Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.40 1	0.40 23	1.10 95	0.55 7	0.32 36	0.33 2	0.30 31	0.43 1	0.39 1	0.41 1	0.51 53	0.27 2	0.25 1	0.84 73	0.40 32	0.25 184	0.19 217	0.32 430	0.24 325	0.29 264	0.22 165

PSi22a	0.44 2	0.33 4	0.82 1	0.78 208	0.27 21	0.56 7	0.24 8	1.33 51	0.40 2	0.45 9	0.25 2	0.66 169	0.50 71	0.83 63	0.33 2	0.20 54	0.16 66	0.19 10	0.15 12	0.18 1	0.19 33

mm2	0.45 3	0.42 48	0.88 4	0.61 25	0.36 61	0.66 13	0.25 10	0.95 17	0.90 97	0.52 42	0.43 28	0.56 110	0.32 6	0.71 12	0.41 43	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 71

PipStereo	0.46 4	0.31 1	0.89 8	0.82 236	0.27 21	0.58 8	0.27 24	1.58 84	0.42 4	0.43 6	0.27 3	0.68 176	0.50 71	0.82 60	0.35 10	0.18 29	0.17 107	0.19 10	0.15 12	0.18 1	0.17 2

BLMT-Stereo	0.46 4	0.31 1	0.97 20	0.61 25	0.38 104	0.42 4	0.36 69	0.68 3	0.77 46	0.50 32	0.83 139	0.61 136	0.33 9	0.61 3	0.62 185	0.19 40	0.14 13	0.24 136	0.22 264	0.20 34	0.19 33

S2M2_XL	0.46 4	0.41 35	1.09 86	0.65 74	0.34 49	0.29 1	0.23 5	0.67 2	0.50 7	0.53 48	0.92 174	0.65 161	0.53 88	0.54 1	0.50 118	0.28 293	0.24 420	0.25 183	0.21 219	0.23 99	0.22 165
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CR-Stereo	0.47 7	0.43 59	1.01 31	0.68 108	0.34 49	0.75 17	0.41 105	0.72 5	0.71 29	0.48 17	0.33 9	0.48 64	0.52 81	0.99 134	0.35 10	0.23 119	0.17 107	0.21 43	0.16 34	0.20 34	0.22 165

CR-RVC	0.47 7	0.34 6	1.05 42	0.56 10	0.31 31	0.89 24	0.26 19	0.99 24	0.59 15	0.60 100	0.31 7	0.44 41	0.52 81	1.07 157	0.34 8	0.21 68	0.18 164	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.18 16

mm1	0.47 7	0.42 48	0.88 4	0.61 25	0.36 61	0.66 13	0.25 10	1.32 48	0.90 97	0.52 42	0.43 28	0.56 110	0.32 6	0.71 12	0.41 43	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 71

PSi22b	0.47 7	0.31 1	0.89 8	0.82 236	0.28 23	0.58 8	0.32 43	1.61 89	0.41 3	0.42 3	0.27 3	0.69 183	0.48 58	0.84 73	0.36 16	0.18 29	0.17 107	0.19 10	0.15 12	0.18 1	0.18 16

Foundation-i32	0.47 7	0.34 6	1.00 27	0.73 161	0.24 1	0.66 13	0.28 26	1.31 47	0.44 5	0.53 48	0.27 3	0.81 239	0.46 50	0.73 25	0.41 43	0.22 100	0.15 37	0.19 10	0.16 34	0.19 10	0.17 2

VeloStereo	0.49 12	0.42 48	0.83 2	0.60 22	0.37 83	1.31 89	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 17	0.43 28	0.56 110	0.50 71	0.70 7	0.42 51	0.28 293	0.29 512	0.28 310	0.24 325	0.30 294	0.30 351

derf	0.49 12	0.40 23	0.90 14	0.70 125	0.35 56	1.17 57	0.24 8	1.17 36	0.92 112	0.53 48	0.41 21	0.51 75	0.29 3	0.77 40	0.37 22	0.18 29	0.18 164	0.19 10	0.17 59	0.18 1	0.21 122

qqai	0.49 12	0.41 35	0.92 15	0.69 119	0.33 41	0.99 32	0.25 10	1.33 51	0.89 95	0.51 39	0.41 21	0.55 104	0.29 3	0.78 43	0.38 27	0.19 40	0.17 107	0.19 10	0.17 59	0.18 1	0.21 122

DepthFocus	0.50 15	0.41 35	1.02 33	0.57 11	0.38 104	0.77 19	0.44 130	0.82 11	0.61 17	0.46 12	0.66 92	0.75 221	0.48 58	0.83 63	0.36 16	0.26 214	0.19 217	0.27 272	0.25 350	0.25 157	0.21 122

FoundationStereo	0.50 15	0.39 19	1.11 105	0.79 214	0.42 137	0.70 16	0.36 69	0.76 9	0.80 59	0.62 113	0.38 15	0.73 212	0.77 208	0.69 6	0.36 16	0.26 214	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.18 1	0.20 71

small-0shot	0.51 17	0.44 71	1.18 138	0.53 3	0.44 155	0.60 10	0.76 336	0.81 10	0.60 16	0.53 48	0.96 190	0.65 161	0.42 30	0.72 19	0.40 32	0.26 214	0.14 13	0.25 183	0.21 219	0.20 34	0.21 122

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 17	0.36 9	1.12 108	0.51 1	0.33 41	1.16 56	0.37 81	0.83 13	0.56 10	0.61 104	0.50 47	0.23 1	0.38 21	0.83 63	0.43 61	0.21 68	0.28 500	0.39 559	0.43 625	0.32 353	0.31 364

DF_test	0.52 19	0.43 59	1.13 117	0.84 262	0.50 216	0.60 10	0.36 69	0.82 11	0.72 32	0.48 17	0.50 47	0.60 131	0.47 53	0.88 88	0.33 2	0.30 368	0.18 164	0.21 43	0.21 219	0.53 583	0.35 431

flow	0.52 19	0.42 48	0.83 2	0.60 22	0.37 83	1.31 89	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 17	0.43 28	0.56 110	0.50 71	1.22 214	0.42 51	0.28 293	0.29 512	0.28 310	0.24 325	0.30 294	0.30 351

GeoVLM	0.52 19	0.42 48	0.88 4	0.62 37	0.36 61	1.62 135	0.25 10	0.96 18	0.90 97	0.61 104	0.43 28	0.57 119	0.53 88	0.71 12	0.45 79	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 33

MonSter++	0.52 19	0.42 48	0.89 8	0.61 25	0.36 61	1.64 138	0.25 10	0.96 18	0.91 103	0.62 113	0.42 25	0.56 110	0.53 88	0.71 12	0.45 79	0.17 14	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 71

BridgeDepth_RVC	0.53 23	0.41 35	1.03 35	0.55 7	0.37 83	0.99 32	0.23 5	1.38 59	0.67 20	0.56 61	0.52 56	0.50 70	0.82 238	0.83 63	0.47 97	0.29 325	0.16 66	0.23 82	0.18 109	0.19 10	0.18 16
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA_dic	0.54 24	0.41 35	1.05 42	0.59 17	0.30 26	2.25 216	0.25 10	0.75 8	0.52 8	0.58 78	0.33 9	0.54 94	0.56 106	0.98 127	0.35 10	0.27 246	0.16 66	0.20 22	0.15 12	0.27 218	0.19 33

BridgeDepth	0.54 24	0.42 48	1.05 42	0.58 13	0.25 10	1.30 87	0.36 69	1.53 78	0.86 89	0.56 61	0.37 13	0.57 119	0.65 151	0.87 82	0.40 32	0.20 54	0.15 37	0.19 10	0.16 34	0.22 86	0.17 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
416test1013	0.55 26	0.49 141	1.07 57	0.62 37	1.12 529	1.18 59	0.31 33	1.12 31	0.81 68	0.49 25	0.40 18	0.41 31	0.60 130	0.73 25	0.42 51	0.23 119	0.16 66	0.22 63	0.16 34	0.23 99	0.20 71

416test	0.55 26	0.48 127	1.06 53	0.62 37	1.13 534	1.20 66	0.31 33	1.17 36	0.81 68	0.49 25	0.41 21	0.40 23	0.59 121	0.70 7	0.43 61	0.23 119	0.16 66	0.22 63	0.16 34	0.23 99	0.20 71

depth_test_26	0.55 26	0.41 35	1.12 108	0.71 135	0.37 83	0.63 12	0.34 58	0.94 16	0.80 59	0.42 3	1.40 332	0.69 183	0.53 88	0.75 29	0.40 32	0.31 395	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.26 193	0.24 210

LACA3	0.55 26	0.48 127	0.89 8	0.52 2	0.43 143	2.28 220	0.53 173	1.02 25	0.53 9	0.53 48	0.41 21	0.47 54	0.45 44	0.90 95	0.36 16	0.23 119	0.18 164	0.20 22	0.15 12	0.21 60	0.20 71

LGtest1	0.55 26	0.41 35	1.14 124	0.70 125	0.40 121	0.99 32	0.26 19	1.32 48	0.93 122	0.53 48	0.60 76	0.44 41	0.49 65	1.02 144	0.45 79	0.27 246	0.19 217	0.23 82	0.16 34	0.21 60	0.23 190

300	0.56 31	0.43 59	0.97 20	0.72 151	0.36 61	1.42 102	0.36 69	1.02 25	1.13 175	0.74 168	0.40 18	0.64 153	0.44 39	0.76 33	0.58 167	0.21 68	0.20 279	0.24 136	0.18 109	0.21 60	0.21 122

rgla	0.56 31	0.53 193	1.07 57	0.63 47	1.08 518	1.18 59	0.31 33	1.29 45	0.80 59	0.49 25	0.47 39	0.38 17	0.52 81	0.80 50	0.41 43	0.22 100	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.23 99	0.20 71

PointNet	0.56 31	0.41 35	0.92 15	0.63 47	0.33 41	1.85 157	0.31 33	1.34 55	0.88 93	0.71 151	0.46 37	0.57 119	0.32 6	0.80 50	0.45 79	0.18 29	0.16 66	0.23 82	0.18 109	0.20 34	0.20 71

100	0.57 34	0.48 127	1.03 35	0.74 170	0.43 143	1.18 59	0.38 83	1.26 43	0.89 95	0.76 189	0.48 41	0.70 187	0.49 65	0.84 73	0.48 101	0.20 54	0.19 217	0.24 136	0.20 191	0.22 86	0.20 71

anonymous	0.57 34	0.55 228	1.24 168	0.88 299	0.38 104	0.40 3	0.59 209	0.98 21	0.92 112	0.71 151	0.93 177	0.68 176	0.40 24	0.98 127	0.43 61	0.21 68	0.16 66	0.26 233	0.21 219	0.21 60	0.21 122

Wavelet-MonSter	0.57 34	0.47 116	1.13 117	0.66 90	0.78 382	1.60 130	0.30 31	1.17 36	0.68 21	0.58 78	0.69 102	0.39 20	0.48 58	0.99 134	0.46 91	0.15 1	0.16 66	0.20 22	0.16 34	0.20 34	0.19 33

GFORCE	0.58 37	0.51 162	1.00 27	0.61 25	0.26 17	1.85 157	0.36 69	1.68 106	0.72 32	0.50 32	0.66 92	0.50 70	0.68 169	0.79 45	0.33 2	0.25 184	0.14 13	0.23 82	0.21 219	0.24 122	0.17 2

F5.5	0.58 37	0.48 127	1.05 42	0.64 60	0.25 10	1.18 59	0.36 69	2.07 172	1.04 161	0.56 61	0.53 60	0.45 46	0.64 142	0.83 63	0.32 1	0.21 68	0.15 37	0.24 136	0.20 191	0.25 157	0.17 2

TT111	0.58 37	0.43 59	0.99 26	0.68 108	0.33 41	2.25 216	0.26 19	0.98 21	0.99 147	0.73 162	0.37 13	0.64 153	0.43 33	0.77 40	0.46 91	0.21 68	0.18 164	0.22 63	0.18 109	0.20 34	0.21 122

DDDD	0.59 40	0.44 71	1.07 57	0.71 135	0.37 83	1.97 171	0.32 43	1.03 28	0.97 141	0.75 173	0.36 12	0.79 231	0.49 65	0.68 5	0.53 136	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.19 159	0.20 34	0.23 190

