Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 46	0.18 255	0.22 4	0.25 1	0.20 198	0.23 75	0.23 164	0.19 4	0.19 30	0.19 30	0.28 166	0.12 1	0.22 155	0.24 7	0.26 267	0.12 83	0.14 497	0.18 440	0.27 692	0.17 445	0.19 542

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.26 2	0.14 15	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 14	0.24 117	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.14 244	0.09 34	0.13 138	0.12 240	0.13 206	0.12 262

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 98	0.22 9	0.22 56	0.16 9	0.27 151	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 164	0.10 134	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.26 2	0.15 35	0.35 316	0.17 9	0.40 167	0.22 56	0.21 55	0.21 53	0.20 55	0.24 189	0.33 121	0.25 234	0.13 164	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.12 139	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 14	0.23 96	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 57	0.13 164	0.08 2	0.10 1	0.11 187	0.10 9	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 149	0.24 21	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 164	0.28 34	0.18 22	0.17 13	0.16 16	0.26 160	0.24 189	0.33 121	0.17 7	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.10 108	0.12 139	0.11 192

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 35	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 72	0.17 32	0.22 3	0.19 33	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 63	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 84	0.20 100	0.23 5	0.20 57	0.13 164	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.08 1

S2M2_XL	0.19 28	0.18 255	0.27 98	0.27 5	0.20 198	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 55	0.26 140	0.17 13	0.17 32	0.24 7	0.21 96	0.17 453	0.16 567	0.15 282	0.13 302	0.15 342	0.12 262
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CREStereo	0.28 247	0.15 94	0.24 21	0.27 5	0.17 75	0.37 348	0.25 207	0.51 269	0.72 466	0.42 320	0.51 319	0.32 223	0.26 227	0.38 182	0.25 234	0.16 394	0.11 298	0.12 77	0.08 2	0.12 139	0.11 192
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DNS	0.75 677	1.52 805	0.28 122	0.28 11	0.17 75	0.18 29	0.23 164	0.48 247	0.27 114	0.26 151	0.34 221	0.30 205	0.23 176	2.70 803	1.46 754	0.16 394	0.13 455	0.16 330	0.09 19	3.27 831	2.57 823

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.28 11	0.15 35	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.28 182	0.19 76	0.26 15	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 166	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.40 381	0.29 306	0.49 253	0.25 100	0.33 240	0.35 230	0.40 311	0.30 301	0.34 132	0.23 178	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.10 91

Test_v1	0.20 46	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 113	0.24 91	0.21 98	0.39 150	0.31 173	0.21 55	0.22 70	0.17 13	0.17 32	0.34 132	0.19 33	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.10 9	0.09 6

StereoAnything_RVC	0.21 91	0.68 754	0.39 349	0.28 11	0.15 35	0.23 75	0.18 19	0.20 5	0.19 30	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 155	0.30 71	0.18 19	0.16 394	0.09 34	0.12 77	0.08 2	0.16 401	0.09 6

trnet	0.27 238	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.37 348	0.23 164	0.52 279	0.72 466	0.42 320	0.51 319	0.34 244	0.26 227	0.39 191	0.25 234	0.15 333	0.11 298	0.12 77	0.08 2	0.11 50	0.10 91

WiStereo	0.19 28	0.15 94	0.26 74	0.29 17	0.14 15	0.32 267	0.20 63	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 144	0.21 126	0.31 85	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.10 91

Cross2Single-S	0.18 11	0.12 2	0.25 47	0.29 17	0.17 75	0.11 4	0.22 121	0.21 8	0.28 132	0.23 96	0.22 70	0.19 40	0.17 32	0.21 2	0.18 19	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.11 187	0.11 50	0.10 91

tt6	0.19 28	0.15 94	0.26 74	0.29 17	0.14 15	0.32 267	0.20 63	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 144	0.21 126	0.31 85	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.10 91

MGW-Stereo	0.28 247	0.13 8	0.33 232	0.29 17	0.22 274	0.36 333	0.24 189	0.43 209	0.47 334	0.43 324	0.50 308	0.46 368	0.21 126	0.47 296	0.39 480	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.14 266	0.11 192

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 21	0.29 17	0.13 2	0.20 39	0.18 19	0.34 93	0.17 14	0.24 117	0.13 1	0.19 40	0.19 76	0.34 132	0.19 33	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.09 6

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 122	0.29 17	0.18 113	0.17 24	0.29 306	0.27 29	0.17 14	0.18 18	0.29 181	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.10 91

LGCAT	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.29 17	0.19 148	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 22	0.26 151	0.20 38	0.20 55	0.19 76	0.32 100	0.21 96	0.23 623	0.18 613	0.11 8	0.14 355	0.10 9	0.19 542

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.29 17	0.15 35	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.30 205	0.21 126	0.25 11	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

LACA3	0.20 46	0.17 210	0.25 47	0.29 17	0.15 35	0.32 267	0.25 207	0.29 39	0.22 56	0.23 96	0.21 53	0.21 72	0.22 155	0.44 258	0.19 33	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.08 1

Foundation-i1c-attn	0.23 137	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.35 316	0.27 263	0.45 226	0.28 132	0.28 187	0.34 221	0.40 311	0.30 301	0.33 121	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.10 9	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 166	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.40 381	0.26 238	0.48 247	0.25 100	0.31 218	0.33 209	0.40 311	0.30 301	0.35 147	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.11 187	0.11 50	0.09 6

DepthFocus	0.19 28	0.13 8	0.31 184	0.29 17	0.23 332	0.17 24	0.20 63	0.27 29	0.18 22	0.24 117	0.25 122	0.15 6	0.17 32	0.26 15	0.18 19	0.15 333	0.12 376	0.17 384	0.17 492	0.13 206	0.10 91

LACA1	0.18 11	0.15 94	0.26 74	0.29 17	0.14 15	0.25 113	0.23 164	0.25 17	0.19 30	0.20 39	0.16 16	0.19 40	0.18 51	0.30 71	0.21 96	0.14 244	0.10 134	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.09 6

DispViT+	0.23 137	0.14 36	0.27 98	0.29 17	0.17 75	0.19 35	0.20 63	0.59 327	0.45 321	0.28 187	0.26 140	0.24 125	0.17 32	0.46 283	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 91

2.75w_new	0.21 91	0.18 255	0.28 122	0.29 17	0.17 75	0.23 75	0.34 430	0.36 113	0.28 132	0.34 244	0.26 140	0.17 13	0.22 155	0.36 156	0.23 178	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

GREAT-IGEV	0.22 113	0.15 94	0.31 184	0.29 17	0.22 274	0.21 49	0.26 238	0.33 82	0.31 173	0.20 39	0.30 187	0.22 84	0.22 155	0.47 296	0.22 131	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.13 206	0.10 91
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LoS	0.29 265	0.15 94	0.30 156	0.29 17	0.18 113	0.33 283	0.29 306	0.51 269	0.72 466	0.34 244	0.52 334	0.41 324	0.28 263	0.47 296	0.28 314	0.15 333	0.11 298	0.13 138	0.09 19	0.11 50	0.11 192
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.32 301	0.16 149	0.24 21	0.29 17	0.18 113	0.45 434	0.22 121	0.56 302	0.63 414	0.46 343	0.54 343	0.39 297	0.34 357	0.48 309	0.24 200	0.75 795	0.10 134	0.12 77	0.08 2	0.12 139	0.11 192

GStereo	0.25 193	0.15 94	0.34 258	0.30 35	0.26 459	0.34 304	0.19 38	0.34 93	0.28 132	0.30 213	0.35 230	0.34 244	0.27 244	0.36 156	0.31 359	0.17 453	0.14 497	0.16 330	0.12 240	0.17 445	0.16 457

LACA_dic	0.18 11	0.20 358	0.25 47	0.30 35	0.14 15	0.20 39	0.18 19	0.25 17	0.20 41	0.23 96	0.17 23	0.20 55	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.18 478	0.10 91

DNSM	0.82 692	1.54 806	0.27 98	0.30 35	0.17 75	0.27 151	0.25 207	0.49 253	0.25 100	0.34 244	0.36 241	0.29 190	0.26 227	2.84 806	1.96 778	0.16 394	0.12 376	0.12 77	0.10 108	3.66 834	2.58 824

VeloStereo	0.21 91	0.14 36	0.29 136	0.30 35	0.23 332	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 135	0.21 53	0.28 182	0.20 100	0.31 85	0.23 178	0.20 555	0.19 633	0.18 440	0.16 431	0.20 538	0.21 588

flow	0.21 91	0.14 36	0.29 136	0.30 35	0.23 332	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 135	0.21 53	0.28 182	0.20 100	0.30 71	0.23 178	0.20 555	0.19 633	0.18 440	0.16 431	0.20 538	0.21 588

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 35	0.14 15	0.29 194	0.25 207	0.30 46	0.15 6	0.21 55	0.28 166	0.21 72	0.18 51	0.24 7	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.10 1	0.08 2	0.11 50	0.09 6

depth_test_26	0.21 91	0.14 36	0.28 122	0.30 35	0.19 148	0.16 19	0.20 63	0.30 46	0.23 71	0.27 172	0.37 248	0.22 84	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.18 490	0.14 497	0.15 282	0.15 392	0.15 342	0.14 369

HLF11	0.34 333	0.17 210	0.42 395	0.30 35	0.23 332	0.36 333	0.22 121	0.69 424	0.48 344	0.49 356	0.66 397	0.43 346	0.37 404	0.70 543	0.45 540	0.15 333	0.12 376	0.13 138	0.11 187	0.15 342	0.17 484

HLf8	0.33 321	0.17 210	0.39 349	0.30 35	0.22 274	0.43 413	0.27 263	0.71 450	0.67 436	0.44 330	0.60 369	0.36 274	0.30 301	0.58 418	0.35 424	0.18 490	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.17 445	0.18 507

MCSU-Stereo	0.20 46	0.12 2	0.24 21	0.30 35	0.13 2	0.25 113	0.31 361	0.33 82	0.32 188	0.28 187	0.25 122	0.23 104	0.17 32	0.31 85	0.20 57	0.12 83	0.09 34	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 148	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 190	0.17 32	0.30 71	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 148	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 190	0.17 32	0.30 71	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

MGA	0.19 28	0.14 36	0.26 74	0.30 35	0.20 198	0.29 194	0.18 19	0.35 105	0.27 114	0.19 30	0.21 53	0.19 40	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.11 192

CAR	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 148	0.25 113	0.18 19	0.42 190	0.27 114	0.23 96	0.25 122	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.22 131	0.12 83	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.11 192

MSE-Stereo	0.19 28	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 148	0.25 113	0.18 19	0.42 190	0.27 114	0.19 30	0.25 122	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.11 192

GeoVLM	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 148	0.27 151	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 55	0.20 38	0.29 190	0.20 100	0.29 47	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

LACA2	0.20 46	0.15 94	0.26 74	0.30 35	0.15 35	0.29 194	0.29 306	0.30 46	0.22 56	0.21 55	0.23 87	0.28 182	0.20 100	0.34 132	0.19 33	0.13 164	0.10 134	0.10 1	0.09 19	0.12 139	0.09 6

VMStereo-Base	0.28 247	0.16 149	0.27 98	0.30 35	0.17 75	0.30 218	0.27 263	0.50 265	0.65 427	0.32 233	0.47 297	0.42 337	0.24 189	0.41 216	0.27 290	0.15 333	0.11 298	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.14 369

WQFJA1++	0.23 137	0.15 94	0.27 98	0.30 35	0.21 239	0.31 242	0.18 19	0.36 113	0.17 14	0.25 135	0.30 187	0.29 190	0.28 263	0.40 203	0.22 131	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.42 735	0.11 192

MonSter++	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 148	0.27 151	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 55	0.20 38	0.29 190	0.19 76	0.29 47	0.21 96	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

HiDET	0.20 46	0.13 8	0.26 74	0.30 35	0.19 148	0.23 75	0.18 19	0.36 113	0.26 108	0.20 39	0.23 87	0.27 174	0.16 24	0.30 71	0.23 178	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.09 6

LCMNet	0.21 91	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.20 198	0.26 128	0.19 38	0.38 141	0.43 304	0.21 55	0.21 53	0.27 174	0.17 32	0.36 156	0.23 178	0.12 83	0.11 298	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 46	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.17 75	0.29 194	0.20 63	0.39 150	0.22 56	0.22 79	0.21 53	0.26 160	0.20 100	0.30 71	0.20 57	0.13 164	0.12 376	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

Replicate-Monster	0.26 214	0.15 94	1.07 713	0.30 35	0.17 75	0.38 362	0.19 38	0.43 209	0.39 275	0.23 96	0.21 53	0.23 104	0.21 126	0.45 263	0.19 33	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.09 1	0.14 369

4.5_new	0.21 91	0.20 358	0.29 136	0.30 35	0.17 75	0.24 91	0.26 238	0.32 68	0.28 132	0.32 233	0.28 166	0.19 40	0.17 32	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 91	0.20 358	0.29 136	0.30 35	0.17 75	0.24 91	0.26 238	0.32 68	0.28 132	0.32 233	0.28 166	0.19 40	0.17 32	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 113	0.18 255	0.29 136	0.30 35	0.18 113	0.27 151	0.23 164	0.37 125	0.28 132	0.31 218	0.26 140	0.22 84	0.26 227	0.50 325	0.24 200	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 122	0.30 35	0.19 148	0.20 39	0.18 19	0.30 46	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.19 40	0.18 51	0.33 121	0.19 33	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.09 19	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 122	0.30 35	0.20 198	0.20 39	0.19 38	0.27 29	0.19 30	0.15 2	0.15 9	0.18 30	0.17 32	0.33 121	0.19 33	0.13 164	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.08 1

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.16 59	0.23 75	0.20 63	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 55	0.19 76	0.26 15	0.21 96	0.13 164	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.10 9	0.09 6

CES	0.28 247	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.70 777	0.37 348	0.27 263	0.48 247	0.46 327	0.34 244	0.48 300	0.27 174	0.22 155	0.39 191	0.23 178	0.13 164	0.11 298	0.12 77	0.08 2	0.13 206	0.17 484

TANstereo	0.30 283	0.15 94	0.31 184	0.30 35	0.17 75	0.55 489	0.23 164	0.44 218	0.55 381	0.59 400	0.68 407	0.37 279	0.26 227	0.35 147	0.27 290	0.15 333	0.16 567	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.14 369

tt4	0.20 46	0.15 94	0.24 21	0.31 67	0.13 2	0.25 113	0.31 361	0.40 167	0.21 50	0.19 30	0.21 53	0.22 84	0.19 76	0.37 172	0.21 96	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.11 192

DDDD	0.21 91	0.15 94	0.28 122	0.31 67	0.20 198	0.25 113	0.22 121	0.39 150	0.24 81	0.22 79	0.18 27	0.44 357	0.21 126	0.28 27	0.23 178	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.10 91

TT111	0.20 46	0.14 36	0.28 122	0.31 67	0.19 148	0.24 91	0.19 38	0.36 113	0.23 71	0.22 79	0.17 23	0.35 262	0.19 76	0.29 47	0.22 131	0.12 83	0.11 298	0.13 138	0.10 108	0.09 1	0.10 91

SCION-MonSter(vits)	0.46 499	0.14 36	0.25 47	0.31 67	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.88 544	1.07 688	0.20 39	1.06 618	0.73 545	0.56 539	0.76 582	1.14 732	0.19 525	0.15 531	0.33 713	0.34 730	0.25 631	0.24 627

ManiGeoR	0.33 321	0.17 210	0.43 410	0.31 67	0.22 274	0.40 381	0.27 263	0.73 468	0.49 348	0.40 303	0.63 381	0.40 311	0.32 324	0.62 463	0.41 495	0.16 394	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.15 342	0.16 457

HLf10	0.33 321	0.17 210	0.43 410	0.31 67	0.22 274	0.40 381	0.27 263	0.73 468	0.49 348	0.40 303	0.63 381	0.40 311	0.32 324	0.62 463	0.41 495	0.16 394	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.15 342	0.16 457

TestStereo_HL2	0.33 321	0.18 255	0.33 232	0.31 67	0.22 274	0.32 267	0.25 207	0.58 320	0.61 399	0.54 383	0.68 407	0.41 324	0.36 393	0.57 395	0.36 443	0.16 394	0.11 298	0.13 138	0.11 187	0.15 342	0.16 457

GGDA	0.32 301	0.18 255	0.32 209	0.31 67	0.21 239	0.31 242	0.26 238	0.59 327	0.66 431	0.50 360	0.68 407	0.40 311	0.36 393	0.55 370	0.35 424	0.15 333	0.11 298	0.13 138	0.12 240	0.15 342	0.15 405

monster-pro	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 67	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

LiteMatch*	0.20 46	0.14 36	0.31 184	0.31 67	0.23 332	0.24 91	0.21 98	0.31 55	0.30 160	0.21 55	0.19 33	0.24 125	0.19 76	0.31 85	0.20 57	0.13 164	0.11 298	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.11 192

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 247	0.51 715	1.28 737	0.31 67	0.19 148	0.22 57	0.22 121	0.45 226	0.28 132	0.23 96	0.32 205	0.25 144	0.24 189	0.32 100	0.20 57	0.12 83	0.11 298	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.11 192

MonStereo	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 67	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 67	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 28	0.13 8	0.25 47	0.31 67	0.16 59	0.19 35	0.17 9	0.42 190	0.24 81	0.23 96	0.21 53	0.17 13	0.16 24	0.45 263	0.19 33	0.13 164	0.09 34	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 192

asda	0.21 91	0.19 305	0.29 136	0.31 67	0.17 75	0.25 113	0.23 164	0.36 113	0.28 132	0.27 172	0.24 108	0.18 30	0.21 126	0.40 203	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.10 91

qwe	0.22 113	0.18 255	0.28 122	0.31 67	0.18 113	0.29 194	0.21 98	0.38 141	0.32 188	0.35 256	0.30 187	0.20 55	0.20 100	0.43 245	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.12 139	0.09 6

2.25w	0.22 113	0.18 255	0.31 184	0.31 67	0.18 113	0.31 242	0.18 19	0.32 68	0.31 173	0.31 218	0.37 248	0.20 55	0.22 155	0.45 263	0.24 200	0.10 15	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.10 91

4w-stereo	0.21 91	0.19 305	0.31 184	0.31 67	0.17 75	0.29 194	0.19 38	0.31 55	0.21 50	0.31 218	0.24 108	0.20 55	0.24 189	0.41 216	0.22 131	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.09 6

3.25w_new	0.23 137	0.17 210	0.32 209	0.31 67	0.17 75	0.43 413	0.20 63	0.37 125	0.30 160	0.37 268	0.28 166	0.22 84	0.25 203	0.42 230	0.22 131	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.10 91

3.25w	0.23 137	0.17 210	0.32 209	0.31 67	0.17 75	0.43 413	0.20 63	0.37 125	0.30 160	0.37 268	0.28 166	0.22 84	0.25 203	0.42 230	0.22 131	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.10 91

3.75w	0.22 113	0.17 210	0.30 156	0.31 67	0.19 148	0.43 413	0.24 189	0.35 105	0.24 81	0.31 218	0.27 151	0.17 13	0.22 155	0.37 172	0.20 57	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

monsters	0.22 113	0.14 36	0.26 74	0.31 67	0.19 148	0.23 75	0.19 38	0.44 218	0.33 196	0.36 261	0.30 187	0.16 10	0.18 51	0.43 245	0.19 33	0.11 41	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.10 91

IGEV	0.20 46	0.12 2	0.23 9	0.31 67	0.20 198	0.23 75	0.19 38	0.40 167	0.29 151	0.22 79	0.34 221	0.20 55	0.15 9	0.31 85	0.19 33	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.10 9	0.10 91

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 47	0.31 67	0.16 59	0.24 91	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 84	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 164	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.09 6

S2M2_L	0.26 214	0.22 446	0.33 232	0.31 67	0.25 411	0.24 91	0.13 1	0.35 105	0.41 287	0.25 135	0.36 241	0.30 205	0.25 203	0.30 71	0.26 267	0.22 605	0.19 633	0.17 384	0.19 557	0.21 565	0.18 507
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.22 113	0.15 94	0.27 98	0.31 67	0.15 35	0.29 194	0.20 63	0.37 125	0.29 151	0.24 117	0.29 181	0.21 72	0.27 244	0.36 156	0.25 234	0.16 394	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.10 91

MonSter	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 67	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.38 182	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

dual_stereo	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.31 67	0.16 59	0.16 19	0.20 63	0.29 39	0.20 41	0.23 96	0.20 38	0.22 84	0.14 3	0.52 341	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 613	3.08 826	2.43 786	0.31 67	0.18 113	0.29 194	0.20 63	0.37 125	0.32 188	0.28 187	0.24 108	0.18 30	0.18 51	0.31 85	0.22 131	1.09 807	0.08 2	0.17 384	0.16 431	0.14 266	0.97 796

knoymous	0.36 372	0.20 358	0.31 184	0.31 67	0.22 274	0.36 333	0.29 306	0.61 348	0.64 422	0.67 465	0.70 415	0.60 458	0.40 431	0.58 418	0.34 404	0.17 453	0.11 298	0.20 523	0.11 187	0.17 445	0.18 507

CREStereo++_RVC	0.32 301	0.15 94	0.23 9	0.31 67	0.24 376	0.27 151	0.22 121	0.46 234	0.88 578	0.46 343	0.80 471	0.30 205	0.26 227	0.36 156	0.33 387	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.51 785	0.13 206	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FETCStereo	0.23 137	0.14 36	0.25 47	0.32 98	0.17 75	0.28 176	0.25 207	0.36 113	0.31 173	0.41 311	0.43 277	0.30 205	0.21 126	0.34 132	0.27 290	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.11 187	0.11 50	0.09 6

FETStereo	0.24 166	0.14 36	0.25 47	0.32 98	0.17 75	0.37 348	0.24 189	0.36 113	0.39 275	0.40 303	0.41 266	0.31 217	0.22 155	0.35 147	0.28 314	0.10 15	0.08 2	0.13 138	0.11 187	0.11 50	0.10 91

CEFStereo	0.25 193	0.14 36	0.26 74	0.32 98	0.18 113	0.28 176	0.24 189	0.40 167	0.38 260	0.41 311	0.51 319	0.30 205	0.21 126	0.42 230	0.28 314	0.11 41	0.08 2	0.13 138	0.11 187	0.12 139	0.10 91

CGFBStereo	0.24 166	0.14 36	0.26 74	0.32 98	0.17 75	0.31 242	0.25 207	0.37 125	0.37 248	0.41 311	0.43 277	0.31 217	0.22 155	0.34 132	0.28 314	0.11 41	0.08 2	0.13 138	0.11 187	0.11 50	0.09 6

MGW-Stereo-1	0.20 46	0.13 8	0.24 21	0.32 98	0.15 35	0.30 218	0.25 207	0.29 39	0.26 108	0.29 203	0.28 166	0.23 104	0.21 126	0.28 27	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

ACC-I	0.20 46	0.15 94	0.25 47	0.32 98	0.19 148	0.10 2	0.23 164	0.24 14	0.29 151	0.23 96	0.29 181	0.20 55	0.21 126	0.28 27	0.19 33	0.14 244	0.10 134	0.15 282	0.12 240	0.14 266	0.10 91

ACC	0.19 28	0.16 149	0.25 47	0.32 98	0.20 198	0.08 1	0.22 121	0.25 17	0.30 160	0.23 96	0.26 140	0.20 55	0.20 100	0.27 21	0.19 33	0.14 244	0.10 134	0.16 330	0.12 240	0.14 266	0.10 91

tt3	0.20 46	0.15 94	0.26 74	0.32 98	0.13 2	0.35 316	0.19 38	0.31 55	0.18 22	0.23 96	0.20 38	0.23 104	0.19 76	0.49 316	0.21 96	0.13 164	0.09 34	0.10 1	0.09 19	0.11 50	0.09 6

tt5	0.20 46	0.16 149	0.25 47	0.32 98	0.16 59	0.31 242	0.19 38	0.32 68	0.20 41	0.19 30	0.20 38	0.20 55	0.21 126	0.38 182	0.18 19	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.10 91

LLL	0.23 137	0.15 94	0.31 184	0.32 98	0.22 274	0.27 151	0.28 294	0.39 150	0.27 114	0.20 39	0.22 70	0.33 237	0.20 100	0.53 353	0.22 131	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.11 50	0.11 192

100	0.22 113	0.14 36	0.30 156	0.32 98	0.22 274	0.21 49	0.22 121	0.33 82	0.27 114	0.22 79	0.22 70	0.36 274	0.18 51	0.48 309	0.21 96	0.11 41	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.10 91

300	0.21 91	0.14 36	0.30 156	0.32 98	0.20 198	0.22 57	0.21 98	0.36 113	0.28 132	0.22 79	0.22 70	0.34 244	0.18 51	0.28 27	0.21 96	0.12 83	0.11 298	0.14 212	0.10 108	0.10 9	0.10 91

Last	0.22 113	0.14 36	0.30 156	0.32 98	0.20 198	0.25 113	0.22 121	0.34 93	0.27 114	0.21 55	0.21 53	0.41 324	0.17 32	0.45 263	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.10 91

test410	0.20 46	0.15 94	0.33 232	0.32 98	0.20 198	0.36 333	0.16 5	0.34 93	0.22 56	0.22 79	0.23 87	0.22 84	0.18 51	0.30 71	0.17 7	0.10 15	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.10 91

anonymous	0.20 46	0.16 149	0.29 136	0.32 98	0.21 239	0.14 7	0.21 98	0.24 14	0.28 132	0.25 135	0.36 241	0.18 30	0.16 24	0.27 21	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.10 91

TestStereo_HLe17	0.34 333	0.17 210	0.46 452	0.32 98	0.21 239	0.42 408	0.31 361	0.70 440	0.66 431	0.46 343	0.68 407	0.36 274	0.30 301	0.61 452	0.36 443	0.16 394	0.10 134	0.14 212	0.13 302	0.15 342	0.15 405

TestStereo-Hl	0.34 333	0.20 358	0.32 209	0.32 98	0.22 274	0.32 267	0.27 263	0.64 378	0.59 395	0.50 360	0.67 404	0.46 368	0.45 465	0.60 442	0.34 404	0.14 244	0.11 298	0.13 138	0.13 302	0.15 342	0.15 405

derf	0.19 28	0.14 36	0.26 74	0.32 98	0.19 148	0.21 49	0.18 19	0.30 46	0.24 81	0.17 13	0.20 38	0.28 182	0.16 24	0.32 100	0.20 57	0.12 83	0.11 298	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.10 91

qqai	0.19 28	0.14 36	0.27 98	0.32 98	0.19 148	0.22 57	0.18 19	0.30 46	0.25 100	0.18 18	0.20 38	0.29 190	0.17 32	0.33 121	0.21 96	0.13 164	0.11 298	0.11 8	0.09 19	0.09 1	0.10 91

PointNet	0.20 46	0.15 94	0.25 47	0.32 98	0.18 113	0.29 194	0.23 164	0.25 17	0.27 114	0.15 2	0.24 108	0.28 182	0.17 32	0.34 132	0.20 57	0.13 164	0.11 298	0.13 138	0.10 108	0.11 50	0.09 6

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 98	0.20 198	0.16 19	0.22 121	0.20 5	0.22 56	0.14 1	0.18 27	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 131	0.10 15	0.09 34	0.14 212	0.13 302	0.10 9	0.10 91

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 98	0.23 332	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 56	0.24 117	0.18 27	0.17 13	0.11 1	0.35 147	0.20 57	0.11 41	0.09 34	0.15 282	0.14 355	0.10 9	0.10 91

VIP-Stereo	0.24 166	0.17 210	0.29 136	0.32 98	0.21 239	0.64 566	0.19 38	0.31 55	0.37 248	0.23 96	0.30 187	0.27 174	0.19 76	0.47 296	0.22 131	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.09 19	0.12 139	0.09 6

asd	0.21 91	0.18 255	0.29 136	0.32 98	0.18 113	0.27 151	0.22 121	0.35 105	0.22 56	0.31 218	0.22 70	0.19 40	0.21 126	0.44 258	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.09 6

4.25_new	0.22 113	0.21 405	0.32 209	0.32 98	0.18 113	0.31 242	0.27 263	0.32 68	0.24 81	0.29 203	0.27 151	0.20 55	0.23 176	0.34 132	0.23 178	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

4.5w_new	0.22 113	0.21 405	0.32 209	0.32 98	0.18 113	0.31 242	0.27 263	0.32 68	0.24 81	0.29 203	0.27 151	0.20 55	0.23 176	0.34 132	0.23 178	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 113	0.21 405	0.32 209	0.32 98	0.18 113	0.31 242	0.27 263	0.32 68	0.24 81	0.29 203	0.27 151	0.20 55	0.23 176	0.34 132	0.23 178	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

2.5w	0.21 91	0.18 255	0.31 184	0.32 98	0.18 113	0.31 242	0.25 207	0.31 55	0.23 71	0.28 187	0.35 230	0.18 30	0.17 32	0.39 191	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.09 6

2w_stereo	0.22 113	0.18 255	0.30 156	0.32 98	0.16 59	0.28 176	0.38 520	0.38 141	0.35 221	0.32 233	0.33 209	0.17 13	0.18 51	0.29 47	0.22 131	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 108	0.12 139	0.10 91

xyz-stereo-finetune2	0.36 372	0.19 305	0.38 326	0.32 98	0.19 148	0.82 651	0.29 306	0.52 279	0.32 188	0.51 365	0.78 457	0.43 346	0.45 465	0.69 536	0.44 531	0.13 164	0.12 376	0.17 384	0.13 302	0.12 139	0.13 316

HUF	0.24 166	0.16 149	0.33 232	0.32 98	0.18 113	0.25 113	0.40 555	0.42 190	0.34 208	0.25 135	0.23 87	0.32 223	0.28 263	0.34 132	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.13 138	0.09 19	0.12 139	0.10 91

IGEV-Stereo+	0.23 137	0.14 36	0.26 74	0.32 98	0.19 148	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 151	0.21 55	0.15 9	0.22 84	0.22 155	0.40 203	0.22 131	0.14 244	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.15 342	0.86 787

WCG-NET（raft）	0.31 293	0.15 94	0.36 294	0.32 98	0.19 148	0.35 316	0.27 263	0.51 269	0.78 517	0.45 335	0.55 353	0.48 379	0.27 244	0.54 361	0.26 267	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.11 187	0.12 139	0.11 192

LoS_RVC	0.27 238	0.16 149	0.27 98	0.32 98	0.30 573	0.44 422	0.34 430	0.41 180	0.33 196	0.31 218	0.51 319	0.29 190	0.32 324	0.36 156	0.28 314	0.11 41	0.10 134	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.19 542

riskmin	0.38 406	0.20 358	0.39 349	0.32 98	0.23 332	0.53 475	0.30 329	0.63 363	0.80 528	0.49 356	0.56 357	0.73 545	0.58 552	0.55 370	0.36 443	0.17 453	0.11 298	0.19 488	0.13 302	0.19 517	0.20 568

HNOStereo	0.24 166	0.14 36	0.26 74	0.33 133	0.17 75	0.23 75	0.27 263	0.39 150	0.39 275	0.39 293	0.41 266	0.26 160	0.22 155	0.36 156	0.26 267	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.09 6

tt7	0.19 28	0.16 149	0.24 21	0.33 133	0.14 15	0.27 151	0.24 189	0.29 39	0.20 41	0.18 18	0.14 5	0.19 40	0.21 126	0.35 147	0.20 57	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

tt9	0.18 11	0.16 149	0.24 21	0.33 133	0.14 15	0.26 128	0.21 98	0.28 34	0.22 56	0.19 30	0.13 1	0.21 72	0.21 126	0.28 27	0.20 57	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 149	0.24 21	0.33 133	0.14 15	0.26 128	0.20 63	0.27 29	0.23 71	0.19 30	0.13 1	0.21 72	0.21 126	0.28 27	0.19 33	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

E$^{3}$Stereo	0.22 113	0.15 94	0.32 209	0.33 133	0.23 332	0.22 57	0.20 63	0.37 125	0.28 132	0.20 39	0.22 70	0.33 237	0.20 100	0.52 341	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.11 192

