Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 223	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 64	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 183	0.50 83	0.83 67	0.33 2	0.20 56	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.19 44

VeloStereo	0.49 16	0.42 52	0.83 2	0.60 25	0.37 96	1.31 103	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 124	0.50 83	0.70 7	0.42 63	0.28 310	0.29 533	0.28 328	0.24 342	0.30 313	0.30 369

flow	0.52 27	0.42 52	0.83 2	0.60 25	0.37 96	1.31 103	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 39	0.56 124	0.50 83	1.22 228	0.42 63	0.28 310	0.29 533	0.28 328	0.24 342	0.30 313	0.30 369

Cross2Single Stereo	0.64 84	0.50 162	0.86 4	0.80 232	0.36 73	0.36 6	0.32 47	0.83 18	0.93 129	1.14 317	1.29 306	0.68 190	0.33 11	2.29 443	0.44 86	0.40 565	0.14 13	0.34 506	0.24 342	0.39 485	0.19 44

mm2	0.45 5	0.42 52	0.88 5	0.61 28	0.36 73	0.66 20	0.25 12	0.95 25	0.90 103	0.52 42	0.43 39	0.56 124	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

mm1	0.47 11	0.42 52	0.88 5	0.61 28	0.36 73	0.66 20	0.25 12	1.32 61	0.90 103	0.52 42	0.43 39	0.56 124	0.32 8	0.71 12	0.41 52	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

GeoVLM	0.52 27	0.42 52	0.88 5	0.62 41	0.36 73	1.62 149	0.25 12	0.96 26	0.90 103	0.61 117	0.43 39	0.57 133	0.53 103	0.71 12	0.45 95	0.16 7	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.19 44

HiDET	0.61 68	0.41 38	0.88 5	0.64 65	0.39 125	2.67 284	0.25 12	1.59 100	0.91 109	0.59 103	0.44 45	0.52 95	0.50 83	0.76 34	0.54 161	0.17 14	0.15 40	0.18 3	0.15 13	0.19 12	0.21 134

LGCAT	0.64 84	0.42 52	0.89 9	0.71 151	0.36 73	1.91 179	0.25 12	1.18 51	0.66 24	0.53 48	0.42 36	1.24 363	0.55 114	1.60 335	0.45 95	0.35 501	0.35 596	0.18 3	0.23 308	0.19 12	0.31 382

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 252	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 97	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 190	0.50 83	0.82 64	0.35 10	0.18 29	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.17 6

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 252	0.28 32	0.58 15	0.32 47	1.61 102	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 199	0.48 70	0.84 77	0.36 16	0.18 29	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.18 2	0.18 20

LACA3	0.55 35	0.48 139	0.89 9	0.52 3	0.43 159	2.28 235	0.53 190	1.02 34	0.53 12	0.53 48	0.41 32	0.47 67	0.45 55	0.90 100	0.36 16	0.23 130	0.18 181	0.20 30	0.15 13	0.21 62	0.20 83

LiteMatch	0.67 99	0.84 536	0.89 9	0.80 232	0.39 125	1.60 144	0.68 290	0.96 26	0.91 109	0.62 126	0.43 39	0.56 124	1.40 460	0.71 12	1.10 405	0.28 310	0.16 70	0.29 361	0.22 276	0.29 282	0.37 471

MonSter++	0.52 27	0.42 52	0.89 9	0.61 28	0.36 73	1.64 152	0.25 12	0.96 26	0.91 109	0.62 126	0.42 36	0.56 124	0.53 103	0.71 12	0.45 95	0.17 14	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.19 12	0.20 83

derf	0.49 16	0.40 25	0.90 15	0.70 141	0.35 68	1.17 71	0.24 10	1.17 47	0.92 119	0.53 48	0.41 32	0.51 89	0.29 5	0.77 41	0.37 26	0.18 29	0.18 181	0.19 12	0.17 68	0.18 2	0.21 134

qqai	0.49 16	0.41 38	0.92 16	0.69 135	0.33 53	0.99 44	0.25 12	1.33 64	0.89 101	0.51 39	0.41 32	0.55 118	0.29 5	0.78 47	0.38 31	0.19 40	0.17 119	0.19 12	0.17 68	0.18 2	0.21 134

PointNet	0.56 42	0.41 38	0.92 16	0.63 51	0.33 53	1.85 171	0.31 37	1.34 68	0.88 99	0.71 165	0.46 48	0.57 133	0.32 8	0.80 54	0.45 95	0.18 29	0.16 70	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.20 83

LACA1	0.60 61	0.43 66	0.92 16	0.53 5	0.32 48	3.20 373	0.33 52	1.48 83	0.48 8	0.57 81	0.39 24	0.41 40	0.59 136	0.83 67	0.37 26	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.19 44

LCMNet	0.63 81	0.40 25	0.95 19	0.58 16	0.39 125	3.11 356	0.27 26	1.58 97	0.84 90	0.56 67	0.58 84	0.52 95	0.53 103	0.77 41	0.51 146	0.17 14	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.20 35	0.21 134

CSFM-Stereo	0.60 61	0.39 20	0.95 19	0.60 25	0.32 48	2.66 283	0.31 37	1.44 79	0.77 52	0.72 172	0.51 64	0.55 118	0.51 90	0.75 30	0.46 107	0.17 14	0.17 119	0.18 3	0.15 13	0.20 35	0.18 20

300	0.56 42	0.43 66	0.97 21	0.72 167	0.36 73	1.42 116	0.36 76	1.02 34	1.13 186	0.74 182	0.40 28	0.64 167	0.44 50	0.76 34	0.58 184	0.21 72	0.20 297	0.24 149	0.18 119	0.21 62	0.21 134

Last	0.63 81	0.45 87	0.97 21	0.76 211	0.34 61	2.62 280	0.33 52	0.89 22	1.13 186	0.68 151	0.48 52	0.85 266	0.45 55	0.98 135	0.53 153	0.21 72	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.21 62	0.21 134

Anonymus	0.62 72	0.53 210	0.97 21	0.74 186	0.41 144	1.55 138	0.31 37	1.19 52	0.93 129	0.74 182	0.62 92	0.65 175	0.56 121	0.97 130	0.86 320	0.21 72	0.18 181	0.28 328	0.23 308	0.24 130	0.26 281

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 28	0.38 118	0.42 9	0.36 76	0.68 7	0.77 52	0.50 32	0.83 153	0.61 150	0.33 11	0.61 3	0.62 201	0.19 40	0.14 13	0.24 149	0.22 276	0.20 35	0.19 44

Pro-Stereo	0.68 105	0.33 4	0.97 21	0.68 123	0.43 159	3.11 356	0.35 71	0.70 9	0.96 143	0.54 59	0.54 75	0.62 157	0.27 4	2.06 415	0.68 230	0.24 169	0.16 70	0.30 393	0.25 371	0.20 35	0.19 44

AnonymousM	1.22 333	1.32 663	0.97 21	0.88 316	0.56 277	4.03 589	0.69 301	2.41 252	1.68 414	1.48 364	1.31 317	1.15 342	1.00 327	1.18 221	0.73 263	0.32 437	0.40 638	2.07 779	1.70 779	0.24 130	0.22 180

TT111	0.58 50	0.43 66	0.99 27	0.68 123	0.33 53	2.25 231	0.26 21	0.98 29	0.99 156	0.73 176	0.37 21	0.64 167	0.43 43	0.77 41	0.46 107	0.21 72	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.20 35	0.21 134

GFORCE	0.58 50	0.51 178	1.00 28	0.61 28	0.26 17	1.85 171	0.36 76	1.68 119	0.72 37	0.50 32	0.66 105	0.50 84	0.68 184	0.79 49	0.33 2	0.25 199	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 61	0.51 178	1.00 28	0.68 123	0.25 10	1.11 59	0.42 127	2.35 241	0.98 151	0.44 8	0.70 117	0.39 25	0.52 94	1.11 174	0.39 36	0.25 199	0.14 13	0.25 197	0.21 230	0.23 106	0.17 6

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 177	0.24 1	0.66 20	0.28 29	1.31 60	0.44 5	0.53 48	0.27 3	0.81 255	0.46 61	0.73 25	0.41 52	0.22 105	0.15 40	0.19 12	0.16 39	0.19 12	0.17 6

Monster-pub-mixall	0.64 84	0.42 52	1.00 28	0.83 266	0.48 215	1.39 112	0.32 47	1.45 80	0.82 80	0.88 259	0.85 160	0.39 25	0.36 21	1.99 409	0.47 113	0.20 56	0.16 70	0.17 1	0.15 13	0.18 2	0.21 134

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 59	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 130	0.43 73	0.19 40	0.14 13	0.17 1	0.18 119	0.17 1	0.19 44

CR-Stereo	0.47 11	0.43 66	1.01 32	0.68 123	0.34 61	0.75 24	0.41 115	0.72 10	0.71 34	0.48 18	0.33 14	0.48 78	0.52 94	0.99 142	0.35 10	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.20 35	0.22 180

F4.4	0.62 72	0.50 162	1.01 32	0.67 117	0.24 1	1.18 73	0.33 52	2.39 248	0.95 142	0.49 25	0.67 110	0.52 95	0.79 240	0.97 130	0.45 95	0.26 230	0.14 13	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.18 20

DepthFocus	0.50 20	0.41 38	1.02 35	0.57 14	0.38 118	0.77 26	0.44 144	0.82 16	0.61 22	0.46 13	0.66 105	0.75 237	0.48 70	0.83 67	0.36 16	0.26 230	0.19 234	0.27 290	0.25 371	0.25 167	0.21 134

MLG-Stereo_test1	0.80 170	0.39 20	1.02 35	0.65 82	1.20 579	3.14 362	0.29 33	1.59 100	3.05 704	0.50 32	0.24 1	0.67 188	0.43 43	1.33 268	0.40 41	0.21 72	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.19 12	0.20 83

100	0.57 46	0.48 139	1.03 37	0.74 186	0.43 159	1.18 73	0.38 91	1.26 55	0.89 101	0.76 204	0.48 52	0.70 203	0.49 77	0.84 77	0.48 118	0.20 56	0.19 234	0.24 149	0.20 202	0.22 90	0.20 83

BridgeDepth_RVC	0.53 31	0.41 38	1.03 37	0.55 10	0.37 96	0.99 44	0.23 7	1.38 72	0.67 25	0.56 67	0.52 67	0.50 84	0.82 255	0.83 67	0.47 113	0.29 342	0.16 70	0.23 95	0.18 119	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGA	0.59 53	0.40 25	1.04 39	0.72 167	0.80 406	1.74 162	0.41 115	0.98 29	0.99 156	0.60 113	0.54 75	0.54 108	0.29 5	1.06 161	0.42 63	0.20 56	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.21 62	0.21 134

CAR	0.60 61	0.41 38	1.04 39	0.72 167	0.61 310	2.02 191	0.33 52	1.13 42	0.94 136	0.61 117	0.49 54	0.54 108	0.35 17	1.14 191	0.45 95	0.21 72	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.22 90	0.21 134

MSE-Stereo	0.59 53	0.40 25	1.04 39	0.72 167	0.61 310	2.02 191	0.33 52	1.13 42	0.94 136	0.60 113	0.49 54	0.54 108	0.35 17	1.06 161	0.42 63	0.21 72	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.22 90	0.21 134

MLG-Stereo	0.77 151	0.39 20	1.04 39	0.64 65	0.41 144	3.01 338	0.31 37	1.89 151	2.92 687	0.47 15	0.29 6	0.66 183	0.47 64	1.35 272	0.39 36	0.20 56	0.18 181	0.24 149	0.16 39	0.19 12	0.20 83

castereo	0.82 188	0.70 433	1.04 39	0.85 294	0.50 233	1.29 100	0.91 495	3.22 399	1.20 204	0.83 243	1.24 286	0.72 221	0.91 295	1.00 146	0.67 226	0.26 230	0.16 70	0.25 197	0.20 202	0.24 130	0.21 134

MGW-Stereo-1	0.66 96	0.40 25	1.05 44	0.65 82	0.29 33	3.10 354	0.35 71	0.86 20	0.98 151	0.75 187	0.87 167	0.46 61	0.76 219	1.16 202	0.47 113	0.22 105	0.16 70	0.21 53	0.15 13	0.20 35	0.18 20

GeoAtt-L (ZS)	0.40 2	0.39 20	1.05 44	0.53 5	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 103	0.34 17	0.47 67	0.22 1	1.11 174	0.43 73	0.19 40	0.14 13	0.22 74	0.21 230	0.21 62	0.21 134

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 13	0.31 42	0.89 35	0.26 21	0.99 33	0.59 19	0.60 113	0.31 10	0.44 52	0.52 94	1.07 165	0.34 8	0.21 72	0.18 181	0.19 12	0.14 3	0.19 12	0.18 20

F5.5	0.58 50	0.48 139	1.05 44	0.64 65	0.25 10	1.18 73	0.36 76	2.07 188	1.04 170	0.56 67	0.53 71	0.45 58	0.64 157	0.83 67	0.32 1	0.21 72	0.15 40	0.24 149	0.20 202	0.25 167	0.17 6

F7	0.60 61	0.53 210	1.05 44	0.65 82	0.25 10	1.09 55	0.38 91	2.57 296	0.94 136	0.49 25	0.53 71	0.47 67	0.51 90	0.90 100	0.35 10	0.24 169	0.14 13	0.23 95	0.20 202	0.23 106	0.17 6

LACA_dic	0.54 33	0.41 38	1.05 44	0.59 20	0.30 36	2.25 231	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 90	0.33 14	0.54 108	0.56 121	0.98 135	0.35 10	0.27 263	0.16 70	0.20 30	0.15 13	0.27 232	0.19 44

Foundation-i1c-attn	0.74 127	0.38 14	1.05 44	0.71 151	0.35 68	0.95 42	0.67 279	2.42 256	1.68 414	0.77 210	0.88 169	0.76 238	1.25 424	1.38 285	0.48 118	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.20 35	0.21 134

Foundation-i1b	0.74 127	0.38 14	1.05 44	0.69 135	0.43 159	0.94 41	0.66 275	2.52 281	1.67 411	0.83 243	0.81 148	1.03 321	1.08 371	1.13 186	0.48 118	0.23 130	0.16 70	0.21 53	0.18 119	0.20 35	0.19 44

Selective-IGEV-i32	0.80 170	0.52 191	1.05 44	0.75 192	0.61 310	1.30 101	0.82 414	2.61 314	1.41 257	0.82 230	1.64 420	0.71 218	0.62 150	1.23 232	0.64 208	0.22 105	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

BridgeDepth	0.54 33	0.42 52	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 101	0.36 76	1.53 91	0.86 95	0.56 67	0.37 21	0.57 133	0.65 166	0.87 86	0.40 41	0.20 56	0.15 40	0.19 12	0.16 39	0.22 90	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-RUCA	0.90 226	0.53 210	1.05 44	0.81 237	0.74 383	3.89 535	0.80 397	1.92 160	1.41 257	0.96 282	0.71 120	0.70 203	0.73 202	1.30 263	0.68 230	0.29 342	0.20 297	0.25 197	0.19 170	0.43 545	0.34 435

dual_stereo	0.68 105	0.40 25	1.05 44	0.64 65	0.37 96	0.84 31	0.34 62	3.40 437	1.03 166	0.50 32	0.46 48	0.58 137	0.40 33	1.85 396	0.49 128	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.20 35	0.19 44

Selective-IGEV	0.80 170	0.52 191	1.05 44	0.75 192	0.61 310	1.31 103	0.82 414	2.60 312	1.41 257	0.82 230	1.64 420	0.71 218	0.62 150	1.22 228	0.64 208	0.22 105	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

416test	0.55 35	0.48 139	1.06 57	0.62 41	1.13 552	1.20 80	0.31 37	1.17 47	0.81 74	0.49 25	0.41 32	0.40 28	0.59 136	0.70 7	0.43 73	0.23 130	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.23 106	0.20 83

PhaseNet	0.64 84	0.53 210	1.06 57	0.93 372	0.48 215	0.76 25	0.36 76	1.32 61	0.91 109	0.83 243	0.65 104	0.78 242	0.52 94	1.15 198	1.04 392	0.24 169	0.19 234	0.30 393	0.28 455	0.25 167	0.31 382

2.5w	0.75 133	0.44 79	1.06 57	0.66 104	0.69 363	2.39 246	0.56 205	2.77 338	0.82 80	0.63 135	0.88 169	0.37 17	0.75 211	1.36 276	0.50 135	0.18 29	0.14 13	0.22 74	0.17 68	0.19 12	0.21 134

SGD-Stereo	0.65 93	0.41 38	1.06 57	0.85 294	0.31 42	2.44 253	0.46 155	1.09 38	0.69 29	0.84 247	0.52 67	0.55 118	0.53 103	1.49 311	0.46 107	0.31 414	0.14 13	0.25 197	0.18 119	0.23 106	0.20 83

DDDD	0.59 53	0.44 79	1.07 61	0.71 151	0.37 96	1.97 185	0.32 47	1.03 37	0.97 149	0.75 187	0.36 19	0.79 247	0.49 77	0.68 5	0.53 153	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.19 170	0.20 35	0.23 206

FORCE_4.7	0.65 93	0.48 139	1.07 61	0.61 28	0.26 17	1.79 166	0.48 167	2.37 245	1.00 159	0.45 10	0.70 117	0.48 78	0.53 103	1.00 146	0.36 16	0.25 199	0.13 1	0.27 290	0.24 342	0.30 313	0.18 20

FORCE_4	0.66 96	0.50 162	1.07 61	0.61 28	0.25 10	1.54 137	0.49 170	2.24 217	1.00 159	0.42 4	0.66 105	0.52 95	0.54 111	1.58 327	0.41 52	0.33 458	0.14 13	0.26 250	0.22 276	0.24 130	0.18 20

FORCE_6	0.61 68	0.53 210	1.07 61	0.66 104	0.24 1	1.07 51	0.35 71	2.57 296	1.04 170	0.49 25	0.67 110	0.47 67	0.59 136	0.83 67	0.33 2	0.26 230	0.14 13	0.24 149	0.22 276	0.24 130	0.17 6

rgla	0.56 42	0.53 210	1.07 61	0.63 51	1.08 536	1.18 73	0.31 37	1.29 58	0.80 65	0.49 25	0.47 50	0.38 21	0.52 94	0.80 54	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.23 106	0.20 83

416test1013	0.55 35	0.49 153	1.07 61	0.62 41	1.12 547	1.18 73	0.31 37	1.12 40	0.81 74	0.49 25	0.40 28	0.41 40	0.60 145	0.73 25	0.42 63	0.23 130	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.23 106	0.20 83

SCION-MonSter(vits)	1.24 339	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	3.21 396	1.68 414	0.58 90	1.84 510	2.54 571	1.48 493	2.43 447	3.21 689	0.38 541	0.27 503	0.50 661	0.51 683	1.05 724	0.53 600

monster-pro	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.14 69	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.91 106	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 200	0.45 87	1.07 61	0.68 123	1.74 714	3.37 407	0.91 495	2.46 269	0.76 49	0.85 250	0.94 198	0.72 221	0.87 274	0.71 12	0.49 128	0.25 199	0.15 40	0.26 250	0.17 68	0.23 106	0.19 44

Foundation-i1a	0.78 161	0.38 14	1.07 61	0.71 151	0.33 53	0.91 39	0.63 257	2.42 256	1.93 479	0.93 270	0.73 124	0.95 307	1.22 415	1.66 353	0.57 177	0.24 169	0.17 119	0.20 30	0.17 68	0.19 12	0.22 180

MonStereo	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.90 100	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.88 92	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

4w-stereo	0.67 99	0.49 153	1.07 61	0.63 51	0.75 385	1.63 151	0.44 144	2.23 215	0.77 52	0.56 67	0.92 189	0.40 28	0.82 255	1.08 167	0.53 153	0.18 29	0.13 1	0.25 197	0.18 119	0.19 12	0.20 83

1w_stereo	0.86 200	0.42 52	1.07 61	0.72 167	0.81 413	3.00 335	0.67 279	3.28 411	0.75 48	0.74 182	1.32 320	0.37 17	1.37 451	0.92 111	0.68 230	0.16 7	0.14 13	0.20 30	0.16 39	0.19 12	0.22 180

IGEV	0.70 111	0.36 10	1.07 61	0.71 151	1.31 606	2.82 299	0.41 115	1.76 131	0.98 151	0.73 176	0.71 120	0.35 8	0.42 40	0.90 100	0.42 63	0.18 29	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.18 2	0.20 83

MLG-Stereo_test2	0.76 141	0.40 25	1.07 61	0.64 65	0.82 423	3.49 442	0.23 7	1.69 123	2.14 532	0.62 126	0.32 13	0.67 188	0.33 11	1.14 191	0.37 26	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.16 39	0.19 12	0.20 83

S2M2_L	0.64 84	0.55 246	1.07 61	0.89 325	0.54 263	1.08 53	0.20 2	1.16 46	1.37 243	0.59 103	0.81 148	0.86 273	0.47 64	0.70 7	0.65 217	0.31 414	0.33 574	0.27 290	0.27 426	0.36 453	0.31 382
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.62 72	0.43 66	1.07 61	0.66 104	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.35 17	0.95 121	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

AIO-Stereo	0.76 141	0.54 233	1.07 61	0.73 177	0.40 136	1.28 98	0.82 414	2.26 223	1.49 302	0.70 159	1.58 399	0.89 283	0.45 55	1.03 154	0.55 167	0.24 169	0.18 181	0.25 197	0.20 202	0.26 207	0.21 134

FORCE_4.6	0.64 84	0.49 153	1.08 80	0.65 82	0.25 10	1.81 168	0.43 135	2.60 312	1.03 166	0.41 2	0.78 139	0.47 67	0.54 111	0.79 49	0.33 2	0.26 230	0.14 13	0.24 149	0.19 170	0.24 130	0.16 1

TS12	0.80 170	0.43 66	1.08 80	0.55 10	0.30 36	3.40 416	0.41 115	2.20 206	1.37 243	0.69 156	1.15 260	0.54 108	0.69 187	1.27 248	0.57 177	0.21 72	0.18 181	0.22 74	0.17 68	0.22 90	0.26 281

252Zero-FE	0.72 118	0.46 104	1.08 80	1.01 427	0.41 144	1.27 91	0.22 6	1.79 137	1.03 166	2.52 654	1.24 286	0.32 4	0.41 36	1.03 154	0.45 95	0.21 72	0.17 119	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

4.25_new	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

4.5w_new	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

4.25w-stereo	0.73 122	0.46 104	1.08 80	0.71 151	0.97 489	2.52 262	0.58 220	2.28 228	0.93 129	0.57 81	0.94 198	0.40 28	0.65 166	0.87 86	0.50 135	0.17 14	0.13 1	0.25 197	0.17 68	0.19 12	0.20 83

2w_stereo	0.75 133	0.46 104	1.08 80	0.68 123	0.56 277	2.00 189	0.61 236	2.87 359	0.83 86	0.93 270	0.93 192	0.36 9	1.13 388	0.90 100	0.61 195	0.17 14	0.13 1	0.23 95	0.17 68	0.20 35	0.21 134

IGEV-Stereo++	0.93 238	0.44 79	1.08 80	0.70 141	1.20 579	3.87 532	0.33 52	3.36 430	1.43 265	0.75 187	1.17 266	0.68 190	1.04 346	0.95 121	0.42 63	0.22 105	0.16 70	0.23 95	0.17 68	0.24 130	0.20 83

RSM++	0.77 151	0.51 178	1.08 80	0.95 384	0.42 153	1.52 135	0.71 313	2.11 193	1.40 253	0.80 223	1.23 283	0.90 288	0.59 136	1.14 191	0.69 241	0.24 169	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.28 260	0.20 83

RSM	0.80 170	0.50 162	1.08 80	0.83 266	0.51 236	1.31 103	0.77 369	2.28 228	1.43 265	0.82 230	1.44 357	1.22 360	0.62 150	1.17 212	0.63 205	0.22 105	0.18 181	0.24 149	0.19 170	0.27 232	0.20 83

F8.5	0.59 53	0.51 178	1.09 90	0.65 82	0.24 1	1.10 57	0.34 62	2.38 247	0.96 143	0.44 8	0.62 92	0.46 61	0.56 121	0.85 82	0.35 10	0.26 230	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

FORCE_9	0.59 53	0.50 162	1.09 90	0.65 82	0.24 1	1.10 57	0.34 62	2.36 242	0.93 129	0.45 10	0.61 90	0.46 61	0.59 136	0.84 77	0.34 8	0.25 199	0.14 13	0.23 95	0.21 230	0.24 130	0.17 6

FORCE_5	0.59 53	0.55 246	1.09 90	0.65 82	0.26 17	1.05 48	0.31 37	2.01 173	1.24 213	0.46 13	0.69 115	0.52 95	0.52 94	0.83 67	0.36 16	0.27 263	0.13 1	0.26 250	0.22 276	0.26 207	0.18 20

GEAStereo	0.84 195	0.48 139	1.09 90	0.85 294	0.45 181	4.54 707	0.83 420	1.88 148	0.91 109	0.75 187	0.89 176	0.53 103	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.30 386	0.19 234	0.27 290	0.19 170	0.28 260	0.19 44

GSStereo	0.96 255	0.48 139	1.09 90	0.97 397	0.45 181	4.54 707	0.83 420	3.32 420	1.37 243	0.75 187	0.89 176	0.76 238	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.20 202	0.28 260	0.21 134

S2M2_XL	0.46 8	0.41 38	1.09 90	0.65 82	0.34 61	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 48	0.92 189	0.65 175	0.53 103	0.54 1	0.50 135	0.28 310	0.24 440	0.25 197	0.21 230	0.23 106	0.22 180
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.75 133	0.47 128	1.09 90	0.69 135	0.65 336	2.28 235	0.40 107	2.42 256	0.80 65	0.73 176	1.03 222	0.40 28	0.81 251	1.24 235	0.80 295	0.16 7	0.15 40	0.21 53	0.17 68	0.19 12	0.21 134

3.75w	0.75 133	0.47 128	1.09 90	0.63 51	1.10 544	2.61 276	0.53 190	2.46 269	0.97 149	0.62 126	0.80 143	0.40 28	0.66 174	1.11 174	0.48 118	0.19 40	0.13 1	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.21 134

3.5w_stereo	0.77 151	0.53 210	1.09 90	0.65 82	0.72 373	2.52 262	0.51 180	2.43 261	0.80 65	0.76 204	1.20 271	0.43 47	0.66 174	1.23 232	0.73 263	0.17 14	0.13 1	0.23 95	0.17 68	0.20 35	0.21 134

FORCE_8	0.60 61	0.51 178	1.10 99	0.65 82	0.24 1	1.09 55	0.37 88	2.34 238	0.94 136	0.47 15	0.68 113	0.47 67	0.65 166	0.86 85	0.33 2	0.27 263	0.14 13	0.23 95	0.20 202	0.24 130	0.17 6

NBS	0.40 2	0.40 25	1.10 99	0.55 10	0.32 48	0.33 4	0.30 35	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 64	0.27 2	0.25 2	0.84 77	0.40 41	0.25 199	0.19 234	0.32 450	0.24 342	0.29 282	0.22 180

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 118	0.46 104	1.10 99	0.68 123	1.36 623	1.59 142	0.77 369	1.42 78	1.19 202	0.74 182	0.93 192	0.70 203	0.93 302	0.67 4	0.42 63	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.19 170	0.26 207	0.23 206

asda	0.77 151	0.46 104	1.10 99	0.64 65	0.82 423	3.33 403	0.49 170	2.40 251	0.81 74	0.63 135	0.80 143	0.44 52	0.85 267	0.88 92	0.60 191	0.17 14	0.13 1	0.24 149	0.17 68	0.20 35	0.20 83

asd	0.70 111	0.45 87	1.10 99	0.67 117	0.90 469	2.88 309	0.43 135	1.64 113	0.79 61	0.68 151	0.88 169	0.43 47	0.74 208	0.85 82	0.49 128	0.19 40	0.13 1	0.24 149	0.17 68	0.22 90	0.20 83

qwe	0.75 133	0.45 87	1.10 99	0.67 117	1.06 526	2.49 259	0.45 150	2.57 296	0.90 103	0.71 165	0.83 153	0.43 47	0.48 70	1.10 172	0.64 208	0.17 14	0.14 13	0.24 149	0.16 39	0.21 62	0.20 83

2.75w_new	0.75 133	0.45 87	1.10 99	0.65 82	0.62 320	2.45 255	0.56 205	2.75 335	0.74 47	0.78 214	0.73 124	0.38 21	0.92 299	1.04 159	0.66 221	0.17 14	0.14 13	0.22 74	0.17 68	0.18 2	0.19 44

3.25w_new	0.69 107	0.46 104	1.10 99	0.61 28	0.61 310	2.23 228	0.51 180	2.45 266	0.90 103	0.63 135	0.78 139	0.47 67	0.71 193	0.78 47	0.50 135	0.17 14	0.14 13	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

3.25w	0.69 107	0.46 104	1.10 99	0.61 28	0.61 310	2.23 228	0.51 180	2.45 266	0.90 103	0.63 135	0.78 139	0.47 67	0.71 193	0.79 49	0.50 135	0.17 14	0.14 13	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.20 83

LG-Stereo_L1	0.61 68	0.47 128	1.10 99	0.73 177	0.49 228	1.72 157	0.33 52	1.95 165	0.65 23	0.56 67	0.40 28	0.40 28	0.43 43	1.40 286	0.42 63	0.23 130	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.19 44

tt5	0.57 46	0.42 52	1.11 109	0.65 82	0.30 36	2.05 200	0.34 62	0.88 21	1.27 223	0.57 81	0.39 24	0.38 21	0.35 17	1.08 167	0.36 16	0.26 230	0.19 234	0.21 53	0.16 39	0.22 90	0.18 20

4.5_new	0.67 99	0.46 104	1.11 109	0.63 51	0.78 399	1.97 185	0.51 180	2.18 202	0.78 57	0.73 176	0.90 180	0.42 44	0.49 77	0.81 60	0.49 128	0.21 72	0.14 13	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.20 83

4.5w-stereo	0.67 99	0.46 104	1.11 109	0.63 51	0.78 399	1.97 185	0.51 180	2.18 202	0.77 52	0.73 176	0.90 180	0.42 44	0.49 77	0.81 60	0.49 128	0.21 72	0.14 13	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.20 83

FoundationStereo	0.50 20	0.39 20	1.11 109	0.79 229	0.42 153	0.70 23	0.36 76	0.76 14	0.80 65	0.62 126	0.38 23	0.73 228	0.77 225	0.69 6	0.36 16	0.26 230	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.18 2	0.20 83

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 23	0.36 10	1.12 113	0.51 2	0.33 53	1.16 70	0.37 88	0.83 18	0.56 14	0.61 117	0.50 58	0.23 1	0.38 29	0.83 67	0.43 73	0.21 72	0.28 520	0.39 582	0.43 648	0.32 372	0.31 382

depth_test_26	0.55 35	0.41 38	1.12 113	0.71 151	0.37 96	0.63 19	0.34 62	0.94 24	0.80 65	0.42 4	1.40 350	0.69 199	0.53 103	0.75 30	0.40 41	0.31 414	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.26 207	0.24 228

DNS	1.67 421	1.99 720	1.12 113	0.86 303	0.57 289	2.61 276	0.75 348	2.29 233	1.21 206	0.58 90	0.96 206	0.85 266	0.70 190	3.09 494	1.82 579	0.33 458	2.92 799	0.38 577	0.17 68	5.06 799	5.06 798

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 161	0.45 87	1.12 113	0.71 151	1.00 510	2.05 200	0.87 463	2.25 220	1.18 198	0.56 67	0.74 129	0.44 52	1.03 338	0.81 60	0.41 52	0.21 72	0.19 234	0.23 95	0.18 119	0.27 232	0.91 703

MLG-Stereo_test3	0.60 61	0.37 12	1.12 113	0.59 20	0.57 289	2.19 225	0.31 37	1.68 119	0.56 14	0.49 25	0.51 64	0.56 124	0.33 11	0.96 125	0.54 161	0.21 72	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.20 35	0.21 134

LG-G_1	0.70 111	0.40 25	1.12 113	0.71 151	0.30 36	2.80 295	0.40 107	2.21 209	0.78 57	0.59 103	0.55 78	0.51 89	0.58 130	1.24 235	0.49 128	0.24 169	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.21 62	0.21 134

LG-G	0.70 111	0.40 25	1.12 113	0.71 151	0.30 36	2.80 295	0.40 107	2.21 209	0.78 57	0.59 103	0.55 78	0.51 89	0.58 130	1.24 235	0.49 128	0.24 169	0.18 181	0.23 95	0.15 13	0.21 62	0.21 134

SMoEStereo_RVC	0.80 170	0.53 210	1.12 113	0.92 354	0.44 171	2.41 250	0.79 386	1.49 85	1.16 194	0.70 159	1.12 253	0.64 167	0.64 157	1.69 364	0.87 327	0.22 105	0.16 70	0.31 426	0.22 276	0.26 207	0.25 245

