Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tt4	0.05 129	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 312	0.18 485	0.37 193	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.00 1	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.00 1	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

tt3	0.05 129	0.05 199	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 95	0.04 123	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.01 3	0.46 436	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 129	0.07 324	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TYNG	0.05 129	0.08 352	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.01 548	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 171	0.22 513	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Last	0.02 15	0.03 71	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

F4.4	0.02 15	0.06 271	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 95	0.05 199	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_4	0.04 95	0.06 271	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.01 3	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 265	0.05 199	1.44 585	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 265	0.07 324	1.44 585	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

derf	0.04 95	0.01 1	0.11 15	0.10 739	0.00 1	0.32 324	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

LiteMatch*	0.02 15	0.03 71	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 207	0.25 544	0.80 383	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

LMStereo	0.09 265	0.24 536	1.30 544	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

ARStereo	0.07 207	0.23 525	0.89 429	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

ARStereo-new	0.06 171	0.27 562	0.76 356	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

BARStereo	0.08 235	0.30 589	0.93 443	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 612

MUNStereo	0.08 235	0.27 562	0.96 452	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.00 1	0.02 492

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 235	0.25 544	0.88 421	0.00 1	0.02 620	0.09 146	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.03 557

CHEStereo	0.08 235	0.26 555	0.77 360	0.00 1	0.13 751	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.01 303

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 171	0.22 513	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

ACMStereo	0.06 171	0.09 373	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

KMOStereo	0.06 171	0.06 271	0.97 462	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 265	0.07 324	0.88 421	0.00 1	0.08 718	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.06 647	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 817	0.00 1	0.13 750

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.01 548	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 129	0.04 123	0.43 230	0.00 1	0.04 673	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.03 489	0.08 697

BStereo	0.07 207	0.10 386	1.03 477	0.00 1	0.04 673	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.02 670	0.01 241	0.01 303

Anonymus123	0.19 425	0.10 386	1.03 477	0.00 1	0.04 673	2.52 787	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.02 670	0.01 241	0.01 303

MonStereo	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

asda	0.03 61	0.07 324	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 15	0.05 199	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 15	0.06 271	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 61	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 61	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 199	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 61	0.06 271	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 15	0.05 199	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 15	0.04 123	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 15	0.04 123	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 15	0.04 123	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 15	0.05 199	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 15	0.03 71	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 15	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.01 3	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 15	0.04 123	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 287	0.16 466	0.49 248	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.01 3	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.08 625	0.01 142	0.23 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MonSter	0.02 15	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GIP-stereo	0.06 171	0.02 17	0.64 303	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.01 3	0.14 339	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 129	0.04 123	0.46 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 446	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 324	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 95	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 95	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 129	0.17 476	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 129	0.17 476	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.01 3	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 129	0.04 123	0.43 230	0.00 1	0.04 673	0.25 273	0.00 1	0.01 3	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.03 489	0.08 697

anonymousa	0.14 363	0.15 456	1.74 628	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.00 1	0.01 3	0.11 286	0.00 1	0.01 552	0.42 650	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.02 492

GLC_STEREO	0.04 95	0.05 199	0.52 258	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.01 1	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.06 171	0.04 123	0.66 308	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

L400	0.04 95	0.03 71	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 544	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.01 303

L500	0.04 95	0.02 17	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 647	0.00 1	0.01 303

tt5	0.05 129	0.09 373	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 61	0.04 123	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 235	0.04 123	0.19 110	0.00 1	0.01 552	1.06 640	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.00 1	0.01 303

300	0.01 1	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDDD	0.01 1	0.03 71	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 95	0.07 324	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 61	0.06 271	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 61	0.06 271	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.18 381	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 61	0.10 386	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.02 68	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 129	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.02 68	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.11 645	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FORCE_5	0.03 61	0.13 439	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.02 68	0.27 405	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

FORCE_6	0.05 129	0.15 456	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.01 548	0.02 68	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.03 61	0.22 513	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 61	0.14 448	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 61	0.14 448	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 95	0.04 123	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 95	0.05 199	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.03 61	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 171	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

CR7Stereo	0.06 171	0.16 466	0.79 376	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

FCBStereo	0.07 207	0.27 562	0.99 469	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

PSGStereo	0.07 207	0.27 562	0.98 467	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

TOTStereo	0.08 235	0.29 581	0.96 452	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

RMAStereo	0.08 235	0.24 536	0.74 337	0.00 1	0.01 552	0.39 360	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

KABStereo	0.06 171	0.17 476	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 129	0.04 123	0.47 245	0.01 575	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 171	0.06 271	0.40 206	0.00 1	0.07 711	0.10 163	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 817	0.00 1	0.14 756

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 207	0.05 199	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.66 491	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 235	0.05 199	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 129	0.08 352	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

LiteMatch	0.04 95	0.40 661	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 601	0.01 142	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Foundation-i1	0.04 95	0.04 123	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 610	0.02 68	0.41 432	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 61	0.03 71	0.33 180	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	0.54 652	0.04 123	0.79 376	0.04 666	0.05 689	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 793	0.00 1	0.17 556	0.00 1	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 843	0.03 557

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 17	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 61	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

252Zero-FE	0.08 235	0.05 199	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.78 766	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

DA	0.10 287	0.06 271	0.37 193	0.01 575	0.03 649	1.06 640	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 743

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 199	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GGEV	0.10 287	0.06 271	0.37 193	0.01 575	0.03 649	1.06 640	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.13 464	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 743

monsters	0.03 61	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 61	0.04 123	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 797	0.05 199	35.32 835	0.00 1	0.00 1	13.52 828	0.00 1	0.02 68	0.05 93	0.01 334	9.71 818	0.03 312	0.01 315	6.34 787	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.12 811	0.00 1	0.02 414	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 207	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.02 68	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

MLG-Stereo	0.06 171	0.05 199	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.02 68	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LG-G_1	0.06 171	0.07 324	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 647	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

LG-G	0.06 171	0.07 324	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.06 647	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

SGD-Stereo	0.04 95	0.06 271	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.02 68	0.25 402	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 363	0.80 769	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.02 68	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 804	0.01 303

SMoEStereo_RVC	0.06 171	0.03 71	0.35 185	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.02 68	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.07 687

tt45	0.08 235	0.03 71	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 303

999	0.06 171	0.04 123	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.02 68	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.15 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 392	0.03 71	1.58 606	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.04 661	0.02 68	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.60 686	0.07 618	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

Pointernet	0.10 287	0.04 123	0.61 295	0.00 1	0.05 689	0.54 437	0.00 1	0.02 68	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.01 241	0.00 1

dad	0.17 404	0.54 718	0.82 390	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.02 68	0.23 400	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.63 530	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MFMNet_re	0.24 465	0.74 757	2.31 680	0.53 809	0.00 1	0.17 236	0.01 548	0.02 68	0.59 629	0.01 334	0.03 654	0.12 519	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.01 303

tt7	0.05 129	0.06 271	0.14 57	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.05 129	0.13 439	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.01 548	0.03 135	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

NBS	0.02 15	0.03 71	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LACA_dic	0.03 61	0.07 324	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.03 135	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.05 129	0.02 17	0.46 241	0.03 644	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.02 544	0.00 1	0.02 218	0.06 601	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.03 696	0.08 615	0.07 687

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 129	0.18 485	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 557

PhaseNet	0.03 61	0.04 123	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.07 687

TestStereo_HL2	0.24 465	0.43 673	0.99 469	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.87 618	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

MGA	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PointNet	0.03 61	0.02 17	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

bcnet-new	0.08 235	0.26 555	0.94 447	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.03 557

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 207	0.05 199	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 171	0.07 324	0.44 236	0.00 1	0.08 718	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.31 812	0.00 1	0.15 758

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 171	0.07 324	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.05 635	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 814	0.00 1	0.12 743

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

LACA2	0.07 207	0.27 562	0.47 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 15	0.05 199	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

VMStereo-Base	0.05 129	0.04 123	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.39 360	0.00 1	0.03 135	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 235	0.04 123	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

BLMT-Stereo	0.04 95	0.02 17	0.10 8	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

BridgeDepth_RVC	0.03 61	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.03 135	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.03 61	0.04 123	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.03 135	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

MLG-Stereo_test3	0.05 129	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.06 647	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 235	0.06 271	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.75 514	0.00 1	0.03 135	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

fffft	0.07 207	0.01 1	0.39 204	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.20 387	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.06 666
1: 1. 1
ours_stereo	0.05 129	0.03 71	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 557

fffy	0.05 129	0.04 123	0.49 248	0.01 575	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.04 612

rvit_0105_4	0.06 171	0.08 352	0.63 298	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.03 135	0.50 442	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.13 345	0.06 271	1.80 636	0.19 783	0.37 795	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.06 666

gcap-zeroshot	0.08 235	0.05 199	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.94 583	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

test_for_model	0.07 207	0.05 199	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

IGEV++	0.06 171	0.14 448	0.46 241	0.03 644	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.06 601	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.03 696	0.08 615	0.07 687

MyStereo07	0.10 287	0.12 429	0.59 289	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.00 1	0.03 135	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.05 577	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.04 612

testlalala	0.08 235	0.05 199	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.94 583	0.00 1	0.03 135	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

GCAPDPT-zeroshot	0.13 345	0.06 271	1.79 633	0.19 783	0.37 795	0.00 1	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.07 687

MC-Stereo	0.10 287	0.10 386	0.59 289	0.01 575	0.01 552	1.06 640	0.00 1	0.03 135	0.09 230	0.02 544	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 670	0.05 548	0.01 303

NRIStereo	0.17 404	0.03 71	0.73 328	0.04 666	0.01 552	1.15 733	0.33 766	0.03 135	0.59 629	0.04 622	0.01 552	0.11 512	0.01 315	0.10 453	0.03 387	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.09 714

sAnonymous2	0.10 287	0.22 513	1.35 556	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.15 758

CroCo_RVC	0.10 287	0.22 513	1.35 556	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.03 135	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.15 758

test_c	0.04 95	0.09 373	0.38 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.05 129	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 129	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 61	0.29 581	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 15	0.06 271	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 95	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 95	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.00 1

low	0.08 235	0.05 199	0.39 204	0.00 1	0.01 552	1.01 611	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

100	0.03 61	0.03 71	0.14 57	0.01 575	0.00 1	0.26 281	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.00 1	0.01 303

GELT-Stereo	0.05 129	0.05 199	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.04 175	0.55 468	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 171	0.06 271	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.04 175	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.06 601	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

over-6	0.07 207	0.34 611	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.53 453	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 129	0.29 581	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.48 438	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

over-8	0.04 95	0.29 581	0.24 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

over-9	0.04 95	0.30 589	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.17 375	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

SE	0.10 287	0.13 439	0.32 179	0.01 575	0.00 1	0.76 518	0.01 548	0.04 175	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.07 618	0.04 378	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.23 756	0.06 666

SMOE	0.06 171	0.07 324	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 789	0.03 557

quiztm	0.12 328	0.38 652	0.66 308	0.13 762	0.02 620	0.27 286	0.01 548	0.04 175	0.58 614	0.01 334	0.01 552	0.04 377	0.04 540	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.00 1

CAR	0.04 95	0.04 123	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 95	0.04 123	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.24 269	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LWStereo	0.07 207	0.25 544	0.75 348	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.00 1	0.04 175	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

ATMStereo	0.07 207	0.04 123	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 171	0.07 324	0.81 385	0.00 1	0.01 552	0.10 163	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 207	0.08 352	0.85 409	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.00 1	0.13 750

LACA3	0.01 1	0.03 71	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LACA1	0.06 171	0.09 373	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.04 175	0.54 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 199	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 271	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

AdaDepth	0.05 129	0.01 1	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.01 241	0.00 1

water-stereo	0.03 61	0.02 17	0.34 182	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.04 175	0.06 124	0.01 334	0.02 647	0.04 377	0.05 577	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

111111	0.05 129	0.03 71	0.22 140	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.07 663	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 129	0.08 352	0.78 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 666

U	1.61 766	0.01 1	0.28 161	0.00 1	7.20 840	9.87 823	0.00 1	0.04 175	0.02 5	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	9.53 853	5.08 851	0.01 241	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.07 207	0.25 544	0.56 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.43 434	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 207	0.08 352	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.00 1	0.13 750

Selective-RAFT	0.13 345	0.04 123	0.51 254	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.04 175	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 774	0.04 519	0.00 1

ProNet	0.09 265	0.20 502	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.80 529	0.00 1	0.04 175	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.01 303

test_4	0.13 345	0.07 324	1.12 505	0.00 1	0.05 689	0.82 536	0.00 1	0.04 175	0.08 183	0.10 690	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.11 660	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 447	0.04 123	0.87 417	0.05 682	0.02 620	1.07 683	0.32 761	0.04 175	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.00 1	1.25 762	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 638

CRE-IMP	0.16 392	0.03 71	0.75 348	0.05 682	0.01 552	1.11 719	0.34 768	0.04 175	0.56 487	0.02 544	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.08 697

GMStereo	0.08 235	0.54 718	0.90 433	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.04 175	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GOStereo-base	0.22 447	0.04 123	2.25 678	0.01 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 230	0.02 544	0.00 1	0.04 377	0.02 416	1.73 567	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

GIO	0.13 345	0.05 199	0.68 314	0.01 575	0.00 1	0.92 576	0.00 1	0.05 218	0.60 655	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.09 629	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

DNSM	0.78 702	0.10 386	0.30 171	0.01 575	0.00 1	0.44 390	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.02 544	0.60 739	0.04 377	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 844	5.74 837

S0	0.10 287	0.27 562	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.78 523	0.00 1	0.05 218	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.30 780	0.08 697

DN	0.11 312	0.03 71	0.90 433	0.05 682	0.10 731	0.27 286	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.36 506	0.17 596	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.19 774	0.00 1	0.05 638

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 207	0.08 352	0.53 267	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.33 817	0.00 1	0.18 771

PSi22b	0.04 95	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

PSi22a	0.04 95	0.04 123	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.49 441	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 324	0.29 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.06 171	0.10 386	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

GSStereo	0.12 328	0.05 199	0.34 182	0.01 575	0.04 673	1.06 640	0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.11 729

GS-Stereo							0.00 1	0.05 218	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.11 729

3.75w	0.02 15	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.05 218	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mms	0.04 95	0.04 123	0.35 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.09 714

rvit_0105_5	0.07 207	0.10 386	0.65 305	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.05 218	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

IGEV-Stereo++	0.05 129	0.03 71	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.06 415	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 303

GMStereo_Zeroshot	0.07 207	0.04 123	0.80 383	0.08 726	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.05 218	0.10 268	0.00 1	0.03 654	0.19 568	0.03 490	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

UDGNet	0.14 363	0.48 696	0.72 325	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.05 218	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AAGNet	0.96 728	0.05 199	0.74 337	0.09 735	0.27 790	1.11 719	0.28 756	0.05 218	0.59 629	0.01 334	0.00 1	0.01 80	1.00 746	3.68 671	11.30 826	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 363	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.02 620	1.06 640	0.08 699	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 363	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.01 552	1.06 640	0.06 682	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

DEmStereo	0.75 699	0.06 271	1.73 624	0.04 666	0.00 1	0.78 523	0.52 786	0.05 218	0.57 551	0.05 635	0.72 746	0.02 218	3.42 800	5.79 758	1.29 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DRaft	0.56 658	0.08 352	0.73 328	0.00 1	0.00 1	0.92 576	0.19 731	0.05 218	0.09 230	0.03 592	0.26 709	0.06 458	2.55 789	4.61 710	1.38 739	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 670	0.03 489	0.08 697

RAFT-IKP	0.14 363	0.04 123	0.75 348	0.05 682	0.01 552	1.06 640	0.08 699	0.05 218	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 287	0.20 502	0.57 284	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.05 218	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.14 534	0.03 490	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.25 765	0.20 779

raft+_RVC	0.14 363	0.37 640	0.96 452	0.00 1	0.16 764	0.64 487	0.03 638	0.05 218	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.07 508	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.16 763

ww3	0.03 61	0.02 17	0.07 1	0.03 644	0.00 1	0.17 236	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.15 354	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 61	0.02 17	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.00 1	0.06 244	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G4	0.09 265	0.04 123	1.40 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 544	0.00 1	0.05 424	0.02 416	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 235	0.04 123	1.24 533	0.05 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 544	0.00 1	0.04 377	0.02 416	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

G2	0.10 287	0.04 123	1.48 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 268	0.02 544	0.00 1	0.05 424	0.03 490	0.08 442	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 17	0.07 1	0.00 1	0.00 1	0.15 227	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 171	0.14 448	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.02 492

GGDA	0.24 465	0.44 678	0.92 441	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	2.67 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

DNS	0.69 690	0.11 415	0.37 193	0.05 682	0.15 760	0.43 385	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.60 739	0.04 377	0.02 416	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	6.11 841	5.61 835

mm1	0.02 15	0.02 17	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 129	0.01 1	0.11 15	0.15 768	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.04 95	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Foundation-i32	0.05 129	0.03 71	0.21 131	0.01 575	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Pro-Stereo	0.06 171	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.06 244	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 784	0.00 1	0.01 303

GEAStereo	0.10 287	0.05 199	0.34 182	0.04 666	0.04 673	1.06 640	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.10 722

gasm-f	0.11 312	0.06 271	0.31 174	0.04 666	0.07 711	1.06 640	0.04 661	0.06 244	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.03 387	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.10 722

FSD	0.05 129	0.03 71	0.20 121	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LG-Stereo	0.06 171	0.04 123	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.06 244	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.10 505	0.03 490	0.04 378	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.01 303

MM-Stereo_test1	0.12 328	0.10 386	1.26 534	0.02 622	0.04 673	0.28 294	0.02 610	0.06 244	0.28 407	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.05 401	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.23 756	0.01 303

GREAT-IGEV	0.11 312	0.07 324	0.65 305	0.00 1	0.11 739	0.53 430	0.00 1	0.06 244	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.01 315	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.08 792	0.00 1	0.17 768	0.07 591	0.28 787
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
dual_stereo	0.05 129	0.02 17	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.06 244	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UGAM	0.51 638	0.12 429	1.83 637	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.06 244	0.11 286	0.00 1	0.23 706	0.35 620	0.04 540	6.42 793	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 767	0.03 557

