Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 89	1.29 201	0.67 120	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 30	0.76 50	0.40 1	0.64 99	0.36 9	0.41 36	0.73 26	0.36 16	0.20 61	0.17 129	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FORCE_4.6	0.64 84	0.49 155	1.08 80	0.65 83	0.25 10	1.81 177	0.43 144	2.60 322	1.03 167	0.41 2	0.78 142	0.47 70	0.54 113	0.79 50	0.33 2	0.26 239	0.14 14	0.24 151	0.19 172	0.24 136	0.16 1

NBS	0.40 2	0.40 26	1.10 99	0.55 10	0.32 50	0.33 4	0.30 36	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 64	0.27 2	0.25 2	0.84 80	0.40 41	0.25 207	0.19 247	0.32 460	0.24 352	0.29 290	0.22 185

FORCE_4	0.66 97	0.50 164	1.07 61	0.61 28	0.25 10	1.54 144	0.49 182	2.24 226	1.00 160	0.42 4	0.66 108	0.52 99	0.54 113	1.58 336	0.41 52	0.33 467	0.14 14	0.26 256	0.22 283	0.24 136	0.18 20

depth_test_26	0.55 35	0.41 40	1.12 113	0.71 160	0.37 99	0.63 19	0.34 63	0.94 25	0.80 66	0.42 4	1.40 362	0.69 203	0.53 105	0.75 31	0.40 41	0.31 423	0.23 416	0.27 299	0.22 283	0.26 213	0.24 234

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 262	0.28 32	0.58 15	0.32 48	1.61 109	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 203	0.48 72	0.84 80	0.36 16	0.18 30	0.17 129	0.19 12	0.15 14	0.18 2	0.18 20

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 262	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 104	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 194	0.50 85	0.82 66	0.35 10	0.18 30	0.17 129	0.19 12	0.15 14	0.18 2	0.17 6

F8.5	0.59 53	0.51 182	1.09 90	0.65 83	0.24 1	1.10 59	0.34 63	2.38 256	0.96 144	0.44 8	0.62 95	0.46 63	0.56 123	0.85 85	0.35 10	0.26 239	0.14 14	0.23 97	0.21 235	0.24 136	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 61	0.51 182	1.00 28	0.68 129	0.25 10	1.11 61	0.42 136	2.35 250	0.98 152	0.44 8	0.70 120	0.39 26	0.52 96	1.11 179	0.39 36	0.25 207	0.14 14	0.25 200	0.21 235	0.23 112	0.17 6

FORCE_4.7	0.65 94	0.48 141	1.07 61	0.61 28	0.26 17	1.79 175	0.48 179	2.37 254	1.00 160	0.45 10	0.70 120	0.48 82	0.53 105	1.00 149	0.36 16	0.25 207	0.13 1	0.27 299	0.24 352	0.30 322	0.18 20

FORCE_9	0.59 53	0.50 164	1.09 90	0.65 83	0.24 1	1.10 59	0.34 63	2.36 251	0.93 130	0.45 10	0.61 93	0.46 63	0.59 138	0.84 80	0.34 8	0.25 207	0.14 14	0.23 97	0.21 235	0.24 136	0.17 6

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 233	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 71	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 187	0.50 85	0.83 70	0.33 2	0.20 61	0.16 77	0.19 12	0.15 14	0.18 2	0.19 44

FORCE_5	0.59 53	0.55 256	1.09 90	0.65 83	0.26 17	1.05 48	0.31 38	2.01 182	1.24 218	0.46 13	0.69 118	0.52 99	0.52 96	0.83 70	0.36 16	0.27 272	0.13 1	0.26 256	0.22 283	0.26 213	0.18 20

DepthFocus	0.50 20	0.41 40	1.02 35	0.57 14	0.38 121	0.77 26	0.44 153	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 108	0.75 242	0.48 72	0.83 70	0.36 16	0.26 239	0.19 247	0.27 299	0.25 383	0.25 173	0.21 137

FORCE_8	0.60 61	0.51 182	1.10 99	0.65 83	0.24 1	1.09 56	0.37 90	2.34 247	0.94 137	0.47 15	0.68 116	0.47 70	0.65 177	0.86 88	0.33 2	0.27 272	0.14 14	0.23 97	0.20 204	0.24 136	0.17 6

canet-new	0.85 204	0.57 286	1.82 293	0.75 201	0.92 482	3.26 398	0.72 330	2.51 290	0.86 96	0.47 15	0.67 113	0.49 86	0.76 232	1.56 331	0.45 95	0.19 43	0.16 77	0.25 200	0.17 69	0.24 136	0.20 86

MLG-Stereo	0.77 156	0.39 21	1.04 39	0.64 65	0.41 149	3.01 348	0.31 38	1.89 160	2.92 701	0.47 15	0.29 6	0.66 187	0.47 66	1.35 280	0.39 36	0.20 61	0.18 193	0.24 151	0.16 40	0.19 12	0.20 86

CR-Stereo	0.47 11	0.43 68	1.01 32	0.68 129	0.34 63	0.75 24	0.41 124	0.72 10	0.71 35	0.48 18	0.33 14	0.48 82	0.52 96	0.99 145	0.35 10	0.23 138	0.17 129	0.21 54	0.16 40	0.20 35	0.22 185

test410_97500	0.67 100	0.46 106	1.19 156	0.63 51	0.63 334	3.39 422	0.25 12	1.64 120	0.70 33	0.48 18	0.52 68	0.50 88	0.55 116	0.74 29	0.57 178	0.16 7	0.17 129	0.23 97	0.16 40	0.23 112	0.25 253

DF_test	0.52 27	0.43 68	1.13 122	0.84 288	0.50 241	0.60 17	0.36 78	0.82 17	0.72 38	0.48 18	0.50 58	0.60 149	0.47 66	0.88 95	0.33 2	0.30 395	0.18 193	0.21 54	0.21 235	0.53 615	0.35 462

VeloStereo	0.49 16	0.42 54	0.83 2	0.60 25	0.37 99	1.31 107	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 128	0.50 85	0.70 7	0.42 63	0.28 319	0.29 547	0.28 337	0.24 352	0.30 322	0.30 380

flow	0.52 27	0.42 54	0.83 2	0.60 25	0.37 99	1.31 107	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 128	0.50 85	1.22 233	0.42 63	0.28 319	0.29 547	0.28 337	0.24 352	0.30 322	0.30 380

DDF-Stereo	0.90 235	0.53 218	1.16 144	0.88 326	1.31 617	1.59 149	0.86 455	2.26 232	0.79 62	0.48 18	0.63 98	0.54 112	0.73 215	2.97 500	1.03 400	0.39 567	0.17 129	0.24 151	0.18 120	1.06 740	0.29 349

GREAT-IGEV	0.74 131	0.54 242	1.86 295	1.10 499	0.44 177	2.44 262	0.34 63	1.37 78	1.51 321	0.48 18	0.86 168	0.51 93	0.60 149	1.07 169	0.45 95	0.22 113	0.17 129	0.21 54	0.17 69	0.23 112	0.25 253
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
F4.4	0.62 72	0.50 164	1.01 32	0.67 120	0.24 1	1.18 76	0.33 53	2.39 257	0.95 143	0.49 25	0.67 113	0.52 99	0.79 253	0.97 133	0.45 95	0.26 239	0.14 14	0.23 97	0.18 120	0.24 136	0.18 20

F7	0.60 61	0.53 218	1.05 44	0.65 83	0.25 10	1.09 56	0.38 97	2.57 306	0.94 137	0.49 25	0.53 73	0.47 70	0.51 92	0.90 103	0.35 10	0.24 177	0.14 14	0.23 97	0.20 204	0.23 112	0.17 6

FORCE_6	0.61 68	0.53 218	1.07 61	0.66 106	0.24 1	1.07 51	0.35 72	2.57 306	1.04 171	0.49 25	0.67 113	0.47 70	0.59 138	0.83 70	0.33 2	0.26 239	0.14 14	0.24 151	0.22 283	0.24 136	0.17 6

rgla	0.56 42	0.53 218	1.07 61	0.63 51	1.08 546	1.18 76	0.31 38	1.29 63	0.80 66	0.49 25	0.47 50	0.38 22	0.52 96	0.80 56	0.41 52	0.22 113	0.17 129	0.21 54	0.17 69	0.23 112	0.20 86

416test1013	0.55 35	0.49 155	1.07 61	0.62 41	1.12 557	1.18 76	0.31 38	1.12 42	0.81 75	0.49 25	0.40 28	0.41 41	0.60 149	0.73 26	0.42 63	0.23 138	0.16 77	0.22 75	0.16 40	0.23 112	0.20 86

416test	0.55 35	0.48 141	1.06 57	0.62 41	1.13 562	1.20 84	0.31 38	1.17 49	0.81 75	0.49 25	0.41 32	0.40 29	0.59 138	0.70 7	0.43 73	0.23 138	0.16 77	0.22 75	0.16 40	0.23 112	0.20 86

MLG-Stereo_test3	0.60 61	0.37 13	1.12 113	0.59 20	0.57 298	2.19 234	0.31 38	1.68 126	0.56 14	0.49 25	0.51 64	0.56 128	0.33 11	0.96 128	0.54 162	0.21 80	0.17 129	0.23 97	0.16 40	0.20 35	0.21 137

GFORCE	0.58 50	0.51 182	1.00 28	0.61 28	0.26 17	1.85 180	0.36 78	1.68 126	0.72 38	0.50 32	0.66 108	0.50 88	0.68 196	0.79 50	0.33 2	0.25 207	0.14 14	0.23 97	0.21 235	0.24 136	0.17 6

test410	0.69 108	0.47 130	1.19 156	0.63 51	0.71 380	3.65 493	0.26 21	1.73 133	0.70 33	0.50 32	0.50 58	0.49 86	0.51 92	0.74 29	0.58 185	0.16 7	0.17 129	0.23 97	0.16 40	0.23 112	0.25 253

over-6	0.70 112	0.55 256	1.26 189	0.67 120	0.25 10	2.15 228	0.44 153	2.25 229	0.81 75	0.50 32	0.54 77	0.50 88	0.68 196	1.68 370	0.40 41	0.34 488	0.17 129	0.21 54	0.16 40	0.28 268	0.18 20

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 28	0.38 121	0.42 9	0.36 78	0.68 7	0.77 53	0.50 32	0.83 157	0.61 154	0.33 11	0.61 3	0.62 202	0.19 43	0.14 14	0.24 151	0.22 283	0.20 35	0.19 44

zero-FE	0.95 259	0.52 196	2.63 392	0.86 313	1.27 609	1.41 119	0.86 455	2.27 234	0.73 46	0.50 32	0.64 99	0.54 112	0.78 248	2.70 487	1.02 397	0.35 511	0.17 129	0.24 151	0.18 120	1.03 736	0.29 349

MLG-Stereo_test1	0.80 177	0.39 21	1.02 35	0.65 83	1.20 590	3.14 372	0.29 34	1.59 107	3.05 718	0.50 32	0.24 1	0.67 192	0.43 45	1.33 276	0.40 41	0.21 80	0.18 193	0.23 97	0.15 14	0.19 12	0.20 86

dual_stereo	0.68 106	0.40 26	1.05 44	0.64 65	0.37 99	0.84 31	0.34 63	3.40 451	1.03 167	0.50 32	0.46 48	0.58 141	0.40 33	1.85 405	0.49 129	0.23 138	0.17 129	0.21 54	0.16 40	0.20 35	0.19 44

qqai	0.49 16	0.41 40	0.92 16	0.69 142	0.33 55	0.99 44	0.25 12	1.33 71	0.89 102	0.51 39	0.41 32	0.55 122	0.29 5	0.78 48	0.38 31	0.19 43	0.17 129	0.19 12	0.17 69	0.18 2	0.21 137

ARStereo-new	0.66 97	0.60 333	1.23 178	0.73 186	0.33 55	1.44 128	0.87 477	1.52 96	0.92 120	0.51 39	1.36 348	0.59 146	0.87 288	0.58 2	0.44 86	0.22 113	0.16 77	0.25 200	0.17 69	0.23 112	0.20 86

StereoAnything_RVC	0.94 251	2.66 756	2.20 342	0.76 220	0.34 63	1.18 76	0.39 104	2.31 243	0.69 30	0.51 39	0.34 17	0.32 4	0.89 303	1.57 335	0.35 10	0.32 446	0.16 77	0.23 97	0.15 14	3.31 792	0.18 20

over v1	0.59 53	0.57 286	1.14 133	0.68 129	0.24 1	0.90 38	0.34 63	2.03 188	0.83 87	0.52 42	0.53 73	0.52 99	0.77 238	1.00 149	0.45 95	0.25 207	0.17 129	0.19 12	0.15 14	0.25 173	0.18 20

over-8	0.61 68	0.56 273	1.20 168	0.66 106	0.24 1	1.85 180	0.36 78	1.68 126	0.72 38	0.52 42	0.53 73	0.53 107	0.67 195	1.02 155	0.40 41	0.33 467	0.17 129	0.20 31	0.15 14	0.26 213	0.18 20

mm2	0.45 5	0.42 54	0.88 5	0.61 28	0.36 75	0.66 20	0.25 12	0.95 26	0.90 104	0.52 42	0.43 39	0.56 128	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 44	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

mm1	0.47 11	0.42 54	0.88 5	0.61 28	0.36 75	0.66 20	0.25 12	1.32 67	0.90 104	0.52 42	0.43 39	0.56 128	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 44	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

CR7Stereo	0.73 124	0.59 314	1.25 187	0.75 201	1.49 669	1.42 123	0.96 546	1.95 174	0.84 91	0.52 42	1.06 247	0.51 93	0.76 232	0.85 85	0.47 114	0.18 30	0.15 44	0.24 151	0.18 120	0.26 213	0.22 185

LACA2	0.62 72	0.53 218	1.20 168	0.54 8	0.26 17	3.15 373	0.47 171	1.56 101	0.57 18	0.52 42	0.47 50	0.47 70	0.45 57	0.71 12	0.37 26	0.23 138	0.17 129	0.21 54	0.15 14	0.23 112	0.17 6

MGE	0.72 119	0.36 10	1.13 122	0.77 227	2.00 756	2.63 290	0.27 26	0.98 30	1.04 171	0.53 48	0.59 88	0.47 70	0.65 177	1.39 294	0.46 107	0.20 61	0.15 44	0.19 12	0.13 1	0.20 35	0.19 44

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 164	1.17 150	0.67 120	0.39 129	0.38 7	0.29 34	0.69 8	0.59 19	0.53 48	0.60 90	0.47 70	0.38 29	0.77 42	0.39 36	0.22 113	0.15 44	0.22 75	0.23 317	0.21 63	0.21 137

tt4	0.59 53	0.43 68	1.22 174	0.68 129	0.27 26	0.81 29	0.47 171	2.06 194	1.09 185	0.53 48	0.40 28	0.68 194	0.34 15	1.28 256	0.41 52	0.25 207	0.17 129	0.20 31	0.15 14	0.23 112	0.18 20

small-0shot	0.51 23	0.44 81	1.18 153	0.53 5	0.44 177	0.60 17	0.76 368	0.81 15	0.60 21	0.53 48	0.96 212	0.65 179	0.42 41	0.72 19	0.40 41	0.26 239	0.14 14	0.25 200	0.21 235	0.20 35	0.21 137

over-9	0.64 84	0.59 314	1.20 168	0.65 83	0.24 1	2.26 242	0.36 78	1.76 138	0.73 46	0.53 48	0.50 58	0.53 107	0.68 196	1.06 165	0.40 41	0.33 467	0.17 129	0.20 31	0.15 14	0.25 173	0.18 20

LGCAT	0.64 84	0.42 54	0.89 9	0.71 160	0.36 75	1.91 188	0.25 12	1.18 53	0.66 25	0.53 48	0.42 36	1.24 377	0.55 116	1.60 344	0.45 95	0.35 511	0.35 610	0.18 3	0.23 317	0.19 12	0.31 393

derf	0.49 16	0.40 26	0.90 15	0.70 148	0.35 70	1.17 73	0.24 10	1.17 49	0.92 120	0.53 48	0.41 32	0.51 93	0.29 5	0.77 42	0.37 26	0.18 30	0.18 193	0.19 12	0.17 69	0.18 2	0.21 137

BARStereo	0.89 225	0.90 567	2.17 341	0.75 201	0.62 330	3.41 431	0.99 563	2.09 200	0.72 38	0.53 48	1.13 264	0.66 187	0.96 324	1.04 163	0.52 150	0.21 80	0.15 44	0.24 151	0.18 120	0.25 173	0.20 86

LACA3	0.55 35	0.48 141	0.89 9	0.52 3	0.43 165	2.28 244	0.53 203	1.02 36	0.53 12	0.53 48	0.41 32	0.47 70	0.45 57	0.90 103	0.36 16	0.23 138	0.18 193	0.20 31	0.15 14	0.21 63	0.20 86

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 186	0.24 1	0.66 20	0.28 30	1.31 66	0.44 5	0.53 48	0.27 3	0.81 261	0.46 63	0.73 26	0.41 52	0.22 113	0.15 44	0.19 12	0.16 40	0.19 12	0.17 6

S2M2_XL	0.46 8	0.41 40	1.09 90	0.65 83	0.34 63	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 48	0.92 193	0.65 179	0.53 105	0.54 1	0.50 136	0.28 319	0.24 453	0.25 200	0.21 235	0.23 112	0.22 185
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.55 35	0.41 40	1.14 133	0.70 148	0.40 140	0.99 44	0.26 21	1.32 67	0.93 130	0.53 48	0.60 90	0.44 53	0.49 79	1.02 155	0.45 95	0.27 272	0.19 247	0.23 97	0.16 40	0.21 63	0.23 211

tt3	0.62 72	0.41 40	1.19 156	0.64 65	0.26 17	1.07 51	0.40 116	2.73 341	1.22 213	0.54 60	0.39 24	0.44 53	0.34 15	1.17 217	0.44 86	0.21 80	0.16 77	0.19 12	0.15 14	0.24 136	0.18 20

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 60	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 133	0.43 73	0.19 43	0.14 14	0.17 1	0.18 120	0.17 1	0.19 44

Pro-Stereo	0.68 106	0.33 4	0.97 21	0.68 129	0.43 165	3.11 366	0.35 72	0.70 9	0.96 144	0.54 60	0.54 77	0.62 161	0.27 4	2.06 424	0.68 233	0.24 177	0.16 77	0.30 403	0.25 383	0.20 35	0.19 44

WiStereo	0.51 23	0.42 54	1.13 122	0.65 83	0.26 17	0.89 35	0.43 144	1.13 44	1.21 210	0.55 63	0.31 10	0.40 29	0.52 96	0.77 42	0.41 52	0.22 113	0.17 129	0.19 12	0.15 14	0.22 96	0.18 20

tt6	0.51 23	0.42 54	1.13 122	0.65 83	0.26 17	0.89 35	0.43 144	1.13 44	1.21 210	0.55 63	0.31 10	0.40 29	0.52 96	0.77 42	0.41 52	0.22 113	0.17 129	0.19 12	0.15 14	0.22 96	0.18 20

testmc14	0.69 108	0.35 9	1.15 137	0.75 201	0.33 55	3.17 376	0.41 124	1.63 117	0.96 144	0.55 63	0.73 127	0.88 288	0.57 127	0.76 35	0.48 119	0.21 80	0.15 44	0.18 3	0.14 4	0.21 63	0.19 44

ARStereo	0.77 156	0.54 242	1.39 230	0.72 176	0.32 50	2.92 329	0.60 244	2.21 218	0.87 98	0.55 63	1.12 261	0.56 128	0.87 288	0.98 138	0.48 119	0.19 43	0.15 44	0.25 200	0.17 69	0.26 213	0.21 137

AIO_test	0.76 146	0.47 130	1.31 205	0.81 247	0.70 377	1.36 114	0.88 484	1.40 82	1.45 276	0.55 63	0.95 209	1.81 482	0.58 132	1.16 207	0.46 107	0.27 272	0.17 129	0.24 151	0.19 172	0.24 136	0.21 137

ACC-I	0.50 20	0.52 196	1.16 144	0.61 28	0.37 99	0.48 11	0.35 72	0.66 4	0.52 10	0.56 68	1.03 230	0.32 4	0.36 21	1.35 280	0.38 31	0.22 113	0.16 77	0.25 200	0.24 352	0.27 238	0.21 137

tt8	0.55 35	0.45 89	1.15 137	0.63 51	0.29 33	0.87 34	0.49 182	1.90 164	1.11 188	0.56 68	0.30 8	0.41 41	0.50 85	0.91 109	0.38 31	0.20 61	0.16 77	0.20 31	0.17 69	0.25 173	0.16 1

tt9	0.55 35	0.45 89	1.13 122	0.65 83	0.27 26	0.85 33	0.43 144	1.89 160	1.14 193	0.56 68	0.30 8	0.40 29	0.43 45	0.93 119	0.36 16	0.23 138	0.16 77	0.19 12	0.16 40	0.25 173	0.16 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 131	0.51 182	1.56 263	0.73 186	0.37 99	2.14 226	0.88 484	2.01 182	0.91 110	0.56 68	0.91 189	0.70 207	0.96 324	0.76 35	0.54 162	0.20 61	0.15 44	0.23 97	0.18 120	0.26 213	0.21 137

F5.5	0.58 50	0.48 141	1.05 44	0.64 65	0.25 10	1.18 76	0.36 78	2.07 197	1.04 171	0.56 68	0.53 73	0.45 60	0.64 167	0.83 70	0.32 1	0.21 80	0.15 44	0.24 151	0.20 204	0.25 173	0.17 6

bcnet-new	0.77 156	0.64 384	1.98 310	0.73 186	0.49 235	2.10 222	0.87 477	2.24 226	0.85 94	0.56 68	0.77 139	0.61 154	0.66 186	1.20 229	0.48 119	0.18 30	0.15 44	0.25 200	0.17 69	0.23 112	0.22 185

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 131	0.51 182	1.56 263	0.73 186	0.37 99	2.14 226	0.88 484	2.01 182	0.91 110	0.56 68	0.91 189	0.70 207	0.96 324	0.76 35	0.54 162	0.20 61	0.15 44	0.23 97	0.18 120	0.26 213	0.21 137

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 166	0.45 89	1.12 113	0.71 160	1.00 520	2.05 209	0.87 477	2.25 229	1.18 202	0.56 68	0.74 132	0.44 53	1.03 352	0.81 62	0.41 52	0.21 80	0.19 247	0.23 97	0.18 120	0.27 238	0.91 717

BridgeDepth_RVC	0.53 31	0.41 40	1.03 37	0.55 10	0.37 99	0.99 44	0.23 7	1.38 79	0.67 26	0.56 68	0.52 68	0.50 88	0.82 269	0.83 70	0.47 114	0.29 351	0.16 77	0.23 97	0.18 120	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.63 81	0.40 26	0.95 19	0.58 16	0.39 129	3.11 366	0.27 26	1.58 104	0.84 91	0.56 68	0.58 86	0.52 99	0.53 105	0.77 42	0.51 147	0.17 14	0.16 77	0.19 12	0.15 14	0.20 35	0.21 137

BridgeDepth	0.54 33	0.42 54	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 105	0.36 78	1.53 98	0.86 96	0.56 68	0.37 21	0.57 137	0.65 177	0.87 89	0.40 41	0.20 61	0.15 44	0.19 12	0.16 40	0.22 96	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.67 100	0.49 155	1.07 61	0.63 51	0.75 395	1.63 158	0.44 153	2.23 224	0.77 53	0.56 68	0.92 193	0.40 29	0.82 269	1.08 171	0.53 154	0.18 30	0.13 1	0.25 200	0.18 120	0.19 12	0.20 86

LG-Stereo_L2	0.63 81	0.46 106	1.15 137	0.70 148	0.43 165	2.32 248	0.28 30	1.86 156	0.68 27	0.56 68	0.42 36	0.37 18	0.45 57	1.36 284	0.40 41	0.23 138	0.18 193	0.22 75	0.18 120	0.21 63	0.20 86

LG-Stereo_L1	0.61 68	0.47 130	1.10 99	0.73 186	0.49 235	1.72 164	0.33 53	1.95 174	0.65 24	0.56 68	0.40 28	0.40 29	0.43 45	1.40 295	0.42 63	0.23 138	0.19 247	0.23 97	0.18 120	0.21 63	0.19 44

L4000	1.08 306	0.54 242	3.17 424	0.64 65	1.14 564	3.60 481	0.60 244	2.48 282	1.22 213	0.57 82	1.24 295	0.44 53	0.59 138	3.18 507	0.80 303	0.25 207	0.14 14	0.26 256	0.22 283	0.35 447	0.21 137

ACC	0.49 16	0.53 218	1.19 156	0.64 65	0.40 140	0.45 10	0.37 90	0.66 4	0.55 13	0.57 82	0.93 196	0.32 4	0.36 21	1.16 207	0.38 31	0.23 138	0.16 77	0.25 200	0.24 352	0.27 238	0.22 185

tt5	0.57 46	0.42 54	1.11 109	0.65 83	0.30 37	2.05 209	0.34 63	0.88 22	1.27 228	0.57 82	0.39 24	0.38 22	0.35 17	1.08 171	0.36 16	0.26 239	0.19 247	0.21 54	0.16 40	0.22 96	0.18 20

TYNG	0.56 42	0.45 89	1.14 133	0.65 83	0.27 26	1.04 47	0.42 136	1.83 149	1.13 190	0.57 82	0.29 6	0.40 29	0.47 66	0.91 109	0.36 16	0.23 138	0.16 77	0.19 12	0.16 40	0.25 173	0.16 1

TOTStereo	0.76 146	0.65 397	2.50 375	0.74 195	0.34 63	1.47 132	1.32 646	1.61 109	0.81 75	0.57 82	1.05 243	0.54 112	0.84 276	0.92 114	0.50 136	0.21 80	0.16 77	0.24 151	0.19 172	0.27 238	0.20 86

LACA1	0.60 61	0.43 68	0.92 16	0.53 5	0.32 50	3.20 383	0.33 53	1.48 90	0.48 8	0.57 82	0.39 24	0.41 41	0.59 138	0.83 70	0.37 26	0.23 138	0.19 247	0.23 97	0.18 120	0.21 63	0.19 44

4.25_new	0.73 124	0.46 106	1.08 80	0.71 160	0.97 499	2.52 271	0.58 233	2.28 237	0.93 130	0.57 82	0.94 202	0.40 29	0.65 177	0.87 89	0.50 136	0.17 14	0.13 1	0.25 200	0.17 69	0.19 12	0.20 86

4.5w_new	0.73 124	0.46 106	1.08 80	0.71 160	0.97 499	2.52 271	0.58 233	2.28 237	0.93 130	0.57 82	0.94 202	0.40 29	0.65 177	0.87 89	0.50 136	0.17 14	0.13 1	0.25 200	0.17 69	0.19 12	0.20 86

4.25w-stereo	0.73 124	0.46 106	1.08 80	0.71 160	0.97 499	2.52 271	0.58 233	2.28 237	0.93 130	0.57 82	0.94 202	0.40 29	0.65 177	0.87 89	0.50 136	0.17 14	0.13 1	0.25 200	0.17 69	0.19 12	0.20 86

AIO_rvc	0.78 166	0.55 256	1.25 187	0.75 201	0.65 346	1.46 131	0.99 563	2.13 204	1.52 332	0.57 82	1.15 268	1.09 339	0.55 116	1.15 203	0.53 154	0.24 177	0.17 129	0.24 151	0.17 69	0.25 173	0.21 137

SCION-M(vits-remse)	0.99 280	0.43 68	7.79 507	1.05 461	0.82 433	1.13 63	0.39 104	2.57 306	0.92 120	0.58 92	0.64 99	0.36 9	0.36 21	0.93 119	0.43 73	0.38 551	0.27 516	0.20 31	0.17 69	0.21 63	0.19 44

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 320	0.94 587	7.79 507	1.05 461	1.92 751	2.90 322	0.39 104	2.57 306	0.92 120	0.58 92	0.64 99	0.36 9	0.36 21	0.93 119	0.43 73	0.15 1	0.15 44	0.20 31	0.17 69	0.21 63	0.19 44

SCION-MonSter(vits)	1.24 349	0.43 68	1.07 61	0.66 106	0.82 433	1.13 63	0.39 104	3.21 410	1.68 424	0.58 92	1.84 524	2.54 585	1.48 507	2.43 456	3.21 703	0.38 551	0.27 516	0.50 672	0.51 697	1.05 738	0.53 614

LACA_dic	0.54 33	0.41 40	1.05 44	0.59 20	0.30 37	2.25 240	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 92	0.33 14	0.54 112	0.56 123	0.98 138	0.35 10	0.27 272	0.16 77	0.20 31	0.15 14	0.27 238	0.19 44

DNS	1.67 435	1.99 734	1.12 113	0.86 313	0.57 298	2.61 285	0.75 362	2.29 242	1.21 210	0.58 92	0.96 212	0.85 273	0.70 203	3.09 504	1.82 593	0.33 467	2.92 813	0.38 587	0.17 69	5.06 813	5.06 812

monster-pro	0.62 72	0.43 68	1.07 61	0.66 106	0.82 433	1.14 71	0.39 104	2.57 306	0.92 120	0.58 92	0.64 99	0.36 9	0.36 21	0.91 109	0.43 73	0.15 1	0.15 44	0.20 31	0.17 69	0.21 63	0.19 44

LiteMatch*	0.67 100	0.46 106	3.75 455	0.65 83	0.36 75	1.48 134	0.26 21	1.11 41	0.96 144	0.58 92	0.45 47	0.55 122	0.46 63	0.70 7	0.37 26	0.21 80	0.16 77	0.21 54	0.17 69	0.21 63	0.20 86

LMStereo	1.46 397	0.57 286	14.51 611	0.74 195	0.34 63	3.31 411	0.68 304	2.34 247	0.72 38	0.58 92	0.88 173	0.50 88	1.06 374	1.42 303	0.45 95	0.19 43	0.15 44	0.25 200	0.17 69	0.24 136	0.20 86

MUNStereo	0.77 156	0.58 304	2.64 394	0.78 233	0.39 129	1.97 194	1.05 588	1.72 132	0.79 62	0.58 92	1.10 257	0.54 112	0.78 248	0.70 7	0.44 86	0.20 61	0.15 44	0.25 200	0.19 172	0.29 290	0.21 137

MonStereo	0.62 72	0.43 68	1.07 61	0.66 106	0.82 433	1.13 63	0.39 104	2.57 306	0.92 120	0.58 92	0.64 99	0.36 9	0.36 21	0.90 103	0.43 73	0.15 1	0.15 44	0.20 31	0.17 69	0.21 63	0.19 44

Wavelet-MonSter	0.57 46	0.47 130	1.13 122	0.66 106	0.78 409	1.60 151	0.30 36	1.17 49	0.68 27	0.58 92	0.69 118	0.39 26	0.48 72	0.99 145	0.46 107	0.15 1	0.16 77	0.20 31	0.16 40	0.20 35	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 72	0.43 68	1.07 61	0.66 106	0.82 433	1.13 63	0.39 104	2.57 306	0.92 120	0.58 92	0.64 99	0.36 9	0.36 21	0.88 95	0.43 73	0.15 1	0.15 44	0.20 31	0.17 69	0.21 63	0.19 44

MonSter	0.62 72	0.43 68	1.07 61	0.66 106	0.82 433	1.13 63	0.39 104	2.57 306	0.92 120	0.58 92	0.64 99	0.36 9	0.35 17	0.95 124	0.43 73	0.15 1	0.15 44	0.20 31	0.17 69	0.21 63	0.19 44

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 21	1.05 44	0.53 5	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 105	0.34 17	0.47 70	0.22 1	1.11 179	0.43 73	0.19 43	0.14 14	0.22 75	0.21 235	0.21 63	0.21 137

LWStereo	0.76 146	0.59 314	1.16 144	0.70 148	0.39 129	2.40 257	0.79 400	2.39 257	0.71 35	0.59 105	0.84 159	0.48 82	0.81 265	1.61 350	0.53 154	0.19 43	0.16 77	0.25 200	0.17 69	0.24 136	0.20 86

KABStereo	0.85 204	0.52 196	1.68 276	0.77 227	0.37 99	3.21 384	1.02 577	2.57 306	0.85 94	0.59 105	0.94 202	0.54 112	1.05 365	0.90 103	0.67 229	0.22 113	0.17 129	0.23 97	0.18 120	0.24 136	0.21 137

KMOStereo	0.94 251	0.56 273	2.97 413	0.71 160	1.41 654	2.86 316	1.03 580	1.99 179	0.82 81	0.59 105	0.93 196	0.58 141	1.30 448	1.18 226	0.50 136	0.22 113	0.17 129	0.24 151	0.17 69	0.25 173	0.22 185

HiDET	0.61 68	0.41 40	0.88 5	0.64 65	0.39 129	2.67 294	0.25 12	1.59 107	0.91 110	0.59 105	0.44 45	0.52 99	0.50 85	0.76 35	0.54 162	0.17 14	0.15 44	0.18 3	0.15 14	0.19 12	0.21 137

LG-G_1	0.70 112	0.40 26	1.12 113	0.71 160	0.30 37	2.80 305	0.40 116	2.21 218	0.78 58	0.59 105	0.55 80	0.51 93	0.58 132	1.24 241	0.49 129	0.24 177	0.18 193	0.23 97	0.15 14	0.21 63	0.21 137

LG-G	0.70 112	0.40 26	1.12 113	0.71 160	0.30 37	2.80 305	0.40 116	2.21 218	0.78 58	0.59 105	0.55 80	0.51 93	0.58 132	1.24 241	0.49 129	0.24 177	0.18 193	0.23 97	0.15 14	0.21 63	0.21 137

LG-Stereo	0.85 204	0.60 333	2.71 399	0.59 20	0.45 187	2.85 313	0.55 213	2.41 261	1.34 240	0.59 105	1.19 277	0.43 48	0.40 33	0.76 35	0.75 282	0.20 61	0.17 129	0.31 436	0.24 352	0.29 290	0.19 44

S2M2_L	0.64 84	0.55 256	1.07 61	0.89 335	0.54 271	1.08 54	0.20 2	1.16 48	1.37 248	0.59 105	0.81 152	0.86 280	0.47 66	0.70 7	0.65 219	0.31 423	0.33 588	0.27 299	0.27 438	0.36 464	0.31 393
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	12.82 817	0.38 15	1.99 311	0.66 106	58.94 851	63.38 855	0.34 63	1.91 167	0.94 137	0.59 105	0.80 147	0.46 63	0.57 127	0.83 70	0.44 86	0.29 351	0.17 129	63.35 867	59.81 865	0.29 290	0.20 86

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 13	0.31 44	0.89 35	0.26 21	0.99 35	0.59 19	0.60 115	0.31 10	0.44 53	0.52 96	1.07 169	0.34 8	0.21 80	0.18 193	0.19 12	0.14 4	0.19 12	0.18 20

