	0.62 403	0.87 608	0.84 496	0.64 481	0.35 364	0.37 172	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.20 523	0.18 523	0.15 342	0.11 192

XX-TBD	0.32 301	0.53 728	0.26 74	0.51 664	0.20 198	0.37 348	0.24 189	0.40 167	0.73 473	0.54 383	0.69 411	0.31 217	0.25 203	0.32 100	0.27 290	0.16 394	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.13 206	0.11 192

CREStereo	0.28 247	0.15 94	0.24 21	0.27 5	0.17 75	0.37 348	0.25 207	0.51 269	0.72 466	0.42 320	0.51 319	0.32 223	0.26 227	0.38 182	0.25 234	0.16 394	0.11 298	0.12 77	0.08 2	0.12 139	0.11 192
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LWStereo	0.23 137	0.16 149	0.41 374	0.35 227	0.17 75	0.38 362	0.25 207	0.36 113	0.25 100	0.23 96	0.31 201	0.24 125	0.35 364	0.43 245	0.17 7	0.10 15	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.09 6

CR7Stereo	0.23 137	0.17 210	0.39 349	0.34 173	0.18 113	0.38 362	0.20 63	0.36 113	0.26 108	0.24 117	0.28 166	0.25 144	0.35 364	0.25 11	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.09 6

FCBStereo	0.23 137	0.15 94	0.32 209	0.36 264	0.18 113	0.38 362	0.21 98	0.40 167	0.24 81	0.27 172	0.23 87	0.34 244	0.35 364	0.30 71	0.19 33	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.10 91

PSGStereo	0.23 137	0.15 94	0.32 209	0.36 264	0.18 113	0.38 362	0.21 98	0.40 167	0.24 81	0.27 172	0.23 87	0.34 244	0.35 364	0.30 71	0.19 33	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.10 91

RT-Monster	0.32 301	0.17 210	0.30 156	0.34 173	0.26 459	0.38 362	0.20 63	0.56 302	0.76 497	0.61 413	0.64 387	0.49 387	0.28 263	0.41 216	0.30 350	0.14 244	0.11 298	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.13 316

Replicate-Monster	0.26 214	0.15 94	1.07 713	0.30 35	0.17 75	0.38 362	0.19 38	0.43 209	0.39 275	0.23 96	0.21 53	0.23 104	0.21 126	0.45 263	0.19 33	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.09 1	0.14 369

MLG-Stereo_test3	0.20 46	0.13 8	0.27 98	0.33 133	0.17 75	0.38 362	0.18 19	0.30 46	0.19 30	0.24 117	0.15 9	0.26 160	0.17 32	0.32 100	0.21 96	0.13 164	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.10 91

tt45	0.27 238	0.17 210	0.34 258	0.35 227	0.23 332	0.38 362	0.28 294	0.46 234	0.28 132	0.40 303	0.27 151	0.38 288	0.25 203	0.57 395	0.26 267	0.13 164	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.12 139	0.14 369

tg	0.33 321	0.18 255	0.37 312	0.39 374	0.22 274	0.38 362	0.26 238	0.70 440	0.56 389	0.47 350	0.65 390	0.42 337	0.24 189	0.55 370	0.33 387	0.14 244	0.10 134	0.18 440	0.17 492	0.14 266	0.11 192

StereoVision	0.42 457	0.28 587	0.45 435	0.49 631	0.28 521	0.38 362	0.38 520	0.72 457	0.62 403	0.44 330	1.14 649	0.54 413	0.39 425	0.56 383	0.34 404	0.21 574	0.24 688	0.25 637	0.24 660	0.26 640	0.16 457

EKT-Stereo	0.35 353	0.23 468	0.39 349	0.43 532	0.29 553	0.38 362	0.31 361	0.69 424	0.64 422	0.45 335	0.63 381	0.49 387	0.27 244	0.56 383	0.33 387	0.18 490	0.14 497	0.18 440	0.15 392	0.16 401	0.16 457

GCAP-Stereo	0.28 247	0.19 305	0.40 363	0.38 338	0.19 148	0.38 362	0.23 164	0.57 311	0.41 287	0.45 335	0.49 304	0.39 297	0.27 244	0.33 121	0.23 178	0.14 244	0.12 376	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.11 192

XX-Stereo	0.37 389	0.17 210	0.45 435	0.55 709	0.36 652	0.38 362	0.20 63	0.60 340	0.30 160	0.46 343	1.30 694	0.73 545	0.26 227	0.56 383	0.26 267	0.16 394	0.11 298	0.17 384	0.16 431	0.14 266	0.10 91

bcnet-new	0.24 166	0.16 149	0.48 487	0.36 264	0.17 75	0.39 375	0.24 189	0.36 113	0.30 160	0.24 117	0.25 122	0.26 160	0.32 324	0.45 263	0.18 19	0.10 15	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.10 91

CHEStereo	0.23 137	0.16 149	0.29 136	0.35 227	0.17 75	0.39 375	0.23 164	0.35 105	0.30 160	0.30 213	0.27 151	0.25 144	0.32 324	0.30 71	0.20 57	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.10 91

Foundation-i1	0.26 214	0.14 36	0.25 47	0.33 133	0.21 239	0.39 375	0.26 238	0.60 340	0.38 260	0.35 256	0.38 252	0.44 357	0.29 282	0.32 100	0.26 267	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.11 187	0.11 50	0.10 91

rvit_0105_6	0.38 406	0.28 587	0.64 602	0.50 645	0.30 573	0.39 375	0.38 520	0.51 269	0.67 436	0.40 303	0.45 285	0.50 393	0.41 440	0.54 361	0.36 443	0.27 667	0.26 703	0.24 623	0.21 607	0.22 590	0.16 457

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 457	0.20 358	0.74 652	0.38 338	0.43 702	0.39 375	0.26 238	0.94 568	0.49 348	0.53 377	0.77 445	0.93 631	0.45 465	0.63 477	0.24 200	0.16 394	0.10 134	0.17 384	0.18 523	0.20 538	0.20 568

LL-Strereo	0.57 621	0.27 573	0.68 623	0.48 616	0.34 637	0.39 375	0.48 626	0.94 568	0.97 635	0.83 581	0.78 457	1.10 684	1.18 744	1.33 737	0.49 565	0.17 453	0.14 497	0.22 583	0.19 557	0.16 401	0.17 484

ManiGeoR	0.33 321	0.17 210	0.43 410	0.31 67	0.22 274	0.40 381	0.27 263	0.73 468	0.49 348	0.40 303	0.63 381	0.40 311	0.32 324	0.62 463	0.41 495	0.16 394	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.15 342	0.16 457

HLf10	0.33 321	0.17 210	0.43 410	0.31 67	0.22 274	0.40 381	0.27 263	0.73 468	0.49 348	0.40 303	0.63 381	0.40 311	0.32 324	0.62 463	0.41 495	0.16 394	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.15 342	0.16 457

KABStereo	0.25 193	0.19 305	0.32 209	0.37 294	0.20 198	0.40 381	0.29 306	0.49 253	0.39 275	0.24 117	0.25 122	0.22 84	0.34 357	0.49 316	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.10 91

Foundation-i1b	0.24 166	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.40 381	0.26 238	0.48 247	0.25 100	0.31 218	0.33 209	0.40 311	0.30 301	0.35 147	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.11 187	0.11 50	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 166	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.40 381	0.29 306	0.49 253	0.25 100	0.33 240	0.35 230	0.40 311	0.30 301	0.34 132	0.23 178	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.10 91

BridgeDepth	0.21 91	0.14 36	0.26 74	0.34 173	0.14 15	0.40 381	0.27 263	0.28 34	0.22 56	0.18 18	0.19 33	0.28 182	0.29 282	0.32 100	0.20 57	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.10 91
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
castereo	0.28 247	0.16 149	0.32 209	0.35 227	0.21 239	0.40 381	0.42 583	0.50 265	0.66 431	0.26 151	0.41 266	0.37 279	0.36 393	0.33 121	0.24 200	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.11 50	0.10 91

MyStereo07	0.32 301	0.22 446	0.34 258	0.42 509	0.28 521	0.40 381	0.50 638	0.72 457	0.37 248	0.37 268	0.34 221	0.32 223	0.31 318	0.59 436	0.27 290	0.14 244	0.13 455	0.18 440	0.17 492	0.17 445	0.16 457

MyStereo04	0.44 476	0.22 446	0.44 422	0.42 509	0.28 521	0.40 381	0.50 638	1.00 594	1.08 692	0.62 417	0.58 365	0.55 418	0.57 542	0.71 549	0.44 531	0.14 244	0.13 455	0.18 440	0.17 492	0.17 445	0.16 457

raft_robust	0.41 449	0.23 468	0.36 294	0.42 509	0.21 239	0.40 381	0.33 411	0.79 504	0.98 639	0.79 544	0.87 518	0.39 297	0.33 344	0.84 627	0.29 340	0.13 164	0.12 376	0.16 330	0.17 492	0.15 342	0.12 262

GwcNet-ADL	0.44 476	0.22 446	0.48 487	0.45 578	0.30 573	0.40 381	0.37 498	0.92 560	0.97 635	0.71 494	0.78 457	0.61 464	0.42 443	0.62 463	0.50 568	0.19 525	0.14 497	0.15 282	0.14 355	0.18 478	0.18 507

CrosDoStereo	0.50 562	0.18 255	0.45 435	0.38 338	0.24 376	0.40 381	1.18 783	0.67 404	0.86 564	0.94 650	1.37 703	0.63 475	0.77 667	0.65 499	0.45 540	0.15 333	0.12 376	0.17 384	0.18 523	0.14 266	0.14 369

FTStereo	0.56 613	0.20 358	0.37 312	0.41 461	0.25 411	0.40 381	0.79 743	0.66 394	0.43 304	1.09 711	3.27 793	0.70 519	0.73 648	0.55 370	0.33 387	0.14 244	0.13 455	0.19 488	0.17 492	0.15 342	0.30 678

DeepStereo_LL	0.50 562	0.18 255	0.45 435	0.38 338	0.24 376	0.40 381	1.18 783	0.67 404	0.86 564	0.94 650	1.37 703	0.63 475	0.77 667	0.65 499	0.45 540	0.15 333	0.12 376	0.17 384	0.18 523	0.14 266	0.14 369

Prome-Stereo	0.46 499	0.19 305	0.35 277	0.44 553	0.26 459	0.40 381	0.45 606	0.68 414	0.44 312	0.96 659	1.84 749	0.59 452	0.67 613	0.61 452	0.32 372	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.14 355	0.16 401	0.29 667

TestStereo	0.38 406	0.31 614	0.40 363	0.45 578	0.20 198	0.40 381	0.37 498	0.66 394	0.65 427	0.53 377	0.78 457	0.47 372	0.40 431	0.55 370	0.37 462	0.18 490	0.13 455	0.20 523	0.15 392	0.22 590	0.13 316

sAnonymous2	0.40 436	0.39 670	0.85 678	0.48 616	0.37 660	0.40 381	0.46 610	0.57 311	0.52 365	0.38 280	0.46 290	0.35 262	0.42 443	0.43 245	0.30 350	0.19 525	0.14 497	0.18 440	0.17 492	0.57 771	0.44 744

CroCo_RVC	0.40 436	0.39 670	0.85 678	0.48 616	0.37 660	0.40 381	0.46 610	0.57 311	0.52 365	0.38 280	0.46 290	0.35 262	0.42 443	0.43 245	0.30 350	0.19 525	0.14 497	0.18 440	0.17 492	0.57 771	0.44 744

R-Stereo Train	0.39 423	0.18 255	0.42 395	0.42 509	0.26 459	0.40 381	0.32 396	0.72 457	0.34 208	0.89 622	1.28 687	0.57 428	0.35 364	0.42 230	0.32 372	0.15 333	0.12 376	0.14 212	0.12 240	0.14 266	0.13 316

RAFT-Stereo	0.39 423	0.18 255	0.42 395	0.42 509	0.26 459	0.40 381	0.32 396	0.72 457	0.34 208	0.89 622	1.28 687	0.57 428	0.35 364	0.42 230	0.32 372	0.15 333	0.12 376	0.14 212	0.12 240	0.14 266	0.13 316
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_0105_4	0.41 449	0.29 599	0.71 638	0.50 645	0.29 553	0.41 401	0.41 571	0.55 298	0.73 473	0.45 335	0.48 300	0.55 418	0.44 460	0.57 395	0.36 443	0.28 680	0.26 703	0.25 637	0.22 625	0.23 607	0.18 507

UGAM	0.52 579	0.22 446	0.46 452	0.45 578	0.25 411	0.41 401	0.52 657	0.62 353	1.16 706	0.76 529	1.13 643	1.32 720	0.57 542	1.00 682	0.53 589	0.17 453	0.14 497	0.25 637	0.21 607	0.15 342	0.13 316

MyStereo06	0.38 406	0.21 405	0.61 581	0.41 461	0.28 521	0.41 401	0.50 638	0.95 575	0.35 221	0.62 417	0.54 343	0.76 563	0.27 244	0.50 325	0.29 340	0.14 244	0.13 455	0.18 440	0.17 492	0.17 445	0.15 405

MyStereo05	0.44 476	0.21 405	0.45 435	0.41 461	0.28 521	0.41 401	0.50 638	0.93 562	1.09 694	0.76 529	0.61 374	0.51 399	0.57 542	0.73 563	0.42 503	0.14 244	0.13 455	0.18 440	0.17 492	0.17 445	0.15 405

UDGNet	0.48 528	0.77 768	0.50 514	0.48 616	0.31 598	0.41 401	0.34 430	0.70 440	0.92 610	0.65 447	0.60 369	0.58 437	0.43 449	0.63 477	0.41 495	0.32 710	0.15 531	0.66 783	0.19 557	0.36 709	0.21 588

CRE-IMP	0.36 372	0.23 468	0.49 500	0.42 509	0.24 376	0.41 401	0.21 98	0.57 311	0.41 287	0.65 447	0.72 419	0.53 409	0.37 404	0.61 452	0.38 472	0.17 453	0.11 298	0.19 488	0.15 392	0.21 565	0.18 507

sCroCo_RVC	0.35 353	0.28 587	0.69 629	0.51 664	0.39 677	0.41 401	0.31 361	0.49 253	0.45 321	0.31 218	0.48 300	0.38 288	0.32 324	0.46 283	0.32 372	0.21 574	0.22 666	0.19 488	0.19 557	0.21 565	0.20 568

TestStereo_HLe17	0.34 333	0.17 210	0.46 452	0.32 98	0.21 239	0.42 408	0.31 361	0.70 440	0.66 431	0.46 343	0.68 407	0.36 274	0.30 301	0.61 452	0.36 443	0.16 394	0.10 134	0.14 212	0.13 302	0.15 342	0.15 405

Lsterematch	0.38 406	0.17 210	0.38 326	0.37 294	0.20 198	0.42 408	0.27 263	0.57 311	0.71 464	0.66 460	1.02 596	0.49 387	0.40 431	0.57 395	0.43 513	0.16 394	0.10 134	0.15 282	0.13 302	0.14 266	0.14 369

MM-Stereo_test2	0.30 283	0.18 255	0.39 349	0.40 422	0.24 376	0.42 408	0.42 583	0.63 363	0.41 287	0.37 268	0.35 230	0.32 223	0.26 227	0.53 353	0.25 234	0.12 83	0.10 134	0.15 282	0.12 240	0.15 342	0.10 91

DCRE	0.37 389	0.18 255	0.46 452	0.45 578	0.32 616	0.42 408	0.37 498	0.63 363	0.51 362	0.47 350	0.94 545	0.56 422	0.36 393	0.52 341	0.32 372	0.14 244	0.13 455	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.13 316

GMStereo	0.39 423	0.37 652	0.54 548	0.40 422	0.26 459	0.42 408	0.36 480	0.59 327	1.04 671	0.55 387	0.51 319	0.37 279	0.35 364	0.54 361	0.41 495	0.19 525	0.13 455	0.16 330	0.17 492	0.24 622	0.18 507
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HLf8	0.33 321	0.17 210	0.39 349	0.30 35	0.22 274	0.43 413	0.27 263	0.71 450	0.67 436	0.44 330	0.60 369	0.36 274	0.30 301	0.58 418	0.35 424	0.18 490	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.17 445	0.18 507

3.25w_new	0.23 137	0.17 210	0.32 209	0.31 67	0.17 75	0.43 413	0.20 63	0.37 125	0.30 160	0.37 268	0.28 166	0.22 84	0.25 203	0.42 230	0.22 131	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.10 91

3.25w	0.23 137	0.17 210	0.32 209	0.31 67	0.17 75	0.43 413	0.20 63	0.37 125	0.30 160	0.37 268	0.28 166	0.22 84	0.25 203	0.42 230	0.22 131	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.10 91

3.75w	0.22 113	0.17 210	0.30 156	0.31 67	0.19 148	0.43 413	0.24 189	0.35 105	0.24 81	0.31 218	0.27 151	0.17 13	0.22 155	0.37 172	0.20 57	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

rvit_stereo_0075_2	0.47 515	0.37 652	0.70 633	0.53 694	0.46 722	0.43 413	0.36 480	0.81 512	0.67 436	0.55 387	0.74 433	0.59 452	0.43 449	0.63 477	0.43 513	0.32 710	0.23 676	0.35 718	0.25 670	0.30 669	0.25 635

SA	0.44 476	0.25 536	0.46 452	0.46 600	0.24 376	0.43 413	0.36 480	0.75 482	0.96 632	0.59 400	1.03 601	0.48 379	0.52 507	0.94 676	0.32 372	0.16 394	0.12 376	0.21 567	0.19 557	0.15 342	0.13 316

test-3	0.34 333	0.16 149	0.43 410	0.39 374	0.21 239	0.43 413	0.22 121	0.63 363	0.78 517	0.71 494	0.45 285	0.64 481	0.27 244	0.43 245	0.31 359	0.12 83	0.09 34	0.17 384	0.13 302	0.12 139	0.10 91

test_1	0.34 333	0.16 149	0.43 410	0.39 374	0.21 239	0.43 413	0.23 164	0.63 363	0.78 517	0.68 472	0.45 285	0.64 481	0.27 244	0.43 245	0.31 359	0.12 83	0.09 34	0.17 384	0.13 302	0.12 139	0.10 91

PFNet	0.42 457	0.18 255	0.58 570	0.43 532	0.24 376	0.43 413	0.32 396	0.74 475	0.78 517	1.00 678	0.74 433	0.68 508	0.39 425	0.72 555	0.37 462	0.16 394	0.10 134	0.20 523	0.15 392	0.16 401	0.13 316

zzzzzzz1	0.60 638	0.31 614	4.33 803	0.42 509	0.26 459	0.44 422	0.39 542	0.73 468	0.77 506	0.51 365	0.70 415	0.72 532	0.48 483	0.60 442	0.42 503	0.14 244	0.12 376	0.17 384	0.16 431	0.18 478	0.14 369

noway7	0.60 638	0.29 599	4.94 805	0.43 532	0.23 332	0.44 422	0.33 411	0.73 468	0.73 473	0.51 365	0.51 319	0.75 555	0.52 507	0.43 245	0.37 462	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.14 355	0.16 401	0.13 316

monster_256*512	0.35 353	0.23 468	0.30 156	0.42 509	0.23 332	0.44 422	0.36 480	0.71 450	0.67 436	0.45 335	0.52 334	0.62 471	0.40 431	0.38 182	0.33 387	0.13 164	0.10 134	0.17 384	0.15 392	0.16 401	0.13 316

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 193	0.14 36	0.30 156	0.34 173	0.21 239	0.44 422	0.25 207	0.44 218	0.35 221	0.27 172	0.35 230	0.37 279	0.35 364	0.28 27	0.26 267	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.11 187	0.11 50	0.09 6

Zero-FE251	0.23 137	0.16 149	0.30 156	0.33 133	0.20 198	0.44 422	0.19 38	0.37 125	0.25 100	0.27 172	0.29 181	0.38 288	0.24 189	0.32 100	0.22 131	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.11 50	0.10 91

ISRNet	0.56 613	0.24 510	0.66 614	0.56 713	0.36 652	0.44 422	0.25 207	0.82 514	0.84 551	1.07 705	1.25 682	0.91 622	0.60 563	0.66 508	0.58 606	0.35 731	0.26 703	0.36 723	0.33 728	0.30 669	0.42 737

rvit_0105_5	0.42 457	0.31 614	0.73 647	0.50 645	0.29 553	0.44 422	0.42 583	0.61 348	0.74 483	0.51 365	0.51 319	0.60 458	0.47 478	0.57 395	0.38 472	0.27 667	0.25 696	0.25 637	0.23 644	0.22 590	0.18 507

