Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.40 2	0.40 29	1.10 101	0.55 9	0.32 50	0.33 4	0.30 40	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 65	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 42	0.25 213	0.19 252	0.32 467	0.24 358	0.29 296	0.22 190

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 238	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 77	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 192	0.50 86	0.83 72	0.33 2	0.20 66	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.19 44

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 267	0.28 32	0.58 15	0.32 54	1.61 116	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 209	0.48 72	0.84 82	0.36 16	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.18 20

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 267	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 111	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 200	0.50 86	0.82 68	0.35 10	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.17 6

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 190	0.24 1	0.66 20	0.28 33	1.31 72	0.44 5	0.53 53	0.27 3	0.81 268	0.46 63	0.73 28	0.41 53	0.22 119	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.19 12	0.17 6

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 65	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 135	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.17 1	0.18 125	0.17 1	0.19 44

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 24	1.05 44	0.53 4	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 110	0.34 17	0.47 69	0.22 1	1.11 183	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.22 80	0.21 240	0.21 64	0.21 141

LACA1	0.60 62	0.43 72	0.92 16	0.53 4	0.32 50	3.20 392	0.33 59	1.48 97	0.48 8	0.57 87	0.39 25	0.41 41	0.59 143	0.83 72	0.37 26	0.23 144	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

S2M2_XL	0.46 8	0.41 43	1.09 89	0.65 88	0.34 64	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 53	0.92 197	0.65 184	0.53 109	0.54 1	0.50 141	0.28 325	0.24 458	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.22 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACC-I	0.50 21	0.52 204	1.16 150	0.61 32	0.37 100	0.48 11	0.35 78	0.66 4	0.52 10	0.56 73	1.03 237	0.32 4	0.36 21	1.35 285	0.38 31	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.24 358	0.27 243	0.21 141

LACA_dic	0.54 34	0.41 43	1.05 44	0.59 22	0.30 37	2.25 246	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 97	0.33 14	0.54 111	0.56 127	0.98 140	0.35 10	0.27 278	0.16 78	0.20 33	0.15 19	0.27 243	0.19 44

LACA3	0.55 36	0.48 145	0.89 9	0.52 3	0.43 167	2.28 250	0.53 209	1.02 41	0.53 12	0.53 53	0.41 33	0.47 69	0.45 57	0.90 105	0.36 16	0.23 144	0.18 196	0.20 33	0.15 19	0.21 64	0.20 86

ACC	0.49 17	0.53 226	1.19 162	0.64 70	0.40 141	0.45 10	0.37 95	0.66 4	0.55 13	0.57 87	0.93 200	0.32 4	0.36 21	1.16 211	0.38 31	0.23 144	0.16 78	0.25 205	0.24 358	0.27 243	0.22 190

VeloStereo	0.49 17	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	0.70 7	0.42 64	0.28 325	0.29 555	0.28 343	0.24 358	0.30 329	0.30 386

flow	0.52 28	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	1.22 237	0.42 64	0.28 325	0.29 555	0.28 343	0.24 358	0.30 329	0.30 386

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 24	0.36 10	1.12 115	0.51 2	0.33 56	1.16 76	0.37 95	0.83 20	0.56 14	0.61 125	0.50 59	0.23 1	0.38 29	0.83 72	0.43 74	0.21 86	0.28 540	0.39 600	0.43 670	0.32 389	0.31 400

MLG-Stereo_test3	0.60 62	0.37 13	1.12 115	0.59 22	0.57 300	2.19 240	0.31 44	1.68 133	0.56 14	0.49 25	0.51 65	0.56 127	0.33 11	0.96 130	0.54 167	0.21 86	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.20 35	0.21 141

LACA2	0.62 74	0.53 226	1.20 174	0.54 7	0.26 17	3.15 382	0.47 177	1.56 108	0.57 18	0.52 44	0.47 51	0.47 69	0.45 57	0.71 12	0.37 26	0.23 144	0.17 129	0.21 60	0.15 19	0.23 117	0.17 6

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 169	1.17 156	0.67 124	0.39 130	0.38 7	0.29 38	0.69 8	0.59 19	0.53 53	0.60 92	0.47 69	0.38 29	0.77 44	0.39 37	0.22 119	0.15 45	0.22 80	0.23 321	0.21 64	0.21 141

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 12	0.31 44	0.89 37	0.26 21	0.99 40	0.59 19	0.60 120	0.31 10	0.44 53	0.52 97	1.07 171	0.34 8	0.21 86	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.18 20

small-0shot	0.51 24	0.44 85	1.18 159	0.53 4	0.44 179	0.60 17	0.76 375	0.81 15	0.60 21	0.53 53	0.96 217	0.65 184	0.42 41	0.72 21	0.40 42	0.26 245	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.20 35	0.21 141

ww	0.65 96	0.37 13	1.12 115	0.61 32	0.85 459	3.24 401	0.30 40	0.91 28	0.61 22	0.52 44	0.75 136	0.60 150	0.52 97	1.07 171	0.44 87	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

GeoMambaStereo_RVC	0.67 102	0.41 43	1.20 174	0.74 199	0.42 159	1.76 175	0.45 163	0.82 17	0.61 22	0.85 262	0.75 136	1.08 348	0.68 203	0.71 12	1.27 485	0.33 474	0.27 522	0.28 343	0.23 321	0.27 243	0.30 386

DepthFocus	0.50 21	0.41 43	1.02 35	0.57 13	0.38 122	0.77 27	0.44 157	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 110	0.75 249	0.48 72	0.83 72	0.36 16	0.26 245	0.19 252	0.27 304	0.25 389	0.25 178	0.21 141

GStereo	0.64 86	0.40 29	1.17 156	0.70 152	0.42 159	1.77 176	0.35 78	0.81 15	0.63 25	0.68 160	0.79 150	0.94 322	0.63 166	0.72 21	1.14 439	0.34 496	0.28 540	0.29 376	0.21 240	0.29 296	0.28 340

ww3	0.70 115	0.40 29	1.09 89	0.57 13	1.83 751	3.13 379	0.27 26	1.06 45	0.64 26	0.51 40	0.72 128	0.60 150	0.49 79	1.16 211	0.48 123	0.16 7	0.17 129	0.19 13	0.14 4	0.21 64	0.21 141

LG-Stereo_L1	0.61 69	0.47 134	1.10 101	0.73 190	0.49 237	1.72 169	0.33 59	1.95 182	0.65 27	0.56 73	0.40 29	0.40 29	0.43 45	1.40 301	0.42 64	0.23 144	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

test_c	0.48 16	0.51 188	1.29 208	0.58 16	0.32 50	0.76 25	0.27 26	0.89 25	0.66 28	0.60 120	0.37 21	0.60 150	0.52 97	0.71 12	0.38 31	0.20 66	0.18 196	0.18 3	0.16 44	0.21 64	0.18 20

ww2	0.72 123	0.38 17	1.09 89	0.60 27	1.98 766	3.04 355	0.28 33	1.09 46	0.66 28	0.49 25	0.78 146	0.60 150	0.67 201	1.24 245	0.47 117	0.18 33	0.18 196	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

LGCAT	0.64 86	0.42 58	0.89 9	0.71 164	0.36 76	1.91 194	0.25 12	1.18 60	0.66 28	0.53 53	0.42 37	1.24 387	0.55 120	1.60 353	0.45 98	0.35 519	0.35 618	0.18 3	0.23 321	0.19 12	0.31 400

BridgeDepth_RVC	0.53 32	0.41 43	1.03 37	0.55 9	0.37 100	0.99 47	0.23 7	1.38 86	0.67 31	0.56 73	0.52 69	0.50 87	0.82 277	0.83 72	0.47 117	0.29 359	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.57 47	0.47 134	1.13 125	0.66 110	0.78 413	1.60 156	0.30 40	1.17 56	0.68 32	0.58 97	0.69 120	0.39 26	0.48 72	0.99 147	0.46 110	0.15 1	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.20 35	0.19 44

FSD					0.60 318	0.77 27	0.67 300	1.57 110	0.68 32	0.72 183	0.62 97	1.02 337	0.72 218	0.81 64	0.73 275	0.59 700	0.54 724	0.57 713	0.54 718	0.57 644

LG-Stereo_L2	0.63 83	0.46 110	1.15 141	0.70 152	0.43 167	2.32 254	0.28 33	1.86 163	0.68 32	0.56 73	0.42 37	0.37 18	0.45 57	1.36 289	0.40 42	0.23 144	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.20 86

CHEStereo	0.78 172	0.59 322	1.59 276	0.72 180	0.84 455	2.43 266	0.98 569	1.99 187	0.69 35	0.62 134	1.25 314	0.60 150	0.75 232	0.82 68	0.55 173	0.21 86	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.26 218	0.21 141

SGD-Stereo	0.65 96	0.41 43	1.06 56	0.85 310	0.31 44	2.44 268	0.46 169	1.09 46	0.69 35	0.84 259	0.52 69	0.55 121	0.53 109	1.49 327	0.46 110	0.31 431	0.14 14	0.25 205	0.18 125	0.23 117	0.20 86

StereoAnything_RVC	0.94 256	2.66 768	2.20 351	0.76 225	0.34 64	1.18 80	0.39 109	2.31 252	0.69 35	0.51 40	0.34 17	0.32 4	0.89 310	1.57 344	0.35 10	0.32 454	0.16 78	0.23 102	0.15 19	3.31 802	0.18 20

test410_97500	0.67 102	0.46 110	1.19 162	0.63 56	0.63 338	3.39 432	0.25 12	1.64 127	0.70 38	0.48 18	0.52 69	0.50 87	0.55 120	0.74 31	0.57 183	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 258

test410	0.69 111	0.47 134	1.19 162	0.63 56	0.71 384	3.65 504	0.26 21	1.73 140	0.70 38	0.50 33	0.50 59	0.49 85	0.51 93	0.74 31	0.58 190	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 258

CR-Stereo	0.47 11	0.43 72	1.01 32	0.68 133	0.34 64	0.75 24	0.41 128	0.72 10	0.71 40	0.48 18	0.33 14	0.48 81	0.52 97	0.99 147	0.35 10	0.23 144	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.22 190

LWStereo	0.76 152	0.59 322	1.16 150	0.70 152	0.39 130	2.40 263	0.79 407	2.39 266	0.71 40	0.59 110	0.84 164	0.48 81	0.81 273	1.61 359	0.53 159	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

monsterstereo	0.82 202	0.50 169	1.26 196	0.77 232	1.41 663	2.54 284	0.40 120	3.14 412	0.71 40	0.70 169	1.11 268	0.41 41	0.39 31	1.50 330	0.50 141	0.19 48	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.17 6

GFORCE	0.58 51	0.51 188	1.00 28	0.61 32	0.26 17	1.85 186	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.50 33	0.66 110	0.50 87	0.68 203	0.79 52	0.33 2	0.25 213	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

DF_test	0.52 28	0.43 72	1.13 125	0.84 294	0.50 243	0.60 17	0.36 83	0.82 17	0.72 43	0.48 18	0.50 59	0.60 150	0.47 66	0.88 97	0.33 2	0.30 403	0.18 196	0.21 60	0.21 240	0.53 623	0.35 469

over-8	0.61 69	0.56 281	1.20 174	0.66 110	0.24 1	1.85 186	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.52 44	0.53 74	0.53 106	0.67 201	1.02 157	0.40 42	0.33 474	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.26 218	0.18 20

LMStereo	1.46 406	0.57 294	14.51 622	0.74 199	0.34 64	3.31 421	0.68 311	2.34 256	0.72 43	0.58 97	0.88 177	0.50 87	1.06 383	1.42 309	0.45 98	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

BARStereo	0.89 230	0.90 575	2.17 350	0.75 206	0.62 334	3.41 441	0.99 572	2.09 208	0.72 43	0.53 53	1.13 274	0.66 192	0.96 332	1.04 165	0.52 155	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

FCBStereo	0.81 197	0.64 392	3.94 469	0.70 152	0.97 503	1.43 130	0.96 555	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 232	0.62 166	0.87 295	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

PSGStereo	0.81 197	0.64 392	3.91 468	0.70 152	0.97 503	1.43 130	0.96 555	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 232	0.62 166	0.87 295	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

monsters	0.82 202	0.58 312	1.16 150	0.76 225	1.52 687	2.92 335	0.40 120	2.66 342	0.72 43	0.66 155	0.84 164	0.38 22	0.41 36	1.84 409	0.48 123	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.19 44

over-9	0.64 86	0.59 322	1.20 174	0.65 88	0.24 1	2.26 248	0.36 83	1.76 145	0.73 51	0.53 53	0.50 59	0.53 106	0.68 203	1.06 167	0.40 42	0.33 474	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.25 178	0.18 20

zero-FE	0.95 264	0.52 204	2.63 400	0.86 319	1.27 618	1.41 124	0.86 462	2.27 242	0.73 51	0.50 33	0.64 101	0.54 111	0.78 256	2.70 497	1.02 403	0.35 519	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.03 746	0.29 355

MGW-Stereo-1	0.61 69	0.37 13	1.09 89	0.60 27	0.29 33	3.04 355	0.30 40	0.86 22	0.74 53	0.52 44	0.59 89	0.57 136	0.52 97	1.07 171	0.47 117	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

MGW-Stereo	0.73 129	0.48 145	1.13 125	0.58 16	1.67 721	2.84 317	0.27 26	1.36 82	0.74 53	0.52 44	1.05 250	0.57 136	0.64 172	1.28 260	0.44 87	0.18 33	0.14 14	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

2.75w_new	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.65 88	0.62 334	2.45 270	0.56 224	2.75 355	0.74 53	0.78 225	0.73 130	0.38 22	0.92 320	1.04 165	0.66 228	0.17 15	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.18 2	0.19 44

1w_stereo	0.86 214	0.42 58	1.07 60	0.72 180	0.81 426	3.00 351	0.67 300	3.28 435	0.75 56	0.74 194	1.32 341	0.37 18	1.37 475	0.92 116	0.68 238	0.16 7	0.14 14	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.22 190

RMAStereo	0.82 202	0.58 312	1.16 150	0.78 238	0.37 100	3.52 472	1.04 593	2.34 256	0.76 57	0.89 275	0.70 122	0.64 176	0.88 304	0.94 125	0.59 193	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.18 125	0.26 218	0.20 86

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 214	0.45 93	1.07 60	0.68 133	1.74 737	3.37 427	0.91 517	2.46 287	0.76 57	0.85 262	0.94 206	0.72 232	0.87 295	0.71 12	0.49 134	0.25 213	0.15 45	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.19 44

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 93	1.29 208	0.67 124	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 35	0.76 57	0.40 1	0.64 101	0.36 9	0.41 36	0.73 28	0.36 16	0.20 66	0.17 129	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 32	0.38 122	0.42 9	0.36 83	0.68 7	0.77 60	0.50 33	0.83 162	0.61 159	0.33 11	0.61 3	0.62 207	0.19 48	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.20 35	0.19 44

CSFM-Stereo	0.60 62	0.39 24	0.95 19	0.60 27	0.32 50	2.66 299	0.31 44	1.44 93	0.77 60	0.72 183	0.51 65	0.55 121	0.51 93	0.75 33	0.46 110	0.17 15	0.17 129	0.18 3	0.15 19	0.20 35	0.18 20

4.5w-stereo	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 413	1.97 200	0.51 199	2.18 219	0.77 60	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

4w-stereo	0.67 102	0.49 160	1.07 60	0.63 56	0.75 399	1.63 163	0.44 157	2.23 232	0.77 60	0.56 73	0.92 197	0.40 29	0.82 277	1.08 175	0.53 159	0.18 33	0.13 1	0.25 205	0.18 125	0.19 12	0.20 86

DEFOM-Stereo	0.70 115	0.46 110	1.13 125	0.72 180	0.48 224	3.40 436	0.44 157	0.90 27	0.77 60	0.86 268	0.58 87	0.45 60	0.43 45	1.76 394	0.43 74	0.24 183	0.18 196	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.20 86

ATMStereo	0.80 183	0.44 85	1.68 284	0.81 252	0.31 44	3.00 351	0.97 560	2.65 339	0.78 65	0.69 166	0.55 81	0.58 142	0.77 246	0.99 147	0.54 167	0.21 86	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.22 190

4.5_new	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 413	1.97 200	0.51 199	2.18 219	0.78 65	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

LG-G_1	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 311	0.40 120	2.21 226	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 137	1.24 245	0.49 134	0.24 183	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

LG-G	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 311	0.40 120	2.21 226	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 137	1.24 245	0.49 134	0.24 183	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

MUNStereo	0.77 162	0.58 312	2.64 402	0.78 238	0.39 130	1.97 200	1.05 597	1.72 139	0.79 69	0.58 97	1.10 266	0.54 111	0.78 256	0.70 7	0.44 87	0.20 66	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.29 296	0.21 141

DDF-Stereo	0.90 240	0.53 226	1.16 150	0.88 332	1.31 626	1.59 154	0.86 462	2.26 240	0.79 69	0.48 18	0.63 100	0.54 111	0.73 223	2.97 510	1.03 406	0.39 575	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.06 750	0.29 355

asd	0.70 115	0.45 93	1.10 101	0.67 124	0.90 483	2.88 325	0.43 148	1.64 127	0.79 69	0.68 160	0.88 177	0.43 48	0.74 229	0.85 87	0.49 134	0.19 48	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.22 101	0.20 86

3w_stereo	0.71 122	0.47 134	1.14 137	0.65 88	0.39 130	1.73 171	0.68 311	2.79 367	0.79 69	0.67 158	0.84 164	0.37 18	1.02 360	1.03 160	0.56 177	0.18 33	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.22 190

rgla	0.56 43	0.53 226	1.07 60	0.63 56	1.08 552	1.18 80	0.31 44	1.29 69	0.80 73	0.49 25	0.47 51	0.38 22	0.52 97	0.80 58	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.20 86

depth_test_26	0.55 36	0.41 43	1.12 115	0.71 164	0.37 100	0.63 19	0.34 69	0.94 29	0.80 73	0.42 4	1.40 372	0.69 209	0.53 109	0.75 33	0.40 42	0.31 431	0.23 421	0.27 304	0.22 288	0.26 218	0.24 238

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 152	0.51 188	2.13 345	0.72 180	0.38 122	2.35 257	0.99 572	1.82 155	0.80 73	0.68 160	0.88 177	0.56 127	0.64 172	0.87 91	0.55 173	0.23 144	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.20 86

ACMStereo	0.77 162	0.50 169	1.32 218	0.81 252	0.37 100	1.73 171	1.01 580	2.24 234	0.80 73	0.79 231	1.30 330	0.46 63	1.29 454	1.03 160	0.57 183	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.28 273	0.22 190

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 183	0.50 169	1.52 263	0.71 164	1.26 615	2.61 291	0.93 535	1.85 161	0.80 73	0.62 134	1.15 278	0.66 192	0.76 240	0.88 97	0.54 167	0.23 144	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.21 141

FlowAnything_test	0.75 143	0.60 341	1.18 159	0.82 267	0.58 312	2.29 252	0.66 296	1.38 86	0.80 73	1.03 310	0.76 140	0.63 173	0.49 79	0.84 82	0.91 366	0.31 431	0.27 522	0.40 607	0.48 689	0.31 354	0.30 386

2.25w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.69 146	0.65 350	2.28 250	0.40 120	2.42 274	0.80 73	0.73 187	1.03 237	0.40 29	0.81 273	1.24 245	0.80 308	0.16 7	0.15 45	0.21 60	0.17 74	0.19 12	0.21 141

3.5w_stereo	0.77 162	0.53 226	1.09 89	0.65 88	0.72 387	2.52 277	0.51 199	2.43 279	0.80 73	0.76 215	1.20 290	0.43 48	0.66 192	1.23 242	0.73 275	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

FoundationStereo	0.50 21	0.39 24	1.11 111	0.79 244	0.42 159	0.70 23	0.36 83	0.76 14	0.80 73	0.62 134	0.38 24	0.73 239	0.77 246	0.69 6	0.36 16	0.26 245	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.18 2	0.20 86

416test1013	0.55 36	0.49 160	1.07 60	0.62 46	1.12 564	1.18 80	0.31 44	1.12 49	0.81 82	0.49 25	0.40 29	0.41 41	0.60 154	0.73 28	0.42 64	0.23 144	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

416test	0.55 36	0.48 145	1.06 56	0.62 46	1.13 569	1.20 88	0.31 44	1.17 56	0.81 82	0.49 25	0.41 33	0.40 29	0.59 143	0.70 7	0.43 74	0.23 144	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 96	0.54 250	1.32 218	0.58 16	0.41 150	2.06 219	0.42 140	1.52 103	0.81 82	0.70 169	0.50 59	0.57 136	0.39 31	1.11 183	0.61 201	0.24 183	0.17 129	0.29 376	0.22 288	0.33 412	0.21 141

over-6	0.70 115	0.55 264	1.26 196	0.67 124	0.25 10	2.15 234	0.44 157	2.25 237	0.81 82	0.50 33	0.54 78	0.50 87	0.68 203	1.68 379	0.40 42	0.34 496	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.28 273	0.18 20

TOTStereo	0.76 152	0.65 405	2.50 384	0.74 199	0.34 64	1.47 137	1.32 657	1.61 116	0.81 82	0.57 87	1.05 250	0.54 111	0.84 284	0.92 116	0.50 141	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

asda	0.77 162	0.46 110	1.10 101	0.64 70	0.82 436	3.33 423	0.49 188	2.40 269	0.81 82	0.63 143	0.80 152	0.44 53	0.85 288	0.88 97	0.60 197	0.17 15	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.20 35	0.20 86

E$^{3}$Stereo	0.64 86	0.50 169	1.15 141	0.81 252	0.48 224	2.06 219	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 144	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

LLLLL	0.64 86	0.50 169	1.15 141	0.81 252	0.48 224	2.06 219	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 144	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

KMOStereo	0.94 256	0.56 281	2.97 421	0.71 164	1.41 663	2.86 322	1.03 589	1.99 187	0.82 88	0.59 110	0.93 200	0.58 142	1.30 458	1.18 230	0.50 141	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.22 190

Monster-pub-mixall	0.64 86	0.42 58	1.00 28	0.83 281	0.48 224	1.39 122	0.32 54	1.45 94	0.82 88	0.88 272	0.85 169	0.39 26	0.36 21	1.99 428	0.47 117	0.20 66	0.16 78	0.17 1	0.15 19	0.18 2	0.21 141

Replicate-Monster	0.79 179	1.36 693	2.08 341	0.70 152	0.52 259	2.05 215	0.34 69	1.92 177	0.82 88	1.03 310	0.60 92	0.48 81	0.52 97	1.28 260	0.39 37	0.19 48	0.14 14	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.78 708

2.5w	0.75 143	0.44 85	1.06 56	0.66 110	0.69 377	2.39 261	0.56 224	2.77 358	0.82 88	0.63 143	0.88 177	0.37 18	0.75 232	1.36 289	0.50 141	0.18 33	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.19 12	0.21 141

over v1	0.59 54	0.57 294	1.14 137	0.68 133	0.24 1	0.90 40	0.34 69	2.03 196	0.83 94	0.52 44	0.53 74	0.52 98	0.77 246	1.00 151	0.45 98	0.25 213	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.25 178	0.18 20

VIP-Stereo	0.85 210	0.83 549	1.59 276	0.76 225	0.87 471	3.18 388	0.80 418	1.94 181	0.83 94	0.78 225	1.04 243	0.64 176	0.59 143	1.24 245	0.61 201	0.28 325	0.18 196	0.23 102	0.17 74	0.22 101	0.19 44

Zero-FE251	0.80 183	0.75 505	1.71 287	0.88 332	0.70 381	2.59 288	0.45 163	1.38 86	0.83 94	1.79 454	0.61 95	0.73 239	0.81 273	0.82 68	0.61 201	0.29 359	0.23 421	0.27 304	0.19 177	0.20 35	0.20 86

2w_stereo	0.75 143	0.46 110	1.08 79	0.68 133	0.56 287	2.00 204	0.61 256	2.87 379	0.83 94	0.93 283	0.93 200	0.36 9	1.13 412	0.90 105	0.61 201	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

CR7Stereo	0.73 129	0.59 322	1.25 194	0.75 206	1.49 678	1.42 128	0.96 555	1.95 182	0.84 98	0.52 44	1.06 255	0.51 92	0.76 240	0.85 87	0.47 117	0.18 33	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.22 190

LCMNet	0.63 83	0.40 29	0.95 19	0.58 16	0.39 130	3.11 374	0.27 26	1.58 111	0.84 98	0.56 73	0.58 87	0.52 98	0.53 109	0.77 44	0.51 152	0.17 15	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.20 35	0.21 141

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 197	1.13 644	1.23 185	0.97 413	0.57 300	0.81 30	0.43 148	3.49 470	0.84 98	0.73 187	0.95 213	0.44 53	1.17 430	1.45 318	0.60 197	0.26 245	0.18 196	0.24 156	0.17 74	0.30 329	0.19 44

bcnet-new	0.77 162	0.64 392	1.98 319	0.73 190	0.49 237	2.10 228	0.87 484	2.24 234	0.85 101	0.56 73	0.77 143	0.61 159	0.66 192	1.20 233	0.48 123	0.18 33	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.22 190

KABStereo	0.85 210	0.52 204	1.68 284	0.77 232	0.37 100	3.21 393	1.02 586	2.57 316	0.85 101	0.59 110	0.94 206	0.54 111	1.05 374	0.90 105	0.67 234	0.22 119	0.17 129	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.21 141

canet-new	0.85 210	0.57 294	1.82 301	0.75 206	0.92 486	3.26 408	0.72 337	2.51 299	0.86 103	0.47 15	0.67 115	0.49 85	0.76 240	1.56 340	0.45 98	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

BridgeDepth	0.54 34	0.42 58	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 109	0.36 83	1.53 105	0.86 103	0.56 73	0.37 21	0.57 136	0.65 183	0.87 91	0.40 42	0.20 66	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ARStereo	0.77 162	0.54 250	1.39 238	0.72 180	0.32 50	2.92 335	0.60 250	2.21 226	0.87 105	0.55 68	1.12 270	0.56 127	0.87 295	0.98 140	0.48 123	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.26 218	0.21 141

WQFJA1++	10.56 812	0.40 29	3.21 434	0.89 341	0.82 436	1.43 130	0.41 128	2.15 216	0.87 105	96.02 883	0.71 125	0.46 63	0.55 120	1.29 268	0.50 141	0.27 278	0.17 129	0.21 60	0.18 125	100.47 881	0.22 190

PointNet	0.56 43	0.41 43	0.92 16	0.63 56	0.33 56	1.85 186	0.31 44	1.34 81	0.88 107	0.71 175	0.46 49	0.57 136	0.32 8	0.80 58	0.45 98	0.18 33	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.20 86

IGEV-Stereo+	0.94 256	0.47 134	1.19 162	0.86 319	2.02 773	1.40 123	0.39 109	1.17 56	0.88 107	0.61 125	0.44 46	0.47 69	0.79 261	2.14 445	0.42 64	0.27 278	0.19 252	0.22 80	0.17 74	2.26 793	2.41 791

100	0.57 47	0.48 145	1.03 37	0.74 199	0.43 167	1.18 80	0.38 102	1.26 65	0.89 109	0.76 215	0.48 53	0.70 213	0.49 79	0.84 82	0.48 123	0.20 66	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.22 101	0.20 86

qqai	0.49 17	0.41 43	0.92 16	0.69 146	0.33 56	0.99 47	0.25 12	1.33 77	0.89 109	0.51 40	0.41 33	0.55 121	0.29 5	0.78 50	0.38 31	0.19 48	0.17 129	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

mm2	0.45 5	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	0.95 30	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

mm1	0.47 11	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	1.32 73	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

GeoVLM	0.52 28	0.42 58	0.88 5	0.62 46	0.36 76	1.62 161	0.25 12	0.96 31	0.90 111	0.61 125	0.43 40	0.57 136	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.19 44

qwe	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.67 124	1.06 542	2.49 274	0.45 163	2.57 316	0.90 111	0.71 175	0.83 162	0.43 48	0.48 72	1.10 181	0.64 214	0.17 15	0.14 14	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86

3.25w_new	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 323	2.23 243	0.51 199	2.45 284	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 214	0.78 50	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

3.25w	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 323	2.23 243	0.51 199	2.45 284	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 214	0.79 52	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 137	0.51 188	1.56 271	0.73 190	0.37 100	2.14 232	0.88 491	2.01 190	0.91 117	0.56 73	0.91 193	0.70 213	0.96 332	0.76 37	0.54 167	0.20 66	0.15 45	0.23 102	0.18 125	0.26 218	0.21 141

PhaseNet	0.64 86	0.53 226	1.06 56	0.93 388	0.48 224	0.76 25	0.36 83	1.32 73	0.91 117	0.83 255	0.65 109	0.78 255	0.52 97	1.15 207	1.04 409	0.24 183	0.19 252	0.30 410	0.28 475	0.25 178	0.31 400

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 137	0.51 188	1.56 271	0.73 190	0.37 100	2.14 232	0.88 491	2.01 190	0.91 117	0.56 73	0.91 193	0.70 213	0.96 332	0.76 37	0.54 167	0.20 66	0.15 45	0.23 102	0.18 125	0.26 218	0.21 141

LiteMatch	0.67 102	0.84 555	0.89 9	0.80 247	0.39 130	1.60 156	0.68 311	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.43 40	0.56 127	1.40 484	0.71 12	1.10 425	0.28 325	0.16 78	0.29 376	0.22 288	0.29 296	0.37 493

MonSter++	0.52 28	0.42 58	0.89 9	0.61 32	0.36 76	1.64 164	0.25 12	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.42 37	0.56 127	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

HiDET	0.61 69	0.41 43	0.88 5	0.64 70	0.39 130	2.67 300	0.25 12	1.59 114	0.91 117	0.59 110	0.44 46	0.52 98	0.50 86	0.76 37	0.54 167	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.15 19	0.19 12	0.21 141

GEAStereo	0.84 209	0.48 145	1.09 89	0.85 310	0.45 189	4.54 732	0.83 441	1.88 164	0.91 117	0.75 199	0.89 184	0.53 106	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.30 403	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

gasm-f	0.89 230	0.49 160	1.30 211	0.85 310	0.44 179	4.42 707	0.95 547	1.88 164	0.91 117	0.75 199	1.46 384	0.53 106	0.88 304	0.88 97	0.57 183	0.30 403	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

AEACV	0.79 179	0.54 250	1.35 230	0.97 413	0.63 338	1.13 67	0.92 531	2.02 195	0.91 117	0.76 215	0.79 150	0.80 263	1.61 554	1.28 260	0.61 201	0.22 119	0.18 196	0.26 261	0.23 321	0.27 243	0.23 216

relubot	1.11 320	1.72 728	1.86 303	1.27 601	1.08 552	0.95 44	1.08 607	0.96 31	0.92 126	1.19 339	1.12 270	0.91 306	1.06 383	1.49 327	1.12 434	0.96 766	0.97 787	0.89 772	0.86 765	0.97 742	0.88 724

SCION-M(vits-remse)	0.99 285	0.43 72	7.79 518	1.05 467	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 316	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.38 559	0.27 522	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 328	0.94 596	7.79 518	1.05 467	1.92 762	2.90 328	0.39 109	2.57 316	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

anonymous	0.57 47	0.55 264	1.24 192	0.88 332	0.38 122	0.40 8	0.59 245	0.98 35	0.92 126	0.71 175	0.93 200	0.68 200	0.40 33	0.98 140	0.43 74	0.21 86	0.16 78	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

derf	0.49 17	0.40 29	0.90 15	0.70 152	0.35 71	1.17 77	0.24 10	1.17 56	0.92 126	0.53 53	0.41 33	0.51 92	0.29 5	0.77 44	0.37 26	0.18 33	0.18 196	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

monster-pro	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.14 75	0.39 109	2.57 316	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.91 111	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

ARStereo-new	0.66 100	0.60 341	1.23 185	0.73 190	0.33 56	1.44 133	0.87 484	1.52 103	0.92 126	0.51 40	1.36 358	0.59 147	0.87 295	0.58 2	0.44 87	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.20 86

Test_v1	0.62 74	0.40 29	1.13 125	0.74 199	0.55 282	1.60 156	0.39 109	1.68 133	0.92 126	0.60 120	0.88 177	0.53 106	0.50 86	0.93 121	0.39 37	0.19 48	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.21 141

MonStereo	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 316	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.90 105	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 316	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.88 97	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

MonSter	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 316	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.35 17	0.95 126	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

Cross2Single Stereo	0.64 86	0.50 169	0.86 4	0.80 247	0.36 76	0.36 6	0.32 54	0.83 20	0.93 137	1.14 332	1.29 326	0.68 200	0.33 11	2.29 462	0.44 87	0.40 583	0.14 14	0.34 524	0.24 358	0.39 504	0.19 44

FORCE_9	0.59 54	0.50 169	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.36 260	0.93 137	0.45 10	0.61 95	0.46 63	0.59 143	0.84 82	0.34 8	0.25 213	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

Anonymus	0.62 74	0.53 226	0.97 21	0.74 199	0.41 150	1.55 150	0.31 44	1.19 61	0.93 137	0.74 194	0.62 97	0.65 184	0.56 127	0.97 135	0.86 334	0.21 86	0.18 196	0.28 343	0.23 321	0.24 141	0.26 294