LLLLL	0.22 113	0.15 94	0.32 209	0.33 133	0.23 332	0.22 57	0.20 63	0.37 125	0.28 132	0.20 39	0.22 70	0.33 237	0.20 100	0.52 341	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.11 192

FORCE_4.6	0.20 46	0.16 149	0.28 122	0.33 133	0.14 15	0.29 194	0.31 361	0.37 125	0.19 30	0.19 30	0.23 87	0.21 72	0.19 76	0.27 21	0.17 7	0.13 164	0.09 34	0.12 77	0.11 187	0.12 139	0.09 6

rgla	0.20 46	0.15 94	0.27 98	0.33 133	0.19 148	0.29 194	0.20 63	0.32 68	0.24 81	0.24 117	0.18 27	0.18 30	0.18 51	0.30 71	0.20 57	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.10 91

test410_97500	0.20 46	0.15 94	0.33 232	0.33 133	0.19 148	0.35 316	0.16 5	0.33 82	0.22 56	0.22 79	0.22 70	0.23 104	0.18 51	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

DF_test	0.19 28	0.13 8	0.26 74	0.33 133	0.24 376	0.10 2	0.23 164	0.26 26	0.30 160	0.22 79	0.27 151	0.16 10	0.18 51	0.22 3	0.20 57	0.15 333	0.11 298	0.13 138	0.12 240	0.13 206	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 113	0.15 94	0.35 277	0.33 133	0.17 75	0.23 75	0.25 207	0.42 190	0.24 81	0.26 151	0.26 140	0.21 72	0.30 301	0.31 85	0.20 57	0.10 15	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 193	0.14 36	0.74 652	0.33 133	0.19 148	0.29 194	0.22 121	0.38 141	0.29 151	0.25 135	0.22 70	0.23 104	0.32 324	0.28 27	0.19 33	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.12 139	0.30 678

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 113	0.16 149	0.35 277	0.33 133	0.18 113	0.24 91	0.24 189	0.45 226	0.27 114	0.23 96	0.35 230	0.20 55	0.26 227	0.28 27	0.19 33	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.11 192

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 214	0.16 149	0.30 156	0.33 133	0.22 274	0.36 333	0.32 396	0.47 239	0.48 344	0.38 280	0.51 319	0.24 125	0.18 51	0.29 47	0.24 200	0.13 164	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.11 192

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 214	0.16 149	0.30 156	0.33 133	0.22 274	0.34 304	0.31 361	0.48 247	0.50 355	0.39 293	0.54 343	0.23 104	0.19 76	0.29 47	0.23 178	0.12 83	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 301	0.38 662	2.34 783	0.33 133	0.19 148	0.20 39	0.22 121	0.43 209	0.29 151	0.22 79	0.25 122	0.22 84	0.26 227	0.29 47	0.20 57	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 137	0.14 36	0.31 184	0.33 133	0.18 113	0.21 49	0.33 411	0.52 279	0.42 298	0.26 151	0.33 209	0.19 40	0.30 301	0.28 27	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.09 6

Foundation-i1	0.26 214	0.14 36	0.25 47	0.33 133	0.21 239	0.39 375	0.26 238	0.60 340	0.38 260	0.35 256	0.38 252	0.44 357	0.29 282	0.32 100	0.26 267	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.11 187	0.11 50	0.10 91

GEAStereo	0.23 137	0.16 149	0.30 156	0.33 133	0.25 411	0.36 333	0.30 329	0.42 190	0.28 132	0.26 151	0.28 166	0.24 125	0.21 126	0.32 100	0.22 131	0.18 490	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.12 262

GSStereo	0.23 137	0.16 149	0.30 156	0.33 133	0.25 411	0.36 333	0.30 329	0.42 190	0.27 114	0.30 213	0.28 166	0.23 104	0.21 126	0.32 100	0.22 131	0.16 394	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.14 266	0.12 262

gasm-f	0.24 166	0.16 149	0.27 98	0.33 133	0.25 411	0.25 113	0.36 480	0.42 190	0.28 132	0.26 151	0.35 230	0.24 125	0.30 301	0.36 156	0.23 178	0.18 490	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.15 342	0.12 262

252Zero-FE	0.20 46	0.15 94	0.26 74	0.33 133	0.19 148	0.23 75	0.18 19	0.41 180	0.34 208	0.22 79	0.21 53	0.19 40	0.18 51	0.28 27	0.22 131	0.14 244	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.10 9	0.10 91

Zero-FE251	0.23 137	0.16 149	0.30 156	0.33 133	0.20 198	0.44 422	0.19 38	0.37 125	0.25 100	0.27 172	0.29 181	0.38 288	0.24 189	0.32 100	0.22 131	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.11 50	0.10 91

Wavelet-MonSter	0.20 46	0.13 8	0.27 98	0.33 133	0.18 113	0.17 24	0.21 98	0.32 68	0.23 71	0.25 135	0.34 221	0.22 84	0.24 189	0.27 21	0.21 96	0.09 1	0.09 34	0.11 8	0.09 19	0.10 9	0.09 6

DVStereo	0.30 283	0.15 94	0.34 258	0.33 133	0.20 198	0.53 475	0.25 207	0.56 302	0.43 304	0.56 390	0.50 308	0.35 262	0.29 282	0.49 316	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.12 77	0.11 187	0.11 50	0.10 91

3w_stereo	0.24 166	0.20 358	0.37 312	0.33 133	0.16 59	0.32 267	0.42 583	0.41 180	0.38 260	0.31 218	0.27 151	0.16 10	0.26 227	0.34 132	0.22 131	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.12 139	0.11 192

xyz-stereo-finetune	0.33 321	0.18 255	0.36 294	0.33 133	0.18 113	0.57 510	0.31 361	0.58 320	0.69 450	0.45 335	0.54 343	0.38 288	0.33 344	0.56 383	0.36 443	0.12 83	0.12 376	0.16 330	0.13 302	0.13 206	0.12 262

MLG-Stereo_test3	0.20 46	0.13 8	0.27 98	0.33 133	0.17 75	0.38 362	0.18 19	0.30 46	0.19 30	0.24 117	0.15 9	0.26 160	0.17 32	0.32 100	0.21 96	0.13 164	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.10 91

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 98	0.33 133	0.17 75	0.24 91	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 104	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.12 83	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.10 9	0.09 6

castereo++	0.26 214	0.16 149	0.26 74	0.33 133	0.19 148	0.75 616	0.20 63	0.37 125	0.47 334	0.23 96	0.23 87	0.35 262	0.28 263	0.39 191	0.19 33	0.14 244	0.09 34	0.14 212	0.09 19	0.11 50	0.10 91

DEFOM-Stereo	0.22 113	0.15 94	0.26 74	0.33 133	0.20 198	0.61 538	0.21 98	0.30 46	0.31 173	0.23 96	0.19 33	0.18 30	0.18 51	0.41 216	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.11 192

WCG-NET	0.28 247	0.15 94	0.33 232	0.33 133	0.19 148	0.33 283	0.27 263	0.39 150	0.80 528	0.46 343	0.49 304	0.39 297	0.25 203	0.40 203	0.25 234	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.11 187	0.12 139	0.10 91

GCAP-BAT	0.28 247	0.15 94	0.42 395	0.33 133	0.21 239	0.25 113	0.25 207	0.45 226	0.54 373	0.34 244	0.42 271	0.43 346	0.27 244	0.48 309	0.24 200	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.11 50	0.12 262

test_sample2	0.42 457	0.22 446	0.43 410	0.33 133	0.21 239	0.58 516	0.39 542	0.95 575	0.67 436	0.63 426	0.77 445	0.69 514	0.57 542	0.61 452	0.38 472	0.19 525	0.14 497	0.18 440	0.16 431	0.19 517	0.18 507

gcap-zeroshot	0.26 214	0.16 149	0.31 184	0.33 133	0.22 274	0.36 333	0.31 361	0.47 239	0.46 327	0.38 280	0.50 308	0.24 125	0.18 51	0.28 27	0.24 200	0.13 164	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.10 91

test_for_model	0.26 214	0.16 149	0.31 184	0.33 133	0.22 274	0.36 333	0.32 396	0.47 239	0.48 344	0.38 280	0.51 319	0.24 125	0.18 51	0.29 47	0.24 200	0.13 164	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.11 192

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 193	0.14 36	0.74 652	0.33 133	0.19 148	0.29 194	0.22 121	0.38 141	0.29 151	0.25 135	0.22 70	0.23 104	0.32 324	0.28 27	0.19 33	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.12 139	0.30 678

testlalala	0.26 214	0.16 149	0.31 184	0.33 133	0.22 274	0.36 333	0.31 361	0.47 239	0.46 327	0.38 280	0.50 308	0.24 125	0.18 51	0.28 27	0.24 200	0.13 164	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.10 91

GCAPDPT-zeroshot	0.28 247	0.15 94	0.42 395	0.33 133	0.21 239	0.25 113	0.25 207	0.45 226	0.54 373	0.34 244	0.42 271	0.43 346	0.27 244	0.48 309	0.24 200	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.11 50	0.12 262

HITNet	0.41 449	0.26 555	0.45 435	0.33 133	0.17 75	0.63 558	0.30 329	0.93 562	0.64 422	0.71 494	0.82 484	0.64 481	0.52 507	0.59 436	0.43 513	0.14 244	0.10 134	0.15 282	0.13 302	0.19 517	0.12 262
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
tt8	0.19 28	0.17 210	0.25 47	0.34 173	0.14 15	0.30 218	0.22 121	0.27 29	0.21 50	0.17 13	0.17 23	0.22 84	0.22 155	0.29 47	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.09 6

low	0.24 166	0.15 94	0.34 258	0.34 173	0.20 198	0.20 39	0.32 396	0.44 218	0.28 132	0.22 79	0.26 140	0.35 262	0.25 203	0.46 283	0.24 200	0.14 244	0.09 34	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.11 192

F4.4	0.20 46	0.15 94	0.26 74	0.34 173	0.13 2	0.25 113	0.25 207	0.34 93	0.16 11	0.22 79	0.18 27	0.25 144	0.23 176	0.30 71	0.19 33	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.11 187	0.12 139	0.10 91

FORCE_4.5	0.20 46	0.15 94	0.29 136	0.34 173	0.14 15	0.21 49	0.29 306	0.38 141	0.20 41	0.17 13	0.22 70	0.17 13	0.22 155	0.37 172	0.17 7	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.12 240	0.10 9	0.09 6

FORCE_6	0.20 46	0.15 94	0.25 47	0.34 173	0.13 2	0.30 218	0.23 164	0.31 55	0.20 41	0.21 55	0.24 108	0.19 40	0.18 51	0.35 147	0.18 19	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.13 302	0.12 139	0.09 6

416test1013	0.20 46	0.16 149	0.27 98	0.34 173	0.20 198	0.29 194	0.19 38	0.32 68	0.27 114	0.25 135	0.19 33	0.19 40	0.19 76	0.29 47	0.20 57	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.10 91

416test	0.19 28	0.16 149	0.27 98	0.34 173	0.20 198	0.28 176	0.20 63	0.31 55	0.24 81	0.24 117	0.18 27	0.18 30	0.19 76	0.28 27	0.19 33	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.12 139	0.10 91

over-6	0.22 113	0.18 255	0.28 122	0.34 173	0.13 2	0.32 267	0.22 121	0.49 253	0.25 100	0.24 117	0.24 108	0.21 72	0.25 203	0.38 182	0.20 57	0.14 244	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.12 139	0.10 91

Weightmod	0.32 301	0.18 255	0.30 156	0.34 173	0.19 148	0.54 482	0.34 430	0.56 302	0.50 355	0.41 311	0.52 334	0.48 379	0.33 344	0.46 283	0.29 340	0.15 333	0.23 676	0.16 330	0.15 392	0.14 266	0.11 192

SE	0.32 301	0.26 555	0.34 258	0.34 173	0.21 239	0.50 456	0.33 411	0.58 320	0.52 365	0.51 365	0.54 343	0.32 223	0.35 364	0.31 85	0.25 234	0.17 453	0.13 455	0.19 488	0.16 431	0.21 565	0.18 507

TestStereo_HL3	0.37 389	0.19 305	0.49 500	0.34 173	0.24 376	0.51 461	0.39 542	0.60 340	0.43 304	0.61 413	0.83 490	0.56 422	0.46 472	0.55 370	0.28 314	0.15 333	0.11 298	0.14 212	0.13 302	0.14 266	0.17 484

CR7Stereo	0.23 137	0.17 210	0.39 349	0.34 173	0.18 113	0.38 362	0.20 63	0.36 113	0.26 108	0.24 117	0.28 166	0.25 144	0.35 364	0.25 11	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.09 6

ARStereo-new	0.23 137	0.16 149	0.37 312	0.34 173	0.16 59	0.24 91	0.24 189	0.43 209	0.36 231	0.26 151	0.27 151	0.23 104	0.35 364	0.28 27	0.20 57	0.10 15	0.09 34	0.13 138	0.09 19	0.12 139	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 193	0.14 36	0.30 156	0.34 173	0.21 239	0.44 422	0.25 207	0.44 218	0.35 221	0.27 172	0.35 230	0.37 279	0.35 364	0.28 27	0.26 267	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.11 187	0.11 50	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 214	0.16 149	0.31 184	0.34 173	0.21 239	0.33 283	0.31 361	0.45 226	0.45 321	0.40 303	0.54 343	0.24 125	0.18 51	0.36 156	0.22 131	0.12 83	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 247	0.23 468	1.22 732	0.34 173	0.21 239	0.29 194	0.21 98	0.41 180	0.33 196	0.24 117	0.30 187	0.32 223	0.28 263	0.33 121	0.20 57	0.12 83	0.11 298	0.13 138	0.10 108	0.10 9	0.11 192

RT-Monster	0.32 301	0.17 210	0.30 156	0.34 173	0.26 459	0.38 362	0.20 63	0.56 302	0.76 497	0.61 413	0.64 387	0.49 387	0.28 263	0.41 216	0.30 350	0.14 244	0.11 298	0.12 77	0.10 108	0.11 50	0.13 316

gcap_with_dpt	0.26 214	0.16 149	0.32 209	0.34 173	0.21 239	0.35 316	0.36 480	0.44 218	0.41 287	0.38 280	0.54 343	0.22 84	0.21 126	0.28 27	0.22 131	0.12 83	0.09 34	0.15 282	0.12 240	0.11 50	0.10 91

BStereo	0.27 238	0.16 149	0.88 686	0.34 173	0.22 274	0.22 57	0.31 361	0.39 150	0.41 287	0.26 151	0.24 108	0.26 160	0.19 76	0.42 230	0.28 314	0.10 15	0.12 376	0.12 77	0.16 431	0.12 139	0.14 369

Anonymus123	0.30 283	0.16 149	0.88 686	0.34 173	0.22 274	0.64 566	0.31 361	0.54 294	0.41 287	0.26 151	0.24 108	0.26 160	0.19 76	0.42 230	0.28 314	0.10 15	0.12 376	0.12 77	0.16 431	0.12 139	0.14 369

BridgeDepth	0.21 91	0.14 36	0.26 74	0.34 173	0.14 15	0.40 381	0.27 263	0.28 34	0.22 56	0.18 18	0.19 33	0.28 182	0.29 282	0.32 100	0.20 57	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 108	0.11 50	0.10 91
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.24 166	0.15 94	0.29 136	0.34 173	0.18 113	0.31 242	0.41 571	0.40 167	0.43 304	0.31 218	0.38 252	0.17 13	0.24 189	0.45 263	0.23 178	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

monsterstereo	0.22 113	0.14 36	0.26 74	0.34 173	0.18 113	0.21 49	0.20 63	0.37 125	0.35 221	0.33 240	0.40 263	0.19 40	0.18 51	0.45 263	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.13 206	0.08 1

xyz-stereo	4.23 813	0.17 210	61.76 860	0.34 173	0.16 59	12.16 827	0.37 498	0.58 320	0.68 443	1.01 683	3.36 798	0.77 569	0.82 684	1.21 720	0.40 489	0.12 83	0.10 134	0.16 330	0.11 187	0.13 206	0.10 91

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 98	0.34 173	0.15 35	0.27 151	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 104	0.15 9	0.32 100	0.20 57	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.09 19	0.10 9	0.09 6

LG-G_1	0.21 91	0.13 8	0.30 156	0.34 173	0.16 59	0.52 467	0.17 9	0.34 93	0.18 22	0.21 55	0.21 53	0.26 160	0.19 76	0.37 172	0.20 57	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.09 19	0.11 50	0.10 91

LG-G	0.21 91	0.13 8	0.30 156	0.34 173	0.16 59	0.52 467	0.17 9	0.34 93	0.18 22	0.21 55	0.21 53	0.26 160	0.19 76	0.37 172	0.20 57	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.09 19	0.11 50	0.10 91

G2L-Stereo_test	0.48 528	0.20 358	0.40 363	0.34 173	0.23 332	0.57 510	0.58 682	1.10 640	0.77 506	0.86 600	0.94 545	0.95 635	0.54 526	0.68 530	0.60 613	0.16 394	0.12 376	0.14 212	0.12 240	0.15 342	0.15 405

LGtest1	0.19 28	0.14 36	0.29 136	0.34 173	0.16 59	0.26 128	0.17 9	0.32 68	0.20 41	0.21 55	0.15 9	0.23 104	0.20 100	0.32 100	0.20 57	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.09 19	0.12 139	0.11 192

Reg-Stereo(zero)	0.30 283	0.16 149	0.28 122	0.34 173	0.18 113	0.32 267	0.20 63	0.63 363	0.68 443	0.50 360	0.52 334	0.51 399	0.30 301	0.45 263	0.25 234	0.13 164	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.12 139	0.11 192

FLISNet	0.45 487	0.21 405	0.36 294	0.34 173	0.35 644	0.28 176	0.31 361	0.72 457	0.46 327	0.87 608	1.13 643	1.09 680	0.76 659	0.69 536	0.56 602	0.12 83	0.10 134	0.17 384	0.17 492	0.17 445	0.15 405

CoSv	0.45 487	0.21 405	0.36 294	0.34 173	0.35 644	0.28 176	0.31 361	0.72 457	0.46 327	0.87 608	1.13 643	1.09 680	0.76 659	0.69 536	0.56 602	0.12 83	0.10 134	0.17 384	0.17 492	0.17 445	0.15 405

AIO_rvc	0.23 137	0.16 149	0.32 209	0.34 173	0.19 148	0.26 128	0.33 411	0.40 167	0.22 56	0.26 151	0.24 108	0.34 244	0.15 9	0.51 334	0.24 200	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.10 91

AIO_test	0.23 137	0.16 149	0.28 122	0.34 173	0.20 198	0.30 218	0.39 542	0.38 141	0.25 100	0.25 135	0.28 166	0.32 223	0.22 155	0.38 182	0.25 234	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.09 6

Occ-G	0.26 214	0.14 36	0.28 122	0.34 173	0.20 198	0.27 151	0.34 430	0.41 180	0.31 173	0.29 203	0.43 277	0.49 387	0.25 203	0.47 296	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.12 262

test_sample1	0.42 457	0.22 446	0.46 452	0.34 173	0.23 332	0.58 516	0.35 457	0.99 589	0.49 348	0.62 417	0.75 435	0.69 514	0.61 569	0.58 418	0.44 531	0.18 490	0.14 497	0.17 384	0.15 392	0.17 445	0.17 484

SMFormer	0.51 571	0.23 468	0.62 587	0.34 173	0.20 198	0.62 546	0.34 430	1.21 693	1.02 658	0.81 560	1.01 587	0.71 523	0.65 602	0.84 627	0.55 599	0.19 525	0.15 531	0.18 440	0.16 431	0.18 478	0.18 507

tta	0.51 571	0.23 468	0.62 587	0.34 173	0.20 198	0.62 546	0.34 430	1.21 693	1.02 658	0.81 560	1.01 587	0.71 523	0.65 602	0.84 627	0.55 599	0.19 525	0.15 531	0.18 440	0.16 431	0.15 342	0.14 369

qqq1	0.49 546	0.23 468	0.62 587	0.34 173	0.20 198	0.62 546	0.34 430	1.21 693	1.02 658	0.81 560	1.01 587	0.71 523	0.65 602	0.84 627	0.34 404	0.19 525	0.15 531	0.14 212	0.12 240	0.15 342	0.14 369

fff1	0.49 546	0.23 468	0.62 587	0.34 173	0.20 198	0.62 546	0.34 430	1.21 693	1.02 658	0.81 560	1.01 587	0.71 523	0.65 602	0.84 627	0.34 404	0.19 525	0.15 531	0.14 212	0.12 240	0.15 342	0.14 369

AEACV	0.27 238	0.17 210	0.31 184	0.34 173	0.45 714	0.26 128	0.28 294	0.37 125	0.32 188	0.30 213	0.46 290	0.31 217	0.37 404	0.36 156	0.24 200	0.14 244	0.10 134	0.15 282	0.12 240	0.13 206	0.11 192

Any-RAFT	0.35 353	0.16 149	0.30 156	0.34 173	0.21 239	0.52 467	0.22 121	0.88 544	0.73 473	0.53 377	0.73 424	0.64 481	0.28 263	0.46 283	0.24 200	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.12 262

EGLCR-Stereo	0.25 193	0.16 149	0.33 232	0.34 173	0.20 198	0.35 316	0.20 63	0.52 279	0.36 231	0.28 187	0.27 151	0.41 324	0.18 51	0.45 263	0.26 267	0.14 244	0.10 134	0.16 330	0.14 355	0.13 206	0.11 192

DCANet-4	0.36 372	0.20 358	0.48 487	0.34 173	0.19 148	0.29 194	0.30 329	0.66 394	0.92 610	0.69 480	0.78 457	0.40 311	0.47 478	0.45 263	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.13 316

fff	0.37 389	0.16 149	0.41 374	0.34 173	0.19 148	0.29 194	0.30 329	0.69 424	1.06 681	0.69 480	0.78 457	0.42 337	0.63 584	0.46 283	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.13 316

ADStereo(finetuned)	0.37 389	0.16 149	0.49 500	0.34 173	0.19 148	0.30 218	0.30 329	0.68 414	0.91 605	0.70 487	0.77 445	0.43 346	0.69 624	0.45 263	0.33 387	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.13 206	0.12 262

x	0.39 423	0.24 510	0.41 374	0.34 173	0.23 332	0.52 467	0.32 396	0.86 530	0.52 365	0.57 395	0.70 415	0.59 452	0.50 498	0.49 316	0.46 551	0.17 453	0.15 531	0.17 384	0.15 392	0.17 445	0.16 457

HHNet	0.41 449	0.17 210	0.41 374	0.34 173	0.37 660	0.33 283	0.34 430	0.69 424	0.75 488	0.86 600	1.30 694	0.52 405	0.32 324	0.52 341	0.35 424	0.15 333	0.11 298	0.19 488	0.15 392	0.15 342	0.24 627

AnonymousM	0.41 449	0.81 771	0.29 136	0.34 173	0.22 274	0.28 176	0.38 520	0.53 291	0.41 287	0.70 487	0.49 304	0.47 372	0.27 244	0.41 216	0.31 359	0.15 333	0.12 376	1.51 805	0.26 685	0.12 139	0.10 91

s12784h	0.36 372	0.15 94	0.24 21	0.34 173	0.15 35	0.77 623	0.29 306	0.80 508	0.83 546	0.56 390	0.57 359	0.43 346	0.40 431	0.57 395	0.33 387	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.09 19	0.14 266	0.09 6

DCANet	0.36 372	0.16 149	0.41 374	0.34 173	0.19 148	0.30 218	0.30 329	0.68 414	0.91 605	0.70 487	0.77 445	0.43 346	0.57 542	0.45 263	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.13 206	0.12 262

csc	0.37 389	0.16 149	0.41 374	0.34 173	0.19 148	0.29 194	0.30 329	0.69 424	1.06 681	0.69 480	0.78 457	0.42 337	0.63 584	0.46 283	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.13 316

cscssc	0.37 389	0.16 149	0.41 374	0.34 173	0.19 148	0.29 194	0.30 329	0.69 424	1.06 681	0.69 480	0.78 457	0.42 337	0.63 584	0.46 283	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.13 316

111	0.40 436	0.17 210	0.41 374	0.34 173	0.19 148	0.52 467	0.28 294	0.74 475	1.16 706	0.50 360	0.91 537	0.63 475	0.48 483	0.61 452	0.35 424	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.12 240	0.13 206	0.13 316

GIO	0.30 283	0.15 94	0.36 294	0.35 227	0.20 198	0.24 91	0.41 571	0.46 234	0.58 393	0.43 324	0.61 374	0.47 372	0.21 126	0.46 283	0.26 267	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.13 302	0.12 139	0.13 316

F5.5	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.35 227	0.14 15	0.31 242	0.22 121	0.34 93	0.20 41	0.18 18	0.23 87	0.24 125	0.19 76	0.28 27	0.16 2	0.11 41	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.13 206	0.09 6

F7	0.20 46	0.15 94	0.25 47	0.35 227	0.14 15	0.22 57	0.26 238	0.33 82	0.19 30	0.21 55	0.23 87	0.22 84	0.20 100	0.35 147	0.16 2	0.11 41	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.09 6

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 166	0.16 149	0.30 156	0.35 227	0.18 113	0.36 333	0.17 9	0.37 125	0.37 248	0.29 203	0.23 87	0.23 104	0.24 189	0.29 47	0.22 131	0.16 394	0.15 531	0.21 567	0.17 492	0.19 517	0.15 405

over v1	0.21 91	0.19 305	0.26 74	0.35 227	0.13 2	0.35 316	0.20 63	0.31 55	0.16 11	0.23 96	0.23 87	0.25 144	0.27 244	0.41 216	0.22 131	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.12 262

over-8	0.21 91	0.19 305	0.27 98	0.35 227	0.13 2	0.33 283	0.21 98	0.34 93	0.17 14	0.21 55	0.22 70	0.26 160	0.25 203	0.41 216	0.20 57	0.14 244	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.11 192

over-9	0.21 91	0.19 305	0.27 98	0.35 227	0.13 2	0.33 283	0.21 98	0.35 105	0.17 14	0.21 55	0.22 70	0.26 160	0.25 203	0.41 216	0.20 57	0.13 164	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.11 192

Weightmod_eth	0.31 293	0.19 305	0.31 184	0.35 227	0.18 113	0.45 434	0.35 457	0.62 353	0.39 275	0.44 330	0.39 257	0.48 379	0.41 440	0.45 263	0.23 178	0.17 453	0.16 567	0.15 282	0.14 355	0.15 342	0.09 6

PhaseNet	0.25 193	0.16 149	0.31 184	0.35 227	0.22 274	0.33 283	0.22 121	0.45 226	0.33 196	0.21 55	0.28 166	0.38 288	0.23 176	0.42 230	0.28 314	0.13 164	0.10 134	0.15 282	0.15 392	0.13 206	0.12 262

DF	0.26 214	0.15 94	0.38 326	0.35 227	0.19 148	0.26 128	0.26 238	0.42 190	0.27 114	0.29 203	0.49 304	0.50 393	0.22 155	0.48 309	0.20 57	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.11 192

canet-new	0.23 137	0.16 149	0.45 435	0.35 227	0.17 75	0.33 283	0.27 263	0.38 141	0.26 108	0.20 39	0.24 108	0.21 72	0.35 364	0.46 283	0.17 7	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.14 266	0.09 6

LWStereo	0.23 137	0.16 149	0.41 374	0.35 227	0.17 75	0.38 362	0.25 207	0.36 113	0.25 100	0.23 96	0.31 201	0.24 125	0.35 364	0.43 245	0.17 7	0.10 15	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.09 6

ARStereo	0.23 137	0.17 210	0.30 156	0.35 227	0.16 59	0.35 316	0.25 207	0.40 167	0.30 160	0.25 135	0.24 108	0.25 144	0.36 393	0.41 216	0.19 33	0.10 15	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.09 6

CHEStereo	0.23 137	0.16 149	0.29 136	0.35 227	0.17 75	0.39 375	0.23 164	0.35 105	0.30 160	0.30 213	0.27 151	0.25 144	0.32 324	0.30 71	0.20 57	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.10 91

TOTStereo	0.23 137	0.16 149	0.30 156	0.35 227	0.18 113	0.31 242	0.19 38	0.46 234	0.42 298	0.25 135	0.23 87	0.25 144	0.30 301	0.32 100	0.22 131	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.12 139	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 137	0.14 36	0.27 98	0.35 227	0.18 113	0.26 128	0.26 238	0.42 190	0.38 260	0.25 135	0.43 277	0.23 104	0.28 263	0.25 11	0.22 131	0.11 41	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.11 50	0.10 91

Selective-IGEV-i32	0.24 166	0.18 255	0.35 277	0.35 227	0.19 148	0.27 151	0.25 207	0.55 298	0.23 71	0.27 172	0.25 122	0.34 244	0.19 76	0.58 418	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.10 91

zero-FE	0.25 193	0.15 94	0.30 156	0.35 227	0.29 553	0.19 35	0.20 63	0.35 105	0.31 173	0.26 151	0.27 151	0.29 190	0.29 282	0.33 121	0.24 200	0.17 453	0.10 134	0.14 212	0.10 108	0.64 777	0.12 262

water-stereo	0.28 247	0.14 36	0.29 136	0.35 227	0.19 148	0.36 333	0.23 164	0.62 353	0.38 260	0.39 293	0.62 379	0.41 324	0.35 364	0.28 27	0.27 290	0.14 244	0.13 455	0.13 138	0.12 240	0.12 139	0.10 91

depthmonostereo	0.29 265	0.14 36	0.31 184	0.35 227	0.17 75	0.46 440	0.27 263	0.69 424	0.57 391	0.35 256	0.42 271	0.31 217	0.35 364	0.35 147	0.27 290	0.14 244	0.12 376	0.13 138	0.12 240	0.11 50	0.10 91

G2L-ROB	0.47 515	0.19 305	0.42 395	0.35 227	0.22 274	0.57 510	0.42 583	1.14 663	0.71 464	0.84 588	0.75 435	1.09 680	0.53 514	0.74 571	0.53 589	0.17 453	0.12 376	0.14 212	0.12 240	0.17 445	0.19 542

SCV_C0	0.26 214	0.18 255	0.34 258	0.35 227	0.24 376	0.23 75	0.28 294	0.51 269	0.36 231	0.31 218	0.36 241	0.37 279	0.20 100	0.57 395	0.22 131	0.13 164	0.10 134	0.13 138	0.11 187	0.16 401	0.12 262

SCV	0.26 214	0.19 305	0.33 232	0.35 227	0.21 239	0.27 151	0.34 430	0.56 302	0.28 132	0.24 117	0.28 166	0.37 279	0.23 176	0.49 316	0.22 131	0.18 490	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.15 342	0.11 192

castereo	0.28 247	0.16 149	0.32 209	0.35 227	0.21 239	0.40 381	0.42 583	0.50 265	0.66 431	0.26 151	0.41 266	0.37 279	0.36 393	0.33 121	0.24 200	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.11 50	0.10 91

SMoEStereo_RVC	0.26 214	0.19 305	0.35 277	0.35 227	0.22 274	0.36 333	0.32 396	0.39 150	0.34 208	0.37 268	0.30 187	0.33 237	0.24 189	0.53 353	0.24 200	0.12 83	0.10 134	0.16 330	0.12 240	0.12 139	0.11 192

tt45	0.27 238	0.17 210	0.34 258	0.35 227	0.23 332	0.38 362	0.28 294	0.46 234	0.28 132	0.40 303	0.27 151	0.38 288	0.25 203	0.57 395	0.26 267	0.13 164	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.12 139	0.14 369

Pointernet	0.27 238	0.14 36	0.33 232	0.35 227	0.23 332	0.35 316	0.21 98	0.72 457	0.38 260	0.39 293	0.36 241	0.34 244	0.25 203	0.36 156	0.25 234	0.15 333	0.10 134	0.12 77	0.08 2	0.11 50	0.10 91

test_sample4	0.47 515	0.26 555	0.50 514	0.35 227	0.22 274	0.69 588	0.38 520	1.15 667	0.81 536	0.78 539	0.82 484	0.62 471	0.53 514	0.63 477	0.44 531	0.21 574	0.15 531	0.21 567	0.19 557	0.21 565	0.19 542

test_sample3	0.46 499	0.25 536	0.50 514	0.35 227	0.23 332	0.69 588	0.37 498	1.15 667	0.81 536	0.75 520	0.79 468	0.66 500	0.49 488	0.63 477	0.46 551	0.21 574	0.15 531	0.20 523	0.19 557	0.21 565	0.19 542

