Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA2	0.27 10	0.21 40	0.44 57	0.35 7	0.18 2	0.39 46	0.39 203	0.56 25	0.27 13	0.29 17	0.33 31	0.36 68	0.26 26	0.45 18	0.22 1	0.15 49	0.12 65	0.13 1	0.11 10	0.16 82	0.11 2

StereoAnything_RVC	0.45 141	1.43 587	0.48 88	0.35 7	0.20 8	0.26 6	0.21 19	0.43 5	0.22 4	0.22 2	0.21 2	0.19 1	0.36 95	1.27 294	0.22 1	0.21 292	0.11 32	0.14 6	0.10 2	2.37 595	0.11 2

LG-Stereo_L2	0.29 24	0.20 19	0.45 72	0.37 19	0.25 70	0.26 6	0.20 12	0.78 104	0.28 15	0.28 11	0.26 12	0.24 11	0.26 26	0.91 189	0.23 3	0.15 49	0.11 32	0.15 35	0.12 51	0.14 30	0.11 2

LG-Stereo_L1	0.30 29	0.20 19	0.44 57	0.37 19	0.26 81	0.29 14	0.21 19	0.66 65	0.26 10	0.25 4	0.25 8	0.24 11	0.22 11	1.24 287	0.23 3	0.15 49	0.11 32	0.15 35	0.12 51	0.14 30	0.11 2

MLG-Stereo_test2	0.26 5	0.20 19	0.36 5	0.37 19	0.22 26	0.35 32	0.18 2	0.45 7	0.21 2	0.26 6	0.23 6	0.34 63	0.20 2	0.77 139	0.23 3	0.16 74	0.11 32	0.15 35	0.11 10	0.13 5	0.11 2

Test_v1	0.27 10	0.20 19	0.37 8	0.34 3	0.25 70	0.31 19	0.30 91	0.59 34	0.37 46	0.29 17	0.33 31	0.25 17	0.25 18	0.48 36	0.24 6	0.15 49	0.11 32	0.14 6	0.12 51	0.13 5	0.11 2

Monster-pub-mixall	0.30 29	0.19 12	0.39 24	0.36 10	0.21 14	0.28 12	0.18 2	0.58 32	0.34 38	0.36 51	0.34 34	0.26 22	0.20 2	1.40 338	0.24 6	0.15 49	0.11 32	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 47

Replicate-Monster	0.41 109	0.26 162	2.03 548	0.36 10	0.21 14	0.46 93	0.23 37	0.67 71	0.48 83	0.42 85	0.27 16	0.31 48	0.30 47	0.98 215	0.24 6	0.14 38	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.28 422

4.5_new	0.29 24	0.25 136	0.41 37	0.36 10	0.23 33	0.52 155	0.36 156	0.56 25	0.34 38	0.45 104	0.42 54	0.27 28	0.25 18	0.40 9	0.24 6	0.13 23	0.10 9	0.15 35	0.13 84	0.16 82	0.12 16

4.5w-stereo	0.29 24	0.25 136	0.41 37	0.36 10	0.23 33	0.52 155	0.36 156	0.56 25	0.34 38	0.45 104	0.42 54	0.27 28	0.25 18	0.40 9	0.24 6	0.13 23	0.10 9	0.15 35	0.13 84	0.16 82	0.12 16

LG-G_1	0.31 39	0.20 19	0.44 57	0.42 73	0.20 8	0.64 234	0.18 2	0.70 78	0.25 7	0.29 17	0.29 22	0.36 68	0.35 85	0.87 179	0.24 6	0.16 74	0.12 65	0.16 69	0.11 10	0.13 5	0.13 47

LG-G	0.31 39	0.20 19	0.44 57	0.42 73	0.20 8	0.64 234	0.18 2	0.70 78	0.25 7	0.29 17	0.29 22	0.36 68	0.35 85	0.87 179	0.24 6	0.16 74	0.12 65	0.16 69	0.11 10	0.13 5	0.13 47

castereo++	0.38 83	0.23 86	0.41 37	0.43 81	0.31 203	0.97 405	0.22 26	0.86 142	0.58 123	0.32 34	0.44 67	0.51 137	0.39 110	0.93 198	0.24 6	0.17 122	0.11 32	0.17 100	0.12 51	0.14 30	0.14 82

LACA1	0.25 4	0.20 19	0.38 17	0.34 3	0.18 2	0.31 19	0.27 69	0.45 7	0.25 7	0.30 24	0.22 4	0.25 17	0.32 61	0.46 22	0.25 14	0.16 74	0.12 65	0.14 6	0.12 51	0.15 53	0.12 16

CSFM-Stereo	0.26 5	0.18 3	0.37 8	0.39 43	0.21 14	0.40 51	0.21 19	0.53 14	0.29 18	0.30 24	0.28 18	0.31 48	0.29 39	0.47 30	0.25 14	0.15 49	0.13 141	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.11 2

MonStereo	0.28 17	0.18 3	0.39 24	0.36 10	0.21 14	0.55 181	0.31 99	0.55 21	0.43 63	0.28 11	0.28 18	0.23 5	0.21 5	0.57 65	0.25 14	0.11 1	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.14 30	0.11 2

Monster-pub-eth3d	0.28 17	0.18 3	0.39 24	0.36 10	0.21 14	0.55 181	0.31 99	0.55 21	0.43 63	0.28 11	0.28 18	0.23 5	0.21 5	0.56 59	0.25 14	0.11 1	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.14 30	0.11 2

AdaDepth	0.30 29	0.22 64	0.49 95	0.44 110	0.27 107	0.44 83	0.24 44	0.52 13	0.30 22	0.31 28	0.37 42	0.26 22	0.32 61	0.79 148	0.25 14	0.12 8	0.12 65	0.16 69	0.13 84	0.16 82	0.15 122

monsters	0.34 58	0.20 19	0.41 37	0.39 43	0.36 282	0.34 26	0.27 69	0.66 65	0.43 63	0.47 114	0.40 49	0.22 3	0.23 13	1.33 310	0.25 14	0.13 23	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.13 47

IGEV	0.28 17	0.18 3	0.39 24	0.37 19	0.31 203	0.45 87	0.21 19	0.59 34	0.40 54	0.31 28	0.43 63	0.26 22	0.21 5	0.43 13	0.25 14	0.13 23	0.12 65	0.16 69	0.13 84	0.12 1	0.12 16

MLG-Stereo_test3	0.28 17	0.18 3	0.42 46	0.40 54	0.23 33	0.47 100	0.19 7	0.61 46	0.29 18	0.35 46	0.21 2	0.35 66	0.21 5	0.60 81	0.25 14	0.15 49	0.11 32	0.16 69	0.11 10	0.13 5	0.13 47

MLG-Stereo_test1	0.27 10	0.19 12	0.38 17	0.40 54	0.24 49	0.38 42	0.20 12	0.59 34	0.19 1	0.24 3	0.17 1	0.33 59	0.27 31	0.90 188	0.25 14	0.14 38	0.11 32	0.16 69	0.11 10	0.13 5	0.12 16

MLG-Stereo	0.29 24	0.19 12	0.38 17	0.41 65	0.20 8	0.42 65	0.20 12	0.66 65	0.21 2	0.25 4	0.22 4	0.33 59	0.28 35	1.09 248	0.25 14	0.14 38	0.11 32	0.16 69	0.11 10	0.13 5	0.12 16

LGtest1	0.27 10	0.21 40	0.44 57	0.41 65	0.21 14	0.42 65	0.19 7	0.56 25	0.26 10	0.29 17	0.24 7	0.29 39	0.29 39	0.55 56	0.25 14	0.18 169	0.12 65	0.16 69	0.12 51	0.14 30	0.13 47

MonSter	0.28 17	0.18 3	0.39 24	0.36 10	0.21 14	0.55 181	0.31 99	0.55 21	0.43 63	0.28 11	0.29 22	0.23 5	0.21 5	0.56 59	0.25 14	0.11 1	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.14 30	0.11 2

Pro-Stereo	0.31 39	0.16 2	0.34 1	0.39 43	0.29 152	0.63 230	0.21 19	0.35 3	0.28 15	0.34 42	0.25 8	0.23 5	0.13 1	1.58 372	0.26 26	0.13 23	0.11 32	0.18 137	0.17 206	0.13 5	0.12 16

GEAStereo	0.31 39	0.21 40	0.43 52	0.43 81	0.31 203	0.46 93	0.36 156	0.74 91	0.33 32	0.34 42	0.38 43	0.32 51	0.33 67	0.43 13	0.26 26	0.21 292	0.12 65	0.17 100	0.12 51	0.17 115	0.14 82

BridgeDepth	0.29 24	0.19 12	0.37 8	0.40 54	0.17 1	0.58 197	0.32 109	0.60 44	0.29 18	0.26 6	0.26 12	0.39 82	0.43 132	0.47 30	0.26 26	0.13 23	0.10 9	0.13 1	0.12 51	0.15 53	0.12 16
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.33 53	0.21 40	0.43 52	0.45 124	0.31 203	0.46 93	0.36 156	0.92 163	0.47 80	0.37 59	0.38 43	0.32 51	0.33 67	0.43 13	0.26 26	0.19 218	0.11 32	0.16 69	0.12 51	0.17 115	0.15 122

GS-Stereo							0.36 156	0.92 163	0.47 80	0.37 59	0.38 43	0.32 51	0.33 67	0.43 13	0.26 26	0.19 218	0.11 32	0.16 69	0.12 51	0.17 115	0.15 122

Wavelet-MonSter	0.27 10	0.20 19	0.41 37	0.39 43	0.26 81	0.26 6	0.25 50	0.49 11	0.29 18	0.36 51	0.47 78	0.28 37	0.32 61	0.49 37	0.26 26	0.11 1	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.12 16

S2M2_XL	0.24 2	0.24 108	0.39 24	0.34 3	0.24 49	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 4	0.29 17	0.40 49	0.24 11	0.23 13	0.32 1	0.26 26	0.20 259	0.18 353	0.18 137	0.16 180	0.18 153	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
3.75w	0.32 45	0.23 86	0.44 57	0.37 19	0.29 152	0.62 226	0.36 156	0.59 34	0.32 30	0.41 78	0.47 78	0.25 17	0.34 78	0.64 92	0.26 26	0.12 8	0.09 1	0.14 6	0.12 51	0.13 5	0.12 16

111111	0.34 58	0.20 19	0.41 37	0.45 124	0.42 351	0.37 39	0.22 26	0.95 183	0.38 49	0.31 28	0.31 27	0.40 85	0.27 31	0.96 205	0.26 26	0.17 122	0.12 65	0.15 35	0.11 10	0.15 53	0.13 47

FoundationStereo	0.24 2	0.21 40	0.36 5	0.38 34	0.22 26	0.32 24	0.22 26	0.39 4	0.23 6	0.30 24	0.25 8	0.30 45	0.33 67	0.34 3	0.26 26	0.16 74	0.12 65	0.15 35	0.11 10	0.13 5	0.12 16

U	9.45 618	0.21 40	0.58 170	0.47 149	53.11 641	61.27 647	0.24 44	0.70 78	0.52 106	0.36 51	0.28 18	0.29 39	0.35 85	0.33 2	0.26 26	0.19 218	0.11 32	60.50 645	8.88 629	0.17 115	0.13 47

WQFJA1++	1.55 531	0.22 64	0.45 72	0.38 34	0.28 132	0.38 42	0.20 12	0.62 49	0.28 15	0.38 67	0.39 47	0.34 63	0.39 110	0.64 92	0.27 37	0.19 218	0.12 65	0.16 69	0.12 51	25.04 632	0.14 82

MonSter++	0.26 5	0.19 12	0.37 8	0.37 19	0.24 49	0.34 26	0.20 12	0.49 11	0.31 25	0.29 17	0.26 12	0.40 85	0.26 26	0.45 18	0.27 37	0.13 23	0.12 65	0.13 1	0.11 10	0.13 5	0.12 16

VIP-Stereo	0.35 68	0.22 64	0.49 95	0.40 54	0.43 362	0.82 351	0.22 26	0.59 34	0.45 70	0.31 28	0.53 107	0.37 74	0.31 54	0.83 162	0.27 37	0.17 122	0.11 32	0.15 35	0.11 10	0.15 53	0.12 16

Zero-FE251	0.34 58	0.23 86	0.51 111	0.45 124	0.29 152	0.58 197	0.24 44	0.82 127	0.34 38	0.49 131	0.38 43	0.52 145	0.42 124	0.47 30	0.27 37	0.18 169	0.14 199	0.17 100	0.12 51	0.14 30	0.13 47

asd	0.30 29	0.21 40	0.41 37	0.39 43	0.24 49	0.47 100	0.30 91	0.69 73	0.30 22	0.41 78	0.39 47	0.28 37	0.33 67	0.62 88	0.27 37	0.13 23	0.09 1	0.14 6	0.12 51	0.14 30	0.12 16

3.25w_new	0.32 45	0.21 40	0.45 72	0.38 34	0.23 33	0.52 155	0.34 131	0.65 59	0.39 50	0.47 114	0.45 72	0.32 51	0.35 85	0.61 86	0.27 37	0.12 8	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.12 1	0.12 16

3.25w	0.32 45	0.21 40	0.45 72	0.37 19	0.23 33	0.52 155	0.34 131	0.65 59	0.39 50	0.47 114	0.45 72	0.32 51	0.35 85	0.61 86	0.27 37	0.12 8	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.12 1	0.12 16

monsterstereo	0.34 58	0.20 19	0.44 57	0.45 124	0.35 268	0.27 11	0.29 81	0.53 14	0.51 100	0.44 96	0.61 135	0.26 22	0.25 18	1.19 275	0.27 37	0.13 23	0.11 32	0.15 35	0.12 51	0.15 53	0.10 1

GREAT-IGEV	0.32 45	0.20 19	0.42 46	0.37 19	0.29 152	0.36 37	0.28 76	0.56 25	0.58 123	0.28 11	0.50 94	0.29 39	0.29 39	0.84 167	0.27 37	0.14 38	0.11 32	0.15 35	0.11 10	0.17 115	0.14 82
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.34 58	0.23 86	0.45 72	0.50 209	0.36 282	0.38 42	0.23 37	0.78 104	0.52 106	0.34 42	0.51 98	0.46 105	0.38 105	0.51 42	0.27 37	0.20 259	0.12 65	0.16 69	0.12 51	0.16 82	0.14 82

DEFOM-Stereo	0.33 53	0.20 19	0.40 31	0.42 73	0.28 132	0.80 340	0.23 37	0.48 9	0.37 46	0.37 59	0.31 27	0.23 5	0.24 15	1.20 277	0.27 37	0.16 74	0.12 65	0.14 6	0.11 10	0.14 30	0.14 82

IGEV-Stereo++	0.30 29	0.20 19	0.40 31	0.46 135	0.30 177	0.33 25	0.22 26	0.75 94	0.45 70	0.32 34	0.41 52	0.32 51	0.48 177	0.38 5	0.27 37	0.15 49	0.11 32	0.15 35	0.12 51	0.15 53	0.13 47

MoCha-V2	0.40 101	0.20 19	0.49 95	0.50 209	0.21 14	0.44 83	0.33 120	0.93 172	0.53 112	0.53 152	0.53 107	0.42 87	0.58 248	1.09 248	0.27 37	0.14 38	0.12 65	0.15 35	0.12 51	0.17 115	0.15 122

BTL-Stereo	0.23 1	0.14 1	0.34 1	0.39 43	0.26 81	0.24 4	0.24 44	0.33 2	0.26 10	0.21 1	0.27 16	0.21 2	0.20 2	0.34 3	0.28 50	0.12 8	0.10 9	0.16 69	0.16 180	0.13 5	0.13 47

gasm-f	0.34 58	0.22 64	0.42 46	0.43 81	0.31 203	0.39 46	0.44 270	0.74 91	0.33 32	0.34 42	0.64 143	0.32 51	0.46 153	0.55 56	0.28 50	0.21 292	0.12 65	0.17 100	0.12 51	0.18 153	0.14 82

GASTEREO	0.40 101	0.25 136	0.51 111	0.48 177	0.25 70	0.65 250	0.36 156	0.81 122	0.49 86	0.51 148	0.82 200	0.30 45	0.66 285	0.62 88	0.28 50	0.19 218	0.12 65	0.16 69	0.14 114	0.16 82	0.14 82

MSCF	0.38 83	0.25 136	0.52 120	0.47 149	0.25 70	0.62 226	0.37 178	0.81 122	0.47 80	0.50 140	0.71 168	0.32 51	0.65 282	0.54 50	0.28 50	0.19 218	0.12 65	0.17 100	0.14 114	0.17 115	0.14 82

2.5w	0.31 39	0.23 86	0.46 81	0.39 43	0.24 49	0.42 65	0.39 203	0.61 46	0.30 22	0.37 59	0.53 107	0.24 11	0.25 18	0.77 139	0.28 50	0.12 8	0.10 9	0.14 6	0.12 51	0.14 30	0.12 16

252Zero-FE	0.27 10	0.22 64	0.40 31	0.41 65	0.24 49	0.29 14	0.19 7	0.59 34	0.46 76	0.31 28	0.33 31	0.22 3	0.25 18	0.40 9	0.29 55	0.16 74	0.12 65	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.13 47

3w_stereo	0.33 53	0.25 136	0.52 120	0.40 54	0.21 14	0.53 164	0.54 360	0.65 59	0.46 76	0.44 96	0.48 83	0.23 5	0.45 146	0.46 22	0.29 55	0.12 8	0.10 9	0.15 35	0.12 51	0.15 53	0.15 122

2w_stereo	0.32 45	0.24 108	0.45 72	0.39 43	0.22 26	0.46 93	0.47 305	0.69 73	0.42 61	0.43 91	0.50 94	0.24 11	0.45 146	0.47 30	0.29 55	0.12 8	0.10 9	0.15 35	0.12 51	0.15 53	0.13 47

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 70	0.23 86	0.54 135	0.50 209	0.28 132	0.36 37	0.22 26	1.02 209	0.39 50	0.42 85	0.64 143	0.36 68	0.51 200	0.39 7	0.29 55	0.18 169	0.12 65	0.17 100	0.13 84	0.18 153	0.18 219

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 101	0.67 527	0.42 46	0.64 428	0.29 152	0.48 108	0.25 50	0.85 140	0.44 68	0.38 67	0.36 39	0.30 45	0.70 295	1.15 263	0.29 55	0.16 74	0.11 32	0.16 69	0.11 10	0.18 153	0.12 16

HUF	0.36 70	0.23 86	0.52 120	0.40 54	0.22 26	0.54 172	0.47 305	0.82 127	0.43 63	0.36 51	0.43 63	0.50 133	0.42 124	0.64 92	0.29 55	0.17 122	0.12 65	0.16 69	0.12 51	0.15 53	0.14 82

SMoEStereo_RVC	0.39 89	0.25 136	0.50 104	0.45 124	0.30 177	0.61 217	0.36 156	0.72 84	0.45 70	0.46 109	0.43 63	0.42 87	0.35 85	1.39 332	0.29 55	0.15 49	0.12 65	0.20 208	0.15 138	0.16 82	0.15 122

dual_stereo	0.27 10	0.19 12	0.35 3	0.39 43	0.21 14	0.25 5	0.22 26	0.48 9	0.31 25	0.32 34	0.26 12	0.37 74	0.24 15	0.83 162	0.29 55	0.16 74	0.12 65	0.14 6	0.11 10	0.14 30	0.11 2

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 319	3.18 618	2.55 569	0.39 43	0.23 33	0.44 83	0.23 37	0.63 52	0.42 61	0.44 96	0.44 67	0.34 63	0.28 35	0.56 59	0.29 55	1.35 593	0.10 9	0.22 278	0.19 252	0.46 517	1.31 590

RSM	0.39 89	0.24 108	0.49 95	0.46 135	0.26 81	0.47 100	0.40 217	0.92 163	0.44 68	0.41 78	0.42 54	0.65 208	0.33 67	1.07 243	0.29 55	0.15 49	0.12 65	0.17 100	0.13 84	0.17 115	0.13 47

GCAP-Stereo	0.40 101	0.28 220	0.68 227	0.47 149	0.25 70	0.53 164	0.32 109	0.82 127	0.58 123	0.65 183	0.69 160	0.58 181	0.42 124	0.47 30	0.29 55	0.17 122	0.14 199	0.17 100	0.13 84	0.17 115	0.14 82

BridgeDepth_RVC	0.26 5	0.19 12	0.37 8	0.33 1	0.19 5	0.47 100	0.19 7	0.54 18	0.27 13	0.30 24	0.29 22	0.26 22	0.32 61	0.43 13	0.30 66	0.16 74	0.11 32	0.13 1	0.11 10	0.15 53	0.11 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.26 5	0.18 3	0.37 8	0.38 34	0.24 49	0.30 16	0.20 12	0.54 18	0.33 32	0.27 9	0.30 26	0.33 59	0.25 18	0.46 22	0.30 66	0.14 38	0.12 65	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.13 47

LCMNet	0.28 17	0.18 3	0.36 5	0.37 19	0.24 49	0.31 19	0.20 12	0.57 30	0.57 121	0.28 11	0.32 30	0.33 59	0.29 39	0.54 50	0.30 66	0.14 38	0.13 141	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.13 47

FE-Mocha	0.49 170	0.30 275	0.87 356	0.48 177	0.36 282	0.45 87	0.22 26	1.58 391	0.49 86	1.00 270	1.09 290	0.74 232	0.41 118	0.55 56	0.30 66	0.18 169	0.12 65	0.21 245	0.20 288	0.17 115	0.15 122

asda	0.30 29	0.24 108	0.42 46	0.38 34	0.23 33	0.43 76	0.34 131	0.58 32	0.37 46	0.38 67	0.42 54	0.27 28	0.34 78	0.52 44	0.30 66	0.11 1	0.09 1	0.14 6	0.11 10	0.14 30	0.12 16

4w-stereo	0.30 29	0.24 108	0.44 57	0.37 19	0.23 33	0.46 93	0.27 69	0.63 52	0.31 25	0.41 78	0.44 67	0.27 28	0.36 95	0.59 69	0.30 66	0.11 1	0.09 1	0.15 35	0.12 51	0.13 5	0.12 16

SGD-Stereo	0.32 45	0.20 19	0.40 31	0.38 34	0.19 5	0.43 76	0.22 26	0.64 54	0.33 32	0.42 85	0.34 34	0.27 28	0.35 85	1.15 263	0.30 66	0.20 259	0.10 9	0.15 35	0.13 84	0.17 115	0.13 47

MM-Stereo_test2	0.43 119	0.24 108	0.67 223	0.51 242	0.32 225	0.55 181	0.45 290	0.97 192	0.77 205	0.59 171	0.51 98	0.49 127	0.42 124	0.80 151	0.30 66	0.15 49	0.13 141	0.18 137	0.14 114	0.19 197	0.14 82

HART	0.45 141	0.22 64	0.54 135	0.50 209	0.26 81	0.41 57	0.29 81	1.03 214	0.50 91	0.58 163	1.45 438	0.61 195	0.35 85	1.08 247	0.30 66	0.15 49	0.13 141	0.19 166	0.14 114	0.19 197	0.14 82

SCV_C0	0.43 119	0.26 162	0.65 208	0.43 81	0.29 152	0.47 100	0.31 99	1.34 324	0.73 188	0.38 67	0.49 91	0.54 155	0.29 39	1.24 287	0.30 66	0.17 122	0.13 141	0.16 69	0.13 84	0.20 236	0.15 122

AIO_rvc	0.36 70	0.23 86	0.49 95	0.43 81	0.27 107	0.59 204	0.38 188	0.94 178	0.45 70	0.33 39	0.46 76	0.49 127	0.22 11	0.84 167	0.30 66	0.16 74	0.11 32	0.16 69	0.12 51	0.15 53	0.13 47

AIO_test	0.35 68	0.22 64	0.44 57	0.43 81	0.27 107	0.57 194	0.44 270	0.79 109	0.41 58	0.32 34	0.47 78	0.46 105	0.30 47	0.69 108	0.30 66	0.16 74	0.11 32	0.16 69	0.13 84	0.15 53	0.12 16

IGEV-RUCA	0.37 77	0.23 86	0.48 88	0.49 197	0.36 282	0.60 211	0.23 37	0.64 54	0.49 86	0.39 76	0.49 91	0.44 93	0.31 54	0.85 172	0.30 66	0.24 365	0.13 141	0.16 69	0.12 51	0.20 236	0.19 260

castereo	0.41 109	0.22 64	0.46 81	0.44 110	0.30 177	0.61 217	0.56 386	0.97 192	0.80 214	0.38 67	0.69 160	0.45 101	0.69 290	0.51 42	0.30 66	0.16 74	0.11 32	0.16 69	0.13 84	0.16 82	0.12 16

IGEV-Stereo+	0.45 141	0.21 40	0.43 52	0.41 65	0.39 328	0.15 1	0.19 7	0.44 6	0.36 43	0.26 6	0.25 8	0.31 48	0.41 118	1.43 341	0.30 66	0.17 122	0.12 65	0.15 35	0.11 10	1.16 581	1.70 596

AIO-Stereo	0.37 77	0.25 136	0.51 111	0.47 149	0.23 33	0.45 87	0.39 203	1.07 243	0.52 106	0.41 78	0.48 83	0.52 145	0.25 18	0.72 120	0.30 66	0.16 74	0.12 65	0.17 100	0.13 84	0.16 82	0.13 47

RSM++	0.38 83	0.24 108	0.51 111	0.47 149	0.26 81	0.50 134	0.41 234	0.79 109	0.45 70	0.37 59	0.45 72	0.60 190	0.35 85	1.02 228	0.30 66	0.15 49	0.13 141	0.17 100	0.14 114	0.18 153	0.13 47

test_for_model	0.46 148	0.22 64	0.59 177	0.40 54	0.29 152	0.42 65	0.32 109	1.08 249	0.76 200	0.50 140	0.58 129	0.43 90	0.35 85	2.09 442	0.30 66	0.16 74	0.12 65	0.18 137	0.14 114	0.15 53	0.13 47

