Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 99	1.29 216	0.67 129	0.27 26	0.30 2	0.27 31	0.98 36	0.76 59	0.40 1	0.64 105	0.36 12	0.41 43	0.73 28	0.36 16	0.20 71	0.17 139	0.18 8	0.13 1	0.18 5	0.18 24
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FORCE_4.6	0.64 91	0.49 166	1.08 80	0.65 92	0.25 10	1.81 195	0.43 155	2.60 344	1.03 180	0.41 2	0.78 153	0.47 73	0.54 125	0.79 52	0.33 2	0.26 251	0.14 15	0.24 161	0.19 183	0.24 146	0.16 1

NBS	0.40 2	0.40 35	1.10 102	0.55 11	0.32 53	0.33 4	0.30 45	0.43 1	0.39 2	0.41 2	0.51 68	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 44	0.25 219	0.19 269	0.32 473	0.24 364	0.29 301	0.22 195

FORCE_4	0.66 105	0.50 175	1.07 60	0.61 34	0.25 10	1.54 160	0.49 198	2.24 240	1.00 173	0.42 4	0.66 115	0.52 103	0.54 125	1.58 352	0.41 56	0.33 485	0.14 15	0.26 266	0.22 294	0.24 146	0.18 24

depth_test_26	0.55 37	0.41 49	1.12 118	0.71 169	0.37 104	0.63 20	0.34 75	0.94 30	0.80 76	0.42 4	1.40 388	0.69 217	0.53 117	0.75 33	0.40 44	0.31 441	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.26 223	0.24 244

PSi22b	0.47 12	0.31 2	0.89 9	0.82 272	0.28 33	0.58 16	0.32 59	1.61 121	0.41 4	0.42 4	0.27 3	0.69 217	0.48 79	0.84 82	0.36 16	0.18 36	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.18 24

PipStereo	0.46 9	0.31 2	0.89 9	0.82 272	0.27 26	0.58 16	0.27 31	1.58 116	0.42 5	0.43 7	0.27 3	0.68 208	0.50 94	0.82 68	0.35 10	0.18 36	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.17 6

ww1	0.45 5	0.30 1	1.10 102	0.43 1	0.45 194	0.37 7	0.33 64	0.46 2	0.35 1	0.44 8	0.43 41	0.27 2	0.34 19	1.11 186	0.46 115	0.32 464	0.30 587	0.41 634	0.43 689	0.34 444	0.27 330

F8.5	0.59 55	0.51 194	1.09 90	0.65 92	0.24 1	1.10 64	0.34 75	2.38 271	0.96 157	0.44 8	0.62 101	0.46 67	0.56 135	0.85 87	0.35 10	0.26 251	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 63	0.51 194	1.00 28	0.68 138	0.25 10	1.11 66	0.42 147	2.35 265	0.98 165	0.44 8	0.70 128	0.39 29	0.52 105	1.11 186	0.39 39	0.25 219	0.14 15	0.25 210	0.21 246	0.23 122	0.17 6

FORCE_4.7	0.65 101	0.48 151	1.07 60	0.61 34	0.26 17	1.79 193	0.48 195	2.37 269	1.00 173	0.45 11	0.70 128	0.48 85	0.53 117	1.00 153	0.36 16	0.25 219	0.13 1	0.27 309	0.24 364	0.30 334	0.18 24

FORCE_9	0.59 55	0.50 175	1.09 90	0.65 92	0.24 1	1.10 64	0.34 75	2.36 266	0.93 142	0.45 11	0.61 99	0.46 67	0.59 155	0.84 82	0.34 8	0.25 219	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

PSi22a	0.44 4	0.33 7	0.82 1	0.78 243	0.27 26	0.56 15	0.24 13	1.33 81	0.40 3	0.45 11	0.25 2	0.66 200	0.50 94	0.83 72	0.33 2	0.20 71	0.16 85	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.19 49

vfm_20000	0.62 76	0.32 6	1.13 129	0.62 49	0.32 53	3.18 404	0.23 7	1.11 50	0.88 111	0.46 14	0.65 113	0.50 91	0.27 4	1.49 333	0.36 16	0.15 2	0.15 48	0.17 3	0.14 5	0.17 1	0.18 24

FORCE_5	0.59 55	0.55 270	1.09 90	0.65 92	0.26 17	1.05 53	0.31 49	2.01 196	1.24 233	0.46 14	0.69 125	0.52 103	0.52 105	0.83 72	0.36 16	0.27 284	0.13 1	0.26 266	0.22 294	0.26 223	0.18 24

DepthFocus	0.50 22	0.41 49	1.02 35	0.57 15	0.38 126	0.77 28	0.44 165	0.82 18	0.61 23	0.46 14	0.66 115	0.75 258	0.48 79	0.83 72	0.36 16	0.26 251	0.19 269	0.27 309	0.25 402	0.25 183	0.21 146

FORCE_8	0.60 63	0.51 194	1.10 102	0.65 92	0.24 1	1.09 61	0.37 101	2.34 262	0.94 149	0.47 17	0.68 123	0.47 73	0.65 199	0.86 90	0.33 2	0.27 284	0.14 15	0.23 107	0.20 215	0.24 146	0.17 6

canet-new	0.85 217	0.57 300	1.82 314	0.75 211	0.92 499	3.26 426	0.72 356	2.51 306	0.86 107	0.47 17	0.67 120	0.49 89	0.76 257	1.56 347	0.45 103	0.19 52	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

MLG-Stereo	0.77 168	0.39 30	1.04 39	0.64 74	0.41 154	3.01 369	0.31 49	1.89 174	2.92 731	0.47 17	0.29 6	0.66 200	0.47 73	1.35 290	0.39 39	0.20 71	0.18 207	0.24 161	0.16 49	0.19 15	0.20 91

123456	0.60 63	0.33 7	1.14 142	0.61 34	0.27 26	3.21 410	0.23 7	1.19 64	0.79 71	0.48 20	0.42 37	0.63 180	0.29 6	0.96 130	0.43 78	0.18 36	0.15 48	0.16 1	0.14 5	0.17 1	0.17 6

CR-Stereo	0.47 12	0.43 78	1.01 32	0.68 138	0.34 68	0.75 25	0.41 134	0.72 11	0.71 42	0.48 20	0.33 14	0.48 85	0.52 105	0.99 149	0.35 10	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.20 40	0.22 195

test410_97500	0.67 107	0.46 116	1.19 169	0.63 60	0.63 346	3.39 451	0.25 16	1.64 132	0.70 39	0.48 20	0.52 72	0.50 91	0.55 128	0.74 31	0.57 189	0.16 9	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.23 122	0.25 266

DF_test	0.52 29	0.43 78	1.13 129	0.84 304	0.50 249	0.60 18	0.36 89	0.82 18	0.72 45	0.48 20	0.50 62	0.60 156	0.47 73	0.88 97	0.33 2	0.30 409	0.18 207	0.21 65	0.21 246	0.53 640	0.35 487

VeloStereo	0.49 18	0.42 64	0.83 2	0.60 29	0.37 104	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 20	0.43 41	0.56 132	0.50 94	0.70 7	0.42 68	0.28 331	0.29 572	0.28 348	0.24 364	0.30 334	0.30 402

flow	0.52 29	0.42 64	0.83 2	0.60 29	0.37 104	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 20	0.43 41	0.56 132	0.50 94	1.22 242	0.42 68	0.28 331	0.29 572	0.28 348	0.24 364	0.30 334	0.30 402

DDF-Stereo	0.90 252	0.53 232	1.16 157	0.88 343	1.31 644	1.59 165	0.86 482	2.26 246	0.79 71	0.48 20	0.63 104	0.54 116	0.73 240	2.97 523	1.03 424	0.39 588	0.17 139	0.24 161	0.18 131	1.06 768	0.29 370

GREAT-IGEV	0.74 143	0.54 256	1.86 317	1.10 518	0.44 183	2.44 281	0.34 75	1.37 89	1.51 342	0.48 20	0.86 181	0.51 97	0.60 168	1.07 174	0.45 103	0.22 124	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.23 122	0.25 266
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
vfmstereo	0.62 76	0.31 2	1.11 113	0.65 92	0.29 35	3.35 443	0.25 16	1.55 111	0.70 39	0.49 28	0.53 77	0.42 48	0.31 11	1.13 199	0.37 27	0.14 1	0.14 15	0.17 3	0.13 1	0.19 15	0.17 6

ww2	0.72 129	0.38 22	1.09 90	0.60 29	1.98 786	3.04 370	0.28 38	1.09 48	0.66 29	0.49 28	0.78 153	0.60 156	0.67 217	1.24 250	0.47 123	0.18 36	0.18 207	0.20 38	0.14 5	0.20 40	0.20 91

F4.4	0.62 76	0.50 175	1.01 32	0.67 129	0.24 1	1.18 86	0.33 64	2.39 272	0.95 156	0.49 28	0.67 120	0.52 103	0.79 279	0.97 137	0.45 103	0.26 251	0.14 15	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.18 24

F7	0.60 63	0.53 232	1.05 44	0.65 92	0.25 10	1.09 61	0.38 108	2.57 323	0.94 149	0.49 28	0.53 77	0.47 73	0.51 101	0.90 105	0.35 10	0.24 189	0.14 15	0.23 107	0.20 215	0.23 122	0.17 6

FORCE_6	0.61 71	0.53 232	1.07 60	0.66 115	0.24 1	1.07 56	0.35 84	2.57 323	1.04 184	0.49 28	0.67 120	0.47 73	0.59 155	0.83 72	0.33 2	0.26 251	0.14 15	0.24 161	0.22 294	0.24 146	0.17 6

rgla	0.56 44	0.53 232	1.07 60	0.63 60	1.08 569	1.18 86	0.31 49	1.29 73	0.80 76	0.49 28	0.47 53	0.38 25	0.52 105	0.80 58	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.23 122	0.20 91

416test1013	0.55 37	0.49 166	1.07 60	0.62 49	1.12 581	1.18 86	0.31 49	1.12 52	0.81 85	0.49 28	0.40 29	0.41 44	0.60 168	0.73 28	0.42 68	0.23 149	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.23 122	0.20 91

416test	0.55 37	0.48 151	1.06 56	0.62 49	1.13 587	1.20 95	0.31 49	1.17 59	0.81 85	0.49 28	0.41 33	0.40 32	0.59 155	0.70 7	0.43 78	0.23 149	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.23 122	0.20 91

MLG-Stereo_test3	0.60 63	0.37 18	1.12 118	0.59 24	0.57 308	2.19 252	0.31 49	1.68 138	0.56 15	0.49 28	0.51 68	0.56 132	0.33 15	0.96 130	0.54 173	0.21 91	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.20 40	0.21 146

GFORCE	0.58 52	0.51 194	1.00 28	0.61 34	0.26 17	1.85 198	0.36 89	1.68 138	0.72 45	0.50 37	0.66 115	0.50 91	0.68 219	0.79 52	0.33 2	0.25 219	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

test410	0.69 117	0.47 140	1.19 169	0.63 60	0.71 395	3.65 524	0.26 26	1.73 145	0.70 39	0.50 37	0.50 62	0.49 89	0.51 101	0.74 31	0.58 196	0.16 9	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.23 122	0.25 266

over-6	0.70 121	0.55 270	1.26 203	0.67 129	0.25 10	2.15 246	0.44 165	2.25 243	0.81 85	0.50 37	0.54 82	0.50 91	0.68 219	1.68 389	0.40 44	0.34 507	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.28 278	0.18 24

BLMT-Stereo	0.46 9	0.31 2	0.97 21	0.61 34	0.38 126	0.42 10	0.36 89	0.68 8	0.77 62	0.50 37	0.83 169	0.61 165	0.33 15	0.61 3	0.62 213	0.19 52	0.14 15	0.24 161	0.22 294	0.20 40	0.19 49

zero-FE	0.95 276	0.52 210	2.63 414	0.86 330	1.27 636	1.41 135	0.86 482	2.27 248	0.73 53	0.50 37	0.64 105	0.54 116	0.78 274	2.70 509	1.02 421	0.35 530	0.17 139	0.24 161	0.18 131	1.03 764	0.29 370

MLG-Stereo_test1	0.80 190	0.39 30	1.02 35	0.65 92	1.20 617	3.14 397	0.29 43	1.59 119	3.05 748	0.50 37	0.24 1	0.67 206	0.43 52	1.33 286	0.40 44	0.21 91	0.18 207	0.23 107	0.15 24	0.19 15	0.20 91

dual_stereo	0.68 115	0.40 35	1.05 44	0.64 74	0.37 104	0.84 33	0.34 75	3.40 478	1.03 180	0.50 37	0.46 51	0.58 148	0.40 38	1.85 426	0.49 140	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.20 40	0.19 49

ww3	0.70 121	0.40 35	1.09 90	0.57 15	1.83 771	3.13 395	0.27 31	1.06 46	0.64 27	0.51 44	0.72 134	0.60 156	0.49 87	1.16 216	0.48 129	0.16 9	0.17 139	0.19 18	0.14 5	0.21 69	0.21 146

qqai	0.49 18	0.41 49	0.92 16	0.69 151	0.33 60	0.99 48	0.25 16	1.33 81	0.89 114	0.51 44	0.41 33	0.55 126	0.29 6	0.78 50	0.38 33	0.19 52	0.17 139	0.19 18	0.17 79	0.18 5	0.21 146

ARStereo-new	0.66 105	0.60 347	1.23 192	0.73 195	0.33 60	1.44 144	0.87 504	1.52 107	0.92 131	0.51 44	1.36 373	0.59 153	0.87 314	0.58 2	0.44 92	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.23 122	0.20 91

StereoAnything_RVC	0.94 268	2.66 786	2.20 365	0.76 230	0.34 68	1.18 86	0.39 115	2.31 258	0.69 36	0.51 44	0.34 17	0.32 6	0.89 329	1.57 351	0.35 10	0.32 464	0.16 85	0.23 107	0.15 24	3.31 822	0.18 24

ww	0.65 101	0.37 18	1.12 118	0.61 34	0.85 471	3.24 419	0.30 45	0.91 29	0.61 23	0.52 48	0.75 142	0.60 156	0.52 105	1.07 174	0.44 92	0.17 18	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.21 69	0.20 91

MGW-Stereo-1	0.61 71	0.37 18	1.09 90	0.60 29	0.29 35	3.04 370	0.30 45	0.86 23	0.74 55	0.52 48	0.59 93	0.57 142	0.52 105	1.07 174	0.47 123	0.17 18	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.21 69	0.20 91

MGW-Stereo	0.73 135	0.48 151	1.13 129	0.58 18	1.67 741	2.84 331	0.27 31	1.36 86	0.74 55	0.52 48	1.05 262	0.57 142	0.64 187	1.28 265	0.44 92	0.18 36	0.14 15	0.20 38	0.14 5	0.20 40	0.20 91

over v1	0.59 55	0.57 300	1.14 142	0.68 138	0.24 1	0.90 41	0.34 75	2.03 202	0.83 97	0.52 48	0.53 77	0.52 103	0.77 263	1.00 153	0.45 103	0.25 219	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.25 183	0.18 24

over-8	0.61 71	0.56 287	1.20 181	0.66 115	0.24 1	1.85 198	0.36 89	1.68 138	0.72 45	0.52 48	0.53 77	0.53 111	0.67 217	1.02 159	0.40 44	0.33 485	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.26 223	0.18 24

mm2	0.45 5	0.42 64	0.88 5	0.61 34	0.36 80	0.66 21	0.25 16	0.95 31	0.90 116	0.52 48	0.43 41	0.56 132	0.32 12	0.71 12	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

mm1	0.47 12	0.42 64	0.88 5	0.61 34	0.36 80	0.66 21	0.25 16	1.32 77	0.90 116	0.52 48	0.43 41	0.56 132	0.32 12	0.71 12	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

CR7Stereo	0.73 135	0.59 328	1.25 201	0.75 211	1.49 696	1.42 139	0.96 575	1.95 188	0.84 102	0.52 48	1.06 267	0.51 97	0.76 257	0.85 87	0.47 123	0.18 36	0.15 48	0.24 161	0.18 131	0.26 223	0.22 195

LACA2	0.62 76	0.53 232	1.20 181	0.54 9	0.26 17	3.15 398	0.47 186	1.56 113	0.57 19	0.52 48	0.47 53	0.47 73	0.45 64	0.71 12	0.37 27	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.15 24	0.23 122	0.17 6

MGE	0.72 129	0.36 14	1.13 129	0.77 237	2.00 788	2.63 310	0.27 31	0.98 36	1.04 184	0.53 57	0.59 93	0.47 73	0.65 199	1.39 305	0.46 115	0.20 71	0.15 48	0.19 18	0.13 1	0.20 40	0.19 49

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 175	1.17 163	0.67 129	0.39 134	0.38 8	0.29 43	0.69 9	0.59 20	0.53 57	0.60 96	0.47 73	0.38 34	0.77 44	0.39 39	0.22 124	0.15 48	0.22 85	0.23 327	0.21 69	0.21 146

tt4	0.59 55	0.43 78	1.22 188	0.68 138	0.27 26	0.81 31	0.47 186	2.06 208	1.09 199	0.53 57	0.40 29	0.68 208	0.34 19	1.28 265	0.41 56	0.25 219	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.23 122	0.18 24

small-0shot	0.51 25	0.44 91	1.18 166	0.53 6	0.44 183	0.60 18	0.76 395	0.81 16	0.60 22	0.53 57	0.96 229	0.65 192	0.42 48	0.72 21	0.40 44	0.26 251	0.14 15	0.25 210	0.21 246	0.20 40	0.21 146

over-9	0.64 91	0.59 328	1.20 181	0.65 92	0.24 1	2.26 260	0.36 89	1.76 150	0.73 53	0.53 57	0.50 62	0.53 111	0.68 219	1.06 170	0.40 44	0.33 485	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.25 183	0.18 24

LGCAT	0.64 91	0.42 64	0.89 9	0.71 169	0.36 80	1.91 206	0.25 16	1.18 63	0.66 29	0.53 57	0.42 37	1.24 406	0.55 128	1.60 360	0.45 103	0.35 530	0.35 637	0.18 8	0.23 327	0.19 15	0.31 416

derf	0.49 18	0.40 35	0.90 15	0.70 157	0.35 75	1.17 79	0.24 13	1.17 59	0.92 131	0.53 57	0.41 33	0.51 97	0.29 6	0.77 44	0.37 27	0.18 36	0.18 207	0.19 18	0.17 79	0.18 5	0.21 146

BARStereo	0.89 242	0.90 590	2.17 364	0.75 211	0.62 342	3.41 461	0.99 592	2.09 214	0.72 45	0.53 57	1.13 287	0.66 200	0.96 352	1.04 168	0.52 161	0.21 91	0.15 48	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.20 91

LACA3	0.55 37	0.48 151	0.89 9	0.52 4	0.43 171	2.28 263	0.53 226	1.02 42	0.53 13	0.53 57	0.41 33	0.47 73	0.45 64	0.90 105	0.36 16	0.23 149	0.18 207	0.20 38	0.15 24	0.21 69	0.20 91

Foundation-i32	0.47 12	0.34 11	1.00 28	0.73 195	0.24 1	0.66 21	0.28 38	1.31 76	0.44 6	0.53 57	0.27 3	0.81 280	0.46 70	0.73 28	0.41 56	0.22 124	0.15 48	0.19 18	0.16 49	0.19 15	0.17 6

S2M2_XL	0.46 9	0.41 49	1.09 90	0.65 92	0.34 68	0.29 1	0.23 7	0.67 7	0.50 10	0.53 57	0.92 208	0.65 192	0.53 117	0.54 1	0.50 147	0.28 331	0.24 475	0.25 210	0.21 246	0.23 122	0.22 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.55 37	0.41 49	1.14 142	0.70 157	0.40 145	0.99 48	0.26 26	1.32 77	0.93 142	0.53 57	0.60 96	0.44 57	0.49 87	1.02 159	0.45 103	0.27 284	0.19 269	0.23 107	0.16 49	0.21 69	0.23 221

tt3	0.62 76	0.41 49	1.19 169	0.64 74	0.26 17	1.07 56	0.40 126	2.73 363	1.22 228	0.54 69	0.39 25	0.44 57	0.34 19	1.17 226	0.44 92	0.21 91	0.16 85	0.19 18	0.15 24	0.24 146	0.18 24

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 7	1.01 32	0.49 2	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 4	0.45 7	0.54 69	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 137	0.43 78	0.19 52	0.14 15	0.17 3	0.18 131	0.17 1	0.19 49

Pro-Stereo	0.68 115	0.33 7	0.97 21	0.68 138	0.43 171	3.11 390	0.35 84	0.70 10	0.96 157	0.54 69	0.54 82	0.62 173	0.27 4	2.06 445	0.68 245	0.24 189	0.16 85	0.30 416	0.25 402	0.20 40	0.19 49

WiStereo	0.51 25	0.42 64	1.13 129	0.65 92	0.26 17	0.89 38	0.43 155	1.13 54	1.21 225	0.55 72	0.31 10	0.40 32	0.52 105	0.77 44	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.22 106	0.18 24

tt6	0.51 25	0.42 64	1.13 129	0.65 92	0.26 17	0.89 38	0.43 155	1.13 54	1.21 225	0.55 72	0.31 10	0.40 32	0.52 105	0.77 44	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.22 106	0.18 24

testmc14	0.69 117	0.35 13	1.15 148	0.75 211	0.33 60	3.17 401	0.41 134	1.63 129	0.96 157	0.55 72	0.73 136	0.88 312	0.57 139	0.76 37	0.48 129	0.21 91	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.21 69	0.19 49

ARStereo	0.77 168	0.54 256	1.39 246	0.72 185	0.32 53	2.92 350	0.60 267	2.21 232	0.87 109	0.55 72	1.12 283	0.56 132	0.87 314	0.98 142	0.48 129	0.19 52	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.26 223	0.21 146

AIO_test	0.76 158	0.47 140	1.31 221	0.81 257	0.70 392	1.36 129	0.88 511	1.40 93	1.45 296	0.55 72	0.95 224	1.81 512	0.58 148	1.16 216	0.46 115	0.27 284	0.17 139	0.24 161	0.19 183	0.24 146	0.21 146

ACC-I	0.50 22	0.52 210	1.16 157	0.61 34	0.37 104	0.48 12	0.35 84	0.66 5	0.52 11	0.56 77	1.03 249	0.32 6	0.36 26	1.35 290	0.38 33	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.24 364	0.27 248	0.21 146

tt8	0.55 37	0.45 99	1.15 148	0.63 60	0.29 35	0.87 36	0.49 198	1.90 178	1.11 202	0.56 77	0.30 8	0.41 44	0.50 94	0.91 111	0.38 33	0.20 71	0.16 85	0.20 38	0.17 79	0.25 183	0.16 1

tt9	0.55 37	0.45 99	1.13 129	0.65 92	0.27 26	0.85 35	0.43 155	1.89 174	1.14 207	0.56 77	0.30 8	0.40 32	0.43 52	0.93 121	0.36 16	0.23 149	0.16 85	0.19 18	0.16 49	0.25 183	0.16 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 143	0.51 194	1.56 279	0.73 195	0.37 104	2.14 244	0.88 511	2.01 196	0.91 122	0.56 77	0.91 204	0.70 221	0.96 352	0.76 37	0.54 173	0.20 71	0.15 48	0.23 107	0.18 131	0.26 223	0.21 146

F5.5	0.58 52	0.48 151	1.05 44	0.64 74	0.25 10	1.18 86	0.36 89	2.07 211	1.04 184	0.56 77	0.53 77	0.45 64	0.64 187	0.83 72	0.32 1	0.21 91	0.15 48	0.24 161	0.20 215	0.25 183	0.17 6

bcnet-new	0.77 168	0.64 404	1.98 333	0.73 195	0.49 243	2.10 240	0.87 504	2.24 240	0.85 105	0.56 77	0.77 150	0.61 165	0.66 208	1.20 238	0.48 129	0.18 36	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.23 122	0.22 195

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 143	0.51 194	1.56 279	0.73 195	0.37 104	2.14 244	0.88 511	2.01 196	0.91 122	0.56 77	0.91 204	0.70 221	0.96 352	0.76 37	0.54 173	0.20 71	0.15 48	0.23 107	0.18 131	0.26 223	0.21 146

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 178	0.45 99	1.12 118	0.71 169	1.00 538	2.05 227	0.87 504	2.25 243	1.18 216	0.56 77	0.74 141	0.44 57	1.03 381	0.81 64	0.41 56	0.21 91	0.19 269	0.23 107	0.18 131	0.27 248	0.91 745

BridgeDepth_RVC	0.53 33	0.41 49	1.03 37	0.55 11	0.37 104	0.99 48	0.23 7	1.38 90	0.67 32	0.56 77	0.52 72	0.50 91	0.82 295	0.83 72	0.47 123	0.29 365	0.16 85	0.23 107	0.18 131	0.19 15	0.18 24
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.63 88	0.40 35	0.95 19	0.58 18	0.39 134	3.11 390	0.27 31	1.58 116	0.84 102	0.56 77	0.58 91	0.52 103	0.53 117	0.77 44	0.51 158	0.17 18	0.16 85	0.19 18	0.15 24	0.20 40	0.21 146

BridgeDepth	0.54 35	0.42 64	1.05 44	0.58 18	0.25 10	1.30 118	0.36 89	1.53 109	0.86 107	0.56 77	0.37 21	0.57 142	0.65 199	0.87 91	0.40 44	0.20 71	0.15 48	0.19 18	0.16 49	0.22 106	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.67 107	0.49 166	1.07 60	0.63 60	0.75 411	1.63 175	0.44 165	2.23 238	0.77 62	0.56 77	0.92 208	0.40 32	0.82 295	1.08 178	0.53 165	0.18 36	0.13 1	0.25 210	0.18 131	0.19 15	0.20 91

LG-Stereo_L2	0.63 88	0.46 116	1.15 148	0.70 157	0.43 171	2.32 267	0.28 38	1.86 168	0.68 33	0.56 77	0.42 37	0.37 21	0.45 64	1.36 294	0.40 44	0.23 149	0.18 207	0.22 85	0.18 131	0.21 69	0.20 91

LG-Stereo_L1	0.61 71	0.47 140	1.10 102	0.73 195	0.49 243	1.72 181	0.33 64	1.95 188	0.65 28	0.56 77	0.40 29	0.40 32	0.43 52	1.40 306	0.42 68	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.18 131	0.21 69	0.19 49

L4000	1.08 326	0.54 256	3.17 447	0.64 74	1.14 589	3.60 512	0.60 267	2.48 298	1.22 228	0.57 91	1.24 319	0.44 57	0.59 155	3.18 531	0.80 321	0.25 219	0.14 15	0.26 266	0.22 294	0.35 467	0.21 146

ACC	0.49 18	0.53 232	1.19 169	0.64 74	0.40 145	0.45 11	0.37 101	0.66 5	0.55 14	0.57 91	0.93 211	0.32 6	0.36 26	1.16 216	0.38 33	0.23 149	0.16 85	0.25 210	0.24 364	0.27 248	0.22 195

tt5	0.57 48	0.42 64	1.11 113	0.65 92	0.30 40	2.05 227	0.34 75	0.88 25	1.27 243	0.57 91	0.39 25	0.38 25	0.35 22	1.08 178	0.36 16	0.26 251	0.19 269	0.21 65	0.16 49	0.22 106	0.18 24

TYNG	0.56 44	0.45 99	1.14 142	0.65 92	0.27 26	1.04 52	0.42 147	1.83 161	1.13 204	0.57 91	0.29 6	0.40 32	0.47 73	0.91 111	0.36 16	0.23 149	0.16 85	0.19 18	0.16 49	0.25 183	0.16 1

TOTStereo	0.76 158	0.65 417	2.50 398	0.74 204	0.34 68	1.47 148	1.32 677	1.61 121	0.81 85	0.57 91	1.05 262	0.54 116	0.84 302	0.92 116	0.50 147	0.21 91	0.16 85	0.24 161	0.19 183	0.27 248	0.20 91

LACA1	0.60 63	0.43 78	0.92 16	0.53 6	0.32 53	3.20 409	0.33 64	1.48 101	0.48 9	0.57 91	0.39 25	0.41 44	0.59 155	0.83 72	0.37 27	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.18 131	0.21 69	0.19 49

4.25_new	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

4.5w_new	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

4.25w-stereo	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

AIO_rvc	0.78 178	0.55 270	1.25 201	0.75 211	0.65 358	1.46 147	0.99 592	2.13 218	1.52 354	0.57 91	1.15 291	1.09 367	0.55 128	1.15 212	0.53 165	0.24 189	0.17 139	0.24 161	0.17 79	0.25 183	0.21 146

test12345	0.62 76	0.36 14	1.14 142	0.52 4	0.28 33	3.10 387	0.24 13	1.87 169	0.83 97	0.58 101	0.48 55	0.28 5	0.30 10	1.02 159	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.16 1	0.14 5	0.17 1	0.17 6

Codiref-stereo	0.99 298	0.43 78	7.79 536	1.05 480	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.93 121	0.43 78	0.38 571	0.27 539	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 341	0.94 611	7.79 536	1.05 480	1.92 782	2.90 343	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.93 121	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

SCION-MonSter(vits)	1.24 372	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	3.21 436	1.68 446	0.58 101	1.84 554	2.54 615	1.48 537	2.43 478	3.21 733	0.38 571	0.27 539	0.50 697	0.51 725	1.05 766	0.53 640

LACA_dic	0.54 35	0.41 49	1.05 44	0.59 24	0.30 40	2.25 258	0.25 16	0.75 14	0.52 11	0.58 101	0.33 14	0.54 116	0.56 135	0.98 142	0.35 10	0.27 284	0.16 85	0.20 38	0.15 24	0.27 248	0.19 49

DNS	1.67 462	1.99 763	1.12 118	0.86 330	0.57 308	2.61 305	0.75 389	2.29 256	1.21 225	0.58 101	0.96 229	0.85 296	0.70 227	3.09 528	1.82 623	0.33 485	2.92 843	0.38 608	0.17 79	5.06 843	5.06 842

monster-pro	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.14 76	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.91 111	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

LiteMatch*	0.67 107	0.46 116	3.75 479	0.65 92	0.36 80	1.48 150	0.26 26	1.11 50	0.96 157	0.58 101	0.45 50	0.55 126	0.46 70	0.70 7	0.37 27	0.21 91	0.16 85	0.21 65	0.17 79	0.21 69	0.20 91

LMStereo	1.46 422	0.57 300	14.51 642	0.74 204	0.34 68	3.31 439	0.68 330	2.34 262	0.72 45	0.58 101	0.88 188	0.50 91	1.06 403	1.42 314	0.45 103	0.19 52	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

MUNStereo	0.77 168	0.58 318	2.64 416	0.78 243	0.39 134	1.97 212	1.05 617	1.72 144	0.79 71	0.58 101	1.10 279	0.54 116	0.78 274	0.70 7	0.44 92	0.20 71	0.15 48	0.25 210	0.19 183	0.29 301	0.21 146

MonStereo	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.90 105	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

Wavelet-MonSter	0.57 48	0.47 140	1.13 129	0.66 115	0.78 425	1.60 167	0.30 45	1.17 59	0.68 33	0.58 101	0.69 125	0.39 29	0.48 79	0.99 149	0.46 115	0.15 2	0.16 85	0.20 38	0.16 49	0.20 40	0.19 49

Monster-pub-eth3d	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.88 97	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

MonSter	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.35 22	0.95 126	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 30	1.05 44	0.53 6	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 3	0.46 8	0.59 115	0.34 17	0.47 73	0.22 1	1.11 186	0.43 78	0.19 52	0.14 15	0.22 85	0.21 246	0.21 69	0.21 146

LWStereo	0.76 158	0.59 328	1.16 157	0.70 157	0.39 134	2.40 276	0.79 427	2.39 272	0.71 42	0.59 115	0.84 171	0.48 85	0.81 291	1.61 366	0.53 165	0.19 52	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

KABStereo	0.85 217	0.52 210	1.68 292	0.77 237	0.37 104	3.21 410	1.02 606	2.57 323	0.85 105	0.59 115	0.94 217	0.54 116	1.05 394	0.90 105	0.67 240	0.22 124	0.17 139	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.21 146

KMOStereo	0.94 268	0.56 287	2.97 435	0.71 169	1.41 681	2.86 336	1.03 609	1.99 193	0.82 91	0.59 115	0.93 211	0.58 148	1.30 478	1.18 235	0.50 147	0.22 124	0.17 139	0.24 161	0.17 79	0.25 183	0.22 195

HiDET	0.61 71	0.41 49	0.88 5	0.64 74	0.39 134	2.67 314	0.25 16	1.59 119	0.91 122	0.59 115	0.44 48	0.52 103	0.50 94	0.76 37	0.54 173	0.17 18	0.15 48	0.18 8	0.15 24	0.19 15	0.21 146

LG-G_1	0.70 121	0.40 35	1.12 118	0.71 169	0.30 40	2.80 325	0.40 126	2.21 232	0.78 67	0.59 115	0.55 85	0.51 97	0.58 148	1.24 250	0.49 140	0.24 189	0.18 207	0.23 107	0.15 24	0.21 69	0.21 146

LG-G	0.70 121	0.40 35	1.12 118	0.71 169	0.30 40	2.80 325	0.40 126	2.21 232	0.78 67	0.59 115	0.55 85	0.51 97	0.58 148	1.24 250	0.49 140	0.24 189	0.18 207	0.23 107	0.15 24	0.21 69	0.21 146

LG-Stereo	0.85 217	0.60 347	2.71 421	0.59 24	0.45 194	2.85 334	0.55 236	2.41 276	1.34 255	0.59 115	1.19 301	0.43 52	0.40 38	0.76 37	0.75 298	0.20 71	0.17 139	0.31 449	0.24 364	0.29 301	0.19 49

S2M2_L	0.64 91	0.55 270	1.07 60	0.89 352	0.54 281	1.08 59	0.20 2	1.16 58	1.37 263	0.59 115	0.81 164	0.86 303	0.47 73	0.70 7	0.65 230	0.31 441	0.33 615	0.27 309	0.27 461	0.36 486	0.31 416
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	12.82 848	0.38 22	1.99 334	0.66 115	58.94 883	63.38 887	0.34 75	1.91 181	0.94 149	0.59 115	0.80 159	0.46 67	0.57 139	0.83 72	0.44 92	0.29 365	0.17 139	63.35 899	59.81 897	0.29 301	0.20 91

test_c	0.48 17	0.51 194	1.29 216	0.58 18	0.32 53	0.76 26	0.27 31	0.89 26	0.66 29	0.60 125	0.37 21	0.60 156	0.52 105	0.71 12	0.38 33	0.20 71	0.18 207	0.18 8	0.16 49	0.21 69	0.18 24

