Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 51	0.20 11	0.12 25	0.20 8	0.14 28	0.29 9	0.28 27	0.13 5	0.13 16	0.18 91	0.13 19	0.25 51	0.15 15	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 51	0.20 11	0.12 25	0.20 8	0.14 28	0.32 25	0.28 27	0.13 5	0.13 16	0.18 91	0.13 19	0.25 51	0.15 15	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 26	0.61 30	0.21 38	0.13 56	0.15 1	0.16 76	0.21 1	0.36 136	0.11 1	0.17 51	0.13 6	0.10 2	0.18 1	0.19 99	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 156	0.08 43	0.11 153

LACA3	0.18 4	0.20 26	0.67 65	0.19 3	0.12 25	0.35 79	0.17 90	0.27 6	0.31 45	0.16 26	0.13 16	0.15 40	0.15 56	0.28 95	0.13 1	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.10 111	0.06 1

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 41	0.20 11	0.12 25	0.30 37	0.14 28	0.29 9	0.28 27	0.16 26	0.13 16	0.18 91	0.15 56	0.25 51	0.21 157	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 51	0.20 11	0.12 25	0.30 37	0.14 28	0.29 9	0.28 27	0.16 26	0.13 16	0.18 91	0.15 56	0.25 51	0.21 157	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 26	0.51 2	0.22 68	0.17 182	0.35 79	0.14 28	0.27 6	0.25 10	0.19 83	0.21 89	0.14 17	0.15 56	0.27 76	0.16 37	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.14 275

LSFM	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.20 11	0.15 111	0.20 8	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 26	0.13 16	0.17 71	0.15 56	0.24 42	0.19 99	0.12 414	0.12 436	0.11 318	0.10 250	0.14 241	0.15 318

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.20 11	0.15 111	0.20 8	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 26	0.13 16	0.17 71	0.15 56	0.28 95	0.19 99	0.12 414	0.12 436	0.11 318	0.10 250	0.14 241	0.15 318

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.35 450	0.12 25	0.32 53	0.14 28	0.30 15	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.17 71	0.13 19	0.27 76	0.14 4	0.08 68	0.08 197	0.07 2	0.15 452	0.07 5	0.09 83

MGA	0.19 8	0.27 145	0.57 19	0.20 11	0.18 230	0.37 102	0.14 28	0.30 15	0.25 10	0.18 62	0.14 31	0.15 40	0.10 2	0.30 130	0.17 59	0.08 68	0.08 197	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.08 55

CAR	0.19 8	0.28 174	0.60 25	0.21 38	0.16 149	0.37 102	0.13 12	0.32 25	0.25 10	0.19 83	0.15 34	0.14 17	0.10 2	0.27 76	0.17 59	0.08 68	0.08 197	0.07 2	0.06 25	0.10 111	0.08 55

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 145	0.60 25	0.20 11	0.16 149	0.37 102	0.13 12	0.32 25	0.25 10	0.18 62	0.15 34	0.14 17	0.10 2	0.30 130	0.17 59	0.08 68	0.08 197	0.07 2	0.06 25	0.10 111	0.08 55

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 101	0.20 11	0.14 81	0.28 26	0.15 50	0.29 9	0.28 27	0.16 26	0.13 16	0.16 54	0.14 31	0.24 42	0.21 157	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.08 55

PipStereo	0.19 8	0.26 132	0.85 101	0.21 38	0.10 2	0.16 2	0.15 50	0.35 43	0.35 104	0.12 2	0.10 3	0.21 138	0.14 31	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.09 293	0.07 2	0.06 25	0.12 169	0.09 83

DepthFocus	0.19 8	0.30 206	0.77 87	0.19 3	0.15 111	0.20 8	0.15 50	0.31 20	0.19 2	0.16 26	0.17 51	0.15 40	0.13 19	0.22 25	0.17 59	0.09 149	0.08 197	0.11 318	0.10 250	0.08 43	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 303	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 164	0.15 50	0.31 20	0.34 88	0.15 15	0.11 8	0.14 17	0.15 56	0.25 51	0.15 15	0.09 149	0.07 81	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 26	0.62 37	0.20 11	0.13 56	0.36 94	0.13 12	0.35 43	0.31 45	0.16 26	0.14 31	0.17 71	0.15 56	0.25 51	0.23 196	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 26	0.60 25	0.20 11	0.11 11	0.39 124	0.15 50	0.35 43	0.27 19	0.18 62	0.15 34	0.17 71	0.16 74	0.26 70	0.21 157	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.09 83

BridgeDepth	0.19 8	0.30 206	0.55 14	0.23 96	0.09 1	0.38 119	0.15 50	0.32 25	0.33 73	0.16 26	0.12 13	0.23 161	0.19 138	0.27 76	0.15 15	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WAFT-Stereo (ZS)	0.20 21	0.29 188	0.90 121	0.17 1	0.13 56	0.21 14	0.17 90	0.29 9	0.24 7	0.15 15	0.17 51	0.10 1	0.13 19	0.20 5	0.19 99	0.08 68	0.09 293	0.11 318	0.14 426	0.13 207	0.11 153

monster-pro	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 38	0.17 182	0.33 60	0.15 50	0.46 151	0.32 58	0.16 26	0.17 51	0.14 17	0.11 7	0.27 76	0.23 196	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 83

PointNet	0.20 21	0.21 42	0.82 96	0.21 38	0.12 25	0.37 102	0.16 76	0.33 35	0.28 27	0.16 26	0.15 34	0.18 91	0.13 19	0.22 25	0.16 37	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.07 5	0.07 12

PSi22b	0.20 21	0.26 132	0.88 112	0.21 38	0.10 2	0.16 2	0.15 50	0.35 43	0.35 104	0.12 2	0.10 3	0.21 138	0.14 31	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.10 345	0.07 2	0.06 25	0.12 169	0.09 83

PSi22a	0.20 21	0.28 174	0.89 117	0.20 11	0.11 11	0.16 2	0.14 28	0.32 25	0.35 104	0.12 2	0.09 1	0.22 144	0.16 74	0.20 5	0.14 4	0.09 149	0.09 293	0.07 2	0.05 1	0.13 207	0.11 153

Foundation-i32	0.20 21	0.28 174	0.87 109	0.20 11	0.11 11	0.20 8	0.15 50	0.32 25	0.36 136	0.13 5	0.10 3	0.25 195	0.14 31	0.19 2	0.15 15	0.09 149	0.09 293	0.07 2	0.06 25	0.11 148	0.12 202

BridgeDepth_RVC	0.20 21	0.20 26	0.74 79	0.17 1	0.12 25	0.32 53	0.12 6	0.33 35	0.46 259	0.15 15	0.15 34	0.16 54	0.19 138	0.23 35	0.18 72	0.10 260	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 21	0.21 42	0.61 30	0.20 11	0.13 56	0.39 124	0.14 28	0.34 41	0.34 88	0.16 26	0.16 47	0.16 54	0.15 56	0.27 76	0.22 185	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 55

MonStereo	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 38	0.17 182	0.33 60	0.15 50	0.46 151	0.32 58	0.16 26	0.17 51	0.14 17	0.11 7	0.27 76	0.23 196	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 83

Monster-pub-eth3d	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 38	0.17 182	0.33 60	0.15 50	0.46 151	0.32 58	0.16 26	0.17 51	0.14 17	0.11 7	0.27 76	0.23 196	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 83

S2M2_XL	0.20 21	0.32 228	1.10 166	0.19 3	0.13 56	0.16 2	0.11 4	0.27 6	0.17 1	0.15 15	0.19 68	0.15 40	0.14 31	0.19 2	0.21 157	0.11 351	0.09 293	0.10 239	0.08 156	0.10 111	0.08 55
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.22 68	0.17 182	0.41 150	0.14 28	0.35 43	0.32 58	0.24 169	0.20 80	0.15 40	0.18 111	0.26 70	0.16 37	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 55

4w-stereo	0.20 21	0.21 42	0.57 19	0.21 38	0.15 111	0.39 124	0.13 12	0.39 78	0.33 73	0.22 135	0.21 89	0.13 6	0.20 152	0.29 114	0.21 157	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 38	0.14 81	0.37 102	0.14 28	0.43 118	0.35 104	0.23 158	0.21 89	0.16 54	0.18 111	0.27 76	0.20 137	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 55

3.25w	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 38	0.14 81	0.37 102	0.14 28	0.43 118	0.35 104	0.23 158	0.21 89	0.16 54	0.18 111	0.27 76	0.20 137	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 55

FoundationStereo	0.20 21	0.30 206	0.81 94	0.21 38	0.22 333	0.21 14	0.16 76	0.25 3	0.38 158	0.15 15	0.11 8	0.18 91	0.17 84	0.23 35	0.16 37	0.09 149	0.13 463	0.08 70	0.06 25	0.07 5	0.07 12

MonSter	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 38	0.17 182	0.33 60	0.15 50	0.46 151	0.32 58	0.16 26	0.17 51	0.14 17	0.11 7	0.27 76	0.23 196	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 83

Anonymus	0.21 38	0.21 42	0.75 80	0.25 152	0.14 81	0.34 70	0.16 76	0.32 25	0.31 45	0.18 62	0.15 34	0.23 161	0.17 84	0.27 76	0.24 222	0.09 149	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.10 111	0.10 122

qqai	0.21 38	0.20 26	0.63 38	0.39 522	0.13 56	0.32 53	0.15 50	0.35 43	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.18 91	0.13 19	0.27 76	0.15 15	0.08 68	0.08 197	0.07 2	0.27 587	0.07 5	0.09 83

Test_v1	0.21 38	0.27 145	0.95 135	0.20 11	0.14 81	0.28 26	0.15 50	0.37 61	0.27 19	0.16 26	0.18 62	0.15 40	0.13 19	0.25 51	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.11 153

Monster-pub-mixall	0.21 38	0.31 220	0.69 68	0.21 38	0.13 56	0.27 23	0.12 6	0.37 61	0.26 16	0.21 114	0.19 68	0.15 40	0.12 12	0.47 307	0.29 291	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.08 43	0.12 202

qwe	0.21 38	0.22 60	0.61 30	0.21 38	0.20 288	0.41 150	0.15 50	0.46 151	0.35 104	0.26 207	0.22 109	0.14 17	0.14 31	0.31 141	0.22 185	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

2.25w	0.21 38	0.22 60	0.51 2	0.21 38	0.14 81	0.36 94	0.13 12	0.42 110	0.34 88	0.23 158	0.27 173	0.14 17	0.18 111	0.33 170	0.24 222	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 38	0.23 82	0.64 41	0.22 68	0.18 230	0.41 150	0.17 90	0.41 100	0.35 104	0.22 135	0.21 89	0.14 17	0.18 111	0.25 51	0.18 72	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 38	0.23 82	0.64 41	0.22 68	0.18 230	0.41 150	0.17 90	0.41 100	0.35 104	0.22 135	0.21 89	0.14 17	0.18 111	0.25 51	0.18 72	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 38	0.22 60	0.63 38	0.21 38	0.15 111	0.40 139	0.17 90	0.40 88	0.35 104	0.25 189	0.22 109	0.14 17	0.14 31	0.22 25	0.21 157	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 38	0.22 60	0.63 38	0.21 38	0.15 111	0.40 139	0.17 90	0.40 88	0.35 104	0.25 189	0.22 109	0.14 17	0.14 31	0.22 25	0.21 157	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 38	0.23 82	0.64 41	0.22 68	0.18 230	0.41 150	0.17 90	0.41 100	0.35 104	0.22 135	0.21 89	0.14 17	0.18 111	0.25 51	0.18 72	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 38	0.23 82	0.50 1	0.22 68	0.15 111	0.39 124	0.19 130	0.47 173	0.36 136	0.21 114	0.22 109	0.13 6	0.17 84	0.33 170	0.20 137	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 38	0.21 42	0.57 19	0.20 11	0.14 81	0.40 139	0.18 114	0.47 173	0.36 136	0.24 169	0.20 80	0.13 6	0.19 138	0.31 141	0.21 157	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 38	0.21 42	0.61 30	0.21 38	0.20 288	0.44 184	0.16 76	0.44 127	0.30 39	0.22 135	0.20 80	0.13 6	0.18 111	0.29 114	0.21 157	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 55

3.5w_stereo	0.21 38	0.22 60	0.55 14	0.21 38	0.15 111	0.40 139	0.14 28	0.43 118	0.33 73	0.21 114	0.24 136	0.14 17	0.18 111	0.34 184	0.22 185	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 55

3w_stereo	0.21 38	0.22 60	0.59 23	0.22 68	0.12 25	0.37 102	0.22 245	0.50 206	0.38 158	0.22 135	0.21 89	0.12 4	0.22 185	0.26 70	0.18 72	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 55

2w_stereo	0.21 38	0.19 11	0.51 2	0.22 68	0.13 56	0.41 150	0.20 157	0.50 206	0.34 88	0.25 189	0.23 124	0.13 6	0.23 211	0.24 42	0.22 185	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 38	0.31 220	0.85 101	0.22 68	0.14 81	0.31 45	0.22 245	0.38 71	0.25 10	0.17 52	0.11 8	0.13 6	0.12 12	0.32 155	0.18 72	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 122

LG-Stereo_L1	0.21 38	0.31 220	0.85 101	0.22 68	0.14 81	0.28 26	0.21 203	0.38 71	0.26 16	0.16 26	0.11 8	0.13 6	0.11 7	0.37 216	0.18 72	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 122

MLG-Stereo_test3	0.21 38	0.35 264	0.65 51	0.21 38	0.14 81	0.36 94	0.13 12	0.37 61	0.40 189	0.21 114	0.12 13	0.17 71	0.12 12	0.25 51	0.16 37	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.10 122

MLG-Stereo_test2	0.21 38	0.36 274	0.68 66	0.21 38	0.17 182	0.45 192	0.12 6	0.35 43	0.42 216	0.15 15	0.11 8	0.22 144	0.10 2	0.28 95	0.16 37	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 83

MLG-Stereo_test1	0.21 38	0.33 237	0.61 30	0.23 96	0.21 304	0.45 192	0.13 12	0.33 35	0.46 259	0.13 5	0.09 1	0.18 91	0.12 12	0.32 155	0.15 15	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 83

MLG-Stereo	0.21 38	0.33 237	0.60 25	0.23 96	0.12 25	0.44 184	0.13 12	0.39 78	0.46 259	0.13 5	0.10 3	0.17 71	0.13 19	0.35 192	0.15 15	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 83

LGtest1	0.21 38	0.37 277	0.70 71	0.22 68	0.12 25	0.31 45	0.11 4	0.36 55	0.39 173	0.17 52	0.13 16	0.16 54	0.14 31	0.25 51	0.27 263	0.10 260	0.09 293	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.10 122

anonymous	0.22 62	0.37 277	0.88 112	0.20 11	0.15 111	0.22 16	0.17 90	0.31 20	0.23 6	0.16 26	0.19 68	0.14 17	0.14 31	0.27 76	0.21 157	0.11 351	0.11 401	0.15 520	0.15 452	0.15 269	0.13 245

depth_test_26	0.22 62	0.28 174	0.91 125	0.20 11	0.13 56	0.18 6	0.13 12	0.31 20	0.41 202	0.16 26	0.31 225	0.19 116	0.13 19	0.22 25	0.14 4	0.11 351	0.09 293	0.10 239	0.09 207	0.10 111	0.14 275

Foundation-i1c-attn	0.22 62	0.18 7	0.68 66	0.20 11	0.10 2	0.27 23	0.20 157	0.49 197	0.37 150	0.20 100	0.23 124	0.24 179	0.25 242	0.29 114	0.18 72	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.06 1	0.09 83

Foundation-i1b	0.22 62	0.20 26	0.69 68	0.20 11	0.11 11	0.28 26	0.20 157	0.50 206	0.37 150	0.21 114	0.22 109	0.27 223	0.24 227	0.28 95	0.18 72	0.08 68	0.08 197	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 62	0.16 1	0.66 62	0.20 11	0.10 2	0.29 33	0.21 203	0.50 206	0.39 173	0.25 189	0.22 109	0.27 223	0.25 242	0.33 170	0.18 72	0.08 68	0.09 293	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 55

Pro-Stereo	0.22 62	0.25 114	0.66 62	0.22 68	0.14 81	0.49 257	0.15 50	0.23 2	0.35 104	0.16 26	0.13 16	0.14 17	0.09 1	0.49 325	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.37 646	0.08 43	0.09 83

asda	0.22 62	0.25 114	0.70 71	0.21 38	0.16 149	0.43 172	0.16 76	0.44 127	0.35 104	0.22 135	0.20 80	0.14 17	0.20 152	0.25 51	0.22 185	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 62	0.17 2	0.52 5	0.23 96	0.16 149	0.44 184	0.22 245	0.55 260	0.40 189	0.25 189	0.29 193	0.13 6	0.26 262	0.28 95	0.20 137	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

monsterstereo	0.22 62	0.22 60	0.52 5	0.25 152	0.27 424	0.39 124	0.14 28	0.51 217	0.33 73	0.25 189	0.27 173	0.13 6	0.13 19	0.38 227	0.21 157	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

monsters	0.22 62	0.22 60	0.52 5	0.23 96	0.28 439	0.42 164	0.14 28	0.46 151	0.31 45	0.24 169	0.20 80	0.13 6	0.14 31	0.43 261	0.20 137	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 156	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 62	0.28 174	0.88 112	0.21 38	0.24 369	0.42 164	0.17 90	0.35 43	0.37 150	0.20 100	0.22 109	0.14 17	0.12 12	0.24 42	0.20 137	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 62	0.28 174	0.77 87	0.22 68	0.11 11	0.40 139	0.16 76	0.31 20	0.36 136	0.19 83	0.19 68	0.17 71	0.17 84	0.37 216	0.16 37	0.10 260	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.10 111	0.07 12

DEFOM-Stereo	0.22 62	0.22 60	0.91 125	0.23 96	0.13 56	0.49 257	0.18 114	0.30 15	0.28 27	0.19 83	0.17 51	0.14 17	0.14 31	0.41 247	0.16 37	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.09 83

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 75	0.41 321	0.59 23	0.27 225	0.24 369	0.34 70	0.17 90	0.36 55	0.30 39	0.19 83	0.19 68	0.16 54	0.12 12	0.32 155	0.19 99	0.08 68	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.11 148	0.31 570

over v1	0.23 75	0.77 522	0.73 77	0.23 96	0.10 2	0.31 45	0.12 6	0.39 78	0.35 104	0.16 26	0.15 34	0.18 91	0.20 152	0.29 114	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 148	0.07 12

over-8	0.23 75	0.76 512	0.79 90	0.24 126	0.10 2	0.34 70	0.13 12	0.35 43	0.33 73	0.15 15	0.15 34	0.19 116	0.18 111	0.29 114	0.17 59	0.09 149	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 148	0.07 12

small-zeroshot	0.23 75	0.33 237	0.85 101	0.19 3	0.15 111	0.32 53	0.20 157	0.30 15	0.27 19	0.14 10	0.19 68	0.10 1	0.16 74	0.19 2	0.21 157	0.38 662	0.10 345	0.13 449	0.16 476	0.15 269	0.13 245

MCSU-Stereo	0.23 75	0.19 11	0.73 77	0.22 68	0.16 149	0.48 238	0.20 157	0.33 35	0.38 158	0.20 100	0.21 89	0.24 179	0.13 19	0.42 256	0.19 99	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 122

DispViT+	0.23 75	0.23 82	0.98 143	0.19 3	0.44 600	0.22 16	0.14 28	0.41 100	0.37 150	0.19 83	0.16 47	0.18 91	0.15 56	0.38 227	0.17 59	0.11 351	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Replicate-Monster	0.23 75	0.40 311	0.94 134	0.21 38	0.14 81	0.37 102	0.13 12	0.40 88	0.36 136	0.22 135	0.15 34	0.15 40	0.15 56	0.40 242	0.15 15	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.15 318

FlowAnything_test	0.23 75	0.32 228	0.52 5	0.28 258	0.17 182	0.37 102	0.20 157	0.38 71	0.24 7	0.24 169	0.20 80	0.21 138	0.17 84	0.26 70	0.25 237	0.13 449	0.10 345	0.14 489	0.16 476	0.17 332	0.12 202

LG-G_1	0.23 75	0.37 277	0.71 73	0.23 96	0.11 11	0.51 286	0.12 6	0.44 127	0.39 173	0.19 83	0.15 34	0.19 116	0.15 56	0.36 205	0.16 37	0.09 149	0.08 197	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 153

LG-G	0.23 75	0.37 277	0.71 73	0.23 96	0.11 11	0.51 286	0.12 6	0.44 127	0.39 173	0.19 83	0.15 34	0.19 116	0.15 56	0.36 205	0.16 37	0.09 149	0.08 197	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 153

dual_stereo	0.23 75	0.25 114	0.66 62	0.21 38	0.15 111	0.27 23	0.15 50	0.62 308	0.40 189	0.15 15	0.13 16	0.18 91	0.14 31	0.37 216	0.19 99	0.09 149	0.31 646	0.07 2	0.10 250	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 75	0.23 82	0.64 41	0.24 126	0.22 333	0.47 222	0.13 12	0.52 233	0.33 73	0.18 62	0.24 136	0.17 71	0.22 185	0.32 155	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.17 332	0.09 83

over-9	0.24 87	0.77 522	0.85 101	0.23 96	0.11 11	0.35 79	0.13 12	0.37 61	0.34 88	0.15 15	0.14 31	0.19 116	0.19 138	0.29 114	0.17 59	0.09 149	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.10 111	0.07 12

LGCAT	0.24 87	0.19 11	0.64 41	0.20 11	0.12 25	0.47 222	0.14 28	0.34 41	0.19 2	0.17 52	0.13 16	0.23 161	0.15 56	0.39 235	0.21 157	0.14 494	0.34 652	0.07 2	0.08 156	0.07 5	0.53 652

TS12	0.24 87	0.26 132	0.83 98	0.25 152	0.11 11	0.46 212	0.17 90	0.46 151	0.43 227	0.20 100	0.31 225	0.18 91	0.20 152	0.31 141	0.22 185	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.11 148	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 87	0.24 100	1.06 158	0.27 225	0.12 25	0.43 172	0.20 157	0.51 217	0.34 88	0.19 83	0.16 47	0.15 40	0.21 167	0.25 51	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.09 171	0.07 111	0.11 148	0.09 83

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 87	0.31 220	0.88 112	0.25 152	0.23 354	0.45 192	0.22 245	0.39 78	0.30 39	0.21 114	0.27 173	0.18 91	0.21 167	0.23 35	0.16 37	0.07 26	0.09 293	0.08 70	0.07 111	0.11 148	0.13 245

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 87	0.22 60	0.90 121	0.23 96	0.32 497	0.47 222	0.21 203	0.48 188	0.34 88	0.20 100	0.25 151	0.21 138	0.23 211	0.20 5	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.09 83

MatchStereo	0.24 87	0.38 291	1.37 230	0.20 11	0.10 2	0.22 16	0.14 28	0.41 100	0.40 189	0.14 10	0.25 151	0.15 40	0.15 56	0.25 51	0.18 72	0.09 149	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 87	0.18 7	1.03 150	0.25 152	0.21 304	0.46 212	0.16 76	0.30 15	0.27 19	0.17 52	0.19 68	0.14 17	0.18 111	0.35 192	0.17 59	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.25 574	0.10 111	0.10 122

water-stereo	0.24 87	0.17 2	0.88 112	0.24 126	0.14 81	0.37 102	0.17 90	0.43 118	0.32 58	0.26 207	0.35 259	0.26 210	0.24 227	0.22 25	0.25 237	0.09 149	0.09 293	0.09 171	0.08 156	0.10 111	0.10 122

111111	0.24 87	0.21 42	0.82 96	0.24 126	0.21 304	0.43 172	0.13 12	0.45 142	0.35 104	0.22 135	0.27 173	0.18 91	0.16 74	0.35 192	0.18 72	0.09 149	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.25 476	0.08 55

S2M2_L	0.24 87	0.29 188	0.90 121	0.23 96	0.17 182	0.24 20	0.09 3	0.36 55	0.45 248	0.17 52	0.25 151	0.23 161	0.17 84	0.24 42	0.28 277	0.15 515	0.12 436	0.11 318	0.12 363	0.15 269	0.11 153
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
testmc14	0.25 98	0.17 2	0.71 73	0.45 579	0.24 369	0.47 222	0.18 114	0.35 43	0.35 104	0.16 26	0.20 80	0.20 123	0.15 56	0.48 314	0.19 99	0.07 26	0.08 197	0.06 1	0.05 1	0.09 80	0.28 539

PhaseNet	0.25 98	0.26 132	0.96 140	0.25 152	0.15 111	0.31 45	0.16 76	0.36 55	0.30 39	0.19 83	0.18 62	0.28 235	0.17 84	0.30 130	0.27 263	0.09 149	0.08 197	0.10 239	0.10 250	0.14 241	0.26 521

aanet-new-40k	0.25 98	0.37 277	1.35 223	0.24 126	0.24 369	0.38 119	0.20 157	0.39 78	0.26 16	0.18 62	0.24 136	0.16 54	0.20 152	0.20 5	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.18 393

aanet-new-14k	0.25 98	0.33 237	1.13 169	0.26 199	0.12 25	0.37 102	0.21 203	0.45 142	0.36 136	0.20 100	0.27 173	0.15 40	0.29 325	0.24 42	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.11 148	0.12 202

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 98	0.35 264	0.69 68	0.23 96	0.27 424	0.35 79	0.20 157	0.44 127	0.28 27	0.21 114	0.22 109	0.14 17	0.22 185	0.21 12	0.14 4	0.07 26	0.08 197	0.08 70	0.47 665	0.09 80	0.34 595

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 98	0.24 100	0.76 83	0.22 68	0.33 512	0.48 238	0.20 157	0.47 173	0.35 104	0.26 207	0.30 208	0.22 144	0.14 31	0.21 12	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.07 5	0.15 318

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 98	0.24 100	0.84 100	0.22 68	0.32 497	0.48 238	0.20 157	0.45 142	0.35 104	0.26 207	0.30 208	0.22 144	0.14 31	0.21 12	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.07 5	0.13 245

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 98	0.41 321	1.08 160	0.23 96	0.23 354	0.45 192	0.20 157	0.44 127	0.30 39	0.18 62	0.21 89	0.22 144	0.20 152	0.23 35	0.16 37	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.14 275

LiteMatch	0.25 98	0.69 484	0.65 51	0.28 258	0.14 81	0.30 37	0.21 203	0.29 9	0.28 27	0.16 26	0.13 16	0.18 91	0.37 397	0.25 51	0.40 415	0.10 260	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.14 241	0.12 202

LACA2	0.25 98	0.74 508	1.30 208	0.20 11	0.10 2	0.39 124	0.17 90	0.32 25	0.36 136	0.15 15	0.15 34	0.18 91	0.14 31	0.22 25	0.14 4	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1

gcap_with_dpt	0.25 98	0.22 60	1.00 146	0.22 68	0.30 466	0.48 238	0.21 203	0.45 142	0.32 58	0.27 223	0.31 225	0.20 123	0.14 31	0.20 5	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.08 43	0.13 245

rvit_stereo_0083	0.25 98	0.19 11	0.58 22	0.28 258	0.18 230	0.28 26	0.22 245	0.38 71	0.54 353	0.23 158	0.30 208	0.27 223	0.26 262	0.37 216	0.24 222	0.14 494	0.12 436	0.13 449	0.10 250	0.12 169	0.10 122

rvit_stereo_0081	0.25 98	0.21 42	0.61 30	0.28 258	0.17 182	0.31 45	0.22 245	0.42 110	0.53 338	0.24 169	0.25 151	0.25 195	0.21 167	0.34 184	0.23 196	0.13 449	0.10 345	0.11 318	0.10 250	0.12 169	0.09 83

rvit_stereo_0082	0.25 98	0.21 42	0.61 30	0.28 258	0.17 182	0.31 45	0.22 245	0.42 110	0.53 338	0.24 169	0.25 151	0.25 195	0.21 167	0.34 184	0.23 196	0.13 449	0.10 345	0.11 318	0.10 250	0.12 169	0.09 83

test_for_model	0.25 98	0.24 100	0.76 83	0.22 68	0.33 512	0.48 238	0.20 157	0.47 173	0.35 104	0.26 207	0.30 208	0.22 144	0.14 31	0.21 12	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.07 5	0.15 318

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 113	0.57 428	0.93 131	0.24 126	0.13 56	0.39 124	0.13 12	0.32 25	0.36 136	0.21 114	0.15 34	0.18 91	0.17 84	0.28 95	0.18 72	0.10 260	0.09 293	0.13 449	0.11 322	0.14 241	0.32 580

over-6	0.26 113	0.78 532	1.04 154	0.23 96	0.11 11	0.36 94	0.15 50	0.46 151	0.37 150	0.16 26	0.16 47	0.16 54	0.18 111	0.37 216	0.16 37	0.10 260	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.07 12

aanet-new-16k	0.26 113	0.47 372	1.36 225	0.25 152	0.12 25	0.36 94	0.18 114	0.40 88	0.35 104	0.18 62	0.21 89	0.18 91	0.21 167	0.21 12	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.11 153

aanet-new-8k	0.26 113	0.38 291	1.21 188	0.25 152	0.13 56	0.44 184	0.22 245	0.49 197	0.34 88	0.18 62	0.21 89	0.17 71	0.25 242	0.29 114	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.12 202

