Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 66	0.32 7	0.30 61	0.23 9	0.43 157	0.22 9	0.25 41	0.46 85	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 34
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CAS	0.63 425	0.18 12	0.37 36	2.27 786	0.84 722	0.57 331	0.54 522	0.79 228	0.62 275	0.48 249	0.70 301	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.35 273	2.24 794	0.10 9	0.14 30	0.09 1	0.15 102	1.06 765

MGW-Stereo-1	0.29 87	0.18 12	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.42 132	0.30 177	0.52 53	0.39 146	0.42 204	0.46 181	0.31 89	0.38 197	0.43 56	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.11 3

tt4	0.27 39	0.21 104	0.36 22	0.37 46	0.17 11	0.30 45	0.38 314	0.56 94	0.28 43	0.27 27	0.28 50	0.32 103	0.23 31	0.65 207	0.28 136	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.13 103

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 36	0.35 15	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 31	0.22 10	0.30 71	0.18 5	0.25 33	0.30 109	0.58 163	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.11 3

over v1	0.30 99	0.24 229	0.41 94	0.42 166	0.16 2	0.49 226	0.27 132	0.53 61	0.28 43	0.31 85	0.31 75	0.35 140	0.43 232	0.70 227	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.16 153	0.14 182

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 46	0.18 30	0.41 119	0.29 163	0.40 20	0.22 10	0.29 55	0.33 85	0.32 103	0.31 121	0.32 4	0.31 207	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.10 3	0.14 53	0.12 34

MCSU-Stereo	0.28 63	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 74	0.39 333	0.55 82	0.41 160	0.37 163	0.40 131	0.37 159	0.23 31	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

LACA3	0.27 39	0.21 104	0.38 58	0.35 15	0.19 39	0.37 87	0.38 314	0.47 31	0.28 43	0.29 55	0.27 44	0.26 42	0.31 121	0.73 245	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.15 102	0.11 3

DispViT+	0.33 140	0.19 31	0.37 36	0.36 28	0.56 618	0.30 45	0.23 66	0.72 196	0.55 246	0.33 113	0.34 95	0.30 76	0.25 41	1.12 407	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

Monster-pub-mixall	0.30 99	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 107	0.34 104	0.36 151	0.34 95	0.26 42	0.20 8	1.40 497	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.12 2	0.13 103

StereoAnything_RVC	0.45 274	1.43 772	0.48 179	0.35 15	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 27	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 185	1.27 448	0.22 12	0.21 442	0.11 47	0.14 30	0.10 3	2.37 786	0.11 3

trnet	0.39 211	0.21 104	0.37 36	0.36 28	0.20 51	0.53 289	0.29 163	0.78 221	1.12 511	0.59 309	0.71 304	0.53 278	0.42 223	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.13 103

LoS_RVC	0.42 242	0.26 306	0.40 84	0.44 230	0.82 720	0.51 269	0.44 416	0.64 146	0.41 160	0.44 220	0.78 324	0.44 208	0.47 272	0.56 148	0.36 285	0.13 29	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.13 9	0.84 753

CES	0.48 299	0.20 53	0.37 36	0.39 89	1.39 775	0.55 314	0.35 259	0.98 339	0.66 300	0.44 220	0.66 281	0.35 140	0.27 76	0.56 148	0.33 242	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.19 327	1.46 773

CREStereo	0.39 211	0.21 104	0.38 58	0.34 8	0.22 80	0.53 289	0.29 163	0.77 218	1.11 507	0.58 300	0.71 304	0.51 261	0.41 215	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.14 182
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 283	0.21 104	0.38 58	0.37 46	0.23 97	0.71 439	0.27 132	0.74 208	1.04 462	0.64 323	0.70 301	0.55 290	0.47 272	0.86 310	0.35 273	1.00 776	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.15 102	0.13 103

WiStereo	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

tt3	0.28 63	0.20 53	0.36 22	0.38 69	0.16 2	0.52 277	0.28 141	0.58 107	0.25 23	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.24 35	0.79 275	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.12 34

tt5	0.28 63	0.21 104	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.44 161	0.26 112	0.48 34	0.29 55	0.29 55	0.29 62	0.25 33	0.27 76	0.75 259	0.24 38	0.17 235	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

tt6	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

tt7	0.26 28	0.20 53	0.34 7	0.38 69	0.18 30	0.39 102	0.34 247	0.48 34	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 23	0.27 76	0.55 141	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3

rgla	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.41 139	0.31 330	0.46 175	0.23 66	0.55 82	0.34 104	0.31 85	0.24 22	0.26 42	0.26 57	0.44 63	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

416test1013	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.42 166	0.31 330	0.46 175	0.22 50	0.53 61	0.35 118	0.32 102	0.25 27	0.27 52	0.29 95	0.42 53	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

416test	0.27 39	0.20 53	0.46 162	0.43 189	0.31 330	0.43 147	0.22 50	0.52 53	0.32 82	0.30 71	0.24 22	0.26 42	0.28 88	0.39 26	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

test410_97500	0.28 63	0.20 53	0.49 189	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.30 61	0.30 71	0.29 62	0.32 103	0.32 140	0.45 69	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

test410	0.28 63	0.21 104	0.50 203	0.38 69	0.27 213	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.31 71	0.30 71	0.30 73	0.31 89	0.32 140	0.44 63	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

SCION-M(vits-remse)	0.34 156	0.18 12	1.23 629	0.67 627	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.23 502	0.18 506	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 283	0.48 627	1.23 629	0.67 627	1.31 772	1.59 678	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

LACA_dic	0.25 16	0.24 229	0.35 16	0.37 46	0.18 30	0.33 62	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 113	0.21 14	0.30 76	0.26 57	0.53 130	0.21 7	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.21 427	0.12 34

over-6	0.31 111	0.22 151	0.42 112	0.40 114	0.17 11	0.41 119	0.31 194	0.63 138	0.30 61	0.31 85	0.36 110	0.30 76	0.37 189	0.82 291	0.26 91	0.19 355	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.17 210	0.13 103

over-8	0.29 87	0.23 199	0.40 84	0.43 189	0.16 2	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.37 189	0.69 221	0.25 68	0.17 235	0.13 262	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

over-9	0.29 87	0.24 229	0.41 94	0.43 189	0.16 2	0.46 175	0.26 112	0.53 61	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.39 203	0.68 219	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

derf	0.25 16	0.20 53	0.40 84	0.40 114	0.23 97	0.26 28	0.19 13	0.47 31	0.32 82	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

DNS	1.01 623	1.88 791	0.39 70	0.36 28	0.24 123	0.34 65	0.31 194	0.95 319	0.40 151	0.33 113	0.50 208	0.42 196	0.39 203	2.86 666	1.63 704	0.19 355	0.22 598	0.20 350	0.11 18	4.26 813	4.24 810

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

qqai	0.26 28	0.20 53	0.41 94	0.40 114	0.23 97	0.28 38	0.19 13	0.51 51	0.32 82	0.26 19	0.25 27	0.42 196	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

monster-pro	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.44 230	0.30 300	0.40 112	0.34 247	0.73 202	0.43 173	0.37 163	0.61 260	0.41 193	0.51 328	0.36 13	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.14 182

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 283	1.22 761	2.46 736	0.39 89	0.30 300	0.29 41	0.28 141	0.81 244	0.34 104	0.33 113	0.47 188	0.38 172	0.44 244	0.37 15	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.16 281

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 70	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.34 162	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 48	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.35 173	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 159	0.31 121	0.31 2	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

PSi22	0.43 249	0.25 271	0.45 146	0.45 254	0.24 123	0.46 175	0.22 50	0.63 138	0.99 438	0.45 228	0.64 273	0.80 405	0.52 336	1.44 505	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.19 327	0.15 235

Foundation-i1c-attn	0.35 169	0.17 3	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.51 269	0.48 471	0.96 329	0.37 134	0.42 204	0.43 157	0.52 270	0.49 304	0.66 211	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 133	0.32 140	0.30 1	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.14 53	0.10 1

GeoVLM	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

LACA2	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.35 15	0.18 30	0.39 102	0.39 333	0.56 94	0.27 37	0.29 55	0.33 85	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.11 3

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.33 4	0.19 39	0.47 195	0.19 13	0.54 70	0.27 37	0.30 71	0.29 62	0.26 42	0.32 140	0.43 56	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.30 45	0.20 20	0.54 70	0.33 95	0.27 27	0.30 73	0.33 121	0.25 41	0.46 85	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LCMNet	0.28 63	0.18 12	0.36 22	0.37 46	0.24 123	0.31 51	0.20 20	0.57 103	0.57 252	0.28 34	0.32 81	0.33 121	0.29 95	0.54 134	0.30 178	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.39 89	0.21 59	0.40 112	0.21 39	0.53 61	0.29 55	0.30 71	0.28 50	0.31 89	0.29 95	0.47 99	0.25 68	0.15 107	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.11 3

VIP-Stereo	0.35 169	0.22 151	0.49 189	0.40 114	0.43 525	0.82 504	0.22 50	0.59 112	0.45 189	0.31 85	0.53 227	0.37 159	0.31 121	0.83 295	0.27 113	0.17 235	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.12 34

252Zero-FE	0.27 39	0.22 151	0.40 84	0.41 139	0.24 123	0.29 41	0.19 13	0.59 112	0.46 195	0.31 85	0.33 85	0.22 9	0.25 41	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

MonStereo	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.26 181	0.26 28	0.25 98	0.49 38	0.29 55	0.36 151	0.47 188	0.28 63	0.32 140	0.49 109	0.26 91	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Monster-pub-eth3d	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Replicate-Monster	0.41 236	0.26 306	2.03 717	0.36 28	0.21 59	0.46 175	0.23 66	0.67 176	0.48 205	0.42 204	0.27 44	0.31 89	0.30 109	0.98 352	0.24 38	0.14 61	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.28 583

asda	0.30 99	0.24 229	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.43 147	0.34 247	0.58 107	0.37 134	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.52 128	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

qwe	0.32 123	0.21 104	0.40 84	0.37 46	0.26 181	0.49 226	0.29 163	0.64 146	0.39 146	0.49 257	0.48 194	0.26 42	0.27 76	0.80 279	0.34 259	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

4.25_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.5w_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.25w-stereo	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.32 82	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

2.75w_new	0.31 111	0.23 199	0.43 121	0.35 15	0.23 97	0.42 132	0.42 377	0.54 70	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.24 23	0.30 109	0.66 211	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

3.25w_new	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.38 69	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

3.25w	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.37 46	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

3.5w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.45 146	0.37 46	0.24 123	0.54 299	0.35 259	0.66 166	0.36 122	0.43 213	0.44 169	0.29 66	0.34 162	0.77 263	0.39 323	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.13 103

1w_stereo	0.34 156	0.20 53	0.42 112	0.43 189	0.26 181	0.47 195	0.54 522	0.59 112	0.50 214	0.41 197	0.66 281	0.25 33	0.44 244	0.62 188	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

monsters	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.36 430	0.34 65	0.27 132	0.66 166	0.43 173	0.47 240	0.40 131	0.22 9	0.23 31	1.33 465	0.25 68	0.13 29	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

111111	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.42 514	0.37 87	0.22 50	0.95 319	0.38 143	0.31 85	0.31 75	0.40 184	0.27 76	0.96 341	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.13 103

MLG-Stereo_test3	0.28 63	0.18 12	0.42 112	0.40 114	0.23 97	0.47 195	0.19 13	0.61 125	0.29 55	0.35 138	0.21 14	0.35 140	0.21 11	0.60 178	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 53	0.36 22	0.37 46	0.22 80	0.35 74	0.18 6	0.45 29	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 133	0.20 8	0.77 263	0.23 24	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 31	0.38 58	0.40 114	0.24 123	0.38 94	0.20 20	0.59 112	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 121	0.27 76	0.90 322	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MLG-Stereo	0.29 87	0.19 31	0.38 58	0.41 139	0.20 51	0.42 132	0.20 20	0.66 166	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 121	0.28 88	1.09 396	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

LG-G_1	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LG-G	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

GREAT-IGEV	0.32 123	0.20 53	0.42 112	0.37 46	0.29 270	0.36 82	0.28 141	0.56 94	0.58 258	0.28 34	0.50 208	0.29 66	0.29 95	0.84 300	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.40 226	0.67 698	0.42 112	0.64 594	0.29 270	0.48 209	0.25 98	0.85 267	0.44 184	0.38 180	0.36 110	0.30 76	0.70 453	1.15 413	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.18 266	0.12 34

FoundationStereo	0.24 9	0.21 104	0.36 22	0.38 69	0.22 80	0.32 60	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.33 151	0.34 8	0.26 91	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MonSter	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

DEFOM-Stereo	0.33 140	0.20 53	0.40 84	0.42 166	0.28 245	0.80 493	0.23 66	0.48 34	0.37 134	0.37 163	0.31 75	0.23 12	0.24 35	1.20 428	0.27 113	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.14 182

dual_stereo	0.27 39	0.19 31	0.35 16	0.39 89	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 34	0.31 71	0.32 102	0.26 35	0.37 159	0.24 35	0.83 295	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Pointernet	0.37 195	0.20 53	0.57 295	0.43 189	0.28 245	0.51 269	0.27 132	0.93 307	0.61 271	0.47 240	0.63 268	0.49 248	0.38 197	0.49 109	0.33 242	0.17 235	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

IGEV-Stereo+	0.45 274	0.21 104	0.43 121	0.41 139	0.39 485	0.15 3	0.19 13	0.44 28	0.36 122	0.26 19	0.25 27	0.31 89	0.41 215	1.43 501	0.30 178	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	1.16 770	1.70 780

LoS	0.40 226	0.21 104	0.44 127	0.37 46	0.22 80	0.50 248	0.40 349	1.00 346	0.94 409	0.48 249	0.66 281	0.48 238	0.40 210	0.60 178	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.11 18	0.14 53	0.14 182
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
s12784h	0.52 323	0.20 53	0.38 58	0.41 139	0.19 39	0.96 557	0.34 247	1.17 427	1.25 604	0.81 371	0.90 367	0.63 345	0.50 313	1.45 506	0.42 358	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.11 18	0.18 266	0.11 3

XX-TBD	0.46 283	0.70 707	0.35 16	0.79 696	0.25 157	0.58 338	0.26 112	0.69 184	1.27 617	0.76 351	1.00 398	0.45 219	0.33 151	0.47 99	0.37 297	0.19 355	0.15 405	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182

tt8	0.26 28	0.22 151	0.35 16	0.39 89	0.18 30	0.42 132	0.32 217	0.53 61	0.25 23	0.26 19	0.20 12	0.27 52	0.26 57	0.40 37	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.16 153	0.12 34

tt9	0.25 16	0.20 53	0.33 4	0.38 69	0.17 11	0.38 94	0.30 177	0.54 70	0.26 30	0.27 27	0.18 5	0.26 42	0.26 57	0.39 26	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 53	0.34 7	0.39 89	0.17 11	0.39 102	0.28 141	0.54 70	0.26 30	0.28 34	0.17 3	0.25 33	0.25 41	0.39 26	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.11 3

CR-Stereo	0.25 16	0.22 151	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 141	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 121	0.34 162	0.55 141	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.13 103

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

Last	0.30 99	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.24 123	0.31 51	0.27 132	0.50 48	0.38 143	0.28 34	0.29 62	0.60 329	0.24 35	0.82 291	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

DDDD	0.28 63	0.22 151	0.45 146	0.39 89	0.25 157	0.31 51	0.23 66	0.54 70	0.34 104	0.31 85	0.25 27	0.59 326	0.29 95	0.42 53	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.14 182

TT111	0.27 39	0.21 104	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.30 45	0.20 20	0.51 51	0.32 82	0.31 85	0.22 18	0.50 254	0.26 57	0.46 85	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

DNSM	1.07 636	1.92 792	0.40 84	0.39 89	0.25 157	0.42 132	0.30 177	0.97 333	0.40 151	0.43 213	0.46 181	0.40 184	0.50 313	3.03 674	2.08 727	0.20 404	0.18 506	0.15 78	0.12 90	4.57 816	4.29 811

MGA	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.26 181	0.43 147	0.20 20	0.49 38	0.37 134	0.28 34	0.31 75	0.31 89	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.14 182

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.35 138	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.49 109	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.28 34	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

PointNet	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.39 89	0.23 97	0.39 102	0.26 112	0.54 70	0.34 104	0.24 12	0.31 75	0.38 172	0.21 11	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.15 102	0.11 3

TS12	0.36 185	0.20 53	0.40 84	0.43 189	0.20 51	0.58 338	0.31 194	0.89 283	0.41 160	0.40 194	0.73 310	0.36 146	0.40 210	0.73 245	0.37 297	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.16 153	0.14 182

DF	0.38 203	0.22 151	0.60 313	0.46 275	0.26 181	0.46 175	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.43 213	0.66 281	0.58 317	0.31 121	0.79 275	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.15 235

LiteMatch*	0.27 39	0.19 31	0.49 189	0.38 69	0.27 213	0.31 51	0.23 66	0.49 38	0.38 143	0.29 55	0.28 50	0.36 146	0.29 95	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.13 103

canet-new	0.34 156	0.21 104	0.77 451	0.41 139	0.23 97	0.43 147	0.36 276	0.64 146	0.30 61	0.28 34	0.40 131	0.31 89	0.50 313	0.97 349	0.22 12	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.11 3

bcnet-new	0.34 156	0.21 104	0.76 443	0.42 166	0.22 80	0.58 338	0.31 194	0.71 194	0.33 95	0.33 113	0.39 126	0.40 184	0.43 232	0.77 263	0.23 24	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.12 34

LWStereo	0.35 169	0.20 53	0.79 464	0.42 166	0.21 59	0.50 248	0.30 177	0.65 156	0.31 71	0.33 113	0.40 131	0.31 89	0.51 328	1.00 365	0.24 38	0.12 10	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.12 34

LMStereo	0.35 169	0.22 151	0.91 528	0.43 189	0.21 59	0.33 62	0.36 276	0.65 156	0.32 82	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.59 394	0.91 323	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

CR7Stereo	0.33 140	0.22 151	0.81 471	0.40 114	0.25 157	0.52 277	0.23 66	0.67 176	0.32 82	0.33 113	0.47 188	0.33 121	0.52 336	0.35 10	0.28 136	0.13 29	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

ARStereo	0.33 140	0.21 104	0.52 229	0.42 166	0.21 59	0.52 277	0.32 217	0.64 146	0.36 122	0.34 127	0.38 118	0.36 146	0.56 369	0.81 286	0.24 38	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

ARStereo-new	0.33 140	0.22 151	0.65 342	0.40 114	0.20 51	0.34 65	0.30 177	0.80 237	0.42 167	0.34 127	0.53 227	0.34 133	0.57 382	0.38 19	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.12 34

BARStereo	0.33 140	0.23 199	0.55 269	0.43 189	0.23 97	0.50 248	0.32 217	0.55 82	0.36 122	0.34 127	0.42 145	0.36 146	0.55 361	0.77 263	0.24 38	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.12 34

FCBStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

PSGStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 111	0.20 53	0.57 295	0.40 114	0.22 80	0.36 82	0.33 232	0.73 202	0.31 71	0.37 163	0.40 131	0.31 89	0.44 244	0.50 117	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.13 103

CHEStereo	0.33 140	0.21 104	0.51 215	0.42 166	0.23 97	0.53 289	0.30 177	0.62 129	0.37 134	0.40 194	0.61 260	0.34 133	0.48 286	0.44 63	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.12 34

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

RMAStereo	0.35 169	0.22 151	0.87 504	0.47 292	0.23 97	0.66 408	0.24 85	0.63 138	0.40 151	0.38 180	0.42 145	0.40 184	0.53 345	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.19 327	0.13 103

ACMStereo	0.36 185	0.24 229	0.83 480	0.46 275	0.22 80	0.46 175	0.33 232	0.66 166	0.61 271	0.39 192	0.48 194	0.29 66	0.64 426	0.41 44	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.21 427	0.14 182

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 265	1.50 778	1.55 685	0.37 46	0.33 380	0.41 119	0.26 112	0.79 228	0.35 118	0.34 127	0.46 181	0.41 193	0.41 215	0.45 69	0.24 38	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.18 348

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 236	0.19 31	0.84 485	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 773

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 111	0.22 151	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.41 119	0.26 112	0.76 214	0.33 95	0.33 113	0.43 157	0.29 66	0.46 260	0.35 10	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.18 348

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.40 114	0.26 181	0.43 147	0.39 333	0.86 270	0.51 225	0.36 151	0.48 194	0.34 133	0.45 251	0.35 10	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.12 34

Foundation-i1a	0.37 195	0.18 12	0.37 36	0.34 8	0.19 39	0.51 269	0.47 458	1.01 354	0.42 167	0.51 273	0.44 169	0.57 310	0.57 382	0.78 270	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.13 103

LACA1	0.25 16	0.20 53	0.38 58	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 132	0.45 29	0.25 23	0.30 71	0.22 18	0.25 33	0.32 140	0.46 85	0.25 68	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.12 34

Test_v1	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.34 8	0.25 157	0.31 51	0.30 177	0.59 112	0.37 134	0.29 55	0.33 85	0.25 33	0.25 41	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 203	0.23 199	0.44 127	0.36 28	0.22 80	0.39 102	0.34 247	0.70 189	0.86 372	0.43 213	0.69 296	0.60 329	0.33 151	0.73 245	0.35 273	0.17 235	0.14 337	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.17 317

WQFJA1++	1.55 701	0.22 151	0.45 146	0.38 69	0.28 245	0.38 94	0.20 20	0.62 129	0.28 43	0.38 180	0.39 126	0.34 133	0.39 203	0.64 195	0.27 113	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.12 90	25.04 836	0.14 182

GEAStereo	0.31 111	0.21 104	0.43 121	0.43 189	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.17 210	0.14 182

BridgeDepth	0.29 87	0.19 31	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.58 338	0.32 217	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.43 232	0.47 99	0.26 91	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.12 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.33 140	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

GS-Stereo							0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

gasm-f	0.34 156	0.22 151	0.42 112	0.43 189	0.31 330	0.39 102	0.44 416	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.64 273	0.32 103	0.46 260	0.55 141	0.28 136	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.14 182

DDF-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.47 169	0.48 326	0.42 514	0.31 51	0.24 85	0.53 61	0.33 95	0.33 113	0.40 131	0.37 159	0.48 286	0.91 323	0.32 220	0.23 502	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.86 754	0.16 281

Zero-FE251	0.34 156	0.23 199	0.51 215	0.45 254	0.29 270	0.58 338	0.24 85	0.82 252	0.34 104	0.49 257	0.38 118	0.52 270	0.42 223	0.47 99	0.27 113	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.13 103

zero-FE	0.36 185	0.22 151	0.47 169	0.45 254	0.43 525	0.30 45	0.24 85	0.61 125	0.33 95	0.33 113	0.41 141	0.37 159	0.50 313	0.64 195	0.32 220	0.22 474	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.83 751	0.16 281

asd	0.30 99	0.21 104	0.41 94	0.39 89	0.24 123	0.47 195	0.30 177	0.69 184	0.30 61	0.41 197	0.39 126	0.28 63	0.33 151	0.62 188	0.27 113	0.13 29	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

2.25w	0.32 123	0.24 229	0.48 179	0.37 46	0.24 123	0.45 166	0.25 98	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.58 253	0.27 52	0.32 140	0.74 254	0.35 273	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.14 182

4w-stereo	0.30 99	0.24 229	0.44 127	0.37 46	0.23 97	0.46 175	0.27 132	0.63 138	0.31 71	0.41 197	0.44 169	0.27 52	0.36 185	0.59 166	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.12 34

2.5w	0.31 111	0.23 199	0.46 162	0.39 89	0.24 123	0.42 132	0.39 333	0.61 125	0.30 61	0.37 163	0.53 227	0.24 23	0.25 41	0.77 263	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

3.75w	0.32 123	0.23 199	0.44 127	0.37 46	0.29 270	0.62 373	0.36 276	0.59 112	0.32 82	0.41 197	0.47 188	0.25 33	0.34 162	0.64 195	0.26 91	0.12 10	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.12 34

3w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.52 229	0.40 114	0.21 59	0.53 289	0.54 522	0.65 156	0.46 195	0.44 220	0.48 194	0.23 12	0.45 251	0.46 85	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

2w_stereo	0.32 123	0.24 229	0.45 146	0.39 89	0.22 80	0.46 175	0.47 458	0.69 184	0.42 167	0.43 213	0.50 208	0.24 23	0.45 251	0.47 99	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

monsterstereo	0.34 156	0.20 53	0.44 127	0.45 254	0.35 412	0.27 36	0.29 163	0.53 61	0.51 225	0.44 220	0.61 260	0.26 42	0.25 41	1.19 425	0.27 113	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.10 1

LG-Stereo_L2	0.29 87	0.20 53	0.45 146	0.37 46	0.25 157	0.26 28	0.20 20	0.78 221	0.28 43	0.28 34	0.26 35	0.24 23	0.26 57	0.91 323	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 99	0.20 53	0.44 127	0.37 46	0.26 181	0.29 41	0.21 39	0.66 166	0.26 30	0.25 16	0.25 27	0.24 23	0.22 27	1.24 439	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

LGtest1	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.42 132	0.19 13	0.56 94	0.26 30	0.29 55	0.24 22	0.29 66	0.29 95	0.55 141	0.25 68	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.14 53	0.13 103

Reg-Stereo(zero)	0.44 265	0.22 151	0.45 146	0.43 189	0.23 97	0.38 94	0.25 98	0.76 214	1.08 488	0.90 398	0.78 324	0.90 455	0.47 272	0.70 227	0.36 285	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

AIO_rvc	0.36 185	0.23 199	0.49 189	0.43 189	0.27 213	0.59 349	0.38 314	0.94 313	0.45 189	0.33 113	0.46 181	0.49 248	0.22 27	0.84 300	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

HUF	0.36 185	0.23 199	0.52 229	0.40 114	0.22 80	0.54 299	0.47 458	0.82 252	0.43 173	0.36 151	0.43 157	0.50 254	0.42 223	0.64 195	0.29 156	0.17 235	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.14 182

castereo++	0.38 203	0.23 199	0.41 94	0.43 189	0.31 330	0.97 561	0.22 50	0.86 270	0.58 258	0.32 102	0.44 169	0.51 261	0.39 203	0.93 334	0.24 38	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.14 182