CR-RVC	0.47 12	0.34 11	1.05 44	0.56 14	0.31 47	0.89 38	0.26 26	0.99 41	0.59 20	0.60 125	0.31 10	0.44 57	0.52 105	1.07 174	0.34 8	0.21 91	0.18 207	0.19 18	0.14 5	0.19 15	0.18 24

MGA	0.59 55	0.40 35	1.04 39	0.72 185	0.80 432	1.74 186	0.41 134	0.98 36	0.99 170	0.60 125	0.54 82	0.54 116	0.29 6	1.06 170	0.42 68	0.20 71	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.21 69	0.21 146

MSE-Stereo	0.59 55	0.40 35	1.04 39	0.72 185	0.61 331	2.02 218	0.33 64	1.13 54	0.94 149	0.60 125	0.49 58	0.54 116	0.35 22	1.06 170	0.42 68	0.21 91	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.22 106	0.21 146

Test_v1	0.62 76	0.40 35	1.13 129	0.74 204	0.55 290	1.60 167	0.39 115	1.68 138	0.92 131	0.60 125	0.88 188	0.53 111	0.50 94	0.93 121	0.39 39	0.19 52	0.16 85	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.21 146

onlyftn100k	0.67 107	0.38 22	1.07 60	1.22 589	1.12 581	2.49 287	0.23 7	1.06 46	0.98 165	0.61 130	0.69 125	0.34 10	0.40 38	1.42 314	0.40 44	0.19 52	0.14 15	0.17 3	0.14 5	0.19 15	0.17 6

FAST (zero-shot)	0.87 232	0.59 328	1.18 166	0.91 373	2.13 799	2.08 235	0.73 365	1.75 148	1.41 277	0.61 130	0.84 171	0.52 103	0.84 302	1.22 242	0.59 199	0.38 571	0.62 768	0.26 266	0.26 429	0.30 334	0.25 266

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 25	0.36 14	1.12 118	0.51 3	0.33 60	1.16 78	0.37 101	0.83 21	0.56 15	0.61 130	0.50 62	0.23 1	0.38 34	0.83 72	0.43 78	0.21 91	0.28 557	0.39 614	0.43 689	0.32 399	0.31 416

CAR	0.60 63	0.41 49	1.04 39	0.72 185	0.61 331	2.02 218	0.33 64	1.13 54	0.94 149	0.61 130	0.49 58	0.54 116	0.35 22	1.14 205	0.45 103	0.21 91	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.22 106	0.21 146

FCBStereo	0.81 204	0.64 404	3.94 484	0.70 157	0.97 516	1.43 141	0.96 575	1.36 86	0.72 45	0.61 130	1.02 244	0.62 173	0.87 314	0.72 21	0.44 92	0.20 71	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.25 183	0.22 195

PSGStereo	0.81 204	0.64 404	3.91 483	0.70 157	0.97 516	1.43 141	0.96 575	1.36 86	0.72 45	0.61 130	1.02 244	0.62 173	0.87 314	0.72 21	0.44 92	0.20 71	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.25 183	0.22 195

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 143	0.45 99	1.13 129	0.69 151	0.77 421	1.77 188	0.88 511	2.04 203	1.47 312	0.61 130	1.04 255	0.61 165	0.79 279	0.89 103	0.43 78	0.21 91	0.18 207	0.23 107	0.18 131	0.25 183	0.28 355

GeoVLM	0.52 29	0.42 64	0.88 5	0.62 49	0.36 80	1.62 173	0.25 16	0.96 32	0.90 116	0.61 130	0.43 41	0.57 142	0.53 117	0.71 12	0.45 103	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.19 49

SCV	0.95 276	0.63 391	1.38 244	1.70 745	0.41 154	1.23 98	0.89 520	3.53 502	1.57 394	0.61 130	1.54 427	0.93 334	0.77 263	1.66 381	0.66 234	0.36 546	0.20 333	0.25 210	0.19 183	0.29 301	0.25 266

IGEV-Stereo+	0.94 268	0.47 140	1.19 169	0.86 330	2.02 793	1.40 133	0.39 115	1.17 59	0.88 111	0.61 130	0.44 48	0.47 73	0.79 279	2.14 456	0.42 68	0.27 284	0.19 269	0.22 85	0.17 79	2.26 811	2.41 811

tt7	0.53 33	0.44 91	1.15 148	0.64 74	0.31 47	0.84 33	0.49 198	1.22 67	1.15 210	0.62 140	0.33 14	0.42 48	0.59 155	0.89 103	0.38 33	0.21 91	0.16 85	0.19 18	0.16 49	0.24 146	0.16 1

CHEStereo	0.78 178	0.59 328	1.59 284	0.72 185	0.84 467	2.43 279	0.98 589	1.99 193	0.69 36	0.62 140	1.25 328	0.60 156	0.75 249	0.82 68	0.55 179	0.21 91	0.15 48	0.25 210	0.19 183	0.26 223	0.21 146

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 190	0.50 175	1.52 271	0.71 169	1.26 633	2.61 305	0.93 555	1.85 166	0.80 76	0.62 140	1.15 291	0.66 200	0.76 257	0.88 97	0.54 173	0.23 149	0.16 85	0.24 161	0.18 131	0.26 223	0.21 146

LiteMatch	0.67 107	0.84 569	0.89 9	0.80 252	0.39 134	1.60 167	0.68 330	0.96 32	0.91 122	0.62 140	0.43 41	0.56 132	1.40 504	0.71 12	1.10 443	0.28 331	0.16 85	0.29 381	0.22 294	0.29 301	0.37 511

DispViT+	0.72 129	0.38 22	1.20 181	0.54 9	2.17 801	0.92 43	0.33 64	2.05 204	1.43 285	0.62 140	0.50 62	0.45 64	0.51 101	1.52 342	0.56 183	0.24 189	0.18 207	0.19 18	0.14 5	0.19 15	0.21 146

MonSter++	0.52 29	0.42 64	0.89 9	0.61 34	0.36 80	1.64 176	0.25 16	0.96 32	0.91 122	0.62 140	0.42 37	0.56 132	0.53 117	0.71 12	0.45 103	0.17 18	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

3.75w	0.75 149	0.47 140	1.09 90	0.63 60	1.10 578	2.61 305	0.53 226	2.46 293	0.97 163	0.62 140	0.80 159	0.40 32	0.66 208	1.11 186	0.48 129	0.19 52	0.13 1	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.21 146

MLG-Stereo_test2	0.76 158	0.40 35	1.07 60	0.64 74	0.82 448	3.49 483	0.23 7	1.69 142	2.14 568	0.62 140	0.32 13	0.67 206	0.33 15	1.14 205	0.37 27	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.16 49	0.19 15	0.20 91

FoundationStereo	0.50 22	0.39 30	1.11 113	0.79 249	0.42 163	0.70 24	0.36 89	0.76 15	0.80 76	0.62 140	0.38 24	0.73 248	0.77 263	0.69 6	0.36 16	0.26 251	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.18 5	0.20 91

AdaDepth	0.76 158	0.45 99	1.41 252	0.70 157	1.27 636	3.12 392	0.43 155	1.02 42	0.94 149	0.63 149	0.91 204	0.43 52	0.58 148	1.41 311	0.48 129	0.18 36	0.21 374	0.23 107	0.19 183	0.25 183	0.26 303

asda	0.77 168	0.46 116	1.10 102	0.64 74	0.82 448	3.33 441	0.49 198	2.40 275	0.81 85	0.63 149	0.80 159	0.44 57	0.85 307	0.88 97	0.60 203	0.17 18	0.13 1	0.24 161	0.17 79	0.20 40	0.20 91

2.5w	0.75 149	0.44 91	1.06 56	0.66 115	0.69 386	2.39 274	0.56 241	2.77 370	0.82 91	0.63 149	0.88 188	0.37 21	0.75 249	1.36 294	0.50 147	0.18 36	0.14 15	0.22 85	0.17 79	0.19 15	0.21 146

3.25w_new	0.69 117	0.46 116	1.10 102	0.61 34	0.61 331	2.23 255	0.51 214	2.45 290	0.90 116	0.63 149	0.78 153	0.47 73	0.71 230	0.78 50	0.50 147	0.17 18	0.14 15	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.20 91

3.25w	0.69 117	0.46 116	1.10 102	0.61 34	0.61 331	2.23 255	0.51 214	2.45 290	0.90 116	0.63 149	0.78 153	0.47 73	0.71 230	0.79 52	0.50 147	0.17 18	0.14 15	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.20 91

HUF	1.15 342	0.64 404	8.62 553	0.90 362	0.35 75	1.35 128	0.78 418	1.97 190	1.50 335	0.63 149	1.52 417	0.83 285	0.66 208	1.28 265	0.63 217	0.29 365	0.23 438	0.26 266	0.17 79	0.23 122	0.25 266

GIP-stereo	0.88 235	0.50 175	1.34 233	1.32 638	0.94 508	2.90 343	0.42 147	3.41 479	1.06 192	0.63 149	0.76 147	0.90 320	0.76 257	0.91 111	0.52 161	0.27 284	0.18 207	0.25 210	0.16 49	0.25 183	0.19 49

fffft	0.76 158	0.47 140	1.28 213	0.82 272	0.54 281	1.51 154	0.80 438	2.09 214	1.18 216	0.63 149	0.84 171	0.59 153	0.55 128	1.80 412	0.85 340	0.19 52	0.18 207	0.27 309	0.20 215	0.26 223	0.24 244
1: 1. 1
ply	5.73 801	0.93 602	1.15 148	1.17 563	1.18 600	1.02 51	0.93 555	19.11 862	3.63 787	0.64 157	4.39 785	13.76 836	8.76 832	10.48 747	12.53 820	4.33 845	3.05 850	5.94 868	4.39 859	6.85 855	10.38 851

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 259	1.57 733	2.54 401	0.69 151	1.41 681	2.08 235	0.83 461	2.11 216	1.38 267	0.65 158	0.75 142	0.66 200	0.64 187	0.72 21	0.40 44	0.23 149	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.33 422	0.54 648

IGEVStereo-DCA	0.86 225	0.65 417	2.05 343	0.90 362	0.46 210	1.57 162	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.65 158	0.77 150	0.74 254	0.72 235	2.59 501	0.86 348	0.28 331	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.29 301	0.27 330

rrr	2.27 578	0.65 417	23.82 850	0.90 362	0.46 210	1.57 162	0.96 575	7.98 827	1.19 220	0.65 158	0.77 150	0.74 254	0.72 235	2.59 501	0.86 348	0.28 331	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.29 301	0.25 266

monsters	0.82 209	0.58 318	1.16 157	0.76 230	1.52 705	2.92 350	0.40 126	2.66 354	0.72 45	0.66 161	0.84 171	0.38 25	0.41 43	1.84 420	0.48 129	0.20 71	0.16 85	0.20 38	0.16 49	0.19 15	0.19 49

Pointernet	0.88 235	0.44 91	2.26 374	0.84 304	0.37 104	2.29 265	0.38 108	3.06 419	1.46 306	0.66 161	1.39 383	0.91 322	0.73 240	1.01 156	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.20 38	0.18 131	0.19 15	0.20 91

ProNet	0.82 209	0.71 478	1.50 267	0.86 330	0.45 194	1.78 191	0.83 461	1.75 148	1.28 246	0.66 161	1.13 287	0.78 265	0.76 257	1.66 381	0.71 274	0.24 189	0.20 333	0.25 210	0.23 327	0.29 301	0.25 266

3w_stereo	0.71 128	0.47 140	1.14 142	0.65 92	0.39 134	1.73 183	0.68 330	2.79 379	0.79 71	0.67 164	0.84 171	0.37 21	1.02 380	1.03 163	0.56 183	0.18 36	0.14 15	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.22 195

MaDis-Stereo	0.82 209	0.66 431	1.53 273	0.65 92	1.87 777	1.24 102	0.36 89	2.13 218	1.27 243	0.67 164	0.75 142	0.88 312	0.70 227	1.15 212	1.07 436	0.29 365	0.23 438	0.26 266	0.20 215	0.31 364	0.22 195

GStereo	0.64 91	0.40 35	1.17 163	0.70 157	0.42 163	1.77 188	0.35 84	0.81 16	0.63 26	0.68 166	0.79 157	0.94 339	0.63 181	0.72 21	1.14 458	0.34 507	0.28 557	0.29 381	0.21 246	0.29 301	0.28 355

Last	0.63 88	0.45 99	0.97 21	0.76 230	0.34 68	2.62 309	0.33 64	0.89 26	1.13 204	0.68 166	0.48 55	0.85 296	0.45 64	0.98 142	0.53 165	0.21 91	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.21 69	0.21 146

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 158	0.51 194	2.13 359	0.72 185	0.38 126	2.35 270	0.99 592	1.82 160	0.80 76	0.68 166	0.88 188	0.56 132	0.64 187	0.87 91	0.55 179	0.23 149	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.24 146	0.20 91

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 283	1.76 749	2.51 399	0.69 151	1.40 673	2.95 362	0.99 592	2.18 225	1.04 184	0.68 166	0.80 159	0.69 217	0.64 187	0.87 91	0.40 44	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.30 334	0.64 688

asd	0.70 121	0.45 99	1.10 102	0.67 129	0.90 495	2.88 339	0.43 155	1.64 132	0.79 71	0.68 166	0.88 188	0.43 52	0.74 246	0.85 87	0.49 140	0.19 52	0.13 1	0.24 161	0.17 79	0.22 106	0.20 91

castereo++	0.93 264	0.56 287	1.26 203	0.92 381	0.73 404	2.48 285	1.00 597	2.99 407	1.03 180	0.68 166	1.41 391	1.92 529	0.59 155	1.26 258	0.44 92	0.25 219	0.19 269	0.28 348	0.19 183	0.23 122	0.23 221

TS12	0.80 190	0.43 78	1.08 80	0.55 11	0.30 40	3.40 456	0.41 134	2.20 229	1.37 263	0.69 172	1.15 291	0.54 116	0.69 223	1.27 263	0.57 189	0.21 91	0.18 207	0.22 85	0.17 79	0.22 106	0.26 303

ATMStereo	0.80 190	0.44 91	1.68 292	0.81 257	0.31 47	3.00 366	0.97 580	2.65 351	0.78 67	0.69 172	0.55 85	0.58 148	0.77 263	0.99 149	0.54 173	0.21 91	0.14 15	0.24 161	0.19 183	0.26 223	0.22 195

sCroCo_RVC	1.06 317	0.82 559	5.05 505	1.02 467	1.05 555	0.98 47	0.61 274	2.06 208	1.29 247	0.69 172	1.26 331	0.82 282	1.10 425	1.20 238	0.90 371	0.42 624	0.40 679	0.33 511	0.30 550	0.46 612	0.38 528

DNSM	1.74 472	2.04 766	1.19 169	0.92 381	0.53 278	2.93 355	0.80 438	2.22 236	1.31 251	0.70 175	0.66 115	0.70 221	0.87 314	3.23 532	2.53 707	0.34 507	2.87 841	0.23 107	0.17 79	5.37 846	5.08 843

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 101	0.54 256	1.32 226	0.58 18	0.41 154	2.06 231	0.42 147	1.52 107	0.81 85	0.70 175	0.50 62	0.57 142	0.39 36	1.11 186	0.61 207	0.24 189	0.17 139	0.29 381	0.22 294	0.33 422	0.21 146

monsterstereo	0.82 209	0.50 175	1.26 203	0.77 237	1.41 681	2.54 298	0.40 126	3.14 427	0.71 42	0.70 175	1.11 281	0.41 44	0.39 36	1.50 337	0.50 147	0.19 52	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.21 69	0.17 6

SMoEStereo_RVC	0.80 190	0.53 232	1.12 118	0.92 381	0.44 183	2.41 278	0.79 427	1.49 103	1.16 212	0.70 175	1.12 283	0.64 184	0.64 187	1.69 393	0.87 355	0.22 124	0.16 85	0.31 449	0.22 294	0.26 223	0.25 266

tt45	0.96 281	0.48 151	1.19 169	0.89 352	0.66 366	3.91 582	0.76 395	1.90 178	1.26 242	0.70 175	1.30 345	0.71 236	0.63 181	2.59 501	0.74 294	0.22 124	0.17 139	0.28 348	0.23 327	0.27 248	0.27 330

AIO-Stereo	0.76 158	0.54 256	1.07 60	0.73 195	0.40 145	1.28 114	0.82 455	2.26 246	1.49 329	0.70 175	1.58 439	0.89 315	0.45 64	1.03 163	0.55 179	0.24 189	0.18 207	0.25 210	0.20 215	0.26 223	0.21 146

L500	0.80 190	0.52 210	1.51 269	0.67 129	1.46 691	3.67 527	0.37 101	1.83 161	1.08 195	0.71 181	0.51 68	0.46 67	0.41 43	0.82 68	0.64 220	0.20 71	0.14 15	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.19 49

E$^{3}$Stereo	0.64 91	0.50 175	1.15 148	0.81 257	0.48 230	2.06 231	0.41 134	1.33 81	0.82 91	0.71 181	0.49 58	0.65 192	0.44 59	0.96 130	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.19 183	0.23 122	0.20 91

LLLLL	0.64 91	0.50 175	1.15 148	0.81 257	0.48 230	2.06 231	0.41 134	1.33 81	0.82 91	0.71 181	0.49 58	0.65 192	0.44 59	0.96 130	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.19 183	0.23 122	0.20 91

anonymous	0.57 48	0.55 270	1.24 199	0.88 343	0.38 126	0.40 9	0.59 262	0.98 36	0.92 131	0.71 181	0.93 211	0.68 208	0.40 38	0.98 142	0.43 78	0.21 91	0.16 85	0.26 266	0.21 246	0.21 69	0.21 146

PointNet	0.56 44	0.41 49	0.92 16	0.63 60	0.33 60	1.85 198	0.31 49	1.34 85	0.88 111	0.71 181	0.46 51	0.57 142	0.32 12	0.80 58	0.45 103	0.18 36	0.16 85	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.20 91

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 235	0.80 546	1.43 256	0.68 138	1.19 609	3.73 540	0.92 551	2.05 204	0.96 157	0.71 181	0.85 176	0.80 274	0.81 291	0.72 21	0.56 183	0.23 149	0.19 269	0.26 266	0.18 131	0.23 122	0.36 496

qwe	0.75 149	0.45 99	1.10 102	0.67 129	1.06 559	2.49 287	0.45 172	2.57 323	0.90 116	0.71 181	0.83 169	0.43 52	0.48 79	1.10 184	0.64 220	0.17 18	0.14 15	0.24 161	0.16 49	0.21 69	0.20 91

999	0.97 283	0.48 151	1.24 199	1.03 475	0.64 350	3.25 424	0.92 551	1.40 93	1.39 269	0.71 181	1.68 474	0.70 221	0.66 208	3.03 526	0.89 365	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.25 183	0.29 370

low	0.86 225	0.57 300	1.16 157	0.87 337	0.45 194	4.03 633	0.86 482	1.97 190	1.15 210	0.72 189	0.66 115	0.85 296	0.66 208	1.32 283	0.61 207	0.24 189	0.20 333	0.26 266	0.19 183	0.22 106	0.21 146

CSFM-Stereo	0.60 63	0.39 30	0.95 19	0.60 29	0.32 53	2.66 313	0.31 49	1.44 97	0.77 62	0.72 189	0.51 68	0.55 126	0.51 101	0.75 33	0.46 115	0.17 18	0.17 139	0.18 8	0.15 24	0.20 40	0.18 24

FSD					0.60 326	0.77 28	0.67 319	1.57 115	0.68 33	0.72 189	0.62 101	1.02 355	0.72 235	0.81 64	0.73 286	0.59 715	0.54 744	0.57 730	0.54 738	0.57 661

ours_stereo	0.76 158	0.64 404	1.40 251	0.86 330	0.61 331	1.12 67	0.57 246	1.63 129	1.20 223	0.72 189	1.43 394	0.70 221	0.62 175	1.56 347	0.58 196	0.25 219	0.18 207	0.26 266	0.21 246	0.29 301	0.31 416

L400	0.79 185	0.52 210	1.47 263	0.67 129	1.54 708	3.71 535	0.38 108	1.80 157	1.08 195	0.73 193	0.52 72	0.36 12	0.42 48	0.79 52	0.66 234	0.20 71	0.13 1	0.25 210	0.22 294	0.27 248	0.19 49

TT111	0.58 52	0.43 78	0.99 27	0.68 138	0.33 60	2.25 258	0.26 26	0.98 36	0.99 170	0.73 193	0.37 21	0.64 184	0.43 52	0.77 44	0.46 115	0.21 91	0.18 207	0.22 85	0.18 131	0.20 40	0.21 146

2.25w	0.75 149	0.47 140	1.09 90	0.69 151	0.65 358	2.28 263	0.40 126	2.42 280	0.80 76	0.73 193	1.03 249	0.40 32	0.81 291	1.24 250	0.80 321	0.16 9	0.15 48	0.21 65	0.17 79	0.19 15	0.21 146

4.5_new	0.67 107	0.46 116	1.11 113	0.63 60	0.78 425	1.97 212	0.51 214	2.18 225	0.78 67	0.73 193	0.90 199	0.42 48	0.49 87	0.81 64	0.49 140	0.21 91	0.14 15	0.26 266	0.19 183	0.22 106	0.20 91

4.5w-stereo	0.67 107	0.46 116	1.11 113	0.63 60	0.78 425	1.97 212	0.51 214	2.18 225	0.77 62	0.73 193	0.90 199	0.42 48	0.49 87	0.81 64	0.49 140	0.21 91	0.14 15	0.26 266	0.19 183	0.22 106	0.20 91

IGEV	0.70 121	0.36 14	1.07 60	0.71 169	1.31 644	2.82 329	0.41 134	1.76 150	0.98 165	0.73 193	0.71 131	0.35 11	0.42 48	0.90 105	0.42 68	0.18 36	0.18 207	0.22 85	0.18 131	0.18 5	0.20 91

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 204	1.13 659	1.23 192	0.97 424	0.57 308	0.81 31	0.43 155	3.49 489	0.84 102	0.73 193	0.95 224	0.44 57	1.17 450	1.45 324	0.60 203	0.26 251	0.18 207	0.24 161	0.17 79	0.30 334	0.19 49

300	0.56 44	0.43 78	0.97 21	0.72 185	0.36 80	1.42 139	0.36 89	1.02 42	1.13 204	0.74 200	0.40 29	0.64 184	0.44 59	0.76 37	0.58 196	0.21 91	0.20 333	0.24 161	0.18 131	0.21 69	0.21 146

Anonymus	0.62 76	0.53 232	0.97 21	0.74 204	0.41 154	1.55 161	0.31 49	1.19 64	0.93 142	0.74 200	0.62 101	0.65 192	0.56 135	0.97 137	0.86 348	0.21 91	0.18 207	0.28 348	0.23 327	0.24 146	0.26 303

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 129	0.46 116	1.10 102	0.68 138	1.36 661	1.59 165	0.77 410	1.42 96	1.19 220	0.74 200	0.93 211	0.70 221	0.93 343	0.67 4	0.42 68	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.19 183	0.26 223	0.23 221

1w_stereo	0.86 225	0.42 64	1.07 60	0.72 185	0.81 438	3.00 366	0.67 319	3.28 451	0.75 58	0.74 200	1.32 356	0.37 21	1.37 495	0.92 116	0.68 245	0.16 9	0.14 15	0.20 38	0.16 49	0.19 15	0.22 195

111111	0.87 232	0.50 175	1.13 129	0.66 115	1.08 569	3.37 446	0.33 64	2.33 261	1.47 312	0.74 200	1.50 414	0.61 165	0.59 155	1.40 306	0.48 129	0.24 189	0.19 269	0.22 85	0.16 49	0.24 146	0.19 49

DDDD	0.59 55	0.44 91	1.07 60	0.71 169	0.37 104	1.97 212	0.32 59	1.03 45	0.97 163	0.75 205	0.36 19	0.79 271	0.49 87	0.68 5	0.53 165	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.19 183	0.20 40	0.23 221

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 129	0.71 478	1.42 253	0.66 115	0.45 194	2.46 284	0.41 134	1.28 72	0.96 157	0.75 205	0.39 25	0.52 103	0.48 79	1.35 290	0.70 266	0.31 441	0.22 406	0.34 530	0.24 364	0.43 580	0.33 455

GEAStereo	0.84 216	0.48 151	1.09 90	0.85 320	0.45 194	4.54 752	0.83 461	1.88 170	0.91 122	0.75 205	0.89 195	0.53 111	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.30 409	0.19 269	0.27 309	0.19 183	0.28 278	0.19 49

GSStereo	0.96 281	0.48 151	1.09 90	0.97 424	0.45 194	4.54 752	0.83 461	3.32 461	1.37 263	0.75 205	0.89 195	0.76 259	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.20 215	0.28 278	0.21 146

GS-Stereo							0.83 461	3.32 461	1.37 263	0.75 205	0.89 195	0.76 259	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.20 215	0.28 278	0.21 146

gasm-f	0.89 242	0.49 166	1.30 219	0.85 320	0.44 183	4.42 727	0.95 567	1.88 170	0.91 122	0.75 205	1.46 400	0.53 111	0.88 323	0.88 97	0.57 189	0.30 409	0.19 269	0.27 309	0.19 183	0.28 278	0.19 49

fffy	0.80 190	0.59 328	1.56 279	1.00 447	0.47 220	1.27 107	0.76 395	1.90 178	1.02 178	0.75 205	1.35 368	0.83 285	0.72 235	1.70 397	0.62 213	0.23 149	0.19 269	0.27 309	0.21 246	0.28 278	0.32 432

IGEV-Stereo++	0.93 264	0.44 91	1.08 80	0.70 157	1.20 617	3.87 576	0.33 64	3.36 471	1.43 285	0.75 205	1.17 298	0.68 208	1.04 389	0.95 126	0.42 68	0.22 124	0.16 85	0.23 107	0.17 79	0.24 146	0.20 91

RAStereo	0.75 149	0.52 210	2.86 431	0.58 18	0.62 342	1.19 93	0.32 59	1.81 159	0.99 170	0.75 205	1.05 262	0.64 184	0.47 73	0.80 58	0.94 398	0.22 124	0.20 333	0.27 309	0.21 246	0.34 444	0.22 195

MyStereo07	1.01 305	0.80 546	1.26 203	1.00 447	1.04 553	3.95 603	0.95 567	2.07 211	1.42 281	0.75 205	1.22 312	0.68 208	0.91 335	1.63 373	0.67 240	0.24 189	0.24 475	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.37 511

ff7	0.98 289	0.69 453	2.05 343	0.84 304	0.52 266	4.55 757	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

ffff	0.98 289	0.69 453	2.05 343	0.84 304	0.52 266	4.55 757	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

11t	0.98 289	0.69 453	2.05 343	0.84 304	0.52 266	4.55 757	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

ccc-4	0.98 289	0.69 453	2.05 343	0.84 304	0.52 266	4.55 757	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

IGEV-Stereo	0.95 276	0.69 453	1.27 210	0.84 304	0.52 266	4.54 752	0.84 468	1.76 150	1.24 233	0.75 205	1.06 267	0.79 271	0.77 263	1.68 389	0.69 260	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.26 303
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	2.12 550	0.63 391	21.55 830	0.91 373	0.47 220	1.85 198	0.94 561	7.96 826	1.23 231	0.75 205	0.76 147	0.64 184	0.70 227	1.77 406	0.83 334	0.30 409	0.21 374	0.27 309	0.21 246	0.27 248	0.24 244

100	0.57 48	0.48 151	1.03 37	0.74 204	0.43 171	1.18 86	0.38 108	1.26 69	0.89 114	0.76 221	0.48 55	0.70 221	0.49 87	0.84 82	0.48 129	0.20 71	0.19 269	0.24 161	0.20 215	0.22 106	0.20 91

3.5w_stereo	0.77 168	0.53 232	1.09 90	0.65 92	0.72 398	2.52 291	0.51 214	2.43 285	0.80 76	0.76 221	1.20 304	0.43 52	0.66 208	1.23 247	0.73 286	0.17 18	0.13 1	0.23 107	0.17 79	0.20 40	0.21 146

rvit_0105_6	1.00 302	0.93 602	2.21 367	0.92 381	0.55 290	1.52 158	0.79 427	2.41 276	2.96 735	0.76 221	0.72 134	1.02 355	0.75 249	1.42 314	0.81 328	0.40 596	0.43 698	0.34 530	0.31 566	0.43 580	0.34 472

AEACV	0.79 185	0.54 256	1.35 238	0.97 424	0.63 346	1.13 68	0.92 551	2.02 201	0.91 122	0.76 221	0.79 157	0.80 274	1.61 574	1.28 265	0.61 207	0.22 124	0.18 207	0.26 266	0.23 327	0.27 248	0.23 221

anonymousdsp	0.95 276	0.69 453	1.27 210	0.83 287	0.52 266	4.54 752	0.84 468	1.76 150	1.24 233	0.76 221	1.06 267	0.78 265	0.77 263	1.67 387	0.69 260	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.26 303

CES	1.01 305	0.55 270	1.74 302	0.92 381	2.15 800	2.15 246	0.50 207	2.01 196	1.45 296	0.76 221	1.02 244	0.61 165	0.47 73	1.29 273	0.79 320	0.22 124	0.17 139	0.24 161	0.14 5	0.63 682	2.29 806

Foundation-i1c-attn	0.74 143	0.38 22	1.05 44	0.71 169	0.35 75	0.95 45	0.67 319	2.42 280	1.68 446	0.77 227	0.88 188	0.76 259	1.25 468	1.38 304	0.48 129	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.20 40	0.21 146

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 242	0.47 140	2.08 355	0.76 230	0.73 404	3.91 582	0.41 134	2.07 211	1.07 193	0.77 227	0.89 195	0.64 184	0.86 309	0.95 126	0.77 310	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.19 183	0.32 399	0.32 432

mms	0.77 168	0.68 450	1.17 163	0.83 287	0.71 395	1.41 135	0.67 319	1.61 121	1.12 203	0.77 227	1.37 376	0.63 180	0.54 125	1.75 404	0.63 217	0.24 189	0.19 269	0.26 266	0.21 246	0.31 364	0.34 472

plain	1.55 432	0.69 453	13.59 620	0.65 92	0.73 404	1.66 177	0.57 246	3.17 433	1.94 514	0.77 227	1.24 319	0.80 274	0.86 309	1.60 360	0.96 404	0.33 485	0.21 374	0.32 473	0.25 402	0.42 568	0.28 355

CMRA-Stereo	0.99 298	0.50 175	4.08 487	0.83 287	1.00 538	1.33 126	0.46 178	2.53 308	1.44 288	0.78 231	0.95 224	0.97 344	0.94 346	1.49 333	0.99 413	0.22 124	0.19 269	0.27 309	0.23 327	0.28 278	0.24 244

LLL	0.79 185	0.50 175	1.15 148	0.78 243	0.44 183	4.19 686	0.61 274	1.21 66	1.14 207	0.78 231	0.52 72	0.70 221	0.58 148	1.28 265	0.57 189	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.20 215	0.23 122	0.21 146

NLSM3	0.90 252	0.46 116	1.19 169	0.62 49	1.30 641	3.19 408	0.45 172	2.81 383	1.27 243	0.78 231	0.95 224	0.55 126	1.03 381	1.14 205	0.87 355	0.20 71	0.15 48	0.26 266	0.22 294	0.24 146	0.23 221

VIP-Stereo	0.85 217	0.83 563	1.59 284	0.76 230	0.87 483	3.18 404	0.80 438	1.94 187	0.83 97	0.78 231	1.04 255	0.64 184	0.59 155	1.24 250	0.61 207	0.28 331	0.18 207	0.23 107	0.17 79	0.22 106	0.19 49

2.75w_new	0.75 149	0.45 99	1.10 102	0.65 92	0.62 342	2.45 283	0.56 241	2.75 367	0.74 55	0.78 231	0.73 136	0.38 25	0.92 339	1.04 168	0.66 234	0.17 18	0.14 15	0.22 85	0.17 79	0.18 5	0.19 49

rvit_stereo_ft	1.00 302	0.87 583	3.55 465	0.97 424	0.66 366	1.06 54	0.80 438	2.78 374	1.67 443	0.78 231	0.96 229	0.95 341	1.14 440	1.06 170	0.90 371	0.32 464	0.24 475	0.27 309	0.28 492	0.39 518	0.27 330

ACMStereo	0.77 168	0.50 175	1.32 226	0.81 257	0.37 104	1.73 183	1.01 600	2.24 240	0.80 76	0.79 237	1.30 345	0.46 67	1.29 474	1.03 163	0.57 189	0.21 91	0.16 85	0.24 161	0.18 131	0.28 278	0.22 195

NLSM1	1.86 491	0.53 232	1.39 246	0.73 195	1.89 779	3.09 383	0.64 300	8.41 831	12.10 843	0.79 237	1.21 309	0.73 248	0.86 309	1.67 387	1.45 545	0.26 251	0.24 475	0.29 381	0.24 364	0.31 364	0.27 330

rvit_stereo_0083	0.86 225	0.67 442	1.42 253	0.87 337	0.65 358	1.23 98	0.64 300	1.67 135	2.28 606	0.79 237	0.93 211	0.93 334	1.07 409	1.46 329	0.75 298	0.32 464	0.36 644	0.30 416	0.26 429	0.33 422	0.28 355

MIF-Stereo (partial)	0.98 289	0.55 270	2.83 428	0.71 169	1.03 549	1.08 59	0.49 198	2.55 319	1.66 441	0.79 237	1.20 304	0.80 274	0.90 332	1.61 366	1.56 576	0.36 546	0.24 475	0.33 511	0.25 402	0.40 524	0.28 355

AROF-Stereo_1	0.85 217	0.61 367	1.82 314	0.83 287	0.99 528	1.17 79	0.50 207	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.85 176	0.83 285	0.58 148	1.68 389	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

AROF-Stereo-S	0.79 185	0.62 382	1.12 118	0.82 272	0.91 497	1.28 114	0.60 267	2.47 297	1.46 306	0.80 241	1.25 328	0.61 165	0.48 79	0.96 130	0.85 340	0.23 149	0.18 207	0.29 381	0.24 364	0.30 334	0.29 370