F8.5	0.59 40	0.51 162	1.09 86	0.65 74	0.24 1	1.10 43	0.34 58	2.38 231	0.96 135	0.44 7	0.62 80	0.46 49	0.56 106	0.85 78	0.35 10	0.26 214	0.14 13	0.23 82	0.21 219	0.24 122	0.17 2

FORCE_9	0.59 40	0.50 148	1.09 86	0.65 74	0.24 1	1.10 43	0.34 58	2.36 226	0.93 122	0.45 9	0.61 78	0.46 49	0.59 121	0.84 73	0.34 8	0.25 184	0.14 13	0.23 82	0.21 219	0.24 122	0.17 2

FORCE_5	0.59 40	0.55 228	1.09 86	0.65 74	0.26 17	1.05 35	0.31 33	2.01 157	1.24 196	0.46 12	0.69 102	0.52 81	0.52 81	0.83 63	0.36 16	0.27 246	0.13 1	0.26 233	0.22 264	0.26 193	0.18 16

over v1	0.59 40	0.57 258	1.14 124	0.68 108	0.24 1	0.90 25	0.34 58	2.03 164	0.83 80	0.52 42	0.53 60	0.52 81	0.77 208	1.00 138	0.45 79	0.25 184	0.17 107	0.19 10	0.15 12	0.25 157	0.18 16

MGA	0.59 40	0.40 23	1.04 37	0.72 151	0.80 389	1.74 148	0.41 105	0.98 21	0.99 147	0.60 100	0.54 64	0.54 94	0.29 3	1.06 153	0.42 51	0.20 54	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.21 60	0.21 122

MSE-Stereo	0.59 40	0.40 23	1.04 37	0.72 151	0.61 293	2.02 177	0.33 47	1.13 33	0.94 128	0.60 100	0.49 43	0.54 94	0.35 12	1.06 153	0.42 51	0.21 68	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.22 86	0.21 122

FORCE_8	0.60 47	0.51 162	1.10 95	0.65 74	0.24 1	1.09 41	0.37 81	2.34 222	0.94 128	0.47 14	0.68 100	0.47 54	0.65 151	0.86 81	0.33 2	0.27 246	0.14 13	0.23 82	0.20 191	0.24 122	0.17 2

F7	0.60 47	0.53 193	1.05 42	0.65 74	0.25 10	1.09 41	0.38 83	2.57 280	0.94 128	0.49 25	0.53 60	0.47 54	0.51 77	0.90 95	0.35 10	0.24 154	0.14 13	0.23 82	0.20 191	0.23 99	0.17 2

FORCE_4.5	0.60 47	0.51 162	1.00 27	0.68 108	0.25 10	1.11 45	0.42 117	2.35 225	0.98 143	0.44 7	0.70 104	0.39 20	0.52 81	1.11 165	0.39 28	0.25 184	0.14 13	0.25 183	0.21 219	0.23 99	0.17 2

CAR	0.60 47	0.41 35	1.04 37	0.72 151	0.61 293	2.02 177	0.33 47	1.13 33	0.94 128	0.61 104	0.49 43	0.54 94	0.35 12	1.14 181	0.45 79	0.21 68	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.22 86	0.21 122

LACA1	0.60 47	0.43 59	0.92 15	0.53 3	0.32 36	3.20 355	0.33 47	1.48 70	0.48 6	0.57 72	0.39 16	0.41 31	0.59 121	0.83 63	0.37 22	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.18 109	0.21 60	0.19 33

CSFM-Stereo	0.60 47	0.39 19	0.95 18	0.60 22	0.32 36	2.66 268	0.31 33	1.44 66	0.77 46	0.72 158	0.51 53	0.55 104	0.51 77	0.75 29	0.46 91	0.17 14	0.17 107	0.18 2	0.15 12	0.20 34	0.18 16

MLG-Stereo_test3	0.60 47	0.37 11	1.12 108	0.59 17	0.57 272	2.19 210	0.31 33	1.68 106	0.56 10	0.49 25	0.51 53	0.56 110	0.33 9	0.96 118	0.54 144	0.21 68	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.20 34	0.21 122

FORCE_6	0.61 54	0.53 193	1.07 57	0.66 90	0.24 1	1.07 38	0.35 66	2.57 280	1.04 161	0.49 25	0.67 97	0.47 54	0.59 121	0.83 63	0.33 2	0.26 214	0.14 13	0.24 136	0.22 264	0.24 122	0.17 2

over-8	0.61 54	0.56 245	1.20 151	0.66 90	0.24 1	1.85 157	0.36 69	1.68 106	0.72 32	0.52 42	0.53 60	0.53 89	0.67 168	1.02 144	0.40 32	0.33 438	0.17 107	0.20 22	0.15 12	0.26 193	0.18 16

HiDET	0.61 54	0.41 35	0.88 4	0.64 60	0.39 111	2.67 269	0.25 10	1.59 87	0.91 103	0.59 91	0.44 34	0.52 81	0.50 71	0.76 33	0.54 144	0.17 14	0.15 37	0.18 2	0.15 12	0.19 10	0.21 122

LG-Stereo_L1	0.61 54	0.47 116	1.10 95	0.73 161	0.49 211	1.72 143	0.33 47	1.95 149	0.65 18	0.56 61	0.40 18	0.40 23	0.43 33	1.40 268	0.42 51	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.18 109	0.21 60	0.19 33

F4.4	0.62 58	0.50 148	1.01 31	0.67 103	0.24 1	1.18 59	0.33 47	2.39 232	0.95 134	0.49 25	0.67 97	0.52 81	0.79 223	0.97 123	0.45 79	0.26 214	0.14 13	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.18 16

Anonymus	0.62 58	0.53 193	0.97 20	0.74 170	0.41 128	1.55 124	0.31 33	1.19 41	0.93 122	0.74 168	0.62 80	0.65 161	0.56 106	0.97 123	0.86 302	0.21 68	0.18 164	0.28 310	0.23 293	0.24 122	0.26 263

monster-pro	0.62 58	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.14 55	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.91 101	0.43 61	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

LACA2	0.62 58	0.53 193	1.20 151	0.54 5	0.26 17	3.15 345	0.47 147	1.56 81	0.57 14	0.52 42	0.47 39	0.47 54	0.45 44	0.71 12	0.37 22	0.23 119	0.17 107	0.21 43	0.15 12	0.23 99	0.17 2

Test_v1	0.62 58	0.40 23	1.13 117	0.74 170	0.55 255	1.60 130	0.39 87	1.68 106	0.92 112	0.60 100	0.88 154	0.53 89	0.50 71	0.93 110	0.39 28	0.19 40	0.16 66	0.20 22	0.17 59	0.20 34	0.21 122

MonStereo	0.62 58	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.90 95	0.43 61	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

Monster-pub-eth3d	0.62 58	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.88 88	0.43 61	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

MonSter	0.62 58	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.35 12	0.95 114	0.43 61	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

Last	0.63 66	0.45 78	0.97 20	0.76 195	0.34 49	2.62 265	0.33 47	0.89 14	1.13 175	0.68 137	0.48 41	0.85 250	0.45 44	0.98 127	0.53 136	0.21 68	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.21 60	0.21 122

LCMNet	0.63 66	0.40 23	0.95 18	0.58 13	0.39 111	3.11 339	0.27 24	1.58 84	0.84 84	0.56 61	0.58 73	0.52 81	0.53 88	0.77 40	0.51 129	0.17 14	0.16 66	0.19 10	0.15 12	0.20 34	0.21 122

LG-Stereo_L2	0.63 66	0.46 91	1.15 127	0.70 125	0.43 143	2.32 224	0.28 26	1.86 133	0.68 21	0.56 61	0.42 25	0.37 13	0.45 44	1.36 259	0.40 32	0.23 119	0.18 164	0.22 63	0.18 109	0.21 60	0.20 71

E$^{3}$Stereo	0.64 69	0.50 148	1.15 127	0.81 221	0.48 199	2.06 189	0.41 105	1.33 51	0.82 74	0.71 151	0.49 43	0.65 161	0.44 39	0.96 118	0.72 242	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.19 159	0.23 99	0.20 71

LLLLL	0.64 69	0.50 148	1.15 127	0.81 221	0.48 199	2.06 189	0.41 105	1.33 51	0.82 74	0.71 151	0.49 43	0.65 161	0.44 39	0.96 118	0.72 242	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.19 159	0.23 99	0.20 71

FORCE_4.6	0.64 69	0.49 141	1.08 76	0.65 74	0.25 10	1.81 154	0.43 124	2.60 296	1.03 157	0.41 1	0.78 125	0.47 54	0.54 96	0.79 45	0.33 2	0.26 214	0.14 13	0.24 136	0.19 159	0.24 122	0.16 1

over-9	0.64 69	0.59 286	1.20 151	0.65 74	0.24 1	2.26 218	0.36 69	1.76 118	0.73 40	0.53 48	0.50 47	0.53 89	0.68 169	1.06 153	0.40 32	0.33 438	0.17 107	0.20 22	0.15 12	0.25 157	0.18 16

PhaseNet	0.64 69	0.53 193	1.06 53	0.93 355	0.48 199	0.76 18	0.36 69	1.32 48	0.91 103	0.83 228	0.65 91	0.78 226	0.52 81	1.15 188	1.04 372	0.24 154	0.19 217	0.30 373	0.28 434	0.25 157	0.31 364

LGCAT	0.64 69	0.42 48	0.89 8	0.71 135	0.36 61	1.91 165	0.25 10	1.18 40	0.66 19	0.53 48	0.42 25	1.24 346	0.55 99	1.60 317	0.45 79	0.35 481	0.35 573	0.18 2	0.23 293	0.19 10	0.31 364

Monster-pub-mixall	0.64 69	0.42 48	1.00 27	0.83 250	0.48 199	1.39 98	0.32 43	1.45 67	0.82 74	0.88 244	0.85 146	0.39 20	0.36 15	1.99 391	0.47 97	0.20 54	0.16 66	0.17 1	0.15 12	0.18 1	0.21 122

S2M2_L	0.64 69	0.55 228	1.07 57	0.89 308	0.54 246	1.08 39	0.20 1	1.16 35	1.37 225	0.59 91	0.81 134	0.86 257	0.47 53	0.70 7	0.65 201	0.31 395	0.33 553	0.27 272	0.27 405	0.36 433	0.31 364
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_4.7	0.65 77	0.48 127	1.07 57	0.61 25	0.26 17	1.79 152	0.48 152	2.37 229	1.00 150	0.45 9	0.70 104	0.48 64	0.53 88	1.00 138	0.36 16	0.25 184	0.13 1	0.27 272	0.24 325	0.30 294	0.18 16

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 77	0.54 215	1.32 191	0.58 13	0.41 128	2.06 189	0.42 117	1.52 76	0.81 68	0.70 145	0.50 47	0.57 119	0.39 22	1.11 165	0.61 179	0.24 154	0.17 107	0.29 341	0.22 264	0.33 375	0.21 122

SGD-Stereo	0.65 77	0.41 35	1.06 53	0.85 277	0.31 31	2.44 238	0.46 141	1.09 29	0.69 24	0.84 232	0.52 56	0.55 104	0.53 88	1.49 293	0.46 91	0.31 395	0.14 13	0.25 183	0.18 109	0.23 99	0.20 71

FORCE_4	0.66 80	0.50 148	1.07 57	0.61 25	0.25 10	1.54 123	0.49 155	2.24 201	1.00 150	0.42 3	0.66 92	0.52 81	0.54 96	1.58 309	0.41 43	0.33 438	0.14 13	0.26 233	0.22 264	0.24 122	0.18 16

ARStereo-new	0.66 80	0.60 305	1.23 160	0.73 161	0.33 41	1.44 107	0.87 443	1.52 76	0.92 112	0.51 39	1.36 319	0.59 128	0.87 256	0.58 2	0.44 72	0.22 100	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.23 99	0.20 71

test410_97500	0.67 82	0.46 91	1.19 141	0.63 47	0.63 307	3.39 395	0.25 10	1.64 100	0.70 27	0.48 17	0.52 56	0.50 70	0.55 99	0.74 27	0.57 160	0.16 7	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.23 99	0.25 227

LiteMatch*	0.67 82	0.46 91	3.75 428	0.65 74	0.36 61	1.48 113	0.26 19	1.11 30	0.96 135	0.58 78	0.45 36	0.55 104	0.46 50	0.70 7	0.37 22	0.21 68	0.16 66	0.21 43	0.17 59	0.21 60	0.20 71