ACV-stereo	0.63 680	0.16 466	2.24 675	0.00 1	0.00 1	1.79 777	0.07 689	0.06 244	0.10 268	0.00 1	0.00 1	3.53 788	1.24 761	3.12 634	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

RAStereo	0.05 129	0.15 456	0.68 314	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.06 244	0.06 124	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RSM++	0.08 235	0.06 271	0.38 201	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.06 244	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.09 636	0.03 557

MaDis-Stereo	0.06 171	0.16 466	0.66 308	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.01 548	0.06 244	0.12 314	0.00 1	0.01 552	0.04 377	0.02 416	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

UniTT-Stereo	0.06 171	0.06 271	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.01 548	0.06 244	0.03 11	0.00 1	0.08 682	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 508	0.37 640	3.76 765	0.06 709	0.01 552	0.28 294	0.17 725	0.06 244	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.09 629	0.10 453	0.23 629	0.01 743	0.00 1	0.03 782	0.01 647	0.26 767	0.01 303

Patchmatch Stereo++	0.13 345	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.01 552	1.06 640	0.08 699	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 345	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.02 620	1.06 640	0.07 689	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 363	0.04 123	0.75 348	0.05 682	0.02 620	1.06 640	0.08 699	0.06 244	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.07 476	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

iGMRVC	0.14 363	0.04 123	0.74 337	0.05 682	0.02 620	1.06 640	0.07 689	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 728	0.13 439	1.35 556	0.02 622	0.05 689	1.06 640	0.00 1	0.06 244	0.55 468	0.01 334	9.57 817	0.10 505	0.00 1	6.00 763	0.30 658	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.01 241	0.00 1

iRAFT	0.13 345	0.04 123	0.73 328	0.05 682	0.01 552	1.06 640	0.08 699	0.06 244	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

RAFT	0.12 328	0.43 673	0.79 376	0.01 575	0.02 620	0.10 163	0.07 689	0.06 244	0.27 405	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.01 647	0.37 791	0.01 303

TestStereo	0.31 522	0.22 513	1.36 560	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.06 244	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.01 315	4.27 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 522	0.48 696	2.47 700	0.00 1	0.03 649	0.78 523	0.03 638	0.06 244	0.08 183	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.33 697	1.59 566	0.16 592	0.00 1	0.02 712	0.01 751	0.00 1	0.01 241	0.01 303

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 95	0.12 429	0.38 201	0.01 575	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

S	0.13 345	0.08 352	0.37 193	0.00 1	0.01 552	1.06 640	0.00 1	0.07 282	0.11 286	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 794	0.29 791

PStereo	0.12 328	0.39 658	0.81 385	0.06 709	0.00 1	0.39 360	0.03 638	0.07 282	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.17 769

RT-Monster	0.08 235	0.04 123	0.69 319	0.01 575	0.02 620	0.24 269	0.00 1	0.07 282	0.50 442	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

PSi22	0.16 392	0.36 632	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	0.07 282	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.56 521	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.01 303

LG-Stereo_L2	0.03 61	0.05 199	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 682	0.07 282	0.03 11	0.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

FLISNet	0.09 265	0.33 602	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

CoSv	0.09 265	0.33 602	0.88 421	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.04 378	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 312	0.06 271	0.50 253	0.03 644	0.10 731	0.10 163	0.00 1	0.07 282	0.62 733	0.03 592	0.04 660	0.03 312	0.14 654	0.03 351	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.06 798	0.00 1	0.20 743	0.11 729

tg	0.14 363	0.17 476	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.07 282	0.52 448	0.00 1	0.01 552	0.07 476	0.02 416	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.26 767	0.18 771

WCG-NET（raft）	0.07 207	0.18 485	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.07 282	0.06 124	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.03 490	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.01 303

AEACV	0.10 287	0.02 17	0.49 248	0.00 1	0.02 620	0.75 514	0.00 1	0.07 282	0.02 5	0.09 684	0.00 1	0.01 80	0.08 625	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.24 798	0.07 591	0.05 638

LoS	0.14 363	0.07 324	0.66 308	0.02 622	0.00 1	1.05 631	0.01 548	0.07 282	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.04 540	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo Lap2	0.09 265	0.23 525	0.74 337	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.07 282	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 303

TANstereo	0.12 328	0.15 456	0.78 373	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.07 282	0.08 183	0.01 334	0.15 696	0.04 377	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.13 345	0.36 632	0.94 447	0.00 1	0.18 773	0.62 472	0.02 610	0.07 282	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.03 490	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.04 612

GStereo	0.02 15	0.04 123	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 15	0.03 71	0.25 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 17	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 328	0.30 589	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.10 722

G2L-ROB	0.29 508	0.47 692	1.48 595	0.00 1	0.00 1	0.80 529	0.00 1	0.08 298	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	2.60 602	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.03 61	0.05 199	0.31 174	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.06 682	0.08 298	0.04 60	0.04 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

MM-Stereo_test3	0.12 328	0.25 544	0.82 390	0.01 575	0.01 552	0.33 331	0.03 638	0.08 298	0.40 430	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.03 490	0.02 296	0.04 451	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.01 303

MM-Stereo_test2	0.14 363	0.06 271	1.48 595	0.07 718	0.00 1	0.52 425	0.00 1	0.08 298	0.03 11	0.13 700	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.02 296	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 647	0.19 735	0.04 612

FoundationStereo	0.05 129	0.04 123	0.18 102	0.00 1	0.01 552	0.01 45	0.00 1	0.08 298	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 235	0.16 466	0.68 314	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.08 298	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

WCG-NET	0.09 265	0.12 429	0.45 239	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.03 638	0.08 298	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.01 303

GCAP-Stereo	0.11 312	0.28 574	0.71 322	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 303

4D-IteraStereo	0.16 392	0.51 706	1.73 624	0.00 1	0.00 1	0.38 358	0.03 638	0.08 298	0.08 183	0.02 544	0.01 552	0.00 1	0.01 315	0.06 415	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.06 666

anonymousdsp	0.11 312	0.18 485	0.58 285	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.08 298	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.04 540	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.07 591	0.03 557

CES	0.08 235	0.07 324	0.43 230	0.00 1	0.00 1	0.21 257	0.01 548	0.08 298	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.04 540	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

DisPM	0.16 392	0.05 199	0.82 390	0.07 718	0.00 1	1.14 730	0.41 776	0.08 298	0.54 459	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.21 442	0.03 71	0.74 337	0.04 666	0.00 1	1.16 737	0.12 720	0.08 298	0.60 655	0.01 334	0.30 716	0.03 312	0.77 735	0.37 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

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ffff	0.11 312	0.18 485	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 303

11t	0.11 312	0.18 485	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.09 317	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.03 490	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 729	0.07 591	0.01 303

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dd	0.16 392	0.52 714	0.86 410	0.01 575	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.09 317	0.52 448	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)	0.23 455	0.02 17	1.54 603	0.00 1	0.07 711	0.81 532	0.09 706	0.10 337	0.16 366	0.00 1	0.11 688	0.20 572	0.82 738	0.17 478	0.28 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.01 241	0.06 666

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Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
psmorigin	0.75 699	0.25 544	7.10 800	0.00 1	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.10 337	0.12 314	0.65 759	0.00 1	2.74 783	0.23 683	3.02 628	0.54 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

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MoCha-V2	0.09 265	0.08 352	0.61 295	0.05 682	0.06 703	0.15 227	0.00 1	0.11 347	0.08 183	0.07 663	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.02 296	0.04 451	0.00 1	0.13 809	0.00 1	0.20 778	0.04 519	0.01 303

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rafts_anoy	0.14 363	0.35 624	0.99 469	0.00 1	0.02 620	0.49 409	0.03 638	0.11 347	0.07 149	0.00 1	0.01 552	0.06 458	0.06 601	0.24 492	0.06 496	0.00 1	0.14 810	0.00 1	0.01 647	0.02 414	0.03 557

small-0shot	0.06 171	0.08 352	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.12 357	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLF11	0.29 508	0.47 692	2.53 709	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.12 357	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.95 575	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Zero-FE251	0.12 328	0.06 271	0.69 319	0.03 644	0.00 1	0.37 354	0.00 1	0.12 357	0.06 124	0.84 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

depthmonostereo	0.06 171	0.02 17	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.12 357	0.10 268	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.04 378	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LGtest1	0.06 171	0.07 324	0.16 78	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.00 1	0.12 357	0.57 551	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

SCV_C0	0.09 265	0.16 466	0.63 298	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.12 357	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.03 490	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.09 636	0.02 492

PSM-softLoss	0.48 615	0.04 123	1.10 498	0.17 775	0.00 1	1.07 683	0.25 743	0.12 357	0.61 675	0.03 592	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

KMStereo	0.48 615	0.04 123	1.10 498	0.17 775	0.00 1	1.07 683	0.25 743	0.12 357	0.61 675	0.03 592	0.01 552	0.02 218	0.01 315	6.03 765	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PSM-AAD	0.49 622	0.02 17	0.75 348	0.06 709	0.00 1	1.19 743	2.19 815	0.12 357	0.59 629	0.01 334	0.45 727	0.13 526	4.04 807	0.22 488	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

sCroCo_RVC	0.09 265	0.05 199	1.02 475	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.12 357	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HNOStereo	0.09 265	0.02 17	0.35 185	0.00 1	0.09 725	1.04 627	0.00 1	0.13 367	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

FETCStereo	0.07 207	0.04 123	0.42 223	0.00 1	0.09 725	0.46 398	0.00 1	0.13 367	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

CGFBStereo	0.07 207	0.04 123	0.58 285	0.00 1	0.08 718	0.31 313	0.00 1	0.13 367	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

AANet	0.94 725	0.63 736	6.45 796	0.00 1	0.01 552	0.18 240	0.00 1	0.13 367	0.65 743	1.22 780	1.96 775	1.23 739	1.54 769	3.67 670	0.89 722	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.01 647	0.10 651	0.03 557

DepthFocus	0.02 15	0.03 71	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.13 367	0.05 93	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDF-Stereo	0.10 287	0.05 199	0.31 174	0.02 622	0.03 649	0.05 115	0.01 548	0.13 367	0.16 366	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.64 531	0.45 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.00 1	0.02 492

zero-FE	0.13 345	0.05 199	0.89 429	0.03 644	0.10 731	0.00 1	0.00 1	0.13 367	0.16 366	0.00 1	0.03 654	0.05 424	0.00 1	0.59 525	0.42 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.00 1	0.02 492

rvit_105_1	0.09 265	0.21 505	0.66 308	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.13 367	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.01 315	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 492

H2IRNET	0.14 363	0.19 497	1.11 502	0.00 1	0.00 1	1.07 683	0.01 548	0.13 367	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.01 303

LL-Strereo2	0.12 328	0.41 665	0.91 438	0.05 682	0.03 649	0.51 417	0.04 661	0.13 367	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.06 415	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 489	0.03 557

coex-ft	8.40 825	2.59 832	75.27 854	0.00 1	0.00 1	0.18 240	0.04 661	0.13 367	20.18 841	39.66 853	4.06 788	4.68 793	8.53 822	3.94 685	7.96 812	0.02 761	0.07 785	0.00 1	0.02 670	0.14 689	0.50 806

aanetorigin	0.86 717	0.36 632	3.45 755	0.11 751	0.13 751	0.39 360	0.93 801	0.13 367	0.14 339	3.38 804	1.21 764	0.29 603	2.01 783	2.87 618	1.35 738	0.02 761	0.00 1	0.02 771	0.05 705	0.30 780	0.08 697

FETStereo	0.06 171	0.04 123	0.41 214	0.00 1	0.06 703	0.28 294	0.00 1	0.14 379	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 61	0.04 123	0.28 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 379	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 392	0.09 373	0.61 295	0.00 1	0.01 552	0.90 566	0.00 1	0.14 379	0.14 339	0.08 674	0.00 1	0.39 641	0.02 416	0.15 475	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.01 241	0.03 557

CASnet	0.08 235	0.05 199	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	0.14 379	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymous_2	0.88 720	0.02 17	1.06 491	0.01 575	0.00 1	0.19 246	0.00 1	0.14 379	0.08 183	0.01 334	0.04 660	1.07 732	0.00 1	0.02 296	0.02 331	0.01 743	0.04 748	2.31 840	11.16 856	1.35 817	0.01 303

RAFT-345	0.49 622	0.04 123	1.26 534	0.10 739	0.07 711	1.16 737	0.19 731	0.14 379	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.09 498	0.01 315	6.00 763	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

testmc14	0.05 129	0.02 17	0.18 102	0.06 709	0.04 673	0.31 313	0.00 1	0.15 385	0.05 93	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 612

TestStereo-Hl	0.18 416	0.19 497	0.83 394	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.00 1	0.15 385	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.04 540	1.97 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

S2M2_L	0.05 129	0.03 71	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.15 385	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCST	0.28 491	0.46 687	1.23 530	0.00 1	0.01 552	0.31 313	0.03 638	0.15 385	0.05 93	0.01 334	0.37 723	0.05 424	0.04 540	2.76 610	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 557

CASS	0.07 207	0.06 271	0.73 328	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.15 385	0.12 314	0.16 711	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CEFStereo	0.09 265	0.04 123	0.63 298	0.00 1	0.12 746	0.36 350	0.00 1	0.16 390	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.02 416	0.03 351	0.02 331	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.06 666

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 207	0.01 1	0.37 193	0.01 575	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.16 390	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 742	0.00 1	0.00 1

HUF	0.15 383	0.29 581	1.05 488	0.02 622	0.11 739	0.04 101	0.00 1	0.16 390	0.09 230	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.58 831	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.37 797

plain	0.11 312	0.17 476	1.21 529	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.16 390	0.32 417	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.01 315	0.03 351	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 767	0.01 303

Pruner-Stereo	0.16 392	0.04 123	0.73 328	0.19 783	0.00 1	1.08 696	0.21 736	0.16 390	0.59 629	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.02 296	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

RALCasStereoNet	0.16 392	0.35 624	0.84 401	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.03 638	0.16 390	0.56 487	0.02 544	0.07 679	0.05 424	0.08 625	0.13 464	0.08 525	0.00 1	0.31 823	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.11 729

PMTNet	0.11 312	0.07 324	0.60 294	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.04 661	0.16 390	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

STTStereo	0.24 465	0.28 574	1.68 618	0.00 1	0.00 1	0.84 548	0.03 638	0.16 390	0.08 183	0.02 544	0.00 1	0.20 572	0.03 490	1.54 563	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoNetSlim	0.12 328	0.09 373	0.86 410	0.00 1	0.03 649	0.33 331	0.07 689	0.17 398	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.03 490	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 802	0.01 241	0.01 303

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 61	0.05 199	0.18 102	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.17 398	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.09 265	0.05 199	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.17 398	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.07 425	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 780	0.08 697

MEA-ACV	0.28 491	0.06 271	1.43 582	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.17 398	0.20 387	0.00 1	0.01 552	0.05 424	0.02 416	3.01 626	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

AIO_test	0.07 207	0.09 373	0.42 223	0.05 682	0.05 689	0.07 129	0.03 638	0.17 398	0.09 230	0.03 592	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.14 468	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.07 716	0.02 414	0.02 492

Occ-G	0.06 171	0.06 271	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	0.17 398	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 416	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 716	0.14 689	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 129	0.05 199	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.02 610	0.17 398	0.12 314	0.06 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

trnet	0.10 287	0.05 199	0.52 258	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.17 398	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 129	0.05 199	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.16 231	0.00 1	0.17 398	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

IER	0.14 363	0.09 373	1.29 541	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	0.17 398	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.40 644	0.02 416	0.11 460	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

castereo	0.07 207	0.15 456	0.30 171	0.00 1	0.05 689	0.20 251	0.02 610	0.18 408	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.10 639	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 774	0.01 241	0.01 303

DDVS	0.30 514	0.10 386	0.64 303	0.03 644	0.13 751	0.25 273	0.24 740	0.18 408	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.49 672	0.05 577	3.62 664	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

StereoVision	0.16 392	0.25 544	1.07 497	0.00 1	0.00 1	0.47 403	0.01 548	0.18 408	0.61 675	0.00 1	0.29 715	0.15 543	0.02 416	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 303

AACVNet	0.40 580	0.36 632	0.90 433	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	0.18 408	0.41 432	0.02 544	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.33 735	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.00 1

XX-TBD	0.12 328	0.25 544	0.79 376	0.00 1	0.00 1	0.92 576	0.00 1	0.18 408	0.08 183	0.00 1	0.21 705	0.03 312	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_rvc	0.11 312	0.28 574	0.45 239	0.05 682	0.02 620	0.15 227	0.03 638	0.19 413	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.02 416	0.12 462	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 670	0.09 636	0.10 722

MIF-Stereo (partial)	0.08 235	0.11 415	0.96 452	0.00 1	0.00 1	0.08 136	0.00 1	0.19 413	0.08 183	0.00 1	0.01 552	0.02 218	0.02 416	0.02 296	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 303

NF-Stereo	0.47 608	0.03 71	0.77 360	0.12 755	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 775	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

OCTAStereo	0.47 608	0.03 71	0.77 360	0.12 755	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.16 773	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RE-Stereo	0.47 608	0.03 71	0.77 360	0.12 755	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 775	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

TVStereo	0.47 608	0.03 71	0.77 360	0.12 755	0.00 1	1.07 683	0.26 747	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	6.18 775	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

AnonymousM	0.10 287	0.04 123	0.56 280	0.00 1	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.19 413	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

ICVP	0.15 383	0.03 71	1.23 530	0.00 1	0.01 552	1.02 612	0.09 706	0.19 413	0.10 268	0.00 1	0.02 647	0.07 476	0.01 315	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ACVNet	0.20 434	0.14 448	0.96 452	0.01 575	0.00 1	1.05 631	0.11 716	0.19 413	0.60 655	0.01 334	0.01 552	0.71 702	0.00 1	0.05 401	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

CFNet-ft	0.31 522	0.34 611	0.96 452	0.00 1	0.00 1	1.08 696	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 664	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.00 1	0.01 241	0.01 303

CFNet_RVC	0.31 522	0.34 611	0.96 452	0.00 1	0.00 1	1.08 696	0.00 1	0.19 413	0.15 354	0.01 334	0.00 1	0.48 664	0.00 1	2.95 624	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Cross2Single-S	0.04 95	0.07 324	0.24 147	0.00 1	0.01 552	0.17 236	0.00 1	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

