Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 113	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 107	0.10 9	0.12 1	0.13 160	0.11 1	0.12 34

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 229	0.33 4	0.29 1	0.25 157	0.29 41	0.26 112	0.33 9	0.26 30	0.26 19	0.33 85	0.16 1	0.28 88	0.36 13	0.32 220	0.15 107	0.20 548	0.26 562	0.34 686	0.24 506	0.24 518

NBS	0.22 2	0.20 53	0.35 16	0.44 230	0.22 80	0.16 4	0.26 112	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 136	0.18 297	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.20 378	0.13 103

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 112	0.35 15	0.23 97	0.21 15	0.41 370	0.42 25	0.19 3	0.29 55	0.45 175	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.15 102	0.13 103

GeoAtt-L (ZS)	0.22 2	0.20 53	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 113	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 184	0.23 24	0.16 167	0.10 9	0.16 130	0.15 243	0.15 102	0.14 182

StereoAnything_RVC	0.45 274	1.43 772	0.48 179	0.35 15	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 27	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 185	1.27 448	0.22 12	0.21 442	0.11 47	0.14 30	0.10 3	2.37 786	0.11 3

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 58	0.36 28	0.28 245	0.20 14	0.23 66	0.36 16	0.23 15	0.28 34	0.35 101	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.17 210	0.12 34

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 89	0.26 181	0.24 21	0.24 85	0.33 9	0.26 30	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.16 305	0.13 9	0.13 103

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 66	0.32 7	0.30 61	0.23 9	0.43 157	0.22 9	0.25 41	0.46 85	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 34
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.27 39	0.22 151	0.40 84	0.41 139	0.24 123	0.29 41	0.19 13	0.59 112	0.46 195	0.31 85	0.33 85	0.22 9	0.25 41	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

monsters	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.36 430	0.34 65	0.27 132	0.66 166	0.43 173	0.47 240	0.40 131	0.22 9	0.23 31	1.33 465	0.25 68	0.13 29	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

FORCE_4.5	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.41 139	0.17 11	0.31 51	0.36 276	0.57 103	0.30 61	0.23 9	0.33 85	0.23 12	0.29 95	0.62 188	0.21 7	0.17 235	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.12 34

SCION-M(vits-remse)	0.34 156	0.18 12	1.23 629	0.67 627	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.23 502	0.18 506	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 283	0.48 627	1.23 629	0.67 627	1.31 772	1.59 678	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 58	0.40 114	0.30 300	0.11 1	0.26 112	0.40 20	0.36 122	0.30 71	0.34 95	0.23 12	0.26 57	0.39 26	0.24 38	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.15 235

monster-pro	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Pro-Stereo	0.31 111	0.16 2	0.34 7	0.39 89	0.29 270	0.63 379	0.21 39	0.35 13	0.28 43	0.34 127	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 537	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.18 257	0.17 344	0.13 9	0.12 34

MonStereo	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

3w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.52 229	0.40 114	0.21 59	0.53 289	0.54 522	0.65 156	0.46 195	0.44 220	0.48 194	0.23 12	0.45 251	0.46 85	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

MonSter	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

DEFOM-Stereo	0.33 140	0.20 53	0.40 84	0.42 166	0.28 245	0.80 493	0.23 66	0.48 34	0.37 134	0.37 163	0.31 75	0.23 12	0.24 35	1.20 428	0.27 113	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.14 182

ACC-I	0.28 63	0.22 151	0.37 36	0.38 69	0.22 80	0.16 4	0.28 141	0.28 3	0.34 104	0.35 138	0.49 204	0.24 23	0.27 76	0.81 286	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.17 210	0.13 103

ACC	0.27 39	0.22 151	0.38 58	0.39 89	0.24 123	0.14 2	0.28 141	0.30 6	0.34 104	0.35 138	0.46 181	0.24 23	0.26 57	0.66 211	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.13 103

tt7	0.26 28	0.20 53	0.34 7	0.38 69	0.18 30	0.39 102	0.34 247	0.48 34	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 23	0.27 76	0.55 141	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3

anonymous	0.28 63	0.22 151	0.43 121	0.39 89	0.26 181	0.22 19	0.24 85	0.35 13	0.34 104	0.42 204	0.60 257	0.24 23	0.27 76	0.50 117	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.13 103

S2M2_XL	0.24 9	0.24 229	0.39 70	0.34 8	0.24 123	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 55	0.40 131	0.24 23	0.23 31	0.32 4	0.26 91	0.20 404	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5w	0.31 111	0.23 199	0.46 162	0.39 89	0.24 123	0.42 132	0.39 333	0.61 125	0.30 61	0.37 163	0.53 227	0.24 23	0.25 41	0.77 263	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

2.75w_new	0.31 111	0.23 199	0.43 121	0.35 15	0.23 97	0.42 132	0.42 377	0.54 70	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.24 23	0.30 109	0.66 211	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

2w_stereo	0.32 123	0.24 229	0.45 146	0.39 89	0.22 80	0.46 175	0.47 458	0.69 184	0.42 167	0.43 213	0.50 208	0.24 23	0.45 251	0.47 99	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

LG-Stereo_L2	0.29 87	0.20 53	0.45 146	0.37 46	0.25 157	0.26 28	0.20 20	0.78 221	0.28 43	0.28 34	0.26 35	0.24 23	0.26 57	0.91 323	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 99	0.20 53	0.44 127	0.37 46	0.26 181	0.29 41	0.21 39	0.66 166	0.26 30	0.25 16	0.25 27	0.24 23	0.22 27	1.24 439	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.21 59	0.16 4	0.24 85	0.28 3	0.32 82	0.31 85	0.34 95	0.25 33	0.25 41	0.32 4	0.22 12	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.13 103

tt5	0.28 63	0.21 104	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.44 161	0.26 112	0.48 34	0.29 55	0.29 55	0.29 62	0.25 33	0.27 76	0.75 259	0.24 38	0.17 235	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

TYNG	0.25 16	0.20 53	0.34 7	0.39 89	0.17 11	0.39 102	0.28 141	0.54 70	0.26 30	0.28 34	0.17 3	0.25 33	0.25 41	0.39 26	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.11 3

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 36	0.35 15	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 31	0.22 10	0.30 71	0.18 5	0.25 33	0.30 109	0.58 163	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.11 3

FORCE_6	0.27 39	0.21 104	0.39 70	0.39 89	0.16 2	0.42 132	0.29 163	0.58 107	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.25 33	0.29 95	0.49 109	0.23 24	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.12 34

LACA1	0.25 16	0.20 53	0.38 58	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 132	0.45 29	0.25 23	0.30 71	0.22 18	0.25 33	0.32 140	0.46 85	0.25 68	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.12 34

Test_v1	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.34 8	0.25 157	0.31 51	0.30 177	0.59 112	0.37 134	0.29 55	0.33 85	0.25 33	0.25 41	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.11 3

3.75w	0.32 123	0.23 199	0.44 127	0.37 46	0.29 270	0.62 373	0.36 276	0.59 112	0.32 82	0.41 197	0.47 188	0.25 33	0.34 162	0.64 195	0.26 91	0.12 10	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.12 34

1w_stereo	0.34 156	0.20 53	0.42 112	0.43 189	0.26 181	0.47 195	0.54 522	0.59 112	0.50 214	0.41 197	0.66 281	0.25 33	0.44 244	0.62 188	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

tt9	0.25 16	0.20 53	0.33 4	0.38 69	0.17 11	0.38 94	0.30 177	0.54 70	0.26 30	0.27 27	0.18 5	0.26 42	0.26 57	0.39 26	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.11 3

rgla	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.41 139	0.31 330	0.46 175	0.23 66	0.55 82	0.34 104	0.31 85	0.24 22	0.26 42	0.26 57	0.44 63	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

416test	0.27 39	0.20 53	0.46 162	0.43 189	0.31 330	0.43 147	0.22 50	0.52 53	0.32 82	0.30 71	0.24 22	0.26 42	0.28 88	0.39 26	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

LACA3	0.27 39	0.21 104	0.38 58	0.35 15	0.19 39	0.37 87	0.38 314	0.47 31	0.28 43	0.29 55	0.27 44	0.26 42	0.31 121	0.73 245	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.15 102	0.11 3

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.33 4	0.19 39	0.47 195	0.19 13	0.54 70	0.27 37	0.30 71	0.29 62	0.26 42	0.32 140	0.43 56	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.30 99	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 107	0.34 104	0.36 151	0.34 95	0.26 42	0.20 8	1.40 497	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.12 2	0.13 103

AdaDepth	0.30 99	0.22 151	0.49 189	0.44 230	0.27 213	0.44 161	0.24 85	0.52 53	0.30 61	0.31 85	0.37 117	0.26 42	0.32 140	0.79 275	0.25 68	0.12 10	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

qwe	0.32 123	0.21 104	0.40 84	0.37 46	0.26 181	0.49 226	0.29 163	0.64 146	0.39 146	0.49 257	0.48 194	0.26 42	0.27 76	0.80 279	0.34 259	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

monsterstereo	0.34 156	0.20 53	0.44 127	0.45 254	0.35 412	0.27 36	0.29 163	0.53 61	0.51 225	0.44 220	0.61 260	0.26 42	0.25 41	1.19 425	0.27 113	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.10 1

IGEV	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.31 330	0.45 166	0.21 39	0.59 112	0.40 151	0.31 85	0.43 157	0.26 42	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.12 2	0.12 34

tt8	0.26 28	0.22 151	0.35 16	0.39 89	0.18 30	0.42 132	0.32 217	0.53 61	0.25 23	0.26 19	0.20 12	0.27 52	0.26 57	0.40 37	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.16 153	0.12 34

416test1013	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.42 166	0.31 330	0.46 175	0.22 50	0.53 61	0.35 118	0.32 102	0.25 27	0.27 52	0.29 95	0.42 53	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

asda	0.30 99	0.24 229	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.43 147	0.34 247	0.58 107	0.37 134	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.52 128	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

2.25w	0.32 123	0.24 229	0.48 179	0.37 46	0.24 123	0.45 166	0.25 98	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.58 253	0.27 52	0.32 140	0.74 254	0.35 273	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.14 182

4.25_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.5w_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.5_new	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

4.5w-stereo	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

4.25w-stereo	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.32 82	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4w-stereo	0.30 99	0.24 229	0.44 127	0.37 46	0.23 97	0.46 175	0.27 132	0.63 138	0.31 71	0.41 197	0.44 169	0.27 52	0.36 185	0.59 166	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.12 34

SGD-Stereo	0.32 123	0.20 53	0.40 84	0.38 69	0.19 39	0.43 147	0.22 50	0.64 146	0.33 95	0.42 204	0.34 95	0.27 52	0.35 173	1.15 413	0.30 178	0.20 404	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.17 210	0.13 103

depth_test_26	0.29 87	0.19 31	0.41 94	0.36 28	0.24 123	0.21 15	0.24 85	0.41 22	0.34 104	0.30 71	0.81 337	0.28 63	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 474	0.16 444	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.17 317

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.26 181	0.26 28	0.25 98	0.49 38	0.29 55	0.36 151	0.47 188	0.28 63	0.32 140	0.49 109	0.26 91	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

asd	0.30 99	0.21 104	0.41 94	0.39 89	0.24 123	0.47 195	0.30 177	0.69 184	0.30 61	0.41 197	0.39 126	0.28 63	0.33 151	0.62 188	0.27 113	0.13 29	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

FORCE_4.7	0.29 87	0.23 199	0.41 94	0.44 230	0.19 39	0.42 132	0.40 349	0.56 94	0.32 82	0.24 12	0.35 101	0.29 66	0.29 95	0.56 148	0.20 1	0.16 167	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.12 34

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.35 138	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.49 109	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.28 34	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

ACMStereo	0.36 185	0.24 229	0.83 480	0.46 275	0.22 80	0.46 175	0.33 232	0.66 166	0.61 271	0.39 192	0.48 194	0.29 66	0.64 426	0.41 44	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.21 427	0.14 182

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 111	0.22 151	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.41 119	0.26 112	0.76 214	0.33 95	0.33 113	0.43 157	0.29 66	0.46 260	0.35 10	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.18 348

3.5w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.45 146	0.37 46	0.24 123	0.54 299	0.35 259	0.66 166	0.36 122	0.43 213	0.44 169	0.29 66	0.34 162	0.77 263	0.39 323	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.13 103

LGtest1	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.42 132	0.19 13	0.56 94	0.26 30	0.29 55	0.24 22	0.29 66	0.29 95	0.55 141	0.25 68	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.14 53	0.13 103

LG-Stereo	0.34 156	0.25 271	0.78 461	0.47 292	0.26 181	0.37 87	0.30 177	0.71 194	0.52 232	0.36 151	0.57 249	0.29 66	0.21 11	0.50 117	0.36 285	0.13 29	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.12 34

GREAT-IGEV	0.32 123	0.20 53	0.42 112	0.37 46	0.29 270	0.36 82	0.28 141	0.56 94	0.58 258	0.28 34	0.50 208	0.29 66	0.29 95	0.84 300	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
U	9.45 804	0.21 104	0.58 303	0.47 292	53.11 840	61.27 846	0.24 85	0.70 189	0.52 232	0.36 151	0.28 50	0.29 66	0.35 173	0.33 7	0.26 91	0.19 355	0.11 47	60.50 855	8.88 830	0.17 210	0.13 103

WiStereo	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

tt3	0.28 63	0.20 53	0.36 22	0.38 69	0.16 2	0.52 277	0.28 141	0.58 107	0.25 23	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.24 35	0.79 275	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.12 34

tt6	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

GFORCE	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.44 230	0.19 39	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.31 85	0.35 101	0.30 76	0.37 189	0.40 37	0.21 7	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_4.6	0.28 63	0.21 104	0.46 162	0.39 89	0.17 11	0.49 226	0.38 314	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.35 101	0.30 76	0.31 121	0.40 37	0.21 7	0.17 235	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 53	0.39 70	0.41 139	0.17 11	0.37 87	0.32 217	0.56 94	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.30 76	0.30 109	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.12 34

LACA_dic	0.25 16	0.24 229	0.35 16	0.37 46	0.18 30	0.33 62	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 113	0.21 14	0.30 76	0.26 57	0.53 130	0.21 7	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.21 427	0.12 34

over-6	0.31 111	0.22 151	0.42 112	0.40 114	0.17 11	0.41 119	0.31 194	0.63 138	0.30 61	0.31 85	0.36 110	0.30 76	0.37 189	0.82 291	0.26 91	0.19 355	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.17 210	0.13 103

LGCAT	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 23	0.35 138	0.26 35	0.30 76	0.26 57	0.62 188	0.27 113	0.27 598	0.22 598	0.13 3	0.17 344	0.13 9	0.21 459

DispViT+	0.33 140	0.19 31	0.37 36	0.36 28	0.56 618	0.30 45	0.23 66	0.72 196	0.55 246	0.33 113	0.34 95	0.30 76	0.25 41	1.12 407	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

GASTEREO	0.40 226	0.25 271	0.51 215	0.48 326	0.25 157	0.65 399	0.36 276	0.81 244	0.49 207	0.51 273	0.82 338	0.30 76	0.66 438	0.62 188	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.14 182

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 226	0.67 698	0.42 112	0.64 594	0.29 270	0.48 209	0.25 98	0.85 267	0.44 184	0.38 180	0.36 110	0.30 76	0.70 453	1.15 413	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.18 266	0.12 34

FoundationStereo	0.24 9	0.21 104	0.36 22	0.38 69	0.22 80	0.32 60	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.33 151	0.34 8	0.26 91	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MGW-Stereo-1	0.29 87	0.18 12	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.42 132	0.30 177	0.52 53	0.39 146	0.42 204	0.46 181	0.31 89	0.38 197	0.43 56	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.11 3

F8.5	0.27 39	0.20 53	0.38 58	0.42 166	0.17 11	0.37 87	0.26 112	0.53 61	0.27 37	0.28 34	0.36 110	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.41 139	0.17 11	0.36 82	0.26 112	0.52 53	0.26 30	0.28 34	0.35 101	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

test410	0.28 63	0.21 104	0.50 203	0.38 69	0.27 213	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.31 71	0.30 71	0.30 73	0.31 89	0.32 140	0.44 63	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

FAST (zero-shot)	0.43 249	0.27 341	0.71 393	0.64 594	1.27 771	0.49 226	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.34 162	0.72 239	0.29 156	0.25 555	0.23 616	0.18 257	0.20 446	0.17 210	0.19 397

MGA	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.26 181	0.43 147	0.20 20	0.49 38	0.37 134	0.28 34	0.31 75	0.31 89	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.14 182

canet-new	0.34 156	0.21 104	0.77 451	0.41 139	0.23 97	0.43 147	0.36 276	0.64 146	0.30 61	0.28 34	0.40 131	0.31 89	0.50 313	0.97 349	0.22 12	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.11 3

LWStereo	0.35 169	0.20 53	0.79 464	0.42 166	0.21 59	0.50 248	0.30 177	0.65 156	0.31 71	0.33 113	0.40 131	0.31 89	0.51 328	1.00 365	0.24 38	0.12 10	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.12 34

LMStereo	0.35 169	0.22 151	0.91 528	0.43 189	0.21 59	0.33 62	0.36 276	0.65 156	0.32 82	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.59 394	0.91 323	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 111	0.20 53	0.57 295	0.40 114	0.22 80	0.36 82	0.33 232	0.73 202	0.31 71	0.37 163	0.40 131	0.31 89	0.44 244	0.50 117	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.41 139	0.37 452	0.49 226	0.41 370	0.64 146	0.59 268	0.54 285	0.66 281	0.31 89	0.26 57	0.41 44	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.15 102	0.13 103

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.39 89	0.21 59	0.40 112	0.21 39	0.53 61	0.29 55	0.30 71	0.28 50	0.31 89	0.29 95	0.47 99	0.25 68	0.15 107	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.11 3

Replicate-Monster	0.41 236	0.26 306	2.03 717	0.36 28	0.21 59	0.46 175	0.23 66	0.67 176	0.48 205	0.42 204	0.27 44	0.31 89	0.30 109	0.98 352	0.24 38	0.14 61	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.28 583

IGEV-Stereo+	0.45 274	0.21 104	0.43 121	0.41 139	0.39 485	0.15 3	0.19 13	0.44 28	0.36 122	0.26 19	0.25 27	0.31 89	0.41 215	1.43 501	0.30 178	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	1.16 770	1.70 780

tt4	0.27 39	0.21 104	0.36 22	0.37 46	0.17 11	0.30 45	0.38 314	0.56 94	0.28 43	0.27 27	0.28 50	0.32 103	0.23 31	0.65 207	0.28 136	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.13 103

F5.5	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.47 195	0.28 141	0.54 70	0.28 43	0.25 16	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.44 63	0.20 1	0.13 29	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.11 3

FORCE_4	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.42 166	0.17 11	0.45 166	0.37 305	0.54 70	0.22 10	0.29 55	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.56 148	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.16 305	0.16 153	0.12 34

test410_97500	0.28 63	0.20 53	0.49 189	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.30 61	0.30 71	0.29 62	0.32 103	0.32 140	0.45 69	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 46	0.18 30	0.41 119	0.29 163	0.40 20	0.22 10	0.29 55	0.33 85	0.32 103	0.31 121	0.32 4	0.31 207	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.10 3	0.14 53	0.12 34

ATMStereo	0.33 140	0.23 199	0.77 451	0.48 326	0.21 59	0.48 209	0.25 98	0.80 237	0.44 184	0.38 180	0.29 62	0.32 103	0.48 286	0.39 26	0.29 156	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.15 235

KABStereo	0.35 169	0.23 199	0.50 203	0.45 254	0.25 157	0.54 299	0.36 276	0.68 181	0.49 207	0.35 138	0.42 145	0.32 103	0.62 415	0.68 219	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

gcap_with_dpt	0.35 169	0.22 151	0.56 280	0.42 166	0.35 412	0.50 248	0.45 438	0.62 129	0.49 207	0.54 285	0.66 281	0.32 103	0.30 109	0.38 19	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.14 53	0.13 103

GEAStereo	0.31 111	0.21 104	0.43 121	0.43 189	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.17 210	0.14 182

GSStereo	0.33 140	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

GS-Stereo							0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

gasm-f	0.34 156	0.22 151	0.42 112	0.43 189	0.31 330	0.39 102	0.44 416	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.64 273	0.32 103	0.46 260	0.55 141	0.28 136	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.14 182

MSCF	0.38 203	0.25 271	0.52 229	0.47 292	0.25 157	0.62 373	0.37 305	0.81 244	0.47 200	0.50 266	0.71 304	0.32 103	0.65 434	0.54 134	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.14 182

3.25w_new	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.38 69	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

3.25w	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.37 46	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

IGEV-Stereo++	0.30 99	0.20 53	0.40 84	0.46 275	0.30 300	0.33 62	0.22 50	0.75 211	0.45 189	0.32 102	0.41 141	0.32 103	0.48 286	0.38 19	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

test_for_model	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

CR-Stereo	0.25 16	0.22 151	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 141	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 121	0.34 162	0.55 141	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.13 103

F4.4	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.16 2	0.41 119	0.30 177	0.58 107	0.23 15	0.31 85	0.28 50	0.33 121	0.34 162	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

FORCE_8	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.43 189	0.17 11	0.38 94	0.29 163	0.54 70	0.27 37	0.29 55	0.38 118	0.33 121	0.32 140	0.50 117	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.17 210	0.11 3

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 123	0.23 199	0.50 203	0.42 166	0.22 80	0.49 226	0.20 20	0.57 103	0.50 214	0.38 180	0.28 50	0.33 121	0.31 121	0.45 69	0.28 136	0.21 442	0.17 480	0.24 502	0.19 402	0.27 551	0.20 435

CR7Stereo	0.33 140	0.22 151	0.81 471	0.40 114	0.25 157	0.52 277	0.23 66	0.67 176	0.32 82	0.33 113	0.47 188	0.33 121	0.52 336	0.35 10	0.28 136	0.13 29	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

TOTStereo	0.32 123	0.21 104	0.54 254	0.43 189	0.22 80	0.47 195	0.23 66	0.67 176	0.50 214	0.35 138	0.46 181	0.33 121	0.50 313	0.44 63	0.29 156	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.13 103

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.30 45	0.20 20	0.54 70	0.33 95	0.27 27	0.30 73	0.33 121	0.25 41	0.46 85	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LCMNet	0.28 63	0.18 12	0.36 22	0.37 46	0.24 123	0.31 51	0.20 20	0.57 103	0.57 252	0.28 34	0.32 81	0.33 121	0.29 95	0.54 134	0.30 178	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 31	0.38 58	0.40 114	0.24 123	0.38 94	0.20 20	0.59 112	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 121	0.27 76	0.90 322	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MLG-Stereo	0.29 87	0.19 31	0.38 58	0.41 139	0.20 51	0.42 132	0.20 20	0.66 166	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 121	0.28 88	1.09 396	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

gcap-zeroshot	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

testlalala	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

ARStereo-new	0.33 140	0.22 151	0.65 342	0.40 114	0.20 51	0.34 65	0.30 177	0.80 237	0.42 167	0.34 127	0.53 227	0.34 133	0.57 382	0.38 19	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.12 34

CHEStereo	0.33 140	0.21 104	0.51 215	0.42 166	0.23 97	0.53 289	0.30 177	0.62 129	0.37 134	0.40 194	0.61 260	0.34 133	0.48 286	0.44 63	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.40 114	0.26 181	0.43 147	0.39 333	0.86 270	0.51 225	0.36 151	0.48 194	0.34 133	0.45 251	0.35 10	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.12 34

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 133	0.32 140	0.30 1	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.14 53	0.10 1

WQFJA1++	1.55 701	0.22 151	0.45 146	0.38 69	0.28 245	0.38 94	0.20 20	0.62 129	0.28 43	0.38 180	0.39 126	0.34 133	0.39 203	0.64 195	0.27 113	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.12 90	25.04 836	0.14 182

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 53	0.36 22	0.37 46	0.22 80	0.35 74	0.18 6	0.45 29	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 133	0.20 8	0.77 263	0.23 24	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 477	3.18 808	2.55 739	0.39 89	0.23 97	0.44 161	0.23 66	0.63 138	0.42 167	0.44 220	0.44 169	0.34 133	0.28 88	0.56 148	0.29 156	1.35 787	0.10 9	0.22 435	0.19 402	0.46 692	1.31 771

over v1	0.30 99	0.24 229	0.41 94	0.42 166	0.16 2	0.49 226	0.27 132	0.53 61	0.28 43	0.31 85	0.31 75	0.35 140	0.43 232	0.70 227	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.16 153	0.14 182

over-8	0.29 87	0.23 199	0.40 84	0.43 189	0.16 2	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.37 189	0.69 221	0.25 68	0.17 235	0.13 262	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

over-9	0.29 87	0.24 229	0.41 94	0.43 189	0.16 2	0.46 175	0.26 112	0.53 61	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.39 203	0.68 219	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 169	0.21 104	0.52 229	0.48 326	0.27 213	0.75 458	0.38 314	0.63 138	0.43 173	0.37 163	0.50 208	0.35 140	0.50 313	0.43 56	0.30 178	0.15 107	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

MLG-Stereo_test3	0.28 63	0.18 12	0.42 112	0.40 114	0.23 97	0.47 195	0.19 13	0.61 125	0.29 55	0.35 138	0.21 14	0.35 140	0.21 11	0.60 178	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

CES	0.48 299	0.20 53	0.37 36	0.39 89	1.39 775	0.55 314	0.35 259	0.98 339	0.66 300	0.44 220	0.66 281	0.35 140	0.27 76	0.56 148	0.33 242	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.19 327	1.46 773

TS12	0.36 185	0.20 53	0.40 84	0.43 189	0.20 51	0.58 338	0.31 194	0.89 283	0.41 160	0.40 194	0.73 310	0.36 146	0.40 210	0.73 245	0.37 297	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.16 153	0.14 182

LiteMatch*	0.27 39	0.19 31	0.49 189	0.38 69	0.27 213	0.31 51	0.23 66	0.49 38	0.38 143	0.29 55	0.28 50	0.36 146	0.29 95	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.13 103

ARStereo	0.33 140	0.21 104	0.52 229	0.42 166	0.21 59	0.52 277	0.32 217	0.64 146	0.36 122	0.34 127	0.38 118	0.36 146	0.56 369	0.81 286	0.24 38	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

