Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.02 6	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.05 16	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.04 145	0.01 26	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 29	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 27	0.13 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.17 35	0.06 25	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 9	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.16 31	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 12	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 31	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.01 26	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 18	0.20 91	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 31	0.01 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.03 60	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 29	0.07 32	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.10 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 16	0.10 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.09 42	0.02 119	0.00 1	0.01 55	0.01 96	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 26	0.01 10	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 35	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.01 96	0.01 26	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.08 20	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1

AASNet	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 68	0.09 21	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.02 8	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.09 21	0.08 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.14 222	0.00 1	0.01 68	0.03 9	0.03 12	0.05 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 60	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.00 1	0.03 60	0.02 36	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 60	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.00 1	0.03 60	0.02 36	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.19 50	0.31 165	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.02 124	0.01 26	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GSStereo	0.02 28	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.22 60	0.13 65	0.04 142	0.00 1	0.03 83	0.01 96	0.01 26	0.05 55	0.00 1	0.00 1	0.14 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.23 69	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 134	0.00 1	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.18 41	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 104	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.20 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 52	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 68	0.20 54	0.07 32	0.01 81	0.00 1	0.10 140	0.01 96	0.01 26	0.01 10	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 256	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.23 69	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 80	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 28	0.16 80	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.09 94	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.19 50	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.19 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.18 85	0.00 1	0.00 1	0.21 162	0.00 1	0.01 26	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.29 91	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.01 68	0.22 60	0.12 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.19 50	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.01 10	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.28 83	0.25 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 256	0.10 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.17 35	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.01 26	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 28	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.16 31	0.09 42	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 99	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 130	0.00 1	0.17 35	0.06 25	0.06 171	0.00 1	0.04 98	0.00 1	0.14 110	0.11 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 68	0.26 78	0.08 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 28	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 291	0.20 54	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.00 1	0.10 99	0.04 50	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 193	0.30 98	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.07 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.00 1	0.01 68	0.22 60	0.21 99	0.01 81	0.02 161	0.01 55	0.00 1	0.04 70	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.34 113	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.08 93	0.18 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.03 53	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 68	0.29 91	0.07 32	0.01 81	0.00 1	0.04 98	0.01 96	0.02 52	0.08 65	0.00 1	0.00 1	0.13 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.03 53	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 68	0.29 91	0.07 32	0.01 81	0.00 1	0.04 98	0.01 96	0.02 52	0.08 65	0.00 1	0.00 1	0.13 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.22 60	0.21 99	0.01 81	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.01 26	0.27 98	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.03 245	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.24 72	0.20 91	0.01 81	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.01 26	0.27 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 253	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 98	0.25 134	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 91	0.19 89	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 41	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 205	0.01 26	0.17 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 283	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.22 60	0.08 39	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.24 254	0.01 26	0.17 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 68	0.33 110	0.22 104	0.03 133	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.14 110	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 130	0.00 1	0.30 98	0.31 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 143	0.09 42	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.12 195	0.03 60	0.05 55	0.03 261	0.15 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 213	0.11 52	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.02 52	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.29 249	0.05 183	0.00 1	0.01 68	0.18 41	0.10 49	0.01 81	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.02 52	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.01 245	0.07 256	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 135	0.31 103	0.15 78	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 102	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 67	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 68	0.29 91	0.30 158	0.03 133	0.00 1	0.09 136	0.00 1	0.25 136	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 60	0.15 78	0.01 81	0.00 1	0.02 74	0.10 182	0.03 60	0.33 109	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.94 251	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.01 26	0.02 36	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 67	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 130	0.00 1	0.20 54	0.13 65	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.03 134	0.15 113	0.38 119	0.00 1	0.00 1	0.13 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.00 1	0.25 73	0.16 80	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.00 1	0.02 52	0.37 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 236	0.21 59	0.27 145	0.01 81	0.00 1	0.04 98	0.00 1	0.07 87	0.40 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 67	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 194	0.01 130	0.00 1	0.40 137	0.24 122	0.01 81	0.02 161	0.03 83	0.00 1	0.04 70	0.27 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.11 290	0.00 1	0.01 187	0.01 78	0.00 1	0.01 68	0.37 129	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.01 96	0.07 87	0.33 109	0.04 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 68	0.44 151	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.02 124	0.07 87	0.37 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 68	0.44 151	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.02 124	0.07 87	0.37 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.01 68	0.19 50	0.33 171	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.26 138	0.14 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.10 222	0.38 316	0.07 19	0.26 139	0.06 171	0.00 1	0.04 98	0.00 1	0.07 87	0.01 10	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.10 269	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.11 23	0.14 72	0.02 119	0.02 161	0.03 83	0.00 1	0.18 124	0.35 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241	0.02 218	0.02 234

PDISCO_ROB	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.01 130	0.01 68	0.17 35	0.26 139	0.01 81	0.03 176	0.19 157	0.00 1	0.22 133	0.24 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.00 1	0.02 135	0.26 78	0.30 158	0.04 142	0.01 133	0.08 135	0.11 187	0.15 113	0.22 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.02 135	0.25 73	0.32 169	0.03 133	0.01 133	0.10 140	0.12 195	0.16 118	0.17 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.32 105	0.24 122	0.02 119	0.01 133	0.02 74	0.01 96	0.06 83	0.57 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.32 105	0.24 122	0.02 119	0.01 133	0.02 74	0.01 96	0.06 83	0.57 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 81	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.05 218	0.56 196	0.11 52	0.01 81	0.00 1	0.07 128	0.01 96	0.12 104	0.25 96	0.01 242	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 81	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.03 173	0.28 83	0.32 169	0.03 133	0.02 161	0.03 83	0.00 1	0.33 155	0.26 97	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.00 1	0.02 135	0.28 83	0.34 177	0.04 142	0.02 161	0.07 128	0.01 96	0.30 148	0.13 72	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 81	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.40 137	0.33 171	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.06 162	0.04 70	0.18 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 278	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 81	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 194	0.01 130	0.01 68	0.50 171	0.20 91	0.03 133	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.09 94	0.38 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.00 1	0.07 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 68	0.34 113	0.22 104	0.00 1	0.01 133	0.02 74	0.01 96	0.11 102	0.17 80	0.00 1	0.01 164	0.04 259	0.03 245	0.11 250	0.09 243

DMCA-RVC	0.05 81	0.01 216	0.00 1	0.01 274	0.03 279	0.01 196	0.18 274	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.16 237	0.01 78	0.00 1	0.02 135	0.45 155	0.09 42	0.01 81	0.01 133	0.00 1	0.07 171	0.06 83	0.07 62	0.00 1	0.04 247	0.03 254	0.01 234	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 130	0.02 135	0.64 220	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.06 162	0.05 75	0.49 137	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 130	0.02 135	0.64 220	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.06 162	0.05 75	0.49 137	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NLCA_NET_v2_RVC	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.49 312	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 68	0.17 35	0.05 17	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.02 124	0.05 75	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 272	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.06 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.01 68	0.35 125	0.13 65	0.01 81	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.05 75	0.56 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 249	0.01 78	0.02 162	0.00 1	0.33 110	0.34 177	0.03 133	0.04 197	0.02 74	0.06 162	0.05 75	0.41 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.01 130	0.01 68	0.58 198	0.16 80	0.04 142	0.00 1	0.31 176	0.02 124	0.16 118	0.19 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 96	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.03 173	0.47 164	0.20 91	0.03 133	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.07 87	0.43 125	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.25 264	0.00 1

psm_up	0.06 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.11 281	0.34 113	0.13 65	0.03 133	0.06 215	0.39 184	0.11 187	0.23 135	0.20 90	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 135	0.89 244	0.06 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.46 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 222	0.01 130	0.02 135	0.58 198	0.21 99	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.06 162	0.36 159	0.23 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 83	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.55 197	0.00 1	0.06 83	0.66 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 102	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.61 209	0.45 200	0.00 1	0.10 238	0.21 162	0.00 1	0.01 26	0.32 108	0.01 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 221	0.00 1	0.02 162	0.01 68	0.25 73	0.36 187	0.02 119	0.02 161	0.01 55	0.03 134	0.21 130	0.96 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 102	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 193	0.30 98	0.34 177	0.02 119	0.00 1	0.61 202	0.00 1	0.30 148	0.16 78	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 130	0.02 135	0.41 143	0.20 91	0.01 81	0.01 133	0.20 160	0.04 145	0.25 136	0.42 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 272	0.01 211	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 102	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 130	0.01 68	0.39 135	0.33 171	0.06 171	0.06 215	0.16 151	0.13 205	0.57 175	0.19 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 102	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 135	0.41 143	0.23 115	0.05 162	0.00 1	0.34 181	0.10 182	0.31 152	0.44 128	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 102	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.34 113	0.34 177	0.01 81	0.00 1	0.21 162	0.09 177	0.20 126	0.61 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.04 193	0.29 91	0.12 60	0.29 278	0.00 1	0.04 98	0.04 145	0.45 171	0.46 129	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
anonymousdsp2	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 254	0.01 78	0.01 130	0.01 68	0.32 105	0.23 115	0.02 119	0.01 133	0.04 98	0.19 240	0.13 106	0.67 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.23 262	0.00 1