MGA	0.59 53	0.40 26	1.04 39	0.72 176	0.80 416	1.74 169	0.41 124	0.98 30	0.99 157	0.60 115	0.54 77	0.54 112	0.29 5	1.06 165	0.42 63	0.20 61	0.17 129	0.21 54	0.17 69	0.21 63	0.21 137

MSE-Stereo	0.59 53	0.40 26	1.04 39	0.72 176	0.61 320	2.02 200	0.33 53	1.13 44	0.94 137	0.60 115	0.49 54	0.54 112	0.35 17	1.06 165	0.42 63	0.21 80	0.17 129	0.21 54	0.17 69	0.22 96	0.21 137

Test_v1	0.62 72	0.40 26	1.13 122	0.74 195	0.55 280	1.60 151	0.39 104	1.68 126	0.92 120	0.60 115	0.88 173	0.53 107	0.50 85	0.93 119	0.39 36	0.19 43	0.16 77	0.20 31	0.17 69	0.20 35	0.21 137

FAST (zero-shot)	0.87 216	0.59 314	1.18 153	0.91 356	2.13 767	2.08 217	0.73 338	1.75 136	1.41 262	0.61 119	0.84 159	0.52 99	0.84 276	1.22 233	0.59 188	0.38 551	0.62 740	0.26 256	0.26 408	0.30 322	0.25 253

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 23	0.36 10	1.12 113	0.51 2	0.33 55	1.16 72	0.37 90	0.83 19	0.56 14	0.61 119	0.50 58	0.23 1	0.38 29	0.83 70	0.43 73	0.21 80	0.28 533	0.39 592	0.43 662	0.32 381	0.31 393

CAR	0.60 61	0.41 40	1.04 39	0.72 176	0.61 320	2.02 200	0.33 53	1.13 44	0.94 137	0.61 119	0.49 54	0.54 112	0.35 17	1.14 196	0.45 95	0.21 80	0.17 129	0.21 54	0.17 69	0.22 96	0.21 137

FCBStereo	0.81 191	0.64 384	3.94 460	0.70 148	0.97 499	1.43 125	0.96 546	1.36 76	0.72 38	0.61 119	1.02 225	0.62 161	0.87 288	0.72 19	0.44 86	0.20 61	0.16 77	0.25 200	0.17 69	0.25 173	0.22 185

PSGStereo	0.81 191	0.64 384	3.91 459	0.70 148	0.97 499	1.43 125	0.96 546	1.36 76	0.72 38	0.61 119	1.02 225	0.62 161	0.87 288	0.72 19	0.44 86	0.20 61	0.16 77	0.25 200	0.17 69	0.25 173	0.22 185

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 131	0.45 89	1.13 122	0.69 142	0.77 405	1.77 170	0.88 484	2.04 189	1.47 291	0.61 119	1.04 236	0.61 154	0.79 253	0.89 101	0.43 73	0.21 80	0.18 193	0.23 97	0.18 120	0.25 173	0.28 334

GeoVLM	0.52 27	0.42 54	0.88 5	0.62 41	0.36 75	1.62 156	0.25 12	0.96 27	0.90 104	0.61 119	0.43 39	0.57 137	0.53 105	0.71 12	0.45 95	0.16 7	0.15 44	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.19 44

SCV	0.95 259	0.63 371	1.38 228	1.70 718	0.41 149	1.23 86	0.89 493	3.53 473	1.57 372	0.61 119	1.54 401	0.93 308	0.77 238	1.66 362	0.66 223	0.36 526	0.20 310	0.25 200	0.19 172	0.29 290	0.25 253

IGEV-Stereo+	0.94 251	0.47 130	1.19 156	0.86 313	2.02 761	1.40 118	0.39 104	1.17 49	0.88 100	0.61 119	0.44 45	0.47 70	0.79 253	2.14 435	0.42 63	0.27 272	0.19 247	0.22 75	0.17 69	2.26 783	2.41 781

tt7	0.53 31	0.44 81	1.15 137	0.64 65	0.31 44	0.84 31	0.49 182	1.22 56	1.15 196	0.62 128	0.33 14	0.42 45	0.59 138	0.89 101	0.38 31	0.21 80	0.16 77	0.19 12	0.16 40	0.24 136	0.16 1

CHEStereo	0.78 166	0.59 314	1.59 268	0.72 176	0.84 452	2.43 260	0.98 560	1.99 179	0.69 30	0.62 128	1.25 304	0.60 149	0.75 224	0.82 66	0.55 168	0.21 80	0.15 44	0.25 200	0.19 172	0.26 213	0.21 137

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 177	0.50 164	1.52 255	0.71 160	1.26 606	2.61 285	0.93 527	1.85 154	0.80 66	0.62 128	1.15 268	0.66 187	0.76 232	0.88 95	0.54 162	0.23 138	0.16 77	0.24 151	0.18 120	0.26 213	0.21 137

LiteMatch	0.67 100	0.84 547	0.89 9	0.80 242	0.39 129	1.60 151	0.68 304	0.96 27	0.91 110	0.62 128	0.43 39	0.56 128	1.40 474	0.71 12	1.10 417	0.28 319	0.16 77	0.29 370	0.22 283	0.29 290	0.37 485

DispViT+	0.72 119	0.38 15	1.20 168	0.54 8	2.17 769	0.92 40	0.33 53	2.05 190	1.43 270	0.62 128	0.50 58	0.45 60	0.51 92	1.52 326	0.56 172	0.24 177	0.18 193	0.19 12	0.14 4	0.19 12	0.21 137

MonSter++	0.52 27	0.42 54	0.89 9	0.61 28	0.36 75	1.64 159	0.25 12	0.96 27	0.91 110	0.62 128	0.42 36	0.56 128	0.53 105	0.71 12	0.45 95	0.17 14	0.15 44	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

3.75w	0.75 137	0.47 130	1.09 90	0.63 51	1.10 554	2.61 285	0.53 203	2.46 278	0.97 150	0.62 128	0.80 147	0.40 29	0.66 186	1.11 179	0.48 119	0.19 43	0.13 1	0.23 97	0.18 120	0.20 35	0.21 137

MLG-Stereo_test2	0.76 146	0.40 26	1.07 61	0.64 65	0.82 433	3.49 452	0.23 7	1.69 130	2.14 542	0.62 128	0.32 13	0.67 192	0.33 11	1.14 196	0.37 26	0.23 138	0.19 247	0.23 97	0.16 40	0.19 12	0.20 86

FoundationStereo	0.50 20	0.39 21	1.11 109	0.79 239	0.42 158	0.70 23	0.36 78	0.76 14	0.80 66	0.62 128	0.38 23	0.73 232	0.77 238	0.69 6	0.36 16	0.26 239	0.17 129	0.23 97	0.16 40	0.18 2	0.20 86

AdaDepth	0.76 146	0.45 89	1.41 236	0.70 148	1.27 609	3.12 368	0.43 144	1.02 36	0.94 137	0.63 137	0.91 189	0.43 48	0.58 132	1.41 300	0.48 119	0.18 30	0.21 352	0.23 97	0.19 172	0.25 173	0.26 289

asda	0.77 156	0.46 106	1.10 99	0.64 65	0.82 433	3.33 413	0.49 182	2.40 260	0.81 75	0.63 137	0.80 147	0.44 53	0.85 281	0.88 95	0.60 192	0.17 14	0.13 1	0.24 151	0.17 69	0.20 35	0.20 86

2.5w	0.75 137	0.44 81	1.06 57	0.66 106	0.69 373	2.39 255	0.56 218	2.77 348	0.82 81	0.63 137	0.88 173	0.37 18	0.75 224	1.36 284	0.50 136	0.18 30	0.14 14	0.22 75	0.17 69	0.19 12	0.21 137

3.25w_new	0.69 108	0.46 106	1.10 99	0.61 28	0.61 320	2.23 237	0.51 193	2.45 275	0.90 104	0.63 137	0.78 142	0.47 70	0.71 206	0.78 48	0.50 136	0.17 14	0.14 14	0.20 31	0.17 69	0.20 35	0.20 86

3.25w	0.69 108	0.46 106	1.10 99	0.61 28	0.61 320	2.23 237	0.51 193	2.45 275	0.90 104	0.63 137	0.78 142	0.47 70	0.71 206	0.79 50	0.50 136	0.17 14	0.14 14	0.20 31	0.17 69	0.20 35	0.20 86

HUF	1.15 321	0.64 384	8.62 523	0.90 345	0.35 70	1.35 113	0.78 391	1.97 176	1.50 314	0.63 137	1.52 391	0.83 266	0.66 186	1.28 256	0.63 206	0.29 351	0.23 416	0.26 256	0.17 69	0.23 112	0.25 253

GIP-stereo	0.88 219	0.50 164	1.34 217	1.32 613	0.94 491	2.90 322	0.42 136	3.41 452	1.06 179	0.63 137	0.76 136	0.90 296	0.76 232	0.91 109	0.52 150	0.27 272	0.18 193	0.25 200	0.16 40	0.25 173	0.19 44

fffft	0.76 146	0.47 130	1.28 198	0.82 262	0.54 271	1.51 138	0.80 411	2.09 200	1.18 202	0.63 137	0.84 159	0.59 146	0.55 116	1.80 391	0.85 322	0.19 43	0.18 193	0.27 299	0.20 204	0.26 213	0.24 234
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 242	1.57 706	2.54 378	0.69 142	1.41 654	2.08 217	0.83 434	2.11 202	1.38 252	0.65 145	0.75 134	0.66 187	0.64 167	0.72 19	0.40 41	0.23 138	0.19 247	0.24 151	0.18 120	0.33 404	0.54 622

IGEVStereo-DCA	0.86 208	0.65 397	2.05 320	0.90 345	0.46 202	1.57 146	0.86 455	1.62 112	1.24 218	0.65 145	0.77 139	0.74 238	0.72 210	2.59 479	0.86 329	0.28 319	0.21 352	0.28 337	0.21 235	0.29 290	0.27 311

rrr	2.27 549	0.65 397	23.82 819	0.90 345	0.46 202	1.57 146	0.96 546	7.98 797	1.19 206	0.65 145	0.77 139	0.74 238	0.72 210	2.59 479	0.86 329	0.28 319	0.21 352	0.28 337	0.21 235	0.29 290	0.25 253

monsters	0.82 196	0.58 304	1.16 144	0.76 220	1.52 678	2.92 329	0.40 116	2.66 332	0.72 38	0.66 148	0.84 159	0.38 22	0.41 36	1.84 399	0.48 119	0.20 61	0.16 77	0.20 31	0.16 40	0.19 12	0.19 44

Pointernet	0.88 219	0.44 81	2.26 351	0.84 288	0.37 99	2.29 246	0.38 97	3.06 394	1.46 286	0.66 148	1.39 357	0.91 298	0.73 215	1.01 152	0.72 264	0.23 138	0.19 247	0.20 31	0.18 120	0.19 12	0.20 86

ProNet	0.82 196	0.71 457	1.50 251	0.86 313	0.45 187	1.78 173	0.83 434	1.75 136	1.28 231	0.66 148	1.13 264	0.78 248	0.76 232	1.66 362	0.71 258	0.24 177	0.20 310	0.25 200	0.23 317	0.29 290	0.25 253

3w_stereo	0.71 118	0.47 130	1.14 133	0.65 83	0.39 129	1.73 166	0.68 304	2.79 357	0.79 62	0.67 151	0.84 159	0.37 18	1.02 351	1.03 158	0.56 172	0.18 30	0.14 14	0.23 97	0.18 120	0.20 35	0.22 185

MaDis-Stereo	0.82 196	0.66 410	1.53 257	0.65 83	1.87 746	1.24 90	0.36 78	2.13 204	1.27 228	0.67 151	0.75 134	0.88 288	0.70 203	1.15 203	1.07 410	0.29 351	0.23 416	0.26 256	0.20 204	0.31 346	0.22 185

GStereo	0.64 84	0.40 26	1.17 150	0.70 148	0.42 158	1.77 170	0.35 72	0.81 15	0.63 23	0.68 153	0.79 145	0.94 314	0.63 161	0.72 19	1.14 430	0.34 488	0.28 533	0.29 370	0.21 235	0.29 290	0.28 334

Last	0.63 81	0.45 89	0.97 21	0.76 220	0.34 63	2.62 289	0.33 53	0.89 23	1.13 190	0.68 153	0.48 52	0.85 273	0.45 57	0.98 138	0.53 154	0.21 80	0.19 247	0.24 151	0.18 120	0.21 63	0.21 137

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 146	0.51 182	2.13 336	0.72 176	0.38 121	2.35 251	0.99 563	1.82 148	0.80 66	0.68 153	0.88 173	0.56 128	0.64 167	0.87 89	0.55 168	0.23 138	0.16 77	0.25 200	0.20 204	0.24 136	0.20 86

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 266	1.76 720	2.51 376	0.69 142	1.40 646	2.95 341	0.99 563	2.18 211	1.04 171	0.68 153	0.80 147	0.69 203	0.64 167	0.87 89	0.40 41	0.23 138	0.19 247	0.25 200	0.21 235	0.30 322	0.64 662

asd	0.70 112	0.45 89	1.10 99	0.67 120	0.90 479	2.88 319	0.43 144	1.64 120	0.79 62	0.68 153	0.88 173	0.43 48	0.74 221	0.85 85	0.49 129	0.19 43	0.13 1	0.24 151	0.17 69	0.22 96	0.20 86

castereo++	0.93 247	0.56 273	1.26 189	0.92 364	0.73 388	2.48 266	1.00 568	2.99 382	1.03 167	0.68 153	1.41 365	1.92 499	0.59 138	1.26 248	0.44 86	0.25 207	0.19 247	0.28 337	0.19 172	0.23 112	0.23 211

TS12	0.80 177	0.43 68	1.08 80	0.55 10	0.30 37	3.40 426	0.41 124	2.20 215	1.37 248	0.69 159	1.15 268	0.54 112	0.69 199	1.27 254	0.57 178	0.21 80	0.18 193	0.22 75	0.17 69	0.22 96	0.26 289

ATMStereo	0.80 177	0.44 81	1.68 276	0.81 247	0.31 44	3.00 345	0.97 551	2.65 329	0.78 58	0.69 159	0.55 80	0.58 141	0.77 238	0.99 145	0.54 162	0.21 80	0.14 14	0.24 151	0.19 172	0.26 213	0.22 185

sCroCo_RVC	1.06 298	0.82 537	5.05 477	1.02 449	1.05 532	0.98 43	0.61 250	2.06 194	1.29 232	0.69 159	1.26 306	0.82 263	1.10 395	1.20 229	0.90 351	0.42 603	0.40 652	0.33 497	0.30 523	0.46 588	0.38 502

DNSM	1.74 445	2.04 737	1.19 156	0.92 364	0.53 268	2.93 334	0.80 411	2.22 222	1.31 236	0.70 162	0.66 108	0.70 207	0.87 288	3.23 508	2.53 677	0.34 488	2.87 811	0.23 97	0.17 69	5.37 816	5.08 813

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 94	0.54 242	1.32 210	0.58 16	0.41 149	2.06 213	0.42 136	1.52 96	0.81 75	0.70 162	0.50 58	0.57 137	0.39 31	1.11 179	0.61 196	0.24 177	0.17 129	0.29 370	0.22 283	0.33 404	0.21 137

monsterstereo	0.82 196	0.50 164	1.26 189	0.77 227	1.41 654	2.54 278	0.40 116	3.14 402	0.71 35	0.70 162	1.11 259	0.41 41	0.39 31	1.50 321	0.50 136	0.19 43	0.16 77	0.22 75	0.16 40	0.21 63	0.17 6

SMoEStereo_RVC	0.80 177	0.53 218	1.12 113	0.92 364	0.44 177	2.41 259	0.79 400	1.49 92	1.16 198	0.70 162	1.12 261	0.64 171	0.64 167	1.69 373	0.87 336	0.22 113	0.16 77	0.31 436	0.22 283	0.26 213	0.25 253

tt45	0.96 264	0.48 141	1.19 156	0.89 335	0.66 354	3.91 551	0.76 368	1.90 164	1.26 227	0.70 162	1.30 320	0.71 222	0.63 161	2.59 479	0.74 278	0.22 113	0.17 129	0.28 337	0.23 317	0.27 238	0.27 311

AIO-Stereo	0.76 146	0.54 242	1.07 61	0.73 186	0.40 140	1.28 102	0.82 428	2.26 232	1.49 308	0.70 162	1.58 413	0.89 291	0.45 57	1.03 158	0.55 168	0.24 177	0.18 193	0.25 200	0.20 204	0.26 213	0.21 137

L500	0.80 177	0.52 196	1.51 253	0.67 120	1.46 664	3.67 496	0.37 90	1.83 149	1.08 182	0.71 168	0.51 64	0.46 63	0.41 36	0.82 66	0.64 209	0.20 61	0.14 14	0.25 200	0.23 317	0.27 238	0.19 44

E$^{3}$Stereo	0.64 84	0.50 164	1.15 137	0.81 247	0.48 222	2.06 213	0.41 124	1.33 71	0.82 81	0.71 168	0.49 54	0.65 179	0.44 52	0.96 128	0.72 264	0.23 138	0.19 247	0.25 200	0.19 172	0.23 112	0.20 86

LLLLL	0.64 84	0.50 164	1.15 137	0.81 247	0.48 222	2.06 213	0.41 124	1.33 71	0.82 81	0.71 168	0.49 54	0.65 179	0.44 52	0.96 128	0.72 264	0.23 138	0.19 247	0.25 200	0.19 172	0.23 112	0.20 86

anonymous	0.57 46	0.55 256	1.24 185	0.88 326	0.38 121	0.40 8	0.59 239	0.98 30	0.92 120	0.71 168	0.93 196	0.68 194	0.40 33	0.98 138	0.43 73	0.21 80	0.16 77	0.26 256	0.21 235	0.21 63	0.21 137

PointNet	0.56 42	0.41 40	0.92 16	0.63 51	0.33 55	1.85 180	0.31 38	1.34 75	0.88 100	0.71 168	0.46 48	0.57 137	0.32 8	0.80 56	0.45 95	0.18 30	0.16 77	0.23 97	0.18 120	0.20 35	0.20 86

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 219	0.80 524	1.43 240	0.68 129	1.19 582	3.73 509	0.92 523	2.05 190	0.96 144	0.71 168	0.85 164	0.80 256	0.81 265	0.72 19	0.56 172	0.23 138	0.19 247	0.26 256	0.18 120	0.23 112	0.36 470

qwe	0.75 137	0.45 89	1.10 99	0.67 120	1.06 536	2.49 268	0.45 159	2.57 306	0.90 104	0.71 168	0.83 157	0.43 48	0.48 72	1.10 177	0.64 209	0.17 14	0.14 14	0.24 151	0.16 40	0.21 63	0.20 86

999	0.97 266	0.48 141	1.24 185	1.03 457	0.64 338	3.25 396	0.92 523	1.40 82	1.39 254	0.71 168	1.68 448	0.70 207	0.66 186	3.03 503	0.89 345	0.23 138	0.19 247	0.25 200	0.21 235	0.25 173	0.29 349

low	0.86 208	0.57 286	1.16 144	0.87 320	0.45 187	4.03 602	0.86 455	1.97 176	1.15 196	0.72 176	0.66 108	0.85 273	0.66 186	1.32 273	0.61 196	0.24 177	0.20 310	0.26 256	0.19 172	0.22 96	0.21 137

CSFM-Stereo	0.60 61	0.39 21	0.95 19	0.60 25	0.32 50	2.66 293	0.31 38	1.44 86	0.77 53	0.72 176	0.51 64	0.55 122	0.51 92	0.75 31	0.46 107	0.17 14	0.17 129	0.18 3	0.15 14	0.20 35	0.18 20

FSD					0.60 315	0.77 26	0.67 293	1.57 103	0.68 27	0.72 176	0.62 95	1.02 328	0.72 210	0.81 62	0.73 270	0.59 692	0.54 716	0.57 705	0.54 710	0.57 636

ours_stereo	0.76 146	0.64 384	1.40 235	0.86 313	0.61 320	1.12 62	0.57 223	1.63 117	1.20 208	0.72 176	1.43 368	0.70 207	0.62 155	1.56 331	0.58 185	0.25 207	0.18 193	0.26 256	0.21 235	0.29 290	0.31 393

L400	0.79 173	0.52 196	1.47 247	0.67 120	1.54 681	3.71 504	0.38 97	1.80 145	1.08 182	0.73 180	0.52 68	0.36 9	0.42 41	0.79 50	0.66 223	0.20 61	0.13 1	0.25 200	0.22 283	0.27 238	0.19 44

TT111	0.58 50	0.43 68	0.99 27	0.68 129	0.33 55	2.25 240	0.26 21	0.98 30	0.99 157	0.73 180	0.37 21	0.64 171	0.43 45	0.77 42	0.46 107	0.21 80	0.18 193	0.22 75	0.18 120	0.20 35	0.21 137

2.25w	0.75 137	0.47 130	1.09 90	0.69 142	0.65 346	2.28 244	0.40 116	2.42 265	0.80 66	0.73 180	1.03 230	0.40 29	0.81 265	1.24 241	0.80 303	0.16 7	0.15 44	0.21 54	0.17 69	0.19 12	0.21 137

4.5_new	0.67 100	0.46 106	1.11 109	0.63 51	0.78 409	1.97 194	0.51 193	2.18 211	0.78 58	0.73 180	0.90 184	0.42 45	0.49 79	0.81 62	0.49 129	0.21 80	0.14 14	0.26 256	0.19 172	0.22 96	0.20 86

4.5w-stereo	0.67 100	0.46 106	1.11 109	0.63 51	0.78 409	1.97 194	0.51 193	2.18 211	0.77 53	0.73 180	0.90 184	0.42 45	0.49 79	0.81 62	0.49 129	0.21 80	0.14 14	0.26 256	0.19 172	0.22 96	0.20 86

IGEV	0.70 112	0.36 10	1.07 61	0.71 160	1.31 617	2.82 309	0.41 124	1.76 138	0.98 152	0.73 180	0.71 123	0.35 8	0.42 41	0.90 103	0.42 63	0.18 30	0.18 193	0.22 75	0.18 120	0.18 2	0.20 86

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 191	1.13 633	1.23 178	0.97 407	0.57 298	0.81 29	0.43 144	3.49 460	0.84 91	0.73 180	0.95 209	0.44 53	1.17 420	1.45 312	0.60 192	0.26 239	0.18 193	0.24 151	0.17 69	0.30 322	0.19 44

300	0.56 42	0.43 68	0.97 21	0.72 176	0.36 75	1.42 123	0.36 78	1.02 36	1.13 190	0.74 187	0.40 28	0.64 171	0.44 52	0.76 35	0.58 185	0.21 80	0.20 310	0.24 151	0.18 120	0.21 63	0.21 137

Anonymus	0.62 72	0.53 218	0.97 21	0.74 195	0.41 149	1.55 145	0.31 38	1.19 54	0.93 130	0.74 187	0.62 95	0.65 179	0.56 123	0.97 133	0.86 329	0.21 80	0.18 193	0.28 337	0.23 317	0.24 136	0.26 289

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 119	0.46 106	1.10 99	0.68 129	1.36 634	1.59 149	0.77 383	1.42 85	1.19 206	0.74 187	0.93 196	0.70 207	0.93 316	0.67 4	0.42 63	0.23 138	0.18 193	0.24 151	0.19 172	0.26 213	0.23 211

1w_stereo	0.86 208	0.42 54	1.07 61	0.72 176	0.81 423	3.00 345	0.67 293	3.28 425	0.75 49	0.74 187	1.32 331	0.37 18	1.37 465	0.92 114	0.68 233	0.16 7	0.14 14	0.20 31	0.16 40	0.19 12	0.22 185

111111	0.87 216	0.50 164	1.13 122	0.66 106	1.08 546	3.37 417	0.33 53	2.33 246	1.47 291	0.74 187	1.50 388	0.61 154	0.59 138	1.40 295	0.48 119	0.24 177	0.19 247	0.22 75	0.16 40	0.24 136	0.19 44

MGW-Stereo-1	0.66 97	0.40 26	1.05 44	0.65 83	0.29 33	3.10 364	0.35 72	0.86 21	0.98 152	0.75 192	0.87 171	0.46 63	0.76 232	1.16 207	0.47 114	0.22 113	0.16 77	0.21 54	0.15 14	0.20 35	0.18 20

DDDD	0.59 53	0.44 81	1.07 61	0.71 160	0.37 99	1.97 194	0.32 48	1.03 39	0.97 150	0.75 192	0.36 19	0.79 253	0.49 79	0.68 5	0.53 154	0.23 138	0.19 247	0.23 97	0.19 172	0.20 35	0.23 211

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 119	0.71 457	1.42 237	0.66 106	0.45 187	2.46 265	0.41 124	1.28 61	0.96 144	0.75 192	0.39 24	0.52 99	0.48 72	1.35 280	0.70 250	0.31 423	0.22 384	0.34 516	0.24 352	0.43 556	0.33 431

GEAStereo	0.84 203	0.48 141	1.09 90	0.85 304	0.45 187	4.54 721	0.83 434	1.88 157	0.91 110	0.75 192	0.89 180	0.53 107	0.80 262	0.92 114	0.53 154	0.30 395	0.19 247	0.27 299	0.19 172	0.28 268	0.19 44

GSStereo	0.96 264	0.48 141	1.09 90	0.97 407	0.45 187	4.54 721	0.83 434	3.32 434	1.37 248	0.75 192	0.89 180	0.76 243	0.80 262	0.92 114	0.53 154	0.26 239	0.18 193	0.26 256	0.20 204	0.28 268	0.21 137

GS-Stereo							0.83 434	3.32 434	1.37 248	0.75 192	0.89 180	0.76 243	0.80 262	0.92 114	0.53 154	0.26 239	0.18 193	0.26 256	0.20 204	0.28 268	0.21 137

gasm-f	0.89 225	0.49 155	1.30 203	0.85 304	0.44 177	4.42 696	0.95 538	1.88 157	0.91 110	0.75 192	1.46 374	0.53 107	0.88 297	0.88 95	0.57 178	0.30 395	0.19 247	0.27 299	0.19 172	0.28 268	0.19 44

fffy	0.80 177	0.59 314	1.56 263	1.00 430	0.47 212	1.27 95	0.76 368	1.90 164	1.02 165	0.75 192	1.35 343	0.83 266	0.72 210	1.70 377	0.62 202	0.23 138	0.19 247	0.27 299	0.21 235	0.28 268	0.32 409

IGEV-Stereo++	0.93 247	0.44 81	1.08 80	0.70 148	1.20 590	3.87 545	0.33 53	3.36 444	1.43 270	0.75 192	1.17 274	0.68 194	1.04 360	0.95 124	0.42 63	0.22 113	0.16 77	0.23 97	0.17 69	0.24 136	0.20 86

RAStereo	0.75 137	0.52 196	2.86 409	0.58 16	0.62 330	1.19 82	0.32 48	1.81 147	0.99 157	0.75 192	1.05 243	0.64 171	0.47 66	0.80 56	0.94 377	0.22 113	0.20 310	0.27 299	0.21 235	0.34 425	0.22 185

MyStereo07	1.01 286	0.80 524	1.26 189	1.00 430	1.04 530	3.95 572	0.95 538	2.07 197	1.42 266	0.75 192	1.22 288	0.68 194	0.91 309	1.63 357	0.67 229	0.24 177	0.24 453	0.34 516	0.26 408	0.41 526	0.37 485

ff7	0.98 272	0.69 432	2.05 320	0.84 288	0.52 257	4.55 726	0.86 455	1.62 112	1.24 218	0.75 192	1.03 230	0.70 207	0.77 238	1.84 399	0.68 233	0.27 272	0.17 129	0.29 370	0.21 235	0.31 346	0.27 311

ffff	0.98 272	0.69 432	2.05 320	0.84 288	0.52 257	4.55 726	0.86 455	1.62 112	1.24 218	0.75 192	1.03 230	0.70 207	0.77 238	1.84 399	0.68 233	0.27 272	0.17 129	0.29 370	0.21 235	0.31 346	0.27 311

11t	0.98 272	0.69 432	2.05 320	0.84 288	0.52 257	4.55 726	0.86 455	1.62 112	1.24 218	0.75 192	1.03 230	0.70 207	0.77 238	1.84 399	0.68 233	0.27 272	0.17 129	0.29 370	0.21 235	0.31 346	0.27 311

ccc-4	0.98 272	0.69 432	2.05 320	0.84 288	0.52 257	4.55 726	0.86 455	1.62 112	1.24 218	0.75 192	1.03 230	0.70 207	0.77 238	1.84 399	0.68 233	0.27 272	0.17 129	0.29 370	0.21 235	0.31 346	0.27 311

IGEV-Stereo	0.95 259	0.69 432	1.27 196	0.84 288	0.52 257	4.54 721	0.84 441	1.76 138	1.24 218	0.75 192	1.06 247	0.79 253	0.77 238	1.68 370	0.69 244	0.27 272	0.17 129	0.29 370	0.21 235	0.31 346	0.26 289
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	2.12 522	0.63 371	21.55 799	0.91 356	0.47 212	1.85 180	0.94 532	7.96 796	1.23 216	0.75 192	0.76 136	0.64 171	0.70 203	1.77 386	0.83 316	0.30 395	0.21 352	0.27 299	0.21 235	0.27 238	0.24 234

100	0.57 46	0.48 141	1.03 37	0.74 195	0.43 165	1.18 76	0.38 97	1.26 58	0.89 102	0.76 209	0.48 52	0.70 207	0.49 79	0.84 80	0.48 119	0.20 61	0.19 247	0.24 151	0.20 204	0.22 96	0.20 86

3.5w_stereo	0.77 156	0.53 218	1.09 90	0.65 83	0.72 383	2.52 271	0.51 193	2.43 270	0.80 66	0.76 209	1.20 280	0.43 48	0.66 186	1.23 238	0.73 270	0.17 14	0.13 1	0.23 97	0.17 69	0.20 35	0.21 137

rvit_0105_6	1.00 283	0.93 579	2.21 344	0.92 364	0.55 280	1.52 142	0.79 400	2.41 261	2.96 705	0.76 209	0.72 126	1.02 328	0.75 224	1.42 303	0.81 310	0.40 575	0.43 671	0.34 516	0.31 539	0.43 556	0.34 448

AEACV	0.79 173	0.54 242	1.35 222	0.97 407	0.63 334	1.13 63	0.92 523	2.02 187	0.91 110	0.76 209	0.79 145	0.80 256	1.61 544	1.28 256	0.61 196	0.22 113	0.18 193	0.26 256	0.23 317	0.27 238	0.23 211

anonymousdsp	0.95 259	0.69 432	1.27 196	0.83 276	0.52 257	4.54 721	0.84 441	1.76 138	1.24 218	0.76 209	1.06 247	0.78 248	0.77 238	1.67 368	0.69 244	0.27 272	0.17 129	0.29 370	0.21 235	0.31 346	0.26 289

CES	1.01 286	0.55 256	1.74 284	0.92 364	2.15 768	2.15 228	0.50 188	2.01 182	1.45 276	0.76 209	1.02 225	0.61 154	0.47 66	1.29 263	0.79 302	0.22 113	0.17 129	0.24 151	0.14 4	0.63 657	2.29 776

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mms	0.77 156	0.68 429	1.17 150	0.83 276	0.71 380	1.41 119	0.67 293	1.61 109	1.12 189	0.77 215	1.37 350	0.63 168	0.54 113	1.75 384	0.63 206	0.24 177	0.19 247	0.26 256	0.21 235	0.31 346	0.34 448

plain	1.55 406	0.69 432	13.59 589	0.65 83	0.73 388	1.66 160	0.57 223	3.17 407	1.94 491	0.77 215	1.24 295	0.80 256	0.86 283	1.60 344	0.96 383	0.33 467	0.21 352	0.32 460	0.25 383	0.42 545	0.28 334

LLL	0.79 173	0.50 164	1.15 137	0.78 233	0.44 177	4.19 655	0.61 250	1.21 55	1.14 193	0.78 219	0.52 68	0.70 207	0.58 132	1.28 256	0.57 178	0.23 138	0.19 247	0.25 200	0.20 204	0.23 112	0.21 137

NLSM3	0.90 235	0.46 106	1.19 156	0.62 41	1.30 614	3.19 382	0.45 159	2.81 361	1.27 228	0.78 219	0.95 209	0.55 122	1.03 352	1.14 196	0.87 336	0.20 61	0.15 44	0.26 256	0.22 283	0.24 136	0.23 211

VIP-Stereo	0.85 204	0.83 541	1.59 268	0.76 220	0.87 467	3.18 379	0.80 411	1.94 173	0.83 87	0.78 219	1.04 236	0.64 171	0.59 138	1.24 241	0.61 196	0.28 319	0.18 193	0.23 97	0.17 69	0.22 96	0.19 44

2.75w_new	0.75 137	0.45 89	1.10 99	0.65 83	0.62 330	2.45 264	0.56 218	2.75 345	0.74 48	0.78 219	0.73 127	0.38 22	0.92 313	1.04 163	0.66 223	0.17 14	0.14 14	0.22 75	0.17 69	0.18 2	0.19 44

rvit_stereo_ft	1.00 283	0.87 561	3.55 441	0.97 407	0.66 354	1.06 49	0.80 411	2.78 352	1.67 421	0.78 219	0.96 212	0.95 316	1.14 410	1.06 165	0.90 351	0.32 446	0.24 453	0.27 299	0.28 467	0.39 496	0.27 311

ACMStereo	0.77 156	0.50 164	1.32 210	0.81 247	0.37 99	1.73 166	1.01 571	2.24 226	0.80 66	0.79 224	1.30 320	0.46 63	1.29 444	1.03 158	0.57 178	0.21 80	0.16 77	0.24 151	0.18 120	0.28 268	0.22 185

NLSM1	1.86 464	0.53 218	1.39 230	0.73 186	1.89 748	3.09 360	0.64 275	8.41 801	12.10 811	0.79 224	1.21 285	0.73 232	0.86 283	1.67 368	1.45 515	0.26 239	0.24 453	0.29 370	0.24 352	0.31 346	0.27 311

rvit_stereo_0083	0.86 208	0.67 421	1.42 237	0.87 320	0.65 346	1.23 86	0.64 275	1.67 123	2.28 578	0.79 224	0.93 196	0.93 308	1.07 379	1.46 316	0.75 282	0.32 446	0.36 617	0.30 403	0.26 408	0.33 404	0.28 334

MIF-Stereo (partial)	0.98 272	0.55 256	2.83 406	0.71 160	1.03 526	1.08 54	0.49 182	2.55 302	1.66 419	0.79 224	1.20 280	0.80 256	0.90 306	1.61 350	1.56 546	0.36 526	0.24 453	0.33 497	0.25 383	0.40 502	0.28 334