AROF-Stereo	0.85 217	0.61 367	1.80 308	0.83 287	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

base_500_lr5e5	0.85 217	0.61 367	1.80 308	0.83 287	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

arf5	0.85 217	0.61 367	1.80 308	0.83 287	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

WQFJA1	2.11 545	0.52 210	1.23 192	0.63 60	1.87 777	2.81 327	0.61 274	11.67 838	15.01 850	0.80 241	0.86 181	0.92 329	1.03 381	1.13 199	1.48 554	0.26 251	0.25 506	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.24 244

NLMM	2.10 541	0.53 232	1.23 192	0.63 60	1.86 774	2.81 327	0.61 274	11.68 839	14.99 849	0.80 241	0.86 181	0.92 329	1.03 381	1.12 195	1.48 554	0.26 251	0.25 506	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.24 244

rvit_0105_4	1.07 322	0.99 624	2.39 389	0.93 399	0.54 281	1.62 173	0.84 468	2.77 370	2.91 729	0.80 241	0.91 204	1.09 367	0.86 309	1.63 373	0.85 340	0.40 596	0.45 708	0.35 557	0.31 566	0.43 580	0.40 556

RSM++	0.77 168	0.51 194	1.08 80	0.95 411	0.42 163	1.52 158	0.71 353	2.11 216	1.40 273	0.80 241	1.23 316	0.90 320	0.59 155	1.14 205	0.69 260	0.24 189	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.28 278	0.20 91

MCSU-Stereo	0.77 168	0.37 18	1.22 188	0.76 230	0.30 40	3.96 613	0.47 186	1.40 93	1.07 193	0.81 250	0.96 229	1.00 350	0.41 43	0.99 149	0.56 183	0.21 91	0.16 85	0.21 65	0.14 5	0.20 40	0.19 49

LoS_RVC	0.94 268	1.30 696	1.31 221	0.84 304	1.63 730	2.02 218	0.59 262	1.51 104	1.36 261	0.81 250	1.33 358	0.84 291	0.88 323	1.36 294	0.73 286	0.21 91	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.20 40	1.45 787

CroCo-Stereo	0.98 289	0.87 583	3.44 461	0.87 337	0.53 278	0.49 13	0.50 207	3.99 631	1.49 329	0.81 250	1.25 328	1.00 350	0.75 249	1.10 184	1.09 442	0.24 189	0.21 374	0.24 161	0.19 183	0.35 467	0.27 330
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEAR-Net	0.90 252	0.53 232	1.32 226	0.94 406	0.45 194	1.27 107	1.01 600	3.32 461	1.55 378	0.82 253	1.34 364	0.86 303	1.09 418	1.16 216	0.89 365	0.33 485	0.19 269	0.23 107	0.19 183	0.29 301	0.22 195

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 283	0.41 49	3.72 476	0.63 60	0.80 432	1.51 154	0.84 468	1.84 164	1.51 342	0.82 253	1.00 241	0.70 221	1.00 370	0.75 33	0.41 56	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.43 580	2.30 807

Selective-IGEV-i32	0.80 190	0.52 210	1.05 44	0.75 211	0.61 331	1.30 118	0.82 455	2.61 346	1.41 277	0.82 253	1.64 460	0.71 236	0.62 175	1.23 247	0.64 220	0.22 124	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.20 91

WQFJX	2.14 554	0.54 256	1.28 213	0.61 34	1.85 773	2.87 338	0.77 410	11.60 837	14.62 848	0.82 253	1.15 291	0.89 315	1.10 425	1.69 393	1.39 529	0.28 331	0.25 506	0.25 210	0.21 246	0.32 399	0.25 266

DA	0.98 289	0.46 116	1.34 233	0.92 381	0.43 171	4.34 710	0.85 477	2.79 379	1.35 258	0.82 253	1.30 345	0.89 315	1.08 415	1.11 186	0.56 183	0.30 409	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.23 221

GGEV	0.98 289	0.46 116	1.34 233	0.92 381	0.43 171	4.34 710	0.85 477	2.79 379	1.35 258	0.82 253	1.30 345	0.89 315	1.08 415	1.11 186	0.56 183	0.30 409	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.23 221

SCV_C0	0.89 242	0.59 328	1.96 332	0.83 287	0.44 183	1.24 102	0.64 300	3.33 468	1.66 441	0.82 253	1.20 304	0.73 248	0.66 208	1.62 368	0.66 234	0.32 464	0.21 374	0.24 161	0.20 215	0.28 278	0.23 221

rvit_stereo_0081	0.80 190	0.63 391	1.19 169	0.91 373	0.64 350	1.27 107	0.61 274	2.05 204	1.71 459	0.82 253	0.73 136	0.85 296	0.75 249	1.30 279	0.80 321	0.31 441	0.26 526	0.27 309	0.25 402	0.38 506	0.27 330

rvit_stereo_0082	0.80 190	0.63 391	1.19 169	0.91 373	0.64 350	1.27 107	0.61 274	2.05 204	1.71 459	0.82 253	0.73 136	0.85 296	0.75 249	1.30 279	0.80 321	0.31 441	0.26 526	0.27 309	0.25 402	0.38 506	0.27 330

RSM	0.80 190	0.50 175	1.08 80	0.83 287	0.51 252	1.31 120	0.77 410	2.28 251	1.43 285	0.82 253	1.44 395	1.22 403	0.62 175	1.17 226	0.63 217	0.22 124	0.18 207	0.24 161	0.19 183	0.27 248	0.20 91

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 283	0.41 49	3.70 475	0.63 60	0.80 432	1.51 154	0.84 468	1.84 164	1.51 342	0.82 253	1.00 241	0.70 221	1.00 370	0.75 33	0.41 56	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.43 580	2.30 807

IGEV++	0.90 252	0.58 318	1.32 226	0.94 406	0.45 194	1.27 107	1.00 597	3.32 461	1.55 378	0.82 253	1.34 364	0.86 303	1.09 418	1.16 216	0.89 365	0.33 485	0.18 207	0.23 107	0.19 183	0.29 301	0.22 195

Selective-IGEV	0.80 190	0.52 210	1.05 44	0.75 211	0.61 331	1.31 120	0.82 455	2.60 344	1.41 277	0.82 253	1.64 460	0.71 236	0.62 175	1.22 242	0.64 220	0.22 124	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.20 91

PhaseNet	0.64 91	0.53 232	1.06 56	0.93 399	0.48 230	0.76 26	0.36 89	1.32 77	0.91 122	0.83 266	0.65 113	0.78 265	0.52 105	1.15 212	1.04 427	0.24 189	0.19 269	0.30 416	0.28 492	0.25 183	0.31 416

Foundation-i1b	0.74 143	0.38 22	1.05 44	0.69 151	0.43 171	0.94 44	0.66 315	2.52 307	1.67 443	0.83 266	0.81 164	1.03 357	1.08 415	1.13 199	0.48 129	0.23 149	0.16 85	0.21 65	0.18 131	0.20 40	0.19 49

castereo	0.82 209	0.70 464	1.04 39	0.85 320	0.50 249	1.29 117	0.91 537	3.22 439	1.20 223	0.83 266	1.24 319	0.72 240	0.91 335	1.00 153	0.67 240	0.26 251	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.24 146	0.21 146

CAS	1.26 385	0.40 35	1.46 258	2.97 820	1.61 725	4.13 660	0.73 365	1.78 155	1.49 329	0.83 266	1.10 279	0.59 153	0.53 117	1.26 258	0.80 321	2.99 826	0.13 1	0.21 65	0.13 1	0.31 364	1.72 795

arf4	0.98 289	0.65 417	1.69 294	1.00 447	0.69 386	1.20 95	0.50 207	3.30 454	1.94 514	0.84 270	1.07 272	0.78 265	0.59 155	2.71 511	0.77 310	0.38 571	0.16 85	0.37 588	0.26 429	0.35 467	0.24 244

VMStereo-Base	0.73 135	0.44 91	1.48 265	0.61 34	0.35 75	1.71 180	0.43 155	1.30 75	1.40 273	0.84 270	1.07 272	0.92 329	0.73 240	1.26 258	0.73 286	0.24 189	0.23 438	0.24 161	0.18 131	0.24 146	0.24 244

WQFJX1	2.20 563	0.52 210	1.38 244	0.62 49	1.78 764	3.07 380	0.67 319	12.26 845	15.24 852	0.84 270	1.05 262	0.91 322	0.97 358	1.88 429	1.26 501	0.27 284	0.25 506	0.28 348	0.21 246	0.36 486	0.25 266

SGD-Stereo	0.65 101	0.41 49	1.06 56	0.85 320	0.31 47	2.44 281	0.46 178	1.09 48	0.69 36	0.84 270	0.52 72	0.55 126	0.53 117	1.49 333	0.46 115	0.31 441	0.14 15	0.25 210	0.18 131	0.23 122	0.20 91

GeoMambaStereo_RVC	0.67 107	0.41 49	1.20 181	0.74 204	0.42 163	1.76 187	0.45 172	0.82 18	0.61 23	0.85 274	0.75 142	1.08 366	0.68 219	0.71 12	1.27 505	0.33 485	0.27 539	0.28 348	0.23 327	0.27 248	0.30 402

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 225	0.45 99	1.07 60	0.68 138	1.74 757	3.37 446	0.91 537	2.46 293	0.76 59	0.85 274	0.94 217	0.72 240	0.87 314	0.71 12	0.49 140	0.25 219	0.15 48	0.26 266	0.17 79	0.23 122	0.19 49

BStereo	0.88 235	0.73 496	4.10 489	0.80 252	0.51 252	1.13 68	0.72 356	2.57 323	1.00 173	0.85 274	0.57 89	0.72 240	0.48 79	1.01 156	0.90 371	0.26 251	0.22 406	0.24 161	0.29 527	0.25 183	0.25 266

Anonymus123	1.07 322	0.73 496	4.10 489	0.80 252	0.51 252	4.91 801	0.72 356	2.50 303	1.00 173	0.85 274	0.57 89	0.72 240	0.48 79	1.01 156	0.90 371	0.26 251	0.22 406	0.24 161	0.29 527	0.25 183	0.25 266

sAnonymous2	1.37 406	1.22 684	9.79 569	0.92 381	0.88 487	1.23 98	0.61 274	2.56 321	1.69 454	0.85 274	1.02 244	0.73 248	1.23 464	0.98 142	0.78 313	0.29 365	0.25 506	0.31 449	0.30 550	1.06 768	0.71 703

CroCo_RVC	1.37 406	1.22 684	9.79 569	0.92 381	0.88 487	1.23 98	0.61 274	2.56 321	1.69 454	0.85 274	1.02 244	0.73 248	1.23 464	0.98 142	0.78 313	0.29 365	0.25 506	0.31 449	0.30 550	1.06 768	0.71 703

NLMM1	2.18 560	0.55 270	1.34 233	0.62 49	1.86 774	3.30 438	0.62 290	11.92 840	15.07 851	0.86 280	0.96 229	0.84 291	0.90 332	1.83 417	1.35 525	0.27 284	0.27 539	0.27 309	0.24 364	0.31 364	0.28 355

AIO-test1	2.18 560	0.66 431	18.95 729	0.89 352	1.48 695	3.40 456	0.97 580	4.19 687	1.68 446	0.86 280	1.35 368	0.99 347	0.75 249	4.47 573	1.27 505	0.23 149	0.23 438	0.28 348	0.33 588	0.31 364	0.35 487

DEFOM-Stereo	0.70 121	0.46 116	1.13 129	0.72 185	0.48 230	3.40 456	0.44 165	0.90 28	0.77 62	0.86 280	0.58 91	0.45 64	0.43 52	1.76 405	0.43 78	0.24 189	0.18 207	0.22 85	0.16 49	0.21 69	0.20 91

base_1k_lr1e5	0.88 235	0.61 367	1.72 298	0.85 320	0.66 366	1.15 77	0.51 214	2.59 341	1.51 342	0.87 283	0.95 224	0.77 263	0.59 155	2.37 475	0.77 310	0.35 530	0.17 139	0.35 557	0.24 364	0.33 422	0.24 244

rvit_stereo_0081_aga	0.81 204	0.75 519	1.84 316	0.72 185	0.73 404	1.21 97	0.63 296	1.92 183	1.39 269	0.87 283	0.80 159	0.79 271	0.69 223	1.27 263	0.69 260	0.35 530	0.29 572	0.26 266	0.25 402	0.40 524	0.27 330

Monster-pub-mixall	0.64 91	0.42 64	1.00 28	0.83 287	0.48 230	1.39 132	0.32 59	1.45 98	0.82 91	0.88 285	0.85 176	0.39 29	0.36 26	1.99 439	0.47 123	0.20 71	0.16 85	0.17 3	0.15 24	0.18 5	0.21 146

water-stereo	0.78 178	0.45 99	1.94 326	0.79 249	0.48 230	2.36 271	0.47 186	1.53 109	1.09 199	0.88 285	1.04 255	0.82 282	0.75 249	0.72 21	0.78 313	0.22 124	0.23 438	0.25 210	0.23 327	0.24 146	0.29 370

xyz-stereo-finetune2	1.16 347	0.63 391	1.50 267	0.57 15	0.36 80	3.47 475	0.65 311	2.70 359	1.23 231	0.88 285	1.75 500	0.91 322	1.76 619	3.54 544	1.74 613	0.24 189	0.22 406	0.30 416	0.27 461	0.31 364	0.26 303

RMAStereo	0.82 209	0.58 318	1.16 157	0.78 243	0.37 104	3.52 492	1.04 613	2.34 262	0.76 59	0.89 288	0.70 128	0.64 184	0.88 323	0.94 125	0.59 199	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.18 131	0.26 223	0.20 91

Foundation-i1	0.86 225	0.38 22	1.13 129	0.77 237	1.12 581	1.06 54	0.69 341	2.94 400	1.61 422	0.89 288	1.39 383	1.24 406	1.01 376	1.08 178	0.55 179	0.23 149	0.19 269	0.22 85	0.20 215	0.21 69	0.20 91

EGLCR-Stereo	1.06 317	0.51 194	1.56 279	1.02 467	0.39 134	4.27 703	0.42 147	4.08 660	1.48 322	0.90 290	0.68 123	1.09 367	0.66 208	1.81 414	0.62 213	0.27 284	0.19 269	0.29 381	0.23 327	0.37 501	0.25 266

rvit_stereo_0080	0.94 268	0.72 485	2.56 403	0.64 74	0.59 323	1.90 204	0.75 389	2.71 360	1.40 273	0.91 291	1.04 255	0.85 296	0.82 295	1.14 205	0.78 313	0.35 530	0.29 572	0.25 210	0.27 461	0.45 600	0.29 370

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 329	3.30 797	2.61 409	0.82 272	0.38 126	1.27 107	0.62 290	1.51 104	1.29 247	0.91 291	0.92 208	0.65 192	0.57 139	1.08 178	0.59 199	1.55 814	0.15 48	0.32 473	0.28 492	1.10 775	1.98 802

whm_eth	0.94 268	0.72 485	2.56 403	0.64 74	0.59 323	1.90 204	0.75 389	2.71 360	1.40 273	0.91 291	1.04 255	0.85 296	0.82 295	1.14 205	0.78 313	0.35 530	0.29 572	0.25 210	0.27 461	0.45 600	0.29 370

NLCSM	2.07 537	0.57 300	1.26 203	0.68 138	1.83 771	3.24 419	0.69 341	8.40 830	9.75 837	0.92 294	1.30 345	0.87 307	1.06 403	7.60 658	1.57 578	0.28 331	0.25 506	0.29 381	0.25 402	0.36 486	0.27 330

MoCha-V2	0.87 232	0.48 151	1.87 319	0.88 343	0.32 53	1.37 130	0.55 236	2.71 360	1.42 281	0.92 294	1.75 500	0.65 192	1.17 450	1.45 324	0.57 189	0.21 91	0.21 374	0.20 38	0.19 183	0.24 146	0.23 221

GELT-Stereo	0.91 259	0.54 256	1.21 187	0.59 24	1.81 770	3.45 470	0.49 198	2.77 370	1.17 214	0.93 296	0.59 93	0.81 280	0.66 208	1.13 199	0.75 298	0.17 18	0.16 85	0.23 107	0.21 246	0.27 248	0.22 195

Foundation-i1a	0.78 178	0.38 22	1.07 60	0.71 169	0.33 60	0.91 42	0.63 296	2.42 280	1.93 512	0.93 296	0.73 136	0.95 341	1.22 459	1.66 381	0.57 189	0.24 189	0.17 139	0.20 38	0.17 79	0.19 15	0.22 195

2w_stereo	0.75 149	0.46 116	1.08 80	0.68 138	0.56 295	2.00 216	0.61 274	2.87 392	0.83 97	0.93 296	0.93 211	0.36 12	1.13 432	0.90 105	0.61 207	0.17 18	0.13 1	0.23 107	0.17 79	0.20 40	0.21 146

xyz-stereo-finetune	1.05 314	0.62 382	1.46 258	0.59 24	0.36 80	3.48 480	0.81 451	2.69 358	1.74 473	0.94 299	1.21 309	0.91 322	0.78 274	2.53 496	1.28 510	0.24 189	0.24 475	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.23 221

MM-Stereo_test2	1.79 483	0.53 232	20.16 774	1.43 686	0.47 220	2.57 299	0.73 365	1.67 135	1.47 312	0.94 299	0.96 229	0.84 291	0.79 279	1.16 216	0.68 245	0.24 189	0.17 139	0.25 210	0.22 294	0.30 334	0.22 195

trnet	0.91 259	0.48 151	1.46 258	0.62 49	0.31 47	4.40 722	0.41 134	2.20 229	1.53 361	0.94 299	1.14 289	0.88 312	0.89 329	1.09 182	0.71 274	0.27 284	0.19 269	0.22 85	0.15 24	0.21 69	0.19 49

CREStereo	0.92 262	0.53 232	1.45 257	0.61 34	0.34 68	4.42 727	0.40 126	2.21 232	1.54 370	0.94 299	1.12 283	0.87 307	0.87 314	1.12 195	0.72 280	0.28 331	0.19 269	0.22 85	0.15 24	0.22 106	0.19 49
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DF	0.97 283	0.56 287	1.59 284	0.93 399	0.51 252	1.13 68	0.97 580	4.39 765	1.44 288	0.95 303	1.59 444	1.01 352	0.57 139	1.62 368	0.75 298	0.32 464	0.22 406	0.25 210	0.19 183	0.25 183	0.25 266

DN	1.08 326	0.54 256	3.15 446	0.90 362	1.00 538	3.37 446	0.48 195	2.59 341	1.45 296	0.95 303	0.82 168	1.32 421	0.73 240	1.86 427	0.64 220	0.30 409	0.26 526	0.28 348	0.24 364	0.34 444	0.32 432

depthmonostereo	0.94 268	0.71 478	2.39 389	0.85 320	0.54 281	2.21 254	0.53 226	1.83 161	1.17 214	0.95 303	1.09 276	0.99 347	0.97 358	2.37 475	0.68 245	0.23 149	0.27 539	0.22 85	0.20 215	0.25 183	0.26 303

rvit_0105_5	1.13 336	0.93 602	2.60 406	0.91 373	0.56 295	1.92 208	0.91 537	3.02 412	2.63 685	0.95 303	1.20 304	1.18 392	0.93 343	1.51 340	0.93 396	0.40 596	0.43 698	0.37 588	0.35 617	0.42 568	0.44 583

GLC_STEREO	0.76 158	0.52 210	1.12 118	0.83 287	0.33 60	1.86 202	0.82 455	1.46 100	1.38 267	0.95 303	1.04 255	0.68 208	0.72 235	0.97 137	0.80 321	0.23 149	0.25 506	0.32 473	0.25 402	0.32 399	0.30 402

IGEV-RUCA	0.90 252	0.53 232	1.05 44	0.81 257	0.74 409	3.89 579	0.80 438	1.92 183	1.41 277	0.96 308	0.71 131	0.70 221	0.73 240	1.30 279	0.68 245	0.29 365	0.20 333	0.25 210	0.19 183	0.43 580	0.34 472

LoS	0.94 268	0.52 210	1.88 320	0.86 330	0.36 80	4.15 664	0.51 214	2.18 225	1.45 296	0.97 309	0.88 188	0.62 173	0.79 279	1.59 358	0.86 348	0.26 251	0.19 269	0.24 161	0.16 49	0.21 69	0.20 91
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PSi22	0.93 264	0.71 478	1.23 192	1.00 447	0.36 80	1.73 183	0.36 89	3.46 484	1.44 288	0.98 310	1.39 383	1.16 383	0.64 187	1.95 436	0.75 298	0.19 52	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.34 444	0.35 487

Weightmod_eth	1.21 360	0.56 287	1.31 221	0.99 438	1.50 699	1.26 105	0.57 246	1.85 166	1.35 258	0.99 311	3.16 758	1.24 406	1.50 545	2.50 485	0.60 203	3.48 832	0.25 506	0.30 416	0.22 294	0.31 364	0.23 221

arf3	1.22 365	0.88 586	4.18 492	1.34 651	0.52 266	1.32 124	0.47 186	2.95 401	2.24 592	1.00 312	1.36 373	0.92 329	0.64 187	3.67 551	0.88 360	0.56 709	0.15 48	0.40 621	0.27 461	0.42 568	0.25 266

StereoNetSlim	1.06 317	0.51 194	3.43 460	2.12 793	0.57 308	3.10 387	0.65 311	1.88 170	1.19 220	1.00 312	0.97 237	0.71 236	0.57 139	1.78 407	0.99 413	0.28 331	0.28 557	0.29 381	0.27 461	0.29 301	0.35 487

PMTNet	0.99 298	0.48 151	1.73 299	0.62 49	0.56 295	4.20 692	0.43 155	1.88 170	1.58 398	1.00 312	1.05 262	0.78 265	0.98 366	1.50 337	0.85 340	1.21 798	0.20 333	0.23 107	0.15 24	0.22 106	0.19 49

DLNR-FE	28.68 869	56.10 887	49.61 870	183.75 897	105.98 890	3.44 464	0.28 38	29.58 875	1.49 329	1.01 315	1.26 331	0.93 334	0.63 181	3.81 554	1.51 567	33.14 892	0.41 688	0.26 266	0.23 327	99.94 900	0.32 432

MGS-Stereo	0.80 190	0.56 287	1.53 273	0.93 399	0.39 134	1.26 105	0.73 365	1.45 98	1.30 249	1.01 315	2.26 669	0.80 274	0.56 135	1.16 216	0.65 230	0.27 284	0.23 438	0.26 266	0.22 294	0.27 248	0.25 266

ACVNet-DCA	1.85 490	0.74 508	13.77 623	1.78 755	0.36 80	4.48 736	0.74 378	3.98 627	1.53 361	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.32 432

xx1	2.03 530	0.74 508	13.77 623	1.78 755	0.36 80	4.48 736	0.74 378	4.23 702	3.95 798	1.01 315	1.81 539	1.79 504	1.34 486	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.33 511	0.33 588	0.33 422	0.32 432

1test111	1.99 524	0.74 508	13.77 623	1.78 755	0.36 80	4.48 736	0.74 378	3.98 627	1.53 361	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	4.66 578	0.98 410	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.32 432

cc1	1.98 521	0.74 508	13.77 623	1.78 755	0.36 80	4.48 736	0.74 378	4.23 702	3.95 798	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.31 364	0.29 370

DLNR_Zeroshot_test	28.62 868	55.50 886	49.94 872	183.62 896	115.05 894	3.43 463	0.28 38	29.49 874	1.49 329	1.01 315	1.26 331	0.93 334	0.63 181	3.92 561	1.51 567	29.81 888	0.41 688	0.26 266	0.23 327	93.28 898	0.32 432

G4	1.46 422	0.78 536	10.02 573	1.05 480	0.47 220	1.41 135	0.50 207	2.88 393	2.15 572	1.02 322	1.19 301	0.74 254	0.62 175	3.36 540	0.90 371	0.65 731	0.15 48	0.42 642	0.24 364	0.34 444	0.26 303

monster_256*512	1.03 311	0.65 417	1.23 192	0.66 115	0.77 421	2.08 235	0.64 300	2.90 395	1.58 398	1.02 322	1.39 383	1.91 528	1.82 635	1.36 294	1.02 421	0.30 409	0.17 139	0.31 449	0.26 429	0.35 467	0.29 370

Replicate-Monster	0.79 185	1.36 709	2.08 355	0.70 157	0.52 266	2.05 227	0.34 75	1.92 183	0.82 91	1.03 324	0.60 96	0.48 85	0.52 105	1.28 265	0.39 39	0.19 52	0.14 15	0.19 18	0.16 49	0.22 106	0.78 726

FlowAnything_test	0.75 149	0.60 347	1.18 166	0.82 272	0.58 320	2.29 265	0.66 315	1.38 90	0.80 76	1.03 324	0.76 147	0.63 180	0.49 87	0.84 82	0.91 381	0.31 441	0.27 539	0.40 621	0.48 709	0.31 364	0.30 402

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 242	0.46 116	1.19 169	0.64 74	1.71 750	3.95 603	0.69 341	2.43 285	1.04 184	1.05 326	0.90 199	0.61 165	0.44 59	0.80 58	0.52 161	0.28 331	0.19 269	0.31 449	0.24 364	0.24 146	0.19 49

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 242	0.46 116	1.34 233	0.62 49	1.70 748	3.95 603	0.67 319	2.36 266	1.05 190	1.05 326	0.90 199	0.60 156	0.42 48	0.80 58	0.46 115	0.27 284	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.24 146	0.18 24

gcap-zeroshot	0.90 252	0.46 116	1.36 240	0.64 74	1.71 750	3.95 603	0.68 330	2.49 299	0.98 165	1.05 326	0.85 176	0.62 173	0.43 52	0.79 52	0.51 158	0.27 284	0.19 269	0.30 416	0.24 364	0.24 146	0.19 49

test_for_model	0.89 242	0.46 116	1.19 169	0.64 74	1.71 750	3.95 603	0.69 341	2.43 285	1.04 184	1.05 326	0.90 199	0.61 165	0.44 59	0.80 58	0.52 161	0.28 331	0.19 269	0.31 449	0.24 364	0.24 146	0.19 49

H2IRNET	1.90 501	0.53 232	14.29 639	1.14 539	0.60 326	4.48 736	0.44 165	2.65 351	1.81 484	1.05 326	2.30 682	1.67 476	1.40 504	2.17 460	1.50 561	0.36 546	0.21 374	0.33 511	0.37 639	0.34 444	0.29 370

testlalala	0.90 252	0.46 116	1.36 240	0.64 74	1.71 750	3.95 603	0.68 330	2.49 299	0.98 165	1.05 326	0.85 176	0.62 173	0.43 52	0.79 52	0.51 158	0.27 284	0.19 269	0.30 416	0.24 364	0.24 146	0.19 49

valid	1.45 420	3.98 804	1.27 210	1.03 475	0.69 386	3.39 451	0.41 134	3.74 547	1.08 195	1.07 332	0.75 142	0.56 132	0.40 38	4.98 584	0.67 240	3.63 835	0.13 1	0.34 530	0.17 79	0.40 524	0.23 221

CroCo-Stereo Lap2	0.99 298	0.89 588	2.55 402	0.99 438	1.80 768	0.54 14	0.46 178	3.10 423	1.24 233	1.07 332	1.21 309	1.05 363	0.78 274	1.26 258	1.08 439	0.27 284	0.23 438	0.27 309	0.21 246	0.43 580	0.34 472

ManiGeoR	2.11 545	0.93 602	18.17 706	0.84 304	0.84 467	2.72 320	0.56 241	3.67 527	2.82 721	1.08 334	1.23 316	1.12 375	1.07 409	4.60 576	1.17 470	0.25 219	0.20 333	0.30 416	0.20 215	0.23 122	0.26 303

HLf10	2.11 545	0.93 602	18.17 706	0.84 304	0.84 467	2.72 320	0.56 241	3.67 527	2.82 721	1.08 334	1.23 316	1.12 375	1.07 409	4.60 576	1.17 470	0.25 219	0.20 333	0.30 416	0.20 215	0.23 122	0.26 303

HART	1.03 311	0.85 575	3.13 444	0.84 304	0.38 126	1.17 79	0.42 147	3.54 503	1.47 312	1.08 334	2.17 653	1.48 450	0.57 139	1.37 303	0.74 294	0.23 149	0.18 207	0.28 348	0.21 246	0.32 399	0.24 244

tt1	1.79 483	0.73 496	10.41 581	1.75 752	0.36 80	4.55 757	0.79 427	4.22 698	3.37 778	1.08 334	1.80 526	0.74 254	1.48 537	2.21 466	0.65 230	0.29 365	0.16 85	0.31 449	0.22 294	0.30 334	0.29 370

relurobot		1.02 632		1.21 584	1.00 538	0.88 37	1.09 632	0.86 23	0.94 149	1.10 338	1.06 267	0.87 307	0.97 358	1.45 324	1.04 427	0.96 782	0.79 796	0.91 792	0.85 783	0.97 760	0.88 742

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 235	0.45 99	1.31 221	0.63 60	1.63 730	3.91 582	0.66 315	2.28 251	1.02 178	1.10 338	0.98 239	0.60 156	0.46 70	0.83 72	0.47 123	0.26 251	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.24 146	0.18 24

AE-Stereo	1.18 349	0.60 347	2.05 343	1.10 518	0.60 326	4.39 718	0.72 356	3.74 547	1.62 428	1.10 338	1.90 584	1.01 352	0.92 339	1.45 324	0.82 330	0.28 331	0.22 406	0.28 348	0.28 492	0.26 223	0.22 195

HH	2.23 569	0.86 579	21.59 831	0.98 432	0.51 252	1.49 152	0.82 455	2.74 365	1.54 370	1.10 338	1.69 479	4.62 779	1.86 643	2.55 497	0.69 260	0.26 251	0.22 406	0.29 381	0.23 327	0.34 444	0.27 330

HanStereo	2.23 569	0.86 579	21.59 831	0.98 432	0.51 252	1.49 152	0.82 455	2.74 365	1.54 370	1.10 338	1.69 479	4.62 779	1.86 643	2.55 497	0.69 260	0.26 251	0.22 406	0.29 381	0.23 327	0.34 444	0.27 330

GCAP-Stereo	0.93 264	0.68 450	1.35 238	0.85 320	0.41 154	3.61 517	0.52 224	2.20 229	1.50 335	1.11 343	1.04 255	1.17 386	0.84 302	1.11 186	0.71 274	0.25 219	0.20 333	0.27 309	0.18 131	0.28 278	0.23 221

GIO	1.05 314	0.49 166	1.99 334	0.84 304	0.48 230	3.88 578	0.75 389	3.51 495	1.55 378	1.12 344	1.06 267	1.24 406	0.71 230	1.36 294	0.74 294	0.23 149	0.17 139	0.24 161	0.22 294	0.25 183	0.23 221

Weightmod	1.27 390	0.83 563	1.39 246	0.93 399	0.85 471	3.94 597	0.59 262	1.67 135	1.22 228	1.12 344	3.44 770	1.65 472	1.40 504	2.94 521	1.48 554	0.44 637	0.37 658	0.29 381	0.25 402	0.31 364	0.22 195

Selective-RAFT	1.15 342	0.46 116	1.64 288	0.99 438	0.45 194	4.17 679	0.51 214	3.21 436	1.69 454	1.12 344	1.34 364	1.45 447	1.40 504	2.08 448	0.94 398	0.41 612	0.20 333	0.24 161	0.23 327	0.27 248	0.25 266

AROF-StereoT2	1.40 409	0.73 496	9.48 566	1.21 584	0.44 183	1.18 86	0.52 224	2.85 386	2.02 530	1.14 347	1.15 291	0.72 240	0.61 173	3.08 527	0.91 381	0.55 706	0.16 85	0.38 608	0.25 402	0.35 467	0.26 303

Cross2Single Stereo	0.64 91	0.50 175	0.86 4	0.80 252	0.36 80	0.36 6	0.32 59	0.83 21	0.93 142	1.14 347	1.29 341	0.68 208	0.33 15	2.29 473	0.44 92	0.40 596	0.14 15	0.34 530	0.24 364	0.39 518	0.19 49

CAS++	0.89 242	0.64 404	1.46 258	0.81 257	0.51 252	1.24 102	0.86 482	3.44 481	1.46 306	1.14 347	1.29 341	0.62 173	0.58 148	1.13 199	0.59 199	0.34 507	0.30 587	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.29 370
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
TestStereo_HLe17	2.22 565	1.13 659	17.87 701	0.85 320	0.79 429	3.54 498	0.62 290	3.97 624	3.06 751	1.15 350	1.14 289	1.16 383	1.05 394	5.89 609	0.73 286	0.25 219	0.19 269	0.29 381	0.22 294	0.25 183	0.25 266

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 262	0.73 496	1.42 253	0.92 381	1.08 569	2.97 365	0.53 226	1.77 154	1.39 269	1.16 351	1.54 427	0.58 148	0.65 199	1.03 163	0.84 337	0.25 219	0.23 438	0.30 416	0.24 364	0.43 580	0.29 370

zzzzzzz1	3.04 711	13.29 855	18.93 728	0.95 411	1.27 636	2.59 302	0.94 561	3.25 447	2.75 703	1.17 352	1.31 353	2.07 560	1.95 654	5.33 591	2.79 722	0.41 612	0.24 475	0.28 348	0.29 527	0.65 695	0.42 566

gcap_with_dpt	0.89 242	0.45 99	1.28 213	0.64 74	1.61 725	3.93 590	0.67 319	2.41 276	1.01 177	1.18 353	0.96 229	0.60 156	0.45 64	0.76 37	0.44 92	0.26 251	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.25 183	0.18 24

rvit_0105_3	1.24 372	0.93 602	2.84 429	0.97 424	0.58 320	2.38 272	1.08 627	3.26 448	2.53 670	1.18 353	1.40 388	1.24 406	1.04 389	1.73 401	0.97 406	0.44 637	0.44 703	0.40 621	0.42 685	0.42 568	0.50 624

relubot	1.11 333	1.72 745	1.86 317	1.27 616	1.08 569	0.95 45	1.08 627	0.96 32	0.92 131	1.19 355	1.12 283	0.91 322	1.06 403	1.49 333	1.12 452	0.96 782	0.97 807	0.89 790	0.86 785	0.97 760	0.88 742

noway7	2.85 678	13.00 851	18.98 730	1.01 455	0.83 458	2.94 361	0.76 395	3.38 473	2.95 734	1.19 355	1.57 437	1.93 531	2.07 664	1.69 393	2.46 701	0.29 365	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.63 682	0.52 637

