Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 7	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 17	0.01 1	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.03 42	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 16	0.07 22	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.00 1	0.10 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.10 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.09 30	0.02 97	0.00 1	0.01 40	0.01 77	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 20	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.01 77	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.08 9	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.09 10	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 12	0.02 2	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.09 10	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.14 198	0.00 1	0.01 47	0.03 3	0.03 6	0.05 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.23 47	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.18 25	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 80	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.20 35	0.07 22	0.01 62	0.00 1	0.10 117	0.01 77	0.01 16	0.01 2	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 229	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.23 47	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 56	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.09 71	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.19 32	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.21 138	0.00 1	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 189	0.00 1	0.29 69	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.01 47	0.22 41	0.12 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.00 1	0.19 32	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 2	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.28 61	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 47	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 229	0.10 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.17 20	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 158	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 18	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.16 17	0.09 30	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 75	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.00 1	0.17 20	0.06 17	0.06 148	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.14 86	0.11 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.26 56	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 18	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 258	0.20 35	0.09 30	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.10 75	0.04 31	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	0.30 74	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.01 47	0.22 41	0.21 79	0.01 62	0.02 138	0.01 40	0.00 1	0.04 47	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.34 89	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.08 70	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 41	0.21 79	0.01 62	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 16	0.27 74	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.24 50	0.20 71	0.01 62	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 16	0.27 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 74	0.25 111	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 69	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 181	0.01 16	0.17 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 253	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 41	0.08 27	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.24 226	0.01 16	0.17 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.33 86	0.22 84	0.03 111	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.14 86	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.00 1	0.30 74	0.31 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 71	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 117	0.09 30	0.00 1	0.01 110	0.00 1	0.12 171	0.03 42	0.05 36	0.03 231	0.15 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 180	0.11 39	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 36	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.29 227	0.05 161	0.00 1	0.01 47	0.18 25	0.10 36	0.01 62	0.00 1	0.06 99	0.00 1	0.02 36	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.07 228	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 110	0.31 79	0.15 58	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 78	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.04 51	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.29 69	0.30 134	0.03 111	0.00 1	0.09 113	0.00 1	0.25 112	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 41	0.15 58	0.01 62	0.00 1	0.02 56	0.10 158	0.03 42	0.33 85	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.94 217	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 77	0.01 16	0.02 19	0.02 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 51	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.00 1	0.20 35	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.03 111	0.15 89	0.38 95	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.00 1	0.25 51	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.00 1	0.02 36	0.37 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.06 206	0.21 40	0.27 121	0.01 62	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.07 64	0.40 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 51	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.01 113	0.00 1	0.40 111	0.24 100	0.01 62	0.02 138	0.03 65	0.00 1	0.04 47	0.27 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.11 263	0.00 1	0.01 171	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.37 105	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.01 77	0.07 64	0.33 85	0.04 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.01 47	0.44 123	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 102	0.07 64	0.37 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.01 47	0.44 123	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 102	0.07 64	0.37 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.01 47	0.19 32	0.33 146	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.26 114	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.10 205	0.38 283	0.07 8	0.26 116	0.06 148	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.07 64	0.01 2	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.10 240	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.11 12	0.14 52	0.02 97	0.02 138	0.03 65	0.00 1	0.18 100	0.35 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 215	0.02 191	0.02 206

PDISCO_ROB	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.01 113	0.01 47	0.17 20	0.26 116	0.01 62	0.03 153	0.19 133	0.00 1	0.22 109	0.24 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.02 110	0.26 56	0.30 134	0.04 120	0.01 110	0.08 112	0.11 163	0.15 89	0.22 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.02 110	0.25 51	0.32 144	0.03 111	0.01 110	0.10 117	0.12 171	0.16 94	0.17 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.32 81	0.24 100	0.02 97	0.01 110	0.02 56	0.01 77	0.06 60	0.57 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.32 81	0.24 100	0.02 97	0.01 110	0.02 56	0.01 77	0.06 60	0.57 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.05 65	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.05 187	0.56 163	0.11 39	0.01 62	0.00 1	0.07 105	0.01 77	0.12 80	0.25 72	0.01 212	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.05 65	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.03 144	0.28 61	0.32 144	0.03 111	0.02 138	0.03 65	0.00 1	0.33 131	0.26 73	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1	0.02 110	0.28 61	0.34 152	0.04 120	0.02 138	0.07 105	0.01 77	0.30 124	0.13 48	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.05 65	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.40 111	0.33 146	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.06 138	0.04 47	0.18 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 248	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 65	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.01 113	0.01 47	0.50 139	0.20 71	0.03 111	0.00 1	0.06 99	0.00 1	0.09 71	0.38 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 264	0.00 1	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.34 89	0.22 84	0.00 1	0.01 110	0.02 56	0.01 77	0.11 78	0.17 56	0.00 1	0.01 140	0.04 232	0.03 217	0.11 219	0.09 212

DMCA-RVC	0.05 65	0.01 188	0.00 1	0.01 250	0.03 247	0.01 171	0.18 244	0.03 255	0.00 1	0.00 1	0.16 216	0.01 59	0.00 1	0.02 110	0.45 125	0.09 30	0.01 62	0.01 110	0.00 1	0.07 147	0.06 60	0.07 42	0.00 1	0.04 216	0.03 227	0.01 208	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.02 110	0.64 187	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 138	0.05 52	0.49 114	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.02 110	0.64 187	0.07 22	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 138	0.05 52	0.49 114	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NLCA_NET_v2_RVC	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.49 285	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.01 47	0.17 20	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.06 99	0.02 102	0.05 52	0.30 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 243	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.06 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.01 47	0.35 101	0.13 48	0.01 62	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.05 52	0.56 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 227	0.01 59	0.02 145	0.00 1	0.33 86	0.34 152	0.03 111	0.04 174	0.02 56	0.06 138	0.05 52	0.41 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.01 113	0.01 47	0.58 165	0.16 60	0.04 120	0.00 1	0.31 152	0.02 102	0.16 94	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.06 80	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.03 144	0.47 133	0.20 71	0.03 111	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.07 64	0.43 101	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.25 232	0.00 1

psm_up	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.11 248	0.34 89	0.13 48	0.03 111	0.06 190	0.39 160	0.11 163	0.23 111	0.20 66	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 110	0.89 210	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.46 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.01 113	0.02 110	0.58 165	0.21 79	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.06 138	0.36 135	0.23 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 61	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.55 172	0.00 1	0.06 60	0.66 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.07 86	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.61 176	0.45 175	0.00 1	0.10 211	0.21 138	0.00 1	0.01 16	0.32 84	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 200	0.00 1	0.02 145	0.01 47	0.25 51	0.36 162	0.02 97	0.02 138	0.01 40	0.03 111	0.21 106	0.96 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.07 86	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	0.30 74	0.34 152	0.02 97	0.00 1	0.61 177	0.00 1	0.30 124	0.16 54	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.02 110	0.41 117	0.20 71	0.01 62	0.01 110	0.20 136	0.04 122	0.25 112	0.42 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 243	0.01 185	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 86	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.01 47	0.39 110	0.33 146	0.06 148	0.06 190	0.16 127	0.13 181	0.57 151	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.07 86	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.02 110	0.41 117	0.23 93	0.05 139	0.00 1	0.34 157	0.10 158	0.31 128	0.44 104	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 86	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.34 89	0.34 152	0.01 62	0.00 1	0.21 138	0.09 153	0.20 102	0.61 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.04 164	0.29 69	0.12 44	0.29 248	0.00 1	0.04 78	0.04 122	0.45 147	0.46 105	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
anonymousdsp2	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 231	0.01 59	0.01 113	0.01 47	0.32 81	0.23 93	0.02 97	0.01 110	0.04 78	0.19 214	0.13 82	0.67 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 208	0.23 230	0.00 1

TestStereo1	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.01 47	0.54 160	0.20 71	0.04 120	0.00 1	0.31 152	0.01 77	0.17 96	0.60 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.01 47	0.54 160	0.20 71	0.04 120	0.00 1	0.31 152	0.01 77	0.17 96	0.60 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 95	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.03 144	0.49 135	0.33 146	0.02 97	0.00 1	0.04 78	0.09 153	0.37 138	0.66 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 95	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.01 113	0.04 164	0.38 107	0.24 100	0.02 97	0.01 110	0.18 130	0.00 1	0.36 135	0.71 131	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.02 197	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	0.80 200	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.06 99	0.04 122	0.22 109	0.87 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 95	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 231	0.01 113	0.06 206	0.31 79	0.14 52	0.02 97	0.00 1	0.18 130	0.00 1	0.15 89	0.27 74	0.23 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 250	0.00 1

coex_refinement	0.09 102	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.04 164	0.95 219	0.16 60	0.01 62	0.00 1	0.91 196	0.01 77	0.09 71	0.22 67	0.00 1	0.02 194	0.01 218	0.00 1	0.05 205	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.09 102	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 161	0.03 163	0.01 47	0.22 41	0.23 93	0.05 139	0.07 198	0.05 92	0.12 171	0.31 128	1.06 147	0.07 242	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.09 102	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.06 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.67 190	0.76 227	0.01 62	0.02 138	0.11 122	0.00 1	0.01 16	0.31 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 262	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.06 170	0.12 211	0.01 47	0.32 81	0.51 185	0.05 139	0.06 190	0.04 78	0.12 171	0.36 135	0.38 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 102	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.00 1	0.26 56	0.29 132	0.01 62	0.01 110	0.20 136	0.00 1	0.13 82	1.45 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 189	0.08 233	0.52 147	0.31 141	0.08 167	0.03 153	0.06 99	0.13 181	0.29 123	0.98 140	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.06 206	0.41 117	0.27 121	0.11 190	0.00 1	0.66 182	0.00 1	0.28 120	0.54 117	0.00 1	0.08 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.03 144	0.88 208	0.40 173	0.02 97	0.00 1	0.51 167	0.00 1	0.34 133	0.27 74	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 110	0.03 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 206	0.25 51	0.30 134	0.00 1	0.00 1	0.11 122	0.00 1	0.42 143	1.59 183	0.00 1	0.00 1	0.06 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.98 221	0.38 171	0.01 62	0.03 153	0.10 117	0.11 163	0.21 106	0.65 126	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 110	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 145	0.06 206	0.42 122	0.26 116	0.04 120	0.01 110	0.32 156	0.00 1	0.60 156	0.99 141	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.11 113	0.33 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 242	0.03 143	0.14 219	0.01 47	0.28 61	0.35 159	0.00 1	0.02 138	0.04 78	0.12 171	0.15 89	0.47 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 253	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.51 144	0.17 64	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.02 102	0.05 52	2.28 218	0.00 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1

