Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.01 15	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 7	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.01 1	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 39	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 16	0.07 22	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.05 130	0.00 1	0.10 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.10 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.09 30	0.02 94	0.00 1	0.01 39	0.01 75	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 15	0.01 2	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 20	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.01 75	0.01 15	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.08 9	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 46	0.09 10	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.02 2	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.09 10	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 191	0.14 194	0.00 1	0.01 46	0.03 3	0.03 6	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.18 25	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 77	0.11 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 46	0.20 35	0.07 22	0.01 61	0.00 1	0.10 113	0.01 75	0.01 15	0.01 2	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.23 46	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.09 68	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.19 32	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.21 134	0.00 1	0.01 15	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.29 66	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 119	0.00 1	0.11 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.01 46	0.22 41	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.00 1	0.19 32	0.25 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 49	0.01 2	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.28 58	0.25 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 227	0.10 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 20	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.01 15	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 18	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.16 17	0.09 30	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 72	0.13 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.00 1	0.17 20	0.06 17	0.06 145	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.14 83	0.11 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 46	0.26 53	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 18	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 254	0.20 35	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.10 72	0.04 31	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 160	0.30 71	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.01 46	0.22 41	0.21 78	0.01 61	0.02 135	0.01 39	0.00 1	0.04 44	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.34 86	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.08 67	0.18 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 71	0.25 108	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 66	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 177	0.01 15	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 249	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 236	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 41	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.24 222	0.01 15	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 46	0.33 83	0.22 82	0.03 108	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.14 83	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.00 1	0.30 71	0.31 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 68	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 113	0.09 30	0.00 1	0.01 107	0.00 1	0.12 167	0.03 39	0.05 35	0.03 227	0.15 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 176	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 33	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.29 223	0.05 158	0.00 1	0.01 46	0.18 25	0.10 36	0.01 61	0.00 1	0.06 95	0.00 1	0.02 33	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 214	0.07 224	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 106	0.31 76	0.15 58	0.01 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 48	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 46	0.29 66	0.30 131	0.03 108	0.00 1	0.09 109	0.00 1	0.25 109	0.16 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 41	0.15 58	0.01 61	0.00 1	0.02 53	0.10 154	0.03 39	0.33 82	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.94 213	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 15	0.02 19	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 48	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.00 1	0.20 35	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.09 109	0.03 109	0.15 86	0.38 92	0.00 1	0.00 1	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.00 1	0.25 48	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.00 1	0.02 33	0.37 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.06 202	0.21 40	0.27 118	0.01 61	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.07 61	0.40 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 48	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.01 110	0.00 1	0.40 107	0.24 97	0.01 61	0.02 135	0.03 62	0.00 1	0.04 44	0.27 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.11 259	0.00 1	0.01 167	0.01 56	0.00 1	0.01 46	0.37 102	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.01 75	0.07 61	0.33 82	0.04 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.01 46	0.44 119	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 100	0.07 61	0.37 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.01 46	0.44 119	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.02 100	0.07 61	0.37 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.01 46	0.19 32	0.33 143	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.26 111	0.14 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.10 202	0.38 279	0.07 8	0.26 113	0.06 145	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.07 61	0.01 2	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.10 236	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.11 12	0.14 52	0.02 94	0.02 135	0.03 62	0.00 1	0.18 97	0.35 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.02 187	0.02 202

PDISCO_ROB	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.01 110	0.01 46	0.17 20	0.26 113	0.01 61	0.03 150	0.19 129	0.00 1	0.22 106	0.24 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.02 106	0.26 53	0.30 131	0.04 117	0.01 107	0.08 108	0.11 159	0.15 86	0.22 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.02 106	0.25 48	0.32 141	0.03 108	0.01 107	0.10 113	0.12 167	0.16 91	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.32 78	0.24 97	0.02 94	0.01 107	0.02 53	0.01 75	0.06 57	0.57 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.32 78	0.24 97	0.02 94	0.01 107	0.02 53	0.01 75	0.06 57	0.57 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 62	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.05 183	0.56 159	0.11 39	0.01 61	0.00 1	0.07 101	0.01 75	0.12 77	0.25 71	0.01 209	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 62	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.03 140	0.28 58	0.32 141	0.03 108	0.02 135	0.03 62	0.00 1	0.33 128	0.26 72	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.02 106	0.28 58	0.34 149	0.04 117	0.02 135	0.07 101	0.01 75	0.30 121	0.13 47	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 62	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.40 107	0.33 143	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.06 134	0.04 44	0.18 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 244	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 62	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.01 110	0.01 46	0.50 135	0.20 71	0.03 108	0.00 1	0.06 95	0.00 1	0.09 68	0.38 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.07 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 46	0.34 86	0.22 82	0.00 1	0.01 107	0.02 53	0.01 75	0.11 75	0.17 55	0.00 1	0.01 136	0.04 228	0.03 215	0.11 215	0.09 208

DMCA-RVC	0.05 62	0.01 184	0.00 1	0.01 246	0.03 243	0.01 170	0.18 240	0.03 251	0.00 1	0.00 1	0.16 212	0.01 56	0.00 1	0.02 106	0.45 121	0.09 30	0.01 61	0.01 107	0.00 1	0.07 143	0.06 57	0.07 41	0.00 1	0.04 212	0.03 223	0.01 206	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.02 106	0.64 183	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 134	0.05 49	0.49 111	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.02 106	0.64 183	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.06 134	0.05 49	0.49 111	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NLCA_NET_v2_RVC	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.49 281	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 46	0.17 20	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.02 100	0.05 49	0.30 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 239	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.06 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.01 46	0.35 98	0.13 48	0.01 61	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.05 49	0.56 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 223	0.01 56	0.02 142	0.00 1	0.33 83	0.34 149	0.03 108	0.04 171	0.02 53	0.06 134	0.05 49	0.41 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 206	0.01 110	0.01 46	0.58 161	0.16 60	0.04 117	0.00 1	0.31 148	0.02 100	0.16 91	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 77	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.03 140	0.47 129	0.20 71	0.03 108	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.07 61	0.43 98	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.25 228	0.00 1

psm_up	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.11 244	0.34 86	0.13 48	0.03 108	0.06 187	0.39 156	0.11 159	0.23 108	0.20 65	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 106	0.89 206	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.46 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 194	0.01 110	0.02 106	0.58 161	0.21 78	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.06 134	0.36 132	0.23 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 58	0.22 82	0.00 1	0.00 1	0.55 168	0.00 1	0.06 57	0.66 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 83	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.61 172	0.45 172	0.00 1	0.10 208	0.21 134	0.00 1	0.01 15	0.32 81	0.01 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.00 1	0.02 142	0.01 46	0.25 48	0.36 159	0.02 94	0.02 135	0.01 39	0.03 109	0.21 103	0.96 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 83	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 160	0.30 71	0.34 149	0.02 94	0.00 1	0.61 173	0.00 1	0.30 121	0.16 53	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.02 106	0.41 113	0.20 71	0.01 61	0.01 107	0.20 132	0.04 119	0.25 109	0.42 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 239	0.01 181	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 83	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.01 46	0.39 106	0.33 143	0.06 145	0.06 187	0.16 123	0.13 177	0.57 148	0.19 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 83	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 106	0.41 113	0.23 90	0.05 136	0.00 1	0.34 153	0.10 154	0.31 125	0.44 101	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 83	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.34 86	0.34 149	0.01 61	0.00 1	0.21 134	0.09 149	0.20 99	0.61 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.04 160	0.29 66	0.12 44	0.29 244	0.00 1	0.04 75	0.04 119	0.45 144	0.46 102	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
anonymousdsp2	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 227	0.01 56	0.01 110	0.01 46	0.32 78	0.23 90	0.02 94	0.01 107	0.04 75	0.19 210	0.13 79	0.67 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.23 226	0.00 1

TestStereo1	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 206	0.00 1	0.01 46	0.54 156	0.20 71	0.04 117	0.00 1	0.31 148	0.01 75	0.17 93	0.60 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 206	0.00 1	0.01 46	0.54 156	0.20 71	0.04 117	0.00 1	0.31 148	0.01 75	0.17 93	0.60 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 92	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 110	0.03 140	0.49 131	0.33 143	0.02 94	0.00 1	0.04 75	0.09 149	0.37 135	0.66 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 92	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 194	0.01 110	0.04 160	0.38 103	0.24 97	0.02 94	0.01 107	0.18 126	0.00 1	0.36 132	0.71 128	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.02 196	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 160	0.80 196	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.04 119	0.22 106	0.87 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 92	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 227	0.01 110	0.06 202	0.31 76	0.14 52	0.02 94	0.00 1	0.18 126	0.00 1	0.15 86	0.27 73	0.23 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 246	0.00 1

coex_refinement	0.09 99	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.04 160	0.95 215	0.16 60	0.01 61	0.00 1	0.91 192	0.01 75	0.09 68	0.22 66	0.00 1	0.02 190	0.01 214	0.00 1	0.05 201	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 99	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 158	0.03 160	0.01 46	0.22 41	0.23 90	0.05 136	0.07 195	0.05 88	0.12 167	0.31 125	1.06 143	0.07 238	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 99	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.06 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 186	0.76 223	0.01 61	0.02 135	0.11 118	0.00 1	0.01 15	0.31 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 258	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 180	0.06 167	0.12 207	0.01 46	0.32 78	0.51 182	0.05 136	0.06 187	0.04 75	0.12 167	0.36 132	0.38 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 236	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 99	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.26 53	0.29 129	0.01 61	0.01 107	0.20 132	0.00 1	0.13 79	1.45 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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CFNet_RVC	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.06 202	0.41 113	0.27 118	0.11 187	0.00 1	0.66 178	0.00 1	0.28 117	0.54 114	0.00 1	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGD-Stereo	0.15 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.01 110	0.01 46	2.97 269	0.34 149	0.06 145	0.01 107	0.17 125	0.12 167	0.20 99	0.13 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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Sa-1000	0.16 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 206	0.01 110	0.04 160	0.30 71	0.36 159	0.06 145	0.14 230	0.58 170	0.00 1	0.65 155	2.06 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 137	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.01 170	0.16 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.52 143	0.53 194	0.01 61	0.13 224	0.10 113	0.11 159	0.28 117	1.23 153	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.17 244	0.80 253	0.16 213