WQFJA1	2.11 517	0.52 196	1.23 178	0.63 51	1.87 746	2.81 307	0.61 250	11.67 808	15.01 818	0.80 228	0.86 168	0.92 304	1.03 352	1.13 191	1.48 524	0.26 239	0.25 484	0.27 299	0.22 283	0.31 346	0.24 234

NLMM	2.10 513	0.53 218	1.23 178	0.63 51	1.86 743	2.81 307	0.61 250	11.68 809	14.99 817	0.80 228	0.86 168	0.92 304	1.03 352	1.12 187	1.48 524	0.26 239	0.25 484	0.27 299	0.22 283	0.31 346	0.24 234

rvit_0105_4	1.07 302	0.99 600	2.39 366	0.93 382	0.54 271	1.62 156	0.84 441	2.77 348	2.91 699	0.80 228	0.91 189	1.09 339	0.86 283	1.63 357	0.85 322	0.40 575	0.45 681	0.35 538	0.31 539	0.43 556	0.40 530

RSM++	0.77 156	0.51 182	1.08 80	0.95 394	0.42 158	1.52 142	0.71 327	2.11 202	1.40 258	0.80 228	1.23 292	0.90 296	0.59 138	1.14 196	0.69 244	0.24 177	0.19 247	0.25 200	0.21 235	0.28 268	0.20 86

MCSU-Stereo	0.77 156	0.37 13	1.22 174	0.76 220	0.30 37	3.96 582	0.47 171	1.40 82	1.07 180	0.81 232	0.96 212	1.00 324	0.41 36	0.99 145	0.56 172	0.21 80	0.16 77	0.21 54	0.14 4	0.20 35	0.19 44

LoS_RVC	0.94 251	1.30 669	1.31 205	0.84 288	1.63 701	2.02 200	0.59 239	1.51 93	1.36 246	0.81 232	1.33 333	0.84 268	0.88 297	1.36 284	0.73 270	0.21 80	0.17 129	0.20 31	0.14 4	0.20 35	1.45 757

CroCo-Stereo	0.98 272	0.87 561	3.44 437	0.87 320	0.53 268	0.49 12	0.50 188	3.99 601	1.49 308	0.81 232	1.25 304	1.00 324	0.75 224	1.10 177	1.09 416	0.24 177	0.21 352	0.24 151	0.19 172	0.35 447	0.27 311
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEAR-Net	0.90 235	0.53 218	1.32 210	0.94 389	0.45 187	1.27 95	1.01 571	3.32 434	1.55 356	0.82 235	1.34 339	0.86 280	1.09 388	1.16 207	0.89 345	0.33 467	0.19 247	0.23 97	0.19 172	0.29 290	0.22 185

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 266	0.41 40	3.72 452	0.63 51	0.80 416	1.51 138	0.84 441	1.84 152	1.51 321	0.82 235	1.00 222	0.70 207	1.00 341	0.75 31	0.41 52	0.23 138	0.18 193	0.24 151	0.18 120	0.43 556	2.30 777

Selective-IGEV-i32	0.80 177	0.52 196	1.05 44	0.75 201	0.61 320	1.30 105	0.82 428	2.61 324	1.41 262	0.82 235	1.64 434	0.71 222	0.62 155	1.23 238	0.64 209	0.22 113	0.19 247	0.24 151	0.18 120	0.25 173	0.20 86

WQFJX	2.14 526	0.54 242	1.28 198	0.61 28	1.85 742	2.87 318	0.77 383	11.60 807	14.62 816	0.82 235	1.15 268	0.89 291	1.10 395	1.69 373	1.39 499	0.28 319	0.25 484	0.25 200	0.21 235	0.32 381	0.25 253

DA	0.98 272	0.46 106	1.34 217	0.92 364	0.43 165	4.34 679	0.85 450	2.79 357	1.35 243	0.82 235	1.30 320	0.89 291	1.08 385	1.11 179	0.56 172	0.30 395	0.18 193	0.24 151	0.18 120	0.25 173	0.23 211

GGEV	0.98 272	0.46 106	1.34 217	0.92 364	0.43 165	4.34 679	0.85 450	2.79 357	1.35 243	0.82 235	1.30 320	0.89 291	1.08 385	1.11 179	0.56 172	0.30 395	0.18 193	0.24 151	0.18 120	0.25 173	0.23 211

SCV_C0	0.89 225	0.59 314	1.96 309	0.83 276	0.44 177	1.24 90	0.64 275	3.33 441	1.66 419	0.82 235	1.20 280	0.73 232	0.66 186	1.62 352	0.66 223	0.32 446	0.21 352	0.24 151	0.20 204	0.28 268	0.23 211

rvit_stereo_0081	0.80 177	0.63 371	1.19 156	0.91 356	0.64 338	1.27 95	0.61 250	2.05 190	1.71 437	0.82 235	0.73 127	0.85 273	0.75 224	1.30 269	0.80 303	0.31 423	0.26 504	0.27 299	0.25 383	0.38 484	0.27 311

rvit_stereo_0082	0.80 177	0.63 371	1.19 156	0.91 356	0.64 338	1.27 95	0.61 250	2.05 190	1.71 437	0.82 235	0.73 127	0.85 273	0.75 224	1.30 269	0.80 303	0.31 423	0.26 504	0.27 299	0.25 383	0.38 484	0.27 311

RSM	0.80 177	0.50 164	1.08 80	0.83 276	0.51 244	1.31 107	0.77 383	2.28 237	1.43 270	0.82 235	1.44 369	1.22 374	0.62 155	1.17 217	0.63 206	0.22 113	0.18 193	0.24 151	0.19 172	0.27 238	0.20 86

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 266	0.41 40	3.70 451	0.63 51	0.80 416	1.51 138	0.84 441	1.84 152	1.51 321	0.82 235	1.00 222	0.70 207	1.00 341	0.75 31	0.41 52	0.23 138	0.18 193	0.24 151	0.18 120	0.43 556	2.30 777

IGEV++	0.90 235	0.58 304	1.32 210	0.94 389	0.45 187	1.27 95	1.00 568	3.32 434	1.55 356	0.82 235	1.34 339	0.86 280	1.09 388	1.16 207	0.89 345	0.33 467	0.18 193	0.23 97	0.19 172	0.29 290	0.22 185

Selective-IGEV	0.80 177	0.52 196	1.05 44	0.75 201	0.61 320	1.31 107	0.82 428	2.60 322	1.41 262	0.82 235	1.64 434	0.71 222	0.62 155	1.22 233	0.64 209	0.22 113	0.19 247	0.24 151	0.18 120	0.25 173	0.20 86

PhaseNet	0.64 84	0.53 218	1.06 57	0.93 382	0.48 222	0.76 25	0.36 78	1.32 67	0.91 110	0.83 248	0.65 107	0.78 248	0.52 96	1.15 203	1.04 403	0.24 177	0.19 247	0.30 403	0.28 467	0.25 173	0.31 393

Foundation-i1b	0.74 131	0.38 15	1.05 44	0.69 142	0.43 165	0.94 41	0.66 289	2.52 291	1.67 421	0.83 248	0.81 152	1.03 330	1.08 385	1.13 191	0.48 119	0.23 138	0.16 77	0.21 54	0.18 120	0.20 35	0.19 44

castereo	0.82 196	0.70 443	1.04 39	0.85 304	0.50 241	1.29 104	0.91 509	3.22 413	1.20 208	0.83 248	1.24 295	0.72 225	0.91 309	1.00 149	0.67 229	0.26 239	0.16 77	0.25 200	0.20 204	0.24 136	0.21 137

CAS	1.26 362	0.40 26	1.46 242	2.97 788	1.61 697	4.13 629	0.73 338	1.78 143	1.49 308	0.83 248	1.10 257	0.59 146	0.53 105	1.26 248	0.80 303	2.99 797	0.13 1	0.21 54	0.13 1	0.31 346	1.72 765

VMStereo-Base	0.73 124	0.44 81	1.48 249	0.61 28	0.35 70	1.71 163	0.43 144	1.30 65	1.40 258	0.84 252	1.07 251	0.92 304	0.73 215	1.26 248	0.73 270	0.24 177	0.23 416	0.24 151	0.18 120	0.24 136	0.24 234

WQFJX1	2.20 535	0.52 196	1.38 228	0.62 41	1.78 734	3.07 357	0.67 293	12.26 815	15.24 820	0.84 252	1.05 243	0.91 298	0.97 330	1.88 408	1.26 472	0.27 272	0.25 484	0.28 337	0.21 235	0.36 464	0.25 253

SGD-Stereo	0.65 94	0.41 40	1.06 57	0.85 304	0.31 44	2.44 262	0.46 164	1.09 40	0.69 30	0.84 252	0.52 68	0.55 122	0.53 105	1.49 320	0.46 107	0.31 423	0.14 14	0.25 200	0.18 120	0.23 112	0.20 86

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 208	0.45 89	1.07 61	0.68 129	1.74 727	3.37 417	0.91 509	2.46 278	0.76 50	0.85 255	0.94 202	0.72 225	0.87 288	0.71 12	0.49 129	0.25 207	0.15 44	0.26 256	0.17 69	0.23 112	0.19 44

BStereo	0.88 219	0.73 475	4.10 463	0.80 242	0.51 244	1.13 63	0.72 330	2.57 306	1.00 160	0.85 255	0.57 84	0.72 225	0.48 72	1.01 152	0.90 351	0.26 239	0.22 384	0.24 151	0.29 500	0.25 173	0.25 253

Anonymus123	1.07 302	0.73 475	4.10 463	0.80 242	0.51 244	4.91 770	0.72 330	2.50 287	1.00 160	0.85 255	0.57 84	0.72 225	0.48 72	1.01 152	0.90 351	0.26 239	0.22 384	0.24 151	0.29 500	0.25 173	0.25 253

sAnonymous2	1.37 383	1.22 657	9.79 538	0.92 364	0.88 471	1.23 86	0.61 250	2.56 304	1.69 432	0.85 255	1.02 225	0.73 232	1.23 434	0.98 138	0.78 295	0.29 351	0.25 484	0.31 436	0.30 523	1.06 740	0.71 677

CroCo_RVC	1.37 383	1.22 657	9.79 538	0.92 364	0.88 471	1.23 86	0.61 250	2.56 304	1.69 432	0.85 255	1.02 225	0.73 232	1.23 434	0.98 138	0.78 295	0.29 351	0.25 484	0.31 436	0.30 523	1.06 740	0.71 677

NLMM1	2.18 532	0.55 256	1.34 217	0.62 41	1.86 743	3.30 410	0.62 266	11.92 810	15.07 819	0.86 260	0.96 212	0.84 268	0.90 306	1.83 396	1.35 495	0.27 272	0.27 516	0.27 299	0.24 352	0.31 346	0.28 334

AIO-test1	2.18 532	0.66 410	18.95 698	0.89 335	1.48 668	3.40 426	0.97 551	4.19 657	1.68 424	0.86 260	1.35 343	0.99 321	0.75 224	4.47 546	1.27 476	0.23 138	0.23 416	0.28 337	0.33 561	0.31 346	0.35 462

DEFOM-Stereo	0.70 112	0.46 106	1.13 122	0.72 176	0.48 222	3.40 426	0.44 153	0.90 24	0.77 53	0.86 260	0.58 86	0.45 60	0.43 45	1.76 385	0.43 73	0.24 177	0.18 193	0.22 75	0.16 40	0.21 63	0.20 86

rvit_stereo_0081_aga	0.81 191	0.75 497	1.84 294	0.72 176	0.73 388	1.21 85	0.63 271	1.92 169	1.39 254	0.87 263	0.80 147	0.79 253	0.69 199	1.27 254	0.69 244	0.35 511	0.29 547	0.26 256	0.25 383	0.40 502	0.27 311

Monster-pub-mixall	0.64 84	0.42 54	1.00 28	0.83 276	0.48 222	1.39 117	0.32 48	1.45 87	0.82 81	0.88 264	0.85 164	0.39 26	0.36 21	1.99 418	0.47 114	0.20 61	0.16 77	0.17 1	0.15 14	0.18 2	0.21 137

water-stereo	0.78 166	0.45 89	1.94 303	0.79 239	0.48 222	2.36 252	0.47 171	1.53 98	1.09 185	0.88 264	1.04 236	0.82 263	0.75 224	0.72 19	0.78 295	0.22 113	0.23 416	0.25 200	0.23 317	0.24 136	0.29 349

xyz-stereo-finetune2	1.16 326	0.63 371	1.50 251	0.57 14	0.36 75	3.47 445	0.65 286	2.70 337	1.23 216	0.88 264	1.75 472	0.91 298	1.76 589	3.54 520	1.74 583	0.24 177	0.22 384	0.30 403	0.27 438	0.31 346	0.26 289

RMAStereo	0.82 196	0.58 304	1.16 144	0.78 233	0.37 99	3.52 461	1.04 584	2.34 247	0.76 50	0.89 267	0.70 120	0.64 171	0.88 297	0.94 123	0.59 188	0.22 113	0.16 77	0.25 200	0.18 120	0.26 213	0.20 86

Foundation-i1	0.86 208	0.38 15	1.13 122	0.77 227	1.12 557	1.06 49	0.69 315	2.94 376	1.61 400	0.89 267	1.39 357	1.24 377	1.01 347	1.08 171	0.55 168	0.23 138	0.19 247	0.22 75	0.20 204	0.21 63	0.20 86

EGLCR-Stereo	1.06 298	0.51 182	1.56 263	1.02 449	0.39 129	4.27 672	0.42 136	4.08 630	1.48 301	0.90 269	0.68 116	1.09 339	0.66 186	1.81 393	0.62 202	0.27 272	0.19 247	0.29 370	0.23 317	0.37 479	0.25 253

rvit_stereo_0080	0.94 251	0.72 464	2.56 380	0.64 65	0.59 312	1.90 186	0.75 362	2.71 338	1.40 258	0.91 270	1.04 236	0.85 273	0.82 269	1.14 196	0.78 295	0.35 511	0.29 547	0.25 200	0.27 438	0.45 576	0.29 349

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 309	3.30 766	2.61 387	0.82 262	0.38 121	1.27 95	0.62 266	1.51 93	1.29 232	0.91 270	0.92 193	0.65 179	0.57 127	1.08 171	0.59 188	1.55 787	0.15 44	0.32 460	0.28 467	1.10 747	1.98 772

whm_eth	0.94 251	0.72 464	2.56 380	0.64 65	0.59 312	1.90 186	0.75 362	2.71 338	1.40 258	0.91 270	1.04 236	0.85 273	0.82 269	1.14 196	0.78 295	0.35 511	0.29 547	0.25 200	0.27 438	0.45 576	0.29 349

NLCSM	2.07 509	0.57 286	1.26 189	0.68 129	1.83 741	3.24 392	0.69 315	8.40 800	9.75 805	0.92 273	1.30 320	0.87 284	1.06 374	7.60 628	1.57 548	0.28 319	0.25 484	0.29 370	0.25 383	0.36 464	0.27 311

MoCha-V2	0.87 216	0.48 141	1.87 296	0.88 326	0.32 50	1.37 115	0.55 213	2.71 338	1.42 266	0.92 273	1.75 472	0.65 179	1.17 420	1.45 312	0.57 178	0.21 80	0.21 352	0.20 31	0.19 172	0.24 136	0.23 211

GELT-Stereo	0.91 242	0.54 242	1.21 173	0.59 20	1.81 740	3.45 440	0.49 182	2.77 348	1.17 200	0.93 275	0.59 88	0.81 261	0.66 186	1.13 191	0.75 282	0.17 14	0.16 77	0.23 97	0.21 235	0.27 238	0.22 185

Foundation-i1a	0.78 166	0.38 15	1.07 61	0.71 160	0.33 55	0.91 39	0.63 271	2.42 265	1.93 489	0.93 275	0.73 127	0.95 316	1.22 429	1.66 362	0.57 178	0.24 177	0.17 129	0.20 31	0.17 69	0.19 12	0.22 185

2w_stereo	0.75 137	0.46 106	1.08 80	0.68 129	0.56 285	2.00 198	0.61 250	2.87 369	0.83 87	0.93 275	0.93 196	0.36 9	1.13 402	0.90 103	0.61 196	0.17 14	0.13 1	0.23 97	0.17 69	0.20 35	0.21 137

xyz-stereo-finetune	1.05 295	0.62 363	1.46 242	0.59 20	0.36 75	3.48 449	0.81 424	2.69 336	1.74 451	0.94 278	1.21 285	0.91 298	0.78 248	2.53 474	1.28 480	0.24 177	0.24 453	0.26 256	0.23 317	0.30 322	0.23 211

MM-Stereo_test2	1.79 456	0.53 218	20.16 743	1.43 660	0.47 212	2.57 279	0.73 338	1.67 123	1.47 291	0.94 278	0.96 212	0.84 268	0.79 253	1.16 207	0.68 233	0.24 177	0.17 129	0.25 200	0.22 283	0.30 322	0.22 185

trnet	0.91 242	0.48 141	1.46 242	0.62 41	0.31 44	4.40 691	0.41 124	2.20 215	1.53 339	0.94 278	1.14 266	0.88 288	0.89 303	1.09 175	0.71 258	0.27 272	0.19 247	0.22 75	0.15 14	0.21 63	0.19 44

CREStereo	0.92 245	0.53 218	1.45 241	0.61 28	0.34 63	4.42 696	0.40 116	2.21 218	1.54 348	0.94 278	1.12 261	0.87 284	0.87 288	1.12 187	0.72 264	0.28 319	0.19 247	0.22 75	0.15 14	0.22 96	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DF	0.97 266	0.56 273	1.59 268	0.93 382	0.51 244	1.13 63	0.97 551	4.39 735	1.44 273	0.95 282	1.59 418	1.01 326	0.57 127	1.62 352	0.75 282	0.32 446	0.22 384	0.25 200	0.19 172	0.25 173	0.25 253

DN	1.08 306	0.54 242	3.15 423	0.90 345	1.00 520	3.37 417	0.48 179	2.59 320	1.45 276	0.95 282	0.82 156	1.32 392	0.73 215	1.86 406	0.64 209	0.30 395	0.26 504	0.28 337	0.24 352	0.34 425	0.32 409

depthmonostereo	0.94 251	0.71 457	2.39 366	0.85 304	0.54 271	2.21 236	0.53 203	1.83 149	1.17 200	0.95 282	1.09 254	0.99 321	0.97 330	2.37 454	0.68 233	0.23 138	0.27 516	0.22 75	0.20 204	0.25 173	0.26 289

rvit_0105_5	1.13 315	0.93 579	2.60 384	0.91 356	0.56 285	1.92 190	0.91 509	3.02 387	2.63 655	0.95 282	1.20 280	1.18 363	0.93 316	1.51 324	0.93 375	0.40 575	0.43 671	0.37 568	0.35 590	0.42 545	0.44 557

GLC_STEREO	0.76 146	0.52 196	1.12 113	0.83 276	0.33 55	1.86 184	0.82 428	1.46 89	1.38 252	0.95 282	1.04 236	0.68 194	0.72 210	0.97 133	0.80 303	0.23 138	0.25 484	0.32 460	0.25 383	0.32 381	0.30 380

IGEV-RUCA	0.90 235	0.53 218	1.05 44	0.81 247	0.74 393	3.89 548	0.80 411	1.92 169	1.41 262	0.96 287	0.71 123	0.70 207	0.73 215	1.30 269	0.68 233	0.29 351	0.20 310	0.25 200	0.19 172	0.43 556	0.34 448

LoS	0.94 251	0.52 196	1.88 297	0.86 313	0.36 75	4.15 633	0.51 193	2.18 211	1.45 276	0.97 288	0.88 173	0.62 161	0.79 253	1.59 342	0.86 329	0.26 239	0.19 247	0.24 151	0.16 40	0.21 63	0.20 86
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PSi22	0.93 247	0.71 457	1.23 178	1.00 430	0.36 75	1.73 166	0.36 78	3.46 455	1.44 273	0.98 289	1.39 357	1.16 355	0.64 167	1.95 415	0.75 282	0.19 43	0.17 129	0.21 54	0.17 69	0.34 425	0.35 462

MGW-Stereo	0.86 208	0.49 155	2.58 383	0.52 3	0.80 416	2.85 313	0.39 104	1.28 61	0.91 110	0.99 290	0.74 132	0.93 308	0.84 276	1.26 248	1.01 396	0.32 446	0.20 310	0.28 337	0.22 283	0.27 238	0.23 211

Weightmod_eth	1.21 339	0.56 273	1.31 205	0.99 421	1.50 672	1.26 93	0.57 223	1.85 154	1.35 243	0.99 290	3.16 728	1.24 377	1.50 515	2.50 463	0.60 192	3.48 803	0.25 484	0.30 403	0.22 283	0.31 346	0.23 211

PMTNet	0.99 280	0.48 141	1.73 281	0.62 41	0.56 285	4.20 661	0.43 144	1.88 157	1.58 376	1.00 292	1.05 243	0.78 248	0.98 337	1.50 321	0.85 322	1.21 772	0.20 310	0.23 97	0.15 14	0.22 96	0.19 44

DLNR-FE	28.68 838	56.10 855	49.61 839	183.75 865	105.98 858	3.44 434	0.28 30	29.58 843	1.49 308	1.01 293	1.26 306	0.93 308	0.63 161	3.81 529	1.51 537	33.14 860	0.41 661	0.26 256	0.23 317	99.94 868	0.32 409

MGS-Stereo	0.80 177	0.56 273	1.53 257	0.93 382	0.39 129	1.26 93	0.73 338	1.45 87	1.30 234	1.01 293	2.26 639	0.80 256	0.56 123	1.16 207	0.65 219	0.27 272	0.23 416	0.26 256	0.22 283	0.27 238	0.25 253

ACVNet-DCA	1.85 463	0.74 486	13.77 592	1.78 727	0.36 75	4.48 705	0.74 351	3.98 597	1.53 339	1.01 293	1.81 510	0.72 225	1.62 548	2.13 432	0.64 209	0.29 351	0.17 129	0.32 460	0.21 235	0.33 404	0.32 409

xx1	2.03 502	0.74 486	13.77 592	1.78 727	0.36 75	4.48 705	0.74 351	4.23 672	3.95 766	1.01 293	1.81 510	1.79 474	1.34 456	2.13 432	0.64 209	0.29 351	0.17 129	0.33 497	0.33 561	0.33 404	0.32 409

1test111	1.99 496	0.74 486	13.77 592	1.78 727	0.36 75	4.48 705	0.74 351	3.98 597	1.53 339	1.01 293	1.81 510	0.72 225	1.62 548	4.66 551	0.98 388	0.29 351	0.17 129	0.32 460	0.21 235	0.33 404	0.32 409

cc1	1.98 493	0.74 486	13.77 592	1.78 727	0.36 75	4.48 705	0.74 351	4.23 672	3.95 766	1.01 293	1.81 510	0.72 225	1.62 548	2.13 432	0.64 209	0.29 351	0.17 129	0.32 460	0.21 235	0.31 346	0.29 349

DLNR_Zeroshot_test	28.62 837	55.50 854	49.94 841	183.62 864	115.05 862	3.43 433	0.28 30	29.49 842	1.49 308	1.01 293	1.26 306	0.93 308	0.63 161	3.92 536	1.51 537	29.81 856	0.41 661	0.26 256	0.23 317	93.28 866	0.32 409

G4	1.46 397	0.78 514	10.02 542	1.05 461	0.47 212	1.41 119	0.50 188	2.88 370	2.15 546	1.02 300	1.19 277	0.74 238	0.62 155	3.36 516	0.90 351	0.65 708	0.15 44	0.42 618	0.24 352	0.34 425	0.26 289

monster_256*512	1.03 292	0.65 397	1.23 178	0.66 106	0.77 405	2.08 217	0.64 275	2.90 372	1.58 376	1.02 300	1.39 357	1.91 498	1.82 605	1.36 284	1.02 397	0.30 395	0.17 129	0.31 436	0.26 408	0.35 447	0.29 349

Replicate-Monster	0.79 173	1.36 682	2.08 332	0.70 148	0.52 257	2.05 209	0.34 63	1.92 169	0.82 81	1.03 302	0.60 90	0.48 82	0.52 96	1.28 256	0.39 36	0.19 43	0.14 14	0.19 12	0.16 40	0.22 96	0.78 700

FlowAnything_test	0.75 137	0.60 333	1.18 153	0.82 262	0.58 309	2.29 246	0.66 289	1.38 79	0.80 66	1.03 302	0.76 136	0.63 168	0.49 79	0.84 80	0.91 361	0.31 423	0.27 516	0.40 599	0.48 681	0.31 346	0.30 380

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 225	0.46 106	1.19 156	0.64 65	1.71 720	3.95 572	0.69 315	2.43 270	1.04 171	1.05 304	0.90 184	0.61 154	0.44 52	0.80 56	0.52 150	0.28 319	0.19 247	0.31 436	0.24 352	0.24 136	0.19 44

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 225	0.46 106	1.34 217	0.62 41	1.70 718	3.95 572	0.67 293	2.36 251	1.05 177	1.05 304	0.90 184	0.60 149	0.42 41	0.80 56	0.46 107	0.27 272	0.18 193	0.29 370	0.23 317	0.24 136	0.18 20

gcap-zeroshot	0.90 235	0.46 106	1.36 224	0.64 65	1.71 720	3.95 572	0.68 304	2.49 283	0.98 152	1.05 304	0.85 164	0.62 161	0.43 45	0.79 50	0.51 147	0.27 272	0.19 247	0.30 403	0.24 352	0.24 136	0.19 44

test_for_model	0.89 225	0.46 106	1.19 156	0.64 65	1.71 720	3.95 572	0.69 315	2.43 270	1.04 171	1.05 304	0.90 184	0.61 154	0.44 52	0.80 56	0.52 150	0.28 319	0.19 247	0.31 436	0.24 352	0.24 136	0.19 44

H2IRNET	1.90 474	0.53 218	14.29 608	1.14 520	0.60 315	4.48 705	0.44 153	2.65 329	1.81 462	1.05 304	2.30 652	1.67 446	1.40 474	2.17 439	1.50 531	0.36 526	0.21 352	0.33 497	0.37 612	0.34 425	0.29 349

testlalala	0.90 235	0.46 106	1.36 224	0.64 65	1.71 720	3.95 572	0.68 304	2.49 283	0.98 152	1.05 304	0.85 164	0.62 161	0.43 45	0.79 50	0.51 147	0.27 272	0.19 247	0.30 403	0.24 352	0.24 136	0.19 44

CroCo-Stereo Lap2	0.99 280	0.89 565	2.55 379	0.99 421	1.80 738	0.54 13	0.46 164	3.10 398	1.24 218	1.07 310	1.21 285	1.05 336	0.78 248	1.26 248	1.08 413	0.27 272	0.23 416	0.27 299	0.21 235	0.43 556	0.34 448

ManiGeoR	2.11 517	0.93 579	18.17 675	0.84 288	0.84 452	2.72 300	0.56 218	3.67 498	2.82 691	1.08 311	1.23 292	1.12 347	1.07 379	4.60 549	1.17 442	0.25 207	0.20 310	0.30 403	0.20 204	0.23 112	0.26 289

HLf10	2.11 517	0.93 579	18.17 675	0.84 288	0.84 452	2.72 300	0.56 218	3.67 498	2.82 691	1.08 311	1.23 292	1.12 347	1.07 379	4.60 549	1.17 442	0.25 207	0.20 310	0.30 403	0.20 204	0.23 112	0.26 289

HART	1.03 292	0.85 553	3.13 421	0.84 288	0.38 121	1.17 73	0.42 136	3.54 474	1.47 291	1.08 311	2.17 623	1.48 420	0.57 127	1.37 292	0.74 278	0.23 138	0.18 193	0.28 337	0.21 235	0.32 381	0.24 234

tt1	1.79 456	0.73 475	10.41 550	1.75 724	0.36 75	4.55 726	0.79 400	4.22 668	3.37 748	1.08 311	1.80 497	0.74 238	1.48 507	2.21 445	0.65 219	0.29 351	0.16 77	0.31 436	0.22 283	0.30 322	0.29 349

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 219	0.45 89	1.31 205	0.63 51	1.63 701	3.91 551	0.66 289	2.28 237	1.02 165	1.10 315	0.98 220	0.60 149	0.46 63	0.83 70	0.47 114	0.26 239	0.18 193	0.29 370	0.23 317	0.24 136	0.18 20

AE-Stereo	1.18 328	0.60 333	2.05 320	1.10 499	0.60 315	4.39 687	0.72 330	3.74 518	1.62 406	1.10 315	1.90 554	1.01 326	0.92 313	1.45 312	0.82 312	0.28 319	0.22 384	0.28 337	0.28 467	0.26 213	0.22 185

HH	2.23 540	0.86 557	21.59 800	0.98 415	0.51 244	1.49 136	0.82 428	2.74 343	1.54 348	1.10 315	1.69 453	4.62 749	1.86 613	2.55 475	0.69 244	0.26 239	0.22 384	0.29 370	0.23 317	0.34 425	0.27 311

HanStereo	2.23 540	0.86 557	21.59 800	0.98 415	0.51 244	1.49 136	0.82 428	2.74 343	1.54 348	1.10 315	1.69 453	4.62 749	1.86 613	2.55 475	0.69 244	0.26 239	0.22 384	0.29 370	0.23 317	0.34 425	0.27 311

GCAP-Stereo	0.93 247	0.68 429	1.35 222	0.85 304	0.41 149	3.61 486	0.52 202	2.20 215	1.50 314	1.11 319	1.04 236	1.17 358	0.84 276	1.11 179	0.71 258	0.25 207	0.20 310	0.27 299	0.18 120	0.28 268	0.23 211

GIO	1.05 295	0.49 155	1.99 311	0.84 288	0.48 222	3.88 547	0.75 362	3.51 466	1.55 356	1.12 320	1.06 247	1.24 377	0.71 206	1.36 284	0.74 278	0.23 138	0.17 129	0.24 151	0.22 283	0.25 173	0.23 211

Weightmod	1.27 367	0.83 541	1.39 230	0.93 382	0.85 456	3.94 566	0.59 239	1.67 123	1.22 213	1.12 320	3.44 740	1.65 442	1.40 474	2.94 498	1.48 524	0.44 616	0.37 631	0.29 370	0.25 383	0.31 346	0.22 185

Selective-RAFT	1.15 321	0.46 106	1.64 272	0.99 421	0.45 187	4.17 648	0.51 193	3.21 410	1.69 432	1.12 320	1.34 339	1.45 417	1.40 474	2.08 427	0.94 377	0.41 591	0.20 310	0.24 151	0.23 317	0.27 238	0.25 253

Cross2Single Stereo	0.64 84	0.50 164	0.86 4	0.80 242	0.36 75	0.36 6	0.32 48	0.83 19	0.93 130	1.14 323	1.29 316	0.68 194	0.33 11	2.29 452	0.44 86	0.40 575	0.14 14	0.34 516	0.24 352	0.39 496	0.19 44

CAS++	0.89 225	0.64 384	1.46 242	0.81 247	0.51 244	1.24 90	0.86 455	3.44 453	1.46 286	1.14 323	1.29 316	0.62 161	0.58 132	1.13 191	0.59 188	0.34 488	0.30 562	0.34 516	0.26 408	0.41 526	0.29 349
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
TestStereo_HLe17	2.22 537	1.13 633	17.87 670	0.85 304	0.79 413	3.54 467	0.62 266	3.97 594	3.06 721	1.15 325	1.14 266	1.16 355	1.05 365	5.89 580	0.73 270	0.25 207	0.19 247	0.29 370	0.22 283	0.25 173	0.25 253

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 245	0.73 475	1.42 237	0.92 364	1.08 546	2.97 344	0.53 203	1.77 142	1.39 254	1.16 326	1.54 401	0.58 141	0.65 177	1.03 158	0.84 319	0.25 207	0.23 416	0.30 403	0.24 352	0.43 556	0.29 349

zzzzzzz1	3.04 682	13.29 823	18.93 697	0.95 394	1.27 609	2.59 282	0.94 532	3.25 421	2.75 673	1.17 327	1.31 328	2.07 530	1.95 624	5.33 563	2.79 692	0.41 591	0.24 453	0.28 337	0.29 500	0.65 670	0.42 540

gcap_with_dpt	0.89 225	0.45 89	1.28 198	0.64 65	1.61 697	3.93 559	0.67 293	2.41 261	1.01 164	1.18 328	0.96 212	0.60 149	0.45 57	0.76 35	0.44 86	0.26 239	0.18 193	0.29 370	0.23 317	0.25 173	0.18 20

rvit_0105_3	1.24 349	0.93 579	2.84 407	0.97 407	0.58 309	2.38 253	1.08 598	3.26 422	2.53 640	1.18 328	1.40 362	1.24 377	1.04 360	1.73 381	0.97 384	0.44 616	0.44 676	0.40 599	0.42 658	0.42 545	0.50 598

noway7	2.85 649	13.00 819	18.98 699	1.01 437	0.83 443	2.94 340	0.76 368	3.38 446	2.95 704	1.19 330	1.57 411	1.93 501	2.07 634	1.69 373	2.46 671	0.29 351	0.18 193	0.29 370	0.23 317	0.63 657	0.52 611

HLf8	2.17 531	0.96 596	17.42 659	0.83 276	0.81 423	3.37 417	0.55 213	3.88 555	2.99 712	1.19 330	1.20 280	1.22 374	1.00 341	5.68 574	0.82 312	0.26 239	0.20 310	0.29 370	0.20 204	0.25 173	0.27 311

UniTT-Stereo	0.82 196	0.47 130	2.63 392	0.96 400	1.19 582	0.78 28	0.39 104	1.12 42	1.54 348	1.19 330	1.26 306	0.51 93	0.64 167	1.13 191	1.03 400	0.30 395	0.20 310	0.24 151	0.21 235	0.40 502	0.25 253

G3	1.49 403	1.20 649	7.33 501	1.85 742	0.49 235	1.77 170	0.47 171	3.10 398	2.22 556	1.20 333	1.38 354	0.82 263	0.59 138	2.86 493	1.14 430	1.26 778	0.17 129	0.62 724	0.28 467	0.63 657	0.32 409

GCAP-BAT	3.82 725	0.52 196	59.75 854	0.90 345	1.06 536	2.70 297	0.77 383	3.08 396	1.18 202	1.20 333	0.81 152	0.68 194	0.55 116	0.96 128	0.68 233	0.27 272	0.21 352	0.28 337	0.21 235	0.27 238	0.25 253

GCAPDPT-zeroshot	3.67 716	0.52 196	56.80 853	0.90 345	1.06 536	2.70 297	0.77 383	3.08 396	1.18 202	1.20 333	0.81 152	0.68 194	0.55 116	0.96 128	0.68 233	0.27 272	0.21 352	0.28 337	0.20 204	0.27 238	0.25 253