4.25_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 277	0.58 239	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.5w_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 277	0.58 239	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.25w-stereo	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 277	0.58 239	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

LGtest1	0.55 36	0.41 43	1.14 137	0.70 152	0.40 141	0.99 47	0.26 21	1.32 73	0.93 137	0.53 53	0.60 92	0.44 53	0.49 79	1.02 157	0.45 98	0.27 278	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.21 64	0.23 216

relurobot		1.02 617		1.21 571	1.00 524	0.88 36	1.09 612	0.86 22	0.94 144	1.10 323	1.06 255	0.87 291	0.97 338	1.45 318	1.04 409	0.96 766	0.79 776	0.91 774	0.85 763	0.97 742	0.88 724

FORCE_8	0.60 62	0.51 188	1.10 101	0.65 88	0.24 1	1.09 60	0.37 95	2.34 256	0.94 144	0.47 15	0.68 118	0.47 69	0.65 183	0.86 90	0.33 2	0.27 278	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.24 141	0.17 6

F7	0.60 62	0.53 226	1.05 44	0.65 88	0.25 10	1.09 60	0.38 102	2.57 316	0.94 144	0.49 25	0.53 74	0.47 69	0.51 93	0.90 105	0.35 10	0.24 183	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.23 117	0.17 6

CAR	0.60 62	0.41 43	1.04 39	0.72 180	0.61 323	2.02 206	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.61 125	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.14 200	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

MSE-Stereo	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.61 323	2.02 206	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.60 120	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.06 167	0.42 64	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

AdaDepth	0.76 152	0.45 93	1.41 244	0.70 152	1.27 618	3.12 376	0.43 148	1.02 41	0.94 144	0.63 143	0.91 193	0.43 48	0.58 137	1.41 306	0.48 123	0.18 33	0.21 357	0.23 102	0.19 177	0.25 178	0.26 294

U	12.82 828	0.38 17	1.99 320	0.66 110	58.94 863	63.38 867	0.34 69	1.91 175	0.94 144	0.59 110	0.80 152	0.46 63	0.57 131	0.83 72	0.44 87	0.29 359	0.17 129	63.35 879	59.81 877	0.29 296	0.20 86

F4.4	0.62 74	0.50 169	1.01 32	0.67 124	0.24 1	1.18 80	0.33 59	2.39 266	0.95 151	0.49 25	0.67 115	0.52 98	0.79 261	0.97 135	0.45 98	0.26 245	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.18 20

F8.5	0.59 54	0.51 188	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.38 265	0.96 152	0.44 8	0.62 97	0.46 63	0.56 127	0.85 87	0.35 10	0.26 245	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 123	0.71 465	1.42 245	0.66 110	0.45 189	2.46 271	0.41 128	1.28 68	0.96 152	0.75 199	0.39 25	0.52 98	0.48 72	1.35 285	0.70 255	0.31 431	0.22 389	0.34 524	0.24 358	0.43 564	0.33 438

testmc14	0.69 111	0.35 9	1.15 141	0.75 206	0.33 56	3.17 385	0.41 128	1.63 124	0.96 152	0.55 68	0.73 130	0.88 296	0.57 131	0.76 37	0.48 123	0.21 86	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.21 64	0.19 44

LiteMatch*	0.67 102	0.46 110	3.75 464	0.65 88	0.36 76	1.48 139	0.26 21	1.11 48	0.96 152	0.58 97	0.45 48	0.55 121	0.46 63	0.70 7	0.37 26	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.20 86

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 224	0.80 532	1.43 248	0.68 133	1.19 591	3.73 520	0.92 531	2.05 198	0.96 152	0.71 175	0.85 169	0.80 263	0.81 273	0.72 21	0.56 177	0.23 144	0.19 252	0.26 261	0.18 125	0.23 117	0.36 478

Pro-Stereo	0.68 109	0.33 4	0.97 21	0.68 133	0.43 167	3.11 374	0.35 78	0.70 9	0.96 152	0.54 65	0.54 78	0.62 166	0.27 4	2.06 434	0.68 238	0.24 183	0.16 78	0.30 410	0.25 389	0.20 35	0.19 44

DDDD	0.59 54	0.44 85	1.07 60	0.71 164	0.37 100	1.97 200	0.32 54	1.03 44	0.97 158	0.75 199	0.36 19	0.79 260	0.49 79	0.68 5	0.53 159	0.23 144	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.20 35	0.23 216

3.75w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.63 56	1.10 561	2.61 291	0.53 209	2.46 287	0.97 158	0.62 134	0.80 152	0.40 29	0.66 192	1.11 183	0.48 123	0.19 48	0.13 1	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.21 141

FORCE_4.5	0.60 62	0.51 188	1.00 28	0.68 133	0.25 10	1.11 65	0.42 140	2.35 259	0.98 160	0.44 8	0.70 122	0.39 26	0.52 97	1.11 183	0.39 37	0.25 213	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.17 6

IGEV	0.70 115	0.36 10	1.07 60	0.71 164	1.31 626	2.82 315	0.41 128	1.76 145	0.98 160	0.73 187	0.71 125	0.35 8	0.42 41	0.90 105	0.42 64	0.18 33	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.18 2	0.20 86

gcap-zeroshot	0.90 240	0.46 110	1.36 232	0.64 70	1.71 730	3.95 583	0.68 311	2.49 292	0.98 160	1.05 312	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 278	0.19 252	0.30 410	0.24 358	0.24 141	0.19 44

testlalala	0.90 240	0.46 110	1.36 232	0.64 70	1.71 730	3.95 583	0.68 311	2.49 292	0.98 160	1.05 312	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 278	0.19 252	0.30 410	0.24 358	0.24 141	0.19 44

TT111	0.58 51	0.43 72	0.99 27	0.68 133	0.33 56	2.25 246	0.26 21	0.98 35	0.99 164	0.73 187	0.37 21	0.64 176	0.43 45	0.77 44	0.46 110	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.20 35	0.21 141

MGA	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.80 420	1.74 174	0.41 128	0.98 35	0.99 164	0.60 120	0.54 78	0.54 111	0.29 5	1.06 167	0.42 64	0.20 66	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.21 141

RAStereo	0.75 143	0.52 204	2.86 417	0.58 16	0.62 334	1.19 86	0.32 54	1.81 154	0.99 164	0.75 199	1.05 250	0.64 176	0.47 66	0.80 58	0.94 382	0.22 119	0.20 316	0.27 304	0.21 240	0.34 433	0.22 190

FORCE_4.7	0.65 96	0.48 145	1.07 60	0.61 32	0.26 17	1.79 181	0.48 185	2.37 263	1.00 167	0.45 10	0.70 122	0.48 81	0.53 109	1.00 151	0.36 16	0.25 213	0.13 1	0.27 304	0.24 358	0.30 329	0.18 20

FORCE_4	0.66 100	0.50 169	1.07 60	0.61 32	0.25 10	1.54 149	0.49 188	2.24 234	1.00 167	0.42 4	0.66 110	0.52 98	0.54 117	1.58 345	0.41 53	0.33 474	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.18 20

BStereo	0.88 224	0.73 483	4.10 474	0.80 247	0.51 246	1.13 67	0.72 337	2.57 316	1.00 167	0.85 262	0.57 85	0.72 232	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 245	0.22 389	0.24 156	0.29 508	0.25 178	0.25 258

Anonymus123	1.07 309	0.73 483	4.10 474	0.80 247	0.51 246	4.91 781	0.72 337	2.50 296	1.00 167	0.85 262	0.57 85	0.72 232	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 245	0.22 389	0.24 156	0.29 508	0.25 178	0.25 258

gcap_with_dpt	0.89 230	0.45 93	1.28 205	0.64 70	1.61 706	3.93 570	0.67 300	2.41 270	1.01 171	1.18 337	0.96 217	0.60 150	0.45 57	0.76 37	0.44 87	0.26 245	0.18 196	0.29 376	0.23 321	0.25 178	0.18 20

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 224	0.45 93	1.31 213	0.63 56	1.63 710	3.91 562	0.66 296	2.28 245	1.02 172	1.10 323	0.98 227	0.60 150	0.46 63	0.83 72	0.47 117	0.26 245	0.18 196	0.29 376	0.23 321	0.24 141	0.18 20

fffy	0.80 183	0.59 322	1.56 271	1.00 436	0.47 214	1.27 99	0.76 375	1.90 172	1.02 172	0.75 199	1.35 353	0.83 273	0.72 218	1.70 386	0.62 207	0.23 144	0.19 252	0.27 304	0.21 240	0.28 273	0.32 416

FORCE_4.6	0.64 86	0.49 160	1.08 79	0.65 88	0.25 10	1.81 183	0.43 148	2.60 332	1.03 174	0.41 2	0.78 146	0.47 69	0.54 117	0.79 52	0.33 2	0.26 245	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.16 1

252Zero-FE	0.72 123	0.46 110	1.08 79	1.01 443	0.41 150	1.27 99	0.22 6	1.79 151	1.03 174	2.52 679	1.24 305	0.32 4	0.41 36	1.03 160	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

castereo++	0.93 252	0.56 281	1.26 196	0.92 370	0.73 392	2.48 272	1.00 577	2.99 392	1.03 174	0.68 160	1.41 375	1.92 509	0.59 143	1.26 253	0.44 87	0.25 213	0.19 252	0.28 343	0.19 177	0.23 117	0.23 216

dual_stereo	0.68 109	0.40 29	1.05 44	0.64 70	0.37 100	0.84 32	0.34 69	3.40 461	1.03 174	0.50 33	0.46 49	0.58 142	0.40 33	1.85 415	0.49 134	0.23 144	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.19 44

MGE	0.72 123	0.36 10	1.13 125	0.77 232	2.00 768	2.63 296	0.27 26	0.98 35	1.04 178	0.53 53	0.59 89	0.47 69	0.65 183	1.39 300	0.46 110	0.20 66	0.15 45	0.19 13	0.13 1	0.20 35	0.19 44

F5.5	0.58 51	0.48 145	1.05 44	0.64 70	0.25 10	1.18 80	0.36 83	2.07 205	1.04 178	0.56 73	0.53 74	0.45 60	0.64 172	0.83 72	0.32 1	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.20 209	0.25 178	0.17 6

FORCE_6	0.61 69	0.53 226	1.07 60	0.66 110	0.24 1	1.07 55	0.35 78	2.57 316	1.04 178	0.49 25	0.67 115	0.47 69	0.59 143	0.83 72	0.33 2	0.26 245	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.24 141	0.17 6

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 271	1.76 732	2.51 385	0.69 146	1.40 655	2.95 347	0.99 572	2.18 219	1.04 178	0.68 160	0.80 152	0.69 209	0.64 172	0.87 91	0.40 42	0.23 144	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.30 329	0.64 670

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 230	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 730	3.95 583	0.69 322	2.43 279	1.04 178	1.05 312	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 325	0.19 252	0.31 443	0.24 358	0.24 141	0.19 44

test_for_model	0.89 230	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 730	3.95 583	0.69 322	2.43 279	1.04 178	1.05 312	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 325	0.19 252	0.31 443	0.24 358	0.24 141	0.19 44

S0	1.07 309	0.59 322	1.52 263	0.91 362	0.93 492	2.53 281	0.95 547	2.15 216	1.05 184	1.26 352	2.11 615	1.11 354	1.45 509	1.15 207	1.11 430	0.94 762	0.31 579	0.37 576	0.33 569	0.33 412	0.31 400

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 230	0.46 110	1.34 225	0.62 46	1.70 728	3.95 583	0.67 300	2.36 260	1.05 184	1.05 312	0.90 188	0.60 150	0.42 41	0.80 58	0.46 110	0.27 278	0.18 196	0.29 376	0.23 321	0.24 141	0.18 20

GIP-stereo	0.88 224	0.50 169	1.34 225	1.32 623	0.94 495	2.90 328	0.42 140	3.41 462	1.06 186	0.63 143	0.76 140	0.90 304	0.76 240	0.91 111	0.52 155	0.27 278	0.18 196	0.25 205	0.16 44	0.25 178	0.19 44

MCSU-Stereo	0.77 162	0.37 13	1.22 181	0.76 225	0.30 37	3.96 593	0.47 177	1.40 89	1.07 187	0.81 239	0.96 217	1.00 333	0.41 36	0.99 147	0.56 177	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.14 4	0.20 35	0.19 44

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 230	0.47 134	2.08 341	0.76 225	0.73 392	3.91 562	0.41 128	2.07 205	1.07 187	0.77 221	0.89 184	0.64 176	0.86 290	0.95 126	0.77 299	0.26 245	0.18 196	0.26 261	0.19 177	0.32 389	0.32 416

L400	0.79 179	0.52 204	1.47 255	0.67 124	1.54 690	3.71 515	0.38 102	1.80 152	1.08 189	0.73 187	0.52 69	0.36 9	0.42 41	0.79 52	0.66 228	0.20 66	0.13 1	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.19 44

L500	0.80 183	0.52 204	1.51 261	0.67 124	1.46 673	3.67 507	0.37 95	1.83 156	1.08 189	0.71 175	0.51 65	0.46 63	0.41 36	0.82 68	0.64 214	0.20 66	0.14 14	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.19 44

DVStereo	0.81 197	0.60 341	1.51 261	1.01 443	0.59 315	1.34 117	0.51 199	1.56 108	1.08 189	1.26 352	1.24 305	0.77 254	0.87 295	1.79 400	0.72 269	0.23 144	0.24 458	0.22 80	0.21 240	0.25 178	0.23 216

tt4	0.59 54	0.43 72	1.22 181	0.68 133	0.27 26	0.81 30	0.47 177	2.06 202	1.09 192	0.53 53	0.40 29	0.68 200	0.34 15	1.28 260	0.41 53	0.25 213	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.23 117	0.18 20

SE	1.07 309	0.63 379	1.22 181	0.85 310	0.45 189	3.47 455	0.80 418	2.16 218	1.09 192	1.37 369	1.90 564	0.95 324	1.74 597	1.17 221	1.00 400	1.00 772	0.24 458	0.36 562	0.28 475	0.35 455	0.33 438

water-stereo	0.78 172	0.45 93	1.94 312	0.79 244	0.48 224	2.36 258	0.47 177	1.53 105	1.09 192	0.88 272	1.04 243	0.82 270	0.75 232	0.72 21	0.78 300	0.22 119	0.23 421	0.25 205	0.23 321	0.24 141	0.29 355

tt8	0.55 36	0.45 93	1.15 141	0.63 56	0.29 33	0.87 35	0.49 188	1.90 172	1.11 195	0.56 73	0.30 8	0.41 41	0.50 86	0.91 111	0.38 31	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.25 178	0.16 1

mms	0.77 162	0.68 437	1.17 156	0.83 281	0.71 384	1.41 124	0.67 300	1.61 116	1.12 196	0.77 221	1.37 360	0.63 173	0.54 117	1.75 393	0.63 211	0.24 183	0.19 252	0.26 261	0.21 240	0.31 354	0.34 455

TYNG	0.56 43	0.45 93	1.14 137	0.65 88	0.27 26	1.04 51	0.42 140	1.83 156	1.13 197	0.57 87	0.29 6	0.40 29	0.47 66	0.91 111	0.36 16	0.23 144	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

300	0.56 43	0.43 72	0.97 21	0.72 180	0.36 76	1.42 128	0.36 83	1.02 41	1.13 197	0.74 194	0.40 29	0.64 176	0.44 52	0.76 37	0.58 190	0.21 86	0.20 316	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

Last	0.63 83	0.45 93	0.97 21	0.76 225	0.34 64	2.62 295	0.33 59	0.89 25	1.13 197	0.68 160	0.48 53	0.85 280	0.45 57	0.98 140	0.53 159	0.21 86	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

tt9	0.55 36	0.45 93	1.13 125	0.65 88	0.27 26	0.85 34	0.43 148	1.89 168	1.14 200	0.56 73	0.30 8	0.40 29	0.43 45	0.93 121	0.36 16	0.23 144	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

LLL	0.79 179	0.50 169	1.15 141	0.78 238	0.44 179	4.19 666	0.61 256	1.21 62	1.14 200	0.78 225	0.52 69	0.70 213	0.58 137	1.28 260	0.57 183	0.23 144	0.19 252	0.25 205	0.20 209	0.23 117	0.21 141

PStereo	1.08 313	1.10 638	1.37 235	0.73 190	0.52 259	1.69 167	0.97 560	1.91 175	1.14 200	1.23 348	0.55 81	0.63 173	1.81 612	1.44 313	1.19 456	0.88 757	0.90 782	0.53 696	0.49 694	1.06 750	1.54 770

tt7	0.53 32	0.44 85	1.15 141	0.64 70	0.31 44	0.84 32	0.49 188	1.22 63	1.15 203	0.62 134	0.33 14	0.42 45	0.59 143	0.89 103	0.38 31	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.24 141	0.16 1

low	0.86 214	0.57 294	1.16 150	0.87 326	0.45 189	4.03 613	0.86 462	1.97 184	1.15 203	0.72 183	0.66 110	0.85 280	0.66 192	1.32 278	0.61 201	0.24 183	0.20 316	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.21 141

SMoEStereo_RVC	0.80 183	0.53 226	1.12 115	0.92 370	0.44 179	2.41 265	0.79 407	1.49 99	1.16 205	0.70 169	1.12 270	0.64 176	0.64 172	1.69 382	0.87 341	0.22 119	0.16 78	0.31 443	0.22 288	0.26 218	0.25 258

Anonymous3	1.72 451	0.76 511	11.61 576	0.83 281	0.84 455	4.46 713	0.84 448	3.57 488	1.16 205	1.34 359	1.37 360	1.11 354	1.03 361	1.58 345	1.13 437	0.70 731	0.58 739	0.33 505	0.35 598	0.47 600	0.42 548

GELT-Stereo	0.91 247	0.54 250	1.21 180	0.59 22	1.81 750	3.45 450	0.49 188	2.77 358	1.17 207	0.93 283	0.59 89	0.81 268	0.66 192	1.13 195	0.75 287	0.17 15	0.16 78	0.23 102	0.21 240	0.27 243	0.22 190

depthmonostereo	0.94 256	0.71 465	2.39 375	0.85 310	0.54 273	2.21 242	0.53 209	1.83 156	1.17 207	0.95 290	1.09 263	0.99 330	0.97 338	2.37 464	0.68 238	0.23 144	0.27 522	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.26 294

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 172	0.45 93	1.12 115	0.71 164	1.00 524	2.05 215	0.87 484	2.25 237	1.18 209	0.56 73	0.74 135	0.44 53	1.03 361	0.81 64	0.41 53	0.21 86	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.27 243	0.91 727

fffft	0.76 152	0.47 134	1.28 205	0.82 267	0.54 273	1.51 143	0.80 418	2.09 208	1.18 209	0.63 143	0.84 164	0.59 147	0.55 120	1.80 401	0.85 327	0.19 48	0.18 196	0.27 304	0.20 209	0.26 218	0.24 238
1: 1. 1
GCAP-BAT	3.82 734	0.52 204	59.75 865	0.90 351	1.06 542	2.70 303	0.77 390	3.08 406	1.18 209	1.20 343	0.81 157	0.68 200	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 278	0.21 357	0.28 343	0.21 240	0.27 243	0.25 258

GCAPDPT-zeroshot	3.67 725	0.52 204	56.80 864	0.90 351	1.06 542	2.70 303	0.77 390	3.08 406	1.18 209	1.20 343	0.81 157	0.68 200	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 278	0.21 357	0.28 343	0.20 209	0.27 243	0.25 258

StereoNetSlim	1.06 304	0.51 188	3.43 445	2.12 775	0.57 300	3.10 372	0.65 292	1.88 164	1.19 213	1.00 299	0.97 225	0.71 228	0.57 131	1.78 396	0.99 396	0.28 325	0.28 540	0.29 376	0.27 445	0.29 296	0.35 469

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 123	0.46 110	1.10 101	0.68 133	1.36 643	1.59 154	0.77 390	1.42 92	1.19 213	0.74 194	0.93 200	0.70 213	0.93 323	0.67 4	0.42 64	0.23 144	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.23 216

rrr	2.27 558	0.65 405	23.82 830	0.90 351	0.46 204	1.57 151	0.96 555	7.98 807	1.19 213	0.65 152	0.77 143	0.74 245	0.72 218	2.59 489	0.86 334	0.28 325	0.21 357	0.28 343	0.21 240	0.29 296	0.25 258

castereo	0.82 202	0.70 451	1.04 39	0.85 310	0.50 243	1.29 108	0.91 517	3.22 423	1.20 216	0.83 255	1.24 305	0.72 232	0.91 316	1.00 151	0.67 234	0.26 245	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.21 141

ours_stereo	0.76 152	0.64 392	1.40 243	0.86 319	0.61 323	1.12 66	0.57 229	1.63 124	1.20 216	0.72 183	1.43 378	0.70 213	0.62 160	1.56 340	0.58 190	0.25 213	0.18 196	0.26 261	0.21 240	0.29 296	0.31 400

WiStereo	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 218	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

tt6	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 218	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

DNS	1.67 444	1.99 746	1.12 115	0.86 319	0.57 300	2.61 291	0.75 369	2.29 250	1.21 218	0.58 97	0.96 217	0.85 280	0.70 211	3.09 514	1.82 603	0.33 474	2.92 823	0.38 595	0.17 74	5.06 823	5.06 822

L4000	1.08 313	0.54 250	3.17 432	0.64 70	1.14 571	3.60 492	0.60 250	2.48 291	1.22 221	0.57 87	1.24 305	0.44 53	0.59 143	3.18 517	0.80 308	0.25 213	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.35 455	0.21 141

tt3	0.62 74	0.41 43	1.19 162	0.64 70	0.26 17	1.07 55	0.40 120	2.73 351	1.22 221	0.54 65	0.39 25	0.44 53	0.34 15	1.17 221	0.44 87	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.24 141	0.18 20

Weightmod	1.27 376	0.83 549	1.39 238	0.93 388	0.85 459	3.94 577	0.59 245	1.67 130	1.22 221	1.12 329	3.44 750	1.65 452	1.40 484	2.94 508	1.48 534	0.44 624	0.37 639	0.29 376	0.25 389	0.31 354	0.22 190

xyz-stereo-finetune2	1.16 334	0.63 379	1.50 259	0.57 13	0.36 76	3.47 455	0.65 292	2.70 347	1.23 224	0.88 272	1.75 482	0.91 306	1.76 599	3.54 530	1.74 593	0.24 183	0.22 389	0.30 410	0.27 445	0.31 354	0.26 294

test_xeample3	2.12 531	0.63 379	21.55 810	0.91 362	0.47 214	1.85 186	0.94 541	7.96 806	1.23 224	0.75 199	0.76 140	0.64 176	0.70 211	1.77 395	0.83 321	0.30 403	0.21 357	0.27 304	0.21 240	0.27 243	0.24 238

FORCE_5	0.59 54	0.55 264	1.09 89	0.65 88	0.26 17	1.05 52	0.31 44	2.01 190	1.24 226	0.46 13	0.69 120	0.52 98	0.52 97	0.83 72	0.36 16	0.27 278	0.13 1	0.26 261	0.22 288	0.26 218	0.18 20

ff7	0.98 277	0.69 440	2.05 329	0.84 294	0.52 259	4.55 737	0.86 462	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 237	0.70 213	0.77 246	1.84 409	0.68 238	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.21 240	0.31 354	0.27 316

IGEVStereo-DCA	0.86 214	0.65 405	2.05 329	0.90 351	0.46 204	1.57 151	0.86 462	1.62 119	1.24 226	0.65 152	0.77 143	0.74 245	0.72 218	2.59 489	0.86 334	0.28 325	0.21 357	0.28 343	0.21 240	0.29 296	0.27 316

ffff	0.98 277	0.69 440	2.05 329	0.84 294	0.52 259	4.55 737	0.86 462	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 237	0.70 213	0.77 246	1.84 409	0.68 238	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.21 240	0.31 354	0.27 316

11t	0.98 277	0.69 440	2.05 329	0.84 294	0.52 259	4.55 737	0.86 462	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 237	0.70 213	0.77 246	1.84 409	0.68 238	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.21 240	0.31 354	0.27 316

anonymousdsp	0.95 264	0.69 440	1.27 203	0.83 281	0.52 259	4.54 732	0.84 448	1.76 145	1.24 226	0.76 215	1.06 255	0.78 255	0.77 246	1.67 377	0.69 249	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.21 240	0.31 354	0.26 294

CroCo-Stereo Lap2	0.99 285	0.89 573	2.55 388	0.99 427	1.80 748	0.54 13	0.46 169	3.10 408	1.24 226	1.07 318	1.21 295	1.05 345	0.78 256	1.26 253	1.08 421	0.27 278	0.23 421	0.27 304	0.21 240	0.43 564	0.34 455

ccc-4	0.98 277	0.69 440	2.05 329	0.84 294	0.52 259	4.55 737	0.86 462	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 237	0.70 213	0.77 246	1.84 409	0.68 238	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.21 240	0.31 354	0.27 316

IGEV-Stereo	0.95 264	0.69 440	1.27 203	0.84 294	0.52 259	4.54 732	0.84 448	1.76 145	1.24 226	0.75 199	1.06 255	0.79 260	0.77 246	1.68 379	0.69 249	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.21 240	0.31 354	0.26 294
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
tt45	0.96 269	0.48 145	1.19 162	0.89 341	0.66 358	3.91 562	0.76 375	1.90 172	1.26 235	0.70 169	1.30 330	0.71 228	0.63 166	2.59 489	0.74 283	0.22 119	0.17 129	0.28 343	0.23 321	0.27 243	0.27 316

tt5	0.57 47	0.42 58	1.11 111	0.65 88	0.30 37	2.05 215	0.34 69	0.88 24	1.27 236	0.57 87	0.39 25	0.38 22	0.35 17	1.08 175	0.36 16	0.26 245	0.19 252	0.21 60	0.16 44	0.22 101	0.18 20

NLSM3	0.90 240	0.46 110	1.19 162	0.62 46	1.30 623	3.19 391	0.45 163	2.81 371	1.27 236	0.78 225	0.95 213	0.55 121	1.03 361	1.14 200	0.87 341	0.20 66	0.15 45	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.23 216

MaDis-Stereo	0.82 202	0.66 418	1.53 265	0.65 88	1.87 757	1.24 94	0.36 83	2.13 212	1.27 236	0.67 158	0.75 136	0.88 296	0.70 211	1.15 207	1.07 418	0.29 359	0.23 421	0.26 261	0.20 209	0.31 354	0.22 190

ProNet	0.82 202	0.71 465	1.50 259	0.86 319	0.45 189	1.78 179	0.83 441	1.75 143	1.28 239	0.66 155	1.13 274	0.78 255	0.76 240	1.66 371	0.71 263	0.24 183	0.20 316	0.25 205	0.23 321	0.29 296	0.25 258

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 316	3.30 778	2.61 395	0.82 267	0.38 122	1.27 99	0.62 272	1.51 100	1.29 240	0.91 278	0.92 197	0.65 184	0.57 131	1.08 175	0.59 193	1.55 797	0.15 45	0.32 467	0.28 475	1.10 757	1.98 782

sCroCo_RVC	1.06 304	0.82 545	5.05 488	1.02 455	1.05 538	0.98 46	0.61 256	2.06 202	1.29 240	0.69 166	1.26 316	0.82 270	1.10 405	1.20 233	0.90 356	0.42 611	0.40 660	0.33 505	0.30 531	0.46 596	0.38 510

S	1.19 338	0.55 264	1.36 232	0.68 133	1.06 542	4.10 633	0.80 418	2.39 266	1.30 242	1.69 428	2.19 637	1.36 410	1.73 595	1.17 221	1.03 406	0.45 634	0.28 540	0.47 653	0.45 678	0.36 472	0.33 438

MGS-Stereo	0.80 183	0.56 281	1.53 265	0.93 388	0.39 130	1.26 97	0.73 345	1.45 94	1.30 242	1.01 301	2.26 649	0.80 263	0.56 127	1.16 211	0.65 224	0.27 278	0.23 421	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.25 258

DNSM	1.74 454	2.04 749	1.19 162	0.92 370	0.53 270	2.93 340	0.80 418	2.22 230	1.31 244	0.70 169	0.66 110	0.70 213	0.87 295	3.23 518	2.53 687	0.34 496	2.87 821	0.23 102	0.17 74	5.37 826	5.08 823

SMOE	1.01 292	0.55 264	1.47 255	0.81 252	0.47 214	2.40 263	1.30 654	1.89 168	1.31 244	1.36 365	1.73 475	1.05 345	1.36 472	1.23 242	1.13 437	0.43 617	0.24 458	0.59 718	0.29 508	0.32 389	0.32 416

Occ-G	0.86 214	0.52 204	1.39 238	0.82 267	0.66 358	1.37 120	0.79 407	1.58 111	1.31 244	1.56 395	0.87 176	2.18 548	0.89 310	0.97 135	0.88 346	0.26 245	0.19 252	0.26 261	0.19 177	0.25 178	0.24 238

knoymous	1.30 383	0.60 341	5.57 497	0.88 332	0.75 399	3.04 355	0.90 509	2.68 344	1.33 247	1.48 384	1.07 260	2.78 626	0.88 304	1.29 268	0.85 327	0.31 431	0.22 389	0.35 546	0.20 209	0.45 584	0.37 493

xyz-stereo	10.85 813	0.45 93	79.01 868	0.62 46	0.45 189	83.70 869	0.77 390	2.59 330	1.34 248	2.19 594	32.02 858	2.76 624	1.62 558	5.75 587	2.39 667	0.25 213	0.17 129	0.33 505	0.21 240	0.25 178	0.19 44

LG-Stereo	0.85 210	0.60 341	2.71 407	0.59 22	0.45 189	2.85 320	0.55 219	2.41 270	1.34 248	0.59 110	1.19 287	0.43 48	0.40 33	0.76 37	0.75 287	0.20 66	0.17 129	0.31 443	0.24 358	0.29 296	0.19 44

riskmin	1.25 363	0.56 281	2.05 329	1.05 467	0.93 492	2.86 322	0.55 219	3.23 426	1.34 248	1.55 391	1.07 260	3.56 705	2.03 638	1.29 268	1.00 400	0.28 325	0.27 522	0.34 524	0.21 240	0.41 534	0.43 559

Weightmod_eth	1.21 347	0.56 281	1.31 213	0.99 427	1.50 681	1.26 97	0.57 229	1.85 161	1.35 251	0.99 298	3.16 738	1.24 387	1.50 525	2.50 473	0.60 197	3.48 813	0.25 489	0.30 410	0.22 288	0.31 354	0.23 216

DA	0.98 277	0.46 110	1.34 225	0.92 370	0.43 167	4.34 690	0.85 457	2.79 367	1.35 251	0.82 242	1.30 330	0.89 299	1.08 395	1.11 183	0.56 177	0.30 403	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

GGEV	0.98 277	0.46 110	1.34 225	0.92 370	0.43 167	4.34 690	0.85 457	2.79 367	1.35 251	0.82 242	1.30 330	0.89 299	1.08 395	1.11 183	0.56 177	0.30 403	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

AnonStereo	1.25 363	0.54 250	1.67 281	0.82 267	1.22 605	3.93 570	0.92 531	4.19 667	1.36 254	1.73 443	1.96 574	1.52 434	0.95 330	1.66 371	0.78 300	0.33 474	0.17 129	0.28 343	0.25 389	0.42 553	0.26 294

LoS_RVC	0.94 256	1.30 680	1.31 213	0.84 294	1.63 710	2.02 206	0.59 245	1.51 100	1.36 254	0.81 239	1.33 343	0.84 275	0.88 304	1.36 289	0.73 275	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.20 35	1.45 767

TS12	0.80 183	0.43 72	1.08 79	0.55 9	0.30 37	3.40 436	0.41 128	2.20 223	1.37 256	0.69 166	1.15 278	0.54 111	0.69 207	1.27 258	0.57 183	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.17 74	0.22 101	0.26 294

GSStereo	0.96 269	0.48 145	1.09 89	0.97 413	0.45 189	4.54 732	0.83 441	3.32 444	1.37 256	0.75 199	0.89 184	0.76 250	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.26 245	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

GS-Stereo							0.83 441	3.32 444	1.37 256	0.75 199	0.89 184	0.76 250	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.26 245	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

S2M2_L	0.64 86	0.55 264	1.07 60	0.89 341	0.54 273	1.08 58	0.20 2	1.16 55	1.37 256	0.59 110	0.81 157	0.86 287	0.47 66	0.70 7	0.65 224	0.31 431	0.33 596	0.27 304	0.27 445	0.36 472	0.31 400
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 247	1.57 717	2.54 387	0.69 146	1.41 663	2.08 223	0.83 441	2.11 210	1.38 260	0.65 152	0.75 136	0.66 192	0.64 172	0.72 21	0.40 42	0.23 144	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.33 412	0.54 630

GLC_STEREO	0.76 152	0.52 204	1.12 115	0.83 281	0.33 56	1.86 190	0.82 435	1.46 96	1.38 260	0.95 290	1.04 243	0.68 200	0.72 218	0.97 135	0.80 308	0.23 144	0.25 489	0.32 467	0.25 389	0.32 389	0.30 386