IGEV-RUCA	0.37 195	0.23 199	0.48 179	0.49 348	0.36 430	0.60 357	0.23 66	0.64 146	0.49 207	0.39 192	0.49 204	0.44 208	0.31 121	0.85 306	0.30 178	0.24 527	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.20 378	0.19 397

GIP-stereo	0.34 156	0.23 199	0.45 146	0.50 362	0.36 430	0.38 94	0.23 66	0.78 221	0.52 232	0.34 127	0.51 215	0.46 223	0.38 197	0.51 123	0.27 113	0.20 404	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.14 182

IGEV-Stereo++	0.30 99	0.20 53	0.40 84	0.46 275	0.30 300	0.33 62	0.22 50	0.75 211	0.45 189	0.32 102	0.41 141	0.32 103	0.48 286	0.38 19	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 236	0.19 31	0.83 480	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 773

MoCha-V2	0.40 226	0.20 53	0.49 189	0.50 362	0.21 59	0.44 161	0.33 232	0.93 307	0.53 239	0.53 279	0.53 227	0.42 196	0.58 393	1.09 396	0.27 113	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.15 235

iResNet_ROB	0.77 526	0.30 429	0.99 561	0.57 515	0.36 430	0.83 510	0.36 276	2.33 747	1.58 710	1.27 576	1.30 545	1.25 581	0.84 523	1.65 551	0.79 567	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.27 569

pmcnn	2.37 753	0.42 603	2.71 745	0.63 585	0.43 525	1.54 673	1.19 722	2.01 694	1.53 703	2.64 759	7.60 798	18.07 822	1.45 699	3.44 690	2.78 744	0.18 297	0.15 405	0.15 78	0.12 90	0.20 378	0.18 348

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 113	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 107	0.10 9	0.12 1	0.13 160	0.11 1	0.12 34

E$^{3}$Stereo	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

LLLLL	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

LLL	0.33 140	0.21 104	0.47 169	0.39 89	0.27 213	0.38 94	0.40 349	0.62 129	0.34 104	0.28 34	0.32 81	0.43 201	0.27 76	1.05 381	0.27 113	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.15 235

low	0.37 195	0.22 151	0.48 179	0.42 166	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.85 267	0.41 160	0.34 127	0.40 131	0.52 270	0.40 210	1.06 384	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.15 235

100	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.40 114	0.27 213	0.24 21	0.28 141	0.50 48	0.37 134	0.35 138	0.29 62	0.51 261	0.22 27	0.64 195	0.26 91	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

300	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.39 89	0.25 157	0.26 28	0.24 85	0.56 94	0.36 122	0.31 85	0.28 50	0.48 238	0.24 35	0.41 44	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

F4.4	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.16 2	0.41 119	0.30 177	0.58 107	0.23 15	0.31 85	0.28 50	0.33 121	0.34 162	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

FORCE_4.6	0.28 63	0.21 104	0.46 162	0.39 89	0.17 11	0.49 226	0.38 314	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.35 101	0.30 76	0.31 121	0.40 37	0.21 7	0.17 235	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.11 3

GEAR-Net	0.40 226	0.26 306	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.66 583	0.46 195	0.37 163	0.58 253	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

HLF11	0.53 339	0.25 271	1.02 578	0.41 139	0.35 412	0.47 195	0.28 141	1.17 427	0.96 417	0.64 323	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.51 519	0.63 502	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.13 160	0.17 210	0.20 435

MUNStereo	0.32 123	0.21 104	0.66 353	0.43 189	0.21 59	0.47 195	0.28 141	0.64 146	0.33 95	0.36 151	0.39 126	0.36 146	0.49 304	0.39 26	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.22 456	0.15 235

TOTStereo	0.32 123	0.21 104	0.54 254	0.43 189	0.22 80	0.47 195	0.23 66	0.67 176	0.50 214	0.35 138	0.46 181	0.33 121	0.50 313	0.44 63	0.29 156	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.13 103

ATMStereo	0.33 140	0.23 199	0.77 451	0.48 326	0.21 59	0.48 209	0.25 98	0.80 237	0.44 184	0.38 180	0.29 62	0.32 103	0.48 286	0.39 26	0.29 156	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.15 235

KABStereo	0.35 169	0.23 199	0.50 203	0.45 254	0.25 157	0.54 299	0.36 276	0.68 181	0.49 207	0.35 138	0.42 145	0.32 103	0.62 415	0.68 219	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.13 103

KMOStereo	0.39 211	0.25 271	0.54 254	0.47 292	0.37 452	0.74 452	0.28 141	0.62 129	0.34 104	0.37 163	0.50 208	0.36 146	0.74 467	0.98 352	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.14 182

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 169	0.21 104	0.52 229	0.48 326	0.27 213	0.75 458	0.38 314	0.63 138	0.43 173	0.37 163	0.50 208	0.35 140	0.50 313	0.43 56	0.30 178	0.15 107	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 169	0.20 53	0.50 203	0.42 166	0.37 452	0.58 338	0.30 177	0.68 181	0.42 167	0.37 163	0.53 227	0.47 231	0.60 398	0.39 26	0.34 259	0.15 107	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 211	0.52 645	1.32 647	0.44 230	0.38 474	0.38 94	0.23 66	0.95 319	0.41 160	0.36 151	0.43 157	0.41 193	0.42 223	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.14 182

RT-Monster	0.45 274	0.23 199	0.47 169	0.44 230	0.40 497	0.51 269	0.25 98	0.87 273	1.01 447	0.87 392	0.86 350	0.68 366	0.41 215	0.67 216	0.40 333	0.16 167	0.14 337	0.15 78	0.13 160	0.14 53	0.17 317

Foundation-i1b	0.36 185	0.18 12	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.53 289	0.49 483	1.00 346	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.56 304	0.53 345	0.66 211	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.14 30	0.13 160	0.14 53	0.12 34

Selective-IGEV-i32	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

DA	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

GGEV	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

AdaDepth	0.30 99	0.22 151	0.49 189	0.44 230	0.27 213	0.44 161	0.24 85	0.52 53	0.30 61	0.31 85	0.37 117	0.26 42	0.32 140	0.79 275	0.25 68	0.12 10	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

4.5_new	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

4.5w-stereo	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

IGEV	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.31 330	0.45 166	0.21 39	0.59 112	0.40 151	0.31 85	0.43 157	0.26 42	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.12 2	0.12 34

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 185	0.23 199	0.54 254	0.50 362	0.28 245	0.36 82	0.22 50	1.02 356	0.39 146	0.42 204	0.64 273	0.36 146	0.51 328	0.39 26	0.29 156	0.18 297	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.18 348

SGD-Stereo	0.32 123	0.20 53	0.40 84	0.38 69	0.19 39	0.43 147	0.22 50	0.64 146	0.33 95	0.42 204	0.34 95	0.27 52	0.35 173	1.15 413	0.30 178	0.20 404	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.17 210	0.13 103

SCV_C0	0.43 249	0.26 306	0.65 342	0.43 189	0.29 270	0.47 195	0.31 194	1.34 482	0.73 325	0.38 180	0.49 204	0.54 284	0.29 95	1.24 439	0.30 178	0.17 235	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.20 378	0.15 235

SCV	0.46 283	0.26 306	0.55 269	0.47 292	0.25 157	0.39 102	0.38 314	1.98 686	0.60 270	0.35 138	0.48 194	0.55 290	0.36 185	1.28 450	0.32 220	0.24 527	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.14 182

AIO_test	0.35 169	0.22 151	0.44 127	0.43 189	0.27 213	0.57 331	0.44 416	0.79 228	0.41 160	0.32 102	0.47 188	0.46 223	0.30 109	0.69 221	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.12 34

castereo	0.41 236	0.22 151	0.46 162	0.44 230	0.30 300	0.61 363	0.56 548	0.97 333	0.80 352	0.38 180	0.69 296	0.45 219	0.69 447	0.51 123	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

Occ-G	0.42 242	0.21 104	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.42 132	0.62 584	0.77 218	0.49 207	0.43 213	0.66 281	1.02 507	0.46 260	0.78 270	0.41 343	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.16 153	0.16 281

AIO-Stereo	0.37 195	0.25 271	0.51 215	0.47 292	0.23 97	0.45 166	0.39 333	1.07 392	0.52 232	0.41 197	0.48 194	0.52 270	0.25 41	0.72 239	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

RSM	0.39 211	0.24 229	0.49 189	0.46 275	0.26 181	0.47 195	0.40 349	0.92 296	0.44 184	0.41 197	0.42 145	0.65 352	0.33 151	1.07 389	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.13 103

IGEV++	0.40 226	0.22 151	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.65 578	0.46 195	0.37 163	0.57 249	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

MSKI-zero shot	0.55 373	0.26 306	0.57 295	0.51 394	0.26 181	0.69 428	0.28 141	1.18 435	0.64 283	0.91 402	1.32 558	0.82 417	0.33 151	1.92 593	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.16 281

GCAP-Stereo	0.40 226	0.28 371	0.68 364	0.47 292	0.25 157	0.53 289	0.32 217	0.82 252	0.58 258	0.65 326	0.69 296	0.58 317	0.42 223	0.47 99	0.29 156	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.14 182

Any-RAFT	0.53 339	0.24 229	0.47 169	0.47 292	0.27 213	1.00 569	0.25 98	1.58 560	1.05 469	0.85 388	0.99 393	1.06 519	0.47 272	0.70 227	0.32 220	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.16 281

anonymousdsp2	0.53 339	0.27 341	0.74 429	0.48 326	0.29 270	0.76 466	0.47 458	1.61 569	0.82 363	0.77 357	0.77 322	0.75 389	0.47 272	1.03 372	0.40 333	0.18 297	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.19 327	0.18 348

Selective-IGEV	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

DCANet-4	0.54 357	0.26 306	1.07 598	0.42 166	0.24 123	0.48 209	0.36 276	0.99 342	1.30 633	1.10 476	1.02 411	0.56 304	0.75 471	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

fff	0.53 339	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 629	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

ADStereo(finetuned)	0.57 391	0.24 229	1.06 593	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.35 259	1.05 376	1.30 633	1.12 484	1.03 421	0.58 317	1.20 662	0.84 300	0.51 439	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

TANstereo	0.44 265	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.65 399	0.26 112	0.79 228	0.83 364	0.93 405	0.98 391	0.51 261	0.46 260	0.54 134	0.35 273	0.18 297	0.24 626	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.26 557

DCANet	0.54 357	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.36 276	1.05 376	1.30 633	1.12 484	1.03 421	0.58 317	0.92 561	0.81 286	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

csc	0.53 339	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 629	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

cscssc	0.53 339	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 629	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

MGW-Stereo	0.38 203	0.20 53	0.66 353	0.34 8	0.29 270	0.46 175	0.31 194	0.67 176	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.66 357	0.31 121	0.62 188	0.51 439	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.18 266	0.14 182

F7	0.27 39	0.20 53	0.39 70	0.41 139	0.17 11	0.37 87	0.32 217	0.56 94	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.30 76	0.30 109	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.12 34

EE1	0.45 274	0.22 151	0.59 309	0.45 254	0.33 380	0.49 226	0.30 177	0.97 333	0.73 325	0.59 309	0.62 264	0.63 345	0.52 336	1.24 439	0.32 220	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.17 210	0.15 235

anonymous	0.28 63	0.22 151	0.43 121	0.39 89	0.26 181	0.22 19	0.24 85	0.35 13	0.34 104	0.42 204	0.60 257	0.24 23	0.27 76	0.50 117	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.13 103

ManiGeoR	0.52 323	0.24 229	0.97 555	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

HLf10	0.52 323	0.24 229	0.97 555	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

HLf8	0.51 318	0.25 271	0.96 552	0.40 114	0.33 380	0.62 373	0.36 276	1.17 427	1.07 481	0.61 315	0.83 339	0.56 304	0.44 244	0.99 359	0.46 402	0.20 404	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.19 327	0.21 459

TestStereo_HL2	0.51 318	0.27 341	0.56 280	0.42 166	0.32 356	0.57 331	0.34 247	1.00 346	0.91 394	0.82 377	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.55 528	0.48 417	0.19 355	0.13 262	0.16 130	0.14 210	0.18 266	0.19 397

quiztm	0.48 299	0.26 306	0.52 229	0.49 348	0.55 614	0.45 166	0.42 377	1.45 516	0.81 356	0.79 363	1.14 474	0.57 310	0.32 140	0.58 163	0.36 285	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.15 235

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.41 139	0.37 452	0.49 226	0.41 370	0.64 146	0.59 268	0.54 285	0.66 281	0.31 89	0.26 57	0.41 44	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.15 102	0.13 103

Foundation-i1	0.40 226	0.19 31	0.36 22	0.42 166	0.32 356	0.54 299	0.48 471	1.18 435	0.52 232	0.54 285	0.54 239	0.58 317	0.49 304	0.65 207	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.13 103

gcap_with_dpt	0.35 169	0.22 151	0.56 280	0.42 166	0.35 412	0.50 248	0.45 438	0.62 129	0.49 207	0.54 285	0.66 281	0.32 103	0.30 109	0.38 19	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.14 53	0.13 103

DLNR-FE	23.17 827	48.55 847	42.94 832	176.85 854	78.48 844	0.35 74	0.21 39	23.51 830	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.55 528	0.44 372	9.85 834	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 857	0.16 281

GASTEREO	0.40 226	0.25 271	0.51 215	0.48 326	0.25 157	0.65 399	0.36 276	0.81 244	0.49 207	0.51 273	0.82 338	0.30 76	0.66 438	0.62 188	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.14 182

MSCF	0.38 203	0.25 271	0.52 229	0.47 292	0.25 157	0.62 373	0.37 305	0.81 244	0.47 200	0.50 266	0.71 304	0.32 103	0.65 434	0.54 134	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.14 182

depthmonostereo	0.41 236	0.23 199	0.53 240	0.47 292	0.23 97	0.61 363	0.35 259	1.00 346	0.76 337	0.48 249	0.65 280	0.47 231	0.49 304	0.67 216	0.37 297	0.16 167	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.15 235

DVStereo	0.43 249	0.21 104	0.55 269	0.43 189	0.32 356	0.72 442	0.29 163	0.80 237	0.51 225	0.77 357	0.73 310	0.48 238	0.40 210	1.13 410	0.39 323	0.15 107	0.14 337	0.15 78	0.14 210	0.16 153	0.14 182

xyz-stereo	7.16 798	0.22 151	69.90 845	0.42 166	0.21 59	32.92 835	0.49 483	0.87 273	0.76 337	1.38 636	27.04 831	1.19 564	1.16 650	4.69 714	0.97 615	0.16 167	0.12 132	0.20 350	0.14 210	0.16 153	0.12 34

MM-Stereo_test2	0.43 249	0.24 229	0.67 360	0.51 394	0.32 356	0.55 314	0.45 438	0.97 333	0.77 342	0.59 309	0.51 215	0.49 248	0.42 223	0.80 279	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.14 182

HART	0.45 274	0.22 151	0.54 254	0.50 362	0.26 181	0.41 119	0.29 163	1.03 361	0.50 214	0.58 300	1.45 611	0.61 335	0.35 173	1.08 394	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.14 210	0.19 327	0.14 182

WCG-NET	0.42 242	0.21 104	0.54 254	0.40 114	0.25 157	0.47 195	0.32 217	0.73 202	1.15 541	0.76 351	0.73 310	0.58 317	0.45 251	0.60 178	0.34 259	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.13 103

GCAP-BAT	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

WCG-NET（raft）	0.45 274	0.21 104	0.55 269	0.40 114	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.73 202	1.09 497	0.71 340	0.76 319	0.92 466	0.51 328	0.84 300	0.34 259	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.14 182

RSM++	0.38 203	0.24 229	0.51 215	0.47 292	0.26 181	0.50 248	0.41 370	0.79 228	0.45 189	0.37 163	0.45 175	0.60 329	0.35 173	1.02 371	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.13 103

DLNR_Zeroshot_test	23.17 827	48.52 846	43.29 833	176.68 853	78.69 845	0.35 74	0.21 39	23.41 829	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.56 533	0.44 372	9.57 830	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 857	0.16 281

GCAPDPT-zeroshot	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

RAFT-Test	0.54 357	0.25 271	0.64 335	0.47 292	0.30 300	0.97 561	0.27 132	1.24 464	0.81 356	0.96 416	1.12 463	1.28 592	0.48 286	0.71 233	0.36 285	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.16 281

knoymous	0.51 318	0.29 406	0.47 169	0.43 189	0.30 300	0.55 314	0.55 540	1.02 356	0.77 342	0.98 427	0.85 347	0.94 471	0.56 369	0.85 306	0.45 387	0.20 404	0.14 337	0.26 562	0.14 210	0.23 486	0.23 502

RCA-Stereo	0.50 315	0.23 199	0.58 303	0.48 326	0.33 380	0.55 314	0.45 438	0.97 333	1.38 669	0.68 334	1.05 427	0.63 345	0.80 502	0.59 166	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.14 182

CroCo-Stereo	0.40 226	0.31 466	0.73 412	0.58 521	0.27 213	0.26 28	0.33 232	0.95 319	0.81 356	0.42 204	0.47 188	0.65 352	0.47 272	0.39 26	0.34 259	0.18 297	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.19 327	0.16 281
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.52 323	0.25 271	0.56 280	0.65 609	0.52 599	0.49 226	0.34 247	0.98 339	0.91 394	1.30 593	0.87 356	0.63 345	0.81 506	0.78 270	0.41 343	0.19 355	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.16 281

iResNetv2_ROB	0.80 543	0.37 572	1.71 700	0.56 496	0.37 452	0.94 548	0.64 592	1.73 599	1.34 648	1.23 557	1.42 596	1.26 585	0.92 561	1.85 588	0.56 472	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.14 210	0.24 506	0.19 397

MLCV	0.72 486	0.34 534	1.10 608	0.51 394	0.23 97	0.91 534	0.39 333	1.33 477	1.23 594	1.46 656	1.55 641	1.01 505	0.64 426	1.95 598	0.80 572	0.18 297	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.17 317

GeoAtt-L (ZS)	0.22 2	0.20 53	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 113	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 184	0.23 24	0.16 167	0.10 9	0.16 130	0.15 243	0.15 102	0.14 182

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.21 59	0.16 4	0.24 85	0.28 3	0.32 82	0.31 85	0.34 95	0.25 33	0.25 41	0.32 4	0.22 12	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.13 103

TADF							0.44 416	1.46 518	1.25 604	1.46 656	0.87 356	1.03 511	0.67 441	1.42 500	0.41 343	0.16 167	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.18 266

RSGM							0.28 141	1.40 498	0.76 337	1.16 518	0.94 375	1.17 559	0.54 352	0.74 254	0.37 297	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.16 153

MCPF							0.36 276	1.46 518	1.19 571	0.96 416	1.32 558	1.72 681	0.73 464	9.63 814	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.20 378

GFORCE	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.44 230	0.19 39	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.31 85	0.35 101	0.30 76	0.37 189	0.40 37	0.21 7	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

F5.5	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.47 195	0.28 141	0.54 70	0.28 43	0.25 16	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.44 63	0.20 1	0.13 29	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.11 3

F8.5	0.27 39	0.20 53	0.38 58	0.42 166	0.17 11	0.37 87	0.26 112	0.53 61	0.27 37	0.28 34	0.36 110	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.41 139	0.17 11	0.36 82	0.26 112	0.52 53	0.26 30	0.28 34	0.35 101	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_8	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.43 189	0.17 11	0.38 94	0.29 163	0.54 70	0.27 37	0.29 55	0.38 118	0.33 121	0.32 140	0.50 117	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.17 210	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.41 139	0.17 11	0.31 51	0.36 276	0.57 103	0.30 61	0.23 9	0.33 85	0.23 12	0.29 95	0.62 188	0.21 7	0.17 235	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.12 34

GELT-Stereo	0.33 140	0.22 151	0.45 146	0.44 230	0.36 430	0.32 60	0.29 163	0.67 176	0.55 246	0.52 277	0.41 141	0.39 175	0.35 173	0.56 148	0.31 207	0.13 29	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 58	0.40 114	0.30 300	0.11 1	0.26 112	0.40 20	0.36 122	0.30 71	0.34 95	0.23 12	0.26 57	0.39 26	0.24 38	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.15 235

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 112	0.35 15	0.23 97	0.21 15	0.41 370	0.42 25	0.19 3	0.29 55	0.45 175	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.15 102	0.13 103

GGDA	0.49 309	0.25 271	0.53 240	0.41 139	0.29 270	0.57 331	0.33 232	0.98 339	0.97 425	0.81 371	0.89 366	0.61 335	0.51 328	1.26 444	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.18 348

TestStereo-Hl	0.51 318	0.27 341	0.55 269	0.41 139	0.29 270	0.55 314	0.45 438	1.05 376	0.90 388	0.87 392	0.85 347	0.72 381	0.65 434	1.33 465	0.43 368	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.18 266	0.18 348

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.42 166	0.35 412	0.46 175	0.40 349	0.62 129	0.54 243	0.56 296	0.67 288	0.36 146	0.27 76	0.49 109	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

water-stereo	0.39 211	0.20 53	0.48 179	0.44 230	0.27 213	0.50 248	0.26 112	0.92 296	0.51 225	0.53 279	0.78 324	0.55 290	0.49 304	0.42 53	0.42 358	0.16 167	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

G2L-ROB	0.73 504	0.25 271	0.76 443	0.54 455	0.39 485	0.95 551	0.66 600	1.66 583	1.09 497	1.24 564	1.02 411	1.64 670	0.71 458	1.63 548	1.02 622	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.20 378	0.22 482

xyz-stereo-finetune	0.48 299	0.25 271	0.54 254	0.42 166	0.23 97	0.80 493	0.42 377	0.80 237	0.80 352	0.61 315	0.62 264	0.54 284	0.43 232	1.70 563	0.58 479	0.15 107	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.15 235

G2L-Stereo_test	0.73 504	0.27 341	0.74 429	0.49 348	0.40 497	0.90 530	0.81 651	1.53 548	1.14 529	1.28 578	1.27 534	1.52 648	0.72 462	1.62 546	0.94 606	0.19 355	0.14 337	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.19 397

fffft	0.38 203	0.23 199	0.51 215	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.48 471	0.76 214	0.36 122	0.44 220	0.34 95	0.38 172	0.31 121	1.31 457	0.32 220	0.14 61	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.39 211	0.25 271	0.50 203	0.45 254	0.30 300	0.61 363	0.36 276	0.72 196	0.45 189	0.46 235	0.43 157	0.42 196	0.35 173	1.39 491	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.15 243	0.16 153	0.15 235

999	0.48 299	0.22 151	0.49 189	0.48 326	0.34 404	0.75 458	0.31 194	0.85 267	0.55 246	0.37 163	0.48 194	0.50 254	0.36 185	2.45 644	0.39 323	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.16 153	0.19 397

mms	0.40 226	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.32 356	0.43 147	0.46 448	0.70 189	0.46 195	0.35 138	0.58 253	0.44 208	0.30 109	1.36 478	0.33 242	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.19 327	0.15 235

ours_stereo	0.39 211	0.28 371	0.51 215	0.46 275	0.30 300	0.40 112	0.44 416	0.73 202	0.56 250	0.35 138	0.56 243	0.46 223	0.33 151	1.11 402	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.15 243	0.19 327	0.14 182

UGAM-zero	1.00 617	0.30 429	0.93 535	0.47 292	0.30 300	0.57 331	0.25 98	2.25 739	0.63 278	1.01 441	1.10 450	2.73 749	1.85 737	6.26 752	0.40 333	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.17 317

RAStereo	0.34 156	0.21 104	0.66 353	0.47 292	0.27 213	0.26 28	0.29 163	0.69 184	0.63 278	0.32 102	0.42 145	0.45 219	0.31 121	0.45 69	0.34 259	0.17 235	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.13 103

RAFT-Stereo-weight	0.47 293	0.24 229	0.53 240	0.48 326	0.27 213	0.60 357	0.35 259	1.02 356	1.07 481	0.99 430	0.78 324	0.76 393	0.28 88	0.76 260	0.36 285	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

gcap-zeroshot	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

test_for_model	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

MGS-Stereo	0.42 242	0.26 306	0.58 303	0.44 230	0.28 245	0.50 248	0.34 247	0.57 103	0.83 364	0.46 235	1.31 551	0.52 270	0.33 151	0.65 207	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.16 281

qqq1	0.72 486	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 703	1.39 674	1.23 557	1.47 618	0.98 490	0.95 581	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

fff1	0.72 486	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 703	1.39 674	1.23 557	1.47 618	0.98 490	0.95 581	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

ACVNet-DCA	0.56 382	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 616	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 545	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

1test111	0.54 357	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 616	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 545	0.88 315	0.59 482	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

cc1	0.64 438	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 616	0.51 496	0.93 307	3.05 773	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 545	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.19 327	0.19 397

ff7	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

IGEVStereo-DCA	0.46 283	0.28 371	0.56 280	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.18 348

ffff	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

rrr	0.46 283	0.28 371	0.73 412	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.38 314	0.76 214	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281

11t	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

tt1	0.62 417	0.32 485	0.51 215	0.54 455	0.26 181	1.16 613	0.48 471	0.95 319	2.47 759	0.57 298	0.77 322	0.49 248	0.81 506	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.15 243	0.19 327	0.20 435

MaDis-Stereo	0.36 185	0.25 271	0.58 303	0.44 230	0.34 404	0.30 45	0.30 177	0.72 196	0.50 214	0.37 163	0.36 110	0.58 317	0.49 304	0.52 128	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.14 182

UniTT-Stereo	0.36 185	0.23 199	0.59 309	0.48 326	0.36 430	0.40 112	0.32 217	0.53 61	0.49 207	0.54 285	0.55 240	0.36 146	0.31 121	0.58 163	0.51 439	0.20 404	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.15 235

testlalala	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

AEACV	0.37 195	0.24 229	0.52 229	0.47 292	0.51 586	0.37 87	0.38 314	0.65 156	0.53 239	0.42 204	0.56 243	0.46 223	0.60 398	0.53 130	0.30 178	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.14 182

anonymousdsp	0.43 249	0.27 341	0.53 240	0.44 230	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.89 283	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.33 465	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

riskmin	0.56 382	0.27 341	0.60 313	0.43 189	0.31 330	0.83 510	0.42 377	1.14 418	1.04 462	0.73 350	0.75 317	1.11 546	1.01 611	0.81 286	0.51 439	0.20 404	0.14 337	0.24 502	0.15 243	0.24 506	0.25 533