LiteMatch	0.67 82	0.84 519	0.89 8	0.80 217	0.39 111	1.60 130	0.68 273	0.96 18	0.91 103	0.62 113	0.43 28	0.56 110	1.40 440	0.71 12	1.10 385	0.28 293	0.16 66	0.29 341	0.22 264	0.29 264	0.37 453

4.5_new	0.67 82	0.46 91	1.11 105	0.63 47	0.78 382	1.97 171	0.51 163	2.18 186	0.78 51	0.73 162	0.90 165	0.42 34	0.49 65	0.81 56	0.49 111	0.21 68	0.14 13	0.26 233	0.19 159	0.22 86	0.20 71

4.5w-stereo	0.67 82	0.46 91	1.11 105	0.63 47	0.78 382	1.97 171	0.51 163	2.18 186	0.77 46	0.73 162	0.90 165	0.42 34	0.49 65	0.81 56	0.49 111	0.21 68	0.14 13	0.26 233	0.19 159	0.22 86	0.20 71

4w-stereo	0.67 82	0.49 141	1.07 57	0.63 47	0.75 368	1.63 137	0.44 130	2.23 199	0.77 46	0.56 61	0.92 174	0.40 23	0.82 238	1.08 159	0.53 136	0.18 29	0.13 1	0.25 183	0.18 109	0.19 10	0.20 71

Pro-Stereo	0.68 88	0.33 4	0.97 20	0.68 108	0.43 143	3.11 339	0.35 66	0.70 4	0.96 135	0.54 57	0.54 64	0.62 143	0.27 2	2.06 397	0.68 214	0.24 154	0.16 66	0.30 373	0.25 350	0.20 34	0.19 33

MatchStereo	0.68 88	0.46 91	1.93 279	0.67 103	0.28 23	0.98 30	0.33 47	2.01 157	1.69 402	0.48 17	1.02 201	0.47 54	0.59 121	0.91 101	0.58 167	0.21 68	0.17 107	0.21 43	0.15 12	0.19 10	0.19 33
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
dual_stereo	0.68 88	0.40 23	1.05 42	0.64 60	0.37 83	0.84 23	0.34 58	3.40 420	1.03 157	0.50 32	0.46 37	0.58 123	0.40 24	1.85 378	0.49 111	0.23 119	0.17 107	0.21 43	0.16 34	0.20 34	0.19 33

test410	0.69 91	0.47 116	1.19 141	0.63 47	0.71 353	3.65 464	0.26 19	1.73 113	0.70 27	0.50 32	0.50 47	0.49 68	0.51 77	0.74 27	0.58 167	0.16 7	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.23 99	0.25 227

testmc14	0.69 91	0.35 8	1.15 127	0.75 176	0.33 41	3.17 348	0.41 105	1.63 97	0.96 135	0.55 58	0.73 111	0.88 264	0.57 110	0.76 33	0.48 101	0.21 68	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.21 60	0.19 33

3.25w_new	0.69 91	0.46 91	1.10 95	0.61 25	0.61 293	2.23 213	0.51 163	2.45 250	0.90 97	0.63 121	0.78 125	0.47 54	0.71 178	0.78 43	0.50 118	0.17 14	0.14 13	0.20 22	0.17 59	0.20 34	0.20 71

3.25w	0.69 91	0.46 91	1.10 95	0.61 25	0.61 293	2.23 213	0.51 163	2.45 250	0.90 97	0.63 121	0.78 125	0.47 54	0.71 178	0.79 45	0.50 118	0.17 14	0.14 13	0.20 22	0.17 59	0.20 34	0.20 71

over-6	0.70 95	0.55 228	1.26 172	0.67 103	0.25 10	2.15 204	0.44 130	2.25 204	0.81 68	0.50 32	0.54 64	0.50 70	0.68 169	1.68 343	0.40 32	0.34 459	0.17 107	0.21 43	0.16 34	0.28 242	0.18 16

asd	0.70 95	0.45 78	1.10 95	0.67 103	0.90 451	2.88 293	0.43 124	1.64 100	0.79 55	0.68 137	0.88 154	0.43 36	0.74 192	0.85 78	0.49 111	0.19 40	0.13 1	0.24 136	0.17 59	0.22 86	0.20 71

IGEV	0.70 95	0.36 9	1.07 57	0.71 135	1.31 586	2.82 284	0.41 105	1.76 118	0.98 143	0.73 162	0.71 107	0.35 5	0.42 30	0.90 95	0.42 51	0.18 29	0.18 164	0.22 63	0.18 109	0.18 1	0.20 71

LG-G_1	0.70 95	0.40 23	1.12 108	0.71 135	0.30 26	2.80 280	0.40 98	2.21 193	0.78 51	0.59 91	0.55 67	0.51 75	0.58 115	1.24 221	0.49 111	0.24 154	0.18 164	0.23 82	0.15 12	0.21 60	0.21 122

LG-G	0.70 95	0.40 23	1.12 108	0.71 135	0.30 26	2.80 280	0.40 98	2.21 193	0.78 51	0.59 91	0.55 67	0.51 75	0.58 115	1.24 221	0.49 111	0.24 154	0.18 164	0.23 82	0.15 12	0.21 60	0.21 122

DEFOM-Stereo	0.70 95	0.46 91	1.13 117	0.72 151	0.48 199	3.40 399	0.44 130	0.90 15	0.77 46	0.86 240	0.58 73	0.45 46	0.43 33	1.76 358	0.43 61	0.24 154	0.18 164	0.22 63	0.16 34	0.21 60	0.20 71

3w_stereo	0.71 101	0.47 116	1.14 124	0.65 74	0.39 111	1.73 145	0.68 273	2.79 330	0.79 55	0.67 135	0.84 141	0.37 13	1.02 319	1.03 146	0.56 154	0.18 29	0.14 13	0.23 82	0.18 109	0.20 34	0.22 165

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 102	0.71 430	1.42 217	0.66 90	0.45 165	2.46 241	0.41 105	1.28 44	0.96 135	0.75 173	0.39 16	0.52 81	0.48 58	1.35 256	0.70 231	0.31 395	0.22 352	0.34 486	0.24 325	0.43 524	0.33 400

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 102	0.46 91	1.10 95	0.68 108	1.36 603	1.59 128	0.77 351	1.42 65	1.19 188	0.74 168	0.93 177	0.70 187	0.93 284	0.67 4	0.42 51	0.23 119	0.18 164	0.24 136	0.19 159	0.26 193	0.23 190

DispViT+	0.72 102	0.38 13	1.20 151	0.54 5	2.17 736	0.92 27	0.33 47	2.05 166	1.43 247	0.62 113	0.50 47	0.45 46	0.51 77	1.52 299	0.56 154	0.24 154	0.18 164	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 122

252Zero-FE	0.72 102	0.46 91	1.08 76	1.01 410	0.41 128	1.27 77	0.22 4	1.79 124	1.03 157	2.52 631	1.24 269	0.32 3	0.41 27	1.03 146	0.45 79	0.21 68	0.17 107	0.20 22	0.17 59	0.20 34	0.20 71

CR7Stereo	0.73 106	0.59 286	1.25 170	0.75 176	1.49 638	1.42 102	0.96 510	1.95 149	0.84 84	0.52 42	1.06 223	0.51 75	0.76 203	0.85 78	0.47 97	0.18 29	0.15 37	0.24 136	0.18 109	0.26 193	0.22 165

VMStereo-Base	0.73 106	0.44 71	1.48 228	0.61 25	0.35 56	1.71 142	0.43 124	1.30 46	1.40 235	0.84 232	1.07 226	0.92 280	0.73 186	1.26 228	0.73 247	0.24 154	0.23 383	0.24 136	0.18 109	0.24 122	0.24 210

4.25_new	0.73 106	0.46 91	1.08 76	0.71 135	0.97 471	2.52 247	0.58 203	2.28 212	0.93 122	0.57 72	0.94 182	0.40 23	0.65 151	0.87 82	0.50 118	0.17 14	0.13 1	0.25 183	0.17 59	0.19 10	0.20 71

4.5w_new	0.73 106	0.46 91	1.08 76	0.71 135	0.97 471	2.52 247	0.58 203	2.28 212	0.93 122	0.57 72	0.94 182	0.40 23	0.65 151	0.87 82	0.50 118	0.17 14	0.13 1	0.25 183	0.17 59	0.19 10	0.20 71

4.25w-stereo	0.73 106	0.46 91	1.08 76	0.71 135	0.97 471	2.52 247	0.58 203	2.28 212	0.93 122	0.57 72	0.94 182	0.40 23	0.65 151	0.87 82	0.50 118	0.17 14	0.13 1	0.25 183	0.17 59	0.19 10	0.20 71

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 111	0.51 162	1.56 240	0.73 161	0.37 83	2.14 202	0.88 450	2.01 157	0.91 103	0.56 61	0.91 170	0.70 187	0.96 292	0.76 33	0.54 144	0.20 54	0.15 37	0.23 82	0.18 109	0.26 193	0.21 122

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 111	0.51 162	1.56 240	0.73 161	0.37 83	2.14 202	0.88 450	2.01 157	0.91 103	0.56 61	0.91 170	0.70 187	0.96 292	0.76 33	0.54 144	0.20 54	0.15 37	0.23 82	0.18 109	0.26 193	0.21 122

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 111	0.45 78	1.13 117	0.69 119	0.77 378	1.77 149	0.88 450	2.04 165	1.47 268	0.61 104	1.04 212	0.61 136	0.79 223	0.89 94	0.43 61	0.21 68	0.18 164	0.23 82	0.18 109	0.25 157	0.28 307

Foundation-i1c-attn	0.74 111	0.38 13	1.05 42	0.71 135	0.35 56	0.95 29	0.67 262	2.42 240	1.68 394	0.77 195	0.88 154	0.76 222	1.25 405	1.38 267	0.48 101	0.23 119	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.20 34	0.21 122

Foundation-i1b	0.74 111	0.38 13	1.05 42	0.69 119	0.43 143	0.94 28	0.66 258	2.52 265	1.67 391	0.83 228	0.81 134	1.03 304	1.08 353	1.13 176	0.48 101	0.23 119	0.16 66	0.21 43	0.18 109	0.20 34	0.19 33

GREAT-IGEV	0.74 111	0.54 215	1.86 271	1.10 471	0.44 155	2.44 238	0.34 58	1.37 58	1.51 297	0.48 17	0.86 150	0.51 75	0.60 130	1.07 157	0.45 79	0.22 100	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.23 99	0.25 227
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FSD	0.75 117	0.64 356	1.23 160	0.76 195	0.60 288	0.77 19	0.67 262	1.57 83	0.68 21	0.72 158	0.62 80	1.02 302	0.72 181	0.81 56	0.73 247	0.59 659	0.54 678	0.57 668	0.54 672	0.57 601	0.55 596

FlowAnything_test	0.75 117	0.60 305	1.18 138	0.82 236	0.58 282	2.29 222	0.66 258	1.38 59	0.80 59	1.03 280	0.76 119	0.63 150	0.49 65	0.84 73	0.91 332	0.31 395	0.27 483	0.40 566	0.48 644	0.31 318	0.30 351

qwe	0.75 117	0.45 78	1.10 95	0.67 103	1.06 508	2.49 244	0.45 136	2.57 280	0.90 97	0.71 151	0.83 139	0.43 36	0.48 58	1.10 163	0.64 192	0.17 14	0.14 13	0.24 136	0.16 34	0.21 60	0.20 71

2.25w	0.75 117	0.47 116	1.09 86	0.69 119	0.65 319	2.28 220	0.40 98	2.42 240	0.80 59	0.73 162	1.03 207	0.40 23	0.81 234	1.24 221	0.80 278	0.16 7	0.15 37	0.21 43	0.17 59	0.19 10	0.21 122

2.5w	0.75 117	0.44 71	1.06 53	0.66 90	0.69 346	2.39 231	0.56 188	2.77 321	0.82 74	0.63 121	0.88 154	0.37 13	0.75 195	1.36 259	0.50 118	0.18 29	0.14 13	0.22 63	0.17 59	0.19 10	0.21 122

2.75w_new	0.75 117	0.45 78	1.10 95	0.65 74	0.62 303	2.45 240	0.56 188	2.75 318	0.74 42	0.78 199	0.73 111	0.38 17	0.92 281	1.04 151	0.66 205	0.17 14	0.14 13	0.22 63	0.17 59	0.18 1	0.19 33