YMNet	0.12 115	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 233	0.66 274	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.00 1	1.53 244	0.38 171	0.01 62	0.03 153	0.07 105	0.04 122	0.01 16	0.02 19	0.00 1	0.01 140	0.15 260	0.01 208	0.10 217	0.00 1

SA	0.12 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.01 113	0.02 110	0.27 60	0.37 164	0.04 120	0.13 228	0.46 164	0.04 122	0.33 131	1.33 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.12 115	0.01 188	0.03 247	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.07 218	0.03 255	0.07 253	0.01 182	0.03 184	0.01 59	0.01 113	0.08 233	0.41 117	0.27 121	0.06 148	0.00 1	0.31 152	0.00 1	0.30 124	1.42 173	0.00 1	0.00 1	0.07 237	0.00 1	0.08 210	0.01 202

ADLNet	0.12 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 250	0.00 1	0.06 206	2.09 258	0.14 52	0.01 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.43 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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S2M2_XL	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 179	0.11 207	0.00 1	0.37 105	0.55 201	0.13 199	0.12 226	0.04 78	0.05 133	1.14 175	0.80 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.13 120	0.01 188	0.03 247	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.06 211	0.02 251	0.08 256	0.01 182	0.03 184	0.01 59	0.01 113	0.08 233	0.62 180	0.27 121	0.07 160	0.00 1	0.28 149	0.01 77	0.30 124	1.40 171	0.00 1	0.00 1	0.07 237	0.00 1	0.08 210	0.01 202

ACRE	0.13 120	0.01 188	0.02 238	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.07 218	0.02 251	0.08 256	0.01 182	0.06 196	0.01 59	0.01 113	0.08 233	0.40 111	0.27 121	0.07 160	0.00 1	0.39 160	0.01 77	0.34 133	1.40 171	0.00 1	0.00 1	0.07 237	0.00 1	0.08 210	0.01 202

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PA-Net	0.14 128	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 113	0.07 222	0.71 195	0.14 52	0.00 1	0.00 1	0.03 65	0.01 77	0.04 47	1.84 197	0.41 277	0.01 140	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.39 245
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGD-Stereo	0.15 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 172	0.01 113	0.01 47	2.97 273	0.34 152	0.06 148	0.01 110	0.17 129	0.12 171	0.20 102	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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HUF	0.17 148	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 257	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 145	0.00 1	1.35 237	1.68 284	0.16 223	0.10 211	0.63 179	0.04 122	0.20 102	0.33 85	0.02 228	0.01 140	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.00 1

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RAFT + AFF	0.17 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.00 1	0.01 47	4.02 292	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.13 82	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 148	0.10 271	0.21 282	0.07 265	0.22 288	0.00 1	0.00 1	0.12 268	0.11 263	0.08 214	0.08 200	0.02 126	0.04 171	0.09 243	1.01 225	0.18 65	0.11 190	0.05 183	0.18 130	0.21 220	0.27 115	1.22 154	0.06 241	0.12 249	0.03 227	0.00 1	0.01 185	0.11 214

iResNetv2_ROB	0.17 148	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	1.11 230	0.27 121	0.01 62	0.00 1	1.20 206	0.01 77	1.50 200	0.31 81	0.00 1	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 267	0.01 113	0.05 187	0.28 61	0.24 100	0.35 257	0.01 110	0.01 40	0.06 138	0.43 146	1.60 184	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.43 240	0.00 1

MGS-Stereo	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 145	0.00 1	4.04 293	0.10 36	0.02 97	0.00 1	0.05 92	0.00 1	0.10 75	0.43 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 200	0.02 110	0.20 35	0.51 185	0.07 160	0.09 209	0.84 192	0.12 171	1.29 181	1.58 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.09 200	0.02 110	0.20 35	0.51 185	0.07 160	0.09 209	0.84 192	0.12 171	1.29 181	1.58 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.58 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.00 1	0.07 222	0.73 197	0.23 93	0.04 120	0.00 1	0.25 147	0.00 1	1.54 201	1.42 173	0.01 212	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

NVstereo2D	0.19 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 235	0.01 171	0.01 59	0.00 1	0.01 47	3.98 290	0.25 111	0.01 62	0.01 110	0.04 78	0.00 1	0.14 86	0.36 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 159	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 160	0.00 1	0.02 217	0.03 196	0.00 1	0.16 210	0.19 233	0.11 248	0.87 205	0.60 211	0.27 247	0.22 281	0.04 78	0.21 220	1.28 180	1.25 162	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 203	0.10 207	0.15 208	0.16 229	0.01 47	0.62 180	1.10 258	0.14 210	0.08 204	0.06 99	0.33 241	1.41 194	1.15 152	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ETE_ROB	0.20 159	0.01 188	0.00 1	0.01 250	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.29 227	0.11 187	0.01 113	0.07 222	0.72 196	0.22 84	0.62 271	0.04 174	0.73 189	0.05 133	0.92 169	1.43 175	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 159	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.27 225	0.30 240	0.01 113	0.07 222	0.98 221	0.22 84	0.04 120	0.01 110	0.52 170	0.04 122	0.72 163	1.36 168	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.87 264	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.02 126	0.00 1	0.12 255	2.10 260	0.35 159	0.04 120	0.03 153	0.01 40	0.00 1	0.52 149	1.85 198	0.00 1	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 266	0.01 171	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.08 195	0.02 110	0.36 103	0.74 224	0.10 182	0.07 198	0.09 113	0.24 226	1.19 176	2.39 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 247	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.11 228	0.00 1	0.02 217	0.03 196	0.07 199	0.09 179	0.17 230	0.01 47	0.58 165	1.07 255	0.18 229	0.05 183	0.19 133	0.21 220	1.60 204	1.30 165	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIPNet	0.22 166	0.00 1	0.00 1	0.01 250	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.00 1	0.29 227	0.01 59	0.04 171	0.16 265	2.29 265	0.46 176	0.12 196	0.03 153	0.39 160	0.32 240	0.38 140	1.28 164	0.00 1	0.04 216	0.03 227	0.00 1	0.06 206	0.00 1

ICVP	0.22 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 217	0.01 171	0.03 143	0.03 163	0.03 144	0.26 56	0.49 182	0.22 240	0.45 304	0.56 173	0.24 226	0.96 171	2.43 227	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoS_RVC	0.23 168	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.06 211	0.03 184	0.20 225	0.12 211	0.03 144	0.53 155	0.86 235	0.13 199	0.15 242	0.67 184	0.13 181	1.47 198	1.70 187	0.01 212	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 168	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.06 211	0.03 184	0.20 225	0.12 211	0.03 144	0.53 155	0.86 235	0.13 199	0.15 242	0.67 184	0.13 181	1.47 198	1.70 187	0.01 212	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CC-Net-ROB	0.23 168	0.04 256	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.03 204	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 282	0.55 264	0.10 246	0.28 61	0.13 48	0.03 111	0.00 1	0.53 171	0.00 1	0.18 100	0.29 79	0.87 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 208	0.24 100	0.01 62	0.01 110	0.01 40	0.09 153	0.13 82	0.14 52	0.00 1	0.16 270	0.28 272	0.00 1	2.76 298	0.76 254

TANstereo	0.24 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 203	0.08 200	0.05 161	0.05 185	0.01 47	0.50 139	0.75 225	0.13 199	0.05 183	0.05 92	0.01 77	1.35 187	1.22 154	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	2.11 285	0.00 1

XX-TBD	0.24 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.04 203	0.08 200	0.05 161	0.05 185	0.01 47	0.50 139	0.75 225	0.13 199	0.05 183	0.05 92	0.01 77	1.35 187	1.22 154	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	2.11 285	0.00 1

GES	0.24 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 261	0.00 1	0.02 181	0.01 59	0.03 163	0.01 47	0.52 147	0.31 141	0.05 139	0.01 110	2.60 245	0.04 122	1.00 173	0.99 141	0.00 1	0.03 209	0.01 218	0.00 1	0.09 215	0.75 253

castereo	0.25 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 194	0.19 233	0.02 110	0.38 107	0.68 218	0.21 237	0.13 228	0.23 142	0.20 218	2.18 236	2.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.11 219	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 176	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 145	0.11 248	1.33 236	0.46 176	0.29 248	0.34 296	0.51 167	0.01 77	1.29 181	2.49 230	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 177	0.01 188	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.11 220	0.00 1	0.29 237	0.30 251	0.08 233	0.69 192	0.76 227	0.31 252	0.18 265	0.72 188	0.16 208	1.81 217	1.83 196	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	0.27 177	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.20 246	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 126	0.01 113	0.05 187	0.29 69	0.59 209	0.09 173	0.03 153	1.09 204	0.10 158	1.27 179	3.32 253	0.00 1	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.42 252	0.02 181	0.06 170	0.00 1	0.06 206	0.56 163	0.51 185	0.08 167	0.02 138	2.91 251	0.41 250	1.32 185	0.84 135	0.34 274	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.00 1	0.13 210	0.01 59	0.02 145	0.18 270	4.08 295	0.51 185	0.06 148	0.02 138	0.69 187	0.18 210	0.32 130	1.16 153	0.00 1	0.02 194	0.02 226	0.00 1	0.01 185	0.00 1