Selective-RAFT	0.52 323	0.28 371	0.79 464	0.55 480	0.27 213	0.91 534	0.33 232	0.80 237	0.88 381	0.58 300	0.63 268	0.81 412	0.77 483	1.29 454	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.17 317

MC-Stereo	0.43 249	0.23 199	0.48 179	0.51 394	0.28 245	0.39 102	0.32 217	0.88 282	0.68 308	0.60 314	0.84 343	0.56 304	0.61 409	1.03 372	0.31 207	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

ccc-4	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 612	0.40 592	1.82 709	0.66 615	0.62 651	2.05 721	0.78 638	1.91 665	1.29 627	1.54 678	1.42 596	1.51 645	1.23 667	1.99 601	1.33 665	0.23 502	0.14 337	0.20 350	0.15 243	0.27 551	0.26 557

IGEV-Stereo	0.43 249	0.27 341	0.54 254	0.45 254	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.90 291	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.32 461	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
111	0.60 407	0.23 199	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.72 442	0.42 377	1.18 435	1.41 685	0.80 366	1.38 586	1.10 539	0.79 496	0.96 341	0.58 479	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.19 397

test_xeample3	0.42 242	0.28 371	0.69 376	0.43 189	0.33 380	0.56 326	0.38 314	0.79 228	0.45 189	0.53 279	0.46 181	0.44 208	0.44 244	1.38 484	0.31 207	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.17 210	0.16 281

CFNet-RSSM	0.54 357	0.24 229	0.70 382	0.48 326	0.28 245	0.60 357	0.27 132	1.49 526	1.14 529	1.06 457	0.93 373	1.08 526	0.54 352	0.70 227	0.35 273	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.14 182

Gwc-CoAtRS	0.52 323	0.24 229	0.68 364	0.48 326	0.29 270	0.64 383	0.25 98	1.16 423	1.08 488	1.01 441	1.00 398	1.12 547	0.56 369	0.69 221	0.37 297	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.15 102	0.15 235

R-Stereo Train	0.57 391	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 690	1.50 628	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317

RAFT-Stereo	0.57 391	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 690	1.50 628	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.75 518	0.40 592	1.36 654	0.67 627	0.29 270	0.92 541	0.59 573	1.52 540	1.25 604	1.28 578	1.48 623	0.94 471	0.76 479	1.62 546	0.78 560	0.18 297	0.14 337	0.18 257	0.15 243	0.22 456	0.23 502

Cross2Single Stereo	0.39 211	0.35 554	0.34 7	0.49 348	0.19 39	0.23 20	0.28 141	0.38 17	0.43 173	0.93 405	0.43 157	0.44 208	0.26 57	1.59 540	0.33 242	0.33 654	0.10 9	0.23 476	0.16 305	0.29 584	0.12 34

ACC-I	0.28 63	0.22 151	0.37 36	0.38 69	0.22 80	0.16 4	0.28 141	0.28 3	0.34 104	0.35 138	0.49 204	0.24 23	0.27 76	0.81 286	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.17 210	0.13 103

ACC	0.27 39	0.22 151	0.38 58	0.39 89	0.24 123	0.14 2	0.28 141	0.30 6	0.34 104	0.35 138	0.46 181	0.24 23	0.26 57	0.66 211	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.13 103

GIO	0.43 249	0.22 151	0.60 313	0.44 230	0.24 123	0.42 132	0.50 493	0.84 263	0.91 394	0.65 326	0.78 324	0.67 363	0.31 121	0.74 254	0.34 259	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.16 305	0.16 153	0.16 281

FORCE_4	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.42 166	0.17 11	0.45 166	0.37 305	0.54 70	0.22 10	0.29 55	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.56 148	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.16 305	0.16 153	0.12 34

FORCE_5	0.28 63	0.20 53	0.41 94	0.43 189	0.17 11	0.37 87	0.22 50	0.66 166	0.25 23	0.27 27	0.36 110	0.37 159	0.28 88	0.49 109	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.16 305	0.18 266	0.12 34

FORCE_6	0.27 39	0.21 104	0.39 70	0.39 89	0.16 2	0.42 132	0.29 163	0.58 107	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.25 33	0.29 95	0.49 109	0.23 24	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.12 34

AnonStereo	0.46 283	0.24 229	0.65 342	0.47 292	0.34 404	0.47 195	0.40 349	0.95 319	0.78 346	0.70 337	0.57 249	0.80 405	0.50 313	1.00 365	0.33 242	0.20 404	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.22 456	0.16 281

TestStereo_HLe17	0.54 357	0.24 229	1.22 627	0.41 139	0.30 300	0.61 363	0.41 370	1.22 457	1.09 497	0.61 315	0.86 350	0.53 278	0.46 260	1.33 465	0.45 387	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.18 348

TestStereo_HL3	0.56 382	0.26 306	1.40 656	0.44 230	0.34 404	0.67 414	0.53 515	0.92 296	0.84 368	0.96 416	0.99 393	0.80 405	0.62 415	1.08 394	0.39 323	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.21 459

DN	0.42 242	0.24 229	0.49 189	0.47 292	0.41 508	0.58 338	0.32 217	0.81 244	0.84 368	0.45 228	0.52 220	0.77 395	0.35 173	0.64 195	0.33 242	0.24 527	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

LiteMatch	0.32 123	0.24 229	0.37 36	0.45 254	0.25 157	0.34 65	0.31 194	0.49 38	0.32 82	0.29 55	0.27 44	0.40 184	0.48 286	0.45 69	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

Lsterematch	0.52 323	0.24 229	0.64 335	0.45 254	0.25 157	0.71 439	0.31 194	0.81 244	1.05 469	0.96 416	1.28 540	0.69 372	0.48 286	0.84 300	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 89	0.26 181	0.24 21	0.24 85	0.33 9	0.26 30	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.16 305	0.13 9	0.13 103

WQFJA1	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 725	0.79 484	0.39 333	1.11 409	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.71 233	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

WQFJX1	0.57 391	0.26 306	0.54 254	0.48 326	0.72 680	0.68 422	0.47 458	2.46 760	0.71 318	0.54 285	0.50 208	0.53 278	0.51 328	1.36 478	0.60 490	0.18 297	0.20 548	0.20 350	0.16 305	0.20 378	0.20 435

WQFJX	0.51 318	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.87 731	0.75 458	0.39 333	1.29 474	0.77 342	0.53 279	0.52 220	0.55 290	0.55 361	0.95 340	0.60 490	0.17 235	0.19 527	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.18 348

NLMM	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 725	0.79 484	0.39 333	1.12 412	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.72 239	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

S2M2_XL	0.24 9	0.24 229	0.39 70	0.34 8	0.24 123	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 55	0.40 131	0.24 23	0.23 31	0.32 4	0.26 91	0.20 404	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.50 315	0.24 229	0.54 254	0.54 455	0.74 688	0.49 226	0.53 515	1.09 399	1.05 469	0.62 320	0.95 377	0.61 335	0.42 223	0.77 263	0.38 311	0.20 404	0.17 480	0.20 350	0.16 305	0.18 266	0.18 348

tt45	0.45 274	0.23 199	0.46 162	0.45 254	0.33 380	0.79 484	0.32 217	0.78 221	0.41 160	0.51 273	0.44 169	0.49 248	0.37 189	2.14 615	0.34 259	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.18 348

fffy	0.42 242	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.29 270	0.48 209	0.35 259	0.91 293	0.55 246	0.40 194	0.58 253	0.55 290	0.41 215	1.26 444	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.14 182

model_zeroshot	0.48 299	0.29 406	0.86 492	0.51 394	0.36 430	0.69 428	0.37 305	1.12 412	0.62 275	0.85 388	0.84 343	0.66 357	0.37 189	0.73 245	0.34 259	0.20 404	0.16 444	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

11t1	0.52 323	0.28 371	0.68 364	0.51 394	0.28 245	0.83 510	0.39 333	1.22 457	0.63 278	0.84 383	0.74 315	0.68 366	0.68 443	0.91 323	0.57 475	0.21 442	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

ProNet	0.43 249	0.28 371	0.58 303	0.43 189	0.30 300	0.56 326	0.52 507	1.00 346	0.58 258	0.44 220	0.49 204	0.43 201	0.43 232	1.28 450	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

CroCo-Stereo Lap2	0.44 265	0.34 534	0.77 451	0.61 564	0.79 711	0.28 38	0.35 259	0.75 211	0.71 318	0.38 180	0.50 208	0.72 381	0.55 361	0.57 156	0.47 411	0.17 235	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.21 427	0.20 435

CIPLG	0.62 417	0.33 509	0.96 552	0.58 521	0.50 574	0.75 458	0.48 471	1.05 376	0.96 417	1.40 643	1.57 649	0.64 349	0.48 286	0.89 320	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

iRaft-Stereo_20w	0.65 446	0.31 466	1.00 567	0.47 292	0.34 404	0.73 447	0.30 177	2.96 773	0.70 314	1.15 508	1.14 474	0.76 393	0.65 434	1.11 402	0.38 311	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.18 348

IPLG	0.69 473	0.27 341	0.97 555	0.51 394	0.43 525	0.79 484	0.33 232	1.21 449	1.06 476	1.30 593	1.10 450	0.52 270	0.55 361	3.16 681	0.63 502	0.16 167	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

IPLGR_C	0.62 417	0.33 509	0.99 561	0.58 521	0.49 565	0.76 466	0.48 471	1.10 402	0.96 417	1.40 643	1.56 645	0.62 342	0.48 286	0.80 279	0.71 534	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

MIPNet	0.56 382	0.28 371	0.94 541	0.49 348	0.33 380	0.66 408	0.38 314	1.35 484	1.08 488	1.06 457	0.92 370	0.60 329	0.79 496	0.73 245	0.52 448	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

test-3	0.54 357	0.22 151	0.68 364	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.32 608	0.69 296	0.87 442	0.45 251	1.68 561	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

test_1	0.54 357	0.22 151	0.68 364	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.28 578	0.68 291	0.87 442	0.45 251	1.67 556	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

ACRE	0.61 413	0.33 509	1.01 571	0.58 521	0.49 565	0.75 458	0.47 458	1.06 390	0.95 411	1.37 630	1.55 641	0.62 342	0.46 260	0.83 295	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.21 459

GANet-ADL	0.60 407	0.35 554	0.72 400	0.64 594	0.40 497	0.68 422	0.51 496	1.49 526	1.12 511	0.95 413	1.08 439	0.91 458	0.57 382	0.76 260	0.55 466	0.26 580	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.23 486	0.25 533

cross-raft	0.54 357	0.25 271	0.61 319	0.52 416	0.29 270	0.68 422	0.37 305	1.46 518	0.76 337	1.01 441	1.06 429	1.28 592	0.46 260	0.71 233	0.35 273	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.14 182

RALCasStereoNet	0.54 357	0.30 429	0.66 353	0.59 536	0.51 586	0.61 363	0.52 507	0.94 313	0.93 405	0.70 337	1.01 403	0.78 399	0.44 244	1.33 465	0.47 411	0.20 404	0.16 444	0.18 257	0.16 305	0.20 378	0.19 397

AANet_RVC	1.16 661	0.52 645	1.49 682	0.65 609	0.45 541	0.75 458	0.69 613	1.42 504	1.55 708	1.34 622	1.87 700	1.53 649	0.78 491	7.43 780	1.38 673	0.25 555	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.22 456	0.26 557

HSM	1.19 664	0.32 485	0.65 342	0.57 515	0.38 474	1.23 627	0.59 573	2.25 739	1.19 571	1.30 593	1.25 524	1.94 710	1.03 620	9.32 809	0.71 534	0.22 474	0.16 444	0.20 350	0.16 305	0.21 427	0.21 459

FORCE_4.7	0.29 87	0.23 199	0.41 94	0.44 230	0.19 39	0.42 132	0.40 349	0.56 94	0.32 82	0.24 12	0.35 101	0.29 66	0.29 95	0.56 148	0.20 1	0.16 167	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.12 34

noway7	1.29 670	1.22 761	14.37 797	0.52 416	0.33 380	0.57 331	0.42 377	1.14 418	1.02 451	0.72 348	0.83 339	1.12 547	0.93 570	0.80 279	0.67 519	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.17 344	0.21 427	0.16 281

Weightmod_eth	0.52 323	0.25 271	0.48 179	0.45 254	0.39 485	0.59 349	0.43 401	0.96 329	0.57 252	0.65 326	1.50 628	0.66 357	0.76 479	1.19 425	0.32 220	0.33 654	0.19 527	0.18 257	0.17 344	0.18 266	0.13 103

depth_test_26	0.29 87	0.19 31	0.41 94	0.36 28	0.24 123	0.21 15	0.24 85	0.41 22	0.34 104	0.30 71	0.81 337	0.28 63	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 474	0.16 444	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.17 317

Anonymus	0.32 123	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.28 245	0.43 147	0.24 85	0.54 70	0.40 151	0.33 113	0.31 75	0.50 254	0.38 197	0.57 156	0.32 220	0.14 61	0.12 132	0.18 257	0.17 344	0.15 102	0.16 281

LGCAT	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 23	0.35 138	0.26 35	0.30 76	0.26 57	0.62 188	0.27 113	0.27 598	0.22 598	0.13 3	0.17 344	0.13 9	0.21 459

IGEV_i1	0.66 456	0.29 406	0.89 520	0.55 480	0.28 245	0.92 541	0.60 577	1.98 686	0.83 364	1.00 435	1.04 424	1.09 536	0.68 443	1.29 454	0.62 497	0.20 404	0.17 480	0.21 394	0.17 344	0.21 427	0.21 459

RT-IGEV	0.77 526	0.28 371	0.93 535	0.55 480	0.33 380	1.01 570	0.83 656	2.03 702	0.93 405	1.28 578	1.58 652	1.77 689	1.17 651	1.04 378	0.49 427	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.26 557

Selective-IGEV-i1	0.66 456	0.27 341	0.86 492	0.54 455	0.33 380	1.01 570	0.78 638	1.75 608	1.18 562	0.88 394	1.19 501	1.19 564	0.56 369	0.98 352	0.54 461	0.19 355	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.20 435

Pro-Stereo	0.31 111	0.16 2	0.34 7	0.39 89	0.29 270	0.63 379	0.21 39	0.35 13	0.28 43	0.34 127	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 537	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.18 257	0.17 344	0.13 9	0.12 34

NLMM1	0.56 382	0.27 341	0.60 313	0.47 292	0.74 688	0.68 422	0.43 401	1.83 641	1.04 462	0.59 309	0.62 264	0.51 261	0.47 272	1.33 465	0.57 475	0.18 297	0.21 576	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.15 235

NLSM3	0.36 185	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.36 430	0.43 147	0.32 217	0.69 184	0.58 258	0.41 197	0.68 291	0.39 175	0.43 232	0.60 178	0.35 273	0.14 61	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.16 153	0.13 103

z-ln-s-r	1.02 627	0.55 657	2.09 720	0.52 416	0.55 614	0.78 478	0.87 668	1.47 522	1.34 648	1.12 484	1.62 661	1.37 613	1.06 629	2.62 657	3.32 756	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.21 459

xyz-stereo-finetune2	0.58 398	0.27 341	0.57 295	0.40 114	0.24 123	1.09 596	0.32 217	0.79 228	0.53 239	0.65 326	1.07 433	0.58 317	0.80 502	2.47 649	0.80 572	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.16 153	0.17 317

MM-Stereo_test1	0.49 309	0.24 229	0.56 280	0.51 394	0.30 300	0.50 248	0.54 522	0.91 293	1.03 457	0.84 383	0.69 296	0.54 284	0.60 398	1.16 417	0.33 242	0.18 297	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.15 235

PAM	0.76 524	0.29 406	1.08 602	0.52 416	0.33 380	1.38 652	0.39 333	2.01 694	0.67 302	1.06 457	0.96 381	2.89 753	1.43 695	0.86 310	0.35 273	0.19 355	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.20 435

HH	0.63 425	0.30 429	0.77 451	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 578	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 667	0.85 527	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

HanStereo	0.63 425	0.30 429	0.77 451	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 578	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 667	0.85 527	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

EGLCR-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.51 215	0.43 189	0.26 181	0.44 161	0.22 50	0.99 342	0.48 205	0.42 204	0.42 145	0.67 363	0.29 95	0.86 310	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.17 210	0.15 235

DCRE	0.82 555	0.26 306	0.70 382	0.58 521	0.44 534	0.54 299	0.48 471	0.95 319	0.78 346	0.78 360	7.33 797	0.86 438	0.52 336	0.76 260	0.41 343	0.16 167	0.16 444	0.19 296	0.17 344	0.18 266	0.17 317

IPLGR	0.58 398	0.27 341	1.14 618	0.48 326	0.28 245	0.65 399	0.33 232	1.22 457	1.13 526	1.18 533	1.05 427	0.69 372	0.66 438	0.96 341	0.52 448	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.18 348

RAFT-345	0.84 567	0.25 271	0.66 353	0.50 362	0.27 213	0.54 299	0.42 377	0.83 257	1.11 507	1.32 608	2.34 729	0.86 438	0.54 352	5.72 742	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.17 344	0.17 210	0.16 281

test-1	0.52 323	0.26 306	1.04 588	0.56 496	0.32 356	0.61 363	0.38 314	1.10 402	0.91 394	0.78 360	1.01 403	0.77 395	0.52 336	0.60 178	0.42 358	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.23 502

Prome-Stereo	0.75 518	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.32 356	0.59 349	0.97 692	0.89 283	0.88 381	1.45 654	2.46 736	0.91 458	1.41 693	1.58 537	0.44 372	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.20 378	0.92 756

LMCR-Stereo	0.82 555	0.46 618	0.88 513	0.75 685	0.43 525	1.33 644	0.56 548	2.43 758	0.98 431	1.53 672	1.49 625	0.74 386	1.00 609	1.63 548	0.89 595	0.28 614	0.17 480	0.22 435	0.17 344	0.29 584	0.20 435

RALAANet	0.60 407	0.33 509	0.87 504	0.62 576	0.50 574	0.69 428	0.31 194	1.21 449	1.06 476	1.09 468	1.16 488	0.88 446	0.46 260	1.22 431	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.17 317

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 357	0.25 271	0.68 364	0.43 189	0.24 123	0.40 112	0.34 247	1.04 368	1.09 497	1.32 608	1.60 655	0.80 405	0.68 443	0.67 216	0.39 323	0.13 29	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.17 210	0.13 103

EAI-Stereo	0.65 446	0.28 371	0.69 376	0.53 438	0.27 213	0.60 357	0.40 349	2.28 742	0.64 283	0.71 340	3.18 754	0.57 310	0.43 232	1.06 384	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.17 344	0.17 210	0.17 317

DIP-Stereo	0.62 417	0.30 429	0.83 480	0.48 326	0.36 430	0.95 551	0.33 232	2.37 753	0.67 302	1.25 569	1.00 398	0.68 366	0.51 328	0.91 323	0.61 494	0.18 297	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.19 397
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.65 446	0.40 592	0.77 451	0.48 326	0.24 123	1.05 582	0.49 483	1.76 615	1.02 451	1.18 533	1.18 494	0.89 454	0.80 502	0.85 306	0.79 567	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.17 344	0.29 584	0.15 235
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
monster_256*512	0.50 315	0.31 466	0.53 240	0.51 394	0.35 412	0.51 269	0.46 448	1.03 361	0.92 402	0.59 309	0.87 356	1.10 539	0.69 447	0.69 221	0.46 402	0.16 167	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 111	0.25 271	0.46 162	0.43 189	0.23 97	0.36 82	0.26 112	0.61 125	0.36 122	0.32 102	0.36 110	0.37 159	0.22 27	0.61 184	0.34 259	0.17 235	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.14 182

Weightmod	0.53 339	0.25 271	0.46 162	0.41 139	0.31 330	0.85 522	0.40 349	0.86 270	0.61 271	0.71 340	1.39 590	0.73 384	0.60 398	1.56 533	0.41 343	0.18 297	0.28 661	0.20 350	0.18 374	0.17 210	0.14 182

NLSM1	0.49 309	0.25 271	0.55 269	0.48 326	1.08 751	0.83 510	0.31 194	0.83 257	0.66 300	0.51 273	0.76 319	0.47 231	0.48 286	0.98 352	0.55 466	0.18 297	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.15 235

NLCSM	0.52 323	0.28 371	0.55 269	0.52 416	0.74 688	0.72 442	0.46 448	0.96 329	0.65 297	0.63 321	0.51 215	0.48 238	0.61 409	1.32 461	0.70 528	0.19 355	0.20 548	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.20 435

IGEV-FE	0.53 339	0.30 429	0.99 561	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.94 471	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

LG-Stereo	0.34 156	0.25 271	0.78 461	0.47 292	0.26 181	0.37 87	0.30 177	0.71 194	0.52 232	0.36 151	0.57 249	0.29 66	0.21 11	0.50 117	0.36 285	0.13 29	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.12 34

PAM_32	0.77 526	0.28 371	1.03 583	0.52 416	0.30 300	1.32 642	0.35 259	1.97 684	0.65 297	1.02 445	1.06 429	3.05 755	1.49 705	0.96 341	0.36 285	0.19 355	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.19 327	0.19 397

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 283	0.36 565	0.71 393	0.47 292	0.36 430	0.67 414	0.35 259	0.78 221	1.12 511	0.61 315	0.62 264	0.39 175	0.39 203	0.71 233	0.39 323	0.20 404	0.17 480	0.22 435	0.18 374	0.23 486	0.19 397

MyStereo8	0.65 446	0.29 406	1.00 567	0.58 521	0.49 565	0.91 534	0.35 259	1.18 435	1.31 637	1.16 518	1.27 534	0.90 455	0.64 426	0.72 239	0.95 610	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.18 374	0.22 456	0.26 557

CoDeX	0.73 504	0.29 406	0.93 535	0.54 455	0.36 430	1.14 604	0.61 581	2.34 750	1.17 554	1.16 518	1.25 524	0.91 458	0.87 540	1.33 465	0.64 507	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

GMStereo_Zeroshot	0.67 467	0.61 688	1.01 571	0.64 594	0.37 452	0.84 519	0.35 259	1.05 376	1.12 511	1.12 484	1.06 429	1.27 589	0.54 352	1.19 425	0.59 482	0.32 645	0.17 480	0.31 627	0.18 374	0.52 713	0.22 482

IGEV_Zeroshot_test	0.53 339	0.30 429	0.99 561	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.95 480	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

EKT-Stereo	0.53 339	0.30 429	0.73 412	0.58 521	0.60 642	0.51 269	0.48 471	0.94 313	0.90 388	0.71 340	0.88 362	0.77 395	0.43 232	1.07 389	0.40 333	0.22 474	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.22 482

TestStereo1	0.63 425	0.28 371	0.75 433	0.76 688	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

SA-5K	0.63 425	0.28 371	0.75 433	0.76 688	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

iRaft-Stereo_5w	0.85 571	0.29 406	0.91 528	0.53 438	0.43 525	0.49 226	0.68 608	0.99 342	0.87 377	0.79 363	1.34 570	1.46 634	0.91 556	5.11 723	1.11 639	0.17 235	0.14 337	0.22 435	0.18 374	0.20 378	0.20 435

DAS	0.84 567	0.34 534	1.03 583	0.64 594	0.69 675	0.77 473	0.63 589	1.54 551	1.20 577	1.79 715	1.55 641	0.95 480	1.04 622	2.83 663	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

SepStereo	0.82 555	0.34 534	1.03 583	0.64 594	0.69 675	0.77 473	0.63 589	1.54 551	1.20 577	1.79 715	1.55 641	0.95 480	1.04 622	2.30 633	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

GwcNet-ADL	0.64 438	0.31 466	0.79 464	0.56 496	0.41 508	0.60 357	0.58 563	1.41 502	1.26 610	1.08 462	1.13 469	0.91 458	0.60 398	1.04 378	0.78 560	0.27 598	0.18 506	0.18 257	0.18 374	0.25 523	0.29 591

STrans-v2	1.04 633	0.28 371	0.96 552	0.49 348	0.32 356	0.68 422	0.79 642	2.47 761	1.12 511	1.12 484	1.46 617	1.40 616	1.46 700	6.70 766	0.43 368	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.18 348

OMP-Stereo	0.94 596	0.33 509	0.72 400	0.90 738	0.31 330	0.49 226	0.36 276	1.16 423	1.06 476	1.58 688	1.12 463	1.46 634	0.69 447	6.94 769	0.49 427	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.18 374	0.20 378	0.14 182

IIG-Stereo	0.96 600	0.31 466	0.72 400	0.88 731	0.33 380	0.61 363	0.26 112	1.19 446	1.03 457	1.69 702	1.37 581	1.46 634	0.75 471	6.96 771	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.23 476	0.18 374	0.20 378	0.14 182

TestStereo	0.64 438	0.39 584	0.71 393	0.51 394	0.27 213	0.56 326	0.42 377	1.03 361	0.91 394	0.80 366	1.00 398	0.68 366	0.52 336	3.25 683	0.45 387	0.22 474	0.15 405	0.24 502	0.18 374	0.27 551	0.16 281

raft+_RVC	0.53 339	0.26 306	0.54 254	0.60 548	0.47 558	0.54 299	0.54 522	1.27 469	0.99 438	0.76 351	1.03 421	0.70 377	0.56 369	0.93 334	0.47 411	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.18 374	0.18 266	0.15 235

ACVNet	0.63 425	0.31 466	0.54 254	0.54 455	0.36 430	0.80 493	0.46 448	1.37 488	1.07 481	0.93 405	1.30 545	1.08 526	0.85 527	0.80 279	0.94 606	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.18 348

acv_ft	0.75 518	0.31 466	0.95 546	0.70 653	0.86 729	1.24 629	0.53 515	1.44 511	1.07 481	1.24 564	1.30 545	1.08 526	0.92 561	0.80 279	1.34 667	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.18 348

