This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
WAFT-Stereo (ZS)two views0.27
26
0.24
182
0.33
3
0.29
1
0.25
120
0.29
30
0.26
98
0.33
2
0.26
19
0.26
13
0.33
59
0.16
1
0.28
64
0.36
11
0.32
176
0.15
90
0.20
496
0.26
510
0.34
632
0.24
455
0.24
469
small-0shottwo views0.25
10
0.18
10
0.42
85
0.35
12
0.23
65
0.21
8
0.41
320
0.42
17
0.19
2
0.29
35
0.45
132
0.18
2
0.21
8
0.37
13
0.24
18
0.15
90
0.11
40
0.18
216
0.15
212
0.15
86
0.13
76
StereoAnything_RVCtwo views0.45
227
1.43
705
0.48
138
0.35
12
0.20
23
0.26
20
0.21
35
0.43
18
0.22
7
0.22
2
0.21
6
0.19
3
0.36
142
1.27
399
0.22
2
0.21
391
0.11
40
0.14
22
0.10
2
2.37
716
0.11
3
DepthFocustwo views0.24
4
0.18
10
0.38
36
0.36
20
0.28
204
0.20
7
0.23
58
0.36
9
0.23
10
0.28
21
0.35
71
0.20
4
0.21
8
0.38
17
0.22
2
0.18
249
0.14
288
0.20
300
0.20
394
0.17
173
0.12
23
BLMT-Stereotwo views0.23
3
0.14
1
0.34
5
0.39
75
0.26
142
0.24
14
0.24
73
0.33
2
0.26
19
0.21
1
0.27
27
0.21
5
0.20
5
0.34
6
0.28
101
0.12
10
0.10
9
0.16
113
0.16
263
0.13
7
0.13
76
252Zero-FEtwo views0.27
26
0.22
115
0.40
59
0.41
111
0.24
90
0.29
30
0.19
11
0.59
73
0.46
149
0.31
59
0.33
59
0.22
6
0.25
34
0.40
32
0.29
113
0.16
134
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.13
76
monsterstwo views0.34
113
0.20
50
0.41
69
0.39
75
0.36
381
0.34
49
0.27
113
0.66
124
0.43
129
0.47
196
0.40
92
0.22
6
0.23
27
1.33
416
0.25
45
0.13
29
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.13
76
SCION-M(vits-remse)two views0.34
113
0.18
10
1.23
578
0.67
578
0.21
31
0.55
265
0.31
157
0.55
52
0.43
129
0.28
21
0.28
33
0.23
8
0.21
8
0.57
126
0.25
45
0.23
451
0.18
454
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.11
3
SCION-Mon(vits-remp)two views0.46
235
0.48
577
1.23
578
0.67
578
1.31
708
1.59
628
0.31
157
0.55
52
0.43
129
0.28
21
0.28
33
0.23
8
0.21
8
0.57
126
0.25
45
0.11
1
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.11
3
DF_testtwo views0.25
10
0.18
10
0.38
36
0.40
90
0.30
256
0.11
1
0.26
98
0.40
12
0.36
85
0.30
48
0.34
66
0.23
8
0.26
43
0.39
24
0.24
18
0.18
249
0.13
216
0.16
113
0.15
212
0.18
224
0.15
191
monster-protwo views0.28
40
0.18
10
0.39
46
0.36
20
0.21
31
0.55
265
0.31
157
0.55
52
0.43
129
0.28
21
0.28
33
0.23
8
0.21
8
0.57
126
0.25
45
0.11
1
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.11
3
Pro-Stereotwo views0.31
72
0.16
2
0.34
5
0.39
75
0.29
229
0.63
330
0.21
35
0.35
6
0.28
25
0.34
89
0.25
13
0.23
8
0.13
1
1.58
487
0.26
65
0.13
29
0.11
40
0.18
216
0.17
294
0.13
7
0.12
23
MonStereotwo views0.28
40
0.18
10
0.39
46
0.36
20
0.21
31
0.55
265
0.31
157
0.55
52
0.43
129
0.28
21
0.28
33
0.23
8
0.21
8
0.57
126
0.25
45
0.11
1
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.11
3
Monster-pub-eth3dtwo views0.28
40
0.18
10
0.39
46
0.36
20
0.21
31
0.55
265
0.31
157
0.55
52
0.43
129
0.28
21
0.28
33
0.23
8
0.21
8
0.56
120
0.25
45
0.11
1
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.11
3
3w_stereotwo views0.33
98
0.25
223
0.52
185
0.40
90
0.21
31
0.53
240
0.54
470
0.65
115
0.46
149
0.44
176
0.48
150
0.23
8
0.45
205
0.46
67
0.29
113
0.12
10
0.10
9
0.15
62
0.12
79
0.15
86
0.15
191
MonStertwo views0.28
40
0.18
10
0.39
46
0.36
20
0.21
31
0.55
265
0.31
157
0.55
52
0.43
129
0.28
21
0.29
42
0.23
8
0.21
8
0.56
120
0.25
45
0.11
1
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.11
3
DEFOM-Stereotwo views0.33
98
0.20
50
0.40
59
0.42
132
0.28
204
0.80
444
0.23
58
0.48
24
0.37
94
0.37
120
0.31
50
0.23
8
0.24
30
1.20
380
0.27
82
0.16
134
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.14
143
anonymoustwo views0.28
40
0.22
115
0.43
93
0.39
75
0.26
142
0.22
12
0.24
73
0.35
6
0.34
73
0.42
161
0.60
210
0.24
18
0.27
56
0.50
95
0.23
9
0.15
90
0.11
40
0.18
216
0.14
182
0.15
86
0.13
76
S2M2_XLtwo views0.24
4
0.24
182
0.39
46
0.34
6
0.24
90
0.16
3
0.18
4
0.32
1
0.22
7
0.29
35
0.40
92
0.24
18
0.23
27
0.32
3
0.26
65
0.20
354
0.18
454
0.18
216
0.16
263
0.18
224
0.14
143
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5wtwo views0.31
72
0.23
153
0.46
128
0.39
75
0.24
90
0.42
104
0.39
286
0.61
85
0.30
38
0.37
120
0.53
182
0.24
18
0.25
34
0.77
221
0.28
101
0.12
10
0.10
9
0.14
22
0.12
79
0.14
46
0.12
23
2.75w_newtwo views0.31
72
0.23
153
0.43
93
0.35
12
0.23
65
0.42
104
0.42
327
0.54
46
0.35
82
0.47
196
0.43
117
0.24
18
0.30
78
0.66
175
0.33
197
0.12
10
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.12
23
2w_stereotwo views0.32
82
0.24
182
0.45
115
0.39
75
0.22
51
0.46
138
0.47
407
0.69
139
0.42
123
0.43
169
0.50
163
0.24
18
0.45
205
0.47
79
0.29
113
0.12
10
0.10
9
0.15
62
0.12
79
0.15
86
0.13
76
LG-Stereo_L2two views0.29
53
0.20
50
0.45
115
0.37
38
0.25
120
0.26
20
0.20
18
0.78
176
0.28
25
0.28
21
0.26
18
0.24
18
0.26
43
0.91
278
0.23
9
0.15
90
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.14
46
0.11
3
LG-Stereo_L1two views0.30
61
0.20
50
0.44
99
0.37
38
0.26
142
0.29
30
0.21
35
0.66
124
0.26
19
0.25
11
0.25
13
0.24
18
0.22
24
1.24
391
0.23
9
0.15
90
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.14
46
0.11
3
LACA1two views0.25
10
0.20
50
0.38
36
0.34
6
0.18
8
0.31
38
0.27
113
0.45
20
0.25
15
0.30
48
0.22
9
0.25
25
0.32
100
0.46
67
0.25
45
0.16
134
0.12
106
0.14
22
0.12
79
0.15
86
0.12
23
Test_v1two views0.27
26
0.20
50
0.37
19
0.34
6
0.25
120
0.31
38
0.30
144
0.59
73
0.37
94
0.29
35
0.33
59
0.25
25
0.25
34
0.48
87
0.24
18
0.15
90
0.11
40
0.14
22
0.12
79
0.13
7
0.11
3
MatchStereocopylefttwo views0.28
40
0.21
81
0.39
46
0.33
2
0.18
8
0.22
12
0.23
58
0.65
115
0.48
159
0.27
19
0.47
143
0.25
25
0.24
30
0.49
89
0.31
162
0.16
134
0.12
106
0.14
22
0.10
2
0.13
7
0.13
76
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3.75wtwo views0.32
82
0.23
153
0.44
99
0.37
38
0.29
229
0.62
324
0.36
235
0.59
73
0.32
55
0.41
154
0.47
143
0.25
25
0.34
121
0.64
161
0.26
65
0.12
10
0.09
1
0.14
22
0.12
79
0.13
7
0.12
23
1w_stereotwo views0.34
113
0.20
50
0.42
85
0.43
151
0.26
142
0.47
153
0.54
470
0.59
73
0.50
169
0.41
154
0.66
233
0.25
25
0.44
198
0.62
156
0.33
197
0.12
10
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.12
23
LACA3two views0.27
26
0.21
81
0.38
36
0.35
12
0.19
16
0.37
68
0.38
269
0.47
22
0.28
25
0.29
35
0.27
27
0.26
30
0.31
88
0.73
206
0.22
2
0.16
134
0.12
106
0.13
1
0.10
2
0.15
86
0.11
3
BridgeDepth_RVCpermissivetwo views0.26
17
0.19
28
0.37
19
0.33
2
0.19
16
0.47
153
0.19
11
0.54
46
0.27
23
0.30
48
0.29
42
0.26
30
0.32
100
0.43
44
0.30
134
0.16
134
0.11
40
0.13
1
0.11
15
0.15
86
0.11
3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixalltwo views0.30
61
0.19
28
0.39
46
0.36
20
0.21
31
0.28
27
0.18
4
0.58
71
0.34
73
0.36
109
0.34
66
0.26
30
0.20
5
1.40
448
0.24
18
0.15
90
0.11
40
0.13
1
0.10
2
0.12
1
0.13
76
AdaDepthtwo views0.30
61
0.22
115
0.49
147
0.44
189
0.27
174
0.44
126
0.24
73
0.52
36
0.30
38
0.31
59
0.37
79
0.26
30
0.32
100
0.79
233
0.25
45
0.12
10
0.12
106
0.16
113
0.13
141
0.16
125
0.15
191
qwetwo views0.32
82
0.21
81
0.40
59
0.37
38
0.26
142
0.49
181
0.29
132
0.64
105
0.39
104
0.49
213
0.48
150
0.26
30
0.27
56
0.80
236
0.34
212
0.12
10
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.15
86
0.12
23
monsterstereotwo views0.34
113
0.20
50
0.44
99
0.45
209
0.35
363
0.27
26
0.29
132
0.53
40
0.51
180
0.44
176
0.61
213
0.26
30
0.25
34
1.19
377
0.27
82
0.13
29
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.15
86
0.10
1
IGEVbinarytwo views0.28
40
0.18
10
0.39
46
0.37
38
0.31
286
0.45
130
0.21
35
0.59
73
0.40
108
0.31
59
0.43
117
0.26
30
0.21
8
0.43
44
0.25
45
0.13
29
0.12
106
0.16
113
0.13
141
0.12
1
0.12
23
asdatwo views0.30
61
0.24
182
0.42
85
0.38
60
0.23
65
0.43
114
0.34
207
0.58
71
0.37
94
0.38
137
0.42
105
0.27
37
0.34
121
0.52
102
0.30
134
0.11
1
0.09
1
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.12
23
2.25wtwo views0.32
82
0.24
182
0.48
138
0.37
38
0.24
90
0.45
130
0.25
84
0.62
89
0.40
108
0.45
184
0.58
206
0.27
37
0.32
100
0.74
215
0.35
225
0.12
10
0.10
9
0.14
22
0.12
79
0.13
7
0.14
143
4.25_newtwo views0.30
61
0.26
258
0.44
99
0.38
60
0.26
142
0.49
181
0.40
302
0.59
73
0.31
44
0.38
137
0.42
105
0.27
37
0.34
121
0.46
67
0.31
162
0.12
10
0.09
1
0.15
62
0.11
15
0.14
46
0.12
23
4.5w_newtwo views0.30
61
0.26
258
0.44
99
0.38
60
0.26
142
0.49
181
0.40
302
0.59
73
0.31
44
0.38
137
0.42
105
0.27
37
0.34
121
0.46
67
0.31
162
0.12
10
0.09
1
0.15
62
0.11
15
0.14
46
0.12
23
4.5_newtwo views0.29
53
0.25
223
0.41
69
0.36
20
0.23
65
0.52
229
0.36
235
0.56
63
0.34
73
0.45
184
0.42
105
0.27
37
0.25
34
0.40
32
0.24
18
0.13
29
0.10
9
0.15
62
0.13
141
0.16
125
0.12
23
4.5w-stereotwo views0.29
53
0.25
223
0.41
69
0.36
20
0.23
65
0.52
229
0.36
235
0.56
63
0.34
73
0.45
184
0.42
105
0.27
37
0.25
34
0.40
32
0.24
18
0.13
29
0.10
9
0.15
62
0.13
141
0.16
125
0.12
23
4.25w-stereotwo views0.30
61
0.26
258
0.44
99
0.38
60
0.26
142
0.49
181
0.40
302
0.59
73
0.32
55
0.38
137
0.42
105
0.27
37
0.34
121
0.46
67
0.31
162
0.12
10
0.09
1
0.15
62
0.11
15
0.14
46
0.12
23
4w-stereotwo views0.30
61
0.24
182
0.44
99
0.37
38
0.23
65
0.46
138
0.27
113
0.63
97
0.31
44
0.41
154
0.44
126
0.27
37
0.36
142
0.59
135
0.30
134
0.11
1
0.09
1
0.15
62
0.12
79
0.13
7
0.12
23
SGD-Stereotwo views0.32
82
0.20
50
0.40
59
0.38
60
0.19
16
0.43
114
0.22
45
0.64
105
0.33
64
0.42
161
0.34
66
0.27
37
0.35
130
1.15
365
0.30
134
0.20
354
0.10
9
0.15
62
0.13
141
0.17
173
0.13
76
depth_test_26two views0.29
53
0.19
28
0.41
69
0.36
20
0.24
90
0.21
8
0.24
73
0.41
14
0.34
73
0.30
48
0.81
288
0.28
46
0.24
30
0.47
79
0.25
45
0.22
423
0.16
392
0.18
216
0.17
294
0.19
280
0.17
268
Wavelet-MonStertwo views0.27
26
0.20
50
0.41
69
0.39
75
0.26
142
0.26
20
0.25
84
0.49
26
0.29
34
0.36
109
0.47
143
0.28
46
0.32
100
0.49
89
0.26
65
0.11
1
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.12
23
asdtwo views0.30
61
0.21
81
0.41
69
0.39
75
0.24
90
0.47
153
0.30
144
0.69
139
0.30
38
0.41
154
0.39
87
0.28
46
0.33
110
0.62
156
0.27
82
0.13
29
0.09
1
0.14
22
0.12
79
0.14
46
0.12
23
CARtwo views0.27
26
0.18
10
0.39
46
0.37
38
0.25
120
0.39
77
0.20
18
0.52
36
0.36
85
0.35
99
0.33
59
0.29
49
0.19
2
0.49
89
0.26
65
0.14
57
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.14
46
0.13
76
MSE-Stereotwo views0.26
17
0.19
28
0.39
46
0.36
20
0.25
120
0.39
77
0.20
18
0.52
36
0.36
85
0.28
21
0.33
59
0.29
49
0.19
2
0.46
67
0.24
18
0.14
57
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.14
46
0.13
76
aanet-new-14ktwo views0.36
142
0.24
182
0.83
431
0.46
228
0.22
51
0.46
138
0.33
192
0.66
124
0.61
225
0.39
149
0.48
150
0.29
49
0.64
376
0.41
36
0.29
113
0.15
90
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.21
377
0.14
143
GCAP-Stereo-DPT-24Ktwo views0.31
72
0.22
115
0.48
138
0.41
111
0.26
142
0.41
92
0.26
98
0.76
169
0.33
64
0.33
77
0.43
117
0.29
49
0.46
214
0.35
8
0.24
18
0.13
29
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.17
173
0.18
299
3.5w_stereotwo views0.33
98
0.25
223
0.45
115
0.37
38
0.24
90
0.54
250
0.35
218
0.66
124
0.36
85
0.43
169
0.44
126
0.29
49
0.34
121
0.77
221
0.39
274
0.11
1
0.09
1
0.15
62
0.11
15
0.14
46
0.13
76
LGtest1two views0.27
26
0.21
81
0.44
99
0.41
111
0.21
31
0.42
104
0.19
11
0.56
63
0.26
19
0.29
35
0.24
12
0.29
49
0.29
69
0.55
115
0.25
45
0.18
249
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.14
46
0.13
76
LG-Stereotwo views0.34
113
0.25
223
0.78
412
0.47
245
0.26
142
0.37
68
0.30
144
0.71
149
0.52
187
0.36
109
0.57
203
0.29
49
0.21
8
0.50
95
0.36
237
0.13
29
0.13
216
0.20
300
0.18
323
0.18
224
0.12
23
GREAT-IGEVpermissivetwo views0.32
82
0.20
50
0.42
85
0.37
38
0.29
229
0.36
64
0.28
121
0.56
63
0.58
212
0.28
21
0.50
163
0.29
49
0.29
69
0.84
255
0.27
82
0.14
57
0.11
40
0.15
62
0.11
15
0.17
173
0.14
143
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Utwo views9.45
740
0.21
81
0.58
258
0.47
245
53.11
774
61.27
779
0.24
73
0.70
144
0.52
187
0.36
109
0.28
33
0.29
49
0.35
130
0.33
5
0.26
65
0.19
306
0.11
40
60.50
782
8.88
759
0.17
173
0.13
76
LACA_dictwo views0.25
10
0.24
182
0.35
9
0.37
38
0.18
8
0.33
46
0.20
18
0.39
10
0.23
10
0.33
77
0.21
6
0.30
58
0.26
43
0.53
104
0.21
1
0.14
57
0.12
106
0.13
1
0.11
15
0.21
377
0.12
23
over-6two views0.31
72
0.22
115
0.42
85
0.40
90
0.17
5
0.41
92
0.31
157
0.63
97
0.30
38
0.31
59
0.36
74
0.30
58
0.37
146
0.82
247
0.26
65
0.19
306
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.17
173
0.13
76
LGCATtwo views0.27
26
0.19
28
0.37
19
0.38
60
0.24
90
0.16
3
0.21
35
0.35
6
0.25
15
0.35
99
0.26
18
0.30
58
0.26
43
0.62
156
0.27
82
0.27
545
0.22
546
0.13
1
0.17
294
0.13
7
0.21
410
DispViT+two views0.33
98
0.19
28
0.37
19
0.36
20
0.56
565
0.30
34
0.23
58
0.72
151
0.55
201
0.33
77
0.34
66
0.30
58
0.25
34
1.12
359
0.29
113
0.15
90
0.12
106
0.13
1
0.10
2
0.13
7
0.12
23
GASTEREOtwo views0.40
180
0.25
223
0.51
171
0.48
278
0.25
120
0.65
350
0.36
235
0.81
199
0.49
162
0.51
229
0.82
289
0.30
58
0.66
388
0.62
156
0.28
101
0.19
306
0.12
106
0.16
113
0.14
182
0.16
125
0.14
143
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.40
180
0.67
641
0.42
85
0.64
545
0.29
229
0.48
164
0.25
84
0.85
221
0.44
139
0.38
137
0.36
74
0.30
58
0.70
402
1.15
365
0.29
113
0.16
134
0.11
40
0.16
113
0.11
15
0.18
224
0.12
23
FoundationStereotwo views0.24
4
0.21
81
0.36
12
0.38
60
0.22
51
0.32
44
0.22
45
0.39
10
0.23
10
0.30
48
0.25
13
0.30
58
0.33
110
0.34
6
0.26
65
0.16
134
0.12
106
0.15
62
0.11
15
0.13
7
0.12
23
test410two views0.28
40
0.21
81
0.50
159
0.38
60
0.27
174
0.49
181
0.18
4
0.55
52
0.31
44
0.30
48
0.30
48
0.31
65
0.32
100
0.44
50
0.23
9
0.12
10
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.13
76
FAST (zero-shot)two views0.43
203
0.27
293
0.71
344
0.64
545
1.27
707
0.49
181
0.31
157
0.84
218
0.47
154
0.32
67
0.40
92
0.31
65
0.34
121
0.72
200
0.29
113
0.25
504
0.23
564
0.18
216
0.20
394
0.17
173
0.19
348
MGAtwo views0.26
17
0.19
28
0.39
46
0.36
20
0.26
142
0.43
114
0.20
18
0.49
26
0.37
94
0.28
21
0.31
50
0.31
65
0.19
2
0.46
67
0.24
18
0.15
90
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.14
46
0.14
143
aanet-new-90ktwo views0.34
113
0.21
81
0.77
402
0.41
111
0.23
65
0.43
114
0.36
235
0.64
105
0.30
38
0.28
21
0.40
92
0.31
65
0.50
266
0.97
304
0.22
2
0.13
29
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.19
280
0.11
3
aanet-new-70ktwo views0.35
126
0.20
50
0.79
415
0.42
132
0.21
31
0.50
201
0.30
144
0.65
115
0.31
44
0.33
77
0.40
92
0.31
65
0.51
280
1.00
320
0.24
18
0.12
10
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.16
125
0.12
23
aanet-new-78ktwo views0.35
126
0.22
115
0.91
479
0.43
151
0.21
31
0.33
46
0.36
235
0.65
115
0.32
55
0.32
67
0.40
92
0.31
65
0.59
344
0.91
278
0.22
2
0.12
10
0.10
9
0.16
113
0.12
79
0.18
224
0.12
23
GCAP-Stereo-DPT26Ktwo views0.31
72
0.20
50
0.57
250
0.40
90
0.22
51
0.36
64
0.33
192
0.73
157
0.31
44
0.37
120
0.40
92
0.31
65
0.44
198
0.50
95
0.26
65
0.13
29
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.16
125
0.13
76
GCAP-Stereo-DPT-3Ktwo views0.35
126
0.22
115
0.54
210
0.41
111
0.37
403
0.49
181
0.41
320
0.64
105
0.59
222
0.54
241
0.66
233
0.31
65
0.26
43
0.41
36
0.30
134
0.16
134
0.11
40
0.19
248
0.14
182
0.15
86
0.13
76
CSFM-Stereotwo views0.26
17
0.18
10
0.37
19
0.39
75
0.21
31
0.40
85
0.21
35
0.53
40
0.29
34
0.30
48
0.28
33
0.31
65
0.29
69
0.47
79
0.25
45
0.15
90
0.13
216
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.11
3
Replicate-Monstertwo views0.41
190
0.26
258
2.03
664
0.36
20
0.21
31
0.46
138
0.23
58
0.67
132
0.48
159
0.42
161
0.27
27
0.31
65
0.30
78
0.98
307
0.24
18
0.14
57
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.28
534
IGEV-Stereo+two views0.45
227
0.21
81
0.43
93
0.41
111
0.39
436
0.15
2
0.19
11
0.44
19
0.36
85
0.26
13
0.25
13
0.31
65
0.41
169
1.43
451
0.30
134
0.17
194
0.12
106
0.15
62
0.11
15
1.16
701
1.70
716
test410_97500two views0.28
40
0.20
50
0.49
147
0.38
60
0.26
142
0.49
181
0.18
4
0.55
52
0.30
38
0.30
48
0.29
42
0.32
76
0.32
100
0.45
54
0.23
9
0.12
10
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.13
76
testmc14two views0.25
10
0.17
3
0.33
3
0.37
38
0.18
8
0.41
92
0.29
132
0.40
12
0.22
7
0.29
35
0.33
59
0.32
76
0.31
88
0.32
3
0.31
162
0.13
29
0.10
9
0.13
1
0.10
2
0.14
46
0.12
23
aanet-new-12ktwo views0.33
98
0.23
153
0.77
402
0.48
278
0.21
31
0.48
164
0.25
84
0.80
192
0.44
139
0.38
137
0.29
42
0.32
76
0.48
240
0.39
24
0.29
113
0.14
57
0.10
9
0.17
167
0.13
141
0.19
280
0.15
191
aanet-new-8ktwo views0.35
126
0.23
153
0.50
159
0.45
209
0.25
120
0.54
250
0.36
235
0.68
136
0.49
162
0.35
99
0.42
105
0.32
76
0.62
365
0.68
182
0.28
101
0.14
57
0.11
40
0.16
113
0.13
141
0.15
86
0.13
76
GCAP-Stereo-DPT-5Ktwo views0.35
126
0.22
115
0.53
196
0.41
111
0.36
381
0.48
164
0.42
327
0.63
97
0.57
207
0.54
241
0.64
225
0.32
76
0.26
43
0.41
36
0.31
162
0.17
194
0.12
106
0.19
248
0.15
212
0.14
46
0.13
76
gcap_with_dpttwo views0.35
126
0.22
115
0.56
236
0.42
132
0.35
363
0.50
201
0.45
387
0.62
89
0.49
162
0.54
241
0.66
233
0.32
76
0.30
78
0.38
17
0.28
101
0.16
134
0.11
40
0.19
248
0.14
182
0.14
46
0.13
76
GEAStereotwo views0.31
72
0.21
81
0.43
93
0.43
151
0.31
286
0.46
138
0.36
235
0.74
163
0.33
64
0.34
89
0.38
80
0.32
76
0.33
110
0.43
44
0.26
65
0.21
391
0.12
106
0.17
167
0.12
79
0.17
173
0.14
143
GSStereotwo views0.33
98
0.21
81
0.43
93
0.45
209
0.31
286
0.46
138
0.36
235
0.92
249
0.47
154
0.37
120
0.38
80
0.32
76
0.33
110
0.43
44
0.26
65
0.19
306
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.17
173
0.15
191
GS-Stereotwo views0.36
235
0.92
249
0.47
154
0.37
120
0.38
80
0.32
76
0.33
110
0.43
44
0.26
65
0.19
306
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.17
173
0.15
191
gasm-ftwo views0.34
113
0.22
115
0.42
85
0.43
151
0.31
286
0.39
77
0.44
366
0.74
163
0.33
64
0.34
89
0.64
225
0.32
76
0.46
214
0.55
115
0.28
101
0.21
391
0.12
106
0.17
167
0.12
79
0.18
224
0.14
143
MSCFtwo views0.38
159
0.25
223
0.52
185
0.47
245
0.25
120
0.62
324
0.37
261
0.81
199
0.47
154
0.50
222
0.71
256
0.32
76
0.65
384
0.54
108
0.28
101
0.19
306
0.12
106
0.17
167
0.14
182
0.17
173
0.14
143
3.25w_newtwo views0.32
82
0.21
81
0.45
115
0.38
60
0.23
65
0.52
229
0.34
207
0.65
115
0.39
104
0.47
196
0.45
132
0.32
76
0.35
130
0.61
153
0.27
82
0.12
10
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.12
1
0.12
23
3.25wtwo views0.32
82
0.21
81
0.45
115
0.37
38
0.23
65
0.52
229
0.34
207
0.65
115
0.39
104
0.47
196
0.45
132
0.32
76
0.35
130
0.61
153
0.27
82
0.12
10
0.10
9
0.14
22
0.11
15
0.12
1
0.12
23
IGEV-Stereo++two views0.30
61
0.20
50
0.40
59
0.46
228
0.30
256
0.33
46
0.22
45
0.75
166
0.45
143
0.32
67
0.41
101
0.32
76
0.48
240
0.38
17
0.27
82
0.15
90
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.15
86
0.13
76
test_for_modeltwo views0.35
126
0.22
115
0.53
196
0.41
111
0.36
381
0.48
164
0.42
327
0.63
97
0.57
207
0.54
241
0.64
225
0.32
76
0.26
43
0.41
36
0.31
162
0.17
194
0.12
106
0.19
248
0.15
212
0.14
46
0.13
76
GREATEN-IGEV-FM_RVCpermissivetwo views0.32
82
0.23
153
0.50
159
0.42
132
0.22
51
0.49
181
0.20
18
0.57
68
0.50
169
0.38
137
0.28
33
0.33
91
0.31
88
0.45
54
0.28
101
0.21
391
0.17
428
0.24
450
0.19
351
0.27
500
0.20
386
aanet-new-40ktwo views0.33
98
0.22
115
0.81
422
0.40
90
0.25
120
0.52
229
0.23
58
0.67
132
0.32
55
0.33
77
0.47
143
0.33
91
0.52
288
0.35
8
0.28
101
0.13
29
0.10
9
0.16
113
0.12
79
0.18
224
0.12
23
aanet-new-22ktwo views0.32
82
0.21
81
0.54
210
0.43
151
0.22
51
0.47
153
0.23
58
0.67
132
0.50
169
0.35
99
0.46
138
0.33
91
0.50
266
0.44
50
0.29
113
0.14
57
0.12
106
0.15
62
0.13
141
0.16
125
0.13
76
HiDETtwo views0.26
17
0.18
10
0.37
19
0.38
60
0.24
90
0.30
34
0.20
18
0.54
46
0.33
64
0.27
19
0.30
48
0.33
91
0.25
34
0.46
67
0.30
134
0.14
57
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.13
76
LCMNettwo views0.28
40
0.18
10
0.36
12
0.37
38
0.24
90
0.31
38
0.20
18
0.57
68
0.57
207
0.28
21
0.32
56
0.33
91
0.29
69
0.54
108
0.30
134
0.14
57
0.13
216
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.13
76
MLG-Stereo_test1two views0.27
26
0.19
28
0.38
36
0.40
90
0.24
90
0.38
72
0.20
18
0.59
73
0.19
2
0.24
9
0.17
3
0.33
91
0.27
56
0.90
277
0.25
45
0.14
57
0.11
40
0.16
113
0.11
15
0.13
7
0.12
23
MLG-Stereotwo views0.29
53
0.19
28
0.38
36
0.41
111
0.20
23
0.42
104
0.20
18
0.66
124
0.21
5
0.25
11
0.22
9
0.33
91
0.28
64
1.09
348
0.25
45
0.14
57
0.11
40
0.16
113
0.11
15
0.13
7
0.12
23
gcap-zeroshottwo views0.35
126
0.22
115
0.55
225
0.41
111
0.37
403
0.48
164
0.42
327
0.64
105
0.54
198
0.53
235
0.63
220
0.33
91
0.26
43
0.38
17
0.31
162
0.16
134
0.11
40
0.19
248
0.15
212
0.14
46
0.13
76
testlalalatwo views0.35
126
0.22
115
0.55
225
0.41
111
0.37
403
0.48
164
0.42
327
0.64
105
0.54
198
0.53
235
0.63
220
0.33
91
0.26
43
0.38
17
0.31
162
0.16
134
0.11
40
0.19
248
0.15
212
0.14
46
0.13
76
aanet-new-34ktwo views0.33
98
0.22
115
0.65
295
0.40
90
0.20
23
0.34
49
0.30
144
0.80
192
0.42
123
0.34
89
0.53
182
0.34
100
0.57
332
0.38
17
0.25
45
0.13
29
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.15
86
0.12
23
aanet-new-24ktwo views0.33
98
0.21
81
0.51
171
0.42
132
0.23
65
0.53
240
0.30
144
0.62
89
0.37
94
0.40
151
0.61
213
0.34
100
0.48
240
0.44
50
0.25
45