CFNet_pseudo	0.16 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.13 190	0.00 1	0.01 46	1.51 239	0.27 118	0.02 94	0.01 107	1.27 204	0.00 1	0.17 93	0.34 85	0.40 272	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.16 137	0.02 232	0.06 252	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.11 224	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 192	0.04 160	1.31 230	0.24 97	0.11 187	0.03 150	0.28 145	0.23 220	0.53 147	1.03 142	0.01 209	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 210

NCCL2	0.16 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 251	0.91 208	0.27 118	0.22 236	0.04 171	0.04 75	0.03 109	0.38 137	0.86 133	0.18 254	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.91 261	0.00 1

HUF	0.17 144	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 253	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142	0.00 1	1.35 233	1.68 280	0.16 219	0.10 208	0.63 175	0.04 119	0.20 99	0.33 82	0.02 224	0.01 136	0.00 1	0.01 206	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 144	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 168	0.04 160	0.51 140	0.53 194	0.06 145	0.14 230	1.37 206	0.11 159	0.58 150	1.12 147	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 206	0.00 1	0.01 46	4.02 288	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 53	0.00 1	0.13 79	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 144	0.10 267	0.21 278	0.07 261	0.22 284	0.00 1	0.00 1	0.12 264	0.11 259	0.08 210	0.08 196	0.02 123	0.04 168	0.09 239	1.01 221	0.18 65	0.11 187	0.05 180	0.18 126	0.21 216	0.27 112	1.22 150	0.06 237	0.12 245	0.03 223	0.00 1	0.01 181	0.11 210

iResNetv2_ROB	0.17 144	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 160	1.11 226	0.27 118	0.01 61	0.00 1	1.20 202	0.01 75	1.50 196	0.31 78	0.00 1	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 263	0.01 110	0.05 183	0.28 58	0.24 97	0.35 253	0.01 107	0.01 39	0.06 134	0.43 143	1.60 180	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.43 236	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142	0.00 1	4.04 289	0.10 36	0.02 94	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.10 72	0.43 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.09 197	0.02 106	0.20 35	0.51 182	0.07 157	0.09 206	0.84 188	0.12 167	1.29 177	1.58 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.09 197	0.02 106	0.20 35	0.51 182	0.07 157	0.09 206	0.84 188	0.12 167	1.29 177	1.58 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.58 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.00 1	0.07 218	0.73 193	0.23 90	0.04 117	0.00 1	0.25 143	0.00 1	1.54 197	1.42 169	0.01 209	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1

NVstereo2D	0.19 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 231	0.01 167	0.01 56	0.00 1	0.01 46	3.98 286	0.25 108	0.01 61	0.01 107	0.04 75	0.00 1	0.14 83	0.36 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 155	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.01 157	0.00 1	0.02 213	0.03 192	0.00 1	0.16 206	0.19 229	0.11 244	0.87 201	0.60 207	0.27 243	0.22 277	0.04 75	0.21 216	1.28 176	1.25 158	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.04 199	0.10 203	0.15 204	0.16 225	0.01 46	0.62 176	1.10 254	0.14 206	0.08 201	0.06 95	0.33 237	1.41 190	1.15 148	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ETE_ROB	0.20 155	0.01 184	0.00 1	0.01 246	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.29 223	0.11 183	0.01 110	0.07 218	0.72 192	0.22 82	0.62 267	0.04 171	0.73 185	0.05 130	0.92 166	1.43 171	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 155	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.27 221	0.30 236	0.01 110	0.07 218	0.98 217	0.22 82	0.04 117	0.01 107	0.52 166	0.04 119	0.72 160	1.36 164	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.87 260	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 206	0.02 123	0.00 1	0.12 251	2.10 256	0.35 156	0.04 117	0.03 150	0.01 39	0.00 1	0.52 146	1.85 194	0.00 1	0.11 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 262	0.01 170	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 172	0.08 192	0.02 106	0.36 100	0.74 220	0.10 179	0.07 195	0.09 109	0.24 222	1.19 172	2.39 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 243	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.11 224	0.00 1	0.02 213	0.03 192	0.07 195	0.09 176	0.17 226	0.01 46	0.58 161	1.07 251	0.18 225	0.05 180	0.19 129	0.21 216	1.60 200	1.30 161	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 162	0.00 1	0.00 1	0.01 246	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 236	0.00 1	0.29 223	0.01 56	0.04 168	0.16 261	2.29 261	0.46 173	0.12 193	0.03 150	0.39 156	0.32 236	0.38 137	1.28 160	0.00 1	0.04 212	0.03 223	0.00 1	0.06 202	0.00 1

ICVP	0.22 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 213	0.01 167	0.03 140	0.03 160	0.03 140	0.26 53	0.49 179	0.22 236	0.45 300	0.56 169	0.24 222	0.96 168	2.43 223	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS_RVC	0.23 164	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.06 207	0.03 180	0.20 221	0.12 207	0.03 140	0.53 151	0.86 231	0.13 196	0.15 238	0.67 180	0.13 177	1.47 194	1.70 183	0.01 209	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 164	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.06 207	0.03 180	0.20 221	0.12 207	0.03 140	0.53 151	0.86 231	0.13 196	0.15 238	0.67 180	0.13 177	1.47 194	1.70 183	0.01 209	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 164	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.03 203	0.02 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 278	0.55 260	0.10 242	0.28 58	0.13 48	0.03 108	0.00 1	0.53 167	0.00 1	0.18 97	0.29 76	0.87 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 204	0.24 97	0.01 61	0.01 107	0.01 39	0.09 149	0.13 79	0.14 51	0.00 1	0.16 266	0.28 268	0.00 1	2.76 294	0.76 250

TANstereo	0.24 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.04 199	0.08 196	0.05 158	0.05 182	0.01 46	0.50 135	0.75 221	0.13 196	0.05 180	0.05 88	0.01 75	1.35 183	1.22 150	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	2.11 281	0.00 1

XX-TBD	0.24 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.04 199	0.08 196	0.05 158	0.05 182	0.01 46	0.50 135	0.75 221	0.13 196	0.05 180	0.05 88	0.01 75	1.35 183	1.22 150	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	2.11 281	0.00 1

GES	0.24 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.02 177	0.01 56	0.03 160	0.01 46	0.52 143	0.31 138	0.05 136	0.01 107	2.60 241	0.04 119	1.00 170	0.99 137	0.00 1	0.03 205	0.01 214	0.00 1	0.09 211	0.75 249

castereo	0.25 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 190	0.19 229	0.02 106	0.38 103	0.68 214	0.21 233	0.13 224	0.23 138	0.20 214	2.18 232	2.06 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.11 215	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 172	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123	0.02 142	0.11 244	1.33 232	0.46 173	0.29 244	0.34 292	0.51 163	0.01 75	1.29 177	2.49 226	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 173	0.01 184	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.11 216	0.00 1	0.29 233	0.30 247	0.08 229	0.69 188	0.76 223	0.31 248	0.18 261	0.72 184	0.16 204	1.81 213	1.83 192	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	0.27 173	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.20 242	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.02 123	0.01 110	0.05 183	0.29 66	0.59 205	0.09 170	0.03 150	1.09 200	0.10 154	1.27 175	3.32 249	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.42 248	0.02 177	0.06 167	0.00 1	0.06 202	0.56 159	0.51 182	0.08 164	0.02 135	2.91 247	0.41 246	1.32 181	0.84 131	0.34 270	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.00 1	0.13 206	0.01 56	0.02 142	0.18 266	4.08 291	0.51 182	0.06 145	0.02 135	0.69 183	0.18 206	0.32 127	1.16 149	0.00 1	0.02 190	0.02 222	0.00 1	0.01 181	0.00 1

IPLGR	0.28 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.20 218	0.01 56	0.06 186	0.09 239	4.10 292	0.54 196	0.07 157	0.04 171	0.29 147	0.26 229	0.49 145	1.34 163	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 175	0.01 184	0.06 252	0.00 1	0.09 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 231	0.17 213	0.20 221	0.00 1	0.01 46	2.06 252	0.33 143	0.05 136	0.08 201	1.61 216	0.02 100	0.69 157	0.84 131	0.76 285	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 231

NaN_ROB	0.28 175	0.10 267	0.17 272	0.04 255	0.18 280	0.11 231	0.16 234	0.01 241	1.57 297	0.02 188	0.55 233	0.13 190	0.03 160	0.07 218	1.03 223	0.24 97	0.07 157	0.11 211	0.15 121	0.26 229	0.39 139	0.66 124	0.13 249	0.24 285	0.12 245	0.40 258	0.16 223	0.46 244