LoS_RVC	0.27 238	0.16 149	0.27 98	0.32 98	0.30 573	0.44 422	0.34 430	0.41 180	0.33 196	0.31 218	0.51 319	0.29 190	0.32 324	0.36 156	0.28 314	0.11 41	0.10 134	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.19 542

IIG-Stereo	0.43 468	0.21 405	0.44 422	0.50 645	0.25 411	0.44 422	0.21 98	0.71 450	0.76 497	0.83 581	0.95 556	0.83 590	0.43 449	0.90 652	0.35 424	0.15 333	0.12 376	0.19 488	0.14 355	0.15 342	0.11 192

KYRaft	0.48 528	0.20 358	0.38 326	0.44 553	0.23 332	0.44 422	0.37 498	0.66 394	0.41 287	0.94 650	1.73 742	0.79 573	0.41 440	0.63 477	0.31 359	0.16 394	0.11 298	0.18 440	0.22 625	0.16 401	0.78 782

test-1	0.36 372	0.19 305	0.71 638	0.46 600	0.26 459	0.44 422	0.36 480	0.60 340	0.59 395	0.48 353	0.67 404	0.53 409	0.36 393	0.40 203	0.29 340	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.14 355	0.15 342	0.16 457

DN-CSS_ROB	0.43 468	0.26 555	0.62 587	0.40 422	0.29 553	0.44 422	0.27 263	0.77 494	0.75 488	0.72 507	1.09 628	0.48 379	0.43 449	0.69 536	0.37 462	0.15 333	0.12 376	0.21 567	0.19 557	0.18 478	0.16 457

Weightmod_eth	0.31 293	0.19 305	0.31 184	0.35 227	0.18 113	0.45 434	0.35 457	0.62 353	0.39 275	0.44 330	0.39 257	0.48 379	0.41 440	0.45 263	0.23 178	0.17 453	0.16 567	0.15 282	0.14 355	0.15 342	0.09 6

RMAStereo	0.25 193	0.18 255	0.44 422	0.38 338	0.18 113	0.45 434	0.21 98	0.44 218	0.35 221	0.27 172	0.31 201	0.25 144	0.30 301	0.28 27	0.21 96	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.16 401	0.10 91

AIO-test2	0.39 423	0.21 405	0.41 374	0.47 608	0.25 411	0.45 434	0.35 457	0.77 494	1.27 733	0.36 261	0.87 518	0.37 279	0.30 301	0.47 296	0.27 290	0.15 333	0.13 455	0.21 567	0.23 644	0.15 342	0.13 316

model_zeroshot	0.33 321	0.18 255	0.48 487	0.39 374	0.28 521	0.45 434	0.25 207	0.63 363	0.45 321	0.61 413	0.50 308	0.51 399	0.25 203	0.45 263	0.26 267	0.16 394	0.13 455	0.15 282	0.14 355	0.13 206	0.13 316

raft+_RVC	0.38 406	0.19 305	0.35 277	0.37 294	0.25 411	0.45 434	0.37 498	0.78 500	0.89 594	0.51 365	0.78 457	0.50 393	0.29 282	0.53 353	0.40 489	0.15 333	0.12 376	0.17 384	0.15 392	0.14 266	0.12 262

PMTNet	0.32 301	0.16 149	0.24 21	0.29 17	0.18 113	0.45 434	0.22 121	0.56 302	0.63 414	0.46 343	0.54 343	0.39 297	0.34 357	0.48 309	0.24 200	0.75 795	0.10 134	0.12 77	0.08 2	0.12 139	0.11 192

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 193	0.16 149	0.33 232	0.38 338	0.20 198	0.46 440	0.27 263	0.41 180	0.34 208	0.28 187	0.38 252	0.24 125	0.35 364	0.29 47	0.24 200	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.10 91

FlowAnything_test	0.29 265	0.19 305	0.39 349	0.47 608	0.26 459	0.46 440	0.25 207	0.43 209	0.31 173	0.29 203	0.26 140	0.35 262	0.26 227	0.40 203	0.37 462	0.21 574	0.15 531	0.22 583	0.26 685	0.16 401	0.16 457

depthmonostereo	0.29 265	0.14 36	0.31 184	0.35 227	0.17 75	0.46 440	0.27 263	0.69 424	0.57 391	0.35 256	0.42 271	0.31 217	0.35 364	0.35 147	0.27 290	0.14 244	0.12 376	0.13 138	0.12 240	0.11 50	0.10 91

AIO-test1	0.38 406	0.18 255	0.38 326	0.50 645	0.24 376	0.46 440	0.30 329	0.70 440	1.19 712	0.40 303	0.71 418	0.45 361	0.29 282	0.53 353	0.27 290	0.15 333	0.13 455	0.19 488	0.21 607	0.13 206	0.17 484

CAS	0.34 333	0.13 8	0.25 47	1.28 797	0.30 573	0.46 440	0.38 520	0.48 247	0.47 334	0.34 244	0.52 334	0.24 125	0.19 76	0.29 47	0.27 290	0.69 793	0.08 2	0.12 77	0.08 2	0.12 139	0.15 405

qqq	0.40 436	0.26 555	0.44 422	0.36 264	0.22 274	0.46 440	0.36 480	0.85 526	0.54 373	0.56 390	0.69 411	0.65 495	0.53 514	0.55 370	0.45 540	0.17 453	0.16 567	0.20 523	0.19 557	0.18 478	0.17 484

G2L-Stereo	0.49 546	0.23 468	0.48 487	0.43 532	0.26 459	0.47 446	0.42 583	0.93 562	0.78 517	0.84 588	0.86 510	0.91 622	0.52 507	0.78 598	0.70 643	0.20 555	0.17 588	0.22 583	0.18 523	0.17 445	0.21 588

dd	0.43 468	0.38 662	0.55 554	0.44 553	0.25 411	0.47 446	0.38 520	0.70 440	1.05 675	0.59 400	0.65 390	0.42 337	0.39 425	0.66 508	0.50 568	0.24 636	0.15 531	0.21 567	0.15 392	0.22 590	0.18 507

LCNet	0.41 449	0.20 358	0.32 209	0.44 553	0.24 376	0.47 446	0.29 306	0.67 404	0.53 369	0.72 507	1.03 601	0.66 500	0.60 563	0.58 418	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.19 488	0.19 557	0.21 565	0.36 716

FSD					0.46 722	0.48 449	0.52 657	0.53 291	0.48 344	0.48 353	0.48 300	0.49 387	0.48 483	0.51 334	0.49 565	0.45 765	0.42 780	0.47 757	0.46 768	0.46 744

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 333	0.27 573	0.45 435	0.36 264	0.25 411	0.48 449	0.30 329	0.58 320	0.90 597	0.42 320	0.36 241	0.30 205	0.29 282	0.49 316	0.30 350	0.16 394	0.14 497	0.18 440	0.15 392	0.18 478	0.15 405

AE-Stereo	0.34 333	0.21 405	0.42 395	0.48 616	0.31 598	0.48 449	0.35 457	0.61 348	0.62 403	0.32 233	0.55 353	0.52 405	0.27 244	0.47 296	0.29 340	0.13 164	0.13 455	0.18 440	0.16 431	0.15 342	0.12 262

anonymousdsp2	0.35 353	0.20 358	0.43 410	0.37 294	0.24 376	0.48 449	0.31 361	0.86 530	0.65 427	0.55 387	0.50 308	0.50 393	0.34 357	0.56 383	0.31 359	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.10 108	0.16 401	0.14 369

test_3	0.36 372	0.19 305	0.44 422	0.44 553	0.23 332	0.48 449	0.36 480	0.66 394	0.82 541	0.64 438	0.45 285	0.68 508	0.25 203	0.41 216	0.31 359	0.12 83	0.10 134	0.18 440	0.16 431	0.15 342	0.11 192

rvit_0105_3	0.47 515	0.34 633	0.77 670	0.54 701	0.31 598	0.49 454	0.47 618	0.63 363	0.79 526	0.65 447	0.59 366	0.64 481	0.50 498	0.65 499	0.39 480	0.29 687	0.27 712	0.29 689	0.28 700	0.21 565	0.20 568

IPLGR	0.39 423	0.21 405	0.63 597	0.39 374	0.22 274	0.49 454	0.29 306	0.76 490	0.74 483	0.78 539	0.77 445	0.44 357	0.42 443	0.47 296	0.38 472	0.13 164	0.12 376	0.16 330	0.14 355	0.15 342	0.13 316

SE	0.32 301	0.26 555	0.34 258	0.34 173	0.21 239	0.50 456	0.33 411	0.58 320	0.52 365	0.51 365	0.54 343	0.32 223	0.35 364	0.31 85	0.25 234	0.17 453	0.13 455	0.19 488	0.16 431	0.21 565	0.18 507

RAFT-Test	0.34 333	0.18 255	0.37 312	0.38 338	0.23 332	0.50 456	0.23 164	0.69 424	0.40 282	0.60 405	0.85 506	0.61 464	0.28 263	0.46 283	0.27 290	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.11 187	0.13 206	0.12 262

MIPNet	0.37 389	0.21 405	0.59 572	0.39 374	0.25 411	0.50 456	0.28 294	0.77 494	0.70 453	0.65 447	0.60 369	0.40 311	0.49 488	0.44 258	0.37 462	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.14 266	0.13 316

PSMNet-RSSM	0.48 528	0.22 446	0.38 326	0.42 509	0.25 411	0.50 456	0.37 498	1.10 640	0.77 506	0.70 487	1.06 618	0.84 593	0.64 596	0.62 463	0.47 558	0.23 623	0.15 531	0.23 604	0.25 670	0.20 538	0.19 542

DeepPruner_ROB	0.53 587	0.34 633	0.59 572	0.41 461	0.30 573	0.50 456	0.43 592	1.19 686	0.70 453	0.85 592	1.05 611	0.86 600	0.55 532	0.84 627	0.51 578	0.29 687	0.23 676	0.22 583	0.22 625	0.26 640	0.25 635

TestStereo_HL3	0.37 389	0.19 305	0.49 500	0.34 173	0.24 376	0.51 461	0.39 542	0.60 340	0.43 304	0.61 413	0.83 490	0.56 422	0.46 472	0.55 370	0.28 314	0.15 333	0.11 298	0.14 212	0.13 302	0.14 266	0.17 484

KMOStereo	0.26 214	0.19 305	0.34 258	0.38 338	0.25 411	0.51 461	0.24 189	0.40 167	0.30 160	0.27 172	0.27 151	0.23 104	0.36 393	0.43 245	0.22 131	0.14 244	0.09 34	0.14 212	0.10 108	0.15 342	0.12 262

DCVSM-stereo	0.49 546	0.27 573	0.53 543	0.39 374	0.29 553	0.51 461	0.26 238	0.75 482	0.75 488	1.11 715	0.75 435	1.05 668	0.72 645	0.60 442	0.47 558	0.20 555	0.19 633	0.24 623	0.20 584	0.25 631	0.30 678

ACRE	0.40 436	0.21 405	0.65 608	0.45 578	0.33 628	0.51 461	0.33 411	0.66 394	0.63 414	0.80 547	0.92 541	0.45 361	0.32 324	0.52 341	0.45 540	0.16 394	0.12 376	0.15 282	0.14 355	0.13 206	0.14 369

GMM-Stereo	0.44 476	0.19 305	0.36 294	0.42 509	0.25 411	0.51 461	0.47 618	0.71 450	0.53 369	0.76 529	1.37 703	0.76 563	0.38 411	0.60 442	0.33 387	0.15 333	0.10 134	0.20 523	0.19 557	0.16 401	0.27 653

DMCA	0.45 487	0.26 555	0.50 514	0.38 338	0.28 521	0.51 461	0.34 430	0.93 562	0.68 443	0.75 520	0.83 490	0.79 573	0.53 514	0.51 334	0.54 594	0.21 574	0.16 567	0.21 567	0.16 431	0.19 517	0.21 588

LG-G_1	0.21 91	0.13 8	0.30 156	0.34 173	0.16 59	0.52 467	0.17 9	0.34 93	0.18 22	0.21 55	0.21 53	0.26 160	0.19 76	0.37 172	0.20 57	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.09 19	0.11 50	0.10 91

LG-G	0.21 91	0.13 8	0.30 156	0.34 173	0.16 59	0.52 467	0.17 9	0.34 93	0.18 22	0.21 55	0.21 53	0.26 160	0.19 76	0.37 172	0.20 57	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.09 19	0.11 50	0.10 91

Any-RAFT	0.35 353	0.16 149	0.30 156	0.34 173	0.21 239	0.52 467	0.22 121	0.88 544	0.73 473	0.53 377	0.73 424	0.64 481	0.28 263	0.46 283	0.24 200	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.12 262

x	0.39 423	0.24 510	0.41 374	0.34 173	0.23 332	0.52 467	0.32 396	0.86 530	0.52 365	0.57 395	0.70 415	0.59 452	0.50 498	0.49 316	0.46 551	0.17 453	0.15 531	0.17 384	0.15 392	0.17 445	0.16 457

CIPLG	0.41 449	0.21 405	0.63 597	0.45 578	0.33 628	0.52 467	0.33 411	0.65 382	0.60 398	0.82 569	0.96 560	0.46 368	0.32 324	0.55 370	0.44 531	0.16 394	0.12 376	0.15 282	0.14 355	0.13 206	0.14 369

IPLGR_C	0.40 436	0.21 405	0.64 602	0.45 578	0.33 628	0.52 467	0.34 430	0.66 394	0.62 403	0.82 569	0.92 541	0.45 361	0.32 324	0.52 341	0.46 551	0.17 453	0.12 376	0.15 282	0.14 355	0.13 206	0.14 369

AACVNet	0.50 562	0.23 468	0.49 500	0.46 600	0.29 553	0.52 467	0.38 520	0.90 552	0.55 381	0.81 560	1.03 601	1.00 650	0.70 637	0.83 621	0.54 594	0.21 574	0.18 613	0.24 623	0.18 523	0.23 607	0.20 568

111	0.40 436	0.17 210	0.41 374	0.34 173	0.19 148	0.52 467	0.28 294	0.74 475	1.16 706	0.50 360	0.91 537	0.63 475	0.48 483	0.61 452	0.35 424	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.12 240	0.13 206	0.13 316

WQFJX1	0.33 321	0.19 305	0.34 258	0.41 461	0.28 521	0.53 475	0.33 411	0.51 269	0.50 355	0.39 293	0.36 241	0.34 244	0.31 318	0.69 536	0.39 480	0.15 333	0.18 613	0.16 330	0.14 355	0.16 401	0.14 369

DVStereo	0.30 283	0.15 94	0.34 258	0.33 133	0.20 198	0.53 475	0.25 207	0.56 302	0.43 304	0.56 390	0.50 308	0.35 262	0.29 282	0.49 316	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.12 77	0.11 187	0.11 50	0.10 91

DFGA-Net	0.45 487	0.29 599	0.80 674	0.42 509	0.32 616	0.53 475	0.35 457	0.78 500	0.89 594	0.66 460	0.75 435	0.48 379	0.39 425	0.74 571	0.60 613	0.15 333	0.13 455	0.19 488	0.18 523	0.20 538	0.17 484

MyStereo8	0.40 436	0.20 358	0.54 548	0.41 461	0.29 553	0.53 475	0.29 306	0.65 382	0.49 348	0.71 494	0.98 576	0.58 437	0.43 449	0.50 325	0.51 578	0.15 333	0.12 376	0.16 330	0.14 355	0.19 517	0.19 542

riskmin	0.38 406	0.20 358	0.39 349	0.32 98	0.23 332	0.53 475	0.30 329	0.63 363	0.80 528	0.49 356	0.56 357	0.73 545	0.58 552	0.55 370	0.36 443	0.17 453	0.11 298	0.19 488	0.13 302	0.19 517	0.20 568

GrayStereo	0.49 546	0.19 305	0.42 395	0.46 600	0.28 521	0.53 475	0.67 710	0.69 424	0.63 414	1.02 687	1.47 725	0.78 571	0.76 659	0.56 383	0.33 387	0.14 244	0.12 376	0.17 384	0.17 492	0.15 342	0.29 667

HCRNet	0.44 476	0.34 633	0.41 374	0.53 694	0.26 459	0.53 475	0.29 306	0.83 519	0.63 414	0.71 494	0.81 478	0.77 569	0.50 498	0.66 508	0.36 443	0.24 636	0.16 567	0.24 623	0.20 584	0.21 565	0.18 507

Weightmod	0.32 301	0.18 255	0.30 156	0.34 173	0.19 148	0.54 482	0.34 430	0.56 302	0.50 355	0.41 311	0.52 334	0.48 379	0.33 344	0.46 283	0.29 340	0.15 333	0.23 676	0.16 330	0.15 392	0.14 266	0.11 192

NLCSM	0.34 333	0.21 405	0.34 258	0.44 553	0.29 553	0.54 482	0.36 480	0.52 279	0.47 334	0.46 343	0.37 248	0.34 244	0.34 357	0.71 549	0.41 495	0.16 394	0.17 588	0.17 384	0.16 431	0.17 445	0.16 457

tt1	0.36 372	0.24 510	0.32 209	0.41 461	0.22 274	0.54 482	0.38 520	0.68 414	1.04 671	0.41 311	0.46 290	0.35 262	0.45 465	0.57 395	0.25 234	0.16 394	0.10 134	0.19 488	0.13 302	0.16 401	0.16 457

IPLG	0.39 423	0.20 358	0.59 572	0.40 422	0.24 376	0.54 482	0.27 263	0.75 482	0.63 414	0.84 588	0.81 478	0.32 223	0.32 324	0.60 442	0.45 540	0.13 164	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.13 206	0.12 262

GANet-ADL	0.42 457	0.25 536	0.45 435	0.43 532	0.29 553	0.54 482	0.35 457	0.89 547	0.86 564	0.63 426	0.72 419	0.68 508	0.42 443	0.52 341	0.41 495	0.21 574	0.14 497	0.15 282	0.13 302	0.18 478	0.19 542

RAFT	0.45 487	0.22 446	0.45 435	0.47 608	0.26 459	0.54 482	0.47 618	0.66 394	0.58 393	0.80 547	0.82 484	0.94 633	0.57 542	0.75 577	0.34 404	0.17 453	0.15 531	0.22 583	0.20 584	0.16 401	0.12 262

DMCA-RVC	0.51 571	0.30 609	0.59 572	0.50 645	0.32 616	0.54 482	0.38 520	0.86 530	0.68 443	0.94 650	0.86 510	0.91 622	0.68 620	0.70 543	0.59 611	0.23 623	0.18 613	0.31 700	0.23 644	0.26 640	0.19 542

PStereo	0.50 562	0.75 764	0.42 395	0.37 294	0.28 521	0.55 489	0.46 610	0.54 294	0.88 578	0.53 377	0.33 209	0.51 399	0.51 503	0.78 598	0.67 635	0.51 780	0.25 696	0.30 699	0.27 692	0.59 774	0.49 763

NLMM1	0.33 321	0.21 405	0.36 294	0.41 461	0.25 411	0.55 489	0.33 411	0.55 298	0.63 414	0.42 320	0.44 281	0.30 205	0.25 203	0.63 477	0.38 472	0.16 394	0.18 613	0.17 384	0.14 355	0.15 342	0.13 316

ACVNet-DCA	0.35 353	0.23 468	0.33 232	0.41 461	0.22 274	0.55 489	0.38 520	0.85 526	0.54 373	0.41 311	0.50 308	0.34 244	0.49 488	0.57 395	0.25 234	0.16 394	0.10 134	0.19 488	0.13 302	0.18 478	0.17 484

xx1	0.39 423	0.23 468	0.33 232	0.41 461	0.22 274	0.55 489	0.38 520	0.67 404	1.06 681	0.41 311	0.50 308	0.65 495	0.53 514	0.57 395	0.25 234	0.16 394	0.10 134	0.20 523	0.19 557	0.18 478	0.17 484