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 113	0.23 82	1.00 146	0.22 68	0.31 487	0.47 222	0.20 157	0.44 127	0.33 73	0.27 223	0.32 236	0.24 179	0.14 31	0.23 35	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.08 43	0.16 352

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 113	0.38 291	0.90 121	0.23 96	0.17 182	0.35 79	0.22 245	0.44 127	0.33 73	0.21 114	0.25 151	0.16 54	0.22 185	0.23 35	0.15 15	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.45 661	0.08 43	0.27 530

Foundation-i1	0.26 113	0.29 188	0.75 80	0.23 96	0.21 304	0.30 37	0.22 245	0.60 299	0.43 227	0.24 169	0.31 225	0.35 293	0.23 211	0.27 76	0.19 99	0.09 149	0.08 197	0.08 70	0.07 111	0.11 148	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 113	0.27 145	1.26 197	0.20 11	0.12 25	0.42 164	0.17 90	0.37 61	0.40 189	0.22 135	0.31 225	0.29 248	0.21 167	0.32 155	0.20 137	0.10 260	0.08 197	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 83

NLSM3	0.26 113	0.39 303	0.75 80	0.25 152	0.24 369	0.43 172	0.19 130	0.58 278	0.45 248	0.20 100	0.26 164	0.20 123	0.25 242	0.29 114	0.24 222	0.07 26	0.06 24	0.10 239	0.09 207	0.10 111	0.07 12

depthmonostereo	0.26 113	0.23 82	0.65 51	0.41 542	0.13 56	0.41 150	0.19 130	0.51 217	0.40 189	0.25 189	0.29 193	0.26 210	0.28 302	0.44 270	0.23 196	0.09 149	0.10 345	0.09 171	0.07 111	0.10 111	0.08 55

DilatedVolume-Stereo	0.26 113	0.20 26	0.64 41	0.25 152	0.15 111	0.41 150	0.18 114	0.42 110	0.35 104	0.34 267	0.34 254	0.25 195	0.23 211	0.43 261	0.53 486	0.09 149	0.09 293	0.08 70	0.10 250	0.12 169	0.11 153

GIP-stereo	0.26 113	0.22 60	0.78 89	0.29 294	0.20 288	0.42 164	0.17 90	0.64 321	0.39 173	0.18 62	0.24 136	0.23 161	0.18 111	0.25 51	0.47 456	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.17 332	0.08 55

gcap-zeroshot	0.26 113	0.24 100	1.03 150	0.22 68	0.33 512	0.48 238	0.20 157	0.47 173	0.34 88	0.26 207	0.29 193	0.22 144	0.14 31	0.21 12	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.08 43	0.14 275

testlalala	0.26 113	0.24 100	1.03 150	0.22 68	0.33 512	0.48 238	0.20 157	0.47 173	0.34 88	0.26 207	0.29 193	0.22 144	0.14 31	0.21 12	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.08 43	0.14 275

aanet-new-70k	0.27 127	0.48 377	1.33 215	0.25 152	0.12 25	0.39 124	0.19 130	0.45 142	0.33 73	0.17 52	0.21 89	0.16 54	0.21 167	0.38 227	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.22 458

aanet-new-34k	0.27 127	0.57 428	1.36 225	0.23 96	0.11 11	0.34 70	0.20 157	0.36 55	0.30 39	0.19 83	0.27 173	0.17 71	0.22 185	0.20 5	0.15 15	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.29 547

aanet-new-32k	0.27 127	0.49 381	1.73 318	0.25 152	0.17 182	0.40 139	0.20 157	0.35 43	0.27 19	0.18 62	0.21 89	0.20 123	0.22 185	0.22 25	0.14 4	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 153

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 127	0.46 362	1.39 237	0.23 96	0.17 182	0.35 79	0.21 203	0.40 88	0.25 10	0.18 62	0.21 89	0.17 71	0.18 111	0.25 51	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.28 591	0.08 43	0.27 530

aanet-new-24k	0.27 127	0.40 311	1.12 168	0.24 126	0.45 611	0.40 139	0.21 203	0.39 78	0.28 27	0.19 83	0.28 185	0.17 71	0.20 152	0.23 35	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.32 622	0.09 80	0.10 122

aanet-new-10k	0.27 127	0.52 395	1.27 200	0.27 225	0.15 111	0.49 257	0.21 203	0.46 151	0.31 45	0.21 114	0.20 80	0.19 116	0.22 185	0.26 70	0.18 72	0.08 68	0.08 197	0.08 70	0.07 111	0.10 111	0.16 352

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 127	0.39 303	0.79 90	0.24 126	0.24 369	0.37 102	0.21 203	0.37 61	0.33 73	0.19 83	0.27 173	0.18 91	0.22 185	0.20 5	0.16 37	0.07 26	0.14 482	0.08 70	0.51 674	0.08 43	0.39 622

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 127	0.40 311	0.87 109	0.22 68	0.17 182	0.36 94	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 114	0.24 136	0.18 91	0.23 211	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.08 197	0.08 70	0.30 607	0.13 207	0.55 656

LG-Stereo	0.27 127	0.25 114	0.95 135	0.25 152	0.15 111	0.43 172	0.21 203	0.50 206	0.40 189	0.18 62	0.29 193	0.25 195	0.16 74	0.28 95	0.35 375	0.07 26	0.07 81	0.11 318	0.10 250	0.24 462	0.10 122

mms	0.27 127	0.26 132	0.91 125	0.25 152	0.18 230	0.32 53	0.23 285	0.37 61	0.31 45	0.21 114	0.30 208	0.23 161	0.17 84	0.46 295	0.21 157	0.08 68	0.10 345	0.10 239	0.08 156	0.22 430	0.47 643

ours_stereo	0.27 127	0.25 114	1.21 188	0.25 152	0.17 182	0.35 79	0.23 285	0.38 71	0.35 104	0.20 100	0.31 225	0.23 161	0.17 84	0.41 247	0.20 137	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.22 430	0.18 393

rvit_stereo_0081_aga	0.27 127	0.29 188	1.08 160	0.26 199	0.20 288	0.33 60	0.21 203	0.41 100	0.42 216	0.26 207	0.28 185	0.27 223	0.21 167	0.31 141	0.21 157	0.14 494	0.10 345	0.11 318	0.10 250	0.14 241	0.10 122

rvit_stereo_0080	0.27 127	0.38 291	0.76 83	0.24 126	0.18 230	0.34 70	0.27 394	0.54 255	0.44 233	0.24 169	0.26 164	0.27 223	0.22 185	0.29 114	0.23 196	0.13 449	0.10 345	0.10 239	0.10 250	0.15 269	0.11 153

RSM++	0.27 127	0.26 132	0.87 109	0.28 258	0.13 56	0.39 124	0.20 157	0.45 142	0.45 248	0.20 100	0.24 136	0.24 179	0.17 84	0.36 205	0.20 137	0.08 68	0.07 81	0.09 171	0.35 634	0.26 497	0.18 393

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 127	0.40 311	0.86 107	0.22 68	0.17 182	0.36 94	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 114	0.24 136	0.18 91	0.23 211	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.08 197	0.08 70	0.30 607	0.13 207	0.55 656

whm_eth	0.27 127	0.38 291	0.76 83	0.24 126	0.18 230	0.34 70	0.27 394	0.54 255	0.44 233	0.24 169	0.26 164	0.27 223	0.22 185	0.29 114	0.23 196	0.13 449	0.10 345	0.10 239	0.10 250	0.15 269	0.11 153

aanet-new-30k	0.28 143	0.49 381	1.75 330	0.25 152	0.17 182	0.40 139	0.20 157	0.35 43	0.27 19	0.18 62	0.21 89	0.20 123	0.22 185	0.22 25	0.14 4	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 153

aanet-new-22k	0.28 143	0.52 395	1.51 270	0.24 126	0.13 56	0.33 60	0.22 245	0.37 61	0.32 58	0.18 62	0.24 136	0.18 91	0.21 167	0.27 76	0.16 37	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.09 80	0.31 570

BStereo	0.28 143	0.33 237	1.34 220	0.23 96	0.29 449	0.33 60	0.20 157	0.46 151	0.35 104	0.22 135	0.17 51	0.20 123	0.14 31	0.28 95	0.25 237	0.07 26	0.07 81	0.16 540	0.21 552	0.12 169	0.11 153

VIP-Stereo	0.28 143	0.56 422	1.05 156	0.23 96	0.19 267	0.52 307	0.17 90	0.44 127	0.39 173	0.18 62	0.25 151	0.24 179	0.15 56	0.33 170	0.19 99	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.14 241	0.32 580

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 143	0.28 174	1.09 164	0.33 400	0.15 111	0.30 37	0.16 76	0.58 278	0.42 216	0.19 83	0.19 68	0.17 71	0.26 262	0.38 227	0.37 389	0.09 149	0.08 197	0.08 70	0.25 574	0.10 111	0.06 1

castereo++	0.28 143	0.43 337	0.93 131	0.28 258	0.17 182	0.53 316	0.21 203	0.55 260	0.45 248	0.17 52	0.26 164	0.32 269	0.17 84	0.33 170	0.16 37	0.09 149	0.08 197	0.09 171	0.29 597	0.13 207	0.06 1

fffy	0.28 143	0.24 100	1.19 182	0.27 225	0.15 111	0.37 102	0.22 245	0.42 110	0.32 58	0.20 100	0.29 193	0.26 210	0.20 152	0.44 270	0.20 137	0.08 68	0.10 345	0.10 239	0.08 156	0.22 430	0.18 393

RAStereo	0.28 143	0.48 377	1.52 272	0.26 199	0.18 230	0.25 21	0.19 130	0.42 110	0.35 104	0.20 100	0.25 151	0.20 123	0.16 74	0.24 42	0.24 222	0.09 149	0.08 197	0.10 239	0.08 156	0.12 169	0.08 55

RSM	0.28 143	0.26 132	0.97 141	0.25 152	0.24 369	0.37 102	0.21 203	0.49 197	0.44 233	0.21 114	0.27 173	0.28 235	0.17 84	0.38 227	0.20 137	0.07 26	0.07 81	0.09 171	0.34 630	0.21 413	0.16 352

trnet	0.28 143	0.26 132	1.32 213	0.19 3	0.12 25	0.54 323	0.15 50	0.48 188	0.46 259	0.27 223	0.33 246	0.24 179	0.21 167	0.30 130	0.21 157	0.10 260	0.07 81	0.08 70	0.05 1	0.09 80	0.07 12

CASnet	0.28 143	0.31 220	1.20 186	0.28 258	0.11 11	0.47 222	0.19 130	0.44 127	0.44 233	0.38 295	0.31 225	0.23 161	0.17 84	0.29 114	0.19 99	0.10 260	0.06 24	0.15 520	0.12 363	0.16 308	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 143	0.27 145	1.36 225	0.28 258	0.12 25	0.41 150	0.20 157	0.37 61	0.38 158	0.26 207	0.30 208	0.25 195	0.19 138	0.33 170	0.24 222	0.09 149	0.11 401	0.12 386	0.10 250	0.13 207	0.09 83

CREStereo	0.28 143	0.30 206	1.33 215	0.19 3	0.13 56	0.55 338	0.17 90	0.48 188	0.46 259	0.27 223	0.33 246	0.24 179	0.21 167	0.31 141	0.21 157	0.11 351	0.07 81	0.08 70	0.05 1	0.10 111	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-90k	0.29 156	0.47 372	1.41 240	0.26 199	0.18 230	0.43 172	0.19 130	0.47 173	0.32 58	0.16 26	0.18 62	0.15 40	0.21 167	0.37 216	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.46 641

aanet-new-60k	0.29 156	0.51 393	1.68 301	0.25 152	0.12 25	0.39 124	0.19 130	0.43 118	0.33 73	0.18 62	0.19 68	0.17 71	0.19 138	0.31 141	0.14 4	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.26 521

aanet-new-36k	0.29 156	0.63 456	1.51 270	0.24 126	0.11 11	0.43 172	0.19 130	0.44 127	0.35 104	0.19 83	0.24 136	0.16 54	0.22 185	0.29 114	0.15 15	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.24 498

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 156	0.58 430	0.98 143	0.21 38	0.31 487	0.41 150	0.20 157	0.46 151	0.34 88	0.21 114	0.22 109	0.19 116	0.17 84	0.24 42	0.15 15	0.08 68	0.10 345	0.08 70	0.45 661	0.09 80	0.29 547

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 156	0.53 402	1.28 202	0.22 68	0.32 497	0.35 79	0.19 130	0.46 151	0.33 73	0.18 62	0.19 68	0.18 91	0.18 111	0.21 12	0.14 4	0.08 68	0.10 345	0.08 70	0.46 664	0.10 111	0.32 580

RT-Monster	0.29 156	0.30 206	0.95 135	0.25 152	0.28 439	0.46 212	0.15 50	0.53 242	0.55 360	0.37 285	0.36 263	0.28 235	0.21 167	0.32 155	0.21 157	0.09 149	0.08 197	0.08 70	0.06 25	0.15 269	0.14 275

Selective-IGEV-i32	0.29 156	0.23 82	1.28 202	0.27 225	0.30 466	0.35 79	0.20 157	0.56 266	0.38 158	0.21 114	0.30 208	0.22 144	0.18 111	0.37 216	0.18 72	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 452	0.16 308	0.29 547

fffft	0.29 156	0.21 42	1.10 166	0.24 126	0.15 111	0.42 164	0.24 322	0.42 110	0.38 158	0.21 114	0.18 62	0.20 123	0.16 74	0.44 270	0.70 543	0.07 26	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.28 514	0.20 429
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 156	0.26 132	1.03 150	0.25 152	0.14 81	0.46 212	0.22 245	0.36 55	0.38 158	0.23 158	0.23 124	0.21 138	0.18 111	0.45 286	0.60 516	0.07 26	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.20 397	0.20 429

tt45	0.29 156	0.24 100	1.06 158	0.25 152	0.17 182	0.55 338	0.22 245	0.41 100	0.35 104	0.24 169	0.25 151	0.25 195	0.18 111	0.64 388	0.34 363	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.21 413	0.11 153

999	0.29 156	0.25 114	1.05 156	0.26 199	0.18 230	0.49 257	0.23 285	0.38 71	0.37 150	0.20 100	0.32 236	0.23 161	0.18 111	0.73 424	0.36 381	0.08 68	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.24 462	0.10 122

Pointernet	0.29 156	0.25 114	1.49 263	0.24 126	0.20 288	0.47 222	0.15 50	0.62 308	0.47 279	0.22 135	0.29 193	0.26 210	0.20 152	0.28 95	0.20 137	0.10 260	0.07 81	0.07 2	0.12 363	0.10 111	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 156	0.29 188	0.86 107	0.25 152	0.34 525	0.30 37	0.14 28	0.32 25	0.53 338	0.18 62	0.12 13	0.18 91	0.19 138	0.49 325	0.17 59	0.09 149	0.08 197	0.08 70	0.20 544	0.46 645	0.59 662

MaDis-Stereo	0.29 156	0.54 410	1.44 248	0.24 126	0.29 449	0.29 33	0.16 76	0.45 142	0.37 150	0.19 83	0.21 89	0.28 235	0.22 185	0.30 130	0.29 291	0.10 260	0.09 293	0.10 239	0.08 156	0.11 148	0.11 153

LoS_RVC	0.29 156	0.33 237	1.19 182	0.25 152	0.34 525	0.43 172	0.22 245	0.42 110	0.32 58	0.22 135	0.33 246	0.23 161	0.24 227	0.31 141	0.21 157	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.10 111	0.31 570

Selective-IGEV	0.29 156	0.23 82	1.28 202	0.27 225	0.30 466	0.35 79	0.20 157	0.56 266	0.38 158	0.21 114	0.30 208	0.22 144	0.18 111	0.37 216	0.18 72	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 452	0.16 308	0.29 547

EGLCR-Stereo	0.29 156	0.27 145	0.97 141	0.30 316	0.19 267	0.56 355	0.17 90	0.68 346	0.36 136	0.30 244	0.18 62	0.27 223	0.17 84	0.38 227	0.19 99	0.09 149	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.10 111	0.35 598

aanet-32k-new	0.30 173	0.60 435	1.61 288	0.25 152	0.15 111	0.46 212	0.21 203	0.41 100	0.33 73	0.17 52	0.24 136	0.17 71	0.23 211	0.30 130	0.15 15	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.39 622

castereo	0.30 173	0.44 348	0.81 94	0.24 126	0.29 449	0.41 150	0.27 394	0.72 368	0.45 248	0.22 135	0.30 208	0.24 179	0.31 346	0.25 51	0.21 157	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.31 616	0.12 169	0.09 83

WCG-NET	0.30 173	0.42 331	1.26 197	0.24 126	0.12 25	0.43 172	0.24 322	0.40 88	0.56 372	0.35 272	0.37 270	0.26 210	0.24 227	0.29 114	0.19 99	0.08 68	0.12 436	0.08 70	0.07 111	0.22 430	0.10 122

Occ-G	0.30 173	0.30 206	1.33 215	0.23 96	0.15 111	0.36 94	0.25 346	0.43 118	0.31 45	0.26 207	0.35 259	0.46 387	0.22 185	0.30 130	0.25 237	0.09 149	0.07 81	0.09 171	0.16 476	0.31 540	0.08 55

AIO-Stereo	0.30 173	0.27 145	1.25 195	0.27 225	0.24 369	0.37 102	0.20 157	0.52 233	0.36 136	0.21 114	0.30 208	0.23 161	0.14 31	0.31 141	0.20 137	0.08 68	0.07 81	0.09 171	0.38 647	0.19 381	0.31 570

UniTT-Stereo	0.30 173	0.36 274	1.68 301	0.27 225	0.24 369	0.29 33	0.18 114	0.33 35	0.34 88	0.26 207	0.37 270	0.18 91	0.18 111	0.31 141	0.27 263	0.10 260	0.08 197	0.08 70	0.07 111	0.25 476	0.08 55

CES	0.30 173	0.27 145	1.09 164	0.23 96	0.50 627	0.40 139	0.20 157	0.46 151	0.44 233	0.22 135	0.28 185	0.26 210	0.19 138	0.33 170	0.21 157	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.05 1	0.15 269	0.49 647

ProNet	0.30 173	0.54 410	1.29 205	0.25 152	0.15 111	0.47 222	0.25 346	0.48 188	0.39 173	0.21 114	0.23 124	0.22 144	0.20 152	0.44 270	0.19 99	0.08 68	0.08 197	0.10 239	0.08 156	0.23 445	0.12 202

CroCo-Stereo	0.30 173	0.45 358	1.08 160	0.31 345	0.17 182	0.19 7	0.21 203	0.73 382	0.50 302	0.21 114	0.24 136	0.55 433	0.22 185	0.27 76	0.26 251	0.09 149	0.08 197	0.08 70	0.07 111	0.12 169	0.09 83
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus123	0.31 182	0.33 237	1.34 220	0.23 96	0.29 449	0.98 639	0.20 157	0.49 197	0.35 104	0.22 135	0.17 51	0.20 123	0.14 31	0.28 95	0.25 237	0.07 26	0.07 81	0.16 540	0.21 552	0.12 169	0.11 153

xyz-stereo-finetune	0.31 182	0.46 362	0.79 90	0.21 38	0.12 25	0.53 316	0.25 346	0.52 233	0.54 353	0.28 230	0.32 236	0.29 248	0.23 211	0.59 369	0.55 495	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.13 207	0.08 55

rvit_0105_6	0.31 182	0.29 188	1.00 146	0.31 345	0.18 230	0.35 79	0.25 346	0.51 217	0.61 420	0.25 189	0.28 185	0.32 269	0.25 242	0.39 235	0.25 237	0.18 564	0.16 530	0.15 520	0.13 397	0.14 241	0.13 245

rvit_stereo_ft	0.31 182	0.61 440	1.18 180	0.32 374	0.21 304	0.28 26	0.27 394	0.55 260	0.48 283	0.23 158	0.27 173	0.28 235	0.26 262	0.32 155	0.25 237	0.13 449	0.09 293	0.11 318	0.11 322	0.13 207	0.14 275

CAS++	0.31 182	0.33 237	1.43 246	0.25 152	0.17 182	0.31 45	0.20 157	0.78 436	0.41 202	0.30 244	0.30 208	0.21 138	0.16 74	0.33 170	0.18 72	0.15 515	0.12 436	0.13 449	0.10 250	0.15 269	0.11 153
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 182	0.30 206	1.52 272	0.23 96	0.13 56	0.54 323	0.20 157	0.48 188	0.49 291	0.25 189	0.28 185	0.37 305	0.24 227	0.38 227	0.23 196	0.10 260	0.08 197	0.08 70	0.05 1	0.15 269	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 182	0.35 264	1.30 208	0.20 11	0.14 81	0.57 374	0.25 346	0.46 151	0.42 216	0.27 223	0.32 236	0.27 223	0.24 227	0.39 235	0.23 196	0.43 665	0.07 81	0.08 70	0.05 1	0.18 360	0.07 12

aanet-new	0.32 189	0.29 188	2.39 548	0.25 152	0.25 393	0.43 172	0.21 203	0.41 100	0.31 45	0.18 62	0.23 124	0.16 54	0.30 336	0.33 170	0.15 15	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.13 245

DA	0.32 189	0.26 132	0.89 117	0.29 294	0.25 393	0.63 481	0.22 245	0.60 299	0.39 173	0.23 158	0.30 208	0.24 179	0.26 262	0.60 376	0.18 72	0.10 260	0.12 436	0.09 171	0.07 111	0.10 111	0.52 650

GGEV	0.32 189	0.26 132	0.89 117	0.29 294	0.25 393	0.63 481	0.22 245	0.60 299	0.39 173	0.23 158	0.30 208	0.24 179	0.26 262	0.60 376	0.18 72	0.10 260	0.12 436	0.09 171	0.07 111	0.10 111	0.52 650

WCG-NET（raft）	0.32 189	0.53 402	1.21 188	0.23 96	0.12 25	0.44 184	0.24 322	0.40 88	0.50 302	0.35 272	0.35 259	0.47 395	0.25 242	0.35 192	0.20 137	0.08 68	0.29 641	0.08 70	0.07 111	0.22 430	0.11 153

MGS-Stereo	0.32 189	0.34 255	1.70 307	0.25 152	0.14 81	0.40 139	0.22 245	0.38 71	0.43 227	0.24 169	0.51 386	0.25 195	0.18 111	0.31 141	0.20 137	0.09 149	0.08 197	0.09 171	0.08 156	0.47 647	0.08 55

ff7	0.32 189	0.52 395	1.38 232	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.23 124	0.20 123	0.23 211	0.48 314	0.19 99	0.09 149	0.08 197	0.10 239	0.18 511	0.23 445	0.22 458

ffff	0.32 189	0.52 395	1.38 232	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.23 124	0.20 123	0.23 211	0.48 314	0.19 99	0.09 149	0.08 197	0.10 239	0.18 511	0.23 445	0.22 458

11t	0.32 189	0.52 395	1.38 232	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.23 124	0.20 123	0.23 211	0.48 314	0.19 99	0.09 149	0.08 197	0.10 239	0.18 511	0.23 445	0.22 458

MC-Stereo	0.32 189	0.31 220	1.46 253	0.31 345	0.15 111	0.53 316	0.19 130	0.44 127	0.35 104	0.36 279	0.38 283	0.27 223	0.27 283	0.42 256	0.19 99	0.09 149	0.13 463	0.09 171	0.16 476	0.20 397	0.13 245

ccc-4	0.32 189	0.52 395	1.38 232	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.23 124	0.20 123	0.23 211	0.48 314	0.19 99	0.09 149	0.08 197	0.10 239	0.18 511	0.23 445	0.22 458

SE	0.33 199	0.44 348	0.89 117	0.29 294	0.15 111	0.50 271	0.24 322	0.50 206	0.34 88	0.34 267	0.46 333	0.27 223	0.36 380	0.28 95	0.29 291	0.18 564	0.08 197	0.12 386	0.15 452	0.41 624	0.32 580

SMOE	0.33 199	0.37 277	0.95 135	0.28 258	0.13 56	0.50 271	0.32 483	0.47 173	0.39 173	0.34 267	0.47 340	0.31 259	0.32 355	0.30 130	0.29 291	0.12 414	0.08 197	0.17 561	0.10 250	0.48 649	0.20 429

aanet-new-78k	0.33 199	0.44 348	2.51 584	0.26 199	0.12 25	0.42 164	0.20 157	0.45 142	0.31 45	0.16 26	0.22 109	0.15 40	0.25 242	0.34 184	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.31 570

SCV_C0	0.33 199	0.43 337	1.42 245	0.25 152	0.16 149	0.35 79	0.20 157	0.68 346	0.44 233	0.24 169	0.27 173	0.29 248	0.20 152	0.58 363	0.18 72	0.09 149	0.08 197	0.08 70	0.30 607	0.26 497	0.17 373

11t1	0.33 199	0.19 11	1.41 240	0.33 400	0.16 149	0.48 238	0.21 203	0.67 341	0.48 283	0.40 304	0.34 254	0.32 269	0.33 363	0.42 256	0.27 263	0.11 351	0.12 436	0.10 239	0.08 156	0.13 207	0.14 275

IGEVStereo-DCA	0.33 199	0.34 255	1.38 232	0.27 225	0.16 149	0.45 192	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.21 89	0.26 210	0.25 242	0.64 388	0.52 482	0.09 149	0.07 81	0.10 239	0.18 511	0.16 308	0.22 458

AEACV	0.33 199	0.24 100	1.44 248	0.28 258	0.35 538	0.47 222	0.21 203	0.43 118	0.28 27	0.26 207	0.25 151	0.22 144	0.38 406	0.30 130	0.18 72	0.09 149	0.35 654	0.09 171	0.36 643	0.23 445	0.25 510

CroCo-Stereo Lap2	0.33 199	0.61 440	1.47 257	0.32 374	0.38 565	0.23 19	0.22 245	0.58 278	0.46 259	0.22 135	0.27 173	0.29 248	0.23 211	0.32 155	0.26 251	0.09 149	0.09 293	0.10 239	0.08 156	0.21 413	0.14 275

CREStereo++_RVC	0.33 199	0.29 188	1.74 323	0.24 126	0.16 149	0.54 323	0.15 50	0.40 88	0.55 360	0.37 285	0.51 386	0.24 179	0.19 138	0.27 76	0.26 251	0.09 149	0.06 24	0.08 70	0.30 607	0.08 43	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 199	0.49 381	1.75 330	0.23 96	0.12 25	0.54 323	0.16 76	0.40 88	0.45 248	0.45 342	0.51 386	0.26 210	0.22 185	0.29 114	0.20 137	0.10 260	0.10 345	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.11 153

sCroCo_RVC	0.33 199	0.32 228	1.89 417	0.34 433	0.27 424	0.30 37	0.22 245	0.48 188	0.44 233	0.22 135	0.33 246	0.25 195	0.25 242	0.32 155	0.24 222	0.14 494	0.16 530	0.12 386	0.12 363	0.15 269	0.13 245

DF	0.34 210	0.29 188	0.95 135	0.31 345	0.44 600	0.40 139	0.21 203	0.71 362	0.32 58	0.23 158	0.37 270	0.32 269	0.17 84	0.39 235	0.85 572	0.10 260	0.09 293	0.08 70	0.29 597	0.09 80	0.20 429

aanet-new-28k	0.34 210	0.53 402	2.69 613	0.25 152	0.12 25	0.39 124	0.21 203	0.37 61	0.29 38	0.18 62	0.24 136	0.17 71	0.21 167	0.22 25	0.15 15	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.31 616	0.10 111	0.23 484

RAFT-Stereo-weight	0.34 210	0.29 188	1.43 246	0.28 258	0.28 439	0.55 338	0.22 245	0.78 436	0.48 283	0.46 353	0.38 283	0.36 300	0.17 84	0.33 170	0.23 196	0.09 149	0.08 197	0.09 171	0.07 111	0.09 80	0.09 83

IGEV++	0.34 210	0.43 337	1.32 213	0.31 345	0.14 81	0.32 53	0.21 203	0.70 358	0.34 88	0.22 135	0.28 185	0.22 144	0.27 283	0.35 192	0.27 263	0.09 149	0.39 669	0.08 70	0.15 452	0.25 476	0.45 638

MyStereo07	0.34 210	0.40 311	1.46 253	0.29 294	0.23 354	0.60 422	0.31 460	0.53 242	0.42 216	0.25 189	0.25 151	0.20 123	0.26 262	0.57 359	0.19 99	0.09 149	0.18 562	0.12 386	0.11 322	0.16 308	0.19 410

MIF-Stereo (partial)	0.34 210	0.41 321	1.93 434	0.26 199	0.24 369	0.32 53	0.17 90	0.53 242	0.42 216	0.25 189	0.37 270	0.25 195	0.26 262	0.44 270	0.31 327	0.11 351	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.19 381	0.14 275