BARStereo	0.33 140	0.23 199	0.55 269	0.43 189	0.23 97	0.50 248	0.32 217	0.55 82	0.36 122	0.34 127	0.42 145	0.36 146	0.55 361	0.77 263	0.24 38	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.12 34

MUNStereo	0.32 123	0.21 104	0.66 353	0.43 189	0.21 59	0.47 195	0.28 141	0.64 146	0.33 95	0.36 151	0.39 126	0.36 146	0.49 304	0.39 26	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.22 456	0.15 235

KMOStereo	0.39 211	0.25 271	0.54 254	0.47 292	0.37 452	0.74 452	0.28 141	0.62 129	0.34 104	0.37 163	0.50 208	0.36 146	0.74 467	0.98 352	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.14 182

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.42 166	0.35 412	0.46 175	0.40 349	0.62 129	0.54 243	0.56 296	0.67 288	0.36 146	0.27 76	0.49 109	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

LACA2	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.35 15	0.18 30	0.39 102	0.39 333	0.56 94	0.27 37	0.29 55	0.33 85	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.11 3

LG-G_1	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LG-G	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 185	0.23 199	0.54 254	0.50 362	0.28 245	0.36 82	0.22 50	1.02 356	0.39 146	0.42 204	0.64 273	0.36 146	0.51 328	0.39 26	0.29 156	0.18 297	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.18 348

UniTT-Stereo	0.36 185	0.23 199	0.59 309	0.48 326	0.36 430	0.40 112	0.32 217	0.53 61	0.49 207	0.54 285	0.55 240	0.36 146	0.31 121	0.58 163	0.51 439	0.20 404	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.15 235

CAS	0.63 425	0.18 12	0.37 36	2.27 786	0.84 722	0.57 331	0.54 522	0.79 228	0.62 275	0.48 249	0.70 301	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.35 273	2.24 794	0.10 9	0.14 30	0.09 1	0.15 102	1.06 765

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

FORCE_5	0.28 63	0.20 53	0.41 94	0.43 189	0.17 11	0.37 87	0.22 50	0.66 166	0.25 23	0.27 27	0.36 110	0.37 159	0.28 88	0.49 109	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.16 305	0.18 266	0.12 34

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 111	0.25 271	0.46 162	0.43 189	0.23 97	0.36 82	0.26 112	0.61 125	0.36 122	0.32 102	0.36 110	0.37 159	0.22 27	0.61 184	0.34 259	0.17 235	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.14 182

MCSU-Stereo	0.28 63	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 74	0.39 333	0.55 82	0.41 160	0.37 163	0.40 131	0.37 159	0.23 31	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 159	0.31 121	0.31 2	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

BStereo	0.38 203	0.25 271	1.42 664	0.42 166	0.28 245	0.55 314	0.39 333	0.55 82	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

Anonymus123	0.45 274	0.25 271	1.42 664	0.42 166	0.28 245	1.78 698	0.39 333	0.72 196	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

VIP-Stereo	0.35 169	0.22 151	0.49 189	0.40 114	0.43 525	0.82 504	0.22 50	0.59 112	0.45 189	0.31 85	0.53 227	0.37 159	0.31 121	0.83 295	0.27 113	0.17 235	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.12 34

DDF-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.47 169	0.48 326	0.42 514	0.31 51	0.24 85	0.53 61	0.33 95	0.33 113	0.40 131	0.37 159	0.48 286	0.91 323	0.32 220	0.23 502	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.86 754	0.16 281

zero-FE	0.36 185	0.22 151	0.47 169	0.45 254	0.43 525	0.30 45	0.24 85	0.61 125	0.33 95	0.33 113	0.41 141	0.37 159	0.50 313	0.64 195	0.32 220	0.22 474	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.83 751	0.16 281

dual_stereo	0.27 39	0.19 31	0.35 16	0.39 89	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 34	0.31 71	0.32 102	0.26 35	0.37 159	0.24 35	0.83 295	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

CAS++	0.47 293	0.31 466	0.56 280	0.47 292	0.32 356	0.42 132	0.28 141	1.76 615	0.72 320	0.71 340	0.72 308	0.37 159	0.28 88	0.69 221	0.33 242	0.27 598	0.22 598	0.26 562	0.21 493	0.29 584	0.19 397
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PointNet	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.39 89	0.23 97	0.39 102	0.26 112	0.54 70	0.34 104	0.24 12	0.31 75	0.38 172	0.21 11	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.15 102	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 283	1.22 761	2.46 736	0.39 89	0.30 300	0.29 41	0.28 141	0.81 244	0.34 104	0.33 113	0.47 188	0.38 172	0.44 244	0.37 15	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.16 281

fffft	0.38 203	0.23 199	0.51 215	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.48 471	0.76 214	0.36 122	0.44 220	0.34 95	0.38 172	0.31 121	1.31 457	0.32 220	0.14 61	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281
1: 1. 1
GELT-Stereo	0.33 140	0.22 151	0.45 146	0.44 230	0.36 430	0.32 60	0.29 163	0.67 176	0.55 246	0.52 277	0.41 141	0.39 175	0.35 173	0.56 148	0.31 207	0.13 29	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

VeloStereo	0.27 39	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.46 85	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

flow	0.28 63	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.54 134	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

derf	0.25 16	0.20 53	0.40 84	0.40 114	0.23 97	0.26 28	0.19 13	0.47 31	0.32 82	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 236	0.19 31	0.84 485	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 773

NLSM3	0.36 185	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.36 430	0.43 147	0.32 217	0.69 184	0.58 258	0.41 197	0.68 291	0.39 175	0.43 232	0.60 178	0.35 273	0.14 61	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.16 153	0.13 103

BridgeDepth	0.29 87	0.19 31	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.58 338	0.32 217	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.43 232	0.47 99	0.26 91	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.12 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 236	0.19 31	0.83 480	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 773

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 283	0.36 565	0.71 393	0.47 292	0.36 430	0.67 414	0.35 259	0.78 221	1.12 511	0.61 315	0.62 264	0.39 175	0.39 203	0.71 233	0.39 323	0.20 404	0.17 480	0.22 435	0.18 374	0.23 486	0.19 397

DNSM	1.07 636	1.92 792	0.40 84	0.39 89	0.25 157	0.42 132	0.30 177	0.97 333	0.40 151	0.43 213	0.46 181	0.40 184	0.50 313	3.03 674	2.08 727	0.20 404	0.18 506	0.15 78	0.12 90	4.57 816	4.29 811

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

bcnet-new	0.34 156	0.21 104	0.76 443	0.42 166	0.22 80	0.58 338	0.31 194	0.71 194	0.33 95	0.33 113	0.39 126	0.40 184	0.43 232	0.77 263	0.23 24	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.12 34

RMAStereo	0.35 169	0.22 151	0.87 504	0.47 292	0.23 97	0.66 408	0.24 85	0.63 138	0.40 151	0.38 180	0.42 145	0.40 184	0.53 345	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.19 327	0.13 103

LiteMatch	0.32 123	0.24 229	0.37 36	0.45 254	0.25 157	0.34 65	0.31 194	0.49 38	0.32 82	0.29 55	0.27 44	0.40 184	0.48 286	0.45 69	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

GeoVLM	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MonSter++	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

111111	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.42 514	0.37 87	0.22 50	0.95 319	0.38 143	0.31 85	0.31 75	0.40 184	0.27 76	0.96 341	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 265	1.50 778	1.55 685	0.37 46	0.33 380	0.41 119	0.26 112	0.79 228	0.35 118	0.34 127	0.46 181	0.41 193	0.41 215	0.45 69	0.24 38	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.18 348

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.44 230	0.30 300	0.40 112	0.34 247	0.73 202	0.43 173	0.37 163	0.61 260	0.41 193	0.51 328	0.36 13	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.14 182

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 211	0.52 645	1.32 647	0.44 230	0.38 474	0.38 94	0.23 66	0.95 319	0.41 160	0.36 151	0.43 157	0.41 193	0.42 223	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.14 182

DNS	1.01 623	1.88 791	0.39 70	0.36 28	0.24 123	0.34 65	0.31 194	0.95 319	0.40 151	0.33 113	0.50 208	0.42 196	0.39 203	2.86 666	1.63 704	0.19 355	0.22 598	0.20 350	0.11 18	4.26 813	4.24 810

qqai	0.26 28	0.20 53	0.41 94	0.40 114	0.23 97	0.28 38	0.19 13	0.51 51	0.32 82	0.26 19	0.25 27	0.42 196	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

SMoEStereo_RVC	0.39 211	0.25 271	0.50 203	0.45 254	0.30 300	0.61 363	0.36 276	0.72 196	0.45 189	0.46 235	0.43 157	0.42 196	0.35 173	1.39 491	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.15 243	0.16 153	0.15 235

MoCha-V2	0.40 226	0.20 53	0.49 189	0.50 362	0.21 59	0.44 161	0.33 232	0.93 307	0.53 239	0.53 279	0.53 227	0.42 196	0.58 393	1.09 396	0.27 113	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.15 235

plain	0.46 283	0.27 341	1.01 571	0.50 362	0.40 497	0.35 74	0.37 305	0.87 273	0.56 250	0.43 213	0.76 319	0.42 196	0.40 210	1.13 410	0.45 387	0.21 442	0.15 405	0.24 502	0.19 402	0.24 506	0.16 281

LLL	0.33 140	0.21 104	0.47 169	0.39 89	0.27 213	0.38 94	0.40 349	0.62 129	0.34 104	0.28 34	0.32 81	0.43 201	0.27 76	1.05 381	0.27 113	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.15 235

FCBStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

PSGStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 70	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.34 162	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 48	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.35 173	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MyStereo07	0.48 299	0.29 406	0.50 203	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.05 376	0.51 225	0.48 249	0.53 227	0.43 201	0.55 361	1.30 456	0.34 259	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

ProNet	0.43 249	0.28 371	0.58 303	0.43 189	0.30 300	0.56 326	0.52 507	1.00 346	0.58 258	0.44 220	0.49 204	0.43 201	0.43 232	1.28 450	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

Cross2Single Stereo	0.39 211	0.35 554	0.34 7	0.49 348	0.19 39	0.23 20	0.28 141	0.38 17	0.43 173	0.93 405	0.43 157	0.44 208	0.26 57	1.59 540	0.33 242	0.33 654	0.10 9	0.23 476	0.16 305	0.29 584	0.12 34

E$^{3}$Stereo	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

LLLLL	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

IGEV-RUCA	0.37 195	0.23 199	0.48 179	0.49 348	0.36 430	0.60 357	0.23 66	0.64 146	0.49 207	0.39 192	0.49 204	0.44 208	0.31 121	0.85 306	0.30 178	0.24 527	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.20 378	0.19 397

mms	0.40 226	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.32 356	0.43 147	0.46 448	0.70 189	0.46 195	0.35 138	0.58 253	0.44 208	0.30 109	1.36 478	0.33 242	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.19 327	0.15 235

ff7	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

ffff	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

11t	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

LoS_RVC	0.42 242	0.26 306	0.40 84	0.44 230	0.82 720	0.51 269	0.44 416	0.64 146	0.41 160	0.44 220	0.78 324	0.44 208	0.47 272	0.56 148	0.36 285	0.13 29	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.13 9	0.84 753

ccc-4	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

test_xeample3	0.42 242	0.28 371	0.69 376	0.43 189	0.33 380	0.56 326	0.38 314	0.79 228	0.45 189	0.53 279	0.46 181	0.44 208	0.44 244	1.38 484	0.31 207	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.17 210	0.16 281

FlowAnything_test	0.39 211	0.26 306	0.61 319	0.59 536	0.33 380	0.62 373	0.36 276	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.36 110	0.45 219	0.37 189	0.53 130	0.48 417	0.24 527	0.18 506	0.28 594	0.33 679	0.21 427	0.19 397

castereo	0.41 236	0.22 151	0.46 162	0.44 230	0.30 300	0.61 363	0.56 548	0.97 333	0.80 352	0.38 180	0.69 296	0.45 219	0.69 447	0.51 123	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

RAStereo	0.34 156	0.21 104	0.66 353	0.47 292	0.27 213	0.26 28	0.29 163	0.69 184	0.63 278	0.32 102	0.42 145	0.45 219	0.31 121	0.45 69	0.34 259	0.17 235	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.13 103

XX-TBD	0.46 283	0.70 707	0.35 16	0.79 696	0.25 157	0.58 338	0.26 112	0.69 184	1.27 617	0.76 351	1.00 398	0.45 219	0.33 151	0.47 99	0.37 297	0.19 355	0.15 405	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182

GEAR-Net	0.40 226	0.26 306	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.66 583	0.46 195	0.37 163	0.58 253	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

AIO_test	0.35 169	0.22 151	0.44 127	0.43 189	0.27 213	0.57 331	0.44 416	0.79 228	0.41 160	0.32 102	0.47 188	0.46 223	0.30 109	0.69 221	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.12 34

GIP-stereo	0.34 156	0.23 199	0.45 146	0.50 362	0.36 430	0.38 94	0.23 66	0.78 221	0.52 232	0.34 127	0.51 215	0.46 223	0.38 197	0.51 123	0.27 113	0.20 404	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.14 182

ours_stereo	0.39 211	0.28 371	0.51 215	0.46 275	0.30 300	0.40 112	0.44 416	0.73 202	0.56 250	0.35 138	0.56 243	0.46 223	0.33 151	1.11 402	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.15 243	0.19 327	0.14 182

IGEV++	0.40 226	0.22 151	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.65 578	0.46 195	0.37 163	0.57 249	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

AEACV	0.37 195	0.24 229	0.52 229	0.47 292	0.51 586	0.37 87	0.38 314	0.65 156	0.53 239	0.42 204	0.56 243	0.46 223	0.60 398	0.53 130	0.30 178	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.14 182

sAnonymous2	0.55 373	0.56 664	1.46 675	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 754	0.56 717

CroCo_RVC	0.55 373	0.56 664	1.46 675	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 754	0.56 717

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 169	0.20 53	0.50 203	0.42 166	0.37 452	0.58 338	0.30 177	0.68 181	0.42 167	0.37 163	0.53 227	0.47 231	0.60 398	0.39 26	0.34 259	0.15 107	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.12 34

NLSM1	0.49 309	0.25 271	0.55 269	0.48 326	1.08 751	0.83 510	0.31 194	0.83 257	0.66 300	0.51 273	0.76 319	0.47 231	0.48 286	0.98 352	0.55 466	0.18 297	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.15 235

depthmonostereo	0.41 236	0.23 199	0.53 240	0.47 292	0.23 97	0.61 363	0.35 259	1.00 346	0.76 337	0.48 249	0.65 280	0.47 231	0.49 304	0.67 216	0.37 297	0.16 167	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.15 235

S2M2_L	0.34 156	0.28 371	0.45 146	0.40 114	0.30 300	0.31 51	0.16 3	0.60 122	0.64 283	0.31 85	0.48 194	0.47 231	0.34 162	0.38 19	0.32 220	0.25 555	0.22 598	0.20 350	0.22 524	0.25 523	0.22 482
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsp	0.43 249	0.27 341	0.53 240	0.44 230	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.89 283	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.33 465	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

IGEV-Stereo	0.43 249	0.27 341	0.54 254	0.45 254	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.90 291	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.32 461	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CREStereo++_RVC	0.47 293	0.21 104	0.38 58	0.45 254	0.38 474	0.45 166	0.25 98	0.75 211	1.29 627	0.80 366	1.21 510	0.47 231	0.37 189	0.53 130	0.44 372	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.80 773	0.18 266	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
300	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.39 89	0.25 157	0.26 28	0.24 85	0.56 94	0.36 122	0.31 85	0.28 50	0.48 238	0.24 35	0.41 44	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

NLCSM	0.52 323	0.28 371	0.55 269	0.52 416	0.74 688	0.72 442	0.46 448	0.96 329	0.65 297	0.63 321	0.51 215	0.48 238	0.61 409	1.32 461	0.70 528	0.19 355	0.20 548	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.20 435

DVStereo	0.43 249	0.21 104	0.55 269	0.43 189	0.32 356	0.72 442	0.29 163	0.80 237	0.51 225	0.77 357	0.73 310	0.48 238	0.40 210	1.13 410	0.39 323	0.15 107	0.14 337	0.15 78	0.14 210	0.16 153	0.14 182

ACVNet-DCA	0.56 382	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 616	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 545	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

1test111	0.54 357	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 616	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 545	0.88 315	0.59 482	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

cc1	0.64 438	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 616	0.51 496	0.93 307	3.05 773	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 545	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.19 327	0.19 397

IGEVStereo-DCA	0.46 283	0.28 371	0.56 280	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.18 348

rrr	0.46 283	0.28 371	0.73 412	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.38 314	0.76 214	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281

CASnet	0.41 236	0.25 271	0.48 179	0.50 362	0.20 51	0.50 248	0.36 276	0.81 244	0.80 352	0.83 380	0.68 291	0.48 238	0.31 121	0.54 134	0.32 220	0.18 297	0.12 132	0.27 579	0.22 524	0.23 486	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS	0.40 226	0.21 104	0.44 127	0.37 46	0.22 80	0.50 248	0.40 349	1.00 346	0.94 409	0.48 249	0.66 281	0.48 238	0.40 210	0.60 178	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.11 18	0.14 53	0.14 182
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test2	0.43 249	0.24 229	0.67 360	0.51 394	0.32 356	0.55 314	0.45 438	0.97 333	0.77 342	0.59 309	0.51 215	0.49 248	0.42 223	0.80 279	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.14 182

AIO_rvc	0.36 185	0.23 199	0.49 189	0.43 189	0.27 213	0.59 349	0.38 314	0.94 313	0.45 189	0.33 113	0.46 181	0.49 248	0.22 27	0.84 300	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

tt45	0.45 274	0.23 199	0.46 162	0.45 254	0.33 380	0.79 484	0.32 217	0.78 221	0.41 160	0.51 273	0.44 169	0.49 248	0.37 189	2.14 615	0.34 259	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.18 348

Pointernet	0.37 195	0.20 53	0.57 295	0.43 189	0.28 245	0.51 269	0.27 132	0.93 307	0.61 271	0.47 240	0.63 268	0.49 248	0.38 197	0.49 109	0.33 242	0.17 235	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

tt1	0.62 417	0.32 485	0.51 215	0.54 455	0.26 181	1.16 613	0.48 471	0.95 319	2.47 759	0.57 298	0.77 322	0.49 248	0.81 506	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.15 243	0.19 327	0.20 435

sCroCo_RVC	0.49 309	0.40 592	1.02 578	0.65 609	0.60 642	0.52 277	0.40 349	0.83 257	0.61 271	0.44 220	0.74 315	0.49 248	0.50 313	0.63 194	0.48 417	0.26 580	0.27 651	0.23 476	0.22 524	0.29 584	0.25 533

TT111	0.27 39	0.21 104	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.30 45	0.20 20	0.51 51	0.32 82	0.31 85	0.22 18	0.50 254	0.26 57	0.46 85	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

SE	0.48 299	0.30 429	0.51 215	0.45 254	0.25 157	0.66 408	0.49 483	1.10 402	0.72 320	0.81 371	1.17 491	0.50 254	0.56 369	0.44 63	0.34 259	0.25 555	0.16 444	0.23 476	0.19 402	0.24 506	0.26 557

Anonymus	0.32 123	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.28 245	0.43 147	0.24 85	0.54 70	0.40 151	0.33 113	0.31 75	0.50 254	0.38 197	0.57 156	0.32 220	0.14 61	0.12 132	0.18 257	0.17 344	0.15 102	0.16 281

HUF	0.36 185	0.23 199	0.52 229	0.40 114	0.22 80	0.54 299	0.47 458	0.82 252	0.43 173	0.36 151	0.43 157	0.50 254	0.42 223	0.64 195	0.29 156	0.17 235	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.14 182

999	0.48 299	0.22 151	0.49 189	0.48 326	0.34 404	0.75 458	0.31 194	0.85 267	0.55 246	0.37 163	0.48 194	0.50 254	0.36 185	2.45 644	0.39 323	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.16 153	0.19 397

rvit_stereo_0081	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

rvit_stereo_0082	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

100	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.40 114	0.27 213	0.24 21	0.28 141	0.50 48	0.37 134	0.35 138	0.29 62	0.51 261	0.22 27	0.64 195	0.26 91	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

NLMM1	0.56 382	0.27 341	0.60 313	0.47 292	0.74 688	0.68 422	0.43 401	1.83 641	1.04 462	0.59 309	0.62 264	0.51 261	0.47 272	1.33 465	0.57 475	0.18 297	0.21 576	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.15 235

AIO-test2	0.57 391	0.28 371	0.63 328	0.61 564	0.58 631	0.79 484	0.51 496	1.18 435	1.40 679	0.63 321	1.15 483	0.51 261	0.43 232	1.09 396	0.35 273	0.21 442	0.17 480	0.26 562	0.30 653	0.20 378	0.19 397

castereo++	0.38 203	0.23 199	0.41 94	0.43 189	0.31 330	0.97 561	0.22 50	0.86 270	0.58 258	0.32 102	0.44 169	0.51 261	0.39 203	0.93 334	0.24 38	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.14 182

MIF-Stereo (partial)	0.45 274	0.25 271	0.70 382	0.50 362	0.52 599	0.35 74	0.26 112	0.91 293	0.59 268	0.45 228	0.71 304	0.51 261	0.51 328	1.11 402	0.45 387	0.20 404	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.24 506	0.18 348

GLC_STEREO	0.39 211	0.25 271	0.41 94	0.54 455	0.23 97	0.48 209	0.30 177	0.73 202	0.58 258	0.52 277	0.73 310	0.51 261	0.31 121	0.64 195	0.42 358	0.17 235	0.20 548	0.23 476	0.19 402	0.21 427	0.17 317

TANstereo	0.44 265	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.65 399	0.26 112	0.79 228	0.83 364	0.93 405	0.98 391	0.51 261	0.46 260	0.54 134	0.35 273	0.18 297	0.24 626	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.26 557

GMStereo	0.55 373	0.45 616	0.94 541	0.50 362	0.32 356	0.64 383	0.43 401	1.00 346	1.40 679	0.82 377	0.73 310	0.51 261	0.45 251	0.85 306	0.55 466	0.24 527	0.15 405	0.20 350	0.21 493	0.31 605	0.24 518
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.39 211	0.21 104	0.38 58	0.34 8	0.22 80	0.53 289	0.29 163	0.77 218	1.11 507	0.58 300	0.71 304	0.51 261	0.41 215	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.14 182
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
low	0.37 195	0.22 151	0.48 179	0.42 166	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.85 267	0.41 160	0.34 127	0.40 131	0.52 270	0.40 210	1.06 384	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.15 235

Foundation-i1c-attn	0.35 169	0.17 3	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.51 269	0.48 471	0.96 329	0.37 134	0.42 204	0.43 157	0.52 270	0.49 304	0.66 211	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Selective-IGEV-i32	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

Zero-FE251	0.34 156	0.23 199	0.51 215	0.45 254	0.29 270	0.58 338	0.24 85	0.82 252	0.34 104	0.49 257	0.38 118	0.52 270	0.42 223	0.47 99	0.27 113	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.13 103

AIO-Stereo	0.37 195	0.25 271	0.51 215	0.47 292	0.23 97	0.45 166	0.39 333	1.07 392	0.52 232	0.41 197	0.48 194	0.52 270	0.25 41	0.72 239	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

MGS-Stereo	0.42 242	0.26 306	0.58 303	0.44 230	0.28 245	0.50 248	0.34 247	0.57 103	0.83 364	0.46 235	1.31 551	0.52 270	0.33 151	0.65 207	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.16 281

Selective-IGEV	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

IPLG	0.69 473	0.27 341	0.97 555	0.51 394	0.43 525	0.79 484	0.33 232	1.21 449	1.06 476	1.30 593	1.10 450	0.52 270	0.55 361	3.16 681	0.63 502	0.16 167	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

TestStereo_HLe17	0.54 357	0.24 229	1.22 627	0.41 139	0.30 300	0.61 363	0.41 370	1.22 457	1.09 497	0.61 315	0.86 350	0.53 278	0.46 260	1.33 465	0.45 387	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.18 348

WQFJA1	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 725	0.79 484	0.39 333	1.11 409	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.71 233	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

WQFJX1	0.57 391	0.26 306	0.54 254	0.48 326	0.72 680	0.68 422	0.47 458	2.46 760	0.71 318	0.54 285	0.50 208	0.53 278	0.51 328	1.36 478	0.60 490	0.18 297	0.20 548	0.20 350	0.16 305	0.20 378	0.20 435

NLMM	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 725	0.79 484	0.39 333	1.12 412	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.72 239	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

rvit_stereo_0081_aga	0.44 265	0.34 534	0.73 412	0.51 394	0.41 508	0.50 248	0.40 349	0.81 244	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.53 278	0.43 232	0.66 211	0.40 333	0.26 580	0.21 576	0.22 435	0.20 446	0.26 537	0.18 348

trnet	0.39 211	0.21 104	0.37 36	0.36 28	0.20 51	0.53 289	0.29 163	0.78 221	1.12 511	0.59 309	0.71 304	0.53 278	0.42 223	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.13 103

PhaseNet	0.33 140	0.23 199	0.44 127	0.43 189	0.28 245	0.57 331	0.24 85	0.62 129	0.42 167	0.30 71	0.39 126	0.54 284	0.30 109	0.55 141	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.17 317

DA	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

GGEV	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

xyz-stereo-finetune	0.48 299	0.25 271	0.54 254	0.42 166	0.23 97	0.80 493	0.42 377	0.80 237	0.80 352	0.61 315	0.62 264	0.54 284	0.43 232	1.70 563	0.58 479	0.15 107	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.15 235

MM-Stereo_test1	0.49 309	0.24 229	0.56 280	0.51 394	0.30 300	0.50 248	0.54 522	0.91 293	1.03 457	0.84 383	0.69 296	0.54 284	0.60 398	1.16 417	0.33 242	0.18 297	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.15 235

SCV_C0	0.43 249	0.26 306	0.65 342	0.43 189	0.29 270	0.47 195	0.31 194	1.34 482	0.73 325	0.38 180	0.49 204	0.54 284	0.29 95	1.24 439	0.30 178	0.17 235	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.20 378	0.15 235

PStereo	0.63 425	0.99 743	0.51 215	0.47 292	0.35 412	1.07 587	0.63 589	0.65 156	0.95 411	0.66 331	0.41 141	0.55 290	0.66 438	1.00 365	0.76 551	0.62 759	0.27 651	0.38 686	0.33 679	0.74 747	0.68 741