RTSC	0.29 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.16 234	0.04 257	0.00 1	0.08 210	0.14 209	0.01 56	0.01 110	0.05 183	4.13 293	0.34 149	0.10 179	0.00 1	1.07 199	0.08 145	0.64 154	1.02 140	0.00 1	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.03 192	0.00 1	0.04 150	0.04 168	0.01 46	0.59 168	0.72 217	0.09 170	0.08 201	0.21 134	0.12 167	1.33 182	1.24 154	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	3.51 302	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVC	0.30 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.00 1	0.01 167	0.28 231	0.22 236	0.01 46	0.50 135	1.31 263	0.15 212	0.17 256	0.48 161	0.19 210	2.05 222	2.81 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 194	0.15 220	0.01 46	0.32 78	0.61 209	0.20 230	0.11 211	0.25 143	0.22 219	2.10 228	1.74 186	0.12 248	0.00 1	0.00 1	0.03 215	2.21 286	0.00 1

test_3	0.35 184	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 157	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142	0.02 106	0.58 161	0.46 173	0.06 145	0.11 211	2.40 234	0.18 206	1.37 186	3.74 263	0.00 1	0.00 1	0.13 249	0.00 1	0.04 198	0.32 235

test-3	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 157	0.00 1	0.02 213	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142	0.02 106	0.60 170	0.47 176	0.06 145	0.11 211	2.53 238	0.18 206	1.40 189	3.73 259	0.00 1	0.00 1	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.32 235

test_1	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 142	0.02 106	0.59 168	0.47 176	0.06 145	0.11 211	2.53 238	0.18 206	1.39 187	3.73 259	0.00 1	0.00 1	0.13 249	0.00 1	0.01 181	0.32 235

HSM-Net_RVC	0.37 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.03 191	0.01 241	0.00 1	0.42 248	1.81 267	2.18 272	0.09 197	0.02 106	0.48 130	0.44 171	0.13 196	0.04 171	0.60 171	0.46 253	1.62 201	1.55 174	0.08 240	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EGLCR-Stereo	0.38 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 206	0.01 157	0.00 1	0.05 238	0.00 1	0.00 1	0.14 194	0.07 190	0.00 1	0.38 103	0.73 218	0.13 196	0.19 266	0.64 176	0.07 143	1.29 177	2.37 217	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.40 258	3.61 303	0.00 1

SHD	0.38 188	0.00 1	0.06 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 228	0.03 251	0.00 1	0.23 227	0.58 235	0.01 56	0.00 1	0.07 218	4.29 298	0.25 108	0.06 145	0.01 107	1.17 201	0.15 198	0.91 165	2.09 207	0.00 1	0.10 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 190	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 267	0.38 244	1.16 251	0.11 183	0.02 142	0.04 160	0.53 151	0.64 211	0.09 170	0.03 150	3.12 253	0.06 134	1.19 172	2.76 233	0.05 233	0.10 234	0.00 1	0.00 1	0.07 203	0.00 1

CASS	0.40 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 274	0.00 1	0.00 1	0.23 227	0.33 228	0.26 229	0.13 213	0.01 46	0.51 140	0.50 181	0.29 244	0.21 275	0.60 171	0.00 1	4.20 292	2.53 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
XQC	0.40 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 234	0.00 1	0.00 1	0.14 221	0.47 231	0.01 56	1.09 267	0.08 229	4.21 294	0.62 210	0.07 157	0.00 1	0.96 193	0.01 75	0.68 156	2.06 201	0.00 1	0.10 234	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1

Anonymous3	0.41 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 248	0.35 251	0.16 261	1.07 225	2.44 295	0.19 227	0.19 266	1.40 208	0.37 241	1.96 218	2.42 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 193	0.09 265	0.16 271	0.07 261	0.15 278	0.01 170	0.19 241	0.00 1	1.58 298	0.10 213	0.97 247	1.09 264	0.08 192	0.11 244	0.98 217	0.30 131	0.09 170	0.11 211	0.67 180	0.56 267	0.95 167	1.09 144	0.07 238	0.19 275	0.08 239	0.97 276	0.10 213	0.34 238

FCDSN-DC	0.45 195	0.04 252	0.47 294	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.48 262	0.00 1	0.00 1	0.35 240	0.17 213	0.19 219	0.07 190	0.02 106	4.35 300	0.59 205	0.10 179	0.13 224	0.48 161	0.06 134	1.59 199	2.36 216	0.00 1	0.39 300	0.00 1	0.05 222	0.15 221	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	0.48 196	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.09 217	0.00 1	0.01 199	0.13 218	0.82 245	0.02 123	0.02 142	0.02 106	3.76 280	1.11 257	0.16 219	0.19 266	0.65 177	0.11 159	2.51 245	2.73 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 232	0.29 231

s12784h	0.49 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.08 172	0.14 215	0.01 46	0.61 172	1.20 260	0.21 233	0.06 187	0.90 191	0.13 177	3.61 280	1.78 189	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	3.50 301	0.95 252

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 198	0.39 283	0.06 252	0.56 282	0.34 294	0.69 282	0.00 1	0.00 1	0.02 213	1.71 302	0.91 246	2.37 276	0.20 234	0.04 160	0.46 127	0.99 244	0.26 241	0.08 201	0.36 154	0.14 193	1.67 203	1.93 196	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.07 203	0.21 219

R-Stereo Train	0.50 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.48 252	1.18 253	0.14 194	0.11 204	0.14 256	0.52 143	0.99 244	0.38 254	0.30 290	3.01 250	0.50 259	2.40 242	3.20 247	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199	0.48 252	1.18 253	0.14 194	0.11 204	0.14 256	0.52 143	0.99 244	0.38 254	0.30 290	3.01 250	0.50 259	2.40 242	3.20 247	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PVD	0.51 201	0.00 1	0.08 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 229	0.30 274	0.00 1	0.37 242	1.22 255	0.13 190	0.74 263	0.06 202	4.31 299	0.33 143	0.13 196	0.01 107	1.49 210	0.23 220	1.81 213	2.00 199	0.00 1	0.11 237	0.07 233	0.00 1	0.30 231	0.00 1

DAS	0.53 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.02 213	0.75 274	1.70 264	0.21 225	0.26 242	0.01 46	0.69 188	1.67 278	0.15 212	0.18 261	1.79 222	0.27 232	3.84 285	2.47 224	0.00 1	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.02 213	0.75 274	1.70 264	0.21 225	0.26 242	0.01 46	0.69 188	1.67 278	0.15 212	0.18 261	1.79 222	0.27 232	3.84 285	2.47 224	0.00 1	0.09 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.39 246	0.09 201	0.14 194	0.13 213	0.07 218	0.62 176	1.31 263	0.11 187	0.15 238	2.97 249	0.85 279	3.56 279	3.57 254	0.00 1	0.01 136	0.10 241	0.01 206	0.03 193	0.19 214

iResNet	0.54 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 247	1.22 255	0.17 215	0.02 142	0.01 46	2.19 260	1.50 271	0.04 117	0.07 195	5.12 266	0.45 252	2.07 223	1.02 140	0.00 1	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.13 219	0.00 1

Any-RAFT	0.55 206	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.20 223	2.64 275	0.22 227	0.12 207	0.10 242	0.54 156	0.84 228	0.34 250	0.16 246	2.47 236	0.14 193	3.46 274	2.32 215	0.01 209	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 254

GwcNet-ADL	0.55 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.54 258	5.82 298	0.14 194	0.09 197	0.03 140	1.06 224	1.16 259	0.14 206	0.19 266	1.54 213	0.85 279	1.42 191	1.95 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.56 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 183	0.34 86	0.52 188	10.88 314	0.03 150	0.03 62	0.13 177	2.28 234	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.00 1	0.26 222

test_for_model	0.56 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 183	0.34 86	0.52 188	10.88 314	0.03 150	0.03 62	0.13 177	2.28 234	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.00 1	0.26 222

testlalala2	0.56 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 183	0.34 86	0.52 188	10.88 314	0.03 150	0.03 62	0.13 177	2.28 234	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.00 1	0.26 222

testlalala	0.56 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 183	0.34 86	0.52 188	10.88 314	0.03 150	0.03 62	0.13 177	2.28 234	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.00 1	0.26 222

testlalala_base	0.56 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 183	0.34 86	0.52 188	10.88 314	0.03 150	0.03 62	0.13 177	2.28 234	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.00 1	0.26 222

GCAP-Stereo	0.56 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 168	0.05 183	0.34 86	0.52 188	10.88 314	0.03 150	0.03 62	0.13 177	2.28 234	0.48 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 226	0.00 1	0.26 222

RAFT-Test	0.58 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 258	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.72 269	1.47 260	0.15 204	0.23 237	0.11 244	0.63 181	1.34 267	0.10 179	0.14 230	2.88 245	0.38 243	3.38 272	3.10 246	0.00 1	0.01 136	0.12 245	0.51 266	0.03 193	0.26 222

PSMNet-ADL	0.58 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.05 204	0.59 281	0.00 1	0.57 260	5.97 299	0.19 219	0.35 251	0.04 160	0.67 186	1.68 280	0.18 225	0.14 230	1.78 221	0.16 204	1.39 187	1.67 181	0.13 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.89 278	2.34 270	0.04 150	0.05 182	0.02 106	2.06 252	1.15 258	0.16 219	0.18 261	2.76 243	0.81 277	1.69 209	3.65 256	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.37 234	0.00 1