SCION-MonSter	0.15 383	0.08 352	1.00 472	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.02 610	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.34 505	0.31 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 749	0.08 697

MGS-Stereo	0.10 287	0.08 352	0.82 390	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 794	0.00 1

GrayStereo	0.46 606	0.01 1	0.71 322	0.10 739	0.00 1	1.12 726	2.67 824	0.20 424	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	3.76 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 328	0.06 271	1.17 513	0.00 1	0.11 739	0.41 369	0.00 1	0.20 424	0.04 60	0.01 334	0.00 1	0.18 561	0.00 1	0.01 142	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 771	0.01 241	0.00 1

CREStereo	0.10 287	0.06 271	0.51 254	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.20 424	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
UCFNet_RVC	0.20 434	0.32 598	0.88 421	0.00 1	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.20 424	0.29 411	0.01 334	0.00 1	0.34 616	0.02 416	0.81 537	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 455	0.37 640	1.26 534	0.00 1	0.00 1	1.11 719	0.03 638	0.20 424	0.07 149	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.03 490	1.12 551	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 61	0.04 123	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.21 432	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

IGEV-FE	0.32 532	0.10 386	2.61 715	0.01 575	0.01 552	0.50 411	0.04 661	0.21 432	0.09 230	0.45 749	0.45 727	0.80 711	0.51 710	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 751	0.03 489	0.00 1

DFGA-Net	0.37 565	0.77 767	1.34 553	0.00 1	0.01 552	0.72 506	0.00 1	0.21 432	0.21 390	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	3.85 678	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.01 303

castereo++	0.09 265	0.11 415	0.28 161	0.03 644	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.21 432	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 784	0.02 414	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 434	0.04 123	0.49 248	0.06 709	0.11 739	0.79 526	0.31 760	0.21 432	0.17 375	0.10 690	0.11 688	0.15 543	0.24 684	0.16 476	0.20 618	0.04 772	0.12 805	0.20 817	0.22 789	0.17 721	0.19 776

IGEV_Zeroshot_test	0.32 532	0.10 386	2.61 715	0.01 575	0.01 552	0.50 411	0.04 661	0.21 432	0.09 230	0.45 749	0.45 727	0.81 712	0.51 710	0.20 483	0.23 629	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.14 751	0.03 489	0.00 1

CAS	0.10 287	0.05 199	0.46 241	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.21 432	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.01 315	0.01 142	0.02 331	0.08 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.17 404	0.40 661	1.01 473	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.22 439	0.38 424	0.03 592	0.00 1	0.21 577	0.06 601	0.14 468	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Select-FE	0.43 594	0.26 555	3.74 764	0.19 783	0.18 773	0.39 360	0.00 1	0.22 439	0.17 375	0.50 756	0.00 1	1.42 753	0.49 707	0.26 496	0.31 665	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.32 814	0.01 241	0.11 729

GANet-RSSM	0.34 545	0.29 581	0.97 462	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.00 1	0.22 439	0.15 354	0.03 592	0.00 1	0.31 609	0.00 1	3.62 664	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.05 548	0.01 303

ACC-I	0.04 95	0.07 324	0.18 102	0.00 1	0.01 552	0.08 136	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.04 378	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

LGCAT	0.08 235	0.02 17	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.77 519	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.02 331	0.00 1	0.16 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 785

TestStereo_HL3	0.38 570	0.30 589	3.52 757	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.23 442	0.08 183	0.03 592	0.00 1	0.01 80	0.00 1	3.04 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo06	0.36 557	0.13 439	2.17 671	0.01 575	0.00 1	1.09 705	0.00 1	0.23 442	0.09 230	0.49 754	0.41 725	1.01 726	1.05 750	0.21 486	0.24 634	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 612

knoymous	0.09 265	0.04 123	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.23 442	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.23 585	0.00 1	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.16 392	0.06 271	1.18 517	0.00 1	0.01 552	0.83 543	0.00 1	0.23 442	0.07 149	0.00 1	0.30 716	0.35 620	0.00 1	0.07 425	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 303

G-Net	1.20 746	0.28 574	2.96 736	0.05 682	0.49 801	1.73 772	0.48 781	0.23 442	0.35 420	1.35 782	9.14 813	2.33 780	0.81 737	2.40 598	1.15 730	0.01 743	0.03 728	0.02 771	0.09 724	0.07 591	0.05 638

ACC	0.04 95	0.07 324	0.15 65	0.00 1	0.01 552	0.08 136	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

SME	0.33 535	0.55 724	0.75 348	0.00 1	0.00 1	0.40 367	0.00 1	0.24 449	0.09 230	0.08 674	0.00 1	0.09 498	0.03 490	3.61 663	0.26 647	0.09 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 776	0.07 687

PAM	0.48 615	0.08 352	2.03 656	0.19 783	0.24 788	0.54 437	0.26 747	0.24 449	0.11 286	0.54 758	0.96 761	2.39 782	0.72 730	0.48 516	0.25 640	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.26 803	0.01 241	0.18 771

HH	0.23 455	0.21 505	1.69 620	0.16 771	0.08 718	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 733	0.18 699	1.47 757	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

HanStereo	0.23 455	0.21 505	1.69 620	0.16 771	0.08 718	0.11 181	0.00 1	0.24 449	0.06 124	0.30 733	0.18 699	1.47 757	0.04 540	0.04 378	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

PSMNet-RUCA	0.12 328	0.26 555	0.77 360	0.00 1	0.01 552	0.44 390	0.01 548	0.25 454	0.53 453	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.00 1

CAS++	0.06 171	0.06 271	0.59 289	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	0.25 454	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	0.51 638	0.25 544	0.96 452	0.00 1	0.01 552	0.43 385	0.00 1	0.25 454	0.21 390	0.33 738	7.49 805	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.17 768	0.02 414	0.01 303

ac_64	0.39 575	0.12 429	1.15 508	0.04 666	0.01 552	0.43 385	0.02 610	0.25 454	0.59 629	0.12 697	0.01 552	0.89 718	0.04 540	3.92 683	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 717	3.55 836	10.26 814	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.03 638	0.26 458	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.09 629	1.54 563	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 756	0.10 722

PAM_32	0.49 622	0.07 324	2.23 673	0.17 775	0.23 787	0.54 437	0.25 743	0.26 458	0.13 330	0.49 754	0.93 759	2.21 777	0.87 741	0.51 517	0.31 665	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.27 807	0.01 241	0.19 776

MyStereo8	0.28 491	0.37 640	2.57 713	0.02 622	0.00 1	1.23 747	0.00 1	0.26 458	0.15 354	0.02 544	0.05 664	0.14 534	0.04 540	0.24 492	0.05 474	0.00 1	0.11 803	0.00 1	0.01 647	0.04 519	0.21 783

CBFPSM	0.36 557	0.54 718	2.16 670	0.00 1	0.00 1	0.30 308	0.00 1	0.26 458	0.62 733	0.01 334	0.01 552	1.68 764	1.03 748	0.27 498	0.33 670	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Wz-Net-LNSev	0.34 545	0.61 734	4.26 774	0.00 1	0.00 1	0.49 409	0.00 1	0.26 458	0.61 675	0.00 1	0.01 552	0.23 585	0.03 490	0.10 453	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

SST-Stereo	0.51 638	0.02 17	0.74 337	0.05 682	0.19 778	1.09 705	0.49 783	0.26 458	0.61 675	0.04 622	0.00 1	0.05 424	0.58 718	6.12 770	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 363	0.33 602	1.23 530	0.00 1	0.01 552	0.47 403	0.00 1	0.27 464	0.11 286	0.01 334	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.08 442	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.00 1

RAFT_R40	0.49 622	0.03 71	0.74 337	0.05 682	0.15 760	1.09 705	0.32 761	0.27 464	0.59 629	0.02 544	0.03 654	0.07 476	0.30 692	6.12 770	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 455	0.04 123	0.76 356	0.10 739	0.00 1	1.15 733	0.02 610	0.27 464	0.65 743	0.01 334	0.54 733	0.04 377	0.71 727	0.27 498	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

PSMNet_ROB	0.41 584	0.54 718	1.69 620	0.00 1	0.00 1	0.92 576	0.00 1	0.27 464	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.25 593	0.03 490	3.43 655	0.47 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.03 557

IRAFT_RVC	0.51 638	0.13 439	1.14 507	0.10 739	0.00 1	1.17 740	0.10 712	0.28 468	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.12 649	6.22 783	0.22 624	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

PFNet	0.60 674	0.11 415	2.08 666	0.00 1	0.30 792	1.16 737	0.00 1	0.29 469	0.59 629	0.01 334	0.24 707	0.02 218	0.00 1	6.58 796	0.23 629	0.10 792	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.14 689	0.05 638

DSFCA	0.40 580	0.09 373	0.84 401	0.00 1	0.01 552	0.98 594	0.37 772	0.29 469	0.62 733	0.02 544	0.32 718	0.03 312	0.24 684	3.91 680	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

PVD	0.73 697	0.57 728	3.38 752	0.04 666	0.19 778	0.74 509	0.00 1	0.29 469	0.79 771	2.37 796	0.00 1	0.53 682	0.09 629	2.19 588	3.20 770	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.02 670	0.08 615	0.15 758

riskmin	0.11 312	0.01 1	0.87 417	0.01 575	0.00 1	0.13 222	0.00 1	0.30 472	0.09 230	0.00 1	0.01 552	0.76 707	0.00 1	0.02 296	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

hitnet-ft	0.42 587	0.30 589	1.15 508	0.00 1	0.00 1	0.73 508	0.11 716	0.30 472	0.19 386	0.04 622	0.14 694	0.75 705	0.17 668	4.33 702	0.10 544	0.01 743	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.04 519	0.01 303

model_zeroshot	0.20 434	0.23 525	0.96 452	0.01 575	0.00 1	0.77 519	0.02 610	0.31 474	0.14 339	0.75 764	0.00 1	0.12 519	0.01 315	0.58 524	0.02 331	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.11 736	0.01 241	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 95	0.06 271	0.20 121	0.00 1	0.01 552	0.11 181	0.00 1	0.33 475	0.07 149	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 817	0.45 684	98.39 866	0.02 622	0.04 673	0.42 376	0.02 610	0.33 475	2.90 803	7.07 821	3.12 783	1.31 746	1.61 772	4.26 698	4.55 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.02 492

anonymous	0.05 129	0.07 324	0.27 159	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.01 548	0.34 477	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.03 351	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

ManiGeoR	0.30 514	0.51 706	2.44 697	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

HLf10	0.30 514	0.51 706	2.44 697	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	1.88 572	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

FE-Mocha	0.14 363	0.06 271	0.59 289	0.04 666	0.06 703	0.16 231	0.00 1	0.34 477	0.15 354	0.02 544	0.27 711	0.13 526	0.45 704	0.10 453	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 712	0.01 241	0.01 303

StereoDRNet	0.42 587	0.50 701	2.50 704	0.02 622	0.06 703	0.51 417	0.00 1	0.34 477	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.33 612	0.02 416	2.87 618	0.50 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 492

SCV	0.09 265	0.23 525	0.59 289	0.00 1	0.02 620	0.03 87	0.02 610	0.35 482	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.10 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 751	0.18 732	0.12 743

PCWNet_CMD	0.19 425	0.10 386	1.38 564	0.00 1	0.01 552	0.75 514	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.51 710	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

MSMDNet	0.19 425	0.10 386	1.39 567	0.00 1	0.01 552	0.75 514	0.00 1	0.35 482	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.50 708	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

noway7	0.80 706	3.47 835	10.51 815	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.02 610	0.36 485	0.61 675	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.12 649	0.07 425	0.41 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.16 763

GANet	0.55 655	0.35 624	1.40 572	0.00 1	0.00 1	0.77 519	0.08 699	0.36 485	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.68 701	0.11 645	5.52 744	1.07 727	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.09 636	0.03 557

TDLM	0.49 622	0.39 658	1.02 475	0.00 1	0.00 1	1.08 696	0.01 548	0.36 485	0.58 614	0.14 708	0.00 1	0.27 599	0.19 670	5.46 743	0.20 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.01 303

G2L-Stereo_test	0.35 551	0.51 706	1.28 540	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.03 638	0.37 488	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.56 685	0.00 1	3.27 648	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.01 303

RALAANet	0.13 345	0.51 706	0.95 450	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.01 548	0.38 489	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.09 629	0.02 296	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.10 651	0.00 1

GwcNet	0.50 633	0.46 687	3.90 769	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.10 712	0.38 489	0.74 764	0.03 592	0.00 1	0.63 689	0.05 577	2.92 622	0.16 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.05 638

DMCA	0.19 425	0.16 466	1.39 567	0.00 1	0.01 552	1.00 607	0.01 548	0.38 489	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

base	0.96 728	0.41 665	13.92 821	0.00 1	0.04 673	0.19 246	0.00 1	0.39 492	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.01 80	0.00 1	3.91 680	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.01 647	0.01 241	0.03 557

HCRNet	0.32 532	0.10 386	0.81 385	0.00 1	0.00 1	1.10 711	0.00 1	0.39 492	0.59 629	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	3.24 642	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 492

UNet	0.26 480	0.18 485	2.41 692	0.00 1	0.00 1	0.71 503	0.00 1	0.39 492	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.37 634	0.02 416	0.45 515	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MWSP-net	0.18 416	0.11 415	0.96 452	0.01 575	0.00 1	0.59 460	0.26 747	0.40 495	0.21 390	0.06 647	0.02 647	0.36 624	0.29 691	0.00 1	0.33 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 584	0.45 684	1.90 646	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	0.40 495	0.12 314	0.00 1	0.00 1	0.33 612	0.05 577	4.09 690	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.00 1

SQANet	0.42 587	1.14 798	1.86 642	0.04 666	0.48 800	0.36 350	0.03 638	0.40 495	0.56 487	0.02 544	0.24 707	0.49 672	0.06 601	2.14 581	0.21 622	0.02 761	0.02 712	0.01 751	0.00 1	0.19 735	0.03 557

cross-raft	0.15 383	0.05 199	1.46 591	0.00 1	0.01 552	0.37 354	0.07 689	0.40 495	0.02 5	0.02 544	0.00 1	0.38 637	0.00 1	0.02 296	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 736	0.01 241	0.02 492

ToySt	0.12 328	0.15 456	0.92 441	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	0.41 499	0.10 268	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.04 519	0.02 492

AFF-stereo	0.18 416	0.42 669	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.91 574	0.00 1	0.41 499	0.65 743	0.05 635	0.00 1	0.04 377	0.05 577	0.06 415	0.04 451	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.01 303

CRFU-Net	0.40 580	0.12 429	1.50 599	0.14 765	0.01 552	0.90 566	0.00 1	0.42 501	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.42 650	1.94 779	2.15 583	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.03 489	0.00 1

cf-r	0.35 551	0.41 665	1.45 589	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.43 502	0.38 424	0.05 635	0.00 1	0.65 694	0.00 1	2.53 601	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.02 492

DLCB_ROB	0.27 486	0.16 466	0.71 322	0.00 1	0.00 1	0.44 390	0.00 1	0.43 502	0.57 551	0.02 544	0.04 660	0.63 689	0.04 540	2.18 587	0.24 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV_i1	0.14 363	0.05 199	1.36 560	0.00 1	0.01 552	0.37 354	0.00 1	0.44 504	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.01 315	0.25 494	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 489	0.03 557

ISRNet	0.16 392	0.11 415	1.44 585	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.44 504	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

11t1	0.08 235	0.01 1	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.44 504	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 425	0.33 602	0.84 401	0.00 1	0.02 620	1.06 640	0.00 1	0.45 507	0.59 629	0.03 592	0.00 1	0.05 424	0.06 601	0.04 378	0.07 508	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.01 303

APVNet	0.51 638	0.21 505	2.43 696	0.00 1	0.00 1	0.94 583	0.00 1	0.45 507	0.62 733	0.01 334	0.01 552	0.34 616	0.03 490	4.59 708	0.27 651	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.15 700	0.02 492

NCCL2	0.29 508	0.50 701	1.52 600	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	0.45 507	0.22 394	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.03 490	2.14 581	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.01 241	0.03 557

PASM	0.51 638	0.32 598	3.07 742	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.46 510	0.12 314	0.03 592	0.00 1	0.44 653	0.02 416	5.22 730	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.03 557

HHNet	0.48 615	0.21 505	1.60 610	0.10 739	0.00 1	1.14 730	0.26 747	0.47 511	0.59 629	0.01 334	3.56 785	0.04 377	0.71 727	0.00 1	0.73 717	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

RASNet	0.58 668	0.27 562	1.30 544	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.01 548	0.47 511	0.60 655	0.08 674	0.06 675	1.52 762	0.04 540	6.18 775	0.48 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.17 404	0.35 624	0.94 447	0.00 1	0.00 1	0.97 591	0.02 610	0.48 513	0.09 230	0.04 622	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.07 425	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 732	0.06 666

SAMSARA	1.01 732	0.70 750	3.29 749	0.20 791	0.06 703	1.65 769	0.05 676	0.48 513	0.53 453	2.91 801	0.68 744	2.97 784	1.08 752	3.89 679	1.54 742	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.02 670	0.05 548	0.03 557

gwcnet-sp	0.28 491	0.15 456	2.75 723	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 610	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

scenet	0.28 491	0.15 456	2.75 723	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 610	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

ssnet	0.28 491	0.15 456	2.75 723	0.00 1	0.00 1	0.51 417	0.02 610	0.49 515	0.57 551	0.01 334	0.01 552	0.08 486	0.04 540	0.87 541	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

PSMNet-RSSM	0.36 557	0.36 632	0.93 443	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.50 518	0.53 453	0.04 622	0.00 1	0.40 644	0.00 1	3.33 652	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

SPS-STEREO	0.88 720	0.40 661	2.01 655	0.00 1	0.01 552	0.42 376	0.17 725	0.50 518	0.61 675	2.19 795	0.79 753	2.04 772	0.27 689	5.10 725	2.89 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.11 729
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
YMNet	0.36 557	0.38 652	2.34 683	0.03 644	0.03 649	0.92 576	0.15 723	0.53 520	0.65 743	0.09 684	0.01 552	0.44 653	0.06 601	0.82 538	0.30 658	0.01 743	0.00 1	0.04 791	0.00 1	0.27 773	0.04 612