11t1	0.36 372	0.21 405	0.42 395	0.35 227	0.22 274	0.62 546	0.29 306	0.69 424	0.43 304	0.60 405	0.53 340	0.53 409	0.48 483	0.56 383	0.40 489	0.18 490	0.14 497	0.16 330	0.13 302	0.17 445	0.17 484

IGEVStereo-DCA	0.29 265	0.22 446	0.38 326	0.35 227	0.27 496	0.37 348	0.35 457	0.62 353	0.34 208	0.38 280	0.30 187	0.35 262	0.27 244	0.51 334	0.22 131	0.15 333	0.12 376	0.16 330	0.12 240	0.13 206	0.15 405

rrr	0.29 265	0.22 446	0.41 374	0.35 227	0.27 496	0.37 348	0.32 396	0.52 279	0.42 298	0.38 280	0.30 187	0.35 262	0.27 244	0.51 334	0.22 131	0.15 333	0.12 376	0.16 330	0.13 302	0.13 206	0.14 369

Selective-IGEV	0.24 166	0.18 255	0.35 277	0.35 227	0.19 148	0.27 151	0.25 207	0.55 298	0.23 71	0.27 172	0.25 122	0.34 244	0.19 76	0.58 418	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.10 91

ProNet	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.35 227	0.24 376	0.32 267	0.43 592	0.57 311	0.37 248	0.33 240	0.30 187	0.32 223	0.28 263	0.57 395	0.26 267	0.13 164	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.13 206	0.13 316

test_xeample3	0.29 265	0.21 405	0.41 374	0.35 227	0.26 459	0.35 316	0.32 396	0.56 302	0.36 231	0.43 324	0.32 205	0.34 244	0.28 263	0.54 361	0.23 178	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.12 240	0.14 266	0.13 316

test_xeample	1.01 723	0.21 405	0.42 395	0.35 227	0.21 239	0.71 599	0.39 542	1.23 706	0.86 564	0.81 560	1.04 607	0.69 514	0.61 569	0.69 536	10.93 834	0.19 525	0.15 531	0.18 440	0.17 492	0.18 478	0.17 484

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 372	0.17 210	0.41 374	0.35 227	0.19 148	0.33 283	0.29 306	0.65 382	0.73 473	0.68 472	1.01 587	0.56 422	0.40 431	0.42 230	0.30 350	0.11 41	0.09 34	0.15 282	0.14 355	0.13 206	0.10 91

F8.5	0.20 46	0.15 94	0.24 21	0.36 264	0.14 15	0.21 49	0.22 121	0.33 82	0.19 30	0.21 55	0.25 122	0.24 125	0.20 100	0.35 147	0.16 2	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.09 6

FORCE_9	0.20 46	0.15 94	0.24 21	0.36 264	0.14 15	0.22 57	0.22 121	0.32 68	0.19 30	0.21 55	0.24 108	0.24 125	0.20 100	0.36 156	0.16 2	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.09 6

FORCE_4	0.20 46	0.13 8	0.26 74	0.36 264	0.14 15	0.30 218	0.30 329	0.33 82	0.15 6	0.21 55	0.20 38	0.25 144	0.21 126	0.36 156	0.17 7	0.12 83	0.10 134	0.15 282	0.13 302	0.13 206	0.09 6

EE1	0.28 247	0.15 94	0.35 277	0.36 264	0.24 376	0.18 29	0.26 238	0.59 327	0.38 260	0.34 244	0.35 230	0.47 372	0.35 364	0.54 361	0.22 131	0.16 394	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.14 266	0.12 262

SMOE	0.36 372	0.20 358	0.35 277	0.36 264	0.17 75	0.63 558	0.41 571	0.65 382	0.55 381	0.54 383	0.72 419	0.49 387	0.38 411	0.40 203	0.30 350	0.19 525	0.12 376	0.28 678	0.15 392	0.19 517	0.14 369

SME	0.40 436	0.20 358	0.35 277	0.36 264	0.19 148	0.79 631	0.31 361	0.79 504	0.73 473	0.56 390	0.77 445	0.43 346	0.51 503	0.57 395	0.36 443	0.16 394	0.17 588	0.19 488	0.19 557	0.18 478	0.16 457

bcnet-new	0.24 166	0.16 149	0.48 487	0.36 264	0.17 75	0.39 375	0.24 189	0.36 113	0.30 160	0.24 117	0.25 122	0.26 160	0.32 324	0.45 263	0.18 19	0.10 15	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.10 91

LMStereo	0.24 166	0.17 210	0.51 529	0.36 264	0.16 59	0.26 128	0.29 306	0.36 113	0.29 151	0.22 79	0.29 181	0.23 104	0.37 404	0.42 230	0.17 7	0.10 15	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.14 266	0.09 6

BARStereo	0.23 137	0.16 149	0.30 156	0.36 264	0.17 75	0.26 128	0.26 238	0.33 82	0.30 160	0.27 172	0.30 187	0.23 104	0.34 357	0.42 230	0.18 19	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.15 342	0.10 91

FCBStereo	0.23 137	0.15 94	0.32 209	0.36 264	0.18 113	0.38 362	0.21 98	0.40 167	0.24 81	0.27 172	0.23 87	0.34 244	0.35 364	0.30 71	0.19 33	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.10 91

PSGStereo	0.23 137	0.15 94	0.32 209	0.36 264	0.18 113	0.38 362	0.21 98	0.40 167	0.24 81	0.27 172	0.23 87	0.34 244	0.35 364	0.30 71	0.19 33	0.12 83	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.10 91

MUNStereo	0.23 137	0.17 210	0.40 363	0.36 264	0.17 75	0.33 283	0.22 121	0.35 105	0.27 114	0.27 172	0.23 87	0.29 190	0.34 357	0.31 85	0.22 131	0.13 164	0.10 134	0.13 138	0.11 187	0.16 401	0.12 262

PSi22	0.30 283	0.18 255	0.30 156	0.36 264	0.19 148	0.30 218	0.19 38	0.42 190	0.73 473	0.27 172	0.32 205	0.57 428	0.43 449	0.77 592	0.25 234	0.12 83	0.10 134	0.11 8	0.09 19	0.14 266	0.11 192

DDF-Stereo	0.26 214	0.15 94	0.30 156	0.36 264	0.29 553	0.19 35	0.20 63	0.32 68	0.31 173	0.26 151	0.26 140	0.29 190	0.29 282	0.38 182	0.24 200	0.17 453	0.10 134	0.14 212	0.10 108	0.70 783	0.12 262

fffft	0.25 193	0.17 210	0.37 312	0.36 264	0.22 274	0.28 176	0.36 480	0.42 190	0.24 81	0.36 261	0.23 87	0.27 174	0.22 155	0.52 341	0.27 290	0.12 83	0.09 34	0.16 330	0.12 240	0.12 139	0.12 262
1: 1. 1
999	0.27 238	0.16 149	0.35 277	0.36 264	0.24 376	0.31 242	0.27 263	0.49 253	0.38 260	0.26 151	0.30 187	0.39 297	0.23 176	0.63 477	0.25 234	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.14 369

RSM++	0.25 193	0.18 255	0.34 258	0.36 264	0.20 198	0.28 176	0.30 329	0.51 269	0.32 188	0.25 135	0.22 70	0.37 279	0.21 126	0.50 325	0.24 200	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.12 240	0.14 266	0.10 91

RSM	0.25 193	0.18 255	0.33 232	0.36 264	0.20 198	0.27 151	0.34 430	0.51 269	0.27 114	0.26 151	0.23 87	0.39 297	0.21 126	0.56 383	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.14 266	0.10 91

test_sample7	0.52 579	0.29 599	0.50 514	0.36 264	0.27 496	0.62 546	0.41 571	1.06 625	0.88 578	0.92 643	0.86 510	0.85 595	0.69 624	0.68 530	0.50 568	0.26 657	0.20 648	0.27 670	0.26 685	0.27 652	0.24 627

test_sample5	0.47 515	0.26 555	0.49 500	0.36 264	0.22 274	0.64 566	0.39 542	1.13 654	0.81 536	0.77 535	0.94 545	0.64 481	0.54 526	0.65 499	0.43 513	0.21 574	0.16 567	0.22 583	0.20 584	0.22 590	0.20 568

MGS-Stereo	0.28 247	0.19 305	0.40 363	0.36 264	0.23 332	0.37 348	0.30 329	0.39 150	0.44 312	0.31 218	0.51 319	0.40 311	0.24 189	0.43 245	0.26 267	0.15 333	0.12 376	0.15 282	0.13 302	0.14 266	0.13 316

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 333	0.27 573	0.45 435	0.36 264	0.25 411	0.48 449	0.30 329	0.58 320	0.90 597	0.42 320	0.36 241	0.30 205	0.29 282	0.49 316	0.30 350	0.16 394	0.14 497	0.18 440	0.15 392	0.18 478	0.15 405

ff7	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.36 264	0.26 459	0.31 242	0.35 457	0.62 353	0.34 208	0.38 280	0.33 209	0.32 223	0.29 282	0.58 418	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405

ffff	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.36 264	0.26 459	0.31 242	0.35 457	0.62 353	0.34 208	0.38 280	0.33 209	0.32 223	0.29 282	0.58 418	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405

DualNet	0.48 528	0.26 555	0.49 500	0.36 264	0.22 274	0.64 566	0.39 542	1.13 654	0.81 536	0.80 547	1.03 601	0.64 481	0.54 526	0.65 499	0.43 513	0.21 574	0.16 567	0.22 583	0.20 584	0.22 590	0.20 568

11t	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.36 264	0.26 459	0.31 242	0.35 457	0.62 353	0.34 208	0.38 280	0.33 209	0.32 223	0.29 282	0.58 418	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405

MaDis-Stereo	0.26 214	0.18 255	0.36 294	0.36 264	0.26 459	0.27 151	0.27 263	0.43 209	0.35 221	0.27 172	0.26 140	0.41 324	0.28 263	0.40 203	0.28 314	0.16 394	0.14 497	0.16 330	0.13 302	0.14 266	0.12 262

qqq	0.40 436	0.26 555	0.44 422	0.36 264	0.22 274	0.46 440	0.36 480	0.85 526	0.54 373	0.56 390	0.69 411	0.65 495	0.53 514	0.55 370	0.45 540	0.17 453	0.16 567	0.20 523	0.19 557	0.18 478	0.17 484

ccc-4	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.36 264	0.26 459	0.31 242	0.35 457	0.62 353	0.34 208	0.38 280	0.33 209	0.32 223	0.29 282	0.58 418	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405

xxxx	1.01 723	0.22 446	0.43 410	0.36 264	0.21 239	0.82 651	0.36 480	1.32 730	0.88 578	0.71 494	0.94 545	0.97 640	0.63 584	0.64 492	10.58 833	0.20 555	0.16 567	0.18 440	0.17 492	0.19 517	0.19 542

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 113	0.17 210	0.35 277	0.37 294	0.17 75	0.26 128	0.18 19	0.41 180	0.37 248	0.28 187	0.23 87	0.25 144	0.26 227	0.29 47	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.10 91

FORCE_8	0.20 46	0.15 94	0.23 9	0.37 294	0.14 15	0.23 75	0.23 164	0.33 82	0.20 41	0.22 79	0.25 122	0.26 160	0.20 100	0.36 156	0.16 2	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.09 6

FORCE_5	0.20 46	0.13 8	0.25 47	0.37 294	0.14 15	0.26 128	0.19 38	0.37 125	0.16 11	0.20 39	0.22 70	0.27 174	0.20 100	0.34 132	0.17 7	0.11 41	0.08 2	0.13 138	0.12 240	0.13 206	0.09 6

NBS	0.18 11	0.15 94	0.22 4	0.37 294	0.18 113	0.14 7	0.24 189	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 33	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 200	0.14 244	0.12 376	0.19 488	0.16 431	0.16 401	0.10 91

GELT-Stereo	0.24 166	0.17 210	0.27 98	0.37 294	0.21 239	0.24 91	0.25 207	0.57 311	0.42 298	0.34 244	0.26 140	0.26 160	0.21 126	0.34 132	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.13 302	0.11 50	0.09 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 137	0.20 358	0.31 184	0.37 294	0.19 148	0.28 176	0.22 121	0.33 82	0.26 108	0.23 96	0.29 181	0.23 104	0.18 51	0.39 191	0.28 314	0.13 164	0.12 376	0.17 384	0.16 431	0.17 445	0.12 262

PStereo	0.50 562	0.75 764	0.42 395	0.37 294	0.28 521	0.55 489	0.46 610	0.54 294	0.88 578	0.53 377	0.33 209	0.51 399	0.51 503	0.78 598	0.67 635	0.51 780	0.25 696	0.30 699	0.27 692	0.59 774	0.49 763

Anonymus	0.24 166	0.14 36	0.29 136	0.37 294	0.23 332	0.30 218	0.22 121	0.39 150	0.32 188	0.23 96	0.20 38	0.38 288	0.26 227	0.45 263	0.24 200	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.13 302	0.12 139	0.13 316

TS12	0.24 166	0.15 94	0.29 136	0.37 294	0.17 75	0.32 267	0.26 238	0.42 190	0.24 81	0.31 218	0.51 319	0.25 144	0.27 244	0.40 203	0.29 340	0.11 41	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.13 206	0.10 91

DN	0.30 283	0.17 210	0.33 232	0.37 294	0.26 459	0.35 316	0.27 263	0.54 294	0.55 381	0.32 233	0.42 271	0.50 393	0.23 176	0.39 191	0.22 131	0.21 574	0.14 497	0.16 330	0.13 302	0.17 445	0.18 507

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 113	0.17 210	0.35 277	0.37 294	0.17 75	0.26 128	0.18 19	0.41 180	0.37 248	0.28 187	0.23 87	0.25 144	0.26 227	0.29 47	0.21 96	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.10 91

KABStereo	0.25 193	0.19 305	0.32 209	0.37 294	0.20 198	0.40 381	0.29 306	0.49 253	0.39 275	0.24 117	0.25 122	0.22 84	0.34 357	0.49 316	0.21 96	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.10 91

LiteMatch	0.24 166	0.17 210	0.24 21	0.37 294	0.20 198	0.27 151	0.27 263	0.31 55	0.24 81	0.21 55	0.20 38	0.29 190	0.40 431	0.29 47	0.43 513	0.16 394	0.10 134	0.15 282	0.13 302	0.14 266	0.14 369

Lsterematch	0.38 406	0.17 210	0.38 326	0.37 294	0.20 198	0.42 408	0.27 263	0.57 311	0.71 464	0.66 460	1.02 596	0.49 387	0.40 431	0.57 395	0.43 513	0.16 394	0.10 134	0.15 282	0.13 302	0.14 266	0.14 369

AdaDepth	0.22 113	0.17 210	0.32 209	0.37 294	0.18 113	0.34 304	0.22 121	0.33 82	0.23 71	0.21 55	0.21 53	0.20 55	0.20 100	0.56 383	0.21 96	0.10 15	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.11 50	0.12 262

111111	0.21 91	0.14 36	0.27 98	0.37 294	0.22 274	0.21 49	0.19 38	0.43 209	0.27 114	0.20 39	0.20 38	0.29 190	0.14 3	0.41 216	0.22 131	0.14 244	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.12 139	0.12 262

GIP-stereo	0.24 166	0.18 255	0.30 156	0.37 294	0.24 376	0.26 128	0.20 63	0.46 234	0.36 231	0.24 117	0.39 257	0.35 262	0.20 100	0.31 85	0.21 96	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.12 139	0.11 192

mms	0.26 214	0.21 405	0.33 232	0.37 294	0.25 411	0.30 218	0.33 411	0.40 167	0.32 188	0.28 187	0.34 221	0.34 244	0.20 100	0.45 263	0.26 267	0.12 83	0.11 298	0.16 330	0.12 240	0.14 266	0.11 192

fffy	0.28 247	0.21 405	0.34 258	0.37 294	0.23 332	0.33 283	0.29 306	0.51 269	0.41 287	0.32 233	0.37 248	0.39 297	0.27 244	0.50 325	0.27 290	0.12 83	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.14 266	0.11 192

UGAM-zero	0.46 499	0.19 305	0.62 587	0.37 294	0.23 332	0.34 304	0.21 98	1.15 667	0.39 275	0.66 460	0.61 374	1.70 756	0.91 705	0.75 577	0.25 234	0.14 244	0.11 298	0.15 282	0.12 240	0.13 206	0.13 316

IGEV-Stereo++	0.21 91	0.15 94	0.27 98	0.37 294	0.19 148	0.22 57	0.18 19	0.42 190	0.35 221	0.22 79	0.28 166	0.24 125	0.18 51	0.27 21	0.22 131	0.12 83	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.12 139	0.10 91

AIO-Stereo	0.25 193	0.18 255	0.34 258	0.37 294	0.18 113	0.28 176	0.30 329	0.48 247	0.27 114	0.29 203	0.30 187	0.32 223	0.17 32	0.52 341	0.23 178	0.12 83	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.13 206	0.10 91

test_sample6	0.49 546	0.26 555	0.50 514	0.37 294	0.22 274	0.63 558	0.40 555	1.12 652	0.83 546	0.80 547	1.03 601	0.66 500	0.55 532	0.67 519	0.46 551	0.22 605	0.16 567	0.22 583	0.22 625	0.23 607	0.21 588

CAS++	0.32 301	0.24 510	0.36 294	0.37 294	0.26 459	0.28 176	0.23 164	0.87 539	0.50 355	0.47 350	0.45 285	0.26 160	0.21 126	0.49 316	0.24 200	0.23 623	0.19 633	0.22 583	0.17 492	0.21 565	0.16 457
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ffm	0.44 476	0.26 555	0.49 500	0.37 294	0.25 411	0.55 489	0.37 498	0.68 414	1.04 671	0.73 513	0.96 560	0.71 523	0.53 514	0.57 395	0.25 234	0.16 394	0.10 134	0.25 637	0.21 607	0.16 401	0.16 457

ff1	0.49 546	0.26 555	0.49 500	0.37 294	0.25 411	0.55 489	0.37 498	0.68 414	1.04 671	0.73 513	0.96 560	0.71 523	0.53 514	1.01 683	0.88 686	0.16 394	0.10 134	0.25 637	0.21 607	0.16 401	0.16 457

mmx	0.53 587	0.26 555	0.49 500	0.37 294	0.25 411	0.55 489	0.37 498	1.16 675	1.03 664	0.73 513	0.96 560	0.71 523	0.53 514	1.01 683	0.88 686	0.20 555	0.15 531	0.25 637	0.21 607	0.22 590	0.20 568

xxx	0.53 587	0.26 555	0.49 500	0.37 294	0.25 411	0.55 489	0.37 498	1.16 675	1.03 664	0.73 513	0.96 560	0.71 523	0.53 514	1.01 683	0.88 686	0.20 555	0.15 531	0.25 637	0.21 607	0.22 590	0.20 568

MIM_Stereo	0.38 406	0.17 210	0.53 543	0.37 294	0.24 376	0.27 151	0.24 189	0.70 440	0.54 373	0.72 507	1.00 584	0.63 475	0.29 282	0.64 492	0.38 472	0.13 164	0.14 497	0.17 384	0.16 431	0.14 266	0.11 192

anonymousdsp2	0.35 353	0.20 358	0.43 410	0.37 294	0.24 376	0.48 449	0.31 361	0.86 530	0.65 427	0.55 387	0.50 308	0.50 393	0.34 357	0.56 383	0.31 359	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.10 108	0.16 401	0.14 369

anonymousdsp	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.37 294	0.25 411	0.30 218	0.35 457	0.63 363	0.35 221	0.39 293	0.33 209	0.33 237	0.28 263	0.59 436	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405

IGEV-Stereo	0.29 265	0.21 405	0.38 326	0.37 294	0.25 411	0.30 218	0.35 457	0.63 363	0.35 221	0.39 293	0.33 209	0.33 237	0.28 263	0.59 436	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.12 240	0.14 266	0.15 405
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_20w	0.39 423	0.19 305	0.57 566	0.37 294	0.27 496	0.31 242	0.24 189	1.44 753	0.29 151	0.69 480	0.53 340	0.60 458	0.42 443	0.83 621	0.27 290	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.13 302	0.15 342	0.13 316

DRaft	0.49 546	0.17 210	0.47 466	0.37 294	0.25 411	0.58 516	0.40 555	0.65 382	0.85 559	1.02 687	1.75 745	0.50 393	0.82 684	0.63 477	0.40 489	0.13 164	0.11 298	0.16 330	0.16 431	0.14 266	0.15 405

RAFT-RH_RVC	0.56 613	0.17 210	0.41 374	0.37 294	0.23 332	0.57 510	0.24 189	0.60 340	0.70 453	1.19 725	3.94 805	0.56 422	0.38 411	0.65 499	0.36 443	0.13 164	0.11 298	0.20 523	0.14 355	0.12 139	0.13 316

raft+_RVC	0.38 406	0.19 305	0.35 277	0.37 294	0.25 411	0.45 434	0.37 498	0.78 500	0.89 594	0.51 365	0.78 457	0.50 393	0.29 282	0.53 353	0.40 489	0.15 333	0.12 376	0.17 384	0.15 392	0.14 266	0.12 262

CFNet_pseudo	0.46 499	0.24 510	0.52 535	0.37 294	0.27 496	0.58 516	0.30 329	0.86 530	0.88 578	0.82 569	1.03 601	0.75 555	0.47 478	0.58 418	0.44 531	0.17 453	0.12 376	0.24 623	0.16 431	0.24 622	0.19 542

222	1.18 750	0.22 446	0.44 422	0.37 294	0.22 274	0.79 631	0.37 498	1.31 729	0.89 594	0.92 643	1.08 625	0.72 532	0.71 641	0.66 508	13.89 837	0.20 555	0.15 531	0.17 384	0.16 431	0.18 478	0.19 542

AFF-stereo	0.38 406	0.19 305	0.39 349	0.37 294	0.21 239	0.27 151	0.31 361	0.65 382	0.66 431	0.64 438	1.13 643	0.76 563	0.39 425	0.55 370	0.33 387	0.11 41	0.09 34	0.16 330	0.16 431	0.13 206	0.11 192

BEATNet_4x	0.46 499	0.32 619	0.56 560	0.37 294	0.19 148	0.63 558	0.35 457	1.01 604	0.72 466	0.77 535	0.83 490	0.70 519	0.59 559	0.68 530	0.53 589	0.16 394	0.12 376	0.16 330	0.14 355	0.24 622	0.16 457

HSM-Net_RVC	0.53 587	0.22 446	0.35 277	0.37 294	0.21 239	0.85 658	0.37 498	1.23 706	0.93 618	0.90 630	1.15 655	1.26 707	0.63 584	0.72 555	0.48 562	0.17 453	0.13 455	0.16 330	0.15 392	0.17 445	0.15 405
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.46 499	0.24 510	0.52 535	0.37 294	0.27 496	0.58 516	0.31 361	0.86 530	0.88 578	0.82 569	1.02 596	0.75 555	0.47 478	0.58 418	0.44 531	0.17 453	0.12 376	0.24 623	0.16 431	0.24 622	0.19 542

MLCV	0.47 515	0.24 510	0.61 581	0.37 294	0.17 75	0.61 538	0.33 411	0.80 508	0.87 574	0.94 650	1.13 643	0.72 532	0.43 449	0.89 650	0.51 578	0.13 164	0.10 134	0.13 138	0.11 187	0.14 266	0.12 262

iResNet_ROB	0.52 579	0.21 405	0.53 543	0.37 294	0.21 239	0.61 538	0.29 306	1.51 764	1.32 740	0.90 630	1.02 596	0.80 582	0.62 578	0.76 582	0.43 513	0.16 394	0.12 376	0.13 138	0.09 19	0.15 342	0.18 507

MGE	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.38 338	0.16 59	0.28 176	0.20 63	0.31 55	0.33 196	0.19 30	0.21 53	0.18 30	0.16 24	0.36 156	0.21 96	0.10 15	0.09 34	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.09 6

GFORCE	0.20 46	0.15 94	0.29 136	0.38 338	0.15 35	0.33 283	0.21 98	0.34 93	0.17 14	0.24 117	0.20 38	0.21 72	0.25 203	0.27 21	0.17 7	0.11 41	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.09 6

FORCE_4.7	0.20 46	0.16 149	0.26 74	0.38 338	0.15 35	0.26 128	0.32 396	0.30 46	0.22 56	0.18 18	0.22 70	0.20 55	0.20 100	0.32 100	0.15 1	0.13 164	0.09 34	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.10 91

GEAR-Net	0.24 166	0.20 358	0.31 184	0.38 338	0.22 274	0.24 91	0.22 121	0.50 265	0.23 71	0.28 187	0.35 230	0.30 205	0.22 155	0.31 85	0.28 314	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.10 108	0.13 206	0.13 316

RMAStereo	0.25 193	0.18 255	0.44 422	0.38 338	0.18 113	0.45 434	0.21 98	0.44 218	0.35 221	0.27 172	0.31 201	0.25 144	0.30 301	0.28 27	0.21 96	0.13 164	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.16 401	0.10 91

ACMStereo	0.25 193	0.19 305	0.38 326	0.38 338	0.17 75	0.18 29	0.25 207	0.52 279	0.49 348	0.28 187	0.30 187	0.21 72	0.33 344	0.33 121	0.23 178	0.12 83	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.17 445	0.11 192

KMOStereo	0.26 214	0.19 305	0.34 258	0.38 338	0.25 411	0.51 461	0.24 189	0.40 167	0.30 160	0.27 172	0.27 151	0.23 104	0.36 393	0.43 245	0.22 131	0.14 244	0.09 34	0.14 212	0.10 108	0.15 342	0.12 262

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 193	0.16 149	0.33 232	0.38 338	0.20 198	0.46 440	0.27 263	0.41 180	0.34 208	0.28 187	0.38 252	0.24 125	0.35 364	0.29 47	0.24 200	0.11 41	0.09 34	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.10 91

NLSM3	0.26 214	0.16 149	0.30 156	0.38 338	0.21 239	0.34 304	0.27 263	0.57 311	0.47 334	0.28 187	0.35 230	0.29 190	0.24 189	0.42 230	0.27 290	0.12 83	0.10 134	0.16 330	0.15 392	0.12 139	0.10 91

FE-Mocha	0.32 301	0.19 305	0.50 514	0.38 338	0.27 496	0.30 218	0.20 63	0.71 450	0.36 231	0.65 447	0.56 357	0.54 413	0.25 203	0.38 182	0.22 131	0.15 333	0.10 134	0.17 384	0.16 431	0.13 206	0.12 262

ours_stereo	0.26 214	0.21 405	0.33 232	0.38 338	0.23 332	0.30 218	0.33 411	0.42 190	0.38 260	0.26 151	0.34 221	0.35 262	0.23 176	0.47 296	0.27 290	0.13 164	0.11 298	0.16 330	0.12 240	0.14 266	0.10 91

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 457	0.20 358	0.74 652	0.38 338	0.43 702	0.39 375	0.26 238	0.94 568	0.49 348	0.53 377	0.77 445	0.93 631	0.45 465	0.63 477	0.24 200	0.16 394	0.10 134	0.17 384	0.18 523	0.20 538	0.20 568

DualNet (step1)	0.57 621	0.36 645	0.72 643	0.38 338	0.30 573	0.71 599	0.43 592	1.06 625	0.88 578	0.92 643	0.86 510	0.85 595	0.69 624	0.68 530	0.50 568	0.41 753	0.20 648	0.40 741	0.41 759	0.36 709	0.33 697

test_sample9	1.05 732	0.36 645	0.72 643	0.38 338	0.30 573	0.71 599	0.43 592	1.06 625	0.88 578	0.92 643	0.86 510	0.85 595	0.69 624	1.20 716	1.36 747	0.41 753	8.41 843	0.40 741	0.41 759	0.36 709	0.33 697

test_sample8	1.25 755	0.36 645	0.72 643	0.38 338	0.30 573	0.71 599	0.43 592	1.13 654	0.75 488	1.50 753	0.95 556	3.29 797	1.59 773	1.20 716	1.36 747	0.41 753	8.41 843	0.40 741	0.41 759	0.36 709	0.33 697

H2IRNET	0.37 389	0.20 358	0.33 232	0.38 338	0.25 411	0.27 151	0.23 164	0.59 327	0.72 466	0.39 293	0.90 534	0.74 552	0.55 532	0.52 341	0.43 513	0.15 333	0.13 455	0.18 440	0.20 584	0.16 401	0.13 316

IGEV++	0.24 166	0.17 210	0.31 184	0.38 338	0.22 274	0.24 91	0.22 121	0.50 265	0.23 71	0.28 187	0.35 230	0.30 205	0.22 155	0.31 85	0.28 314	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.13 206	0.13 316

mmm	0.44 476	0.27 573	0.46 452	0.38 338	0.24 376	0.61 538	0.35 457	0.94 568	0.53 369	0.72 507	1.05 611	0.63 475	0.50 498	0.57 395	0.45 540	0.18 490	0.15 531	0.23 604	0.20 584	0.20 538	0.18 507

1111x	0.55 602	0.22 446	0.46 452	0.38 338	0.20 198	0.66 578	0.43 592	1.23 706	0.99 644	0.71 494	0.99 581	0.95 635	0.69 624	0.90 652	1.08 724	0.18 490	0.17 588	0.18 440	0.19 557	0.20 538	0.18 507

CFNet_ucs	0.50 562	0.24 510	0.55 554	0.38 338	0.31 598	0.58 516	0.33 411	0.98 587	0.93 618	0.88 618	1.19 670	0.80 582	0.49 488	0.63 477	0.43 513	0.21 574	0.15 531	0.26 656	0.18 523	0.26 640	0.22 610

GCAP-Stereo	0.28 247	0.19 305	0.40 363	0.38 338	0.19 148	0.38 362	0.23 164	0.57 311	0.41 287	0.45 335	0.49 304	0.39 297	0.27 244	0.33 121	0.23 178	0.14 244	0.12 376	0.14 212	0.11 187	0.12 139	0.11 192

RAFT-Test	0.34 333	0.18 255	0.37 312	0.38 338	0.23 332	0.50 456	0.23 164	0.69 424	0.40 282	0.60 405	0.85 506	0.61 464	0.28 263	0.46 283	0.27 290	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.11 187	0.13 206	0.12 262

CBFPSM	0.59 635	0.22 446	1.31 742	0.38 338	0.27 496	1.12 711	0.65 704	0.79 504	0.82 541	0.80 547	0.81 478	1.35 729	0.87 698	0.67 519	0.76 657	0.16 394	0.15 531	0.15 282	0.16 431	0.17 445	0.22 610

anonymousa	0.49 546	0.20 358	0.42 395	0.38 338	0.23 332	0.91 666	0.35 457	0.75 482	0.62 403	0.85 592	1.54 731	1.06 670	0.66 610	0.51 334	0.43 513	0.16 394	0.13 455	0.19 488	0.21 607	0.16 401	0.14 369

MC-Stereo	0.28 247	0.17 210	0.32 209	0.38 338	0.20 198	0.26 128	0.26 238	0.49 253	0.37 248	0.37 268	0.61 374	0.41 324	0.31 318	0.55 370	0.25 234	0.13 164	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.11 192

RCA-Stereo	0.35 353	0.17 210	0.34 258	0.38 338	0.22 274	0.31 242	0.34 430	0.68 414	1.24 721	0.45 335	0.65 390	0.47 372	0.43 449	0.38 182	0.27 290	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.11 50	0.11 192

IER	0.46 499	0.23 468	0.50 514	0.38 338	0.28 521	0.69 588	0.35 457	0.80 508	0.66 431	0.83 581	0.94 545	0.75 555	0.77 667	0.60 442	0.42 503	0.17 453	0.14 497	0.17 384	0.17 492	0.17 445	0.15 405

CrosDoStereo	0.50 562	0.18 255	0.45 435	0.38 338	0.24 376	0.40 381	1.18 783	0.67 404	0.86 564	0.94 650	1.37 703	0.63 475	0.77 667	0.65 499	0.45 540	0.15 333	0.12 376	0.17 384	0.18 523	0.14 266	0.14 369