IPLGR	0.28 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.20 222	0.01 59	0.06 189	0.09 243	4.10 296	0.54 199	0.07 160	0.04 174	0.29 151	0.26 233	0.49 148	1.34 167	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 179	0.01 188	0.06 256	0.00 1	0.09 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 235	0.17 217	0.20 225	0.00 1	0.01 47	2.06 256	0.33 146	0.05 139	0.08 204	1.61 220	0.02 102	0.69 160	0.84 135	0.76 289	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 235

NaN_ROB	0.28 179	0.10 271	0.17 276	0.04 259	0.18 284	0.11 233	0.16 238	0.01 245	1.57 301	0.02 192	0.55 237	0.13 194	0.03 163	0.07 222	1.03 227	0.24 100	0.07 160	0.11 214	0.15 125	0.26 233	0.39 142	0.66 127	0.13 253	0.24 289	0.12 249	0.40 262	0.16 227	0.46 248

RTSC	0.29 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.16 238	0.04 261	0.00 1	0.08 214	0.14 213	0.01 59	0.01 113	0.05 187	4.13 297	0.34 152	0.10 182	0.00 1	1.07 203	0.08 149	0.64 157	1.02 144	0.00 1	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.03 196	0.00 1	0.04 153	0.04 171	0.01 47	0.59 172	0.72 221	0.09 173	0.08 204	0.21 138	0.12 171	1.33 186	1.24 158	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	3.51 306	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVC	0.30 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.01 171	0.28 235	0.22 240	0.01 47	0.50 139	1.31 267	0.15 216	0.17 260	0.48 165	0.19 214	2.05 226	2.81 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.31 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.15 224	0.01 47	0.32 81	0.61 213	0.20 234	0.11 214	0.25 147	0.22 223	2.10 232	1.74 190	0.12 252	0.00 1	0.00 1	0.03 217	2.21 290	0.00 1

test_3	0.35 188	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 160	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 145	0.02 110	0.58 165	0.46 176	0.06 148	0.11 214	2.40 238	0.18 210	1.37 190	3.74 267	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.04 202	0.32 239

test-3	0.36 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 160	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 145	0.02 110	0.60 174	0.47 179	0.06 148	0.11 214	2.53 242	0.18 210	1.40 193	3.73 263	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.32 239

test_1	0.36 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 145	0.02 110	0.59 172	0.47 179	0.06 148	0.11 214	2.53 242	0.18 210	1.39 191	3.73 263	0.00 1	0.00 1	0.13 253	0.00 1	0.01 185	0.32 239

HSM-Net_RVC	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.03 195	0.01 245	0.00 1	0.42 252	1.81 271	2.18 276	0.09 200	0.02 110	0.48 134	0.44 174	0.13 199	0.04 174	0.60 175	0.46 257	1.62 205	1.55 178	0.08 244	0.14 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
EGLCR-Stereo	0.38 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 207	0.01 160	0.00 1	0.05 242	0.00 1	0.00 1	0.14 198	0.07 193	0.00 1	0.38 107	0.73 222	0.13 199	0.19 270	0.64 180	0.07 147	1.29 181	2.37 221	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.40 262	3.61 307	0.00 1

SHD	0.38 192	0.00 1	0.06 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 232	0.03 255	0.00 1	0.23 231	0.58 239	0.01 59	0.00 1	0.07 222	4.29 302	0.25 111	0.06 148	0.01 110	1.17 205	0.15 202	0.91 168	2.09 211	0.00 1	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 194	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 271	0.38 248	1.16 255	0.11 187	0.02 145	0.04 164	0.53 155	0.64 215	0.09 173	0.03 153	3.12 257	0.06 138	1.19 176	2.76 237	0.05 237	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.07 207	0.00 1

CASS	0.40 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 278	0.00 1	0.00 1	0.23 231	0.33 232	0.26 233	0.13 217	0.01 47	0.51 144	0.50 184	0.29 248	0.21 279	0.60 175	0.00 1	4.20 296	2.53 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
XQC	0.40 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 238	0.00 1	0.00 1	0.14 225	0.47 235	0.01 59	1.09 271	0.08 233	4.21 298	0.62 214	0.07 160	0.00 1	0.96 197	0.01 77	0.68 159	2.06 205	0.00 1	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

Anonymous3	0.41 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 252	0.35 255	0.16 265	1.07 229	2.44 299	0.19 231	0.19 270	1.40 212	0.37 245	1.96 222	2.42 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 197	0.09 269	0.16 275	0.07 265	0.15 282	0.01 171	0.19 245	0.00 1	1.58 302	0.10 217	0.97 251	1.09 268	0.08 195	0.11 248	0.98 221	0.30 134	0.09 173	0.11 214	0.67 184	0.56 271	0.95 170	1.09 148	0.07 242	0.19 279	0.08 243	0.97 280	0.10 217	0.34 242

FCDSN-DC	0.45 199	0.04 256	0.47 298	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.48 266	0.00 1	0.00 1	0.35 244	0.17 217	0.19 223	0.07 193	0.02 110	4.35 304	0.59 209	0.10 182	0.13 228	0.48 165	0.06 138	1.59 203	2.36 220	0.00 1	0.39 304	0.00 1	0.05 225	0.15 225	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	0.48 200	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.09 221	0.00 1	0.01 203	0.13 222	0.82 249	0.02 126	0.02 145	0.02 110	3.76 284	1.11 261	0.16 223	0.19 270	0.65 181	0.11 163	2.51 249	2.73 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.29 235

s12784h	0.49 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.08 175	0.14 219	0.01 47	0.61 176	1.20 264	0.21 237	0.06 190	0.90 195	0.13 181	3.61 284	1.78 193	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	3.50 305	0.95 256

LG-Stereo_Zeroshot	0.50 202	0.39 287	0.06 256	0.56 286	0.34 298	0.69 286	0.00 1	0.00 1	0.02 217	1.71 306	0.91 250	2.37 280	0.20 238	0.04 164	0.46 131	0.99 248	0.26 245	0.08 204	0.36 158	0.14 197	1.67 207	1.93 200	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.07 207	0.21 223

R-Stereo Train	0.50 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.48 256	1.18 257	0.14 198	0.11 207	0.14 260	0.52 147	0.99 248	0.38 258	0.30 294	3.01 254	0.50 263	2.40 246	3.20 251	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 203	0.48 256	1.18 257	0.14 198	0.11 207	0.14 260	0.52 147	0.99 248	0.38 258	0.30 294	3.01 254	0.50 263	2.40 246	3.20 251	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PVD	0.51 205	0.00 1	0.08 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 233	0.30 278	0.00 1	0.37 246	1.22 259	0.13 194	0.74 267	0.06 206	4.31 303	0.33 146	0.13 199	0.01 110	1.49 214	0.23 224	1.81 217	2.00 203	0.00 1	0.11 241	0.07 237	0.00 1	0.30 235	0.00 1

DAS	0.53 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.02 217	0.75 278	1.70 268	0.21 229	0.26 246	0.01 47	0.69 192	1.67 282	0.15 216	0.18 265	1.79 226	0.27 236	3.84 289	2.47 228	0.00 1	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 264	0.02 217	0.75 278	1.70 268	0.21 229	0.26 246	0.01 47	0.69 192	1.67 282	0.15 216	0.18 265	1.79 226	0.27 236	3.84 289	2.47 228	0.00 1	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.39 250	0.09 205	0.14 198	0.13 217	0.07 222	0.62 180	1.31 267	0.11 190	0.15 242	2.97 253	0.85 283	3.56 283	3.57 258	0.00 1	0.01 140	0.10 245	0.01 208	0.03 197	0.19 218

iResNet	0.54 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 251	1.22 259	0.17 219	0.02 145	0.01 47	2.19 264	1.50 275	0.04 120	0.07 198	5.12 270	0.45 256	2.07 227	1.02 144	0.00 1	0.14 257	0.00 1	0.00 1	0.13 223	0.00 1

Any-RAFT	0.55 210	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 245	0.00 1	0.20 227	2.64 279	0.22 231	0.12 211	0.10 246	0.54 160	0.84 232	0.34 254	0.16 250	2.47 240	0.14 197	3.46 278	2.32 219	0.01 212	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 258

GwcNet-ADL	0.55 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.54 262	5.82 302	0.14 198	0.09 200	0.03 144	1.06 228	1.16 263	0.14 210	0.19 270	1.54 217	0.85 283	1.42 195	1.95 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 318	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 226

test_for_model	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 318	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 226

testlalala2	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 318	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 226

testlalala	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 318	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 226

testlalala_base	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 318	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 226

GCAP-Stereo	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 171	0.05 187	0.34 89	0.52 191	10.88 318	0.03 153	0.03 65	0.13 181	2.28 238	0.48 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 230	0.00 1	0.26 226

RAFT-Test	0.58 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.72 273	1.47 264	0.15 208	0.23 241	0.11 248	0.63 185	1.34 271	0.10 182	0.14 234	2.88 249	0.38 247	3.38 276	3.10 250	0.00 1	0.01 140	0.12 249	0.51 270	0.03 197	0.26 226