YMNet_1	0.36 557	0.38 652	2.34 683	0.03 644	0.03 649	0.92 576	0.15 723	0.53 520	0.65 743	0.09 684	0.01 552	0.44 653	0.06 601	0.82 538	0.30 658	0.01 743	0.00 1	0.04 791	0.00 1	0.27 773	0.04 612

delet	0.33 535	0.24 536	1.05 488	0.00 1	0.00 1	0.60 463	0.00 1	0.53 520	0.59 629	0.03 592	0.01 552	0.52 681	0.19 670	2.68 607	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 696	0.42 669	4.27 776	0.20 791	0.26 789	0.47 403	0.00 1	0.54 523	0.16 366	0.40 745	5.35 796	0.45 658	0.97 744	0.25 494	0.25 640	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 803	0.12 671	0.02 492

anonymity	0.17 404	0.06 271	0.79 376	0.00 1	0.09 725	0.03 87	0.00 1	0.54 523	0.07 149	0.41 746	0.13 693	0.11 512	0.58 718	0.02 296	0.31 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.01 241	0.02 492

LSM	4.58 807	0.88 775	17.79 824	3.73 838	38.79 843	0.85 551	2.37 822	0.54 523	1.64 792	2.88 800	3.09 782	0.62 688	0.60 721	3.16 636	1.06 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	13.55 842

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 551	0.49 700	2.00 654	0.00 1	0.02 620	0.96 589	0.00 1	0.55 526	0.18 381	0.03 592	0.00 1	0.35 620	0.10 639	2.37 595	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Selective-IGEV-i1	0.15 383	0.03 71	0.74 337	0.02 622	0.12 746	0.50 411	0.00 1	0.56 527	0.36 422	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.01 315	0.05 401	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 742	0.01 241	0.11 729

Anonymous3	0.19 425	0.07 324	1.33 551	0.00 1	0.00 1	1.12 726	0.00 1	0.56 527	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

EDNetEfficient	2.96 795	0.23 525	19.99 826	0.19 783	0.85 812	1.02 612	2.03 812	0.56 527	5.14 816	8.09 825	1.81 774	0.94 720	4.14 811	3.72 673	10.22 824	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.06 712	0.05 548	0.03 557

AE-Stereo	0.17 404	0.05 199	0.79 376	0.03 644	0.09 725	1.06 640	0.00 1	0.57 530	0.06 124	0.08 674	0.00 1	0.13 526	0.00 1	0.01 142	0.01 224	0.00 1	0.06 782	0.00 1	0.23 791	0.08 615	0.04 612

HGLStereo	0.28 491	0.12 429	1.15 508	0.00 1	0.00 1	0.65 489	0.00 1	0.57 530	0.25 402	0.02 544	0.01 552	0.47 662	0.03 490	2.17 586	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 303

MLCV	0.23 455	0.46 687	1.15 508	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	0.57 530	0.15 354	0.09 684	0.00 1	0.27 599	0.03 490	1.09 550	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

nnnnnnn	2.79 791	0.23 525	6.75 798	0.06 709	0.03 649	1.44 763	0.32 761	0.58 533	2.64 800	3.28 803	11.00 823	12.27 818	4.03 805	6.76 803	6.08 801	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.28 787

AASNet	0.27 486	0.47 692	1.56 604	0.00 1	0.00 1	0.91 574	0.00 1	0.58 533	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.39 641	0.02 416	0.33 501	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 765	0.06 666

acv_ft	0.21 442	0.14 448	0.95 450	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.00 1	0.58 533	0.60 655	0.19 717	0.01 552	0.71 702	0.12 649	0.05 401	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 536	0.11 286	0.02 544	0.59 737	0.38 637	0.00 1	0.65 533	0.47 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519

DSFM							0.00 1	0.59 536	0.11 286	0.02 544	0.59 737	0.38 637	0.00 1	0.65 533	0.47 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519

PSMNet-ADL	0.35 551	0.05 199	0.65 305	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	0.59 536	0.09 230	0.00 1	0.07 679	0.47 662	0.01 315	3.66 669	0.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

MMNet	0.23 455	0.18 485	1.84 639	0.00 1	0.00 1	0.67 493	0.00 1	0.59 536	0.59 629	0.00 1	0.01 552	0.18 561	0.09 629	0.26 496	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

otaku	0.59 672	1.12 794	1.90 646	0.08 726	0.11 739	0.89 564	0.05 676	0.60 540	0.57 551	0.01 334	1.41 769	1.03 728	0.14 654	2.39 597	0.56 710	0.06 782	0.03 728	0.01 751	0.00 1	0.61 805	0.21 783

CrosDoStereo	1.10 737	0.08 352	1.43 582	0.00 1	0.05 689	0.63 483	5.86 835	0.60 540	0.38 424	0.26 724	1.21 764	0.19 568	3.02 795	6.61 798	1.64 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 737	0.08 352	1.43 582	0.00 1	0.05 689	0.63 483	5.86 835	0.60 540	0.38 424	0.26 724	1.21 764	0.19 568	3.02 795	6.61 798	1.64 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

GES	0.18 416	0.05 199	0.87 417	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.02 610	0.60 540	0.08 183	0.00 1	0.02 647	0.11 512	0.09 629	0.44 514	0.16 592	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

HLf8	0.31 522	0.58 731	2.47 700	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	0.61 544	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.07 618	1.74 568	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

ADCRef	0.92 723	0.48 696	3.35 750	0.02 622	0.02 620	0.90 566	0.32 761	0.61 544	0.65 743	0.72 761	0.17 697	0.17 556	0.82 738	2.15 583	7.95 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 557

AANet_RVC	0.75 699	0.65 741	2.52 707	0.01 575	0.00 1	0.66 491	0.00 1	0.61 544	0.13 330	0.00 1	1.29 768	0.96 722	0.04 540	5.98 762	1.82 749	0.13 794	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.04 612

RAFT-Stereo-weight	0.14 363	0.03 71	0.68 314	0.01 575	0.02 620	1.20 745	0.00 1	0.63 547	0.11 286	0.05 635	0.05 664	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	0.50 633	0.51 706	1.44 585	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	0.63 547	0.59 629	0.00 1	0.00 1	0.08 486	0.01 315	6.14 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 752	0.01 303

CSP-Net	0.37 565	0.10 386	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.50 411	0.00 1	0.64 549	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.02 416	5.27 731	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

GwcNet-RSSM	0.45 601	0.56 727	1.74 628	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	0.65 550	0.55 468	0.18 715	0.00 1	0.37 634	0.00 1	3.70 672	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.02 492

PA-Net	0.57 664	0.50 701	2.73 722	0.03 644	0.06 703	0.89 564	0.02 610	0.66 551	0.63 738	0.00 1	0.00 1	0.43 652	0.07 618	4.82 716	0.55 709	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.04 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet-Refined	0.24 465	0.08 352	0.68 314	0.00 1	0.00 1	0.83 543	0.00 1	0.66 551	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.50 676	0.02 416	1.28 558	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.04 612
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
x	0.10 287	0.01 1	0.51 254	0.00 1	0.00 1	0.09 146	0.00 1	0.67 553	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

TestStereo1	0.20 434	0.30 589	0.84 401	0.00 1	0.16 764	1.12 726	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.06 666

SA-5K	0.20 434	0.30 589	0.84 401	0.00 1	0.16 764	1.12 726	0.01 548	0.69 554	0.57 551	0.00 1	0.05 664	0.04 377	0.01 315	0.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.06 666

ADLNet2	0.55 655	0.33 602	2.54 712	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	0.69 554	0.65 743	0.00 1	0.07 679	1.47 757	0.02 416	4.12 693	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.01 303

RAFT+CT+SA	0.26 480	0.34 611	1.11 502	0.02 622	0.27 790	1.10 711	0.00 1	0.70 557	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.07 476	0.01 315	0.36 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 812	0.11 660	0.22 785

coex_refinement	0.33 535	0.44 678	0.97 462	0.05 682	0.00 1	0.54 437	0.04 661	0.72 558	0.15 354	0.02 544	0.00 1	0.36 624	0.16 662	3.05 631	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

RAFT-Test	0.20 434	0.09 373	1.34 553	0.00 1	0.12 746	0.39 360	0.10 712	0.72 558	0.25 402	0.08 674	0.00 1	0.44 653	0.00 1	0.05 401	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 798	0.01 241	0.01 303

SHD	0.50 633	0.51 706	3.61 759	0.05 682	0.00 1	0.01 45	0.01 548	0.72 558	0.61 675	1.57 785	0.00 1	0.34 616	0.09 629	1.79 571	0.49 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.09 636	0.03 557

CVANet_RVC	0.53 650	0.32 598	1.26 534	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.00 1	0.72 558	0.55 468	0.35 740	0.12 692	0.36 624	0.14 654	5.53 745	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.00 1

Ntro	0.57 664	1.13 796	2.24 675	0.04 666	0.36 794	1.04 627	0.02 610	0.74 562	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.76 707	0.08 625	3.01 626	0.47 696	0.07 783	0.04 748	0.01 751	0.00 1	0.76 810	0.02 492

RSGM							0.09 706	0.78 563	0.13 330	0.01 334	0.00 1	0.46 660	0.00 1	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 724	0.00 1

SACVNet	0.42 587	0.29 581	1.10 498	0.00 1	0.00 1	1.02 612	0.00 1	0.78 563	0.29 411	0.03 592	0.00 1	0.24 587	0.02 416	4.27 699	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.01 303

NCC-stereo	0.49 622	0.46 687	2.04 659	0.03 644	0.03 649	1.06 640	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 647	0.19 701	0.64 692	0.05 577	3.65 667	0.63 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

Abc-Net	0.49 622	0.46 687	2.04 659	0.03 644	0.03 649	1.06 640	0.01 548	0.78 563	0.22 394	0.06 647	0.19 701	0.64 692	0.05 577	3.65 667	0.63 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
1111	3.03 796	0.27 562	6.84 799	0.04 666	0.00 1	2.05 781	6.17 838	0.79 567	1.05 780	3.05 802	4.36 790	4.90 794	6.31 817	12.72 833	12.02 829	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.06 666

stereogan	0.49 622	0.22 513	2.39 689	0.00 1	0.00 1	0.63 483	0.02 610	0.79 567	0.72 762	0.06 647	0.00 1	1.68 764	0.46 706	2.63 605	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 514	0.66 744	1.41 574	0.00 1	0.00 1	0.70 499	0.00 1	0.79 567	0.57 551	0.04 622	0.01 552	0.08 486	0.01 315	1.55 565	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

FENet	0.23 455	0.05 199	1.39 567	0.00 1	0.00 1	1.00 607	0.00 1	0.80 570	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.24 587	0.04 540	0.23 491	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

CCAANet	0.33 535	0.26 555	1.59 608	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.00 1	0.80 570	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.01 315	2.82 614	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 608	0.43 673	1.04 480	0.11 751	0.00 1	1.10 711	0.00 1	0.80 570	0.54 459	0.00 1	0.05 664	0.38 637	0.03 490	3.50 658	0.14 583	0.88 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.20 779

test_5	0.26 480	0.35 624	1.35 556	0.01 575	0.22 786	0.80 529	0.01 548	0.81 573	0.58 614	0.12 697	0.00 1	0.06 458	0.01 315	0.61 529	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.16 763

RTSC	0.70 691	0.71 754	3.19 745	0.01 575	0.00 1	0.20 251	0.00 1	0.81 573	0.60 655	0.29 731	0.36 722	0.36 624	0.04 540	2.04 578	4.87 789	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.02 670	0.28 776	0.11 729

ADCP+	1.36 754	0.76 765	6.73 797	0.01 575	0.02 620	1.32 761	0.80 799	0.81 573	0.72 762	0.01 334	0.01 552	0.96 722	1.05 750	0.33 501	13.50 833	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.02 492

Light-Stereo-hy	0.78 702	0.45 684	3.50 756	0.22 793	0.05 689	0.34 342	0.03 638	0.82 576	0.22 394	0.23 723	0.28 713	4.91 795	0.03 490	2.78 611	0.27 651	0.00 1	0.02 712	1.00 831	0.10 729	0.33 787	0.06 666

UHP(FT)	2.11 778	1.07 789	5.81 790	0.08 726	0.00 1	5.21 808	0.19 731	0.82 576	5.34 818	3.70 806	3.91 786	3.02 785	1.72 774	4.94 719	6.09 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.16 763

mmmmmm	2.11 778	1.07 789	5.81 790	0.08 726	0.00 1	5.21 808	0.19 731	0.82 576	5.34 818	3.70 806	3.91 786	3.02 785	1.72 774	4.94 719	6.09 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.16 763

Nwc_Net	0.43 594	0.42 669	2.64 718	0.00 1	0.00 1	0.67 493	0.00 1	0.82 576	0.28 407	0.00 1	0.01 552	0.90 719	0.10 639	2.62 603	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 606	0.12 429	1.03 477	0.75 814	4.21 837	1.06 640	0.00 1	0.83 580	0.04 60	0.02 544	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.89 544	0.01 224	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.05 705	0.04 519	0.01 303

MyStereo04	0.26 480	0.12 429	2.34 683	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.00 1	0.84 581	0.20 387	0.06 647	0.01 552	0.33 612	0.11 645	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.04 612

AnyNet_C32	1.44 758	1.47 813	6.09 792	0.12 755	0.19 778	1.74 774	1.11 803	0.84 581	0.56 487	1.30 781	0.46 730	0.21 577	0.59 720	2.74 609	11.09 825	0.02 761	0.00 1	0.06 798	0.00 1	0.16 713	0.05 638

w-ln-seven	0.71 693	0.83 773	4.88 783	0.00 1	0.00 1	1.25 750	0.00 1	0.85 583	0.60 655	0.17 714	0.00 1	0.51 680	0.02 416	3.18 639	1.74 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.02 492

MSKI-zero shot	0.22 447	0.08 352	1.46 591	0.00 1	0.12 746	1.08 696	0.03 638	0.85 583	0.16 366	0.22 719	0.05 664	0.06 458	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.18 771	0.02 414	0.01 303

TARStereo(FT)	1.51 760	0.63 736	4.92 784	0.00 1	0.00 1	0.98 594	2.29 818	0.86 585	0.70 759	0.06 647	1.60 772	7.93 810	0.56 715	5.10 725	4.53 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.04 612

2222	1.51 760	0.63 736	4.92 784	0.00 1	0.00 1	0.98 594	2.29 818	0.86 585	0.70 759	0.06 647	1.60 772	7.93 810	0.56 715	5.10 725	4.53 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.04 612

ADLNet	0.38 570	0.21 505	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.67 493	0.00 1	0.86 585	0.60 655	0.18 715	0.01 552	1.01 726	0.02 416	2.92 622	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.02 492

mmm	0.13 345	0.02 17	0.42 223	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.88 588	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	0.51 517	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

FADNet	0.55 655	0.75 758	2.42 694	0.00 1	0.01 552	0.82 536	0.00 1	0.88 588	0.54 459	0.01 334	0.01 552	0.16 552	0.16 662	4.49 706	0.09 531	0.18 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 799	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 580	0.68 746	3.24 748	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.89 590	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.06 601	2.33 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

NVStereoNet_ROB	1.08 736	0.39 658	2.15 669	0.08 726	0.02 620	0.45 393	0.02 610	0.89 590	0.67 752	0.10 690	5.85 798	1.90 768	1.11 754	6.20 781	1.14 729	0.20 799	0.00 1	0.03 782	0.07 716	0.12 671	0.13 750
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CFNet-RSSM	0.17 404	0.06 271	1.16 512	0.00 1	0.12 746	0.61 464	0.00 1	0.90 592	0.08 183	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.00 1	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.00 1	0.00 1

ADCPNet	1.44 758	0.55 724	7.88 805	0.01 575	0.19 778	2.78 790	0.27 754	0.90 592	0.38 424	0.04 622	0.02 647	1.43 755	1.81 776	2.22 589	9.08 819	0.00 1	0.47 829	0.00 1	0.64 831	0.04 519	0.15 758

w-ln-seven-2	0.73 697	0.75 758	5.30 787	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.00 1	0.91 594	0.64 740	0.00 1	0.00 1	0.27 599	0.05 577	4.19 694	1.96 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.02 492

DDUNet	0.34 545	0.20 502	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.79 526	0.01 548	0.91 594	0.54 459	0.04 622	0.01 552	1.11 736	0.01 315	1.89 574	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 658	0.78 768	2.86 730	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 548	0.91 594	0.61 675	0.02 544	0.00 1	0.49 672	0.21 677	5.03 723	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.03 557

z-mn7	0.88 720	1.64 814	5.54 789	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.07 689	0.92 597	0.61 675	0.00 1	0.06 675	0.36 624	0.05 577	5.64 750	1.97 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.02 492

TCMNet	0.49 622	0.43 673	3.03 740	0.06 709	0.01 552	0.58 452	0.04 661	0.92 597	0.62 733	0.00 1	0.00 1	0.20 572	0.02 416	3.64 666	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.18 732	0.07 687

UGAM-zero	0.68 688	0.10 386	1.78 630	0.07 718	0.16 764	0.34 342	0.03 638	0.92 597	0.18 381	0.37 742	0.00 1	2.23 778	0.74 732	6.20 781	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.26 803	0.01 241	0.09 714

ADCL	1.52 763	0.44 678	4.70 782	0.07 718	0.03 649	2.21 783	2.35 821	0.92 597	0.80 772	1.57 785	1.11 763	1.25 740	1.55 771	1.77 570	11.53 827	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.01 303

MSMD_ROB	2.04 776	0.40 661	2.13 667	0.00 1	0.00 1	4.88 806	0.22 739	0.93 601	1.82 794	5.71 817	7.79 809	7.39 808	3.72 802	4.62 711	1.22 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

CFNet_pseudo	0.22 447	0.10 386	1.39 567	0.00 1	0.01 552	0.98 594	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.36 699	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccs_rob	0.22 447	0.10 386	1.38 564	0.00 1	0.01 552	0.98 594	0.00 1	0.94 602	0.09 230	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.36 699	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 474	0.22 513	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.31 757	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.07 663	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

1test111	0.28 491	0.22 513	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.31 757	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.07 663	0.00 1	0.03 312	0.02 416	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

qqq	0.17 404	0.01 1	0.52 258	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.00 1	0.95 604	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	1.23 555	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