HSM-Net_RVC	0.87 580	0.29 406	0.53 240	0.53 438	0.30 300	1.15 611	0.55 540	3.57 784	1.28 622	1.53 672	1.74 682	1.68 676	0.93 570	1.49 514	0.77 558	0.22 474	0.17 480	0.19 296	0.18 374	0.20 378	0.19 397
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NBS	0.22 2	0.20 53	0.35 16	0.44 230	0.22 80	0.16 4	0.26 112	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 136	0.18 297	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.20 378	0.13 103

zzzzzzz1	1.31 674	1.54 780	13.00 794	0.52 416	0.65 657	0.62 373	0.46 448	1.35 484	1.02 451	0.71 340	0.95 377	1.33 603	0.98 598	1.16 417	0.80 572	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.24 506	0.18 348

VeloStereo	0.27 39	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.46 85	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

flow	0.28 63	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.54 134	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 123	0.23 199	0.50 203	0.42 166	0.22 80	0.49 226	0.20 20	0.57 103	0.50 214	0.38 180	0.28 50	0.33 121	0.31 121	0.45 69	0.28 136	0.21 442	0.17 480	0.24 502	0.19 402	0.27 551	0.20 435

SE	0.48 299	0.30 429	0.51 215	0.45 254	0.25 157	0.66 408	0.49 483	1.10 402	0.72 320	0.81 371	1.17 491	0.50 254	0.56 369	0.44 63	0.34 259	0.25 555	0.16 444	0.23 476	0.19 402	0.24 506	0.26 557

SMOE	0.52 323	0.25 271	0.55 269	0.47 292	0.22 80	0.92 541	0.65 594	0.92 296	0.81 356	0.71 340	1.21 510	0.69 372	0.67 441	0.55 141	0.41 343	0.28 614	0.15 405	0.38 686	0.19 402	0.23 486	0.18 348

PhaseNet	0.33 140	0.23 199	0.44 127	0.43 189	0.28 245	0.57 331	0.24 85	0.62 129	0.42 167	0.30 71	0.39 126	0.54 284	0.30 109	0.55 141	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.17 317

Hybrid-DGEV-03	0.65 446	0.26 306	0.56 280	0.53 438	0.36 430	0.73 447	0.39 333	0.89 283	1.15 541	1.73 707	2.52 739	0.84 433	0.56 369	0.97 349	0.44 372	0.18 297	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.14 182

Hybrid-DGEV-2	0.65 446	0.31 466	0.73 412	0.60 548	0.37 452	1.08 589	0.28 141	1.45 516	1.40 679	1.32 608	0.85 347	1.03 511	1.01 611	1.05 381	0.48 417	0.18 297	0.15 405	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.15 235

BStereo	0.38 203	0.25 271	1.42 664	0.42 166	0.28 245	0.55 314	0.39 333	0.55 82	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

Anonymus123	0.45 274	0.25 271	1.42 664	0.42 166	0.28 245	1.78 698	0.39 333	0.72 196	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

rvit_stereo_0081	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

rvit_stereo_0082	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 477	3.18 808	2.55 739	0.39 89	0.23 97	0.44 161	0.23 66	0.63 138	0.42 167	0.44 220	0.44 169	0.34 133	0.28 88	0.56 148	0.29 156	1.35 787	0.10 9	0.22 435	0.19 402	0.46 692	1.31 771

test_sample1	0.61 413	0.29 406	0.75 433	0.50 362	0.31 330	0.76 466	0.48 471	1.59 562	0.84 368	0.90 398	0.94 375	0.88 446	0.95 581	1.16 417	0.67 519	0.22 474	0.18 506	0.20 350	0.19 402	0.21 427	0.21 459

plain	0.46 283	0.27 341	1.01 571	0.50 362	0.40 497	0.35 74	0.37 305	0.87 273	0.56 250	0.43 213	0.76 319	0.42 196	0.40 210	1.13 410	0.45 387	0.21 442	0.15 405	0.24 502	0.19 402	0.24 506	0.16 281

MIM_Stereo	0.57 391	0.24 229	0.92 533	0.46 275	0.30 300	0.54 299	0.28 141	1.27 469	0.75 328	1.00 435	1.16 488	0.93 468	0.53 345	1.45 506	0.61 494	0.16 167	0.16 444	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.14 182

PCWNet_CMD	0.66 456	0.32 485	0.88 513	0.49 348	0.37 452	0.78 478	0.40 349	1.42 504	1.31 637	1.16 518	1.31 551	1.25 581	0.62 415	0.89 320	0.57 475	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.19 402	0.40 658	0.25 533

4D-IteraStereo	0.48 299	0.24 229	0.76 443	0.50 362	0.44 534	0.66 408	0.31 194	0.87 273	1.02 451	1.03 449	0.72 308	0.78 399	0.32 140	0.64 195	0.37 297	0.17 235	0.11 47	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.13 103

iinet-f	0.99 612	0.45 616	3.71 755	0.55 480	0.43 525	1.81 702	0.68 608	1.14 418	1.14 529	1.18 533	1.42 596	1.58 657	1.44 697	1.34 472	1.59 703	0.24 527	0.23 616	0.20 350	0.19 402	0.26 537	0.25 533

x	0.54 357	0.31 466	0.61 319	0.47 292	0.30 300	0.67 414	0.47 458	1.53 548	0.79 351	0.81 371	0.83 339	0.78 399	0.70 453	0.70 227	0.62 497	0.21 442	0.19 527	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.20 435

CRFU-Net	0.86 576	0.39 584	1.00 567	0.65 609	0.57 622	1.78 698	0.86 666	2.15 720	0.81 356	1.38 636	1.18 494	1.64 670	1.19 659	1.35 473	0.90 598	0.26 580	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

dd	0.59 404	0.48 627	0.97 555	0.55 480	0.32 356	0.64 383	0.47 458	1.02 356	1.34 648	0.78 360	0.86 350	0.58 317	0.54 352	1.01 368	0.86 590	0.28 614	0.18 506	0.26 562	0.19 402	0.32 614	0.24 518

GLC_STEREO	0.39 211	0.25 271	0.41 94	0.54 455	0.23 97	0.48 209	0.30 177	0.73 202	0.58 258	0.52 277	0.73 310	0.51 261	0.31 121	0.64 195	0.42 358	0.17 235	0.20 548	0.23 476	0.19 402	0.21 427	0.17 317

test_3	0.55 373	0.23 199	0.71 393	0.53 438	0.28 245	0.61 363	0.40 349	0.92 296	1.05 469	1.19 537	0.68 291	0.93 468	0.44 244	1.67 556	0.39 323	0.15 107	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.14 182

HHNet	0.62 417	0.26 306	0.63 328	0.43 189	0.45 541	0.50 248	0.58 563	1.07 392	1.01 447	1.25 569	2.23 724	0.70 377	0.61 409	1.07 389	0.47 411	0.20 404	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.30 604

AAGNet	1.83 726	0.28 371	0.72 400	0.61 564	0.32 356	0.67 414	0.51 496	0.96 329	0.98 431	1.47 658	1.20 507	1.00 498	1.18 656	2.83 663	22.77 831	0.22 474	0.13 262	0.22 435	0.19 402	0.23 486	0.15 235

TransformOpticalFlow	0.96 600	0.28 371	0.89 520	0.52 416	0.31 330	0.66 408	0.54 522	1.75 608	1.12 511	1.09 468	1.44 606	1.37 613	1.01 611	6.70 766	0.42 358	0.19 355	0.12 132	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.19 397

NRIStereo	0.60 407	0.29 406	0.69 376	0.53 438	0.28 245	0.63 379	0.33 232	1.08 398	0.87 377	1.14 502	0.87 356	0.91 458	0.59 394	2.24 627	0.49 427	0.20 404	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.21 427	0.17 317

ASMatch	0.88 581	0.26 306	0.69 376	0.51 394	0.35 412	0.48 209	0.37 305	1.12 412	0.92 402	1.10 476	3.28 756	0.96 486	0.98 598	4.90 720	0.49 427	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.19 402	0.19 327	0.27 569

SST-Stereo	0.83 562	0.28 371	0.72 400	0.59 536	0.31 330	0.72 442	0.26 112	1.09 399	0.86 372	1.47 658	1.10 450	1.00 498	0.87 540	5.73 743	0.45 387	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.23 486	0.18 348

PFNet	0.91 589	0.26 306	1.10 608	0.63 585	0.32 356	0.64 383	0.56 548	1.17 427	0.99 438	1.47 658	1.08 439	0.98 490	0.69 447	6.62 761	0.54 461	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.19 402	0.20 378	0.17 317

DeepStereo_RVC	0.55 373	0.29 406	0.72 400	0.51 394	0.30 300	0.59 349	0.33 232	1.03 361	0.70 314	1.16 518	0.93 373	0.83 424	0.94 576	0.96 341	0.54 461	0.21 442	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.24 506	0.24 518

CRE-IMP	0.55 373	0.30 429	0.74 429	0.52 416	0.29 270	0.79 484	0.25 98	1.04 368	0.72 320	1.09 468	0.95 377	0.81 412	0.57 382	1.10 399	0.50 434	0.21 442	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.28 573	0.22 482

CFNet_pseudo	0.66 456	0.32 485	0.86 492	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 570	1.24 577	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.33 651	0.19 402	0.36 637	0.25 533

XX-Stereo	0.63 425	0.26 306	1.90 713	0.81 703	0.67 667	0.43 147	0.23 66	1.03 361	0.58 258	0.65 326	1.56 645	1.41 618	0.39 203	1.28 450	0.35 273	0.20 404	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.14 182

222	1.61 708	0.29 406	0.67 360	0.56 496	0.29 270	1.06 585	0.42 377	2.17 729	1.31 637	1.31 603	1.52 633	0.92 466	0.94 576	1.76 576	17.65 822	0.24 527	0.20 548	0.21 394	0.19 402	0.22 456	0.23 502

AFF-stereo	0.58 398	0.25 271	0.64 335	0.46 275	0.29 270	0.34 65	0.38 314	1.15 421	1.14 529	1.17 528	1.60 655	1.10 539	0.71 458	0.97 349	0.43 368	0.13 29	0.11 47	0.19 296	0.19 402	0.17 210	0.14 182

DMCA	0.67 467	0.34 534	0.90 525	0.51 394	0.44 534	0.86 524	0.47 458	1.42 504	1.02 451	1.17 528	1.12 463	1.23 575	0.75 471	0.78 270	0.95 610	0.25 555	0.19 527	0.27 579	0.19 402	0.24 506	0.27 569

BEATNet_4x	0.73 504	0.49 631	1.17 622	0.53 438	0.26 181	1.03 577	0.55 540	1.82 636	1.06 476	1.21 545	1.22 514	0.96 486	0.91 556	1.01 368	1.06 626	0.21 442	0.14 337	0.24 502	0.19 402	0.37 641	0.21 459

SuperB	2.53 759	0.59 675	18.45 809	0.69 647	0.50 574	1.87 709	0.88 671	1.67 586	2.39 756	1.50 667	1.42 596	1.14 555	1.15 649	4.28 707	5.07 775	0.24 527	0.19 527	0.22 435	0.19 402	7.86 823	0.34 634

RASNet	1.12 650	0.30 429	0.91 528	0.66 615	0.77 703	0.97 561	0.57 559	1.37 488	1.35 657	1.02 445	1.34 570	2.11 725	1.43 695	7.09 774	1.39 676	0.19 355	0.17 480	0.17 199	0.19 402	0.18 266	0.16 281

MSMDNet	0.66 456	0.32 485	0.87 504	0.49 348	0.37 452	0.79 484	0.40 349	1.43 510	1.31 637	1.15 508	1.31 551	1.24 577	0.63 422	0.88 315	0.57 475	0.21 442	0.16 444	0.26 562	0.19 402	0.39 654	0.24 518

FAST (zero-shot)	0.43 249	0.27 341	0.71 393	0.64 594	1.27 771	0.49 226	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.34 162	0.72 239	0.29 156	0.25 555	0.23 616	0.18 257	0.20 446	0.17 210	0.19 397

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 58	0.36 28	0.28 245	0.20 14	0.23 66	0.36 16	0.23 15	0.28 34	0.35 101	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.17 210	0.12 34

FE-Mocha	0.49 309	0.30 429	0.87 504	0.48 326	0.36 430	0.45 166	0.22 50	1.58 560	0.49 207	1.00 435	1.09 444	0.74 386	0.41 215	0.55 141	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.21 394	0.20 446	0.17 210	0.15 235

coex_refinement	0.80 543	0.28 371	0.73 412	0.70 653	0.51 586	0.95 551	0.60 577	1.78 623	1.23 594	1.36 627	1.37 581	1.82 696	0.81 506	1.32 461	1.13 642	0.26 580	0.17 480	0.19 296	0.20 446	0.24 506	0.25 533

FLISNet	0.64 438	0.32 485	0.68 364	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 603	1.43 601	1.62 662	1.12 643	0.94 337	0.88 592	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

CoSv	0.64 438	0.32 485	0.68 364	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 603	1.43 601	1.62 662	1.12 643	0.94 337	0.88 592	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

tg	0.52 323	0.24 229	0.61 319	0.49 348	0.30 300	0.90 530	0.29 163	1.07 392	0.83 364	0.83 380	1.02 411	0.62 342	0.43 232	1.35 473	0.41 343	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.17 210	0.15 235

rvit_stereo_0083	0.47 293	0.33 509	0.81 471	0.56 496	0.36 430	0.50 248	0.44 416	0.68 181	0.95 411	0.49 257	0.57 249	0.55 290	0.49 304	0.88 315	0.46 402	0.25 555	0.25 636	0.24 502	0.20 446	0.24 506	0.17 317

rvit_stereo_0081_aga	0.44 265	0.34 534	0.73 412	0.51 394	0.41 508	0.50 248	0.40 349	0.81 244	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.53 278	0.43 232	0.66 211	0.40 333	0.26 580	0.21 576	0.22 435	0.20 446	0.26 537	0.18 348

rvit_stereo_0080	0.44 265	0.32 485	0.71 393	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 605	0.19 397

MyStereo07	0.48 299	0.29 406	0.50 203	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.05 376	0.51 225	0.48 249	0.53 227	0.43 201	0.55 361	1.30 456	0.34 259	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

MyStereo06	0.61 413	0.28 371	0.95 546	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.78 623	0.67 302	1.03 449	1.12 463	1.13 553	0.56 369	0.78 270	0.41 343	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

MyStereo05	0.66 456	0.28 371	1.07 598	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.34 482	1.41 685	1.15 508	0.91 368	0.77 395	0.80 502	1.41 499	0.63 502	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

MyStereo04	0.67 467	0.29 406	1.07 598	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.50 530	1.40 679	0.91 402	0.91 368	0.74 386	0.86 535	1.52 520	0.62 497	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

AE-Stereo	0.49 309	0.27 341	0.67 360	0.60 548	0.39 485	0.67 414	0.46 448	1.18 435	1.09 497	0.47 240	0.75 317	0.69 372	0.47 272	0.59 166	0.40 333	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.19 327	0.15 235

whm_eth	0.44 265	0.32 485	0.71 393	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 605	0.19 397

MIF-Stereo (partial)	0.45 274	0.25 271	0.70 382	0.50 362	0.52 599	0.35 74	0.26 112	0.91 293	0.59 268	0.45 228	0.71 304	0.51 261	0.51 328	1.11 402	0.45 387	0.20 404	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.24 506	0.18 348

CBFPSM	0.92 591	0.33 509	1.86 712	0.49 348	0.38 474	1.75 691	0.84 658	1.39 496	1.12 511	1.09 468	0.99 393	2.37 735	1.66 724	1.32 461	1.42 685	0.19 355	0.18 506	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.33 628

RAFT_CTSACE	0.63 425	0.26 306	0.88 513	0.55 480	0.51 586	0.71 439	0.44 416	0.80 237	0.97 425	0.97 422	1.84 695	1.18 563	0.68 443	1.47 512	0.36 285	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.20 378	0.14 182

CSP-Net	0.97 606	0.38 579	0.83 480	0.53 438	0.41 508	1.63 681	0.77 636	2.00 690	1.05 469	1.25 569	1.20 507	1.33 603	0.83 519	4.93 722	0.85 588	0.32 645	0.22 598	0.20 350	0.20 446	0.23 486	0.25 533

AASNet	0.76 524	0.35 554	0.91 528	0.79 696	0.81 718	1.14 604	0.56 548	2.02 699	1.08 488	1.22 551	1.24 520	0.93 468	0.76 479	0.77 263	1.16 645	0.27 598	0.23 616	0.24 502	0.20 446	0.28 573	0.24 518

Patchmatch Stereo++	0.55 373	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.02 411	0.82 417	0.57 382	5.40 734	0.48 417	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

OCTAStereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.82 417	0.57 382	5.35 728	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

PSM-adaLoss	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.41 370	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.82 417	0.61 409	1.06 384	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

ROB_FTStereo_v2	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.42 377	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.12 407	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

ROB_FTStereo	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.25 98	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.95 377	0.82 417	0.61 409	1.15 413	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

HUI-Stereo	0.52 323	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.30 177	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	0.79 275	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

DEmStereo	0.97 606	0.23 199	0.79 464	0.47 292	0.32 356	1.04 580	0.56 548	0.93 307	0.89 384	1.39 642	2.14 721	1.02 507	2.07 752	5.64 740	0.77 558	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.20 435

RAFT_R40	0.83 562	0.28 371	0.73 412	0.59 536	0.31 330	0.69 428	0.44 416	1.10 402	0.95 411	1.47 658	1.10 450	1.00 498	0.85 527	5.53 736	0.46 402	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.20 446	0.23 486	0.18 348

DRaft	0.80 543	0.24 229	0.70 382	0.45 254	0.30 300	0.97 561	0.53 515	1.05 376	0.97 425	1.78 712	2.02 714	0.80 405	1.74 727	2.73 661	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.21 459

RE-Stereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 731	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

TVStereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 731	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

iGMRVC	0.56 382	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.38 314	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.52 520	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

RAFT-RH_RVC	1.03 630	0.24 229	0.67 360	0.49 348	0.28 245	0.81 502	0.33 232	0.83 257	1.08 488	2.05 737	4.65 776	1.04 517	0.57 382	5.98 750	0.50 434	0.18 297	0.13 262	0.26 562	0.20 446	0.16 153	0.17 317

IRAFT_RVC	0.88 581	0.28 371	0.76 443	0.63 585	0.31 330	0.65 399	1.02 702	1.22 457	0.94 409	1.22 551	1.04 424	1.01 505	0.98 598	5.82 745	0.53 455	0.22 474	0.12 132	0.25 543	0.20 446	0.20 378	0.19 397

iRAFT	0.55 373	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

RAFT-IKP	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.59 349	0.36 276	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.61 409	1.22 431	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

iRaftStereo_RVC	0.47 293	0.26 306	0.64 335	0.50 362	0.29 270	0.53 289	0.33 232	1.05 376	0.77 342	0.84 383	1.00 398	0.55 290	0.37 189	0.81 286	0.40 333	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.19 327	0.15 235

GEStereo_RVC	0.90 586	0.37 572	0.99 561	0.64 594	0.50 574	0.95 551	0.79 642	2.42 757	1.17 554	1.16 518	1.11 456	1.26 585	0.92 561	3.24 682	0.90 598	0.29 626	0.19 527	0.23 476	0.20 446	0.27 551	0.29 591

GES	0.66 456	0.34 534	0.90 525	0.59 536	0.38 474	0.94 548	0.57 559	2.11 713	0.86 372	1.02 445	1.11 456	0.66 357	0.79 496	0.99 359	0.61 494	0.27 598	0.19 527	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.30 604

xxxx	1.51 697	0.28 371	0.68 364	0.54 455	0.28 245	1.16 613	0.44 416	2.19 732	1.29 627	1.09 468	1.36 578	1.22 570	0.85 527	1.79 579	15.70 821	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.20 446	0.22 456	0.23 502

test_xeample	1.45 693	0.28 371	0.65 342	0.51 394	0.28 245	0.94 548	0.59 573	2.14 718	1.29 627	1.24 564	1.51 632	0.88 446	0.86 535	1.46 508	15.10 818	0.22 474	0.20 548	0.22 435	0.20 446	0.22 456	0.22 482

UNet	0.83 562	0.34 534	1.31 644	0.58 521	0.74 688	1.58 676	0.49 483	1.41 502	1.04 462	1.21 545	1.08 439	1.54 650	1.12 643	1.65 551	1.09 633	0.23 502	0.17 480	0.25 543	0.20 446	0.25 523	0.22 482

FENet	0.60 407	0.28 371	0.63 328	0.54 455	0.33 380	0.83 510	0.38 314	1.27 469	1.07 481	1.00 435	0.86 350	0.99 497	0.85 527	0.96 341	0.68 524	0.22 474	0.15 405	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.23 502

ccs_rob	0.66 456	0.33 509	0.86 492	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 570	1.23 575	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.35 671	0.20 446	0.37 641	0.25 533

DISCO	1.03 630	0.34 534	1.11 610	0.69 647	0.45 541	2.07 724	0.84 658	2.13 714	1.50 698	1.15 508	1.33 562	2.40 737	1.07 633	2.60 655	1.51 697	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.20 446	0.31 605	0.27 569

MWDA-net	0.82 555	0.32 485	0.88 513	0.58 521	0.52 599	1.13 602	0.73 624	1.37 488	1.08 488	1.32 608	1.13 469	1.15 556	1.28 676	2.86 666	0.65 508	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.23 486	0.27 569

MWSP-net	0.78 534	0.31 466	0.89 520	0.60 548	0.40 497	1.09 596	1.50 745	1.52 540	1.17 554	1.06 457	1.07 433	1.44 625	1.32 685	0.91 323	0.93 602	0.23 502	0.20 548	0.23 476	0.21 493	0.25 523	0.28 583

G2L-Stereo	0.80 543	0.32 485	0.95 546	0.60 548	0.42 514	0.78 478	0.69 613	1.50 530	1.09 497	1.33 618	1.14 474	1.45 630	0.72 462	2.45 644	1.10 636	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.21 493	0.20 378	0.26 557

FACV-RUCA	0.63 425	0.34 534	0.82 475	0.62 576	0.65 657	0.81 502	0.41 370	1.44 511	1.07 481	0.86 391	1.14 474	0.61 335	0.69 447	0.80 279	0.53 455	0.28 614	0.19 527	0.47 722	0.21 493	0.35 630	0.25 533

test_sample2	0.62 417	0.29 406	0.74 429	0.50 362	0.28 245	0.80 493	0.61 581	1.61 569	1.00 444	0.88 394	0.99 393	0.94 471	0.83 519	1.16 417	0.51 439	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.22 482

CAS++	0.47 293	0.31 466	0.56 280	0.47 292	0.32 356	0.42 132	0.28 141	1.76 615	0.72 320	0.71 340	0.72 308	0.37 159	0.28 88	0.69 221	0.33 242	0.27 598	0.22 598	0.26 562	0.21 493	0.29 584	0.19 397
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DispNO	0.93 594	0.30 429	1.34 653	0.55 480	0.55 614	0.89 527	0.49 483	1.48 524	1.21 584	1.17 528	1.27 534	1.19 564	0.90 553	5.23 726	0.74 543	0.22 474	0.17 480	0.24 502	0.21 493	0.19 327	0.20 435

SMFormer	0.75 518	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 703	1.39 674	1.23 557	1.47 618	0.98 490	0.95 581	1.71 565	0.82 580	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.24 518

tta	0.75 518	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 703	1.39 674	1.23 557	1.47 618	0.98 490	0.95 581	1.71 565	0.82 580	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.18 266	0.18 348

CFNet_ucs	0.70 477	0.33 509	0.88 513	0.50 362	0.43 525	0.74 452	0.44 416	1.60 566	1.29 627	1.22 551	1.54 639	1.09 536	0.63 422	0.99 359	0.59 482	0.25 555	0.20 548	0.37 682	0.21 493	0.40 658	0.28 583

gwcnet-sp	0.74 509	0.33 509	1.44 667	0.57 515	0.45 541	1.40 656	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 593	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 551	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

scenet	0.74 509	0.33 509	1.44 667	0.57 515	0.45 541	1.40 656	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 593	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 551	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

CASS	0.65 446	0.34 534	0.72 400	0.56 496	0.27 213	0.78 478	0.42 377	1.59 562	0.86 372	1.30 593	1.25 524	0.87 442	0.84 523	0.84 300	0.54 461	0.35 673	0.19 527	0.26 562	0.21 493	0.28 573	0.42 672
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.74 509	0.33 509	1.44 667	0.57 515	0.45 541	1.40 656	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 593	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 551	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

DisPM	0.66 456	0.28 371	0.72 400	0.61 564	0.35 412	0.62 373	0.45 438	1.02 356	0.99 438	1.56 682	1.10 450	0.80 405	0.59 394	2.37 639	0.41 343	0.23 502	0.14 337	0.23 476	0.21 493	0.20 378	0.25 533

IER	0.70 477	0.31 466	1.02 578	0.48 326	0.52 599	1.34 646	0.51 496	1.17 427	0.99 438	1.23 557	1.34 570	1.12 547	1.11 640	0.99 359	0.71 534	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.20 378	0.19 397

NINENet	0.77 526	0.37 572	0.78 461	0.62 576	0.51 586	2.34 738	0.42 377	1.83 641	1.04 462	1.14 502	1.23 518	1.03 511	0.62 415	1.24 439	0.70 528	0.28 614	0.23 616	0.31 627	0.21 493	0.26 537	0.25 533

GMOStereo	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

error version	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

test-v	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

FTStereo	0.91 589	0.26 306	0.56 280	0.54 455	0.33 380	0.66 408	1.87 770	1.00 346	0.75 328	1.75 709	4.15 769	1.04 517	1.65 720	1.57 535	0.46 402	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.21 493	0.18 266	0.63 733

GrayStereo	0.82 555	0.26 306	0.58 303	0.63 585	0.37 452	0.76 466	1.86 769	1.11 409	0.87 377	1.99 732	1.89 702	1.08 526	1.82 736	1.39 491	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.21 493	0.18 266	0.39 661

Pruner-Stereo	0.62 417	0.29 406	0.70 382	0.61 564	0.31 330	0.63 379	0.43 401	1.17 427	0.99 438	1.53 672	1.08 439	0.95 480	0.55 361	1.35 473	0.51 439	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.21 427	0.23 502

test-2	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

ICVP	0.63 425	0.33 509	0.57 295	0.61 564	0.40 497	0.80 493	0.58 563	1.61 569	0.89 384	0.90 398	1.24 520	0.88 446	0.73 464	0.72 239	0.88 592	0.29 626	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.24 506	0.27 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.55 373	0.56 664	1.46 675	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 754	0.56 717