DeepStereo_LL	0.50 562	0.18 255	0.45 435	0.38 338	0.24 376	0.40 381	1.18 783	0.67 404	0.86 564	0.94 650	1.37 703	0.63 475	0.77 667	0.65 499	0.45 540	0.15 333	0.12 376	0.17 384	0.18 523	0.14 266	0.14 369

DEmStereo	0.48 528	0.17 210	0.50 514	0.38 338	0.25 411	0.59 528	0.34 430	0.63 363	0.74 483	0.89 622	1.66 738	0.58 437	1.06 732	0.60 442	0.42 503	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.16 431	0.14 266	0.15 405

THIR-Stereo	0.50 562	0.18 255	0.45 435	0.38 338	0.23 332	0.75 616	0.67 710	0.66 394	0.87 574	1.02 687	1.40 709	0.72 532	0.76 659	0.62 463	0.42 503	0.15 333	0.11 298	0.17 384	0.18 523	0.14 266	0.15 405

RAFT-345	0.40 436	0.18 255	0.40 363	0.38 338	0.22 274	0.33 283	0.26 238	0.61 348	0.51 362	0.74 518	1.79 746	0.45 361	0.33 344	0.66 508	0.36 443	0.14 244	0.11 298	0.18 440	0.14 355	0.13 206	0.13 316

GANet-RSSM	0.47 515	0.21 405	0.37 312	0.38 338	0.25 411	0.58 516	0.36 480	1.07 629	0.78 517	0.68 472	1.01 587	0.86 600	0.67 613	0.62 463	0.44 531	0.21 574	0.15 531	0.18 440	0.18 523	0.18 478	0.17 484

DMCA	0.45 487	0.26 555	0.50 514	0.38 338	0.28 521	0.51 461	0.34 430	0.93 562	0.68 443	0.75 520	0.83 490	0.79 573	0.53 514	0.51 334	0.54 594	0.21 574	0.16 567	0.21 567	0.16 431	0.19 517	0.21 588

RASNet	0.53 587	0.22 446	0.52 535	0.38 338	0.22 274	0.68 586	0.38 520	0.97 584	0.88 578	0.73 513	1.04 607	1.03 661	0.92 710	0.90 652	0.86 677	0.16 394	0.14 497	0.14 212	0.17 492	0.15 342	0.13 316

iResNetv2_ROB	0.52 579	0.27 573	0.69 629	0.38 338	0.25 411	0.62 546	0.35 457	1.17 680	1.01 655	0.99 673	1.06 618	0.88 611	0.67 613	0.66 508	0.39 480	0.19 525	0.13 455	0.15 282	0.11 187	0.18 478	0.16 457

L4000	0.27 238	0.15 94	0.38 326	0.39 374	0.23 332	0.33 283	0.30 329	0.64 378	0.28 132	0.25 135	0.46 290	0.25 144	0.25 203	0.47 296	0.29 340	0.12 83	0.09 34	0.15 282	0.13 302	0.12 139	0.10 91

L400	0.22 113	0.18 255	0.27 98	0.39 374	0.23 332	0.29 194	0.29 306	0.34 93	0.30 160	0.24 117	0.24 108	0.18 30	0.20 100	0.40 203	0.25 234	0.11 41	0.09 34	0.15 282	0.13 302	0.12 139	0.10 91

L500	0.23 137	0.18 255	0.30 156	0.39 374	0.23 332	0.32 267	0.28 294	0.37 125	0.33 196	0.26 151	0.32 205	0.19 40	0.19 76	0.32 100	0.25 234	0.11 41	0.09 34	0.15 282	0.13 302	0.13 206	0.10 91

AnonStereo	0.31 293	0.19 305	0.37 312	0.39 374	0.23 332	0.28 176	0.34 430	0.64 378	0.49 348	0.43 324	0.34 221	0.55 418	0.32 324	0.54 361	0.23 178	0.16 394	0.10 134	0.15 282	0.12 240	0.17 445	0.13 316

S	0.40 436	0.20 358	0.35 277	0.39 374	0.24 376	0.71 599	0.42 583	0.62 353	0.61 399	0.60 405	0.97 574	0.39 297	0.46 472	0.42 230	0.32 372	0.30 694	0.17 588	0.31 700	0.31 717	0.18 478	0.13 316

IGEV_i1	0.43 468	0.22 446	0.50 514	0.39 374	0.22 274	0.64 566	0.40 555	0.96 579	0.61 399	0.68 472	0.69 411	0.75 555	0.45 465	0.72 555	0.41 495	0.15 333	0.13 455	0.16 330	0.13 302	0.17 445	0.16 457

WQFJA1	0.32 301	0.19 305	0.34 258	0.39 374	0.26 459	0.62 546	0.30 329	0.56 302	0.47 334	0.37 268	0.39 257	0.38 288	0.33 344	0.50 325	0.42 503	0.14 244	0.18 613	0.16 330	0.14 355	0.14 266	0.13 316

WQFJX	0.32 301	0.18 255	0.33 232	0.39 374	0.27 496	0.60 535	0.30 329	0.53 291	0.47 334	0.39 293	0.38 252	0.34 244	0.33 344	0.61 452	0.40 489	0.14 244	0.17 588	0.16 330	0.13 302	0.14 266	0.14 369

NLMM	0.32 301	0.19 305	0.34 258	0.39 374	0.26 459	0.62 546	0.30 329	0.56 302	0.47 334	0.37 268	0.39 257	0.38 288	0.33 344	0.49 316	0.42 503	0.14 244	0.18 613	0.16 330	0.14 355	0.14 266	0.13 316

NLSM1	0.32 301	0.18 255	0.34 258	0.39 374	0.25 411	0.66 578	0.27 263	0.57 311	0.50 355	0.37 268	0.53 340	0.29 190	0.28 263	0.54 361	0.32 372	0.16 394	0.17 588	0.18 440	0.15 392	0.14 266	0.12 262

IGEV-FE	0.34 333	0.18 255	0.67 618	0.39 374	0.28 521	0.30 218	0.25 207	0.74 475	0.31 173	0.62 417	0.57 359	0.54 413	0.25 203	0.53 353	0.27 290	0.14 244	0.10 134	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.12 262

MSCF	0.25 193	0.16 149	0.33 232	0.39 374	0.20 198	0.20 39	0.31 361	0.43 209	0.31 173	0.36 261	0.33 209	0.23 104	0.35 364	0.36 156	0.23 178	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.11 187	0.13 206	0.11 192

z-ln-s-r	0.66 650	0.36 645	1.30 741	0.39 374	0.26 459	0.57 510	0.63 699	0.80 508	1.03 664	0.80 547	1.43 716	0.91 622	0.76 659	1.08 699	1.87 774	0.16 394	0.12 376	0.17 384	0.14 355	0.20 538	0.16 457

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 137	0.16 149	0.32 209	0.39 374	0.21 239	0.18 29	0.21 98	0.34 93	0.26 108	0.28 187	0.51 319	0.28 182	0.29 282	0.26 15	0.24 200	0.14 244	0.10 134	0.13 138	0.10 108	0.14 266	0.12 262

LG-Stereo	0.24 166	0.18 255	0.40 363	0.39 374	0.20 198	0.22 57	0.27 263	0.32 68	0.36 231	0.26 151	0.44 281	0.22 84	0.16 24	0.37 172	0.27 290	0.11 41	0.12 376	0.16 330	0.15 392	0.13 206	0.09 6

IGEV-RUCA	0.25 193	0.16 149	0.34 258	0.39 374	0.27 496	0.33 283	0.20 63	0.38 141	0.36 231	0.26 151	0.31 201	0.25 144	0.21 126	0.48 309	0.24 200	0.20 555	0.11 298	0.13 138	0.10 108	0.17 445	0.15 405

tg	0.33 321	0.18 255	0.37 312	0.39 374	0.22 274	0.38 362	0.26 238	0.70 440	0.56 389	0.47 350	0.65 390	0.42 337	0.24 189	0.55 370	0.33 387	0.14 244	0.10 134	0.18 440	0.17 492	0.14 266	0.11 192

PAM_32	0.46 499	0.19 305	0.67 618	0.39 374	0.24 376	0.75 616	0.27 263	0.95 575	0.34 208	0.68 472	0.44 281	1.91 764	0.65 602	0.62 463	0.26 267	0.15 333	0.10 134	0.16 330	0.15 392	0.14 266	0.13 316

model_zeroshot	0.33 321	0.18 255	0.48 487	0.39 374	0.28 521	0.45 434	0.25 207	0.63 363	0.45 321	0.61 413	0.50 308	0.51 399	0.25 203	0.45 263	0.26 267	0.16 394	0.13 455	0.15 282	0.14 355	0.13 206	0.13 316

DCVSM-stereo	0.49 546	0.27 573	0.53 543	0.39 374	0.29 553	0.51 461	0.26 238	0.75 482	0.75 488	1.11 715	0.75 435	1.05 668	0.72 645	0.60 442	0.47 558	0.20 555	0.19 633	0.24 623	0.20 584	0.25 631	0.30 678

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 528	0.21 405	1.26 736	0.39 374	0.51 737	0.28 176	0.30 329	1.25 717	0.44 312	0.68 472	1.11 631	0.86 600	0.33 344	0.67 519	0.27 290	0.15 333	0.11 298	0.17 384	0.20 584	0.22 590	0.24 627

rvit_stereo_0080	0.31 293	0.25 536	0.40 363	0.39 374	0.28 521	0.27 151	0.46 610	0.49 253	0.44 312	0.35 256	0.42 271	0.40 311	0.28 263	0.41 216	0.33 387	0.22 605	0.17 588	0.17 384	0.16 431	0.22 590	0.15 405

RAFT-Stereo-weight	0.32 301	0.18 255	0.33 232	0.39 374	0.22 274	0.26 128	0.29 306	0.67 404	0.80 528	0.53 377	0.51 319	0.58 437	0.20 100	0.47 296	0.27 290	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.13 206	0.11 192

DispNO	0.47 515	0.23 468	0.71 638	0.39 374	0.31 598	0.60 535	0.38 520	0.89 547	0.77 506	0.75 520	0.84 496	0.72 532	0.54 526	0.73 563	0.46 551	0.19 525	0.14 497	0.20 523	0.18 523	0.16 401	0.17 484

whm_eth	0.31 293	0.25 536	0.40 363	0.39 374	0.28 521	0.27 151	0.46 610	0.49 253	0.44 312	0.35 256	0.42 271	0.40 311	0.28 263	0.41 216	0.33 387	0.22 605	0.17 588	0.17 384	0.16 431	0.22 590	0.15 405

plain	0.31 293	0.20 358	0.50 514	0.39 374	0.29 553	0.27 151	0.30 329	0.44 218	0.35 221	0.31 218	0.66 397	0.30 205	0.31 318	0.65 499	0.31 359	0.17 453	0.13 455	0.20 523	0.15 392	0.17 445	0.12 262

IGEV_Zeroshot_test	0.34 333	0.18 255	0.67 618	0.39 374	0.28 521	0.30 218	0.25 207	0.74 475	0.31 173	0.62 417	0.57 359	0.54 413	0.25 203	0.53 353	0.27 290	0.14 244	0.10 134	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.12 262

MSKI-zero shot	0.32 301	0.17 210	0.34 258	0.39 374	0.21 239	0.32 267	0.22 121	0.61 348	0.43 304	0.52 374	0.64 387	0.61 464	0.20 100	0.74 571	0.25 234	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.10 108	0.12 139	0.12 262

PCWNet_CMD	0.48 528	0.24 510	0.52 535	0.39 374	0.27 496	0.63 558	0.30 329	0.95 575	0.96 632	0.86 600	1.07 622	0.79 573	0.44 460	0.57 395	0.43 513	0.17 453	0.12 376	0.21 567	0.16 431	0.24 622	0.19 542

iinet-f	0.67 655	0.26 555	2.15 779	0.39 374	0.31 598	1.19 723	0.56 677	0.84 523	0.84 551	0.80 547	1.17 664	1.05 668	0.84 691	0.71 549	1.21 736	0.20 555	0.18 613	0.17 384	0.15 392	0.20 538	0.20 568

MIPNet	0.37 389	0.21 405	0.59 572	0.39 374	0.25 411	0.50 456	0.28 294	0.77 494	0.70 453	0.65 447	0.60 369	0.40 311	0.49 488	0.44 258	0.37 462	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.14 266	0.13 316

IPLGR	0.39 423	0.21 405	0.63 597	0.39 374	0.22 274	0.49 454	0.29 306	0.76 490	0.74 483	0.78 539	0.77 445	0.44 357	0.42 443	0.47 296	0.38 472	0.13 164	0.12 376	0.16 330	0.14 355	0.15 342	0.13 316

test-3	0.34 333	0.16 149	0.43 410	0.39 374	0.21 239	0.43 413	0.22 121	0.63 363	0.78 517	0.71 494	0.45 285	0.64 481	0.27 244	0.43 245	0.31 359	0.12 83	0.09 34	0.17 384	0.13 302	0.12 139	0.10 91

test_1	0.34 333	0.16 149	0.43 410	0.39 374	0.21 239	0.43 413	0.23 164	0.63 363	0.78 517	0.68 472	0.45 285	0.64 481	0.27 244	0.43 245	0.31 359	0.12 83	0.09 34	0.17 384	0.13 302	0.12 139	0.10 91

PFNet+	0.40 436	0.19 305	0.49 500	0.39 374	0.25 411	0.28 176	0.23 164	0.64 378	0.70 453	0.85 592	0.79 468	0.64 481	0.35 364	0.72 555	0.34 404	0.19 525	0.14 497	0.23 604	0.20 584	0.16 401	0.20 568

ASMatch	0.48 528	0.19 305	0.45 435	0.39 374	0.28 521	0.37 348	0.26 238	0.74 475	0.68 443	0.76 529	2.34 768	0.61 464	0.52 507	0.62 463	0.37 462	0.14 244	0.12 376	0.17 384	0.15 392	0.14 266	0.21 588

iRaftStereo_RVC	0.32 301	0.19 305	0.37 312	0.39 374	0.22 274	0.31 242	0.29 306	0.68 414	0.51 362	0.49 356	0.66 397	0.37 279	0.23 176	0.45 263	0.33 387	0.14 244	0.10 134	0.18 440	0.17 492	0.15 342	0.12 262

EAI-Stereo	0.34 333	0.19 305	0.44 422	0.39 374	0.21 239	0.31 242	0.30 329	1.15 667	0.30 160	0.49 356	0.75 435	0.36 274	0.28 263	0.62 463	0.27 290	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.13 302	0.13 206	0.12 262

CFNet-RSSM	0.34 333	0.17 210	0.45 435	0.39 374	0.22 274	0.35 316	0.23 164	0.73 468	0.84 551	0.65 447	0.54 343	0.57 428	0.28 263	0.46 283	0.26 267	0.13 164	0.10 134	0.14 212	0.12 240	0.13 206	0.11 192

Gwc-CoAtRS	0.34 333	0.17 210	0.44 422	0.39 374	0.23 332	0.34 304	0.22 121	0.70 440	0.75 488	0.60 405	0.59 366	0.58 437	0.29 282	0.45 263	0.26 267	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.12 262

FENet	0.42 457	0.22 446	0.38 326	0.39 374	0.24 376	0.55 489	0.32 396	0.79 504	0.70 453	0.71 494	0.72 419	0.63 475	0.57 542	0.62 463	0.44 531	0.19 525	0.13 455	0.19 488	0.17 492	0.18 478	0.19 542

ACVNet	0.46 499	0.23 468	0.36 294	0.39 374	0.28 521	0.58 516	0.40 555	0.87 539	0.80 528	0.64 438	0.96 560	0.79 573	0.60 563	0.63 477	0.67 635	0.17 453	0.15 531	0.16 330	0.15 392	0.18 478	0.15 405

cf-r	0.47 515	0.23 468	0.41 374	0.39 374	0.23 332	0.59 528	0.37 498	0.88 544	0.85 559	0.72 507	1.05 611	0.94 633	0.62 578	0.56 383	0.54 594	0.21 574	0.14 497	0.17 384	0.19 557	0.15 342	0.15 405

MSMDNet	0.48 528	0.24 510	0.52 535	0.39 374	0.27 496	0.63 558	0.30 329	0.96 579	0.96 632	0.86 600	1.07 622	0.79 573	0.44 460	0.57 395	0.43 513	0.17 453	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.23 607	0.19 542

UCFNet_RVC	0.49 546	0.26 555	0.35 277	0.39 374	0.26 459	0.64 566	0.36 480	1.15 667	0.84 551	0.67 465	0.88 526	0.88 611	0.59 559	0.58 418	0.45 540	0.24 636	0.17 588	0.27 670	0.27 692	0.25 631	0.23 618

HSM	0.51 571	0.24 510	0.41 374	0.39 374	0.24 376	0.75 616	0.40 555	1.22 701	0.75 488	0.81 560	0.91 537	1.21 702	0.69 624	0.87 641	0.46 551	0.17 453	0.13 455	0.17 384	0.14 355	0.17 445	0.17 484

CBMV_ROB	0.59 635	0.37 652	0.38 326	0.39 374	0.28 521	0.74 610	0.28 294	1.00 594	0.98 639	0.94 650	1.25 682	0.81 588	0.78 672	0.87 641	0.50 568	0.36 735	0.37 764	0.43 747	0.40 754	0.33 691	0.30 678

SGM_RVC	0.97 718	0.28 587	0.41 374	0.39 374	0.22 274	1.55 751	0.73 735	1.51 764	1.25 729	2.25 789	1.92 753	2.58 781	1.56 771	2.02 779	1.19 735	0.27 667	0.27 712	0.27 670	0.25 670	0.25 631	0.25 635
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Cross2Single Stereo	0.26 214	0.25 536	0.23 9	0.40 422	0.15 35	0.18 29	0.25 207	0.28 34	0.38 260	0.75 520	0.25 122	0.24 125	0.20 100	0.50 325	0.25 234	0.25 646	0.08 2	0.16 330	0.13 302	0.25 631	0.10 91

S0	0.37 389	0.18 255	0.33 232	0.40 422	0.21 239	0.79 631	0.56 677	0.63 363	0.45 321	0.53 377	0.61 374	0.44 357	0.36 393	0.45 263	0.31 359	0.22 605	0.21 658	0.26 656	0.22 625	0.16 401	0.12 262

quiztm	0.29 265	0.19 305	0.35 277	0.40 422	0.23 332	0.27 151	0.33 411	0.63 363	0.39 275	0.45 335	0.60 369	0.39 297	0.18 51	0.40 203	0.26 267	0.14 244	0.10 134	0.14 212	0.11 187	0.14 266	0.10 91

RT-IGEV	0.52 579	0.19 305	0.59 572	0.40 422	0.25 411	0.79 631	0.62 697	1.15 667	0.74 483	0.89 622	0.99 581	1.18 701	0.61 569	0.65 499	0.31 359	0.19 525	0.13 455	0.17 384	0.13 302	0.15 342	0.20 568

Selective-IGEV-i16pc	0.56 613	0.20 358	1.13 719	0.40 422	0.31 598	2.00 778	0.66 707	0.68 414	1.11 696	0.51 365	0.81 478	0.68 508	0.36 393	0.67 519	0.40 489	0.31 698	0.17 588	0.17 384	0.18 523	0.19 517	0.20 568

DA	0.29 265	0.17 210	0.31 184	0.40 422	0.20 198	0.74 610	0.33 411	0.47 239	0.44 312	0.34 244	0.39 257	0.39 297	0.32 324	0.32 100	0.24 200	0.15 333	0.11 298	0.16 330	0.11 187	0.15 342	0.10 91

GGEV	0.29 265	0.17 210	0.31 184	0.40 422	0.20 198	0.74 610	0.33 411	0.47 239	0.44 312	0.34 244	0.39 257	0.39 297	0.32 324	0.32 100	0.24 200	0.15 333	0.11 298	0.16 330	0.11 187	0.15 342	0.10 91

GASTEREO	0.25 193	0.16 149	0.32 209	0.40 422	0.20 198	0.22 57	0.30 329	0.43 209	0.31 173	0.37 268	0.33 209	0.22 84	0.35 364	0.41 216	0.23 178	0.15 333	0.10 134	0.13 138	0.11 187	0.12 139	0.11 192

MM-Stereo_test2	0.30 283	0.18 255	0.39 349	0.40 422	0.24 376	0.42 408	0.42 583	0.63 363	0.41 287	0.37 268	0.35 230	0.32 223	0.26 227	0.53 353	0.25 234	0.12 83	0.10 134	0.15 282	0.12 240	0.15 342	0.10 91

HART	0.29 265	0.16 149	0.32 209	0.40 422	0.21 239	0.32 267	0.26 238	0.62 353	0.31 173	0.33 240	0.65 390	0.41 324	0.22 155	0.55 370	0.25 234	0.12 83	0.10 134	0.15 282	0.11 187	0.15 342	0.11 192

PAM	0.46 499	0.19 305	0.70 633	0.40 422	0.26 459	0.75 616	0.33 411	0.85 526	0.34 208	0.70 487	0.46 290	1.83 759	0.63 584	0.61 452	0.26 267	0.15 333	0.10 134	0.16 330	0.14 355	0.14 266	0.13 316

ITSA-stereo	0.53 587	0.28 587	0.52 535	0.40 422	0.23 332	0.56 504	0.34 430	1.24 713	1.24 721	0.80 547	0.81 478	0.72 532	0.58 552	0.82 613	0.65 629	0.21 574	0.17 588	0.23 604	0.21 607	0.22 590	0.26 641

RAStereo	0.24 166	0.17 210	0.29 136	0.40 422	0.21 239	0.23 75	0.26 238	0.42 190	0.45 321	0.23 96	0.34 221	0.30 205	0.19 76	0.34 132	0.25 234	0.15 333	0.12 376	0.16 330	0.13 302	0.14 266	0.11 192

U	0.45 487	0.16 149	0.32 209	0.40 422	0.71 778	3.55 808	0.20 63	0.41 180	0.38 260	0.26 151	0.23 87	0.24 125	0.22 155	0.26 15	0.22 131	0.15 333	0.09 34	0.88 795	0.13 302	0.13 206	0.11 192

MoCha-V2	0.25 193	0.15 94	0.29 136	0.40 422	0.18 113	0.27 151	0.26 238	0.49 253	0.27 114	0.36 261	0.27 151	0.33 237	0.35 364	0.49 316	0.22 131	0.12 83	0.10 134	0.12 77	0.10 108	0.13 206	0.11 192

UniTT-Stereo	0.27 238	0.17 210	0.37 312	0.40 422	0.27 496	0.30 218	0.28 294	0.39 150	0.31 173	0.29 203	0.46 290	0.27 174	0.25 203	0.47 296	0.34 404	0.17 453	0.13 455	0.13 138	0.12 240	0.14 266	0.12 262

HH	0.35 353	0.20 358	0.47 466	0.40 422	0.25 411	0.33 283	0.31 361	0.76 490	0.38 260	0.43 324	0.57 359	0.79 573	0.44 460	0.71 549	0.25 234	0.15 333	0.11 298	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.12 262

HanStereo	0.35 353	0.20 358	0.47 466	0.40 422	0.25 411	0.33 283	0.31 361	0.76 490	0.38 260	0.43 324	0.57 359	0.79 573	0.44 460	0.71 549	0.25 234	0.15 333	0.11 298	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.12 262

SDNR	0.86 701	0.37 652	1.47 758	0.40 422	0.38 671	3.38 807	0.33 411	0.90 552	0.98 639	0.99 673	2.09 762	0.59 452	0.71 641	1.29 731	0.70 643	0.51 780	0.56 798	0.36 723	0.26 685	0.43 736	0.46 751

4D-IteraStereo	0.33 321	0.18 255	0.40 363	0.40 422	0.24 376	0.32 267	0.27 263	0.58 320	0.72 466	0.65 447	0.54 343	0.42 337	0.23 176	0.45 263	0.28 314	0.14 244	0.09 34	0.19 488	0.16 431	0.16 401	0.11 192

gwcnet-sp	0.48 528	0.23 468	0.70 633	0.40 422	0.26 459	0.81 643	0.41 571	0.89 547	0.84 551	0.91 635	0.76 441	0.66 500	0.61 569	0.66 508	0.50 568	0.18 490	0.17 588	0.18 440	0.18 523	0.18 478	0.18 507

scenet	0.48 528	0.23 468	0.70 633	0.40 422	0.26 459	0.81 643	0.41 571	0.89 547	0.84 551	0.91 635	0.76 441	0.66 500	0.61 569	0.66 508	0.50 568	0.18 490	0.17 588	0.18 440	0.18 523	0.18 478	0.18 507

ToySt	0.49 546	0.27 573	0.75 660	0.40 422	0.27 496	0.64 566	0.49 633	0.84 523	0.77 506	0.60 405	0.83 490	0.88 611	0.66 610	0.70 543	0.56 602	0.16 394	0.17 588	0.21 567	0.20 584	0.21 565	0.19 542

Anonymous_2	0.82 692	0.44 691	0.63 597	0.40 422	0.43 702	0.80 637	0.52 657	0.72 457	0.77 506	0.71 494	0.60 369	0.87 606	0.76 659	0.75 577	0.58 606	0.52 782	0.54 796	0.54 775	4.82 843	0.56 767	0.40 733

ssnet	0.48 528	0.23 468	0.70 633	0.40 422	0.26 459	0.81 643	0.41 571	0.89 547	0.84 551	0.91 635	0.76 441	0.66 500	0.61 569	0.66 508	0.50 568	0.18 490	0.17 588	0.18 440	0.18 523	0.18 478	0.18 507

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 645	0.28 587	0.99 703	0.40 422	0.30 573	1.03 692	0.56 677	1.10 640	0.99 644	0.97 664	1.22 673	1.06 670	0.69 624	1.07 696	0.95 705	0.19 525	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.22 590	0.21 588

IPLG	0.39 423	0.20 358	0.59 572	0.40 422	0.24 376	0.54 482	0.27 263	0.75 482	0.63 414	0.84 588	0.81 478	0.32 223	0.32 324	0.60 442	0.45 540	0.13 164	0.11 298	0.16 330	0.13 302	0.13 206	0.12 262

STrans-v2	0.46 499	0.20 358	0.48 487	0.40 422	0.24 376	0.55 489	0.50 638	1.07 629	0.73 473	0.65 447	1.05 611	0.72 532	0.69 624	0.72 555	0.33 387	0.14 244	0.10 134	0.17 384	0.14 355	0.13 206	0.12 262

Pruner-Stereo	0.38 406	0.20 358	0.45 435	0.40 422	0.25 411	0.22 57	0.24 189	0.67 404	0.55 381	0.89 622	0.76 441	0.68 508	0.29 282	0.62 463	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.17 492	0.17 445	0.18 507

DeepStereo_RVC	0.36 372	0.21 405	0.47 466	0.40 422	0.24 376	0.26 128	0.22 121	0.60 340	0.38 260	0.69 480	0.67 404	0.57 428	0.51 503	0.56 383	0.39 480	0.16 394	0.12 376	0.18 440	0.15 392	0.19 517	0.18 507

GES	0.44 476	0.23 468	0.57 566	0.40 422	0.30 573	0.59 528	0.36 480	0.96 579	0.68 443	0.74 518	0.83 490	0.47 372	0.48 483	0.67 519	0.43 513	0.22 605	0.16 567	0.17 384	0.16 431	0.18 478	0.23 618

GMStereo	0.39 423	0.37 652	0.54 548	0.40 422	0.26 459	0.42 408	0.36 480	0.59 327	1.04 671	0.55 387	0.51 319	0.37 279	0.35 364	0.54 361	0.41 495	0.19 525	0.13 455	0.16 330	0.17 492	0.24 622	0.18 507
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.47 515	0.21 405	0.55 554	0.40 422	0.27 496	0.87 662	0.37 498	1.33 732	0.77 506	0.80 547	0.84 496	0.54 413	0.49 488	0.57 395	0.37 462	0.18 490	0.13 455	0.18 440	0.20 584	0.16 401	0.15 405

GwcNet-RSSM	0.49 546	0.24 510	0.42 395	0.40 422	0.23 332	0.55 489	0.38 520	0.93 562	0.93 618	0.71 494	1.16 662	0.86 600	0.60 563	0.62 463	0.66 632	0.21 574	0.14 497	0.19 488	0.20 584	0.16 401	0.15 405

CFNet-ft	0.48 528	0.23 468	0.36 294	0.40 422	0.26 459	0.64 566	0.37 498	0.87 539	0.85 559	0.64 438	1.00 584	1.01 654	0.64 596	0.61 452	0.53 589	0.23 623	0.15 531	0.24 623	0.21 607	0.23 607	0.18 507

DSFCA	0.55 602	0.25 536	0.62 587	0.40 422	0.36 652	0.74 610	0.52 657	1.04 616	0.82 541	1.06 702	0.84 496	0.89 615	0.63 584	0.99 679	0.58 606	0.25 646	0.21 658	0.21 567	0.21 607	0.21 565	0.19 542

CFNet_RVC	0.48 528	0.23 468	0.36 294	0.40 422	0.26 459	0.64 566	0.37 498	0.87 539	0.85 559	0.64 438	1.00 584	1.01 654	0.64 596	0.61 452	0.53 589	0.23 623	0.15 531	0.24 623	0.21 607	0.23 607	0.18 507

DN-CSS_ROB	0.43 468	0.26 555	0.62 587	0.40 422	0.29 553	0.44 422	0.27 263	0.77 494	0.75 488	0.72 507	1.09 628	0.48 379	0.43 449	0.69 536	0.37 462	0.15 333	0.12 376	0.21 567	0.19 557	0.18 478	0.16 457

pmcnn	1.23 753	0.29 599	0.96 699	0.40 422	0.23 332	0.95 675	0.69 720	1.16 675	1.28 735	1.67 767	2.33 767	11.15 829	0.86 695	0.93 669	0.88 686	0.15 333	0.12 376	0.12 77	0.10 108	0.15 342	0.15 405

MWDA-net	0.50 562	0.23 468	0.58 570	0.41 461	0.30 573	0.78 627	0.48 626	0.83 519	0.86 564	0.98 670	0.85 506	0.72 532	0.81 679	0.75 577	0.42 503	0.19 525	0.13 455	0.18 440	0.18 523	0.19 517	0.21 588

MEA-ACV	0.54 599	0.23 468	0.61 581	0.41 461	0.28 521	0.71 599	0.43 592	1.18 684	0.88 578	0.85 592	0.94 545	1.04 663	0.85 692	0.73 563	0.57 605	0.18 490	0.17 588	0.20 523	0.24 660	0.18 478	0.21 588

ATMStereo	0.24 166	0.19 305	0.39 349	0.41 461	0.17 75	0.33 283	0.22 121	0.41 180	0.37 248	0.27 172	0.23 87	0.22 84	0.35 364	0.29 47	0.24 200	0.12 83	0.08 2	0.14 212	0.11 187	0.16 401	0.11 192

Selective-IGEV-i16pb	1.07 735	0.24 510	9.45 816	0.41 461	0.32 616	1.76 769	0.59 687	1.00 594	1.54 760	0.66 460	1.20 671	0.98 644	0.57 542	0.78 598	0.62 620	0.27 667	0.17 588	0.18 440	0.20 584	0.21 565	0.23 618

Selective-IGEV-i1	0.44 476	0.20 358	0.53 543	0.41 461	0.22 274	0.62 546	0.50 638	1.01 604	0.88 578	0.63 426	0.81 478	0.79 573	0.38 411	0.54 361	0.38 472	0.16 394	0.13 455	0.15 282	0.13 302	0.15 342	0.15 405

WQFJX1	0.33 321	0.19 305	0.34 258	0.41 461	0.28 521	0.53 475	0.33 411	0.51 269	0.50 355	0.39 293	0.36 241	0.34 244	0.31 318	0.69 536	0.39 480	0.15 333	0.18 613	0.16 330	0.14 355	0.16 401	0.14 369

NLMM1	0.33 321	0.21 405	0.36 294	0.41 461	0.25 411	0.55 489	0.33 411	0.55 298	0.63 414	0.42 320	0.44 281	0.30 205	0.25 203	0.63 477	0.38 472	0.16 394	0.18 613	0.17 384	0.14 355	0.15 342	0.13 316