Wz-Net-SNSev	0.78 702	1.10 792	6.27 795	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	0.95 604	0.61 675	0.00 1	0.01 552	0.41 648	0.10 639	4.92 718	0.81 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.03 557

edge stereo	0.58 668	0.29 581	2.86 730	0.01 575	0.03 649	0.33 331	0.03 638	0.97 608	0.50 442	0.21 718	0.33 719	1.31 746	0.16 662	4.20 695	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.01 303

CroCo-Stereo	0.13 345	0.16 466	0.40 206	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	0.98 609	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.31 609	0.03 490	0.01 142	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HSM	0.63 680	0.36 632	0.89 429	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.01 548	0.98 609	0.56 487	0.00 1	0.01 552	2.27 779	0.65 726	6.18 775	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

test_sample1	0.21 442	0.01 1	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.14 226	0.00 1	0.99 611	0.30 414	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.00 1	2.26 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Any-RAFT	0.17 404	0.04 123	0.93 443	0.00 1	0.00 1	1.10 711	0.00 1	0.99 611	0.03 11	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.00 1	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 465	0.51 706	1.71 623	0.00 1	0.00 1	0.31 313	0.00 1	0.99 611	0.31 415	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.03 490	0.22 488	0.35 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.02 492

test-1	0.19 425	0.13 439	0.67 313	0.00 1	0.15 760	0.57 448	0.00 1	1.01 614	0.11 286	0.04 622	0.48 731	0.05 424	0.00 1	0.01 142	0.30 658	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.06 712	0.01 241	0.18 771

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 615	0.27 562	3.90 769	0.08 726	0.20 783	0.32 324	0.00 1	1.02 615	0.09 230	0.38 743	0.10 687	1.72 766	0.83 740	0.33 501	0.01 224	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.23 791	0.11 660	0.01 303

MyStereo05	0.28 491	0.13 439	2.37 688	0.01 575	0.00 1	1.09 705	0.00 1	1.02 615	0.45 435	0.04 622	0.01 552	0.26 595	0.14 654	0.00 1	0.06 496	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.04 612

DN-CSS_ROB	0.26 480	0.75 758	1.33 551	0.00 1	0.00 1	0.99 604	0.00 1	1.04 617	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.19 568	0.02 416	0.07 425	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 752	0.01 303

ssnet_v2	0.28 491	0.17 476	1.18 517	0.00 1	0.00 1	0.81 532	0.00 1	1.05 618	0.59 629	0.09 684	0.01 552	0.88 717	0.09 629	0.43 512	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.09 714

STTRV1_RVC	0.67 687	0.21 505	2.32 682	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.01 548	1.05 618	0.59 629	0.01 334	0.51 732	0.26 595	0.18 669	6.05 767	0.27 651	0.26 803	1.07 837	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

EGLCR-Stereo	0.15 383	0.05 199	0.47 245	0.07 718	0.03 649	1.06 640	0.01 548	1.06 620	0.12 314	0.16 711	0.00 1	0.00 1	0.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

RP	0.42 587	0.44 678	1.52 600	0.00 1	0.01 552	0.61 464	0.02 610	1.06 620	0.39 429	0.03 592	0.01 552	0.99 724	0.16 662	2.89 621	0.18 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.00 1

Wz-Net-MNSev	0.48 615	0.76 765	3.11 744	0.00 1	0.00 1	0.23 263	0.00 1	1.07 622	0.61 675	0.01 334	0.01 552	0.13 526	0.13 653	3.12 634	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 303

RGC	0.50 633	0.53 716	2.42 694	0.00 1	0.01 552	0.65 489	0.00 1	1.07 622	0.17 375	0.01 334	0.62 742	1.00 725	0.19 670	3.03 629	0.28 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.02 492

CFNet	0.56 658	0.50 701	1.58 606	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.01 548	1.08 624	0.57 551	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.01 315	5.87 760	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 684	0.02 492

HITNet	0.19 425	0.55 724	1.36 560	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.09 625	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.02 416	0.02 296	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WCMA_ROB	2.01 775	0.34 611	1.89 644	0.04 666	0.00 1	1.07 683	0.60 789	1.09 625	1.21 783	5.12 814	9.87 819	8.09 812	4.48 812	3.74 675	2.55 762	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.00 1	0.02 414	0.13 750

UPFNet	0.18 416	0.05 199	1.11 502	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.11 627	0.48 438	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	0.10 453	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

XPNet_ROB	0.37 565	0.34 611	1.01 473	0.01 575	0.00 1	0.96 589	0.00 1	1.11 627	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.02 416	2.73 608	0.54 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

test_sample2	0.24 465	0.02 17	0.49 248	0.00 1	0.00 1	0.32 324	0.00 1	1.12 629	0.52 448	0.00 1	0.00 1	0.02 218	0.00 1	2.29 592	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

GASNet	0.56 658	1.09 791	2.57 713	0.00 1	0.00 1	0.52 425	0.02 610	1.12 629	0.22 394	0.01 334	0.14 694	0.50 676	0.12 649	4.09 690	0.39 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 784	0.08 697

MFN_U_SF_RVC	0.95 727	1.40 811	4.49 779	0.16 771	0.11 739	0.56 445	0.07 689	1.12 629	0.36 422	0.43 748	0.27 711	1.27 743	0.73 731	3.98 687	1.47 741	0.29 805	0.34 827	0.36 824	0.55 827	0.63 806	0.46 801

RYNet	0.53 650	0.19 497	1.79 633	0.00 1	0.00 1	0.55 442	0.00 1	1.12 629	0.61 675	0.02 544	0.00 1	0.83 713	0.04 540	5.05 724	0.45 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

AnonStereo	0.18 416	0.16 466	0.70 321	0.00 1	0.00 1	0.88 559	0.00 1	1.13 633	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.32 500	0.00 1	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.17 721	0.00 1

ADCMid	1.38 755	0.90 779	6.15 793	0.04 666	0.03 649	1.67 770	0.18 728	1.13 633	0.93 778	0.89 769	0.58 736	0.86 716	0.71 727	1.03 547	11.96 828	0.01 743	0.00 1	0.29 821	0.08 723	0.17 721	0.03 557

EE1	0.15 383	0.02 17	0.72 325	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	1.14 635	0.14 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.10 651	0.00 1

AIO-test2	0.30 514	0.63 736	0.91 438	0.08 726	0.13 751	0.55 442	0.01 548	1.15 636	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.04 540	0.89 544	0.04 451	0.87 819	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.03 489	0.05 638

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 587	0.52 714	3.02 738	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	1.15 636	0.60 655	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.14 654	1.51 562	0.76 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.27 486	0.33 602	1.30 544	0.00 1	0.01 552	0.52 425	0.01 548	1.16 638	0.61 675	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.02 416	1.24 557	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 671	0.06 666

FADNet-RVC-Resample	0.51 638	0.82 772	3.08 743	0.04 666	0.04 673	0.42 376	0.09 706	1.16 638	0.34 419	0.00 1	0.03 654	0.24 587	0.05 577	3.16 636	0.13 573	0.07 783	0.12 805	0.05 795	0.02 670	0.08 615	0.20 779

SGM+DAISY	2.38 782	0.98 784	4.37 777	0.48 806	0.33 793	2.24 784	1.94 811	1.16 638	1.47 789	6.62 820	5.89 799	5.77 798	5.09 814	5.76 757	4.39 779	0.16 797	0.15 812	0.06 798	0.14 751	0.26 767	0.40 800

ccnet	0.49 622	0.05 199	1.26 534	0.01 575	0.08 718	0.72 506	0.18 728	1.18 641	0.35 420	0.45 749	0.68 744	0.13 526	0.39 701	3.54 661	0.74 718	0.01 743	0.00 1	0.02 771	0.00 1	0.02 414	0.01 303

AF-Net	0.47 608	0.53 716	2.05 662	0.00 1	0.00 1	0.41 369	0.01 548	1.18 641	0.40 430	0.13 700	0.05 664	1.30 745	0.45 704	2.43 599	0.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.00 1

MWDA-net	0.51 638	0.33 602	0.75 348	0.10 739	0.17 770	0.85 551	0.11 716	1.19 643	0.31 415	0.11 694	0.17 697	0.09 498	1.22 760	4.45 704	0.25 640	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

NLCSM	0.36 557	0.09 373	0.21 131	0.00 1	0.00 1	0.26 281	0.02 610	1.20 644	1.55 791	0.01 334	0.00 1	0.10 505	0.10 639	3.53 660	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.01 303

zh-mn7	1.13 740	2.13 824	10.00 812	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.01 548	1.22 645	0.61 675	0.07 663	0.00 1	0.20 572	0.06 601	5.32 733	2.13 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.01 303

iResNet	0.25 474	0.27 562	1.68 618	0.00 1	0.00 1	0.69 498	0.00 1	1.22 645	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.03 490	0.12 462	0.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 303

SFCPSM	0.21 442	0.04 123	1.59 608	0.00 1	0.05 689	0.34 342	0.00 1	1.24 647	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.12 519	0.02 416	0.05 401	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 670	0.02 414	0.00 1

DAS	0.49 622	0.05 199	1.29 541	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 648	0.61 675	1.18 778	0.00 1	0.24 587	0.03 490	4.76 713	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

SepStereo	0.45 601	0.05 199	1.29 541	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.00 1	1.25 648	0.61 675	1.18 778	0.00 1	0.24 587	0.03 490	3.93 684	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

DF	0.14 363	0.05 199	0.42 223	0.01 575	0.11 739	0.31 313	0.00 1	1.26 650	0.10 268	0.01 334	0.00 1	0.03 312	0.00 1	0.04 378	0.17 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 761	0.00 1	0.05 638

FADNet_RVC	0.60 674	0.83 773	2.50 704	0.00 1	0.00 1	1.09 705	0.00 1	1.29 651	0.50 442	0.02 544	0.05 664	0.26 595	0.03 490	3.17 638	0.25 640	0.21 800	0.26 822	0.08 804	0.28 810	0.53 803	0.55 811

AnyNet_C01	2.33 781	2.14 825	18.59 825	0.15 768	0.18 773	2.43 786	2.34 820	1.29 651	1.24 784	1.03 772	0.83 756	1.25 740	0.78 736	3.75 677	10.06 821	0.05 778	0.00 1	0.07 801	0.00 1	0.30 780	0.12 743

zh-sn7	1.20 746	2.23 827	8.48 808	0.00 1	0.00 1	0.68 497	0.05 676	1.30 653	0.61 675	0.00 1	0.04 660	0.41 648	0.21 677	5.33 735	4.51 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 689	0.07 687

RT-IGEV	0.45 601	0.05 199	1.78 630	0.17 775	0.14 755	0.27 286	0.25 743	1.31 654	0.67 752	0.27 728	0.77 751	0.75 705	1.45 767	0.20 483	0.49 702	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.24 798	0.09 636	0.16 763

ACVNet-4b	1.14 741	1.34 809	3.96 771	0.17 775	0.03 649	1.03 618	0.01 548	1.31 654	0.65 743	0.01 334	0.97 762	1.98 771	0.32 696	6.18 775	1.20 732	2.52 834	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.82 812	0.28 787

FADNet-RVC	0.51 638	0.80 769	2.47 700	0.01 575	0.00 1	0.48 406	0.00 1	1.32 656	0.14 339	0.00 1	0.01 552	0.12 519	0.06 601	4.07 689	0.15 589	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.00 1	0.38 792	0.08 697

test_xeample3	0.24 465	0.06 271	1.84 639	0.02 622	0.00 1	0.33 331	0.05 676	1.33 657	0.14 339	0.00 1	0.03 654	0.03 312	0.03 490	0.10 453	0.43 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 791	0.05 548	0.06 666

rrr	0.24 465	0.06 271	1.91 648	0.01 575	0.00 1	0.32 324	0.04 661	1.34 658	0.15 354	0.01 334	0.01 552	0.02 218	0.04 540	0.14 468	0.44 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 771	0.05 548	0.05 638

DeepPrunerF	1.33 753	0.59 732	8.62 809	0.02 622	0.09 725	0.90 566	0.00 1	1.34 658	6.72 822	0.22 719	0.01 552	0.21 577	0.14 654	5.64 750	1.99 753	0.00 1	0.00 1	0.01 751	0.02 670	0.14 689	0.02 492

test-3	0.17 404	0.03 71	0.74 337	0.03 644	0.10 731	0.43 385	0.00 1	1.36 660	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.08 442	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 671	0.11 729

test_1	0.17 404	0.03 71	0.75 348	0.03 644	0.10 731	0.43 385	0.00 1	1.36 660	0.07 149	0.01 334	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 671	0.11 729

Consistency-Raft	0.39 575	0.30 589	2.53 709	0.14 765	0.03 649	0.90 566	0.04 661	1.36 660	0.59 629	0.00 1	0.02 647	0.02 218	1.15 757	0.33 501	0.43 688	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

s12784h	0.21 442	0.05 199	0.81 385	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.02 610	1.36 660	0.56 487	0.01 334	0.34 721	0.02 218	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 383	0.03 71	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.00 1	1.36 660	0.09 230	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

RAFT-Stereo	0.15 383	0.03 71	0.77 360	0.00 1	0.00 1	0.74 509	0.00 1	1.36 660	0.09 230	0.02 544	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WZ-Net	1.38 755	1.14 798	10.22 813	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	1.37 666	0.61 675	0.01 334	0.01 552	1.09 733	2.20 786	6.39 792	3.68 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.02 492

NVstereo2D	0.45 601	0.11 415	1.91 648	0.00 1	0.00 1	0.59 460	0.00 1	1.39 667	0.61 675	0.03 592	0.00 1	0.33 612	0.00 1	3.94 685	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xx1	0.28 491	0.22 513	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.31 757	0.00 1	1.41 668	0.69 756	0.07 663	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

cc1	0.28 491	0.22 513	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.31 757	0.00 1	1.41 668	0.69 756	0.07 663	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.59 525	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.04 612

DANet	0.58 668	0.19 497	1.87 643	0.26 795	0.06 703	0.51 417	0.11 716	1.41 668	0.52 448	0.22 719	0.06 675	1.06 730	0.02 416	4.25 697	0.92 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.06 666
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ITSA-stereo	0.44 599	0.06 271	0.97 462	0.03 644	0.00 1	1.08 696	0.06 682	1.42 671	0.09 230	0.01 334	0.00 1	0.21 577	0.50 708	3.91 680	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.02 771	0.01 647	0.03 489	0.01 303

ffm	0.25 474	0.02 17	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	1.42 671	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 416	0.57 522	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.03 557

ff1	0.80 706	0.02 17	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	1.42 671	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 416	5.57 747	5.86 796	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.03 557

tt1	0.27 486	0.23 525	1.17 513	0.00 1	0.00 1	1.29 755	0.00 1	1.42 671	0.57 551	0.07 663	0.00 1	0.03 312	0.02 416	0.57 522	0.01 224	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.03 557

test_3	0.19 425	0.02 17	0.76 356	0.03 644	0.10 731	0.53 430	0.00 1	1.42 671	0.07 149	0.13 700	0.00 1	0.02 218	0.00 1	0.07 425	0.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 778	0.12 671	0.11 729

DRN-Test	0.43 594	0.13 439	1.95 652	0.03 644	0.09 725	0.61 464	0.00 1	1.43 676	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.18 561	0.04 540	3.32 651	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

ADCS	1.72 767	1.22 803	8.11 806	0.00 1	0.01 552	0.88 559	0.68 792	1.44 677	0.63 738	2.60 798	0.11 688	1.42 753	0.26 688	1.97 576	14.92 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.07 687

DispFullNet	1.20 746	0.63 736	3.58 758	1.00 817	0.82 811	0.41 369	0.00 1	1.44 677	0.61 675	2.55 797	0.64 743	1.10 734	8.95 826	0.84 540	1.22 733	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.24 760	0.02 492

Hybrid-DGEV-2	0.29 508	0.41 665	0.88 421	0.00 1	0.00 1	1.24 749	0.00 1	1.45 679	0.57 551	0.05 635	0.01 552	0.22 583	0.01 315	0.53 519	0.21 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.05 638

SMFormer	0.33 535	0.10 386	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 679	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

tta	0.33 535	0.10 386	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 679	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

qqq1	0.33 535	0.10 386	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 679	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

fff1	0.33 535	0.10 386	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 87	0.00 1	1.45 679	0.55 468	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.00 1	3.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303

CIPLG	0.33 535	0.75 758	1.79 633	0.10 739	0.01 552	0.93 582	0.21 736	1.45 679	0.61 675	0.02 544	0.01 552	0.14 534	0.06 601	0.13 464	0.17 596	0.00 1	0.04 748	0.01 751	0.01 647	0.17 721	0.04 612

ACRE	0.34 545	0.70 750	2.13 667	0.10 739	0.00 1	0.90 566	0.20 735	1.45 679	0.61 675	0.02 544	0.01 552	0.13 526	0.05 577	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.03 728	0.01 751	0.02 670	0.17 721	0.04 612

OMP-Stereo	0.66 686	0.33 602	0.72 325	0.18 782	0.06 703	1.17 740	0.00 1	1.45 679	0.59 629	0.12 697	0.60 739	0.50 676	0.00 1	7.09 809	0.26 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.00 1

DGSMNet	1.21 749	0.37 640	3.02 738	0.71 813	1.33 823	1.61 768	3.53 828	1.45 679	0.33 418	0.00 1	0.79 753	0.48 664	0.24 684	3.22 641	0.53 705	0.98 822	1.21 838	1.35 835	1.09 839	1.03 814	0.92 816

RAFT + AFF	0.60 674	0.75 758	1.04 480	0.00 1	0.00 1	1.10 711	0.06 682	1.45 679	0.57 551	0.02 544	0.00 1	0.18 561	1.43 766	4.80 715	0.15 589	0.00 1	0.17 815	0.00 1	0.00 1	0.27 773	0.08 697

ETE_ROB	0.31 522	0.34 611	0.89 429	0.00 1	0.00 1	0.97 591	0.01 548	1.45 679	0.57 551	0.02 544	0.00 1	0.17 556	0.02 416	1.75 569	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.35 551	0.81 771	2.03 656	0.10 739	0.01 552	0.90 566	0.21 736	1.46 690	0.61 675	0.02 544	0.01 552	0.13 526	0.07 618	0.14 468	0.17 596	0.00 1	0.05 763	0.01 751	0.02 670	0.17 721	0.04 612