TestStereo1	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.00 1	0.01 68	0.54 193	0.20 91	0.04 142	0.00 1	0.31 176	0.01 96	0.17 120	0.60 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.00 1	0.01 68	0.54 193	0.20 91	0.04 142	0.00 1	0.31 176	0.01 96	0.17 120	0.60 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 111	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 130	0.03 173	0.49 167	0.33 171	0.02 119	0.00 1	0.04 98	0.09 177	0.37 162	0.66 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 111	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 222	0.01 130	0.04 193	0.38 132	0.24 122	0.02 119	0.01 133	0.18 154	0.00 1	0.36 159	0.71 154	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.02 224	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 193	0.80 234	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.06 121	0.04 145	0.22 133	0.87 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 111	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 258	0.01 130	0.06 236	0.31 103	0.14 72	0.02 119	0.00 1	0.18 154	0.00 1	0.15 113	0.27 98	0.23 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 282	0.00 1

coex_refinement	0.09 118	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.04 193	0.95 253	0.16 80	0.01 81	0.00 1	0.91 221	0.01 96	0.09 94	0.22 91	0.00 1	0.02 225	0.01 245	0.00 1	0.05 235	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 118	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.03 180	0.01 68	0.22 60	0.23 115	0.05 162	0.07 224	0.05 114	0.12 195	0.31 152	1.06 170	0.07 275	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 118	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 273	0.06 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 224	0.76 255	0.01 81	0.02 161	0.11 145	0.00 1	0.01 26	0.31 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 294	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.06 192	0.12 230	0.01 68	0.32 105	0.51 210	0.05 162	0.06 215	0.04 98	0.12 195	0.36 159	0.38 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 118	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.26 78	0.29 156	0.01 81	0.01 133	0.20 160	0.00 1	0.13 106	1.45 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.08 266	0.52 180	0.31 165	0.08 190	0.03 176	0.06 121	0.13 205	0.29 147	0.98 163	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 236	0.41 143	0.27 145	0.11 213	0.00 1	0.66 207	0.00 1	0.28 144	0.54 140	0.00 1	0.08 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.03 173	0.88 242	0.40 198	0.02 119	0.00 1	0.51 192	0.00 1	0.34 157	0.27 98	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 126	0.03 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.25 73	0.30 158	0.00 1	0.00 1	0.11 145	0.00 1	0.42 167	1.59 210	0.00 1	0.00 1	0.06 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.04 233	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.98 255	0.38 196	0.01 81	0.03 176	0.10 140	0.11 187	0.21 130	0.65 149	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 126	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 162	0.06 236	0.42 148	0.26 139	0.04 142	0.01 133	0.32 180	0.00 1	0.60 180	0.99 164	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NLCSM	0.11 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.74 315	0.00 1	0.41 258	0.00 1	1.74 301	0.00 1	0.04 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.11 129	0.33 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 270	0.03 165	0.14 240	0.01 68	0.28 83	0.35 184	0.00 1	0.02 161	0.04 98	0.12 195	0.15 113	0.47 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 283	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.51 177	0.17 84	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 124	0.05 75	2.28 250	0.00 1	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.12 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.87 319	0.00 1	0.47 260	0.00 1	1.96 303	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 132	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 261	0.66 305	0.00 1	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.03 165	0.00 1	0.00 1	1.53 278	0.38 196	0.01 81	0.03 176	0.07 128	0.04 145	0.01 26	0.02 36	0.00 1	0.01 164	0.15 293	0.01 234	0.10 247	0.00 1

SA	0.12 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.01 130	0.02 135	0.27 82	0.37 189	0.04 142	0.13 255	0.46 188	0.04 145	0.33 155	1.33 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.12 132	0.01 216	0.03 280	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.07 248	0.03 288	0.07 278	0.01 211	0.03 200	0.01 78	0.01 130	0.08 266	0.41 143	0.27 145	0.06 171	0.00 1	0.31 176	0.00 1	0.30 148	1.42 199	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.00 1	0.08 240	0.01 230

ADLNet	0.12 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 278	0.00 1	0.06 236	2.09 292	0.14 72	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.43 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.12 132	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.06 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.03 165	0.01 130	0.05 218	0.40 137	0.27 145	0.04 142	0.00 1	0.96 222	0.00 1	0.42 167	0.54 140	0.49 319	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.13 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 322	0.00 1	0.49 262	0.00 1	2.00 305	0.00 1	0.03 9	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CIPLG	0.13 138	0.01 216	0.03 280	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.06 241	0.02 284	0.08 282	0.01 211	0.03 200	0.01 78	0.01 130	0.08 266	0.62 213	0.27 145	0.07 183	0.00 1	0.28 173	0.01 96	0.30 148	1.40 197	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.00 1	0.08 240	0.01 230

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SACVNet	0.13 138	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.06 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.04 188	0.06 236	0.23 69	0.23 115	0.01 81	0.02 161	0.37 183	0.00 1	0.37 162	1.97 234	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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NLMM	0.14 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 320	0.00 1	0.68 272	0.00 1	2.26 309	0.00 1	0.02 6	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4D-IteraStereo	0.14 147	0.02 265	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.58 198	0.47 204	0.00 1	0.13 255	0.19 157	0.13 205	0.75 188	1.37 195	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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PA-Net	0.14 147	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 130	0.07 254	0.71 229	0.14 72	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.01 96	0.04 70	1.84 228	0.41 311	0.01 164	0.00 1	0.03 245	0.00 1	0.39 278
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLSM1	0.15 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.03 327	0.00 1	0.69 273	0.00 1	2.22 308	0.00 1	0.04 12	0.13 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.15 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 194	0.01 130	0.01 68	2.97 307	0.34 177	0.06 171	0.01 133	0.17 153	0.12 195	0.20 126	0.13 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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CFNet_pseudo	0.16 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.13 218	0.00 1	0.01 68	1.51 277	0.27 145	0.02 119	0.01 133	1.27 236	0.00 1	0.17 120	0.34 112	0.40 310	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 165	0.02 265	0.06 290	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.11 258	0.00 1	0.03 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 211	0.04 193	1.31 268	0.24 122	0.11 213	0.03 176	0.28 173	0.23 252	0.53 174	1.03 169	0.01 242	0.04 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 245

NCCL2	0.16 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 288	0.91 246	0.27 145	0.22 269	0.04 197	0.04 98	0.03 134	0.38 164	0.86 160	0.18 292	0.03 240	0.00 1	0.00 1	0.91 297	0.00 1

HUF	0.17 173	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 285	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 162	0.00 1	1.35 271	1.68 317	0.16 250	0.10 238	0.63 204	0.04 145	0.20 126	0.33 109	0.02 258	0.01 164	0.00 1	0.01 234	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 173	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 188	0.04 193	0.51 177	0.53 221	0.06 171	0.14 261	1.37 238	0.11 187	0.58 177	1.12 175	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 235	0.00 1	0.01 68	4.02 326	0.19 89	0.00 1	0.00 1	0.02 74	0.00 1	0.13 106	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 173	0.10 304	0.21 316	0.07 295	0.22 320	0.00 1	0.00 1	0.12 301	0.11 290	0.08 243	0.08 221	0.02 145	0.04 188	0.09 276	1.01 259	0.18 85	0.11 213	0.05 207	0.18 154	0.21 246	0.27 139	1.22 180	0.06 274	0.12 283	0.03 254	0.00 1	0.01 211	0.11 245

iResNetv2_ROB	0.17 173	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 193	1.11 264	0.27 145	0.01 81	0.00 1	1.20 233	0.01 96	1.50 227	0.31 105	0.00 1	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 296	0.01 130	0.05 218	0.28 83	0.24 122	0.35 287	0.01 133	0.01 55	0.06 162	0.43 170	1.60 211	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.43 272	0.00 1

FSD	0.18 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1	0.04 213	0.15 232	0.13 236	0.00 1	0.43 149	0.86 263	0.17 256	0.04 197	0.46 188	0.24 254	1.12 199	1.09 171	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 162	0.00 1	4.04 327	0.10 49	0.02 119	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.10 99	0.43 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 216	0.02 135	0.20 54	0.51 210	0.07 183	0.09 236	0.84 217	0.12 195	1.29 206	1.58 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 216	0.02 135	0.20 54	0.51 210	0.07 183	0.09 236	0.84 217	0.12 195	1.29 206	1.58 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.58 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1	0.07 254	0.73 231	0.23 115	0.04 142	0.00 1	0.25 171	0.00 1	1.54 228	1.42 199	0.01 242	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1

NVstereo2D	0.19 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 265	0.01 187	0.01 78	0.00 1	0.01 68	3.98 324	0.25 134	0.01 81	0.01 133	0.04 98	0.00 1	0.14 110	0.36 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 185	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.01 189	0.00 1	0.02 240	0.03 225	0.00 1	0.16 235	0.19 256	0.11 281	0.87 239	0.60 235	0.27 277	0.22 311	0.04 98	0.21 246	1.28 205	1.25 188	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 232	0.10 228	0.15 232	0.16 250	0.01 68	0.62 213	1.10 291	0.14 234	0.08 231	0.06 121	0.33 271	1.41 221	1.15 176	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ETE_ROB	0.20 185	0.01 216	0.00 1	0.01 274	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.29 249	0.11 210	0.01 130	0.07 254	0.72 230	0.22 104	0.62 305	0.04 197	0.73 214	0.05 157	0.92 193	1.43 201	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 185	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.27 247	0.30 267	0.01 130	0.07 254	0.98 255	0.22 104	0.04 142	0.01 133	0.52 195	0.04 145	0.72 187	1.36 194	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.87 296	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 231	0.02 145	0.00 1	0.12 288	2.10 294	0.35 184	0.04 142	0.03 176	0.01 55	0.00 1	0.52 173	1.85 229	0.00 1	0.11 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 298	0.01 196	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.08 211	0.02 135	0.36 127	0.74 249	0.10 205	0.07 224	0.09 136	0.24 254	1.19 201	2.39 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 277	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.11 258	0.00 1	0.02 240	0.03 225	0.07 220	0.09 201	0.17 252	0.01 68	0.58 198	1.07 288	0.18 258	0.05 207	0.19 157	0.21 246	1.60 233	1.30 191	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 192	0.00 1	0.00 1	0.01 274	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264	0.00 1	0.29 249	0.01 78	0.04 188	0.16 298	2.29 299	0.46 201	0.12 219	0.03 176	0.39 184	0.32 270	0.38 164	1.28 190	0.00 1	0.04 247	0.03 254	0.00 1	0.06 236	0.00 1

ICVP	0.22 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 246	0.01 187	0.03 165	0.03 180	0.03 173	0.26 78	0.49 207	0.22 269	0.45 334	0.56 198	0.24 254	0.96 195	2.43 259	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS_RVC	0.23 194	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.06 240	0.03 200	0.20 252	0.12 230	0.03 173	0.53 188	0.86 263	0.13 223	0.15 270	0.67 209	0.13 205	1.47 225	1.70 217	0.01 242	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 194	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.06 240	0.03 200	0.20 252	0.12 230	0.03 173	0.53 188	0.86 263	0.13 223	0.15 270	0.67 209	0.13 205	1.47 225	1.70 217	0.01 242	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 194	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.03 231	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 311	0.55 288	0.10 279	0.28 83	0.13 65	0.03 133	0.00 1	0.53 196	0.00 1	0.18 124	0.29 103	0.87 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 242	0.24 122	0.01 81	0.01 133	0.01 55	0.09 177	0.13 106	0.14 76	0.00 1	0.16 305	0.28 306	0.00 1	2.76 333	0.76 289

TANstereo	0.24 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 232	0.08 221	0.05 183	0.05 201	0.01 68	0.50 171	0.75 250	0.13 223	0.05 207	0.05 114	0.01 96	1.35 213	1.22 180	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	2.11 317	0.00 1