CroCo_RVC	0.55 373	0.56 664	1.46 675	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 754	0.56 717

GMStereo	0.55 373	0.45 616	0.94 541	0.50 362	0.32 356	0.64 383	0.43 401	1.00 346	1.40 679	0.82 377	0.73 310	0.51 261	0.45 251	0.85 306	0.55 466	0.24 527	0.15 405	0.20 350	0.21 493	0.31 605	0.24 518
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.85 571	0.38 579	0.94 541	0.80 700	1.03 747	1.17 615	0.58 563	1.52 540	1.20 577	1.19 537	1.62 661	1.13 553	1.20 662	1.80 580	1.06 626	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.21 493	0.23 486	0.27 569

AdaStereo	0.70 477	0.43 606	0.75 433	0.73 675	0.37 452	0.92 541	0.53 515	1.85 646	1.18 562	1.12 484	1.23 518	1.07 525	0.65 434	0.96 341	0.63 502	0.31 638	0.15 405	0.32 642	0.21 493	0.29 584	0.22 482
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LE_ROB	8.05 801	0.37 572	23.53 817	0.74 681	0.33 380	2.77 756	2.87 802	3.71 786	27.24 836	25.39 836	8.87 806	8.46 799	26.71 834	6.65 762	21.99 827	0.21 442	0.19 527	0.20 350	0.21 493	0.25 523	0.22 482

S2M2_L	0.34 156	0.28 371	0.45 146	0.40 114	0.30 300	0.31 51	0.16 3	0.60 122	0.64 283	0.31 85	0.48 194	0.47 231	0.34 162	0.38 19	0.32 220	0.25 555	0.22 598	0.20 350	0.22 524	0.25 523	0.22 482
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACV-stereo	0.99 612	0.51 641	1.41 662	0.56 496	0.41 508	2.43 742	0.57 559	1.15 421	1.18 562	0.81 371	1.01 403	3.39 761	2.14 755	1.60 542	1.07 629	0.27 598	0.22 598	0.22 435	0.22 524	0.28 573	0.32 622

rvit_stereo_ft	0.47 293	0.35 554	0.87 504	0.67 627	0.42 514	0.40 112	0.59 573	0.81 244	0.74 327	0.46 235	0.55 240	0.57 310	0.49 304	0.65 207	0.50 434	0.25 555	0.17 480	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.17 317

1111x	1.70 717	0.29 406	0.86 492	0.51 394	0.27 213	1.01 570	0.68 608	2.22 736	1.28 622	1.13 499	1.40 593	1.21 568	1.10 639	5.53 736	15.20 819	0.22 474	0.21 576	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.22 482

CASnet	0.41 236	0.25 271	0.48 179	0.50 362	0.20 51	0.50 248	0.36 276	0.81 244	0.80 352	0.83 380	0.68 291	0.48 238	0.31 121	0.54 134	0.32 220	0.18 297	0.12 132	0.27 579	0.22 524	0.23 486	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
BUS	0.74 509	0.32 485	0.68 364	0.54 455	0.44 534	2.34 738	0.42 377	2.16 723	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.03 511	0.62 415	0.91 323	0.70 528	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

raft_robust	0.68 471	0.30 429	0.64 335	0.52 416	0.26 181	0.54 299	0.35 259	1.33 477	1.24 600	1.16 518	1.07 433	0.60 329	0.54 352	3.58 693	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.16 281

RAFT+CT+SA	0.58 398	0.29 406	0.60 313	0.66 615	0.37 452	0.42 132	0.55 540	1.27 469	1.03 457	0.70 337	1.22 514	0.60 329	0.70 453	1.64 550	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.22 524	0.21 427	0.18 348

test_5	0.65 446	0.30 429	0.75 433	0.67 627	0.50 574	0.92 541	0.52 507	1.39 496	1.12 511	0.76 351	1.11 456	1.00 498	0.90 553	1.53 524	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.23 476	0.22 524	0.21 427	0.19 397

BSDual-CNN	0.71 484	0.32 485	0.68 364	0.54 455	0.44 534	1.27 634	0.65 594	2.16 723	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.12 547	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

hknet	0.77 526	0.32 485	0.95 546	0.54 455	0.38 474	1.27 634	0.65 594	2.16 723	1.07 481	1.20 541	1.11 456	1.59 658	0.81 506	1.37 480	0.66 514	0.22 474	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

test_4	0.53 339	0.22 151	0.56 280	0.54 455	0.32 356	0.64 383	0.39 333	0.80 237	0.62 275	0.92 404	1.87 700	0.68 366	0.42 223	1.16 417	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.15 235

AACVNet	0.86 576	0.35 554	0.79 464	0.82 711	0.39 485	0.76 466	0.49 483	1.61 569	0.81 356	1.08 462	1.33 562	1.30 596	0.93 570	4.34 708	0.74 543	0.25 555	0.21 576	0.28 594	0.22 524	0.29 584	0.25 533

ADLNet2	0.88 581	0.34 534	1.17 622	0.77 692	0.64 655	1.12 601	0.76 633	1.74 604	1.24 600	1.21 545	1.65 668	1.71 680	1.05 626	1.67 556	1.17 648	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.22 524	0.26 537	0.29 591

CrosDoStereo	1.58 704	0.24 229	0.72 400	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 821	1.10 402	0.98 431	1.34 622	1.75 685	1.00 498	1.89 740	6.65 762	0.81 575	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

PSM-softLoss	0.78 534	0.31 466	0.77 451	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 729	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

KMStereo	0.78 534	0.31 466	0.77 451	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 729	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

DeepStereo_LL	1.58 704	0.24 229	0.72 400	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 821	1.10 402	0.98 431	1.34 622	1.75 685	1.00 498	1.89 740	6.65 762	0.81 575	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

THIR-Stereo	1.02 627	0.27 341	0.69 376	0.49 348	0.28 245	0.95 551	1.34 735	1.03 361	0.97 425	1.34 622	1.90 703	1.17 559	1.58 711	6.44 758	0.78 560	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.22 524	0.19 327	0.20 435

sCroCo_RVC	0.49 309	0.40 592	1.02 578	0.65 609	0.60 642	0.52 277	0.40 349	0.83 257	0.61 271	0.44 220	0.74 315	0.49 248	0.50 313	0.63 194	0.48 417	0.26 580	0.27 651	0.23 476	0.22 524	0.29 584	0.25 533

MMNet	0.84 567	0.32 485	1.09 605	0.60 548	0.59 639	1.85 707	0.49 483	1.51 538	1.27 617	1.37 630	1.15 483	1.26 585	1.18 656	1.67 556	1.22 652	0.19 355	0.18 506	0.23 476	0.22 524	0.25 523	0.21 459

GANet-RSSM	0.72 486	0.28 371	0.63 328	0.64 594	0.58 631	0.80 493	0.58 563	1.89 658	1.08 488	1.04 455	1.25 524	1.15 556	1.04 622	1.49 514	0.62 497	0.25 555	0.19 527	0.22 435	0.22 524	0.22 456	0.21 459

DN-CSS_ROB	0.64 438	0.32 485	1.05 589	0.55 480	0.40 497	0.54 299	0.45 438	1.21 449	0.93 405	1.03 449	1.47 618	0.69 372	0.63 422	1.76 576	0.49 427	0.18 297	0.14 337	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.20 435

SME	0.62 417	0.29 406	0.51 215	0.61 564	0.25 157	1.23 627	0.44 416	1.17 427	1.12 511	0.89 396	1.12 463	0.66 357	0.74 467	1.55 528	0.51 439	0.19 355	0.20 548	0.23 476	0.23 547	0.24 506	0.20 435

Selective-IGEV-i16pc	2.07 740	0.29 406	19.83 810	0.53 438	0.39 485	2.74 754	1.51 746	1.13 416	1.28 622	0.80 366	1.21 510	1.06 519	0.64 426	7.77 793	0.79 567	0.40 693	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.22 456	0.23 502

DFGA-Net	0.72 486	0.40 592	1.40 656	0.52 416	0.45 541	0.83 510	0.44 416	1.28 473	1.08 488	0.99 430	1.19 501	0.70 377	0.55 361	2.14 615	1.16 645	0.18 297	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.27 551	0.25 533

DDVS	0.78 534	0.41 599	0.94 541	0.60 548	0.43 525	1.30 639	0.43 401	1.40 498	0.91 394	1.20 541	1.15 483	1.43 620	0.64 426	2.18 621	0.89 595	0.28 614	0.22 598	0.26 562	0.23 547	0.31 605	0.33 628

xx1	0.67 467	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 616	0.51 496	0.93 307	3.05 773	0.58 300	0.79 331	0.95 480	0.77 483	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

LL-Strereo	1.33 678	0.39 584	1.38 655	0.61 564	0.61 645	0.75 458	0.66 600	1.63 575	1.17 554	1.56 682	1.60 655	2.03 721	2.12 754	9.72 816	0.97 615	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.23 547	0.22 456	0.25 533

qqq	0.57 391	0.34 534	0.71 393	0.47 292	0.27 213	0.64 383	0.62 584	1.42 504	0.78 346	0.80 366	0.92 370	0.95 480	0.77 483	0.88 315	0.59 482	0.21 442	0.20 548	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

Wz-Net-LNSev	1.03 630	0.67 698	2.71 745	0.64 594	0.84 722	1.75 691	1.00 699	1.80 632	1.32 641	1.28 578	1.25 524	1.65 673	1.22 666	1.39 491	1.40 677	0.28 614	0.26 643	0.24 502	0.23 547	0.33 623	0.32 622

Sa-1000	0.72 486	0.29 406	0.76 443	0.59 536	0.30 300	0.73 447	0.37 305	1.62 573	1.33 645	1.28 578	2.04 715	0.86 438	0.75 471	1.84 585	0.38 311	0.19 355	0.14 337	0.25 543	0.23 547	0.20 378	0.16 281

SA	0.66 456	0.30 429	0.82 475	0.61 564	0.30 300	0.58 338	0.38 314	1.44 511	1.30 633	0.96 416	1.36 578	0.66 357	0.95 581	1.85 588	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.25 543	0.23 547	0.21 427	0.17 317

PSMNet-ADL	0.72 486	0.35 554	0.62 325	0.69 647	0.46 553	1.14 604	0.44 416	1.37 488	1.01 447	0.83 380	1.17 491	1.33 603	0.96 588	1.43 501	0.95 610	0.33 654	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.27 551	0.29 591

HCRNet	0.70 477	0.39 584	0.73 412	0.60 548	0.59 639	0.76 466	0.35 259	1.22 457	1.13 526	1.02 445	0.99 393	1.02 507	0.76 479	2.19 623	0.70 528	0.28 614	0.19 527	0.28 594	0.23 547	0.25 523	0.23 502

UPFNet	0.80 543	0.32 485	0.90 525	0.59 536	0.74 688	1.26 632	0.80 648	1.52 540	1.10 505	1.30 593	1.12 463	1.30 596	0.84 523	1.67 556	1.09 633	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.23 547	0.25 523	0.18 348

ac_64	0.82 555	0.29 406	0.81 471	0.71 661	0.60 642	1.05 582	0.54 522	1.99 689	0.92 402	1.18 533	1.06 429	1.99 716	1.08 635	1.94 597	0.97 615	0.27 598	0.22 598	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.19 397

cf-r	0.73 504	0.30 429	0.77 451	0.55 480	0.63 652	0.78 478	0.48 471	1.79 629	1.15 541	1.13 499	1.26 531	1.43 620	0.87 540	1.40 497	0.85 588	0.25 555	0.18 506	0.22 435	0.23 547	0.19 327	0.19 397

CCAANet	0.78 534	0.30 429	0.83 480	0.58 521	0.51 586	1.04 580	0.45 438	1.68 587	1.12 511	0.85 388	1.35 576	1.10 539	0.77 483	3.04 675	0.78 560	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.19 327	0.23 502

z-mn7	1.56 703	0.84 724	4.36 762	0.71 661	0.51 586	2.60 747	1.04 704	1.73 599	2.70 768	1.53 672	2.99 751	1.94 710	1.34 688	4.78 717	2.41 737	0.29 626	0.24 626	0.27 579	0.24 563	0.34 627	0.31 614

AIO-test1	0.56 382	0.25 271	0.55 269	0.64 594	0.78 708	0.80 493	0.36 276	1.18 435	1.34 648	0.57 298	0.88 362	0.61 335	0.50 313	1.12 407	0.35 273	0.17 235	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.18 266	0.23 502

rvit_0105_6	0.53 339	0.37 572	0.98 560	0.65 609	0.38 474	0.51 269	0.51 496	0.77 218	1.20 577	0.54 285	0.55 240	0.65 352	0.53 345	0.94 337	0.44 372	0.32 645	0.32 692	0.28 594	0.24 563	0.28 573	0.21 459

UGAM	1.14 655	0.27 341	0.95 546	0.53 438	0.42 514	0.70 435	0.72 623	0.95 319	1.32 641	0.98 427	1.48 623	1.78 692	0.87 540	9.65 815	0.87 591	0.21 442	0.18 506	0.30 621	0.24 563	0.19 327	0.16 281

DCVSM-stereo	0.72 486	0.35 554	0.76 443	0.55 480	0.42 514	0.73 447	0.38 314	1.21 449	1.02 451	1.79 715	1.04 424	1.62 662	1.03 620	1.04 378	0.79 567	0.24 527	0.27 651	0.29 607	0.24 563	0.30 595	0.36 645

ToySt	0.66 456	0.33 509	1.23 629	0.51 394	0.33 380	0.86 524	0.68 608	1.10 402	0.97 425	0.84 383	1.08 439	1.25 581	0.94 576	1.01 368	0.74 543	0.19 355	0.19 527	0.24 502	0.24 563	0.27 551	0.23 502

TRStereo	0.60 407	0.60 686	0.97 555	0.74 681	0.67 667	0.46 175	0.38 314	1.85 646	0.89 384	0.79 363	0.80 336	0.88 446	0.39 203	1.10 399	0.41 343	0.23 502	0.15 405	0.23 476	0.24 563	0.17 210	0.15 235

RAFT	0.64 438	0.30 429	0.73 412	0.59 536	0.33 380	0.68 422	0.58 563	1.04 368	0.76 337	1.08 462	1.19 501	1.65 673	0.93 570	1.06 384	0.56 472	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.24 563	0.22 456	0.17 317

SFCPSM	0.70 477	0.28 371	1.02 578	0.51 394	0.38 474	1.37 649	0.66 600	2.00 690	1.03 457	1.17 528	1.21 510	0.82 417	0.78 491	1.03 372	0.53 455	0.21 442	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.21 427	0.19 397

delet	0.85 571	0.32 485	0.95 546	0.65 609	0.66 663	1.64 683	0.84 658	1.75 608	1.35 657	1.32 608	1.30 545	1.30 596	0.88 545	1.68 561	1.10 636	0.21 442	0.21 576	0.24 502	0.24 563	0.21 427	0.21 459

GwcNet-RSSM	0.77 526	0.32 485	1.01 571	0.62 576	0.54 607	0.78 478	0.51 496	1.73 599	1.20 577	1.09 468	1.37 581	1.46 634	0.85 527	1.53 524	1.09 633	0.25 555	0.18 506	0.23 476	0.24 563	0.20 378	0.19 397

NVstereo2D	0.92 591	0.41 599	1.48 680	0.72 665	0.72 680	1.20 622	0.87 668	1.75 608	1.38 669	0.99 430	1.13 469	1.26 585	0.98 598	2.21 625	0.89 595	0.43 709	0.20 548	0.38 686	0.24 563	0.57 722	0.63 733

StereoDRNet-Refined	0.80 543	0.41 599	0.88 513	0.62 576	0.42 514	1.33 644	0.48 471	1.52 540	1.17 554	1.45 654	1.44 606	1.44 625	0.90 553	1.26 444	1.24 654	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.24 563	0.25 523	0.28 583
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PWC_ROB	1.24 666	0.76 717	2.46 736	0.72 665	0.78 708	1.15 611	0.49 483	1.75 608	1.92 738	2.31 745	3.07 752	1.59 658	1.40 692	2.46 647	2.10 728	0.33 654	0.22 598	0.35 671	0.24 563	0.38 650	0.41 667

Select-FE	0.74 509	0.39 584	1.56 686	0.55 480	0.46 553	0.40 112	0.22 50	1.86 649	0.68 308	1.05 456	1.31 551	1.82 696	1.74 727	1.11 402	0.38 311	0.21 442	0.16 444	0.21 394	0.25 577	0.19 327	0.31 614

rvit_0105_4	0.56 382	0.38 579	1.06 593	0.66 615	0.38 474	0.53 289	0.53 515	0.84 263	1.17 554	0.56 296	0.61 260	0.72 381	0.59 394	0.98 352	0.45 387	0.32 645	0.33 697	0.29 607	0.25 577	0.29 584	0.23 502

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 486	0.35 554	1.70 698	0.49 348	0.56 618	0.63 379	0.38 314	2.41 756	0.65 297	0.77 357	1.07 433	1.82 696	0.95 581	0.93 334	0.43 368	0.20 404	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.28 573	0.26 557

test_sample3	0.68 471	0.32 485	0.88 513	0.52 416	0.30 300	0.97 561	0.52 507	1.86 649	1.15 541	1.08 462	1.11 456	0.88 446	0.71 458	1.17 422	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.25 543	0.25 577	0.25 523	0.25 533

H2IRNET	0.56 382	0.26 306	0.66 353	0.47 292	0.35 412	0.41 119	0.26 112	0.92 296	1.17 554	0.61 315	1.28 540	1.08 526	0.86 535	0.99 359	0.63 502	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.25 577	0.21 427	0.18 348

mmm	0.63 425	0.35 554	0.72 400	0.51 394	0.30 300	0.86 524	0.54 522	1.59 562	0.86 372	1.07 461	1.38 586	0.79 403	0.75 471	0.91 323	0.58 479	0.22 474	0.18 506	0.29 607	0.25 577	0.25 523	0.23 502

LL-Strereo2	0.52 323	0.33 509	0.69 376	0.52 416	0.37 452	0.70 435	0.30 177	1.13 416	0.67 302	0.94 411	0.78 324	0.91 458	0.42 223	1.05 381	0.42 358	0.17 235	0.16 444	0.29 607	0.25 577	0.21 427	0.16 281

anonymousa	0.72 486	0.27 341	0.75 433	0.47 292	0.63 652	1.43 663	0.45 438	1.24 464	0.89 384	1.28 578	1.75 685	1.62 662	1.13 647	0.69 221	0.59 482	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.25 577	0.20 378	0.18 348

psmg	0.72 486	0.32 485	0.68 364	0.50 362	0.44 534	1.48 667	0.75 630	1.94 677	0.98 431	1.21 545	1.33 562	1.12 547	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.19 527	0.25 543	0.25 577	0.23 486	0.22 482

LCNet	0.72 486	0.28 371	0.52 229	0.55 480	0.31 330	0.69 428	0.54 522	1.00 346	0.88 381	1.19 537	1.34 570	0.97 488	1.34 688	2.56 653	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.27 551	0.73 746

GMM-Stereo	0.74 509	0.25 271	0.59 309	0.54 455	0.34 404	0.72 442	0.99 697	1.01 354	0.87 377	1.36 627	1.78 688	1.12 547	0.81 506	2.09 611	0.46 402	0.18 297	0.12 132	0.25 543	0.25 577	0.20 378	0.85 754

ADLNet	0.85 571	0.36 565	0.89 520	0.85 720	0.72 680	1.24 629	0.76 633	1.82 636	1.36 661	1.52 670	1.35 576	1.27 589	0.99 607	1.23 434	1.15 644	0.27 598	0.20 548	0.26 562	0.25 577	0.28 573	0.30 604

aanetorigin	1.23 665	0.79 720	2.78 747	0.70 653	0.79 711	0.99 567	1.06 708	1.06 390	1.37 665	3.52 780	2.61 741	1.72 681	1.63 718	1.99 601	1.78 711	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.25 577	0.38 650	0.45 688

CFNet-ft	0.72 486	0.32 485	0.54 254	0.66 615	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 654	0.97 591	1.35 473	0.81 575	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

DSFCA	0.93 594	0.34 534	1.06 593	0.52 416	0.65 657	1.55 674	0.93 684	1.49 526	1.19 571	1.56 682	1.15 483	1.50 643	0.96 588	3.07 676	1.02 622	0.30 631	0.26 643	0.25 543	0.25 577	0.28 573	0.24 518

CFNet_RVC	0.72 486	0.32 485	0.54 254	0.66 615	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 654	0.97 591	1.35 473	0.81 575	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

DPSNet	1.69 716	0.59 675	4.33 760	0.70 653	0.57 622	2.02 720	1.62 757	3.35 779	1.78 727	1.48 664	1.38 586	2.17 726	2.84 773	4.77 716	3.66 759	0.48 726	0.31 684	0.29 607	0.25 577	0.64 735	0.48 699

PWCDC_ROB	1.29 670	0.75 716	1.33 650	1.05 757	0.88 733	1.73 690	0.52 507	1.89 658	3.28 776	1.29 585	4.88 779	1.22 570	1.46 700	1.77 578	1.45 689	0.60 755	0.26 643	0.29 607	0.25 577	0.52 713	0.37 650

AHVO							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 606	1.44 625	0.91 556	1.81 582	1.58 699	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

DSFM							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 606	1.44 625	0.91 556	1.81 582	1.58 699	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

S0	0.53 339	0.24 229	0.52 229	0.49 348	0.32 356	1.14 604	0.68 608	0.90 291	0.58 258	0.76 351	1.32 558	0.65 352	0.55 361	0.70 227	0.39 323	0.27 598	0.25 636	0.29 607	0.26 595	0.20 378	0.17 317

Selective-IGEV-i16pb	2.29 750	0.33 509	20.08 811	0.56 496	0.40 497	2.61 750	1.54 749	2.60 767	1.87 733	0.97 422	1.68 675	1.38 615	1.01 611	8.19 801	0.92 601	0.37 681	0.21 576	0.22 435	0.26 595	0.25 523	0.28 583

w-ln-seven-2	1.18 663	0.61 688	4.25 759	0.68 643	0.61 645	1.20 622	0.93 684	1.63 575	1.35 657	1.66 699	1.53 634	1.47 639	1.37 691	3.00 673	1.74 709	0.25 555	0.24 626	0.29 607	0.26 595	0.33 623	0.28 583

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 610	0.39 584	3.21 749	0.50 362	0.63 652	0.64 383	0.39 333	2.36 751	0.75 328	0.95 413	4.63 774	1.81 693	0.56 369	0.96 341	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.26 595	0.32 614	0.35 639

test_sample4	0.69 473	0.33 509	0.91 528	0.51 394	0.30 300	0.92 541	0.52 507	1.87 652	1.15 541	1.14 502	1.18 494	0.87 442	0.75 471	1.18 424	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.26 595	0.26 537	0.25 533

UDGNet	0.72 486	1.17 759	0.80 470	0.77 692	0.41 508	0.77 473	0.38 314	0.97 333	1.34 648	0.81 371	0.88 362	0.71 380	0.60 398	1.21 430	0.54 461	0.52 737	0.19 527	1.02 780	0.26 595	0.71 745	0.31 614

dad	0.86 576	0.66 697	1.06 593	0.56 496	0.37 452	0.76 466	0.44 416	1.17 427	1.50 698	1.44 652	1.27 534	1.34 608	0.75 471	2.52 652	0.84 585	0.42 703	0.27 651	0.83 767	0.26 595	0.41 661	0.29 591

PFNet+	0.59 404	0.28 371	0.77 451	0.53 438	0.30 300	0.59 349	0.31 194	0.92 296	1.14 529	1.33 618	1.10 450	0.79 403	0.57 382	1.31 457	0.49 427	0.25 555	0.17 480	0.28 594	0.26 595	0.21 427	0.25 533

rafts_anoy	0.52 323	0.29 406	0.59 309	0.59 536	0.50 574	0.53 289	0.40 349	1.11 409	1.03 457	0.84 383	0.83 339	0.68 366	0.54 352	0.72 239	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.26 595	0.21 427	0.18 348

Anonymous3	0.61 413	0.44 609	1.11 610	0.59 536	0.49 565	0.93 547	0.65 594	0.93 307	0.81 356	0.72 348	0.88 362	0.65 352	0.69 447	1.06 384	0.53 455	0.35 673	0.30 678	0.26 562	0.26 595	0.31 605	0.27 569

RAFT + AFF	1.00 617	0.42 603	1.09 605	0.67 627	0.50 574	1.22 626	1.24 725	2.24 738	1.19 571	1.30 593	1.56 645	1.17 559	1.49 705	3.44 690	0.83 582	0.21 442	0.25 636	0.30 621	0.26 595	0.27 551	0.27 569

TDLM	1.06 634	0.44 609	0.79 464	0.63 585	0.50 574	0.89 527	1.44 740	1.48 524	1.26 610	1.12 484	1.40 593	1.08 526	0.98 598	6.65 762	0.78 560	0.33 654	0.21 576	0.33 651	0.26 595	0.37 641	0.24 518

DeepPruner_ROB	0.74 509	0.48 627	0.87 504	0.57 515	0.44 534	0.79 484	0.54 522	1.73 599	0.96 417	1.38 636	1.27 534	1.24 577	0.73 464	1.43 501	0.73 542	0.34 666	0.28 661	0.27 579	0.26 595	0.31 605	0.31 614

zh-mn7	1.70 717	1.21 760	8.30 783	0.69 647	0.53 603	1.45 665	0.84 658	1.70 595	2.09 748	2.41 753	2.67 743	1.68 676	1.23 667	4.49 709	2.87 746	0.30 631	0.26 643	0.27 579	0.27 610	0.31 605	0.35 639

rvit_0105_5	0.58 398	0.39 584	1.05 589	0.66 615	0.37 452	0.58 338	0.56 548	0.94 313	1.18 562	0.64 323	0.68 291	0.75 389	0.63 422	0.88 315	0.50 434	0.32 645	0.32 692	0.30 621	0.27 610	0.28 573	0.25 533

ITSA-stereo	0.82 555	0.36 565	0.82 475	0.54 455	0.31 330	0.80 493	0.47 458	2.17 729	1.67 717	1.13 499	1.13 469	0.94 471	0.86 535	2.46 647	1.00 620	0.26 580	0.23 616	0.28 594	0.27 610	0.28 573	0.36 645

test_sample5	0.69 473	0.34 534	0.87 504	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 641	1.14 529	1.11 482	1.25 524	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