MM-Stereo_test3	0.34 333	0.19 305	0.31 184	0.41 461	0.25 411	0.35 316	0.44 603	0.72 457	0.92 610	0.46 343	0.52 334	0.41 324	0.29 282	0.44 258	0.28 314	0.16 394	0.15 531	0.17 384	0.13 302	0.14 266	0.13 316

MM-Stereo_test1	0.33 321	0.19 305	0.36 294	0.41 461	0.23 332	0.36 333	0.45 606	0.58 320	0.54 373	0.60 405	0.50 308	0.38 288	0.37 404	0.60 442	0.26 267	0.15 333	0.13 455	0.17 384	0.14 355	0.15 342	0.12 262

DDVS	0.52 579	0.30 609	0.56 560	0.41 461	0.31 598	0.71 599	0.34 430	0.91 557	0.67 436	0.85 592	0.89 530	1.12 688	0.46 472	0.86 639	0.60 613	0.22 605	0.16 567	0.22 583	0.18 523	0.25 631	0.26 641

MyStereo8	0.40 436	0.20 358	0.54 548	0.41 461	0.29 553	0.53 475	0.29 306	0.65 382	0.49 348	0.71 494	0.98 576	0.58 437	0.43 449	0.50 325	0.51 578	0.15 333	0.12 376	0.16 330	0.14 355	0.19 517	0.19 542

MyStereo06	0.38 406	0.21 405	0.61 581	0.41 461	0.28 521	0.41 401	0.50 638	0.95 575	0.35 221	0.62 417	0.54 343	0.76 563	0.27 244	0.50 325	0.29 340	0.14 244	0.13 455	0.18 440	0.17 492	0.17 445	0.15 405

MyStereo05	0.44 476	0.21 405	0.45 435	0.41 461	0.28 521	0.41 401	0.50 638	0.93 562	1.09 694	0.76 529	0.61 374	0.51 399	0.57 542	0.73 563	0.42 503	0.14 244	0.13 455	0.18 440	0.17 492	0.17 445	0.15 405

ACVNet-DCA	0.35 353	0.23 468	0.33 232	0.41 461	0.22 274	0.55 489	0.38 520	0.85 526	0.54 373	0.41 311	0.50 308	0.34 244	0.49 488	0.57 395	0.25 234	0.16 394	0.10 134	0.19 488	0.13 302	0.18 478	0.17 484

xx1	0.39 423	0.23 468	0.33 232	0.41 461	0.22 274	0.55 489	0.38 520	0.67 404	1.06 681	0.41 311	0.50 308	0.65 495	0.53 514	0.57 395	0.25 234	0.16 394	0.10 134	0.20 523	0.19 557	0.18 478	0.17 484

1test111	0.36 372	0.23 468	0.33 232	0.41 461	0.22 274	0.55 489	0.38 520	0.85 526	0.54 373	0.41 311	0.50 308	0.34 244	0.49 488	0.55 370	0.45 540	0.16 394	0.10 134	0.19 488	0.13 302	0.18 478	0.17 484

cc1	0.37 389	0.23 468	0.33 232	0.41 461	0.22 274	0.55 489	0.38 520	0.67 404	1.06 681	0.41 311	0.50 308	0.34 244	0.49 488	0.57 395	0.25 234	0.16 394	0.10 134	0.19 488	0.13 302	0.16 401	0.15 405

tt1	0.36 372	0.24 510	0.32 209	0.41 461	0.22 274	0.54 482	0.38 520	0.68 414	1.04 671	0.41 311	0.46 290	0.35 262	0.45 465	0.57 395	0.25 234	0.16 394	0.10 134	0.19 488	0.13 302	0.16 401	0.16 457

MIF-Stereo (partial)	0.31 293	0.18 255	0.37 312	0.41 461	0.31 598	0.28 176	0.23 164	0.47 239	0.42 298	0.31 218	0.63 381	0.36 274	0.35 364	0.57 395	0.31 359	0.17 453	0.13 455	0.19 488	0.17 492	0.18 478	0.14 369

CASnet	0.30 283	0.20 358	0.33 232	0.41 461	0.16 59	0.26 128	0.24 189	0.52 279	0.53 369	0.52 374	0.54 343	0.39 297	0.24 189	0.40 203	0.26 267	0.14 244	0.10 134	0.22 583	0.18 523	0.18 478	0.11 192
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.35 353	0.24 510	0.48 487	0.41 461	0.26 459	0.35 316	0.24 189	0.67 404	0.44 312	0.54 383	0.51 319	0.66 500	0.25 203	0.66 508	0.30 350	0.14 244	0.12 376	0.23 604	0.20 584	0.18 478	0.13 316

DisPM	0.39 423	0.19 305	0.44 422	0.41 461	0.27 496	0.24 91	0.31 361	0.65 382	0.57 391	0.87 608	0.87 518	0.60 458	0.32 324	0.76 582	0.32 372	0.18 490	0.12 376	0.19 488	0.17 492	0.15 342	0.20 568

psmg	0.49 546	0.25 536	0.43 410	0.41 461	0.28 521	0.85 658	0.43 592	0.99 589	0.76 497	0.91 635	0.94 545	0.76 563	0.54 526	0.64 492	0.43 513	0.20 555	0.15 531	0.20 523	0.20 584	0.18 478	0.18 507

CSP-Net	0.56 613	0.27 573	0.49 500	0.41 461	0.28 521	1.22 726	0.50 638	1.23 706	0.72 466	0.95 658	0.95 556	0.89 615	0.62 578	0.83 621	0.62 620	0.26 657	0.17 588	0.17 384	0.17 492	0.18 478	0.17 484

Patchmatch Stereo++	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.22 121	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.58 418	0.36 443	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
TransformOpticalFlow	0.44 476	0.20 358	0.47 466	0.41 461	0.23 332	0.37 348	0.47 618	0.94 568	0.76 497	0.65 447	1.14 649	0.73 545	0.56 539	0.76 582	0.32 372	0.15 333	0.10 134	0.17 384	0.15 392	0.14 266	0.13 316

NF-Stereo	0.38 406	0.20 358	0.45 435	0.41 461	0.25 411	0.26 128	0.31 361	0.69 424	0.70 453	0.65 447	0.77 445	0.57 428	0.30 301	0.67 519	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.16 401	0.27 653

OCTAStereo	0.38 406	0.20 358	0.46 452	0.41 461	0.25 411	0.26 128	0.31 361	0.69 424	0.70 453	0.65 447	0.77 445	0.58 437	0.30 301	0.67 519	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.16 401	0.27 653

PSM-softLoss	0.38 406	0.20 358	0.48 487	0.41 461	0.26 459	0.30 218	0.35 457	0.69 424	0.46 327	0.62 417	0.82 484	0.59 452	0.33 344	0.70 543	0.39 480	0.19 525	0.12 376	0.20 523	0.18 523	0.16 401	0.22 610

KMStereo	0.38 406	0.20 358	0.48 487	0.41 461	0.26 459	0.30 218	0.35 457	0.69 424	0.46 327	0.62 417	0.82 484	0.59 452	0.33 344	0.70 543	0.39 480	0.19 525	0.12 376	0.20 523	0.18 523	0.16 401	0.22 610

NRIStereo	0.36 372	0.20 358	0.45 435	0.41 461	0.23 332	0.34 304	0.26 238	0.65 382	0.55 381	0.64 438	0.63 381	0.56 422	0.37 404	0.65 499	0.37 462	0.15 333	0.11 298	0.18 440	0.15 392	0.17 445	0.14 369

PSM-adaLoss	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.31 361	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.56 383	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

FTStereo	0.56 613	0.20 358	0.37 312	0.41 461	0.25 411	0.40 381	0.79 743	0.66 394	0.43 304	1.09 711	3.27 793	0.70 519	0.73 648	0.55 370	0.33 387	0.14 244	0.13 455	0.19 488	0.17 492	0.15 342	0.30 678

ROB_FTStereo_v2	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.31 361	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.57 428	0.38 411	0.57 395	0.36 443	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

ROB_FTStereo	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.25 113	0.21 98	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.57 395	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

HUI-Stereo	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.22 121	0.60 340	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.50 325	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

RE-Stereo	0.38 406	0.20 358	0.46 452	0.41 461	0.25 411	0.26 128	0.31 361	0.69 424	0.70 453	0.65 447	0.77 445	0.58 437	0.30 301	0.67 519	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.16 401	0.27 653

TVStereo	0.38 406	0.20 358	0.46 452	0.41 461	0.25 411	0.26 128	0.31 361	0.69 424	0.70 453	0.65 447	0.77 445	0.58 437	0.30 301	0.67 519	0.35 424	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.16 401	0.27 653

iGMRVC	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.30 329	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.58 418	0.36 443	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

iRAFT	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.22 121	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.58 437	0.38 411	0.58 418	0.36 443	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

RAFT-IKP	0.35 353	0.23 468	0.47 466	0.41 461	0.22 274	0.24 91	0.28 294	0.59 327	0.36 231	0.63 426	0.73 424	0.57 428	0.38 411	0.58 418	0.36 443	0.18 490	0.12 376	0.20 523	0.16 431	0.20 538	0.15 405

rafts_anoy	0.37 389	0.21 405	0.36 294	0.41 461	0.26 459	0.30 218	0.33 411	0.67 404	0.90 597	0.58 397	0.66 397	0.45 361	0.33 344	0.47 296	0.39 480	0.16 394	0.11 298	0.21 567	0.23 644	0.17 445	0.14 369

raftrobust	0.34 333	0.19 305	0.36 294	0.41 461	0.27 496	0.30 218	0.25 207	0.71 450	0.63 414	0.58 397	0.55 353	0.45 361	0.46 472	0.51 334	0.29 340	0.16 394	0.12 376	0.14 212	0.12 240	0.12 139	0.13 316

hitnet-ft	0.55 602	0.27 573	0.39 349	0.41 461	0.28 521	0.78 627	0.40 555	0.92 560	0.90 597	0.82 569	1.01 587	1.13 694	0.70 637	0.78 598	0.67 635	0.28 680	0.20 648	0.28 678	0.22 625	0.29 660	0.26 641

CCAANet	0.47 515	0.20 358	0.47 466	0.41 461	0.28 521	0.67 583	0.31 361	0.99 589	0.75 488	0.63 426	1.22 673	0.69 514	0.52 507	0.79 605	0.42 503	0.14 244	0.13 455	0.19 488	0.19 557	0.15 342	0.19 542

DIP-Stereo	0.39 423	0.21 405	0.50 514	0.41 461	0.28 521	0.62 546	0.27 263	0.77 494	0.40 282	0.64 438	0.86 510	0.52 405	0.33 344	0.66 508	0.42 503	0.15 333	0.13 455	0.17 384	0.14 355	0.15 342	0.15 405
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet	0.51 571	0.29 599	0.46 452	0.41 461	0.27 496	0.70 593	0.32 396	1.13 654	1.00 651	0.72 507	1.07 622	0.85 595	0.60 563	0.76 582	0.52 585	0.19 525	0.14 497	0.23 604	0.23 644	0.21 565	0.16 457

DeepPruner_ROB	0.53 587	0.34 633	0.59 572	0.41 461	0.30 573	0.50 456	0.43 592	1.19 686	0.70 453	0.85 592	1.05 611	0.86 600	0.55 532	0.84 627	0.51 578	0.29 687	0.23 676	0.22 583	0.22 625	0.26 640	0.25 635

zzzzzzz1	0.60 638	0.31 614	4.33 803	0.42 509	0.26 459	0.44 422	0.39 542	0.73 468	0.77 506	0.51 365	0.70 415	0.72 532	0.48 483	0.60 442	0.42 503	0.14 244	0.12 376	0.17 384	0.16 431	0.18 478	0.14 369

monster_256*512	0.35 353	0.23 468	0.30 156	0.42 509	0.23 332	0.44 422	0.36 480	0.71 450	0.67 436	0.45 335	0.52 334	0.62 471	0.40 431	0.38 182	0.33 387	0.13 164	0.10 134	0.17 384	0.15 392	0.16 401	0.13 316

Select-FE	0.46 499	0.24 510	0.88 686	0.42 509	0.35 644	0.33 283	0.19 38	0.90 552	0.37 248	0.60 405	1.01 587	0.97 640	0.80 678	0.72 555	0.28 314	0.16 394	0.12 376	0.17 384	0.20 584	0.15 342	0.24 627

DFGA-Net	0.45 487	0.29 599	0.80 674	0.42 509	0.32 616	0.53 475	0.35 457	0.78 500	0.89 594	0.66 460	0.75 435	0.48 379	0.39 425	0.74 571	0.60 613	0.15 333	0.13 455	0.19 488	0.18 523	0.20 538	0.17 484

rvit_stereo_0081_aga	0.31 293	0.28 587	0.44 422	0.42 509	0.29 553	0.34 304	0.31 361	0.44 218	0.40 282	0.39 293	0.44 281	0.40 311	0.32 324	0.42 230	0.29 340	0.23 623	0.17 588	0.19 488	0.16 431	0.20 538	0.15 405

MyStereo07	0.32 301	0.22 446	0.34 258	0.42 509	0.28 521	0.40 381	0.50 638	0.72 457	0.37 248	0.37 268	0.34 221	0.32 223	0.31 318	0.59 436	0.27 290	0.14 244	0.13 455	0.18 440	0.17 492	0.17 445	0.16 457

MyStereo04	0.44 476	0.22 446	0.44 422	0.42 509	0.28 521	0.40 381	0.50 638	1.00 594	1.08 692	0.62 417	0.58 365	0.55 418	0.57 542	0.71 549	0.44 531	0.14 244	0.13 455	0.18 440	0.17 492	0.17 445	0.16 457

CoDeX	0.47 515	0.20 358	0.49 500	0.42 509	0.25 411	0.75 616	0.36 480	1.27 721	0.80 528	0.82 569	0.96 560	0.62 471	0.57 542	0.60 442	0.36 443	0.17 453	0.12 376	0.17 384	0.15 392	0.16 401	0.14 369

raft_robust	0.41 449	0.23 468	0.36 294	0.42 509	0.21 239	0.40 381	0.33 411	0.79 504	0.98 639	0.79 544	0.87 518	0.39 297	0.33 344	0.84 627	0.29 340	0.13 164	0.12 376	0.16 330	0.17 492	0.15 342	0.12 262

iRaft-Stereo_5w	0.45 487	0.21 405	0.48 487	0.42 509	0.28 521	0.31 242	0.54 666	0.63 363	0.62 403	0.62 417	0.89 530	1.01 654	0.69 624	0.75 577	0.66 632	0.13 164	0.12 376	0.17 384	0.15 392	0.14 266	0.15 405

SST-Stereo	0.40 436	0.19 305	0.45 435	0.42 509	0.25 411	0.25 113	0.21 98	0.66 394	0.47 334	1.08 709	0.79 468	0.72 532	0.43 449	0.77 592	0.35 424	0.16 394	0.11 298	0.20 523	0.16 431	0.19 517	0.15 405

CRE-IMP	0.36 372	0.23 468	0.49 500	0.42 509	0.24 376	0.41 401	0.21 98	0.57 311	0.41 287	0.65 447	0.72 419	0.53 409	0.37 404	0.61 452	0.38 472	0.17 453	0.11 298	0.19 488	0.15 392	0.21 565	0.18 507

GMM-Stereo	0.44 476	0.19 305	0.36 294	0.42 509	0.25 411	0.51 461	0.47 618	0.71 450	0.53 369	0.76 529	1.37 703	0.76 563	0.38 411	0.60 442	0.33 387	0.15 333	0.10 134	0.20 523	0.19 557	0.16 401	0.27 653

RALCasStereoNet	0.36 372	0.21 405	0.37 312	0.42 509	0.26 459	0.35 316	0.38 520	0.63 363	0.64 422	0.50 360	0.72 419	0.51 399	0.29 282	0.59 436	0.36 443	0.16 394	0.14 497	0.15 282	0.13 302	0.17 445	0.16 457

RALAANet	0.38 406	0.23 468	0.48 487	0.42 509	0.29 553	0.35 316	0.25 207	0.86 530	0.64 422	0.67 465	0.65 390	0.60 458	0.29 282	0.60 442	0.34 404	0.15 333	0.12 376	0.17 384	0.15 392	0.21 565	0.13 316

ARAFT	0.47 515	0.24 510	0.79 672	0.42 509	0.25 411	0.55 489	0.55 671	0.75 482	0.81 536	0.89 622	0.75 435	0.73 545	0.47 478	0.88 644	0.37 462	0.15 333	0.12 376	0.23 604	0.22 625	0.14 266	0.13 316

PSMNet-RSSM	0.48 528	0.22 446	0.38 326	0.42 509	0.25 411	0.50 456	0.37 498	1.10 640	0.77 506	0.70 487	1.06 618	0.84 593	0.64 596	0.62 463	0.47 558	0.23 623	0.15 531	0.23 604	0.25 670	0.20 538	0.19 542

R-Stereo Train	0.39 423	0.18 255	0.42 395	0.42 509	0.26 459	0.40 381	0.32 396	0.72 457	0.34 208	0.89 622	1.28 687	0.57 428	0.35 364	0.42 230	0.32 372	0.15 333	0.12 376	0.14 212	0.12 240	0.14 266	0.13 316

RAFT-Stereo	0.39 423	0.18 255	0.42 395	0.42 509	0.26 459	0.40 381	0.32 396	0.72 457	0.34 208	0.89 622	1.28 687	0.57 428	0.35 364	0.42 230	0.32 372	0.15 333	0.12 376	0.14 212	0.12 240	0.14 266	0.13 316
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PS-NSSS	0.58 628	0.44 691	0.62 587	0.42 509	0.33 628	0.66 578	0.58 682	1.02 608	0.86 564	0.77 535	1.28 687	0.72 532	0.64 596	0.82 613	0.59 611	0.31 698	0.26 703	0.40 741	0.27 692	0.33 691	0.26 641

iResNet	0.49 546	0.29 599	0.79 672	0.42 509	0.21 239	0.61 538	0.40 555	0.82 514	0.99 644	0.87 608	1.12 635	0.69 514	0.53 514	0.78 598	0.51 578	0.15 333	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.17 445	0.15 405

LE_ROB	4.42 814	0.24 510	2.75 789	0.42 509	0.23 332	1.57 755	0.90 760	1.71 781	17.88 848	16.56 850	4.88 815	5.17 813	18.85 849	1.63 760	14.62 840	0.17 453	0.14 497	0.16 330	0.16 431	0.19 517	0.17 484

CBMV	0.64 646	0.35 640	0.41 374	0.42 509	0.25 411	1.01 687	0.77 739	1.13 654	1.09 694	1.17 721	1.22 673	1.04 663	0.75 656	0.88 644	0.63 624	0.28 680	0.30 729	0.34 716	0.30 708	0.26 640	0.26 641
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
noway7	0.60 638	0.29 599	4.94 805	0.43 532	0.23 332	0.44 422	0.33 411	0.73 468	0.73 473	0.51 365	0.51 319	0.75 555	0.52 507	0.43 245	0.37 462	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.14 355	0.16 401	0.13 316

Hybrid-DGEV-03	0.45 487	0.19 305	0.33 232	0.43 532	0.27 496	0.56 504	0.26 238	0.65 382	0.74 483	0.94 650	1.92 753	0.61 464	0.30 301	0.55 370	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.18 440	0.16 431	0.14 266	0.11 192

G2L-Stereo	0.49 546	0.23 468	0.48 487	0.43 532	0.26 459	0.47 446	0.42 583	0.93 562	0.78 517	0.84 588	0.86 510	0.91 622	0.52 507	0.78 598	0.70 643	0.20 555	0.17 588	0.22 583	0.18 523	0.17 445	0.21 588

rvit_stereo_0081	0.32 301	0.24 510	0.47 466	0.43 532	0.26 459	0.30 218	0.37 498	0.42 190	0.55 381	0.36 261	0.40 263	0.39 297	0.35 364	0.43 245	0.33 387	0.22 605	0.16 567	0.19 488	0.16 431	0.19 517	0.13 316

ACV-stereo	0.62 643	0.34 633	1.00 704	0.43 532	0.31 598	1.20 724	0.40 555	0.75 482	0.83 546	0.64 438	0.77 445	2.10 768	1.03 729	0.81 610	0.64 627	0.21 574	0.17 588	0.18 440	0.18 523	0.21 565	0.21 588

rvit_stereo_0082	0.32 301	0.24 510	0.47 466	0.43 532	0.26 459	0.30 218	0.37 498	0.42 190	0.55 381	0.36 261	0.40 263	0.39 297	0.35 364	0.43 245	0.33 387	0.22 605	0.16 567	0.19 488	0.16 431	0.19 517	0.13 316

EKT-Stereo	0.35 353	0.23 468	0.39 349	0.43 532	0.29 553	0.38 362	0.31 361	0.69 424	0.64 422	0.45 335	0.63 381	0.49 387	0.27 244	0.56 383	0.33 387	0.18 490	0.14 497	0.18 440	0.15 392	0.16 401	0.16 457

ssnet_v2	0.58 628	0.28 587	0.56 560	0.43 532	0.29 553	0.95 675	0.59 687	1.13 654	0.99 644	0.93 647	0.80 471	0.99 646	0.64 596	0.82 613	0.94 702	0.25 646	0.22 666	0.23 604	0.24 660	0.20 538	0.19 542

dad	0.58 628	0.50 711	0.64 602	0.43 532	0.30 573	0.59 528	0.36 480	0.78 500	1.25 729	1.01 683	1.17 664	1.15 698	0.53 514	0.68 530	0.50 568	0.35 731	0.23 676	0.37 728	0.21 607	0.29 660	0.20 568

GMOStereo	0.37 389	0.19 305	0.38 326	0.43 532	0.24 376	0.37 348	0.38 520	0.52 279	0.62 403	0.87 608	0.84 496	0.64 481	0.35 364	0.37 172	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.20 523	0.18 523	0.15 342	0.11 192

error version	0.37 389	0.19 305	0.38 326	0.43 532	0.24 376	0.37 348	0.38 520	0.52 279	0.62 403	0.87 608	0.84 496	0.64 481	0.35 364	0.37 172	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.20 523	0.18 523	0.15 342	0.11 192

test-v	0.37 389	0.19 305	0.38 326	0.43 532	0.24 376	0.37 348	0.38 520	0.52 279	0.62 403	0.87 608	0.84 496	0.64 481	0.35 364	0.37 172	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.20 523	0.18 523	0.15 342	0.11 192

GANet-ADL	0.42 457	0.25 536	0.45 435	0.43 532	0.29 553	0.54 482	0.35 457	0.89 547	0.86 564	0.63 426	0.72 419	0.68 508	0.42 443	0.52 341	0.41 495	0.21 574	0.14 497	0.15 282	0.13 302	0.18 478	0.19 542

PSM-AAD	0.48 528	0.20 358	0.37 312	0.43 532	0.23 332	0.56 504	0.50 638	0.65 382	0.70 453	1.07 705	1.12 635	0.58 437	0.92 710	0.61 452	0.32 372	0.15 333	0.11 298	0.25 637	0.26 685	0.18 478	0.43 743

RAFT_R40	0.40 436	0.19 305	0.44 422	0.43 532	0.25 411	0.23 75	0.26 238	0.67 404	0.67 436	0.98 670	0.78 457	0.72 532	0.43 449	0.76 582	0.35 424	0.16 394	0.11 298	0.20 523	0.16 431	0.18 478	0.14 369

PFNet	0.42 457	0.18 255	0.58 570	0.43 532	0.24 376	0.43 413	0.32 396	0.74 475	0.78 517	1.00 678	0.74 433	0.68 508	0.39 425	0.72 555	0.37 462	0.16 394	0.10 134	0.20 523	0.15 392	0.16 401	0.13 316

test-2	0.37 389	0.19 305	0.38 326	0.43 532	0.24 376	0.37 348	0.38 520	0.52 279	0.62 403	0.87 608	0.84 496	0.64 481	0.35 364	0.37 172	0.28 314	0.13 164	0.11 298	0.20 523	0.18 523	0.15 342	0.11 192

MMNet	0.55 602	0.25 536	0.61 581	0.43 532	0.34 637	1.07 699	0.39 542	0.87 539	0.91 605	0.91 635	0.93 544	0.86 600	0.76 659	0.81 610	0.76 657	0.15 333	0.14 497	0.18 440	0.19 557	0.20 538	0.16 457

SuperB	1.04 728	0.37 652	4.81 804	0.43 532	0.31 598	0.99 685	0.46 610	1.02 608	2.09 782	1.09 711	1.09 628	0.75 555	0.81 679	1.06 693	1.76 767	0.19 525	0.15 531	0.17 384	0.15 392	2.82 828	0.26 641

SGM-ForestM	4.04 811	0.32 619	0.46 452	0.43 532	0.27 496	7.50 819	1.45 807	3.84 819	4.24 820	8.19 836	6.76 827	19.00 848	9.08 826	10.74 839	6.62 823	0.31 698	0.33 752	0.32 707	0.32 725	0.29 660	0.29 667

SGM-Forest	0.62 643	0.32 619	0.39 349	0.43 532	0.30 573	1.02 689	0.55 671	1.09 637	1.05 675	1.06 702	1.18 666	1.10 684	0.67 613	0.88 644	0.62 620	0.31 698	0.33 752	0.33 713	0.30 708	0.30 669	0.28 660
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet	1.13 742	1.01 788	2.99 791	0.44 553	0.37 660	0.91 666	0.54 666	1.27 721	2.31 794	2.35 792	2.37 771	2.22 771	1.53 767	1.18 713	1.43 752	0.32 710	0.23 676	0.28 678	0.25 670	0.35 702	0.33 697

NLCSM	0.34 333	0.21 405	0.34 258	0.44 553	0.29 553	0.54 482	0.36 480	0.52 279	0.47 334	0.46 343	0.37 248	0.34 244	0.34 357	0.71 549	0.41 495	0.16 394	0.17 588	0.17 384	0.16 431	0.17 445	0.16 457

coex_refinement	0.53 587	0.21 405	0.39 349	0.44 553	0.30 573	0.76 622	0.39 542	1.09 637	0.90 597	0.85 592	1.12 635	1.00 650	0.56 539	0.63 477	0.81 667	0.21 574	0.13 455	0.16 330	0.16 431	0.20 538	0.21 588

rvit_stereo_0083	0.34 333	0.24 510	0.50 514	0.44 553	0.27 496	0.34 304	0.35 457	0.45 226	0.62 403	0.37 268	0.47 297	0.42 337	0.35 364	0.40 203	0.36 443	0.22 605	0.20 648	0.20 523	0.17 492	0.20 538	0.14 369

Selective-RAFT	0.35 353	0.23 468	0.51 529	0.44 553	0.21 239	0.64 566	0.27 263	0.59 327	0.63 414	0.40 303	0.38 252	0.55 418	0.40 431	0.57 395	0.35 424	0.13 164	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.16 401	0.13 316

test_4	0.36 372	0.18 255	0.31 184	0.44 553	0.25 411	0.20 39	0.34 430	0.56 302	0.41 287	0.59 400	1.45 722	0.43 346	0.25 203	0.63 477	0.28 314	0.12 83	0.10 134	0.17 384	0.19 557	0.15 342	0.11 192

dd	0.43 468	0.38 662	0.55 554	0.44 553	0.25 411	0.47 446	0.38 520	0.70 440	1.05 675	0.59 400	0.65 390	0.42 337	0.39 425	0.66 508	0.50 568	0.24 636	0.15 531	0.21 567	0.15 392	0.22 590	0.18 507

GLC_STEREO	0.29 265	0.19 305	0.27 98	0.44 553	0.19 148	0.31 242	0.26 238	0.47 239	0.43 304	0.37 268	0.47 297	0.41 324	0.23 176	0.50 325	0.34 404	0.14 244	0.18 613	0.19 488	0.16 431	0.16 401	0.13 316

test_3	0.36 372	0.19 305	0.44 422	0.44 553	0.23 332	0.48 449	0.36 480	0.66 394	0.82 541	0.64 438	0.45 285	0.68 508	0.25 203	0.41 216	0.31 359	0.12 83	0.10 134	0.18 440	0.16 431	0.15 342	0.11 192

LCNet	0.41 449	0.20 358	0.32 209	0.44 553	0.24 376	0.47 446	0.29 306	0.67 404	0.53 369	0.72 507	1.03 601	0.66 500	0.60 563	0.58 418	0.34 404	0.14 244	0.10 134	0.19 488	0.19 557	0.21 565	0.36 716

AAGNet	1.43 764	0.20 358	0.48 487	0.44 553	0.25 411	0.29 194	0.31 361	0.65 382	0.68 443	0.97 664	0.86 510	0.67 507	0.62 578	0.64 492	20.63 844	0.16 394	0.11 298	0.19 488	0.15 392	0.19 517	0.12 262

KYRaft	0.48 528	0.20 358	0.38 326	0.44 553	0.23 332	0.44 422	0.37 498	0.66 394	0.41 287	0.94 650	1.73 742	0.79 573	0.41 440	0.63 477	0.31 359	0.16 394	0.11 298	0.18 440	0.22 625	0.16 401	0.78 782

IRAFT_RVC	0.42 457	0.20 358	0.48 487	0.44 553	0.24 376	0.27 151	0.54 666	0.74 475	0.77 506	0.76 529	0.80 471	0.73 545	0.51 503	0.70 543	0.36 443	0.17 453	0.10 134	0.21 567	0.16 431	0.16 401	0.14 369

cross-raft	0.34 333	0.20 358	0.37 312	0.44 553	0.23 332	0.32 267	0.35 457	0.74 475	0.40 282	0.60 405	0.77 445	0.57 428	0.27 244	0.43 245	0.28 314	0.12 83	0.10 134	0.15 282	0.13 302	0.15 342	0.11 192

Prome-Stereo	0.46 499	0.19 305	0.35 277	0.44 553	0.26 459	0.40 381	0.45 606	0.68 414	0.44 312	0.96 659	1.84 749	0.59 452	0.67 613	0.61 452	0.32 372	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.14 355	0.16 401	0.29 667

ADLNet	0.55 602	0.27 573	0.51 529	0.44 553	0.35 644	0.78 627	0.46 610	1.08 633	0.86 564	0.99 673	0.98 576	0.92 628	0.63 584	0.69 536	0.81 667	0.22 605	0.16 567	0.22 583	0.22 625	0.21 565	0.21 588

delet	0.55 602	0.24 510	0.55 554	0.44 553	0.33 628	1.07 699	0.50 638	1.00 594	0.86 564	0.85 592	0.96 560	0.90 620	0.63 584	0.83 621	0.74 655	0.18 490	0.18 613	0.20 523	0.21 607	0.16 401	0.15 405

UNet	0.54 599	0.26 555	0.66 614	0.44 553	0.40 682	0.99 685	0.41 571	0.98 587	0.75 488	0.83 581	0.89 530	1.04 663	0.72 645	0.73 563	0.62 620	0.19 525	0.14 497	0.20 523	0.17 492	0.20 538	0.17 484

acv_ft	0.51 571	0.23 468	0.56 560	0.44 553	0.28 521	0.86 661	0.39 542	0.91 557	0.80 528	0.97 664	0.96 560	0.79 573	0.59 559	0.63 477	0.87 683	0.17 453	0.15 531	0.16 330	0.15 392	0.17 445	0.15 405

FADNet_RVC	0.55 602	0.37 652	1.17 726	0.44 553	0.31 598	0.56 504	0.34 430	1.06 625	0.88 578	0.67 465	0.90 534	0.61 464	0.65 602	0.93 669	0.70 643	0.21 574	0.18 613	0.26 656	0.23 644	0.31 676	0.28 660

STTStereo	0.55 602	0.37 652	0.76 665	0.44 553	0.31 598	0.60 535	0.44 603	0.96 579	0.86 564	0.99 673	0.90 534	0.96 638	0.58 552	0.71 549	0.61 617	0.25 646	0.23 676	0.26 656	0.32 725	0.24 622	0.23 618

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 587	0.32 619	0.64 602	0.44 553	0.30 573	0.66 578	0.44 603	1.04 616	0.88 578	0.91 635	0.91 537	0.99 646	0.60 563	0.68 530	0.60 613	0.21 574	0.17 588	0.22 583	0.22 625	0.21 565	0.21 588
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.70 663	0.26 555	0.68 623	0.44 553	0.31 598	1.14 713	0.51 654	1.23 706	1.23 719	0.81 560	1.05 611	1.50 744	0.85 692	1.82 770	1.03 718	0.19 525	0.15 531	0.18 440	0.16 431	0.24 622	0.23 618