GCAP-Stereo	0.34 210	0.89 574	1.76 339	0.26 199	0.12 25	0.52 307	0.14 28	0.49 197	0.38 158	0.29 239	0.30 208	0.29 248	0.22 185	0.30 130	0.20 137	0.09 149	0.17 550	0.09 171	0.07 111	0.21 413	0.11 153

anonymousdsp2	0.34 210	0.24 100	1.16 177	0.28 258	0.15 111	0.57 374	0.23 285	0.79 452	0.47 279	0.38 295	0.37 270	0.40 331	0.25 242	0.47 307	0.21 157	0.09 149	0.07 81	0.10 239	0.13 397	0.19 381	0.27 530

anonymousdsp	0.34 210	0.53 402	1.47 257	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.49 197	0.40 189	0.25 189	0.24 136	0.22 144	0.24 227	0.55 355	0.19 99	0.09 149	0.11 401	0.10 239	0.18 511	0.24 462	0.29 547

knoymous	0.34 210	0.25 114	1.75 330	0.24 126	0.18 230	0.45 192	0.24 322	0.57 272	0.38 158	0.41 313	0.39 292	0.55 433	0.25 242	0.38 227	0.23 196	0.11 351	0.08 197	0.12 386	0.07 111	0.13 207	0.12 202

RCA-Stereo	0.34 210	0.32 228	1.30 208	0.26 199	0.14 81	0.58 391	0.23 285	0.78 436	0.62 438	0.40 304	0.44 321	0.28 235	0.35 374	0.29 114	0.20 137	0.09 149	0.10 345	0.09 171	0.07 111	0.19 381	0.08 55

IGEV-Stereo	0.34 210	0.54 410	1.47 257	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.49 197	0.40 189	0.25 189	0.24 136	0.22 144	0.24 227	0.54 351	0.19 99	0.09 149	0.10 345	0.10 239	0.18 511	0.24 462	0.29 547
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 210	0.77 522	1.75 330	0.34 433	0.13 56	0.51 286	0.17 90	0.43 118	0.50 302	0.37 285	0.49 371	0.23 161	0.18 111	0.28 95	0.24 222	0.10 260	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.07 12

GEAStereo	0.35 223	0.32 228	1.17 178	0.53 619	0.60 654	0.55 338	0.21 203	0.40 88	0.27 19	0.20 100	0.22 109	0.16 54	0.18 111	0.44 270	0.16 37	0.11 351	0.37 658	0.08 70	0.06 25	0.33 558	0.71 673

GASTEREO	0.35 223	0.72 496	1.15 174	0.56 633	0.20 288	0.52 307	0.22 245	0.56 266	0.40 189	0.30 244	0.31 225	0.16 54	0.31 346	0.35 192	0.26 251	0.09 149	0.14 482	0.08 70	0.28 591	0.14 241	0.20 429

MSCF	0.35 223	0.72 496	1.15 174	0.58 641	0.21 304	0.50 271	0.22 245	0.56 266	0.38 158	0.29 239	0.29 193	0.17 71	0.30 336	0.35 192	0.26 251	0.09 149	0.12 436	0.08 70	0.29 597	0.15 269	0.21 443

xyz-stereo-finetune2	0.35 223	0.45 358	1.04 154	0.21 38	0.12 25	0.58 391	0.23 285	0.50 206	0.45 248	0.31 250	0.46 333	0.30 256	0.41 440	0.81 444	0.51 478	0.08 68	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.12 169	0.09 83

SCV	0.35 223	0.59 433	1.37 230	0.34 433	0.22 333	0.28 26	0.23 285	0.72 368	0.35 104	0.19 83	0.30 208	0.24 179	0.20 152	0.64 388	0.19 99	0.11 351	0.08 197	0.09 171	0.29 597	0.34 570	0.29 547

StereoAnything_RVC	0.35 223	1.25 668	1.82 385	0.20 11	0.12 25	0.26 22	0.15 50	0.43 118	0.37 150	0.14 10	0.10 3	0.11 3	0.19 138	0.46 295	0.14 4	0.11 351	0.09 293	0.08 70	0.05 1	0.76 682	0.18 393

rvit_0105_4	0.35 223	0.35 264	1.45 251	0.31 345	0.18 230	0.37 102	0.28 414	0.59 287	0.62 438	0.27 223	0.31 225	0.35 293	0.27 283	0.43 261	0.25 237	0.18 564	0.16 530	0.15 520	0.13 397	0.15 269	0.12 202

CAS	0.35 223	0.25 114	1.30 208	0.79 668	0.34 525	0.51 286	0.23 285	0.46 151	0.39 173	0.22 135	0.31 225	0.20 123	0.17 84	0.28 95	0.23 196	0.73 688	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 80	0.37 613

Selective-RAFT	0.35 223	0.26 132	1.48 260	0.31 345	0.15 111	0.61 442	0.19 130	0.60 299	0.54 353	0.28 230	0.29 193	0.40 331	0.33 363	0.50 332	0.27 263	0.10 260	0.07 81	0.09 171	0.35 634	0.19 381	0.08 55

x	0.35 223	0.20 26	1.36 225	0.33 400	0.17 182	0.47 222	0.24 322	0.75 397	0.54 353	0.40 304	0.40 296	0.42 351	0.34 372	0.45 286	0.32 340	0.11 351	0.14 482	0.11 318	0.09 207	0.12 169	0.14 275

GSStereo	0.36 233	0.32 228	1.17 178	0.34 433	0.60 654	0.55 338	0.21 203	0.62 308	0.41 202	0.22 135	0.22 109	0.17 71	0.18 111	0.44 270	0.16 37	0.10 260	0.16 530	0.08 70	0.11 322	0.33 558	0.84 684

gasm-f	0.36 233	0.34 255	1.13 169	0.53 619	0.44 600	0.54 323	0.27 394	0.40 88	0.27 19	0.20 100	0.33 246	0.16 54	0.22 185	0.36 205	0.25 237	0.11 351	0.37 658	0.08 70	0.06 25	0.38 606	0.71 673

FSD	0.36 233	0.41 321	0.91 125	0.34 433	0.29 449	0.35 79	0.33 493	0.44 127	0.46 259	0.32 260	0.32 236	0.37 305	0.32 355	0.35 192	0.32 340	0.28 644	0.27 637	0.31 648	0.30 607	0.31 540	0.29 547

rvit_0105_5	0.36 233	0.39 303	1.48 260	0.30 316	0.18 230	0.41 150	0.30 447	0.64 321	0.62 438	0.30 244	0.33 246	0.37 305	0.29 325	0.41 247	0.28 277	0.18 564	0.16 530	0.15 520	0.15 452	0.15 269	0.14 275

MoCha-V2	0.36 233	0.32 228	1.41 240	0.36 471	0.31 487	0.35 79	0.19 130	0.57 272	0.39 173	0.30 244	0.32 236	0.28 235	0.27 283	0.47 307	0.24 222	0.08 68	0.56 686	0.08 70	0.38 647	0.18 360	0.12 202

s12784h	0.36 233	0.28 174	1.58 281	0.23 96	0.11 11	0.62 463	0.24 322	0.79 452	0.64 458	0.44 331	0.52 401	0.28 235	0.26 262	0.50 332	0.24 222	0.11 351	0.06 24	0.09 171	0.06 25	0.16 308	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 233	0.21 42	1.70 307	0.29 294	0.18 230	0.55 338	0.26 370	0.78 436	0.36 136	0.57 477	0.67 538	0.33 281	0.24 227	0.32 155	0.23 196	0.10 260	0.08 197	0.09 171	0.07 111	0.09 80	0.12 202

RAFT-Stereo	0.36 233	0.21 42	1.70 307	0.29 294	0.18 230	0.55 338	0.26 370	0.78 436	0.36 136	0.57 477	0.67 538	0.33 281	0.24 227	0.32 155	0.23 196	0.10 260	0.08 197	0.09 171	0.07 111	0.09 80	0.12 202
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 241	0.82 546	1.45 251	0.40 534	0.29 449	0.42 164	0.23 285	0.73 382	0.47 279	0.36 279	0.42 307	0.28 235	0.20 152	0.29 114	0.26 251	0.10 260	0.06 24	0.09 171	0.09 207	0.34 570	0.09 83

DN	0.37 241	0.23 82	1.40 238	0.37 495	0.40 581	0.48 238	0.21 203	0.51 217	0.40 189	0.23 158	0.24 136	0.36 300	0.18 111	0.81 444	0.54 492	0.13 449	0.11 401	0.11 318	0.34 630	0.12 169	0.19 410

PSi22	0.37 241	0.73 503	1.71 314	0.28 258	0.13 56	0.44 184	0.14 28	0.64 321	0.51 309	0.22 135	0.28 185	0.36 300	0.22 185	0.65 399	0.27 263	0.07 26	0.14 482	0.07 2	0.06 25	0.28 514	0.12 202

DDF-Stereo	0.37 241	0.27 145	0.79 90	0.39 522	0.29 449	0.38 119	0.21 203	0.47 173	0.51 309	0.32 260	0.17 51	0.79 576	0.23 211	0.64 388	1.04 601	0.11 351	0.07 81	0.09 171	0.12 363	0.35 583	0.15 318

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 241	0.37 277	1.21 188	0.26 199	0.18 230	0.73 562	0.18 114	0.53 242	0.41 202	0.35 272	0.30 208	0.58 460	0.22 185	0.33 170	0.95 581	0.09 149	0.07 81	0.09 171	0.35 634	0.13 207	0.15 318

GREAT-IGEV	0.37 241	0.28 174	1.48 260	0.25 152	0.38 565	0.46 212	0.18 114	0.33 35	0.34 88	0.15 15	0.29 193	0.15 40	0.17 84	0.36 205	0.23 196	0.07 26	0.76 705	0.07 2	0.26 582	0.21 413	1.03 702
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 241	0.55 419	1.35 223	0.28 258	0.16 149	0.57 374	0.18 114	0.57 272	0.49 291	0.37 285	0.44 321	0.38 315	0.24 227	0.46 295	0.24 222	0.09 149	0.08 197	0.11 318	0.11 322	0.43 633	0.36 606

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 241	1.34 680	1.24 194	0.23 96	0.12 25	0.33 60	0.20 157	0.40 88	0.33 73	0.25 189	0.21 89	0.16 54	0.14 31	0.27 76	0.63 523	0.55 677	0.06 24	0.11 318	0.13 397	0.25 476	0.49 647

plain	0.37 241	0.47 372	2.15 500	0.27 225	0.19 267	0.33 60	0.20 157	0.58 278	0.46 259	0.23 158	0.37 270	0.23 161	0.25 242	0.45 286	0.28 277	0.11 351	0.08 197	0.13 449	0.09 207	0.42 631	0.12 202

riskmin	0.37 241	0.22 60	1.74 323	0.32 374	0.20 288	0.48 238	0.20 157	0.66 331	0.46 259	0.36 279	0.34 254	0.69 524	0.45 482	0.39 235	0.27 263	0.11 351	0.08 197	0.12 386	0.08 156	0.13 207	0.16 352

AnonymousM	0.37 241	0.44 348	1.50 267	0.25 152	0.15 111	0.52 307	0.23 285	0.60 299	0.42 216	0.42 318	0.32 236	0.30 256	0.25 242	0.34 184	0.23 196	0.11 351	0.09 293	0.71 688	0.36 643	0.12 169	0.07 12

iRaftStereo_RVC	0.37 241	0.53 402	1.41 240	0.28 258	0.15 111	0.52 307	0.20 157	0.54 255	0.46 259	0.37 285	0.43 310	0.41 337	0.23 211	0.36 205	0.26 251	0.09 149	0.15 512	0.12 386	0.11 322	0.41 624	0.37 613

DIP-Stereo	0.37 241	0.34 255	1.50 267	0.27 225	0.18 230	0.63 481	0.17 90	0.92 558	0.53 338	0.49 386	0.48 354	0.30 256	0.30 336	0.39 235	0.30 314	0.10 260	0.08 197	0.10 239	0.08 156	0.15 269	0.12 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MM-Stereo_test2	0.38 254	0.28 174	2.46 564	0.43 558	0.15 111	0.50 271	0.25 346	0.47 173	0.38 158	0.33 264	0.26 164	0.23 161	0.22 185	0.34 184	0.29 291	0.08 68	0.09 293	0.09 171	0.10 250	0.36 591	0.22 458

HART	0.38 254	0.53 402	1.66 297	0.26 199	0.15 111	0.30 37	0.19 130	0.67 341	0.46 259	0.29 239	0.52 401	0.38 315	0.16 74	0.41 247	0.20 137	0.08 68	0.68 698	0.09 171	0.07 111	0.34 570	0.21 443

mmm	0.38 254	0.21 42	1.18 180	0.35 450	0.17 182	0.49 257	0.26 370	0.78 436	0.52 320	0.50 393	0.57 457	0.41 337	0.37 397	0.71 421	0.31 327	0.11 351	0.13 463	0.14 489	0.13 397	0.15 269	0.14 275

Any-RAFT	0.38 254	0.25 114	1.89 417	0.27 225	0.17 182	0.68 535	0.21 203	0.78 436	0.53 338	0.43 324	0.43 310	0.54 430	0.30 336	0.41 247	0.20 137	0.10 260	0.12 436	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.09 83

qqq	0.38 254	0.21 42	1.34 220	0.28 258	0.15 111	0.45 192	0.26 370	0.76 409	0.52 320	0.39 302	0.41 301	0.46 387	0.36 380	0.96 464	0.30 314	0.11 351	0.14 482	0.12 386	0.12 363	0.12 169	0.14 275

PSM-adaLoss	0.38 254	0.27 145	1.78 352	0.44 565	0.17 182	0.60 422	0.29 439	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.44 366	0.28 302	0.47 307	0.28 277	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.17 332	0.12 202

ROB_FTStereo_v2	0.38 254	0.27 145	1.78 352	0.44 565	0.17 182	0.61 442	0.28 414	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.44 366	0.28 302	0.47 307	0.28 277	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.17 332	0.12 202

ROB_FTStereo	0.38 254	0.27 145	1.78 352	0.44 565	0.17 182	0.61 442	0.26 370	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.43 355	0.28 302	0.49 325	0.28 277	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.17 332	0.12 202

HUI-Stereo	0.38 254	0.27 145	1.79 372	0.44 565	0.17 182	0.61 442	0.28 414	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.44 366	0.28 302	0.45 286	0.28 277	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.17 332	0.12 202

RAFT-IKP	0.38 254	0.27 145	1.79 372	0.44 565	0.16 149	0.60 422	0.28 414	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.43 355	0.28 302	0.50 332	0.28 277	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.17 332	0.12 202

raftrobust	0.38 254	0.68 480	1.54 274	0.32 374	0.46 619	0.52 307	0.21 203	0.56 266	0.42 216	0.52 415	0.35 259	0.31 259	0.33 363	0.37 216	0.30 314	0.10 260	0.11 401	0.08 70	0.07 111	0.21 413	0.19 410

sAnonymous2	0.38 254	0.62 446	2.15 500	0.31 345	0.24 369	0.34 70	0.27 394	0.53 242	0.46 259	0.24 169	0.29 193	0.23 161	0.28 302	0.28 95	0.22 185	0.12 414	0.09 293	0.11 318	0.13 397	0.38 606	0.35 598

CroCo_RVC	0.38 254	0.62 446	2.15 500	0.31 345	0.24 369	0.34 70	0.27 394	0.53 242	0.46 259	0.24 169	0.29 193	0.23 161	0.28 302	0.28 95	0.22 185	0.12 414	0.09 293	0.11 318	0.13 397	0.38 606	0.35 598

GMStereo	0.38 254	0.99 618	1.91 428	0.27 225	0.16 149	0.39 124	0.23 285	0.47 173	0.62 438	0.38 295	0.34 254	0.25 195	0.25 242	0.39 235	0.29 291	0.14 494	0.08 197	0.10 239	0.12 363	0.15 269	0.11 153
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 254	0.33 237	1.92 431	0.27 225	0.41 590	0.48 238	0.19 130	0.59 287	0.46 259	0.43 324	0.39 292	0.57 453	0.26 262	0.32 155	0.26 251	0.09 149	0.09 293	0.09 171	0.31 616	0.11 148	0.09 83

Weightmod_eth	0.39 269	0.45 358	0.99 145	0.28 258	0.28 439	0.39 124	0.23 285	0.46 151	0.36 136	0.28 230	0.63 507	0.33 281	0.36 380	0.76 432	0.27 263	0.67 684	0.10 345	0.10 239	0.09 207	0.47 647	0.22 458

TestStereo-Hl	0.39 269	0.50 389	1.74 323	0.25 152	0.15 111	0.49 257	0.21 203	0.70 358	0.51 309	0.38 295	0.39 292	0.37 305	0.31 346	1.07 478	0.25 237	0.09 149	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.12 169	0.09 83

Lsterematch	0.39 269	0.69 484	1.65 292	0.28 258	0.14 81	0.50 271	0.21 203	0.47 173	0.58 387	0.43 324	0.59 466	0.44 366	0.37 397	0.44 270	0.40 415	0.10 260	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.14 241	0.12 202

NLSM1	0.39 269	0.24 100	0.56 17	0.27 225	0.40 581	0.49 257	0.21 203	1.44 685	1.64 689	0.25 189	0.33 246	0.25 195	0.26 262	0.40 242	0.32 340	0.10 260	0.10 345	0.11 318	0.10 250	0.22 430	0.13 245

AIO_test	0.39 269	0.37 277	1.19 182	0.73 661	0.67 663	0.35 79	0.25 346	0.47 173	0.34 88	0.34 267	0.22 109	0.33 281	0.17 84	1.31 509	0.19 99	0.11 351	0.15 512	0.08 70	0.21 552	0.15 269	0.23 484

rvit_0105_3	0.39 269	0.47 372	1.46 253	0.33 400	0.19 267	0.45 192	0.35 507	0.69 350	0.65 473	0.37 285	0.37 270	0.40 331	0.31 346	0.44 270	0.30 314	0.18 564	0.17 550	0.17 561	0.18 511	0.15 269	0.15 318

CASS	0.39 269	0.30 206	1.61 288	0.32 374	0.17 182	0.53 316	0.24 322	0.70 358	0.49 291	0.59 509	0.54 426	0.40 331	0.40 429	0.41 247	0.30 314	0.17 551	0.10 345	0.14 489	0.11 322	0.18 360	0.17 373
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 269	0.27 145	1.78 352	0.44 565	0.16 149	0.61 442	0.27 394	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.43 355	0.28 302	0.54 351	0.28 277	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.17 332	0.12 202
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 269	0.27 145	1.78 352	0.44 565	0.17 182	0.61 442	0.27 394	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.44 366	0.28 302	0.55 355	0.28 277	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.17 332	0.12 202

iRAFT	0.39 269	0.27 145	1.78 352	0.44 565	0.16 149	0.61 442	0.27 394	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.43 355	0.28 302	0.54 351	0.28 277	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.17 332	0.12 202

S0	0.40 279	0.69 484	1.02 149	0.30 316	0.19 267	0.61 442	0.35 507	0.48 188	0.31 45	0.34 267	0.50 380	0.32 269	0.32 355	0.34 184	0.36 381	0.19 580	0.14 482	0.17 561	0.20 544	0.46 645	0.65 668

MM-Stereo_test3	0.40 279	0.58 430	1.75 330	0.36 471	0.30 466	0.45 192	0.30 447	0.72 368	0.59 397	0.31 250	0.43 310	0.32 269	0.23 211	0.35 192	0.29 291	0.10 260	0.20 586	0.10 239	0.08 156	0.40 621	0.11 153

rvit_stereo_0075_2	0.40 279	0.40 311	1.88 410	0.33 400	0.32 497	0.41 150	0.22 245	0.58 278	0.53 338	0.38 295	0.51 386	0.40 331	0.27 283	0.44 270	0.29 291	0.20 591	0.15 512	0.22 612	0.15 452	0.18 360	0.23 484

test_sample1	0.40 279	0.18 7	1.19 182	0.31 345	0.18 230	0.48 238	0.23 285	0.78 436	0.49 291	0.44 331	0.44 321	0.45 375	0.41 440	1.39 518	0.33 353	0.11 351	0.09 293	0.10 239	0.09 207	0.12 169	0.13 245

H2IRNET	0.40 279	0.61 440	1.90 422	0.29 294	0.17 182	0.54 323	0.18 114	0.52 233	0.50 302	0.27 223	0.56 448	0.47 395	0.35 374	0.46 295	0.33 353	0.10 260	0.07 81	0.12 386	0.14 426	0.32 549	0.12 202

DCANet-4	0.40 279	0.27 145	2.21 511	0.25 152	0.14 81	0.51 286	0.22 245	0.77 421	0.72 538	0.54 439	0.47 340	0.28 235	0.37 397	0.37 216	0.34 363	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 458

test_4	0.40 279	0.37 277	2.01 465	0.29 294	0.21 304	0.50 271	0.28 414	0.47 173	0.39 173	0.42 318	0.76 586	0.38 315	0.22 185	0.52 340	0.33 353	0.08 68	0.07 81	0.11 318	0.15 452	0.28 514	0.07 12

cross-raft	0.40 279	0.27 145	2.22 515	0.30 316	0.17 182	0.49 257	0.35 507	0.71 362	0.39 173	0.43 324	0.45 325	0.64 488	0.25 242	0.32 155	0.25 237	0.08 68	0.08 197	0.09 171	0.23 565	0.11 148	0.14 275

TestStereo_HL2	0.41 287	0.86 561	1.82 385	0.26 199	0.16 149	0.48 238	0.20 157	0.62 308	0.51 309	0.35 272	0.41 301	0.32 269	0.27 283	1.09 481	0.29 291	0.10 260	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.13 207	0.10 122

GGDA	0.41 287	0.90 578	1.83 389	0.26 199	0.15 111	0.50 271	0.20 157	0.63 317	0.52 320	0.35 272	0.41 301	0.31 259	0.27 283	1.11 486	0.27 263	0.10 260	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.13 207	0.10 122

FE-Mocha	0.41 287	0.31 220	1.44 248	0.28 258	0.33 512	0.41 150	0.17 90	0.69 350	0.45 248	0.44 331	0.50 380	0.41 337	0.45 482	0.36 205	1.17 620	0.10 260	0.08 197	0.11 318	0.21 552	0.13 207	0.13 245

MM-Stereo_test1	0.41 287	0.39 303	2.29 530	0.38 512	0.26 411	0.44 184	0.28 414	0.63 317	0.51 309	0.40 304	0.32 236	0.26 210	0.26 262	0.46 295	0.22 185	0.09 149	0.21 596	0.10 239	0.09 207	0.39 616	0.15 318

fast-iter	0.41 287	0.63 456	1.72 315	0.27 225	0.21 304	0.45 192	0.19 130	0.55 260	0.41 202	0.57 477	0.59 466	0.65 493	0.45 482	0.45 286	0.39 407	0.08 68	0.09 293	0.10 239	0.11 322	0.20 397	0.10 122

CoSv	0.41 287	0.63 456	1.72 315	0.27 225	0.21 304	0.45 192	0.19 130	0.55 260	0.41 202	0.57 477	0.59 466	0.65 493	0.45 482	0.45 286	0.39 407	0.08 68	0.09 293	0.10 239	0.11 322	0.20 397	0.10 122

AIO_rvc	0.41 287	0.64 461	1.29 205	0.58 641	0.39 571	0.37 102	0.24 322	0.50 206	0.43 227	0.28 230	0.23 124	0.25 195	0.16 74	0.99 467	0.19 99	0.10 260	0.16 530	0.08 70	0.11 322	0.25 476	0.85 686

test_sample2	0.41 287	0.19 11	1.23 192	0.31 345	0.17 182	0.51 286	0.27 394	0.81 460	0.55 360	0.44 331	0.45 325	0.46 387	0.38 406	1.51 540	0.30 314	0.12 414	0.09 293	0.11 318	0.10 250	0.14 241	0.14 275

GMStereo_Zeroshot	0.41 287	0.36 274	1.54 274	0.41 542	0.19 267	0.52 307	0.19 130	0.59 287	0.52 320	0.57 477	0.59 466	0.63 479	0.29 325	0.58 363	0.33 353	0.15 515	0.09 293	0.16 540	0.09 207	0.24 462	0.12 202

MIM_Stereo	0.41 287	0.60 435	1.88 410	0.31 345	0.21 304	0.50 271	0.19 130	0.64 321	0.44 233	0.43 324	0.53 414	0.43 355	0.27 283	0.51 336	0.28 277	0.08 68	0.14 482	0.11 318	0.10 250	0.26 497	0.26 521

LL-Strereo2	0.41 287	0.90 578	1.83 389	0.44 565	0.24 369	0.54 323	0.27 394	0.58 278	0.45 248	0.41 313	0.33 246	0.44 366	0.21 167	0.44 270	0.34 363	0.09 149	0.08 197	0.16 540	0.14 426	0.17 332	0.17 373

BUS	0.41 287	0.27 145	1.13 169	0.30 316	0.21 304	0.91 630	0.23 285	1.00 628	0.61 420	0.63 549	0.53 414	0.66 500	0.30 336	0.43 261	0.32 340	0.13 449	0.10 345	0.14 489	0.12 363	0.12 169	0.11 153

BSDual-CNN	0.41 287	0.27 145	1.13 169	0.30 316	0.21 304	0.76 578	0.31 460	1.00 628	0.61 420	0.63 549	0.53 414	0.63 479	0.37 397	0.43 261	0.38 396	0.13 449	0.10 345	0.14 489	0.12 363	0.12 169	0.11 153

psmg	0.41 287	0.27 145	1.13 169	0.27 225	0.21 304	0.75 574	0.36 515	0.90 537	0.61 420	0.59 509	0.59 466	0.63 479	0.37 397	0.43 261	0.38 396	0.13 449	0.10 345	0.13 449	0.12 363	0.13 207	0.11 153

GMOStereo	0.41 287	0.62 446	1.78 352	0.28 258	0.36 547	0.51 286	0.31 460	0.53 242	0.44 233	0.57 477	0.48 354	0.41 337	0.27 283	0.28 95	0.23 196	0.08 68	0.38 662	0.13 449	0.11 322	0.34 570	0.11 153

error version	0.41 287	0.62 446	1.78 352	0.28 258	0.36 547	0.51 286	0.31 460	0.53 242	0.44 233	0.57 477	0.48 354	0.41 337	0.27 283	0.28 95	0.23 196	0.08 68	0.38 662	0.13 449	0.11 322	0.34 570	0.11 153

test-v	0.41 287	0.62 446	1.78 352	0.28 258	0.36 547	0.51 286	0.31 460	0.53 242	0.44 233	0.57 477	0.48 354	0.41 337	0.27 283	0.28 95	0.23 196	0.08 68	0.38 662	0.13 449	0.11 322	0.34 570	0.11 153

CRE-IMP	0.41 287	0.22 60	1.76 339	0.48 598	0.17 182	0.79 595	0.69 651	0.52 233	0.52 320	0.47 355	0.42 307	0.45 375	0.26 262	0.41 247	0.31 327	0.11 351	0.07 81	0.12 386	0.09 207	0.17 332	0.23 484

test-2	0.41 287	0.62 446	1.78 352	0.28 258	0.36 547	0.51 286	0.31 460	0.53 242	0.44 233	0.57 477	0.48 354	0.41 337	0.27 283	0.28 95	0.23 196	0.08 68	0.38 662	0.13 449	0.11 322	0.34 570	0.11 153

CFNet-RSSM	0.41 287	0.32 228	2.20 510	0.27 225	0.44 600	0.52 307	0.19 130	0.76 409	0.48 283	0.43 324	0.36 263	0.54 430	0.26 262	0.33 170	0.25 237	0.09 149	0.08 197	0.09 171	0.38 647	0.10 111	0.09 83

DMCA	0.41 287	0.52 395	1.26 197	0.31 345	0.24 369	0.59 410	0.26 370	0.77 421	0.63 450	0.58 495	0.48 354	0.57 453	0.35 374	0.40 242	0.50 472	0.14 494	0.10 345	0.14 489	0.10 250	0.15 269	0.15 318

WQFJA1	0.42 308	0.24 100	0.53 11	0.26 199	0.38 565	0.48 238	0.23 285	1.72 696	2.07 705	0.25 189	0.25 151	0.28 235	0.27 283	0.32 155	0.34 363	0.09 149	0.11 401	0.10 239	0.08 156	0.20 397	0.13 245

WQFJX	0.42 308	0.25 114	0.55 14	0.26 199	0.39 571	0.47 222	0.23 285	1.76 698	1.82 699	0.26 207	0.26 164	0.28 235	0.28 302	0.42 256	0.32 340	0.10 260	0.10 345	0.09 171	0.08 156	0.24 462	0.16 352

NLMM	0.42 308	0.24 100	0.53 11	0.26 199	0.38 565	0.48 238	0.23 285	1.72 696	2.06 704	0.25 189	0.25 151	0.28 235	0.27 283	0.32 155	0.34 363	0.09 149	0.11 401	0.10 239	0.08 156	0.20 397	0.13 245