IIG-Stereo	0.65 684	0.34 611	0.77 360	0.05 682	0.03 649	1.17 740	0.00 1	1.46 690	0.60 655	0.01 334	0.57 735	0.54 683	0.01 315	7.03 808	0.39 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

DispNO	0.64 682	0.48 696	2.04 659	0.00 1	0.00 1	0.71 503	0.01 548	1.47 692	0.56 487	0.00 1	0.54 733	1.34 748	0.06 601	5.12 728	0.31 665	0.00 1	0.00 1	0.03 782	0.12 742	0.01 241	0.02 492

iinet-f	0.48 615	0.57 728	4.45 778	0.00 1	0.01 552	0.77 519	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.40 644	0.44 703	0.38 509	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 790	0.01 303

RCA-Stereo	0.18 416	0.11 415	0.63 298	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	1.48 693	0.07 149	0.07 663	0.00 1	0.02 218	0.05 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 303

fff	0.28 491	0.37 640	1.20 519	0.00 1	0.01 552	1.05 631	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.04 377	0.60 721	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

IPLG	0.51 638	0.38 652	1.60 610	0.02 622	0.00 1	1.11 719	0.07 689	1.48 693	0.57 551	0.05 635	0.00 1	0.12 519	0.15 660	4.58 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.00 1

csc	0.28 491	0.37 640	1.20 519	0.00 1	0.01 552	1.05 631	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.04 377	0.60 721	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

cscssc	0.28 491	0.37 640	1.20 519	0.00 1	0.01 552	1.05 631	0.00 1	1.48 693	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.04 377	0.60 721	0.02 296	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

DCANet-4	0.31 522	0.05 199	2.61 715	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.00 1	1.49 699	0.61 675	0.13 700	0.00 1	0.03 312	0.05 577	0.03 351	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 638

ADStereo(finetuned)	0.34 545	0.37 640	2.24 675	0.00 1	0.00 1	1.04 627	0.00 1	1.49 699	0.61 675	0.08 674	0.00 1	0.04 377	0.74 732	0.03 351	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.05 638

DCANet	0.25 474	0.37 640	1.20 519	0.00 1	0.00 1	1.06 640	0.00 1	1.49 699	0.61 675	0.08 674	0.00 1	0.04 377	0.00 1	0.02 296	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.05 638

iResNetv2_ROB	0.36 557	1.03 787	2.96 736	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	1.51 702	0.58 614	0.01 334	0.00 1	0.08 486	0.02 416	0.07 425	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 779	0.02 492

DStereoRT	1.32 751	0.33 602	2.53 709	0.01 575	0.05 689	1.74 774	0.06 682	1.53 703	0.82 774	0.01 334	0.05 664	0.36 624	2.43 788	6.10 769	0.46 695	0.00 1	0.00 1	9.53 853	0.00 1	0.02 414	0.28 787

TransformOpticalFlow	0.85 713	0.27 562	2.72 721	0.30 800	0.03 649	1.25 750	0.05 676	1.53 703	0.61 675	0.28 730	0.38 724	1.27 743	1.54 769	6.53 794	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

LL-Strereo	0.71 693	0.88 775	2.40 690	0.00 1	0.00 1	0.63 483	0.01 548	1.57 705	0.58 614	0.45 749	0.00 1	0.54 683	0.30 692	6.37 790	0.07 508	0.00 1	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.22 752	0.17 769

MIPNet	0.34 545	0.35 624	1.56 604	0.02 622	0.00 1	1.11 719	0.09 706	1.57 705	0.65 743	0.11 694	0.05 664	0.18 561	0.19 670	0.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.06 572	0.01 303

CoDeX	0.36 557	0.24 536	1.39 567	0.00 1	0.01 552	0.29 299	0.00 1	1.58 707	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.25 593	0.07 618	2.82 614	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

111	0.30 514	0.66 744	1.20 519	0.00 1	0.01 552	1.06 640	0.03 638	1.60 708	0.59 629	0.27 728	0.00 1	0.20 572	0.05 577	0.08 442	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.12 743

LALA_ROB	0.31 522	0.38 652	0.91 438	0.00 1	0.01 552	1.00 607	0.01 548	1.60 708	0.61 675	0.15 710	0.00 1	0.09 498	0.01 315	1.04 548	0.41 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

RTS	4.10 802	1.68 816	43.40 842	0.09 735	0.02 620	3.95 803	0.00 1	1.61 710	0.61 675	1.09 773	0.01 552	1.97 769	0.22 680	16.87 835	10.15 822	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.05 638

RTSA	4.10 802	1.68 816	43.40 842	0.09 735	0.02 620	3.95 803	0.00 1	1.61 710	0.61 675	1.09 773	0.01 552	1.97 769	0.22 680	16.87 835	10.15 822	0.00 1	0.09 794	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.05 638

GANetREF_RVC	0.54 652	0.70 750	2.06 664	0.00 1	0.00 1	1.14 730	0.00 1	1.61 710	0.58 614	0.00 1	0.01 552	0.29 603	0.04 540	4.21 696	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.02 492
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR	0.43 594	0.17 476	2.05 662	0.02 622	0.02 620	1.08 696	0.04 661	1.62 713	0.57 551	0.09 684	0.00 1	0.15 543	0.22 680	2.62 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 788	0.08 352	1.65 615	0.00 1	0.00 1	1.73 772	0.37 772	1.64 714	1.35 786	8.08 824	11.18 825	11.78 817	7.59 820	4.76 713	2.80 764	0.02 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.05 638
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DIP-Stereo	0.22 447	0.10 386	0.77 360	0.00 1	0.00 1	1.09 705	0.00 1	1.68 715	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.01 80	0.07 618	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.01 303
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet_1	1.10 737	1.42 812	4.00 772	0.31 801	0.02 620	1.25 750	0.10 712	1.69 716	0.61 675	0.26 724	0.01 552	4.39 792	1.29 764	4.75 712	0.57 711	0.79 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 784	0.18 771

pmcnn	2.10 777	0.59 732	4.52 780	0.27 796	0.86 813	0.34 342	0.29 758	1.69 716	0.75 768	0.36 741	7.50 806	14.39 827	0.56 715	4.90 717	4.69 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 713	0.04 612

UDG	0.42 587	0.43 673	1.17 513	0.00 1	0.00 1	0.99 604	0.00 1	1.70 718	0.60 655	0.05 635	0.00 1	1.51 760	0.19 670	1.20 552	0.61 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

AdaStereo	0.20 434	0.06 271	0.86 410	0.00 1	0.00 1	0.25 273	0.00 1	1.71 719	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.31 609	0.01 315	0.11 460	0.11 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iRaft-Stereo_20w	0.38 570	0.11 415	1.91 648	0.12 755	0.04 673	0.70 499	0.24 740	1.72 720	0.16 366	0.41 746	0.00 1	0.26 595	1.04 749	0.41 511	0.24 634	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.14 751	0.02 414	0.09 714

psmg	0.22 447	0.05 199	0.54 270	0.00 1	0.00 1	1.05 631	0.00 1	1.73 721	0.58 614	0.00 1	0.00 1	0.36 624	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

RainbowNet	0.61 677	1.13 796	1.83 637	0.10 739	0.04 673	1.23 747	0.07 689	1.74 722	0.57 551	0.01 334	0.02 647	1.14 738	0.25 687	2.29 592	0.48 700	0.61 813	0.05 763	0.00 1	0.00 1	0.47 801	0.20 779

NLSM1	0.18 416	0.04 123	0.15 65	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.00 1	1.75 723	1.39 788	0.00 1	0.00 1	0.06 458	0.05 577	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.01 303

SuperB	1.85 770	1.06 788	10.54 816	0.02 622	0.01 552	0.90 566	0.78 797	1.75 723	0.64 740	0.05 635	0.05 664	0.34 616	0.89 743	5.29 732	5.80 795	0.01 743	0.00 1	0.02 771	0.02 670	8.71 846	0.06 666

z-ln-s-r	0.71 693	0.44 678	2.91 734	0.00 1	0.00 1	0.29 299	0.00 1	1.77 725	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.00 1	4.44 703	3.56 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.00 1

CFNet_ucs	0.26 480	0.14 448	1.53 602	0.00 1	0.01 552	0.84 548	0.00 1	1.78 726	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.49 672	0.30 692	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 744	2.03 822	4.57 781	0.02 622	0.04 673	3.52 801	0.27 754	1.80 727	0.58 614	0.22 719	0.28 713	1.38 751	0.02 416	6.08 768	0.42 686	0.14 796	0.68 832	0.01 751	0.26 803	0.39 794	0.47 802

S-Stereo	0.65 684	0.25 544	3.44 754	0.00 1	0.00 1	0.56 445	0.05 676	1.86 728	0.61 675	0.00 1	0.76 748	0.84 715	0.11 645	4.28 701	0.11 554	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.07 591	0.03 557

psm_up	0.39 575	0.25 544	1.04 480	0.00 1	0.00 1	0.82 536	0.00 1	1.88 729	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.28 602	0.01 315	2.78 611	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 633	0.14 448	2.51 706	0.00 1	0.00 1	0.33 331	0.09 706	1.88 729	0.61 675	0.05 635	0.76 748	0.60 686	0.52 713	2.46 600	0.06 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

FBW_ROB	0.83 710	0.31 597	1.48 595	0.10 739	0.01 552	0.62 472	0.01 548	1.91 731	0.59 629	0.01 334	0.01 552	1.10 734	0.05 577	7.84 817	2.07 755	0.05 778	0.01 658	0.03 782	0.01 647	0.01 241	0.47 802

XQC	0.68 688	0.72 756	3.82 767	0.06 709	0.00 1	0.39 360	0.01 548	1.92 732	0.61 675	0.03 592	0.01 552	0.46 660	0.21 677	2.84 617	2.26 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.15 700	0.05 638

ELAS_RVC	2.84 793	0.34 611	3.86 768	0.05 682	0.05 689	1.52 765	5.02 834	1.93 733	5.28 817	7.10 822	6.96 803	6.26 800	8.34 821	4.96 721	4.90 790	0.00 1	0.04 748	0.01 751	0.01 647	0.10 651	0.09 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GEStereo_RVC	0.43 594	0.38 652	1.10 498	0.01 575	0.00 1	1.02 612	0.00 1	1.94 734	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.01 315	3.25 647	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.02 492

test_sample3	0.37 565	0.09 373	1.41 574	0.00 1	0.00 1	0.46 398	0.00 1	1.95 735	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.79 613	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

SGM_RVC	1.54 764	0.35 624	1.60 610	0.15 768	0.17 770	1.25 750	0.77 795	1.97 736	0.88 775	4.31 809	2.46 780	4.36 791	2.37 787	6.98 806	1.78 748	0.21 800	0.23 820	0.20 817	0.23 791	0.26 767	0.31 793
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pcwnet_v2	0.47 608	0.11 415	5.03 786	0.00 1	0.00 1	0.70 499	0.00 1	1.98 737	0.61 675	0.01 334	0.00 1	0.36 624	0.33 697	0.18 479	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.02 492

MCPF							0.03 638	2.02 738	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.83 713	0.06 601	6.56 795	0.01 224	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.05 705	0.01 241

Wz-Net-TNSev	1.42 757	2.41 828	11.01 817	0.00 1	0.00 1	0.42 376	0.14 722	2.05 739	0.61 675	0.06 647	0.01 552	1.34 748	0.16 662	5.70 753	4.19 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 647	0.19 735	0.10 722

STrans-v2	0.85 713	0.28 574	1.66 616	0.00 1	0.01 552	0.85 551	0.04 661	2.05 739	0.67 752	0.48 753	0.87 758	1.12 737	2.12 785	6.64 800	0.25 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

EAI-Stereo	0.70 691	0.03 71	0.84 401	0.13 762	0.20 783	0.87 558	2.23 816	2.05 739	0.29 411	0.72 761	4.60 792	0.29 603	0.55 714	0.39 510	0.44 690	0.00 1	0.07 785	0.00 1	0.29 811	0.01 241	0.08 697

test_sample8	2.11 778	0.23 525	1.31 547	0.00 1	0.00 1	0.95 586	0.00 1	2.06 742	0.55 468	1.95 790	0.00 1	7.32 807	3.15 797	3.30 649	7.04 807	0.32 807	12.66 856	1.06 832	0.33 817	0.01 241	0.01 303

FINET	0.51 638	0.36 632	2.40 690	0.00 1	0.00 1	0.27 286	0.00 1	2.06 742	1.49 790	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	3.38 654	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.02 492

GwcNet-ADL	0.30 514	0.19 497	1.78 630	0.00 1	0.00 1	1.03 618	0.00 1	2.08 744	0.28 407	0.00 1	0.00 1	0.37 634	0.04 540	0.02 296	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557

test_sample4	0.38 570	0.10 386	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.09 745	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	2.83 616	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

NaN_ROB	0.80 706	0.47 692	1.63 614	0.17 775	0.19 778	0.58 452	0.38 774	2.11 746	0.80 772	0.53 757	0.33 719	0.48 664	1.13 755	4.98 722	1.94 750	0.00 1	0.02 712	0.01 751	0.05 705	0.06 572	0.14 756

PWCDC_ROB	0.94 725	0.91 780	2.52 707	0.00 1	0.00 1	1.15 733	0.00 1	2.11 746	1.18 782	0.00 1	8.99 812	0.35 620	0.09 629	0.64 531	0.40 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 802	0.03 557

SGM-Forest	0.84 711	0.07 324	0.90 433	0.02 622	0.07 711	1.10 711	0.68 792	2.12 748	0.61 675	1.14 776	0.78 752	1.36 750	0.98 745	5.55 746	1.31 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.06 666
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample5	0.39 575	0.10 386	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 749	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

DualNet	0.39 575	0.10 386	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.45 393	0.00 1	2.14 749	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.00 1	3.06 632	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

LMCR-Stereo	0.27 486	0.34 611	1.42 577	0.00 1	0.00 1	0.79 526	0.00 1	2.15 751	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.00 1

PWC_ROB	0.62 679	0.54 718	3.22 747	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.18 752	0.61 675	0.00 1	0.20 703	0.29 603	0.03 490	3.46 657	1.22 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 794	0.01 303

raft_robust	0.56 658	0.36 632	0.87 417	0.00 1	0.15 760	0.64 487	0.00 1	2.20 753	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.44 653	1.18 759	4.46 705	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 757	0.09 636	0.03 557

CSAN	1.05 735	0.61 734	2.46 699	0.09 735	0.08 718	0.71 503	0.71 794	2.20 753	0.93 778	0.85 768	2.92 781	0.79 710	1.46 768	5.37 740	1.58 744	0.01 743	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.05 638

NLMM	0.25 474	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.25 755	2.13 797	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 303

ARAFT	0.58 668	0.75 758	2.78 726	0.00 1	0.00 1	1.20 745	0.00 1	2.26 756	0.57 551	0.05 635	0.00 1	0.18 561	0.03 490	3.54 661	0.04 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 735	0.04 612

WQFJA1	0.25 474	0.03 71	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.22 259	0.00 1	2.27 757	2.16 798	0.01 334	0.00 1	0.05 424	0.04 540	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.01 303

PDISCO_ROB	0.56 658	0.57 728	2.07 665	0.17 775	0.00 1	1.56 767	0.01 548	2.27 757	0.51 446	0.08 674	0.01 552	0.74 704	0.28 690	2.37 595	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 787	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 599	0.23 525	1.31 547	0.00 1	0.00 1	0.95 586	0.00 1	2.28 759	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	1.45 560	0.07 508	0.32 807	0.00 1	1.06 832	0.33 817	0.01 241	0.01 303

test_sample9	1.51 760	0.23 525	1.31 547	0.00 1	0.00 1	0.95 586	0.00 1	2.28 759	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	3.30 649	7.04 807	0.32 807	12.66 856	1.06 832	0.33 817	0.01 241	0.01 303

test_sample7	0.28 491	0.08 352	0.76 356	0.02 622	0.00 1	0.19 246	0.00 1	2.28 759	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.00 1	1.45 560	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

ACVNet_2	1.32 751	1.30 807	2.83 728	0.11 751	0.07 711	1.30 756	0.18 728	2.29 762	0.75 768	0.26 724	3.44 784	6.65 803	0.16 662	5.12 728	1.08 728	0.13 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 792	0.32 794

test_sample6	0.41 584	0.11 415	1.38 564	0.00 1	0.00 1	0.48 406	0.00 1	2.33 763	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.10 505	0.00 1	3.18 639	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.01 303

Selective-IGEV-i16pc	0.97 731	0.06 271	7.75 804	0.00 1	0.00 1	1.77 776	0.17 725	2.35 764	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	6.36 789	0.00 1	0.02 761	0.06 782	0.00 1	0.02 670	0.04 519	0.02 492

PS-NSSS	0.54 652	0.44 678	0.86 410	0.00 1	0.00 1	1.04 627	0.00 1	2.37 765	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 315	5.32 733	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 414	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 677	0.17 476	0.63 298	0.19 783	0.00 1	0.67 493	0.00 1	2.38 766	0.57 551	0.13 700	0.00 1	0.94 720	0.00 1	6.27 785	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.10 722

WQFJX	0.23 455	0.03 71	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	2.42 767	1.86 795	0.01 334	0.00 1	0.06 458	0.04 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.02 492

SANet	1.99 774	0.71 754	3.37 751	0.03 644	0.03 649	2.85 791	0.85 800	2.42 767	8.33 829	1.55 784	4.13 789	4.29 790	3.23 798	5.39 741	2.47 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.06 666

BUS	0.33 535	0.05 199	0.54 270	0.00 1	0.00 1	1.87 778	0.00 1	2.43 769	0.58 614	0.30 733	0.09 683	0.65 694	0.00 1	0.01 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 491	0.05 199	0.54 270	0.00 1	0.00 1	1.07 683	0.00 1	2.43 769	0.58 614	0.30 733	0.09 683	0.36 624	0.03 490	0.01 142	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 570	0.07 324	1.32 550	0.00 1	0.00 1	1.07 683	0.00 1	2.43 769	0.58 614	0.30 733	0.09 683	0.63 689	0.00 1	0.96 546	0.07 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoO	1.02 733	0.28 574	2.49 703	1.23 820	0.79 810	1.03 618	1.44 805	2.47 772	0.68 755	0.06 647	0.75 747	0.15 543	3.00 794	1.08 549	2.58 763	1.23 824	0.17 815	0.00 1	0.42 824	0.17 721	0.37 797

mmx	0.85 713	0.02 17	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	2.50 773	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 416	5.57 747	5.86 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

xxx	0.85 713	0.02 17	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.62 472	0.00 1	2.50 773	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.67 697	0.02 416	5.57 747	5.86 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