HLf8	2.17 559	0.96 620	17.42 690	0.83 287	0.81 438	3.37 446	0.55 236	3.88 585	2.99 742	1.19 355	1.20 304	1.22 403	1.00 370	5.68 603	0.82 330	0.26 251	0.20 333	0.29 381	0.20 215	0.25 183	0.27 330

UniTT-Stereo	0.82 209	0.47 140	2.63 414	0.96 417	1.19 609	0.78 30	0.39 115	1.12 52	1.54 370	1.19 355	1.26 331	0.51 97	0.64 187	1.13 199	1.03 424	0.30 409	0.20 333	0.24 161	0.21 246	0.40 524	0.25 266

G3	1.49 429	1.20 676	7.33 530	1.85 770	0.49 243	1.77 188	0.47 186	3.10 423	2.22 583	1.20 359	1.38 380	0.82 282	0.59 155	2.86 516	1.14 458	1.26 804	0.17 139	0.62 750	0.28 492	0.63 682	0.32 432

GCAP-BAT	3.82 754	0.52 210	59.75 885	0.90 362	1.06 559	2.70 317	0.77 410	3.08 421	1.18 216	1.20 359	0.81 164	0.68 208	0.55 128	0.96 130	0.68 245	0.27 284	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.27 248	0.25 266

GCAPDPT-zeroshot	3.67 745	0.52 210	56.80 884	0.90 362	1.06 559	2.70 317	0.77 410	3.08 421	1.18 216	1.20 359	0.81 164	0.68 208	0.55 128	0.96 130	0.68 245	0.27 284	0.21 374	0.28 348	0.20 215	0.27 248	0.25 266

RT-Monster	1.05 314	0.53 232	2.62 412	0.83 287	1.40 673	2.96 363	0.47 186	2.81 383	1.83 492	1.21 362	1.22 312	0.93 334	0.83 300	1.36 294	0.60 203	0.21 91	0.20 333	0.23 107	0.18 131	0.21 69	0.29 370

GOStereo-base	1.63 453	1.39 715	8.65 554	1.93 780	0.57 308	1.41 135	0.47 186	2.88 393	2.19 579	1.22 363	1.52 417	0.86 303	0.79 279	4.19 570	1.04 427	1.55 814	0.18 207	0.56 726	0.28 492	0.58 666	0.35 487

G2	1.52 431	1.22 684	8.46 549	1.55 717	0.56 295	1.32 124	0.46 178	3.02 412	2.22 583	1.23 364	1.45 397	0.76 259	0.69 223	3.60 547	0.97 406	1.02 789	0.14 15	0.53 713	0.24 364	0.53 640	0.31 416

PStereo	1.08 326	1.10 653	1.37 243	0.73 195	0.52 266	1.69 179	0.97 580	1.91 181	1.14 207	1.23 364	0.55 85	0.63 180	1.81 632	1.44 319	1.19 475	0.88 773	0.90 802	0.53 713	0.49 714	1.06 768	1.54 790

arf2	1.47 427	1.19 673	6.63 520	1.60 727	0.51 252	1.61 170	0.44 165	2.93 399	2.35 623	1.25 366	1.70 482	1.01 352	0.84 302	3.99 563	0.96 404	0.85 769	0.16 85	0.44 652	0.28 492	0.46 612	0.32 432

MM-Stereo_test3	1.09 329	0.59 328	1.55 277	1.73 749	1.18 600	1.91 206	0.86 482	3.52 498	1.76 477	1.25 366	1.86 568	1.10 370	0.69 223	1.32 283	0.86 348	0.27 284	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.34 444	0.30 402

StereoVision	1.65 456	0.75 519	7.47 533	1.01 455	1.80 768	2.61 305	0.61 274	3.06 419	1.96 517	1.25 366	3.46 772	1.85 522	0.88 323	2.07 446	1.93 638	0.43 630	0.36 644	0.37 588	0.36 627	0.48 620	0.33 455

S0	1.07 322	0.59 328	1.52 271	0.91 373	0.93 505	2.53 295	0.95 567	2.15 222	1.05 190	1.26 369	2.11 635	1.11 372	1.45 529	1.15 212	1.11 448	0.94 778	0.31 597	0.37 588	0.33 588	0.33 422	0.31 416

DVStereo	0.81 204	0.60 347	1.51 269	1.01 455	0.59 323	1.34 127	0.51 214	1.56 113	1.08 195	1.26 369	1.24 319	0.77 263	0.87 314	1.79 411	0.72 280	0.23 149	0.24 475	0.22 85	0.21 246	0.25 183	0.23 221

ToySt	1.35 404	0.72 485	3.65 473	1.01 455	0.50 249	3.31 439	1.01 600	3.46 484	1.73 467	1.30 371	1.55 431	2.07 560	1.47 535	1.88 429	1.40 532	0.27 284	0.27 539	0.30 416	0.32 580	0.42 568	0.39 535

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 606	0.99 624	19.62 752	1.09 508	0.96 512	1.51 154	0.44 165	4.05 649	1.64 433	1.31 372	1.67 471	4.93 786	2.45 700	2.52 494	1.40 532	0.30 409	0.20 333	0.31 449	0.50 721	0.57 661	0.60 673

MSCF	0.97 283	0.82 559	1.26 203	0.88 343	0.40 145	3.17 401	0.88 511	2.79 379	1.39 269	1.32 373	1.19 301	0.58 148	1.33 483	1.28 265	0.64 220	0.25 219	0.19 269	0.25 210	0.25 402	0.28 278	0.32 432

HLF11	2.10 541	0.80 546	18.68 722	0.88 343	0.83 458	2.11 242	0.58 256	3.39 477	2.56 677	1.33 374	1.30 345	0.98 345	1.00 370	4.75 582	1.51 567	0.25 219	0.21 374	0.24 161	0.18 131	0.23 122	0.27 330

raft+_RVC	1.21 360	0.83 563	2.61 409	1.35 657	0.97 516	3.60 512	0.76 395	3.23 442	1.51 342	1.33 374	1.67 471	1.03 357	1.10 425	1.87 428	0.92 387	0.24 189	0.22 406	0.25 210	0.24 364	0.26 223	0.25 266

SCION-MonSter	1.70 467	1.05 639	3.98 485	1.08 500	1.93 783	2.89 342	0.74 378	3.33 468	1.84 494	1.34 376	2.13 644	2.02 550	1.43 520	3.01 525	3.40 736	0.38 571	0.36 644	0.70 770	0.65 764	1.20 787	0.62 679

TestStereo_HL2	1.42 413	0.76 525	3.87 482	1.08 500	0.63 346	2.59 302	0.62 290	3.27 450	2.22 583	1.34 376	1.33 358	1.14 381	0.91 335	5.97 611	1.24 494	0.25 219	0.20 333	0.23 107	0.19 183	0.27 248	0.24 244

GGDA	1.42 413	0.77 529	2.96 434	1.09 508	0.54 281	3.04 370	0.58 256	3.26 448	2.25 596	1.34 376	1.35 368	1.13 377	0.98 366	6.44 627	1.15 461	0.24 189	0.19 269	0.24 161	0.20 215	0.29 301	0.25 266

UDGNet	1.40 409	1.52 730	2.22 370	1.38 675	0.62 342	4.39 718	0.68 330	1.80 157	2.18 578	1.34 376	1.18 299	0.99 347	1.00 370	2.16 458	1.19 475	1.09 792	0.34 631	1.30 810	0.98 794	1.10 775	0.58 668

Anonymous3	1.72 469	0.76 525	11.61 596	0.83 287	0.84 467	4.46 733	0.84 468	3.57 507	1.16 212	1.34 376	1.37 376	1.11 372	1.03 381	1.58 352	1.13 455	0.70 746	0.58 759	0.33 511	0.35 617	0.47 617	0.42 566

RALCasStereoNet	1.19 351	1.02 632	2.06 352	1.12 529	1.14 589	3.08 382	0.70 351	2.99 407	1.73 467	1.34 376	1.68 474	1.18 392	0.91 335	2.16 458	1.00 417	0.30 409	0.26 526	0.24 161	0.21 246	0.29 301	0.30 402

SMOE	1.01 305	0.55 270	1.47 263	0.81 257	0.47 220	2.40 276	1.30 674	1.89 174	1.31 251	1.36 382	1.73 493	1.05 363	1.36 492	1.23 247	1.13 455	0.43 630	0.24 475	0.59 735	0.29 527	0.32 399	0.32 432

PSMNet-RUCA	1.64 455	1.50 729	2.57 405	1.50 705	1.38 667	3.05 375	1.36 685	3.31 456	2.24 592	1.36 382	2.07 627	1.40 441	1.09 418	1.83 417	1.55 574	1.15 796	0.69 783	1.26 809	0.96 792	1.64 801	0.94 750

FACV-RUCA	1.26 385	0.65 417	2.21 367	1.06 489	1.50 699	2.69 316	1.15 646	3.05 416	1.87 499	1.36 382	1.99 605	1.03 357	1.15 448	1.36 294	1.10 443	0.41 612	0.41 688	0.73 779	0.41 678	0.61 676	0.41 562

UGAM	2.58 651	0.56 287	18.55 720	0.89 352	0.71 395	3.23 416	1.03 609	2.75 367	1.75 475	1.36 382	2.77 733	2.69 631	1.28 471	10.75 760	1.40 532	0.28 331	0.24 475	0.40 621	0.31 566	0.35 467	0.30 402

SE	1.07 322	0.63 391	1.22 188	0.85 320	0.45 194	3.47 475	0.80 438	2.16 224	1.09 199	1.37 386	1.90 584	0.95 341	1.74 617	1.17 226	1.00 417	1.00 788	0.24 475	0.36 574	0.28 492	0.35 467	0.33 455

anonymousdsp2	1.26 385	0.60 347	3.74 477	1.02 467	0.41 154	3.60 512	0.72 356	3.68 531	1.47 312	1.37 386	1.56 435	1.83 516	1.01 376	2.00 440	0.66 234	0.29 365	0.20 333	0.28 348	0.20 215	0.32 399	0.29 370

rafts_anoy	1.24 372	0.80 546	3.61 471	1.17 563	1.20 617	3.00 366	0.61 274	3.17 433	1.58 398	1.37 386	1.26 331	1.19 397	1.12 430	1.78 407	1.25 498	0.32 464	0.23 438	0.32 473	0.32 580	0.31 364	0.30 402

CCAANet	2.64 656	0.63 391	19.43 745	1.12 529	1.03 549	2.65 312	0.88 511	3.95 616	1.71 459	1.37 386	1.66 469	2.40 592	1.36 492	10.70 758	1.93 638	0.33 485	0.25 506	0.36 574	0.31 566	0.31 364	0.33 455

rvit_105_1	1.43 415	0.90 590	3.27 453	1.08 500	0.68 379	2.79 324	1.27 669	3.52 498	2.35 623	1.38 390	1.54 427	1.28 414	1.14 440	2.91 517	1.40 532	0.54 704	0.47 722	0.45 660	0.59 751	0.44 592	0.58 668

GASTEREO	1.00 302	0.98 623	1.23 192	0.90 362	0.40 145	3.40 456	0.88 511	2.77 370	1.44 288	1.39 391	1.30 345	0.55 126	1.35 489	1.33 286	0.64 220	0.25 219	0.19 269	0.25 210	0.25 402	0.25 183	0.31 416

FADNet-RVC	2.51 636	2.27 775	14.03 632	1.09 508	0.81 438	3.54 498	1.10 636	4.13 672	2.48 658	1.39 391	1.22 312	1.85 522	1.77 621	9.78 713	2.06 657	0.38 571	0.37 658	0.40 621	0.40 671	0.67 703	0.48 610

rvit_stereo_0075_2	1.18 349	0.74 508	2.66 418	0.90 362	1.27 636	2.51 290	0.69 341	2.25 243	2.06 544	1.40 393	1.86 568	1.46 449	0.84 302	1.42 314	0.94 398	0.46 655	0.40 679	0.48 679	0.38 652	0.46 612	0.51 632

FADNet	2.49 633	1.76 749	13.17 612	1.17 563	0.95 511	3.27 429	0.88 511	3.94 614	2.27 602	1.40 393	1.29 341	2.51 613	2.06 662	9.93 720	1.94 641	0.43 630	0.45 708	0.40 621	0.43 689	1.06 768	0.53 640

4D-IteraStereo	1.97 518	0.84 569	20.43 792	0.78 243	1.56 717	2.09 239	1.05 617	2.43 285	1.56 387	1.41 395	1.00 241	1.94 532	0.61 173	1.22 242	1.06 433	0.27 284	0.18 207	0.31 449	0.26 429	0.27 248	0.23 221

TestStereo	2.00 525	1.02 632	12.25 602	0.70 157	0.61 331	1.88 203	0.55 236	2.31 258	1.52 354	1.41 395	1.33 358	1.27 413	0.90 332	11.62 803	0.81 328	0.34 507	0.19 269	0.33 511	0.24 364	0.44 592	0.24 244

dd	1.26 385	1.15 665	2.47 396	0.92 381	0.49 243	4.35 713	0.75 389	1.92 183	2.11 562	1.44 397	1.24 319	1.19 397	1.05 394	1.78 407	1.70 605	0.57 712	0.34 631	0.35 557	0.33 588	0.60 671	0.46 600

ACV-stereo	2.92 688	0.92 598	20.27 782	1.33 643	1.05 555	4.68 778	1.10 636	2.66 354	1.64 433	1.46 398	1.32 356	5.41 803	4.24 773	7.83 663	1.90 634	0.44 637	0.52 741	0.32 473	0.29 527	0.45 600	0.63 684

FADNet_RVC	2.65 657	2.28 777	16.51 674	0.98 432	0.92 499	4.09 647	0.83 461	4.26 720	1.73 467	1.46 398	1.78 518	1.60 466	1.50 545	8.88 686	2.39 687	0.47 664	0.38 665	0.44 652	0.58 747	0.89 750	0.97 752

CEFStereo	0.78 178	0.53 232	2.04 342	0.67 129	0.38 126	1.19 93	0.38 108	1.24 68	1.56 387	1.47 400	0.94 217	1.20 402	0.64 187	1.32 283	0.72 280	0.18 36	0.16 85	0.26 266	0.20 215	0.21 69	0.24 244

Reg-Stereo(zero)	1.60 446	0.42 64	10.69 584	0.89 352	0.68 379	3.27 429	0.47 186	2.27 248	1.54 370	1.48 401	1.24 319	2.55 617	2.68 714	1.48 331	1.10 443	0.19 52	0.19 269	0.22 85	0.18 131	0.24 146	0.26 303

knoymous	1.30 397	0.60 347	5.57 514	0.88 343	0.75 411	3.04 370	0.90 529	2.68 356	1.33 254	1.48 401	1.07 272	2.78 646	0.88 323	1.29 273	0.85 340	0.31 441	0.22 406	0.35 557	0.20 215	0.45 600	0.37 511

AnonymousM	1.22 365	1.32 703	0.97 21	0.88 343	0.56 295	4.03 633	0.69 341	2.41 276	1.68 446	1.48 401	1.31 353	1.15 382	1.00 370	1.18 235	0.73 286	0.32 464	0.40 679	2.07 822	1.70 823	0.24 146	0.22 195

qqq	1.30 397	0.57 300	1.67 289	1.15 552	0.51 252	2.18 249	0.91 537	3.98 627	1.53 361	1.50 404	1.24 319	1.79 504	1.34 486	4.66 578	0.98 410	0.28 331	0.31 597	0.33 511	0.33 588	0.33 422	0.32 432

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 665	1.26 692	22.01 839	1.08 500	0.99 528	1.61 170	0.86 482	3.69 536	1.64 433	1.52 405	5.62 801	3.35 699	3.44 753	2.20 464	1.33 521	0.26 251	0.21 374	0.30 416	0.62 759	0.93 754	0.67 694

test_4	1.30 397	0.50 175	6.16 518	0.84 304	0.45 194	1.61 170	1.12 640	2.14 220	1.42 281	1.52 405	2.31 688	1.84 519	0.79 279	2.52 494	1.19 475	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.29 527	0.29 301	0.25 266

GMStereo	1.01 305	1.00 630	2.86 431	0.83 287	0.45 194	1.47 148	0.57 246	1.89 174	2.11 562	1.52 405	1.24 319	0.87 307	0.74 246	1.58 352	0.94 398	0.40 596	0.21 374	0.30 416	0.30 550	0.47 617	0.36 496
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FETStereo	0.73 135	0.50 175	1.30 219	0.68 138	0.40 145	1.09 61	0.37 101	1.29 73	1.60 415	1.55 408	0.96 229	1.04 362	0.63 181	1.30 279	0.70 266	0.17 18	0.15 48	0.26 266	0.21 246	0.21 69	0.21 146

CGFBStereo	0.75 149	0.52 210	1.76 304	0.65 92	0.36 80	1.17 79	0.38 108	1.26 69	1.60 415	1.55 408	0.94 217	1.11 372	0.63 181	1.22 242	0.71 274	0.18 36	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.21 69	0.23 221

riskmin	1.25 377	0.56 287	2.05 343	1.05 480	0.93 505	2.86 336	0.55 236	3.23 442	1.34 255	1.55 408	1.07 272	3.56 725	2.03 658	1.29 273	1.00 417	0.28 331	0.27 539	0.34 530	0.21 246	0.41 549	0.43 577

TRStereo	2.31 591	1.87 757	19.74 756	1.53 710	1.16 597	4.26 698	1.08 627	4.73 801	1.45 296	1.55 408	1.28 339	1.75 491	0.85 307	1.81 414	1.20 480	0.36 546	0.26 526	0.32 473	0.36 627	0.34 444	0.33 455

Occ-G	0.86 225	0.52 210	1.39 246	0.82 272	0.66 366	1.37 130	0.79 427	1.58 116	1.31 251	1.56 412	0.87 187	2.18 568	0.89 329	0.97 137	0.88 360	0.26 251	0.19 269	0.26 266	0.19 183	0.25 183	0.24 244

iRaft-Stereo_5w	2.10 541	0.83 563	8.57 550	0.81 257	0.76 415	3.21 410	0.84 468	3.71 544	1.65 439	1.56 412	2.50 706	2.20 569	2.23 681	9.13 695	2.01 651	0.38 571	0.19 269	0.35 557	0.27 461	0.45 600	0.39 535

Selective-IGEV-i16pc	2.84 676	0.70 464	20.78 804	1.27 616	0.56 295	4.35 713	2.77 783	4.32 746	2.02 530	1.57 414	1.84 554	2.40 592	1.33 483	8.80 684	1.39 529	0.60 717	0.46 717	0.33 511	0.38 652	0.43 580	0.45 589

FETCStereo	0.73 135	0.50 175	1.48 265	0.66 115	0.30 40	1.07 56	0.37 101	1.26 69	1.60 415	1.58 415	0.98 239	1.17 386	0.60 168	1.02 159	0.73 286	0.19 52	0.16 85	0.24 161	0.20 215	0.21 69	0.24 244

Lsterematch	1.15 342	0.84 569	4.02 486	0.80 252	0.39 134	1.68 178	0.68 330	2.01 196	2.02 530	1.58 415	2.02 610	1.35 427	1.40 504	1.41 311	1.10 443	0.28 331	0.16 85	0.29 381	0.22 294	0.29 301	0.37 511

XX-TBD	1.03 311	0.95 614	1.94 326	1.30 631	0.43 171	3.97 619	0.33 64	1.74 147	1.73 467	1.59 417	2.02 610	0.69 217	0.60 168	1.16 216	0.66 234	0.30 409	0.25 506	0.23 107	0.15 24	0.31 364	0.22 195

11t1	1.11 333	0.53 232	1.80 308	1.55 717	0.65 358	2.20 253	0.60 267	3.66 526	1.49 329	1.60 418	1.26 331	1.03 357	1.35 489	1.72 400	0.97 406	0.28 331	0.31 597	0.29 381	0.23 327	0.30 334	0.34 472

MIM_Stereo	1.20 357	0.78 536	3.30 455	1.05 480	0.43 171	3.04 370	0.60 267	2.46 293	1.51 342	1.60 418	1.58 439	1.82 513	1.29 474	2.00 440	1.07 436	0.24 189	0.24 475	0.28 348	0.25 402	0.27 248	0.27 330

TestStereo1	1.56 437	0.81 552	2.32 381	1.61 731	0.64 350	4.13 660	1.36 685	3.79 557	3.20 765	1.60 418	2.57 716	1.39 436	2.15 671	2.51 489	1.30 514	0.29 365	0.20 333	0.34 530	0.25 402	0.40 524	0.36 496

SA-5K	1.56 437	0.81 552	2.32 381	1.61 731	0.64 350	4.13 660	1.36 685	3.79 557	3.20 765	1.60 418	2.57 716	1.39 436	2.15 671	2.51 489	1.30 514	0.29 365	0.20 333	0.34 530	0.25 402	0.40 524	0.36 496

RAFT	1.23 367	0.84 569	2.05 343	0.96 417	0.47 220	1.80 194	0.94 561	3.18 435	1.46 306	1.60 418	1.71 487	3.04 669	1.59 567	1.64 375	1.32 517	0.38 571	0.24 475	0.40 621	0.32 580	0.40 524	0.35 487

StereoNetSlim22	1.21 360	0.49 166	4.08 487	2.02 786	0.61 331	3.47 475	0.89 520	2.30 257	2.17 575	1.61 423	0.97 237	0.66 200	0.76 257	1.36 294	1.04 427	0.28 331	0.26 526	0.32 473	0.26 429	0.30 334	0.27 330

x	1.15 342	0.57 300	1.53 273	1.44 689	0.67 374	1.94 209	0.97 580	3.87 582	1.57 394	1.61 423	1.28 339	1.58 463	1.22 459	1.93 433	1.04 427	0.28 331	0.30 587	0.34 530	0.29 527	0.32 399	0.31 416

RAFT+CT+SA	1.62 450	0.72 485	7.42 531	0.97 424	1.42 685	4.04 636	0.94 561	3.90 593	1.61 422	1.61 423	1.63 458	1.33 423	1.18 452	2.73 514	1.10 443	0.27 284	0.19 269	0.31 449	0.34 598	0.33 422	0.33 455

EE1	1.17 348	0.49 166	1.69 294	0.92 381	0.65 358	3.84 563	0.94 561	4.06 653	1.45 296	1.62 426	1.72 492	1.32 421	0.87 314	1.68 389	0.70 266	0.28 331	0.18 207	0.27 309	0.21 246	0.29 301	0.24 244

Selective-IGEV-i1	1.43 415	0.59 328	2.42 394	1.15 552	1.07 566	3.82 557	1.09 632	3.79 557	2.11 562	1.62 426	1.91 586	2.65 628	1.22 459	1.80 412	1.12 452	0.32 464	0.27 539	0.46 666	0.54 738	0.31 364	0.39 535

CFNet	2.34 601	1.10 653	8.96 557	1.34 651	1.24 627	4.09 647	0.73 365	4.04 645	2.77 706	1.62 426	1.87 571	2.27 572	1.45 529	11.41 793	1.82 623	0.31 441	0.24 475	0.43 647	0.36 627	0.43 580	0.33 455

WCG-NET	0.88 235	0.49 166	1.26 203	0.90 362	0.37 104	1.48 150	1.07 622	1.73 145	2.30 611	1.63 429	1.49 413	0.92 329	0.97 358	0.95 126	0.76 305	0.22 124	0.16 85	0.23 107	0.20 215	0.25 183	0.21 146

SA	1.62 450	0.75 519	3.78 481	1.07 492	0.43 171	4.26 698	1.36 685	4.45 777	3.12 754	1.63 429	1.97 600	1.68 478	2.26 683	2.55 497	1.27 505	0.27 284	0.22 406	0.37 588	0.37 639	0.35 467	0.30 402

CREStereo++_RVC	1.02 310	0.49 166	1.54 276	0.83 287	0.55 290	4.01 629	0.31 49	1.63 129	1.99 523	1.63 429	2.13 644	0.84 291	0.65 199	0.88 97	0.70 266	0.27 284	0.15 48	0.23 107	1.22 811	0.24 146	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WCG-NET（raft）	0.95 276	0.55 270	1.20 181	0.84 304	0.31 47	1.44 144	1.01 600	1.55 111	2.37 633	1.64 432	1.42 393	2.38 591	1.01 376	1.29 273	0.76 305	0.22 124	0.19 269	0.22 85	0.20 215	0.25 183	0.21 146

ACVNet-4b	6.73 810	13.67 857	21.87 837	3.54 831	3.07 821	4.19 686	2.25 764	4.03 640	3.65 789	1.64 432	3.98 781	5.88 807	2.89 722	10.01 728	16.98 844	23.29 887	2.24 833	2.53 829	1.78 826	3.87 832	3.21 826

CASnet	0.78 178	0.51 194	1.29 216	0.81 257	0.29 35	1.28 114	0.74 378	1.51 104	1.89 506	1.64 432	1.09 276	0.65 192	0.64 187	0.91 111	0.76 305	0.29 365	0.17 139	0.41 634	0.31 566	0.32 399	0.19 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN-CSS_ROB	1.91 505	1.55 732	11.13 591	1.82 763	0.88 487	3.99 624	0.61 274	4.01 635	1.67 443	1.64 432	1.89 579	1.39 436	1.06 403	3.23 532	1.50 561	0.31 441	0.19 269	0.44 652	0.29 527	0.37 501	0.31 416

arf1	1.65 456	1.69 743	7.87 538	1.74 751	0.72 398	1.40 133	0.43 155	3.16 430	2.49 662	1.65 436	1.81 539	0.80 274	0.71 230	4.11 566	1.00 417	1.33 810	0.18 207	0.59 735	0.28 492	0.76 733	0.34 472

HNOStereo	0.89 242	0.51 194	1.33 231	0.70 157	0.29 35	4.06 639	0.37 101	1.32 77	1.48 322	1.65 436	1.29 341	1.07 365	0.62 175	1.09 182	0.70 266	0.19 52	0.17 139	0.22 85	0.18 131	0.21 69	0.28 355

quiztm	1.09 329	0.79 541	1.33 231	0.77 237	1.50 699	2.48 285	0.76 395	3.65 522	1.55 378	1.65 436	1.80 526	1.18 392	0.64 187	1.17 226	1.07 436	0.30 409	0.17 139	0.23 107	0.20 215	0.36 486	0.28 355

GANet-ADL	2.20 563	0.73 496	20.11 773	1.25 600	0.69 386	3.83 558	0.76 395	3.49 489	1.71 459	1.65 436	1.99 605	2.10 563	1.10 425	1.42 314	1.26 501	0.38 571	0.33 615	0.25 210	0.22 294	0.42 568	0.36 496

TestStereo-Hl	1.43 415	0.66 431	2.69 420	1.02 467	0.48 230	3.12 392	0.75 389	3.60 512	2.23 589	1.66 440	1.31 353	1.33 423	1.15 448	6.24 622	0.88 360	0.25 219	0.20 333	0.26 266	0.21 246	0.28 278	0.25 266

ICVP	2.26 576	0.66 431	21.18 821	0.99 438	0.88 487	4.28 704	0.95 567	3.32 461	1.60 415	1.66 440	1.76 509	1.34 425	1.14 440	1.62 368	1.32 517	0.53 702	0.35 637	0.33 511	0.29 527	0.40 524	0.51 632
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 717	1.43 721	9.93 571	2.50 809	1.62 728	4.29 705	1.68 735	3.95 616	2.43 649	1.66 440	1.91 586	3.04 669	1.41 512	13.26 839	1.58 579	3.82 840	1.59 823	1.12 803	0.46 701	2.21 810	2.74 820

IGEV_i1	1.83 487	0.60 347	10.98 589	1.30 631	0.53 278	3.09 383	0.86 482	3.70 541	1.57 394	1.67 443	1.76 509	2.33 583	1.35 489	3.23 532	1.16 466	0.35 530	0.27 539	0.53 713	0.58 747	0.34 444	0.40 556

raft_robust	1.92 508	1.15 665	3.34 458	1.02 467	0.43 171	3.84 563	0.46 178	4.42 770	2.52 668	1.67 443	1.36 373	2.17 567	6.37 810	6.78 642	1.04 427	0.28 331	0.24 475	0.30 416	0.35 617	0.31 364	0.32 432

FADNet-RVC-Resample	2.83 675	2.02 765	21.07 815	1.12 529	0.91 497	3.53 494	1.37 690	4.08 660	2.09 551	1.68 445	1.33 358	2.03 551	1.51 550	9.54 705	1.69 604	0.38 571	0.37 658	0.42 642	0.44 694	0.56 656	0.56 658

S	1.19 351	0.55 270	1.36 240	0.68 138	1.06 559	4.10 653	0.80 438	2.39 272	1.30 249	1.69 446	2.19 657	1.36 429	1.73 615	1.17 226	1.03 424	0.45 647	0.28 557	0.47 670	0.45 698	0.36 486	0.33 455

MM-Stereo_test1	1.90 501	0.53 232	19.85 760	1.39 677	0.48 230	1.81 195	0.79 427	3.00 409	1.82 485	1.69 446	1.09 276	0.87 307	0.97 358	1.45 324	0.74 294	0.24 189	0.21 374	0.27 309	0.24 364	0.35 467	0.24 244

tg	1.15 342	0.67 442	1.31 221	0.94 406	0.54 281	4.02 631	0.41 134	2.96 404	1.59 414	1.69 446	1.85 564	1.84 519	0.97 358	1.78 407	0.83 334	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.26 429	0.29 301	0.27 330

test_5	1.87 494	0.75 519	10.23 578	1.14 539	1.40 673	3.85 572	1.27 669	3.91 599	1.93 512	1.69 446	1.78 518	1.67 476	1.79 624	2.99 524	1.17 470	0.30 409	0.18 207	0.35 557	0.33 588	0.34 444	0.33 455

iRaftStereo_RVC	1.09 329	0.70 464	1.39 246	0.95 411	0.45 194	3.83 558	0.42 147	2.37 269	1.58 398	1.69 446	1.76 509	1.80 507	0.83 300	1.50 337	0.98 410	0.28 331	0.18 207	0.29 381	0.26 429	0.30 334	0.31 416

GCST	2.56 647	1.79 752	18.02 705	1.92 775	1.33 655	1.72 181	0.51 214	3.67 527	2.03 535	1.70 451	1.61 453	1.55 460	1.29 474	5.06 586	1.24 494	2.06 817	0.77 794	1.45 815	0.97 793	1.14 779	1.34 782

PCWNet_CMD	2.23 569	0.65 417	17.36 687	0.83 287	0.76 415	3.51 489	0.64 300	3.60 512	1.97 520	1.70 451	1.63 458	3.22 685	3.05 733	2.09 451	1.11 448	0.31 441	0.36 644	0.47 670	0.26 429	0.64 692	0.47 605

RAFT_CTSACE	1.80 485	1.06 645	10.00 572	1.71 746	1.39 671	3.49 483	1.06 619	3.05 416	1.62 428	1.70 451	2.04 616	2.51 613	1.80 629	1.98 438	0.94 398	0.25 219	0.22 406	0.28 348	0.30 550	0.30 334	0.26 303

ASMatch	2.62 653	0.60 347	20.65 801	1.37 673	0.64 350	4.39 718	0.78 418	1.97 190	1.58 398	1.70 451	3.89 780	1.94 532	3.79 762	5.46 596	1.64 598	0.31 441	0.24 475	0.34 530	0.28 492	0.33 422	0.50 624

MSMDNet	2.23 569	0.64 404	17.32 683	0.84 304	0.75 411	3.53 494	0.64 300	3.61 516	1.98 522	1.71 455	1.64 460	3.22 685	2.99 726	2.08 448	1.11 448	0.31 441	0.37 658	0.45 660	0.26 429	0.62 680	0.45 589

Selective-IGEV-i16pb	3.23 726	0.73 496	21.29 823	1.22 589	0.68 379	3.99 624	3.38 807	4.52 789	2.52 668	1.72 456	3.60 774	2.92 659	2.21 680	10.07 731	2.59 713	0.68 741	0.50 735	0.37 588	0.48 709	0.54 647	0.54 648

AIO-test2	1.61 448	1.30 696	3.40 459	1.16 560	1.31 644	3.18 404	0.74 378	4.06 653	1.52 354	1.72 456	2.21 662	0.78 265	0.74 246	3.64 550	0.95 403	3.64 836	0.26 526	0.35 557	0.42 685	0.37 501	0.33 455

PSMNet-ADL	1.91 505	0.72 485	1.78 307	1.09 508	0.86 478	4.18 682	0.78 418	3.77 553	2.10 560	1.72 456	1.85 564	2.91 657	1.82 635	10.38 746	1.91 635	0.48 669	0.46 717	0.28 348	0.29 527	0.38 506	0.51 632

GES	1.38 408	0.64 404	2.61 409	1.09 508	0.57 308	4.30 707	1.02 606	3.86 578	1.51 342	1.72 456	1.74 496	1.28 414	1.77 621	1.62 368	1.61 586	0.39 588	0.27 539	0.33 511	0.30 550	0.41 549	0.47 605

CFNet-RSSM	2.08 540	0.52 210	20.06 768	1.01 455	0.56 295	3.39 451	0.64 300	3.67 527	1.55 378	1.72 456	1.37 376	2.57 619	1.19 456	1.11 186	0.86 348	0.27 284	0.20 333	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.23 221

AnonStereo	1.25 377	0.54 256	1.67 289	0.82 272	1.22 623	3.93 590	0.92 551	4.19 687	1.36 261	1.73 461	1.96 594	1.52 454	0.95 350	1.66 381	0.78 313	0.33 485	0.17 139	0.28 348	0.25 402	0.42 568	0.26 303

CoDeX	2.40 615	0.78 536	13.21 613	1.00 447	1.18 600	3.24 419	1.32 677	4.14 678	2.41 645	1.74 462	1.84 554	2.05 555	1.47 535	10.03 729	1.60 583	0.34 507	0.28 557	0.32 473	0.27 461	0.32 399	0.39 535

ac_64	2.35 606	0.62 382	9.77 568	1.32 638	1.71 750	3.27 429	0.93 555	3.48 486	2.50 664	1.74 462	1.73 493	3.91 740	1.77 621	10.21 736	1.86 629	0.40 596	0.31 597	0.33 511	0.30 550	0.34 444	0.39 535

LL-Strereo2	1.23 367	0.85 575	2.38 388	0.93 399	0.68 379	3.72 536	1.37 690	2.54 318	1.99 523	1.75 464	1.40 388	1.82 513	0.73 240	1.40 306	0.99 413	0.31 441	0.23 438	0.55 724	0.35 617	0.29 301	0.24 244