1test111	0.36 372	0.23 468	0.33 232	0.41 461	0.22 274	0.55 489	0.38 520	0.85 526	0.54 373	0.41 311	0.50 308	0.34 244	0.49 488	0.55 370	0.45 540	0.16 394	0.10 134	0.19 488	0.13 302	0.18 478	0.17 484

cc1	0.37 389	0.23 468	0.33 232	0.41 461	0.22 274	0.55 489	0.38 520	0.67 404	1.06 681	0.41 311	0.50 308	0.34 244	0.49 488	0.57 395	0.25 234	0.16 394	0.10 134	0.19 488	0.13 302	0.16 401	0.15 405

ffm	0.44 476	0.26 555	0.49 500	0.37 294	0.25 411	0.55 489	0.37 498	0.68 414	1.04 671	0.73 513	0.96 560	0.71 523	0.53 514	0.57 395	0.25 234	0.16 394	0.10 134	0.25 637	0.21 607	0.16 401	0.16 457

ff1	0.49 546	0.26 555	0.49 500	0.37 294	0.25 411	0.55 489	0.37 498	0.68 414	1.04 671	0.73 513	0.96 560	0.71 523	0.53 514	1.01 683	0.88 686	0.16 394	0.10 134	0.25 637	0.21 607	0.16 401	0.16 457

mmx	0.53 587	0.26 555	0.49 500	0.37 294	0.25 411	0.55 489	0.37 498	1.16 675	1.03 664	0.73 513	0.96 560	0.71 523	0.53 514	1.01 683	0.88 686	0.20 555	0.15 531	0.25 637	0.21 607	0.22 590	0.20 568

xxx	0.53 587	0.26 555	0.49 500	0.37 294	0.25 411	0.55 489	0.37 498	1.16 675	1.03 664	0.73 513	0.96 560	0.71 523	0.53 514	1.01 683	0.88 686	0.20 555	0.15 531	0.25 637	0.21 607	0.22 590	0.20 568

STrans-v2	0.46 499	0.20 358	0.48 487	0.40 422	0.24 376	0.55 489	0.50 638	1.07 629	0.73 473	0.65 447	1.05 611	0.72 532	0.69 624	0.72 555	0.33 387	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.14 355	0.13 206	0.12 262

TANstereo	0.30 283	0.15 94	0.31 184	0.30 35	0.17 75	0.55 489	0.23 164	0.44 218	0.55 381	0.59 400	0.68 407	0.37 279	0.26 227	0.35 147	0.27 290	0.15 333	0.16 567	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.14 369

ARAFT	0.47 515	0.24 510	0.79 672	0.42 509	0.25 411	0.55 489	0.55 671	0.75 482	0.81 536	0.89 622	0.75 435	0.73 545	0.47 478	0.88 644	0.37 462	0.15 333	0.12 376	0.23 604	0.22 625	0.14 266	0.13 316

FENet	0.42 457	0.22 446	0.38 326	0.39 374	0.24 376	0.55 489	0.32 396	0.79 504	0.70 453	0.71 494	0.72 419	0.63 475	0.57 542	0.62 463	0.44 531	0.19 525	0.13 455	0.19 488	0.17 492	0.18 478	0.19 542

GwcNet-RSSM	0.49 546	0.24 510	0.42 395	0.40 422	0.23 332	0.55 489	0.38 520	0.93 562	0.93 618	0.71 494	1.16 662	0.86 600	0.60 563	0.62 463	0.66 632	0.21 574	0.14 497	0.19 488	0.20 584	0.16 401	0.15 405

Hybrid-DGEV-03	0.45 487	0.19 305	0.33 232	0.43 532	0.27 496	0.56 504	0.26 238	0.65 382	0.74 483	0.94 650	1.92 753	0.61 464	0.30 301	0.55 370	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.18 440	0.16 431	0.14 266	0.11 192

ITSA-stereo	0.53 587	0.28 587	0.52 535	0.40 422	0.23 332	0.56 504	0.34 430	1.24 713	1.24 721	0.80 547	0.81 478	0.72 532	0.58 552	0.82 613	0.65 629	0.21 574	0.17 588	0.23 604	0.21 607	0.22 590	0.26 641

GMStereo_Zeroshot	0.49 546	0.44 691	0.74 652	0.49 631	0.27 496	0.56 504	0.29 306	0.73 468	0.76 497	0.86 600	0.94 545	0.91 622	0.36 393	0.74 571	0.43 513	0.26 657	0.14 497	0.26 656	0.15 392	0.36 709	0.18 507

PSM-AAD	0.48 528	0.20 358	0.37 312	0.43 532	0.23 332	0.56 504	0.50 638	0.65 382	0.70 453	1.07 705	1.12 635	0.58 437	0.92 710	0.61 452	0.32 372	0.15 333	0.11 298	0.25 637	0.26 685	0.18 478	0.43 743

aanetorigin	0.83 698	0.56 733	1.87 773	0.49 631	0.38 671	0.56 504	0.66 707	0.70 440	1.00 651	2.42 794	2.02 759	1.31 715	1.18 744	0.93 669	1.13 731	0.20 555	0.18 613	0.20 523	0.19 557	0.27 652	0.30 678

FADNet_RVC	0.55 602	0.37 652	1.17 726	0.44 553	0.31 598	0.56 504	0.34 430	1.06 625	0.88 578	0.67 465	0.90 534	0.61 464	0.65 602	0.93 669	0.70 643	0.21 574	0.18 613	0.26 656	0.23 644	0.31 676	0.28 660

z-ln-s-r	0.66 650	0.36 645	1.30 741	0.39 374	0.26 459	0.57 510	0.63 699	0.80 508	1.03 664	0.80 547	1.43 716	0.91 622	0.76 659	1.08 699	1.87 774	0.16 394	0.12 376	0.17 384	0.14 355	0.20 538	0.16 457

G2L-ROB	0.47 515	0.19 305	0.42 395	0.35 227	0.22 274	0.57 510	0.42 583	1.14 663	0.71 464	0.84 588	0.75 435	1.09 680	0.53 514	0.74 571	0.53 589	0.17 453	0.12 376	0.14 212	0.12 240	0.17 445	0.19 542

xyz-stereo-finetune	0.33 321	0.18 255	0.36 294	0.33 133	0.18 113	0.57 510	0.31 361	0.58 320	0.69 450	0.45 335	0.54 343	0.38 288	0.33 344	0.56 383	0.36 443	0.12 83	0.12 376	0.16 330	0.13 302	0.13 206	0.12 262

G2L-Stereo_test	0.48 528	0.20 358	0.40 363	0.34 173	0.23 332	0.57 510	0.58 682	1.10 640	0.77 506	0.86 600	0.94 545	0.95 635	0.54 526	0.68 530	0.60 613	0.16 394	0.12 376	0.14 212	0.12 240	0.15 342	0.15 405

RAFT-RH_RVC	0.56 613	0.17 210	0.41 374	0.37 294	0.23 332	0.57 510	0.24 189	0.60 340	0.70 453	1.19 725	3.94 805	0.56 422	0.38 411	0.65 499	0.36 443	0.13 164	0.11 298	0.20 523	0.14 355	0.12 139	0.13 316

AANet_RVC	0.57 621	0.32 619	0.54 548	0.45 578	0.27 496	0.57 510	0.48 626	1.00 594	1.28 735	0.86 600	1.33 698	0.87 606	0.58 552	1.07 696	0.75 656	0.18 490	0.12 376	0.15 282	0.13 302	0.18 478	0.18 507

FACV-RUCA	0.43 468	0.28 587	0.47 466	0.45 578	0.33 628	0.58 516	0.34 430	0.82 514	0.73 473	0.57 395	0.84 496	0.47 372	0.50 498	0.54 361	0.39 480	0.22 605	0.15 531	0.35 718	0.16 431	0.28 656	0.21 588

test_sample2	0.42 457	0.22 446	0.43 410	0.33 133	0.21 239	0.58 516	0.39 542	0.95 575	0.67 436	0.63 426	0.77 445	0.69 514	0.57 542	0.61 452	0.38 472	0.19 525	0.14 497	0.18 440	0.16 431	0.19 517	0.18 507

test_sample1	0.42 457	0.22 446	0.46 452	0.34 173	0.23 332	0.58 516	0.35 457	0.99 589	0.49 348	0.62 417	0.75 435	0.69 514	0.61 569	0.58 418	0.44 531	0.18 490	0.14 497	0.17 384	0.15 392	0.17 445	0.17 484

CFNet_ucs	0.50 562	0.24 510	0.55 554	0.38 338	0.31 598	0.58 516	0.33 411	0.98 587	0.93 618	0.88 618	1.19 670	0.80 582	0.49 488	0.63 477	0.43 513	0.21 574	0.15 531	0.26 656	0.18 523	0.26 640	0.22 610

DAS	0.51 571	0.25 536	0.60 579	0.48 616	0.31 598	0.58 516	0.41 571	0.83 519	0.97 635	0.89 622	1.12 635	0.70 519	0.75 656	0.82 613	0.43 513	0.17 453	0.13 455	0.18 440	0.15 392	0.20 538	0.18 507

SepStereo	0.51 571	0.25 536	0.60 579	0.48 616	0.31 598	0.58 516	0.41 571	0.83 519	0.97 635	0.89 622	1.12 635	0.70 519	0.75 656	0.93 669	0.43 513	0.17 453	0.13 455	0.18 440	0.15 392	0.20 538	0.18 507

DRaft	0.49 546	0.17 210	0.47 466	0.37 294	0.25 411	0.58 516	0.40 555	0.65 382	0.85 559	1.02 687	1.75 745	0.50 393	0.82 684	0.63 477	0.40 489	0.13 164	0.11 298	0.16 330	0.16 431	0.14 266	0.15 405

ICVP	0.46 499	0.25 536	0.38 326	0.48 616	0.28 521	0.58 516	0.43 592	1.00 594	0.70 453	0.67 465	0.95 556	0.75 555	0.55 532	0.53 353	0.54 594	0.23 623	0.17 588	0.19 488	0.17 492	0.19 517	0.20 568
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.46 499	0.24 510	0.52 535	0.37 294	0.27 496	0.58 516	0.30 329	0.86 530	0.88 578	0.82 569	1.03 601	0.75 555	0.47 478	0.58 418	0.44 531	0.17 453	0.12 376	0.24 623	0.16 431	0.24 622	0.19 542

ACVNet	0.46 499	0.23 468	0.36 294	0.39 374	0.28 521	0.58 516	0.40 555	0.87 539	0.80 528	0.64 438	0.96 560	0.79 573	0.60 563	0.63 477	0.67 635	0.17 453	0.15 531	0.16 330	0.15 392	0.18 478	0.15 405

GANet-RSSM	0.47 515	0.21 405	0.37 312	0.38 338	0.25 411	0.58 516	0.36 480	1.07 629	0.78 517	0.68 472	1.01 587	0.86 600	0.67 613	0.62 463	0.44 531	0.21 574	0.15 531	0.18 440	0.18 523	0.18 478	0.17 484

ccs_rob	0.46 499	0.24 510	0.52 535	0.37 294	0.27 496	0.58 516	0.31 361	0.86 530	0.88 578	0.82 569	1.02 596	0.75 555	0.47 478	0.58 418	0.44 531	0.17 453	0.12 376	0.24 623	0.16 431	0.24 622	0.19 542

Hybrid-DGEV-2	0.41 449	0.21 405	0.42 395	0.47 608	0.29 553	0.59 528	0.23 164	0.82 514	0.99 644	0.64 438	0.63 381	0.60 458	0.65 602	0.58 418	0.33 387	0.14 244	0.12 376	0.18 440	0.16 431	0.14 266	0.12 262

rvit_105_1	0.54 599	0.40 675	0.76 665	0.58 721	0.37 660	0.59 528	0.68 715	0.70 440	0.94 625	0.82 569	0.69 411	0.73 545	0.58 552	0.78 598	0.54 594	0.32 710	0.29 724	0.31 700	0.34 730	0.23 607	0.20 568

Sa-1000	0.48 528	0.24 510	0.41 374	0.45 578	0.25 411	0.59 528	0.34 430	0.81 512	0.93 618	0.82 569	1.50 726	0.53 409	0.45 465	0.92 663	0.30 350	0.15 333	0.12 376	0.21 567	0.19 557	0.15 342	0.13 316

dad	0.58 628	0.50 711	0.64 602	0.43 532	0.30 573	0.59 528	0.36 480	0.78 500	1.25 729	1.01 683	1.17 664	1.15 698	0.53 514	0.68 530	0.50 568	0.35 731	0.23 676	0.37 728	0.21 607	0.29 660	0.20 568

DEmStereo	0.48 528	0.17 210	0.50 514	0.38 338	0.25 411	0.59 528	0.34 430	0.63 363	0.74 483	0.89 622	1.66 738	0.58 437	1.06 732	0.60 442	0.42 503	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.16 431	0.14 266	0.15 405

GES	0.44 476	0.23 468	0.57 566	0.40 422	0.30 573	0.59 528	0.36 480	0.96 579	0.68 443	0.74 518	0.83 490	0.47 372	0.48 483	0.67 519	0.43 513	0.22 605	0.16 567	0.17 384	0.16 431	0.18 478	0.23 618

cf-r	0.47 515	0.23 468	0.41 374	0.39 374	0.23 332	0.59 528	0.37 498	0.88 544	0.85 559	0.72 507	1.05 611	0.94 633	0.62 578	0.56 383	0.54 594	0.21 574	0.14 497	0.17 384	0.19 557	0.15 342	0.15 405

WQFJX	0.32 301	0.18 255	0.33 232	0.39 374	0.27 496	0.60 535	0.30 329	0.53 291	0.47 334	0.39 293	0.38 252	0.34 244	0.33 344	0.61 452	0.40 489	0.14 244	0.17 588	0.16 330	0.13 302	0.14 266	0.14 369

DispNO	0.47 515	0.23 468	0.71 638	0.39 374	0.31 598	0.60 535	0.38 520	0.89 547	0.77 506	0.75 520	0.84 496	0.72 532	0.54 526	0.73 563	0.46 551	0.19 525	0.14 497	0.20 523	0.18 523	0.16 401	0.17 484

STTStereo	0.55 602	0.37 652	0.76 665	0.44 553	0.31 598	0.60 535	0.44 603	0.96 579	0.86 564	0.99 673	0.90 534	0.96 638	0.58 552	0.71 549	0.61 617	0.25 646	0.23 676	0.26 656	0.32 725	0.24 622	0.23 618

DEFOM-Stereo	0.22 113	0.15 94	0.26 74	0.33 133	0.20 198	0.61 538	0.21 98	0.30 46	0.31 173	0.23 96	0.19 33	0.18 30	0.18 51	0.41 216	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.11 192

mmm	0.44 476	0.27 573	0.46 452	0.38 338	0.24 376	0.61 538	0.35 457	0.94 568	0.53 369	0.72 507	1.05 611	0.63 475	0.50 498	0.57 395	0.45 540	0.18 490	0.15 531	0.23 604	0.20 584	0.20 538	0.18 507

CASS	0.45 487	0.27 573	0.42 395	0.48 616	0.22 274	0.61 538	0.34 430	0.97 584	0.62 403	0.71 494	0.85 506	0.61 464	0.55 532	0.57 395	0.41 495	0.29 687	0.16 567	0.22 583	0.18 523	0.22 590	0.28 660
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
pcwnet_v2	0.58 628	0.28 587	0.84 677	0.45 578	0.35 644	0.61 538	0.35 457	1.27 721	1.21 716	0.99 673	1.27 685	0.72 532	0.58 552	0.67 519	0.48 562	0.27 667	0.21 658	0.24 623	0.23 644	0.29 660	0.29 667

FADNet-RVC	0.60 638	0.53 728	1.14 721	0.46 600	0.39 677	0.61 538	0.39 542	1.12 652	0.87 574	0.70 487	0.84 496	1.04 663	0.55 532	0.94 676	0.69 640	0.26 657	0.25 696	0.28 678	0.28 700	0.31 676	0.31 688

MLCV	0.47 515	0.24 510	0.61 581	0.37 294	0.17 75	0.61 538	0.33 411	0.80 508	0.87 574	0.94 650	1.13 643	0.72 532	0.43 449	0.89 650	0.51 578	0.13 164	0.10 134	0.13 138	0.11 187	0.14 266	0.12 262

iResNet	0.49 546	0.29 599	0.79 672	0.42 509	0.21 239	0.61 538	0.40 555	0.82 514	0.99 644	0.87 608	1.12 635	0.69 514	0.53 514	0.78 598	0.51 578	0.15 333	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.17 445	0.15 405

iResNet_ROB	0.52 579	0.21 405	0.53 543	0.37 294	0.21 239	0.61 538	0.29 306	1.51 764	1.32 740	0.90 630	1.02 596	0.80 582	0.62 578	0.76 582	0.43 513	0.16 394	0.12 376	0.13 138	0.09 19	0.15 342	0.18 507

Selective-IGEV-i1	0.44 476	0.20 358	0.53 543	0.41 461	0.22 274	0.62 546	0.50 638	1.01 604	0.88 578	0.63 426	0.81 478	0.79 573	0.38 411	0.54 361	0.38 472	0.16 394	0.13 455	0.15 282	0.13 302	0.15 342	0.15 405

WQFJA1	0.32 301	0.19 305	0.34 258	0.39 374	0.26 459	0.62 546	0.30 329	0.56 302	0.47 334	0.37 268	0.39 257	0.38 288	0.33 344	0.50 325	0.42 503	0.14 244	0.18 613	0.16 330	0.14 355	0.14 266	0.13 316

NLMM	0.32 301	0.19 305	0.34 258	0.39 374	0.26 459	0.62 546	0.30 329	0.56 302	0.47 334	0.37 268	0.39 257	0.38 288	0.33 344	0.49 316	0.42 503	0.14 244	0.18 613	0.16 330	0.14 355	0.14 266	0.13 316

test_sample7	0.52 579	0.29 599	0.50 514	0.36 264	0.27 496	0.62 546	0.41 571	1.06 625	0.88 578	0.92 643	0.86 510	0.85 595	0.69 624	0.68 530	0.50 568	0.26 657	0.20 648	0.27 670	0.26 685	0.27 652	0.24 627

SMFormer	0.51 571	0.23 468	0.62 587	0.34 173	0.20 198	0.62 546	0.34 430	1.21 693	1.02 658	0.81 560	1.01 587	0.71 523	0.65 602	0.84 627	0.55 599	0.19 525	0.15 531	0.18 440	0.16 431	0.18 478	0.18 507

tta	0.51 571	0.23 468	0.62 587	0.34 173	0.20 198	0.62 546	0.34 430	1.21 693	1.02 658	0.81 560	1.01 587	0.71 523	0.65 602	0.84 627	0.55 599	0.19 525	0.15 531	0.18 440	0.16 431	0.15 342	0.14 369

qqq1	0.49 546	0.23 468	0.62 587	0.34 173	0.20 198	0.62 546	0.34 430	1.21 693	1.02 658	0.81 560	1.01 587	0.71 523	0.65 602	0.84 627	0.34 404	0.19 525	0.15 531	0.14 212	0.12 240	0.15 342	0.14 369

fff1	0.49 546	0.23 468	0.62 587	0.34 173	0.20 198	0.62 546	0.34 430	1.21 693	1.02 658	0.81 560	1.01 587	0.71 523	0.65 602	0.84 627	0.34 404	0.19 525	0.15 531	0.14 212	0.12 240	0.15 342	0.14 369

11t1	0.36 372	0.21 405	0.42 395	0.35 227	0.22 274	0.62 546	0.29 306	0.69 424	0.43 304	0.60 405	0.53 340	0.53 409	0.48 483	0.56 383	0.40 489	0.18 490	0.14 497	0.16 330	0.13 302	0.17 445	0.17 484

GASNet	0.67 655	0.72 761	0.96 699	0.70 760	0.48 729	0.62 546	0.47 618	1.08 633	1.03 664	0.94 650	0.82 484	0.93 631	0.83 689	1.33 737	0.80 664	0.31 698	0.22 666	0.29 689	0.28 700	0.44 737	0.24 627

DIP-Stereo	0.39 423	0.21 405	0.50 514	0.41 461	0.28 521	0.62 546	0.27 263	0.77 494	0.40 282	0.64 438	0.86 510	0.52 405	0.33 344	0.66 508	0.42 503	0.15 333	0.13 455	0.17 384	0.14 355	0.15 342	0.15 405
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNetv2_ROB	0.52 579	0.27 573	0.69 629	0.38 338	0.25 411	0.62 546	0.35 457	1.17 680	1.01 655	0.99 673	1.06 618	0.88 611	0.67 613	0.66 508	0.39 480	0.19 525	0.13 455	0.15 282	0.11 187	0.18 478	0.16 457