ManiGeoR	0.52 323	0.24 229	0.97 555	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

HLf10	0.52 323	0.24 229	0.97 555	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

WQFJX	0.51 318	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.87 731	0.75 458	0.39 333	1.29 474	0.77 342	0.53 279	0.52 220	0.55 290	0.55 361	0.95 340	0.60 490	0.17 235	0.19 527	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.18 348

water-stereo	0.39 211	0.20 53	0.48 179	0.44 230	0.27 213	0.50 248	0.26 112	0.92 296	0.51 225	0.53 279	0.78 324	0.55 290	0.49 304	0.42 53	0.42 358	0.16 167	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

SCV	0.46 283	0.26 306	0.55 269	0.47 292	0.25 157	0.39 102	0.38 314	1.98 686	0.60 270	0.35 138	0.48 194	0.55 290	0.36 185	1.28 450	0.32 220	0.24 527	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.14 182

fffy	0.42 242	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.29 270	0.48 209	0.35 259	0.91 293	0.55 246	0.40 194	0.58 253	0.55 290	0.41 215	1.26 444	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.14 182

rvit_stereo_0083	0.47 293	0.33 509	0.81 471	0.56 496	0.36 430	0.50 248	0.44 416	0.68 181	0.95 411	0.49 257	0.57 249	0.55 290	0.49 304	0.88 315	0.46 402	0.25 555	0.25 636	0.24 502	0.20 446	0.24 506	0.17 317

GCAP-BAT	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

rvit_stereo_0080	0.44 265	0.32 485	0.71 393	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 605	0.19 397

whm_eth	0.44 265	0.32 485	0.71 393	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 605	0.19 397

GCAPDPT-zeroshot	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

iRaftStereo_RVC	0.47 293	0.26 306	0.64 335	0.50 362	0.29 270	0.53 289	0.33 232	1.05 376	0.77 342	0.84 383	1.00 398	0.55 290	0.37 189	0.81 286	0.40 333	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.19 327	0.15 235

PMTNet	0.46 283	0.21 104	0.38 58	0.37 46	0.23 97	0.71 439	0.27 132	0.74 208	1.04 462	0.64 323	0.70 301	0.55 290	0.47 272	0.86 310	0.35 273	1.00 776	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.15 102	0.13 103

S	0.58 398	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.54 607	1.03 577	0.58 563	0.94 313	0.80 352	0.95 413	1.42 596	0.56 304	0.71 458	0.60 178	0.41 343	0.38 686	0.20 548	0.37 682	0.36 696	0.22 456	0.17 317

HLf8	0.51 318	0.25 271	0.96 552	0.40 114	0.33 380	0.62 373	0.36 276	1.17 427	1.07 481	0.61 315	0.83 339	0.56 304	0.44 244	0.99 359	0.46 402	0.20 404	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.19 327	0.21 459

Foundation-i1b	0.36 185	0.18 12	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.53 289	0.49 483	1.00 346	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.56 304	0.53 345	0.66 211	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.14 30	0.13 160	0.14 53	0.12 34

FSD					0.50 574	0.54 299	0.58 563	0.65 156	0.53 239	0.54 285	0.52 220	0.56 304	0.52 336	0.57 156	0.55 466	0.51 734	0.47 756	0.50 727	0.49 740	0.50 705

MC-Stereo	0.43 249	0.23 199	0.48 179	0.51 394	0.28 245	0.39 102	0.32 217	0.88 282	0.68 308	0.60 314	0.84 343	0.56 304	0.61 409	1.03 372	0.31 207	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

DCANet-4	0.54 357	0.26 306	1.07 598	0.42 166	0.24 123	0.48 209	0.36 276	0.99 342	1.30 633	1.10 476	1.02 411	0.56 304	0.75 471	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

quiztm	0.48 299	0.26 306	0.52 229	0.49 348	0.55 614	0.45 166	0.42 377	1.45 516	0.81 356	0.79 363	1.14 474	0.57 310	0.32 140	0.58 163	0.36 285	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.15 235

Foundation-i1a	0.37 195	0.18 12	0.37 36	0.34 8	0.19 39	0.51 269	0.47 458	1.01 354	0.42 167	0.51 273	0.44 169	0.57 310	0.57 382	0.78 270	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.13 103

rvit_stereo_ft	0.47 293	0.35 554	0.87 504	0.67 627	0.42 514	0.40 112	0.59 573	0.81 244	0.74 327	0.46 235	0.55 240	0.57 310	0.49 304	0.65 207	0.50 434	0.25 555	0.17 480	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.17 317

fff	0.53 339	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 629	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

csc	0.53 339	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 629	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

cscssc	0.53 339	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 629	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

EAI-Stereo	0.65 446	0.28 371	0.69 376	0.53 438	0.27 213	0.60 357	0.40 349	2.28 742	0.64 283	0.71 340	3.18 754	0.57 310	0.43 232	1.06 384	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.17 344	0.17 210	0.17 317

DF	0.38 203	0.22 151	0.60 313	0.46 275	0.26 181	0.46 175	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.43 213	0.66 281	0.58 317	0.31 121	0.79 275	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.15 235

Foundation-i1	0.40 226	0.19 31	0.36 22	0.42 166	0.32 356	0.54 299	0.48 471	1.18 435	0.52 232	0.54 285	0.54 239	0.58 317	0.49 304	0.65 207	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.13 103

xyz-stereo-finetune2	0.58 398	0.27 341	0.57 295	0.40 114	0.24 123	1.09 596	0.32 217	0.79 228	0.53 239	0.65 326	1.07 433	0.58 317	0.80 502	2.47 649	0.80 572	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.16 153	0.17 317

WCG-NET	0.42 242	0.21 104	0.54 254	0.40 114	0.25 157	0.47 195	0.32 217	0.73 202	1.15 541	0.76 351	0.73 310	0.58 317	0.45 251	0.60 178	0.34 259	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.13 103

MaDis-Stereo	0.36 185	0.25 271	0.58 303	0.44 230	0.34 404	0.30 45	0.30 177	0.72 196	0.50 214	0.37 163	0.36 110	0.58 317	0.49 304	0.52 128	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.14 182

GCAP-Stereo	0.40 226	0.28 371	0.68 364	0.47 292	0.25 157	0.53 289	0.32 217	0.82 252	0.58 258	0.65 326	0.69 296	0.58 317	0.42 223	0.47 99	0.29 156	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.14 182

ADStereo(finetuned)	0.57 391	0.24 229	1.06 593	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.35 259	1.05 376	1.30 633	1.12 484	1.03 421	0.58 317	1.20 662	0.84 300	0.51 439	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

dd	0.59 404	0.48 627	0.97 555	0.55 480	0.32 356	0.64 383	0.47 458	1.02 356	1.34 648	0.78 360	0.86 350	0.58 317	0.54 352	1.01 368	0.86 590	0.28 614	0.18 506	0.26 562	0.19 402	0.32 614	0.24 518

DCANet	0.54 357	0.24 229	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.36 276	1.05 376	1.30 633	1.12 484	1.03 421	0.58 317	0.92 561	0.81 286	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

DDDD	0.28 63	0.22 151	0.45 146	0.39 89	0.25 157	0.31 51	0.23 66	0.54 70	0.34 104	0.31 85	0.25 27	0.59 326	0.29 95	0.42 53	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.14 182

DLNR-FE	23.17 827	48.55 847	42.94 832	176.85 854	78.48 844	0.35 74	0.21 39	23.51 830	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.55 528	0.44 372	9.85 834	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 857	0.16 281

DLNR_Zeroshot_test	23.17 827	48.52 846	43.29 833	176.68 853	78.69 845	0.35 74	0.21 39	23.41 829	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.56 533	0.44 372	9.57 830	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 857	0.16 281

Last	0.30 99	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.24 123	0.31 51	0.27 132	0.50 48	0.38 143	0.28 34	0.29 62	0.60 329	0.24 35	0.82 291	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

VMStereo-Base	0.38 203	0.23 199	0.44 127	0.36 28	0.22 80	0.39 102	0.34 247	0.70 189	0.86 372	0.43 213	0.69 296	0.60 329	0.33 151	0.73 245	0.35 273	0.17 235	0.14 337	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.17 317

RSM++	0.38 203	0.24 229	0.51 215	0.47 292	0.26 181	0.50 248	0.41 370	0.79 228	0.45 189	0.37 163	0.45 175	0.60 329	0.35 173	1.02 371	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.13 103

raft_robust	0.68 471	0.30 429	0.64 335	0.52 416	0.26 181	0.54 299	0.35 259	1.33 477	1.24 600	1.16 518	1.07 433	0.60 329	0.54 352	3.58 693	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.16 281

RAFT+CT+SA	0.58 398	0.29 406	0.60 313	0.66 615	0.37 452	0.42 132	0.55 540	1.27 469	1.03 457	0.70 337	1.22 514	0.60 329	0.70 453	1.64 550	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.22 524	0.21 427	0.18 348

MIPNet	0.56 382	0.28 371	0.94 541	0.49 348	0.33 380	0.66 408	0.38 314	1.35 484	1.08 488	1.06 457	0.92 370	0.60 329	0.79 496	0.73 245	0.52 448	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

HLF11	0.53 339	0.25 271	1.02 578	0.41 139	0.35 412	0.47 195	0.28 141	1.17 427	0.96 417	0.64 323	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.51 519	0.63 502	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.13 160	0.17 210	0.20 435

TestStereo_HL2	0.51 318	0.27 341	0.56 280	0.42 166	0.32 356	0.57 331	0.34 247	1.00 346	0.91 394	0.82 377	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.55 528	0.48 417	0.19 355	0.13 262	0.16 130	0.14 210	0.18 266	0.19 397

GGDA	0.49 309	0.25 271	0.53 240	0.41 139	0.29 270	0.57 331	0.33 232	0.98 339	0.97 425	0.81 371	0.89 366	0.61 335	0.51 328	1.26 444	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.18 348

MM-Stereo_test3	0.50 315	0.24 229	0.54 254	0.54 455	0.74 688	0.49 226	0.53 515	1.09 399	1.05 469	0.62 320	0.95 377	0.61 335	0.42 223	0.77 263	0.38 311	0.20 404	0.17 480	0.20 350	0.16 305	0.18 266	0.18 348

HART	0.45 274	0.22 151	0.54 254	0.50 362	0.26 181	0.41 119	0.29 163	1.03 361	0.50 214	0.58 300	1.45 611	0.61 335	0.35 173	1.08 394	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.14 210	0.19 327	0.14 182

AIO-test1	0.56 382	0.25 271	0.55 269	0.64 594	0.78 708	0.80 493	0.36 276	1.18 435	1.34 648	0.57 298	0.88 362	0.61 335	0.50 313	1.12 407	0.35 273	0.17 235	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.18 266	0.23 502

FACV-RUCA	0.63 425	0.34 534	0.82 475	0.62 576	0.65 657	0.81 502	0.41 370	1.44 511	1.07 481	0.86 391	1.14 474	0.61 335	0.69 447	0.80 279	0.53 455	0.28 614	0.19 527	0.47 722	0.21 493	0.35 630	0.25 533

tg	0.52 323	0.24 229	0.61 319	0.49 348	0.30 300	0.90 530	0.29 163	1.07 392	0.83 364	0.83 380	1.02 411	0.62 342	0.43 232	1.35 473	0.41 343	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.17 210	0.15 235

IPLGR_C	0.62 417	0.33 509	0.99 561	0.58 521	0.49 565	0.76 466	0.48 471	1.10 402	0.96 417	1.40 643	1.56 645	0.62 342	0.48 286	0.80 279	0.71 534	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

ACRE	0.61 413	0.33 509	1.01 571	0.58 521	0.49 565	0.75 458	0.47 458	1.06 390	0.95 411	1.37 630	1.55 641	0.62 342	0.46 260	0.83 295	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.21 459

EE1	0.45 274	0.22 151	0.59 309	0.45 254	0.33 380	0.49 226	0.30 177	0.97 333	0.73 325	0.59 309	0.62 264	0.63 345	0.52 336	1.24 439	0.32 220	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.17 210	0.15 235

RCA-Stereo	0.50 315	0.23 199	0.58 303	0.48 326	0.33 380	0.55 314	0.45 438	0.97 333	1.38 669	0.68 334	1.05 427	0.63 345	0.80 502	0.59 166	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.14 182

s12784h	0.52 323	0.20 53	0.38 58	0.41 139	0.19 39	0.96 557	0.34 247	1.17 427	1.25 604	0.81 371	0.90 367	0.63 345	0.50 313	1.45 506	0.42 358	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.11 18	0.18 266	0.11 3

raftrobust	0.52 323	0.25 271	0.56 280	0.65 609	0.52 599	0.49 226	0.34 247	0.98 339	0.91 394	1.30 593	0.87 356	0.63 345	0.81 506	0.78 270	0.41 343	0.19 355	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.16 281

TestStereo1	0.63 425	0.28 371	0.75 433	0.76 688	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

SA-5K	0.63 425	0.28 371	0.75 433	0.76 688	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

CIPLG	0.62 417	0.33 509	0.96 552	0.58 521	0.50 574	0.75 458	0.48 471	1.05 376	0.96 417	1.40 643	1.57 649	0.64 349	0.48 286	0.89 320	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

S0	0.53 339	0.24 229	0.52 229	0.49 348	0.32 356	1.14 604	0.68 608	0.90 291	0.58 258	0.76 351	1.32 558	0.65 352	0.55 361	0.70 227	0.39 323	0.27 598	0.25 636	0.29 607	0.26 595	0.20 378	0.17 317

rvit_0105_6	0.53 339	0.37 572	0.98 560	0.65 609	0.38 474	0.51 269	0.51 496	0.77 218	1.20 577	0.54 285	0.55 240	0.65 352	0.53 345	0.94 337	0.44 372	0.32 645	0.32 692	0.28 594	0.24 563	0.28 573	0.21 459

RSM	0.39 211	0.24 229	0.49 189	0.46 275	0.26 181	0.47 195	0.40 349	0.92 296	0.44 184	0.41 197	0.42 145	0.65 352	0.33 151	1.07 389	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.13 103

CroCo-Stereo	0.40 226	0.31 466	0.73 412	0.58 521	0.27 213	0.26 28	0.33 232	0.95 319	0.81 356	0.42 204	0.47 188	0.65 352	0.47 272	0.39 26	0.34 259	0.18 297	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.19 327	0.16 281
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous3	0.61 413	0.44 609	1.11 610	0.59 536	0.49 565	0.93 547	0.65 594	0.93 307	0.81 356	0.72 348	0.88 362	0.65 352	0.69 447	1.06 384	0.53 455	0.35 673	0.30 678	0.26 562	0.26 595	0.31 605	0.27 569

MGW-Stereo	0.38 203	0.20 53	0.66 353	0.34 8	0.29 270	0.46 175	0.31 194	0.67 176	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.66 357	0.31 121	0.62 188	0.51 439	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.18 266	0.14 182

Weightmod_eth	0.52 323	0.25 271	0.48 179	0.45 254	0.39 485	0.59 349	0.43 401	0.96 329	0.57 252	0.65 326	1.50 628	0.66 357	0.76 479	1.19 425	0.32 220	0.33 654	0.19 527	0.18 257	0.17 344	0.18 266	0.13 103

SME	0.62 417	0.29 406	0.51 215	0.61 564	0.25 157	1.23 627	0.44 416	1.17 427	1.12 511	0.89 396	1.12 463	0.66 357	0.74 467	1.55 528	0.51 439	0.19 355	0.20 548	0.23 476	0.23 547	0.24 506	0.20 435

model_zeroshot	0.48 299	0.29 406	0.86 492	0.51 394	0.36 430	0.69 428	0.37 305	1.12 412	0.62 275	0.85 388	0.84 343	0.66 357	0.37 189	0.73 245	0.34 259	0.20 404	0.16 444	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

SA	0.66 456	0.30 429	0.82 475	0.61 564	0.30 300	0.58 338	0.38 314	1.44 511	1.30 633	0.96 416	1.36 578	0.66 357	0.95 581	1.85 588	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.25 543	0.23 547	0.21 427	0.17 317

GES	0.66 456	0.34 534	0.90 525	0.59 536	0.38 474	0.94 548	0.57 559	2.11 713	0.86 372	1.02 445	1.11 456	0.66 357	0.79 496	0.99 359	0.61 494	0.27 598	0.19 527	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.30 604

GIO	0.43 249	0.22 151	0.60 313	0.44 230	0.24 123	0.42 132	0.50 493	0.84 263	0.91 394	0.65 326	0.78 324	0.67 363	0.31 121	0.74 254	0.34 259	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.16 305	0.16 153	0.16 281

EGLCR-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.51 215	0.43 189	0.26 181	0.44 161	0.22 50	0.99 342	0.48 205	0.42 204	0.42 145	0.67 363	0.29 95	0.86 310	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.17 210	0.15 235

AnonymousM	0.59 404	1.11 753	0.41 94	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.47 458	1.05 376	0.64 283	0.98 427	0.63 268	0.67 363	0.43 232	0.59 166	0.41 343	0.20 404	0.15 405	1.84 790	0.84 777	0.14 53	0.13 103

RT-Monster	0.45 274	0.23 199	0.47 169	0.44 230	0.40 497	0.51 269	0.25 98	0.87 273	1.01 447	0.87 392	0.86 350	0.68 366	0.41 215	0.67 216	0.40 333	0.16 167	0.14 337	0.15 78	0.13 160	0.14 53	0.17 317

11t1	0.52 323	0.28 371	0.68 364	0.51 394	0.28 245	0.83 510	0.39 333	1.22 457	0.63 278	0.84 383	0.74 315	0.68 366	0.68 443	0.91 323	0.57 475	0.21 442	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

test_4	0.53 339	0.22 151	0.56 280	0.54 455	0.32 356	0.64 383	0.39 333	0.80 237	0.62 275	0.92 404	1.87 700	0.68 366	0.42 223	1.16 417	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.15 235

rafts_anoy	0.52 323	0.29 406	0.59 309	0.59 536	0.50 574	0.53 289	0.40 349	1.11 409	1.03 457	0.84 383	0.83 339	0.68 366	0.54 352	0.72 239	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.26 595	0.21 427	0.18 348

TestStereo	0.64 438	0.39 584	0.71 393	0.51 394	0.27 213	0.56 326	0.42 377	1.03 361	0.91 394	0.80 366	1.00 398	0.68 366	0.52 336	3.25 683	0.45 387	0.22 474	0.15 405	0.24 502	0.18 374	0.27 551	0.16 281

DIP-Stereo	0.62 417	0.30 429	0.83 480	0.48 326	0.36 430	0.95 551	0.33 232	2.37 753	0.67 302	1.25 569	1.00 398	0.68 366	0.51 328	0.91 323	0.61 494	0.18 297	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.19 397
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SMOE	0.52 323	0.25 271	0.55 269	0.47 292	0.22 80	0.92 541	0.65 594	0.92 296	0.81 356	0.71 340	1.21 510	0.69 372	0.67 441	0.55 141	0.41 343	0.28 614	0.15 405	0.38 686	0.19 402	0.23 486	0.18 348

Lsterematch	0.52 323	0.24 229	0.64 335	0.45 254	0.25 157	0.71 439	0.31 194	0.81 244	1.05 469	0.96 416	1.28 540	0.69 372	0.48 286	0.84 300	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

AE-Stereo	0.49 309	0.27 341	0.67 360	0.60 548	0.39 485	0.67 414	0.46 448	1.18 435	1.09 497	0.47 240	0.75 317	0.69 372	0.47 272	0.59 166	0.40 333	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.19 327	0.15 235

IPLGR	0.58 398	0.27 341	1.14 618	0.48 326	0.28 245	0.65 399	0.33 232	1.22 457	1.13 526	1.18 533	1.05 427	0.69 372	0.66 438	0.96 341	0.52 448	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.18 348

DN-CSS_ROB	0.64 438	0.32 485	1.05 589	0.55 480	0.40 497	0.54 299	0.45 438	1.21 449	0.93 405	1.03 449	1.47 618	0.69 372	0.63 422	1.76 576	0.49 427	0.18 297	0.14 337	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.20 435

DFGA-Net	0.72 486	0.40 592	1.40 656	0.52 416	0.45 541	0.83 510	0.44 416	1.28 473	1.08 488	0.99 430	1.19 501	0.70 377	0.55 361	2.14 615	1.16 645	0.18 297	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.27 551	0.25 533

HHNet	0.62 417	0.26 306	0.63 328	0.43 189	0.45 541	0.50 248	0.58 563	1.07 392	1.01 447	1.25 569	2.23 724	0.70 377	0.61 409	1.07 389	0.47 411	0.20 404	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.30 604

raft+_RVC	0.53 339	0.26 306	0.54 254	0.60 548	0.47 558	0.54 299	0.54 522	1.27 469	0.99 438	0.76 351	1.03 421	0.70 377	0.56 369	0.93 334	0.47 411	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.18 374	0.18 266	0.15 235

UDGNet	0.72 486	1.17 759	0.80 470	0.77 692	0.41 508	0.77 473	0.38 314	0.97 333	1.34 648	0.81 371	0.88 362	0.71 380	0.60 398	1.21 430	0.54 461	0.52 737	0.19 527	1.02 780	0.26 595	0.71 745	0.31 614

TestStereo-Hl	0.51 318	0.27 341	0.55 269	0.41 139	0.29 270	0.55 314	0.45 438	1.05 376	0.90 388	0.87 392	0.85 347	0.72 381	0.65 434	1.33 465	0.43 368	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.18 266	0.18 348

rvit_0105_4	0.56 382	0.38 579	1.06 593	0.66 615	0.38 474	0.53 289	0.53 515	0.84 263	1.17 554	0.56 296	0.61 260	0.72 381	0.59 394	0.98 352	0.45 387	0.32 645	0.33 697	0.29 607	0.25 577	0.29 584	0.23 502

CroCo-Stereo Lap2	0.44 265	0.34 534	0.77 451	0.61 564	0.79 711	0.28 38	0.35 259	0.75 211	0.71 318	0.38 180	0.50 208	0.72 381	0.55 361	0.57 156	0.47 411	0.17 235	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.21 427	0.20 435

Weightmod	0.53 339	0.25 271	0.46 162	0.41 139	0.31 330	0.85 522	0.40 349	0.86 270	0.61 271	0.71 340	1.39 590	0.73 384	0.60 398	1.56 533	0.41 343	0.18 297	0.28 661	0.20 350	0.18 374	0.17 210	0.14 182

DStereoRT	1.36 681	0.32 485	1.41 662	0.67 627	0.50 574	2.07 724	0.60 577	1.44 511	0.91 394	1.37 630	1.44 606	0.73 384	1.30 681	6.39 757	0.90 598	0.23 502	0.17 480	4.29 819	1.94 808	0.24 506	0.20 435

FE-Mocha	0.49 309	0.30 429	0.87 504	0.48 326	0.36 430	0.45 166	0.22 50	1.58 560	0.49 207	1.00 435	1.09 444	0.74 386	0.41 215	0.55 141	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.21 394	0.20 446	0.17 210	0.15 235

MyStereo04	0.67 467	0.29 406	1.07 598	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.50 530	1.40 679	0.91 402	0.91 368	0.74 386	0.86 535	1.52 520	0.62 497	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

LMCR-Stereo	0.82 555	0.46 618	0.88 513	0.75 685	0.43 525	1.33 644	0.56 548	2.43 758	0.98 431	1.53 672	1.49 625	0.74 386	1.00 609	1.63 548	0.89 595	0.28 614	0.17 480	0.22 435	0.17 344	0.29 584	0.20 435

rvit_0105_5	0.58 398	0.39 584	1.05 589	0.66 615	0.37 452	0.58 338	0.56 548	0.94 313	1.18 562	0.64 323	0.68 291	0.75 389	0.63 422	0.88 315	0.50 434	0.32 645	0.32 692	0.30 621	0.27 610	0.28 573	0.25 533

anonymousdsp2	0.53 339	0.27 341	0.74 429	0.48 326	0.29 270	0.76 466	0.47 458	1.61 569	0.82 363	0.77 357	0.77 322	0.75 389	0.47 272	1.03 372	0.40 333	0.18 297	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.19 327	0.18 348

R-Stereo Train	0.57 391	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 690	1.50 628	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317

RAFT-Stereo	0.57 391	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 690	1.50 628	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Stereo-weight	0.47 293	0.24 229	0.53 240	0.48 326	0.27 213	0.60 357	0.35 259	1.02 356	1.07 481	0.99 430	0.78 324	0.76 393	0.28 88	0.76 260	0.36 285	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

iRaft-Stereo_20w	0.65 446	0.31 466	1.00 567	0.47 292	0.34 404	0.73 447	0.30 177	2.96 773	0.70 314	1.15 508	1.14 474	0.76 393	0.65 434	1.11 402	0.38 311	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.18 348

DN	0.42 242	0.24 229	0.49 189	0.47 292	0.41 508	0.58 338	0.32 217	0.81 244	0.84 368	0.45 228	0.52 220	0.77 395	0.35 173	0.64 195	0.33 242	0.24 527	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

MyStereo05	0.66 456	0.28 371	1.07 598	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.34 482	1.41 685	1.15 508	0.91 368	0.77 395	0.80 502	1.41 499	0.63 502	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

EKT-Stereo	0.53 339	0.30 429	0.73 412	0.58 521	0.60 642	0.51 269	0.48 471	0.94 313	0.90 388	0.71 340	0.88 362	0.77 395	0.43 232	1.07 389	0.40 333	0.22 474	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.22 482

test-1	0.52 323	0.26 306	1.04 588	0.56 496	0.32 356	0.61 363	0.38 314	1.10 402	0.91 394	0.78 360	1.01 403	0.77 395	0.52 336	0.60 178	0.42 358	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.23 502

rvit_stereo_0075_2	0.64 438	0.46 618	1.05 589	0.66 615	0.66 663	0.53 289	0.48 471	1.20 448	1.12 511	0.76 351	0.92 370	0.78 399	0.53 345	1.03 372	0.59 482	0.37 681	0.28 661	0.40 700	0.31 661	0.37 641	0.32 622