PSMNet-ADL	0.58 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.05 208	0.59 285	0.00 1	0.57 264	5.97 303	0.19 223	0.35 255	0.04 164	0.67 190	1.68 284	0.18 229	0.14 234	1.78 225	0.16 208	1.39 191	1.67 185	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.89 282	2.34 274	0.04 153	0.05 185	0.02 110	2.06 256	1.15 262	0.16 223	0.18 265	2.76 247	0.81 281	1.69 213	3.65 260	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.37 238	0.00 1

MFMNet_re	0.60 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.00 1	0.21 272	0.06 211	0.01 171	0.61 259	0.33 253	0.06 206	2.70 270	1.05 254	0.53 267	0.01 110	4.51 265	0.20 218	3.66 286	1.39 170	0.00 1	0.13 254	0.00 1	0.00 1	0.62 252	0.00 1

MSMDNet	0.61 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 254	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.67 267	0.09 205	0.14 198	1.70 275	0.11 248	0.61 176	1.45 274	0.10 182	0.15 242	2.42 239	0.50 263	3.51 281	4.28 283	0.00 1	0.00 1	0.10 245	0.29 259	0.03 197	0.19 218

TRStereo	0.62 223	0.01 188	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.18 267	0.01 160	0.00 1	0.00 1	1.46 301	0.58 239	0.17 219	0.15 224	0.03 144	1.02 226	1.57 277	0.09 173	0.17 260	1.51 215	0.85 283	2.07 227	3.39 254	0.04 234	0.01 140	0.09 244	2.88 303	0.39 239	0.01 202

AnonymousM	0.62 223	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.42 234	0.05 161	0.14 219	0.08 233	0.49 135	0.80 229	0.21 237	0.11 214	0.10 117	0.70 276	1.35 187	1.68 186	0.00 1	0.15 265	0.00 1	0.19 255	3.31 302	6.88 298

EKT-Stereo	0.64 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.02 197	0.21 247	0.00 1	0.00 1	0.17 226	0.77 246	0.28 235	0.26 246	0.06 206	2.17 263	3.00 308	0.19 231	0.23 284	1.39 211	1.50 303	3.14 267	3.87 271	0.01 212	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 226	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.22 249	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 171	0.04 153	0.01 113	0.05 187	4.27 300	0.55 201	0.10 182	0.01 110	0.96 197	0.03 111	0.82 166	2.08 208	0.00 1	0.11 241	0.00 1	8.18 318	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 226	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.22 249	0.00 1	0.00 1	0.01 182	0.01 171	0.04 153	0.01 113	0.05 187	4.27 300	0.55 201	0.10 182	0.01 110	0.96 197	0.03 111	0.82 166	2.08 208	0.00 1	0.11 241	0.00 1	8.18 318	0.00 1	0.00 1

ADCRef	0.65 226	0.00 1	0.21 282	0.00 1	0.05 260	0.02 197	0.15 237	0.04 261	1.63 303	0.00 1	0.00 1	0.10 182	0.00 1	0.04 164	3.98 290	0.30 134	0.01 62	0.02 138	0.79 191	0.55 269	0.15 89	0.34 88	0.43 280	0.09 230	0.73 286	1.20 281	0.82 258	5.86 295

DeepPrunerF	0.66 229	0.18 279	0.00 1	0.07 265	1.57 313	0.07 216	0.10 223	0.06 267	1.03 295	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1	0.04 164	2.89 272	0.28 131	0.00 1	0.00 1	0.09 113	0.00 1	0.17 96	0.24 70	0.00 1	0.00 1	10.69 322	0.33 261	0.08 210	0.00 1

SGM-Forest	0.67 230	0.03 252	0.02 238	0.04 259	0.11 276	0.12 238	0.00 1	0.43 280	0.43 282	1.34 298	0.78 248	0.33 243	1.29 273	0.01 47	1.84 249	0.85 233	0.15 216	0.15 242	1.59 219	0.02 102	1.89 220	2.57 235	0.25 268	0.06 225	0.15 260	0.20 256	1.30 272	2.24 268
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HH	0.68 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 245	1.35 299	0.03 184	0.05 161	0.19 233	0.03 144	0.58 165	2.57 301	0.08 167	0.16 250	3.15 258	0.42 251	4.66 302	3.73 263	0.19 259	0.03 209	0.13 253	0.00 1	0.86 262	0.19 218

HanStereo	0.68 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 245	1.35 299	0.03 184	0.05 161	0.19 233	0.03 144	0.58 165	2.57 301	0.08 167	0.16 250	3.15 258	0.42 251	4.66 302	3.73 263	0.19 259	0.03 209	0.13 253	0.00 1	0.86 262	0.19 218

EAI-Stereo	0.68 231	0.04 256	0.14 272	0.32 277	0.08 269	0.67 285	0.37 258	0.00 1	0.41 280	0.00 1	1.59 265	0.12 190	0.18 231	0.03 144	1.11 230	1.44 273	0.15 216	0.36 298	3.29 260	0.39 248	2.36 245	2.97 244	0.13 253	0.38 303	0.34 274	0.41 265	0.55 248	0.43 246

test-1	0.69 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 267	0.27 252	0.00 1	0.00 1	1.00 285	2.54 278	0.18 221	0.18 231	0.15 263	1.00 224	1.71 287	0.13 199	0.24 287	1.80 228	1.19 295	3.14 267	4.92 296	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 234	0.04 256	0.21 282	0.07 265	0.25 290	0.00 1	0.34 257	0.03 255	0.21 272	0.23 231	0.11 209	0.27 234	0.12 211	0.14 260	2.41 267	0.90 241	0.15 216	0.70 311	3.72 264	0.37 245	1.70 215	2.92 243	0.29 270	0.34 299	0.20 265	0.02 215	2.57 296	0.38 244

SAMSARA	0.71 236	0.00 1	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 270	0.03 255	0.00 1	0.28 239	0.76 244	0.02 126	3.02 282	0.07 222	4.54 309	0.56 205	0.09 173	0.01 110	2.13 232	0.08 149	1.67 207	2.77 239	0.00 1	0.19 279	0.19 264	0.75 274	1.12 270	0.27 234

ADCP+	0.71 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 272	0.10 229	0.27 252	0.00 1	0.00 1	1.01 286	0.00 1	0.49 252	0.00 1	0.03 144	3.94 289	0.30 134	0.00 1	0.02 138	0.98 201	0.49 261	0.20 102	0.31 81	0.00 1	0.01 140	0.49 280	4.04 312	1.33 274	5.08 290

MSKI-zero shot	0.72 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.22 229	2.74 280	0.18 221	0.15 224	0.01 47	0.93 214	1.89 291	0.15 216	0.19 270	3.70 263	1.08 289	3.22 271	3.80 269	0.14 256	0.00 1	0.14 259	0.32 260	0.16 227	0.31 238

DCVSM-stereo	0.74 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.76 289	0.03 232	0.68 269	5.16 297	4.50 286	0.23 241	0.05 187	0.35 101	1.00 252	0.14 210	0.08 204	2.21 234	1.00 287	1.71 216	1.56 180	0.00 1	0.12 249	0.01 218	0.04 223	0.16 227	0.22 225

FC-DCNN	0.75 240	0.08 266	1.12 304	0.43 281	0.05 260	0.49 278	0.77 277	0.77 290	0.22 274	0.59 266	0.77 246	0.55 256	0.43 258	0.02 110	1.40 238	0.58 207	0.47 262	0.12 226	1.63 221	0.09 153	2.09 230	1.80 194	0.00 1	0.23 287	0.75 287	0.47 268	1.09 269	3.12 277

model_zeroshot	0.76 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 254	0.00 1	0.00 1	0.02 217	0.79 280	2.47 277	0.16 210	0.11 207	0.03 144	1.24 233	1.31 267	0.11 190	0.15 242	3.69 262	0.24 226	2.97 263	2.39 222	0.00 1	0.00 1	1.09 289	0.43 266	0.25 232	2.80 271

NOSS_ROB	0.76 241	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.03 204	0.00 1	0.95 297	0.09 259	1.05 288	1.79 270	1.64 272	0.34 254	0.82 295	2.09 258	2.78 304	0.24 243	0.22 281	0.62 178	0.13 181	3.50 280	3.90 274	0.03 231	0.18 276	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.77 243	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.01 179	0.09 224	0.10 223	0.96 298	0.23 275	0.72 273	6.49 308	0.36 245	0.14 219	0.50 285	0.49 135	1.29 265	0.14 210	0.03 153	2.03 230	0.46 257	1.45 196	3.08 248	0.20 261	0.00 1	0.07 237	0.17 248	1.01 267	0.73 251

HI	0.77 243	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.01 179	0.09 224	0.10 223	0.96 298	0.23 275	0.72 273	6.49 308	0.36 245	0.14 219	0.50 285	0.49 135	1.29 265	0.14 210	0.03 153	2.03 230	0.46 257	1.45 196	3.08 248	0.20 261	0.00 1	0.07 237	0.17 248	1.01 267	0.73 251

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 245	0.13 275	0.02 238	0.05 261	0.03 247	0.01 171	1.93 290	0.00 1	0.11 263	0.10 217	0.04 194	0.10 182	1.07 270	1.46 301	2.00 255	0.35 159	0.02 97	0.03 153	2.24 235	0.06 138	3.24 272	3.75 268	0.10 249	0.03 209	0.22 268	0.45 267	0.45 243	3.27 279