IGEVStereo-DCA	0.46 148	0.28 220	0.56 153	0.43 81	0.33 246	0.49 120	0.42 238	0.87 143	0.50 91	0.47 114	0.48 83	0.48 118	0.46 153	2.03 436	0.30 66	0.19 218	0.14 199	0.19 166	0.15 138	0.16 82	0.18 219

rrr	0.46 148	0.28 220	0.73 274	0.43 81	0.33 246	0.49 120	0.38 188	0.76 97	0.50 91	0.47 114	0.48 83	0.48 118	0.46 153	2.03 436	0.30 66	0.19 218	0.14 199	0.19 166	0.15 138	0.16 82	0.16 160

AEACV	0.37 77	0.24 108	0.52 120	0.47 149	0.51 421	0.37 39	0.38 188	0.65 59	0.53 112	0.42 85	0.56 120	0.46 105	0.60 252	0.53 46	0.30 66	0.16 74	0.13 141	0.18 137	0.15 138	0.17 115	0.14 82

Selective-IGEV	0.39 89	0.24 108	0.50 104	0.44 110	0.25 70	0.46 93	0.33 120	1.25 309	0.40 54	0.35 46	0.45 72	0.52 145	0.30 47	1.07 243	0.30 66	0.14 38	0.12 65	0.17 100	0.13 84	0.16 82	0.13 47

MatchStereo	0.28 17	0.21 40	0.39 24	0.33 1	0.18 2	0.22 3	0.23 37	0.65 59	0.48 83	0.27 9	0.47 78	0.25 17	0.24 15	0.49 37	0.31 88	0.16 74	0.12 65	0.14 6	0.10 2	0.13 5	0.13 47
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
4.25_new	0.30 29	0.26 162	0.44 57	0.38 34	0.26 81	0.49 120	0.40 217	0.59 34	0.31 25	0.38 67	0.42 54	0.27 28	0.34 78	0.46 22	0.31 88	0.12 8	0.09 1	0.15 35	0.11 10	0.14 30	0.12 16

4.5w_new	0.30 29	0.26 162	0.44 57	0.38 34	0.26 81	0.49 120	0.40 217	0.59 34	0.31 25	0.38 67	0.42 54	0.27 28	0.34 78	0.46 22	0.31 88	0.12 8	0.09 1	0.15 35	0.11 10	0.14 30	0.12 16

4.25w-stereo	0.30 29	0.26 162	0.44 57	0.38 34	0.26 81	0.49 120	0.40 217	0.59 34	0.32 30	0.38 67	0.42 54	0.27 28	0.34 78	0.46 22	0.31 88	0.12 8	0.09 1	0.15 35	0.11 10	0.14 30	0.12 16

GCAPDPT-zeroshot4090	0.39 89	0.22 64	0.65 208	0.43 81	0.35 268	0.34 26	0.37 178	0.83 132	0.67 165	0.48 122	0.56 120	0.55 160	0.38 105	0.74 132	0.31 88	0.17 122	0.13 141	0.18 137	0.14 114	0.15 53	0.15 122

testlalala	0.39 89	0.22 64	0.65 208	0.43 81	0.35 268	0.34 26	0.37 178	0.83 132	0.67 165	0.48 122	0.56 120	0.55 160	0.38 105	0.74 132	0.31 88	0.17 122	0.13 141	0.18 137	0.14 114	0.15 53	0.15 122

GCAPDPT-zeroshot	0.39 89	0.22 64	0.65 208	0.43 81	0.35 268	0.34 26	0.37 178	0.83 132	0.67 165	0.48 122	0.56 120	0.55 160	0.38 105	0.74 132	0.31 88	0.17 122	0.13 141	0.18 137	0.14 114	0.15 53	0.15 122

MC-Stereo	0.43 119	0.23 86	0.48 88	0.51 242	0.28 132	0.39 46	0.32 109	0.88 151	0.68 172	0.60 174	0.84 203	0.56 172	0.61 261	1.03 229	0.31 88	0.17 122	0.11 32	0.17 100	0.15 138	0.16 82	0.13 47

test_xeample3	0.42 113	0.28 220	0.69 239	0.43 81	0.33 246	0.56 189	0.38 188	0.79 109	0.45 70	0.53 152	0.46 76	0.44 93	0.44 142	1.38 327	0.31 88	0.18 169	0.14 199	0.19 166	0.15 138	0.17 115	0.16 160

DDF-Stereo	0.37 77	0.22 64	0.47 84	0.48 177	0.42 351	0.31 19	0.24 44	0.53 14	0.33 32	0.33 39	0.40 49	0.37 74	0.48 177	0.91 189	0.32 97	0.23 348	0.11 32	0.18 137	0.12 51	0.86 568	0.16 160

DA	0.43 119	0.23 86	0.49 95	0.50 209	0.25 70	1.08 428	0.44 270	1.18 280	0.58 123	0.46 109	0.64 143	0.54 155	0.47 163	0.46 22	0.32 97	0.19 218	0.13 141	0.19 166	0.13 84	0.18 153	0.14 82

zero-FE	0.36 70	0.22 64	0.47 84	0.45 124	0.43 362	0.30 16	0.24 44	0.61 46	0.33 32	0.33 39	0.41 52	0.37 74	0.50 194	0.64 92	0.32 97	0.22 321	0.11 32	0.18 137	0.12 51	0.83 566	0.16 160

GGEV	0.43 119	0.23 86	0.49 95	0.50 209	0.25 70	1.08 428	0.44 270	1.18 280	0.58 123	0.46 109	0.64 143	0.54 155	0.47 163	0.46 22	0.32 97	0.19 218	0.13 141	0.19 166	0.13 84	0.18 153	0.14 82

S2M2_L	0.34 58	0.28 220	0.45 72	0.40 54	0.30 177	0.31 19	0.16 1	0.60 44	0.64 145	0.31 28	0.48 83	0.47 112	0.34 78	0.38 5	0.32 97	0.25 393	0.22 436	0.20 208	0.22 362	0.25 359	0.22 330
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV	0.46 148	0.26 162	0.55 146	0.47 149	0.25 70	0.39 46	0.38 188	1.98 510	0.60 133	0.35 46	0.48 83	0.55 160	0.36 95	1.28 296	0.32 97	0.24 365	0.12 65	0.17 100	0.13 84	0.18 153	0.14 82

fffft	0.38 83	0.23 86	0.51 111	0.44 110	0.32 225	0.43 76	0.48 317	0.76 97	0.36 43	0.44 96	0.34 34	0.38 81	0.31 54	1.31 302	0.32 97	0.14 38	0.11 32	0.19 166	0.15 138	0.16 82	0.16 160
1: 1. 1
ours_stereo	0.39 89	0.28 220	0.51 111	0.46 135	0.30 177	0.40 51	0.44 270	0.73 87	0.56 119	0.35 46	0.56 120	0.46 105	0.33 67	1.11 254	0.32 97	0.16 74	0.13 141	0.19 166	0.15 138	0.19 197	0.14 82

ACVNet-DCA	0.56 231	0.31 311	0.50 104	0.54 298	0.26 81	1.18 451	0.51 335	1.42 342	0.78 209	0.58 163	0.79 193	0.48 118	0.88 379	1.46 347	0.32 97	0.20 259	0.12 65	0.25 377	0.15 138	0.22 305	0.21 312

xx1	0.67 309	0.31 311	0.50 104	0.54 298	0.26 81	1.18 451	0.51 335	0.93 172	3.05 592	0.58 163	0.79 193	0.95 323	0.77 320	1.46 347	0.32 97	0.20 259	0.12 65	0.24 338	0.23 385	0.22 305	0.21 312

cc1	0.64 283	0.31 311	0.50 104	0.54 298	0.26 81	1.18 451	0.51 335	0.93 172	3.05 592	0.58 163	0.79 193	0.48 118	0.88 379	1.46 347	0.32 97	0.20 259	0.12 65	0.25 377	0.15 138	0.19 197	0.19 260

ffm	0.72 328	0.33 351	0.85 339	0.53 282	0.37 301	0.74 300	0.56 386	0.95 183	2.47 579	1.15 338	1.45 438	1.06 359	0.82 346	1.55 366	0.32 97	0.20 259	0.12 65	0.31 457	0.27 441	0.19 197	0.20 292

tt1	0.62 264	0.32 328	0.51 111	0.54 298	0.26 81	1.16 448	0.48 317	0.95 183	2.47 579	0.57 161	0.77 185	0.49 127	0.81 341	1.55 366	0.32 97	0.20 259	0.12 65	0.24 338	0.15 138	0.19 197	0.20 292

MSKI-zero shot	0.55 222	0.26 162	0.57 164	0.51 242	0.26 81	0.69 276	0.28 76	1.18 280	0.64 145	0.91 243	1.32 394	0.82 260	0.33 67	1.92 424	0.32 97	0.17 122	0.12 65	0.17 100	0.13 84	0.16 82	0.16 160

CASnet	0.41 109	0.25 136	0.48 88	0.50 209	0.20 8	0.50 134	0.36 156	0.81 122	0.80 214	0.83 224	0.68 155	0.48 118	0.31 54	0.54 50	0.32 97	0.18 169	0.12 65	0.27 412	0.22 362	0.23 331	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.53 191	0.24 108	0.47 84	0.47 149	0.27 107	1.00 413	0.25 50	1.58 391	1.05 311	0.85 232	0.99 241	1.06 359	0.47 163	0.70 112	0.32 97	0.18 169	0.13 141	0.16 69	0.13 84	0.16 82	0.16 160

RCA-Stereo	0.50 176	0.23 86	0.58 170	0.48 177	0.33 246	0.55 181	0.45 290	0.97 192	1.38 493	0.68 189	1.05 274	0.63 202	0.80 337	0.59 69	0.32 97	0.17 122	0.12 65	0.17 100	0.14 114	0.16 82	0.14 82

2.75w_new	0.31 39	0.23 86	0.43 52	0.35 7	0.23 33	0.42 65	0.42 238	0.54 18	0.35 42	0.47 114	0.43 63	0.24 11	0.30 47	0.66 104	0.33 114	0.12 8	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.12 16

1w_stereo	0.34 58	0.20 19	0.42 46	0.43 81	0.26 81	0.47 100	0.54 360	0.59 34	0.50 91	0.41 78	0.66 148	0.25 17	0.44 142	0.62 88	0.33 114	0.12 8	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.14 30	0.12 16

MM-Stereo_test1	0.49 170	0.24 108	0.56 153	0.51 242	0.30 177	0.50 134	0.54 360	0.91 160	1.03 301	0.84 227	0.69 160	0.54 155	0.60 252	1.16 267	0.33 114	0.18 169	0.16 299	0.20 208	0.17 206	0.19 197	0.15 122

mms	0.40 101	0.27 195	0.52 120	0.46 135	0.32 225	0.43 76	0.46 297	0.70 78	0.46 76	0.35 46	0.58 129	0.44 93	0.30 47	1.36 321	0.33 114	0.16 74	0.13 141	0.18 137	0.15 138	0.19 197	0.15 122

Pointernet	0.37 77	0.20 19	0.57 164	0.43 81	0.28 132	0.51 151	0.27 69	0.93 172	0.61 134	0.47 114	0.63 140	0.49 127	0.38 105	0.49 37	0.33 114	0.17 122	0.13 141	0.14 6	0.11 10	0.13 5	0.12 16

CAS++	0.47 156	0.31 311	0.56 153	0.47 149	0.32 225	0.42 65	0.28 76	1.76 442	0.72 184	0.71 194	0.72 172	0.37 74	0.28 35	0.69 108	0.33 114	0.27 432	0.22 436	0.26 396	0.21 333	0.29 415	0.19 260
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.53 191	0.28 220	0.89 370	0.49 197	0.28 132	0.76 312	0.37 178	1.34 324	0.73 188	0.89 237	0.67 152	1.35 439	0.51 200	0.79 148	0.33 114	0.18 169	0.15 260	0.18 137	0.15 138	0.17 115	0.16 160

ff7	0.43 119	0.27 195	0.56 153	0.44 110	0.33 246	0.50 134	0.42 238	0.87 143	0.50 91	0.49 131	0.53 107	0.44 93	0.48 177	1.38 327	0.33 114	0.17 122	0.12 65	0.21 245	0.15 138	0.18 153	0.18 219

ffff	0.43 119	0.27 195	0.56 153	0.44 110	0.33 246	0.50 134	0.42 238	0.87 143	0.50 91	0.49 131	0.53 107	0.44 93	0.48 177	1.38 327	0.33 114	0.17 122	0.12 65	0.21 245	0.15 138	0.18 153	0.18 219

11t	0.43 119	0.27 195	0.56 153	0.44 110	0.33 246	0.50 134	0.42 238	0.87 143	0.50 91	0.49 131	0.53 107	0.44 93	0.48 177	1.38 327	0.33 114	0.17 122	0.12 65	0.21 245	0.15 138	0.18 153	0.18 219

anonymousdsp	0.43 119	0.27 195	0.53 127	0.44 110	0.32 225	0.50 134	0.42 238	0.89 152	0.51 100	0.49 131	0.53 107	0.47 112	0.47 163	1.33 310	0.33 114	0.17 122	0.12 65	0.21 245	0.15 138	0.18 153	0.18 219

CES	0.48 162	0.20 19	0.37 8	0.39 43	1.39 588	0.55 181	0.35 140	0.98 196	0.66 163	0.44 96	0.66 148	0.35 66	0.27 31	0.56 59	0.33 114	0.15 49	0.13 141	0.15 35	0.10 2	0.19 197	1.46 592

EGLCR-Stereo	0.37 77	0.22 64	0.51 111	0.43 81	0.26 81	0.44 83	0.22 26	0.99 198	0.48 83	0.42 85	0.42 54	0.67 215	0.29 39	0.86 176	0.33 114	0.17 122	0.12 65	0.19 166	0.17 206	0.17 115	0.15 122

ccc-4	0.43 119	0.27 195	0.56 153	0.44 110	0.33 246	0.50 134	0.42 238	0.87 143	0.50 91	0.49 131	0.53 107	0.44 93	0.48 177	1.38 327	0.33 114	0.17 122	0.12 65	0.21 245	0.15 138	0.18 153	0.18 219

IGEV-Stereo	0.43 119	0.27 195	0.54 135	0.45 124	0.32 225	0.50 134	0.42 238	0.90 159	0.51 100	0.49 131	0.53 107	0.47 112	0.47 163	1.32 306	0.33 114	0.17 122	0.12 65	0.21 245	0.15 138	0.18 153	0.18 219
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
qwe	0.32 45	0.21 40	0.40 31	0.37 19	0.26 81	0.49 120	0.29 81	0.64 54	0.39 50	0.49 131	0.48 83	0.26 22	0.27 31	0.80 151	0.34 129	0.12 8	0.10 9	0.14 6	0.11 10	0.15 53	0.12 16

tt45	0.45 141	0.23 86	0.46 81	0.45 124	0.33 246	0.79 331	0.32 109	0.78 104	0.41 58	0.51 148	0.44 67	0.49 127	0.37 99	2.14 447	0.34 129	0.16 74	0.13 141	0.19 166	0.16 180	0.17 115	0.18 219

WCG-NET	0.42 113	0.21 40	0.54 135	0.40 54	0.25 70	0.47 100	0.32 109	0.73 87	1.15 374	0.76 201	0.73 174	0.58 181	0.45 146	0.60 81	0.34 129	0.15 49	0.11 32	0.16 69	0.14 114	0.15 53	0.13 47

model_zeroshot	0.48 162	0.29 255	0.86 345	0.51 242	0.36 282	0.69 276	0.37 178	1.12 263	0.62 136	0.85 232	0.84 203	0.66 212	0.37 99	0.73 125	0.34 129	0.20 259	0.16 299	0.19 166	0.16 180	0.17 115	0.16 160

RAStereo	0.34 58	0.21 40	0.66 218	0.47 149	0.27 107	0.26 6	0.29 81	0.69 73	0.63 140	0.32 34	0.42 54	0.45 101	0.31 54	0.45 18	0.34 129	0.17 122	0.15 260	0.19 166	0.15 138	0.18 153	0.13 47

WCG-NET（raft）	0.45 141	0.21 40	0.55 146	0.40 54	0.24 49	0.50 134	0.36 156	0.73 87	1.09 334	0.71 194	0.76 182	0.92 309	0.51 200	0.84 167	0.34 129	0.16 74	0.12 65	0.15 35	0.14 114	0.14 30	0.14 82

trnet	0.39 89	0.21 40	0.37 8	0.36 10	0.20 8	0.53 164	0.29 81	0.78 104	1.12 347	0.59 171	0.71 168	0.53 150	0.42 124	0.54 50	0.34 129	0.18 169	0.13 141	0.15 35	0.10 2	0.14 30	0.13 47

MyStereo07	0.48 162	0.29 255	0.50 104	0.55 322	0.45 379	0.59 204	0.79 471	1.05 228	0.51 100	0.48 122	0.53 107	0.43 90	0.55 223	1.30 301	0.34 129	0.17 122	0.16 299	0.24 338	0.20 288	0.23 331	0.20 292

CroCo-Stereo	0.40 101	0.31 311	0.73 274	0.58 359	0.27 107	0.26 6	0.33 120	0.95 183	0.81 217	0.42 85	0.47 78	0.65 208	0.47 163	0.39 7	0.34 129	0.18 169	0.15 260	0.16 69	0.14 114	0.19 197	0.16 160
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo	0.39 89	0.21 40	0.38 17	0.34 3	0.22 26	0.53 164	0.29 81	0.77 100	1.11 343	0.58 163	0.71 168	0.51 137	0.41 118	0.54 50	0.34 129	0.18 169	0.13 141	0.15 35	0.10 2	0.14 30	0.14 82
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
VMStereo-Base	0.38 83	0.23 86	0.44 57	0.36 10	0.22 26	0.39 46	0.34 131	0.70 78	0.86 228	0.43 91	0.69 160	0.60 190	0.33 67	0.73 125	0.35 139	0.17 122	0.14 199	0.15 35	0.12 51	0.17 115	0.17 193

NLSM3	0.36 70	0.21 40	0.43 52	0.45 124	0.36 282	0.43 76	0.32 109	0.69 73	0.58 123	0.41 78	0.68 155	0.39 82	0.43 132	0.60 81	0.35 139	0.14 38	0.12 65	0.19 166	0.17 206	0.16 82	0.13 47

2.25w	0.32 45	0.24 108	0.48 88	0.37 19	0.24 49	0.45 87	0.25 50	0.62 49	0.40 54	0.45 104	0.58 129	0.27 28	0.32 61	0.74 132	0.35 139	0.12 8	0.10 9	0.14 6	0.12 51	0.13 5	0.14 82

AIO-test2	0.57 239	0.28 220	0.63 194	0.61 399	0.58 461	0.79 331	0.51 335	1.18 280	1.40 503	0.63 179	1.15 326	0.51 137	0.43 132	1.09 248	0.35 139	0.21 292	0.17 330	0.26 396	0.30 483	0.20 236	0.19 260

AIO-test1	0.56 231	0.25 136	0.55 146	0.64 428	0.78 530	0.80 340	0.36 156	1.18 280	1.34 472	0.57 161	0.88 213	0.61 195	0.50 194	1.12 258	0.35 139	0.17 122	0.17 330	0.22 278	0.24 398	0.18 153	0.23 350

PAM	0.76 366	0.29 255	1.08 442	0.52 263	0.33 246	1.38 485	0.39 203	2.01 517	0.67 165	1.06 288	0.96 229	2.89 577	1.43 518	0.86 176	0.35 139	0.19 218	0.12 65	0.19 166	0.17 206	0.19 197	0.20 292

CAS	0.63 271	0.18 3	0.37 8	2.27 596	0.84 544	0.57 194	0.54 360	0.79 109	0.62 136	0.48 122	0.70 165	0.36 68	0.26 26	0.45 18	0.35 139	2.24 599	0.10 9	0.14 6	0.09 1	0.15 53	1.06 586

cross-raft	0.54 207	0.25 136	0.61 185	0.52 263	0.29 152	0.68 270	0.37 178	1.46 355	0.76 200	1.01 275	1.06 276	1.28 423	0.46 153	0.71 116	0.35 139	0.15 49	0.12 65	0.18 137	0.16 180	0.19 197	0.14 82

TANstereo	0.44 132	0.21 40	0.44 57	0.41 65	0.21 14	0.65 250	0.26 62	0.79 109	0.83 223	0.93 246	0.98 239	0.51 137	0.46 153	0.54 50	0.35 139	0.18 169	0.24 457	0.16 69	0.13 84	0.16 82	0.26 400

XX-Stereo	0.63 271	0.26 162	1.90 544	0.81 526	0.67 494	0.43 76	0.23 37	1.03 214	0.58 123	0.65 183	1.56 470	1.41 448	0.39 110	1.28 296	0.35 139	0.20 259	0.14 199	0.20 208	0.19 252	0.18 153	0.14 82

CFNet-RSSM	0.54 207	0.24 108	0.70 245	0.48 177	0.28 132	0.60 211	0.27 69	1.49 361	1.14 362	1.06 288	0.93 223	1.08 365	0.54 217	0.70 112	0.35 139	0.16 74	0.12 65	0.17 100	0.15 138	0.16 82	0.14 82

PMTNet	0.46 148	0.21 40	0.38 17	0.37 19	0.23 33	0.71 288	0.27 69	0.74 91	1.04 306	0.64 181	0.70 165	0.55 160	0.47 163	0.86 176	0.35 139	1.00 582	0.13 141	0.15 35	0.10 2	0.15 53	0.13 47

LG-Stereo	0.34 58	0.25 136	0.78 320	0.47 149	0.26 81	0.37 39	0.30 91	0.71 83	0.52 106	0.36 51	0.57 126	0.29 39	0.21 5	0.50 40	0.36 151	0.13 23	0.13 141	0.20 208	0.18 227	0.18 153	0.12 16

Reg-Stereo(zero)	0.44 132	0.22 64	0.45 72	0.43 81	0.23 33	0.38 42	0.25 50	0.76 97	1.08 326	0.90 239	0.78 187	0.90 298	0.47 163	0.70 112	0.36 151	0.15 49	0.12 65	0.15 35	0.12 51	0.15 53	0.15 122

fffy	0.42 113	0.27 195	0.57 164	0.46 135	0.29 152	0.48 108	0.35 140	0.91 160	0.55 116	0.40 77	0.58 129	0.55 160	0.41 118	1.26 291	0.36 151	0.15 49	0.13 141	0.19 166	0.16 180	0.18 153	0.14 82

PAM_32	0.77 368	0.28 220	1.03 424	0.52 263	0.30 177	1.32 475	0.35 140	1.97 508	0.65 160	1.02 279	1.06 276	3.05 578	1.49 528	0.96 205	0.36 151	0.19 218	0.13 141	0.20 208	0.18 227	0.19 197	0.19 260

GCAP-BAT	0.49 170	0.31 311	0.64 201	0.41 65	0.46 391	0.70 283	0.35 140	0.77 100	0.64 145	0.86 234	1.00 245	0.77 241	0.37 99	1.18 273	0.36 151	0.18 169	0.14 199	0.18 137	0.13 84	0.17 115	0.15 122

RAFT-Stereo-weight	0.47 156	0.24 108	0.53 127	0.48 177	0.27 107	0.60 211	0.35 140	1.02 209	1.07 320	0.99 265	0.78 187	0.76 239	0.28 35	0.76 136	0.36 151	0.16 74	0.12 65	0.17 100	0.15 138	0.16 82	0.15 122

MGS-Stereo	0.42 113	0.26 162	0.58 170	0.44 110	0.28 132	0.50 134	0.34 131	0.57 30	0.83 223	0.46 109	1.31 387	0.52 145	0.33 67	0.65 102	0.36 151	0.19 218	0.16 299	0.18 137	0.15 138	0.17 115	0.16 160

MaDis-Stereo	0.36 70	0.25 136	0.58 170	0.44 110	0.34 264	0.30 16	0.30 91	0.72 84	0.50 91	0.37 59	0.36 39	0.58 181	0.49 188	0.52 44	0.36 151	0.19 218	0.16 299	0.19 166	0.15 138	0.18 153	0.14 82

RAFT-Test	0.54 207	0.25 136	0.64 201	0.47 149	0.30 177	0.97 405	0.27 69	1.24 307	0.81 217	0.96 255	1.12 309	1.28 423	0.48 177	0.71 116	0.36 151	0.17 122	0.13 141	0.17 100	0.14 114	0.16 82	0.16 160

LoS_RVC	0.42 113	0.26 162	0.40 31	0.44 110	0.82 542	0.51 151	0.44 270	0.64 54	0.41 58	0.44 96	0.78 187	0.44 93	0.47 163	0.56 59	0.36 151	0.13 23	0.12 65	0.14 6	0.10 2	0.13 5	0.84 574

ProNet	0.43 119	0.28 220	0.58 170	0.43 81	0.30 177	0.56 189	0.52 346	1.00 202	0.58 123	0.44 96	0.49 91	0.43 90	0.43 132	1.28 296	0.36 151	0.15 49	0.13 141	0.19 166	0.16 180	0.17 115	0.16 160

RAFT_CTSACE	0.63 271	0.26 162	0.88 364	0.55 322	0.51 421	0.71 288	0.44 270	0.80 117	0.97 274	0.97 258	1.84 518	1.18 395	0.68 287	1.47 351	0.36 151	0.16 74	0.15 260	0.21 245	0.20 288	0.20 236	0.14 82

depthmonostereo	0.41 109	0.23 86	0.53 127	0.47 149	0.23 33	0.61 217	0.35 140	1.00 202	0.76 200	0.48 122	0.65 147	0.47 112	0.49 188	0.67 106	0.37 163	0.16 74	0.15 260	0.16 69	0.14 114	0.16 82	0.15 122

HH	0.63 271	0.30 275	0.77 312	0.50 209	0.32 225	0.49 120	0.46 297	1.65 409	0.64 145	0.69 190	1.09 290	1.63 493	0.85 361	1.90 422	0.37 163	0.18 169	0.13 141	0.19 166	0.17 206	0.19 197	0.16 160

HanStereo	0.63 271	0.30 275	0.77 312	0.50 209	0.32 225	0.49 120	0.46 297	1.65 409	0.64 145	0.69 190	1.09 290	1.63 493	0.85 361	1.90 422	0.37 163	0.18 169	0.13 141	0.19 166	0.17 206	0.19 197	0.16 160