MFMNet_re	0.60 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 204	0.00 1	0.21 268	0.06 207	0.01 167	0.61 255	0.33 249	0.06 202	2.70 266	1.05 250	0.53 263	0.01 107	4.51 261	0.20 214	3.66 282	1.39 166	0.00 1	0.13 250	0.00 1	0.00 1	0.62 248	0.00 1

MSMDNet	0.61 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 250	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.67 263	0.09 201	0.14 194	1.70 271	0.11 244	0.61 172	1.45 270	0.10 179	0.15 238	2.42 235	0.50 259	3.51 277	4.28 279	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.29 255	0.03 193	0.19 214

TRStereo	0.62 219	0.01 184	0.02 234	0.00 1	0.00 1	0.18 263	0.01 157	0.00 1	0.00 1	1.46 297	0.58 235	0.17 215	0.15 220	0.03 140	1.02 222	1.57 273	0.09 170	0.17 256	1.51 211	0.85 279	2.07 223	3.39 250	0.04 230	0.01 136	0.09 240	2.88 299	0.39 235	0.01 198

AnonymousM	0.62 219	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 258	0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.00 1	0.42 230	0.05 158	0.14 215	0.08 229	0.49 131	0.80 225	0.21 233	0.11 211	0.10 113	0.70 272	1.35 183	1.68 182	0.00 1	0.15 261	0.00 1	0.19 251	3.31 298	6.88 294

EKT-Stereo	0.64 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 228	0.02 196	0.21 243	0.00 1	0.00 1	0.17 222	0.77 242	0.28 231	0.26 242	0.06 202	2.17 259	3.00 304	0.19 227	0.23 280	1.39 207	1.50 299	3.14 263	3.87 267	0.01 209	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 222	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.22 245	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.01 167	0.04 150	0.01 110	0.05 183	4.27 296	0.55 198	0.10 179	0.01 107	0.96 193	0.03 109	0.82 163	2.08 204	0.00 1	0.11 237	0.00 1	8.18 314	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 222	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.22 245	0.00 1	0.00 1	0.01 178	0.01 167	0.04 150	0.01 110	0.05 183	4.27 296	0.55 198	0.10 179	0.01 107	0.96 193	0.03 109	0.82 163	2.08 204	0.00 1	0.11 237	0.00 1	8.18 314	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 222	0.00 1	0.21 278	0.00 1	0.05 256	0.02 196	0.15 233	0.04 257	1.63 299	0.00 1	0.00 1	0.10 178	0.00 1	0.04 160	3.98 286	0.30 131	0.01 61	0.02 135	0.79 187	0.55 265	0.15 86	0.34 85	0.43 276	0.09 226	0.73 282	1.20 277	0.82 254	5.86 291

DeepPrunerF	0.66 225	0.18 275	0.00 1	0.07 261	1.57 309	0.07 215	0.10 219	0.06 263	1.03 291	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 160	2.89 268	0.28 128	0.00 1	0.00 1	0.09 109	0.00 1	0.17 93	0.24 69	0.00 1	0.00 1	10.69 318	0.33 257	0.08 206	0.00 1

SGM-Forest	0.67 226	0.03 248	0.02 234	0.04 255	0.11 272	0.12 236	0.00 1	0.43 276	0.43 278	1.34 294	0.78 244	0.33 239	1.29 269	0.01 46	1.84 245	0.85 229	0.15 212	0.15 238	1.59 215	0.02 100	1.89 216	2.57 231	0.25 264	0.06 221	0.15 256	0.20 252	1.30 268	2.24 264
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HH	0.68 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 241	1.35 295	0.03 180	0.05 158	0.19 229	0.03 140	0.58 161	2.57 297	0.08 164	0.16 246	3.15 254	0.42 247	4.66 298	3.73 259	0.19 255	0.03 205	0.13 249	0.00 1	0.86 258	0.19 214

HanStereo	0.68 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 241	1.35 295	0.03 180	0.05 158	0.19 229	0.03 140	0.58 161	2.57 297	0.08 164	0.16 246	3.15 254	0.42 247	4.66 298	3.73 259	0.19 255	0.03 205	0.13 249	0.00 1	0.86 258	0.19 214

EAI-Stereo	0.68 227	0.04 252	0.14 268	0.32 273	0.08 265	0.67 281	0.37 254	0.00 1	0.41 276	0.00 1	1.59 261	0.12 186	0.18 227	0.03 140	1.11 226	1.44 269	0.15 212	0.36 294	3.29 256	0.39 244	2.36 241	2.97 240	0.13 249	0.38 299	0.34 270	0.41 261	0.55 244	0.43 242

test-1	0.69 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 263	0.27 248	0.00 1	0.00 1	1.00 281	2.54 274	0.18 217	0.18 227	0.15 259	1.00 220	1.71 283	0.13 196	0.24 283	1.80 224	1.19 291	3.14 263	4.92 292	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 230	0.04 252	0.21 278	0.07 261	0.25 286	0.00 1	0.34 253	0.03 251	0.21 268	0.23 227	0.11 205	0.27 230	0.12 207	0.14 256	2.41 263	0.90 237	0.15 212	0.70 307	3.72 260	0.37 241	1.70 211	2.92 239	0.29 266	0.34 295	0.20 261	0.02 213	2.57 292	0.38 240

SAMSARA	0.71 232	0.00 1	0.07 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 266	0.03 251	0.00 1	0.28 235	0.76 240	0.02 123	3.02 278	0.07 218	4.54 305	0.56 201	0.09 170	0.01 107	2.13 228	0.08 145	1.67 203	2.77 235	0.00 1	0.19 275	0.19 260	0.75 270	1.12 266	0.27 230

ADCP+	0.71 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 268	0.10 227	0.27 248	0.00 1	0.00 1	1.01 282	0.00 1	0.49 248	0.00 1	0.03 140	3.94 285	0.30 131	0.00 1	0.02 135	0.98 197	0.49 257	0.20 99	0.31 78	0.00 1	0.01 136	0.49 276	4.04 308	1.33 270	5.08 286

MSKI-zero shot	0.72 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.00 1	0.00 1	0.05 238	0.22 225	2.74 276	0.18 217	0.15 220	0.01 46	0.93 210	1.89 287	0.15 212	0.19 266	3.70 259	1.08 285	3.22 267	3.80 265	0.14 252	0.00 1	0.14 255	0.32 256	0.16 223	0.31 234

DCVSM-stereo	0.74 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 285	0.03 228	0.68 265	5.16 293	4.50 282	0.23 237	0.05 183	0.35 98	1.00 248	0.14 206	0.08 201	2.21 230	1.00 283	1.71 212	1.56 176	0.00 1	0.12 245	0.01 214	0.04 220	0.16 223	0.22 221

FC-DCNN	0.75 236	0.08 262	1.12 300	0.43 277	0.05 256	0.49 274	0.77 273	0.77 286	0.22 270	0.59 262	0.77 242	0.55 252	0.43 254	0.02 106	1.40 234	0.58 203	0.47 258	0.12 223	1.63 217	0.09 149	2.09 226	1.80 190	0.00 1	0.23 283	0.75 283	0.47 264	1.09 265	3.12 273

model_zeroshot	0.76 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 250	0.00 1	0.00 1	0.02 213	0.79 276	2.47 273	0.16 206	0.11 204	0.03 140	1.24 229	1.31 263	0.11 187	0.15 238	3.69 258	0.24 222	2.97 259	2.39 218	0.00 1	0.00 1	1.09 285	0.43 262	0.25 228	2.80 267

NOSS_ROB	0.76 237	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.03 203	0.00 1	0.95 293	0.09 255	1.05 284	1.79 266	1.64 268	0.34 250	0.82 291	2.09 254	2.78 300	0.24 239	0.22 277	0.62 174	0.13 177	3.50 276	3.90 270	0.03 227	0.18 272	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 239	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.01 175	0.09 222	0.10 219	0.96 294	0.23 271	0.72 269	6.49 304	0.36 241	0.14 215	0.50 281	0.49 131	1.29 261	0.14 206	0.03 150	2.03 226	0.46 253	1.45 192	3.08 244	0.20 257	0.00 1	0.07 233	0.17 244	1.01 263	0.73 247

HI	0.77 239	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.01 175	0.09 222	0.10 219	0.96 294	0.23 271	0.72 269	6.49 304	0.36 241	0.14 215	0.50 281	0.49 131	1.29 261	0.14 206	0.03 150	2.03 226	0.46 253	1.45 192	3.08 244	0.20 257	0.00 1	0.07 233	0.17 244	1.01 263	0.73 247

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 241	0.13 271	0.02 234	0.05 257	0.03 243	0.01 170	1.93 286	0.00 1	0.11 259	0.10 213	0.04 190	0.10 178	1.07 266	1.46 297	2.00 251	0.35 156	0.02 94	0.03 150	2.24 231	0.06 134	3.24 268	3.75 264	0.10 245	0.03 205	0.22 264	0.45 263	0.45 239	3.27 275

MADNet+	0.80 242	0.01 184	0.08 260	0.00 1	0.11 272	0.02 196	1.20 280	0.00 1	0.00 1	0.20 223	0.03 180	0.62 256	0.05 182	0.21 267	5.10 312	1.72 284	0.65 269	0.01 107	1.44 209	0.63 270	4.41 293	4.57 285	0.00 1	0.49 305	0.00 1	0.00 1	0.11 215	0.07 206