XX-TBD	0.24 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 232	0.08 221	0.05 183	0.05 201	0.01 68	0.50 171	0.75 250	0.13 223	0.05 207	0.05 114	0.01 96	1.35 213	1.22 180	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	2.11 317	0.00 1

GES	0.24 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 288	0.00 1	0.02 197	0.01 78	0.03 180	0.01 68	0.52 180	0.31 165	0.05 162	0.01 133	2.60 276	0.04 145	1.00 197	0.99 164	0.00 1	0.03 240	0.01 245	0.00 1	0.09 245	0.75 288

castereo	0.25 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.19 256	0.02 135	0.38 132	0.68 243	0.21 266	0.13 255	0.23 166	0.20 244	2.18 268	2.06 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.11 250	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 202	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 162	0.11 281	1.33 270	0.46 201	0.29 278	0.34 326	0.51 192	0.01 96	1.29 206	2.49 262	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.27 203	0.08 297	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.18 246	0.10 222	0.02 135	0.44 151	0.75 250	0.53 299	0.68 341	1.10 230	0.17 233	1.57 229	1.67 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 238

GCAP-BAT	0.27 203	0.08 297	0.00 1	0.01 274	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 200	0.18 246	0.10 222	0.02 135	0.44 151	0.75 250	0.53 299	0.68 341	1.10 230	0.17 233	1.57 229	1.67 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.04 238

LoS	0.27 203	0.01 216	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.11 249	0.00 1	0.29 264	0.30 275	0.08 266	0.69 226	0.76 255	0.31 282	0.18 295	0.72 213	0.16 231	1.81 247	1.83 227	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	0.27 203	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.20 276	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.01 187	0.02 145	0.01 130	0.05 218	0.29 91	0.59 233	0.09 196	0.03 176	1.09 229	0.10 182	1.27 204	3.32 286	0.00 1	0.05 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.42 282	0.02 197	0.06 192	0.00 1	0.06 236	0.56 196	0.51 210	0.08 190	0.02 161	2.91 283	0.41 281	1.32 210	0.84 158	0.34 308	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.00 1	0.13 231	0.01 78	0.02 162	0.18 303	4.08 329	0.51 210	0.06 171	0.02 161	0.69 212	0.18 235	0.32 154	1.16 177	0.00 1	0.02 225	0.02 253	0.00 1	0.01 211	0.00 1

IPLGR	0.28 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.20 243	0.01 78	0.06 205	0.09 276	4.10 330	0.54 223	0.07 183	0.04 197	0.29 175	0.26 262	0.49 172	1.34 193	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 207	0.01 216	0.06 290	0.00 1	0.09 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 265	0.17 238	0.20 252	0.00 1	0.01 68	2.06 290	0.33 171	0.05 162	0.08 231	1.61 249	0.02 124	0.69 184	0.84 158	0.76 323	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 267

NaN_ROB	0.28 207	0.10 304	0.17 310	0.04 289	0.18 316	0.11 261	0.16 268	0.01 278	1.57 335	0.02 221	0.55 265	0.13 218	0.03 180	0.07 254	1.03 261	0.24 122	0.07 183	0.11 241	0.15 149	0.26 262	0.39 166	0.66 150	0.13 287	0.24 324	0.12 278	0.40 294	0.16 259	0.46 282

RTSC	0.29 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.16 268	0.04 294	0.00 1	0.08 243	0.14 234	0.01 78	0.01 130	0.05 218	4.13 331	0.34 177	0.10 205	0.00 1	1.07 228	0.08 173	0.64 181	1.02 167	0.00 1	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.03 225	0.00 1	0.04 175	0.04 188	0.01 68	0.59 205	0.72 246	0.09 196	0.08 231	0.21 162	0.12 195	1.33 211	1.24 184	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	3.51 341	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVC	0.30 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.01 187	0.28 262	0.22 263	0.01 68	0.50 171	1.31 300	0.15 241	0.17 289	0.48 190	0.19 240	2.05 258	2.81 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 222	0.15 245	0.01 68	0.32 105	0.61 237	0.20 263	0.11 241	0.25 171	0.22 250	2.10 264	1.74 220	0.12 285	0.00 1	0.00 1	0.03 245	2.21 323	0.00 1

test_3	0.35 216	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.01 189	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 162	0.02 135	0.58 198	0.46 201	0.06 171	0.11 241	2.40 269	0.18 235	1.37 217	3.74 300	0.00 1	0.00 1	0.13 282	0.00 1	0.04 231	0.32 272

test-3	0.36 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.01 189	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 162	0.02 135	0.60 207	0.47 204	0.06 171	0.11 241	2.53 273	0.18 235	1.40 220	3.73 296	0.00 1	0.00 1	0.13 282	0.00 1	0.00 1	0.32 272

test_1	0.36 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 162	0.02 135	0.59 205	0.47 204	0.06 171	0.11 241	2.53 273	0.18 235	1.39 218	3.73 296	0.00 1	0.00 1	0.13 282	0.00 1	0.01 211	0.32 272

HSM-Net_RVC	0.37 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.03 225	0.01 278	0.00 1	0.42 282	1.81 304	2.18 305	0.09 216	0.02 135	0.48 166	0.44 199	0.13 223	0.04 197	0.60 200	0.46 288	1.62 234	1.55 204	0.08 277	0.14 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EGLCR-Stereo	0.38 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.01 189	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.14 222	0.07 209	0.00 1	0.38 132	0.73 247	0.13 223	0.19 300	0.64 205	0.07 171	1.29 206	2.37 253	0.00 1	0.03 240	0.00 1	0.40 294	3.61 342	0.00 1

SHD	0.38 220	0.00 1	0.06 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 262	0.03 288	0.00 1	0.23 261	0.58 267	0.01 78	0.00 1	0.07 254	4.29 336	0.25 134	0.06 171	0.01 133	1.17 232	0.15 225	0.91 192	2.09 243	0.00 1	0.10 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 222	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 298	0.38 278	1.16 288	0.11 210	0.02 162	0.04 193	0.53 188	0.64 239	0.09 196	0.03 176	3.12 289	0.06 162	1.19 201	2.76 269	0.05 269	0.10 271	0.00 1	0.00 1	0.07 237	0.00 1

CASS	0.40 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 309	0.00 1	0.00 1	0.23 261	0.33 255	0.26 260	0.13 236	0.01 68	0.51 177	0.50 209	0.29 278	0.21 309	0.60 200	0.00 1	4.20 330	2.53 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
XQC	0.40 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.14 255	0.47 260	0.01 78	1.09 295	0.08 266	4.21 332	0.62 238	0.07 183	0.00 1	0.96 222	0.01 96	0.68 183	2.06 237	0.00 1	0.10 271	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1

Anonymous3	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 280	0.35 279	0.16 298	1.07 263	2.44 333	0.19 260	0.19 300	1.40 240	0.37 276	1.96 253	2.42 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 225	0.09 302	0.16 309	0.07 295	0.15 314	0.01 196	0.19 275	0.00 1	1.58 336	0.10 246	0.97 283	1.09 297	0.08 211	0.11 281	0.98 255	0.30 158	0.09 196	0.11 241	0.67 209	0.56 302	0.95 194	1.09 171	0.07 275	0.19 314	0.08 270	0.97 314	0.10 247	0.34 275

FCDSN-DC	0.45 227	0.04 285	0.47 332	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.48 297	0.00 1	0.00 1	0.35 274	0.17 238	0.19 250	0.07 209	0.02 135	4.35 338	0.59 233	0.10 205	0.13 255	0.48 190	0.06 162	1.59 232	2.36 252	0.00 1	0.39 339	0.00 1	0.05 253	0.15 256	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	0.48 228	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.09 251	0.00 1	0.01 224	0.13 252	0.82 281	0.02 145	0.02 162	0.02 135	3.76 318	1.11 294	0.16 250	0.19 300	0.65 206	0.11 187	2.51 280	2.73 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 268	0.29 267

DF	0.49 229	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.10 256	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.00 1	0.03 200	0.12 213	0.17 252	0.04 193	0.47 164	0.98 278	0.16 250	0.16 278	6.00 305	0.31 269	2.04 257	1.74 220	0.12 285	0.13 288	0.09 271	0.28 290	0.10 247	0.16 248

s12784h	0.49 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.08 197	0.14 240	0.01 68	0.61 209	1.20 297	0.21 266	0.06 215	0.90 220	0.13 205	3.61 318	1.78 224	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	3.50 340	0.95 291

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 231	0.39 320	0.06 290	0.56 316	0.34 330	0.69 315	0.00 1	0.00 1	0.02 240	1.71 338	0.91 282	2.37 309	0.20 261	0.04 193	0.46 162	0.99 280	0.26 275	0.08 231	0.36 182	0.14 220	1.67 236	1.93 231	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.07 237	0.21 255

R-Stereo Train	0.50 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.48 286	1.18 290	0.14 222	0.11 226	0.14 293	0.52 180	0.99 280	0.38 288	0.30 324	3.01 286	0.50 294	2.40 277	3.20 284	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.48 286	1.18 290	0.14 222	0.11 226	0.14 293	0.52 180	0.99 280	0.38 288	0.30 324	3.01 286	0.50 294	2.40 277	3.20 284	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PVD	0.51 234	0.00 1	0.08 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.30 312	0.00 1	0.37 276	1.22 292	0.13 218	0.74 291	0.06 236	4.31 337	0.33 171	0.13 223	0.01 133	1.49 242	0.23 252	1.81 247	2.00 235	0.00 1	0.11 275	0.07 264	0.00 1	0.30 267	0.00 1

DAS	0.53 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.02 240	0.75 309	1.70 301	0.21 256	0.26 270	0.01 68	0.69 226	1.67 315	0.15 241	0.18 295	1.79 255	0.27 265	3.84 323	2.47 260	0.00 1	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 297	0.02 240	0.75 309	1.70 301	0.21 256	0.26 270	0.01 68	0.69 226	1.67 315	0.15 241	0.18 295	1.79 255	0.27 265	3.84 323	2.47 260	0.00 1	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 273	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.39 280	0.09 226	0.14 222	0.13 236	0.07 254	0.62 213	1.31 300	0.11 213	0.15 270	2.97 285	0.85 317	3.56 317	3.57 291	0.00 1	0.01 164	0.10 273	0.01 234	0.03 226	0.19 250

iResNet	0.54 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 281	1.22 292	0.17 244	0.02 162	0.01 68	2.19 298	1.50 308	0.04 142	0.07 224	5.12 302	0.45 287	2.07 259	1.02 167	0.00 1	0.14 292	0.00 1	0.00 1	0.13 254	0.00 1