SMOE	0.36 372	0.20 358	0.35 277	0.36 264	0.17 75	0.63 558	0.41 571	0.65 382	0.55 381	0.54 383	0.72 419	0.49 387	0.38 411	0.40 203	0.30 350	0.19 525	0.12 376	0.28 678	0.15 392	0.19 517	0.14 369

test_sample6	0.49 546	0.26 555	0.50 514	0.37 294	0.22 274	0.63 558	0.40 555	1.12 652	0.83 546	0.80 547	1.03 601	0.66 500	0.55 532	0.67 519	0.46 551	0.22 605	0.16 567	0.22 583	0.22 625	0.23 607	0.21 588

PCWNet_CMD	0.48 528	0.24 510	0.52 535	0.39 374	0.27 496	0.63 558	0.30 329	0.95 575	0.96 632	0.86 600	1.07 622	0.79 573	0.44 460	0.57 395	0.43 513	0.17 453	0.12 376	0.21 567	0.16 431	0.24 622	0.19 542

SACVNet	0.58 628	0.34 633	0.55 554	0.55 709	0.36 652	0.63 558	0.48 626	1.13 654	0.77 506	1.02 687	1.06 618	1.02 659	0.74 652	0.90 652	0.51 578	0.27 667	0.21 658	0.25 637	0.24 660	0.29 660	0.36 716

RAFT + AFF	0.53 587	0.29 599	0.75 660	0.51 664	0.32 616	0.63 558	0.60 690	1.00 594	0.91 605	0.78 539	0.87 518	0.83 590	0.58 552	0.80 607	0.47 558	0.17 453	0.20 648	0.23 604	0.22 625	0.18 478	0.18 507

BEATNet_4x	0.46 499	0.32 619	0.56 560	0.37 294	0.19 148	0.63 558	0.35 457	1.01 604	0.72 466	0.77 535	0.83 490	0.70 519	0.59 559	0.68 530	0.53 589	0.16 394	0.12 376	0.16 330	0.14 355	0.24 622	0.16 457

MSMDNet	0.48 528	0.24 510	0.52 535	0.39 374	0.27 496	0.63 558	0.30 329	0.96 579	0.96 632	0.86 600	1.07 622	0.79 573	0.44 460	0.57 395	0.43 513	0.17 453	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.23 607	0.19 542

HITNet	0.41 449	0.26 555	0.45 435	0.33 133	0.17 75	0.63 558	0.30 329	0.93 562	0.64 422	0.71 494	0.82 484	0.64 481	0.52 507	0.59 436	0.43 513	0.14 244	0.10 134	0.15 282	0.13 302	0.19 517	0.12 262
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.43 468	0.22 446	0.50 514	0.39 374	0.22 274	0.64 566	0.40 555	0.96 579	0.61 399	0.68 472	0.69 411	0.75 555	0.45 465	0.72 555	0.41 495	0.15 333	0.13 455	0.16 330	0.13 302	0.17 445	0.16 457

Anonymus123	0.30 283	0.16 149	0.88 686	0.34 173	0.22 274	0.64 566	0.31 361	0.54 294	0.41 287	0.26 151	0.24 108	0.26 160	0.19 76	0.42 230	0.28 314	0.10 15	0.12 376	0.12 77	0.16 431	0.12 139	0.14 369

VIP-Stereo	0.24 166	0.17 210	0.29 136	0.32 98	0.21 239	0.64 566	0.19 38	0.31 55	0.37 248	0.23 96	0.30 187	0.27 174	0.19 76	0.47 296	0.22 131	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.09 19	0.12 139	0.09 6

test_sample5	0.47 515	0.26 555	0.49 500	0.36 264	0.22 274	0.64 566	0.39 542	1.13 654	0.81 536	0.77 535	0.94 545	0.64 481	0.54 526	0.65 499	0.43 513	0.21 574	0.16 567	0.22 583	0.20 584	0.22 590	0.20 568

DualNet	0.48 528	0.26 555	0.49 500	0.36 264	0.22 274	0.64 566	0.39 542	1.13 654	0.81 536	0.80 547	1.03 601	0.64 481	0.54 526	0.65 499	0.43 513	0.21 574	0.16 567	0.22 583	0.20 584	0.22 590	0.20 568

ToySt	0.49 546	0.27 573	0.75 660	0.40 422	0.27 496	0.64 566	0.49 633	0.84 523	0.77 506	0.60 405	0.83 490	0.88 611	0.66 610	0.70 543	0.56 602	0.16 394	0.17 588	0.21 567	0.20 584	0.21 565	0.19 542

Selective-RAFT	0.35 353	0.23 468	0.51 529	0.44 553	0.21 239	0.64 566	0.27 263	0.59 327	0.63 414	0.40 303	0.38 252	0.55 418	0.40 431	0.57 395	0.35 424	0.13 164	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.16 401	0.13 316

CFNet-ft	0.48 528	0.23 468	0.36 294	0.40 422	0.26 459	0.64 566	0.37 498	0.87 539	0.85 559	0.64 438	1.00 584	1.01 654	0.64 596	0.61 452	0.53 589	0.23 623	0.15 531	0.24 623	0.21 607	0.23 607	0.18 507

CFNet_RVC	0.48 528	0.23 468	0.36 294	0.40 422	0.26 459	0.64 566	0.37 498	0.87 539	0.85 559	0.64 438	1.00 584	1.01 654	0.64 596	0.61 452	0.53 589	0.23 623	0.15 531	0.24 623	0.21 607	0.23 607	0.18 507

UCFNet_RVC	0.49 546	0.26 555	0.35 277	0.39 374	0.26 459	0.64 566	0.36 480	1.15 667	0.84 551	0.67 465	0.88 526	0.88 611	0.59 559	0.58 418	0.45 540	0.24 636	0.17 588	0.27 670	0.27 692	0.25 631	0.23 618

psm_up	0.55 602	0.26 555	0.47 466	0.49 631	0.32 616	0.65 576	0.56 677	1.04 616	0.82 541	0.82 569	0.88 526	1.01 654	0.94 716	0.74 571	0.61 617	0.21 574	0.25 696	0.26 656	0.23 644	0.21 565	0.20 568

FADNet	0.61 642	0.51 715	1.10 715	0.45 578	0.44 709	0.65 576	0.41 571	1.19 686	1.05 675	0.70 487	0.84 496	0.98 644	0.66 610	0.82 613	0.50 568	0.29 687	0.30 729	0.27 670	0.30 708	0.46 744	0.35 710

NLSM1	0.32 301	0.18 255	0.34 258	0.39 374	0.25 411	0.66 578	0.27 263	0.57 311	0.50 355	0.37 268	0.53 340	0.29 190	0.28 263	0.54 361	0.32 372	0.16 394	0.17 588	0.18 440	0.15 392	0.14 266	0.12 262

1111x	0.55 602	0.22 446	0.46 452	0.38 338	0.20 198	0.66 578	0.43 592	1.23 706	0.99 644	0.71 494	0.99 581	0.95 635	0.69 624	0.90 652	1.08 724	0.18 490	0.17 588	0.18 440	0.19 557	0.20 538	0.18 507

TDLM	0.57 621	0.33 628	0.49 500	0.51 664	0.30 573	0.66 578	0.73 735	1.03 613	1.01 655	0.82 569	1.10 630	0.84 593	0.70 637	0.86 639	0.58 606	0.28 680	0.17 588	0.25 637	0.22 625	0.26 640	0.19 542

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 587	0.32 619	0.64 602	0.44 553	0.30 573	0.66 578	0.44 603	1.04 616	0.88 578	0.91 635	0.91 537	0.99 646	0.60 563	0.68 530	0.60 613	0.21 574	0.17 588	0.22 583	0.22 625	0.21 565	0.21 588
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PS-NSSS	0.58 628	0.44 691	0.62 587	0.42 509	0.33 628	0.66 578	0.58 682	1.02 608	0.86 564	0.77 535	1.28 687	0.72 532	0.64 596	0.82 613	0.59 611	0.31 698	0.26 703	0.40 741	0.27 692	0.33 691	0.26 641

CCAANet	0.47 515	0.20 358	0.47 466	0.41 461	0.28 521	0.67 583	0.31 361	0.99 589	0.75 488	0.63 426	1.22 673	0.69 514	0.52 507	0.79 605	0.42 503	0.14 244	0.13 455	0.19 488	0.19 557	0.15 342	0.19 542

CVANet_RVC	0.57 621	0.33 628	0.44 422	0.47 608	0.32 616	0.67 583	0.61 695	1.05 621	0.93 618	0.85 592	1.04 607	1.01 654	0.73 648	0.83 621	0.52 585	0.29 687	0.19 633	0.27 670	0.25 670	0.31 676	0.21 588

AdaStereo	0.50 562	0.32 619	0.47 466	0.48 616	0.25 411	0.67 583	0.32 396	1.17 680	0.88 578	0.75 520	0.99 581	0.75 555	0.49 488	0.67 519	0.46 551	0.27 667	0.12 376	0.28 678	0.18 523	0.23 607	0.18 507
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet-ADL	0.48 528	0.27 573	0.40 363	0.48 616	0.30 573	0.68 586	0.37 498	0.90 552	0.80 528	0.61 413	0.80 471	0.92 628	0.62 578	0.72 555	0.63 624	0.23 623	0.18 613	0.18 440	0.20 584	0.22 590	0.20 568

RASNet	0.53 587	0.22 446	0.52 535	0.38 338	0.22 274	0.68 586	0.38 520	0.97 584	0.88 578	0.73 513	1.04 607	1.03 661	0.92 710	0.90 652	0.86 677	0.16 394	0.14 497	0.14 212	0.17 492	0.15 342	0.13 316

PSMNet-RUCA	0.76 678	0.75 764	1.08 714	1.01 788	0.90 784	0.69 588	0.50 638	1.11 646	1.03 664	0.78 539	1.11 631	0.80 582	0.72 645	0.88 644	0.63 624	0.53 786	0.27 712	0.76 789	0.46 768	0.66 780	0.47 756

test_sample4	0.47 515	0.26 555	0.50 514	0.35 227	0.22 274	0.69 588	0.38 520	1.15 667	0.81 536	0.78 539	0.82 484	0.62 471	0.53 514	0.63 477	0.44 531	0.21 574	0.15 531	0.21 567	0.19 557	0.21 565	0.19 542

test_sample3	0.46 499	0.25 536	0.50 514	0.35 227	0.23 332	0.69 588	0.37 498	1.15 667	0.81 536	0.75 520	0.79 468	0.66 500	0.49 488	0.63 477	0.46 551	0.21 574	0.15 531	0.20 523	0.19 557	0.21 565	0.19 542

IER	0.46 499	0.23 468	0.50 514	0.38 338	0.28 521	0.69 588	0.35 457	0.80 508	0.66 431	0.83 581	0.94 545	0.75 555	0.77 667	0.60 442	0.42 503	0.17 453	0.14 497	0.17 384	0.17 492	0.17 445	0.15 405

EDNetEfficient	1.46 765	0.80 770	6.12 807	0.47 608	0.39 677	0.69 588	0.83 748	0.90 552	2.77 806	3.50 812	1.96 756	1.66 754	2.03 792	1.26 728	4.18 813	0.21 574	0.18 613	0.21 567	0.20 584	0.41 731	0.39 730

MWSP-net	0.52 579	0.23 468	0.54 548	0.45 578	0.30 573	0.70 593	0.81 745	1.02 608	0.92 610	0.75 520	0.78 457	0.91 622	0.73 648	0.62 463	0.52 585	0.19 525	0.15 531	0.19 488	0.18 523	0.21 565	0.22 610

HBP-ISP	0.59 635	0.45 698	0.43 410	0.45 578	0.33 628	0.70 593	0.28 294	1.11 646	1.00 651	0.83 581	1.18 666	0.65 495	0.68 620	0.88 644	0.52 585	0.35 731	0.38 768	0.47 757	0.41 759	0.38 722	0.31 688

BUS	0.45 487	0.25 536	0.43 410	0.45 578	0.28 521	0.70 593	0.34 430	0.94 568	0.76 497	0.75 520	0.80 471	0.65 495	0.49 488	0.64 492	0.51 578	0.20 555	0.14 497	0.22 583	0.19 557	0.18 478	0.18 507

NINENet	0.50 562	0.29 599	0.51 529	0.45 578	0.32 616	0.70 593	0.34 430	1.10 640	0.88 578	0.80 547	0.94 545	0.65 495	0.49 488	0.73 563	0.51 578	0.22 605	0.20 648	0.25 637	0.18 523	0.22 590	0.21 588

GEStereo_RVC	0.55 602	0.29 599	0.63 597	0.49 631	0.31 598	0.70 593	0.54 666	1.22 701	0.92 610	0.82 569	0.85 506	0.85 595	0.63 584	0.90 652	0.65 629	0.24 636	0.16 567	0.19 488	0.16 431	0.21 565	0.22 610

CFNet	0.51 571	0.29 599	0.46 452	0.41 461	0.27 496	0.70 593	0.32 396	1.13 654	1.00 651	0.72 507	1.07 622	0.85 595	0.60 563	0.76 582	0.52 585	0.19 525	0.14 497	0.23 604	0.23 644	0.21 565	0.16 457

MEA-ACV	0.54 599	0.23 468	0.61 581	0.41 461	0.28 521	0.71 599	0.43 592	1.18 684	0.88 578	0.85 592	0.94 545	1.04 663	0.85 692	0.73 563	0.57 605	0.18 490	0.17 588	0.20 523	0.24 660	0.18 478	0.21 588

S	0.40 436	0.20 358	0.35 277	0.39 374	0.24 376	0.71 599	0.42 583	0.62 353	0.61 399	0.60 405	0.97 574	0.39 297	0.46 472	0.42 230	0.32 372	0.30 694	0.17 588	0.31 700	0.31 717	0.18 478	0.13 316

DDVS	0.52 579	0.30 609	0.56 560	0.41 461	0.31 598	0.71 599	0.34 430	0.91 557	0.67 436	0.85 592	0.89 530	1.12 688	0.46 472	0.86 639	0.60 613	0.22 605	0.16 567	0.22 583	0.18 523	0.25 631	0.26 641

DualNet (step1)	0.57 621	0.36 645	0.72 643	0.38 338	0.30 573	0.71 599	0.43 592	1.06 625	0.88 578	0.92 643	0.86 510	0.85 595	0.69 624	0.68 530	0.50 568	0.41 753	0.20 648	0.40 741	0.41 759	0.36 709	0.33 697

test_sample9	1.05 732	0.36 645	0.72 643	0.38 338	0.30 573	0.71 599	0.43 592	1.06 625	0.88 578	0.92 643	0.86 510	0.85 595	0.69 624	1.20 716	1.36 747	0.41 753	8.41 843	0.40 741	0.41 759	0.36 709	0.33 697

test_sample8	1.25 755	0.36 645	0.72 643	0.38 338	0.30 573	0.71 599	0.43 592	1.13 654	0.75 488	1.50 753	0.95 556	3.29 797	1.59 773	1.20 716	1.36 747	0.41 753	8.41 843	0.40 741	0.41 759	0.36 709	0.33 697

test_xeample	1.01 723	0.21 405	0.42 395	0.35 227	0.21 239	0.71 599	0.39 542	1.23 706	0.86 564	0.81 560	1.04 607	0.69 514	0.61 569	0.69 536	10.93 834	0.19 525	0.15 531	0.18 440	0.17 492	0.18 478	0.17 484

FAT-Stereo	0.73 673	0.33 628	0.75 660	0.49 631	0.37 660	0.71 599	0.59 687	1.36 741	1.30 738	1.03 695	1.40 709	1.59 753	1.15 740	0.87 641	0.86 677	0.28 680	0.28 716	0.28 678	0.23 644	0.28 656	0.38 727

FADNet-RVC-Resample	0.56 613	0.33 628	1.16 722	0.49 631	0.34 637	0.71 599	0.43 592	1.01 604	0.93 618	0.82 569	0.87 518	0.74 552	0.67 613	0.73 563	0.45 540	0.18 490	0.18 613	0.26 656	0.27 692	0.26 640	0.27 653

DeepPrunerF	0.89 706	0.52 723	3.43 795	0.68 757	0.81 781	0.72 608	0.72 733	1.22 701	1.99 781	0.93 647	1.01 587	0.87 606	0.86 695	1.08 699	0.95 705	0.34 726	0.28 716	0.43 747	0.39 752	0.30 669	0.32 692

NOSS_ROB	0.57 621	0.39 670	0.39 349	0.44 553	0.30 573	0.73 609	0.54 666	1.03 613	1.08 692	0.67 465	0.87 518	0.76 563	0.57 542	0.77 592	0.47 558	0.38 741	0.38 768	0.44 751	0.42 765	0.37 718	0.34 705

DStereoO	0.96 716	0.70 760	0.72 643	0.62 737	0.45 714	0.74 610	0.92 762	1.09 637	1.29 737	1.19 725	1.23 678	0.99 646	1.71 779	1.29 731	0.99 712	2.01 824	0.35 756	0.77 790	0.30 708	1.42 803	0.38 727

DA	0.29 265	0.17 210	0.31 184	0.40 422	0.20 198	0.74 610	0.33 411	0.47 239	0.44 312	0.34 244	0.39 257	0.39 297	0.32 324	0.32 100	0.24 200	0.15 333	0.11 298	0.16 330	0.11 187	0.15 342	0.10 91

GGEV	0.29 265	0.17 210	0.31 184	0.40 422	0.20 198	0.74 610	0.33 411	0.47 239	0.44 312	0.34 244	0.39 257	0.39 297	0.32 324	0.32 100	0.24 200	0.15 333	0.11 298	0.16 330	0.11 187	0.15 342	0.10 91

AASNet	0.53 587	0.25 536	0.52 535	0.49 631	0.32 616	0.74 610	0.40 555	1.50 761	0.86 564	0.86 600	0.92 541	0.64 481	0.59 559	0.59 436	0.79 662	0.23 623	0.19 633	0.20 523	0.16 431	0.21 565	0.19 542

DSFCA	0.55 602	0.25 536	0.62 587	0.40 422	0.36 652	0.74 610	0.52 657	1.04 616	0.82 541	1.06 702	0.84 496	0.89 615	0.63 584	0.99 679	0.58 606	0.25 646	0.21 658	0.21 567	0.21 607	0.21 565	0.19 542

CBMV_ROB	0.59 635	0.37 652	0.38 326	0.39 374	0.28 521	0.74 610	0.28 294	1.00 594	0.98 639	0.94 650	1.25 682	0.81 588	0.78 672	0.87 641	0.50 568	0.36 735	0.37 764	0.43 747	0.40 754	0.33 691	0.30 678

castereo++	0.26 214	0.16 149	0.26 74	0.33 133	0.19 148	0.75 616	0.20 63	0.37 125	0.47 334	0.23 96	0.23 87	0.35 262	0.28 263	0.39 191	0.19 33	0.14 244	0.09 34	0.14 212	0.09 19	0.11 50	0.10 91

PAM_32	0.46 499	0.19 305	0.67 618	0.39 374	0.24 376	0.75 616	0.27 263	0.95 575	0.34 208	0.68 472	0.44 281	1.91 764	0.65 602	0.62 463	0.26 267	0.15 333	0.10 134	0.16 330	0.15 392	0.14 266	0.13 316

PAM	0.46 499	0.19 305	0.70 633	0.40 422	0.26 459	0.75 616	0.33 411	0.85 526	0.34 208	0.70 487	0.46 290	1.83 759	0.63 584	0.61 452	0.26 267	0.15 333	0.10 134	0.16 330	0.14 355	0.14 266	0.13 316

CoDeX	0.47 515	0.20 358	0.49 500	0.42 509	0.25 411	0.75 616	0.36 480	1.27 721	0.80 528	0.82 569	0.96 560	0.62 471	0.57 542	0.60 442	0.36 443	0.17 453	0.12 376	0.17 384	0.15 392	0.16 401	0.14 369

THIR-Stereo	0.50 562	0.18 255	0.45 435	0.38 338	0.23 332	0.75 616	0.67 710	0.66 394	0.87 574	1.02 687	1.40 709	0.72 532	0.76 659	0.62 463	0.42 503	0.15 333	0.11 298	0.17 384	0.18 523	0.14 266	0.15 405