0.13
29
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.17
173
0.12
23
GCAP-Stereo-DPT-25Ktwo views0.33
98
0.20
50
0.45
115
0.40
90
0.26
142
0.43
114
0.39
286
0.86
223
0.51
180
0.36
109
0.48
150
0.34
100
0.45
205
0.35
8
0.26
65
0.14
57
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.15
86
0.12
23
Foundation-i32two views0.22
1
0.17
3
0.32
2
0.33
2
0.16
1
0.25
15
0.22
45
0.41
14
0.16
1
0.22
2
0.16
1
0.34
100
0.32
100
0.30
1
0.24
18
0.15
90
0.11
40
0.13
1
0.11
15
0.14
46
0.10
1
WQFJA1++two views1.55
650
0.22
115
0.45
115
0.38
60
0.28
204
0.38
72
0.20
18
0.62
89
0.28
25
0.38
137
0.39
87
0.34
100
0.39
158
0.64
161
0.27
82
0.19
306
0.12
106
0.16
113
0.12
79
25.04
764
0.14
143
MLG-Stereo_test2two views0.26
17
0.20
50
0.36
12
0.37
38
0.22
51
0.35
58
0.18
4
0.45
20
0.21
5
0.26
13
0.23
11
0.34
100
0.20
5
0.77
221
0.23
9
0.16
134
0.11
40
0.15
62
0.11
15
0.13
7
0.11
3
IGEV-BASED-STEREO-two views0.70
428
3.18
741
2.55
686
0.39
75
0.23
65
0.44
126
0.23
58
0.63
97
0.42
123
0.44
176
0.44
126
0.34
100
0.28
64
0.56
120
0.29
113
1.35
715
0.10
9
0.22
385
0.19
351
0.46
635
1.31
708
over v1two views0.30
61
0.24
182
0.41
69
0.42
132
0.16
1
0.49
181
0.27
113
0.53
40
0.28
25
0.31
59
0.31
50
0.35
107
0.43
186
0.70
190
0.30
134
0.16
134
0.12
106
0.13
1
0.10
2
0.16
125
0.14
143
over-8two views0.29
53
0.23
153
0.40
59
0.43
151
0.16
1
0.47
153
0.26
98
0.52
36
0.28
25
0.30
48
0.32
56
0.35
107
0.37
146
0.69
184
0.25
45
0.17
194
0.13
216
0.13
1
0.11
15
0.16
125
0.13
76
over-9two views0.29
53
0.24
182
0.41
69
0.43
151
0.16
1
0.46
138
0.26
98
0.53
40
0.28
25
0.30
48
0.32
56
0.35
107
0.39
158
0.68
182
0.26
65
0.17
194
0.12
106
0.13
1
0.11
15
0.16
125
0.13
76
GCAP-Stereo-cres-4ktwo views0.35
126
0.21
81
0.52
185
0.48
278
0.27
174
0.75
409
0.38
269
0.63
97
0.43
129
0.37
120
0.50
163
0.35
107
0.50
266
0.43
44
0.30
134
0.15
90
0.11
40
0.17
167
0.13
141
0.16
125
0.13
76
MLG-Stereo_test3two views0.28
40
0.18
10
0.42
85
0.40
90
0.23
65
0.47
153
0.19
11
0.61
85
0.29
34
0.35
99
0.21
6
0.35
107
0.21
8
0.60
147
0.25
45
0.15
90
0.11
40
0.16
113
0.11
15
0.13
7
0.13
76
CEStwo views0.48
250
0.20
50
0.37
19
0.39
75
1.39
711
0.55
265
0.35
218
0.98
290
0.66
254
0.44
176
0.66
233
0.35
107
0.27
56
0.56
120
0.33
197
0.15
90
0.13
216
0.15
62
0.10
2
0.19
280
1.46
710
TS12two views0.36
142
0.20
50
0.40
59
0.43
151
0.20
23
0.58
289
0.31
157
0.89
236
0.41
117
0.40
151
0.73
262
0.36
113
0.40
165
0.73
206
0.37
249
0.14
57
0.12
106
0.15
62
0.12
79
0.16
125
0.14
143
LiteMatch*copylefttwo views0.27
26
0.19
28
0.49
147
0.38
60
0.27
174
0.31
38
0.23
58
0.49
26
0.38
102
0.29
35
0.28
33
0.36
113
0.29
69
0.46
67
0.24
18
0.15
90
0.12
106
0.15
62
0.12
79
0.13
7
0.13
76
aanet-new-36ktwo views0.33
98
0.21
81
0.52
185
0.42
132
0.21
31
0.52
229
0.32
179
0.64
105
0.36
85
0.34
89
0.38
80
0.36
113
0.56
319
0.81
243
0.24
18
0.13
29
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.15
86
0.13
76
aanet-32k-newtwo views0.33
98
0.23
153
0.55
225
0.43
151
0.23
65
0.50
201
0.32
179
0.55
52
0.36
85
0.34
89
0.42
105
0.36
113
0.55
311
0.77
221
0.24
18
0.16
134
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.19
280
0.12
23
aanet-new-28ktwo views0.32
82
0.21
81
0.66
305
0.43
151
0.21
31
0.47
153
0.28
121
0.64
105
0.33
64
0.36
109
0.39
87
0.36
113
0.49
257
0.39
24
0.27
82
0.15
90
0.11
40
0.16
113
0.13
141
0.22
406
0.15
191
aanet-newtwo views0.39
166
0.25
223
0.54
210
0.47
245
0.37
403
0.74
403
0.28
121
0.62
89
0.34
73
0.37
120
0.50
163
0.36
113
0.74
415
0.98
307
0.30
134
0.17
194
0.11
40
0.17
167
0.13
141
0.19
280
0.14
143
GCAP-Stereo-DPT-2Ktwo views0.35
126
0.22
115
0.54
210
0.42
132
0.35
363
0.46
138
0.40
302
0.62
89
0.54
198
0.56
252
0.67
240
0.36
113
0.27
56
0.49
89
0.28
101
0.16
134
0.11
40
0.19
248
0.15
212
0.14
46
0.13
76
LACA2two views0.27
26
0.21
81
0.44
99
0.35
12
0.18
8
0.39
77
0.39
286
0.56
63
0.27
23
0.29
35
0.33
59
0.36
113
0.26
43
0.45
54
0.22
2
0.15
90
0.12
106
0.13
1
0.11
15
0.16
125
0.11
3
LG-G_1two views0.31
72
0.20
50
0.44
99
0.42
132
0.20
23
0.64
334
0.18
4
0.70
144
0.25
15
0.29
35
0.29
42
0.36
113
0.35
130
0.87
268
0.24
18
0.16
134
0.12
106
0.16
113
0.11
15
0.13
7
0.13
76
LG-Gtwo views0.31
72
0.20
50
0.44
99
0.42
132
0.20
23
0.64
334
0.18
4
0.70
144
0.25
15
0.29
35
0.29
42
0.36
113
0.35
130
0.87
268
0.24
18
0.16
134
0.12
106
0.16
113
0.11
15
0.13
7
0.13
76
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.36
142
0.23
153
0.54
210
0.50
313
0.28
204
0.36
64
0.22
45
1.02
307
0.39
104
0.42
161
0.64
225
0.36
113
0.51
280
0.39
24
0.29
113
0.18
249
0.12
106
0.17
167
0.13
141
0.18
224
0.18
299
UniTT-Stereotwo views0.36
142
0.23
153
0.59
264
0.48
278
0.36
381
0.40
85
0.32
179
0.53
40
0.49
162
0.54
241
0.55
195
0.36
113
0.31
88
0.58
133
0.51
389
0.20
354
0.15
353
0.17
167
0.15
212
0.19
280
0.15
191
CAStwo views0.63
376
0.18
10
0.37
19
2.27
719
0.84
663
0.57
282
0.54
470
0.79
183
0.62
229
0.48
205
0.70
253
0.36
113
0.26
43
0.45
54
0.35
225
2.24
722
0.10
9
0.14
22
0.09
1
0.15
86
1.06
704
GREATEN-IGEV_RVCpermissivetwo views0.31
72
0.25
223
0.46
128
0.43
151
0.23
65
0.36
64
0.26
98
0.61
85
0.36
85
0.32
67
0.36
74
0.37
126
0.22
24
0.61
153
0.34
212
0.17
194
0.13
216
0.21
344
0.18
323
0.21
377
0.14
143
MCSU-Stereotwo views0.28
40
0.17
3
0.36
12
0.36
20
0.17
5
0.35
58
0.39
286
0.55
52
0.41
117
0.37
120
0.40
92
0.37
126
0.23
27
0.45
54
0.29
113
0.14
57
0.11
40
0.13
1
0.10
2
0.13
7
0.12
23
aanet-new-16ktwo views0.32
82
0.21
81
0.56
236
0.45
209
0.22
51
0.43
114
0.21
35
0.66
124
0.44
139
0.36
109
0.43
117
0.37
126
0.48
240
0.41
36
0.28
101
0.14
57
0.10
9
0.16
113
0.12
79
0.18
224
0.13
76
PSi22atwo views0.22
1
0.17
3
0.31
1
0.33
2
0.18
8
0.25
15
0.20
18
0.49
26
0.19
2
0.23
8
0.16
1
0.37
126
0.31
88
0.31
2
0.22
2
0.15
90
0.12
106
0.13
1
0.11
15
0.13
7
0.12
23
BStereobinarytwo views0.38
159
0.25
223
1.42
613
0.42
132
0.28
204
0.55
265
0.39
286
0.55
52
0.52
187
0.36
109
0.35
71
0.37
126
0.29
69
0.64
161
0.38
262
0.13
29
0.14
288
0.15
62
0.19
351
0.15
86
0.16
234
Anonymus123two views0.45
227
0.25
223
1.42
613
0.42
132
0.28
204
1.78
648
0.39
286
0.72
151
0.52
187
0.36
109
0.35
71
0.37
126
0.29
69
0.64
161
0.38
262
0.13
29
0.14
288
0.15
62
0.19
351
0.15
86
0.16
234
VIP-Stereotwo views0.35
126
0.22
115
0.49
147
0.40
90
0.43
476
0.82
455
0.22
45
0.59
73
0.45
143
0.31
59
0.53
182
0.37
126
0.31
88
0.83
250
0.27
82
0.17
194
0.11
40
0.15
62
0.11
15
0.15
86
0.12
23
DDF-Stereotwo views0.37
152
0.22
115
0.47
133
0.48
278
0.42
465
0.31
38
0.24
73
0.53
40
0.33
64
0.33
77
0.40
92
0.37
126
0.48
240
0.91
278
0.32
176
0.23
451
0.11
40
0.18
216
0.12
79
0.86
688
0.16
234
zero-FEtwo views0.36
142
0.22
115
0.47
133
0.45
209
0.43
476
0.30
34
0.24
73
0.61
85
0.33
64
0.33
77
0.41
101
0.37
126
0.50
266
0.64
161
0.32
176
0.22
423
0.11
40
0.18
216
0.12
79
0.83
686
0.16
234
dual_stereotwo views0.27
26
0.19
28
0.35
9
0.39
75
0.21
31
0.25
15
0.22
45
0.48
24
0.31
44
0.32
67
0.26
18
0.37
126
0.24
30
0.83
250
0.29
113
0.16
134
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.14
46
0.11
3
CAS++two views0.47
244
0.31
418
0.56
236
0.47
245
0.32
309
0.42
104
0.28
121
1.76
560
0.72
274
0.71
292
0.72
260
0.37
126
0.28
64
0.69
184
0.33
197
0.27
545
0.22
546
0.26
510
0.21
441
0.29
531
0.19
348
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PointNettwo views0.27
26
0.19
28
0.37
19
0.39
75
0.23
65
0.39
77
0.26
98
0.54
46
0.34
73
0.24
9
0.31
50
0.38
137
0.21
8
0.49
89
0.26
65
0.15
90
0.12
106
0.17
167
0.12
79
0.15
86
0.11
3
GCAP-Stereo-DPT-50Ktwo views0.46
235
1.22
694
2.46
683
0.39
75
0.30
256
0.29
30
0.28
121
0.81
199
0.34
73
0.33
77
0.47
143
0.38
137
0.44
198
0.37
13
0.25
45
0.15
90
0.12
106
0.15
62
0.11
15
0.16
125
0.16
234
ffffttwo views0.38
159
0.23
153
0.51
171
0.44
189
0.32
309
0.43
114
0.48
420
0.76
169
0.36
85
0.44
176
0.34
66
0.38
137
0.31
88
1.31
408
0.32
176
0.14
57
0.11
40
0.19
248
0.15
212
0.16
125
0.16
234
1: 1. 1
GELT-Stereotwo views0.33
98
0.22
115
0.45
115
0.44
189
0.36
381
0.32
44
0.29
132
0.67
132
0.55
201
0.52
233
0.41
101
0.39
140
0.35
130
0.56
120
0.31
162
0.13
29
0.11
40
0.17
167
0.15
212
0.16
125
0.13
76
VeloStereotwo views0.27
26
0.19
28
0.41
69
0.38
60
0.27
174
0.17
5
0.15
1
0.33
2
0.28
25
0.32
67
0.27
27
0.39
140
0.27
56
0.46
67
0.27
82
0.23
451
0.22
546
0.21
344
0.19
351
0.23
435
0.24
469
flowtwo views0.28
40
0.19
28
0.41
69
0.38
60
0.27
174
0.17
5
0.15
1
0.33
2
0.28
25
0.32
67
0.27
27
0.39
140
0.27
56
0.54
108
0.27
82
0.23
451
0.22
546
0.21
344
0.19
351
0.23
435
0.24
469
derftwo views0.25
10
0.20
50
0.40
59
0.40
90
0.23
65
0.26
20
0.19
11
0.47
22
0.32
55
0.26
13
0.26
18
0.39
140
0.21
8
0.47
79
0.24
18
0.14
57
0.13
216
0.14
22
0.11
15
0.12
1
0.13
76
GCAP-Stereo-DPT-20Ktwo views0.41
190
0.19
28
0.84
436
0.40
90
0.28
204
0.46
138
0.28
121
0.78
176
0.37
94
0.34
89
0.51
170
0.39
140
0.48
240
0.39
24
0.23
9
0.14
57
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.17
173
1.46
710
NLSM3two views0.36
142
0.21
81
0.43
93
0.45
209
0.36
381
0.43
114
0.32
179
0.69
139
0.58
212
0.41
154
0.68
243
0.39
140
0.43
186
0.60
147
0.35
225
0.14
57
0.12
106
0.19
248
0.17
294
0.16
125
0.13
76
BridgeDepthpermissivetwo views0.29
53
0.19
28
0.37
19
0.40
90
0.17
5
0.58
289
0.32
179
0.60
83
0.29
34
0.26
13
0.26
18
0.39
140
0.43
186
0.47
79
0.26
65
0.13
29
0.10
9
0.13
1
0.12
79
0.15
86
0.12
23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GCAPDPT-zeroshot4090two views0.41
190
0.19
28
0.83
431
0.40
90
0.28
204
0.46
138
0.28
121
0.78
176
0.37
94
0.34
89
0.51
170
0.39
140
0.48
240
0.39
24
0.23
9
0.14
57
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.17
173
1.46
710
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.46
235
0.36
516
0.71
344
0.47
245
0.36
381
0.67
365
0.35
218
0.78
176
1.12
459
0.61
269
0.62
217
0.39
140
0.39
158
0.71
196
0.39
274
0.20
354
0.17
428
0.22
385
0.18
323
0.23
435
0.19
348
DNSMtwo views1.07
587
1.92
725
0.40
59
0.39
75
0.25
120
0.42
104
0.30
144
0.97
285
0.40
108
0.43
169
0.46
138
0.40
149
0.50
266
3.03
619
2.08
671
0.20
354
0.18
454
0.15
62
0.12
79
4.57
746
4.29
747
mm2two views0.25
10
0.19
28
0.37
19
0.37
38
0.24
90
0.25
15
0.20
18
0.49
26
0.32
55
0.22
2
0.26
18
0.40
149
0.21
8
0.45
54
0.24
18
0.13
29
0.12
106
0.13
1
0.11
15
0.13
7
0.12
23
mm1two views0.24
4
0.19
28
0.37
19
0.37
38
0.24
90
0.25
15
0.20
18
0.41
14
0.32
55
0.22
2
0.26
18
0.40
149
0.21
8
0.45
54
0.24
18
0.13
29
0.12
106
0.13
1
0.11
15
0.13
7
0.12
23
aanet-new-60ktwo views0.34
113
0.21
81
0.76
394
0.42
132
0.22
51
0.58
289
0.31
157
0.71
149
0.33
64
0.33
77
0.39
87
0.40
149
0.43
186
0.77
221
0.23
9
0.13
29
0.11
40
0.15
62
0.12
79
0.17
173
0.12
23
aanet-new-10ktwo views0.35
126
0.22
115
0.87
455
0.47
245
0.23
65
0.66
359
0.24
73
0.63
97
0.40
108
0.38
137
0.42
105
0.40
149
0.53
296
0.40
32
0.29
113
0.16
134
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.19
280
0.13
76
LiteMatchtwo views0.32
82
0.24
182
0.37
19
0.45
209
0.25
120
0.34
49
0.31
157
0.49
26
0.32
55
0.29
35
0.27
27
0.40
149
0.48
240
0.45
54
0.66
463
0.21
391
0.12
106
0.19
248
0.16
263
0.18
224
0.19
348
GeoVLMtwo views0.26
17
0.19
28
0.37
19
0.37
38
0.24
90
0.34
49
0.20
18
0.49
26
0.31
44
0.29
35
0.26
18
0.40
149
0.26
43
0.45
54
0.27
82
0.13
29
0.12
106
0.13
1
0.11
15
0.13
7
0.12
23
MonSter++two views0.26
17
0.19
28
0.37
19
0.37
38
0.24
90
0.34
49
0.20
18
0.49
26
0.31
44
0.29
35
0.26
18
0.40
149
0.26
43
0.45
54
0.27
82
0.13
29
0.12
106
0.13
1
0.11
15
0.13
7
0.12
23
111111two views0.34
113
0.20
50
0.41
69
0.45
209
0.42
465
0.37
68
0.22
45
0.95
272
0.38
102
0.31
59
0.31
50
0.40
149
0.27
56
0.96
296
0.26
65
0.17
194
0.12
106
0.15
62
0.11
15
0.15
86
0.13
76
GCAP-Stereo-DPT-36Ktwo views0.44
218
1.50
711
1.55
634
0.37
38
0.33
333
0.41
92
0.26
98
0.79
183
0.35
82
0.34
89
0.46
138
0.41
158
0.41
169
0.45
54
0.24
18
0.15
90
0.13
216
0.15
62
0.12
79
0.15
86
0.18
299
GCAP-Stereo-DPT-22Ktwo views0.33
98
0.20
50
0.45
115
0.44
189
0.30
256
0.40
85
0.34
207
0.73
157
0.43
129
0.37
120
0.61
213
0.41
158
0.51
280
0.36
11
0.27
82
0.14
57
0.11
40
0.15
62
0.11
15
0.16
125
0.14
143
GCAP-Stereo-DPT-FTtwo views0.39
166
0.52
595
1.32
596
0.44
189
0.38
425
0.38
72
0.23
58
0.95
272
0.41
117
0.36
109
0.43
117
0.41
158
0.42
177
0.45
54
0.29
113
0.14
57
0.13
216
0.16
113
0.13
141
0.15
86
0.14
143
DNStwo views1.01
574
1.88
724
0.39
46
0.36
20
0.24
90
0.34
49
0.31
157
0.95
272
0.40
108
0.33
77
0.50
163
0.42
161
0.39
158
2.86
611
1.63
648
0.19
306
0.22
546
0.20
300
0.11
15
4.26
743
4.24
746
qqaitwo views0.26
17
0.20
50
0.41
69
0.40
90
0.23
65
0.28
27
0.19
11
0.51
35
0.32
55
0.26
13
0.25
13
0.42
161
0.21
8
0.48
87
0.24
18
0.15
90
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.12
1
0.13
76
SMoEStereo_RVCtwo views0.39
166
0.25
223
0.50
159
0.45
209
0.30
256
0.61
314
0.36
235
0.72
151
0.45
143
0.46
191
0.43
117
0.42
161
0.35
130
1.39
442
0.29
113
0.15
90
0.12
106
0.20
300
0.15
212
0.16
125
0.15
191
MoCha-V2two views0.40
180
0.20
50
0.49
147
0.50
313
0.21
31
0.44
126
0.33
192
0.93
260
0.53
194
0.53
235
0.53
182
0.42
161
0.58
343
1.09
348
0.27
82
0.14
57
0.12
106
0.15
62
0.12
79
0.17
173
0.15
191
plaintwo views0.46
235
0.27
293
1.01
520
0.50
313
0.40
448
0.35
58
0.37
261
0.87
226
0.56
205
0.43
169
0.76
271
0.42
161
0.40
165
1.13
362
0.45
337
0.21
391
0.15
353
0.24
450
0.19
351
0.24
455
0.16
234
aanet-new-32ktwo views0.32
82
0.22
115
0.53
196
0.43
151
0.24
90
0.54
250
0.23
58
0.72
151
0.31
44
0.37
120
0.38
80
0.43
166
0.54
303
0.41
36
0.24
18
0.14
57
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.17
173
0.13
76
aanet-new-30ktwo views0.32
82
0.22
115
0.53
196
0.43
151
0.24
90
0.54
250
0.23
58
0.72
151
0.31
44
0.37
120
0.38
80
0.43
166
0.54
303
0.41
36
0.24
18
0.14
57
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.17
173
0.13
76
PipStereotwo views0.24
4
0.17
3
0.34
5
0.34
6
0.18
8
0.21
8
0.21
35
0.54
46
0.23
10
0.22
2
0.19
4
0.43
166
0.34
121
0.37
13
0.24
18
0.14
57
0.11
40
0.13
1
0.11
15
0.13
7
0.12
23
PSi22btwo views0.24
4
0.17
3
0.34
5
0.35
12
0.18
8
0.21
8
0.20
18
0.50
34
0.23
10
0.22
2
0.19
4
0.43
166
0.35
130
0.37
13
0.24
18
0.14
57
0.11
40
0.13
1
0.11
15
0.13
7
0.12
23
MyStereo07two views0.48
250
0.29
358
0.50
159
0.55
431
0.45
492
0.59
300
0.79
588
1.05
327
0.51
180
0.48
205
0.53
182
0.43
166
0.55
311
1.30
407
0.34
212
0.17
194
0.16
392
0.24
450
0.20
394
0.23
435
0.20
386
ProNettwo views0.43
203
0.28
323
0.58
258
0.43
151
0.30
256
0.56
277
0.52
455
1.00
297
0.58
212
0.44
176
0.49
160
0.43
166
0.43
186
1.28
401
0.36
237
0.15
90
0.13
216
0.19
248
0.16
263
0.17
173
0.16
234
IGEV-RUCAtwo views0.37
152
0.23
153
0.48
138
0.49
300
0.36
381
0.60
308
0.23
58
0.64
105
0.49
162
0.39
149
0.49
160
0.44
172
0.31
88
0.85
261
0.30
134
0.24
476
0.13
216
0.16
113
0.12
79
0.20
330
0.19
348
mmstwo views0.40
180
0.27
293
0.52
185
0.46
228
0.32
309
0.43
114
0.46
397
0.70
144
0.46
149
0.35
99
0.58
206
0.44
172
0.30
78
1.36
429
0.33
197
0.16
134
0.13
216
0.18
216
0.15
212
0.19
280
0.15
191
ff7two views0.43
203
0.27
293
0.56
236
0.44
189
0.33
333
0.50
201
0.42
327
0.87
226
0.50
169
0.49
213
0.53
182
0.44
172
0.48
240
1.38
435
0.33
197
0.17
194
0.12
106
0.21
344
0.15
212
0.18
224
0.18
299
fffftwo views0.43
203
0.27
293
0.56
236
0.44
189
0.33
333
0.50
201
0.42
327
0.87
226
0.50
169
0.49
213
0.53
182
0.44
172
0.48
240
1.38
435
0.33
197
0.17
194
0.12
106
0.21
344
0.15
212
0.18
224
0.18
299
11ttwo views0.43
203
0.27
293
0.56
236
0.44
189
0.33
333
0.50
201
0.42
327
0.87
226
0.50
169
0.49
213
0.53
182
0.44
172
0.48
240
1.38
435
0.33
197
0.17
194
0.12
106
0.21
344
0.15
212
0.18
224
0.18
299
LoS_RVCtwo views0.42
196
0.26
258
0.40
59
0.44
189
0.82
661
0.51
221
0.44
366
0.64
105
0.41
117
0.44
176
0.78
276
0.44
172
0.47
226
0.56
120
0.36
237
0.13
29
0.12
106
0.14
22
0.10
2
0.13
7
0.84
692
ccc-4two views0.43
203
0.27
293
0.56
236
0.44
189
0.33
333
0.50
201
0.42
327
0.87
226
0.50
169
0.49
213
0.53
182
0.44
172
0.48
240
1.38
435
0.33
197
0.17
194
0.12
106
0.21
344
0.15
212
0.18
224
0.18
299
test_xeample3two views0.42
196
0.28
323
0.69
327
0.43
151
0.33
333
0.56
277
0.38
269
0.79
183
0.45
143
0.53
235
0.46
138
0.44
172
0.44
198
1.38
435
0.31
162
0.18
249
0.14
288
0.19
248
0.15
212
0.17
173
0.16
234
FlowAnything_testtwo views0.39
166
0.26
258
0.61
272
0.59
487
0.33
333
0.62
324
0.36
235
0.62
89
0.40
108
0.45
184
0.36
74
0.45
180
0.37
146
0.53
104
0.48
367
0.24
476
0.18
454
0.28
542
0.33
625
0.21
377
0.19
348
castereotwo views0.41
190
0.22
115
0.46
128
0.44
189
0.30
256
0.61
314
0.56
496
0.97
285
0.80
303
0.38
137
0.69
248
0.45
180
0.69
396
0.51
100
0.30
134
0.16
134
0.11
40
0.16
113
0.13
141
0.16
125
0.12
23
RAStereotwo views0.34
113
0.21
81
0.66
305
0.47
245
0.27
174
0.26
20
0.29
132
0.69
139
0.63
232
0.32
67
0.42
105
0.45
180
0.31
88
0.45
54
0.34
212
0.17
194
0.15
353
0.19
248
0.15
212
0.18
224
0.13
76
XX-TBDtwo views0.46
235
0.70
648
0.35
9
0.79
642
0.25
120
0.58
289
0.26
98
0.69
139
1.27
561
0.76
303
1.00
347
0.45
180
0.33
110
0.47
79
0.37
249
0.19
306
0.15
353
0.15
62
0.11
15
0.17
173
0.14
143
GEAR-Nettwo views0.40
180
0.26
258
0.51
171
0.52
367
0.29
229
0.45
130
0.25
84
1.66
528
0.46
149
0.37
120
0.58
206
0.46
184
0.45
205
0.50
95
0.38
262
0.19
306
0.12
106
0.16
113
0.13
141
0.16
125
0.15
191
AIO_testtwo views0.35
126
0.22
115
0.44
99
0.43
151
0.27
174
0.57
282
0.44
366
0.79
183
0.41
117
0.32
67
0.47
143
0.46
184
0.30
78
0.69
184
0.30
134
0.16
134
0.11
40
0.16
113
0.13
141
0.15
86
0.12
23
GIP-stereotwo views0.34
113
0.23
153
0.45
115
0.50
313
0.36
381
0.38
72
0.23
58
0.78
176
0.52
187
0.34
89
0.51
170
0.46
184
0.38
153
0.51
100
0.27
82
0.20
354
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.16
125
0.14
143
ours_stereotwo views0.39
166
0.28
323
0.51
171
0.46
228
0.30
256
0.40
85
0.44
366
0.73
157
0.56
205
0.35
99
0.56
198
0.46
184
0.33
110
1.11
354
0.32
176
0.16
134
0.13
216
0.19
248
0.15
212
0.19
280
0.14
143
IGEV++two views0.40
180
0.22
115
0.51
171
0.52
367
0.29
229
0.45
130
0.25
84
1.65
523
0.46
149
0.37
120
0.57
203
0.46
184
0.45
205
0.50
95
0.38
262
0.19
306
0.12
106
0.16
113
0.13
141
0.16
125
0.15
191
AEACVtwo views0.37
152
0.24
182
0.52
185
0.47
245
0.51
533
0.37
68
0.38
269
0.65
115
0.53
194
0.42
161
0.56
198
0.46
184
0.60
348
0.53
104
0.30
134
0.16
134
0.13
216
0.18
216
0.15
212
0.17
173
0.14
143
sAnonymous2two views0.55
324
0.56
610
1.46
624
0.60
499
0.51
533
0.48
164
0.52
455
0.79
183
0.68
262
0.50
222
0.67
240
0.46
184
0.62
365
0.59
135
0.40
284
0.22
423
0.17
428
0.22
385
0.21
441
0.86
688
0.56
661
CroCo_RVCtwo views0.55
324
0.56
610
1.46
624
0.60
499
0.51
533
0.48
164
0.52
455
0.79
183
0.68
262
0.50
222
0.67
240
0.46
184
0.62
365
0.59
135
0.40
284
0.22
423
0.17
428
0.22
385
0.21
441
0.86
688
0.56
661
GCAP-Stereo-DPT-crestwo views0.35
126
0.20
50
0.50
159
0.42
132
0.37
403
0.58
289
0.30
144
0.68
136
0.42
123
0.37
120
0.53
182
0.47
192
0.60
348
0.39
24
0.34
212
0.15
90
0.10
9
0.17
167
0.13
141
0.16
125
0.12
23
NLSM1two views0.49
260
0.25
223
0.55
225
0.48
278
1.08
689
0.83
461
0.31
157
0.83
212
0.66
254
0.51
229
0.76
271
0.47
192
0.48
240
0.98
307
0.55
415
0.18
249
0.19
475
0.21
344
0.18
323
0.20
330
0.15
191
depthmonostereotwo views0.41
190
0.23
153
0.53
196
0.47
245
0.23
65
0.61
314
0.35
218
1.00
297
0.76
290
0.48
205
0.65
232
0.47
192
0.49
257
0.67
179
0.37
249
0.16
134
0.15
353
0.16
113
0.14
182
0.16
125
0.15
191
S2M2_Ltwo views0.34
113
0.28
323
0.45
115
0.40
90
0.30
256
0.31
38
0.16
3
0.60
83
0.64
237
0.31
59
0.48
150
0.47
192
0.34
121
0.38
17
0.32
176
0.25
504
0.22
546
0.20
300
0.22
472
0.25
472
0.22
433
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsptwo views0.43
203
0.27
293
0.53
196
0.44
189
0.32
309
0.50
201
0.42
327
0.89
236
0.51
180
0.49
213
0.53
182
0.47
192
0.47
226
1.33
416
0.33
197
0.17
194
0.12
106
0.21
344
0.15
212
0.18
224
0.18
299
IGEV-Stereopermissivetwo views0.43
203
0.27
293
0.54
210
0.45
209
0.32
309
0.50
201
0.42
327
0.90
244
0.51
180
0.49
213
0.53
182
0.47
192
0.47
226
1.32
412
0.33
197
0.17
194
0.12
106
0.21
344
0.15
212
0.18
224
0.18
299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CREStereo++_RVCtwo views0.47
244
0.21
81
0.38
36
0.45
209
0.38
425
0.45
130
0.25
84
0.75
166
1.29
571
0.80
318
1.21
458
0.47
192
0.37
146
0.53
104
0.44
322
0.16
134
0.11
40
0.15
62
0.80
705
0.18
224
0.11
3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCSMtwo views0.52
274
0.28
323
0.55
225
0.52
367
0.74
634
0.72
393
0.46
397
0.96
281
0.65
251
0.63
275
0.51
170
0.48
199
0.61
359
1.32
412
0.70
477
0.19
306
0.20
496
0.21
344
0.18
323
0.22
406
0.20
386
DVStereopermissivetwo views0.43
203
0.21
81
0.55
225
0.43
151
0.32
309
0.72
393
0.29
132
0.80
192
0.51
180
0.77
309
0.73
262
0.48
199
0.40
165
1.13
362
0.39
274
0.15
90
0.14
288
0.15
62
0.14
182
0.16
125
0.14
143
ACVNet-DCAtwo views0.56
333
0.31
418
0.50
159
0.54
406
0.26
142
1.18
566
0.51
444
1.42
454
0.78
298
0.58
256
0.79
282
0.48
199
0.88
492
1.46
458
0.32
176
0.20
354
0.12
106
0.25
491
0.15
212
0.22
406
0.21
410
1test111two views0.54
308
0.31
418
0.50
159
0.54
406
0.26
142
1.18
566
0.51
444
1.42
454
0.78
298
0.58