3.75w	0.75 117	0.47 116	1.09 86	0.63 47	1.10 526	2.61 261	0.53 173	2.46 253	0.97 141	0.62 113	0.80 129	0.40 23	0.66 159	1.11 165	0.48 101	0.19 40	0.13 1	0.23 82	0.18 109	0.20 34	0.21 122

2w_stereo	0.75 117	0.46 91	1.08 76	0.68 108	0.56 260	2.00 175	0.61 219	2.87 342	0.83 80	0.93 255	0.93 177	0.36 6	1.13 370	0.90 95	0.61 179	0.17 14	0.13 1	0.23 82	0.17 59	0.20 34	0.21 122

RAStereo	0.75 117	0.52 175	2.86 383	0.58 13	0.62 303	1.19 65	0.32 43	1.81 126	0.99 147	0.75 173	1.05 219	0.64 153	0.47 53	0.80 50	0.94 348	0.22 100	0.20 279	0.27 272	0.21 219	0.34 396	0.22 165

LWStereo	0.76 126	0.59 286	1.16 132	0.70 125	0.39 111	2.40 233	0.79 366	2.39 232	0.71 29	0.59 91	0.84 141	0.48 64	0.81 234	1.61 323	0.53 136	0.19 40	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.24 122	0.20 71

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 126	0.51 162	2.13 311	0.72 151	0.38 104	2.35 227	0.99 526	1.82 127	0.80 59	0.68 137	0.88 154	0.56 110	0.64 142	0.87 82	0.55 150	0.23 119	0.16 66	0.25 183	0.20 191	0.24 122	0.20 71

TOTStereo	0.76 126	0.65 370	2.50 350	0.74 170	0.34 49	1.47 111	1.32 609	1.61 89	0.81 68	0.57 72	1.05 219	0.54 94	0.84 245	0.92 105	0.50 118	0.21 68	0.16 66	0.24 136	0.19 159	0.27 218	0.20 71

AdaDepth	0.76 126	0.45 78	1.41 216	0.70 125	1.27 578	3.12 341	0.43 124	1.02 25	0.94 128	0.63 121	0.91 170	0.43 36	0.58 115	1.41 273	0.48 101	0.18 29	0.21 320	0.23 82	0.19 159	0.25 157	0.26 263

MLG-Stereo_test2	0.76 126	0.40 23	1.07 57	0.64 60	0.82 405	3.49 424	0.23 5	1.69 110	2.14 510	0.62 113	0.32 8	0.67 174	0.33 9	1.14 181	0.37 22	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.16 34	0.19 10	0.20 71

AIO_test	0.76 126	0.47 116	1.31 186	0.81 221	0.70 350	1.36 95	0.88 450	1.40 62	1.45 253	0.55 58	0.95 187	1.81 448	0.58 115	1.16 192	0.46 91	0.27 246	0.17 107	0.24 136	0.19 159	0.24 122	0.21 122

fffft	0.76 126	0.47 116	1.28 181	0.82 236	0.54 246	1.51 117	0.80 377	2.09 175	1.18 184	0.63 121	0.84 141	0.59 128	0.55 99	1.80 364	0.85 295	0.19 40	0.18 164	0.27 272	0.20 191	0.26 193	0.24 210
1: 1. 1
ours_stereo	0.76 126	0.64 356	1.40 215	0.86 286	0.61 293	1.12 46	0.57 193	1.63 97	1.20 190	0.72 158	1.43 338	0.70 187	0.62 135	1.56 304	0.58 167	0.25 184	0.18 164	0.26 233	0.21 219	0.29 264	0.31 364

AIO-Stereo	0.76 126	0.54 215	1.07 57	0.73 161	0.40 121	1.28 84	0.82 394	2.26 207	1.49 284	0.70 145	1.58 380	0.89 267	0.45 44	1.03 146	0.55 150	0.24 154	0.18 164	0.25 183	0.20 191	0.26 193	0.21 122

GLC_STEREO	0.76 126	0.52 175	1.12 108	0.83 250	0.33 41	1.86 161	0.82 394	1.46 69	1.38 229	0.95 262	1.04 212	0.68 176	0.72 181	0.97 123	0.80 278	0.23 119	0.25 451	0.32 430	0.25 350	0.32 353	0.30 351

MCSU-Stereo	0.77 136	0.37 11	1.22 157	0.76 195	0.30 26	3.96 550	0.47 147	1.40 62	1.07 169	0.81 212	0.96 190	1.00 298	0.41 27	0.99 134	0.56 154	0.21 68	0.16 66	0.21 43	0.14 2	0.20 34	0.19 33

bcnet-new	0.77 136	0.64 356	1.98 287	0.73 161	0.49 211	2.10 198	0.87 443	2.24 201	0.85 87	0.56 61	0.77 122	0.61 136	0.66 159	1.20 210	0.48 101	0.18 29	0.15 37	0.25 183	0.17 59	0.23 99	0.22 165

ARStereo	0.77 136	0.54 215	1.39 210	0.72 151	0.32 36	2.92 303	0.60 214	2.21 193	0.87 91	0.55 58	1.12 236	0.56 110	0.87 256	0.98 127	0.48 101	0.19 40	0.15 37	0.25 183	0.17 59	0.26 193	0.21 122

MUNStereo	0.77 136	0.58 276	2.64 368	0.78 208	0.39 111	1.97 171	1.05 551	1.72 112	0.79 55	0.58 78	1.10 232	0.54 94	0.78 218	0.70 7	0.44 72	0.20 54	0.15 37	0.25 183	0.19 159	0.29 264	0.21 122

ACMStereo	0.77 136	0.50 148	1.32 191	0.81 221	0.37 83	1.73 145	1.01 534	2.24 201	0.80 59	0.79 204	1.30 291	0.46 49	1.29 411	1.03 146	0.57 160	0.21 68	0.16 66	0.24 136	0.18 109	0.28 242	0.22 165

asda	0.77 136	0.46 91	1.10 95	0.64 60	0.82 405	3.33 386	0.49 155	2.40 235	0.81 68	0.63 121	0.80 129	0.44 41	0.85 249	0.88 88	0.60 175	0.17 14	0.13 1	0.24 136	0.17 59	0.20 34	0.20 71

3.5w_stereo	0.77 136	0.53 193	1.09 86	0.65 74	0.72 356	2.52 247	0.51 163	2.43 245	0.80 59	0.76 189	1.20 254	0.43 36	0.66 159	1.23 218	0.73 247	0.17 14	0.13 1	0.23 82	0.17 59	0.20 34	0.21 122

MLG-Stereo	0.77 136	0.39 19	1.04 37	0.64 60	0.41 128	3.01 322	0.31 33	1.89 137	2.92 662	0.47 14	0.29 6	0.66 169	0.47 53	1.35 256	0.39 28	0.20 54	0.18 164	0.24 136	0.16 34	0.19 10	0.20 71

mms	0.77 136	0.68 402	1.17 137	0.83 250	0.71 353	1.41 100	0.67 262	1.61 89	1.12 174	0.77 195	1.37 321	0.63 150	0.54 96	1.75 357	0.63 189	0.24 154	0.19 217	0.26 233	0.21 219	0.31 318	0.34 417

RSM++	0.77 136	0.51 162	1.08 76	0.95 367	0.42 137	1.52 121	0.71 296	2.11 177	1.40 235	0.80 208	1.23 266	0.90 272	0.59 121	1.14 181	0.69 225	0.24 154	0.19 217	0.25 183	0.21 219	0.28 242	0.20 71

CHEStereo	0.78 146	0.59 286	1.59 245	0.72 151	0.84 424	2.43 236	0.98 524	1.99 154	0.69 24	0.62 113	1.25 277	0.60 131	0.75 195	0.82 60	0.55 150	0.21 68	0.15 37	0.25 183	0.19 159	0.26 193	0.21 122

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 146	0.45 78	1.12 108	0.71 135	1.00 492	2.05 186	0.87 443	2.25 204	1.18 184	0.56 61	0.74 116	0.44 41	1.03 320	0.81 56	0.41 43	0.21 68	0.19 217	0.23 82	0.18 109	0.27 218	0.91 686

Foundation-i1a	0.78 146	0.38 13	1.07 57	0.71 135	0.33 41	0.91 26	0.63 240	2.42 240	1.93 459	0.93 255	0.73 111	0.95 290	1.22 396	1.66 335	0.57 160	0.24 154	0.17 107	0.20 22	0.17 59	0.19 10	0.22 165

water-stereo	0.78 146	0.45 78	1.94 280	0.79 214	0.48 199	2.36 228	0.47 147	1.53 78	1.09 172	0.88 244	1.04 212	0.82 241	0.75 195	0.72 19	0.78 270	0.22 100	0.23 383	0.25 183	0.23 293	0.24 122	0.29 320

AIO_rvc	0.78 146	0.55 228	1.25 170	0.75 176	0.65 319	1.46 110	0.99 526	2.13 179	1.52 308	0.57 72	1.15 243	1.09 311	0.55 99	1.15 188	0.53 136	0.24 154	0.17 107	0.24 136	0.17 59	0.25 157	0.21 122

CASnet	0.78 146	0.51 162	1.29 184	0.81 221	0.29 25	1.28 84	0.74 320	1.51 73	1.89 453	1.64 373	1.09 229	0.65 161	0.64 142	0.91 101	0.76 264	0.29 325	0.17 107	0.41 578	0.31 504	0.32 353	0.19 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LLL	0.79 152	0.50 148	1.15 127	0.78 208	0.44 155	4.19 623	0.61 219	1.21 42	1.14 177	0.78 199	0.52 56	0.70 187	0.58 115	1.28 235	0.57 160	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.20 191	0.23 99	0.21 122

Replicate-Monster	0.79 152	1.36 652	2.08 307	0.70 125	0.52 232	2.05 186	0.34 58	1.92 144	0.82 74	1.03 280	0.60 76	0.48 64	0.52 81	1.28 235	0.39 28	0.19 40	0.14 13	0.19 10	0.16 34	0.22 86	0.78 669

AEACV	0.79 152	0.54 215	1.35 202	0.97 380	0.63 307	1.13 47	0.92 487	2.02 163	0.91 103	0.76 189	0.79 128	0.80 234	1.61 509	1.28 235	0.61 179	0.22 100	0.18 164	0.26 233	0.23 293	0.27 218	0.23 190

TS12	0.80 155	0.43 59	1.08 76	0.55 7	0.30 26	3.40 399	0.41 105	2.20 190	1.37 225	0.69 142	1.15 243	0.54 94	0.69 172	1.27 233	0.57 160	0.21 68	0.18 164	0.22 63	0.17 59	0.22 86	0.26 263

ATMStereo	0.80 155	0.44 71	1.68 253	0.81 221	0.31 31	3.00 319	0.97 515	2.65 303	0.78 51	0.69 142	0.55 67	0.58 123	0.77 208	0.99 134	0.54 144	0.21 68	0.14 13	0.24 136	0.19 159	0.26 193	0.22 165

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 155	0.50 148	1.52 232	0.71 135	1.26 575	2.61 261	0.93 491	1.85 131	0.80 59	0.62 113	1.15 243	0.66 169	0.76 203	0.88 88	0.54 144	0.23 119	0.16 66	0.24 136	0.18 109	0.26 193	0.21 122

Selective-IGEV-i32	0.80 155	0.52 175	1.05 42	0.75 176	0.61 293	1.30 87	0.82 394	2.61 298	1.41 239	0.82 215	1.64 400	0.71 202	0.62 135	1.23 218	0.64 192	0.22 100	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.20 71

Zero-FE251	0.80 155	0.75 470	1.71 256	0.88 299	0.70 350	2.59 258	0.45 136	1.38 59	0.83 80	1.79 411	0.61 78	0.73 212	0.81 234	0.82 60	0.61 179	0.29 325	0.23 383	0.27 272	0.19 159	0.20 34	0.20 71

MLG-Stereo_test1	0.80 155	0.39 19	1.02 33	0.65 74	1.20 560	3.14 344	0.29 30	1.59 87	3.05 679	0.50 32	0.24 1	0.67 174	0.43 33	1.33 252	0.40 32	0.21 68	0.18 164	0.23 82	0.15 12	0.19 10	0.20 71