Any-RAFT	0.55 239	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 278	0.00 1	0.20 257	2.64 312	0.22 258	0.12 230	0.10 279	0.54 193	0.84 260	0.34 284	0.16 278	2.47 271	0.14 220	3.46 312	2.32 251	0.01 242	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 293

GwcNet-ADL	0.55 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.54 292	5.82 336	0.14 222	0.09 216	0.03 173	1.06 262	1.16 296	0.14 234	0.19 300	1.54 245	0.85 317	1.42 222	1.95 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_for_model	0.56 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.04 188	0.05 218	0.34 113	0.52 216	10.88 353	0.03 176	0.03 83	0.13 205	2.28 270	0.48 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.26 259

GCAPDPT-zeroshot4090	0.56 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.04 188	0.05 218	0.34 113	0.52 216	10.88 353	0.03 176	0.03 83	0.13 205	2.28 270	0.48 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.26 259

testlalala	0.56 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.04 188	0.05 218	0.34 113	0.52 216	10.88 353	0.03 176	0.03 83	0.13 205	2.28 270	0.48 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.26 259

GCAPDPT-zeroshot	0.56 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.04 188	0.05 218	0.34 113	0.52 216	10.88 353	0.03 176	0.03 83	0.13 205	2.28 270	0.48 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.26 259

GCAP-Stereo	0.56 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.04 188	0.05 218	0.34 113	0.52 216	10.88 353	0.03 176	0.03 83	0.13 205	2.28 270	0.48 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 258	0.00 1	0.26 259

RAFT-Test	0.58 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 290	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.72 304	1.47 297	0.15 232	0.23 264	0.11 281	0.63 218	1.34 304	0.10 205	0.14 261	2.88 281	0.38 278	3.38 310	3.10 283	0.00 1	0.01 164	0.12 278	0.51 304	0.03 226	0.26 259

PSMNet-ADL	0.58 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.05 238	0.59 319	0.00 1	0.57 294	5.97 337	0.19 250	0.35 279	0.04 193	0.67 224	1.68 317	0.18 258	0.14 261	1.78 254	0.16 231	1.39 218	1.67 213	0.13 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.89 313	2.34 307	0.04 175	0.05 201	0.02 135	2.06 290	1.15 295	0.16 250	0.18 295	2.76 279	0.81 314	1.69 242	3.65 293	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.37 270	0.00 1

MFMNet_re	0.60 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.21 299	0.06 240	0.01 187	0.61 288	0.33 277	0.06 236	2.70 304	1.05 287	0.53 299	0.01 133	4.51 297	0.20 244	3.66 320	1.39 196	0.00 1	0.13 288	0.00 1	0.00 1	0.62 284	0.00 1

MSMDNet	0.61 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 282	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.67 298	0.09 226	0.14 222	1.70 300	0.11 281	0.61 209	1.45 307	0.10 205	0.15 270	2.42 270	0.50 294	3.51 315	4.28 316	0.00 1	0.00 1	0.10 273	0.29 291	0.03 226	0.19 250

TRStereo	0.62 251	0.01 216	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.18 295	0.01 189	0.00 1	0.00 1	1.46 333	0.58 267	0.17 244	0.15 245	0.03 173	1.02 260	1.57 310	0.09 196	0.17 289	1.51 243	0.85 317	2.07 259	3.39 287	0.04 265	0.01 164	0.09 271	2.88 338	0.39 271	0.01 230

AnonymousM	0.62 251	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 290	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.42 259	0.05 183	0.14 240	0.08 266	0.49 167	0.80 257	0.21 266	0.11 241	0.10 140	0.70 309	1.35 213	1.68 216	0.00 1	0.15 300	0.00 1	0.19 285	3.31 337	6.88 333

EKT-Stereo	0.64 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 224	0.21 277	0.00 1	0.00 1	0.17 256	0.77 278	0.28 262	0.26 270	0.06 236	2.17 297	3.00 342	0.19 260	0.23 314	1.39 239	1.50 337	3.14 301	3.87 304	0.01 242	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 254	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.22 279	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.01 187	0.04 175	0.01 130	0.05 218	4.27 334	0.55 225	0.10 205	0.01 133	0.96 222	0.03 134	0.82 190	2.08 240	0.00 1	0.11 275	0.00 1	8.18 353	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 254	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.22 279	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.01 187	0.04 175	0.01 130	0.05 218	4.27 334	0.55 225	0.10 205	0.01 133	0.96 222	0.03 134	0.82 190	2.08 240	0.00 1	0.11 275	0.00 1	8.18 353	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 254	0.00 1	0.21 316	0.00 1	0.05 292	0.02 224	0.15 267	0.04 294	1.63 337	0.00 1	0.00 1	0.10 204	0.00 1	0.04 193	3.98 324	0.30 158	0.01 81	0.02 161	0.79 216	0.55 300	0.15 113	0.34 112	0.43 314	0.09 263	0.73 321	1.20 315	0.82 290	5.86 330

DeepPrunerF	0.66 257	0.18 312	0.00 1	0.07 295	1.57 345	0.07 243	0.10 253	0.06 300	1.03 327	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 193	2.89 306	0.28 155	0.00 1	0.00 1	0.09 136	0.00 1	0.17 120	0.24 94	0.00 1	0.00 1	10.69 357	0.33 293	0.08 240	0.00 1

SGM-Forest	0.67 258	0.03 281	0.02 268	0.04 289	0.11 308	0.12 266	0.00 1	0.43 314	0.43 309	1.34 330	0.78 280	0.33 271	1.29 297	0.01 68	1.84 283	0.85 261	0.15 241	0.15 270	1.59 248	0.02 124	1.89 251	2.57 267	0.25 302	0.06 256	0.15 293	0.20 286	1.30 304	2.24 303
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HH	0.68 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	1.35 331	0.03 200	0.05 183	0.19 256	0.03 173	0.58 198	2.57 335	0.08 190	0.16 278	3.15 290	0.42 282	4.66 336	3.73 296	0.19 293	0.03 240	0.13 282	0.00 1	0.86 294	0.19 250

HanStereo	0.68 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 270	1.35 331	0.03 200	0.05 183	0.19 256	0.03 173	0.58 198	2.57 335	0.08 190	0.16 278	3.15 290	0.42 282	4.66 336	3.73 296	0.19 293	0.03 240	0.13 282	0.00 1	0.86 294	0.19 250

EAI-Stereo	0.68 259	0.04 285	0.14 306	0.32 307	0.08 301	0.67 314	0.37 288	0.00 1	0.41 307	0.00 1	1.59 298	0.12 213	0.18 254	0.03 173	1.11 264	1.44 306	0.15 241	0.36 328	3.29 292	0.39 279	2.36 276	2.97 276	0.13 287	0.38 338	0.34 308	0.41 297	0.55 280	0.43 280

test-1	0.69 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 295	0.27 282	0.00 1	0.00 1	1.00 316	2.54 311	0.18 246	0.18 254	0.15 296	1.00 258	1.71 320	0.13 223	0.24 317	1.80 257	1.19 329	3.14 301	4.92 330	0.00 1	0.01 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 262	0.04 285	0.21 316	0.07 295	0.25 322	0.00 1	0.34 287	0.03 288	0.21 299	0.23 261	0.11 230	0.27 261	0.12 230	0.14 293	2.41 301	0.90 271	0.15 241	0.70 344	3.72 296	0.37 276	1.70 244	2.92 275	0.29 304	0.34 334	0.20 299	0.02 241	2.57 330	0.38 277

SAMSARA	0.71 264	0.00 1	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 301	0.03 288	0.00 1	0.28 269	0.76 276	0.02 145	3.02 314	0.07 254	4.54 343	0.56 229	0.09 196	0.01 133	2.13 262	0.08 173	1.67 236	2.77 271	0.00 1	0.19 314	0.19 298	0.75 308	1.12 302	0.27 266

ADCP+	0.71 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 304	0.10 256	0.27 282	0.00 1	0.00 1	1.01 317	0.00 1	0.49 280	0.00 1	0.03 173	3.94 323	0.30 158	0.00 1	0.02 161	0.98 226	0.49 292	0.20 126	0.31 105	0.00 1	0.01 164	0.49 314	4.04 347	1.33 306	5.08 325

MSKI-zero shot	0.72 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 273	0.00 1	0.00 1	0.05 267	0.22 259	2.74 313	0.18 246	0.15 245	0.01 68	0.93 248	1.89 324	0.15 241	0.19 300	3.70 295	1.08 323	3.22 305	3.80 302	0.14 290	0.00 1	0.14 290	0.32 292	0.16 259	0.31 271

DCVSM-stereo	0.74 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 323	0.03 255	0.68 300	5.16 331	4.50 316	0.23 264	0.05 218	0.35 125	1.00 285	0.14 234	0.08 231	2.21 265	1.00 321	1.71 245	1.56 206	0.00 1	0.12 283	0.01 245	0.04 251	0.16 259	0.22 257

FC-DCNN	0.75 268	0.08 297	1.12 338	0.43 311	0.05 292	0.49 306	0.77 308	0.77 324	0.22 301	0.59 297	0.77 278	0.55 285	0.43 282	0.02 135	1.40 272	0.58 231	0.47 294	0.12 253	1.63 250	0.09 177	2.09 262	1.80 225	0.00 1	0.23 322	0.75 322	0.47 302	1.09 301	3.12 312

model_zeroshot	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 282	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.79 311	2.47 310	0.16 235	0.11 226	0.03 173	1.24 267	1.31 300	0.11 213	0.15 270	3.69 294	0.24 254	2.97 297	2.39 254	0.00 1	0.00 1	1.09 324	0.43 300	0.25 264	2.80 306

NOSS_ROB	0.76 269	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.03 231	0.00 1	0.95 331	0.09 286	1.05 320	1.79 303	1.64 301	0.34 278	0.82 328	2.09 292	2.78 338	0.24 272	0.22 311	0.62 203	0.13 205	3.50 314	3.90 307	0.03 261	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 271	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.01 211	0.09 251	0.10 253	0.96 332	0.23 302	0.72 304	6.49 342	0.36 273	0.14 240	0.50 318	0.49 167	1.29 298	0.14 234	0.03 176	2.03 260	0.46 288	1.45 223	3.08 280	0.20 295	0.00 1	0.07 264	0.17 278	1.01 299	0.73 286