AE-Stereo	0.42 308	0.29 188	1.65 292	0.43 558	0.47 622	0.56 355	0.23 285	0.86 505	0.46 259	0.31 250	0.41 301	0.43 355	0.24 227	0.34 184	0.24 222	0.09 149	0.48 682	0.11 318	0.45 661	0.22 430	0.19 410

ACVNet-DCA	0.42 308	0.64 461	2.07 477	0.35 450	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.76 409	0.52 320	0.31 250	0.38 283	0.24 179	0.38 406	0.69 414	0.19 99	0.10 260	0.24 614	0.11 318	0.09 207	0.12 169	0.14 275

dd	0.42 308	0.96 600	1.77 348	0.31 345	0.17 182	0.57 374	0.26 370	0.49 197	0.68 499	0.41 313	0.40 296	0.34 289	0.27 283	0.45 286	0.40 415	0.17 551	0.10 345	0.13 449	0.12 363	0.21 413	0.12 202

Anonymous3	0.42 308	0.35 264	2.09 483	0.33 400	0.24 369	0.72 555	0.31 460	0.74 387	0.55 360	0.35 272	0.40 296	0.33 281	0.29 325	0.44 270	0.28 277	0.18 564	0.18 562	0.13 449	0.13 397	0.17 332	0.17 373

DCANet	0.42 308	0.77 522	1.95 447	0.25 152	0.14 81	0.51 286	0.22 245	0.77 421	0.72 538	0.54 439	0.48 354	0.31 259	0.41 440	0.36 205	0.39 407	0.09 149	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.13 207	0.23 484

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 308	0.86 561	1.78 352	0.28 258	0.17 182	0.52 307	0.20 157	0.62 308	0.61 420	0.50 393	0.61 489	0.39 322	0.32 355	0.35 192	0.30 314	0.07 26	0.10 345	0.09 171	0.09 207	0.35 583	0.10 122

Weightmod	0.43 317	0.56 422	0.91 125	0.26 199	0.22 333	0.56 355	0.22 245	0.45 142	0.38 158	0.30 244	0.72 574	0.38 315	0.32 355	0.61 382	0.33 353	0.40 663	0.14 482	0.10 239	0.10 250	0.52 661	1.06 704

fff	0.43 317	0.77 522	1.95 447	0.24 126	0.13 56	0.51 286	0.22 245	0.77 421	0.75 571	0.54 439	0.47 340	0.31 259	0.65 587	0.36 205	0.34 363	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 458

DisPM	0.43 317	0.33 237	1.78 352	0.57 639	0.18 230	0.59 410	0.63 639	0.53 242	0.61 420	0.60 519	0.53 414	0.38 315	0.26 262	0.75 428	0.29 291	0.12 414	0.07 81	0.12 386	0.11 322	0.11 148	0.14 275

IER	0.43 317	0.38 291	1.69 303	0.26 199	0.25 393	0.66 516	0.26 370	0.71 362	0.55 360	0.54 439	0.59 466	0.60 470	0.53 534	0.52 340	0.39 407	0.11 351	0.08 197	0.11 318	0.11 322	0.14 241	0.11 153

test-3	0.43 317	0.20 26	1.70 307	0.34 433	0.32 497	0.45 192	0.23 285	0.71 362	0.46 259	0.51 406	0.29 193	0.45 375	0.21 167	0.59 369	0.98 586	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.35 634	0.29 521	0.28 539

test_1	0.43 317	0.20 26	1.70 307	0.34 433	0.32 497	0.45 192	0.23 285	0.71 362	0.46 259	0.50 393	0.29 193	0.45 375	0.21 167	0.59 369	0.98 586	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.35 634	0.29 521	0.29 547

rafts_anoy	0.43 317	0.89 574	1.96 456	0.32 374	0.30 466	0.48 238	0.24 322	0.62 308	0.49 291	0.37 285	0.38 283	0.33 281	0.30 336	0.51 336	0.34 363	0.10 260	0.39 669	0.13 449	0.15 452	0.17 332	0.15 318

RALAANet	0.43 317	0.98 613	1.90 422	0.32 374	0.23 354	0.48 238	0.19 130	0.67 341	0.53 338	0.48 374	0.45 325	0.39 322	0.30 336	0.48 314	0.37 389	0.10 260	0.08 197	0.11 318	0.14 426	0.27 508	0.10 122

csc	0.43 317	0.77 522	1.95 447	0.24 126	0.13 56	0.51 286	0.22 245	0.77 421	0.75 571	0.54 439	0.47 340	0.31 259	0.65 587	0.36 205	0.34 363	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 458

cscssc	0.43 317	0.77 522	1.95 447	0.24 126	0.13 56	0.51 286	0.22 245	0.77 421	0.75 571	0.54 439	0.47 340	0.31 259	0.65 587	0.36 205	0.34 363	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 458

S	0.44 327	0.42 331	1.08 160	0.27 225	0.24 369	0.66 516	0.28 414	0.53 242	0.46 259	0.45 342	0.56 448	0.33 281	0.39 420	0.31 141	0.30 314	0.17 551	0.11 401	0.19 590	0.20 544	0.52 661	1.29 710

ManiGeoR	0.44 327	1.04 631	2.50 579	0.22 68	0.19 267	0.47 222	0.18 114	0.72 368	0.53 338	0.28 230	0.36 263	0.32 269	0.28 302	0.85 450	0.33 353	0.10 260	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.12 169	0.10 122

HLF11	0.44 327	0.97 608	2.44 560	0.22 68	0.19 267	0.43 172	0.17 90	0.66 331	0.51 309	0.33 264	0.40 296	0.31 259	0.29 325	0.88 457	0.35 375	0.10 260	0.08 197	0.08 70	0.07 111	0.13 207	0.11 153

HLf10	0.44 327	1.04 631	2.50 579	0.22 68	0.19 267	0.47 222	0.18 114	0.72 368	0.53 338	0.28 230	0.36 263	0.32 269	0.28 302	0.85 450	0.33 353	0.10 260	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.12 169	0.10 122

IGEV_i1	0.44 327	0.26 132	2.01 465	0.33 400	0.18 230	0.58 391	0.27 394	0.84 486	0.49 291	0.45 342	0.47 340	0.55 433	0.33 363	0.65 399	0.36 381	0.11 351	0.11 401	0.13 449	0.19 531	0.17 332	0.28 539

Selective-IGEV-i1	0.44 327	0.23 82	1.30 208	0.33 400	0.45 611	0.60 422	0.32 483	0.85 495	0.64 458	0.42 318	0.52 401	0.60 470	0.28 302	0.46 295	0.34 363	0.10 260	0.10 345	0.13 449	0.28 591	0.14 241	0.75 677

rvit_105_1	0.44 327	0.54 410	1.46 253	0.36 471	0.24 369	0.51 286	0.45 577	0.75 397	0.74 557	0.45 342	0.44 321	0.44 366	0.36 380	0.62 383	0.38 396	0.20 591	0.18 562	0.18 583	0.22 562	0.18 360	0.18 393

model_zeroshot	0.44 327	0.68 480	1.97 461	0.28 258	0.18 230	0.69 541	0.21 203	0.63 317	0.40 189	1.00 650	0.34 254	0.42 351	0.20 152	0.69 414	0.24 222	0.10 260	0.22 602	0.10 239	0.22 562	0.12 169	0.10 122

1test111	0.44 327	0.64 461	2.07 477	0.35 450	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.76 409	0.52 320	0.31 250	0.38 283	0.24 179	0.38 406	0.96 464	0.30 314	0.10 260	0.24 614	0.11 318	0.09 207	0.12 169	0.14 275

tt1	0.44 327	0.64 461	1.83 389	0.35 450	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.74 387	0.88 623	0.31 250	0.37 270	0.25 195	0.35 374	0.63 386	0.19 99	0.10 260	0.24 614	0.11 318	0.09 207	0.25 476	0.36 606

RAFT-Test	0.44 327	0.38 291	2.01 465	0.27 225	0.44 600	0.64 495	0.37 524	0.72 368	0.57 376	0.45 342	0.48 354	0.65 493	0.24 227	0.35 192	0.29 291	0.09 149	0.11 401	0.09 171	0.38 647	0.10 111	0.11 153

4D-IteraStereo	0.44 327	0.96 600	2.63 603	0.27 225	0.30 466	0.45 192	0.25 346	0.52 233	0.50 302	0.40 304	0.31 225	0.40 331	0.19 138	0.35 192	0.32 340	0.09 149	0.06 24	0.12 386	0.11 322	0.19 381	0.30 561

ToySt	0.44 327	0.61 440	1.89 417	0.29 294	0.18 230	0.55 338	0.35 507	0.67 341	0.53 338	0.39 302	0.50 380	0.59 463	0.43 469	0.51 336	0.49 467	0.10 260	0.12 436	0.13 449	0.16 476	0.24 462	0.19 410

UDGNet	0.44 327	1.02 629	1.74 323	0.35 450	0.19 267	0.58 391	0.23 285	0.49 197	0.66 488	0.41 313	0.38 283	0.34 289	0.29 325	0.53 346	0.30 314	0.24 625	0.10 345	0.37 662	0.19 531	0.27 508	0.15 318

test_3	0.44 327	0.20 26	1.70 307	0.36 471	0.32 497	0.47 222	0.30 447	0.73 382	0.49 291	0.50 393	0.30 208	0.45 375	0.22 185	0.59 369	0.98 586	0.08 68	0.10 345	0.11 318	0.35 634	0.29 521	0.28 539

GANet-ADL	0.44 327	0.41 321	2.31 532	0.33 400	0.20 288	0.57 374	0.25 346	0.75 397	0.54 353	0.42 318	0.59 466	0.56 446	0.30 336	0.40 242	0.38 396	0.14 494	0.11 401	0.09 171	0.08 156	0.22 430	0.17 373

DeepStereo_RVC	0.44 327	0.28 174	1.92 431	0.49 600	0.17 182	0.60 422	0.59 625	0.50 206	0.52 320	0.49 386	0.45 325	0.39 322	0.86 634	0.45 286	0.33 353	0.11 351	0.08 197	0.11 318	0.09 207	0.15 269	0.19 410

test-1	0.44 327	0.48 377	1.69 303	0.30 316	0.27 424	0.50 271	0.28 414	0.80 456	0.43 227	0.40 304	0.54 426	0.41 337	0.24 227	0.31 141	1.16 618	0.09 149	0.20 586	0.10 239	0.17 497	0.11 148	0.26 521

raft+_RVC	0.44 327	0.67 477	1.85 395	0.34 433	0.71 668	0.51 286	0.25 346	0.64 321	0.51 309	0.35 272	0.45 325	0.32 269	0.28 302	0.43 261	0.32 340	0.09 149	0.19 575	0.10 239	0.09 207	0.20 397	0.40 628

GES	0.44 327	0.28 174	1.88 410	0.30 316	0.18 230	0.61 442	0.30 447	0.88 525	0.46 259	0.47 355	0.52 401	0.39 322	0.42 458	0.58 363	0.67 536	0.15 515	0.11 401	0.12 386	0.10 250	0.15 269	0.17 373

AFF-stereo	0.44 327	0.96 600	1.78 352	0.31 345	0.15 111	0.50 271	0.21 203	0.64 321	0.63 450	0.47 355	0.64 524	0.49 408	0.34 372	0.46 295	0.31 327	0.08 68	0.09 293	0.10 239	0.10 250	0.37 599	0.10 122

FENet	0.44 327	0.30 206	2.42 554	0.32 374	0.17 182	0.58 391	0.22 245	0.77 421	0.59 397	0.47 355	0.42 307	0.55 433	0.38 406	0.49 325	0.47 456	0.12 414	0.09 293	0.12 386	0.11 322	0.13 207	0.16 352

AdaStereo	0.44 327	0.38 291	1.79 372	0.34 433	0.20 288	0.57 374	0.28 414	0.92 558	0.69 508	0.52 415	0.55 436	0.61 473	0.33 363	0.48 314	0.39 407	0.17 551	0.08 197	0.17 561	0.11 322	0.18 360	0.12 202
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 350	1.10 641	2.46 564	0.21 38	0.19 267	0.51 286	0.18 114	0.76 409	0.58 387	0.32 260	0.37 270	0.32 269	0.28 302	0.92 459	0.26 251	0.12 414	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.14 241	0.11 153

Hybrid-DGEV-03	0.45 350	0.88 569	1.75 330	0.29 294	0.17 182	0.58 391	0.24 322	0.65 328	0.48 283	0.59 509	1.01 637	0.39 322	0.28 302	0.41 247	0.34 363	0.09 149	0.08 197	0.12 386	0.09 207	0.34 570	0.24 498

WQFJX1	0.45 350	0.28 174	0.56 17	0.27 225	0.35 538	0.48 238	0.25 346	1.98 709	2.08 706	0.26 207	0.26 164	0.29 248	0.28 302	0.50 332	0.31 327	0.10 260	0.11 401	0.10 239	0.08 156	0.23 445	0.14 275

AIO-test1	0.45 350	0.87 565	2.27 526	0.33 400	0.33 512	0.50 271	0.22 245	0.74 387	0.66 488	0.29 239	0.41 301	0.29 248	0.22 185	0.73 424	0.29 291	0.09 149	0.08 197	0.12 386	0.14 426	0.30 532	0.22 458

StereoVision	0.45 350	0.72 496	1.94 444	0.33 400	0.32 497	0.47 222	0.26 370	0.68 346	0.57 376	0.32 260	0.89 616	0.45 375	0.27 283	0.49 325	0.36 381	0.13 449	0.15 512	0.16 540	0.15 452	0.19 381	0.13 245

ADStereo(finetuned)	0.45 350	0.77 522	2.12 492	0.25 152	0.14 81	0.51 286	0.22 245	0.77 421	0.72 538	0.54 439	0.48 354	0.31 259	0.76 617	0.37 216	0.38 396	0.09 149	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.13 207	0.23 484

PFNet+	0.45 350	0.37 277	1.86 403	0.46 585	0.18 230	0.58 391	0.77 663	0.52 233	0.64 458	0.56 466	0.48 354	0.39 322	0.26 262	0.93 460	0.32 340	0.13 449	0.09 293	0.14 489	0.13 397	0.12 169	0.15 318

RAFT	0.45 350	0.92 582	1.59 282	0.34 433	0.19 267	0.46 212	0.35 507	0.65 328	0.49 291	0.49 386	0.49 371	0.70 534	0.40 429	0.47 307	0.32 340	0.11 351	0.16 530	0.14 489	0.13 397	0.51 657	0.13 245

TestStereo	0.45 350	0.54 410	2.11 488	0.29 294	0.16 149	0.43 172	0.24 322	0.54 255	0.45 248	0.37 285	0.46 333	0.34 289	0.27 283	1.98 625	0.27 263	0.11 351	0.08 197	0.12 386	0.09 207	0.14 241	0.08 55

CFNet_pseudo	0.45 350	0.46 362	2.23 519	0.25 152	0.19 267	0.56 355	0.21 203	0.77 421	0.60 402	0.49 386	0.56 448	0.69 524	0.47 506	0.52 340	0.31 327	0.11 351	0.10 345	0.15 520	0.10 250	0.17 332	0.14 275

RALCasStereoNet	0.45 350	0.88 569	1.85 395	0.30 316	0.26 411	0.49 257	0.26 370	0.58 278	0.51 309	0.36 279	0.48 354	0.36 300	0.28 302	0.55 355	0.34 363	0.10 260	0.53 684	0.09 171	0.08 156	0.25 476	0.34 595

ACVNet	0.45 350	0.44 348	1.79 372	0.28 258	0.21 304	0.59 410	0.36 515	0.66 331	0.68 499	0.45 342	0.59 466	0.69 524	0.40 429	0.44 270	0.55 495	0.11 351	0.09 293	0.10 239	0.09 207	0.34 570	0.10 122

ccs_rob	0.45 350	0.46 362	2.22 515	0.26 199	0.19 267	0.56 355	0.21 203	0.77 421	0.60 402	0.49 386	0.56 448	0.69 524	0.47 506	0.52 340	0.31 327	0.11 351	0.09 293	0.16 540	0.10 250	0.17 332	0.14 275

NLMM1	0.46 363	0.27 145	0.53 11	0.27 225	0.38 565	0.49 257	0.24 322	1.97 708	2.38 709	0.28 230	0.27 173	0.26 210	0.25 242	0.47 307	0.31 327	0.10 260	0.11 401	0.10 239	0.09 207	0.23 445	0.15 318

NLCSM	0.46 363	0.37 277	0.72 76	0.29 294	0.36 547	0.49 257	0.27 394	1.33 679	1.59 688	0.29 239	0.29 193	0.29 248	0.31 346	1.44 524	0.35 375	0.11 351	0.11 401	0.11 318	0.10 250	0.35 583	0.14 275

Reg-Stereo(zero)	0.46 363	0.17 2	2.10 487	0.24 126	0.34 525	0.51 286	0.42 550	0.50 206	0.54 353	0.37 285	0.46 333	0.54 430	0.60 565	0.43 261	1.10 608	0.08 68	0.09 293	0.08 70	0.22 562	0.12 169	0.22 458

xx1	0.46 363	0.64 461	2.07 477	0.35 450	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.74 387	1.01 646	0.31 250	0.38 283	0.46 387	0.36 380	0.69 414	0.19 99	0.10 260	0.24 614	0.12 386	0.12 363	0.12 169	0.14 275

rrr	0.46 363	0.34 255	3.08 662	0.27 225	0.16 149	0.45 192	0.28 414	1.09 658	0.51 309	0.24 169	0.21 89	0.26 210	0.25 242	0.64 388	0.52 482	0.09 149	0.07 81	0.10 239	0.29 597	0.16 308	0.25 510

MSKI-zero shot	0.46 363	0.38 291	2.47 570	0.27 225	0.43 599	0.56 355	0.20 157	0.77 421	0.43 227	0.60 519	0.51 386	0.44 366	0.17 84	0.68 408	0.21 157	0.09 149	0.29 641	0.09 171	0.32 622	0.14 241	0.10 122

PCWNet_CMD	0.46 363	0.45 358	2.28 528	0.26 199	0.20 288	0.55 338	0.21 203	0.75 397	0.64 458	0.48 374	0.55 436	0.68 517	0.57 552	0.46 295	0.30 314	0.11 351	0.10 345	0.14 489	0.10 250	0.18 360	0.14 275

RAFT_CTSACE	0.46 363	0.76 512	2.07 477	0.35 450	0.30 466	0.54 323	0.30 447	0.61 304	0.48 283	0.49 386	0.76 586	0.55 433	0.36 380	0.58 363	0.22 185	0.08 68	0.13 463	0.11 318	0.10 250	0.41 624	0.08 55

NRIStereo	0.46 363	0.25 114	1.77 348	0.47 590	0.16 149	0.95 635	0.74 659	0.51 217	0.56 372	0.48 374	0.39 292	0.59 463	0.29 325	0.77 437	0.32 340	0.11 351	0.13 463	0.11 318	0.09 207	0.21 413	0.24 498

ICVP	0.46 363	0.29 188	2.41 552	0.33 400	0.22 333	0.59 410	0.55 612	0.75 397	0.50 302	0.44 331	0.60 482	0.49 408	0.35 374	0.53 346	0.37 389	0.16 536	0.16 530	0.14 489	0.11 322	0.15 269	0.15 318
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 363	0.49 381	1.65 292	0.38 512	0.29 449	0.58 391	0.22 245	0.75 397	0.62 438	0.47 355	0.49 371	0.48 406	0.36 380	1.12 490	0.37 389	0.15 515	0.10 345	0.15 520	0.13 397	0.17 332	0.17 373

test_xeample3	0.46 363	0.34 255	2.99 656	0.37 495	0.16 149	0.49 257	0.33 493	1.06 652	0.44 233	0.25 189	0.23 124	0.24 179	0.25 242	0.49 325	0.56 503	0.09 149	0.07 81	0.10 239	0.40 653	0.17 332	0.26 521

SFCPSM	0.46 363	0.24 100	2.35 541	0.27 225	0.27 424	0.70 547	0.32 483	0.96 594	0.63 450	0.49 386	0.52 401	0.43 355	0.36 380	0.52 340	0.43 435	0.12 414	0.09 293	0.12 386	0.16 476	0.16 308	0.12 202

UPFNet	0.46 363	0.28 174	1.73 318	0.33 400	0.32 497	0.65 509	0.38 531	0.83 474	0.59 397	0.57 477	0.52 401	0.61 473	0.40 429	0.75 428	0.52 482	0.13 449	0.12 436	0.13 449	0.12 363	0.15 269	0.11 153

MSMDNet	0.46 363	0.44 348	2.28 528	0.26 199	0.20 288	0.55 338	0.21 203	0.75 397	0.64 458	0.48 374	0.55 436	0.68 517	0.56 546	0.46 295	0.30 314	0.11 351	0.10 345	0.13 449	0.10 250	0.18 360	0.15 318

HITNet	0.46 363	0.92 582	2.09 483	0.33 400	0.14 81	0.55 338	0.22 245	0.83 474	0.56 372	0.51 406	0.49 371	0.48 406	0.37 397	0.48 314	0.54 492	0.09 149	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.23 445	0.09 83
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PStereo	0.47 379	1.01 624	1.49 263	0.56 633	0.20 288	0.51 286	0.33 493	0.48 188	0.60 402	0.36 279	0.22 109	0.35 293	0.44 477	0.53 346	0.54 492	0.31 651	0.20 586	0.20 600	0.17 497	0.43 633	0.45 638

ISRNet	0.47 379	0.44 348	1.55 276	0.37 495	0.31 487	0.49 257	0.19 130	0.75 397	0.66 488	0.63 549	0.71 569	0.67 510	0.39 420	0.58 363	0.44 441	0.23 616	0.16 530	0.21 609	0.20 544	0.21 413	0.25 510

test_sample7	0.47 379	0.33 237	1.49 263	0.34 433	0.20 288	0.51 286	0.30 447	0.93 566	0.66 488	0.57 477	0.51 386	0.55 433	0.45 482	1.11 486	0.38 396	0.17 551	0.14 482	0.16 540	0.15 452	0.19 381	0.18 393

cc1	0.47 379	0.64 461	2.07 477	0.35 450	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.74 387	1.01 646	0.31 250	0.38 283	0.24 179	0.38 406	0.69 414	0.19 99	0.10 260	0.24 614	0.11 318	0.09 207	0.25 476	0.40 628

ffm	0.47 379	0.23 82	2.01 465	0.30 316	0.21 304	0.57 374	0.26 370	0.74 387	0.88 623	0.53 426	0.63 507	0.66 500	0.39 420	0.63 386	0.19 99	0.10 260	0.24 614	0.15 520	0.13 397	0.25 476	0.36 606

hknet	0.47 379	0.29 188	1.70 307	0.30 316	0.24 369	0.76 578	0.31 460	1.00 628	0.64 458	0.63 549	0.53 414	0.80 580	0.38 406	0.77 437	0.37 389	0.11 351	0.10 345	0.14 489	0.12 363	0.12 169	0.11 153

BEATNet_4x	0.47 379	0.73 503	1.91 428	0.33 400	0.15 111	0.56 355	0.25 346	0.85 495	0.58 387	0.54 439	0.51 386	0.57 453	0.42 458	0.57 359	0.61 519	0.11 351	0.08 197	0.12 386	0.09 207	0.20 397	0.16 352

TestStereo_HLe17	0.48 386	1.17 660	2.73 622	0.22 68	0.18 230	0.50 271	0.21 203	0.78 436	0.58 387	0.31 250	0.37 270	0.31 259	0.28 302	1.06 477	0.25 237	0.10 260	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.13 207	0.09 83

ITSA-stereo	0.48 386	0.33 237	1.20 186	0.33 400	0.18 230	0.60 422	0.29 439	0.94 575	0.80 598	0.50 393	0.49 371	0.53 422	0.59 561	1.25 507	0.64 529	0.15 515	0.12 436	0.17 561	0.16 476	0.18 360	0.23 484

qqq1	0.48 386	0.46 362	1.60 284	0.30 316	0.15 111	0.45 192	0.24 322	0.90 537	0.72 538	0.56 466	0.64 524	0.51 414	0.41 440	1.87 606	0.23 196	0.13 449	0.10 345	0.09 171	0.08 156	0.14 241	0.11 153

fff1	0.48 386	0.46 362	1.60 284	0.30 316	0.15 111	0.45 192	0.24 322	0.90 537	0.72 538	0.56 466	0.64 524	0.51 414	0.41 440	1.87 606	0.23 196	0.13 449	0.10 345	0.09 171	0.08 156	0.14 241	0.11 153

MyStereo04	0.48 386	0.40 311	2.65 607	0.29 294	0.23 354	0.60 422	0.31 460	0.83 474	0.75 571	0.47 355	0.36 263	0.53 422	0.42 458	0.53 346	0.39 407	0.09 149	0.18 562	0.12 386	0.11 322	0.16 308	0.19 410

CFNet_ucs	0.48 386	0.50 389	2.32 533	0.26 199	0.22 333	0.57 374	0.22 245	0.85 495	0.65 473	0.53 426	0.64 524	0.68 517	0.44 477	0.54 351	0.31 327	0.13 449	0.12 436	0.16 540	0.11 322	0.19 381	0.17 373

anonymousa	0.48 386	0.46 362	2.44 560	0.29 294	0.34 525	0.61 442	0.25 346	0.66 331	0.54 353	0.53 426	0.77 590	0.73 547	0.46 497	0.33 170	0.31 327	0.10 260	0.09 293	0.12 386	0.29 597	0.10 111	0.19 410

NF-Stereo	0.48 386	0.25 114	1.81 379	0.52 613	0.16 149	0.61 442	0.44 568	0.66 331	0.61 420	0.50 393	0.47 340	0.37 305	0.26 262	1.45 529	0.79 565	0.11 351	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.13 207	0.16 352

OCTAStereo	0.48 386	0.25 114	1.81 379	0.52 613	0.16 149	0.61 442	0.43 557	0.66 331	0.61 420	0.50 393	0.47 340	0.37 305	0.26 262	1.44 524	0.80 566	0.11 351	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.13 207	0.17 373

PSM-softLoss	0.48 386	0.27 145	1.85 395	0.51 609	0.17 182	0.61 442	0.40 540	0.61 304	0.57 376	0.52 415	0.48 354	0.39 322	0.25 242	1.46 530	0.77 559	0.12 414	0.08 197	0.13 449	0.12 363	0.12 169	0.14 275

KMStereo	0.48 386	0.27 145	1.85 395	0.51 609	0.17 182	0.61 442	0.40 540	0.61 304	0.57 376	0.52 415	0.48 354	0.39 322	0.25 242	1.46 530	0.77 559	0.12 414	0.08 197	0.13 449	0.12 363	0.12 169	0.14 275

KYRaft	0.48 386	0.29 188	1.75 330	0.33 400	0.21 304	0.75 574	0.44 568	0.58 278	0.57 376	0.64 559	0.93 624	0.53 422	0.72 606	0.60 376	0.24 222	0.10 260	0.07 81	0.12 386	0.14 426	0.12 169	0.54 653

RE-Stereo	0.48 386	0.25 114	1.81 379	0.52 613	0.16 149	0.61 442	0.43 557	0.66 331	0.60 402	0.50 393	0.47 340	0.37 305	0.26 262	1.44 524	0.78 561	0.11 351	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.13 207	0.17 373

TVStereo	0.48 386	0.25 114	1.81 379	0.52 613	0.16 149	0.61 442	0.43 557	0.66 331	0.60 402	0.50 393	0.47 340	0.37 305	0.26 262	1.44 524	0.78 561	0.11 351	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.13 207	0.17 373

111	0.48 386	1.09 640	1.95 447	0.24 126	0.13 56	0.59 410	0.26 370	0.83 474	0.78 590	0.48 374	0.52 401	0.56 446	0.38 406	0.49 325	0.38 396	0.09 149	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.23 445	0.35 598

acv_ft	0.48 386	0.44 348	1.76 339	0.32 374	0.41 590	0.63 481	0.28 414	0.81 460	0.68 499	0.61 528	0.59 466	0.69 524	0.45 482	0.44 270	0.63 523	0.11 351	0.09 293	0.10 239	0.09 207	0.41 624	0.10 122

UCFNet_RVC	0.48 386	0.82 546	1.85 395	0.30 316	0.27 424	0.64 495	0.26 370	0.74 387	0.55 360	0.48 374	0.53 414	0.63 479	0.41 440	0.88 457	0.38 396	0.15 515	0.10 345	0.17 561	0.17 497	0.18 360	0.15 318

MLCV	0.48 386	0.89 574	1.85 395	0.29 294	0.14 81	0.59 410	0.23 285	0.72 368	0.59 397	0.66 568	0.66 535	0.55 433	0.36 380	1.03 474	0.49 467	0.09 149	0.06 24	0.09 171	0.07 111	0.19 381	0.11 153