MSCF	0.97 271	0.82 545	1.26 196	0.88 332	0.40 141	3.17 385	0.88 491	2.79 367	1.39 262	1.32 356	1.19 287	0.58 142	1.33 463	1.28 260	0.64 214	0.25 213	0.19 252	0.25 205	0.25 389	0.28 273	0.32 416

999	0.97 271	0.48 145	1.24 192	1.03 463	0.64 342	3.25 406	0.92 531	1.40 89	1.39 262	0.71 175	1.68 458	0.70 213	0.66 192	3.03 513	0.89 350	0.23 144	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.25 178	0.29 355

rvit_stereo_0081_aga	0.81 197	0.75 505	1.84 302	0.72 180	0.73 392	1.21 89	0.63 277	1.92 177	1.39 262	0.87 271	0.80 152	0.79 260	0.69 207	1.27 258	0.69 249	0.35 519	0.29 555	0.26 261	0.25 389	0.40 510	0.27 316

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 250	0.73 483	1.42 245	0.92 370	1.08 552	2.97 350	0.53 209	1.77 149	1.39 262	1.16 335	1.54 411	0.58 142	0.65 183	1.03 160	0.84 324	0.25 213	0.23 421	0.30 410	0.24 358	0.43 564	0.29 355

VMStereo-Base	0.73 129	0.44 85	1.48 257	0.61 32	0.35 71	1.71 168	0.43 148	1.30 71	1.40 266	0.84 259	1.07 260	0.92 313	0.73 223	1.26 253	0.73 275	0.24 183	0.23 421	0.24 156	0.18 125	0.24 141	0.24 238

rvit_stereo_0080	0.94 256	0.72 472	2.56 389	0.64 70	0.59 315	1.90 192	0.75 369	2.71 348	1.40 266	0.91 278	1.04 243	0.85 280	0.82 277	1.14 200	0.78 300	0.35 519	0.29 555	0.25 205	0.27 445	0.45 584	0.29 355

RSM++	0.77 162	0.51 188	1.08 79	0.95 400	0.42 159	1.52 147	0.71 334	2.11 210	1.40 266	0.80 235	1.23 302	0.90 304	0.59 143	1.14 200	0.69 249	0.24 183	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.28 273	0.20 86

whm_eth	0.94 256	0.72 472	2.56 389	0.64 70	0.59 315	1.90 192	0.75 369	2.71 348	1.40 266	0.91 278	1.04 243	0.85 280	0.82 277	1.14 200	0.78 300	0.35 519	0.29 555	0.25 205	0.27 445	0.45 584	0.29 355

FAST (zero-shot)	0.87 221	0.59 322	1.18 159	0.91 362	2.13 779	2.08 223	0.73 345	1.75 143	1.41 270	0.61 125	0.84 164	0.52 98	0.84 284	1.22 237	0.59 193	0.38 559	0.62 748	0.26 261	0.26 414	0.30 329	0.25 258

Selective-IGEV-i32	0.80 183	0.52 204	1.05 44	0.75 206	0.61 323	1.30 109	0.82 435	2.61 334	1.41 270	0.82 242	1.64 444	0.71 228	0.62 160	1.23 242	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

IGEV-RUCA	0.90 240	0.53 226	1.05 44	0.81 252	0.74 397	3.89 559	0.80 418	1.92 177	1.41 270	0.96 295	0.71 125	0.70 213	0.73 223	1.30 274	0.68 238	0.29 359	0.20 316	0.25 205	0.19 177	0.43 564	0.34 455

Selective-IGEV	0.80 183	0.52 204	1.05 44	0.75 206	0.61 323	1.31 111	0.82 435	2.60 332	1.41 270	0.82 242	1.64 444	0.71 228	0.62 160	1.22 237	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

MoCha-V2	0.87 221	0.48 145	1.87 305	0.88 332	0.32 50	1.37 120	0.55 219	2.71 348	1.42 274	0.92 281	1.75 482	0.65 184	1.17 430	1.45 318	0.57 183	0.21 86	0.21 357	0.20 33	0.19 177	0.24 141	0.23 216

MyStereo07	1.01 292	0.80 532	1.26 196	1.00 436	1.04 536	3.95 583	0.95 547	2.07 205	1.42 274	0.75 199	1.22 298	0.68 200	0.91 316	1.63 366	0.67 234	0.24 183	0.24 458	0.34 524	0.26 414	0.41 534	0.37 493

test_4	1.30 383	0.50 169	6.16 501	0.84 294	0.45 189	1.61 159	1.12 620	2.14 214	1.42 274	1.52 388	2.31 668	1.84 499	0.79 261	2.52 482	1.19 456	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.29 508	0.29 296	0.25 258

test_3	1.19 338	0.51 188	2.08 341	0.99 427	0.41 150	2.05 215	0.87 484	4.40 748	1.42 274	1.99 511	1.18 285	2.03 531	0.79 261	2.70 497	0.75 287	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.29 508	0.30 329	0.27 316

DispViT+	0.72 123	0.38 17	1.20 174	0.54 7	2.17 781	0.92 42	0.33 59	2.05 198	1.43 278	0.62 134	0.50 59	0.45 60	0.51 93	1.52 335	0.56 177	0.24 183	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.21 141

IGEV-Stereo++	0.93 252	0.44 85	1.08 79	0.70 152	1.20 599	3.87 556	0.33 59	3.36 454	1.43 278	0.75 199	1.17 284	0.68 200	1.04 369	0.95 126	0.42 64	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.17 74	0.24 141	0.20 86

RSM	0.80 183	0.50 169	1.08 79	0.83 281	0.51 246	1.31 111	0.77 390	2.28 245	1.43 278	0.82 242	1.44 379	1.22 384	0.62 160	1.17 221	0.63 211	0.22 119	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

CMRA-Stereo	0.99 285	0.50 169	4.08 472	0.83 281	1.00 524	1.33 116	0.46 169	2.53 301	1.44 281	0.78 225	0.95 213	0.97 327	0.94 326	1.49 327	0.99 396	0.22 119	0.19 252	0.27 304	0.23 321	0.28 273	0.24 238

DF	0.97 271	0.56 281	1.59 276	0.93 388	0.51 246	1.13 67	0.97 560	4.39 745	1.44 281	0.95 290	1.59 428	1.01 335	0.57 131	1.62 361	0.75 287	0.32 454	0.22 389	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.25 258

PSi22	0.93 252	0.71 465	1.23 185	1.00 436	0.36 76	1.73 171	0.36 83	3.46 465	1.44 281	0.98 297	1.39 367	1.16 365	0.64 172	1.95 425	0.75 287	0.19 48	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.34 433	0.35 469

GASTEREO	1.00 289	0.98 608	1.23 185	0.90 351	0.40 141	3.40 436	0.88 491	2.77 358	1.44 281	1.39 374	1.30 330	0.55 121	1.35 469	1.33 281	0.64 214	0.25 213	0.19 252	0.25 205	0.25 389	0.25 178	0.31 400

EE1	1.17 335	0.49 160	1.69 286	0.92 370	0.65 350	3.84 543	0.94 541	4.06 633	1.45 285	1.62 409	1.72 474	1.32 402	0.87 295	1.68 379	0.70 255	0.28 325	0.18 196	0.27 304	0.21 240	0.29 296	0.24 238

DN	1.08 313	0.54 250	3.15 431	0.90 351	1.00 524	3.37 427	0.48 185	2.59 330	1.45 285	0.95 290	0.82 161	1.32 402	0.73 223	1.86 416	0.64 214	0.30 403	0.26 509	0.28 343	0.24 358	0.34 433	0.32 416

AIO_test	0.76 152	0.47 134	1.31 213	0.81 252	0.70 381	1.36 119	0.88 491	1.40 89	1.45 285	0.55 68	0.95 213	1.81 492	0.58 137	1.16 211	0.46 110	0.27 278	0.17 129	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.21 141

LoS	0.94 256	0.52 204	1.88 306	0.86 319	0.36 76	4.15 644	0.51 199	2.18 219	1.45 285	0.97 296	0.88 177	0.62 166	0.79 261	1.59 351	0.86 334	0.26 245	0.19 252	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.01 292	0.55 264	1.74 292	0.92 370	2.15 780	2.15 234	0.50 194	2.01 190	1.45 285	0.76 215	1.02 232	0.61 159	0.47 66	1.29 268	0.79 307	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.14 4	0.63 665	2.29 786

GMOStereo	1.13 323	0.70 451	2.26 360	0.75 206	0.44 179	3.05 360	0.91 517	2.78 362	1.45 285	2.37 653	1.52 401	1.53 435	1.05 374	1.17 221	0.92 371	0.25 213	0.19 252	0.35 546	0.28 475	0.34 433	0.26 294

error version	1.13 323	0.70 451	2.26 360	0.75 206	0.44 179	3.05 360	0.91 517	2.78 362	1.45 285	2.37 653	1.52 401	1.53 435	1.05 374	1.17 221	0.92 371	0.25 213	0.19 252	0.35 546	0.28 475	0.34 433	0.26 294

test-v	1.13 323	0.70 451	2.26 360	0.75 206	0.44 179	3.05 360	0.91 517	2.78 362	1.45 285	2.37 653	1.52 401	1.53 435	1.05 374	1.17 221	0.92 371	0.25 213	0.19 252	0.35 546	0.28 475	0.34 433	0.26 294

TRStereo	2.31 571	1.87 740	19.74 736	1.53 694	1.16 579	4.26 678	1.08 607	4.73 781	1.45 285	1.55 391	1.28 324	1.75 471	0.85 288	1.81 403	1.20 461	0.36 534	0.26 509	0.32 467	0.36 608	0.34 433	0.33 438

test-2	1.13 323	0.70 451	2.26 360	0.75 206	0.44 179	3.05 360	0.91 517	2.78 362	1.45 285	2.37 653	1.52 401	1.53 435	1.05 374	1.17 221	0.92 371	0.25 213	0.19 252	0.35 546	0.28 475	0.34 433	0.26 294

Pointernet	0.88 224	0.44 85	2.26 360	0.84 294	0.37 100	2.29 252	0.38 102	3.06 404	1.46 295	0.66 155	1.39 367	0.91 306	0.73 223	1.01 154	0.72 269	0.23 144	0.19 252	0.20 33	0.18 125	0.19 12	0.20 86

CAS++	0.89 230	0.64 392	1.46 250	0.81 252	0.51 246	1.24 94	0.86 462	3.44 463	1.46 295	1.14 332	1.29 326	0.62 166	0.58 137	1.13 195	0.59 193	0.34 496	0.30 570	0.34 524	0.26 414	0.41 534	0.29 355
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymous_2	3.01 685	0.89 573	4.53 484	1.06 476	1.18 582	2.93 340	0.87 484	3.24 428	1.46 295	1.86 467	1.35 353	4.11 732	2.35 672	1.64 368	1.28 490	0.82 749	0.90 782	8.71 854	15.84 855	4.44 820	0.74 698

MC-Stereo	1.06 304	0.48 145	1.55 269	1.15 539	0.41 150	4.56 742	0.61 256	2.06 202	1.46 295	1.90 481	1.61 437	0.89 299	1.12 410	1.35 285	0.73 275	0.25 213	0.18 196	0.26 261	0.22 288	0.25 178	0.24 238

RAFT	1.23 353	0.84 555	2.05 329	0.96 406	0.47 214	1.80 182	0.94 541	3.18 419	1.46 295	1.60 401	1.71 469	3.04 649	1.59 547	1.64 368	1.32 497	0.38 559	0.24 458	0.40 607	0.32 561	0.40 510	0.35 469

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 137	0.45 93	1.13 125	0.69 146	0.77 409	1.77 176	0.88 491	2.04 197	1.47 300	0.61 125	1.04 243	0.61 159	0.79 261	0.89 103	0.43 74	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.18 125	0.25 178	0.28 340

FE-Mocha	1.06 304	0.74 494	2.45 381	0.97 413	0.69 377	1.57 151	0.40 120	2.92 384	1.47 300	1.82 459	1.81 520	1.62 449	0.88 304	1.36 289	0.78 300	0.29 359	0.20 316	0.35 546	0.31 547	0.26 218	0.33 438

111111	0.87 221	0.50 169	1.13 125	0.66 110	1.08 552	3.37 427	0.33 59	2.33 255	1.47 300	0.74 194	1.50 398	0.61 159	0.59 143	1.40 301	0.48 123	0.24 183	0.19 252	0.22 80	0.16 44	0.24 141	0.19 44

MM-Stereo_test2	1.79 465	0.53 226	20.16 754	1.43 670	0.47 214	2.57 285	0.73 345	1.67 130	1.47 300	0.94 286	0.96 217	0.84 275	0.79 261	1.16 211	0.68 238	0.24 183	0.17 129	0.25 205	0.22 288	0.30 329	0.22 190

HART	1.03 298	0.85 561	3.13 429	0.84 294	0.38 122	1.17 77	0.42 140	3.54 484	1.47 300	1.08 319	2.17 633	1.48 430	0.57 131	1.37 298	0.74 283	0.23 144	0.18 196	0.28 343	0.21 240	0.32 389	0.24 238

anonymousdsp2	1.26 371	0.60 341	3.74 462	1.02 455	0.41 150	3.60 492	0.72 337	3.68 512	1.47 300	1.37 369	1.56 419	1.83 496	1.01 356	2.00 429	0.66 228	0.29 359	0.20 316	0.28 343	0.20 209	0.32 389	0.29 355

test-3	1.19 338	0.52 204	2.00 322	1.01 443	0.42 159	1.95 198	0.91 517	4.35 734	1.47 300	2.24 616	1.16 282	2.06 537	0.79 261	2.68 495	0.76 294	0.27 278	0.18 196	0.28 343	0.26 414	0.26 218	0.25 258

test_1	1.19 338	0.52 204	2.00 322	1.01 443	0.42 159	1.95 198	0.90 509	4.36 739	1.47 300	2.17 588	1.16 282	2.06 537	0.78 256	2.68 495	0.76 294	0.27 278	0.18 196	0.28 343	0.26 414	0.26 218	0.25 258

test-1	1.23 353	0.65 405	1.88 306	0.96 406	0.52 259	3.84 543	0.62 272	4.01 615	1.47 300	1.93 493	1.78 500	1.83 496	0.92 320	1.19 232	1.28 490	0.26 245	0.29 555	0.31 443	0.24 358	0.29 296	0.36 478

raftrobust	1.19 338	0.72 472	2.30 366	1.26 592	1.31 626	3.55 482	0.68 311	2.75 355	1.47 300	2.21 607	1.38 364	1.17 368	1.22 439	1.20 233	1.11 430	0.28 325	0.24 458	0.21 60	0.19 177	0.25 178	0.28 340

HNOStereo	0.89 230	0.51 188	1.33 223	0.70 152	0.29 33	4.06 619	0.37 95	1.32 73	1.48 310	1.65 419	1.29 326	1.07 347	0.62 160	1.09 179	0.70 255	0.19 48	0.17 129	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.28 340

EGLCR-Stereo	1.06 304	0.51 188	1.56 271	1.02 455	0.39 130	4.27 683	0.42 140	4.08 640	1.48 310	0.90 277	0.68 118	1.09 349	0.66 192	1.81 403	0.62 207	0.27 278	0.19 252	0.29 376	0.23 321	0.37 487	0.25 258

NF-Stereo	1.58 423	0.61 361	2.66 404	2.26 781	0.47 214	4.68 758	0.67 300	3.31 439	1.48 310	2.11 557	1.59 428	1.36 410	1.09 398	6.08 598	1.20 461	0.40 583	0.20 316	0.36 562	0.34 579	0.31 354	0.36 478

OCTAStereo	1.58 423	0.61 361	2.72 408	2.27 784	0.46 204	4.68 758	0.67 300	3.30 438	1.48 310	2.11 557	1.59 428	1.36 410	1.09 398	6.02 595	1.21 465	0.41 599	0.20 316	0.36 562	0.34 579	0.31 354	0.37 493

RE-Stereo	1.58 423	0.61 361	2.72 408	2.26 781	0.46 204	4.68 758	0.68 311	3.31 439	1.48 310	2.11 557	1.59 428	1.36 410	1.09 398	6.01 593	1.22 468	0.41 599	0.20 316	0.36 562	0.34 579	0.31 354	0.37 493

TVStereo	1.58 423	0.61 361	2.72 408	2.26 781	0.46 204	4.68 758	0.68 311	3.31 439	1.48 310	2.11 557	1.59 428	1.36 410	1.09 398	6.01 593	1.22 468	0.41 599	0.20 316	0.36 562	0.34 579	0.31 354	0.37 493

GMM-Stereo	2.45 603	0.52 204	20.38 768	0.89 341	0.82 436	4.18 662	1.91 728	2.45 284	1.48 310	2.48 669	2.30 662	1.69 462	1.86 623	2.93 506	1.08 421	0.28 325	0.18 196	0.33 505	0.48 689	0.35 455	2.41 791

DLNR-FE	28.68 849	56.10 867	49.61 850	183.75 877	105.98 870	3.44 444	0.28 33	29.58 855	1.49 317	1.01 301	1.26 316	0.93 317	0.63 166	3.81 539	1.51 547	33.14 872	0.41 669	0.26 261	0.23 321	99.94 880	0.32 416

AIO-Stereo	0.76 152	0.54 250	1.07 60	0.73 190	0.40 141	1.28 106	0.82 435	2.26 240	1.49 317	0.70 169	1.58 423	0.89 299	0.45 57	1.03 160	0.55 173	0.24 183	0.18 196	0.25 205	0.20 209	0.26 218	0.21 141

11t1	1.11 320	0.53 226	1.80 298	1.55 701	0.65 350	2.20 241	0.60 250	3.66 507	1.49 317	1.60 401	1.26 316	1.03 339	1.35 469	1.72 389	0.97 389	0.28 325	0.31 579	0.29 376	0.23 321	0.30 329	0.34 455

DLNR_Zeroshot_test	28.62 848	55.50 866	49.94 852	183.62 876	115.05 874	3.43 443	0.28 33	29.49 854	1.49 317	1.01 301	1.26 316	0.93 317	0.63 166	3.92 546	1.51 547	29.81 868	0.41 669	0.26 261	0.23 321	93.28 878	0.32 416

CAS	1.26 371	0.40 29	1.46 250	2.97 800	1.61 706	4.13 640	0.73 345	1.78 150	1.49 317	0.83 255	1.10 266	0.59 147	0.53 109	1.26 253	0.80 308	2.99 807	0.13 1	0.21 60	0.13 1	0.31 354	1.72 775

CroCo-Stereo	0.98 277	0.87 569	3.44 446	0.87 326	0.53 270	0.49 12	0.50 194	3.99 611	1.49 317	0.81 239	1.25 314	1.00 333	0.75 232	1.10 181	1.09 424	0.24 183	0.21 357	0.24 156	0.19 177	0.35 455	0.27 316
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HUF	1.15 329	0.64 392	8.62 534	0.90 351	0.35 71	1.35 118	0.78 398	1.97 184	1.50 323	0.63 143	1.52 401	0.83 273	0.66 192	1.28 260	0.63 211	0.29 359	0.23 421	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.25 258

RAFT-Stereo-weight	1.11 320	0.48 145	1.22 181	0.99 427	0.42 159	4.17 659	0.80 418	3.60 493	1.50 323	1.97 504	1.50 398	1.30 400	0.65 183	1.24 245	0.85 327	0.25 213	0.19 252	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.23 216

MSKI-zero shot	2.22 546	0.64 392	20.09 752	0.96 406	0.56 287	4.04 616	0.70 332	3.91 579	1.50 323	1.92 489	2.28 654	1.92 509	0.71 214	2.93 506	0.67 234	0.26 245	0.23 421	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.26 294

GCAP-Stereo	0.93 252	0.68 437	1.35 230	0.85 310	0.41 150	3.61 497	0.52 208	2.20 223	1.50 323	1.11 328	1.04 243	1.17 368	0.84 284	1.11 183	0.71 263	0.25 213	0.20 316	0.27 304	0.18 125	0.28 273	0.23 216

NRIStereo	1.28 380	0.61 361	1.67 281	1.15 539	0.38 122	4.73 771	0.90 509	2.42 274	1.50 323	1.93 493	1.33 343	1.75 471	1.22 439	2.96 509	1.33 501	0.46 642	0.22 389	0.29 376	0.26 414	0.30 329	0.28 340

FTStereo	3.71 729	0.53 226	20.37 767	0.96 406	0.65 350	4.34 690	11.29 825	2.62 336	1.50 323	2.58 692	5.04 773	1.90 506	13.84 824	3.71 538	1.25 478	0.38 559	0.24 458	0.31 443	0.32 561	0.30 329	2.10 784

UCFNet_RVC	1.57 422	0.84 555	3.25 436	1.36 647	1.40 655	4.07 625	1.01 580	2.68 344	1.50 323	2.11 557	1.88 552	2.37 569	1.50 525	3.41 527	1.42 518	0.36 534	0.28 540	0.52 691	0.40 652	0.53 623	0.43 559

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 271	0.41 43	3.72 461	0.63 56	0.80 420	1.51 143	0.84 448	1.84 159	1.51 330	0.82 242	1.00 229	0.70 213	1.00 350	0.75 33	0.41 53	0.23 144	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 564	2.30 787

GREAT-IGEV	0.74 137	0.54 250	1.86 303	1.10 505	0.44 179	2.44 268	0.34 69	1.37 85	1.51 330	0.48 18	0.86 173	0.51 92	0.60 154	1.07 171	0.45 98	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.25 258
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UGAM-zero	2.79 652	0.57 294	20.87 789	0.98 421	0.77 409	2.08 223	0.35 78	3.88 565	1.51 330	2.05 539	1.64 444	5.07 773	3.42 732	9.83 694	1.24 474	0.28 325	0.21 357	0.27 304	0.29 508	0.29 296	0.28 340

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 271	0.41 43	3.70 460	0.63 56	0.80 420	1.51 143	0.84 448	1.84 159	1.51 330	0.82 242	1.00 229	0.70 213	1.00 350	0.75 33	0.41 53	0.23 144	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 564	2.30 787

MIM_Stereo	1.20 344	0.78 522	3.30 440	1.05 467	0.43 167	3.04 355	0.60 250	2.46 287	1.51 330	1.60 401	1.58 423	1.82 493	1.29 454	2.00 429	1.07 418	0.24 183	0.24 458	0.28 343	0.25 389	0.27 243	0.27 316

KYRaft	1.59 428	0.52 204	1.73 289	0.95 400	0.49 237	4.38 696	1.79 719	2.43 279	1.51 330	2.49 670	2.98 724	2.00 526	3.41 729	2.14 445	0.82 317	0.30 403	0.21 357	0.33 505	0.46 681	0.35 455	2.45 794

IRAFT_RVC	1.87 476	0.60 341	4.33 478	2.40 789	0.66 358	4.59 745	1.59 702	2.96 389	1.51 330	2.23 613	1.75 482	2.09 542	2.63 690	6.70 617	1.50 541	0.33 474	0.21 357	0.33 505	0.29 508	0.32 389	0.32 416

raft+_RVC	1.21 347	0.83 549	2.61 395	1.35 641	0.97 503	3.60 492	0.76 375	3.23 426	1.51 330	1.33 357	1.67 455	1.03 339	1.10 405	1.87 417	0.92 371	0.24 183	0.22 389	0.25 205	0.24 358	0.26 218	0.25 258

GES	1.38 394	0.64 392	2.61 395	1.09 495	0.57 300	4.30 687	1.02 586	3.86 558	1.51 330	1.72 438	1.74 478	1.28 395	1.77 601	1.62 361	1.61 566	0.39 575	0.27 522	0.33 505	0.30 531	0.41 534	0.47 587

R-Stereo Train	1.20 344	0.58 312	1.81 299	0.99 427	0.67 365	3.78 528	0.90 509	4.09 642	1.51 330	2.16 583	1.71 469	1.13 359	0.94 326	1.40 301	0.91 366	0.30 403	0.24 458	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 258

RAFT-Stereo	1.20 344	0.58 312	1.81 299	0.99 427	0.67 365	3.78 528	0.90 509	4.09 642	1.51 330	2.16 583	1.71 469	1.13 359	0.94 326	1.40 301	0.91 366	0.30 403	0.24 458	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 258
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AIO_rvc	0.78 172	0.55 264	1.25 194	0.75 206	0.65 350	1.46 136	0.99 572	2.13 212	1.52 341	0.57 87	1.15 278	1.09 349	0.55 120	1.15 207	0.53 159	0.24 183	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.21 141

AIO-test2	1.61 431	1.30 680	3.40 444	1.16 547	1.31 626	3.18 388	0.74 358	4.06 633	1.52 341	1.72 438	2.21 642	0.78 255	0.74 229	3.64 536	0.95 387	3.64 816	0.26 509	0.35 546	0.42 666	0.37 487	0.33 438

PSM-softLoss	1.66 442	0.59 322	5.15 490	2.25 779	0.48 224	4.68 758	0.69 322	2.57 316	1.52 341	2.14 569	1.45 381	1.42 424	0.99 348	6.04 596	1.20 461	0.41 599	0.23 421	0.37 576	0.39 641	0.32 389	0.31 400

KMStereo	1.66 442	0.59 322	5.15 490	2.25 779	0.48 224	4.68 758	0.69 322	2.57 316	1.52 341	2.14 569	1.45 381	1.42 424	0.99 348	6.04 596	1.20 461	0.41 599	0.23 421	0.37 576	0.39 641	0.32 389	0.31 400

PFNet	2.47 609	0.60 341	16.95 661	2.15 777	0.81 426	4.63 751	0.91 517	2.55 312	1.52 341	2.40 660	2.79 714	1.83 496	1.42 497	7.54 635	1.34 504	0.33 474	0.21 357	0.36 562	0.27 445	0.32 389	0.39 517

GrayStereo	2.58 631	0.53 226	1.63 279	1.58 706	0.89 480	4.17 659	8.17 820	3.03 399	1.52 341	2.80 721	2.50 686	1.70 465	17.10 836	2.83 502	1.15 442	0.33 474	0.21 357	0.27 304	0.32 561	0.28 273	0.53 622

TestStereo	2.00 506	1.02 617	12.25 582	0.70 152	0.61 323	1.88 191	0.55 219	2.31 252	1.52 341	1.41 378	1.33 343	1.27 394	0.90 313	11.62 783	0.81 315	0.34 496	0.19 252	0.33 505	0.24 358	0.44 576	0.24 238

PAM	2.43 600	0.61 361	20.86 787	1.07 479	0.73 392	2.93 340	0.53 209	3.24 428	1.53 348	1.89 480	2.43 679	5.29 781	2.76 696	1.84 409	1.02 403	0.27 278	0.24 458	0.26 261	0.25 389	0.40 510	0.50 606

trnet	0.91 247	0.48 145	1.46 250	0.62 46	0.31 44	4.40 702	0.41 128	2.20 223	1.53 348	0.94 286	1.14 276	0.88 296	0.89 310	1.09 179	0.71 263	0.27 278	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.21 64	0.19 44

ACVNet-DCA	1.85 472	0.74 494	13.77 603	1.78 737	0.36 76	4.48 716	0.74 358	3.98 607	1.53 348	1.01 301	1.81 520	0.72 232	1.62 558	2.13 442	0.64 214	0.29 359	0.17 129	0.32 467	0.21 240	0.33 412	0.32 416

1test111	1.99 505	0.74 494	13.77 603	1.78 737	0.36 76	4.48 716	0.74 358	3.98 607	1.53 348	1.01 301	1.81 520	0.72 232	1.62 558	4.66 561	0.98 393	0.29 359	0.17 129	0.32 467	0.21 240	0.33 412	0.32 416

EKT-Stereo	6.79 791	0.64 392	4.24 477	1.77 736	106.39 871	4.51 729	0.61 256	3.16 415	1.53 348	1.88 472	1.22 298	1.98 523	1.36 472	3.81 539	0.84 324	0.35 519	0.24 458	0.29 376	0.26 414	0.34 433	0.48 592

qqq	1.30 383	0.57 294	1.67 281	1.15 539	0.51 246	2.18 237	0.91 517	3.98 607	1.53 348	1.50 387	1.24 305	1.79 484	1.34 466	4.66 561	0.98 393	0.28 325	0.31 579	0.33 505	0.33 569	0.33 412	0.32 416

LCNet	1.55 415	0.54 250	1.88 306	0.99 427	0.55 282	3.60 492	1.21 643	2.86 377	1.53 348	2.18 590	1.74 478	1.43 426	4.17 751	3.62 534	0.87 341	0.29 359	0.20 316	0.28 343	0.77 757	0.47 600	1.85 778

IIG-Stereo	1.95 495	0.79 527	2.14 346	2.78 797	0.66 358	4.62 749	0.76 375	4.27 701	1.53 348	2.63 704	3.14 737	3.35 679	1.61 554	7.65 641	1.41 516	0.39 575	0.20 316	0.31 443	0.25 389	0.33 412	0.22 190

Prome-Stereo	1.61 431	0.55 264	1.71 287	0.98 421	0.60 318	4.41 705	1.82 723	3.03 399	1.53 348	2.18 590	3.45 751	1.72 468	3.49 737	2.23 458	1.08 421	0.29 359	0.20 316	0.26 261	0.25 389	0.34 433	2.16 785

Reg-Stereo(zero)	1.60 429	0.42 58	10.69 564	0.89 341	0.68 370	3.27 411	0.47 177	2.27 242	1.54 357	1.48 384	1.24 305	2.55 597	2.68 694	1.48 325	1.10 425	0.19 48	0.19 252	0.22 80	0.18 125	0.24 141	0.26 294

PAM_32	2.45 603	0.63 379	20.74 783	1.05 467	0.65 350	2.83 316	0.46 169	2.91 383	1.54 357	1.95 499	2.66 704	4.99 769	3.78 741	1.96 426	0.92 371	0.27 278	0.22 389	0.27 304	0.25 389	0.36 472	0.48 592

UniTT-Stereo	0.82 202	0.47 134	2.63 400	0.96 406	1.19 591	0.78 29	0.39 109	1.12 49	1.54 357	1.19 339	1.26 316	0.51 92	0.64 172	1.13 195	1.03 406	0.30 403	0.20 316	0.24 156	0.21 240	0.40 510	0.25 258

HH	2.23 549	0.86 565	21.59 811	0.98 421	0.51 246	1.49 141	0.82 435	2.74 353	1.54 357	1.10 323	1.69 463	4.62 759	1.86 623	2.55 485	0.69 249	0.26 245	0.22 389	0.29 376	0.23 321	0.34 433	0.27 316

HanStereo	2.23 549	0.86 565	21.59 811	0.98 421	0.51 246	1.49 141	0.82 435	2.74 353	1.54 357	1.10 323	1.69 463	4.62 759	1.86 623	2.55 485	0.69 249	0.26 245	0.22 389	0.29 376	0.23 321	0.34 433	0.27 316

OMP-Stereo	1.97 499	0.93 587	1.88 306	2.76 796	0.67 365	4.58 744	1.48 687	4.31 721	1.54 357	3.15 748	2.76 712	3.25 668	1.38 476	7.66 642	1.35 505	0.40 583	0.20 316	0.33 505	0.26 414	0.33 412	0.24 238

THIR-Stereo	4.14 748	0.82 545	10.85 567	0.86 319	0.43 167	2.16 236	16.77 841	3.22 423	1.54 357	2.04 537	12.05 822	2.68 610	7.53 802	7.30 629	12.62 802	0.30 403	0.21 357	0.29 376	0.28 475	0.33 412	0.41 544

CREStereo	0.92 250	0.53 226	1.45 249	0.61 32	0.34 64	4.42 707	0.40 120	2.21 226	1.54 357	0.94 286	1.12 270	0.87 291	0.87 295	1.12 191	0.72 269	0.28 325	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.22 101	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GIO	1.05 301	0.49 160	1.99 320	0.84 294	0.48 224	3.88 558	0.75 369	3.51 476	1.55 365	1.12 329	1.06 255	1.24 387	0.71 214	1.36 289	0.74 283	0.23 144	0.17 129	0.24 156	0.22 288	0.25 178	0.23 216

GEAR-Net	0.90 240	0.53 226	1.32 218	0.94 395	0.45 189	1.27 99	1.01 580	3.32 444	1.55 365	0.82 242	1.34 349	0.86 287	1.09 398	1.16 211	0.89 350	0.33 474	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.29 296	0.22 190

quiztm	1.09 316	0.79 527	1.33 223	0.77 232	1.50 681	2.48 272	0.76 375	3.65 503	1.55 365	1.65 419	1.80 507	1.18 373	0.64 172	1.17 221	1.07 418	0.30 403	0.17 129	0.23 102	0.20 209	0.36 472	0.28 340

model_zeroshot	1.21 347	0.60 341	3.55 450	1.05 467	0.57 300	3.46 452	0.63 277	2.73 351	1.55 365	2.05 539	1.38 364	1.50 433	0.82 277	1.69 382	0.87 341	0.29 359	0.23 421	0.30 410	0.23 321	0.27 243	0.32 416

IGEV++	0.90 240	0.58 312	1.32 218	0.94 395	0.45 189	1.27 99	1.00 577	3.32 444	1.55 365	0.82 242	1.34 349	0.86 287	1.09 398	1.16 211	0.89 350	0.33 474	0.18 196	0.23 102	0.19 177	0.29 296	0.22 190