256
0.79
282
0.48
199
0.88
492
0.88
270
0.59
431
0.20
354
0.12
106
0.25
491
0.15
212
0.22
406
0.21
410
cc1two views0.64
389
0.31
418
0.50
159
0.54
406
0.26
142
1.18
566
0.51
444
0.93
260
3.05
714
0.58
256
0.79
282
0.48
199
0.88
492
1.46
458
0.32
176
0.20
354
0.12
106
0.25
491
0.15
212
0.19
280
0.19
348
IGEVStereo-DCAtwo views0.46
235
0.28
323
0.56
236
0.43
151
0.33
333
0.49
181
0.42
327
0.87
226
0.50
169
0.47
196
0.48
150
0.48
199
0.46
214
2.03
552
0.30
134
0.19
306
0.14
288
0.19
248
0.15
212
0.16
125
0.18
299
rrrtwo views0.46
235
0.28
323
0.73
363
0.43
151
0.33
333
0.49
181
0.38
269
0.76
169
0.50
169
0.47
196
0.48
150
0.48
199
0.46
214
2.03
552
0.30
134
0.19
306
0.14
288
0.19
248
0.15
212
0.16
125
0.16
234
CASnettwo views0.41
190
0.25
223
0.48
138
0.50
313
0.20
23
0.50
201
0.36
235
0.81
199
0.80
303
0.83
332
0.68
243
0.48
199
0.31
88
0.54
108
0.32
176
0.18
249
0.12
106
0.27
527
0.22
472
0.23
435
0.14
143
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoStwo views0.40
180
0.21
81
0.44
99
0.37
38
0.22
51
0.50
201
0.40
302
1.00
297
0.94
359
0.48
205
0.66
233
0.48
199
0.40
165
0.60
147
0.37
249
0.18
249
0.14
288
0.16
113
0.11
15
0.14
46
0.14
143
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test2two views0.43
203
0.24
182
0.67
311
0.51
345
0.32
309
0.55
265
0.45
387
0.97
285
0.77
294
0.59
264
0.51
170
0.49
208
0.42
177
0.80
236
0.30
134
0.15
90
0.13
216
0.18
216
0.14
182
0.19
280
0.14
143
AIO_rvctwo views0.36
142
0.23
153
0.49
147
0.43
151
0.27
174
0.59
300
0.38
269
0.94
266
0.45
143
0.33
77
0.46
138
0.49
208
0.22
24
0.84
255
0.30
134
0.16
134
0.11
40
0.16
113
0.12
79
0.15
86
0.13
76
tt45two views0.45
227
0.23
153
0.46
128
0.45
209
0.33
333
0.79
435
0.32
179
0.78
176
0.41
117
0.51
229
0.44
126
0.49
208
0.37
146
2.14
562
0.34
212
0.16
134
0.13
216
0.19
248
0.16
263
0.17
173
0.18
299
Pointernettwo views0.37
152
0.20
50
0.57
250
0.43
151
0.28
204
0.51
221
0.27
113
0.93
260
0.61
225
0.47
196
0.63
220
0.49
208
0.38
153
0.49
89
0.33
197
0.17
194
0.13
216
0.14
22
0.11
15
0.13
7
0.12
23
tt1two views0.62
368
0.32
437
0.51
171
0.54
406
0.26
142
1.16
563
0.48
420
0.95
272
2.47
700
0.57
254
0.77
274
0.49
208
0.81
454
1.55
478
0.32
176
0.20
354
0.12
106
0.24
450
0.15
212
0.19
280
0.20
386
sCroCo_RVCtwo views0.49
260
0.40
542
1.02
527
0.65
560
0.60
589
0.52
229
0.40
302
0.83
212
0.61
225
0.44
176
0.74
267
0.49
208
0.50
266
0.63
160
0.48
367
0.26
529
0.27
599
0.23
426
0.22
472
0.29
531
0.25
484
SEtwo views0.48
250
0.30
381
0.51
171
0.45
209
0.25
120
0.66
359
0.49
432
1.10
353
0.72
274
0.81
323
1.17
440
0.50
214
0.56
319
0.44
50
0.34
212
0.25
504
0.16
392
0.23
426
0.19
351
0.24
455
0.26
508
Anonymusbinarytwo views0.32
82
0.20
50
0.41
69
0.45
209
0.28
204
0.43
114
0.24
73
0.54
46
0.40
108
0.33
77
0.31
50
0.50
214
0.38
153
0.57
126
0.32
176
0.14
57
0.12
106
0.18
216
0.17
294
0.15
86
0.16
234
HUFtwo views0.36
142
0.23
153
0.52
185
0.40
90
0.22
51
0.54
250
0.47
407
0.82
207
0.43
129
0.36
109
0.43
117
0.50
214
0.42
177
0.64
161
0.29
113
0.17
194
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.15
86
0.14
143
999two views0.48
250
0.22
115
0.49
147
0.48
278
0.34
356
0.75
409
0.31
157
0.85
221
0.55
201
0.37
120
0.48
150
0.50
214
0.36
142
2.45
589
0.39
274
0.16
134
0.13
216
0.18
216
0.15
212
0.16
125
0.19
348
rvit_stereo_0081two views0.44
218
0.33
461
0.64
288
0.54
406
0.35
363
0.41
92
0.44
366
0.66
124
0.95
361
0.48
205
0.52
175
0.50
214
0.46
214
0.82
247
0.44
322
0.25
504
0.20
496
0.22
385
0.19
351
0.25
472
0.17
268
rvit_stereo_0082two views0.44
218
0.33
461
0.64
288
0.54
406
0.35
363
0.41
92
0.44
366
0.66
124
0.95
361
0.48
205
0.52
175
0.50
214
0.46
214
0.82
247
0.44
322
0.25
504
0.20
496
0.22
385
0.19
351
0.25
472
0.17
268
NLMM1two views0.56
333
0.27
293
0.60
267
0.47
245
0.74
634
0.68
373
0.43
351
1.83
586
1.04
412
0.59
264
0.62
217
0.51
220
0.47
226
1.33
416
0.57
424
0.18
249
0.21
524
0.20
300
0.17
294
0.20
330
0.15
191
AIO-test2two views0.57
342
0.28
323
0.63
281
0.61
515
0.58
578
0.79
435
0.51
444
1.18
386
1.40
623
0.63
275
1.15
432
0.51
220
0.43
186
1.09
348
0.35
225
0.21
391
0.17
428
0.26
510
0.30
599
0.20
330
0.19
348
castereo++two views0.38
159
0.23
153
0.41
69
0.43
151
0.31
286
0.97
512
0.22
45
0.86
223
0.58
212
0.32
67
0.44
126
0.51
220
0.39
158
0.93
289
0.24
18
0.17
194
0.11
40
0.17
167
0.12
79
0.14
46
0.14
143
MIF-Stereo (partial)two views0.45
227
0.25
223
0.70
333
0.50
313
0.52
546
0.35
58
0.26
98
0.91
246
0.59
222
0.45
184
0.71
256
0.51
220
0.51
280
1.11
354
0.45
337
0.20
354
0.16
392
0.23
426
0.20
394
0.24
455
0.18
299
GLC_STEREOtwo views0.39
166
0.25
223
0.41
69
0.54
406
0.23
65
0.48
164
0.30
144
0.73
157
0.58
212
0.52
233
0.73
262
0.51
220
0.31
88
0.64
161
0.42
308
0.17
194
0.20
496
0.23
426
0.19
351
0.21
377
0.17
268
TANstereotwo views0.44
218
0.21
81
0.44
99
0.41
111
0.21
31
0.65
350
0.26
98
0.79
183
0.83
315
0.93
357
0.98
340
0.51
220
0.46
214
0.54
108
0.35
225
0.18
249
0.24
574
0.16
113
0.13
141
0.16
125
0.26
508
GMStereopermissivetwo views0.55
324
0.45
566
0.94
491
0.50
313
0.32
309
0.64
334
0.43
351
1.00
297
1.40
623
0.82
329
0.73
262
0.51
220
0.45
205
0.85
261
0.55
415
0.24
476
0.15
353
0.20
300
0.21
441
0.31
550
0.24
469
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereotwo views0.39
166
0.21
81
0.38
36
0.34
6
0.22
51
0.53
240
0.29
132
0.77
173
1.11
455
0.58
256
0.71
256
0.51
220
0.41
169
0.54
108
0.34
212
0.18
249
0.13
216
0.15
62
0.10
2
0.14
46
0.14
143
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Foundation-i1c-attntwo views0.35
126
0.17
3
0.36
12
0.35
12
0.19
16
0.51
221
0.48
420
0.96
281
0.37
94
0.42
161
0.43
117
0.52
228
0.49
257
0.66
175
0.29
113
0.15
90
0.12
106
0.15
62
0.11
15
0.13
7
0.12
23
Selective-IGEV-i32two views0.39
166
0.24
182
0.50
159
0.44
189
0.25
120
0.46
138
0.33
192
1.25
417
0.40
108
0.35
99
0.45
132
0.52
228
0.30
78
1.07
341
0.30
134
0.14
57
0.12
106
0.17
167
0.13
141
0.16
125
0.13
76
Zero-FE251two views0.34
113
0.23
153
0.51
171
0.45
209
0.29
229
0.58
289
0.24
73
0.82
207
0.34
73
0.49
213
0.38
80
0.52
228
0.42
177
0.47
79
0.27
82
0.18
249
0.14
288
0.17
167
0.12
79
0.14
46
0.13
76
AIO-Stereopermissivetwo views0.37
152
0.25
223
0.51
171
0.47
245
0.23
65
0.45
130
0.39
286
1.07
343
0.52
187
0.41
154
0.48
150
0.52
228
0.25
34
0.72
200
0.30
134
0.16
134
0.12
106
0.17
167
0.13
141
0.16
125
0.13
76
MGS-Stereotwo views0.42
196
0.26
258
0.58
258
0.44
189
0.28
204
0.50
201
0.34
207
0.57
68
0.83
315
0.46
191
1.31
499
0.52
228
0.33
110
0.65
172
0.36
237
0.19
306
0.16
392
0.18
216
0.15
212
0.17
173
0.16
234
Selective-IGEVtwo views0.39
166
0.24
182
0.50
159
0.44
189
0.25
120
0.46
138
0.33
192
1.25
417
0.40
108
0.35
99
0.45
132
0.52
228
0.30
78
1.07
341
0.30
134
0.14
57
0.12
106
0.17
167
0.13
141
0.16
125
0.13
76
IPLGtwo views0.69
424
0.27
293
0.97
504
0.51
345
0.43
476
0.79
435
0.33
192
1.21
400
1.06
424
1.30
540
1.10
399
0.52
228
0.55
311
3.16
626
0.63
451
0.16
134
0.14
288
0.19
248
0.16
263
0.18
224
0.17
268
TestStereo_HLe17two views0.54
308
0.24
182
1.22
576
0.41
111
0.30
256
0.61
314
0.41
320
1.22
408
1.09
445
0.61
269
0.86
301
0.53
235
0.46
214
1.33
416
0.45
337
0.19
306
0.12
106
0.18
216
0.16
263
0.18
224
0.18
299
WQFJA1two views0.48
250
0.27
293
0.53
196
0.46
228
0.85
666
0.79
435
0.39
286
1.11
360
0.75
281
0.50
222
0.52
175
0.53
235
0.50
266
0.71
196
0.65
457
0.17
194
0.21
524
0.19
248
0.16
263
0.19
280
0.16
234
WQFJX1two views0.57
342
0.26
258
0.54
210
0.48
278
0.72
626
0.68
373
0.47
407
2.46
700
0.71
272
0.54
241
0.50
163
0.53
235
0.51
280
1.36
429
0.60
439
0.18
249
0.20
496
0.20
300
0.16
263
0.20
330
0.20
386
NLMMtwo views0.48
250
0.27
293
0.53
196
0.46
228
0.85
666
0.79
435
0.39
286
1.12
363
0.75
281
0.50
222
0.52
175
0.53
235
0.50
266
0.72
200
0.65
457
0.17
194
0.21
524
0.19
248
0.16
263
0.19
280
0.16
234
rvit_stereo_0081_agatwo views0.44
218
0.34
486
0.73
363
0.51
345
0.41
459
0.50
201
0.40
302
0.81
199
0.57
207
0.58
256
0.56
198
0.53
235
0.43
186
0.66
175
0.40
284
0.26
529
0.21
524
0.22
385
0.20
394
0.26
486
0.18
299
trnettwo views0.39
166
0.21
81
0.37
19
0.36
20
0.20
23
0.53
240
0.29
132
0.78
176
1.12
459
0.59
264
0.71
256
0.53
235
0.42
177
0.54
108
0.34
212
0.18
249
0.13
216
0.15
62
0.10
2
0.14
46
0.13
76
PhaseNettwo views0.33
98
0.23
153
0.44
99
0.43
151
0.28
204
0.57
282
0.24
73
0.62
89
0.42
123
0.30
48
0.39
87
0.54
241
0.30
78
0.55
115
0.37
249
0.15
90
0.13
216
0.20
300
0.19
351
0.17
173
0.17
268
DAtwo views0.43
203
0.23
153
0.49
147
0.50
313
0.25
120
1.08
540
0.44
366
1.18
386
0.58
212
0.46
191
0.64
225
0.54
241
0.47
226
0.46
67
0.32
176
0.19
306
0.13
216
0.19
248
0.13
141
0.18
224
0.14
143
GGEVtwo views0.43
203
0.23
153
0.49
147
0.50
313
0.25
120
1.08
540
0.44
366
1.18
386
0.58
212
0.46
191
0.64
225
0.54
241
0.47
226
0.46
67
0.32
176
0.19
306
0.13
216
0.19
248
0.13
141
0.18
224
0.14
143
xyz-stereo-finetunetwo views0.48
250
0.25
223
0.54
210
0.42
132
0.23
65
0.80
444
0.42
327
0.80
192
0.80
303
0.61
269
0.62
217
0.54
241
0.43
186
1.70
512
0.58
428
0.15
90
0.15
353
0.19
248
0.15
212
0.16
125
0.15
191
MM-Stereo_test1two views0.49
260
0.24
182
0.56
236
0.51
345
0.30
256
0.50
201
0.54
470
0.91
246
1.03
407
0.84
335
0.69
248
0.54
241
0.60
348
1.16
369
0.33
197
0.18
249
0.16
392
0.20
300
0.17
294
0.19
280
0.15
191
SCV_C0two views0.43
203
0.26
258
0.65
295
0.43
151
0.29
229
0.47
153
0.31
157
1.34
433
0.73
279
0.38
137
0.49
160
0.54
241
0.29
69
1.24
391
0.30
134
0.17
194
0.13
216
0.16
113
0.13
141
0.20
330
0.15
191
PStereotwo views0.63
376
0.99
676
0.51
171
0.47
245
0.35
363
1.07
538
0.63
537
0.65
115
0.95
361
0.66
284
0.41
101
0.55
247
0.66
388
1.00
320
0.76
498
0.62
690
0.27
599
0.38
631
0.33
625
0.74
684
0.68
682
ManiGeoRcopylefttwo views0.52
274
0.24
182
0.97
504
0.41
111
0.34
356
0.54
250
0.35
218
1.16
374
1.05
417
0.54
241
0.84
294
0.55
247
0.50
266
1.38
435
0.55
415
0.18
249
0.13
216
0.17
167
0.14
182
0.17
173
0.19
348
HLf10two views0.52
274
0.24
182
0.97
504
0.41
111
0.34
356
0.54
250
0.35
218
1.16
374
1.05
417
0.54
241
0.84
294
0.55
247
0.50
266
1.38
435
0.55
415
0.18
249
0.13
216
0.17
167
0.14
182
0.17
173
0.19
348
WQFJXtwo views0.51
269
0.27
293
0.52
185
0.46
228
0.87
672
0.75
409
0.39
286
1.29
425
0.77
294
0.53
235
0.52
175
0.55
247
0.55
311
0.95
295
0.60
439
0.17
194
0.19
475
0.19
248
0.16
263
0.19
280
0.18
299
water-stereotwo views0.39
166
0.20
50
0.48
138
0.44
189
0.27
174
0.50
201
0.26
98
0.92
249
0.51
180
0.53
235
0.78
276
0.55
247
0.49
257
0.42
43
0.42
308
0.16
134
0.15
353
0.17
167
0.15
212
0.16
125
0.15
191
SCVtwo views0.46
235
0.26
258
0.55
225
0.47
245
0.25
120
0.39
77
0.38
269
1.98
629
0.60
224
0.35
99
0.48
150
0.55
247
0.36
142
1.28
401
0.32
176
0.24
476
0.12
106
0.17
167
0.13
141
0.18
224
0.14
143
fffytwo views0.42
196
0.27
293
0.57
250
0.46
228
0.29
229
0.48
164
0.35
218
0.91
246
0.55
201
0.40
151
0.58
206
0.55
247
0.41
169
1.26
395
0.36
237
0.15
90
0.13
216
0.19
248
0.16
263
0.18
224
0.14
143
rvit_stereo_0083two views0.47
244
0.33
461
0.81
422
0.56
447
0.36
381
0.50
201
0.44
366
0.68
136
0.95
361
0.49
213
0.57
203
0.55
247
0.49
257
0.88
270
0.46
352
0.25
504
0.25
584
0.24
450
0.20
394
0.24
455
0.17
268
GCAP-BATtwo views0.39
166
0.22
115
0.65
295
0.43
151
0.35
363
0.34
49
0.37
261
0.83
212
0.67
256
0.48
205
0.56
198
0.55
247
0.38
153
0.74
215
0.31
162
0.17
194
0.13
216
0.18
216
0.14
182
0.15
86
0.15
191
rvit_stereo_0080two views0.44
218
0.32
437
0.71
344
0.47
245
0.36
381
0.42
104
0.55
488
0.82
207
0.68
262
0.50
222
0.60
210
0.55
247
0.47
226
0.59
135
0.44
322
0.26
529
0.21
524
0.20
300
0.20
394
0.31
550
0.19
348
whm_ethtwo views0.44
218
0.32
437
0.71
344
0.47
245
0.36
381
0.42
104
0.55
488
0.82
207
0.68
262
0.50
222
0.60
210
0.55
247
0.47
226
0.59
135
0.44
322
0.26
529
0.21
524
0.20
300
0.20
394
0.31
550
0.19
348
GCAPDPT-zeroshottwo views0.39
166
0.22
115
0.65
295
0.43
151
0.35
363
0.34
49
0.37
261
0.83
212
0.67
256
0.48
205
0.56
198
0.55
247
0.38
153
0.74
215
0.31
162
0.17
194
0.13
216
0.18
216
0.14
182
0.15
86
0.15
191
iRaftStereo_RVCtwo views0.47
244
0.26
258
0.64
288
0.50
313
0.29
229
0.53
240
0.33
192
1.05
327
0.77
294
0.84
335
1.00
347
0.55
247
0.37
146
0.81
243
0.40
284
0.17
194
0.12
106
0.22
385
0.20
394
0.19
280
0.15
191
PMTNettwo views0.46
235
0.21
81
0.38
36
0.37
38
0.23
65
0.71
390
0.27
113
0.74
163
1.04
412
0.64
277
0.70
253
0.55
247
0.47
226
0.86
265
0.35
225
1.00
704
0.13
216
0.15
62
0.10
2
0.15
86
0.13
76
Stwo views0.58
349
0.27
293
0.57
250
0.46
228
0.54
554
1.03
528
0.58
511
0.94
266
0.80
303
0.95
364
1.42
542
0.56
261
0.71
407
0.60
147
0.41
294
0.38
632
0.20
496
0.37
627
0.36
642
0.22
406
0.17
268
HLf8two views0.51
269
0.25
223
0.96
501
0.40
90
0.33
333
0.62
324
0.36
235
1.17
378
1.07
429
0.61
269
0.83
290
0.56
261
0.44
198
0.99
314
0.46
352
0.20
354
0.13
216
0.17
167
0.14
182
0.19
280
0.21
410
Foundation-i1btwo views0.36
142
0.18
10
0.36
12
0.35
12
0.19
16
0.53
240
0.49
432
1.00
297
0.35
82
0.47
196
0.43
117
0.56
261
0.53
296
0.66
175
0.28
101
0.16
134
0.11
40
0.14
22
0.13
141
0.14
46
0.12
23
FSDtwo views0.50
521
0.54
250
0.58
511
0.65
115
0.53
194
0.54
241
0.52
175
0.56
261
0.52
288
0.57
126
0.55
415
0.51
673
0.47
690
0.50
667
0.49
676
0.50
645
MC-Stereotwo views0.43
203
0.23
153
0.48
138
0.51
345
0.28
204
0.39
77
0.32
179
0.88
235
0.68
262
0.60
268
0.84
294
0.56
261
0.61
359
1.03
326
0.31
162
0.17
194
0.11
40
0.17
167
0.15
212
0.16
125
0.13
76
DCANet-4two views0.54
308
0.26
258
1.07
547
0.42
132
0.24
90
0.48
164
0.36
235
0.99
293
1.30
577
1.10
424
1.02
360
0.56
261
0.75
419
0.73
206
0.52
397
0.16
134
0.13
216
0.17
167
0.13
141
0.15
86
0.19
348
quiztmtwo views0.48
250
0.26
258
0.52
185
0.49
300
0.55
561
0.45
130
0.42
327
1.45
466
0.81
307
0.79
315
1.14
423
0.57
267
0.32
100
0.58
133
0.36
237
0.17
194
0.12
106
0.17
167
0.14
182
0.18
224
0.15
191
Foundation-i1atwo views0.37
152
0.18
10
0.37
19
0.34
6
0.19
16
0.51
221
0.47
407
1.01
305
0.42
123
0.51
229
0.44
126
0.57
267
0.57
332
0.78
228
0.29
113
0.15
90
0.11
40
0.14
22
0.12
79
0.13
7
0.13
76
rvit_stereo_fttwo views0.47
244
0.35
506
0.87
455
0.67
578
0.42
465
0.40
85
0.59
521
0.81
199
0.74
280
0.46
191
0.55
195
0.57
267
0.49
257
0.65
172
0.50
384
0.25
504
0.17
428
0.22
385
0.22
472
0.24
455
0.17
268
ffftwo views0.53
290
0.24
182
0.70
333
0.43
151
0.24
90
0.48
164
0.36
235
1.07
343
1.25
550
1.10
424
1.02
360
0.57
267
1.06
574
0.73
206
0.52
397
0.16
134
0.13
216
0.17
167
0.13
141
0.15
86
0.19
348
csctwo views0.53
290
0.24
182
0.70
333
0.43
151
0.24
90
0.48
164
0.36
235
1.07
343
1.25
550
1.10
424
1.02
360
0.57
267
1.06
574
0.73
206
0.52
397
0.16
134
0.13
216
0.17
167
0.13
141
0.15
86
0.19
348
cscssctwo views0.53
290
0.24
182
0.70
333
0.43
151
0.24
90
0.48
164
0.36
235
1.07
343
1.25
550
1.10
424
1.02
360
0.57
267
1.06
574
0.73
206
0.52
397
0.16
134
0.13
216
0.17
167
0.13
141
0.15
86
0.19
348
EAI-Stereotwo views0.65
397
0.28
323
0.69
327
0.53
389
0.27
174
0.60
308
0.40
302
2.28
684
0.64
237
0.71
292
3.18
696
0.57
267
0.43
186
1.06
337
0.41
294
0.18
249
0.13
216
0.17
167
0.17
294
0.17
173
0.17
268
DFtwo views0.38
159
0.22
115
0.60
267
0.46
228
0.26
142
0.46
138
0.31
157
0.84
218
0.47
154
0.43
169
0.66
233
0.58
274
0.31
88
0.79
233
0.30
134
0.18
249
0.12
106
0.16
113
0.12
79
0.16
125
0.15
191
Foundation-i1two views0.40
180
0.19
28
0.36
12
0.42
132
0.32
309
0.54
250
0.48
420
1.18
386
0.52
187
0.54
241
0.54
194
0.58
274
0.49
257
0.65
172
0.32
176
0.16
134
0.13
216
0.15
62
0.14
182
0.14
46
0.13
76
xyz-stereo-finetune2two views0.58
349
0.27
293
0.57
250
0.40
90
0.24
90
1.09
546
0.32
179
0.79
183
0.53
194
0.65
280
1.07
382
0.58
274
0.80
450
2.47
594
0.80
519
0.16
134
0.15
353
0.21
344
0.17
294
0.16
125
0.17
268
WCG-NETtwo views0.42
196
0.21
81
0.54
210
0.40
90
0.25
120
0.47
153
0.32
179
0.73
157
1.15
488
0.76
303
0.73
262
0.58
274
0.45
205
0.60
147
0.34
212
0.15
90
0.11
40
0.16
113
0.14
182
0.15
86
0.13
76
MaDis-Stereotwo views0.36
142
0.25
223
0.58
258
0.44
189
0.34
356
0.30
34
0.30
144
0.72
151
0.50
169
0.37
120
0.36
74
0.58
274
0.49
257
0.52
102
0.36
237
0.19
306
0.16
392
0.19
248
0.15
212
0.18
224
0.14
143
GCAP-Stereotwo views0.40
180
0.28
323
0.68
315
0.47
245
0.25
120
0.53
240
0.32
179
0.82
207
0.58
212
0.65
280
0.69
248
0.58
274
0.42
177
0.47
79
0.29
113
0.17
194
0.14
288
0.17
167
0.13
141
0.17
173
0.14
143
ADStereo(finetuned)two views0.57
342
0.24
182
1.06
542
0.43
151
0.24
90
0.49
181
0.35
218
1.05
327
1.30
577
1.12
432
1.03
370
0.58
274
1.20
606
0.84
255
0.51
389
0.16
134
0.13
216
0.17
167
0.13
141
0.18
224
0.19
348
ddtwo views0.59
355
0.48
577
0.97
504
0.55
431
0.32
309
0.64
334
0.47
407
1.02
307
1.34
592
0.78
312
0.86
301
0.58
274
0.54
303
1.01
322
0.86
537
0.28
561
0.18
454
0.26
510
0.19
351
0.32
559
0.24
469
DCANettwo views0.54
308
0.24
182
0.70
333
0.43
151
0.24
90
0.49
181
0.36
235
1.05
327
1.30
577
1.12
432
1.03
370
0.58
274
0.92
506
0.81
243
0.52
397
0.16
134
0.13
216
0.17
167
0.13
141
0.18
224
0.19
348
DLNR-FEtwo views23.17
761
48.55
780
42.94
766
176.85
786
78.48
778
0.35
58
0.21
35
23.51
760
0.75
281
0.66
284
0.86
301
0.59
283
0.30
78
1.55
478
0.44
322
9.85
762
0.12
106
0.18
216
0.14
182
76.92
784
0.16
234
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views23.17
761
48.52
779
43.29
767
176.68
785
78.69
779
0.35
58
0.21
35
23.41
759
0.75
281
0.66
284
0.86
301
0.59
283
0.30
78
1.56
483
0.44
322
9.57
758
0.12
106
0.18
216
0.14
182
76.92
784
0.16
234
VMStereo-Basecopylefttwo views0.38
159
0.23
153
0.44
99
0.36
20
0.22
51
0.39
77
0.34
207
0.70
144
0.86
323
0.43
169
0.69
248
0.60
285
0.33
110
0.73
206
0.35
225
0.17
194
0.14
288
0.15
62
0.12
79
0.17
173
0.17
268
RSM++two views0.38
159
0.24
182
0.51
171
0.47
245
0.26
142
0.50
201
0.41
320
0.79
183
0.45
143
0.37
120
0.45
132
0.60
285
0.35
130
1.02
325
0.30
134
0.15
90
0.13
216
0.17
167
0.14
182
0.18
224
0.13
76
raft_robusttwo views0.68
422
0.30
381
0.64
288
0.52
367
0.26
142
0.54
250
0.35
218
1.33
428
1.24
546
1.16
466
1.07
382
0.60
285
0.54
303
3.58
638
0.37
249
0.18
249
0.14
288
0.20
300
0.22
472
0.20
330
0.16
234
RAFT+CT+SAtwo views0.58
349
0.29
358
0.60
267
0.66
566
0.37
403
0.42
104
0.55
488
1.27
420
1.03
407
0.70
290
1.22
462
0.60
285
0.70
402
1.64
499
0.41
294
0.18
249
0.13
216
0.22
385
0.22
472
0.21
377
0.18
299
MIPNettwo views0.56
333
0.28
323
0.94
491
0.49
300
0.33
333
0.66
359
0.38
269
1.35
435
1.08
436
1.06
405
0.92
320
0.60
285
0.79
444
0.73
206
0.52
397
0.17
194
0.14
288
0.19
248
0.16
263
0.18
224
0.17
268
HLF11two views0.53
290
0.25
223
1.02
527
0.41
111
0.35
363
0.47
153
0.28
121
1.17
378
0.96
367
0.64
277
0.87
307
0.61
290
0.50
266
1.51
469
0.63
451
0.18
249
0.14
288
0.16
113
0.13
141
0.17
173
0.20
386
TestStereo_HL2two views0.51
269
0.27
293
0.56
236
0.42
132
0.32
309
0.57
282
0.34
207
1.00
297
0.91
345
0.82
329
0.87
307
0.61
290
0.50
266
1.55
478
0.48
367
0.19
306
0.13
216
0.16
113
0.14
182
0.18
224
0.19
348
GGDAcopylefttwo views0.49
260
0.25
223
0.53
196
0.41
111
0.29
229
0.57
282
0.33
192
0.98
290
0.97
375
0.81
323
0.89
316
0.61
290
0.51
280
1.26
395
0.47
361
0.18
249
0.13
216
0.16
113
0.15
212
0.18
224
0.18
299
MM-Stereo_test3two views0.50
266
0.24
182
0.54
210
0.54
406
0.74
634
0.49
181
0.53
463
1.09
350
1.05
417
0.62
274
0.95
326
0.61
290
0.42
177
0.77
221
0.38
262
0.20
354
0.17
428
0.20
300
0.16
263
0.18
224
0.18
299
HARTtwo views0.45
227
0.22
115
0.54
210
0.50
313
0.26
142
0.41
92
0.29
132
1.03
312
0.50
169
0.58
256
1.45
555
0.61
290
0.35
130
1.08
346
0.30
134
0.15
90
0.13
216
0.19
248
0.14
182
0.19
280
0.14
143
AIO-test1two views0.56
333
0.25
223
0.55
225
0.64
545
0.78
649
0.80
444
0.36
235
1.18
386
1.34
592
0.57
254
0.88
312
0.61
290
0.50
266
1.12
359
0.35
225
0.17
194
0.17
428
0.22
385
0.24
511
0.18
224
0.23
453
FACV-RUCAtwo views0.63
376
0.34
486
0.82
426
0.62
527
0.65
604
0.81
453
0.41
320
1.44
461
1.07
429
0.86
343
1.14
423
0.61
290
0.69
396
0.80
236
0.53
404
0.28
561
0.19
475
0.47
662
0.21
441
0.35
575
0.25
484
tgtwo views0.52
274
0.24
182
0.61
272
0.49
300
0.30
256
0.90
481
0.29
132
1.07
343
0.83
315
0.83
332
1.02
360
0.62
297
0.43
186
1.35
424
0.41
294
0.17
194
0.12
106
0.22
385
0.20
394
0.17
173
0.15
191
IPLGR_Ctwo views0.62
368
0.33
461
0.99
510
0.58
472
0.49
514
0.76
417
0.48
420
1.10
353
0.96
367
1.40
589
1.56
589
0.62
297
0.48
240
0.80
236
0.71
483
0.23
451
0.15
353
0.19
248
0.16
263
0.19
280
0.21
410
ACREtwo views0.61
364
0.33
461
1.01
520
0.58
472
0.49
514
0.75
409
0.47
407
1.06
341
0.95
361
1.37
576
1.55
585
0.62
297
0.46
214
0.83
250
0.70
477
0.23
451
0.15
353
0.19
248
0.16
263
0.18
224
0.21
410
RCA-Stereotwo views0.50
266
0.23
153
0.58
258
0.48
278
0.33
333
0.55
265
0.45
387
0.97
285
1.38
613
0.68
287
1.05
376
0.63
300
0.80
450
0.59
135
0.32
176
0.17
194
0.12
106
0.17
167
0.14
182
0.16
125
0.14
143
s12784htwo views0.52
274
0.20
50
0.38
36
0.41
111
0.19
16
0.96
508
0.34
207
1.17
378
1.25
550
0.81
323
0.90
317
0.63
300
0.50
266
1.45
456
0.42
308
0.14
57
0.12
106
0.17
167
0.11
15
0.18
224
0.11
3
raftrobusttwo views0.52
274
0.25
223
0.56
236
0.65
560
0.52
546
0.49
181
0.34
207