HCRNet	1.60 446	0.56 287	2.47 396	0.78 243	1.36 661	4.11 655	0.71 353	3.57 507	2.79 709	1.75 464	1.61 453	1.58 463	1.41 512	5.79 607	1.56 576	0.34 507	0.28 557	0.36 574	0.29 527	0.33 422	0.37 511

Ntro	4.21 770	8.94 830	19.89 762	3.22 823	2.96 818	4.15 664	1.89 747	3.92 606	2.36 627	1.77 466	2.14 647	3.35 699	2.17 676	9.48 704	2.24 678	3.52 834	1.76 826	2.13 823	1.31 813	3.83 831	3.09 821

cross-raft	2.01 528	0.57 300	19.01 732	1.03 475	0.56 295	2.11 242	0.72 356	3.63 519	1.57 394	1.77 466	1.51 416	3.17 682	1.13 432	1.16 216	0.85 340	0.23 149	0.21 374	0.26 266	0.23 327	0.28 278	0.25 266

Consistency-Raft	2.86 679	1.66 740	19.61 751	1.40 680	1.75 759	3.84 563	1.32 677	4.07 656	2.25 596	1.78 468	2.67 725	1.82 513	4.41 776	1.94 435	2.06 657	0.83 766	0.94 805	1.03 797	1.12 805	1.70 803	1.09 765

ACVNet	1.46 422	0.64 404	3.56 467	0.93 399	0.85 471	4.22 693	0.80 438	2.85 386	2.08 548	1.78 468	1.88 572	3.10 675	1.46 533	1.33 286	1.89 632	0.29 365	0.26 526	0.30 416	0.26 429	0.39 518	0.27 330

CFNet-ft	1.90 501	0.95 614	3.56 467	1.07 492	1.54 708	4.09 647	0.90 529	2.85 386	1.82 485	1.78 468	1.70 482	2.75 638	1.48 537	9.33 700	1.72 608	0.33 485	0.30 587	0.61 745	0.36 627	0.52 634	0.39 535

CFNet_RVC	1.90 501	0.95 614	3.56 467	1.07 492	1.54 708	4.09 647	0.90 529	2.85 386	1.82 485	1.78 468	1.70 482	2.75 638	1.48 537	9.33 700	1.72 608	0.33 485	0.30 587	0.61 745	0.36 627	0.52 634	0.39 535

Zero-FE251	0.80 190	0.75 519	1.71 296	0.88 343	0.70 392	2.59 302	0.45 172	1.38 90	0.83 97	1.79 472	0.61 99	0.73 248	0.81 291	0.82 68	0.61 207	0.29 365	0.23 438	0.27 309	0.19 183	0.20 40	0.20 91

Gwc-CoAtRS	1.58 440	0.57 300	11.69 597	1.01 455	0.60 326	2.53 295	0.64 300	2.36 266	1.56 387	1.80 473	1.47 405	2.74 636	1.18 452	1.12 195	0.90 371	0.27 284	0.21 374	0.25 210	0.22 294	0.27 248	0.23 221

MCPF							0.78 418	4.34 753	1.94 514	1.81 474	1.88 572	3.83 737	1.43 520	11.01 777	1.37 527	0.22 124	0.28 557	0.28 348	0.24 364	0.32 399

GANet-RSSM	1.98 521	0.62 382	3.49 462	1.69 742	1.23 625	4.22 693	0.91 537	3.31 456	1.86 497	1.81 474	1.74 496	2.34 584	1.82 635	10.92 769	1.73 612	0.34 507	0.29 572	0.31 449	0.28 492	0.39 518	0.40 556

RASNet	2.56 647	0.70 464	10.06 574	1.60 727	2.25 805	3.67 527	1.00 597	3.38 473	3.14 757	1.81 474	2.11 635	4.60 777	2.30 685	10.25 739	2.61 714	0.37 554	0.24 475	0.25 210	0.24 364	0.28 278	0.26 303

AROF2	1.93 513	2.41 778	3.02 440	2.51 810	1.55 713	2.26 260	0.62 290	3.43 480	2.06 544	1.82 477	1.78 518	1.17 386	0.77 263	5.37 593	1.13 455	2.71 821	0.31 597	1.67 817	0.25 402	2.56 814	1.17 770

TestStereo_HL3	2.30 589	0.54 256	20.47 794	1.03 475	0.70 392	2.70 317	0.78 418	3.61 516	1.71 459	1.82 477	1.53 424	1.29 417	0.95 350	6.56 631	0.70 266	0.25 219	0.24 475	0.25 210	0.22 294	0.26 223	0.30 402

FE-Mocha	1.06 317	0.74 508	2.45 395	0.97 424	0.69 386	1.57 162	0.40 126	2.92 397	1.47 312	1.82 477	1.81 539	1.62 469	0.88 323	1.36 294	0.78 313	0.29 365	0.20 333	0.35 557	0.31 566	0.26 223	0.33 455

CBFPSM	2.05 534	0.95 614	10.12 577	1.07 492	1.05 555	2.84 331	1.20 660	3.28 451	1.73 467	1.82 477	1.30 345	4.56 776	4.06 768	2.34 474	2.34 686	0.25 219	0.38 665	0.32 473	0.27 461	0.37 501	0.79 730

MIPNet	2.33 597	0.71 478	19.82 758	0.89 352	0.56 295	4.76 796	0.61 274	4.32 746	2.37 633	1.83 481	1.48 412	1.48 450	1.98 657	2.63 504	1.44 541	0.29 365	0.20 333	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.39 535

RAFT-Test	1.44 418	0.59 328	6.10 517	1.01 455	0.69 386	2.90 343	0.80 438	3.68 531	1.70 458	1.85 482	1.68 474	3.15 680	1.03 381	1.20 238	0.99 413	0.27 284	0.22 406	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.25 266

anonymousa	2.16 556	0.67 442	19.19 733	1.04 479	1.67 741	2.06 231	0.79 427	2.86 390	1.96 517	1.85 482	2.14 647	3.23 687	1.81 632	1.12 195	1.15 461	0.26 251	0.26 526	0.34 530	0.32 580	0.30 334	0.28 355

SFCPSM	2.18 560	0.63 391	17.03 682	0.88 343	0.98 525	3.74 542	1.28 671	4.09 662	2.16 573	1.85 482	1.83 549	1.65 472	1.39 499	2.50 485	1.50 561	0.33 485	0.27 539	0.39 614	0.36 627	0.34 444	0.37 511

iResNetv2_ROB	2.65 657	5.00 812	19.28 742	2.06 789	1.09 576	3.83 558	1.13 643	4.14 678	2.09 551	1.85 482	2.03 613	2.01 549	1.51 550	3.58 545	1.58 579	0.34 507	0.21 374	0.32 473	0.21 246	0.44 592	0.29 370

DDVS	1.68 463	0.79 541	2.52 400	1.26 607	1.16 597	3.17 401	0.78 418	3.12 426	1.82 485	1.86 486	1.91 586	2.92 659	1.43 520	6.20 620	1.63 595	0.45 647	0.65 774	0.34 530	0.38 652	0.48 620	0.79 730

Anonymous_2	3.01 705	0.89 588	4.53 501	1.06 489	1.18 600	2.93 355	0.87 504	3.24 444	1.46 306	1.86 486	1.35 368	4.11 752	2.35 692	1.64 375	1.28 510	0.82 764	0.90 802	8.71 874	15.84 875	4.44 840	0.74 716

test_sample1	1.62 450	0.55 270	1.88 320	1.44 689	0.79 429	2.27 262	0.64 300	4.00 633	1.82 485	1.87 488	1.35 368	1.57 461	1.62 578	9.55 707	1.24 494	0.30 409	0.27 539	0.31 449	0.28 492	0.32 399	0.32 432

IPLGR	2.53 640	0.58 318	20.46 793	0.82 272	0.52 266	4.56 762	0.50 207	4.30 738	2.38 638	1.87 488	1.53 424	1.68 478	1.72 612	6.95 645	1.15 461	0.28 331	0.21 374	0.27 309	0.23 327	0.33 422	0.32 432

GANetREF_RVC	3.20 725	1.93 759	18.84 725	1.51 707	0.80 432	4.12 657	1.82 743	4.16 683	2.91 729	1.87 488	1.74 496	2.48 610	1.84 638	13.18 838	1.74 613	0.80 759	0.57 752	0.79 782	0.74 772	1.20 787	0.86 738
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AHVO							0.89 520	3.91 599	2.64 687	1.88 491	2.12 640	3.29 691	2.31 688	3.13 529	2.40 691	0.51 691	0.33 615	0.37 588	0.34 598	0.53 640

DSFM							0.89 520	3.91 599	2.64 687	1.88 491	2.12 640	3.29 691	2.31 688	3.13 529	2.40 691	0.51 691	0.33 615	0.37 588	0.34 598	0.53 640

EKT-Stereo	6.79 811	0.64 404	4.24 493	1.77 754	106.39 891	4.51 749	0.61 274	3.16 430	1.53 361	1.88 491	1.22 312	1.98 543	1.36 492	3.81 554	0.84 337	0.35 530	0.24 475	0.29 381	0.26 429	0.34 444	0.48 610

GASNet	3.24 727	5.55 816	20.58 799	1.56 720	1.25 631	2.32 267	1.12 640	4.04 645	2.67 693	1.88 491	2.10 631	3.00 666	2.16 674	10.59 752	2.43 696	0.65 731	0.37 658	0.61 745	0.45 698	0.87 749	0.58 668

Wz-Net-LNSev	2.30 589	1.67 742	14.88 648	1.18 571	1.65 737	3.49 483	1.54 717	3.63 519	2.03 535	1.88 491	1.64 460	3.29 691	2.06 662	2.71 511	2.02 652	0.40 596	0.33 615	0.32 473	0.31 566	0.53 640	0.49 617

PA-Net	3.09 713	1.24 690	18.84 725	1.38 675	1.19 609	3.42 462	1.75 737	3.89 588	3.27 774	1.88 491	2.10 631	3.03 668	1.88 647	11.60 801	2.88 725	0.40 596	0.54 744	0.44 652	0.62 759	0.52 634	1.02 759
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	2.13 552	0.67 442	15.11 655	0.84 304	0.75 411	3.96 613	0.65 311	3.95 616	1.78 480	1.88 491	1.79 523	3.26 689	1.64 594	2.51 489	1.16 466	0.31 441	0.36 644	0.54 723	0.27 461	0.65 695	0.45 589

iResNet_ROB	1.89 499	1.02 632	8.60 552	1.39 677	0.98 525	3.72 536	0.66 315	3.84 569	2.65 690	1.88 491	2.05 622	1.98 543	1.27 469	4.52 574	1.67 602	0.30 409	0.20 333	0.28 348	0.18 131	0.31 364	0.40 556

PAM	2.43 620	0.61 367	20.86 807	1.07 492	0.73 404	2.93 355	0.53 226	3.24 444	1.53 361	1.89 499	2.43 699	5.29 801	2.76 716	1.84 420	1.02 421	0.27 284	0.24 475	0.26 266	0.25 402	0.40 524	0.50 624

RSGM							0.77 410	3.59 511	1.64 433	1.90 500	1.44 395	2.96 662	1.13 432	1.16 216	0.89 365	0.30 409	0.22 406	0.25 210	0.23 327	0.27 248

fast-acv-ft	2.54 642	1.19 673	20.08 771	1.41 682	1.40 673	3.18 404	1.17 652	3.37 472	2.28 606	1.90 500	2.15 650	2.69 631	2.17 676	2.91 517	2.31 683	0.37 554	0.39 674	0.45 660	0.39 660	0.57 661	0.45 589

MC-Stereo	1.06 317	0.48 151	1.55 277	1.15 552	0.41 154	4.56 762	0.61 274	2.06 208	1.46 306	1.90 500	1.61 453	0.89 315	1.12 430	1.35 290	0.73 286	0.25 219	0.18 207	0.26 266	0.22 294	0.25 183	0.24 244

CFNet_pseudo	2.12 550	0.67 442	15.14 656	0.85 320	0.74 409	3.95 603	0.64 300	3.95 616	1.78 480	1.90 500	1.79 523	3.27 690	1.62 578	2.51 489	1.16 466	0.31 441	0.36 644	0.53 713	0.27 461	0.63 682	0.44 583

AFF-stereo	1.31 400	0.77 529	1.46 258	1.10 518	0.45 194	3.93 590	0.48 195	2.92 397	2.92 731	1.90 500	2.21 662	2.11 565	1.52 552	1.93 433	1.12 452	0.21 91	0.16 85	0.25 210	0.25 402	0.29 301	0.20 91

NVstereo2D	2.54 642	0.90 590	11.10 590	1.32 638	1.47 694	3.58 509	1.38 693	4.13 672	2.45 654	1.90 500	1.71 487	2.86 652	1.76 619	10.86 765	1.66 601	0.60 717	0.43 698	0.53 713	0.41 678	0.78 737	0.94 750

test_sample2	1.75 477	0.56 287	2.25 373	1.41 682	0.80 432	2.91 347	0.86 482	4.05 649	2.04 539	1.91 506	1.39 383	1.57 461	1.55 563	10.65 755	1.06 433	0.32 464	0.28 557	0.32 473	0.30 550	0.36 486	0.33 455

IPLG	2.48 631	0.65 417	19.63 753	0.91 373	0.79 429	4.60 767	0.56 241	4.31 741	1.84 494	1.91 506	2.00 607	1.31 420	1.38 496	6.61 633	1.53 572	0.27 284	0.20 333	0.27 309	0.23 327	0.31 364	0.36 496

MyStereo06	2.46 626	0.72 485	19.97 765	1.02 467	0.99 528	4.26 698	0.86 482	3.51 495	1.68 446	1.92 508	1.73 493	4.01 746	4.22 772	1.62 368	0.88 360	0.24 189	0.23 438	0.34 530	0.26 429	0.42 568	0.36 496

MSKI-zero shot	2.22 565	0.64 404	20.09 772	0.96 417	0.56 295	4.04 636	0.70 351	3.91 599	1.50 335	1.92 508	2.28 674	1.92 529	0.71 230	2.93 519	0.67 240	0.26 251	0.23 438	0.26 266	0.21 246	0.28 278	0.26 303

RCA-Stereo	1.21 360	0.52 210	1.58 283	0.90 362	0.46 210	4.68 778	0.79 427	4.13 672	1.74 473	1.92 508	1.80 526	0.94 339	1.48 537	1.14 205	0.70 266	0.27 284	0.18 207	0.25 210	0.19 183	0.25 183	0.23 221

CC-Net-ROB	3.35 736	1.76 749	13.89 629	2.33 806	1.65 737	4.49 742	1.62 725	4.73 801	2.90 728	1.92 508	2.05 622	1.99 545	1.61 574	12.57 836	1.60 583	2.46 820	2.18 831	2.68 834	1.04 802	2.11 808	1.38 785

IGEV-FE	2.16 556	0.69 453	20.56 796	1.22 589	0.54 281	2.18 249	0.53 226	3.38 473	1.61 422	1.93 512	1.55 431	3.74 731	1.06 403	1.56 347	0.91 381	0.29 365	0.20 333	0.27 309	0.29 527	0.40 524	0.32 432

ITSA-stereo	1.86 491	0.72 485	3.74 477	1.20 578	0.66 366	4.09 647	0.91 537	4.24 710	2.53 670	1.93 512	1.77 515	1.59 465	2.15 671	6.12 618	2.44 698	0.40 596	0.38 665	0.40 621	0.40 671	0.50 628	0.98 754

IGEV_Zeroshot_test	2.16 556	0.69 453	20.60 800	1.22 589	0.54 281	2.18 249	0.53 226	3.38 473	1.61 422	1.93 512	1.55 431	3.76 733	1.05 394	1.55 346	0.91 381	0.29 365	0.20 333	0.27 309	0.29 527	0.40 524	0.32 432

NRIStereo	1.28 394	0.61 367	1.67 289	1.15 552	0.38 126	4.73 791	0.90 529	2.42 280	1.50 335	1.93 512	1.33 358	1.75 491	1.22 459	2.96 522	1.33 521	0.46 655	0.22 406	0.29 381	0.26 429	0.30 334	0.28 355

test-1	1.23 367	0.65 417	1.88 320	0.96 417	0.52 266	3.84 563	0.62 290	4.01 635	1.47 312	1.93 512	1.78 518	1.83 516	0.92 339	1.19 237	1.28 510	0.26 251	0.29 572	0.31 449	0.24 364	0.29 301	0.36 496

GwcNet-RSSM	2.66 659	1.05 639	15.91 664	1.22 589	1.19 609	4.12 657	1.12 640	3.84 569	2.02 530	1.93 512	1.79 523	3.12 678	1.46 533	10.37 744	2.05 656	0.33 485	0.27 539	0.35 557	0.30 550	0.40 524	0.36 496

PAM_32	2.45 623	0.63 391	20.74 803	1.05 480	0.65 358	2.83 330	0.46 178	2.91 396	1.54 370	1.95 518	2.66 724	4.99 789	3.78 761	1.96 437	0.92 387	0.27 284	0.22 406	0.27 309	0.25 402	0.36 486	0.48 610

AASNet	2.44 622	0.92 598	19.79 757	1.35 657	1.49 696	3.81 555	1.07 622	3.85 572	2.93 733	1.95 518	2.29 677	1.96 539	1.29 474	1.73 401	1.93 638	0.39 588	0.33 615	0.45 660	0.30 550	0.55 650	0.45 589

CRE-IMP	1.23 367	0.61 367	2.14 360	0.82 272	0.39 134	4.54 752	0.83 461	2.63 349	1.55 378	1.95 518	1.46 400	1.87 524	0.96 352	1.48 331	1.33 521	0.45 647	0.21 374	0.31 449	0.26 429	0.41 549	0.31 416

CSP-Net	1.78 481	1.32 703	1.92 325	1.16 560	1.03 549	3.38 450	1.31 676	3.52 498	1.75 475	1.96 521	1.93 592	2.40 592	1.48 537	8.58 679	1.58 579	0.46 655	0.34 631	0.27 309	0.26 429	0.41 549	0.50 624

FENet	2.25 573	0.50 175	20.29 785	1.35 657	0.67 374	4.01 629	0.60 267	3.95 616	1.99 523	1.96 521	1.11 281	2.43 603	1.43 520	1.60 360	1.39 529	0.32 464	0.22 406	0.33 511	0.26 429	0.29 301	0.39 535

RAFT-Stereo-weight	1.11 333	0.48 151	1.22 188	0.99 438	0.42 163	4.17 679	0.80 438	3.60 512	1.50 335	1.97 523	1.50 414	1.30 419	0.65 199	1.24 250	0.85 340	0.25 219	0.19 269	0.26 266	0.22 294	0.27 248	0.23 221

cf-r	2.57 650	0.79 541	16.09 668	1.48 700	1.35 658	4.19 686	0.93 555	3.68 531	2.36 627	1.97 523	1.81 539	3.42 706	1.45 529	8.24 670	1.83 626	0.32 464	0.26 526	0.33 511	0.30 550	0.34 444	0.37 511

GwcNet-ADL	2.47 629	0.67 442	21.48 829	0.96 417	0.72 398	4.61 768	0.95 567	4.42 770	2.36 627	1.98 525	1.80 526	2.55 617	1.24 466	1.90 431	1.41 536	0.40 596	0.46 717	0.24 161	0.27 461	0.41 549	0.49 617

CrosDoStereo	5.24 791	0.60 347	20.23 777	0.82 272	0.51 252	3.39 451	18.11 863	3.82 565	2.27 602	1.98 525	8.74 823	1.96 539	6.96 816	7.35 651	26.35 868	0.30 409	0.22 406	0.30 416	0.28 492	0.33 422	0.38 528

DeepStereo_LL	5.24 791	0.60 347	20.23 777	0.82 272	0.51 252	3.39 451	18.11 863	3.82 565	2.27 602	1.98 525	8.74 823	1.96 539	6.96 816	7.35 651	26.35 868	0.30 409	0.22 406	0.30 416	0.28 492	0.33 422	0.38 528

DIP-Stereo	1.24 372	0.69 453	1.77 305	0.65 92	0.61 331	4.29 705	0.58 256	4.44 774	2.53 670	1.98 525	1.33 358	0.91 322	0.86 309	1.25 257	1.25 498	0.36 546	0.23 438	0.32 473	0.23 327	0.32 399	0.29 370
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PSMNet_ROB	2.95 690	1.38 713	18.46 719	1.19 574	1.20 617	3.80 553	1.65 731	3.54 503	2.35 623	1.98 525	1.71 487	2.75 638	1.79 624	11.43 795	2.78 721	0.42 624	0.36 644	0.50 697	0.60 754	0.59 667	0.49 617

MyStereo04	2.29 586	0.80 546	18.77 724	1.00 447	1.04 553	3.95 603	0.95 567	3.91 599	2.54 674	1.99 530	1.27 338	2.31 580	1.65 596	2.02 444	1.77 617	0.24 189	0.24 475	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.37 511

Any-RAFT	1.40 409	0.53 232	2.78 427	1.09 508	0.64 350	4.41 725	0.81 451	3.97 624	2.78 707	1.99 530	1.34 364	2.36 588	1.56 566	1.56 347	0.75 298	0.27 284	0.20 333	0.25 210	0.18 131	0.25 183	0.28 355

DCRE	1.44 418	0.74 508	3.50 464	1.13 537	0.72 398	1.78 191	0.67 319	2.14 220	1.56 387	1.99 530	8.09 818	1.73 489	1.07 409	1.24 250	0.83 334	0.23 149	0.25 506	0.26 266	0.26 429	0.28 278	0.30 402

test_3	1.19 351	0.51 194	2.08 355	0.99 438	0.41 154	2.05 227	0.87 504	4.40 768	1.42 281	1.99 530	1.18 299	2.03 551	0.79 279	2.70 509	0.75 298	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.29 527	0.30 334	0.27 330

Patchmatch Stereo++	1.25 377	0.65 417	2.06 352	0.75 211	0.37 104	4.68 778	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 530	1.47 405	1.78 497	1.14 440	2.44 479	0.90 371	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 372	0.65 417	2.03 339	0.75 211	0.37 104	4.68 778	0.73 365	2.53 308	1.58 398	1.99 530	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.18 462	0.87 355	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

ROB_FTStereo_v2	1.23 367	0.66 431	2.02 338	0.75 211	0.37 104	4.67 777	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 530	1.46 400	1.78 497	1.14 440	2.08 448	0.88 360	0.48 669	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

ROB_FTStereo	1.25 377	0.66 431	2.14 360	0.75 211	0.37 104	4.65 774	0.77 410	2.53 308	1.58 398	1.99 530	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.26 471	0.86 348	0.47 664	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

HUI-Stereo	1.25 377	0.66 431	2.33 383	0.75 211	0.37 104	4.68 778	0.78 418	2.53 308	1.58 398	1.99 530	1.46 400	1.79 504	1.13 432	2.17 460	0.85 340	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

iGMRVC	1.26 385	0.66 431	2.14 360	0.75 211	0.37 104	4.66 775	0.74 378	2.53 308	1.58 398	1.99 530	1.46 400	1.78 497	1.14 440	2.46 481	0.92 387	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

iRAFT	1.25 377	0.65 417	2.06 352	0.75 211	0.37 104	4.68 778	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 530	1.47 405	1.78 497	1.14 440	2.44 479	0.90 371	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

RAFT-IKP	1.25 377	0.66 431	2.23 372	0.75 211	0.37 104	4.64 772	0.74 378	2.53 308	1.58 398	1.99 530	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.22 468	0.92 387	0.48 669	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

Sa-1000	1.63 453	0.79 541	3.56 467	1.11 525	0.48 230	4.06 639	1.41 700	4.49 784	2.75 703	2.00 542	2.80 736	1.84 519	1.43 520	2.64 506	1.50 561	0.27 284	0.19 269	0.36 574	0.33 588	0.36 486	0.30 402

GwcNet	3.00 703	1.63 736	19.83 759	1.32 638	2.04 794	3.27 429	1.55 718	3.65 522	2.33 620	2.00 542	2.12 640	3.56 725	1.68 605	9.47 703	2.45 699	0.44 637	0.45 708	0.46 666	0.38 652	0.60 671	0.76 722

DFGA-Net	2.11 545	3.00 791	7.43 532	1.11 525	0.76 415	3.72 536	0.60 267	2.63 349	1.91 510	2.01 544	2.07 627	1.22 403	1.04 389	10.26 740	2.26 679	0.27 284	0.22 406	0.34 530	0.34 598	0.61 676	0.48 610

AACVNet	1.83 487	1.02 632	2.41 392	1.45 693	0.87 483	3.21 410	0.73 365	3.16 430	1.61 422	2.01 544	1.82 548	2.28 573	1.33 483	10.98 772	1.49 560	0.39 588	0.32 608	0.38 608	0.32 580	0.43 580	0.44 583

s12784h	1.31 400	0.45 99	2.41 392	0.71 169	0.35 75	4.42 727	0.50 207	4.22 698	2.73 699	2.01 544	2.48 704	0.91 322	0.96 352	2.01 443	0.70 266	0.29 365	0.18 207	0.24 161	0.16 49	0.27 248	0.18 24

RALAANet	1.28 394	1.08 649	3.21 449	1.25 600	0.94 508	1.44 144	0.69 341	3.15 429	2.57 678	2.01 544	1.80 526	1.29 417	1.05 394	2.00 440	1.48 554	0.27 284	0.20 333	0.27 309	0.24 364	0.40 524	0.27 330

delet	1.92 508	0.76 525	5.14 506	1.01 455	1.65 737	3.44 464	2.03 755	3.76 551	2.48 658	2.01 544	2.05 622	2.63 626	1.90 649	5.34 592	2.12 664	0.28 331	0.29 572	0.40 621	0.31 566	0.41 549	0.45 589

RAFT_R40	1.70 467	0.59 328	2.99 437	1.46 695	0.46 210	4.74 794	0.98 589	2.23 238	1.56 387	2.02 549	2.35 696	2.71 634	2.56 707	6.71 640	0.90 371	0.40 596	0.19 269	0.30 416	0.27 461	0.33 422	0.26 303

DeepStereo_RVC	1.55 432	0.63 391	3.32 456	0.77 237	0.42 163	4.49 742	0.72 356	2.50 303	1.58 398	2.02 549	1.81 539	1.54 459	6.38 812	1.73 401	1.19 475	0.46 655	0.22 406	0.29 381	0.28 492	0.35 467	0.38 528

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 377	0.72 485	1.74 302	1.05 480	0.36 80	4.13 660	0.42 147	2.95 401	2.84 725	2.02 549	2.40 698	1.61 468	1.11 429	1.26 258	0.97 406	0.21 91	0.15 48	0.26 266	0.23 327	0.29 301	0.23 221

DeepPrunerF	3.70 747	1.72 745	14.87 647	1.33 643	1.74 757	3.70 531	1.55 718	4.20 689	14.00 845	2.02 549	1.77 515	2.74 636	2.30 685	10.88 766	6.88 776	0.68 741	0.60 764	0.78 781	0.78 780	0.81 742	0.71 703

GEStereo_RVC	1.91 505	0.80 546	6.57 519	1.20 578	1.06 559	4.02 631	1.43 704	4.13 672	1.89 506	2.03 553	1.80 526	2.34 584	1.86 643	4.94 583	1.77 617	0.48 669	0.38 665	0.32 473	0.28 492	0.42 568	0.50 624

TANstereo	1.01 305	0.55 270	1.73 299	0.76 230	0.36 80	4.04 636	0.38 108	1.48 101	1.62 428	2.03 553	2.10 631	0.84 291	0.93 343	0.98 142	0.62 213	0.28 331	0.36 644	0.23 107	0.20 215	0.25 183	0.46 600

HGLStereo	2.03 530	0.74 508	7.50 535	1.23 596	1.56 717	3.62 518	0.95 567	3.78 556	1.89 506	2.03 553	2.20 660	3.12 678	2.14 670	5.68 603	2.04 654	0.37 554	0.31 597	0.32 473	0.29 527	0.40 524	0.45 589

z-ln-s-r	2.67 661	1.16 668	12.43 604	1.34 651	1.26 633	3.70 531	1.21 663	4.20 689	2.38 638	2.04 556	1.92 589	2.43 603	1.60 573	10.58 751	5.19 763	0.29 365	0.20 333	0.32 473	0.24 364	0.51 630	0.38 528

THIR-Stereo	4.14 768	0.82 559	10.85 587	0.86 330	0.43 171	2.16 248	16.77 861	3.22 439	1.54 370	2.04 556	12.05 842	2.68 630	7.53 822	7.30 649	12.62 822	0.30 409	0.21 374	0.29 381	0.28 492	0.33 422	0.41 562

UGAM-zero	2.79 672	0.57 300	20.87 809	0.98 432	0.77 421	2.08 235	0.35 84	3.88 585	1.51 342	2.05 558	1.64 460	5.07 793	3.42 752	9.83 714	1.24 494	0.28 331	0.21 374	0.27 309	0.29 527	0.29 301	0.28 355

model_zeroshot	1.21 360	0.60 347	3.55 465	1.05 480	0.57 308	3.46 472	0.63 296	2.73 363	1.55 378	2.05 558	1.38 380	1.50 453	0.82 295	1.69 393	0.87 355	0.29 365	0.23 438	0.30 416	0.23 327	0.27 248	0.32 432

UNet	2.51 636	0.74 508	20.17 775	1.14 539	1.44 686	3.48 480	0.76 395	3.77 553	1.87 499	2.05 558	1.57 437	2.75 638	2.39 695	3.51 543	2.51 705	0.32 464	0.26 526	0.41 634	0.26 429	0.38 506	0.39 535

PSMNet-RSSM	1.96 516	0.77 529	3.26 452	1.29 624	1.31 644	4.19 686	0.96 575	3.68 531	1.89 506	2.05 558	1.80 526	2.60 622	1.70 608	9.84 715	1.81 621	0.35 530	0.29 572	0.35 557	0.37 639	0.42 568	0.35 487

AdaStereo	1.45 420	0.83 563	2.34 386	1.28 620	0.81 438	3.21 410	1.14 645	4.20 689	2.46 657	2.05 558	1.77 515	2.48 610	1.18 452	1.71 398	1.44 541	0.43 630	0.25 506	0.43 647	0.28 492	0.44 592	0.34 472
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
base	2.68 665	0.85 575	17.46 693	1.40 680	1.17 599	3.12 392	1.33 681	3.51 495	1.83 492	2.06 563	2.14 647	1.69 482	1.39 499	10.31 742	1.62 591	0.83 766	0.47 722	0.48 679	0.53 735	0.69 708	0.73 714

Hybrid-DGEV-2	1.55 432	1.43 721	3.19 448	1.16 560	0.51 252	4.15 664	0.54 235	4.28 726	2.22 583	2.06 563	1.37 376	2.37 589	1.61 574	3.24 535	1.15 461	0.25 219	0.24 475	0.30 416	0.26 429	0.29 301	0.28 355

iinet-f	2.26 576	1.18 671	13.71 621	1.14 539	1.11 580	3.77 546	1.10 636	4.14 678	2.17 575	2.06 563	1.76 509	2.99 665	2.99 726	2.50 485	2.49 703	0.35 530	0.39 674	0.27 309	0.28 492	0.45 600	0.39 535

EAI-Stereo	2.35 606	0.63 391	2.97 435	0.95 411	0.65 358	3.84 563	14.27 859	5.04 809	2.19 579	2.06 563	7.25 811	1.10 370	0.94 346	1.65 380	1.37 527	0.31 441	0.22 406	0.27 309	0.60 754	0.27 248	0.32 432

PWCDC_ROB	2.95 690	3.26 795	14.06 633	1.59 725	1.56 717	4.19 686	0.86 482	4.30 738	4.08 800	2.06 563	7.37 812	2.75 638	2.42 697	3.59 546	2.67 717	1.34 812	0.36 644	0.39 614	0.34 598	1.13 778	0.62 679

SST-Stereo	1.76 478	0.58 318	3.10 442	1.44 689	0.46 210	4.71 790	0.76 395	2.22 236	2.79 709	2.07 568	2.18 655	2.43 603	3.22 742	6.66 636	0.84 337	0.42 624	0.19 269	0.30 416	0.27 461	0.35 467	0.26 303

CFNet_ucs	2.36 611	0.68 450	18.42 718	0.89 352	0.81 438	3.85 572	0.68 330	4.29 730	2.37 633	2.09 569	2.04 616	3.31 696	1.24 466	2.63 504	1.14 458	0.36 546	0.45 708	0.56 726	0.29 527	0.66 701	0.49 617

RAFT-345	2.46 626	0.55 270	19.69 755	1.02 467	0.49 243	4.43 730	0.78 418	1.64 132	2.34 621	2.09 569	3.12 755	1.96 539	1.31 480	6.65 635	1.43 539	0.36 546	0.23 438	0.32 473	0.25 402	0.28 278	0.25 266

PDISCO_ROB	2.86 679	1.53 731	14.27 638	1.98 784	2.19 802	4.52 751	1.35 683	4.65 797	3.19 762	2.09 569	2.16 651	3.53 721	2.45 700	5.32 590	2.12 664	1.30 809	0.78 795	0.72 776	0.59 751	1.24 789	1.28 777

IER	1.69 464	0.65 417	7.19 528	0.94 406	1.15 592	3.28 433	0.89 520	3.48 486	1.97 520	2.10 572	1.98 602	2.28 573	2.12 667	2.25 470	1.75 616	0.29 365	0.23 438	0.36 574	0.30 550	0.32 399	0.34 472

DGSMNet	7.55 818	1.62 734	17.42 690	1.92 775	12.73 849	7.45 824	42.99 886	4.13 672	2.07 547	2.10 572	3.16 758	3.42 706	1.70 608	9.24 699	2.30 682	3.70 839	10.89 877	11.80 880	5.54 862	4.24 835	2.66 815

RYNet	2.97 697	0.93 602	15.09 654	1.12 529	1.38 667	3.66 526	1.42 702	4.03 640	2.29 610	2.10 572	1.70 482	3.79 734	2.16 674	13.64 849	3.02 729	0.37 554	0.41 688	0.48 679	0.34 598	0.81 742	0.75 719

PS-NSSS	2.22 565	1.33 706	2.90 433	0.97 424	1.53 707	4.11 655	1.08 627	4.55 792	2.65 690	2.10 572	2.32 693	1.77 496	1.40 504	11.79 816	1.61 586	0.68 741	0.45 708	0.96 794	0.43 689	0.95 755	0.92 747