PSM-AAD	2.43 600	0.54 250	1.32 218	0.92 370	0.54 273	4.48 716	7.47 816	2.96 389	1.55 365	2.31 636	2.56 694	1.26 393	16.23 835	2.46 469	0.89 350	0.28 325	0.21 357	0.58 715	0.41 659	0.34 433	1.32 761

DRaft	2.28 563	0.56 281	2.64 402	0.74 199	0.46 204	3.94 577	1.23 645	2.32 254	1.55 365	2.64 705	2.80 716	1.60 446	5.34 775	6.96 626	10.99 789	0.34 496	0.22 389	0.27 304	0.27 445	0.29 296	0.37 493

CRE-IMP	1.23 353	0.61 361	2.14 346	0.82 267	0.39 130	4.54 732	0.83 441	2.63 337	1.55 365	1.95 499	1.46 384	1.87 504	0.96 332	1.48 325	1.33 501	0.45 634	0.21 357	0.31 443	0.26 414	0.41 534	0.31 400

CFNet-RSSM	2.08 521	0.52 204	20.06 748	1.01 443	0.56 287	3.39 432	0.64 281	3.67 508	1.55 365	1.72 438	1.37 360	2.57 599	1.19 436	1.11 183	0.86 334	0.27 278	0.20 316	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.23 216

CEFStereo	0.78 172	0.53 226	2.04 328	0.67 124	0.38 122	1.19 86	0.38 102	1.24 64	1.56 374	1.47 383	0.94 206	1.20 383	0.64 172	1.32 278	0.72 269	0.18 33	0.16 78	0.26 261	0.20 209	0.21 64	0.24 238

4D-IteraStereo	1.97 499	0.84 555	20.43 772	0.78 238	1.56 698	2.09 227	1.05 597	2.43 279	1.56 374	1.41 378	1.00 229	1.94 512	0.61 159	1.22 237	1.06 415	0.27 278	0.18 196	0.31 443	0.26 414	0.27 243	0.23 216

DCRE	1.44 403	0.74 494	3.50 449	1.13 524	0.72 387	1.78 179	0.67 300	2.14 214	1.56 374	1.99 511	8.09 798	1.73 469	1.07 389	1.24 245	0.83 321	0.23 144	0.25 489	0.26 261	0.26 414	0.28 273	0.30 386

HHNet	2.48 611	0.71 465	20.52 775	0.64 70	0.64 342	4.07 625	0.93 535	3.76 531	1.56 374	2.15 577	4.92 772	0.98 328	3.37 727	1.66 371	1.79 600	0.32 454	0.20 316	0.31 443	0.27 445	0.36 472	0.42 548

AAGNet	2.86 659	0.60 341	1.77 295	2.05 770	0.46 204	4.76 776	1.09 612	2.27 242	1.56 374	2.17 588	1.84 534	2.41 576	4.00 747	6.23 601	24.22 844	0.46 642	0.19 252	0.30 410	0.29 508	0.32 389	0.24 238

RAFT_R40	1.70 449	0.59 322	2.99 423	1.46 679	0.46 204	4.74 774	0.98 569	2.23 232	1.56 374	2.02 530	2.35 676	2.71 614	2.56 687	6.71 620	0.90 356	0.40 583	0.19 252	0.30 410	0.27 445	0.33 412	0.26 294

Gwc-CoAtRS	1.58 423	0.57 294	11.69 577	1.01 443	0.60 318	2.53 281	0.64 281	2.36 260	1.56 374	1.80 455	1.47 389	2.74 616	1.18 432	1.12 191	0.90 356	0.27 278	0.21 357	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.23 216

IGEV_i1	1.83 469	0.60 341	10.98 569	1.30 616	0.53 270	3.09 368	0.86 462	3.70 522	1.57 381	1.67 425	1.76 491	2.33 563	1.35 469	3.23 518	1.16 447	0.35 519	0.27 522	0.53 696	0.58 727	0.34 433	0.40 538

SCV	0.95 264	0.63 379	1.38 236	1.70 728	0.41 150	1.23 90	0.89 500	3.53 483	1.57 381	0.61 125	1.54 411	0.93 317	0.77 246	1.66 371	0.66 228	0.36 534	0.20 316	0.25 205	0.19 177	0.29 296	0.25 258

x	1.15 329	0.57 294	1.53 265	1.44 673	0.67 365	1.94 197	0.97 560	3.87 562	1.57 381	1.61 406	1.28 324	1.58 443	1.22 439	1.93 422	1.04 409	0.28 325	0.30 570	0.34 524	0.29 508	0.32 389	0.31 400

cross-raft	2.01 509	0.57 294	19.01 712	1.03 463	0.56 287	2.11 230	0.72 337	3.63 500	1.57 381	1.77 448	1.51 400	3.17 662	1.13 412	1.16 211	0.85 327	0.23 144	0.21 357	0.26 261	0.23 321	0.28 273	0.25 258

monster_256*512	1.03 298	0.65 405	1.23 185	0.66 110	0.77 409	2.08 223	0.64 281	2.90 382	1.58 385	1.02 308	1.39 367	1.91 508	1.82 615	1.36 289	1.02 403	0.30 403	0.17 129	0.31 443	0.26 414	0.35 455	0.29 355

iRaft-Stereo_20w	1.88 480	0.62 371	10.58 563	0.90 351	0.83 446	2.96 348	0.78 398	4.90 786	1.58 385	2.29 626	1.60 433	1.25 392	4.51 759	2.28 461	0.90 356	0.29 359	0.21 357	0.26 261	0.24 358	0.41 534	0.31 400

Patchmatch Stereo++	1.25 363	0.65 405	2.06 338	0.75 206	0.37 100	4.68 758	0.76 375	2.53 301	1.58 385	1.99 511	1.47 389	1.78 477	1.14 420	2.44 467	0.90 356	0.48 656	0.23 421	0.32 467	0.27 445	0.40 510	0.29 355
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 358	0.65 405	2.03 325	0.75 206	0.37 100	4.68 758	0.73 345	2.53 301	1.58 385	1.99 511	1.47 389	1.78 477	1.13 412	2.18 451	0.87 341	0.48 656	0.23 421	0.32 467	0.27 445	0.40 510	0.29 355

ROB_FTStereo_v2	1.23 353	0.66 418	2.02 324	0.75 206	0.37 100	4.67 757	0.76 375	2.53 301	1.58 385	1.99 511	1.46 384	1.78 477	1.14 420	2.08 437	0.88 346	0.48 656	0.22 389	0.32 467	0.27 445	0.40 510	0.29 355

ROB_FTStereo	1.25 363	0.66 418	2.14 346	0.75 206	0.37 100	4.65 754	0.77 390	2.53 301	1.58 385	1.99 511	1.47 389	1.78 477	1.13 412	2.26 460	0.86 334	0.47 651	0.22 389	0.32 467	0.27 445	0.40 510	0.29 355

HUI-Stereo	1.25 363	0.66 418	2.33 369	0.75 206	0.37 100	4.68 758	0.78 398	2.53 301	1.58 385	1.99 511	1.46 384	1.79 484	1.13 412	2.17 449	0.85 327	0.48 656	0.23 421	0.32 467	0.27 445	0.40 510	0.29 355

ASMatch	2.62 633	0.60 341	20.65 781	1.37 657	0.64 342	4.39 698	0.78 398	1.97 184	1.58 385	1.70 433	3.89 760	1.94 512	3.79 742	5.46 577	1.64 578	0.31 431	0.24 458	0.34 524	0.28 475	0.33 412	0.50 606

DeepStereo_RVC	1.55 415	0.63 379	3.32 441	0.77 232	0.42 159	4.49 722	0.72 337	2.50 296	1.58 385	2.02 530	1.81 520	1.54 439	6.38 792	1.73 390	1.19 456	0.46 642	0.22 389	0.29 376	0.28 475	0.35 455	0.38 510

iGMRVC	1.26 371	0.66 418	2.14 346	0.75 206	0.37 100	4.66 755	0.74 358	2.53 301	1.58 385	1.99 511	1.46 384	1.78 477	1.14 420	2.46 469	0.92 371	0.48 656	0.23 421	0.32 467	0.27 445	0.40 510	0.29 355

iRAFT	1.25 363	0.65 405	2.06 338	0.75 206	0.37 100	4.68 758	0.76 375	2.53 301	1.58 385	1.99 511	1.47 389	1.78 477	1.14 420	2.44 467	0.90 356	0.48 656	0.23 421	0.32 467	0.27 445	0.40 510	0.29 355

RAFT-IKP	1.25 363	0.66 418	2.23 358	0.75 206	0.37 100	4.64 752	0.74 358	2.53 301	1.58 385	1.99 511	1.47 389	1.78 477	1.13 412	2.22 457	0.92 371	0.48 656	0.22 389	0.32 467	0.27 445	0.40 510	0.29 355

rafts_anoy	1.24 358	0.80 532	3.61 456	1.17 550	1.20 599	3.00 351	0.61 256	3.17 417	1.58 385	1.37 369	1.26 316	1.19 378	1.12 410	1.78 396	1.25 478	0.32 454	0.23 421	0.32 467	0.32 561	0.31 354	0.30 386

iRaftStereo_RVC	1.09 316	0.70 451	1.39 238	0.95 400	0.45 189	3.83 538	0.42 140	2.37 263	1.58 385	1.69 428	1.76 491	1.80 487	0.83 282	1.50 330	0.98 393	0.28 325	0.18 196	0.29 376	0.26 414	0.30 329	0.31 400

XX-Stereo	2.54 622	0.61 361	20.21 756	1.78 737	1.19 591	4.30 687	0.46 169	4.39 745	1.58 385	2.32 640	1.89 559	4.64 761	0.60 154	4.16 551	0.82 317	0.31 431	0.21 357	0.28 343	0.27 445	0.51 613	0.26 294

PMTNet	0.99 285	0.48 145	1.73 289	0.62 46	0.56 287	4.20 672	0.43 148	1.88 164	1.58 385	1.00 299	1.05 250	0.78 255	0.98 346	1.50 330	0.85 327	1.21 782	0.20 316	0.23 102	0.15 19	0.22 101	0.19 44

tg	1.15 329	0.67 429	1.31 213	0.94 395	0.54 273	4.02 611	0.41 128	2.96 389	1.59 401	1.69 428	1.85 544	1.84 499	0.97 338	1.78 396	0.83 321	0.27 278	0.17 129	0.29 376	0.26 414	0.29 296	0.27 316

FETCStereo	0.73 129	0.50 169	1.48 257	0.66 110	0.30 37	1.07 55	0.37 95	1.26 65	1.60 402	1.58 398	0.98 227	1.17 368	0.60 154	1.02 157	0.73 275	0.19 48	0.16 78	0.24 156	0.20 209	0.21 64	0.24 238

FETStereo	0.73 129	0.50 169	1.30 211	0.68 133	0.40 141	1.09 60	0.37 95	1.29 69	1.60 402	1.55 391	0.96 217	1.04 344	0.63 166	1.30 274	0.70 255	0.17 15	0.15 45	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

CGFBStereo	0.75 143	0.52 204	1.76 294	0.65 88	0.36 76	1.17 77	0.38 102	1.26 65	1.60 402	1.55 391	0.94 206	1.11 354	0.63 166	1.22 237	0.71 263	0.18 33	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.21 64	0.23 216

DCVSM-stereo	2.31 571	0.66 418	20.69 782	1.11 512	0.93 492	2.58 287	0.73 345	2.61 334	1.60 402	2.57 688	1.53 408	3.30 675	1.72 592	2.19 452	1.23 472	0.34 496	0.53 722	0.41 619	0.32 561	0.45 584	0.62 661

DEmStereo	2.97 677	0.58 312	13.42 596	0.79 244	0.51 246	3.84 543	1.84 726	2.42 274	1.60 402	2.25 619	2.74 709	2.03 531	6.04 784	6.79 624	12.80 803	0.35 519	0.26 509	0.26 261	0.27 445	0.27 243	0.37 493

LMCR-Stereo	2.40 595	1.31 685	18.61 701	1.59 709	0.86 466	3.87 556	1.15 626	4.32 726	1.60 402	2.25 619	2.27 650	1.13 359	2.43 678	2.48 471	1.60 563	0.88 757	0.24 458	0.29 376	0.24 358	0.56 639	0.30 386

ICVP	2.26 556	0.66 418	21.18 801	0.99 427	0.88 475	4.28 684	0.95 547	3.32 444	1.60 402	1.66 422	1.76 491	1.34 406	1.14 420	1.62 361	1.32 497	0.53 689	0.35 618	0.33 505	0.29 508	0.40 510	0.51 614
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Foundation-i1	0.86 214	0.38 17	1.13 125	0.77 232	1.12 564	1.06 53	0.69 322	2.94 386	1.61 409	0.89 275	1.39 367	1.24 387	1.01 356	1.08 175	0.55 173	0.23 144	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.21 64	0.20 86

Select-FE	2.25 553	0.87 569	17.36 667	1.06 476	0.99 515	2.04 214	0.46 169	3.79 537	1.61 409	2.52 679	1.81 520	4.41 748	3.15 716	1.83 406	0.92 371	0.32 454	0.35 618	0.30 410	0.41 659	0.32 389	0.55 636

IGEV-FE	2.16 537	0.69 440	20.56 776	1.22 575	0.54 273	2.18 237	0.53 209	3.38 456	1.61 409	1.93 493	1.55 415	3.74 711	1.06 383	1.56 340	0.91 366	0.29 359	0.20 316	0.27 304	0.29 508	0.40 510	0.32 416

IGEV_Zeroshot_test	2.16 537	0.69 440	20.60 780	1.22 575	0.54 273	2.18 237	0.53 209	3.38 456	1.61 409	1.93 493	1.55 415	3.76 713	1.05 374	1.55 339	0.91 366	0.29 359	0.20 316	0.27 304	0.29 508	0.40 510	0.32 416

RAFT+CT+SA	1.62 433	0.72 472	7.42 513	0.97 413	1.42 667	4.04 616	0.94 541	3.90 573	1.61 409	1.61 406	1.63 442	1.33 404	1.18 432	2.73 501	1.10 425	0.27 278	0.19 252	0.31 443	0.34 579	0.33 412	0.33 438

AACVNet	1.83 469	1.02 617	2.41 378	1.45 677	0.87 471	3.21 393	0.73 345	3.16 415	1.61 409	2.01 525	1.82 528	2.28 553	1.33 463	10.98 752	1.49 540	0.39 575	0.32 589	0.38 595	0.32 561	0.43 564	0.44 565

AE-Stereo	1.18 336	0.60 341	2.05 329	1.10 505	0.60 318	4.39 698	0.72 337	3.74 528	1.62 415	1.10 323	1.90 564	1.01 335	0.92 320	1.45 318	0.82 317	0.28 325	0.22 389	0.28 343	0.28 475	0.26 218	0.22 190

RAFT_CTSACE	1.80 467	1.06 630	10.00 552	1.71 729	1.39 653	3.49 463	1.06 599	3.05 401	1.62 415	1.70 433	2.04 596	2.51 593	1.80 609	1.98 427	0.94 382	0.25 213	0.22 389	0.28 343	0.30 531	0.30 329	0.26 294

TANstereo	1.01 292	0.55 264	1.73 289	0.76 225	0.36 76	4.04 616	0.38 102	1.48 97	1.62 415	2.03 534	2.10 611	0.84 275	0.93 323	0.98 140	0.62 207	0.28 325	0.36 625	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.46 582

SME	1.78 463	1.35 691	1.95 317	1.62 716	1.19 591	2.00 204	1.06 599	3.44 463	1.63 418	2.19 594	2.01 589	1.37 415	1.55 543	10.23 718	1.92 617	0.32 454	0.25 489	0.34 524	0.33 569	0.45 584	0.32 416

mmm	1.27 376	0.58 312	2.20 351	1.41 666	0.68 370	2.39 261	0.85 457	3.90 573	1.63 418	2.20 598	1.84 534	1.28 395	1.50 525	1.91 421	0.89 350	0.31 431	0.27 522	0.45 643	0.37 620	0.38 492	0.34 455

RSGM							0.77 390	3.59 492	1.64 420	1.90 481	1.44 379	2.96 642	1.13 412	1.16 211	0.89 350	0.30 403	0.22 389	0.25 205	0.23 321	0.27 243

Hybrid-DGEV-03	1.34 389	0.70 451	2.74 412	1.00 436	0.52 259	3.99 604	0.99 572	3.22 423	1.64 420	2.15 577	3.31 746	1.37 415	1.07 389	1.29 268	1.22 468	0.26 245	0.18 196	0.32 467	0.24 358	0.28 273	0.24 238

ACV-stereo	2.92 668	0.92 583	20.27 762	1.33 628	1.05 538	4.68 758	1.10 616	2.66 342	1.64 420	1.46 381	1.32 341	5.41 783	4.24 753	7.83 643	1.90 614	0.44 624	0.52 721	0.32 467	0.29 508	0.45 584	0.63 666

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 645	1.26 676	22.01 819	1.08 487	0.99 515	1.61 159	0.86 462	3.69 517	1.64 420	1.52 388	5.62 781	3.35 679	3.44 733	2.20 453	1.33 501	0.26 245	0.21 357	0.30 410	0.62 739	0.93 736	0.67 676

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 586	0.99 609	19.62 732	1.09 495	0.96 499	1.51 143	0.44 157	4.05 629	1.64 420	1.31 355	1.67 455	4.93 766	2.45 680	2.52 482	1.40 512	0.30 403	0.20 316	0.31 443	0.50 701	0.57 644	0.60 655

RAFT-RH_RVC	2.63 634	0.55 264	19.97 745	1.26 592	0.47 214	4.46 713	0.57 229	1.71 138	1.64 420	3.06 741	5.51 778	2.03 531	1.28 451	6.70 617	1.52 551	0.42 611	0.22 389	0.37 576	0.34 579	0.28 273	0.29 355

CRFU-Net	2.49 613	0.78 522	10.36 559	2.30 786	1.08 552	3.91 562	1.41 680	3.85 552	1.65 426	2.15 577	1.76 491	3.34 678	7.95 806	5.56 581	1.48 534	0.47 651	0.35 618	0.30 410	0.28 475	0.37 487	0.43 559

iRaft-Stereo_5w	2.10 522	0.83 549	8.57 531	0.81 252	0.76 403	3.21 393	0.84 448	3.71 525	1.65 426	1.56 395	2.50 686	2.20 549	2.23 661	9.13 675	2.01 631	0.38 559	0.19 252	0.35 546	0.27 445	0.45 584	0.39 517

SCV_C0	0.89 230	0.59 322	1.96 318	0.83 281	0.44 179	1.24 94	0.64 281	3.33 451	1.66 428	0.82 242	1.20 290	0.73 239	0.66 192	1.62 361	0.66 228	0.32 454	0.21 357	0.24 156	0.20 209	0.28 273	0.23 216

MIF-Stereo (partial)	0.98 277	0.55 264	2.83 414	0.71 164	1.03 532	1.08 58	0.49 188	2.55 312	1.66 428	0.79 231	1.20 290	0.80 263	0.90 313	1.61 359	1.56 556	0.36 534	0.24 458	0.33 505	0.25 389	0.40 510	0.28 340

Foundation-i1b	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.69 146	0.43 167	0.94 43	0.66 296	2.52 300	1.67 430	0.83 255	0.81 157	1.03 339	1.08 395	1.13 195	0.48 123	0.23 144	0.16 78	0.21 60	0.18 125	0.20 35	0.19 44

rvit_stereo_ft	1.00 289	0.87 569	3.55 450	0.97 413	0.66 358	1.06 53	0.80 418	2.78 362	1.67 430	0.78 225	0.96 217	0.95 324	1.14 420	1.06 167	0.90 356	0.32 454	0.24 458	0.27 304	0.28 475	0.39 504	0.27 316

DN-CSS_ROB	1.91 487	1.55 716	11.13 571	1.82 745	0.88 475	3.99 604	0.61 256	4.01 615	1.67 430	1.64 415	1.89 559	1.39 417	1.06 383	3.23 518	1.50 541	0.31 431	0.19 252	0.44 636	0.29 508	0.37 487	0.31 400

SCION-MonSter(vits)	1.24 358	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	3.21 420	1.68 433	0.58 97	1.84 534	2.54 595	1.48 517	2.43 466	3.21 713	0.38 559	0.27 522	0.50 680	0.51 705	1.05 748	0.53 622

Foundation-i1c-attn	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.71 164	0.35 71	0.95 44	0.67 300	2.42 274	1.68 433	0.77 221	0.88 177	0.76 250	1.25 448	1.38 299	0.48 123	0.23 144	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.20 35	0.21 141

AIO-test1	2.18 541	0.66 418	18.95 709	0.89 341	1.48 677	3.40 436	0.97 560	4.19 667	1.68 433	0.86 268	1.35 353	0.99 330	0.75 232	4.47 556	1.27 485	0.23 144	0.23 421	0.28 343	0.33 569	0.31 354	0.35 469

MyStereo06	2.46 606	0.72 472	19.97 745	1.02 455	0.99 515	4.26 678	0.86 462	3.51 476	1.68 433	1.92 489	1.73 475	4.01 726	4.22 752	1.62 361	0.88 346	0.24 183	0.23 421	0.34 524	0.26 414	0.42 553	0.36 478

GMStereo_Zeroshot	1.41 397	1.21 662	3.33 442	1.29 609	0.72 387	3.35 425	0.53 209	2.58 329	1.68 433	2.35 649	1.56 419	2.42 579	0.96 332	2.50 473	1.16 447	0.45 634	0.23 421	0.40 607	0.24 358	0.79 721	0.33 438

SQANet	3.70 727	9.34 814	18.41 697	2.75 795	2.74 792	3.40 436	1.47 686	3.50 473	1.68 433	2.60 697	1.75 482	2.69 611	1.91 630	6.72 621	1.74 593	2.96 806	1.41 801	1.85 800	1.12 785	3.17 801	2.70 799

AnonymousM	1.22 352	1.32 687	0.97 21	0.88 332	0.56 287	4.03 613	0.69 322	2.41 270	1.68 433	1.48 384	1.31 338	1.15 364	1.00 350	1.18 230	0.73 275	0.32 454	0.40 660	2.07 803	1.70 803	0.24 141	0.22 190

DMCA-RVC	2.45 603	1.22 668	18.29 692	1.23 581	1.14 571	2.49 274	0.85 457	3.29 437	1.68 433	3.02 736	1.41 375	2.00 526	1.53 539	6.39 605	2.00 629	0.38 559	0.30 570	0.44 636	0.35 598	0.45 584	0.44 565

RT-IGEV	2.37 592	0.60 341	15.33 640	1.49 687	0.78 413	2.10 228	1.28 651	4.25 692	1.69 441	2.58 692	3.19 740	3.60 707	4.94 766	2.49 472	1.19 456	0.35 519	0.24 458	0.31 443	0.26 414	0.33 412	0.42 548

Selective-RAFT	1.15 329	0.46 110	1.64 280	0.99 427	0.45 189	4.17 659	0.51 199	3.21 420	1.69 441	1.12 329	1.34 349	1.45 427	1.40 484	2.08 437	0.94 382	0.41 599	0.20 316	0.24 156	0.23 321	0.27 243	0.25 258

sAnonymous2	1.37 392	1.22 668	9.79 549	0.92 370	0.88 475	1.23 90	0.61 256	2.56 314	1.69 441	0.85 262	1.02 232	0.73 239	1.23 444	0.98 140	0.78 300	0.29 359	0.25 489	0.31 443	0.30 531	1.06 750	0.71 685

CroCo_RVC	1.37 392	1.22 668	9.79 549	0.92 370	0.88 475	1.23 90	0.61 256	2.56 314	1.69 441	0.85 262	1.02 232	0.73 239	1.23 444	0.98 140	0.78 300	0.29 359	0.25 489	0.31 443	0.30 531	1.06 750	0.71 685

RAFT-Test	1.44 403	0.59 322	6.10 500	1.01 443	0.69 377	2.90 328	0.80 418	3.68 512	1.70 445	1.85 463	1.68 458	3.15 660	1.03 361	1.20 233	0.99 396	0.27 278	0.22 389	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.25 258

MWDA-net	1.86 473	0.86 565	2.26 360	1.15 539	1.05 538	3.16 384	1.15 626	4.03 620	1.71 446	2.12 565	1.78 500	2.31 560	4.99 767	6.40 606	2.02 632	0.33 474	0.31 579	0.28 343	0.28 475	0.36 472	0.57 644

TestStereo_HL3	2.30 569	0.54 250	20.47 774	1.03 463	0.70 381	2.70 303	0.78 398	3.61 497	1.71 446	1.82 459	1.53 408	1.29 398	0.95 330	6.56 611	0.70 255	0.25 213	0.24 458	0.25 205	0.22 288	0.26 218	0.30 386

rvit_stereo_0081	0.80 183	0.63 379	1.19 162	0.91 362	0.64 342	1.27 99	0.61 256	2.05 198	1.71 446	0.82 242	0.73 130	0.85 280	0.75 232	1.30 274	0.80 308	0.31 431	0.26 509	0.27 304	0.25 389	0.38 492	0.27 316

rvit_stereo_0082	0.80 183	0.63 379	1.19 162	0.91 362	0.64 342	1.27 99	0.61 256	2.05 198	1.71 446	0.82 242	0.73 130	0.85 280	0.75 232	1.30 274	0.80 308	0.31 431	0.26 509	0.27 304	0.25 389	0.38 492	0.27 316

GANet-ADL	2.20 544	0.73 483	20.11 753	1.25 585	0.69 377	3.83 538	0.76 375	3.49 470	1.71 446	1.65 419	1.99 585	2.10 543	1.10 405	1.42 309	1.26 481	0.38 559	0.33 596	0.25 205	0.22 288	0.42 553	0.36 478

CCAANet	2.64 636	0.63 379	19.43 725	1.12 516	1.03 532	2.65 298	0.88 491	3.95 596	1.71 446	1.37 369	1.66 453	2.40 572	1.36 472	10.70 738	1.93 618	0.33 474	0.25 489	0.36 562	0.31 547	0.31 354	0.33 438

Pruner-Stereo	1.32 388	0.59 322	2.11 344	1.79 743	0.47 214	4.73 771	0.79 407	2.53 301	1.72 452	2.47 668	1.58 423	1.48 430	1.03 361	1.66 371	1.47 531	0.44 624	0.21 357	0.34 524	0.30 531	0.30 329	0.39 517

DeepPruner_ROB	2.05 515	1.09 637	10.50 562	1.01 443	1.20 599	4.39 698	0.91 517	3.14 412	1.72 452	2.60 697	1.54 411	2.78 626	1.27 449	4.52 557	1.72 588	0.51 678	0.40 660	0.37 576	0.34 579	0.48 603	0.52 619

CBFPSM	2.05 515	0.95 599	10.12 557	1.07 479	1.05 538	2.84 317	1.20 640	3.28 435	1.73 454	1.82 459	1.30 330	4.56 756	4.06 748	2.34 463	2.34 666	0.25 213	0.38 646	0.32 467	0.27 445	0.37 487	0.79 712

ToySt	1.35 390	0.72 472	3.65 458	1.01 443	0.50 243	3.31 421	1.01 580	3.46 465	1.73 454	1.30 354	1.55 415	2.07 540	1.47 515	1.88 418	1.40 512	0.27 278	0.27 522	0.30 410	0.32 561	0.42 553	0.39 517

hknet	1.98 502	0.64 392	8.70 536	0.87 326	1.07 549	4.16 654	1.16 629	4.48 761	1.73 454	2.93 729	1.83 529	3.48 690	1.30 458	3.91 545	1.51 547	0.31 431	0.25 489	0.31 443	0.28 475	0.35 455	0.33 438

XX-TBD	1.03 298	0.95 599	1.94 312	1.30 616	0.43 167	3.97 599	0.33 59	1.74 142	1.73 454	1.59 400	2.02 590	0.69 209	0.60 154	1.16 211	0.66 228	0.30 403	0.25 489	0.23 102	0.15 19	0.31 354	0.22 190

RALCasStereoNet	1.19 338	1.02 617	2.06 338	1.12 516	1.14 571	3.08 367	0.70 332	2.99 392	1.73 454	1.34 359	1.68 458	1.18 373	0.91 316	2.16 447	1.00 400	0.30 403	0.26 509	0.24 156	0.21 240	0.29 296	0.30 386

FADNet_RVC	2.65 637	2.28 760	16.51 654	0.98 421	0.92 486	4.09 627	0.83 441	4.26 700	1.73 454	1.46 381	1.78 500	1.60 446	1.50 525	8.88 666	2.39 667	0.47 651	0.38 646	0.44 636	0.58 727	0.89 732	0.97 734

xyz-stereo-finetune	1.05 301	0.62 371	1.46 250	0.59 22	0.36 76	3.48 460	0.81 431	2.69 346	1.74 460	0.94 286	1.21 295	0.91 306	0.78 256	2.53 484	1.28 490	0.24 183	0.24 458	0.26 261	0.23 321	0.30 329	0.23 216

RCA-Stereo	1.21 347	0.52 204	1.58 275	0.90 351	0.46 204	4.68 758	0.79 407	4.13 652	1.74 460	1.92 489	1.80 507	0.94 322	1.48 517	1.14 200	0.70 255	0.27 278	0.18 196	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.23 216

UGAM	2.58 631	0.56 281	18.55 700	0.89 341	0.71 384	3.23 398	1.03 589	2.75 355	1.75 462	1.36 365	2.77 713	2.69 611	1.28 451	10.75 740	1.40 512	0.28 325	0.24 458	0.40 607	0.31 547	0.35 455	0.30 386

CSP-Net	1.78 463	1.32 687	1.92 311	1.16 547	1.03 532	3.38 431	1.31 656	3.52 479	1.75 462	1.96 502	1.93 572	2.40 572	1.48 517	8.58 659	1.58 559	0.46 642	0.34 612	0.27 304	0.26 414	0.41 534	0.50 606

MM-Stereo_test3	1.09 316	0.59 322	1.55 269	1.73 732	1.18 582	1.91 194	0.86 462	3.52 479	1.76 464	1.25 350	1.86 548	1.10 352	0.69 207	1.32 278	0.86 334	0.27 278	0.23 421	0.27 304	0.22 288	0.34 433	0.30 386

FLISNet	1.27 376	0.90 575	2.33 369	1.10 505	0.68 370	2.92 335	0.45 163	2.49 292	1.76 464	2.13 566	1.65 451	2.42 579	1.84 618	1.58 345	1.61 566	0.26 245	0.16 78	0.28 343	0.29 508	0.26 218	0.25 258

CoSv	1.27 376	0.90 575	2.33 369	1.10 505	0.68 370	2.92 335	0.45 163	2.49 292	1.76 464	2.13 566	1.65 451	2.42 579	1.84 618	1.58 345	1.61 566	0.26 245	0.16 78	0.28 343	0.29 508	0.26 218	0.25 258

CFNet_pseudo	2.12 531	0.67 429	15.14 636	0.85 310	0.74 397	3.95 583	0.64 281	3.95 596	1.78 467	1.90 481	1.79 504	3.27 670	1.62 558	2.51 477	1.16 447	0.31 431	0.36 625	0.53 696	0.27 445	0.63 665	0.44 565

ccs_rob	2.13 533	0.67 429	15.11 635	0.84 294	0.75 399	3.96 593	0.65 292	3.95 596	1.78 467	1.88 472	1.79 504	3.26 669	1.64 574	2.51 477	1.16 447	0.31 431	0.36 625	0.54 706	0.27 445	0.65 678	0.45 571

CASS	1.29 382	0.66 418	2.62 398	0.95 400	0.66 358	2.84 317	0.69 322	3.00 394	1.79 469	2.57 688	1.95 573	1.39 417	1.55 543	1.59 351	1.06 415	0.50 672	0.28 540	0.34 524	0.28 475	0.46 596	0.63 666
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ACRE	2.27 558	1.11 642	19.45 726	0.91 362	1.30 623	3.94 577	0.87 484	4.21 674	1.80 470	2.28 624	2.62 700	1.17 368	1.04 369	1.52 335	1.30 494	0.37 542	0.23 421	0.27 304	0.22 288	0.31 354	0.46 582

H2IRNET	1.90 483	0.53 226	14.29 619	1.14 526	0.60 318	4.48 716	0.44 157	2.65 339	1.81 471	1.05 312	2.30 662	1.67 456	1.40 484	2.17 449	1.50 541	0.36 534	0.21 357	0.33 505	0.37 620	0.34 433	0.29 355

MM-Stereo_test1	1.90 483	0.53 226	19.85 740	1.39 661	0.48 224	1.81 183	0.79 407	3.00 394	1.82 472	1.69 428	1.09 263	0.87 291	0.97 338	1.45 318	0.74 283	0.24 183	0.21 357	0.27 304	0.24 358	0.35 455	0.24 238