DualNet	0.70 477	0.34 534	0.87 504	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 641	1.14 529	1.14 502	1.33 562	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

ffm	0.72 486	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 759	1.15 508	1.45 611	1.06 519	0.82 511	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

ff1	1.37 683	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 759	1.15 508	1.45 611	1.06 519	0.82 511	7.22 775	7.61 791	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

mmx	1.39 686	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 714	1.37 665	1.15 508	1.45 611	1.06 519	0.82 511	7.22 775	7.61 791	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

xxx	1.39 686	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 714	1.37 665	1.15 508	1.45 611	1.06 519	0.82 511	7.22 775	7.61 791	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

pcwnet_v2	0.97 606	0.37 572	4.33 760	0.62 576	0.54 607	0.79 484	0.45 438	2.02 699	1.58 710	1.42 651	1.64 666	1.09 536	0.79 496	1.24 439	0.67 519	0.32 645	0.25 636	0.29 607	0.27 610	0.37 641	0.35 639

ARAFT	0.77 526	0.36 565	1.49 682	0.51 394	0.31 330	0.90 530	0.82 653	1.90 661	1.06 476	1.62 694	1.24 520	1.02 507	0.64 426	1.84 585	0.50 434	0.18 297	0.14 337	0.28 594	0.27 610	0.17 210	0.16 281

psm_up	0.77 526	0.34 534	0.70 382	0.66 615	0.58 631	1.05 582	0.92 680	1.52 540	1.12 511	1.26 573	1.16 488	1.31 600	1.23 667	1.20 428	0.81 575	0.25 555	0.29 673	0.31 627	0.27 610	0.27 551	0.25 533

EDNetEfficientorigin	10.57 810	1.47 775	177.42 853	0.67 627	0.53 603	1.58 676	1.16 719	1.90 661	3.37 778	4.71 794	3.38 757	3.10 759	2.69 772	3.13 680	3.58 758	0.25 555	0.23 616	0.33 651	0.27 610	0.83 751	0.81 751

GwcNet	1.08 640	0.51 641	2.33 732	0.79 696	1.18 765	1.76 693	0.70 616	1.68 587	1.47 694	1.41 645	1.64 666	1.74 685	1.04 622	2.20 624	1.41 681	0.30 631	0.29 673	0.29 607	0.27 610	0.30 595	0.35 639

hitnet-ft	0.79 540	0.35 554	0.57 295	0.58 521	0.42 514	0.96 557	0.46 448	1.47 522	1.33 645	1.19 537	1.22 514	1.81 693	0.98 598	1.66 555	0.94 606	0.33 654	0.28 661	0.34 661	0.27 610	0.35 630	0.31 614

DMCA-RVC	0.74 509	0.40 592	1.27 640	0.66 615	0.49 565	0.77 473	0.47 458	1.35 484	1.01 447	1.53 672	1.01 403	1.29 595	0.82 511	1.31 457	0.78 560	0.27 598	0.21 576	0.35 671	0.27 610	0.32 614	0.24 518

RYNet	1.17 662	0.49 631	1.24 634	0.70 653	0.97 744	1.71 687	0.92 680	1.91 665	1.46 693	1.38 636	1.14 474	1.88 700	1.30 681	4.24 704	1.87 715	0.26 580	0.21 576	0.35 671	0.27 610	0.55 719	0.54 713

CFNet	0.96 600	0.36 565	1.01 571	0.62 576	0.42 514	0.99 567	0.47 458	1.90 661	1.32 641	0.99 430	1.39 590	1.10 539	0.86 535	5.58 739	0.79 567	0.23 502	0.17 480	0.28 594	0.27 610	0.26 537	0.21 459

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 540	0.43 606	1.05 589	0.64 594	0.58 631	0.95 551	0.53 515	1.53 548	1.18 562	1.37 630	1.15 483	1.43 620	0.88 545	1.61 544	0.84 585	0.25 555	0.22 598	0.27 579	0.27 610	0.29 584	0.29 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	0.98 610	0.47 623	1.70 698	0.76 688	0.94 739	1.51 670	0.91 678	1.92 668	1.32 641	1.61 690	1.13 469	1.47 639	0.97 591	1.75 571	1.46 692	0.28 614	0.23 616	0.29 607	0.27 610	0.35 630	0.27 569

DLCB_ROB	0.86 576	0.40 592	0.78 461	0.68 643	0.54 607	1.11 598	0.84 658	1.49 526	1.23 594	1.64 698	1.65 668	1.70 679	0.91 556	1.70 563	1.05 624	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.27 610	0.27 551	0.24 518

MEA-ACV	0.80 543	0.31 466	1.03 583	0.56 496	0.36 430	1.26 632	0.50 493	1.74 604	1.20 577	1.21 545	1.19 501	1.45 630	1.31 684	1.61 544	0.93 602	0.20 404	0.22 598	0.23 476	0.28 631	0.23 486	0.27 569

MSAF-DinoV2	1.97 736	0.80 723	10.38 789	0.86 722	0.48 559	1.39 654	0.97 692	2.55 765	1.72 723	1.53 672	1.65 668	3.59 765	2.20 758	5.39 733	3.94 765	0.27 598	0.17 480	0.26 562	0.28 631	0.47 693	0.46 692

StereoVision	0.65 446	0.34 534	0.86 492	0.59 536	0.40 497	0.50 248	0.41 370	1.09 399	0.93 405	0.71 340	2.50 738	0.82 417	0.57 382	1.03 372	0.49 427	0.25 555	0.28 661	0.29 607	0.28 631	0.36 637	0.20 435

fast-acv-ft	0.94 596	0.44 609	1.40 656	0.58 521	0.51 586	1.77 696	0.69 613	1.36 487	1.42 688	1.29 585	1.86 698	1.74 685	1.25 671	1.52 520	1.38 673	0.26 580	0.28 661	0.28 594	0.28 631	0.27 551	0.26 557

ssnet_v2	0.88 581	0.36 565	1.02 578	0.62 576	0.38 474	1.32 642	0.97 692	2.07 709	1.34 648	1.37 630	1.18 494	1.54 650	0.92 561	1.10 399	1.65 705	0.30 631	0.27 651	0.30 621	0.28 631	0.27 551	0.26 557

Wz-Net-MNSev	1.11 648	0.58 672	2.23 730	0.66 615	0.71 678	1.95 715	1.46 742	1.98 686	1.45 692	1.79 715	1.43 601	1.49 642	1.33 687	1.97 600	1.42 685	0.27 598	0.23 616	0.28 594	0.28 631	0.34 627	0.31 614

KYRaft	0.75 518	0.28 371	0.62 325	0.56 496	0.29 270	0.67 414	0.86 666	0.94 313	0.84 368	1.62 694	2.21 723	1.16 558	1.02 618	1.57 535	0.40 333	0.20 404	0.13 262	0.22 435	0.28 631	0.20 378	1.02 760

FINET	0.97 606	0.54 651	1.60 690	0.63 585	0.79 711	1.08 589	1.07 709	1.56 558	2.20 751	1.15 508	1.49 625	0.94 471	0.88 545	2.32 635	1.05 624	0.42 703	0.35 711	0.32 642	0.28 631	0.43 673	0.38 658

FADNet_RVC	0.83 562	0.51 641	1.83 711	0.54 455	0.42 514	1.19 620	0.46 448	1.51 538	1.09 497	0.89 396	1.24 520	0.91 458	0.87 540	2.11 613	1.11 639	0.27 598	0.22 598	0.31 627	0.28 631	0.43 673	0.38 658

ADCP+	1.99 738	0.48 627	7.73 779	0.66 615	0.91 734	2.30 736	1.05 706	1.82 636	1.34 648	1.54 678	1.32 558	1.74 685	1.61 715	2.17 618	13.37 814	0.24 527	0.21 576	0.32 642	0.28 631	0.37 641	0.29 591

GANet	1.36 681	0.47 623	0.86 492	0.67 627	0.45 541	1.34 646	1.73 761	1.64 577	1.24 600	1.49 666	2.38 730	1.55 652	1.20 662	9.30 808	0.93 602	0.30 631	0.31 684	0.33 651	0.28 631	0.39 654	0.30 604

NaN_ROB	1.13 653	0.55 657	1.15 619	0.64 594	0.48 559	1.61 679	2.03 781	1.72 598	1.48 695	2.09 739	1.27 534	1.40 616	1.08 635	3.94 696	1.30 663	0.28 614	0.34 698	0.28 594	0.28 631	0.30 595	0.33 628

SGM_RVC	1.68 715	0.36 565	0.61 319	0.59 536	0.29 270	2.25 733	1.18 721	2.38 754	1.68 719	3.60 782	2.67 743	3.69 767	2.42 766	8.13 798	1.90 718	0.31 638	0.31 684	0.30 621	0.28 631	0.30 595	0.29 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample6	0.71 484	0.34 534	0.87 504	0.52 416	0.30 300	0.82 504	0.58 563	1.79 629	1.15 541	1.14 502	1.33 562	0.91 458	0.79 496	1.31 457	0.74 543	0.27 598	0.21 576	0.27 579	0.29 644	0.28 573	0.27 569

SACVNet	0.85 571	0.46 618	0.85 486	0.81 703	0.56 618	0.80 493	0.79 642	1.68 587	1.12 511	1.34 622	1.33 562	1.25 581	0.94 576	2.39 641	0.76 551	0.34 666	0.26 643	0.31 627	0.29 644	0.35 630	0.44 685

Syn2CoEx	1.14 655	0.69 702	1.66 693	0.80 700	0.67 667	1.40 656	0.88 671	2.06 708	1.54 706	1.25 569	1.58 652	1.42 619	1.50 707	4.09 700	1.40 677	0.36 677	0.32 692	0.34 661	0.29 644	0.29 584	0.34 634

PSMNet-RSSM	0.72 486	0.30 429	0.61 319	0.63 585	0.42 514	0.73 447	0.56 548	1.92 668	1.10 505	1.09 468	1.37 581	1.22 570	0.98 598	1.28 450	0.72 537	0.27 598	0.19 527	0.27 579	0.29 644	0.24 506	0.24 518

FAT-Stereo	1.07 636	0.41 599	1.32 647	0.72 665	0.58 631	1.08 589	0.89 673	1.96 680	1.65 715	1.75 709	1.98 708	2.03 721	1.48 703	2.02 604	1.18 651	0.42 703	0.35 711	0.34 661	0.29 644	0.35 630	0.53 711

RTSC	1.29 670	0.73 710	2.44 735	0.83 714	0.57 622	1.85 707	0.65 594	1.88 655	2.00 743	2.20 742	1.66 671	1.60 660	1.26 673	2.33 636	3.92 764	0.32 645	0.23 616	0.27 579	0.29 644	0.37 641	0.37 650

CVANet_RVC	1.07 636	0.43 606	0.76 443	0.60 548	0.50 574	0.90 530	0.97 692	1.52 540	1.26 610	1.33 618	1.38 586	1.24 577	1.18 656	6.75 768	0.75 548	0.34 666	0.23 616	0.34 661	0.29 644	0.42 667	0.27 569

SANet	1.88 730	0.57 668	2.18 728	0.63 585	0.40 497	2.80 758	1.57 753	2.39 755	5.88 803	2.36 750	3.57 762	3.72 768	2.97 775	4.74 715	1.76 710	0.34 666	0.30 678	0.32 642	0.29 644	0.48 700	0.37 650

XPNet_ROB	0.96 600	0.49 631	1.09 605	0.72 665	0.57 622	1.11 598	1.14 716	1.66 583	1.23 594	1.85 722	1.39 590	1.64 670	1.11 640	1.80 580	1.42 685	0.38 686	0.30 678	0.33 651	0.29 644	0.37 641	0.34 634

AANet	1.64 710	1.27 765	5.08 767	0.67 627	0.65 657	1.41 661	0.84 658	1.92 668	2.90 771	3.11 775	3.20 755	2.91 754	2.06 751	2.49 650	2.10 728	0.42 703	0.29 673	0.34 661	0.30 653	0.45 683	0.45 688

MultiAttention	4.51 785	0.33 509	0.82 475	0.73 675	0.45 541	30.98 832	4.50 811	2.18 731	1.40 679	1.61 690	2.41 733	2.43 739	0.70 453	38.42 841	1.36 671	0.22 474	0.15 405	0.29 607	0.30 653	0.47 693	0.43 679

w-ln-seven	1.38 685	0.70 707	3.91 758	0.75 685	0.72 680	2.69 753	0.95 689	2.02 699	1.99 742	1.99 732	1.73 680	1.82 696	1.17 651	2.45 644	2.84 745	0.28 614	0.25 636	0.31 627	0.30 653	0.41 661	0.33 628

AIO-test2	0.57 391	0.28 371	0.63 328	0.61 564	0.58 631	0.79 484	0.51 496	1.18 435	1.40 679	0.63 321	1.15 483	0.51 261	0.43 232	1.09 396	0.35 273	0.21 442	0.17 480	0.26 562	0.30 653	0.20 378	0.19 397

EDNetEfficient	2.37 753	1.10 750	8.08 781	0.74 681	0.71 678	0.98 566	1.56 750	1.46 518	4.06 790	4.90 795	2.82 748	2.25 728	3.48 782	2.95 669	9.97 801	0.26 580	0.24 626	0.26 562	0.30 653	0.68 742	0.61 731

ADCRef	1.35 680	0.55 657	2.37 734	0.72 665	0.77 703	1.94 714	0.78 638	1.91 665	1.27 617	1.57 686	1.59 654	1.36 610	1.41 693	1.54 526	7.53 790	0.23 502	0.20 548	0.32 642	0.30 653	0.29 584	0.29 591

DANet	1.08 640	0.61 688	1.32 647	0.85 720	0.72 680	1.37 649	0.51 496	1.54 551	1.15 541	1.78 712	1.54 639	2.01 718	1.11 640	2.90 668	2.00 723	0.33 654	0.30 678	0.40 700	0.30 653	0.44 679	0.45 688
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRN-Test	1.00 617	0.44 609	1.13 614	0.70 653	0.81 718	1.62 680	0.79 642	2.14 718	1.44 691	1.78 712	1.33 562	1.43 620	1.05 626	2.18 621	1.53 698	0.27 598	0.21 576	0.31 627	0.30 653	0.32 614	0.28 583

rvit_stereo_0075_2	0.64 438	0.46 618	1.05 589	0.66 615	0.66 663	0.53 289	0.48 471	1.20 448	1.12 511	0.76 351	0.92 370	0.78 399	0.53 345	1.03 372	0.59 482	0.37 681	0.28 661	0.40 700	0.31 661	0.37 641	0.32 622

test_sample7	0.74 509	0.37 572	0.76 443	0.52 416	0.35 412	0.91 534	0.67 604	1.78 623	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 526	0.92 561	1.23 434	0.67 519	0.31 638	0.28 661	0.32 642	0.31 661	0.33 623	0.29 591

coex-ft	8.13 802	2.13 799	98.04 851	0.67 627	0.53 603	1.71 687	1.56 750	1.65 578	11.11 814	18.17 834	3.75 764	3.88 769	7.61 807	2.98 672	6.49 783	0.30 631	0.30 678	0.32 642	0.31 661	0.66 739	0.50 705

WZ-Net	1.95 734	0.95 737	10.10 786	0.86 722	0.78 708	1.69 686	1.60 755	2.20 735	1.98 741	2.08 738	1.93 705	2.30 731	1.97 745	5.30 727	3.17 753	0.34 666	0.26 643	0.29 607	0.31 661	0.51 710	0.47 696

S-Stereo	1.15 659	0.46 618	2.17 726	0.81 703	0.80 716	1.21 624	1.19 722	1.93 673	2.02 744	1.47 658	2.11 718	1.57 654	1.17 651	2.05 608	1.41 681	0.40 693	0.40 730	0.35 671	0.31 661	0.44 679	0.70 743

G-Net	1.66 712	0.63 693	1.56 686	1.11 762	0.74 688	2.98 764	0.91 678	1.55 555	1.22 591	2.76 763	8.18 804	2.32 733	2.53 770	1.92 593	1.87 715	0.48 726	0.44 743	0.45 713	0.31 661	0.60 730	0.57 721

stereogan	1.15 659	0.42 603	1.40 656	0.86 722	0.84 722	2.38 740	0.71 618	1.88 655	1.73 724	1.72 706	1.94 707	2.31 732	1.29 677	2.07 609	1.08 631	0.36 677	0.35 711	0.39 695	0.31 661	0.51 710	0.46 692

UCFNet_RVC	0.69 473	0.35 554	0.49 189	0.64 594	0.39 485	0.85 522	0.58 563	1.75 608	1.14 529	0.97 422	1.19 501	1.17 559	0.93 570	0.99 359	0.62 497	0.28 614	0.20 548	0.34 661	0.31 661	0.32 614	0.27 569

zh-sn7	1.76 723	1.38 766	6.58 775	0.74 681	0.72 680	1.78 698	1.31 733	1.88 655	1.56 709	1.86 724	2.47 737	1.81 693	2.08 753	5.12 724	3.80 763	0.32 645	0.32 692	0.32 642	0.32 669	0.44 679	0.40 662

YMNet	1.00 617	0.54 651	1.40 656	0.81 703	0.85 725	1.87 709	0.62 584	1.55 555	1.18 562	1.63 696	1.99 709	1.77 689	0.97 591	1.50 516	1.45 689	0.33 654	0.37 719	0.31 627	0.32 669	0.32 614	0.29 591

YMNet_1	1.00 617	0.54 651	1.40 656	0.81 703	0.85 725	1.87 709	0.62 584	1.55 555	1.18 562	1.63 696	1.99 709	1.77 689	0.97 591	1.50 516	1.45 689	0.33 654	0.37 719	0.31 627	0.32 669	0.32 614	0.29 591

rvit_0105_3	0.63 425	0.44 609	1.08 602	0.72 665	0.40 497	0.64 383	0.71 618	1.03 361	1.17 554	0.82 377	0.70 301	0.80 405	0.70 453	0.91 323	0.56 472	0.35 673	0.34 698	0.34 661	0.32 669	0.27 551	0.28 583

SDNR	1.62 709	0.51 641	2.17 726	0.53 438	0.56 618	3.80 778	0.45 438	1.54 551	1.29 627	1.33 618	2.41 733	1.08 526	0.96 588	11.18 820	1.16 645	0.66 767	0.63 779	0.43 707	0.32 669	0.64 735	0.67 739

PSM-AAD	0.79 540	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.28 245	0.77 473	1.24 725	0.99 342	0.91 394	1.66 699	1.57 649	0.81 412	2.19 757	1.65 551	0.44 372	0.19 355	0.14 337	0.38 686	0.32 669	0.21 427	0.70 743

FADNet-RVC-Resample	0.84 567	0.47 623	2.10 721	0.61 564	0.45 541	1.07 587	0.61 581	1.59 562	1.20 577	1.08 462	0.98 391	1.03 511	0.98 598	2.17 618	0.72 537	0.23 502	0.22 598	0.30 621	0.32 669	0.35 630	0.34 634

FADNet-RVC	0.88 581	0.67 698	1.93 715	0.60 548	0.48 559	0.91 534	0.60 577	1.71 597	1.18 562	0.90 398	0.96 381	1.36 610	0.92 561	2.25 629	1.17 648	0.30 631	0.29 673	0.32 642	0.32 669	0.41 661	0.35 639

ADCL	1.72 721	0.57 668	3.66 753	0.67 627	0.61 645	2.61 750	1.85 768	1.96 680	1.67 717	1.90 728	1.83 693	2.06 724	1.90 742	2.13 614	9.15 800	0.26 580	0.24 626	0.34 661	0.32 669	0.38 650	0.35 639

PS-NSSS	0.99 612	0.58 672	0.93 535	0.58 521	0.57 622	0.91 534	0.80 648	1.81 635	1.14 529	1.14 502	1.67 673	1.00 498	0.83 519	4.62 713	0.78 560	0.37 681	0.31 684	0.52 733	0.32 669	0.45 683	0.38 658

PStereo	0.63 425	0.99 743	0.51 215	0.47 292	0.35 412	1.07 587	0.63 589	0.65 156	0.95 411	0.66 331	0.41 141	0.55 290	0.66 438	1.00 365	0.76 551	0.62 759	0.27 651	0.38 686	0.33 679	0.74 747	0.68 741

FlowAnything_test	0.39 211	0.26 306	0.61 319	0.59 536	0.33 380	0.62 373	0.36 276	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.36 110	0.45 219	0.37 189	0.53 130	0.48 417	0.24 527	0.18 506	0.28 594	0.33 679	0.21 427	0.19 397

Wz-Net-SNSev	1.49 694	1.23 763	6.27 774	0.68 643	0.67 667	1.37 649	1.41 738	2.00 690	1.39 674	1.48 664	1.61 659	2.29 730	1.32 685	3.93 695	2.14 731	0.31 638	0.28 661	0.31 627	0.33 679	0.42 667	0.36 645

psmorigin	1.52 698	0.69 702	10.52 790	0.68 643	0.59 639	1.13 602	0.70 616	1.57 559	1.19 571	1.99 732	1.79 689	2.26 729	1.47 702	2.09 611	1.36 671	0.39 690	0.40 730	0.34 661	0.33 679	0.43 673	0.56 717

AF-Net	1.13 653	0.52 645	1.33 650	0.86 722	0.91 734	1.38 652	0.71 618	2.16 723	1.62 712	1.56 682	2.40 732	1.99 716	1.65 720	1.81 582	1.48 694	0.48 726	0.28 661	0.49 726	0.33 679	0.39 654	0.32 622

MDST_ROB	1.67 713	0.34 534	1.58 689	0.92 743	0.58 631	4.26 786	1.11 712	2.83 770	1.41 685	4.49 792	2.55 740	1.45 630	0.97 591	7.79 794	1.17 648	0.31 638	0.25 636	0.37 682	0.33 679	0.31 605	0.30 604

CBMV	0.95 599	0.44 609	0.66 353	0.53 438	0.35 412	1.53 672	1.63 758	1.69 590	1.42 688	2.00 735	1.60 655	1.43 620	1.17 651	1.59 540	0.99 619	0.34 666	0.34 698	0.39 695	0.33 679	0.33 623	0.32 622
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 229	0.33 4	0.29 1	0.25 157	0.29 41	0.26 112	0.33 9	0.26 30	0.26 19	0.33 85	0.16 1	0.28 88	0.36 13	0.32 220	0.15 107	0.20 548	0.26 562	0.34 686	0.24 506	0.24 518

TCMNet	1.01 623	0.60 686	2.10 721	0.86 722	1.33 774	1.14 604	0.67 604	1.69 590	1.23 594	1.11 482	1.57 649	1.30 596	0.97 591	2.01 603	1.50 696	0.31 638	0.31 684	0.38 686	0.34 686	0.42 667	0.36 645

GASNet	0.99 612	0.97 738	1.72 701	0.98 751	0.68 673	0.83 510	0.67 604	1.60 566	1.28 622	1.31 603	1.22 514	1.22 570	1.21 665	2.41 642	1.41 681	0.43 709	0.26 643	0.36 679	0.34 686	0.55 719	0.31 614

FADNet	0.92 591	0.61 688	1.81 707	0.62 576	0.55 614	0.96 557	0.57 559	1.78 623	1.33 645	0.93 405	1.01 403	1.36 610	1.01 611	2.71 660	0.75 548	0.33 654	0.34 698	0.31 627	0.34 686	0.59 726	0.40 662

ETE_ROB	0.96 600	0.64 695	1.16 620	0.69 647	0.48 559	1.14 604	1.13 715	1.77 619	1.19 571	1.91 729	1.45 611	1.73 683	1.05 626	1.60 542	1.14 643	0.32 645	0.26 643	0.38 686	0.34 686	0.39 654	0.41 667

SGM-Forest	1.24 666	0.38 579	0.60 313	0.52 416	0.37 452	1.56 675	1.30 732	1.65 578	1.36 661	2.11 740	1.79 689	1.63 667	0.93 570	7.48 782	0.95 610	0.36 677	0.37 719	0.39 695	0.34 686	0.37 641	0.32 622
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
edge stereo	1.11 648	0.50 638	1.30 643	0.71 661	0.65 657	1.14 604	0.75 630	1.93 673	1.37 665	1.71 705	1.83 693	2.54 742	1.44 697	2.43 643	1.23 653	0.42 703	0.41 734	0.54 741	0.35 692	0.42 667	0.46 692

RTS	2.67 761	1.38 766	15.28 802	0.99 752	1.26 769	3.78 776	1.96 777	2.15 720	2.62 765	2.61 757	2.85 749	2.60 744	1.59 712	6.27 753	5.71 780	0.40 693	0.28 661	0.35 671	0.35 692	0.50 705	0.48 699

RTSA	2.67 761	1.38 766	15.28 802	0.99 752	1.26 769	3.78 776	1.96 777	2.15 720	2.62 765	2.61 757	2.85 749	2.60 744	1.59 712	6.27 753	5.71 780	0.40 693	0.28 661	0.35 671	0.35 692	0.50 705	0.48 699

SGM-ForestM	6.52 795	0.38 579	1.26 637	0.63 585	0.35 412	13.59 809	5.32 812	6.32 809	6.70 806	11.14 821	9.18 807	22.51 834	13.93 822	16.89 824	20.07 824	0.36 677	0.37 719	0.36 679	0.35 692	0.36 637	0.34 634

base	1.54 700	0.39 584	14.38 798	0.88 731	0.65 657	1.08 589	0.83 656	1.52 540	1.26 610	1.31 603	1.33 562	0.98 490	0.84 523	2.31 634	0.72 537	0.58 753	0.36 716	0.34 661	0.36 696	0.30 595	0.41 667

S	0.58 398	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.54 607	1.03 577	0.58 563	0.94 313	0.80 352	0.95 413	1.42 596	0.56 304	0.71 458	0.60 178	0.41 343	0.38 686	0.20 548	0.37 682	0.36 696	0.22 456	0.17 317

APVNet	1.06 634	0.53 650	1.42 664	0.84 715	0.79 711	1.92 712	0.82 653	1.90 661	1.08 488	1.08 462	1.43 601	1.56 653	1.13 647	3.07 676	1.58 699	0.31 638	0.34 698	0.42 705	0.36 696	0.36 637	0.37 650