MADNet+	0.80 246	0.01 188	0.08 264	0.00 1	0.11 276	0.02 197	1.20 284	0.00 1	0.00 1	0.20 227	0.03 184	0.62 260	0.05 185	0.21 271	5.10 316	1.72 288	0.65 273	0.01 110	1.44 213	0.63 274	4.41 297	4.57 289	0.00 1	0.49 309	0.00 1	0.00 1	0.11 219	0.07 210

FC-DCNN v2	0.84 247	0.13 275	1.12 304	0.56 286	0.05 260	0.64 283	0.72 276	0.87 294	0.38 278	0.57 264	0.76 244	0.59 257	0.61 266	0.02 110	1.46 240	0.58 207	0.49 264	0.11 214	1.73 224	0.08 149	2.13 235	1.81 195	0.00 1	0.21 284	1.27 291	0.81 277	1.55 278	3.31 280

IGEV_Zeroshot_test	0.88 248	0.00 1	0.03 247	0.02 254	0.00 1	0.63 282	0.47 265	0.00 1	0.08 256	1.04 287	4.11 291	0.50 254	0.25 245	0.04 164	0.65 189	1.97 292	0.12 196	0.17 260	2.66 246	0.83 282	2.82 258	4.45 288	0.00 1	0.01 140	0.17 263	0.09 238	2.38 292	0.30 237

ADCL	0.91 249	0.07 265	0.05 255	0.02 254	0.02 232	0.00 1	0.06 211	0.00 1	2.01 308	0.52 259	0.01 171	0.09 179	0.01 113	0.04 164	3.92 288	0.24 100	0.04 120	0.23 284	0.51 167	0.39 248	0.58 153	0.53 116	0.00 1	0.20 282	2.91 300	2.62 300	2.11 285	7.36 302

FBW_ROB	0.97 250	0.02 236	0.12 269	0.03 257	0.32 295	0.17 266	1.52 286	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.64 241	1.09 268	1.04 269	1.99 306	1.92 250	0.23 93	0.34 254	0.02 138	10.36 286	0.24 226	2.46 248	2.42 225	1.08 295	0.02 194	0.00 1	0.03 217	0.00 1	0.00 1

ADCMid	0.99 251	0.08 266	0.25 289	0.00 1	0.50 302	0.20 270	0.90 279	0.05 264	0.12 266	0.13 222	0.14 213	0.34 244	0.47 262	0.04 164	4.22 299	0.95 244	0.05 139	0.11 214	2.90 250	0.26 233	1.26 178	1.55 178	0.42 278	0.14 257	0.21 266	2.39 297	1.43 276	7.65 303

ITSA-stereo	1.03 252	0.00 1	0.10 268	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.52 268	0.03 255	0.14 270	0.87 281	4.19 293	0.12 190	0.15 224	0.01 47	1.59 245	1.63 280	0.16 223	0.73 312	2.31 236	1.07 288	2.12 234	2.82 242	0.44 283	0.14 257	0.12 249	1.30 283	2.19 289	5.12 291

gcap-zeroshot	1.03 252	0.00 1	0.00 1	0.49 284	0.00 1	0.09 224	0.21 247	0.02 251	0.00 1	1.25 297	2.94 281	0.16 210	0.19 233	0.03 144	0.50 139	1.31 267	0.48 263	0.03 153	13.12 294	0.33 241	1.97 223	3.41 255	1.00 294	0.00 1	0.16 262	0.00 1	0.03 197	0.03 209

iRaft-Stereo_20w	1.04 254	0.08 266	0.22 286	0.14 271	0.09 272	0.12 238	0.28 254	0.00 1	0.12 266	1.92 310	5.62 300	0.30 240	0.28 250	0.07 222	0.82 202	1.53 276	0.13 199	0.26 290	1.71 223	0.76 278	2.51 249	3.89 272	0.22 265	0.26 293	0.40 277	1.60 290	1.99 282	2.72 270

SFCPSM	1.11 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.07 253	0.53 260	2.98 282	2.34 279	3.77 287	0.05 187	1.20 232	1.36 272	0.25 244	0.14 234	10.55 287	1.16 293	2.01 225	2.27 217	0.05 237	0.08 228	0.00 1	0.17 248	0.43 240	0.44 247

anonymity	1.13 256	0.02 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 269	0.00 1	0.00 1	0.03 232	0.74 276	13.91 325	0.36 245	0.36 257	0.09 243	0.53 155	1.74 289	0.13 199	0.17 260	2.19 233	0.25 232	2.25 237	3.67 261	0.03 231	0.20 282	0.23 269	0.47 268	2.57 296	0.34 242

S-Stereo	1.13 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.54 269	0.15 269	0.06 245	0.31 242	5.59 299	5.30 292	0.30 251	0.06 206	3.35 278	2.95 307	0.16 223	0.20 277	2.56 244	1.78 307	1.85 219	3.69 262	0.21 263	0.18 276	0.00 1	0.01 208	0.56 249	0.63 250

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 258	0.76 301	0.20 278	0.31 276	0.18 284	0.22 275	3.04 296	0.01 245	0.09 259	0.68 269	0.03 184	0.59 257	1.16 272	2.03 307	2.62 269	0.71 219	0.44 261	0.41 300	8.67 280	0.55 269	2.11 233	2.76 237	0.43 280	0.23 287	0.25 270	0.21 257	0.04 202	2.82 272

CBMV	1.18 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 195	0.96 298	0.00 1	0.67 267	1.64 266	3.94 285	1.69 274	0.56 288	2.14 262	1.97 292	0.51 265	0.16 250	3.45 261	0.64 275	2.84 260	3.95 275	0.00 1	0.14 257	0.00 1	0.00 1	1.34 275	5.30 292
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.22 260	0.03 252	0.01 230	0.30 275	0.00 1	0.12 238	0.31 256	0.30 278	0.00 1	0.54 262	4.71 294	1.63 271	0.43 258	0.06 206	1.99 253	1.60 279	0.64 272	0.29 293	9.79 285	0.54 267	4.12 294	3.57 258	0.29 270	0.11 241	0.27 271	0.25 258	0.74 256	0.19 218
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AIO-Stereo-zeroshot	1.23 261	0.15 278	0.27 290	0.00 1	0.07 266	0.15 257	0.38 260	0.00 1	0.79 289	0.74 276	7.91 314	0.31 242	0.59 265	0.03 144	0.87 205	2.48 300	0.11 190	0.16 250	2.76 247	1.43 301	3.92 291	4.16 277	0.08 244	0.27 294	0.12 249	0.00 1	3.34 303	2.11 265

FAT-Stereo	1.23 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.06 211	0.56 284	0.04 240	0.51 258	8.31 315	3.59 283	0.74 267	0.07 222	1.46 240	2.08 294	0.17 228	0.16 250	1.51 215	1.19 295	3.70 288	4.90 295	0.10 249	0.25 291	0.00 1	0.00 1	0.58 251	3.07 276

HBP-ISP	1.24 263	0.02 236	0.09 266	0.00 1	0.01 179	0.08 218	0.00 1	0.00 1	0.05 242	1.21 295	3.71 285	0.08 175	0.26 246	1.72 303	6.45 321	5.68 321	0.30 251	0.34 296	1.20 206	1.08 289	3.96 292	6.14 310	0.00 1	0.21 284	0.00 1	0.00 1	0.84 260	0.15 216

ccs_rob	1.25 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1	0.18 271	0.01 203	1.18 294	10.44 321	9.28 298	0.09 200	0.13 258	0.84 203	1.65 281	0.20 234	0.14 234	1.65 222	0.44 254	3.08 264	4.14 276	0.01 212	0.13 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 210

DDVS	1.27 265	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.02 188	0.44 281	0.06 245	0.37 246	12.68 323	4.77 289	0.24 244	0.17 267	0.85 204	1.68 284	0.32 253	0.23 284	1.90 229	1.48 302	3.40 277	4.18 279	0.05 237	0.04 216	0.00 1	0.06 227	1.31 273	0.09 212

AnyNet_C32	1.27 265	0.12 274	0.01 230	0.05 261	0.01 179	0.16 262	0.42 262	0.00 1	3.19 313	0.33 243	1.46 263	0.12 190	0.02 145	0.07 222	4.07 294	0.86 235	0.09 173	0.15 242	0.76 190	0.52 266	2.00 224	2.23 212	0.01 212	0.30 295	1.79 295	3.65 308	1.56 279	10.19 310

SQANet	1.36 267	1.64 305	0.17 276	2.63 299	0.02 232	1.70 292	0.57 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 217	0.20 225	0.02 145	0.29 279	0.62 180	0.23 93	1.15 283	0.06 190	14.83 298	0.09 153	2.09 230	4.33 285	3.79 303	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.12 222	1.99 263

RainbowNet	1.36 267	0.39 287	0.09 266	1.81 296	0.04 257	1.82 293	1.43 285	0.00 1	0.13 268	0.00 1	0.00 1	0.64 262	0.04 171	0.63 291	0.34 89	0.73 222	0.58 269	0.00 1	7.01 274	1.68 306	2.63 254	5.20 301	8.15 310	0.14 257	0.00 1	0.00 1	0.09 215	3.17 278

ADCS	1.44 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 171	0.30 255	0.20 275	0.96 291	0.25 234	0.55 237	0.29 237	3.75 286	0.08 233	4.69 310	3.39 311	0.26 245	0.15 242	2.94 252	0.03 111	3.37 275	3.53 257	0.00 1	0.17 272	0.49 280	5.63 315	1.52 277	6.29 297

edge stereo	1.46 270	0.00 1	0.06 256	0.06 263	0.00 1	0.21 272	0.46 264	1.41 307	0.59 286	0.98 284	3.22 284	6.49 293	2.93 281	0.27 277	1.32 235	2.34 297	0.22 240	0.21 279	7.20 275	1.22 299	1.68 211	4.62 291	0.25 268	0.15 265	0.04 232	0.00 1	0.63 253	2.84 273