DDVS	1.68 445	0.79 527	2.52 386	1.26 592	1.16 579	3.17 385	0.78 398	3.12 411	1.82 472	1.86 467	1.91 566	2.92 639	1.43 500	6.20 600	1.63 575	0.45 634	0.65 754	0.34 524	0.38 633	0.48 603	0.79 712

test_sample1	1.62 433	0.55 264	1.88 306	1.44 673	0.79 417	2.27 249	0.64 281	4.00 613	1.82 472	1.87 469	1.35 353	1.57 441	1.62 558	9.55 687	1.24 474	0.30 403	0.27 522	0.31 443	0.28 475	0.32 389	0.32 416

CIPLG	2.27 558	1.18 656	19.24 716	0.92 370	1.34 639	3.95 583	0.89 500	4.23 682	1.82 472	2.31 636	2.67 705	1.17 368	1.06 383	1.53 338	1.32 497	0.37 542	0.23 421	0.27 304	0.22 288	0.31 354	0.45 571

IPLGR_C	2.28 563	1.31 685	19.46 727	0.92 370	1.32 633	3.93 570	0.89 500	4.20 669	1.82 472	2.30 630	2.63 702	1.16 365	1.07 389	1.41 306	1.29 493	0.37 542	0.23 421	0.27 304	0.22 288	0.31 354	0.45 571

CFNet-ft	1.90 483	0.95 599	3.56 452	1.07 479	1.54 690	4.09 627	0.90 509	2.85 374	1.82 472	1.78 450	1.70 465	2.75 618	1.48 517	9.33 680	1.72 588	0.33 474	0.30 570	0.61 727	0.36 608	0.52 617	0.39 517

CFNet_RVC	1.90 483	0.95 599	3.56 452	1.07 479	1.54 690	4.09 627	0.90 509	2.85 374	1.82 472	1.78 450	1.70 465	2.75 618	1.48 517	9.33 680	1.72 588	0.33 474	0.30 570	0.61 727	0.36 608	0.52 617	0.39 517

base	2.68 645	0.85 561	17.46 673	1.40 664	1.17 581	3.12 376	1.33 661	3.51 476	1.83 479	2.06 544	2.14 627	1.69 462	1.39 479	10.31 722	1.62 571	0.83 751	0.47 703	0.48 662	0.53 715	0.69 691	0.73 696

RT-Monster	1.05 301	0.53 226	2.62 398	0.83 281	1.40 655	2.96 348	0.47 177	2.81 371	1.83 479	1.21 346	1.22 298	0.93 317	0.83 282	1.36 289	0.60 197	0.21 86	0.20 316	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.29 355

SCION-MonSter	1.70 449	1.05 624	3.98 470	1.08 487	1.93 763	2.89 327	0.74 358	3.33 451	1.84 481	1.34 359	2.13 624	2.02 530	1.43 500	3.01 512	3.40 716	0.38 559	0.36 625	0.70 752	0.65 744	1.20 769	0.62 661

IPLG	2.48 611	0.65 405	19.63 733	0.91 362	0.79 417	4.60 747	0.56 224	4.31 721	1.84 481	1.91 487	2.00 587	1.31 401	1.38 476	6.61 613	1.53 552	0.27 278	0.20 316	0.27 304	0.23 321	0.31 354	0.36 478

UPFNet	1.81 468	0.63 379	6.71 504	1.25 585	1.44 668	3.50 467	1.35 663	4.02 619	1.85 483	2.40 660	1.52 401	2.41 576	1.40 484	3.62 534	1.88 611	0.34 496	0.33 596	0.37 576	0.31 547	0.41 534	0.39 517

MWSP-net	1.69 446	0.71 465	3.76 465	0.94 395	0.77 409	2.63 296	3.20 783	3.86 558	1.86 484	2.34 647	1.84 534	3.06 653	2.65 691	1.71 387	2.19 653	0.35 519	0.33 596	0.30 410	0.31 547	0.35 455	0.65 673

GANet-RSSM	1.98 502	0.62 371	3.49 447	1.69 725	1.23 607	4.22 673	0.91 517	3.31 439	1.86 484	1.81 456	1.74 478	2.34 564	1.82 615	10.92 749	1.73 592	0.34 496	0.29 555	0.31 443	0.28 475	0.39 504	0.40 538

FACV-RUCA	1.26 371	0.65 405	2.21 353	1.06 476	1.50 681	2.69 302	1.15 626	3.05 401	1.87 486	1.36 365	1.99 585	1.03 339	1.15 428	1.36 289	1.10 425	0.41 599	0.41 669	0.73 761	0.41 659	0.61 659	0.41 544

UNet	2.51 616	0.74 494	20.17 755	1.14 526	1.44 668	3.48 460	0.76 375	3.77 533	1.87 486	2.05 539	1.57 421	2.75 618	2.39 675	3.51 529	2.51 685	0.32 454	0.26 509	0.41 619	0.26 414	0.38 492	0.39 517

DisPM	1.36 391	0.55 264	2.39 375	1.54 696	0.51 246	4.59 745	0.79 407	2.50 296	1.88 488	2.50 673	1.83 529	1.45 427	1.01 356	2.71 499	0.93 380	0.46 642	0.20 316	0.32 467	0.31 547	0.31 354	0.44 565

BUS	1.49 412	0.59 322	1.94 312	0.87 326	0.85 459	4.50 725	0.76 375	4.48 761	1.88 488	2.93 729	1.83 529	3.63 708	0.97 338	1.60 353	1.17 451	0.34 496	0.25 489	0.31 443	0.28 475	0.35 455	0.33 438

BSDual-CNN	1.46 406	0.59 322	1.94 312	0.87 326	0.85 459	4.16 654	1.16 629	4.48 761	1.88 488	2.93 729	1.83 529	2.60 602	1.31 460	1.60 353	1.21 465	0.34 496	0.25 489	0.31 443	0.28 475	0.35 455	0.33 438

psmg	1.47 411	0.59 322	1.94 312	0.92 370	0.85 459	4.30 687	1.42 682	4.10 649	1.88 488	2.64 705	2.09 610	2.60 602	1.31 460	1.60 353	1.21 465	0.34 496	0.27 522	0.33 505	0.34 579	0.36 472	0.34 455

CASnet	0.78 172	0.51 188	1.29 208	0.81 252	0.29 33	1.28 106	0.74 358	1.51 100	1.89 492	1.64 415	1.09 263	0.65 184	0.64 172	0.91 111	0.76 294	0.29 359	0.17 129	0.41 619	0.31 547	0.32 389	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GEStereo_RVC	1.91 487	0.80 532	6.57 502	1.20 565	1.06 542	4.02 611	1.43 684	4.13 652	1.89 492	2.03 534	1.80 507	2.34 564	1.86 623	4.94 566	1.77 597	0.48 656	0.38 646	0.32 467	0.28 475	0.42 553	0.50 606

HGLStereo	2.03 511	0.74 494	7.50 517	1.23 581	1.56 698	3.62 498	0.95 547	3.78 536	1.89 492	2.03 534	2.20 640	3.12 658	2.14 650	5.68 584	2.04 634	0.37 542	0.31 579	0.32 467	0.29 508	0.40 510	0.45 571

PSMNet-RSSM	1.96 497	0.77 515	3.26 437	1.29 609	1.31 626	4.19 666	0.96 555	3.68 512	1.89 492	2.05 539	1.80 507	2.60 602	1.70 588	9.84 695	1.81 601	0.35 519	0.29 555	0.35 546	0.37 620	0.42 553	0.35 469

DFGA-Net	2.11 526	3.00 773	7.43 514	1.11 512	0.76 403	3.72 516	0.60 250	2.63 337	1.91 496	2.01 525	2.07 607	1.22 384	1.04 369	10.26 720	2.26 659	0.27 278	0.22 389	0.34 524	0.34 579	0.61 659	0.48 592

ISRNet	1.69 446	0.76 511	5.69 498	1.27 601	1.36 643	2.85 320	0.61 256	3.60 493	1.91 496	2.13 566	2.12 620	2.90 634	1.41 492	2.51 477	1.71 586	0.49 668	0.50 716	0.56 709	0.47 684	0.49 609	0.57 644

Foundation-i1a	0.78 172	0.38 17	1.07 60	0.71 164	0.33 56	0.91 41	0.63 277	2.42 274	1.93 498	0.93 283	0.73 130	0.95 324	1.22 439	1.66 371	0.57 183	0.24 183	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.19 12	0.22 190

test_5	1.87 476	0.75 505	10.23 558	1.14 526	1.40 655	3.85 552	1.27 649	3.91 579	1.93 498	1.69 428	1.78 500	1.67 456	1.79 604	2.99 511	1.17 451	0.30 403	0.18 196	0.35 546	0.33 569	0.34 433	0.33 438

MCPF							0.78 398	4.34 733	1.94 500	1.81 456	1.88 552	3.83 717	1.43 500	11.01 757	1.37 507	0.22 119	0.28 540	0.28 343	0.24 358	0.32 389

plain	1.55 415	0.69 440	13.59 600	0.65 88	0.73 392	1.66 165	0.57 229	3.17 417	1.94 500	0.77 221	1.24 305	0.80 263	0.86 290	1.60 353	0.96 388	0.33 474	0.21 357	0.32 467	0.25 389	0.42 553	0.28 340

MEA-ACV	1.97 499	0.61 361	7.48 516	1.13 524	0.61 323	2.76 309	0.89 500	3.70 522	1.96 502	2.11 557	1.85 544	2.42 579	2.38 674	7.09 627	2.16 651	0.33 474	0.36 625	0.30 410	0.34 579	0.38 492	0.53 622

StereoVision	1.65 439	0.75 505	7.47 515	1.01 443	1.80 748	2.61 291	0.61 256	3.06 404	1.96 502	1.25 350	3.46 752	1.85 502	0.88 304	2.07 435	1.93 618	0.43 617	0.36 625	0.37 576	0.36 608	0.48 603	0.33 438

anonymousa	2.16 537	0.67 429	19.19 713	1.04 466	1.67 721	2.06 219	0.79 407	2.86 377	1.96 502	1.85 463	2.14 627	3.23 667	1.81 612	1.12 191	1.15 442	0.26 245	0.26 509	0.34 524	0.32 561	0.30 329	0.28 340

PCWNet_CMD	2.23 549	0.65 405	17.36 667	0.83 281	0.76 403	3.51 469	0.64 281	3.60 493	1.97 505	1.70 433	1.63 442	3.22 665	3.05 713	2.09 440	1.11 430	0.31 431	0.36 625	0.47 653	0.26 414	0.64 675	0.47 587

IER	1.69 446	0.65 405	7.19 510	0.94 395	1.15 574	3.28 415	0.89 500	3.48 467	1.97 505	2.10 553	1.98 582	2.28 553	2.12 647	2.25 459	1.75 596	0.29 359	0.23 421	0.36 562	0.30 531	0.32 389	0.34 455

MSMDNet	2.23 549	0.64 392	17.32 663	0.84 294	0.75 399	3.53 474	0.64 281	3.61 497	1.98 507	1.71 437	1.64 444	3.22 665	2.99 706	2.08 437	1.11 430	0.31 431	0.37 639	0.45 643	0.26 414	0.62 663	0.45 571

LL-Strereo2	1.23 353	0.85 561	2.38 374	0.93 388	0.68 370	3.72 516	1.37 670	2.54 311	1.99 508	1.75 446	1.40 372	1.82 493	0.73 223	1.40 301	0.99 396	0.31 431	0.23 421	0.55 707	0.35 598	0.29 296	0.24 238

PFNet+	1.46 406	0.57 294	2.84 415	0.92 370	0.47 214	4.64 752	0.84 448	2.46 287	1.99 508	2.14 569	1.64 444	1.34 406	1.03 361	4.68 563	1.23 472	0.45 634	0.33 596	0.37 576	0.39 641	0.32 389	0.49 599

CREStereo++_RVC	1.02 297	0.49 160	1.54 268	0.83 281	0.55 282	4.01 609	0.31 44	1.63 124	1.99 508	1.63 412	2.13 624	0.84 275	0.65 183	0.88 97	0.70 255	0.27 278	0.15 45	0.23 102	1.22 791	0.24 141	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	2.25 553	0.50 169	20.29 765	1.35 641	0.67 365	4.01 609	0.60 250	3.95 596	1.99 508	1.96 502	1.11 268	2.43 583	1.43 500	1.60 353	1.39 509	0.32 454	0.22 389	0.33 505	0.26 414	0.29 296	0.39 517

G2L-Stereo	2.49 613	0.94 596	14.54 623	1.15 539	1.35 640	3.57 488	0.95 547	3.62 499	2.00 512	2.11 557	1.61 437	3.20 663	1.34 466	9.54 685	1.91 615	0.34 496	0.27 522	0.35 546	0.28 475	0.30 329	0.35 469

LL-Strereo	3.01 685	1.81 736	17.59 677	1.12 516	2.10 777	2.90 328	1.09 612	4.33 729	2.00 512	3.12 745	2.24 646	3.29 671	3.15 716	11.31 768	1.84 607	0.30 403	0.28 540	0.46 649	0.34 579	0.49 609	0.45 571

G2L-Stereo_test	2.11 526	0.86 565	7.12 509	1.65 719	1.19 591	3.54 478	1.02 586	3.57 488	2.01 514	2.50 673	1.68 458	3.15 660	1.50 525	9.21 678	1.62 571	0.28 325	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.27 243	0.31 400

Selective-IGEV-i16pc	2.84 656	0.70 451	20.78 784	1.27 601	0.56 287	4.35 693	2.77 763	4.32 726	2.02 515	1.57 397	1.84 534	2.40 572	1.33 463	8.80 664	1.39 509	0.60 702	0.46 698	0.33 505	0.38 633	0.43 564	0.45 571

Lsterematch	1.15 329	0.84 555	4.02 471	0.80 247	0.39 130	1.68 166	0.68 311	2.01 190	2.02 515	1.58 398	2.02 590	1.35 408	1.40 484	1.41 306	1.10 425	0.28 325	0.16 78	0.29 376	0.22 288	0.29 296	0.37 493

UDG	3.55 721	2.81 771	17.45 672	2.69 794	1.98 766	3.97 599	1.19 636	4.35 734	2.02 515	2.42 663	2.53 691	4.50 751	2.46 682	6.53 609	2.41 673	2.12 801	1.77 807	2.63 813	2.57 822	2.64 797	1.95 780

GwcNet-RSSM	2.66 639	1.05 624	15.91 644	1.22 575	1.19 591	4.12 637	1.12 620	3.84 549	2.02 515	1.93 493	1.79 504	3.12 658	1.46 513	10.37 724	2.05 636	0.33 474	0.27 522	0.35 546	0.30 531	0.40 510	0.36 478

GCST	2.56 627	1.79 735	18.02 685	1.92 757	1.33 637	1.72 169	0.51 199	3.67 508	2.03 519	1.70 433	1.61 437	1.55 440	1.29 454	5.06 568	1.24 474	2.06 800	0.77 774	1.45 797	0.97 773	1.14 761	1.34 762

Wz-Net-LNSev	2.30 569	1.67 726	14.88 628	1.18 558	1.65 717	3.49 463	1.54 697	3.63 500	2.03 519	1.88 472	1.64 444	3.29 671	2.06 642	2.71 499	2.02 632	0.40 583	0.33 596	0.32 467	0.31 547	0.53 623	0.49 599

psm_up	2.28 563	0.81 538	5.45 496	1.26 592	1.50 681	3.84 543	1.23 645	4.23 682	2.03 519	2.55 684	1.80 507	2.44 587	1.65 576	12.90 817	1.58 559	0.37 542	0.38 646	0.41 619	0.34 579	0.43 564	0.39 517

aanetorigin	3.30 711	1.66 724	17.52 676	1.18 558	1.58 703	2.57 285	3.80 799	2.65 339	2.03 519	6.12 804	4.30 764	2.82 629	5.70 778	5.47 578	4.67 730	0.50 672	0.44 684	0.43 631	0.47 684	1.17 766	0.92 729

test_sample2	1.75 459	0.56 281	2.25 359	1.41 666	0.80 420	2.91 332	0.86 462	4.05 629	2.04 523	1.91 487	1.39 367	1.57 441	1.55 543	10.65 735	1.06 415	0.32 454	0.28 540	0.32 467	0.30 531	0.36 472	0.33 438

DDUNet	2.91 666	2.78 770	6.94 508	3.53 810	2.26 786	3.28 415	1.36 665	3.77 533	2.04 523	2.62 701	2.49 685	4.18 737	1.69 586	5.38 575	1.85 608	2.21 802	1.77 807	2.61 812	2.43 820	2.60 796	2.34 790

psmorigin	6.59 788	1.15 650	88.11 871	1.52 692	0.97 503	2.88 325	1.20 640	3.21 420	2.04 523	3.73 765	2.46 681	5.15 777	2.55 686	10.60 733	2.47 682	0.55 693	0.68 762	0.48 662	0.51 705	0.70 693	0.88 724

test_sample8	4.76 762	1.05 624	7.87 520	1.07 479	0.86 466	3.93 570	1.19 636	4.38 743	2.05 526	5.49 795	1.89 559	12.98 814	6.37 790	11.06 758	11.61 794	1.23 784	14.45 859	4.27 833	2.09 814	0.70 693	0.69 681

StereoDRNet-Refined	1.77 462	0.81 538	2.22 356	1.21 571	0.76 403	3.26 408	0.71 334	3.82 545	2.05 526	2.29 626	2.05 602	2.98 644	1.44 505	7.15 628	2.27 661	0.30 403	0.23 421	0.42 626	0.33 569	0.45 584	0.64 670
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_stereo_0075_2	1.18 336	0.74 494	2.66 404	0.90 351	1.27 618	2.51 276	0.69 322	2.25 237	2.06 528	1.40 376	1.86 548	1.46 429	0.84 284	1.42 309	0.94 382	0.46 642	0.40 660	0.48 662	0.38 633	0.46 596	0.51 614

Nwc_Net	2.88 665	1.16 653	18.30 694	1.35 641	1.68 725	3.52 472	1.18 633	3.90 573	2.06 528	2.52 679	2.82 719	3.82 716	2.34 671	6.78 622	2.55 691	0.86 754	0.40 660	0.59 718	0.67 745	0.57 644	0.55 636

DGSMNet	7.55 798	1.62 718	17.42 670	1.92 757	12.73 829	7.45 804	42.99 866	4.13 652	2.07 530	2.10 553	3.16 738	3.42 686	1.70 588	9.24 679	2.30 662	3.70 819	10.89 857	11.80 860	5.54 842	4.24 815	2.66 795

MMNet	2.02 510	0.81 538	10.76 565	1.12 516	1.23 607	3.53 474	0.89 500	3.79 537	2.08 531	2.15 577	1.76 491	2.15 546	2.12 647	3.69 537	2.32 664	0.31 431	0.29 555	0.34 524	0.27 445	0.38 492	0.42 548

ACVNet	1.46 406	0.64 392	3.56 452	0.93 388	0.85 459	4.22 673	0.80 418	2.85 374	2.08 531	1.78 450	1.88 552	3.10 655	1.46 513	1.33 281	1.89 612	0.29 359	0.26 509	0.30 410	0.26 414	0.39 504	0.27 316

acv_ft	1.55 415	0.64 392	3.29 439	1.14 526	2.01 770	2.93 340	0.97 560	3.81 542	2.08 531	2.22 609	1.88 552	3.10 655	1.66 579	1.33 281	2.22 657	0.29 359	0.26 509	0.30 410	0.26 414	0.39 504	0.27 316

Light-Stereo-hy	3.32 713	1.69 727	12.65 588	1.26 592	1.24 609	3.45 450	1.72 716	3.85 552	2.09 534	3.11 743	2.11 615	7.72 799	1.93 632	11.34 770	2.20 655	0.62 708	0.96 786	4.00 831	1.62 799	1.77 786	1.01 739

gwcnet-sp	2.31 571	1.21 662	17.34 664	1.08 487	0.92 486	3.56 484	1.04 593	3.69 517	2.09 534	2.55 684	1.60 433	1.80 487	1.62 558	3.87 542	1.95 623	0.29 359	0.29 555	0.30 410	0.28 475	0.38 492	0.39 517

scenet	2.31 571	1.21 662	17.34 664	1.08 487	0.92 486	3.56 484	1.04 593	3.69 517	2.09 534	2.55 684	1.60 433	1.80 487	1.62 558	3.87 542	1.95 623	0.29 359	0.29 555	0.30 410	0.28 475	0.38 492	0.39 517

ssnet	2.31 571	1.21 662	17.34 664	1.08 487	0.92 486	3.56 484	1.04 593	3.69 517	2.09 534	2.55 684	1.60 433	1.80 487	1.62 558	3.87 542	1.95 623	0.29 359	0.29 555	0.30 410	0.28 475	0.38 492	0.39 517

fff	1.74 454	0.70 451	9.08 539	0.81 252	0.36 76	4.15 644	0.57 229	4.23 682	2.09 534	2.30 630	1.80 507	1.19 378	3.02 709	1.44 313	1.46 526	0.29 359	0.23 421	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 548

csc	1.74 454	0.70 451	9.08 539	0.81 252	0.36 76	4.15 644	0.57 229	4.23 682	2.09 534	2.30 630	1.80 507	1.19 378	3.02 709	1.44 313	1.46 526	0.29 359	0.23 421	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 548

cscssc	1.74 454	0.70 451	9.08 539	0.81 252	0.36 76	4.15 644	0.57 229	4.23 682	2.09 534	2.30 630	1.80 507	1.19 378	3.02 709	1.44 313	1.46 526	0.29 359	0.23 421	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 548

FADNet-RVC-Resample	2.83 655	2.02 748	21.07 795	1.12 516	0.91 485	3.53 474	1.37 670	4.08 640	2.09 534	1.68 427	1.33 343	2.03 531	1.51 530	9.54 685	1.69 584	0.38 559	0.37 639	0.42 626	0.44 674	0.56 639	0.56 640

iResNetv2_ROB	2.65 637	5.00 792	19.28 722	2.06 771	1.09 559	3.83 538	1.13 623	4.14 658	2.09 534	1.85 463	2.03 593	2.01 529	1.51 530	3.58 531	1.58 559	0.34 496	0.21 357	0.32 467	0.21 240	0.44 576	0.29 355

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 599	1.47 710	14.14 614	1.30 616	1.35 640	3.51 469	1.64 708	4.04 625	2.10 543	2.46 666	1.88 552	2.28 553	2.51 684	4.73 564	3.17 712	0.38 559	0.19 252	0.35 546	0.20 209	0.40 510	0.36 478

PSMNet-ADL	1.91 487	0.72 472	1.78 297	1.09 495	0.86 466	4.18 662	0.78 398	3.77 533	2.10 543	1.72 438	1.85 544	2.91 637	1.82 615	10.38 726	1.91 615	0.48 656	0.46 698	0.28 343	0.29 508	0.38 492	0.51 614

Selective-IGEV-i1	1.43 400	0.59 322	2.42 380	1.15 539	1.07 549	3.82 537	1.09 612	3.79 537	2.11 545	1.62 409	1.91 566	2.65 608	1.22 439	1.80 401	1.12 434	0.32 454	0.27 522	0.46 649	0.54 718	0.31 354	0.39 517

DualNet (step1)	2.34 581	1.05 624	7.87 520	1.07 479	0.86 466	3.93 570	1.19 636	4.35 734	2.11 545	2.14 569	1.75 482	1.75 471	1.67 581	6.26 603	1.26 481	1.23 784	0.48 710	4.27 833	2.09 814	0.70 693	0.69 681

test_sample9	3.79 731	1.05 624	7.87 520	1.07 479	0.86 466	3.93 570	1.19 636	4.35 734	2.11 545	2.14 569	1.75 482	1.75 471	1.67 581	11.06 758	11.61 794	1.23 784	14.45 859	4.27 833	2.09 814	0.70 693	0.69 681

test_sample7	1.65 439	0.70 451	2.60 392	1.48 684	0.76 403	2.38 259	1.07 602	4.35 734	2.11 545	2.14 569	1.75 482	1.75 471	1.67 581	6.26 603	1.26 481	0.44 624	0.48 710	0.43 631	0.40 652	0.46 596	0.43 559

dd	1.26 371	1.15 650	2.47 382	0.92 370	0.49 237	4.35 693	0.75 369	1.92 177	2.11 545	1.44 380	1.24 305	1.19 378	1.05 374	1.78 396	1.70 585	0.57 697	0.34 612	0.35 546	0.33 569	0.60 654	0.46 582

GMStereo	1.01 292	1.00 615	2.86 417	0.83 281	0.45 189	1.47 137	0.57 229	1.89 168	2.11 545	1.52 388	1.24 305	0.87 291	0.74 229	1.58 345	0.94 382	0.40 583	0.21 357	0.30 410	0.30 531	0.47 600	0.36 478
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MLG-Stereo_test2	0.76 152	0.40 29	1.07 60	0.64 70	0.82 436	3.49 463	0.23 7	1.69 137	2.14 551	0.62 134	0.32 13	0.67 198	0.33 11	1.14 200	0.37 26	0.23 144	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.19 12	0.20 86

APVNet	3.13 697	1.25 675	21.14 797	1.31 620	1.52 687	3.94 577	1.13 623	3.32 444	2.14 551	2.20 598	2.03 593	3.05 652	1.96 635	11.79 796	2.53 687	0.42 611	0.45 689	0.64 739	0.46 681	0.67 686	0.57 644

G-Net	4.11 747	1.21 662	19.47 728	2.31 787	2.94 797	4.74 774	2.95 770	3.33 451	2.14 551	4.44 783	9.43 809	6.93 795	3.84 743	9.01 672	4.92 739	0.79 742	0.80 778	0.70 752	0.50 701	0.95 737	0.87 723

XPNet_ROB	2.27 558	1.11 642	4.10 474	1.36 647	0.97 503	3.94 577	1.63 706	4.07 636	2.14 551	2.82 723	2.00 587	2.32 562	1.73 595	10.81 744	3.39 715	0.51 678	0.47 703	0.48 662	0.40 652	0.51 613	0.56 640

G4	1.46 406	0.78 522	10.02 553	1.05 467	0.47 214	1.41 124	0.50 194	2.88 380	2.15 555	1.02 308	1.19 287	0.74 245	0.62 160	3.36 526	0.90 356	0.65 716	0.15 45	0.42 626	0.24 358	0.34 433	0.26 294

SFCPSM	2.18 541	0.63 379	17.03 662	0.88 332	0.98 512	3.74 522	1.28 651	4.09 642	2.16 556	1.85 463	1.83 529	1.65 452	1.39 479	2.50 473	1.50 541	0.33 474	0.27 522	0.39 600	0.36 608	0.34 433	0.37 493

DSFCA	1.89 481	0.69 440	3.14 430	1.10 505	1.18 582	3.99 604	1.79 719	3.50 473	2.16 556	3.10 742	1.64 444	2.91 637	2.50 683	5.38 575	2.26 659	0.43 617	0.38 646	0.37 576	0.36 608	0.50 611	0.42 548

StereoNetSlim22	1.21 347	0.49 160	4.08 472	2.02 768	0.61 323	3.47 455	0.89 500	2.30 251	2.17 558	1.61 406	0.97 225	0.66 192	0.76 240	1.36 289	1.04 409	0.28 325	0.26 509	0.32 467	0.26 414	0.30 329	0.27 316

iinet-f	2.26 556	1.18 656	13.71 601	1.14 526	1.11 563	3.77 526	1.10 616	4.14 658	2.17 558	2.06 544	1.76 491	2.99 645	2.99 706	2.50 473	2.49 683	0.35 519	0.39 655	0.27 304	0.28 475	0.45 584	0.39 517

PASM	2.67 641	2.05 751	9.71 547	1.73 732	1.37 646	2.53 281	1.52 692	3.10 408	2.17 558	2.79 720	1.84 534	2.90 634	1.85 622	11.89 800	2.19 653	0.81 748	0.85 779	0.87 771	1.01 776	1.14 761	1.05 744

UDGNet	1.40 395	1.52 714	2.22 356	1.38 659	0.62 334	4.39 698	0.68 311	1.80 152	2.18 561	1.34 359	1.18 285	0.99 330	1.00 350	2.16 447	1.19 456	1.09 776	0.34 612	1.30 792	0.98 774	1.10 757	0.58 650

GOStereo-base	1.63 436	1.39 699	8.65 535	1.93 762	0.57 300	1.41 124	0.47 177	2.88 380	2.19 562	1.22 347	1.52 401	0.86 287	0.79 261	4.19 553	1.04 409	1.55 797	0.18 196	0.56 709	0.28 475	0.58 649	0.35 469

test_sample3	2.34 581	0.61 361	11.94 580	1.33 628	0.85 459	3.10 372	0.73 345	4.24 690	2.19 562	2.21 607	1.75 482	1.80 487	1.41 492	11.11 763	1.46 526	0.35 519	0.29 555	0.34 524	0.35 598	0.39 504	0.37 493

EAI-Stereo	2.35 586	0.63 379	2.97 421	0.95 400	0.65 350	3.84 543	14.27 839	5.04 789	2.19 562	2.06 544	7.25 791	1.10 352	0.94 326	1.65 370	1.37 507	0.31 431	0.22 389	0.27 304	0.60 734	0.27 243	0.32 416

MLCV	1.87 476	0.91 581	8.59 532	1.10 505	0.57 300	3.59 490	0.53 209	3.70 522	2.20 565	2.80 721	2.25 648	2.00 526	1.42 497	4.13 550	1.86 609	0.30 403	0.20 316	0.32 467	0.21 240	0.33 412	0.36 478

G3	1.49 412	1.20 660	7.33 512	1.85 752	0.49 237	1.77 176	0.47 177	3.10 408	2.22 566	1.20 343	1.38 364	0.82 270	0.59 143	2.86 503	1.14 439	1.26 788	0.17 129	0.62 732	0.28 475	0.63 665	0.32 416

G2	1.52 414	1.22 668	8.46 530	1.55 701	0.56 287	1.32 115	0.46 169	3.02 397	2.22 566	1.23 348	1.45 381	0.76 250	0.69 207	3.60 533	0.97 389	1.02 773	0.14 14	0.53 696	0.24 358	0.53 623	0.31 400

TestStereo_HL2	1.42 398	0.76 511	3.87 467	1.08 487	0.63 338	2.59 288	0.62 272	3.27 434	2.22 566	1.34 359	1.33 343	1.14 363	0.91 316	5.97 592	1.24 474	0.25 213	0.20 316	0.23 102	0.19 177	0.27 243	0.24 238

Hybrid-DGEV-2	1.55 415	1.43 705	3.19 433	1.16 547	0.51 246	4.15 644	0.54 218	4.28 706	2.22 566	2.06 544	1.37 360	2.37 569	1.61 554	3.24 521	1.15 442	0.25 213	0.24 458	0.30 410	0.26 414	0.29 296	0.28 340

NCC-stereo	3.16 703	1.28 678	18.31 695	1.25 585	1.75 739	4.06 619	1.40 677	3.89 568	2.22 566	2.72 714	2.55 692	3.49 696	2.65 691	9.91 698	2.99 707	1.29 791	0.65 754	0.64 739	0.86 765	0.65 678	0.71 685

Abc-Net	3.16 703	1.28 678	18.31 695	1.25 585	1.75 739	4.06 619	1.40 677	3.89 568	2.22 566	2.72 714	2.55 692	3.49 696	2.65 691	9.91 698	2.99 707	1.29 791	0.65 754	0.64 739	0.86 765	0.65 678	0.71 685
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TestStereo-Hl	1.43 400	0.66 418	2.69 406	1.02 455	0.48 224	3.12 376	0.75 369	3.60 493	2.23 572	1.66 422	1.31 338	1.33 404	1.15 428	6.24 602	0.88 346	0.25 213	0.20 316	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.25 258

NCCL2	2.53 620	1.35 691	10.90 568	1.15 539	0.97 503	3.53 474	2.56 756	3.65 503	2.23 572	2.76 717	1.80 507	2.41 576	1.66 579	10.35 723	2.07 640	0.44 624	0.40 660	0.57 713	0.53 715	0.59 650	0.65 673

ETE_ROB	2.07 518	1.40 701	3.01 425	1.09 495	0.92 486	3.94 577	1.53 694	4.25 692	2.23 572	3.31 753	2.06 606	2.35 566	1.52 532	8.74 663	2.07 640	0.44 624	0.36 625	0.51 685	0.48 689	0.54 630	0.62 661

PSMNet-RUCA	1.64 438	1.50 713	2.57 391	1.50 689	1.38 649	3.05 360	1.36 665	3.31 439	2.24 575	1.36 365	2.07 607	1.40 422	1.09 398	1.83 406	1.55 554	1.15 780	0.69 763	1.26 791	0.96 772	1.64 783	0.94 732

NINENet	1.87 476	0.74 494	2.60 392	1.12 516	1.06 542	4.50 725	0.76 375	4.41 749	2.24 575	2.16 583	1.86 548	3.63 708	0.97 338	8.00 646	1.17 451	0.41 599	0.30 570	0.41 619	0.30 531	0.41 534	0.36 478

SACVNet	2.46 606	1.14 649	9.47 546	1.44 673	1.18 582	4.06 619	1.49 691	3.84 549	2.24 575	2.62 701	1.89 559	2.57 599	1.28 451	11.35 771	1.64 578	0.50 672	0.39 655	0.48 662	0.41 659	0.55 633	0.75 701