GLC_STEREO	0.76 141	0.52 191	1.12 113	0.83 266	0.33 53	1.86 175	0.82 414	1.46 82	1.38 247	0.95 277	1.04 228	0.68 190	0.72 197	0.97 130	0.80 295	0.23 130	0.25 471	0.32 450	0.25 371	0.32 372	0.30 369

WiStereo	0.51 23	0.42 52	1.13 122	0.65 82	0.26 17	0.89 35	0.43 135	1.13 42	1.21 206	0.55 62	0.31 10	0.40 28	0.52 94	0.77 41	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.22 90	0.18 20

tt6	0.51 23	0.42 52	1.13 122	0.65 82	0.26 17	0.89 35	0.43 135	1.13 42	1.21 206	0.55 62	0.31 10	0.40 28	0.52 94	0.77 41	0.41 52	0.22 105	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.22 90	0.18 20

tt9	0.55 35	0.45 87	1.13 122	0.65 82	0.27 26	0.85 33	0.43 135	1.89 151	1.14 189	0.56 67	0.30 8	0.40 28	0.43 43	0.93 116	0.36 16	0.23 130	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.25 167	0.16 1

DF_test	0.52 27	0.43 66	1.13 122	0.84 278	0.50 233	0.60 17	0.36 76	0.82 16	0.72 37	0.48 18	0.50 58	0.60 145	0.47 64	0.88 92	0.33 2	0.30 386	0.18 181	0.21 53	0.21 230	0.53 604	0.35 449

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 127	0.45 87	1.13 122	0.69 135	0.77 395	1.77 163	0.88 470	2.04 180	1.47 286	0.61 117	1.04 228	0.61 150	0.79 240	0.89 98	0.43 73	0.21 72	0.18 181	0.23 95	0.18 119	0.25 167	0.28 325

Foundation-i1	0.86 200	0.38 14	1.13 122	0.77 218	1.12 547	1.06 49	0.69 301	2.94 364	1.61 390	0.89 262	1.39 345	1.24 363	1.01 333	1.08 167	0.55 167	0.23 130	0.19 234	0.22 74	0.20 202	0.21 62	0.20 83

Test_v1	0.62 72	0.40 25	1.13 122	0.74 186	0.55 272	1.60 144	0.39 95	1.68 119	0.92 119	0.60 113	0.88 169	0.53 103	0.50 83	0.93 116	0.39 36	0.19 40	0.16 70	0.20 30	0.17 68	0.20 35	0.21 134

Wavelet-MonSter	0.57 46	0.47 128	1.13 122	0.66 104	0.78 399	1.60 144	0.30 35	1.17 47	0.68 26	0.58 90	0.69 115	0.39 25	0.48 70	0.99 142	0.46 107	0.15 1	0.16 70	0.20 30	0.16 39	0.20 35	0.19 44

111111	0.87 208	0.50 162	1.13 122	0.66 104	1.08 536	3.37 407	0.33 52	2.33 237	1.47 286	0.74 182	1.50 375	0.61 150	0.59 136	1.40 286	0.48 118	0.24 169	0.19 234	0.22 74	0.16 39	0.24 130	0.19 44

DEFOM-Stereo	0.70 111	0.46 104	1.13 122	0.72 167	0.48 215	3.40 416	0.44 144	0.90 23	0.77 52	0.86 255	0.58 84	0.45 58	0.43 43	1.76 376	0.43 73	0.24 169	0.18 181	0.22 74	0.16 39	0.21 62	0.20 83

TYNG	0.56 42	0.45 87	1.14 132	0.65 82	0.27 26	1.04 47	0.42 127	1.83 141	1.13 186	0.57 81	0.29 6	0.40 28	0.47 64	0.91 106	0.36 16	0.23 130	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.25 167	0.16 1

over v1	0.59 53	0.57 276	1.14 132	0.68 123	0.24 1	0.90 38	0.34 62	2.03 179	0.83 86	0.52 42	0.53 71	0.52 95	0.77 225	1.00 146	0.45 95	0.25 199	0.17 119	0.19 12	0.15 13	0.25 167	0.18 20

3w_stereo	0.71 117	0.47 128	1.14 132	0.65 82	0.39 125	1.73 159	0.68 290	2.79 347	0.79 61	0.67 149	0.84 155	0.37 17	1.02 337	1.03 154	0.56 171	0.18 29	0.14 13	0.23 95	0.18 119	0.20 35	0.22 180

LGtest1	0.55 35	0.41 38	1.14 132	0.70 141	0.40 136	0.99 44	0.26 21	1.32 61	0.93 129	0.53 48	0.60 87	0.44 52	0.49 77	1.02 152	0.45 95	0.27 263	0.19 234	0.23 95	0.16 39	0.21 62	0.23 206

tt7	0.53 31	0.44 79	1.15 136	0.64 65	0.31 42	0.84 31	0.49 170	1.22 54	1.15 192	0.62 126	0.33 14	0.42 44	0.59 136	0.89 98	0.38 31	0.21 72	0.16 70	0.19 12	0.16 39	0.24 130	0.16 1

tt8	0.55 35	0.45 87	1.15 136	0.63 51	0.29 33	0.87 34	0.49 170	1.90 155	1.11 184	0.56 67	0.30 8	0.41 40	0.50 83	0.91 106	0.38 31	0.20 56	0.16 70	0.20 30	0.17 68	0.25 167	0.16 1

E$^{3}$Stereo	0.64 84	0.50 162	1.15 136	0.81 237	0.48 215	2.06 204	0.41 115	1.33 64	0.82 80	0.71 165	0.49 54	0.65 175	0.44 50	0.96 125	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.19 170	0.23 106	0.20 83

LLLLL	0.64 84	0.50 162	1.15 136	0.81 237	0.48 215	2.06 204	0.41 115	1.33 64	0.82 80	0.71 165	0.49 54	0.65 175	0.44 50	0.96 125	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.19 170	0.23 106	0.20 83

LLL	0.79 167	0.50 162	1.15 136	0.78 223	0.44 171	4.19 641	0.61 236	1.21 53	1.14 189	0.78 214	0.52 67	0.70 203	0.58 130	1.28 250	0.57 177	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.20 202	0.23 106	0.21 134

testmc14	0.69 107	0.35 9	1.15 136	0.75 192	0.33 53	3.17 366	0.41 115	1.63 110	0.96 143	0.55 62	0.73 124	0.88 280	0.57 125	0.76 34	0.48 118	0.21 72	0.15 40	0.18 3	0.14 3	0.21 62	0.19 44

LG-Stereo_L2	0.63 81	0.46 104	1.15 136	0.70 141	0.43 159	2.32 239	0.28 29	1.86 147	0.68 26	0.56 67	0.42 36	0.37 17	0.45 55	1.36 276	0.40 41	0.23 130	0.18 181	0.22 74	0.18 119	0.21 62	0.20 83

ACC-I	0.50 20	0.52 191	1.16 143	0.61 28	0.37 96	0.48 11	0.35 71	0.66 4	0.52 10	0.56 67	1.03 222	0.32 4	0.36 21	1.35 272	0.38 31	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.24 342	0.27 232	0.21 134

low	0.86 200	0.57 276	1.16 143	0.87 310	0.45 181	4.03 589	0.86 441	1.97 167	1.15 192	0.72 172	0.66 105	0.85 266	0.66 174	1.32 266	0.61 195	0.24 169	0.20 297	0.26 250	0.19 170	0.22 90	0.21 134

LWStereo	0.76 141	0.59 304	1.16 143	0.70 141	0.39 125	2.40 248	0.79 386	2.39 248	0.71 34	0.59 103	0.84 155	0.48 78	0.81 251	1.61 341	0.53 153	0.19 40	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

RMAStereo	0.82 188	0.58 294	1.16 143	0.78 223	0.37 96	3.52 451	1.04 570	2.34 238	0.76 49	0.89 262	0.70 117	0.64 167	0.88 283	0.94 120	0.59 187	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.18 119	0.26 207	0.20 83

DDF-Stereo	0.90 226	0.53 210	1.16 143	0.88 316	1.31 606	1.59 142	0.86 441	2.26 223	0.79 61	0.48 18	0.63 95	0.54 108	0.73 202	2.97 490	1.03 389	0.39 557	0.17 119	0.24 149	0.18 119	1.06 726	0.29 338

monsters	0.82 188	0.58 294	1.16 143	0.76 211	1.52 666	2.92 319	0.40 107	2.66 322	0.72 37	0.66 146	0.84 155	0.38 21	0.41 36	1.84 390	0.48 118	0.20 56	0.16 70	0.20 30	0.16 39	0.19 12	0.19 44

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.45 5	0.50 162	1.17 149	0.67 117	0.39 125	0.38 7	0.29 33	0.69 8	0.59 19	0.53 48	0.60 87	0.47 67	0.38 29	0.77 41	0.39 36	0.22 105	0.15 40	0.22 74	0.23 308	0.21 62	0.21 134

mms	0.77 151	0.68 419	1.17 149	0.83 266	0.71 370	1.41 114	0.67 279	1.61 102	1.12 185	0.77 210	1.37 339	0.63 164	0.54 111	1.75 375	0.63 205	0.24 169	0.19 234	0.26 250	0.21 230	0.31 337	0.34 435

FAST (zero-shot)	0.87 208	0.59 304	1.18 151	0.91 346	2.13 753	2.08 208	0.73 324	1.75 129	1.41 257	0.61 117	0.84 155	0.52 95	0.84 262	1.22 228	0.59 187	0.38 541	0.62 726	0.26 250	0.26 396	0.30 313	0.25 245

small-0shot	0.51 23	0.44 79	1.18 151	0.53 5	0.44 171	0.60 17	0.76 354	0.81 15	0.60 21	0.53 48	0.96 206	0.65 175	0.42 40	0.72 19	0.40 41	0.26 230	0.14 13	0.25 197	0.21 230	0.20 35	0.21 134

FlowAnything_test	0.75 133	0.60 323	1.18 151	0.82 252	0.58 299	2.29 237	0.66 275	1.38 72	0.80 65	1.03 296	0.76 133	0.63 164	0.49 77	0.84 77	0.91 351	0.31 414	0.27 503	0.40 589	0.48 667	0.31 337	0.30 369

ACC	0.49 16	0.53 210	1.19 154	0.64 65	0.40 136	0.45 10	0.37 88	0.66 4	0.55 13	0.57 81	0.93 192	0.32 4	0.36 21	1.16 202	0.38 31	0.23 130	0.16 70	0.25 197	0.24 342	0.27 232	0.22 180

tt3	0.62 72	0.41 38	1.19 154	0.64 65	0.26 17	1.07 51	0.40 107	2.73 331	1.22 209	0.54 59	0.39 24	0.44 52	0.34 15	1.17 212	0.44 86	0.21 72	0.16 70	0.19 12	0.15 13	0.24 130	0.18 20

test410_97500	0.67 99	0.46 104	1.19 154	0.63 51	0.63 324	3.39 412	0.25 12	1.64 113	0.70 32	0.48 18	0.52 67	0.50 84	0.55 114	0.74 28	0.57 177	0.16 7	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.23 106	0.25 245

test410	0.69 107	0.47 128	1.19 154	0.63 51	0.71 370	3.65 482	0.26 21	1.73 126	0.70 32	0.50 32	0.50 58	0.49 82	0.51 90	0.74 28	0.58 184	0.16 7	0.17 119	0.23 95	0.16 39	0.23 106	0.25 245

DNSM	1.74 431	2.04 723	1.19 154	0.92 354	0.53 260	2.93 324	0.80 397	2.22 213	1.31 231	0.70 159	0.66 105	0.70 203	0.87 274	3.23 497	2.53 663	0.34 479	2.87 797	0.23 95	0.17 68	5.37 802	5.08 799

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 217	0.46 104	1.19 154	0.64 65	1.71 707	3.95 559	0.69 301	2.43 261	1.04 170	1.05 298	0.90 180	0.61 150	0.44 50	0.80 54	0.52 149	0.28 310	0.19 234	0.31 426	0.24 342	0.24 130	0.19 44

NLSM3	0.90 226	0.46 104	1.19 154	0.62 41	1.30 603	3.19 372	0.45 150	2.81 351	1.27 223	0.78 214	0.95 203	0.55 118	1.03 338	1.14 191	0.87 327	0.20 56	0.15 40	0.26 250	0.22 276	0.24 130	0.23 206

tt45	0.96 255	0.48 139	1.19 154	0.89 325	0.66 344	3.91 538	0.76 354	1.90 155	1.26 222	0.70 159	1.30 309	0.71 218	0.63 154	2.59 470	0.74 270	0.22 105	0.17 119	0.28 328	0.23 308	0.27 232	0.27 302

rvit_stereo_0081	0.80 170	0.63 361	1.19 154	0.91 346	0.64 328	1.27 91	0.61 236	2.05 181	1.71 427	0.82 230	0.73 124	0.85 266	0.75 211	1.30 263	0.80 295	0.31 414	0.26 491	0.27 290	0.25 371	0.38 473	0.27 302

rvit_stereo_0082	0.80 170	0.63 361	1.19 154	0.91 346	0.64 328	1.27 91	0.61 236	2.05 181	1.71 427	0.82 230	0.73 124	0.85 266	0.75 211	1.30 263	0.80 295	0.31 414	0.26 491	0.27 290	0.25 371	0.38 473	0.27 302

IGEV-Stereo+	0.94 242	0.47 128	1.19 154	0.86 303	2.02 747	1.40 113	0.39 95	1.17 47	0.88 99	0.61 117	0.44 45	0.47 67	0.79 240	2.14 426	0.42 63	0.27 263	0.19 234	0.22 74	0.17 68	2.26 769	2.41 767

test_for_model	0.89 217	0.46 104	1.19 154	0.64 65	1.71 707	3.95 559	0.69 301	2.43 261	1.04 170	1.05 298	0.90 180	0.61 150	0.44 50	0.80 54	0.52 149	0.28 310	0.19 234	0.31 426	0.24 342	0.24 130	0.19 44

over-8	0.61 68	0.56 263	1.20 166	0.66 104	0.24 1	1.85 171	0.36 76	1.68 119	0.72 37	0.52 42	0.53 71	0.53 103	0.67 183	1.02 152	0.40 41	0.33 458	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.26 207	0.18 20

over-9	0.64 84	0.59 304	1.20 166	0.65 82	0.24 1	2.26 233	0.36 76	1.76 131	0.73 45	0.53 48	0.50 58	0.53 103	0.68 184	1.06 161	0.40 41	0.33 458	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.25 167	0.18 20

LACA2	0.62 72	0.53 210	1.20 166	0.54 8	0.26 17	3.15 363	0.47 161	1.56 94	0.57 18	0.52 42	0.47 50	0.47 67	0.45 55	0.71 12	0.37 26	0.23 130	0.17 119	0.21 53	0.15 13	0.23 106	0.17 6

DispViT+	0.72 118	0.38 14	1.20 166	0.54 8	2.17 755	0.92 40	0.33 52	2.05 181	1.43 265	0.62 126	0.50 58	0.45 58	0.51 90	1.52 317	0.56 171	0.24 169	0.18 181	0.19 12	0.14 3	0.19 12	0.21 134

WCG-NET（raft）	0.95 250	0.55 246	1.20 166	0.84 278	0.31 42	1.44 121	1.01 557	1.55 93	2.37 590	1.64 391	1.42 355	2.38 547	1.01 333	1.29 257	0.76 281	0.22 105	0.19 234	0.22 74	0.20 202	0.25 167	0.21 134

GELT-Stereo	0.91 233	0.54 233	1.21 171	0.59 20	1.81 727	3.45 430	0.49 170	2.77 338	1.17 196	0.93 270	0.59 86	0.81 255	0.66 174	1.13 186	0.75 274	0.17 14	0.16 70	0.23 95	0.21 230	0.27 232	0.22 180

tt4	0.59 53	0.43 66	1.22 172	0.68 123	0.27 26	0.81 29	0.47 161	2.06 185	1.09 181	0.53 48	0.40 28	0.68 190	0.34 15	1.28 250	0.41 52	0.25 199	0.17 119	0.20 30	0.15 13	0.23 106	0.18 20

SE	1.07 293	0.63 361	1.22 172	0.85 294	0.45 181	3.47 435	0.80 397	2.16 201	1.09 181	1.37 350	1.90 540	0.95 307	1.74 573	1.17 212	1.00 382	1.00 751	0.24 440	0.36 544	0.28 455	0.35 437	0.33 418

MCSU-Stereo	0.77 151	0.37 12	1.22 172	0.76 211	0.30 36	3.96 569	0.47 161	1.40 75	1.07 178	0.81 227	0.96 206	1.00 315	0.41 36	0.99 142	0.56 171	0.21 72	0.16 70	0.21 53	0.14 3	0.20 35	0.19 44

RAFT-Stereo-weight	1.11 303	0.48 139	1.22 172	0.99 411	0.42 153	4.17 634	0.80 397	3.60 469	1.50 308	1.97 479	1.50 375	1.30 376	0.65 166	1.24 235	0.85 313	0.25 199	0.19 234	0.26 250	0.22 276	0.27 232	0.23 206

monster_256*512	1.03 283	0.65 387	1.23 176	0.66 104	0.77 395	2.08 208	0.64 261	2.90 360	1.58 369	1.02 295	1.39 345	1.91 484	1.82 591	1.36 276	1.02 386	0.30 386	0.17 119	0.31 426	0.26 396	0.35 437	0.29 338

ARStereo-new	0.66 96	0.60 323	1.23 176	0.73 177	0.33 53	1.44 121	0.87 463	1.52 89	0.92 119	0.51 39	1.36 337	0.59 142	0.87 274	0.58 2	0.44 86	0.22 105	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.23 106	0.20 83

PSi22	0.93 238	0.71 447	1.23 176	1.00 420	0.36 73	1.73 159	0.36 76	3.46 441	1.44 268	0.98 284	1.39 345	1.16 343	0.64 157	1.95 406	0.75 274	0.19 40	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.34 416	0.35 449

WQFJA1	2.11 503	0.52 191	1.23 176	0.63 51	1.87 733	2.81 297	0.61 236	11.67 794	15.01 804	0.80 223	0.86 164	0.92 296	1.03 338	1.13 186	1.48 510	0.26 230	0.25 471	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.24 228

NLMM	2.10 499	0.53 210	1.23 176	0.63 51	1.86 730	2.81 297	0.61 236	11.68 795	14.99 803	0.80 223	0.86 164	0.92 296	1.03 338	1.12 182	1.48 510	0.26 230	0.25 471	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.24 228

GASTEREO	1.00 274	0.98 588	1.23 176	0.90 335	0.40 136	3.40 416	0.88 470	2.77 338	1.44 268	1.39 355	1.30 309	0.55 118	1.35 445	1.33 268	0.64 208	0.25 199	0.19 234	0.25 197	0.25 371	0.25 167	0.31 382

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 183	1.13 622	1.23 176	0.97 397	0.57 289	0.81 29	0.43 135	3.49 446	0.84 90	0.73 176	0.95 203	0.44 52	1.17 406	1.45 303	0.60 191	0.26 230	0.18 181	0.24 149	0.17 68	0.30 313	0.19 44

anonymous	0.57 46	0.55 246	1.24 183	0.88 316	0.38 118	0.40 8	0.59 226	0.98 29	0.92 119	0.71 165	0.93 192	0.68 190	0.40 33	0.98 135	0.43 73	0.21 72	0.16 70	0.26 250	0.21 230	0.21 62	0.21 134

999	0.97 257	0.48 139	1.24 183	1.03 447	0.64 328	3.25 386	0.92 509	1.40 75	1.39 249	0.71 165	1.68 434	0.70 203	0.66 174	3.03 493	0.89 336	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.25 167	0.29 338

CR7Stereo	0.73 122	0.59 304	1.25 185	0.75 192	1.49 657	1.42 116	0.96 532	1.95 165	0.84 90	0.52 42	1.06 239	0.51 89	0.76 219	0.85 82	0.47 113	0.18 29	0.15 40	0.24 149	0.18 119	0.26 207	0.22 180

AIO_rvc	0.78 161	0.55 246	1.25 185	0.75 192	0.65 336	1.46 124	0.99 549	2.13 195	1.52 326	0.57 81	1.15 260	1.09 328	0.55 114	1.15 198	0.53 153	0.24 169	0.17 119	0.24 149	0.17 68	0.25 167	0.21 134

over-6	0.70 111	0.55 246	1.26 187	0.67 117	0.25 10	2.15 219	0.44 144	2.25 220	0.81 74	0.50 32	0.54 75	0.50 84	0.68 184	1.68 361	0.40 41	0.34 479	0.17 119	0.21 53	0.16 39	0.28 260	0.18 20

NLCSM	2.07 495	0.57 276	1.26 187	0.68 123	1.83 728	3.24 382	0.69 301	8.40 786	9.75 791	0.92 268	1.30 309	0.87 276	1.06 360	7.60 614	1.57 534	0.28 310	0.25 471	0.29 361	0.25 371	0.36 453	0.27 302

MSCF	0.97 257	0.82 526	1.26 187	0.88 316	0.40 136	3.17 366	0.88 470	2.79 347	1.39 249	1.32 337	1.19 269	0.58 137	1.33 439	1.28 250	0.64 208	0.25 199	0.19 234	0.25 197	0.25 371	0.28 260	0.32 397

monsterstereo	0.82 188	0.50 162	1.26 187	0.77 218	1.41 643	2.54 269	0.40 107	3.14 388	0.71 34	0.70 159	1.11 251	0.41 40	0.39 31	1.50 312	0.50 135	0.19 40	0.16 70	0.22 74	0.16 39	0.21 62	0.17 6

castereo++	0.93 238	0.56 263	1.26 187	0.92 354	0.73 378	2.48 257	1.00 554	2.99 370	1.03 166	0.68 151	1.41 353	1.92 485	0.59 136	1.26 242	0.44 86	0.25 199	0.19 234	0.28 328	0.19 170	0.23 106	0.23 206

WCG-NET	0.88 211	0.49 153	1.26 187	0.90 335	0.37 96	1.48 127	1.07 579	1.73 126	2.30 569	1.63 388	1.49 374	0.92 296	0.97 316	0.95 121	0.76 281	0.22 105	0.16 70	0.23 95	0.20 202	0.25 167	0.21 134

MyStereo07	1.01 277	0.80 513	1.26 187	1.00 420	1.04 520	3.95 559	0.95 524	2.07 188	1.42 261	0.75 187	1.22 279	0.68 190	0.91 295	1.63 348	0.67 226	0.24 169	0.24 440	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.37 471

anonymousdsp	0.95 250	0.69 422	1.27 194	0.83 266	0.52 249	4.54 707	0.84 427	1.76 131	1.24 213	0.76 204	1.06 239	0.78 242	0.77 225	1.67 359	0.69 241	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.26 281

IGEV-Stereo	0.95 250	0.69 422	1.27 194	0.84 278	0.52 249	4.54 707	0.84 427	1.76 131	1.24 213	0.75 187	1.06 239	0.79 247	0.77 225	1.68 361	0.69 241	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.26 281
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
gcap_with_dpt	0.89 217	0.45 87	1.28 196	0.64 65	1.61 684	3.93 546	0.67 279	2.41 252	1.01 163	1.18 322	0.96 206	0.60 145	0.45 55	0.76 34	0.44 86	0.26 230	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.25 167	0.18 20

WQFJX	2.14 512	0.54 233	1.28 196	0.61 28	1.85 729	2.87 308	0.77 369	11.60 793	14.62 802	0.82 230	1.15 260	0.89 283	1.10 381	1.69 364	1.39 485	0.28 310	0.25 471	0.25 197	0.21 230	0.32 372	0.25 245

fffft	0.76 141	0.47 128	1.28 196	0.82 252	0.54 263	1.51 131	0.80 397	2.09 191	1.18 198	0.63 135	0.84 155	0.59 142	0.55 114	1.80 382	0.85 313	0.19 40	0.18 181	0.27 290	0.20 202	0.26 207	0.24 228
1: 1. 1
MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 87	1.29 199	0.67 117	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 29	0.76 49	0.40 1	0.64 96	0.36 9	0.41 36	0.73 25	0.36 16	0.20 56	0.17 119	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CASnet	0.78 161	0.51 178	1.29 199	0.81 237	0.29 33	1.28 98	0.74 337	1.51 86	1.89 473	1.64 391	1.09 246	0.65 175	0.64 157	0.91 106	0.76 281	0.29 342	0.17 119	0.41 601	0.31 525	0.32 372	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
gasm-f	0.89 217	0.49 153	1.30 201	0.85 294	0.44 171	4.42 682	0.95 524	1.88 148	0.91 109	0.75 187	1.46 361	0.53 103	0.88 283	0.88 92	0.57 177	0.30 386	0.19 234	0.27 290	0.19 170	0.28 260	0.19 44

Weightmod_eth	1.21 329	0.56 263	1.31 202	0.99 411	1.50 660	1.26 89	0.57 210	1.85 145	1.35 238	0.99 285	3.16 714	1.24 363	1.50 501	2.50 454	0.60 191	3.48 789	0.25 471	0.30 393	0.22 276	0.31 337	0.23 206

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 211	0.45 87	1.31 202	0.63 51	1.63 688	3.91 538	0.66 275	2.28 228	1.02 164	1.10 309	0.98 213	0.60 145	0.46 61	0.83 67	0.47 113	0.26 230	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.24 130	0.18 20

AIO_test	0.76 141	0.47 128	1.31 202	0.81 237	0.70 367	1.36 109	0.88 470	1.40 75	1.45 271	0.55 62	0.95 203	1.81 468	0.58 130	1.16 202	0.46 107	0.27 263	0.17 119	0.24 149	0.19 170	0.24 130	0.21 134

tg	1.15 311	0.67 411	1.31 202	0.94 379	0.54 263	4.02 587	0.41 115	2.96 367	1.59 385	1.69 403	1.85 520	1.84 475	0.97 316	1.78 378	0.83 307	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.26 396	0.29 282	0.27 302

LoS_RVC	0.94 242	1.30 656	1.31 202	0.84 278	1.63 688	2.02 191	0.59 226	1.51 86	1.36 241	0.81 227	1.33 322	0.84 261	0.88 283	1.36 276	0.73 263	0.21 72	0.17 119	0.20 30	0.14 3	0.20 35	1.45 743

GEAR-Net	0.90 226	0.53 210	1.32 207	0.94 379	0.45 181	1.27 91	1.01 557	3.32 420	1.55 350	0.82 230	1.34 328	0.86 273	1.09 374	1.16 202	0.89 336	0.33 458	0.19 234	0.23 95	0.19 170	0.29 282	0.22 180

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 93	0.54 233	1.32 207	0.58 16	0.41 144	2.06 204	0.42 127	1.52 89	0.81 74	0.70 159	0.50 58	0.57 133	0.39 31	1.11 174	0.61 195	0.24 169	0.17 119	0.29 361	0.22 276	0.33 395	0.21 134

ACMStereo	0.77 151	0.50 162	1.32 207	0.81 237	0.37 96	1.73 159	1.01 557	2.24 217	0.80 65	0.79 219	1.30 309	0.46 61	1.29 430	1.03 154	0.57 177	0.21 72	0.16 70	0.24 149	0.18 119	0.28 260	0.22 180

IGEV++	0.90 226	0.58 294	1.32 207	0.94 379	0.45 181	1.27 91	1.00 554	3.32 420	1.55 350	0.82 230	1.34 328	0.86 273	1.09 374	1.16 202	0.89 336	0.33 458	0.18 181	0.23 95	0.19 170	0.29 282	0.22 180

PSM-AAD	2.43 577	0.54 233	1.32 207	0.92 354	0.54 263	4.48 691	7.47 791	2.96 367	1.55 350	2.31 611	2.56 670	1.26 369	16.23 809	2.46 450	0.89 336	0.28 310	0.21 339	0.58 694	0.41 637	0.34 416	1.32 737

quiztm	1.09 299	0.79 508	1.33 212	0.77 218	1.50 660	2.48 257	0.76 354	3.65 479	1.55 350	1.65 395	1.80 483	1.18 350	0.64 157	1.17 212	1.07 398	0.30 386	0.17 119	0.23 95	0.20 202	0.36 453	0.28 325

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 217	0.46 104	1.34 213	0.62 41	1.70 705	3.95 559	0.67 279	2.36 242	1.05 175	1.05 298	0.90 180	0.60 145	0.42 40	0.80 54	0.46 107	0.27 263	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.24 130	0.18 20

NLMM1	2.18 518	0.55 246	1.34 213	0.62 41	1.86 730	3.30 400	0.62 252	11.92 796	15.07 805	0.86 255	0.96 206	0.84 261	0.90 292	1.83 387	1.35 481	0.27 263	0.27 503	0.27 290	0.24 342	0.31 337	0.28 325

DA	0.98 263	0.46 104	1.34 213	0.92 354	0.43 159	4.34 665	0.85 436	2.79 347	1.35 238	0.82 230	1.30 309	0.89 283	1.08 371	1.11 174	0.56 171	0.30 386	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.23 206

GGEV	0.98 263	0.46 104	1.34 213	0.92 354	0.43 159	4.34 665	0.85 436	2.79 347	1.35 238	0.82 230	1.30 309	0.89 283	1.08 371	1.11 174	0.56 171	0.30 386	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.23 206

GIP-stereo	0.88 211	0.50 162	1.34 213	1.32 602	0.94 481	2.90 312	0.42 127	3.41 438	1.06 177	0.63 135	0.76 133	0.90 288	0.76 219	0.91 106	0.52 149	0.27 263	0.18 181	0.25 197	0.16 39	0.25 167	0.19 44

AEACV	0.79 167	0.54 233	1.35 218	0.97 397	0.63 324	1.13 61	0.92 509	2.02 178	0.91 109	0.76 204	0.79 142	0.80 250	1.61 530	1.28 250	0.61 195	0.22 105	0.18 181	0.26 250	0.23 308	0.27 232	0.23 206

GCAP-Stereo	0.93 238	0.68 419	1.35 218	0.85 294	0.41 144	3.61 475	0.52 189	2.20 206	1.50 308	1.11 313	1.04 228	1.17 346	0.84 262	1.11 174	0.71 253	0.25 199	0.20 297	0.27 290	0.18 119	0.28 260	0.23 206

S	1.19 320	0.55 246	1.36 220	0.68 123	1.06 526	4.10 608	0.80 397	2.39 248	1.30 229	1.69 403	2.19 613	1.36 386	1.73 571	1.17 212	1.03 389	0.45 616	0.28 520	0.47 634	0.45 656	0.36 453	0.33 418

gcap-zeroshot	0.90 226	0.46 104	1.36 220	0.64 65	1.71 707	3.95 559	0.68 290	2.49 273	0.98 151	1.05 298	0.85 160	0.62 157	0.43 43	0.79 49	0.51 146	0.27 263	0.19 234	0.30 393	0.24 342	0.24 130	0.19 44

testlalala	0.90 226	0.46 104	1.36 220	0.64 65	1.71 707	3.95 559	0.68 290	2.49 273	0.98 151	1.05 298	0.85 160	0.62 157	0.43 43	0.79 49	0.51 146	0.27 263	0.19 234	0.30 393	0.24 342	0.24 130	0.19 44

PStereo	1.08 297	1.10 616	1.37 223	0.73 177	0.52 249	1.69 155	0.97 537	1.91 158	1.14 189	1.23 330	0.55 78	0.63 164	1.81 588	1.44 298	1.19 433	0.88 738	0.90 759	0.53 677	0.49 672	1.06 726	1.54 746

WQFJX1	2.20 521	0.52 191	1.38 224	0.62 41	1.78 721	3.07 347	0.67 279	12.26 801	15.24 806	0.84 247	1.05 235	0.91 290	0.97 316	1.88 399	1.26 458	0.27 263	0.25 471	0.28 328	0.21 230	0.36 453	0.25 245

SCV	0.95 250	0.63 361	1.38 224	1.70 706	0.41 144	1.23 82	0.89 479	3.53 459	1.57 365	0.61 117	1.54 387	0.93 300	0.77 225	1.66 353	0.66 221	0.36 516	0.20 297	0.25 197	0.19 170	0.29 282	0.25 245

Weightmod	1.27 357	0.83 530	1.39 226	0.93 372	0.85 446	3.94 553	0.59 226	1.67 116	1.22 209	1.12 314	3.44 726	1.65 428	1.40 460	2.94 488	1.48 510	0.44 606	0.37 617	0.29 361	0.25 371	0.31 337	0.22 180

ARStereo	0.77 151	0.54 233	1.39 226	0.72 167	0.32 48	2.92 319	0.60 231	2.21 209	0.87 97	0.55 62	1.12 253	0.56 124	0.87 274	0.98 135	0.48 118	0.19 40	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.26 207	0.21 134

NLSM1	1.86 450	0.53 210	1.39 226	0.73 177	1.89 735	3.09 350	0.64 261	8.41 787	12.10 797	0.79 219	1.21 276	0.73 228	0.86 269	1.67 359	1.45 501	0.26 230	0.24 440	0.29 361	0.24 342	0.31 337	0.27 302