MFN_U_SF_RVC	1.49 271	0.62 295	0.66 300	0.42 280	0.49 301	0.49 278	1.58 288	0.49 282	0.40 279	1.16 293	3.03 283	0.84 264	0.44 261	1.46 301	3.42 279	0.95 244	0.40 260	0.45 304	13.39 295	0.77 279	3.48 279	2.04 204	0.30 273	0.93 314	0.11 247	0.88 279	0.01 185	0.95 256

XX-Stereo	1.61 272	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 245	0.11 228	0.00 1	0.00 1	1.24 296	6.23 306	0.08 175	0.23 241	0.03 144	0.60 174	2.29 296	0.12 196	0.18 265	3.02 256	0.19 214	1.68 211	2.52 232	0.09 248	0.01 140	23.80 327	0.03 217	0.24 231	0.58 249

otaku	1.63 273	2.05 306	0.24 288	3.06 302	0.02 232	2.71 298	0.62 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 221	0.62 260	0.04 171	0.66 292	0.46 131	0.22 84	1.25 286	0.06 190	16.66 302	0.15 202	2.60 253	4.85 293	5.44 306	0.05 221	0.00 1	0.00 1	0.07 207	2.12 266

ADCPNet	1.65 274	0.02 236	0.71 301	0.06 263	0.58 304	0.02 197	2.65 294	0.73 288	0.43 282	1.10 290	2.45 276	0.46 250	6.88 295	0.36 281	4.35 304	0.87 238	0.14 210	0.01 110	5.05 269	0.73 277	1.58 202	2.08 208	1.21 296	0.01 140	0.97 288	1.50 288	0.85 261	8.85 308

ACVNet-4b	1.66 275	0.99 303	0.15 273	2.58 298	0.00 1	2.40 297	3.28 298	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.15 215	1.47 270	2.63 279	0.28 278	0.28 61	0.26 116	3.20 304	0.03 153	10.68 288	0.27 236	3.61 284	4.98 298	5.50 307	0.30 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 261

pmcnn	1.74 276	0.01 188	0.07 262	0.10 270	0.20 286	0.04 207	1.98 291	0.61 286	0.13 268	0.30 241	3.94 287	4.98 290	6.14 292	0.59 289	1.92 250	3.06 309	0.94 277	0.76 313	4.99 268	1.80 308	5.49 310	3.00 246	1.33 297	0.16 270	0.00 1	0.69 273	1.70 280	2.12 266

Ntro	1.75 277	3.28 313	0.30 292	3.24 303	0.01 179	2.99 300	1.57 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 255	0.15 224	0.60 290	0.87 205	0.18 65	1.61 288	0.07 198	16.64 301	0.14 197	3.12 266	4.97 297	5.40 305	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 260

AnyNet_C01	1.80 278	0.27 282	0.15 273	0.35 279	0.08 269	0.09 224	3.33 300	0.89 295	3.09 312	0.44 254	1.41 262	2.02 275	2.79 280	0.23 272	4.89 313	5.01 319	1.81 293	0.76 313	2.32 237	0.33 241	3.97 293	4.20 280	0.11 251	0.35 301	1.82 296	0.55 271	2.32 291	4.89 288

SANet	1.86 279	0.26 281	0.20 278	0.16 273	0.33 296	0.21 272	0.49 267	1.17 305	1.99 307	0.26 235	1.10 254	23.80 316	6.11 291	0.25 275	1.71 247	0.30 134	1.34 287	0.06 190	1.31 209	0.11 163	1.69 213	1.75 191	0.01 212	0.14 257	0.06 235	2.02 295	0.51 247	2.91 274

STTRV1_RVC	1.93 280	0.00 1	0.00 1	0.02 254	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.02 181	0.29 237	0.50 263	0.02 110	0.34 89	0.22 84	2.21 298	0.07 198	35.05 323	2.97 316	3.26 274	2.53 233	0.00 1	0.03 209	0.03 227	0.11 243	0.91 265	3.53 281

ACVNet_1	1.95 281	0.65 298	0.03 247	6.22 310	0.05 260	3.35 304	4.82 305	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	1.77 273	0.02 145	1.06 297	0.33 86	0.24 100	2.73 299	0.02 138	13.00 293	0.02 102	3.21 269	4.28 283	10.49 313	0.15 265	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.21 223

CBMV_ROB	2.09 282	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.21 272	0.04 204	1.11 303	0.10 261	1.50 303	3.75 286	13.56 300	7.40 296	0.08 233	3.15 274	1.74 289	0.69 274	0.20 277	6.65 273	0.27 236	4.19 295	2.80 240	0.23 266	0.11 241	1.40 292	1.34 284	1.89 281	4.07 284

AIO-Stereo-zeroshot1	2.14 283	0.02 236	0.21 282	0.00 1	0.08 269	0.15 257	0.40 261	0.01 245	2.04 309	0.69 271	5.81 301	0.36 245	0.43 258	0.01 47	0.77 198	2.69 303	0.08 167	0.19 270	32.14 321	1.39 300	2.66 256	4.36 286	0.08 244	0.17 272	0.11 247	0.77 276	0.35 237	1.75 262

Dean	2.18 284	0.30 284	0.30 292	7.05 312	0.96 308	2.14 294	3.29 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 281	5.90 290	0.31 280	0.52 147	0.55 201	2.83 300	0.01 110	9.62 284	0.03 111	3.08 264	5.02 299	12.96 315	0.19 279	0.54 283	0.10 240	0.13 223	0.02 206

G-Net	2.19 285	0.22 280	0.20 278	0.01 250	0.15 282	0.02 197	0.11 228	1.10 302	1.87 306	0.36 245	2.28 273	20.71 309	1.98 277	0.05 187	1.99 253	2.25 295	0.20 234	0.41 300	2.48 241	2.79 314	2.82 258	2.99 245	0.00 1	0.24 289	0.21 266	2.63 301	3.06 301	7.99 304

ACVNet_2	2.28 286	0.14 277	0.04 253	5.65 307	0.01 179	2.24 295	2.10 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 233	0.81 263	0.12 211	0.24 274	0.53 155	0.21 79	6.50 312	0.00 1	25.54 315	0.05 133	2.63 254	4.60 290	8.83 312	0.18 276	0.43 278	0.00 1	0.15 225	0.26 226

WAO-6	2.30 287	0.02 236	0.02 238	3.33 305	0.01 179	0.65 284	2.70 295	0.01 245	0.79 289	0.04 203	0.00 1	4.74 288	14.47 306	0.47 284	3.75 283	0.60 211	4.51 307	0.00 1	5.78 272	0.00 1	3.24 272	5.33 302	0.00 1	0.11 241	2.18 298	2.45 298	1.24 271	5.73 294

SGM_RVC	2.40 288	0.34 286	0.34 294	0.43 281	0.28 291	0.74 287	0.69 275	1.67 308	1.00 293	1.97 314	4.03 288	7.44 296	3.12 283	0.15 263	0.91 212	0.81 231	1.80 292	0.63 310	11.18 291	1.10 291	2.91 261	1.86 199	0.79 291	0.56 310	1.41 293	0.66 272	6.93 317	11.00 313
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.56 289	0.40 289	3.00 315	5.92 308	0.09 272	0.62 280	3.05 297	0.04 261	1.11 296	1.99 315	9.24 319	6.66 294	11.34 302	0.36 281	2.45 268	0.57 206	1.87 294	0.11 214	8.65 279	0.13 181	2.33 244	4.24 282	0.00 1	0.43 307	0.37 276	1.21 282	0.25 232	2.62 269

ACV-stereo	2.62 290	0.63 296	0.00 1	0.15 272	0.00 1	0.44 277	0.16 238	0.17 270	0.02 217	0.46 255	1.65 267	0.93 266	10.91 301	0.17 267	5.00 314	4.90 317	0.34 254	0.28 292	34.10 322	1.19 295	4.77 304	3.89 272	0.04 234	0.04 216	0.01 218	0.07 228	0.46 244	0.02 206

PSMNet_ROB	2.63 291	3.17 312	0.20 278	0.23 274	0.11 276	5.05 308	3.48 301	0.00 1	0.00 1	1.05 288	4.82 295	3.84 284	9.24 299	5.42 313	0.77 198	0.29 132	1.04 280	0.17 260	13.41 296	0.49 261	3.21 269	1.71 189	10.65 314	0.34 299	0.33 273	0.81 277	0.44 242	0.76 254

DGSMNet	2.69 292	0.59 293	0.13 270	0.34 278	0.00 1	0.62 280	0.09 221	0.83 292	0.27 277	2.27 318	13.50 324	0.87 265	3.27 284	2.04 308	3.76 284	4.88 316	5.69 309	2.41 318	7.38 276	1.17 294	7.85 320	8.59 323	1.41 298	0.70 312	0.47 279	1.46 285	0.48 245	1.60 259

LVE	2.73 293	0.49 290	0.04 253	10.72 318	1.03 311	4.04 305	8.42 313	0.00 1	0.06 245	0.01 182	0.00 1	1.81 274	3.71 285	0.70 293	0.94 217	0.67 217	1.78 290	0.06 190	16.87 303	0.03 111	2.94 262	5.96 308	8.57 311	0.31 297	0.69 285	0.00 1	0.08 210	3.73 282

SGM+DAISY	2.86 294	0.50 292	0.84 302	0.54 285	0.51 303	1.13 291	0.43 263	1.72 309	2.04 309	2.30 319	6.28 307	7.28 295	6.54 293	0.12 255	3.30 276	2.87 305	0.51 265	0.57 308	15.79 299	1.56 304	4.54 300	4.37 287	0.05 237	1.10 316	2.16 297	1.56 289	3.34 303	5.31 293