4D-IteraStereo	0.48 299	0.24 229	0.76 443	0.50 362	0.44 534	0.66 408	0.31 194	0.87 273	1.02 451	1.03 449	0.72 308	0.78 399	0.32 140	0.64 195	0.37 297	0.17 235	0.11 47	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.13 103

x	0.54 357	0.31 466	0.61 319	0.47 292	0.30 300	0.67 414	0.47 458	1.53 548	0.79 351	0.81 371	0.83 339	0.78 399	0.70 453	0.70 227	0.62 497	0.21 442	0.19 527	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.20 435

RALCasStereoNet	0.54 357	0.30 429	0.66 353	0.59 536	0.51 586	0.61 363	0.52 507	0.94 313	0.93 405	0.70 337	1.01 403	0.78 399	0.44 244	1.33 465	0.47 411	0.20 404	0.16 444	0.18 257	0.16 305	0.20 378	0.19 397

mmm	0.63 425	0.35 554	0.72 400	0.51 394	0.30 300	0.86 524	0.54 522	1.59 562	0.86 372	1.07 461	1.38 586	0.79 403	0.75 471	0.91 323	0.58 479	0.22 474	0.18 506	0.29 607	0.25 577	0.25 523	0.23 502

PFNet+	0.59 404	0.28 371	0.77 451	0.53 438	0.30 300	0.59 349	0.31 194	0.92 296	1.14 529	1.33 618	1.10 450	0.79 403	0.57 382	1.31 457	0.49 427	0.25 555	0.17 480	0.28 594	0.26 595	0.21 427	0.25 533

AnonStereo	0.46 283	0.24 229	0.65 342	0.47 292	0.34 404	0.47 195	0.40 349	0.95 319	0.78 346	0.70 337	0.57 249	0.80 405	0.50 313	1.00 365	0.33 242	0.20 404	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.22 456	0.16 281

TestStereo_HL3	0.56 382	0.26 306	1.40 656	0.44 230	0.34 404	0.67 414	0.53 515	0.92 296	0.84 368	0.96 416	0.99 393	0.80 405	0.62 415	1.08 394	0.39 323	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.21 459

PSi22	0.43 249	0.25 271	0.45 146	0.45 254	0.24 123	0.46 175	0.22 50	0.63 138	0.99 438	0.45 228	0.64 273	0.80 405	0.52 336	1.44 505	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.19 327	0.15 235

rvit_0105_3	0.63 425	0.44 609	1.08 602	0.72 665	0.40 497	0.64 383	0.71 618	1.03 361	1.17 554	0.82 377	0.70 301	0.80 405	0.70 453	0.91 323	0.56 472	0.35 673	0.34 698	0.34 661	0.32 669	0.27 551	0.28 583

DisPM	0.66 456	0.28 371	0.72 400	0.61 564	0.35 412	0.62 373	0.45 438	1.02 356	0.99 438	1.56 682	1.10 450	0.80 405	0.59 394	2.37 639	0.41 343	0.23 502	0.14 337	0.23 476	0.21 493	0.20 378	0.25 533

DRaft	0.80 543	0.24 229	0.70 382	0.45 254	0.30 300	0.97 561	0.53 515	1.05 376	0.97 425	1.78 712	2.02 714	0.80 405	1.74 727	2.73 661	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.21 459

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 357	0.25 271	0.68 364	0.43 189	0.24 123	0.40 112	0.34 247	1.04 368	1.09 497	1.32 608	1.60 655	0.80 405	0.68 443	0.67 216	0.39 323	0.13 29	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.17 210	0.13 103

Selective-RAFT	0.52 323	0.28 371	0.79 464	0.55 480	0.27 213	0.91 534	0.33 232	0.80 237	0.88 381	0.58 300	0.63 268	0.81 412	0.77 483	1.29 454	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.17 317

PSM-AAD	0.79 540	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.28 245	0.77 473	1.24 725	0.99 342	0.91 394	1.66 699	1.57 649	0.81 412	2.19 757	1.65 551	0.44 372	0.19 355	0.14 337	0.38 686	0.32 669	0.21 427	0.70 743

RE-Stereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 731	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

TVStereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 731	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

CRE-IMP	0.55 373	0.30 429	0.74 429	0.52 416	0.29 270	0.79 484	0.25 98	1.04 368	0.72 320	1.09 468	0.95 377	0.81 412	0.57 382	1.10 399	0.50 434	0.21 442	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.28 573	0.22 482

MSKI-zero shot	0.55 373	0.26 306	0.57 295	0.51 394	0.26 181	0.69 428	0.28 141	1.18 435	0.64 283	0.91 402	1.32 558	0.82 417	0.33 151	1.92 593	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.16 281

StereoVision	0.65 446	0.34 534	0.86 492	0.59 536	0.40 497	0.50 248	0.41 370	1.09 399	0.93 405	0.71 340	2.50 738	0.82 417	0.57 382	1.03 372	0.49 427	0.25 555	0.28 661	0.29 607	0.28 631	0.36 637	0.20 435

NF-Stereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.02 411	0.82 417	0.57 382	5.40 734	0.48 417	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

OCTAStereo	0.80 543	0.30 429	0.75 433	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.82 417	0.57 382	5.35 728	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

PSM-adaLoss	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.41 370	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.82 417	0.61 409	1.06 384	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

ROB_FTStereo	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.25 98	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.95 377	0.82 417	0.61 409	1.15 413	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

SFCPSM	0.70 477	0.28 371	1.02 578	0.51 394	0.38 474	1.37 649	0.66 600	2.00 690	1.03 457	1.17 528	1.21 510	0.82 417	0.78 491	1.03 372	0.53 455	0.21 442	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.21 427	0.19 397

Patchmatch Stereo++	0.55 373	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.78 534	0.31 466	0.77 451	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 729	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

KMStereo	0.78 534	0.31 466	0.77 451	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 729	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

ROB_FTStereo_v2	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.42 377	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.12 407	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

HUI-Stereo	0.52 323	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.30 177	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	0.79 275	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

DeepStereo_RVC	0.55 373	0.29 406	0.72 400	0.51 394	0.30 300	0.59 349	0.33 232	1.03 361	0.70 314	1.16 518	0.93 373	0.83 424	0.94 576	0.96 341	0.54 461	0.21 442	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.24 506	0.24 518

iGMRVC	0.56 382	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.38 314	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.52 520	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

iRAFT	0.55 373	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

RAFT-IKP	0.54 357	0.30 429	0.73 412	0.50 362	0.27 213	0.59 349	0.36 276	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.61 409	1.22 431	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

Hybrid-DGEV-03	0.65 446	0.26 306	0.56 280	0.53 438	0.36 430	0.73 447	0.39 333	0.89 283	1.15 541	1.73 707	2.52 739	0.84 433	0.56 369	0.97 349	0.44 372	0.18 297	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.14 182

GMOStereo	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

error version	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

test-v	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

test-2	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 645	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

DCRE	0.82 555	0.26 306	0.70 382	0.58 521	0.44 534	0.54 299	0.48 471	0.95 319	0.78 346	0.78 360	7.33 797	0.86 438	0.52 336	0.76 260	0.41 343	0.16 167	0.16 444	0.19 296	0.17 344	0.18 266	0.17 317

HBP-ISP	0.96 600	0.58 672	0.72 400	0.61 564	0.46 553	1.64 683	0.76 633	1.86 649	1.28 622	1.30 593	1.53 634	0.86 438	0.94 576	3.27 684	0.69 527	0.45 715	0.44 743	0.54 741	0.48 737	0.47 693	0.40 662

Sa-1000	0.72 486	0.29 406	0.76 443	0.59 536	0.30 300	0.73 447	0.37 305	1.62 573	1.33 645	1.28 578	2.04 715	0.86 438	0.75 471	1.84 585	0.38 311	0.19 355	0.14 337	0.25 543	0.23 547	0.20 378	0.16 281

RAFT-345	0.84 567	0.25 271	0.66 353	0.50 362	0.27 213	0.54 299	0.42 377	0.83 257	1.11 507	1.32 608	2.34 729	0.86 438	0.54 352	5.72 742	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.17 344	0.17 210	0.16 281

test_sample4	0.69 473	0.33 509	0.91 528	0.51 394	0.30 300	0.92 541	0.52 507	1.87 652	1.15 541	1.14 502	1.18 494	0.87 442	0.75 471	1.18 424	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.26 595	0.26 537	0.25 533

CASS	0.65 446	0.34 534	0.72 400	0.56 496	0.27 213	0.78 478	0.42 377	1.59 562	0.86 372	1.30 593	1.25 524	0.87 442	0.84 523	0.84 300	0.54 461	0.35 673	0.19 527	0.26 562	0.21 493	0.28 573	0.42 672
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	0.54 357	0.22 151	0.68 364	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.32 608	0.69 296	0.87 442	0.45 251	1.68 561	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

test_1	0.54 357	0.22 151	0.68 364	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.28 578	0.68 291	0.87 442	0.45 251	1.67 556	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

test_sample5	0.69 473	0.34 534	0.87 504	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 641	1.14 529	1.11 482	1.25 524	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

test_sample3	0.68 471	0.32 485	0.88 513	0.52 416	0.30 300	0.97 561	0.52 507	1.86 649	1.15 541	1.08 462	1.11 456	0.88 446	0.71 458	1.17 422	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.25 543	0.25 577	0.25 523	0.25 533

test_sample1	0.61 413	0.29 406	0.75 433	0.50 362	0.31 330	0.76 466	0.48 471	1.59 562	0.84 368	0.90 398	0.94 375	0.88 446	0.95 581	1.16 417	0.67 519	0.22 474	0.18 506	0.20 350	0.19 402	0.21 427	0.21 459

DualNet	0.70 477	0.34 534	0.87 504	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 641	1.14 529	1.14 502	1.33 562	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

TRStereo	0.60 407	0.60 686	0.97 555	0.74 681	0.67 667	0.46 175	0.38 314	1.85 646	0.89 384	0.79 363	0.80 336	0.88 446	0.39 203	1.10 399	0.41 343	0.23 502	0.15 405	0.23 476	0.24 563	0.17 210	0.15 235

ICVP	0.63 425	0.33 509	0.57 295	0.61 564	0.40 497	0.80 493	0.58 563	1.61 569	0.89 384	0.90 398	1.24 520	0.88 446	0.73 464	0.72 239	0.88 592	0.29 626	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.24 506	0.27 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	0.60 407	0.33 509	0.87 504	0.62 576	0.50 574	0.69 428	0.31 194	1.21 449	1.06 476	1.09 468	1.16 488	0.88 446	0.46 260	1.22 431	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.17 317

test_xeample	1.45 693	0.28 371	0.65 342	0.51 394	0.28 245	0.94 548	0.59 573	2.14 718	1.29 627	1.24 564	1.51 632	0.88 446	0.86 535	1.46 508	15.10 818	0.22 474	0.20 548	0.22 435	0.20 446	0.22 456	0.22 482

HITNet	0.65 446	0.40 592	0.77 451	0.48 326	0.24 123	1.05 582	0.49 483	1.76 615	1.02 451	1.18 533	1.18 494	0.89 454	0.80 502	0.85 306	0.79 567	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.17 344	0.29 584	0.15 235
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Reg-Stereo(zero)	0.44 265	0.22 151	0.45 146	0.43 189	0.23 97	0.38 94	0.25 98	0.76 214	1.08 488	0.90 398	0.78 324	0.90 455	0.47 272	0.70 227	0.36 285	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

rvit_105_1	0.72 486	0.52 645	1.01 571	0.78 694	0.49 565	0.75 458	0.87 668	1.12 412	1.18 562	0.99 430	0.79 331	0.90 455	0.77 483	1.26 444	0.75 548	0.41 699	0.36 716	0.36 679	0.41 713	0.30 595	0.33 628

MyStereo8	0.65 446	0.29 406	1.00 567	0.58 521	0.49 565	0.91 534	0.35 259	1.18 435	1.31 637	1.16 518	1.27 534	0.90 455	0.64 426	0.72 239	0.95 610	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.18 374	0.22 456	0.26 557

test_sample6	0.71 484	0.34 534	0.87 504	0.52 416	0.30 300	0.82 504	0.58 563	1.79 629	1.15 541	1.14 502	1.33 562	0.91 458	0.79 496	1.31 457	0.74 543	0.27 598	0.21 576	0.27 579	0.29 644	0.28 573	0.27 569

CoDeX	0.73 504	0.29 406	0.93 535	0.54 455	0.36 430	1.14 604	0.61 581	2.34 750	1.17 554	1.16 518	1.25 524	0.91 458	0.87 540	1.33 465	0.64 507	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

LL-Strereo2	0.52 323	0.33 509	0.69 376	0.52 416	0.37 452	0.70 435	0.30 177	1.13 416	0.67 302	0.94 411	0.78 324	0.91 458	0.42 223	1.05 381	0.42 358	0.17 235	0.16 444	0.29 607	0.25 577	0.21 427	0.16 281

GwcNet-ADL	0.64 438	0.31 466	0.79 464	0.56 496	0.41 508	0.60 357	0.58 563	1.41 502	1.26 610	1.08 462	1.13 469	0.91 458	0.60 398	1.04 378	0.78 560	0.27 598	0.18 506	0.18 257	0.18 374	0.25 523	0.29 591

GANet-ADL	0.60 407	0.35 554	0.72 400	0.64 594	0.40 497	0.68 422	0.51 496	1.49 526	1.12 511	0.95 413	1.08 439	0.91 458	0.57 382	0.76 260	0.55 466	0.26 580	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.23 486	0.25 533

NRIStereo	0.60 407	0.29 406	0.69 376	0.53 438	0.28 245	0.63 379	0.33 232	1.08 398	0.87 377	1.14 502	0.87 356	0.91 458	0.59 394	2.24 627	0.49 427	0.20 404	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.21 427	0.17 317

Prome-Stereo	0.75 518	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.32 356	0.59 349	0.97 692	0.89 283	0.88 381	1.45 654	2.46 736	0.91 458	1.41 693	1.58 537	0.44 372	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.20 378	0.92 756

FADNet_RVC	0.83 562	0.51 641	1.83 711	0.54 455	0.42 514	1.19 620	0.46 448	1.51 538	1.09 497	0.89 396	1.24 520	0.91 458	0.87 540	2.11 613	1.11 639	0.27 598	0.22 598	0.31 627	0.28 631	0.43 673	0.38 658

WCG-NET（raft）	0.45 274	0.21 104	0.55 269	0.40 114	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.73 202	1.09 497	0.71 340	0.76 319	0.92 466	0.51 328	0.84 300	0.34 259	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.14 182

222	1.61 708	0.29 406	0.67 360	0.56 496	0.29 270	1.06 585	0.42 377	2.17 729	1.31 637	1.31 603	1.52 633	0.92 466	0.94 576	1.76 576	17.65 822	0.24 527	0.20 548	0.21 394	0.19 402	0.22 456	0.23 502

MIM_Stereo	0.57 391	0.24 229	0.92 533	0.46 275	0.30 300	0.54 299	0.28 141	1.27 469	0.75 328	1.00 435	1.16 488	0.93 468	0.53 345	1.45 506	0.61 494	0.16 167	0.16 444	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.14 182

AASNet	0.76 524	0.35 554	0.91 528	0.79 696	0.81 718	1.14 604	0.56 548	2.02 699	1.08 488	1.22 551	1.24 520	0.93 468	0.76 479	0.77 263	1.16 645	0.27 598	0.23 616	0.24 502	0.20 446	0.28 573	0.24 518

test_3	0.55 373	0.23 199	0.71 393	0.53 438	0.28 245	0.61 363	0.40 349	0.92 296	1.05 469	1.19 537	0.68 291	0.93 468	0.44 244	1.67 556	0.39 323	0.15 107	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.14 182

IGEV-FE	0.53 339	0.30 429	0.99 561	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.94 471	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

ITSA-stereo	0.82 555	0.36 565	0.82 475	0.54 455	0.31 330	0.80 493	0.47 458	2.17 729	1.67 717	1.13 499	1.13 469	0.94 471	0.86 535	2.46 647	1.00 620	0.26 580	0.23 616	0.28 594	0.27 610	0.28 573	0.36 645

test_sample2	0.62 417	0.29 406	0.74 429	0.50 362	0.28 245	0.80 493	0.61 581	1.61 569	1.00 444	0.88 394	0.99 393	0.94 471	0.83 519	1.16 417	0.51 439	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.22 482

gwcnet-sp	0.74 509	0.33 509	1.44 667	0.57 515	0.45 541	1.40 656	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 593	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 551	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

scenet	0.74 509	0.33 509	1.44 667	0.57 515	0.45 541	1.40 656	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 593	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 551	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

knoymous	0.51 318	0.29 406	0.47 169	0.43 189	0.30 300	0.55 314	0.55 540	1.02 356	0.77 342	0.98 427	0.85 347	0.94 471	0.56 369	0.85 306	0.45 387	0.20 404	0.14 337	0.26 562	0.14 210	0.23 486	0.23 502

ssnet	0.74 509	0.33 509	1.44 667	0.57 515	0.45 541	1.40 656	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 593	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 551	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

FINET	0.97 606	0.54 651	1.60 690	0.63 585	0.79 711	1.08 589	1.07 709	1.56 558	2.20 751	1.15 508	1.49 625	0.94 471	0.88 545	2.32 635	1.05 624	0.42 703	0.35 711	0.32 642	0.28 631	0.43 673	0.38 658

iResNet	0.75 518	0.40 592	1.36 654	0.67 627	0.29 270	0.92 541	0.59 573	1.52 540	1.25 604	1.28 578	1.48 623	0.94 471	0.76 479	1.62 546	0.78 560	0.18 297	0.14 337	0.18 257	0.15 243	0.22 456	0.23 502

xx1	0.67 467	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 616	0.51 496	0.93 307	3.05 773	0.58 300	0.79 331	0.95 480	0.77 483	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

IGEV_Zeroshot_test	0.53 339	0.30 429	0.99 561	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.95 480	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

qqq	0.57 391	0.34 534	0.71 393	0.47 292	0.27 213	0.64 383	0.62 584	1.42 504	0.78 346	0.80 366	0.92 370	0.95 480	0.77 483	0.88 315	0.59 482	0.21 442	0.20 548	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

DAS	0.84 567	0.34 534	1.03 583	0.64 594	0.69 675	0.77 473	0.63 589	1.54 551	1.20 577	1.79 715	1.55 641	0.95 480	1.04 622	2.83 663	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

SepStereo	0.82 555	0.34 534	1.03 583	0.64 594	0.69 675	0.77 473	0.63 589	1.54 551	1.20 577	1.79 715	1.55 641	0.95 480	1.04 622	2.30 633	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

Pruner-Stereo	0.62 417	0.29 406	0.70 382	0.61 564	0.31 330	0.63 379	0.43 401	1.17 427	0.99 438	1.53 672	1.08 439	0.95 480	0.55 361	1.35 473	0.51 439	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.21 427	0.23 502

ASMatch	0.88 581	0.26 306	0.69 376	0.51 394	0.35 412	0.48 209	0.37 305	1.12 412	0.92 402	1.10 476	3.28 756	0.96 486	0.98 598	4.90 720	0.49 427	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.19 402	0.19 327	0.27 569

BEATNet_4x	0.73 504	0.49 631	1.17 622	0.53 438	0.26 181	1.03 577	0.55 540	1.82 636	1.06 476	1.21 545	1.22 514	0.96 486	0.91 556	1.01 368	1.06 626	0.21 442	0.14 337	0.24 502	0.19 402	0.37 641	0.21 459

PSMNet-RUCA	1.02 627	0.97 738	1.44 667	1.23 768	1.10 752	1.40 656	0.62 584	1.69 590	1.38 669	0.94 411	1.53 634	0.97 488	0.83 519	1.17 422	0.93 602	0.69 769	0.34 698	0.99 778	0.60 760	0.97 760	0.64 737

LCNet	0.72 486	0.28 371	0.52 229	0.55 480	0.31 330	0.69 428	0.54 522	1.00 346	0.88 381	1.19 537	1.34 570	0.97 488	1.34 688	2.56 653	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.27 551	0.73 746

base	1.54 700	0.39 584	14.38 798	0.88 731	0.65 657	1.08 589	0.83 656	1.52 540	1.26 610	1.31 603	1.33 562	0.98 490	0.84 523	2.31 634	0.72 537	0.58 753	0.36 716	0.34 661	0.36 696	0.30 595	0.41 667

GCST	1.08 640	1.47 775	0.93 535	1.73 781	1.14 759	1.30 639	0.31 194	1.33 477	1.16 551	1.29 585	0.97 390	0.98 490	0.49 304	2.08 610	0.46 402	1.19 786	0.70 785	1.30 785	0.85 780	1.02 764	0.89 755

SMFormer	0.75 518	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 703	1.39 674	1.23 557	1.47 618	0.98 490	0.95 581	1.71 565	0.82 580	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.24 518

tta	0.75 518	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 703	1.39 674	1.23 557	1.47 618	0.98 490	0.95 581	1.71 565	0.82 580	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.18 266	0.18 348

qqq1	0.72 486	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 703	1.39 674	1.23 557	1.47 618	0.98 490	0.95 581	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

fff1	0.72 486	0.30 429	0.86 492	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 703	1.39 674	1.23 557	1.47 618	0.98 490	0.95 581	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

PFNet	0.91 589	0.26 306	1.10 608	0.63 585	0.32 356	0.64 383	0.56 548	1.17 427	0.99 438	1.47 658	1.08 439	0.98 490	0.69 447	6.62 761	0.54 461	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.19 402	0.20 378	0.17 317

FENet	0.60 407	0.28 371	0.63 328	0.54 455	0.33 380	0.83 510	0.38 314	1.27 469	1.07 481	1.00 435	0.86 350	0.99 497	0.85 527	0.96 341	0.68 524	0.22 474	0.15 405	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.23 502

test_5	0.65 446	0.30 429	0.75 433	0.67 627	0.50 574	0.92 541	0.52 507	1.39 496	1.12 511	0.76 351	1.11 456	1.00 498	0.90 553	1.53 524	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.23 476	0.22 524	0.21 427	0.19 397

CrosDoStereo	1.58 704	0.24 229	0.72 400	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 821	1.10 402	0.98 431	1.34 622	1.75 685	1.00 498	1.89 740	6.65 762	0.81 575	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

AAGNet	1.83 726	0.28 371	0.72 400	0.61 564	0.32 356	0.67 414	0.51 496	0.96 329	0.98 431	1.47 658	1.20 507	1.00 498	1.18 656	2.83 663	22.77 831	0.22 474	0.13 262	0.22 435	0.19 402	0.23 486	0.15 235

DeepStereo_LL	1.58 704	0.24 229	0.72 400	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 821	1.10 402	0.98 431	1.34 622	1.75 685	1.00 498	1.89 740	6.65 762	0.81 575	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

SST-Stereo	0.83 562	0.28 371	0.72 400	0.59 536	0.31 330	0.72 442	0.26 112	1.09 399	0.86 372	1.47 658	1.10 450	1.00 498	0.87 540	5.73 743	0.45 387	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.23 486	0.18 348

RAFT_R40	0.83 562	0.28 371	0.73 412	0.59 536	0.31 330	0.69 428	0.44 416	1.10 402	0.95 411	1.47 658	1.10 450	1.00 498	0.85 527	5.53 736	0.46 402	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.20 446	0.23 486	0.18 348

PS-NSSS	0.99 612	0.58 672	0.93 535	0.58 521	0.57 622	0.91 534	0.80 648	1.81 635	1.14 529	1.14 502	1.67 673	1.00 498	0.83 519	4.62 713	0.78 560	0.37 681	0.31 684	0.52 733	0.32 669	0.45 683	0.38 658

IRAFT_RVC	0.88 581	0.28 371	0.76 443	0.63 585	0.31 330	0.65 399	1.02 702	1.22 457	0.94 409	1.22 551	1.04 424	1.01 505	0.98 598	5.82 745	0.53 455	0.22 474	0.12 132	0.25 543	0.20 446	0.20 378	0.19 397

MLCV	0.72 486	0.34 534	1.10 608	0.51 394	0.23 97	0.91 534	0.39 333	1.33 477	1.23 594	1.46 656	1.55 641	1.01 505	0.64 426	1.95 598	0.80 572	0.18 297	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.17 317

Occ-G	0.42 242	0.21 104	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.42 132	0.62 584	0.77 218	0.49 207	0.43 213	0.66 281	1.02 507	0.46 260	0.78 270	0.41 343	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.16 153	0.16 281

DEmStereo	0.97 606	0.23 199	0.79 464	0.47 292	0.32 356	1.04 580	0.56 548	0.93 307	0.89 384	1.39 642	2.14 721	1.02 507	2.07 752	5.64 740	0.77 558	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.20 435

HCRNet	0.70 477	0.39 584	0.73 412	0.60 548	0.59 639	0.76 466	0.35 259	1.22 457	1.13 526	1.02 445	0.99 393	1.02 507	0.76 479	2.19 623	0.70 528	0.28 614	0.19 527	0.28 594	0.23 547	0.25 523	0.23 502

ARAFT	0.77 526	0.36 565	1.49 682	0.51 394	0.31 330	0.90 530	0.82 653	1.90 661	1.06 476	1.62 694	1.24 520	1.02 507	0.64 426	1.84 585	0.50 434	0.18 297	0.14 337	0.28 594	0.27 610	0.17 210	0.16 281

TADF							0.44 416	1.46 518	1.25 604	1.46 656	0.87 356	1.03 511	0.67 441	1.42 500	0.41 343	0.16 167	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.18 266

SCION-MonSter	0.94 596	0.59 675	1.44 667	0.67 627	1.14 759	1.80 701	0.50 493	1.40 498	1.24 600	1.03 449	1.50 628	1.03 511	0.89 551	1.11 402	2.12 730	0.23 502	0.24 626	0.52 733	0.50 743	0.51 710	0.33 628

Hybrid-DGEV-2	0.65 446	0.31 466	0.73 412	0.60 548	0.37 452	1.08 589	0.28 141	1.45 516	1.40 679	1.32 608	0.85 347	1.03 511	1.01 611	1.05 381	0.48 417	0.18 297	0.15 405	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.15 235

BUS	0.74 509	0.32 485	0.68 364	0.54 455	0.44 534	2.34 738	0.42 377	2.16 723	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.03 511	0.62 415	0.91 323	0.70 528	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

NINENet	0.77 526	0.37 572	0.78 461	0.62 576	0.51 586	2.34 738	0.42 377	1.83 641	1.04 462	1.14 502	1.23 518	1.03 511	0.62 415	1.24 439	0.70 528	0.28 614	0.23 616	0.31 627	0.21 493	0.26 537	0.25 533