0.98
290
0.91
345
1.30
540
0.87
307
0.63
300
0.81
454
0.78
228
0.41
294
0.19
306
0.15
353
0.16
113
0.14
182
0.15
86
0.16
234
TestStereo1two views0.63
376
0.28
323
0.75
384
0.76
635
0.31
286
0.48
164
0.43
351
1.30
426
1.21
530
0.97
372
1.31
499
0.64
303
0.77
431
1.75
520
0.42
308
0.20
354
0.15
353
0.22
385
0.18
323
0.21
377
0.17
268
SA-5Ktwo views0.63
376
0.28
323
0.75
384
0.76
635
0.31
286
0.48
164
0.43
351
1.30
426
1.21
530
0.97
372
1.31
499
0.64
303
0.77
431
1.75
520
0.42
308
0.20
354
0.15
353
0.22
385
0.18
323
0.21
377
0.17
268
CIPLGtwo views0.62
368
0.33
461
0.96
501
0.58
472
0.50
521
0.75
409
0.48
420
1.05
327
0.96
367
1.40
589
1.57
593
0.64
303
0.48
240
0.89
275
0.70
477
0.23
451
0.15
353
0.19
248
0.16
263
0.19
280
0.21
410
S0two views0.53
290
0.24
182
0.52
185
0.49
300
0.32
309
1.14
554
0.68
556
0.90
244
0.58
212
0.76
303
1.32
506
0.65
306
0.55
311
0.70
190
0.39
274
0.27
545
0.25
584
0.29
553
0.26
543
0.20
330
0.17
268
rvit_0105_6two views0.53
290
0.37
523
0.98
509
0.65
560
0.38
425
0.51
221
0.51
444
0.77
173
1.20
523
0.54
241
0.55
195
0.65
306
0.53
296
0.94
292
0.44
322
0.32
592
0.32
638
0.28
542
0.24
511
0.28
520
0.21
410
RSMtwo views0.39
166
0.24
182
0.49
147
0.46
228
0.26
142
0.47
153
0.40
302
0.92
249
0.44
139
0.41
154
0.42
105
0.65
306
0.33
110
1.07
341
0.29
113
0.15
90
0.12
106
0.17
167
0.13
141
0.17
173
0.13
76
CroCo-Stereocopylefttwo views0.40
180
0.31
418
0.73
363
0.58
472
0.27
174
0.26
20
0.33
192
0.95
272
0.81
307
0.42
161
0.47
143
0.65
306
0.47
226
0.39
24
0.34
212
0.18
249
0.15
353
0.16
113
0.14
182
0.19
280
0.16
234
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous3two views0.61
364
0.44
559
1.11
559
0.59
487
0.49
514
0.93
498
0.65
542
0.93
260
0.81
307
0.72
300
0.88
312
0.65
306
0.69
396
1.06
337
0.53
404
0.35
619
0.30
624
0.26
510
0.26
543
0.31
550
0.27
520
Weightmod_ethtwo views0.52
274
0.25
223
0.48
138
0.45
209
0.39
436
0.59
300
0.43
351
0.96
281
0.57
207
0.65
280
1.50
572
0.66
311
0.76
427
1.19
377
0.32
176
0.33
601
0.19
475
0.18
216
0.17
294
0.18
224
0.13
76
SMEtwo views0.62
368
0.29
358
0.51
171
0.61
515
0.25
120
1.23
577
0.44
366
1.17
378
1.12
459
0.89
348
1.12
412
0.66
311
0.74
415
1.55
478
0.51
389
0.19
306
0.20
496
0.23
426
0.23
495
0.24
455
0.20
386
model_zeroshottwo views0.48
250
0.29
358
0.86
443
0.51
345
0.36
381
0.69
379
0.37
261
1.12
363
0.62
229
0.85
340
0.84
294
0.66
311
0.37
146
0.73
206
0.34
212
0.20
354
0.16
392
0.19
248
0.16
263
0.17
173
0.16
234
SAtwo views0.66
407
0.30
381
0.82
426
0.61
515
0.30
256
0.58
289
0.38
269
1.44
461
1.30
577
0.96
367
1.36
524
0.66
311
0.95
526
1.85
535
0.42
308
0.19
306
0.15
353
0.25
491
0.23
495
0.21
377
0.17
268
GEStwo views0.66
407
0.34
486
0.90
476
0.59
487
0.38
425
0.94
499
0.57
507
2.11
655
0.86
323
1.02
395
1.11
405
0.66
311
0.79
444
0.99
314
0.61
443
0.27
545
0.19
475
0.20
300
0.20
394
0.21
377
0.30
555
EGLCR-Stereotwo views0.37
152
0.22
115
0.51
171
0.43
151
0.26
142
0.44
126
0.22
45
0.99
293
0.48
159
0.42
161
0.42
105
0.67
316
0.29
69
0.86
265
0.33
197
0.17
194
0.12
106
0.19
248
0.17
294
0.17
173
0.15
191
AnonymousMtwo views0.59
355
1.11
686
0.41
69
0.44
189
0.32
309
0.43
114
0.47
407
1.05
327
0.64
237
0.98
377
0.63
220
0.67
316
0.43
186
0.59
135
0.41
294
0.20
354
0.15
353
1.84
719
0.84
707
0.14
46
0.13
76
RT-Monstertwo views0.45
227
0.23
153
0.47
133
0.44
189
0.40
448
0.51
221
0.25
84
0.87
226
1.01
397
0.87
344
0.86
301
0.68
318
0.41
169
0.67
179
0.40
284
0.16
134
0.14
288
0.15
62
0.13
141
0.14
46
0.17
268
11t1two views0.52
274
0.28
323
0.68
315
0.51
345
0.28
204
0.83
461
0.39
286
1.22
408
0.63
232
0.84
335
0.74
267
0.68
318
0.68
392
0.91
278
0.57
424
0.21
391
0.18
454
0.19
248
0.16
263
0.20
330
0.21
410
test_4two views0.53
290
0.22
115
0.56
236
0.54
406
0.32
309
0.64
334
0.39
286
0.80
192
0.62
229
0.92
356
1.87
644
0.68
318
0.42
177
1.16
369
0.37
249
0.15
90
0.13
216
0.20
300
0.22
472
0.20
330
0.15
191
rafts_anoytwo views0.52
274
0.29
358
0.59
264
0.59
487
0.50
521
0.53
240
0.40
302
1.11
360
1.03
407
0.84
335
0.83
290
0.68
318
0.54
303
0.72
200
0.51
389
0.19
306
0.14
288
0.24
450
0.26
543
0.21
377
0.18
299
TestStereotwo views0.64
389
0.39
535
0.71
344
0.51
345
0.27
174
0.56
277
0.42
327
1.03
312
0.91
345
0.80
318
1.00
347
0.68
318
0.52
288
3.25
628
0.45
337
0.22
423
0.15
353
0.24
450
0.18
323
0.27
500
0.16
234
DIP-Stereotwo views0.62
368
0.30
381
0.83
431
0.48
278
0.36
381
0.95
502
0.33
192
2.37
693
0.67
256
1.25
516
1.00
347
0.68
318
0.51
280
0.91
278
0.61
443
0.18
249
0.15
353
0.21
344
0.17
294
0.19
280
0.19
348
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SMOEtwo views0.52
274
0.25
223
0.55
225
0.47
245
0.22
51
0.92
492
0.65
542
0.92
249
0.81
307
0.71
292
1.21
458
0.69
324
0.67
391
0.55
115
0.41
294
0.28
561
0.15
353
0.38
631
0.19
351
0.23
435
0.18
299
Lsterematchtwo views0.52
274
0.24
182
0.64
288
0.45
209
0.25
120
0.71
390
0.31
157
0.81
199
1.05
417
0.96
367
1.28
488
0.69
324
0.48
240
0.84
255
0.66
463
0.21
391
0.12
106
0.19
248
0.16
263
0.18
224
0.19
348
AE-Stereotwo views0.49
260
0.27
293
0.67
311
0.60
499
0.39
436
0.67
365
0.46
397
1.18
386
1.09
445
0.47
196
0.75
269
0.69
324
0.47
226
0.59
135
0.40
284
0.16
134
0.15
353
0.21
344
0.20
394
0.19
280
0.15
191
IPLGRtwo views0.58
349
0.27
293
1.14
567
0.48
278
0.28
204
0.65
350
0.33
192
1.22
408
1.13
473
1.18
480
1.05
376
0.69
324
0.66
388
0.96
296
0.52
397
0.17
194
0.15
353
0.20
300
0.17
294
0.20
330
0.18
299
DN-CSS_ROBtwo views0.64
389
0.32
437
1.05
538
0.55
431
0.40
448
0.54
250
0.45
387
1.21
400
0.93
355
1.03
399
1.47
562
0.69
324
0.63
372
1.76
525
0.49
377
0.18
249
0.14
288
0.25
491
0.22
472
0.22
406
0.20
386
DFGA-Nettwo views0.72
437
0.40
542
1.40
605
0.52
367
0.45
492
0.83
461
0.44
366
1.28
424
1.08
436
0.99
380
1.19
450
0.70
329
0.55
311
2.14
562
1.16
591
0.18
249
0.16
392
0.24
450
0.23
495
0.27
500
0.25
484
HHNettwo views0.62
368
0.26
258
0.63
281
0.43
151
0.45
492
0.50
201
0.58
511
1.07
343
1.01
397
1.25
516
2.23
668
0.70
329
0.61
359
1.07
341
0.47
361
0.20
354
0.13
216
0.23
426
0.19
351
0.19
280
0.30
555
raft+_RVCtwo views0.53
290
0.26
258
0.54
210
0.60
499
0.47
509
0.54
250
0.54
470
1.27
420
0.99
388
0.76
303
1.03
370
0.70
329
0.56
319
0.93
289
0.47
361
0.18
249
0.14
288
0.19
248
0.18
323
0.18
224
0.15
191
UDGNettwo views0.72
437
1.17
692
0.80
421
0.77
638
0.41
459
0.77
424
0.38
269
0.97
285
1.34
592
0.81
323
0.88
312
0.71
332
0.60
348
1.21
382
0.54
410
0.52
674
0.19
475
1.02
709
0.26
543
0.71
682
0.31
565
TestStereo-Hlcopylefttwo views0.51
269
0.27
293
0.55
225
0.41
111
0.29
229
0.55
265
0.45
387
1.05
327
0.90
339
0.87
344
0.85
298
0.72
333
0.65
384
1.33
416
0.43
318
0.17
194
0.13
216
0.17
167
0.15
212
0.18
224
0.18
299
rvit_0105_4two views0.56
333
0.38
530
1.06
542
0.66
566
0.38
425
0.53
240
0.53
463
0.84
218
1.17
501
0.56
252
0.61
213
0.72
333
0.59
344
0.98
307
0.45
337
0.32
592
0.33
643
0.29
553
0.25
525
0.29
531
0.23
453
CroCo-Stereo Lap2two views0.44
218
0.34
486
0.77
402
0.61
515
0.79
652
0.28
27
0.35
218
0.75
166
0.71
272
0.38
137
0.50
163
0.72
333
0.55
311
0.57
126
0.47
361
0.17
194
0.18
454
0.19
248
0.16
263
0.21
377
0.20
386
Weightmodtwo views0.53
290
0.25
223
0.46
128
0.41
111
0.31
286
0.85
473
0.40
302
0.86
223
0.61
225
0.71
292
1.39
536
0.73
336
0.60
348
1.56
483
0.41
294
0.18
249
0.28
607
0.20
300
0.18
323
0.17
173
0.14
143
DStereoRTtwo views1.36
632
0.32
437
1.41
611
0.67
578
0.50
521
2.07
672
0.60
525
1.44
461
0.91
345
1.37
576
1.44
552
0.73
336
1.30
625
6.39
695
0.90
545
0.23
451
0.17
428
4.29
747
1.94
737
0.24
455
0.20
386
FE-Mochatwo views0.49
260
0.30
381
0.87
455
0.48
278
0.36
381
0.45
130
0.22
45
1.58
505
0.49
162
1.00
385
1.09
393
0.74
338
0.41
169
0.55
115
0.30
134
0.18
249
0.12
106
0.21
344
0.20
394
0.17
173
0.15
191
MyStereo04two views0.67
418
0.29
358
1.07
547
0.55
431
0.45
492
0.59
300
0.79
588
1.50
478
1.40
623
0.91
354
0.91
318
0.74
338
0.86
482
1.52
470
0.62
446
0.17
194
0.16
392
0.24
450
0.20
394
0.23
435
0.20
386
LMCR-Stereopermissivemany views0.82
506
0.46
568
0.88
464
0.75
632
0.43
476
1.33
594
0.56
496
2.43
698
0.98
381
1.53
617
1.49
569
0.74
338
1.00
554
1.63
497
0.89
542
0.28
561
0.17
428
0.22
385
0.17
294
0.29
531
0.20
386
rvit_0105_5two views0.58
349
0.39
535
1.05
538
0.66
566
0.37
403
0.58
289
0.56
496
0.94
266
1.18
509
0.64
277
0.68
243
0.75
341
0.63
372
0.88
270
0.50
384
0.32
592
0.32
638
0.30
567
0.27
556
0.28
520
0.25
484
anonymousdsp2two views0.53
290
0.27
293
0.74
380
0.48
278
0.29
229
0.76
417
0.47
407
1.61
514
0.82
314
0.77
309
0.77
274
0.75
341
0.47
226
1.03
326
0.40
284
0.18
249
0.13
216
0.18
216
0.13
141
0.19
280
0.18
299
R-Stereo Traintwo views0.57
342
0.26
258
0.63
281
0.54
406
0.36
381
0.69
379
0.54
470
1.22
408
0.72
274
1.61
635
1.50
572
0.75
341
0.53
296
0.64
161
0.44
322
0.18
249
0.15
353
0.17
167
0.15
212
0.17
173
0.17
268
RAFT-Stereopermissivetwo views0.57
342
0.26
258
0.63
281
0.54
406
0.36
381
0.69
379
0.54
470
1.22
408
0.72
274
1.61
635
1.50
572
0.75
341
0.53
296
0.64
161
0.44
322
0.18
249
0.15
353
0.17
167
0.15
212
0.17
173
0.17
268
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Stereo-weighttwo views0.47
244
0.24
182
0.53
196
0.48
278
0.27
174
0.60
308
0.35
218
1.02
307
1.07
429
0.99
380
0.78
276
0.76
345
0.28
64
0.76
218
0.36
237
0.16
134
0.12
106
0.17
167
0.15
212
0.16
125
0.15
191
iRaft-Stereo_20wtwo views0.65
397
0.31
418
1.00
516
0.47
245
0.34
356
0.73
398
0.30
144
2.96
711
0.70
268
1.15
456
1.14
423
0.76
345
0.65
384
1.11
354
0.38
262
0.17
194
0.13
216
0.18
216
0.16
263
0.19
280
0.18
299
DNtwo views0.42
196
0.24
182
0.49
147
0.47
245
0.41
459
0.58
289
0.32
179
0.81
199
0.84
319
0.45
184
0.52
175
0.77
347
0.35
130
0.64
161
0.33
197
0.24
476
0.17
428
0.19
248
0.16
263
0.20
330
0.21
410
MyStereo05two views0.66
407
0.28
323
1.07
547
0.56
447
0.46
504
0.61
314
0.73
570
1.34
433
1.41
629
1.15
456
0.91
318
0.77
347
0.80
450
1.41
450
0.63
451
0.17
194
0.16
392
0.23
426
0.20
394
0.22
406
0.20
386
EKT-Stereotwo views0.53
290
0.30
381
0.73
363
0.58
472
0.60
589
0.51
221
0.48
420
0.94
266
0.90
339
0.71
292
0.88
312
0.77
347
0.43
186
1.07
341
0.40
284
0.22
423
0.16
392
0.21
344
0.18
323
0.20
330
0.22
433
test-1two views0.52
274
0.26
258
1.04
537
0.56
447
0.32
309
0.61
314
0.38
269
1.10
353
0.91
345
0.78
312
1.01
352
0.77
347
0.52
288
0.60
147
0.42
308
0.17
194
0.14
288
0.20
300
0.17
294
0.20
330
0.23
453
rvit_stereo_0075_2two views0.64
389
0.46
568
1.05
538
0.66
566
0.66
609
0.53
240
0.48
420
1.20
399
1.12
459
0.76
303
0.92
320
0.78
351
0.53
296
1.03
326
0.59
431
0.37
627
0.28
607
0.40
645
0.31
607
0.37
586
0.32
573
4D-IteraStereotwo views0.48
250
0.24
182
0.76
394
0.50
313
0.44
485
0.66
359
0.31
157
0.87
226
1.02
401
1.03
399
0.72
260
0.78
351
0.32
100
0.64
161
0.37
249
0.17
194
0.11
40
0.23
426
0.19
351
0.19
280
0.13
76
xtwo views0.54
308
0.31
418
0.61
272
0.47
245
0.30
256
0.67
365
0.47
407
1.53
493
0.79
302
0.81
323
0.83
290
0.78
351
0.70
402
0.70
190
0.62
446
0.21
391
0.19
475
0.22
385
0.19
351
0.21
377
0.20
386
RALCasStereoNettwo views0.54
308
0.30
381
0.66
305
0.59
487
0.51
533
0.61
314
0.52
455
0.94
266
0.93
355
0.70
290
1.01
352
0.78
351
0.44
198
1.33
416
0.47
361
0.20
354
0.16
392
0.18
216
0.16
263
0.20
330
0.19
348
mmmtwo views0.63
376
0.35
506
0.72
351
0.51
345
0.30
256
0.86
475
0.54
470
1.59
507
0.86
323
1.07
409
1.38
532
0.79
355
0.75
419
0.91
278
0.58
428
0.22
423
0.18
454
0.29
553
0.25
525
0.25
472
0.23
453
PFNet+two views0.59
355
0.28
323
0.77
402
0.53
389
0.30
256
0.59
300
0.31
157
0.92
249
1.14
476
1.33
564
1.10
399
0.79
355
0.57
332
1.31
408
0.49
377
0.25
504
0.17
428
0.28
542
0.26
543
0.21
377
0.25
484
TestStereo_HL3two views0.56
333
0.26
258
1.40
605
0.44
189
0.34
356
0.67
365
0.53
463
0.92
249
0.84
319
0.96
367
0.99
342
0.80
357
0.62
365
1.08
346
0.39
274
0.18
249
0.14
288
0.17
167
0.16
263
0.17
173
0.21
410
PSi22two views0.43
203
0.25
223
0.45
115
0.45
209
0.24
90
0.46
138
0.22
45
0.63
97
0.99
388
0.45
184
0.64
225
0.80
357
0.52
288
1.44
455
0.30
134
0.14
57
0.12
106
0.14
22
0.11
15
0.19
280
0.15
191
rvit_0105_3two views0.63
376
0.44
559
1.08
551
0.72
616
0.40
448
0.64
334
0.71
566
1.03
312
1.17
501
0.82
329
0.70
253
0.80
357
0.70
402
0.91
278
0.56
421
0.35
619
0.34
644
0.34
607
0.32
615
0.27
500
0.28
534
DisPMtwo views0.66
407
0.28
323
0.72
351
0.61
515
0.35
363
0.62
324
0.45
387
1.02
307
0.99
388
1.56
627
1.10
399
0.80
357
0.59
344
2.37
584
0.41
294
0.23
451
0.14
288
0.23
426
0.21
441
0.20
330
0.25
484
DRafttwo views0.80
494
0.24
182
0.70
333
0.45
209
0.30
256
0.97
512
0.53
463
1.05
327
0.97
375
1.78
655
2.02
658
0.80
357
1.74
669
2.73
606
0.72
486
0.17
194
0.14
288
0.20
300
0.20
394
0.18
224
0.21
410
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.54
308
0.25
223
0.68
315
0.43
151
0.24
90
0.40
85
0.34
207
1.04
319
1.09
445
1.32
554
1.60
599
0.80
357
0.68
392
0.67
179
0.39
274
0.13
29
0.10
9
0.18
216
0.17
294
0.17
173
0.13
76
Selective-RAFTtwo views0.52
274
0.28
323
0.79
415
0.55
431
0.27
174
0.91
485
0.33
192
0.80
192
0.88
332
0.58
256
0.63
220
0.81
363
0.77
431
1.29
405
0.48
367
0.19
306
0.14
288
0.17
167
0.15
212
0.19
280
0.17
268
PSM-AADtwo views0.79
491
0.27
293
0.53
196
0.55
431
0.28
204
0.77
424
1.24
670
0.99
293
0.91
345
1.66
644
1.57
593
0.81
363
2.19
699
1.65
500
0.44
322
0.19
306
0.14
288
0.38
631
0.32
615
0.21
377
0.70
684
RE-Stereotwo views0.80
494
0.30
381
0.75
384
0.60
499
0.31
286
0.64
334
0.44
366
1.21
400
0.90
339
1.29
532
1.01
352
0.81
363
0.57
332
5.37
672
0.48
367
0.24
476
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.20
330
0.30
555
TVStereotwo views0.80
494
0.30
381
0.75
384
0.60
499
0.31
286
0.64
334
0.44
366
1.21
400
0.90
339
1.29
532
1.01
352
0.81
363
0.57
332
5.37
672
0.48
367
0.24
476
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.20
330
0.30
555
CRE-IMPtwo views0.55
324
0.30
381
0.74
380
0.52
367
0.29
229
0.79
435
0.25
84
1.04
319
0.72
274
1.09
416
0.95
326
0.81
363
0.57
332
1.10
351
0.50
384
0.21
391
0.14
288
0.23
426
0.19
351
0.28
520
0.22
433
MSKI-zero shottwo views0.55
324
0.26
258
0.57
250
0.51
345
0.26
142
0.69
379
0.28
121
1.18
386
0.64
237
0.91
354
1.32
506
0.82
368
0.33
110
1.92
540
0.32
176
0.17
194
0.12
106
0.17
167
0.13
141
0.16
125
0.16
234
StereoVisiontwo views0.65
397
0.34
486
0.86
443
0.59
487
0.40
448
0.50
201
0.41
320
1.09
350
0.93
355
0.71
292
2.50
682
0.82
368
0.57
332
1.03
326
0.49
377
0.25
504
0.28
607
0.29
553
0.28
577
0.36
582
0.20
386
NF-Stereotwo views0.80
494
0.30
381
0.75
384
0.60
499
0.31
286
0.64
334
0.44
366
1.21
400
0.90
339
1.29
532
1.02
360
0.82
368
0.57
332
5.40
675
0.48
367
0.23
451
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.20
330
0.30
555
OCTAStereotwo views0.80
494
0.30
381
0.75
384
0.60
499
0.31
286
0.64
334
0.44
366
1.21
400
0.90
339
1.29
532
1.01
352
0.82
368
0.57
332
5.35
669
0.48
367
0.24
476
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.20
330
0.30
555
PSM-adaLosstwo views0.54
308
0.30
381
0.73
363
0.50
313
0.27
174
0.65
350
0.41
320
1.04
319
0.64
237
1.12
432
0.96
330
0.82
368
0.61
359
1.06
337
0.45
337
0.22
423
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.26
486
0.18
299
ROB_FTStereotwo views0.54
308
0.30
381
0.73
363
0.50
313
0.27
174
0.64
334
0.25
84
1.05
327
0.64
237
1.12
432
0.95
326
0.82
368
0.61
359
1.15
365
0.45
337
0.22
423
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.26
486
0.18
299
SFCPSMtwo views0.70
428
0.28
323
1.02
527
0.51
345
0.38
425
1.37
599
0.66
548
2.00
633
1.03
407
1.17
475
1.21
458
0.82
368
0.78
439
1.03
326
0.53
404
0.21
391
0.17
428
0.22
385
0.24
511
0.21
377
0.19
348
Patchmatch Stereo++two views0.55
324
0.30
381
0.73
363
0.50
313
0.27
174
0.65
350
0.29
132
1.05
327
0.64
237
1.12
432
0.96
330
0.83
375
0.60
348
1.37
431
0.45
337
0.22
423
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.26
486
0.18
299
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLosstwo views0.78
485
0.31
418
0.77
402
0.58
472
0.32
309
0.56
277
0.40
302
1.18
386
0.70
268
1.24
511
1.07
382
0.83
375
0.52
288
5.36
670
0.53
404
0.24
476
0.15
353
0.25
491
0.22
472
0.20
330
0.25
484
KMStereotwo views0.78
485
0.31
418
0.77
402
0.58
472
0.32
309
0.56
277
0.40
302
1.18
386
0.70
268
1.24
511
1.07
382
0.83
375
0.52
288
5.36
670
0.53
404
0.24
476
0.15
353
0.25
491
0.22
472
0.20
330
0.25
484
ROB_FTStereo_v2two views0.54
308
0.30
381
0.73
363
0.50
313
0.27
174
0.64
334
0.42
327
1.05
327
0.64
237
1.12
432
0.96
330
0.83
375
0.60
348
1.12
359
0.46
352
0.22
423
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.26
486
0.18
299
HUI-Stereotwo views0.52
274
0.30
381
0.73
363
0.50
313
0.27
174
0.65
350
0.30
144
1.04
319
0.64
237
1.12
432
0.96
330
0.83
375
0.60
348
0.79
233
0.45
337
0.22
423
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.26
486
0.18
299
DeepStereo_RVCtwo views0.55
324
0.29
358
0.72
351
0.51
345
0.30
256
0.59
300
0.33
192
1.03
312
0.70
268
1.16
466
0.93
323
0.83
375
0.94
521
0.96
296
0.54
410
0.21
391
0.14
288
0.21
344
0.19
351
0.24
455
0.24
469
iGMRVCtwo views0.56
333
0.30
381
0.73
363
0.50
313
0.27
174
0.65
350
0.38
269
1.05
327
0.64
237
1.12
432
0.96
330
0.83
375
0.60
348
1.52
470
0.46
352
0.22
423
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.26
486
0.18
299
iRAFTtwo views0.55
324
0.30
381
0.73
363
0.50
313
0.27
174
0.65
350
0.29
132
1.05
327
0.64
237
1.12
432
0.96
330
0.83
375
0.60
348
1.37
431
0.45
337
0.22
423
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.26
486
0.18
299
RAFT-IKPtwo views0.54
308
0.30
381
0.73
363
0.50
313
0.27
174
0.59
300
0.36
235
1.04
319
0.64
237
1.12
432
0.96
330
0.83
375
0.61
359
1.22
383
0.45
337
0.22
423
0.14
288
0.24
450
0.20
394
0.26
486
0.18
299
Hybrid-DGEV-03two views0.65
397
0.26
258
0.56
236
0.53
389
0.36
381
0.73
398
0.39
286
0.89
236
1.15
488
1.73
650
2.52
683
0.84
384
0.56
319
0.97
304
0.44
322
0.18
249
0.12
106
0.22
385
0.19
351
0.17
173
0.14
143
GMOStereotwo views0.53
290
0.26
258
0.65
295
0.50
313
0.29
229
0.52
229
0.43
351
0.89
236
0.96
367
1.41
591
1.14
423
0.85
385
0.56
319
0.59
135
0.38
262
0.16
134
0.14
288
0.24
450
0.21
441
0.20
330
0.15
191
error versiontwo views0.53
290
0.26
258
0.65
295
0.50
313
0.29
229
0.52
229
0.43
351
0.89
236
0.96
367
1.41
591
1.14
423
0.85
385
0.56
319
0.59
135
0.38
262
0.16
134
0.14
288
0.24
450
0.21
441
0.20
330
0.15
191
test-vtwo views0.53
290
0.26
258
0.65
295
0.50
313
0.29
229
0.52
229
0.43
351
0.89
236
0.96
367
1.41
591
1.14
423
0.85
385
0.56
319
0.59
135
0.38
262
0.16
134
0.14
288
0.24
450
0.21
441
0.20
330
0.15
191
test-2two views0.53
290
0.26
258
0.65
295
0.50
313
0.29
229
0.52
229
0.43
351
0.89
236
0.96
367
1.41
591
1.14
423
0.85
385
0.56
319
0.59
135
0.38
262
0.16
134
0.14
288
0.24
450
0.21
441
0.20
330
0.15
191
DCREtwo views0.82
506
0.26
258
0.70
333
0.58
472
0.44
485
0.54
250
0.48
420
0.95
272
0.78
298
0.78
312
7.33
735
0.86
389
0.52
288
0.76
218
0.41
294
0.16
134
0.16
392
0.19
248
0.17
294
0.18
224
0.17
268
HBP-ISPtwo views0.96
551
0.58
617
0.72
351
0.61
515
0.46
504
1.64
633
0.76
579
1.86
594
1.28
566
1.30
540
1.53
578
0.86
389
0.94
521
3.27
629
0.69
476
0.45
660
0.44
681
0.54
678
0.48
673
0.47
636
0.40
611
Sa-1000two views0.72
437
0.29
358
0.76
394
0.59
487
0.30
256
0.73
398
0.37
261
1.62
518
1.33
589
1.28
525
2.04
659
0.86
389
0.75
419
1.84
532
0.38
262
0.19
306
0.14
288
0.25
491
0.23
495
0.20
330
0.16
234
RAFT-345two views0.84
518
0.25
223
0.66
305
0.50
313
0.27
174
0.54
250
0.42
327
0.83
212
1.11
455
1.32
554
2.34
673
0.86
389
0.54
303
5.72
682
0.47
361
0.18
249
0.13
216
0.22
385
0.17
294
0.17
173
0.16
234
test_sample4two views0.69
424
0.33
461
0.91
479
0.51
345
0.30
256
0.92
492
0.52
455
1.87
597
1.15
488
1.14
450
1.18
443
0.87
393
0.75
419
1.18
376
0.68
473
0.25
504
0.20
496
0.26
510
0.26
543
0.26
486
0.25
484
CASStwo views0.65
397
0.34
486
0.72
351
0.56
447
0.27
174
0.78
429
0.42
327
1.59
507
0.86
323
1.30
540
1.25
472
0.87
393
0.84
471
0.84
255
0.54
410
0.35
619
0.19
475
0.26
510
0.21
441
0.28
520
0.42
620
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3two views0.54
308
0.22
115
0.68
315
0.47
245
0.27
174
0.58
289
0.35
218
0.92
249
1.00
394
1.32
554
0.69
248
0.87
393
0.45
205
1.68
510
0.37
249
0.16
134
0.11
40
0.20
300
0.16
263
0.17
173
0.13
76
test_1two views0.54
308
0.22
115
0.68
315
0.47
245
0.27
174
0.58
289
0.35
218
0.92
249
1.00
394
1.28
525
0.68
243
0.87
393
0.45
205
1.67
505
0.37
249
0.16
134
0.11
40
0.20
300
0.16
263
0.17
173
0.13
76
test_sample5two views0.69
424
0.34
486
0.87
455
0.52
367
0.30
256
0.84
470
0.54
470
1.83
586
1.14
476
1.11
430
1.25
472
0.88
397
0.78
439
1.23
386
0.65
457
0.26
529
0.20
496
0.27
527
0.27
556
0.27
500
0.26
508
test_sample3two views0.68
422
0.32
437
0.88
464
0.52
367
0.30
256
0.97
512
0.52
455
1.86
594
1.15
488
1.08
410
1.11
405
0.88
397
0.71
407
1.17
374
0.68
473
0.25
504
0.20
496
0.25
491
0.25
525
0.25
472
0.25
484
test_sample1two views0.61
364
0.29
358
0.75
384
0.50
313
0.31
286
0.76
417
0.48
420
1.59
507
0.84
319
0.90
350
0.94
325
0.88
397
0.95
526
1.16
369
0.67
468
0.22
423