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 645	1.02 746	1.00 567	0.82 711	0.67 667	1.93 713	0.93 684	1.62 573	1.11 507	1.15 508	1.25 524	1.50 643	0.79 496	1.96 599	0.76 551	1.89 790	0.34 698	0.79 766	0.36 696	1.25 774	0.83 752

RP	1.09 643	0.50 638	1.12 612	0.90 738	1.04 748	1.11 598	0.84 658	1.80 632	1.62 712	1.55 681	2.00 711	1.90 704	1.78 731	1.84 585	1.25 655	0.52 737	0.36 716	0.48 724	0.36 696	0.45 683	0.43 679

Wz-Net-TNSev	1.88 730	2.08 798	7.66 778	0.67 627	0.64 655	2.42 741	1.83 767	2.33 747	1.74 726	1.57 686	1.56 645	2.58 743	1.90 742	4.86 718	3.12 750	0.39 690	0.37 719	0.33 651	0.37 701	0.53 715	0.58 722

LALA_ROB	1.01 623	0.59 675	1.16 620	0.67 627	0.51 586	1.63 681	1.26 730	1.69 590	1.38 669	1.81 719	1.37 581	1.94 710	1.02 618	1.58 537	1.38 673	0.37 681	0.27 651	0.43 707	0.37 701	0.43 673	0.37 650

ISRNet	0.80 543	0.33 509	1.07 598	0.81 703	0.66 663	0.60 357	0.34 247	1.19 446	1.13 526	1.59 689	1.53 634	1.35 609	0.77 483	1.27 448	0.94 606	0.39 690	0.34 698	0.43 707	0.38 703	0.34 627	0.49 703

FBW_ROB	1.71 720	0.62 692	1.45 673	0.67 627	0.61 645	1.81 702	1.08 710	2.52 762	1.70 720	1.77 711	1.73 680	1.98 715	1.25 671	12.57 822	1.84 714	0.34 666	0.37 719	0.56 748	0.38 703	0.45 683	0.43 679

STTStereo	0.78 534	0.50 638	1.22 627	0.64 594	0.54 607	0.89 527	0.54 522	1.44 511	1.11 507	1.38 636	1.09 444	1.27 589	0.85 527	1.43 501	0.83 582	0.29 626	0.27 651	0.33 651	0.39 705	0.32 614	0.30 604

XQC	1.37 683	0.87 729	2.56 740	0.84 715	0.69 675	1.83 705	0.89 673	2.07 709	1.88 734	1.88 725	1.53 634	1.91 705	1.55 710	2.85 665	3.05 748	0.48 726	0.29 673	0.44 711	0.39 705	0.69 743	0.60 730

PSMNet_ROB	0.90 586	0.52 645	1.17 622	0.72 665	0.61 645	1.27 634	1.12 714	1.76 615	1.12 511	1.09 468	1.28 540	1.45 630	0.89 551	1.65 551	1.42 685	0.33 654	0.25 636	0.37 682	0.39 705	0.35 630	0.29 591

MeshStereo	2.26 746	0.56 664	0.92 533	0.61 564	0.49 565	2.60 747	1.02 702	3.18 776	2.05 746	7.40 816	4.98 780	7.58 795	2.98 776	6.37 756	1.96 721	0.43 709	0.43 740	0.45 713	0.39 705	0.43 673	0.42 672
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Graph cmp D40	3.58 776	0.57 668	1.68 694	0.79 696	0.48 559	3.12 766	1.61 756	3.41 782	8.55 809	7.16 814	17.08 822	9.00 800	5.11 794	7.70 791	2.76 743	0.48 726	0.41 734	0.45 713	0.40 709	0.47 693	0.44 685

PatchMatch Graph Cmp	4.38 781	0.59 675	1.68 694	0.76 688	0.49 565	2.99 765	1.98 779	3.39 780	9.72 812	7.48 817	21.25 830	16.31 819	5.81 797	7.04 772	5.51 779	0.48 726	0.41 734	0.45 713	0.40 709	0.48 700	0.43 679

SCION-MonSter(vits)	0.65 446	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	1.40 498	1.21 584	0.28 34	1.36 578	1.10 539	0.78 491	1.22 431	1.81 713	0.23 502	0.18 506	0.38 686	0.40 709	0.41 661	0.31 614

SHD	1.31 674	0.71 709	2.34 733	0.86 722	0.75 699	1.77 696	0.65 594	2.22 736	2.50 762	2.40 752	1.71 678	1.91 705	1.60 714	1.93 596	2.37 736	0.38 686	0.31 684	0.38 686	0.40 709	0.48 700	0.50 705

PM Cens cmp D40	3.70 778	0.55 657	0.94 541	0.72 665	0.48 559	2.92 761	1.69 759	3.87 789	9.41 811	6.86 810	13.11 814	13.20 810	6.51 805	5.99 751	5.08 776	0.46 721	0.44 743	0.44 711	0.41 713	0.45 683	0.43 679

PatchMatch Cens Cmp	5.53 792	0.54 651	0.93 535	0.73 675	0.49 565	4.36 787	2.65 797	4.47 796	14.05 816	6.06 807	21.01 829	27.69 836	9.36 809	8.84 805	6.82 787	0.46 721	0.44 743	0.45 713	0.41 713	0.45 683	0.43 679

rvit_105_1	0.72 486	0.52 645	1.01 571	0.78 694	0.49 565	0.75 458	0.87 668	1.12 412	1.18 562	0.99 430	0.79 331	0.90 455	0.77 483	1.26 444	0.75 548	0.41 699	0.36 716	0.36 679	0.41 713	0.30 595	0.33 628

AnyNet_C32	1.96 735	1.10 750	5.17 768	0.90 738	1.11 754	2.12 729	2.37 792	1.85 646	1.48 695	2.45 754	1.70 677	2.05 723	1.64 719	2.50 651	10.28 806	0.37 681	0.34 698	0.35 671	0.41 713	0.49 704	0.54 713

CSAN	1.41 690	0.59 675	1.26 637	0.70 653	0.50 574	1.76 693	1.78 762	1.77 619	1.90 737	2.35 748	2.32 727	1.92 708	1.94 744	5.56 738	1.49 695	0.43 709	0.35 711	0.40 700	0.41 713	0.43 673	0.41 667

TARStereo(FT)	1.81 724	0.69 702	3.87 756	0.95 747	0.74 688	2.06 722	2.60 795	1.93 673	1.53 703	1.70 703	2.79 746	5.05 785	1.61 715	4.13 702	3.67 760	0.60 755	0.34 698	0.57 752	0.42 718	0.60 730	0.37 650

2222	1.81 724	0.69 702	3.87 756	0.95 747	0.74 688	2.06 722	2.60 795	1.93 673	1.53 703	1.70 703	2.79 746	5.05 785	1.61 715	4.13 702	3.67 760	0.60 755	0.34 698	0.57 752	0.42 718	0.60 730	0.37 650

DStereoO	1.44 692	1.11 753	1.69 697	1.16 763	0.72 680	1.21 624	1.56 750	1.74 604	1.63 714	1.52 670	1.67 673	1.51 645	3.16 778	1.73 569	1.72 708	2.35 796	0.45 749	0.97 775	0.42 718	2.01 782	0.53 711

AnyNet_C01	2.26 746	1.78 785	10.22 788	0.93 744	0.74 688	2.92 761	2.20 787	2.29 745	1.80 729	2.53 756	2.41 733	2.71 748	1.73 726	3.41 687	6.72 786	0.41 699	0.39 728	0.40 700	0.42 718	0.67 740	0.63 733

WCMA_ROB	1.84 727	0.47 623	1.31 644	0.69 647	0.57 622	2.11 728	1.14 716	1.87 652	1.73 724	4.04 786	6.43 791	5.62 788	3.61 783	2.59 654	1.94 720	0.52 737	0.44 743	0.39 695	0.42 718	0.48 700	0.47 696

ADCMid	1.89 733	0.73 710	5.06 766	0.72 665	0.67 667	2.00 719	1.14 716	1.97 684	1.48 695	2.86 766	1.81 692	2.37 735	2.05 750	2.24 627	10.39 810	0.33 654	0.31 684	0.39 695	0.43 723	0.50 705	0.44 685

ADCPNet	1.85 728	0.69 702	8.07 780	0.71 661	0.58 631	2.79 757	1.22 724	1.94 677	1.54 706	1.88 725	1.69 676	2.46 741	2.04 748	2.37 639	6.48 782	0.38 686	0.37 719	0.38 686	0.43 723	0.47 693	0.45 688

NCCL2	1.00 617	0.56 664	1.06 593	0.75 685	0.57 622	1.31 641	1.72 760	1.77 619	1.36 661	1.50 667	1.17 491	1.91 705	1.17 651	1.54 526	1.29 662	0.35 673	0.31 684	0.45 713	0.44 725	0.40 658	0.40 662

CBMV_ROB	0.90 586	0.44 609	0.63 328	0.51 394	0.37 452	1.25 631	0.49 483	1.77 619	1.27 617	1.41 645	2.00 711	1.33 603	1.08 635	2.17 618	0.76 551	0.43 709	0.42 738	0.47 722	0.44 725	0.41 661	0.36 645

Nwc_Net	1.09 643	0.49 631	1.33 650	0.89 735	0.80 716	1.49 669	0.66 600	2.19 732	1.27 617	1.32 608	2.26 725	1.96 713	1.54 708	1.92 593	1.34 667	0.40 693	0.30 678	0.43 707	0.45 727	0.38 650	0.37 650

ADCS	2.25 745	0.99 743	5.55 769	0.81 703	0.74 688	2.19 731	1.80 763	2.27 741	2.14 749	2.80 765	2.13 720	2.40 737	2.03 747	2.64 658	13.69 815	0.41 699	0.39 728	0.40 700	0.45 727	0.58 724	0.56 717

NOSS_ROB	1.26 669	0.46 618	0.62 325	0.56 496	0.38 474	1.06 585	0.78 638	1.73 599	1.40 679	1.01 441	1.43 601	1.10 539	0.75 471	10.62 819	0.65 508	0.45 715	0.43 740	0.48 724	0.45 727	0.44 679	0.41 667

UHP(ZeroShot)	17.70 819	0.98 741	28.07 827	1.23 768	1.64 780	29.27 826	18.20 827	33.51 842	47.04 853	27.38 838	39.32 845	28.10 837	34.64 836	19.10 827	21.07 825	0.62 759	0.40 730	0.56 748	0.46 730	7.45 821	14.94 828

1111	3.02 772	0.74 713	9.12 785	0.87 729	0.91 734	3.30 772	4.31 809	2.81 769	2.28 753	3.44 779	3.80 765	3.98 771	4.35 792	8.06 797	8.88 799	0.48 726	0.42 738	0.53 739	0.46 730	0.93 758	0.79 750

UHP	17.70 819	0.98 741	28.07 827	1.23 768	1.64 780	29.27 826	18.20 827	33.51 842	47.04 853	27.38 838	39.32 845	28.10 837	34.64 836	19.10 827	21.07 825	0.62 759	0.40 730	0.56 748	0.46 730	7.45 821	14.94 828

SAMSARA	1.55 701	0.84 724	2.61 742	1.22 767	1.07 749	2.50 744	1.93 775	2.05 703	1.89 735	2.75 762	1.66 671	2.81 750	1.69 725	3.08 678	1.97 722	0.46 721	0.51 766	0.42 705	0.46 730	0.58 724	0.59 726

CC-Net-ROB	1.49 694	1.26 764	1.27 640	0.88 731	0.79 711	1.76 693	1.00 699	1.79 629	1.26 610	1.10 476	1.61 659	1.21 568	0.99 607	8.13 798	0.84 585	1.09 783	0.41 734	2.20 792	0.46 730	1.20 773	0.48 699

DeepPrunerF	1.60 706	0.73 710	5.81 772	0.88 731	1.19 766	0.91 534	0.95 689	2.19 732	5.24 800	1.17 528	1.30 545	1.19 564	1.30 681	4.90 720	1.66 707	0.42 703	0.34 698	0.52 733	0.47 735	0.41 661	0.40 662

PDISCO_ROB	1.32 677	0.65 696	1.44 667	1.36 772	1.46 777	2.55 745	0.92 680	2.45 759	2.07 747	1.37 630	1.49 625	1.65 673	1.00 609	2.82 662	1.35 670	1.01 777	0.27 651	0.54 741	0.47 735	0.71 745	0.73 746

HBP-ISP	0.96 600	0.58 672	0.72 400	0.61 564	0.46 553	1.64 683	0.76 633	1.86 649	1.28 622	1.30 593	1.53 634	0.86 438	0.94 576	3.27 684	0.69 527	0.45 715	0.44 743	0.54 741	0.48 737	0.47 693	0.40 662

RGC	1.14 655	0.79 720	1.26 637	0.91 741	0.96 742	1.52 671	0.77 636	1.92 668	1.26 610	1.54 678	1.93 705	2.02 720	1.54 708	2.25 629	1.31 664	0.44 714	0.35 711	0.58 755	0.48 737	0.47 693	0.46 692

PVD	1.70 717	0.84 724	2.26 731	0.94 746	0.83 721	2.48 743	0.97 692	2.59 766	3.35 777	3.01 771	2.77 745	2.34 734	2.47 768	2.67 659	3.14 751	0.47 724	0.45 749	0.59 756	0.48 737	0.59 726	0.75 748

FSD					0.50 574	0.54 299	0.58 563	0.65 156	0.53 239	0.54 285	0.52 220	0.56 304	0.52 336	0.57 156	0.55 466	0.51 734	0.47 756	0.50 727	0.49 740	0.50 705

DGSMNet	1.14 655	0.76 717	2.49 738	0.81 703	0.86 729	1.39 654	1.39 737	2.13 714	1.35 657	1.26 573	1.63 665	1.48 641	0.98 598	1.75 571	1.10 636	0.45 715	0.43 740	0.55 745	0.49 740	0.75 748	0.70 743

PA-Net	1.01 623	0.57 668	1.29 642	0.64 594	0.74 688	1.19 620	0.84 658	1.69 590	1.43 690	1.16 518	1.19 501	1.32 601	1.19 659	3.42 688	1.25 655	0.29 626	0.45 749	0.33 651	0.49 740	0.32 614	0.47 696
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SCION-MonSter	0.94 596	0.59 675	1.44 667	0.67 627	1.14 759	1.80 701	0.50 493	1.40 498	1.24 600	1.03 449	1.50 628	1.03 511	0.89 551	1.11 402	2.12 730	0.23 502	0.24 626	0.52 733	0.50 743	0.51 710	0.33 628

FC-DCNN v2	2.81 768	0.59 675	0.85 486	0.73 675	0.57 622	2.97 763	1.05 706	3.39 780	2.61 764	6.98 811	7.67 800	10.38 806	6.31 802	5.75 744	3.37 757	0.53 744	0.48 758	0.51 731	0.50 743	0.53 715	0.51 709

GANetREF_RVC	1.07 636	0.86 728	1.31 644	0.82 711	0.53 603	1.41 661	1.31 733	1.76 615	1.52 701	1.27 576	1.31 551	1.46 634	1.24 670	2.03 605	0.96 614	0.56 748	0.45 749	0.67 760	0.50 743	0.88 757	0.59 726
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FC-DCNN	2.72 767	0.59 675	0.86 492	0.73 675	0.57 622	2.91 759	1.04 704	3.01 774	2.60 763	6.83 809	7.64 799	9.92 803	6.33 803	5.21 725	3.14 751	0.53 744	0.48 758	0.51 731	0.50 743	0.53 715	0.51 709

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 799	0.55 657	10.78 791	0.89 735	1.14 759	14.12 812	16.70 824	12.14 817	14.87 818	13.67 824	15.71 820	19.03 823	13.57 820	8.77 803	6.66 784	0.51 734	0.45 749	0.50 727	0.51 747	1.14 768	1.12 767

TestStereooo	7.64 799	0.55 657	10.78 791	0.89 735	1.14 759	14.12 812	16.70 824	12.14 817	14.87 818	13.67 824	15.71 820	19.03 823	13.57 820	8.77 803	6.66 784	0.51 734	0.45 749	0.50 727	0.51 747	1.14 768	1.12 767

FCDSN-DC	2.32 751	0.63 693	0.81 471	0.84 715	0.75 699	2.23 732	0.94 687	2.09 712	1.80 729	5.45 804	7.72 801	7.77 797	6.93 806	3.39 685	1.80 712	0.52 737	0.48 758	0.52 733	0.51 747	0.57 722	0.58 722
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	2.48 758	0.74 713	1.90 713	1.05 757	0.92 737	2.76 755	4.01 808	2.76 768	4.11 791	4.69 793	4.63 774	4.62 774	5.96 800	3.97 699	3.96 766	0.63 764	0.53 768	0.56 748	0.52 750	0.64 735	0.63 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	26.87 829	13.43 822	70.68 846	0.91 741	0.68 673	57.02 844	21.06 831	32.82 841	32.67 838	52.12 859	53.61 855	66.05 855	49.56 852	48.79 854	34.71 841	0.49 733	0.44 743	0.53 739	0.53 751	0.63 733	0.59 726

ELAS	2.37 753	0.74 713	1.54 684	0.99 752	0.92 737	4.78 790	2.33 791	3.33 778	3.37 778	5.05 798	4.77 778	3.67 766	4.53 793	3.42 688	4.50 768	0.62 759	0.53 768	0.55 745	0.53 751	0.63 733	0.64 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SQANet	1.31 674	0.88 731	1.08 602	1.83 783	1.44 776	1.44 664	0.75 630	1.74 604	1.09 497	1.32 608	1.26 531	1.28 592	1.01 611	1.50 516	0.83 582	2.50 797	0.34 698	1.47 786	0.55 753	2.32 785	1.57 777

ccnet	1.12 650	0.67 698	1.01 571	0.78 694	0.73 687	1.72 689	0.99 697	1.84 645	1.26 610	1.47 658	1.85 697	1.75 688	1.29 677	1.75 571	1.88 717	0.57 749	0.53 768	0.57 752	0.55 753	0.59 726	0.54 713

LSM	6.33 794	1.10 750	13.19 795	1.41 776	68.17 843	1.64 683	1.90 772	1.92 668	2.46 758	2.99 769	3.11 753	1.88 700	1.80 733	2.61 656	2.06 726	0.41 699	0.58 776	0.50 727	0.57 755	0.64 735	17.66 830

NCC-stereo	1.10 645	0.54 651	1.24 634	0.84 715	0.94 739	1.29 637	0.89 673	2.01 694	1.34 648	1.32 608	1.74 682	1.88 700	1.74 727	2.35 637	1.25 655	0.45 715	0.37 719	0.45 713	0.58 756	0.42 667	0.42 672

Abc-Net	1.10 645	0.54 651	1.24 634	0.84 715	0.94 739	1.29 637	0.89 673	2.01 694	1.34 648	1.32 608	1.74 682	1.88 700	1.74 727	2.35 637	1.25 655	0.45 715	0.37 719	0.45 713	0.58 756	0.42 667	0.42 672
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSMD_ROB	1.99 738	0.59 675	0.89 520	0.70 653	0.61 645	3.95 780	0.94 687	1.80 632	1.79 728	4.41 790	4.43 770	8.17 798	3.66 784	3.40 686	1.33 665	0.52 737	0.48 758	0.54 741	0.58 756	0.53 715	0.50 705

MFN_U_SF_RVC	1.52 698	0.84 724	3.42 751	0.87 729	0.66 663	2.56 746	0.95 689	2.36 751	1.70 720	1.98 731	1.86 698	2.45 740	1.79 732	2.95 669	2.58 739	0.52 737	0.48 758	0.55 745	0.59 759	0.59 726	0.61 731

PSMNet-RUCA	1.02 627	0.97 738	1.44 667	1.23 768	1.10 752	1.40 656	0.62 584	1.69 590	1.38 669	0.94 411	1.53 634	0.97 488	0.83 519	1.17 422	0.93 602	0.69 769	0.34 698	0.99 778	0.60 760	0.97 760	0.64 737

otaku	1.60 706	1.11 753	1.21 625	2.20 785	1.56 778	1.97 716	1.24 725	2.07 709	1.36 661	1.44 652	1.62 661	1.73 683	1.19 659	1.73 569	0.98 618	2.89 801	0.57 775	1.74 787	0.60 760	2.78 792	1.94 783

Ntro	1.64 710	1.15 757	1.23 629	2.48 791	1.83 783	2.09 727	1.16 719	1.96 680	1.38 669	1.21 545	1.62 661	1.62 662	1.29 677	1.87 590	1.11 639	3.04 802	0.56 774	1.82 789	0.64 762	2.80 793	2.05 785

fsdfsdds	4.69 786	0.92 734	3.39 750	1.17 764	1.02 746	10.40 802	3.81 806	6.28 808	7.20 807	8.04 818	12.16 813	14.15 811	8.24 808	6.36 755	5.03 774	0.52 737	0.48 758	0.85 769	0.65 763	1.65 777	1.48 776

MADNet+	2.69 763	3.22 809	11.53 793	1.44 777	1.12 756	3.19 768	1.81 764	2.85 771	2.37 755	1.68 701	2.07 717	2.85 752	2.18 756	7.41 779	5.23 777	0.79 772	0.76 786	0.69 763	0.65 763	0.98 761	0.95 757

DualNet (step1)	0.83 562	0.49 631	1.13 614	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 623	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 526	0.92 561	1.23 434	0.67 519	0.57 749	0.28 661	0.62 757	0.67 765	0.45 683	0.42 672

test_sample9	1.86 729	0.49 631	1.13 614	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 623	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 526	0.92 561	2.27 631	7.92 795	0.57 749	12.61 836	0.62 757	0.67 765	0.45 683	0.42 672

test_sample8	2.19 744	0.49 631	1.13 614	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.82 636	1.15 541	2.26 743	1.30 545	4.94 781	2.52 769	2.27 631	7.92 795	0.57 749	12.61 836	0.62 757	0.67 765	0.45 683	0.42 672

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 741	1.15 757	3.10 748	1.05 757	0.76 702	5.03 793	2.40 793	2.16 723	2.62 765	1.89 727	2.28 726	2.69 747	1.65 720	9.35 810	2.04 724	0.64 765	0.51 766	0.68 761	0.71 768	1.09 767	0.67 739

nnnnnnn	2.69 763	0.79 720	6.98 777	1.03 756	0.96 742	2.60 747	1.44 740	2.53 763	3.17 775	3.58 781	5.81 783	6.25 790	3.67 785	5.65 741	4.98 773	0.65 766	0.64 780	0.78 764	0.75 769	0.83 751	0.75 748

UDG	1.41 690	2.65 804	0.99 561	1.44 777	1.64 780	1.34 646	0.80 648	1.60 566	1.23 594	1.23 557	1.71 678	2.01 718	1.34 688	1.47 512	1.41 681	0.90 774	0.54 773	2.29 795	0.75 769	1.84 780	1.04 762

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 722	0.87 729	3.56 752	0.80 700	0.75 699	3.72 775	2.44 794	1.82 636	1.82 731	1.74 708	1.91 704	1.92 708	1.26 673	7.69 790	1.28 661	0.45 715	0.47 756	0.52 733	0.77 771	0.50 705	0.50 705

PASM	1.34 679	0.92 734	2.62 743	0.86 722	0.87 731	1.03 577	1.08 710	1.50 530	1.51 700	1.82 720	1.41 595	1.68 676	1.26 673	4.87 719	1.34 667	0.61 758	0.65 783	0.68 761	0.78 772	0.69 743	0.68 741

UHP(FT)	2.28 748	0.90 732	4.87 763	0.95 747	0.77 703	4.11 783	1.92 773	2.28 742	4.17 793	3.33 776	3.56 760	3.40 762	2.38 764	3.95 697	4.88 771	0.55 746	0.53 768	0.90 773	0.80 773	0.81 749	0.58 722

mmmmmm	2.28 748	0.90 732	4.87 763	0.95 747	0.77 703	4.11 783	1.92 773	2.28 742	4.17 793	3.33 776	3.56 760	3.40 762	2.38 764	3.95 697	4.88 771	0.55 746	0.53 768	0.90 773	0.80 773	0.81 749	0.58 722

CREStereo++_RVC	0.47 293	0.21 104	0.38 58	0.45 254	0.38 474	0.45 166	0.25 98	0.75 211	1.29 627	0.80 366	1.21 510	0.47 231	0.37 189	0.53 130	0.44 372	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.80 773	0.18 266	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MFMNet_re	1.40 688	1.14 756	1.68 694	1.39 774	1.07 749	1.48 667	1.43 739	1.87 652	1.82 731	2.26 743	2.19 722	1.51 645	1.86 738	1.52 520	1.25 655	0.93 775	0.83 789	0.84 768	0.80 773	0.99 763	1.05 764

Light-Stereo-hy	1.40 688	0.77 719	2.56 740	0.72 665	0.77 703	2.08 726	1.24 725	2.01 694	1.12 511	2.00 735	1.20 507	3.95 770	1.07 633	2.23 626	1.07 629	0.40 693	0.50 764	2.21 793	0.84 777	0.67 740	0.59 726

ACVNet_2	2.43 757	1.41 770	2.04 718	2.62 792	2.24 789	2.63 752	1.88 771	3.31 777	3.01 772	2.19 741	3.45 759	4.62 774	2.04 748	4.50 711	1.47 693	2.55 798	0.64 780	2.22 794	0.84 777	2.69 791	2.29 788

AnonymousM	0.59 404	1.11 753	0.41 94	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.47 458	1.05 376	0.64 283	0.98 427	0.63 268	0.67 363	0.43 232	0.59 166	0.41 343	0.20 404	0.15 405	1.84 790	0.84 777	0.14 53	0.13 103

GCST	1.08 640	1.47 775	0.93 535	1.73 781	1.14 759	1.30 639	0.31 194	1.33 477	1.16 551	1.29 585	0.97 390	0.98 490	0.49 304	2.08 610	0.46 402	1.19 786	0.70 785	1.30 785	0.85 780	1.02 764	0.89 755

ACVNet-4b	2.15 742	1.41 770	1.64 691	2.80 793	2.31 792	2.31 737	1.24 725	2.32 746	2.14 749	1.26 573	2.39 731	2.66 746	1.48 703	5.95 749	1.06 626	3.20 806	0.45 749	2.37 797	0.89 781	2.83 796	2.37 790