DN-CSS_ROB	0.48 386	1.23 665	1.99 462	0.39 522	0.22 333	0.56 355	0.19 130	0.75 397	0.61 420	0.45 342	0.62 494	0.41 337	0.31 346	0.70 419	0.32 340	0.11 351	0.08 197	0.14 489	0.13 397	0.36 591	0.12 202

TestStereo_HL3	0.49 405	0.88 569	3.21 677	0.25 152	0.17 182	0.47 222	0.23 285	0.68 346	0.39 173	0.45 342	0.52 401	0.36 300	0.28 302	1.16 496	0.21 157	0.10 260	0.08 197	0.09 171	0.08 156	0.10 111	0.11 153

AIO-test2	0.49 405	1.15 654	1.96 456	0.42 553	0.37 559	0.50 271	0.23 285	0.79 452	0.70 518	0.33 264	0.53 414	0.27 223	0.22 185	0.67 405	0.29 291	0.73 688	0.08 197	0.13 449	0.17 497	0.17 332	0.18 393

DCVSM-stereo	0.49 405	0.29 188	2.49 575	0.29 294	0.22 333	0.53 316	0.52 600	0.58 278	0.49 291	0.69 580	0.46 333	0.79 576	0.48 515	0.53 346	0.42 426	0.13 449	0.14 482	0.15 520	0.12 363	0.20 397	0.20 429

MyStereo05	0.49 405	0.41 321	2.72 617	0.30 316	0.23 354	0.60 422	0.30 447	0.82 468	0.77 586	0.52 415	0.37 270	0.51 414	0.42 458	0.52 340	0.38 396	0.09 149	0.17 550	0.12 386	0.10 250	0.16 308	0.20 429

HH	0.49 405	0.49 381	2.78 631	0.50 604	0.41 590	0.38 119	0.23 285	0.72 368	0.38 158	0.63 549	0.48 354	0.87 608	0.41 440	0.64 388	0.21 157	0.09 149	0.17 550	0.10 239	0.09 207	0.16 308	0.12 202

HanStereo	0.49 405	0.49 381	2.78 631	0.50 604	0.41 590	0.38 119	0.23 285	0.72 368	0.38 158	0.63 549	0.48 354	0.87 608	0.41 440	0.64 388	0.21 157	0.09 149	0.17 550	0.10 239	0.09 207	0.16 308	0.12 202

gwcnet-sp	0.49 405	0.43 337	2.54 591	0.31 345	0.22 333	0.67 523	0.31 460	0.78 436	0.65 473	0.58 495	0.47 340	0.46 387	0.43 469	0.76 432	0.46 447	0.11 351	0.11 401	0.11 318	0.11 322	0.15 269	0.14 275

scenet	0.49 405	0.43 337	2.54 591	0.31 345	0.22 333	0.67 523	0.31 460	0.78 436	0.65 473	0.58 495	0.47 340	0.46 387	0.43 469	0.76 432	0.46 447	0.11 351	0.11 401	0.11 318	0.11 322	0.15 269	0.14 275

ssnet	0.49 405	0.43 337	2.54 591	0.31 345	0.22 333	0.67 523	0.31 460	0.78 436	0.65 473	0.58 495	0.47 340	0.46 387	0.43 469	0.76 432	0.46 447	0.11 351	0.11 401	0.11 318	0.11 322	0.15 269	0.14 275

TestStereo1	0.49 405	0.81 542	1.85 395	0.39 522	0.57 645	0.56 355	0.34 499	0.75 397	0.69 508	0.44 331	0.63 507	0.35 293	0.42 458	0.64 388	0.29 291	0.10 260	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.33 558	0.26 521

SA-5K	0.49 405	0.81 542	1.85 395	0.39 522	0.57 645	0.56 355	0.34 499	0.75 397	0.69 508	0.44 331	0.63 507	0.35 293	0.42 458	0.64 388	0.29 291	0.10 260	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.33 558	0.26 521

Prome-Stereo	0.49 405	0.30 206	1.76 339	0.60 650	0.23 354	0.63 481	0.42 550	0.62 308	0.60 402	0.59 509	1.03 642	0.43 355	0.72 606	0.60 376	0.33 353	0.09 149	0.07 81	0.10 239	0.09 207	0.11 148	0.43 635

test_sample4	0.50 417	0.42 331	1.88 410	0.32 374	0.19 267	0.56 355	0.26 370	0.93 566	0.65 473	0.54 439	0.54 426	0.45 375	0.36 380	1.79 588	0.36 381	0.13 449	0.10 345	0.13 449	0.12 363	0.17 332	0.16 352

test_sample3	0.50 417	0.41 321	1.88 410	0.32 374	0.19 267	0.57 374	0.25 346	0.92 558	0.64 458	0.52 415	0.49 371	0.47 395	0.35 374	1.79 588	0.37 389	0.13 449	0.10 345	0.12 386	0.11 322	0.16 308	0.16 352

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 417	0.33 237	0.93 131	0.26 199	0.22 333	0.46 212	0.20 157	1.10 659	1.34 676	3.16 720	0.32 236	0.22 144	0.20 152	0.30 130	0.22 185	0.10 260	0.09 293	0.11 318	0.09 207	0.15 269	0.19 410

SMFormer	0.50 417	0.46 362	1.60 284	0.30 316	0.15 111	0.45 192	0.24 322	0.90 537	0.72 538	0.56 466	0.64 524	0.51 414	0.41 440	1.87 606	0.49 467	0.13 449	0.10 345	0.11 318	0.10 250	0.15 269	0.16 352

tta	0.50 417	0.46 362	1.60 284	0.30 316	0.15 111	0.45 192	0.24 322	0.90 537	0.72 538	0.56 466	0.64 524	0.51 414	0.41 440	1.87 606	0.49 467	0.13 449	0.10 345	0.11 318	0.10 250	0.14 241	0.11 153

DCRE	0.50 417	0.63 456	2.13 494	0.30 316	0.23 354	0.45 192	0.24 322	0.59 287	0.53 338	0.50 393	2.10 689	0.42 351	0.26 262	0.35 192	0.23 196	0.09 149	0.14 482	0.10 239	0.32 622	0.16 308	0.15 318

RAFT+CT+SA	0.50 417	0.86 561	1.82 385	0.37 495	0.75 670	0.54 323	0.34 499	0.77 421	0.63 450	0.38 295	0.55 436	0.34 289	0.29 325	0.68 408	0.27 263	0.09 149	0.07 81	0.11 318	0.51 674	0.29 521	0.41 633

NINENet	0.50 417	0.33 237	1.69 303	0.55 631	0.25 393	0.91 630	0.23 285	0.98 607	0.71 528	0.53 426	0.55 436	0.66 500	0.30 336	1.22 501	0.32 340	0.15 515	0.13 463	0.16 540	0.11 322	0.16 308	0.13 245

SA	0.50 417	0.75 511	1.95 447	0.31 345	0.61 658	0.57 374	0.31 460	0.91 549	0.73 553	0.42 318	0.62 494	0.38 315	0.47 506	0.68 408	0.29 291	0.09 149	0.09 293	0.13 449	0.32 622	0.30 532	0.10 122

CSP-Net	0.50 417	0.39 303	1.25 195	0.29 294	0.23 354	0.77 586	0.35 507	0.86 505	0.57 376	0.59 509	0.59 466	0.65 493	0.40 429	1.77 583	0.44 441	0.16 536	0.11 401	0.10 239	0.10 250	0.20 397	0.14 275

GwcNet-ADL	0.50 417	0.74 508	2.90 647	0.31 345	0.20 288	0.58 391	0.29 439	0.87 516	0.64 458	0.47 355	0.47 340	0.56 446	0.33 363	0.46 295	0.46 447	0.13 449	0.12 436	0.09 171	0.09 207	0.14 241	0.21 443

RAFT_R40	0.50 417	0.21 42	1.76 339	0.50 604	0.40 581	0.61 442	0.53 604	0.56 266	0.60 402	0.56 466	0.54 426	0.55 433	0.51 527	1.57 550	0.53 486	0.11 351	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.16 308	0.09 83

GMM-Stereo	0.50 417	0.23 82	2.41 552	0.54 624	0.24 369	0.77 586	0.46 580	0.59 287	0.57 376	0.58 495	0.73 577	0.47 395	0.43 469	0.68 408	0.27 263	0.10 260	0.06 24	0.13 449	0.13 397	0.14 241	0.44 637

MMNet	0.50 417	0.48 377	1.93 434	0.33 400	0.27 424	0.79 595	0.28 414	0.81 460	0.74 557	0.60 519	0.56 448	0.59 463	0.55 542	0.79 442	0.59 514	0.10 260	0.09 293	0.12 386	0.11 322	0.13 207	0.14 275

DeepPruner_ROB	0.50 417	0.70 490	1.94 444	0.29 294	0.26 411	0.63 481	0.31 460	0.80 456	0.48 283	0.61 528	0.55 436	0.66 500	0.38 406	0.98 466	0.40 415	0.19 580	0.14 482	0.14 489	0.14 426	0.23 445	0.17 373

StereoDRNet-Refined	0.50 417	0.41 321	1.50 267	0.33 400	0.21 304	0.68 535	0.26 370	0.81 460	0.68 499	0.67 572	0.68 546	0.73 547	0.42 458	1.10 483	0.59 514	0.11 351	0.08 197	0.14 489	0.14 426	0.25 476	0.21 443
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 417	1.15 654	1.73 318	0.31 345	0.21 304	0.58 391	0.22 245	0.95 589	0.82 606	0.58 495	0.62 494	0.57 453	0.39 420	0.84 448	0.40 415	0.11 351	0.08 197	0.09 171	0.06 25	0.21 413	0.13 245

Hybrid-DGEV-2	0.51 434	0.84 553	1.75 330	0.32 374	0.17 182	0.73 562	0.18 114	0.83 474	0.69 508	0.52 415	0.38 283	0.53 422	0.42 458	0.99 467	0.92 576	0.10 260	0.08 197	0.11 318	0.10 250	0.25 476	0.23 484

G2L-ROB	0.51 434	0.95 597	1.96 456	0.29 294	0.22 333	0.59 410	0.28 414	0.76 409	0.57 376	0.55 457	0.45 325	0.70 534	0.32 355	1.38 517	0.47 456	0.11 351	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.20 397	0.13 245

DFGA-Net	0.51 434	1.06 636	1.75 330	0.30 316	0.24 369	0.54 323	0.22 245	0.63 317	0.60 402	0.48 374	0.51 386	0.35 293	0.27 283	1.82 597	0.53 486	0.10 260	0.08 197	0.12 386	0.12 363	0.37 599	0.15 318

test_sample5	0.51 434	0.43 337	1.83 389	0.32 374	0.18 230	0.55 338	0.26 370	0.92 558	0.65 473	0.53 426	0.59 466	0.45 375	0.36 380	1.87 606	0.36 381	0.13 449	0.10 345	0.13 449	0.12 363	0.17 332	0.16 352

DualNet	0.51 434	0.43 337	1.83 389	0.32 374	0.18 230	0.55 338	0.26 370	0.92 558	0.65 473	0.54 439	0.62 494	0.45 375	0.36 380	1.87 606	0.36 381	0.13 449	0.10 345	0.13 449	0.12 363	0.17 332	0.16 352

test_5	0.51 434	0.87 565	1.99 462	0.37 495	0.65 662	0.58 391	0.35 507	0.78 436	0.62 438	0.48 374	0.55 436	0.45 375	0.40 429	0.72 423	0.30 314	0.09 149	0.07 81	0.12 386	0.12 363	0.33 558	0.38 616

Sa-1000	0.51 434	0.72 496	1.90 422	0.31 345	0.60 654	0.60 422	0.31 460	0.94 575	0.71 528	0.52 415	0.83 600	0.42 351	0.33 363	0.68 408	0.28 277	0.10 260	0.09 293	0.13 449	0.29 597	0.29 521	0.10 122

dad	0.51 434	1.01 624	1.74 323	0.29 294	0.19 267	0.60 422	0.26 370	0.52 233	0.75 571	0.63 549	0.63 507	0.63 479	0.33 363	0.85 450	0.47 456	0.27 640	0.15 512	0.40 665	0.18 511	0.22 430	0.14 275

PSMNet-ADL	0.51 434	0.38 291	1.65 292	0.35 450	0.21 304	0.67 523	0.26 370	0.74 387	0.55 360	0.42 318	0.52 401	0.70 534	0.45 482	1.91 618	0.57 507	0.15 515	0.13 463	0.11 318	0.13 397	0.15 269	0.20 429

Pruner-Stereo	0.51 434	0.27 145	1.78 352	1.79 709	0.19 267	0.62 463	0.45 577	0.57 272	0.60 402	0.61 528	0.48 354	0.41 337	0.24 227	0.46 295	1.00 592	0.12 414	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.12 169	0.13 245

CFNet-ft	0.51 434	0.76 512	1.79 372	0.28 258	0.30 466	0.63 481	0.28 414	0.66 331	0.55 360	0.45 342	0.57 457	0.74 553	0.41 440	1.46 530	0.42 426	0.14 494	0.10 345	0.28 639	0.13 397	0.18 360	0.14 275

STTStereo	0.51 434	0.69 484	2.14 499	0.36 471	0.30 466	0.61 442	0.32 483	0.77 421	0.60 402	0.60 519	0.54 426	0.67 510	0.43 469	0.86 453	0.42 426	0.16 536	0.15 512	0.17 561	0.20 544	0.16 308	0.15 318

CFNet_RVC	0.51 434	0.76 512	1.79 372	0.28 258	0.30 466	0.63 481	0.28 414	0.66 331	0.55 360	0.45 342	0.57 457	0.74 553	0.41 440	1.46 530	0.42 426	0.14 494	0.10 345	0.28 639	0.13 397	0.18 360	0.14 275

iResNet	0.51 434	0.76 512	2.59 599	0.41 542	0.17 182	0.64 495	0.27 394	0.82 468	0.70 518	0.57 477	0.64 524	0.43 355	0.36 380	0.70 419	0.52 482	0.10 260	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.21 413	0.13 245

test_sample6	0.52 448	0.44 348	1.81 379	0.33 400	0.18 230	0.55 338	0.27 394	0.94 575	0.66 488	0.54 439	0.62 494	0.47 395	0.36 380	1.97 624	0.38 396	0.14 494	0.10 345	0.13 449	0.13 397	0.17 332	0.16 352

CoDeX	0.52 448	0.43 337	2.25 523	0.29 294	0.26 411	0.61 442	0.32 483	0.99 619	0.68 499	0.48 374	0.55 436	0.52 420	0.40 429	1.60 557	0.35 375	0.12 414	0.09 293	0.11 318	0.10 250	0.13 207	0.12 202

SepStereo	0.52 448	0.35 264	1.55 276	0.33 400	0.34 525	0.50 271	0.42 550	0.83 474	0.74 557	0.83 628	0.68 546	0.56 446	0.48 515	1.56 546	0.46 447	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.09 207	0.18 360	0.15 318

SST-Stereo	0.52 448	0.20 26	1.76 339	0.62 652	0.53 635	0.62 463	0.66 642	0.55 260	0.61 420	0.58 495	0.53 414	0.52 420	0.60 565	1.59 556	0.29 291	0.11 351	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.16 308	0.10 122

LMCR-Stereo	0.52 448	0.71 492	2.39 548	0.40 534	0.21 304	0.74 568	0.31 460	1.02 639	0.64 458	0.61 528	0.63 507	0.39 322	0.51 527	0.62 383	0.42 426	0.19 580	0.09 293	0.12 386	0.09 207	0.23 445	0.12 202

delet	0.52 448	0.54 410	1.62 290	0.31 345	0.35 538	0.74 568	0.46 580	0.85 495	0.74 557	0.55 457	0.60 482	0.67 510	0.50 525	1.12 490	0.57 507	0.11 351	0.11 401	0.13 449	0.14 426	0.16 308	0.12 202

SME	0.53 454	1.10 641	1.55 276	0.35 450	0.20 288	0.65 509	0.25 346	0.67 341	0.48 283	0.47 355	0.49 371	0.35 293	0.36 380	1.79 588	0.51 478	0.26 634	0.10 345	0.12 386	0.13 397	0.45 643	0.25 510

IGEV-FE	0.53 454	0.34 255	2.91 648	0.32 374	0.18 230	0.54 323	0.21 203	0.72 368	0.42 216	0.81 622	0.51 386	0.70 534	0.41 440	0.48 314	1.13 612	0.09 149	0.15 512	0.10 239	0.35 634	0.19 381	0.09 83

IGEV_Zeroshot_test	0.53 454	0.33 237	2.91 648	0.32 374	0.18 230	0.54 323	0.21 203	0.72 368	0.42 216	0.81 622	0.51 386	0.71 539	0.41 440	0.48 314	1.13 612	0.09 149	0.15 512	0.10 239	0.35 634	0.19 381	0.09 83

TRStereo	0.53 454	0.76 512	2.38 546	0.42 553	0.29 449	0.69 541	0.23 285	1.81 701	0.55 360	0.36 279	0.32 236	0.47 395	0.40 429	0.46 295	0.25 237	0.12 414	0.11 401	0.11 318	0.41 656	0.13 207	0.32 580

RAFT-345	0.53 454	0.30 206	2.34 538	0.38 512	0.34 525	0.58 391	0.42 550	0.47 173	0.61 420	0.51 406	1.00 636	0.43 355	0.28 302	1.57 550	0.82 568	0.10 260	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.10 111	0.08 55

cf-r	0.53 454	0.81 542	2.15 500	0.33 400	0.28 439	0.60 422	0.28 414	0.78 436	0.64 458	0.51 406	0.60 482	0.75 559	0.40 429	1.32 510	0.43 435	0.13 449	0.09 293	0.11 318	0.12 363	0.15 269	0.14 275

PSMNet-RSSM	0.53 454	0.82 546	1.78 352	0.31 345	0.25 393	0.58 391	0.28 414	0.84 486	0.60 402	0.50 393	0.61 489	0.67 510	0.43 469	1.68 567	0.42 426	0.15 515	0.10 345	0.14 489	0.16 476	0.15 269	0.13 245

MyStereo8	0.54 461	0.80 537	2.76 626	0.32 374	0.33 512	0.71 549	0.20 157	0.87 516	0.57 376	0.51 406	0.59 466	0.50 411	0.33 363	0.68 408	0.55 495	0.10 260	0.29 641	0.10 239	0.13 397	0.21 413	0.34 595

MyStereo06	0.54 461	0.41 321	2.68 610	0.30 316	0.23 354	0.60 422	0.30 447	0.81 460	0.44 233	0.84 630	0.52 401	0.78 571	0.58 558	0.48 314	1.10 608	0.09 149	0.17 550	0.12 386	0.10 250	0.16 308	0.20 429

iRaft-Stereo_5w	0.54 461	1.01 624	2.08 482	0.27 225	0.21 304	0.49 257	0.28 414	0.73 382	0.58 387	0.40 304	0.61 489	0.62 477	0.46 497	1.78 584	0.47 456	0.09 149	0.07 81	0.11 318	0.10 250	0.39 616	0.12 202

IPLGR	0.54 461	0.56 422	2.68 610	0.36 471	0.18 230	0.62 463	0.54 608	1.02 639	0.64 458	0.73 598	0.46 333	0.47 395	0.45 482	1.12 490	0.29 291	0.09 149	0.08 197	0.11 318	0.09 207	0.19 381	0.12 202

AACVNet	0.54 461	0.78 532	1.73 318	0.36 471	0.21 304	0.57 374	0.25 346	0.71 362	0.51 309	0.55 457	0.59 466	0.64 488	0.41 440	2.13 644	0.41 423	0.14 494	0.11 401	0.14 489	0.11 322	0.33 558	0.15 318

LCNet	0.54 461	0.37 277	1.78 352	0.92 678	0.22 333	0.96 636	0.30 447	0.59 287	0.58 387	0.51 406	0.55 436	0.41 337	0.76 617	0.84 448	0.26 251	0.09 149	0.06 24	0.12 386	0.18 511	0.98 694	0.39 622

IRAFT_RVC	0.54 461	0.53 402	1.78 352	0.46 585	0.21 304	0.58 391	0.43 557	0.65 328	0.66 488	0.54 439	0.50 380	0.49 408	0.51 527	1.58 554	1.01 596	0.11 351	0.25 627	0.13 449	0.10 250	0.15 269	0.13 245

GEStereo_RVC	0.54 461	0.87 565	1.95 447	0.47 590	0.25 393	0.62 463	0.37 524	1.00 628	0.74 557	0.53 426	0.54 426	0.59 463	0.44 477	1.10 483	0.46 447	0.15 515	0.11 401	0.12 386	0.10 250	0.26 497	0.19 410

UNet	0.54 461	0.44 348	2.83 636	0.31 345	0.33 512	0.74 568	0.27 394	0.82 468	0.61 420	0.53 426	0.54 426	0.72 542	0.54 537	0.78 441	0.56 503	0.11 351	0.09 293	0.13 449	0.11 322	0.14 241	0.12 202

HGLStereo	0.54 461	0.69 484	2.00 464	0.35 450	0.40 581	0.66 516	0.30 447	0.83 474	0.62 438	0.57 477	0.69 555	0.69 524	0.54 537	1.07 478	0.55 495	0.13 449	0.13 463	0.13 449	0.11 322	0.19 381	0.17 373

DSFCA	0.54 461	0.35 264	1.41 240	0.28 258	0.28 439	0.79 595	0.88 672	0.76 409	0.70 518	0.72 594	0.66 535	0.67 510	0.57 552	1.17 497	0.63 523	0.16 536	0.14 482	0.13 449	0.14 426	0.16 308	0.13 245

DLCB_ROB	0.54 461	0.55 419	1.49 263	0.36 471	0.25 393	0.65 509	0.36 515	0.80 456	0.70 518	0.72 594	0.69 555	0.83 590	0.46 497	1.53 543	0.60 516	0.13 449	0.12 436	0.14 489	0.14 426	0.14 241	0.13 245

G2L-Stereo_test	0.55 473	0.97 608	1.89 417	0.33 400	0.24 369	0.75 574	0.38 531	0.79 452	0.60 402	0.60 519	0.54 426	0.74 553	0.39 420	1.56 546	0.43 435	0.10 260	0.08 197	0.08 70	0.08 156	0.28 514	0.13 245

G2L-Stereo	0.55 473	0.85 558	2.18 507	0.31 345	0.27 424	0.59 410	0.27 394	0.77 421	0.55 360	0.54 439	0.52 401	0.71 539	0.36 380	1.75 579	0.50 472	0.13 449	0.11 401	0.13 449	0.11 322	0.29 521	0.15 318

ssnet_v2	0.55 473	0.60 435	1.86 403	0.32 374	0.22 333	0.72 555	0.44 568	0.94 575	0.74 557	0.63 549	0.54 426	0.81 583	0.47 506	0.77 437	0.70 543	0.16 536	0.14 482	0.14 489	0.14 426	0.30 532	0.30 561

raft_robust	0.55 473	0.84 553	1.73 318	0.28 258	0.54 637	0.53 316	0.25 346	0.88 525	0.75 571	0.48 374	0.46 333	0.76 565	0.75 615	1.46 530	0.27 263	0.09 149	0.10 345	0.10 239	0.30 607	0.26 497	0.16 352

XX-Stereo	0.55 473	0.54 410	3.50 689	0.48 598	0.39 571	0.54 323	0.17 90	0.89 531	0.40 189	0.44 331	0.65 533	0.85 599	0.19 138	0.77 437	0.21 157	0.10 260	0.14 482	0.10 239	0.32 622	0.17 332	0.14 275

ac_64	0.55 473	0.46 362	1.92 431	0.36 471	0.34 525	0.63 481	0.31 460	0.82 468	0.61 420	0.55 457	0.51 386	0.89 614	0.48 515	1.83 598	0.55 495	0.14 494	0.11 401	0.12 386	0.12 363	0.18 360	0.12 202

GANet-RSSM	0.55 473	0.73 503	1.90 422	0.36 471	0.26 411	0.59 410	0.27 394	0.78 436	0.52 320	0.47 355	0.57 457	0.63 479	0.45 482	1.92 622	0.43 435	0.14 494	0.10 345	0.25 631	0.11 322	0.34 570	0.14 275

CCAANet	0.55 473	0.73 503	2.47 570	0.30 316	0.24 369	0.55 338	0.24 322	0.84 486	0.64 458	0.40 304	0.67 538	0.56 446	0.36 380	1.87 606	0.41 423	0.10 260	0.08 197	0.13 449	0.12 363	0.11 148	0.13 245

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 473	0.92 582	2.36 544	0.38 512	0.37 559	0.60 422	0.28 414	0.82 468	0.62 438	0.62 539	0.55 436	0.72 542	0.45 482	1.00 470	0.43 435	0.15 515	0.11 401	0.14 489	0.14 426	0.15 269	0.16 352
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Zero-FE251	0.56 482	0.29 188	1.27 200	0.26 199	0.16 149	0.44 184	0.16 76	0.44 127	0.35 104	5.31 725	0.19 68	0.22 144	0.19 138	0.24 42	1.08 605	0.10 260	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.13 245

CBFPSM	0.56 482	0.91 580	1.82 385	0.28 258	0.23 354	0.71 549	0.37 524	0.72 368	0.64 458	0.50 393	0.49 371	1.03 646	0.83 627	0.62 383	1.35 637	0.10 260	0.12 436	0.10 239	0.10 250	0.18 360	0.19 410

CRFU-Net	0.56 482	0.38 291	1.86 403	0.46 585	0.26 411	0.82 607	0.36 515	0.90 537	0.49 291	0.62 539	0.59 466	0.78 571	1.35 677	1.00 470	0.48 462	0.15 515	0.14 482	0.17 561	0.10 250	0.19 381	0.14 275

CIPLG	0.56 482	1.19 661	2.46 564	0.80 669	0.31 487	0.61 442	0.57 621	0.76 409	0.57 376	0.56 466	0.63 507	0.41 337	0.30 336	0.45 286	0.40 415	0.11 351	0.20 586	0.13 449	0.13 397	0.35 583	0.19 410

DAS	0.56 482	0.35 264	1.55 276	0.33 400	0.34 525	0.50 271	0.42 550	0.83 474	0.74 557	0.83 628	0.68 546	0.56 446	0.48 515	2.40 664	0.46 447	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.09 207	0.18 360	0.15 318

AASNet	0.56 482	1.03 630	2.34 538	0.37 495	0.33 512	0.65 509	0.29 439	0.96 594	0.73 553	0.54 439	0.60 482	0.55 433	0.38 406	0.59 369	0.58 512	0.14 494	0.12 436	0.13 449	0.10 250	0.43 633	0.24 498

ACRE	0.56 482	1.14 650	2.77 629	0.76 665	0.28 439	0.60 422	0.56 617	0.76 409	0.58 387	0.55 457	0.62 494	0.41 337	0.29 325	0.44 270	0.39 407	0.11 351	0.19 575	0.13 449	0.14 426	0.36 591	0.18 393

iinet-f	0.57 489	0.93 588	2.27 526	0.31 345	0.25 393	0.83 610	0.33 493	0.81 460	0.65 473	0.54 439	0.63 507	0.73 547	0.67 594	0.73 424	0.67 536	0.13 449	0.13 463	0.11 318	0.10 250	0.43 633	0.16 352

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 489	0.87 565	2.11 488	0.32 374	0.30 466	0.84 612	0.40 540	0.88 525	0.72 538	0.65 566	0.73 577	0.66 500	0.57 552	0.93 460	0.71 546	0.13 449	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.15 269	0.14 275

psm_up	0.57 489	0.61 440	1.83 389	0.35 450	0.30 466	0.64 495	0.37 524	0.90 537	0.68 499	0.59 509	0.55 436	0.68 517	0.54 537	1.91 618	0.46 447	0.16 536	0.15 512	0.16 540	0.15 452	0.23 445	0.13 245

GwcNet-RSSM	0.57 489	0.94 590	2.13 494	0.32 374	0.25 393	0.60 422	0.30 447	0.80 456	0.66 488	0.52 415	0.64 524	0.71 539	0.40 429	1.79 588	0.50 472	0.13 449	0.09 293	0.12 386	0.12 363	0.21 413	0.15 318

DISCO	0.57 489	0.34 255	1.87 408	0.45 579	0.34 525	0.84 612	0.35 507	0.84 486	0.78 590	0.59 509	0.63 507	1.06 653	0.53 534	1.10 483	0.82 568	0.12 414	0.09 293	0.11 318	0.10 250	0.22 430	0.18 393

coex_refinement	0.58 494	0.94 590	1.87 408	0.38 512	0.25 393	0.64 495	0.34 499	0.83 474	0.65 473	0.60 519	0.63 507	0.81 583	0.48 515	1.85 605	0.56 503	0.13 449	0.09 293	0.10 239	0.10 250	0.16 308	0.16 352

PSMNet-RUCA	0.58 494	0.82 546	1.89 417	0.59 646	0.56 643	0.64 495	0.36 515	0.84 486	0.69 508	0.51 406	0.68 546	0.53 422	0.43 469	0.56 358	0.43 435	0.34 657	0.18 562	0.44 671	0.29 597	0.48 649	0.30 561