SA	0.30 514	0.27 562	0.97 462	0.00 1	0.17 770	1.10 711	0.00 1	2.50 773	0.56 487	0.00 1	0.01 552	0.03 312	0.01 315	0.16 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 751	0.12 671	0.00 1

xxxx	1.04 734	0.02 17	0.54 270	0.00 1	0.00 1	0.53 430	0.00 1	2.53 776	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 315	2.04 578	14.52 835	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

SDNR	1.15 743	0.21 505	3.21 746	0.01 575	0.01 552	3.30 799	0.01 548	2.55 777	0.75 768	1.80 787	1.49 770	1.40 752	0.20 676	7.24 811	0.68 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.04 612

XX-Stereo	0.57 664	0.15 456	4.26 774	0.08 726	0.03 649	1.10 711	0.00 1	2.55 777	0.11 286	0.11 694	0.00 1	1.43 755	0.01 315	1.34 559	0.00 1	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.16 761	0.03 489	0.01 303

test_xeample	1.14 741	0.02 17	0.58 285	0.00 1	0.00 1	0.57 448	0.00 1	2.57 779	0.57 551	0.00 1	0.00 1	0.03 312	0.02 416	3.45 656	15.00 838	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

CBMV_ROB	0.84 711	0.06 271	1.73 624	0.00 1	0.00 1	1.37 762	0.47 779	2.57 779	0.58 614	2.13 794	0.76 748	1.06 730	1.38 765	4.04 688	0.54 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.05 638

CC-Net-ROB	0.64 682	0.50 701	1.13 506	0.07 718	0.00 1	1.08 696	0.01 548	2.58 781	0.56 487	0.01 334	0.00 1	0.14 534	0.01 315	5.73 755	0.12 564	0.50 812	0.00 1	0.21 820	0.00 1	0.09 636	0.02 492

CBMV	0.57 664	0.22 513	1.61 613	0.00 1	0.00 1	0.84 548	0.78 797	2.58 781	0.61 675	0.38 743	0.00 1	1.25 740	0.63 725	2.07 580	0.38 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.08 697
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Sa-1000	0.31 522	0.26 555	0.93 443	0.00 1	0.18 773	1.08 696	0.01 548	2.59 783	0.56 487	0.00 1	0.09 683	0.03 312	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 747	0.11 660	0.00 1

1111x	0.87 719	0.02 17	1.20 519	0.00 1	0.00 1	0.70 499	0.00 1	2.60 784	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.01 315	5.36 739	6.80 806	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 303

HBP-ISP	0.80 706	0.70 750	2.86 730	0.02 622	0.01 552	1.67 770	0.48 781	2.63 785	0.56 487	1.11 775	0.06 675	0.50 676	0.74 732	4.60 709	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 548	0.03 557

222	1.95 771	0.03 71	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.58 452	0.00 1	2.64 786	0.57 551	0.02 544	0.00 1	0.05 424	0.02 416	3.34 653	31.23 845	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492

Selective-IGEV-i16pb	1.19 745	0.08 352	11.12 818	0.00 1	0.00 1	0.98 594	0.33 766	2.66 787	0.57 551	0.01 334	0.84 757	0.30 608	0.04 540	6.37 790	0.14 583	0.03 770	0.08 792	0.01 751	0.03 696	0.07 591	0.05 638

NINENet	0.45 601	0.09 373	0.81 385	0.06 709	0.00 1	1.87 778	0.00 1	2.69 788	0.56 487	0.00 1	0.00 1	0.65 694	0.00 1	2.15 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 768	1.81 818	3.81 766	0.01 575	0.02 620	12.12 824	0.50 784	2.74 789	0.71 761	0.07 663	0.20 703	2.17 776	0.15 660	6.82 804	1.19 731	0.74 815	0.80 834	0.20 817	0.27 807	0.73 809	0.70 813

MSAF-DinoV2	1.81 769	2.41 828	6.15 793	0.49 807	0.02 620	1.06 640	0.34 768	2.76 790	1.69 793	0.29 731	0.26 709	2.37 781	1.82 777	8.06 819	4.80 788	0.00 1	0.01 658	0.05 795	0.71 835	1.56 819	1.34 820

ELAS	2.75 789	0.35 624	2.67 719	0.05 682	0.04 673	6.72 816	1.83 810	2.84 791	3.38 807	8.25 826	9.14 813	3.95 789	6.15 816	3.73 674	5.70 794	0.00 1	0.04 748	0.01 751	0.01 647	0.10 651	0.08 697
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TADF							0.02 610	2.91 792	0.56 487	0.05 635	0.00 1	0.40 644	0.01 315	3.74 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489

WQFJX1	0.29 508	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.17 236	0.01 548	2.96 793	2.31 799	0.01 334	0.00 1	0.09 498	0.06 601	0.02 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.01 303

MeshStereo	2.61 787	0.65 741	2.71 720	0.02 622	0.02 620	1.55 766	0.94 802	3.02 794	1.29 785	11.21 829	7.34 804	11.54 816	2.74 792	6.34 787	2.43 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 776	0.03 557
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	3.54 799	0.12 429	1.17 513	0.27 796	1.16 820	23.19 835	6.27 839	3.03 795	0.56 487	0.01 334	2.05 776	2.14 775	0.19 670	24.28 842	2.04 754	0.07 783	0.00 1	0.47 826	0.76 838	1.66 820	1.39 821

PWCK	2.44 785	1.65 815	7.31 802	0.22 793	0.02 620	3.12 795	4.74 832	3.06 796	3.48 810	0.72 761	4.42 791	3.40 787	1.67 773	9.06 824	3.36 771	0.39 810	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.19 827	0.08 697

TRStereo	0.37 565	0.23 525	1.41 574	0.03 644	0.00 1	1.07 683	0.02 610	3.07 797	0.57 551	0.01 334	0.00 1	0.11 512	0.40 702	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 789	0.01 241	0.08 697

FC-DCNN	3.42 798	0.11 415	2.03 656	0.00 1	0.00 1	3.18 796	0.60 789	3.13 798	2.98 804	11.40 830	12.28 829	13.93 825	8.68 824	5.70 753	4.27 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.06 666

MADNet+	4.65 809	2.70 833	46.68 845	0.01 575	0.02 620	2.06 782	0.03 638	3.17 799	1.07 781	0.02 544	0.01 552	1.84 767	0.31 695	21.62 840	13.04 831	0.00 1	0.03 728	0.00 1	0.00 1	0.20 743	0.19 776

NLMM1	0.35 551	0.04 123	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.28 294	0.00 1	3.45 800	2.88 802	0.01 334	0.01 552	0.06 458	0.03 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 572	0.02 492

DPSNet	1.25 750	0.28 574	5.34 788	0.28 798	0.07 711	1.50 764	0.00 1	3.53 801	0.69 756	0.03 592	0.00 1	0.45 658	2.10 784	5.67 752	4.61 786	0.02 761	0.04 748	0.00 1	0.02 670	0.23 756	0.09 714

FC-DCNN v2	3.59 800	0.10 386	1.95 652	0.00 1	0.00 1	3.24 797	0.59 788	3.55 802	3.05 805	11.72 832	12.90 832	15.18 829	8.62 823	6.26 784	4.54 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.05 638

PM Graph cmp D40	4.64 808	1.02 786	2.83 728	0.34 803	0.92 816	3.36 800	1.57 806	3.63 803	9.83 832	11.63 831	24.36 839	13.57 822	7.15 818	7.73 816	3.17 769	0.07 783	0.23 820	0.14 815	0.55 827	0.24 760	0.50 806

PatchMatch Graph Cmp	4.95 810	0.97 782	2.93 735	0.28 798	0.86 813	2.98 794	2.06 813	3.65 804	10.31 833	12.67 836	24.79 840	15.26 830	7.46 819	7.40 812	5.88 799	0.05 778	0.21 819	0.12 811	0.48 826	0.21 749	0.52 810

DStereoSA	4.40 806	1.20 801	7.33 803	2.18 830	3.69 836	2.39 785	6.91 841	3.77 805	3.64 811	2.07 792	12.11 828	1.65 763	12.09 832	6.98 806	8.51 814	1.22 823	3.45 848	0.19 816	4.18 849	0.80 811	3.59 831

HSM-Net_RVC	0.52 649	0.06 271	1.45 589	0.00 1	0.00 1	0.61 464	0.00 1	3.83 806	0.52 448	0.14 708	0.00 1	0.22 583	0.03 490	3.50 658	0.04 451	0.01 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
JetBlue	5.71 816	2.18 826	16.18 822	0.00 1	2.13 826	29.20 839	14.20 846	3.90 807	0.74 764	0.71 760	2.30 777	6.42 802	5.97 815	17.84 838	8.74 815	0.09 789	0.01 658	0.00 1	0.00 1	2.62 828	0.96 817

MonStereo1	2.90 794	0.34 611	1.42 577	1.45 824	0.72 808	6.98 817	0.04 661	3.93 808	7.69 828	2.03 791	11.25 826	7.28 806	4.03 805	6.16 773	1.56 743	1.60 829	0.00 1	0.03 782	0.00 1	0.94 813	0.48 805

LE_ROB	9.96 829	0.54 718	9.62 810	1.40 823	1.24 822	3.29 798	4.64 831	4.31 809	43.01 853	51.54 858	13.34 833	14.15 826	24.60 842	6.66 801	20.28 841	0.04 772	0.05 763	0.12 811	0.20 778	0.07 591	0.09 714

MDST_ROB	1.54 764	0.06 271	3.42 753	0.14 765	0.16 764	5.42 813	0.32 761	4.33 810	0.61 675	6.08 819	1.25 767	1.04 729	1.16 758	5.81 759	0.83 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.11 729

PatchMatch		0.97 782		0.31 801		2.72 789		4.47 811		12.15 835		14.64 828		7.64 815		0.09 789		0.13 814		0.21 749

DStereoFS	4.32 805	3.41 834	3.71 763	3.08 833	2.36 827	5.39 812	2.25 817	4.61 812	6.40 821	3.78 808	5.37 797	5.84 799	15.74 836	9.80 828	5.23 792	1.55 828	2.19 841	0.04 791	2.63 846	0.41 798	2.58 829

PM Cens cmp D40	5.10 812	0.75 758	2.78 726	0.19 783	0.49 801	2.68 788	2.51 823	4.67 813	10.84 835	11.86 834	21.81 838	19.66 836	9.47 827	7.11 810	6.09 802	0.04 772	0.12 805	0.11 808	0.38 823	0.12 671	0.37 797

IMH-64-1	1.98 772	0.88 775	1.46 591	1.92 825	0.54 803	2.90 792	1.64 807	5.24 814	0.91 776	0.97 770	4.83 793	2.10 773	2.00 781	5.33 735	2.83 765	3.56 838	0.04 748	0.02 771	0.00 1	1.90 822	0.50 806

IMH-64	1.98 772	0.88 775	1.46 591	1.92 825	0.54 803	2.90 792	1.64 807	5.24 814	0.91 776	0.97 770	4.83 793	2.10 773	2.00 781	5.33 735	2.83 765	3.56 838	0.04 748	0.02 771	0.00 1	1.90 822	0.50 806

WAO-6	2.38 782	0.69 748	1.93 651	0.00 1	0.00 1	3.94 802	0.29 758	5.62 816	7.23 825	0.34 739	6.76 802	7.73 809	1.96 780	5.88 761	5.07 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 700	0.03 557

WAO-7	2.46 786	0.92 781	1.85 641	0.03 644	0.05 689	4.73 805	0.54 787	5.67 817	4.50 815	1.49 783	7.64 808	5.52 797	2.69 791	8.48 820	4.51 780	0.00 1	0.00 1	0.33 823	0.02 670	0.19 735	0.06 666

PatchMatch Cens Cmp	5.52 815	0.65 741	2.31 680	0.07 718	0.40 797	5.61 814	2.91 826	5.87 818	11.57 837	11.83 833	20.82 837	24.19 838	9.53 828	7.63 814	6.11 805	0.03 770	0.10 802	0.09 805	0.32 814	0.08 615	0.33 795

DPSimNet_ROB	7.90 823	5.46 838	13.55 820	3.66 836	5.16 839	7.26 818	9.60 842	6.11 819	7.46 827	13.33 837	9.50 816	11.03 814	11.89 831	10.08 830	12.35 830	4.36 842	5.55 851	5.35 843	5.34 852	4.96 835	5.98 838

IMH	2.83 792	1.28 805	1.89 644	1.96 828	0.60 805	5.22 810	0.24 740	6.28 820	4.13 813	1.90 789	7.52 807	6.39 801	3.40 799	6.59 797	2.53 761	3.92 840	0.12 805	0.05 795	0.00 1	2.06 825	0.47 802

notaker	4.30 804	1.28 805	3.70 762	3.71 837	0.90 815	4.91 807	0.39 775	6.90 821	1.96 796	5.39 816	11.82 827	16.90 832	3.75 803	7.59 813	5.65 793	5.23 843	0.01 658	0.10 807	0.06 712	4.57 834	1.22 819

LVE	2.75 789	1.12 794	2.30 679	0.46 805	0.45 799	1.87 778	0.06 682	7.19 822	9.72 831	0.03 592	11.08 824	9.01 813	1.26 763	6.93 805	0.91 723	1.86 830	0.16 813	0.04 791	0.24 798	0.22 752	0.13 750

Dean	2.41 784	1.16 800	3.63 761	0.36 804	0.40 797	1.19 743	0.50 784	7.85 823	8.44 830	1.17 777	8.12 810	7.07 804	1.13 755	4.11 692	1.04 725	0.70 814	0.00 1	0.01 751	0.00 1	1.07 815	0.29 791

UNDER WATER	6.24 818	0.99 785	8.13 807	4.62 840	2.68 830	8.66 822	0.77 795	8.37 824	22.50 845	4.55 810	6.36 801	15.93 831	8.89 825	8.99 823	8.85 816	3.25 837	0.04 748	1.36 836	0.02 670	6.24 842	3.56 830

KSHMR	3.68 801	1.11 793	3.06 741	2.84 832	1.78 824	5.33 811	0.41 776	8.64 825	14.09 838	1.85 788	9.32 815	7.19 805	1.93 778	5.45 742	2.30 758	1.95 831	0.41 828	0.50 827	0.21 784	3.53 830	1.76 824

UNDER WATER-64	6.84 820	1.25 804	9.68 811	4.53 839	3.53 835	16.61 831	1.79 809	8.72 826	22.23 843	5.11 813	5.07 795	17.34 833	10.14 829	9.19 825	8.21 813	2.00 833	0.03 728	1.52 839	0.11 736	6.09 840	3.62 832

ktn	4.96 811	1.21 802	2.41 692	3.20 834	1.02 817	8.36 821	2.08 814	9.00 827	17.02 839	5.18 815	12.71 830	13.69 823	3.51 801	8.05 818	3.68 775	5.30 844	0.02 712	0.00 1	0.00 1	2.14 826	0.55 811

MADNet++	9.87 828	2.12 823	7.11 801	7.99 842	4.58 838	14.38 829	6.90 840	9.23 828	5.88 820	16.88 838	17.47 836	11.07 815	15.72 835	24.26 841	19.76 840	8.52 845	6.39 852	4.85 842	2.69 847	5.96 837	5.73 836

light-stereo	6.97 821	1.96 821	17.58 823	16.63 843	14.17 841	7.30 819	0.04 661	9.29 829	7.28 826	11.20 828	10.96 822	12.65 819	1.00 746	12.47 832	2.97 768	1.31 827	3.64 849	0.00 1	0.09 724	4.27 833	4.52 833

FADE	8.29 824	5.89 839	27.26 831	2.64 831	2.97 834	1.26 754	1.13 804	9.60 830	6.84 824	2.66 799	0.94 760	5.28 796	14.22 833	13.53 834	9.84 820	16.99 855	2.70 847	18.19 859	20.39 857	1.88 821	1.60 823

SGM-ForestM	8.89 826	0.68 746	3.61 759	0.57 810	0.18 773	14.89 830	5.99 837	9.62 831	10.59 834	20.43 842	17.16 835	39.22 846	20.29 839	20.63 839	13.19 832	0.04 772	0.14 810	0.00 1	0.07 716	0.15 700	0.36 796

fsdfsdds	9.28 827	0.42 669	4.04 773	0.04 666	0.76 809	17.58 832	4.87 833	9.84 832	28.22 850	21.09 846	42.31 851	23.03 837	15.53 834	6.68 802	7.60 809	0.39 810	0.00 1	0.30 822	0.07 716	2.03 824	0.84 815

WAO-8	5.13 814	1.91 819	2.34 683	0.60 811	0.10 731	12.98 825	0.34 768	11.65 833	24.58 846	4.87 811	10.60 821	13.32 820	4.10 809	8.85 821	3.55 772	0.75 816	0.32 824	0.71 829	0.12 742	0.70 807	0.11 729

Venus	5.12 813	1.91 819	2.34 683	0.60 811	0.10 731	12.98 825	0.34 768	11.65 833	24.58 846	4.87 811	10.54 820	13.32 820	4.10 809	8.85 821	3.55 772	0.75 816	0.32 824	0.71 829	0.12 742	0.70 807	0.11 729

TorneroNet-64	6.39 819	1.31 808	2.23 673	1.99 829	0.65 807	18.82 833	0.28 756	11.98 835	26.18 848	5.99 818	12.75 831	19.37 835	4.08 808	9.94 829	5.95 800	0.89 821	0.00 1	0.11 808	0.00 1	3.44 829	1.81 825

JetRed	13.51 832	18.77 841	42.38 840	1.28 821	1.18 821	54.67 843	25.60 850	12.87 836	6.75 823	8.50 827	8.61 811	13.77 824	10.87 830	24.50 844	30.67 844	0.24 802	0.68 832	0.53 828	0.02 670	5.93 836	2.43 828