JetBlue	3.97 779	2.01 793	10.19 787	1.38 773	2.84 802	10.53 803	9.54 813	3.60 785	2.41 757	2.73 761	3.39 758	4.54 773	4.31 790	7.85 796	6.84 788	0.88 773	0.93 799	0.89 771	0.91 782	1.74 779	1.91 782

ACVNet_1	2.18 743	1.45 773	1.72 701	2.85 795	2.33 794	2.28 734	1.46 742	3.08 775	2.22 752	1.82 720	2.05 716	3.56 764	1.98 746	3.09 679	1.40 677	3.17 803	0.60 777	2.40 801	0.92 783	2.91 799	2.37 790

light-stereo	12.42 815	1.45 773	18.02 808	17.94 819	23.64 827	11.13 804	0.82 653	9.91 814	5.73 801	15.42 830	42.83 847	55.24 852	1.88 739	28.77 839	2.26 733	1.61 788	3.00 820	0.78 764	0.93 784	3.48 805	3.62 807

DDUNet	1.50 696	2.69 805	1.12 612	1.77 782	1.88 784	1.84 706	0.92 680	1.70 595	1.16 551	1.38 636	1.79 689	1.60 660	1.12 643	1.37 480	1.08 631	1.10 784	0.76 786	2.37 797	0.94 785	2.00 781	1.37 772

SPS-STEREO	1.67 713	1.04 747	1.23 629	1.21 766	1.13 758	1.82 704	1.11 712	2.16 723	1.52 701	3.07 773	2.32 727	2.82 751	1.80 733	4.11 701	2.04 724	1.03 780	0.99 800	0.97 775	0.94 785	1.03 766	1.02 760
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	1.12 650	0.97 738	1.21 625	1.07 760	1.12 756	1.08 589	0.89 673	1.95 679	1.16 551	1.29 585	1.26 531	1.22 570	1.09 638	1.15 413	1.01 621	1.02 779	1.00 801	0.97 775	0.97 787	0.98 761	0.99 759

SGM+DAISY	2.41 756	1.07 748	2.14 725	1.18 765	1.10 752	2.14 730	1.36 736	1.96 680	1.66 716	5.46 805	7.07 795	4.95 782	4.32 791	5.50 735	2.26 733	1.04 781	1.02 803	0.99 778	0.97 787	1.02 764	1.04 762

RainbowNet	1.97 736	1.76 784	1.57 688	2.81 794	2.21 788	1.98 718	1.81 764	2.54 764	1.89 735	1.50 667	1.84 695	1.96 713	1.65 720	2.14 615	1.25 655	3.33 808	0.85 793	2.39 800	0.98 789	2.82 795	2.22 786

Consistency-Raft	1.25 668	0.99 743	1.93 715	1.02 755	1.21 767	0.96 557	1.01 701	1.75 608	1.92 738	1.36 627	2.12 719	1.44 625	1.01 611	1.14 412	1.40 677	0.72 770	0.82 788	0.89 771	0.98 789	1.31 776	0.95 757

PWCK	2.88 770	2.05 796	5.72 771	2.08 784	1.11 754	3.55 773	3.90 807	2.86 772	3.54 782	3.03 772	3.63 763	3.10 759	2.31 761	8.15 800	3.09 749	2.12 793	0.91 798	1.75 788	0.98 789	2.57 790	1.18 769

Dean	2.91 771	1.53 779	2.07 719	2.96 800	2.51 796	3.15 767	2.14 785	4.75 798	4.41 796	2.76 763	6.10 790	5.53 787	2.37 762	2.97 671	1.92 719	3.18 804	0.85 793	2.51 804	1.04 792	2.88 798	2.47 794

MonStereo1	3.14 773	1.66 782	1.81 707	2.43 790	2.32 793	5.80 796	1.58 754	3.52 783	4.70 798	3.09 774	8.22 805	4.76 778	3.36 780	6.52 760	2.29 735	2.33 795	0.61 778	1.91 791	1.05 793	2.44 787	2.34 789

WAO-7	2.66 760	1.40 769	1.73 703	1.39 774	1.17 763	3.93 779	1.94 776	4.11 792	3.88 789	2.92 767	5.50 781	4.18 772	3.00 777	7.63 789	3.71 762	1.13 785	1.00 801	1.17 783	1.13 794	1.18 772	1.09 766

NVStereoNet_ROB	1.88 730	1.07 748	1.45 673	1.07 760	1.17 763	1.47 666	1.48 744	1.89 658	1.93 740	1.94 730	4.67 777	3.08 758	1.80 733	6.51 759	1.65 705	1.06 782	0.86 795	1.08 782	1.32 795	0.93 758	1.26 770
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	2.70 765	1.79 786	1.46 675	3.26 803	2.66 798	3.23 770	2.10 782	4.08 790	2.75 769	2.34 746	3.81 766	3.06 756	2.22 759	4.25 705	2.59 740	3.75 812	0.84 790	2.75 807	1.35 796	3.15 801	2.60 797

IMH-64	2.70 765	1.79 786	1.46 675	3.26 803	2.66 798	3.23 770	2.10 782	4.08 790	2.75 769	2.34 746	3.81 766	3.06 756	2.22 759	4.25 705	2.59 740	3.75 812	0.84 790	2.75 807	1.35 796	3.15 801	2.60 797

IMH	3.21 774	1.85 790	1.48 680	3.25 802	2.69 800	4.07 782	2.02 780	4.41 795	3.80 787	2.72 760	7.11 796	4.75 777	2.92 774	5.92 747	2.55 738	3.85 816	0.88 796	2.78 809	1.36 798	3.19 803	2.59 796

WAO-8	4.40 782	1.82 788	1.79 705	2.34 787	2.20 786	9.19 799	1.53 747	6.09 805	16.46 825	3.94 784	7.84 802	7.32 792	3.72 787	9.41 812	3.31 754	2.00 791	1.07 804	2.44 802	1.37 799	2.50 788	1.68 778

Venus	4.40 782	1.82 788	1.79 705	2.34 787	2.20 786	9.19 799	1.53 747	6.09 805	16.46 825	3.94 784	7.84 802	7.32 792	3.72 787	9.41 812	3.31 754	2.00 791	1.07 804	2.44 802	1.37 799	2.50 788	1.68 778

WAO-6	2.81 768	1.60 781	1.46 675	2.36 789	2.28 791	3.55 773	2.29 790	4.21 793	4.56 797	2.36 750	4.51 771	4.88 780	2.66 771	4.60 712	4.07 767	1.72 789	1.15 807	2.31 796	1.46 801	2.31 784	1.85 781

LVE	3.31 775	1.67 783	1.64 691	2.85 795	2.42 795	3.20 769	2.26 789	4.78 799	5.05 799	2.35 748	6.91 793	6.02 789	2.37 762	9.15 806	2.17 732	3.19 805	1.08 806	2.38 799	1.47 802	2.81 794	2.40 792

TorneroNet-64	5.30 791	2.03 794	1.74 704	3.43 805	2.81 801	10.09 801	2.12 784	9.10 813	17.12 830	4.96 797	9.27 808	10.72 808	3.70 786	9.20 807	4.55 769	3.31 807	0.84 790	2.88 810	1.55 803	3.49 806	3.04 800

TorneroNet	10.70 812	2.03 794	1.82 709	3.43 805	3.01 803	43.83 836	2.22 788	8.87 812	67.47 860	7.17 815	27.36 832	10.68 807	3.85 789	8.67 802	7.65 794	3.59 810	0.88 796	3.04 811	1.57 804	3.71 807	3.17 801

MANE	6.19 793	0.59 675	1.03 583	0.93 744	1.22 768	13.38 808	2.69 798	12.81 819	17.94 831	8.21 819	10.82 811	14.72 812	11.68 810	11.39 821	11.90 813	0.59 754	0.50 764	0.52 733	1.76 805	0.55 719	0.54 713

UNDER WATER-64	5.27 790	2.32 800	8.78 784	3.93 811	3.54 809	7.61 797	3.03 804	5.84 804	14.19 817	4.04 786	4.04 768	9.39 802	6.26 801	5.93 748	8.48 797	3.60 811	1.51 810	3.13 812	1.88 806	4.29 814	3.61 805

UNDER WATER	5.08 789	2.33 801	5.55 769	3.94 812	3.51 808	5.20 794	2.72 800	5.61 803	16.52 827	3.84 783	4.60 773	9.21 801	5.89 799	5.90 746	8.66 798	3.75 812	1.34 808	3.18 814	1.88 806	4.33 815	3.61 805

DStereoRT	1.36 681	0.32 485	1.41 662	0.67 627	0.50 574	2.07 724	0.60 577	1.44 511	0.91 394	1.37 630	1.44 606	0.73 384	1.30 681	6.39 757	0.90 598	0.23 502	0.17 480	4.29 819	1.94 808	0.24 506	0.20 435

KSHMR	8.75 803	2.06 797	2.11 723	3.53 807	3.11 804	4.13 785	2.69 798	5.60 802	61.37 859	3.00 770	55.83 856	4.98 784	2.45 767	4.49 709	2.61 742	3.46 809	1.55 811	3.14 813	1.94 808	3.72 808	3.18 802

DispFullNet	2.34 752	2.85 806	3.66 753	3.08 801	2.27 790	1.97 716	0.67 604	2.00 690	1.70 720	2.52 755	2.00 711	2.23 727	5.86 798	3.44 690	1.58 699	1.01 777	0.32 692	2.64 806	1.94 808	2.85 797	2.24 787

notaker	3.98 780	2.40 803	2.68 744	3.82 810	3.27 807	3.97 781	2.14 785	4.78 799	3.45 780	4.12 789	6.94 794	7.65 796	3.26 779	7.82 795	5.30 778	4.04 817	1.41 809	3.36 816	2.10 811	3.88 809	3.31 803

ktn	4.70 787	2.38 802	2.12 724	3.76 808	3.24 805	4.85 791	2.95 803	5.52 801	7.37 808	4.07 788	19.32 826	7.46 794	3.47 781	7.39 778	2.95 747	4.04 817	1.85 812	3.26 815	2.22 812	3.08 800	2.65 799

JetRed	6.91 797	8.80 814	25.96 823	2.85 795	3.25 806	13.98 811	11.87 820	6.25 807	4.28 795	4.45 791	4.56 772	6.69 791	5.46 796	7.46 781	14.05 816	2.59 799	3.31 821	2.59 805	2.29 813	4.20 812	3.36 804

DStereoFS	3.67 777	1.49 777	2.18 728	1.32 771	1.32 773	4.41 788	1.26 730	3.75 788	9.27 810	3.36 778	6.80 792	4.81 779	13.54 819	6.95 770	4.76 770	0.73 771	0.69 784	1.17 783	2.40 814	1.27 775	1.95 784

DStereoSA	4.44 784	0.92 734	6.79 776	1.58 780	2.54 797	2.29 735	14.04 823	2.33 747	2.31 754	1.85 722	10.58 810	1.32 601	13.05 817	7.07 773	11.18 812	0.67 768	1.97 813	0.88 770	3.29 815	1.69 778	2.44 793

HanzoNet	11.04 813	3.62 810	8.10 782	4.08 813	3.55 810	4.90 792	2.73 801	7.19 810	10.10 813	31.86 849	28.92 834	21.96 833	36.36 840	18.08 826	10.17 803	7.94 828	3.32 822	3.47 817	3.31 816	7.06 820	4.04 808

MADNet++	5.01 788	3.14 807	4.91 765	4.55 814	3.94 811	5.20 794	4.41 810	4.40 794	4.13 792	4.95 796	6.08 789	4.74 776	5.37 795	9.40 811	10.67 811	4.65 819	4.15 824	3.97 818	3.34 817	4.09 811	4.08 809

TCMNet-wrong-test	10.31 805	11.40 818	14.84 799	20.96 824	18.45 816	13.80 810	10.76 819	15.78 821	3.53 781	5.20 799	5.52 782	16.26 817	12.61 813	7.51 783	10.15 802	7.43 824	2.37 814	4.31 820	3.43 818	11.36 826	10.61 815

Selective-IGEV-i16pa	97.29 852	136.83 855	17.95 807	1.52 779	1.00 745	188.16 856	3.63 805	183.02 863	169.43 862	88.01 861	178.60 860	119.35 861	191.45 862	226.33 863	135.51 858	131.38 861	17.89 838	32.25 848	3.46 819	2.02 783	117.94 853

noway4	10.57 810	11.82 819	15.74 804	21.37 827	19.02 819	14.35 818	10.72 818	15.85 823	3.82 788	5.34 800	5.85 784	16.62 820	12.73 815	7.51 783	10.29 807	7.45 827	2.57 819	4.33 823	3.51 820	11.47 830	11.08 820

zzzz4	10.56 809	11.89 820	15.95 806	21.17 825	19.03 820	14.33 817	10.58 815	16.24 825	3.67 785	5.38 802	5.93 788	16.23 816	12.58 812	7.55 787	10.38 808	7.43 824	2.52 817	4.32 821	3.52 821	11.46 828	11.03 818

noway1	10.55 808	11.90 821	15.90 805	21.17 825	19.04 821	14.32 816	10.58 815	16.25 826	3.67 785	5.37 801	5.92 787	16.18 815	12.57 811	7.55 787	10.38 808	7.43 824	2.52 817	4.32 821	3.52 821	11.46 828	11.03 818

noway3	10.35 806	11.00 817	15.02 800	20.39 820	18.94 817	14.12 812	10.56 814	15.98 824	3.54 782	5.46 805	5.85 784	16.09 814	12.69 814	7.52 785	10.27 804	7.32 822	2.42 815	4.36 825	3.53 823	11.32 825	10.69 816

noway2	10.40 807	10.97 815	15.08 801	20.56 821	18.94 817	14.22 815	10.66 817	15.84 822	3.63 784	5.40 803	5.90 786	16.26 817	12.75 816	7.52 785	10.27 804	7.37 823	2.47 816	4.33 823	3.54 824	11.37 827	10.96 817

Selective-IGEV-i1pa	19.94 825	26.52 832	23.52 816	2.94 799	1.59 779	31.97 834	20.54 830	30.88 837	25.25 832	23.87 835	27.58 833	33.01 839	26.91 835	32.38 840	25.47 834	20.69 846	5.85 826	12.49 836	4.43 825	3.35 804	19.48 831

PML	51.67 842	36.25 834	13.28 796	7.46 815	20.81 824	108.69 853	232.22 862	8.72 811	27.82 837	87.01 860	269.67 862	69.67 856	61.95 856	24.76 838	14.20 817	9.74 833	3.40 823	9.62 831	4.70 826	18.74 835	4.72 812

DPSimNet_ROB	11.20 814	4.98 811	35.43 829	2.90 798	4.52 812	7.89 798	17.09 826	4.66 797	6.06 805	14.89 829	10.93 812	17.29 821	36.81 842	13.18 823	15.68 820	2.86 800	6.29 827	5.75 828	5.09 827	3.91 810	7.70 813

USTest	14.33 818	14.94 823	21.04 812	17.44 818	16.05 813	23.26 819	33.84 837	21.73 827	11.80 815	9.36 820	10.14 809	15.97 813	13.20 818	17.28 825	22.43 829	3.78 815	5.01 825	6.17 830	6.16 828	9.25 824	7.72 814

tt	6.58 796	0.26 306	6.10 773	3.77 809	2.16 785	11.55 805	19.63 829	13.33 820	5.74 802	2.96 768	2.65 742	4.97 783	6.33 803	3.81 694	7.24 789	9.15 829	11.32 835	5.89 829	6.24 829	6.03 817	2.55 795

U	9.45 804	0.21 104	0.58 303	0.47 292	53.11 840	61.27 846	0.24 85	0.70 189	0.52 232	0.36 151	0.28 50	0.29 66	0.35 173	0.33 7	0.26 91	0.19 355	0.11 47	60.50 855	8.88 830	0.17 210	0.13 103

Anonymous_2	1.30 673	0.55 657	0.82 475	0.52 416	0.58 631	1.01 570	0.64 592	1.25 466	0.97 425	0.96 416	0.78 324	1.33 603	1.29 677	1.03 372	0.74 543	0.62 759	0.64 780	1.06 781	9.63 831	1.16 770	0.49 703

iinet-test	17.98 821	18.06 824	23.82 819	20.87 822	19.70 822	26.55 820	35.70 838	25.04 831	15.93 820	13.33 822	13.25 815	20.58 825	17.79 826	20.62 829	25.11 832	9.58 831	8.78 830	9.88 832	9.85 832	13.23 831	11.95 823

IINet	17.98 821	18.06 824	23.81 818	20.87 822	19.70 822	26.55 820	35.70 838	25.04 831	15.93 820	13.33 822	13.25 815	20.58 825	17.79 826	20.62 829	25.11 832	9.58 831	8.78 830	9.88 832	9.85 832	13.23 831	11.95 823

DGTPSM_ROB	13.01 816	8.23 812	21.87 813	9.51 816	18.10 814	11.56 806	32.01 835	10.63 815	16.20 823	7.03 812	19.48 827	10.15 804	16.66 824	9.83 817	22.42 828	4.75 820	8.68 828	5.37 826	10.25 834	6.16 818	11.36 821

DPSMNet_ROB	13.02 817	8.23 812	21.91 814	9.53 817	18.11 815	11.56 806	32.02 836	10.64 816	16.23 824	7.05 813	19.49 828	10.16 805	16.66 824	9.85 818	22.43 829	4.77 821	8.68 828	5.38 827	10.26 835	6.17 819	11.36 821

DPSM_ROB	19.08 823	19.14 827	25.17 821	22.15 829	20.85 825	28.17 823	37.82 841	26.56 833	16.85 828	14.14 826	14.84 818	21.70 828	18.75 829	21.87 832	26.55 836	10.16 835	9.30 833	10.47 834	10.42 836	14.03 833	12.61 826

DPSM	19.08 823	19.14 827	25.17 821	22.15 829	20.85 825	28.17 823	37.82 841	26.56 833	16.85 828	14.14 826	14.84 818	21.70 828	18.75 829	21.87 832	26.55 836	10.16 835	9.30 833	10.47 834	10.42 836	14.03 833	12.61 826

fast-reg	37.99 830	38.31 835	50.02 835	45.00 841	43.04 838	57.29 845	76.35 848	53.18 846	33.49 839	28.15 840	29.55 839	41.27 843	35.82 839	42.63 844	52.86 845	19.57 837	18.63 840	20.88 837	20.79 838	28.20 837	24.79 832

Hybrid-DGEV	38.35 834	38.46 839	50.28 836	44.82 840	41.90 835	56.66 838	76.35 848	53.24 848	33.80 843	28.29 842	29.84 841	43.58 844	37.86 849	43.84 849	53.39 849	20.34 841	18.69 841	21.06 838	21.00 839	28.25 840	25.34 834

Selective-RAFT-Error	38.39 836	38.47 841	50.44 841	44.73 835	41.97 837	56.68 839	76.38 851	53.24 848	33.92 846	28.34 846	29.85 842	43.60 845	38.20 850	43.75 845	53.34 847	20.38 843	18.70 842	21.09 843	21.05 840	28.30 843	25.43 838

RAFT-FEzeroshot	38.32 831	38.45 837	50.28 836	44.74 836	41.87 833	56.68 839	76.38 851	53.24 848	33.76 841	28.29 842	29.37 836	43.69 848	37.66 845	43.83 846	53.41 850	20.32 839	18.70 842	21.07 839	21.07 841	28.25 840	25.35 836

RAFT-FE	38.32 831	38.45 837	50.28 836	44.74 836	41.87 833	56.68 839	76.38 851	53.24 848	33.76 841	28.29 842	29.37 836	43.69 848	37.66 845	43.83 846	53.41 850	20.32 839	18.70 842	21.07 839	21.07 841	28.25 840	25.35 836

CasAABBNet	38.33 833	38.46 839	50.35 839	44.75 838	41.84 832	56.68 839	76.37 850	53.22 847	33.83 844	28.31 845	29.54 838	43.62 847	37.71 847	43.84 849	53.41 850	20.30 838	18.70 842	21.07 839	21.07 841	28.24 839	25.34 834

LSM0	42.82 840	38.75 842	50.81 842	47.07 842	109.38 853	57.00 843	76.02 846	53.74 854	33.71 840	29.02 848	30.41 844	43.87 851	37.22 843	43.91 851	53.54 853	20.52 845	18.62 839	21.10 844	21.11 844	28.41 845	42.22 842

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 854	53.31 853	33.91 845	28.36 847	29.87 843	43.81 850	37.51 844	44.08 852	53.14 846	20.36 842	18.71 846	21.12 845	21.14 845	28.30 843

FlowAnything	38.37 835	38.41 836	50.38 840	44.76 839	41.94 836	56.64 837	76.34 847	53.28 852	34.23 847	28.25 841	29.72 840	43.60 845	37.79 848	43.83 846	53.38 848	20.39 844	18.71 846	21.07 839	21.14 845	28.23 838	25.29 833

zzzz2	57.17 846	57.86 848	75.47 847	67.94 843	62.74 841	84.92 849	114.99 857	79.18 855	50.68 855	42.39 850	44.33 849	61.67 853	53.81 854	65.07 855	79.30 854	30.51 847	28.15 849	31.78 846	32.01 847	42.61 849	38.08 840

noway5	57.17 846	57.86 848	75.47 847	67.94 843	62.74 841	84.92 849	114.99 857	79.18 855	50.68 855	42.39 850	44.33 849	61.67 853	53.81 854	65.07 855	79.30 854	30.51 847	28.15 849	31.78 846	32.01 847	42.61 849	38.08 840

LRCNet_RVC	22.74 826	32.10 833	21.97 815	29.84 831	26.23 828	4.42 789	0.81 651	22.66 828	2.02 744	26.93 837	29.26 835	23.06 835	15.59 823	23.84 834	18.88 823	31.75 849	19.90 848	34.65 849	32.13 849	30.54 846	28.32 839

zzzzzz3	61.80 849	59.14 850	84.88 849	83.84 845	80.20 846	82.87 848	99.25 855	85.10 857	52.26 857	43.57 852	48.41 853	77.21 858	69.20 858	65.22 857	79.68 857	33.72 853	28.30 851	35.17 850	34.66 850	50.16 852	43.13 843

zzz1	61.79 848	59.16 851	84.91 850	83.86 846	80.22 847	82.74 847	99.25 855	85.15 858	52.28 858	43.59 853	48.47 854	77.02 857	69.19 857	65.23 858	79.63 856	33.72 853	28.30 851	35.17 850	34.66 850	50.16 852	43.13 843

AVERAGE_ROB	40.43 838	42.37 844	42.73 831	36.96 834	35.58 831	30.50 828	27.61 833	36.71 845	38.39 849	44.91 855	44.36 851	37.45 842	36.70 841	41.88 843	40.35 842	45.43 856	46.81 856	47.11 853	46.35 852	42.51 848	43.87 845

HaxPig	38.92 837	41.40 843	41.64 830	29.95 832	32.27 829	28.90 825	27.60 832	29.73 836	37.71 848	43.82 854	43.87 848	33.17 840	35.56 838	41.53 842	40.37 843	43.94 855	47.51 857	45.82 852	47.08 853	42.38 847	44.15 846

MEDIAN_ROB	42.00 839	44.40 845	44.29 834	35.15 833	34.95 830	31.28 833	29.60 834	35.88 844	40.02 850	47.20 858	46.64 852	37.37 841	38.48 851	44.35 853	42.45 844	48.03 857	49.39 858	49.71 854	49.03 854	45.14 851	46.65 847

RSGM-EC	88.84 850	82.86 852	51.22 843	105.38 847	99.51 851	94.51 851	125.67 859	90.02 859	46.43 851	45.14 856	57.50 857	101.22 859	88.55 859	154.40 859	153.26 859	105.54 858	59.55 859	113.88 857	53.02 855	92.89 859	56.17 848

acva	88.84 850	82.86 852	51.22 843	105.38 847	99.51 851	94.51 851	125.67 859	90.02 859	46.43 851	45.14 856	57.50 857	101.22 859	88.55 859	154.40 859	153.26 859	105.54 858	59.55 859	113.88 857	53.02 855	92.89 859	56.17 848

Anonymous_1	43.04 841	18.73 826	24.79 820	21.81 828	46.26 839	27.80 822	37.60 840	28.08 835	16.14 822	14.66 828	14.30 817	20.65 827	17.88 828	21.56 831	25.94 835	117.93 860	8.92 832	100.65 856	126.50 857	158.64 861	12.08 825

Light2-Stereo	131.71 853	114.28 854	111.90 852	168.97 852	150.13 854	139.57 854	1.81 764	164.46 862	5.89 804	171.62 862	159.11 859	138.64 862	49.98 853	174.44 861	160.87 861	171.68 862	64.17 861	178.78 862	175.32 858	173.58 862	158.91 854

xxxxx1	54.10 843	25.67 829	27.13 824	113.43 849	96.96 848	30.69 829	47.44 843	32.38 838	25.60 833	17.75 831	17.27 823	21.81 830	21.02 831	24.43 835	33.82 838	33.37 850	40.54 853	157.71 859	175.86 859	66.16 854	72.93 850

tt_ll	54.10 843	25.67 829	27.13 824	113.43 849	96.96 848	30.69 829	47.44 843	32.38 838	25.60 833	17.75 831	17.27 823	21.81 830	21.02 831	24.43 835	33.82 838	33.37 850	40.54 853	157.71 859	175.86 859	66.16 854	72.93 850

ff	54.10 843	25.67 829	27.13 824	113.43 849	96.96 848	30.69 829	47.44 843	32.38 838	25.60 833	17.75 831	17.27 823	21.81 830	21.02 831	24.43 835	33.82 838	33.37 850	40.54 853	157.71 859	175.86 859	66.16 854	72.93 850

test_example2	192.40 854	210.76 856	206.48 854	199.83 855	204.73 855	172.94 855	183.52 861	133.93 861	133.41 861	191.38 863	196.19 861	187.13 863	178.77 861	205.33 862	208.00 862	222.09 863	238.72 862	186.54 863	190.54 862	227.34 863	170.31 855

ccccc		492.34 857		530.87 856	530.37 856	478.08 857		491.76 864		448.18 864		476.12 864		541.64 864		663.49 864	459.54 863	353.94 864	309.79 863	586.66 864

PatchMatch		0.59 675		0.73 675		2.91 759		3.72 787		6.78 808		13.11 809		7.70 791		0.47 724		0.45 713		0.47 693

ASD4		10.99 816

Low-res two-view benchmark