MDST_ROB	3.10 295	2.75 310	0.06 256	4.83 306	0.13 280	2.36 296	0.10 223	1.01 301	0.07 253	0.97 283	2.05 272	0.39 249	15.72 308	0.03 144	4.44 308	0.34 152	0.19 231	0.14 234	4.81 266	0.14 197	3.68 287	3.84 270	0.43 280	0.06 225	8.30 321	3.52 306	16.22 325	7.19 300

DispFullNet	3.49 296	0.27 282	7.26 323	0.09 269	0.14 281	0.01 171	0.06 211	3.85 316	0.42 281	6.77 326	8.35 316	11.64 299	6.65 294	0.04 164	2.82 271	7.09 323	1.03 279	0.25 288	17.20 304	2.51 313	4.99 305	4.62 291	0.29 270	0.09 230	1.11 290	0.11 243	2.44 293	4.02 283

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 297	0.59 293	0.28 291	0.58 288	0.47 300	0.75 288	0.97 280	0.71 287	0.73 287	1.52 304	6.11 305	50.36 328	3.93 288	1.16 298	0.89 210	1.03 253	1.22 285	1.90 315	7.38 276	0.44 254	4.52 299	4.87 294	0.17 257	0.17 272	0.59 284	1.78 291	2.80 299	2.04 264

SGM-ForestM	3.78 298	5.31 316	1.67 309	1.82 297	0.21 287	4.13 306	4.09 304	2.88 313	1.28 298	1.49 302	2.36 275	15.61 302	9.22 298	0.23 272	0.80 200	0.37 164	1.79 291	0.14 234	12.88 292	0.54 267	2.71 257	1.24 158	0.58 287	0.22 286	6.71 315	4.59 314	11.01 320	8.15 305

DPSNet	3.78 298	0.04 256	0.03 247	0.00 1	0.07 266	0.14 254	0.37 258	0.00 1	0.06 245	0.00 1	1.34 261	25.08 319	4.60 289	2.89 309	5.42 317	4.03 312	1.04 280	0.48 306	40.54 324	1.90 310	5.96 315	6.80 317	0.77 290	0.43 307	0.04 232	0.00 1	0.02 191	0.00 1

IMH-64-1	3.85 300	0.05 263	0.37 295	1.44 293	0.30 292	3.09 301	5.34 306	0.24 276	0.06 245	0.00 1	0.00 1	2.19 277	12.39 303	1.76 304	4.38 306	1.10 258	0.92 275	0.05 183	9.06 281	0.01 77	1.67 207	5.55 305	42.38 322	0.12 249	3.52 302	1.49 286	2.00 283	4.55 286

IMH-64	3.85 300	0.05 263	0.37 295	1.44 293	0.30 292	3.09 301	5.34 306	0.24 276	0.06 245	0.00 1	0.00 1	2.19 277	12.39 303	1.76 304	4.38 306	1.10 258	0.92 275	0.05 183	9.06 281	0.01 77	1.67 207	5.55 305	42.38 322	0.12 249	3.52 302	1.49 286	2.00 283	4.55 286

ELAS_RVC	4.04 302	0.49 290	1.39 308	1.11 289	0.60 305	7.99 316	1.00 282	2.40 311	0.47 284	1.87 309	6.10 304	23.27 314	16.03 309	0.81 294	3.42 279	1.07 255	1.91 295	2.00 317	4.96 267	0.58 272	5.46 309	6.46 313	0.42 278	1.07 315	7.42 317	3.86 309	2.54 295	4.24 285
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	4.27 303	0.67 299	1.26 307	1.74 295	1.18 312	2.86 299	1.19 283	2.85 312	1.02 294	1.69 305	6.75 312	24.91 318	14.95 307	0.94 296	3.89 287	1.08 257	2.17 297	1.95 316	5.40 271	0.46 257	5.36 308	6.55 314	0.35 275	0.85 313	7.90 320	5.92 316	4.17 314	7.23 301
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	4.29 304	0.11 273	0.13 270	1.26 290	0.11 276	1.03 290	0.26 251	3.30 315	1.83 305	2.06 316	6.54 310	21.89 313	13.09 305	0.26 276	6.15 320	4.06 313	1.17 284	0.60 309	11.15 290	0.77 279	9.51 323	6.66 316	0.21 263	0.33 298	3.82 305	1.85 293	6.87 316	10.91 312
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH	4.57 305	0.09 269	0.46 297	1.33 291	0.33 296	3.24 303	5.84 308	0.19 272	0.03 232	0.04 203	0.13 210	4.54 287	21.02 316	6.43 315	2.13 261	0.85 233	0.98 278	0.04 174	10.90 289	0.08 149	1.64 206	5.04 300	43.44 324	0.12 249	4.06 307	2.32 296	0.83 259	7.16 299

PWCK	4.79 306	0.74 300	0.03 247	2.93 300	0.35 299	6.13 313	6.97 311	0.89 295	1.31 299	2.70 320	6.69 311	16.70 303	8.73 297	0.55 287	1.72 248	0.71 219	2.01 296	0.22 281	44.34 328	1.82 309	4.65 301	3.43 256	0.60 288	0.11 241	3.50 301	3.47 305	2.18 288	5.92 296

WAO-8	5.66 307	2.11 307	1.87 310	12.02 321	1.01 309	5.74 309	5.88 309	0.19 272	6.71 316	1.96 312	4.05 289	17.83 304	19.17 313	8.03 319	0.93 214	0.88 239	2.88 301	0.04 174	18.68 307	2.02 311	2.56 251	5.47 303	3.12 301	0.42 305	7.45 318	3.96 310	3.97 310	13.96 316

Venus	5.66 307	2.11 307	1.87 310	12.02 321	1.01 309	5.74 309	5.88 309	0.19 272	6.71 316	1.96 312	4.05 289	17.83 304	19.17 313	8.03 319	0.93 214	0.88 239	2.88 301	0.04 174	18.68 307	2.02 311	2.56 251	5.47 303	3.12 301	0.42 305	7.45 318	3.96 310	3.97 310	13.96 316

STStereo	5.80 309	0.64 297	7.81 324	6.19 309	2.27 315	5.80 311	2.18 293	9.13 324	6.03 315	2.16 317	11.18 322	31.10 325	17.97 310	0.05 187	5.03 315	1.57 277	0.60 270	0.41 300	20.73 311	0.60 273	2.07 227	2.49 230	0.44 283	1.86 319	3.79 304	1.85 293	3.78 308	8.79 307

JetBlue	6.71 310	4.56 315	3.34 316	10.06 317	5.83 318	11.78 317	9.69 314	3.20 314	0.96 291	0.26 235	1.05 252	27.02 320	1.79 276	8.08 321	5.98 318	4.43 314	3.50 306	2.59 319	9.55 283	0.90 286	8.37 322	8.40 322	6.46 309	0.62 311	6.68 314	10.97 323	3.91 309	21.09 323

ktn	7.26 311	0.97 302	2.82 314	7.79 313	1.57 313	7.69 315	14.03 318	1.76 310	7.34 318	0.22 229	1.16 255	19.49 306	33.76 322	4.08 311	1.49 242	0.93 243	5.70 310	0.19 270	18.77 309	2.88 315	3.54 282	4.16 277	38.83 318	0.14 257	1.70 294	2.63 301	2.45 294	9.93 309

KSHMR	7.32 312	5.58 317	1.02 303	14.35 323	4.34 317	13.20 318	12.19 316	0.53 283	1.32 300	0.53 260	0.49 236	7.58 297	19.14 312	13.06 327	2.36 266	0.99 248	1.77 289	0.27 291	20.47 310	0.19 214	5.60 311	6.16 311	45.35 327	0.17 272	3.99 306	1.84 292	3.04 300	11.96 314

notaker	8.18 313	8.30 321	3.80 317	16.02 324	6.70 320	17.10 322	15.34 321	0.84 293	0.78 288	0.03 196	0.06 196	23.40 315	32.99 321	4.55 312	1.44 239	0.65 216	4.67 308	0.05 183	21.88 313	0.42 251	5.81 314	5.95 307	44.83 326	0.35 301	0.36 275	0.75 274	0.63 253	3.05 275

MANE	8.78 314	2.87 311	8.29 325	2.93 300	3.34 316	4.89 307	3.98 303	7.14 320	8.36 320	1.92 310	5.23 298	24.15 317	21.89 319	0.17 267	4.88 312	4.98 318	2.99 303	13.87 325	13.79 297	1.59 305	5.19 306	4.20 280	0.57 286	2.84 322	14.68 324	15.35 325	27.75 326	29.14 326

LSM0	8.86 315	0.02 236	0.22 286	0.03 257	0.04 257	0.31 276	1.91 289	1.27 306	1.11 296	0.69 271	4.93 296	5.26 291	10.12 300	0.06 206	65.52 328	79.55 329	0.57 268	0.25 288	26.36 317	1.20 298	6.39 316	9.32 324	0.00 1	0.25 291	0.50 282	3.59 307	4.03 312	15.71 320

TorneroNet	9.27 316	6.70 318	0.59 299	8.59 314	0.89 307	15.04 320	14.99 320	1.15 304	15.94 325	0.28 239	4.13 292	21.03 310	36.22 324	8.11 322	1.93 252	0.92 242	5.90 311	0.00 1	28.28 319	4.07 317	5.61 313	6.13 309	44.80 325	0.13 254	4.50 310	3.37 304	0.49 246	10.49 311