HI	0.77 271	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.01 211	0.09 251	0.10 253	0.96 332	0.23 302	0.72 304	6.49 342	0.36 273	0.14 240	0.50 318	0.49 167	1.29 298	0.14 234	0.03 176	2.03 260	0.46 288	1.45 223	3.08 280	0.20 295	0.00 1	0.07 264	0.17 278	1.01 299	0.73 286

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 273	0.13 308	0.02 268	0.05 291	0.03 279	0.01 196	1.93 321	0.00 1	0.11 290	0.10 246	0.04 213	0.10 204	1.07 294	1.46 335	2.00 289	0.35 184	0.02 119	0.03 176	2.24 266	0.06 162	3.24 306	3.75 301	0.10 282	0.03 240	0.22 302	0.45 301	0.45 275	3.27 314

MADNet+	0.80 274	0.01 216	0.08 298	0.00 1	0.11 308	0.02 224	1.20 315	0.00 1	0.00 1	0.20 257	0.03 200	0.62 289	0.05 201	0.21 304	5.10 350	1.72 321	0.65 308	0.01 133	1.44 241	0.63 306	4.41 331	4.57 323	0.00 1	0.49 344	0.00 1	0.00 1	0.11 250	0.07 241

FC-DCNN v2	0.84 275	0.13 308	1.12 338	0.56 316	0.05 292	0.64 312	0.72 307	0.87 328	0.38 305	0.57 294	0.76 276	0.59 286	0.61 290	0.02 135	1.46 274	0.58 231	0.49 296	0.11 241	1.73 253	0.08 173	2.13 267	1.81 226	0.00 1	0.21 319	1.27 326	0.81 311	1.55 310	3.31 315

IGEV-FE	0.88 276	0.00 1	0.03 280	0.02 280	0.00 1	0.63 310	0.47 295	0.00 1	0.08 282	1.03 318	4.14 326	0.50 282	0.25 268	0.04 193	0.65 222	1.97 325	0.12 219	0.17 289	2.66 277	0.83 315	2.81 290	4.45 321	0.00 1	0.01 164	0.17 296	0.09 266	2.37 325	0.30 269

IGEV_Zeroshot_test	0.88 276	0.00 1	0.03 280	0.02 280	0.00 1	0.63 310	0.47 295	0.00 1	0.08 282	1.04 319	4.11 324	0.50 282	0.25 268	0.04 193	0.65 222	1.97 325	0.12 219	0.17 289	2.66 277	0.83 315	2.82 291	4.45 321	0.00 1	0.01 164	0.17 296	0.09 266	2.38 326	0.30 269

ADCL	0.91 278	0.07 296	0.05 289	0.02 280	0.02 264	0.00 1	0.06 241	0.00 1	2.01 342	0.52 289	0.01 187	0.09 201	0.01 130	0.04 193	3.92 322	0.24 122	0.04 142	0.23 314	0.51 192	0.39 279	0.58 177	0.53 139	0.00 1	0.20 317	2.91 335	2.62 335	2.11 317	7.36 337

FBW_ROB	0.97 279	0.02 265	0.12 303	0.03 286	0.32 327	0.17 294	1.52 317	0.00 1	0.00 1	0.13 252	0.64 269	1.09 297	1.04 293	1.99 340	1.92 284	0.23 115	0.34 284	0.02 161	10.36 320	0.24 254	2.46 279	2.42 257	1.08 329	0.02 225	0.00 1	0.03 245	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 280	0.08 297	0.25 323	0.00 1	0.50 334	0.20 298	0.90 310	0.05 297	0.12 293	0.13 252	0.14 234	0.34 272	0.47 286	0.04 193	4.22 333	0.95 275	0.05 162	0.11 241	2.90 282	0.26 262	1.26 203	1.55 204	0.42 312	0.14 292	0.21 300	2.39 331	1.43 308	7.65 338

ITSA-stereo	1.03 281	0.00 1	0.10 302	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.52 299	0.03 288	0.14 297	0.87 312	4.19 327	0.12 213	0.15 245	0.01 68	1.59 279	1.63 313	0.16 250	0.73 345	2.31 267	1.07 322	2.12 266	2.82 274	0.44 317	0.14 292	0.12 278	1.30 317	2.19 322	5.12 326

gcap-zeroshot	1.03 281	0.00 1	0.00 1	0.49 314	0.00 1	0.09 251	0.21 277	0.02 284	0.00 1	1.25 329	2.94 314	0.16 235	0.19 256	0.03 173	0.50 171	1.31 300	0.48 295	0.03 176	13.12 328	0.33 271	1.97 254	3.41 288	1.00 328	0.00 1	0.16 295	0.00 1	0.03 226	0.03 237

iRaft-Stereo_20w	1.04 283	0.08 297	0.22 320	0.14 301	0.09 304	0.12 266	0.28 284	0.00 1	0.12 293	1.92 344	5.62 334	0.30 267	0.28 274	0.07 254	0.82 236	1.53 309	0.13 223	0.26 320	1.71 252	0.76 311	2.51 280	3.89 305	0.22 299	0.26 328	0.40 311	1.60 324	1.99 314	2.72 305

SFCPSM	1.11 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 233	0.00 1	0.07 278	0.53 290	2.98 315	2.34 308	3.77 319	0.05 218	1.20 266	1.36 305	0.25 273	0.14 261	10.55 321	1.16 327	2.01 256	2.27 249	0.05 269	0.08 261	0.00 1	0.17 278	0.43 272	0.44 281

anonymity	1.13 285	0.02 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 297	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.74 307	13.91 359	0.36 273	0.36 281	0.09 276	0.53 188	1.74 322	0.13 223	0.17 289	2.19 263	0.25 261	2.25 269	3.67 294	0.03 261	0.20 317	0.23 303	0.47 302	2.57 330	0.34 275

S-Stereo	1.13 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.54 300	0.15 302	0.06 270	0.31 272	5.59 333	5.30 322	0.30 275	0.06 236	3.35 312	2.95 341	0.16 250	0.20 307	2.56 275	1.78 341	1.85 249	3.69 295	0.21 297	0.18 311	0.00 1	0.01 234	0.56 281	0.63 284

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 287	0.76 334	0.20 312	0.31 306	0.18 316	0.22 303	3.04 327	0.01 278	0.09 286	0.68 300	0.03 200	0.59 286	1.16 296	2.03 341	2.62 303	0.71 244	0.44 291	0.41 330	8.67 313	0.55 300	2.11 265	2.76 269	0.43 314	0.23 322	0.25 304	0.21 287	0.04 231	2.82 307

CBMV	1.18 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.03 225	0.96 332	0.00 1	0.67 298	1.64 299	3.94 315	1.69 299	0.56 321	2.14 296	1.97 325	0.51 297	0.16 278	3.45 293	0.64 307	2.84 293	3.95 308	0.00 1	0.14 292	0.00 1	0.00 1	1.34 307	5.30 327
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.22 289	0.03 281	0.01 258	0.30 305	0.00 1	0.12 266	0.31 286	0.30 312	0.00 1	0.54 292	4.71 328	1.63 300	0.43 282	0.06 236	1.99 287	1.60 312	0.64 307	0.29 323	9.79 319	0.54 298	4.12 328	3.57 291	0.29 304	0.11 275	0.27 305	0.25 289	0.74 288	0.19 250
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DDF-Stereo	1.23 290	0.04 285	0.02 268	7.90 345	0.00 1	9.67 347	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.74 275	7.09 325	0.13 236	0.02 135	0.37 129	0.93 273	0.45 292	0.14 261	1.23 235	0.18 235	1.73 246	1.66 212	0.03 261	0.07 259	0.00 1	0.41 297	0.04 231	0.22 257

AIO-Stereo-zeroshot	1.23 290	0.15 311	0.27 324	0.00 1	0.07 298	0.15 285	0.38 290	0.00 1	0.79 317	0.74 307	7.91 348	0.31 270	0.59 289	0.03 173	0.87 239	2.48 334	0.11 213	0.16 278	2.76 279	1.43 335	3.92 325	4.16 310	0.08 277	0.27 329	0.12 278	0.00 1	3.34 338	2.11 300

FAT-Stereo	1.23 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.00 1	0.06 241	0.56 318	0.04 264	0.51 288	8.31 349	3.59 313	0.74 291	0.07 254	1.46 274	2.08 328	0.17 256	0.16 278	1.51 243	1.19 329	3.70 322	4.90 329	0.10 282	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.58 283	3.07 311

HBP-ISP	1.24 293	0.02 265	0.09 300	0.00 1	0.01 211	0.08 245	0.00 1	0.00 1	0.05 267	1.21 327	3.71 318	0.08 197	0.26 270	1.72 337	6.45 355	5.68 355	0.30 281	0.34 326	1.20 233	1.08 323	3.96 326	6.14 344	0.00 1	0.21 319	0.00 1	0.00 1	0.84 292	0.15 247

ccs_rob	1.25 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.18 304	0.01 224	1.18 326	10.44 355	9.28 330	0.09 216	0.13 291	0.84 237	1.65 314	0.20 263	0.14 261	1.65 251	0.44 285	3.08 298	4.14 309	0.01 242	0.13 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 241

DDVS	1.27 295	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.02 218	0.44 315	0.06 270	0.37 276	12.68 357	4.77 319	0.24 267	0.17 300	0.85 238	1.68 317	0.32 283	0.23 314	1.90 258	1.48 336	3.40 311	4.18 312	0.05 269	0.04 247	0.00 1	0.06 255	1.31 305	0.09 243

AnyNet_C32	1.27 295	0.12 307	0.01 258	0.05 291	0.01 211	0.16 290	0.42 292	0.00 1	3.19 347	0.33 273	1.46 296	0.12 213	0.02 162	0.07 254	4.07 328	0.86 263	0.09 196	0.15 270	0.76 215	0.52 297	2.00 255	2.23 244	0.01 242	0.30 330	1.79 330	3.65 343	1.56 311	10.19 345

SQANet	1.36 297	1.64 339	0.17 310	2.63 329	0.02 264	1.70 321	0.57 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 238	0.20 252	0.02 162	0.29 312	0.62 213	0.23 115	1.15 318	0.06 215	14.83 332	0.09 177	2.09 262	4.33 318	3.79 337	0.05 252	0.00 1	0.00 1	0.12 253	1.99 298

RainbowNet	1.36 297	0.39 320	0.09 300	1.81 326	0.04 289	1.82 322	1.43 316	0.00 1	0.13 295	0.00 1	0.00 1	0.64 291	0.04 188	0.63 324	0.34 113	0.73 247	0.58 303	0.00 1	7.01 307	1.68 340	2.63 285	5.20 335	8.15 344	0.14 292	0.00 1	0.00 1	0.09 245	3.17 313