0.18
454
0.20
300
0.19
351
0.21
377
0.21
410
DualNettwo views0.70
428
0.34
486
0.87
455
0.52
367
0.30
256
0.84
470
0.54
470
1.83
586
1.14
476
1.14
450
1.33
509
0.88
397
0.78
439
1.23
386
0.65
457
0.26
529
0.20
496
0.27
527
0.27
556
0.27
500
0.26
508
TRStereotwo views0.60
358
0.60
629
0.97
504
0.74
628
0.67
613
0.46
138
0.38
269
1.85
591
0.89
335
0.79
315
0.80
287
0.88
397
0.39
158
1.10
351
0.41
294
0.23
451
0.15
353
0.23
426
0.24
511
0.17
173
0.15
191
ICVPtwo views0.63
376
0.33
461
0.57
250
0.61
515
0.40
448
0.80
444
0.58
511
1.61
514
0.89
335
0.90
350
1.24
468
0.88
397
0.73
413
0.72
200
0.88
539
0.29
573
0.21
524
0.22
385
0.21
441
0.24
455
0.27
520
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANettwo views0.60
358
0.33
461
0.87
455
0.62
527
0.50
521
0.69
379
0.31
157
1.21
400
1.06
424
1.09
416
1.16
437
0.88
397
0.46
214
1.22
383
0.42
308
0.19
306
0.15
353
0.21
344
0.17
294
0.27
500
0.17
268
test_xeamplepermissivetwo views1.45
643
0.28
323
0.65
295
0.51
345
0.28
204
0.94
499
0.59
521
2.14
660
1.29
571
1.24
511
1.51
576
0.88
397
0.86
482
1.46
458
15.10
749
0.22
423
0.20
496
0.22
385
0.20
394
0.22
406
0.22
433
HITNettwo views0.65
397
0.40
542
0.77
402
0.48
278
0.24
90
1.05
533
0.49
432
1.76
560
1.02
401
1.18
480
1.18
443
0.89
405
0.80
450
0.85
261
0.79
514
0.17
194
0.12
106
0.21
344
0.17
294
0.29
531
0.15
191
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Reg-Stereo(zero)two views0.44
218
0.22
115
0.45
115
0.43
151
0.23
65
0.38
72
0.25
84
0.76
169
1.08
436
0.90
350
0.78
276
0.90
406
0.47
226
0.70
190
0.36
237
0.15
90
0.12
106
0.15
62
0.12
79
0.15
86
0.15
191
rvit_105_1two views0.72
437
0.52
595
1.01
520
0.78
640
0.49
514
0.75
409
0.87
613
1.12
363
1.18
509
0.99
380
0.79
282
0.90
406
0.77
431
1.26
395
0.75
495
0.41
644
0.36
660
0.36
624
0.41
656
0.30
541
0.33
579
MyStereo8two views0.65
397
0.29
358
1.00
516
0.58
472
0.49
514
0.91
485
0.35
218
1.18
386
1.31
581
1.16
466
1.27
482
0.90
406
0.64
376
0.72
200
0.95
557
0.18
249
0.14
288
0.20
300
0.18
323
0.22
406
0.26
508
test_sample6two views0.71
435
0.34
486
0.87
455
0.52
367
0.30
256
0.82
455
0.58
511
1.79
574
1.15
488
1.14
450
1.33
509
0.91
409
0.79
444
1.31
408
0.74
490
0.27
545
0.21
524
0.27
527
0.29
590
0.28
520
0.27
520
CoDeXtwo views0.73
455
0.29
358
0.93
486
0.54
406
0.36
381
1.14
554
0.61
529
2.34
690
1.17
501
1.16
466
1.25
472
0.91
409
0.87
487
1.33
416
0.64
456
0.20
354
0.16
392
0.21
344
0.18
323
0.20
330
0.18
299
LL-Strereo2two views0.52
274
0.33
461
0.69
327
0.52
367
0.37
403
0.70
386
0.30
144
1.13
367
0.67
256
0.94
362
0.78
276
0.91
409
0.42
177
1.05
335
0.42
308
0.17
194
0.16
392
0.29
553
0.25
525
0.21
377
0.16
234
GwcNet-ADLtwo views0.64
389
0.31
418
0.79
415
0.56
447
0.41
459
0.60
308
0.58
511
1.41
452
1.26
555
1.08
410
1.13
418
0.91
409
0.60
348
1.04
332
0.78
507
0.27
545
0.18
454
0.18
216
0.18
323
0.25
472
0.29
542
GANet-ADLtwo views0.60
358
0.35
506
0.72
351
0.64
545
0.40
448
0.68
373
0.51
444
1.49
474
1.12
459
0.95
364
1.08
388
0.91
409
0.57
332
0.76
218
0.55
415
0.26
529
0.18
454
0.18
216
0.16
263
0.23
435
0.25
484
NRIStereotwo views0.60
358
0.29
358
0.69
327
0.53
389
0.28
204
0.63
330
0.33
192
1.08
349
0.87
328
1.14
450
0.87
307
0.91
409
0.59
344
2.24
573
0.49
377
0.20
354
0.14
288
0.21
344
0.19
351
0.21
377
0.17
268
Prome-Stereotwo views0.75
469
0.27
293
0.53
196
0.55
431
0.32
309
0.59
300
0.97
637
0.89
236
0.88
332
1.45
600
2.46
680
0.91
409
1.41
637
1.58
487
0.44
322
0.18
249
0.13
216
0.19
248
0.17
294
0.20
330
0.92
695
FADNet_RVCtwo views0.83
513
0.51
591
1.83
658
0.54
406
0.42
465
1.19
570
0.46
397
1.51
484
1.09
445
0.89
348
1.24
468
0.91
409
0.87
487
2.11
560
1.11
585
0.27
545
0.22
546
0.31
573
0.28
577
0.43
618
0.38
607
WCG-NET(raft)two views0.45
227
0.21
81
0.55
225
0.40
90
0.24
90
0.50
201
0.36
235
0.73
157
1.09
445
0.71
292
0.76
271
0.92
417
0.51
280
0.84
255
0.34
212
0.16
134
0.12
106
0.15
62
0.14
182
0.14
46
0.14
143
222two views1.61
657
0.29
358
0.67
311
0.56
447
0.29
229
1.06
536
0.42
327
2.17
671
1.31
581
1.31
550
1.52
577
0.92
417
0.94
521
1.76
525
17.65
753
0.24
476
0.20
496
0.21
344
0.19
351
0.22
406
0.23
453
MIM_Stereotwo views0.57
342
0.24
182
0.92
484
0.46
228
0.30
256
0.54
250
0.28
121
1.27
420
0.75
281
1.00
385
1.16
437
0.93
419
0.53
296
1.45
456
0.61
443
0.16
134
0.16
392
0.20
300
0.19
351
0.17
173
0.14
143
AASNettwo views0.76
475
0.35
506
0.91
479
0.79
642
0.81
659
1.14
554
0.56
496
2.02
641
1.08
436
1.22
498
1.24
468
0.93
419
0.76
427
0.77
221
1.16
591
0.27
545
0.23
564
0.24
450
0.20
394
0.28
520
0.24
469
test_3two views0.55
324
0.23
153
0.71
344
0.53
389
0.28
204
0.61
314
0.40
302
0.92
249
1.05
417
1.19
484
0.68
243
0.93
419
0.44
198
1.67
505
0.39
274
0.15
90
0.12
106
0.22
385
0.19
351
0.21
377
0.14
143
IGEV-FEtwo views0.53
290
0.30
381
0.99
510
0.56
447
0.35
363
0.41
92
0.32
179
1.37
439
0.63
232
1.00
385
1.09
393
0.94
422
0.41
169
0.83
250
0.39
274
0.18
249
0.12
106
0.19
248
0.18
323
0.19
280
0.17
268
ITSA-stereotwo views0.82
506
0.36
516
0.82
426
0.54
406
0.31
286
0.80
444
0.47
407
2.17
671
1.67
659
1.13
447
1.13
418
0.94
422
0.86
482
2.46
592
1.00
567
0.26
529
0.23
564
0.28
542
0.27
556
0.28
520
0.36
596
test_sample2two views0.62
368
0.29
358
0.74
380
0.50
313
0.28
204
0.80
444
0.61
529
1.61
514
1.00
394
0.88
346
0.99
342
0.94
422
0.83
467
1.16
369
0.51
389
0.23
451
0.18
454
0.22
385
0.21
441
0.23
435
0.22
433
gwcnet-sptwo views0.74
460
0.33
461
1.44
616
0.57
466
0.45
492
1.40
606
0.54
470
1.50
478
1.14
476
1.30
540
1.02
360
0.94
422
0.82
459
1.39
442
0.76
498
0.21
391
0.21
524
0.22
385
0.21
441
0.22
406
0.22
433
scenettwo views0.74
460
0.33
461
1.44
616
0.57
466
0.45
492
1.40
606
0.54
470
1.50
478
1.14
476
1.30
540
1.02
360
0.94
422
0.82
459
1.39
442
0.76
498
0.21
391
0.21
524
0.22
385
0.21
441
0.22
406
0.22
433
knoymoustwo views0.51
269
0.29
358
0.47
133
0.43
151
0.30
256
0.55
265
0.55
488
1.02
307
0.77
294
0.98
377
0.85
298
0.94
422
0.56
319
0.85
261
0.45
337
0.20
354
0.14
288
0.26
510
0.14
182
0.23
435
0.23
453
ssnettwo views0.74
460
0.33
461
1.44
616
0.57
466
0.45
492
1.40
606
0.54
470
1.50
478
1.14
476
1.30
540
1.02
360
0.94
422
0.82
459
1.39
442
0.76
498
0.21
391
0.21
524
0.22
385
0.21
441
0.22
406
0.22
433
FINETtwo views0.97
557
0.54
601
1.60
639
0.63
536
0.79
652
1.08
540
1.07
654
1.56
503
2.20
693
1.15
456
1.49
569
0.94
422
0.88
492
2.32
580
1.05
571
0.42
648
0.35
655
0.32
588
0.28
577
0.43
618
0.38
607
iResNettwo views0.75
469
0.40
542
1.36
603
0.67
578
0.29
229
0.92
492
0.59
521
1.52
486
1.25
550
1.28
525
1.48
567
0.94
422
0.76
427
1.62
495
0.78
507
0.18
249
0.14
288
0.18
216
0.15
212
0.22
406
0.23
453
xx1two views0.67
418
0.31
418
0.50
159
0.54
406
0.26
142
1.18
566
0.51
444
0.93
260
3.05
714
0.58
256
0.79
282
0.95
431
0.77
431
1.46
458
0.32
176
0.20
354
0.12
106
0.24
450
0.23
495
0.22
406
0.21
410
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
290
0.30
381
0.99
510
0.56
447
0.35
363
0.41
92
0.32
179
1.37
439
0.63
232
1.00
385
1.09
393
0.95
431
0.41
169
0.83
250
0.39
274
0.18
249
0.12
106
0.19
248
0.18
323
0.19
280
0.17
268
qqqtwo views0.57
342
0.34
486
0.71
344
0.47
245
0.27
174
0.64
334
0.62
532
1.42
454
0.78
298
0.80
318
0.92
320
0.95
431
0.77
431
0.88
270
0.59
431
0.21
391
0.20
496
0.24
450
0.23
495
0.22
406
0.21
410
DAStwo views0.84
518
0.34
486
1.03
532
0.64
545
0.69
621
0.77
424
0.63
537
1.54
496
1.20
523
1.79
658
1.55
585
0.95
431
1.04
567
2.83
608
0.60
439
0.21
391
0.16
392
0.25
491
0.18
323
0.27
500
0.22
433
SepStereotwo views0.82
506
0.34
486
1.03
532
0.64
545
0.69
621
0.77
424
0.63
537
1.54
496
1.20
523
1.79
658
1.55
585
0.95
431
1.04
567
2.30
579
0.60
439
0.21
391
0.16
392
0.25
491
0.18
323
0.27
500
0.22
433
Pruner-Stereotwo views0.62
368
0.29
358
0.70
333
0.61
515
0.31
286
0.63
330
0.43
351
1.17
378
0.99
388
1.53
617
1.08
388
0.95
431
0.55
311
1.35
424
0.51
389
0.23
451
0.14
288
0.24
450
0.21
441
0.21
377
0.23
453
ASMatchtwo views0.88
532
0.26
258
0.69
327
0.51
345
0.35
363
0.48
164
0.37
261
1.12
363
0.92
352
1.10
424
3.28
698
0.96
437
0.98
543
4.90
661
0.49
377
0.19
306
0.16
392
0.22
385
0.19
351
0.19
280
0.27
520
BEATNet_4xtwo views0.73
455
0.49
581
1.17
571
0.53
389
0.26
142
1.03
528
0.55
488
1.82
581
1.06
424
1.21
492
1.22
462
0.96
437
0.91
503
1.01
322
1.06
573
0.21
391
0.14
288
0.24
450
0.19
351
0.37
586
0.21
410
PSMNet-RUCAtwo views1.02
578
0.97
673
1.44
616
1.23
703
1.10
690
1.40
606
0.62
532
1.69
535
1.38
613
0.94
362
1.53
578
0.97
439
0.83
467
1.17
374
0.93
549
0.69
697
0.34
644
0.99
707
0.60
694
0.97
693
0.64
678
LCNettwo views0.72
437
0.28
323
0.52
185
0.55
431
0.31
286
0.69
379
0.54
470
1.00
297
0.88
332
1.19
484
1.34
516
0.97
439
1.34
632
2.56
598
0.45
337
0.18
249
0.13
216
0.21
344
0.25
525
0.27
500
0.73
687
GCSTcopylefttwo views1.08
591
1.47
708
0.93
486
1.73
714
1.14
697
1.30
589
0.31
157
1.33
428
1.16
498
1.29
532
0.97
339
0.98
441
0.49
257
2.08
557
0.46
352
1.19
714
0.70
714
1.30
714
0.85
709
1.02
697
0.89
694
SMFormertwo views0.75
469
0.30
381
0.86
443
0.46
228
0.26
142
0.82
455
0.43
351
2.05
645
1.39
618
1.23
504
1.47
562
0.98
441
0.95
526
1.71
514
0.82
527
0.24
476
0.20
496
0.22
385
0.21
441
0.23
435
0.24
469
ttatwo views0.75
469
0.30
381
0.86
443
0.46
228
0.26
142
0.82
455
0.43
351
2.05
645
1.39
618
1.23
504
1.47
562
0.98
441
0.95
526
1.71
514
0.82
527
0.24
476
0.20
496
0.22
385
0.21
441
0.18
224
0.18
299
qqq1two views0.72
437
0.30
381
0.86
443
0.46
228
0.26
142
0.82
455
0.43
351
2.05
645
1.39
618
1.23
504
1.47
562
0.98
441
0.95
526
1.71
514
0.44
322
0.24
476
0.20
496
0.18
216
0.15
212
0.18
224
0.18
299
fff1two views0.72
437
0.30
381
0.86
443
0.46
228
0.26
142
0.82
455
0.43
351
2.05
645
1.39
618
1.23
504
1.47
562
0.98
441
0.95
526
1.71
514
0.44
322
0.24
476
0.20
496
0.18
216
0.15
212
0.18
224
0.18
299
PFNettwo views0.91
540
0.26
258
1.10
557
0.63
536
0.32
309
0.64
334
0.56
496
1.17
378
0.99
388
1.47
603
1.08
388
0.98
441
0.69
396
6.62
699
0.54
410
0.20
354
0.12
106
0.24
450
0.19
351
0.20
330
0.17
268
FENettwo views0.60
358
0.28
323
0.63
281
0.54
406
0.33
333
0.83
461
0.38
269
1.27
420
1.07
429
1.00
385
0.86
301
0.99
447
0.85
474
0.96
296
0.68
473
0.22
423
0.15
353
0.23
426
0.20
394
0.22
406
0.23
453
test_5two views0.65
397
0.30
381
0.75
384
0.67
578
0.50
521
0.92
492
0.52
455
1.39
447
1.12
459
0.76
303
1.11
405
1.00
448
0.90
500
1.53
474
0.45
337
0.18
249
0.13
216
0.23
426
0.22
472
0.21
377
0.19
348
CrosDoStereotwo views1.58
653
0.24
182
0.72
351
0.48
278
0.29
229
0.67
365
12.49
753
1.10
353
0.98
381
1.34
568
1.75
629
1.00
448
1.89
682
6.65
700
0.81
522
0.19
306
0.15
353
0.20
300
0.22
472
0.18
224
0.19
348
AAGNettwo views1.83
673
0.28
323
0.72
351
0.61
515
0.32
309
0.67
365
0.51
444
0.96
281
0.98
381
1.47
603
1.20
456
1.00
448
1.18
600
2.83
608
22.77
760
0.22
423
0.13
216
0.22
385
0.19
351
0.23
435
0.15
191
DeepStereo_LLtwo views1.58
653
0.24
182
0.72
351
0.48
278
0.29
229
0.67
365
12.49
753
1.10
353
0.98
381
1.34
568
1.75
629
1.00
448
1.89
682
6.65
700
0.81
522
0.19
306
0.15
353
0.20
300
0.22
472
0.18
224
0.19
348
SST-Stereotwo views0.83
513
0.28
323
0.72
351
0.59
487
0.31
286
0.72
393
0.26
98
1.09
350
0.86
323
1.47
603
1.10
399
1.00
448
0.87
487
5.73
683
0.45
337
0.22
423
0.13
216
0.23
426
0.19
351
0.23
435
0.18
299
RAFT_R40two views0.83
513
0.28
323
0.73
363
0.59
487
0.31
286
0.69
379
0.44
366
1.10
353
0.95
361
1.47
603
1.10
399
1.00
448
0.85
474
5.53
677
0.46
352
0.22
423
0.13
216
0.23
426
0.20
394
0.23
435
0.18
299
PS-NSSStwo views0.99
563
0.58
617
0.93
486
0.58
472
0.57
569
0.91
485
0.80
594
1.81
580
1.14
476
1.14
450
1.67
617
1.00
448
0.83
467
4.62
654
0.78
507
0.37
627
0.31
630
0.52
671
0.32
615
0.45
628
0.38
607
IRAFT_RVCtwo views0.88
532
0.28
323
0.76
394
0.63
536
0.31
286
0.65
350
1.02
647
1.22
408
0.94
359
1.22
498
1.04
373
1.01
455
0.98
543
5.82
685
0.53
404
0.22
423
0.12
106
0.25
491
0.20
394
0.20
330
0.19
348
MLCVtwo views0.72
437
0.34
486
1.10
557
0.51
345
0.23
65
0.91
485
0.39
286
1.33
428
1.23
540
1.46
602
1.55
585
1.01
455
0.64
376
1.95
545
0.80
519
0.18
249
0.12
106
0.18
216
0.14
182
0.19
280
0.17
268
Occ-Gtwo views0.42
196
0.21
81
0.48
138
0.41
111
0.26
142
0.42
104
0.62
532
0.77
173
0.49
162
0.43
169
0.66
233
1.02
457
0.46
214
0.78
228
0.41
294
0.16
134
0.13
216
0.18
216
0.13
141
0.16
125
0.16
234
DEmStereotwo views0.97
557
0.23
153
0.79
415
0.47
245
0.32
309
1.04
531
0.56
496
0.93
260
0.89
335
1.39
588
2.14
665
1.02
457
2.07
694
5.64
681
0.77
505
0.17
194
0.15
353
0.20
300
0.20
394
0.18
224
0.20
386
HCRNettwo views0.70
428
0.39
535
0.73
363
0.60
499
0.59
586
0.76
417
0.35
218
1.22
408
1.13
473
1.02
395
0.99
342
1.02
457
0.76
427
2.19
570
0.70
477
0.28
561
0.19
475
0.28
542
0.23
495
0.25
472
0.23
453
ARAFTtwo views0.77
477
0.36
516
1.49
631
0.51
345
0.31
286
0.90
481
0.82
599
1.90
606
1.06
424
1.62
639
1.24
468
1.02
457
0.64
376
1.84
532
0.50
384
0.18
249
0.14
288
0.28
542
0.27
556
0.17
173
0.16
234
SCION-MonSterbinarytwo views0.94
547
0.59
620
1.44
616
0.67
578
1.14
697
1.80
651
0.50
442
1.40
449
1.24
546
1.03
399
1.50
572
1.03
461
0.89
498
1.11
354
2.12
674
0.23
451
0.24
574
0.52
671
0.50
679
0.51
650
0.33
579
Hybrid-DGEV-2two views0.65
397
0.31
418
0.73
363
0.60
499
0.37
403
1.08
540
0.28
121
1.45
466
1.40
623
1.32
554
0.85
298
1.03
461
1.01
556
1.05
335
0.48
367
0.18
249
0.15
353
0.22
385
0.19
351
0.17
173
0.15
191
BUStwo views0.74
460
0.32
437
0.68
315
0.54
406
0.44
485
2.34
685
0.42
327
2.16
665
0.98
381
1.20
488
1.11
405
1.03
461
0.62
365
0.91
278
0.70
477
0.24
476
0.17
428
0.25
491
0.22
472
0.22
406
0.22
433
NINENettwo views0.77
477
0.37
523
0.78
412
0.62
527
0.51
533
2.34
685
0.42
327
1.83
586
1.04
412
1.14
450
1.23
466
1.03
461
0.62
365
1.24
391
0.70
477
0.28
561
0.23
564
0.31
573
0.21
441
0.26
486
0.25
484
FADNet-RVC-Resampletwo views0.84
518
0.47
573
2.10
668
0.61
515
0.45
492
1.07
538
0.61
529
1.59
507
1.20
523
1.08
410
0.98
340
1.03
461
0.98
543
2.17
565
0.72
486
0.23
451
0.22
546
0.30
567
0.32
615
0.35
575
0.34
585
FTStereotwo views0.91
540
0.26
258
0.56
236
0.54
406
0.33
333
0.66
359
1.87
710
1.00
297
0.75
281
1.75
652
4.15
708
1.04
466
1.65
662
1.57
485
0.46
352
0.19
306
0.16
392
0.23
426
0.21
441
0.18
224
0.63
674
RAFT-RH_RVCtwo views1.03
581
0.24
182
0.67
311
0.49
300
0.28
204
0.81
453
0.33
192
0.83
212
1.08
436
2.05
679
4.65
715
1.04
466
0.57
332
5.98
690
0.50
384
0.18
249
0.13
216
0.26
510
0.20
394
0.16
125
0.17
268
Selective-IGEV-i16pctwo views2.07
687
0.29
358
19.83
746
0.53
389
0.39
436
2.74
700
1.51
689
1.13
367
1.28
566
0.80
318
1.21
458
1.06
468
0.64
376
7.77
728
0.79
514
0.40
639
0.22
546
0.21
344
0.23
495
0.22
406
0.23
453
ffmtwo views0.72
437
0.33
461
0.85
437
0.53
389
0.37
403
0.74
403
0.56
496
0.95
272
2.47
700
1.15
456
1.45
555
1.06
468
0.82
459
1.55
478
0.32
176
0.20
354
0.12
106
0.31
573
0.27
556
0.19
280
0.20
386
ff1two views1.37
634
0.33
461
0.85
437
0.53
389
0.37
403
0.74
403
0.56
496
0.95
272
2.47
700
1.15
456
1.45
555
1.06
468
0.82
459
7.22
712
7.61
723
0.20
354
0.12
106
0.31
573
0.27
556
0.19
280
0.20
386
mmxtwo views1.39
637
0.33
461
0.85
437
0.53
389
0.37
403
0.74
403
0.56
496
2.13
656
1.37
609
1.15
456
1.45
555
1.06
468
0.82
459
7.22
712
7.61
723
0.24
476
0.19
475
0.31
573
0.27
556
0.30
541
0.25
484
xxxcopylefttwo views1.39
637
0.33
461
0.85
437
0.53
389
0.37
403
0.74
403
0.56
496
2.13
656
1.37
609
1.15
456
1.45
555
1.06
468
0.82
459
7.22
712
7.61
723
0.24
476
0.19
475
0.31
573
0.27
556
0.30
541
0.25
484
Any-RAFTtwo views0.53
290
0.24
182
0.47
133
0.47
245
0.27
174
1.00
520
0.25
84
1.58
505
1.05
417
0.85
340
0.99
342
1.06
468
0.47
226
0.70
190
0.32
176
0.18
249
0.13
216
0.16
113
0.13
141
0.16
125
0.16
234
AdaStereotwo views0.70
428
0.43
556
0.75
384
0.73
624
0.37
403
0.92
492
0.53
463
1.85
591
1.18
509
1.12
432
1.23
466
1.07
474
0.65
384
0.96
296
0.63
451
0.31
585
0.15
353
0.32
588
0.21
441
0.29
531
0.22
433
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DualNet (step1)two views0.83
513
0.49
581
1.13
563
0.56
447
0.39
436
1.02
525
0.73
570
1.78
568
1.21
530
1.22
498
1.18
443
1.08
475
0.92
506
1.23
386
0.67
468
0.57
683
0.28
607
0.62
690
0.67
698
0.45
628
0.42
620
test_sample9two views1.86
676
0.49
581
1.13
563
0.56
447
0.39
436
1.02
525
0.73
570
1.78
568
1.21
530
1.22
498
1.18
443
1.08
475
0.92
506
2.27
577
7.92
727
0.57
683
12.61
765
0.62
690
0.67
698
0.45
628
0.42
620
test_sample7two views0.74
460
0.37
523
0.76
394
0.52
367
0.35
363
0.91
485
0.67
552
1.78
568
1.21
530
1.22
498
1.18
443
1.08
475
0.92
506
1.23
386
0.67
468
0.31
585
0.28
607
0.32
588
0.31
607
0.33
568
0.29
542
H2IRNETtwo views0.56
333
0.26
258
0.66
305
0.47
245
0.35
363
0.41
92
0.26
98
0.92
249
1.17
501
0.61
269
1.28
488
1.08
475
0.86
482
0.99
314
0.63
451
0.19
306
0.16
392
0.22
385
0.25
525
0.21
377
0.18
299
SDNRtwo views1.62
658
0.51
591
2.17
673
0.53
389
0.56
565
3.80
719
0.45
387
1.54
496
1.29
571
1.33
564
2.41
677
1.08
475
0.96
533
11.18
750
1.16
591
0.66
695
0.63
709
0.43
652
0.32
615
0.64
673
0.67
680
GrayStereotwo views0.82
506
0.26
258
0.58
258
0.63
536
0.37
403
0.76
417
1.86
709
1.11
360
0.87
328
1.99
675
1.89
646
1.08
475
1.82
678
1.39
442
0.48
367
0.19
306
0.14
288
0.19
248
0.21
441
0.18
224
0.39
610
CFNet-RSSMtwo views0.54
308
0.24
182
0.70
333
0.48
278
0.28
204
0.60
308
0.27
113
1.49
474
1.14
476
1.06
405
0.93
323
1.08
475
0.54
303
0.70
190
0.35
225
0.16
134
0.12
106
0.17
167
0.15
212
0.16
125
0.14
143
ACVNettwo views0.63
376
0.31
418
0.54
210
0.54
406
0.36
381
0.80
444
0.46
397
1.37
439
1.07
429
0.93
357
1.30
493
1.08
475
0.85
474
0.80
236
0.94
553
0.21
391
0.19
475
0.21
344
0.18
323
0.22
406
0.18
299
acv_fttwo views0.75
469
0.31
418
0.95
495
0.70
604
0.86
670
1.24
579
0.53
463
1.44
461
1.07
429
1.24
511
1.30
493
1.08
475
0.92
506
0.80
236
1.34
613
0.21
391
0.19
475
0.21
344
0.18
323
0.21
377
0.18
299
TDLMtwo views1.06
585
0.44
559
0.79
415
0.63
536
0.50
521
0.89
478
1.44
684
1.48
472
1.26
555
1.12
432
1.40
539
1.08
475
0.98
543
6.65
700
0.78
507
0.33
601
0.21
524
0.33
597
0.26
543
0.37
586
0.24
469
IGEV_i1two views0.66
407
0.29
358
0.89
471
0.55
431
0.28
204
0.92
492
0.60
525
1.98
629
0.83
315
1.00
385
1.04
373
1.09
485
0.68
392
1.29
405
0.62
446
0.20
354
0.17
428
0.21
344
0.17
294
0.21
377
0.21
410
CFNet_ucstwo views0.70
428
0.33
461
0.88
464
0.50
313
0.43
476
0.74
403
0.44
366
1.60
511
1.29
571
1.22
498
1.54
583
1.09
485
0.63
372
0.99
314
0.59
431
0.25
504
0.20
496
0.37
627
0.21
441
0.40
603
0.28
534
pcwnet_v2two views0.97
557
0.37
523
4.33
703
0.62
527
0.54
554
0.79
435
0.45
387
2.02
641
1.58
652
1.42
597
1.64
610
1.09
485
0.79
444
1.24
391
0.67
468
0.32
592
0.25
584
0.29
553
0.27
556
0.37
586
0.35
590
SCION-MonSter(vits)binarytwo views0.65
397
0.18
10
0.39
46
0.36
20
0.21
31
0.55
265
0.31
157
1.40
449
1.21
530
0.28
21
1.36
524
1.10
488
0.78
439
1.22
383
1.81
657
0.23
451
0.18
454
0.38
631
0.40
654
0.41
606
0.31
565
monster_256*512two views0.50
266
0.31
418
0.53
196
0.51
345
0.35
363
0.51
221
0.46
397
1.03
312
0.92
352
0.59
264
0.87
307
1.10
488
0.69
396
0.69
184
0.46
352
0.16
134
0.13
216
0.21
344
0.18
323
0.20
330
0.18
299
111two views0.60
358
0.23
153
0.70
333
0.43
151
0.24
90
0.72
393
0.42
327
1.18
386
1.41
629
0.80
318
1.38
532
1.10
488
0.79
444
0.96
296
0.58
428
0.18
249
0.13
216
0.17
167
0.15
212
0.17
173
0.19
348
AFF-stereotwo views0.58
349
0.25
223
0.64
288
0.46
228
0.29
229
0.34
49
0.38
269
1.15
372
1.14
476
1.17
475
1.60
599
1.10
488
0.71
407
0.97
304
0.43
318
0.13
29
0.11
40
0.19
248
0.19
351
0.17
173
0.14
143
CCAANettwo views0.78
485
0.30
381
0.83
431
0.58
472
0.51
533
1.04
531
0.45
387
1.68
532
1.12
459
0.85
340
1.35
522
1.10
488
0.77
431
3.04
620
0.78
507
0.17
194
0.16
392
0.24
450
0.23
495
0.19
280
0.23
453
CFNettwo views0.96
551
0.36
516
1.01
520
0.62
527
0.42
465
0.99
518
0.47
407
1.90
606
1.32
585
0.99
380
1.39
536
1.10
488
0.86
482
5.58
680
0.79
514
0.23
451
0.17
428
0.28
542
0.27
556
0.26
486
0.21
410
NOSS_ROBtwo views1.26
620
0.46
568
0.62
278
0.56
447
0.38
425
1.06
536
0.78
584
1.73
544
1.40
623
1.01
391
1.43
547
1.10
488
0.75
419
10.62
749
0.65
457
0.45
660
0.43
678
0.48
664
0.45
666
0.44
624
0.41
616
riskmintwo views0.56
333
0.27
293
0.60
267
0.43
151
0.31
286
0.83
461
0.42
327
1.14
369
1.04
412
0.73
302
0.75
269
1.11
495
1.01
556
0.81
243
0.51
389
0.20
354
0.14
288
0.24
450
0.15
212
0.24
455
0.25
484
noway7two views1.29
621
1.22
694
14.37
734
0.52
367
0.33
333
0.57
282
0.42
327
1.14
369
1.02
401
0.72
300
0.83
290
1.12
496
0.93
515
0.80
236
0.67
468
0.18
249
0.13
216
0.20
300
0.17
294
0.21
377
0.16
234
IERtwo views0.70
428
0.31
418
1.02
527
0.48
278
0.52
546
1.34
596
0.51
444
1.17
378
0.99
388
1.23
504
1.34
516
1.12
496
1.11
584
0.99
314
0.71
483
0.20
354
0.16
392
0.21
344
0.21
441
0.20
330
0.19
348
BSDual-CNNtwo views0.71
435
0.32
437
0.68
315
0.54
406
0.44
485
1.27
584
0.65
542
2.16
665
0.98
381
1.20
488
1.11
405
1.12
496
0.74
415
0.91
278
0.66
463
0.24
476
0.17
428
0.25
491
0.22
472
0.22
406
0.22
433
psmgtwo views0.72
437
0.32
437
0.68
315
0.50
313
0.44
485
1.48
617
0.75
576