FC-DCNN v2	0.84 243	0.13 271	1.12 300	0.56 282	0.05 256	0.64 279	0.72 272	0.87 290	0.38 274	0.57 260	0.76 240	0.59 253	0.61 262	0.02 106	1.46 236	0.58 203	0.49 260	0.11 211	1.73 220	0.08 145	2.13 231	1.81 191	0.00 1	0.21 280	1.27 287	0.81 273	1.55 274	3.31 276

IGEV_Zeroshot_test	0.88 244	0.00 1	0.03 243	0.02 250	0.00 1	0.63 278	0.47 261	0.00 1	0.08 252	1.04 283	4.11 287	0.50 250	0.25 241	0.04 160	0.65 185	1.97 288	0.12 193	0.17 256	2.66 242	0.83 278	2.82 254	4.45 284	0.00 1	0.01 136	0.17 259	0.09 234	2.38 288	0.30 233

ADCL	0.91 245	0.07 261	0.05 251	0.02 250	0.02 228	0.00 1	0.06 207	0.00 1	2.01 304	0.52 255	0.01 167	0.09 176	0.01 110	0.04 160	3.92 284	0.24 97	0.04 117	0.23 280	0.51 163	0.39 244	0.58 150	0.53 113	0.00 1	0.20 278	2.91 296	2.62 296	2.11 281	7.36 298

FBW_ROB	0.97 246	0.02 232	0.12 265	0.03 253	0.32 291	0.17 262	1.52 282	0.00 1	0.00 1	0.13 218	0.64 237	1.09 264	1.04 265	1.99 302	1.92 246	0.23 90	0.34 250	0.02 135	10.36 282	0.24 222	2.46 244	2.42 221	1.08 291	0.02 190	0.00 1	0.03 215	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 247	0.08 262	0.25 285	0.00 1	0.50 298	0.20 266	0.90 275	0.05 260	0.12 262	0.13 218	0.14 209	0.34 240	0.47 258	0.04 160	4.22 295	0.95 240	0.05 136	0.11 211	2.90 246	0.26 229	1.26 174	1.55 174	0.42 274	0.14 253	0.21 262	2.39 293	1.43 272	7.65 299

ITSA-stereo	1.03 248	0.00 1	0.10 264	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.52 264	0.03 251	0.14 266	0.87 277	4.19 289	0.12 186	0.15 220	0.01 46	1.59 241	1.63 276	0.16 219	0.73 308	2.31 232	1.07 284	2.12 230	2.82 238	0.44 279	0.14 253	0.12 245	1.30 279	2.19 285	5.12 287

gcap-zeroshot	1.03 248	0.00 1	0.00 1	0.49 280	0.00 1	0.09 222	0.21 243	0.02 247	0.00 1	1.25 293	2.94 277	0.16 206	0.19 229	0.03 140	0.50 135	1.31 263	0.48 259	0.03 150	13.12 290	0.33 237	1.97 219	3.41 251	1.00 290	0.00 1	0.16 258	0.00 1	0.03 193	0.03 205

iRaft-Stereo_20w	1.04 250	0.08 262	0.22 282	0.14 267	0.09 268	0.12 236	0.28 250	0.00 1	0.12 262	1.92 306	5.62 296	0.30 236	0.28 246	0.07 218	0.82 198	1.53 272	0.13 196	0.26 286	1.71 219	0.76 274	2.51 245	3.89 268	0.22 261	0.26 289	0.40 273	1.60 286	1.99 278	2.72 266

SFCPSM	1.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 200	0.00 1	0.07 249	0.53 256	2.98 278	2.34 275	3.77 283	0.05 183	1.20 228	1.36 268	0.25 240	0.14 230	10.55 283	1.16 289	2.01 221	2.27 213	0.05 233	0.08 224	0.00 1	0.17 244	0.43 236	0.44 243

anonymity	1.13 252	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 265	0.00 1	0.00 1	0.03 228	0.74 272	13.91 321	0.36 241	0.36 253	0.09 239	0.53 151	1.74 285	0.13 196	0.17 256	2.19 229	0.25 228	2.25 233	3.67 257	0.03 227	0.20 278	0.23 265	0.47 264	2.57 292	0.34 238

S-Stereo	1.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.54 265	0.15 265	0.06 241	0.31 238	5.59 295	5.30 288	0.30 247	0.06 202	3.35 274	2.95 303	0.16 219	0.20 273	2.56 240	1.78 303	1.85 215	3.69 258	0.21 259	0.18 272	0.00 1	0.01 206	0.56 245	0.63 246

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 254	0.76 297	0.20 274	0.31 272	0.18 280	0.22 271	3.04 292	0.01 241	0.09 255	0.68 265	0.03 180	0.59 253	1.16 268	2.03 303	2.62 265	0.71 215	0.44 257	0.41 296	8.67 276	0.55 265	2.11 229	2.76 233	0.43 276	0.23 283	0.25 266	0.21 253	0.04 198	2.82 268

CBMV	1.18 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.03 191	0.96 294	0.00 1	0.67 263	1.64 262	3.94 281	1.69 270	0.56 284	2.14 258	1.97 288	0.51 261	0.16 246	3.45 257	0.64 271	2.84 256	3.95 271	0.00 1	0.14 253	0.00 1	0.00 1	1.34 271	5.30 288
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.22 256	0.03 248	0.01 226	0.30 271	0.00 1	0.12 236	0.31 252	0.30 274	0.00 1	0.54 258	4.71 290	1.63 267	0.43 254	0.06 202	1.99 249	1.60 275	0.64 268	0.29 289	9.79 281	0.54 263	4.12 290	3.57 254	0.29 266	0.11 237	0.27 267	0.25 254	0.74 252	0.19 214
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AIO-Stereo-zeroshot	1.23 257	0.15 274	0.27 286	0.00 1	0.07 262	0.15 253	0.38 256	0.00 1	0.79 285	0.74 272	7.91 310	0.31 238	0.59 261	0.03 140	0.87 201	2.48 296	0.11 187	0.16 246	2.76 243	1.43 297	3.92 287	4.16 273	0.08 240	0.27 290	0.12 245	0.00 1	3.34 299	2.11 261

FAT-Stereo	1.23 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.00 1	0.06 207	0.56 280	0.04 236	0.51 254	8.31 311	3.59 279	0.74 263	0.07 218	1.46 236	2.08 290	0.17 224	0.16 246	1.51 211	1.19 291	3.70 284	4.90 291	0.10 245	0.25 287	0.00 1	0.00 1	0.58 247	3.07 272

HBP-ISP	1.24 259	0.02 232	0.09 262	0.00 1	0.01 175	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.05 238	1.21 291	3.71 281	0.08 172	0.26 242	1.72 299	6.45 317	5.68 317	0.30 247	0.34 292	1.20 202	1.08 285	3.96 288	6.14 306	0.00 1	0.21 280	0.00 1	0.00 1	0.84 256	0.15 212

ccs_rob	1.25 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1	0.18 267	0.01 199	1.18 290	10.44 317	9.28 294	0.09 197	0.13 254	0.84 199	1.65 277	0.20 230	0.14 230	1.65 218	0.44 250	3.08 260	4.14 272	0.01 209	0.13 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 206

DDVS	1.27 261	0.00 1	0.02 234	0.00 1	0.03 243	0.00 1	0.02 184	0.44 277	0.06 241	0.37 242	12.68 319	4.77 285	0.24 240	0.17 263	0.85 200	1.68 280	0.32 249	0.23 280	1.90 225	1.48 298	3.40 273	4.18 275	0.05 233	0.04 212	0.00 1	0.06 223	1.31 269	0.09 208

AnyNet_C32	1.27 261	0.12 270	0.01 226	0.05 257	0.01 175	0.16 258	0.42 258	0.00 1	3.19 309	0.33 239	1.46 259	0.12 186	0.02 142	0.07 218	4.07 290	0.86 231	0.09 170	0.15 238	0.76 186	0.52 262	2.00 220	2.23 208	0.01 209	0.30 291	1.79 291	3.65 304	1.56 275	10.19 306

SQANet	1.36 263	1.64 301	0.17 272	2.63 295	0.02 228	1.70 288	0.57 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 213	0.20 221	0.02 142	0.29 275	0.62 176	0.23 90	1.15 279	0.06 187	14.83 294	0.09 149	2.09 226	4.33 281	3.79 299	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.12 218	1.99 259

RainbowNet	1.36 263	0.39 283	0.09 262	1.81 292	0.04 253	1.82 289	1.43 281	0.00 1	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.64 258	0.04 168	0.63 287	0.34 86	0.73 218	0.58 265	0.00 1	7.01 270	1.68 302	2.63 250	5.20 297	8.15 306	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.09 211	3.17 274

ADCS	1.44 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 170	0.30 251	0.20 271	0.96 287	0.25 230	0.55 233	0.29 233	3.75 282	0.08 229	4.69 306	3.39 307	0.26 241	0.15 238	2.94 248	0.03 109	3.37 271	3.53 253	0.00 1	0.17 268	0.49 276	5.63 311	1.52 273	6.29 293

edge stereo	1.46 266	0.00 1	0.06 252	0.06 259	0.00 1	0.21 268	0.46 260	1.41 303	0.59 282	0.98 280	3.22 280	6.49 289	2.93 277	0.27 273	1.32 231	2.34 293	0.22 236	0.21 275	7.20 271	1.22 295	1.68 207	4.62 287	0.25 264	0.15 261	0.04 228	0.00 1	0.63 249	2.84 269