NOSS_ROB	0.57 621	0.39 670	0.39 349	0.44 553	0.30 573	0.73 609	0.54 666	1.03 613	1.08 692	0.67 465	0.87 518	0.76 563	0.57 542	0.77 592	0.47 558	0.38 741	0.38 768	0.44 751	0.42 765	0.37 718	0.34 705

MeshStereo	1.34 758	0.43 686	0.54 548	0.44 553	0.34 637	1.66 761	0.60 690	1.94 787	1.37 743	4.47 817	3.25 791	4.71 806	1.94 789	1.92 774	1.17 733	0.35 731	0.35 756	0.37 728	0.31 717	0.32 683	0.32 692
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MWSP-net	0.52 579	0.23 468	0.54 548	0.45 578	0.30 573	0.70 593	0.81 745	1.02 608	0.92 610	0.75 520	0.78 457	0.91 622	0.73 648	0.62 463	0.52 585	0.19 525	0.15 531	0.19 488	0.18 523	0.21 565	0.22 610

FACV-RUCA	0.43 468	0.28 587	0.47 466	0.45 578	0.33 628	0.58 516	0.34 430	0.82 514	0.73 473	0.57 395	0.84 496	0.47 372	0.50 498	0.54 361	0.39 480	0.22 605	0.15 531	0.35 718	0.16 431	0.28 656	0.21 588

UGAM	0.52 579	0.22 446	0.46 452	0.45 578	0.25 411	0.41 401	0.52 657	0.62 353	1.16 706	0.76 529	1.13 643	1.32 720	0.57 542	1.00 682	0.53 589	0.17 453	0.14 497	0.25 637	0.21 607	0.15 342	0.13 316

fast-acv-ft	0.64 646	0.30 609	0.73 647	0.45 578	0.34 637	1.17 720	0.49 633	0.86 530	0.98 639	1.02 687	1.36 700	1.29 712	0.85 692	0.76 582	0.81 667	0.21 574	0.23 676	0.23 604	0.23 644	0.21 565	0.20 568

DCRE	0.37 389	0.18 255	0.46 452	0.45 578	0.32 616	0.42 408	0.37 498	0.63 363	0.51 362	0.47 350	0.94 545	0.56 422	0.36 393	0.52 341	0.32 372	0.14 244	0.13 455	0.15 282	0.14 355	0.14 266	0.13 316

HBP-ISP	0.59 635	0.45 698	0.43 410	0.45 578	0.33 628	0.70 593	0.28 294	1.11 646	1.00 651	0.83 581	1.18 666	0.65 495	0.68 620	0.88 644	0.52 585	0.35 731	0.38 768	0.47 757	0.41 759	0.38 722	0.31 688

BUS	0.45 487	0.25 536	0.43 410	0.45 578	0.28 521	0.70 593	0.34 430	0.94 568	0.76 497	0.75 520	0.80 471	0.65 495	0.49 488	0.64 492	0.51 578	0.20 555	0.14 497	0.22 583	0.19 557	0.18 478	0.18 507

RAFT_CTSACE	0.45 487	0.20 358	0.44 422	0.45 578	0.27 496	0.34 304	0.39 542	0.60 340	0.73 473	0.76 529	1.44 719	0.83 590	0.38 411	1.08 699	0.26 267	0.12 83	0.13 455	0.18 440	0.16 431	0.15 342	0.11 192

NINENet	0.50 562	0.29 599	0.51 529	0.45 578	0.32 616	0.70 593	0.34 430	1.10 640	0.88 578	0.80 547	0.94 545	0.65 495	0.49 488	0.73 563	0.51 578	0.22 605	0.20 648	0.25 637	0.18 523	0.22 590	0.21 588

BSDual-CNN	0.46 499	0.25 536	0.43 410	0.45 578	0.28 521	0.77 623	0.40 555	0.94 568	0.76 497	0.75 520	0.80 471	0.76 563	0.54 526	0.64 492	0.43 513	0.20 555	0.14 497	0.22 583	0.19 557	0.18 478	0.18 507

hknet	0.49 546	0.25 536	0.51 529	0.45 578	0.29 553	0.77 623	0.40 555	0.94 568	0.83 546	0.75 520	0.80 471	0.97 640	0.61 569	0.73 563	0.45 540	0.18 490	0.14 497	0.22 583	0.19 557	0.18 478	0.18 507

Sa-1000	0.48 528	0.24 510	0.41 374	0.45 578	0.25 411	0.59 528	0.34 430	0.81 512	0.93 618	0.82 569	1.50 726	0.53 409	0.45 465	0.92 663	0.30 350	0.15 333	0.12 376	0.21 567	0.19 557	0.15 342	0.13 316

CIPLG	0.41 449	0.21 405	0.63 597	0.45 578	0.33 628	0.52 467	0.33 411	0.65 382	0.60 398	0.82 569	0.96 560	0.46 368	0.32 324	0.55 370	0.44 531	0.16 394	0.12 376	0.15 282	0.14 355	0.13 206	0.14 369

IPLGR_C	0.40 436	0.21 405	0.64 602	0.45 578	0.33 628	0.52 467	0.34 430	0.66 394	0.62 403	0.82 569	0.92 541	0.45 361	0.32 324	0.52 341	0.46 551	0.17 453	0.12 376	0.15 282	0.14 355	0.13 206	0.14 369

ACRE	0.40 436	0.21 405	0.65 608	0.45 578	0.33 628	0.51 461	0.33 411	0.66 394	0.63 414	0.80 547	0.92 541	0.45 361	0.32 324	0.52 341	0.45 540	0.16 394	0.12 376	0.15 282	0.14 355	0.13 206	0.14 369

GwcNet-ADL	0.44 476	0.22 446	0.48 487	0.45 578	0.30 573	0.40 381	0.37 498	0.92 560	0.97 635	0.71 494	0.78 457	0.61 464	0.42 443	0.62 463	0.50 568	0.19 525	0.14 497	0.15 282	0.14 355	0.18 478	0.18 507

TestStereo	0.38 406	0.31 614	0.40 363	0.45 578	0.20 198	0.40 381	0.37 498	0.66 394	0.65 427	0.53 377	0.78 457	0.47 372	0.40 431	0.55 370	0.37 462	0.18 490	0.13 455	0.20 523	0.15 392	0.22 590	0.13 316

pcwnet_v2	0.58 628	0.28 587	0.84 677	0.45 578	0.35 644	0.61 538	0.35 457	1.27 721	1.21 716	0.99 673	1.27 685	0.72 532	0.58 552	0.67 519	0.48 562	0.27 667	0.21 658	0.24 623	0.23 644	0.29 660	0.29 667

UPFNet	0.53 587	0.24 510	0.51 529	0.45 578	0.38 671	0.84 657	0.49 633	0.99 589	0.75 488	0.87 608	0.88 526	0.86 600	0.64 596	0.80 607	0.71 648	0.20 555	0.20 648	0.20 523	0.20 584	0.19 517	0.15 405

ac_64	0.52 579	0.22 446	0.50 514	0.45 578	0.28 521	0.80 637	0.45 606	1.02 608	0.61 399	0.91 635	0.83 490	1.07 675	0.68 620	0.74 571	0.70 643	0.21 574	0.18 613	0.20 523	0.19 557	0.18 478	0.15 405

FADNet	0.61 642	0.51 715	1.10 715	0.45 578	0.44 709	0.65 576	0.41 571	1.19 686	1.05 675	0.70 487	0.84 496	0.98 644	0.66 610	0.82 613	0.50 568	0.29 687	0.30 729	0.27 670	0.30 708	0.46 744	0.35 710

AANet_RVC	0.57 621	0.32 619	0.54 548	0.45 578	0.27 496	0.57 510	0.48 626	1.00 594	1.28 735	0.86 600	1.33 698	0.87 606	0.58 552	1.07 696	0.75 656	0.18 490	0.12 376	0.15 282	0.13 302	0.18 478	0.18 507

CRFU-Net	0.57 621	0.27 573	0.57 566	0.46 600	0.30 573	1.20 724	0.52 657	1.10 640	0.56 389	1.00 678	0.98 576	1.06 670	0.79 674	0.81 610	0.71 648	0.21 574	0.19 633	0.18 440	0.16 431	0.18 478	0.19 542

SA	0.44 476	0.25 536	0.46 452	0.46 600	0.24 376	0.43 413	0.36 480	0.75 482	0.96 632	0.59 400	1.03 601	0.48 379	0.52 507	0.94 676	0.32 372	0.16 394	0.12 376	0.21 567	0.19 557	0.15 342	0.13 316

AACVNet	0.50 562	0.23 468	0.49 500	0.46 600	0.29 553	0.52 467	0.38 520	0.90 552	0.55 381	0.81 560	1.03 601	1.00 650	0.70 637	0.83 621	0.54 594	0.21 574	0.18 613	0.24 623	0.18 523	0.23 607	0.20 568

GrayStereo	0.49 546	0.19 305	0.42 395	0.46 600	0.28 521	0.53 475	0.67 710	0.69 424	0.63 414	1.02 687	1.47 725	0.78 571	0.76 659	0.56 383	0.33 387	0.14 244	0.12 376	0.17 384	0.17 492	0.15 342	0.29 667

test-1	0.36 372	0.19 305	0.71 638	0.46 600	0.26 459	0.44 422	0.36 480	0.60 340	0.59 395	0.48 353	0.67 404	0.53 409	0.36 393	0.40 203	0.29 340	0.14 244	0.11 298	0.16 330	0.14 355	0.15 342	0.16 457

FINET	0.67 655	0.42 682	1.00 704	0.46 600	0.43 702	0.83 654	0.89 757	1.08 633	1.50 756	0.87 608	1.14 649	0.71 523	0.68 620	0.92 663	0.70 643	0.36 735	0.30 729	0.26 656	0.24 660	0.35 702	0.33 697

FADNet-RVC	0.60 638	0.53 728	1.14 721	0.46 600	0.39 677	0.61 538	0.39 542	1.12 652	0.87 574	0.70 487	0.84 496	1.04 663	0.55 532	0.94 676	0.69 640	0.26 657	0.25 696	0.28 678	0.28 700	0.31 676	0.31 688

StereoDRNet-Refined	0.58 628	0.32 619	0.54 548	0.46 600	0.30 573	0.96 678	0.40 555	1.00 594	0.94 625	1.12 716	1.08 625	0.96 638	0.67 613	0.90 652	0.89 696	0.17 453	0.13 455	0.22 583	0.21 607	0.20 538	0.19 542
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Hybrid-DGEV-2	0.41 449	0.21 405	0.42 395	0.47 608	0.29 553	0.59 528	0.23 164	0.82 514	0.99 644	0.64 438	0.63 381	0.60 458	0.65 602	0.58 418	0.33 387	0.14 244	0.12 376	0.18 440	0.16 431	0.14 266	0.12 262

FlowAnything_test	0.29 265	0.19 305	0.39 349	0.47 608	0.26 459	0.46 440	0.25 207	0.43 209	0.31 173	0.29 203	0.26 140	0.35 262	0.26 227	0.40 203	0.37 462	0.21 574	0.15 531	0.22 583	0.26 685	0.16 401	0.16 457

AIO-test2	0.39 423	0.21 405	0.41 374	0.47 608	0.25 411	0.45 434	0.35 457	0.77 494	1.27 733	0.36 261	0.87 518	0.37 279	0.30 301	0.47 296	0.27 290	0.15 333	0.13 455	0.21 567	0.23 644	0.15 342	0.13 316

ADLNet2	0.55 602	0.25 536	0.65 608	0.47 608	0.30 573	0.83 654	0.50 638	1.05 621	0.95 631	0.80 547	0.98 576	0.99 646	0.69 624	0.77 592	0.73 651	0.20 555	0.16 567	0.17 384	0.18 523	0.21 565	0.21 588

TRStereo	0.37 389	0.27 573	0.59 572	0.47 608	0.41 689	0.29 194	0.30 329	0.84 523	0.59 395	0.52 374	0.41 266	0.52 405	0.26 227	0.73 563	0.27 290	0.17 453	0.12 376	0.19 488	0.19 557	0.13 206	0.11 192

RAFT	0.45 487	0.22 446	0.45 435	0.47 608	0.26 459	0.54 482	0.47 618	0.66 394	0.58 393	0.80 547	0.82 484	0.94 633	0.57 542	0.75 577	0.34 404	0.17 453	0.15 531	0.22 583	0.20 584	0.16 401	0.12 262

EDNetEfficient	1.46 765	0.80 770	6.12 807	0.47 608	0.39 677	0.69 588	0.83 748	0.90 552	2.77 806	3.50 812	1.96 756	1.66 754	2.03 792	1.26 728	4.18 813	0.21 574	0.18 613	0.21 567	0.20 584	0.41 731	0.39 730

CVANet_RVC	0.57 621	0.33 628	0.44 422	0.47 608	0.32 616	0.67 583	0.61 695	1.05 621	0.93 618	0.85 592	1.04 607	1.01 654	0.73 648	0.83 621	0.52 585	0.29 687	0.19 633	0.27 670	0.25 670	0.31 676	0.21 588

AE-Stereo	0.34 333	0.21 405	0.42 395	0.48 616	0.31 598	0.48 449	0.35 457	0.61 348	0.62 403	0.32 233	0.55 353	0.52 405	0.27 244	0.47 296	0.29 340	0.13 164	0.13 455	0.18 440	0.16 431	0.15 342	0.12 262

LL-Strereo	0.57 621	0.27 573	0.68 623	0.48 616	0.34 637	0.39 375	0.48 626	0.94 568	0.97 635	0.83 581	0.78 457	1.10 684	1.18 744	1.33 737	0.49 565	0.17 453	0.14 497	0.22 583	0.19 557	0.16 401	0.17 484

CASS	0.45 487	0.27 573	0.42 395	0.48 616	0.22 274	0.61 538	0.34 430	0.97 584	0.62 403	0.71 494	0.85 506	0.61 464	0.55 532	0.57 395	0.41 495	0.29 687	0.16 567	0.22 583	0.18 523	0.22 590	0.28 660
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
UDGNet	0.48 528	0.77 768	0.50 514	0.48 616	0.31 598	0.41 401	0.34 430	0.70 440	0.92 610	0.65 447	0.60 369	0.58 437	0.43 449	0.63 477	0.41 495	0.32 710	0.15 531	0.66 783	0.19 557	0.36 709	0.21 588

DAS	0.51 571	0.25 536	0.60 579	0.48 616	0.31 598	0.58 516	0.41 571	0.83 519	0.97 635	0.89 622	1.12 635	0.70 519	0.75 656	0.82 613	0.43 513	0.17 453	0.13 455	0.18 440	0.15 392	0.20 538	0.18 507

SepStereo	0.51 571	0.25 536	0.60 579	0.48 616	0.31 598	0.58 516	0.41 571	0.83 519	0.97 635	0.89 622	1.12 635	0.70 519	0.75 656	0.93 669	0.43 513	0.17 453	0.13 455	0.18 440	0.15 392	0.20 538	0.18 507

PSMNet-ADL	0.48 528	0.27 573	0.40 363	0.48 616	0.30 573	0.68 586	0.37 498	0.90 552	0.80 528	0.61 413	0.80 471	0.92 628	0.62 578	0.72 555	0.63 624	0.23 623	0.18 613	0.18 440	0.20 584	0.22 590	0.20 568

CroCo-Stereo	0.26 214	0.22 446	0.36 294	0.48 616	0.22 274	0.20 39	0.29 306	0.51 269	0.44 312	0.28 187	0.23 87	0.42 337	0.26 227	0.29 47	0.26 267	0.15 333	0.13 455	0.13 138	0.11 187	0.16 401	0.12 262
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	0.46 499	0.25 536	0.38 326	0.48 616	0.28 521	0.58 516	0.43 592	1.00 594	0.70 453	0.67 465	0.95 556	0.75 555	0.55 532	0.53 353	0.54 594	0.23 623	0.17 588	0.19 488	0.17 492	0.19 517	0.20 568
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	0.40 436	0.39 670	0.85 678	0.48 616	0.37 660	0.40 381	0.46 610	0.57 311	0.52 365	0.38 280	0.46 290	0.35 262	0.42 443	0.43 245	0.30 350	0.19 525	0.14 497	0.18 440	0.17 492	0.57 771	0.44 744

CroCo_RVC	0.40 436	0.39 670	0.85 678	0.48 616	0.37 660	0.40 381	0.46 610	0.57 311	0.52 365	0.38 280	0.46 290	0.35 262	0.42 443	0.43 245	0.30 350	0.19 525	0.14 497	0.18 440	0.17 492	0.57 771	0.44 744

EDNetEfficientorigin	9.93 829	1.15 792	175.16 867	0.48 616	0.36 652	1.04 696	0.68 715	1.24 713	2.69 804	3.17 809	2.50 774	2.30 774	2.07 793	1.76 767	2.21 785	0.20 555	0.18 613	0.24 623	0.19 557	0.51 757	0.50 765

AdaStereo	0.50 562	0.32 619	0.47 466	0.48 616	0.25 411	0.67 583	0.32 396	1.17 680	0.88 578	0.75 520	0.99 581	0.75 555	0.49 488	0.67 519	0.46 551	0.27 667	0.12 376	0.28 678	0.18 523	0.23 607	0.18 507
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.60 638	0.30 609	0.75 660	0.48 616	0.43 702	0.89 663	0.48 626	1.05 621	1.15 705	0.66 460	0.86 510	0.88 611	0.70 637	0.99 679	0.65 629	0.32 710	0.15 531	0.28 678	0.20 584	0.40 725	0.36 716

SANet	1.07 735	0.41 680	1.06 710	0.48 616	0.30 573	1.41 741	0.94 763	1.42 750	3.36 812	1.58 758	2.43 772	2.33 776	1.70 778	1.34 739	1.07 723	0.28 680	0.24 688	0.26 656	0.23 644	0.34 697	0.30 678

GMStereo_Zeroshot	0.49 546	0.44 691	0.74 652	0.49 631	0.27 496	0.56 504	0.29 306	0.73 468	0.76 497	0.86 600	0.94 545	0.91 622	0.36 393	0.74 571	0.43 513	0.26 657	0.14 497	0.26 656	0.15 392	0.36 709	0.18 507

StereoVision	0.42 457	0.28 587	0.45 435	0.49 631	0.28 521	0.38 362	0.38 520	0.72 457	0.62 403	0.44 330	1.14 649	0.54 413	0.39 425	0.56 383	0.34 404	0.21 574	0.24 688	0.25 637	0.24 660	0.26 640	0.16 457

coex-ft	6.43 821	1.51 804	87.33 865	0.49 631	0.38 671	1.34 736	1.21 787	1.16 675	8.09 830	12.12 840	2.79 786	2.77 785	3.31 812	1.16 710	3.15 800	0.24 636	0.23 676	0.27 670	0.24 660	0.45 741	0.37 721

Wz-Net-TNSev	1.14 743	1.06 791	4.32 802	0.49 631	0.42 695	1.51 749	1.11 779	1.48 756	1.40 748	1.22 733	1.26 684	1.58 752	1.43 763	1.76 767	1.70 762	0.32 710	0.31 740	0.26 656	0.30 708	0.41 731	0.41 736

AASNet	0.53 587	0.25 536	0.52 535	0.49 631	0.32 616	0.74 610	0.40 555	1.50 761	0.86 564	0.86 600	0.92 541	0.64 481	0.59 559	0.59 436	0.79 662	0.23 623	0.19 633	0.20 523	0.16 431	0.21 565	0.19 542

GEStereo_RVC	0.55 602	0.29 599	0.63 597	0.49 631	0.31 598	0.70 593	0.54 666	1.22 701	0.92 610	0.82 569	0.85 506	0.85 595	0.63 584	0.90 652	0.65 629	0.24 636	0.16 567	0.19 488	0.16 431	0.21 565	0.22 610

psm_up	0.55 602	0.26 555	0.47 466	0.49 631	0.32 616	0.65 576	0.56 677	1.04 616	0.82 541	0.82 569	0.88 526	1.01 654	0.94 716	0.74 571	0.61 617	0.21 574	0.25 696	0.26 656	0.23 644	0.21 565	0.20 568

psmorigin	0.82 692	0.51 715	2.09 776	0.49 631	0.41 689	0.85 658	0.50 638	1.04 616	0.88 578	1.45 750	1.43 716	1.50 744	1.06 732	1.22 724	0.97 708	0.31 698	0.32 746	0.27 670	0.27 692	0.33 691	0.42 737

aanetorigin	0.83 698	0.56 733	1.87 773	0.49 631	0.38 671	0.56 504	0.66 707	0.70 440	1.00 651	2.42 794	2.02 759	1.31 715	1.18 744	0.93 669	1.13 731	0.20 555	0.18 613	0.20 523	0.19 557	0.27 652	0.30 678

FAT-Stereo	0.73 673	0.33 628	0.75 660	0.49 631	0.37 660	0.71 599	0.59 687	1.36 741	1.30 738	1.03 695	1.40 709	1.59 753	1.15 740	0.87 641	0.86 677	0.28 680	0.28 716	0.28 678	0.23 644	0.28 656	0.38 727

FADNet-RVC-Resample	0.56 613	0.33 628	1.16 722	0.49 631	0.34 637	0.71 599	0.43 592	1.01 604	0.93 618	0.82 569	0.87 518	0.74 552	0.67 613	0.73 563	0.45 540	0.18 490	0.18 613	0.26 656	0.27 692	0.26 640	0.27 653

ADCP+	1.06 733	0.35 640	1.51 760	0.49 631	0.51 737	1.45 746	0.55 671	1.25 717	1.03 664	1.16 720	1.15 655	1.10 684	1.07 734	1.56 754	6.75 824	0.19 525	0.16 567	0.23 604	0.21 607	0.28 656	0.21 588

DLCB_ROB	0.58 628	0.28 587	0.47 466	0.49 631	0.32 616	0.77 623	0.50 638	0.99 589	0.92 610	1.04 696	1.14 649	1.21 702	0.69 624	0.88 644	0.69 640	0.20 555	0.20 648	0.22 583	0.22 625	0.21 565	0.18 507

WCMA_ROB	1.14 743	0.36 645	0.76 665	0.49 631	0.44 709	1.23 728	0.67 710	1.11 646	1.23 719	2.84 803	3.95 806	3.28 796	1.83 786	1.25 727	0.99 712	0.44 763	0.34 754	0.34 716	0.37 742	0.41 731	0.40 733

base	0.98 720	0.34 633	8.70 811	0.50 645	0.37 660	0.80 637	0.43 592	0.96 579	1.03 664	1.01 683	1.12 635	0.64 481	0.63 584	0.83 621	0.55 599	0.42 757	0.28 716	0.28 678	0.30 708	0.20 538	0.26 641

PM Cens cmp D40	2.27 795	0.42 682	0.61 581	0.50 645	0.35 644	1.90 774	0.87 755	2.50 802	4.48 823	4.57 818	9.82 832	8.65 825	3.79 818	2.70 803	2.09 782	0.37 738	0.37 764	0.37 728	0.35 736	0.36 709	0.35 710

PatchMatch Cens Cmp	2.71 797	0.42 682	0.59 572	0.50 645	0.35 644	2.54 787	1.13 780	2.56 803	4.99 824	4.58 819	9.98 833	16.08 838	3.75 817	2.63 801	2.00 779	0.38 741	0.37 764	0.37 728	0.35 736	0.35 702	0.35 710

AIO-test1	0.38 406	0.18 255	0.38 326	0.50 645	0.24 376	0.46 440	0.30 329	0.70 440	1.19 712	0.40 303	0.71 418	0.45 361	0.29 282	0.53 353	0.27 290	0.15 333	0.13 455	0.19 488	0.21 607	0.13 206	0.17 484

rvit_0105_6	0.38 406	0.28 587	0.64 602	0.50 645	0.30 573	0.39 375	0.38 520	0.51 269	0.67 436	0.40 303	0.45 285	0.50 393	0.41 440	0.54 361	0.36 443	0.27 667	0.26 703	0.24 623	0.21 607	0.22 590	0.16 457

rvit_0105_5	0.42 457	0.31 614	0.73 647	0.50 645	0.29 553	0.44 422	0.42 583	0.61 348	0.74 483	0.51 365	0.51 319	0.60 458	0.47 478	0.57 395	0.38 472	0.27 667	0.25 696	0.25 637	0.23 644	0.22 590	0.18 507

rvit_0105_4	0.41 449	0.29 599	0.71 638	0.50 645	0.29 553	0.41 401	0.41 571	0.55 298	0.73 473	0.45 335	0.48 300	0.55 418	0.44 460	0.57 395	0.36 443	0.28 680	0.26 703	0.25 637	0.22 625	0.23 607	0.18 507

CroCo-Stereo Lap2	0.28 247	0.24 510	0.39 349	0.50 645	0.29 553	0.20 39	0.31 361	0.49 253	0.38 260	0.24 117	0.27 151	0.46 368	0.31 318	0.39 191	0.30 350	0.14 244	0.15 531	0.16 330	0.13 302	0.16 401	0.15 405

Wz-Net-LNSev	0.71 667	0.51 715	1.36 752	0.50 645	0.41 689	1.15 715	0.69 720	1.21 693	1.07 688	1.02 687	1.12 635	1.08 677	0.87 698	0.89 650	0.89 696	0.24 636	0.22 666	0.21 567	0.19 557	0.26 640	0.26 641

Wz-Net-MNSev	0.76 678	0.40 675	1.34 746	0.50 645	0.40 682	1.44 745	0.83 748	1.15 667	1.16 706	1.25 740	1.20 671	1.13 694	0.81 679	1.16 710	1.00 716	0.22 605	0.19 633	0.24 623	0.23 644	0.28 656	0.26 641

IIG-Stereo	0.43 468	0.21 405	0.44 422	0.50 645	0.25 411	0.44 422	0.21 98	0.71 450	0.76 497	0.83 581	0.95 556	0.83 590	0.43 449	0.90 652	0.35 424	0.15 333	0.12 376	0.19 488	0.14 355	0.15 342	0.11 192

Anonymous3	0.46 499	0.34 633	0.86 683	0.50 645	0.37 660	0.81 643	0.50 638	0.72 457	0.65 427	0.51 365	0.65 390	0.45 361	0.45 465	0.64 492	0.38 472	0.24 636	0.24 688	0.22 583	0.21 607	0.23 607	0.23 618

HGLStereo	0.56 613	0.28 587	0.57 566	0.50 645	0.37 660	0.80 637	0.45 606	1.02 608	0.78 517	0.86 600	1.14 649	0.89 615	0.82 684	0.76 582	0.73 651	0.21 574	0.20 648	0.19 488	0.18 523	0.19 517	0.21 588

DMCA-RVC	0.51 571	0.30 609	0.59 572	0.50 645	0.32 616	0.54 482	0.38 520	0.86 530	0.68 443	0.94 650	0.86 510	0.91 622	0.68 620	0.70 543	0.59 611	0.23 623	0.18 613	0.31 700	0.23 644	0.26 640	0.19 542

ADCL	1.04 728	0.38 662	1.35 748	0.50 645	0.39 677	1.61 758	0.89 757	1.29 725	1.39 746	1.29 742	1.50 726	1.24 705	1.24 749	1.37 745	4.87 816	0.21 574	0.19 633	0.25 637	0.25 670	0.29 660	0.27 653

ADCRef	0.80 688	0.43 686	1.32 744	0.50 645	0.45 714	1.07 699	0.51 654	1.07 629	0.98 639	1.17 721	1.42 713	0.87 606	0.91 705	0.85 634	3.19 801	0.18 490	0.16 567	0.23 604	0.23 644	0.22 590	0.21 588

PA-Net	0.67 655	0.43 686	0.83 676	0.50 645	0.53 742	0.94 672	0.68 715	1.10 640	1.14 704	0.80 547	0.88 526	0.87 606	0.77 667	1.02 688	0.88 686	0.24 636	0.41 778	0.29 689	0.44 767	0.26 640	0.34 705
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	0.66 650	0.32 619	0.66 614	0.50 645	0.39 677	1.15 715	0.61 695	1.49 758	1.01 655	1.12 716	1.08 625	1.06 670	0.69 624	0.77 592	0.94 702	0.23 623	0.17 588	0.26 656	0.25 670	0.25 631	0.21 588

PWC_ROB	0.87 702	0.52 723	1.28 737	0.50 645	0.32 616	0.91 666	0.37 498	1.36 741	1.46 754	1.61 761	2.59 779	1.16 699	1.01 728	1.34 739	1.40 751	0.25 646	0.18 613	0.28 678	0.20 584	0.29 660	0.28 660

PatchMatch Graph Cmp	2.13 793	0.44 691	0.87 685	0.51 664	0.35 644	1.75 767	1.00 770	2.02 792	4.28 822	4.74 824	10.89 836	6.21 820	2.98 808	2.37 792	1.94 775	0.38 741	0.35 756	0.37 728	0.34 730	0.36 709	0.35 710

SCION-M(vits-remse)	0.24 166	0.14 36	0.74 652	0.51 664	0.15 35	0.22 57	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 191	0.18 19	0.19 525	0.15 531	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 283	0.32 619	0.74 652	0.51 664	0.42 695	1.15 715	0.22 121	0.39 150	0.33 196	0.20 39	0.25 122	0.17 13	0.15 9	0.39 191	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 19	0.11 50	0.09 6

FAST (zero-shot)	0.28 247	0.18 255	0.46 452	0.51 664	0.57 755	0.18 29	0.25 207	0.54 294	0.22 56	0.22 79	0.31 201	0.27 174	0.25 203	0.42 230	0.24 200	0.21 574	0.18 613	0.15 282	0.17 492	0.14 266	0.17 484

DStereoRT	0.74 674	0.19 305	0.50 514	0.51 664	0.33 628	1.10 707	0.34 430	0.82 514	0.76 497	0.78 539	1.05 611	0.51 399	0.73 648	0.76 582	0.48 562	0.16 394	0.13 455	3.96 842	1.37 826	0.19 517	0.14 369

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 193	0.31 614	0.24 21	0.51 664	0.19 148	0.29 194	0.22 121	0.40 167	0.37 248	0.26 151	0.24 108	0.24 125	0.31 318	0.44 258	0.22 131	0.14 244	0.09 34	0.12 77	0.09 19	0.14 266	0.10 91

TestStereo1	0.43 468	0.23 468	0.41 374	0.51 664	0.24 376	0.34 304	0.40 555	0.77 494	0.90 597	0.68 472	0.96 560	0.48 379	0.46 472	0.91 659	0.32 372	0.16 394	0.13 455	0.18 440	0.15 392	0.14 266	0.13 316

RAFT+CT+SA	0.39 423	0.23 468	0.36 294	0.51 664	0.27 496	0.29 194	0.46 610	0.75 482	0.80 528	0.51 365	0.89 530	0.41 324	0.40 431	0.78 598	0.32 372	0.14 244	0.11 298	0.18 440	0.18 523	0.15 342	0.14 369

SA-5K	0.43 468	0.23 468	0.41 374	0.51 664	0.24 376	0.34 304	0.40 555	0.77 494	0.90 597	0.68 472	0.96 560	0.48 379	0.46 472	0.91 659	0.32 372	0.16 394	0.13 455	0.18 440	0.15 392	0.14 266	0.13 316

XX-TBD	0.32 301	0.53 728	0.26 74	0.51 664	0.20 198	0.37 348	0.24 189	0.40 167	0.73 473	0.54 383	0.69 411	0.31 217	0.25 203	0.32 100	0.27 290	0.16 394	0.10 134	0.12 77	0.09 19	0.13 206	0.11 192

sCroCo_RVC	0.35 353	0.28 587	0.69 629	0.51 664	0.39 677	0.41 401	0.31 361	0.49 253	0.45 321	0.31 218	0.48 300	0.38 288	0.32 324	0.46 283	0.32 372	0.21 574	0.22 666	0.19 488	0.19 557	0.21 565	0.20 568

RAFT + AFF	0.53 587	0.29 599	0.75 660	0.51 664	0.32 616	0.63 558	0.60 690	1.00 594	0.91 605	0.78 539	0.87 518	0.83 590	0.58 552	0.80 607	0.47 558	0.17 453	0.20 648	0.23 604	0.22 625	0.18 478	0.18 507