GGDA	1.42 398	0.77 515	2.96 420	1.09 495	0.54 273	3.04 355	0.58 239	3.26 432	2.25 578	1.34 359	1.35 353	1.13 359	0.98 346	6.44 607	1.15 442	0.24 183	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.29 296	0.25 258

otaku	4.58 757	8.93 809	19.95 744	3.11 802	2.67 790	3.91 562	2.57 757	3.82 545	2.25 578	2.22 609	9.72 811	4.08 730	2.35 672	8.57 658	2.13 647	3.51 814	1.65 805	2.15 805	1.17 788	3.69 808	3.15 803

Consistency-Raft	2.86 659	1.66 724	19.61 731	1.40 664	1.75 739	3.84 543	1.32 657	4.07 636	2.25 578	1.78 450	2.67 705	1.82 493	4.41 756	1.94 424	2.06 637	0.83 751	0.94 785	1.03 779	1.12 785	1.70 785	1.09 747

HSM	2.35 586	0.81 538	2.21 353	1.14 526	1.55 695	3.44 444	1.03 589	3.99 611	2.25 578	2.29 626	2.11 615	8.04 801	3.05 713	11.60 781	1.71 586	0.33 474	0.22 389	0.28 343	0.23 321	0.32 389	0.35 469

RGC	3.10 695	1.45 709	14.90 629	1.46 679	1.79 745	3.33 423	1.39 675	4.04 625	2.26 582	2.77 718	3.26 743	4.00 725	2.71 695	11.63 788	2.62 696	0.82 749	0.46 698	0.79 764	0.79 761	0.71 702	0.78 708

DISCO	2.25 553	0.73 483	10.06 554	1.76 735	1.12 564	3.47 455	1.25 648	3.24 428	2.26 582	2.65 709	1.96 574	4.53 754	1.92 631	4.17 552	3.61 719	0.32 454	0.25 489	0.31 443	0.29 508	0.66 684	0.41 544

G2L-ROB	2.13 533	0.78 522	10.06 554	1.19 561	1.06 542	3.84 543	0.93 535	3.32 444	2.27 584	2.20 598	1.47 389	2.65 608	1.20 438	8.38 654	1.81 601	0.28 325	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.28 273	0.32 416

CrosDoStereo	5.24 771	0.60 341	20.23 757	0.82 267	0.51 246	3.39 432	18.11 843	3.82 545	2.27 584	1.98 506	8.74 803	1.96 519	6.96 796	7.35 631	26.35 848	0.30 403	0.22 389	0.30 410	0.28 475	0.33 412	0.38 510

DeepStereo_LL	5.24 771	0.60 341	20.23 757	0.82 267	0.51 246	3.39 432	18.11 843	3.82 545	2.27 584	1.98 506	8.74 803	1.96 519	6.96 796	7.35 631	26.35 848	0.30 403	0.22 389	0.30 410	0.28 475	0.33 412	0.38 510

FADNet	2.49 613	1.76 732	13.17 592	1.17 550	0.95 498	3.27 411	0.88 491	3.94 594	2.27 584	1.40 376	1.29 326	2.51 593	2.06 642	9.93 700	1.94 621	0.43 617	0.45 689	0.40 607	0.43 670	1.06 750	0.53 622

TADF							0.98 569	4.45 757	2.28 588	2.16 583	1.58 423	1.65 452	1.65 576	10.27 721	0.80 308	0.29 359	0.17 129	0.26 261	0.22 288	0.29 296

rvit_stereo_0083	0.86 214	0.67 429	1.42 245	0.87 326	0.65 350	1.23 90	0.64 281	1.67 130	2.28 588	0.79 231	0.93 200	0.93 317	1.07 389	1.46 323	0.75 287	0.32 454	0.36 625	0.30 410	0.26 414	0.33 412	0.28 340

fast-acv-ft	2.54 622	1.19 658	20.08 751	1.41 666	1.40 655	3.18 388	1.17 632	3.37 455	2.28 588	1.90 481	2.15 630	2.69 611	2.17 656	2.91 504	2.31 663	0.37 542	0.39 655	0.45 643	0.39 641	0.57 644	0.45 571

LALA_ROB	1.95 495	1.48 711	3.11 428	1.05 467	0.98 512	3.99 604	1.82 723	4.44 754	2.28 588	3.31 753	1.85 544	2.76 624	1.67 581	4.04 549	3.23 714	0.46 642	0.41 669	0.55 707	0.52 711	0.60 654	0.57 644

RYNet	2.97 677	0.93 587	15.09 634	1.12 516	1.38 649	3.66 506	1.42 682	4.03 620	2.29 592	2.10 553	1.70 465	3.79 714	2.16 654	13.64 829	3.02 709	0.37 542	0.41 669	0.48 662	0.34 579	0.81 724	0.75 701

WCG-NET	0.88 224	0.49 160	1.26 196	0.90 351	0.37 100	1.48 139	1.07 602	1.73 140	2.30 593	1.63 412	1.49 397	0.92 313	0.97 338	0.95 126	0.76 294	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.21 141

test_sample4	2.34 581	0.63 379	11.59 575	1.30 616	0.83 446	3.07 365	0.72 337	4.27 701	2.30 593	2.30 630	1.88 552	1.73 469	1.42 497	11.14 764	1.46 526	0.35 519	0.29 555	0.35 546	0.36 608	0.40 510	0.38 510

anonymity	1.76 460	1.26 676	2.73 411	1.66 720	1.32 633	1.84 185	1.07 602	3.49 470	2.30 593	2.11 557	2.11 615	1.71 467	3.90 745	1.82 405	1.48 534	1.10 777	1.09 790	1.08 783	1.08 783	1.05 748	1.09 747

DLCB_ROB	2.05 515	0.95 599	2.37 373	1.24 583	1.02 531	2.92 335	1.30 654	3.68 512	2.30 593	2.91 727	2.17 633	3.32 677	1.52 532	10.37 724	2.50 684	0.40 583	0.33 596	0.40 607	0.36 608	0.41 534	0.47 587

coex_refinement	2.10 522	0.85 561	3.67 459	1.31 620	1.13 569	3.21 393	0.85 457	3.86 558	2.31 597	2.51 677	1.92 569	3.49 696	1.69 586	11.08 761	2.13 647	0.37 542	0.25 489	0.27 304	0.31 547	0.41 534	0.37 493

test_sample5	2.33 577	0.62 371	11.29 572	1.29 609	0.83 446	3.09 368	0.74 358	4.28 706	2.31 597	2.20 598	1.97 580	1.68 458	1.39 479	11.19 765	1.47 531	0.37 542	0.31 579	0.37 576	0.37 620	0.41 534	0.39 517

DualNet	2.33 577	0.62 371	11.29 572	1.29 609	0.83 446	3.09 368	0.74 358	4.28 706	2.31 597	2.26 622	2.04 596	1.68 458	1.39 479	11.19 765	1.47 531	0.37 542	0.31 579	0.37 576	0.37 620	0.41 534	0.39 517

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 622	1.04 623	16.73 657	1.53 694	2.00 768	3.96 593	0.87 484	3.87 562	2.31 597	2.54 683	1.67 455	2.85 631	1.63 571	5.55 580	1.62 571	0.46 642	0.33 596	0.38 595	0.38 633	0.53 623	0.62 661
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Wz-Net-MNSev	2.71 650	2.54 766	13.91 610	1.52 692	1.37 646	3.28 415	2.47 750	4.03 620	2.32 601	2.57 688	2.07 607	2.29 558	3.01 708	7.55 636	2.74 699	0.38 559	0.36 625	0.36 562	0.37 620	0.57 644	0.47 587

GwcNet	3.00 683	1.63 720	19.83 739	1.32 623	2.04 774	3.27 411	1.55 698	3.65 503	2.33 602	2.00 523	2.12 620	3.56 705	1.68 585	9.47 683	2.45 679	0.44 624	0.45 689	0.46 649	0.38 633	0.60 654	0.76 704

RAFT-345	2.46 606	0.55 264	19.69 735	1.02 455	0.49 237	4.43 710	0.78 398	1.64 127	2.34 603	2.09 550	3.12 735	1.96 519	1.31 460	6.65 615	1.43 519	0.36 534	0.23 421	0.32 467	0.25 389	0.28 273	0.25 258

RP	2.79 652	1.20 660	10.36 559	1.54 696	1.93 763	3.44 444	1.97 731	4.05 629	2.34 603	2.66 710	2.79 714	3.98 724	2.58 688	10.21 716	2.61 694	0.95 765	0.47 703	0.71 754	0.57 726	0.71 702	0.68 679

rvit_105_1	1.43 400	0.90 575	3.27 438	1.08 487	0.68 370	2.79 310	1.27 649	3.52 479	2.35 605	1.38 373	1.54 411	1.28 395	1.14 420	2.91 504	1.40 512	0.54 691	0.47 703	0.45 643	0.59 731	0.44 576	0.58 650

HITNet	2.07 518	0.82 545	14.77 625	1.34 636	0.56 287	3.47 455	0.80 418	4.07 636	2.35 605	2.16 583	1.61 437	1.64 451	1.44 505	2.09 440	2.56 692	0.26 245	0.18 196	0.41 619	0.26 414	0.45 584	0.25 258
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSMNet_ROB	2.95 670	1.38 697	18.46 699	1.19 561	1.20 599	3.80 533	1.65 711	3.54 484	2.35 605	1.98 506	1.71 469	2.75 618	1.79 604	11.43 775	2.78 701	0.42 611	0.36 625	0.50 680	0.60 734	0.59 650	0.49 599

MyStereo8	2.33 577	1.13 644	19.26 719	1.22 575	1.62 708	4.16 654	0.57 229	3.50 473	2.36 608	2.15 577	1.75 482	2.28 553	1.14 420	1.46 323	2.20 655	0.24 183	0.21 357	0.32 467	0.27 445	0.36 472	0.43 559

Ntro	4.21 750	8.94 810	19.89 742	3.22 803	2.96 798	4.15 644	1.89 727	3.92 586	2.36 608	1.77 448	2.14 627	3.35 679	2.17 656	9.48 684	2.24 658	3.52 815	1.76 806	2.13 804	1.31 793	3.83 811	3.09 801

GwcNet-ADL	2.47 609	0.67 429	21.48 809	0.96 406	0.72 387	4.61 748	0.95 547	4.42 750	2.36 608	1.98 506	1.80 507	2.55 597	1.24 446	1.90 420	1.41 516	0.40 583	0.46 698	0.24 156	0.27 445	0.41 534	0.49 599

cf-r	2.57 630	0.79 527	16.09 648	1.48 684	1.35 640	4.19 666	0.93 535	3.68 512	2.36 608	1.97 504	1.81 520	3.42 686	1.45 509	8.24 650	1.83 606	0.32 454	0.26 509	0.33 505	0.30 531	0.34 433	0.37 493

ADCRef	3.30 711	1.23 673	14.90 629	1.17 550	1.41 663	3.95 583	1.64 708	3.88 565	2.36 608	3.05 740	2.21 642	2.40 572	2.81 700	5.04 567	16.63 822	0.46 642	0.34 612	0.63 736	0.62 739	0.54 630	0.67 676

StereoDRNet	2.84 656	1.49 712	14.48 621	1.33 628	1.57 702	3.44 444	2.06 736	3.69 517	2.36 608	3.26 752	1.84 534	2.79 628	1.80 609	10.88 746	3.16 711	0.41 599	0.33 596	0.39 600	0.36 608	0.59 650	0.58 650

YMNet	2.40 595	1.41 703	13.46 597	1.36 647	1.67 721	3.96 593	0.97 560	3.81 542	2.37 614	2.64 705	2.57 696	3.35 679	1.53 539	3.28 523	2.42 674	0.48 656	0.54 724	0.52 691	0.49 694	0.70 693	0.54 630

YMNet_1	2.40 595	1.41 703	13.46 597	1.36 647	1.67 721	3.96 593	0.97 560	3.81 542	2.37 614	2.64 705	2.57 696	3.35 679	1.53 539	3.28 523	2.42 674	0.48 656	0.54 724	0.52 691	0.49 694	0.70 693	0.54 630

WCG-NET（raft）	0.95 264	0.55 264	1.20 174	0.84 294	0.31 44	1.44 133	1.01 580	1.55 107	2.37 614	1.64 415	1.42 377	2.38 571	1.01 356	1.29 268	0.76 294	0.22 119	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.21 141

CFNet_ucs	2.36 591	0.68 437	18.42 698	0.89 341	0.81 426	3.85 552	0.68 311	4.29 710	2.37 614	2.09 550	2.04 596	3.31 676	1.24 446	2.63 492	1.14 439	0.36 534	0.45 689	0.56 709	0.29 508	0.66 684	0.49 599

MIPNet	2.33 577	0.71 465	19.82 738	0.89 341	0.56 287	4.76 776	0.61 256	4.32 726	2.37 614	1.83 462	1.48 396	1.48 430	1.98 637	2.63 492	1.44 521	0.29 359	0.20 316	0.26 261	0.23 321	0.30 329	0.39 517

z-ln-s-r	2.67 641	1.16 653	12.43 584	1.34 636	1.26 615	3.70 511	1.21 643	4.20 669	2.38 619	2.04 537	1.92 569	2.43 583	1.60 553	10.58 731	5.19 743	0.29 359	0.20 316	0.32 467	0.24 358	0.51 613	0.38 510

HBP-ISP	3.25 709	1.10 638	20.86 787	1.54 696	1.15 574	4.50 725	2.89 769	4.43 753	2.38 619	4.14 776	1.96 574	1.90 506	2.04 640	11.08 761	1.32 497	0.66 719	0.57 732	0.66 744	0.61 737	0.64 675	0.61 658

IPLGR	2.53 620	0.58 312	20.46 773	0.82 267	0.52 259	4.56 742	0.50 194	4.30 718	2.38 619	1.87 469	1.53 408	1.68 458	1.72 592	6.95 625	1.15 442	0.28 325	0.21 357	0.27 304	0.23 321	0.33 412	0.32 416

DANet	2.63 634	1.07 632	8.10 526	1.83 748	1.70 728	3.25 406	1.16 629	4.31 721	2.38 619	3.40 759	2.18 635	4.08 730	1.80 609	9.77 691	3.89 724	0.52 686	0.55 729	0.59 718	0.44 674	0.63 665	0.86 720
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	2.98 679	1.30 680	18.26 691	1.47 682	2.09 776	3.84 543	1.08 607	3.96 602	2.39 623	2.53 682	2.29 657	2.43 583	1.75 598	10.09 713	2.39 667	0.52 686	0.45 689	0.61 727	0.50 701	0.80 723	0.78 708

Wz-Net-SNSev	2.98 679	4.36 785	15.98 645	1.57 705	1.19 591	3.28 415	1.80 721	3.96 602	2.40 624	2.32 640	2.28 654	3.48 690	2.05 641	7.84 644	3.82 723	0.47 651	0.39 655	0.53 696	0.49 694	0.71 702	0.60 655

Syn2CoEx	3.08 692	2.55 767	19.88 741	1.34 636	1.18 582	2.43 266	1.65 711	3.91 579	2.40 624	2.39 658	2.27 650	2.90 634	3.17 720	9.57 688	2.54 690	0.50 672	0.45 689	0.53 696	0.39 641	0.74 712	0.72 692

CoDeX	2.40 595	0.78 522	13.21 593	1.00 436	1.18 582	3.24 401	1.32 657	4.14 658	2.41 626	1.74 444	1.84 534	2.05 535	1.47 515	10.03 709	1.60 563	0.34 496	0.28 540	0.32 467	0.27 445	0.32 389	0.39 517

ccnet	2.66 639	0.97 607	8.01 525	1.54 696	1.24 609	3.75 523	2.18 743	4.07 636	2.41 626	2.66 710	3.25 742	2.87 633	2.31 668	9.89 697	3.50 717	0.78 740	0.75 773	0.71 754	0.67 745	0.76 716	0.81 714

GANet	2.93 669	1.05 624	11.29 572	1.64 717	0.96 499	3.91 562	2.52 753	3.72 526	2.41 626	2.95 734	3.00 725	3.21 664	2.03 638	12.42 811	4.72 733	0.51 678	0.41 669	0.46 649	0.39 641	0.60 654	0.50 606

zh-sn7	3.81 732	11.43 825	15.78 643	1.25 585	1.15 574	3.68 510	2.58 758	4.15 662	2.42 629	2.61 699	3.10 734	3.38 684	3.03 712	11.43 775	6.88 756	0.45 634	0.48 710	0.45 643	0.43 670	0.72 708	0.71 685

test_sample6	2.35 586	0.62 371	10.78 566	1.33 628	0.83 446	3.15 382	0.79 407	4.36 739	2.43 630	2.26 622	2.04 596	1.69 462	1.39 479	11.48 778	1.61 566	0.38 559	0.32 589	0.37 576	0.39 641	0.41 534	0.42 548

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 697	1.43 705	9.93 551	2.50 791	1.62 708	4.29 685	1.68 715	3.95 596	2.43 630	1.66 422	1.91 566	3.04 649	1.41 492	13.26 819	1.58 559	3.82 820	1.59 803	1.12 785	0.46 681	2.21 792	2.74 800

BEATNet_4x	1.92 490	1.36 693	8.75 537	1.20 565	0.56 287	3.46 452	1.03 589	4.00 613	2.43 630	2.25 619	1.70 465	2.10 543	1.59 547	2.57 488	3.05 710	0.37 542	0.22 389	0.47 653	0.29 508	0.60 654	0.40 538

AF-Net	2.87 663	1.30 680	16.24 649	1.33 628	1.75 739	3.26 408	1.59 702	4.09 642	2.43 630	2.69 712	2.94 722	4.51 752	3.20 721	5.84 589	2.75 700	0.76 735	0.36 625	0.72 758	0.49 694	0.70 693	0.56 640

STTStereo	2.34 581	0.95 599	14.93 631	1.43 670	1.54 690	3.86 554	0.86 462	3.65 503	2.44 634	2.15 577	1.55 415	2.49 592	1.59 547	5.14 570	1.44 521	0.38 559	0.39 655	0.47 653	0.51 705	0.52 617	0.51 614

222	2.68 645	0.57 294	2.03 325	1.11 512	0.81 426	3.23 398	0.65 292	4.52 769	2.45 635	2.34 647	2.29 657	1.41 423	1.44 505	10.50 729	18.47 832	0.32 454	0.30 570	0.32 467	0.27 445	0.32 389	0.34 455

NVstereo2D	2.54 622	0.90 575	11.10 570	1.32 623	1.47 676	3.58 489	1.38 673	4.13 652	2.45 635	1.90 481	1.71 469	2.86 632	1.76 599	10.86 745	1.66 581	0.60 702	0.43 679	0.53 696	0.41 659	0.78 719	0.94 732

DRN-Test	3.03 687	0.99 609	18.18 688	1.35 641	1.60 704	3.59 490	1.48 687	4.13 652	2.45 635	3.47 761	1.92 569	2.58 601	2.53 685	10.88 746	2.80 703	0.39 575	0.36 625	0.44 636	0.41 659	0.55 633	0.57 644

AdaStereo	1.45 405	0.83 549	2.34 372	1.28 605	0.81 426	3.21 393	1.14 625	4.20 669	2.46 638	2.05 539	1.77 497	2.48 590	1.18 432	1.71 387	1.44 521	0.43 617	0.25 489	0.43 631	0.28 475	0.44 576	0.34 455
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
dad	1.65 439	1.19 658	3.04 426	0.98 421	0.56 287	4.22 673	0.84 448	1.99 187	2.48 639	2.14 569	1.68 458	1.62 449	1.13 412	3.85 541	2.04 634	1.03 774	0.40 660	2.04 802	0.48 689	0.75 715	0.53 622

delet	1.92 490	0.76 511	5.14 489	1.01 443	1.65 717	3.44 444	2.03 735	3.76 531	2.48 639	2.01 525	2.05 602	2.63 606	1.90 629	5.34 574	2.12 644	0.28 325	0.29 555	0.40 607	0.31 547	0.41 534	0.45 571

FADNet-RVC	2.51 616	2.27 758	14.03 612	1.09 495	0.81 426	3.54 478	1.10 616	4.13 652	2.48 639	1.39 374	1.22 298	1.85 502	1.77 601	9.78 693	2.06 637	0.38 559	0.37 639	0.40 607	0.40 652	0.67 686	0.48 592

RTSC	2.95 670	2.51 762	15.49 642	1.54 696	1.30 623	3.51 469	0.86 462	3.89 568	2.48 639	3.64 762	3.12 735	3.04 649	2.30 665	5.70 586	6.67 750	0.55 693	0.35 618	0.37 576	0.39 641	0.70 693	0.60 655

xxxx	2.67 641	0.54 250	2.03 325	1.22 575	0.81 426	3.49 463	0.63 277	4.49 764	2.49 643	2.22 609	2.23 645	2.05 535	1.38 476	10.05 710	17.91 828	0.32 454	0.32 589	0.30 410	0.27 445	0.33 412	0.34 455

WZ-Net	3.62 723	4.87 791	16.77 659	1.43 670	1.40 655	3.75 523	2.29 746	4.12 650	2.50 644	2.74 716	2.19 637	4.06 729	5.29 773	10.19 715	7.36 761	0.54 691	0.37 639	0.47 653	0.49 694	0.77 717	0.73 696

ac_64	2.35 586	0.62 371	9.77 548	1.32 623	1.71 730	3.27 411	0.93 535	3.48 467	2.50 644	1.74 444	1.73 475	3.91 720	1.77 601	10.21 716	1.86 609	0.40 583	0.31 579	0.33 505	0.30 531	0.34 433	0.39 517

CVANet_RVC	2.55 626	1.10 638	9.13 544	1.46 679	1.15 574	3.96 593	1.53 694	3.91 579	2.50 644	3.04 738	2.04 596	2.60 602	1.72 592	12.46 813	1.50 541	0.49 668	0.30 570	0.51 685	0.41 659	0.63 665	0.50 606

HSM-Net_RVC	2.87 663	0.57 294	17.46 673	0.92 370	0.90 483	3.70 511	1.20 640	5.64 801	2.51 647	3.22 751	2.43 679	2.54 595	1.59 547	11.41 773	1.65 580	0.34 496	0.25 489	0.26 261	0.23 321	0.30 329	0.29 355
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	3.23 706	0.73 483	21.29 803	1.22 575	0.68 370	3.99 604	3.38 787	4.52 769	2.52 648	1.72 438	3.60 754	2.92 639	2.21 660	10.07 711	2.59 693	0.68 726	0.50 716	0.37 576	0.48 689	0.54 630	0.54 630

raft_robust	1.92 490	1.15 650	3.34 443	1.02 455	0.43 167	3.84 543	0.46 169	4.42 750	2.52 648	1.67 425	1.36 358	2.17 547	6.37 790	6.78 622	1.04 409	0.28 325	0.24 458	0.30 410	0.35 598	0.31 354	0.32 416

rvit_0105_3	1.24 358	0.93 587	2.84 415	0.97 413	0.58 312	2.38 259	1.08 607	3.26 432	2.53 650	1.18 337	1.40 372	1.24 387	1.04 369	1.73 390	0.97 389	0.44 624	0.44 684	0.40 607	0.42 666	0.42 553	0.50 606

ITSA-stereo	1.86 473	0.72 472	3.74 462	1.20 565	0.66 358	4.09 627	0.91 517	4.24 690	2.53 650	1.93 493	1.77 497	1.59 445	2.15 651	6.12 599	2.44 678	0.40 583	0.38 646	0.40 607	0.40 652	0.50 611	0.98 736

DIP-Stereo	1.24 358	0.69 440	1.77 295	0.65 88	0.61 323	4.29 685	0.58 239	4.44 754	2.53 650	1.98 506	1.33 343	0.91 306	0.86 290	1.25 252	1.25 478	0.36 534	0.23 421	0.32 467	0.23 321	0.32 389	0.29 355
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CBMV	3.32 713	0.96 605	21.16 799	1.32 623	0.83 446	3.81 535	3.91 802	4.47 760	2.53 650	3.34 756	2.24 646	4.45 749	2.58 688	10.07 711	1.96 626	0.45 634	0.43 679	0.48 662	0.38 633	0.52 617	0.53 622
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DispNO	3.00 683	0.75 505	18.92 707	1.17 550	1.10 561	3.72 516	0.94 541	4.29 710	2.54 654	2.24 616	2.28 654	4.51 752	2.12 647	11.40 772	2.09 642	0.31 431	0.28 540	0.31 443	0.28 475	0.36 472	0.39 517

MyStereo04	2.29 566	0.80 532	18.77 704	1.00 436	1.04 536	3.95 583	0.95 547	3.91 579	2.54 654	1.99 511	1.27 323	2.31 560	1.65 576	2.02 433	1.77 597	0.24 183	0.24 458	0.34 524	0.26 414	0.41 534	0.37 493

iResNet	2.52 619	0.94 596	21.17 800	1.84 749	0.72 387	3.75 523	0.81 431	4.14 658	2.55 656	2.33 646	2.03 593	1.35 408	1.44 505	3.27 522	2.16 651	0.35 519	0.23 421	0.28 343	0.22 288	0.44 576	0.45 571

HLF11	2.10 522	0.80 532	18.68 702	0.88 332	0.83 446	2.11 230	0.58 239	3.39 460	2.56 657	1.33 357	1.30 330	0.98 328	1.00 350	4.75 565	1.51 547	0.25 213	0.21 357	0.24 156	0.18 125	0.23 117	0.27 316

RALAANet	1.28 380	1.08 634	3.21 434	1.25 585	0.94 495	1.44 133	0.69 322	3.15 414	2.57 658	2.01 525	1.80 507	1.29 398	1.05 374	2.00 429	1.48 534	0.27 278	0.20 316	0.27 304	0.24 358	0.40 510	0.27 316

MultiAttention	8.74 802	0.56 281	7.25 511	2.07 772	22.74 846	35.86 854	8.44 822	4.97 788	2.58 659	2.57 688	5.11 774	5.55 785	1.59 547	52.70 874	7.50 763	0.47 651	0.24 458	0.52 691	1.00 775	6.84 834	6.30 829

SDNR	3.97 741	1.93 742	20.28 764	1.31 620	0.94 495	5.16 785	0.67 300	4.33 729	2.58 659	4.82 790	5.94 782	5.01 771	1.45 509	17.52 837	2.53 687	0.79 742	0.72 770	0.59 718	0.45 678	1.15 764	1.17 751

hitnet-ft	2.37 592	0.73 483	8.34 527	0.96 406	0.89 480	3.77 526	0.80 418	3.55 486	2.58 659	2.24 616	2.04 596	3.65 710	1.49 524	11.71 793	1.89 612	0.44 624	0.53 722	0.44 636	0.35 598	0.52 617	0.48 592

w-ln-seven	2.86 659	3.06 774	14.02 611	1.27 601	1.32 633	4.10 633	1.59 702	3.90 573	2.59 662	3.03 737	2.27 650	3.42 686	2.25 662	6.70 617	4.81 736	0.39 575	0.34 612	0.48 662	0.40 652	0.74 712	0.55 636

ssnet_v2	2.04 513	0.88 572	7.87 520	1.20 565	0.87 471	3.86 554	1.64 708	4.01 615	2.60 663	2.61 699	1.96 574	3.79 714	1.71 590	2.20 453	2.96 706	0.41 599	0.35 618	0.42 626	0.37 620	0.55 633	0.52 619

MyStereo05	2.37 592	0.72 472	19.94 743	1.02 455	0.99 515	4.26 678	0.86 462	4.01 615	2.62 664	2.14 569	1.26 316	2.28 553	1.63 571	2.07 435	1.68 583	0.24 183	0.23 421	0.34 524	0.26 414	0.42 553	0.36 478

rvit_0105_5	1.13 323	0.93 587	2.60 392	0.91 362	0.56 287	1.92 196	0.91 517	3.02 397	2.63 665	0.95 290	1.20 290	1.18 373	0.93 323	1.51 333	0.93 380	0.40 583	0.43 679	0.37 576	0.35 598	0.42 553	0.44 565

1111x	3.13 697	0.57 294	8.38 529	1.20 565	0.76 403	3.80 533	0.88 491	4.61 776	2.63 665	2.31 636	2.16 631	1.95 514	1.81 612	11.54 779	18.13 830	0.32 454	0.31 579	0.32 467	0.30 531	0.35 455	0.34 455

AHVO							0.89 500	3.91 579	2.64 667	1.88 472	2.12 620	3.29 671	2.31 668	3.13 515	2.40 671	0.51 678	0.33 596	0.37 576	0.34 579	0.53 623

DSFM							0.89 500	3.91 579	2.64 667	1.88 472	2.12 620	3.29 671	2.31 668	3.13 515	2.40 671	0.51 678	0.33 596	0.37 576	0.34 579	0.53 623

STrans-v2	3.03 687	0.77 515	20.91 790	0.81 252	0.63 338	3.89 559	1.01 580	4.27 701	2.64 667	2.28 624	3.70 756	4.13 733	5.20 771	7.33 630	1.27 485	0.31 431	0.18 196	0.29 376	0.25 389	0.29 296	0.41 544

PS-NSSS	2.22 546	1.33 690	2.90 419	0.97 413	1.53 689	4.11 635	1.08 607	4.55 772	2.65 670	2.10 553	2.32 673	1.77 476	1.40 484	11.79 796	1.61 566	0.68 726	0.45 689	0.96 776	0.43 670	0.95 737	0.92 729

MDST_ROB	5.53 776	0.59 322	23.11 826	2.55 792	2.69 791	21.20 840	1.98 732	4.77 784	2.65 670	9.36 824	4.25 762	4.14 735	4.45 757	22.57 845	3.68 721	0.48 656	0.33 596	0.47 653	0.44 674	0.44 576	0.44 565

iResNet_ROB	1.89 481	1.02 617	8.60 533	1.39 661	0.98 512	3.72 516	0.66 296	3.84 549	2.65 670	1.88 472	2.05 602	1.98 523	1.27 449	4.52 557	1.67 582	0.30 403	0.20 316	0.28 343	0.18 125	0.31 354	0.40 538

GASNet	3.24 707	5.55 796	20.58 779	1.56 704	1.25 613	2.32 254	1.12 620	4.04 625	2.67 673	1.88 472	2.10 611	3.00 646	2.16 654	10.59 732	2.43 676	0.65 716	0.37 639	0.61 727	0.45 678	0.87 731	0.58 650

FAT-Stereo	3.34 715	0.81 538	20.05 747	1.25 585	1.20 599	3.44 444	1.99 733	4.23 682	2.67 673	3.14 746	3.82 759	3.51 699	3.32 726	11.68 791	1.94 621	0.64 713	0.67 759	0.48 662	0.52 711	0.61 659	0.81 714

SPS-STEREO	3.97 741	1.44 708	20.85 786	1.72 731	1.71 730	3.24 401	2.30 747	3.55 486	2.68 675	4.79 789	3.66 755	5.44 784	2.97 705	9.11 674	9.35 774	1.15 780	1.10 791	1.06 782	1.02 778	1.16 765	1.18 752
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
111	1.83 469	0.92 583	9.08 539	0.81 252	0.36 76	4.25 677	0.91 517	4.44 754	2.70 676	2.39 658	1.96 574	2.30 559	1.64 574	1.28 260	1.82 603	0.28 325	0.22 389	0.24 156	0.20 209	0.31 354	0.54 630

test_xeample	2.67 641	0.56 281	2.05 329	1.09 495	0.81 426	3.24 401	0.80 418	4.55 772	2.70 676	2.42 663	2.27 650	1.39 417	1.40 484	10.75 740	17.51 827	0.30 403	0.30 570	0.32 467	0.28 475	0.34 433	0.33 438

ADCPNet	3.89 735	1.63 720	20.25 761	1.28 605	1.27 618	6.43 795	2.65 760	3.93 590	2.70 676	2.78 719	2.20 640	4.28 743	6.16 788	5.56 581	10.27 778	0.65 716	1.18 793	0.71 754	1.70 803	0.84 728	1.37 763

s12784h	1.31 386	0.45 93	2.41 378	0.71 164	0.35 71	4.42 707	0.50 194	4.22 678	2.73 679	2.01 525	2.48 684	0.91 306	0.96 332	2.01 432	0.70 255	0.29 359	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.27 243	0.18 20

zh-mn7	3.15 700	9.61 817	12.45 585	1.26 592	0.99 515	2.91 332	1.32 657	4.12 650	2.74 680	3.33 755	3.07 729	2.84 630	1.89 628	8.91 668	4.69 732	0.49 668	0.40 660	0.38 595	0.38 633	0.56 639	0.63 666

DAS	2.31 571	0.67 429	4.79 486	1.14 526	1.64 713	2.93 340	2.13 740	4.09 642	2.74 680	4.17 777	2.52 689	2.46 588	1.79 604	11.55 780	1.63 575	0.37 542	0.22 389	0.39 600	0.25 389	0.41 534	0.34 455

SepStereo	2.15 536	0.67 429	4.79 486	1.14 526	1.64 713	2.93 340	2.13 740	4.09 642	2.74 680	4.17 777	2.52 689	2.46 588	1.79 604	8.36 652	1.63 575	0.37 542	0.22 389	0.39 600	0.25 389	0.41 534	0.34 455

zzzzzzz1	3.04 691	13.29 835	18.93 708	0.95 400	1.27 618	2.59 288	0.94 541	3.25 431	2.75 683	1.17 336	1.31 338	2.07 540	1.95 634	5.33 573	2.79 702	0.41 599	0.24 458	0.28 343	0.29 508	0.65 678	0.42 548