MFN_U_SF_RVC	1.49 267	0.62 291	0.66 296	0.42 276	0.49 297	0.49 274	1.58 284	0.49 278	0.40 275	1.16 289	3.03 279	0.84 260	0.44 257	1.46 297	3.42 275	0.95 240	0.40 256	0.45 300	13.39 291	0.77 275	3.48 275	2.04 200	0.30 269	0.93 310	0.11 243	0.88 275	0.01 181	0.95 252

XX-Stereo	1.61 268	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 241	0.11 224	0.00 1	0.00 1	1.24 292	6.23 302	0.08 172	0.23 237	0.03 140	0.60 170	2.29 292	0.12 193	0.18 261	3.02 252	0.19 210	1.68 207	2.52 228	0.09 244	0.01 136	23.80 323	0.03 215	0.24 227	0.58 245

otaku	1.63 269	2.05 302	0.24 284	3.06 298	0.02 228	2.71 294	0.62 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 217	0.62 256	0.04 168	0.66 288	0.46 127	0.22 82	1.25 282	0.06 187	16.66 298	0.15 198	2.60 249	4.85 289	5.44 302	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.07 203	2.12 262

ADCPNet	1.65 270	0.02 232	0.71 297	0.06 259	0.58 300	0.02 196	2.65 290	0.73 284	0.43 278	1.10 286	2.45 272	0.46 246	6.88 291	0.36 277	4.35 300	0.87 234	0.14 206	0.01 107	5.05 265	0.73 273	1.58 198	2.08 204	1.21 292	0.01 136	0.97 284	1.50 284	0.85 257	8.85 304

ACVNet-4b	1.66 271	0.99 299	0.15 269	2.58 294	0.00 1	2.40 293	3.28 294	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.15 211	1.47 266	2.63 275	0.28 274	0.28 58	0.26 113	3.20 300	0.03 150	10.68 284	0.27 232	3.61 280	4.98 294	5.50 303	0.30 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 257

pmcnn	1.74 272	0.01 184	0.07 258	0.10 266	0.20 282	0.04 206	1.98 287	0.61 282	0.13 264	0.30 237	3.94 283	4.98 286	6.14 288	0.59 285	1.92 246	3.06 305	0.94 273	0.76 309	4.99 264	1.80 304	5.49 306	3.00 242	1.33 293	0.16 266	0.00 1	0.69 269	1.70 276	2.12 262

Ntro	1.75 273	3.28 309	0.30 288	3.24 299	0.01 175	2.99 296	1.57 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 251	0.15 220	0.60 286	0.87 201	0.18 65	1.61 284	0.07 195	16.64 297	0.14 193	3.12 262	4.97 293	5.40 301	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 256

AnyNet_C01	1.80 274	0.27 278	0.15 269	0.35 275	0.08 265	0.09 222	3.33 296	0.89 291	3.09 308	0.44 250	1.41 258	2.02 271	2.79 276	0.23 268	4.89 309	5.01 315	1.81 289	0.76 309	2.32 233	0.33 237	3.97 289	4.20 276	0.11 247	0.35 297	1.82 292	0.55 267	2.32 287	4.89 284

SANet	1.86 275	0.26 277	0.20 274	0.16 269	0.33 292	0.21 268	0.49 263	1.17 301	1.99 303	0.26 231	1.10 250	23.80 312	6.11 287	0.25 271	1.71 243	0.30 131	1.34 283	0.06 187	1.31 205	0.11 159	1.69 209	1.75 187	0.01 209	0.14 253	0.06 231	2.02 291	0.51 243	2.91 270

STTRV1_RVC	1.93 276	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.01 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192	0.02 177	0.29 233	0.50 259	0.02 106	0.34 86	0.22 82	2.21 294	0.07 195	35.05 319	2.97 312	3.26 270	2.53 229	0.00 1	0.03 205	0.03 223	0.11 239	0.91 261	3.53 277

ACVNet_1	1.95 277	0.65 294	0.03 243	6.22 306	0.05 256	3.35 300	4.82 301	0.00 1	0.02 213	0.00 1	0.00 1	1.77 269	0.02 142	1.06 293	0.33 83	0.24 97	2.73 295	0.02 135	13.00 289	0.02 100	3.21 265	4.28 279	10.49 309	0.15 261	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.21 219

CBMV_ROB	2.09 278	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.01 175	0.21 268	0.04 200	1.11 299	0.10 257	1.50 299	3.75 282	13.56 296	7.40 292	0.08 229	3.15 270	1.74 285	0.69 270	0.20 273	6.65 269	0.27 232	4.19 291	2.80 236	0.23 262	0.11 237	1.40 288	1.34 280	1.89 277	4.07 280

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 279	0.02 232	0.21 278	0.00 1	0.08 265	0.15 253	0.40 257	0.01 241	2.04 305	0.69 267	5.81 297	0.36 241	0.43 254	0.01 46	0.77 194	2.69 299	0.08 164	0.19 266	32.14 317	1.39 296	2.66 252	4.36 282	0.08 240	0.17 268	0.11 243	0.77 272	0.35 233	1.75 258

Dean	2.18 280	0.30 280	0.30 288	7.05 308	0.96 304	2.14 290	3.29 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 277	5.90 286	0.31 276	0.52 143	0.55 198	2.83 296	0.01 107	9.62 280	0.03 109	3.08 260	5.02 295	12.96 311	0.19 275	0.54 279	0.10 236	0.13 219	0.02 202

G-Net	2.19 281	0.22 276	0.20 274	0.01 246	0.15 278	0.02 196	0.11 224	1.10 298	1.87 302	0.36 241	2.28 269	20.71 305	1.98 273	0.05 183	1.99 249	2.25 291	0.20 230	0.41 296	2.48 237	2.79 310	2.82 254	2.99 241	0.00 1	0.24 285	0.21 262	2.63 297	3.06 297	7.99 300

ACVNet_2	2.28 282	0.14 273	0.04 249	5.65 303	0.01 175	2.24 291	2.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 229	0.81 259	0.12 207	0.24 270	0.53 151	0.21 78	6.50 308	0.00 1	25.54 311	0.05 130	2.63 250	4.60 286	8.83 308	0.18 272	0.43 274	0.00 1	0.15 221	0.26 222

WAO-6	2.30 283	0.02 232	0.02 234	3.33 301	0.01 175	0.65 280	2.70 291	0.01 241	0.79 285	0.04 199	0.00 1	4.74 284	14.47 302	0.47 280	3.75 279	0.60 207	4.51 303	0.00 1	5.78 268	0.00 1	3.24 268	5.33 298	0.00 1	0.11 237	2.18 294	2.45 294	1.24 267	5.73 290

SGM_RVC	2.40 284	0.34 282	0.34 290	0.43 277	0.28 287	0.74 283	0.69 271	1.67 304	1.00 289	1.97 310	4.03 284	7.44 292	3.12 279	0.15 259	0.91 208	0.81 227	1.80 288	0.63 306	11.18 287	1.10 287	2.91 257	1.86 195	0.79 287	0.56 306	1.41 289	0.66 268	6.93 313	11.00 309
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.56 285	0.40 285	3.00 311	5.92 304	0.09 268	0.62 276	3.05 293	0.04 257	1.11 292	1.99 311	9.24 315	6.66 290	11.34 298	0.36 277	2.45 264	0.57 202	1.87 290	0.11 211	8.65 275	0.13 177	2.33 240	4.24 278	0.00 1	0.43 303	0.37 272	1.21 278	0.25 228	2.62 265

ACV-stereo	2.62 286	0.63 292	0.00 1	0.15 268	0.00 1	0.44 273	0.16 234	0.17 266	0.02 213	0.46 251	1.65 263	0.93 262	10.91 297	0.17 263	5.00 310	4.90 313	0.34 250	0.28 288	34.10 318	1.19 291	4.77 300	3.89 268	0.04 230	0.04 212	0.01 214	0.07 224	0.46 240	0.02 202

PSMNet_ROB	2.63 287	3.17 308	0.20 274	0.23 270	0.11 272	5.05 304	3.48 297	0.00 1	0.00 1	1.05 284	4.82 291	3.84 280	9.24 295	5.42 309	0.77 194	0.29 129	1.04 276	0.17 256	13.41 292	0.49 257	3.21 265	1.71 185	10.65 310	0.34 295	0.33 269	0.81 273	0.44 238	0.76 250

DGSMNet	2.69 288	0.59 289	0.13 266	0.34 274	0.00 1	0.62 276	0.09 217	0.83 288	0.27 273	2.27 314	13.50 320	0.87 261	3.27 280	2.04 304	3.76 280	4.88 312	5.69 305	2.41 314	7.38 272	1.17 290	7.85 316	8.59 319	1.41 294	0.70 308	0.47 275	1.46 281	0.48 241	1.60 255

LVE	2.73 289	0.49 286	0.04 249	10.72 314	1.03 307	4.04 301	8.42 309	0.00 1	0.06 241	0.01 178	0.00 1	1.81 270	3.71 281	0.70 289	0.94 213	0.67 213	1.78 286	0.06 187	16.87 299	0.03 109	2.94 258	5.96 304	8.57 307	0.31 293	0.69 281	0.00 1	0.08 206	3.73 278