GwcNet	0.69 661	0.36 645	1.10 715	0.51 664	0.42 695	1.08 703	0.50 638	1.21 693	1.16 706	1.00 678	1.37 703	1.06 670	0.79 674	0.92 663	0.94 702	0.25 646	0.24 688	0.24 623	0.22 625	0.23 607	0.26 641

GANet	0.70 663	0.37 652	0.55 554	0.51 664	0.34 637	0.94 672	0.96 765	1.08 633	0.94 625	1.04 696	1.98 757	1.13 694	0.88 702	1.12 706	0.66 632	0.25 646	0.26 703	0.27 670	0.22 625	0.31 676	0.22 610

TDLM	0.57 621	0.33 628	0.49 500	0.51 664	0.30 573	0.66 578	0.73 735	1.03 613	1.01 655	0.82 569	1.10 630	0.84 593	0.70 637	0.86 639	0.58 606	0.28 680	0.17 588	0.25 637	0.22 625	0.26 640	0.19 542

StereoDRNet	0.64 646	0.33 628	0.68 623	0.51 664	0.43 702	1.03 692	0.53 662	1.47 755	0.99 644	1.10 713	0.87 518	1.07 675	0.71 641	0.82 613	0.88 686	0.23 623	0.19 633	0.25 637	0.23 644	0.27 652	0.19 542

NaN_ROB	0.69 661	0.44 691	0.69 629	0.51 664	0.33 628	0.97 680	1.06 775	1.22 701	1.19 712	1.24 736	0.96 560	1.08 677	0.78 672	1.20 716	0.67 635	0.24 636	0.30 729	0.23 604	0.24 660	0.23 607	0.25 635

G4	0.34 333	0.25 536	0.52 535	0.52 681	0.29 553	0.31 242	0.30 329	0.65 382	0.50 355	0.48 353	0.51 319	0.31 217	0.34 357	0.61 452	0.31 359	0.21 574	0.09 34	0.20 523	0.14 355	0.16 401	0.14 369

PM Graph cmp D40	2.03 789	0.44 691	0.92 695	0.52 681	0.36 652	1.83 772	1.05 774	2.02 792	3.88 818	4.46 815	10.69 835	5.00 812	2.94 807	2.59 800	1.71 763	0.38 741	0.35 756	0.37 728	0.34 730	0.36 709	0.35 710

PatchMatch		0.44 691		0.52 681		1.73 766		2.10 794		4.63 820		6.05 817		2.64 802		0.37 738		0.37 728		0.36 709

zh-mn7	1.08 738	0.65 749	4.00 799	0.52 681	0.38 671	1.16 719	0.62 697	1.15 667	1.77 773	1.74 769	2.31 765	1.17 700	0.91 705	2.10 781	1.77 768	0.24 636	0.21 658	0.22 583	0.22 625	0.25 631	0.28 660

w-ln-seven-2	0.76 678	0.43 686	2.32 782	0.52 681	0.38 671	0.90 665	0.65 704	1.11 646	1.12 700	1.19 725	1.28 687	1.09 680	0.99 724	1.07 696	0.87 683	0.20 555	0.19 633	0.23 604	0.22 625	0.26 640	0.22 610

YMNet	0.66 650	0.38 662	0.90 691	0.52 681	0.46 722	1.08 703	0.49 633	1.00 594	0.77 506	1.18 723	1.29 691	1.12 688	0.74 652	0.85 634	0.86 677	0.27 667	0.31 740	0.25 637	0.25 670	0.24 622	0.23 618

YMNet_1	0.66 650	0.38 662	0.90 691	0.52 681	0.46 722	1.08 703	0.49 633	1.00 594	0.77 506	1.18 723	1.29 691	1.12 688	0.74 652	0.85 634	0.86 677	0.27 667	0.31 740	0.25 637	0.25 670	0.24 622	0.23 618

rvit_stereo_ft	0.33 321	0.25 536	0.47 466	0.52 681	0.32 616	0.33 283	0.47 618	0.49 253	0.50 355	0.34 244	0.41 266	0.41 324	0.32 324	0.48 309	0.34 404	0.22 605	0.14 497	0.19 488	0.18 523	0.19 517	0.14 369

test_5	0.43 468	0.24 510	0.43 410	0.52 681	0.28 521	0.28 176	0.42 583	0.72 457	0.82 541	0.62 417	0.91 537	0.72 532	0.55 532	0.79 605	0.35 424	0.14 244	0.11 298	0.18 440	0.18 523	0.18 478	0.16 457

OMP-Stereo	0.42 457	0.22 446	0.46 452	0.52 681	0.24 376	0.36 333	0.25 207	0.71 450	0.78 517	0.77 535	0.64 387	0.89 615	0.39 425	0.91 659	0.35 424	0.15 333	0.12 376	0.20 523	0.15 392	0.15 342	0.12 262

edge stereo	0.76 678	0.38 662	0.74 652	0.52 681	0.43 702	0.80 637	0.53 662	1.28 724	1.06 681	1.28 741	1.38 708	1.81 758	1.11 737	1.08 699	0.85 676	0.33 719	0.32 746	0.41 745	0.28 700	0.32 683	0.36 716

RTSC	0.87 702	0.48 703	1.23 733	0.52 681	0.37 660	1.13 712	0.50 638	1.34 734	1.79 774	1.51 754	1.24 680	1.12 688	0.81 679	1.62 758	2.16 784	0.25 646	0.19 633	0.23 604	0.24 660	0.30 669	0.31 688

XPNet_ROB	0.70 663	0.35 640	0.68 623	0.52 681	0.40 682	0.79 631	0.85 754	1.16 675	0.94 625	1.33 745	1.15 655	1.38 731	0.83 689	1.03 690	0.90 698	0.32 710	0.25 696	0.26 656	0.24 660	0.31 676	0.28 660

z-mn7	1.00 722	0.50 711	1.70 767	0.53 694	0.36 652	1.75 767	0.71 731	1.22 701	2.28 790	0.96 659	2.54 775	1.42 735	0.95 719	2.19 786	1.54 756	0.22 605	0.19 633	0.21 567	0.20 584	0.27 652	0.25 635

rvit_stereo_0075_2	0.47 515	0.37 652	0.70 633	0.53 694	0.46 722	0.43 413	0.36 480	0.81 512	0.67 436	0.55 387	0.74 433	0.59 452	0.43 449	0.63 477	0.43 513	0.32 710	0.23 676	0.35 718	0.25 670	0.30 669	0.25 635

HCRNet	0.44 476	0.34 633	0.41 374	0.53 694	0.26 459	0.53 475	0.29 306	0.83 519	0.63 414	0.71 494	0.81 478	0.77 569	0.50 498	0.66 508	0.36 443	0.24 636	0.16 567	0.24 623	0.20 584	0.21 565	0.18 507

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 655	0.81 771	0.73 647	0.53 694	0.37 660	1.40 739	0.53 662	1.04 616	0.79 526	0.88 618	0.94 545	0.95 635	0.53 514	0.93 669	0.58 606	0.39 747	0.30 729	0.57 777	0.31 717	0.53 762	0.30 678

ADCMid	1.14 743	0.52 723	2.23 781	0.53 694	0.43 702	1.07 699	0.75 737	1.23 706	1.05 675	2.15 783	1.44 719	1.50 744	1.43 763	1.56 754	5.01 817	0.26 657	0.24 688	0.29 689	0.31 717	0.37 718	0.33 697

RYNet	0.72 671	0.35 640	0.64 602	0.53 694	0.67 773	1.31 735	0.67 710	1.20 691	1.18 710	1.05 698	0.87 518	1.27 709	0.93 715	0.93 669	1.27 741	0.22 605	0.16 567	0.26 656	0.23 644	0.40 725	0.39 730

DPSNet	0.99 721	0.42 682	1.88 774	0.53 694	0.41 689	1.59 757	1.26 791	2.21 798	1.43 749	1.10 713	1.11 631	1.46 738	1.95 790	1.34 739	1.26 739	0.34 726	0.25 696	0.25 637	0.21 607	0.46 744	0.37 721

SCION-MonSter	0.67 655	0.40 675	0.95 696	0.54 701	0.44 709	1.30 734	0.42 583	0.91 557	1.06 681	0.79 544	1.13 643	0.74 552	0.67 613	0.76 582	1.43 752	0.19 525	0.19 633	0.45 752	0.42 765	0.30 669	0.26 641

MultiAttention	3.58 808	0.24 510	0.62 587	0.54 701	0.34 637	22.90 838	2.72 827	1.60 772	1.13 701	0.80 547	1.81 747	1.14 697	0.43 449	35.29 857	0.61 617	0.17 453	0.12 376	0.23 604	0.23 644	0.34 697	0.29 667

MSAF-DinoV2	1.04 728	0.38 662	1.32 744	0.54 701	0.29 553	0.89 663	0.72 733	1.52 767	1.24 721	1.05 698	1.41 711	2.98 786	1.49 766	2.74 805	2.83 799	0.22 605	0.14 497	0.20 523	0.22 625	0.32 683	0.32 692

w-ln-seven	0.96 716	0.48 703	2.41 785	0.54 701	0.50 733	1.41 741	0.70 725	1.67 778	1.81 775	1.49 751	1.50 726	1.26 707	0.87 698	1.15 708	1.80 772	0.23 623	0.21 658	0.25 637	0.25 670	0.31 676	0.26 641

rvit_0105_3	0.47 515	0.34 633	0.77 670	0.54 701	0.31 598	0.49 454	0.47 618	0.63 363	0.79 526	0.65 447	0.59 366	0.64 481	0.50 498	0.65 499	0.39 480	0.29 687	0.27 712	0.29 689	0.28 700	0.21 565	0.20 568

ccnet	0.82 692	0.57 735	0.75 660	0.54 701	0.59 762	1.09 706	0.66 707	1.38 744	0.94 625	1.12 716	1.44 719	1.29 712	0.92 710	0.95 678	1.24 737	0.49 777	0.42 780	0.50 770	0.47 775	0.51 757	0.46 751

ADCPNet	1.03 727	0.48 703	2.70 788	0.54 701	0.42 695	1.40 739	0.75 737	1.13 654	1.07 688	1.22 733	1.42 713	1.68 755	1.09 735	1.36 744	3.45 808	0.30 694	0.28 716	0.29 689	0.32 725	0.37 718	0.35 710

LALA_ROB	0.74 674	0.43 686	0.69 629	0.54 701	0.40 682	1.01 687	0.95 764	1.21 693	1.07 688	1.22 733	1.12 635	1.56 750	0.79 674	1.04 692	0.86 677	0.33 719	0.22 666	0.35 718	0.30 708	0.35 702	0.31 688

Light-Stereo-hy	0.90 709	0.52 723	1.34 746	0.55 709	0.59 762	1.57 755	0.82 747	1.17 680	0.92 610	1.19 725	0.94 545	2.18 770	0.76 659	1.29 731	0.73 651	0.33 719	0.36 762	1.18 801	0.64 794	0.47 747	0.47 756

SACVNet	0.58 628	0.34 633	0.55 554	0.55 709	0.36 652	0.63 558	0.48 626	1.13 654	0.77 506	1.02 687	1.06 618	1.02 659	0.74 652	0.90 652	0.51 578	0.27 667	0.21 658	0.25 637	0.24 660	0.29 660	0.36 716

XX-Stereo	0.37 389	0.17 210	0.45 435	0.55 709	0.36 652	0.38 362	0.20 63	0.60 340	0.30 160	0.46 343	1.30 694	0.73 545	0.26 227	0.56 383	0.26 267	0.16 394	0.11 298	0.17 384	0.16 431	0.14 266	0.10 91

FBW_ROB	0.88 704	0.50 711	0.85 678	0.55 709	0.40 682	1.17 720	0.78 741	1.50 761	1.37 743	1.33 745	1.27 685	1.48 742	1.00 727	2.57 799	0.98 711	0.25 646	0.32 746	0.45 752	0.30 708	0.34 697	0.28 660

ISRNet	0.56 613	0.24 510	0.66 614	0.56 713	0.36 652	0.44 422	0.25 207	0.82 514	0.84 551	1.07 705	1.25 682	0.91 622	0.60 563	0.66 508	0.58 606	0.35 731	0.26 703	0.36 723	0.33 728	0.30 669	0.42 737

Wz-Net-SNSev	0.91 711	0.73 762	2.13 777	0.56 713	0.45 714	0.95 675	1.13 780	1.34 734	1.24 721	1.02 687	1.30 694	1.46 738	0.86 695	1.81 769	1.50 755	0.25 646	0.23 676	0.25 637	0.26 685	0.32 683	0.29 667

APVNet	0.71 667	0.37 652	0.89 690	0.56 713	0.45 714	1.18 722	0.68 715	1.41 749	0.85 559	0.81 560	1.15 655	1.04 663	0.81 679	1.10 703	1.17 733	0.26 657	0.28 716	0.32 707	0.31 717	0.29 660	0.30 678

S-Stereo	0.74 674	0.35 640	0.96 699	0.56 713	0.45 714	0.82 651	0.60 690	1.24 713	1.60 768	0.96 659	1.41 711	1.12 688	0.94 716	0.80 607	1.04 721	0.26 657	0.31 740	0.28 678	0.25 670	0.32 683	0.47 756

ETE_ROB	0.70 663	0.49 707	0.73 647	0.56 713	0.36 652	0.79 631	0.87 755	1.14 663	0.93 618	1.19 725	1.18 666	1.39 732	0.82 684	0.99 679	0.80 664	0.26 657	0.21 658	0.31 700	0.26 685	0.33 691	0.34 705

PSMNet_ROB	0.64 646	0.37 652	0.65 608	0.56 713	0.42 695	0.97 680	0.83 748	1.21 693	0.92 610	0.79 544	1.02 596	1.08 677	0.63 584	0.82 613	0.91 700	0.29 687	0.20 648	0.31 700	0.31 717	0.26 640	0.23 618

zh-sn7	1.09 739	0.75 764	3.23 793	0.57 719	0.42 695	1.11 708	0.89 757	1.19 686	1.27 733	1.41 749	1.98 757	1.25 706	1.47 765	1.99 778	2.62 796	0.26 657	0.26 703	0.26 656	0.27 692	0.35 702	0.30 678

AnyNet_C32	1.16 749	0.62 744	2.40 784	0.57 719	0.55 749	1.41 741	1.34 798	1.18 684	1.24 721	1.49 751	1.42 713	1.39 732	1.20 748	1.55 752	4.82 815	0.29 687	0.28 716	0.29 689	0.34 730	0.38 722	0.42 737

rvit_105_1	0.54 599	0.40 675	0.76 665	0.58 721	0.37 660	0.59 528	0.68 715	0.70 440	0.94 625	0.82 569	0.69 411	0.73 545	0.58 552	0.78 598	0.54 594	0.32 710	0.29 724	0.31 700	0.34 730	0.23 607	0.20 568

LMCR-Stereo	0.53 587	0.30 609	0.53 543	0.58 721	0.30 573	0.83 654	0.36 480	1.19 686	0.76 497	0.88 618	1.04 607	0.56 422	0.62 578	0.82 613	0.67 635	0.19 525	0.15 531	0.19 488	0.14 355	0.23 607	0.17 484

DGSMNet	0.76 678	0.55 732	1.29 740	0.58 721	0.62 766	0.94 672	0.70 725	1.26 719	1.11 696	0.83 581	1.24 680	1.00 650	0.71 641	1.03 690	0.81 667	0.34 726	0.29 724	0.41 745	0.40 754	0.57 771	0.55 771

CC-Net-ROB	0.82 692	0.96 783	0.85 678	0.58 721	0.45 714	1.27 732	0.70 725	1.17 680	1.02 658	0.83 581	1.23 678	0.90 620	0.77 667	1.06 693	0.69 640	0.46 769	0.34 754	1.71 808	0.38 747	0.59 774	0.36 716

TCMNet	0.66 650	0.39 670	0.98 702	0.59 725	0.61 765	0.96 678	0.55 671	1.05 621	0.90 597	0.84 588	1.14 649	0.89 615	0.65 602	0.85 634	1.01 717	0.26 657	0.26 703	0.31 700	0.28 700	0.32 683	0.29 667

stereogan	0.80 688	0.31 614	0.71 638	0.59 725	0.50 733	1.72 765	0.48 626	1.35 738	1.37 743	1.00 678	1.46 724	1.56 750	0.95 719	1.29 731	0.84 672	0.28 680	0.29 724	0.29 689	0.25 670	0.38 722	0.38 727

SHD	0.93 714	0.50 711	1.18 727	0.59 725	0.46 722	0.97 680	0.48 626	1.70 780	2.15 783	1.58 758	1.37 703	1.42 735	1.19 746	1.31 735	1.60 758	0.31 698	0.26 703	0.32 707	0.33 728	0.40 725	0.42 737

ADCS	1.51 769	0.61 741	3.42 794	0.59 725	0.51 737	1.27 732	1.08 778	1.59 771	1.81 775	1.91 777	1.66 738	1.51 747	1.42 762	1.94 776	8.60 826	0.33 719	0.32 746	0.33 713	0.36 739	0.44 737	0.42 737

DANet	0.71 667	0.45 698	0.91 693	0.59 725	0.40 682	0.81 643	0.40 555	0.97 584	0.84 551	1.20 731	1.22 673	1.33 723	0.88 702	1.16 710	1.24 737	0.27 667	0.23 676	0.31 700	0.25 670	0.35 702	0.32 692
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MSMD_ROB	1.21 752	0.49 707	0.62 587	0.59 725	0.50 733	1.62 760	0.67 710	1.23 706	1.24 721	2.45 795	3.77 800	3.09 790	2.98 808	1.32 736	0.81 667	0.45 765	0.41 778	0.49 768	0.51 785	0.47 747	0.44 744

Nwc_Net	0.78 684	0.38 662	0.73 647	0.60 731	0.55 749	1.05 697	0.55 671	1.67 778	1.05 675	0.88 618	1.86 751	1.40 734	1.09 735	1.10 703	0.87 683	0.30 694	0.25 696	0.36 723	0.38 747	0.29 660	0.29 667

CSAN	0.83 698	0.49 707	0.77 670	0.60 731	0.41 689	1.14 713	1.06 775	1.19 686	1.46 754	1.32 743	1.43 716	1.37 730	1.19 746	1.27 730	0.86 677	0.39 747	0.31 740	0.36 723	0.37 742	0.35 702	0.34 705

FC-DCNN v2	1.65 775	0.51 715	0.65 608	0.61 733	0.49 731	1.61 758	0.70 725	1.75 783	1.56 764	4.74 824	4.91 816	6.46 821	3.31 812	1.91 773	1.11 726	0.46 769	0.42 780	0.47 757	0.46 768	0.48 750	0.46 751

NCC-stereo	0.78 684	0.40 675	0.76 665	0.61 733	0.67 773	0.81 643	0.69 720	1.54 769	1.11 696	0.90 630	1.36 700	1.33 723	1.16 741	1.19 714	0.88 686	0.31 698	0.30 729	0.37 728	0.48 777	0.33 691	0.33 697

Abc-Net	0.78 684	0.40 675	0.76 665	0.61 733	0.67 773	0.81 643	0.69 720	1.54 769	1.11 696	0.90 630	1.36 700	1.33 723	1.16 741	1.19 714	0.88 686	0.31 698	0.30 729	0.37 728	0.48 777	0.33 691	0.33 697
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FC-DCNN	1.59 771	0.51 715	0.66 614	0.61 733	0.49 731	1.56 752	0.70 725	1.66 777	1.53 758	4.64 821	4.62 814	5.85 815	3.34 814	1.84 771	1.11 726	0.46 769	0.42 780	0.47 757	0.46 768	0.48 750	0.46 751

DStereoO	0.96 716	0.70 760	0.72 643	0.62 737	0.45 714	0.74 610	0.92 762	1.09 637	1.29 737	1.19 725	1.23 678	0.99 646	1.71 779	1.29 731	0.99 712	2.01 824	0.35 756	0.77 790	0.30 708	1.42 803	0.38 727

WZ-Net	1.19 751	0.59 737	4.07 800	0.62 737	0.51 737	1.34 736	1.31 796	1.32 730	1.74 772	1.53 757	1.65 736	1.74 757	1.28 755	2.25 788	2.01 780	0.27 667	0.21 658	0.23 604	0.25 670	0.40 725	0.39 730

MDST_ROB	0.91 711	0.27 573	0.85 678	0.63 739	0.41 689	2.53 786	0.71 731	1.60 772	1.13 701	2.83 802	1.73 742	0.97 640	0.69 624	1.61 757	0.73 651	0.25 646	0.22 666	0.32 707	0.28 700	0.25 631	0.24 627

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 818	0.45 698	9.36 814	0.64 740	0.57 755	8.94 822	4.10 831	8.88 830	13.09 837	10.59 838	15.01 846	16.60 839	11.04 831	3.84 816	3.37 803	0.42 757	0.40 775	0.43 747	0.41 759	0.56 767	0.72 778

TestStereooo	5.47 818	0.45 698	9.36 814	0.64 740	0.57 755	8.94 822	4.10 831	8.88 830	13.09 837	10.59 838	15.01 846	16.60 839	11.04 831	3.84 816	3.37 803	0.42 757	0.40 775	0.43 747	0.41 759	0.56 767	0.72 778

Syn2CoEx	0.71 667	0.51 715	0.95 696	0.64 740	0.45 714	0.91 666	0.53 662	1.48 756	1.13 701	0.93 647	1.35 699	1.02 659	0.99 724	0.92 663	0.80 664	0.30 694	0.27 712	0.28 678	0.24 660	0.23 607	0.24 627

AF-Net	0.81 691	0.39 670	0.68 623	0.64 740	0.54 744	0.91 666	0.51 654	1.61 774	1.31 739	0.96 659	2.02 759	1.46 738	1.26 754	1.11 705	0.99 712	0.32 710	0.24 688	0.39 738	0.27 692	0.30 669	0.25 635

G-Net	0.95 715	0.46 702	1.04 708	0.64 740	0.48 729	2.12 782	0.64 702	1.01 604	0.87 574	1.75 770	2.82 789	1.30 714	1.64 777	1.06 693	0.96 707	0.36 735	0.29 724	0.35 718	0.25 670	0.45 741	0.42 737

AnyNet_C01	1.56 770	1.05 789	7.45 809	0.64 740	0.54 744	1.99 777	1.38 800	1.43 752	1.36 741	1.63 764	1.92 753	1.84 760	1.33 758	2.40 793	4.03 810	0.33 719	0.32 746	0.32 707	0.34 730	0.44 737	0.45 748

NCCL2	0.72 671	0.41 680	0.65 608	0.64 740	0.44 709	0.98 684	1.20 785	1.11 646	1.00 651	0.98 670	0.96 560	1.49 743	0.87 698	0.90 652	0.79 662	0.31 698	0.26 703	0.39 738	0.39 752	0.32 683	0.32 692

G2	0.39 423	0.52 723	0.56 560	0.65 747	0.31 598	0.31 242	0.28 294	0.68 414	0.47 334	0.56 390	0.55 353	0.34 244	0.37 404	0.72 555	0.35 424	0.27 667	0.09 34	0.24 623	0.13 302	0.26 640	0.17 484

RGC	0.79 687	0.59 737	0.71 638	0.65 747	0.65 771	0.92 671	0.58 682	1.29 725	1.05 675	1.07 705	1.45 722	1.47 741	1.03 729	1.21 720	0.88 686	0.32 710	0.30 729	0.48 763	0.40 754	0.37 718	0.37 721

RTS	1.98 785	0.96 783	11.36 824	0.65 747	0.57 755	2.77 796	1.40 801	1.39 745	2.26 786	1.89 774	2.56 776	1.32 720	1.25 750	5.20 823	4.05 811	0.31 698	0.22 666	0.29 689	0.29 706	0.40 725	0.37 721

RTSA	1.98 785	0.96 783	11.36 824	0.65 747	0.57 755	2.77 796	1.40 801	1.39 745	2.26 786	1.89 774	2.56 776	1.32 720	1.25 750	5.20 823	4.05 811	0.31 698	0.22 666	0.29 689	0.29 706	0.40 725	0.37 721

RP	0.76 678	0.36 645	0.63 597	0.66 751	0.58 761	0.80 637	0.55 671	1.14 663	1.22 718	0.97 664	1.65 736	1.43 737	1.32 756	1.01 683	0.84 672	0.33 719	0.30 729	0.36 723	0.30 708	0.34 697	0.34 705

MANE	4.13 812	0.51 715	0.64 602	0.66 751	0.56 752	6.89 818	0.99 768	7.55 828	12.04 833	6.68 835	8.57 830	10.69 828	9.45 827	7.59 836	6.39 822	0.49 777	0.43 785	0.48 763	0.98 813	0.49 754	0.48 760

GANetREF_RVC	0.80 688	0.75 764	0.86 683	0.66 751	0.42 695	1.15 715	0.98 766	1.14 663	1.19 712	1.01 683	1.02 596	1.10 684	0.90 704	1.15 708	0.76 657	0.48 775	0.39 773	0.57 777	0.38 747	0.63 776	0.46 751
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_RVC	1.09 739	0.59 737	1.97 775	0.67 754	0.44 709	1.93 776	0.60 690	1.85 786	1.36 741	1.61 761	1.54 731	1.95 766	1.37 759	1.64 761	1.73 764	0.40 752	0.37 764	0.45 752	0.48 777	0.44 737	0.44 744

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 726	0.57 735	1.51 760	0.67 754	0.50 733	2.57 788	1.66 810	1.20 691	1.43 749	1.38 747	1.57 733	1.33 723	0.92 710	1.64 761	0.88 686	0.37 738	0.39 773	0.46 756	0.60 790	0.41 731	0.40 733

XQC	0.89 706	0.65 749	1.31 742	0.67 754	0.52 741	1.22 726	0.68 715	1.26 719	1.52 757	1.14 719	1.11 631	1.28 711	1.04 731	1.40 747	1.77 768	0.38 741	0.24 688	0.37 728	0.31 717	0.53 762	0.47 756

DeepPrunerF	0.89 706	0.52 723	3.43 795	0.68 757	0.81 781	0.72 608	0.72 733	1.22 701	1.99 781	0.93 647	1.01 587	0.87 606	0.86 695	1.08 699	0.95 705	0.34 726	0.28 716	0.43 747	0.39 752	0.30 669	0.32 692

ELAS	1.63 774	0.61 741	0.95 696	0.68 757	0.55 749	3.01 805	1.55 808	2.39 800	2.33 795	3.64 813	3.89 804	2.75 784	2.90 806	2.15 784	2.27 790	0.52 782	0.45 788	0.50 770	0.48 777	0.54 764	0.52 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PASM	0.90 709	0.64 747	1.69 765	0.69 759	0.69 776	0.78 627	0.84 751	1.03 613	1.26 732	1.19 725	1.15 655	1.31 715	0.98 723	1.24 726	1.03 718	0.52 782	0.56 798	0.59 780	0.66 797	0.56 767	0.54 770

GASNet	0.67 655	0.72 761	0.96 699	0.70 760	0.48 729	0.62 546	0.47 618	1.08 633	1.03 664	0.94 650	0.82 484	0.93 631	0.83 689	1.33 737	0.80 664	0.31 698	0.22 666	0.29 689	0.28 700	0.44 737	0.24 627

LSM	4.74 816	0.77 768	10.16 817	0.70 760	56.56 855	1.02 689	1.00 770	1.24 713	1.62 769	2.04 779	2.34 768	1.33 723	1.17 743	1.38 746	1.09 725	0.33 719	0.49 793	0.39 738	0.46 768	0.51 757	10.09 837

ELAS_RVC	1.60 772	0.61 741	1.01 706	0.70 760	0.56 752	2.00 778	1.89 819	1.96 788	2.65 803	3.33 811	3.26 792	3.03 787	3.41 815	2.49 796	2.09 782	0.52 782	0.45 788	0.50 770	0.48 777	0.54 764	0.52 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	1.92 783	0.60 740	2.43 786	0.71 763	0.57 755	2.60 789	3.13 828	2.12 796	1.97 779	2.27 790	2.74 785	3.21 792	3.13 811	5.16 822	5.06 818	0.38 741	0.35 756	0.47 757	0.38 747	0.54 764	0.53 769

BEATNet-Init1	15.13 835	0.82 774	50.86 859	0.72 764	0.53 742	38.10 852	7.03 836	11.83 835	14.25 840	29.78 864	30.17 861	48.21 867	22.64 851	26.78 854	18.11 843	0.42 757	0.38 768	0.47 757	0.46 768	0.51 757	0.48 760

FCDSN-DC	1.39 763	0.56 733	0.65 608	0.74 765	0.59 762	1.38 738	0.63 699	1.35 738	1.39 746	3.26 810	4.50 813	4.61 804	2.63 802	1.58 756	1.03 718	0.46 769	0.42 780	0.48 763	0.47 775	0.50 756	0.50 765
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PVD	1.28 757	0.67 753	1.28 737	0.74 765	0.62 766	1.50 748	0.84 751	1.99 789	2.96 807	2.18 784	2.36 770	1.85 762	1.95 790	1.92 774	1.94 775	0.39 747	0.36 762	0.49 768	0.37 742	0.51 757	0.64 775

PWCDC_ROB	0.89 706	0.49 707	0.80 674	0.74 765	0.40 682	1.03 692	0.39 542	1.33 732	2.35 797	1.02 687	3.77 800	0.81 588	0.92 710	1.20 716	0.90 698	0.34 726	0.22 666	0.24 623	0.20 584	0.34 697	0.29 667

fsdfsdds	3.34 803	0.62 744	2.19 780	0.75 768	0.54 744	7.70 820	1.13 780	3.94 820	6.50 827	6.05 832	10.49 834	11.93 830	6.06 823	2.52 798	3.44 807	0.39 747	0.38 768	0.65 782	0.49 782	0.47 747	0.61 773

DStereoFS	1.87 781	0.85 776	1.03 707	0.75 768	0.62 766	2.04 780	0.65 704	1.74 782	1.55 761	1.52 756	1.90 752	2.36 777	12.92 837	3.85 818	1.74 765	0.44 763	0.31 740	0.82 794	0.46 768	0.84 788	1.10 800

UHP(FT)	1.48 767	0.69 757	1.79 770	0.78 770	0.54 744	2.60 789	1.44 804	1.77 784	2.54 800	2.20 785	2.61 780	2.61 782	1.78 781	2.35 789	2.56 794	0.45 765	0.45 788	0.75 786	0.64 794	0.64 777	0.45 748

mmmmmm	1.48 767	0.69 757	1.79 770	0.78 770	0.54 744	2.60 789	1.44 804	1.77 784	2.54 800	2.20 785	2.61 780	2.61 782	1.78 781	2.35 789	2.56 794	0.45 765	0.45 788	0.75 786	0.64 794	0.64 777	0.45 748

TARStereo(FT)	1.14 743	0.53 728	1.55 762	0.79 772	0.47 727	1.56 752	1.67 811	1.49 758	1.24 721	1.24 736	2.23 763	3.21 792	1.25 750	1.53 749	1.63 759	0.47 773	0.28 716	0.50 770	0.36 739	0.48 750	0.29 667

2222	1.14 743	0.53 728	1.55 762	0.79 772	0.47 727	1.56 752	1.67 811	1.49 758	1.24 721	1.24 736	2.23 763	3.21 792	1.25 750	1.53 749	1.63 759	0.47 773	0.28 716	0.50 770	0.36 739	0.48 750	0.29 667

nnnnnnn	1.69 777	0.64 747	2.14 778	0.80 774	0.73 779	1.79 771	1.01 772	2.00 790	2.36 798	2.69 798	4.20 809	4.71 806	2.34 796	2.45 794	2.27 790	0.53 786	0.53 795	0.66 783	0.62 793	0.69 781	0.62 774

DStereoSA	1.73 778	0.63 746	1.57 764	0.80 774	0.79 780	1.26 731	1.30 792	1.34 734	1.43 749	1.24 736	7.52 828	0.92 628	7.68 825	1.65 765	2.29 792	0.41 753	0.29 724	0.63 781	0.60 790	1.04 797	1.18 806