RT-Monster	1.05 295	0.53 218	2.62 390	0.83 276	1.40 646	2.96 342	0.47 171	2.81 361	1.83 470	1.21 336	1.22 288	0.93 308	0.83 274	1.36 284	0.60 192	0.21 80	0.20 310	0.23 97	0.18 120	0.21 63	0.29 349

GOStereo-base	1.63 427	1.39 688	8.65 524	1.93 752	0.57 298	1.41 119	0.47 171	2.88 370	2.19 552	1.22 337	1.52 391	0.86 280	0.79 253	4.19 543	1.04 403	1.55 787	0.18 193	0.56 701	0.28 467	0.58 641	0.35 462

G2	1.52 405	1.22 657	8.46 519	1.55 691	0.56 285	1.32 111	0.46 164	3.02 387	2.22 556	1.23 338	1.45 371	0.76 243	0.69 199	3.60 523	0.97 384	1.02 763	0.14 14	0.53 688	0.24 352	0.53 615	0.31 393

PStereo	1.08 306	1.10 627	1.37 227	0.73 186	0.52 257	1.69 162	0.97 551	1.91 167	1.14 193	1.23 338	0.55 80	0.63 168	1.81 602	1.44 307	1.19 447	0.88 749	0.90 773	0.53 688	0.49 686	1.06 740	1.54 760

MM-Stereo_test3	1.09 309	0.59 314	1.55 261	1.73 722	1.18 575	1.91 188	0.86 455	3.52 469	1.76 455	1.25 340	1.86 538	1.10 342	0.69 199	1.32 273	0.86 329	0.27 272	0.23 416	0.27 299	0.22 283	0.34 425	0.30 380

StereoVision	1.65 430	0.75 497	7.47 504	1.01 437	1.80 738	2.61 285	0.61 250	3.06 394	1.96 493	1.25 340	3.46 742	1.85 492	0.88 297	2.07 425	1.93 608	0.43 609	0.36 617	0.37 568	0.36 600	0.48 595	0.33 431

S0	1.07 302	0.59 314	1.52 255	0.91 356	0.93 488	2.53 275	0.95 538	2.15 208	1.05 177	1.26 342	2.11 605	1.11 344	1.45 499	1.15 203	1.11 422	0.94 754	0.31 571	0.37 568	0.33 561	0.33 404	0.31 393

DVStereo	0.81 191	0.60 333	1.51 253	1.01 437	0.59 312	1.34 112	0.51 193	1.56 101	1.08 182	1.26 342	1.24 295	0.77 247	0.87 288	1.79 390	0.72 264	0.23 138	0.24 453	0.22 75	0.21 235	0.25 173	0.23 211

ToySt	1.35 381	0.72 464	3.65 449	1.01 437	0.50 241	3.31 411	1.01 571	3.46 455	1.73 445	1.30 344	1.55 405	2.07 530	1.47 505	1.88 408	1.40 502	0.27 272	0.27 516	0.30 403	0.32 553	0.42 545	0.39 509

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 577	0.99 600	19.62 721	1.09 489	0.96 495	1.51 138	0.44 153	4.05 619	1.64 411	1.31 345	1.67 445	4.93 756	2.45 670	2.52 472	1.40 502	0.30 395	0.20 310	0.31 436	0.50 693	0.57 636	0.60 647

MSCF	0.97 266	0.82 537	1.26 189	0.88 326	0.40 140	3.17 376	0.88 484	2.79 357	1.39 254	1.32 346	1.19 277	0.58 141	1.33 453	1.28 256	0.64 209	0.25 207	0.19 247	0.25 200	0.25 383	0.28 268	0.32 409

HLF11	2.10 513	0.80 524	18.68 691	0.88 326	0.83 443	2.11 224	0.58 233	3.39 450	2.56 647	1.33 347	1.30 320	0.98 319	1.00 341	4.75 555	1.51 537	0.25 207	0.21 352	0.24 151	0.18 120	0.23 112	0.27 311

raft+_RVC	1.21 339	0.83 541	2.61 387	1.35 631	0.97 499	3.60 481	0.76 368	3.23 416	1.51 321	1.33 347	1.67 445	1.03 330	1.10 395	1.87 407	0.92 366	0.24 177	0.22 384	0.25 200	0.24 352	0.26 213	0.25 253

SCION-MonSter	1.70 440	1.05 613	3.98 461	1.08 481	1.93 752	2.89 321	0.74 351	3.33 441	1.84 472	1.34 349	2.13 614	2.02 520	1.43 490	3.01 502	3.40 706	0.38 551	0.36 617	0.70 744	0.65 736	1.20 759	0.62 653

TestStereo_HL2	1.42 389	0.76 503	3.87 458	1.08 481	0.63 334	2.59 282	0.62 266	3.27 424	2.22 556	1.34 349	1.33 333	1.14 353	0.91 309	5.97 582	1.24 465	0.25 207	0.20 310	0.23 97	0.19 172	0.27 238	0.24 234

GGDA	1.42 389	0.77 507	2.96 412	1.09 489	0.54 271	3.04 349	0.58 233	3.26 422	2.25 568	1.34 349	1.35 343	1.13 349	0.98 337	6.44 597	1.15 433	0.24 177	0.19 247	0.24 151	0.20 204	0.29 290	0.25 253

UDGNet	1.40 386	1.52 703	2.22 347	1.38 649	0.62 330	4.39 687	0.68 304	1.80 145	2.18 551	1.34 349	1.18 275	0.99 321	1.00 341	2.16 437	1.19 447	1.09 766	0.34 604	1.30 782	0.98 764	1.10 747	0.58 642

Anonymous3	1.72 442	0.76 503	11.61 565	0.83 276	0.84 452	4.46 702	0.84 441	3.57 478	1.16 198	1.34 349	1.37 350	1.11 344	1.03 352	1.58 336	1.13 428	0.70 723	0.58 731	0.33 497	0.35 590	0.47 592	0.42 540

RALCasStereoNet	1.19 330	1.02 607	2.06 329	1.12 510	1.14 564	3.08 359	0.70 325	2.99 382	1.73 445	1.34 349	1.68 448	1.18 363	0.91 309	2.16 437	1.00 393	0.30 395	0.26 504	0.24 151	0.21 235	0.29 290	0.30 380

SMOE	1.01 286	0.55 256	1.47 247	0.81 247	0.47 212	2.40 257	1.30 643	1.89 160	1.31 236	1.36 355	1.73 465	1.05 336	1.36 462	1.23 238	1.13 428	0.43 609	0.24 453	0.59 710	0.29 500	0.32 381	0.32 409

PSMNet-RUCA	1.64 429	1.50 702	2.57 382	1.50 679	1.38 640	3.05 352	1.36 654	3.31 429	2.24 565	1.36 355	2.07 597	1.40 412	1.09 388	1.83 396	1.55 544	1.15 770	0.69 755	1.26 781	0.96 762	1.64 773	0.94 722

FACV-RUCA	1.26 362	0.65 397	2.21 344	1.06 470	1.50 672	2.69 296	1.15 615	3.05 391	1.87 477	1.36 355	1.99 575	1.03 330	1.15 418	1.36 284	1.10 417	0.41 591	0.41 661	0.73 753	0.41 651	0.61 651	0.41 536

UGAM	2.58 622	0.56 273	18.55 689	0.89 335	0.71 380	3.23 389	1.03 580	2.75 345	1.75 453	1.36 355	2.77 703	2.69 601	1.28 441	10.75 728	1.40 502	0.28 319	0.24 453	0.40 599	0.31 539	0.35 447	0.30 380

SE	1.07 302	0.63 371	1.22 174	0.85 304	0.45 187	3.47 445	0.80 411	2.16 210	1.09 185	1.37 359	1.90 554	0.95 316	1.74 587	1.17 217	1.00 393	1.00 762	0.24 453	0.36 554	0.28 467	0.35 447	0.33 431

anonymousdsp2	1.26 362	0.60 333	3.74 453	1.02 449	0.41 149	3.60 481	0.72 330	3.68 502	1.47 291	1.37 359	1.56 409	1.83 486	1.01 347	2.00 419	0.66 223	0.29 351	0.20 310	0.28 337	0.20 204	0.32 381	0.29 349

rafts_anoy	1.24 349	0.80 524	3.61 447	1.17 544	1.20 590	3.00 345	0.61 250	3.17 407	1.58 376	1.37 359	1.26 306	1.19 368	1.12 400	1.78 387	1.25 469	0.32 446	0.23 416	0.32 460	0.32 553	0.31 346	0.30 380

CCAANet	2.64 627	0.63 371	19.43 714	1.12 510	1.03 526	2.65 292	0.88 484	3.95 586	1.71 437	1.37 359	1.66 443	2.40 562	1.36 462	10.70 726	1.93 608	0.33 467	0.25 484	0.36 554	0.31 539	0.31 346	0.33 431

rvit_105_1	1.43 391	0.90 567	3.27 430	1.08 481	0.68 366	2.79 304	1.27 638	3.52 469	2.35 595	1.38 363	1.54 401	1.28 385	1.14 410	2.91 494	1.40 502	0.54 683	0.47 695	0.45 635	0.59 723	0.44 568	0.58 642

GASTEREO	1.00 283	0.98 599	1.23 178	0.90 345	0.40 140	3.40 426	0.88 484	2.77 348	1.44 273	1.39 364	1.30 320	0.55 122	1.35 459	1.33 276	0.64 209	0.25 207	0.19 247	0.25 200	0.25 383	0.25 173	0.31 393

FADNet-RVC	2.51 607	2.27 746	14.03 601	1.09 489	0.81 423	3.54 467	1.10 605	4.13 642	2.48 629	1.39 364	1.22 288	1.85 492	1.77 591	9.78 683	2.06 627	0.38 551	0.37 631	0.40 599	0.40 644	0.67 678	0.48 584

rvit_stereo_0075_2	1.18 328	0.74 486	2.66 396	0.90 345	1.27 609	2.51 270	0.69 315	2.25 229	2.06 519	1.40 366	1.86 538	1.46 419	0.84 276	1.42 303	0.94 377	0.46 634	0.40 652	0.48 654	0.38 625	0.46 588	0.51 606

FADNet	2.49 604	1.76 720	13.17 581	1.17 544	0.95 494	3.27 401	0.88 484	3.94 584	2.27 574	1.40 366	1.29 316	2.51 583	2.06 632	9.93 690	1.94 611	0.43 609	0.45 681	0.40 599	0.43 662	1.06 740	0.53 614

4D-IteraStereo	1.97 490	0.84 547	20.43 761	0.78 233	1.56 689	2.09 221	1.05 588	2.43 270	1.56 365	1.41 368	1.00 222	1.94 502	0.61 154	1.22 233	1.06 407	0.27 272	0.18 193	0.31 436	0.26 408	0.27 238	0.23 211

TestStereo	2.00 497	1.02 607	12.25 571	0.70 148	0.61 320	1.88 185	0.55 213	2.31 243	1.52 332	1.41 368	1.33 333	1.27 384	0.90 306	11.62 771	0.81 310	0.34 488	0.19 247	0.33 497	0.24 352	0.44 568	0.24 234

dd	1.26 362	1.15 639	2.47 373	0.92 364	0.49 235	4.35 682	0.75 362	1.92 169	2.11 536	1.44 370	1.24 295	1.19 368	1.05 365	1.78 387	1.70 575	0.57 689	0.34 604	0.35 538	0.33 561	0.60 646	0.46 574

ACV-stereo	2.92 659	0.92 575	20.27 751	1.33 618	1.05 532	4.68 747	1.10 605	2.66 332	1.64 411	1.46 371	1.32 331	5.41 773	4.24 743	7.83 633	1.90 604	0.44 616	0.52 713	0.32 460	0.29 500	0.45 576	0.63 658

FADNet_RVC	2.65 628	2.28 748	16.51 643	0.98 415	0.92 482	4.09 616	0.83 434	4.26 690	1.73 445	1.46 371	1.78 490	1.60 436	1.50 515	8.88 656	2.39 657	0.47 643	0.38 638	0.44 628	0.58 719	0.89 724	0.97 724

CEFStereo	0.78 166	0.53 218	2.04 319	0.67 120	0.38 121	1.19 82	0.38 97	1.24 57	1.56 365	1.47 373	0.94 202	1.20 373	0.64 167	1.32 273	0.72 264	0.18 30	0.16 77	0.26 256	0.20 204	0.21 63	0.24 234

Reg-Stereo(zero)	1.60 420	0.42 54	10.69 553	0.89 335	0.68 366	3.27 401	0.47 171	2.27 234	1.54 348	1.48 374	1.24 295	2.55 587	2.68 684	1.48 318	1.10 417	0.19 43	0.19 247	0.22 75	0.18 120	0.24 136	0.26 289

knoymous	1.30 374	0.60 333	5.57 486	0.88 326	0.75 395	3.04 349	0.90 501	2.68 334	1.33 239	1.48 374	1.07 251	2.78 616	0.88 297	1.29 263	0.85 322	0.31 423	0.22 384	0.35 538	0.20 204	0.45 576	0.37 485

AnonymousM	1.22 343	1.32 676	0.97 21	0.88 326	0.56 285	4.03 602	0.69 315	2.41 261	1.68 424	1.48 374	1.31 328	1.15 354	1.00 341	1.18 226	0.73 270	0.32 446	0.40 652	2.07 793	1.70 793	0.24 136	0.22 185

qqq	1.30 374	0.57 286	1.67 273	1.15 533	0.51 244	2.18 231	0.91 509	3.98 597	1.53 339	1.50 377	1.24 295	1.79 474	1.34 456	4.66 551	0.98 388	0.28 319	0.31 571	0.33 497	0.33 561	0.33 404	0.32 409

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 636	1.26 665	22.01 808	1.08 481	0.99 511	1.61 154	0.86 455	3.69 507	1.64 411	1.52 378	5.62 769	3.35 669	3.44 723	2.20 443	1.33 491	0.26 239	0.21 352	0.30 403	0.62 731	0.93 728	0.67 668

test_4	1.30 374	0.50 164	6.16 490	0.84 288	0.45 187	1.61 154	1.12 609	2.14 206	1.42 266	1.52 378	2.31 658	1.84 489	0.79 253	2.52 472	1.19 447	0.27 272	0.17 129	0.29 370	0.29 500	0.29 290	0.25 253

GMStereo	1.01 286	1.00 605	2.86 409	0.83 276	0.45 187	1.47 132	0.57 223	1.89 160	2.11 536	1.52 378	1.24 295	0.87 284	0.74 221	1.58 336	0.94 377	0.40 575	0.21 352	0.30 403	0.30 523	0.47 592	0.36 470
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FETStereo	0.73 124	0.50 164	1.30 203	0.68 129	0.40 140	1.09 56	0.37 90	1.29 63	1.60 393	1.55 381	0.96 212	1.04 335	0.63 161	1.30 269	0.70 250	0.17 14	0.15 44	0.26 256	0.21 235	0.21 63	0.21 137

CGFBStereo	0.75 137	0.52 196	1.76 286	0.65 83	0.36 75	1.17 73	0.38 97	1.26 58	1.60 393	1.55 381	0.94 202	1.11 344	0.63 161	1.22 233	0.71 258	0.18 30	0.16 77	0.25 200	0.20 204	0.21 63	0.23 211

riskmin	1.25 354	0.56 273	2.05 320	1.05 461	0.93 488	2.86 316	0.55 213	3.23 416	1.34 240	1.55 381	1.07 251	3.56 695	2.03 628	1.29 263	1.00 393	0.28 319	0.27 516	0.34 516	0.21 235	0.41 526	0.43 551

TRStereo	2.31 562	1.87 728	19.74 725	1.53 684	1.16 572	4.26 667	1.08 598	4.73 771	1.45 276	1.55 381	1.28 314	1.75 461	0.85 281	1.81 393	1.20 452	0.36 526	0.26 504	0.32 460	0.36 600	0.34 425	0.33 431

Occ-G	0.86 208	0.52 196	1.39 230	0.82 262	0.66 354	1.37 115	0.79 400	1.58 104	1.31 236	1.56 385	0.87 171	2.18 538	0.89 303	0.97 133	0.88 341	0.26 239	0.19 247	0.26 256	0.19 172	0.25 173	0.24 234

iRaft-Stereo_5w	2.10 513	0.83 541	8.57 520	0.81 247	0.76 399	3.21 384	0.84 441	3.71 515	1.65 417	1.56 385	2.50 676	2.20 539	2.23 651	9.13 665	2.01 621	0.38 551	0.19 247	0.35 538	0.27 438	0.45 576	0.39 509

Selective-IGEV-i16pc	2.84 647	0.70 443	20.78 773	1.27 592	0.56 285	4.35 682	2.77 752	4.32 716	2.02 506	1.57 387	1.84 524	2.40 562	1.33 453	8.80 654	1.39 499	0.60 694	0.46 690	0.33 497	0.38 625	0.43 556	0.45 563

FETCStereo	0.73 124	0.50 164	1.48 249	0.66 106	0.30 37	1.07 51	0.37 90	1.26 58	1.60 393	1.58 388	0.98 220	1.17 358	0.60 149	1.02 155	0.73 270	0.19 43	0.16 77	0.24 151	0.20 204	0.21 63	0.24 234

Lsterematch	1.15 321	0.84 547	4.02 462	0.80 242	0.39 129	1.68 161	0.68 304	2.01 182	2.02 506	1.58 388	2.02 580	1.35 398	1.40 474	1.41 300	1.10 417	0.28 319	0.16 77	0.29 370	0.22 283	0.29 290	0.37 485

XX-TBD	1.03 292	0.95 590	1.94 303	1.30 606	0.43 165	3.97 588	0.33 53	1.74 135	1.73 445	1.59 390	2.02 580	0.69 203	0.60 149	1.16 207	0.66 223	0.30 395	0.25 484	0.23 97	0.15 14	0.31 346	0.22 185

11t1	1.11 313	0.53 218	1.80 290	1.55 691	0.65 346	2.20 235	0.60 244	3.66 497	1.49 308	1.60 391	1.26 306	1.03 330	1.35 459	1.72 380	0.97 384	0.28 319	0.31 571	0.29 370	0.23 317	0.30 322	0.34 448

MIM_Stereo	1.20 336	0.78 514	3.30 432	1.05 461	0.43 165	3.04 349	0.60 244	2.46 278	1.51 321	1.60 391	1.58 413	1.82 483	1.29 444	2.00 419	1.07 410	0.24 177	0.24 453	0.28 337	0.25 383	0.27 238	0.27 311

TestStereo1	1.56 411	0.81 530	2.32 358	1.61 704	0.64 338	4.13 629	1.36 654	3.79 527	3.20 735	1.60 391	2.57 686	1.39 407	2.15 641	2.51 467	1.30 484	0.29 351	0.20 310	0.34 516	0.25 383	0.40 502	0.36 470

SA-5K	1.56 411	0.81 530	2.32 358	1.61 704	0.64 338	4.13 629	1.36 654	3.79 527	3.20 735	1.60 391	2.57 686	1.39 407	2.15 641	2.51 467	1.30 484	0.29 351	0.20 310	0.34 516	0.25 383	0.40 502	0.36 470

RAFT	1.23 344	0.84 547	2.05 320	0.96 400	0.47 212	1.80 176	0.94 532	3.18 409	1.46 286	1.60 391	1.71 459	3.04 639	1.59 537	1.64 359	1.32 487	0.38 551	0.24 453	0.40 599	0.32 553	0.40 502	0.35 462

x	1.15 321	0.57 286	1.53 257	1.44 663	0.67 361	1.94 191	0.97 551	3.87 552	1.57 372	1.61 396	1.28 314	1.58 433	1.22 429	1.93 412	1.04 403	0.28 319	0.30 562	0.34 516	0.29 500	0.32 381	0.31 393

RAFT+CT+SA	1.62 424	0.72 464	7.42 502	0.97 407	1.42 658	4.04 605	0.94 532	3.90 563	1.61 400	1.61 396	1.63 432	1.33 394	1.18 422	2.73 491	1.10 417	0.27 272	0.19 247	0.31 436	0.34 571	0.33 404	0.33 431

EE1	1.17 327	0.49 155	1.69 278	0.92 364	0.65 346	3.84 532	0.94 532	4.06 623	1.45 276	1.62 398	1.72 464	1.32 392	0.87 288	1.68 370	0.70 250	0.28 319	0.18 193	0.27 299	0.21 235	0.29 290	0.24 234

Selective-IGEV-i1	1.43 391	0.59 314	2.42 371	1.15 533	1.07 543	3.82 526	1.09 602	3.79 527	2.11 536	1.62 398	1.91 556	2.65 598	1.22 429	1.80 391	1.12 426	0.32 446	0.27 516	0.46 641	0.54 710	0.31 346	0.39 509

CFNet	2.34 572	1.10 627	8.96 527	1.34 626	1.24 600	4.09 616	0.73 338	4.04 615	2.77 676	1.62 398	1.87 541	2.27 542	1.45 499	11.41 761	1.82 593	0.31 423	0.24 453	0.43 623	0.36 600	0.43 556	0.33 431

WCG-NET	0.88 219	0.49 155	1.26 189	0.90 345	0.37 99	1.48 134	1.07 593	1.73 133	2.30 583	1.63 401	1.49 387	0.92 304	0.97 330	0.95 124	0.76 289	0.22 113	0.16 77	0.23 97	0.20 204	0.25 173	0.21 137

SA	1.62 424	0.75 497	3.78 457	1.07 473	0.43 165	4.26 667	1.36 654	4.45 747	3.12 724	1.63 401	1.97 570	1.68 448	2.26 653	2.55 475	1.27 476	0.27 272	0.22 384	0.37 568	0.37 612	0.35 447	0.30 380

CREStereo++_RVC	1.02 291	0.49 155	1.54 260	0.83 276	0.55 280	4.01 598	0.31 38	1.63 117	1.99 499	1.63 401	2.13 614	0.84 268	0.65 177	0.88 95	0.70 250	0.27 272	0.15 44	0.23 97	1.22 781	0.24 136	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WCG-NET（raft）	0.95 259	0.55 256	1.20 168	0.84 288	0.31 44	1.44 128	1.01 571	1.55 100	2.37 604	1.64 404	1.42 367	2.38 561	1.01 347	1.29 263	0.76 289	0.22 113	0.19 247	0.22 75	0.20 204	0.25 173	0.21 137

ACVNet-4b	6.73 780	13.67 825	21.87 806	3.54 799	3.07 789	4.19 655	2.25 733	4.03 610	3.65 757	1.64 404	3.98 751	5.88 777	2.89 692	10.01 698	16.98 812	23.29 855	2.24 803	2.53 799	1.78 796	3.87 802	3.21 796

CASnet	0.78 166	0.51 182	1.29 201	0.81 247	0.29 33	1.28 102	0.74 351	1.51 93	1.89 483	1.64 404	1.09 254	0.65 179	0.64 167	0.91 109	0.76 289	0.29 351	0.17 129	0.41 611	0.31 539	0.32 381	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN-CSS_ROB	1.91 478	1.55 705	11.13 560	1.82 735	0.88 471	3.99 593	0.61 250	4.01 605	1.67 421	1.64 404	1.89 549	1.39 407	1.06 374	3.23 508	1.50 531	0.31 423	0.19 247	0.44 628	0.29 500	0.37 479	0.31 393

HNOStereo	0.89 225	0.51 182	1.33 215	0.70 148	0.29 33	4.06 608	0.37 90	1.32 67	1.48 301	1.65 408	1.29 316	1.07 338	0.62 155	1.09 175	0.70 250	0.19 43	0.17 129	0.22 75	0.18 120	0.21 63	0.28 334

quiztm	1.09 309	0.79 519	1.33 215	0.77 227	1.50 672	2.48 266	0.76 368	3.65 493	1.55 356	1.65 408	1.80 497	1.18 363	0.64 167	1.17 217	1.07 410	0.30 395	0.17 129	0.23 97	0.20 204	0.36 464	0.28 334

GANet-ADL	2.20 535	0.73 475	20.11 742	1.25 576	0.69 373	3.83 527	0.76 368	3.49 460	1.71 437	1.65 408	1.99 575	2.10 533	1.10 395	1.42 303	1.26 472	0.38 551	0.33 588	0.25 200	0.22 283	0.42 545	0.36 470

TestStereo-Hl	1.43 391	0.66 410	2.69 398	1.02 449	0.48 222	3.12 368	0.75 362	3.60 483	2.23 562	1.66 411	1.31 328	1.33 394	1.15 418	6.24 592	0.88 341	0.25 207	0.20 310	0.26 256	0.21 235	0.28 268	0.25 253

ICVP	2.26 547	0.66 410	21.18 790	0.99 421	0.88 471	4.28 673	0.95 538	3.32 434	1.60 393	1.66 411	1.76 481	1.34 396	1.14 410	1.62 352	1.32 487	0.53 681	0.35 610	0.33 497	0.29 500	0.40 502	0.51 606
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 688	1.43 694	9.93 540	2.50 779	1.62 699	4.29 674	1.68 704	3.95 586	2.43 620	1.66 411	1.91 556	3.04 639	1.41 482	13.26 807	1.58 549	3.82 810	1.59 793	1.12 775	0.46 673	2.21 782	2.74 790

IGEV_i1	1.83 460	0.60 333	10.98 558	1.30 606	0.53 268	3.09 360	0.86 455	3.70 512	1.57 372	1.67 414	1.76 481	2.33 553	1.35 459	3.23 508	1.16 438	0.35 511	0.27 516	0.53 688	0.58 719	0.34 425	0.40 530

raft_robust	1.92 481	1.15 639	3.34 435	1.02 449	0.43 165	3.84 532	0.46 164	4.42 740	2.52 638	1.67 414	1.36 348	2.17 537	6.37 780	6.78 612	1.04 403	0.28 319	0.24 453	0.30 403	0.35 590	0.31 346	0.32 409

FADNet-RVC-Resample	2.83 646	2.02 736	21.07 784	1.12 510	0.91 481	3.53 463	1.37 659	4.08 630	2.09 525	1.68 416	1.33 333	2.03 521	1.51 520	9.54 675	1.69 574	0.38 551	0.37 631	0.42 618	0.44 666	0.56 631	0.56 632

S	1.19 330	0.55 256	1.36 224	0.68 129	1.06 536	4.10 622	0.80 411	2.39 257	1.30 234	1.69 417	2.19 627	1.36 400	1.73 585	1.17 217	1.03 400	0.45 626	0.28 533	0.47 645	0.45 670	0.36 464	0.33 431

MM-Stereo_test1	1.90 474	0.53 218	19.85 729	1.39 651	0.48 222	1.81 177	0.79 400	3.00 384	1.82 463	1.69 417	1.09 254	0.87 284	0.97 330	1.45 312	0.74 278	0.24 177	0.21 352	0.27 299	0.24 352	0.35 447	0.24 234

tg	1.15 321	0.67 421	1.31 205	0.94 389	0.54 271	4.02 600	0.41 124	2.96 379	1.59 392	1.69 417	1.85 534	1.84 489	0.97 330	1.78 387	0.83 316	0.27 272	0.17 129	0.29 370	0.26 408	0.29 290	0.27 311

test_5	1.87 467	0.75 497	10.23 547	1.14 520	1.40 646	3.85 541	1.27 638	3.91 569	1.93 489	1.69 417	1.78 490	1.67 446	1.79 594	2.99 501	1.17 442	0.30 395	0.18 193	0.35 538	0.33 561	0.34 425	0.33 431

iRaftStereo_RVC	1.09 309	0.70 443	1.39 230	0.95 394	0.45 187	3.83 527	0.42 136	2.37 254	1.58 376	1.69 417	1.76 481	1.80 477	0.83 274	1.50 321	0.98 388	0.28 319	0.18 193	0.29 370	0.26 408	0.30 322	0.31 393

GCST	2.56 618	1.79 723	18.02 674	1.92 747	1.33 628	1.72 164	0.51 193	3.67 498	2.03 510	1.70 422	1.61 427	1.55 430	1.29 444	5.06 558	1.24 465	2.06 790	0.77 766	1.45 787	0.97 763	1.14 751	1.34 752

PCWNet_CMD	2.23 540	0.65 397	17.36 656	0.83 276	0.76 399	3.51 458	0.64 275	3.60 483	1.97 496	1.70 422	1.63 432	3.22 655	3.05 703	2.09 430	1.11 422	0.31 423	0.36 617	0.47 645	0.26 408	0.64 667	0.47 579

RAFT_CTSACE	1.80 458	1.06 619	10.00 541	1.71 719	1.39 644	3.49 452	1.06 590	3.05 391	1.62 406	1.70 422	2.04 586	2.51 583	1.80 599	1.98 417	0.94 377	0.25 207	0.22 384	0.28 337	0.30 523	0.30 322	0.26 289

ASMatch	2.62 624	0.60 333	20.65 770	1.37 647	0.64 338	4.39 687	0.78 391	1.97 176	1.58 376	1.70 422	3.89 750	1.94 502	3.79 732	5.46 567	1.64 568	0.31 423	0.24 453	0.34 516	0.28 467	0.33 404	0.50 598

MSMDNet	2.23 540	0.64 384	17.32 652	0.84 288	0.75 395	3.53 463	0.64 275	3.61 487	1.98 498	1.71 426	1.64 434	3.22 655	2.99 696	2.08 427	1.11 422	0.31 423	0.37 631	0.45 635	0.26 408	0.62 655	0.45 563

Selective-IGEV-i16pb	3.23 697	0.73 475	21.29 792	1.22 566	0.68 366	3.99 593	3.38 776	4.52 759	2.52 638	1.72 427	3.60 744	2.92 629	2.21 650	10.07 701	2.59 683	0.68 718	0.50 708	0.37 568	0.48 681	0.54 622	0.54 622

AIO-test2	1.61 422	1.30 669	3.40 436	1.16 541	1.31 617	3.18 379	0.74 351	4.06 623	1.52 332	1.72 427	2.21 632	0.78 248	0.74 221	3.64 526	0.95 382	3.64 806	0.26 504	0.35 538	0.42 658	0.37 479	0.33 431

PSMNet-ADL	1.91 478	0.72 464	1.78 289	1.09 489	0.86 462	4.18 651	0.78 391	3.77 523	2.10 534	1.72 427	1.85 534	2.91 627	1.82 605	10.38 716	1.91 605	0.48 648	0.46 690	0.28 337	0.29 500	0.38 484	0.51 606

GES	1.38 385	0.64 384	2.61 387	1.09 489	0.57 298	4.30 676	1.02 577	3.86 548	1.51 321	1.72 427	1.74 468	1.28 385	1.77 591	1.62 352	1.61 556	0.39 567	0.27 516	0.33 497	0.30 523	0.41 526	0.47 579

CFNet-RSSM	2.08 512	0.52 196	20.06 737	1.01 437	0.56 285	3.39 422	0.64 275	3.67 498	1.55 356	1.72 427	1.37 350	2.57 589	1.19 426	1.11 179	0.86 329	0.27 272	0.20 310	0.25 200	0.23 317	0.27 238	0.23 211

AnonStereo	1.25 354	0.54 242	1.67 273	0.82 262	1.22 596	3.93 559	0.92 523	4.19 657	1.36 246	1.73 432	1.96 564	1.52 424	0.95 322	1.66 362	0.78 295	0.33 467	0.17 129	0.28 337	0.25 383	0.42 545	0.26 289

CoDeX	2.40 586	0.78 514	13.21 582	1.00 430	1.18 575	3.24 392	1.32 646	4.14 648	2.41 616	1.74 433	1.84 524	2.05 525	1.47 505	10.03 699	1.60 553	0.34 488	0.28 533	0.32 460	0.27 438	0.32 381	0.39 509

ac_64	2.35 577	0.62 363	9.77 537	1.32 613	1.71 720	3.27 401	0.93 527	3.48 457	2.50 634	1.74 433	1.73 465	3.91 710	1.77 591	10.21 706	1.86 599	0.40 575	0.31 571	0.33 497	0.30 523	0.34 425	0.39 509

LL-Strereo2	1.23 344	0.85 553	2.38 365	0.93 382	0.68 366	3.72 505	1.37 659	2.54 301	1.99 499	1.75 435	1.40 362	1.82 483	0.73 215	1.40 295	0.99 391	0.31 423	0.23 416	0.55 699	0.35 590	0.29 290	0.24 234

HCRNet	1.60 420	0.56 273	2.47 373	0.78 233	1.36 634	4.11 624	0.71 327	3.57 478	2.79 679	1.75 435	1.61 427	1.58 433	1.41 482	5.79 578	1.56 546	0.34 488	0.28 533	0.36 554	0.29 500	0.33 404	0.37 485

Ntro	4.21 741	8.94 798	19.89 731	3.22 791	2.96 786	4.15 633	1.89 716	3.92 576	2.36 598	1.77 437	2.14 617	3.35 669	2.17 646	9.48 674	2.24 648	3.52 805	1.76 796	2.13 794	1.31 783	3.83 801	3.09 791

cross-raft	2.01 500	0.57 286	19.01 701	1.03 457	0.56 285	2.11 224	0.72 330	3.63 490	1.57 372	1.77 437	1.51 390	3.17 652	1.13 402	1.16 207	0.85 322	0.23 138	0.21 352	0.26 256	0.23 317	0.28 268	0.25 253

Consistency-Raft	2.86 650	1.66 713	19.61 720	1.40 654	1.75 729	3.84 532	1.32 646	4.07 626	2.25 568	1.78 439	2.67 695	1.82 483	4.41 746	1.94 414	2.06 627	0.83 743	0.94 776	1.03 769	1.12 775	1.70 775	1.09 737

ACVNet	1.46 397	0.64 384	3.56 443	0.93 382	0.85 456	4.22 662	0.80 411	2.85 364	2.08 522	1.78 439	1.88 542	3.10 645	1.46 503	1.33 276	1.89 602	0.29 351	0.26 504	0.30 403	0.26 408	0.39 496	0.27 311

CFNet-ft	1.90 474	0.95 590	3.56 443	1.07 473	1.54 681	4.09 616	0.90 501	2.85 364	1.82 463	1.78 439	1.70 455	2.75 608	1.48 507	9.33 670	1.72 578	0.33 467	0.30 562	0.61 719	0.36 600	0.52 609	0.39 509

CFNet_RVC	1.90 474	0.95 590	3.56 443	1.07 473	1.54 681	4.09 616	0.90 501	2.85 364	1.82 463	1.78 439	1.70 455	2.75 608	1.48 507	9.33 670	1.72 578	0.33 467	0.30 562	0.61 719	0.36 600	0.52 609	0.39 509

Zero-FE251	0.80 177	0.75 497	1.71 279	0.88 326	0.70 377	2.59 282	0.45 159	1.38 79	0.83 87	1.79 443	0.61 93	0.73 232	0.81 265	0.82 66	0.61 196	0.29 351	0.23 416	0.27 299	0.19 172	0.20 35	0.20 86