FADNet-RVC-Resample	0.84 567	0.47 623	2.10 721	0.61 564	0.45 541	1.07 587	0.61 581	1.59 562	1.20 577	1.08 462	0.98 391	1.03 511	0.98 598	2.17 618	0.72 537	0.23 502	0.22 598	0.30 621	0.32 669	0.35 630	0.34 634

FTStereo	0.91 589	0.26 306	0.56 280	0.54 455	0.33 380	0.66 408	1.87 770	1.00 346	0.75 328	1.75 709	4.15 769	1.04 517	1.65 720	1.57 535	0.46 402	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.21 493	0.18 266	0.63 733

RAFT-RH_RVC	1.03 630	0.24 229	0.67 360	0.49 348	0.28 245	0.81 502	0.33 232	0.83 257	1.08 488	2.05 737	4.65 776	1.04 517	0.57 382	5.98 750	0.50 434	0.18 297	0.13 262	0.26 562	0.20 446	0.16 153	0.17 317

Selective-IGEV-i16pc	2.07 740	0.29 406	19.83 810	0.53 438	0.39 485	2.74 754	1.51 746	1.13 416	1.28 622	0.80 366	1.21 510	1.06 519	0.64 426	7.77 793	0.79 567	0.40 693	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.22 456	0.23 502

ffm	0.72 486	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 759	1.15 508	1.45 611	1.06 519	0.82 511	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

ff1	1.37 683	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 759	1.15 508	1.45 611	1.06 519	0.82 511	7.22 775	7.61 791	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

mmx	1.39 686	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 714	1.37 665	1.15 508	1.45 611	1.06 519	0.82 511	7.22 775	7.61 791	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

xxx	1.39 686	0.33 509	0.85 486	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 714	1.37 665	1.15 508	1.45 611	1.06 519	0.82 511	7.22 775	7.61 791	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

Any-RAFT	0.53 339	0.24 229	0.47 169	0.47 292	0.27 213	1.00 569	0.25 98	1.58 560	1.05 469	0.85 388	0.99 393	1.06 519	0.47 272	0.70 227	0.32 220	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.16 281

AdaStereo	0.70 477	0.43 606	0.75 433	0.73 675	0.37 452	0.92 541	0.53 515	1.85 646	1.18 562	1.12 484	1.23 518	1.07 525	0.65 434	0.96 341	0.63 502	0.31 638	0.15 405	0.32 642	0.21 493	0.29 584	0.22 482
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DualNet (step1)	0.83 562	0.49 631	1.13 614	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 623	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 526	0.92 561	1.23 434	0.67 519	0.57 749	0.28 661	0.62 757	0.67 765	0.45 683	0.42 672

test_sample9	1.86 729	0.49 631	1.13 614	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 623	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 526	0.92 561	2.27 631	7.92 795	0.57 749	12.61 836	0.62 757	0.67 765	0.45 683	0.42 672

test_sample7	0.74 509	0.37 572	0.76 443	0.52 416	0.35 412	0.91 534	0.67 604	1.78 623	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 526	0.92 561	1.23 434	0.67 519	0.31 638	0.28 661	0.32 642	0.31 661	0.33 623	0.29 591

H2IRNET	0.56 382	0.26 306	0.66 353	0.47 292	0.35 412	0.41 119	0.26 112	0.92 296	1.17 554	0.61 315	1.28 540	1.08 526	0.86 535	0.99 359	0.63 502	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.25 577	0.21 427	0.18 348

SDNR	1.62 709	0.51 641	2.17 726	0.53 438	0.56 618	3.80 778	0.45 438	1.54 551	1.29 627	1.33 618	2.41 733	1.08 526	0.96 588	11.18 820	1.16 645	0.66 767	0.63 779	0.43 707	0.32 669	0.64 735	0.67 739

GrayStereo	0.82 555	0.26 306	0.58 303	0.63 585	0.37 452	0.76 466	1.86 769	1.11 409	0.87 377	1.99 732	1.89 702	1.08 526	1.82 736	1.39 491	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.21 493	0.18 266	0.39 661

CFNet-RSSM	0.54 357	0.24 229	0.70 382	0.48 326	0.28 245	0.60 357	0.27 132	1.49 526	1.14 529	1.06 457	0.93 373	1.08 526	0.54 352	0.70 227	0.35 273	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.14 182

ACVNet	0.63 425	0.31 466	0.54 254	0.54 455	0.36 430	0.80 493	0.46 448	1.37 488	1.07 481	0.93 405	1.30 545	1.08 526	0.85 527	0.80 279	0.94 606	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.18 348

acv_ft	0.75 518	0.31 466	0.95 546	0.70 653	0.86 729	1.24 629	0.53 515	1.44 511	1.07 481	1.24 564	1.30 545	1.08 526	0.92 561	0.80 279	1.34 667	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.18 348

TDLM	1.06 634	0.44 609	0.79 464	0.63 585	0.50 574	0.89 527	1.44 740	1.48 524	1.26 610	1.12 484	1.40 593	1.08 526	0.98 598	6.65 762	0.78 560	0.33 654	0.21 576	0.33 651	0.26 595	0.37 641	0.24 518

IGEV_i1	0.66 456	0.29 406	0.89 520	0.55 480	0.28 245	0.92 541	0.60 577	1.98 686	0.83 364	1.00 435	1.04 424	1.09 536	0.68 443	1.29 454	0.62 497	0.20 404	0.17 480	0.21 394	0.17 344	0.21 427	0.21 459

CFNet_ucs	0.70 477	0.33 509	0.88 513	0.50 362	0.43 525	0.74 452	0.44 416	1.60 566	1.29 627	1.22 551	1.54 639	1.09 536	0.63 422	0.99 359	0.59 482	0.25 555	0.20 548	0.37 682	0.21 493	0.40 658	0.28 583

pcwnet_v2	0.97 606	0.37 572	4.33 760	0.62 576	0.54 607	0.79 484	0.45 438	2.02 699	1.58 710	1.42 651	1.64 666	1.09 536	0.79 496	1.24 439	0.67 519	0.32 645	0.25 636	0.29 607	0.27 610	0.37 641	0.35 639

SCION-MonSter(vits)	0.65 446	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	1.40 498	1.21 584	0.28 34	1.36 578	1.10 539	0.78 491	1.22 431	1.81 713	0.23 502	0.18 506	0.38 686	0.40 709	0.41 661	0.31 614

monster_256*512	0.50 315	0.31 466	0.53 240	0.51 394	0.35 412	0.51 269	0.46 448	1.03 361	0.92 402	0.59 309	0.87 356	1.10 539	0.69 447	0.69 221	0.46 402	0.16 167	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

111	0.60 407	0.23 199	0.70 382	0.43 189	0.24 123	0.72 442	0.42 377	1.18 435	1.41 685	0.80 366	1.38 586	1.10 539	0.79 496	0.96 341	0.58 479	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.19 397

AFF-stereo	0.58 398	0.25 271	0.64 335	0.46 275	0.29 270	0.34 65	0.38 314	1.15 421	1.14 529	1.17 528	1.60 655	1.10 539	0.71 458	0.97 349	0.43 368	0.13 29	0.11 47	0.19 296	0.19 402	0.17 210	0.14 182

CCAANet	0.78 534	0.30 429	0.83 480	0.58 521	0.51 586	1.04 580	0.45 438	1.68 587	1.12 511	0.85 388	1.35 576	1.10 539	0.77 483	3.04 675	0.78 560	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.19 327	0.23 502

CFNet	0.96 600	0.36 565	1.01 571	0.62 576	0.42 514	0.99 567	0.47 458	1.90 661	1.32 641	0.99 430	1.39 590	1.10 539	0.86 535	5.58 739	0.79 567	0.23 502	0.17 480	0.28 594	0.27 610	0.26 537	0.21 459

NOSS_ROB	1.26 669	0.46 618	0.62 325	0.56 496	0.38 474	1.06 585	0.78 638	1.73 599	1.40 679	1.01 441	1.43 601	1.10 539	0.75 471	10.62 819	0.65 508	0.45 715	0.43 740	0.48 724	0.45 727	0.44 679	0.41 667

riskmin	0.56 382	0.27 341	0.60 313	0.43 189	0.31 330	0.83 510	0.42 377	1.14 418	1.04 462	0.73 350	0.75 317	1.11 546	1.01 611	0.81 286	0.51 439	0.20 404	0.14 337	0.24 502	0.15 243	0.24 506	0.25 533

noway7	1.29 670	1.22 761	14.37 797	0.52 416	0.33 380	0.57 331	0.42 377	1.14 418	1.02 451	0.72 348	0.83 339	1.12 547	0.93 570	0.80 279	0.67 519	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.17 344	0.21 427	0.16 281

IER	0.70 477	0.31 466	1.02 578	0.48 326	0.52 599	1.34 646	0.51 496	1.17 427	0.99 438	1.23 557	1.34 570	1.12 547	1.11 640	0.99 359	0.71 534	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.20 378	0.19 397

BSDual-CNN	0.71 484	0.32 485	0.68 364	0.54 455	0.44 534	1.27 634	0.65 594	2.16 723	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.12 547	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

psmg	0.72 486	0.32 485	0.68 364	0.50 362	0.44 534	1.48 667	0.75 630	1.94 677	0.98 431	1.21 545	1.33 562	1.12 547	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.19 527	0.25 543	0.25 577	0.23 486	0.22 482

GMM-Stereo	0.74 509	0.25 271	0.59 309	0.54 455	0.34 404	0.72 442	0.99 697	1.01 354	0.87 377	1.36 627	1.78 688	1.12 547	0.81 506	2.09 611	0.46 402	0.18 297	0.12 132	0.25 543	0.25 577	0.20 378	0.85 754

Gwc-CoAtRS	0.52 323	0.24 229	0.68 364	0.48 326	0.29 270	0.64 383	0.25 98	1.16 423	1.08 488	1.01 441	1.00 398	1.12 547	0.56 369	0.69 221	0.37 297	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.15 102	0.15 235

MyStereo06	0.61 413	0.28 371	0.95 546	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.78 623	0.67 302	1.03 449	1.12 463	1.13 553	0.56 369	0.78 270	0.41 343	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

HGLStereo	0.85 571	0.38 579	0.94 541	0.80 700	1.03 747	1.17 615	0.58 563	1.52 540	1.20 577	1.19 537	1.62 661	1.13 553	1.20 662	1.80 580	1.06 626	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.21 493	0.23 486	0.27 569

SuperB	2.53 759	0.59 675	18.45 809	0.69 647	0.50 574	1.87 709	0.88 671	1.67 586	2.39 756	1.50 667	1.42 596	1.14 555	1.15 649	4.28 707	5.07 775	0.24 527	0.19 527	0.22 435	0.19 402	7.86 823	0.34 634

MWDA-net	0.82 555	0.32 485	0.88 513	0.58 521	0.52 599	1.13 602	0.73 624	1.37 488	1.08 488	1.32 608	1.13 469	1.15 556	1.28 676	2.86 666	0.65 508	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.23 486	0.27 569

GANet-RSSM	0.72 486	0.28 371	0.63 328	0.64 594	0.58 631	0.80 493	0.58 563	1.89 658	1.08 488	1.04 455	1.25 524	1.15 556	1.04 622	1.49 514	0.62 497	0.25 555	0.19 527	0.22 435	0.22 524	0.22 456	0.21 459

KYRaft	0.75 518	0.28 371	0.62 325	0.56 496	0.29 270	0.67 414	0.86 666	0.94 313	0.84 368	1.62 694	2.21 723	1.16 558	1.02 618	1.57 535	0.40 333	0.20 404	0.13 262	0.22 435	0.28 631	0.20 378	1.02 760

RSGM							0.28 141	1.40 498	0.76 337	1.16 518	0.94 375	1.17 559	0.54 352	0.74 254	0.37 297	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.16 153

THIR-Stereo	1.02 627	0.27 341	0.69 376	0.49 348	0.28 245	0.95 551	1.34 735	1.03 361	0.97 425	1.34 622	1.90 703	1.17 559	1.58 711	6.44 758	0.78 560	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.22 524	0.19 327	0.20 435

RAFT + AFF	1.00 617	0.42 603	1.09 605	0.67 627	0.50 574	1.22 626	1.24 725	2.24 738	1.19 571	1.30 593	1.56 645	1.17 559	1.49 705	3.44 690	0.83 582	0.21 442	0.25 636	0.30 621	0.26 595	0.27 551	0.27 569

UCFNet_RVC	0.69 473	0.35 554	0.49 189	0.64 594	0.39 485	0.85 522	0.58 563	1.75 608	1.14 529	0.97 422	1.19 501	1.17 559	0.93 570	0.99 359	0.62 497	0.28 614	0.20 548	0.34 661	0.31 661	0.32 614	0.27 569

RAFT_CTSACE	0.63 425	0.26 306	0.88 513	0.55 480	0.51 586	0.71 439	0.44 416	0.80 237	0.97 425	0.97 422	1.84 695	1.18 563	0.68 443	1.47 512	0.36 285	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.20 378	0.14 182

Selective-IGEV-i1	0.66 456	0.27 341	0.86 492	0.54 455	0.33 380	1.01 570	0.78 638	1.75 608	1.18 562	0.88 394	1.19 501	1.19 564	0.56 369	0.98 352	0.54 461	0.19 355	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.20 435

xyz-stereo	7.16 798	0.22 151	69.90 845	0.42 166	0.21 59	32.92 835	0.49 483	0.87 273	0.76 337	1.38 636	27.04 831	1.19 564	1.16 650	4.69 714	0.97 615	0.16 167	0.12 132	0.20 350	0.14 210	0.16 153	0.12 34

DispNO	0.93 594	0.30 429	1.34 653	0.55 480	0.55 614	0.89 527	0.49 483	1.48 524	1.21 584	1.17 528	1.27 534	1.19 564	0.90 553	5.23 726	0.74 543	0.22 474	0.17 480	0.24 502	0.21 493	0.19 327	0.20 435

DeepPrunerF	1.60 706	0.73 710	5.81 772	0.88 731	1.19 766	0.91 534	0.95 689	2.19 732	5.24 800	1.17 528	1.30 545	1.19 564	1.30 681	4.90 720	1.66 707	0.42 703	0.34 698	0.52 733	0.47 735	0.41 661	0.40 662

1111x	1.70 717	0.29 406	0.86 492	0.51 394	0.27 213	1.01 570	0.68 608	2.22 736	1.28 622	1.13 499	1.40 593	1.21 568	1.10 639	5.53 736	15.20 819	0.22 474	0.21 576	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.22 482

CC-Net-ROB	1.49 694	1.26 764	1.27 640	0.88 731	0.79 711	1.76 693	1.00 699	1.79 629	1.26 610	1.10 476	1.61 659	1.21 568	0.99 607	8.13 798	0.84 585	1.09 783	0.41 734	2.20 792	0.46 730	1.20 773	0.48 699

GASNet	0.99 612	0.97 738	1.72 701	0.98 751	0.68 673	0.83 510	0.67 604	1.60 566	1.28 622	1.31 603	1.22 514	1.22 570	1.21 665	2.41 642	1.41 681	0.43 709	0.26 643	0.36 679	0.34 686	0.55 719	0.31 614

anonymity	1.12 650	0.97 738	1.21 625	1.07 760	1.12 756	1.08 589	0.89 673	1.95 679	1.16 551	1.29 585	1.26 531	1.22 570	1.09 638	1.15 413	1.01 621	1.02 779	1.00 801	0.97 775	0.97 787	0.98 761	0.99 759

xxxx	1.51 697	0.28 371	0.68 364	0.54 455	0.28 245	1.16 613	0.44 416	2.19 732	1.29 627	1.09 468	1.36 578	1.22 570	0.85 527	1.79 579	15.70 821	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.20 446	0.22 456	0.23 502

PSMNet-RSSM	0.72 486	0.30 429	0.61 319	0.63 585	0.42 514	0.73 447	0.56 548	1.92 668	1.10 505	1.09 468	1.37 581	1.22 570	0.98 598	1.28 450	0.72 537	0.27 598	0.19 527	0.27 579	0.29 644	0.24 506	0.24 518

PWCDC_ROB	1.29 670	0.75 716	1.33 650	1.05 757	0.88 733	1.73 690	0.52 507	1.89 658	3.28 776	1.29 585	4.88 779	1.22 570	1.46 700	1.77 578	1.45 689	0.60 755	0.26 643	0.29 607	0.25 577	0.52 713	0.37 650

DMCA	0.67 467	0.34 534	0.90 525	0.51 394	0.44 534	0.86 524	0.47 458	1.42 504	1.02 451	1.17 528	1.12 463	1.23 575	0.75 471	0.78 270	0.95 610	0.25 555	0.19 527	0.27 579	0.19 402	0.24 506	0.27 569

ccs_rob	0.66 456	0.33 509	0.86 492	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 570	1.23 575	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.35 671	0.20 446	0.37 641	0.25 533

CFNet_pseudo	0.66 456	0.32 485	0.86 492	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 570	1.24 577	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.33 651	0.19 402	0.36 637	0.25 533

MSMDNet	0.66 456	0.32 485	0.87 504	0.49 348	0.37 452	0.79 484	0.40 349	1.43 510	1.31 637	1.15 508	1.31 551	1.24 577	0.63 422	0.88 315	0.57 475	0.21 442	0.16 444	0.26 562	0.19 402	0.39 654	0.24 518

CVANet_RVC	1.07 636	0.43 606	0.76 443	0.60 548	0.50 574	0.90 530	0.97 692	1.52 540	1.26 610	1.33 618	1.38 586	1.24 577	1.18 656	6.75 768	0.75 548	0.34 666	0.23 616	0.34 661	0.29 644	0.42 667	0.27 569

DeepPruner_ROB	0.74 509	0.48 627	0.87 504	0.57 515	0.44 534	0.79 484	0.54 522	1.73 599	0.96 417	1.38 636	1.27 534	1.24 577	0.73 464	1.43 501	0.73 542	0.34 666	0.28 661	0.27 579	0.26 595	0.31 605	0.31 614

PCWNet_CMD	0.66 456	0.32 485	0.88 513	0.49 348	0.37 452	0.78 478	0.40 349	1.42 504	1.31 637	1.16 518	1.31 551	1.25 581	0.62 415	0.89 320	0.57 475	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.19 402	0.40 658	0.25 533

ToySt	0.66 456	0.33 509	1.23 629	0.51 394	0.33 380	0.86 524	0.68 608	1.10 402	0.97 425	0.84 383	1.08 439	1.25 581	0.94 576	1.01 368	0.74 543	0.19 355	0.19 527	0.24 502	0.24 563	0.27 551	0.23 502

SACVNet	0.85 571	0.46 618	0.85 486	0.81 703	0.56 618	0.80 493	0.79 642	1.68 587	1.12 511	1.34 622	1.33 562	1.25 581	0.94 576	2.39 641	0.76 551	0.34 666	0.26 643	0.31 627	0.29 644	0.35 630	0.44 685

iResNet_ROB	0.77 526	0.30 429	0.99 561	0.57 515	0.36 430	0.83 510	0.36 276	2.33 747	1.58 710	1.27 576	1.30 545	1.25 581	0.84 523	1.65 551	0.79 567	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.27 569

GEStereo_RVC	0.90 586	0.37 572	0.99 561	0.64 594	0.50 574	0.95 551	0.79 642	2.42 757	1.17 554	1.16 518	1.11 456	1.26 585	0.92 561	3.24 682	0.90 598	0.29 626	0.19 527	0.23 476	0.20 446	0.27 551	0.29 591

MMNet	0.84 567	0.32 485	1.09 605	0.60 548	0.59 639	1.85 707	0.49 483	1.51 538	1.27 617	1.37 630	1.15 483	1.26 585	1.18 656	1.67 556	1.22 652	0.19 355	0.18 506	0.23 476	0.22 524	0.25 523	0.21 459

NVstereo2D	0.92 591	0.41 599	1.48 680	0.72 665	0.72 680	1.20 622	0.87 668	1.75 608	1.38 669	0.99 430	1.13 469	1.26 585	0.98 598	2.21 625	0.89 595	0.43 709	0.20 548	0.38 686	0.24 563	0.57 722	0.63 733

iResNetv2_ROB	0.80 543	0.37 572	1.71 700	0.56 496	0.37 452	0.94 548	0.64 592	1.73 599	1.34 648	1.23 557	1.42 596	1.26 585	0.92 561	1.85 588	0.56 472	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.14 210	0.24 506	0.19 397

GMStereo_Zeroshot	0.67 467	0.61 688	1.01 571	0.64 594	0.37 452	0.84 519	0.35 259	1.05 376	1.12 511	1.12 484	1.06 429	1.27 589	0.54 352	1.19 425	0.59 482	0.32 645	0.17 480	0.31 627	0.18 374	0.52 713	0.22 482

ADLNet	0.85 571	0.36 565	0.89 520	0.85 720	0.72 680	1.24 629	0.76 633	1.82 636	1.36 661	1.52 670	1.35 576	1.27 589	0.99 607	1.23 434	1.15 644	0.27 598	0.20 548	0.26 562	0.25 577	0.28 573	0.30 604

STTStereo	0.78 534	0.50 638	1.22 627	0.64 594	0.54 607	0.89 527	0.54 522	1.44 511	1.11 507	1.38 636	1.09 444	1.27 589	0.85 527	1.43 501	0.83 582	0.29 626	0.27 651	0.33 651	0.39 705	0.32 614	0.30 604

SQANet	1.31 674	0.88 731	1.08 602	1.83 783	1.44 776	1.44 664	0.75 630	1.74 604	1.09 497	1.32 608	1.26 531	1.28 592	1.01 611	1.50 516	0.83 582	2.50 797	0.34 698	1.47 786	0.55 753	2.32 785	1.57 777

RAFT-Test	0.54 357	0.25 271	0.64 335	0.47 292	0.30 300	0.97 561	0.27 132	1.24 464	0.81 356	0.96 416	1.12 463	1.28 592	0.48 286	0.71 233	0.36 285	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.16 281

cross-raft	0.54 357	0.25 271	0.61 319	0.52 416	0.29 270	0.68 422	0.37 305	1.46 518	0.76 337	1.01 441	1.06 429	1.28 592	0.46 260	0.71 233	0.35 273	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.14 182

DMCA-RVC	0.74 509	0.40 592	1.27 640	0.66 615	0.49 565	0.77 473	0.47 458	1.35 484	1.01 447	1.53 672	1.01 403	1.29 595	0.82 511	1.31 457	0.78 560	0.27 598	0.21 576	0.35 671	0.27 610	0.32 614	0.24 518

TCMNet	1.01 623	0.60 686	2.10 721	0.86 722	1.33 774	1.14 604	0.67 604	1.69 590	1.23 594	1.11 482	1.57 649	1.30 596	0.97 591	2.01 603	1.50 696	0.31 638	0.31 684	0.38 686	0.34 686	0.42 667	0.36 645

AACVNet	0.86 576	0.35 554	0.79 464	0.82 711	0.39 485	0.76 466	0.49 483	1.61 569	0.81 356	1.08 462	1.33 562	1.30 596	0.93 570	4.34 708	0.74 543	0.25 555	0.21 576	0.28 594	0.22 524	0.29 584	0.25 533

delet	0.85 571	0.32 485	0.95 546	0.65 609	0.66 663	1.64 683	0.84 658	1.75 608	1.35 657	1.32 608	1.30 545	1.30 596	0.88 545	1.68 561	1.10 636	0.21 442	0.21 576	0.24 502	0.24 563	0.21 427	0.21 459

UPFNet	0.80 543	0.32 485	0.90 525	0.59 536	0.74 688	1.26 632	0.80 648	1.52 540	1.10 505	1.30 593	1.12 463	1.30 596	0.84 523	1.67 556	1.09 633	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.23 547	0.25 523	0.18 348

psm_up	0.77 526	0.34 534	0.70 382	0.66 615	0.58 631	1.05 582	0.92 680	1.52 540	1.12 511	1.26 573	1.16 488	1.31 600	1.23 667	1.20 428	0.81 575	0.25 555	0.29 673	0.31 627	0.27 610	0.27 551	0.25 533

DStereoSA	4.44 784	0.92 734	6.79 776	1.58 780	2.54 797	2.29 735	14.04 823	2.33 747	2.31 754	1.85 722	10.58 810	1.32 601	13.05 817	7.07 773	11.18 812	0.67 768	1.97 813	0.88 770	3.29 815	1.69 778	2.44 793

PA-Net	1.01 623	0.57 668	1.29 642	0.64 594	0.74 688	1.19 620	0.84 658	1.69 590	1.43 690	1.16 518	1.19 501	1.32 601	1.19 659	3.42 688	1.25 655	0.29 626	0.45 749	0.33 651	0.49 740	0.32 614	0.47 696
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
zzzzzzz1	1.31 674	1.54 780	13.00 794	0.52 416	0.65 657	0.62 373	0.46 448	1.35 484	1.02 451	0.71 340	0.95 377	1.33 603	0.98 598	1.16 417	0.80 572	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.24 506	0.18 348

Anonymous_2	1.30 673	0.55 657	0.82 475	0.52 416	0.58 631	1.01 570	0.64 592	1.25 466	0.97 425	0.96 416	0.78 324	1.33 603	1.29 677	1.03 372	0.74 543	0.62 759	0.64 780	1.06 781	9.63 831	1.16 770	0.49 703

CSP-Net	0.97 606	0.38 579	0.83 480	0.53 438	0.41 508	1.63 681	0.77 636	2.00 690	1.05 469	1.25 569	1.20 507	1.33 603	0.83 519	4.93 722	0.85 588	0.32 645	0.22 598	0.20 350	0.20 446	0.23 486	0.25 533

PSMNet-ADL	0.72 486	0.35 554	0.62 325	0.69 647	0.46 553	1.14 604	0.44 416	1.37 488	1.01 447	0.83 380	1.17 491	1.33 603	0.96 588	1.43 501	0.95 610	0.33 654	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.27 551	0.29 591

CBMV_ROB	0.90 586	0.44 609	0.63 328	0.51 394	0.37 452	1.25 631	0.49 483	1.77 619	1.27 617	1.41 645	2.00 711	1.33 603	1.08 635	2.17 618	0.76 551	0.43 709	0.42 738	0.47 722	0.44 725	0.41 661	0.36 645

dad	0.86 576	0.66 697	1.06 593	0.56 496	0.37 452	0.76 466	0.44 416	1.17 427	1.50 698	1.44 652	1.27 534	1.34 608	0.75 471	2.52 652	0.84 585	0.42 703	0.27 651	0.83 767	0.26 595	0.41 661	0.29 591