GOStereo-base	0.45 487	0.69 757	0.61 581	0.82 776	0.30 573	0.33 283	0.31 361	0.73 468	0.54 373	0.69 480	0.66 397	0.41 324	0.38 411	0.84 627	0.34 404	0.34 726	0.12 376	0.29 689	0.17 492	0.32 683	0.17 484

UHP(ZeroShot)	12.84 832	0.68 754	18.22 829	0.82 776	0.62 766	25.49 841	5.53 833	21.64 854	40.95 869	23.57 852	34.53 862	25.52 852	26.31 854	14.39 841	14.00 838	0.43 761	0.30 729	0.48 763	0.37 742	0.81 786	2.09 820

UHP	12.84 832	0.68 754	18.22 829	0.82 776	0.62 766	25.49 841	5.53 833	21.64 854	40.95 869	23.57 852	34.53 862	25.52 852	26.31 854	14.39 841	14.00 838	0.43 761	0.30 729	0.48 763	0.37 742	0.81 786	2.09 820

Consistency-Raft	1.01 723	0.81 771	1.24 734	0.84 779	0.97 790	0.81 643	0.84 751	1.30 728	1.59 765	1.05 698	1.68 741	1.12 688	0.91 705	0.92 663	1.11 726	0.65 791	0.74 806	0.79 792	0.90 809	1.06 799	0.79 784

G3	0.42 457	0.66 752	0.56 560	0.86 780	0.28 521	0.32 267	0.31 361	0.75 482	0.40 282	0.58 397	0.57 359	0.40 311	0.27 244	0.77 592	0.32 372	0.27 667	0.11 298	0.32 707	0.18 523	0.31 676	0.15 405

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 758	0.87 777	1.76 769	0.86 780	0.56 752	4.29 812	1.79 817	1.50 761	1.98 780	1.61 761	1.85 750	1.84 760	1.41 761	1.89 772	1.36 747	0.48 775	0.40 775	0.56 776	0.57 788	0.69 781	0.48 760

NVStereoNet_ROB	1.24 754	0.90 779	1.13 719	0.86 780	0.88 783	1.11 708	0.99 768	1.42 750	1.53 758	1.59 760	2.48 773	2.24 773	1.53 767	1.96 777	1.30 744	0.76 796	0.70 803	0.78 791	1.00 815	0.71 784	0.88 788
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
anonymity	0.97 718	0.89 778	1.05 709	0.92 783	1.03 795	0.97 680	0.81 745	1.29 725	0.91 605	1.07 705	0.98 576	1.00 650	0.95 719	1.02 688	0.92 701	0.96 801	0.95 827	0.90 796	0.91 812	0.92 791	0.94 790

SGM+DAISY	1.35 760	0.94 782	1.25 735	0.96 784	1.00 793	1.52 750	1.02 773	1.34 734	1.21 716	2.64 797	2.65 783	2.44 778	1.56 771	1.64 761	1.26 739	0.97 803	0.95 827	0.90 796	0.90 809	0.94 792	0.96 793

MFMNet_re	1.14 743	0.97 786	1.19 728	0.99 785	0.95 788	1.25 730	1.22 788	1.39 745	1.55 761	1.69 768	1.67 740	1.21 702	1.53 767	1.12 706	0.99 712	0.87 800	0.75 810	0.79 792	0.75 801	0.90 789	0.94 790

PDISCO_ROB	0.91 711	0.48 703	1.06 710	0.99 785	0.97 790	1.67 763	0.63 699	1.64 776	1.59 765	1.06 702	1.18 666	1.31 715	0.79 674	1.55 752	0.97 708	0.49 777	0.22 666	0.45 752	0.40 754	0.45 741	0.37 721

UDG	0.88 704	0.82 774	0.67 618	1.00 787	0.96 789	1.02 689	0.57 681	1.13 654	0.99 644	0.90 630	0.97 574	1.31 715	0.99 724	0.85 634	0.84 672	0.54 788	0.32 746	1.77 809	0.40 754	0.94 792	0.66 776

PSMNet-RUCA	0.76 678	0.75 764	1.08 714	1.01 788	0.90 784	0.69 588	0.50 638	1.11 646	1.03 664	0.78 539	1.11 631	0.80 582	0.72 645	0.88 644	0.63 624	0.53 786	0.27 712	0.76 789	0.46 768	0.66 780	0.47 756

Selective-IGEV-i16pa	78.59 866	120.99 869	16.46 828	1.04 789	0.66 772	181.07 870	2.17 822	153.90 877	139.75 876	56.45 874	153.05 874	107.32 875	157.92 876	200.46 877	96.57 872	94.09 875	1.23 831	2.69 829	0.31 717	0.96 794	84.68 867

SPS-STEREO	1.25 755	0.93 780	1.06 710	1.04 789	1.03 795	1.41 741	0.91 761	1.51 764	1.19 712	2.09 781	1.83 748	1.94 765	1.39 760	1.62 758	1.39 750	0.97 803	0.94 826	0.90 796	0.89 808	0.96 794	0.96 793
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SAMSARA	1.07 735	0.65 749	1.19 728	1.06 791	0.90 784	1.76 769	1.76 816	1.46 754	1.44 752	1.51 754	1.16 662	2.00 767	1.14 739	1.48 748	1.31 745	0.39 747	0.44 787	0.35 718	0.38 747	0.49 754	0.49 763

SQANet	0.82 692	0.74 763	0.67 618	1.13 792	0.98 792	1.11 708	0.47 618	1.07 629	0.83 546	0.91 635	1.05 611	1.03 661	0.74 652	1.01 683	0.64 627	0.61 790	0.24 688	1.03 799	0.35 736	1.18 801	0.58 772

JetBlue	2.78 799	1.26 795	7.04 808	1.16 793	1.48 802	8.00 821	6.02 835	2.60 804	1.92 778	2.12 782	2.64 782	3.34 798	3.05 810	6.49 826	3.39 805	0.78 797	0.76 811	0.75 786	0.76 802	0.97 796	1.18 806

DDUNet	1.06 733	2.56 823	0.68 623	1.21 794	1.26 800	1.03 692	0.69 720	1.11 646	0.94 625	0.96 659	1.22 673	1.27 709	0.82 684	0.93 669	0.72 650	0.84 798	0.38 768	1.99 812	0.60 790	1.10 800	0.85 786

MADNet+	2.23 794	2.43 820	10.85 821	1.22 795	0.91 786	2.76 795	1.40 801	2.12 796	1.67 771	1.32 743	1.74 744	1.86 763	1.74 780	6.25 825	4.41 814	0.65 791	0.64 801	0.58 779	0.54 787	0.80 785	0.76 781

WAO-7	1.90 782	1.20 793	1.35 748	1.27 796	1.06 798	2.84 798	1.56 809	3.23 811	3.06 810	2.23 788	3.33 796	3.17 791	2.28 795	3.12 807	2.21 785	1.02 805	0.91 822	1.06 800	1.03 818	1.04 797	0.97 796

CAS	0.34 333	0.13 8	0.25 47	1.28 797	0.30 573	0.46 440	0.38 520	0.48 247	0.47 334	0.34 244	0.52 334	0.24 125	0.19 76	0.29 47	0.27 290	0.69 793	0.08 2	0.12 77	0.08 2	0.12 139	0.15 405

otaku	1.04 728	0.93 780	0.88 686	1.33 798	1.05 797	1.66 761	0.70 725	1.40 748	1.18 710	1.08 709	1.32 697	1.33 723	0.91 705	1.23 725	0.76 657	0.72 794	0.46 792	1.24 803	0.50 783	1.40 802	0.75 780

Ntro	1.09 739	0.97 786	0.91 693	1.44 799	1.19 799	1.69 764	0.80 744	1.35 738	1.25 729	1.00 678	1.29 691	1.31 715	0.97 722	1.26 728	0.84 672	0.84 798	0.43 785	1.36 804	0.50 783	1.56 804	0.78 782

GCST	0.83 698	1.22 794	0.74 652	1.58 800	1.01 794	1.06 698	0.23 164	0.78 500	0.78 517	0.97 664	0.65 390	0.78 571	0.35 364	0.92 663	0.34 404	0.96 801	0.65 802	1.20 802	0.81 805	0.91 790	0.70 777

PWCK	1.92 783	1.66 812	3.12 792	1.65 801	0.91 786	2.84 798	2.26 823	2.10 794	2.41 799	2.36 793	2.31 765	2.22 771	1.82 784	3.43 810	2.03 781	1.61 819	0.71 805	1.51 805	0.82 806	1.69 806	0.91 789

WAO-6	2.04 790	1.50 803	1.16 722	1.70 802	1.67 808	2.69 792	1.44 804	3.06 808	3.63 816	1.98 778	3.27 793	3.54 802	2.07 793	2.36 791	2.22 787	1.31 815	0.91 822	2.04 817	1.22 825	1.73 808	1.27 809

Selective-IGEV-i1pa	15.35 836	22.27 846	18.31 831	1.71 803	0.87 782	28.61 851	12.26 844	25.48 857	20.48 852	19.78 851	22.75 850	28.20 855	22.64 851	29.07 855	17.31 842	12.88 851	2.88 838	6.84 847	0.99 814	1.67 805	12.03 845

ACVNet_2	1.65 775	1.27 796	1.41 755	1.75 804	1.62 804	2.22 783	1.20 785	2.30 799	2.62 802	1.78 771	2.56 776	3.03 787	1.61 774	1.54 751	1.12 730	1.06 806	0.58 800	1.82 810	0.70 800	1.82 811	0.96 793

WAO-8	2.92 800	1.55 807	1.35 748	1.79 805	1.63 806	5.23 814	1.22 788	4.58 823	12.56 835	2.84 803	4.07 808	4.83 808	2.72 804	3.49 811	2.25 788	1.27 810	0.91 822	1.99 812	1.15 823	1.86 812	1.15 802

Venus	2.92 800	1.55 807	1.35 748	1.79 805	1.63 806	5.23 814	1.22 788	4.58 823	12.56 835	2.84 803	4.06 807	4.83 808	2.72 804	3.49 811	2.25 788	1.27 810	0.91 822	1.99 812	1.15 823	1.86 812	1.15 802

MonStereo1	1.98 785	1.48 801	1.43 757	1.81 807	1.69 809	2.88 801	0.78 741	2.47 801	3.47 813	2.20 785	4.36 812	3.39 799	2.50 799	2.18 785	1.58 757	1.19 808	0.54 796	1.65 807	0.87 807	1.78 809	1.29 810

RainbowNet	1.35 760	1.49 802	1.19 728	1.88 808	1.45 801	1.48 747	1.07 777	1.61 774	1.55 761	1.20 731	1.59 734	1.54 748	1.13 738	1.34 739	0.97 708	1.36 816	0.70 803	1.82 810	0.79 804	1.71 807	1.07 799

ACVNet-4b	1.35 760	1.31 797	1.10 715	1.90 809	1.59 803	1.92 775	0.77 739	1.52 767	1.62 769	1.05 698	1.60 735	2.11 769	0.94 716	1.64 761	0.77 661	1.30 813	0.35 756	2.03 816	0.67 798	1.88 815	0.84 785

ACVNet_1	1.46 765	1.33 798	1.12 718	1.91 810	1.62 804	1.83 772	0.98 766	2.00 790	1.85 777	1.39 748	1.53 730	2.32 775	1.53 767	1.34 739	1.11 726	1.30 813	0.50 794	2.06 818	0.58 789	1.93 817	0.95 792

LVE	2.12 792	1.44 800	1.36 752	1.99 811	1.78 810	2.75 794	1.79 817	2.82 805	3.95 819	1.90 776	4.33 811	3.52 801	1.81 783	2.24 787	1.74 765	1.74 821	0.87 818	2.06 818	1.13 821	1.91 816	1.35 811

Dean	1.98 785	1.36 799	1.36 752	2.12 812	1.81 812	2.74 793	1.36 799	3.37 815	3.80 817	2.08 780	3.32 795	3.21 792	1.82 784	1.71 766	1.67 761	1.27 810	0.77 812	1.99 812	0.90 809	1.86 812	1.03 798

IMH-64-1	1.86 779	1.62 809	1.16 722	2.20 813	1.89 813	2.33 784	1.30 792	2.89 806	2.29 791	1.66 765	2.80 787	2.49 779	1.61 774	2.10 781	1.78 770	1.60 817	0.74 806	2.43 822	1.02 816	2.12 818	1.17 804

IMH-64	1.86 779	1.62 809	1.16 722	2.20 813	1.89 813	2.33 784	1.30 792	2.89 806	2.29 791	1.66 765	2.80 787	2.49 779	1.61 774	2.10 781	1.78 770	1.60 817	0.74 806	2.43 822	1.02 816	2.12 818	1.17 804

IMH	2.04 790	1.62 809	1.20 731	2.20 813	1.89 813	2.91 804	1.30 792	3.11 809	3.03 808	1.81 772	3.35 797	3.03 787	1.90 787	2.48 795	1.80 772	1.66 820	0.77 812	2.45 824	1.04 819	2.15 820	1.19 808

JetRed	5.27 817	5.84 827	12.81 827	2.36 816	2.83 825	12.23 828	10.50 843	4.46 822	3.60 814	3.86 814	3.83 802	4.85 810	4.18 820	6.78 828	11.96 835	2.17 828	2.96 840	2.18 820	1.97 831	3.38 833	2.68 826

DPSimNet_ROB	3.58 808	2.45 821	8.57 810	2.53 817	2.37 819	2.88 801	3.77 830	3.14 810	3.23 811	4.71 823	3.86 803	4.68 805	4.87 822	4.07 820	5.62 819	2.33 830	2.33 837	2.47 825	2.52 833	2.51 825	2.64 825

TorneroNet	4.53 815	1.89 814	1.48 759	2.55 818	2.27 817	13.78 835	1.69 814	4.84 827	23.73 854	2.89 806	7.70 829	7.06 823	2.69 803	4.26 821	3.42 806	1.84 823	0.77 812	2.68 828	1.13 821	2.42 823	1.47 813

DispFullNet	1.60 772	2.63 824	2.75 789	2.56 819	1.79 811	1.24 729	0.47 618	1.37 743	1.45 753	1.87 773	1.50 726	1.55 749	2.46 797	2.04 780	1.04 721	0.59 789	0.18 613	2.32 821	0.68 799	2.29 821	1.14 801

TorneroNet-64	3.44 804	1.86 813	1.42 756	2.58 820	2.28 818	6.87 817	1.68 813	4.70 825	12.03 832	2.31 791	5.59 825	8.25 824	2.55 801	3.97 819	2.73 797	1.81 822	0.74 806	2.57 826	1.07 820	2.35 822	1.44 812

KSHMR	2.57 796	1.93 815	1.69 765	2.63 821	2.42 820	2.86 800	2.07 820	3.27 813	6.50 827	2.49 796	3.36 798	3.41 800	1.92 788	2.49 796	1.94 775	2.13 827	1.40 834	2.79 832	1.50 829	2.73 826	1.77 814

ktn	2.98 802	2.25 818	1.73 768	2.84 822	2.53 823	3.76 811	2.15 821	3.70 817	5.47 826	2.75 800	5.17 820	5.94 816	2.48 798	3.23 808	2.46 793	2.34 831	1.44 835	2.78 831	2.03 832	2.45 824	2.01 818

notaker	2.76 798	2.29 819	1.80 772	2.96 823	2.58 824	2.90 803	1.75 815	3.24 812	3.05 809	2.78 801	4.24 810	6.15 819	2.51 800	3.34 809	2.75 798	2.31 829	1.18 830	3.00 833	1.65 830	2.84 829	1.97 816

UNDER WATER	3.46 805	2.07 817	3.64 797	3.09 824	2.48 821	3.75 810	2.42 825	3.31 814	13.77 839	2.90 807	2.95 790	5.84 814	3.69 816	3.69 813	3.48 809	2.07 826	1.11 829	2.70 830	1.40 827	2.84 829	1.98 817

HanzoNet	6.76 822	2.45 821	4.22 801	3.19 825	2.94 826	3.62 809	2.28 824	4.79 826	7.20 829	14.00 846	13.19 842	17.49 844	22.30 850	13.25 840	6.19 821	4.20 834	1.93 836	3.10 834	2.56 834	3.35 832	2.88 827

UNDER WATER-64	3.53 806	2.01 816	3.94 798	3.22 826	2.49 822	5.41 816	2.60 826	3.43 816	12.41 834	3.03 808	2.68 784	6.07 818	4.04 819	3.79 815	3.33 802	2.02 825	1.24 832	2.63 827	1.46 828	2.78 827	2.08 819

tt	6.20 820	0.20 358	5.89 806	3.55 827	2.07 816	11.26 826	19.21 845	11.74 834	5.46 825	2.69 798	2.04 761	4.87 811	6.25 824	3.70 814	7.09 825	8.32 845	11.17 853	4.93 843	5.41 845	5.74 836	2.37 822

MADNet++	4.03 810	2.70 825	3.44 796	3.72 828	3.44 827	4.44 813	3.52 829	3.95 821	3.61 815	4.46 815	4.98 817	4.10 803	4.58 821	7.00 829	5.89 820	3.74 833	3.67 841	3.27 835	2.71 835	3.70 835	3.66 828

PML	40.80 859	29.24 847	11.87 826	7.20 829	14.47 829	92.13 867	213.69 876	7.63 829	23.35 853	74.72 875	190.14 876	50.17 868	26.15 853	21.39 849	12.70 836	8.76 846	2.92 839	8.45 848	3.25 842	13.26 848	4.42 829

DGTPSM_ROB	12.07 830	8.00 828	20.99 833	8.93 830	16.78 831	10.67 824	30.87 849	9.01 832	15.16 841	6.50 833	15.41 848	9.04 826	14.85 839	9.25 837	21.67 846	4.57 835	8.57 845	5.08 844	9.28 846	5.90 837	10.95 838

DPSMNet_ROB	12.08 831	8.00 828	21.00 834	8.97 831	16.79 832	10.67 824	30.89 850	9.02 833	15.17 842	6.51 834	15.41 848	9.04 826	14.85 839	9.27 838	21.67 846	4.58 836	8.57 845	5.09 846	9.29 849	5.90 837	10.95 838

light-stereo	3.53 806	1.05 789	10.69 820	9.45 832	6.82 828	2.10 781	0.64 702	3.71 818	2.70 805	4.77 826	4.98 817	6.83 822	1.32 756	6.71 827	1.35 746	1.20 809	1.29 833	0.66 783	0.77 803	1.79 810	1.85 815

USTest	12.99 834	14.18 837	20.00 832	16.24 833	14.97 830	20.80 837	31.95 851	16.20 844	10.91 831	8.79 837	9.48 831	13.94 831	10.50 828	16.11 843	21.44 845	3.17 832	4.82 842	5.08 844	5.36 844	8.81 839	7.13 830

noway3	9.04 824	9.99 832	10.50 819	19.30 834	17.88 834	12.49 829	8.93 839	13.62 838	2.27 789	4.85 828	5.57 822	14.37 832	10.99 829	7.30 831	9.94 828	5.36 837	0.86 815	3.94 840	3.20 838	10.28 840	9.17 831

noway2	9.12 825	9.84 831	11.24 823	19.40 835	17.88 834	12.54 831	8.94 840	13.58 836	2.22 785	4.85 828	5.59 825	14.48 835	11.09 834	7.31 832	9.96 829	5.48 840	0.86 815	3.93 837	3.20 838	10.34 841	9.76 832

TCMNet-wrong-test	8.97 823	10.42 833	8.74 812	19.56 836	17.61 833	12.53 830	9.01 841	13.59 837	2.18 784	4.64 821	5.11 819	14.63 837	11.09 834	7.19 830	9.73 827	5.56 844	0.89 820	3.77 836	3.11 836	10.34 841	9.80 833

iinet-test	16.76 837	17.57 838	22.97 836	19.69 837	18.39 839	24.48 839	34.18 852	20.02 845	15.35 843	12.55 841	12.85 837	18.13 846	15.39 842	19.59 844	24.25 848	8.86 847	8.72 847	8.95 849	9.28 846	12.74 846	11.26 841

IINet	16.76 837	17.57 838	22.97 836	19.69 837	18.39 839	24.48 839	34.18 852	20.02 845	15.35 843	12.55 841	12.85 837	18.13 846	15.39 842	19.59 844	24.25 848	8.86 847	8.72 847	8.95 849	9.28 846	12.74 846	11.26 841

zzzz4	9.23 828	11.07 835	11.03 822	19.80 839	17.91 837	12.68 833	8.89 837	13.79 840	2.29 791	4.85 828	5.58 823	14.47 834	11.04 831	7.33 834	10.03 831	5.51 841	0.87 818	3.94 840	3.20 838	10.42 843	9.93 834

noway1	9.20 827	11.07 835	10.41 818	19.80 839	17.91 837	12.67 832	8.90 838	13.79 840	2.26 786	4.85 828	5.58 823	14.44 833	11.03 830	7.33 834	10.03 831	5.51 841	0.86 815	3.93 837	3.20 838	10.42 843	9.93 834

noway4	9.14 826	10.89 834	8.97 813	19.91 841	17.90 836	12.71 834	9.04 842	13.72 839	2.34 796	4.80 827	5.47 821	14.56 836	11.25 836	7.32 833	9.98 830	5.54 843	0.89 820	3.93 837	3.19 837	10.47 845	10.04 836

Anonymous_1	33.25 845	18.26 840	23.92 838	20.54 842	21.28 843	25.59 843	35.94 854	22.01 856	15.57 845	13.33 843	13.49 843	18.08 845	15.29 841	20.36 846	24.60 850	16.28 855	8.84 849	66.59 870	118.00 871	155.73 875	11.23 840

DPSM_ROB	17.78 839	18.63 841	24.31 842	20.90 843	19.47 841	25.97 844	36.21 855	21.23 852	16.24 846	13.38 844	14.06 844	19.18 849	16.30 844	20.78 847	25.67 851	9.38 849	9.23 850	9.49 851	9.82 850	13.51 849	11.91 843

DPSM	17.78 839	18.63 841	24.31 842	20.90 843	19.47 841	25.97 844	36.21 855	21.23 852	16.24 846	13.38 844	14.06 844	19.18 849	16.30 844	20.78 847	25.67 851	9.38 849	9.23 850	9.49 851	9.82 850	13.51 849	11.91 843

HaxPig	31.96 844	37.24 851	34.27 844	24.37 845	24.88 845	18.26 836	19.86 846	20.64 850	28.52 855	35.97 865	38.75 864	25.57 854	28.72 857	33.88 856	34.39 856	35.94 870	38.87 871	37.80 867	40.48 868	39.68 864	41.15 862

LRCNet_RVC	21.24 843	31.15 848	21.41 835	28.98 846	23.82 844	3.13 806	0.60 690	20.96 851	1.59 765	25.58 854	28.15 856	21.99 851	14.79 838	21.94 853	16.41 841	28.89 867	14.87 854	33.53 866	31.28 863	29.51 863	26.16 853

MEDIAN_ROB	37.38 856	40.85 861	40.60 848	32.31 847	31.85 846	27.20 846	24.55 847	29.10 858	33.19 865	42.09 873	41.76 866	33.35 856	34.39 867	39.78 859	37.07 857	43.64 872	44.10 873	44.12 869	43.40 870	41.51 868	42.76 864

AVERAGE_ROB	37.58 857	40.13 860	40.15 847	34.81 848	33.82 847	28.55 850	25.10 848	32.02 859	34.06 866	41.28 872	40.66 865	34.46 857	34.81 868	39.18 858	37.57 858	42.78 871	43.44 872	43.82 868	43.03 869	40.47 865	41.51 863

FlowAnything	35.81 851	37.53 858	48.80 856	42.20 849	39.22 850	52.25 854	73.16 867	42.56 860	32.89 864	26.76 860	28.30 857	38.69 865	33.09 865	41.63 861	51.62 863	18.76 860	18.59 866	19.21 861	19.92 860	27.16 852	23.91 847

CasAABBNet	35.74 849	37.43 852	48.72 855	42.22 850	39.20 848	52.24 853	73.12 864	42.61 862	32.62 861	26.78 861	27.95 854	38.58 862	32.60 861	41.67 862	51.65 864	18.74 857	18.57 861	19.15 856	19.77 854	27.20 853	23.98 849

RAFT-FEzeroshot	35.73 847	37.45 853	48.67 852	42.23 851	39.22 850	52.25 854	73.13 865	42.62 863	32.59 858	26.71 858	27.70 852	38.57 860	32.57 859	41.68 864	51.67 865	18.75 858	18.58 863	19.15 856	19.78 855	27.21 855	23.98 849

RAFT-FE	35.73 847	37.45 853	48.67 852	42.23 851	39.22 850	52.25 854	73.13 865	42.62 863	32.59 858	26.71 858	27.70 852	38.57 860	32.57 859	41.68 864	51.67 865	18.75 858	18.58 863	19.15 856	19.78 855	27.21 855	23.98 849

Hybrid-DGEV	35.78 850	37.50 856	48.96 858	42.25 853	39.20 848	52.33 858	73.10 862	42.63 865	32.52 857	26.62 856	28.31 859	38.50 859	32.87 863	41.67 862	51.55 861	18.77 862	18.56 860	19.18 860	19.83 859	27.20 853	23.97 848

Selective-RAFT-Error	35.84 852	37.49 855	48.83 857	42.26 854	39.24 853	52.30 857	73.09 861	42.66 866	32.61 860	26.80 862	28.30 857	38.84 866	33.51 866	41.68 864	51.59 862	18.82 863	18.58 863	19.17 859	19.80 857	27.28 858	24.05 852

fast-reg	35.48 846	37.51 857	48.70 854	42.44 855	40.46 854	52.73 860	73.11 863	42.56 860	32.38 856	26.19 855	27.27 851	36.81 858	30.62 858	41.02 860	51.32 860	18.30 856	18.53 859	19.10 853	19.67 853	27.14 851	23.66 846

LSM0	38.95 858	37.60 859	48.58 851	43.57 856	91.06 865	52.57 859	72.57 860	43.17 868	32.63 862	26.97 863	27.97 855	38.65 863	32.94 864	41.86 867	51.78 867	18.89 864	18.41 855	19.13 854	19.63 852	27.29 859	33.77 854

xxxxx1	36.64 853	19.51 843	24.21 839	61.66 857	64.63 860	27.28 847	40.10 857	20.25 847	18.63 849	14.07 847	12.97 839	17.26 841	17.36 846	21.70 850	27.93 853	13.18 852	18.50 856	111.26 873	133.37 872	29.24 860	39.73 859

tt_ll	36.64 853	19.51 843	24.21 839	61.66 857	64.63 860	27.28 847	40.10 857	20.25 847	18.63 849	14.07 847	12.97 839	17.26 841	17.36 846	21.70 850	27.93 853	13.18 852	18.50 856	111.26 873	133.37 872	29.24 860	39.73 859

ff	36.64 853	19.51 843	24.21 839	61.66 857	64.63 860	27.28 847	40.10 857	20.25 847	18.63 849	14.07 847	12.97 839	17.26 841	17.36 846	21.70 850	27.93 853	13.18 852	18.50 856	111.26 873	133.37 872	29.24 860	39.73 859

zzzz2	53.63 860	56.68 862	73.37 861	63.97 860	58.93 856	78.37 865	110.06 871	64.29 873	48.31 871	40.26 868	42.53 867	57.21 869	47.86 869	62.08 871	77.14 870	28.03 865	27.91 867	28.80 862	29.89 861	40.95 866	35.94 855

noway5	53.63 860	56.68 862	73.37 861	63.97 860	58.93 856	78.37 865	110.06 871	64.29 873	48.31 871	40.26 868	42.53 867	57.21 869	47.86 869	62.08 871	77.14 870	28.03 865	27.91 867	28.80 862	29.89 861	40.95 866	35.94 855

zzzzzz3	56.43 862	57.01 864	74.40 863	78.00 862	76.38 863	77.61 864	92.21 870	62.81 871	50.42 873	40.52 870	45.11 869	70.20 871	62.22 871	61.64 869	77.00 869	29.64 868	27.99 869	31.12 864	32.03 864	45.83 870	36.59 857

zzz1	56.46 863	57.02 865	74.61 864	78.01 863	76.39 864	77.52 863	92.13 869	62.93 872	50.48 874	40.59 871	45.21 870	70.20 871	62.34 872	61.65 870	76.98 868	29.64 868	27.99 869	31.12 864	32.03 864	45.82 869	36.60 858

RSGM-EC	74.81 864	63.03 866	41.60 849	97.74 864	92.11 866	74.93 861	114.81 873	53.77 869	38.96 867	39.88 866	48.98 871	90.73 873	64.81 873	139.63 873	128.53 873	93.27 873	53.96 874	95.12 871	38.31 866	81.45 873	44.63 865

acva	74.81 864	63.03 866	41.60 849	97.74 864	92.11 866	74.93 861	114.81 873	53.77 869	38.96 867	39.88 866	48.98 871	90.73 873	64.81 873	139.63 873	128.53 873	93.27 873	53.96 874	95.12 871	38.31 866	81.45 873	44.63 865

Light2-Stereo	116.02 867	69.93 868	104.38 866	163.04 866	123.58 868	95.99 868	1.32 797	130.98 876	4.26 821	169.96 876	137.68 873	122.18 876	26.58 856	172.14 875	151.71 875	165.00 876	10.91 852	177.63 877	173.42 875	168.86 876	150.83 868

DLNR_Zeroshot_test	20.09 842	36.28 849	38.04 845	169.85 867	61.80 859	0.23 75	0.20 63	13.88 842	0.37 248	0.44 330	0.66 397	0.43 346	0.21 126	0.62 463	0.28 314	5.46 839	0.10 134	0.15 282	0.11 187	72.60 871	0.11 192

DLNR-FE	20.05 841	36.38 850	38.08 846	170.06 868	60.08 858	0.23 75	0.20 63	14.13 843	0.36 231	0.44 330	0.66 397	0.43 346	0.21 126	0.63 477	0.28 314	5.38 838	0.10 134	0.15 282	0.11 187	73.09 872	0.11 192

test_example2	176.61 868	205.14 870	198.86 868	188.60 869	190.98 869	152.67 869	170.61 875	94.86 875	123.55 875	178.88 877	179.48 875	158.94 877	141.34 875	192.61 876	198.96 876	203.76 877	236.37 876	164.13 876	173.55 876	218.58 877	160.41 869

ccccc		429.19 871		507.10 870	501.20 870	356.95 871		380.82 878		334.51 878		372.86 878		499.17 878		561.44 878	431.22 877	334.28 878	290.86 877	540.88 878

TADF							0.32 396	0.76 490	0.90 597	0.97 664	0.59 366	0.62 471	0.36 393	0.52 341	0.31 359	0.13 164	0.09 34	0.14 212	0.12 240	0.14 266

RSGM							0.24 189	0.70 440	0.42 298	0.67 465	0.62 379	0.68 508	0.32 324	0.46 283	0.29 340	0.14 244	0.11 298	0.14 212	0.12 240	0.13 206

AHVO							0.58 682	0.86 530	0.69 450	0.71 494	1.15 655	0.80 582	0.61 569	1.21 720	1.28 742	0.21 574	0.23 676	0.23 604	0.22 625	0.23 607

MCPF							0.30 329	0.93 562	1.02 658	0.59 400	0.96 560	0.80 582	0.52 507	0.91 659	0.49 565	0.14 244	0.12 376	0.16 330	0.13 302	0.14 266

DSFM							0.58 682	0.86 530	0.69 450	0.71 494	1.15 655	0.80 582	0.61 569	1.21 720	1.28 742	0.21 574	0.23 676	0.23 604	0.22 625	0.23 607

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 867	42.72 867	32.71 863	26.67 857	28.31 859	38.66 864	32.70 862	41.89 868	51.31 859	18.76 860	18.57 861	19.13 854	19.81 858	27.22 857

GS-Stereo							0.30 329	0.42 190	0.27 114	0.30 213	0.28 166	0.23 104	0.21 126	0.32 100	0.22 131	0.16 394	0.09 34	0.12 77	0.10 108	0.14 266	0.12 262

FSD					0.46 722	0.48 449	0.52 657	0.53 291	0.48 344	0.48 353	0.48 300	0.49 387	0.48 483	0.51 334	0.49 565	0.45 765	0.42 780	0.47 757	0.46 768	0.46 744

ASD4		8.86 830

Low-res two-view benchmark