ADCS	1.44 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.01 196	0.30 285	0.20 308	0.96 323	0.25 264	0.55 265	0.29 264	3.75 318	0.08 266	4.69 344	3.39 345	0.26 275	0.15 270	2.94 284	0.03 134	3.37 309	3.53 290	0.00 1	0.17 307	0.49 314	5.63 350	1.52 309	6.29 332

edge stereo	1.46 300	0.00 1	0.06 290	0.06 293	0.00 1	0.21 300	0.46 294	1.41 341	0.59 313	0.98 315	3.22 317	6.49 323	2.93 313	0.27 310	1.32 269	2.34 331	0.22 269	0.21 309	7.20 308	1.22 333	1.68 240	4.62 325	0.25 302	0.15 300	0.04 259	0.00 1	0.63 285	2.84 308

MFN_U_SF_RVC	1.49 301	0.62 328	0.66 334	0.42 310	0.49 333	0.49 306	1.58 319	0.49 316	0.40 306	1.16 325	3.03 316	0.84 293	0.44 285	1.46 335	3.42 313	0.95 275	0.40 290	0.45 334	13.39 329	0.77 312	3.48 313	2.04 236	0.30 307	0.93 349	0.11 276	0.88 313	0.01 211	0.95 291

XX-Stereo	1.61 302	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 273	0.11 258	0.00 1	0.00 1	1.24 328	6.23 340	0.08 197	0.23 264	0.03 173	0.60 207	2.29 330	0.12 219	0.18 295	3.02 288	0.19 240	1.68 240	2.52 264	0.09 281	0.01 164	23.80 362	0.03 245	0.24 263	0.58 283

otaku	1.63 303	2.05 340	0.24 322	3.06 332	0.02 264	2.71 327	0.62 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 242	0.62 289	0.04 188	0.66 325	0.46 162	0.22 104	1.25 321	0.06 215	16.66 336	0.15 225	2.60 284	4.85 327	5.44 340	0.05 252	0.00 1	0.00 1	0.07 237	2.12 301

ADCPNet	1.65 304	0.02 265	0.71 335	0.06 293	0.58 336	0.02 224	2.65 325	0.73 322	0.43 309	1.10 322	2.45 309	0.46 278	6.88 328	0.36 314	4.35 338	0.87 267	0.14 234	0.01 133	5.05 301	0.73 310	1.58 231	2.08 240	1.21 330	0.01 164	0.97 323	1.50 322	0.85 293	8.85 343

ACVNet-4b	1.66 305	0.99 337	0.15 307	2.58 328	0.00 1	2.40 326	3.28 329	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.15 236	1.47 299	2.63 311	0.28 311	0.28 83	0.26 139	3.20 339	0.03 176	10.68 322	0.27 265	3.61 318	4.98 332	5.50 341	0.30 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 296

DN	1.67 306	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.00 1	14.48 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 294	0.23 245	20.97 343	0.16 250	0.06 236	0.43 149	0.99 280	0.14 234	0.07 224	2.19 263	0.34 274	1.87 250	1.56 206	0.00 1	0.01 164	0.10 273	0.23 288	0.15 256	0.63 284

pmcnn	1.74 307	0.01 216	0.07 296	0.10 300	0.20 318	0.04 234	1.98 322	0.61 320	0.13 295	0.30 271	3.94 320	4.98 320	6.14 325	0.59 322	1.92 284	3.06 343	0.94 312	0.76 346	4.99 300	1.80 342	5.49 344	3.00 278	1.33 331	0.16 305	0.00 1	0.69 307	1.70 312	2.12 301

Ntro	1.75 308	3.28 347	0.30 326	3.24 333	0.01 211	2.99 329	1.57 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 284	0.15 245	0.60 323	0.87 239	0.18 85	1.61 323	0.07 224	16.64 335	0.14 220	3.12 300	4.97 331	5.40 339	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 295

AnyNet_C01	1.80 309	0.27 315	0.15 307	0.35 309	0.08 301	0.09 251	3.33 331	0.89 329	3.09 346	0.44 284	1.41 295	2.02 304	2.79 312	0.23 305	4.89 347	5.01 353	1.81 328	0.76 346	2.32 268	0.33 271	3.97 327	4.20 313	0.11 284	0.35 336	1.82 331	0.55 305	2.32 324	4.89 323

SANet	1.86 310	0.26 314	0.20 312	0.16 303	0.33 328	0.21 300	0.49 298	1.17 339	1.99 341	0.26 265	1.10 287	23.80 350	6.11 324	0.25 308	1.71 281	0.30 158	1.34 322	0.06 215	1.31 237	0.11 187	1.69 242	1.75 222	0.01 242	0.14 292	0.06 262	2.02 329	0.51 279	2.91 309

STTRV1_RVC	1.93 311	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.01 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.02 197	0.29 264	0.50 287	0.02 135	0.34 113	0.22 104	2.21 333	0.07 224	35.05 357	2.97 350	3.26 308	2.53 265	0.00 1	0.03 240	0.03 254	0.11 272	0.91 297	3.53 316

ACVNet_1	1.95 312	0.65 331	0.03 280	6.22 341	0.05 292	3.35 334	4.82 338	0.00 1	0.02 240	0.00 1	0.00 1	1.77 302	0.02 162	1.06 331	0.33 110	0.24 122	2.73 334	0.02 161	13.00 327	0.02 124	3.21 303	4.28 316	10.49 347	0.15 300	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.21 255

CBMV_ROB	2.09 313	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 211	0.21 300	0.04 233	1.11 337	0.10 288	1.50 335	3.75 319	13.56 333	7.40 329	0.08 266	3.15 308	1.74 322	0.69 309	0.20 307	6.65 306	0.27 265	4.19 329	2.80 272	0.23 300	0.11 275	1.40 327	1.34 318	1.89 313	4.07 319

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 314	0.02 265	0.21 316	0.00 1	0.08 301	0.15 285	0.40 291	0.01 278	2.04 343	0.69 302	5.81 335	0.36 273	0.43 282	0.01 68	0.77 232	2.69 337	0.08 190	0.19 300	32.14 355	1.39 334	2.66 288	4.36 319	0.08 277	0.17 307	0.11 276	0.77 310	0.35 269	1.75 297

Dean	2.18 315	0.30 317	0.30 326	7.05 343	0.96 340	2.14 323	3.29 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 310	5.90 323	0.31 313	0.52 180	0.55 225	2.83 335	0.01 133	9.62 318	0.03 134	3.08 298	5.02 333	12.96 349	0.19 314	0.54 317	0.10 269	0.13 254	0.02 234

G-Net	2.19 316	0.22 313	0.20 312	0.01 274	0.15 314	0.02 224	0.11 258	1.10 336	1.87 340	0.36 275	2.28 306	20.71 342	1.98 304	0.05 218	1.99 287	2.25 329	0.20 263	0.41 330	2.48 272	2.79 348	2.82 291	2.99 277	0.00 1	0.24 324	0.21 300	2.63 336	3.06 336	7.99 339

zero-FE	2.28 317	0.04 285	0.02 268	15.93 356	1.59 347	18.13 355	4.25 337	0.00 1	0.07 278	0.12 250	1.03 284	8.65 329	1.50 298	0.07 254	0.50 171	0.89 270	0.63 306	0.91 348	1.54 245	0.22 250	2.92 295	1.93 231	0.04 265	0.07 259	0.00 1	0.41 297	0.01 211	0.00 1

ACVNet_2	2.28 317	0.14 310	0.04 287	5.65 338	0.01 211	2.24 324	2.10 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 257	0.81 292	0.12 230	0.24 307	0.53 188	0.21 99	6.50 347	0.00 1	25.54 349	0.05 157	2.63 285	4.60 324	8.83 346	0.18 311	0.43 312	0.00 1	0.15 256	0.26 259

WAO-6	2.30 319	0.02 265	0.02 268	3.33 335	0.01 211	0.65 313	2.70 326	0.01 278	0.79 317	0.04 232	0.00 1	4.74 318	14.47 340	0.47 317	3.75 317	0.60 235	4.51 342	0.00 1	5.78 304	0.00 1	3.24 306	5.33 336	0.00 1	0.11 275	2.18 333	2.45 332	1.24 303	5.73 329

SGM_RVC	2.40 320	0.34 319	0.34 328	0.43 311	0.28 323	0.74 316	0.69 306	1.67 342	1.00 325	1.97 348	4.03 321	7.44 327	3.12 315	0.15 296	0.91 246	0.81 259	1.80 327	0.63 340	11.18 325	1.10 325	2.91 294	1.86 230	0.79 325	0.56 345	1.41 328	0.66 306	6.93 352	11.00 348
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.56 321	0.40 322	3.00 349	5.92 339	0.09 304	0.62 308	3.05 328	0.04 294	1.11 330	1.99 349	9.24 353	6.66 324	11.34 335	0.36 314	2.45 302	0.57 230	1.87 329	0.11 241	8.65 312	0.13 205	2.33 275	4.24 315	0.00 1	0.43 342	0.37 310	1.21 316	0.25 264	2.62 304

ACV-stereo	2.62 322	0.63 329	0.00 1	0.15 302	0.00 1	0.44 305	0.16 268	0.17 303	0.02 240	0.46 285	1.65 300	0.93 295	10.91 334	0.17 300	5.00 348	4.90 351	0.34 284	0.28 322	34.10 356	1.19 329	4.77 338	3.89 305	0.04 265	0.04 247	0.01 245	0.07 256	0.46 276	0.02 234

PSMNet_ROB	2.63 323	3.17 346	0.20 312	0.23 304	0.11 308	5.05 338	3.48 332	0.00 1	0.00 1	1.05 320	4.82 329	3.84 314	9.24 332	5.42 347	0.77 232	0.29 156	1.04 315	0.17 289	13.41 330	0.49 292	3.21 303	1.71 219	10.65 348	0.34 334	0.33 307	0.81 311	0.44 274	0.76 289

DGSMNet	2.69 324	0.59 326	0.13 304	0.34 308	0.00 1	0.62 308	0.09 251	0.83 326	0.27 304	2.27 352	13.50 358	0.87 294	3.27 316	2.04 342	3.76 318	4.88 350	5.69 344	2.41 352	7.38 309	1.17 328	7.85 354	8.59 357	1.41 332	0.70 347	0.47 313	1.46 319	0.48 277	1.60 294