HSM	0.51 571	0.24 510	0.41 374	0.39 374	0.24 376	0.75 616	0.40 555	1.22 701	0.75 488	0.81 560	0.91 537	1.21 702	0.69 624	0.87 641	0.46 551	0.17 453	0.13 455	0.17 384	0.14 355	0.17 445	0.17 484

coex_refinement	0.53 587	0.21 405	0.39 349	0.44 553	0.30 573	0.76 622	0.39 542	1.09 637	0.90 597	0.85 592	1.12 635	1.00 650	0.56 539	0.63 477	0.81 667	0.21 574	0.13 455	0.16 330	0.16 431	0.20 538	0.21 588

BSDual-CNN	0.46 499	0.25 536	0.43 410	0.45 578	0.28 521	0.77 623	0.40 555	0.94 568	0.76 497	0.75 520	0.80 471	0.76 563	0.54 526	0.64 492	0.43 513	0.20 555	0.14 497	0.22 583	0.19 557	0.18 478	0.18 507

hknet	0.49 546	0.25 536	0.51 529	0.45 578	0.29 553	0.77 623	0.40 555	0.94 568	0.83 546	0.75 520	0.80 471	0.97 640	0.61 569	0.73 563	0.45 540	0.18 490	0.14 497	0.22 583	0.19 557	0.18 478	0.18 507

s12784h	0.36 372	0.15 94	0.24 21	0.34 173	0.15 35	0.77 623	0.29 306	0.80 508	0.83 546	0.56 390	0.57 359	0.43 346	0.40 431	0.57 395	0.33 387	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.09 19	0.14 266	0.09 6

DLCB_ROB	0.58 628	0.28 587	0.47 466	0.49 631	0.32 616	0.77 623	0.50 638	0.99 589	0.92 610	1.04 696	1.14 649	1.21 702	0.69 624	0.88 644	0.69 640	0.20 555	0.20 648	0.22 583	0.22 625	0.21 565	0.18 507

MWDA-net	0.50 562	0.23 468	0.58 570	0.41 461	0.30 573	0.78 627	0.48 626	0.83 519	0.86 564	0.98 670	0.85 506	0.72 532	0.81 679	0.75 577	0.42 503	0.19 525	0.13 455	0.18 440	0.18 523	0.19 517	0.21 588

ADLNet	0.55 602	0.27 573	0.51 529	0.44 553	0.35 644	0.78 627	0.46 610	1.08 633	0.86 564	0.99 673	0.98 576	0.92 628	0.63 584	0.69 536	0.81 667	0.22 605	0.16 567	0.22 583	0.22 625	0.21 565	0.21 588

hitnet-ft	0.55 602	0.27 573	0.39 349	0.41 461	0.28 521	0.78 627	0.40 555	0.92 560	0.90 597	0.82 569	1.01 587	1.13 694	0.70 637	0.78 598	0.67 635	0.28 680	0.20 648	0.28 678	0.22 625	0.29 660	0.26 641

PASM	0.90 709	0.64 747	1.69 765	0.69 759	0.69 776	0.78 627	0.84 751	1.03 613	1.26 732	1.19 725	1.15 655	1.31 715	0.98 723	1.24 726	1.03 718	0.52 782	0.56 798	0.59 780	0.66 797	0.56 767	0.54 770

S0	0.37 389	0.18 255	0.33 232	0.40 422	0.21 239	0.79 631	0.56 677	0.63 363	0.45 321	0.53 377	0.61 374	0.44 357	0.36 393	0.45 263	0.31 359	0.22 605	0.21 658	0.26 656	0.22 625	0.16 401	0.12 262

SME	0.40 436	0.20 358	0.35 277	0.36 264	0.19 148	0.79 631	0.31 361	0.79 504	0.73 473	0.56 390	0.77 445	0.43 346	0.51 503	0.57 395	0.36 443	0.16 394	0.17 588	0.19 488	0.19 557	0.18 478	0.16 457

RT-IGEV	0.52 579	0.19 305	0.59 572	0.40 422	0.25 411	0.79 631	0.62 697	1.15 667	0.74 483	0.89 622	0.99 581	1.18 701	0.61 569	0.65 499	0.31 359	0.19 525	0.13 455	0.17 384	0.13 302	0.15 342	0.20 568

222	1.18 750	0.22 446	0.44 422	0.37 294	0.22 274	0.79 631	0.37 498	1.31 729	0.89 594	0.92 643	1.08 625	0.72 532	0.71 641	0.66 508	13.89 837	0.20 555	0.15 531	0.17 384	0.16 431	0.18 478	0.19 542

XPNet_ROB	0.70 663	0.35 640	0.68 623	0.52 681	0.40 682	0.79 631	0.85 754	1.16 675	0.94 625	1.33 745	1.15 655	1.38 731	0.83 689	1.03 690	0.90 698	0.32 710	0.25 696	0.26 656	0.24 660	0.31 676	0.28 660

ETE_ROB	0.70 663	0.49 707	0.73 647	0.56 713	0.36 652	0.79 631	0.87 755	1.14 663	0.93 618	1.19 725	1.18 666	1.39 732	0.82 684	0.99 679	0.80 664	0.26 657	0.21 658	0.31 700	0.26 685	0.33 691	0.34 705

base	0.98 720	0.34 633	8.70 811	0.50 645	0.37 660	0.80 637	0.43 592	0.96 579	1.03 664	1.01 683	1.12 635	0.64 481	0.63 584	0.83 621	0.55 599	0.42 757	0.28 716	0.28 678	0.30 708	0.20 538	0.26 641

Anonymous_2	0.82 692	0.44 691	0.63 597	0.40 422	0.43 702	0.80 637	0.52 657	0.72 457	0.77 506	0.71 494	0.60 369	0.87 606	0.76 659	0.75 577	0.58 606	0.52 782	0.54 796	0.54 775	4.82 843	0.56 767	0.40 733

ac_64	0.52 579	0.22 446	0.50 514	0.45 578	0.28 521	0.80 637	0.45 606	1.02 608	0.61 399	0.91 635	0.83 490	1.07 675	0.68 620	0.74 571	0.70 643	0.21 574	0.18 613	0.20 523	0.19 557	0.18 478	0.15 405

HGLStereo	0.56 613	0.28 587	0.57 566	0.50 645	0.37 660	0.80 637	0.45 606	1.02 608	0.78 517	0.86 600	1.14 649	0.89 615	0.82 684	0.76 582	0.73 651	0.21 574	0.20 648	0.19 488	0.18 523	0.19 517	0.21 588

RP	0.76 678	0.36 645	0.63 597	0.66 751	0.58 761	0.80 637	0.55 671	1.14 663	1.22 718	0.97 664	1.65 736	1.43 737	1.32 756	1.01 683	0.84 672	0.33 719	0.30 729	0.36 723	0.30 708	0.34 697	0.34 705

edge stereo	0.76 678	0.38 662	0.74 652	0.52 681	0.43 702	0.80 637	0.53 662	1.28 724	1.06 681	1.28 741	1.38 708	1.81 758	1.11 737	1.08 699	0.85 676	0.33 719	0.32 746	0.41 745	0.28 700	0.32 683	0.36 716

gwcnet-sp	0.48 528	0.23 468	0.70 633	0.40 422	0.26 459	0.81 643	0.41 571	0.89 547	0.84 551	0.91 635	0.76 441	0.66 500	0.61 569	0.66 508	0.50 568	0.18 490	0.17 588	0.18 440	0.18 523	0.18 478	0.18 507

scenet	0.48 528	0.23 468	0.70 633	0.40 422	0.26 459	0.81 643	0.41 571	0.89 547	0.84 551	0.91 635	0.76 441	0.66 500	0.61 569	0.66 508	0.50 568	0.18 490	0.17 588	0.18 440	0.18 523	0.18 478	0.18 507

ssnet	0.48 528	0.23 468	0.70 633	0.40 422	0.26 459	0.81 643	0.41 571	0.89 547	0.84 551	0.91 635	0.76 441	0.66 500	0.61 569	0.66 508	0.50 568	0.18 490	0.17 588	0.18 440	0.18 523	0.18 478	0.18 507

Consistency-Raft	1.01 723	0.81 771	1.24 734	0.84 779	0.97 790	0.81 643	0.84 751	1.30 728	1.59 765	1.05 698	1.68 741	1.12 688	0.91 705	0.92 663	1.11 726	0.65 791	0.74 806	0.79 792	0.90 809	1.06 799	0.79 784

Anonymous3	0.46 499	0.34 633	0.86 683	0.50 645	0.37 660	0.81 643	0.50 638	0.72 457	0.65 427	0.51 365	0.65 390	0.45 361	0.45 465	0.64 492	0.38 472	0.24 636	0.24 688	0.22 583	0.21 607	0.23 607	0.23 618

NCC-stereo	0.78 684	0.40 675	0.76 665	0.61 733	0.67 773	0.81 643	0.69 720	1.54 769	1.11 696	0.90 630	1.36 700	1.33 723	1.16 741	1.19 714	0.88 686	0.31 698	0.30 729	0.37 728	0.48 777	0.33 691	0.33 697

Abc-Net	0.78 684	0.40 675	0.76 665	0.61 733	0.67 773	0.81 643	0.69 720	1.54 769	1.11 696	0.90 630	1.36 700	1.33 723	1.16 741	1.19 714	0.88 686	0.31 698	0.30 729	0.37 728	0.48 777	0.33 691	0.33 697
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	0.71 667	0.45 698	0.91 693	0.59 725	0.40 682	0.81 643	0.40 555	0.97 584	0.84 551	1.20 731	1.22 673	1.33 723	0.88 702	1.16 710	1.24 737	0.27 667	0.23 676	0.31 700	0.25 670	0.35 702	0.32 692
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
xyz-stereo-finetune2	0.36 372	0.19 305	0.38 326	0.32 98	0.19 148	0.82 651	0.29 306	0.52 279	0.32 188	0.51 365	0.78 457	0.43 346	0.45 465	0.69 536	0.44 531	0.13 164	0.12 376	0.17 384	0.13 302	0.12 139	0.13 316

xxxx	1.01 723	0.22 446	0.43 410	0.36 264	0.21 239	0.82 651	0.36 480	1.32 730	0.88 578	0.71 494	0.94 545	0.97 640	0.63 584	0.64 492	10.58 833	0.20 555	0.16 567	0.18 440	0.17 492	0.19 517	0.19 542

S-Stereo	0.74 674	0.35 640	0.96 699	0.56 713	0.45 714	0.82 651	0.60 690	1.24 713	1.60 768	0.96 659	1.41 711	1.12 688	0.94 716	0.80 607	1.04 721	0.26 657	0.31 740	0.28 678	0.25 670	0.32 683	0.47 756

ADLNet2	0.55 602	0.25 536	0.65 608	0.47 608	0.30 573	0.83 654	0.50 638	1.05 621	0.95 631	0.80 547	0.98 576	0.99 646	0.69 624	0.77 592	0.73 651	0.20 555	0.16 567	0.17 384	0.18 523	0.21 565	0.21 588

LMCR-Stereo	0.53 587	0.30 609	0.53 543	0.58 721	0.30 573	0.83 654	0.36 480	1.19 686	0.76 497	0.88 618	1.04 607	0.56 422	0.62 578	0.82 613	0.67 635	0.19 525	0.15 531	0.19 488	0.14 355	0.23 607	0.17 484

FINET	0.67 655	0.42 682	1.00 704	0.46 600	0.43 702	0.83 654	0.89 757	1.08 633	1.50 756	0.87 608	1.14 649	0.71 523	0.68 620	0.92 663	0.70 643	0.36 735	0.30 729	0.26 656	0.24 660	0.35 702	0.33 697

UPFNet	0.53 587	0.24 510	0.51 529	0.45 578	0.38 671	0.84 657	0.49 633	0.99 589	0.75 488	0.87 608	0.88 526	0.86 600	0.64 596	0.80 607	0.71 648	0.20 555	0.20 648	0.20 523	0.20 584	0.19 517	0.15 405

psmg	0.49 546	0.25 536	0.43 410	0.41 461	0.28 521	0.85 658	0.43 592	0.99 589	0.76 497	0.91 635	0.94 545	0.76 563	0.54 526	0.64 492	0.43 513	0.20 555	0.15 531	0.20 523	0.20 584	0.18 478	0.18 507

psmorigin	0.82 692	0.51 715	2.09 776	0.49 631	0.41 689	0.85 658	0.50 638	1.04 616	0.88 578	1.45 750	1.43 716	1.50 744	1.06 732	1.22 724	0.97 708	0.31 698	0.32 746	0.27 670	0.27 692	0.33 691	0.42 737

HSM-Net_RVC	0.53 587	0.22 446	0.35 277	0.37 294	0.21 239	0.85 658	0.37 498	1.23 706	0.93 618	0.90 630	1.15 655	1.26 707	0.63 584	0.72 555	0.48 562	0.17 453	0.13 455	0.16 330	0.15 392	0.17 445	0.15 405
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
acv_ft	0.51 571	0.23 468	0.56 560	0.44 553	0.28 521	0.86 661	0.39 542	0.91 557	0.80 528	0.97 664	0.96 560	0.79 573	0.59 559	0.63 477	0.87 683	0.17 453	0.15 531	0.16 330	0.15 392	0.17 445	0.15 405

SFCPSM	0.47 515	0.21 405	0.55 554	0.40 422	0.27 496	0.87 662	0.37 498	1.33 732	0.77 506	0.80 547	0.84 496	0.54 413	0.49 488	0.57 395	0.37 462	0.18 490	0.13 455	0.18 440	0.20 584	0.16 401	0.15 405

MSAF-DinoV2	1.04 728	0.38 662	1.32 744	0.54 701	0.29 553	0.89 663	0.72 733	1.52 767	1.24 721	1.05 698	1.41 711	2.98 786	1.49 766	2.74 805	2.83 799	0.22 605	0.14 497	0.20 523	0.22 625	0.32 683	0.32 692

NVstereo2D	0.60 638	0.30 609	0.75 660	0.48 616	0.43 702	0.89 663	0.48 626	1.05 621	1.15 705	0.66 460	0.86 510	0.88 611	0.70 637	0.99 679	0.65 629	0.32 710	0.15 531	0.28 678	0.20 584	0.40 725	0.36 716

w-ln-seven-2	0.76 678	0.43 686	2.32 782	0.52 681	0.38 671	0.90 665	0.65 704	1.11 646	1.12 700	1.19 725	1.28 687	1.09 680	0.99 724	1.07 696	0.87 683	0.20 555	0.19 633	0.23 604	0.22 625	0.26 640	0.22 610

AANet	1.13 742	1.01 788	2.99 791	0.44 553	0.37 660	0.91 666	0.54 666	1.27 721	2.31 794	2.35 792	2.37 771	2.22 771	1.53 767	1.18 713	1.43 752	0.32 710	0.23 676	0.28 678	0.25 670	0.35 702	0.33 697

anonymousa	0.49 546	0.20 358	0.42 395	0.38 338	0.23 332	0.91 666	0.35 457	0.75 482	0.62 403	0.85 592	1.54 731	1.06 670	0.66 610	0.51 334	0.43 513	0.16 394	0.13 455	0.19 488	0.21 607	0.16 401	0.14 369

Syn2CoEx	0.71 667	0.51 715	0.95 696	0.64 740	0.45 714	0.91 666	0.53 662	1.48 756	1.13 701	0.93 647	1.35 699	1.02 659	0.99 724	0.92 663	0.80 664	0.30 694	0.27 712	0.28 678	0.24 660	0.23 607	0.24 627

AF-Net	0.81 691	0.39 670	0.68 623	0.64 740	0.54 744	0.91 666	0.51 654	1.61 774	1.31 739	0.96 659	2.02 759	1.46 738	1.26 754	1.11 705	0.99 712	0.32 710	0.24 688	0.39 738	0.27 692	0.30 669	0.25 635

PWC_ROB	0.87 702	0.52 723	1.28 737	0.50 645	0.32 616	0.91 666	0.37 498	1.36 741	1.46 754	1.61 761	2.59 779	1.16 699	1.01 728	1.34 739	1.40 751	0.25 646	0.18 613	0.28 678	0.20 584	0.29 660	0.28 660

RGC	0.79 687	0.59 737	0.71 638	0.65 747	0.65 771	0.92 671	0.58 682	1.29 725	1.05 675	1.07 705	1.45 722	1.47 741	1.03 729	1.21 720	0.88 686	0.32 710	0.30 729	0.48 763	0.40 754	0.37 718	0.37 721

DGSMNet	0.76 678	0.55 732	1.29 740	0.58 721	0.62 766	0.94 672	0.70 725	1.26 719	1.11 696	0.83 581	1.24 680	1.00 650	0.71 641	1.03 690	0.81 667	0.34 726	0.29 724	0.41 745	0.40 754	0.57 771	0.55 771

PA-Net	0.67 655	0.43 686	0.83 676	0.50 645	0.53 742	0.94 672	0.68 715	1.10 640	1.14 704	0.80 547	0.88 526	0.87 606	0.77 667	1.02 688	0.88 686	0.24 636	0.41 778	0.29 689	0.44 767	0.26 640	0.34 705
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.70 663	0.37 652	0.55 554	0.51 664	0.34 637	0.94 672	0.96 765	1.08 633	0.94 625	1.04 696	1.98 757	1.13 694	0.88 702	1.12 706	0.66 632	0.25 646	0.26 703	0.27 670	0.22 625	0.31 676	0.22 610

ssnet_v2	0.58 628	0.28 587	0.56 560	0.43 532	0.29 553	0.95 675	0.59 687	1.13 654	0.99 644	0.93 647	0.80 471	0.99 646	0.64 596	0.82 613	0.94 702	0.25 646	0.22 666	0.23 604	0.24 660	0.20 538	0.19 542

Wz-Net-SNSev	0.91 711	0.73 762	2.13 777	0.56 713	0.45 714	0.95 675	1.13 780	1.34 734	1.24 721	1.02 687	1.30 694	1.46 738	0.86 695	1.81 769	1.50 755	0.25 646	0.23 676	0.25 637	0.26 685	0.32 683	0.29 667

pmcnn	1.23 753	0.29 599	0.96 699	0.40 422	0.23 332	0.95 675	0.69 720	1.16 675	1.28 735	1.67 767	2.33 767	11.15 829	0.86 695	0.93 669	0.88 686	0.15 333	0.12 376	0.12 77	0.10 108	0.15 342	0.15 405

TCMNet	0.66 650	0.39 670	0.98 702	0.59 725	0.61 765	0.96 678	0.55 671	1.05 621	0.90 597	0.84 588	1.14 649	0.89 615	0.65 602	0.85 634	1.01 717	0.26 657	0.26 703	0.31 700	0.28 700	0.32 683	0.29 667

StereoDRNet-Refined	0.58 628	0.32 619	0.54 548	0.46 600	0.30 573	0.96 678	0.40 555	1.00 594	0.94 625	1.12 716	1.08 625	0.96 638	0.67 613	0.90 652	0.89 696	0.17 453	0.13 455	0.22 583	0.21 607	0.20 538	0.19 542
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
anonymity	0.97 718	0.89 778	1.05 709	0.92 783	1.03 795	0.97 680	0.81 745	1.29 725	0.91 605	1.07 705	0.98 576	1.00 650	0.95 719	1.02 688	0.92 701	0.96 801	0.95 827	0.90 796	0.91 812	0.92 791	0.94 790

SHD	0.93 714	0.50 711	1.18 727	0.59 725	0.46 722	0.97 680	0.48 626	1.70 780	2.15 783	1.58 758	1.37 703	1.42 735	1.19 746	1.31 735	1.60 758	0.31 698	0.26 703	0.32 707	0.33 728	0.40 725	0.42 737

NaN_ROB	0.69 661	0.44 691	0.69 629	0.51 664	0.33 628	0.97 680	1.06 775	1.22 701	1.19 712	1.24 736	0.96 560	1.08 677	0.78 672	1.20 716	0.67 635	0.24 636	0.30 729	0.23 604	0.24 660	0.23 607	0.25 635

PSMNet_ROB	0.64 646	0.37 652	0.65 608	0.56 713	0.42 695	0.97 680	0.83 748	1.21 693	0.92 610	0.79 544	1.02 596	1.08 677	0.63 584	0.82 613	0.91 700	0.29 687	0.20 648	0.31 700	0.31 717	0.26 640	0.23 618

NCCL2	0.72 671	0.41 680	0.65 608	0.64 740	0.44 709	0.98 684	1.20 785	1.11 646	1.00 651	0.98 670	0.96 560	1.49 743	0.87 698	0.90 652	0.79 662	0.31 698	0.26 703	0.39 738	0.39 752	0.32 683	0.32 692