4D-IteraStereo	0.48 162	0.24 108	0.76 305	0.50 209	0.44 371	0.66 259	0.31 99	0.87 143	1.02 297	1.03 283	0.72 172	0.78 245	0.32 61	0.64 92	0.37 163	0.17 122	0.11 32	0.23 318	0.19 252	0.19 197	0.13 47

LoS	0.40 101	0.21 40	0.44 57	0.37 19	0.22 26	0.50 134	0.40 217	1.00 202	0.94 260	0.48 122	0.66 148	0.48 118	0.40 115	0.60 81	0.37 163	0.18 169	0.14 199	0.16 69	0.11 10	0.14 30	0.14 82
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
raft_robust	0.68 313	0.30 275	0.64 201	0.52 263	0.26 81	0.54 172	0.35 140	1.33 319	1.24 428	1.16 348	1.07 280	0.60 190	0.54 217	3.58 518	0.37 163	0.18 169	0.14 199	0.20 208	0.22 362	0.20 236	0.16 160

test_4	0.53 191	0.22 64	0.56 153	0.54 298	0.32 225	0.64 234	0.39 203	0.80 117	0.62 136	0.92 245	1.87 523	0.68 217	0.42 124	1.16 267	0.37 163	0.15 49	0.13 141	0.20 208	0.22 362	0.20 236	0.15 122

test-3	0.54 207	0.22 64	0.68 227	0.47 149	0.27 107	0.58 197	0.35 140	0.92 163	1.00 291	1.32 434	0.69 160	0.87 285	0.45 146	1.68 394	0.37 163	0.16 74	0.11 32	0.20 208	0.16 180	0.17 115	0.13 47

test_1	0.54 207	0.22 64	0.68 227	0.47 149	0.27 107	0.58 197	0.35 140	0.92 163	1.00 291	1.28 406	0.68 155	0.87 285	0.45 146	1.67 389	0.37 163	0.16 74	0.11 32	0.20 208	0.16 180	0.17 115	0.13 47

XX-TBD	0.46 148	0.70 534	0.35 3	0.79 520	0.25 70	0.58 197	0.26 62	0.69 73	1.27 442	0.76 201	1.00 245	0.45 101	0.33 67	0.47 30	0.37 163	0.19 218	0.15 260	0.15 35	0.11 10	0.17 115	0.14 82

Gwc-CoAtRS	0.52 180	0.24 108	0.68 227	0.48 177	0.29 152	0.64 234	0.25 50	1.16 273	1.08 326	1.01 275	1.00 245	1.12 382	0.56 229	0.69 108	0.37 163	0.16 74	0.13 141	0.17 100	0.15 138	0.15 53	0.15 122

BStereo	0.38 83	0.25 136	1.42 499	0.42 73	0.28 132	0.55 181	0.39 203	0.55 21	0.52 106	0.36 51	0.35 37	0.37 74	0.29 39	0.64 92	0.38 174	0.13 23	0.14 199	0.15 35	0.19 252	0.15 53	0.16 160

Wave_Phase_stereo	0.45 141	0.25 136	1.42 499	0.42 73	0.28 132	1.78 529	0.39 203	0.72 84	0.52 106	0.36 51	0.35 37	0.37 74	0.29 39	0.64 92	0.38 174	0.13 23	0.14 199	0.15 35	0.19 252	0.15 53	0.16 160

Select-FE	0.74 351	0.39 424	1.56 519	0.55 322	0.46 391	0.40 51	0.22 26	1.86 476	0.68 172	1.05 287	1.31 387	1.82 520	1.74 548	1.11 254	0.38 174	0.21 292	0.16 299	0.21 245	0.25 412	0.19 197	0.31 451

MM-Stereo_test3	0.50 176	0.24 108	0.54 135	0.54 298	0.74 515	0.49 120	0.53 354	1.09 251	1.05 311	0.62 178	0.95 226	0.61 195	0.42 124	0.77 139	0.38 174	0.20 259	0.17 330	0.20 208	0.16 180	0.18 153	0.18 219

IGEV++	0.40 101	0.22 64	0.51 111	0.52 263	0.29 152	0.45 87	0.25 50	1.65 409	0.46 76	0.37 59	0.57 126	0.46 105	0.45 146	0.50 40	0.38 174	0.19 218	0.12 65	0.16 69	0.13 84	0.16 82	0.15 122

Sa-1000	0.72 328	0.29 255	0.76 305	0.59 372	0.30 177	0.73 295	0.37 178	1.62 404	1.33 469	1.28 406	2.04 538	0.86 281	0.75 309	1.84 416	0.38 174	0.19 218	0.14 199	0.25 377	0.23 385	0.20 236	0.16 160

iRaft-Stereo_20w	0.65 291	0.31 311	1.00 409	0.47 149	0.34 264	0.73 295	0.30 91	2.96 589	0.70 178	1.15 338	1.14 318	0.76 239	0.65 282	1.11 254	0.38 174	0.17 122	0.13 141	0.18 137	0.16 180	0.19 197	0.18 219

GMOStereo	0.53 191	0.26 162	0.65 208	0.50 209	0.29 152	0.52 155	0.43 256	0.89 152	0.96 267	1.41 470	1.14 318	0.85 277	0.56 229	0.59 69	0.38 174	0.16 74	0.14 199	0.24 338	0.21 333	0.20 236	0.15 122

error version	0.53 191	0.26 162	0.65 208	0.50 209	0.29 152	0.52 155	0.43 256	0.89 152	0.96 267	1.41 470	1.14 318	0.85 277	0.56 229	0.59 69	0.38 174	0.16 74	0.14 199	0.24 338	0.21 333	0.20 236	0.15 122

test-v	0.53 191	0.26 162	0.65 208	0.50 209	0.29 152	0.52 155	0.43 256	0.89 152	0.96 267	1.41 470	1.14 318	0.85 277	0.56 229	0.59 69	0.38 174	0.16 74	0.14 199	0.24 338	0.21 333	0.20 236	0.15 122

test-2	0.53 191	0.26 162	0.65 208	0.50 209	0.29 152	0.52 155	0.43 256	0.89 152	0.96 267	1.41 470	1.14 318	0.85 277	0.56 229	0.59 69	0.38 174	0.16 74	0.14 199	0.24 338	0.21 333	0.20 236	0.15 122

IGEV-FE	0.53 191	0.30 275	0.99 403	0.56 336	0.35 268	0.41 57	0.32 109	1.37 330	0.63 140	1.00 270	1.09 290	0.94 314	0.41 118	0.83 162	0.39 185	0.18 169	0.12 65	0.19 166	0.18 227	0.19 197	0.17 193

DilatedVolume-Stereo	0.43 119	0.21 40	0.55 146	0.43 81	0.32 225	0.72 290	0.29 81	0.80 117	0.51 100	0.77 206	0.73 174	0.48 118	0.40 115	1.13 260	0.39 185	0.15 49	0.14 199	0.15 35	0.14 114	0.16 82	0.14 82

3.5w_stereo	0.33 53	0.25 136	0.45 72	0.37 19	0.24 49	0.54 172	0.35 140	0.66 65	0.36 43	0.43 91	0.44 67	0.29 39	0.34 78	0.77 139	0.39 185	0.11 1	0.09 1	0.15 35	0.11 10	0.14 30	0.13 47

999	0.48 162	0.22 64	0.49 95	0.48 177	0.34 264	0.75 305	0.31 99	0.85 140	0.55 116	0.37 59	0.48 83	0.50 133	0.36 95	2.45 474	0.39 185	0.16 74	0.13 141	0.18 137	0.15 138	0.16 82	0.19 260

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 148	0.36 405	0.71 256	0.47 149	0.36 282	0.67 263	0.35 140	0.78 104	1.12 347	0.61 175	0.62 137	0.39 82	0.39 110	0.71 116	0.39 185	0.20 259	0.17 330	0.22 278	0.18 227	0.23 331	0.19 260

IGEV_Zeroshot_test	0.53 191	0.30 275	0.99 403	0.56 336	0.35 268	0.41 57	0.32 109	1.37 330	0.63 140	1.00 270	1.09 290	0.95 323	0.41 118	0.83 162	0.39 185	0.18 169	0.12 65	0.19 166	0.18 227	0.19 197	0.17 193

test_3	0.55 222	0.23 86	0.71 256	0.53 282	0.28 132	0.61 217	0.40 217	0.92 163	1.05 311	1.19 366	0.68 155	0.93 311	0.44 142	1.67 389	0.39 185	0.15 49	0.12 65	0.22 278	0.19 252	0.21 281	0.14 82

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 207	0.25 136	0.68 227	0.43 81	0.24 49	0.40 51	0.34 131	1.04 220	1.09 334	1.32 434	1.60 479	0.80 251	0.68 287	0.67 106	0.39 185	0.13 23	0.10 9	0.18 137	0.17 206	0.17 115	0.13 47

UGAM-zero	1.00 453	0.30 275	0.93 383	0.47 149	0.30 177	0.57 194	0.25 50	2.25 560	0.63 140	1.01 275	1.10 296	2.73 573	1.85 558	6.26 571	0.40 193	0.17 122	0.14 199	0.19 166	0.15 138	0.16 82	0.17 193

rvit_stereo_0081_aga	0.44 132	0.34 375	0.73 274	0.51 242	0.41 346	0.50 134	0.40 217	0.81 122	0.57 121	0.58 163	0.56 120	0.53 150	0.43 132	0.66 104	0.40 193	0.26 416	0.21 415	0.22 278	0.20 288	0.26 371	0.18 219

AE-Stereo	0.49 170	0.27 195	0.67 223	0.60 384	0.39 328	0.67 263	0.46 297	1.18 280	1.09 334	0.47 114	0.75 180	0.69 222	0.47 163	0.59 69	0.40 193	0.16 74	0.15 260	0.21 245	0.20 288	0.19 197	0.15 122

EKT-Stereo	0.53 191	0.30 275	0.73 274	0.58 359	0.60 472	0.51 151	0.48 317	0.94 178	0.90 244	0.71 194	0.88 213	0.77 241	0.43 132	1.07 243	0.40 193	0.22 321	0.16 299	0.21 245	0.18 227	0.20 236	0.22 330

anonymousdsp2	0.53 191	0.27 195	0.74 291	0.48 177	0.29 152	0.76 312	0.47 305	1.61 400	0.82 222	0.77 206	0.77 185	0.75 235	0.47 163	1.03 229	0.40 193	0.18 169	0.13 141	0.18 137	0.13 84	0.19 197	0.18 219

KYRaft	0.75 360	0.28 220	0.62 191	0.56 336	0.29 152	0.67 263	0.86 491	0.94 178	0.84 226	1.62 518	2.21 546	1.16 391	1.02 446	1.57 370	0.40 193	0.20 259	0.13 141	0.22 278	0.28 462	0.20 236	1.02 581

iRaftStereo_RVC	0.47 156	0.26 162	0.64 201	0.50 209	0.29 152	0.53 164	0.33 120	1.05 228	0.77 205	0.84 227	1.00 245	0.55 160	0.37 99	0.81 157	0.40 193	0.17 122	0.12 65	0.22 278	0.20 288	0.19 197	0.15 122

sAnonymous2	0.55 222	0.56 497	1.46 509	0.60 384	0.51 421	0.48 108	0.52 346	0.79 109	0.68 172	0.50 140	0.67 152	0.46 105	0.62 267	0.59 69	0.40 193	0.22 321	0.17 330	0.22 278	0.21 333	0.86 568	0.56 544

CroCo_RVC	0.55 222	0.56 497	1.46 509	0.60 384	0.51 421	0.48 108	0.52 346	0.79 109	0.68 172	0.50 140	0.67 152	0.46 105	0.62 267	0.59 69	0.40 193	0.22 321	0.17 330	0.22 278	0.21 333	0.86 568	0.56 544

gcap_with_dpt	0.44 132	0.26 162	0.58 170	0.50 209	0.44 371	0.47 100	0.40 217	1.14 268	0.62 136	0.65 183	0.80 198	0.57 175	0.48 177	0.56 59	0.41 202	0.18 169	0.13 141	0.17 100	0.14 114	0.17 115	0.16 160

DispViT+	0.33 53	0.30 275	0.55 146	0.43 81	0.36 282	0.42 65	0.25 50	0.64 54	0.55 116	0.36 51	0.31 27	0.29 39	0.26 26	0.53 46	0.41 202	0.24 365	0.16 299	0.16 69	0.13 84	0.20 236	0.14 82

tg	0.52 180	0.24 108	0.61 185	0.49 197	0.30 177	0.90 376	0.29 81	1.07 243	0.83 223	0.83 224	1.02 259	0.62 199	0.43 132	1.35 316	0.41 202	0.17 122	0.12 65	0.22 278	0.20 288	0.17 115	0.15 122

Occ-G	0.42 113	0.21 40	0.48 88	0.41 65	0.26 81	0.42 65	0.62 420	0.77 100	0.49 86	0.43 91	0.66 148	1.02 349	0.46 153	0.78 144	0.41 202	0.16 74	0.13 141	0.18 137	0.13 84	0.16 82	0.16 160

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 446	0.39 424	3.21 578	0.50 209	0.63 482	0.64 234	0.39 203	2.36 570	0.75 191	0.95 253	4.63 591	1.81 517	0.56 229	0.96 205	0.41 202	0.18 169	0.13 141	0.21 245	0.26 430	0.32 443	0.35 474

MyStereo06	0.61 260	0.28 220	0.95 391	0.56 336	0.46 391	0.61 217	0.73 455	1.78 450	0.67 165	1.03 283	1.12 309	1.13 387	0.56 229	0.78 144	0.41 202	0.17 122	0.16 299	0.23 318	0.20 288	0.22 305	0.20 292

DCRE	0.82 393	0.26 162	0.70 245	0.58 359	0.44 371	0.54 172	0.48 317	0.95 183	0.78 209	0.78 209	7.33 608	0.86 281	0.52 206	0.76 136	0.41 202	0.16 74	0.16 299	0.19 166	0.17 206	0.18 153	0.17 193

DisPM	0.66 300	0.28 220	0.72 262	0.61 399	0.35 268	0.62 226	0.45 290	1.02 209	0.99 286	1.56 506	1.10 296	0.80 251	0.59 249	2.37 469	0.41 202	0.23 348	0.14 199	0.23 318	0.21 333	0.20 236	0.25 376

RAFT+CT+SA	0.58 246	0.29 255	0.60 181	0.66 448	0.37 301	0.42 65	0.55 378	1.27 311	1.03 301	0.70 192	1.22 351	0.60 190	0.70 295	1.64 383	0.41 202	0.18 169	0.13 141	0.22 278	0.22 362	0.21 281	0.18 219

TRStereo	0.60 254	0.60 515	0.97 399	0.74 506	0.67 494	0.46 93	0.38 188	1.85 473	0.89 240	0.79 212	0.80 198	0.88 289	0.39 110	1.10 251	0.41 202	0.23 348	0.15 260	0.23 318	0.24 398	0.17 115	0.15 122

AnonymousM	0.59 251	1.11 571	0.41 37	0.44 110	0.32 225	0.43 76	0.47 305	1.05 228	0.64 145	0.98 262	0.63 140	0.67 215	0.43 132	0.59 69	0.41 202	0.20 259	0.15 260	1.84 596	0.84 585	0.14 30	0.13 47

raftrobust	0.52 180	0.25 136	0.56 153	0.65 442	0.52 433	0.49 120	0.34 131	0.98 196	0.91 249	1.30 420	0.87 211	0.63 202	0.81 341	0.78 144	0.41 202	0.19 218	0.15 260	0.16 69	0.14 114	0.15 53	0.16 160

EAI-Stereo	0.65 291	0.28 220	0.69 239	0.53 282	0.27 107	0.60 211	0.40 217	2.28 563	0.64 145	0.71 194	3.18 575	0.57 175	0.43 132	1.06 239	0.41 202	0.18 169	0.13 141	0.17 100	0.17 206	0.17 115	0.17 193

water-stereo	0.39 89	0.20 19	0.48 88	0.44 110	0.27 107	0.50 134	0.26 62	0.92 163	0.51 100	0.53 152	0.78 187	0.55 160	0.49 188	0.42 12	0.42 215	0.16 74	0.15 260	0.17 100	0.15 138	0.16 82	0.15 122

LL-Strereo2	0.52 180	0.33 351	0.69 239	0.52 263	0.37 301	0.70 283	0.30 91	1.13 267	0.67 165	0.94 251	0.78 187	0.91 301	0.42 124	1.05 237	0.42 215	0.17 122	0.16 299	0.29 438	0.25 412	0.21 281	0.16 160

TestStereo1	0.63 271	0.28 220	0.75 295	0.76 513	0.31 203	0.48 108	0.43 256	1.30 317	1.21 413	0.97 258	1.31 387	0.64 205	0.77 320	1.75 404	0.42 215	0.20 259	0.15 260	0.22 278	0.18 227	0.21 281	0.17 193

SA-5K	0.63 271	0.28 220	0.75 295	0.76 513	0.31 203	0.48 108	0.43 256	1.30 317	1.21 413	0.97 258	1.31 387	0.64 205	0.77 320	1.75 404	0.42 215	0.20 259	0.15 260	0.22 278	0.18 227	0.21 281	0.17 193

SA	0.66 300	0.30 275	0.82 332	0.61 399	0.30 177	0.58 197	0.38 188	1.44 349	1.30 457	0.96 255	1.36 410	0.66 212	0.95 411	1.85 419	0.42 215	0.19 218	0.15 260	0.25 377	0.23 385	0.21 281	0.17 193

GLC_STEREO	0.39 89	0.25 136	0.41 37	0.54 298	0.23 33	0.48 108	0.30 91	0.73 87	0.58 123	0.52 151	0.73 174	0.51 137	0.31 54	0.64 92	0.42 215	0.17 122	0.20 391	0.23 318	0.19 252	0.21 281	0.17 193

TransformOpticalFlow	0.96 436	0.28 220	0.89 370	0.52 263	0.31 203	0.66 259	0.54 360	1.75 436	1.12 347	1.09 298	1.44 435	1.37 444	1.01 440	6.70 584	0.42 215	0.19 218	0.12 65	0.20 208	0.19 252	0.18 153	0.19 260

test-1	0.52 180	0.26 162	1.04 428	0.56 336	0.32 225	0.61 217	0.38 188	1.10 254	0.91 249	0.78 209	1.01 251	0.77 241	0.52 206	0.60 81	0.42 215	0.17 122	0.14 199	0.20 208	0.17 206	0.20 236	0.23 350

s12784h	0.52 180	0.20 19	0.38 17	0.41 65	0.19 5	0.96 401	0.34 131	1.17 275	1.25 431	0.81 218	0.90 217	0.63 202	0.50 194	1.45 345	0.42 215	0.14 38	0.12 65	0.17 100	0.11 10	0.18 153	0.11 2

RALAANet	0.60 254	0.33 351	0.87 356	0.62 410	0.50 409	0.69 276	0.31 99	1.21 293	1.06 315	1.09 298	1.16 331	0.88 289	0.46 153	1.22 280	0.42 215	0.19 218	0.15 260	0.21 245	0.17 206	0.27 385	0.17 193

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 328	0.35 395	1.70 529	0.49 197	0.56 449	0.63 230	0.38 188	2.41 575	0.65 160	0.77 206	1.07 280	1.82 520	0.95 411	0.93 198	0.43 225	0.20 259	0.13 141	0.21 245	0.25 412	0.28 404	0.26 400

STrans-v2	1.04 468	0.28 220	0.96 397	0.49 197	0.32 225	0.68 270	0.79 471	2.47 580	1.12 347	1.12 314	1.46 444	1.40 446	1.46 523	6.70 584	0.43 225	0.18 169	0.13 141	0.20 208	0.18 227	0.18 153	0.18 219

AFF-stereo	0.58 246	0.25 136	0.64 201	0.46 135	0.29 152	0.34 26	0.38 188	1.15 271	1.14 362	1.17 357	1.60 479	1.10 377	0.71 300	0.97 213	0.43 225	0.13 23	0.11 32	0.19 166	0.19 252	0.17 115	0.14 82

Hybrid-DGEV-03	0.65 291	0.26 162	0.56 153	0.53 282	0.36 282	0.73 295	0.39 203	0.89 152	1.15 374	1.73 529	2.52 562	0.84 276	0.56 229	0.97 213	0.44 228	0.18 169	0.12 65	0.22 278	0.19 252	0.17 115	0.14 82

DLNR-FE	23.17 630	48.55 648	42.94 634	176.85 649	78.48 643	0.35 32	0.21 19	23.51 632	0.75 191	0.66 187	0.86 207	0.59 188	0.30 47	1.55 366	0.44 228	9.85 632	0.12 65	0.18 137	0.14 114	76.92 647	0.16 160

rvit_0105_6	0.53 191	0.37 412	0.98 402	0.65 442	0.38 318	0.51 151	0.51 335	0.77 100	1.20 407	0.54 156	0.55 117	0.65 208	0.53 212	0.94 201	0.44 228	0.32 476	0.32 516	0.28 427	0.24 398	0.28 404	0.21 312

rvit_stereo_0081	0.44 132	0.33 351	0.64 201	0.54 298	0.35 268	0.41 57	0.44 270	0.66 65	0.95 262	0.48 122	0.52 101	0.50 133	0.46 153	0.82 160	0.44 228	0.25 393	0.20 391	0.22 278	0.19 252	0.25 359	0.17 193

rvit_stereo_0082	0.44 132	0.33 351	0.64 201	0.54 298	0.35 268	0.41 57	0.44 270	0.66 65	0.95 262	0.48 122	0.52 101	0.50 133	0.46 153	0.82 160	0.44 228	0.25 393	0.20 391	0.22 278	0.19 252	0.25 359	0.17 193

rvit_stereo_0080	0.44 132	0.32 328	0.71 256	0.47 149	0.36 282	0.42 65	0.55 378	0.82 127	0.68 172	0.50 140	0.60 133	0.55 160	0.47 163	0.59 69	0.44 228	0.26 416	0.21 415	0.20 208	0.20 288	0.31 434	0.19 260

qqq1	0.72 328	0.30 275	0.86 345	0.46 135	0.26 81	0.82 351	0.43 256	2.05 524	1.39 498	1.23 385	1.47 445	0.98 333	0.95 411	1.71 398	0.44 228	0.24 365	0.20 391	0.18 137	0.15 138	0.18 153	0.18 219

fff1	0.72 328	0.30 275	0.86 345	0.46 135	0.26 81	0.82 351	0.43 256	2.05 524	1.39 498	1.23 385	1.47 445	0.98 333	0.95 411	1.71 398	0.44 228	0.24 365	0.20 391	0.18 137	0.15 138	0.18 153	0.18 219

whm_eth	0.44 132	0.32 328	0.71 256	0.47 149	0.36 282	0.42 65	0.55 378	0.82 127	0.68 172	0.50 140	0.60 133	0.55 160	0.47 163	0.59 69	0.44 228	0.26 416	0.21 415	0.20 208	0.20 288	0.31 434	0.19 260

DLNR_Zeroshot_test	23.17 630	48.52 647	43.29 635	176.68 648	78.69 644	0.35 32	0.21 19	23.41 631	0.75 191	0.66 187	0.86 207	0.59 188	0.30 47	1.56 369	0.44 228	9.57 630	0.12 65	0.18 137	0.14 114	76.92 647	0.16 160

PSM-AAD	0.79 379	0.27 195	0.53 127	0.55 322	0.28 132	0.77 320	1.24 550	0.99 198	0.91 249	1.66 523	1.57 474	0.81 255	2.19 576	1.65 384	0.44 228	0.19 218	0.14 199	0.38 513	0.32 498	0.21 281	0.70 566

Prome-Stereo	0.75 360	0.27 195	0.53 127	0.55 322	0.32 225	0.59 204	0.97 517	0.89 152	0.88 237	1.45 479	2.46 559	0.91 301	1.41 516	1.58 372	0.44 228	0.18 169	0.13 141	0.19 166	0.17 206	0.20 236	0.92 577

CREStereo++_RVC	0.47 156	0.21 40	0.38 17	0.45 124	0.38 318	0.45 87	0.25 50	0.75 94	1.29 451	0.80 214	1.21 349	0.47 112	0.37 99	0.53 46	0.44 228	0.16 74	0.11 32	0.15 35	0.80 583	0.18 153	0.11 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
R-Stereo Train	0.57 239	0.26 162	0.63 194	0.54 298	0.36 282	0.69 276	0.54 360	1.22 301	0.72 184	1.61 514	1.50 455	0.75 235	0.53 212	0.64 92	0.44 228	0.18 169	0.15 260	0.17 100	0.15 138	0.17 115	0.17 193

RAFT-Stereo	0.57 239	0.26 162	0.63 194	0.54 298	0.36 282	0.69 276	0.54 360	1.22 301	0.72 184	1.61 514	1.50 455	0.75 235	0.53 212	0.64 92	0.44 228	0.18 169	0.15 260	0.17 100	0.15 138	0.17 115	0.17 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_0105_4	0.56 231	0.38 419	1.06 433	0.66 448	0.38 318	0.53 164	0.53 354	0.84 139	1.17 387	0.56 160	0.61 135	0.72 229	0.59 249	0.98 215	0.45 243	0.32 476	0.33 521	0.29 438	0.25 412	0.29 415	0.23 350

plain	0.46 148	0.27 195	1.01 413	0.50 209	0.40 338	0.35 32	0.37 178	0.87 143	0.56 119	0.43 91	0.76 182	0.42 87	0.40 115	1.13 260	0.45 243	0.21 292	0.15 260	0.24 338	0.19 252	0.24 346	0.16 160

MIF-Stereo (partial)	0.45 141	0.25 136	0.70 245	0.50 209	0.52 433	0.35 32	0.26 62	0.91 160	0.59 132	0.45 104	0.71 168	0.51 137	0.51 200	1.11 254	0.45 243	0.20 259	0.16 299	0.23 318	0.20 288	0.24 346	0.18 219

knoymous	0.51 178	0.29 255	0.47 84	0.43 81	0.30 177	0.55 181	0.55 378	1.02 209	0.77 205	0.98 262	0.85 205	0.94 314	0.56 229	0.85 172	0.45 243	0.20 259	0.14 199	0.26 396	0.14 114	0.23 331	0.23 350

test_5	0.65 291	0.30 275	0.75 295	0.67 460	0.50 409	0.92 387	0.52 346	1.39 337	1.12 347	0.76 201	1.11 302	1.00 340	0.90 386	1.53 362	0.45 243	0.18 169	0.13 141	0.23 318	0.22 362	0.21 281	0.19 260