1.94
620
0.98
381
1.21
492
1.33
509
1.12
496
0.74
415
0.91
278
0.66
463
0.24
476
0.19
475
0.25
491
0.25
525
0.23
435
0.22
433
GMM-Stereotwo views0.74
460
0.25
223
0.59
264
0.54
406
0.34
356
0.72
393
0.99
642
1.01
305
0.87
328
1.36
573
1.78
632
1.12
496
0.81
454
2.09
558
0.46
352
0.18
249
0.12
106
0.25
491
0.25
525
0.20
330
0.85
693
Gwc-CoAtRStwo views0.52
274
0.24
182
0.68
315
0.48
278
0.29
229
0.64
334
0.25
84
1.16
374
1.08
436
1.01
391
1.00
347
1.12
496
0.56
319
0.69
184
0.37
249
0.16
134
0.13
216
0.17
167
0.15
212
0.15
86
0.15
191
MyStereo06two views0.61
364
0.28
323
0.95
495
0.56
447
0.46
504
0.61
314
0.73
570
1.78
568
0.67
256
1.03
399
1.12
412
1.13
502
0.56
319
0.78
228
0.41
294
0.17
194
0.16
392
0.23
426
0.20
394
0.22
406
0.20
386
HGLStereotwo views0.85
522
0.38
530
0.94
491
0.80
645
1.03
685
1.17
565
0.58
511
1.52
486
1.20
523
1.19
484
1.62
605
1.13
502
1.20
606
1.80
529
1.06
573
0.24
476
0.24
574
0.24
450
0.21
441
0.23
435
0.27
520
SuperBtwo views2.53
704
0.59
620
18.45
745
0.69
598
0.50
521
1.87
659
0.88
616
1.67
531
2.39
697
1.50
612
1.42
542
1.14
504
1.15
593
4.28
648
5.07
712
0.24
476
0.19
475
0.22
385
0.19
351
7.86
751
0.34
585
MWDA-nettwo views0.82
506
0.32
437
0.88
464
0.58
472
0.52
546
1.13
552
0.73
570
1.37
439
1.08
436
1.32
554
1.13
418
1.15
505
1.28
620
2.86
611
0.65
457
0.23
451
0.16
392
0.21
344
0.21
441
0.23
435
0.27
520
GANet-RSSMtwo views0.72
437
0.28
323
0.63
281
0.64
545
0.58
578
0.80
444
0.58
511
1.89
603
1.08
436
1.04
403
1.25
472
1.15
505
1.04
567
1.49
464
0.62
446
0.25
504
0.19
475
0.22
385
0.22
472
0.22
406
0.21
410
KYRafttwo views0.75
469
0.28
323
0.62
278
0.56
447
0.29
229
0.67
365
0.86
611
0.94
266
0.84
319
1.62
639
2.21
667
1.16
507
1.02
563
1.57
485
0.40
284
0.20
354
0.13
216
0.22
385
0.28
577
0.20
330
1.02
699
THIR-Stereotwo views1.02
578
0.27
293
0.69
327
0.49
300
0.28
204
0.95
502
1.34
679
1.03
312
0.97
375
1.34
568
1.90
647
1.17
508
1.58
655
6.44
696
0.78
507
0.19
306
0.14
288
0.21
344
0.22
472
0.19
280
0.20
386
RAFT + AFFtwo views1.00
568
0.42
553
1.09
554
0.67
578
0.50
521
1.22
576
1.24
670
2.24
680
1.19
518
1.30
540
1.56
589
1.17
508
1.49
649
3.44
635
0.83
529
0.21
391
0.25
584
0.30
567
0.26
543
0.27
500
0.27
520
UCFNet_RVCtwo views0.69
424
0.35
506
0.49
147
0.64
545
0.39
436
0.85
473
0.58
511
1.75
553
1.14
476
0.97
372
1.19
450
1.17
508
0.93
515
0.99
314
0.62
446
0.28
561
0.20
496
0.34
607
0.31
607
0.32
559
0.27
520
RAFT_CTSACEtwo views0.63
376
0.26
258
0.88
464
0.55
431
0.51
533
0.71
390
0.44
366
0.80
192
0.97
375
0.97
372
1.84
639
1.18
511
0.68
392
1.47
462
0.36
237
0.16
134
0.15
353
0.21
344
0.20
394
0.20
330
0.14
143
Selective-IGEV-i1two views0.66
407
0.27
293
0.86
443
0.54
406
0.33
333
1.01
521
0.78
584
1.75
553
1.18
509
0.88
346
1.19
450
1.19
512
0.56
319
0.98
307
0.54
410
0.19
306
0.16
392
0.20
300
0.17
294
0.19
280
0.20
386
xyz-stereotwo views7.16
736
0.22
115
69.90
779
0.42
132
0.21
31
32.92
768
0.49
432
0.87
226
0.76
290
1.38
582
27.04
762
1.19
512
1.16
594
4.69
655
0.97
562
0.16
134
0.12
106
0.20
300
0.14
182
0.16
125
0.12
23
DispNOtwo views0.93
545
0.30
381
1.34
602
0.55
431
0.55
561
0.89
478
0.49
432
1.48
472
1.21
530
1.17
475
1.27
482
1.19
512
0.90
500
5.23
667
0.74
490
0.22
423
0.17
428
0.24
450
0.21
441
0.19
280
0.20
386
DeepPrunerFtwo views1.60
655
0.73
651
5.81
713
0.88
675
1.19
702
0.91
485
0.95
634
2.19
674
5.24
738
1.17
475
1.30
493
1.19
512
1.30
625
4.90
661
1.66
651
0.42
648
0.34
644
0.52
671
0.47
671
0.41
606
0.40
611
1111xtwo views1.70
666
0.29
358
0.86
443
0.51
345
0.27
174
1.01
521
0.68
556
2.22
678
1.28
566
1.13
447
1.40
539
1.21
516
1.10
583
5.53
677
15.20
750
0.22
423
0.21
524
0.22
385
0.22
472
0.24
455
0.22
433
CC-Net-ROBtwo views1.49
644
1.26
697
1.27
589
0.88
675
0.79
652
1.76
643
1.00
644
1.79
574
1.26
555
1.10
424
1.61
603
1.21
516
0.99
552
8.13
732
0.84
532
1.09
711
0.41
675
2.20
721
0.46
669
1.20
704
0.48
643
GASNettwo views0.99
563
0.97
673
1.72
648
0.98
688
0.68
619
0.83
461
0.67
552
1.60
511
1.28
566
1.31
550
1.22
462
1.22
518
1.21
609
2.41
587
1.41
627
0.43
654
0.26
591
0.36
624
0.34
632
0.55
659
0.31
565
anonymitytwo views1.12
601
0.97
673
1.21
574
1.07
696
1.12
694
1.08
540
0.89
618
1.95
622
1.16
498
1.29
532
1.26
479
1.22
518
1.09
582
1.15
365
1.01
568
1.02
707
1.00
730
0.97
704
0.97
716
0.98
694
0.99
698
xxxxtwo views1.51
647
0.28
323
0.68
315
0.54
406
0.28
204
1.16
563
0.44
366
2.19
674
1.29
571
1.09
416
1.36
524
1.22
518
0.85
474
1.79
528
15.70
752
0.24
476
0.21
524
0.21
344
0.20
394
0.22
406
0.23
453
PSMNet-RSSMtwo views0.72
437
0.30
381
0.61
272
0.63
536
0.42
465
0.73
398
0.56
496
1.92
613
1.10
453
1.09
416
1.37
527
1.22
518
0.98
543
1.28
401
0.72
486
0.27
545
0.19
475
0.27
527
0.29
590
0.24
455
0.24
469
PWCDC_ROBbinarytwo views1.29
621
0.75
656
1.33
599
1.05
693
0.88
674
1.73
640
0.52
455
1.89
603
3.28
716
1.29
532
4.88
718
1.22
518
1.46
644
1.77
527
1.45
635
0.60
688
0.26
591
0.29
553
0.25
525
0.52
653
0.37
601
DMCAtwo views0.67
418
0.34
486
0.90
476
0.51
345
0.44
485
0.86
475
0.47
407
1.42
454
1.02
401
1.17
475
1.12
412
1.23
523
0.75
419
0.78
228
0.95
557
0.25
504
0.19
475
0.27
527
0.19
351
0.24
455
0.27
520
ccs_robtwo views0.66
407
0.33
461
0.86
443
0.48
278
0.39
436
0.70
386
0.40
302
1.33
428
1.22
537
1.16
466
1.34
516
1.23
523
0.64
376
0.98
307
0.59
431
0.21
391
0.16
392
0.35
616
0.20
394
0.37
586
0.25
484
CFNet_pseudotwo views0.66
407
0.32
437
0.86
443
0.48
278
0.39
436
0.70
386
0.40
302
1.33
428
1.22
537
1.16
466
1.34
516
1.24
525
0.64
376
0.98
307
0.59
431
0.21
391
0.16
392
0.33
597
0.19
351
0.36
582
0.25
484
MSMDNettwo views0.66
407
0.32
437
0.87
455
0.49
300
0.37
403
0.79
435
0.40
302
1.43
460
1.31
581
1.15
456
1.31
499
1.24
525
0.63
372
0.88
270
0.57
424
0.21
391
0.16
392
0.26
510
0.19
351
0.39
599
0.24
469
CVANet_RVCtwo views1.07
587
0.43
556
0.76
394
0.60
499
0.50
521
0.90
481
0.97
637
1.52
486
1.26
555
1.33
564
1.38
532
1.24
525
1.18
600
6.75
706
0.75
495
0.34
612
0.23
564
0.34
607
0.29
590
0.42
612
0.27
520
DeepPruner_ROBtwo views0.74
460
0.48
577
0.87
455
0.57
466
0.44
485
0.79
435
0.54
470
1.73
544
0.96
367
1.38
582
1.27
482
1.24
525
0.73
413
1.43
451
0.73
489
0.34
612
0.28
607
0.27
527
0.26
543
0.31
550
0.31
565
PCWNet_CMDtwo views0.66
407
0.32
437
0.88
464
0.49
300
0.37
403
0.78
429
0.40
302
1.42
454
1.31
581
1.16
466
1.31
499
1.25
529
0.62
365
0.89
275
0.57
424
0.20
354
0.16
392
0.27
527
0.19
351
0.40
603
0.25
484
ToySttwo views0.66
407
0.33
461
1.23
578
0.51
345
0.33
333
0.86
475
0.68
556
1.10
353
0.97
375
0.84
335
1.08
388
1.25
529
0.94
521
1.01
322
0.74
490
0.19
306
0.19
475
0.24
450
0.24
511
0.27
500
0.23
453
SACVNettwo views0.85
522
0.46
568
0.85
437
0.81
648
0.56
565
0.80
444
0.79
588
1.68
532
1.12
459
1.34
568
1.33
509
1.25
529
0.94
521
2.39
586
0.76
498
0.34
612
0.26
591
0.31
573
0.29
590
0.35
575
0.44
630
iResNet_ROBtwo views0.77
477
0.30
381
0.99
510
0.57
466
0.36
381
0.83
461
0.36
235
2.33
687
1.58
652
1.27
523
1.30
493
1.25
529
0.84
471
1.65
500
0.79
514
0.20
354
0.14
288
0.17
167
0.12
79
0.18
224
0.27
520
GEStereo_RVCtwo views0.90
537
0.37
523
0.99
510
0.64
545
0.50
521
0.95
502
0.79
588
2.42
697
1.17
501
1.16
466
1.11
405
1.26
533
0.92
506
3.24
627
0.90
545
0.29
573
0.19
475
0.23
426
0.20
394
0.27
500
0.29
542
MMNettwo views0.84
518
0.32
437
1.09
554
0.60
499
0.59
586
1.85
657
0.49
432
1.51
484
1.27
561
1.37
576
1.15
432
1.26
533
1.18
600
1.67
505
1.22
598
0.19
306
0.18
454
0.23
426
0.22
472
0.25
472
0.21
410
NVstereo2Dtwo views0.92
542
0.41
549
1.48
629
0.72
616
0.72
626
1.20
572
0.87
613
1.75
553
1.38
613
0.99
380
1.13
418
1.26
533
0.98
543
2.21
572
0.89
542
0.43
654
0.20
496
0.38
631
0.24
511
0.57
662
0.63
674
iResNetv2_ROBtwo views0.80
494
0.37
523
1.71
647
0.56
447
0.37
403
0.94
499
0.64
540
1.73
544
1.34
592
1.23
504
1.42
542
1.26
533
0.92
506
1.85
535
0.56
421
0.23
451
0.15
353
0.19
248
0.14
182
0.24
455
0.19
348
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.67
418
0.61
631
1.01
520
0.64
545
0.37
403
0.84
470
0.35
218
1.05
327
1.12
459
1.12
432
1.06
378
1.27
537
0.54
303
1.19
377
0.59
431
0.32
592
0.17
428
0.31
573
0.18
323
0.52
653
0.22
433
ADLNettwo views0.85
522
0.36
516
0.89
471
0.85
665
0.72
626
1.24
579
0.76
579
1.82
581
1.36
605
1.52
615
1.35
522
1.27
537
0.99
552
1.23
386
1.15
590
0.27
545
0.20
496
0.26
510
0.25
525
0.28
520
0.30
555
STTStereotwo views0.78
485
0.50
588
1.22
576
0.64
545
0.54
554
0.89
478
0.54
470
1.44
461
1.11
455
1.38
582
1.09
393
1.27
537
0.85
474
1.43
451
0.83
529
0.29
573
0.27
599
0.33
597
0.39
650
0.32
559
0.30
555
SQANettwo views1.31
625
0.88
669
1.08
551
1.83
716
1.44
712
1.44
614
0.75
576
1.74
549
1.09
445
1.32
554
1.26
479
1.28
540
1.01
556
1.50
466
0.83
529
2.50
725
0.34
644
1.47
715
0.55
687
2.32
715
1.57
713
RAFT-Testtwo views0.54
308
0.25
223
0.64
288
0.47
245
0.30
256
0.97
512
0.27
113
1.24
415
0.81
307
0.96
367
1.12
412
1.28
540
0.48
240
0.71
196
0.36
237
0.17
194
0.13
216
0.17
167
0.14
182
0.16
125
0.16
234
cross-rafttwo views0.54
308
0.25
223
0.61
272
0.52
367
0.29
229
0.68
373
0.37
261
1.46
468
0.76
290
1.01
391
1.06
378
1.28
540
0.46
214
0.71
196
0.35
225
0.15
90
0.12
106
0.18
216
0.16
263
0.19
280
0.14
143
DMCA-RVCcopylefttwo views0.74
460
0.40
542
1.27
589
0.66
566
0.49
514
0.77
424
0.47
407
1.35
435
1.01
397
1.53
617
1.01
352
1.29
543
0.82
459
1.31
408
0.78
507
0.27
545
0.21
524
0.35
616
0.27
556
0.32
559
0.24
469
TCMNettwo views1.01
574
0.60
629
2.10
668
0.86
667
1.33
710
1.14
554
0.67
552
1.69
535
1.23
540
1.11
430
1.57
593
1.30
544
0.97
536
2.01
550
1.50
642
0.31
585
0.31
630
0.38
631
0.34
632
0.42
612
0.36
596
AACVNettwo views0.86
527
0.35
506
0.79
415
0.82
656
0.39
436
0.76
417
0.49
432
1.61
514
0.81
307
1.08
410
1.33
509
1.30
544
0.93
515
4.34
649
0.74
490
0.25
504
0.21
524
0.28
542
0.22
472
0.29
531
0.25
484
delettwo views0.85
522
0.32
437
0.95
495
0.65
560
0.66
609
1.64
633
0.84
603
1.75
553
1.35
601
1.32
554
1.30
493
1.30
544
0.88
492
1.68
510
1.10
582
0.21
391
0.21
524
0.24
450
0.24
511
0.21
377
0.21
410
UPFNettwo views0.80
494
0.32
437
0.90
476
0.59
487
0.74
634
1.26
582
0.80
594
1.52
486
1.10
453
1.30
540
1.12
412
1.30
544
0.84
471
1.67
505
1.09
579
0.24
476
0.24
574
0.24
450
0.23
495
0.25
472
0.18
299
psm_uptwo views0.77
477
0.34
486
0.70
333
0.66
566
0.58
578
1.05
533
0.92
625
1.52
486
1.12
459
1.26
520
1.16
437
1.31
548
1.23
611
1.20
380
0.81
522
0.25
504
0.29
619
0.31
573
0.27
556
0.27
500
0.25
484
DStereoSAtwo views4.44
724
0.92
670
6.79
717
1.58
713
2.54
731
2.29
682
14.04
755
2.33
687
2.31
695
1.85
665
10.58
748
1.32
549
13.05
750
7.07
710
11.18
743
0.67
696
1.97
742
0.88
701
3.29
744
1.69
708
2.44
729
PA-Nettwo views1.01
574
0.57
614
1.29
591
0.64
545
0.74
634
1.19
570
0.84
603
1.69
535
1.43
634
1.16
466
1.19
450
1.32
549
1.19
603
3.42
633
1.25
601
0.29
573
0.45
685
0.33
597
0.49
676
0.32
559
0.47
640
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
zzzzzzz1two views1.31
625
1.54
713
13.00
731
0.52
367
0.65
604
0.62
324
0.46
397
1.35
435
1.02
401
0.71
292
0.95
326
1.33
551
0.98
543
1.16
369
0.80
519
0.18
249
0.14
288
0.20
300
0.19
351
0.24
455
0.18
299
Anonymous_2two views1.30
624
0.55
606
0.82
426
0.52
367
0.58
578
1.01
521
0.64
540
1.25
417
0.97
375
0.96
367
0.78
276
1.33
551
1.29
621
1.03
326
0.74
490
0.62
690
0.64
710
1.06
710
9.63
760
1.16
701
0.49
647
CSP-Nettwo views0.97
557
0.38
530
0.83
431
0.53
389
0.41
459
1.63
631
0.77
582
2.00
633
1.05
417
1.25
516
1.20
456
1.33
551
0.83
467
4.93
663
0.85
535
0.32
592
0.22
546
0.20
300
0.20
394
0.23
435
0.25
484
PSMNet-ADLtwo views0.72
437
0.35
506
0.62
278
0.69
598
0.46
504
1.14
554
0.44
366
1.37
439
1.01
397
0.83
332
1.17
440
1.33
551
0.96
533
1.43
451
0.95
557
0.33
601
0.22
546
0.21
344
0.23
495
0.27
500
0.29
542
CBMV_ROBtwo views0.90
537
0.44
559
0.63
281
0.51
345
0.37
403
1.25
581
0.49
432
1.77
564
1.27
561
1.41
591
2.00
655
1.33
551
1.08
579
2.17
565
0.76
498
0.43
654
0.42
677
0.47
662
0.44
664
0.41
606
0.36
596
dadtwo views0.86
527
0.66
640
1.06
542
0.56
447
0.37
403
0.76
417
0.44
366
1.17
378
1.50
642
1.44
598
1.27
482
1.34
556
0.75
419
2.52
597
0.84
532
0.42
648
0.27
599
0.83
699
0.26
543
0.41
606
0.29
542
ISRNettwo views0.80
494
0.33
461
1.07
547
0.81
648
0.66
609
0.60
308
0.34
207
1.19
397
1.13
473
1.59
634
1.53
578
1.35
557
0.77
431
1.27
399
0.94
553
0.39
636
0.34
644
0.43
652
0.38
648
0.34
572
0.49
647
FADNet-RVCtwo views0.88
532
0.67
641
1.93
662
0.60
499
0.48
510
0.91
485
0.60
525
1.71
542
1.18
509
0.90
350
0.96
330
1.36
558
0.92
506
2.25
575
1.17
594
0.30
578
0.29
619
0.32
588
0.32
615
0.41
606
0.35
590
FADNettwo views0.92
542
0.61
631
1.81
654
0.62
527
0.55
561
0.96
508
0.57
507
1.78
568
1.33
589
0.93
357
1.01
352
1.36
558
1.01
556
2.71
605
0.75
495
0.33
601
0.34
644
0.31
573
0.34
632
0.59
666
0.40
611
ADCReftwo views1.35
631
0.55
606
2.37
681
0.72
616
0.77
647
1.94
664
0.78
584
1.91
610
1.27
561
1.57
631
1.59
598
1.36
558
1.41
637
1.54
476
7.53
722
0.23
451
0.20
496
0.32
588
0.30
599
0.29
531
0.29
542
z-ln-s-rtwo views1.02
578
0.55
606
2.09
667
0.52
367
0.55
561
0.78
429
0.87
613
1.47
470
1.34
592
1.12
432
1.62
605
1.37
561
1.06
574
2.62
602
3.32
699
0.19
306
0.14
288
0.21
344
0.17
294
0.27
500
0.21
410
TransformOpticalFlowtwo views0.96
551
0.28
323
0.89
471
0.52
367
0.31
286
0.66
359
0.54
470
1.75
553
1.12
459
1.09
416
1.44
552
1.37
561
1.01
556
6.70
704
0.42
308
0.19
306
0.12
106
0.20
300
0.19
351
0.18
224
0.19
348
Selective-IGEV-i16pbtwo views2.29
695
0.33
461
20.08
747
0.56
447
0.40
448
2.61
696
1.54
692
2.60
706
1.87
675
0.97
372
1.68
619
1.38
563
1.01
556
8.19
735
0.92
548
0.37
627
0.21
524
0.22
385
0.26
543
0.25
472
0.28
534
STrans-v2two views1.04
584
0.28
323
0.96
501
0.49
300
0.32
309
0.68
373
0.79
588
2.47
701
1.12
459
1.12
432
1.46
561
1.40
564
1.46
644
6.70
704
0.43
318
0.18
249
0.13
216
0.20
300
0.18
323
0.18
224
0.18
299
NaN_ROBtwo views1.13
604
0.55
606
1.15
568
0.64
545
0.48
510
1.61
629
2.03
718
1.72
543
1.48
639
2.09
681
1.27
482
1.40
564
1.08
579
3.94
641
1.30
609
0.28
561
0.34
644
0.28
542
0.28
577
0.30
541
0.33
579
XX-Stereotwo views0.63
376
0.26
258
1.90
660
0.81
648
0.67
613
0.43
114
0.23
58
1.03
312
0.58
212
0.65
280
1.56
589
1.41
566
0.39
158
1.28
401
0.35
225
0.20
354
0.14
288
0.20
300
0.19
351
0.18
224
0.14
143
Syn2CoExtwo views1.14
606
0.69
645
1.66
642
0.80
645
0.67
613
1.40
606
0.88
616
2.06
650
1.54
648
1.25
516
1.58
596
1.42
567
1.50
651
4.09
643
1.40
623
0.36
623
0.32
638
0.34
607
0.29
590
0.29
531
0.34
585
DDVStwo views0.78
485
0.41
549
0.94
491
0.60
499
0.43
476
1.30
589
0.43
351
1.40
449
0.91
345
1.20
488
1.15
432
1.43
568
0.64
376
2.18
568
0.89
542
0.28
561
0.22
546
0.26
510
0.23
495
0.31
550
0.33
579
cf-rtwo views0.73
455
0.30
381
0.77
402
0.55
431
0.63
599
0.78
429
0.48
420
1.79
574
1.15
488
1.13
447
1.26
479
1.43
568
0.87
487
1.40
448
0.85
535
0.25
504
0.18
454
0.22
385
0.23
495
0.19
280
0.19
348
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.79
491
0.43
556
1.05
538
0.64
545
0.58
578
0.95
502
0.53
463
1.53
493
1.18
509
1.37
576
1.15
432
1.43
568
0.88
492
1.61
493
0.84
532
0.25
504
0.22
546
0.27
527
0.27
556
0.29
531
0.29
542
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Testtwo views1.00
568
0.44
559
1.13
563
0.70
604
0.81
659
1.62
630
0.79
588
2.14
660
1.44
635
1.78
655
1.33
509
1.43
568
1.05
571
2.18
568
1.53
644
0.27
545
0.21
524
0.31
573
0.30
599
0.32
559
0.28
534
CBMVpermissivetwo views0.95
550
0.44
559
0.66
305
0.53
389
0.35
363
1.53
622
1.63
700
1.69
535
1.42
632
2.00
678
1.60
599
1.43
568
1.17
595
1.59
490
0.99
566
0.34
612
0.34
644
0.39
640
0.33
625
0.33
568
0.32
573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MWSP-nettwo views0.78
485
0.31
418
0.89
471
0.60
499
0.40
448
1.09
546
1.50
688
1.52
486
1.17
501
1.06
405
1.07
382
1.44
573
1.32
629
0.91
278
0.93
549
0.23
451
0.20
496
0.23
426
0.21
441
0.25
472
0.28
534
Consistency-Rafttwo views1.25
619
0.99
676
1.93
662
1.02
692
1.21
703
0.96
508
1.01
646
1.75
553
1.92
680
1.36
573
2.12
663
1.44
573
1.01
556
1.14
364
1.40
623
0.72
698
0.82
717
0.89
702
0.98
718
1.31
707
0.95
696
StereoDRNet-Refinedtwo views0.80
494
0.41
549
0.88
464
0.62
527
0.42
465
1.33
594
0.48
420
1.52
486
1.17
501
1.45
600
1.44
552
1.44
573
0.90
500
1.26
395
1.24
600
0.20
354
0.16
392
0.27
527
0.24
511
0.25
472
0.28
534
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MEA-ACVtwo views0.80
494
0.31
418
1.03
532
0.56
447
0.36
381
1.26
582
0.50
442
1.74
549
1.20
523
1.21
492
1.19
450
1.45
576
1.31
628
1.61
493
0.93
549
0.20
354
0.22
546
0.23
426
0.28
577
0.23
435
0.27
520
G2L-Stereotwo views0.80
494
0.32
437
0.95
495
0.60
499
0.42
465
0.78
429
0.69
561
1.50
478
1.09
445
1.33
564
1.14
423
1.45
576
0.72
411
2.45
589
1.10
582
0.25
504
0.20
496
0.26
510
0.21
441
0.20
330
0.26
508
MDST_ROBtwo views1.67
662
0.34
486
1.58
638
0.92
684
0.58
578
4.26
725
1.11
657
2.83
708
1.41
629
4.49
730
2.55
684
1.45
576
0.97
536
7.79
729
1.17
594
0.31
585
0.25
584
0.37
627
0.33
625
0.31
550
0.30
555
PSMNet_ROBtwo views0.90
537
0.52
595
1.17
571
0.72
616
0.61
592
1.27
584
1.12
659
1.76
560
1.12
459
1.09
416
1.28
488
1.45
576
0.89
498
1.65
500
1.42
631
0.33
601
0.25
584
0.37
627
0.39
650
0.35
575
0.29
542
iRaft-Stereo_5wtwo views0.85
522
0.29
358
0.91
479
0.53
389
0.43
476
0.49
181
0.68
556
0.99
293
0.87
328
0.79
315
1.34
516
1.46
580
0.91
503
5.11
664
1.11
585
0.17
194
0.14
288
0.22
385
0.18
323
0.20
330
0.20
386
OMP-Stereotwo views0.94
547
0.33
461
0.72
351
0.90
679
0.31
286
0.49
181
0.36
235
1.16
374
1.06
424
1.58
633
1.12
412
1.46
580
0.69
396
6.94
707
0.49
377
0.19
306
0.14
288
0.24
450
0.18
323
0.20
330
0.14
143
IIG-Stereotwo views0.96
551
0.31
418
0.72
351
0.88
675
0.33
333
0.61
314
0.26
98
1.19
397
1.03
407
1.69
647
1.37
527
1.46
580
0.75
419
6.96
709
0.51
389
0.19
306
0.14
288
0.23
426
0.18
323
0.20
330
0.14
143
GwcNet-RSSMtwo views0.77
477
0.32
437
1.01
520
0.62
527
0.54
554
0.78
429
0.51
444
1.73
544
1.20
523
1.09
416
1.37
527
1.46
580
0.85
474
1.53
474
1.09
579
0.25
504
0.18
454
0.23
426
0.24
511
0.20
330
0.19
348
GANetREF_RVCpermissivetwo views1.07
587
0.86
666
1.31
593
0.82
656
0.53
550
1.41
611
1.31
677
1.76
560
1.52
645
1.27
523
1.31
499
1.46
580
1.24
614
2.03
552
0.96
561
0.56
682
0.45
685
0.67
693
0.50
679
0.88
691
0.59
668
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven-2two views1.18
614
0.61
631
4.25
702
0.68
594
0.61
592
1.20
572
0.93
629
1.63
520
1.35
601
1.66
644
1.53
578
1.47
585
1.37
635
3.00
618
1.74
653
0.25
504
0.24
574
0.29
553
0.26
543
0.33
568
0.28
534
StereoDRNettwo views0.98
561
0.47
573
1.70
645
0.76
635
0.94
679
1.51
620
0.91
623
1.92
613
1.32
585
1.61
635
1.13
418
1.47
585
0.97
536
1.75
520
1.46
638
0.28
561
0.23
564
0.29
553
0.27
556
0.35
575
0.27
520
DGSMNettwo views1.14
606
0.76
657
2.49
685
0.81
648
0.86
670
1.39
604
1.39
681
2.13
656
1.35
601
1.26
520
1.63
609
1.48
587
0.98
543
1.75
520
1.10
582
0.45
660
0.43
678
0.55
682
0.49
676
0.75
685
0.70
684
Wz-Net-MNSevtwo views1.11
599
0.58
617
2.23
677
0.66
566
0.71
624
1.95
665
1.46
685
1.98
629
1.45
636
1.79
658
1.43
547
1.49
588
1.33
631
1.97
547
1.42
631
0.27
545
0.23
564
0.28
542
0.28
577
0.34
572
0.31
565
DSFCAtwo views0.93
545
0.34
486
1.06
542
0.52
367
0.65
604
1.55
624
0.93
629
1.49
474
1.19
518
1.56
627
1.15
432
1.50
589
0.96
533
3.07
621
1.02
569
0.30
578
0.26
591
0.25
491
0.25
525
0.28
520
0.24
469
MaskLacGwcNet_RVCtwo views1.10
596
1.02
679
1.00
516
0.82
656
0.67
613
1.93
663
0.93
629
1.62
518
1.11
455
1.15
456
1.25
472
1.50
589
0.79
444
1.96
546
0.76
498
1.89
718
0.34
644
0.79
698
0.36
642
1.25
705
0.83
691
DStereoOtwo views1.44
642
1.11
686
1.69
644
1.16
699
0.72
626
1.21
574
1.56
693
1.74
549
1.63
656
1.52
615
1.67
617
1.51
591
3.16
718
1.73
518
1.72
652
2.35
724
0.45
685
0.97
704
0.42
659
2.01
712
0.53
655
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.99
563
0.40
542
1.82
656
0.66
566
0.62
598
2.05
671
0.78
584
1.91
610
1.29
571
1.54
623
1.42
542
1.51
591
1.23
611
1.99
548
1.33
611
0.23
451
0.14
288
0.20
300
0.15
212
0.27
500
0.26
508
MFMNet_retwo views1.40
639
1.14
689
1.68
643
1.39
707
1.07
687
1.48
617
1.43
683
1.87
597
1.82
673
2.26
685
2.19
666
1.51
591
1.86
680
1.52
470
1.25
601
0.93
703
0.83
718
0.84
700
0.80
705
0.99
696
1.05
703
G2L-Stereo_testtwo views0.73
455
0.27
293
0.74
380
0.49
300
0.40
448
0.90
481
0.81
597
1.53
493
1.14
476
1.28
525
1.27
482
1.52
594
0.72
411
1.62
495
0.94
553
0.19
306
0.14
288
0.16
113
0.15
212
0.18
224
0.19
348
AANet_RVCtwo views1.16
612
0.52
595
1.49
631
0.65
560
0.45
492
0.75
409
0.69
561
1.42
454
1.55
650
1.34
568
1.87
644
1.53
595
0.78
439
7.43
717
1.38
619
0.25
504
0.17
428
0.19
248
0.16
263
0.22
406
0.26
508
ssnet_v2two views0.88
532
0.36
516
1.02
527
0.62
527
0.38
425
1.32
592
0.97
637
2.07
651
1.34
592
1.37
576
1.18
443
1.54
596
0.92
506
1.10
351
1.65
649
0.30
578
0.27
599
0.30
567
0.28
577
0.27
500
0.26
508
UNettwo views0.83
513
0.34
486
1.31
593
0.58
472
0.74
634
1.58
626
0.49
432
1.41
452
1.04
412
1.21
492
1.08
388
1.54
596