Sa-1000	1.63 436	0.79 527	3.56 452	1.11 512	0.48 224	4.06 619	1.41 680	4.49 764	2.75 683	2.00 523	2.80 716	1.84 499	1.43 500	2.64 494	1.50 541	0.27 278	0.19 252	0.36 562	0.33 569	0.36 472	0.30 386

DMCA	1.72 451	0.74 494	6.63 503	1.14 526	0.96 499	3.98 601	0.90 509	3.75 529	2.76 685	2.83 724	1.58 423	2.35 566	1.18 432	1.58 345	1.98 628	0.40 583	0.27 522	0.42 626	0.26 414	0.36 472	0.38 510

CFNet	2.34 581	1.10 638	8.96 538	1.34 636	1.24 609	4.09 627	0.73 345	4.04 625	2.77 686	1.62 409	1.87 551	2.27 552	1.45 509	11.41 773	1.82 603	0.31 431	0.24 458	0.43 631	0.36 608	0.43 564	0.33 438

Any-RAFT	1.40 395	0.53 226	2.78 413	1.09 495	0.64 342	4.41 705	0.81 431	3.97 604	2.78 687	1.99 511	1.34 349	2.36 568	1.56 546	1.56 340	0.75 287	0.27 278	0.20 316	0.25 205	0.18 125	0.25 178	0.28 340

XQC	2.96 673	2.42 761	14.85 626	1.36 647	1.32 633	3.29 419	1.53 694	4.28 706	2.78 687	3.21 750	2.46 681	3.53 701	2.92 704	6.58 612	4.67 730	0.70 731	0.41 669	0.59 718	0.56 723	0.96 741	0.83 719

SST-Stereo	1.76 460	0.58 312	3.10 427	1.44 673	0.46 204	4.71 770	0.76 375	2.22 230	2.79 689	2.07 549	2.18 635	2.43 583	3.22 722	6.66 616	0.84 324	0.42 611	0.19 252	0.30 410	0.27 445	0.35 455	0.26 294

HCRNet	1.60 429	0.56 281	2.47 382	0.78 238	1.36 643	4.11 635	0.71 334	3.57 488	2.79 689	1.75 446	1.61 437	1.58 443	1.41 492	5.79 588	1.56 556	0.34 496	0.28 540	0.36 562	0.29 508	0.33 412	0.37 493

TDLM	2.29 566	1.08 634	4.61 485	1.29 609	1.01 529	4.26 678	2.17 742	3.75 529	2.79 689	2.31 636	1.98 582	2.06 537	1.59 547	12.45 812	1.72 588	0.51 678	0.28 540	0.52 691	0.35 598	0.56 639	0.50 606

CBMV_ROB	3.62 723	0.70 451	21.42 808	1.21 571	0.89 480	4.43 710	1.76 718	4.39 745	2.79 689	5.88 799	3.38 748	4.18 737	5.12 770	10.75 740	2.32 664	0.56 695	0.55 729	0.53 696	0.51 705	0.55 633	0.46 582

SMFormer	2.00 506	0.57 294	4.46 479	1.36 647	0.57 300	2.03 209	0.73 345	4.25 692	2.80 693	2.32 640	2.31 668	1.95 514	1.52 532	10.99 753	2.13 647	0.34 496	0.32 589	0.36 562	0.31 547	0.38 492	0.36 478

tta	2.00 506	0.57 294	4.46 479	1.36 647	0.57 300	2.03 209	0.73 345	4.25 692	2.80 693	2.32 640	2.31 668	1.95 514	1.52 532	10.99 753	2.13 647	0.34 496	0.32 589	0.36 562	0.31 547	0.29 296	0.29 355

qqq1	1.92 490	0.57 294	4.46 479	1.36 647	0.57 300	2.03 209	0.73 345	4.25 692	2.80 693	2.32 640	2.31 668	1.95 514	1.52 532	10.99 753	0.71 263	0.34 496	0.32 589	0.30 410	0.23 321	0.29 296	0.29 355

fff1	1.92 490	0.57 294	4.46 479	1.36 647	0.57 300	2.03 209	0.73 345	4.25 692	2.80 693	2.32 640	2.31 668	1.95 514	1.52 532	10.99 753	0.71 263	0.34 496	0.32 589	0.30 410	0.23 321	0.29 296	0.29 355

SAMSARA	3.55 721	2.16 755	14.18 616	1.86 753	1.49 678	4.62 749	2.65 760	3.58 491	2.80 693	7.05 814	3.05 728	5.16 778	4.07 749	9.18 677	4.80 735	0.64 713	0.67 759	0.59 718	0.68 748	0.89 732	0.91 727

DispFullNet	4.64 758	3.48 779	23.95 831	3.99 816	3.03 800	3.35 425	1.06 599	4.18 664	2.80 693	6.33 806	2.94 722	4.04 728	7.81 805	3.92 546	5.16 740	2.75 804	1.61 804	3.10 822	2.68 825	3.32 803	3.31 809

S-Stereo	3.48 720	0.91 581	22.06 821	1.36 647	1.50 681	3.55 482	2.53 755	4.21 674	2.81 699	2.37 653	3.81 758	3.75 712	1.84 618	11.90 801	2.51 685	0.63 710	0.71 768	0.48 662	0.76 755	0.67 686	1.19 753

NOSS_ROB	2.27 558	0.73 483	3.00 424	1.71 729	1.00 524	3.90 561	0.97 560	4.29 710	2.81 699	2.94 733	2.19 637	3.88 719	1.19 436	11.77 795	1.62 571	0.59 700	0.54 724	0.56 709	0.52 711	0.56 639	0.54 630

ManiGeoR	2.11 526	0.93 587	18.17 686	0.84 294	0.84 455	2.72 306	0.56 224	3.67 508	2.82 701	1.08 319	1.23 302	1.12 357	1.07 389	4.60 559	1.17 451	0.25 213	0.20 316	0.30 410	0.20 209	0.23 117	0.26 294

HLf10	2.11 526	0.93 587	18.17 686	0.84 294	0.84 455	2.72 306	0.56 224	3.67 508	2.82 701	1.08 319	1.23 302	1.12 357	1.07 389	4.60 559	1.17 451	0.25 213	0.20 316	0.30 410	0.20 209	0.23 117	0.26 294

ARAFT	2.56 627	1.13 644	19.50 729	0.89 341	0.48 224	4.15 644	1.40 677	4.36 739	2.82 701	2.36 652	1.88 552	1.70 465	1.04 369	6.45 608	1.22 468	0.29 359	0.18 196	0.37 576	0.35 598	0.35 455	0.25 258

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 739	10.88 823	12.30 583	1.26 592	1.55 695	5.19 786	3.33 786	4.42 750	2.82 701	2.58 692	2.62 700	5.00 770	2.11 646	14.03 833	2.73 698	1.28 790	2.34 817	0.67 747	1.83 808	0.81 724	1.03 742

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 363	0.72 472	1.74 292	1.05 467	0.36 76	4.13 640	0.42 140	2.95 387	2.84 705	2.02 530	2.40 678	1.61 448	1.11 409	1.26 253	0.97 389	0.21 86	0.15 45	0.26 261	0.23 321	0.29 296	0.23 216

edge stereo	3.37 718	1.01 616	21.99 818	1.28 605	1.37 646	2.67 300	1.39 675	3.98 607	2.87 706	2.93 729	3.27 744	4.35 745	2.43 678	11.62 783	2.39 667	0.60 702	0.63 751	0.79 764	0.55 721	0.68 689	0.67 676

ADCS	4.22 751	5.33 793	16.32 650	1.64 717	1.31 626	3.91 562	3.64 796	4.21 674	2.89 707	5.11 793	2.81 718	4.46 750	3.06 715	5.21 571	19.50 836	0.63 710	0.64 752	0.69 750	0.69 750	1.12 759	1.26 755

CC-Net-ROB	3.35 716	1.76 732	13.89 609	2.33 788	1.65 717	4.49 722	1.62 705	4.73 781	2.90 708	1.92 489	2.05 602	1.99 525	1.61 554	12.57 816	1.60 563	2.46 803	2.18 811	2.68 814	1.04 782	2.11 790	1.38 765

rvit_0105_4	1.07 309	0.99 609	2.39 375	0.93 388	0.54 273	1.62 161	0.84 448	2.77 358	2.91 709	0.80 235	0.91 193	1.09 349	0.86 290	1.63 366	0.85 327	0.40 583	0.45 689	0.35 546	0.31 547	0.43 564	0.40 538

GANetREF_RVC	3.20 705	1.93 742	18.84 705	1.51 691	0.80 420	4.12 637	1.82 723	4.16 663	2.91 709	1.87 469	1.74 478	2.48 590	1.84 618	13.18 818	1.74 593	0.80 744	0.57 732	0.79 764	0.74 752	1.20 769	0.86 720
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MLG-Stereo	0.77 162	0.39 24	1.04 39	0.64 70	0.41 150	3.01 354	0.31 44	1.89 168	2.92 711	0.47 15	0.29 6	0.66 192	0.47 66	1.35 285	0.39 37	0.20 66	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.19 12	0.20 86

AFF-stereo	1.31 386	0.77 515	1.46 250	1.10 505	0.45 189	3.93 570	0.48 185	2.92 384	2.92 711	1.90 481	2.21 642	2.11 545	1.52 532	1.93 422	1.12 434	0.21 86	0.16 78	0.25 205	0.25 389	0.29 296	0.20 86

AASNet	2.44 602	0.92 583	19.79 737	1.35 641	1.49 678	3.81 535	1.07 602	3.85 552	2.93 713	1.95 499	2.29 657	1.96 519	1.29 454	1.73 390	1.93 618	0.39 575	0.33 596	0.45 643	0.30 531	0.55 633	0.45 571

noway7	2.85 658	13.00 831	18.98 710	1.01 443	0.83 446	2.94 346	0.76 375	3.38 456	2.95 714	1.19 339	1.57 421	1.93 511	2.07 644	1.69 382	2.46 681	0.29 359	0.18 196	0.29 376	0.23 321	0.63 665	0.52 619

rvit_0105_6	1.00 289	0.93 587	2.21 353	0.92 370	0.55 282	1.52 147	0.79 407	2.41 270	2.96 715	0.76 215	0.72 128	1.02 337	0.75 232	1.42 309	0.81 315	0.40 583	0.43 679	0.34 524	0.31 547	0.43 564	0.34 455

ADStereo(finetuned)	2.04 513	0.73 483	13.28 594	0.82 267	0.40 141	4.16 654	0.59 245	4.25 692	2.97 716	2.35 649	1.84 534	1.18 373	3.40 728	1.52 335	1.54 553	0.29 359	0.24 458	0.23 102	0.18 125	0.30 329	0.51 614

DCANet	1.74 454	0.73 483	9.08 539	0.82 267	0.40 141	4.18 662	0.59 245	4.25 692	2.97 716	2.35 649	1.84 534	1.18 373	1.63 571	1.51 333	1.55 554	0.29 359	0.24 458	0.23 102	0.18 125	0.30 329	0.53 622

MFMNet_re	2.91 666	1.91 741	18.25 690	3.06 801	1.89 759	3.13 379	1.67 713	3.52 479	2.97 716	3.14 746	2.87 721	2.26 551	2.41 676	2.42 465	2.00 629	1.10 777	1.05 789	0.94 775	0.90 768	1.28 773	1.46 769

DCANet-4	1.96 497	0.51 188	14.31 620	0.82 267	0.40 141	4.16 654	0.57 229	4.29 710	2.98 719	2.30 630	1.80 507	1.03 339	1.54 542	1.44 313	1.44 521	0.29 359	0.23 421	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 548

ADLNet	2.29 566	0.83 549	3.62 457	1.35 641	1.60 704	3.67 507	1.24 647	3.95 596	2.98 719	2.58 692	2.29 657	4.01 726	1.79 604	11.23 767	2.09 642	0.37 542	0.38 646	0.36 562	0.34 579	0.45 584	0.71 685

ADCP+	3.74 730	1.96 744	16.90 660	1.09 495	1.55 695	4.35 693	3.65 797	3.93 590	2.98 719	2.22 609	1.66 453	3.95 721	4.83 762	3.41 527	18.87 835	0.38 559	0.41 669	0.63 736	0.53 715	0.64 675	0.81 714

HLf8	2.17 540	0.96 605	17.42 670	0.83 281	0.81 426	3.37 427	0.55 219	3.88 565	2.99 722	1.19 339	1.20 290	1.22 384	1.00 350	5.68 584	0.82 317	0.26 245	0.20 316	0.29 376	0.20 209	0.25 178	0.27 316

SuperB	4.79 763	4.41 786	21.08 796	1.45 677	1.08 552	3.91 562	3.08 777	4.18 664	3.01 723	2.50 673	2.10 611	2.75 618	3.49 737	8.80 664	19.60 837	0.44 624	0.33 596	0.53 696	0.39 641	12.01 845	0.64 670

TransformOpticalFlow	3.03 687	0.77 515	20.99 793	1.00 436	0.55 282	4.18 662	0.64 281	4.33 729	3.02 724	2.18 590	3.09 733	4.35 745	5.07 769	7.36 633	1.27 485	0.32 454	0.18 196	0.32 467	0.26 414	0.28 273	0.46 582

RainbowNet	4.56 755	8.28 803	20.07 750	3.64 814	3.23 807	4.15 644	2.99 773	4.18 664	3.03 725	2.20 598	2.65 703	4.26 742	2.90 703	9.77 691	2.12 644	3.88 821	2.27 814	2.71 817	1.72 805	3.78 810	3.31 809

TARStereo(FT)	4.03 744	1.81 736	17.63 678	1.58 706	1.38 649	3.98 601	5.28 806	3.92 586	3.04 726	2.49 670	5.26 775	6.19 790	3.44 733	9.93 700	10.56 780	0.86 754	0.51 719	0.67 747	0.51 705	0.86 729	0.72 692

2222	4.03 744	1.81 736	17.63 678	1.58 706	1.38 649	3.98 601	5.28 806	3.92 586	3.04 726	2.49 670	5.26 775	6.19 790	3.44 733	9.93 700	10.56 780	0.86 754	0.51 719	0.67 747	0.51 705	0.86 729	0.72 692

MLG-Stereo_test1	0.80 183	0.39 24	1.02 35	0.65 88	1.20 599	3.14 381	0.29 38	1.59 114	3.05 728	0.50 33	0.24 1	0.67 198	0.43 45	1.33 281	0.40 42	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.19 12	0.20 86

mmx	2.98 679	0.60 341	5.21 492	1.14 526	0.99 515	3.62 498	0.86 462	4.49 764	3.05 728	2.20 598	2.30 662	3.48 690	1.62 558	11.62 783	16.09 816	0.33 474	0.28 540	0.48 662	0.37 620	0.44 576	0.37 493

xxx	2.98 679	0.60 341	5.21 492	1.14 526	0.99 515	3.62 498	0.86 462	4.49 764	3.05 728	2.20 598	2.30 662	3.48 690	1.62 558	11.62 783	16.09 816	0.33 474	0.28 540	0.48 662	0.37 620	0.44 576	0.37 493

TestStereo_HLe17	2.22 546	1.13 644	17.87 681	0.85 310	0.79 417	3.54 478	0.62 272	3.97 604	3.06 731	1.15 334	1.14 276	1.16 365	1.05 374	5.89 590	0.73 275	0.25 213	0.19 252	0.29 376	0.22 288	0.25 178	0.25 258

FBW_ROB	3.24 707	1.02 617	9.21 545	1.49 687	1.07 549	3.78 528	1.48 687	4.31 721	3.08 732	2.46 666	2.32 673	4.20 740	2.08 645	15.19 835	7.16 760	0.84 753	0.62 748	1.33 793	0.92 769	0.99 744	1.31 759

SGM-Forest	2.96 673	0.62 371	3.49 447	1.09 495	0.80 420	4.06 619	3.30 784	4.37 742	3.09 733	4.18 780	3.27 744	4.67 763	3.86 744	11.69 792	7.91 765	0.51 678	0.46 698	0.49 677	0.39 641	0.48 603	0.49 599
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SA	1.62 433	0.75 505	3.78 466	1.07 479	0.43 167	4.26 678	1.36 665	4.45 757	3.12 734	1.63 412	1.97 580	1.68 458	2.26 663	2.55 485	1.27 485	0.27 278	0.22 389	0.37 576	0.37 620	0.35 455	0.30 386

Wz-Net-TNSev	3.67 725	8.83 806	13.47 599	1.48 684	1.18 582	3.60 492	2.49 752	4.27 701	3.13 735	2.18 590	1.89 559	4.21 741	2.80 699	12.10 803	7.58 764	0.57 697	0.55 729	0.47 653	0.54 718	0.91 735	1.05 744

AANet_RVC	3.03 687	1.72 728	12.78 590	1.17 550	1.12 564	3.79 532	1.10 616	3.86 558	3.13 735	2.62 701	4.26 763	3.96 723	1.41 492	11.43 775	5.23 744	0.94 762	0.47 703	0.34 524	0.23 321	0.40 510	0.55 636

pcwnet_v2	2.70 649	0.65 405	22.48 822	1.08 487	1.03 532	3.56 484	0.81 431	4.29 710	3.14 737	2.29 626	2.29 657	3.01 647	1.71 590	3.32 525	1.43 519	0.43 617	0.50 716	0.41 619	0.34 579	0.61 659	0.56 640

RASNet	2.56 627	0.70 451	10.06 554	1.60 711	2.25 785	3.67 507	1.00 577	3.38 456	3.14 737	1.81 456	2.11 615	4.60 757	2.30 665	10.25 719	2.61 694	0.37 542	0.24 458	0.25 205	0.24 358	0.28 273	0.26 294

stereogan	3.09 693	0.93 587	16.43 652	1.37 657	1.66 720	3.70 511	1.67 713	3.87 562	3.15 739	3.04 738	2.70 708	5.04 772	2.79 698	9.96 703	1.78 599	0.63 710	0.49 715	0.69 750	0.47 684	0.83 727	0.68 679

ACVNet_1	6.04 785	13.97 839	21.36 806	3.58 812	3.14 804	4.73 771	2.48 751	4.20 669	3.17 740	2.98 735	2.83 720	23.31 843	4.34 755	11.06 758	2.45 679	3.68 817	2.33 816	2.60 811	1.79 807	3.69 808	3.19 805

SHD	2.82 654	2.04 749	13.80 607	1.69 725	1.79 745	2.73 308	1.07 602	3.85 552	3.18 741	4.63 786	2.74 709	3.38 684	2.77 697	5.48 579	3.66 720	0.62 708	0.47 703	0.51 685	0.55 721	0.65 678	0.74 698

RTS	3.90 736	7.04 800	17.94 683	1.92 757	2.19 782	5.00 783	2.96 771	4.29 710	3.19 742	4.05 772	3.08 730	4.94 767	3.16 718	7.64 639	6.72 751	0.66 719	0.44 684	0.51 685	0.47 684	0.95 737	0.76 704

RTSA	3.90 736	7.04 800	17.94 683	1.92 757	2.19 782	5.00 783	2.96 771	4.29 710	3.19 742	4.05 772	3.08 730	4.94 767	3.16 718	7.64 639	6.72 751	0.66 719	0.44 684	0.51 685	0.47 684	0.95 737	0.76 704

PDISCO_ROB	2.86 659	1.53 715	14.27 618	1.98 766	2.19 782	4.52 731	1.35 663	4.65 777	3.19 742	2.09 550	2.16 631	3.53 701	2.45 680	5.32 572	2.12 644	1.30 793	0.78 775	0.72 758	0.59 731	1.24 771	1.28 757

TestStereo1	1.56 420	0.81 538	2.32 367	1.61 714	0.64 342	4.13 640	1.36 665	3.79 537	3.20 745	1.60 401	2.57 696	1.39 417	2.15 651	2.51 477	1.30 494	0.29 359	0.20 316	0.34 524	0.25 389	0.40 510	0.36 478

SA-5K	1.56 420	0.81 538	2.32 367	1.61 714	0.64 342	4.13 640	1.36 665	3.79 537	3.20 745	1.60 401	2.57 696	1.39 417	2.15 651	2.51 477	1.30 494	0.29 359	0.20 316	0.34 524	0.25 389	0.40 510	0.36 478

DStereoO	3.90 736	2.13 752	7.90 524	4.43 824	2.84 796	4.40 702	5.30 808	4.31 721	3.21 747	2.41 662	3.08 730	2.93 641	7.14 800	4.20 554	11.12 790	4.11 823	1.30 799	1.33 793	1.63 800	3.09 799	1.26 755

AnyNet_C32	4.17 749	5.75 797	12.62 587	1.60 711	1.54 690	5.51 789	4.09 803	3.90 573	3.23 748	4.22 781	3.03 727	3.10 655	3.41 729	8.01 648	18.85 834	0.53 689	0.58 739	0.53 696	0.74 752	1.19 768	0.97 734

PWC_ROB	2.69 648	2.01 747	8.36 528	1.33 628	1.90 761	3.23 398	1.18 633	4.33 729	3.25 749	3.11 743	3.41 749	2.71 614	2.18 658	9.15 676	4.48 728	0.56 695	0.31 579	0.61 727	0.36 608	0.69 691	0.74 698

w-ln-seven-2	2.73 651	2.13 752	12.47 586	1.18 558	1.01 529	3.54 478	1.58 701	3.93 590	3.26 750	2.43 665	2.02 590	2.63 606	2.28 664	7.93 645	5.45 746	0.40 583	0.40 660	0.44 636	0.34 579	0.62 663	0.47 587

MFN_U_SF_RVC	3.81 732	10.78 822	15.01 632	1.84 749	1.39 653	3.73 520	1.63 706	4.05 629	3.26 750	2.91 727	2.38 677	4.36 747	3.65 739	8.43 656	4.91 738	1.11 779	1.04 788	0.99 777	1.31 793	1.58 781	1.75 777

NaN_ROB	4.06 746	1.13 644	16.64 655	1.12 516	1.25 613	3.50 467	3.05 775	4.29 710	3.26 750	3.64 762	2.56 694	2.97 643	4.79 761	13.33 821	16.91 823	0.37 542	0.41 669	0.38 595	0.39 641	0.48 603	0.81 714

pmcnn	5.45 775	1.22 668	17.40 669	1.60 711	2.41 789	3.48 460	2.12 739	4.52 769	3.26 750	3.67 764	13.15 825	22.10 838	3.46 736	11.92 802	17.16 825	0.34 496	0.21 357	0.23 102	0.19 177	0.36 472	0.28 340

PA-Net	3.09 693	1.24 674	18.84 705	1.38 659	1.19 591	3.42 442	1.75 717	3.89 568	3.27 754	1.88 472	2.10 611	3.03 648	1.88 627	11.60 781	2.88 705	0.40 583	0.54 724	0.44 636	0.62 739	0.52 617	1.02 741
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT + AFF	2.51 616	2.66 768	4.48 483	1.15 539	1.95 765	4.15 644	2.01 734	4.46 759	3.30 755	2.19 594	2.51 688	2.22 550	4.87 763	8.91 668	2.06 637	0.30 403	0.60 744	0.48 662	0.38 633	0.77 717	0.69 681

DPSNet	3.43 719	1.37 696	12.19 581	1.39 661	1.24 609	4.15 644	2.06 736	4.51 768	3.34 756	2.69 712	1.96 574	3.52 700	5.56 777	10.68 736	9.68 775	0.93 761	0.73 771	0.40 607	0.37 620	1.06 750	0.86 720

z-mn7	3.36 717	9.42 815	14.16 615	1.28 605	1.22 605	3.78 528	1.43 684	3.92 586	3.35 757	2.85 725	3.36 747	3.06 653	1.97 636	9.66 689	5.16 740	0.42 611	0.35 618	0.43 631	0.33 569	0.63 665	0.48 592

ffm	1.72 451	0.60 341	5.21 492	1.14 526	0.99 515	3.62 498	0.86 462	4.22 678	3.37 758	2.20 598	2.30 662	3.48 690	1.62 558	2.21 455	0.65 224	0.29 359	0.16 78	0.48 662	0.37 620	0.30 329	0.29 355

ff1	2.96 673	0.60 341	5.21 492	1.14 526	0.99 515	3.62 498	0.86 462	4.22 678	3.37 758	2.20 598	2.30 662	3.48 690	1.62 558	11.62 783	16.09 816	0.29 359	0.16 78	0.48 662	0.37 620	0.30 329	0.29 355

tt1	1.79 465	0.73 483	10.41 561	1.75 734	0.36 76	4.55 737	0.79 407	4.22 678	3.37 758	1.08 319	1.80 507	0.74 245	1.48 517	2.21 455	0.65 224	0.29 359	0.16 78	0.31 443	0.22 288	0.30 329	0.29 355

ADCL	4.35 752	1.63 720	14.21 617	1.29 609	1.26 615	5.56 790	11.16 823	3.97 604	3.37 758	6.07 802	4.67 769	4.30 744	5.72 780	5.08 569	14.51 809	0.50 672	0.48 710	0.89 772	0.77 757	0.78 719	0.76 704

JetBlue	6.27 787	9.15 812	13.76 602	1.94 764	4.60 823	11.91 818	12.00 828	5.12 790	3.45 762	3.79 766	4.52 768	9.54 806	6.56 794	9.40 682	13.48 805	1.26 788	1.37 800	1.17 789	1.34 795	7.06 838	3.95 817

DStereoRT	3.28 710	1.06 630	14.58 624	1.33 628	1.12 564	4.51 729	1.29 653	4.21 674	3.48 763	2.50 673	2.13 624	1.89 505	7.69 804	7.57 637	2.43 676	0.66 719	0.33 596	4.46 837	2.84 828	0.38 492	1.12 749

ADCMid	3.96 740	3.27 777	15.48 641	1.26 592	1.40 655	4.66 755	2.28 745	4.06 633	3.54 764	3.94 769	3.02 726	3.85 718	3.67 740	4.03 548	18.65 833	0.68 726	0.61 747	1.09 784	1.18 789	1.38 778	1.08 746

ADLNet2	3.15 700	0.92 583	20.06 748	1.20 565	1.79 745	3.83 538	1.48 687	3.94 594	3.59 765	2.19 594	2.47 683	4.65 762	1.93 632	10.69 737	1.96 626	0.39 575	0.37 639	0.28 343	0.30 531	0.48 603	0.43 559

NVStereoNet_ROB	4.91 767	1.40 701	16.46 653	1.47 682	1.72 736	3.46 452	1.96 730	3.89 568	3.61 766	2.90 726	24.61 845	4.81 764	4.49 758	13.57 826	4.87 737	1.33 794	1.29 798	1.70 799	1.68 801	1.41 780	1.66 772
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ply	5.73 781	0.93 587	1.15 141	1.17 550	1.18 582	1.02 50	0.93 535	19.11 842	3.63 767	0.64 151	4.39 765	13.76 816	8.76 812	10.48 727	12.53 800	4.33 825	3.05 830	5.94 848	4.39 839	6.85 835	10.38 831

xbf	7.01 795	0.99 609	1.15 141	1.17 550	1.18 582	10.74 816	12.88 836	19.11 842	3.63 767	4.50 784	4.39 765	13.76 816	8.76 812	10.48 727	12.53 800	4.33 825	3.05 830	5.94 848	4.39 839	6.85 835	10.38 831

AANet	3.15 700	2.93 772	15.16 637	1.41 666	1.08 552	2.23 243	1.37 670	2.95 387	3.65 769	4.12 775	4.40 767	4.13 733	5.32 774	6.55 610	3.76 722	0.60 702	0.42 678	0.50 680	0.42 666	0.99 744	0.93 731

ACVNet-4b	6.73 790	13.67 837	21.87 817	3.54 811	3.07 801	4.19 666	2.25 744	4.03 620	3.65 769	1.64 415	3.98 761	5.88 787	2.89 702	10.01 708	16.98 824	23.29 867	2.24 813	2.53 809	1.78 806	3.87 812	3.21 806

SGM_RVC	4.57 756	0.72 472	17.46 673	1.84 749	0.58 312	4.23 676	3.45 789	4.66 778	3.66 771	7.99 819	8.82 806	7.56 798	8.74 811	12.30 805	6.84 755	0.43 617	0.38 646	0.39 600	0.35 598	0.51 613	0.48 592
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 754	10.62 820	15.18 638	1.55 701	1.45 672	6.16 792	3.54 794	5.41 799	3.68 772	2.59 696	2.74 709	4.81 764	2.20 659	13.79 830	4.40 727	2.04 799	3.36 834	1.05 781	1.20 790	2.09 789	1.72 775

ACVNet_2	5.41 774	12.60 826	20.42 771	3.27 805	3.15 805	4.50 725	3.02 774	4.66 778	3.73 773	3.35 758	5.36 777	7.86 800	2.88 701	12.33 807	4.76 734	3.12 809	2.22 812	2.70 816	1.69 802	3.49 804	3.10 802

CSAN	4.71 761	1.39 699	20.23 757	1.19 561	0.87 471	3.65 504	3.50 791	4.57 774	3.87 774	3.89 768	7.82 795	3.54 704	6.16 788	23.47 850	6.82 754	0.52 686	0.45 689	0.49 677	0.52 711	0.63 665	0.66 675

PVD	3.12 696	1.97 745	12.80 591	1.79 743	1.63 710	3.83 538	1.34 662	3.48 467	3.88 775	5.77 797	3.56 753	3.45 689	3.29 724	5.58 583	5.30 745	0.71 733	0.69 763	0.74 762	0.77 757	0.79 721	1.13 750

IMH-64-1	4.84 764	2.53 764	6.83 505	4.30 821	3.74 812	4.81 778	6.05 810	5.30 794	3.92 776	3.95 770	8.33 799	5.08 774	6.06 785	8.96 670	6.30 748	4.57 833	2.96 826	3.04 819	2.12 817	4.28 816	3.62 812

IMH-64	4.84 764	2.53 764	6.83 505	4.30 821	3.74 812	4.81 778	6.05 810	5.30 794	3.92 776	3.95 770	8.33 799	5.08 774	6.06 785	8.96 670	6.30 748	4.57 833	2.96 826	3.04 819	2.12 817	4.28 816	3.62 812

xx1	2.03 511	0.74 494	13.77 603	1.78 737	0.36 76	4.48 716	0.74 358	4.23 682	3.95 778	1.01 301	1.81 520	1.79 484	1.34 466	2.13 442	0.64 214	0.29 359	0.17 129	0.33 505	0.33 569	0.33 412	0.32 416

cc1	1.98 502	0.74 494	13.77 603	1.78 737	0.36 76	4.48 716	0.74 358	4.23 682	3.95 778	1.01 301	1.81 520	0.72 232	1.62 558	2.13 442	0.64 214	0.29 359	0.17 129	0.32 467	0.21 240	0.31 354	0.29 355

PWCDC_ROB	2.95 670	3.26 776	14.06 613	1.59 709	1.56 698	4.19 666	0.86 462	4.30 718	4.08 780	2.06 544	7.37 792	2.75 618	2.42 677	3.59 532	2.67 697	1.34 795	0.36 625	0.39 600	0.34 579	1.13 760	0.62 661

1111	4.98 768	1.30 680	19.29 723	1.92 757	1.51 686	4.47 715	6.87 815	3.90 573	4.09 781	4.92 791	5.54 779	5.62 786	5.70 778	11.32 769	16.16 819	0.97 770	0.60 744	0.65 743	0.74 752	2.04 788	2.02 783

MADNet+	3.97 741	9.54 816	13.83 608	1.87 754	1.69 727	4.19 666	2.87 768	4.80 785	4.10 782	2.51 677	2.67 705	4.55 755	3.41 729	8.72 662	6.92 758	1.25 787	1.27 797	1.04 780	0.93 770	1.39 779	1.85 778

noway3	12.11 820	12.88 829	18.29 692	22.08 843	20.58 838	16.00 830	12.31 830	22.29 844	4.37 783	6.52 811	6.38 786	18.56 829	15.10 830	8.64 660	10.68 783	9.17 845	5.00 841	5.23 838	3.94 835	12.14 846	12.14 837

noway2	12.12 821	12.89 830	18.23 689	22.27 844	20.57 837	16.13 831	12.37 833	22.35 845	4.45 784	6.34 807	6.58 790	18.59 830	15.01 827	8.11 649	10.67 782	9.07 844	5.26 842	5.25 839	3.92 833	12.23 847	12.12 836

LRCNet_RVC	25.52 844	33.45 852	23.21 829	31.79 854	32.78 848	6.74 799	1.18 633	25.88 851	4.46 785	28.94 851	30.89 849	24.91 848	17.57 838	27.66 854	24.34 845	35.26 873	25.60 871	35.91 873	33.81 867	31.90 870	34.10 862

zzzz4	12.38 824	14.70 842	19.20 715	22.47 848	20.75 839	16.16 833	12.33 831	23.67 849	4.48 786	6.35 809	6.53 789	18.55 827	14.99 826	8.35 651	10.84 787	9.34 846	5.29 843	5.25 839	3.94 835	12.24 848	12.15 838

noway1	12.38 824	14.65 841	19.19 713	22.47 848	20.76 840	16.13 831	12.30 829	23.66 848	4.48 786	6.34 807	6.52 788	18.55 827	15.01 827	8.39 655	10.84 787	9.34 846	5.29 843	5.25 839	3.94 835	12.24 848	12.15 838