LVE	2.73 325	0.49 323	0.04 287	10.72 350	1.03 343	4.04 335	8.42 346	0.00 1	0.06 270	0.01 211	0.00 1	1.81 303	3.71 317	0.70 326	0.94 251	0.67 241	1.78 325	0.06 215	16.87 337	0.03 134	2.94 296	5.96 342	8.57 345	0.31 332	0.69 320	0.00 1	0.08 240	3.73 317

SGM+DAISY	2.86 326	0.50 325	0.84 336	0.54 315	0.51 335	1.13 320	0.43 293	1.72 343	2.04 343	2.30 353	6.28 341	7.28 326	6.54 326	0.12 288	3.30 310	2.87 339	0.51 297	0.57 338	15.79 333	1.56 338	4.54 334	4.37 320	0.05 269	1.10 351	2.16 332	1.56 323	3.34 338	5.31 328

MonStereo1	3.07 327	0.89 335	0.02 268	4.50 336	3.43 350	3.29 333	3.92 333	0.26 311	0.00 1	1.78 339	0.37 256	10.88 331	14.15 339	0.88 329	0.18 41	0.26 139	0.46 293	0.69 343	8.74 314	0.66 308	2.65 287	3.08 280	17.97 350	0.10 271	0.68 319	0.11 272	2.59 332	0.39 278

MDST_ROB	3.10 328	2.75 344	0.06 290	4.83 337	0.13 312	2.36 325	0.10 253	1.01 335	0.07 278	0.97 314	2.05 305	0.39 277	15.72 342	0.03 173	4.44 342	0.34 177	0.19 260	0.14 261	4.81 298	0.14 220	3.68 321	3.84 303	0.43 314	0.06 256	8.30 356	3.52 341	16.22 360	7.19 335

DispFullNet	3.49 329	0.27 315	7.26 357	0.09 299	0.14 313	0.01 196	0.06 241	3.85 350	0.42 308	6.77 360	8.35 350	11.64 332	6.65 327	0.04 193	2.82 305	7.09 357	1.03 314	0.25 318	17.20 338	2.51 347	4.99 339	4.62 325	0.29 304	0.09 263	1.11 325	0.11 272	2.44 327	4.02 318

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 330	0.59 326	0.28 325	0.58 318	0.47 332	0.75 317	0.97 311	0.71 321	0.73 314	1.52 336	6.11 339	50.36 362	3.93 320	1.16 332	0.89 244	1.03 286	1.22 320	1.90 349	7.38 309	0.44 285	4.52 333	4.87 328	0.17 291	0.17 307	0.59 318	1.78 325	2.80 334	2.04 299

SGM-ForestM	3.78 331	5.31 350	1.67 343	1.82 327	0.21 319	4.13 336	4.09 336	2.88 347	1.28 332	1.49 334	2.36 308	15.61 335	9.22 331	0.23 305	0.80 234	0.37 189	1.79 326	0.14 261	12.88 326	0.54 298	2.71 289	1.24 184	0.58 321	0.22 321	6.71 350	4.59 349	11.01 355	8.15 340

DPSNet	3.78 331	0.04 285	0.03 280	0.00 1	0.07 298	0.14 282	0.37 288	0.00 1	0.06 270	0.00 1	1.34 294	25.08 353	4.60 322	2.89 343	5.42 351	4.03 346	1.04 315	0.48 336	40.54 358	1.90 344	5.96 349	6.80 351	0.77 324	0.43 342	0.04 259	0.00 1	0.02 218	0.00 1

IMH-64-1	3.85 333	0.05 294	0.37 329	1.44 323	0.30 324	3.09 330	5.34 339	0.24 309	0.06 270	0.00 1	0.00 1	2.19 306	12.39 336	1.76 338	4.38 340	1.10 291	0.92 310	0.05 207	9.06 315	0.01 96	1.67 236	5.55 339	42.38 357	0.12 283	3.52 337	1.49 320	2.00 315	4.55 321

IMH-64	3.85 333	0.05 294	0.37 329	1.44 323	0.30 324	3.09 330	5.34 339	0.24 309	0.06 270	0.00 1	0.00 1	2.19 306	12.39 336	1.76 338	4.38 340	1.10 291	0.92 310	0.05 207	9.06 315	0.01 96	1.67 236	5.55 339	42.38 357	0.12 283	3.52 337	1.49 320	2.00 315	4.55 321

ELAS_RVC	4.04 335	0.49 323	1.39 342	1.11 319	0.60 337	7.99 346	1.00 313	2.40 345	0.47 311	1.87 343	6.10 338	23.27 348	16.03 343	0.81 327	3.42 313	1.07 288	1.91 330	2.00 351	4.96 299	0.58 303	5.46 343	6.46 347	0.42 312	1.07 350	7.42 352	3.86 344	2.54 329	4.24 320
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	4.27 336	0.67 332	1.26 341	1.74 325	1.18 344	2.86 328	1.19 314	2.85 346	1.02 326	1.69 337	6.75 346	24.91 352	14.95 341	0.94 330	3.89 321	1.08 290	2.17 332	1.95 350	5.40 303	0.46 288	5.36 342	6.55 348	0.35 309	0.85 348	7.90 355	5.92 351	4.17 349	7.23 336
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.29 337	0.11 306	0.13 304	1.26 320	0.11 308	1.03 319	0.26 281	3.30 349	1.83 339	2.06 350	6.54 344	21.89 347	13.09 338	0.26 309	6.15 354	4.06 347	1.17 319	0.60 339	11.15 324	0.77 312	9.51 357	6.66 350	0.21 297	0.33 333	3.82 340	1.85 327	6.87 351	10.91 347
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WQFJA1++	4.55 338	0.00 1	0.00 1	34.64 363	0.00 1	33.67 362	36.06 361	0.00 1	0.01 224	1.82 341	0.04 213	3.52 312	4.11 321	0.02 135	0.34 113	0.75 250	0.15 241	0.06 215	1.99 259	0.61 305	1.35 213	1.18 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.48 333	0.00 1	0.00 1

IMH	4.57 339	0.09 302	0.46 331	1.33 321	0.33 328	3.24 332	5.84 341	0.19 305	0.03 255	0.04 232	0.13 231	4.54 317	21.02 350	6.43 349	2.13 295	0.85 261	0.98 313	0.04 197	10.90 323	0.08 173	1.64 235	5.04 334	43.44 359	0.12 283	4.06 342	2.32 330	0.83 291	7.16 334

PWCK	4.79 340	0.74 333	0.03 280	2.93 330	0.35 331	6.13 343	6.97 344	0.89 329	1.31 333	2.70 354	6.69 345	16.70 336	8.73 330	0.55 320	1.72 282	0.71 244	2.01 331	0.22 311	44.34 362	1.82 343	4.65 335	3.43 289	0.60 322	0.11 275	3.50 336	3.47 340	2.18 320	5.92 331

WAO-8	5.66 341	2.11 341	1.87 344	12.02 353	1.01 341	5.74 339	5.88 342	0.19 305	6.71 350	1.96 346	4.05 322	17.83 337	19.17 347	8.03 353	0.93 248	0.88 268	2.88 336	0.04 197	18.68 341	2.02 345	2.56 282	5.47 337	3.12 335	0.42 340	7.45 353	3.96 345	3.97 345	13.96 351

Venus	5.66 341	2.11 341	1.87 344	12.02 353	1.01 341	5.74 339	5.88 342	0.19 305	6.71 350	1.96 346	4.05 322	17.83 337	19.17 347	8.03 353	0.93 248	0.88 268	2.88 336	0.04 197	18.68 341	2.02 345	2.56 282	5.47 337	3.12 335	0.42 340	7.45 353	3.96 345	3.97 345	13.96 351

STStereo	5.80 343	0.64 330	7.81 358	6.19 340	2.27 348	5.80 341	2.18 324	9.13 358	6.03 349	2.16 351	11.18 356	31.10 359	17.97 344	0.05 218	5.03 349	1.57 310	0.60 304	0.41 330	20.73 345	0.60 304	2.07 259	2.49 262	0.44 317	1.86 354	3.79 339	1.85 327	3.78 343	8.79 342

JetBlue	6.71 344	4.56 349	3.34 350	10.06 349	5.83 352	11.78 348	9.69 347	3.20 348	0.96 323	0.26 265	1.05 285	27.02 354	1.79 302	8.08 355	5.98 352	4.43 348	3.50 341	2.59 353	9.55 317	0.90 320	8.37 356	8.40 356	6.46 343	0.62 346	6.68 349	10.97 358	3.91 344	21.09 358

ktn	7.26 345	0.97 336	2.82 348	7.79 344	1.57 345	7.69 345	14.03 351	1.76 344	7.34 352	0.22 259	1.16 288	19.49 339	33.76 356	4.08 345	1.49 276	0.93 273	5.70 345	0.19 300	18.77 343	2.88 349	3.54 316	4.16 310	38.83 353	0.14 292	1.70 329	2.63 336	2.45 328	9.93 344

KSHMR	7.32 346	5.58 351	1.02 337	14.35 355	4.34 351	13.20 349	12.19 349	0.53 317	1.32 334	0.53 290	0.49 262	7.58 328	19.14 346	13.06 361	2.36 300	0.99 280	1.77 324	0.27 321	20.47 344	0.19 240	5.60 345	6.16 345	45.35 362	0.17 307	3.99 341	1.84 326	3.04 335	11.96 349

notaker	8.18 347	8.30 355	3.80 351	16.02 357	6.70 354	17.10 354	15.34 354	0.84 327	0.78 316	0.03 225	0.06 217	23.40 349	32.99 355	4.55 346	1.44 273	0.65 240	4.67 343	0.05 207	21.88 347	0.42 282	5.81 348	5.95 341	44.83 361	0.35 336	0.36 309	0.75 308	0.63 285	3.05 310

MANE	8.78 348	2.87 345	8.29 359	2.93 330	3.34 349	4.89 337	3.98 335	7.14 354	8.36 354	1.92 344	5.23 332	24.15 351	21.89 353	0.17 300	4.88 346	4.98 352	2.99 338	13.87 359	13.79 331	1.59 339	5.19 340	4.20 313	0.57 320	2.84 357	14.68 359	15.35 360	27.75 361	29.14 361

LSM0	8.86 349	0.02 265	0.22 320	0.03 286	0.04 289	0.31 304	1.91 320	1.27 340	1.11 330	0.69 302	4.93 330	5.26 321	10.12 333	0.06 236	65.52 362	79.55 363	0.57 302	0.25 318	26.36 351	1.20 332	6.39 350	9.32 358	0.00 1	0.25 326	0.50 316	3.59 342	4.03 347	15.71 355