1.12
587
1.65
500
1.09
579
0.23
451
0.17
428
0.25
491
0.20
394
0.25
472
0.22
433
GANettwo views1.36
632
0.47
573
0.86
443
0.67
578
0.45
492
1.34
596
1.73
702
1.64
522
1.24
546
1.49
611
2.38
674
1.55
598
1.20
606
9.30
739
0.93
549
0.30
578
0.31
630
0.33
597
0.28
577
0.39
599
0.30
555
APVNettwo views1.06
585
0.53
600
1.42
613
0.84
660
0.79
652
1.92
662
0.82
599
1.90
606
1.08
436
1.08
410
1.43
547
1.56
599
1.13
591
3.07
621
1.58
645
0.31
585
0.34
644
0.42
650
0.36
642
0.36
582
0.37
601
CFNet-ftpermissivetwo views0.72
437
0.32
437
0.54
210
0.66
566
0.54
554
0.83
461
0.55
488
1.37
439
1.15
488
0.93
357
1.28
488
1.57
600
0.97
536
1.35
424
0.81
522
0.26
529
0.20
496
0.33
597
0.25
525
0.30
541
0.23
453
S-Stereotwo views1.15
610
0.46
568
2.17
673
0.81
648
0.80
657
1.21
574
1.19
667
1.93
618
2.02
686
1.47
603
2.11
662
1.57
600
1.17
595
2.05
555
1.41
627
0.40
639
0.40
673
0.35
616
0.31
607
0.44
624
0.70
684
CFNet_RVCtwo views0.72
437
0.32
437
0.54
210
0.66
566
0.54
554
0.83
461
0.55
488
1.37
439
1.15
488
0.93
357
1.28
488
1.57
600
0.97
536
1.35
424
0.81
522
0.26
529
0.20
496
0.33
597
0.25
525
0.30
541
0.23
453
iinet-ftwo views0.99
563
0.45
566
3.71
700
0.55
431
0.43
476
1.81
652
0.68
556
1.14
369
1.14
476
1.18
480
1.42
542
1.58
603
1.44
641
1.34
423
1.59
647
0.24
476
0.23
564
0.20
300
0.19
351
0.26
486
0.25
484
hknettwo views0.77
477
0.32
437
0.95
495
0.54
406
0.38
425
1.27
584
0.65
542
2.16
665
1.07
429
1.20
488
1.11
405
1.59
604
0.81
454
1.37
431
0.66
463
0.22
423
0.17
428
0.25
491
0.22
472
0.22
406
0.22
433
PWC_ROBbinarytwo views1.24
617
0.76
657
2.46
683
0.72
616
0.78
649
1.15
561
0.49
432
1.75
553
1.92
680
2.31
687
3.07
694
1.59
604
1.40
636
2.46
592
2.10
672
0.33
601
0.22
546
0.35
616
0.24
511
0.38
595
0.41
616
DDUNettwo views1.50
646
2.69
738
1.12
561
1.77
715
1.88
718
1.84
656
0.92
625
1.70
540
1.16
498
1.38
582
1.79
633
1.60
606
1.12
587
1.37
431
1.08
577
1.10
712
0.76
715
2.37
725
0.94
714
2.00
711
1.37
709
RTSCtwo views1.29
621
0.73
651
2.44
682
0.83
659
0.57
569
1.85
657
0.65
542
1.88
600
2.00
685
2.20
684
1.66
615
1.60
606
1.26
617
2.33
581
3.92
705
0.32
592
0.23
564
0.27
527
0.29
590
0.37
586
0.37
601
FLISNettwo views0.64
389
0.32
437
0.68
315
0.47
245
0.51
533
0.41
92
0.36
235
1.04
319
0.75
281
1.31
550
1.43
547
1.62
608
1.12
587
0.94
292
0.88
539
0.15
90
0.12
106
0.20
300
0.20
394
0.20
330
0.18
299
CoSvtwo views0.64
389
0.32
437
0.68
315
0.47
245
0.51
533
0.41
92
0.36
235
1.04
319
0.75
281
1.31
550
1.43
547
1.62
608
1.12
587
0.94
292
0.88
539
0.15
90
0.12
106
0.20
300
0.20
394
0.20
330
0.18
299
DCVSM-stereotwo views0.72
437
0.35
506
0.76
394
0.55
431
0.42
465
0.73
398
0.38
269
1.21
400
1.02
401
1.79
658
1.04
373
1.62
608
1.03
565
1.04
332
0.79
514
0.24
476
0.27
599
0.29
553
0.24
511
0.30
541
0.36
596
Ntrotwo views1.64
659
1.15
690
1.23
578
2.48
724
1.83
717
2.09
674
1.16
664
1.96
623
1.38
613
1.21
492
1.62
605
1.62
608
1.29
621
1.87
537
1.11
585
3.04
730
0.56
704
1.82
718
0.64
696
2.80
723
2.05
721
anonymousatwo views0.72
437
0.27
293
0.75
384
0.47
245
0.63
599
1.43
613
0.45
387
1.24
415
0.89
335
1.28
525
1.75
629
1.62
608
1.13
591
0.69
184
0.59
431
0.19
306
0.16
392
0.23
426
0.25
525
0.20
330
0.18
299
HHtwo views0.63
376
0.30
381
0.77
402
0.50
313
0.32
309
0.49
181
0.46
397
1.65
523
0.64
237
0.69
288
1.09
393
1.63
613
0.85
474
1.90
538
0.37
249
0.18
249
0.13
216
0.19
248
0.17
294
0.19
280
0.16
234
HanStereotwo views0.63
376
0.30
381
0.77
402
0.50
313
0.32
309
0.49
181
0.46
397
1.65
523
0.64
237
0.69
288
1.09
393
1.63
613
0.85
474
1.90
538
0.37
249
0.18
249
0.13
216
0.19
248
0.17
294
0.19
280
0.16
234
SGM-Foresttwo views1.24
617
0.38
530
0.60
267
0.52
367
0.37
403
1.56
625
1.30
676
1.65
523
1.36
605
2.11
682
1.79
633
1.63
613
0.93
515
7.48
719
0.95
557
0.36
623
0.37
662
0.39
640
0.34
632
0.37
586
0.32
573
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G2L-ROBtwo views0.73
455
0.25
223
0.76
394
0.54
406
0.39
436
0.95
502
0.66
548
1.66
528
1.09
445
1.24
511
1.02
360
1.64
616
0.71
407
1.63
497
1.02
569
0.20
354
0.14
288
0.17
167
0.15
212
0.20
330
0.22
433
CRFU-Nettwo views0.86
527
0.39
535
1.00
516
0.65
560
0.57
569
1.78
648
0.86
611
2.15
662
0.81
307
1.38
582
1.18
443
1.64
616
1.19
603
1.35
424
0.90
545
0.26
529
0.22
546
0.21
344
0.19
351
0.23
435
0.24
469
XPNet_ROBtwo views0.96
551
0.49
581
1.09
554
0.72
616
0.57
569
1.11
548
1.14
661
1.66
528
1.23
540
1.85
665
1.39
536
1.64
616
1.11
584
1.80
529
1.42
631
0.38
632
0.30
624
0.33
597
0.29
590
0.37
586
0.34
585
Wz-Net-LNSevtwo views1.03
581
0.67
641
2.71
691
0.64
545
0.84
663
1.75
641
1.00
644
1.80
577
1.32
585
1.28
525
1.25
472
1.65
619
1.22
610
1.39
442
1.40
623
0.28
561
0.26
591
0.24
450
0.23
495
0.33
568
0.32
573
RAFTtwo views0.64
389
0.30
381
0.73
363
0.59
487
0.33
333
0.68
373
0.58
511
1.04
319
0.76
290
1.08
410
1.19
450
1.65
619
0.93
515
1.06
337
0.56
421
0.21
391
0.18
454
0.27
527
0.24
511
0.22
406
0.17
268
PDISCO_ROBtwo views1.32
628
0.65
639
1.44
616
1.36
705
1.46
713
2.55
692
0.92
625
2.45
699
2.07
689
1.37
576
1.49
569
1.65
619
1.00
554
2.82
607
1.35
616
1.01
705
0.27
599
0.54
678
0.47
671
0.71
682
0.73
687
zh-mn7two views1.70
666
1.21
693
8.30
723
0.69
598
0.53
550
1.45
615
0.84
603
1.70
540
2.09
690
2.41
695
2.67
687
1.68
622
1.23
611
4.49
650
2.87
689
0.30
578
0.26
591
0.27
527
0.27
556
0.31
550
0.35
590
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.87
531
0.29
358
0.53
196
0.53
389
0.30
256
1.15
561
0.55
488
3.57
720
1.28
566
1.53
617
1.74
626
1.68
622
0.93
515
1.49
464
0.77
505
0.22
423
0.17
428
0.19
248
0.18
323
0.20
330
0.19
348
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASMtwo views1.34
630
0.92
670
2.62
689
0.86
667
0.87
672
1.03
528
1.08
655
1.50
478
1.51
644
1.82
663
1.41
541
1.68
622
1.26
617
4.87
660
1.34
613
0.61
689
0.65
712
0.68
694
0.78
704
0.69
680
0.68
682
DLCB_ROBtwo views0.86
527
0.40
542
0.78
412
0.68
594
0.54
554
1.11
548
0.84
603
1.49
474
1.23
540
1.64
643
1.65
612
1.70
625
0.91
503
1.70
512
1.05
571
0.25
504
0.24
574
0.26
510
0.27
556
0.27
500
0.24
469
ADLNet2two views0.88
532
0.34
486
1.17
571
0.77
638
0.64
602
1.12
551
0.76
579
1.74
549
1.24
546
1.21
492
1.65
612
1.71
626
1.05
571
1.67
505
1.17
594
0.24
476
0.21
524
0.21
344
0.22
472
0.26
486
0.29
542
aanetorigintwo views1.23
616
0.79
659
2.78
693
0.70
604
0.79
652
0.99
518
1.06
653
1.06
341
1.37
609
3.52
719
2.61
685
1.72
627
1.63
660
1.99
548
1.78
655
0.25
504
0.24
574
0.26
510
0.25
525
0.38
595
0.45
632
otakutwo views1.60
655
1.11
686
1.21
574
2.20
718
1.56
714
1.97
666
1.24
670
2.07
651
1.36
605
1.44
598
1.62
605
1.73
628
1.19
603
1.73
518
0.98
565
2.89
729
0.57
705
1.74
716
0.60
694
2.78
722
1.94
719
ETE_ROBtwo views0.96
551
0.64
638
1.16
569
0.69
598
0.48
510
1.14
554
1.13
660
1.77
564
1.19
518
1.91
672
1.45
555
1.73
628
1.05
571
1.60
491
1.14
589
0.32
592
0.26
591
0.38
631
0.34
632
0.39
599
0.41
616
fast-acv-fttwo views0.94
547
0.44
559
1.40
605
0.58
472
0.51
533
1.77
646
0.69
561
1.36
438
1.42
632
1.29
532
1.86
642
1.74
630
1.25
615
1.52
470
1.38
619
0.26
529
0.28
607
0.28
542
0.28
577
0.27
500
0.26
508
GwcNetcopylefttwo views1.08
591
0.51
591
2.33
679
0.79
642
1.18
701
1.76
643
0.70
564
1.68
532
1.47
638
1.41
591
1.64
610
1.74
630
1.04
567
2.20
571
1.41
627
0.30
578
0.29
619
0.29
553
0.27
556
0.30
541
0.35
590
ADCP+two views1.99
685
0.48
577
7.73
719
0.66
566
0.91
675
2.30
683
1.05
651
1.82
581
1.34
592
1.54
623
1.32
506
1.74
630
1.61
659
2.17
565
13.37
745
0.24
476
0.21
524
0.32
588
0.28
577
0.37
586
0.29
542
ccnettwo views1.12
601
0.67
641
1.01
520
0.78
640
0.73
633
1.72
639
0.99
642
1.84
590
1.26
555
1.47
603
1.85
641
1.75
633
1.29
621
1.75
520
1.88
661
0.57
683
0.53
700
0.57
687
0.55
687
0.59
666
0.54
657
RT-IGEVtwo views0.77
477
0.28
323
0.93
486
0.55
431
0.33
333
1.01
521
0.83
602
2.03
644
0.93
355
1.28
525
1.58
596
1.77
634
1.17
595
1.04
332
0.49
377
0.23
451
0.16
392
0.21
344
0.17
294
0.19
280
0.26
508
YMNettwo views1.00
568
0.54
601
1.40
605
0.81
648
0.85
666
1.87
659
0.62
532
1.55
500
1.18
509
1.63
641
1.99
653
1.77
634
0.97
536
1.50
466
1.45
635
0.33
601
0.37
662
0.31
573
0.32
615
0.32
559
0.29
542
YMNet_1two views1.00
568
0.54
601
1.40
605
0.81
648
0.85
666
1.87
659
0.62
532
1.55
500
1.18
509
1.63
641
1.99
653
1.77
634
0.97
536
1.50
466
1.45
635
0.33
601
0.37
662
0.31
573
0.32
615
0.32
559
0.29
542
UGAMtwo views1.14
606
0.27
293
0.95
495
0.53
389
0.42
465
0.70
386
0.72
569
0.95
272
1.32
585
0.98
377
1.48
567
1.78
637
0.87
487
9.65
745
0.87
538
0.21
391
0.18
454
0.30
567
0.24
511
0.19
280
0.16
234
zh-sn7two views1.76
672
1.38
699
6.58
716
0.74
628
0.72
626
1.78
648
1.31
677
1.88
600
1.56
651
1.86
667
2.47
681
1.81
638
2.08
695
5.12
665
3.80
704
0.32
592
0.32
638
0.32
588
0.32
615
0.44
624
0.40
611
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.98
561
0.39
535
3.21
695
0.50
313
0.63
599
0.64
334
0.39
286
2.36
691
0.75
281
0.95
364
4.63
713
1.81
638
0.56
319
0.96
296
0.41
294
0.18
249
0.13
216
0.21
344
0.26
543
0.32
559
0.35
590
hitnet-ftcopylefttwo views0.79
491
0.35
506
0.57
250
0.58
472
0.42
465
0.96
508
0.46
397
1.47
470
1.33
589
1.19
484
1.22
462
1.81
638
0.98
543
1.66
504
0.94
553
0.33
601
0.28
607
0.34
607
0.27
556
0.35
575
0.31
565
Select-FEtwo views0.74
460
0.39
535
1.56
635
0.55
431
0.46
504
0.40
85
0.22
45
1.86
594
0.68
262
1.05
404
1.31
499
1.82
641
1.74
669
1.11
354
0.38
262
0.21
391
0.16
392
0.21
344
0.25
525
0.19
280
0.31
565
w-ln-seventwo views1.38
636
0.70
648
3.91
701
0.75
632
0.72
626
2.69
699
0.95
634
2.02
641
1.99
684
1.99
675
1.73
624
1.82
641
1.17
595
2.45
589
2.84
688
0.28
561
0.25
584
0.31
573
0.30
599
0.41
606
0.33
579
coex_refinementtwo views0.80
494
0.28
323
0.73
363
0.70
604
0.51
533
0.95
502
0.60
525
1.78
568
1.23
540
1.36
573
1.37
527
1.82
641
0.81
454
1.32
412
1.13
588
0.26
529
0.17
428
0.19
248
0.20
394
0.24
455
0.25
484
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.72
437
0.35
506
1.70
645
0.49
300
0.56
565
0.63
330
0.38
269
2.41
696
0.65
251
0.77
309
1.07
382
1.82
641
0.95
526
0.93
289
0.43
318
0.20
354
0.13
216
0.21
344
0.25
525
0.28
520
0.26
508
NCC-stereotwo views1.10
596
0.54
601
1.24
583
0.84
660
0.94
679
1.29
587
0.89
618
2.01
637
1.34
592
1.32
554
1.74
626
1.88
645
1.74
669
2.35
582
1.25
601
0.45
660
0.37
662
0.45
657
0.58
690
0.42
612
0.42
620
Abc-Nettwo views1.10
596
0.54
601
1.24
583
0.84
660
0.94
679
1.29
587
0.89
618
2.01
637
1.34
592
1.32
554
1.74
626
1.88
645
1.74
669
2.35
582
1.25
601
0.45
660
0.37
662
0.45
657
0.58
690
0.42
612
0.42
620
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNettwo views1.17
613
0.49
581
1.24
583
0.70
604
0.97
683
1.71
637
0.92
625
1.91
610
1.46
637
1.38
582
1.14
423
1.88
645
1.30
625
4.24
645
1.87
659
0.26
529
0.21
524
0.35
616
0.27
556
0.55
659
0.54
657
LSMtwo views6.33
732
1.10
683
13.19
732
1.41
709
68.17
777
1.64
633
1.90
712
1.92
613
2.46
699
2.99
711
3.11
695
1.88
645
1.80
675
2.61
601
2.06
670
0.41
644
0.58
706
0.50
667
0.57
689
0.64
673
17.66
764
RPtwo views1.09
594
0.50
588
1.12
561
0.90
679
1.04
686
1.11
548
0.84
603
1.80
577
1.62
654
1.55
626
2.00
655
1.90
649
1.78
673
1.84
532
1.25
601
0.52
674
0.36
660
0.48
664
0.36
642
0.45
628
0.43
627
SHDtwo views1.31
625
0.71
650
2.34
680
0.86
667
0.75
643
1.77
646
0.65
542
2.22
678
2.50
703
2.40
694
1.71
622
1.91
650
1.60
658
1.93
543
2.37
680
0.38
632
0.31
630
0.38
631
0.40
654
0.48
641
0.50
649
XQCtwo views1.37
634
0.87
667
2.56
687
0.84
660
0.69
621
1.83
655
0.89
618
2.07
651
1.88
676
1.88
668
1.53
578
1.91
650
1.55
654
2.85
610
3.05
691
0.48
668
0.29
619
0.44
656
0.39
650
0.69
680
0.60
671
NCCL2two views1.00
568
0.56
610
1.06
542
0.75
632
0.57
569
1.31
591
1.72
701
1.77
564
1.36
605
1.50
612
1.17
440
1.91
650
1.17
595
1.54
476
1.29
608
0.35
619
0.31
630
0.45
657
0.44
664
0.40
603
0.40
611
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.74
671
0.87
667
3.56
697
0.80
645
0.75
643
3.72
716
2.44
731
1.82
581
1.82
673
1.74
651
1.91
648
1.92
653
1.26
617
7.69
727
1.28
607
0.45
660
0.47
690
0.52
671
0.77
703
0.50
645
0.50
649
CSANtwo views1.41
640
0.59
620
1.26
586
0.70
604
0.50
521
1.76
643
1.78
703
1.77
564
1.90
679
2.35
690
2.32
671
1.92
653
1.94
686
5.56
679
1.49
641
0.43
654
0.35
655
0.40
645
0.41
656
0.43
618
0.41
616
z-mn7two views1.56
652
0.84
662
4.36
705
0.71
612
0.51
533
2.60
694
1.04
649
1.73
544
2.70
709
1.53
617
2.99
693
1.94
655
1.34
632
4.78
658
2.41
681
0.29
573
0.24
574
0.27
527
0.24
511
0.34
572
0.31
565
HSMtwo views1.19
615
0.32
437
0.65
295
0.57
466
0.38
425
1.23
577
0.59
521
2.25
681
1.19
518
1.30
540
1.25
472
1.94
655
1.03
565
9.32
740
0.71
483
0.22
423
0.16
392
0.20
300
0.16
263
0.21
377
0.21
410
LALA_ROBtwo views1.01
574
0.59
620
1.16
569
0.67
578
0.51
533
1.63
631
1.26
674
1.69
535
1.38
613
1.81
662
1.37
527
1.94
655
1.02
563
1.58
487
1.38
619
0.37
627
0.27
599
0.43
652
0.37
646
0.43
618
0.37
601
RainbowNettwo views1.97
683
1.76
717
1.57
637
2.81
727
2.21
722
1.98
668
1.81
705
2.54
703
1.89
677
1.50
612
1.84
639
1.96
658
1.65
662
2.14
562
1.25
601
3.33
736
0.85
722
2.39
728
0.98
718
2.82
725
2.22
722
Nwc_Nettwo views1.09
594
0.49
581
1.33
599
0.89
678
0.80
657
1.49
619
0.66
548
2.19
674
1.27
561
1.32
554
2.26
669
1.96
658
1.54
652
1.92
540
1.34
613
0.40
639
0.30
624
0.43
652
0.45
666
0.38
595
0.37
601
FBW_ROBtwo views1.71
669
0.62
635
1.45
622
0.67
578
0.61
592
1.81
652
1.08
655
2.52
702
1.70
662
1.77
654
1.73
624
1.98
660
1.25
615
12.57
752
1.84
658
0.34
612
0.37
662
0.56
685
0.38
648
0.45
628
0.43
627
ac_64two views0.82
506
0.29
358
0.81
422
0.71
612
0.60
589
1.05
533
0.54
470
1.99
632
0.92
352
1.18
480
1.06
378
1.99
661
1.08
579
1.94
544
0.97
562
0.27
545
0.22
546
0.24
450
0.23
495
0.22
406
0.19
348
AF-Nettwo views1.13
604
0.52
595
1.33
599
0.86
667
0.91
675
1.38
602
0.71
566
2.16
665
1.62
654
1.56
627
2.40
676
1.99
661
1.65
662
1.81
531
1.48
640
0.48
668
0.28
607
0.49
666
0.33
625
0.39
599
0.32
573
UDGtwo views1.41
640
2.65
737
0.99
510
1.44
710
1.64
716
1.34
596
0.80
594
1.60
511
1.23
540
1.23
504
1.71
622
2.01
663
1.34
632
1.47
462
1.41
627
0.90
702
0.54
703
2.29
723
0.75
702
1.84
710
1.04
701
DANettwo views1.08
591
0.61
631
1.32
596
0.85
665
0.72
626
1.37
599
0.51
444
1.54
496
1.15
488
1.78
655
1.54
583
2.01
663
1.11
584
2.90
613
2.00
667
0.33
601
0.30
624
0.40
645
0.30
599
0.44
624
0.45
632
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RGCtwo views1.14
606
0.79
659
1.26
586
0.91
682
0.96
682
1.52
621
0.77
582
1.92
613
1.26
555
1.54
623
1.93
649
2.02
665
1.54
652
2.25
575
1.31
610
0.44
659
0.35
655
0.58
688
0.48
673
0.47
636
0.46
636
LL-Strereotwo views1.33
629
0.39
535
1.38
604
0.61
515
0.61
592
0.75
409
0.66
548
1.63
520
1.17
501
1.56
627
1.60
599
2.03
666
2.12
696
9.72
746
0.97
562
0.21
391
0.18
454
0.27
527
0.23
495
0.22
406
0.25
484
FAT-Stereotwo views1.07
587
0.41
549
1.32
596
0.72
616
0.58
578
1.08
540
0.89
618
1.96
623
1.65
657
1.75
652
1.98
652
2.03
666
1.48
647
2.02
551
1.18
597
0.42
648
0.35
655
0.34
607
0.29
590
0.35
575
0.53
655
AnyNet_C32two views1.96
682
1.10
683
5.17
709
0.90
679
1.11
692
2.12
676
2.37
729
1.85
591
1.48
639
2.45
696
1.70
621
2.05
668
1.64
661
2.50
596
10.28
737
0.37
627
0.34
644
0.35
616
0.41
656
0.49
644
0.54
657
ADCLtwo views1.72
670
0.57
614
3.66
698
0.67
578
0.61
592
2.61
696
1.85
708
1.96
623
1.67
659
1.90
671
1.83
637
2.06
669
1.90
684
2.13
561
9.15
731
0.26
529
0.24
574
0.34
607
0.32
615
0.38
595
0.35
590
RASNettwo views1.12
601
0.30
381
0.91
479
0.66
566
0.77
647
0.97
512
0.57
507
1.37
439
1.35
601
1.02
395
1.34
516
2.11
670
1.43
639
7.09
711
1.39
622
0.19
306
0.17
428
0.17
167
0.19
351
0.18
224
0.16
234
DPSNettwo views1.69
665
0.59
620
4.33
703
0.70
604
0.57
569
2.02
670
1.62
699
3.35
717
1.78
669
1.48
609
1.38
532
2.17
671
2.84
713
4.77
657
3.66
702
0.48
668
0.31
630
0.29
553
0.25
525
0.64
673
0.48
643
DispFullNettwo views2.34
697
2.85
739
3.66
698
3.08
734
2.27
724
1.97
666
0.67
552
2.00
633
1.70
662
2.52
697
2.00
655
2.23
672
5.86
734
3.44
635
1.58
645
1.01
705
0.32
638
2.64
734
1.94
737
2.85
727
2.24
723
EDNetEfficienttwo views2.37
698
1.10
683
8.08
721
0.74
628
0.71
624
0.98
517
1.56
693
1.46
468
4.06
730
4.90
733
2.82
690
2.25
673
3.48
722
2.95
614
9.97
732
0.26
529
0.24
574
0.26
510
0.30
599
0.68
679
0.61
672
psmorigintwo views1.52
648
0.69
645
10.52
729
0.68
594
0.59
586
1.13
552
0.70
564
1.57
504
1.19
518
1.99
675
1.79
633
2.26
674
1.47
646
2.09
558
1.36
617
0.39
636
0.40
673
0.34
607
0.33
625
0.43
618
0.56
661
Wz-Net-SNSevtwo views1.49
644
1.23
696
6.27
715
0.68
594
0.67
613
1.37
599
1.41
682
2.00
633
1.39
618
1.48
609
1.61
603
2.29
675
1.32
629
3.93
640
2.14
675
0.31
585
0.28
607
0.31
573
0.33
625
0.42
612
0.36
596
WZ-Nettwo views1.95
681
0.95
672
10.10
725
0.86
667
0.78
649
1.69
636
1.60
698
2.20
677
1.98
683
2.08
680
1.93
649
2.30
676
1.97
687
5.30
668
3.17
696
0.34
612
0.26
591
0.29
553
0.31
607
0.51
650
0.47
640
stereogantwo views1.15
610
0.42
553
1.40
605
0.86
667
0.84
663
2.38
687
0.71
566
1.88
600
1.73
666
1.72
649
1.94
651
2.31
677
1.29
621
2.07
556
1.08
577
0.36
623
0.35
655
0.39
640
0.31
607
0.51
650
0.46
636
G-Nettwo views1.66
661
0.63
636
1.56
635
1.11
698
0.74
634
2.98
708
0.91
623
1.55
500
1.22
537
2.76
705
8.18
742
2.32
678
2.53
710
1.92
540
1.87
659
0.48
668
0.44
681
0.45
657
0.31
607
0.60
670
0.57
665
PVDtwo views1.70
666
0.84
662
2.26
678
0.94
687
0.83
662
2.48
690
0.97
637
2.59
705
3.35
717
3.01
713
2.77
689
2.34
679
2.47
708
2.67
604
3.14
694
0.47
667
0.45
685
0.59
689
0.48
673
0.59
666
0.75
689
CBFPSMtwo views0.92
542
0.33
461
1.86
659
0.49
300
0.38
425
1.75
641
0.84
603
1.39
447
1.12
459
1.09
416
0.99
342
2.37
680
1.66
666
1.32
412
1.42
631
0.19
306
0.18
454
0.20
300
0.20
394
0.21
377
0.33
579
ADCMidtwo views1.89
680
0.73
651
5.06
707
0.72
616
0.67
613
2.00
669
1.14
661
1.97
627
1.48
639
2.86
708
1.81
636
2.37
680
2.05
692
2.24
573
10.39
741
0.33
601
0.31
630
0.39
640
0.43
662
0.50
645
0.44
630
ADCStwo views2.25
692
0.99
676
5.55
710
0.81
648
0.74
634
2.19
678
1.80
704
2.27
683
2.14
691
2.80
707
2.13
664
2.40
682
2.03
689
2.64
603
13.69
746
0.41
644
0.39
671
0.40
645
0.45
666
0.58
664
0.56
661
DISCOtwo views1.03
581
0.34
486
1.11
559
0.69
598
0.45
492
2.07
672
0.84
603
2.13
656
1.50
642
1.15
456
1.33
509
2.40
682
1.07
578
2.60
600
1.51
643
0.23
451
0.18
454
0.22
385
0.20
394
0.31
550
0.27
520
MultiAttentiontwo views4.51
725
0.33
461
0.82
426
0.73
624
0.45
492
30.98
765
4.50
743
2.18
673
1.40
623
1.61
635
2.41
677
2.43
684
0.70
402
38.42
769
1.36
617
0.22
423
0.15
353
0.29
553
0.30
599
0.47
636
0.43
627
MFN_U_SF_RVCtwo views1.52
648
0.84
662
3.42
696
0.87
674
0.66
609
2.56
693
0.95
634
2.36
691
1.70
662
1.98
674
1.86
642
2.45
685
1.79
674
2.95
614
2.58
683
0.52
674
0.48
692
0.55
682
0.59
693
0.59
666
0.61
672
ADCPNettwo views1.85
675
0.69
645
8.07
720
0.71
612
0.58
578
2.79
703
1.22
669
1.94
620
1.54
648
1.88
668
1.69
620
2.46
686
2.04
690
2.37
584
6.48
717
0.38
632
0.37
662
0.38
631
0.43
662
0.47
636
0.45
632
edge stereotwo views1.11
599
0.50
588
1.30
592
0.71
612
0.65
604
1.14
554
0.75
576
1.93
618
1.37
609
1.71
648
1.83
637
2.54
687
1.44
641
2.43
588
1.23
599
0.42
648
0.41
675
0.54
678
0.35
638
0.42
612
0.46
636
Wz-Net-TNSevtwo views1.88
677
2.08
731
7.66
718
0.67
578
0.64
602
2.42
688
1.83
707
2.33
687
1.74
668
1.57
631
1.56
589
2.58
688
1.90
684
4.86
659
3.12
693
0.39
636
0.37
662
0.33
597
0.37
646
0.53
655
0.58
666
RTStwo views2.67
706
1.38
699
15.28
738
0.99
689
1.26
705
3.78
717
1.96
715
2.15
662
2.62
706
2.61
699
2.85
691
2.60
689
1.59
656
6.27
692
5.71
715
0.40
639
0.28
607
0.35
616
0.35
638
0.50
645
0.48
643
RTSAtwo views2.67
706
1.38
699
15.28
738
0.99
689
1.26
705
3.78
717
1.96
715
2.15
662
2.62
706
2.61
699
2.85
691
2.60
689
1.59
656
6.27
692
5.71
715
0.40
639
0.28
607
0.35
616
0.35
638
0.50
645
0.48
643
ACVNet-4btwo views2.15
689
1.41
703
1.64
640
2.80
726
2.31
726
2.31
684
1.24
670
2.32
686
2.14
691
1.26
520
2.39
675
2.66
691
1.48
647
5.95
689
1.06
573
3.20
734
0.45
685
2.37
725
0.89
710
2.83
726
2.37
726
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views2.12
688
1.15
690
3.10
694
1.05
693
0.76
646
5.03
731
2.40
730
2.16
665
2.62
706
1.89
670
2.28
670
2.69
692
1.65
662
9.35
741
2.04
668
0.64
694
0.51
698
0.68
694
0.71
701
1.09
700
0.67
680
AnyNet_C01two views2.26
693
1.78
718
10.22
727
0.93
685
0.74
634
2.92
706
2.20
724
2.29
685
1.80
671
2.53
698
2.41
677
2.71
693
1.73
668
3.41
632
6.72
719
0.41
644
0.39
671
0.40
645
0.42
659
0.67
678
0.63
674
UGAM-zerotwo views1.00
568
0.30
381
0.93
486
0.47
245
0.30
256
0.57
282
0.25
84
2.25
681
0.63
232
1.01
391
1.10
399
2.73
694
1.85
679
6.26
691
0.40
284
0.17
194
0.14
288
0.19
248
0.15
212
0.16
125
0.17
268
SAMSARAtwo views1.55
650
0.84
662
2.61
688
1.22
702
1.07
687
2.50
691
1.93
713
2.05
645
1.89
677
2.75
704
1.66
615
2.81
695
1.69
667
3.08
623
1.97
666
0.46
666
0.51
698
0.42
650
0.46
669
0.58
664
0.59
668
SPS-STEREOcopylefttwo views1.67
662
1.04
680
1.23
578
1.21
701
1.13
696
1.82
654
1.11
657
2.16
665
1.52
645
3.07