Gwc-CoAtRS	1.58 414	0.57 286	11.69 566	1.01 437	0.60 315	2.53 275	0.64 275	2.36 251	1.56 365	1.80 444	1.47 379	2.74 606	1.18 422	1.12 187	0.90 351	0.27 272	0.21 352	0.25 200	0.22 283	0.27 238	0.23 211

MCPF							0.78 391	4.34 723	1.94 491	1.81 445	1.88 542	3.83 707	1.43 490	11.01 745	1.37 497	0.22 113	0.28 533	0.28 337	0.24 352	0.32 381

GANet-RSSM	1.98 493	0.62 363	3.49 438	1.69 715	1.23 598	4.22 662	0.91 509	3.31 429	1.86 475	1.81 445	1.74 468	2.34 554	1.82 605	10.92 737	1.73 582	0.34 488	0.29 547	0.31 436	0.28 467	0.39 496	0.40 530

RASNet	2.56 618	0.70 443	10.06 543	1.60 701	2.25 773	3.67 496	1.00 568	3.38 446	3.14 727	1.81 445	2.11 605	4.60 747	2.30 655	10.25 709	2.61 684	0.37 534	0.24 453	0.25 200	0.24 352	0.28 268	0.26 289

TestStereo_HL3	2.30 560	0.54 242	20.47 763	1.03 457	0.70 377	2.70 297	0.78 391	3.61 487	1.71 437	1.82 448	1.53 398	1.29 388	0.95 322	6.56 601	0.70 250	0.25 207	0.24 453	0.25 200	0.22 283	0.26 213	0.30 380

FE-Mocha	1.06 298	0.74 486	2.45 372	0.97 407	0.69 373	1.57 146	0.40 116	2.92 374	1.47 291	1.82 448	1.81 510	1.62 439	0.88 297	1.36 284	0.78 295	0.29 351	0.20 310	0.35 538	0.31 539	0.26 213	0.33 431

CBFPSM	2.05 506	0.95 590	10.12 546	1.07 473	1.05 532	2.84 311	1.20 629	3.28 425	1.73 445	1.82 448	1.30 320	4.56 746	4.06 738	2.34 453	2.34 656	0.25 207	0.38 638	0.32 460	0.27 438	0.37 479	0.79 704

MIPNet	2.33 568	0.71 457	19.82 727	0.89 335	0.56 285	4.76 765	0.61 250	4.32 716	2.37 604	1.83 451	1.48 386	1.48 420	1.98 627	2.63 482	1.44 511	0.29 351	0.20 310	0.26 256	0.23 317	0.30 322	0.39 509

RAFT-Test	1.44 394	0.59 314	6.10 489	1.01 437	0.69 373	2.90 322	0.80 411	3.68 502	1.70 436	1.85 452	1.68 448	3.15 650	1.03 352	1.20 229	0.99 391	0.27 272	0.22 384	0.25 200	0.23 317	0.27 238	0.25 253

anonymousa	2.16 528	0.67 421	19.19 702	1.04 460	1.67 712	2.06 213	0.79 400	2.86 367	1.96 493	1.85 452	2.14 617	3.23 657	1.81 602	1.12 187	1.15 433	0.26 239	0.26 504	0.34 516	0.32 553	0.30 322	0.28 334

SFCPSM	2.18 532	0.63 371	17.03 651	0.88 326	0.98 508	3.74 511	1.28 640	4.09 632	2.16 547	1.85 452	1.83 519	1.65 442	1.39 469	2.50 463	1.50 531	0.33 467	0.27 516	0.39 592	0.36 600	0.34 425	0.37 485

iResNetv2_ROB	2.65 628	5.00 780	19.28 711	2.06 760	1.09 552	3.83 527	1.13 612	4.14 648	2.09 525	1.85 452	2.03 583	2.01 519	1.51 520	3.58 521	1.58 549	0.34 488	0.21 352	0.32 460	0.21 235	0.44 568	0.29 349

DDVS	1.68 436	0.79 519	2.52 377	1.26 583	1.16 572	3.17 376	0.78 391	3.12 401	1.82 463	1.86 456	1.91 556	2.92 629	1.43 490	6.20 590	1.63 565	0.45 626	0.65 746	0.34 516	0.38 625	0.48 595	0.79 704

Anonymous_2	3.01 676	0.89 565	4.53 473	1.06 470	1.18 575	2.93 334	0.87 477	3.24 418	1.46 286	1.86 456	1.35 343	4.11 722	2.35 662	1.64 359	1.28 480	0.82 741	0.90 773	8.71 842	15.84 843	4.44 810	0.74 690

test_sample1	1.62 424	0.55 256	1.88 297	1.44 663	0.79 413	2.27 243	0.64 275	4.00 603	1.82 463	1.87 458	1.35 343	1.57 431	1.62 548	9.55 677	1.24 465	0.30 395	0.27 516	0.31 436	0.28 467	0.32 381	0.32 409

IPLGR	2.53 611	0.58 304	20.46 762	0.82 262	0.52 257	4.56 731	0.50 188	4.30 708	2.38 609	1.87 458	1.53 398	1.68 448	1.72 582	6.95 615	1.15 433	0.28 319	0.21 352	0.27 299	0.23 317	0.33 404	0.32 409

GANetREF_RVC	3.20 696	1.93 730	18.84 694	1.51 681	0.80 416	4.12 626	1.82 712	4.16 653	2.91 699	1.87 458	1.74 468	2.48 580	1.84 608	13.18 806	1.74 583	0.80 736	0.57 724	0.79 756	0.74 744	1.20 759	0.86 712
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AHVO							0.89 493	3.91 569	2.64 657	1.88 461	2.12 610	3.29 661	2.31 658	3.13 505	2.40 661	0.51 670	0.33 588	0.37 568	0.34 571	0.53 615

DSFM							0.89 493	3.91 569	2.64 657	1.88 461	2.12 610	3.29 661	2.31 658	3.13 505	2.40 661	0.51 670	0.33 588	0.37 568	0.34 571	0.53 615

EKT-Stereo	6.79 781	0.64 384	4.24 466	1.77 726	106.39 859	4.51 718	0.61 250	3.16 405	1.53 339	1.88 461	1.22 288	1.98 513	1.36 462	3.81 529	0.84 319	0.35 511	0.24 453	0.29 370	0.26 408	0.34 425	0.48 584

GASNet	3.24 698	5.55 784	20.58 768	1.56 694	1.25 604	2.32 248	1.12 609	4.04 615	2.67 663	1.88 461	2.10 601	3.00 636	2.16 644	10.59 720	2.43 666	0.65 708	0.37 631	0.61 719	0.45 670	0.87 723	0.58 642

Wz-Net-LNSev	2.30 560	1.67 715	14.88 617	1.18 550	1.65 708	3.49 452	1.54 686	3.63 490	2.03 510	1.88 461	1.64 434	3.29 661	2.06 632	2.71 489	2.02 622	0.40 575	0.33 588	0.32 460	0.31 539	0.53 615	0.49 591

PA-Net	3.09 684	1.24 663	18.84 694	1.38 649	1.19 582	3.42 432	1.75 706	3.89 558	3.27 744	1.88 461	2.10 601	3.03 638	1.88 617	11.60 769	2.88 695	0.40 575	0.54 716	0.44 628	0.62 731	0.52 609	1.02 731
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	2.13 524	0.67 421	15.11 624	0.84 288	0.75 395	3.96 582	0.65 286	3.95 586	1.78 458	1.88 461	1.79 494	3.26 659	1.64 564	2.51 467	1.16 438	0.31 423	0.36 617	0.54 698	0.27 438	0.65 670	0.45 563

iResNet_ROB	1.89 472	1.02 607	8.60 522	1.39 651	0.98 508	3.72 505	0.66 289	3.84 539	2.65 660	1.88 461	2.05 592	1.98 513	1.27 439	4.52 547	1.67 572	0.30 395	0.20 310	0.28 337	0.18 120	0.31 346	0.40 530

PAM	2.43 591	0.61 353	20.86 776	1.07 473	0.73 388	2.93 334	0.53 203	3.24 418	1.53 339	1.89 469	2.43 669	5.29 771	2.76 686	1.84 399	1.02 397	0.27 272	0.24 453	0.26 256	0.25 383	0.40 502	0.50 598

RSGM							0.77 383	3.59 482	1.64 411	1.90 470	1.44 369	2.96 632	1.13 402	1.16 207	0.89 345	0.30 395	0.22 384	0.25 200	0.23 317	0.27 238

fast-acv-ft	2.54 613	1.19 647	20.08 740	1.41 656	1.40 646	3.18 379	1.17 621	3.37 445	2.28 578	1.90 470	2.15 620	2.69 601	2.17 646	2.91 494	2.31 653	0.37 534	0.39 647	0.45 635	0.39 633	0.57 636	0.45 563

MC-Stereo	1.06 298	0.48 141	1.55 261	1.15 533	0.41 149	4.56 731	0.61 250	2.06 194	1.46 286	1.90 470	1.61 427	0.89 291	1.12 400	1.35 280	0.73 270	0.25 207	0.18 193	0.26 256	0.22 283	0.25 173	0.24 234

CFNet_pseudo	2.12 522	0.67 421	15.14 625	0.85 304	0.74 393	3.95 572	0.64 275	3.95 586	1.78 458	1.90 470	1.79 494	3.27 660	1.62 548	2.51 467	1.16 438	0.31 423	0.36 617	0.53 688	0.27 438	0.63 657	0.44 557

AFF-stereo	1.31 377	0.77 507	1.46 242	1.10 499	0.45 187	3.93 559	0.48 179	2.92 374	2.92 701	1.90 470	2.21 632	2.11 535	1.52 522	1.93 412	1.12 426	0.21 80	0.16 77	0.25 200	0.25 383	0.29 290	0.20 86

NVstereo2D	2.54 613	0.90 567	11.10 559	1.32 613	1.47 667	3.58 478	1.38 662	4.13 642	2.45 625	1.90 470	1.71 459	2.86 622	1.76 589	10.86 733	1.66 571	0.60 694	0.43 671	0.53 688	0.41 651	0.78 711	0.94 722

test_sample2	1.75 450	0.56 273	2.25 350	1.41 656	0.80 416	2.91 326	0.86 455	4.05 619	2.04 514	1.91 476	1.39 357	1.57 431	1.55 533	10.65 723	1.06 407	0.32 446	0.28 533	0.32 460	0.30 523	0.36 464	0.33 431

IPLG	2.48 602	0.65 397	19.63 722	0.91 356	0.79 413	4.60 736	0.56 218	4.31 711	1.84 472	1.91 476	2.00 577	1.31 391	1.38 466	6.61 603	1.53 542	0.27 272	0.20 310	0.27 299	0.23 317	0.31 346	0.36 470

MyStereo06	2.46 597	0.72 464	19.97 734	1.02 449	0.99 511	4.26 667	0.86 455	3.51 466	1.68 424	1.92 478	1.73 465	4.01 716	4.22 742	1.62 352	0.88 341	0.24 177	0.23 416	0.34 516	0.26 408	0.42 545	0.36 470

MSKI-zero shot	2.22 537	0.64 384	20.09 741	0.96 400	0.56 285	4.04 605	0.70 325	3.91 569	1.50 314	1.92 478	2.28 644	1.92 499	0.71 206	2.93 496	0.67 229	0.26 239	0.23 416	0.26 256	0.21 235	0.28 268	0.26 289

RCA-Stereo	1.21 339	0.52 196	1.58 267	0.90 345	0.46 202	4.68 747	0.79 400	4.13 642	1.74 451	1.92 478	1.80 497	0.94 314	1.48 507	1.14 196	0.70 250	0.27 272	0.18 193	0.25 200	0.19 172	0.25 173	0.23 211

CC-Net-ROB	3.35 707	1.76 720	13.89 598	2.33 776	1.65 708	4.49 711	1.62 694	4.73 771	2.90 698	1.92 478	2.05 592	1.99 515	1.61 544	12.57 804	1.60 553	2.46 793	2.18 801	2.68 804	1.04 772	2.11 780	1.38 755

IGEV-FE	2.16 528	0.69 432	20.56 765	1.22 566	0.54 271	2.18 231	0.53 203	3.38 446	1.61 400	1.93 482	1.55 405	3.74 701	1.06 374	1.56 331	0.91 361	0.29 351	0.20 310	0.27 299	0.29 500	0.40 502	0.32 409

ITSA-stereo	1.86 464	0.72 464	3.74 453	1.20 557	0.66 354	4.09 616	0.91 509	4.24 680	2.53 640	1.93 482	1.77 487	1.59 435	2.15 641	6.12 589	2.44 668	0.40 575	0.38 638	0.40 599	0.40 644	0.50 603	0.98 726

IGEV_Zeroshot_test	2.16 528	0.69 432	20.60 769	1.22 566	0.54 271	2.18 231	0.53 203	3.38 446	1.61 400	1.93 482	1.55 405	3.76 703	1.05 365	1.55 330	0.91 361	0.29 351	0.20 310	0.27 299	0.29 500	0.40 502	0.32 409

NRIStereo	1.28 371	0.61 353	1.67 273	1.15 533	0.38 121	4.73 760	0.90 501	2.42 265	1.50 314	1.93 482	1.33 333	1.75 461	1.22 429	2.96 499	1.33 491	0.46 634	0.22 384	0.29 370	0.26 408	0.30 322	0.28 334

test-1	1.23 344	0.65 397	1.88 297	0.96 400	0.52 257	3.84 532	0.62 266	4.01 605	1.47 291	1.93 482	1.78 490	1.83 486	0.92 313	1.19 228	1.28 480	0.26 239	0.29 547	0.31 436	0.24 352	0.29 290	0.36 470

GwcNet-RSSM	2.66 630	1.05 613	15.91 633	1.22 566	1.19 582	4.12 626	1.12 609	3.84 539	2.02 506	1.93 482	1.79 494	3.12 648	1.46 503	10.37 714	2.05 626	0.33 467	0.27 516	0.35 538	0.30 523	0.40 502	0.36 470

PAM_32	2.45 594	0.63 371	20.74 772	1.05 461	0.65 346	2.83 310	0.46 164	2.91 373	1.54 348	1.95 488	2.66 694	4.99 759	3.78 731	1.96 416	0.92 366	0.27 272	0.22 384	0.27 299	0.25 383	0.36 464	0.48 584

AASNet	2.44 593	0.92 575	19.79 726	1.35 631	1.49 669	3.81 524	1.07 593	3.85 542	2.93 703	1.95 488	2.29 647	1.96 509	1.29 444	1.73 381	1.93 608	0.39 567	0.33 588	0.45 635	0.30 523	0.55 625	0.45 563

CRE-IMP	1.23 344	0.61 353	2.14 337	0.82 262	0.39 129	4.54 721	0.83 434	2.63 327	1.55 356	1.95 488	1.46 374	1.87 494	0.96 324	1.48 318	1.33 491	0.45 626	0.21 352	0.31 436	0.26 408	0.41 526	0.31 393

CSP-Net	1.78 454	1.32 676	1.92 302	1.16 541	1.03 526	3.38 421	1.31 645	3.52 469	1.75 453	1.96 491	1.93 562	2.40 562	1.48 507	8.58 649	1.58 549	0.46 634	0.34 604	0.27 299	0.26 408	0.41 526	0.50 598

FENet	2.25 544	0.50 164	20.29 754	1.35 631	0.67 361	4.01 598	0.60 244	3.95 586	1.99 499	1.96 491	1.11 259	2.43 573	1.43 490	1.60 344	1.39 499	0.32 446	0.22 384	0.33 497	0.26 408	0.29 290	0.39 509

RAFT-Stereo-weight	1.11 313	0.48 141	1.22 174	0.99 421	0.42 158	4.17 648	0.80 411	3.60 483	1.50 314	1.97 493	1.50 388	1.30 390	0.65 177	1.24 241	0.85 322	0.25 207	0.19 247	0.26 256	0.22 283	0.27 238	0.23 211

cf-r	2.57 621	0.79 519	16.09 637	1.48 674	1.35 631	4.19 655	0.93 527	3.68 502	2.36 598	1.97 493	1.81 510	3.42 676	1.45 499	8.24 640	1.83 596	0.32 446	0.26 504	0.33 497	0.30 523	0.34 425	0.37 485

GwcNet-ADL	2.47 600	0.67 421	21.48 798	0.96 400	0.72 383	4.61 737	0.95 538	4.42 740	2.36 598	1.98 495	1.80 497	2.55 587	1.24 436	1.90 410	1.41 506	0.40 575	0.46 690	0.24 151	0.27 438	0.41 526	0.49 591

CrosDoStereo	5.24 762	0.60 333	20.23 746	0.82 262	0.51 244	3.39 422	18.11 831	3.82 535	2.27 574	1.98 495	8.74 791	1.96 509	6.96 786	7.35 621	26.35 836	0.30 395	0.22 384	0.30 403	0.28 467	0.33 404	0.38 502

DeepStereo_LL	5.24 762	0.60 333	20.23 746	0.82 262	0.51 244	3.39 422	18.11 831	3.82 535	2.27 574	1.98 495	8.74 791	1.96 509	6.96 786	7.35 621	26.35 836	0.30 395	0.22 384	0.30 403	0.28 467	0.33 404	0.38 502

DIP-Stereo	1.24 349	0.69 432	1.77 287	0.65 83	0.61 320	4.29 674	0.58 233	4.44 744	2.53 640	1.98 495	1.33 333	0.91 298	0.86 283	1.25 247	1.25 469	0.36 526	0.23 416	0.32 460	0.23 317	0.32 381	0.29 349
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PSMNet_ROB	2.95 661	1.38 686	18.46 688	1.19 553	1.20 590	3.80 522	1.65 700	3.54 474	2.35 595	1.98 495	1.71 459	2.75 608	1.79 594	11.43 763	2.78 691	0.42 603	0.36 617	0.50 672	0.60 726	0.59 642	0.49 591

MyStereo04	2.29 557	0.80 524	18.77 693	1.00 430	1.04 530	3.95 572	0.95 538	3.91 569	2.54 644	1.99 500	1.27 313	2.31 550	1.65 566	2.02 423	1.77 587	0.24 177	0.24 453	0.34 516	0.26 408	0.41 526	0.37 485

Any-RAFT	1.40 386	0.53 218	2.78 405	1.09 489	0.64 338	4.41 694	0.81 424	3.97 594	2.78 677	1.99 500	1.34 339	2.36 558	1.56 536	1.56 331	0.75 282	0.27 272	0.20 310	0.25 200	0.18 120	0.25 173	0.28 334

DCRE	1.44 394	0.74 486	3.50 440	1.13 518	0.72 383	1.78 173	0.67 293	2.14 206	1.56 365	1.99 500	8.09 786	1.73 459	1.07 379	1.24 241	0.83 316	0.23 138	0.25 484	0.26 256	0.26 408	0.28 268	0.30 380

test_3	1.19 330	0.51 182	2.08 332	0.99 421	0.41 149	2.05 209	0.87 477	4.40 738	1.42 266	1.99 500	1.18 275	2.03 521	0.79 253	2.70 487	0.75 282	0.27 272	0.17 129	0.29 370	0.29 500	0.30 322	0.27 311

Patchmatch Stereo++	1.25 354	0.65 397	2.06 329	0.75 201	0.37 99	4.68 747	0.76 368	2.53 292	1.58 376	1.99 500	1.47 379	1.78 467	1.14 410	2.44 457	0.90 351	0.48 648	0.23 416	0.32 460	0.27 438	0.40 502	0.29 349
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 349	0.65 397	2.03 316	0.75 201	0.37 99	4.68 747	0.73 338	2.53 292	1.58 376	1.99 500	1.47 379	1.78 467	1.13 402	2.18 441	0.87 336	0.48 648	0.23 416	0.32 460	0.27 438	0.40 502	0.29 349

ROB_FTStereo_v2	1.23 344	0.66 410	2.02 315	0.75 201	0.37 99	4.67 746	0.76 368	2.53 292	1.58 376	1.99 500	1.46 374	1.78 467	1.14 410	2.08 427	0.88 341	0.48 648	0.22 384	0.32 460	0.27 438	0.40 502	0.29 349

ROB_FTStereo	1.25 354	0.66 410	2.14 337	0.75 201	0.37 99	4.65 743	0.77 383	2.53 292	1.58 376	1.99 500	1.47 379	1.78 467	1.13 402	2.26 450	0.86 329	0.47 643	0.22 384	0.32 460	0.27 438	0.40 502	0.29 349

HUI-Stereo	1.25 354	0.66 410	2.33 360	0.75 201	0.37 99	4.68 747	0.78 391	2.53 292	1.58 376	1.99 500	1.46 374	1.79 474	1.13 402	2.17 439	0.85 322	0.48 648	0.23 416	0.32 460	0.27 438	0.40 502	0.29 349

iGMRVC	1.26 362	0.66 410	2.14 337	0.75 201	0.37 99	4.66 744	0.74 351	2.53 292	1.58 376	1.99 500	1.46 374	1.78 467	1.14 410	2.46 459	0.92 366	0.48 648	0.23 416	0.32 460	0.27 438	0.40 502	0.29 349

iRAFT	1.25 354	0.65 397	2.06 329	0.75 201	0.37 99	4.68 747	0.76 368	2.53 292	1.58 376	1.99 500	1.47 379	1.78 467	1.14 410	2.44 457	0.90 351	0.48 648	0.23 416	0.32 460	0.27 438	0.40 502	0.29 349

RAFT-IKP	1.25 354	0.66 410	2.23 349	0.75 201	0.37 99	4.64 741	0.74 351	2.53 292	1.58 376	1.99 500	1.47 379	1.78 467	1.13 402	2.22 447	0.92 366	0.48 648	0.22 384	0.32 460	0.27 438	0.40 502	0.29 349

Sa-1000	1.63 427	0.79 519	3.56 443	1.11 506	0.48 222	4.06 608	1.41 669	4.49 754	2.75 673	2.00 512	2.80 706	1.84 489	1.43 490	2.64 484	1.50 531	0.27 272	0.19 247	0.36 554	0.33 561	0.36 464	0.30 380

GwcNet	3.00 674	1.63 709	19.83 728	1.32 613	2.04 762	3.27 401	1.55 687	3.65 493	2.33 592	2.00 512	2.12 610	3.56 695	1.68 575	9.47 673	2.45 669	0.44 616	0.45 681	0.46 641	0.38 625	0.60 646	0.76 696

DFGA-Net	2.11 517	3.00 761	7.43 503	1.11 506	0.76 399	3.72 505	0.60 244	2.63 327	1.91 487	2.01 514	2.07 597	1.22 374	1.04 360	10.26 710	2.26 649	0.27 272	0.22 384	0.34 516	0.34 571	0.61 651	0.48 584

AACVNet	1.83 460	1.02 607	2.41 369	1.45 667	0.87 467	3.21 384	0.73 338	3.16 405	1.61 400	2.01 514	1.82 518	2.28 543	1.33 453	10.98 740	1.49 530	0.39 567	0.32 581	0.38 587	0.32 553	0.43 556	0.44 557

s12784h	1.31 377	0.45 89	2.41 369	0.71 160	0.35 70	4.42 696	0.50 188	4.22 668	2.73 669	2.01 514	2.48 674	0.91 298	0.96 324	2.01 422	0.70 250	0.29 351	0.18 193	0.24 151	0.16 40	0.27 238	0.18 20

RALAANet	1.28 371	1.08 623	3.21 426	1.25 576	0.94 491	1.44 128	0.69 315	3.15 404	2.57 648	2.01 514	1.80 497	1.29 388	1.05 365	2.00 419	1.48 524	0.27 272	0.20 310	0.27 299	0.24 352	0.40 502	0.27 311

delet	1.92 481	0.76 503	5.14 478	1.01 437	1.65 708	3.44 434	2.03 724	3.76 521	2.48 629	2.01 514	2.05 592	2.63 596	1.90 619	5.34 564	2.12 634	0.28 319	0.29 547	0.40 599	0.31 539	0.41 526	0.45 563

RAFT_R40	1.70 440	0.59 314	2.99 415	1.46 669	0.46 202	4.74 763	0.98 560	2.23 224	1.56 365	2.02 519	2.35 666	2.71 604	2.56 677	6.71 610	0.90 351	0.40 575	0.19 247	0.30 403	0.27 438	0.33 404	0.26 289

DeepStereo_RVC	1.55 406	0.63 371	3.32 433	0.77 227	0.42 158	4.49 711	0.72 330	2.50 287	1.58 376	2.02 519	1.81 510	1.54 429	6.38 782	1.73 381	1.19 447	0.46 634	0.22 384	0.29 370	0.28 467	0.35 447	0.38 502

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 354	0.72 464	1.74 284	1.05 461	0.36 75	4.13 629	0.42 136	2.95 377	2.84 695	2.02 519	2.40 668	1.61 438	1.11 399	1.26 248	0.97 384	0.21 80	0.15 44	0.26 256	0.23 317	0.29 290	0.23 211

DeepPrunerF	3.70 718	1.72 717	14.87 616	1.33 618	1.74 727	3.70 500	1.55 687	4.20 659	14.00 813	2.02 519	1.77 487	2.74 606	2.30 655	10.88 734	6.88 746	0.68 718	0.60 736	0.78 755	0.78 752	0.81 716	0.71 677

GEStereo_RVC	1.91 478	0.80 524	6.57 491	1.20 557	1.06 536	4.02 600	1.43 673	4.13 642	1.89 483	2.03 523	1.80 497	2.34 554	1.86 613	4.94 556	1.77 587	0.48 648	0.38 638	0.32 460	0.28 467	0.42 545	0.50 598

TANstereo	1.01 286	0.55 256	1.73 281	0.76 220	0.36 75	4.04 605	0.38 97	1.48 90	1.62 406	2.03 523	2.10 601	0.84 268	0.93 316	0.98 138	0.62 202	0.28 319	0.36 617	0.23 97	0.20 204	0.25 173	0.46 574

HGLStereo	2.03 502	0.74 486	7.50 506	1.23 572	1.56 689	3.62 487	0.95 538	3.78 526	1.89 483	2.03 523	2.20 630	3.12 648	2.14 640	5.68 574	2.04 624	0.37 534	0.31 571	0.32 460	0.29 500	0.40 502	0.45 563

z-ln-s-r	2.67 632	1.16 642	12.43 573	1.34 626	1.26 606	3.70 500	1.21 632	4.20 659	2.38 609	2.04 526	1.92 559	2.43 573	1.60 543	10.58 719	5.19 733	0.29 351	0.20 310	0.32 460	0.24 352	0.51 605	0.38 502

THIR-Stereo	4.14 739	0.82 537	10.85 556	0.86 313	0.43 165	2.16 230	16.77 829	3.22 413	1.54 348	2.04 526	12.05 810	2.68 600	7.53 792	7.30 619	12.62 790	0.30 395	0.21 352	0.29 370	0.28 467	0.33 404	0.41 536

UGAM-zero	2.79 643	0.57 286	20.87 778	0.98 415	0.77 405	2.08 217	0.35 72	3.88 555	1.51 321	2.05 528	1.64 434	5.07 763	3.42 722	9.83 684	1.24 465	0.28 319	0.21 352	0.27 299	0.29 500	0.29 290	0.28 334

model_zeroshot	1.21 339	0.60 333	3.55 441	1.05 461	0.57 298	3.46 442	0.63 271	2.73 341	1.55 356	2.05 528	1.38 354	1.50 423	0.82 269	1.69 373	0.87 336	0.29 351	0.23 416	0.30 403	0.23 317	0.27 238	0.32 409

UNet	2.51 607	0.74 486	20.17 744	1.14 520	1.44 659	3.48 449	0.76 368	3.77 523	1.87 477	2.05 528	1.57 411	2.75 608	2.39 665	3.51 519	2.51 675	0.32 446	0.26 504	0.41 611	0.26 408	0.38 484	0.39 509

PSMNet-RSSM	1.96 488	0.77 507	3.26 429	1.29 599	1.31 617	4.19 655	0.96 546	3.68 502	1.89 483	2.05 528	1.80 497	2.60 592	1.70 578	9.84 685	1.81 591	0.35 511	0.29 547	0.35 538	0.37 612	0.42 545	0.35 462

AdaStereo	1.45 396	0.83 541	2.34 363	1.28 595	0.81 423	3.21 384	1.14 614	4.20 659	2.46 628	2.05 528	1.77 487	2.48 580	1.18 422	1.71 378	1.44 511	0.43 609	0.25 484	0.43 623	0.28 467	0.44 568	0.34 448
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
base	2.68 636	0.85 553	17.46 662	1.40 654	1.17 574	3.12 368	1.33 650	3.51 466	1.83 470	2.06 533	2.14 617	1.69 452	1.39 469	10.31 712	1.62 561	0.83 743	0.47 695	0.48 654	0.53 707	0.69 683	0.73 688

Hybrid-DGEV-2	1.55 406	1.43 694	3.19 425	1.16 541	0.51 244	4.15 633	0.54 212	4.28 696	2.22 556	2.06 533	1.37 350	2.37 559	1.61 544	3.24 511	1.15 433	0.25 207	0.24 453	0.30 403	0.26 408	0.29 290	0.28 334

iinet-f	2.26 547	1.18 645	13.71 590	1.14 520	1.11 556	3.77 515	1.10 605	4.14 648	2.17 549	2.06 533	1.76 481	2.99 635	2.99 696	2.50 463	2.49 673	0.35 511	0.39 647	0.27 299	0.28 467	0.45 576	0.39 509

EAI-Stereo	2.35 577	0.63 371	2.97 413	0.95 394	0.65 346	3.84 532	14.27 827	5.04 779	2.19 552	2.06 533	7.25 779	1.10 342	0.94 319	1.65 361	1.37 497	0.31 423	0.22 384	0.27 299	0.60 726	0.27 238	0.32 409

PWCDC_ROB	2.95 661	3.26 764	14.06 602	1.59 699	1.56 689	4.19 655	0.86 455	4.30 708	4.08 768	2.06 533	7.37 780	2.75 608	2.42 667	3.59 522	2.67 687	1.34 785	0.36 617	0.39 592	0.34 571	1.13 750	0.62 653

SST-Stereo	1.76 451	0.58 304	3.10 419	1.44 663	0.46 202	4.71 759	0.76 368	2.22 222	2.79 679	2.07 538	2.18 625	2.43 573	3.22 712	6.66 606	0.84 319	0.42 603	0.19 247	0.30 403	0.27 438	0.35 447	0.26 289

CFNet_ucs	2.36 582	0.68 429	18.42 687	0.89 335	0.81 423	3.85 541	0.68 304	4.29 700	2.37 604	2.09 539	2.04 586	3.31 666	1.24 436	2.63 482	1.14 430	0.36 526	0.45 681	0.56 701	0.29 500	0.66 676	0.49 591

RAFT-345	2.46 597	0.55 256	19.69 724	1.02 449	0.49 235	4.43 699	0.78 391	1.64 120	2.34 593	2.09 539	3.12 725	1.96 509	1.31 450	6.65 605	1.43 509	0.36 526	0.23 416	0.32 460	0.25 383	0.28 268	0.25 253

PDISCO_ROB	2.86 650	1.53 704	14.27 607	1.98 756	2.19 770	4.52 720	1.35 652	4.65 767	3.19 732	2.09 539	2.16 621	3.53 691	2.45 670	5.32 562	2.12 634	1.30 783	0.78 767	0.72 750	0.59 723	1.24 761	1.28 747

IER	1.69 437	0.65 397	7.19 499	0.94 389	1.15 567	3.28 405	0.89 493	3.48 457	1.97 496	2.10 542	1.98 572	2.28 543	2.12 637	2.25 449	1.75 586	0.29 351	0.23 416	0.36 554	0.30 523	0.32 381	0.34 448

DGSMNet	7.55 787	1.62 707	17.42 659	1.92 747	12.73 817	7.45 793	42.99 854	4.13 642	2.07 521	2.10 542	3.16 728	3.42 676	1.70 578	9.24 669	2.30 652	3.70 809	10.89 845	11.80 848	5.54 830	4.24 805	2.66 785

RYNet	2.97 668	0.93 579	15.09 623	1.12 510	1.38 640	3.66 495	1.42 671	4.03 610	2.29 582	2.10 542	1.70 455	3.79 704	2.16 644	13.64 817	3.02 699	0.37 534	0.41 661	0.48 654	0.34 571	0.81 716	0.75 693

PS-NSSS	2.22 537	1.33 679	2.90 411	0.97 407	1.53 680	4.11 624	1.08 598	4.55 762	2.65 660	2.10 542	2.32 663	1.77 466	1.40 474	11.79 784	1.61 556	0.68 718	0.45 681	0.96 766	0.43 662	0.95 729	0.92 719

MEA-ACV	1.97 490	0.61 353	7.48 505	1.13 518	0.61 320	2.76 303	0.89 493	3.70 512	1.96 493	2.11 546	1.85 534	2.42 569	2.38 664	7.09 617	2.16 641	0.33 467	0.36 617	0.30 403	0.34 571	0.38 484	0.53 614

G2L-Stereo	2.49 604	0.94 587	14.54 612	1.15 533	1.35 631	3.57 477	0.95 538	3.62 489	2.00 503	2.11 546	1.61 427	3.20 653	1.34 456	9.54 675	1.91 605	0.34 488	0.27 516	0.35 538	0.28 467	0.30 322	0.35 462

anonymity	1.76 451	1.26 665	2.73 403	1.66 710	1.32 624	1.84 179	1.07 593	3.49 460	2.30 583	2.11 546	2.11 605	1.71 457	3.90 735	1.82 395	1.48 524	1.10 767	1.09 780	1.08 773	1.08 773	1.05 738	1.09 737

NF-Stereo	1.58 414	0.61 353	2.66 396	2.26 769	0.47 212	4.68 747	0.67 293	3.31 429	1.48 301	2.11 546	1.59 418	1.36 400	1.09 388	6.08 588	1.20 452	0.40 575	0.20 310	0.36 554	0.34 571	0.31 346	0.36 470

OCTAStereo	1.58 414	0.61 353	2.72 400	2.27 772	0.46 202	4.68 747	0.67 293	3.30 428	1.48 301	2.11 546	1.59 418	1.36 400	1.09 388	6.02 585	1.21 456	0.41 591	0.20 310	0.36 554	0.34 571	0.31 346	0.37 485

RE-Stereo	1.58 414	0.61 353	2.72 400	2.26 769	0.46 202	4.68 747	0.68 304	3.31 429	1.48 301	2.11 546	1.59 418	1.36 400	1.09 388	6.01 583	1.22 459	0.41 591	0.20 310	0.36 554	0.34 571	0.31 346	0.37 485

TVStereo	1.58 414	0.61 353	2.72 400	2.26 769	0.46 202	4.68 747	0.68 304	3.31 429	1.48 301	2.11 546	1.59 418	1.36 400	1.09 388	6.01 583	1.22 459	0.41 591	0.20 310	0.36 554	0.34 571	0.31 346	0.37 485