TorneroNet	9.27 350	6.70 352	0.59 333	8.59 346	0.89 339	15.04 352	14.99 353	1.15 338	15.94 359	0.28 269	4.13 325	21.03 344	36.22 358	8.11 356	1.93 286	0.92 272	5.90 346	0.00 1	28.28 353	4.07 351	5.61 347	6.13 343	44.80 360	0.13 288	4.50 345	3.37 339	0.49 278	10.49 346

DPSimNet_ROB	9.34 351	7.96 354	5.81 355	6.22 341	6.57 353	6.07 342	8.31 345	7.92 357	9.56 355	4.96 358	20.11 361	13.96 334	23.63 354	5.72 348	7.46 358	10.00 359	8.81 349	4.72 356	20.80 346	7.46 357	10.68 358	9.69 359	5.17 338	5.80 360	6.77 351	7.75 352	7.68 353	12.50 350

TorneroNet-64	9.62 352	7.27 353	1.21 340	11.53 352	0.31 326	13.52 350	14.22 352	0.77 324	18.82 361	0.12 250	1.08 286	21.82 346	40.46 359	9.34 359	3.34 311	0.98 278	6.76 348	0.03 176	26.05 350	4.26 352	5.60 345	6.44 346	40.29 354	0.15 300	4.44 344	4.55 348	0.70 287	15.60 354

UNDER WATER	11.52 353	10.77 356	1.99 346	25.62 360	15.97 360	25.20 358	22.88 356	5.99 351	3.53 348	1.10 322	0.10 228	28.97 358	19.57 349	14.80 362	3.25 309	2.36 332	9.30 350	0.37 329	17.87 340	4.93 353	6.51 351	6.83 352	50.28 365	1.57 353	4.19 343	8.37 356	4.11 348	14.53 353

MADNet++	11.56 354	1.27 338	4.08 353	1.43 322	8.62 356	0.91 318	3.96 334	6.23 352	10.81 356	6.18 359	7.83 347	21.25 345	18.68 345	7.92 352	6.83 356	10.23 360	9.49 351	5.00 357	22.72 348	15.15 360	38.97 362	39.68 362	0.98 327	8.74 361	4.81 347	37.54 363	7.79 354	5.05 324

UNDER WATER-64	12.46 355	13.15 357	2.08 347	27.62 362	17.01 361	26.50 359	23.97 357	7.19 355	1.74 338	1.15 324	0.20 243	31.21 360	21.29 351	16.80 363	4.69 344	3.11 344	9.58 352	0.41 330	17.58 339	5.18 354	6.58 352	7.17 353	50.54 366	1.13 352	4.65 346	11.24 359	5.63 350	19.16 357

BEATNet-Init1	14.24 356	15.54 359	3.97 352	25.94 361	7.60 355	23.87 357	12.50 350	7.89 356	7.55 353	3.12 356	8.54 351	27.62 355	35.02 357	1.31 334	8.22 359	6.75 356	3.46 340	2.85 354	43.92 361	15.02 359	7.82 353	8.02 354	3.01 334	3.65 358	19.26 361	8.29 355	42.94 363	30.90 362

JetRed	15.55 357	13.85 358	21.25 361	3.29 334	11.00 358	23.25 356	28.57 359	11.81 359	2.67 345	2.82 355	0.28 248	20.42 340	2.00 305	20.14 365	7.05 357	9.45 358	26.15 361	35.73 362	8.55 311	5.24 355	25.95 361	16.94 360	26.72 352	2.30 355	18.80 360	36.15 362	13.09 358	26.44 359

LE_ROB	15.66 358	2.59 343	5.85 356	11.36 351	30.01 362	15.68 353	25.64 358	14.54 360	12.68 357	1.81 340	9.70 354	37.08 361	44.29 361	1.30 333	3.44 315	0.97 277	1.12 317	0.49 337	26.77 352	5.29 356	4.42 332	3.03 279	6.44 342	22.04 362	27.17 363	26.95 361	38.02 362	44.17 363

HanzoNet	18.84 359	17.63 360	9.86 360	22.09 358	15.86 359	35.88 363	32.89 360	15.68 361	16.86 360	3.66 357	9.19 352	52.68 363	43.33 360	35.15 366	6.09 353	5.40 354	11.69 358	2.96 355	42.72 360	11.82 358	7.93 355	6.64 349	49.53 364	2.60 356	11.83 358	10.28 357	11.31 356	17.01 356

DLNR_Zeroshot_test	19.70 360	69.96 365	0.00 1	88.77 367	0.03 279	0.09 251	98.77 370	0.00 1	0.03 255	1.84 342	0.66 271	0.10 204	0.20 261	12.25 360	96.21 365	100.00 369	19.95 360	18.43 360	16.36 334	1.11 326	5.29 341	1.75 222	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1

ASD4	45.85 361	32.50 361	43.92 364	23.58 359	9.33 357	36.47 364	20.38 355	20.33 362	33.53 363	13.31 364	29.04 362	20.51 341	83.03 363	18.86 364	38.82 361	45.70 361	45.66 362	65.47 364	31.61 354	60.38 363	59.16 364	66.28 364	18.73 351	26.47 363	96.77 368	99.46 368	99.08 367	99.49 368

LRCNet_RVC	49.44 362	66.95 364	34.18 362	88.01 366	86.59 368	83.58 367	77.68 366	40.99 365	25.39 362	95.87 365	64.14 364	84.13 366	47.24 362	95.35 368	19.57 360	2.87 339	56.10 365	39.42 363	90.88 367	49.94 362	16.11 359	8.09 355	89.74 371	45.55 364	2.77 334	0.09 266	15.03 359	8.65 341

DGTPSM_ROB	71.75 363	40.84 362	97.34 369	8.83 347	79.80 365	30.72 360	64.54 364	25.58 363	99.99 368	12.77 362	97.38 366	28.16 356	92.13 365	8.83 357	99.72 368	99.93 367	47.35 363	93.91 366	69.17 363	98.77 368	79.52 365	97.81 370	64.85 369	99.22 367	100.00 369	100.00 369	100.00 369	100.00 369

DPSMNet_ROB	71.83 364	40.93 363	97.34 369	8.88 348	79.83 366	30.72 360	64.55 365	25.59 364	99.99 368	12.96 363	97.37 365	28.30 357	92.46 366	9.07 358	99.72 368	99.93 367	47.45 364	93.93 367	69.88 364	98.78 369	79.62 366	97.92 371	64.95 370	99.22 367	100.00 369	100.00 369	100.00 369	100.00 369

PML	75.23 365	92.32 368	40.92 363	100.00 372	85.92 367	99.81 370	85.15 367	100.00 368	88.69 364	99.01 366	44.78 363	99.77 370	99.42 369	88.94 367	73.48 363	47.64 362	83.21 366	28.34 361	99.19 369	65.46 364	41.32 363	47.31 363	49.19 363	55.96 365	73.24 366	60.38 364	99.98 368	81.82 365

DPSM_ROB	83.66 366	71.63 366	94.12 366	53.34 364	64.00 363	53.60 365	41.12 362	100.00 368	100.00 370	100.00 369	100.00 369	83.87 364	96.06 367	6.88 350	100.00 370	100.00 369	90.19 367	95.81 369	82.05 365	92.53 365	95.25 370	97.38 368	41.02 355	100.00 370	100.00 369	100.00 369	100.00 369	100.00 369

DPSM	83.66 366	71.63 366	94.12 366	53.34 364	64.00 363	53.60 365	41.12 362	100.00 368	100.00 370	100.00 369	100.00 369	83.87 364	96.06 367	6.88 350	100.00 370	100.00 369	90.19 367	95.81 369	82.05 365	92.53 365	95.25 370	97.38 368	41.02 355	100.00 370	100.00 369	100.00 369	100.00 369	100.00 369

MEDIAN_ROB	92.20 368	96.49 369	94.17 368	99.95 370	99.19 369	99.95 371	100.00 372	97.11 366	94.14 365	99.60 367	99.37 367	92.43 367	88.70 364	99.92 371	95.80 364	92.88 364	95.88 369	94.82 368	98.03 368	94.68 367	81.84 368	81.93 366	100.00 373	90.29 366	65.82 365	79.89 366	68.57 364	87.91 366

HaxPig	94.43 369	99.96 373	92.01 365	99.99 371	99.99 370	99.98 372	99.98 371	99.96 367	99.91 366	99.99 368	99.97 368	99.99 371	99.86 371	99.99 372	98.15 366	96.51 365	97.29 370	91.52 365	99.99 370	99.99 370	80.58 367	74.96 365	99.98 372	99.94 369	53.35 364	96.94 367	74.18 365	94.53 367

AVERAGE_ROB	95.57 370	99.91 372	98.71 371	100.00 372	100.00 371	100.00 373	100.00 372	100.00 368	99.96 367	100.00 369	100.00 369	100.00 372	100.00 372	100.00 373	98.99 367	99.18 366	99.81 371	99.12 371	100.00 371	100.00 371	92.26 369	96.18 367	100.00 373	100.00 370	73.29 367	74.36 365	75.52 366	73.13 364

CasAABBNet	97.26 371	99.60 371	100.00 373	99.01 368	100.00 371	91.42 368	91.33 368	100.00 368	100.00 370	100.00 369	100.00 369	94.83 368	99.85 370	95.73 369	100.00 370	100.00 369	100.00 373	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 372	100.00 372	54.13 367	100.00 370	100.00 369	100.00 369	100.00 369	100.00 369

FlowAnything	97.37 372	99.39 370	99.86 372	99.30 369	100.00 371	91.76 369	91.98 369	100.00 368	100.00 370	100.00 369	100.00 369	95.43 369	100.00 372	96.97 370	100.00 370	100.00 369	99.97 372	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 372	100.00 372	54.23 368	100.00 370	100.00 369	100.00 369	100.00 369	100.00 369

GS-Stereo																							0.00 1	0.00 1	0.14 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADE		3.94 348	5.71 354	0.46 313	0.68 338	6.88 344	10.19 348	6.65 353	14.43 358	9.55 361	19.00 360		21.32 352	4.04 344	3.56 316	4.80 349	14.77 359	8.90 358	41.61 359	19.99 361	16.12 360	17.67 361	1.93 333	4.24 359	4.90 348	2.53 334	12.72 357	27.40 360

Low-res two-view benchmark