HanzoNet	12.77 831	4.55 837	11.74 819	5.35 841	2.79 833	7.59 820	0.66 791	12.97 837	20.40 842	25.99 848	28.61 843	34.05 845	25.08 845	25.93 845	14.98 837	10.77 847	3.91 850	3.00 841	3.73 848	8.16 845	5.15 834

TorneroNet	6.97 821	1.37 810	2.22 672	1.95 827	1.12 819	19.47 834	0.47 779	13.04 838	26.32 849	7.90 823	17.10 834	17.67 834	4.62 813	10.46 831	7.94 810	1.98 832	0.03 728	0.11 808	0.00 1	4.15 832	1.49 822

ply	13.86 835	0.05 199	0.12 25	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	14.62 839	0.74 764	0.00 1	2.34 778	29.16 842	16.41 837	46.84 855	79.51 864	2.93 835	0.20 817	9.43 851	2.35 844	44.44 850	27.98 846

xbf	19.73 837	0.02 17	0.12 25	0.00 1	0.00 1	58.39 850	55.66 857	14.62 839	0.74 764	3.57 805	2.34 778	29.16 842	16.41 837	46.84 855	79.51 864	2.93 835	0.20 817	9.43 851	2.35 844	44.44 850	27.98 846

BEATNet-Init1	14.52 836	6.56 840	34.32 834	1.10 818	1.02 817	31.53 840	11.99 845	15.58 841	17.42 840	30.17 852	27.03 841	43.14 847	24.36 841	24.41 843	18.27 839	0.27 804	0.32 824	0.36 824	0.46 825	1.26 816	0.76 814

MANE	9.96 829	0.69 748	2.88 733	1.22 819	0.61 806	13.15 827	3.46 827	15.62 842	22.27 844	22.74 847	30.00 844	29.74 844	23.22 840	17.17 837	13.78 834	0.29 805	0.56 830	0.09 805	0.61 830	0.15 700	1.00 818

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 833	0.37 640	22.01 827	0.00 1	2.45 828	24.33 836	10.52 843	17.51 843	41.63 851	28.69 850	50.73 853	28.18 840	24.98 843	9.74 826	8.95 817	0.04 772	0.00 1	0.07 801	1.70 842	0.02 414	2.35 826

TestStereooo	13.71 833	0.37 640	22.01 827	0.00 1	2.45 828	24.33 836	10.52 843	17.51 843	41.63 851	28.69 850	50.73 853	28.18 840	24.98 843	9.74 826	8.95 817	0.04 772	0.00 1	0.07 801	1.70 842	0.02 414	2.35 826

DLNR_Zeroshot_test	21.09 838	47.65 845	85.43 858	96.34 874	87.67 867	0.31 313	0.00 1	17.86 845	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.70 535	0.01 224	15.78 849	0.01 658	0.00 1	0.21 784	69.62 865	0.04 612

DLNR-FE	21.10 839	47.73 846	85.45 859	96.28 873	88.16 868	0.31 313	0.00 1	18.28 846	0.07 149	0.01 334	0.01 552	0.00 1	0.00 1	0.21 486	0.01 224	15.59 848	0.01 658	0.00 1	0.21 784	69.68 866	0.04 612

UHP(ZeroShot)	23.51 840	2.41 828	39.11 838	0.84 815	2.74 831	53.85 841	14.84 847	25.02 847	50.17 855	46.66 854	61.79 856	55.60 851	46.89 856	26.09 846	23.38 842	1.29 825	1.02 835	1.40 837	1.65 840	6.01 838	9.41 839

UHP	23.51 840	2.41 828	39.11 838	0.84 815	2.74 831	53.85 841	14.84 847	25.02 847	50.17 855	46.66 854	61.79 856	55.60 851	46.89 856	26.09 846	23.38 842	1.29 825	1.02 835	1.40 837	1.65 840	6.01 838	9.41 839

ASD4	35.17 843	42.77 843	34.00 833	20.47 844	35.77 842	80.11 855	95.20 868	26.58 849	69.14 857	27.82 849	35.84 850	27.05 839	44.35 854	37.95 848	53.20 855	10.25 846	10.28 855	12.30 855	11.09 855	16.01 847	13.25 841

zzzz4	39.61 848	64.32 861	49.93 850	81.71 862	79.46 855	54.72 844	49.14 853	30.38 850	3.46 808	20.50 845	33.87 845	58.57 854	34.76 849	43.59 850	47.29 850	16.85 852	2.43 844	9.18 849	0.71 835	64.88 862	46.54 853

noway1	39.61 848	64.29 860	49.56 848	81.70 861	79.46 855	54.78 845	49.21 854	30.40 851	3.47 809	20.47 844	34.10 847	58.58 855	34.76 849	43.63 851	47.29 850	16.85 852	2.43 844	9.18 849	0.71 835	64.87 861	46.54 853

noway3	39.32 847	60.30 855	46.78 846	81.68 860	79.44 854	54.95 847	49.23 855	30.65 852	2.82 801	19.19 840	34.81 849	58.75 858	35.15 851	45.37 853	47.58 854	16.39 850	2.00 839	9.13 847	0.70 834	64.75 860	46.72 856

noway4	39.75 850	64.46 862	49.56 848	81.63 859	79.56 858	55.45 848	49.59 856	30.69 853	4.22 814	19.88 841	34.35 848	58.42 853	34.59 847	43.80 852	47.38 852	17.05 856	2.44 846	9.06 846	0.66 832	65.17 863	46.94 857

noway2	39.23 845	60.15 854	46.02 844	81.55 858	79.48 857	54.78 845	49.12 852	30.71 854	3.29 806	20.44 843	34.08 846	58.64 856	35.49 852	43.21 849	47.44 853	16.78 851	2.35 842	9.17 848	0.57 829	64.69 859	46.59 855

TCMNet-wrong-test	39.28 846	63.11 859	48.46 847	81.72 863	79.79 859	56.34 849	48.75 851	31.17 855	3.83 812	19.05 839	28.27 842	58.68 857	34.68 848	46.64 854	47.27 849	16.88 854	2.02 840	7.72 844	0.67 833	64.26 857	46.25 852

Light2-Stereo	48.89 852	39.31 842	59.77 852	58.87 848	41.06 844	29.02 838	0.08 699	35.07 856	10.95 836	64.22 859	46.33 852	55.38 850	26.26 846	82.95 867	42.00 847	59.08 864	16.51 858	85.10 873	88.05 864	65.58 864	72.15 859

Selective-IGEV-i1pa	32.74 842	48.19 847	26.48 830	3.42 835	1.98 825	72.89 851	21.05 849	51.00 857	48.11 854	46.88 856	60.29 855	48.16 848	42.19 853	78.44 866	37.98 846	21.93 857	7.59 853	13.66 856	5.38 853	3.84 831	15.25 844

LRCNet_RVC	55.44 853	60.56 856	57.70 851	66.68 852	44.91 845	6.22 815	0.00 1	52.80 858	1.37 787	70.44 861	81.09 862	67.07 860	55.41 858	51.59 857	46.24 848	90.66 874	41.89 863	90.95 875	90.04 867	64.32 858	68.75 858

Selective-IGEV-i16pa	35.95 844	49.40 848	24.18 829	0.51 808	0.21 785	84.46 856	4.01 830	56.50 859	80.58 861	50.65 857	68.09 858	54.62 849	45.33 855	85.63 868	54.71 856	23.27 858	7.59 853	8.70 845	4.82 850	1.36 818	14.45 843

xxxxx1	63.71 855	58.10 851	78.65 855	43.63 845	48.97 846	92.61 860	92.18 865	60.44 860	69.38 858	73.77 864	76.42 859	77.82 863	76.45 863	72.33 861	77.46 861	35.89 861	37.06 860	48.26 862	62.63 860	48.72 854	43.44 849

tt_ll	63.71 855	58.10 851	78.65 855	43.63 845	48.97 846	92.61 860	92.18 865	60.44 860	69.38 858	73.77 864	76.42 859	77.82 863	76.45 863	72.33 861	77.46 861	35.89 861	37.06 860	48.26 862	62.63 860	48.72 854	43.44 849

ff	63.71 855	58.10 851	78.65 855	43.63 845	48.97 846	92.61 860	92.18 865	60.44 860	69.38 858	73.77 864	76.42 859	77.82 863	76.45 863	72.33 861	77.46 861	35.89 861	37.06 860	48.26 862	62.63 860	48.72 854	43.44 849

PML	71.49 858	88.65 871	73.56 853	82.49 864	75.59 850	85.39 857	79.41 860	71.62 863	87.17 864	90.48 869	85.96 863	90.50 869	60.21 859	91.76 872	73.85 860	96.01 886	2.36 843	86.79 874	6.59 854	83.59 872	17.83 845

RSGM-EC	76.89 859	51.15 849	39.09 836	72.58 853	77.74 851	78.33 853	84.96 862	80.43 864	82.42 862	82.13 867	88.64 864	78.83 866	69.73 861	70.82 859	67.49 858	91.42 875	97.07 867	82.52 871	88.25 865	77.86 868	76.31 860

acva	76.89 859	51.15 849	39.09 836	72.58 853	77.74 851	78.33 853	84.96 862	80.43 864	82.42 862	82.13 867	88.64 864	78.83 866	69.73 861	70.82 859	67.49 858	91.42 875	97.07 867	82.52 871	88.25 865	77.86 868	76.31 860

USTest	58.46 854	44.12 844	43.29 841	60.68 849	67.35 849	99.15 867	100.00 871	91.40 866	98.36 868	67.56 860	90.15 866	66.93 859	68.34 860	62.46 858	57.68 857	4.00 841	35.83 859	16.32 857	22.03 859	41.21 849	32.38 848

test_example2	97.61 874	99.96 876	99.93 870	99.83 884	99.97 883	98.84 864	99.76 869	91.98 867	100.00 875	100.00 877	100.00 874	89.18 868	86.51 866	99.29 875	96.54 868	99.97 890	99.55 878	92.92 876	98.06 873	100.00 891	99.95 881

MEDIAN_ROB	93.37 866	98.75 874	96.05 862	90.90 868	90.53 871	85.63 858	76.45 859	92.03 868	89.53 865	95.05 870	94.99 868	96.02 872	93.85 868	90.36 869	87.21 866	98.36 887	95.79 865	99.61 877	98.77 874	98.80 886	98.72 879

ccccc	97.05 873	91.21 872	100.00 875	100.00 885	100.00 884	89.04 859	91.39 864	95.61 869	91.93 866	96.66 871	90.86 867	96.55 873	99.37 869	99.78 878	99.57 874	100.00 892	100.00 884	99.83 878	99.27 875	100.00 891	100.00 885

DGTPSM_ROB	81.49 861	60.74 857	99.95 871	61.20 850	86.99 865	99.11 865	100.00 871	95.92 870	99.99 873	73.08 862	100.00 874	70.81 861	100.00 875	77.39 864	99.98 876	35.10 859	97.48 874	35.12 860	99.89 876	46.16 852	90.85 867

DPSMNet_ROB	81.54 862	60.77 858	99.95 871	61.42 851	87.05 866	99.11 865	100.00 871	95.93 871	99.99 873	73.11 863	100.00 874	70.84 862	100.00 875	77.43 865	99.98 876	35.39 860	97.54 875	35.21 861	99.89 876	46.30 853	90.94 869

HaxPig	95.46 870	97.61 873	87.80 860	97.80 881	99.17 879	77.55 852	75.28 858	96.76 872	99.61 869	99.97 876	99.97 871	99.62 879	99.97 874	91.02 870	87.28 867	99.98 891	99.98 880	99.98 879	99.99 878	99.97 890	99.97 884

Anonymous_1	89.88 863	75.38 863	97.81 865	74.49 855	78.39 853	100.00 869	100.00 871	98.09 873	99.76 870	96.82 872	99.37 869	97.66 874	99.77 871	91.14 871	98.89 869	81.73 865	97.25 869	59.96 865	85.38 863	77.37 867	88.27 862

zzzzzz3	95.97 871	84.71 869	99.03 867	91.77 870	89.44 869	100.00 869	100.00 871	99.39 874	100.00 875	100.00 877	100.00 874	94.03 870	99.91 872	100.00 879	100.00 878	89.95 872	98.71 876	100.00 880	100.00 879	83.98 875	88.48 864

zzz1	95.98 872	84.74 870	99.11 868	91.76 869	89.45 870	100.00 869	100.00 871	99.40 875	100.00 875	100.00 877	100.00 874	94.03 870	99.91 872	100.00 879	100.00 878	89.95 872	98.71 876	100.00 880	100.00 879	84.00 876	88.47 863

real-time stereo	93.97 867	80.75 868	99.21 869	84.10 867	86.30 864	99.78 868	99.87 870	99.69 876	99.76 870	99.55 873	99.61 870	99.49 878	99.56 870	99.51 876	99.53 873	89.43 869	97.06 866	76.15 870	94.65 870	84.55 877	90.92 868

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 871	100.00 877	100.00 875	100.00 877	100.00 874	100.00 880	100.00 875	100.00 879	100.00 878	93.82 882	100.00 884	100.00 880	100.00 879	96.63 883

zzzz2	99.96 884	100.00 878	99.99 873	99.60 882	99.94 881	100.00 869	100.00 871	100.00 877	100.00 875	100.00 877	100.00 874	100.00 880	100.00 875	100.00 879	100.00 878	99.84 888	100.00 884	100.00 880	100.00 879	99.80 888	99.95 881

noway5	99.96 884	100.00 878	99.99 873	99.60 882	99.94 881	100.00 869	100.00 871	100.00 877	100.00 875	100.00 877	100.00 874	100.00 880	100.00 875	100.00 879	100.00 878	99.84 888	100.00 884	100.00 880	100.00 879	99.80 888	99.95 881

fast-reg	99.52 883	100.00 878	100.00 875	97.26 880	99.60 880	100.00 869	100.00 871	100.00 877	100.00 875	100.00 877	100.00 874	100.00 880	100.00 875	100.00 879	100.00 878	94.96 885	100.00 884	100.00 880	100.00 879	99.47 887	99.20 880

iinet-test	92.59 864	76.72 865	96.91 864	77.75 856	83.92 860	100.00 869	100.00 871	100.00 877	100.00 875	99.93 874	99.99 872	97.81 875	100.00 875	98.48 873	99.00 870	88.63 867	97.39 870	70.07 866	93.99 868	80.96 870	90.32 865

IINet	92.59 864	76.71 864	96.86 863	77.75 856	83.92 860	100.00 869	100.00 871	100.00 877	100.00 875	99.93 874	99.99 872	97.83 876	100.00 875	98.48 873	99.00 870	88.63 867	97.39 870	70.07 866	93.99 868	80.96 870	90.33 866

Hybrid-DGEV	99.17 880	100.00 878	100.00 875	96.36 875	98.76 874	100.00 869	100.00 871	100.00 877	100.00 875	100.00 877	100.00 874	100.00 880	100.00 875	100.00 879	100.00 878	93.64 877	100.00 884	100.00 880	100.00 879	96.38 882	98.18 877

RAFT-FEzeroshot	99.15 877	100.00 878	100.00 875	96.40 877	98.80 877	100.00 869	100.00 871	100.00 877	100.00 875	100.00 877	100.00 874	100.00 880	100.00 875	100.00 879	100.00 878	93.65 879	99.99 881	100.00 880	100.00 879	96.28 880	97.98 874

RAFT-FE	99.15 877	100.00 878	100.00 875	96.40 877	98.80 877	100.00 869	100.00 871	100.00 877	100.00 875	100.00 877	100.00 874	100.00 880	100.00 875	100.00 879	100.00 878	93.65 879	99.99 881	100.00 880	100.00 879	96.28 880	97.98 874

FlowAnything	99.21 882	100.00 878	100.00 875	96.24 872	98.66 873	100.00 869	100.00 871	100.00 877	100.00 875	100.00 877	100.00 874	100.00 880	100.00 875	100.00 879	100.00 878	93.92 884	100.00 884	100.00 880	100.00 879	96.91 885	98.41 878

Selective-RAFT-Error	99.17 880	100.00 878	100.00 875	96.65 879	98.79 876	100.00 869	100.00 871	100.00 877	100.00 875	100.00 877	100.00 874	100.00 880	100.00 875	100.00 879	100.00 878	93.64 877	100.00 884	100.00 880	100.00 879	96.25 878	98.10 876

tt	48.25 851	0.05 199	28.22 832	1.29 822	0.00 1	100.00 869	100.00 871	100.00 877	97.19 867	0.08 674	0.00 1	97.99 877	86.70 867	2.26 590	99.92 875	83.66 866	94.83 864	16.47 858	21.27 858	35.05 848	0.01 303

CasAABBNet	99.15 877	100.00 878	100.00 875	96.37 876	98.76 874	100.00 869	100.00 871	100.00 877	100.00 875	100.00 877	100.00 874	100.00 880	100.00 875	100.00 879	100.00 878	93.65 879	99.99 881	100.00 880	100.00 879	96.27 879	97.93 873

LSM0	99.11 876	99.97 877	100.00 875	95.93 871	98.59 872	100.00 869	100.00 871	100.00 877	100.00 875	100.00 877	100.00 874	100.00 880	100.00 875	100.00 879	100.00 878	93.89 883	99.97 879	100.00 880	100.00 879	96.64 884	97.25 872

DPSM_ROB	94.00 868	79.32 866	100.00 875	83.19 865	85.69 862	100.00 869	100.00 871	100.00 877	100.00 875	100.00 877	100.00 874	100.00 880	100.00 875	100.00 879	100.00 878	89.53 870	97.42 872	74.97 868	95.13 871	83.79 873	90.98 870

DPSM	94.00 868	79.32 866	100.00 875	83.19 865	85.69 862	100.00 869	100.00 871	100.00 877	100.00 875	100.00 877	100.00 874	100.00 880	100.00 875	100.00 879	100.00 878	89.53 870	97.42 872	74.97 868	95.13 871	83.79 873	90.98 870

AVERAGE_ROB	98.45 875	99.13 875	95.46 861	100.00 885	100.00 884	93.36 863	81.95 861	100.00 877	99.97 872	100.00 877	100.00 874	100.00 880	100.00 875	99.72 877	99.40 872	100.00 892	100.00 884	100.00 880	100.00 879	100.00 891	100.00 885

Low-res two-view benchmark