UCFNet_RVC	1.57 413	0.84 547	3.25 428	1.36 637	1.40 646	4.07 614	1.01 571	2.68 334	1.50 314	2.11 546	1.88 542	2.37 559	1.50 515	3.41 517	1.42 508	0.36 526	0.28 533	0.52 683	0.40 644	0.53 615	0.43 551

MWDA-net	1.86 464	0.86 557	2.26 351	1.15 533	1.05 532	3.16 375	1.15 615	4.03 610	1.71 437	2.12 554	1.78 490	2.31 550	4.99 757	6.40 596	2.02 622	0.33 467	0.31 571	0.28 337	0.28 467	0.36 464	0.57 636

FLISNet	1.27 367	0.90 567	2.33 360	1.10 499	0.68 366	2.92 329	0.45 159	2.49 283	1.76 455	2.13 555	1.65 441	2.42 569	1.84 608	1.58 336	1.61 556	0.26 239	0.16 77	0.28 337	0.29 500	0.26 213	0.25 253

CoSv	1.27 367	0.90 567	2.33 360	1.10 499	0.68 366	2.92 329	0.45 159	2.49 283	1.76 455	2.13 555	1.65 441	2.42 569	1.84 608	1.58 336	1.61 556	0.26 239	0.16 77	0.28 337	0.29 500	0.26 213	0.25 253

ISRNet	1.69 437	0.76 503	5.69 487	1.27 592	1.36 634	2.85 313	0.61 250	3.60 483	1.91 487	2.13 555	2.12 610	2.90 624	1.41 482	2.51 467	1.71 576	0.49 660	0.50 708	0.56 701	0.47 676	0.49 601	0.57 636

DualNet (step1)	2.34 572	1.05 613	7.87 509	1.07 473	0.86 462	3.93 559	1.19 625	4.35 724	2.11 536	2.14 558	1.75 472	1.75 461	1.67 571	6.26 593	1.26 472	1.23 774	0.48 702	4.27 823	2.09 804	0.70 685	0.69 673

test_sample9	3.79 722	1.05 613	7.87 509	1.07 473	0.86 462	3.93 559	1.19 625	4.35 724	2.11 536	2.14 558	1.75 472	1.75 461	1.67 571	11.06 746	11.61 784	1.23 774	14.45 847	4.27 823	2.09 804	0.70 685	0.69 673

test_sample7	1.65 430	0.70 443	2.60 384	1.48 674	0.76 399	2.38 253	1.07 593	4.35 724	2.11 536	2.14 558	1.75 472	1.75 461	1.67 571	6.26 593	1.26 472	0.44 616	0.48 702	0.43 623	0.40 644	0.46 588	0.43 551

MyStereo05	2.37 583	0.72 464	19.94 732	1.02 449	0.99 511	4.26 667	0.86 455	4.01 605	2.62 654	2.14 558	1.26 306	2.28 543	1.63 561	2.07 425	1.68 573	0.24 177	0.23 416	0.34 516	0.26 408	0.42 545	0.36 470

dad	1.65 430	1.19 647	3.04 418	0.98 415	0.56 285	4.22 662	0.84 441	1.99 179	2.48 629	2.14 558	1.68 448	1.62 439	1.13 402	3.85 531	2.04 624	1.03 764	0.40 652	2.04 792	0.48 681	0.75 707	0.53 614

PFNet+	1.46 397	0.57 286	2.84 407	0.92 364	0.47 212	4.64 741	0.84 441	2.46 278	1.99 499	2.14 558	1.64 434	1.34 396	1.03 352	4.68 553	1.23 463	0.45 626	0.33 588	0.37 568	0.39 633	0.32 381	0.49 591

PSM-softLoss	1.66 433	0.59 314	5.15 479	2.25 767	0.48 222	4.68 747	0.69 315	2.57 306	1.52 332	2.14 558	1.45 371	1.42 414	0.99 339	6.04 586	1.20 452	0.41 591	0.23 416	0.37 568	0.39 633	0.32 381	0.31 393

KMStereo	1.66 433	0.59 314	5.15 479	2.25 767	0.48 222	4.68 747	0.69 315	2.57 306	1.52 332	2.14 558	1.45 371	1.42 414	0.99 339	6.04 586	1.20 452	0.41 591	0.23 416	0.37 568	0.39 633	0.32 381	0.31 393

Hybrid-DGEV-03	1.34 380	0.70 443	2.74 404	1.00 430	0.52 257	3.99 593	0.99 563	3.22 413	1.64 411	2.15 566	3.31 736	1.37 405	1.07 379	1.29 263	1.22 459	0.26 239	0.18 193	0.32 460	0.24 352	0.28 268	0.24 234

MyStereo8	2.33 568	1.13 633	19.26 708	1.22 566	1.62 699	4.16 643	0.57 223	3.50 463	2.36 598	2.15 566	1.75 472	2.28 543	1.14 410	1.46 316	2.20 645	0.24 177	0.21 352	0.32 460	0.27 438	0.36 464	0.43 551

CRFU-Net	2.49 604	0.78 514	10.36 548	2.30 774	1.08 546	3.91 551	1.41 669	3.85 542	1.65 417	2.15 566	1.76 481	3.34 668	7.95 796	5.56 571	1.48 524	0.47 643	0.35 610	0.30 403	0.28 467	0.37 479	0.43 551

HHNet	2.48 602	0.71 457	20.52 764	0.64 65	0.64 338	4.07 614	0.93 527	3.76 521	1.56 365	2.15 566	4.92 760	0.98 319	3.37 717	1.66 362	1.79 590	0.32 446	0.20 310	0.31 436	0.27 438	0.36 464	0.42 540

MMNet	2.02 501	0.81 530	10.76 554	1.12 510	1.23 598	3.53 463	0.89 493	3.79 527	2.08 522	2.15 566	1.76 481	2.15 536	2.12 637	3.69 527	2.32 654	0.31 423	0.29 547	0.34 516	0.27 438	0.38 484	0.42 540

STTStereo	2.34 572	0.95 590	14.93 620	1.43 660	1.54 681	3.86 543	0.86 455	3.65 493	2.44 624	2.15 566	1.55 405	2.49 582	1.59 537	5.14 560	1.44 511	0.38 551	0.39 647	0.47 645	0.51 697	0.52 609	0.51 606

TADF							0.98 560	4.45 747	2.28 578	2.16 572	1.58 413	1.65 442	1.65 566	10.27 711	0.80 303	0.29 351	0.17 129	0.26 256	0.22 283	0.29 290

NINENet	1.87 467	0.74 486	2.60 384	1.12 510	1.06 536	4.50 714	0.76 368	4.41 739	2.24 565	2.16 572	1.86 538	3.63 698	0.97 330	8.00 636	1.17 442	0.41 591	0.30 562	0.41 611	0.30 523	0.41 526	0.36 470

R-Stereo Train	1.20 336	0.58 304	1.81 291	0.99 421	0.67 361	3.78 517	0.90 501	4.09 632	1.51 321	2.16 572	1.71 459	1.13 349	0.94 319	1.40 295	0.91 361	0.30 395	0.24 453	0.26 256	0.21 235	0.26 213	0.25 253

RAFT-Stereo	1.20 336	0.58 304	1.81 291	0.99 421	0.67 361	3.78 517	0.90 501	4.09 632	1.51 321	2.16 572	1.71 459	1.13 349	0.94 319	1.40 295	0.91 361	0.30 395	0.24 453	0.26 256	0.21 235	0.26 213	0.25 253
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNet	2.07 509	0.82 537	14.77 614	1.34 626	0.56 285	3.47 445	0.80 411	4.07 626	2.35 595	2.16 572	1.61 427	1.64 441	1.44 495	2.09 430	2.56 682	0.26 239	0.18 193	0.41 611	0.26 408	0.45 576	0.25 253
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_1	1.19 330	0.52 196	2.00 313	1.01 437	0.42 158	1.95 192	0.90 501	4.36 729	1.47 291	2.17 577	1.16 272	2.06 527	0.78 248	2.68 485	0.76 289	0.27 272	0.18 193	0.28 337	0.26 408	0.26 213	0.25 253

AAGNet	2.86 650	0.60 333	1.77 287	2.05 759	0.46 202	4.76 765	1.09 602	2.27 234	1.56 365	2.17 577	1.84 524	2.41 566	4.00 737	6.23 591	24.22 832	0.46 634	0.19 247	0.30 403	0.29 500	0.32 381	0.24 234

Wz-Net-TNSev	3.67 716	8.83 794	13.47 588	1.48 674	1.18 575	3.60 481	2.49 741	4.27 691	3.13 725	2.18 579	1.89 549	4.21 731	2.80 689	12.10 791	7.58 754	0.57 689	0.55 721	0.47 645	0.54 710	0.91 727	1.05 734

LCNet	1.55 406	0.54 242	1.88 297	0.99 421	0.55 280	3.60 481	1.21 632	2.86 367	1.53 339	2.18 579	1.74 468	1.43 416	4.17 741	3.62 524	0.87 336	0.29 351	0.20 310	0.28 337	0.77 749	0.47 592	1.85 768

TransformOpticalFlow	3.03 678	0.77 507	20.99 782	1.00 430	0.55 280	4.18 651	0.64 275	4.33 719	3.02 714	2.18 579	3.09 723	4.35 735	5.07 759	7.36 623	1.27 476	0.32 446	0.18 193	0.32 460	0.26 408	0.28 268	0.46 574

Prome-Stereo	1.61 422	0.55 256	1.71 279	0.98 415	0.60 315	4.41 694	1.82 712	3.03 389	1.53 339	2.18 579	3.45 741	1.72 458	3.49 727	2.23 448	1.08 413	0.29 351	0.20 310	0.26 256	0.25 383	0.34 425	2.16 775

SME	1.78 454	1.35 680	1.95 308	1.62 706	1.19 582	2.00 198	1.06 590	3.44 453	1.63 409	2.19 583	2.01 579	1.37 405	1.55 533	10.23 708	1.92 607	0.32 446	0.25 484	0.34 516	0.33 561	0.45 576	0.32 409

xyz-stereo	10.85 802	0.45 89	79.01 857	0.62 41	0.45 187	83.70 857	0.77 383	2.59 320	1.34 240	2.19 583	32.02 846	2.76 614	1.62 548	5.75 577	2.39 657	0.25 207	0.17 129	0.33 497	0.21 235	0.25 173	0.19 44

ADLNet2	3.15 691	0.92 575	20.06 737	1.20 557	1.79 735	3.83 527	1.48 676	3.94 584	3.59 755	2.19 583	2.47 673	4.65 752	1.93 622	10.69 725	1.96 616	0.39 567	0.37 631	0.28 337	0.30 523	0.48 595	0.43 551

RAFT + AFF	2.51 607	2.66 756	4.48 472	1.15 533	1.95 754	4.15 633	2.01 723	4.46 749	3.30 745	2.19 583	2.51 678	2.22 540	4.87 753	8.91 658	2.06 627	0.30 395	0.60 736	0.48 654	0.38 625	0.77 709	0.69 673

G2L-ROB	2.13 524	0.78 514	10.06 543	1.19 553	1.06 536	3.84 532	0.93 527	3.32 434	2.27 574	2.20 587	1.47 379	2.65 598	1.20 428	8.38 644	1.81 591	0.28 319	0.19 247	0.23 97	0.22 283	0.28 268	0.32 409

test_sample5	2.33 568	0.62 363	11.29 561	1.29 599	0.83 443	3.09 360	0.74 351	4.28 696	2.31 587	2.20 587	1.97 570	1.68 448	1.39 469	11.19 753	1.47 521	0.37 534	0.31 571	0.37 568	0.37 612	0.41 526	0.39 509

mmm	1.27 367	0.58 304	2.20 342	1.41 656	0.68 366	2.39 255	0.85 450	3.90 563	1.63 409	2.20 587	1.84 524	1.28 385	1.50 515	1.91 411	0.89 345	0.31 423	0.27 516	0.45 635	0.37 612	0.38 484	0.34 448

ffm	1.72 442	0.60 333	5.21 481	1.14 520	0.99 511	3.62 487	0.86 455	4.22 668	3.37 748	2.20 587	2.30 652	3.48 680	1.62 548	2.21 445	0.65 219	0.29 351	0.16 77	0.48 654	0.37 612	0.30 322	0.29 349

ff1	2.96 664	0.60 333	5.21 481	1.14 520	0.99 511	3.62 487	0.86 455	4.22 668	3.37 748	2.20 587	2.30 652	3.48 680	1.62 548	11.62 771	16.09 804	0.29 351	0.16 77	0.48 654	0.37 612	0.30 322	0.29 349

mmx	2.98 670	0.60 333	5.21 481	1.14 520	0.99 511	3.62 487	0.86 455	4.49 754	3.05 718	2.20 587	2.30 652	3.48 680	1.62 548	11.62 771	16.09 804	0.33 467	0.28 533	0.48 654	0.37 612	0.44 568	0.37 485

xxx	2.98 670	0.60 333	5.21 481	1.14 520	0.99 511	3.62 487	0.86 455	4.49 754	3.05 718	2.20 587	2.30 652	3.48 680	1.62 548	11.62 771	16.09 804	0.33 467	0.28 533	0.48 654	0.37 612	0.44 568	0.37 485

RainbowNet	4.56 746	8.28 791	20.07 739	3.64 802	3.23 795	4.15 633	2.99 762	4.18 654	3.03 715	2.20 587	2.65 693	4.26 732	2.90 693	9.77 681	2.12 634	3.88 811	2.27 804	2.71 807	1.72 795	3.78 800	3.31 799

APVNet	3.13 688	1.25 664	21.14 786	1.31 610	1.52 678	3.94 566	1.13 612	3.32 434	2.14 542	2.20 587	2.03 583	3.05 642	1.96 625	11.79 784	2.53 677	0.42 603	0.45 681	0.64 731	0.46 673	0.67 678	0.57 636

test_sample3	2.34 572	0.61 353	11.94 569	1.33 618	0.85 456	3.10 364	0.73 338	4.24 680	2.19 552	2.21 596	1.75 472	1.80 477	1.41 482	11.11 751	1.46 516	0.35 511	0.29 547	0.34 516	0.35 590	0.39 496	0.37 485

raftrobust	1.19 330	0.72 464	2.30 357	1.26 583	1.31 617	3.55 471	0.68 304	2.75 345	1.47 291	2.21 596	1.38 354	1.17 358	1.22 429	1.20 229	1.11 422	0.28 319	0.24 453	0.21 54	0.19 172	0.25 173	0.28 334

otaku	4.58 748	8.93 797	19.95 733	3.11 790	2.67 778	3.91 551	2.57 746	3.82 535	2.25 568	2.22 598	9.72 799	4.08 720	2.35 662	8.57 648	2.13 637	3.51 804	1.65 795	2.15 795	1.17 778	3.69 798	3.15 793

xxxx	2.67 632	0.54 242	2.03 316	1.22 566	0.81 423	3.49 452	0.63 271	4.49 754	2.49 633	2.22 598	2.23 635	2.05 525	1.38 466	10.05 700	17.91 816	0.32 446	0.32 581	0.30 403	0.27 438	0.33 404	0.34 448

acv_ft	1.55 406	0.64 384	3.29 431	1.14 520	2.01 758	2.93 334	0.97 551	3.81 532	2.08 522	2.22 598	1.88 542	3.10 645	1.66 569	1.33 276	2.22 647	0.29 351	0.26 504	0.30 403	0.26 408	0.39 496	0.27 311

ADCP+	3.74 721	1.96 732	16.90 649	1.09 489	1.55 686	4.35 682	3.65 786	3.93 580	2.98 709	2.22 598	1.66 443	3.95 711	4.83 752	3.41 517	18.87 823	0.38 551	0.41 661	0.63 728	0.53 707	0.64 667	0.81 706

MSAF-DinoV2	13.69 818	13.09 822	22.03 809	2.41 778	1.44 659	4.03 602	1.38 662	9.07 803	9.20 802	2.23 602	1.98 572	5.08 764	5.06 758	177.66 874	5.46 737	0.45 626	0.34 604	0.40 599	0.62 731	6.09 818	5.80 818

IRAFT_RVC	1.87 467	0.60 333	4.33 467	2.40 777	0.66 354	4.59 734	1.59 691	2.96 379	1.51 321	2.23 602	1.75 472	2.09 532	2.63 680	6.70 607	1.50 531	0.33 467	0.21 352	0.33 497	0.29 500	0.32 381	0.32 409

FINET	2.96 664	1.07 621	23.18 817	1.29 599	1.86 743	2.03 203	1.52 681	4.30 708	4.71 780	2.23 602	2.34 665	1.65 442	1.48 507	5.89 580	2.81 694	0.51 670	0.47 695	0.49 669	0.40 644	0.59 642	0.49 591

DispNO	3.00 674	0.75 497	18.92 696	1.17 544	1.10 554	3.72 505	0.94 532	4.29 700	2.54 644	2.24 605	2.28 644	4.51 742	2.12 637	11.40 760	2.09 632	0.31 423	0.28 533	0.31 436	0.28 467	0.36 464	0.39 509

test-3	1.19 330	0.52 196	2.00 313	1.01 437	0.42 158	1.95 192	0.91 509	4.35 724	1.47 291	2.24 605	1.16 272	2.06 527	0.79 253	2.68 485	0.76 289	0.27 272	0.18 193	0.28 337	0.26 408	0.26 213	0.25 253

hitnet-ft	2.37 583	0.73 475	8.34 516	0.96 400	0.89 476	3.77 515	0.80 411	3.55 476	2.58 649	2.24 605	2.04 586	3.65 700	1.49 514	11.71 781	1.89 602	0.44 616	0.53 714	0.44 628	0.35 590	0.52 609	0.48 584

DEmStereo	2.97 668	0.58 304	13.42 585	0.79 239	0.51 244	3.84 532	1.84 715	2.42 265	1.60 393	2.25 608	2.74 699	2.03 521	6.04 774	6.79 614	12.80 791	0.35 511	0.26 504	0.26 256	0.27 438	0.27 238	0.37 485

LMCR-Stereo	2.40 586	1.31 674	18.61 690	1.59 699	0.86 462	3.87 545	1.15 615	4.32 716	1.60 393	2.25 608	2.27 640	1.13 349	2.43 668	2.48 461	1.60 553	0.88 749	0.24 453	0.29 370	0.24 352	0.56 631	0.30 380

BEATNet_4x	1.92 481	1.36 682	8.75 526	1.20 557	0.56 285	3.46 442	1.03 580	4.00 603	2.43 620	2.25 608	1.70 455	2.10 533	1.59 537	2.57 478	3.05 700	0.37 534	0.22 384	0.47 645	0.29 500	0.60 646	0.40 530

test_sample6	2.35 577	0.62 363	10.78 555	1.33 618	0.83 443	3.15 373	0.79 400	4.36 729	2.43 620	2.26 611	2.04 586	1.69 452	1.39 469	11.48 766	1.61 556	0.38 551	0.32 581	0.37 568	0.39 633	0.41 526	0.42 540

DualNet	2.33 568	0.62 363	11.29 561	1.29 599	0.83 443	3.09 360	0.74 351	4.28 696	2.31 587	2.26 611	2.04 586	1.68 448	1.39 469	11.19 753	1.47 521	0.37 534	0.31 571	0.37 568	0.37 612	0.41 526	0.39 509

ACRE	2.27 549	1.11 631	19.45 715	0.91 356	1.30 614	3.94 566	0.87 477	4.21 664	1.80 461	2.28 613	2.62 690	1.17 358	1.04 360	1.52 326	1.30 484	0.37 534	0.23 416	0.27 299	0.22 283	0.31 346	0.46 574

STrans-v2	3.03 678	0.77 507	20.91 779	0.81 247	0.63 334	3.89 548	1.01 571	4.27 691	2.64 657	2.28 613	3.70 746	4.13 723	5.20 761	7.33 620	1.27 476	0.31 423	0.18 193	0.29 370	0.25 383	0.29 290	0.41 536

iRaft-Stereo_20w	1.88 471	0.62 363	10.58 552	0.90 345	0.83 443	2.96 342	0.78 391	4.90 776	1.58 376	2.29 615	1.60 423	1.25 382	4.51 749	2.28 451	0.90 351	0.29 351	0.21 352	0.26 256	0.24 352	0.41 526	0.31 393

pcwnet_v2	2.70 640	0.65 397	22.48 811	1.08 481	1.03 526	3.56 473	0.81 424	4.29 700	3.14 727	2.29 615	2.29 647	3.01 637	1.71 580	3.32 515	1.43 509	0.43 609	0.50 708	0.41 611	0.34 571	0.61 651	0.56 632

HSM	2.35 577	0.81 530	2.21 344	1.14 520	1.55 686	3.44 434	1.03 580	3.99 601	2.25 568	2.29 615	2.11 605	8.04 791	3.05 703	11.60 769	1.71 576	0.33 467	0.22 384	0.28 337	0.23 317	0.32 381	0.35 462

StereoDRNet-Refined	1.77 453	0.81 530	2.22 347	1.21 563	0.76 399	3.26 398	0.71 327	3.82 535	2.05 517	2.29 615	2.05 592	2.98 634	1.44 495	7.15 618	2.27 651	0.30 395	0.23 416	0.42 618	0.33 561	0.45 576	0.64 662
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample4	2.34 572	0.63 371	11.59 564	1.30 606	0.83 443	3.07 357	0.72 330	4.27 691	2.30 583	2.30 619	1.88 542	1.73 459	1.42 487	11.14 752	1.46 516	0.35 511	0.29 547	0.35 538	0.36 600	0.40 502	0.38 502

DCANet-4	1.96 488	0.51 182	14.31 609	0.82 262	0.40 140	4.16 643	0.57 223	4.29 700	2.98 709	2.30 619	1.80 497	1.03 330	1.54 532	1.44 307	1.44 511	0.29 351	0.23 416	0.23 97	0.18 120	0.24 136	0.42 540

fff	1.74 445	0.70 443	9.08 528	0.81 247	0.36 75	4.15 633	0.57 223	4.23 672	2.09 525	2.30 619	1.80 497	1.19 368	3.02 699	1.44 307	1.46 516	0.29 351	0.23 416	0.23 97	0.18 120	0.24 136	0.42 540

IPLGR_C	2.28 554	1.31 674	19.46 716	0.92 364	1.32 624	3.93 559	0.89 493	4.20 659	1.82 463	2.30 619	2.63 692	1.16 355	1.07 379	1.41 300	1.29 483	0.37 534	0.23 416	0.27 299	0.22 283	0.31 346	0.45 563

csc	1.74 445	0.70 443	9.08 528	0.81 247	0.36 75	4.15 633	0.57 223	4.23 672	2.09 525	2.30 619	1.80 497	1.19 368	3.02 699	1.44 307	1.46 516	0.29 351	0.23 416	0.23 97	0.18 120	0.24 136	0.42 540

cscssc	1.74 445	0.70 443	9.08 528	0.81 247	0.36 75	4.15 633	0.57 223	4.23 672	2.09 525	2.30 619	1.80 497	1.19 368	3.02 699	1.44 307	1.46 516	0.29 351	0.23 416	0.23 97	0.18 120	0.24 136	0.42 540

1111x	3.13 688	0.57 286	8.38 518	1.20 557	0.76 399	3.80 522	0.88 484	4.61 766	2.63 655	2.31 625	2.16 621	1.95 504	1.81 602	11.54 767	18.13 818	0.32 446	0.31 571	0.32 460	0.30 523	0.35 447	0.34 448

CIPLG	2.27 549	1.18 645	19.24 705	0.92 364	1.34 630	3.95 572	0.89 493	4.23 672	1.82 463	2.31 625	2.67 695	1.17 358	1.06 374	1.53 329	1.32 487	0.37 534	0.23 416	0.27 299	0.22 283	0.31 346	0.45 563

PSM-AAD	2.43 591	0.54 242	1.32 210	0.92 364	0.54 271	4.48 705	7.47 805	2.96 379	1.55 356	2.31 625	2.56 684	1.26 383	16.23 823	2.46 459	0.89 345	0.28 319	0.21 352	0.58 707	0.41 651	0.34 425	1.32 751

TDLM	2.29 557	1.08 623	4.61 474	1.29 599	1.01 523	4.26 667	2.17 731	3.75 519	2.79 679	2.31 625	1.98 572	2.06 527	1.59 537	12.45 800	1.72 578	0.51 670	0.28 533	0.52 683	0.35 590	0.56 631	0.50 598

SMFormer	2.00 497	0.57 286	4.46 468	1.36 637	0.57 298	2.03 203	0.73 338	4.25 682	2.80 683	2.32 629	2.31 658	1.95 504	1.52 522	10.99 741	2.13 637	0.34 488	0.32 581	0.36 554	0.31 539	0.38 484	0.36 470

tta	2.00 497	0.57 286	4.46 468	1.36 637	0.57 298	2.03 203	0.73 338	4.25 682	2.80 683	2.32 629	2.31 658	1.95 504	1.52 522	10.99 741	2.13 637	0.34 488	0.32 581	0.36 554	0.31 539	0.29 290	0.29 349

qqq1	1.92 481	0.57 286	4.46 468	1.36 637	0.57 298	2.03 203	0.73 338	4.25 682	2.80 683	2.32 629	2.31 658	1.95 504	1.52 522	10.99 741	0.71 258	0.34 488	0.32 581	0.30 403	0.23 317	0.29 290	0.29 349

fff1	1.92 481	0.57 286	4.46 468	1.36 637	0.57 298	2.03 203	0.73 338	4.25 682	2.80 683	2.32 629	2.31 658	1.95 504	1.52 522	10.99 741	0.71 258	0.34 488	0.32 581	0.30 403	0.23 317	0.29 290	0.29 349

Wz-Net-SNSev	2.98 670	4.36 773	15.98 634	1.57 695	1.19 582	3.28 405	1.80 710	3.96 592	2.40 614	2.32 629	2.28 644	3.48 680	2.05 631	7.84 634	3.82 713	0.47 643	0.39 647	0.53 688	0.49 686	0.71 694	0.60 647

XX-Stereo	2.54 613	0.61 353	20.21 745	1.78 727	1.19 582	4.30 676	0.46 164	4.39 735	1.58 376	2.32 629	1.89 549	4.64 751	0.60 149	4.16 541	0.82 312	0.31 423	0.21 352	0.28 337	0.27 438	0.51 605	0.26 289

iResNet	2.52 610	0.94 587	21.17 789	1.84 739	0.72 383	3.75 512	0.81 424	4.14 648	2.55 646	2.33 635	2.03 583	1.35 398	1.44 495	3.27 512	2.16 641	0.35 511	0.23 416	0.28 337	0.22 283	0.44 568	0.45 563

MWSP-net	1.69 437	0.71 457	3.76 456	0.94 389	0.77 405	2.63 290	3.20 772	3.86 548	1.86 475	2.34 636	1.84 524	3.06 643	2.65 681	1.71 378	2.19 643	0.35 511	0.33 588	0.30 403	0.31 539	0.35 447	0.65 665

222	2.68 636	0.57 286	2.03 316	1.11 506	0.81 423	3.23 389	0.65 286	4.52 759	2.45 625	2.34 636	2.29 647	1.41 413	1.44 495	10.50 717	18.47 820	0.32 446	0.30 562	0.32 460	0.27 438	0.32 381	0.34 448

GMStereo_Zeroshot	1.41 388	1.21 651	3.33 434	1.29 599	0.72 383	3.35 415	0.53 203	2.58 319	1.68 424	2.35 638	1.56 409	2.42 569	0.96 324	2.50 463	1.16 438	0.45 626	0.23 416	0.40 599	0.24 352	0.79 713	0.33 431

ADStereo(finetuned)	2.04 504	0.73 475	13.28 583	0.82 262	0.40 140	4.16 643	0.59 239	4.25 682	2.97 706	2.35 638	1.84 524	1.18 363	3.40 718	1.52 326	1.54 543	0.29 351	0.24 453	0.23 97	0.18 120	0.30 322	0.51 606

DCANet	1.74 445	0.73 475	9.08 528	0.82 262	0.40 140	4.18 651	0.59 239	4.25 682	2.97 706	2.35 638	1.84 524	1.18 363	1.63 561	1.51 324	1.55 544	0.29 351	0.24 453	0.23 97	0.18 120	0.30 322	0.53 614

ARAFT	2.56 618	1.13 633	19.50 718	0.89 335	0.48 222	4.15 633	1.40 666	4.36 729	2.82 691	2.36 641	1.88 542	1.70 455	1.04 360	6.45 598	1.22 459	0.29 351	0.18 193	0.37 568	0.35 590	0.35 447	0.25 253

GMOStereo	1.13 315	0.70 443	2.26 351	0.75 201	0.44 177	3.05 352	0.91 509	2.78 352	1.45 276	2.37 642	1.52 391	1.53 425	1.05 365	1.17 217	0.92 366	0.25 207	0.19 247	0.35 538	0.28 467	0.34 425	0.26 289

error version	1.13 315	0.70 443	2.26 351	0.75 201	0.44 177	3.05 352	0.91 509	2.78 352	1.45 276	2.37 642	1.52 391	1.53 425	1.05 365	1.17 217	0.92 366	0.25 207	0.19 247	0.35 538	0.28 467	0.34 425	0.26 289

test-v	1.13 315	0.70 443	2.26 351	0.75 201	0.44 177	3.05 352	0.91 509	2.78 352	1.45 276	2.37 642	1.52 391	1.53 425	1.05 365	1.17 217	0.92 366	0.25 207	0.19 247	0.35 538	0.28 467	0.34 425	0.26 289

test-2	1.13 315	0.70 443	2.26 351	0.75 201	0.44 177	3.05 352	0.91 509	2.78 352	1.45 276	2.37 642	1.52 391	1.53 425	1.05 365	1.17 217	0.92 366	0.25 207	0.19 247	0.35 538	0.28 467	0.34 425	0.26 289

S-Stereo	3.48 711	0.91 573	22.06 810	1.36 637	1.50 672	3.55 471	2.53 744	4.21 664	2.81 689	2.37 642	3.81 748	3.75 702	1.84 608	11.90 789	2.51 675	0.63 702	0.71 760	0.48 654	0.76 747	0.67 678	1.19 743

111	1.83 460	0.92 575	9.08 528	0.81 247	0.36 75	4.25 666	0.91 509	4.44 744	2.70 666	2.39 647	1.96 564	2.30 549	1.64 564	1.28 256	1.82 593	0.28 319	0.22 384	0.24 151	0.20 204	0.31 346	0.54 622

Syn2CoEx	3.08 683	2.55 755	19.88 730	1.34 626	1.18 575	2.43 260	1.65 700	3.91 569	2.40 614	2.39 647	2.27 640	2.90 624	3.17 710	9.57 678	2.54 680	0.50 664	0.45 681	0.53 688	0.39 633	0.74 704	0.72 684

PFNet	2.47 600	0.60 333	16.95 650	2.15 765	0.81 423	4.63 740	0.91 509	2.55 302	1.52 332	2.40 649	2.79 704	1.83 486	1.42 487	7.54 625	1.34 494	0.33 467	0.21 352	0.36 554	0.27 438	0.32 381	0.39 509

UPFNet	1.81 459	0.63 371	6.71 493	1.25 576	1.44 659	3.50 456	1.35 652	4.02 609	1.85 474	2.40 649	1.52 391	2.41 566	1.40 474	3.62 524	1.88 601	0.34 488	0.33 588	0.37 568	0.31 539	0.41 526	0.39 509

DStereoO	3.90 727	2.13 740	7.90 513	4.43 812	2.84 784	4.40 691	5.30 797	4.31 711	3.21 737	2.41 651	3.08 720	2.93 631	7.14 790	4.20 544	11.12 780	4.11 813	1.30 789	1.33 783	1.63 790	3.09 789	1.26 745

UDG	3.55 712	2.81 759	17.45 661	2.69 782	1.98 755	3.97 588	1.19 625	4.35 724	2.02 506	2.42 652	2.53 681	4.50 741	2.46 672	6.53 599	2.41 663	2.12 791	1.77 797	2.63 803	2.57 812	2.64 787	1.95 770

test_xeample	2.67 632	0.56 273	2.05 320	1.09 489	0.81 423	3.24 392	0.80 411	4.55 762	2.70 666	2.42 652	2.27 640	1.39 407	1.40 474	10.75 728	17.51 815	0.30 395	0.30 562	0.32 460	0.28 467	0.34 425	0.33 431

w-ln-seven-2	2.73 642	2.13 740	12.47 575	1.18 550	1.01 523	3.54 467	1.58 690	3.93 580	3.26 740	2.43 654	2.02 580	2.63 596	2.28 654	7.93 635	5.45 736	0.40 575	0.40 652	0.44 628	0.34 571	0.62 655	0.47 579

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 590	1.47 699	14.14 603	1.30 606	1.35 631	3.51 458	1.64 697	4.04 615	2.10 534	2.46 655	1.88 542	2.28 543	2.51 674	4.73 554	3.17 702	0.38 551	0.19 247	0.35 538	0.20 204	0.40 502	0.36 470

FBW_ROB	3.24 698	1.02 607	9.21 534	1.49 677	1.07 543	3.78 517	1.48 676	4.31 711	3.08 722	2.46 655	2.32 663	4.20 730	2.08 635	15.19 823	7.16 750	0.84 745	0.62 740	1.33 783	0.92 759	0.99 734	1.31 749

Pruner-Stereo	1.32 379	0.59 314	2.11 335	1.79 733	0.47 212	4.73 760	0.79 400	2.53 292	1.72 443	2.47 657	1.58 413	1.48 420	1.03 352	1.66 362	1.47 521	0.44 616	0.21 352	0.34 516	0.30 523	0.30 322	0.39 509

GMM-Stereo	2.45 594	0.52 196	20.38 757	0.89 335	0.82 433	4.18 651	1.91 717	2.45 275	1.48 301	2.48 658	2.30 652	1.69 452	1.86 613	2.93 496	1.08 413	0.28 319	0.18 193	0.33 497	0.48 681	0.35 447	2.41 781

TARStereo(FT)	4.03 735	1.81 724	17.63 667	1.58 696	1.38 640	3.98 590	5.28 795	3.92 576	3.04 716	2.49 659	5.26 763	6.19 780	3.44 723	9.93 690	10.56 770	0.86 746	0.51 711	0.67 739	0.51 697	0.86 721	0.72 684

2222	4.03 735	1.81 724	17.63 667	1.58 696	1.38 640	3.98 590	5.28 795	3.92 576	3.04 716	2.49 659	5.26 763	6.19 780	3.44 723	9.93 690	10.56 770	0.86 746	0.51 711	0.67 739	0.51 697	0.86 721	0.72 684