DPSimNet_ROB	9.34 317	7.96 320	5.81 321	6.22 310	6.57 319	6.07 312	8.31 312	7.92 323	9.56 321	4.96 324	20.11 327	13.96 301	23.63 320	5.72 314	7.46 324	10.00 325	8.81 314	4.72 322	20.80 312	7.46 323	10.68 324	9.69 325	5.17 304	5.80 325	6.77 316	7.75 317	7.68 318	12.50 315

TorneroNet-64	9.62 318	7.27 319	1.21 306	11.53 320	0.31 294	13.52 319	14.22 319	0.77 290	18.82 327	0.12 221	1.08 253	21.82 312	40.46 325	9.34 325	3.34 277	0.98 247	6.76 313	0.03 153	26.05 316	4.26 318	5.60 311	6.44 312	40.29 319	0.15 265	4.44 309	4.55 313	0.70 255	15.60 319

UNDER WATER	11.52 319	10.77 322	1.99 312	25.62 327	15.97 326	25.20 325	22.88 323	5.99 317	3.53 314	1.10 290	0.10 207	28.97 324	19.57 315	14.80 328	3.25 275	2.36 298	9.30 315	0.37 299	17.87 306	4.93 319	6.51 317	6.83 318	50.28 330	1.57 318	4.19 308	8.37 321	4.11 313	14.53 318

MADNet++	11.56 320	1.27 304	4.08 319	1.43 292	8.62 322	0.91 289	3.96 302	6.23 318	10.81 322	6.18 325	7.83 313	21.25 311	18.68 311	7.92 318	6.83 322	10.23 326	9.49 316	5.00 323	22.72 314	15.15 326	38.97 328	39.68 328	0.98 293	8.74 326	4.81 312	37.54 328	7.79 319	5.05 289

UNDER WATER-64	12.46 321	13.15 323	2.08 313	27.62 329	17.01 327	26.50 326	23.97 324	7.19 321	1.74 304	1.15 292	0.20 222	31.21 326	21.29 317	16.80 329	4.69 310	3.11 310	9.58 317	0.41 300	17.58 305	5.18 320	6.58 318	7.17 319	50.54 331	1.13 317	4.65 311	11.24 324	5.63 315	19.16 322

BEATNet-Init1	14.24 322	15.54 325	3.97 318	25.94 328	7.60 321	23.87 324	12.50 317	7.89 322	7.55 319	3.12 322	8.54 317	27.62 321	35.02 323	1.31 300	8.22 325	6.75 322	3.46 305	2.85 320	43.92 327	15.02 325	7.82 319	8.02 320	3.01 300	3.65 323	19.26 326	8.29 320	42.94 328	30.90 327

JetRed	15.55 323	13.85 324	21.25 327	3.29 304	11.00 324	23.25 323	28.57 326	11.81 325	2.67 311	2.82 321	0.28 226	20.42 307	2.00 278	20.14 331	7.05 323	9.45 324	26.15 327	35.73 328	8.55 278	5.24 321	25.95 327	16.94 326	26.72 317	2.30 320	18.80 325	36.15 327	13.09 323	26.44 324

LE_ROB	15.66 324	2.59 309	5.85 322	11.36 319	30.01 328	15.68 321	25.64 325	14.54 326	12.68 323	1.81 307	9.70 320	37.08 327	44.29 327	1.30 299	3.44 281	0.97 246	1.12 282	0.49 307	26.77 318	5.29 322	4.42 298	3.03 247	6.44 308	22.04 327	27.17 328	26.95 326	38.02 327	44.17 328

HanzoNet	18.84 325	17.63 326	9.86 326	22.09 325	15.86 325	35.88 329	32.89 327	15.68 327	16.86 326	3.66 323	9.19 318	52.68 329	43.33 326	35.15 332	6.09 319	5.40 320	11.69 324	2.96 321	42.72 326	11.82 324	7.93 321	6.64 315	49.53 329	2.60 321	11.83 323	10.28 322	11.31 321	17.01 321

DLNR_Zeroshot_test	19.70 326	69.96 331	0.00 1	88.77 333	0.03 247	0.09 224	98.77 336	0.00 1	0.03 232	1.84 308	0.66 243	0.10 182	0.20 238	12.25 326	96.21 331	100.00 335	19.95 326	18.43 326	16.36 300	1.11 292	5.29 307	1.75 191	0.00 1	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

ASD4	45.85 327	32.50 327	43.92 330	23.58 326	9.33 323	36.47 330	20.38 322	20.33 328	33.53 329	13.31 330	29.04 328	20.51 308	83.03 329	18.86 330	38.82 327	45.70 327	45.66 328	65.47 330	31.61 320	60.38 329	59.16 330	66.28 330	18.73 316	26.47 328	96.77 333	99.46 333	99.08 332	99.49 333

LRCNet_RVC	49.44 328	66.95 330	34.18 328	88.01 332	86.59 334	83.58 333	77.68 332	40.99 331	25.39 328	95.87 331	64.14 330	84.13 332	47.24 328	95.35 334	19.57 326	2.87 305	56.10 331	39.42 329	90.88 333	49.94 328	16.11 325	8.09 321	89.74 336	45.55 329	2.77 299	0.09 238	15.03 324	8.65 306

DGTPSM_ROB	71.75 329	40.84 328	97.34 335	8.83 315	79.80 331	30.72 327	64.54 330	25.58 329	99.99 334	12.77 328	97.38 332	28.16 322	92.13 331	8.83 323	99.72 334	99.93 333	47.35 329	93.91 332	69.17 329	98.77 334	79.52 331	97.81 336	64.85 334	99.22 332	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 334

DPSMNet_ROB	71.83 330	40.93 329	97.34 335	8.88 316	79.83 332	30.72 327	64.55 331	25.59 330	99.99 334	12.96 329	97.37 331	28.30 323	92.46 332	9.07 324	99.72 334	99.93 333	47.45 330	93.93 333	69.88 330	98.78 335	79.62 332	97.92 337	64.95 335	99.22 332	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 334

PML	75.23 331	92.32 334	40.92 329	100.00 338	85.92 333	99.81 336	85.15 333	100.00 334	88.69 330	99.01 332	44.78 329	99.77 336	99.42 335	88.94 333	73.48 329	47.64 328	83.21 332	28.34 327	99.19 335	65.46 330	41.32 329	47.31 329	49.19 328	55.96 330	73.24 331	60.38 329	99.98 333	81.82 330

DPSM_ROB	83.66 332	71.63 332	94.12 332	53.34 330	64.00 329	53.60 331	41.12 328	100.00 334	100.00 336	100.00 335	100.00 335	83.87 330	96.06 333	6.88 316	100.00 336	100.00 335	90.19 333	95.81 335	82.05 331	92.53 331	95.25 336	97.38 334	41.02 320	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 334

DPSM	83.66 332	71.63 332	94.12 332	53.34 330	64.00 329	53.60 331	41.12 328	100.00 334	100.00 336	100.00 335	100.00 335	83.87 330	96.06 333	6.88 316	100.00 336	100.00 335	90.19 333	95.81 335	82.05 331	92.53 331	95.25 336	97.38 334	41.02 320	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 334

MEDIAN_ROB	92.20 334	96.49 335	94.17 334	99.95 336	99.19 335	99.95 337	100.00 338	97.11 332	94.14 331	99.60 333	99.37 333	92.43 333	88.70 330	99.92 337	95.80 330	92.88 330	95.88 335	94.82 334	98.03 334	94.68 333	81.84 334	81.93 332	100.00 338	90.29 331	65.82 330	79.89 331	68.57 329	87.91 331

HaxPig	94.43 335	99.96 339	92.01 331	99.99 337	99.99 336	99.98 338	99.98 337	99.96 333	99.91 332	99.99 334	99.97 334	99.99 337	99.86 337	99.99 338	98.15 332	96.51 331	97.29 336	91.52 331	99.99 336	99.99 336	80.58 333	74.96 331	99.98 337	99.94 334	53.35 329	96.94 332	74.18 330	94.53 332

AVERAGE_ROB	95.57 336	99.91 338	98.71 337	100.00 338	100.00 337	100.00 339	100.00 338	100.00 334	99.96 333	100.00 335	100.00 335	100.00 338	100.00 338	100.00 339	98.99 333	99.18 332	99.81 337	99.12 337	100.00 337	100.00 337	92.26 335	96.18 333	100.00 338	100.00 335	73.29 332	74.36 330	75.52 331	73.13 329

CasAABBNet	97.26 337	99.60 337	100.00 339	99.01 334	100.00 337	91.42 334	91.33 334	100.00 334	100.00 336	100.00 335	100.00 335	94.83 334	99.85 336	95.73 335	100.00 336	100.00 335	100.00 339	100.00 338	100.00 337	100.00 337	100.00 338	100.00 338	54.13 332	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 334

FlowAnything	97.37 338	99.39 336	99.86 338	99.30 335	100.00 337	91.76 335	91.98 335	100.00 334	100.00 336	100.00 335	100.00 335	95.43 335	100.00 338	96.97 336	100.00 336	100.00 335	99.97 338	100.00 338	100.00 337	100.00 337	100.00 338	100.00 338	54.23 333	100.00 335	100.00 334	100.00 334	100.00 334	100.00 334

FADE		3.94 314	5.71 320	0.46 283	0.68 306	6.88 314	10.19 315	6.65 319	14.43 324	9.55 327	19.00 326		21.32 318	4.04 310	3.56 282	4.80 315	14.77 325	8.90 324	41.61 325	19.99 327	16.12 326	17.67 327	1.93 299	4.24 324	4.90 313	2.53 299	12.72 322	27.40 325

Low-res two-view benchmark