SGM+DAISY	2.86 290	0.50 288	0.84 298	0.54 281	0.51 299	1.13 287	0.43 259	1.72 305	2.04 305	2.30 315	6.28 303	7.28 291	6.54 289	0.12 251	3.30 272	2.87 301	0.51 261	0.57 304	15.79 295	1.56 300	4.54 296	4.37 283	0.05 233	1.10 312	2.16 293	1.56 285	3.34 299	5.31 289

MDST_ROB	3.10 291	2.75 306	0.06 252	4.83 302	0.13 276	2.36 292	0.10 219	1.01 297	0.07 249	0.97 279	2.05 268	0.39 245	15.72 304	0.03 140	4.44 304	0.34 149	0.19 227	0.14 230	4.81 262	0.14 193	3.68 283	3.84 266	0.43 276	0.06 221	8.30 317	3.52 302	16.22 321	7.19 296

DispFullNet	3.49 292	0.27 278	7.26 319	0.09 265	0.14 277	0.01 170	0.06 207	3.85 312	0.42 277	6.77 322	8.35 312	11.64 295	6.65 290	0.04 160	2.82 267	7.09 319	1.03 275	0.25 284	17.20 300	2.51 309	4.99 301	4.62 287	0.29 266	0.09 226	1.11 286	0.11 239	2.44 289	4.02 279

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 293	0.59 289	0.28 287	0.58 284	0.47 296	0.75 284	0.97 276	0.71 283	0.73 283	1.52 300	6.11 301	50.36 324	3.93 284	1.16 294	0.89 206	1.03 249	1.22 281	1.90 311	7.38 272	0.44 250	4.52 295	4.87 290	0.17 253	0.17 268	0.59 280	1.78 287	2.80 295	2.04 260

SGM-ForestM	3.78 294	5.31 312	1.67 305	1.82 293	0.21 283	4.13 302	4.09 300	2.88 309	1.28 294	1.49 298	2.36 271	15.61 298	9.22 294	0.23 268	0.80 196	0.37 161	1.79 287	0.14 230	12.88 288	0.54 263	2.71 253	1.24 154	0.58 283	0.22 282	6.71 311	4.59 310	11.01 316	8.15 301

DPSNet	3.78 294	0.04 252	0.03 243	0.00 1	0.07 262	0.14 250	0.37 254	0.00 1	0.06 241	0.00 1	1.34 257	25.08 315	4.60 285	2.89 305	5.42 313	4.03 308	1.04 276	0.48 302	40.54 320	1.90 306	5.96 311	6.80 313	0.77 286	0.43 303	0.04 228	0.00 1	0.02 187	0.00 1

IMH-64-1	3.85 296	0.05 259	0.37 291	1.44 289	0.30 288	3.09 297	5.34 302	0.24 272	0.06 241	0.00 1	0.00 1	2.19 273	12.39 299	1.76 300	4.38 302	1.10 254	0.92 271	0.05 180	9.06 277	0.01 75	1.67 203	5.55 301	42.38 318	0.12 245	3.52 298	1.49 282	2.00 279	4.55 282

IMH-64	3.85 296	0.05 259	0.37 291	1.44 289	0.30 288	3.09 297	5.34 302	0.24 272	0.06 241	0.00 1	0.00 1	2.19 273	12.39 299	1.76 300	4.38 302	1.10 254	0.92 271	0.05 180	9.06 277	0.01 75	1.67 203	5.55 301	42.38 318	0.12 245	3.52 298	1.49 282	2.00 279	4.55 282

ELAS_RVC	4.04 298	0.49 286	1.39 304	1.11 285	0.60 301	7.99 312	1.00 278	2.40 307	0.47 280	1.87 305	6.10 300	23.27 310	16.03 305	0.81 290	3.42 275	1.07 251	1.91 291	2.00 313	4.96 263	0.58 268	5.46 305	6.46 309	0.42 274	1.07 311	7.42 313	3.86 305	2.54 291	4.24 281
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	4.27 299	0.67 295	1.26 303	1.74 291	1.18 308	2.86 295	1.19 279	2.85 308	1.02 290	1.69 301	6.75 308	24.91 314	14.95 303	0.94 292	3.89 283	1.08 253	2.17 293	1.95 312	5.40 267	0.46 253	5.36 304	6.55 310	0.35 271	0.85 309	7.90 316	5.92 312	4.17 310	7.23 297
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.29 300	0.11 269	0.13 266	1.26 286	0.11 272	1.03 286	0.26 247	3.30 311	1.83 301	2.06 312	6.54 306	21.89 309	13.09 301	0.26 272	6.15 316	4.06 309	1.17 280	0.60 305	11.15 286	0.77 275	9.51 319	6.66 312	0.21 259	0.33 294	3.82 301	1.85 289	6.87 312	10.91 308
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	4.57 301	0.09 265	0.46 293	1.33 287	0.33 292	3.24 299	5.84 304	0.19 268	0.03 228	0.04 199	0.13 206	4.54 283	21.02 312	6.43 311	2.13 257	0.85 229	0.98 274	0.04 171	10.90 285	0.08 145	1.64 202	5.04 296	43.44 320	0.12 245	4.06 303	2.32 292	0.83 255	7.16 295

PWCK	4.79 302	0.74 296	0.03 243	2.93 296	0.35 295	6.13 309	6.97 307	0.89 291	1.31 295	2.70 316	6.69 307	16.70 299	8.73 293	0.55 283	1.72 244	0.71 215	2.01 292	0.22 277	44.34 324	1.82 305	4.65 297	3.43 252	0.60 284	0.11 237	3.50 297	3.47 301	2.18 284	5.92 292

WAO-8	5.66 303	2.11 303	1.87 306	12.02 317	1.01 305	5.74 305	5.88 305	0.19 268	6.71 312	1.96 308	4.05 285	17.83 300	19.17 309	8.03 315	0.93 210	0.88 235	2.88 297	0.04 171	18.68 303	2.02 307	2.56 247	5.47 299	3.12 297	0.42 301	7.45 314	3.96 306	3.97 306	13.96 312

Venus	5.66 303	2.11 303	1.87 306	12.02 317	1.01 305	5.74 305	5.88 305	0.19 268	6.71 312	1.96 308	4.05 285	17.83 300	19.17 309	8.03 315	0.93 210	0.88 235	2.88 297	0.04 171	18.68 303	2.02 307	2.56 247	5.47 299	3.12 297	0.42 301	7.45 314	3.96 306	3.97 306	13.96 312

STStereo	5.80 305	0.64 293	7.81 320	6.19 305	2.27 311	5.80 307	2.18 289	9.13 320	6.03 311	2.16 313	11.18 318	31.10 321	17.97 306	0.05 183	5.03 311	1.57 273	0.60 266	0.41 296	20.73 307	0.60 269	2.07 223	2.49 226	0.44 279	1.86 315	3.79 300	1.85 289	3.78 304	8.79 303

JetBlue	6.71 306	4.56 311	3.34 312	10.06 313	5.83 314	11.78 313	9.69 310	3.20 310	0.96 287	0.26 231	1.05 248	27.02 316	1.79 272	8.08 317	5.98 314	4.43 310	3.50 302	2.59 315	9.55 279	0.90 282	8.37 318	8.40 318	6.46 305	0.62 307	6.68 310	10.97 319	3.91 305	21.09 319

ktn	7.26 307	0.97 298	2.82 310	7.79 309	1.57 309	7.69 311	14.03 314	1.76 306	7.34 314	0.22 225	1.16 251	19.49 302	33.76 318	4.08 307	1.49 238	0.93 239	5.70 306	0.19 266	18.77 305	2.88 311	3.54 278	4.16 273	38.83 314	0.14 253	1.70 290	2.63 297	2.45 290	9.93 305

KSHMR	7.32 308	5.58 313	1.02 299	14.35 319	4.34 313	13.20 314	12.19 312	0.53 279	1.32 296	0.53 256	0.49 232	7.58 293	19.14 308	13.06 323	2.36 262	0.99 244	1.77 285	0.27 287	20.47 306	0.19 210	5.60 307	6.16 307	45.35 323	0.17 268	3.99 302	1.84 288	3.04 296	11.96 310

notaker	8.18 309	8.30 317	3.80 313	16.02 320	6.70 316	17.10 318	15.34 317	0.84 289	0.78 284	0.03 192	0.06 192	23.40 311	32.99 317	4.55 308	1.44 235	0.65 212	4.67 304	0.05 180	21.88 309	0.42 247	5.81 310	5.95 303	44.83 322	0.35 297	0.36 271	0.75 270	0.63 249	3.05 271

MANE	8.78 310	2.87 307	8.29 321	2.93 296	3.34 312	4.89 303	3.98 299	7.14 316	8.36 316	1.92 306	5.23 294	24.15 313	21.89 315	0.17 263	4.88 308	4.98 314	2.99 299	13.87 321	13.79 293	1.59 301	5.19 302	4.20 276	0.57 282	2.84 318	14.68 320	15.35 321	27.75 322	29.14 322

LSM0	8.86 311	0.02 232	0.22 282	0.03 253	0.04 253	0.31 272	1.91 285	1.27 302	1.11 292	0.69 267	4.93 292	5.26 287	10.12 296	0.06 202	65.52 324	79.55 325	0.57 264	0.25 284	26.36 313	1.20 294	6.39 312	9.32 320	0.00 1	0.25 287	0.50 278	3.59 303	4.03 308	15.71 316