LCNet	0.72 328	0.28 220	0.52 120	0.55 322	0.31 203	0.69 276	0.54 360	1.00 202	0.88 237	1.19 366	1.34 403	0.97 331	1.34 511	2.56 482	0.45 243	0.18 169	0.13 141	0.21 245	0.25 412	0.27 385	0.73 569

Patchmatch Stereo++	0.55 222	0.30 275	0.73 274	0.50 209	0.27 107	0.65 250	0.29 81	1.05 228	0.64 145	1.12 314	0.96 229	0.83 267	0.60 252	1.37 323	0.45 243	0.22 321	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.26 371	0.18 219
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 207	0.30 275	0.73 274	0.50 209	0.27 107	0.65 250	0.41 234	1.04 220	0.64 145	1.12 314	0.96 229	0.82 260	0.61 261	1.06 239	0.45 243	0.22 321	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.26 371	0.18 219

ROB_FTStereo	0.54 207	0.30 275	0.73 274	0.50 209	0.27 107	0.64 234	0.25 50	1.05 228	0.64 145	1.12 314	0.95 226	0.82 260	0.61 261	1.15 263	0.45 243	0.22 321	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.26 371	0.18 219

HUI-Stereo	0.52 180	0.30 275	0.73 274	0.50 209	0.27 107	0.65 250	0.30 91	1.04 220	0.64 145	1.12 314	0.96 229	0.83 267	0.60 252	0.79 148	0.45 243	0.22 321	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.26 371	0.18 219

SST-Stereo	0.83 399	0.28 220	0.72 262	0.59 372	0.31 203	0.72 290	0.26 62	1.09 251	0.86 228	1.47 482	1.10 296	1.00 340	0.87 374	5.73 563	0.45 243	0.22 321	0.13 141	0.23 318	0.19 252	0.23 331	0.18 219

iRAFT	0.55 222	0.30 275	0.73 274	0.50 209	0.27 107	0.65 250	0.29 81	1.05 228	0.64 145	1.12 314	0.96 229	0.83 267	0.60 252	1.37 323	0.45 243	0.22 321	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.26 371	0.18 219

RAFT-IKP	0.54 207	0.30 275	0.73 274	0.50 209	0.27 107	0.59 204	0.36 156	1.04 220	0.64 145	1.12 314	0.96 229	0.83 267	0.61 261	1.22 280	0.45 243	0.22 321	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.26 371	0.18 219

TestStereo	0.64 283	0.39 424	0.71 256	0.51 242	0.27 107	0.56 189	0.42 238	1.03 214	0.91 249	0.80 214	1.00 245	0.68 217	0.52 206	3.25 508	0.45 243	0.22 321	0.15 260	0.24 338	0.18 227	0.27 385	0.16 160

rvit_stereo_0083	0.47 156	0.33 351	0.81 329	0.56 336	0.36 282	0.50 134	0.44 270	0.68 72	0.95 262	0.49 131	0.57 126	0.55 160	0.49 188	0.88 181	0.46 257	0.25 393	0.25 466	0.24 338	0.20 288	0.24 346	0.17 193

GCST	1.08 474	1.47 589	0.93 383	1.73 591	1.14 577	1.30 472	0.31 99	1.33 319	1.16 384	1.29 412	0.97 238	0.98 333	0.49 188	2.08 441	0.46 257	1.19 592	0.70 592	1.30 591	0.85 587	1.02 577	0.89 576

FTStereo	0.91 426	0.26 162	0.56 153	0.54 298	0.33 246	0.66 259	1.87 587	1.00 202	0.75 191	1.75 531	4.15 586	1.04 357	1.65 541	1.57 370	0.46 257	0.19 218	0.16 299	0.23 318	0.21 333	0.18 153	0.63 557

ROB_FTStereo_v2	0.54 207	0.30 275	0.73 274	0.50 209	0.27 107	0.64 234	0.42 238	1.05 228	0.64 145	1.12 314	0.96 229	0.83 267	0.60 252	1.12 258	0.46 257	0.22 321	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.26 371	0.18 219

RAFT_R40	0.83 399	0.28 220	0.73 274	0.59 372	0.31 203	0.69 276	0.44 270	1.10 254	0.95 262	1.47 482	1.10 296	1.00 340	0.85 361	5.53 557	0.46 257	0.22 321	0.13 141	0.23 318	0.20 288	0.23 331	0.18 219

iGMRVC	0.56 231	0.30 275	0.73 274	0.50 209	0.27 107	0.65 250	0.38 188	1.05 228	0.64 145	1.12 314	0.96 229	0.83 267	0.60 252	1.52 358	0.46 257	0.22 321	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.26 371	0.18 219

GMM-Stereo	0.74 351	0.25 136	0.59 177	0.54 298	0.34 264	0.72 290	0.99 522	1.01 208	0.87 233	1.36 452	1.78 511	1.12 382	0.81 341	2.09 442	0.46 257	0.18 169	0.12 65	0.25 377	0.25 412	0.20 236	0.85 575

CroCo-Stereo Lap2	0.44 132	0.34 375	0.77 312	0.61 399	0.79 533	0.28 12	0.35 140	0.75 94	0.71 182	0.38 67	0.50 94	0.72 229	0.55 223	0.57 65	0.47 264	0.17 122	0.18 353	0.19 166	0.16 180	0.21 281	0.20 292

HHNet	0.62 264	0.26 162	0.63 194	0.43 81	0.45 379	0.50 134	0.58 401	1.07 243	1.01 294	1.25 397	2.23 547	0.70 225	0.61 261	1.07 243	0.47 264	0.20 259	0.13 141	0.23 318	0.19 252	0.19 197	0.30 441

RAFT-345	0.84 404	0.25 136	0.66 218	0.50 209	0.27 107	0.54 172	0.42 238	0.83 132	1.11 343	1.32 434	2.34 552	0.86 281	0.54 217	5.72 562	0.47 264	0.18 169	0.13 141	0.22 278	0.17 206	0.17 115	0.16 160

raft+_RVC	0.53 191	0.26 162	0.54 135	0.60 384	0.47 397	0.54 172	0.54 360	1.27 311	0.99 286	0.76 201	1.03 269	0.70 225	0.56 229	0.93 198	0.47 264	0.18 169	0.14 199	0.19 166	0.18 227	0.18 153	0.15 122

RALCasStereoNet	0.54 207	0.30 275	0.66 218	0.59 372	0.51 421	0.61 217	0.52 346	0.94 178	0.93 257	0.70 192	1.01 251	0.78 245	0.44 142	1.33 310	0.47 264	0.20 259	0.16 299	0.18 137	0.16 180	0.20 236	0.19 260

Hybrid-DGEV-2	0.65 291	0.31 311	0.73 274	0.60 384	0.37 301	1.08 428	0.28 76	1.45 354	1.40 503	1.32 434	0.85 205	1.03 353	1.01 440	1.05 237	0.48 269	0.18 169	0.15 260	0.22 278	0.19 252	0.17 115	0.15 122

FlowAnything_test	0.39 89	0.26 162	0.61 185	0.59 372	0.33 246	0.62 226	0.36 156	0.62 49	0.40 54	0.45 104	0.36 39	0.45 101	0.37 99	0.53 46	0.48 269	0.24 365	0.18 353	0.28 427	0.33 508	0.21 281	0.19 260

Selective-RAFT	0.52 180	0.28 220	0.79 323	0.55 322	0.27 107	0.91 380	0.33 120	0.80 117	0.88 237	0.58 163	0.63 140	0.81 255	0.77 320	1.29 300	0.48 269	0.19 218	0.14 199	0.17 100	0.15 138	0.19 197	0.17 193

NF-Stereo	0.80 382	0.30 275	0.75 295	0.60 384	0.31 203	0.64 234	0.44 270	1.21 293	0.90 244	1.29 412	1.02 259	0.82 260	0.57 239	5.40 555	0.48 269	0.23 348	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.20 236	0.30 441

OCTAStereo	0.80 382	0.30 275	0.75 295	0.60 384	0.31 203	0.64 234	0.44 270	1.21 293	0.90 244	1.29 412	1.01 251	0.82 260	0.57 239	5.35 549	0.48 269	0.24 365	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.20 236	0.30 441

GrayStereo	0.82 393	0.26 162	0.58 170	0.63 419	0.37 301	0.76 312	1.86 586	1.11 260	0.87 233	1.99 554	1.89 525	1.08 365	1.82 557	1.39 332	0.48 269	0.19 218	0.14 199	0.19 166	0.21 333	0.18 153	0.39 494

RE-Stereo	0.80 382	0.30 275	0.75 295	0.60 384	0.31 203	0.64 234	0.44 270	1.21 293	0.90 244	1.29 412	1.01 251	0.81 255	0.57 239	5.37 552	0.48 269	0.24 365	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.20 236	0.30 441

TVStereo	0.80 382	0.30 275	0.75 295	0.60 384	0.31 203	0.64 234	0.44 270	1.21 293	0.90 244	1.29 412	1.01 251	0.81 255	0.57 239	5.37 552	0.48 269	0.24 365	0.14 199	0.24 338	0.20 288	0.20 236	0.30 441

sCroCo_RVC	0.49 170	0.40 431	1.02 420	0.65 442	0.60 472	0.52 155	0.40 217	0.83 132	0.61 134	0.44 96	0.74 178	0.49 127	0.50 194	0.63 91	0.48 269	0.26 416	0.27 480	0.23 318	0.22 362	0.29 415	0.25 376

StereoVision	0.65 291	0.34 375	0.86 345	0.59 372	0.40 338	0.50 134	0.41 234	1.09 251	0.93 257	0.71 194	2.50 561	0.82 260	0.57 239	1.03 229	0.49 278	0.25 393	0.28 487	0.29 438	0.28 462	0.36 466	0.20 292

PFNet+	0.59 251	0.28 220	0.77 312	0.53 282	0.30 177	0.59 204	0.31 99	0.92 163	1.14 362	1.33 443	1.10 296	0.79 249	0.57 239	1.31 302	0.49 278	0.25 393	0.17 330	0.28 427	0.26 430	0.21 281	0.25 376

OMP-Stereo	0.94 433	0.33 351	0.72 262	0.90 557	0.31 203	0.49 120	0.36 156	1.16 273	1.06 315	1.58 512	1.12 309	1.46 460	0.69 290	6.94 587	0.49 278	0.19 218	0.14 199	0.24 338	0.18 227	0.20 236	0.14 82

NRIStereo	0.60 254	0.29 255	0.69 239	0.53 282	0.28 132	0.63 230	0.33 120	1.08 249	0.87 233	1.14 332	0.87 211	0.91 301	0.59 249	2.24 458	0.49 278	0.20 259	0.14 199	0.21 245	0.19 252	0.21 281	0.17 193

ASMatch	0.88 418	0.26 162	0.69 239	0.51 242	0.35 268	0.48 108	0.37 178	1.12 263	0.92 255	1.10 306	3.28 576	0.96 329	0.98 428	4.90 541	0.49 278	0.19 218	0.16 299	0.22 278	0.19 252	0.19 197	0.27 410

DN-CSS_ROB	0.64 283	0.32 328	1.05 429	0.55 322	0.40 338	0.54 172	0.45 290	1.21 293	0.93 257	1.03 283	1.47 445	0.69 222	0.63 272	1.76 409	0.49 278	0.18 169	0.14 199	0.25 377	0.22 362	0.22 305	0.20 292

rvit_0105_5	0.58 246	0.39 424	1.05 429	0.66 448	0.37 301	0.58 197	0.56 386	0.94 178	1.18 394	0.64 181	0.68 155	0.75 235	0.63 272	0.88 181	0.50 284	0.32 476	0.32 516	0.30 451	0.27 441	0.28 404	0.25 376

rvit_stereo_ft	0.47 156	0.35 395	0.87 356	0.67 460	0.42 351	0.40 51	0.59 410	0.81 122	0.74 190	0.46 109	0.55 117	0.57 175	0.49 188	0.65 102	0.50 284	0.25 393	0.17 330	0.22 278	0.22 362	0.24 346	0.17 193

RAFT-RH_RVC	1.03 465	0.24 108	0.67 223	0.49 197	0.28 132	0.81 349	0.33 120	0.83 132	1.08 326	2.05 558	4.65 593	1.04 357	0.57 239	5.98 570	0.50 284	0.18 169	0.13 141	0.26 396	0.20 288	0.16 82	0.17 193

CRE-IMP	0.55 222	0.30 275	0.74 291	0.52 263	0.29 152	0.79 331	0.25 50	1.04 220	0.72 184	1.09 298	0.95 226	0.81 255	0.57 239	1.10 251	0.50 284	0.21 292	0.14 199	0.23 318	0.19 252	0.28 404	0.22 330

ARAFT	0.77 368	0.36 405	1.49 516	0.51 242	0.31 203	0.90 376	0.82 482	1.90 488	1.06 315	1.62 518	1.24 357	1.02 349	0.64 276	1.84 416	0.50 284	0.18 169	0.14 199	0.28 427	0.27 441	0.17 115	0.16 160

test_sample2	0.62 264	0.29 255	0.74 291	0.50 209	0.28 132	0.80 340	0.61 417	1.61 400	1.00 291	0.88 236	0.99 241	0.94 314	0.83 354	1.16 267	0.51 289	0.23 348	0.18 353	0.22 278	0.21 333	0.23 331	0.22 330

UniTT-Stereo	0.36 70	0.23 86	0.59 177	0.48 177	0.36 282	0.40 51	0.32 109	0.53 14	0.49 86	0.54 156	0.55 117	0.36 68	0.31 54	0.58 68	0.51 289	0.20 259	0.15 260	0.17 100	0.15 138	0.19 197	0.15 122

riskmin	0.56 231	0.27 195	0.60 181	0.43 81	0.31 203	0.83 357	0.42 238	1.14 268	1.04 306	0.73 200	0.75 180	1.11 381	1.01 440	0.81 157	0.51 289	0.20 259	0.14 199	0.24 338	0.15 138	0.24 346	0.25 376

ADStereo(finetuned)	0.57 239	0.24 108	1.06 433	0.43 81	0.24 49	0.49 120	0.35 140	1.05 228	1.30 457	1.12 314	1.03 269	0.58 181	1.20 488	0.84 167	0.51 289	0.16 74	0.13 141	0.17 100	0.13 84	0.18 153	0.19 260

IIG-Stereo	0.96 436	0.31 311	0.72 262	0.88 553	0.33 246	0.61 217	0.26 62	1.19 290	1.03 301	1.69 526	1.37 412	1.46 460	0.75 309	6.96 589	0.51 289	0.19 218	0.14 199	0.23 318	0.18 227	0.20 236	0.14 82

Pruner-Stereo	0.62 264	0.29 255	0.70 245	0.61 399	0.31 203	0.63 230	0.43 256	1.17 275	0.99 286	1.53 496	1.08 285	0.95 323	0.55 223	1.35 316	0.51 289	0.23 348	0.14 199	0.24 338	0.21 333	0.21 281	0.23 350

rafts_anoy	0.52 180	0.29 255	0.59 177	0.59 372	0.50 409	0.53 164	0.40 217	1.11 260	1.03 301	0.84 227	0.83 201	0.68 217	0.54 217	0.72 120	0.51 289	0.19 218	0.14 199	0.24 338	0.26 430	0.21 281	0.18 219

DCANet-4	0.54 207	0.26 162	1.07 438	0.42 73	0.24 49	0.48 108	0.36 156	0.99 198	1.30 457	1.10 306	1.02 259	0.56 172	0.75 309	0.73 125	0.52 296	0.16 74	0.13 141	0.17 100	0.13 84	0.15 53	0.19 260

fff	0.53 191	0.24 108	0.70 245	0.43 81	0.24 49	0.48 108	0.36 156	1.07 243	1.25 431	1.10 306	1.02 259	0.57 175	1.06 457	0.73 125	0.52 296	0.16 74	0.13 141	0.17 100	0.13 84	0.15 53	0.19 260

MIPNet	0.56 231	0.28 220	0.94 387	0.49 197	0.33 246	0.66 259	0.38 188	1.35 327	1.08 326	1.06 288	0.92 220	0.60 190	0.79 331	0.73 125	0.52 296	0.17 122	0.14 199	0.19 166	0.16 180	0.18 153	0.17 193

IPLGR	0.58 246	0.27 195	1.14 458	0.48 177	0.28 132	0.65 250	0.33 120	1.22 301	1.13 359	1.18 362	1.05 274	0.69 222	0.66 285	0.96 205	0.52 296	0.17 122	0.15 260	0.20 208	0.17 206	0.20 236	0.18 219

DCANet	0.54 207	0.24 108	0.70 245	0.43 81	0.24 49	0.49 120	0.36 156	1.05 228	1.30 457	1.12 314	1.03 269	0.58 181	0.92 392	0.81 157	0.52 296	0.16 74	0.13 141	0.17 100	0.13 84	0.18 153	0.19 260

csc	0.53 191	0.24 108	0.70 245	0.43 81	0.24 49	0.48 108	0.36 156	1.07 243	1.25 431	1.10 306	1.02 259	0.57 175	1.06 457	0.73 125	0.52 296	0.16 74	0.13 141	0.17 100	0.13 84	0.15 53	0.19 260

cscssc	0.53 191	0.24 108	0.70 245	0.43 81	0.24 49	0.48 108	0.36 156	1.07 243	1.25 431	1.10 306	1.02 259	0.57 175	1.06 457	0.73 125	0.52 296	0.16 74	0.13 141	0.17 100	0.13 84	0.15 53	0.19 260

FACV-RUCA	0.63 271	0.34 375	0.82 332	0.62 410	0.65 487	0.81 349	0.41 234	1.44 349	1.07 320	0.86 234	1.14 318	0.61 195	0.69 290	0.80 151	0.53 303	0.28 446	0.19 371	0.47 541	0.21 333	0.35 459	0.25 376

PSM-softLoss	0.78 375	0.31 311	0.77 312	0.58 359	0.32 225	0.56 189	0.40 217	1.18 280	0.70 178	1.24 392	1.07 280	0.83 267	0.52 206	5.36 550	0.53 303	0.24 365	0.15 260	0.25 377	0.22 362	0.20 236	0.25 376

KMStereo	0.78 375	0.31 311	0.77 312	0.58 359	0.32 225	0.56 189	0.40 217	1.18 280	0.70 178	1.24 392	1.07 280	0.83 267	0.52 206	5.36 550	0.53 303	0.24 365	0.15 260	0.25 377	0.22 362	0.20 236	0.25 376

IRAFT_RVC	0.88 418	0.28 220	0.76 305	0.63 419	0.31 203	0.65 250	1.02 527	1.22 301	0.94 260	1.22 379	1.04 272	1.01 347	0.98 428	5.82 565	0.53 303	0.22 321	0.12 65	0.25 377	0.20 288	0.20 236	0.19 260

Anonymous3	0.61 260	0.44 448	1.11 450	0.59 372	0.49 402	0.93 391	0.65 429	0.93 172	0.81 217	0.72 199	0.88 213	0.65 208	0.69 290	1.06 239	0.53 303	0.35 502	0.30 502	0.26 396	0.26 430	0.31 434	0.27 410

SFCPSM	0.70 319	0.28 220	1.02 420	0.51 242	0.38 318	1.37 482	0.66 434	2.00 513	1.03 301	1.17 357	1.21 349	0.82 260	0.78 327	1.03 229	0.53 303	0.21 292	0.17 330	0.22 278	0.24 398	0.21 281	0.19 260

CASS	0.65 291	0.34 375	0.72 262	0.56 336	0.27 107	0.78 325	0.42 238	1.59 393	0.86 228	1.30 420	1.25 361	0.87 285	0.84 358	0.84 167	0.54 309	0.35 502	0.19 371	0.26 396	0.21 333	0.28 404	0.42 504
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
UDGNet	0.72 328	1.17 577	0.80 328	0.77 516	0.41 346	0.77 320	0.38 188	0.97 192	1.34 472	0.81 218	0.88 213	0.71 228	0.60 252	1.21 279	0.54 309	0.52 553	0.19 371	1.02 586	0.26 430	0.71 563	0.31 451

PFNet	0.91 426	0.26 162	1.10 448	0.63 419	0.32 225	0.64 234	0.56 386	1.17 275	0.99 286	1.47 482	1.08 285	0.98 333	0.69 290	6.62 579	0.54 309	0.20 259	0.12 65	0.24 338	0.19 252	0.20 236	0.17 193

DeepStereo_RVC	0.55 222	0.29 255	0.72 262	0.51 242	0.30 177	0.59 204	0.33 120	1.03 214	0.70 178	1.16 348	0.93 223	0.83 267	0.94 406	0.96 205	0.54 309	0.21 292	0.14 199	0.21 245	0.19 252	0.24 346	0.24 364

NLSM1	0.49 170	0.25 136	0.55 146	0.48 177	1.08 569	0.83 357	0.31 99	0.83 132	0.66 163	0.51 148	0.76 182	0.47 112	0.48 177	0.98 215	0.55 313	0.18 169	0.19 371	0.21 245	0.18 227	0.20 236	0.15 122

FSD					0.50 409	0.54 172	0.58 401	0.65 59	0.53 112	0.54 156	0.52 101	0.56 172	0.52 206	0.57 65	0.55 313	0.51 552	0.47 568	0.50 546	0.49 555	0.50 527

GANet-ADL	0.60 254	0.35 395	0.72 262	0.64 428	0.40 338	0.68 270	0.51 335	1.49 361	1.12 347	0.95 253	1.08 285	0.91 301	0.57 239	0.76 136	0.55 313	0.26 416	0.18 353	0.18 137	0.16 180	0.23 331	0.25 376

GMStereo	0.55 222	0.45 455	0.94 387	0.50 209	0.32 225	0.64 234	0.43 256	1.00 202	1.40 503	0.82 222	0.73 174	0.51 137	0.45 146	0.85 172	0.55 313	0.24 365	0.15 260	0.20 208	0.21 333	0.31 434	0.24 364
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_0105_3	0.63 271	0.44 448	1.08 442	0.72 494	0.40 338	0.64 234	0.71 451	1.03 214	1.17 387	0.82 222	0.70 165	0.80 251	0.70 295	0.91 189	0.56 317	0.35 502	0.34 522	0.34 491	0.32 498	0.27 385	0.28 422

RAFT	0.64 283	0.30 275	0.73 274	0.59 372	0.33 246	0.68 270	0.58 401	1.04 220	0.76 200	1.08 292	1.19 343	1.65 499	0.93 401	1.06 239	0.56 317	0.21 292	0.18 353	0.27 412	0.24 398	0.22 305	0.17 193

iResNetv2_ROB	0.80 382	0.37 412	1.71 531	0.56 336	0.37 301	0.94 392	0.64 427	1.73 428	1.34 472	1.23 385	1.42 426	1.26 416	0.92 392	1.85 419	0.56 317	0.23 348	0.15 260	0.19 166	0.14 114	0.24 346	0.19 260

NLMM1	0.56 231	0.27 195	0.60 181	0.47 149	0.74 515	0.68 270	0.43 256	1.83 468	1.04 306	0.59 171	0.62 137	0.51 137	0.47 163	1.33 310	0.57 320	0.18 169	0.21 415	0.20 208	0.17 206	0.20 236	0.15 122

11t1	0.52 180	0.28 220	0.68 227	0.51 242	0.28 132	0.83 357	0.39 203	1.22 301	0.63 140	0.84 227	0.74 178	0.68 217	0.68 287	0.91 189	0.57 320	0.21 292	0.18 353	0.19 166	0.16 180	0.20 236	0.21 312

PCWNet_CMD	0.66 300	0.32 328	0.88 364	0.49 197	0.37 301	0.78 325	0.40 217	1.42 342	1.31 461	1.16 348	1.31 387	1.25 412	0.62 267	0.89 186	0.57 320	0.20 259	0.16 299	0.27 412	0.19 252	0.40 487	0.25 376

MSMDNet	0.66 300	0.32 328	0.87 356	0.49 197	0.37 301	0.79 331	0.40 217	1.43 348	1.31 461	1.15 338	1.31 387	1.24 408	0.63 272	0.88 181	0.57 320	0.21 292	0.16 299	0.26 396	0.19 252	0.39 483	0.24 364

xyz-stereo-finetune	0.48 162	0.25 136	0.54 135	0.42 73	0.23 33	0.80 340	0.42 238	0.80 117	0.80 214	0.61 175	0.62 137	0.54 155	0.43 132	1.70 396	0.58 324	0.15 49	0.15 260	0.19 166	0.15 138	0.16 82	0.15 122

mmm	0.63 271	0.35 395	0.72 262	0.51 242	0.30 177	0.86 370	0.54 360	1.59 393	0.86 228	1.07 291	1.38 417	0.79 249	0.75 309	0.91 189	0.58 324	0.22 321	0.18 353	0.29 438	0.25 412	0.25 359	0.23 350

111	0.60 254	0.23 86	0.70 245	0.43 81	0.24 49	0.72 290	0.42 238	1.18 280	1.41 509	0.80 214	1.38 417	1.10 377	0.79 331	0.96 205	0.58 324	0.18 169	0.13 141	0.17 100	0.15 138	0.17 115	0.19 260

rvit_stereo_0075_2	0.64 283	0.46 457	1.05 429	0.66 448	0.66 490	0.53 164	0.48 317	1.20 292	1.12 347	0.76 201	0.92 220	0.78 245	0.53 212	1.03 229	0.59 327	0.37 510	0.28 487	0.40 524	0.31 490	0.37 470	0.32 458

1test111	0.54 207	0.31 311	0.50 104	0.54 298	0.26 81	1.18 451	0.51 335	1.42 342	0.78 209	0.58 163	0.79 193	0.48 118	0.88 379	0.88 181	0.59 327	0.20 259	0.12 65	0.25 377	0.15 138	0.22 305	0.21 312