MeshStereo	5.35 773	1.32 687	21.34 805	1.34 636	1.15 574	4.40 702	3.90 801	5.18 791	4.55 788	10.14 829	11.82 821	11.47 808	5.84 781	13.84 831	7.03 759	0.61 706	0.58 739	0.60 724	0.58 727	0.72 708	0.59 654
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TCMNet-wrong-test	12.32 822	14.13 840	19.38 724	22.38 847	19.85 834	15.99 829	12.34 832	22.95 846	4.56 789	6.24 805	6.27 785	18.40 825	15.71 833	10.10 714	10.72 784	9.06 843	4.78 838	5.35 843	3.95 838	12.28 850	11.97 835

WCMA_ROB	5.12 769	0.90 575	21.33 804	1.50 689	1.33 637	4.09 627	3.49 790	4.03 620	4.59 790	6.57 812	10.95 816	12.92 813	8.41 810	9.86 696	8.78 770	0.75 734	0.58 739	0.51 685	0.50 701	0.68 689	0.57 644

noway4	12.47 826	15.37 843	19.26 719	22.73 850	20.78 841	16.28 834	12.44 834	23.08 847	4.68 791	6.43 810	6.45 787	18.54 826	15.51 832	8.64 660	10.74 785	9.53 849	5.34 845	5.27 842	3.92 833	12.28 850	12.23 840

FINET	2.96 673	1.07 632	23.18 828	1.29 609	1.86 754	2.03 209	1.52 692	4.30 718	4.71 792	2.23 613	2.34 675	1.65 452	1.48 517	5.89 590	2.81 704	0.51 678	0.47 703	0.49 677	0.40 652	0.59 650	0.49 599

FCDSN-DC	6.04 785	0.84 555	19.25 717	1.24 583	1.09 559	4.38 696	2.62 759	4.38 743	4.71 792	9.59 827	11.22 817	19.19 831	17.40 837	12.30 805	8.55 769	0.69 730	0.57 732	0.60 724	0.60 734	0.70 693	0.78 708
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWCK	5.85 782	9.95 818	15.22 639	2.90 798	1.56 698	5.66 791	7.69 818	5.27 793	4.74 794	3.88 767	7.51 793	8.04 801	5.28 772	15.18 834	8.40 768	3.08 808	1.51 802	2.24 806	1.37 797	5.55 827	1.96 781

notaker	10.50 811	8.60 804	20.23 757	4.54 827	3.95 816	6.27 793	3.44 788	8.07 809	4.75 795	8.73 821	46.45 862	13.86 820	27.86 852	13.49 825	13.61 806	4.56 832	3.18 832	3.52 827	2.68 825	8.13 841	4.05 818

LSM	12.71 827	3.52 780	20.79 785	55.63 865	84.76 866	3.63 503	6.30 812	3.73 527	4.93 796	5.55 796	13.92 829	3.53 701	3.25 723	9.72 690	4.12 725	0.64 713	0.85 779	0.71 754	0.81 762	1.03 746	26.84 849

AnyNet_C01	4.37 753	7.80 802	16.40 651	1.98 766	1.40 655	6.37 794	6.47 814	4.09 642	5.03 797	4.06 774	3.78 757	4.16 736	3.31 725	6.62 614	10.00 776	0.61 706	0.67 759	0.63 736	0.67 745	2.01 787	1.31 759

Dean	7.52 797	9.08 811	21.41 807	3.74 815	3.53 809	4.81 778	3.53 792	5.33 797	5.25 798	4.17 777	26.53 848	25.62 850	4.09 750	10.97 751	4.32 726	3.69 818	2.30 815	2.91 818	1.87 810	4.03 814	3.24 807

nnnnnnn	4.87 766	1.43 705	17.68 680	2.28 785	1.68 725	4.44 712	3.12 779	3.63 500	5.30 799	5.10 792	9.01 808	8.79 804	6.03 783	10.70 738	11.77 797	0.94 762	0.87 781	1.02 778	1.02 778	1.27 772	1.24 754

EDNetEfficientorigin	12.35 823	2.51 762	179.47 878	1.19 561	0.96 499	2.91 332	1.81 722	3.00 394	5.35 800	8.91 822	4.79 770	4.18 737	4.64 760	9.98 706	11.30 791	0.37 542	0.38 646	0.60 724	0.85 763	1.32 777	2.43 793

JetRed	10.48 810	27.10 851	35.70 843	4.27 819	4.09 819	15.55 828	12.83 835	12.16 821	5.50 801	5.83 798	5.56 780	10.14 807	7.43 801	8.88 666	26.39 850	3.32 810	3.81 835	3.51 826	2.96 831	7.85 839	6.69 830

ELAS	5.99 784	1.62 718	20.29 765	1.96 765	2.01 770	15.09 825	8.38 821	5.23 792	5.54 802	9.02 823	8.61 802	6.74 793	9.75 816	7.48 634	11.40 793	0.96 766	1.18 793	0.72 758	0.93 770	1.30 776	1.67 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	7.57 799	5.80 798	13.28 594	6.38 835	5.26 825	7.18 800	7.77 819	5.32 796	5.62 803	6.11 803	7.78 794	6.02 789	8.01 807	11.74 794	16.36 821	9.36 848	4.95 840	8.57 853	5.66 843	4.83 822	5.34 825

EDNetEfficient	5.61 777	2.14 754	16.75 658	1.67 723	3.64 811	4.12 637	7.51 817	3.05 401	5.63 804	11.57 836	4.83 771	3.95 721	12.72 820	8.44 657	20.78 839	0.41 599	0.43 679	0.47 653	1.01 776	1.66 784	1.39 766

WAO-7	5.16 770	3.21 775	18.98 710	1.88 755	1.44 668	5.34 787	3.09 778	4.91 787	5.81 805	4.35 782	8.92 807	6.55 792	6.06 785	13.40 823	10.81 786	1.34 795	1.20 796	1.48 798	1.35 796	1.60 782	1.45 767

MonStereo1	8.07 800	2.24 757	5.83 499	4.68 828	3.60 810	18.80 836	2.52 753	5.89 802	5.86 806	4.76 788	13.98 830	7.41 796	50.63 871	13.28 820	5.16 740	4.40 829	0.90 782	2.69 815	1.55 798	3.92 813	3.30 808

IMH	6.81 792	13.66 836	20.41 770	4.33 823	3.74 812	5.50 788	3.06 776	5.49 800	6.22 807	4.64 787	10.35 813	9.30 805	8.03 808	13.61 827	6.81 753	4.80 836	2.99 829	3.09 821	2.12 817	4.36 818	3.61 811

MSMD_ROB	5.61 777	1.08 634	16.68 656	1.21 571	0.83 446	10.14 814	2.07 738	3.93 590	6.22 807	10.37 830	8.03 797	22.22 839	9.45 814	11.66 789	4.52 729	0.66 719	0.58 739	0.66 744	0.68 748	0.65 678	0.63 666

ELAS_RVC	5.72 780	1.64 723	20.40 769	2.09 774	2.01 770	4.95 782	11.47 827	4.66 778	6.31 809	8.09 820	8.01 796	8.06 803	11.65 819	8.36 652	10.22 777	0.99 771	1.17 792	0.81 769	0.76 755	1.14 761	1.58 771
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
tt	7.19 796	0.51 188	6.83 505	4.03 817	2.30 788	12.05 820	20.19 847	15.46 838	6.58 810	3.42 760	3.22 741	5.37 782	6.39 793	4.20 554	7.46 762	9.81 850	11.53 858	7.05 850	7.46 846	6.31 830	3.71 814

fsdfsdds	8.87 803	2.16 755	21.61 813	2.61 793	3.45 808	18.25 835	24.41 849	8.05 808	8.09 811	10.74 832	14.36 831	16.91 822	10.35 817	10.95 750	11.69 796	1.08 775	0.79 776	1.94 801	1.10 784	5.07 824	3.78 815

UHP(FT)	4.65 759	4.41 786	16.08 646	1.82 745	1.46 673	6.73 797	3.16 781	3.85 552	8.32 812	5.90 800	6.03 783	5.25 779	4.89 764	9.96 703	9.11 772	0.80 744	0.70 765	1.16 787	1.02 778	1.28 773	0.99 737

mmmmmm	4.65 759	4.41 786	16.08 646	1.82 745	1.46 673	6.73 797	3.16 781	3.85 552	8.32 812	5.90 800	6.03 783	5.25 779	4.89 764	9.96 703	9.11 772	0.80 744	0.70 765	1.16 787	1.02 778	1.28 773	0.99 737

MSAF-DinoV2	13.69 829	13.09 834	22.03 820	2.41 790	1.44 668	4.03 613	1.38 673	9.07 813	9.20 814	2.23 613	1.98 582	5.08 774	5.06 768	177.66 886	5.46 747	0.45 634	0.34 612	0.40 607	0.62 739	6.09 828	5.80 828

FC-DCNN	6.64 789	0.77 515	19.26 719	1.68 724	1.64 713	8.27 806	2.35 748	6.35 803	9.23 815	10.85 833	11.27 818	19.89 832	13.33 821	12.51 814	11.79 798	0.66 719	0.57 732	0.58 715	0.56 723	0.63 665	0.61 658

FC-DCNN v2	6.91 794	0.77 515	19.25 717	1.69 725	1.64 713	9.13 810	2.40 749	7.20 805	9.47 816	11.07 835	11.62 820	20.05 834	15.79 834	12.55 815	11.99 799	0.66 719	0.57 732	0.58 715	0.56 723	0.63 665	0.61 658

NLCSM	2.07 518	0.57 294	1.26 196	0.68 133	1.83 751	3.24 401	0.69 322	8.40 810	9.75 817	0.92 281	1.30 330	0.87 291	1.06 383	7.60 638	1.57 558	0.28 325	0.25 489	0.29 376	0.25 389	0.36 472	0.27 316

SANet	5.65 779	1.72 728	20.94 791	1.26 592	0.88 475	7.20 801	3.81 800	4.60 775	11.23 818	4.56 785	8.78 805	7.49 797	6.95 795	11.85 799	18.11 829	0.49 668	0.44 684	0.50 680	0.42 666	0.90 734	0.82 718

SGM-ForestM	11.55 816	1.16 653	21.62 814	2.14 776	0.81 426	22.25 842	19.08 845	16.50 840	11.34 819	15.94 850	14.44 833	27.12 851	22.61 850	24.76 853	28.39 855	0.50 672	0.48 710	0.47 653	0.44 674	0.55 633	0.53 622

LVE	6.88 793	9.31 813	21.14 797	3.61 813	3.18 806	4.49 722	2.79 764	10.21 815	11.69 820	3.16 749	11.53 819	18.33 823	4.31 754	11.66 789	3.52 718	4.45 831	2.93 824	2.56 810	1.91 811	3.62 805	3.16 804

SGM+DAISY	8.36 801	3.82 781	24.83 832	2.02 768	1.75 739	14.80 824	17.22 842	4.27 701	11.79 821	13.88 841	14.38 832	11.74 812	13.83 823	10.56 730	15.12 811	1.21 782	1.19 795	1.14 786	1.13 787	1.17 766	1.37 763

WAO-6	5.87 783	2.27 758	15.05 633	2.96 799	2.77 793	12.01 819	3.58 795	5.37 798	11.91 822	3.34 756	9.69 810	6.78 794	5.84 781	11.82 798	8.89 771	2.87 805	2.35 818	2.50 808	1.84 809	2.85 798	2.67 796

NLSM1	1.86 473	0.53 226	1.39 238	0.73 190	1.89 759	3.09 368	0.64 281	8.41 811	12.10 823	0.79 231	1.21 295	0.73 239	0.86 290	1.67 377	1.45 525	0.26 245	0.24 458	0.29 376	0.24 358	0.31 354	0.27 316

USTest	15.98 833	15.58 844	22.56 823	18.49 842	16.99 831	26.43 843	36.08 860	27.68 853	12.77 824	10.69 831	10.80 815	18.35 824	15.09 829	18.62 838	23.37 841	4.85 837	5.34 845	7.38 851	7.43 845	9.90 843	11.23 834

coex-ft	18.59 838	6.62 799	113.53 875	1.17 550	1.31 626	2.33 256	1.93 729	2.81 371	14.00 825	124.82 886	8.45 801	5.90 788	51.74 872	9.99 707	22.69 840	0.57 697	0.62 748	0.50 680	0.49 694	1.08 756	1.28 757

DeepPrunerF	3.70 727	1.72 728	14.87 627	1.33 628	1.74 737	3.70 511	1.55 698	4.20 669	14.00 825	2.02 530	1.77 497	2.74 616	2.30 665	10.88 746	6.88 756	0.68 726	0.60 744	0.78 763	0.78 760	0.81 724	0.71 685

HanzoNet	31.60 851	17.23 845	21.22 802	7.32 836	5.84 826	7.25 802	3.53 792	13.82 835	14.20 827	50.38 871	47.01 863	44.45 858	56.61 873	36.61 860	32.00 856	63.89 879	56.57 879	7.97 852	89.20 882	28.69 859	28.25 852

WQFJX	2.14 535	0.54 250	1.28 205	0.61 32	1.85 753	2.87 324	0.77 390	11.60 817	14.62 828	0.82 242	1.15 278	0.89 299	1.10 405	1.69 382	1.39 509	0.28 325	0.25 489	0.25 205	0.21 240	0.32 389	0.25 258

NLMM	2.10 522	0.53 226	1.23 185	0.63 56	1.86 754	2.81 313	0.61 256	11.68 819	14.99 829	0.80 235	0.86 173	0.92 313	1.03 361	1.12 191	1.48 534	0.26 245	0.25 489	0.27 304	0.22 288	0.31 354	0.24 238

WQFJA1	2.11 526	0.52 204	1.23 185	0.63 56	1.87 757	2.81 313	0.61 256	11.67 818	15.01 830	0.80 235	0.86 173	0.92 313	1.03 361	1.13 195	1.48 534	0.26 245	0.25 489	0.27 304	0.22 288	0.31 354	0.24 238

NLMM1	2.18 541	0.55 264	1.34 225	0.62 46	1.86 754	3.30 420	0.62 272	11.92 820	15.07 831	0.86 268	0.96 217	0.84 275	0.90 313	1.83 406	1.35 505	0.27 278	0.27 522	0.27 304	0.24 358	0.31 354	0.28 340

WQFJX1	2.20 544	0.52 204	1.38 236	0.62 46	1.78 744	3.07 365	0.67 300	12.26 825	15.24 832	0.84 259	1.05 250	0.91 306	0.97 338	1.88 418	1.26 481	0.27 278	0.25 489	0.28 343	0.21 240	0.36 472	0.25 258

Light2-Stereo	149.25 878	155.33 880	119.20 876	175.68 875	166.00 880	160.81 880	2.69 762	171.40 887	15.97 833	172.71 888	173.87 885	167.32 888	115.56 885	178.12 887	173.00 884	175.50 887	159.58 887	180.53 885	177.39 884	177.86 888	166.40 880

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 835	0.99 609	27.70 838	1.66 720	47.94 860	18.87 837	35.88 858	13.76 833	16.36 834	15.12 846	16.16 839	21.76 836	18.07 841	12.38 809	14.22 807	0.92 759	0.57 732	0.80 767	34.56 868	2.36 794	47.91 865

TestStereooo	17.40 835	0.99 609	27.70 838	1.66 720	47.94 860	18.87 837	35.88 858	13.76 833	16.36 834	15.12 846	16.16 839	21.76 836	18.07 841	12.38 809	14.22 807	0.92 759	0.57 732	0.80 767	34.56 868	2.36 794	47.91 865

DStereoSA	10.13 808	4.62 790	12.76 589	4.78 830	13.35 830	9.97 813	22.80 848	4.74 783	16.44 836	5.11 793	15.31 834	4.61 758	13.82 822	8.00 646	27.60 852	6.51 841	8.86 849	1.43 796	8.28 847	3.16 800	10.38 831

iinet-test	19.59 839	18.93 846	25.29 833	22.27 844	21.21 842	29.32 844	37.73 861	31.61 856	16.48 837	14.41 842	13.76 827	22.91 840	19.69 845	21.98 843	26.21 846	10.17 851	8.89 851	11.03 856	10.88 848	13.66 852	15.45 845

IINet	19.59 839	18.93 846	25.29 833	22.27 844	21.21 842	29.32 844	37.73 861	31.61 856	16.48 837	14.41 842	13.76 827	22.91 840	19.69 845	21.98 843	26.21 846	10.17 851	8.89 851	11.03 856	10.88 848	13.66 852	15.45 845

DStereoFS	11.11 814	13.81 838	11.82 578	5.73 834	11.05 828	20.81 839	11.36 826	8.68 812	16.52 839	14.90 845	15.81 838	11.63 811	13.85 825	9.05 673	15.60 814	7.57 842	8.88 850	2.41 807	5.29 841	2.16 791	15.30 844

Anonymous_1	57.11 865	19.68 848	26.15 835	23.10 851	142.31 876	30.84 846	39.75 863	33.86 860	16.98 840	70.53 879	15.42 835	23.46 844	19.75 847	23.04 846	27.23 851	164.73 886	9.02 853	130.38 882	137.40 883	161.27 887	27.24 851

light-stereo	41.45 852	10.64 821	54.16 863	59.84 866	45.61 859	131.14 878	1.57 700	37.33 861	17.30 841	76.21 880	120.65 884	118.18 885	3.98 746	89.11 883	15.46 812	5.48 840	9.68 856	1.25 790	1.28 792	17.93 856	12.24 841

UNDER WATER-64	9.33 805	5.37 794	22.60 824	5.22 833	4.86 824	10.75 817	4.61 805	11.45 816	17.30 841	7.59 815	9.80 812	15.99 821	17.90 839	10.63 734	15.72 815	4.36 827	2.87 821	4.39 836	2.86 829	7.01 837	5.36 826

DPSM_ROB	20.78 841	20.03 849	26.57 836	23.62 852	22.46 844	31.10 847	39.97 864	33.52 858	17.41 843	15.25 848	15.80 836	24.06 846	20.71 848	23.30 848	27.62 853	10.78 853	9.41 854	11.69 858	11.50 850	14.49 854	16.36 847

DPSM	20.78 841	20.03 849	26.57 836	23.62 852	22.46 844	31.10 847	39.97 864	33.52 858	17.41 843	15.25 848	15.80 836	24.06 846	20.71 848	23.30 848	27.62 853	10.78 853	9.41 854	11.69 858	11.50 850	14.49 854	16.36 847

DGTPSM_ROB	15.31 831	8.85 807	28.14 840	9.90 839	18.89 832	12.44 821	33.21 854	13.48 830	17.86 845	9.50 825	22.89 842	13.78 818	19.67 843	21.26 840	23.68 842	5.08 838	8.84 847	5.62 844	11.50 850	6.72 832	14.87 842

DPSMNet_ROB	15.52 832	8.89 808	31.44 841	10.07 841	18.91 833	12.44 821	33.22 855	13.51 831	17.94 846	9.58 826	22.91 843	13.79 819	19.67 843	21.43 841	23.73 843	5.17 839	8.84 847	5.63 845	11.52 853	6.79 833	14.90 843

WAO-8	11.95 817	13.02 832	20.56 776	3.50 808	3.08 802	15.11 826	2.80 765	12.91 827	19.11 847	7.69 816	13.12 823	11.62 809	7.01 798	84.40 880	7.91 765	3.42 811	1.92 809	3.54 828	1.93 812	3.68 806	2.69 797

Venus	11.95 817	13.02 832	20.56 776	3.50 808	3.08 802	15.11 826	2.80 765	12.91 827	19.11 847	7.69 816	13.12 823	11.62 809	7.01 798	84.40 880	7.91 765	3.42 811	1.92 809	3.54 828	1.93 812	3.68 806	2.69 797

PM Graph cmp D40	8.94 804	4.43 789	11.90 579	2.07 772	2.98 799	9.83 811	14.09 838	12.22 824	21.63 849	13.22 839	26.32 847	23.08 842	9.74 815	12.33 807	10.48 779	0.78 740	0.71 768	0.66 744	0.62 739	0.71 702	1.04 743

UNDER WATER	10.47 809	3.95 784	22.62 825	5.07 832	4.51 822	7.78 805	3.77 798	12.56 826	21.72 850	7.84 818	10.78 814	23.96 845	31.66 853	10.78 743	16.19 820	4.44 830	2.93 824	4.24 832	2.86 829	6.33 831	5.47 827

PM Cens cmp D40	9.37 806	1.84 739	21.00 794	2.15 777	2.10 777	8.53 808	6.36 813	13.23 829	23.12 851	14.52 844	25.41 846	21.65 835	15.33 831	13.48 824	14.55 810	0.76 735	0.65 754	0.62 732	0.59 731	0.73 711	0.75 701

TorneroNet-64	10.12 807	8.74 805	20.95 792	4.27 819	3.76 815	13.86 823	2.85 767	15.05 836	23.15 852	10.07 828	23.84 844	13.47 815	8.24 809	13.96 832	17.21 826	3.96 822	2.72 819	3.23 823	2.48 821	6.29 829	4.27 820

MANE	11.39 815	1.38 697	23.16 827	4.82 831	2.79 795	22.02 841	14.51 840	25.81 850	26.28 853	10.93 834	13.17 826	19.90 833	18.03 840	15.69 836	20.41 838	0.96 766	0.74 772	1.42 795	3.24 832	0.74 712	1.71 774

PatchMatch Graph Cmp	12.06 819	3.82 781	20.27 762	1.93 762	2.77 793	9.87 812	13.25 837	12.21 823	31.85 854	13.83 840	39.86 861	25.28 849	10.59 818	13.63 828	37.61 860	0.77 738	0.70 765	0.62 732	0.61 737	0.72 708	1.01 739

Hybrid-DGEV	41.74 853	40.15 857	53.21 858	47.72 858	45.04 853	62.46 861	80.71 875	67.23 870	34.70 855	30.38 853	31.64 851	48.32 868	41.44 862	46.71 871	55.65 874	21.63 864	18.85 863	23.50 868	23.21 863	29.18 864	33.09 861

RAFT-FEzeroshot	41.78 857	40.21 860	53.07 856	47.74 861	45.19 856	62.51 862	80.73 877	67.30 872	34.75 856	30.51 856	31.88 855	48.27 866	41.88 866	46.64 868	55.54 871	21.62 862	18.89 867	23.48 863	23.22 864	29.20 866	33.05 857

RAFT-FE	41.78 857	40.21 860	53.07 856	47.74 861	45.19 856	62.51 862	80.73 877	67.30 872	34.75 856	30.51 856	31.88 855	48.27 866	41.88 866	46.64 868	55.54 871	21.62 862	18.89 867	23.48 863	23.22 864	29.20 866	33.05 857

fast-reg	41.74 853	39.55 854	52.36 855	48.35 864	53.83 862	63.99 868	80.62 873	67.13 868	34.76 858	30.46 854	31.71 852	46.30 861	38.94 855	45.39 864	53.82 865	20.51 858	18.78 862	23.33 861	22.88 858	29.12 861	32.91 855

CasAABBNet	41.80 859	40.20 859	53.41 861	47.73 859	45.18 855	62.51 862	80.71 875	67.26 871	34.80 859	30.49 855	31.88 855	48.24 865	41.81 865	46.63 867	55.64 873	21.60 859	18.88 865	23.48 863	23.22 864	29.19 865	33.05 857

FlowAnything	41.75 855	39.90 855	53.36 860	47.83 863	45.06 854	62.45 860	80.51 872	67.34 874	34.89 860	30.56 859	31.52 850	48.18 864	42.05 868	46.66 870	55.24 868	21.71 866	18.88 865	23.49 867	23.13 859	29.12 861	33.04 856

Selective-RAFT-Error	41.77 856	40.16 858	53.34 859	47.73 859	45.25 858	62.51 862	80.64 874	67.22 869	34.93 861	30.64 860	31.81 853	48.11 863	42.11 869	46.57 865	54.95 867	21.61 861	18.87 864	23.48 863	23.15 861	29.16 863	33.08 860

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 879	67.42 875	34.95 862	30.55 858	31.82 854	48.59 870	41.78 864	46.75 872	55.27 869	21.60 859	18.92 869	23.51 869	23.17 862	29.25 868

Selective-IGEV-i1pa	29.93 850	36.60 853	34.97 842	9.92 840	7.41 827	38.91 855	35.81 857	43.96 864	35.07 863	30.01 852	53.53 871	41.78 856	35.42 854	40.57 861	33.93 859	30.94 869	15.47 861	23.33 861	13.36 854	10.61 844	27.01 850

LSM0	49.58 863	40.04 856	53.62 862	97.15 871	128.68 875	62.75 866	79.89 871	67.63 876	35.11 864	33.02 863	32.61 859	48.43 869	41.60 863	46.60 866	55.43 870	21.63 864	18.99 870	23.62 870	23.13 859	29.47 869	52.26 870

LE_ROB	18.58 837	1.21 662	48.38 849	8.60 838	23.00 847	7.32 803	19.74 846	9.94 814	38.69 865	43.53 864	21.91 841	28.40 852	40.92 858	23.18 847	54.71 866	0.34 496	0.33 596	0.32 467	0.36 608	0.42 553	0.40 538

PatchMatch Cens Cmp	14.24 830	1.36 693	18.68 702	1.78 737	2.07 775	10.59 815	11.17 824	18.79 841	40.89 866	11.84 837	33.02 860	46.14 860	24.24 851	19.81 839	40.32 861	0.76 735	0.64 752	0.64 739	0.58 727	0.71 702	0.72 692

HaxPig	43.25 860	43.65 862	45.00 847	33.85 855	35.61 850	32.69 851	30.52 850	45.09 865	42.97 867	48.77 867	48.17 866	43.00 857	40.26 857	44.58 862	43.61 862	47.18 876	49.30 876	51.54 877	50.25 875	43.73 871	45.29 863

AVERAGE_ROB	44.46 861	45.91 863	46.59 848	40.59 857	38.66 851	32.99 852	30.52 850	46.19 866	43.26 868	49.59 870	48.97 867	44.62 859	39.89 856	45.04 863	43.94 863	48.74 877	50.69 877	50.80 876	49.79 874	45.54 874	46.97 864

PML	64.32 868	53.22 865	17.88 682	8.10 837	32.94 849	148.46 879	247.79 888	12.18 822	45.42 869	111.41 884	288.92 888	101.47 882	101.31 882	31.67 855	15.55 813	14.03 857	4.83 839	10.98 855	6.18 844	28.82 860	5.17 824

MEDIAN_ROB	47.37 862	49.08 864	49.92 851	40.32 856	39.97 852	34.95 853	33.43 856	49.17 867	46.39 870	53.06 872	52.65 870	47.65 862	42.23 870	48.35 873	47.29 864	52.10 878	54.04 878	54.28 878	53.48 876	48.76 875	50.33 869

UHP(ZeroShot)	27.62 846	12.79 827	51.76 853	3.35 806	19.91 835	32.31 849	30.93 852	42.54 862	52.02 871	30.72 861	53.61 872	32.18 853	41.25 860	24.40 851	33.48 857	11.38 855	4.27 836	5.79 846	20.16 856	19.71 857	29.76 853

UHP	27.62 846	12.79 827	51.76 853	3.35 806	19.91 835	32.31 849	30.93 852	42.54 862	52.02 871	30.72 861	53.61 872	32.18 853	41.25 860	24.40 851	33.48 857	11.38 855	4.27 836	5.79 846	20.16 856	19.71 857	29.76 853

zzzz2	62.05 866	59.17 868	79.56 869	72.07 867	67.48 864	93.36 873	121.04 882	99.79 881	52.42 873	44.70 865	47.17 864	69.71 873	59.48 874	69.15 876	80.64 879	32.46 870	28.45 872	35.17 871	35.02 870	43.94 872	50.13 867

noway5	62.05 866	59.17 868	79.56 869	72.07 867	67.48 864	93.36 873	121.04 882	99.79 881	52.42 873	44.70 865	47.17 864	69.71 873	59.48 874	69.15 876	80.64 879	32.46 870	28.45 872	35.17 871	35.02 870	43.94 872	50.13 867

zzzzzz3	69.47 870	68.75 871	95.95 873	92.04 869	86.19 867	92.69 872	109.30 880	107.64 883	55.63 875	49.24 869	52.63 868	85.19 879	79.67 879	70.47 878	82.28 882	37.59 874	29.10 874	39.83 875	38.78 872	54.76 877	61.64 871

zzz1	69.44 869	68.76 872	95.90 872	92.07 870	86.22 868	92.47 871	109.30 880	107.66 884	55.65 876	49.21 868	52.63 868	85.10 878	79.74 880	70.47 878	82.00 881	37.59 874	29.10 874	39.82 874	38.78 872	54.75 876	61.65 872

RSGM-EC	108.14 872	104.44 876	68.66 866	115.42 873	109.31 872	116.48 875	139.19 885	127.02 885	55.95 877	55.27 873	71.01 875	116.54 883	111.76 883	176.57 884	175.06 885	117.34 884	71.64 881	140.65 883	83.55 880	123.96 882	82.91 874

acva	108.14 872	104.44 876	68.66 866	115.42 873	109.31 872	116.48 875	139.19 885	127.02 885	55.95 877	55.27 873	71.01 875	116.54 883	111.76 883	176.57 884	175.06 885	117.34 884	71.64 881	140.65 883	83.55 880	123.96 882	82.91 874

BEATNet-Init1	49.72 864	64.32 870	97.77 874	4.68 828	4.28 820	84.75 870	60.42 867	73.38 877	68.59 879	88.29 882	88.51 882	91.94 881	97.99 881	85.26 882	70.96 878	0.80 744	0.65 754	0.85 770	0.70 751	7.96 840	2.33 789

KSHMR	16.96 834	5.37 794	21.64 816	4.46 825	4.50 821	8.30 807	3.32 785	15.58 839	76.24 880	6.62 813	61.47 874	56.53 871	5.43 776	35.17 859	11.37 792	4.39 828	2.97 828	3.63 830	2.74 827	5.10 825	4.34 821

TorneroNet	25.88 845	11.28 824	21.62 814	4.20 818	4.07 818	55.25 859	3.15 780	15.16 837	76.94 881	58.09 875	82.72 880	86.88 880	41.15 859	13.35 822	18.13 830	4.32 824	2.85 820	3.45 824	2.62 823	8.33 842	4.14 819

ktn	21.74 843	10.34 819	19.68 734	4.53 826	4.00 817	6.53 796	4.51 804	6.79 804	78.82 882	84.69 881	100.86 883	58.49 872	7.57 803	12.11 804	13.35 804	4.58 835	3.24 833	3.49 825	2.62 823	4.65 821	3.84 816

xxxxx1	112.33 874	88.53 873	37.76 844	227.84 879	157.23 877	39.05 856	61.41 868	93.76 878	79.29 883	62.45 876	74.79 877	78.32 875	70.96 876	33.47 856	70.69 875	114.00 881	130.36 884	259.31 887	274.34 886	145.54 884	147.50 876

tt_ll	112.33 874	88.53 873	37.76 844	227.84 879	157.23 877	39.05 856	61.41 868	93.76 878	79.29 883	62.45 876	74.79 877	78.32 875	70.96 876	33.47 856	70.69 875	114.00 881	130.36 884	259.31 887	274.34 886	145.54 884	147.50 876

ff	112.33 874	88.53 873	37.76 844	227.84 879	157.23 877	39.05 856	61.41 868	93.76 878	79.29 883	62.45 876	74.79 877	78.32 875	70.96 876	33.47 856	70.69 875	114.00 881	130.36 884	259.31 887	274.34 886	145.54 884	147.50 876

DPSimNet_ROB	102.30 871	119.72 879	143.59 877	109.42 872	94.10 869	127.22 877	127.15 884	26.62 852	102.36 886	149.58 887	83.99 881	139.34 886	137.54 886	64.62 875	82.36 883	105.18 880	66.15 880	120.15 881	69.61 879	99.58 879	77.72 873

test_example2	212.63 879	219.92 882	221.87 879	213.67 878	221.17 881	199.47 881	200.74 887	185.30 888	141.66 887	209.52 889	213.45 887	210.82 889	205.48 887	221.27 888	216.64 888	236.83 889	242.07 888	213.93 886	217.01 885	235.69 889	226.10 881

Selective-IGEV-i16pa	129.35 877	164.95 881	19.57 730	3.26 804	2.26 786	202.88 882	5.86 809	236.38 889	207.45 888	116.27 885	209.82 886	153.71 887	219.30 888	258.04 889	190.96 887	192.94 888	94.03 883	90.21 880	64.92 878	4.40 819	149.67 879

PatchMatch		3.82 781		1.91 756		8.96 809		13.64 832		13.17 838		33.45 855		21.71 842		0.77 738		0.62 732		0.71 702

ccccc		629.75 883		567.84 882	570.84 882	582.44 883		613.82 890		614.58 890		555.57 890		666.94 890		781.57 890	507.24 889	391.36 890	342.44 889	689.82 890

ASD4		113.98 878

Low-res two-view benchmark