KYRaft	1.59 419	0.52 196	1.73 281	0.95 394	0.49 235	4.38 685	1.79 708	2.43 270	1.51 321	2.49 659	2.98 714	2.00 516	3.41 719	2.14 435	0.82 312	0.30 395	0.21 352	0.33 497	0.46 673	0.35 447	2.45 784

DStereoRT	3.28 701	1.06 619	14.58 613	1.33 618	1.12 557	4.51 718	1.29 642	4.21 664	3.48 753	2.50 662	2.13 614	1.89 495	7.69 794	7.57 627	2.43 666	0.66 711	0.33 588	4.46 827	2.84 818	0.38 484	1.12 739

G2L-Stereo_test	2.11 517	0.86 557	7.12 498	1.65 709	1.19 582	3.54 467	1.02 577	3.57 478	2.01 505	2.50 662	1.68 448	3.15 650	1.50 515	9.21 668	1.62 561	0.28 319	0.19 247	0.23 97	0.22 283	0.27 238	0.31 393

DisPM	1.36 382	0.55 256	2.39 366	1.54 686	0.51 244	4.59 734	0.79 400	2.50 287	1.88 479	2.50 662	1.83 519	1.45 417	1.01 347	2.71 489	0.93 375	0.46 634	0.20 310	0.32 460	0.31 539	0.31 346	0.44 557

SuperB	4.79 754	4.41 774	21.08 785	1.45 667	1.08 546	3.91 551	3.08 766	4.18 654	3.01 713	2.50 662	2.10 601	2.75 608	3.49 727	8.80 654	19.60 825	0.44 616	0.33 588	0.53 688	0.39 633	12.01 833	0.64 662

coex_refinement	2.10 513	0.85 553	3.67 450	1.31 610	1.13 562	3.21 384	0.85 450	3.86 548	2.31 587	2.51 666	1.92 559	3.49 686	1.69 576	11.08 749	2.13 637	0.37 534	0.25 484	0.27 299	0.31 539	0.41 526	0.37 485

MADNet+	3.97 732	9.54 804	13.83 597	1.87 744	1.69 717	4.19 655	2.87 757	4.80 775	4.10 770	2.51 666	2.67 695	4.55 745	3.41 719	8.72 652	6.92 748	1.25 777	1.27 787	1.04 770	0.93 760	1.39 769	1.85 768

Select-FE	2.25 544	0.87 561	17.36 656	1.06 470	0.99 511	2.04 208	0.46 164	3.79 527	1.61 400	2.52 668	1.81 510	4.41 738	3.15 706	1.83 396	0.92 366	0.32 446	0.35 610	0.30 403	0.41 651	0.32 381	0.55 628

252Zero-FE	0.72 119	0.46 106	1.08 80	1.01 437	0.41 149	1.27 95	0.22 6	1.79 144	1.03 167	2.52 668	1.24 295	0.32 4	0.41 36	1.03 158	0.45 95	0.21 80	0.17 129	0.20 31	0.17 69	0.20 35	0.20 86

Nwc_Net	2.88 656	1.16 642	18.30 683	1.35 631	1.68 715	3.52 461	1.18 622	3.90 563	2.06 519	2.52 668	2.82 709	3.82 706	2.34 661	6.78 612	2.55 681	0.86 746	0.40 652	0.59 710	0.67 737	0.57 636	0.55 628

TCMNet	2.98 670	1.30 669	18.26 680	1.47 672	2.09 764	3.84 532	1.08 598	3.96 592	2.39 613	2.53 671	2.29 647	2.43 573	1.75 588	10.09 703	2.39 657	0.52 678	0.45 681	0.61 719	0.50 693	0.80 715	0.78 700

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 613	1.04 612	16.73 646	1.53 684	2.00 756	3.96 582	0.87 477	3.87 552	2.31 587	2.54 672	1.67 445	2.85 621	1.63 561	5.55 570	1.62 561	0.46 634	0.33 588	0.38 587	0.38 625	0.53 615	0.62 653
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gwcnet-sp	2.31 562	1.21 651	17.34 653	1.08 481	0.92 482	3.56 473	1.04 584	3.69 507	2.09 525	2.55 673	1.60 423	1.80 477	1.62 548	3.87 532	1.95 613	0.29 351	0.29 547	0.30 403	0.28 467	0.38 484	0.39 509

scenet	2.31 562	1.21 651	17.34 653	1.08 481	0.92 482	3.56 473	1.04 584	3.69 507	2.09 525	2.55 673	1.60 423	1.80 477	1.62 548	3.87 532	1.95 613	0.29 351	0.29 547	0.30 403	0.28 467	0.38 484	0.39 509

ssnet	2.31 562	1.21 651	17.34 653	1.08 481	0.92 482	3.56 473	1.04 584	3.69 507	2.09 525	2.55 673	1.60 423	1.80 477	1.62 548	3.87 532	1.95 613	0.29 351	0.29 547	0.30 403	0.28 467	0.38 484	0.39 509

psm_up	2.28 554	0.81 530	5.45 485	1.26 583	1.50 672	3.84 532	1.23 634	4.23 672	2.03 510	2.55 673	1.80 497	2.44 577	1.65 566	12.90 805	1.58 549	0.37 534	0.38 638	0.41 611	0.34 571	0.43 556	0.39 509

MultiAttention	8.74 791	0.56 273	7.25 500	2.07 761	22.74 834	35.86 842	8.44 811	4.97 778	2.58 649	2.57 677	5.11 762	5.55 775	1.59 537	52.70 862	7.50 753	0.47 643	0.24 453	0.52 683	1.00 765	6.84 824	6.30 819

DCVSM-stereo	2.31 562	0.66 410	20.69 771	1.11 506	0.93 488	2.58 281	0.73 338	2.61 324	1.60 393	2.57 677	1.53 398	3.30 665	1.72 582	2.19 442	1.23 463	0.34 488	0.53 714	0.41 611	0.32 553	0.45 576	0.62 653

CASS	1.29 373	0.66 410	2.62 390	0.95 394	0.66 354	2.84 311	0.69 315	3.00 384	1.79 460	2.57 677	1.95 563	1.39 407	1.55 533	1.59 342	1.06 407	0.50 664	0.28 533	0.34 516	0.28 467	0.46 588	0.63 658
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-MNSev	2.71 641	2.54 754	13.91 599	1.52 682	1.37 637	3.28 405	2.47 739	4.03 610	2.32 591	2.57 677	2.07 597	2.29 548	3.01 698	7.55 626	2.74 689	0.38 551	0.36 617	0.36 554	0.37 612	0.57 636	0.47 579

RT-IGEV	2.37 583	0.60 333	15.33 629	1.49 677	0.78 409	2.10 222	1.28 640	4.25 682	1.69 432	2.58 681	3.19 730	3.60 697	4.94 756	2.49 462	1.19 447	0.35 511	0.24 453	0.31 436	0.26 408	0.33 404	0.42 540

FTStereo	3.71 720	0.53 218	20.37 756	0.96 400	0.65 346	4.34 679	11.29 814	2.62 326	1.50 314	2.58 681	5.04 761	1.90 496	13.84 812	3.71 528	1.25 469	0.38 551	0.24 453	0.31 436	0.32 553	0.30 322	2.10 774

ADLNet	2.29 557	0.83 541	3.62 448	1.35 631	1.60 695	3.67 496	1.24 636	3.95 586	2.98 709	2.58 681	2.29 647	4.01 716	1.79 594	11.23 755	2.09 632	0.37 534	0.38 638	0.36 554	0.34 571	0.45 576	0.71 677

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 730	10.88 811	12.30 572	1.26 583	1.55 686	5.19 775	3.33 775	4.42 740	2.82 691	2.58 681	2.62 690	5.00 760	2.11 636	14.03 821	2.73 688	1.28 780	2.34 807	0.67 739	1.83 798	0.81 716	1.03 732

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 745	10.62 808	15.18 627	1.55 691	1.45 663	6.16 781	3.54 783	5.41 789	3.68 760	2.59 685	2.74 699	4.81 754	2.20 649	13.79 818	4.40 717	2.04 789	3.36 822	1.05 771	1.20 780	2.09 779	1.72 765

SQANet	3.70 718	9.34 802	18.41 686	2.75 783	2.74 780	3.40 426	1.47 675	3.50 463	1.68 424	2.60 686	1.75 472	2.69 601	1.91 620	6.72 611	1.74 583	2.96 796	1.41 791	1.85 790	1.12 775	3.17 791	2.70 789

DeepPruner_ROB	2.05 506	1.09 626	10.50 551	1.01 437	1.20 590	4.39 687	0.91 509	3.14 402	1.72 443	2.60 686	1.54 401	2.78 616	1.27 439	4.52 547	1.72 578	0.51 670	0.40 652	0.37 568	0.34 571	0.48 595	0.52 611

zh-sn7	3.81 723	11.43 813	15.78 632	1.25 576	1.15 567	3.68 499	2.58 747	4.15 652	2.42 619	2.61 688	3.10 724	3.38 674	3.03 702	11.43 763	6.88 746	0.45 626	0.48 702	0.45 635	0.43 662	0.72 700	0.71 677

ssnet_v2	2.04 504	0.88 564	7.87 509	1.20 557	0.87 467	3.86 543	1.64 697	4.01 605	2.60 653	2.61 688	1.96 564	3.79 704	1.71 580	2.20 443	2.96 696	0.41 591	0.35 610	0.42 618	0.37 612	0.55 625	0.52 611

DDUNet	2.91 657	2.78 758	6.94 497	3.53 798	2.26 774	3.28 405	1.36 654	3.77 523	2.04 514	2.62 690	2.49 675	4.18 727	1.69 576	5.38 565	1.85 598	2.21 792	1.77 797	2.61 802	2.43 810	2.60 786	2.34 780

SACVNet	2.46 597	1.14 638	9.47 535	1.44 663	1.18 575	4.06 608	1.49 680	3.84 539	2.24 565	2.62 690	1.89 549	2.57 589	1.28 441	11.35 759	1.64 568	0.50 664	0.39 647	0.48 654	0.41 651	0.55 625	0.75 693

AANet_RVC	3.03 678	1.72 717	12.78 579	1.17 544	1.12 557	3.79 521	1.10 605	3.86 548	3.13 725	2.62 690	4.26 753	3.96 713	1.41 482	11.43 763	5.23 734	0.94 754	0.47 695	0.34 516	0.23 317	0.40 502	0.55 628

IIG-Stereo	1.95 486	0.79 519	2.14 337	2.78 785	0.66 354	4.62 738	0.76 368	4.27 691	1.53 339	2.63 693	3.14 727	3.35 669	1.61 544	7.65 631	1.41 506	0.39 567	0.20 310	0.31 436	0.25 383	0.33 404	0.22 185

YMNet	2.40 586	1.41 692	13.46 586	1.36 637	1.67 712	3.96 582	0.97 551	3.81 532	2.37 604	2.64 694	2.57 686	3.35 669	1.53 529	3.28 513	2.42 664	0.48 648	0.54 716	0.52 683	0.49 686	0.70 685	0.54 622

YMNet_1	2.40 586	1.41 692	13.46 586	1.36 637	1.67 712	3.96 582	0.97 551	3.81 532	2.37 604	2.64 694	2.57 686	3.35 669	1.53 529	3.28 513	2.42 664	0.48 648	0.54 716	0.52 683	0.49 686	0.70 685	0.54 622

psmg	1.47 402	0.59 314	1.94 303	0.92 364	0.85 456	4.30 676	1.42 671	4.10 639	1.88 479	2.64 694	2.09 600	2.60 592	1.31 450	1.60 344	1.21 456	0.34 488	0.27 516	0.33 497	0.34 571	0.36 464	0.34 448

DRaft	2.28 554	0.56 273	2.64 394	0.74 195	0.46 202	3.94 566	1.23 634	2.32 245	1.55 356	2.64 694	2.80 706	1.60 436	5.34 765	6.96 616	10.99 779	0.34 488	0.22 384	0.27 299	0.27 438	0.29 290	0.37 485

DISCO	2.25 544	0.73 475	10.06 543	1.76 725	1.12 557	3.47 445	1.25 637	3.24 418	2.26 572	2.65 698	1.96 564	4.53 744	1.92 621	4.17 542	3.61 709	0.32 446	0.25 484	0.31 436	0.29 500	0.66 676	0.41 536

ccnet	2.66 630	0.97 598	8.01 514	1.54 686	1.24 600	3.75 512	2.18 732	4.07 626	2.41 616	2.66 699	3.25 732	2.87 623	2.31 658	9.89 687	3.50 707	0.78 732	0.75 765	0.71 746	0.67 737	0.76 708	0.81 706

RP	2.79 643	1.20 649	10.36 548	1.54 686	1.93 752	3.44 434	1.97 720	4.05 619	2.34 593	2.66 699	2.79 704	3.98 714	2.58 678	10.21 706	2.61 684	0.95 757	0.47 695	0.71 746	0.57 718	0.71 694	0.68 671

AF-Net	2.87 654	1.30 669	16.24 638	1.33 618	1.75 729	3.26 398	1.59 691	4.09 632	2.43 620	2.69 701	2.94 712	4.51 742	3.20 711	5.84 579	2.75 690	0.76 727	0.36 617	0.72 750	0.49 686	0.70 685	0.56 632

DPSNet	3.43 710	1.37 685	12.19 570	1.39 651	1.24 600	4.15 633	2.06 725	4.51 758	3.34 746	2.69 701	1.96 564	3.52 690	5.56 767	10.68 724	9.68 765	0.93 753	0.73 763	0.40 599	0.37 612	1.06 740	0.86 712

NCC-stereo	3.16 694	1.28 667	18.31 684	1.25 576	1.75 729	4.06 608	1.40 666	3.89 558	2.22 556	2.72 703	2.55 682	3.49 686	2.65 681	9.91 688	2.99 697	1.29 781	0.65 746	0.64 731	0.86 756	0.65 670	0.71 677

Abc-Net	3.16 694	1.28 667	18.31 684	1.25 576	1.75 729	4.06 608	1.40 666	3.89 558	2.22 556	2.72 703	2.55 682	3.49 686	2.65 681	9.91 688	2.99 697	1.29 781	0.65 746	0.64 731	0.86 756	0.65 670	0.71 677
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Net	3.62 714	4.87 779	16.77 648	1.43 660	1.40 646	3.75 512	2.29 735	4.12 640	2.50 634	2.74 705	2.19 627	4.06 719	5.29 763	10.19 705	7.36 751	0.54 683	0.37 631	0.47 645	0.49 686	0.77 709	0.73 688

NCCL2	2.53 611	1.35 680	10.90 557	1.15 533	0.97 499	3.53 463	2.56 745	3.65 493	2.23 562	2.76 706	1.80 497	2.41 566	1.66 569	10.35 713	2.07 630	0.44 616	0.40 652	0.57 705	0.53 707	0.59 642	0.65 665

RGC	3.10 686	1.45 698	14.90 618	1.46 669	1.79 735	3.33 413	1.39 664	4.04 615	2.26 572	2.77 707	3.26 733	4.00 715	2.71 685	11.63 776	2.62 686	0.82 741	0.46 690	0.79 756	0.79 753	0.71 694	0.78 700

ADCPNet	3.89 726	1.63 709	20.25 750	1.28 595	1.27 609	6.43 784	2.65 749	3.93 580	2.70 666	2.78 708	2.20 630	4.28 733	6.16 778	5.56 571	10.27 768	0.65 708	1.18 783	0.71 746	1.70 793	0.84 720	1.37 753

PASM	2.67 632	2.05 739	9.71 536	1.73 722	1.37 637	2.53 275	1.52 681	3.10 398	2.17 549	2.79 709	1.84 524	2.90 624	1.85 612	11.89 788	2.19 643	0.81 740	0.85 770	0.87 763	1.01 766	1.14 751	1.05 734

GrayStereo	2.58 622	0.53 218	1.63 271	1.58 696	0.89 476	4.17 648	8.17 809	3.03 389	1.52 332	2.80 710	2.50 676	1.70 455	17.10 824	2.83 492	1.15 433	0.33 467	0.21 352	0.27 299	0.32 553	0.28 268	0.53 614

MLCV	1.87 467	0.91 573	8.59 521	1.10 499	0.57 298	3.59 479	0.53 203	3.70 512	2.20 555	2.80 710	2.25 638	2.00 516	1.42 487	4.13 540	1.86 599	0.30 395	0.20 310	0.32 460	0.21 235	0.33 404	0.36 470

XPNet_ROB	2.27 549	1.11 631	4.10 463	1.36 637	0.97 499	3.94 566	1.63 695	4.07 626	2.14 542	2.82 712	2.00 577	2.32 552	1.73 585	10.81 732	3.39 705	0.51 670	0.47 695	0.48 654	0.40 644	0.51 605	0.56 632

DMCA	1.72 442	0.74 486	6.63 492	1.14 520	0.96 495	3.98 590	0.90 501	3.75 519	2.76 675	2.83 713	1.58 413	2.35 556	1.18 422	1.58 336	1.98 618	0.40 575	0.27 516	0.42 618	0.26 408	0.36 464	0.38 502

z-mn7	3.36 708	9.42 803	14.16 604	1.28 595	1.22 596	3.78 517	1.43 673	3.92 576	3.35 747	2.85 714	3.36 737	3.06 643	1.97 626	9.66 679	5.16 730	0.42 603	0.35 610	0.43 623	0.33 561	0.63 657	0.48 584

NVStereoNet_ROB	4.91 758	1.40 690	16.46 642	1.47 672	1.72 726	3.46 442	1.96 719	3.89 558	3.61 756	2.90 715	24.61 833	4.81 754	4.49 748	13.57 814	4.87 727	1.33 784	1.29 788	1.70 789	1.68 791	1.41 770	1.66 762
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVC	3.81 723	10.78 810	15.01 621	1.84 739	1.39 644	3.73 509	1.63 695	4.05 619	3.26 740	2.91 716	2.38 667	4.36 737	3.65 729	8.43 646	4.91 728	1.11 769	1.04 778	0.99 767	1.31 783	1.58 771	1.75 767

DLCB_ROB	2.05 506	0.95 590	2.37 364	1.24 574	1.02 525	2.92 329	1.30 643	3.68 502	2.30 583	2.91 716	2.17 623	3.32 667	1.52 522	10.37 714	2.50 674	0.40 575	0.33 588	0.40 599	0.36 600	0.41 526	0.47 579

BUS	1.49 403	0.59 314	1.94 303	0.87 320	0.85 456	4.50 714	0.76 368	4.48 751	1.88 479	2.93 718	1.83 519	3.63 698	0.97 330	1.60 344	1.17 442	0.34 488	0.25 484	0.31 436	0.28 467	0.35 447	0.33 431

BSDual-CNN	1.46 397	0.59 314	1.94 303	0.87 320	0.85 456	4.16 643	1.16 618	4.48 751	1.88 479	2.93 718	1.83 519	2.60 592	1.31 450	1.60 344	1.21 456	0.34 488	0.25 484	0.31 436	0.28 467	0.35 447	0.33 431

hknet	1.98 493	0.64 384	8.70 525	0.87 320	1.07 543	4.16 643	1.16 618	4.48 751	1.73 445	2.93 718	1.83 519	3.48 680	1.30 448	3.91 535	1.51 537	0.31 423	0.25 484	0.31 436	0.28 467	0.35 447	0.33 431

edge stereo	3.37 709	1.01 606	21.99 807	1.28 595	1.37 637	2.67 294	1.39 664	3.98 597	2.87 696	2.93 718	3.27 734	4.35 735	2.43 668	11.62 771	2.39 657	0.60 694	0.63 743	0.79 756	0.55 713	0.68 681	0.67 668

NOSS_ROB	2.27 549	0.73 475	3.00 416	1.71 719	1.00 520	3.90 550	0.97 551	4.29 700	2.81 689	2.94 722	2.19 627	3.88 709	1.19 426	11.77 783	1.62 561	0.59 692	0.54 716	0.56 701	0.52 703	0.56 631	0.54 622

GANet	2.93 660	1.05 613	11.29 561	1.64 707	0.96 495	3.91 551	2.52 742	3.72 516	2.41 616	2.95 723	3.00 715	3.21 654	2.03 628	12.42 799	4.72 723	0.51 670	0.41 661	0.46 641	0.39 633	0.60 646	0.50 598

ACVNet_1	6.04 775	13.97 827	21.36 795	3.58 800	3.14 792	4.73 760	2.48 740	4.20 659	3.17 730	2.98 724	2.83 710	23.31 831	4.34 745	11.06 746	2.45 669	3.68 807	2.33 806	2.60 801	1.79 797	3.69 798	3.19 795

DMCA-RVC	2.45 594	1.22 657	18.29 681	1.23 572	1.14 564	2.49 268	0.85 450	3.29 427	1.68 424	3.02 725	1.41 365	2.00 516	1.53 529	6.39 595	2.00 619	0.38 551	0.30 562	0.44 628	0.35 590	0.45 576	0.44 557

w-ln-seven	2.86 650	3.06 762	14.02 600	1.27 592	1.32 624	4.10 622	1.59 691	3.90 563	2.59 652	3.03 726	2.27 640	3.42 676	2.25 652	6.70 607	4.81 726	0.39 567	0.34 604	0.48 654	0.40 644	0.74 704	0.55 628

stereogan	3.09 684	0.93 579	16.43 641	1.37 647	1.66 711	3.70 500	1.67 702	3.87 552	3.15 729	3.04 727	2.70 698	5.04 762	2.79 688	9.96 693	1.78 589	0.63 702	0.49 707	0.69 742	0.47 676	0.83 719	0.68 671

CVANet_RVC	2.55 617	1.10 627	9.13 533	1.46 669	1.15 567	3.96 582	1.53 683	3.91 569	2.50 634	3.04 727	2.04 586	2.60 592	1.72 582	12.46 801	1.50 531	0.49 660	0.30 562	0.51 677	0.41 651	0.63 657	0.50 598

ADCRef	3.30 702	1.23 662	14.90 618	1.17 544	1.41 654	3.95 572	1.64 697	3.88 555	2.36 598	3.05 729	2.21 632	2.40 562	2.81 690	5.04 557	16.63 810	0.46 634	0.34 604	0.63 728	0.62 731	0.54 622	0.67 668

RAFT-RH_RVC	2.63 625	0.55 256	19.97 734	1.26 583	0.47 212	4.46 702	0.57 223	1.71 131	1.64 411	3.06 730	5.51 766	2.03 521	1.28 441	6.70 607	1.52 541	0.42 603	0.22 384	0.37 568	0.34 571	0.28 268	0.29 349

DSFCA	1.89 472	0.69 432	3.14 422	1.10 499	1.18 575	3.99 593	1.79 708	3.50 463	2.16 547	3.10 731	1.64 434	2.91 627	2.50 673	5.38 565	2.26 649	0.43 609	0.38 638	0.37 568	0.36 600	0.50 603	0.42 540

Light-Stereo-hy	3.32 704	1.69 716	12.65 577	1.26 583	1.24 600	3.45 440	1.72 705	3.85 542	2.09 525	3.11 732	2.11 605	7.72 789	1.93 622	11.34 758	2.20 645	0.62 700	0.96 777	4.00 821	1.62 789	1.77 776	1.01 729

PWC_ROB	2.69 639	2.01 735	8.36 517	1.33 618	1.90 750	3.23 389	1.18 622	4.33 719	3.25 739	3.11 732	3.41 739	2.71 604	2.18 648	9.15 666	4.48 718	0.56 687	0.31 571	0.61 719	0.36 600	0.69 683	0.74 690

LL-Strereo	3.01 676	1.81 724	17.59 666	1.12 510	2.10 765	2.90 322	1.09 602	4.33 719	2.00 503	3.12 734	2.24 636	3.29 661	3.15 706	11.31 756	1.84 597	0.30 395	0.28 533	0.46 641	0.34 571	0.49 601	0.45 563

FAT-Stereo	3.34 706	0.81 530	20.05 736	1.25 576	1.20 590	3.44 434	1.99 722	4.23 672	2.67 663	3.14 735	3.82 749	3.51 689	3.32 716	11.68 779	1.94 611	0.64 705	0.67 751	0.48 654	0.52 703	0.61 651	0.81 706

MFMNet_re	2.91 657	1.91 729	18.25 679	3.06 789	1.89 748	3.13 371	1.67 702	3.52 469	2.97 706	3.14 735	2.87 711	2.26 541	2.41 666	2.42 455	2.00 619	1.10 767	1.05 779	0.94 765	0.90 758	1.28 763	1.46 759

OMP-Stereo	1.97 490	0.93 579	1.88 297	2.76 784	0.67 361	4.58 733	1.48 676	4.31 711	1.54 348	3.15 737	2.76 702	3.25 658	1.38 466	7.66 632	1.35 495	0.40 575	0.20 310	0.33 497	0.26 408	0.33 404	0.24 234

LVE	6.88 783	9.31 801	21.14 786	3.61 801	3.18 794	4.49 711	2.79 753	10.21 805	11.69 808	3.16 738	11.53 807	18.33 811	4.31 744	11.66 777	3.52 708	4.45 819	2.93 814	2.56 800	1.91 801	3.62 795	3.16 794

XQC	2.96 664	2.42 749	14.85 615	1.36 637	1.32 624	3.29 409	1.53 683	4.28 696	2.78 677	3.21 739	2.46 671	3.53 691	2.92 694	6.58 602	4.67 720	0.70 723	0.41 661	0.59 710	0.56 715	0.96 733	0.83 711

HSM-Net_RVC	2.87 654	0.57 286	17.46 662	0.92 364	0.90 479	3.70 500	1.20 629	5.64 791	2.51 637	3.22 740	2.43 669	2.54 585	1.59 537	11.41 761	1.65 570	0.34 488	0.25 484	0.26 256	0.23 317	0.30 322	0.29 349
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet	2.84 647	1.49 701	14.48 610	1.33 618	1.57 693	3.44 434	2.06 725	3.69 507	2.36 598	3.26 741	1.84 524	2.79 618	1.80 599	10.88 734	3.16 701	0.41 591	0.33 588	0.39 592	0.36 600	0.59 642	0.58 642

ETE_ROB	2.07 509	1.40 690	3.01 417	1.09 489	0.92 482	3.94 566	1.53 683	4.25 682	2.23 562	3.31 742	2.06 596	2.35 556	1.52 522	8.74 653	2.07 630	0.44 616	0.36 617	0.51 677	0.48 681	0.54 622	0.62 653

LALA_ROB	1.95 486	1.48 700	3.11 420	1.05 461	0.98 508	3.99 593	1.82 712	4.44 744	2.28 578	3.31 742	1.85 534	2.76 614	1.67 571	4.04 539	3.23 704	0.46 634	0.41 661	0.55 699	0.52 703	0.60 646	0.57 636

zh-mn7	3.15 691	9.61 805	12.45 574	1.26 583	0.99 511	2.91 326	1.32 646	4.12 640	2.74 670	3.33 744	3.07 719	2.84 620	1.89 618	8.91 658	4.69 722	0.49 660	0.40 652	0.38 587	0.38 625	0.56 631	0.63 658

WAO-6	5.87 773	2.27 746	15.05 622	2.96 787	2.77 781	12.01 807	3.58 784	5.37 788	11.91 810	3.34 745	9.69 798	6.78 784	5.84 771	11.82 786	8.89 761	2.87 795	2.35 808	2.50 798	1.84 799	2.85 788	2.67 786

CBMV	3.32 704	0.96 596	21.16 788	1.32 613	0.83 443	3.81 524	3.91 791	4.47 750	2.53 640	3.34 745	2.24 636	4.45 739	2.58 678	10.07 701	1.96 616	0.45 626	0.43 671	0.48 654	0.38 625	0.52 609	0.53 614
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACVNet_2	5.41 765	12.60 814	20.42 760	3.27 793	3.15 793	4.50 714	3.02 763	4.66 768	3.73 761	3.35 747	5.36 765	7.86 790	2.88 691	12.33 795	4.76 724	3.12 799	2.22 802	2.70 806	1.69 792	3.49 794	3.10 792

DANet	2.63 625	1.07 621	8.10 515	1.83 738	1.70 718	3.25 396	1.16 618	4.31 711	2.38 609	3.40 748	2.18 625	4.08 720	1.80 599	9.77 681	3.89 714	0.52 678	0.55 721	0.59 710	0.44 666	0.63 657	0.86 712
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
tt	7.19 785	0.51 182	6.83 494	4.03 805	2.30 776	12.05 808	20.19 835	15.46 828	6.58 798	3.42 749	3.22 731	5.37 772	6.39 783	4.20 544	7.46 752	9.81 838	11.53 846	7.05 838	7.46 834	6.31 820	3.71 804

DRN-Test	3.03 678	0.99 600	18.18 677	1.35 631	1.60 695	3.59 479	1.48 676	4.13 642	2.45 625	3.47 750	1.92 559	2.58 591	2.53 675	10.88 734	2.80 693	0.39 567	0.36 617	0.44 628	0.41 651	0.55 625	0.57 636

RTSC	2.95 661	2.51 750	15.49 631	1.54 686	1.30 614	3.51 458	0.86 455	3.89 558	2.48 629	3.64 751	3.12 725	3.04 639	2.30 655	5.70 576	6.67 740	0.55 685	0.35 610	0.37 568	0.39 633	0.70 685	0.60 647

NaN_ROB	4.06 737	1.13 633	16.64 644	1.12 510	1.25 604	3.50 456	3.05 764	4.29 700	3.26 740	3.64 751	2.56 684	2.97 633	4.79 751	13.33 809	16.91 811	0.37 534	0.41 661	0.38 587	0.39 633	0.48 595	0.81 706

pmcnn	5.45 766	1.22 657	17.40 658	1.60 701	2.41 777	3.48 449	2.12 728	4.52 759	3.26 740	3.67 753	13.15 813	22.10 826	3.46 726	11.92 790	17.16 813	0.34 488	0.21 352	0.23 97	0.19 172	0.36 464	0.28 334

psmorigin	6.59 778	1.15 639	88.11 860	1.52 682	0.97 499	2.88 319	1.20 629	3.21 410	2.04 514	3.73 754	2.46 671	5.15 767	2.55 676	10.60 721	2.47 672	0.55 685	0.68 754	0.48 654	0.51 697	0.70 685	0.88 716

JetBlue	6.27 777	9.15 800	13.76 591	1.94 754	4.60 811	11.91 806	12.00 817	5.12 780	3.45 752	3.79 755	4.52 756	9.54 796	6.56 784	9.40 672	13.48 793	1.26 778	1.37 790	1.17 779	1.34 785	7.06 826	3.95 807

PWCK	5.85 772	9.95 806	15.22 628	2.90 786	1.56 689	5.66 780	7.69 807	5.27 783	4.74 782	3.88 756	7.51 781	8.04 791	5.28 762	15.18 822	8.40 758	3.08 798	1.51 792	2.24 796	1.37 787	5.55 817	1.96 771

CSAN	4.71 752	1.39 688	20.23 746	1.19 553	0.87 467	3.65 493	3.50 780	4.57 764	3.87 762	3.89 757	7.82 783	3.54 694	6.16 778	23.47 838	6.82 744	0.52 678	0.45 681	0.49 669	0.52 703	0.63 657	0.66 667

ADCMid	3.96 731	3.27 765	15.48 630	1.26 583	1.40 646	4.66 744	2.28 734	4.06 623	3.54 754	3.94 758	3.02 716	3.85 708	3.67 730	4.03 538	18.65 821	0.68 718	0.61 739	1.09 774	1.18 779	1.38 768	1.08 736

IMH-64-1	4.84 755	2.53 752	6.83 494	4.30 809	3.74 800	4.81 767	6.05 799	5.30 784	3.92 764	3.95 759	8.33 787	5.08 764	6.06 775	8.96 660	6.30 738	4.57 821	2.96 816	3.04 809	2.12 807	4.28 806	3.62 802

IMH-64	4.84 755	2.53 752	6.83 494	4.30 809	3.74 800	4.81 767	6.05 799	5.30 784	3.92 764	3.95 759	8.33 787	5.08 764	6.06 775	8.96 660	6.30 738	4.57 821	2.96 816	3.04 809	2.12 807	4.28 806	3.62 802

RTS	3.90 727	7.04 788	17.94 672	1.92 747	2.19 770	5.00 772	2.96 760	4.29 700	3.19 732	4.05 761	3.08 720	4.94 757	3.16 708	7.64 629	6.72 741	0.66 711	0.44 676	0.51 677	0.47 676	0.95 729	0.76 696

RTSA	3.90 727	7.04 788	17.94 672	1.92 747	2.19 770	5.00 772	2.96 760	4.29 700	3.19 732	4.05 761	3.08 720	4.94 757	3.16 708	7.64 629	6.72 741	0.66 711	0.44 676	0.51 677	0.47 676	0.95 729	0.76 696

AnyNet_C01	4.37 744	7.80 790	16.40 640	1.98 756	1.40 646	6.37 783	6.47 803	4.09 632	5.03 785	4.06 763	3.78 747	4.16 726	3.31 715	6.62 604	10.00 766	0.61 698	0.67 751	0.63 728	0.67 737	2.01 777	1.31 749

AANet	3.15 691	2.93 760	15.16 626	1.41 656	1.08 546	2.23 237	1.37 659	2.95 377	3.65 757	4.12 764	4.40 755	4.13 723	5.32 764	6.55 600	3.76 712	0.60 694	0.42 670	0.50 672	0.42 658	0.99 734	0.93 721

HBP-ISP	3.25 700	1.10 627	20.86 776	1.54 686	1.15 567	4.50 714	2.89 758	4.43 743	2.38 609	4.14 765	1.96 564	1.90 496	2.04 630	11.08 749	1.32 487	0.66 711	0.57 724	0.66 736	0.61 729	0.64 667	0.61 650

Dean	7.52 786	9.08 799	21.41 796	3.74 803	3.53 797	4.81 767	3.53 781	5.33 787	5.25 786	4.17 766	26.53 836	25.62 838	4.09 740	10.97 739	4.32 716	3.69 808	2.30 805	2.91 808	1.87 800	4.03 804	3.24 797

DAS	2.31 562	0.67 421	4.79 475	1.14 520	1.64 704	2.93 334	2.13 729	4.09 632	2.74 670	4.17 766	2.52 679	2.46 578	1.79 594	11.55 768	1.63 565	0.37 534	0.22 384	0.39 592	0.25 383	0.41 526	0.34 448

SepStereo	2.15 527	0.67 421	4.79 475	1.14 520	1.64 704	2.93 334	2.13 729	4.09 632	2.74 670	4.17 766	2.52 679	2.46 578	1.79 594	8.36 642	1.63 565	0.37 534	0.22 384	0.39 592	0.25 383	0.41 526	0.34 448