UNet	0.54 599	0.26 555	0.66 614	0.44 553	0.40 682	0.99 685	0.41 571	0.98 587	0.75 488	0.83 581	0.89 530	1.04 663	0.72 645	0.73 563	0.62 620	0.19 525	0.14 497	0.20 523	0.17 492	0.20 538	0.17 484

SuperB	1.04 728	0.37 652	4.81 804	0.43 532	0.31 598	0.99 685	0.46 610	1.02 608	2.09 782	1.09 711	1.09 628	0.75 555	0.81 679	1.06 693	1.76 767	0.19 525	0.15 531	0.17 384	0.15 392	2.82 828	0.26 641

LALA_ROB	0.74 674	0.43 686	0.69 629	0.54 701	0.40 682	1.01 687	0.95 764	1.21 693	1.07 688	1.22 733	1.12 635	1.56 750	0.79 674	1.04 692	0.86 677	0.33 719	0.22 666	0.35 718	0.30 708	0.35 702	0.31 688

CBMV	0.64 646	0.35 640	0.41 374	0.42 509	0.25 411	1.01 687	0.77 739	1.13 654	1.09 694	1.17 721	1.22 673	1.04 663	0.75 656	0.88 644	0.63 624	0.28 680	0.30 729	0.34 716	0.30 708	0.26 640	0.26 641
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UDG	0.88 704	0.82 774	0.67 618	1.00 787	0.96 789	1.02 689	0.57 681	1.13 654	0.99 644	0.90 630	0.97 574	1.31 715	0.99 724	0.85 634	0.84 672	0.54 788	0.32 746	1.77 809	0.40 754	0.94 792	0.66 776

LSM	4.74 816	0.77 768	10.16 817	0.70 760	56.56 855	1.02 689	1.00 770	1.24 713	1.62 769	2.04 779	2.34 768	1.33 723	1.17 743	1.38 746	1.09 725	0.33 719	0.49 793	0.39 738	0.46 768	0.51 757	10.09 837

SGM-Forest	0.62 643	0.32 619	0.39 349	0.43 532	0.30 573	1.02 689	0.55 671	1.09 637	1.05 675	1.06 702	1.18 666	1.10 684	0.67 613	0.88 644	0.62 620	0.31 698	0.33 752	0.33 713	0.30 708	0.30 669	0.28 660
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 645	0.28 587	0.99 703	0.40 422	0.30 573	1.03 692	0.56 677	1.10 640	0.99 644	0.97 664	1.22 673	1.06 670	0.69 624	1.07 696	0.95 705	0.19 525	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.22 590	0.21 588

DDUNet	1.06 733	2.56 823	0.68 623	1.21 794	1.26 800	1.03 692	0.69 720	1.11 646	0.94 625	0.96 659	1.22 673	1.27 709	0.82 684	0.93 669	0.72 650	0.84 798	0.38 768	1.99 812	0.60 790	1.10 800	0.85 786

StereoDRNet	0.64 646	0.33 628	0.68 623	0.51 664	0.43 702	1.03 692	0.53 662	1.47 755	0.99 644	1.10 713	0.87 518	1.07 675	0.71 641	0.82 613	0.88 686	0.23 623	0.19 633	0.25 637	0.23 644	0.27 652	0.19 542

PWCDC_ROB	0.89 706	0.49 707	0.80 674	0.74 765	0.40 682	1.03 692	0.39 542	1.33 732	2.35 797	1.02 687	3.77 800	0.81 588	0.92 710	1.20 716	0.90 698	0.34 726	0.22 666	0.24 623	0.20 584	0.34 697	0.29 667

EDNetEfficientorigin	9.93 829	1.15 792	175.16 867	0.48 616	0.36 652	1.04 696	0.68 715	1.24 713	2.69 804	3.17 809	2.50 774	2.30 774	2.07 793	1.76 767	2.21 785	0.20 555	0.18 613	0.24 623	0.19 557	0.51 757	0.50 765

Nwc_Net	0.78 684	0.38 662	0.73 647	0.60 731	0.55 749	1.05 697	0.55 671	1.67 778	1.05 675	0.88 618	1.86 751	1.40 734	1.09 735	1.10 703	0.87 683	0.30 694	0.25 696	0.36 723	0.38 747	0.29 660	0.29 667

GCST	0.83 698	1.22 794	0.74 652	1.58 800	1.01 794	1.06 698	0.23 164	0.78 500	0.78 517	0.97 664	0.65 390	0.78 571	0.35 364	0.92 663	0.34 404	0.96 801	0.65 802	1.20 802	0.81 805	0.91 790	0.70 777

MMNet	0.55 602	0.25 536	0.61 581	0.43 532	0.34 637	1.07 699	0.39 542	0.87 539	0.91 605	0.91 635	0.93 544	0.86 600	0.76 659	0.81 610	0.76 657	0.15 333	0.14 497	0.18 440	0.19 557	0.20 538	0.16 457

delet	0.55 602	0.24 510	0.55 554	0.44 553	0.33 628	1.07 699	0.50 638	1.00 594	0.86 564	0.85 592	0.96 560	0.90 620	0.63 584	0.83 621	0.74 655	0.18 490	0.18 613	0.20 523	0.21 607	0.16 401	0.15 405

ADCMid	1.14 743	0.52 723	2.23 781	0.53 694	0.43 702	1.07 699	0.75 737	1.23 706	1.05 675	2.15 783	1.44 719	1.50 744	1.43 763	1.56 754	5.01 817	0.26 657	0.24 688	0.29 689	0.31 717	0.37 718	0.33 697

ADCRef	0.80 688	0.43 686	1.32 744	0.50 645	0.45 714	1.07 699	0.51 654	1.07 629	0.98 639	1.17 721	1.42 713	0.87 606	0.91 705	0.85 634	3.19 801	0.18 490	0.16 567	0.23 604	0.23 644	0.22 590	0.21 588

YMNet	0.66 650	0.38 662	0.90 691	0.52 681	0.46 722	1.08 703	0.49 633	1.00 594	0.77 506	1.18 723	1.29 691	1.12 688	0.74 652	0.85 634	0.86 677	0.27 667	0.31 740	0.25 637	0.25 670	0.24 622	0.23 618

YMNet_1	0.66 650	0.38 662	0.90 691	0.52 681	0.46 722	1.08 703	0.49 633	1.00 594	0.77 506	1.18 723	1.29 691	1.12 688	0.74 652	0.85 634	0.86 677	0.27 667	0.31 740	0.25 637	0.25 670	0.24 622	0.23 618

GwcNet	0.69 661	0.36 645	1.10 715	0.51 664	0.42 695	1.08 703	0.50 638	1.21 693	1.16 706	1.00 678	1.37 703	1.06 670	0.79 674	0.92 663	0.94 702	0.25 646	0.24 688	0.24 623	0.22 625	0.23 607	0.26 641

ccnet	0.82 692	0.57 735	0.75 660	0.54 701	0.59 762	1.09 706	0.66 707	1.38 744	0.94 625	1.12 716	1.44 719	1.29 712	0.92 710	0.95 678	1.24 737	0.49 777	0.42 780	0.50 770	0.47 775	0.51 757	0.46 751

DStereoRT	0.74 674	0.19 305	0.50 514	0.51 664	0.33 628	1.10 707	0.34 430	0.82 514	0.76 497	0.78 539	1.05 611	0.51 399	0.73 648	0.76 582	0.48 562	0.16 394	0.13 455	3.96 842	1.37 826	0.19 517	0.14 369

zh-sn7	1.09 739	0.75 764	3.23 793	0.57 719	0.42 695	1.11 708	0.89 757	1.19 686	1.27 733	1.41 749	1.98 757	1.25 706	1.47 765	1.99 778	2.62 796	0.26 657	0.26 703	0.26 656	0.27 692	0.35 702	0.30 678

SQANet	0.82 692	0.74 763	0.67 618	1.13 792	0.98 792	1.11 708	0.47 618	1.07 629	0.83 546	0.91 635	1.05 611	1.03 661	0.74 652	1.01 683	0.64 627	0.61 790	0.24 688	1.03 799	0.35 736	1.18 801	0.58 772

NVStereoNet_ROB	1.24 754	0.90 779	1.13 719	0.86 780	0.88 783	1.11 708	0.99 768	1.42 750	1.53 758	1.59 760	2.48 773	2.24 773	1.53 767	1.96 777	1.30 744	0.76 796	0.70 803	0.78 791	1.00 815	0.71 784	0.88 788
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CBFPSM	0.59 635	0.22 446	1.31 742	0.38 338	0.27 496	1.12 711	0.65 704	0.79 504	0.82 541	0.80 547	0.81 478	1.35 729	0.87 698	0.67 519	0.76 657	0.16 394	0.15 531	0.15 282	0.16 431	0.17 445	0.22 610

RTSC	0.87 702	0.48 703	1.23 733	0.52 681	0.37 660	1.13 712	0.50 638	1.34 734	1.79 774	1.51 754	1.24 680	1.12 688	0.81 679	1.62 758	2.16 784	0.25 646	0.19 633	0.23 604	0.24 660	0.30 669	0.31 688

DISCO	0.70 663	0.26 555	0.68 623	0.44 553	0.31 598	1.14 713	0.51 654	1.23 706	1.23 719	0.81 560	1.05 611	1.50 744	0.85 692	1.82 770	1.03 718	0.19 525	0.15 531	0.18 440	0.16 431	0.24 622	0.23 618

CSAN	0.83 698	0.49 707	0.77 670	0.60 731	0.41 689	1.14 713	1.06 775	1.19 686	1.46 754	1.32 743	1.43 716	1.37 730	1.19 746	1.27 730	0.86 677	0.39 747	0.31 740	0.36 723	0.37 742	0.35 702	0.34 705

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 283	0.32 619	0.74 652	0.51 664	0.42 695	1.15 715	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

Wz-Net-LNSev	0.71 667	0.51 715	1.36 752	0.50 645	0.41 689	1.15 715	0.69 720	1.21 693	1.07 688	1.02 687	1.12 635	1.08 677	0.87 698	0.89 650	0.89 696	0.24 636	0.22 666	0.21 567	0.19 557	0.26 640	0.26 641

GANetREF_RVC	0.80 688	0.75 764	0.86 683	0.66 751	0.42 695	1.15 715	0.98 766	1.14 663	1.19 712	1.01 683	1.02 596	1.10 684	0.90 704	1.15 708	0.76 657	0.48 775	0.39 773	0.57 777	0.38 747	0.63 776	0.46 751
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DRN-Test	0.66 650	0.32 619	0.66 614	0.50 645	0.39 677	1.15 715	0.61 695	1.49 758	1.01 655	1.12 716	1.08 625	1.06 670	0.69 624	0.77 592	0.94 702	0.23 623	0.17 588	0.26 656	0.25 670	0.25 631	0.21 588

zh-mn7	1.08 738	0.65 749	4.00 799	0.52 681	0.38 671	1.16 719	0.62 697	1.15 667	1.77 773	1.74 769	2.31 765	1.17 700	0.91 705	2.10 781	1.77 768	0.24 636	0.21 658	0.22 583	0.22 625	0.25 631	0.28 660

fast-acv-ft	0.64 646	0.30 609	0.73 647	0.45 578	0.34 637	1.17 720	0.49 633	0.86 530	0.98 639	1.02 687	1.36 700	1.29 712	0.85 692	0.76 582	0.81 667	0.21 574	0.23 676	0.23 604	0.23 644	0.21 565	0.20 568

FBW_ROB	0.88 704	0.50 711	0.85 678	0.55 709	0.40 682	1.17 720	0.78 741	1.50 761	1.37 743	1.33 745	1.27 685	1.48 742	1.00 727	2.57 799	0.98 711	0.25 646	0.32 746	0.45 752	0.30 708	0.34 697	0.28 660

APVNet	0.71 667	0.37 652	0.89 690	0.56 713	0.45 714	1.18 722	0.68 715	1.41 749	0.85 559	0.81 560	1.15 655	1.04 663	0.81 679	1.10 703	1.17 733	0.26 657	0.28 716	0.32 707	0.31 717	0.29 660	0.30 678

iinet-f	0.67 655	0.26 555	2.15 779	0.39 374	0.31 598	1.19 723	0.56 677	0.84 523	0.84 551	0.80 547	1.17 664	1.05 668	0.84 691	0.71 549	1.21 736	0.20 555	0.18 613	0.17 384	0.15 392	0.20 538	0.20 568

ACV-stereo	0.62 643	0.34 633	1.00 704	0.43 532	0.31 598	1.20 724	0.40 555	0.75 482	0.83 546	0.64 438	0.77 445	2.10 768	1.03 729	0.81 610	0.64 627	0.21 574	0.17 588	0.18 440	0.18 523	0.21 565	0.21 588

CRFU-Net	0.57 621	0.27 573	0.57 566	0.46 600	0.30 573	1.20 724	0.52 657	1.10 640	0.56 389	1.00 678	0.98 576	1.06 670	0.79 674	0.81 610	0.71 648	0.21 574	0.19 633	0.18 440	0.16 431	0.18 478	0.19 542

CSP-Net	0.56 613	0.27 573	0.49 500	0.41 461	0.28 521	1.22 726	0.50 638	1.23 706	0.72 466	0.95 658	0.95 556	0.89 615	0.62 578	0.83 621	0.62 620	0.26 657	0.17 588	0.17 384	0.17 492	0.18 478	0.17 484

XQC	0.89 706	0.65 749	1.31 742	0.67 754	0.52 741	1.22 726	0.68 715	1.26 719	1.52 757	1.14 719	1.11 631	1.28 711	1.04 731	1.40 747	1.77 768	0.38 741	0.24 688	0.37 728	0.31 717	0.53 762	0.47 756

WCMA_ROB	1.14 743	0.36 645	0.76 665	0.49 631	0.44 709	1.23 728	0.67 710	1.11 646	1.23 719	2.84 803	3.95 806	3.28 796	1.83 786	1.25 727	0.99 712	0.44 763	0.34 754	0.34 716	0.37 742	0.41 731	0.40 733

DispFullNet	1.60 772	2.63 824	2.75 789	2.56 819	1.79 811	1.24 729	0.47 618	1.37 743	1.45 753	1.87 773	1.50 726	1.55 749	2.46 797	2.04 780	1.04 721	0.59 789	0.18 613	2.32 821	0.68 799	2.29 821	1.14 801

MFMNet_re	1.14 743	0.97 786	1.19 728	0.99 785	0.95 788	1.25 730	1.22 788	1.39 745	1.55 761	1.69 768	1.67 740	1.21 702	1.53 767	1.12 706	0.99 712	0.87 800	0.75 810	0.79 792	0.75 801	0.90 789	0.94 790

DStereoSA	1.73 778	0.63 746	1.57 764	0.80 774	0.79 780	1.26 731	1.30 792	1.34 734	1.43 749	1.24 736	7.52 828	0.92 628	7.68 825	1.65 765	2.29 792	0.41 753	0.29 724	0.63 781	0.60 790	1.04 797	1.18 806

ADCS	1.51 769	0.61 741	3.42 794	0.59 725	0.51 737	1.27 732	1.08 778	1.59 771	1.81 775	1.91 777	1.66 738	1.51 747	1.42 762	1.94 776	8.60 826	0.33 719	0.32 746	0.33 713	0.36 739	0.44 737	0.42 737

CC-Net-ROB	0.82 692	0.96 783	0.85 678	0.58 721	0.45 714	1.27 732	0.70 725	1.17 680	1.02 658	0.83 581	1.23 678	0.90 620	0.77 667	1.06 693	0.69 640	0.46 769	0.34 754	1.71 808	0.38 747	0.59 774	0.36 716

SCION-MonSter	0.67 655	0.40 675	0.95 696	0.54 701	0.44 709	1.30 734	0.42 583	0.91 557	1.06 681	0.79 544	1.13 643	0.74 552	0.67 613	0.76 582	1.43 752	0.19 525	0.19 633	0.45 752	0.42 765	0.30 669	0.26 641

RYNet	0.72 671	0.35 640	0.64 602	0.53 694	0.67 773	1.31 735	0.67 710	1.20 691	1.18 710	1.05 698	0.87 518	1.27 709	0.93 715	0.93 669	1.27 741	0.22 605	0.16 567	0.26 656	0.23 644	0.40 725	0.39 730

coex-ft	6.43 821	1.51 804	87.33 865	0.49 631	0.38 671	1.34 736	1.21 787	1.16 675	8.09 830	12.12 840	2.79 786	2.77 785	3.31 812	1.16 710	3.15 800	0.24 636	0.23 676	0.27 670	0.24 660	0.45 741	0.37 721

WZ-Net	1.19 751	0.59 737	4.07 800	0.62 737	0.51 737	1.34 736	1.31 796	1.32 730	1.74 772	1.53 757	1.65 736	1.74 757	1.28 755	2.25 788	2.01 780	0.27 667	0.21 658	0.23 604	0.25 670	0.40 725	0.39 730

FCDSN-DC	1.39 763	0.56 733	0.65 608	0.74 765	0.59 762	1.38 738	0.63 699	1.35 738	1.39 746	3.26 810	4.50 813	4.61 804	2.63 802	1.58 756	1.03 718	0.46 769	0.42 780	0.48 763	0.47 775	0.50 756	0.50 765
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MaskLacGwcNet_RVC	0.67 655	0.81 771	0.73 647	0.53 694	0.37 660	1.40 739	0.53 662	1.04 616	0.79 526	0.88 618	0.94 545	0.95 635	0.53 514	0.93 669	0.58 606	0.39 747	0.30 729	0.57 777	0.31 717	0.53 762	0.30 678

ADCPNet	1.03 727	0.48 703	2.70 788	0.54 701	0.42 695	1.40 739	0.75 737	1.13 654	1.07 688	1.22 733	1.42 713	1.68 755	1.09 735	1.36 744	3.45 808	0.30 694	0.28 716	0.29 689	0.32 725	0.37 718	0.35 710

w-ln-seven	0.96 716	0.48 703	2.41 785	0.54 701	0.50 733	1.41 741	0.70 725	1.67 778	1.81 775	1.49 751	1.50 726	1.26 707	0.87 698	1.15 708	1.80 772	0.23 623	0.21 658	0.25 637	0.25 670	0.31 676	0.26 641

AnyNet_C32	1.16 749	0.62 744	2.40 784	0.57 719	0.55 749	1.41 741	1.34 798	1.18 684	1.24 721	1.49 751	1.42 713	1.39 732	1.20 748	1.55 752	4.82 815	0.29 687	0.28 716	0.29 689	0.34 730	0.38 722	0.42 737

SANet	1.07 735	0.41 680	1.06 710	0.48 616	0.30 573	1.41 741	0.94 763	1.42 750	3.36 812	1.58 758	2.43 772	2.33 776	1.70 778	1.34 739	1.07 723	0.28 680	0.24 688	0.26 656	0.23 644	0.34 697	0.30 678

SPS-STEREO	1.25 755	0.93 780	1.06 710	1.04 789	1.03 795	1.41 741	0.91 761	1.51 764	1.19 712	2.09 781	1.83 748	1.94 765	1.39 760	1.62 758	1.39 750	0.97 803	0.94 826	0.90 796	0.89 808	0.96 794	0.96 793
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-MNSev	0.76 678	0.40 675	1.34 746	0.50 645	0.40 682	1.44 745	0.83 748	1.15 667	1.16 706	1.25 740	1.20 671	1.13 694	0.81 679	1.16 710	1.00 716	0.22 605	0.19 633	0.24 623	0.23 644	0.28 656	0.26 641

ADCP+	1.06 733	0.35 640	1.51 760	0.49 631	0.51 737	1.45 746	0.55 671	1.25 717	1.03 664	1.16 720	1.15 655	1.10 684	1.07 734	1.56 754	6.75 824	0.19 525	0.16 567	0.23 604	0.21 607	0.28 656	0.21 588

RainbowNet	1.35 760	1.49 802	1.19 728	1.88 808	1.45 801	1.48 747	1.07 777	1.61 774	1.55 761	1.20 731	1.59 734	1.54 748	1.13 738	1.34 739	0.97 708	1.36 816	0.70 803	1.82 810	0.79 804	1.71 807	1.07 799

PVD	1.28 757	0.67 753	1.28 737	0.74 765	0.62 766	1.50 748	0.84 751	1.99 789	2.96 807	2.18 784	2.36 770	1.85 762	1.95 790	1.92 774	1.94 775	0.39 747	0.36 762	0.49 768	0.37 742	0.51 757	0.64 775