MEA-ACV	1.97 518	0.61 367	7.48 534	1.13 537	0.61 331	2.76 323	0.89 520	3.70 541	1.96 517	2.11 576	1.85 564	2.42 599	2.38 694	7.09 647	2.16 671	0.33 485	0.36 644	0.30 416	0.34 598	0.38 506	0.53 640

G2L-Stereo	2.49 633	0.94 611	14.54 643	1.15 552	1.35 658	3.57 508	0.95 567	3.62 518	2.00 527	2.11 576	1.61 453	3.20 683	1.34 486	9.54 705	1.91 635	0.34 507	0.27 539	0.35 557	0.28 492	0.30 334	0.35 487

anonymity	1.76 478	1.26 692	2.73 425	1.66 737	1.32 651	1.84 197	1.07 622	3.49 489	2.30 611	2.11 576	2.11 635	1.71 487	3.90 765	1.82 416	1.48 554	1.10 793	1.09 810	1.08 801	1.08 803	1.05 766	1.09 765

NF-Stereo	1.58 440	0.61 367	2.66 418	2.26 799	0.47 220	4.68 778	0.67 319	3.31 456	1.48 322	2.11 576	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.08 617	1.20 480	0.40 596	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.36 496

OCTAStereo	1.58 440	0.61 367	2.72 422	2.27 802	0.46 210	4.68 778	0.67 319	3.30 454	1.48 322	2.11 576	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.02 614	1.21 484	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

RE-Stereo	1.58 440	0.61 367	2.72 422	2.26 799	0.46 210	4.68 778	0.68 330	3.31 456	1.48 322	2.11 576	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.01 612	1.22 487	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

TVStereo	1.58 440	0.61 367	2.72 422	2.26 799	0.46 210	4.68 778	0.68 330	3.31 456	1.48 322	2.11 576	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.01 612	1.22 487	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

UCFNet_RVC	1.57 439	0.84 569	3.25 451	1.36 663	1.40 673	4.07 645	1.01 600	2.68 356	1.50 335	2.11 576	1.88 572	2.37 589	1.50 545	3.41 541	1.42 538	0.36 546	0.28 557	0.52 708	0.40 671	0.53 640	0.43 577

MWDA-net	1.86 491	0.86 579	2.26 374	1.15 552	1.05 555	3.16 400	1.15 646	4.03 640	1.71 459	2.12 584	1.78 518	2.31 580	4.99 787	6.40 626	2.02 652	0.33 485	0.31 597	0.28 348	0.28 492	0.36 486	0.57 662

FLISNet	1.27 390	0.90 590	2.33 383	1.10 518	0.68 379	2.92 350	0.45 172	2.49 299	1.76 477	2.13 585	1.65 467	2.42 599	1.84 638	1.58 352	1.61 586	0.26 251	0.16 85	0.28 348	0.29 527	0.26 223	0.25 266

CoSv	1.27 390	0.90 590	2.33 383	1.10 518	0.68 379	2.92 350	0.45 172	2.49 299	1.76 477	2.13 585	1.65 467	2.42 599	1.84 638	1.58 352	1.61 586	0.26 251	0.16 85	0.28 348	0.29 527	0.26 223	0.25 266

ISRNet	1.69 464	0.76 525	5.69 515	1.27 616	1.36 661	2.85 334	0.61 274	3.60 512	1.91 510	2.13 585	2.12 640	2.90 654	1.41 512	2.51 489	1.71 606	0.49 681	0.50 735	0.56 726	0.47 704	0.49 626	0.57 662

DualNet (step1)	2.34 601	1.05 639	7.87 538	1.07 492	0.86 478	3.93 590	1.19 656	4.35 754	2.11 562	2.14 588	1.75 500	1.75 491	1.67 601	6.26 623	1.26 501	1.23 800	0.48 729	4.27 853	2.09 834	0.70 710	0.69 699

test_sample9	3.79 751	1.05 639	7.87 538	1.07 492	0.86 478	3.93 590	1.19 656	4.35 754	2.11 562	2.14 588	1.75 500	1.75 491	1.67 601	11.06 778	11.61 814	1.23 800	14.45 879	4.27 853	2.09 834	0.70 710	0.69 699

test_sample7	1.65 456	0.70 464	2.60 406	1.48 700	0.76 415	2.38 272	1.07 622	4.35 754	2.11 562	2.14 588	1.75 500	1.75 491	1.67 601	6.26 623	1.26 501	0.44 637	0.48 729	0.43 647	0.40 671	0.46 612	0.43 577

MyStereo05	2.37 612	0.72 485	19.94 763	1.02 467	0.99 528	4.26 698	0.86 482	4.01 635	2.62 684	2.14 588	1.26 331	2.28 573	1.63 591	2.07 446	1.68 603	0.24 189	0.23 438	0.34 530	0.26 429	0.42 568	0.36 496

dad	1.65 456	1.19 673	3.04 441	0.98 432	0.56 295	4.22 693	0.84 468	1.99 193	2.48 658	2.14 588	1.68 474	1.62 469	1.13 432	3.85 556	2.04 654	1.03 790	0.40 679	2.04 821	0.48 709	0.75 732	0.53 640

PFNet+	1.46 422	0.57 300	2.84 429	0.92 381	0.47 220	4.64 772	0.84 468	2.46 293	1.99 523	2.14 588	1.64 460	1.34 425	1.03 381	4.68 580	1.23 491	0.45 647	0.33 615	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.49 617

PSM-softLoss	1.66 460	0.59 328	5.15 507	2.25 797	0.48 230	4.68 778	0.69 341	2.57 323	1.52 354	2.14 588	1.45 397	1.42 443	0.99 368	6.04 615	1.20 480	0.41 612	0.23 438	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.31 416

KMStereo	1.66 460	0.59 328	5.15 507	2.25 797	0.48 230	4.68 778	0.69 341	2.57 323	1.52 354	2.14 588	1.45 397	1.42 443	0.99 368	6.04 615	1.20 480	0.41 612	0.23 438	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.31 416

AROF3	2.22 565	3.15 793	4.40 495	2.89 817	1.61 725	2.88 339	0.72 356	3.45 483	1.88 501	2.15 596	1.69 479	1.44 446	0.92 339	6.14 619	1.23 491	2.72 822	0.50 735	2.40 826	0.24 364	2.87 818	1.11 767

Hybrid-DGEV-03	1.34 403	0.70 464	2.74 426	1.00 447	0.52 266	3.99 624	0.99 592	3.22 439	1.64 433	2.15 596	3.31 766	1.37 434	1.07 409	1.29 273	1.22 487	0.26 251	0.18 207	0.32 473	0.24 364	0.28 278	0.24 244

MyStereo8	2.33 597	1.13 659	19.26 739	1.22 589	1.62 728	4.16 674	0.57 246	3.50 492	2.36 627	2.15 596	1.75 500	2.28 573	1.14 440	1.46 329	2.20 675	0.24 189	0.21 374	0.32 473	0.27 461	0.36 486	0.43 577

CRFU-Net	2.49 633	0.78 536	10.36 579	2.30 804	1.08 569	3.91 582	1.41 700	3.85 572	1.65 439	2.15 596	1.76 509	3.34 698	7.95 826	5.56 600	1.48 554	0.47 664	0.35 637	0.30 416	0.28 492	0.37 501	0.43 577

HHNet	2.48 631	0.71 478	20.52 795	0.64 74	0.64 350	4.07 645	0.93 555	3.76 551	1.56 387	2.15 596	4.92 792	0.98 345	3.37 747	1.66 381	1.79 620	0.32 464	0.20 333	0.31 449	0.27 461	0.36 486	0.42 566

MMNet	2.02 529	0.81 552	10.76 585	1.12 529	1.23 625	3.53 494	0.89 520	3.79 557	2.08 548	2.15 596	1.76 509	2.15 566	2.12 667	3.69 552	2.32 684	0.31 441	0.29 572	0.34 530	0.27 461	0.38 506	0.42 566

STTStereo	2.34 601	0.95 614	14.93 651	1.43 686	1.54 708	3.86 574	0.86 482	3.65 522	2.44 653	2.15 596	1.55 431	2.49 612	1.59 567	5.14 588	1.44 541	0.38 571	0.39 674	0.47 670	0.51 725	0.52 634	0.51 632

TADF							0.98 589	4.45 777	2.28 606	2.16 603	1.58 439	1.65 472	1.65 596	10.27 741	0.80 321	0.29 365	0.17 139	0.26 266	0.22 294	0.29 301

NINENet	1.87 494	0.74 508	2.60 406	1.12 529	1.06 559	4.50 745	0.76 395	4.41 769	2.24 592	2.16 603	1.86 568	3.63 728	0.97 358	8.00 666	1.17 470	0.41 612	0.30 587	0.41 634	0.30 550	0.41 549	0.36 496

R-Stereo Train	1.20 357	0.58 318	1.81 312	0.99 438	0.67 374	3.78 548	0.90 529	4.09 662	1.51 342	2.16 603	1.71 487	1.13 377	0.94 346	1.40 306	0.91 381	0.30 409	0.24 475	0.26 266	0.21 246	0.26 223	0.25 266

RAFT-Stereo	1.20 357	0.58 318	1.81 312	0.99 438	0.67 374	3.78 548	0.90 529	4.09 662	1.51 342	2.16 603	1.71 487	1.13 377	0.94 346	1.40 306	0.91 381	0.30 409	0.24 475	0.26 266	0.21 246	0.26 223	0.25 266
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNet	2.07 537	0.82 559	14.77 645	1.34 651	0.56 295	3.47 475	0.80 438	4.07 656	2.35 623	2.16 603	1.61 453	1.64 471	1.44 525	2.09 451	2.56 712	0.26 251	0.18 207	0.41 634	0.26 429	0.45 600	0.25 266
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_1	1.19 351	0.52 210	2.00 336	1.01 455	0.42 163	1.95 210	0.90 529	4.36 759	1.47 312	2.17 608	1.16 296	2.06 557	0.78 274	2.68 507	0.76 305	0.27 284	0.18 207	0.28 348	0.26 429	0.26 223	0.25 266

AAGNet	2.86 679	0.60 347	1.77 305	2.05 788	0.46 210	4.76 796	1.09 632	2.27 248	1.56 387	2.17 608	1.84 554	2.41 596	4.00 767	6.23 621	24.22 864	0.46 655	0.19 269	0.30 416	0.29 527	0.32 399	0.24 244

Wz-Net-TNSev	3.67 745	8.83 826	13.47 619	1.48 700	1.18 600	3.60 512	2.49 772	4.27 721	3.13 755	2.18 610	1.89 579	4.21 761	2.80 719	12.10 823	7.58 784	0.57 712	0.55 749	0.47 670	0.54 738	0.91 753	1.05 762

LCNet	1.55 432	0.54 256	1.88 320	0.99 438	0.55 290	3.60 512	1.21 663	2.86 390	1.53 361	2.18 610	1.74 496	1.43 445	4.17 771	3.62 548	0.87 355	0.29 365	0.20 333	0.28 348	0.77 777	0.47 617	1.85 798

TransformOpticalFlow	3.03 707	0.77 529	20.99 813	1.00 447	0.55 290	4.18 682	0.64 300	4.33 749	3.02 744	2.18 610	3.09 753	4.35 765	5.07 789	7.36 653	1.27 505	0.32 464	0.18 207	0.32 473	0.26 429	0.28 278	0.46 600

Prome-Stereo	1.61 448	0.55 270	1.71 296	0.98 432	0.60 326	4.41 725	1.82 743	3.03 414	1.53 361	2.18 610	3.45 771	1.72 488	3.49 757	2.23 469	1.08 439	0.29 365	0.20 333	0.26 266	0.25 402	0.34 444	2.16 805

SME	1.78 481	1.35 707	1.95 331	1.62 733	1.19 609	2.00 216	1.06 619	3.44 481	1.63 431	2.19 614	2.01 609	1.37 434	1.55 563	10.23 738	1.92 637	0.32 464	0.25 506	0.34 530	0.33 588	0.45 600	0.32 432

xyz-stereo	10.85 833	0.45 99	79.01 888	0.62 49	0.45 194	83.70 889	0.77 410	2.59 341	1.34 255	2.19 614	32.02 878	2.76 644	1.62 578	5.75 606	2.39 687	0.25 219	0.17 139	0.33 511	0.21 246	0.25 183	0.19 49

ADLNet2	3.15 720	0.92 598	20.06 768	1.20 578	1.79 765	3.83 558	1.48 707	3.94 614	3.59 785	2.19 614	2.47 703	4.65 782	1.93 652	10.69 757	1.96 646	0.39 588	0.37 658	0.28 348	0.30 550	0.48 620	0.43 577

RAFT + AFF	2.51 636	2.66 786	4.48 500	1.15 552	1.95 785	4.15 664	2.01 754	4.46 779	3.30 775	2.19 614	2.51 708	2.22 570	4.87 783	8.91 688	2.06 657	0.30 409	0.60 764	0.48 679	0.38 652	0.77 735	0.69 699

G2L-ROB	2.13 552	0.78 536	10.06 574	1.19 574	1.06 559	3.84 563	0.93 555	3.32 461	2.27 602	2.20 618	1.47 405	2.65 628	1.20 458	8.38 674	1.81 621	0.28 331	0.19 269	0.23 107	0.22 294	0.28 278	0.32 432

test_sample5	2.33 597	0.62 382	11.29 592	1.29 624	0.83 458	3.09 383	0.74 378	4.28 726	2.31 615	2.20 618	1.97 600	1.68 478	1.39 499	11.19 785	1.47 551	0.37 554	0.31 597	0.37 588	0.37 639	0.41 549	0.39 535

mmm	1.27 390	0.58 318	2.20 365	1.41 682	0.68 379	2.39 274	0.85 477	3.90 593	1.63 431	2.20 618	1.84 554	1.28 414	1.50 545	1.91 432	0.89 365	0.31 441	0.27 539	0.45 660	0.37 639	0.38 506	0.34 472

ffm	1.72 469	0.60 347	5.21 509	1.14 539	0.99 528	3.62 518	0.86 482	4.22 698	3.37 778	2.20 618	2.30 682	3.48 710	1.62 578	2.21 466	0.65 230	0.29 365	0.16 85	0.48 679	0.37 639	0.30 334	0.29 370

ff1	2.96 693	0.60 347	5.21 509	1.14 539	0.99 528	3.62 518	0.86 482	4.22 698	3.37 778	2.20 618	2.30 682	3.48 710	1.62 578	11.62 803	16.09 836	0.29 365	0.16 85	0.48 679	0.37 639	0.30 334	0.29 370

mmx	2.98 699	0.60 347	5.21 509	1.14 539	0.99 528	3.62 518	0.86 482	4.49 784	3.05 748	2.20 618	2.30 682	3.48 710	1.62 578	11.62 803	16.09 836	0.33 485	0.28 557	0.48 679	0.37 639	0.44 592	0.37 511

xxx	2.98 699	0.60 347	5.21 509	1.14 539	0.99 528	3.62 518	0.86 482	4.49 784	3.05 748	2.20 618	2.30 682	3.48 710	1.62 578	11.62 803	16.09 836	0.33 485	0.28 557	0.48 679	0.37 639	0.44 592	0.37 511

RainbowNet	4.56 775	8.28 823	20.07 770	3.64 834	3.23 827	4.15 664	2.99 793	4.18 684	3.03 745	2.20 618	2.65 723	4.26 762	2.90 723	9.77 711	2.12 664	3.88 841	2.27 834	2.71 837	1.72 825	3.78 830	3.31 829

APVNet	3.13 717	1.25 691	21.14 817	1.31 635	1.52 705	3.94 597	1.13 643	3.32 461	2.14 568	2.20 618	2.03 613	3.05 672	1.96 655	11.79 816	2.53 707	0.42 624	0.45 708	0.64 757	0.46 701	0.67 703	0.57 662

test_sample3	2.34 601	0.61 367	11.94 600	1.33 643	0.85 471	3.10 387	0.73 365	4.24 710	2.19 579	2.21 627	1.75 500	1.80 507	1.41 512	11.11 783	1.46 546	0.35 530	0.29 572	0.34 530	0.35 617	0.39 518	0.37 511

raftrobust	1.19 351	0.72 485	2.30 380	1.26 607	1.31 644	3.55 502	0.68 330	2.75 367	1.47 312	2.21 627	1.38 380	1.17 386	1.22 459	1.20 238	1.11 448	0.28 331	0.24 475	0.21 65	0.19 183	0.25 183	0.28 355

otaku	4.58 777	8.93 829	19.95 764	3.11 822	2.67 810	3.91 582	2.57 777	3.82 565	2.25 596	2.22 629	9.72 831	4.08 750	2.35 692	8.57 678	2.13 667	3.51 833	1.65 825	2.15 824	1.17 808	3.69 828	3.15 823

xxxx	2.67 661	0.54 256	2.03 339	1.22 589	0.81 438	3.49 483	0.63 296	4.49 784	2.49 662	2.22 629	2.23 665	2.05 555	1.38 496	10.05 730	17.91 848	0.32 464	0.32 608	0.30 416	0.27 461	0.33 422	0.34 472

acv_ft	1.55 432	0.64 404	3.29 454	1.14 539	2.01 790	2.93 355	0.97 580	3.81 562	2.08 548	2.22 629	1.88 572	3.10 675	1.66 599	1.33 286	2.22 677	0.29 365	0.26 526	0.30 416	0.26 429	0.39 518	0.27 330

ADCP+	3.74 750	1.96 761	16.90 680	1.09 508	1.55 713	4.35 713	3.65 817	3.93 610	2.98 739	2.22 629	1.66 469	3.95 741	4.83 782	3.41 541	18.87 855	0.38 571	0.41 688	0.63 754	0.53 735	0.64 692	0.81 732

MSAF-DinoV2	13.69 849	13.09 854	22.03 840	2.41 808	1.44 686	4.03 633	1.38 693	9.07 833	9.20 834	2.23 633	1.98 602	5.08 794	5.06 788	177.66 906	5.46 767	0.45 647	0.34 631	0.40 621	0.62 759	6.09 848	5.80 848

IRAFT_RVC	1.87 494	0.60 347	4.33 494	2.40 807	0.66 366	4.59 765	1.59 722	2.96 404	1.51 342	2.23 633	1.75 500	2.09 562	2.63 710	6.70 637	1.50 561	0.33 485	0.21 374	0.33 511	0.29 527	0.32 399	0.32 432

FINET	2.96 693	1.07 647	23.18 848	1.29 624	1.86 774	2.03 221	1.52 712	4.30 738	4.71 812	2.23 633	2.34 695	1.65 472	1.48 537	5.89 609	2.81 724	0.51 691	0.47 722	0.49 694	0.40 671	0.59 667	0.49 617

DispNO	3.00 703	0.75 519	18.92 727	1.17 563	1.10 578	3.72 536	0.94 561	4.29 730	2.54 674	2.24 636	2.28 674	4.51 772	2.12 667	11.40 792	2.09 662	0.31 441	0.28 557	0.31 449	0.28 492	0.36 486	0.39 535

test-3	1.19 351	0.52 210	2.00 336	1.01 455	0.42 163	1.95 210	0.91 537	4.35 754	1.47 312	2.24 636	1.16 296	2.06 557	0.79 279	2.68 507	0.76 305	0.27 284	0.18 207	0.28 348	0.26 429	0.26 223	0.25 266

hitnet-ft	2.37 612	0.73 496	8.34 546	0.96 417	0.89 492	3.77 546	0.80 438	3.55 505	2.58 679	2.24 636	2.04 616	3.65 730	1.49 544	11.71 813	1.89 632	0.44 637	0.53 742	0.44 652	0.35 617	0.52 634	0.48 610

DEmStereo	2.97 697	0.58 318	13.42 616	0.79 249	0.51 252	3.84 563	1.84 746	2.42 280	1.60 415	2.25 639	2.74 729	2.03 551	6.04 804	6.79 644	12.80 823	0.35 530	0.26 526	0.26 266	0.27 461	0.27 248	0.37 511

LMCR-Stereo	2.40 615	1.31 701	18.61 721	1.59 725	0.86 478	3.87 576	1.15 646	4.32 746	1.60 415	2.25 639	2.27 670	1.13 377	2.43 698	2.48 483	1.60 583	0.88 773	0.24 475	0.29 381	0.24 364	0.56 656	0.30 402

BEATNet_4x	1.92 508	1.36 709	8.75 556	1.20 578	0.56 295	3.46 472	1.03 609	4.00 633	2.43 649	2.25 639	1.70 482	2.10 563	1.59 567	2.57 500	3.05 730	0.37 554	0.22 406	0.47 670	0.29 527	0.60 671	0.40 556

test_sample6	2.35 606	0.62 382	10.78 586	1.33 643	0.83 458	3.15 398	0.79 427	4.36 759	2.43 649	2.26 642	2.04 616	1.69 482	1.39 499	11.48 798	1.61 586	0.38 571	0.32 608	0.37 588	0.39 660	0.41 549	0.42 566

DualNet	2.33 597	0.62 382	11.29 592	1.29 624	0.83 458	3.09 383	0.74 378	4.28 726	2.31 615	2.26 642	2.04 616	1.68 478	1.39 499	11.19 785	1.47 551	0.37 554	0.31 597	0.37 588	0.37 639	0.41 549	0.39 535

ACRE	2.27 578	1.11 657	19.45 746	0.91 373	1.30 641	3.94 597	0.87 504	4.21 694	1.80 483	2.28 644	2.62 720	1.17 386	1.04 389	1.52 342	1.30 514	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.46 600

STrans-v2	3.03 707	0.77 529	20.91 810	0.81 257	0.63 346	3.89 579	1.01 600	4.27 721	2.64 687	2.28 644	3.70 776	4.13 753	5.20 791	7.33 650	1.27 505	0.31 441	0.18 207	0.29 381	0.25 402	0.29 301	0.41 562

iRaft-Stereo_20w	1.88 498	0.62 382	10.58 583	0.90 362	0.83 458	2.96 363	0.78 418	4.90 806	1.58 398	2.29 646	1.60 449	1.25 411	4.51 779	2.28 472	0.90 371	0.29 365	0.21 374	0.26 266	0.24 364	0.41 549	0.31 416

pcwnet_v2	2.70 669	0.65 417	22.48 842	1.08 500	1.03 549	3.56 504	0.81 451	4.29 730	3.14 757	2.29 646	2.29 677	3.01 667	1.71 610	3.32 539	1.43 539	0.43 630	0.50 735	0.41 634	0.34 598	0.61 676	0.56 658

HSM	2.35 606	0.81 552	2.21 367	1.14 539	1.55 713	3.44 464	1.03 609	3.99 631	2.25 596	2.29 646	2.11 635	8.04 821	3.05 733	11.60 801	1.71 606	0.33 485	0.22 406	0.28 348	0.23 327	0.32 399	0.35 487

StereoDRNet-Refined	1.77 480	0.81 552	2.22 370	1.21 584	0.76 415	3.26 426	0.71 353	3.82 565	2.05 542	2.29 646	2.05 622	2.98 664	1.44 525	7.15 648	2.27 681	0.30 409	0.23 438	0.42 642	0.33 588	0.45 600	0.64 688
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample4	2.34 601	0.63 391	11.59 595	1.30 631	0.83 458	3.07 380	0.72 356	4.27 721	2.30 611	2.30 650	1.88 572	1.73 489	1.42 517	11.14 784	1.46 546	0.35 530	0.29 572	0.35 557	0.36 627	0.40 524	0.38 528

DCANet-4	1.96 516	0.51 194	14.31 640	0.82 272	0.40 145	4.16 674	0.57 246	4.29 730	2.98 739	2.30 650	1.80 526	1.03 357	1.54 562	1.44 319	1.44 541	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

fff	1.74 472	0.70 464	9.08 558	0.81 257	0.36 80	4.15 664	0.57 246	4.23 702	2.09 551	2.30 650	1.80 526	1.19 397	3.02 729	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

IPLGR_C	2.28 583	1.31 701	19.46 747	0.92 381	1.32 651	3.93 590	0.89 520	4.20 689	1.82 485	2.30 650	2.63 722	1.16 383	1.07 409	1.41 311	1.29 513	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.45 589

csc	1.74 472	0.70 464	9.08 558	0.81 257	0.36 80	4.15 664	0.57 246	4.23 702	2.09 551	2.30 650	1.80 526	1.19 397	3.02 729	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

cscssc	1.74 472	0.70 464	9.08 558	0.81 257	0.36 80	4.15 664	0.57 246	4.23 702	2.09 551	2.30 650	1.80 526	1.19 397	3.02 729	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

1111x	3.13 717	0.57 300	8.38 548	1.20 578	0.76 415	3.80 553	0.88 511	4.61 796	2.63 685	2.31 656	2.16 651	1.95 534	1.81 632	11.54 799	18.13 850	0.32 464	0.31 597	0.32 473	0.30 550	0.35 467	0.34 472

CIPLG	2.27 578	1.18 671	19.24 736	0.92 381	1.34 657	3.95 603	0.89 520	4.23 702	1.82 485	2.31 656	2.67 725	1.17 386	1.06 403	1.53 345	1.32 517	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.45 589

PSM-AAD	2.43 620	0.54 256	1.32 226	0.92 381	0.54 281	4.48 736	7.47 836	2.96 404	1.55 378	2.31 656	2.56 714	1.26 412	16.23 855	2.46 481	0.89 365	0.28 331	0.21 374	0.58 732	0.41 678	0.34 444	1.32 781

TDLM	2.29 586	1.08 649	4.61 502	1.29 624	1.01 546	4.26 698	2.17 762	3.75 549	2.79 709	2.31 656	1.98 602	2.06 557	1.59 567	12.45 832	1.72 608	0.51 691	0.28 557	0.52 708	0.35 617	0.56 656	0.50 624

SMFormer	2.00 525	0.57 300	4.46 496	1.36 663	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 712	2.80 713	2.32 660	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	2.13 667	0.34 507	0.32 608	0.36 574	0.31 566	0.38 506	0.36 496

tta	2.00 525	0.57 300	4.46 496	1.36 663	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 712	2.80 713	2.32 660	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	2.13 667	0.34 507	0.32 608	0.36 574	0.31 566	0.29 301	0.29 370

qqq1	1.92 508	0.57 300	4.46 496	1.36 663	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 712	2.80 713	2.32 660	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	0.71 274	0.34 507	0.32 608	0.30 416	0.23 327	0.29 301	0.29 370

fff1	1.92 508	0.57 300	4.46 496	1.36 663	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 712	2.80 713	2.32 660	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	0.71 274	0.34 507	0.32 608	0.30 416	0.23 327	0.29 301	0.29 370

Wz-Net-SNSev	2.98 699	4.36 805	15.98 665	1.57 721	1.19 609	3.28 433	1.80 741	3.96 622	2.40 643	2.32 660	2.28 674	3.48 710	2.05 661	7.84 664	3.82 743	0.47 664	0.39 674	0.53 713	0.49 714	0.71 719	0.60 673

XX-Stereo	2.54 642	0.61 367	20.21 776	1.78 755	1.19 609	4.30 707	0.46 178	4.39 765	1.58 398	2.32 660	1.89 579	4.64 781	0.60 168	4.16 568	0.82 330	0.31 441	0.21 374	0.28 348	0.27 461	0.51 630	0.26 303

iResNet	2.52 639	0.94 611	21.17 820	1.84 767	0.72 398	3.75 543	0.81 451	4.14 678	2.55 676	2.33 666	2.03 613	1.35 427	1.44 525	3.27 536	2.16 671	0.35 530	0.23 438	0.28 348	0.22 294	0.44 592	0.45 589

MWSP-net	1.69 464	0.71 478	3.76 480	0.94 406	0.77 421	2.63 310	3.20 803	3.86 578	1.86 497	2.34 667	1.84 554	3.06 673	2.65 711	1.71 398	2.19 673	0.35 530	0.33 615	0.30 416	0.31 566	0.35 467	0.65 691

222	2.68 665	0.57 300	2.03 339	1.11 525	0.81 438	3.23 416	0.65 311	4.52 789	2.45 654	2.34 667	2.29 677	1.41 442	1.44 525	10.50 749	18.47 852	0.32 464	0.30 587	0.32 473	0.27 461	0.32 399	0.34 472

GMStereo_Zeroshot	1.41 412	1.21 678	3.33 457	1.29 624	0.72 398	3.35 443	0.53 226	2.58 336	1.68 446	2.35 669	1.56 435	2.42 599	0.96 352	2.50 485	1.16 466	0.45 647	0.23 438	0.40 621	0.24 364	0.79 739	0.33 455

ADStereo(finetuned)	2.04 532	0.73 496	13.28 614	0.82 272	0.40 145	4.16 674	0.59 262	4.25 712	2.97 736	2.35 669	1.84 554	1.18 392	3.40 748	1.52 342	1.54 573	0.29 365	0.24 475	0.23 107	0.18 131	0.30 334	0.51 632

DCANet	1.74 472	0.73 496	9.08 558	0.82 272	0.40 145	4.18 682	0.59 262	4.25 712	2.97 736	2.35 669	1.84 554	1.18 392	1.63 591	1.51 340	1.55 574	0.29 365	0.24 475	0.23 107	0.18 131	0.30 334	0.53 640

ARAFT	2.56 647	1.13 659	19.50 749	0.89 352	0.48 230	4.15 664	1.40 697	4.36 759	2.82 721	2.36 672	1.88 572	1.70 485	1.04 389	6.45 628	1.22 487	0.29 365	0.18 207	0.37 588	0.35 617	0.35 467	0.25 266

GMOStereo	1.13 336	0.70 464	2.26 374	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 673	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

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test-v	1.13 336	0.70 464	2.26 374	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 673	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

test-2	1.13 336	0.70 464	2.26 374	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 673	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

S-Stereo	3.48 740	0.91 596	22.06 841	1.36 663	1.50 699	3.55 502	2.53 775	4.21 694	2.81 719	2.37 673	3.81 778	3.75 732	1.84 638	11.90 821	2.51 705	0.63 725	0.71 788	0.48 679	0.76 775	0.67 703	1.19 773

111	1.83 487	0.92 598	9.08 558	0.81 257	0.36 80	4.25 697	0.91 537	4.44 774	2.70 696	2.39 678	1.96 594	2.30 579	1.64 594	1.28 265	1.82 623	0.28 331	0.22 406	0.24 161	0.20 215	0.31 364	0.54 648

Syn2CoEx	3.08 712	2.55 785	19.88 761	1.34 651	1.18 600	2.43 279	1.65 731	3.91 599	2.40 643	2.39 678	2.27 670	2.90 654	3.17 740	9.57 708	2.54 710	0.50 685	0.45 708	0.53 713	0.39 660	0.74 729	0.72 710

PFNet	2.47 629	0.60 347	16.95 681	2.15 795	0.81 438	4.63 771	0.91 537	2.55 319	1.52 354	2.40 680	2.79 734	1.83 516	1.42 517	7.54 655	1.34 524	0.33 485	0.21 374	0.36 574	0.27 461	0.32 399	0.39 535

UPFNet	1.81 486	0.63 391	6.71 522	1.25 600	1.44 686	3.50 487	1.35 683	4.02 639	1.85 496	2.40 680	1.52 417	2.41 596	1.40 504	3.62 548	1.88 631	0.34 507	0.33 615	0.37 588	0.31 566	0.41 549	0.39 535

DStereoO	3.90 756	2.13 769	7.90 543	4.43 844	2.84 816	4.40 722	5.30 828	4.31 741	3.21 767	2.41 682	3.08 750	2.93 661	7.14 820	4.20 571	11.12 810	4.11 843	1.30 819	1.33 811	1.63 820	3.09 819	1.26 775

UDG	3.55 741	2.81 789	17.45 692	2.69 813	1.98 786	3.97 619	1.19 656	4.35 754	2.02 530	2.42 683	2.53 711	4.50 771	2.46 702	6.53 629	2.41 693	2.12 818	1.77 827	2.63 833	2.57 842	2.64 816	1.95 800

test_xeample	2.67 661	0.56 287	2.05 343	1.09 508	0.81 438	3.24 419	0.80 438	4.55 792	2.70 696	2.42 683	2.27 670	1.39 436	1.40 504	10.75 760	17.51 847	0.30 409	0.30 587	0.32 473	0.28 492	0.34 444	0.33 455

w-ln-seven-2	2.73 671	2.13 769	12.47 606	1.18 571	1.01 546	3.54 498	1.58 721	3.93 610	3.26 770	2.43 685	2.02 610	2.63 626	2.28 684	7.93 665	5.45 766	0.40 596	0.40 679	0.44 652	0.34 598	0.62 680	0.47 605

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 619	1.47 726	14.14 634	1.30 631	1.35 658	3.51 489	1.64 728	4.04 645	2.10 560	2.46 686	1.88 572	2.28 573	2.51 704	4.73 581	3.17 732	0.38 571	0.19 269	0.35 557	0.20 215	0.40 524	0.36 496

FBW_ROB	3.24 727	1.02 632	9.21 564	1.49 703	1.07 566	3.78 548	1.48 707	4.31 741	3.08 752	2.46 686	2.32 693	4.20 760	2.08 665	15.19 855	7.16 780	0.84 768	0.62 768	1.33 811	0.92 789	0.99 762	1.31 779

Pruner-Stereo	1.32 402	0.59 328	2.11 358	1.79 761	0.47 220	4.73 791	0.79 427	2.53 308	1.72 465	2.47 688	1.58 439	1.48 450	1.03 381	1.66 381	1.47 551	0.44 637	0.21 374	0.34 530	0.30 550	0.30 334	0.39 535

GMM-Stereo	2.45 623	0.52 210	20.38 788	0.89 352	0.82 448	4.18 682	1.91 748	2.45 290	1.48 322	2.48 689	2.30 682	1.69 482	1.86 643	2.93 519	1.08 439	0.28 331	0.18 207	0.33 511	0.48 709	0.35 467	2.41 811

TARStereo(FT)	4.03 764	1.81 753	17.63 698	1.58 722	1.38 667	3.98 621	5.28 826	3.92 606	3.04 746	2.49 690	5.26 795	6.19 810	3.44 753	9.93 720	10.56 800	0.86 770	0.51 739	0.67 765	0.51 725	0.86 747	0.72 710

2222	4.03 764	1.81 753	17.63 698	1.58 722	1.38 667	3.98 621	5.28 826	3.92 606	3.04 746	2.49 690	5.26 795	6.19 810	3.44 753	9.93 720	10.56 800	0.86 770	0.51 739	0.67 765	0.51 725	0.86 747	0.72 710