FACV-RUCA	0.58 494	0.40 311	1.78 352	0.43 558	1.67 712	0.48 238	0.28 414	0.69 350	0.62 438	0.40 304	0.53 414	0.33 281	0.63 582	0.40 242	0.31 327	0.13 449	0.11 401	0.62 683	0.12 363	0.70 676	0.98 694

UGAM	0.58 494	0.47 372	2.21 511	0.30 316	0.19 267	0.53 316	0.34 499	0.59 287	0.63 450	0.44 331	0.73 577	0.78 571	0.37 397	2.58 681	0.39 407	0.10 260	0.08 197	0.17 561	0.14 426	0.42 631	0.17 373

iRaft-Stereo_20w	0.58 494	0.39 303	1.96 456	0.45 579	0.32 497	0.92 632	0.57 621	1.14 664	0.56 372	0.81 622	0.40 296	0.55 433	0.69 599	0.65 399	1.04 601	0.09 149	0.16 530	0.09 171	0.36 643	0.17 332	0.25 510

IPLGR_C	0.58 494	1.25 668	2.72 617	0.80 669	0.31 487	0.60 422	0.61 631	0.76 409	0.58 387	0.56 466	0.62 494	0.41 337	0.31 346	0.43 261	0.40 415	0.11 351	0.22 602	0.13 449	0.15 452	0.35 583	0.19 410

CFNet	0.58 494	0.96 600	1.78 352	0.33 400	0.25 393	0.63 481	0.22 245	0.88 525	0.75 571	0.46 353	0.59 466	0.58 460	0.40 429	2.29 652	0.48 462	0.12 414	0.09 293	0.15 520	0.14 426	0.30 532	0.15 318

NVstereo2D	0.58 494	0.40 311	2.03 473	0.35 450	0.35 538	0.69 541	0.39 537	0.91 549	0.80 598	0.47 355	0.53 414	0.67 510	0.46 497	1.99 628	0.48 462	0.19 580	0.11 401	0.17 561	0.13 397	0.25 476	0.25 510

HUF	0.59 502	0.65 468	2.46 564	0.45 579	0.77 674	0.34 70	0.24 322	0.46 151	0.39 173	0.31 250	0.28 185	0.25 195	0.19 138	0.67 405	0.18 72	0.12 414	2.03 725	0.08 70	0.06 25	0.31 540	1.59 720

DualNet (step1)	0.59 502	0.62 446	1.93 434	0.27 225	0.22 333	0.68 535	0.31 460	0.93 566	0.66 488	0.57 477	0.51 386	0.55 433	0.45 482	1.11 486	0.38 396	0.61 679	0.14 482	0.87 692	0.56 682	0.25 476	0.23 484

Wz-Net-LNSev	0.59 502	0.96 600	2.47 570	0.34 433	0.37 559	0.79 595	0.44 568	0.86 505	0.77 586	0.61 528	0.67 538	0.79 576	0.56 546	0.64 388	0.62 521	0.15 515	0.14 482	0.12 386	0.12 363	0.18 360	0.19 410

OMP-Stereo	0.59 502	0.65 468	1.74 323	0.56 633	0.37 559	0.60 422	0.26 370	0.70 358	0.65 473	0.66 568	0.60 482	0.69 524	0.32 355	2.09 640	1.20 624	0.10 260	0.07 81	0.12 386	0.09 207	0.17 332	0.10 122

IIG-Stereo	0.59 502	0.65 468	1.74 323	0.54 624	0.23 354	0.61 442	0.21 203	0.73 382	0.65 473	0.64 559	0.69 555	0.69 524	0.38 406	2.09 640	1.39 640	0.11 351	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.15 269	0.09 83

iResNetv2_ROB	0.59 502	1.43 683	2.96 651	0.40 534	0.22 333	0.58 391	0.28 414	0.91 549	0.73 553	0.57 477	0.63 507	0.60 470	0.41 440	0.74 427	0.35 375	0.11 351	0.08 197	0.10 239	0.07 111	0.43 633	0.17 373

SACVNet	0.60 508	0.74 508	1.90 422	0.37 495	0.28 439	0.64 495	0.37 524	0.86 505	0.61 420	0.65 566	0.62 494	0.69 524	0.44 477	2.08 638	0.42 426	0.18 564	0.14 482	0.16 540	0.15 452	0.38 606	0.24 498

HHNet	0.60 508	0.65 468	2.60 601	0.36 471	0.25 393	0.64 495	0.61 631	0.64 321	0.62 438	0.55 457	1.13 653	0.32 269	0.60 565	0.42 256	1.79 661	0.15 515	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.18 360	0.15 318

ASMatch	0.60 508	0.43 337	2.58 597	0.91 677	0.36 547	0.56 355	0.25 346	0.52 233	0.61 420	0.47 355	1.21 657	0.47 395	0.66 592	1.34 513	0.94 579	0.10 260	0.08 197	0.11 318	0.11 322	0.10 111	0.16 352

PFNet	0.60 508	0.33 237	2.47 570	0.41 542	0.55 640	0.62 463	0.27 394	0.61 304	0.63 450	0.61 528	0.56 448	0.45 375	0.32 355	1.88 615	1.14 614	0.28 644	0.09 293	0.12 386	0.16 476	0.26 497	0.20 429

ADLNet	0.60 508	0.71 492	1.95 447	0.35 450	0.34 525	0.67 523	0.34 499	0.90 537	0.74 557	0.68 578	0.62 494	0.80 580	0.45 482	1.78 584	0.64 529	0.14 494	0.11 401	0.14 489	0.14 426	0.29 521	0.21 443

ARAFT	0.60 508	1.23 665	3.10 665	0.28 258	0.16 149	0.64 495	0.36 515	0.90 537	0.67 497	0.61 528	0.49 371	0.55 433	0.31 346	1.24 506	0.32 340	0.10 260	0.08 197	0.14 489	0.13 397	0.37 599	0.21 443

ETE_ROB	0.60 508	0.71 492	1.55 276	0.37 495	0.25 393	0.69 541	0.51 597	1.47 686	0.70 518	0.80 616	0.69 555	0.85 599	0.49 522	1.36 515	0.58 512	0.16 536	0.13 463	0.19 590	0.16 476	0.21 413	0.23 484

LALA_ROB	0.60 508	0.76 512	1.69 303	0.36 471	0.29 449	0.79 595	0.55 612	0.94 575	0.77 586	0.81 622	0.67 538	0.94 628	0.49 522	0.99 467	0.73 553	0.21 599	0.15 512	0.20 600	0.18 511	0.23 445	0.21 443

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 516	0.61 440	3.35 686	0.33 400	0.58 647	0.66 516	0.20 157	0.98 607	0.55 360	0.73 598	0.52 401	0.99 638	0.65 587	0.58 363	0.29 291	0.10 260	0.16 530	0.10 239	0.41 656	0.29 521	0.20 429

RAFT-RH_RVC	0.61 516	0.50 389	2.33 536	0.36 471	0.29 449	0.60 422	0.18 114	0.44 127	0.58 387	0.76 606	1.91 685	0.47 395	0.29 325	1.60 557	1.23 628	0.14 494	0.07 81	0.13 449	0.13 397	0.10 111	0.09 83

FADNet-RVC	0.61 516	1.26 670	2.12 492	0.33 400	0.26 411	0.59 410	0.29 439	0.86 505	0.62 438	0.45 342	0.50 380	0.62 477	0.46 497	1.73 575	0.55 495	0.17 551	0.20 586	0.17 561	0.18 511	0.59 667	0.28 539

RASNet	0.61 516	0.68 480	2.03 473	0.35 450	0.46 619	0.65 509	0.28 414	0.78 436	0.70 518	0.48 374	0.64 524	0.93 624	0.61 574	2.21 648	0.73 553	0.12 414	0.09 293	0.09 171	0.10 250	0.14 241	0.11 153

XPNet_ROB	0.61 516	0.72 496	1.66 297	0.37 495	0.27 424	0.67 523	0.47 588	0.89 531	0.71 528	0.78 612	0.70 565	0.81 583	0.53 534	1.70 570	0.76 557	0.21 599	0.16 530	0.16 540	0.15 452	0.20 397	0.21 443

252Zero-FE	0.62 521	0.27 145	0.83 98	0.24 126	0.13 56	0.31 45	0.13 12	0.39 78	0.32 58	8.03 729	0.23 124	0.12 4	0.12 12	0.26 70	0.44 441	0.09 149	0.12 436	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.12 202

YMNet	0.62 521	0.72 496	1.93 434	0.41 542	0.41 590	0.87 622	0.43 557	0.87 516	0.71 528	0.74 601	0.81 595	0.83 590	0.46 497	0.86 453	0.93 577	0.19 580	0.22 602	0.20 600	0.17 497	0.41 624	0.21 443

YMNet_1	0.62 521	0.72 496	1.93 434	0.41 542	0.41 590	0.87 622	0.43 557	0.87 516	0.71 528	0.74 601	0.81 595	0.83 590	0.46 497	0.86 453	0.93 577	0.19 580	0.22 602	0.20 600	0.17 497	0.41 624	0.21 443

DDVS	0.62 521	0.40 311	1.40 238	2.21 718	0.35 538	0.87 622	1.00 683	0.69 350	0.50 302	0.53 426	0.56 448	0.90 616	0.37 397	1.22 501	0.47 456	0.15 515	0.14 482	0.14 489	0.12 363	0.19 381	0.22 458

DRaft	0.62 521	0.38 291	1.76 339	0.24 126	0.16 149	0.64 495	0.66 642	0.53 242	0.53 338	0.67 572	0.99 634	0.38 315	1.00 651	1.44 524	2.10 675	0.10 260	0.14 482	0.10 239	0.14 426	0.18 360	0.21 443

DMCA-RVC	0.62 521	0.96 600	2.63 603	0.36 471	0.90 680	0.56 355	0.31 460	0.69 350	0.57 376	0.68 578	0.52 401	0.59 463	0.56 546	1.23 503	0.53 486	0.16 536	0.38 662	0.20 600	0.15 452	0.20 397	0.15 318

HSM	0.62 521	0.76 512	1.72 315	0.30 316	0.29 449	0.64 495	0.28 414	0.94 575	0.62 438	0.58 495	0.57 457	1.40 679	0.64 585	2.59 682	0.42 426	0.11 351	0.08 197	0.10 239	0.08 156	0.14 241	0.11 153

UGAM-zero	0.63 528	0.39 303	2.49 575	0.30 316	0.49 625	0.67 523	0.19 130	0.91 549	0.45 248	0.77 610	0.45 325	1.16 667	0.82 626	2.05 633	0.29 291	0.09 149	0.15 512	0.09 171	0.44 660	0.11 148	0.22 458

fast-acv-ft	0.63 528	0.88 569	3.10 665	0.38 512	0.30 466	0.79 595	0.48 592	0.69 350	0.72 538	0.58 495	0.78 591	0.76 565	0.60 565	0.67 405	0.73 553	0.15 515	0.15 512	0.18 583	0.17 497	0.37 599	0.16 352

PSM-AAD	0.63 528	0.22 60	1.77 348	0.37 495	0.23 354	0.86 618	1.17 695	0.59 287	0.60 402	0.64 559	0.71 569	0.68 517	2.93 710	0.65 399	0.31 327	0.09 149	0.07 81	0.17 561	0.15 452	0.13 207	0.33 591

PS-NSSS	0.63 528	1.00 620	1.81 379	0.30 316	0.31 487	0.63 481	0.34 499	0.98 607	0.69 508	0.54 439	0.74 580	0.51 414	0.41 440	2.43 669	0.48 462	0.24 625	0.17 550	0.27 635	0.18 511	0.27 508	0.21 443

z-ln-s-r	0.64 532	0.89 574	2.23 519	0.32 374	0.26 411	0.57 374	0.37 524	0.84 486	0.76 581	0.51 406	0.81 595	0.64 488	0.45 482	2.06 634	1.27 632	0.10 260	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.24 462	0.13 245

TransformOpticalFlow	0.64 532	0.56 422	2.66 608	0.44 565	0.26 411	0.62 463	0.28 414	0.83 474	0.71 528	0.76 606	0.74 580	0.91 618	0.85 631	1.83 598	0.81 567	0.10 260	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.11 148	0.12 202

pcwnet_v2	0.64 532	0.49 381	4.41 704	0.32 374	0.27 424	0.60 422	0.25 346	0.97 603	0.88 623	0.59 509	0.70 565	0.63 479	0.55 542	0.66 404	0.37 389	0.17 551	0.15 512	0.15 520	0.14 426	0.21 413	0.23 484

RAFT + AFF	0.64 532	1.20 662	1.95 447	0.34 433	0.33 512	0.67 523	0.52 600	0.99 619	0.74 557	0.53 426	0.58 463	0.57 453	0.80 623	1.76 580	0.51 478	0.12 414	0.27 637	0.15 520	0.14 426	0.43 633	0.29 547

FADNet	0.64 532	1.22 664	2.06 475	0.32 374	0.30 466	0.66 516	0.29 439	0.88 525	0.72 538	0.44 331	0.48 354	0.66 500	0.57 552	1.84 603	0.45 446	0.46 670	0.20 586	0.17 561	0.19 531	0.59 667	0.24 498

DRN-Test	0.64 532	0.43 337	2.44 560	0.39 522	0.44 600	0.80 603	0.41 546	1.02 639	0.78 590	0.80 616	0.63 507	0.69 524	0.56 546	1.79 588	0.69 541	0.15 515	0.12 436	0.17 561	0.16 476	0.18 360	0.17 373

StereoDRNet	0.64 532	0.88 569	2.35 541	0.41 542	0.45 611	0.73 562	0.47 588	0.94 575	0.74 557	0.75 603	0.54 426	0.74 553	0.47 506	1.70 570	0.72 550	0.15 515	0.14 482	0.15 520	0.14 426	0.20 397	0.19 410

NOSS_ROB	0.64 532	0.65 468	1.62 290	0.46 585	0.25 393	0.67 523	0.30 447	0.93 566	0.77 586	0.59 509	0.57 457	0.77 567	0.38 406	2.78 694	0.44 441	0.23 616	0.24 614	0.28 639	0.26 582	0.27 508	0.39 622

Select-FE	0.65 540	0.67 477	2.76 626	0.49 600	0.55 640	0.79 595	0.16 76	0.90 537	0.53 338	0.84 630	0.55 436	0.91 618	0.75 615	0.57 359	1.16 618	0.11 351	0.18 562	0.11 318	0.49 670	0.14 241	0.31 570

Wz-Net-MNSev	0.65 540	0.97 608	2.19 509	0.36 471	0.33 512	0.90 628	0.60 627	0.92 558	0.81 605	0.75 603	0.72 574	0.73 547	0.65 587	1.39 518	0.71 546	0.16 536	0.13 463	0.14 489	0.14 426	0.24 462	0.18 393

FINET	0.65 540	0.95 597	3.06 661	0.35 450	0.40 581	0.58 391	0.48 592	0.92 558	1.10 658	0.57 477	0.68 546	0.47 395	0.44 477	1.15 495	0.60 516	0.23 616	0.21 596	0.17 561	0.15 452	0.26 497	0.25 510

CVANet_RVC	0.65 540	0.80 537	2.13 494	0.36 471	0.26 411	0.62 463	0.42 550	0.84 486	0.72 538	0.69 580	0.68 546	0.68 517	0.52 532	2.64 684	0.42 426	0.19 580	0.12 436	0.22 612	0.17 497	0.37 599	0.15 318

NCCL2	0.65 540	0.94 590	1.96 456	0.43 558	0.30 466	0.71 549	0.68 648	0.84 486	0.65 473	0.70 586	0.60 482	0.86 606	0.54 537	1.56 546	0.57 507	0.20 591	0.16 530	0.67 686	0.25 574	0.22 430	0.24 498

RT-IGEV	0.66 545	0.25 114	2.11 488	0.56 633	0.46 619	0.62 463	0.54 608	0.99 619	0.75 571	0.79 614	0.93 624	0.85 599	0.78 621	0.59 369	1.64 654	0.12 414	0.16 530	0.11 318	0.47 665	0.28 514	0.30 561

TCMNet	0.66 545	0.85 558	2.55 596	0.50 604	0.52 634	0.72 555	0.39 537	0.87 516	0.72 538	0.58 495	0.68 546	0.63 479	0.46 497	1.70 570	0.63 523	0.18 564	0.18 562	0.23 619	0.18 511	0.38 606	0.27 530

ACV-stereo	0.66 545	0.76 512	2.86 637	0.32 374	0.25 393	1.01 644	0.60 627	0.59 287	0.52 320	0.41 313	0.45 325	1.55 685	0.94 646	1.40 521	0.69 541	0.14 494	0.13 463	0.12 386	0.11 322	0.20 397	0.19 410

GrayStereo	0.66 545	0.19 11	1.76 339	0.90 676	0.23 354	0.62 463	1.42 710	0.62 308	0.60 402	0.72 594	0.78 591	0.56 446	3.07 713	0.60 376	0.26 251	0.09 149	0.08 197	0.10 239	0.21 552	0.11 148	0.18 393

PSMNet_ROB	0.66 545	1.01 624	2.33 536	0.38 512	0.31 487	0.72 555	0.55 612	0.86 505	0.69 508	0.54 439	0.60 482	0.75 559	0.47 506	2.00 629	0.82 568	0.17 551	0.13 463	0.19 590	0.19 531	0.24 462	0.27 530

DispNO	0.67 550	0.98 613	2.58 597	0.31 345	0.27 424	0.59 410	0.29 439	0.83 474	0.68 499	0.53 426	0.79 594	0.83 590	0.47 506	2.46 672	0.68 539	0.12 414	0.10 345	0.19 590	0.31 616	0.16 308	0.17 373

STrans-v2	0.67 550	0.56 422	2.64 605	0.27 225	0.23 354	0.57 374	0.33 493	0.96 594	0.69 508	0.92 642	0.85 607	0.89 614	0.93 643	1.83 598	1.21 626	0.09 149	0.07 81	0.10 239	0.09 207	0.11 148	0.12 202

hitnet-ft	0.67 550	0.80 537	1.90 422	0.28 258	0.22 333	0.69 541	0.36 515	0.85 495	0.65 473	0.56 466	0.84 603	1.03 646	0.95 649	2.32 655	0.55 495	0.23 616	0.14 482	0.41 666	0.13 397	0.24 462	0.17 373

FADNet-RVC-Resample	0.67 550	1.16 659	3.16 671	0.37 495	0.29 449	0.62 463	0.38 531	0.86 505	0.63 450	0.51 406	0.50 380	0.57 453	0.45 482	1.57 550	0.49 467	0.24 625	0.32 651	0.23 619	0.19 531	0.27 508	0.62 665

RP	0.67 550	0.82 546	1.94 444	0.43 558	0.44 600	0.65 509	0.45 577	0.89 531	0.82 606	0.66 568	0.92 620	0.99 638	0.76 617	1.55 545	0.66 533	0.25 630	0.18 562	0.23 619	0.20 544	0.31 540	0.22 458

HSM-Net_RVC	0.67 550	0.34 255	2.23 519	0.26 199	0.19 267	0.67 523	0.29 439	1.26 676	0.69 508	0.72 594	0.70 565	0.78 571	0.42 458	3.77 714	0.41 423	0.13 449	0.09 293	0.10 239	0.09 207	0.12 169	0.11 153
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 550	0.92 582	1.76 339	0.37 495	0.24 369	0.66 516	0.56 617	0.82 468	0.74 557	1.16 663	0.62 494	0.61 473	0.48 515	2.70 690	0.50 472	0.20 591	0.11 401	0.35 656	0.14 426	0.32 549	0.16 352

w-ln-seven-2	0.68 557	1.13 648	2.46 564	0.36 471	0.27 424	0.65 509	0.44 568	0.87 516	0.83 610	0.69 580	0.75 583	0.72 542	0.63 582	1.56 546	1.15 616	0.13 449	0.13 463	0.15 520	0.14 426	0.35 583	0.19 410

ADLNet2	0.68 557	0.84 553	3.19 675	0.33 400	0.36 547	0.64 495	0.37 524	0.89 531	0.79 595	0.54 439	0.65 533	0.93 624	0.48 515	2.07 636	0.56 503	0.13 449	0.11 401	0.11 318	0.11 322	0.33 558	0.18 393

DEmStereo	0.68 557	0.31 220	2.25 523	0.42 553	0.17 182	0.66 516	0.89 673	0.51 217	0.59 397	0.60 519	1.01 637	0.45 375	1.26 669	1.54 544	2.26 681	0.10 260	0.08 197	0.10 239	0.10 250	0.10 111	0.11 153

Nwc_Net	0.68 557	0.83 551	2.53 585	0.41 542	0.39 571	0.77 586	0.38 531	1.01 636	0.70 518	0.60 519	0.99 634	0.98 635	0.68 597	1.41 522	0.63 523	0.23 616	0.15 512	0.23 619	0.25 574	0.23 445	0.18 393

AANet_RVC	0.68 557	1.00 620	2.09 483	0.33 400	0.25 393	0.58 391	0.32 483	0.81 460	0.80 598	0.61 528	0.94 626	0.80 580	0.41 440	2.46 672	1.02 598	0.36 660	0.14 482	0.10 239	0.09 207	0.23 445	0.22 458

IPLG	0.69 562	0.84 553	2.43 558	0.35 450	0.21 304	1.65 686	0.61 631	1.36 681	0.58 387	1.39 686	0.51 386	0.37 305	0.87 635	1.41 522	0.36 381	0.09 149	0.07 81	0.14 489	0.12 363	0.32 549	0.11 153

GwcNet	0.69 562	0.71 492	3.12 668	0.36 471	0.45 611	0.81 604	0.44 568	0.86 505	0.84 613	0.60 519	0.74 580	0.82 588	0.49 522	1.65 563	0.66 533	0.16 536	0.15 512	0.15 520	0.15 452	0.31 540	0.24 498

AF-Net	0.69 562	0.92 582	2.21 511	0.41 542	0.40 581	0.68 535	0.40 540	1.02 639	0.86 616	0.69 580	1.03 642	1.04 649	0.84 630	1.19 498	0.78 561	0.22 612	0.14 482	0.25 631	0.17 497	0.30 532	0.18 393

stereogan	0.69 562	0.51 393	2.44 560	0.39 522	0.39 571	1.01 644	0.41 546	0.94 575	0.92 634	0.73 598	0.85 607	1.15 665	0.69 599	1.57 550	0.53 486	0.19 580	0.18 562	0.20 600	0.16 476	0.36 591	0.24 498

PAM_32	0.70 566	0.35 264	2.73 622	0.54 624	0.61 658	1.07 655	0.43 557	0.84 486	0.49 291	0.90 639	0.91 618	1.23 669	0.77 620	0.65 399	1.10 608	0.10 260	0.19 575	0.10 239	0.49 670	0.15 269	0.38 616

PAM	0.70 566	0.35 264	2.72 617	0.56 633	0.62 660	1.08 657	0.53 604	0.85 495	0.44 233	0.93 644	0.92 620	1.24 670	0.68 597	0.64 388	1.01 596	0.10 260	0.19 575	0.10 239	0.48 668	0.14 241	0.38 616

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 566	0.65 468	3.45 687	0.50 604	0.60 654	0.75 574	0.23 285	0.96 594	0.60 402	0.76 606	1.30 664	0.81 583	0.60 565	0.57 359	0.82 568	0.10 260	0.16 530	0.11 318	0.43 659	0.31 540	0.22 458

xxxx	0.70 566	0.21 42	1.33 215	0.28 258	0.18 230	0.63 481	0.24 322	1.02 639	0.69 508	0.50 393	0.62 494	0.58 460	0.38 406	1.47 537	5.21 720	0.13 449	0.12 436	0.11 318	0.10 250	0.12 169	0.15 318

APVNet	0.70 566	0.67 477	2.71 615	0.38 512	0.36 547	0.85 616	0.43 557	0.91 549	0.68 499	0.55 457	0.69 555	0.75 559	0.55 542	2.31 653	0.78 561	0.17 551	0.17 550	0.24 626	0.19 531	0.33 558	0.23 484

Syn2CoEx	0.70 566	1.07 639	2.74 624	0.43 558	0.30 466	0.64 495	0.42 550	0.99 619	0.78 590	0.62 539	0.78 591	0.74 553	0.72 606	1.92 622	0.61 519	0.20 591	0.17 550	0.19 590	0.15 452	0.29 521	0.22 458

FAT-Stereo	0.70 566	0.54 410	2.88 639	0.36 471	0.29 449	0.62 463	0.54 608	0.97 603	0.87 619	0.76 606	0.92 620	0.94 628	0.80 623	1.84 603	0.57 507	0.18 564	0.19 575	0.17 561	0.16 476	0.22 430	0.25 510

RYNet	0.70 566	0.56 422	2.25 523	0.35 450	0.41 590	0.86 618	0.43 557	0.94 575	0.82 606	0.62 539	0.53 414	0.91 618	0.60 565	2.70 690	1.00 592	0.14 494	0.11 401	0.16 540	0.14 426	0.25 476	0.27 530

PWC_ROB	0.70 566	0.94 590	1.88 410	0.39 522	0.39 571	0.62 463	0.30 447	0.98 607	0.94 636	0.91 641	1.29 663	0.77 567	0.62 579	1.62 561	1.03 600	0.18 564	0.11 401	0.18 583	0.13 397	0.51 657	0.22 458

ccnet	0.71 575	0.41 321	1.59 282	0.40 534	0.45 611	1.06 650	0.55 612	0.98 607	0.71 528	0.88 635	0.97 631	0.82 588	0.88 639	1.68 567	0.94 579	0.32 653	0.26 630	0.32 652	0.27 587	0.34 570	0.30 561

RGC	0.71 575	0.97 608	2.18 507	0.44 565	0.44 600	0.73 562	0.40 540	0.94 575	0.71 528	0.71 591	1.04 645	1.01 642	0.71 603	1.74 577	0.70 543	0.23 616	0.18 562	0.28 639	0.26 582	0.29 521	0.27 530

CBMV	0.71 575	0.76 512	2.64 605	0.33 400	0.20 288	0.78 591	0.79 664	0.98 607	0.78 590	0.85 634	0.71 569	0.86 606	1.10 661	1.46 530	0.62 521	0.18 564	0.20 586	0.21 609	0.19 531	0.25 476	0.33 591
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 578	1.10 641	2.15 500	1.11 691	0.59 649	0.62 463	0.19 130	0.75 397	0.53 338	0.56 466	0.63 507	0.47 395	0.31 346	1.11 486	0.33 353	0.75 690	0.45 674	0.84 691	0.64 695	0.69 675	0.54 653

mmx	0.72 578	0.23 82	2.01 465	0.30 316	0.21 304	0.57 374	0.26 370	0.99 619	0.76 581	0.53 426	0.63 507	0.66 500	0.39 420	2.52 677	3.43 706	0.13 449	0.10 345	0.15 520	0.13 397	0.15 269	0.15 318

xxx	0.72 578	0.23 82	2.01 465	0.30 316	0.21 304	0.57 374	0.26 370	0.99 619	0.76 581	0.53 426	0.63 507	0.66 500	0.39 420	2.52 677	3.43 706	0.13 449	0.10 345	0.15 520	0.13 397	0.15 269	0.15 318

LL-Strereo	0.72 578	1.29 672	2.49 575	0.36 471	0.45 611	0.55 338	0.32 483	0.93 566	0.71 528	0.67 572	0.58 463	0.85 599	0.79 622	2.67 688	0.46 447	0.10 260	0.18 562	0.14 489	0.12 363	0.40 621	0.42 634

test_xeample	0.72 578	0.21 42	1.36 225	0.27 225	0.17 182	0.59 410	0.28 414	1.01 636	0.70 518	0.55 457	0.67 538	0.44 366	0.39 420	1.88 615	5.17 719	0.12 414	0.10 345	0.11 318	0.10 250	0.13 207	0.15 318

SHD	0.72 578	0.77 522	2.36 544	0.45 579	0.40 581	0.71 549	0.32 483	1.02 639	1.25 669	1.07 656	0.84 603	0.90 616	0.73 609	1.09 481	0.98 586	0.21 599	0.18 562	0.20 600	0.21 552	0.32 549	0.31 570

RTSC	0.72 578	1.00 620	2.22 515	0.40 534	0.29 449	0.82 607	0.31 460	0.96 594	1.10 658	0.92 642	0.81 595	0.78 571	0.58 558	1.23 503	1.55 649	0.18 564	0.17 550	0.14 489	0.17 497	0.43 633	0.30 561

PASM	0.72 578	0.68 480	1.91 428	0.47 590	0.44 600	0.60 422	0.51 597	0.76 409	0.80 598	0.77 610	0.67 538	0.87 608	0.61 574	2.40 664	0.67 536	0.32 653	0.35 654	0.36 658	0.41 656	0.45 643	0.39 622