ISRNet	0.80 543	0.33 509	1.07 598	0.81 703	0.66 663	0.60 357	0.34 247	1.19 446	1.13 526	1.59 689	1.53 634	1.35 609	0.77 483	1.27 448	0.94 606	0.39 690	0.34 698	0.43 707	0.38 703	0.34 627	0.49 703

FADNet-RVC	0.88 581	0.67 698	1.93 715	0.60 548	0.48 559	0.91 534	0.60 577	1.71 597	1.18 562	0.90 398	0.96 381	1.36 610	0.92 561	2.25 629	1.17 648	0.30 631	0.29 673	0.32 642	0.32 669	0.41 661	0.35 639

FADNet	0.92 591	0.61 688	1.81 707	0.62 576	0.55 614	0.96 557	0.57 559	1.78 623	1.33 645	0.93 405	1.01 403	1.36 610	1.01 611	2.71 660	0.75 548	0.33 654	0.34 698	0.31 627	0.34 686	0.59 726	0.40 662

ADCRef	1.35 680	0.55 657	2.37 734	0.72 665	0.77 703	1.94 714	0.78 638	1.91 665	1.27 617	1.57 686	1.59 654	1.36 610	1.41 693	1.54 526	7.53 790	0.23 502	0.20 548	0.32 642	0.30 653	0.29 584	0.29 591

z-ln-s-r	1.02 627	0.55 657	2.09 720	0.52 416	0.55 614	0.78 478	0.87 668	1.47 522	1.34 648	1.12 484	1.62 661	1.37 613	1.06 629	2.62 657	3.32 756	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.21 459

TransformOpticalFlow	0.96 600	0.28 371	0.89 520	0.52 416	0.31 330	0.66 408	0.54 522	1.75 608	1.12 511	1.09 468	1.44 606	1.37 613	1.01 611	6.70 766	0.42 358	0.19 355	0.12 132	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.19 397

Selective-IGEV-i16pb	2.29 750	0.33 509	20.08 811	0.56 496	0.40 497	2.61 750	1.54 749	2.60 767	1.87 733	0.97 422	1.68 675	1.38 615	1.01 611	8.19 801	0.92 601	0.37 681	0.21 576	0.22 435	0.26 595	0.25 523	0.28 583

STrans-v2	1.04 633	0.28 371	0.96 552	0.49 348	0.32 356	0.68 422	0.79 642	2.47 761	1.12 511	1.12 484	1.46 617	1.40 616	1.46 700	6.70 766	0.43 368	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.18 348

NaN_ROB	1.13 653	0.55 657	1.15 619	0.64 594	0.48 559	1.61 679	2.03 781	1.72 598	1.48 695	2.09 739	1.27 534	1.40 616	1.08 635	3.94 696	1.30 663	0.28 614	0.34 698	0.28 594	0.28 631	0.30 595	0.33 628

XX-Stereo	0.63 425	0.26 306	1.90 713	0.81 703	0.67 667	0.43 147	0.23 66	1.03 361	0.58 258	0.65 326	1.56 645	1.41 618	0.39 203	1.28 450	0.35 273	0.20 404	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.14 182

Syn2CoEx	1.14 655	0.69 702	1.66 693	0.80 700	0.67 667	1.40 656	0.88 671	2.06 708	1.54 706	1.25 569	1.58 652	1.42 619	1.50 707	4.09 700	1.40 677	0.36 677	0.32 692	0.34 661	0.29 644	0.29 584	0.34 634

DDVS	0.78 534	0.41 599	0.94 541	0.60 548	0.43 525	1.30 639	0.43 401	1.40 498	0.91 394	1.20 541	1.15 483	1.43 620	0.64 426	2.18 621	0.89 595	0.28 614	0.22 598	0.26 562	0.23 547	0.31 605	0.33 628

cf-r	0.73 504	0.30 429	0.77 451	0.55 480	0.63 652	0.78 478	0.48 471	1.79 629	1.15 541	1.13 499	1.26 531	1.43 620	0.87 540	1.40 497	0.85 588	0.25 555	0.18 506	0.22 435	0.23 547	0.19 327	0.19 397

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 540	0.43 606	1.05 589	0.64 594	0.58 631	0.95 551	0.53 515	1.53 548	1.18 562	1.37 630	1.15 483	1.43 620	0.88 545	1.61 544	0.84 585	0.25 555	0.22 598	0.27 579	0.27 610	0.29 584	0.29 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.00 617	0.44 609	1.13 614	0.70 653	0.81 718	1.62 680	0.79 642	2.14 718	1.44 691	1.78 712	1.33 562	1.43 620	1.05 626	2.18 621	1.53 698	0.27 598	0.21 576	0.31 627	0.30 653	0.32 614	0.28 583

CBMV	0.95 599	0.44 609	0.66 353	0.53 438	0.35 412	1.53 672	1.63 758	1.69 590	1.42 688	2.00 735	1.60 655	1.43 620	1.17 651	1.59 540	0.99 619	0.34 666	0.34 698	0.39 695	0.33 679	0.33 623	0.32 622
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AHVO							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 606	1.44 625	0.91 556	1.81 582	1.58 699	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

DSFM							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 606	1.44 625	0.91 556	1.81 582	1.58 699	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

MWSP-net	0.78 534	0.31 466	0.89 520	0.60 548	0.40 497	1.09 596	1.50 745	1.52 540	1.17 554	1.06 457	1.07 433	1.44 625	1.32 685	0.91 323	0.93 602	0.23 502	0.20 548	0.23 476	0.21 493	0.25 523	0.28 583

Consistency-Raft	1.25 668	0.99 743	1.93 715	1.02 755	1.21 767	0.96 557	1.01 701	1.75 608	1.92 738	1.36 627	2.12 719	1.44 625	1.01 611	1.14 412	1.40 677	0.72 770	0.82 788	0.89 771	0.98 789	1.31 776	0.95 757

StereoDRNet-Refined	0.80 543	0.41 599	0.88 513	0.62 576	0.42 514	1.33 644	0.48 471	1.52 540	1.17 554	1.45 654	1.44 606	1.44 625	0.90 553	1.26 444	1.24 654	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.24 563	0.25 523	0.28 583
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MEA-ACV	0.80 543	0.31 466	1.03 583	0.56 496	0.36 430	1.26 632	0.50 493	1.74 604	1.20 577	1.21 545	1.19 501	1.45 630	1.31 684	1.61 544	0.93 602	0.20 404	0.22 598	0.23 476	0.28 631	0.23 486	0.27 569

G2L-Stereo	0.80 543	0.32 485	0.95 546	0.60 548	0.42 514	0.78 478	0.69 613	1.50 530	1.09 497	1.33 618	1.14 474	1.45 630	0.72 462	2.45 644	1.10 636	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.21 493	0.20 378	0.26 557

MDST_ROB	1.67 713	0.34 534	1.58 689	0.92 743	0.58 631	4.26 786	1.11 712	2.83 770	1.41 685	4.49 792	2.55 740	1.45 630	0.97 591	7.79 794	1.17 648	0.31 638	0.25 636	0.37 682	0.33 679	0.31 605	0.30 604

PSMNet_ROB	0.90 586	0.52 645	1.17 622	0.72 665	0.61 645	1.27 634	1.12 714	1.76 615	1.12 511	1.09 468	1.28 540	1.45 630	0.89 551	1.65 551	1.42 685	0.33 654	0.25 636	0.37 682	0.39 705	0.35 630	0.29 591

iRaft-Stereo_5w	0.85 571	0.29 406	0.91 528	0.53 438	0.43 525	0.49 226	0.68 608	0.99 342	0.87 377	0.79 363	1.34 570	1.46 634	0.91 556	5.11 723	1.11 639	0.17 235	0.14 337	0.22 435	0.18 374	0.20 378	0.20 435

OMP-Stereo	0.94 596	0.33 509	0.72 400	0.90 738	0.31 330	0.49 226	0.36 276	1.16 423	1.06 476	1.58 688	1.12 463	1.46 634	0.69 447	6.94 769	0.49 427	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.18 374	0.20 378	0.14 182

IIG-Stereo	0.96 600	0.31 466	0.72 400	0.88 731	0.33 380	0.61 363	0.26 112	1.19 446	1.03 457	1.69 702	1.37 581	1.46 634	0.75 471	6.96 771	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.23 476	0.18 374	0.20 378	0.14 182

GwcNet-RSSM	0.77 526	0.32 485	1.01 571	0.62 576	0.54 607	0.78 478	0.51 496	1.73 599	1.20 577	1.09 468	1.37 581	1.46 634	0.85 527	1.53 524	1.09 633	0.25 555	0.18 506	0.23 476	0.24 563	0.20 378	0.19 397

GANetREF_RVC	1.07 636	0.86 728	1.31 644	0.82 711	0.53 603	1.41 661	1.31 733	1.76 615	1.52 701	1.27 576	1.31 551	1.46 634	1.24 670	2.03 605	0.96 614	0.56 748	0.45 749	0.67 760	0.50 743	0.88 757	0.59 726
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven-2	1.18 663	0.61 688	4.25 759	0.68 643	0.61 645	1.20 622	0.93 684	1.63 575	1.35 657	1.66 699	1.53 634	1.47 639	1.37 691	3.00 673	1.74 709	0.25 555	0.24 626	0.29 607	0.26 595	0.33 623	0.28 583

StereoDRNet	0.98 610	0.47 623	1.70 698	0.76 688	0.94 739	1.51 670	0.91 678	1.92 668	1.32 641	1.61 690	1.13 469	1.47 639	0.97 591	1.75 571	1.46 692	0.28 614	0.23 616	0.29 607	0.27 610	0.35 630	0.27 569

DGSMNet	1.14 655	0.76 717	2.49 738	0.81 703	0.86 729	1.39 654	1.39 737	2.13 714	1.35 657	1.26 573	1.63 665	1.48 641	0.98 598	1.75 571	1.10 636	0.45 715	0.43 740	0.55 745	0.49 740	0.75 748	0.70 743

Wz-Net-MNSev	1.11 648	0.58 672	2.23 730	0.66 615	0.71 678	1.95 715	1.46 742	1.98 686	1.45 692	1.79 715	1.43 601	1.49 642	1.33 687	1.97 600	1.42 685	0.27 598	0.23 616	0.28 594	0.28 631	0.34 627	0.31 614

DSFCA	0.93 594	0.34 534	1.06 593	0.52 416	0.65 657	1.55 674	0.93 684	1.49 526	1.19 571	1.56 682	1.15 483	1.50 643	0.96 588	3.07 676	1.02 622	0.30 631	0.26 643	0.25 543	0.25 577	0.28 573	0.24 518

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 645	1.02 746	1.00 567	0.82 711	0.67 667	1.93 713	0.93 684	1.62 573	1.11 507	1.15 508	1.25 524	1.50 643	0.79 496	1.96 599	0.76 551	1.89 790	0.34 698	0.79 766	0.36 696	1.25 774	0.83 752

DStereoO	1.44 692	1.11 753	1.69 697	1.16 763	0.72 680	1.21 624	1.56 750	1.74 604	1.63 714	1.52 670	1.67 673	1.51 645	3.16 778	1.73 569	1.72 708	2.35 796	0.45 749	0.97 775	0.42 718	2.01 782	0.53 711

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 612	0.40 592	1.82 709	0.66 615	0.62 651	2.05 721	0.78 638	1.91 665	1.29 627	1.54 678	1.42 596	1.51 645	1.23 667	1.99 601	1.33 665	0.23 502	0.14 337	0.20 350	0.15 243	0.27 551	0.26 557

MFMNet_re	1.40 688	1.14 756	1.68 694	1.39 774	1.07 749	1.48 667	1.43 739	1.87 652	1.82 731	2.26 743	2.19 722	1.51 645	1.86 738	1.52 520	1.25 655	0.93 775	0.83 789	0.84 768	0.80 773	0.99 763	1.05 764

G2L-Stereo_test	0.73 504	0.27 341	0.74 429	0.49 348	0.40 497	0.90 530	0.81 651	1.53 548	1.14 529	1.28 578	1.27 534	1.52 648	0.72 462	1.62 546	0.94 606	0.19 355	0.14 337	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.19 397

AANet_RVC	1.16 661	0.52 645	1.49 682	0.65 609	0.45 541	0.75 458	0.69 613	1.42 504	1.55 708	1.34 622	1.87 700	1.53 649	0.78 491	7.43 780	1.38 673	0.25 555	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.22 456	0.26 557

ssnet_v2	0.88 581	0.36 565	1.02 578	0.62 576	0.38 474	1.32 642	0.97 692	2.07 709	1.34 648	1.37 630	1.18 494	1.54 650	0.92 561	1.10 399	1.65 705	0.30 631	0.27 651	0.30 621	0.28 631	0.27 551	0.26 557

UNet	0.83 562	0.34 534	1.31 644	0.58 521	0.74 688	1.58 676	0.49 483	1.41 502	1.04 462	1.21 545	1.08 439	1.54 650	1.12 643	1.65 551	1.09 633	0.23 502	0.17 480	0.25 543	0.20 446	0.25 523	0.22 482

GANet	1.36 681	0.47 623	0.86 492	0.67 627	0.45 541	1.34 646	1.73 761	1.64 577	1.24 600	1.49 666	2.38 730	1.55 652	1.20 662	9.30 808	0.93 602	0.30 631	0.31 684	0.33 651	0.28 631	0.39 654	0.30 604

APVNet	1.06 634	0.53 650	1.42 664	0.84 715	0.79 711	1.92 712	0.82 653	1.90 661	1.08 488	1.08 462	1.43 601	1.56 653	1.13 647	3.07 676	1.58 699	0.31 638	0.34 698	0.42 705	0.36 696	0.36 637	0.37 650

CFNet-ft	0.72 486	0.32 485	0.54 254	0.66 615	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 654	0.97 591	1.35 473	0.81 575	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

S-Stereo	1.15 659	0.46 618	2.17 726	0.81 703	0.80 716	1.21 624	1.19 722	1.93 673	2.02 744	1.47 658	2.11 718	1.57 654	1.17 651	2.05 608	1.41 681	0.40 693	0.40 730	0.35 671	0.31 661	0.44 679	0.70 743

CFNet_RVC	0.72 486	0.32 485	0.54 254	0.66 615	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 654	0.97 591	1.35 473	0.81 575	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

iinet-f	0.99 612	0.45 616	3.71 755	0.55 480	0.43 525	1.81 702	0.68 608	1.14 418	1.14 529	1.18 533	1.42 596	1.58 657	1.44 697	1.34 472	1.59 703	0.24 527	0.23 616	0.20 350	0.19 402	0.26 537	0.25 533

hknet	0.77 526	0.32 485	0.95 546	0.54 455	0.38 474	1.27 634	0.65 594	2.16 723	1.07 481	1.20 541	1.11 456	1.59 658	0.81 506	1.37 480	0.66 514	0.22 474	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

PWC_ROB	1.24 666	0.76 717	2.46 736	0.72 665	0.78 708	1.15 611	0.49 483	1.75 608	1.92 738	2.31 745	3.07 752	1.59 658	1.40 692	2.46 647	2.10 728	0.33 654	0.22 598	0.35 671	0.24 563	0.38 650	0.41 667

DDUNet	1.50 696	2.69 805	1.12 612	1.77 782	1.88 784	1.84 706	0.92 680	1.70 595	1.16 551	1.38 636	1.79 689	1.60 660	1.12 643	1.37 480	1.08 631	1.10 784	0.76 786	2.37 797	0.94 785	2.00 781	1.37 772

RTSC	1.29 670	0.73 710	2.44 735	0.83 714	0.57 622	1.85 707	0.65 594	1.88 655	2.00 743	2.20 742	1.66 671	1.60 660	1.26 673	2.33 636	3.92 764	0.32 645	0.23 616	0.27 579	0.29 644	0.37 641	0.37 650

FLISNet	0.64 438	0.32 485	0.68 364	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 603	1.43 601	1.62 662	1.12 643	0.94 337	0.88 592	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

CoSv	0.64 438	0.32 485	0.68 364	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 603	1.43 601	1.62 662	1.12 643	0.94 337	0.88 592	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

DCVSM-stereo	0.72 486	0.35 554	0.76 443	0.55 480	0.42 514	0.73 447	0.38 314	1.21 449	1.02 451	1.79 715	1.04 424	1.62 662	1.03 620	1.04 378	0.79 567	0.24 527	0.27 651	0.29 607	0.24 563	0.30 595	0.36 645

Ntro	1.64 710	1.15 757	1.23 629	2.48 791	1.83 783	2.09 727	1.16 719	1.96 680	1.38 669	1.21 545	1.62 661	1.62 662	1.29 677	1.87 590	1.11 639	3.04 802	0.56 774	1.82 789	0.64 762	2.80 793	2.05 785

anonymousa	0.72 486	0.27 341	0.75 433	0.47 292	0.63 652	1.43 663	0.45 438	1.24 464	0.89 384	1.28 578	1.75 685	1.62 662	1.13 647	0.69 221	0.59 482	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.25 577	0.20 378	0.18 348

HH	0.63 425	0.30 429	0.77 451	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 578	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 667	0.85 527	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

HanStereo	0.63 425	0.30 429	0.77 451	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 578	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 667	0.85 527	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

SGM-Forest	1.24 666	0.38 579	0.60 313	0.52 416	0.37 452	1.56 675	1.30 732	1.65 578	1.36 661	2.11 740	1.79 689	1.63 667	0.93 570	7.48 782	0.95 610	0.36 677	0.37 719	0.39 695	0.34 686	0.37 641	0.32 622
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G2L-ROB	0.73 504	0.25 271	0.76 443	0.54 455	0.39 485	0.95 551	0.66 600	1.66 583	1.09 497	1.24 564	1.02 411	1.64 670	0.71 458	1.63 548	1.02 622	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.20 378	0.22 482

CRFU-Net	0.86 576	0.39 584	1.00 567	0.65 609	0.57 622	1.78 698	0.86 666	2.15 720	0.81 356	1.38 636	1.18 494	1.64 670	1.19 659	1.35 473	0.90 598	0.26 580	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

XPNet_ROB	0.96 600	0.49 631	1.09 605	0.72 665	0.57 622	1.11 598	1.14 716	1.66 583	1.23 594	1.85 722	1.39 590	1.64 670	1.11 640	1.80 580	1.42 685	0.38 686	0.30 678	0.33 651	0.29 644	0.37 641	0.34 634

Wz-Net-LNSev	1.03 630	0.67 698	2.71 745	0.64 594	0.84 722	1.75 691	1.00 699	1.80 632	1.32 641	1.28 578	1.25 524	1.65 673	1.22 666	1.39 491	1.40 677	0.28 614	0.26 643	0.24 502	0.23 547	0.33 623	0.32 622

RAFT	0.64 438	0.30 429	0.73 412	0.59 536	0.33 380	0.68 422	0.58 563	1.04 368	0.76 337	1.08 462	1.19 501	1.65 673	0.93 570	1.06 384	0.56 472	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.24 563	0.22 456	0.17 317

PDISCO_ROB	1.32 677	0.65 696	1.44 667	1.36 772	1.46 777	2.55 745	0.92 680	2.45 759	2.07 747	1.37 630	1.49 625	1.65 673	1.00 609	2.82 662	1.35 670	1.01 777	0.27 651	0.54 741	0.47 735	0.71 745	0.73 746

zh-mn7	1.70 717	1.21 760	8.30 783	0.69 647	0.53 603	1.45 665	0.84 658	1.70 595	2.09 748	2.41 753	2.67 743	1.68 676	1.23 667	4.49 709	2.87 746	0.30 631	0.26 643	0.27 579	0.27 610	0.31 605	0.35 639

HSM-Net_RVC	0.87 580	0.29 406	0.53 240	0.53 438	0.30 300	1.15 611	0.55 540	3.57 784	1.28 622	1.53 672	1.74 682	1.68 676	0.93 570	1.49 514	0.77 558	0.22 474	0.17 480	0.19 296	0.18 374	0.20 378	0.19 397
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PASM	1.34 679	0.92 734	2.62 743	0.86 722	0.87 731	1.03 577	1.08 710	1.50 530	1.51 700	1.82 720	1.41 595	1.68 676	1.26 673	4.87 719	1.34 667	0.61 758	0.65 783	0.68 761	0.78 772	0.69 743	0.68 741

DLCB_ROB	0.86 576	0.40 592	0.78 461	0.68 643	0.54 607	1.11 598	0.84 658	1.49 526	1.23 594	1.64 698	1.65 668	1.70 679	0.91 556	1.70 563	1.05 624	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.27 610	0.27 551	0.24 518

ADLNet2	0.88 581	0.34 534	1.17 622	0.77 692	0.64 655	1.12 601	0.76 633	1.74 604	1.24 600	1.21 545	1.65 668	1.71 680	1.05 626	1.67 556	1.17 648	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.22 524	0.26 537	0.29 591

MCPF							0.36 276	1.46 518	1.19 571	0.96 416	1.32 558	1.72 681	0.73 464	9.63 814	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.20 378

aanetorigin	1.23 665	0.79 720	2.78 747	0.70 653	0.79 711	0.99 567	1.06 708	1.06 390	1.37 665	3.52 780	2.61 741	1.72 681	1.63 718	1.99 601	1.78 711	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.25 577	0.38 650	0.45 688

otaku	1.60 706	1.11 753	1.21 625	2.20 785	1.56 778	1.97 716	1.24 725	2.07 709	1.36 661	1.44 652	1.62 661	1.73 683	1.19 659	1.73 569	0.98 618	2.89 801	0.57 775	1.74 787	0.60 760	2.78 792	1.94 783

ETE_ROB	0.96 600	0.64 695	1.16 620	0.69 647	0.48 559	1.14 604	1.13 715	1.77 619	1.19 571	1.91 729	1.45 611	1.73 683	1.05 626	1.60 542	1.14 643	0.32 645	0.26 643	0.38 686	0.34 686	0.39 654	0.41 667

fast-acv-ft	0.94 596	0.44 609	1.40 656	0.58 521	0.51 586	1.77 696	0.69 613	1.36 487	1.42 688	1.29 585	1.86 698	1.74 685	1.25 671	1.52 520	1.38 673	0.26 580	0.28 661	0.28 594	0.28 631	0.27 551	0.26 557

GwcNet	1.08 640	0.51 641	2.33 732	0.79 696	1.18 765	1.76 693	0.70 616	1.68 587	1.47 694	1.41 645	1.64 666	1.74 685	1.04 622	2.20 624	1.41 681	0.30 631	0.29 673	0.29 607	0.27 610	0.30 595	0.35 639

ADCP+	1.99 738	0.48 627	7.73 779	0.66 615	0.91 734	2.30 736	1.05 706	1.82 636	1.34 648	1.54 678	1.32 558	1.74 685	1.61 715	2.17 618	13.37 814	0.24 527	0.21 576	0.32 642	0.28 631	0.37 641	0.29 591

ccnet	1.12 650	0.67 698	1.01 571	0.78 694	0.73 687	1.72 689	0.99 697	1.84 645	1.26 610	1.47 658	1.85 697	1.75 688	1.29 677	1.75 571	1.88 717	0.57 749	0.53 768	0.57 752	0.55 753	0.59 726	0.54 713

RT-IGEV	0.77 526	0.28 371	0.93 535	0.55 480	0.33 380	1.01 570	0.83 656	2.03 702	0.93 405	1.28 578	1.58 652	1.77 689	1.17 651	1.04 378	0.49 427	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.26 557

YMNet	1.00 617	0.54 651	1.40 656	0.81 703	0.85 725	1.87 709	0.62 584	1.55 555	1.18 562	1.63 696	1.99 709	1.77 689	0.97 591	1.50 516	1.45 689	0.33 654	0.37 719	0.31 627	0.32 669	0.32 614	0.29 591

YMNet_1	1.00 617	0.54 651	1.40 656	0.81 703	0.85 725	1.87 709	0.62 584	1.55 555	1.18 562	1.63 696	1.99 709	1.77 689	0.97 591	1.50 516	1.45 689	0.33 654	0.37 719	0.31 627	0.32 669	0.32 614	0.29 591

UGAM	1.14 655	0.27 341	0.95 546	0.53 438	0.42 514	0.70 435	0.72 623	0.95 319	1.32 641	0.98 427	1.48 623	1.78 692	0.87 540	9.65 815	0.87 591	0.21 442	0.18 506	0.30 621	0.24 563	0.19 327	0.16 281

zh-sn7	1.76 723	1.38 766	6.58 775	0.74 681	0.72 680	1.78 698	1.31 733	1.88 655	1.56 709	1.86 724	2.47 737	1.81 693	2.08 753	5.12 724	3.80 763	0.32 645	0.32 692	0.32 642	0.32 669	0.44 679	0.40 662

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 610	0.39 584	3.21 749	0.50 362	0.63 652	0.64 383	0.39 333	2.36 751	0.75 328	0.95 413	4.63 774	1.81 693	0.56 369	0.96 341	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.26 595	0.32 614	0.35 639

hitnet-ft	0.79 540	0.35 554	0.57 295	0.58 521	0.42 514	0.96 557	0.46 448	1.47 522	1.33 645	1.19 537	1.22 514	1.81 693	0.98 598	1.66 555	0.94 606	0.33 654	0.28 661	0.34 661	0.27 610	0.35 630	0.31 614

Select-FE	0.74 509	0.39 584	1.56 686	0.55 480	0.46 553	0.40 112	0.22 50	1.86 649	0.68 308	1.05 456	1.31 551	1.82 696	1.74 727	1.11 402	0.38 311	0.21 442	0.16 444	0.21 394	0.25 577	0.19 327	0.31 614

w-ln-seven	1.38 685	0.70 707	3.91 758	0.75 685	0.72 680	2.69 753	0.95 689	2.02 699	1.99 742	1.99 732	1.73 680	1.82 696	1.17 651	2.45 644	2.84 745	0.28 614	0.25 636	0.31 627	0.30 653	0.41 661	0.33 628

coex_refinement	0.80 543	0.28 371	0.73 412	0.70 653	0.51 586	0.95 551	0.60 577	1.78 623	1.23 594	1.36 627	1.37 581	1.82 696	0.81 506	1.32 461	1.13 642	0.26 580	0.17 480	0.19 296	0.20 446	0.24 506	0.25 533