SGM-Forest	2.96 664	0.62 363	3.49 438	1.09 489	0.80 416	4.06 608	3.30 773	4.37 732	3.09 723	4.18 769	3.27 734	4.67 753	3.86 734	11.69 780	7.91 755	0.51 670	0.46 690	0.49 669	0.39 633	0.48 595	0.49 591
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnyNet_C32	4.17 740	5.75 785	12.62 576	1.60 701	1.54 681	5.51 778	4.09 792	3.90 563	3.23 738	4.22 770	3.03 717	3.10 645	3.41 719	8.01 638	18.85 822	0.53 681	0.58 731	0.53 688	0.74 744	1.19 758	0.97 724

WAO-7	5.16 761	3.21 763	18.98 699	1.88 745	1.44 659	5.34 776	3.09 767	4.91 777	5.81 793	4.35 771	8.92 795	6.55 782	6.06 775	13.40 811	10.81 776	1.34 785	1.20 786	1.48 788	1.35 786	1.60 772	1.45 757

G-Net	4.11 738	1.21 651	19.47 717	2.31 775	2.94 785	4.74 763	2.95 759	3.33 441	2.14 542	4.44 772	9.43 797	6.93 785	3.84 733	9.01 662	4.92 729	0.79 734	0.80 769	0.70 744	0.50 693	0.95 729	0.87 715

SANet	5.65 770	1.72 717	20.94 780	1.26 583	0.88 471	7.20 790	3.81 789	4.60 765	11.23 806	4.56 773	8.78 793	7.49 787	6.95 785	11.85 787	18.11 817	0.49 660	0.44 676	0.50 672	0.42 658	0.90 726	0.82 710

SHD	2.82 645	2.04 737	13.80 596	1.69 715	1.79 735	2.73 302	1.07 593	3.85 542	3.18 731	4.63 774	2.74 699	3.38 674	2.77 687	5.48 569	3.66 710	0.62 700	0.47 695	0.51 677	0.55 713	0.65 670	0.74 690

IMH	6.81 782	13.66 824	20.41 759	4.33 811	3.74 800	5.50 777	3.06 765	5.49 790	6.22 795	4.64 775	10.35 801	9.30 795	8.03 798	13.61 815	6.81 743	4.80 824	2.99 819	3.09 811	2.12 807	4.36 808	3.61 801

MonStereo1	8.07 789	2.24 745	5.83 488	4.68 816	3.60 798	18.80 824	2.52 742	5.89 792	5.86 794	4.76 776	13.98 818	7.41 786	50.63 859	13.28 808	5.16 730	4.40 817	0.90 773	2.69 805	1.55 788	3.92 803	3.30 798

SPS-STEREO	3.97 732	1.44 697	20.85 775	1.72 721	1.71 720	3.24 392	2.30 736	3.55 476	2.68 665	4.79 777	3.66 745	5.44 774	2.97 695	9.11 664	9.35 764	1.15 770	1.10 781	1.06 772	1.02 768	1.16 755	1.18 742
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SDNR	3.97 732	1.93 730	20.28 753	1.31 610	0.94 491	5.16 774	0.67 293	4.33 719	2.58 649	4.82 778	5.94 770	5.01 761	1.45 499	17.52 825	2.53 677	0.79 734	0.72 762	0.59 710	0.45 670	1.15 754	1.17 741

1111	4.98 759	1.30 669	19.29 712	1.92 747	1.51 677	4.47 704	6.87 804	3.90 563	4.09 769	4.92 779	5.54 767	5.62 776	5.70 768	11.32 757	16.16 807	0.97 760	0.60 736	0.65 735	0.74 744	2.04 778	2.02 773

nnnnnnn	4.87 757	1.43 694	17.68 669	2.28 773	1.68 715	4.44 701	3.12 768	3.63 490	5.30 787	5.10 780	9.01 796	8.79 794	6.03 773	10.70 726	11.77 787	0.94 754	0.87 772	1.02 768	1.02 768	1.27 762	1.24 744

DStereoSA	10.13 797	4.62 778	12.76 578	4.78 818	13.35 818	9.97 802	22.80 836	4.74 773	16.44 824	5.11 781	15.31 822	4.61 748	13.82 810	8.00 636	27.60 840	6.51 829	8.86 837	1.43 786	8.28 835	3.16 790	10.38 821

ADCS	4.22 742	5.33 781	16.32 639	1.64 707	1.31 617	3.91 551	3.64 785	4.21 664	2.89 697	5.11 781	2.81 708	4.46 740	3.06 705	5.21 561	19.50 824	0.63 702	0.64 744	0.69 742	0.69 742	1.12 749	1.26 745

test_sample8	4.76 753	1.05 613	7.87 509	1.07 473	0.86 462	3.93 559	1.19 625	4.38 733	2.05 517	5.49 783	1.89 549	12.98 804	6.37 780	11.06 746	11.61 784	1.23 774	14.45 847	4.27 823	2.09 804	0.70 685	0.69 673

LSM	12.71 816	3.52 768	20.79 774	55.63 853	84.76 854	3.63 492	6.30 801	3.73 517	4.93 784	5.55 784	13.92 817	3.53 691	3.25 713	9.72 680	4.12 715	0.64 705	0.85 770	0.71 746	0.81 754	1.03 736	26.84 837

PVD	3.12 687	1.97 733	12.80 580	1.79 733	1.63 701	3.83 527	1.34 651	3.48 457	3.88 763	5.77 785	3.56 743	3.45 679	3.29 714	5.58 573	5.30 735	0.71 725	0.69 755	0.74 754	0.77 749	0.79 713	1.13 740

JetRed	10.48 799	27.10 839	35.70 832	4.27 807	4.09 807	15.55 816	12.83 824	12.16 811	5.50 789	5.83 786	5.56 768	10.14 797	7.43 791	8.88 656	26.39 838	3.32 800	3.81 823	3.51 816	2.96 821	7.85 827	6.69 820

CBMV_ROB	3.62 714	0.70 443	21.42 797	1.21 563	0.89 476	4.43 699	1.76 707	4.39 735	2.79 679	5.88 787	3.38 738	4.18 727	5.12 760	10.75 728	2.32 654	0.56 687	0.55 721	0.53 688	0.51 697	0.55 625	0.46 574

UHP(FT)	4.65 750	4.41 774	16.08 635	1.82 735	1.46 664	6.73 786	3.16 770	3.85 542	8.32 800	5.90 788	6.03 771	5.25 769	4.89 754	9.96 693	9.11 762	0.80 736	0.70 757	1.16 777	1.02 768	1.28 763	0.99 727

mmmmmm	4.65 750	4.41 774	16.08 635	1.82 735	1.46 664	6.73 786	3.16 770	3.85 542	8.32 800	5.90 788	6.03 771	5.25 769	4.89 754	9.96 693	9.11 762	0.80 736	0.70 757	1.16 777	1.02 768	1.28 763	0.99 727

ADCL	4.35 743	1.63 709	14.21 606	1.29 599	1.26 606	5.56 779	11.16 812	3.97 594	3.37 748	6.07 790	4.67 757	4.30 734	5.72 770	5.08 559	14.51 797	0.50 664	0.48 702	0.89 764	0.77 749	0.78 711	0.76 696

MADNet++	7.57 788	5.80 786	13.28 583	6.38 823	5.26 813	7.18 789	7.77 808	5.32 786	5.62 791	6.11 791	7.78 782	6.02 779	8.01 797	11.74 782	16.36 809	9.36 836	4.95 828	8.57 841	5.66 831	4.83 812	5.34 815

aanetorigin	3.30 702	1.66 713	17.52 665	1.18 550	1.58 694	2.57 279	3.80 788	2.65 329	2.03 510	6.12 792	4.30 754	2.82 619	5.70 768	5.47 568	4.67 720	0.50 664	0.44 676	0.43 623	0.47 676	1.17 756	0.92 719

TCMNet-wrong-test	12.32 811	14.13 828	19.38 713	22.38 835	19.85 822	15.99 817	12.34 821	22.95 834	4.56 777	6.24 793	6.27 773	18.40 813	15.71 821	10.10 704	10.72 774	9.06 831	4.78 826	5.35 833	3.95 828	12.28 838	11.97 823

DispFullNet	4.64 749	3.48 767	23.95 820	3.99 804	3.03 788	3.35 415	1.06 590	4.18 654	2.80 683	6.33 794	2.94 712	4.04 718	7.81 795	3.92 536	5.16 730	2.75 794	1.61 794	3.10 812	2.68 815	3.32 793	3.31 799

noway2	12.12 810	12.89 818	18.23 678	22.27 832	20.57 825	16.13 819	12.37 822	22.35 833	4.45 772	6.34 795	6.58 778	18.59 818	15.01 815	8.11 639	10.67 772	9.07 832	5.26 830	5.25 829	3.92 823	12.23 835	12.12 824

noway1	12.38 813	14.65 829	19.19 702	22.47 836	20.76 828	16.13 819	12.30 818	23.66 836	4.48 774	6.34 795	6.52 776	18.55 815	15.01 815	8.39 645	10.84 777	9.34 834	5.29 831	5.25 829	3.94 825	12.24 836	12.15 826

zzzz4	12.38 813	14.70 830	19.20 704	22.47 836	20.75 827	16.16 821	12.33 820	23.67 837	4.48 774	6.35 797	6.53 777	18.55 815	14.99 814	8.35 641	10.84 777	9.34 834	5.29 831	5.25 829	3.94 825	12.24 836	12.15 826

noway4	12.47 815	15.37 831	19.26 708	22.73 838	20.78 829	16.28 822	12.44 823	23.08 835	4.68 779	6.43 798	6.45 775	18.54 814	15.51 820	8.64 650	10.74 775	9.53 837	5.34 833	5.27 832	3.92 823	12.28 838	12.23 828

noway3	12.11 809	12.88 817	18.29 681	22.08 831	20.58 826	16.00 818	12.31 819	22.29 832	4.37 771	6.52 799	6.38 774	18.56 817	15.10 818	8.64 650	10.68 773	9.17 833	5.00 829	5.23 828	3.94 825	12.14 834	12.14 825

WCMA_ROB	5.12 760	0.90 567	21.33 793	1.50 679	1.33 628	4.09 616	3.49 779	4.03 610	4.59 778	6.57 800	10.95 804	12.92 803	8.41 800	9.86 686	8.78 760	0.75 726	0.58 731	0.51 677	0.50 693	0.68 681	0.57 636

KSHMR	16.96 823	5.37 782	21.64 805	4.46 813	4.50 809	8.30 796	3.32 774	15.58 829	76.24 868	6.62 801	61.47 862	56.53 859	5.43 766	35.17 847	11.37 782	4.39 816	2.97 818	3.63 820	2.74 817	5.10 815	4.34 811

SAMSARA	3.55 712	2.16 743	14.18 605	1.86 743	1.49 669	4.62 738	2.65 749	3.58 481	2.80 683	7.05 802	3.05 718	5.16 768	4.07 739	9.18 667	4.80 725	0.64 705	0.67 751	0.59 710	0.68 740	0.89 724	0.91 717

UNDER WATER-64	9.33 794	5.37 782	22.60 813	5.22 821	4.86 812	10.75 805	4.61 794	11.45 806	17.30 829	7.59 803	9.80 800	15.99 809	17.90 827	10.63 722	15.72 803	4.36 815	2.87 811	4.39 826	2.86 819	7.01 825	5.36 816

WAO-8	11.95 806	13.02 820	20.56 765	3.50 796	3.08 790	15.11 814	2.80 754	12.91 817	19.11 835	7.69 804	13.12 811	11.62 799	7.01 788	84.40 868	7.91 755	3.42 801	1.92 799	3.54 818	1.93 802	3.68 796	2.69 787

Venus	11.95 806	13.02 820	20.56 765	3.50 796	3.08 790	15.11 814	2.80 754	12.91 817	19.11 835	7.69 804	13.12 811	11.62 799	7.01 788	84.40 868	7.91 755	3.42 801	1.92 799	3.54 818	1.93 802	3.68 796	2.69 787

UNDER WATER	10.47 798	3.95 772	22.62 814	5.07 820	4.51 810	7.78 794	3.77 787	12.56 816	21.72 838	7.84 806	10.78 802	23.96 833	31.66 841	10.78 731	16.19 808	4.44 818	2.93 814	4.24 822	2.86 819	6.33 821	5.47 817

SGM_RVC	4.57 747	0.72 464	17.46 662	1.84 739	0.58 309	4.23 665	3.45 778	4.66 768	3.66 759	7.99 807	8.82 794	7.56 788	8.74 801	12.30 793	6.84 745	0.43 609	0.38 638	0.39 592	0.35 590	0.51 605	0.48 584
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS_RVC	5.72 771	1.64 712	20.40 758	2.09 763	2.01 758	4.95 771	11.47 816	4.66 768	6.31 797	8.09 808	8.01 784	8.06 793	11.65 807	8.36 642	10.22 767	0.99 761	1.17 782	0.81 761	0.76 747	1.14 751	1.58 761
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.50 800	8.60 792	20.23 746	4.54 815	3.95 804	6.27 782	3.44 777	8.07 799	4.75 783	8.73 809	46.45 850	13.86 808	27.86 840	13.49 813	13.61 794	4.56 820	3.18 820	3.52 817	2.68 815	8.13 829	4.05 808

EDNetEfficientorigin	12.35 812	2.51 750	179.47 867	1.19 553	0.96 495	2.91 326	1.81 711	3.00 384	5.35 788	8.91 810	4.79 758	4.18 727	4.64 750	9.98 696	11.30 781	0.37 534	0.38 638	0.60 716	0.85 755	1.32 767	2.43 783

ELAS	5.99 774	1.62 707	20.29 754	1.96 755	2.01 758	15.09 813	8.38 810	5.23 782	5.54 790	9.02 811	8.61 790	6.74 783	9.75 804	7.48 624	11.40 783	0.96 758	1.18 783	0.72 750	0.93 760	1.30 766	1.67 763
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.53 767	0.59 314	23.11 815	2.55 780	2.69 779	21.20 828	1.98 721	4.77 774	2.65 660	9.36 812	4.25 752	4.14 725	4.45 747	22.57 833	3.68 711	0.48 648	0.33 588	0.47 645	0.44 666	0.44 568	0.44 557

DGTPSM_ROB	15.31 820	8.85 795	28.14 829	9.90 827	18.89 820	12.44 809	33.21 842	13.48 820	17.86 833	9.50 813	22.89 830	13.78 806	19.67 831	21.26 828	23.68 830	5.08 826	8.84 835	5.62 834	11.50 838	6.72 822	14.87 830

DPSMNet_ROB	15.52 821	8.89 796	31.44 830	10.07 829	18.91 821	12.44 809	33.22 843	13.51 821	17.94 834	9.58 814	22.91 831	13.79 807	19.67 831	21.43 829	23.73 831	5.17 827	8.84 835	5.63 835	11.52 841	6.79 823	14.90 831

FCDSN-DC	6.04 775	0.84 547	19.25 706	1.24 574	1.09 552	4.38 685	2.62 748	4.38 733	4.71 780	9.59 815	11.22 805	19.19 819	17.40 825	12.30 793	8.55 759	0.69 722	0.57 724	0.60 716	0.60 726	0.70 685	0.78 700
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TorneroNet-64	10.12 796	8.74 793	20.95 781	4.27 807	3.76 803	13.86 811	2.85 756	15.05 826	23.15 840	10.07 816	23.84 832	13.47 805	8.24 799	13.96 820	17.21 814	3.96 812	2.72 809	3.23 813	2.48 811	6.29 819	4.27 810

MeshStereo	5.35 764	1.32 676	21.34 794	1.34 626	1.15 567	4.40 691	3.90 790	5.18 781	4.55 776	10.14 817	11.82 809	11.47 798	5.84 771	13.84 819	7.03 749	0.61 698	0.58 731	0.60 716	0.58 719	0.72 700	0.59 646
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSMD_ROB	5.61 768	1.08 623	16.68 645	1.21 563	0.83 443	10.14 803	2.07 727	3.93 580	6.22 795	10.37 818	8.03 785	22.22 827	9.45 802	11.66 777	4.52 719	0.66 711	0.58 731	0.66 736	0.68 740	0.65 670	0.63 658

USTest	15.98 822	15.58 832	22.56 812	18.49 830	16.99 819	26.43 831	36.08 848	27.68 841	12.77 812	10.69 819	10.80 803	18.35 812	15.09 817	18.62 826	23.37 829	4.85 825	5.34 833	7.38 839	7.43 833	9.90 831	11.23 822

fsdfsdds	8.87 792	2.16 743	21.61 802	2.61 781	3.45 796	18.25 823	24.41 837	8.05 798	8.09 799	10.74 820	14.36 819	16.91 810	10.35 805	10.95 738	11.69 786	1.08 765	0.79 768	1.94 791	1.10 774	5.07 814	3.78 805

FC-DCNN	6.64 779	0.77 507	19.26 708	1.68 714	1.64 704	8.27 795	2.35 737	6.35 793	9.23 803	10.85 821	11.27 806	19.89 820	13.33 809	12.51 802	11.79 788	0.66 711	0.57 724	0.58 707	0.56 715	0.63 657	0.61 650

MANE	11.39 804	1.38 686	23.16 816	4.82 819	2.79 783	22.02 829	14.51 828	25.81 838	26.28 841	10.93 822	13.17 814	19.90 821	18.03 828	15.69 824	20.41 826	0.96 758	0.74 764	1.42 785	3.24 822	0.74 704	1.71 764

FC-DCNN v2	6.91 784	0.77 507	19.25 706	1.69 715	1.64 704	9.13 799	2.40 738	7.20 795	9.47 804	11.07 823	11.62 808	20.05 822	15.79 822	12.55 803	11.99 789	0.66 711	0.57 724	0.58 707	0.56 715	0.63 657	0.61 650

EDNetEfficient	5.61 768	2.14 742	16.75 647	1.67 713	3.64 799	4.12 626	7.51 806	3.05 391	5.63 792	11.57 824	4.83 759	3.95 711	12.72 808	8.44 647	20.78 827	0.41 591	0.43 671	0.47 645	1.01 766	1.66 774	1.39 756

PatchMatch Cens Cmp	14.24 819	1.36 682	18.68 691	1.78 727	2.07 763	10.59 804	11.17 813	18.79 831	40.89 854	11.84 825	33.02 848	46.14 848	24.24 839	19.81 827	40.32 849	0.76 727	0.64 744	0.64 731	0.58 719	0.71 694	0.72 684

PatchMatch		3.82 769		1.91 746		8.96 798		13.64 822		13.17 826		33.45 843		21.71 830		0.77 730		0.62 724		0.71 694

PM Graph cmp D40	8.94 793	4.43 777	11.90 568	2.07 761	2.98 787	9.83 800	14.09 826	12.22 814	21.63 837	13.22 827	26.32 835	23.08 830	9.74 803	12.33 795	10.48 769	0.78 732	0.71 760	0.66 736	0.62 731	0.71 694	1.04 733

PatchMatch Graph Cmp	12.06 808	3.82 769	20.27 751	1.93 752	2.77 781	9.87 801	13.25 825	12.21 813	31.85 842	13.83 828	39.86 849	25.28 837	10.59 806	13.63 816	37.61 848	0.77 730	0.70 757	0.62 724	0.61 729	0.72 700	1.01 729

SGM+DAISY	8.36 790	3.82 769	24.83 821	2.02 758	1.75 729	14.80 812	17.22 830	4.27 691	11.79 809	13.88 829	14.38 820	11.74 802	13.83 811	10.56 718	15.12 799	1.21 772	1.19 785	1.14 776	1.13 777	1.17 756	1.37 753

iinet-test	19.59 828	18.93 834	25.29 822	22.27 832	21.21 830	29.32 832	37.73 849	31.61 844	16.48 825	14.41 830	13.76 815	22.91 828	19.69 833	21.98 831	26.21 834	10.17 839	8.89 839	11.03 844	10.88 836	13.66 840	15.45 833

IINet	19.59 828	18.93 834	25.29 822	22.27 832	21.21 830	29.32 832	37.73 849	31.61 844	16.48 825	14.41 830	13.76 815	22.91 828	19.69 833	21.98 831	26.21 834	10.17 839	8.89 839	11.03 844	10.88 836	13.66 840	15.45 833

PM Cens cmp D40	9.37 795	1.84 727	21.00 783	2.15 765	2.10 765	8.53 797	6.36 802	13.23 819	23.12 839	14.52 832	25.41 834	21.65 823	15.33 819	13.48 812	14.55 798	0.76 727	0.65 746	0.62 724	0.59 723	0.73 703	0.75 693

DStereoFS	11.11 803	13.81 826	11.82 567	5.73 822	11.05 816	20.81 827	11.36 815	8.68 802	16.52 827	14.90 833	15.81 826	11.63 801	13.85 813	9.05 663	15.60 802	7.57 830	8.88 838	2.41 797	5.29 829	2.16 781	15.30 832

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 824	0.99 600	27.70 827	1.66 710	47.94 848	18.87 825	35.88 846	13.76 823	16.36 822	15.12 834	16.16 827	21.76 824	18.07 829	12.38 797	14.22 795	0.92 751	0.57 724	0.80 759	34.56 856	2.36 784	47.91 853

TestStereooo	17.40 824	0.99 600	27.70 827	1.66 710	47.94 848	18.87 825	35.88 846	13.76 823	16.36 822	15.12 834	16.16 827	21.76 824	18.07 829	12.38 797	14.22 795	0.92 751	0.57 724	0.80 759	34.56 856	2.36 784	47.91 853

DPSM_ROB	20.78 830	20.03 837	26.57 825	23.62 840	22.46 832	31.10 835	39.97 852	33.52 846	17.41 831	15.25 836	15.80 824	24.06 834	20.71 836	23.30 836	27.62 841	10.78 841	9.41 842	11.69 846	11.50 838	14.49 842	16.36 835

DPSM	20.78 830	20.03 837	26.57 825	23.62 840	22.46 832	31.10 835	39.97 852	33.52 846	17.41 831	15.25 836	15.80 824	24.06 834	20.71 836	23.30 836	27.62 841	10.78 841	9.41 842	11.69 846	11.50 838	14.49 842	16.36 835

SGM-ForestM	11.55 805	1.16 642	21.62 803	2.14 764	0.81 423	22.25 830	19.08 833	16.50 830	11.34 807	15.94 838	14.44 821	27.12 839	22.61 838	24.76 841	28.39 843	0.50 664	0.48 702	0.47 645	0.44 666	0.55 625	0.53 614

LRCNet_RVC	25.52 833	33.45 840	23.21 818	31.79 842	32.78 836	6.74 788	1.18 622	25.88 839	4.46 773	28.94 839	30.89 837	24.91 836	17.57 826	27.66 842	24.34 833	35.26 861	25.60 859	35.91 861	33.81 855	31.90 858	34.10 850

Selective-IGEV-i1pa	29.93 839	36.60 841	34.97 831	9.92 828	7.41 815	38.91 843	35.81 845	43.96 852	35.07 851	30.01 840	53.53 859	41.78 844	35.42 842	40.57 849	33.93 847	30.94 857	15.47 849	23.33 849	13.36 842	10.61 832	27.01 838

Hybrid-DGEV	41.74 842	40.15 845	53.21 847	47.72 846	45.04 841	62.46 849	80.71 863	67.23 858	34.70 843	30.38 841	31.64 839	48.32 856	41.44 850	46.71 859	55.65 862	21.63 852	18.85 851	23.50 856	23.21 851	29.18 852	33.09 849

fast-reg	41.74 842	39.55 842	52.36 844	48.35 852	53.83 850	63.99 856	80.62 861	67.13 856	34.76 846	30.46 842	31.71 840	46.30 849	38.94 843	45.39 852	53.82 853	20.51 846	18.78 850	23.33 849	22.88 846	29.12 849	32.91 843

CasAABBNet	41.80 848	40.20 847	53.41 850	47.73 847	45.18 843	62.51 850	80.71 863	67.26 859	34.80 847	30.49 843	31.88 843	48.24 853	41.81 853	46.63 855	55.64 861	21.60 847	18.88 853	23.48 851	23.22 852	29.19 853	33.05 845

RAFT-FEzeroshot	41.78 846	40.21 848	53.07 845	47.74 849	45.19 844	62.51 850	80.73 865	67.30 860	34.75 844	30.51 844	31.88 843	48.27 854	41.88 854	46.64 856	55.54 859	21.62 850	18.89 855	23.48 851	23.22 852	29.20 854	33.05 845

RAFT-FE	41.78 846	40.21 848	53.07 845	47.74 849	45.19 844	62.51 850	80.73 865	67.30 860	34.75 844	30.51 844	31.88 843	48.27 854	41.88 854	46.64 856	55.54 859	21.62 850	18.89 855	23.48 851	23.22 852	29.20 854	33.05 845

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 867	67.42 863	34.95 850	30.55 846	31.82 842	48.59 858	41.78 852	46.75 860	55.27 857	21.60 847	18.92 857	23.51 857	23.17 850	29.25 856

FlowAnything	41.75 844	39.90 843	53.36 849	47.83 851	45.06 842	62.45 848	80.51 860	67.34 862	34.89 848	30.56 847	31.52 838	48.18 852	42.05 856	46.66 858	55.24 856	21.71 854	18.88 853	23.49 855	23.13 847	29.12 849	33.04 844

Selective-RAFT-Error	41.77 845	40.16 846	53.34 848	47.73 847	45.25 846	62.51 850	80.64 862	67.22 857	34.93 849	30.64 848	31.81 841	48.11 851	42.11 857	46.57 853	54.95 855	21.61 849	18.87 852	23.48 851	23.15 849	29.16 851	33.08 848

UHP(ZeroShot)	27.62 835	12.79 815	51.76 842	3.35 794	19.91 823	32.31 837	30.93 840	42.54 850	52.02 859	30.72 849	53.61 860	32.18 841	41.25 848	24.40 839	33.48 845	11.38 843	4.27 824	5.79 836	20.16 844	19.71 845	29.76 841

UHP	27.62 835	12.79 815	51.76 842	3.35 794	19.91 823	32.31 837	30.93 840	42.54 850	52.02 859	30.72 849	53.61 860	32.18 841	41.25 848	24.40 839	33.48 845	11.38 843	4.27 824	5.79 836	20.16 844	19.71 845	29.76 841

LSM0	49.58 852	40.04 844	53.62 851	97.15 859	128.68 863	62.75 854	79.89 859	67.63 864	35.11 852	33.02 851	32.61 847	48.43 857	41.60 851	46.60 854	55.43 858	21.63 852	18.99 858	23.62 858	23.13 847	29.47 857	52.26 858

LE_ROB	18.58 826	1.21 651	48.38 838	8.60 826	23.00 835	7.32 792	19.74 834	9.94 804	38.69 853	43.53 852	21.91 829	28.40 840	40.92 846	23.18 835	54.71 854	0.34 488	0.33 588	0.32 460	0.36 600	0.42 545	0.40 530

zzzz2	62.05 855	59.17 856	79.56 858	72.07 855	67.48 852	93.36 861	121.04 870	99.79 869	52.42 861	44.70 853	47.17 852	69.71 861	59.48 862	69.15 864	80.64 867	32.46 858	28.45 860	35.17 859	35.02 858	43.94 860	50.13 855

noway5	62.05 855	59.17 856	79.56 858	72.07 855	67.48 852	93.36 861	121.04 870	99.79 869	52.42 861	44.70 853	47.17 852	69.71 861	59.48 862	69.15 864	80.64 867	32.46 858	28.45 860	35.17 859	35.02 858	43.94 860	50.13 855

HaxPig	43.25 849	43.65 850	45.00 836	33.85 843	35.61 838	32.69 839	30.52 838	45.09 853	42.97 855	48.77 855	48.17 854	43.00 845	40.26 845	44.58 850	43.61 850	47.18 864	49.30 864	51.54 865	50.25 863	43.73 859	45.29 851

zzz1	69.44 858	68.76 860	95.90 861	92.07 858	86.22 856	92.47 859	109.30 868	107.66 872	55.65 864	49.21 856	52.63 856	85.10 866	79.74 868	70.47 866	82.00 869	37.59 862	29.10 862	39.82 862	38.78 860	54.75 864	61.65 860

zzzzzz3	69.47 859	68.75 859	95.95 862	92.04 857	86.19 855	92.69 860	109.30 868	107.64 871	55.63 863	49.24 857	52.63 856	85.19 867	79.67 867	70.47 866	82.28 870	37.59 862	29.10 862	39.83 863	38.78 860	54.76 865	61.64 859

AVERAGE_ROB	44.46 850	45.91 851	46.59 837	40.59 845	38.66 839	32.99 840	30.52 838	46.19 854	43.26 856	49.59 858	48.97 855	44.62 847	39.89 844	45.04 851	43.94 851	48.74 865	50.69 865	50.80 864	49.79 862	45.54 862	46.97 852

HanzoNet	31.60 840	17.23 833	21.22 791	7.32 824	5.84 814	7.25 791	3.53 781	13.82 825	14.20 815	50.38 859	47.01 851	44.45 846	56.61 861	36.61 848	32.00 844	63.89 867	56.57 867	7.97 840	89.20 870	28.69 847	28.25 840

MEDIAN_ROB	47.37 851	49.08 852	49.92 840	40.32 844	39.97 840	34.95 841	33.43 844	49.17 855	46.39 858	53.06 860	52.65 858	47.65 850	42.23 858	48.35 861	47.29 852	52.10 866	54.04 866	54.28 866	53.48 864	48.76 863	50.33 857

RSGM-EC	108.14 861	104.44 864	68.66 855	115.42 861	109.31 860	116.48 863	139.19 873	127.02 873	55.95 865	55.27 861	71.01 863	116.54 871	111.76 871	176.57 872	175.06 873	117.34 872	71.64 869	140.65 871	83.55 868	123.96 870	82.91 862

acva	108.14 861	104.44 864	68.66 855	115.42 861	109.31 860	116.48 863	139.19 873	127.02 873	55.95 865	55.27 861	71.01 863	116.54 871	111.76 871	176.57 872	175.06 873	117.34 872	71.64 869	140.65 871	83.55 868	123.96 870	82.91 862

TorneroNet	25.88 834	11.28 812	21.62 803	4.20 806	4.07 806	55.25 847	3.15 769	15.16 827	76.94 869	58.09 863	82.72 868	86.88 868	41.15 847	13.35 810	18.13 818	4.32 814	2.85 810	3.45 814	2.62 813	8.33 830	4.14 809

xxxxx1	112.33 863	88.53 861	37.76 833	227.84 867	157.23 865	39.05 844	61.41 856	93.76 866	79.29 871	62.45 864	74.79 865	78.32 863	70.96 864	33.47 844	70.69 863	114.00 869	130.36 872	259.31 875	274.34 874	145.54 872	147.50 864

tt_ll	112.33 863	88.53 861	37.76 833	227.84 867	157.23 865	39.05 844	61.41 856	93.76 866	79.29 871	62.45 864	74.79 865	78.32 863	70.96 864	33.47 844	70.69 863	114.00 869	130.36 872	259.31 875	274.34 874	145.54 872	147.50 864

ff	112.33 863	88.53 861	37.76 833	227.84 867	157.23 865	39.05 844	61.41 856	93.76 866	79.29 871	62.45 864	74.79 865	78.32 863	70.96 864	33.47 844	70.69 863	114.00 869	130.36 872	259.31 875	274.34 874	145.54 872	147.50 864

Anonymous_1	57.11 854	19.68 836	26.15 824	23.10 839	142.31 864	30.84 834	39.75 851	33.86 848	16.98 828	70.53 867	15.42 823	23.46 832	19.75 835	23.04 834	27.23 839	164.73 874	9.02 841	130.38 870	137.40 871	161.27 875	27.24 839

light-stereo	41.45 841	10.64 809	54.16 852	59.84 854	45.61 847	131.14 866	1.57 689	37.33 849	17.30 829	76.21 868	120.65 872	118.18 873	3.98 736	89.11 871	15.46 800	5.48 828	9.68 844	1.25 780	1.28 782	17.93 844	12.24 829

ktn	21.74 832	10.34 807	19.68 723	4.53 814	4.00 805	6.53 785	4.51 793	6.79 794	78.82 870	84.69 869	100.86 871	58.49 860	7.57 793	12.11 792	13.35 792	4.58 823	3.24 821	3.49 815	2.62 813	4.65 811	3.84 806

BEATNet-Init1	49.72 853	64.32 858	97.77 863	4.68 816	4.28 808	84.75 858	60.42 855	73.38 865	68.59 867	88.29 870	88.51 870	91.94 869	97.99 869	85.26 870	70.96 866	0.80 736	0.65 746	0.85 762	0.70 743	7.96 828	2.33 779

WQFJA1++	10.56 801	0.40 26	3.21 426	0.89 335	0.82 433	1.43 125	0.41 124	2.15 208	0.87 98	96.02 871	0.71 123	0.46 63	0.55 116	1.29 263	0.50 136	0.27 272	0.17 129	0.21 54	0.18 120	100.47 869	0.22 185

PML	64.32 857	53.22 853	17.88 671	8.10 825	32.94 837	148.46 867	247.79 876	12.18 812	45.42 857	111.41 872	288.92 876	101.47 870	101.31 870	31.67 843	15.55 801	14.03 845	4.83 827	10.98 843	6.18 832	28.82 848	5.17 814

Selective-IGEV-i16pa	129.35 866	164.95 869	19.57 719	3.26 792	2.26 774	202.88 870	5.86 798	236.38 877	207.45 876	116.27 873	209.82 874	153.71 875	219.30 876	258.04 877	190.96 875	192.94 876	94.03 871	90.21 868	64.92 866	4.40 809	149.67 867

coex-ft	18.59 827	6.62 787	113.53 864	1.17 544	1.31 617	2.33 250	1.93 718	2.81 361	14.00 813	124.82 874	8.45 789	5.90 778	51.74 860	9.99 697	22.69 828	0.57 689	0.62 740	0.50 672	0.49 686	1.08 746	1.28 747

DPSimNet_ROB	102.30 860	119.72 867	143.59 866	109.42 860	94.10 857	127.22 865	127.15 872	26.62 840	102.36 874	149.58 875	83.99 869	139.34 874	137.54 874	64.62 863	82.36 871	105.18 868	66.15 868	120.15 869	69.61 867	99.58 867	77.72 861

Light2-Stereo	149.25 867	155.33 868	119.20 865	175.68 863	166.00 868	160.81 868	2.69 751	171.40 875	15.97 821	172.71 876	173.87 873	167.32 876	115.56 873	178.12 875	173.00 872	175.50 875	159.58 875	180.53 873	177.39 872	177.86 876	166.40 868

test_example2	212.63 868	219.92 870	221.87 868	213.67 866	221.17 869	199.47 869	200.74 875	185.30 876	141.66 875	209.52 877	213.45 875	210.82 877	205.48 875	221.27 876	216.64 876	236.83 877	242.07 876	213.93 874	217.01 873	235.69 877	226.10 869

ccccc		629.75 871		567.84 870	570.84 870	582.44 871		613.82 878		614.58 878		555.57 878		666.94 878		781.57 878	507.24 877	391.36 878	342.44 877	689.82 878

ASD4		113.98 866

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