GMStereo_Zeroshot	0.67 309	0.61 517	1.01 413	0.64 428	0.37 301	0.84 366	0.35 140	1.05 228	1.12 347	1.12 314	1.06 276	1.27 420	0.54 217	1.19 275	0.59 327	0.32 476	0.17 330	0.31 457	0.18 227	0.52 534	0.22 330

CFNet_ucs	0.70 319	0.33 351	0.88 364	0.50 209	0.43 362	0.74 300	0.44 270	1.60 397	1.29 451	1.22 379	1.54 464	1.09 375	0.63 272	0.99 220	0.59 327	0.25 393	0.20 391	0.37 510	0.21 333	0.40 487	0.28 422

anonymousa	0.72 328	0.27 195	0.75 295	0.47 149	0.63 482	1.43 495	0.45 290	1.24 307	0.89 240	1.28 406	1.75 508	1.62 488	1.13 474	0.69 108	0.59 327	0.19 218	0.16 299	0.23 318	0.25 412	0.20 236	0.18 219

qqq	0.57 239	0.34 375	0.71 256	0.47 149	0.27 107	0.64 234	0.62 420	1.42 342	0.78 209	0.80 214	0.92 220	0.95 323	0.77 320	0.88 181	0.59 327	0.21 292	0.20 391	0.24 338	0.23 385	0.22 305	0.21 312

CFNet_pseudo	0.66 300	0.32 328	0.86 345	0.48 177	0.39 328	0.70 283	0.40 217	1.33 319	1.22 419	1.16 348	1.34 403	1.24 408	0.64 276	0.98 215	0.59 327	0.21 292	0.16 299	0.33 481	0.19 252	0.36 466	0.25 376

ccs_rob	0.66 300	0.33 351	0.86 345	0.48 177	0.39 328	0.70 283	0.40 217	1.33 319	1.22 419	1.16 348	1.34 403	1.23 406	0.64 276	0.98 215	0.59 327	0.21 292	0.16 299	0.35 499	0.20 288	0.37 470	0.25 376

WQFJX1	0.57 239	0.26 162	0.54 135	0.48 177	0.72 507	0.68 270	0.47 305	2.46 579	0.71 182	0.54 156	0.50 94	0.53 150	0.51 200	1.36 321	0.60 335	0.18 169	0.20 391	0.20 208	0.16 180	0.20 236	0.20 292

WQFJX	0.51 178	0.27 195	0.52 120	0.46 135	0.87 553	0.75 305	0.39 203	1.29 316	0.77 205	0.53 152	0.52 101	0.55 160	0.55 223	0.95 204	0.60 335	0.17 122	0.19 371	0.19 166	0.16 180	0.19 197	0.18 219

DAS	0.84 404	0.34 375	1.03 424	0.64 428	0.69 502	0.77 320	0.63 425	1.54 382	1.20 407	1.79 537	1.55 466	0.95 323	1.04 450	2.83 492	0.60 335	0.21 292	0.16 299	0.25 377	0.18 227	0.27 385	0.22 330

SepStereo	0.82 393	0.34 375	1.03 424	0.64 428	0.69 502	0.77 320	0.63 425	1.54 382	1.20 407	1.79 537	1.55 466	0.95 323	1.04 450	2.30 464	0.60 335	0.21 292	0.16 299	0.25 377	0.18 227	0.27 385	0.22 330

MIM_Stereo	0.57 239	0.24 108	0.92 381	0.46 135	0.30 177	0.54 172	0.28 76	1.27 311	0.75 191	1.00 270	1.16 331	0.93 311	0.53 212	1.45 345	0.61 339	0.16 74	0.16 299	0.20 208	0.19 252	0.17 115	0.14 82

GES	0.66 300	0.34 375	0.90 374	0.59 372	0.38 318	0.94 392	0.57 397	2.11 534	0.86 228	1.02 279	1.11 302	0.66 212	0.79 331	0.99 220	0.61 339	0.27 432	0.19 371	0.20 208	0.20 288	0.21 281	0.30 441

DIP-Stereo	0.62 264	0.30 275	0.83 337	0.48 177	0.36 282	0.95 395	0.33 120	2.37 572	0.67 165	1.25 397	1.00 245	0.68 217	0.51 200	0.91 189	0.61 339	0.18 169	0.15 260	0.21 245	0.17 206	0.19 197	0.19 260
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MyStereo04	0.67 309	0.29 255	1.07 438	0.55 322	0.45 379	0.59 204	0.79 471	1.50 365	1.40 503	0.91 243	0.91 218	0.74 232	0.86 369	1.52 358	0.62 342	0.17 122	0.16 299	0.24 338	0.20 288	0.23 331	0.20 292

x	0.54 207	0.31 311	0.61 185	0.47 149	0.30 177	0.67 263	0.47 305	1.53 379	0.79 213	0.81 218	0.83 201	0.78 245	0.70 295	0.70 112	0.62 342	0.21 292	0.19 371	0.22 278	0.19 252	0.21 281	0.20 292

GANet-RSSM	0.72 328	0.28 220	0.63 194	0.64 428	0.58 461	0.80 340	0.58 401	1.89 485	1.08 326	1.04 286	1.25 361	1.15 390	1.04 450	1.49 353	0.62 342	0.25 393	0.19 371	0.22 278	0.22 362	0.22 305	0.21 312

UCFNet_RVC	0.69 315	0.35 395	0.49 95	0.64 428	0.39 328	0.85 369	0.58 401	1.75 436	1.14 362	0.97 258	1.19 343	1.17 392	0.93 401	0.99 220	0.62 342	0.28 446	0.20 391	0.34 491	0.31 490	0.32 443	0.27 410

H2IRNET	0.56 231	0.26 162	0.66 218	0.47 149	0.35 268	0.41 57	0.26 62	0.92 163	1.17 387	0.61 175	1.28 377	1.08 365	0.86 369	0.99 220	0.63 346	0.19 218	0.16 299	0.22 278	0.25 412	0.21 281	0.18 219

MyStereo05	0.66 300	0.28 220	1.07 438	0.56 336	0.46 391	0.61 217	0.73 455	1.34 324	1.41 509	1.15 338	0.91 218	0.77 241	0.80 337	1.41 340	0.63 346	0.17 122	0.16 299	0.23 318	0.20 288	0.22 305	0.20 292

IPLG	0.69 315	0.27 195	0.97 399	0.51 242	0.43 362	0.79 331	0.33 120	1.21 293	1.06 315	1.30 420	1.10 296	0.52 145	0.55 223	3.16 506	0.63 346	0.16 74	0.14 199	0.19 166	0.16 180	0.18 153	0.17 193

AdaStereo	0.70 319	0.43 445	0.75 295	0.73 502	0.37 301	0.92 387	0.53 354	1.85 473	1.18 394	1.12 314	1.23 355	1.07 364	0.65 282	0.96 205	0.63 346	0.31 469	0.15 260	0.32 472	0.21 333	0.29 415	0.22 330
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CoDeX	0.73 346	0.29 255	0.93 383	0.54 298	0.36 282	1.14 440	0.61 417	2.34 569	1.17 387	1.16 348	1.25 361	0.91 301	0.87 374	1.33 310	0.64 350	0.20 259	0.16 299	0.21 245	0.18 227	0.20 236	0.18 219

WQFJA1	0.48 162	0.27 195	0.53 127	0.46 135	0.85 547	0.79 331	0.39 203	1.11 260	0.75 191	0.50 140	0.52 101	0.53 150	0.50 194	0.71 116	0.65 351	0.17 122	0.21 415	0.19 166	0.16 180	0.19 197	0.16 160

NLMM	0.48 162	0.27 195	0.53 127	0.46 135	0.85 547	0.79 331	0.39 203	1.12 263	0.75 191	0.50 140	0.52 101	0.53 150	0.50 194	0.72 120	0.65 351	0.17 122	0.21 415	0.19 166	0.16 180	0.19 197	0.16 160

test_sample5	0.69 315	0.34 375	0.87 356	0.52 263	0.30 177	0.84 366	0.54 360	1.83 468	1.14 362	1.11 312	1.25 361	0.88 289	0.78 327	1.23 282	0.65 351	0.26 416	0.20 391	0.27 412	0.27 441	0.27 385	0.26 400

DualNet	0.70 319	0.34 375	0.87 356	0.52 263	0.30 177	0.84 366	0.54 360	1.83 468	1.14 362	1.14 332	1.33 396	0.88 289	0.78 327	1.23 282	0.65 351	0.26 416	0.20 391	0.27 412	0.27 441	0.27 385	0.26 400

NOSS_ROB	1.26 503	0.46 457	0.62 191	0.56 336	0.38 318	1.06 425	0.78 468	1.73 428	1.40 503	1.01 275	1.43 430	1.10 377	0.75 309	10.62 622	0.65 351	0.45 539	0.43 556	0.48 543	0.45 545	0.44 507	0.41 500

BSDual-CNN	0.71 326	0.32 328	0.68 227	0.54 298	0.44 371	1.27 467	0.65 429	2.16 544	0.98 279	1.20 370	1.11 302	1.12 382	0.74 307	0.91 189	0.66 356	0.24 365	0.17 330	0.25 377	0.22 362	0.22 305	0.22 330

hknet	0.77 368	0.32 328	0.95 391	0.54 298	0.38 318	1.27 467	0.65 429	2.16 544	1.07 320	1.20 370	1.11 302	1.59 484	0.81 341	1.37 323	0.66 356	0.22 321	0.17 330	0.25 377	0.22 362	0.22 305	0.22 330

psmg	0.72 328	0.32 328	0.68 227	0.50 209	0.44 371	1.48 499	0.75 460	1.94 501	0.98 279	1.21 374	1.33 396	1.12 382	0.74 307	0.91 189	0.66 356	0.24 365	0.19 371	0.25 377	0.25 412	0.23 331	0.22 330

DualNet (step1)	0.83 399	0.49 469	1.13 454	0.56 336	0.39 328	1.02 416	0.73 455	1.78 450	1.21 413	1.22 379	1.18 336	1.08 365	0.92 392	1.23 282	0.67 359	0.57 562	0.28 487	0.62 568	0.67 576	0.45 511	0.42 504

test_sample7	0.74 351	0.37 412	0.76 305	0.52 263	0.35 268	0.91 380	0.67 438	1.78 450	1.21 413	1.22 379	1.18 336	1.08 365	0.92 392	1.23 282	0.67 359	0.31 469	0.28 487	0.32 472	0.31 490	0.33 452	0.29 428

test_sample1	0.61 260	0.29 255	0.75 295	0.50 209	0.31 203	0.76 312	0.48 317	1.59 393	0.84 226	0.90 239	0.94 225	0.88 289	0.95 411	1.16 267	0.67 359	0.22 321	0.18 353	0.20 208	0.19 252	0.21 281	0.21 312

pcwnet_v2	0.97 442	0.37 412	4.33 586	0.62 410	0.54 440	0.79 331	0.45 290	2.02 521	1.58 532	1.42 476	1.64 490	1.09 375	0.79 331	1.24 287	0.67 359	0.32 476	0.25 466	0.29 438	0.27 441	0.37 470	0.35 474

test_sample4	0.69 315	0.33 351	0.91 377	0.51 242	0.30 177	0.92 387	0.52 346	1.87 479	1.15 374	1.14 332	1.18 336	0.87 285	0.75 309	1.18 273	0.68 363	0.25 393	0.20 391	0.26 396	0.26 430	0.26 371	0.25 376

test_sample3	0.68 313	0.32 328	0.88 364	0.52 263	0.30 177	0.97 405	0.52 346	1.86 476	1.15 374	1.08 292	1.11 302	0.88 289	0.71 300	1.17 271	0.68 363	0.25 393	0.20 391	0.25 377	0.25 412	0.25 359	0.25 376

FENet	0.60 254	0.28 220	0.63 194	0.54 298	0.33 246	0.83 357	0.38 188	1.27 311	1.07 320	1.00 270	0.86 207	0.99 339	0.85 361	0.96 205	0.68 363	0.22 321	0.15 260	0.23 318	0.20 288	0.22 305	0.23 350

HBP-ISP	0.96 436	0.58 504	0.72 262	0.61 399	0.46 391	1.64 514	0.76 463	1.86 476	1.28 447	1.30 420	1.53 459	0.86 281	0.94 406	3.27 509	0.69 366	0.45 539	0.44 559	0.54 556	0.48 552	0.47 518	0.40 495

NLCSM	0.52 180	0.28 220	0.55 146	0.52 263	0.74 515	0.72 290	0.46 297	0.96 190	0.65 160	0.63 179	0.51 98	0.48 118	0.61 261	1.32 306	0.70 367	0.19 218	0.20 391	0.21 245	0.18 227	0.22 305	0.20 292

BUS	0.74 351	0.32 328	0.68 227	0.54 298	0.44 371	2.34 565	0.42 238	2.16 544	0.98 279	1.20 370	1.11 302	1.03 353	0.62 267	0.91 189	0.70 367	0.24 365	0.17 330	0.25 377	0.22 362	0.22 305	0.22 330

NINENet	0.77 368	0.37 412	0.78 320	0.62 410	0.51 421	2.34 565	0.42 238	1.83 468	1.04 306	1.14 332	1.23 355	1.03 353	0.62 267	1.24 287	0.70 367	0.28 446	0.23 448	0.31 457	0.21 333	0.26 371	0.25 376

CIPLG	0.62 264	0.33 351	0.96 397	0.58 359	0.50 409	0.75 305	0.48 317	1.05 228	0.96 267	1.40 468	1.57 474	0.64 205	0.48 177	0.89 186	0.70 367	0.23 348	0.15 260	0.19 166	0.16 180	0.19 197	0.21 312

ACRE	0.61 260	0.33 351	1.01 413	0.58 359	0.49 402	0.75 305	0.47 305	1.06 241	0.95 262	1.37 455	1.55 466	0.62 199	0.46 153	0.83 162	0.70 367	0.23 348	0.15 260	0.19 166	0.16 180	0.18 153	0.21 312

HCRNet	0.70 319	0.39 424	0.73 274	0.60 384	0.59 469	0.76 312	0.35 140	1.22 301	1.13 359	1.02 279	0.99 241	1.02 349	0.76 317	2.19 455	0.70 367	0.28 446	0.19 371	0.28 427	0.23 385	0.25 359	0.23 350

IER	0.70 319	0.31 311	1.02 420	0.48 177	0.52 433	1.34 479	0.51 335	1.17 275	0.99 286	1.23 385	1.34 403	1.12 382	1.11 467	0.99 220	0.71 373	0.20 259	0.16 299	0.21 245	0.21 333	0.20 236	0.19 260

IPLGR_C	0.62 264	0.33 351	0.99 403	0.58 359	0.49 402	0.76 312	0.48 317	1.10 254	0.96 267	1.40 468	1.56 470	0.62 199	0.48 177	0.80 151	0.71 373	0.23 348	0.15 260	0.19 166	0.16 180	0.19 197	0.21 312

HSM	1.19 498	0.32 328	0.65 208	0.57 353	0.38 318	1.23 462	0.59 410	2.25 560	1.19 402	1.30 420	1.25 361	1.94 534	1.03 448	9.32 613	0.71 373	0.22 321	0.16 299	0.20 208	0.16 180	0.21 281	0.21 312

DRaft	0.80 382	0.24 108	0.70 245	0.45 124	0.30 177	0.97 405	0.53 354	1.05 228	0.97 274	1.78 534	2.02 537	0.80 251	1.74 548	2.73 490	0.72 376	0.17 122	0.14 199	0.20 208	0.20 288	0.18 153	0.21 312

PSMNet-RSSM	0.72 328	0.30 275	0.61 185	0.63 419	0.42 351	0.73 295	0.56 386	1.92 495	1.10 341	1.09 298	1.37 412	1.22 401	0.98 428	1.28 296	0.72 376	0.27 432	0.19 371	0.27 412	0.29 474	0.24 346	0.24 364

FADNet-RVC-Resample	0.84 404	0.47 462	2.10 552	0.61 399	0.45 379	1.07 427	0.61 417	1.59 393	1.20 407	1.08 292	0.98 239	1.03 353	0.98 428	2.17 450	0.72 376	0.23 348	0.22 436	0.30 451	0.32 498	0.35 459	0.34 469

DeepPruner_ROB	0.74 351	0.48 466	0.87 356	0.57 353	0.44 371	0.79 331	0.54 360	1.73 428	0.96 267	1.38 461	1.27 371	1.24 408	0.73 305	1.43 341	0.73 379	0.34 495	0.28 487	0.27 412	0.26 430	0.31 434	0.31 451

test_sample6	0.71 326	0.34 375	0.87 356	0.52 263	0.30 177	0.82 351	0.58 401	1.79 456	1.15 374	1.14 332	1.33 396	0.91 301	0.79 331	1.31 302	0.74 380	0.27 432	0.21 415	0.27 412	0.29 474	0.28 404	0.27 410

DispNO	0.93 431	0.30 275	1.34 489	0.55 322	0.55 446	0.89 373	0.49 327	1.48 359	1.21 413	1.17 357	1.27 371	1.19 396	0.90 386	5.23 547	0.74 380	0.22 321	0.17 330	0.24 338	0.21 333	0.19 197	0.20 292

ToySt	0.66 300	0.33 351	1.23 468	0.51 242	0.33 246	0.86 370	0.68 442	1.10 254	0.97 274	0.84 227	1.08 285	1.25 412	0.94 406	1.01 225	0.74 380	0.19 218	0.19 371	0.24 338	0.24 398	0.27 385	0.23 350

Anonymous_2	1.30 506	0.55 493	0.82 332	0.52 263	0.58 461	1.01 414	0.64 427	1.25 309	0.97 274	0.96 255	0.78 187	1.33 434	1.29 502	1.03 229	0.74 380	0.62 569	0.64 588	1.06 587	9.63 630	1.16 581	0.49 530

AACVNet	0.86 413	0.35 395	0.79 323	0.82 534	0.39 328	0.76 312	0.49 327	1.61 400	0.81 217	1.08 292	1.33 396	1.30 427	0.93 401	4.34 529	0.74 380	0.25 393	0.21 415	0.28 427	0.22 362	0.29 415	0.25 376

rvit_105_1	0.72 328	0.52 483	1.01 413	0.78 518	0.49 402	0.75 305	0.87 493	1.12 263	1.18 394	0.99 265	0.79 193	0.90 298	0.77 320	1.26 291	0.75 385	0.41 524	0.36 538	0.36 507	0.41 535	0.30 425	0.33 464

FADNet	0.92 428	0.61 517	1.81 538	0.62 410	0.55 446	0.96 401	0.57 397	1.78 450	1.33 469	0.93 246	1.01 251	1.36 441	1.01 440	2.71 489	0.75 385	0.33 485	0.34 522	0.31 457	0.34 514	0.59 547	0.40 495

CVANet_RVC	1.07 471	0.43 445	0.76 305	0.60 384	0.50 409	0.90 376	0.97 517	1.52 373	1.26 436	1.33 443	1.38 417	1.24 408	1.18 482	6.75 586	0.75 385	0.34 495	0.23 448	0.34 491	0.29 474	0.42 495	0.27 410

gwcnet-sp	0.74 351	0.33 351	1.44 502	0.57 353	0.45 379	1.40 489	0.54 360	1.50 365	1.14 362	1.30 420	1.02 259	0.94 314	0.82 346	1.39 332	0.76 388	0.21 292	0.21 415	0.22 278	0.21 333	0.22 305	0.22 330

scenet	0.74 351	0.33 351	1.44 502	0.57 353	0.45 379	1.40 489	0.54 360	1.50 365	1.14 362	1.30 420	1.02 259	0.94 314	0.82 346	1.39 332	0.76 388	0.21 292	0.21 415	0.22 278	0.21 333	0.22 305	0.22 330

ssnet	0.74 351	0.33 351	1.44 502	0.57 353	0.45 379	1.40 489	0.54 360	1.50 365	1.14 362	1.30 420	1.02 259	0.94 314	0.82 346	1.39 332	0.76 388	0.21 292	0.21 415	0.22 278	0.21 333	0.22 305	0.22 330

SACVNet	0.85 408	0.46 457	0.85 339	0.81 526	0.56 449	0.80 340	0.79 471	1.68 417	1.12 347	1.34 447	1.33 396	1.25 412	0.94 406	2.39 471	0.76 388	0.34 495	0.26 472	0.31 457	0.29 474	0.35 459	0.44 514

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 479	1.02 564	1.00 409	0.82 534	0.67 494	1.93 543	0.93 509	1.62 404	1.11 343	1.15 338	1.25 361	1.50 469	0.79 331	1.96 430	0.76 388	1.89 595	0.34 522	0.79 575	0.36 523	1.25 585	0.83 573

CBMV_ROB	0.90 423	0.44 448	0.63 194	0.51 242	0.37 301	1.25 465	0.49 327	1.77 446	1.27 442	1.41 470	2.00 534	1.33 434	1.08 462	2.17 450	0.76 388	0.43 533	0.42 555	0.47 541	0.44 543	0.41 490	0.36 480

DEmStereo	0.97 442	0.23 86	0.79 323	0.47 149	0.32 225	1.04 421	0.56 386	0.93 172	0.89 240	1.39 467	2.14 544	1.02 349	2.07 571	5.64 561	0.77 394	0.17 122	0.15 260	0.20 208	0.20 288	0.18 153	0.20 292

HSM-Net_RVC	0.87 417	0.29 255	0.53 127	0.53 282	0.30 177	1.15 446	0.55 378	3.57 598	1.28 447	1.53 496	1.74 505	1.68 502	0.93 401	1.49 353	0.77 394	0.22 321	0.17 330	0.19 166	0.18 227	0.20 236	0.19 260
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GwcNet-ADL	0.64 283	0.31 311	0.79 323	0.56 336	0.41 346	0.60 211	0.58 401	1.41 340	1.26 436	1.08 292	1.13 314	0.91 301	0.60 252	1.04 235	0.78 396	0.27 432	0.18 353	0.18 137	0.18 227	0.25 359	0.29 428

THIR-Stereo	1.02 462	0.27 195	0.69 239	0.49 197	0.28 132	0.95 395	1.34 559	1.03 214	0.97 274	1.34 447	1.90 526	1.17 392	1.58 534	6.44 576	0.78 396	0.19 218	0.14 199	0.21 245	0.22 362	0.19 197	0.20 292

DMCA-RVC	0.74 351	0.40 431	1.27 477	0.66 448	0.49 402	0.77 320	0.47 305	1.35 327	1.01 294	1.53 496	1.01 251	1.29 426	0.82 346	1.31 302	0.78 396	0.27 432	0.21 415	0.35 499	0.27 441	0.32 443	0.24 364

TDLM	1.06 469	0.44 448	0.79 323	0.63 419	0.50 409	0.89 373	1.44 564	1.48 359	1.26 436	1.12 314	1.40 423	1.08 365	0.98 428	6.65 580	0.78 396	0.33 485	0.21 415	0.33 481	0.26 430	0.37 470	0.24 364

PS-NSSS	0.99 448	0.58 504	0.93 383	0.58 359	0.57 452	0.91 380	0.80 477	1.81 462	1.14 362	1.14 332	1.67 497	1.00 340	0.83 354	4.62 534	0.78 396	0.37 510	0.31 508	0.52 550	0.32 498	0.45 511	0.38 491

iResNet	0.75 360	0.40 431	1.36 490	0.67 460	0.29 152	0.92 387	0.59 410	1.52 373	1.25 431	1.28 406	1.48 450	0.94 314	0.76 317	1.62 379	0.78 396	0.18 169	0.14 199	0.18 137	0.15 138	0.22 305	0.23 350

DCVSM-stereo	0.72 328	0.35 395	0.76 305	0.55 322	0.42 351	0.73 295	0.38 188	1.21 293	1.02 297	1.79 537	1.04 272	1.62 488	1.03 448	1.04 235	0.79 402	0.24 365	0.27 480	0.29 438	0.24 398	0.30 425	0.36 480

CFNet	0.96 436	0.36 405	1.01 413	0.62 410	0.42 351	0.99 411	0.47 305	1.90 488	1.32 465	0.99 265	1.39 421	1.10 377	0.86 369	5.58 560	0.79 402	0.23 348	0.17 330	0.28 427	0.27 441	0.26 371	0.21 312

HITNet	0.65 291	0.40 431	0.77 312	0.48 177	0.24 49	1.05 422	0.49 327	1.76 442	1.02 297	1.18 362	1.18 336	0.89 297	0.80 337	0.85 172	0.79 402	0.17 122	0.12 65	0.21 245	0.17 206	0.29 415	0.15 122
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROB	0.77 368	0.30 275	0.99 403	0.57 353	0.36 282	0.83 357	0.36 156	2.33 566	1.58 532	1.27 404	1.30 381	1.25 412	0.84 358	1.65 384	0.79 402	0.20 259	0.14 199	0.17 100	0.12 51	0.18 153	0.27 410

xyz-stereo-finetune2	0.58 246	0.27 195	0.57 164	0.40 54	0.24 49	1.09 434	0.32 109	0.79 109	0.53 112	0.65 183	1.07 280	0.58 181	0.80 337	2.47 479	0.80 406	0.16 74	0.15 260	0.21 245	0.17 206	0.16 82	0.17 193

MLCV	0.72 328	0.34 375	1.10 448	0.51 242	0.23 33	0.91 380	0.39 203	1.33 319	1.23 422	1.46 481	1.55 466	1.01 347	0.64 276	1.95 429	0.80 406	0.18 169	0.12 65	0.18 137	0.14 114	0.19 197	0.17 193

CrosDoStereo	1.58 534	0.24 108	0.72 262	0.48 177	0.29 152	0.67 263	12.49 624	1.10 254	0.98 279	1.34 447	1.75 508	1.00 340	1.89 560	6.65 580	0.81 408	0.19 218	0.15 260	0.20 208	0.22 362	0.18 153	0.19 260

DeepStereo_LL	1.58 534	0.24 108	0.72 262	0.48 177	0.29 152	0.67 263	12.49 624	1.10 254	0.98 279	1.34 447	1.75 508	1.00 340	1.89 560	6.65 580	0.81 408	0.19 218	0.15 260	0.20 208	0.22 362	0.18 153	0.19 260

psm_up	0.77 368	0.34 375	0.70 245	0.66 448	0.58 461	1.05 422	0.92 505	1.52 373	1.12 347	1.26 401	1.16 331	1.31 431	1.23 493	1.20 277	0.81 408	0.25 393	0.29 498	0.31 457	0.27 441	0.27 385	0.25 376