PWCDC_ROB	0.72 578	1.06 636	2.09 483	0.47 590	0.36 547	0.78 591	0.26 370	0.98 607	1.34 676	0.61 528	2.07 687	0.64 488	0.61 574	0.83 446	0.71 546	0.31 651	0.14 482	0.15 520	0.12 363	0.60 670	0.21 443

ff1	0.73 587	0.23 82	2.01 465	0.30 316	0.21 304	0.57 374	0.26 370	0.74 387	0.88 623	0.53 426	0.63 507	0.66 500	0.39 420	2.52 677	3.43 706	0.10 260	0.24 614	0.15 520	0.13 397	0.25 476	0.36 606

GASNet	0.73 587	1.47 685	3.04 659	0.47 590	0.33 512	0.57 374	0.34 499	0.91 549	0.75 571	0.58 495	0.58 463	0.74 553	0.55 542	2.03 630	0.65 532	0.21 599	0.15 512	0.19 590	0.17 497	0.51 657	0.28 539

XQC	0.73 587	0.98 613	2.39 548	0.46 585	0.35 538	0.81 604	0.46 580	1.00 628	1.00 644	0.80 616	0.69 555	0.88 612	0.74 614	1.32 510	1.20 624	0.24 625	0.16 530	0.23 619	0.20 544	0.41 624	0.33 591

w-ln-seven	0.74 590	1.05 634	2.54 591	0.37 495	0.34 525	1.03 647	0.47 588	1.00 628	1.08 655	0.90 639	0.85 607	0.85 599	0.57 552	1.37 516	1.26 631	0.14 494	0.13 463	0.16 540	0.15 452	0.31 540	0.20 429

1111x	0.74 590	0.21 42	1.93 434	0.31 345	0.17 182	0.63 481	0.32 483	1.03 646	0.74 557	0.52 415	0.62 494	0.57 453	0.47 506	2.38 660	4.25 714	0.12 414	0.14 482	0.11 318	0.12 363	0.12 169	0.14 275

Anonymous_2	0.74 590	0.32 228	1.65 292	0.33 400	0.30 466	0.67 523	0.32 483	0.69 350	0.46 259	0.48 374	0.41 301	0.84 595	0.58 558	0.51 336	0.40 415	0.32 653	0.38 662	1.43 715	3.69 733	0.80 685	0.27 530

Selective-IGEV-i16pc	0.75 593	0.29 188	5.48 712	0.32 374	0.19 267	1.18 667	0.62 636	0.86 505	0.74 557	0.37 285	0.51 386	0.53 422	0.29 325	2.10 642	0.35 375	0.22 612	0.23 610	0.12 386	0.16 476	0.22 430	0.19 410

GANetREF_RVC	0.75 593	1.15 654	2.46 564	0.47 590	0.26 411	0.83 610	0.61 631	0.97 603	0.89 627	0.62 539	0.61 489	0.72 542	0.59 561	2.42 666	0.55 495	0.32 653	0.25 627	0.36 658	0.24 567	0.39 616	0.31 570
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 593	0.84 553	2.01 465	0.40 534	0.25 393	0.74 568	0.66 642	0.87 516	0.73 553	0.71 591	1.07 648	0.84 595	0.59 561	2.71 692	1.15 616	0.17 551	0.16 530	0.44 671	0.16 476	0.31 540	0.20 429

PDISCO_ROB	0.75 593	1.06 636	2.11 488	0.64 654	0.59 649	1.13 662	0.43 557	1.14 664	1.05 650	0.64 559	0.71 569	0.96 631	0.61 574	1.21 499	0.76 557	0.37 661	0.18 562	0.27 635	0.24 567	0.56 666	0.32 580

HBP-ISP	0.76 597	1.30 673	3.19 675	0.35 450	0.26 411	0.85 616	0.54 608	1.03 646	0.72 538	0.80 616	0.69 555	0.68 517	0.83 627	2.04 632	0.44 441	0.23 616	0.24 614	0.29 646	0.25 574	0.28 514	0.24 498

Wz-Net-SNSev	0.76 597	1.32 677	3.11 667	0.40 534	0.31 487	0.71 549	0.60 627	0.98 607	0.87 619	0.67 572	0.83 600	0.96 631	0.60 565	1.67 566	0.97 583	0.16 536	0.15 512	0.16 540	0.17 497	0.36 591	0.24 498

FTStereo	0.76 597	0.18 7	2.35 541	0.71 660	0.21 304	0.73 562	1.79 714	0.57 272	0.53 338	1.07 656	1.63 679	1.29 673	2.13 702	0.75 428	0.29 291	0.19 580	0.08 197	0.12 386	0.11 322	0.11 148	0.40 628

CBMV_ROB	0.76 597	0.42 331	2.68 610	0.33 400	0.22 333	0.74 568	0.47 588	0.96 594	0.76 581	1.04 655	0.96 629	0.88 612	0.93 643	2.06 634	1.19 623	0.22 612	0.24 614	0.27 635	0.25 574	0.25 476	0.28 539

DDUNet	0.77 601	1.12 645	1.88 410	0.76 665	0.69 666	0.84 612	0.43 557	0.85 495	0.65 473	0.67 572	0.75 583	0.91 618	0.52 532	1.03 474	0.57 507	0.54 675	0.37 658	0.95 698	0.52 677	0.71 678	0.57 659

UDG	0.77 601	1.23 665	2.15 500	0.67 658	0.59 649	0.78 591	0.38 531	0.90 537	0.70 518	0.61 528	0.69 555	1.01 642	0.67 594	1.02 472	0.73 553	0.45 668	0.34 652	0.87 692	0.51 674	0.67 674	0.46 641

aanetorigin	0.77 601	0.80 537	2.59 599	0.43 558	0.44 600	0.58 391	1.01 685	0.57 272	0.68 499	1.53 692	1.23 658	0.81 583	1.08 659	1.07 478	1.07 604	0.18 564	0.15 512	0.17 561	0.21 552	0.54 664	0.30 561

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 601	1.04 631	2.06 475	0.94 680	0.35 538	0.89 627	0.40 540	0.85 495	0.63 450	0.55 457	0.63 507	0.75 559	0.38 406	2.38 660	0.48 462	1.10 704	0.31 646	0.36 658	0.21 552	0.53 663	0.55 656

222	0.78 605	0.23 82	1.23 192	0.28 258	0.18 230	0.62 463	0.24 322	1.02 639	0.70 518	0.58 495	0.66 535	0.46 387	0.42 458	1.80 593	6.53 727	0.13 449	0.10 345	0.11 318	0.10 250	0.12 169	0.17 373

EAI-Stereo	0.78 605	0.25 114	1.67 299	0.54 624	0.59 649	1.95 695	2.05 717	1.11 663	0.64 458	0.95 647	1.49 674	0.50 411	0.67 594	0.59 369	1.44 644	0.09 149	0.19 575	0.09 171	0.49 670	0.13 207	0.22 458

NCC-stereo	0.79 607	0.94 590	2.42 554	0.59 646	0.45 611	1.90 693	0.46 580	0.99 619	0.72 538	0.64 559	0.84 603	0.91 618	0.73 609	1.80 593	1.00 592	0.27 640	0.19 575	0.23 619	0.31 616	0.24 462	0.22 458

Abc-Net	0.79 607	0.94 590	2.42 554	0.59 646	0.45 611	1.90 693	0.46 580	0.99 619	0.72 538	0.64 559	0.84 603	0.91 618	0.73 609	1.80 593	1.00 592	0.27 640	0.19 575	0.23 619	0.31 616	0.24 462	0.22 458
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 609	0.27 145	8.23 721	0.49 600	0.98 684	0.33 60	0.20 157	0.48 188	1.28 672	0.17 52	0.20 80	0.77 567	0.22 185	0.60 376	0.97 583	0.11 351	0.07 81	0.09 171	0.10 250	0.33 558	0.14 275

zh-mn7	0.80 609	1.54 688	3.00 657	0.35 450	0.27 424	0.72 555	0.41 546	0.93 566	1.11 660	1.00 650	1.28 661	0.75 559	0.57 552	1.87 606	1.18 621	0.16 536	0.13 463	0.14 489	0.14 426	0.26 497	0.21 443

z-mn7	0.80 609	1.52 687	2.62 602	0.36 471	0.28 439	1.01 644	0.48 592	0.90 537	1.29 673	0.69 580	1.35 669	0.85 599	0.59 561	2.03 630	1.09 607	0.14 494	0.12 436	0.14 489	0.12 363	0.32 549	0.20 429

SQANet	0.80 609	1.58 690	2.53 585	0.76 665	0.83 675	0.76 578	0.36 515	0.83 474	0.64 458	0.63 549	0.69 555	0.73 547	0.51 527	1.21 499	0.53 486	0.77 691	0.29 641	0.59 682	0.29 597	0.86 688	0.61 664

anonymity	0.80 609	0.66 475	1.29 205	0.59 646	0.75 670	0.67 523	0.52 600	0.95 589	0.71 528	0.94 645	0.70 565	0.67 510	0.87 635	0.71 421	1.35 637	0.64 682	0.62 690	0.58 680	1.44 719	0.60 670	0.65 668

S-Stereo	0.80 609	0.69 484	3.89 695	0.39 522	0.37 559	0.69 541	0.70 654	0.94 575	0.98 643	0.62 539	0.91 618	0.83 590	0.60 565	2.37 657	0.66 533	0.18 564	0.21 596	0.17 561	0.18 511	0.30 532	0.35 598

ADCRef	0.80 609	0.96 600	2.29 530	0.37 495	0.35 538	0.96 636	0.51 597	0.87 516	0.75 571	0.88 635	0.83 600	0.61 473	1.36 678	1.02 472	3.27 700	0.13 449	0.11 401	0.17 561	0.19 531	0.25 476	0.21 443

STTRV1_RVC	0.80 609	0.55 419	2.89 642	0.42 553	0.49 625	0.79 595	0.44 568	1.15 667	0.82 606	0.62 539	0.89 616	0.72 542	0.63 582	2.69 689	0.64 529	0.48 671	0.64 691	0.27 635	0.24 567	0.35 583	0.27 530

DANet	0.80 609	0.65 468	2.21 511	1.19 694	0.48 624	0.74 568	1.25 698	0.89 531	1.53 685	0.89 637	0.71 569	0.96 631	0.56 546	1.83 598	0.96 582	0.18 564	0.16 530	0.19 590	0.16 476	0.26 497	0.29 547
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 618	0.53 402	2.23 519	0.36 471	0.33 512	0.92 632	0.36 515	0.86 505	0.80 598	0.57 477	0.62 494	0.59 463	1.15 666	1.76 580	1.04 601	0.14 494	0.13 463	2.17 726	0.78 701	0.16 308	0.66 671

FADNet_RVC	0.81 618	1.14 650	2.42 554	0.30 316	0.24 369	0.71 549	0.24 322	0.95 589	0.61 420	0.44 331	0.56 448	0.59 463	0.42 458	1.52 542	0.68 539	0.94 696	0.96 712	0.28 639	1.00 711	0.90 689	1.36 713

edge stereo	0.81 618	0.73 503	3.30 682	0.37 495	1.21 700	0.62 463	0.39 537	0.93 566	0.79 595	0.80 616	0.88 614	1.14 664	0.71 603	2.18 646	0.71 546	0.21 599	0.20 586	0.26 634	0.18 511	0.38 606	0.26 521

AANet	0.82 621	0.91 580	2.89 642	0.34 433	0.29 449	0.63 481	0.38 531	0.81 460	1.31 674	1.33 681	1.39 670	1.26 672	1.14 665	1.32 510	0.97 583	0.20 591	0.17 550	0.18 583	0.19 531	0.33 558	0.31 570

MIPNet	0.83 622	0.81 542	2.40 551	0.61 651	0.18 230	1.48 676	1.39 706	1.60 693	0.74 557	1.94 697	0.85 607	0.73 547	1.68 693	0.87 456	0.31 327	0.09 149	0.08 197	0.11 318	0.32 622	0.25 476	0.12 202

FBW_ROB	0.83 622	0.77 522	1.77 348	0.44 565	0.30 466	0.87 622	0.46 580	1.10 659	0.91 630	0.81 622	0.75 583	1.01 642	0.61 574	3.66 713	1.23 628	0.26 634	0.23 610	0.36 658	0.25 574	0.27 508	0.62 665

PA-Net	0.84 624	1.00 620	3.49 688	0.63 653	0.40 581	0.70 547	0.52 600	0.86 505	0.84 613	0.52 415	0.59 466	0.70 534	0.54 537	2.35 656	2.23 679	0.17 551	0.27 637	0.19 590	0.28 591	0.22 430	0.36 606
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 625	1.15 654	2.13 494	0.88 675	0.38 565	0.88 626	0.44 568	1.06 652	0.79 595	0.58 495	0.69 555	0.65 493	0.50 525	2.74 693	0.51 478	0.93 694	0.39 669	0.87 692	0.29 597	0.54 664	0.54 653

Selective-IGEV-i16pb	0.86 626	0.33 237	6.08 715	0.32 374	0.21 304	1.08 657	0.68 648	1.06 652	0.92 634	0.43 324	0.76 586	0.66 500	0.46 497	2.31 653	0.50 472	0.23 616	0.25 627	0.14 489	0.19 531	0.26 497	0.24 498

THIR-Stereo	0.86 626	0.62 446	2.13 494	0.25 152	0.16 149	0.58 391	2.74 725	0.59 287	0.51 309	0.62 539	1.62 678	0.97 634	1.80 698	1.69 569	2.25 680	0.10 260	0.08 197	0.14 489	0.11 322	0.15 269	0.11 153

DeepPrunerF	0.86 626	0.86 561	2.91 648	0.45 579	0.50 627	0.64 495	0.48 592	1.14 664	2.64 715	0.63 549	0.61 489	0.65 493	0.62 579	2.21 648	1.31 634	0.23 616	0.19 575	0.30 647	0.28 591	0.36 591	0.25 510

DPSNet	0.86 626	0.60 435	2.34 538	0.58 641	0.36 547	1.07 655	0.75 660	1.30 677	1.05 650	0.70 586	0.68 546	0.94 628	1.29 670	2.08 638	1.82 662	0.26 634	0.23 610	0.16 540	0.17 497	0.48 649	0.40 628

AAGNet	0.88 630	0.33 237	1.79 372	0.54 624	0.98 684	0.62 463	0.46 580	0.50 206	0.60 402	0.58 495	0.53 414	0.50 411	0.73 609	1.23 503	7.48 728	0.11 351	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.14 241	0.09 83

Consistency-Raft	0.88 630	0.93 588	3.23 680	0.99 684	0.64 661	0.77 586	0.55 612	0.98 607	0.97 640	0.61 528	1.03 642	0.65 493	1.05 656	0.79 442	1.38 639	0.44 666	0.46 676	0.51 677	0.58 688	0.65 672	0.47 643

zh-sn7	0.89 632	1.73 701	3.09 664	0.39 522	0.30 466	0.82 607	0.63 639	0.96 594	0.87 619	0.79 614	1.12 651	0.84 595	0.87 635	2.42 666	1.63 652	0.16 536	0.17 550	0.16 540	0.16 476	0.34 570	0.29 547

PVD	0.90 633	0.85 558	2.15 500	0.53 619	0.50 627	0.99 640	0.56 617	1.15 667	1.64 689	1.41 688	1.41 673	1.11 661	1.13 664	1.35 514	1.31 634	0.26 634	0.28 640	0.28 639	0.26 582	0.37 599	0.49 647

Wz-Net-TNSev	0.91 634	1.73 701	3.08 662	0.36 471	0.31 487	1.00 643	0.71 655	1.06 652	0.97 640	0.71 591	0.72 574	1.09 657	0.87 635	2.42 666	1.59 650	0.20 591	0.20 586	0.16 540	0.20 544	0.44 642	0.35 598

SAMSARA	0.91 634	0.97 608	2.22 515	0.80 669	0.58 647	1.32 670	1.31 700	1.01 636	0.94 636	1.36 682	0.87 611	1.38 678	0.90 641	1.72 574	1.02 598	0.24 625	0.30 645	0.22 612	0.25 574	0.36 591	0.35 598

WZ-Net	0.92 636	1.31 674	3.76 692	0.41 542	0.36 547	0.86 618	0.71 655	1.00 628	1.06 653	0.82 627	0.92 620	1.06 653	1.05 656	2.16 645	1.61 651	0.19 580	0.13 463	0.15 520	0.16 476	0.32 549	0.28 539

MFMNet_re	0.92 636	1.28 671	2.53 585	0.82 673	0.76 673	0.90 628	0.75 660	0.98 607	1.04 649	1.03 653	1.05 646	0.84 595	0.94 646	0.83 446	0.72 550	0.68 685	0.60 688	0.63 684	0.60 691	0.77 683	0.74 675

DNS	0.93 638	0.22 60	1.33 215	1.53 703	0.27 424	2.18 706	0.18 114	0.54 255	0.33 73	7.89 728	0.36 263	0.37 305	0.21 167	0.41 247	0.63 523	0.13 449	0.12 436	0.08 70	0.08 156	0.12 169	1.56 718

test_sample9	0.94 639	0.62 446	1.93 434	0.27 225	0.22 333	0.68 535	0.31 460	0.93 566	0.66 488	0.57 477	0.51 386	0.55 433	0.45 482	1.91 618	2.55 688	0.61 679	4.16 732	0.87 692	0.56 682	0.25 476	0.23 484

CrosDoStereo	0.94 639	0.37 277	2.53 585	0.25 152	0.32 497	0.54 323	3.76 729	0.72 368	0.60 402	0.70 586	1.40 671	0.53 422	1.49 685	1.78 584	3.09 695	0.10 260	0.08 197	0.11 318	0.11 322	0.21 413	0.11 153

DeepStereo_LL	0.94 639	0.37 277	2.53 585	0.25 152	0.32 497	0.54 323	3.76 729	0.72 368	0.60 402	0.70 586	1.40 671	0.53 422	1.49 685	1.78 584	3.09 695	0.10 260	0.08 197	0.11 318	0.11 322	0.21 413	0.11 153

ADCP+	0.94 639	1.12 645	3.14 669	0.34 433	0.39 571	1.06 650	0.79 664	0.89 531	0.80 598	0.66 568	0.67 538	0.85 599	1.55 688	0.93 460	4.55 716	0.13 449	0.11 401	0.16 540	0.15 452	0.26 497	0.25 510

ADCMid	0.96 643	1.32 677	2.74 624	0.38 512	0.35 538	0.99 640	0.58 623	0.94 575	0.86 616	1.23 673	1.01 637	1.01 642	1.00 651	1.05 476	3.97 709	0.21 599	0.19 575	0.42 667	0.32 622	0.40 621	0.29 547

DStereoO	0.99 644	0.66 475	1.67 299	0.75 664	0.99 687	0.73 562	1.33 702	0.94 575	0.91 630	0.70 586	1.06 647	0.75 559	1.75 697	0.95 463	2.39 685	1.20 708	0.41 672	0.48 674	0.59 690	0.85 687	0.60 663

G-Net	0.99 644	0.64 461	2.76 626	0.57 639	0.67 663	2.03 701	0.72 658	0.76 409	0.67 497	1.14 662	2.56 701	1.30 676	1.02 653	1.48 538	1.74 659	0.25 630	0.24 614	0.24 626	0.26 582	0.37 599	0.31 570

ADCL	0.99 644	0.79 535	2.43 558	0.39 522	0.32 497	1.50 678	1.90 715	0.92 558	0.97 640	1.26 678	1.27 660	1.00 640	1.42 683	1.14 493	3.31 702	0.17 551	0.14 482	0.22 612	0.21 552	0.30 532	0.22 458

ADCPNet	0.99 644	0.99 618	3.93 698	0.37 495	0.68 665	1.36 672	0.62 636	0.87 516	0.76 581	0.78 612	0.81 595	1.08 655	1.18 667	1.14 493	2.49 687	0.21 599	0.69 700	0.21 609	0.95 709	0.29 521	0.37 613

Ntro	1.00 648	1.68 697	2.80 633	0.95 681	0.85 676	1.06 650	0.53 604	0.98 607	0.90 629	0.62 539	0.76 586	0.93 624	0.66 592	1.66 564	0.98 586	0.99 699	0.45 674	0.75 690	0.40 653	1.19 700	0.75 677

AnyNet_C32	1.00 648	1.33 679	2.53 585	0.49 600	0.54 637	1.15 664	1.14 693	0.91 549	0.89 627	1.11 659	0.95 628	0.87 608	0.93 643	1.50 539	4.07 711	0.21 599	0.20 586	0.25 631	0.24 567	0.38 606	0.33 591

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 650	1.67 695	2.32 533	0.47 590	0.39 571	1.47 675	0.95 677	0.95 589	0.91 630	0.84 630	0.94 626	1.05 651	0.60 565	2.95 700	0.72 550	0.41 664	0.72 704	0.32 652	0.55 679	0.74 679	1.22 708

otaku	1.03 651	1.68 697	2.72 617	0.95 681	0.73 669	1.03 647	0.59 625	0.99 619	0.86 616	0.69 580	1.61 677	0.98 635	0.64 585	1.46 530	1.14 614	0.95 697	0.46 676	0.72 689	0.40 653	1.24 704	0.78 681

SGM-Forest	1.04 652	0.42 331	3.59 691	0.41 542	0.32 497	1.05 649	1.32 701	0.94 575	0.83 610	1.16 663	2.23 695	1.03 646	1.39 681	2.49 675	2.35 683	0.21 599	0.21 596	0.20 600	0.19 531	0.23 445	0.32 580
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 653	1.36 682	2.98 655	0.42 553	0.36 547	0.96 636	0.81 668	1.06 652	1.12 661	1.25 674	0.97 631	1.08 655	0.90 641	1.25 507	4.86 718	0.21 599	0.21 596	0.22 612	0.23 565	0.36 591	0.38 616

SPS-STEREO	1.07 654	1.13 648	2.88 639	0.65 656	0.69 666	0.99 640	0.68 648	1.05 651	0.87 619	1.36 682	1.23 658	1.46 681	0.94 646	1.87 606	1.72 658	0.66 683	0.61 689	0.58 680	0.57 685	0.65 672	0.77 680
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 655	0.30 206	8.70 722	3.22 726	5.88 726	0.39 124	0.20 157	0.59 287	0.41 202	0.26 207	0.26 164	0.23 161	0.17 84	0.31 141	0.19 99	0.09 149	0.08 197	0.09 171	0.07 111	0.13 207	0.19 410

test_sample8	1.12 656	0.62 446	1.93 434	0.27 225	0.22 333	0.68 535	0.31 460	0.95 589	0.61 420	1.18 671	0.56 448	2.53 701	1.31 673	1.91 618	2.55 688	0.61 679	4.16 732	0.87 692	0.56 682	0.25 476	0.23 484

WCMA_ROB	1.12 656	0.83 551	2.66 608	0.58 641	0.34 525	1.17 666	0.71 655	0.93 566	0.94 636	1.74 695	2.63 704	3.09 707	1.71 695	1.70 570	1.84 663	0.26 634	0.21 596	0.20 600	0.21 552	0.28 514	0.43 635

GCAP-BAT	1.13 658	0.30 206	9.45 726	3.22 726	5.97 727	0.39 124	0.20 157	0.59 287	0.41 202	0.26 207	0.26 164	0.23 161	0.17 84	0.31 141	0.19 99	0.09 149	0.08 197	0.09 171	0.07 111	0.13 207	0.17 373

AnyNet_C01	1.14 659	1.49 686	4.23 703	0.54 624	0.53 635	1.51 679	1.37 704	1.04 650	1.07 654	1.17 669	1.33 667	1.15 665	1.08 659	1.61 560	2.74 691	0.25 630	0.22 602	0.28 639	0.24 567	0.48 649	0.40 628

NaN_ROB	1.14 659	0.94 590	2.96 651	0.53 619	0.56 643	1.13 662	0.99 680	0.98 607	1.00 644	1.09 658	0.87 611	0.77 567	1.06 658	5.90 723	2.72 690	0.16 536	0.23 610	0.16 540	0.24 567	0.22 430	0.36 606

RainbowNet	1.15 661	1.78 703	2.72 617	1.12 692	0.91 681	1.06 650	0.76 662	1.16 669	1.13 663	0.75 603	0.97 631	1.09 657	0.80 623	1.60 557	1.21 626	1.17 706	1.26 716	1.01 702	0.57 685	1.13 698	0.88 691

SuperB	1.15 661	1.14 650	5.43 711	0.36 471	0.26 411	0.81 604	0.89 673	0.88 525	1.17 664	0.67 572	0.68 546	0.63 479	1.39 681	1.74 577	3.37 704	0.15 515	0.12 436	0.17 561	0.16 476	2.80 725	0.25 510

NVStereoNet_ROB	1.16 663	0.95 597	2.54 591	0.58 641	0.55 640	0.78 591	0.63 639	1.00 628	1.08 655	1.03 653	4.07 722	1.48 682	1.22 668	2.88 699	1.27 632	0.50 672	0.46 676	0.54 678	0.62 692	0.50 655	0.63 667
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 664	0.42 331	3.87 694	0.54 624	0.44 600	4.11 722	0.58 623	1.31 678	0.84 613	2.12 699	1.12 651	0.98 635	0.71 603	4.24 718	0.99 591	0.16 536	0.14 482	0.19 590	0.17 497	0.18 360	0.35 598

SANet	1.20 665	1.21 663	3.33 685	0.38 512	0.27 424	1.73 690	0.85 670	1.10 659	2.49 712	1.16 663	1.83 683	1.72 688	1.50 687	2.37 657	2.84 693	0.18 564	0.16 530	0.16 540	0.15 452	0.32 549	0.32 580

RTS	1.21 666	1.31 674	6.39 717	0.52 613	0.51 632	1.61 682	0.79 664	1.03 646	1.37 678	1.13 660	1.30 664	1.10 659	0.85 631	2.65 685	2.08 672	0.21 599	0.24 614	0.18 583	0.18 511	0.43 633	0.32 580

RTSA	1.21 666	1.31 674	6.39 717	0.52 613	0.51 632	1.61 682	0.79 664	1.03 646	1.37 678	1.13 660	1.30 664	1.10 659	0.85 631	2.65 685	2.08 672	0.21 599	0.24 614	0.18 583	0.18 511	0.43 633	0.32 580

MeshStereo	1.21 666	1.15 654	3.01 658	0.34 433	0.28 439	1.10 659	0.69 651	1.35 680	1.01 646	2.71 714	2.41 698	2.96 704	1.45 684	2.80 696	1.40 642	0.22 612	0.22 602	0.22 612	0.19 531	0.50 655	0.26 521
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 669	0.80 537	2.71 615	0.33 400	1.48 708	1.98 700	0.23 285	1.93 705	2.44 710	0.89 637	2.52 699	1.36 677	0.51 527	3.65 712	1.93 664	0.30 649	0.31 646	0.22 612	0.16 476	0.33 558	0.36 606

CSAN	1.25 670	1.12 645	3.04 659	0.51 609	0.37 559	1.06 650	1.15 694	1.22 670	1.08 655	1.17 669	1.91 685	1.04 649	1.31 673	5.96 724	2.43 686	0.26 634	0.22 602	0.24 626	0.24 567	0.31 540	0.30 561

EDNetEfficient	1.27 671	0.70 490	4.05 700	0.64 654	0.98 684	0.94 634	1.40 707	0.85 495	1.75 694	2.34 708	1.33 667	1.05 651	2.21 704	1.58 554	4.15 712	0.15 515	0.19 575	0.14 489	0.27 587	0.38 606	0.32 580

FCDSN-DC	1.29 672	0.54 410	2.50 579	0.47 590	0.41 590	1.12 660	0.60 627	1.10 659	1.27 671	2.23 705	2.87 707	3.67 712	3.12 715	2.39 663	1.69 656	0.30 649	0.26 630	0.31 648	0.30 607	0.35 583	0.38 616
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 673	1.05 634	2.77 629	0.74 663	1.43 703	0.72 555	0.56 617	0.96 594	0.91 630	0.99 649	2.92 710	6.01 726	0.70 601	2.38 660	3.32 703	0.13 449	0.10 345	0.08 70	0.06 25	0.34 570	0.22 458

ACVNet_1	1.33 674	1.91 712	4.03 699	1.09 689	0.88 678	1.19 668	0.66 642	1.24 674	1.17 664	0.94 645	0.96 629	3.09 707	1.04 655	2.37 657	1.11 611	1.04 701	0.48 682	1.03 703	0.48 668	1.12 697	0.83 683

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 675	1.70 699	2.50 579	0.56 633	0.40 581	2.15 705	0.99 680	1.24 674	1.26 670	1.02 652	1.10 650	1.29 673	0.88 639	3.10 704	1.08 605	1.66 717	0.83 708	0.68 687	0.88 706	1.57 711	1.80 723

MSMD_ROB	1.34 675	0.96 600	2.38 546	0.39 522	0.32 497	1.96 696	0.62 636	0.91 549	1.43 680	2.94 718	2.60 702	4.77 721	1.95 700	2.43 669	1.33 636	0.29 646	0.26 630	0.32 652	0.32 622	0.30 532	0.30 561

psmorigin	1.36 677	0.60 435	13.80 739	0.37 495	0.29 449	0.62 463	0.33 493	0.77 421	0.61 420	0.96 648	0.88 614	1.17 668	0.73 609	4.00 715	0.86 573	0.19 580	0.22 602	0.17 561	0.18 511	0.24 462	0.29 547