TorneroNet	9.27 312	6.70 314	0.59 295	8.59 310	0.89 303	15.04 316	14.99 316	1.15 300	15.94 321	0.28 235	4.13 288	21.03 306	36.22 320	8.11 318	1.93 248	0.92 238	5.90 307	0.00 1	28.28 315	4.07 313	5.61 309	6.13 305	44.80 321	0.13 250	4.50 306	3.37 300	0.49 242	10.49 307

DPSimNet_ROB	9.34 313	7.96 316	5.81 317	6.22 306	6.57 315	6.07 308	8.31 308	7.92 319	9.56 317	4.96 320	20.11 323	13.96 297	23.63 316	5.72 310	7.46 320	10.00 321	8.81 310	4.72 318	20.80 308	7.46 319	10.68 320	9.69 321	5.17 300	5.80 321	6.77 312	7.75 313	7.68 314	12.50 311

TorneroNet-64	9.62 314	7.27 315	1.21 302	11.53 316	0.31 290	13.52 315	14.22 315	0.77 286	18.82 323	0.12 217	1.08 249	21.82 308	40.46 321	9.34 321	3.34 273	0.98 243	6.76 309	0.03 150	26.05 312	4.26 314	5.60 307	6.44 308	40.29 315	0.15 261	4.44 305	4.55 309	0.70 251	15.60 315

UNDER WATER	11.52 315	10.77 318	1.99 308	25.62 323	15.97 322	25.20 321	22.88 319	5.99 313	3.53 310	1.10 286	0.10 203	28.97 320	19.57 311	14.80 324	3.25 271	2.36 294	9.30 311	0.37 295	17.87 302	4.93 315	6.51 313	6.83 314	50.28 326	1.57 314	4.19 304	8.37 317	4.11 309	14.53 314

MADNet++	11.56 316	1.27 300	4.08 315	1.43 288	8.62 318	0.91 285	3.96 298	6.23 314	10.81 318	6.18 321	7.83 309	21.25 307	18.68 307	7.92 314	6.83 318	10.23 322	9.49 312	5.00 319	22.72 310	15.15 322	38.97 324	39.68 324	0.98 289	8.74 322	4.81 308	37.54 324	7.79 315	5.05 285

UNDER WATER-64	12.46 317	13.15 319	2.08 309	27.62 325	17.01 323	26.50 322	23.97 320	7.19 317	1.74 300	1.15 288	0.20 218	31.21 322	21.29 313	16.80 325	4.69 306	3.11 306	9.58 313	0.41 296	17.58 301	5.18 316	6.58 314	7.17 315	50.54 327	1.13 313	4.65 307	11.24 320	5.63 311	19.16 318

BEATNet-Init1	14.24 318	15.54 321	3.97 314	25.94 324	7.60 317	23.87 320	12.50 313	7.89 318	7.55 315	3.12 318	8.54 313	27.62 317	35.02 319	1.31 296	8.22 321	6.75 318	3.46 301	2.85 316	43.92 323	15.02 321	7.82 315	8.02 316	3.01 296	3.65 319	19.26 322	8.29 316	42.94 324	30.90 323

JetRed	15.55 319	13.85 320	21.25 323	3.29 300	11.00 320	23.25 319	28.57 322	11.81 321	2.67 307	2.82 317	0.28 222	20.42 303	2.00 274	20.14 327	7.05 319	9.45 320	26.15 323	35.73 324	8.55 274	5.24 317	25.95 323	16.94 322	26.72 313	2.30 316	18.80 321	36.15 323	13.09 319	26.44 320

LE_ROB	15.66 320	2.59 305	5.85 318	11.36 315	30.01 324	15.68 317	25.64 321	14.54 322	12.68 319	1.81 303	9.70 316	37.08 323	44.29 323	1.30 295	3.44 277	0.97 242	1.12 278	0.49 303	26.77 314	5.29 318	4.42 294	3.03 243	6.44 304	22.04 323	27.17 324	26.95 322	38.02 323	44.17 324

HanzoNet	18.84 321	17.63 322	9.86 322	22.09 321	15.86 321	35.88 325	32.89 323	15.68 323	16.86 322	3.66 319	9.19 314	52.68 325	43.33 322	35.15 328	6.09 315	5.40 316	11.69 320	2.96 317	42.72 322	11.82 320	7.93 317	6.64 311	49.53 325	2.60 317	11.83 319	10.28 318	11.31 317	17.01 317

DLNR_Zeroshot_test	19.70 322	69.96 327	0.00 1	88.77 329	0.03 243	0.09 222	98.77 331	0.00 1	0.03 228	1.84 304	0.66 239	0.10 178	0.20 234	12.25 322	96.21 327	100.00 331	19.95 322	18.43 322	16.36 296	1.11 288	5.29 303	1.75 187	0.00 1	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.02 187	0.00 1

ASD4	45.85 323	32.50 323	43.92 326	23.58 322	9.33 319	36.47 326	20.38 318	20.33 324	33.53 325	13.31 326	29.04 324	20.51 304	83.03 325	18.86 326	38.82 323	45.70 323	45.66 324	65.47 326	31.61 316	60.38 325	59.16 326	66.28 326	18.73 312	26.47 324	96.77 329	99.46 329	99.08 328	99.49 329

LRCNet_RVC	49.44 324	66.95 326	34.18 324	88.01 328	86.59 330	83.58 329	77.68 328	40.99 327	25.39 324	95.87 327	64.14 326	84.13 328	47.24 324	95.35 330	19.57 322	2.87 301	56.10 327	39.42 325	90.88 329	49.94 324	16.11 321	8.09 317	89.74 331	45.55 325	2.77 295	0.09 234	15.03 320	8.65 302

DGTPSM_ROB	71.75 325	40.84 324	97.34 331	8.83 311	79.80 327	30.72 323	64.54 326	25.58 325	99.99 330	12.77 324	97.38 328	28.16 318	92.13 327	8.83 319	99.72 330	99.93 329	47.35 325	93.91 328	69.17 325	98.77 330	79.52 327	97.81 332	64.85 329	99.22 328	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330

DPSMNet_ROB	71.83 326	40.93 325	97.34 331	8.88 312	79.83 328	30.72 323	64.55 327	25.59 326	99.99 330	12.96 325	97.37 327	28.30 319	92.46 328	9.07 320	99.72 330	99.93 329	47.45 326	93.93 329	69.88 326	98.78 331	79.62 328	97.92 333	64.95 330	99.22 328	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330

PML	75.23 327	92.32 330	40.92 325	100.00 333	85.92 329	99.81 331	85.15 329	100.00 330	88.69 326	99.01 328	44.78 325	99.77 331	99.42 331	88.94 329	73.48 325	47.64 324	83.21 328	28.34 323	99.19 331	65.46 326	41.32 325	47.31 325	49.19 324	55.96 326	73.24 327	60.38 325	99.98 329	81.82 326

DPSM_ROB	83.66 328	71.63 328	94.12 328	53.34 326	64.00 325	53.60 327	41.12 324	100.00 330	100.00 332	100.00 331	100.00 331	83.87 326	96.06 329	6.88 312	100.00 332	100.00 331	90.19 329	95.81 331	82.05 327	92.53 327	95.25 332	97.38 330	41.02 316	100.00 331	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330

DPSM	83.66 328	71.63 328	94.12 328	53.34 326	64.00 325	53.60 327	41.12 324	100.00 330	100.00 332	100.00 331	100.00 331	83.87 326	96.06 329	6.88 312	100.00 332	100.00 331	90.19 329	95.81 331	82.05 327	92.53 327	95.25 332	97.38 330	41.02 316	100.00 331	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330

MEDIAN_ROB	92.20 330	96.49 331	94.17 330	99.95 331	99.19 331	99.95 332	100.00 333	97.11 328	94.14 327	99.60 329	99.37 329	92.43 329	88.70 326	99.92 332	95.80 326	92.88 326	95.88 331	94.82 330	98.03 330	94.68 329	81.84 330	81.93 328	100.00 333	90.29 327	65.82 326	79.89 327	68.57 325	87.91 327

HaxPig	94.43 331	99.96 334	92.01 327	99.99 332	99.99 332	99.98 333	99.98 332	99.96 329	99.91 328	99.99 330	99.97 330	99.99 332	99.86 333	99.99 333	98.15 328	96.51 327	97.29 332	91.52 327	99.99 332	99.99 332	80.58 329	74.96 327	99.98 332	99.94 330	53.35 325	96.94 328	74.18 326	94.53 328

AVERAGE_ROB	95.57 332	99.91 333	98.71 333	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 330	99.96 329	100.00 331	100.00 331	100.00 333	100.00 334	100.00 334	98.99 329	99.18 328	99.81 333	99.12 333	100.00 333	100.00 333	92.26 331	96.18 329	100.00 333	100.00 331	73.29 328	74.36 326	75.52 327	73.13 325

CasAABBNet	97.26 333	99.60 332	100.00 334	99.01 330	100.00 333	91.42 330	91.33 330	100.00 330	100.00 332	100.00 331	100.00 331	94.83 330	99.85 332	95.73 331	100.00 332	100.00 331	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 334	54.13 328	100.00 331	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330

FADE		3.94 310	5.71 316	0.46 279	0.68 302	6.88 310	10.19 311	6.65 315	14.43 320	9.55 323	19.00 322		21.32 314	4.04 306	3.56 278	4.80 311	14.77 321	8.90 320	41.61 321	19.99 323	16.12 322	17.67 323	1.93 295	4.24 320	4.90 309	2.53 295	12.72 318	27.40 321

Low-res two-view benchmark