Occ-G	0.86 200	0.52 191	1.39 226	0.82 252	0.66 344	1.37 110	0.79 386	1.58 97	1.31 231	1.56 373	0.87 167	2.18 524	0.89 289	0.97 130	0.88 332	0.26 230	0.19 234	0.26 250	0.19 170	0.25 167	0.24 228

iRaftStereo_RVC	1.09 299	0.70 433	1.39 226	0.95 384	0.45 181	3.83 514	0.42 127	2.37 245	1.58 369	1.69 403	1.76 467	1.80 463	0.83 260	1.50 312	0.98 377	0.28 310	0.18 181	0.29 361	0.26 396	0.30 313	0.31 382

ours_stereo	0.76 141	0.64 374	1.40 231	0.86 303	0.61 310	1.12 60	0.57 210	1.63 110	1.20 204	0.72 172	1.43 356	0.70 203	0.62 150	1.56 322	0.58 184	0.25 199	0.18 181	0.26 250	0.21 230	0.29 282	0.31 382

AdaDepth	0.76 141	0.45 87	1.41 232	0.70 141	1.27 598	3.12 358	0.43 135	1.02 34	0.94 136	0.63 135	0.91 185	0.43 47	0.58 130	1.41 291	0.48 118	0.18 29	0.21 339	0.23 95	0.19 170	0.25 167	0.26 281

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 118	0.71 447	1.42 233	0.66 104	0.45 181	2.46 256	0.41 115	1.28 56	0.96 143	0.75 187	0.39 24	0.52 95	0.48 70	1.35 272	0.70 247	0.31 414	0.22 371	0.34 506	0.24 342	0.43 545	0.33 418

rvit_stereo_0083	0.86 200	0.67 411	1.42 233	0.87 310	0.65 336	1.23 82	0.64 261	1.67 116	2.28 564	0.79 219	0.93 192	0.93 300	1.07 365	1.46 307	0.75 274	0.32 437	0.36 603	0.30 393	0.26 396	0.33 395	0.28 325

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 236	0.73 465	1.42 233	0.92 354	1.08 536	2.97 334	0.53 190	1.77 135	1.39 249	1.16 320	1.54 387	0.58 137	0.65 166	1.03 154	0.84 310	0.25 199	0.23 403	0.30 393	0.24 342	0.43 545	0.29 338

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 211	0.80 513	1.43 236	0.68 123	1.19 571	3.73 496	0.92 509	2.05 181	0.96 143	0.71 165	0.85 160	0.80 250	0.81 251	0.72 19	0.56 171	0.23 130	0.19 234	0.26 250	0.18 119	0.23 106	0.36 456

CREStereo	0.92 236	0.53 210	1.45 237	0.61 28	0.34 61	4.42 682	0.40 107	2.21 209	1.54 342	0.94 273	1.12 253	0.87 276	0.87 274	1.12 182	0.72 258	0.28 310	0.19 234	0.22 74	0.15 13	0.22 90	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
xyz-stereo-finetune	1.05 286	0.62 353	1.46 238	0.59 20	0.36 73	3.48 439	0.81 410	2.69 326	1.74 441	0.94 273	1.21 276	0.91 290	0.78 235	2.53 465	1.28 466	0.24 169	0.24 440	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.23 206

CAS++	0.89 217	0.64 374	1.46 238	0.81 237	0.51 236	1.24 86	0.86 441	3.44 439	1.46 281	1.14 317	1.29 306	0.62 157	0.58 130	1.13 186	0.59 187	0.34 479	0.30 548	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.29 338
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.91 233	0.48 139	1.46 238	0.62 41	0.31 42	4.40 677	0.41 115	2.20 206	1.53 333	0.94 273	1.14 258	0.88 280	0.89 289	1.09 171	0.71 253	0.27 263	0.19 234	0.22 74	0.15 13	0.21 62	0.19 44

CAS	1.26 352	0.40 25	1.46 238	2.97 774	1.61 684	4.13 615	0.73 324	1.78 136	1.49 302	0.83 243	1.10 249	0.59 142	0.53 103	1.26 242	0.80 295	2.99 783	0.13 1	0.21 53	0.13 1	0.31 337	1.72 751

AFF-stereo	1.31 367	0.77 497	1.46 238	1.10 488	0.45 181	3.93 546	0.48 167	2.92 362	2.92 687	1.90 456	2.21 618	2.11 521	1.52 508	1.93 403	1.12 414	0.21 72	0.16 70	0.25 197	0.25 371	0.29 282	0.20 83

SMOE	1.01 277	0.55 246	1.47 243	0.81 237	0.47 206	2.40 248	1.30 629	1.89 151	1.31 231	1.36 346	1.73 451	1.05 326	1.36 448	1.23 232	1.13 416	0.43 599	0.24 440	0.59 697	0.29 486	0.32 372	0.32 397

VMStereo-Base	0.73 122	0.44 79	1.48 244	0.61 28	0.35 68	1.71 156	0.43 135	1.30 59	1.40 253	0.84 247	1.07 243	0.92 296	0.73 202	1.26 242	0.73 263	0.24 169	0.23 403	0.24 149	0.18 119	0.24 130	0.24 228

xyz-stereo-finetune2	1.16 316	0.63 361	1.50 245	0.57 14	0.36 73	3.47 435	0.65 272	2.70 327	1.23 211	0.88 259	1.75 458	0.91 290	1.76 575	3.54 508	1.74 569	0.24 169	0.22 371	0.30 393	0.27 426	0.31 337	0.26 281

ProNet	0.82 188	0.71 447	1.50 245	0.86 303	0.45 181	1.78 164	0.83 420	1.75 129	1.28 226	0.66 146	1.13 256	0.78 242	0.76 219	1.66 353	0.71 253	0.24 169	0.20 297	0.25 197	0.23 308	0.29 282	0.25 245

DVStereo	0.81 183	0.60 323	1.51 247	1.01 427	0.59 302	1.34 107	0.51 180	1.56 94	1.08 180	1.26 333	1.24 286	0.77 241	0.87 274	1.79 381	0.72 258	0.23 130	0.24 440	0.22 74	0.21 230	0.25 167	0.23 206

S0	1.07 293	0.59 304	1.52 248	0.91 346	0.93 478	2.53 266	0.95 524	2.15 199	1.05 175	1.26 333	2.11 591	1.11 333	1.45 485	1.15 198	1.11 410	0.94 743	0.31 557	0.37 558	0.33 547	0.33 395	0.31 382

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 170	0.50 162	1.52 248	0.71 151	1.26 595	2.61 276	0.93 513	1.85 145	0.80 65	0.62 126	1.15 260	0.66 183	0.76 219	0.88 92	0.54 161	0.23 130	0.16 70	0.24 149	0.18 119	0.26 207	0.21 134

MGS-Stereo	0.80 170	0.56 263	1.53 250	0.93 372	0.39 125	1.26 89	0.73 324	1.45 80	1.30 229	1.01 288	2.26 625	0.80 250	0.56 121	1.16 202	0.65 217	0.27 263	0.23 403	0.26 250	0.22 276	0.27 232	0.25 245

MaDis-Stereo	0.82 188	0.66 400	1.53 250	0.65 82	1.87 733	1.24 86	0.36 76	2.13 195	1.27 223	0.67 149	0.75 131	0.88 280	0.70 190	1.15 198	1.07 398	0.29 342	0.23 403	0.26 250	0.20 202	0.31 337	0.22 180

x	1.15 311	0.57 276	1.53 250	1.44 652	0.67 351	1.94 182	0.97 537	3.87 538	1.57 365	1.61 383	1.28 304	1.58 419	1.22 415	1.93 403	1.04 392	0.28 310	0.30 548	0.34 506	0.29 486	0.32 372	0.31 382

CREStereo++_RVC	1.02 282	0.49 153	1.54 253	0.83 266	0.55 272	4.01 585	0.31 37	1.63 110	1.99 489	1.63 388	2.13 600	0.84 261	0.65 166	0.88 92	0.70 247	0.27 263	0.15 40	0.23 95	1.22 767	0.24 130	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MM-Stereo_test3	1.09 299	0.59 304	1.55 254	1.73 710	1.18 564	1.91 179	0.86 441	3.52 455	1.76 445	1.25 331	1.86 524	1.10 331	0.69 187	1.32 266	0.86 320	0.27 263	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.34 416	0.30 369

MC-Stereo	1.06 289	0.48 139	1.55 254	1.15 522	0.41 144	4.56 717	0.61 236	2.06 185	1.46 281	1.90 456	1.61 413	0.89 283	1.12 386	1.35 272	0.73 263	0.25 199	0.18 181	0.26 250	0.22 276	0.25 167	0.24 228

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 127	0.51 178	1.56 256	0.73 177	0.37 96	2.14 217	0.88 470	2.01 173	0.91 109	0.56 67	0.91 185	0.70 203	0.96 310	0.76 34	0.54 161	0.20 56	0.15 40	0.23 95	0.18 119	0.26 207	0.21 134

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 127	0.51 178	1.56 256	0.73 177	0.37 96	2.14 217	0.88 470	2.01 173	0.91 109	0.56 67	0.91 185	0.70 203	0.96 310	0.76 34	0.54 161	0.20 56	0.15 40	0.23 95	0.18 119	0.26 207	0.21 134

fffy	0.80 170	0.59 304	1.56 256	1.00 420	0.47 206	1.27 91	0.76 354	1.90 155	1.02 164	0.75 187	1.35 332	0.83 259	0.72 197	1.70 368	0.62 201	0.23 130	0.19 234	0.27 290	0.21 230	0.28 260	0.32 397

EGLCR-Stereo	1.06 289	0.51 178	1.56 256	1.02 439	0.39 125	4.27 658	0.42 127	4.08 616	1.48 296	0.90 264	0.68 113	1.09 328	0.66 174	1.81 384	0.62 201	0.27 263	0.19 234	0.29 361	0.23 308	0.37 468	0.25 245

RCA-Stereo	1.21 329	0.52 191	1.58 260	0.90 335	0.46 196	4.68 733	0.79 386	4.13 628	1.74 441	1.92 464	1.80 483	0.94 306	1.48 493	1.14 191	0.70 247	0.27 263	0.18 181	0.25 197	0.19 170	0.25 167	0.23 206

DF	0.97 257	0.56 263	1.59 261	0.93 372	0.51 236	1.13 61	0.97 537	4.39 721	1.44 268	0.95 277	1.59 404	1.01 317	0.57 125	1.62 343	0.75 274	0.32 437	0.22 371	0.25 197	0.19 170	0.25 167	0.25 245

CHEStereo	0.78 161	0.59 304	1.59 261	0.72 167	0.84 442	2.43 251	0.98 546	1.99 170	0.69 29	0.62 126	1.25 294	0.60 145	0.75 211	0.82 64	0.55 167	0.21 72	0.15 40	0.25 197	0.19 170	0.26 207	0.21 134

VIP-Stereo	0.85 196	0.83 530	1.59 261	0.76 211	0.87 457	3.18 369	0.80 397	1.94 164	0.83 86	0.78 214	1.04 228	0.64 167	0.59 136	1.24 235	0.61 195	0.28 310	0.18 181	0.23 95	0.17 68	0.22 90	0.19 44

GrayStereo	2.58 608	0.53 210	1.63 264	1.58 684	0.89 466	4.17 634	8.17 795	3.03 376	1.52 326	2.80 696	2.50 662	1.70 441	17.10 810	2.83 483	1.15 419	0.33 458	0.21 339	0.27 290	0.32 539	0.28 260	0.53 600

Selective-RAFT	1.15 311	0.46 104	1.64 265	0.99 411	0.45 181	4.17 634	0.51 180	3.21 396	1.69 422	1.12 314	1.34 328	1.45 403	1.40 460	2.08 418	0.94 367	0.41 581	0.20 297	0.24 149	0.23 308	0.27 232	0.25 245

AnonStereo	1.25 344	0.54 233	1.67 266	0.82 252	1.22 585	3.93 546	0.92 509	4.19 643	1.36 241	1.73 418	1.96 550	1.52 410	0.95 308	1.66 353	0.78 287	0.33 458	0.17 119	0.28 328	0.25 371	0.42 534	0.26 281

qqq	1.30 364	0.57 276	1.67 266	1.15 522	0.51 236	2.18 222	0.91 495	3.98 583	1.53 333	1.50 367	1.24 286	1.79 460	1.34 442	4.66 537	0.98 377	0.28 310	0.31 557	0.33 487	0.33 547	0.33 395	0.32 397

NRIStereo	1.28 361	0.61 343	1.67 266	1.15 522	0.38 118	4.73 746	0.90 487	2.42 256	1.50 308	1.93 468	1.33 322	1.75 447	1.22 415	2.96 489	1.33 477	0.46 624	0.22 371	0.29 361	0.26 396	0.30 313	0.28 325

ATMStereo	0.80 170	0.44 79	1.68 269	0.81 237	0.31 42	3.00 335	0.97 537	2.65 319	0.78 57	0.69 156	0.55 78	0.58 137	0.77 225	0.99 142	0.54 161	0.21 72	0.14 13	0.24 149	0.19 170	0.26 207	0.22 180

KABStereo	0.85 196	0.52 191	1.68 269	0.77 218	0.37 96	3.21 374	1.02 563	2.57 296	0.85 93	0.59 103	0.94 198	0.54 108	1.05 351	0.90 100	0.67 226	0.22 105	0.17 119	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.21 134

EE1	1.17 317	0.49 153	1.69 271	0.92 354	0.65 336	3.84 519	0.94 518	4.06 609	1.45 271	1.62 385	1.72 450	1.32 378	0.87 274	1.68 361	0.70 247	0.28 310	0.18 181	0.27 290	0.21 230	0.29 282	0.24 228

Zero-FE251	0.80 170	0.75 487	1.71 272	0.88 316	0.70 367	2.59 273	0.45 150	1.38 72	0.83 86	1.79 429	0.61 90	0.73 228	0.81 251	0.82 64	0.61 195	0.29 342	0.23 403	0.27 290	0.19 170	0.20 35	0.20 83

Prome-Stereo	1.61 409	0.55 246	1.71 272	0.98 405	0.60 305	4.41 680	1.82 698	3.03 376	1.53 333	2.18 565	3.45 727	1.72 444	3.49 713	2.23 439	1.08 401	0.29 342	0.20 297	0.26 250	0.25 371	0.34 416	2.16 761

KYRaft	1.59 406	0.52 191	1.73 274	0.95 384	0.49 228	4.38 671	1.79 694	2.43 261	1.51 315	2.49 645	2.98 700	2.00 502	3.41 705	2.14 426	0.82 303	0.30 386	0.21 339	0.33 487	0.46 659	0.35 437	2.45 770

TANstereo	1.01 277	0.55 246	1.73 274	0.76 211	0.36 73	4.04 592	0.38 91	1.48 83	1.62 396	2.03 509	2.10 587	0.84 261	0.93 302	0.98 135	0.62 201	0.28 310	0.36 603	0.23 95	0.20 202	0.25 167	0.46 560

PMTNet	0.99 271	0.48 139	1.73 274	0.62 41	0.56 277	4.20 647	0.43 135	1.88 148	1.58 369	1.00 287	1.05 235	0.78 242	0.98 323	1.50 312	0.85 313	1.21 760	0.20 297	0.23 95	0.15 13	0.22 90	0.19 44

CES	1.01 277	0.55 246	1.74 277	0.92 354	2.15 754	2.15 219	0.50 176	2.01 173	1.45 271	0.76 204	1.02 217	0.61 150	0.47 64	1.29 257	0.79 294	0.22 105	0.17 119	0.24 149	0.14 3	0.63 644	2.29 762

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 344	0.72 454	1.74 277	1.05 451	0.36 73	4.13 615	0.42 127	2.95 365	2.84 681	2.02 505	2.40 654	1.61 424	1.11 385	1.26 242	0.97 374	0.21 72	0.15 40	0.26 250	0.23 308	0.29 282	0.23 206

AAGNet	2.86 636	0.60 323	1.77 279	2.05 745	0.46 196	4.76 751	1.09 588	2.27 225	1.56 359	2.17 563	1.84 510	2.41 552	4.00 723	6.23 577	24.22 818	0.46 624	0.19 234	0.30 393	0.29 486	0.32 372	0.24 228

DIP-Stereo	1.24 339	0.69 422	1.77 279	0.65 82	0.61 310	4.29 660	0.58 220	4.44 730	2.53 626	1.98 481	1.33 322	0.91 290	0.86 269	1.25 241	1.25 455	0.36 516	0.23 403	0.32 450	0.23 308	0.32 372	0.29 338
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PSMNet-ADL	1.91 464	0.72 454	1.78 281	1.09 478	0.86 452	4.18 637	0.78 377	3.77 509	2.10 524	1.72 413	1.85 520	2.91 613	1.82 591	10.38 702	1.91 591	0.48 638	0.46 676	0.28 328	0.29 486	0.38 473	0.51 592

11t1	1.11 303	0.53 210	1.80 282	1.55 680	0.65 336	2.20 226	0.60 231	3.66 483	1.49 302	1.60 378	1.26 296	1.03 321	1.35 445	1.72 371	0.97 374	0.28 310	0.31 557	0.29 361	0.23 308	0.30 313	0.34 435

R-Stereo Train	1.20 326	0.58 294	1.81 283	0.99 411	0.67 351	3.78 504	0.90 487	4.09 618	1.51 315	2.16 558	1.71 445	1.13 337	0.94 305	1.40 286	0.91 351	0.30 386	0.24 440	0.26 250	0.21 230	0.26 207	0.25 245

RAFT-Stereo	1.20 326	0.58 294	1.81 283	0.99 411	0.67 351	3.78 504	0.90 487	4.09 618	1.51 315	2.16 558	1.71 445	1.13 337	0.94 305	1.40 286	0.91 351	0.30 386	0.24 440	0.26 250	0.21 230	0.26 207	0.25 245
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
canet-new	0.85 196	0.57 276	1.82 285	0.75 192	0.92 472	3.26 388	0.72 316	2.51 280	0.86 95	0.47 15	0.67 110	0.49 82	0.76 219	1.56 322	0.45 95	0.19 40	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

rvit_stereo_0081_aga	0.81 183	0.75 487	1.84 286	0.72 167	0.73 378	1.21 81	0.63 257	1.92 160	1.39 249	0.87 258	0.80 143	0.79 247	0.69 187	1.27 248	0.69 241	0.35 501	0.29 533	0.26 250	0.25 371	0.40 491	0.27 302

GREAT-IGEV	0.74 127	0.54 233	1.86 287	1.10 488	0.44 171	2.44 253	0.34 62	1.37 71	1.51 315	0.48 18	0.86 164	0.51 89	0.60 145	1.07 165	0.45 95	0.22 105	0.17 119	0.21 53	0.17 68	0.23 106	0.25 245
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.87 208	0.48 139	1.87 288	0.88 316	0.32 48	1.37 110	0.55 200	2.71 328	1.42 261	0.92 268	1.75 458	0.65 175	1.17 406	1.45 303	0.57 177	0.21 72	0.21 339	0.20 30	0.19 170	0.24 130	0.23 206

test_sample1	1.62 411	0.55 246	1.88 289	1.44 652	0.79 403	2.27 234	0.64 261	4.00 589	1.82 453	1.87 444	1.35 332	1.57 417	1.62 534	9.55 663	1.24 451	0.30 386	0.27 503	0.31 426	0.28 455	0.32 372	0.32 397

LoS	0.94 242	0.52 191	1.88 289	0.86 303	0.36 73	4.15 619	0.51 180	2.18 202	1.45 271	0.97 283	0.88 169	0.62 157	0.79 240	1.59 333	0.86 320	0.26 230	0.19 234	0.24 149	0.16 39	0.21 62	0.20 83
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LCNet	1.55 393	0.54 233	1.88 289	0.99 411	0.55 272	3.60 471	1.21 618	2.86 357	1.53 333	2.18 565	1.74 454	1.43 402	4.17 727	3.62 511	0.87 327	0.29 342	0.20 297	0.28 328	0.77 735	0.47 581	1.85 754

OMP-Stereo	1.97 476	0.93 568	1.88 289	2.76 770	0.67 351	4.58 719	1.48 662	4.31 697	1.54 342	3.15 723	2.76 688	3.25 644	1.38 452	7.66 618	1.35 481	0.40 565	0.20 297	0.33 487	0.26 396	0.33 395	0.24 228

test-1	1.23 334	0.65 387	1.88 289	0.96 390	0.52 249	3.84 519	0.62 252	4.01 591	1.47 286	1.93 468	1.78 476	1.83 472	0.92 299	1.19 223	1.28 466	0.26 230	0.29 533	0.31 426	0.24 342	0.29 282	0.36 456

CSP-Net	1.78 440	1.32 663	1.92 294	1.16 530	1.03 516	3.38 411	1.31 631	3.52 455	1.75 443	1.96 477	1.93 548	2.40 548	1.48 493	8.58 635	1.58 535	0.46 624	0.34 590	0.27 290	0.26 396	0.41 515	0.50 584

water-stereo	0.78 161	0.45 87	1.94 295	0.79 229	0.48 215	2.36 243	0.47 161	1.53 91	1.09 181	0.88 259	1.04 228	0.82 257	0.75 211	0.72 19	0.78 287	0.22 105	0.23 403	0.25 197	0.23 308	0.24 130	0.29 338

BUS	1.49 392	0.59 304	1.94 295	0.87 310	0.85 446	4.50 700	0.76 354	4.48 737	1.88 469	2.93 704	1.83 505	3.63 684	0.97 316	1.60 335	1.17 428	0.34 479	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

BSDual-CNN	1.46 387	0.59 304	1.94 295	0.87 310	0.85 446	4.16 629	1.16 604	4.48 737	1.88 469	2.93 704	1.83 505	2.60 578	1.31 436	1.60 335	1.21 442	0.34 479	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

psmg	1.47 391	0.59 304	1.94 295	0.92 354	0.85 446	4.30 662	1.42 657	4.10 625	1.88 469	2.64 680	2.09 586	2.60 578	1.31 436	1.60 335	1.21 442	0.34 479	0.27 503	0.33 487	0.34 557	0.36 453	0.34 435

XX-TBD	1.03 283	0.95 579	1.94 295	1.30 595	0.43 159	3.97 575	0.33 52	1.74 128	1.73 435	1.59 377	2.02 566	0.69 199	0.60 145	1.16 202	0.66 221	0.30 386	0.25 471	0.23 95	0.15 13	0.31 337	0.22 180

SME	1.78 440	1.35 667	1.95 300	1.62 694	1.19 571	2.00 189	1.06 576	3.44 439	1.63 399	2.19 569	2.01 565	1.37 391	1.55 519	10.23 694	1.92 593	0.32 437	0.25 471	0.34 506	0.33 547	0.45 565	0.32 397

SCV_C0	0.89 217	0.59 304	1.96 301	0.83 266	0.44 171	1.24 86	0.64 261	3.33 427	1.66 409	0.82 230	1.20 271	0.73 228	0.66 174	1.62 343	0.66 221	0.32 437	0.21 339	0.24 149	0.20 202	0.28 260	0.23 206

bcnet-new	0.77 151	0.64 374	1.98 302	0.73 177	0.49 228	2.10 213	0.87 463	2.24 217	0.85 93	0.56 67	0.77 136	0.61 150	0.66 174	1.20 224	0.48 118	0.18 29	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.23 106	0.22 180

GIO	1.05 286	0.49 153	1.99 303	0.84 278	0.48 215	3.88 534	0.75 348	3.51 452	1.55 350	1.12 314	1.06 239	1.24 363	0.71 193	1.36 276	0.74 270	0.23 130	0.17 119	0.24 149	0.22 276	0.25 167	0.23 206

U	12.82 803	0.38 14	1.99 303	0.66 104	58.94 837	63.38 841	0.34 62	1.91 158	0.94 136	0.59 103	0.80 143	0.46 61	0.57 125	0.83 67	0.44 86	0.29 342	0.17 119	63.35 853	59.81 851	0.29 282	0.20 83

test-3	1.19 320	0.52 191	2.00 305	1.01 427	0.42 153	1.95 183	0.91 495	4.35 710	1.47 286	2.24 591	1.16 264	2.06 513	0.79 240	2.68 476	0.76 281	0.27 263	0.18 181	0.28 328	0.26 396	0.26 207	0.25 245

test_1	1.19 320	0.52 191	2.00 305	1.01 427	0.42 153	1.95 183	0.90 487	4.36 715	1.47 286	2.17 563	1.16 264	2.06 513	0.78 235	2.68 476	0.76 281	0.27 263	0.18 181	0.28 328	0.26 396	0.26 207	0.25 245

ROB_FTStereo_v2	1.23 334	0.66 400	2.02 307	0.75 192	0.37 96	4.67 732	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.46 361	1.78 453	1.14 396	2.08 418	0.88 332	0.48 638	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

PSM-adaLoss	1.24 339	0.65 387	2.03 308	0.75 192	0.37 96	4.68 733	0.73 324	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 453	1.13 388	2.18 432	0.87 327	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

222	2.68 622	0.57 276	2.03 308	1.11 495	0.81 413	3.23 379	0.65 272	4.52 745	2.45 611	2.34 622	2.29 633	1.41 399	1.44 481	10.50 703	18.47 806	0.32 437	0.30 548	0.32 450	0.27 426	0.32 372	0.34 435

xxxx	2.67 618	0.54 233	2.03 308	1.22 555	0.81 413	3.49 442	0.63 257	4.49 740	2.49 619	2.22 584	2.23 621	2.05 511	1.38 452	10.05 686	17.91 802	0.32 437	0.32 567	0.30 393	0.27 426	0.33 395	0.34 435

AE-Stereo	1.18 318	0.60 323	2.05 311	1.10 488	0.60 305	4.39 673	0.72 316	3.74 504	1.62 396	1.10 309	1.90 540	1.01 317	0.92 299	1.45 303	0.82 303	0.28 310	0.22 371	0.28 328	0.28 455	0.26 207	0.22 180

ff7	0.98 263	0.69 422	2.05 311	0.84 278	0.52 249	4.55 712	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

IGEVStereo-DCA	0.86 200	0.65 387	2.05 311	0.90 335	0.46 196	1.57 139	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.65 143	0.77 136	0.74 234	0.72 197	2.59 470	0.86 320	0.28 310	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.29 282	0.27 302

ffff	0.98 263	0.69 422	2.05 311	0.84 278	0.52 249	4.55 712	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

11t	0.98 263	0.69 422	2.05 311	0.84 278	0.52 249	4.55 712	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

riskmin	1.25 344	0.56 263	2.05 311	1.05 451	0.93 478	2.86 306	0.55 200	3.23 402	1.34 235	1.55 371	1.07 243	3.56 681	2.03 614	1.29 257	1.00 382	0.28 310	0.27 503	0.34 506	0.21 230	0.41 515	0.43 537

ccc-4	0.98 263	0.69 422	2.05 311	0.84 278	0.52 249	4.55 712	0.86 441	1.62 105	1.24 213	0.75 187	1.03 222	0.70 203	0.77 225	1.84 390	0.68 230	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.21 230	0.31 337	0.27 302

RAFT	1.23 334	0.84 536	2.05 311	0.96 390	0.47 206	1.80 167	0.94 518	3.18 395	1.46 281	1.60 378	1.71 445	3.04 625	1.59 523	1.64 350	1.32 473	0.38 541	0.24 440	0.40 589	0.32 539	0.40 491	0.35 449

test_xeample	2.67 618	0.56 263	2.05 311	1.09 478	0.81 413	3.24 382	0.80 397	4.55 748	2.70 652	2.42 638	2.27 626	1.39 393	1.40 460	10.75 714	17.51 801	0.30 386	0.30 548	0.32 450	0.28 455	0.34 416	0.33 418

Patchmatch Stereo++	1.25 344	0.65 387	2.06 320	0.75 192	0.37 96	4.68 733	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 453	1.14 396	2.44 448	0.90 342	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.25 344	0.65 387	2.06 320	0.75 192	0.37 96	4.68 733	0.76 354	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 453	1.14 396	2.44 448	0.90 342	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

RALCasStereoNet	1.19 320	1.02 596	2.06 320	1.12 499	1.14 554	3.08 349	0.70 311	2.99 370	1.73 435	1.34 340	1.68 434	1.18 350	0.91 295	2.16 428	1.00 382	0.30 386	0.26 491	0.24 149	0.21 230	0.29 282	0.30 369

Replicate-Monster	0.79 167	1.36 669	2.08 323	0.70 141	0.52 249	2.05 200	0.34 62	1.92 160	0.82 80	1.03 296	0.60 87	0.48 78	0.52 94	1.28 250	0.39 36	0.19 40	0.14 13	0.19 12	0.16 39	0.22 90	0.78 686

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 217	0.47 128	2.08 323	0.76 211	0.73 378	3.91 538	0.41 115	2.07 188	1.07 178	0.77 210	0.89 176	0.64 167	0.86 269	0.95 121	0.77 286	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.19 170	0.32 372	0.32 397

test_3	1.19 320	0.51 178	2.08 323	0.99 411	0.41 144	2.05 200	0.87 463	4.40 724	1.42 261	1.99 486	1.18 267	2.03 507	0.79 240	2.70 478	0.75 274	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.29 486	0.30 313	0.27 302

Pruner-Stereo	1.32 369	0.59 304	2.11 326	1.79 721	0.47 206	4.73 746	0.79 386	2.53 282	1.72 433	2.47 643	1.58 399	1.48 406	1.03 338	1.66 353	1.47 507	0.44 606	0.21 339	0.34 506	0.30 509	0.30 313	0.39 495

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 141	0.51 178	2.13 327	0.72 167	0.38 118	2.35 242	0.99 549	1.82 140	0.80 65	0.68 151	0.88 169	0.56 124	0.64 157	0.87 86	0.55 167	0.23 130	0.16 70	0.25 197	0.20 202	0.24 130	0.20 83

IIG-Stereo	1.95 472	0.79 508	2.14 328	2.78 771	0.66 344	4.62 724	0.76 354	4.27 677	1.53 333	2.63 679	3.14 713	3.35 655	1.61 530	7.65 617	1.41 492	0.39 557	0.20 297	0.31 426	0.25 371	0.33 395	0.22 180

ROB_FTStereo	1.25 344	0.66 400	2.14 328	0.75 192	0.37 96	4.65 729	0.77 369	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 453	1.13 388	2.26 441	0.86 320	0.47 633	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

iGMRVC	1.26 352	0.66 400	2.14 328	0.75 192	0.37 96	4.66 730	0.74 337	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.46 361	1.78 453	1.14 396	2.46 450	0.92 356	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

CRE-IMP	1.23 334	0.61 343	2.14 328	0.82 252	0.39 125	4.54 707	0.83 420	2.63 317	1.55 350	1.95 474	1.46 361	1.87 480	0.96 310	1.48 309	1.33 477	0.45 616	0.21 339	0.31 426	0.26 396	0.41 515	0.31 382

BARStereo	0.89 217	0.90 556	2.17 332	0.75 192	0.62 320	3.41 421	0.99 549	2.09 191	0.72 37	0.53 48	1.13 256	0.66 183	0.96 310	1.04 159	0.52 149	0.21 72	0.15 40	0.24 149	0.18 119	0.25 167	0.20 83

StereoAnything_RVC	0.94 242	2.66 742	2.20 333	0.76 211	0.34 61	1.18 73	0.39 95	2.31 234	0.69 29	0.51 39	0.34 17	0.32 4	0.89 289	1.57 326	0.35 10	0.32 437	0.16 70	0.23 95	0.15 13	3.31 778	0.18 20

mmm	1.27 357	0.58 294	2.20 333	1.41 645	0.68 356	2.39 246	0.85 436	3.90 549	1.63 399	2.20 573	1.84 510	1.28 371	1.50 501	1.91 402	0.89 336	0.31 414	0.27 503	0.45 624	0.37 598	0.38 473	0.34 435

FACV-RUCA	1.26 352	0.65 387	2.21 335	1.06 459	1.50 660	2.69 286	1.15 601	3.05 378	1.87 467	1.36 346	1.99 561	1.03 321	1.15 404	1.36 276	1.10 405	0.41 581	0.41 647	0.73 739	0.41 637	0.61 638	0.41 522

rvit_0105_6	1.00 274	0.93 568	2.21 335	0.92 354	0.55 272	1.52 135	0.79 386	2.41 252	2.96 691	0.76 204	0.72 123	1.02 319	0.75 211	1.42 294	0.81 301	0.40 565	0.43 657	0.34 506	0.31 525	0.43 545	0.34 435

HSM	2.35 563	0.81 519	2.21 335	1.14 509	1.55 673	3.44 424	1.03 566	3.99 587	2.25 554	2.29 601	2.11 591	8.04 777	3.05 689	11.60 755	1.71 562	0.33 458	0.22 371	0.28 328	0.23 308	0.32 372	0.35 449

UDGNet	1.40 376	1.52 689	2.22 338	1.38 638	0.62 320	4.39 673	0.68 290	1.80 138	2.18 540	1.34 340	1.18 267	0.99 312	1.00 327	2.16 428	1.19 433	1.09 754	0.34 590	1.30 768	0.98 750	1.10 733	0.58 628