KYRaft	1.59 445	0.52 210	1.73 299	0.95 411	0.49 243	4.38 716	1.79 739	2.43 285	1.51 342	2.49 690	2.98 744	2.00 546	3.41 749	2.14 456	0.82 330	0.30 409	0.21 374	0.33 511	0.46 701	0.35 467	2.45 814

DStereoRT	3.28 730	1.06 645	14.58 644	1.33 643	1.12 581	4.51 749	1.29 673	4.21 694	3.48 783	2.50 693	2.13 644	1.89 525	7.69 824	7.57 657	2.43 696	0.66 734	0.33 615	4.46 857	2.84 848	0.38 506	1.12 768

G2L-Stereo_test	2.11 545	0.86 579	7.12 527	1.65 736	1.19 609	3.54 498	1.02 606	3.57 507	2.01 529	2.50 693	1.68 474	3.15 680	1.50 545	9.21 698	1.62 591	0.28 331	0.19 269	0.23 107	0.22 294	0.27 248	0.31 416

DisPM	1.36 405	0.55 270	2.39 389	1.54 712	0.51 252	4.59 765	0.79 427	2.50 303	1.88 501	2.50 693	1.83 549	1.45 447	1.01 376	2.71 511	0.93 396	0.46 655	0.20 333	0.32 473	0.31 566	0.31 364	0.44 583

SuperB	4.79 783	4.41 806	21.08 816	1.45 693	1.08 569	3.91 582	3.08 797	4.18 684	3.01 743	2.50 693	2.10 631	2.75 638	3.49 757	8.80 684	19.60 857	0.44 637	0.33 615	0.53 713	0.39 660	12.01 865	0.64 688

coex_refinement	2.10 541	0.85 575	3.67 474	1.31 635	1.13 587	3.21 410	0.85 477	3.86 578	2.31 615	2.51 697	1.92 589	3.49 716	1.69 606	11.08 781	2.13 667	0.37 554	0.25 506	0.27 309	0.31 566	0.41 549	0.37 511

MADNet+	3.97 761	9.54 836	13.83 628	1.87 772	1.69 747	4.19 686	2.87 788	4.80 805	4.10 802	2.51 697	2.67 725	4.55 775	3.41 749	8.72 682	6.92 778	1.25 803	1.27 817	1.04 798	0.93 790	1.39 797	1.85 798

Select-FE	2.25 573	0.87 583	17.36 687	1.06 489	0.99 528	2.04 226	0.46 178	3.79 557	1.61 422	2.52 699	1.81 539	4.41 768	3.15 736	1.83 417	0.92 387	0.32 464	0.35 637	0.30 416	0.41 678	0.32 399	0.55 654

252Zero-FE	0.72 129	0.46 116	1.08 80	1.01 455	0.41 154	1.27 107	0.22 6	1.79 156	1.03 180	2.52 699	1.24 319	0.32 6	0.41 43	1.03 163	0.45 103	0.21 91	0.17 139	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.20 91

Nwc_Net	2.88 685	1.16 668	18.30 714	1.35 657	1.68 745	3.52 492	1.18 653	3.90 593	2.06 544	2.52 699	2.82 739	3.82 736	2.34 691	6.78 642	2.55 711	0.86 770	0.40 679	0.59 735	0.67 765	0.57 661	0.55 654

TCMNet	2.98 699	1.30 696	18.26 711	1.47 698	2.09 796	3.84 563	1.08 627	3.96 622	2.39 642	2.53 702	2.29 677	2.43 603	1.75 618	10.09 733	2.39 687	0.52 699	0.45 708	0.61 745	0.50 721	0.80 741	0.78 726

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 642	1.04 638	16.73 677	1.53 710	2.00 788	3.96 613	0.87 504	3.87 582	2.31 615	2.54 703	1.67 471	2.85 651	1.63 591	5.55 599	1.62 591	0.46 655	0.33 615	0.38 608	0.38 652	0.53 640	0.62 679
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gwcnet-sp	2.31 591	1.21 678	17.34 684	1.08 500	0.92 499	3.56 504	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 704	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

scenet	2.31 591	1.21 678	17.34 684	1.08 500	0.92 499	3.56 504	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 704	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

ssnet	2.31 591	1.21 678	17.34 684	1.08 500	0.92 499	3.56 504	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 704	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

psm_up	2.28 583	0.81 552	5.45 513	1.26 607	1.50 699	3.84 563	1.23 665	4.23 702	2.03 535	2.55 704	1.80 526	2.44 607	1.65 596	12.90 837	1.58 579	0.37 554	0.38 665	0.41 634	0.34 598	0.43 580	0.39 535

MultiAttention	8.74 822	0.56 287	7.25 529	2.07 790	22.74 866	35.86 874	8.44 842	4.97 808	2.58 679	2.57 708	5.11 794	5.55 805	1.59 567	52.70 894	7.50 783	0.47 664	0.24 475	0.52 708	1.00 795	6.84 854	6.30 849

DCVSM-stereo	2.31 591	0.66 431	20.69 802	1.11 525	0.93 505	2.58 301	0.73 365	2.61 346	1.60 415	2.57 708	1.53 424	3.30 695	1.72 612	2.19 463	1.23 491	0.34 507	0.53 742	0.41 634	0.32 580	0.45 600	0.62 679

CASS	1.29 396	0.66 431	2.62 412	0.95 411	0.66 366	2.84 331	0.69 341	3.00 409	1.79 482	2.57 708	1.95 593	1.39 436	1.55 563	1.59 358	1.06 433	0.50 685	0.28 557	0.34 530	0.28 492	0.46 612	0.63 684
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-MNSev	2.71 670	2.54 784	13.91 630	1.52 708	1.37 664	3.28 433	2.47 770	4.03 640	2.32 619	2.57 708	2.07 627	2.29 578	3.01 728	7.55 656	2.74 719	0.38 571	0.36 644	0.36 574	0.37 639	0.57 661	0.47 605

RT-IGEV	2.37 612	0.60 347	15.33 660	1.49 703	0.78 425	2.10 240	1.28 671	4.25 712	1.69 454	2.58 712	3.19 760	3.60 727	4.94 786	2.49 484	1.19 475	0.35 530	0.24 475	0.31 449	0.26 429	0.33 422	0.42 566

FTStereo	3.71 749	0.53 232	20.37 787	0.96 417	0.65 358	4.34 710	11.29 845	2.62 348	1.50 335	2.58 712	5.04 793	1.90 526	13.84 844	3.71 553	1.25 498	0.38 571	0.24 475	0.31 449	0.32 580	0.30 334	2.10 804

ADLNet	2.29 586	0.83 563	3.62 472	1.35 657	1.60 723	3.67 527	1.24 667	3.95 616	2.98 739	2.58 712	2.29 677	4.01 746	1.79 624	11.23 787	2.09 662	0.37 554	0.38 665	0.36 574	0.34 598	0.45 600	0.71 703

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 759	10.88 843	12.30 603	1.26 607	1.55 713	5.19 806	3.33 806	4.42 770	2.82 721	2.58 712	2.62 720	5.00 790	2.11 666	14.03 853	2.73 718	1.28 806	2.34 837	0.67 765	1.83 828	0.81 742	1.03 760

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 774	10.62 840	15.18 658	1.55 717	1.45 690	6.16 812	3.54 814	5.41 819	3.68 792	2.59 716	2.74 729	4.81 784	2.20 679	13.79 850	4.40 747	2.04 816	3.36 854	1.05 799	1.20 810	2.09 807	1.72 795

SQANet	3.70 747	9.34 834	18.41 717	2.75 814	2.74 812	3.40 456	1.47 706	3.50 492	1.68 446	2.60 717	1.75 500	2.69 631	1.91 650	6.72 641	1.74 613	2.96 825	1.41 821	1.85 819	1.12 805	3.17 821	2.70 819

DeepPruner_ROB	2.05 534	1.09 652	10.50 582	1.01 455	1.20 617	4.39 718	0.91 537	3.14 427	1.72 465	2.60 717	1.54 427	2.78 646	1.27 469	4.52 574	1.72 608	0.51 691	0.40 679	0.37 588	0.34 598	0.48 620	0.52 637

zh-sn7	3.81 752	11.43 845	15.78 663	1.25 600	1.15 592	3.68 530	2.58 778	4.15 682	2.42 648	2.61 719	3.10 754	3.38 704	3.03 732	11.43 795	6.88 776	0.45 647	0.48 729	0.45 660	0.43 689	0.72 725	0.71 703

ssnet_v2	2.04 532	0.88 586	7.87 538	1.20 578	0.87 483	3.86 574	1.64 728	4.01 635	2.60 683	2.61 719	1.96 594	3.79 734	1.71 610	2.20 464	2.96 726	0.41 612	0.35 637	0.42 642	0.37 639	0.55 650	0.52 637

DDUNet	2.91 686	2.78 788	6.94 526	3.53 830	2.26 806	3.28 433	1.36 685	3.77 553	2.04 539	2.62 721	2.49 705	4.18 757	1.69 606	5.38 594	1.85 628	2.21 819	1.77 827	2.61 832	2.43 840	2.60 815	2.34 810

SACVNet	2.46 626	1.14 664	9.47 565	1.44 689	1.18 600	4.06 639	1.49 711	3.84 569	2.24 592	2.62 721	1.89 579	2.57 619	1.28 471	11.35 791	1.64 598	0.50 685	0.39 674	0.48 679	0.41 678	0.55 650	0.75 719

AANet_RVC	3.03 707	1.72 745	12.78 610	1.17 563	1.12 581	3.79 552	1.10 636	3.86 578	3.13 755	2.62 721	4.26 783	3.96 743	1.41 512	11.43 795	5.23 764	0.94 778	0.47 722	0.34 530	0.23 327	0.40 524	0.55 654

IIG-Stereo	1.95 514	0.79 541	2.14 360	2.78 816	0.66 366	4.62 769	0.76 395	4.27 721	1.53 361	2.63 724	3.14 757	3.35 699	1.61 574	7.65 661	1.41 536	0.39 588	0.20 333	0.31 449	0.25 402	0.33 422	0.22 195

YMNet	2.40 615	1.41 719	13.46 617	1.36 663	1.67 741	3.96 613	0.97 580	3.81 562	2.37 633	2.64 725	2.57 716	3.35 699	1.53 559	3.28 537	2.42 694	0.48 669	0.54 744	0.52 708	0.49 714	0.70 710	0.54 648

YMNet_1	2.40 615	1.41 719	13.46 617	1.36 663	1.67 741	3.96 613	0.97 580	3.81 562	2.37 633	2.64 725	2.57 716	3.35 699	1.53 559	3.28 537	2.42 694	0.48 669	0.54 744	0.52 708	0.49 714	0.70 710	0.54 648

psmg	1.47 427	0.59 328	1.94 326	0.92 381	0.85 471	4.30 707	1.42 702	4.10 669	1.88 501	2.64 725	2.09 630	2.60 622	1.31 480	1.60 360	1.21 484	0.34 507	0.27 539	0.33 511	0.34 598	0.36 486	0.34 472

DRaft	2.28 583	0.56 287	2.64 416	0.74 204	0.46 210	3.94 597	1.23 665	2.32 260	1.55 378	2.64 725	2.80 736	1.60 466	5.34 795	6.96 646	10.99 809	0.34 507	0.22 406	0.27 309	0.27 461	0.29 301	0.37 511

DISCO	2.25 573	0.73 496	10.06 574	1.76 753	1.12 581	3.47 475	1.25 668	3.24 444	2.26 600	2.65 729	1.96 594	4.53 774	1.92 651	4.17 569	3.61 739	0.32 464	0.25 506	0.31 449	0.29 527	0.66 701	0.41 562

ccnet	2.66 659	0.97 622	8.01 544	1.54 712	1.24 627	3.75 543	2.18 763	4.07 656	2.41 645	2.66 730	3.25 762	2.87 653	2.31 688	9.89 717	3.50 737	0.78 755	0.75 793	0.71 772	0.67 765	0.76 733	0.81 732

RP	2.79 672	1.20 676	10.36 579	1.54 712	1.93 783	3.44 464	1.97 751	4.05 649	2.34 621	2.66 730	2.79 734	3.98 744	2.58 708	10.21 736	2.61 714	0.95 781	0.47 722	0.71 772	0.57 746	0.71 719	0.68 697

AF-Net	2.87 683	1.30 696	16.24 669	1.33 643	1.75 759	3.26 426	1.59 722	4.09 662	2.43 649	2.69 732	2.94 742	4.51 772	3.20 741	5.84 608	2.75 720	0.76 750	0.36 644	0.72 776	0.49 714	0.70 710	0.56 658

DPSNet	3.43 739	1.37 712	12.19 601	1.39 677	1.24 627	4.15 664	2.06 756	4.51 788	3.34 776	2.69 732	1.96 594	3.52 720	5.56 797	10.68 756	9.68 795	0.93 777	0.73 791	0.40 621	0.37 639	1.06 768	0.86 738

NCC-stereo	3.16 723	1.28 694	18.31 715	1.25 600	1.75 759	4.06 639	1.40 697	3.89 588	2.22 583	2.72 734	2.55 712	3.49 716	2.65 711	9.91 718	2.99 727	1.29 807	0.65 774	0.64 757	0.86 785	0.65 695	0.71 703

Abc-Net	3.16 723	1.28 694	18.31 715	1.25 600	1.75 759	4.06 639	1.40 697	3.89 588	2.22 583	2.72 734	2.55 712	3.49 716	2.65 711	9.91 718	2.99 727	1.29 807	0.65 774	0.64 757	0.86 785	0.65 695	0.71 703
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Net	3.62 743	4.87 811	16.77 679	1.43 686	1.40 673	3.75 543	2.29 766	4.12 670	2.50 664	2.74 736	2.19 657	4.06 749	5.29 793	10.19 735	7.36 781	0.54 704	0.37 658	0.47 670	0.49 714	0.77 735	0.73 714

NCCL2	2.53 640	1.35 707	10.90 588	1.15 552	0.97 516	3.53 494	2.56 776	3.65 522	2.23 589	2.76 737	1.80 526	2.41 596	1.66 599	10.35 743	2.07 660	0.44 637	0.40 679	0.57 730	0.53 735	0.59 667	0.65 691

RGC	3.10 715	1.45 725	14.90 649	1.46 695	1.79 765	3.33 441	1.39 695	4.04 645	2.26 600	2.77 738	3.26 763	4.00 745	2.71 715	11.63 808	2.62 716	0.82 764	0.46 717	0.79 782	0.79 781	0.71 719	0.78 726

ADCPNet	3.89 755	1.63 736	20.25 781	1.28 620	1.27 636	6.43 815	2.65 780	3.93 610	2.70 696	2.78 739	2.20 660	4.28 763	6.16 808	5.56 600	10.27 798	0.65 731	1.18 813	0.71 772	1.70 823	0.84 746	1.37 783

PASM	2.67 661	2.05 768	9.71 567	1.73 749	1.37 664	2.53 295	1.52 712	3.10 423	2.17 575	2.79 740	1.84 554	2.90 654	1.85 642	11.89 820	2.19 673	0.81 763	0.85 799	0.87 789	1.01 796	1.14 779	1.05 762

GrayStereo	2.58 651	0.53 232	1.63 287	1.58 722	0.89 492	4.17 679	8.17 840	3.03 414	1.52 354	2.80 741	2.50 706	1.70 485	17.10 856	2.83 515	1.15 461	0.33 485	0.21 374	0.27 309	0.32 580	0.28 278	0.53 640

MLCV	1.87 494	0.91 596	8.59 551	1.10 518	0.57 308	3.59 510	0.53 226	3.70 541	2.20 582	2.80 741	2.25 668	2.00 546	1.42 517	4.13 567	1.86 629	0.30 409	0.20 333	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.36 496

XPNet_ROB	2.27 578	1.11 657	4.10 489	1.36 663	0.97 516	3.94 597	1.63 726	4.07 656	2.14 568	2.82 743	2.00 607	2.32 582	1.73 615	10.81 764	3.39 735	0.51 691	0.47 722	0.48 679	0.40 671	0.51 630	0.56 658

DMCA	1.72 469	0.74 508	6.63 520	1.14 539	0.96 512	3.98 621	0.90 529	3.75 549	2.76 705	2.83 744	1.58 439	2.35 586	1.18 452	1.58 352	1.98 648	0.40 596	0.27 539	0.42 642	0.26 429	0.36 486	0.38 528

z-mn7	3.36 737	9.42 835	14.16 635	1.28 620	1.22 623	3.78 548	1.43 704	3.92 606	3.35 777	2.85 745	3.36 767	3.06 673	1.97 656	9.66 709	5.16 760	0.42 624	0.35 637	0.43 647	0.33 588	0.63 682	0.48 610

NVStereoNet_ROB	4.91 787	1.40 717	16.46 673	1.47 698	1.72 756	3.46 472	1.96 750	3.89 588	3.61 786	2.90 746	24.61 865	4.81 784	4.49 778	13.57 846	4.87 757	1.33 810	1.29 818	1.70 818	1.68 821	1.41 798	1.66 792
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVC	3.81 752	10.78 842	15.01 652	1.84 767	1.39 671	3.73 540	1.63 726	4.05 649	3.26 770	2.91 747	2.38 697	4.36 767	3.65 759	8.43 676	4.91 758	1.11 795	1.04 808	0.99 795	1.31 813	1.58 799	1.75 797

DLCB_ROB	2.05 534	0.95 614	2.37 387	1.24 598	1.02 548	2.92 350	1.30 674	3.68 531	2.30 611	2.91 747	2.17 653	3.32 697	1.52 552	10.37 744	2.50 704	0.40 596	0.33 615	0.40 621	0.36 627	0.41 549	0.47 605

BUS	1.49 429	0.59 328	1.94 326	0.87 337	0.85 471	4.50 745	0.76 395	4.48 781	1.88 501	2.93 749	1.83 549	3.63 728	0.97 358	1.60 360	1.17 470	0.34 507	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

BSDual-CNN	1.46 422	0.59 328	1.94 326	0.87 337	0.85 471	4.16 674	1.16 649	4.48 781	1.88 501	2.93 749	1.83 549	2.60 622	1.31 480	1.60 360	1.21 484	0.34 507	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

hknet	1.98 521	0.64 404	8.70 555	0.87 337	1.07 566	4.16 674	1.16 649	4.48 781	1.73 467	2.93 749	1.83 549	3.48 710	1.30 478	3.91 560	1.51 567	0.31 441	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

edge stereo	3.37 738	1.01 631	21.99 838	1.28 620	1.37 664	2.67 314	1.39 695	3.98 627	2.87 726	2.93 749	3.27 764	4.35 765	2.43 698	11.62 803	2.39 687	0.60 717	0.63 771	0.79 782	0.55 741	0.68 706	0.67 694

NOSS_ROB	2.27 578	0.73 496	3.00 438	1.71 746	1.00 538	3.90 581	0.97 580	4.29 730	2.81 719	2.94 753	2.19 657	3.88 739	1.19 456	11.77 815	1.62 591	0.59 715	0.54 744	0.56 726	0.52 731	0.56 656	0.54 648

GANet	2.93 689	1.05 639	11.29 592	1.64 734	0.96 512	3.91 582	2.52 773	3.72 545	2.41 645	2.95 754	3.00 745	3.21 684	2.03 658	12.42 831	4.72 753	0.51 691	0.41 688	0.46 666	0.39 660	0.60 671	0.50 624

ACVNet_1	6.04 805	13.97 859	21.36 826	3.58 832	3.14 824	4.73 791	2.48 771	4.20 689	3.17 760	2.98 755	2.83 740	23.31 863	4.34 775	11.06 778	2.45 699	3.68 837	2.33 836	2.60 831	1.79 827	3.69 828	3.19 825

DMCA-RVC	2.45 623	1.22 684	18.29 712	1.23 596	1.14 589	2.49 287	0.85 477	3.29 453	1.68 446	3.02 756	1.41 391	2.00 546	1.53 559	6.39 625	2.00 649	0.38 571	0.30 587	0.44 652	0.35 617	0.45 600	0.44 583

w-ln-seven	2.86 679	3.06 792	14.02 631	1.27 616	1.32 651	4.10 653	1.59 722	3.90 593	2.59 682	3.03 757	2.27 670	3.42 706	2.25 682	6.70 637	4.81 756	0.39 588	0.34 631	0.48 679	0.40 671	0.74 729	0.55 654

stereogan	3.09 713	0.93 602	16.43 672	1.37 673	1.66 740	3.70 531	1.67 733	3.87 582	3.15 759	3.04 758	2.70 728	5.04 792	2.79 718	9.96 723	1.78 619	0.63 725	0.49 734	0.69 768	0.47 704	0.83 745	0.68 697

CVANet_RVC	2.55 646	1.10 653	9.13 563	1.46 695	1.15 592	3.96 613	1.53 714	3.91 599	2.50 664	3.04 758	2.04 616	2.60 622	1.72 612	12.46 833	1.50 561	0.49 681	0.30 587	0.51 702	0.41 678	0.63 682	0.50 624

ADCRef	3.30 731	1.23 689	14.90 649	1.17 563	1.41 681	3.95 603	1.64 728	3.88 585	2.36 627	3.05 760	2.21 662	2.40 592	2.81 720	5.04 585	16.63 842	0.46 655	0.34 631	0.63 754	0.62 759	0.54 647	0.67 694

RAFT-RH_RVC	2.63 654	0.55 270	19.97 765	1.26 607	0.47 220	4.46 733	0.57 246	1.71 143	1.64 433	3.06 761	5.51 798	2.03 551	1.28 471	6.70 637	1.52 571	0.42 624	0.22 406	0.37 588	0.34 598	0.28 278	0.29 370

DSFCA	1.89 499	0.69 453	3.14 445	1.10 518	1.18 600	3.99 624	1.79 739	3.50 492	2.16 573	3.10 762	1.64 460	2.91 657	2.50 703	5.38 594	2.26 679	0.43 630	0.38 665	0.37 588	0.36 627	0.50 628	0.42 566

Light-Stereo-hy	3.32 733	1.69 743	12.65 608	1.26 607	1.24 627	3.45 470	1.72 736	3.85 572	2.09 551	3.11 763	2.11 635	7.72 819	1.93 652	11.34 790	2.20 675	0.62 723	0.96 806	4.00 851	1.62 819	1.77 804	1.01 757

PWC_ROB	2.69 668	2.01 764	8.36 547	1.33 643	1.90 781	3.23 416	1.18 653	4.33 749	3.25 769	3.11 763	3.41 769	2.71 634	2.18 678	9.15 696	4.48 748	0.56 709	0.31 597	0.61 745	0.36 627	0.69 708	0.74 716

LL-Strereo	3.01 705	1.81 753	17.59 697	1.12 529	2.10 797	2.90 343	1.09 632	4.33 749	2.00 527	3.12 765	2.24 666	3.29 691	3.15 736	11.31 788	1.84 627	0.30 409	0.28 557	0.46 666	0.34 598	0.49 626	0.45 589

FAT-Stereo	3.34 735	0.81 552	20.05 767	1.25 600	1.20 617	3.44 464	1.99 753	4.23 702	2.67 693	3.14 766	3.82 779	3.51 719	3.32 746	11.68 811	1.94 641	0.64 728	0.67 779	0.48 679	0.52 731	0.61 676	0.81 732

MFMNet_re	2.91 686	1.91 758	18.25 710	3.06 821	1.89 779	3.13 395	1.67 733	3.52 498	2.97 736	3.14 766	2.87 741	2.26 571	2.41 696	2.42 477	2.00 649	1.10 793	1.05 809	0.94 793	0.90 788	1.28 791	1.46 789

OMP-Stereo	1.97 518	0.93 602	1.88 320	2.76 815	0.67 374	4.58 764	1.48 707	4.31 741	1.54 370	3.15 768	2.76 732	3.25 688	1.38 496	7.66 662	1.35 525	0.40 596	0.20 333	0.33 511	0.26 429	0.33 422	0.24 244

LVE	6.88 813	9.31 833	21.14 817	3.61 833	3.18 826	4.49 742	2.79 784	10.21 835	11.69 840	3.16 769	11.53 839	18.33 843	4.31 774	11.66 809	3.52 738	4.45 851	2.93 844	2.56 830	1.91 831	3.62 825	3.16 824

XQC	2.96 693	2.42 779	14.85 646	1.36 663	1.32 651	3.29 437	1.53 714	4.28 726	2.78 707	3.21 770	2.46 701	3.53 721	2.92 724	6.58 632	4.67 750	0.70 746	0.41 688	0.59 735	0.56 743	0.96 759	0.83 737

HSM-Net_RVC	2.87 683	0.57 300	17.46 693	0.92 381	0.90 495	3.70 531	1.20 660	5.64 821	2.51 667	3.22 771	2.43 699	2.54 615	1.59 567	11.41 793	1.65 600	0.34 507	0.25 506	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.29 370
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet	2.84 676	1.49 728	14.48 641	1.33 643	1.57 721	3.44 464	2.06 756	3.69 536	2.36 627	3.26 772	1.84 554	2.79 648	1.80 629	10.88 766	3.16 731	0.41 612	0.33 615	0.39 614	0.36 627	0.59 667	0.58 668

ETE_ROB	2.07 537	1.40 717	3.01 439	1.09 508	0.92 499	3.94 597	1.53 714	4.25 712	2.23 589	3.31 773	2.06 626	2.35 586	1.52 552	8.74 683	2.07 660	0.44 637	0.36 644	0.51 702	0.48 709	0.54 647	0.62 679

LALA_ROB	1.95 514	1.48 727	3.11 443	1.05 480	0.98 525	3.99 624	1.82 743	4.44 774	2.28 606	3.31 773	1.85 564	2.76 644	1.67 601	4.04 565	3.23 734	0.46 655	0.41 688	0.55 724	0.52 731	0.60 671	0.57 662

zh-mn7	3.15 720	9.61 837	12.45 605	1.26 607	0.99 528	2.91 347	1.32 677	4.12 670	2.74 700	3.33 775	3.07 749	2.84 650	1.89 648	8.91 688	4.69 752	0.49 681	0.40 679	0.38 608	0.38 652	0.56 656	0.63 684

WAO-6	5.87 803	2.27 775	15.05 653	2.96 819	2.77 813	12.01 839	3.58 815	5.37 818	11.91 842	3.34 776	9.69 830	6.78 814	5.84 801	11.82 818	8.89 791	2.87 824	2.35 838	2.50 828	1.84 829	2.85 817	2.67 816

CBMV	3.32 733	0.96 620	21.16 819	1.32 638	0.83 458	3.81 555	3.91 822	4.47 780	2.53 670	3.34 776	2.24 666	4.45 769	2.58 708	10.07 731	1.96 646	0.45 647	0.43 698	0.48 679	0.38 652	0.52 634	0.53 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACVNet_2	5.41 794	12.60 846	20.42 791	3.27 825	3.15 825	4.50 745	3.02 794	4.66 798	3.73 793	3.35 778	5.36 797	7.86 820	2.88 721	12.33 827	4.76 754	3.12 828	2.22 832	2.70 836	1.69 822	3.49 824	3.10 822

DANet	2.63 654	1.07 647	8.10 545	1.83 766	1.70 748	3.25 424	1.16 649	4.31 741	2.38 638	3.40 779	2.18 655	4.08 750	1.80 629	9.77 711	3.89 744	0.52 699	0.55 749	0.59 735	0.44 694	0.63 682	0.86 738
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
tt	7.19 816	0.51 194	6.83 523	4.03 837	2.30 808	12.05 840	20.19 867	15.46 858	6.58 830	3.42 780	3.22 761	5.37 802	6.39 813	4.20 571	7.46 782	9.81 870	11.53 878	7.05 870	7.46 866	6.31 850	3.71 834

DRN-Test	3.03 707	0.99 624	18.18 708	1.35 657	1.60 723	3.59 510	1.48 707	4.13 672	2.45 654	3.47 781	1.92 589	2.58 621	2.53 705	10.88 766	2.80 723	0.39 588	0.36 644	0.44 652	0.41 678	0.55 650	0.57 662

RTSC	2.95 690	2.51 780	15.49 662	1.54 712	1.30 641	3.51 489	0.86 482	3.89 588	2.48 658	3.64 782	3.12 755	3.04 669	2.30 685	5.70 605	6.67 770	0.55 706	0.35 637	0.37 588	0.39 660	0.70 710	0.60 673

NaN_ROB	4.06 766	1.13 659	16.64 675	1.12 529	1.25 631	3.50 487	3.05 795	4.29 730	3.26 770	3.64 782	2.56 714	2.97 663	4.79 781	13.33 841	16.91 843	0.37 554	0.41 688	0.38 608	0.39 660	0.48 620	0.81 732

pmcnn	5.45 795	1.22 684	17.40 689	1.60 727	2.41 809	3.48 480	2.12 759	4.52 789	3.26 770	3.67 784	13.15 845	22.10 858	3.46 756	11.92 822	17.16 845	0.34 507	0.21 374	0.23 107	0.19 183	0.36 486	0.28 355

psmorigin	6.59 808	1.15 665	88.11 891	1.52 708	0.97 516	2.88 339	1.20 660	3.21 436	2.04 539	3.73 785	2.46 701	5.15 797	2.55 706	10.60 753	2.47 702	0.55 706	0.68 782	0.48 679	0.51 725	0.70 710	0.88 742

JetBlue	6.27 807	9.15 832	13.76 622	1.94 782	4.60 843	11.91 838	12.00 848	5.12 810	3.45 782	3.79 786	4.52 788	9.54 826	6.56 814	9.40 702	13.48 825	1.26 804	1.37 820	1.17 807	1.34 815	7.06 858	3.95 837

PWCK	5.85 802	9.95 838	15.22 659	2.90 818	1.56 717	5.66 811	7.69 838	5.27 813	4.74 814	3.88 787	7.51 813	8.04 821	5.28 792	15.18 854	8.40 788	3.08 827	1.51 822	2.24 825	1.37 817	5.55 847	1.96 801

CSAN	4.71 781	1.39 715	20.23 777	1.19 574	0.87 483	3.65 524	3.50 811	4.57 794	3.87 794	3.89 788	7.82 815	3.54 724	6.16 808	23.47 870	6.82 774	0.52 699	0.45 708	0.49 694	0.52 731	0.63 682	0.66 693

ADCMid	3.96 760	3.27 796	15.48 661	1.26 607	1.40 673	4.66 775	2.28 765	4.06 653	3.54 784	3.94 789	3.02 746	3.85 738	3.67 760	4.03 564	18.65 853	0.68 741	0.61 767	1.09 802	1.18 809	1.38 796	1.08 764

IMH-64-1	4.84 784	2.53 782	6.83 523	4.30 841	3.74 832	4.81 798	6.05 830	5.30 814	3.92 796	3.95 790	8.33 819	5.08 794	6.06 805	8.96 690	6.30 768	4.57 853	2.96 846	3.04 839	2.12 837	4.28 836	3.62 832

IMH-64	4.84 784	2.53 782	6.83 523	4.30 841	3.74 832	4.81 798	6.05 830	5.30 814	3.92 796	3.95 790	8.33 819	5.08 794	6.06 805	8.96 690	6.30 768	4.57 853	2.96 846	3.04 839	2.12 837	4.28 836	3.62 832

RTS	3.90 756	7.04 820	17.94 703	1.92 775	2.19 802	5.00 803	2.96 791	4.29 730	3.19 762	4.05 792	3.08 750	4.94 787	3.16 738	7.64 659	6.72 771	0.66 734	0.44 703	0.51 702	0.47 704	0.95 755	0.76 722

RTSA	3.90 756	7.04 820	17.94 703	1.92 775	2.19 802	5.00 803	2.96 791	4.29 730	3.19 762	4.05 792	3.08 750	4.94 787	3.16 738	7.64 659	6.72 771	0.66 734	0.44 703	0.51 702	0.47 704	0.95 755	0.76 722

AnyNet_C01	4.37 773	7.80 822	16.40 671	1.98 784	1.40 673	6.37 814	6.47 834	4.09 662	5.03 817	4.06 794	3.78 777	4.16 756	3.31 745	6.62 634	10.00 796	0.61 721	0.67 779	0.63 754	0.67 765	2.01 805	1.31 779

AANet	3.15 720	2.93 790	15.16 657	1.41 682	1.08 569	2.23 255	1.37 690	2.95 401	3.65 789	4.12 795	4.40 787	4.13 753	5.32 794	6.55 630	3.76 742	0.60 717	0.42 697	0.50 697	0.42 685	0.99 762	0.93 749

HBP-ISP	3.25 729	1.10 653	20.86 807	1.54 712	1.15 592	4.50 745	2.89 789	4.43 773	2.38 638	4.14 796	1.96 594	1.90 526	2.04 660	11.08 781	1.32 517	0.66 734	0.57 752	0.66 762	0.61 757	0.64 692	0.61 676

Dean	7.52 817	9.08 831	21.41 827	3.74 835	3.53 829	4.81 798	3.53 812	5.33 817	5.25 818	4.17 797	26.53 868	25.62 870	4.09 770	10.97 771	4.32 746	3.69 838	2.30 835	2.91 838	1.87 830	4.03 834	3.24 827

DAS	2.31 591	0.67 442	4.79 503	1.14 539	1.64 733	2.93 355	2.13 760	4.09 662	2.74 700	4.17 797	2.52 709	2.46 608	1.79 624	11.55 800	1.63 595	0.37 554	0.22 406	0.39 614	0.25 402	0.41 549	0.34 472

SepStereo	2.15 555	0.67 442	4.79 503	1.14 539	1.64 733	2.93 355	2.13 760	4.09 662	2.74 700	4.17 797	2.52 709	2.46 608	1.79 624	8.36 672	1.63 595	0.37 554	0.22 406	0.39 614	0.25 402	0.41 549	0.34 472

SGM-Forest	2.96 693	0.62 382	3.49 462	1.09 508	0.80 432	4.06 639	3.30 804	4.37 762	3.09 753	4.18 800	3.27 764	4.67 783	3.86 764	11.69 812	7.91 785	0.51 691	0.46 717	0.49 694	0.39 660	0.48 620	0.49 617
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnyNet_C32	4.17 769	5.75 817	12.62 607	1.60 727	1.54 708	5.51 809	4.09 823	3.90 593	3.23 768	4.22 801	3.03 747	3.10 675	3.41 749	8.01 668	18.85 854	0.53 702	0.58 759	0.53 713	0.74 772	1.19 786	0.97 752

WAO-7	5.16 790	3.21 794	18.98 730	1.88 773	1.44 686	5.34 807	3.09 798	4.91 807	5.81 825	4.35 802	8.92 827	6.55 812	6.06 805	13.40 843	10.81 806	1.34 812	1.20 816	1.48 816	1.35 816	1.60 800	1.45 787