CFNet-ft	0.72 328	0.32 328	0.54 135	0.66 448	0.54 440	0.83 357	0.55 378	1.37 330	1.15 374	0.93 246	1.28 377	1.57 480	0.97 421	1.35 316	0.81 408	0.26 416	0.20 391	0.33 481	0.25 412	0.30 425	0.23 350

CFNet_RVC	0.72 328	0.32 328	0.54 135	0.66 448	0.54 440	0.83 357	0.55 378	1.37 330	1.15 374	0.93 246	1.28 377	1.57 480	0.97 421	1.35 316	0.81 408	0.26 416	0.20 391	0.33 481	0.25 412	0.30 425	0.23 350

SMFormer	0.75 360	0.30 275	0.86 345	0.46 135	0.26 81	0.82 351	0.43 256	2.05 524	1.39 498	1.23 385	1.47 445	0.98 333	0.95 411	1.71 398	0.82 413	0.24 365	0.20 391	0.22 278	0.21 333	0.23 331	0.24 364

tta	0.75 360	0.30 275	0.86 345	0.46 135	0.26 81	0.82 351	0.43 256	2.05 524	1.39 498	1.23 385	1.47 445	0.98 333	0.95 411	1.71 398	0.82 413	0.24 365	0.20 391	0.22 278	0.21 333	0.18 153	0.18 219

SQANet	1.31 507	0.88 555	1.08 442	1.83 593	1.44 589	1.44 496	0.75 460	1.74 433	1.09 334	1.32 434	1.26 368	1.28 423	1.01 440	1.50 355	0.83 415	2.50 602	0.34 522	1.47 592	0.55 565	2.32 594	1.57 593

RAFT + AFF	1.00 453	0.42 442	1.09 445	0.67 460	0.50 409	1.22 461	1.24 550	2.24 559	1.19 402	1.30 420	1.56 470	1.17 392	1.49 528	3.44 515	0.83 415	0.21 292	0.25 466	0.30 451	0.26 430	0.27 385	0.27 410

STTStereo	0.78 375	0.50 476	1.22 467	0.64 428	0.54 440	0.89 373	0.54 360	1.44 349	1.11 343	1.38 461	1.09 290	1.27 420	0.85 361	1.43 341	0.83 415	0.29 457	0.27 480	0.33 481	0.39 530	0.32 443	0.30 441

dad	0.86 413	0.66 526	1.06 433	0.56 336	0.37 301	0.76 312	0.44 270	1.17 275	1.50 522	1.44 477	1.27 371	1.34 438	0.75 309	2.52 481	0.84 418	0.42 528	0.27 480	0.83 576	0.26 430	0.41 490	0.29 428

CC-Net-ROB	1.49 525	1.26 580	1.27 477	0.88 553	0.79 533	1.76 524	1.00 524	1.79 456	1.26 436	1.10 306	1.61 483	1.21 399	0.99 436	8.13 606	0.84 418	1.09 589	0.41 553	2.20 598	0.46 548	1.20 584	0.48 526

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 379	0.43 445	1.05 429	0.64 428	0.58 461	0.95 395	0.53 354	1.53 379	1.18 394	1.37 455	1.15 326	1.43 450	0.88 379	1.61 378	0.84 418	0.25 393	0.22 436	0.27 412	0.27 441	0.29 415	0.29 428
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CSP-Net	0.97 442	0.38 419	0.83 337	0.53 282	0.41 346	1.63 512	0.77 466	2.00 513	1.05 311	1.25 397	1.20 347	1.33 434	0.83 354	4.93 543	0.85 421	0.32 476	0.22 436	0.20 208	0.20 288	0.23 331	0.25 376

cf-r	0.73 346	0.30 275	0.77 312	0.55 322	0.63 482	0.78 325	0.48 317	1.79 456	1.15 374	1.13 329	1.26 368	1.43 450	0.87 374	1.40 338	0.85 421	0.25 393	0.18 353	0.22 278	0.23 385	0.19 197	0.19 260

dd	0.59 251	0.48 466	0.97 399	0.55 322	0.32 225	0.64 234	0.47 305	1.02 209	1.34 472	0.78 209	0.86 207	0.58 181	0.54 217	1.01 225	0.86 423	0.28 446	0.18 353	0.26 396	0.19 252	0.32 443	0.24 364

UGAM	1.14 489	0.27 195	0.95 391	0.53 282	0.42 351	0.70 283	0.72 454	0.95 183	1.32 465	0.98 262	1.48 450	1.78 516	0.87 374	9.65 618	0.87 424	0.21 292	0.18 353	0.30 451	0.24 398	0.19 197	0.16 160

HI	0.64 283	0.32 328	0.68 227	0.47 149	0.51 421	0.41 57	0.36 156	1.04 220	0.75 191	1.31 430	1.43 430	1.62 488	1.12 470	0.94 201	0.88 425	0.15 49	0.12 65	0.20 208	0.20 288	0.20 236	0.18 219

CoSv	0.64 283	0.32 328	0.68 227	0.47 149	0.51 421	0.41 57	0.36 156	1.04 220	0.75 191	1.31 430	1.43 430	1.62 488	1.12 470	0.94 201	0.88 425	0.15 49	0.12 65	0.20 208	0.20 288	0.20 236	0.18 219

ICVP	0.63 271	0.33 351	0.57 164	0.61 399	0.40 338	0.80 340	0.58 401	1.61 400	0.89 240	0.90 239	1.24 357	0.88 289	0.73 305	0.72 120	0.88 425	0.29 457	0.21 415	0.22 278	0.21 333	0.24 346	0.27 410
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DDVS	0.78 375	0.41 438	0.94 387	0.60 384	0.43 362	1.30 472	0.43 256	1.40 339	0.91 249	1.20 370	1.15 326	1.43 450	0.64 276	2.18 453	0.89 428	0.28 446	0.22 436	0.26 396	0.23 385	0.31 434	0.33 464

LMCR-Stereo	0.82 393	0.46 457	0.88 364	0.75 510	0.43 362	1.33 477	0.56 386	2.43 577	0.98 279	1.53 496	1.49 452	0.74 232	1.00 438	1.63 381	0.89 428	0.28 446	0.17 330	0.22 278	0.17 206	0.29 415	0.20 292

NVstereo2D	0.92 428	0.41 438	1.48 514	0.72 494	0.72 507	1.20 457	0.87 493	1.75 436	1.38 493	0.99 265	1.13 314	1.26 416	0.98 428	2.21 457	0.89 428	0.43 533	0.20 391	0.38 513	0.24 398	0.57 543	0.63 557

DStereoRT	1.36 513	0.32 328	1.41 497	0.67 460	0.50 409	2.07 552	0.60 414	1.44 349	0.91 249	1.37 455	1.44 435	0.73 231	1.30 506	6.39 575	0.90 431	0.23 348	0.17 330	4.29 624	1.94 614	0.24 346	0.20 292

CRFU-Net	0.86 413	0.39 424	1.00 409	0.65 442	0.57 452	1.78 529	0.86 491	2.15 541	0.81 217	1.38 461	1.18 336	1.64 496	1.19 485	1.35 316	0.90 431	0.26 416	0.22 436	0.21 245	0.19 252	0.23 331	0.24 364

GEStereo_RVC	0.90 423	0.37 412	0.99 403	0.64 428	0.50 409	0.95 395	0.79 471	2.42 576	1.17 387	1.16 348	1.11 302	1.26 416	0.92 392	3.24 507	0.90 431	0.29 457	0.19 371	0.23 318	0.20 288	0.27 385	0.29 428

PSMNet-RUCA	1.02 462	0.97 559	1.44 502	1.23 581	1.10 570	1.40 489	0.62 420	1.69 419	1.38 493	0.94 251	1.53 459	0.97 331	0.83 354	1.17 271	0.93 434	0.69 575	0.34 522	0.99 584	0.60 572	0.97 573	0.64 561

GANet	1.36 513	0.47 462	0.86 345	0.67 460	0.45 379	1.34 479	1.73 579	1.64 408	1.24 428	1.49 490	2.38 553	1.55 478	1.20 488	9.30 612	0.93 434	0.30 462	0.31 508	0.33 481	0.28 462	0.39 483	0.30 441

G2L-Stereo_test	0.73 346	0.27 195	0.74 291	0.49 197	0.40 338	0.90 376	0.81 480	1.53 379	1.14 362	1.28 406	1.27 371	1.52 474	0.72 303	1.62 379	0.94 436	0.19 218	0.14 199	0.16 69	0.15 138	0.18 153	0.19 260

ISRNet	0.80 382	0.33 351	1.07 438	0.81 526	0.66 490	0.60 211	0.34 131	1.19 290	1.13 359	1.59 513	1.53 459	1.35 439	0.77 320	1.27 294	0.94 436	0.39 517	0.34 522	0.43 531	0.38 528	0.34 456	0.49 530

ACVNet	0.63 271	0.31 311	0.54 135	0.54 298	0.36 282	0.80 340	0.46 297	1.37 330	1.07 320	0.93 246	1.30 381	1.08 365	0.85 361	0.80 151	0.94 436	0.21 292	0.19 371	0.21 245	0.18 227	0.22 305	0.18 219

hitnet-ft	0.79 379	0.35 395	0.57 164	0.58 359	0.42 351	0.96 401	0.46 297	1.47 357	1.33 469	1.19 366	1.22 351	1.81 517	0.98 428	1.66 388	0.94 436	0.33 485	0.28 487	0.34 491	0.27 441	0.35 459	0.31 451

MyStereo8	0.65 291	0.29 255	1.00 409	0.58 359	0.49 402	0.91 380	0.35 140	1.18 280	1.31 461	1.16 348	1.27 371	0.90 298	0.64 276	0.72 120	0.95 440	0.18 169	0.14 199	0.20 208	0.18 227	0.22 305	0.26 400

PSMNet-ADL	0.72 328	0.35 395	0.62 191	0.69 476	0.46 391	1.14 440	0.44 270	1.37 330	1.01 294	0.83 224	1.17 334	1.33 434	0.96 418	1.43 341	0.95 440	0.33 485	0.22 436	0.21 245	0.23 385	0.27 385	0.29 428

DMCA	0.67 309	0.34 375	0.90 374	0.51 242	0.44 371	0.86 370	0.47 305	1.42 342	1.02 297	1.17 357	1.12 309	1.23 406	0.75 309	0.78 144	0.95 440	0.25 393	0.19 371	0.27 412	0.19 252	0.24 346	0.27 410

SGM-Forest	1.24 500	0.38 419	0.60 181	0.52 263	0.37 301	1.56 507	1.30 556	1.65 409	1.36 485	2.11 561	1.79 512	1.63 493	0.93 401	7.48 599	0.95 440	0.36 506	0.37 540	0.39 519	0.34 514	0.37 470	0.32 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GANetREF_RVC	1.07 471	0.86 552	1.31 481	0.82 534	0.53 436	1.41 494	1.31 557	1.76 442	1.52 525	1.27 404	1.31 387	1.46 460	1.24 496	2.03 436	0.96 444	0.56 561	0.45 563	0.67 571	0.50 558	0.88 571	0.59 551
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
xyz-stereo	7.16 614	0.22 64	69.90 646	0.42 73	0.21 14	32.92 637	0.49 327	0.87 143	0.76 200	1.38 461	27.04 633	1.19 396	1.16 477	4.69 535	0.97 445	0.16 74	0.12 65	0.20 208	0.14 114	0.16 82	0.12 16

LL-Strereo	1.33 510	0.39 424	1.38 491	0.61 399	0.61 475	0.75 305	0.66 434	1.63 406	1.17 387	1.56 506	1.60 479	2.03 545	2.12 573	9.72 619	0.97 445	0.21 292	0.18 353	0.27 412	0.23 385	0.22 305	0.25 376

ac_64	0.82 393	0.29 255	0.81 329	0.71 490	0.60 472	1.05 422	0.54 360	1.99 512	0.92 255	1.18 362	1.06 276	1.99 540	1.08 462	1.94 428	0.97 445	0.27 432	0.22 436	0.24 338	0.23 385	0.22 305	0.19 260

otaku	1.60 536	1.11 571	1.21 465	2.20 595	1.56 591	1.97 546	1.24 550	2.07 530	1.36 485	1.44 477	1.62 485	1.73 508	1.19 485	1.73 402	0.98 448	2.89 606	0.57 583	1.74 593	0.60 572	2.78 601	1.94 599

CBMV	0.95 435	0.44 448	0.66 218	0.53 282	0.35 268	1.53 504	1.63 577	1.69 419	1.42 512	2.00 557	1.60 479	1.43 450	1.17 478	1.59 375	0.99 449	0.34 495	0.34 522	0.39 519	0.33 508	0.33 452	0.32 458
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	0.82 393	0.36 405	0.82 332	0.54 298	0.31 203	0.80 340	0.47 305	2.17 550	1.67 539	1.13 329	1.13 314	0.94 314	0.86 369	2.46 477	1.00 450	0.26 416	0.23 448	0.28 427	0.27 441	0.28 404	0.36 480

anonymity	1.12 484	0.97 559	1.21 465	1.07 574	1.12 574	1.08 428	0.89 498	1.95 503	1.16 384	1.29 412	1.26 368	1.22 401	1.09 465	1.15 263	1.01 451	1.02 585	1.00 608	0.97 581	0.97 593	0.98 574	0.99 580

G2L-ROB	0.73 346	0.25 136	0.76 305	0.54 298	0.39 328	0.95 395	0.66 434	1.66 414	1.09 334	1.24 392	1.02 259	1.64 496	0.71 300	1.63 381	1.02 452	0.20 259	0.14 199	0.17 100	0.15 138	0.20 236	0.22 330

DSFCA	0.93 431	0.34 375	1.06 433	0.52 263	0.65 487	1.55 506	0.93 509	1.49 361	1.19 402	1.56 506	1.15 326	1.50 469	0.96 418	3.07 501	1.02 452	0.30 462	0.26 472	0.25 377	0.25 412	0.28 404	0.24 364

FINET	0.97 442	0.54 488	1.60 523	0.63 419	0.79 533	1.08 428	1.07 534	1.56 389	2.20 572	1.15 338	1.49 452	0.94 314	0.88 379	2.32 465	1.05 454	0.42 528	0.35 533	0.32 472	0.28 462	0.43 501	0.38 491

DLCB_ROB	0.86 413	0.40 431	0.78 320	0.68 472	0.54 440	1.11 435	0.84 484	1.49 361	1.23 422	1.64 522	1.65 492	1.70 505	0.91 389	1.70 396	1.05 454	0.25 393	0.24 457	0.26 396	0.27 441	0.27 385	0.24 364

ACVNet-4b	2.15 568	1.41 585	1.64 524	2.80 603	2.31 602	2.31 564	1.24 550	2.32 565	2.14 570	1.26 401	2.39 554	2.66 570	1.48 526	5.95 569	1.06 456	3.20 611	0.45 563	2.37 602	0.89 588	2.83 605	2.37 606

HGLStereo	0.85 408	0.38 419	0.94 387	0.80 523	1.03 565	1.17 450	0.58 401	1.52 373	1.20 407	1.19 366	1.62 485	1.13 387	1.20 488	1.80 413	1.06 456	0.24 365	0.24 457	0.24 338	0.21 333	0.23 331	0.27 410

BEATNet_4x	0.73 346	0.49 469	1.17 462	0.53 282	0.26 81	1.03 419	0.55 378	1.82 463	1.06 315	1.21 374	1.22 351	0.96 329	0.91 389	1.01 225	1.06 456	0.21 292	0.14 199	0.24 338	0.19 252	0.37 470	0.21 312

ACV-stereo	0.99 448	0.51 479	1.41 497	0.56 336	0.41 346	2.43 569	0.57 397	1.15 271	1.18 394	0.81 218	1.01 251	3.39 584	2.14 574	1.60 376	1.07 459	0.27 432	0.22 436	0.22 278	0.22 362	0.28 404	0.32 458

DDUNet	1.50 527	2.69 615	1.12 452	1.77 592	1.88 594	1.84 536	0.92 505	1.70 424	1.16 384	1.38 461	1.79 512	1.60 486	1.12 470	1.37 323	1.08 460	1.10 590	0.76 593	2.37 602	0.94 591	2.00 591	1.37 591

stereogan	1.15 493	0.42 442	1.40 492	0.86 545	0.84 544	2.38 567	0.71 451	1.88 482	1.73 546	1.72 528	1.94 530	2.31 556	1.29 502	2.07 440	1.08 460	0.36 506	0.35 533	0.39 519	0.31 490	0.51 532	0.46 519

UNet	0.83 399	0.34 375	1.31 481	0.58 359	0.74 515	1.58 508	0.49 327	1.41 340	1.04 306	1.21 374	1.08 285	1.54 476	1.12 470	1.65 384	1.09 462	0.23 348	0.17 330	0.25 377	0.20 288	0.25 359	0.22 330

UPFNet	0.80 382	0.32 328	0.90 374	0.59 372	0.74 515	1.26 466	0.80 477	1.52 373	1.10 341	1.30 420	1.12 309	1.30 427	0.84 358	1.67 389	1.09 462	0.24 365	0.24 457	0.24 338	0.23 385	0.25 359	0.18 219

GwcNet-RSSM	0.77 368	0.32 328	1.01 413	0.62 410	0.54 440	0.78 325	0.51 335	1.73 428	1.20 407	1.09 298	1.37 412	1.46 460	0.85 361	1.53 362	1.09 462	0.25 393	0.18 353	0.23 318	0.24 398	0.20 236	0.19 260

G2L-Stereo	0.80 382	0.32 328	0.95 391	0.60 384	0.42 351	0.78 325	0.69 446	1.50 365	1.09 334	1.33 443	1.14 318	1.45 457	0.72 303	2.45 474	1.10 465	0.25 393	0.20 391	0.26 396	0.21 333	0.20 236	0.26 400

DGSMNet	1.14 489	0.76 543	2.49 568	0.81 526	0.86 551	1.39 487	1.39 561	2.13 535	1.35 481	1.26 401	1.63 489	1.48 467	0.98 428	1.75 404	1.10 465	0.45 539	0.43 556	0.55 560	0.49 555	0.75 565	0.70 566

delet	0.85 408	0.32 328	0.95 391	0.65 442	0.66 490	1.64 514	0.84 484	1.75 436	1.35 481	1.32 434	1.30 381	1.30 427	0.88 379	1.68 394	1.10 465	0.21 292	0.21 415	0.24 338	0.24 398	0.21 281	0.21 312

Ntro	1.64 540	1.15 575	1.23 468	2.48 601	1.83 593	2.09 554	1.16 544	1.96 504	1.38 493	1.21 374	1.62 485	1.62 488	1.29 502	1.87 421	1.11 468	3.04 607	0.56 582	1.82 595	0.64 574	2.80 602	2.05 601

iRaft-Stereo_5w	0.85 408	0.29 255	0.91 377	0.53 282	0.43 362	0.49 120	0.68 442	0.99 198	0.87 233	0.79 212	1.34 403	1.46 460	0.91 389	5.11 544	1.11 468	0.17 122	0.14 199	0.22 278	0.18 227	0.20 236	0.20 292

FADNet_RVC	0.83 399	0.51 479	1.83 542	0.54 298	0.42 351	1.19 455	0.46 297	1.51 371	1.09 334	0.89 237	1.24 357	0.91 301	0.87 374	2.11 445	1.11 468	0.27 432	0.22 436	0.31 457	0.28 462	0.43 501	0.38 491

coex_refinement	0.80 382	0.28 220	0.73 274	0.70 482	0.51 421	0.95 395	0.60 414	1.78 450	1.23 422	1.36 452	1.37 412	1.82 520	0.81 341	1.32 306	1.13 471	0.26 416	0.17 330	0.19 166	0.20 288	0.24 346	0.25 376

ETE_ROB	0.96 436	0.64 524	1.16 460	0.69 476	0.48 398	1.14 440	1.13 540	1.77 446	1.19 402	1.91 551	1.45 438	1.73 508	1.05 454	1.60 376	1.14 472	0.32 476	0.26 472	0.38 513	0.34 514	0.39 483	0.41 500

ADLNet	0.85 408	0.36 405	0.89 370	0.85 543	0.72 507	1.24 463	0.76 463	1.82 463	1.36 485	1.52 494	1.35 409	1.27 420	0.99 436	1.23 282	1.15 473	0.27 432	0.20 391	0.26 396	0.25 412	0.28 404	0.30 441

DFGA-Net	0.72 328	0.40 431	1.40 492	0.52 263	0.45 379	0.83 357	0.44 270	1.28 315	1.08 326	0.99 265	1.19 343	0.70 225	0.55 223	2.14 447	1.16 474	0.18 169	0.16 299	0.24 338	0.23 385	0.27 385	0.25 376

SDNR	1.62 539	0.51 479	2.17 557	0.53 282	0.56 449	3.80 597	0.45 290	1.54 382	1.29 451	1.33 443	2.41 556	1.08 365	0.96 418	11.18 623	1.16 474	0.66 573	0.63 587	0.43 531	0.32 498	0.64 554	0.67 563

AASNet	0.76 366	0.35 395	0.91 377	0.79 520	0.81 540	1.14 440	0.56 386	2.02 521	1.08 326	1.22 379	1.24 357	0.93 311	0.76 317	0.77 139	1.16 474	0.27 432	0.23 448	0.24 338	0.20 288	0.28 404	0.24 364

ADLNet2	0.88 418	0.34 375	1.17 462	0.77 516	0.64 485	1.12 438	0.76 463	1.74 433	1.24 428	1.21 374	1.65 492	1.71 506	1.05 454	1.67 389	1.17 477	0.24 365	0.21 415	0.21 245	0.22 362	0.26 371	0.29 428

FADNet-RVC	0.88 418	0.67 527	1.93 546	0.60 384	0.48 398	0.91 380	0.60 414	1.71 426	1.18 394	0.90 239	0.96 229	1.36 441	0.92 392	2.25 460	1.17 477	0.30 462	0.29 498	0.32 472	0.32 498	0.41 490	0.35 474

MDST_ROB	1.67 542	0.34 375	1.58 522	0.92 562	0.58 461	4.26 603	1.11 537	2.83 586	1.41 509	4.49 608	2.55 563	1.45 457	0.97 421	7.79 603	1.17 477	0.31 469	0.25 466	0.37 510	0.33 508	0.31 434	0.30 441

FAT-Stereo	1.07 471	0.41 438	1.32 484	0.72 494	0.58 461	1.08 428	0.89 498	1.96 504	1.65 537	1.75 531	1.98 531	2.03 545	1.48 526	2.02 435	1.18 480	0.42 528	0.35 533	0.34 491	0.29 474	0.35 459	0.53 538

MMNet	0.84 404	0.32 328	1.09 445	0.60 384	0.59 469	1.85 537	0.49 327	1.51 371	1.27 442	1.37 455	1.15 326	1.26 416	1.18 482	1.67 389	1.22 481	0.19 218	0.18 353	0.23 318	0.22 362	0.25 359	0.21 312

edge stereo	1.11 482	0.50 476	1.30 480	0.71 490	0.65 487	1.14 440	0.75 460	1.93 499	1.37 489	1.71 527	1.83 516	2.54 566	1.44 520	2.43 473	1.23 482	0.42 528	0.41 553	0.54 556	0.35 519	0.42 495	0.46 519

StereoDRNet-Refined	0.80 382	0.41 438	0.88 364	0.62 410	0.42 351	1.33 477	0.48 317	1.52 373	1.17 387	1.45 479	1.44 435	1.44 455	0.90 386	1.26 291	1.24 483	0.20 259	0.16 299	0.27 412	0.24 398	0.25 359	0.28 422
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RainbowNet	1.97 563	1.76 596	1.57 521	2.81 604	2.21 598	1.98 548	1.81 582	2.54 582	1.89 556	1.50 491	1.84 518	1.96 537	1.65 541	2.14 447	1.25 484	3.33 613	0.85 600	2.39 605	0.98 595	2.82 604	2.22 602

RP	1.09 477	0.50 476	1.12 452	0.90 557	1.04 566	1.11 435	0.84 484	1.80 459	1.62 534	1.55 505	2.00 534	1.90 528	1.78 552	1.84 416	1.25 484	0.52 553	0.36 538	0.48 543	0.36 523	0.45 511	0.43 511

NCC-stereo	1.10 479	0.54 488	1.24 471	0.84 538	0.94 560	1.29 470	0.89 498	2.01 517	1.34 472	1.32 434	1.74 505	1.88 524	1.74 548	2.35 467	1.25 484	0.45 539	0.37 540	0.45 536	0.58 568	0.42 495	0.42 504

Abc-Net	1.10 479	0.54 488	1.24 471	0.84 538	0.94 560	1.29 470	0.89 498	2.01 517	1.34 472	1.32 434	1.74 505	1.88 524	1.74 548	2.35 467	1.25 484	0.45 539	0.37 540	0.45 536	0.58 568	0.42 495	0.42 504
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	1.01 459	0.57 501	1.29 479	0.64 428	0.74 515	1.19 455	0.84 484	1.69 419	1.43 514	1.16 348	1.19 343	1.32 432	1.19 485	3.42 513	1.25 484	0.29 457	0.45 563	0.33 481	0.49 555	0.32 443	0.47 523
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MFMNet_re	1.40 520	1.14 574	1.68 527	1.39 585	1.07 567	1.48 499	1.43 563	1.87 479	1.82 553	2.26 564	2.19 545	1.51 471	1.86 559	1.52 358	1.25 484	0.93 581	0.83 596	0.84 577	0.80 583	0.99 576	1.05 585

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 551	0.87 553	3.56 580	0.80 523	0.75 524	3.72 594	2.44 608	1.82 463	1.82 553	1.74 530	1.91 527	1.92 532	1.26 499	7.69 602	1.28 490	0.45 539	0.47 568	0.52 550	0.77 581	0.50 527	0.50 532

NCCL2	1.00 453	0.56 497	1.06 433	0.75 510	0.57 452	1.31 474	1.72 578	1.77 446	1.36 485	1.50 491	1.17 334	1.91 529	1.17 478	1.54 364	1.29 491	0.35 502	0.31 508	0.45 536	0.44 543	0.40 487	0.40 495