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 486	0.35 554	1.70 698	0.49 348	0.56 618	0.63 379	0.38 314	2.41 756	0.65 297	0.77 357	1.07 433	1.82 696	0.95 581	0.93 334	0.43 368	0.20 404	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.28 573	0.26 557

NCC-stereo	1.10 645	0.54 651	1.24 634	0.84 715	0.94 739	1.29 637	0.89 673	2.01 694	1.34 648	1.32 608	1.74 682	1.88 700	1.74 727	2.35 637	1.25 655	0.45 715	0.37 719	0.45 713	0.58 756	0.42 667	0.42 672

Abc-Net	1.10 645	0.54 651	1.24 634	0.84 715	0.94 739	1.29 637	0.89 673	2.01 694	1.34 648	1.32 608	1.74 682	1.88 700	1.74 727	2.35 637	1.25 655	0.45 715	0.37 719	0.45 713	0.58 756	0.42 667	0.42 672
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	1.17 662	0.49 631	1.24 634	0.70 653	0.97 744	1.71 687	0.92 680	1.91 665	1.46 693	1.38 636	1.14 474	1.88 700	1.30 681	4.24 704	1.87 715	0.26 580	0.21 576	0.35 671	0.27 610	0.55 719	0.54 713

LSM	6.33 794	1.10 750	13.19 795	1.41 776	68.17 843	1.64 683	1.90 772	1.92 668	2.46 758	2.99 769	3.11 753	1.88 700	1.80 733	2.61 656	2.06 726	0.41 699	0.58 776	0.50 727	0.57 755	0.64 735	17.66 830

RP	1.09 643	0.50 638	1.12 612	0.90 738	1.04 748	1.11 598	0.84 658	1.80 632	1.62 712	1.55 681	2.00 711	1.90 704	1.78 731	1.84 585	1.25 655	0.52 737	0.36 716	0.48 724	0.36 696	0.45 683	0.43 679

SHD	1.31 674	0.71 709	2.34 733	0.86 722	0.75 699	1.77 696	0.65 594	2.22 736	2.50 762	2.40 752	1.71 678	1.91 705	1.60 714	1.93 596	2.37 736	0.38 686	0.31 684	0.38 686	0.40 709	0.48 700	0.50 705

XQC	1.37 683	0.87 729	2.56 740	0.84 715	0.69 675	1.83 705	0.89 673	2.07 709	1.88 734	1.88 725	1.53 634	1.91 705	1.55 710	2.85 665	3.05 748	0.48 726	0.29 673	0.44 711	0.39 705	0.69 743	0.60 730

NCCL2	1.00 617	0.56 664	1.06 593	0.75 685	0.57 622	1.31 641	1.72 760	1.77 619	1.36 661	1.50 667	1.17 491	1.91 705	1.17 651	1.54 526	1.29 662	0.35 673	0.31 684	0.45 713	0.44 725	0.40 658	0.40 662

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 722	0.87 729	3.56 752	0.80 700	0.75 699	3.72 775	2.44 794	1.82 636	1.82 731	1.74 708	1.91 704	1.92 708	1.26 673	7.69 790	1.28 661	0.45 715	0.47 756	0.52 733	0.77 771	0.50 705	0.50 705

CSAN	1.41 690	0.59 675	1.26 637	0.70 653	0.50 574	1.76 693	1.78 762	1.77 619	1.90 737	2.35 748	2.32 727	1.92 708	1.94 744	5.56 738	1.49 695	0.43 709	0.35 711	0.40 700	0.41 713	0.43 673	0.41 667

z-mn7	1.56 703	0.84 724	4.36 762	0.71 661	0.51 586	2.60 747	1.04 704	1.73 599	2.70 768	1.53 672	2.99 751	1.94 710	1.34 688	4.78 717	2.41 737	0.29 626	0.24 626	0.27 579	0.24 563	0.34 627	0.31 614

HSM	1.19 664	0.32 485	0.65 342	0.57 515	0.38 474	1.23 627	0.59 573	2.25 739	1.19 571	1.30 593	1.25 524	1.94 710	1.03 620	9.32 809	0.71 534	0.22 474	0.16 444	0.20 350	0.16 305	0.21 427	0.21 459

LALA_ROB	1.01 623	0.59 675	1.16 620	0.67 627	0.51 586	1.63 681	1.26 730	1.69 590	1.38 669	1.81 719	1.37 581	1.94 710	1.02 618	1.58 537	1.38 673	0.37 681	0.27 651	0.43 707	0.37 701	0.43 673	0.37 650

RainbowNet	1.97 736	1.76 784	1.57 688	2.81 794	2.21 788	1.98 718	1.81 764	2.54 764	1.89 735	1.50 667	1.84 695	1.96 713	1.65 720	2.14 615	1.25 655	3.33 808	0.85 793	2.39 800	0.98 789	2.82 795	2.22 786

Nwc_Net	1.09 643	0.49 631	1.33 650	0.89 735	0.80 716	1.49 669	0.66 600	2.19 732	1.27 617	1.32 608	2.26 725	1.96 713	1.54 708	1.92 593	1.34 667	0.40 693	0.30 678	0.43 707	0.45 727	0.38 650	0.37 650

FBW_ROB	1.71 720	0.62 692	1.45 673	0.67 627	0.61 645	1.81 702	1.08 710	2.52 762	1.70 720	1.77 711	1.73 680	1.98 715	1.25 671	12.57 822	1.84 714	0.34 666	0.37 719	0.56 748	0.38 703	0.45 683	0.43 679

ac_64	0.82 555	0.29 406	0.81 471	0.71 661	0.60 642	1.05 582	0.54 522	1.99 689	0.92 402	1.18 533	1.06 429	1.99 716	1.08 635	1.94 597	0.97 615	0.27 598	0.22 598	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.19 397

AF-Net	1.13 653	0.52 645	1.33 650	0.86 722	0.91 734	1.38 652	0.71 618	2.16 723	1.62 712	1.56 682	2.40 732	1.99 716	1.65 720	1.81 582	1.48 694	0.48 726	0.28 661	0.49 726	0.33 679	0.39 654	0.32 622

UDG	1.41 690	2.65 804	0.99 561	1.44 777	1.64 780	1.34 646	0.80 648	1.60 566	1.23 594	1.23 557	1.71 678	2.01 718	1.34 688	1.47 512	1.41 681	0.90 774	0.54 773	2.29 795	0.75 769	1.84 780	1.04 762

DANet	1.08 640	0.61 688	1.32 647	0.85 720	0.72 680	1.37 649	0.51 496	1.54 551	1.15 541	1.78 712	1.54 639	2.01 718	1.11 640	2.90 668	2.00 723	0.33 654	0.30 678	0.40 700	0.30 653	0.44 679	0.45 688
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RGC	1.14 655	0.79 720	1.26 637	0.91 741	0.96 742	1.52 671	0.77 636	1.92 668	1.26 610	1.54 678	1.93 705	2.02 720	1.54 708	2.25 629	1.31 664	0.44 714	0.35 711	0.58 755	0.48 737	0.47 693	0.46 692

LL-Strereo	1.33 678	0.39 584	1.38 655	0.61 564	0.61 645	0.75 458	0.66 600	1.63 575	1.17 554	1.56 682	1.60 655	2.03 721	2.12 754	9.72 816	0.97 615	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.23 547	0.22 456	0.25 533

FAT-Stereo	1.07 636	0.41 599	1.32 647	0.72 665	0.58 631	1.08 589	0.89 673	1.96 680	1.65 715	1.75 709	1.98 708	2.03 721	1.48 703	2.02 604	1.18 651	0.42 703	0.35 711	0.34 661	0.29 644	0.35 630	0.53 711

AnyNet_C32	1.96 735	1.10 750	5.17 768	0.90 738	1.11 754	2.12 729	2.37 792	1.85 646	1.48 695	2.45 754	1.70 677	2.05 723	1.64 719	2.50 651	10.28 806	0.37 681	0.34 698	0.35 671	0.41 713	0.49 704	0.54 713

ADCL	1.72 721	0.57 668	3.66 753	0.67 627	0.61 645	2.61 750	1.85 768	1.96 680	1.67 717	1.90 728	1.83 693	2.06 724	1.90 742	2.13 614	9.15 800	0.26 580	0.24 626	0.34 661	0.32 669	0.38 650	0.35 639

RASNet	1.12 650	0.30 429	0.91 528	0.66 615	0.77 703	0.97 561	0.57 559	1.37 488	1.35 657	1.02 445	1.34 570	2.11 725	1.43 695	7.09 774	1.39 676	0.19 355	0.17 480	0.17 199	0.19 402	0.18 266	0.16 281

DPSNet	1.69 716	0.59 675	4.33 760	0.70 653	0.57 622	2.02 720	1.62 757	3.35 779	1.78 727	1.48 664	1.38 586	2.17 726	2.84 773	4.77 716	3.66 759	0.48 726	0.31 684	0.29 607	0.25 577	0.64 735	0.48 699

DispFullNet	2.34 752	2.85 806	3.66 753	3.08 801	2.27 790	1.97 716	0.67 604	2.00 690	1.70 720	2.52 755	2.00 711	2.23 727	5.86 798	3.44 690	1.58 699	1.01 777	0.32 692	2.64 806	1.94 808	2.85 797	2.24 787

EDNetEfficient	2.37 753	1.10 750	8.08 781	0.74 681	0.71 678	0.98 566	1.56 750	1.46 518	4.06 790	4.90 795	2.82 748	2.25 728	3.48 782	2.95 669	9.97 801	0.26 580	0.24 626	0.26 562	0.30 653	0.68 742	0.61 731

psmorigin	1.52 698	0.69 702	10.52 790	0.68 643	0.59 639	1.13 602	0.70 616	1.57 559	1.19 571	1.99 732	1.79 689	2.26 729	1.47 702	2.09 611	1.36 671	0.39 690	0.40 730	0.34 661	0.33 679	0.43 673	0.56 717

Wz-Net-SNSev	1.49 694	1.23 763	6.27 774	0.68 643	0.67 667	1.37 649	1.41 738	2.00 690	1.39 674	1.48 664	1.61 659	2.29 730	1.32 685	3.93 695	2.14 731	0.31 638	0.28 661	0.31 627	0.33 679	0.42 667	0.36 645

WZ-Net	1.95 734	0.95 737	10.10 786	0.86 722	0.78 708	1.69 686	1.60 755	2.20 735	1.98 741	2.08 738	1.93 705	2.30 731	1.97 745	5.30 727	3.17 753	0.34 666	0.26 643	0.29 607	0.31 661	0.51 710	0.47 696

stereogan	1.15 659	0.42 603	1.40 656	0.86 722	0.84 722	2.38 740	0.71 618	1.88 655	1.73 724	1.72 706	1.94 707	2.31 732	1.29 677	2.07 609	1.08 631	0.36 677	0.35 711	0.39 695	0.31 661	0.51 710	0.46 692

G-Net	1.66 712	0.63 693	1.56 686	1.11 762	0.74 688	2.98 764	0.91 678	1.55 555	1.22 591	2.76 763	8.18 804	2.32 733	2.53 770	1.92 593	1.87 715	0.48 726	0.44 743	0.45 713	0.31 661	0.60 730	0.57 721

PVD	1.70 717	0.84 724	2.26 731	0.94 746	0.83 721	2.48 743	0.97 692	2.59 766	3.35 777	3.01 771	2.77 745	2.34 734	2.47 768	2.67 659	3.14 751	0.47 724	0.45 749	0.59 756	0.48 737	0.59 726	0.75 748

CBFPSM	0.92 591	0.33 509	1.86 712	0.49 348	0.38 474	1.75 691	0.84 658	1.39 496	1.12 511	1.09 468	0.99 393	2.37 735	1.66 724	1.32 461	1.42 685	0.19 355	0.18 506	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.33 628

ADCMid	1.89 733	0.73 710	5.06 766	0.72 665	0.67 667	2.00 719	1.14 716	1.97 684	1.48 695	2.86 766	1.81 692	2.37 735	2.05 750	2.24 627	10.39 810	0.33 654	0.31 684	0.39 695	0.43 723	0.50 705	0.44 685

ADCS	2.25 745	0.99 743	5.55 769	0.81 703	0.74 688	2.19 731	1.80 763	2.27 741	2.14 749	2.80 765	2.13 720	2.40 737	2.03 747	2.64 658	13.69 815	0.41 699	0.39 728	0.40 700	0.45 727	0.58 724	0.56 717

DISCO	1.03 630	0.34 534	1.11 610	0.69 647	0.45 541	2.07 724	0.84 658	2.13 714	1.50 698	1.15 508	1.33 562	2.40 737	1.07 633	2.60 655	1.51 697	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.20 446	0.31 605	0.27 569

MultiAttention	4.51 785	0.33 509	0.82 475	0.73 675	0.45 541	30.98 832	4.50 811	2.18 731	1.40 679	1.61 690	2.41 733	2.43 739	0.70 453	38.42 841	1.36 671	0.22 474	0.15 405	0.29 607	0.30 653	0.47 693	0.43 679

MFN_U_SF_RVC	1.52 698	0.84 724	3.42 751	0.87 729	0.66 663	2.56 746	0.95 689	2.36 751	1.70 720	1.98 731	1.86 698	2.45 740	1.79 732	2.95 669	2.58 739	0.52 737	0.48 758	0.55 745	0.59 759	0.59 726	0.61 731

ADCPNet	1.85 728	0.69 702	8.07 780	0.71 661	0.58 631	2.79 757	1.22 724	1.94 677	1.54 706	1.88 725	1.69 676	2.46 741	2.04 748	2.37 639	6.48 782	0.38 686	0.37 719	0.38 686	0.43 723	0.47 693	0.45 688

edge stereo	1.11 648	0.50 638	1.30 643	0.71 661	0.65 657	1.14 604	0.75 630	1.93 673	1.37 665	1.71 705	1.83 693	2.54 742	1.44 697	2.43 643	1.23 653	0.42 703	0.41 734	0.54 741	0.35 692	0.42 667	0.46 692

Wz-Net-TNSev	1.88 730	2.08 798	7.66 778	0.67 627	0.64 655	2.42 741	1.83 767	2.33 747	1.74 726	1.57 686	1.56 645	2.58 743	1.90 742	4.86 718	3.12 750	0.39 690	0.37 719	0.33 651	0.37 701	0.53 715	0.58 722

RTS	2.67 761	1.38 766	15.28 802	0.99 752	1.26 769	3.78 776	1.96 777	2.15 720	2.62 765	2.61 757	2.85 749	2.60 744	1.59 712	6.27 753	5.71 780	0.40 693	0.28 661	0.35 671	0.35 692	0.50 705	0.48 699

RTSA	2.67 761	1.38 766	15.28 802	0.99 752	1.26 769	3.78 776	1.96 777	2.15 720	2.62 765	2.61 757	2.85 749	2.60 744	1.59 712	6.27 753	5.71 780	0.40 693	0.28 661	0.35 671	0.35 692	0.50 705	0.48 699

ACVNet-4b	2.15 742	1.41 770	1.64 691	2.80 793	2.31 792	2.31 737	1.24 725	2.32 746	2.14 749	1.26 573	2.39 731	2.66 746	1.48 703	5.95 749	1.06 626	3.20 806	0.45 749	2.37 797	0.89 781	2.83 796	2.37 790

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 741	1.15 757	3.10 748	1.05 757	0.76 702	5.03 793	2.40 793	2.16 723	2.62 765	1.89 727	2.28 726	2.69 747	1.65 720	9.35 810	2.04 724	0.64 765	0.51 766	0.68 761	0.71 768	1.09 767	0.67 739

AnyNet_C01	2.26 746	1.78 785	10.22 788	0.93 744	0.74 688	2.92 761	2.20 787	2.29 745	1.80 729	2.53 756	2.41 733	2.71 748	1.73 726	3.41 687	6.72 786	0.41 699	0.39 728	0.40 700	0.42 718	0.67 740	0.63 733

UGAM-zero	1.00 617	0.30 429	0.93 535	0.47 292	0.30 300	0.57 331	0.25 98	2.25 739	0.63 278	1.01 441	1.10 450	2.73 749	1.85 737	6.26 752	0.40 333	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.17 317

SAMSARA	1.55 701	0.84 724	2.61 742	1.22 767	1.07 749	2.50 744	1.93 775	2.05 703	1.89 735	2.75 762	1.66 671	2.81 750	1.69 725	3.08 678	1.97 722	0.46 721	0.51 766	0.42 705	0.46 730	0.58 724	0.59 726

SPS-STEREO	1.67 713	1.04 747	1.23 629	1.21 766	1.13 758	1.82 704	1.11 712	2.16 723	1.52 701	3.07 773	2.32 727	2.82 751	1.80 733	4.11 701	2.04 724	1.03 780	0.99 800	0.97 775	0.94 785	1.03 766	1.02 760
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	2.69 763	3.22 809	11.53 793	1.44 777	1.12 756	3.19 768	1.81 764	2.85 771	2.37 755	1.68 701	2.07 717	2.85 752	2.18 756	7.41 779	5.23 777	0.79 772	0.76 786	0.69 763	0.65 763	0.98 761	0.95 757

PAM	0.76 524	0.29 406	1.08 602	0.52 416	0.33 380	1.38 652	0.39 333	2.01 694	0.67 302	1.06 457	0.96 381	2.89 753	1.43 695	0.86 310	0.35 273	0.19 355	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.20 435

AANet	1.64 710	1.27 765	5.08 767	0.67 627	0.65 657	1.41 661	0.84 658	1.92 668	2.90 771	3.11 775	3.20 755	2.91 754	2.06 751	2.49 650	2.10 728	0.42 703	0.29 673	0.34 661	0.30 653	0.45 683	0.45 688

PAM_32	0.77 526	0.28 371	1.03 583	0.52 416	0.30 300	1.32 642	0.35 259	1.97 684	0.65 297	1.02 445	1.06 429	3.05 755	1.49 705	0.96 341	0.36 285	0.19 355	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.19 327	0.19 397

IMH-64-1	2.70 765	1.79 786	1.46 675	3.26 803	2.66 798	3.23 770	2.10 782	4.08 790	2.75 769	2.34 746	3.81 766	3.06 756	2.22 759	4.25 705	2.59 740	3.75 812	0.84 790	2.75 807	1.35 796	3.15 801	2.60 797

IMH-64	2.70 765	1.79 786	1.46 675	3.26 803	2.66 798	3.23 770	2.10 782	4.08 790	2.75 769	2.34 746	3.81 766	3.06 756	2.22 759	4.25 705	2.59 740	3.75 812	0.84 790	2.75 807	1.35 796	3.15 801	2.60 797

NVStereoNet_ROB	1.88 730	1.07 748	1.45 673	1.07 760	1.17 763	1.47 666	1.48 744	1.89 658	1.93 740	1.94 730	4.67 777	3.08 758	1.80 733	6.51 759	1.65 705	1.06 782	0.86 795	1.08 782	1.32 795	0.93 758	1.26 770
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
EDNetEfficientorigin	10.57 810	1.47 775	177.42 853	0.67 627	0.53 603	1.58 676	1.16 719	1.90 661	3.37 778	4.71 794	3.38 757	3.10 759	2.69 772	3.13 680	3.58 758	0.25 555	0.23 616	0.33 651	0.27 610	0.83 751	0.81 751

PWCK	2.88 770	2.05 796	5.72 771	2.08 784	1.11 754	3.55 773	3.90 807	2.86 772	3.54 782	3.03 772	3.63 763	3.10 759	2.31 761	8.15 800	3.09 749	2.12 793	0.91 798	1.75 788	0.98 789	2.57 790	1.18 769

ACV-stereo	0.99 612	0.51 641	1.41 662	0.56 496	0.41 508	2.43 742	0.57 559	1.15 421	1.18 562	0.81 371	1.01 403	3.39 761	2.14 755	1.60 542	1.07 629	0.27 598	0.22 598	0.22 435	0.22 524	0.28 573	0.32 622

UHP(FT)	2.28 748	0.90 732	4.87 763	0.95 747	0.77 703	4.11 783	1.92 773	2.28 742	4.17 793	3.33 776	3.56 760	3.40 762	2.38 764	3.95 697	4.88 771	0.55 746	0.53 768	0.90 773	0.80 773	0.81 749	0.58 722

mmmmmm	2.28 748	0.90 732	4.87 763	0.95 747	0.77 703	4.11 783	1.92 773	2.28 742	4.17 793	3.33 776	3.56 760	3.40 762	2.38 764	3.95 697	4.88 771	0.55 746	0.53 768	0.90 773	0.80 773	0.81 749	0.58 722

ACVNet_1	2.18 743	1.45 773	1.72 701	2.85 795	2.33 794	2.28 734	1.46 742	3.08 775	2.22 752	1.82 720	2.05 716	3.56 764	1.98 746	3.09 679	1.40 677	3.17 803	0.60 777	2.40 801	0.92 783	2.91 799	2.37 790

MSAF-DinoV2	1.97 736	0.80 723	10.38 789	0.86 722	0.48 559	1.39 654	0.97 692	2.55 765	1.72 723	1.53 672	1.65 668	3.59 765	2.20 758	5.39 733	3.94 765	0.27 598	0.17 480	0.26 562	0.28 631	0.47 693	0.46 692

ELAS	2.37 753	0.74 713	1.54 684	0.99 752	0.92 737	4.78 790	2.33 791	3.33 778	3.37 778	5.05 798	4.77 778	3.67 766	4.53 793	3.42 688	4.50 768	0.62 759	0.53 768	0.55 745	0.53 751	0.63 733	0.64 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM_RVC	1.68 715	0.36 565	0.61 319	0.59 536	0.29 270	2.25 733	1.18 721	2.38 754	1.68 719	3.60 782	2.67 743	3.69 767	2.42 766	8.13 798	1.90 718	0.31 638	0.31 684	0.30 621	0.28 631	0.30 595	0.29 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	1.88 730	0.57 668	2.18 728	0.63 585	0.40 497	2.80 758	1.57 753	2.39 755	5.88 803	2.36 750	3.57 762	3.72 768	2.97 775	4.74 715	1.76 710	0.34 666	0.30 678	0.32 642	0.29 644	0.48 700	0.37 650

coex-ft	8.13 802	2.13 799	98.04 851	0.67 627	0.53 603	1.71 687	1.56 750	1.65 578	11.11 814	18.17 834	3.75 764	3.88 769	7.61 807	2.98 672	6.49 783	0.30 631	0.30 678	0.32 642	0.31 661	0.66 739	0.50 705

Light-Stereo-hy	1.40 688	0.77 719	2.56 740	0.72 665	0.77 703	2.08 726	1.24 725	2.01 694	1.12 511	2.00 735	1.20 507	3.95 770	1.07 633	2.23 626	1.07 629	0.40 693	0.50 764	2.21 793	0.84 777	0.67 740	0.59 726

1111	3.02 772	0.74 713	9.12 785	0.87 729	0.91 734	3.30 772	4.31 809	2.81 769	2.28 753	3.44 779	3.80 765	3.98 771	4.35 792	8.06 797	8.88 799	0.48 726	0.42 738	0.53 739	0.46 730	0.93 758	0.79 750

WAO-7	2.66 760	1.40 769	1.73 703	1.39 774	1.17 763	3.93 779	1.94 776	4.11 792	3.88 789	2.92 767	5.50 781	4.18 772	3.00 777	7.63 789	3.71 762	1.13 785	1.00 801	1.17 783	1.13 794	1.18 772	1.09 766

JetBlue	3.97 779	2.01 793	10.19 787	1.38 773	2.84 802	10.53 803	9.54 813	3.60 785	2.41 757	2.73 761	3.39 758	4.54 773	4.31 790	7.85 796	6.84 788	0.88 773	0.93 799	0.89 771	0.91 782	1.74 779	1.91 782

ACVNet_2	2.43 757	1.41 770	2.04 718	2.62 792	2.24 789	2.63 752	1.88 771	3.31 777	3.01 772	2.19 741	3.45 759	4.62 774	2.04 748	4.50 711	1.47 693	2.55 798	0.64 780	2.22 794	0.84 777	2.69 791	2.29 788

ELAS_RVC	2.48 758	0.74 713	1.90 713	1.05 757	0.92 737	2.76 755	4.01 808	2.76 768	4.11 791	4.69 793	4.63 774	4.62 774	5.96 800	3.97 699	3.96 766	0.63 764	0.53 768	0.56 748	0.52 750	0.64 735	0.63 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	5.01 788	3.14 807	4.91 765	4.55 814	3.94 811	5.20 794	4.41 810	4.40 794	4.13 792	4.95 796	6.08 789	4.74 776	5.37 795	9.40 811	10.67 811	4.65 819	4.15 824	3.97 818	3.34 817	4.09 811	4.08 809

IMH	3.21 774	1.85 790	1.48 680	3.25 802	2.69 800	4.07 782	2.02 780	4.41 795	3.80 787	2.72 760	7.11 796	4.75 777	2.92 774	5.92 747	2.55 738	3.85 816	0.88 796	2.78 809	1.36 798	3.19 803	2.59 796

MonStereo1	3.14 773	1.66 782	1.81 707	2.43 790	2.32 793	5.80 796	1.58 754	3.52 783	4.70 798	3.09 774	8.22 805	4.76 778	3.36 780	6.52 760	2.29 735	2.33 795	0.61 778	1.91 791	1.05 793	2.44 787	2.34 789

DStereoFS	3.67 777	1.49 777	2.18 728	1.32 771	1.32 773	4.41 788	1.26 730	3.75 788	9.27 810	3.36 778	6.80 792	4.81 779	13.54 819	6.95 770	4.76 770	0.73 771	0.69 784	1.17 783	2.40 814	1.27 775	1.95 784

WAO-6	2.81 768	1.60 781	1.46 675	2.36 789	2.28 791	3.55 773	2.29 790	4.21 793	4.56 797	2.36 750	4.51 771	4.88 780	2.66 771	4.60 712	4.07 767	1.72 789	1.15 807	2.31 796	1.46 801	2.31 784	1.85 781

test_sample8	2.19 744	0.49 631	1.13 614	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.82 636	1.15 541	2.26 743	1.30 545	4.94 781	2.52 769	2.27 631	7.92 795	0.57 749	12.61 836	0.62 757	0.67 765	0.45 683	0.42 672