StereoDRNet-Refined	1.77 439	0.81 519	2.22 338	1.21 552	0.76 389	3.26 388	0.71 313	3.82 521	2.05 507	2.29 601	2.05 578	2.98 620	1.44 481	7.15 604	2.27 637	0.30 386	0.23 403	0.42 608	0.33 547	0.45 565	0.64 648
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RAFT-IKP	1.25 344	0.66 400	2.23 340	0.75 192	0.37 96	4.64 727	0.74 337	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.47 366	1.78 453	1.13 388	2.22 438	0.92 356	0.48 638	0.22 371	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

test_sample2	1.75 436	0.56 263	2.25 341	1.41 645	0.80 406	2.91 316	0.86 441	4.05 605	2.04 504	1.91 462	1.39 345	1.57 417	1.55 519	10.65 709	1.06 395	0.32 437	0.28 520	0.32 450	0.30 509	0.36 453	0.33 418

MWDA-net	1.86 450	0.86 546	2.26 342	1.15 522	1.05 522	3.16 365	1.15 601	4.03 596	1.71 427	2.12 540	1.78 476	2.31 536	4.99 743	6.40 582	2.02 608	0.33 458	0.31 557	0.28 328	0.28 455	0.36 453	0.57 622

Pointernet	0.88 211	0.44 79	2.26 342	0.84 278	0.37 96	2.29 237	0.38 91	3.06 381	1.46 281	0.66 146	1.39 345	0.91 290	0.73 202	1.01 149	0.72 258	0.23 130	0.19 234	0.20 30	0.18 119	0.19 12	0.20 83

GMOStereo	1.13 305	0.70 433	2.26 342	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 628	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

error version	1.13 305	0.70 433	2.26 342	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 628	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

test-v	1.13 305	0.70 433	2.26 342	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 628	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

test-2	1.13 305	0.70 433	2.26 342	0.75 192	0.44 171	3.05 342	0.91 495	2.78 342	1.45 271	2.37 628	1.52 378	1.53 411	1.05 351	1.17 212	0.92 356	0.25 199	0.19 234	0.35 528	0.28 455	0.34 416	0.26 281

raftrobust	1.19 320	0.72 454	2.30 348	1.26 572	1.31 606	3.55 461	0.68 290	2.75 335	1.47 286	2.21 582	1.38 343	1.17 346	1.22 415	1.20 224	1.11 410	0.28 310	0.24 440	0.21 53	0.19 170	0.25 167	0.28 325

TestStereo1	1.56 398	0.81 519	2.32 349	1.61 692	0.64 328	4.13 615	1.36 640	3.79 513	3.20 721	1.60 378	2.57 672	1.39 393	2.15 627	2.51 458	1.30 470	0.29 342	0.20 297	0.34 506	0.25 371	0.40 491	0.36 456

SA-5K	1.56 398	0.81 519	2.32 349	1.61 692	0.64 328	4.13 615	1.36 640	3.79 513	3.20 721	1.60 378	2.57 672	1.39 393	2.15 627	2.51 458	1.30 470	0.29 342	0.20 297	0.34 506	0.25 371	0.40 491	0.36 456

FLISNet	1.27 357	0.90 556	2.33 351	1.10 488	0.68 356	2.92 319	0.45 150	2.49 273	1.76 445	2.13 541	1.65 427	2.42 555	1.84 594	1.58 327	1.61 542	0.26 230	0.16 70	0.28 328	0.29 486	0.26 207	0.25 245

CoSv	1.27 357	0.90 556	2.33 351	1.10 488	0.68 356	2.92 319	0.45 150	2.49 273	1.76 445	2.13 541	1.65 427	2.42 555	1.84 594	1.58 327	1.61 542	0.26 230	0.16 70	0.28 328	0.29 486	0.26 207	0.25 245

HUI-Stereo	1.25 344	0.66 400	2.33 351	0.75 192	0.37 96	4.68 733	0.78 377	2.53 282	1.58 369	1.99 486	1.46 361	1.79 460	1.13 388	2.17 430	0.85 313	0.48 638	0.23 403	0.32 450	0.27 426	0.40 491	0.29 338

AdaStereo	1.45 386	0.83 530	2.34 354	1.28 584	0.81 413	3.21 374	1.14 600	4.20 645	2.46 614	2.05 514	1.77 473	2.48 566	1.18 408	1.71 369	1.44 497	0.43 599	0.25 471	0.43 612	0.28 455	0.44 557	0.34 435
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DLCB_ROB	2.05 492	0.95 579	2.37 355	1.24 563	1.02 515	2.92 319	1.30 629	3.68 488	2.30 569	2.91 702	2.17 609	3.32 653	1.52 508	10.37 700	2.50 660	0.40 565	0.33 574	0.40 589	0.36 586	0.41 515	0.47 565

LL-Strereo2	1.23 334	0.85 542	2.38 356	0.93 372	0.68 356	3.72 492	1.37 645	2.54 291	1.99 489	1.75 421	1.40 350	1.82 469	0.73 202	1.40 286	0.99 380	0.31 414	0.23 403	0.55 687	0.35 576	0.29 282	0.24 228

depthmonostereo	0.94 242	0.71 447	2.39 357	0.85 294	0.54 263	2.21 227	0.53 190	1.83 141	1.17 196	0.95 277	1.09 246	0.99 312	0.97 316	2.37 445	0.68 230	0.23 130	0.27 503	0.22 74	0.20 202	0.25 167	0.26 281

rvit_0105_4	1.07 293	0.99 589	2.39 357	0.93 372	0.54 263	1.62 149	0.84 427	2.77 338	2.91 685	0.80 223	0.91 185	1.09 328	0.86 269	1.63 348	0.85 313	0.40 565	0.45 667	0.35 528	0.31 525	0.43 545	0.40 516

DisPM	1.36 372	0.55 246	2.39 357	1.54 675	0.51 236	4.59 720	0.79 386	2.50 277	1.88 469	2.50 648	1.83 505	1.45 403	1.01 333	2.71 480	0.93 365	0.46 624	0.20 297	0.32 450	0.31 525	0.31 337	0.44 543

AACVNet	1.83 446	1.02 596	2.41 360	1.45 656	0.87 457	3.21 374	0.73 324	3.16 391	1.61 390	2.01 500	1.82 504	2.28 529	1.33 439	10.98 726	1.49 516	0.39 557	0.32 567	0.38 577	0.32 539	0.43 545	0.44 543

s12784h	1.31 367	0.45 87	2.41 360	0.71 151	0.35 68	4.42 682	0.50 176	4.22 654	2.73 655	2.01 500	2.48 660	0.91 290	0.96 310	2.01 413	0.70 247	0.29 342	0.18 181	0.24 149	0.16 39	0.27 232	0.18 20

Selective-IGEV-i1	1.43 381	0.59 304	2.42 362	1.15 522	1.07 533	3.82 513	1.09 588	3.79 513	2.11 526	1.62 385	1.91 542	2.65 584	1.22 415	1.80 382	1.12 414	0.32 437	0.27 503	0.46 630	0.54 696	0.31 337	0.39 495

FE-Mocha	1.06 289	0.74 476	2.45 363	0.97 397	0.69 363	1.57 139	0.40 107	2.92 362	1.47 286	1.82 434	1.81 496	1.62 425	0.88 283	1.36 276	0.78 287	0.29 342	0.20 297	0.35 528	0.31 525	0.26 207	0.33 418

dd	1.26 352	1.15 628	2.47 364	0.92 354	0.49 228	4.35 668	0.75 348	1.92 160	2.11 526	1.44 361	1.24 286	1.19 355	1.05 351	1.78 378	1.70 561	0.57 679	0.34 590	0.35 528	0.33 547	0.60 633	0.46 560

HCRNet	1.60 407	0.56 263	2.47 364	0.78 223	1.36 623	4.11 610	0.71 313	3.57 464	2.79 665	1.75 421	1.61 413	1.58 419	1.41 468	5.79 564	1.56 532	0.34 479	0.28 520	0.36 544	0.29 486	0.33 395	0.37 471

TOTStereo	0.76 141	0.65 387	2.50 366	0.74 186	0.34 61	1.47 125	1.32 632	1.61 102	0.81 74	0.57 81	1.05 235	0.54 108	0.84 262	0.92 111	0.50 135	0.21 72	0.16 70	0.24 149	0.19 170	0.27 232	0.20 83

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 257	1.76 706	2.51 367	0.69 135	1.40 635	2.95 331	0.99 549	2.18 202	1.04 170	0.68 151	0.80 143	0.69 199	0.64 157	0.87 86	0.40 41	0.23 130	0.19 234	0.25 197	0.21 230	0.30 313	0.64 648

DDVS	1.68 422	0.79 508	2.52 368	1.26 572	1.16 561	3.17 366	0.78 377	3.12 387	1.82 453	1.86 442	1.91 542	2.92 615	1.43 476	6.20 576	1.63 551	0.45 616	0.65 732	0.34 506	0.38 611	0.48 584	0.79 690

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 233	1.57 692	2.54 369	0.69 135	1.41 643	2.08 208	0.83 420	2.11 193	1.38 247	0.65 143	0.75 131	0.66 183	0.64 157	0.72 19	0.40 41	0.23 130	0.19 234	0.24 149	0.18 119	0.33 395	0.54 608

CroCo-Stereo Lap2	0.99 271	0.89 554	2.55 370	0.99 411	1.80 725	0.54 13	0.46 155	3.10 385	1.24 213	1.07 304	1.21 276	1.05 326	0.78 235	1.26 242	1.08 401	0.27 263	0.23 403	0.27 290	0.21 230	0.43 545	0.34 435

rvit_stereo_0080	0.94 242	0.72 454	2.56 371	0.64 65	0.59 302	1.90 177	0.75 348	2.71 328	1.40 253	0.91 265	1.04 228	0.85 266	0.82 255	1.14 191	0.78 287	0.35 501	0.29 533	0.25 197	0.27 426	0.45 565	0.29 338

whm_eth	0.94 242	0.72 454	2.56 371	0.64 65	0.59 302	1.90 177	0.75 348	2.71 328	1.40 253	0.91 265	1.04 228	0.85 266	0.82 255	1.14 191	0.78 287	0.35 501	0.29 533	0.25 197	0.27 426	0.45 565	0.29 338

PSMNet-RUCA	1.64 415	1.50 688	2.57 373	1.50 668	1.38 629	3.05 342	1.36 640	3.31 415	2.24 551	1.36 346	2.07 583	1.40 398	1.09 374	1.83 387	1.55 530	1.15 758	0.69 741	1.26 767	0.96 748	1.64 759	0.94 708

MGW-Stereo	0.86 200	0.49 153	2.58 374	0.52 3	0.80 406	2.85 303	0.39 95	1.28 56	0.91 109	0.99 285	0.74 129	0.93 300	0.84 262	1.26 242	1.01 385	0.32 437	0.20 297	0.28 328	0.22 276	0.27 232	0.23 206

rvit_0105_5	1.13 305	0.93 568	2.60 375	0.91 346	0.56 277	1.92 181	0.91 495	3.02 375	2.63 641	0.95 277	1.20 271	1.18 350	0.93 302	1.51 315	0.93 365	0.40 565	0.43 657	0.37 558	0.35 576	0.42 534	0.44 543

test_sample7	1.65 416	0.70 433	2.60 375	1.48 663	0.76 389	2.38 244	1.07 579	4.35 710	2.11 526	2.14 544	1.75 458	1.75 447	1.67 557	6.26 579	1.26 458	0.44 606	0.48 688	0.43 612	0.40 630	0.46 577	0.43 537

NINENet	1.87 453	0.74 476	2.60 375	1.12 499	1.06 526	4.50 700	0.76 354	4.41 725	2.24 551	2.16 558	1.86 524	3.63 684	0.97 316	8.00 622	1.17 428	0.41 581	0.30 548	0.41 601	0.30 509	0.41 515	0.36 456

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 299	3.30 752	2.61 378	0.82 252	0.38 118	1.27 91	0.62 252	1.51 86	1.29 227	0.91 265	0.92 189	0.65 175	0.57 125	1.08 167	0.59 187	1.55 774	0.15 40	0.32 450	0.28 455	1.10 733	1.98 758

raft+_RVC	1.21 329	0.83 530	2.61 378	1.35 620	0.97 489	3.60 471	0.76 354	3.23 402	1.51 315	1.33 338	1.67 431	1.03 321	1.10 381	1.87 398	0.92 356	0.24 169	0.22 371	0.25 197	0.24 342	0.26 207	0.25 245

GES	1.38 375	0.64 374	2.61 378	1.09 478	0.57 289	4.30 662	1.02 563	3.86 534	1.51 315	1.72 413	1.74 454	1.28 371	1.77 577	1.62 343	1.61 542	0.39 557	0.27 503	0.33 487	0.30 509	0.41 515	0.47 565

RT-Monster	1.05 286	0.53 210	2.62 381	0.83 266	1.40 635	2.96 332	0.47 161	2.81 351	1.83 460	1.21 329	1.22 279	0.93 300	0.83 260	1.36 276	0.60 191	0.21 72	0.20 297	0.23 95	0.18 119	0.21 62	0.29 338

CASS	1.29 363	0.66 400	2.62 381	0.95 384	0.66 344	2.84 301	0.69 301	3.00 372	1.79 450	2.57 663	1.95 549	1.39 393	1.55 519	1.59 333	1.06 395	0.50 654	0.28 520	0.34 506	0.28 455	0.46 577	0.63 644
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
zero-FE	0.95 250	0.52 191	2.63 383	0.86 303	1.27 598	1.41 114	0.86 441	2.27 225	0.73 45	0.50 32	0.64 96	0.54 108	0.78 235	2.70 478	1.02 386	0.35 501	0.17 119	0.24 149	0.18 119	1.03 722	0.29 338

UniTT-Stereo	0.82 188	0.47 128	2.63 383	0.96 390	1.19 571	0.78 28	0.39 95	1.12 40	1.54 342	1.19 324	1.26 296	0.51 89	0.64 157	1.13 186	1.03 389	0.30 386	0.20 297	0.24 149	0.21 230	0.40 491	0.25 245

MUNStereo	0.77 151	0.58 294	2.64 385	0.78 223	0.39 125	1.97 185	1.05 574	1.72 125	0.79 61	0.58 90	1.10 249	0.54 108	0.78 235	0.70 7	0.44 86	0.20 56	0.15 40	0.25 197	0.19 170	0.29 282	0.21 134

DRaft	2.28 540	0.56 263	2.64 385	0.74 186	0.46 196	3.94 553	1.23 620	2.32 236	1.55 350	2.64 680	2.80 692	1.60 422	5.34 751	6.96 602	10.99 765	0.34 479	0.22 371	0.27 290	0.27 426	0.29 282	0.37 471

rvit_stereo_0075_2	1.18 318	0.74 476	2.66 387	0.90 335	1.27 598	2.51 261	0.69 301	2.25 220	2.06 509	1.40 357	1.86 524	1.46 405	0.84 262	1.42 294	0.94 367	0.46 624	0.40 638	0.48 643	0.38 611	0.46 577	0.51 592

NF-Stereo	1.58 401	0.61 343	2.66 387	2.26 755	0.47 206	4.68 733	0.67 279	3.31 415	1.48 296	2.11 532	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.08 574	1.20 438	0.40 565	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.36 456

TestStereo-Hl	1.43 381	0.66 400	2.69 389	1.02 439	0.48 215	3.12 358	0.75 348	3.60 469	2.23 548	1.66 397	1.31 317	1.33 380	1.15 404	6.24 578	0.88 332	0.25 199	0.20 297	0.26 250	0.21 230	0.28 260	0.25 245

LG-Stereo	0.85 196	0.60 323	2.71 390	0.59 20	0.45 181	2.85 303	0.55 200	2.41 252	1.34 235	0.59 103	1.19 269	0.43 47	0.40 33	0.76 34	0.75 274	0.20 56	0.17 119	0.31 426	0.24 342	0.29 282	0.19 44

OCTAStereo	1.58 401	0.61 343	2.72 391	2.27 758	0.46 196	4.68 733	0.67 279	3.30 414	1.48 296	2.11 532	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.02 571	1.21 442	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

RE-Stereo	1.58 401	0.61 343	2.72 391	2.26 755	0.46 196	4.68 733	0.68 290	3.31 415	1.48 296	2.11 532	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.01 569	1.22 445	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

TVStereo	1.58 401	0.61 343	2.72 391	2.26 755	0.46 196	4.68 733	0.68 290	3.31 415	1.48 296	2.11 532	1.59 404	1.36 386	1.09 374	6.01 569	1.22 445	0.41 581	0.20 297	0.36 544	0.34 557	0.31 337	0.37 471

anonymity	1.76 437	1.26 652	2.73 394	1.66 698	1.32 613	1.84 170	1.07 579	3.49 446	2.30 569	2.11 532	2.11 591	1.71 443	3.90 721	1.82 386	1.48 510	1.10 755	1.09 766	1.08 759	1.08 759	1.05 724	1.09 723

Hybrid-DGEV-03	1.34 370	0.70 433	2.74 395	1.00 420	0.52 249	3.99 580	0.99 549	3.22 399	1.64 401	2.15 552	3.31 722	1.37 391	1.07 365	1.29 257	1.22 445	0.26 230	0.18 181	0.32 450	0.24 342	0.28 260	0.24 228

Any-RAFT	1.40 376	0.53 210	2.78 396	1.09 478	0.64 328	4.41 680	0.81 410	3.97 580	2.78 663	1.99 486	1.34 328	2.36 544	1.56 522	1.56 322	0.75 274	0.27 263	0.20 297	0.25 197	0.18 119	0.25 167	0.28 325

MIF-Stereo (partial)	0.98 263	0.55 246	2.83 397	0.71 151	1.03 516	1.08 53	0.49 170	2.55 292	1.66 409	0.79 219	1.20 271	0.80 250	0.90 292	1.61 341	1.56 532	0.36 516	0.24 440	0.33 487	0.25 371	0.40 491	0.28 325

rvit_0105_3	1.24 339	0.93 568	2.84 398	0.97 397	0.58 299	2.38 244	1.08 584	3.26 408	2.53 626	1.18 322	1.40 350	1.24 363	1.04 346	1.73 372	0.97 374	0.44 606	0.44 662	0.40 589	0.42 644	0.42 534	0.50 584

PFNet+	1.46 387	0.57 276	2.84 398	0.92 354	0.47 206	4.64 727	0.84 427	2.46 269	1.99 489	2.14 544	1.64 420	1.34 382	1.03 338	4.68 539	1.23 449	0.45 616	0.33 574	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.49 577

RAStereo	0.75 133	0.52 191	2.86 400	0.58 16	0.62 320	1.19 79	0.32 47	1.81 139	0.99 156	0.75 187	1.05 235	0.64 167	0.47 64	0.80 54	0.94 367	0.22 105	0.20 297	0.27 290	0.21 230	0.34 416	0.22 180

GMStereo	1.01 277	1.00 594	2.86 400	0.83 266	0.45 181	1.47 125	0.57 210	1.89 151	2.11 526	1.52 368	1.24 286	0.87 276	0.74 208	1.58 327	0.94 367	0.40 565	0.21 339	0.30 393	0.30 509	0.47 581	0.36 456
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PS-NSSS	2.22 523	1.33 666	2.90 402	0.97 397	1.53 668	4.11 610	1.08 584	4.55 748	2.65 646	2.10 528	2.32 649	1.77 452	1.40 460	11.79 770	1.61 542	0.68 707	0.45 667	0.96 752	0.43 648	0.95 715	0.92 705

GGDA	1.42 379	0.77 497	2.96 403	1.09 478	0.54 263	3.04 339	0.58 220	3.26 408	2.25 554	1.34 340	1.35 332	1.13 337	0.98 323	6.44 583	1.15 419	0.24 169	0.19 234	0.24 149	0.20 202	0.29 282	0.25 245

KMOStereo	0.94 242	0.56 263	2.97 404	0.71 151	1.41 643	2.86 306	1.03 566	1.99 170	0.82 80	0.59 103	0.93 192	0.58 137	1.30 434	1.18 221	0.50 135	0.22 105	0.17 119	0.24 149	0.17 68	0.25 167	0.22 180

EAI-Stereo	2.35 563	0.63 361	2.97 404	0.95 384	0.65 336	3.84 519	14.27 813	5.04 765	2.19 541	2.06 519	7.25 765	1.10 331	0.94 305	1.65 352	1.37 483	0.31 414	0.22 371	0.27 290	0.60 712	0.27 232	0.32 397

RAFT_R40	1.70 426	0.59 304	2.99 406	1.46 658	0.46 196	4.74 749	0.98 546	2.23 215	1.56 359	2.02 505	2.35 652	2.71 590	2.56 663	6.71 596	0.90 342	0.40 565	0.19 234	0.30 393	0.27 426	0.33 395	0.26 281

NOSS_ROB	2.27 535	0.73 465	3.00 407	1.71 707	1.00 510	3.90 537	0.97 537	4.29 686	2.81 675	2.94 708	2.19 613	3.88 695	1.19 412	11.77 769	1.62 547	0.59 682	0.54 702	0.56 689	0.52 689	0.56 619	0.54 608

ETE_ROB	2.07 495	1.40 676	3.01 408	1.09 478	0.92 472	3.94 553	1.53 669	4.25 668	2.23 548	3.31 728	2.06 582	2.35 542	1.52 508	8.74 639	2.07 616	0.44 606	0.36 603	0.51 666	0.48 667	0.54 610	0.62 639

dad	1.65 416	1.19 636	3.04 409	0.98 405	0.56 277	4.22 648	0.84 427	1.99 170	2.48 615	2.14 544	1.68 434	1.62 425	1.13 388	3.85 518	2.04 610	1.03 752	0.40 638	2.04 778	0.48 667	0.75 693	0.53 600

SST-Stereo	1.76 437	0.58 294	3.10 410	1.44 652	0.46 196	4.71 745	0.76 354	2.22 213	2.79 665	2.07 524	2.18 611	2.43 559	3.22 698	6.66 592	0.84 310	0.42 593	0.19 234	0.30 393	0.27 426	0.35 437	0.26 281

LALA_ROB	1.95 472	1.48 686	3.11 411	1.05 451	0.98 498	3.99 580	1.82 698	4.44 730	2.28 564	3.31 728	1.85 520	2.76 600	1.67 557	4.04 526	3.23 690	0.46 624	0.41 647	0.55 687	0.52 689	0.60 633	0.57 622

HART	1.03 283	0.85 542	3.13 412	0.84 278	0.38 118	1.17 71	0.42 127	3.54 460	1.47 286	1.08 305	2.17 609	1.48 406	0.57 125	1.37 284	0.74 270	0.23 130	0.18 181	0.28 328	0.21 230	0.32 372	0.24 228

DSFCA	1.89 458	0.69 422	3.14 413	1.10 488	1.18 564	3.99 580	1.79 694	3.50 449	2.16 536	3.10 717	1.64 420	2.91 613	2.50 659	5.38 551	2.26 635	0.43 599	0.38 624	0.37 558	0.36 586	0.50 592	0.42 526

DN	1.08 297	0.54 233	3.15 414	0.90 335	1.00 510	3.37 407	0.48 167	2.59 310	1.45 271	0.95 277	0.82 152	1.32 378	0.73 202	1.86 397	0.64 208	0.30 386	0.26 491	0.28 328	0.24 342	0.34 416	0.32 397

Hybrid-DGEV-2	1.55 393	1.43 680	3.19 415	1.16 530	0.51 236	4.15 619	0.54 199	4.28 682	2.22 544	2.06 519	1.37 339	2.37 545	1.61 530	3.24 500	1.15 419	0.25 199	0.24 440	0.30 393	0.26 396	0.29 282	0.28 325

WQFJA1++	10.56 787	0.40 25	3.21 416	0.89 325	0.82 423	1.43 118	0.41 115	2.15 199	0.87 97	96.02 857	0.71 120	0.46 61	0.55 114	1.29 257	0.50 135	0.27 263	0.17 119	0.21 53	0.18 119	100.47 855	0.22 180

RALAANet	1.28 361	1.08 612	3.21 416	1.25 565	0.94 481	1.44 121	0.69 301	3.15 390	2.57 634	2.01 500	1.80 483	1.29 374	1.05 351	2.00 410	1.48 510	0.27 263	0.20 297	0.27 290	0.24 342	0.40 491	0.27 302

UCFNet_RVC	1.57 400	0.84 536	3.25 418	1.36 626	1.40 635	4.07 600	1.01 557	2.68 324	1.50 308	2.11 532	1.88 528	2.37 545	1.50 501	3.41 505	1.42 494	0.36 516	0.28 520	0.52 672	0.40 630	0.53 604	0.43 537

PSMNet-RSSM	1.96 474	0.77 497	3.26 419	1.29 588	1.31 606	4.19 641	0.96 532	3.68 488	1.89 473	2.05 514	1.80 483	2.60 578	1.70 564	9.84 671	1.81 577	0.35 501	0.29 533	0.35 528	0.37 598	0.42 534	0.35 449

rvit_105_1	1.43 381	0.90 556	3.27 420	1.08 470	0.68 356	2.79 294	1.27 624	3.52 455	2.35 581	1.38 354	1.54 387	1.28 371	1.14 396	2.91 484	1.40 488	0.54 673	0.47 681	0.45 624	0.59 709	0.44 557	0.58 628

acv_ft	1.55 393	0.64 374	3.29 421	1.14 509	2.01 744	2.93 324	0.97 537	3.81 518	2.08 512	2.22 584	1.88 528	3.10 631	1.66 555	1.33 268	2.22 633	0.29 342	0.26 491	0.30 393	0.26 396	0.39 485	0.27 302

MIM_Stereo	1.20 326	0.78 504	3.30 422	1.05 451	0.43 159	3.04 339	0.60 231	2.46 269	1.51 315	1.60 378	1.58 399	1.82 469	1.29 430	2.00 410	1.07 398	0.24 169	0.24 440	0.28 328	0.25 371	0.27 232	0.27 302

DeepStereo_RVC	1.55 393	0.63 361	3.32 423	0.77 218	0.42 153	4.49 697	0.72 316	2.50 277	1.58 369	2.02 505	1.81 496	1.54 415	6.38 768	1.73 372	1.19 433	0.46 624	0.22 371	0.29 361	0.28 455	0.35 437	0.38 488

GMStereo_Zeroshot	1.41 378	1.21 639	3.33 424	1.29 588	0.72 373	3.35 405	0.53 190	2.58 309	1.68 414	2.35 624	1.56 395	2.42 555	0.96 310	2.50 454	1.16 424	0.45 616	0.23 403	0.40 589	0.24 342	0.79 699	0.33 418

raft_robust	1.92 467	1.15 628	3.34 425	1.02 439	0.43 159	3.84 519	0.46 155	4.42 726	2.52 624	1.67 400	1.36 337	2.17 523	6.37 766	6.78 598	1.04 392	0.28 310	0.24 440	0.30 393	0.35 576	0.31 337	0.32 397

AIO-test2	1.61 409	1.30 656	3.40 426	1.16 530	1.31 606	3.18 369	0.74 337	4.06 609	1.52 326	1.72 413	2.21 618	0.78 242	0.74 208	3.64 513	0.95 372	3.64 792	0.26 491	0.35 528	0.42 644	0.37 468	0.33 418

CroCo-Stereo	0.98 263	0.87 550	3.44 427	0.87 310	0.53 260	0.49 12	0.50 176	3.99 587	1.49 302	0.81 227	1.25 294	1.00 315	0.75 211	1.10 172	1.09 404	0.24 169	0.21 339	0.24 149	0.19 170	0.35 437	0.27 302
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GANet-RSSM	1.98 479	0.62 353	3.49 428	1.69 703	1.23 587	4.22 648	0.91 495	3.31 415	1.86 465	1.81 431	1.74 454	2.34 540	1.82 591	10.92 723	1.73 568	0.34 479	0.29 533	0.31 426	0.28 455	0.39 485	0.40 516

SGM-Forest	2.96 650	0.62 353	3.49 428	1.09 478	0.80 406	4.06 595	3.30 759	4.37 718	3.09 709	4.18 755	3.27 720	4.67 739	3.86 720	11.69 766	7.91 741	0.51 660	0.46 676	0.49 658	0.39 619	0.48 584	0.49 577
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DCRE	1.44 384	0.74 476	3.50 430	1.13 507	0.72 373	1.78 164	0.67 279	2.14 197	1.56 359	1.99 486	8.09 772	1.73 445	1.07 365	1.24 235	0.83 307	0.23 130	0.25 471	0.26 250	0.26 396	0.28 260	0.30 369

model_zeroshot	1.21 329	0.60 323	3.55 431	1.05 451	0.57 289	3.46 432	0.63 257	2.73 331	1.55 350	2.05 514	1.38 343	1.50 409	0.82 255	1.69 364	0.87 327	0.29 342	0.23 403	0.30 393	0.23 308	0.27 232	0.32 397

rvit_stereo_ft	1.00 274	0.87 550	3.55 431	0.97 397	0.66 344	1.06 49	0.80 397	2.78 342	1.67 411	0.78 214	0.96 206	0.95 307	1.14 396	1.06 161	0.90 342	0.32 437	0.24 440	0.27 290	0.28 455	0.39 485	0.27 302

Sa-1000	1.63 414	0.79 508	3.56 433	1.11 495	0.48 215	4.06 595	1.41 655	4.49 740	2.75 659	2.00 498	2.80 692	1.84 475	1.43 476	2.64 475	1.50 517	0.27 263	0.19 234	0.36 544	0.33 547	0.36 453	0.30 369

ACVNet	1.46 387	0.64 374	3.56 433	0.93 372	0.85 446	4.22 648	0.80 397	2.85 354	2.08 512	1.78 425	1.88 528	3.10 631	1.46 489	1.33 268	1.89 588	0.29 342	0.26 491	0.30 393	0.26 396	0.39 485	0.27 302

CFNet-ft	1.90 460	0.95 579	3.56 433	1.07 462	1.54 669	4.09 602	0.90 487	2.85 354	1.82 453	1.78 425	1.70 441	2.75 594	1.48 493	9.33 656	1.72 564	0.33 458	0.30 548	0.61 706	0.36 586	0.52 598	0.39 495

CFNet_RVC	1.90 460	0.95 579	3.56 433	1.07 462	1.54 669	4.09 602	0.90 487	2.85 354	1.82 453	1.78 425	1.70 441	2.75 594	1.48 493	9.33 656	1.72 564	0.33 458	0.30 548	0.61 706	0.36 586	0.52 598	0.39 495

rafts_anoy	1.24 339	0.80 513	3.61 437	1.17 533	1.20 579	3.00 335	0.61 236	3.17 393	1.58 369	1.37 350	1.26 296	1.19 355	1.12 386	1.78 378	1.25 455	0.32 437	0.23 403	0.32 450	0.32 539	0.31 337	0.30 369

ADLNet	2.29 543	0.83 530	3.62 438	1.35 620	1.60 682	3.67 485	1.24 622	3.95 572	2.98 695	2.58 667	2.29 633	4.01 702	1.79 580	11.23 741	2.09 618	0.37 524	0.38 624	0.36 544	0.34 557	0.45 565	0.71 663

ToySt	1.35 371	0.72 454	3.65 439	1.01 427	0.50 233	3.31 401	1.01 557	3.46 441	1.73 435	1.30 335	1.55 391	2.07 516	1.47 491	1.88 399	1.40 488	0.27 263	0.27 503	0.30 393	0.32 539	0.42 534	0.39 495

coex_refinement	2.10 499	0.85 542	3.67 440	1.31 599	1.13 552	3.21 374	0.85 436	3.86 534	2.31 573	2.51 652	1.92 545	3.49 672	1.69 562	11.08 735	2.13 623	0.37 524	0.25 471	0.27 290	0.31 525	0.41 515	0.37 471

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 257	0.41 38	3.70 441	0.63 51	0.80 406	1.51 131	0.84 427	1.84 143	1.51 315	0.82 230	1.00 214	0.70 203	1.00 327	0.75 30	0.41 52	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.43 545	2.30 763

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 257	0.41 38	3.72 442	0.63 51	0.80 406	1.51 131	0.84 427	1.84 143	1.51 315	0.82 230	1.00 214	0.70 203	1.00 327	0.75 30	0.41 52	0.23 130	0.18 181	0.24 149	0.18 119	0.43 545	2.30 763

ITSA-stereo	1.86 450	0.72 454	3.74 443	1.20 546	0.66 344	4.09 602	0.91 495	4.24 666	2.53 626	1.93 468	1.77 473	1.59 421	2.15 627	6.12 575	2.44 654	0.40 565	0.38 624	0.40 589	0.40 630	0.50 592	0.98 712

anonymousdsp2	1.26 352	0.60 323	3.74 443	1.02 439	0.41 144	3.60 471	0.72 316	3.68 488	1.47 286	1.37 350	1.56 395	1.83 472	1.01 333	2.00 410	0.66 221	0.29 342	0.20 297	0.28 328	0.20 202	0.32 372	0.29 338

LiteMatch*	0.67 99	0.46 104	3.75 445	0.65 82	0.36 73	1.48 127	0.26 21	1.11 39	0.96 143	0.58 90	0.45 47	0.55 118	0.46 61	0.70 7	0.37 26	0.21 72	0.16 70	0.21 53	0.17 68	0.21 62	0.20 83