NaN_ROB	1.13 487	0.55 493	1.15 459	0.64 428	0.48 398	1.61 510	2.03 595	1.72 427	1.48 519	2.09 560	1.27 371	1.40 446	1.08 462	3.94 521	1.30 492	0.28 446	0.34 522	0.28 427	0.28 462	0.30 425	0.33 464

RGC	1.14 489	0.79 545	1.26 474	0.91 560	0.96 563	1.52 503	0.77 466	1.92 495	1.26 436	1.54 502	1.93 528	2.02 544	1.54 531	2.25 460	1.31 493	0.44 538	0.35 533	0.58 566	0.48 552	0.47 518	0.46 519

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 448	0.40 431	1.82 540	0.66 448	0.62 481	2.05 551	0.78 468	1.91 492	1.29 451	1.54 502	1.42 426	1.51 471	1.23 493	1.99 432	1.33 494	0.23 348	0.14 199	0.20 208	0.15 138	0.27 385	0.26 400

MSMD_ROB	1.99 565	0.59 507	0.89 370	0.70 482	0.61 475	3.95 599	0.94 512	1.80 459	1.79 550	4.41 606	4.43 587	8.17 614	3.66 601	3.40 511	1.33 494	0.52 553	0.48 570	0.54 556	0.58 568	0.53 536	0.50 532

acv_ft	0.75 360	0.31 311	0.95 391	0.70 482	0.86 551	1.24 463	0.53 354	1.44 349	1.07 320	1.24 392	1.30 381	1.08 365	0.92 392	0.80 151	1.34 496	0.21 292	0.19 371	0.21 245	0.18 227	0.21 281	0.18 219

Nwc_Net	1.09 477	0.49 469	1.33 486	0.89 556	0.80 538	1.49 501	0.66 434	2.19 553	1.27 442	1.32 434	2.26 548	1.96 537	1.54 531	1.92 424	1.34 496	0.40 520	0.30 502	0.43 531	0.45 545	0.38 479	0.37 485

PASM	1.34 511	0.92 556	2.62 572	0.86 545	0.87 553	1.03 419	1.08 535	1.50 365	1.51 524	1.82 542	1.41 425	1.68 502	1.26 499	4.87 540	1.34 496	0.61 568	0.65 590	0.68 572	0.78 582	0.69 561	0.68 565

PDISCO_ROB	1.32 509	0.65 525	1.44 502	1.36 583	1.46 590	2.55 572	0.92 505	2.45 578	2.07 568	1.37 455	1.49 452	1.65 499	1.00 438	2.82 491	1.35 499	1.01 583	0.27 480	0.54 556	0.47 550	0.71 563	0.73 569

MultiAttention	4.51 603	0.33 351	0.82 332	0.73 502	0.45 379	30.98 635	4.50 619	2.18 552	1.40 503	1.61 514	2.41 556	2.43 563	0.70 295	38.42 638	1.36 500	0.22 321	0.15 260	0.29 438	0.30 483	0.47 518	0.43 511

psmorigin	1.52 529	0.69 531	10.52 611	0.68 472	0.59 469	1.13 439	0.70 449	1.57 390	1.19 402	1.99 554	1.79 512	2.26 553	1.47 525	2.09 442	1.36 500	0.39 517	0.40 551	0.34 491	0.33 508	0.43 501	0.56 544

fast-acv-ft	0.94 433	0.44 448	1.40 492	0.58 359	0.51 421	1.77 527	0.69 446	1.36 329	1.42 512	1.29 412	1.86 521	1.74 510	1.25 497	1.52 358	1.38 502	0.26 416	0.28 487	0.28 427	0.28 462	0.27 385	0.26 400

AANet_RVC	1.16 495	0.52 483	1.49 516	0.65 442	0.45 379	0.75 305	0.69 446	1.42 342	1.55 530	1.34 447	1.87 523	1.53 475	0.78 327	7.43 597	1.38 502	0.25 393	0.17 330	0.19 166	0.16 180	0.22 305	0.26 400

LALA_ROB	1.01 459	0.59 507	1.16 460	0.67 460	0.51 421	1.63 512	1.26 554	1.69 419	1.38 493	1.81 541	1.37 412	1.94 534	1.02 446	1.58 372	1.38 502	0.37 510	0.27 480	0.43 531	0.37 526	0.43 501	0.37 485

RASNet	1.12 484	0.30 275	0.91 377	0.66 448	0.77 528	0.97 405	0.57 397	1.37 330	1.35 481	1.02 279	1.34 403	2.11 549	1.43 518	7.09 591	1.39 505	0.19 218	0.17 330	0.17 100	0.19 252	0.18 153	0.16 160

ACVNet_1	2.18 569	1.45 588	1.72 532	2.85 605	2.33 604	2.28 561	1.46 565	3.08 591	2.22 573	1.82 542	2.05 539	3.56 585	1.98 566	3.09 504	1.40 506	3.17 608	0.60 585	2.40 606	0.92 590	2.91 608	2.37 606

Wz-Net-LNSev	1.03 465	0.67 527	2.71 574	0.64 428	0.84 544	1.75 522	1.00 524	1.80 459	1.32 465	1.28 406	1.25 361	1.65 499	1.22 492	1.39 332	1.40 506	0.28 446	0.26 472	0.24 338	0.23 385	0.33 452	0.32 458

Consistency-Raft	1.25 502	0.99 562	1.93 546	1.02 570	1.21 582	0.96 401	1.01 526	1.75 436	1.92 559	1.36 452	2.12 542	1.44 455	1.01 440	1.14 262	1.40 506	0.72 576	0.82 595	0.89 579	0.98 595	1.31 587	0.95 578

Syn2CoEx	1.14 489	0.69 531	1.66 526	0.80 523	0.67 494	1.40 489	0.88 496	2.06 529	1.54 528	1.25 397	1.58 477	1.42 449	1.50 530	4.09 523	1.40 506	0.36 506	0.32 516	0.34 491	0.29 474	0.29 415	0.34 469

GASNet	0.99 448	0.97 559	1.72 532	0.98 566	0.68 500	0.83 357	0.67 438	1.60 397	1.28 447	1.31 430	1.22 351	1.22 401	1.21 491	2.41 472	1.41 510	0.43 533	0.26 472	0.36 507	0.34 514	0.55 540	0.31 451

UDG	1.41 521	2.65 614	0.99 403	1.44 588	1.64 592	1.34 479	0.80 477	1.60 397	1.23 422	1.23 385	1.71 501	2.01 542	1.34 511	1.47 351	1.41 510	0.90 580	0.54 581	2.29 600	0.75 580	1.84 590	1.04 583

GwcNet	1.08 474	0.51 479	2.33 563	0.79 520	1.18 580	1.76 524	0.70 449	1.68 417	1.47 518	1.41 470	1.64 490	1.74 510	1.04 450	2.20 456	1.41 510	0.30 462	0.29 498	0.29 438	0.27 441	0.30 425	0.35 474

S-Stereo	1.15 493	0.46 457	2.17 557	0.81 526	0.80 538	1.21 459	1.19 547	1.93 499	2.02 565	1.47 482	2.11 541	1.57 480	1.17 478	2.05 439	1.41 510	0.40 520	0.40 551	0.35 499	0.31 490	0.44 507	0.70 566

CBFPSM	0.92 428	0.33 351	1.86 543	0.49 197	0.38 318	1.75 522	0.84 484	1.39 337	1.12 347	1.09 298	0.99 241	2.37 559	1.66 545	1.32 306	1.42 514	0.19 218	0.18 353	0.20 208	0.20 288	0.21 281	0.33 464

Wz-Net-MNSev	1.11 482	0.58 504	2.23 561	0.66 448	0.71 505	1.95 545	1.46 565	1.98 510	1.45 516	1.79 537	1.43 430	1.49 468	1.33 510	1.97 431	1.42 514	0.27 432	0.23 448	0.28 427	0.28 462	0.34 456	0.31 451

XPNet_ROB	0.96 436	0.49 469	1.09 445	0.72 494	0.57 452	1.11 435	1.14 541	1.66 414	1.23 422	1.85 544	1.39 421	1.64 496	1.11 467	1.80 413	1.42 514	0.38 514	0.30 502	0.33 481	0.29 474	0.37 470	0.34 469

PSMNet_ROB	0.90 423	0.52 483	1.17 462	0.72 494	0.61 475	1.27 467	1.12 539	1.76 442	1.12 347	1.09 298	1.28 377	1.45 457	0.89 385	1.65 384	1.42 514	0.33 485	0.25 466	0.37 510	0.39 530	0.35 459	0.29 428

YMNet	1.00 453	0.54 488	1.40 492	0.81 526	0.85 547	1.87 539	0.62 420	1.55 386	1.18 394	1.63 520	1.99 532	1.77 514	0.97 421	1.50 355	1.45 518	0.33 485	0.37 540	0.31 457	0.32 498	0.32 443	0.29 428

YMNet_1	1.00 453	0.54 488	1.40 492	0.81 526	0.85 547	1.87 539	0.62 420	1.55 386	1.18 394	1.63 520	1.99 532	1.77 514	0.97 421	1.50 355	1.45 518	0.33 485	0.37 540	0.31 457	0.32 498	0.32 443	0.29 428

PWCDC_ROB	1.29 504	0.75 542	1.33 486	1.05 571	0.88 555	1.73 521	0.52 346	1.89 485	3.28 594	1.29 412	4.88 596	1.22 401	1.46 523	1.77 411	1.45 518	0.60 567	0.26 472	0.29 438	0.25 412	0.52 534	0.37 485

StereoDRNet	0.98 446	0.47 462	1.70 529	0.76 513	0.94 560	1.51 502	0.91 503	1.92 495	1.32 465	1.61 514	1.13 314	1.47 465	0.97 421	1.75 404	1.46 521	0.28 446	0.23 448	0.29 438	0.27 441	0.35 459	0.27 410

ACVNet_2	2.43 580	1.41 585	2.04 549	2.62 602	2.24 599	2.63 577	1.88 588	3.31 593	3.01 591	2.19 562	3.45 579	4.62 593	2.04 568	4.50 532	1.47 522	2.55 603	0.64 588	2.22 599	0.84 585	2.69 600	2.29 604

AF-Net	1.13 487	0.52 483	1.33 486	0.86 545	0.91 556	1.38 485	0.71 451	2.16 544	1.62 534	1.56 506	2.40 555	1.99 540	1.65 541	1.81 415	1.48 523	0.48 547	0.28 487	0.49 545	0.33 508	0.39 483	0.32 458

CSAN	1.41 521	0.59 507	1.26 474	0.70 482	0.50 409	1.76 524	1.78 580	1.77 446	1.90 558	2.35 569	2.32 550	1.92 532	1.94 564	5.56 559	1.49 524	0.43 533	0.35 533	0.40 524	0.41 535	0.43 501	0.41 500

TCMNet	1.01 459	0.60 515	2.10 552	0.86 545	1.33 587	1.14 440	0.67 438	1.69 419	1.23 422	1.11 312	1.57 474	1.30 427	0.97 421	2.01 434	1.50 525	0.31 469	0.31 508	0.38 513	0.34 514	0.42 495	0.36 480

DISCO	1.03 465	0.34 375	1.11 450	0.69 476	0.45 379	2.07 552	0.84 484	2.13 535	1.50 522	1.15 338	1.33 396	2.40 561	1.07 461	2.60 484	1.51 526	0.23 348	0.18 353	0.22 278	0.20 288	0.31 434	0.27 410

DRN-Test	1.00 453	0.44 448	1.13 454	0.70 482	0.81 540	1.62 511	0.79 471	2.14 539	1.44 515	1.78 534	1.33 396	1.43 450	1.05 454	2.18 453	1.53 527	0.27 432	0.21 415	0.31 457	0.30 483	0.32 443	0.28 422

APVNet	1.06 469	0.53 487	1.42 499	0.84 538	0.79 533	1.92 542	0.82 482	1.90 488	1.08 326	1.08 292	1.43 430	1.56 479	1.13 474	3.07 501	1.58 528	0.31 469	0.34 522	0.42 529	0.36 523	0.36 466	0.37 485

DispFullNet	2.34 575	2.85 616	3.66 581	3.08 610	2.27 600	1.97 546	0.67 438	2.00 513	1.70 542	2.52 576	2.00 534	2.23 551	5.86 611	3.44 515	1.58 528	1.01 583	0.32 516	2.64 611	1.94 614	2.85 606	2.24 603

iinet-f	0.99 448	0.45 455	3.71 583	0.55 322	0.43 362	1.81 532	0.68 442	1.14 268	1.14 362	1.18 362	1.42 426	1.58 483	1.44 520	1.34 315	1.59 530	0.24 365	0.23 448	0.20 208	0.19 252	0.26 371	0.25 376

ssnet_v2	0.88 418	0.36 405	1.02 420	0.62 410	0.38 318	1.32 475	0.97 517	2.07 530	1.34 472	1.37 455	1.18 336	1.54 476	0.92 392	1.10 251	1.65 531	0.30 462	0.27 480	0.30 451	0.28 462	0.27 385	0.26 400

NVStereoNet_ROB	1.88 557	1.07 566	1.45 507	1.07 574	1.17 578	1.47 498	1.48 567	1.89 485	1.93 561	1.94 552	4.67 594	3.08 581	1.80 554	6.51 577	1.65 531	1.06 588	0.86 602	1.08 588	1.32 601	0.93 572	1.26 589
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DeepPrunerF	1.60 536	0.73 537	5.81 595	0.88 553	1.19 581	0.91 380	0.95 514	2.19 553	5.24 611	1.17 357	1.30 381	1.19 396	1.30 506	4.90 541	1.66 533	0.42 528	0.34 522	0.52 550	0.47 550	0.41 490	0.40 495

DStereoO	1.44 523	1.11 571	1.69 528	1.16 577	0.72 507	1.21 459	1.56 570	1.74 433	1.63 536	1.52 494	1.67 497	1.51 471	3.16 595	1.73 402	1.72 534	2.35 601	0.45 563	0.97 581	0.42 538	2.01 592	0.53 538

w-ln-seven-2	1.18 497	0.61 517	4.25 585	0.68 472	0.61 475	1.20 457	0.93 509	1.63 406	1.35 481	1.66 523	1.53 459	1.47 465	1.37 514	3.00 500	1.74 535	0.25 393	0.24 457	0.29 438	0.26 430	0.33 452	0.28 422

SANet	1.88 557	0.57 501	2.18 559	0.63 419	0.40 338	2.80 582	1.57 573	2.39 574	5.88 613	2.36 571	3.57 580	3.72 589	2.97 592	4.74 536	1.76 536	0.34 495	0.30 502	0.32 472	0.29 474	0.48 523	0.37 485

aanetorigin	1.23 499	0.79 545	2.78 576	0.70 482	0.79 533	0.99 411	1.06 533	1.06 241	1.37 489	3.52 597	2.61 564	1.72 507	1.63 539	1.99 432	1.78 537	0.25 393	0.24 457	0.26 396	0.25 412	0.38 479	0.45 516

FCDSN-DC	2.32 574	0.63 522	0.81 329	0.84 538	0.75 524	2.23 559	0.94 512	2.09 533	1.80 551	5.45 616	7.72 612	7.77 613	6.93 618	3.39 510	1.80 538	0.52 553	0.48 570	0.52 550	0.51 561	0.57 543	0.58 549
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FBW_ROB	1.71 549	0.62 521	1.45 507	0.67 460	0.61 475	1.81 532	1.08 535	2.52 581	1.70 542	1.77 533	1.73 503	1.98 539	1.25 497	12.57 625	1.84 539	0.34 495	0.37 540	0.56 563	0.38 528	0.45 511	0.43 511

G-Net	1.66 541	0.63 522	1.56 519	1.11 576	0.74 515	2.98 586	0.91 503	1.55 386	1.22 419	2.76 584	8.18 615	2.32 557	2.53 587	1.92 424	1.87 540	0.48 547	0.44 559	0.45 536	0.31 490	0.60 551	0.57 548

RYNet	1.17 496	0.49 469	1.24 471	0.70 482	0.97 564	1.71 518	0.92 505	1.91 492	1.46 517	1.38 461	1.14 318	1.88 524	1.30 506	4.24 525	1.87 540	0.26 416	0.21 415	0.35 499	0.27 441	0.55 540	0.54 540

ccnet	1.12 484	0.67 527	1.01 413	0.78 518	0.73 514	1.72 520	0.99 522	1.84 472	1.26 436	1.47 482	1.85 520	1.75 513	1.29 502	1.75 404	1.88 542	0.57 562	0.53 578	0.57 565	0.55 565	0.59 547	0.54 540

SGM_RVC	1.68 544	0.36 405	0.61 185	0.59 372	0.29 152	2.25 560	1.18 546	2.38 573	1.68 541	3.60 598	2.67 566	3.69 588	2.42 583	8.13 606	1.90 543	0.31 469	0.31 508	0.30 451	0.28 462	0.30 425	0.29 428
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Dean	2.91 593	1.53 592	2.07 550	2.96 609	2.51 606	3.15 587	2.14 599	4.75 609	4.41 607	2.76 584	6.10 601	5.53 604	2.37 581	2.97 498	1.92 544	3.18 609	0.85 600	2.51 609	1.04 598	2.88 607	2.47 610

WCMA_ROB	1.84 554	0.47 462	1.31 481	0.69 476	0.57 452	2.11 555	1.14 541	1.87 479	1.73 546	4.04 602	6.43 602	5.62 605	3.61 600	2.59 483	1.94 545	0.52 553	0.44 559	0.39 519	0.42 538	0.48 523	0.47 523

MeshStereo	2.26 572	0.56 497	0.92 381	0.61 399	0.49 402	2.60 574	1.02 527	3.18 592	2.05 567	7.40 623	4.98 597	7.58 611	2.98 593	6.37 574	1.96 546	0.43 533	0.43 556	0.45 536	0.39 530	0.43 501	0.42 504
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SAMSARA	1.55 531	0.84 548	2.61 571	1.22 580	1.07 567	2.50 571	1.93 590	2.05 524	1.89 556	2.75 583	1.66 495	2.81 574	1.69 546	3.08 503	1.97 547	0.46 545	0.51 576	0.42 529	0.46 548	0.58 545	0.59 551

DANet	1.08 474	0.61 517	1.32 484	0.85 543	0.72 507	1.37 482	0.51 335	1.54 382	1.15 374	1.78 534	1.54 464	2.01 542	1.11 467	2.90 495	2.00 548	0.33 485	0.30 502	0.40 524	0.30 483	0.44 507	0.45 516
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 567	1.15 575	3.10 577	1.05 571	0.76 527	5.03 609	2.40 607	2.16 544	2.62 585	1.89 549	2.28 549	2.69 571	1.65 541	9.35 614	2.04 549	0.64 572	0.51 576	0.68 572	0.71 579	1.09 580	0.67 563

SPS-STEREO	1.67 542	1.04 565	1.23 468	1.21 579	1.13 576	1.82 534	1.11 537	2.16 544	1.52 525	3.07 594	2.32 550	2.82 575	1.80 554	4.11 524	2.04 549	1.03 586	0.99 607	0.97 581	0.94 591	1.03 579	1.02 581
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM	6.33 610	1.10 568	13.19 613	1.41 587	68.17 642	1.64 514	1.90 589	1.92 495	2.46 578	2.99 590	3.11 574	1.88 524	1.80 554	2.61 485	2.06 551	0.41 524	0.58 584	0.50 546	0.57 567	0.64 554	17.66 634

PWC_ROB	1.24 500	0.76 543	2.46 567	0.72 494	0.78 530	1.15 446	0.49 327	1.75 436	1.92 559	2.31 566	3.07 573	1.59 484	1.40 515	2.46 477	2.10 552	0.33 485	0.22 436	0.35 499	0.24 398	0.38 479	0.41 500

Wz-Net-SNSev	1.49 525	1.23 579	6.27 597	0.68 472	0.67 494	1.37 482	1.41 562	2.00 513	1.39 498	1.48 488	1.61 483	2.29 554	1.32 509	3.93 520	2.14 553	0.31 469	0.28 487	0.31 457	0.33 508	0.42 495	0.36 480

LVE	3.31 596	1.67 595	1.64 524	2.85 605	2.42 605	3.20 589	2.26 603	4.78 610	5.05 610	2.35 569	6.91 604	6.02 606	2.37 581	9.15 610	2.17 554	3.19 610	1.08 613	2.38 604	1.47 608	2.81 603	2.40 608

SGM+DAISY	2.41 579	1.07 566	2.14 556	1.18 578	1.10 570	2.14 557	1.36 560	1.96 504	1.66 538	5.46 617	7.07 606	4.95 601	4.32 607	5.50 556	2.26 555	1.04 587	1.02 610	0.99 584	0.97 593	1.02 577	1.04 583

MonStereo1	3.14 594	1.66 594	1.81 538	2.43 600	2.32 603	5.80 612	1.58 574	3.52 597	4.70 609	3.09 595	8.22 616	4.76 597	3.36 597	6.52 578	2.29 556	2.33 600	0.61 586	1.91 597	1.05 599	2.44 596	2.34 605

SHD	1.31 507	0.71 536	2.34 564	0.86 545	0.75 524	1.77 527	0.65 429	2.22 557	2.50 582	2.40 573	1.71 501	1.91 529	1.60 537	1.93 427	2.37 557	0.38 514	0.31 508	0.38 513	0.40 534	0.48 523	0.50 532

z-mn7	1.56 533	0.84 548	4.36 588	0.71 490	0.51 421	2.60 574	1.04 529	1.73 428	2.70 588	1.53 496	2.99 572	1.94 534	1.34 511	4.78 538	2.41 558	0.29 457	0.24 457	0.27 412	0.24 398	0.34 456	0.31 451

IMH	3.21 595	1.85 602	1.48 514	3.25 611	2.69 610	4.07 601	2.02 594	4.41 607	3.80 601	2.72 581	7.11 607	4.75 596	2.92 591	5.92 567	2.55 559	3.85 621	0.88 603	2.78 614	1.36 604	3.19 612	2.59 612

MFN_U_SF_RVC	1.52 529	0.84 548	3.42 579	0.87 552	0.66 490	2.56 573	0.95 514	2.36 570	1.70 542	1.98 553	1.86 521	2.45 564	1.79 553	2.95 496	2.58 560	0.52 553	0.48 570	0.55 560	0.59 571	0.59 547	0.61 555

IMH-64-1	2.70 587	1.79 598	1.46 509	3.26 612	2.66 608	3.23 590	2.10 596	4.08 602	2.75 589	2.34 567	3.81 583	3.06 579	2.22 578	4.25 526	2.59 561	3.75 617	0.84 597	2.75 612	1.35 602	3.15 610	2.60 613

IMH-64	2.70 587	1.79 598	1.46 509	3.26 612	2.66 608	3.23 590	2.10 596	4.08 602	2.75 589	2.34 567	3.81 583	3.06 579	2.22 578	4.25 526	2.59 561	3.75 617	0.84 597	2.75 612	1.35 602	3.15 610	2.60 613

KSHMR	8.75 617	2.06 607	2.11 554	3.53 616	3.11 614	4.13 602	2.69 609	5.60 613	61.37 650	3.00 591	55.83 648	4.98 603	2.45 584	4.49 530	2.61 563	3.46 614	1.55 618	3.14 618	1.94 614	3.72 615	3.18 618

pmcnn	2.37 576	0.42 442	2.71 574	0.63 419	0.43 362	1.54 505	1.19 547	2.01 517	1.53 527	2.64 580	7.60 609	18.07 628	1.45 522	3.44 515	2.78 564	0.18 169	0.15 260	0.15 35	0.12 51	0.20 236	0.18 219

w-ln-seven	1.38 517	0.70 534	3.91 584	0.75 510	0.72 507	2.69 578	0.95 514	2.02 521	1.99 563	1.99 554	1.73 503	1.82 520	1.17 478	2.45 474	2.84 565	0.28 446	0.25 466	0.31 457	0.30 483	0.41 490	0.33 464

zh-mn7	1.70 546	1.21 578	8.30 605	0.69 476	0.53 436	1.45 497	0.84 484	1.70 424	2.09 569	2.41 574	2.67 566	1.68 502	1.23 493	4.49 530	2.87 566	0.30 462	0.26 472	0.27 412	0.27 441	0.31 434	0.35 474

ktn	4.70 604	2.38 612	2.12 555	3.76 617	3.24 615	4.85 607	2.95 614	5.52 612	7.37 616	4.07 604	19.32 630	7.46 610	3.47 598	7.39 595	2.95 567	4.04 622	1.85 619	3.26 620	2.22 618	3.08 609	2.65 615

XQC	1.37 515	0.87 553	2.56 570	0.84 538	0.69 502	1.83 535	0.89 498	2.07 530	1.88 555	1.88 547	1.53 459	1.91 529	1.55 533	2.85 494	3.05 568	0.48 547	0.29 498	0.44 535	0.39 530	0.69 561	0.60 554

PWCK	2.88 592	2.05 606	5.72 594	2.08 594	1.11 572	3.55 592	3.90 616	2.86 588	3.54 600	3.03 593	3.63 581	3.10 582	2.31 580	8.15 608	3.09 569	2.12 598	0.91 605	1.75 594	0.98 595	2.57 599	1.18 588

Wz-Net-TNSev	1.88 557	2.08 608	7.66 600	0.67 460	0.64 485	2.42 568	1.83 584	2.33 566	1.74 548	1.57 510	1.56 470	2.58 567	1.90 562	4.86 539	3.12 570	0.39 517	0.37 540	0.33 481	0.37 526	0.53 536	0.58 549

PVD	1.70 546	0.84 548	2.26 562	0.94 565	0.83 543	2.48 570	0.97 517	2.59 584	3.35 595	3.01 592	2.77 568	2.34 558	2.47 585	2.67 488	3.14 571	0.47 546	0.45 563	0.59 567	0.48 552	0.59 547	0.75 571

FC-DCNN	2.72 589	0.59 507	0.86 345	0.73 502	0.57 452	2.91 583	1.04 529	3.01 590	2.60 583	6.83 618	7.64 610	9.92 618	6.33 616	5.21 546	3.14 571	0.53 559	0.48 570	0.51 548	0.50 558	0.53 536	0.51 536