Wz-Net-TNSev	1.14 743	1.06 791	4.32 802	0.49 631	0.42 695	1.51 749	1.11 779	1.48 756	1.40 748	1.22 733	1.26 684	1.58 752	1.43 763	1.76 767	1.70 762	0.32 710	0.31 740	0.26 656	0.30 708	0.41 731	0.41 736

SGM+DAISY	1.35 760	0.94 782	1.25 735	0.96 784	1.00 793	1.52 750	1.02 773	1.34 734	1.21 716	2.64 797	2.65 783	2.44 778	1.56 771	1.64 761	1.26 739	0.97 803	0.95 827	0.90 796	0.90 809	0.94 792	0.96 793

SGM_RVC	0.97 718	0.28 587	0.41 374	0.39 374	0.22 274	1.55 751	0.73 735	1.51 764	1.25 729	2.25 789	1.92 753	2.58 781	1.56 771	2.02 779	1.19 735	0.27 667	0.27 712	0.27 670	0.25 670	0.25 631	0.25 635
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
TARStereo(FT)	1.14 743	0.53 728	1.55 762	0.79 772	0.47 727	1.56 752	1.67 811	1.49 758	1.24 721	1.24 736	2.23 763	3.21 792	1.25 750	1.53 749	1.63 759	0.47 773	0.28 716	0.50 770	0.36 739	0.48 750	0.29 667

2222	1.14 743	0.53 728	1.55 762	0.79 772	0.47 727	1.56 752	1.67 811	1.49 758	1.24 721	1.24 736	2.23 763	3.21 792	1.25 750	1.53 749	1.63 759	0.47 773	0.28 716	0.50 770	0.36 739	0.48 750	0.29 667

FC-DCNN	1.59 771	0.51 715	0.66 614	0.61 733	0.49 731	1.56 752	0.70 725	1.66 777	1.53 758	4.64 821	4.62 814	5.85 815	3.34 814	1.84 771	1.11 726	0.46 769	0.42 780	0.47 757	0.46 768	0.48 750	0.46 751

Light-Stereo-hy	0.90 709	0.52 723	1.34 746	0.55 709	0.59 762	1.57 755	0.82 747	1.17 680	0.92 610	1.19 725	0.94 545	2.18 770	0.76 659	1.29 731	0.73 651	0.33 719	0.36 762	1.18 801	0.64 794	0.47 747	0.47 756

LE_ROB	4.42 814	0.24 510	2.75 789	0.42 509	0.23 332	1.57 755	0.90 760	1.71 781	17.88 848	16.56 850	4.88 815	5.17 813	18.85 849	1.63 760	14.62 840	0.17 453	0.14 497	0.16 330	0.16 431	0.19 517	0.17 484

DPSNet	0.99 721	0.42 682	1.88 774	0.53 694	0.41 689	1.59 757	1.26 791	2.21 798	1.43 749	1.10 713	1.11 631	1.46 738	1.95 790	1.34 739	1.26 739	0.34 726	0.25 696	0.25 637	0.21 607	0.46 744	0.37 721

FC-DCNN v2	1.65 775	0.51 715	0.65 608	0.61 733	0.49 731	1.61 758	0.70 725	1.75 783	1.56 764	4.74 824	4.91 816	6.46 821	3.31 812	1.91 773	1.11 726	0.46 769	0.42 780	0.47 757	0.46 768	0.48 750	0.46 751

ADCL	1.04 728	0.38 662	1.35 748	0.50 645	0.39 677	1.61 758	0.89 757	1.29 725	1.39 746	1.29 742	1.50 726	1.24 705	1.24 749	1.37 745	4.87 816	0.21 574	0.19 633	0.25 637	0.25 670	0.29 660	0.27 653

MSMD_ROB	1.21 752	0.49 707	0.62 587	0.59 725	0.50 733	1.62 760	0.67 710	1.23 706	1.24 721	2.45 795	3.77 800	3.09 790	2.98 808	1.32 736	0.81 667	0.45 765	0.41 778	0.49 768	0.51 785	0.47 747	0.44 744

otaku	1.04 728	0.93 780	0.88 686	1.33 798	1.05 797	1.66 761	0.70 725	1.40 748	1.18 710	1.08 709	1.32 697	1.33 723	0.91 705	1.23 725	0.76 657	0.72 794	0.46 792	1.24 803	0.50 783	1.40 802	0.75 780

MeshStereo	1.34 758	0.43 686	0.54 548	0.44 553	0.34 637	1.66 761	0.60 690	1.94 787	1.37 743	4.47 817	3.25 791	4.71 806	1.94 789	1.92 774	1.17 733	0.35 731	0.35 756	0.37 728	0.31 717	0.32 683	0.32 692
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.91 711	0.48 703	1.06 710	0.99 785	0.97 790	1.67 763	0.63 699	1.64 776	1.59 765	1.06 702	1.18 666	1.31 715	0.79 674	1.55 752	0.97 708	0.49 777	0.22 666	0.45 752	0.40 754	0.45 741	0.37 721

Ntro	1.09 739	0.97 786	0.91 693	1.44 799	1.19 799	1.69 764	0.80 744	1.35 738	1.25 729	1.00 678	1.29 691	1.31 715	0.97 722	1.26 728	0.84 672	0.84 798	0.43 785	1.36 804	0.50 783	1.56 804	0.78 782

stereogan	0.80 688	0.31 614	0.71 638	0.59 725	0.50 733	1.72 765	0.48 626	1.35 738	1.37 743	1.00 678	1.46 724	1.56 750	0.95 719	1.29 731	0.84 672	0.28 680	0.29 724	0.29 689	0.25 670	0.38 722	0.38 727

PatchMatch		0.44 691		0.52 681		1.73 766		2.10 794		4.63 820		6.05 817		2.64 802		0.37 738		0.37 728		0.36 709

PatchMatch Graph Cmp	2.13 793	0.44 691	0.87 685	0.51 664	0.35 644	1.75 767	1.00 770	2.02 792	4.28 822	4.74 824	10.89 836	6.21 820	2.98 808	2.37 792	1.94 775	0.38 741	0.35 756	0.37 728	0.34 730	0.36 709	0.35 710

z-mn7	1.00 722	0.50 711	1.70 767	0.53 694	0.36 652	1.75 767	0.71 731	1.22 701	2.28 790	0.96 659	2.54 775	1.42 735	0.95 719	2.19 786	1.54 756	0.22 605	0.19 633	0.21 567	0.20 584	0.27 652	0.25 635

Selective-IGEV-i16pb	1.07 735	0.24 510	9.45 816	0.41 461	0.32 616	1.76 769	0.59 687	1.00 594	1.54 760	0.66 460	1.20 671	0.98 644	0.57 542	0.78 598	0.62 620	0.27 667	0.17 588	0.18 440	0.20 584	0.21 565	0.23 618

SAMSARA	1.07 735	0.65 749	1.19 728	1.06 791	0.90 784	1.76 769	1.76 816	1.46 754	1.44 752	1.51 754	1.16 662	2.00 767	1.14 739	1.48 748	1.31 745	0.39 747	0.44 787	0.35 718	0.38 747	0.49 754	0.49 763

nnnnnnn	1.69 777	0.64 747	2.14 778	0.80 774	0.73 779	1.79 771	1.01 772	2.00 790	2.36 798	2.69 798	4.20 809	4.71 806	2.34 796	2.45 794	2.27 790	0.53 786	0.53 795	0.66 783	0.62 793	0.69 781	0.62 774

PM Graph cmp D40	2.03 789	0.44 691	0.92 695	0.52 681	0.36 652	1.83 772	1.05 774	2.02 792	3.88 818	4.46 815	10.69 835	5.00 812	2.94 807	2.59 800	1.71 763	0.38 741	0.35 756	0.37 728	0.34 730	0.36 709	0.35 710

ACVNet_1	1.46 765	1.33 798	1.12 718	1.91 810	1.62 804	1.83 772	0.98 766	2.00 790	1.85 777	1.39 748	1.53 730	2.32 775	1.53 767	1.34 739	1.11 726	1.30 813	0.50 794	2.06 818	0.58 789	1.93 817	0.95 792

PM Cens cmp D40	2.27 795	0.42 682	0.61 581	0.50 645	0.35 644	1.90 774	0.87 755	2.50 802	4.48 823	4.57 818	9.82 832	8.65 825	3.79 818	2.70 803	2.09 782	0.37 738	0.37 764	0.37 728	0.35 736	0.36 709	0.35 710

ACVNet-4b	1.35 760	1.31 797	1.10 715	1.90 809	1.59 803	1.92 775	0.77 739	1.52 767	1.62 769	1.05 698	1.60 735	2.11 769	0.94 716	1.64 761	0.77 661	1.30 813	0.35 756	2.03 816	0.67 798	1.88 815	0.84 785

MFN_U_SF_RVC	1.09 739	0.59 737	1.97 775	0.67 754	0.44 709	1.93 776	0.60 690	1.85 786	1.36 741	1.61 761	1.54 731	1.95 766	1.37 759	1.64 761	1.73 764	0.40 752	0.37 764	0.45 752	0.48 777	0.44 737	0.44 744

AnyNet_C01	1.56 770	1.05 789	7.45 809	0.64 740	0.54 744	1.99 777	1.38 800	1.43 752	1.36 741	1.63 764	1.92 753	1.84 760	1.33 758	2.40 793	4.03 810	0.33 719	0.32 746	0.32 707	0.34 730	0.44 737	0.45 748

Selective-IGEV-i16pc	0.56 613	0.20 358	1.13 719	0.40 422	0.31 598	2.00 778	0.66 707	0.68 414	1.11 696	0.51 365	0.81 478	0.68 508	0.36 393	0.67 519	0.40 489	0.31 698	0.17 588	0.17 384	0.18 523	0.19 517	0.20 568

ELAS_RVC	1.60 772	0.61 741	1.01 706	0.70 760	0.56 752	2.00 778	1.89 819	1.96 788	2.65 803	3.33 811	3.26 792	3.03 787	3.41 815	2.49 796	2.09 782	0.52 782	0.45 788	0.50 770	0.48 777	0.54 764	0.52 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	1.87 781	0.85 776	1.03 707	0.75 768	0.62 766	2.04 780	0.65 704	1.74 782	1.55 761	1.52 756	1.90 752	2.36 777	12.92 837	3.85 818	1.74 765	0.44 763	0.31 740	0.82 794	0.46 768	0.84 788	1.10 800

light-stereo	3.53 806	1.05 789	10.69 820	9.45 832	6.82 828	2.10 781	0.64 702	3.71 818	2.70 805	4.77 826	4.98 817	6.83 822	1.32 756	6.71 827	1.35 746	1.20 809	1.29 833	0.66 783	0.77 803	1.79 810	1.85 815

G-Net	0.95 715	0.46 702	1.04 708	0.64 740	0.48 729	2.12 782	0.64 702	1.01 604	0.87 574	1.75 770	2.82 789	1.30 714	1.64 777	1.06 693	0.96 707	0.36 735	0.29 724	0.35 718	0.25 670	0.45 741	0.42 737

ACVNet_2	1.65 775	1.27 796	1.41 755	1.75 804	1.62 804	2.22 783	1.20 785	2.30 799	2.62 802	1.78 771	2.56 776	3.03 787	1.61 774	1.54 751	1.12 730	1.06 806	0.58 800	1.82 810	0.70 800	1.82 811	0.96 793

IMH-64-1	1.86 779	1.62 809	1.16 722	2.20 813	1.89 813	2.33 784	1.30 792	2.89 806	2.29 791	1.66 765	2.80 787	2.49 779	1.61 774	2.10 781	1.78 770	1.60 817	0.74 806	2.43 822	1.02 816	2.12 818	1.17 804

IMH-64	1.86 779	1.62 809	1.16 722	2.20 813	1.89 813	2.33 784	1.30 792	2.89 806	2.29 791	1.66 765	2.80 787	2.49 779	1.61 774	2.10 781	1.78 770	1.60 817	0.74 806	2.43 822	1.02 816	2.12 818	1.17 804

MDST_ROB	0.91 711	0.27 573	0.85 678	0.63 739	0.41 689	2.53 786	0.71 731	1.60 772	1.13 701	2.83 802	1.73 742	0.97 640	0.69 624	1.61 757	0.73 651	0.25 646	0.22 666	0.32 707	0.28 700	0.25 631	0.24 627

PatchMatch Cens Cmp	2.71 797	0.42 682	0.59 572	0.50 645	0.35 644	2.54 787	1.13 780	2.56 803	4.99 824	4.58 819	9.98 833	16.08 838	3.75 817	2.63 801	2.00 779	0.38 741	0.37 764	0.37 728	0.35 736	0.35 702	0.35 710

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 726	0.57 735	1.51 760	0.67 754	0.50 733	2.57 788	1.66 810	1.20 691	1.43 749	1.38 747	1.57 733	1.33 723	0.92 710	1.64 761	0.88 686	0.37 738	0.39 773	0.46 756	0.60 790	0.41 731	0.40 733

UHP(FT)	1.48 767	0.69 757	1.79 770	0.78 770	0.54 744	2.60 789	1.44 804	1.77 784	2.54 800	2.20 785	2.61 780	2.61 782	1.78 781	2.35 789	2.56 794	0.45 765	0.45 788	0.75 786	0.64 794	0.64 777	0.45 748

1111	1.92 783	0.60 740	2.43 786	0.71 763	0.57 755	2.60 789	3.13 828	2.12 796	1.97 779	2.27 790	2.74 785	3.21 792	3.13 811	5.16 822	5.06 818	0.38 741	0.35 756	0.47 757	0.38 747	0.54 764	0.53 769

mmmmmm	1.48 767	0.69 757	1.79 770	0.78 770	0.54 744	2.60 789	1.44 804	1.77 784	2.54 800	2.20 785	2.61 780	2.61 782	1.78 781	2.35 789	2.56 794	0.45 765	0.45 788	0.75 786	0.64 794	0.64 777	0.45 748

WAO-6	2.04 790	1.50 803	1.16 722	1.70 802	1.67 808	2.69 792	1.44 804	3.06 808	3.63 816	1.98 778	3.27 793	3.54 802	2.07 793	2.36 791	2.22 787	1.31 815	0.91 822	2.04 817	1.22 825	1.73 808	1.27 809

Dean	1.98 785	1.36 799	1.36 752	2.12 812	1.81 812	2.74 793	1.36 799	3.37 815	3.80 817	2.08 780	3.32 795	3.21 792	1.82 784	1.71 766	1.67 761	1.27 810	0.77 812	1.99 812	0.90 809	1.86 812	1.03 798

LVE	2.12 792	1.44 800	1.36 752	1.99 811	1.78 810	2.75 794	1.79 817	2.82 805	3.95 819	1.90 776	4.33 811	3.52 801	1.81 783	2.24 787	1.74 765	1.74 821	0.87 818	2.06 818	1.13 821	1.91 816	1.35 811

MADNet+	2.23 794	2.43 820	10.85 821	1.22 795	0.91 786	2.76 795	1.40 801	2.12 796	1.67 771	1.32 743	1.74 744	1.86 763	1.74 780	6.25 825	4.41 814	0.65 791	0.64 801	0.58 779	0.54 787	0.80 785	0.76 781

RTS	1.98 785	0.96 783	11.36 824	0.65 747	0.57 755	2.77 796	1.40 801	1.39 745	2.26 786	1.89 774	2.56 776	1.32 720	1.25 750	5.20 823	4.05 811	0.31 698	0.22 666	0.29 689	0.29 706	0.40 725	0.37 721

RTSA	1.98 785	0.96 783	11.36 824	0.65 747	0.57 755	2.77 796	1.40 801	1.39 745	2.26 786	1.89 774	2.56 776	1.32 720	1.25 750	5.20 823	4.05 811	0.31 698	0.22 666	0.29 689	0.29 706	0.40 725	0.37 721

WAO-7	1.90 782	1.20 793	1.35 748	1.27 796	1.06 798	2.84 798	1.56 809	3.23 811	3.06 810	2.23 788	3.33 796	3.17 791	2.28 795	3.12 807	2.21 785	1.02 805	0.91 822	1.06 800	1.03 818	1.04 797	0.97 796

PWCK	1.92 783	1.66 812	3.12 792	1.65 801	0.91 786	2.84 798	2.26 823	2.10 794	2.41 799	2.36 793	2.31 765	2.22 771	1.82 784	3.43 810	2.03 781	1.61 819	0.71 805	1.51 805	0.82 806	1.69 806	0.91 789

KSHMR	2.57 796	1.93 815	1.69 765	2.63 821	2.42 820	2.86 800	2.07 820	3.27 813	6.50 827	2.49 796	3.36 798	3.41 800	1.92 788	2.49 796	1.94 775	2.13 827	1.40 834	2.79 832	1.50 829	2.73 826	1.77 814

MonStereo1	1.98 785	1.48 801	1.43 757	1.81 807	1.69 809	2.88 801	0.78 741	2.47 801	3.47 813	2.20 785	4.36 812	3.39 799	2.50 799	2.18 785	1.58 757	1.19 808	0.54 796	1.65 807	0.87 807	1.78 809	1.29 810

DPSimNet_ROB	3.58 808	2.45 821	8.57 810	2.53 817	2.37 819	2.88 801	3.77 830	3.14 810	3.23 811	4.71 823	3.86 803	4.68 805	4.87 822	4.07 820	5.62 819	2.33 830	2.33 837	2.47 825	2.52 833	2.51 825	2.64 825

notaker	2.76 798	2.29 819	1.80 772	2.96 823	2.58 824	2.90 803	1.75 815	3.24 812	3.05 809	2.78 801	4.24 810	6.15 819	2.51 800	3.34 809	2.75 798	2.31 829	1.18 830	3.00 833	1.65 830	2.84 829	1.97 816

IMH	2.04 790	1.62 809	1.20 731	2.20 813	1.89 813	2.91 804	1.30 792	3.11 809	3.03 808	1.81 772	3.35 797	3.03 787	1.90 787	2.48 795	1.80 772	1.66 820	0.77 812	2.45 824	1.04 819	2.15 820	1.19 808

ELAS	1.63 774	0.61 741	0.95 696	0.68 757	0.55 749	3.01 805	1.55 808	2.39 800	2.33 795	3.64 813	3.89 804	2.75 784	2.90 806	2.15 784	2.27 790	0.52 782	0.45 788	0.50 770	0.48 777	0.54 764	0.52 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LRCNet_RVC	21.24 843	31.15 848	21.41 835	28.98 846	23.82 844	3.13 806	0.60 690	20.96 851	1.59 765	25.58 854	28.15 856	21.99 851	14.79 838	21.94 853	16.41 841	28.89 867	14.87 854	33.53 866	31.28 863	29.51 863	26.16 853

SDNR	0.86 701	0.37 652	1.47 758	0.40 422	0.38 671	3.38 807	0.33 411	0.90 552	0.98 639	0.99 673	2.09 762	0.59 452	0.71 641	1.29 731	0.70 643	0.51 780	0.56 798	0.36 723	0.26 685	0.43 736	0.46 751

U	0.45 487	0.16 149	0.32 209	0.40 422	0.71 778	3.55 808	0.20 63	0.41 180	0.38 260	0.26 151	0.23 87	0.24 125	0.22 155	0.26 15	0.22 131	0.15 333	0.09 34	0.88 795	0.13 302	0.13 206	0.11 192

HanzoNet	6.76 822	2.45 821	4.22 801	3.19 825	2.94 826	3.62 809	2.28 824	4.79 826	7.20 829	14.00 846	13.19 842	17.49 844	22.30 850	13.25 840	6.19 821	4.20 834	1.93 836	3.10 834	2.56 834	3.35 832	2.88 827

UNDER WATER	3.46 805	2.07 817	3.64 797	3.09 824	2.48 821	3.75 810	2.42 825	3.31 814	13.77 839	2.90 807	2.95 790	5.84 814	3.69 816	3.69 813	3.48 809	2.07 826	1.11 829	2.70 830	1.40 827	2.84 829	1.98 817

ktn	2.98 802	2.25 818	1.73 768	2.84 822	2.53 823	3.76 811	2.15 821	3.70 817	5.47 826	2.75 800	5.17 820	5.94 816	2.48 798	3.23 808	2.46 793	2.34 831	1.44 835	2.78 831	2.03 832	2.45 824	2.01 818

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 758	0.87 777	1.76 769	0.86 780	0.56 752	4.29 812	1.79 817	1.50 761	1.98 780	1.61 761	1.85 750	1.84 760	1.41 761	1.89 772	1.36 747	0.48 775	0.40 775	0.56 776	0.57 788	0.69 781	0.48 760