MWSP-net	1.69 423	0.71 447	3.76 446	0.94 379	0.77 395	2.63 281	3.20 758	3.86 534	1.86 465	2.34 622	1.84 510	3.06 629	2.65 667	1.71 369	2.19 629	0.35 501	0.33 574	0.30 393	0.31 525	0.35 437	0.65 651

SA	1.62 411	0.75 487	3.78 447	1.07 462	0.43 159	4.26 653	1.36 640	4.45 733	3.12 710	1.63 388	1.97 556	1.68 434	2.26 639	2.55 466	1.27 462	0.27 263	0.22 371	0.37 558	0.37 598	0.35 437	0.30 369

TestStereo_HL2	1.42 379	0.76 493	3.87 448	1.08 470	0.63 324	2.59 273	0.62 252	3.27 410	2.22 544	1.34 340	1.33 322	1.14 341	0.91 295	5.97 568	1.24 451	0.25 199	0.20 297	0.23 95	0.19 170	0.27 232	0.24 228

PSGStereo	0.81 183	0.64 374	3.91 449	0.70 141	0.97 489	1.43 118	0.96 532	1.36 69	0.72 37	0.61 117	1.02 217	0.62 157	0.87 274	0.72 19	0.44 86	0.20 56	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.25 167	0.22 180

FCBStereo	0.81 183	0.64 374	3.94 450	0.70 141	0.97 489	1.43 118	0.96 532	1.36 69	0.72 37	0.61 117	1.02 217	0.62 157	0.87 274	0.72 19	0.44 86	0.20 56	0.16 70	0.25 197	0.17 68	0.25 167	0.22 180

SCION-MonSter	1.70 426	1.05 602	3.98 451	1.08 470	1.93 739	2.89 311	0.74 337	3.33 427	1.84 462	1.34 340	2.13 600	2.02 506	1.43 476	3.01 492	3.40 692	0.38 541	0.36 603	0.70 730	0.65 722	1.20 745	0.62 639

Lsterematch	1.15 311	0.84 536	4.02 452	0.80 232	0.39 125	1.68 154	0.68 290	2.01 173	2.02 496	1.58 376	2.02 566	1.35 384	1.40 460	1.41 291	1.10 405	0.28 310	0.16 70	0.29 361	0.22 276	0.29 282	0.37 471

BStereo	0.88 211	0.73 465	4.10 453	0.80 232	0.51 236	1.13 61	0.72 316	2.57 296	1.00 159	0.85 250	0.57 82	0.72 221	0.48 70	1.01 149	0.90 342	0.26 230	0.22 371	0.24 149	0.29 486	0.25 167	0.25 245

Anonymus123	1.07 293	0.73 465	4.10 453	0.80 232	0.51 236	4.91 756	0.72 316	2.50 277	1.00 159	0.85 250	0.57 82	0.72 221	0.48 70	1.01 149	0.90 342	0.26 230	0.22 371	0.24 149	0.29 486	0.25 167	0.25 245

XPNet_ROB	2.27 535	1.11 620	4.10 453	1.36 626	0.97 489	3.94 553	1.63 681	4.07 612	2.14 532	2.82 698	2.00 563	2.32 538	1.73 571	10.81 718	3.39 691	0.51 660	0.47 681	0.48 643	0.40 630	0.51 594	0.56 618

EKT-Stereo	6.79 767	0.64 374	4.24 456	1.77 714	106.39 845	4.51 704	0.61 236	3.16 391	1.53 333	1.88 447	1.22 279	1.98 499	1.36 448	3.81 516	0.84 310	0.35 501	0.24 440	0.29 361	0.26 396	0.34 416	0.48 570

IRAFT_RVC	1.87 453	0.60 323	4.33 457	2.40 763	0.66 344	4.59 720	1.59 677	2.96 367	1.51 315	2.23 588	1.75 458	2.09 518	2.63 666	6.70 593	1.50 517	0.33 458	0.21 339	0.33 487	0.29 486	0.32 372	0.32 397

SMFormer	2.00 483	0.57 276	4.46 458	1.36 626	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 668	2.80 669	2.32 615	2.31 644	1.95 490	1.52 508	10.99 727	2.13 623	0.34 479	0.32 567	0.36 544	0.31 525	0.38 473	0.36 456

tta	2.00 483	0.57 276	4.46 458	1.36 626	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 668	2.80 669	2.32 615	2.31 644	1.95 490	1.52 508	10.99 727	2.13 623	0.34 479	0.32 567	0.36 544	0.31 525	0.29 282	0.29 338

qqq1	1.92 467	0.57 276	4.46 458	1.36 626	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 668	2.80 669	2.32 615	2.31 644	1.95 490	1.52 508	10.99 727	0.71 253	0.34 479	0.32 567	0.30 393	0.23 308	0.29 282	0.29 338

fff1	1.92 467	0.57 276	4.46 458	1.36 626	0.57 289	2.03 194	0.73 324	4.25 668	2.80 669	2.32 615	2.31 644	1.95 490	1.52 508	10.99 727	0.71 253	0.34 479	0.32 567	0.30 393	0.23 308	0.29 282	0.29 338

RAFT + AFF	2.51 593	2.66 742	4.48 462	1.15 522	1.95 741	4.15 619	2.01 709	4.46 735	3.30 731	2.19 569	2.51 664	2.22 526	4.87 739	8.91 644	2.06 613	0.30 386	0.60 722	0.48 643	0.38 611	0.77 695	0.69 659

Anonymous_2	3.01 662	0.89 554	4.53 463	1.06 459	1.18 564	2.93 324	0.87 463	3.24 404	1.46 281	1.86 442	1.35 332	4.11 708	2.35 648	1.64 350	1.28 466	0.82 730	0.90 759	8.71 828	15.84 829	4.44 796	0.74 676

TDLM	2.29 543	1.08 612	4.61 464	1.29 588	1.01 513	4.26 653	2.17 717	3.75 505	2.79 665	2.31 611	1.98 558	2.06 513	1.59 523	12.45 786	1.72 564	0.51 660	0.28 520	0.52 672	0.35 576	0.56 619	0.50 584

DAS	2.31 548	0.67 411	4.79 465	1.14 509	1.64 691	2.93 324	2.13 715	4.09 618	2.74 656	4.17 752	2.52 665	2.46 564	1.79 580	11.55 754	1.63 551	0.37 524	0.22 371	0.39 582	0.25 371	0.41 515	0.34 435

SepStereo	2.15 513	0.67 411	4.79 465	1.14 509	1.64 691	2.93 324	2.13 715	4.09 618	2.74 656	4.17 752	2.52 665	2.46 564	1.79 580	8.36 628	1.63 551	0.37 524	0.22 371	0.39 582	0.25 371	0.41 515	0.34 435

sCroCo_RVC	1.06 289	0.82 526	5.05 467	1.02 439	1.05 522	0.98 43	0.61 236	2.06 185	1.29 227	0.69 156	1.26 296	0.82 257	1.10 381	1.20 224	0.90 342	0.42 593	0.40 638	0.33 487	0.30 509	0.46 577	0.38 488

delet	1.92 467	0.76 493	5.14 468	1.01 427	1.65 695	3.44 424	2.03 710	3.76 507	2.48 615	2.01 500	2.05 578	2.63 582	1.90 605	5.34 550	2.12 620	0.28 310	0.29 533	0.40 589	0.31 525	0.41 515	0.45 549

PSM-softLoss	1.66 419	0.59 304	5.15 469	2.25 753	0.48 215	4.68 733	0.69 301	2.57 296	1.52 326	2.14 544	1.45 359	1.42 400	0.99 325	6.04 572	1.20 438	0.41 581	0.23 403	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.31 382

KMStereo	1.66 419	0.59 304	5.15 469	2.25 753	0.48 215	4.68 733	0.69 301	2.57 296	1.52 326	2.14 544	1.45 359	1.42 400	0.99 325	6.04 572	1.20 438	0.41 581	0.23 403	0.37 558	0.39 619	0.32 372	0.31 382

ffm	1.72 428	0.60 323	5.21 471	1.14 509	0.99 501	3.62 476	0.86 441	4.22 654	3.37 734	2.20 573	2.30 638	3.48 666	1.62 534	2.21 436	0.65 217	0.29 342	0.16 70	0.48 643	0.37 598	0.30 313	0.29 338

ff1	2.96 650	0.60 323	5.21 471	1.14 509	0.99 501	3.62 476	0.86 441	4.22 654	3.37 734	2.20 573	2.30 638	3.48 666	1.62 534	11.62 757	16.09 790	0.29 342	0.16 70	0.48 643	0.37 598	0.30 313	0.29 338

mmx	2.98 656	0.60 323	5.21 471	1.14 509	0.99 501	3.62 476	0.86 441	4.49 740	3.05 704	2.20 573	2.30 638	3.48 666	1.62 534	11.62 757	16.09 790	0.33 458	0.28 520	0.48 643	0.37 598	0.44 557	0.37 471

xxx	2.98 656	0.60 323	5.21 471	1.14 509	0.99 501	3.62 476	0.86 441	4.49 740	3.05 704	2.20 573	2.30 638	3.48 666	1.62 534	11.62 757	16.09 790	0.33 458	0.28 520	0.48 643	0.37 598	0.44 557	0.37 471

psm_up	2.28 540	0.81 519	5.45 475	1.26 572	1.50 660	3.84 519	1.23 620	4.23 658	2.03 500	2.55 659	1.80 483	2.44 563	1.65 552	12.90 791	1.58 535	0.37 524	0.38 624	0.41 601	0.34 557	0.43 545	0.39 495

knoymous	1.30 364	0.60 323	5.57 476	0.88 316	0.75 385	3.04 339	0.90 487	2.68 324	1.33 234	1.48 364	1.07 243	2.78 602	0.88 283	1.29 257	0.85 313	0.31 414	0.22 371	0.35 528	0.20 202	0.45 565	0.37 471

ISRNet	1.69 423	0.76 493	5.69 477	1.27 581	1.36 623	2.85 303	0.61 236	3.60 469	1.91 477	2.13 541	2.12 596	2.90 610	1.41 468	2.51 458	1.71 562	0.49 650	0.50 694	0.56 689	0.47 662	0.49 590	0.57 622

MonStereo1	8.07 775	2.24 731	5.83 478	4.68 802	3.60 784	18.80 810	2.52 728	5.89 778	5.86 780	4.76 762	13.98 804	7.41 772	50.63 845	13.28 794	5.16 716	4.40 803	0.90 759	2.69 791	1.55 774	3.92 789	3.30 784

RAFT-Test	1.44 384	0.59 304	6.10 479	1.01 427	0.69 363	2.90 312	0.80 397	3.68 488	1.70 426	1.85 438	1.68 434	3.15 636	1.03 338	1.20 224	0.99 380	0.27 263	0.22 371	0.25 197	0.23 308	0.27 232	0.25 245

test_4	1.30 364	0.50 162	6.16 480	0.84 278	0.45 181	1.61 147	1.12 595	2.14 197	1.42 261	1.52 368	2.31 644	1.84 475	0.79 240	2.52 463	1.19 433	0.27 263	0.17 119	0.29 361	0.29 486	0.29 282	0.25 245

GEStereo_RVC	1.91 464	0.80 513	6.57 481	1.20 546	1.06 526	4.02 587	1.43 659	4.13 628	1.89 473	2.03 509	1.80 483	2.34 540	1.86 599	4.94 542	1.77 573	0.48 638	0.38 624	0.32 450	0.28 455	0.42 534	0.50 584

DMCA	1.72 428	0.74 476	6.63 482	1.14 509	0.96 485	3.98 577	0.90 487	3.75 505	2.76 661	2.83 699	1.58 399	2.35 542	1.18 408	1.58 327	1.98 604	0.40 565	0.27 503	0.42 608	0.26 396	0.36 453	0.38 488

UPFNet	1.81 445	0.63 361	6.71 483	1.25 565	1.44 648	3.50 446	1.35 638	4.02 595	1.85 464	2.40 635	1.52 378	2.41 552	1.40 460	3.62 511	1.88 587	0.34 479	0.33 574	0.37 558	0.31 525	0.41 515	0.39 495

IMH-64-1	4.84 741	2.53 738	6.83 484	4.30 795	3.74 786	4.81 753	6.05 785	5.30 770	3.92 750	3.95 745	8.33 773	5.08 750	6.06 761	8.96 646	6.30 724	4.57 807	2.96 802	3.04 795	2.12 793	4.28 792	3.62 788

IMH-64	4.84 741	2.53 738	6.83 484	4.30 795	3.74 786	4.81 753	6.05 785	5.30 770	3.92 750	3.95 745	8.33 773	5.08 750	6.06 761	8.96 646	6.30 724	4.57 807	2.96 802	3.04 795	2.12 793	4.28 792	3.62 788

tt	7.19 771	0.51 178	6.83 484	4.03 791	2.30 762	12.05 794	20.19 821	15.46 814	6.58 784	3.42 735	3.22 717	5.37 758	6.39 769	4.20 530	7.46 738	9.81 824	11.53 832	7.05 824	7.46 820	6.31 806	3.71 790

DDUNet	2.91 643	2.78 744	6.94 487	3.53 784	2.26 760	3.28 395	1.36 640	3.77 509	2.04 504	2.62 676	2.49 661	4.18 713	1.69 562	5.38 551	1.85 584	2.21 778	1.77 783	2.61 788	2.43 796	2.60 772	2.34 766

G2L-Stereo_test	2.11 503	0.86 546	7.12 488	1.65 697	1.19 571	3.54 457	1.02 563	3.57 464	2.01 495	2.50 648	1.68 434	3.15 636	1.50 501	9.21 654	1.62 547	0.28 310	0.19 234	0.23 95	0.22 276	0.27 232	0.31 382

IER	1.69 423	0.65 387	7.19 489	0.94 379	1.15 556	3.28 395	0.89 479	3.48 443	1.97 486	2.10 528	1.98 558	2.28 529	2.12 623	2.25 440	1.75 572	0.29 342	0.23 403	0.36 544	0.30 509	0.32 372	0.34 435

MultiAttention	8.74 777	0.56 263	7.25 490	2.07 747	22.74 820	35.86 828	8.44 797	4.97 764	2.58 635	2.57 663	5.11 748	5.55 761	1.59 523	52.70 848	7.50 739	0.47 633	0.24 440	0.52 672	1.00 751	6.84 810	6.30 805

RAFT+CT+SA	1.62 411	0.72 454	7.42 491	0.97 397	1.42 647	4.04 592	0.94 518	3.90 549	1.61 390	1.61 383	1.63 418	1.33 380	1.18 408	2.73 482	1.10 405	0.27 263	0.19 234	0.31 426	0.34 557	0.33 395	0.33 418

DFGA-Net	2.11 503	3.00 747	7.43 492	1.11 495	0.76 389	3.72 492	0.60 231	2.63 317	1.91 477	2.01 500	2.07 583	1.22 360	1.04 346	10.26 696	2.26 635	0.27 263	0.22 371	0.34 506	0.34 557	0.61 638	0.48 570

StereoVision	1.65 416	0.75 487	7.47 493	1.01 427	1.80 725	2.61 276	0.61 236	3.06 381	1.96 483	1.25 331	3.46 728	1.85 478	0.88 283	2.07 416	1.93 594	0.43 599	0.36 603	0.37 558	0.36 586	0.48 584	0.33 418

MEA-ACV	1.97 476	0.61 343	7.48 494	1.13 507	0.61 310	2.76 293	0.89 479	3.70 498	1.96 483	2.11 532	1.85 520	2.42 555	2.38 650	7.09 603	2.16 627	0.33 458	0.36 603	0.30 393	0.34 557	0.38 473	0.53 600

HGLStereo	2.03 488	0.74 476	7.50 495	1.23 561	1.56 676	3.62 476	0.95 524	3.78 512	1.89 473	2.03 509	2.20 616	3.12 634	2.14 626	5.68 560	2.04 610	0.37 524	0.31 557	0.32 450	0.29 486	0.40 491	0.45 549

SCION-M(vits-remse)	0.99 271	0.43 66	7.79 496	1.05 451	0.82 423	1.13 61	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.93 116	0.43 73	0.38 541	0.27 503	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 310	0.94 576	7.79 496	1.05 451	1.92 738	2.90 312	0.39 95	2.57 296	0.92 119	0.58 90	0.64 96	0.36 9	0.36 21	0.93 116	0.43 73	0.15 1	0.15 40	0.20 30	0.17 68	0.21 62	0.19 44

DualNet (step1)	2.34 558	1.05 602	7.87 498	1.07 462	0.86 452	3.93 546	1.19 611	4.35 710	2.11 526	2.14 544	1.75 458	1.75 447	1.67 557	6.26 579	1.26 458	1.23 762	0.48 688	4.27 809	2.09 790	0.70 671	0.69 659

test_sample9	3.79 708	1.05 602	7.87 498	1.07 462	0.86 452	3.93 546	1.19 611	4.35 710	2.11 526	2.14 544	1.75 458	1.75 447	1.67 557	11.06 732	11.61 770	1.23 762	14.45 833	4.27 809	2.09 790	0.70 671	0.69 659

test_sample8	4.76 739	1.05 602	7.87 498	1.07 462	0.86 452	3.93 546	1.19 611	4.38 719	2.05 507	5.49 769	1.89 535	12.98 790	6.37 766	11.06 732	11.61 770	1.23 762	14.45 833	4.27 809	2.09 790	0.70 671	0.69 659

ssnet_v2	2.04 490	0.88 553	7.87 498	1.20 546	0.87 457	3.86 530	1.64 683	4.01 591	2.60 639	2.61 674	1.96 550	3.79 690	1.71 566	2.20 434	2.96 682	0.41 581	0.35 596	0.42 608	0.37 598	0.55 613	0.52 597

DStereoO	3.90 713	2.13 726	7.90 502	4.43 798	2.84 770	4.40 677	5.30 783	4.31 697	3.21 723	2.41 637	3.08 706	2.93 617	7.14 776	4.20 530	11.12 766	4.11 799	1.30 775	1.33 769	1.63 776	3.09 775	1.26 731

ccnet	2.66 616	0.97 587	8.01 503	1.54 675	1.24 589	3.75 499	2.18 718	4.07 612	2.41 602	2.66 685	3.25 718	2.87 609	2.31 644	9.89 673	3.50 693	0.78 721	0.75 751	0.71 732	0.67 723	0.76 694	0.81 692

DANet	2.63 611	1.07 610	8.10 504	1.83 726	1.70 705	3.25 386	1.16 604	4.31 697	2.38 595	3.40 734	2.18 611	4.08 706	1.80 585	9.77 667	3.89 700	0.52 668	0.55 707	0.59 697	0.44 652	0.63 644	0.86 698
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
hitnet-ft	2.37 569	0.73 465	8.34 505	0.96 390	0.89 466	3.77 502	0.80 397	3.55 462	2.58 635	2.24 591	2.04 572	3.65 686	1.49 500	11.71 767	1.89 588	0.44 606	0.53 700	0.44 617	0.35 576	0.52 598	0.48 570

PWC_ROB	2.69 625	2.01 721	8.36 506	1.33 607	1.90 737	3.23 379	1.18 608	4.33 705	3.25 725	3.11 718	3.41 725	2.71 590	2.18 634	9.15 652	4.48 704	0.56 677	0.31 557	0.61 706	0.36 586	0.69 669	0.74 676

1111x	3.13 674	0.57 276	8.38 507	1.20 546	0.76 389	3.80 509	0.88 470	4.61 752	2.63 641	2.31 611	2.16 607	1.95 490	1.81 588	11.54 753	18.13 804	0.32 437	0.31 557	0.32 450	0.30 509	0.35 437	0.34 435

iRaft-Stereo_5w	2.10 499	0.83 530	8.57 508	0.81 237	0.76 389	3.21 374	0.84 427	3.71 501	1.65 407	1.56 373	2.50 662	2.20 525	2.23 637	9.13 651	2.01 607	0.38 541	0.19 234	0.35 528	0.27 426	0.45 565	0.39 495

MLCV	1.87 453	0.91 562	8.59 509	1.10 488	0.57 289	3.59 469	0.53 190	3.70 498	2.20 543	2.80 696	2.25 624	2.00 502	1.42 473	4.13 527	1.86 585	0.30 386	0.20 297	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.36 456

iResNet_ROB	1.89 458	1.02 596	8.60 510	1.39 640	0.98 498	3.72 492	0.66 275	3.84 525	2.65 646	1.88 447	2.05 578	1.98 499	1.27 425	4.52 533	1.67 558	0.30 386	0.20 297	0.28 328	0.18 119	0.31 337	0.40 516

HUF	1.15 311	0.64 374	8.62 511	0.90 335	0.35 68	1.35 108	0.78 377	1.97 167	1.50 308	0.63 135	1.52 378	0.83 259	0.66 174	1.28 250	0.63 205	0.29 342	0.23 403	0.26 250	0.17 68	0.23 106	0.25 245

hknet	1.98 479	0.64 374	8.70 512	0.87 310	1.07 533	4.16 629	1.16 604	4.48 737	1.73 435	2.93 704	1.83 505	3.48 666	1.30 434	3.91 522	1.51 523	0.31 414	0.25 471	0.31 426	0.28 455	0.35 437	0.33 418

BEATNet_4x	1.92 467	1.36 669	8.75 513	1.20 546	0.56 277	3.46 432	1.03 566	4.00 589	2.43 606	2.25 594	1.70 441	2.10 519	1.59 523	2.57 469	3.05 686	0.37 524	0.22 371	0.47 634	0.29 486	0.60 633	0.40 516

CFNet	2.34 558	1.10 616	8.96 514	1.34 615	1.24 589	4.09 602	0.73 324	4.04 601	2.77 662	1.62 385	1.87 527	2.27 528	1.45 485	11.41 747	1.82 579	0.31 414	0.24 440	0.43 612	0.36 586	0.43 545	0.33 418

fff	1.74 431	0.70 433	9.08 515	0.81 237	0.36 73	4.15 619	0.57 210	4.23 658	2.09 515	2.30 605	1.80 483	1.19 355	3.02 685	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

DCANet	1.74 431	0.73 465	9.08 515	0.82 252	0.40 136	4.18 637	0.59 226	4.25 668	2.97 692	2.35 624	1.84 510	1.18 350	1.63 547	1.51 315	1.55 530	0.29 342	0.24 440	0.23 95	0.18 119	0.30 313	0.53 600

csc	1.74 431	0.70 433	9.08 515	0.81 237	0.36 73	4.15 619	0.57 210	4.23 658	2.09 515	2.30 605	1.80 483	1.19 355	3.02 685	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

cscssc	1.74 431	0.70 433	9.08 515	0.81 237	0.36 73	4.15 619	0.57 210	4.23 658	2.09 515	2.30 605	1.80 483	1.19 355	3.02 685	1.44 298	1.46 502	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

111	1.83 446	0.92 564	9.08 515	0.81 237	0.36 73	4.25 652	0.91 495	4.44 730	2.70 652	2.39 633	1.96 550	2.30 535	1.64 550	1.28 250	1.82 579	0.28 310	0.22 371	0.24 149	0.20 202	0.31 337	0.54 608

CVANet_RVC	2.55 603	1.10 616	9.13 520	1.46 658	1.15 556	3.96 569	1.53 669	3.91 555	2.50 620	3.04 713	2.04 572	2.60 578	1.72 568	12.46 787	1.50 517	0.49 650	0.30 548	0.51 666	0.41 637	0.63 644	0.50 584

FBW_ROB	3.24 684	1.02 596	9.21 521	1.49 666	1.07 533	3.78 504	1.48 662	4.31 697	3.08 708	2.46 641	2.32 649	4.20 716	2.08 621	15.19 809	7.16 736	0.84 734	0.62 726	1.33 769	0.92 745	0.99 720	1.31 735

SACVNet	2.46 583	1.14 627	9.47 522	1.44 652	1.18 564	4.06 595	1.49 666	3.84 525	2.24 551	2.62 676	1.89 535	2.57 575	1.28 427	11.35 745	1.64 554	0.50 654	0.39 633	0.48 643	0.41 637	0.55 613	0.75 679

PASM	2.67 618	2.05 725	9.71 523	1.73 710	1.37 626	2.53 266	1.52 667	3.10 385	2.17 538	2.79 695	1.84 510	2.90 610	1.85 598	11.89 774	2.19 629	0.81 729	0.85 756	0.87 749	1.01 752	1.14 737	1.05 720

ac_64	2.35 563	0.62 353	9.77 524	1.32 602	1.71 707	3.27 391	0.93 513	3.48 443	2.50 620	1.74 419	1.73 451	3.91 696	1.77 577	10.21 692	1.86 585	0.40 565	0.31 557	0.33 487	0.30 509	0.34 416	0.39 495

sAnonymous2	1.37 373	1.22 645	9.79 525	0.92 354	0.88 461	1.23 82	0.61 236	2.56 294	1.69 422	0.85 250	1.02 217	0.73 228	1.23 420	0.98 135	0.78 287	0.29 342	0.25 471	0.31 426	0.30 509	1.06 726	0.71 663

CroCo_RVC	1.37 373	1.22 645	9.79 525	0.92 354	0.88 461	1.23 82	0.61 236	2.56 294	1.69 422	0.85 250	1.02 217	0.73 228	1.23 420	0.98 135	0.78 287	0.29 342	0.25 471	0.31 426	0.30 509	1.06 726	0.71 663

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 674	1.43 680	9.93 527	2.50 765	1.62 686	4.29 660	1.68 690	3.95 572	2.43 606	1.66 397	1.91 542	3.04 625	1.41 468	13.26 793	1.58 535	3.82 796	1.59 779	1.12 761	0.46 659	2.21 768	2.74 776

RAFT_CTSACE	1.80 444	1.06 608	10.00 528	1.71 707	1.39 633	3.49 442	1.06 576	3.05 378	1.62 396	1.70 408	2.04 572	2.51 569	1.80 585	1.98 408	0.94 367	0.25 199	0.22 371	0.28 328	0.30 509	0.30 313	0.26 281

G2L-ROB	2.13 510	0.78 504	10.06 529	1.19 542	1.06 526	3.84 519	0.93 513	3.32 420	2.27 560	2.20 573	1.47 366	2.65 584	1.20 414	8.38 630	1.81 577	0.28 310	0.19 234	0.23 95	0.22 276	0.28 260	0.32 397

RASNet	2.56 604	0.70 433	10.06 529	1.60 689	2.25 759	3.67 485	1.00 554	3.38 432	3.14 713	1.81 431	2.11 591	4.60 733	2.30 641	10.25 695	2.61 670	0.37 524	0.24 440	0.25 197	0.24 342	0.28 260	0.26 281

DISCO	2.25 530	0.73 465	10.06 529	1.76 713	1.12 547	3.47 435	1.25 623	3.24 404	2.26 558	2.65 684	1.96 550	4.53 730	1.92 607	4.17 529	3.61 695	0.32 437	0.25 471	0.31 426	0.29 486	0.66 662	0.41 522

CBFPSM	2.05 492	0.95 579	10.12 532	1.07 462	1.05 522	2.84 301	1.20 615	3.28 411	1.73 435	1.82 434	1.30 309	4.56 732	4.06 724	2.34 444	2.34 642	0.25 199	0.38 624	0.32 450	0.27 426	0.37 468	0.79 690

test_5	1.87 453	0.75 487	10.23 533	1.14 509	1.40 635	3.85 528	1.27 624	3.91 555	1.93 479	1.69 403	1.78 476	1.67 432	1.79 580	2.99 491	1.17 428	0.30 386	0.18 181	0.35 528	0.33 547	0.34 416	0.33 418

CRFU-Net	2.49 590	0.78 504	10.36 534	2.30 760	1.08 536	3.91 538	1.41 655	3.85 528	1.65 407	2.15 552	1.76 467	3.34 654	7.95 782	5.56 557	1.48 510	0.47 633	0.35 596	0.30 393	0.28 455	0.37 468	0.43 537

RP	2.79 629	1.20 638	10.36 534	1.54 675	1.93 739	3.44 424	1.97 706	4.05 605	2.34 579	2.66 685	2.79 690	3.98 700	2.58 664	10.21 692	2.61 670	0.95 746	0.47 681	0.71 732	0.57 704	0.71 680	0.68 657

tt1	1.79 442	0.73 465	10.41 536	1.75 712	0.36 73	4.55 712	0.79 386	4.22 654	3.37 734	1.08 305	1.80 483	0.74 234	1.48 493	2.21 436	0.65 217	0.29 342	0.16 70	0.31 426	0.22 276	0.30 313	0.29 338

DeepPruner_ROB	2.05 492	1.09 615	10.50 537	1.01 427	1.20 579	4.39 673	0.91 495	3.14 388	1.72 433	2.60 672	1.54 387	2.78 602	1.27 425	4.52 533	1.72 564	0.51 660	0.40 638	0.37 558	0.34 557	0.48 584	0.52 597

iRaft-Stereo_20w	1.88 457	0.62 353	10.58 538	0.90 335	0.83 433	2.96 332	0.78 377	4.90 762	1.58 369	2.29 601	1.60 409	1.25 368	4.51 735	2.28 442	0.90 342	0.29 342	0.21 339	0.26 250	0.24 342	0.41 515	0.31 382

Reg-Stereo(zero)	1.60 407	0.42 52	10.69 539	0.89 325	0.68 356	3.27 391	0.47 161	2.27 225	1.54 342	1.48 364	1.24 286	2.55 573	2.68 670	1.48 309	1.10 405	0.19 40	0.19 234	0.22 74	0.18 119	0.24 130	0.26 281

MMNet	2.02 487	0.81 519	10.76 540	1.12 499	1.23 587	3.53 453	0.89 479	3.79 513	2.08 512	2.15 552	1.76 467	2.15 522	2.12 623	3.69 514	2.32 640	0.31 414	0.29 533	0.34 506	0.27 426	0.38 473	0.42 526

test_sample6	2.35 563	0.62 353	10.78 541	1.33 607	0.83 433	3.15 363	0.79 386	4.36 715	2.43 606	2.26 597	2.04 572	1.69 438	1.39 455	11.48 752	1.61 542	0.38 541	0.32 567	0.37 558	0.39 619	0.41 515	0.42 526

THIR-Stereo	4.14 725	0.82 526	10.85 542	0.86 303	0.43 159	2.16 221	16.77 815	3.22 399	1.54 342	2.04 512	12.05 796	2.68 586	7.53 778	7.30 605	12.62 776	0.30 386	0.21 339	0.29 361	0.28 455	0.33 395	0.41 522

NCCL2	2.53 597	1.35 667	10.90 543	1.15 522	0.97 489	3.53 453	2.56 731	3.65 479	2.23 548	2.76 692	1.80 483	2.41 552	1.66 555	10.35 699	2.07 616	0.44 606	0.40 638	0.57 692	0.53 693	0.59 629	0.65 651

IGEV_i1	1.83 446	0.60 323	10.98 544	1.30 595	0.53 260	3.09 350	0.86 441	3.70 498	1.57 365	1.67 400	1.76 467	2.33 539	1.35 445	3.23 497	1.16 424	0.35 501	0.27 503	0.53 677	0.58 705	0.34 416	0.40 516

NVstereo2D	2.54 599	0.90 556	11.10 545	1.32 602	1.47 655	3.58 468	1.38 648	4.13 628	2.45 611	1.90 456	1.71 445	2.86 608	1.76 575	10.86 719	1.66 557	0.60 684	0.43 657	0.53 677	0.41 637	0.78 697	0.94 708

DN-CSS_ROB	1.91 464	1.55 691	11.13 546	1.82 723	0.88 461	3.99 580	0.61 236	4.01 591	1.67 411	1.64 391	1.89 535	1.39 393	1.06 360	3.23 497	1.50 517	0.31 414	0.19 234	0.44 617	0.29 486	0.37 468	0.31 382

test_sample5	2.33 554	0.62 353	11.29 547	1.29 588	0.83 433	3.09 350	0.74 337	4.28 682	2.31 573	2.20 573	1.97 556	1.68 434	1.39 455	11.19 739	1.47 507	0.37 524	0.31 557	0.37 558	0.37 598	0.41 515	0.39 495

DualNet	2.33 554	0.62 353	11.29 547	1.29 588	0.83 433	3.09 350	0.74 337	4.28 682	2.31 573	2.26 597	2.04 572	1.68 434	1.39 455	11.19 739	1.47 507	0.37 524	0.31 557	0.37 558	0.37 598	0.41 515	0.39 495

GANet	2.93 646	1.05 602	11.29 547	1.64 695	0.96 485	3.91 538	2.52 728	3.72 502	2.41 602	2.95 709	3.00 701	3.21 640	2.03 614	12.42 785	4.72 709	0.51 660	0.41 647	0.46 630	0.39 619	0.60 633	0.50 584

test_sample4	2.34 558	0.63 361	11.59 550	1.30 595	0.83 433	3.07 347	0.72 316	4.27 677	2.30 569	2.30 605	1.88 528	1.73 445	1.42 473	11.14 738	1.46 502	0.35 501	0.29 533	0.35 528	0.36 586	0.40 491	0.38 488

Anonymous3	1.72 428	0.76 493	11.61 551	0.83 266	0.84 442	4.46 688	0.84 427	3.57 464	1.16 194	1.34 340	1.37 339	1.11 333	1.03 338	1.58 327	1.13 416	0.70 712	0.58 717	0.33 487	0.35 576	0.47 581	0.42 526