WZ-Net	1.95 561	0.95 558	10.10 607	0.86 545	0.78 530	1.69 517	1.60 575	2.20 556	1.98 562	2.08 559	1.93 528	2.30 555	1.97 565	5.30 548	3.17 573	0.34 495	0.26 472	0.29 438	0.31 490	0.51 532	0.47 523

WAO-8	4.40 600	1.82 600	1.79 536	2.34 597	2.20 596	9.19 615	1.53 568	6.09 616	16.46 625	3.94 600	7.84 613	7.32 608	3.72 603	9.41 616	3.31 574	2.00 596	1.07 611	2.44 607	1.37 605	2.50 597	1.68 594

Venus	4.40 600	1.82 600	1.79 536	2.34 597	2.20 596	9.19 615	1.53 568	6.09 616	16.46 625	3.94 600	7.84 613	7.32 608	3.72 603	9.41 616	3.31 574	2.00 596	1.07 611	2.44 607	1.37 605	2.50 597	1.68 594

z-ln-s-r	1.02 462	0.55 493	2.09 551	0.52 263	0.55 446	0.78 325	0.87 493	1.47 357	1.34 472	1.12 314	1.62 485	1.37 444	1.06 457	2.62 486	3.32 576	0.19 218	0.14 199	0.21 245	0.17 206	0.27 385	0.21 312

FC-DCNN v2	2.81 590	0.59 507	0.85 339	0.73 502	0.57 452	2.97 585	1.05 531	3.39 596	2.61 584	6.98 619	7.67 611	10.38 621	6.31 615	5.75 564	3.37 577	0.53 559	0.48 570	0.51 548	0.50 558	0.53 536	0.51 536

EDNetEfficientorigin	10.57 620	1.47 589	177.42 649	0.67 460	0.53 436	1.58 508	1.16 544	1.90 488	3.37 596	4.71 610	3.38 577	3.10 582	2.69 589	3.13 505	3.58 578	0.25 393	0.23 448	0.33 481	0.27 441	0.83 566	0.81 572

DPSNet	1.69 545	0.59 507	4.33 586	0.70 482	0.57 452	2.02 550	1.62 576	3.35 595	1.78 549	1.48 488	1.38 417	2.17 550	2.84 590	4.77 537	3.66 579	0.48 547	0.31 508	0.29 438	0.25 412	0.64 554	0.48 526

WAO-7	2.66 583	1.40 584	1.73 534	1.39 585	1.17 578	3.93 598	1.94 591	4.11 604	3.88 602	2.92 588	5.50 598	4.18 591	3.00 594	7.63 601	3.71 580	1.13 591	1.00 608	1.17 589	1.13 600	1.18 583	1.09 587

zh-sn7	1.76 552	1.38 581	6.58 598	0.74 506	0.72 507	1.78 529	1.31 557	1.88 482	1.56 531	1.86 546	2.47 560	1.81 517	2.08 572	5.12 545	3.80 581	0.32 476	0.32 516	0.32 472	0.32 498	0.44 507	0.40 495

RTSC	1.29 504	0.73 537	2.44 566	0.83 537	0.57 452	1.85 537	0.65 429	1.88 482	2.00 564	2.20 563	1.66 495	1.60 486	1.26 499	2.33 466	3.92 582	0.32 476	0.23 448	0.27 412	0.29 474	0.37 470	0.37 485

MSAF-DinoV2	1.97 563	0.80 547	10.38 610	0.86 545	0.48 398	1.39 487	0.97 517	2.55 583	1.72 545	1.53 496	1.65 492	3.59 586	2.20 577	5.39 554	3.94 583	0.27 432	0.17 330	0.26 396	0.28 462	0.47 518	0.46 519

ELAS_RVC	2.48 581	0.74 540	1.90 544	1.05 571	0.92 558	2.76 579	4.01 617	2.76 585	4.11 604	4.69 609	4.63 591	4.62 593	5.96 613	3.97 522	3.96 584	0.63 571	0.53 578	0.56 563	0.52 562	0.64 554	0.63 557
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	2.81 590	1.60 593	1.46 509	2.36 599	2.28 601	3.55 592	2.29 604	4.21 605	4.56 608	2.36 571	4.51 588	4.88 599	2.66 588	4.60 533	4.07 585	1.72 594	1.15 614	2.31 601	1.46 607	2.31 593	1.85 597

ELAS	2.37 576	0.74 540	1.54 518	0.99 567	0.92 558	4.78 606	2.33 605	3.33 594	3.37 596	5.05 614	4.77 595	3.67 587	4.53 608	3.42 513	4.50 586	0.62 569	0.53 578	0.55 560	0.53 563	0.63 552	0.64 561
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet-64	5.30 608	2.03 604	1.74 535	3.43 614	2.81 611	10.09 617	2.12 598	9.10 623	17.12 630	4.96 613	9.27 619	10.72 623	3.70 602	9.20 611	4.55 587	3.31 612	0.84 597	2.88 615	1.55 609	3.49 613	3.04 616

DStereoFS	3.67 597	1.49 591	2.18 559	1.32 582	1.32 586	4.41 604	1.26 554	3.75 601	9.27 617	3.36 596	6.80 603	4.81 598	13.54 624	6.95 588	4.76 588	0.73 577	0.69 591	1.17 589	2.40 620	1.27 586	1.95 600

SuperB	2.53 582	0.59 507	18.45 618	0.69 476	0.50 409	1.87 539	0.88 496	1.67 416	2.39 576	1.50 491	1.42 426	1.14 389	1.15 476	4.28 528	5.07 589	0.24 365	0.19 371	0.22 278	0.19 252	7.86 626	0.34 469

MADNet+	2.69 586	3.22 619	11.53 612	1.44 588	1.12 574	3.19 588	1.81 582	2.85 587	2.37 575	1.68 525	2.07 540	2.85 576	2.18 575	7.41 596	5.23 590	0.79 578	0.76 593	0.69 574	0.65 575	0.98 574	0.95 578

notaker	3.98 599	2.40 613	2.68 573	3.82 619	3.27 617	3.97 600	2.14 599	4.78 610	3.45 598	4.12 605	6.94 605	7.65 612	3.26 596	7.82 604	5.30 591	4.04 622	1.41 616	3.36 621	2.10 617	3.88 616	3.31 619

RTS	2.67 584	1.38 581	15.28 616	0.99 567	1.26 584	3.78 595	1.96 592	2.15 541	2.62 585	2.61 578	2.85 570	2.60 568	1.59 535	6.27 572	5.71 592	0.40 520	0.28 487	0.35 499	0.35 519	0.50 527	0.48 526

RTSA	2.67 584	1.38 581	15.28 616	0.99 567	1.26 584	3.78 595	1.96 592	2.15 541	2.62 585	2.61 578	2.85 570	2.60 568	1.59 535	6.27 572	5.71 592	0.40 520	0.28 487	0.35 499	0.35 519	0.50 527	0.48 526

ADCPNet	1.85 555	0.69 531	8.07 602	0.71 490	0.58 461	2.79 581	1.22 549	1.94 501	1.54 528	1.88 547	1.69 499	2.46 565	2.04 568	2.37 469	6.48 594	0.38 514	0.37 540	0.38 513	0.43 541	0.47 518	0.45 516

coex-ft	8.13 616	2.13 609	98.04 648	0.67 460	0.53 436	1.71 518	1.56 570	1.65 409	11.11 619	18.17 634	3.75 582	3.88 590	7.61 619	2.98 499	6.49 595	0.30 462	0.30 502	0.32 472	0.31 490	0.66 558	0.50 532

AnyNet_C01	2.26 572	1.78 597	10.22 609	0.93 563	0.74 515	2.92 584	2.20 601	2.29 564	1.80 551	2.53 577	2.41 556	2.71 572	1.73 547	3.41 512	6.72 596	0.41 524	0.39 549	0.40 524	0.42 538	0.67 559	0.63 557

JetBlue	3.97 598	2.01 603	10.19 608	1.38 584	2.84 612	10.53 618	9.54 621	3.60 599	2.41 577	2.73 582	3.39 578	4.54 592	4.31 606	7.85 605	6.84 597	0.88 579	0.93 606	0.89 579	0.91 589	1.74 589	1.91 598

tt	6.58 612	0.26 162	6.10 596	3.77 618	2.16 595	11.55 619	19.63 628	13.33 627	5.74 612	2.96 589	2.65 565	4.97 602	6.33 616	3.81 519	7.24 598	9.15 629	11.32 633	5.89 629	6.24 628	6.03 622	2.55 611

ADCRef	1.35 512	0.55 493	2.37 565	0.72 494	0.77 528	1.94 544	0.78 468	1.91 492	1.27 442	1.57 510	1.59 478	1.36 441	1.41 516	1.54 364	7.53 599	0.23 348	0.20 391	0.32 472	0.30 483	0.29 415	0.29 428

ff1	1.37 515	0.33 351	0.85 339	0.53 282	0.37 301	0.74 300	0.56 386	0.95 183	2.47 579	1.15 338	1.45 438	1.06 359	0.82 346	7.22 592	7.61 600	0.20 259	0.12 65	0.31 457	0.27 441	0.19 197	0.20 292

mmx	1.39 518	0.33 351	0.85 339	0.53 282	0.37 301	0.74 300	0.56 386	2.13 535	1.37 489	1.15 338	1.45 438	1.06 359	0.82 346	7.22 592	7.61 600	0.24 365	0.19 371	0.31 457	0.27 441	0.30 425	0.25 376

xxx	1.39 518	0.33 351	0.85 339	0.53 282	0.37 301	0.74 300	0.56 386	2.13 535	1.37 489	1.15 338	1.45 438	1.06 359	0.82 346	7.22 592	7.61 600	0.24 365	0.19 371	0.31 457	0.27 441	0.30 425	0.25 376

TorneroNet	10.70 621	2.03 604	1.82 540	3.43 614	3.01 613	43.83 638	2.22 602	8.87 622	67.47 651	7.17 622	27.36 634	10.68 622	3.85 605	8.67 609	7.65 603	3.59 615	0.88 603	3.04 616	1.57 610	3.71 614	3.17 617

test_sample9	1.86 556	0.49 469	1.13 454	0.56 336	0.39 328	1.02 416	0.73 455	1.78 450	1.21 413	1.22 379	1.18 336	1.08 365	0.92 392	2.27 462	7.92 604	0.57 562	12.61 634	0.62 568	0.67 576	0.45 511	0.42 504

test_sample8	2.19 570	0.49 469	1.13 454	0.56 336	0.39 328	1.02 416	0.73 455	1.82 463	1.15 374	2.26 564	1.30 381	4.94 600	2.52 586	2.27 462	7.92 604	0.57 562	12.61 634	0.62 568	0.67 576	0.45 511	0.42 504

UNDER WATER-64	5.27 607	2.32 610	8.78 606	3.93 620	3.54 619	7.61 613	3.03 615	5.84 615	14.19 621	4.04 602	4.04 585	9.39 617	6.26 614	5.93 568	8.48 606	3.60 616	1.51 617	3.13 617	1.88 612	4.29 620	3.61 621

UNDER WATER	5.08 606	2.33 611	5.55 592	3.94 621	3.51 618	5.20 610	2.72 611	5.61 614	16.52 627	3.84 599	4.60 590	9.21 616	5.89 612	5.90 566	8.66 607	3.75 617	1.34 615	3.18 619	1.88 612	4.33 621	3.61 621

ADCL	1.72 550	0.57 501	3.66 581	0.67 460	0.61 475	2.61 576	1.85 585	1.96 504	1.67 539	1.90 550	1.83 516	2.06 548	1.90 562	2.13 446	9.15 608	0.26 416	0.24 457	0.34 491	0.32 498	0.38 479	0.35 474

EDNetEfficient	2.37 576	1.10 568	8.08 603	0.74 506	0.71 505	0.98 410	1.56 570	1.46 355	4.06 603	4.90 611	2.82 569	2.25 552	3.48 599	2.95 496	9.97 609	0.26 416	0.24 457	0.26 396	0.30 483	0.68 560	0.61 555

TCMNet-wrong-test	10.31 619	11.40 626	14.84 615	20.96 628	18.45 626	13.80 624	10.76 622	15.78 628	3.53 599	5.20 615	5.52 599	16.26 626	12.61 621	7.51 600	10.15 610	7.43 627	2.37 621	4.31 625	3.43 624	11.36 628	10.61 628

HanzoNet	11.04 622	3.62 620	8.10 604	4.08 622	3.55 620	4.90 608	2.73 612	7.19 620	10.10 618	31.86 644	28.92 635	21.96 635	36.36 637	18.08 629	10.17 611	7.94 628	3.32 623	3.47 622	3.31 622	7.06 625	4.04 623

AnyNet_C32	1.96 562	1.10 568	5.17 591	0.90 557	1.11 572	2.12 556	2.37 606	1.85 473	1.48 519	2.45 575	1.70 500	2.05 547	1.64 540	2.50 480	10.28 612	0.37 510	0.34 522	0.35 499	0.41 535	0.49 526	0.54 540

ADCMid	1.89 560	0.73 537	5.06 590	0.72 494	0.67 494	2.00 549	1.14 541	1.97 508	1.48 519	2.86 587	1.81 515	2.37 559	2.05 570	2.24 458	10.39 613	0.33 485	0.31 508	0.39 519	0.43 541	0.50 527	0.44 514

MADNet++	5.01 605	3.14 617	4.91 589	4.55 623	3.94 621	5.20 610	4.41 618	4.40 606	4.13 605	4.95 612	6.08 600	4.74 595	5.37 609	9.40 615	10.67 614	4.65 624	4.15 625	3.97 623	3.34 623	4.09 618	4.08 624

DStereoSA	4.44 602	0.92 556	6.79 599	1.58 590	2.54 607	2.29 562	14.04 626	2.33 566	2.31 574	1.85 544	10.58 621	1.32 432	13.05 622	7.07 590	11.18 615	0.67 574	1.97 620	0.88 578	3.29 621	1.69 588	2.44 609

MANE	6.19 609	0.59 507	1.03 424	0.93 563	1.22 583	13.38 622	2.69 609	12.81 626	17.94 631	8.21 624	10.82 622	14.72 624	11.68 620	11.39 624	11.90 616	0.59 566	0.50 575	0.52 550	1.76 611	0.55 540	0.54 540

ADCP+	1.99 565	0.48 466	7.73 601	0.66 448	0.91 556	2.30 563	1.05 531	1.82 463	1.34 472	1.54 502	1.32 394	1.74 510	1.61 538	2.17 450	13.37 617	0.24 365	0.21 415	0.32 472	0.28 462	0.37 470	0.29 428

ADCS	2.25 571	0.99 562	5.55 592	0.81 526	0.74 515	2.19 558	1.80 581	2.27 562	2.14 570	2.80 586	2.13 543	2.40 561	2.03 567	2.64 487	13.69 618	0.41 524	0.39 549	0.40 524	0.45 545	0.58 545	0.56 544

JetRed	6.91 613	8.80 624	25.96 627	2.85 605	3.25 616	13.98 625	11.87 623	6.25 618	4.28 606	4.45 607	4.56 589	6.69 607	5.46 610	7.46 598	14.05 619	2.59 604	3.31 622	2.59 610	2.29 619	4.20 619	3.36 620

PML	51.67 644	36.25 636	13.28 614	7.46 624	20.81 627	108.69 650	232.22 652	8.72 621	27.82 636	87.01 651	269.67 652	69.67 649	61.95 649	24.76 637	14.20 620	9.74 631	3.40 624	9.62 631	4.70 625	18.74 631	4.72 625

test_xeample	1.45 524	0.28 220	0.65 208	0.51 242	0.28 132	0.94 392	0.59 410	2.14 539	1.29 451	1.24 392	1.51 457	0.88 289	0.86 369	1.46 347	15.10 621	0.22 321	0.20 391	0.22 278	0.20 288	0.22 305	0.22 330

1111x	1.70 546	0.29 255	0.86 345	0.51 242	0.27 107	1.01 414	0.68 442	2.22 557	1.28 447	1.13 329	1.40 423	1.21 399	1.10 466	5.53 557	15.20 622	0.22 321	0.21 415	0.22 278	0.22 362	0.24 346	0.22 330

DPSimNet_ROB	11.20 623	4.98 621	35.43 631	2.90 608	4.52 622	7.89 614	17.09 627	4.66 608	6.06 614	14.89 630	10.93 623	17.29 627	36.81 639	13.18 626	15.68 623	2.86 605	6.29 627	5.75 628	5.09 626	3.91 617	7.70 626

xxxx	1.51 528	0.28 220	0.68 227	0.54 298	0.28 132	1.16 448	0.44 270	2.19 553	1.29 451	1.09 298	1.36 410	1.22 401	0.85 361	1.79 412	15.70 624	0.24 365	0.21 415	0.21 245	0.20 288	0.22 305	0.23 350

222	1.61 538	0.29 255	0.67 223	0.56 336	0.29 152	1.06 425	0.42 238	2.17 550	1.31 461	1.31 430	1.52 458	0.92 309	0.94 406	1.76 409	17.65 625	0.24 365	0.20 391	0.21 245	0.19 252	0.22 305	0.23 350

LRCNet_RVC	22.74 629	32.10 635	21.97 622	29.84 632	26.23 630	4.42 605	0.81 480	22.66 630	2.02 565	26.93 636	29.26 636	23.06 637	15.59 626	23.84 633	18.88 626	31.75 642	19.90 643	34.65 641	32.13 642	30.54 640	28.32 641

SGM-ForestM	6.52 611	0.38 419	1.26 474	0.63 419	0.35 268	13.59 623	5.32 620	6.32 619	6.70 615	11.14 626	9.18 618	22.51 636	13.93 625	16.89 627	20.07 627	0.36 506	0.37 540	0.36 507	0.35 519	0.36 466	0.34 469

LE_ROB	8.05 615	0.37 412	23.53 623	0.74 506	0.33 246	2.77 580	2.87 613	3.71 600	27.24 635	25.39 635	8.87 617	8.46 615	26.71 635	6.65 580	21.99 628	0.21 292	0.19 371	0.20 208	0.21 333	0.25 359	0.22 330

DGTPSM_ROB	13.01 624	8.23 622	21.87 620	9.51 625	18.10 624	11.56 620	32.01 633	10.63 624	16.20 623	7.03 620	19.48 631	10.15 619	16.66 627	9.83 620	22.42 629	4.75 625	8.68 628	5.37 626	10.25 631	6.16 623	11.36 629

USTest	14.33 626	14.94 628	21.04 619	17.44 627	16.05 623	23.26 626	33.84 635	21.73 629	11.80 620	9.36 625	10.14 620	15.97 625	13.20 623	17.28 628	22.43 630	3.78 620	5.01 626	6.17 630	6.16 627	9.25 627	7.72 627

DPSMNet_ROB	13.02 625	8.23 622	21.91 621	9.53 626	18.11 625	11.56 620	32.02 634	10.64 625	16.23 624	7.05 621	19.49 632	10.16 620	16.66 627	9.85 621	22.43 630	4.77 626	8.68 628	5.38 627	10.26 632	6.17 624	11.36 629

AAGNet	1.83 553	0.28 220	0.72 262	0.61 399	0.32 225	0.67 263	0.51 335	0.96 190	0.98 279	1.47 482	1.20 347	1.00 340	1.18 482	2.83 492	22.77 632	0.22 321	0.13 141	0.22 278	0.19 252	0.23 331	0.15 122

Anonymous_1	43.04 643	18.73 629	24.79 624	21.81 629	46.26 640	27.80 627	37.60 636	28.08 635	16.14 622	14.66 629	14.30 624	20.65 629	17.88 629	21.56 630	25.94 633	117.93 651	8.92 630	100.65 646	126.50 648	158.64 651	12.08 631

DPSM_ROB	19.08 627	19.14 630	25.17 625	22.15 630	20.85 628	28.17 628	37.82 637	26.56 633	16.85 628	14.14 627	14.84 625	21.70 630	18.75 630	21.87 631	26.55 634	10.16 633	9.30 631	10.47 632	10.42 633	14.03 629	12.61 632

DPSM	19.08 627	19.14 630	25.17 625	22.15 630	20.85 628	28.17 628	37.82 637	26.56 633	16.85 628	14.14 627	14.84 625	21.70 630	18.75 630	21.87 631	26.55 634	10.16 633	9.30 631	10.47 632	10.42 633	14.03 629	12.61 632

xxxxx1	54.10 645	25.67 632	27.13 628	113.43 645	96.96 645	30.69 632	47.44 639	32.38 637	25.60 632	17.75 631	17.27 627	21.81 632	21.02 632	24.43 634	33.82 636	33.37 643	40.54 644	157.71 649	175.86 649	66.16 644	72.93 648

tt_ll	54.10 645	25.67 632	27.13 628	113.43 645	96.96 645	30.69 632	47.44 639	32.38 637	25.60 632	17.75 631	17.27 627	21.81 632	21.02 632	24.43 634	33.82 636	33.37 643	40.54 644	157.71 649	175.86 649	66.16 644	72.93 648

ff	54.10 645	25.67 632	27.13 628	113.43 645	96.96 645	30.69 632	47.44 639	32.38 637	25.60 632	17.75 631	17.27 627	21.81 632	21.02 632	24.43 634	33.82 636	33.37 643	40.54 644	157.71 649	175.86 649	66.16 644	72.93 648

BEATNet-Init1	26.87 632	13.43 627	70.68 647	0.91 560	0.68 500	57.02 646	21.06 629	32.82 640	32.67 637	52.12 650	53.61 647	66.05 648	49.56 648	48.79 649	34.71 639	0.49 551	0.44 559	0.53 555	0.53 563	0.63 552	0.59 551

AVERAGE_ROB	40.43 640	42.37 645	42.73 633	36.96 635	35.58 633	30.50 631	27.61 631	36.71 642	38.39 646	44.91 646	44.36 645	37.45 640	36.70 638	41.88 640	40.35 640	45.43 647	46.81 647	47.11 643	46.35 643	42.51 642	43.87 643

HaxPig	38.92 639	41.40 644	41.64 632	29.95 633	32.27 631	28.90 630	27.60 630	29.73 636	37.71 645	43.82 645	43.87 644	33.17 638	35.56 636	41.53 639	40.37 641	43.94 646	47.51 648	45.82 642	47.08 644	42.38 641	44.15 644

MEDIAN_ROB	42.00 641	44.40 646	44.29 636	35.15 634	34.95 632	31.28 636	29.60 632	35.88 641	40.02 647	47.20 649	46.64 646	37.37 639	38.48 647	44.35 648	42.45 642	48.03 648	49.39 649	49.71 644	49.03 645	45.14 643	46.65 645

Selective-RAFT-Error	38.39 638	38.47 642	50.44 642	44.73 636	41.97 639	56.68 641	76.38 646	53.24 644	33.92 643	28.34 642	29.85 642	43.60 642	38.20 646	43.75 641	53.34 643	20.38 639	18.70 638	21.09 639	21.05 636	28.30 638	25.43 640

FlowAnything	38.37 637	38.41 637	50.38 641	44.76 640	41.94 638	56.64 639	76.34 643	53.28 648	34.23 644	28.25 637	29.72 640	43.60 642	37.79 644	43.83 642	53.38 644	20.39 640	18.71 642	21.07 635	21.14 641	28.23 633	25.29 635

Hybrid-DGEV	38.35 636	38.46 640	50.28 637	44.82 641	41.90 637	56.66 640	76.35 644	53.24 644	33.80 641	28.29 638	29.84 641	43.58 641	37.86 645	43.84 645	53.39 645	20.34 638	18.69 637	21.06 634	21.00 635	28.25 635	25.34 636

RAFT-FEzeroshot	38.32 633	38.45 638	50.28 637	44.74 637	41.87 635	56.68 641	76.38 646	53.24 644	33.76 639	28.29 638	29.37 637	43.69 645	37.66 641	43.83 642	53.41 646	20.32 636	18.70 638	21.07 635	21.07 637	28.25 635	25.35 638

RAFT-FE	38.32 633	38.45 638	50.28 637	44.74 637	41.87 635	56.68 641	76.38 646	53.24 644	33.76 639	28.29 638	29.37 637	43.69 645	37.66 641	43.83 642	53.41 646	20.32 636	18.70 638	21.07 635	21.07 637	28.25 635	25.35 638

CasAABBNet	38.33 635	38.46 640	50.35 640	44.75 639	41.84 634	56.68 641	76.37 645	53.22 643	33.83 642	28.31 641	29.54 639	43.62 644	37.71 643	43.84 645	53.41 646	20.30 635	18.70 638	21.07 635	21.07 637	28.24 634	25.34 636

LSM0	42.82 642	38.75 643	50.81 643	47.07 642	109.38 650	57.00 645	76.02 642	53.74 649	33.71 638	29.02 643	30.41 643	43.87 647	37.22 640	43.91 647	53.54 649	20.52 641	18.62 636	21.10 640	21.11 640	28.41 639	42.22 642

RSGM-EC	88.84 648	82.86 649	51.22 644	105.38 643	99.51 648	94.51 648	125.67 649	90.02 650	46.43 648	45.14 647	57.50 649	101.22 650	88.55 650	154.40 650	153.26 650	105.54 649	59.55 650	113.88 647	53.02 646	92.89 649	56.17 646

acva	88.84 648	82.86 649	51.22 644	105.38 643	99.51 648	94.51 648	125.67 649	90.02 650	46.43 648	45.14 647	57.50 649	101.22 650	88.55 650	154.40 650	153.26 650	105.54 649	59.55 650	113.88 647	53.02 646	92.89 649	56.17 646

test_example2	192.40 650	210.76 651	206.48 650	199.83 650	204.73 651	172.94 651	183.52 651	133.93 652	133.41 652	191.38 652	196.19 651	187.13 652	178.77 652	205.33 652	208.00 652	222.09 652	238.72 652	186.54 652	190.54 652	227.34 652	170.31 651

ccccc		492.34 652		530.87 651	530.37 652	478.08 652		491.76 653		448.18 653		476.12 653		541.64 653		663.49 653	459.54 653	353.94 653	309.79 653	586.66 653

ASD4		10.99 625

Low-res two-view benchmark