SMoEStereo_RVC	0.80 155	0.53 193	1.12 108	0.92 337	0.44 155	2.41 235	0.79 366	1.49 72	1.16 180	0.70 145	1.12 236	0.64 153	0.64 142	1.69 346	0.87 309	0.22 100	0.16 66	0.31 406	0.22 264	0.26 193	0.25 227

fffy	0.80 155	0.59 286	1.56 240	1.00 403	0.47 190	1.27 77	0.76 336	1.90 140	1.02 155	0.75 173	1.35 314	0.83 243	0.72 181	1.70 350	0.62 185	0.23 119	0.19 217	0.27 272	0.21 219	0.28 242	0.32 379

rvit_stereo_0081	0.80 155	0.63 343	1.19 141	0.91 329	0.64 311	1.27 77	0.61 219	2.05 166	1.71 408	0.82 215	0.73 111	0.85 250	0.75 195	1.30 247	0.80 278	0.31 395	0.26 471	0.27 272	0.25 350	0.38 453	0.27 284

rvit_stereo_0082	0.80 155	0.63 343	1.19 141	0.91 329	0.64 311	1.27 77	0.61 219	2.05 166	1.71 408	0.82 215	0.73 111	0.85 250	0.75 195	1.30 247	0.80 278	0.31 395	0.26 471	0.27 272	0.25 350	0.38 453	0.27 284

RSM	0.80 155	0.50 148	1.08 76	0.83 250	0.51 219	1.31 89	0.77 351	2.28 212	1.43 247	0.82 215	1.44 339	1.22 343	0.62 135	1.17 199	0.63 189	0.22 100	0.18 164	0.24 136	0.19 159	0.27 218	0.20 71

MGS-Stereo	0.80 155	0.56 245	1.53 234	0.93 355	0.39 111	1.26 75	0.73 307	1.45 67	1.30 211	1.01 272	2.26 600	0.80 234	0.56 106	1.16 192	0.65 201	0.27 246	0.23 383	0.26 233	0.22 264	0.27 218	0.25 227

Selective-IGEV	0.80 155	0.52 175	1.05 42	0.75 176	0.61 293	1.31 89	0.82 394	2.60 296	1.41 239	0.82 215	1.64 400	0.71 202	0.62 135	1.22 214	0.64 192	0.22 100	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.20 71

FCBStereo	0.81 168	0.64 356	3.94 433	0.70 125	0.97 471	1.43 104	0.96 510	1.36 56	0.72 32	0.61 104	1.02 201	0.62 143	0.87 256	0.72 19	0.44 72	0.20 54	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.25 157	0.22 165

PSGStereo	0.81 168	0.64 356	3.91 432	0.70 125	0.97 471	1.43 104	0.96 510	1.36 56	0.72 32	0.61 104	1.02 201	0.62 143	0.87 256	0.72 19	0.44 72	0.20 54	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.25 157	0.22 165

DVStereo	0.81 168	0.60 305	1.51 231	1.01 410	0.59 285	1.34 93	0.51 163	1.56 81	1.08 171	1.26 315	1.24 269	0.77 225	0.87 256	1.79 363	0.72 242	0.23 119	0.24 420	0.22 63	0.21 219	0.25 157	0.23 190

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 168	1.13 605	1.23 160	0.97 380	0.57 272	0.81 22	0.43 124	3.49 429	0.84 84	0.73 162	0.95 187	0.44 41	1.17 387	1.45 285	0.60 175	0.26 214	0.18 164	0.24 136	0.17 59	0.30 294	0.19 33

rvit_stereo_0081_aga	0.81 168	0.75 470	1.84 270	0.72 151	0.73 361	1.21 67	0.63 240	1.92 144	1.39 231	0.87 243	0.80 129	0.79 231	0.69 172	1.27 233	0.69 225	0.35 481	0.29 512	0.26 233	0.25 350	0.40 470	0.27 284

RMAStereo	0.82 173	0.58 276	1.16 132	0.78 208	0.37 83	3.52 433	1.04 547	2.34 222	0.76 44	0.89 247	0.70 104	0.64 153	0.88 265	0.94 113	0.59 171	0.22 100	0.16 66	0.25 183	0.18 109	0.26 193	0.20 71

monsterstereo	0.82 173	0.50 148	1.26 172	0.77 203	1.41 623	2.54 254	0.40 98	3.14 371	0.71 29	0.70 145	1.11 234	0.41 31	0.39 22	1.50 294	0.50 118	0.19 40	0.16 66	0.22 63	0.16 34	0.21 60	0.17 2

monsters	0.82 173	0.58 276	1.16 132	0.76 195	1.52 647	2.92 303	0.40 98	2.66 306	0.72 32	0.66 132	0.84 141	0.38 17	0.41 27	1.84 372	0.48 101	0.20 54	0.16 66	0.20 22	0.16 34	0.19 10	0.19 33

castereo	0.82 173	0.70 416	1.04 37	0.85 277	0.50 216	1.29 86	0.91 473	3.22 382	1.20 190	0.83 228	1.24 269	0.72 205	0.91 277	1.00 138	0.67 210	0.26 214	0.16 66	0.25 183	0.20 191	0.24 122	0.21 122

MaDis-Stereo	0.82 173	0.66 383	1.53 234	0.65 74	1.87 714	1.24 72	0.36 69	2.13 179	1.27 206	0.67 135	0.75 117	0.88 264	0.70 175	1.15 188	1.07 378	0.29 325	0.23 383	0.26 233	0.20 191	0.31 318	0.22 165

UniTT-Stereo	0.82 173	0.47 116	2.63 366	0.96 373	1.19 552	0.78 21	0.39 87	1.12 31	1.54 324	1.19 306	1.26 279	0.51 75	0.64 142	1.13 176	1.03 369	0.30 368	0.20 279	0.24 136	0.21 219	0.40 470	0.25 227

ProNet	0.82 173	0.71 430	1.50 229	0.86 286	0.45 165	1.78 150	0.83 400	1.75 116	1.28 208	0.66 132	1.13 239	0.78 226	0.76 203	1.66 335	0.71 237	0.24 154	0.20 279	0.25 183	0.23 293	0.29 264	0.25 227

GEAStereo	0.84 180	0.48 127	1.09 86	0.85 277	0.45 165	4.54 689	0.83 400	1.88 134	0.91 103	0.75 173	0.89 161	0.53 89	0.80 231	0.92 105	0.53 136	0.30 368	0.19 217	0.27 272	0.19 159	0.28 242	0.19 33

canet-new	0.85 181	0.57 258	1.82 269	0.75 176	0.92 454	3.26 371	0.72 299	2.51 264	0.86 89	0.47 14	0.67 97	0.49 68	0.76 203	1.56 304	0.45 79	0.19 40	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.24 122	0.20 71

KABStereo	0.85 181	0.52 175	1.68 253	0.77 203	0.37 83	3.21 356	1.02 540	2.57 280	0.85 87	0.59 91	0.94 182	0.54 94	1.05 333	0.90 95	0.67 210	0.22 100	0.17 107	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.21 122

VIP-Stereo	0.85 181	0.83 513	1.59 245	0.76 195	0.87 439	3.18 351	0.80 377	1.94 148	0.83 80	0.78 199	1.04 212	0.64 153	0.59 121	1.24 221	0.61 179	0.28 293	0.18 164	0.23 82	0.17 59	0.22 86	0.19 33

LG-Stereo	0.85 181	0.60 305	2.71 373	0.59 17	0.45 165	2.85 288	0.55 183	2.41 236	1.34 217	0.59 91	1.19 252	0.43 36	0.40 24	0.76 33	0.75 257	0.20 54	0.17 107	0.31 406	0.24 325	0.29 264	0.19 33

low	0.86 185	0.57 258	1.16 132	0.87 293	0.45 165	4.03 570	0.86 421	1.97 151	1.15 179	0.72 158	0.66 92	0.85 250	0.66 159	1.32 250	0.61 179	0.24 154	0.20 279	0.26 233	0.19 159	0.22 86	0.21 122

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 185	0.45 78	1.07 57	0.68 108	1.74 695	3.37 390	0.91 473	2.46 253	0.76 44	0.85 235	0.94 182	0.72 205	0.87 256	0.71 12	0.49 111	0.25 184	0.15 37	0.26 233	0.17 59	0.23 99	0.19 33

Foundation-i1	0.86 185	0.38 13	1.13 117	0.77 203	1.12 529	1.06 36	0.69 284	2.94 347	1.61 371	0.89 247	1.39 327	1.24 346	1.01 315	1.08 159	0.55 150	0.23 119	0.19 217	0.22 63	0.20 191	0.21 60	0.20 71

1w_stereo	0.86 185	0.42 48	1.07 57	0.72 151	0.81 395	3.00 319	0.67 262	3.28 394	0.75 43	0.74 168	1.32 302	0.37 13	1.37 432	0.92 105	0.68 214	0.16 7	0.14 13	0.20 22	0.16 34	0.19 10	0.22 165

rvit_stereo_0083	0.86 185	0.67 394	1.42 217	0.87 293	0.65 319	1.23 68	0.64 244	1.67 103	2.28 542	0.79 204	0.93 177	0.93 284	1.07 347	1.46 289	0.75 257	0.32 418	0.36 580	0.30 373	0.26 375	0.33 375	0.28 307

Occ-G	0.86 185	0.52 175	1.39 210	0.82 236	0.66 327	1.37 96	0.79 366	1.58 84	1.31 213	1.56 355	0.87 153	2.18 504	0.89 271	0.97 123	0.88 314	0.26 214	0.19 217	0.26 233	0.19 159	0.25 157	0.24 210

IGEVStereo-DCA	0.86 185	0.65 370	2.05 295	0.90 318	0.46 180	1.57 125	0.86 421	1.62 92	1.24 196	0.65 129	0.77 122	0.74 218	0.72 181	2.59 451	0.86 302	0.28 293	0.21 320	0.28 310	0.21 219	0.29 264	0.27 284

FAST (zero-shot)	0.87 192	0.59 286	1.18 138	0.91 329	2.13 734	2.08 193	0.73 307	1.75 116	1.41 239	0.61 104	0.84 141	0.52 81	0.84 245	1.22 214	0.59 171	0.38 521	0.62 702	0.26 233	0.26 375	0.30 294	0.25 227

111111	0.87 192	0.50 148	1.13 117	0.66 90	1.08 518	3.37 390	0.33 47	2.33 221	1.47 268	0.74 168	1.50 356	0.61 136	0.59 121	1.40 268	0.48 101	0.24 154	0.19 217	0.22 63	0.16 34	0.24 122	0.19 33

MoCha-V2	0.87 192	0.48 127	1.87 272	0.88 299	0.32 36	1.37 96	0.55 183	2.71 312	1.42 243	0.92 253	1.75 438	0.65 161	1.17 387	1.45 285	0.57 160	0.21 68	0.21 320	0.20 22	0.19 159	0.24 122	0.23 190

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 195	0.45 78	1.31 186	0.63 47	1.63 669	3.91 519	0.66 258	2.28 212	1.02 155	1.10 293	0.98 197	0.60 131	0.46 50	0.83 63	0.47 97	0.26 214	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.24 122	0.18 16

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 195	0.80 496	1.43 220	0.68 108	1.19 552	3.73 478	0.92 487	2.05 166	0.96 135	0.71 151	0.85 146	0.80 234	0.81 234	0.72 19	0.56 154	0.23 119	0.19 217	0.26 233	0.18 109	0.23 99	0.36 438

BStereo	0.88 195	0.73 448	4.10 436	0.80 217	0.51 219	1.13 47	0.72 299	2.57 280	1.00 150	0.85 235	0.57 71	0.72 205	0.48 58	1.01 141	0.90 323	0.26 214	0.22 352	0.24 136	0.29 465	0.25 157	0.25 227

GIP-stereo	0.88 195	0.50 148	1.34 197	1.32 584	0.94 463	2.90 296	0.42 117	3.41 421	1.06 168	0.63 121	0.76 119	0.90 272	0.76 203	0.91 101	0.52 132	0.27 246	0.18 164	0.25 183	0.16 34	0.25 157	0.19 33

WCG-NET	0.88 195	0.49 141	1.26 172	0.90 318	0.37 83	1.48 113	1.07 556	1.73 113	2.30 546	1.63 370	1.49 355	0.92 280	0.97 298	0.95 114	0.76 264	0.22 100	0.16 66	0.23 82	0.20 191	0.25 157	0.21 122

Pointernet	0.88 195	0.44 71	2.26 326	0.84 262	0.37 83	2.29 222	0.38 83	3.06 364	1.46 263	0.66 132	1.39 327	0.91 274	0.73 186	1.01 141	0.72 242	0.23 119	0.19 217	0.20 22	0.18 109	0.19 10	0.20 71