MADNet++	4.03 810	2.70 825	3.44 796	3.72 828	3.44 827	4.44 813	3.52 829	3.95 821	3.61 815	4.46 815	4.98 817	4.10 803	4.58 821	7.00 829	5.89 820	3.74 833	3.67 841	3.27 835	2.71 835	3.70 835	3.66 828

WAO-8	2.92 800	1.55 807	1.35 748	1.79 805	1.63 806	5.23 814	1.22 788	4.58 823	12.56 835	2.84 803	4.07 808	4.83 808	2.72 804	3.49 811	2.25 788	1.27 810	0.91 822	1.99 812	1.15 823	1.86 812	1.15 802

Venus	2.92 800	1.55 807	1.35 748	1.79 805	1.63 806	5.23 814	1.22 788	4.58 823	12.56 835	2.84 803	4.06 807	4.83 808	2.72 804	3.49 811	2.25 788	1.27 810	0.91 822	1.99 812	1.15 823	1.86 812	1.15 802

UNDER WATER-64	3.53 806	2.01 816	3.94 798	3.22 826	2.49 822	5.41 816	2.60 826	3.43 816	12.41 834	3.03 808	2.68 784	6.07 818	4.04 819	3.79 815	3.33 802	2.02 825	1.24 832	2.63 827	1.46 828	2.78 827	2.08 819

TorneroNet-64	3.44 804	1.86 813	1.42 756	2.58 820	2.28 818	6.87 817	1.68 813	4.70 825	12.03 832	2.31 791	5.59 825	8.25 824	2.55 801	3.97 819	2.73 797	1.81 822	0.74 806	2.57 826	1.07 820	2.35 822	1.44 812

MANE	4.13 812	0.51 715	0.64 602	0.66 751	0.56 752	6.89 818	0.99 768	7.55 828	12.04 833	6.68 835	8.57 830	10.69 828	9.45 827	7.59 836	6.39 822	0.49 777	0.43 785	0.48 763	0.98 813	0.49 754	0.48 760

SGM-ForestM	4.04 811	0.32 619	0.46 452	0.43 532	0.27 496	7.50 819	1.45 807	3.84 819	4.24 820	8.19 836	6.76 827	19.00 848	9.08 826	10.74 839	6.62 823	0.31 698	0.33 752	0.32 707	0.32 725	0.29 660	0.29 667

fsdfsdds	3.34 803	0.62 744	2.19 780	0.75 768	0.54 744	7.70 820	1.13 780	3.94 820	6.50 827	6.05 832	10.49 834	11.93 830	6.06 823	2.52 798	3.44 807	0.39 747	0.38 768	0.65 782	0.49 782	0.47 747	0.61 773

JetBlue	2.78 799	1.26 795	7.04 808	1.16 793	1.48 802	8.00 821	6.02 835	2.60 804	1.92 778	2.12 782	2.64 782	3.34 798	3.05 810	6.49 826	3.39 805	0.78 797	0.76 811	0.75 786	0.76 802	0.97 796	1.18 806

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 818	0.45 698	9.36 814	0.64 740	0.57 755	8.94 822	4.10 831	8.88 830	13.09 837	10.59 838	15.01 846	16.60 839	11.04 831	3.84 816	3.37 803	0.42 757	0.40 775	0.43 747	0.41 759	0.56 767	0.72 778

TestStereooo	5.47 818	0.45 698	9.36 814	0.64 740	0.57 755	8.94 822	4.10 831	8.88 830	13.09 837	10.59 838	15.01 846	16.60 839	11.04 831	3.84 816	3.37 803	0.42 757	0.40 775	0.43 747	0.41 759	0.56 767	0.72 778

DPSMNet_ROB	12.08 831	8.00 828	21.00 834	8.97 831	16.79 832	10.67 824	30.89 850	9.02 833	15.17 842	6.51 834	15.41 848	9.04 826	14.85 839	9.27 838	21.67 846	4.58 836	8.57 845	5.09 846	9.29 849	5.90 837	10.95 838

DGTPSM_ROB	12.07 830	8.00 828	20.99 833	8.93 830	16.78 831	10.67 824	30.87 849	9.01 832	15.16 841	6.50 833	15.41 848	9.04 826	14.85 839	9.25 837	21.67 846	4.57 835	8.57 845	5.08 844	9.28 846	5.90 837	10.95 838

tt	6.20 820	0.20 358	5.89 806	3.55 827	2.07 816	11.26 826	19.21 845	11.74 834	5.46 825	2.69 798	2.04 761	4.87 811	6.25 824	3.70 814	7.09 825	8.32 845	11.17 853	4.93 843	5.41 845	5.74 836	2.37 822

xyz-stereo	4.23 813	0.17 210	61.76 860	0.34 173	0.16 59	12.16 827	0.37 498	0.58 320	0.68 443	1.01 683	3.36 798	0.77 569	0.82 684	1.21 720	0.40 489	0.12 83	0.10 134	0.16 330	0.11 187	0.13 206	0.10 91

JetRed	5.27 817	5.84 827	12.81 827	2.36 816	2.83 825	12.23 828	10.50 843	4.46 822	3.60 814	3.86 814	3.83 802	4.85 810	4.18 820	6.78 828	11.96 835	2.17 828	2.96 840	2.18 820	1.97 831	3.38 833	2.68 826

noway3	9.04 824	9.99 832	10.50 819	19.30 834	17.88 834	12.49 829	8.93 839	13.62 838	2.27 789	4.85 828	5.57 822	14.37 832	10.99 829	7.30 831	9.94 828	5.36 837	0.86 815	3.94 840	3.20 838	10.28 840	9.17 831

TCMNet-wrong-test	8.97 823	10.42 833	8.74 812	19.56 836	17.61 833	12.53 830	9.01 841	13.59 837	2.18 784	4.64 821	5.11 819	14.63 837	11.09 834	7.19 830	9.73 827	5.56 844	0.89 820	3.77 836	3.11 836	10.34 841	9.80 833

noway2	9.12 825	9.84 831	11.24 823	19.40 835	17.88 834	12.54 831	8.94 840	13.58 836	2.22 785	4.85 828	5.59 825	14.48 835	11.09 834	7.31 832	9.96 829	5.48 840	0.86 815	3.93 837	3.20 838	10.34 841	9.76 832

noway1	9.20 827	11.07 835	10.41 818	19.80 839	17.91 837	12.67 832	8.90 838	13.79 840	2.26 786	4.85 828	5.58 823	14.44 833	11.03 830	7.33 834	10.03 831	5.51 841	0.86 815	3.93 837	3.20 838	10.42 843	9.93 834

zzzz4	9.23 828	11.07 835	11.03 822	19.80 839	17.91 837	12.68 833	8.89 837	13.79 840	2.29 791	4.85 828	5.58 823	14.47 834	11.04 831	7.33 834	10.03 831	5.51 841	0.87 818	3.94 840	3.20 838	10.42 843	9.93 834

noway4	9.14 826	10.89 834	8.97 813	19.91 841	17.90 836	12.71 834	9.04 842	13.72 839	2.34 796	4.80 827	5.47 821	14.56 836	11.25 836	7.32 833	9.98 830	5.54 843	0.89 820	3.93 837	3.19 837	10.47 845	10.04 836

TorneroNet	4.53 815	1.89 814	1.48 759	2.55 818	2.27 817	13.78 835	1.69 814	4.84 827	23.73 854	2.89 806	7.70 829	7.06 823	2.69 803	4.26 821	3.42 806	1.84 823	0.77 812	2.68 828	1.13 821	2.42 823	1.47 813

HaxPig	31.96 844	37.24 851	34.27 844	24.37 845	24.88 845	18.26 836	19.86 846	20.64 850	28.52 855	35.97 865	38.75 864	25.57 854	28.72 857	33.88 856	34.39 856	35.94 870	38.87 871	37.80 867	40.48 868	39.68 864	41.15 862

USTest	12.99 834	14.18 837	20.00 832	16.24 833	14.97 830	20.80 837	31.95 851	16.20 844	10.91 831	8.79 837	9.48 831	13.94 831	10.50 828	16.11 843	21.44 845	3.17 832	4.82 842	5.08 844	5.36 844	8.81 839	7.13 830

MultiAttention	3.58 808	0.24 510	0.62 587	0.54 701	0.34 637	22.90 838	2.72 827	1.60 772	1.13 701	0.80 547	1.81 747	1.14 697	0.43 449	35.29 857	0.61 617	0.17 453	0.12 376	0.23 604	0.23 644	0.34 697	0.29 667

iinet-test	16.76 837	17.57 838	22.97 836	19.69 837	18.39 839	24.48 839	34.18 852	20.02 845	15.35 843	12.55 841	12.85 837	18.13 846	15.39 842	19.59 844	24.25 848	8.86 847	8.72 847	8.95 849	9.28 846	12.74 846	11.26 841

IINet	16.76 837	17.57 838	22.97 836	19.69 837	18.39 839	24.48 839	34.18 852	20.02 845	15.35 843	12.55 841	12.85 837	18.13 846	15.39 842	19.59 844	24.25 848	8.86 847	8.72 847	8.95 849	9.28 846	12.74 846	11.26 841

UHP(ZeroShot)	12.84 832	0.68 754	18.22 829	0.82 776	0.62 766	25.49 841	5.53 833	21.64 854	40.95 869	23.57 852	34.53 862	25.52 852	26.31 854	14.39 841	14.00 838	0.43 761	0.30 729	0.48 763	0.37 742	0.81 786	2.09 820

UHP	12.84 832	0.68 754	18.22 829	0.82 776	0.62 766	25.49 841	5.53 833	21.64 854	40.95 869	23.57 852	34.53 862	25.52 852	26.31 854	14.39 841	14.00 838	0.43 761	0.30 729	0.48 763	0.37 742	0.81 786	2.09 820

Anonymous_1	33.25 845	18.26 840	23.92 838	20.54 842	21.28 843	25.59 843	35.94 854	22.01 856	15.57 845	13.33 843	13.49 843	18.08 845	15.29 841	20.36 846	24.60 850	16.28 855	8.84 849	66.59 870	118.00 871	155.73 875	11.23 840

DPSM_ROB	17.78 839	18.63 841	24.31 842	20.90 843	19.47 841	25.97 844	36.21 855	21.23 852	16.24 846	13.38 844	14.06 844	19.18 849	16.30 844	20.78 847	25.67 851	9.38 849	9.23 850	9.49 851	9.82 850	13.51 849	11.91 843

DPSM	17.78 839	18.63 841	24.31 842	20.90 843	19.47 841	25.97 844	36.21 855	21.23 852	16.24 846	13.38 844	14.06 844	19.18 849	16.30 844	20.78 847	25.67 851	9.38 849	9.23 850	9.49 851	9.82 850	13.51 849	11.91 843

MEDIAN_ROB	37.38 856	40.85 861	40.60 848	32.31 847	31.85 846	27.20 846	24.55 847	29.10 858	33.19 865	42.09 873	41.76 866	33.35 856	34.39 867	39.78 859	37.07 857	43.64 872	44.10 873	44.12 869	43.40 870	41.51 868	42.76 864

xxxxx1	36.64 853	19.51 843	24.21 839	61.66 857	64.63 860	27.28 847	40.10 857	20.25 847	18.63 849	14.07 847	12.97 839	17.26 841	17.36 846	21.70 850	27.93 853	13.18 852	18.50 856	111.26 873	133.37 872	29.24 860	39.73 859

tt_ll	36.64 853	19.51 843	24.21 839	61.66 857	64.63 860	27.28 847	40.10 857	20.25 847	18.63 849	14.07 847	12.97 839	17.26 841	17.36 846	21.70 850	27.93 853	13.18 852	18.50 856	111.26 873	133.37 872	29.24 860	39.73 859

ff	36.64 853	19.51 843	24.21 839	61.66 857	64.63 860	27.28 847	40.10 857	20.25 847	18.63 849	14.07 847	12.97 839	17.26 841	17.36 846	21.70 850	27.93 853	13.18 852	18.50 856	111.26 873	133.37 872	29.24 860	39.73 859

AVERAGE_ROB	37.58 857	40.13 860	40.15 847	34.81 848	33.82 847	28.55 850	25.10 848	32.02 859	34.06 866	41.28 872	40.66 865	34.46 857	34.81 868	39.18 858	37.57 858	42.78 871	43.44 872	43.82 868	43.03 869	40.47 865	41.51 863

Selective-IGEV-i1pa	15.35 836	22.27 846	18.31 831	1.71 803	0.87 782	28.61 851	12.26 844	25.48 857	20.48 852	19.78 851	22.75 850	28.20 855	22.64 851	29.07 855	17.31 842	12.88 851	2.88 838	6.84 847	0.99 814	1.67 805	12.03 845

BEATNet-Init1	15.13 835	0.82 774	50.86 859	0.72 764	0.53 742	38.10 852	7.03 836	11.83 835	14.25 840	29.78 864	30.17 861	48.21 867	22.64 851	26.78 854	18.11 843	0.42 757	0.38 768	0.47 757	0.46 768	0.51 757	0.48 760

CasAABBNet	35.74 849	37.43 852	48.72 855	42.22 850	39.20 848	52.24 853	73.12 864	42.61 862	32.62 861	26.78 861	27.95 854	38.58 862	32.60 861	41.67 862	51.65 864	18.74 857	18.57 861	19.15 856	19.77 854	27.20 853	23.98 849

RAFT-FEzeroshot	35.73 847	37.45 853	48.67 852	42.23 851	39.22 850	52.25 854	73.13 865	42.62 863	32.59 858	26.71 858	27.70 852	38.57 860	32.57 859	41.68 864	51.67 865	18.75 858	18.58 863	19.15 856	19.78 855	27.21 855	23.98 849

RAFT-FE	35.73 847	37.45 853	48.67 852	42.23 851	39.22 850	52.25 854	73.13 865	42.62 863	32.59 858	26.71 858	27.70 852	38.57 860	32.57 859	41.68 864	51.67 865	18.75 858	18.58 863	19.15 856	19.78 855	27.21 855	23.98 849

FlowAnything	35.81 851	37.53 858	48.80 856	42.20 849	39.22 850	52.25 854	73.16 867	42.56 860	32.89 864	26.76 860	28.30 857	38.69 865	33.09 865	41.63 861	51.62 863	18.76 860	18.59 866	19.21 861	19.92 860	27.16 852	23.91 847

Selective-RAFT-Error	35.84 852	37.49 855	48.83 857	42.26 854	39.24 853	52.30 857	73.09 861	42.66 866	32.61 860	26.80 862	28.30 857	38.84 866	33.51 866	41.68 864	51.59 862	18.82 863	18.58 863	19.17 859	19.80 857	27.28 858	24.05 852

Hybrid-DGEV	35.78 850	37.50 856	48.96 858	42.25 853	39.20 848	52.33 858	73.10 862	42.63 865	32.52 857	26.62 856	28.31 859	38.50 859	32.87 863	41.67 862	51.55 861	18.77 862	18.56 860	19.18 860	19.83 859	27.20 853	23.97 848

LSM0	38.95 858	37.60 859	48.58 851	43.57 856	91.06 865	52.57 859	72.57 860	43.17 868	32.63 862	26.97 863	27.97 855	38.65 863	32.94 864	41.86 867	51.78 867	18.89 864	18.41 855	19.13 854	19.63 852	27.29 859	33.77 854

fast-reg	35.48 846	37.51 857	48.70 854	42.44 855	40.46 854	52.73 860	73.11 863	42.56 860	32.38 856	26.19 855	27.27 851	36.81 858	30.62 858	41.02 860	51.32 860	18.30 856	18.53 859	19.10 853	19.67 853	27.14 851	23.66 846

RSGM-EC	74.81 864	63.03 866	41.60 849	97.74 864	92.11 866	74.93 861	114.81 873	53.77 869	38.96 867	39.88 866	48.98 871	90.73 873	64.81 873	139.63 873	128.53 873	93.27 873	53.96 874	95.12 871	38.31 866	81.45 873	44.63 865

acva	74.81 864	63.03 866	41.60 849	97.74 864	92.11 866	74.93 861	114.81 873	53.77 869	38.96 867	39.88 866	48.98 871	90.73 873	64.81 873	139.63 873	128.53 873	93.27 873	53.96 874	95.12 871	38.31 866	81.45 873	44.63 865

zzz1	56.46 863	57.02 865	74.61 864	78.01 863	76.39 864	77.52 863	92.13 869	62.93 872	50.48 874	40.59 871	45.21 870	70.20 871	62.34 872	61.65 870	76.98 868	29.64 868	27.99 869	31.12 864	32.03 864	45.82 869	36.60 858

zzzzzz3	56.43 862	57.01 864	74.40 863	78.00 862	76.38 863	77.61 864	92.21 870	62.81 871	50.42 873	40.52 870	45.11 869	70.20 871	62.22 871	61.64 869	77.00 869	29.64 868	27.99 869	31.12 864	32.03 864	45.83 870	36.59 857

zzzz2	53.63 860	56.68 862	73.37 861	63.97 860	58.93 856	78.37 865	110.06 871	64.29 873	48.31 871	40.26 868	42.53 867	57.21 869	47.86 869	62.08 871	77.14 870	28.03 865	27.91 867	28.80 862	29.89 861	40.95 866	35.94 855

noway5	53.63 860	56.68 862	73.37 861	63.97 860	58.93 856	78.37 865	110.06 871	64.29 873	48.31 871	40.26 868	42.53 867	57.21 869	47.86 869	62.08 871	77.14 870	28.03 865	27.91 867	28.80 862	29.89 861	40.95 866	35.94 855

PML	40.80 859	29.24 847	11.87 826	7.20 829	14.47 829	92.13 867	213.69 876	7.63 829	23.35 853	74.72 875	190.14 876	50.17 868	26.15 853	21.39 849	12.70 836	8.76 846	2.92 839	8.45 848	3.25 842	13.26 848	4.42 829

Light2-Stereo	116.02 867	69.93 868	104.38 866	163.04 866	123.58 868	95.99 868	1.32 797	130.98 876	4.26 821	169.96 876	137.68 873	122.18 876	26.58 856	172.14 875	151.71 875	165.00 876	10.91 852	177.63 877	173.42 875	168.86 876	150.83 868

test_example2	176.61 868	205.14 870	198.86 868	188.60 869	190.98 869	152.67 869	170.61 875	94.86 875	123.55 875	178.88 877	179.48 875	158.94 877	141.34 875	192.61 876	198.96 876	203.76 877	236.37 876	164.13 876	173.55 876	218.58 877	160.41 869

Selective-IGEV-i16pa	78.59 866	120.99 869	16.46 828	1.04 789	0.66 772	181.07 870	2.17 822	153.90 877	139.75 876	56.45 874	153.05 874	107.32 875	157.92 876	200.46 877	96.57 872	94.09 875	1.23 831	2.69 829	0.31 717	0.96 794	84.68 867

ccccc		429.19 871		507.10 870	501.20 870	356.95 871		380.82 878		334.51 878		372.86 878		499.17 878		561.44 878	431.22 877	334.28 878	290.86 877	540.88 878

TADF							0.32 396	0.76 490	0.90 597	0.97 664	0.59 366	0.62 471	0.36 393	0.52 341	0.31 359	0.13 164	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.14 266

RSGM							0.24 189	0.70 440	0.42 298	0.67 465	0.62 379	0.68 508	0.32 324	0.46 283	0.29 340	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.13 206

AHVO							0.58 682	0.86 530	0.69 450	0.71 494	1.15 655	0.80 582	0.61 569	1.21 720	1.28 742	0.21 574	0.23 676	0.23 604	0.22 625	0.23 607

MCPF							0.30 329	0.93 562	1.02 658	0.59 400	0.96 560	0.80 582	0.52 507	0.91 659	0.49 565	0.14 244	0.12 376	0.16 330	0.13 302	0.14 266

DSFM							0.58 682	0.86 530	0.69 450	0.71 494	1.15 655	0.80 582	0.61 569	1.21 720	1.28 742	0.21 574	0.23 676	0.23 604	0.22 625	0.23 607

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 867	42.72 867	32.71 863	26.67 857	28.31 859	38.66 864	32.70 862	41.89 868	51.31 859	18.76 860	18.57 861	19.13 854	19.81 858	27.22 857

GS-Stereo							0.30 329	0.42 190	0.27 114	0.30 213	0.28 166	0.23 104	0.21 126	0.32 100	0.22 131	0.16 394	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.14 266	0.12 262

ASD4		8.86 830

Low-res two-view benchmark