715
2.32
671
2.82
696
1.80
675
4.11
644
2.04
668
1.03
708
0.99
729
0.97
704
0.94
714
1.03
699
1.02
699
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+two views2.69
708
3.22
742
11.53
730
1.44
710
1.12
694
3.19
710
1.81
705
2.85
709
2.37
696
1.68
646
2.07
661
2.85
697
2.18
698
7.41
716
5.23
713
0.79
700
0.76
715
0.69
696
0.65
697
0.98
694
0.95
696
PAMtwo views0.76
475
0.29
358
1.08
551
0.52
367
0.33
333
1.38
602
0.39
286
2.01
637
0.67
256
1.06
405
0.96
330
2.89
698
1.43
639
0.86
265
0.35
225
0.19
306
0.12
106
0.19
248
0.17
294
0.19
280
0.20
386
AANettwo views1.64
659
1.27
698
5.08
708
0.67
578
0.65
604
1.41
611
0.84
603
1.92
613
2.90
712
3.11
717
3.20
697
2.91
699
2.06
693
2.49
595
2.10
672
0.42
648
0.29
619
0.34
607
0.30
599
0.45
628
0.45
632
PAM_32two views0.77
477
0.28
323
1.03
532
0.52
367
0.30
256
1.32
592
0.35
218
1.97
627
0.65
251
1.02
395
1.06
378
3.05
700
1.49
649
0.96
296
0.36
237
0.19
306
0.13
216
0.20
300
0.18
323
0.19
280
0.19
348
IMH-64-1two views2.70
709
1.79
719
1.46
624
3.26
736
2.66
732
3.23
712
2.10
719
4.08
724
2.75
710
2.34
688
3.81
705
3.06
701
2.22
701
4.25
646
2.59
684
3.75
740
0.84
719
2.75
735
1.35
725
3.15
731
2.60
733
IMH-64two views2.70
709
1.79
719
1.46
624
3.26
736
2.66
732
3.23
712
2.10
719
4.08
724
2.75
710
2.34
688
3.81
705
3.06
701
2.22
701
4.25
646
2.59
684
3.75
740
0.84
719
2.75
735
1.35
725
3.15
731
2.60
733
NVStereoNet_ROBtwo views1.88
677
1.07
681
1.45
622
1.07
696
1.17
699
1.47
616
1.48
687
1.89
603
1.93
682
1.94
673
4.67
716
3.08
703
1.80
675
6.51
697
1.65
649
1.06
710
0.86
724
1.08
711
1.32
724
0.93
692
1.26
707
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
EDNetEfficientorigintwo views10.57
746
1.47
708
177.42
786
0.67
578
0.53
550
1.58
626
1.16
664
1.90
606
3.37
718
4.71
732
3.38
699
3.10
704
2.69
712
3.13
625
3.58
701
0.25
504
0.23
564
0.33
597
0.27
556
0.83
686
0.81
690
PWCKtwo views2.88
714
2.05
729
5.72
712
2.08
717
1.11
692
3.55
714
3.90
740
2.86
710
3.54
722
3.03
714
3.63
703
3.10
704
2.31
703
8.15
734
3.09
692
2.12
721
0.91
727
1.75
717
0.98
718
2.57
720
1.18
706
ACV-stereotwo views0.99
563
0.51
591
1.41
611
0.56
447
0.41
459
2.43
689
0.57
507
1.15
372
1.18
509
0.81
323
1.01
352
3.39
706
2.14
697
1.60
491
1.07
576
0.27
545
0.22
546
0.22
385
0.22
472
0.28
520
0.32
573
ACVNet_1two views2.18
690
1.45
706
1.72
648
2.85
728
2.33
728
2.28
681
1.46
685
3.08
713
2.22
694
1.82
663
2.05
660
3.56
707
1.98
688
3.09
624
1.40
623
3.17
731
0.60
707
2.40
729
0.92
712
2.91
729
2.37
726
MSAF-DinoV2two views1.97
683
0.80
661
10.38
728
0.86
667
0.48
510
1.39
604
0.97
637
2.55
704
1.72
665
1.53
617
1.65
612
3.59
708
2.20
700
5.39
674
3.94
706
0.27
545
0.17
428
0.26
510
0.28
577
0.47
636
0.46
636
ELAScopylefttwo views2.37
698
0.74
654
1.54
633
0.99
689
0.92
677
4.78
728
2.33
728
3.33
716
3.37
718
5.05
736
4.77
717
3.67
709
4.53
731
3.42
633
4.50
709
0.62
690
0.53
700
0.55
682
0.53
685
0.63
671
0.64
678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM_RVCbinarytwo views1.68
664
0.36
516
0.61
272
0.59
487
0.29
229
2.25
680
1.18
666
2.38
694
1.68
661
3.60
720
2.67
687
3.69
710
2.42
706
8.13
732
1.90
662
0.31
585
0.31
630
0.30
567
0.28
577
0.30
541
0.29
542
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANettwo views1.88
677
0.57
614
2.18
675
0.63
536
0.40
448
2.80
704
1.57
696
2.39
695
5.88
741
2.36
692
3.57
702
3.72
711
2.97
715
4.74
656
1.76
654
0.34
612
0.30
624
0.32
588
0.29
590
0.48
641
0.37
601
coex-fttwo views8.13
738
2.13
732
98.04
785
0.67
578
0.53
550
1.71
637
1.56
693
1.65
523
11.11
747
18.17
764
3.75
704
3.88
712
7.61
742
2.98
617
6.49
718
0.30
578
0.30
624
0.32
588
0.31
607
0.66
677
0.50
649
WAO-7two views2.66
705
1.40
702
1.73
650
1.39
707
1.17
699
3.93
720
1.94
714
4.11
726
3.88
729
2.92
709
5.50
720
4.18
713
3.00
717
7.63
726
3.71
703
1.13
713
1.00
730
1.17
712
1.13
723
1.18
703
1.09
705
JetBluetwo views3.97
720
2.01
726
10.19
726
1.38
706
2.84
736
10.53
740
9.54
745
3.60
721
2.41
698
2.73
703
3.39
700
4.54
714
4.31
729
7.85
731
6.84
720
0.88
701
0.93
728
0.89
702
0.91
711
1.74
709
1.91
718
ACVNet_2two views2.43
702
1.41
703
2.04
665
2.62
725
2.24
723
2.63
698
1.88
711
3.31
715
3.01
713
2.19
683
3.45
701
4.62
715
2.04
690
4.50
652
1.47
639
2.55
726
0.64
710
2.22
722
0.84
707
2.69
721
2.29
724
ELAS_RVCcopylefttwo views2.48
703
0.74
654
1.90
660
1.05
693
0.92
677
2.76
701
4.01
741
2.76
707
4.11
731
4.69
731
4.63
713
4.62
715
5.96
736
3.97
642
3.96
707
0.63
693
0.53
700
0.56
685
0.52
684
0.64
673
0.63
674
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++two views5.01
727
3.14
740
4.91
706
4.55
747
3.94
745
5.20
732
4.41
742
4.40
728
4.13
732
4.95
734
6.08
727
4.74
717
5.37
732
9.40
742
10.67
742
4.65
747
4.15
753
3.97
746
3.34
746
4.09
741
4.08
745
IMHtwo views3.21
717
1.85
723
1.48
629
3.25
735
2.69
734
4.07
723
2.02
717
4.41
729
3.80
727
2.72
702
7.11
734
4.75
718
2.92
714
5.92
687
2.55
682
3.85
744
0.88
725
2.78
737
1.36
727
3.19
733
2.59
732
MonStereo1two views3.14
716
1.66
715
1.81
654
2.43
723
2.32
727
5.80
734
1.58
697
3.52
719
4.70
736
3.09
716
8.22
743
4.76
719
3.36
720
6.52
698
2.29
679
2.33
723
0.61
708
1.91
720
1.05
722
2.44
717
2.34
725
DStereoFStwo views3.67
719
1.49
710
2.18
675
1.32
704
1.32
709
4.41
726
1.26
674
3.75
723
9.27
745
3.36
718
6.80
730
4.81
720
13.54
752
6.95
708
4.76
711
0.73
699
0.69
713
1.17
712
2.40
743
1.27
706
1.95
720
WAO-6two views2.81
712
1.60
714
1.46
624
2.36
722
2.28
725
3.55
714
2.29
727
4.21
727
4.56
735
2.36
692
4.51
710
4.88
721
2.66
711
4.60
653
4.07
708
1.72
717
1.15
736
2.31
724
1.46
730
2.31
714
1.85
717
test_sample8two views2.19
691
0.49
581
1.13
563
0.56
447
0.39
436
1.02
525
0.73
570
1.82
581
1.15
488
2.26
685
1.30
493
4.94
722
2.52
709
2.27
577
7.92
727
0.57
683
12.61
765
0.62
690
0.67
698
0.45
628
0.42
620
SGM+DAISYtwo views2.41
701
1.07
681
2.14
672
1.18
700
1.10
690
2.14
677
1.36
680
1.96
623
1.66
658
5.46
743
7.07
733
4.95
723
4.32
730
5.50
676
2.26
677
1.04
709
1.02
732
0.99
707
0.97
716
1.02
697
1.04
701
tttwo views6.58
734
0.26
258
6.10
714
3.77
742
2.16
719
11.55
742
19.63
757
13.33
750
5.74
740
2.96
710
2.65
686
4.97
724
6.33
739
3.81
639
7.24
721
9.15
757
11.32
764
5.89
757
6.24
758
6.03
747
2.55
731
KSHMRtwo views8.75
739
2.06
730
2.11
670
3.53
740
3.11
738
4.13
724
2.69
732
5.60
735
61.37
786
3.00
712
55.83
784
4.98
725
2.45
707
4.49
650
2.61
686
3.46
737
1.55
740
3.14
741
1.94
737
3.72
738
3.18
738
Deantwo views2.91
715
1.53
712
2.07
666
2.96
733
2.51
730
3.15
709
2.14
722
4.75
731
4.41
734
2.76
705
6.10
728
5.53
726
2.37
704
2.97
616
1.92
663
3.18
732
0.85
722
2.51
732
1.04
721
2.88
728
2.47
730
WCMA_ROBtwo views1.84
674
0.47
573
1.31
593
0.69
598
0.57
569
2.11
675
1.14
661
1.87
597
1.73
666
4.04
724
6.43
729
5.62
727
3.61
723
2.59
599
1.94
664
0.52
674
0.44
681
0.39
640
0.42
659
0.48
641
0.47
640
LVEtwo views3.31
718
1.67
716
1.64
640
2.85
728
2.42
729
3.20
711
2.26
726
4.78
732
5.05
737
2.35
690
6.91
731
6.02
728
2.37
704
9.15
737
2.17
676
3.19
733
1.08
735
2.38
727
1.47
731
2.81
724
2.40
728
JetRedtwo views6.91
735
8.80
747
25.96
759
2.85
728
3.25
740
13.98
748
11.87
752
6.25
740
4.28
733
4.45
729
4.56
711
6.69
729
5.46
733
7.46
718
14.05
747
2.59
727
3.31
750
2.59
733
2.29
742
4.20
742
3.36
740
WAO-8two views4.40
722
1.82
721
1.79
652
2.34
720
2.20
720
9.19
737
1.53
690
6.09
738
16.46
755
3.94
722
7.84
740
7.32
730
3.72
726
9.41
743
3.31
697
2.00
719
1.07
733
2.44
730
1.37
728
2.50
718
1.68
714
Venustwo views4.40
722
1.82
721
1.79
652
2.34
720
2.20
720
9.19
737
1.53
690
6.09
738
16.46
755
3.94
722
7.84
740
7.32
730
3.72
726
9.41
743
3.31
697
2.00
719
1.07
733
2.44
730
1.37
728
2.50
718
1.68
714
ktntwo views4.70
726
2.38
735
2.12
671
3.76
741
3.24
739
4.85
729
2.95
737
5.52
734
7.37
744
4.07
726
19.32
759
7.46
732
3.47
721
7.39
715
2.95
690
4.04
745
1.85
741
3.26
743
2.22
741
3.08
730
2.65
735
MeshStereopermissivetwo views2.26
693
0.56
610
0.92
484
0.61
515
0.49
514
2.60
694
1.02
647
3.18
714
2.05
688
7.40
750
4.98
719
7.58
733
2.98
716
6.37
694
1.96
665
0.43
654
0.43
678
0.45
657
0.39
650
0.43
618
0.42
620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
notakertwo views3.98
721
2.40
736
2.68
690
3.82
743
3.27
741
3.97
722
2.14
722
4.78
732
3.45
720
4.12
727
6.94
732
7.65
734
3.26
719
7.82
730
5.30
714
4.04
745
1.41
738
3.36
744
2.10
740
3.88
739
3.31
739
FCDSN-DCtwo views2.32
696
0.63
636
0.81
422
0.84
660
0.75
643
2.23
679
0.94
632
2.09
654
1.80
671
5.45
742
7.72
739
7.77
735
6.93
741
3.39
630
1.80
656
0.52
674
0.48
692
0.52
671
0.51
683
0.57
662
0.58
666
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROBtwo views1.99
685
0.59
620
0.89
471
0.70
604
0.61
592
3.95
721
0.94
632
1.80
577
1.79
670
4.41
728
4.43
709
8.17
736
3.66
724
3.40
631
1.33
611
0.52
674
0.48
692
0.54
678
0.58
690
0.53
655
0.50
649
LE_ROBtwo views8.05
737
0.37
523
23.53
753
0.74
628
0.33
333
2.77
702
2.87
736
3.71
722
27.24
766
25.39
766
8.87
744
8.46
737
26.71
765
6.65
700
21.99
756
0.21
391
0.19
475
0.20
300
0.21
441
0.25
472
0.22
433
UNDER WATERtwo views5.08
728
2.33
734
5.55
710
3.94
745
3.51
742
5.20
732
2.72
734
5.61
736
16.52
757
3.84
721
4.60
712
9.21
738
5.89
735
5.90
686
8.66
730
3.75
740
1.34
737
3.18
742
1.88
735
4.33
745
3.61
741
UNDER WATER-64two views5.27
729
2.32
733
8.78
724
3.93
744
3.54
743
7.61
735
3.03
738
5.84
737
14.19
749
4.04
724
4.04
707
9.39
739
6.26
737
5.93
688
8.48
729
3.60
739
1.51
739
3.13
740
1.88
735
4.29
744
3.61
741
FC-DCNNcopylefttwo views2.72
711
0.59
620
0.86
443
0.73
624
0.57
569
2.91
705
1.04
649
3.01
712
2.60
704
6.83
745
7.64
737
9.92
740
6.33
739
5.21
666
3.14
694
0.53
680
0.48
692
0.51
669
0.50
679
0.53
655
0.51
653
DGTPSM_ROBtwo views13.01
752
8.23
745
21.87
749
9.51
749
18.10
748
11.56
743
32.01
763
10.63
747
16.20
753
7.03
747
19.48
760
10.15
741
16.66
755
9.83
747
22.42
757
4.75
748
8.68
757
5.37
754
10.25
763
6.16
748
11.36
757
DPSMNet_ROBtwo views13.02
753
8.23
745
21.91
750
9.53
750
18.11
749
11.56
743
32.02
764
10.64
748
16.23
754
7.05
748
19.49
761
10.16
742
16.66
755
9.85
748
22.43
758
4.77
749
8.68
757
5.38
755
10.26
764
6.17
749
11.36
757
FC-DCNN v2copylefttwo views2.81
712
0.59
620
0.85
437
0.73
624
0.57
569
2.97
707
1.05
651
3.39
718
2.61
705
6.98
746
7.67
738
10.38
743
6.31
738
5.75
684
3.37
700
0.53
680
0.48
692
0.51
669
0.50
679
0.53
655
0.51
653
TorneroNettwo views10.70
748
2.03
727
1.82
656
3.43
738
3.01
737
43.83
769
2.22
725
8.87
744
67.47
787
7.17
749
27.36
763
10.68
744
3.85
728
8.67
736
7.65
726
3.59
738
0.88
725
3.04
739
1.57
733
3.71
737
3.17
737
TorneroNet-64two views5.30
730
2.03
727
1.74
651
3.43
738
2.81
735
10.09
739
2.12
721
9.10
745
17.12
760
4.96
735
9.27
746
10.72
745
3.70
725
9.20
738
4.55
710
3.31
735
0.84
719
2.88
738
1.55
732
3.49
736
3.04
736
MANEtwo views6.19
731
0.59
620
1.03
532
0.93
685
1.22
704
13.38
745
2.69
732
12.81
749
17.94
761
8.21
751
10.82
749
14.72
746
11.68
743
11.39
751
11.90
744
0.59
687
0.50
697
0.52
671
1.76
734
0.55
659
0.54
657
USTesttwo views14.33
754
14.94
756
21.04
748
17.44
751
16.05
747
23.26
754
33.84
765
21.73
757
11.80
748
9.36
752
10.14
747
15.97
747
13.20
751
17.28
755
22.43
758
3.78
743
5.01
754
6.17
758
6.16
757
9.25
752
7.72
750
noway3two views10.35
742
11.00
750
15.02
736
20.39
753
18.94
751
14.12
749
10.56
746
15.98
754
3.54
722
5.46
743
5.85
722
16.09
748
12.69
747
7.52
722
10.27
735
7.32
750
2.42
744
4.36
753
3.53
752
11.32
753
10.69
752
noway1two views10.55
744
11.90
754
15.90
741
21.17
758
19.04
755
14.32
751
10.58
747
16.25
756
3.67
725
5.37
739
5.92
725
16.18
749
12.57
744
7.55
724
10.38
739
7.43
752
2.52
746
4.32
749
3.52
750
11.46
756
11.03
754
zzzz4two views10.56
745
11.89
753
15.95
742
21.17
758
19.03
754
14.33
752
10.58
747
16.24
755
3.67
725
5.38
740
5.93
726
16.23
750
12.58
745
7.55
724
10.38
739
7.43
752
2.52
746
4.32
749
3.52
750
11.46
756
11.03
754
noway2two views10.40
743
10.97
748
15.08
737
20.56
754
18.94
751
14.22
750
10.66
749
15.84
752
3.63
724
5.40
741
5.90
724
16.26
751
12.75
749
7.52
722
10.27
735
7.37
751
2.47
745
4.33
751
3.54
753
11.37
755
10.96
753
TCMNet-wrong-testtwo views10.31
741
11.40
751
14.84
735
20.96
757
18.45
750
13.80
747
10.76
751
15.78
751
3.53
721
5.20
737
5.52
721
16.26
751
12.61
746
7.51
720
10.15
733
7.43
752
2.37
743
4.31
748
3.43
747
11.36
754
10.61
751
noway4two views10.57
746
11.82
752
15.74
740
21.37
760
19.02
753
14.35
753
10.72
750
15.85
753
3.82
728
5.34
738
5.85
722
16.62
753
12.73
748
7.51
720
10.29
738
7.45
755
2.57
748
4.33
751
3.51
749
11.47
758
11.08
756
DPSimNet_ROBtwo views11.20
750
4.98
744
35.43
763
2.90
731
4.52
746
7.89
736
17.09
756
4.66
730
6.06
742
14.89
759
10.93
750
17.29
754
36.81
771
13.18
753
15.68
751
2.86
728
6.29
756
5.75
756
5.09
756
3.91
740
7.70
749
pmcnntwo views2.37
698
0.42
553
2.71
691
0.63
536
0.43
476
1.54
623
1.19
667
2.01
637
1.53
647
2.64
701
7.60
736
18.07
755
1.45
643
3.44
635
2.78
687
0.18
249
0.15
353
0.15
62
0.12
79
0.20
330
0.18
299
iinet-testtwo views17.98
755
18.06
757
23.82
755
20.87
755
19.70
756
26.55
755
35.70
766
25.04
761
15.93
750
13.33
754
13.25
751
20.58
756
17.79
757
20.62
757
25.11
761
9.58
759
8.78
759
9.88
760
9.85
761
13.23
759
11.95
759
IINettwo views17.98
755
18.06
757
23.81
754
20.87
755
19.70
756
26.55
755
35.70
766
25.04
761
15.93
750
13.33
754
13.25
751
20.58
756
17.79
757
20.62
757
25.11
761
9.58
759
8.78
759
9.88
760
9.85
761
13.23
759
11.95
759
Anonymous_1two views43.04
775
18.73
759
24.79
756
21.81
761
46.26
773
27.80
757
37.60
768
28.08
765
16.14
752
14.66
758
14.30
753
20.65
758
17.88
759
21.56
759
25.94
764
117.93
787
8.92
761
100.65
783
126.50
785
158.64
788
12.08
761
DPSM_ROBtwo views19.08
757
19.14
760
25.17
757
22.15
762
20.85
759
28.17
758
37.82
769
26.56
763
16.85
758
14.14
756
14.84
754
21.70
759
18.75
760
21.87
760
26.55
765
10.16
763
9.30
762
10.47
762
10.42
765
14.03
761
12.61
762
DPSMtwo views19.08
757
19.14
760
25.17
757
22.15
762
20.85
759
28.17
758
37.82
769
26.56
763
16.85
758
14.14
756
14.84
754
21.70
759
18.75
760
21.87
760
26.55
765
10.16
763
9.30
762
10.47
762
10.42
765
14.03
761
12.61
762
xxxxx1two views54.10
777
25.67
762
27.13
760
113.43
782
96.96
782
30.69
762
47.44
771
32.38
768
25.60
763
17.75
761
17.27
756
21.81
761
21.02
762
24.43
763
33.82
767
33.37
777
40.54
781
157.71
786
175.86
786
66.16
781
72.93
784
tt_lltwo views54.10
777
25.67
762
27.13
760
113.43
782
96.96
782
30.69
762
47.44
771
32.38
768
25.60
763
17.75
761
17.27
756
21.81
761
21.02
762
24.43
763
33.82
767
33.37
777
40.54
781
157.71
786
175.86
786
66.16
781
72.93
784
fftwo views54.10
777
25.67
762
27.13
760
113.43
782
96.96
782
30.69
762
47.44
771
32.38
768
25.60
763
17.75
761
17.27
756
21.81
761
21.02
762
24.43
763
33.82
767
33.37
777
40.54
781
157.71
786
175.86
786
66.16
781
72.93
784
HanzoNettwo views11.04
749
3.62
743
8.10
722
4.08
746
3.55
744
4.90
730
2.73
735
7.19
742
10.10
746
31.86
776
28.92
765
21.96
764
36.36
769
18.08
756
10.17
734
7.94
756
3.32
751
3.47
745
3.31
745
7.06
750
4.04
744
SGM-ForestMtwo views6.52
733
0.38
530
1.26
586
0.63
536
0.35
363
13.59
746
5.32
744
6.32
741
6.70
743
11.14
753
9.18
745
22.51
765
13.93
753
16.89
754
20.07
755
0.36
623
0.37
662
0.36
624
0.35
638
0.36
582
0.34
585
LRCNet_RVCtwo views22.74
760
32.10
766
21.97
751
29.84
764
26.23
762
4.42
727
0.81
597
22.66
758
2.02
686
26.93
767
29.26
766
23.06
766
15.59
754
23.84
762
18.88
754
31.75
776
19.90
776
34.65
776
32.13
777
30.54
773
28.32
773
Selective-IGEV-i1patwo views19.94
759
26.52
765
23.52
752
2.94
732
1.59
715
31.97
767
20.54
758
30.88
767
25.25
762
23.87
765
27.58
764
33.01
767
26.91
766
32.38
768
25.47
763
20.69
773
5.85
755
12.49
764
4.43
754
3.35
734
19.48
765
HaxPigtwo views38.92
771
41.40
776
41.64
764
29.95
765
32.27
763
28.90
760
27.60
760
29.73
766
37.71
777
43.82
781
43.87
776
33.17
768
35.56
767
41.53
770
40.37
772
43.94
782
47.51
785
45.82
779
47.08
781
42.38
774
44.15
780
MEDIAN_ROBtwo views42.00
773
44.40
778
44.29
768
35.15
766
34.95
764
31.28
766
29.60
762
35.88
772
40.02
779
47.20
785
46.64
780
37.37
769
38.48
779
44.35
780
42.45
773
48.03
784
49.39
786
49.71
781
49.03
782
45.14
778
46.65
781
AVERAGE_ROBtwo views40.43
772
42.37
777
42.73
765
36.96
767
35.58
765
30.50
761
27.61
761
36.71
773
38.39
778
44.91
782
44.36
779
37.45
770
36.70
770
41.88
771
40.35
771
45.43
783
46.81
784
47.11
780
46.35
780
42.51
775
43.87
779
fast-regtwo views37.99
764
38.31
768
50.02
769
45.00
774
43.04
772
57.29
778
76.35
776
53.18
774
33.49
769
28.15
768
29.55
770
41.27
771
35.82
768
42.63
772
52.86
774
19.57
765
18.63
769
20.88
765
20.79
767
28.20
765
24.79
766
Hybrid-DGEVtwo views38.35
768
38.46
772
50.28
770
44.82
773
41.90
769
56.66
771
76.35
776
53.24
776
33.80
773
28.29
770
29.84
772
43.58
772
37.86
777
43.84
777
53.39
777
20.34
769
18.69
770
21.06
766
21.00
768
28.25
768
25.34
768
FlowAnythingtwo views38.37
769
38.41
769
50.38
774
44.76
772
41.94
770
56.64
770
76.34
775
53.28
780
34.23
776
28.25
769
29.72
771
43.60
773
37.79
776
43.83
774
53.38
776
20.39
771
18.71
775
21.07
767
21.14
774
28.23
766
25.29
767
Selective-RAFT-Errortwo views38.39
770
38.47
774
50.44
775
44.73
768
41.97
771
56.68
772
76.38
779
53.24
776
33.92
775
28.34
774
29.85
773
43.60
773
38.20
778
43.75
773
53.34
775
20.38
770
18.70
771
21.09
771
21.05
769
28.30
771
25.43
772
CasAABBNettwo views38.33
767
38.46
772
50.35
773
44.75
771
41.84
766
56.68
772
76.37
778
53.22
775
33.83
774
28.31
773
29.54
769
43.62
775
37.71
775
43.84
777
53.41
778
20.30
766
18.70
771
21.07
767
21.07
770
28.24
767
25.34
768
RAFT-FEzeroshottwo views38.32
765
38.45
770
50.28
770
44.74
769
41.87
767
56.68
772
76.38
779
53.24
776
33.76
771
28.29
770
29.37
767
43.69
776
37.66
773
43.83
774
53.41
778
20.32
767
18.70
771
21.07
767
21.07
770
28.25
768
25.35
770
RAFT-FEtwo views38.32
765
38.45
770
50.28
770
44.74
769
41.87
767
56.68
772
76.38
779
53.24
776
33.76
771
28.29
770
29.37
767
43.69
776
37.66
773
43.83
774
53.41
778
20.32
767
18.70
771
21.07
767
21.07
770
28.25
768
25.35
770
LSM0two views42.82
774
38.75
775
50.81
776
47.07
775
109.38
787
57.00
776
76.02
774
53.74
781
33.71
770
29.02
775
30.41
774
43.87
778
37.22
772
43.91
779
53.54
781
20.52
772
18.62
768
21.10
772
21.11
773
28.41
772
42.22
776
light-stereotwo views12.42
751
1.45
706
18.02
744
17.94
752
23.64
761
11.13
741
0.82
599
9.91
746
5.73
739
15.42
760
42.83
775
55.24
779
1.88
681
28.77
767
2.26
677
1.61
716
3.00
749
0.78
697
0.93
713
3.48
735
3.62
743
zzzz2two views57.17
780
57.86
781
75.47
781
67.94
776
62.74
775
84.92
782
114.99
784
79.18
782
50.68
782
42.39
777
44.33
777
61.67
780
53.81
781
65.07
782
79.30
782
30.51
774
28.15
777
31.78
773
32.01
775
42.61
776
38.08
774
noway5two views57.17
780
57.86
781
75.47
781
67.94
776
62.74
775
84.92
782
114.99
784
79.18
782
50.68
782
42.39
777
44.33
777
61.67
780
53.81
781
65.07
782
79.30
782
30.51
774
28.15
777
31.78
773
32.01
775
42.61
776
38.08
774
BEATNet-Init1two views26.87
763
13.43
755
70.68
780
0.91
682
0.68
619
57.02
777
21.06
759
32.82
771
32.67
768
52.12
786
53.61
783
66.05
782
49.56
780
48.79
781
34.71
770
0.49
672
0.44
681
0.53
677
0.53
685
0.63
671
0.59
668
PMLtwo views51.67
776
36.25
767
13.28
733
7.46
748
20.81
758
108.69
786
232.22
789
8.72
743
27.82
767
87.01
787
269.67
789
69.67
783
61.95
783
24.76
766
14.20
748
9.74
761
3.40
752
9.62
759
4.70
755
18.74
763
4.72
748
zzz1two views61.79
782
59.16
784
84.91
784
83.86
779
80.22
781
82.74
780
99.25
782
85.15
785
52.28
785
43.59
780
48.47
782
77.02
784
69.19
784
65.23
785
79.63
784
33.72
780
28.30
779
35.17
777
34.66
778
50.16
779
43.13
777
zzzzzz3two views61.80
783
59.14
783
84.88
783
83.84
778
80.20
780
82.87
781
99.25
782
85.10
784
52.26
784
43.57
779
48.41
781
77.21
785
69.20
785
65.22
784
79.68
785
33.72
780
28.30
779
35.17
777
34.66
778
50.16
779
43.13
777
RSGM-ECtwo views88.84
784
82.86
785
51.22
777
105.38
780
99.51
785
94.51
784
125.67
786
90.02
786
46.43
780
45.14
783
57.50
785
101.22
786
88.55
786
154.40
786
153.26
787
105.54
785
59.55
787
113.88
784
53.02
783
92.89
786
56.17
782
acvatwo views88.84
784
82.86
785
51.22
777
105.38
780
99.51
785
94.51
784
125.67
786
90.02
786
46.43
780
45.14
783
57.50
785
101.22
786
88.55
786
154.40
786
153.26
787
105.54
785
59.55
787
113.88
784
53.02
783
92.89
786
56.17
782
Selective-IGEV-i16patwo views97.29
786
136.83
787
17.95
743
1.52
712
1.00
684
188.16
788
3.63
739
183.02
789
169.43
789
88.01
788
178.60
787
119.35
788
191.45
789
226.33
789
135.51
786
131.38
788
17.89
767
32.25
775
3.46
748
2.02
713
117.94
787
test_example2two views192.40
787
210.76
788
206.48
787
199.83
787
204.73
788
172.94
787
183.52
788
133.93
788
133.41
788
191.38
789
196.19
788
187.13
789
178.77
788
205.33
788
208.00
789
222.09
789
238.72
789
186.54
789
190.54
789
227.34
789
170.31
788
ccccctwo views492.34
789
530.87
788
530.37
789
478.08
789
491.76
790
448.18
790
476.12
790
541.64
790
663.49
790
459.54
790
353.94
790
309.79
790
586.66
790
ASD4two views10.99
749