BARStereo	0.89 201	0.90 538	2.17 316	0.75 176	0.62 303	3.41 404	0.99 526	2.09 175	0.72 32	0.53 48	1.13 239	0.66 169	0.96 292	1.04 151	0.52 132	0.21 68	0.15 37	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.20 71

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 201	0.46 91	1.19 141	0.64 60	1.71 688	3.95 540	0.69 284	2.43 245	1.04 161	1.05 282	0.90 165	0.61 136	0.44 39	0.80 50	0.52 132	0.28 293	0.19 217	0.31 406	0.24 325	0.24 122	0.19 33

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 201	0.46 91	1.34 197	0.62 37	1.70 686	3.95 540	0.67 262	2.36 226	1.05 166	1.05 282	0.90 165	0.60 131	0.42 30	0.80 50	0.46 91	0.27 246	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.24 122	0.18 16

gcap_with_dpt	0.89 201	0.45 78	1.28 181	0.64 60	1.61 665	3.93 527	0.67 262	2.41 236	1.01 154	1.18 304	0.96 190	0.60 131	0.45 44	0.76 33	0.44 72	0.26 214	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.25 157	0.18 16

gasm-f	0.89 201	0.49 141	1.30 185	0.85 277	0.44 155	4.42 664	0.95 502	1.88 134	0.91 103	0.75 173	1.46 342	0.53 89	0.88 265	0.88 88	0.57 160	0.30 368	0.19 217	0.27 272	0.19 159	0.28 242	0.19 33

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 201	0.47 116	2.08 307	0.76 195	0.73 361	3.91 519	0.41 105	2.07 172	1.07 169	0.77 195	0.89 161	0.64 153	0.86 251	0.95 114	0.77 269	0.26 214	0.18 164	0.26 233	0.19 159	0.32 353	0.32 379

SCV_C0	0.89 201	0.59 286	1.96 286	0.83 250	0.44 155	1.24 72	0.64 244	3.33 410	1.66 389	0.82 215	1.20 254	0.73 212	0.66 159	1.62 325	0.66 205	0.32 418	0.21 320	0.24 136	0.20 191	0.28 242	0.23 190

CAS++	0.89 201	0.64 356	1.46 222	0.81 221	0.51 219	1.24 72	0.86 421	3.44 422	1.46 263	1.14 300	1.29 289	0.62 143	0.58 115	1.13 176	0.59 171	0.34 459	0.30 527	0.34 486	0.26 375	0.41 494	0.29 320
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	0.89 201	0.46 91	1.19 141	0.64 60	1.71 688	3.95 540	0.69 284	2.43 245	1.04 161	1.05 282	0.90 165	0.61 136	0.44 39	0.80 50	0.52 132	0.28 293	0.19 217	0.31 406	0.24 325	0.24 122	0.19 33

GEAR-Net	0.90 210	0.53 193	1.32 191	0.94 362	0.45 165	1.27 77	1.01 534	3.32 403	1.55 332	0.82 215	1.34 310	0.86 257	1.09 356	1.16 192	0.89 318	0.33 438	0.19 217	0.23 82	0.19 159	0.29 264	0.22 165

NLSM3	0.90 210	0.46 91	1.19 141	0.62 37	1.30 583	3.19 354	0.45 136	2.81 334	1.27 206	0.78 199	0.95 187	0.55 104	1.03 320	1.14 181	0.87 309	0.20 54	0.15 37	0.26 233	0.22 264	0.24 122	0.23 190

DDF-Stereo	0.90 210	0.53 193	1.16 132	0.88 299	1.31 586	1.59 128	0.86 421	2.26 207	0.79 55	0.48 17	0.63 83	0.54 94	0.73 186	2.97 471	1.03 369	0.39 537	0.17 107	0.24 136	0.18 109	1.06 702	0.29 320

IGEV-RUCA	0.90 210	0.53 193	1.05 42	0.81 221	0.74 366	3.89 516	0.80 377	1.92 144	1.41 239	0.96 267	0.71 107	0.70 187	0.73 186	1.30 247	0.68 214	0.29 325	0.20 279	0.25 183	0.19 159	0.43 524	0.34 417

gcap-zeroshot	0.90 210	0.46 91	1.36 204	0.64 60	1.71 688	3.95 540	0.68 273	2.49 257	0.98 143	1.05 282	0.85 146	0.62 143	0.43 33	0.79 45	0.51 129	0.27 246	0.19 217	0.30 373	0.24 325	0.24 122	0.19 33

IGEV++	0.90 210	0.58 276	1.32 191	0.94 362	0.45 165	1.27 77	1.00 531	3.32 403	1.55 332	0.82 215	1.34 310	0.86 257	1.09 356	1.16 192	0.89 318	0.33 438	0.18 164	0.23 82	0.19 159	0.29 264	0.22 165

testlalala	0.90 210	0.46 91	1.36 204	0.64 60	1.71 688	3.95 540	0.68 273	2.49 257	0.98 143	1.05 282	0.85 146	0.62 143	0.43 33	0.79 45	0.51 129	0.27 246	0.19 217	0.30 373	0.24 325	0.24 122	0.19 33

GELT-Stereo	0.91 217	0.54 215	1.21 156	0.59 17	1.81 708	3.45 413	0.49 155	2.77 321	1.17 182	0.93 255	0.59 75	0.81 239	0.66 159	1.13 176	0.75 257	0.17 14	0.16 66	0.23 82	0.21 219	0.27 218	0.22 165

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 217	1.57 675	2.54 353	0.69 119	1.41 623	2.08 193	0.83 400	2.11 177	1.38 229	0.65 129	0.75 117	0.66 169	0.64 142	0.72 19	0.40 32	0.23 119	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.33 375	0.54 590

trnet	0.91 217	0.48 127	1.46 222	0.62 37	0.31 31	4.40 659	0.41 105	2.20 190	1.53 315	0.94 258	1.14 241	0.88 264	0.89 271	1.09 162	0.71 237	0.27 246	0.19 217	0.22 63	0.15 12	0.21 60	0.19 33

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 220	0.73 448	1.42 217	0.92 337	1.08 518	2.97 318	0.53 173	1.77 122	1.39 231	1.16 302	1.54 368	0.58 123	0.65 151	1.03 146	0.84 292	0.25 184	0.23 383	0.30 373	0.24 325	0.43 524	0.29 320

CREStereo	0.92 220	0.53 193	1.45 221	0.61 25	0.34 49	4.42 664	0.40 98	2.21 193	1.54 324	0.94 258	1.12 236	0.87 260	0.87 256	1.12 172	0.72 242	0.28 293	0.19 217	0.22 63	0.15 12	0.22 86	0.19 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PSi22	0.93 222	0.71 430	1.23 160	1.00 403	0.36 61	1.73 145	0.36 69	3.46 424	1.44 250	0.98 269	1.39 327	1.16 326	0.64 142	1.95 388	0.75 257	0.19 40	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.34 396	0.35 431

castereo++	0.93 222	0.56 245	1.26 172	0.92 337	0.73 361	2.48 242	1.00 531	2.99 353	1.03 157	0.68 137	1.41 335	1.92 465	0.59 121	1.26 228	0.44 72	0.25 184	0.19 217	0.28 310	0.19 159	0.23 99	0.23 190

IGEV-Stereo++	0.93 222	0.44 71	1.08 76	0.70 125	1.20 560	3.87 514	0.33 47	3.36 413	1.43 247	0.75 173	1.17 249	0.68 176	1.04 328	0.95 114	0.42 51	0.22 100	0.16 66	0.23 82	0.17 59	0.24 122	0.20 71

GCAP-Stereo	0.93 222	0.68 402	1.35 202	0.85 277	0.41 128	3.61 457	0.52 172	2.20 190	1.50 290	1.11 297	1.04 212	1.17 329	0.84 245	1.11 165	0.71 237	0.25 184	0.20 279	0.27 272	0.18 109	0.28 242	0.23 190

KMOStereo	0.94 226	0.56 245	2.97 387	0.71 135	1.41 623	2.86 290	1.03 543	1.99 154	0.82 74	0.59 91	0.93 177	0.58 123	1.30 415	1.18 207	0.50 118	0.22 100	0.17 107	0.24 136	0.17 59	0.25 157	0.22 165

depthmonostereo	0.94 226	0.71 430	2.39 341	0.85 277	0.54 246	2.21 212	0.53 173	1.83 128	1.17 182	0.95 262	1.09 229	0.99 295	0.97 298	2.37 426	0.68 214	0.23 119	0.27 483	0.22 63	0.20 191	0.25 157	0.26 263

StereoAnything_RVC	0.94 226	2.66 724	2.20 317	0.76 195	0.34 49	1.18 59	0.39 87	2.31 218	0.69 24	0.51 39	0.34 11	0.32 3	0.89 271	1.57 308	0.35 10	0.32 418	0.16 66	0.23 82	0.15 12	3.31 754	0.18 16

rvit_stereo_0080	0.94 226	0.72 437	2.56 355	0.64 60	0.59 285	1.90 163	0.75 331	2.71 312	1.40 235	0.91 250	1.04 212	0.85 250	0.82 238	1.14 181	0.78 270	0.35 481	0.29 512	0.25 183	0.27 405	0.45 544	0.29 320

IGEV-Stereo+	0.94 226	0.47 116	1.19 141	0.86 286	2.02 728	1.40 99	0.39 87	1.17 36	0.88 93	0.61 104	0.44 34	0.47 54	0.79 223	2.14 408	0.42 51	0.27 246	0.19 217	0.22 63	0.17 59	2.26 745	2.41 749

whm_eth	0.94 226	0.72 437	2.56 355	0.64 60	0.59 285	1.90 163	0.75 331	2.71 312	1.40 235	0.91 250	1.04 212	0.85 250	0.82 238	1.14 181	0.78 270	0.35 481	0.29 512	0.25 183	0.27 405	0.45 544	0.29 320

LoS_RVC	0.94 226	1.30 639	1.31 186	0.84 262	1.63 669	2.02 177	0.59 209	1.51 73	1.36 223	0.81 212	1.33 304	0.84 245	0.88 265	1.36 259	0.73 247	0.21 68	0.17 107	0.20 22	0.14 2	0.20 34	1.45 725

LoS	0.94 226	0.52 175	1.88 273	0.86 286	0.36 61	4.15 600	0.51 163	2.18 186	1.45 253	0.97 268	0.88 154	0.62 143	0.79 223	1.59 315	0.86 302	0.26 214	0.19 217	0.24 136	0.16 34	0.21 60	0.20 71
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
zero-FE	0.95 234	0.52 175	2.63 366	0.86 286	1.27 578	1.41 100	0.86 421	2.27 209	0.73 40	0.50 32	0.64 84	0.54 94	0.78 218	2.70 459	1.02 366	0.35 481	0.17 107	0.24 136	0.18 109	1.03 698	0.29 320

SCV	0.95 234	0.63 343	1.38 208	1.70 688	0.41 128	1.23 68	0.89 459	3.53 440	1.57 346	0.61 104	1.54 368	0.93 284	0.77 208	1.66 335	0.66 205	0.36 496	0.20 279	0.25 183	0.19 159	0.29 264	0.25 227

WCG-NET（raft）	0.95 234	0.55 228	1.20 151	0.84 262	0.31 31	1.44 107	1.01 534	1.55 80	2.37 567	1.64 373	1.42 337	2.38 527	1.01 315	1.29 241	0.76 264	0.22 100	0.19 217	0.22 63	0.20 191	0.25 157	0.21 122

anonymousdsp	0.95 234	0.69 405	1.27 179	0.83 250	0.52 232	4.54 689	0.84 407	1.76 118	1.24 196	0.76 189	1.06 223	0.78 226	0.77 208	1.67 341	0.69 225	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.26 263

IGEV-Stereo	0.95 234	0.69 405	1.27 179	0.84 262	0.52 232	4.54 689	0.84 407	1.76 118	1.24 196	0.75 173	1.06 223	0.79 231	0.77 208	1.68 343	0.69 225	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.26 263
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GSStereo	0.96 239	0.48 127	1.09 86	0.97 380	0.45 165	4.54 689	0.83 400	3.32 403	1.37 225	0.75 173	0.89 161	0.76 222	0.80 231	0.92 105	0.53 136	0.26 214	0.18 164	0.26 233	0.20 191	0.28 242	0.21 122

tt45	0.96 239	0.48 127	1.19 141	0.89 308	0.66 327	3.91 519	0.76 336	1.90 140	1.26 205	0.70 145	1.30 291	0.71 202	0.63 139	2.59 451	0.74 254	0.22 100	0.17 107	0.28 310	0.23 293	0.27 218	0.27 284