Gwc-CoAtRS	1.58 401	0.57 276	11.69 552	1.01 427	0.60 305	2.53 266	0.64 261	2.36 242	1.56 359	1.80 430	1.47 366	2.74 592	1.18 408	1.12 182	0.90 342	0.27 263	0.21 339	0.25 197	0.22 276	0.27 232	0.23 206

DStereoFS	11.11 789	13.81 812	11.82 553	5.73 808	11.05 802	20.81 813	11.36 801	8.68 788	16.52 813	14.90 819	15.81 812	11.63 787	13.85 799	9.05 649	15.60 788	7.57 816	8.88 824	2.41 783	5.29 815	2.16 767	15.30 818

PM Graph cmp D40	8.94 779	4.43 763	11.90 554	2.07 747	2.98 773	9.83 786	14.09 812	12.22 800	21.63 823	13.22 813	26.32 821	23.08 816	9.74 789	12.33 781	10.48 755	0.78 721	0.71 746	0.66 722	0.62 717	0.71 680	1.04 719

test_sample3	2.34 558	0.61 343	11.94 555	1.33 607	0.85 446	3.10 354	0.73 324	4.24 666	2.19 541	2.21 582	1.75 458	1.80 463	1.41 468	11.11 737	1.46 502	0.35 501	0.29 533	0.34 506	0.35 576	0.39 485	0.37 471

DPSNet	3.43 696	1.37 672	12.19 556	1.39 640	1.24 589	4.15 619	2.06 711	4.51 744	3.34 732	2.69 687	1.96 550	3.52 676	5.56 753	10.68 710	9.68 751	0.93 742	0.73 749	0.40 589	0.37 598	1.06 726	0.86 698

TestStereo	2.00 483	1.02 596	12.25 557	0.70 141	0.61 310	1.88 176	0.55 200	2.31 234	1.52 326	1.41 359	1.33 322	1.27 370	0.90 292	11.62 757	0.81 301	0.34 479	0.19 234	0.33 487	0.24 342	0.44 557	0.24 228

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 716	10.88 797	12.30 558	1.26 572	1.55 673	5.19 761	3.33 761	4.42 726	2.82 677	2.58 667	2.62 676	5.00 746	2.11 622	14.03 807	2.73 674	1.28 767	2.34 793	0.67 725	1.83 784	0.81 702	1.03 718

z-ln-s-r	2.67 618	1.16 631	12.43 559	1.34 615	1.26 595	3.70 488	1.21 618	4.20 645	2.38 595	2.04 512	1.92 545	2.43 559	1.60 529	10.58 705	5.19 719	0.29 342	0.20 297	0.32 450	0.24 342	0.51 594	0.38 488

zh-mn7	3.15 677	9.61 791	12.45 560	1.26 572	0.99 501	2.91 316	1.32 632	4.12 626	2.74 656	3.33 730	3.07 705	2.84 606	1.89 604	8.91 644	4.69 708	0.49 650	0.40 638	0.38 577	0.38 611	0.56 619	0.63 644

w-ln-seven-2	2.73 628	2.13 726	12.47 561	1.18 539	1.01 513	3.54 457	1.58 676	3.93 566	3.26 726	2.43 640	2.02 566	2.63 582	2.28 640	7.93 621	5.45 722	0.40 565	0.40 638	0.44 617	0.34 557	0.62 642	0.47 565

AnyNet_C32	4.17 726	5.75 771	12.62 562	1.60 689	1.54 669	5.51 764	4.09 778	3.90 549	3.23 724	4.22 756	3.03 703	3.10 631	3.41 705	8.01 624	18.85 808	0.53 671	0.58 717	0.53 677	0.74 730	1.19 744	0.97 710

Light-Stereo-hy	3.32 690	1.69 702	12.65 563	1.26 572	1.24 589	3.45 430	1.72 691	3.85 528	2.09 515	3.11 718	2.11 591	7.72 775	1.93 608	11.34 744	2.20 631	0.62 690	0.96 763	4.00 807	1.62 775	1.77 762	1.01 715

DStereoSA	10.13 783	4.62 764	12.76 564	4.78 804	13.35 804	9.97 788	22.80 822	4.74 759	16.44 810	5.11 767	15.31 808	4.61 734	13.82 796	8.00 622	27.60 826	6.51 815	8.86 823	1.43 772	8.28 821	3.16 776	10.38 807

AANet_RVC	3.03 664	1.72 703	12.78 565	1.17 533	1.12 547	3.79 508	1.10 591	3.86 534	3.13 711	2.62 676	4.26 739	3.96 699	1.41 468	11.43 749	5.23 720	0.94 743	0.47 681	0.34 506	0.23 308	0.40 491	0.55 614

PVD	3.12 673	1.97 719	12.80 566	1.79 721	1.63 688	3.83 514	1.34 637	3.48 443	3.88 749	5.77 771	3.56 729	3.45 665	3.29 700	5.58 559	5.30 721	0.71 714	0.69 741	0.74 740	0.77 735	0.79 699	1.13 726

FADNet	2.49 590	1.76 706	13.17 567	1.17 533	0.95 484	3.27 391	0.88 470	3.94 570	2.27 560	1.40 357	1.29 306	2.51 569	2.06 618	9.93 676	1.94 597	0.43 599	0.45 667	0.40 589	0.43 648	1.06 726	0.53 600

CoDeX	2.40 572	0.78 504	13.21 568	1.00 420	1.18 564	3.24 382	1.32 632	4.14 634	2.41 602	1.74 419	1.84 510	2.05 511	1.47 491	10.03 685	1.60 539	0.34 479	0.28 520	0.32 450	0.27 426	0.32 372	0.39 495

ADStereo(finetuned)	2.04 490	0.73 465	13.28 569	0.82 252	0.40 136	4.16 629	0.59 226	4.25 668	2.97 692	2.35 624	1.84 510	1.18 350	3.40 704	1.52 317	1.54 529	0.29 342	0.24 440	0.23 95	0.18 119	0.30 313	0.51 592

MADNet++	7.57 774	5.80 772	13.28 569	6.38 809	5.26 799	7.18 775	7.77 794	5.32 772	5.62 777	6.11 777	7.78 768	6.02 765	8.01 783	11.74 768	16.36 795	9.36 822	4.95 814	8.57 827	5.66 817	4.83 798	5.34 801

DEmStereo	2.97 654	0.58 294	13.42 571	0.79 229	0.51 236	3.84 519	1.84 701	2.42 256	1.60 386	2.25 594	2.74 685	2.03 507	6.04 760	6.79 600	12.80 777	0.35 501	0.26 491	0.26 250	0.27 426	0.27 232	0.37 471

YMNet	2.40 572	1.41 678	13.46 572	1.36 626	1.67 699	3.96 569	0.97 537	3.81 518	2.37 590	2.64 680	2.57 672	3.35 655	1.53 515	3.28 502	2.42 650	0.48 638	0.54 702	0.52 672	0.49 672	0.70 671	0.54 608

YMNet_1	2.40 572	1.41 678	13.46 572	1.36 626	1.67 699	3.96 569	0.97 537	3.81 518	2.37 590	2.64 680	2.57 672	3.35 655	1.53 515	3.28 502	2.42 650	0.48 638	0.54 702	0.52 672	0.49 672	0.70 671	0.54 608

Wz-Net-TNSev	3.67 702	8.83 780	13.47 574	1.48 663	1.18 564	3.60 471	2.49 727	4.27 677	3.13 711	2.18 565	1.89 535	4.21 717	2.80 675	12.10 777	7.58 740	0.57 679	0.55 707	0.47 634	0.54 696	0.91 713	1.05 720

plain	1.55 393	0.69 422	13.59 575	0.65 82	0.73 378	1.66 153	0.57 210	3.17 393	1.94 481	0.77 210	1.24 286	0.80 250	0.86 269	1.60 335	0.96 373	0.33 458	0.21 339	0.32 450	0.25 371	0.42 534	0.28 325

iinet-f	2.26 533	1.18 634	13.71 576	1.14 509	1.11 546	3.77 502	1.10 591	4.14 634	2.17 538	2.06 519	1.76 467	2.99 621	2.99 682	2.50 454	2.49 659	0.35 501	0.39 633	0.27 290	0.28 455	0.45 565	0.39 495

JetBlue	6.27 763	9.15 786	13.76 577	1.94 740	4.60 797	11.91 792	12.00 803	5.12 766	3.45 738	3.79 741	4.52 742	9.54 782	6.56 770	9.40 658	13.48 779	1.26 766	1.37 776	1.17 765	1.34 771	7.06 812	3.95 793

ACVNet-DCA	1.85 449	0.74 476	13.77 578	1.78 715	0.36 73	4.48 691	0.74 337	3.98 583	1.53 333	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 534	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.32 397

xx1	2.03 488	0.74 476	13.77 578	1.78 715	0.36 73	4.48 691	0.74 337	4.23 658	3.95 752	1.01 288	1.81 496	1.79 460	1.34 442	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.33 487	0.33 547	0.33 395	0.32 397

1test111	1.99 482	0.74 476	13.77 578	1.78 715	0.36 73	4.48 691	0.74 337	3.98 583	1.53 333	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 534	4.66 537	0.98 377	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.33 395	0.32 397

cc1	1.98 479	0.74 476	13.77 578	1.78 715	0.36 73	4.48 691	0.74 337	4.23 658	3.95 752	1.01 288	1.81 496	0.72 221	1.62 534	2.13 423	0.64 208	0.29 342	0.17 119	0.32 450	0.21 230	0.31 337	0.29 338

SHD	2.82 631	2.04 723	13.80 582	1.69 703	1.79 722	2.73 292	1.07 579	3.85 528	3.18 717	4.63 760	2.74 685	3.38 660	2.77 673	5.48 555	3.66 696	0.62 690	0.47 681	0.51 666	0.55 699	0.65 656	0.74 676

MADNet+	3.97 718	9.54 790	13.83 583	1.87 731	1.69 704	4.19 641	2.87 743	4.80 761	4.10 756	2.51 652	2.67 681	4.55 731	3.41 705	8.72 638	6.92 734	1.25 765	1.27 773	1.04 756	0.93 746	1.39 755	1.85 754

CC-Net-ROB	3.35 693	1.76 706	13.89 584	2.33 762	1.65 695	4.49 697	1.62 680	4.73 757	2.90 684	1.92 464	2.05 578	1.99 501	1.61 530	12.57 790	1.60 539	2.46 779	2.18 787	2.68 790	1.04 758	2.11 766	1.38 741

Wz-Net-MNSev	2.71 627	2.54 740	13.91 585	1.52 671	1.37 626	3.28 395	2.47 725	4.03 596	2.32 577	2.57 663	2.07 583	2.29 534	3.01 684	7.55 612	2.74 675	0.38 541	0.36 603	0.36 544	0.37 598	0.57 624	0.47 565

w-ln-seven	2.86 636	3.06 748	14.02 586	1.27 581	1.32 613	4.10 608	1.59 677	3.90 549	2.59 638	3.03 712	2.27 626	3.42 662	2.25 638	6.70 593	4.81 712	0.39 557	0.34 590	0.48 643	0.40 630	0.74 690	0.55 614

FADNet-RVC	2.51 593	2.27 732	14.03 587	1.09 478	0.81 413	3.54 457	1.10 591	4.13 628	2.48 615	1.39 355	1.22 279	1.85 478	1.77 577	9.78 669	2.06 613	0.38 541	0.37 617	0.40 589	0.40 630	0.67 664	0.48 570

PWCDC_ROB	2.95 647	3.26 750	14.06 588	1.59 687	1.56 676	4.19 641	0.86 441	4.30 694	4.08 754	2.06 519	7.37 766	2.75 594	2.42 653	3.59 510	2.67 673	1.34 772	0.36 603	0.39 582	0.34 557	1.13 736	0.62 639

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 576	1.47 685	14.14 589	1.30 595	1.35 620	3.51 448	1.64 683	4.04 601	2.10 524	2.46 641	1.88 528	2.28 529	2.51 660	4.73 540	3.17 688	0.38 541	0.19 234	0.35 528	0.20 202	0.40 491	0.36 456

z-mn7	3.36 694	9.42 789	14.16 590	1.28 584	1.22 585	3.78 504	1.43 659	3.92 562	3.35 733	2.85 700	3.36 723	3.06 629	1.97 612	9.66 665	5.16 716	0.42 593	0.35 596	0.43 612	0.33 547	0.63 644	0.48 570

SAMSARA	3.55 698	2.16 729	14.18 591	1.86 730	1.49 657	4.62 724	2.65 735	3.58 467	2.80 669	7.05 788	3.05 704	5.16 754	4.07 725	9.18 653	4.80 711	0.64 695	0.67 737	0.59 697	0.68 726	0.89 710	0.91 703

ADCL	4.35 729	1.63 695	14.21 592	1.29 588	1.26 595	5.56 765	11.16 798	3.97 580	3.37 734	6.07 776	4.67 743	4.30 720	5.72 756	5.08 545	14.51 783	0.50 654	0.48 688	0.89 750	0.77 735	0.78 697	0.76 682

PDISCO_ROB	2.86 636	1.53 690	14.27 593	1.98 742	2.19 756	4.52 706	1.35 638	4.65 753	3.19 718	2.09 525	2.16 607	3.53 677	2.45 656	5.32 548	2.12 620	1.30 770	0.78 753	0.72 736	0.59 709	1.24 747	1.28 733

H2IRNET	1.90 460	0.53 210	14.29 594	1.14 509	0.60 305	4.48 691	0.44 144	2.65 319	1.81 452	1.05 298	2.30 638	1.67 432	1.40 460	2.17 430	1.50 517	0.36 516	0.21 339	0.33 487	0.37 598	0.34 416	0.29 338

DCANet-4	1.96 474	0.51 178	14.31 595	0.82 252	0.40 136	4.16 629	0.57 210	4.29 686	2.98 695	2.30 605	1.80 483	1.03 321	1.54 518	1.44 298	1.44 497	0.29 342	0.23 403	0.23 95	0.18 119	0.24 130	0.42 526

StereoDRNet	2.84 633	1.49 687	14.48 596	1.33 607	1.57 680	3.44 424	2.06 711	3.69 493	2.36 584	3.26 727	1.84 510	2.79 604	1.80 585	10.88 720	3.16 687	0.41 581	0.33 574	0.39 582	0.36 586	0.59 629	0.58 628

LMStereo	1.46 387	0.57 276	14.51 597	0.74 186	0.34 61	3.31 401	0.68 290	2.34 238	0.72 37	0.58 90	0.88 169	0.50 84	1.06 360	1.42 294	0.45 95	0.19 40	0.15 40	0.25 197	0.17 68	0.24 130	0.20 83

G2L-Stereo	2.49 590	0.94 576	14.54 598	1.15 522	1.35 620	3.57 467	0.95 524	3.62 475	2.00 493	2.11 532	1.61 413	3.20 639	1.34 442	9.54 661	1.91 591	0.34 479	0.27 503	0.35 528	0.28 455	0.30 313	0.35 449

DStereoRT	3.28 687	1.06 608	14.58 599	1.33 607	1.12 547	4.51 704	1.29 628	4.21 650	3.48 739	2.50 648	2.13 600	1.89 481	7.69 780	7.57 613	2.43 652	0.66 700	0.33 574	4.46 813	2.84 804	0.38 473	1.12 725

HITNet	2.07 495	0.82 526	14.77 600	1.34 615	0.56 277	3.47 435	0.80 397	4.07 612	2.35 581	2.16 558	1.61 413	1.64 427	1.44 481	2.09 421	2.56 668	0.26 230	0.18 181	0.41 601	0.26 396	0.45 565	0.25 245
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
XQC	2.96 650	2.42 735	14.85 601	1.36 626	1.32 613	3.29 399	1.53 669	4.28 682	2.78 663	3.21 725	2.46 657	3.53 677	2.92 680	6.58 588	4.67 706	0.70 712	0.41 647	0.59 697	0.56 701	0.96 719	0.83 697

DeepPrunerF	3.70 704	1.72 703	14.87 602	1.33 607	1.74 714	3.70 488	1.55 673	4.20 645	14.00 799	2.02 505	1.77 473	2.74 592	2.30 641	10.88 720	6.88 732	0.68 707	0.60 722	0.78 741	0.78 738	0.81 702	0.71 663

Wz-Net-LNSev	2.30 546	1.67 701	14.88 603	1.18 539	1.65 695	3.49 442	1.54 672	3.63 476	2.03 500	1.88 447	1.64 420	3.29 647	2.06 618	2.71 480	2.02 608	0.40 565	0.33 574	0.32 450	0.31 525	0.53 604	0.49 577

RGC	3.10 672	1.45 684	14.90 604	1.46 658	1.79 722	3.33 403	1.39 650	4.04 601	2.26 558	2.77 693	3.26 719	4.00 701	2.71 671	11.63 762	2.62 672	0.82 730	0.46 676	0.79 742	0.79 739	0.71 680	0.78 686

ADCRef	3.30 688	1.23 649	14.90 604	1.17 533	1.41 643	3.95 559	1.64 683	3.88 541	2.36 584	3.05 715	2.21 618	2.40 548	2.81 676	5.04 543	16.63 796	0.46 624	0.34 590	0.63 714	0.62 717	0.54 610	0.67 654

STTStereo	2.34 558	0.95 579	14.93 606	1.43 649	1.54 669	3.86 530	0.86 441	3.65 479	2.44 610	2.15 552	1.55 391	2.49 568	1.59 523	5.14 546	1.44 497	0.38 541	0.39 633	0.47 634	0.51 683	0.52 598	0.51 592

MFN_U_SF_RVC	3.81 709	10.78 796	15.01 607	1.84 727	1.39 633	3.73 496	1.63 681	4.05 605	3.26 726	2.91 702	2.38 653	4.36 723	3.65 715	8.43 632	4.91 714	1.11 757	1.04 764	0.99 753	1.31 769	1.58 757	1.75 753

WAO-6	5.87 759	2.27 732	15.05 608	2.96 773	2.77 767	12.01 793	3.58 770	5.37 774	11.91 796	3.34 731	9.69 784	6.78 770	5.84 757	11.82 772	8.89 747	2.87 781	2.35 794	2.50 784	1.84 785	2.85 774	2.67 772

RYNet	2.97 654	0.93 568	15.09 609	1.12 499	1.38 629	3.66 484	1.42 657	4.03 596	2.29 568	2.10 528	1.70 441	3.79 690	2.16 630	13.64 803	3.02 685	0.37 524	0.41 647	0.48 643	0.34 557	0.81 702	0.75 679

ccs_rob	2.13 510	0.67 411	15.11 610	0.84 278	0.75 385	3.96 569	0.65 272	3.95 572	1.78 448	1.88 447	1.79 480	3.26 645	1.64 550	2.51 458	1.16 424	0.31 414	0.36 603	0.54 686	0.27 426	0.65 656	0.45 549

CFNet_pseudo	2.12 508	0.67 411	15.14 611	0.85 294	0.74 383	3.95 559	0.64 261	3.95 572	1.78 448	1.90 456	1.79 480	3.27 646	1.62 534	2.51 458	1.16 424	0.31 414	0.36 603	0.53 677	0.27 426	0.63 644	0.44 543

AANet	3.15 677	2.93 746	15.16 612	1.41 645	1.08 536	2.23 228	1.37 645	2.95 365	3.65 743	4.12 750	4.40 741	4.13 709	5.32 750	6.55 586	3.76 698	0.60 684	0.42 656	0.50 661	0.42 644	0.99 720	0.93 707

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 731	10.62 794	15.18 613	1.55 680	1.45 652	6.16 767	3.54 769	5.41 775	3.68 746	2.59 671	2.74 685	4.81 740	2.20 635	13.79 804	4.40 703	2.04 775	3.36 808	1.05 757	1.20 766	2.09 765	1.72 751

PWCK	5.85 758	9.95 792	15.22 614	2.90 772	1.56 676	5.66 766	7.69 793	5.27 769	4.74 768	3.88 742	7.51 767	8.04 777	5.28 748	15.18 808	8.40 744	3.08 784	1.51 778	2.24 782	1.37 773	5.55 803	1.96 757

RT-IGEV	2.37 569	0.60 323	15.33 615	1.49 666	0.78 399	2.10 213	1.28 626	4.25 668	1.69 422	2.58 667	3.19 716	3.60 683	4.94 742	2.49 453	1.19 433	0.35 501	0.24 440	0.31 426	0.26 396	0.33 395	0.42 526

ADCMid	3.96 717	3.27 751	15.48 616	1.26 572	1.40 635	4.66 730	2.28 720	4.06 609	3.54 740	3.94 744	3.02 702	3.85 694	3.67 716	4.03 525	18.65 807	0.68 707	0.61 725	1.09 760	1.18 765	1.38 754	1.08 722

RTSC	2.95 647	2.51 736	15.49 617	1.54 675	1.30 603	3.51 448	0.86 441	3.89 544	2.48 615	3.64 737	3.12 711	3.04 625	2.30 641	5.70 562	6.67 726	0.55 675	0.35 596	0.37 558	0.39 619	0.70 671	0.60 633

zh-sn7	3.81 709	11.43 799	15.78 618	1.25 565	1.15 556	3.68 487	2.58 733	4.15 638	2.42 605	2.61 674	3.10 710	3.38 660	3.03 688	11.43 749	6.88 732	0.45 616	0.48 688	0.45 624	0.43 648	0.72 686	0.71 663

GwcNet-RSSM	2.66 616	1.05 602	15.91 619	1.22 555	1.19 571	4.12 612	1.12 595	3.84 525	2.02 496	1.93 468	1.79 480	3.12 634	1.46 489	10.37 700	2.05 612	0.33 458	0.27 503	0.35 528	0.30 509	0.40 491	0.36 456

Wz-Net-SNSev	2.98 656	4.36 759	15.98 620	1.57 683	1.19 571	3.28 395	1.80 696	3.96 578	2.40 600	2.32 615	2.28 630	3.48 666	2.05 617	7.84 620	3.82 699	0.47 633	0.39 633	0.53 677	0.49 672	0.71 680	0.60 633

UHP(FT)	4.65 736	4.41 760	16.08 621	1.82 723	1.46 653	6.73 772	3.16 756	3.85 528	8.32 786	5.90 774	6.03 757	5.25 755	4.89 740	9.96 679	9.11 748	0.80 725	0.70 743	1.16 763	1.02 754	1.28 749	0.99 713

mmmmmm	4.65 736	4.41 760	16.08 621	1.82 723	1.46 653	6.73 772	3.16 756	3.85 528	8.32 786	5.90 774	6.03 757	5.25 755	4.89 740	9.96 679	9.11 748	0.80 725	0.70 743	1.16 763	1.02 754	1.28 749	0.99 713

cf-r	2.57 607	0.79 508	16.09 623	1.48 663	1.35 620	4.19 641	0.93 513	3.68 488	2.36 584	1.97 479	1.81 496	3.42 662	1.45 485	8.24 626	1.83 582	0.32 437	0.26 491	0.33 487	0.30 509	0.34 416	0.37 471

AF-Net	2.87 640	1.30 656	16.24 624	1.33 607	1.75 716	3.26 388	1.59 677	4.09 618	2.43 606	2.69 687	2.94 698	4.51 728	3.20 697	5.84 565	2.75 676	0.76 716	0.36 603	0.72 736	0.49 672	0.70 671	0.56 618

ADCS	4.22 728	5.33 767	16.32 625	1.64 695	1.31 606	3.91 538	3.64 771	4.21 650	2.89 683	5.11 767	2.81 694	4.46 726	3.06 691	5.21 547	19.50 810	0.63 692	0.64 730	0.69 728	0.69 728	1.12 735	1.26 731

AnyNet_C01	4.37 730	7.80 776	16.40 626	1.98 742	1.40 635	6.37 769	6.47 789	4.09 618	5.03 771	4.06 749	3.78 733	4.16 712	3.31 701	6.62 590	10.00 752	0.61 688	0.67 737	0.63 714	0.67 723	2.01 763	1.31 735

stereogan	3.09 670	0.93 568	16.43 627	1.37 636	1.66 698	3.70 488	1.67 688	3.87 538	3.15 715	3.04 713	2.70 684	5.04 748	2.79 674	9.96 679	1.78 575	0.63 692	0.49 693	0.69 728	0.47 662	0.83 705	0.68 657

NVStereoNet_ROB	4.91 744	1.40 676	16.46 628	1.47 661	1.72 713	3.46 432	1.96 705	3.89 544	3.61 742	2.90 701	24.61 819	4.81 740	4.49 734	13.57 800	4.87 713	1.33 771	1.29 774	1.70 775	1.68 777	1.41 756	1.66 748
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet_RVC	2.65 614	2.28 734	16.51 629	0.98 405	0.92 472	4.09 602	0.83 420	4.26 676	1.73 435	1.46 362	1.78 476	1.60 422	1.50 501	8.88 642	2.39 643	0.47 633	0.38 624	0.44 617	0.58 705	0.89 710	0.97 710

NaN_ROB	4.06 723	1.13 622	16.64 630	1.12 499	1.25 593	3.50 446	3.05 750	4.29 686	3.26 726	3.64 737	2.56 670	2.97 619	4.79 737	13.33 795	16.91 797	0.37 524	0.41 647	0.38 577	0.39 619	0.48 584	0.81 692

MSMD_ROB	5.61 754	1.08 612	16.68 631	1.21 552	0.83 433	10.14 789	2.07 713	3.93 566	6.22 781	10.37 804	8.03 771	22.22 813	9.45 788	11.66 763	4.52 705	0.66 700	0.58 717	0.66 722	0.68 726	0.65 656	0.63 644

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 599	1.04 601	16.73 632	1.53 673	2.00 743	3.96 569	0.87 463	3.87 538	2.31 573	2.54 658	1.67 431	2.85 607	1.63 547	5.55 556	1.62 547	0.46 624	0.33 574	0.38 577	0.38 611	0.53 604	0.62 639
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EDNetEfficient	5.61 754	2.14 728	16.75 633	1.67 701	3.64 785	4.12 612	7.51 792	3.05 378	5.63 778	11.57 810	4.83 745	3.95 697	12.72 794	8.44 633	20.78 813	0.41 581	0.43 657	0.47 634	1.01 752	1.66 760	1.39 742

WZ-Net	3.62 700	4.87 765	16.77 634	1.43 649	1.40 635	3.75 499	2.29 721	4.12 626	2.50 620	2.74 691	2.19 613	4.06 705	5.29 749	10.19 691	7.36 737	0.54 673	0.37 617	0.47 634	0.49 672	0.77 695	0.73 674

ADCP+	3.74 707	1.96 718	16.90 635	1.09 478	1.55 673	4.35 668	3.65 772	3.93 566	2.98 695	2.22 584	1.66 429	3.95 697	4.83 738	3.41 505	18.87 809	0.38 541	0.41 647	0.63 714	0.53 693	0.64 653	0.81 692

PFNet	2.47 586	0.60 323	16.95 636	2.15 751	0.81 413	4.63 726	0.91 495	2.55 292	1.52 326	2.40 635	2.79 690	1.83 472	1.42 473	7.54 611	1.34 480	0.33 458	0.21 339	0.36 544	0.27 426	0.32 372	0.39 495

SFCPSM	2.18 518	0.63 361	17.03 637	0.88 316	0.98 498	3.74 498	1.28 626	4.09 618	2.16 536	1.85 438	1.83 505	1.65 428	1.39 455	2.50 454	1.50 517	0.33 458	0.27 503	0.39 582	0.36 586	0.34 416	0.37 471

MSMDNet	2.23 526	0.64 374	17.32 638	0.84 278	0.75 385	3.53 453	0.64 261	3.61 473	1.98 488	1.71 412	1.64 420	3.22 641	2.99 682	2.08 418	1.11 410	0.31 414	0.37 617	0.45 624	0.26 396	0.62 642	0.45 549

gwcnet-sp	2.31 548	1.21 639	17.34 639	1.08 470	0.92 472	3.56 463	1.04 570	3.69 493	2.09 515	2.55 659	1.60 409	1.80 463	1.62 534	3.87 519	1.95 599	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

scenet	2.31 548	1.21 639	17.34 639	1.08 470	0.92 472	3.56 463	1.04 570	3.69 493	2.09 515	2.55 659	1.60 409	1.80 463	1.62 534	3.87 519	1.95 599	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

ssnet	2.31 548	1.21 639	17.34 639	1.08 470	0.92 472	3.56 463	1.04 570	3.69 493	2.09 515	2.55 659	1.60 409	1.80 463	1.62 534	3.87 519	1.95 599	0.29 342	0.29 533	0.30 393	0.28 455	0.38 473	0.39 495

Select-FE	2.25 530	0.87 550	17.36 642	1.06 459	0.99 501	2.04 199	0.46 155	3.79 513	1.61 390	2.52 654	1.81 496	4.41 724	3.15 692	1.83 387	0.92 356	0.32 437	0.35 596	0.30 393	0.41 637	0.32 372	0.55 614

PCWNet_CMD	2.23 526	0.65 387	17.36 642	0.83 266	0.76 389	3.51 448	0.64 261	3.60 469	1.97 486	1.70 408	1.63 418	3.22 641	3.05 689	2.09 421	1.11 410	0.31 414	0.36 603	0.47 634	0.26 396	0.64 653	0.47 565

pmcnn	5.45 752	1.22 645	17.40 644	1.60 689	2.41 763	3.48 439	2.12 714	4.52 745	3.26 726	3.67 739	13.15 799	22.10 812	3.46 712	11.92 776	17.16 799	0.34 479	0.21 339	0.23 95	0.19 170	0.36 453	0.28 325

HLf8	2.17 517	0.96 585	17.42 645	0.83 266	0.81 413	3.37 407	0.55 200	3.88 541	2.99 698	1.19 324	1.20 271	1.22 360	1.00 327	5.68 560	0.82 303	0.26 230	0.20 297	0.29 361	0.20 202	0.25 167	0.27 302

DGSMNet	7.55 773	1.62 693	17.42 645	1.92 734	12.73 803	7.45 779	42.99 840	4.13 628	2.07 511	2.10 528	3.16 714	3.42 662	1.70 564	9.24 655	2.30 638	3.70 795	10.89 831	11.80 834	5.54 816	4.24 791	2.66 771

UDG	3.55 698	2.81 745	17.45 647	2.69 768	1.98 742	3.97 575	1.19 611	4.35 710	2.02 496	2.42 638	2.53 667	4.50 727	2.46 658	6.53 585	2.41 649	2.12 777	1.77 783	2.63 789	2.57 798	2.64 773	1.95 756

base	2.68 622	0.85 542	17.46 648	1.40 643	1.17 563	3.12 358	1.33 636	3.51 452	1.83 460	2.06 519	2.14 603	1.69 438	1.39 455	10.31 698	1.62 547	0.83 732	0.47 681	0.48 643	0.53 693	0.69 669	0.73 674

HSM-Net_RVC	2.87 640	0.57 276	17.46 648	0.92 354	0.90 469	3.70 488	1.20 615	5.64 777	2.51 623	3.22 726	2.43 655	2.54 571	1.59 523	11.41 747	1.65 556	0.34 479	0.25 471	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.29 338
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SGM_RVC	4.57 733	0.72 454	17.46 648	1.84 727	0.58 299	4.23 651	3.45 764	4.66 754	3.66 745	7.99 793	8.82 780	7.56 774	8.74 787	12.30 779	6.84 731	0.43 599	0.38 624	0.39 582	0.35 576	0.51 594	0.48 570
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanetorigin	3.30 688	1.66 699	17.52 651	1.18 539	1.58 681	2.57 270	3.80 774	2.65 319	2.03 500	6.12 778	4.30 740	2.82 605	5.70 754	5.47 554	4.67 706	0.50 654	0.44 662	0.43 612	0.47 662	1.17 742	0.92 705

LL-Strereo	3.01 662	1.81 710	17.59 652	1.12 499	2.10 751	2.90 312	1.09 588	4.33 705	2.00 493	3.12 720	2.24 622	3.29 647	3.15 692	11.31 742	1.84 583	0.30 386	0.28 520	0.46 630	0.34 557	0.49 590	0.45 549

TARStereo(FT)	4.03 721	1.81 710	17.63 653	1.58 684	1.38 629	3.98 577	5.28 781	3.92 562	3.04 702	2.49 645	5.26 749	6.19 766	3.44 709	9.93 676	10.56 756	0.86 735	0.51 697	0.67 725	0.51 683	0.86 707	0.72 670

2222	4.03 721	1.81 710	17.63 653	1.58 684	1.38 629	3.98 577	5.28 781	3.92 562	3.04 702	2.49 645	5.26 749	6.19 766	3.44 709	9.93 676	10.56 756	0.86 735	0.51 697	0.67 725	0.51 683	0.86 707	0.72 670

nnnnnnn	4.87 743	1.43 680	17.68 655	2.28 759	1.68 702	4.44 687	3.12 754	3.63 476	5.30 773	5.10 766	9.01 782	8.79 780	6.03 759	10.70 712	11.77 773	0.94 743	0.87 758	1.02 754	1.02 754	1.27 748	1.24 730