G-Net	4.11 767	1.21 678	19.47 748	2.31 805	2.94 817	4.74 794	2.95 790	3.33 468	2.14 568	4.44 803	9.43 829	6.93 815	3.84 763	9.01 692	4.92 759	0.79 757	0.80 798	0.70 770	0.50 721	0.95 755	0.87 741

xbf	7.01 815	0.99 624	1.15 148	1.17 563	1.18 600	10.74 836	12.88 856	19.11 862	3.63 787	4.50 804	4.39 785	13.76 836	8.76 832	10.48 747	12.53 820	4.33 845	3.05 850	5.94 868	4.39 859	6.85 855	10.38 851

SANet	5.65 799	1.72 745	20.94 811	1.26 607	0.88 487	7.20 821	3.81 820	4.60 795	11.23 838	4.56 805	8.78 825	7.49 817	6.95 815	11.85 819	18.11 849	0.49 681	0.44 703	0.50 697	0.42 685	0.90 752	0.82 736

SHD	2.82 674	2.04 766	13.80 627	1.69 742	1.79 765	2.73 322	1.07 622	3.85 572	3.18 761	4.63 806	2.74 729	3.38 704	2.77 717	5.48 598	3.66 740	0.62 723	0.47 722	0.51 702	0.55 741	0.65 695	0.74 716

IMH	6.81 812	13.66 856	20.41 790	4.33 843	3.74 832	5.50 808	3.06 796	5.49 820	6.22 827	4.64 807	10.35 833	9.30 825	8.03 828	13.61 847	6.81 773	4.80 856	2.99 849	3.09 841	2.12 837	4.36 838	3.61 831

MonStereo1	8.07 820	2.24 774	5.83 516	4.68 848	3.60 830	18.80 856	2.52 773	5.89 822	5.86 826	4.76 808	13.98 850	7.41 816	50.63 891	13.28 840	5.16 760	4.40 849	0.90 802	2.69 835	1.55 818	3.92 833	3.30 828

SPS-STEREO	3.97 761	1.44 724	20.85 806	1.72 748	1.71 750	3.24 419	2.30 767	3.55 505	2.68 695	4.79 809	3.66 775	5.44 804	2.97 725	9.11 694	9.35 794	1.15 796	1.10 811	1.06 800	1.02 798	1.16 783	1.18 772
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SDNR	3.97 761	1.93 759	20.28 784	1.31 635	0.94 508	5.16 805	0.67 319	4.33 749	2.58 679	4.82 810	5.94 802	5.01 791	1.45 529	17.52 857	2.53 707	0.79 757	0.72 790	0.59 735	0.45 698	1.15 782	1.17 770

1111	4.98 788	1.30 696	19.29 743	1.92 775	1.51 704	4.47 735	6.87 835	3.90 593	4.09 801	4.92 811	5.54 799	5.62 806	5.70 798	11.32 789	16.16 839	0.97 786	0.60 764	0.65 761	0.74 772	2.04 806	2.02 803

nnnnnnn	4.87 786	1.43 721	17.68 700	2.28 803	1.68 745	4.44 732	3.12 799	3.63 519	5.30 819	5.10 812	9.01 828	8.79 824	6.03 803	10.70 758	11.77 817	0.94 778	0.87 801	1.02 796	1.02 798	1.27 790	1.24 774

DStereoSA	10.13 828	4.62 810	12.76 609	4.78 850	13.35 850	9.97 833	22.80 868	4.74 803	16.44 856	5.11 813	15.31 854	4.61 778	13.82 842	8.00 666	27.60 872	6.51 861	8.86 869	1.43 814	8.28 867	3.16 820	10.38 851

ADCS	4.22 771	5.33 813	16.32 670	1.64 734	1.31 644	3.91 582	3.64 816	4.21 694	2.89 727	5.11 813	2.81 738	4.46 770	3.06 735	5.21 589	19.50 856	0.63 725	0.64 772	0.69 768	0.69 770	1.12 777	1.26 775

test_sample8	4.76 782	1.05 639	7.87 538	1.07 492	0.86 478	3.93 590	1.19 656	4.38 763	2.05 542	5.49 815	1.89 579	12.98 834	6.37 810	11.06 778	11.61 814	1.23 800	14.45 879	4.27 853	2.09 834	0.70 710	0.69 699

LSM	12.71 847	3.52 799	20.79 805	55.63 885	84.76 886	3.63 523	6.30 832	3.73 546	4.93 816	5.55 816	13.92 849	3.53 721	3.25 743	9.72 710	4.12 745	0.64 728	0.85 799	0.71 772	0.81 782	1.03 764	26.84 869

PVD	3.12 716	1.97 762	12.80 611	1.79 761	1.63 730	3.83 558	1.34 682	3.48 486	3.88 795	5.77 817	3.56 773	3.45 709	3.29 744	5.58 602	5.30 765	0.71 748	0.69 783	0.74 780	0.77 777	0.79 739	1.13 769

JetRed	10.48 830	27.10 871	35.70 863	4.27 839	4.09 839	15.55 848	12.83 855	12.16 841	5.50 821	5.83 818	5.56 800	10.14 827	7.43 821	8.88 686	26.39 870	3.32 829	3.81 855	3.51 846	2.96 851	7.85 859	6.69 850

CBMV_ROB	3.62 743	0.70 464	21.42 828	1.21 584	0.89 492	4.43 730	1.76 738	4.39 765	2.79 709	5.88 819	3.38 768	4.18 757	5.12 790	10.75 760	2.32 684	0.56 709	0.55 749	0.53 713	0.51 725	0.55 650	0.46 600

UHP(FT)	4.65 779	4.41 806	16.08 666	1.82 763	1.46 691	6.73 817	3.16 801	3.85 572	8.32 832	5.90 820	6.03 803	5.25 799	4.89 784	9.96 723	9.11 792	0.80 759	0.70 785	1.16 805	1.02 798	1.28 791	0.99 755

mmmmmm	4.65 779	4.41 806	16.08 666	1.82 763	1.46 691	6.73 817	3.16 801	3.85 572	8.32 832	5.90 820	6.03 803	5.25 799	4.89 784	9.96 723	9.11 792	0.80 759	0.70 785	1.16 805	1.02 798	1.28 791	0.99 755

ADCL	4.35 772	1.63 736	14.21 637	1.29 624	1.26 633	5.56 810	11.16 843	3.97 624	3.37 778	6.07 822	4.67 789	4.30 764	5.72 800	5.08 587	14.51 829	0.50 685	0.48 729	0.89 790	0.77 777	0.78 737	0.76 722

MADNet++	7.57 819	5.80 818	13.28 614	6.38 855	5.26 845	7.18 820	7.77 839	5.32 816	5.62 823	6.11 823	7.78 814	6.02 809	8.01 827	11.74 814	16.36 841	9.36 868	4.95 860	8.57 873	5.66 863	4.83 842	5.34 845

aanetorigin	3.30 731	1.66 740	17.52 696	1.18 571	1.58 722	2.57 299	3.80 819	2.65 351	2.03 535	6.12 824	4.30 784	2.82 649	5.70 798	5.47 597	4.67 750	0.50 685	0.44 703	0.43 647	0.47 704	1.17 784	0.92 747

TCMNet-wrong-test	12.32 842	14.13 860	19.38 744	22.38 867	19.85 854	15.99 849	12.34 852	22.95 866	4.56 809	6.24 825	6.27 805	18.40 845	15.71 853	10.10 734	10.72 804	9.06 863	4.78 858	5.35 863	3.95 858	12.28 870	11.97 855

DispFullNet	4.64 778	3.48 798	23.95 851	3.99 836	3.03 820	3.35 443	1.06 619	4.18 684	2.80 713	6.33 826	2.94 742	4.04 748	7.81 825	3.92 561	5.16 760	2.75 823	1.61 824	3.10 842	2.68 845	3.32 823	3.31 829

noway2	12.12 841	12.89 850	18.23 709	22.27 864	20.57 857	16.13 851	12.37 853	22.35 865	4.45 804	6.34 827	6.58 810	18.59 850	15.01 847	8.11 669	10.67 802	9.07 864	5.26 862	5.25 859	3.92 853	12.23 867	12.12 856

noway1	12.38 844	14.65 861	19.19 733	22.47 868	20.76 860	16.13 851	12.30 849	23.66 868	4.48 806	6.34 827	6.52 808	18.55 847	15.01 847	8.39 675	10.84 807	9.34 866	5.29 863	5.25 859	3.94 855	12.24 868	12.15 858

zzzz4	12.38 844	14.70 862	19.20 735	22.47 868	20.75 859	16.16 853	12.33 851	23.67 869	4.48 806	6.35 829	6.53 809	18.55 847	14.99 846	8.35 671	10.84 807	9.34 866	5.29 863	5.25 859	3.94 855	12.24 868	12.15 858

noway4	12.47 846	15.37 863	19.26 739	22.73 870	20.78 861	16.28 854	12.44 854	23.08 867	4.68 811	6.43 830	6.45 807	18.54 846	15.51 852	8.64 680	10.74 805	9.53 869	5.34 865	5.27 862	3.92 853	12.28 870	12.23 860

noway3	12.11 840	12.88 849	18.29 712	22.08 863	20.58 858	16.00 850	12.31 850	22.29 864	4.37 803	6.52 831	6.38 806	18.56 849	15.10 850	8.64 680	10.68 803	9.17 865	5.00 861	5.23 858	3.94 855	12.14 866	12.14 857

WCMA_ROB	5.12 789	0.90 590	21.33 824	1.50 705	1.33 655	4.09 647	3.49 810	4.03 640	4.59 810	6.57 832	10.95 836	12.92 833	8.41 830	9.86 716	8.78 790	0.75 749	0.58 759	0.51 702	0.50 721	0.68 706	0.57 662

KSHMR	16.96 854	5.37 814	21.64 836	4.46 845	4.50 841	8.30 827	3.32 805	15.58 859	76.24 900	6.62 833	61.47 894	56.53 891	5.43 796	35.17 879	11.37 812	4.39 848	2.97 848	3.63 850	2.74 847	5.10 845	4.34 841

SAMSARA	3.55 741	2.16 772	14.18 636	1.86 771	1.49 696	4.62 769	2.65 780	3.58 510	2.80 713	7.05 834	3.05 748	5.16 798	4.07 769	9.18 697	4.80 755	0.64 728	0.67 779	0.59 735	0.68 768	0.89 750	0.91 745

UNDER WATER-64	9.33 825	5.37 814	22.60 844	5.22 853	4.86 844	10.75 837	4.61 825	11.45 836	17.30 861	7.59 835	9.80 832	15.99 841	17.90 859	10.63 754	15.72 835	4.36 847	2.87 841	4.39 856	2.86 849	7.01 857	5.36 846

WAO-8	11.95 837	13.02 852	20.56 796	3.50 828	3.08 822	15.11 846	2.80 785	12.91 847	19.11 867	7.69 836	13.12 843	11.62 829	7.01 818	84.40 900	7.91 785	3.42 830	1.92 829	3.54 848	1.93 832	3.68 826	2.69 817

Venus	11.95 837	13.02 852	20.56 796	3.50 828	3.08 822	15.11 846	2.80 785	12.91 847	19.11 867	7.69 836	13.12 843	11.62 829	7.01 818	84.40 900	7.91 785	3.42 830	1.92 829	3.54 848	1.93 832	3.68 826	2.69 817

UNDER WATER	10.47 829	3.95 803	22.62 845	5.07 852	4.51 842	7.78 825	3.77 818	12.56 846	21.72 870	7.84 838	10.78 834	23.96 865	31.66 873	10.78 763	16.19 840	4.44 850	2.93 844	4.24 852	2.86 849	6.33 851	5.47 847

SGM_RVC	4.57 776	0.72 485	17.46 693	1.84 767	0.58 320	4.23 696	3.45 809	4.66 798	3.66 791	7.99 839	8.82 826	7.56 818	8.74 831	12.30 825	6.84 775	0.43 630	0.38 665	0.39 614	0.35 617	0.51 630	0.48 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS_RVC	5.72 800	1.64 739	20.40 789	2.09 792	2.01 790	4.95 802	11.47 847	4.66 798	6.31 829	8.09 840	8.01 816	8.06 823	11.65 839	8.36 672	10.22 797	0.99 787	1.17 812	0.81 787	0.76 775	1.14 779	1.58 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.50 831	8.60 824	20.23 777	4.54 847	3.95 836	6.27 813	3.44 808	8.07 829	4.75 815	8.73 841	46.45 882	13.86 840	27.86 872	13.49 845	13.61 826	4.56 852	3.18 852	3.52 847	2.68 845	8.13 861	4.05 838

EDNetEfficientorigin	12.35 843	2.51 780	179.47 898	1.19 574	0.96 512	2.91 347	1.81 742	3.00 409	5.35 820	8.91 842	4.79 790	4.18 757	4.64 780	9.98 726	11.30 811	0.37 554	0.38 665	0.60 742	0.85 783	1.32 795	2.43 813

ELAS	5.99 804	1.62 734	20.29 785	1.96 783	2.01 790	15.09 845	8.38 841	5.23 812	5.54 822	9.02 843	8.61 822	6.74 813	9.75 836	7.48 654	11.40 813	0.96 782	1.18 813	0.72 776	0.93 790	1.30 794	1.67 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.53 796	0.59 328	23.11 846	2.55 811	2.69 811	21.20 860	1.98 752	4.77 804	2.65 690	9.36 844	4.25 782	4.14 755	4.45 777	22.57 865	3.68 741	0.48 669	0.33 615	0.47 670	0.44 694	0.44 592	0.44 583

DGTPSM_ROB	15.31 851	8.85 827	28.14 860	9.90 859	18.89 852	12.44 841	33.21 874	13.48 850	17.86 865	9.50 845	22.89 862	13.78 838	19.67 863	21.26 860	23.68 862	5.08 858	8.84 867	5.62 864	11.50 870	6.72 852	14.87 862

DPSMNet_ROB	15.52 852	8.89 828	31.44 861	10.07 861	18.91 853	12.44 841	33.22 875	13.51 851	17.94 866	9.58 846	22.91 863	13.79 839	19.67 863	21.43 861	23.73 863	5.17 859	8.84 867	5.63 865	11.52 873	6.79 853	14.90 863

FCDSN-DC	6.04 805	0.84 569	19.25 737	1.24 598	1.09 576	4.38 716	2.62 779	4.38 763	4.71 812	9.59 847	11.22 837	19.19 851	17.40 857	12.30 825	8.55 789	0.69 745	0.57 752	0.60 742	0.60 754	0.70 710	0.78 726
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TorneroNet-64	10.12 827	8.74 825	20.95 812	4.27 839	3.76 835	13.86 843	2.85 787	15.05 856	23.15 872	10.07 848	23.84 864	13.47 835	8.24 829	13.96 852	17.21 846	3.96 842	2.72 839	3.23 843	2.48 841	6.29 849	4.27 840

MeshStereo	5.35 793	1.32 703	21.34 825	1.34 651	1.15 592	4.40 722	3.90 821	5.18 811	4.55 808	10.14 849	11.82 841	11.47 828	5.84 801	13.84 851	7.03 779	0.61 721	0.58 759	0.60 742	0.58 747	0.72 725	0.59 672
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSMD_ROB	5.61 797	1.08 649	16.68 676	1.21 584	0.83 458	10.14 834	2.07 758	3.93 610	6.22 827	10.37 850	8.03 817	22.22 859	9.45 834	11.66 809	4.52 749	0.66 734	0.58 759	0.66 762	0.68 768	0.65 695	0.63 684

USTest	15.98 853	15.58 864	22.56 843	18.49 862	16.99 851	26.43 863	36.08 880	27.68 873	12.77 844	10.69 851	10.80 835	18.35 844	15.09 849	18.62 858	23.37 861	4.85 857	5.34 865	7.38 871	7.43 865	9.90 863	11.23 854

fsdfsdds	8.87 823	2.16 772	21.61 833	2.61 812	3.45 828	18.25 855	24.41 869	8.05 828	8.09 831	10.74 852	14.36 851	16.91 842	10.35 837	10.95 770	11.69 816	1.08 791	0.79 796	1.94 820	1.10 804	5.07 844	3.78 835

FC-DCNN	6.64 809	0.77 529	19.26 739	1.68 741	1.64 733	8.27 826	2.35 768	6.35 823	9.23 835	10.85 853	11.27 838	19.89 852	13.33 841	12.51 834	11.79 818	0.66 734	0.57 752	0.58 732	0.56 743	0.63 682	0.61 676

MANE	11.39 835	1.38 713	23.16 847	4.82 851	2.79 815	22.02 861	14.51 860	25.81 870	26.28 873	10.93 854	13.17 846	19.90 853	18.03 860	15.69 856	20.41 858	0.96 782	0.74 792	1.42 813	3.24 852	0.74 729	1.71 794

FC-DCNN v2	6.91 814	0.77 529	19.25 737	1.69 742	1.64 733	9.13 830	2.40 769	7.20 825	9.47 836	11.07 855	11.62 840	20.05 854	15.79 854	12.55 835	11.99 819	0.66 734	0.57 752	0.58 732	0.56 743	0.63 682	0.61 676

EDNetEfficient	5.61 797	2.14 771	16.75 678	1.67 740	3.64 831	4.12 657	7.51 837	3.05 416	5.63 824	11.57 856	4.83 791	3.95 741	12.72 840	8.44 677	20.78 859	0.41 612	0.43 698	0.47 670	1.01 796	1.66 802	1.39 786

PatchMatch Cens Cmp	14.24 850	1.36 709	18.68 722	1.78 755	2.07 795	10.59 835	11.17 844	18.79 861	40.89 886	11.84 857	33.02 880	46.14 880	24.24 871	19.81 859	40.32 881	0.76 750	0.64 772	0.64 757	0.58 747	0.71 719	0.72 710

PatchMatch		3.82 800		1.91 774		8.96 829		13.64 852		13.17 858		33.45 875		21.71 862		0.77 753		0.62 750		0.71 719

PM Graph cmp D40	8.94 824	4.43 809	11.90 599	2.07 790	2.98 819	9.83 831	14.09 858	12.22 844	21.63 869	13.22 859	26.32 867	23.08 862	9.74 835	12.33 827	10.48 799	0.78 755	0.71 788	0.66 762	0.62 759	0.71 719	1.04 761

PatchMatch Graph Cmp	12.06 839	3.82 800	20.27 782	1.93 780	2.77 813	9.87 832	13.25 857	12.21 843	31.85 874	13.83 860	39.86 881	25.28 869	10.59 838	13.63 848	37.61 880	0.77 753	0.70 785	0.62 750	0.61 757	0.72 725	1.01 757

SGM+DAISY	8.36 821	3.82 800	24.83 852	2.02 786	1.75 759	14.80 844	17.22 862	4.27 721	11.79 841	13.88 861	14.38 852	11.74 832	13.83 843	10.56 750	15.12 831	1.21 798	1.19 815	1.14 804	1.13 807	1.17 784	1.37 783

iinet-test	19.59 859	18.93 866	25.29 853	22.27 864	21.21 862	29.32 864	37.73 881	31.61 876	16.48 857	14.41 862	13.76 847	22.91 860	19.69 865	21.98 863	26.21 866	10.17 871	8.89 871	11.03 876	10.88 868	13.66 872	15.45 865

IINet	19.59 859	18.93 866	25.29 853	22.27 864	21.21 862	29.32 864	37.73 881	31.61 876	16.48 857	14.41 862	13.76 847	22.91 860	19.69 865	21.98 863	26.21 866	10.17 871	8.89 871	11.03 876	10.88 868	13.66 872	15.45 865

PM Cens cmp D40	9.37 826	1.84 756	21.00 814	2.15 795	2.10 797	8.53 828	6.36 833	13.23 849	23.12 871	14.52 864	25.41 866	21.65 855	15.33 851	13.48 844	14.55 830	0.76 750	0.65 774	0.62 750	0.59 751	0.73 728	0.75 719

DStereoFS	11.11 834	13.81 858	11.82 598	5.73 854	11.05 848	20.81 859	11.36 846	8.68 832	16.52 859	14.90 865	15.81 858	11.63 831	13.85 845	9.05 693	15.60 834	7.57 862	8.88 870	2.41 827	5.29 861	2.16 809	15.30 864

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 855	0.99 624	27.70 858	1.66 737	47.94 880	18.87 857	35.88 878	13.76 853	16.36 854	15.12 866	16.16 859	21.76 856	18.07 861	12.38 829	14.22 827	0.92 775	0.57 752	0.80 785	34.56 888	2.36 812	47.91 885

TestStereooo	17.40 855	0.99 624	27.70 858	1.66 737	47.94 880	18.87 857	35.88 878	13.76 853	16.36 854	15.12 866	16.16 859	21.76 856	18.07 861	12.38 829	14.22 827	0.92 775	0.57 752	0.80 785	34.56 888	2.36 812	47.91 885

DPSM_ROB	20.78 861	20.03 869	26.57 856	23.62 872	22.46 864	31.10 867	39.97 884	33.52 878	17.41 863	15.25 868	15.80 856	24.06 866	20.71 868	23.30 868	27.62 873	10.78 873	9.41 874	11.69 878	11.50 870	14.49 874	16.36 867

DPSM	20.78 861	20.03 869	26.57 856	23.62 872	22.46 864	31.10 867	39.97 884	33.52 878	17.41 863	15.25 868	15.80 856	24.06 866	20.71 868	23.30 868	27.62 873	10.78 873	9.41 874	11.69 878	11.50 870	14.49 874	16.36 867

SGM-ForestM	11.55 836	1.16 668	21.62 834	2.14 794	0.81 438	22.25 862	19.08 865	16.50 860	11.34 839	15.94 870	14.44 853	27.12 871	22.61 870	24.76 873	28.39 875	0.50 685	0.48 729	0.47 670	0.44 694	0.55 650	0.53 640

LRCNet_RVC	25.52 864	33.45 872	23.21 849	31.79 874	32.78 868	6.74 819	1.18 653	25.88 871	4.46 805	28.94 871	30.89 869	24.91 868	17.57 858	27.66 874	24.34 865	35.26 893	25.60 891	35.91 893	33.81 887	31.90 890	34.10 882

Selective-IGEV-i1pa	29.93 870	36.60 873	34.97 862	9.92 860	7.41 847	38.91 875	35.81 877	43.96 884	35.07 883	30.01 872	53.53 891	41.78 876	35.42 874	40.57 881	33.93 879	30.94 889	15.47 881	23.33 881	13.36 874	10.61 864	27.01 870

Hybrid-DGEV	41.74 873	40.15 877	53.21 878	47.72 878	45.04 873	62.46 881	80.71 895	67.23 890	34.70 875	30.38 873	31.64 871	48.32 888	41.44 882	46.71 891	55.65 894	21.63 884	18.85 883	23.50 888	23.21 883	29.18 884	33.09 881

fast-reg	41.74 873	39.55 874	52.36 875	48.35 884	53.83 882	63.99 888	80.62 893	67.13 888	34.76 878	30.46 874	31.71 872	46.30 881	38.94 875	45.39 884	53.82 885	20.51 878	18.78 882	23.33 881	22.88 878	29.12 881	32.91 875

CasAABBNet	41.80 879	40.20 879	53.41 881	47.73 879	45.18 875	62.51 882	80.71 895	67.26 891	34.80 879	30.49 875	31.88 875	48.24 885	41.81 885	46.63 887	55.64 893	21.60 879	18.88 885	23.48 883	23.22 884	29.19 885	33.05 877

RAFT-FEzeroshot	41.78 877	40.21 880	53.07 876	47.74 881	45.19 876	62.51 882	80.73 897	67.30 892	34.75 876	30.51 876	31.88 875	48.27 886	41.88 886	46.64 888	55.54 891	21.62 882	18.89 887	23.48 883	23.22 884	29.20 886	33.05 877

RAFT-FE	41.78 877	40.21 880	53.07 876	47.74 881	45.19 876	62.51 882	80.73 897	67.30 892	34.75 876	30.51 876	31.88 875	48.27 886	41.88 886	46.64 888	55.54 891	21.62 882	18.89 887	23.48 883	23.22 884	29.20 886	33.05 877

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 899	67.42 895	34.95 882	30.55 878	31.82 874	48.59 890	41.78 884	46.75 892	55.27 889	21.60 879	18.92 889	23.51 889	23.17 882	29.25 888

FlowAnything	41.75 875	39.90 875	53.36 880	47.83 883	45.06 874	62.45 880	80.51 892	67.34 894	34.89 880	30.56 879	31.52 870	48.18 884	42.05 888	46.66 890	55.24 888	21.71 886	18.88 885	23.49 887	23.13 879	29.12 881	33.04 876

Selective-RAFT-Error	41.77 876	40.16 878	53.34 879	47.73 879	45.25 878	62.51 882	80.64 894	67.22 889	34.93 881	30.64 880	31.81 873	48.11 883	42.11 889	46.57 885	54.95 887	21.61 881	18.87 884	23.48 883	23.15 881	29.16 883	33.08 880

UHP(ZeroShot)	27.62 866	12.79 847	51.76 873	3.35 826	19.91 855	32.31 869	30.93 872	42.54 882	52.02 891	30.72 881	53.61 892	32.18 873	41.25 880	24.40 871	33.48 877	11.38 875	4.27 856	5.79 866	20.16 876	19.71 877	29.76 873

UHP	27.62 866	12.79 847	51.76 873	3.35 826	19.91 855	32.31 869	30.93 872	42.54 882	52.02 891	30.72 881	53.61 892	32.18 873	41.25 880	24.40 871	33.48 877	11.38 875	4.27 856	5.79 866	20.16 876	19.71 877	29.76 873

LSM0	49.58 883	40.04 876	53.62 882	97.15 891	128.68 895	62.75 886	79.89 891	67.63 896	35.11 884	33.02 883	32.61 879	48.43 889	41.60 883	46.60 886	55.43 890	21.63 884	18.99 890	23.62 890	23.13 879	29.47 889	52.26 890

LE_ROB	18.58 857	1.21 678	48.38 869	8.60 858	23.00 867	7.32 823	19.74 866	9.94 834	38.69 885	43.53 884	21.91 861	28.40 872	40.92 878	23.18 867	54.71 886	0.34 507	0.33 615	0.32 473	0.36 627	0.42 568	0.40 556

zzzz2	62.05 886	59.17 888	79.56 889	72.07 887	67.48 884	93.36 893	121.04 902	99.79 901	52.42 893	44.70 885	47.17 884	69.71 893	59.48 894	69.15 896	80.64 899	32.46 890	28.45 892	35.17 891	35.02 890	43.94 892	50.13 887

noway5	62.05 886	59.17 888	79.56 889	72.07 887	67.48 884	93.36 893	121.04 902	99.79 901	52.42 893	44.70 885	47.17 884	69.71 893	59.48 894	69.15 896	80.64 899	32.46 890	28.45 892	35.17 891	35.02 890	43.94 892	50.13 887

HaxPig	43.25 880	43.65 882	45.00 867	33.85 875	35.61 870	32.69 871	30.52 870	45.09 885	42.97 887	48.77 887	48.17 886	43.00 877	40.26 877	44.58 882	43.61 882	47.18 896	49.30 896	51.54 897	50.25 895	43.73 891	45.29 883

zzz1	69.44 889	68.76 892	95.90 892	92.07 890	86.22 888	92.47 891	109.30 900	107.66 904	55.65 896	49.21 888	52.63 888	85.10 898	79.74 900	70.47 898	82.00 901	37.59 894	29.10 894	39.82 894	38.78 892	54.75 896	61.65 892

zzzzzz3	69.47 890	68.75 891	95.95 893	92.04 889	86.19 887	92.69 892	109.30 900	107.64 903	55.63 895	49.24 889	52.63 888	85.19 899	79.67 899	70.47 898	82.28 902	37.59 894	29.10 894	39.83 895	38.78 892	54.76 897	61.64 891

AVERAGE_ROB	44.46 881	45.91 883	46.59 868	40.59 877	38.66 871	32.99 872	30.52 870	46.19 886	43.26 888	49.59 890	48.97 887	44.62 879	39.89 876	45.04 883	43.94 883	48.74 897	50.69 897	50.80 896	49.79 894	45.54 894	46.97 884

HanzoNet	31.60 871	17.23 865	21.22 822	7.32 856	5.84 846	7.25 822	3.53 812	13.82 855	14.20 847	50.38 891	47.01 883	44.45 878	56.61 893	36.61 880	32.00 876	63.89 899	56.57 899	7.97 872	89.20 902	28.69 879	28.25 872

MEDIAN_ROB	47.37 882	49.08 884	49.92 871	40.32 876	39.97 872	34.95 873	33.43 876	49.17 887	46.39 890	53.06 892	52.65 890	47.65 882	42.23 890	48.35 893	47.29 884	52.10 898	54.04 898	54.28 898	53.48 896	48.76 895	50.33 889

RSGM-EC	108.14 892	104.44 896	68.66 886	115.42 893	109.31 892	116.48 895	139.19 905	127.02 905	55.95 897	55.27 893	71.01 895	116.54 903	111.76 903	176.57 904	175.06 905	117.34 904	71.64 901	140.65 903	83.55 900	123.96 902	82.91 894

acva	108.14 892	104.44 896	68.66 886	115.42 893	109.31 892	116.48 895	139.19 905	127.02 905	55.95 897	55.27 893	71.01 895	116.54 903	111.76 903	176.57 904	175.06 905	117.34 904	71.64 901	140.65 903	83.55 900	123.96 902	82.91 894

TorneroNet	25.88 865	11.28 844	21.62 834	4.20 838	4.07 838	55.25 879	3.15 800	15.16 857	76.94 901	58.09 895	82.72 900	86.88 900	41.15 879	13.35 842	18.13 850	4.32 844	2.85 840	3.45 844	2.62 843	8.33 862	4.14 839

xxxxx1	112.33 894	88.53 893	37.76 864	227.84 899	157.23 897	39.05 876	61.41 888	93.76 898	79.29 903	62.45 896	74.79 897	78.32 895	70.96 896	33.47 876	70.69 895	114.00 901	130.36 904	259.31 907	274.34 906	145.54 904	147.50 896

tt_ll	112.33 894	88.53 893	37.76 864	227.84 899	157.23 897	39.05 876	61.41 888	93.76 898	79.29 903	62.45 896	74.79 897	78.32 895	70.96 896	33.47 876	70.69 895	114.00 901	130.36 904	259.31 907	274.34 906	145.54 904	147.50 896

ff	112.33 894	88.53 893	37.76 864	227.84 899	157.23 897	39.05 876	61.41 888	93.76 898	79.29 903	62.45 896	74.79 897	78.32 895	70.96 896	33.47 876	70.69 895	114.00 901	130.36 904	259.31 907	274.34 906	145.54 904	147.50 896

Anonymous_1	57.11 885	19.68 868	26.15 855	23.10 871	142.31 896	30.84 866	39.75 883	33.86 880	16.98 860	70.53 899	15.42 855	23.46 864	19.75 867	23.04 866	27.23 871	164.73 906	9.02 873	130.38 902	137.40 903	161.27 907	27.24 871

light-stereo	41.45 872	10.64 841	54.16 883	59.84 886	45.61 879	131.14 898	1.57 720	37.33 881	17.30 861	76.21 900	120.65 904	118.18 905	3.98 766	89.11 903	15.46 832	5.48 860	9.68 876	1.25 808	1.28 812	17.93 876	12.24 861

ktn	21.74 863	10.34 839	19.68 754	4.53 846	4.00 837	6.53 816	4.51 824	6.79 824	78.82 902	84.69 901	100.86 903	58.49 892	7.57 823	12.11 824	13.35 824	4.58 855	3.24 853	3.49 845	2.62 843	4.65 841	3.84 836

BEATNet-Init1	49.72 884	64.32 890	97.77 894	4.68 848	4.28 840	84.75 890	60.42 887	73.38 897	68.59 899	88.29 902	88.51 902	91.94 901	97.99 901	85.26 902	70.96 898	0.80 759	0.65 774	0.85 788	0.70 771	7.96 860	2.33 809

WQFJA1++	10.56 832	0.40 35	3.21 449	0.89 352	0.82 448	1.43 141	0.41 134	2.15 222	0.87 109	96.02 903	0.71 131	0.46 67	0.55 128	1.29 273	0.50 147	0.27 284	0.17 139	0.21 65	0.18 131	100.47 901	0.22 195

PML	64.32 888	53.22 885	17.88 702	8.10 857	32.94 869	148.46 899	247.79 908	12.18 842	45.42 889	111.41 904	288.92 908	101.47 902	101.31 902	31.67 875	15.55 833	14.03 877	4.83 859	10.98 875	6.18 864	28.82 880	5.17 844

Selective-IGEV-i16pa	129.35 897	164.95 901	19.57 750	3.26 824	2.26 806	202.88 902	5.86 829	236.38 909	207.45 908	116.27 905	209.82 906	153.71 907	219.30 908	258.04 909	190.96 907	192.94 908	94.03 903	90.21 900	64.92 898	4.40 839	149.67 899

coex-ft	18.59 858	6.62 819	113.53 895	1.17 563	1.31 644	2.33 269	1.93 749	2.81 383	14.00 845	124.82 906	8.45 821	5.90 808	51.74 892	9.99 727	22.69 860	0.57 712	0.62 768	0.50 697	0.49 714	1.08 774	1.28 777

DPSimNet_ROB	102.30 891	119.72 899	143.59 897	109.42 892	94.10 889	127.22 897	127.15 904	26.62 872	102.36 906	149.58 907	83.99 901	139.34 906	137.54 906	64.62 895	82.36 903	105.18 900	66.15 900	120.15 901	69.61 899	99.58 899	77.72 893

Light2-Stereo	149.25 898	155.33 900	119.20 896	175.68 895	166.00 900	160.81 900	2.69 782	171.40 907	15.97 853	172.71 908	173.87 905	167.32 908	115.56 905	178.12 907	173.00 904	175.50 907	159.58 907	180.53 905	177.39 904	177.86 908	166.40 900

test_example2	212.63 899	219.92 902	221.87 899	213.67 898	221.17 901	199.47 901	200.74 907	185.30 908	141.66 907	209.52 909	213.45 907	210.82 909	205.48 907	221.27 908	216.64 908	236.83 909	242.07 908	213.93 906	217.01 905	235.69 909	226.10 901

ccccc		629.75 903		567.84 902	570.84 902	582.44 903		613.82 910		614.58 910		555.57 910		666.94 910		781.57 910	507.24 909	391.36 910	342.44 909	689.82 910

ASD4		113.98 898

Low-res two-view benchmark