DF	0.97 241	0.56 245	1.59 245	0.93 355	0.51 219	1.13 47	0.97 515	4.39 698	1.44 250	0.95 262	1.59 384	1.01 300	0.57 110	1.62 325	0.75 257	0.32 418	0.22 352	0.25 183	0.19 159	0.25 157	0.25 227

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 241	1.76 688	2.51 351	0.69 119	1.40 615	2.95 315	0.99 526	2.18 186	1.04 161	0.68 137	0.80 129	0.69 183	0.64 142	0.87 82	0.40 32	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.21 219	0.30 294	0.64 631

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 241	0.41 35	3.72 425	0.63 47	0.80 389	1.51 117	0.84 407	1.84 129	1.51 297	0.82 215	1.00 198	0.70 187	1.00 309	0.75 29	0.41 43	0.23 119	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.43 524	2.30 745

MSCF	0.97 241	0.82 509	1.26 172	0.88 299	0.40 121	3.17 348	0.88 450	2.79 330	1.39 231	1.32 319	1.19 252	0.58 123	1.33 420	1.28 235	0.64 192	0.25 184	0.19 217	0.25 183	0.25 350	0.28 242	0.32 379

999	0.97 241	0.48 127	1.24 168	1.03 430	0.64 311	3.25 369	0.92 487	1.40 62	1.39 231	0.71 151	1.68 414	0.70 187	0.66 159	3.03 474	0.89 318	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.21 219	0.25 157	0.29 320

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 241	0.41 35	3.70 424	0.63 47	0.80 389	1.51 117	0.84 407	1.84 129	1.51 297	0.82 215	1.00 198	0.70 187	1.00 309	0.75 29	0.41 43	0.23 119	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.43 524	2.30 745

DA	0.98 247	0.46 91	1.34 197	0.92 337	0.43 143	4.34 647	0.85 416	2.79 330	1.35 220	0.82 215	1.30 291	0.89 267	1.08 353	1.11 165	0.56 154	0.30 368	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.23 190

GGEV	0.98 247	0.46 91	1.34 197	0.92 337	0.43 143	4.34 647	0.85 416	2.79 330	1.35 220	0.82 215	1.30 291	0.89 267	1.08 353	1.11 165	0.56 154	0.30 368	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.23 190

ff7	0.98 247	0.69 405	2.05 295	0.84 262	0.52 232	4.55 694	0.86 421	1.62 92	1.24 196	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

ffff	0.98 247	0.69 405	2.05 295	0.84 262	0.52 232	4.55 694	0.86 421	1.62 92	1.24 196	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

11t	0.98 247	0.69 405	2.05 295	0.84 262	0.52 232	4.55 694	0.86 421	1.62 92	1.24 196	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

MIF-Stereo (partial)	0.98 247	0.55 228	2.83 380	0.71 135	1.03 498	1.08 39	0.49 155	2.55 276	1.66 389	0.79 204	1.20 254	0.80 234	0.90 274	1.61 323	1.56 511	0.36 496	0.24 420	0.33 467	0.25 350	0.40 470	0.28 307

ccc-4	0.98 247	0.69 405	2.05 295	0.84 262	0.52 232	4.55 694	0.86 421	1.62 92	1.24 196	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

CroCo-Stereo	0.98 247	0.87 532	3.44 410	0.87 293	0.53 243	0.49 5	0.50 159	3.99 564	1.49 284	0.81 212	1.25 277	1.00 298	0.75 195	1.10 163	1.09 384	0.24 154	0.21 320	0.24 136	0.19 159	0.35 417	0.27 284
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SCION-M(vits-remse)	0.99 255	0.43 59	7.79 479	1.05 434	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.93 110	0.43 61	0.38 521	0.27 483	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

CroCo-Stereo Lap2	0.99 255	0.89 536	2.55 354	0.99 394	1.80 706	0.54 6	0.46 141	3.10 368	1.24 196	1.07 288	1.21 259	1.05 309	0.78 218	1.26 228	1.08 381	0.27 246	0.23 383	0.27 272	0.21 219	0.43 524	0.34 417

PMTNet	0.99 255	0.48 127	1.73 258	0.62 37	0.56 260	4.20 629	0.43 124	1.88 134	1.58 350	1.00 271	1.05 219	0.78 226	0.98 305	1.50 294	0.85 295	1.21 735	0.20 279	0.23 82	0.15 12	0.22 86	0.19 33

GASTEREO	1.00 258	0.98 570	1.23 160	0.90 318	0.40 121	3.40 399	0.88 450	2.77 321	1.44 250	1.39 337	1.30 291	0.55 104	1.35 426	1.33 252	0.64 192	0.25 184	0.19 217	0.25 183	0.25 350	0.25 157	0.31 364

rvit_0105_6	1.00 258	0.93 550	2.21 319	0.92 337	0.55 255	1.52 121	0.79 366	2.41 236	2.96 666	0.76 189	0.72 110	1.02 302	0.75 195	1.42 276	0.81 283	0.40 545	0.43 634	0.34 486	0.31 504	0.43 524	0.34 417

rvit_stereo_ft	1.00 258	0.87 532	3.55 414	0.97 380	0.66 327	1.06 36	0.80 377	2.78 325	1.67 391	0.78 199	0.96 190	0.95 290	1.14 377	1.06 153	0.90 323	0.32 418	0.24 420	0.27 272	0.28 434	0.39 465	0.27 284

SMOE	1.01 261	0.55 228	1.47 227	0.81 221	0.47 190	2.40 233	1.30 606	1.89 137	1.31 213	1.36 328	1.73 431	1.05 309	1.36 429	1.23 218	1.13 396	0.43 578	0.24 420	0.59 673	0.29 465	0.32 353	0.32 379

MyStereo07	1.01 261	0.80 496	1.26 172	1.00 403	1.04 502	3.95 540	0.95 502	2.07 172	1.42 243	0.75 173	1.22 262	0.68 176	0.91 277	1.63 330	0.67 210	0.24 154	0.24 420	0.34 486	0.26 375	0.41 494	0.37 453

CES	1.01 261	0.55 228	1.74 261	0.92 337	2.15 735	2.15 204	0.50 159	2.01 157	1.45 253	0.76 189	1.02 201	0.61 136	0.47 53	1.29 241	0.79 277	0.22 100	0.17 107	0.24 136	0.14 2	0.63 621	2.29 744

TANstereo	1.01 261	0.55 228	1.73 258	0.76 195	0.36 61	4.04 573	0.38 83	1.48 70	1.62 377	2.03 488	2.10 566	0.84 245	0.93 284	0.98 127	0.62 185	0.28 293	0.36 580	0.23 82	0.20 191	0.25 157	0.46 542

GMStereo	1.01 261	1.00 576	2.86 383	0.83 250	0.45 165	1.47 111	0.57 193	1.89 137	2.11 504	1.52 350	1.24 269	0.87 260	0.74 192	1.58 309	0.94 348	0.40 545	0.21 320	0.30 373	0.30 488	0.47 560	0.36 438
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVC	1.02 266	0.49 141	1.54 237	0.83 250	0.55 255	4.01 566	0.31 33	1.63 97	1.99 468	1.63 370	2.13 576	0.84 245	0.65 151	0.88 88	0.70 231	0.27 246	0.15 37	0.23 82	1.22 744	0.24 122	0.17 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.03 267	0.65 370	1.23 160	0.66 90	0.77 378	2.08 193	0.64 244	2.90 343	1.58 350	1.02 279	1.39 327	1.91 464	1.82 569	1.36 259	1.02 366	0.30 368	0.17 107	0.31 406	0.26 375	0.35 417	0.29 320

HART	1.03 267	0.85 525	3.13 395	0.84 262	0.38 104	1.17 57	0.42 117	3.54 441	1.47 268	1.08 289	2.17 584	1.48 388	0.57 110	1.37 266	0.74 254	0.23 119	0.18 164	0.28 310	0.21 219	0.32 353	0.24 210

XX-TBD	1.03 267	0.95 561	1.94 280	1.30 577	0.43 143	3.97 556	0.33 47	1.74 115	1.73 416	1.59 359	2.02 545	0.69 183	0.60 130	1.16 192	0.66 205	0.30 368	0.25 451	0.23 82	0.15 12	0.31 318	0.22 165

RT-Monster	1.05 270	0.53 193	2.62 364	0.83 250	1.40 615	2.96 316	0.47 147	2.81 334	1.83 441	1.21 311	1.22 262	0.93 284	0.83 243	1.36 259	0.60 175	0.21 68	0.20 279	0.23 82	0.18 109	0.21 60	0.29 320

xyz-stereo-finetune	1.05 270	0.62 335	1.46 222	0.59 17	0.36 61	3.48 421	0.81 390	2.69 310	1.74 422	0.94 258	1.21 259	0.91 274	0.78 218	2.53 446	1.28 446	0.24 154	0.24 420	0.26 233	0.23 293	0.30 294	0.23 190

FE-Mocha	1.06 272	0.74 459	2.45 347	0.97 380	0.69 346	1.57 125	0.40 98	2.92 345	1.47 268	1.82 415	1.81 476	1.62 407	0.88 265	1.36 259	0.78 270	0.29 325	0.20 279	0.35 507	0.31 504	0.26 193	0.33 400

EGLCR-Stereo	1.06 272	0.51 162	1.56 240	1.02 422	0.39 111	4.27 640	0.42 117	4.08 594	1.48 278	0.90 249	0.68 100	1.09 311	0.66 159	1.81 366	0.62 185	0.27 246	0.19 217	0.29 341	0.23 293	0.37 448	0.25 227

MC-Stereo	1.06 272	0.48 127	1.55 238	1.15 505	0.41 128	4.56 699	0.61 219	2.06 170	1.46 263	1.90 435	1.61 393	0.89 267	1.12 368	1.35 256	0.73 247	0.25 184	0.18 164	0.26 233	0.22 264	0.25 157	0.24 210

sCroCo_RVC	1.06 272	0.82 509	5.05 450	1.02 422	1.05 504	0.98 30	0.61 219	2.06 170	1.29 209	0.69 142	1.26 279	0.82 241	1.10 363	1.20 210	0.90 323	0.42 572	0.40 615	0.33 467	0.30 488	0.46 556	0.38 470

S0	1.07 276	0.59 286	1.52 232	0.91 329	0.93 460	2.53 251	0.95 502	2.15 183	1.05 166	1.26 315	2.11 570	1.11 316	1.45 464	1.15 188	1.11 390	0.94 718	0.31 536	0.37 537	0.33 526	0.33 375	0.31 364

SE	1.07 276	0.63 343	1.22 157	0.85 277	0.45 165	3.47 417	0.80 377	2.16 185	1.09 172	1.37 332	1.90 519	0.95 290	1.74 551	1.17 199	1.00 363	1.00 726	0.24 420	0.36 523	0.28 434	0.35 417	0.33 400

Anonymus123	1.07 276	0.73 448	4.10 436	0.80 217	0.51 219	4.91 738	0.72 299	2.50 261	1.00 150	0.85 235	0.57 71	0.72 205	0.48 58	1.01 141	0.90 323	0.26 214	0.22 352	0.24 136	0.29 465	0.25 157	0.25 227

rvit_0105_4	1.07 276	0.99 571	2.39 341	0.93 355	0.54 246	1.62 135	0.84 407	2.77 321	2.91 660	0.80 208	0.91 170	1.09 311	0.86 251	1.63 330	0.85 295	0.40 545	0.45 644	0.35 507	0.31 504	0.43 524	0.40 498

PStereo	1.08 280	1.10 599	1.37 207	0.73 161	0.52 232	1.69 141	0.97 515	1.91 142	1.14 177	1.23 312	0.55 67	0.63 150	1.81 566	1.44 280	1.19 413	0.88 713	0.90 735	0.53 653	0.49 649	1.06 702	1.54 728