TestStereo_HLe17	2.22 523	1.13 622	17.87 656	0.85 294	0.79 403	3.54 457	0.62 252	3.97 580	3.06 707	1.15 319	1.14 258	1.16 343	1.05 351	5.89 566	0.73 263	0.25 199	0.19 234	0.29 361	0.22 276	0.25 167	0.25 245

PML	64.32 843	53.22 839	17.88 657	8.10 811	32.94 823	148.46 853	247.79 862	12.18 798	45.42 843	111.41 858	288.92 862	101.47 856	101.31 856	31.67 829	15.55 787	14.03 831	4.83 813	10.98 829	6.18 818	28.82 834	5.17 800

RTS	3.90 713	7.04 774	17.94 658	1.92 734	2.19 756	5.00 758	2.96 746	4.29 686	3.19 718	4.05 747	3.08 706	4.94 743	3.16 694	7.64 615	6.72 727	0.66 700	0.44 662	0.51 666	0.47 662	0.95 715	0.76 682

RTSA	3.90 713	7.04 774	17.94 658	1.92 734	2.19 756	5.00 758	2.96 746	4.29 686	3.19 718	4.05 747	3.08 706	4.94 743	3.16 694	7.64 615	6.72 727	0.66 700	0.44 662	0.51 666	0.47 662	0.95 715	0.76 682

GCST	2.56 604	1.79 709	18.02 660	1.92 734	1.33 617	1.72 157	0.51 180	3.67 484	2.03 500	1.70 408	1.61 413	1.55 416	1.29 430	5.06 544	1.24 451	2.06 776	0.77 752	1.45 773	0.97 749	1.14 737	1.34 738

ManiGeoR	2.11 503	0.93 568	18.17 661	0.84 278	0.84 442	2.72 290	0.56 205	3.67 484	2.82 677	1.08 305	1.23 283	1.12 335	1.07 365	4.60 535	1.17 428	0.25 199	0.20 297	0.30 393	0.20 202	0.23 106	0.26 281

HLf10	2.11 503	0.93 568	18.17 661	0.84 278	0.84 442	2.72 290	0.56 205	3.67 484	2.82 677	1.08 305	1.23 283	1.12 335	1.07 365	4.60 535	1.17 428	0.25 199	0.20 297	0.30 393	0.20 202	0.23 106	0.26 281

DRN-Test	3.03 664	0.99 589	18.18 663	1.35 620	1.60 682	3.59 469	1.48 662	4.13 628	2.45 611	3.47 736	1.92 545	2.58 577	2.53 661	10.88 720	2.80 679	0.39 557	0.36 603	0.44 617	0.41 637	0.55 613	0.57 622

noway2	12.12 796	12.89 804	18.23 664	22.27 818	20.57 811	16.13 805	12.37 808	22.35 819	4.45 758	6.34 781	6.58 764	18.59 804	15.01 801	8.11 625	10.67 758	9.07 818	5.26 816	5.25 815	3.92 809	12.23 821	12.12 810

MFMNet_re	2.91 643	1.91 715	18.25 665	3.06 775	1.89 735	3.13 361	1.67 688	3.52 455	2.97 692	3.14 721	2.87 697	2.26 527	2.41 652	2.42 446	2.00 605	1.10 755	1.05 765	0.94 751	0.90 744	1.28 749	1.46 745

TCMNet	2.98 656	1.30 656	18.26 666	1.47 661	2.09 750	3.84 519	1.08 584	3.96 578	2.39 599	2.53 657	2.29 633	2.43 559	1.75 574	10.09 689	2.39 643	0.52 668	0.45 667	0.61 706	0.50 679	0.80 701	0.78 686

noway3	12.11 795	12.88 803	18.29 667	22.08 817	20.58 812	16.00 804	12.31 805	22.29 818	4.37 757	6.52 785	6.38 760	18.56 803	15.10 804	8.64 636	10.68 759	9.17 819	5.00 815	5.23 814	3.94 811	12.14 820	12.14 811

DMCA-RVC	2.45 580	1.22 645	18.29 667	1.23 561	1.14 554	2.49 259	0.85 436	3.29 413	1.68 414	3.02 711	1.41 353	2.00 502	1.53 515	6.39 581	2.00 605	0.38 541	0.30 548	0.44 617	0.35 576	0.45 565	0.44 543

Nwc_Net	2.88 642	1.16 631	18.30 669	1.35 620	1.68 702	3.52 451	1.18 608	3.90 549	2.06 509	2.52 654	2.82 695	3.82 692	2.34 647	6.78 598	2.55 667	0.86 735	0.40 638	0.59 697	0.67 723	0.57 624	0.55 614

NCC-stereo	3.16 680	1.28 654	18.31 670	1.25 565	1.75 716	4.06 595	1.40 652	3.89 544	2.22 544	2.72 689	2.55 668	3.49 672	2.65 667	9.91 674	2.99 683	1.29 768	0.65 732	0.64 717	0.86 742	0.65 656	0.71 663

Abc-Net	3.16 680	1.28 654	18.31 670	1.25 565	1.75 716	4.06 595	1.40 652	3.89 544	2.22 544	2.72 689	2.55 668	3.49 672	2.65 667	9.91 674	2.99 683	1.29 768	0.65 732	0.64 717	0.86 742	0.65 656	0.71 663
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SQANet	3.70 704	9.34 788	18.41 672	2.75 769	2.74 766	3.40 416	1.47 661	3.50 449	1.68 414	2.60 672	1.75 458	2.69 587	1.91 606	6.72 597	1.74 569	2.96 782	1.41 777	1.85 776	1.12 761	3.17 777	2.70 775

CFNet_ucs	2.36 568	0.68 419	18.42 673	0.89 325	0.81 413	3.85 528	0.68 290	4.29 686	2.37 590	2.09 525	2.04 572	3.31 652	1.24 422	2.63 473	1.14 418	0.36 516	0.45 667	0.56 689	0.29 486	0.66 662	0.49 577

PSMNet_ROB	2.95 647	1.38 673	18.46 674	1.19 542	1.20 579	3.80 509	1.65 686	3.54 460	2.35 581	1.98 481	1.71 445	2.75 594	1.79 580	11.43 749	2.78 677	0.42 593	0.36 603	0.50 661	0.60 712	0.59 629	0.49 577

UGAM	2.58 608	0.56 263	18.55 675	0.89 325	0.71 370	3.23 379	1.03 566	2.75 335	1.75 443	1.36 346	2.77 689	2.69 587	1.28 427	10.75 714	1.40 488	0.28 310	0.24 440	0.40 589	0.31 525	0.35 437	0.30 369

LMCR-Stereo	2.40 572	1.31 661	18.61 676	1.59 687	0.86 452	3.87 532	1.15 601	4.32 702	1.60 386	2.25 594	2.27 626	1.13 337	2.43 654	2.48 452	1.60 539	0.88 738	0.24 440	0.29 361	0.24 342	0.56 619	0.30 369

PatchMatch Cens Cmp	14.24 805	1.36 669	18.68 677	1.78 715	2.07 749	10.59 790	11.17 799	18.79 817	40.89 840	11.84 811	33.02 834	46.14 834	24.24 825	19.81 813	40.32 835	0.76 716	0.64 730	0.64 717	0.58 705	0.71 680	0.72 670

HLF11	2.10 499	0.80 513	18.68 677	0.88 316	0.83 433	2.11 215	0.58 220	3.39 436	2.56 633	1.33 338	1.30 309	0.98 310	1.00 327	4.75 541	1.51 523	0.25 199	0.21 339	0.24 149	0.18 119	0.23 106	0.27 302

MyStereo04	2.29 543	0.80 513	18.77 679	1.00 420	1.04 520	3.95 559	0.95 524	3.91 555	2.54 630	1.99 486	1.27 303	2.31 536	1.65 552	2.02 414	1.77 573	0.24 169	0.24 440	0.34 506	0.26 396	0.41 515	0.37 471

PA-Net	3.09 670	1.24 650	18.84 680	1.38 638	1.19 571	3.42 422	1.75 692	3.89 544	3.27 730	1.88 447	2.10 587	3.03 624	1.88 603	11.60 755	2.88 681	0.40 565	0.54 702	0.44 617	0.62 717	0.52 598	1.02 717
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	3.20 682	1.93 716	18.84 680	1.51 670	0.80 406	4.12 612	1.82 698	4.16 639	2.91 685	1.87 444	1.74 454	2.48 566	1.84 594	13.18 792	1.74 569	0.80 725	0.57 710	0.79 742	0.74 730	1.20 745	0.86 698
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DispNO	3.00 660	0.75 487	18.92 682	1.17 533	1.10 544	3.72 492	0.94 518	4.29 686	2.54 630	2.24 591	2.28 630	4.51 728	2.12 623	11.40 746	2.09 618	0.31 414	0.28 520	0.31 426	0.28 455	0.36 453	0.39 495

zzzzzzz1	3.04 668	13.29 809	18.93 683	0.95 384	1.27 598	2.59 273	0.94 518	3.25 407	2.75 659	1.17 321	1.31 317	2.07 516	1.95 610	5.33 549	2.79 678	0.41 581	0.24 440	0.28 328	0.29 486	0.65 656	0.42 526

AIO-test1	2.18 518	0.66 400	18.95 684	0.89 325	1.48 656	3.40 416	0.97 537	4.19 643	1.68 414	0.86 255	1.35 332	0.99 312	0.75 211	4.47 532	1.27 462	0.23 130	0.23 403	0.28 328	0.33 547	0.31 337	0.35 449

noway7	2.85 635	13.00 805	18.98 685	1.01 427	0.83 433	2.94 330	0.76 354	3.38 432	2.95 690	1.19 324	1.57 397	1.93 487	2.07 620	1.69 364	2.46 657	0.29 342	0.18 181	0.29 361	0.23 308	0.63 644	0.52 597

WAO-7	5.16 747	3.21 749	18.98 685	1.88 732	1.44 648	5.34 762	3.09 753	4.91 763	5.81 779	4.35 757	8.92 781	6.55 768	6.06 761	13.40 797	10.81 762	1.34 772	1.20 772	1.48 774	1.35 772	1.60 758	1.45 743

cross-raft	2.01 486	0.57 276	19.01 687	1.03 447	0.56 277	2.11 215	0.72 316	3.63 476	1.57 365	1.77 423	1.51 377	3.17 638	1.13 388	1.16 202	0.85 313	0.23 130	0.21 339	0.26 250	0.23 308	0.28 260	0.25 245

noway1	12.38 799	14.65 815	19.19 688	22.47 822	20.76 814	16.13 805	12.30 804	23.66 822	4.48 760	6.34 781	6.52 762	18.55 801	15.01 801	8.39 631	10.84 763	9.34 820	5.29 817	5.25 815	3.94 811	12.24 822	12.15 812

anonymousa	2.16 514	0.67 411	19.19 688	1.04 450	1.67 699	2.06 204	0.79 386	2.86 357	1.96 483	1.85 438	2.14 603	3.23 643	1.81 588	1.12 182	1.15 419	0.26 230	0.26 491	0.34 506	0.32 539	0.30 313	0.28 325

zzzz4	12.38 799	14.70 816	19.20 690	22.47 822	20.75 813	16.16 807	12.33 806	23.67 823	4.48 760	6.35 783	6.53 763	18.55 801	14.99 800	8.35 627	10.84 763	9.34 820	5.29 817	5.25 815	3.94 811	12.24 822	12.15 812

CIPLG	2.27 535	1.18 634	19.24 691	0.92 354	1.34 619	3.95 559	0.89 479	4.23 658	1.82 453	2.31 611	2.67 681	1.17 346	1.06 360	1.53 320	1.32 473	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.45 549

FC-DCNN v2	6.91 770	0.77 497	19.25 692	1.69 703	1.64 691	9.13 785	2.40 724	7.20 781	9.47 790	11.07 809	11.62 794	20.05 808	15.79 808	12.55 789	11.99 775	0.66 700	0.57 710	0.58 694	0.56 701	0.63 644	0.61 636

FCDSN-DC	6.04 761	0.84 536	19.25 692	1.24 563	1.09 542	4.38 671	2.62 734	4.38 719	4.71 766	9.59 801	11.22 791	19.19 805	17.40 811	12.30 779	8.55 745	0.69 711	0.57 710	0.60 703	0.60 712	0.70 671	0.78 686
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
noway4	12.47 801	15.37 817	19.26 694	22.73 824	20.78 815	16.28 808	12.44 809	23.08 821	4.68 765	6.43 784	6.45 761	18.54 800	15.51 806	8.64 636	10.74 761	9.53 823	5.34 819	5.27 818	3.92 809	12.28 824	12.23 814

MyStereo8	2.33 554	1.13 622	19.26 694	1.22 555	1.62 686	4.16 629	0.57 210	3.50 449	2.36 584	2.15 552	1.75 458	2.28 529	1.14 396	1.46 307	2.20 631	0.24 169	0.21 339	0.32 450	0.27 426	0.36 453	0.43 537

FC-DCNN	6.64 765	0.77 497	19.26 694	1.68 702	1.64 691	8.27 781	2.35 723	6.35 779	9.23 789	10.85 807	11.27 792	19.89 806	13.33 795	12.51 788	11.79 774	0.66 700	0.57 710	0.58 694	0.56 701	0.63 644	0.61 636

iResNetv2_ROB	2.65 614	5.00 766	19.28 697	2.06 746	1.09 542	3.83 514	1.13 598	4.14 634	2.09 515	1.85 438	2.03 569	2.01 505	1.51 506	3.58 509	1.58 535	0.34 479	0.21 339	0.32 450	0.21 230	0.44 557	0.29 338

1111	4.98 745	1.30 656	19.29 698	1.92 734	1.51 665	4.47 690	6.87 790	3.90 549	4.09 755	4.92 765	5.54 753	5.62 762	5.70 754	11.32 743	16.16 793	0.97 749	0.60 722	0.65 721	0.74 730	2.04 764	2.02 759

TCMNet-wrong-test	12.32 797	14.13 814	19.38 699	22.38 821	19.85 808	15.99 803	12.34 807	22.95 820	4.56 763	6.24 779	6.27 759	18.40 799	15.71 807	10.10 690	10.72 760	9.06 817	4.78 812	5.35 819	3.95 814	12.28 824	11.97 809

CCAANet	2.64 613	0.63 361	19.43 700	1.12 499	1.03 516	2.65 282	0.88 470	3.95 572	1.71 427	1.37 350	1.66 429	2.40 548	1.36 448	10.70 712	1.93 594	0.33 458	0.25 471	0.36 544	0.31 525	0.31 337	0.33 418

ACRE	2.27 535	1.11 620	19.45 701	0.91 346	1.30 603	3.94 553	0.87 463	4.21 650	1.80 451	2.28 599	2.62 676	1.17 346	1.04 346	1.52 317	1.30 470	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.46 560

IPLGR_C	2.28 540	1.31 661	19.46 702	0.92 354	1.32 613	3.93 546	0.89 479	4.20 645	1.82 453	2.30 605	2.63 678	1.16 343	1.07 365	1.41 291	1.29 469	0.37 524	0.23 403	0.27 290	0.22 276	0.31 337	0.45 549

G-Net	4.11 724	1.21 639	19.47 703	2.31 761	2.94 771	4.74 749	2.95 745	3.33 427	2.14 532	4.44 758	9.43 783	6.93 771	3.84 719	9.01 648	4.92 715	0.79 723	0.80 755	0.70 730	0.50 679	0.95 715	0.87 701

ARAFT	2.56 604	1.13 622	19.50 704	0.89 325	0.48 215	4.15 619	1.40 652	4.36 715	2.82 677	2.36 627	1.88 528	1.70 441	1.04 346	6.45 584	1.22 445	0.29 342	0.18 181	0.37 558	0.35 576	0.35 437	0.25 245

Selective-IGEV-i16pa	129.35 852	164.95 855	19.57 705	3.26 778	2.26 760	202.88 856	5.86 784	236.38 863	207.45 862	116.27 859	209.82 860	153.71 861	219.30 862	258.04 863	190.96 861	192.94 862	94.03 857	90.21 854	64.92 852	4.40 795	149.67 853

Consistency-Raft	2.86 636	1.66 699	19.61 706	1.40 643	1.75 716	3.84 519	1.32 632	4.07 612	2.25 554	1.78 425	2.67 681	1.82 469	4.41 732	1.94 405	2.06 613	0.83 732	0.94 762	1.03 755	1.12 761	1.70 761	1.09 723

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 563	0.99 589	19.62 707	1.09 478	0.96 485	1.51 131	0.44 144	4.05 605	1.64 401	1.31 336	1.67 431	4.93 742	2.45 656	2.52 463	1.40 488	0.30 386	0.20 297	0.31 426	0.50 679	0.57 624	0.60 633

IPLG	2.48 588	0.65 387	19.63 708	0.91 346	0.79 403	4.60 722	0.56 205	4.31 697	1.84 462	1.91 462	2.00 563	1.31 377	1.38 452	6.61 589	1.53 528	0.27 263	0.20 297	0.27 290	0.23 308	0.31 337	0.36 456

ktn	21.74 818	10.34 793	19.68 709	4.53 800	4.00 791	6.53 771	4.51 779	6.79 780	78.82 856	84.69 855	100.86 857	58.49 846	7.57 779	12.11 778	13.35 778	4.58 809	3.24 807	3.49 801	2.62 799	4.65 797	3.84 792

RAFT-345	2.46 583	0.55 246	19.69 710	1.02 439	0.49 228	4.43 685	0.78 377	1.64 113	2.34 579	2.09 525	3.12 711	1.96 495	1.31 436	6.65 591	1.43 495	0.36 516	0.23 403	0.32 450	0.25 371	0.28 260	0.25 245

TRStereo	2.31 548	1.87 714	19.74 711	1.53 673	1.16 561	4.26 653	1.08 584	4.73 757	1.45 271	1.55 371	1.28 304	1.75 447	0.85 267	1.81 384	1.20 438	0.36 516	0.26 491	0.32 450	0.36 586	0.34 416	0.33 418

AASNet	2.44 579	0.92 564	19.79 712	1.35 620	1.49 657	3.81 511	1.07 579	3.85 528	2.93 689	1.95 474	2.29 633	1.96 495	1.29 430	1.73 372	1.93 594	0.39 557	0.33 574	0.45 624	0.30 509	0.55 613	0.45 549

MIPNet	2.33 554	0.71 447	19.82 713	0.89 325	0.56 277	4.76 751	0.61 236	4.32 702	2.37 590	1.83 437	1.48 373	1.48 406	1.98 613	2.63 473	1.44 497	0.29 342	0.20 297	0.26 250	0.23 308	0.30 313	0.39 495

GwcNet	3.00 660	1.63 695	19.83 714	1.32 602	2.04 748	3.27 391	1.55 673	3.65 479	2.33 578	2.00 498	2.12 596	3.56 681	1.68 561	9.47 659	2.45 655	0.44 606	0.45 667	0.46 630	0.38 611	0.60 633	0.76 682

MM-Stereo_test1	1.90 460	0.53 210	19.85 715	1.39 640	0.48 215	1.81 168	0.79 386	3.00 372	1.82 453	1.69 403	1.09 246	0.87 276	0.97 316	1.45 303	0.74 270	0.24 169	0.21 339	0.27 290	0.24 342	0.35 437	0.24 228

Syn2CoEx	3.08 669	2.55 741	19.88 716	1.34 615	1.18 564	2.43 251	1.65 686	3.91 555	2.40 600	2.39 633	2.27 626	2.90 610	3.17 696	9.57 664	2.54 666	0.50 654	0.45 667	0.53 677	0.39 619	0.74 690	0.72 670

Ntro	4.21 727	8.94 784	19.89 717	3.22 777	2.96 772	4.15 619	1.89 702	3.92 562	2.36 584	1.77 423	2.14 603	3.35 655	2.17 632	9.48 660	2.24 634	3.52 791	1.76 782	2.13 780	1.31 769	3.83 787	3.09 777

MyStereo05	2.37 569	0.72 454	19.94 718	1.02 439	0.99 501	4.26 653	0.86 441	4.01 591	2.62 640	2.14 544	1.26 296	2.28 529	1.63 547	2.07 416	1.68 559	0.24 169	0.23 403	0.34 506	0.26 396	0.42 534	0.36 456

otaku	4.58 734	8.93 783	19.95 719	3.11 776	2.67 764	3.91 538	2.57 732	3.82 521	2.25 554	2.22 584	9.72 785	4.08 706	2.35 648	8.57 634	2.13 623	3.51 790	1.65 781	2.15 781	1.17 764	3.69 784	3.15 779

MyStereo06	2.46 583	0.72 454	19.97 720	1.02 439	0.99 501	4.26 653	0.86 441	3.51 452	1.68 414	1.92 464	1.73 451	4.01 702	4.22 728	1.62 343	0.88 332	0.24 169	0.23 403	0.34 506	0.26 396	0.42 534	0.36 456

RAFT-RH_RVC	2.63 611	0.55 246	19.97 720	1.26 572	0.47 206	4.46 688	0.57 210	1.71 124	1.64 401	3.06 716	5.51 752	2.03 507	1.28 427	6.70 593	1.52 527	0.42 593	0.22 371	0.37 558	0.34 557	0.28 260	0.29 338

FAT-Stereo	3.34 692	0.81 519	20.05 722	1.25 565	1.20 579	3.44 424	1.99 708	4.23 658	2.67 649	3.14 721	3.82 735	3.51 675	3.32 702	11.68 765	1.94 597	0.64 695	0.67 737	0.48 643	0.52 689	0.61 638	0.81 692

ADLNet2	3.15 677	0.92 564	20.06 723	1.20 546	1.79 722	3.83 514	1.48 662	3.94 570	3.59 741	2.19 569	2.47 659	4.65 738	1.93 608	10.69 711	1.96 602	0.39 557	0.37 617	0.28 328	0.30 509	0.48 584	0.43 537

CFNet-RSSM	2.08 498	0.52 191	20.06 723	1.01 427	0.56 277	3.39 412	0.64 261	3.67 484	1.55 350	1.72 413	1.37 339	2.57 575	1.19 412	1.11 174	0.86 320	0.27 263	0.20 297	0.25 197	0.23 308	0.27 232	0.23 206

RainbowNet	4.56 732	8.28 777	20.07 725	3.64 788	3.23 781	4.15 619	2.99 748	4.18 640	3.03 701	2.20 573	2.65 679	4.26 718	2.90 679	9.77 667	2.12 620	3.88 797	2.27 790	2.71 793	1.72 781	3.78 786	3.31 785

fast-acv-ft	2.54 599	1.19 636	20.08 726	1.41 645	1.40 635	3.18 369	1.17 607	3.37 431	2.28 564	1.90 456	2.15 606	2.69 587	2.17 632	2.91 484	2.31 639	0.37 524	0.39 633	0.45 624	0.39 619	0.57 624	0.45 549

MSKI-zero shot	2.22 523	0.64 374	20.09 727	0.96 390	0.56 277	4.04 592	0.70 311	3.91 555	1.50 308	1.92 464	2.28 630	1.92 485	0.71 193	2.93 486	0.67 226	0.26 230	0.23 403	0.26 250	0.21 230	0.28 260	0.26 281

GANet-ADL	2.20 521	0.73 465	20.11 728	1.25 565	0.69 363	3.83 514	0.76 354	3.49 446	1.71 427	1.65 395	1.99 561	2.10 519	1.10 381	1.42 294	1.26 458	0.38 541	0.33 574	0.25 197	0.22 276	0.42 534	0.36 456

MM-Stereo_test2	1.79 442	0.53 210	20.16 729	1.43 649	0.47 206	2.57 270	0.73 324	1.67 116	1.47 286	0.94 273	0.96 206	0.84 261	0.79 240	1.16 202	0.68 230	0.24 169	0.17 119	0.25 197	0.22 276	0.30 313	0.22 180

UNet	2.51 593	0.74 476	20.17 730	1.14 509	1.44 648	3.48 439	0.76 354	3.77 509	1.87 467	2.05 514	1.57 397	2.75 594	2.39 651	3.51 507	2.51 661	0.32 437	0.26 491	0.41 601	0.26 396	0.38 473	0.39 495

XX-Stereo	2.54 599	0.61 343	20.21 731	1.78 715	1.19 571	4.30 662	0.46 155	4.39 721	1.58 369	2.32 615	1.89 535	4.64 737	0.60 145	4.16 528	0.82 303	0.31 414	0.21 339	0.28 328	0.27 426	0.51 594	0.26 281

notaker	10.50 786	8.60 778	20.23 732	4.54 801	3.95 790	6.27 768	3.44 763	8.07 785	4.75 769	8.73 795	46.45 836	13.86 794	27.86 826	13.49 799	13.61 780	4.56 806	3.18 806	3.52 803	2.68 801	8.13 815	4.05 794

CrosDoStereo	5.24 748	0.60 323	20.23 732	0.82 252	0.51 236	3.39 412	18.11 817	3.82 521	2.27 560	1.98 481	8.74 777	1.96 495	6.96 772	7.35 607	26.35 822	0.30 386	0.22 371	0.30 393	0.28 455	0.33 395	0.38 488

DeepStereo_LL	5.24 748	0.60 323	20.23 732	0.82 252	0.51 236	3.39 412	18.11 817	3.82 521	2.27 560	1.98 481	8.74 777	1.96 495	6.96 772	7.35 607	26.35 822	0.30 386	0.22 371	0.30 393	0.28 455	0.33 395	0.38 488

CSAN	4.71 738	1.39 675	20.23 732	1.19 542	0.87 457	3.65 482	3.50 766	4.57 750	3.87 748	3.89 743	7.82 769	3.54 680	6.16 764	23.47 824	6.82 730	0.52 668	0.45 667	0.49 658	0.52 689	0.63 644	0.66 653

ADCPNet	3.89 712	1.63 695	20.25 736	1.28 584	1.27 598	6.43 770	2.65 735	3.93 566	2.70 652	2.78 694	2.20 616	4.28 719	6.16 764	5.56 557	10.27 754	0.65 698	1.18 769	0.71 732	1.70 779	0.84 706	1.37 739

PatchMatch Graph Cmp	12.06 794	3.82 755	20.27 737	1.93 739	2.77 767	9.87 787	13.25 811	12.21 799	31.85 828	13.83 814	39.86 835	25.28 823	10.59 792	13.63 802	37.61 834	0.77 719	0.70 743	0.62 711	0.61 715	0.72 686	1.01 715

ACV-stereo	2.92 645	0.92 564	20.27 737	1.33 607	1.05 522	4.68 733	1.10 591	2.66 322	1.64 401	1.46 362	1.32 320	5.41 759	4.24 729	7.83 619	1.90 590	0.44 606	0.52 699	0.32 450	0.29 486	0.45 565	0.63 644

SDNR	3.97 718	1.93 716	20.28 739	1.31 599	0.94 481	5.16 760	0.67 279	4.33 705	2.58 635	4.82 764	5.94 756	5.01 747	1.45 485	17.52 811	2.53 663	0.79 723	0.72 748	0.59 697	0.45 656	1.15 740	1.17 727

FENet	2.25 530	0.50 162	20.29 740	1.35 620	0.67 351	4.01 585	0.60 231	3.95 572	1.99 489	1.96 477	1.11 251	2.43 559	1.43 476	1.60 335	1.39 485	0.32 437	0.22 371	0.33 487	0.26 396	0.29 282	0.39 495

ELAS	5.99 760	1.62 693	20.29 740	1.96 741	2.01 744	15.09 799	8.38 796	5.23 768	5.54 776	9.02 797	8.61 776	6.74 769	9.75 790	7.48 610	11.40 769	0.96 747	1.18 769	0.72 736	0.93 746	1.30 752	1.67 749
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FTStereo	3.71 706	0.53 210	20.37 742	0.96 390	0.65 336	4.34 665	11.29 800	2.62 316	1.50 308	2.58 667	5.04 747	1.90 482	13.84 798	3.71 515	1.25 455	0.38 541	0.24 440	0.31 426	0.32 539	0.30 313	2.10 760

GMM-Stereo	2.45 580	0.52 191	20.38 743	0.89 325	0.82 423	4.18 637	1.91 703	2.45 266	1.48 296	2.48 644	2.30 638	1.69 438	1.86 599	2.93 486	1.08 401	0.28 310	0.18 181	0.33 487	0.48 667	0.35 437	2.41 767

ELAS_RVC	5.72 757	1.64 698	20.40 744	2.09 749	2.01 744	4.95 757	11.47 802	4.66 754	6.31 783	8.09 794	8.01 770	8.06 779	11.65 793	8.36 628	10.22 753	0.99 750	1.17 768	0.81 747	0.76 733	1.14 737	1.58 747
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	6.81 768	13.66 810	20.41 745	4.33 797	3.74 786	5.50 763	3.06 751	5.49 776	6.22 781	4.64 761	10.35 787	9.30 781	8.03 784	13.61 801	6.81 729	4.80 810	2.99 805	3.09 797	2.12 793	4.36 794	3.61 787

ACVNet_2	5.41 751	12.60 800	20.42 746	3.27 779	3.15 779	4.50 700	3.02 749	4.66 754	3.73 747	3.35 733	5.36 751	7.86 776	2.88 677	12.33 781	4.76 710	3.12 785	2.22 788	2.70 792	1.69 778	3.49 780	3.10 778

4D-IteraStereo	1.97 476	0.84 536	20.43 747	0.78 223	1.56 676	2.09 212	1.05 574	2.43 261	1.56 359	1.41 359	1.00 214	1.94 488	0.61 149	1.22 228	1.06 395	0.27 263	0.18 181	0.31 426	0.26 396	0.27 232	0.23 206

IPLGR	2.53 597	0.58 294	20.46 748	0.82 252	0.52 249	4.56 717	0.50 176	4.30 694	2.38 595	1.87 444	1.53 384	1.68 434	1.72 568	6.95 601	1.15 419	0.28 310	0.21 339	0.27 290	0.23 308	0.33 395	0.32 397

TestStereo_HL3	2.30 546	0.54 233	20.47 749	1.03 447	0.70 367	2.70 287	0.78 377	3.61 473	1.71 427	1.82 434	1.53 384	1.29 374	0.95 308	6.56 587	0.70 247	0.25 199	0.24 440	0.25 197	0.22 276	0.26 207	0.30 369

HHNet	2.48 588	0.71 447	20.52 750	0.64 65	0.64 328	4.07 600	0.93 513	3.76 507	1.56 359	2.15 552	4.92 746	0.98 310	3.37 703	1.66 353	1.79 576	0.32 437	0.20 297	0.31 426	0.27 426	0.36 453	0.42 526

IGEV-FE	2.16 514	0.69 422	20.56 751	1.22 555	0.54 263	2.18 222	0.53 190	3.38 432	1.61 390	1.93 468	1.55 391	3.74 687	1.06 360	1.56 322	0.91 351	0.29 342	0.20 297	0.27 290	0.29 486	0.40 491	0.32 397

WAO-8	11.95 792	13.02 806	20.56 751	3.50 782	3.08 776	15.11 800	2.80 740	12.91 803	19.11 821	7.69 790	13.12 797	11.62 785	7.01 774	84.40 854	7.91 741	3.42 787	1.92 785	3.54 804	1.93 788	3.68 782	2.69 773

Venus	11.95 792	13.02 806	20.56 751	3.50 782	3.08 776	15.11 800	2.80 740	12.91 803	19.11 821	7.69 790	13.12 797	11.62 785	7.01 774	84.40 854	7.91 741	3.42 787	1.92 785	3.54 804	1.93 788	3.68 782	2.69 773

GASNet	3.24 684	5.55 770	20.58 754	1.56 682	1.25 593	2.32 239	1.12 595	4.04 601	2.67 649	1.88 447	2.10 587	3.00 622	2.16 630	10.59 706	2.43 652	0.65 698	0.37 617	0.61 706	0.45 656	0.87 709	0.58 628

IGEV_Zeroshot_test	2.16 514	0.69 422	20.60 755	1.22 555	0.54 263	2.18 222	0.53 190	3.38 432	1.61 390	1.93 468	1.55 391	3.76 689	1.05 351	1.55 321	0.91 351	0.29 342	0.20 297	0.27 290	0.29 486	0.40 491	0.32 397

ASMatch	2.62 610	0.60 323	20.65 756	1.37 636	0.64 328	4.39 673	0.78 377	1.97 167	1.58 369	1.70 408	3.89 736	1.94 488	3.79 718	5.46 553	1.64 554	0.31 414	0.24 440	0.34 506	0.28 455	0.33 395	0.50 584

DCVSM-stereo	2.31 548	0.66 400	20.69 757	1.11 495	0.93 478	2.58 272	0.73 324	2.61 314	1.60 386	2.57 663	1.53 384	3.30 651	1.72 568	2.19 433	1.23 449	0.34 479	0.53 700	0.41 601	0.32 539	0.45 565	0.62 639

PAM_32	2.45 580	0.63 361	20.74 758	1.05 451	0.65 336	2.83 300	0.46 155	2.91 361	1.54 342	1.95 474	2.66 680	4.99 745	3.78 717	1.96 407	0.92 356	0.27 263	0.22 371	0.27 290	0.25 371	0.36 453	0.48 570