MADNet+	1.36 677	1.93 714	5.95 713	0.81 672	0.59 649	1.57 681	1.09 689	1.39 684	1.22 667	0.84 630	1.01 637	1.25 671	1.12 663	3.19 705	2.36 684	0.45 668	0.47 679	0.38 664	0.34 630	0.59 667	0.57 659

ELAS_RVC	1.37 679	0.78 532	3.21 677	0.55 631	0.50 627	1.49 677	2.48 723	1.48 687	1.71 693	2.13 702	2.09 688	2.07 693	2.56 708	1.90 617	2.02 669	0.35 658	0.36 656	0.37 662	0.34 630	0.49 653	0.47 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 680	1.64 693	1.86 403	1.36 698	1.11 695	1.39 673	1.19 696	1.76 698	1.45 682	1.16 663	2.21 693	1.53 683	1.38 679	1.98 625	1.52 647	1.29 709	0.67 694	1.27 709	0.69 696	1.29 706	0.98 694

IMH-64	1.39 680	1.64 693	1.86 403	1.36 698	1.11 695	1.39 673	1.19 696	1.76 698	1.45 682	1.16 663	2.21 693	1.53 683	1.38 679	1.98 625	1.52 647	1.29 709	0.67 694	1.27 709	0.69 696	1.29 706	0.98 694

ELAS	1.39 680	0.79 535	2.86 637	0.53 619	0.50 627	2.81 713	2.20 719	1.61 694	1.50 684	2.28 707	2.35 696	1.82 689	2.13 702	1.73 575	2.22 678	0.35 658	0.37 658	0.35 656	0.35 634	0.49 653	0.47 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 683	1.81 704	3.23 680	1.08 687	0.92 682	1.32 670	0.85 670	1.49 688	1.69 691	1.19 672	1.73 681	2.13 694	1.03 654	2.50 676	1.40 642	0.91 693	0.53 684	1.00 701	0.55 679	2.11 719	0.85 686

EKT-Stereo	1.47 684	0.49 381	1.93 434	2.57 722	19.31 744	0.55 338	0.22 245	0.69 350	0.42 216	0.38 295	0.36 263	0.43 355	0.27 283	0.69 414	0.26 251	0.12 414	0.14 482	0.11 318	0.16 476	0.20 397	0.15 318

WAO-7	1.48 685	1.63 691	2.49 575	0.93 679	0.75 670	1.72 689	1.10 690	1.84 703	1.96 703	1.43 689	2.54 700	1.97 691	1.61 691	3.06 702	2.08 672	0.69 686	0.66 693	0.94 697	0.74 699	0.80 685	0.69 672

FC-DCNN	1.49 686	0.59 433	2.88 639	0.44 565	0.39 571	1.97 698	0.66 642	1.67 695	1.70 692	2.72 715	2.89 708	4.22 715	2.97 712	2.55 680	2.19 677	0.29 646	0.26 630	0.31 648	0.30 607	0.32 549	0.39 622

PWCK	1.49 686	1.90 711	3.22 679	1.09 689	0.54 637	1.71 688	1.73 713	1.49 688	1.53 685	1.44 690	1.80 682	1.82 689	1.30 672	3.34 708	1.76 660	1.07 703	0.56 686	0.97 700	0.58 688	1.38 710	0.65 668

FC-DCNN v2	1.54 688	0.58 430	2.80 633	0.44 565	0.39 571	2.05 702	0.66 642	1.90 704	1.84 700	2.79 716	2.97 711	4.41 719	3.07 713	2.65 685	2.30 682	0.29 646	0.26 630	0.31 648	0.30 607	0.32 549	0.38 616

MFN_U_SF_RVC	1.55 689	2.39 725	3.16 671	0.65 656	0.41 590	1.12 660	0.46 580	1.23 673	1.33 675	1.61 693	1.20 656	1.43 680	0.98 650	1.76 580	1.97 666	1.90 720	1.80 720	1.98 724	2.15 726	1.63 712	1.77 722

WAO-6	1.58 690	1.54 688	2.32 533	1.14 693	1.00 688	2.30 708	1.03 686	1.82 702	2.85 717	1.25 674	2.61 703	2.20 695	1.56 689	2.47 674	1.99 668	0.95 697	0.67 694	1.19 708	0.83 704	1.08 695	0.88 691

DispFullNet	1.67 691	2.10 717	5.22 708	1.53 703	8.90 728	0.86 618	0.31 460	0.96 594	0.96 639	1.37 685	1.01 637	1.13 662	1.98 701	1.51 540	0.91 575	0.54 675	0.31 646	1.18 705	0.63 694	1.13 698	0.80 682

JetBlue	1.78 692	1.63 691	3.92 696	0.73 661	1.21 700	4.38 723	3.35 726	1.59 692	1.20 666	1.26 678	1.52 676	2.37 698	1.88 699	3.23 706	3.00 694	0.53 673	0.47 679	0.48 674	0.49 670	1.29 706	0.97 693

Dean	1.79 693	1.83 705	3.92 696	1.29 697	1.07 694	1.55 680	1.00 683	1.95 706	2.33 708	1.47 691	4.19 723	4.26 718	1.33 676	2.21 648	1.48 646	1.14 705	0.68 698	1.18 705	0.74 699	1.24 704	0.98 694

SGM+DAISY	1.83 694	1.43 683	3.81 693	0.87 674	1.01 689	2.38 710	2.53 724	1.36 681	1.75 694	2.92 717	3.22 714	2.65 702	2.93 710	2.22 651	3.10 697	0.72 687	0.69 700	0.63 684	0.62 692	0.77 683	0.98 694

SGM_RVC	1.89 695	0.92 582	2.50 579	0.96 683	0.93 683	1.63 684	1.37 704	1.52 690	12.43 733	1.85 696	1.69 680	2.40 700	1.74 696	2.81 697	1.71 657	0.53 673	0.47 679	0.42 667	0.47 665	0.74 679	0.74 675
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 696	1.85 707	4.10 701	1.07 686	0.86 677	1.15 664	0.53 604	1.06 652	1.12 661	0.64 559	1.09 649	1.99 692	0.70 601	2.20 647	9.86 735	5.62 731	0.41 672	1.03 703	0.55 679	1.86 717	0.85 686

LVE	1.96 697	2.17 724	3.14 669	1.68 706	1.80 714	1.63 684	1.03 686	2.34 712	2.81 716	1.25 674	2.89 708	4.24 717	1.29 670	2.79 695	1.44 644	2.85 725	0.91 711	1.18 705	1.46 720	1.23 703	1.10 705

MonStereo1	1.98 698	1.01 624	1.78 352	1.19 694	1.04 691	3.58 717	0.61 631	1.53 691	1.93 702	1.39 686	3.37 716	2.23 697	10.80 734	2.84 698	1.25 630	1.04 701	0.38 662	0.96 699	0.57 685	1.10 696	1.00 701

IMH	2.02 699	2.15 723	2.69 613	1.68 706	1.12 697	1.66 687	0.92 676	2.10 710	1.92 701	1.32 680	2.66 705	2.21 696	1.69 694	5.78 722	1.68 655	5.54 730	0.96 712	1.31 711	0.71 698	1.32 709	0.99 699

DStereoSA	2.12 700	0.98 613	2.80 633	1.25 696	2.23 717	1.97 698	4.62 731	1.22 670	2.54 714	1.16 663	3.84 721	1.00 640	4.05 719	2.07 636	5.29 721	0.93 694	1.48 719	0.48 674	1.51 721	0.95 693	1.95 724

DStereoFS	2.23 701	2.10 717	2.47 570	1.61 705	1.88 716	3.81 718	2.06 718	1.95 706	3.33 719	2.38 709	3.31 715	2.37 698	4.92 721	2.45 671	3.27 700	1.03 700	1.27 718	0.55 679	1.04 712	0.70 676	2.05 725

IGEV-RUCA	2.28 702	0.30 206	1.15 174	0.40 534	1.86 715	2.06 703	1.90 715	1.36 681	1.80 698	3.70 722	3.76 719	5.02 722	8.19 731	2.12 643	1.63 652	0.25 630	0.76 705	2.72 728	1.91 724	2.39 722	2.36 728

WQFJA1++	2.30 703	0.22 60	6.03 714	1.08 687	1.15 698	0.29 33	0.14 28	0.39 78	0.24 7	13.61 740	0.19 68	3.34 711	0.17 84	0.33 170	0.24 222	0.10 260	0.07 81	0.08 70	0.07 111	18.19 750	0.14 275

MultiAttention	2.38 704	0.50 389	1.93 434	1.80 710	2.56 720	10.86 731	2.30 720	1.22 670	0.80 598	0.62 539	1.16 654	1.13 662	0.56 546	16.09 742	1.18 621	0.20 591	0.09 293	0.43 670	1.62 722	0.94 691	1.58 719

UNDER WATER-64	2.47 705	1.89 710	4.86 706	1.82 713	1.44 705	3.18 715	1.57 712	2.62 713	5.64 724	2.05 698	2.13 690	4.13 714	3.76 717	2.62 683	3.42 705	1.47 714	0.85 709	1.57 719	1.07 714	1.82 716	1.49 715

TorneroNet-64	2.65 706	1.83 705	3.30 682	1.46 701	1.20 699	3.89 719	0.99 680	3.51 725	6.71 728	2.56 711	4.60 724	4.22 715	3.85 718	3.33 707	3.14 698	1.19 707	0.65 692	1.39 714	0.79 703	3.31 727	1.15 706

notaker	2.66 707	2.07 716	3.31 684	2.61 723	1.43 703	1.76 691	1.11 691	2.76 716	1.79 696	2.26 706	11.53 737	3.96 713	4.29 720	3.09 703	2.76 692	1.55 716	0.88 710	1.70 722	1.07 714	2.00 718	1.35 712

UNDER WATER	2.74 708	1.85 707	4.54 705	1.81 712	1.44 705	2.34 709	1.40 707	3.24 720	6.60 727	2.60 712	2.76 706	5.75 724	5.24 724	3.02 701	4.01 710	1.45 713	0.81 707	1.59 720	1.06 713	1.80 715	1.51 716

MADNet++	2.79 709	2.11 720	2.97 654	2.49 721	2.28 718	2.95 714	2.31 721	2.67 714	2.47 711	3.03 719	3.13 713	2.70 703	2.92 709	4.10 716	4.48 715	2.68 724	2.24 728	3.04 731	2.44 728	2.37 721	2.34 727

WAO-8	2.80 710	2.14 721	2.89 642	1.91 714	1.04 691	3.98 720	0.96 678	3.26 721	6.17 725	2.15 703	3.37 716	3.31 709	2.41 706	11.84 732	2.03 670	2.05 721	1.86 722	1.54 717	0.92 707	1.22 701	0.87 689

Venus	2.80 710	2.14 721	2.89 642	1.91 714	1.04 691	3.98 720	0.96 678	3.26 721	6.17 725	2.15 703	3.37 716	3.31 709	2.41 706	11.84 732	2.03 670	2.05 721	1.86 722	1.54 717	0.92 707	1.22 701	0.87 689

DGSMNet	2.89 712	0.63 456	3.18 674	3.43 728	4.17 725	2.57 712	6.98 734	0.97 603	0.83 610	0.56 466	1.86 684	0.79 576	0.62 579	1.64 562	1.39 640	4.61 729	5.01 734	5.17 734	4.71 734	4.44 732	4.19 732

MANE	2.90 713	1.14 650	2.96 651	1.03 685	1.01 689	5.01 724	2.45 722	5.36 728	6.88 729	3.58 721	4.76 726	5.99 725	4.99 722	4.23 717	4.61 717	0.56 678	0.67 694	0.44 671	0.78 701	0.51 657	1.03 702

SGM-ForestM	2.98 714	1.70 699	3.52 690	0.67 658	0.47 622	5.18 725	3.36 727	3.30 723	2.86 718	4.44 723	3.79 720	9.80 732	5.50 725	6.29 725	6.52 726	0.27 640	0.36 656	0.24 626	0.27 587	0.38 606	0.58 661

xyz-stereo	3.02 715	0.29 188	30.64 761	0.23 96	0.12 25	15.52 735	0.24 322	0.51 217	0.47 279	0.59 509	7.99 728	0.64 488	0.47 506	1.39 518	0.50 472	0.09 149	0.07 81	0.34 655	0.07 111	0.13 207	0.08 55

MSAF-DinoV2	3.10 716	1.86 709	10.68 730	3.61 729	0.30 466	3.34 716	0.82 669	2.81 717	1.79 696	0.80 616	0.87 611	1.56 686	1.10 661	26.49 758	1.96 665	0.17 551	0.13 463	0.19 590	1.63 723	0.92 690	0.99 699

JetRed	3.29 717	4.93 729	10.17 729	1.45 700	1.72 713	7.44 727	5.05 732	3.06 718	2.12 707	2.41 710	2.39 697	2.99 705	2.37 705	3.51 711	6.44 725	1.32 712	1.90 724	1.37 713	1.23 718	2.21 720	1.76 721

LSM	3.31 718	1.11 644	5.29 710	9.40 735	30.65 755	0.84 612	1.12 692	0.91 549	1.22 667	1.36 682	2.19 692	0.93 624	0.83 627	1.66 564	0.90 574	0.21 599	0.31 646	0.24 626	0.28 591	0.39 616	6.33 735

U	3.37 719	0.17 2	0.91 125	0.26 199	13.79 740	19.19 744	0.15 50	0.41 100	0.31 45	0.17 52	0.18 62	0.27 223	0.15 56	0.21 12	0.16 37	0.09 149	0.06 24	17.88 750	12.81 743	0.10 111	0.08 55

KSHMR	4.10 720	1.97 715	5.27 709	1.71 708	1.47 707	1.96 696	1.28 699	3.19 719	17.33 746	2.12 699	15.91 741	9.18 731	1.57 690	8.42 729	1.98 667	1.52 715	1.26 716	1.67 721	1.19 716	1.67 714	1.40 714

ktn	4.35 721	2.10 717	2.89 642	1.80 710	1.49 709	2.13 704	1.41 709	2.26 711	12.72 734	11.41 736	16.43 742	11.15 734	3.75 716	4.36 719	3.18 699	1.82 719	0.98 714	1.73 723	1.21 717	2.97 726	1.27 709

LE_ROB	4.43 722	1.35 681	9.38 725	2.79 724	3.93 723	2.43 711	3.46 728	2.68 715	11.19 731	11.66 737	4.73 725	5.26 723	10.46 733	4.50 720	9.49 732	0.82 692	0.69 700	1.34 712	0.98 710	0.75 681	0.76 679

tt	4.93 723	0.27 145	4.20 702	2.29 719	1.58 711	10.20 730	16.97 740	9.42 736	5.02 723	1.67 694	1.28 661	4.68 720	5.03 723	3.37 710	5.92 723	6.16 732	9.47 743	2.82 729	3.18 731	3.60 728	1.53 717

TorneroNet	5.50 724	1.92 713	3.16 671	1.47 702	1.25 702	14.07 733	1.06 688	4.90 726	20.99 752	10.17 732	16.48 743	11.88 738	6.93 727	3.34 708	4.20 713	1.30 711	0.69 700	1.45 716	0.86 705	2.61 724	1.20 707

TCMNet-wrong-test	5.51 725	6.62 732	6.20 716	13.02 742	11.90 734	7.14 726	5.53 733	6.99 733	1.44 681	2.65 713	3.10 712	8.37 730	5.95 726	4.75 721	6.05 724	3.07 727	0.98 714	2.38 727	1.99 725	6.62 735	5.43 734

coex-ft	5.95 726	1.67 695	60.57 763	0.34 433	0.30 466	0.77 586	0.69 651	0.74 387	4.41 722	19.22 746	2.15 691	1.62 687	7.97 730	1.81 596	8.96 731	0.44 666	2.08 726	0.18 583	0.19 531	0.38 606	4.62 733

HanzoNet	7.64 727	2.86 727	5.05 707	7.01 732	3.97 724	2.18 706	1.34 703	3.37 724	4.05 721	13.17 738	10.58 731	10.73 733	16.52 744	8.45 730	10.51 736	10.48 742	9.72 744	5.59 736	13.46 744	6.84 736	6.83 736

USTest	8.10 728	7.17 733	8.96 724	9.25 734	9.05 729	15.27 734	23.78 742	9.96 737	9.47 730	5.94 727	6.75 727	7.80 729	7.48 729	8.83 731	11.21 737	2.21 723	3.56 731	2.86 730	3.20 732	5.02 733	4.16 731

light-stereo	8.15 729	2.75 726	9.83 728	12.24 738	9.63 730	19.16 743	0.44 568	6.84 732	3.57 720	13.44 739	22.94 758	23.04 750	1.65 692	17.20 746	7.61 729	3.06 726	2.25 729	0.42 667	0.52 677	4.07 730	2.31 726

EDNetEfficientorigin	8.18 730	0.98 613	145.96 765	0.51 609	0.89 679	0.72 555	0.48 592	0.85 495	1.56 687	2.12 699	1.49 674	1.29 673	1.31 673	1.83 598	2.13 676	0.13 449	0.12 436	0.17 561	0.18 511	0.39 616	0.45 638

DGTPSM_ROB	8.89 731	5.62 730	12.25 734	5.92 731	11.32 732	8.54 728	24.18 743	6.40 730	13.49 737	5.15 724	11.46 735	6.19 727	10.92 735	7.00 726	13.72 738	4.47 728	7.65 735	3.92 732	7.45 739	4.38 731	7.87 740

Selective-IGEV-i1pa	9.22 732	12.57 740	9.49 727	2.20 717	1.49 709	16.83 737	8.03 735	14.34 743	11.26 732	10.52 733	15.24 740	14.52 742	11.94 742	18.22 747	9.78 734	7.79 741	3.09 730	5.20 735	2.49 729	2.46 723	6.90 737

DPSMNet_ROB	9.48 733	5.64 731	13.01 738	8.82 733	11.82 733	8.54 728	24.20 744	6.41 731	13.65 740	5.32 726	11.47 736	6.33 728	10.92 735	7.69 727	13.89 739	7.25 740	8.19 739	5.06 733	7.78 740	5.31 734	8.26 741

iinet-test	11.61 734	10.56 734	11.80 731	12.17 736	12.09 735	18.69 738	26.70 748	13.53 739	13.46 735	9.91 730	10.28 729	11.17 735	11.16 737	12.37 736	14.43 740	6.71 736	7.85 736	6.13 737	6.95 735	8.33 737	7.85 738

IINet	11.61 734	10.56 734	11.80 731	12.17 736	12.09 735	18.69 738	26.70 748	13.53 739	13.46 735	9.91 730	10.28 729	11.17 735	11.16 737	12.37 736	14.43 740	6.71 736	7.85 736	6.13 737	6.95 735	8.33 737	7.85 738

BEATNet-Init1	12.10 736	11.19 736	27.29 759	2.99 725	3.51 722	21.84 750	11.10 736	14.34 743	13.83 741	20.34 747	20.33 748	26.35 760	20.03 746	19.06 748	14.80 744	1.74 718	1.81 721	2.05 725	2.49 729	3.69 729	3.12 730

DPSM_ROB	12.34 737	11.21 738	12.51 735	12.91 740	12.80 738	19.84 747	28.28 751	14.38 745	14.28 742	10.58 734	11.26 733	12.03 739	11.85 740	13.15 740	15.34 745	7.11 738	8.31 740	6.50 740	7.35 737	8.84 739	8.31 742

DPSM	12.34 737	11.21 738	12.51 735	12.91 740	12.80 738	19.84 747	28.28 751	14.38 745	14.28 742	10.58 734	11.26 733	12.03 739	11.85 740	13.15 740	15.34 745	7.11 738	8.31 740	6.50 740	7.35 737	8.84 739	8.31 742

DLNR-FE	13.43 739	20.01 745	23.53 747	121.73 765	33.87 756	0.46 212	0.15 50	8.09 735	0.35 104	0.28 230	0.37 270	0.26 210	0.17 84	0.75 428	0.29 291	6.68 735	0.26 630	0.09 171	0.38 647	50.82 763	0.18 393

DLNR_Zeroshot_test	13.43 739	19.94 744	23.55 748	121.61 764	35.03 757	0.46 212	0.15 50	8.02 734	0.35 104	0.28 230	0.37 270	0.26 210	0.17 84	0.76 432	0.29 291	6.42 734	0.26 630	0.09 171	0.38 647	50.13 762	0.18 393

LRCNet_RVC	13.74 741	19.30 742	12.75 737	19.46 745	12.69 737	1.86 692	0.41 546	12.33 738	1.05 650	15.77 742	18.83 747	12.62 741	8.70 732	12.21 735	9.62 733	22.22 753	8.37 742	25.85 754	24.01 755	19.32 752	17.44 753

FADE	15.89 742	3.00 728	8.70 722	2.11 716	2.94 721	1.19 668	0.91 675	5.00 727	2.49 712	1.25 674	1.19 655	3.05 706	7.02 728	8.02 728	5.31 722	94.83 765	35.90 762	65.83 761	66.18 762	1.66 713	1.30 711

DPSimNet_ROB	17.97 743	20.20 749	24.98 752	17.62 743	15.92 741	21.53 749	21.00 741	13.70 741	15.61 744	23.89 759	14.69 739	22.87 748	24.58 760	12.70 739	14.56 742	18.48 751	12.91 745	20.21 752	12.05 742	17.76 742	14.17 745

HaxPig	19.86 744	22.40 750	22.34 746	17.95 744	17.95 743	11.77 732	11.89 737	16.02 747	15.89 745	21.10 749	21.41 749	18.74 746	18.39 745	20.08 749	19.69 748	23.63 757	23.22 756	24.06 753	23.69 754	23.00 753	23.95 756

ASD4	21.52 745	19.65 743	22.13 745	22.45 747	16.42 742	23.29 751	30.71 753	33.06 761	17.47 747	24.18 760	14.11 738	21.71 747	15.88 743	21.06 750	18.11 747	19.78 752	17.78 755	26.52 755	20.33 753	27.03 754	18.73 754

Anonymous_1	22.91 746	11.20 737	12.13 733	12.75 739	26.28 753	19.43 745	27.92 750	14.08 742	13.61 738	14.96 741	10.58 731	11.26 737	11.19 739	12.55 738	14.57 743	38.28 760	7.88 738	34.96 758	63.99 761	89.57 765	10.94 744

PML	23.15 747	16.83 741	7.78 720	5.49 730	9.93 731	51.13 762	104.50 765	5.76 729	13.62 739	37.30 764	105.93 765	30.86 761	23.50 752	12.07 734	7.87 730	6.30 733	2.12 727	6.32 739	2.43 727	10.44 741	2.90 729

MEDIAN_ROB	23.96 748	27.05 759	26.39 757	22.16 746	22.13 745	16.12 736	13.97 738	20.24 748	20.05 748	25.50 761	25.31 759	22.96 749	22.63 750	24.39 751	23.24 752	28.20 758	27.23 760	28.62 756	27.75 758	27.50 755	27.76 759

RAFT-FEzeroshot	24.80 749	22.55 753	24.73 749	26.10 750	25.76 748	39.84 754	57.07 761	28.84 753	28.79 757	21.14 751	22.48 752	24.18 753	23.88 754	26.38 752	30.87 756	14.26 744	16.71 750	13.09 742	14.82 747	17.79 746	16.72 750

RAFT-FE	24.80 749	22.55 753	24.73 749	26.10 750	25.76 748	39.84 754	57.07 761	28.84 753	28.79 757	21.14 751	22.48 752	24.18 753	23.88 754	26.38 752	30.87 756	14.26 744	16.71 750	13.09 742	14.82 747	17.79 746	16.72 750

CasAABBNet	24.81 751	22.53 751	24.83 751	26.08 749	25.74 747	39.86 756	57.06 759	28.87 756	28.83 759	21.16 754	22.54 754	24.22 755	23.89 757	26.38 752	30.87 756	14.25 743	16.71 750	13.09 742	14.81 746	17.78 743	16.71 747

FlowAnything	24.85 752	22.54 752	25.10 753	26.11 752	25.76 748	39.86 756	57.00 756	28.89 757	28.87 760	21.31 756	22.68 757	24.22 755	23.87 753	26.39 755	30.89 760	14.26 744	16.78 754	13.10 746	14.90 751	17.78 743	16.69 746

Hybrid-DGEV	24.86 753	22.58 755	25.22 755	26.11 752	25.76 748	39.92 758	57.06 759	29.03 760	29.01 763	21.12 750	22.64 755	24.13 752	23.91 758	26.46 757	30.82 754	14.27 747	16.70 749	13.09 742	14.83 750	17.78 743	16.71 747

Selective-RAFT-Error	24.87 754	22.59 756	25.14 754	26.13 754	25.82 752	39.93 759	57.03 757	28.97 758	28.95 761	21.21 755	22.65 756	24.25 757	23.98 759	26.43 756	30.83 755	14.27 747	16.71 750	13.10 746	14.82 747	17.82 748	16.76 752

fast-reg	25.26 755	22.76 758	26.49 758	26.66 755	27.60 754	41.51 761	57.03 757	28.84 753	28.98 762	20.78 748	22.21 750	23.55 751	23.30 751	26.97 761	31.44 761	14.39 750	16.67 748	15.16 749	15.84 752	18.23 751	16.71 747

LSM0	26.58 756	22.63 757	25.88 756	30.13 756	52.21 764	39.94 760	56.74 755	28.97 758	28.72 756	21.14 751	22.26 751	24.43 758	23.88 754	26.54 759	30.87 756	14.32 749	16.55 747	13.12 748	14.71 745	17.92 749	20.60 755

AVERAGE_ROB	26.93 757	30.34 760	29.27 760	25.82 748	25.34 746	19.48 746	15.17 739	23.55 752	23.00 755	28.45 762	27.87 760	26.25 759	25.86 761	26.96 760	25.55 753	31.30 759	30.07 761	31.76 757	30.81 759	30.79 759	30.93 760

xxxxx1	28.96 758	20.11 746	14.07 740	49.74 757	39.15 758	18.98 740	26.64 745	21.94 749	20.21 749	16.45 743	17.48 744	18.36 743	21.56 747	16.21 743	20.88 749	23.07 754	26.55 757	66.40 762	78.70 763	30.27 756	32.51 761

tt_ll	28.96 758	20.11 746	14.07 740	49.74 757	39.15 758	18.98 740	26.64 745	21.94 749	20.21 749	16.45 743	17.48 744	18.36 743	21.56 747	16.21 743	20.88 749	23.07 754	26.55 757	66.40 762	78.70 763	30.27 756	32.51 761

ff	28.96 758	20.11 746	14.07 740	49.74 757	39.15 758	18.98 740	26.64 745	21.94 749	20.21 749	16.45 743	17.48 744	18.36 743	21.56 747	16.21 743	20.88 749	23.07 754	26.55 757	66.40 762	78.70 763	30.27 756	32.51 761

RSGM-EC	41.56 761	31.72 761	19.92 743	51.66 760	47.86 761	38.70 752	61.61 763	33.83 762	22.80 753	23.45 757	29.29 761	43.76 762	35.31 762	66.76 762	70.17 764	66.40 762	37.60 763	48.67 759	25.68 756	48.86 760	27.21 757

acva	41.56 761	31.72 761	19.92 743	51.66 760	47.86 761	38.70 752	61.61 763	33.83 762	22.80 753	23.45 757	29.29 761	43.76 762	35.31 762	66.76 762	70.17 764	66.40 762	37.60 763	48.67 759	25.68 756	48.86 760	27.21 757

Selective-IGEV-i16pa	47.65 763	67.17 763	7.20 719	2.47 720	2.32 719	116.02 765	1.42 710	90.41 766	82.69 765	32.69 763	90.10 764	60.10 764	84.41 765	129.53 766	52.52 763	50.16 761	15.10 746	18.00 751	9.63 741	0.94 691	40.09 764

real-time stereo	59.15 764	68.17 764	49.34 762	68.99 762	48.18 763	71.52 763	54.71 754	69.07 765	50.45 764	68.17 765	48.75 763	69.88 765	48.95 764	69.43 764	50.54 762	67.66 764	48.69 765	68.19 765	48.16 760	67.19 764	47.01 765

test_example2	115.39 765	123.23 765	94.57 764	115.52 763	123.55 765	101.63 764	114.33 766	53.41 764	99.48 766	134.90 766	135.05 766	85.83 766	85.11 766	111.32 765	106.15 766	152.55 766	205.26 766	99.78 766	114.96 766	140.96 766	110.20 766

ccccc	291.34 766	297.21 766	347.09 766	374.70 766	380.44 766	203.92 766	213.88 767	216.32 767	172.72 767	203.37 767	218.57 767	215.01 767	258.31 767	312.78 767	341.56 767	412.57 767	356.13 767	256.09 767	227.69 767	428.88 767	389.64 767

GS-Stereo							0.21 203	0.62 308	0.41 202	0.22 135	0.22 109	0.17 71	0.18 111	0.44 270	0.16 37	0.10 260	0.16 530	0.08 70	0.11 322	0.33 558	0.84 684

Low-res two-view benchmark