SGM+DAISY	2.41 756	1.07 748	2.14 725	1.18 765	1.10 752	2.14 730	1.36 736	1.96 680	1.66 716	5.46 805	7.07 795	4.95 782	4.32 791	5.50 735	2.26 733	1.04 781	1.02 803	0.99 778	0.97 787	1.02 764	1.04 762

tt	6.58 796	0.26 306	6.10 773	3.77 809	2.16 785	11.55 805	19.63 829	13.33 820	5.74 802	2.96 768	2.65 742	4.97 783	6.33 803	3.81 694	7.24 789	9.15 829	11.32 835	5.89 829	6.24 829	6.03 817	2.55 795

KSHMR	8.75 803	2.06 797	2.11 723	3.53 807	3.11 804	4.13 785	2.69 798	5.60 802	61.37 859	3.00 770	55.83 856	4.98 784	2.45 767	4.49 709	2.61 742	3.46 809	1.55 811	3.14 813	1.94 808	3.72 808	3.18 802

TARStereo(FT)	1.81 724	0.69 702	3.87 756	0.95 747	0.74 688	2.06 722	2.60 795	1.93 673	1.53 703	1.70 703	2.79 746	5.05 785	1.61 715	4.13 702	3.67 760	0.60 755	0.34 698	0.57 752	0.42 718	0.60 730	0.37 650

2222	1.81 724	0.69 702	3.87 756	0.95 747	0.74 688	2.06 722	2.60 795	1.93 673	1.53 703	1.70 703	2.79 746	5.05 785	1.61 715	4.13 702	3.67 760	0.60 755	0.34 698	0.57 752	0.42 718	0.60 730	0.37 650

Dean	2.91 771	1.53 779	2.07 719	2.96 800	2.51 796	3.15 767	2.14 785	4.75 798	4.41 796	2.76 763	6.10 790	5.53 787	2.37 762	2.97 671	1.92 719	3.18 804	0.85 793	2.51 804	1.04 792	2.88 798	2.47 794

WCMA_ROB	1.84 727	0.47 623	1.31 644	0.69 647	0.57 622	2.11 728	1.14 716	1.87 652	1.73 724	4.04 786	6.43 791	5.62 788	3.61 783	2.59 654	1.94 720	0.52 737	0.44 743	0.39 695	0.42 718	0.48 700	0.47 696

LVE	3.31 775	1.67 783	1.64 691	2.85 795	2.42 795	3.20 769	2.26 789	4.78 799	5.05 799	2.35 748	6.91 793	6.02 789	2.37 762	9.15 806	2.17 732	3.19 805	1.08 806	2.38 799	1.47 802	2.81 794	2.40 792

nnnnnnn	2.69 763	0.79 720	6.98 777	1.03 756	0.96 742	2.60 747	1.44 740	2.53 763	3.17 775	3.58 781	5.81 783	6.25 790	3.67 785	5.65 741	4.98 773	0.65 766	0.64 780	0.78 764	0.75 769	0.83 751	0.75 748

JetRed	6.91 797	8.80 814	25.96 823	2.85 795	3.25 806	13.98 811	11.87 820	6.25 807	4.28 795	4.45 791	4.56 772	6.69 791	5.46 796	7.46 781	14.05 816	2.59 799	3.31 821	2.59 805	2.29 813	4.20 812	3.36 804

WAO-8	4.40 782	1.82 788	1.79 705	2.34 787	2.20 786	9.19 799	1.53 747	6.09 805	16.46 825	3.94 784	7.84 802	7.32 792	3.72 787	9.41 812	3.31 754	2.00 791	1.07 804	2.44 802	1.37 799	2.50 788	1.68 778

Venus	4.40 782	1.82 788	1.79 705	2.34 787	2.20 786	9.19 799	1.53 747	6.09 805	16.46 825	3.94 784	7.84 802	7.32 792	3.72 787	9.41 812	3.31 754	2.00 791	1.07 804	2.44 802	1.37 799	2.50 788	1.68 778

ktn	4.70 787	2.38 802	2.12 724	3.76 808	3.24 805	4.85 791	2.95 803	5.52 801	7.37 808	4.07 788	19.32 826	7.46 794	3.47 781	7.39 778	2.95 747	4.04 817	1.85 812	3.26 815	2.22 812	3.08 800	2.65 799

MeshStereo	2.26 746	0.56 664	0.92 533	0.61 564	0.49 565	2.60 747	1.02 702	3.18 776	2.05 746	7.40 816	4.98 780	7.58 795	2.98 776	6.37 756	1.96 721	0.43 709	0.43 740	0.45 713	0.39 705	0.43 673	0.42 672
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
notaker	3.98 780	2.40 803	2.68 744	3.82 810	3.27 807	3.97 781	2.14 785	4.78 799	3.45 780	4.12 789	6.94 794	7.65 796	3.26 779	7.82 795	5.30 778	4.04 817	1.41 809	3.36 816	2.10 811	3.88 809	3.31 803

FCDSN-DC	2.32 751	0.63 693	0.81 471	0.84 715	0.75 699	2.23 732	0.94 687	2.09 712	1.80 729	5.45 804	7.72 801	7.77 797	6.93 806	3.39 685	1.80 712	0.52 737	0.48 758	0.52 733	0.51 747	0.57 722	0.58 722
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 738	0.59 675	0.89 520	0.70 653	0.61 645	3.95 780	0.94 687	1.80 632	1.79 728	4.41 790	4.43 770	8.17 798	3.66 784	3.40 686	1.33 665	0.52 737	0.48 758	0.54 741	0.58 756	0.53 715	0.50 705

LE_ROB	8.05 801	0.37 572	23.53 817	0.74 681	0.33 380	2.77 756	2.87 802	3.71 786	27.24 836	25.39 836	8.87 806	8.46 799	26.71 834	6.65 762	21.99 827	0.21 442	0.19 527	0.20 350	0.21 493	0.25 523	0.22 482

PM Graph cmp D40	3.58 776	0.57 668	1.68 694	0.79 696	0.48 559	3.12 766	1.61 756	3.41 782	8.55 809	7.16 814	17.08 822	9.00 800	5.11 794	7.70 791	2.76 743	0.48 726	0.41 734	0.45 713	0.40 709	0.47 693	0.44 685

UNDER WATER	5.08 789	2.33 801	5.55 769	3.94 812	3.51 808	5.20 794	2.72 800	5.61 803	16.52 827	3.84 783	4.60 773	9.21 801	5.89 799	5.90 746	8.66 798	3.75 812	1.34 808	3.18 814	1.88 806	4.33 815	3.61 805

UNDER WATER-64	5.27 790	2.32 800	8.78 784	3.93 811	3.54 809	7.61 797	3.03 804	5.84 804	14.19 817	4.04 786	4.04 768	9.39 802	6.26 801	5.93 748	8.48 797	3.60 811	1.51 810	3.13 812	1.88 806	4.29 814	3.61 805

FC-DCNN	2.72 767	0.59 675	0.86 492	0.73 675	0.57 622	2.91 759	1.04 704	3.01 774	2.60 763	6.83 809	7.64 799	9.92 803	6.33 803	5.21 725	3.14 751	0.53 744	0.48 758	0.51 731	0.50 743	0.53 715	0.51 709

DGTPSM_ROB	13.01 816	8.23 812	21.87 813	9.51 816	18.10 814	11.56 806	32.01 835	10.63 815	16.20 823	7.03 812	19.48 827	10.15 804	16.66 824	9.83 817	22.42 828	4.75 820	8.68 828	5.37 826	10.25 834	6.16 818	11.36 821

DPSMNet_ROB	13.02 817	8.23 812	21.91 814	9.53 817	18.11 815	11.56 806	32.02 836	10.64 816	16.23 824	7.05 813	19.49 828	10.16 805	16.66 824	9.85 818	22.43 829	4.77 821	8.68 828	5.38 827	10.26 835	6.17 819	11.36 821

FC-DCNN v2	2.81 768	0.59 675	0.85 486	0.73 675	0.57 622	2.97 763	1.05 706	3.39 780	2.61 764	6.98 811	7.67 800	10.38 806	6.31 802	5.75 744	3.37 757	0.53 744	0.48 758	0.51 731	0.50 743	0.53 715	0.51 709

TorneroNet	10.70 812	2.03 794	1.82 709	3.43 805	3.01 803	43.83 836	2.22 788	8.87 812	67.47 860	7.17 815	27.36 832	10.68 807	3.85 789	8.67 802	7.65 794	3.59 810	0.88 796	3.04 811	1.57 804	3.71 807	3.17 801

TorneroNet-64	5.30 791	2.03 794	1.74 704	3.43 805	2.81 801	10.09 801	2.12 784	9.10 813	17.12 830	4.96 797	9.27 808	10.72 808	3.70 786	9.20 807	4.55 769	3.31 807	0.84 790	2.88 810	1.55 803	3.49 806	3.04 800

PatchMatch		0.59 675		0.73 675		2.91 759		3.72 787		6.78 808		13.11 809		7.70 791		0.47 724		0.45 713		0.47 693

PM Cens cmp D40	3.70 778	0.55 657	0.94 541	0.72 665	0.48 559	2.92 761	1.69 759	3.87 789	9.41 811	6.86 810	13.11 814	13.20 810	6.51 805	5.99 751	5.08 776	0.46 721	0.44 743	0.44 711	0.41 713	0.45 683	0.43 679

fsdfsdds	4.69 786	0.92 734	3.39 750	1.17 764	1.02 746	10.40 802	3.81 806	6.28 808	7.20 807	8.04 818	12.16 813	14.15 811	8.24 808	6.36 755	5.03 774	0.52 737	0.48 758	0.85 769	0.65 763	1.65 777	1.48 776

MANE	6.19 793	0.59 675	1.03 583	0.93 744	1.22 768	13.38 808	2.69 798	12.81 819	17.94 831	8.21 819	10.82 811	14.72 812	11.68 810	11.39 821	11.90 813	0.59 754	0.50 764	0.52 733	1.76 805	0.55 719	0.54 713

USTest	14.33 818	14.94 823	21.04 812	17.44 818	16.05 813	23.26 819	33.84 837	21.73 827	11.80 815	9.36 820	10.14 809	15.97 813	13.20 818	17.28 825	22.43 829	3.78 815	5.01 825	6.17 830	6.16 828	9.25 824	7.72 814

noway3	10.35 806	11.00 817	15.02 800	20.39 820	18.94 817	14.12 812	10.56 814	15.98 824	3.54 782	5.46 805	5.85 784	16.09 814	12.69 814	7.52 785	10.27 804	7.32 822	2.42 815	4.36 825	3.53 823	11.32 825	10.69 816

noway1	10.55 808	11.90 821	15.90 805	21.17 825	19.04 821	14.32 816	10.58 815	16.25 826	3.67 785	5.37 801	5.92 787	16.18 815	12.57 811	7.55 787	10.38 808	7.43 824	2.52 817	4.32 821	3.52 821	11.46 828	11.03 818

zzzz4	10.56 809	11.89 820	15.95 806	21.17 825	19.03 820	14.33 817	10.58 815	16.24 825	3.67 785	5.38 802	5.93 788	16.23 816	12.58 812	7.55 787	10.38 808	7.43 824	2.52 817	4.32 821	3.52 821	11.46 828	11.03 818

noway2	10.40 807	10.97 815	15.08 801	20.56 821	18.94 817	14.22 815	10.66 817	15.84 822	3.63 784	5.40 803	5.90 786	16.26 817	12.75 816	7.52 785	10.27 804	7.37 823	2.47 816	4.33 823	3.54 824	11.37 827	10.96 817

TCMNet-wrong-test	10.31 805	11.40 818	14.84 799	20.96 824	18.45 816	13.80 810	10.76 819	15.78 821	3.53 781	5.20 799	5.52 782	16.26 817	12.61 813	7.51 783	10.15 802	7.43 824	2.37 814	4.31 820	3.43 818	11.36 826	10.61 815

PatchMatch Graph Cmp	4.38 781	0.59 675	1.68 694	0.76 688	0.49 565	2.99 765	1.98 779	3.39 780	9.72 812	7.48 817	21.25 830	16.31 819	5.81 797	7.04 772	5.51 779	0.48 726	0.41 734	0.45 713	0.40 709	0.48 700	0.43 679

noway4	10.57 810	11.82 819	15.74 804	21.37 827	19.02 819	14.35 818	10.72 818	15.85 823	3.82 788	5.34 800	5.85 784	16.62 820	12.73 815	7.51 783	10.29 807	7.45 827	2.57 819	4.33 823	3.51 820	11.47 830	11.08 820

DPSimNet_ROB	11.20 814	4.98 811	35.43 829	2.90 798	4.52 812	7.89 798	17.09 826	4.66 797	6.06 805	14.89 829	10.93 812	17.29 821	36.81 842	13.18 823	15.68 820	2.86 800	6.29 827	5.75 828	5.09 827	3.91 810	7.70 813

pmcnn	2.37 753	0.42 603	2.71 745	0.63 585	0.43 525	1.54 673	1.19 722	2.01 694	1.53 703	2.64 759	7.60 798	18.07 822	1.45 699	3.44 690	2.78 744	0.18 297	0.15 405	0.15 78	0.12 90	0.20 378	0.18 348

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 799	0.55 657	10.78 791	0.89 735	1.14 759	14.12 812	16.70 824	12.14 817	14.87 818	13.67 824	15.71 820	19.03 823	13.57 820	8.77 803	6.66 784	0.51 734	0.45 749	0.50 727	0.51 747	1.14 768	1.12 767

TestStereooo	7.64 799	0.55 657	10.78 791	0.89 735	1.14 759	14.12 812	16.70 824	12.14 817	14.87 818	13.67 824	15.71 820	19.03 823	13.57 820	8.77 803	6.66 784	0.51 734	0.45 749	0.50 727	0.51 747	1.14 768	1.12 767

iinet-test	17.98 821	18.06 824	23.82 819	20.87 822	19.70 822	26.55 820	35.70 838	25.04 831	15.93 820	13.33 822	13.25 815	20.58 825	17.79 826	20.62 829	25.11 832	9.58 831	8.78 830	9.88 832	9.85 832	13.23 831	11.95 823

IINet	17.98 821	18.06 824	23.81 818	20.87 822	19.70 822	26.55 820	35.70 838	25.04 831	15.93 820	13.33 822	13.25 815	20.58 825	17.79 826	20.62 829	25.11 832	9.58 831	8.78 830	9.88 832	9.85 832	13.23 831	11.95 823

Anonymous_1	43.04 841	18.73 826	24.79 820	21.81 828	46.26 839	27.80 822	37.60 840	28.08 835	16.14 822	14.66 828	14.30 817	20.65 827	17.88 828	21.56 831	25.94 835	117.93 860	8.92 832	100.65 856	126.50 857	158.64 861	12.08 825

DPSM_ROB	19.08 823	19.14 827	25.17 821	22.15 829	20.85 825	28.17 823	37.82 841	26.56 833	16.85 828	14.14 826	14.84 818	21.70 828	18.75 829	21.87 832	26.55 836	10.16 835	9.30 833	10.47 834	10.42 836	14.03 833	12.61 826

DPSM	19.08 823	19.14 827	25.17 821	22.15 829	20.85 825	28.17 823	37.82 841	26.56 833	16.85 828	14.14 826	14.84 818	21.70 828	18.75 829	21.87 832	26.55 836	10.16 835	9.30 833	10.47 834	10.42 836	14.03 833	12.61 826

xxxxx1	54.10 843	25.67 829	27.13 824	113.43 849	96.96 848	30.69 829	47.44 843	32.38 838	25.60 833	17.75 831	17.27 823	21.81 830	21.02 831	24.43 835	33.82 838	33.37 850	40.54 853	157.71 859	175.86 859	66.16 854	72.93 850

tt_ll	54.10 843	25.67 829	27.13 824	113.43 849	96.96 848	30.69 829	47.44 843	32.38 838	25.60 833	17.75 831	17.27 823	21.81 830	21.02 831	24.43 835	33.82 838	33.37 850	40.54 853	157.71 859	175.86 859	66.16 854	72.93 850

ff	54.10 843	25.67 829	27.13 824	113.43 849	96.96 848	30.69 829	47.44 843	32.38 838	25.60 833	17.75 831	17.27 823	21.81 830	21.02 831	24.43 835	33.82 838	33.37 850	40.54 853	157.71 859	175.86 859	66.16 854	72.93 850

HanzoNet	11.04 813	3.62 810	8.10 782	4.08 813	3.55 810	4.90 792	2.73 801	7.19 810	10.10 813	31.86 849	28.92 834	21.96 833	36.36 840	18.08 826	10.17 803	7.94 828	3.32 822	3.47 817	3.31 816	7.06 820	4.04 808

SGM-ForestM	6.52 795	0.38 579	1.26 637	0.63 585	0.35 412	13.59 809	5.32 812	6.32 809	6.70 806	11.14 821	9.18 807	22.51 834	13.93 822	16.89 824	20.07 824	0.36 677	0.37 719	0.36 679	0.35 692	0.36 637	0.34 634

LRCNet_RVC	22.74 826	32.10 833	21.97 815	29.84 831	26.23 828	4.42 789	0.81 651	22.66 828	2.02 744	26.93 837	29.26 835	23.06 835	15.59 823	23.84 834	18.88 823	31.75 849	19.90 848	34.65 849	32.13 849	30.54 846	28.32 839

PatchMatch Cens Cmp	5.53 792	0.54 651	0.93 535	0.73 675	0.49 565	4.36 787	2.65 797	4.47 796	14.05 816	6.06 807	21.01 829	27.69 836	9.36 809	8.84 805	6.82 787	0.46 721	0.44 743	0.45 713	0.41 713	0.45 683	0.43 679

UHP(ZeroShot)	17.70 819	0.98 741	28.07 827	1.23 768	1.64 780	29.27 826	18.20 827	33.51 842	47.04 853	27.38 838	39.32 845	28.10 837	34.64 836	19.10 827	21.07 825	0.62 759	0.40 730	0.56 748	0.46 730	7.45 821	14.94 828

UHP	17.70 819	0.98 741	28.07 827	1.23 768	1.64 780	29.27 826	18.20 827	33.51 842	47.04 853	27.38 838	39.32 845	28.10 837	34.64 836	19.10 827	21.07 825	0.62 759	0.40 730	0.56 748	0.46 730	7.45 821	14.94 828

Selective-IGEV-i1pa	19.94 825	26.52 832	23.52 816	2.94 799	1.59 779	31.97 834	20.54 830	30.88 837	25.25 832	23.87 835	27.58 833	33.01 839	26.91 835	32.38 840	25.47 834	20.69 846	5.85 826	12.49 836	4.43 825	3.35 804	19.48 831

HaxPig	38.92 837	41.40 843	41.64 830	29.95 832	32.27 829	28.90 825	27.60 832	29.73 836	37.71 848	43.82 854	43.87 848	33.17 840	35.56 838	41.53 842	40.37 843	43.94 855	47.51 857	45.82 852	47.08 853	42.38 847	44.15 846

MEDIAN_ROB	42.00 839	44.40 845	44.29 834	35.15 833	34.95 830	31.28 833	29.60 834	35.88 844	40.02 850	47.20 858	46.64 852	37.37 841	38.48 851	44.35 853	42.45 844	48.03 857	49.39 858	49.71 854	49.03 854	45.14 851	46.65 847

AVERAGE_ROB	40.43 838	42.37 844	42.73 831	36.96 834	35.58 831	30.50 828	27.61 833	36.71 845	38.39 849	44.91 855	44.36 851	37.45 842	36.70 841	41.88 843	40.35 842	45.43 856	46.81 856	47.11 853	46.35 852	42.51 848	43.87 845

fast-reg	37.99 830	38.31 835	50.02 835	45.00 841	43.04 838	57.29 845	76.35 848	53.18 846	33.49 839	28.15 840	29.55 839	41.27 843	35.82 839	42.63 844	52.86 845	19.57 837	18.63 840	20.88 837	20.79 838	28.20 837	24.79 832

Hybrid-DGEV	38.35 834	38.46 839	50.28 836	44.82 840	41.90 835	56.66 838	76.35 848	53.24 848	33.80 843	28.29 842	29.84 841	43.58 844	37.86 849	43.84 849	53.39 849	20.34 841	18.69 841	21.06 838	21.00 839	28.25 840	25.34 834

FlowAnything	38.37 835	38.41 836	50.38 840	44.76 839	41.94 836	56.64 837	76.34 847	53.28 852	34.23 847	28.25 841	29.72 840	43.60 845	37.79 848	43.83 846	53.38 848	20.39 844	18.71 846	21.07 839	21.14 845	28.23 838	25.29 833

Selective-RAFT-Error	38.39 836	38.47 841	50.44 841	44.73 835	41.97 837	56.68 839	76.38 851	53.24 848	33.92 846	28.34 846	29.85 842	43.60 845	38.20 850	43.75 845	53.34 847	20.38 843	18.70 842	21.09 843	21.05 840	28.30 843	25.43 838

CasAABBNet	38.33 833	38.46 839	50.35 839	44.75 838	41.84 832	56.68 839	76.37 850	53.22 847	33.83 844	28.31 845	29.54 838	43.62 847	37.71 847	43.84 849	53.41 850	20.30 838	18.70 842	21.07 839	21.07 841	28.24 839	25.34 834

RAFT-FEzeroshot	38.32 831	38.45 837	50.28 836	44.74 836	41.87 833	56.68 839	76.38 851	53.24 848	33.76 841	28.29 842	29.37 836	43.69 848	37.66 845	43.83 846	53.41 850	20.32 839	18.70 842	21.07 839	21.07 841	28.25 840	25.35 836

RAFT-FE	38.32 831	38.45 837	50.28 836	44.74 836	41.87 833	56.68 839	76.38 851	53.24 848	33.76 841	28.29 842	29.37 836	43.69 848	37.66 845	43.83 846	53.41 850	20.32 839	18.70 842	21.07 839	21.07 841	28.25 840	25.35 836

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 854	53.31 853	33.91 845	28.36 847	29.87 843	43.81 850	37.51 844	44.08 852	53.14 846	20.36 842	18.71 846	21.12 845	21.14 845	28.30 843

LSM0	42.82 840	38.75 842	50.81 842	47.07 842	109.38 853	57.00 843	76.02 846	53.74 854	33.71 840	29.02 848	30.41 844	43.87 851	37.22 843	43.91 851	53.54 853	20.52 845	18.62 839	21.10 844	21.11 844	28.41 845	42.22 842

light-stereo	12.42 815	1.45 773	18.02 808	17.94 819	23.64 827	11.13 804	0.82 653	9.91 814	5.73 801	15.42 830	42.83 847	55.24 852	1.88 739	28.77 839	2.26 733	1.61 788	3.00 820	0.78 764	0.93 784	3.48 805	3.62 807

zzzz2	57.17 846	57.86 848	75.47 847	67.94 843	62.74 841	84.92 849	114.99 857	79.18 855	50.68 855	42.39 850	44.33 849	61.67 853	53.81 854	65.07 855	79.30 854	30.51 847	28.15 849	31.78 846	32.01 847	42.61 849	38.08 840

noway5	57.17 846	57.86 848	75.47 847	67.94 843	62.74 841	84.92 849	114.99 857	79.18 855	50.68 855	42.39 850	44.33 849	61.67 853	53.81 854	65.07 855	79.30 854	30.51 847	28.15 849	31.78 846	32.01 847	42.61 849	38.08 840

BEATNet-Init1	26.87 829	13.43 822	70.68 846	0.91 741	0.68 673	57.02 844	21.06 831	32.82 841	32.67 838	52.12 859	53.61 855	66.05 855	49.56 852	48.79 854	34.71 841	0.49 733	0.44 743	0.53 739	0.53 751	0.63 733	0.59 726

PML	51.67 842	36.25 834	13.28 796	7.46 815	20.81 824	108.69 853	232.22 862	8.72 811	27.82 837	87.01 860	269.67 862	69.67 856	61.95 856	24.76 838	14.20 817	9.74 833	3.40 823	9.62 831	4.70 826	18.74 835	4.72 812

zzz1	61.79 848	59.16 851	84.91 850	83.86 846	80.22 847	82.74 847	99.25 855	85.15 858	52.28 858	43.59 853	48.47 854	77.02 857	69.19 857	65.23 858	79.63 856	33.72 853	28.30 851	35.17 850	34.66 850	50.16 852	43.13 843

zzzzzz3	61.80 849	59.14 850	84.88 849	83.84 845	80.20 846	82.87 848	99.25 855	85.10 857	52.26 857	43.57 852	48.41 853	77.21 858	69.20 858	65.22 857	79.68 857	33.72 853	28.30 851	35.17 850	34.66 850	50.16 852	43.13 843

RSGM-EC	88.84 850	82.86 852	51.22 843	105.38 847	99.51 851	94.51 851	125.67 859	90.02 859	46.43 851	45.14 856	57.50 857	101.22 859	88.55 859	154.40 859	153.26 859	105.54 858	59.55 859	113.88 857	53.02 855	92.89 859	56.17 848

acva	88.84 850	82.86 852	51.22 843	105.38 847	99.51 851	94.51 851	125.67 859	90.02 859	46.43 851	45.14 856	57.50 857	101.22 859	88.55 859	154.40 859	153.26 859	105.54 858	59.55 859	113.88 857	53.02 855	92.89 859	56.17 848

Selective-IGEV-i16pa	97.29 852	136.83 855	17.95 807	1.52 779	1.00 745	188.16 856	3.63 805	183.02 863	169.43 862	88.01 861	178.60 860	119.35 861	191.45 862	226.33 863	135.51 858	131.38 861	17.89 838	32.25 848	3.46 819	2.02 783	117.94 853

Light2-Stereo	131.71 853	114.28 854	111.90 852	168.97 852	150.13 854	139.57 854	1.81 764	164.46 862	5.89 804	171.62 862	159.11 859	138.64 862	49.98 853	174.44 861	160.87 861	171.68 862	64.17 861	178.78 862	175.32 858	173.58 862	158.91 854

test_example2	192.40 854	210.76 856	206.48 854	199.83 855	204.73 855	172.94 855	183.52 861	133.93 861	133.41 861	191.38 863	196.19 861	187.13 863	178.77 861	205.33 862	208.00 862	222.09 863	238.72 862	186.54 863	190.54 862	227.34 863	170.31 855

ccccc		492.34 857		530.87 856	530.37 856	478.08 857		491.76 864		448.18 864		476.12 864		541.64 864		663.49 864	459.54 863	353.94 864	309.79 863	586.66 864

ASD4		10.99 816

Low-res two-view benchmark