Selective-IGEV-i16pc	2.84 633	0.70 433	20.78 759	1.27 581	0.56 277	4.35 668	2.77 738	4.32 702	2.02 496	1.57 375	1.84 510	2.40 548	1.33 439	8.80 640	1.39 485	0.60 684	0.46 676	0.33 487	0.38 611	0.43 545	0.45 549

LSM	12.71 802	3.52 754	20.79 760	55.63 839	84.76 840	3.63 481	6.30 787	3.73 503	4.93 770	5.55 770	13.92 803	3.53 677	3.25 699	9.72 666	4.12 701	0.64 695	0.85 756	0.71 732	0.81 740	1.03 722	26.84 823

SPS-STEREO	3.97 718	1.44 683	20.85 761	1.72 709	1.71 707	3.24 382	2.30 722	3.55 462	2.68 651	4.79 763	3.66 731	5.44 760	2.97 681	9.11 650	9.35 750	1.15 758	1.10 767	1.06 758	1.02 754	1.16 741	1.18 728
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM	2.43 577	0.61 343	20.86 762	1.07 462	0.73 378	2.93 324	0.53 190	3.24 404	1.53 333	1.89 455	2.43 655	5.29 757	2.76 672	1.84 390	1.02 386	0.27 263	0.24 440	0.26 250	0.25 371	0.40 491	0.50 584

HBP-ISP	3.25 686	1.10 616	20.86 762	1.54 675	1.15 556	4.50 700	2.89 744	4.43 729	2.38 595	4.14 751	1.96 550	1.90 482	2.04 616	11.08 735	1.32 473	0.66 700	0.57 710	0.66 722	0.61 715	0.64 653	0.61 636

UGAM-zero	2.79 629	0.57 276	20.87 764	0.98 405	0.77 395	2.08 208	0.35 71	3.88 541	1.51 315	2.05 514	1.64 420	5.07 749	3.42 708	9.83 670	1.24 451	0.28 310	0.21 339	0.27 290	0.29 486	0.29 282	0.28 325

STrans-v2	3.03 664	0.77 497	20.91 765	0.81 237	0.63 324	3.89 535	1.01 557	4.27 677	2.64 643	2.28 599	3.70 732	4.13 709	5.20 747	7.33 606	1.27 462	0.31 414	0.18 181	0.29 361	0.25 371	0.29 282	0.41 522

SANet	5.65 756	1.72 703	20.94 766	1.26 572	0.88 461	7.20 776	3.81 775	4.60 751	11.23 792	4.56 759	8.78 779	7.49 773	6.95 771	11.85 773	18.11 803	0.49 650	0.44 662	0.50 661	0.42 644	0.90 712	0.82 696

TorneroNet-64	10.12 782	8.74 779	20.95 767	4.27 793	3.76 789	13.86 797	2.85 742	15.05 812	23.15 826	10.07 802	23.84 818	13.47 791	8.24 785	13.96 806	17.21 800	3.96 798	2.72 795	3.23 799	2.48 797	6.29 805	4.27 796

TransformOpticalFlow	3.03 664	0.77 497	20.99 768	1.00 420	0.55 272	4.18 637	0.64 261	4.33 705	3.02 700	2.18 565	3.09 709	4.35 721	5.07 745	7.36 609	1.27 462	0.32 437	0.18 181	0.32 450	0.26 396	0.28 260	0.46 560

PM Cens cmp D40	9.37 781	1.84 713	21.00 769	2.15 751	2.10 751	8.53 783	6.36 788	13.23 805	23.12 825	14.52 818	25.41 820	21.65 809	15.33 805	13.48 798	14.55 784	0.76 716	0.65 732	0.62 711	0.59 709	0.73 689	0.75 679

FADNet-RVC-Resample	2.83 632	2.02 722	21.07 770	1.12 499	0.91 471	3.53 453	1.37 645	4.08 616	2.09 515	1.68 402	1.33 322	2.03 507	1.51 506	9.54 661	1.69 560	0.38 541	0.37 617	0.42 608	0.44 652	0.56 619	0.56 618

SuperB	4.79 740	4.41 760	21.08 771	1.45 656	1.08 536	3.91 538	3.08 752	4.18 640	3.01 699	2.50 648	2.10 587	2.75 594	3.49 713	8.80 640	19.60 811	0.44 606	0.33 574	0.53 677	0.39 619	12.01 819	0.64 648

LVE	6.88 769	9.31 787	21.14 772	3.61 787	3.18 780	4.49 697	2.79 739	10.21 791	11.69 794	3.16 724	11.53 793	18.33 797	4.31 730	11.66 763	3.52 694	4.45 805	2.93 800	2.56 786	1.91 787	3.62 781	3.16 780

APVNet	3.13 674	1.25 651	21.14 772	1.31 599	1.52 666	3.94 553	1.13 598	3.32 420	2.14 532	2.20 573	2.03 569	3.05 628	1.96 611	11.79 770	2.53 663	0.42 593	0.45 667	0.64 717	0.46 659	0.67 664	0.57 622

CBMV	3.32 690	0.96 585	21.16 774	1.32 602	0.83 433	3.81 511	3.91 777	4.47 736	2.53 626	3.34 731	2.24 622	4.45 725	2.58 664	10.07 687	1.96 602	0.45 616	0.43 657	0.48 643	0.38 611	0.52 598	0.53 600
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iResNet	2.52 596	0.94 576	21.17 775	1.84 727	0.72 373	3.75 499	0.81 410	4.14 634	2.55 632	2.33 621	2.03 569	1.35 384	1.44 481	3.27 501	2.16 627	0.35 501	0.23 403	0.28 328	0.22 276	0.44 557	0.45 549

ICVP	2.26 533	0.66 400	21.18 776	0.99 411	0.88 461	4.28 659	0.95 524	3.32 420	1.60 386	1.66 397	1.76 467	1.34 382	1.14 396	1.62 343	1.32 473	0.53 671	0.35 596	0.33 487	0.29 486	0.40 491	0.51 592
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HanzoNet	31.60 826	17.23 819	21.22 777	7.32 810	5.84 800	7.25 777	3.53 767	13.82 811	14.20 801	50.38 845	47.01 837	44.45 832	56.61 847	36.61 834	32.00 830	63.89 853	56.57 853	7.97 826	89.20 856	28.69 833	28.25 826

Selective-IGEV-i16pb	3.23 683	0.73 465	21.29 778	1.22 555	0.68 356	3.99 580	3.38 762	4.52 745	2.52 624	1.72 413	3.60 730	2.92 615	2.21 636	10.07 687	2.59 669	0.68 707	0.50 694	0.37 558	0.48 667	0.54 610	0.54 608

WCMA_ROB	5.12 746	0.90 556	21.33 779	1.50 668	1.33 617	4.09 602	3.49 765	4.03 596	4.59 764	6.57 786	10.95 790	12.92 789	8.41 786	9.86 672	8.78 746	0.75 715	0.58 717	0.51 666	0.50 679	0.68 667	0.57 622

MeshStereo	5.35 750	1.32 663	21.34 780	1.34 615	1.15 556	4.40 677	3.90 776	5.18 767	4.55 762	10.14 803	11.82 795	11.47 784	5.84 757	13.84 805	7.03 735	0.61 688	0.58 717	0.60 703	0.58 705	0.72 686	0.59 632
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_1	6.04 761	13.97 813	21.36 781	3.58 786	3.14 778	4.73 746	2.48 726	4.20 645	3.17 716	2.98 710	2.83 696	23.31 817	4.34 731	11.06 732	2.45 655	3.68 793	2.33 792	2.60 787	1.79 783	3.69 784	3.19 781

Dean	7.52 772	9.08 785	21.41 782	3.74 789	3.53 783	4.81 753	3.53 767	5.33 773	5.25 772	4.17 752	26.53 822	25.62 824	4.09 726	10.97 725	4.32 702	3.69 794	2.30 791	2.91 794	1.87 786	4.03 790	3.24 783

CBMV_ROB	3.62 700	0.70 433	21.42 783	1.21 552	0.89 466	4.43 685	1.76 693	4.39 721	2.79 665	5.88 773	3.38 724	4.18 713	5.12 746	10.75 714	2.32 640	0.56 677	0.55 707	0.53 677	0.51 683	0.55 613	0.46 560

GwcNet-ADL	2.47 586	0.67 411	21.48 784	0.96 390	0.72 373	4.61 723	0.95 524	4.42 726	2.36 584	1.98 481	1.80 483	2.55 573	1.24 422	1.90 401	1.41 492	0.40 565	0.46 676	0.24 149	0.27 426	0.41 515	0.49 577

test_xeample3	2.12 508	0.63 361	21.55 785	0.91 346	0.47 206	1.85 171	0.94 518	7.96 782	1.23 211	0.75 187	0.76 133	0.64 167	0.70 190	1.77 377	0.83 307	0.30 386	0.21 339	0.27 290	0.21 230	0.27 232	0.24 228

HH	2.23 526	0.86 546	21.59 786	0.98 405	0.51 236	1.49 129	0.82 414	2.74 333	1.54 342	1.10 309	1.69 439	4.62 735	1.86 599	2.55 466	0.69 241	0.26 230	0.22 371	0.29 361	0.23 308	0.34 416	0.27 302

HanStereo	2.23 526	0.86 546	21.59 786	0.98 405	0.51 236	1.49 129	0.82 414	2.74 333	1.54 342	1.10 309	1.69 439	4.62 735	1.86 599	2.55 466	0.69 241	0.26 230	0.22 371	0.29 361	0.23 308	0.34 416	0.27 302

fsdfsdds	8.87 778	2.16 729	21.61 788	2.61 767	3.45 782	18.25 809	24.41 823	8.05 784	8.09 785	10.74 806	14.36 805	16.91 796	10.35 791	10.95 724	11.69 772	1.08 753	0.79 754	1.94 777	1.10 760	5.07 800	3.78 791

TorneroNet	25.88 820	11.28 798	21.62 789	4.20 792	4.07 792	55.25 833	3.15 755	15.16 813	76.94 855	58.09 849	82.72 854	86.88 854	41.15 833	13.35 796	18.13 804	4.32 800	2.85 796	3.45 800	2.62 799	8.33 816	4.14 795

SGM-ForestM	11.55 791	1.16 631	21.62 789	2.14 750	0.81 413	22.25 816	19.08 819	16.50 816	11.34 793	15.94 824	14.44 807	27.12 825	22.61 824	24.76 827	28.39 829	0.50 654	0.48 688	0.47 634	0.44 652	0.55 613	0.53 600

KSHMR	16.96 809	5.37 768	21.64 791	4.46 799	4.50 795	8.30 782	3.32 760	15.58 815	76.24 854	6.62 787	61.47 848	56.53 845	5.43 752	35.17 833	11.37 768	4.39 802	2.97 804	3.63 806	2.74 803	5.10 801	4.34 797

ACVNet-4b	6.73 766	13.67 811	21.87 792	3.54 785	3.07 775	4.19 641	2.25 719	4.03 596	3.65 743	1.64 391	3.98 737	5.88 763	2.89 678	10.01 684	16.98 798	23.29 841	2.24 789	2.53 785	1.78 782	3.87 788	3.21 782

edge stereo	3.37 695	1.01 595	21.99 793	1.28 584	1.37 626	2.67 284	1.39 650	3.98 583	2.87 682	2.93 704	3.27 720	4.35 721	2.43 654	11.62 757	2.39 643	0.60 684	0.63 729	0.79 742	0.55 699	0.68 667	0.67 654

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 622	1.26 652	22.01 794	1.08 470	0.99 501	1.61 147	0.86 441	3.69 493	1.64 401	1.52 368	5.62 755	3.35 655	3.44 709	2.20 434	1.33 477	0.26 230	0.21 339	0.30 393	0.62 717	0.93 714	0.67 654

MSAF-DinoV2	13.69 804	13.09 808	22.03 795	2.41 764	1.44 648	4.03 589	1.38 648	9.07 789	9.20 788	2.23 588	1.98 558	5.08 750	5.06 744	177.66 860	5.46 723	0.45 616	0.34 590	0.40 589	0.62 717	6.09 804	5.80 804

S-Stereo	3.48 697	0.91 562	22.06 796	1.36 626	1.50 660	3.55 461	2.53 730	4.21 650	2.81 675	2.37 628	3.81 734	3.75 688	1.84 594	11.90 775	2.51 661	0.63 692	0.71 746	0.48 643	0.76 733	0.67 664	1.19 729

pcwnet_v2	2.70 626	0.65 387	22.48 797	1.08 470	1.03 516	3.56 463	0.81 410	4.29 686	3.14 713	2.29 601	2.29 633	3.01 623	1.71 566	3.32 504	1.43 495	0.43 599	0.50 694	0.41 601	0.34 557	0.61 638	0.56 618

USTest	15.98 808	15.58 818	22.56 798	18.49 816	16.99 805	26.43 817	36.08 834	27.68 827	12.77 798	10.69 805	10.80 789	18.35 798	15.09 803	18.62 812	23.37 815	4.85 811	5.34 819	7.38 825	7.43 819	9.90 817	11.23 808

UNDER WATER-64	9.33 780	5.37 768	22.60 799	5.22 807	4.86 798	10.75 791	4.61 780	11.45 792	17.30 815	7.59 789	9.80 786	15.99 795	17.90 813	10.63 708	15.72 789	4.36 801	2.87 797	4.39 812	2.86 805	7.01 811	5.36 802

UNDER WATER	10.47 784	3.95 758	22.62 800	5.07 806	4.51 796	7.78 780	3.77 773	12.56 802	21.72 824	7.84 792	10.78 788	23.96 819	31.66 827	10.78 717	16.19 794	4.44 804	2.93 800	4.24 808	2.86 805	6.33 807	5.47 803

MDST_ROB	5.53 753	0.59 304	23.11 801	2.55 766	2.69 765	21.20 814	1.98 707	4.77 760	2.65 646	9.36 798	4.25 738	4.14 711	4.45 733	22.57 819	3.68 697	0.48 638	0.33 574	0.47 634	0.44 652	0.44 557	0.44 543

MANE	11.39 790	1.38 673	23.16 802	4.82 805	2.79 769	22.02 815	14.51 814	25.81 824	26.28 827	10.93 808	13.17 800	19.90 807	18.03 814	15.69 810	20.41 812	0.96 747	0.74 750	1.42 771	3.24 808	0.74 690	1.71 750

FINET	2.96 650	1.07 610	23.18 803	1.29 588	1.86 730	2.03 194	1.52 667	4.30 694	4.71 766	2.23 588	2.34 651	1.65 428	1.48 493	5.89 566	2.81 680	0.51 660	0.47 681	0.49 658	0.40 630	0.59 629	0.49 577

LRCNet_RVC	25.52 819	33.45 826	23.21 804	31.79 828	32.78 822	6.74 774	1.18 608	25.88 825	4.46 759	28.94 825	30.89 823	24.91 822	17.57 812	27.66 828	24.34 819	35.26 847	25.60 845	35.91 847	33.81 841	31.90 844	34.10 836

rrr	2.27 535	0.65 387	23.82 805	0.90 335	0.46 196	1.57 139	0.96 532	7.98 783	1.19 202	0.65 143	0.77 136	0.74 234	0.72 197	2.59 470	0.86 320	0.28 310	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.29 282	0.25 245

DispFullNet	4.64 735	3.48 753	23.95 806	3.99 790	3.03 774	3.35 405	1.06 576	4.18 640	2.80 669	6.33 780	2.94 698	4.04 704	7.81 781	3.92 523	5.16 716	2.75 780	1.61 780	3.10 798	2.68 801	3.32 779	3.31 785

SGM+DAISY	8.36 776	3.82 755	24.83 807	2.02 744	1.75 716	14.80 798	17.22 816	4.27 677	11.79 795	13.88 815	14.38 806	11.74 788	13.83 797	10.56 704	15.12 785	1.21 760	1.19 771	1.14 762	1.13 763	1.17 742	1.37 739

iinet-test	19.59 814	18.93 820	25.29 808	22.27 818	21.21 816	29.32 818	37.73 835	31.61 830	16.48 811	14.41 816	13.76 801	22.91 814	19.69 819	21.98 817	26.21 820	10.17 825	8.89 825	11.03 830	10.88 822	13.66 826	15.45 819

IINet	19.59 814	18.93 820	25.29 808	22.27 818	21.21 816	29.32 818	37.73 835	31.61 830	16.48 811	14.41 816	13.76 801	22.91 814	19.69 819	21.98 817	26.21 820	10.17 825	8.89 825	11.03 830	10.88 822	13.66 826	15.45 819

Anonymous_1	57.11 840	19.68 822	26.15 810	23.10 825	142.31 850	30.84 820	39.75 837	33.86 834	16.98 814	70.53 853	15.42 809	23.46 818	19.75 821	23.04 820	27.23 825	164.73 860	9.02 827	130.38 856	137.40 857	161.27 861	27.24 825

DPSM_ROB	20.78 816	20.03 823	26.57 811	23.62 826	22.46 818	31.10 821	39.97 838	33.52 832	17.41 817	15.25 822	15.80 810	24.06 820	20.71 822	23.30 822	27.62 827	10.78 827	9.41 828	11.69 832	11.50 824	14.49 828	16.36 821

DPSM	20.78 816	20.03 823	26.57 811	23.62 826	22.46 818	31.10 821	39.97 838	33.52 832	17.41 817	15.25 822	15.80 810	24.06 820	20.71 822	23.30 822	27.62 827	10.78 827	9.41 828	11.69 832	11.50 824	14.49 828	16.36 821

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 810	0.99 589	27.70 813	1.66 698	47.94 834	18.87 811	35.88 832	13.76 809	16.36 808	15.12 820	16.16 813	21.76 810	18.07 815	12.38 783	14.22 781	0.92 740	0.57 710	0.80 745	34.56 842	2.36 770	47.91 839

TestStereooo	17.40 810	0.99 589	27.70 813	1.66 698	47.94 834	18.87 811	35.88 832	13.76 809	16.36 808	15.12 820	16.16 813	21.76 810	18.07 815	12.38 783	14.22 781	0.92 740	0.57 710	0.80 745	34.56 842	2.36 770	47.91 839

DGTPSM_ROB	15.31 806	8.85 781	28.14 815	9.90 813	18.89 806	12.44 795	33.21 828	13.48 806	17.86 819	9.50 799	22.89 816	13.78 792	19.67 817	21.26 814	23.68 816	5.08 812	8.84 821	5.62 820	11.50 824	6.72 808	14.87 816

DPSMNet_ROB	15.52 807	8.89 782	31.44 816	10.07 815	18.91 807	12.44 795	33.22 829	13.51 807	17.94 820	9.58 800	22.91 817	13.79 793	19.67 817	21.43 815	23.73 817	5.17 813	8.84 821	5.63 821	11.52 827	6.79 809	14.90 817

Selective-IGEV-i1pa	29.93 825	36.60 827	34.97 817	9.92 814	7.41 801	38.91 829	35.81 831	43.96 838	35.07 837	30.01 826	53.53 845	41.78 830	35.42 828	40.57 835	33.93 833	30.94 843	15.47 835	23.33 835	13.36 828	10.61 818	27.01 824

JetRed	10.48 785	27.10 825	35.70 818	4.27 793	4.09 793	15.55 802	12.83 810	12.16 797	5.50 775	5.83 772	5.56 754	10.14 783	7.43 777	8.88 642	26.39 824	3.32 786	3.81 809	3.51 802	2.96 807	7.85 813	6.69 806

xxxxx1	112.33 849	88.53 847	37.76 819	227.84 853	157.23 851	39.05 830	61.41 842	93.76 852	79.29 857	62.45 850	74.79 851	78.32 849	70.96 850	33.47 830	70.69 849	114.00 855	130.36 858	259.31 861	274.34 860	145.54 858	147.50 850

tt_ll	112.33 849	88.53 847	37.76 819	227.84 853	157.23 851	39.05 830	61.41 842	93.76 852	79.29 857	62.45 850	74.79 851	78.32 849	70.96 850	33.47 830	70.69 849	114.00 855	130.36 858	259.31 861	274.34 860	145.54 858	147.50 850

ff	112.33 849	88.53 847	37.76 819	227.84 853	157.23 851	39.05 830	61.41 842	93.76 852	79.29 857	62.45 850	74.79 851	78.32 849	70.96 850	33.47 830	70.69 849	114.00 855	130.36 858	259.31 861	274.34 860	145.54 858	147.50 850

HaxPig	43.25 835	43.65 836	45.00 822	33.85 829	35.61 824	32.69 825	30.52 824	45.09 839	42.97 841	48.77 841	48.17 840	43.00 831	40.26 831	44.58 836	43.61 836	47.18 850	49.30 850	51.54 851	50.25 849	43.73 845	45.29 837

AVERAGE_ROB	44.46 836	45.91 837	46.59 823	40.59 831	38.66 825	32.99 826	30.52 824	46.19 840	43.26 842	49.59 844	48.97 841	44.62 833	39.89 830	45.04 837	43.94 837	48.74 851	50.69 851	50.80 850	49.79 848	45.54 848	46.97 838

LE_ROB	18.58 812	1.21 639	48.38 824	8.60 812	23.00 821	7.32 778	19.74 820	9.94 790	38.69 839	43.53 838	21.91 815	28.40 826	40.92 832	23.18 821	54.71 840	0.34 479	0.33 574	0.32 450	0.36 586	0.42 534	0.40 516

DLNR-FE	28.68 824	56.10 841	49.61 825	183.75 851	105.98 844	3.44 424	0.28 29	29.58 829	1.49 302	1.01 288	1.26 296	0.93 300	0.63 154	3.81 516	1.51 523	33.14 846	0.41 647	0.26 250	0.23 308	99.94 854	0.32 397

MEDIAN_ROB	47.37 837	49.08 838	49.92 826	40.32 830	39.97 826	34.95 827	33.43 830	49.17 841	46.39 844	53.06 846	52.65 844	47.65 836	42.23 844	48.35 847	47.29 838	52.10 852	54.04 852	54.28 852	53.48 850	48.76 849	50.33 843

DLNR_Zeroshot_test	28.62 823	55.50 840	49.94 827	183.62 850	115.05 848	3.43 423	0.28 29	29.49 828	1.49 302	1.01 288	1.26 296	0.93 300	0.63 154	3.92 523	1.51 523	29.81 842	0.41 647	0.26 250	0.23 308	93.28 852	0.32 397

UHP(ZeroShot)	27.62 821	12.79 801	51.76 828	3.35 780	19.91 809	32.31 823	30.93 826	42.54 836	52.02 845	30.72 835	53.61 846	32.18 827	41.25 834	24.40 825	33.48 831	11.38 829	4.27 810	5.79 822	20.16 830	19.71 831	29.76 827

UHP	27.62 821	12.79 801	51.76 828	3.35 780	19.91 809	32.31 823	30.93 826	42.54 836	52.02 845	30.72 835	53.61 846	32.18 827	41.25 834	24.40 825	33.48 831	11.38 829	4.27 810	5.79 822	20.16 830	19.71 831	29.76 827

fast-reg	41.74 828	39.55 828	52.36 830	48.35 838	53.83 836	63.99 842	80.62 847	67.13 842	34.76 832	30.46 828	31.71 826	46.30 835	38.94 829	45.39 838	53.82 839	20.51 832	18.78 836	23.33 835	22.88 832	29.12 835	32.91 829

RAFT-FEzeroshot	41.78 832	40.21 834	53.07 831	47.74 835	45.19 830	62.51 836	80.73 851	67.30 846	34.75 830	30.51 830	31.88 829	48.27 840	41.88 840	46.64 842	55.54 845	21.62 836	18.89 841	23.48 837	23.22 838	29.20 840	33.05 831

RAFT-FE	41.78 832	40.21 834	53.07 831	47.74 835	45.19 830	62.51 836	80.73 851	67.30 846	34.75 830	30.51 830	31.88 829	48.27 840	41.88 840	46.64 842	55.54 845	21.62 836	18.89 841	23.48 837	23.22 838	29.20 840	33.05 831

Hybrid-DGEV	41.74 828	40.15 831	53.21 833	47.72 832	45.04 827	62.46 835	80.71 849	67.23 844	34.70 829	30.38 827	31.64 825	48.32 842	41.44 836	46.71 845	55.65 848	21.63 838	18.85 837	23.50 842	23.21 837	29.18 838	33.09 835

Selective-RAFT-Error	41.77 831	40.16 832	53.34 834	47.73 833	45.25 832	62.51 836	80.64 848	67.22 843	34.93 835	30.64 834	31.81 827	48.11 837	42.11 843	46.57 839	54.95 841	21.61 835	18.87 838	23.48 837	23.15 835	29.16 837	33.08 834

FlowAnything	41.75 830	39.90 829	53.36 835	47.83 837	45.06 828	62.45 834	80.51 846	67.34 848	34.89 834	30.56 833	31.52 824	48.18 838	42.05 842	46.66 844	55.24 842	21.71 840	18.88 839	23.49 841	23.13 833	29.12 835	33.04 830

CasAABBNet	41.80 834	40.20 833	53.41 836	47.73 833	45.18 829	62.51 836	80.71 849	67.26 845	34.80 833	30.49 829	31.88 829	48.24 839	41.81 839	46.63 841	55.64 847	21.60 833	18.88 839	23.48 837	23.22 838	29.19 839	33.05 831

LSM0	49.58 838	40.04 830	53.62 837	97.15 845	128.68 849	62.75 840	79.89 845	67.63 850	35.11 838	33.02 837	32.61 833	48.43 843	41.60 837	46.60 840	55.43 844	21.63 838	18.99 844	23.62 844	23.13 833	29.47 843	52.26 844

light-stereo	41.45 827	10.64 795	54.16 838	59.84 840	45.61 833	131.14 852	1.57 675	37.33 835	17.30 815	76.21 854	120.65 858	118.18 859	3.98 722	89.11 857	15.46 786	5.48 814	9.68 830	1.25 766	1.28 768	17.93 830	12.24 815

GCAPDPT-zeroshot	3.67 702	0.52 191	56.80 839	0.90 335	1.06 526	2.70 287	0.77 369	3.08 383	1.18 198	1.20 327	0.81 148	0.68 190	0.55 114	0.96 125	0.68 230	0.27 263	0.21 339	0.28 328	0.20 202	0.27 232	0.25 245

GCAP-BAT	3.82 711	0.52 191	59.75 840	0.90 335	1.06 526	2.70 287	0.77 369	3.08 383	1.18 198	1.20 327	0.81 148	0.68 190	0.55 114	0.96 125	0.68 230	0.27 263	0.21 339	0.28 328	0.21 230	0.27 232	0.25 245

RSGM-EC	108.14 847	104.44 850	68.66 841	115.42 847	109.31 846	116.48 849	139.19 859	127.02 859	55.95 851	55.27 847	71.01 849	116.54 857	111.76 857	176.57 858	175.06 859	117.34 858	71.64 855	140.65 857	83.55 854	123.96 856	82.91 848

acva	108.14 847	104.44 850	68.66 841	115.42 847	109.31 846	116.48 849	139.19 859	127.02 859	55.95 851	55.27 847	71.01 849	116.54 857	111.76 857	176.57 858	175.06 859	117.34 858	71.64 855	140.65 857	83.55 854	123.96 856	82.91 848

xyz-stereo	10.85 788	0.45 87	79.01 843	0.62 41	0.45 181	83.70 843	0.77 369	2.59 310	1.34 235	2.19 569	32.02 832	2.76 600	1.62 534	5.75 563	2.39 643	0.25 199	0.17 119	0.33 487	0.21 230	0.25 167	0.19 44

zzzz2	62.05 841	59.17 842	79.56 844	72.07 841	67.48 838	93.36 847	121.04 856	99.79 855	52.42 847	44.70 839	47.17 838	69.71 847	59.48 848	69.15 850	80.64 853	32.46 844	28.45 846	35.17 845	35.02 844	43.94 846	50.13 841

noway5	62.05 841	59.17 842	79.56 844	72.07 841	67.48 838	93.36 847	121.04 856	99.79 855	52.42 847	44.70 839	47.17 838	69.71 847	59.48 848	69.15 850	80.64 853	32.46 844	28.45 846	35.17 845	35.02 844	43.94 846	50.13 841

psmorigin	6.59 764	1.15 628	88.11 846	1.52 671	0.97 489	2.88 309	1.20 615	3.21 396	2.04 504	3.73 740	2.46 657	5.15 753	2.55 662	10.60 707	2.47 658	0.55 675	0.68 740	0.48 643	0.51 683	0.70 671	0.88 702

zzz1	69.44 844	68.76 846	95.90 847	92.07 844	86.22 842	92.47 845	109.30 854	107.66 858	55.65 850	49.21 842	52.63 842	85.10 852	79.74 854	70.47 852	82.00 855	37.59 848	29.10 848	39.82 848	38.78 846	54.75 850	61.65 846

zzzzzz3	69.47 845	68.75 845	95.95 848	92.04 843	86.19 841	92.69 846	109.30 854	107.64 857	55.63 849	49.24 843	52.63 842	85.19 853	79.67 853	70.47 852	82.28 856	37.59 848	29.10 848	39.83 849	38.78 846	54.76 851	61.64 845

BEATNet-Init1	49.72 839	64.32 844	97.77 849	4.68 802	4.28 794	84.75 844	60.42 841	73.38 851	68.59 853	88.29 856	88.51 856	91.94 855	97.99 855	85.26 856	70.96 852	0.80 725	0.65 732	0.85 748	0.70 729	7.96 814	2.33 765

coex-ft	18.59 813	6.62 773	113.53 850	1.17 533	1.31 606	2.33 241	1.93 704	2.81 351	14.00 799	124.82 860	8.45 775	5.90 764	51.74 846	9.99 683	22.69 814	0.57 679	0.62 726	0.50 661	0.49 672	1.08 732	1.28 733

Light2-Stereo	149.25 853	155.33 854	119.20 851	175.68 849	166.00 854	160.81 854	2.69 737	171.40 861	15.97 807	172.71 862	173.87 859	167.32 862	115.56 859	178.12 861	173.00 858	175.50 861	159.58 861	180.53 859	177.39 858	177.86 862	166.40 854

DPSimNet_ROB	102.30 846	119.72 853	143.59 852	109.42 846	94.10 843	127.22 851	127.15 858	26.62 826	102.36 860	149.58 861	83.99 855	139.34 860	137.54 860	64.62 849	82.36 857	105.18 854	66.15 854	120.15 855	69.61 853	99.58 853	77.72 847

EDNetEfficientorigin	12.35 798	2.51 736	179.47 853	1.19 542	0.96 485	2.91 316	1.81 697	3.00 372	5.35 774	8.91 796	4.79 744	4.18 713	4.64 736	9.98 682	11.30 767	0.37 524	0.38 624	0.60 703	0.85 741	1.32 753	2.43 769

test_example2	212.63 854	219.92 856	221.87 854	213.67 852	221.17 855	199.47 855	200.74 861	185.30 862	141.66 861	209.52 863	213.45 861	210.82 863	205.48 861	221.27 862	216.64 862	236.83 863	242.07 862	213.93 860	217.01 859	235.69 863	226.10 855

TADF							0.98 546	4.45 733	2.28 564	2.16 558	1.58 399	1.65 428	1.65 552	10.27 697	0.80 295	0.29 342	0.17 119	0.26 250	0.22 276	0.29 282

RSGM							0.77 369	3.59 468	1.64 401	1.90 456	1.44 357	2.96 618	1.13 388	1.16 202	0.89 336	0.30 386	0.22 371	0.25 197	0.23 308	0.27 232

AHVO							0.89 479	3.91 555	2.64 643	1.88 447	2.12 596	3.29 647	2.31 644	3.13 495	2.40 647	0.51 660	0.33 574	0.37 558	0.34 557	0.53 604

MCPF							0.78 377	4.34 709	1.94 481	1.81 431	1.88 528	3.83 693	1.43 476	11.01 731	1.37 483	0.22 105	0.28 520	0.28 328	0.24 342	0.32 372

DSFM							0.89 479	3.91 555	2.64 643	1.88 447	2.12 596	3.29 647	2.31 644	3.13 495	2.40 647	0.51 660	0.33 574	0.37 558	0.34 557	0.53 604

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 853	67.42 849	34.95 836	30.55 832	31.82 828	48.59 844	41.78 838	46.75 846	55.27 843	21.60 833	18.92 843	23.51 843	23.17 836	29.25 842

PatchMatch		3.82 755		1.91 733		8.96 784		13.64 808		13.17 812		33.45 829		21.71 816		0.77 719		0.62 711		0.71 680

GS-Stereo							0.83 420	3.32 420	1.37 243	0.75 187	0.89 176	0.76 238	0.80 248	0.92 111	0.53 153	0.26 230	0.18 181	0.26 250	0.20 202	0.28 260	0.21 134

FSD					0.60 305	0.77 26	0.67 279	1.57 96	0.68 26	0.72 172	0.62 92	1.02 319	0.72 197	0.81 60	0.73 263	0.59 682	0.54 702	0.57 692	0.54 696	0.57 624

ccccc		629.75 857		567.84 856	570.84 856	582.44 857		613.82 864		614.58 864		555.57 864		666.94 864		781.57 864	507.24 863	391.36 864	342.44 863	689.82 864

ASD4		113.98 852

Low-res two-view benchmark