DN	1.08 280	0.54 215	3.15 397	0.90 318	1.00 492	3.37 390	0.48 152	2.59 294	1.45 253	0.95 262	0.82 138	1.32 360	0.73 186	1.86 379	0.64 192	0.30 368	0.26 471	0.28 310	0.24 325	0.34 396	0.32 379

quiztm	1.09 282	0.79 491	1.33 196	0.77 203	1.50 641	2.48 242	0.76 336	3.65 459	1.55 332	1.65 377	1.80 463	1.18 333	0.64 142	1.17 199	1.07 378	0.30 368	0.17 107	0.23 82	0.20 191	0.36 433	0.28 307

MM-Stereo_test3	1.09 282	0.59 286	1.55 238	1.73 692	1.18 545	1.91 165	0.86 421	3.52 436	1.76 426	1.25 313	1.86 504	1.10 314	0.69 172	1.32 250	0.86 302	0.27 246	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.34 396	0.30 351

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 282	3.30 734	2.61 361	0.82 236	0.38 104	1.27 77	0.62 235	1.51 73	1.29 209	0.91 250	0.92 174	0.65 161	0.57 110	1.08 159	0.59 171	1.55 749	0.15 37	0.32 430	0.28 434	1.10 710	1.98 740

iRaftStereo_RVC	1.09 282	0.70 416	1.39 210	0.95 367	0.45 165	3.83 496	0.42 117	2.37 229	1.58 350	1.69 385	1.76 447	1.80 443	0.83 243	1.50 294	0.98 358	0.28 293	0.18 164	0.29 341	0.26 375	0.30 294	0.31 364

RAFT-Stereo-weight	1.11 286	0.48 127	1.22 157	0.99 394	0.42 137	4.17 616	0.80 377	3.60 449	1.50 290	1.97 458	1.50 356	1.30 358	0.65 151	1.24 221	0.85 295	0.25 184	0.19 217	0.26 233	0.22 264	0.27 218	0.23 190

11t1	1.11 286	0.53 193	1.80 266	1.55 662	0.65 319	2.20 211	0.60 214	3.66 463	1.49 284	1.60 360	1.26 279	1.03 304	1.35 426	1.72 353	0.97 355	0.28 293	0.31 536	0.29 341	0.23 293	0.30 294	0.34 417

rvit_0105_5	1.13 288	0.93 550	2.60 358	0.91 329	0.56 260	1.92 167	0.91 473	3.02 358	2.63 618	0.95 262	1.20 254	1.18 333	0.93 284	1.51 297	0.93 346	0.40 545	0.43 634	0.37 537	0.35 553	0.42 513	0.44 525

GMOStereo	1.13 288	0.70 416	2.26 326	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 253	2.37 605	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

error version	1.13 288	0.70 416	2.26 326	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 253	2.37 605	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

test-v	1.13 288	0.70 416	2.26 326	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 253	2.37 605	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

test-2	1.13 288	0.70 416	2.26 326	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 253	2.37 605	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 293	0.94 558	7.79 479	1.05 434	1.92 719	2.90 296	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.93 110	0.43 61	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

Lsterematch	1.15 294	0.84 519	4.02 435	0.80 217	0.39 111	1.68 140	0.68 273	2.01 157	2.02 475	1.58 358	2.02 545	1.35 366	1.40 440	1.41 273	1.10 385	0.28 293	0.16 66	0.29 341	0.22 264	0.29 264	0.37 453

HUF	1.15 294	0.64 356	8.62 494	0.90 318	0.35 56	1.35 94	0.78 358	1.97 151	1.50 290	0.63 121	1.52 359	0.83 243	0.66 159	1.28 235	0.63 189	0.29 325	0.23 383	0.26 233	0.17 59	0.23 99	0.25 227

tg	1.15 294	0.67 394	1.31 186	0.94 362	0.54 246	4.02 568	0.41 105	2.96 350	1.59 366	1.69 385	1.85 500	1.84 455	0.97 298	1.78 360	0.83 289	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.26 375	0.29 264	0.27 284

Selective-RAFT	1.15 294	0.46 91	1.64 249	0.99 394	0.45 165	4.17 616	0.51 163	3.21 379	1.69 402	1.12 298	1.34 310	1.45 385	1.40 440	2.08 400	0.94 348	0.41 560	0.20 279	0.24 136	0.23 293	0.27 218	0.25 227

x	1.15 294	0.57 258	1.53 234	1.44 633	0.67 334	1.94 168	0.97 515	3.87 517	1.57 346	1.61 365	1.28 287	1.58 401	1.22 396	1.93 385	1.04 372	0.28 293	0.30 527	0.34 486	0.29 465	0.32 353	0.31 364

xyz-stereo-finetune2	1.16 299	0.63 343	1.50 229	0.57 11	0.36 61	3.47 417	0.65 255	2.70 311	1.23 194	0.88 244	1.75 438	0.91 274	1.76 553	3.54 487	1.74 547	0.24 154	0.22 352	0.30 373	0.27 405	0.31 318	0.26 263

EE1	1.17 300	0.49 141	1.69 255	0.92 337	0.65 319	3.84 501	0.94 496	4.06 586	1.45 253	1.62 367	1.72 430	1.32 360	0.87 256	1.68 343	0.70 231	0.28 293	0.18 164	0.27 272	0.21 219	0.29 264	0.24 210

rvit_stereo_0075_2	1.18 301	0.74 459	2.66 370	0.90 318	1.27 578	2.51 246	0.69 284	2.25 204	2.06 488	1.40 339	1.86 504	1.46 387	0.84 245	1.42 276	0.94 348	0.46 603	0.40 615	0.48 620	0.38 588	0.46 556	0.51 574

AE-Stereo	1.18 301	0.60 305	2.05 295	1.10 471	0.60 288	4.39 655	0.72 299	3.74 484	1.62 377	1.10 293	1.90 519	1.01 300	0.92 281	1.45 285	0.82 285	0.28 293	0.22 352	0.28 310	0.28 434	0.26 193	0.22 165

S	1.19 303	0.55 228	1.36 204	0.68 108	1.06 508	4.10 589	0.80 377	2.39 232	1.30 211	1.69 385	2.19 588	1.36 368	1.73 549	1.17 199	1.03 369	0.45 595	0.28 500	0.47 611	0.45 633	0.36 433	0.33 400

test-3	1.19 303	0.52 175	2.00 289	1.01 410	0.42 137	1.95 169	0.91 473	4.35 687	1.47 268	2.24 568	1.16 247	2.06 493	0.79 223	2.68 457	0.76 264	0.27 246	0.18 164	0.28 310	0.26 375	0.26 193	0.25 227

test_1	1.19 303	0.52 175	2.00 289	1.01 410	0.42 137	1.95 169	0.90 465	4.36 692	1.47 268	2.17 540	1.16 247	2.06 493	0.78 218	2.68 457	0.76 264	0.27 246	0.18 164	0.28 310	0.26 375	0.26 193	0.25 227

test_3	1.19 303	0.51 162	2.08 307	0.99 394	0.41 128	2.05 186	0.87 443	4.40 701	1.42 243	1.99 465	1.18 250	2.03 487	0.79 223	2.70 459	0.75 257	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.29 465	0.30 294	0.27 284

raftrobust	1.19 303	0.72 437	2.30 332	1.26 555	1.31 586	3.55 443	0.68 273	2.75 318	1.47 268	2.21 559	1.38 325	1.17 329	1.22 396	1.20 210	1.11 390	0.28 293	0.24 420	0.21 43	0.19 159	0.25 157	0.28 307

RALCasStereoNet	1.19 303	1.02 578	2.06 304	1.12 482	1.14 536	3.08 333	0.70 294	2.99 353	1.73 416	1.34 322	1.68 414	1.18 333	0.91 277	2.16 410	1.00 363	0.30 368	0.26 471	0.24 136	0.21 219	0.29 264	0.30 351

MIM_Stereo	1.20 309	0.78 487	3.30 405	1.05 434	0.43 143	3.04 323	0.60 214	2.46 253	1.51 297	1.60 360	1.58 380	1.82 449	1.29 411	2.00 392	1.07 378	0.24 154	0.24 420	0.28 310	0.25 350	0.27 218	0.27 284

R-Stereo Train	1.20 309	0.58 276	1.81 267	0.99 394	0.67 334	3.78 486	0.90 465	4.09 596	1.51 297	2.16 536	1.71 425	1.13 320	0.94 287	1.40 268	0.91 332	0.30 368	0.24 420	0.26 233	0.21 219	0.26 193	0.25 227

RAFT-Stereo	1.20 309	0.58 276	1.81 267	0.99 394	0.67 334	3.78 486	0.90 465	4.09 596	1.51 297	2.16 536	1.71 425	1.13 320	0.94 287	1.40 268	0.91 332	0.30 368	0.24 420	0.26 233	0.21 219	0.26 193	0.25 227
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Weightmod_eth	1.21 312	0.56 245	1.31 186	0.99 394	1.50 641	1.26 75	0.57 193	1.85 131	1.35 220	0.99 270	3.16 689	1.24 346	1.50 480	2.50 435	0.60 175	3.48 765	0.25 451	0.30 373	0.22 264	0.31 318	0.23 190

model_zeroshot	1.21 312	0.60 305	3.55 414	1.05 434	0.57 272	3.46 414	0.63 240	2.73 315	1.55 332	2.05 493	1.38 325	1.50 391	0.82 238	1.69 346	0.87 309	0.29 325	0.23 383	0.30 373	0.23 293	0.27 218	0.32 379

RCA-Stereo	1.21 312	0.52 175	1.58 244	0.90 318	0.46 180	4.68 715	0.79 366	4.13 606	1.74 422	1.92 442	1.80 463	0.94 289	1.48 472	1.14 181	0.70 231	0.27 246	0.18 164	0.25 183	0.19 159	0.25 157	0.23 190

raft+_RVC	1.21 312	0.83 513	2.61 361	1.35 602	0.97 471	3.60 453	0.76 336	3.23 385	1.51 297	1.33 320	1.67 411	1.03 304	1.10 363	1.87 380	0.92 337	0.24 154	0.22 352	0.25 183	0.24 325	0.26 193	0.25 227

AnonymousM	1.22 316	1.32 646	0.97 20	0.88 299	0.56 260	4.03 570	0.69 284	2.41 236	1.68 394	1.48 346	1.31 299	1.15 325	1.00 309	1.18 207	0.73 247	0.32 418	0.40 615	2.07 756	1.70 755	0.24 122	0.22 165

LL-Strereo2	1.23 317	0.85 525	2.38 340	0.93 355	0.68 339	3.72 474	1.37 621	2.54 275	1.99 468	1.75 403	1.40 332	1.82 449	0.73 186	1.40 268	0.99 361	0.31 395	0.23 383	0.55 663	0.35 553	0.29 264	0.24 210

ROB_FTStereo_v2	1.23 317	0.66 383	2.02 291	0.75 176	0.37 83	4.67 714	0.76 336	2.53 266	1.58 350	1.99 465	1.46 342	1.78 433	1.14 377	2.08 400	0.88 314	0.48 617	0.22 352	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

CRE-IMP	1.23 317	0.61 325	2.14 312	0.82 236	0.39 111	4.54 689	0.83 400	2.63 301	1.55 332	1.95 452	1.46 342	1.87 460	0.96 292	1.48 291	1.33 457	0.45 595	0.21 320	0.31 406	0.26 375	0.41 494	0.31 364

RAFT	1.23 317	0.84 519	2.05 295	0.96 373	0.47 190	1.80 153	0.94 496	3.18 378	1.46 263	1.60 360	1.71 425	3.04 605	1.59 502	1.64 332	1.32 453	0.38 521	0.24 420	0.40 566	0.32 518	0.40 470	0.35 431

test-1	1.23 317	0.65 370	1.88 273	0.96 373	0.52 232	3.84 501	0.62 235	4.01 568	1.47 268	1.93 446	1.78 456	1.83 452	0.92 281	1.19 209	1.28 446	0.26 214	0.29 512	0.31 406	0.24 325	0.29 264	0.36 438

SCION-MonSter(vits)	1.24 322	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	3.21 379	1.68 394	0.58 78	1.84 490	2.54 551	1.48 472	2.43 428	3.21 665	0.38 521	0.27 483	0.50 637	0.51 660	1.05 700	0.53 582

rvit_0105_3	1.24 322	0.93 550	2.84 381	0.97 380	0.58 282	2.38 229	1.08 561	3.26 391	2.53 603	1.18 304	1.40 332	1.24 346	1.04 328	1.73 354	0.97 355	0.44 585	0.44 639	0.40 566	0.42 621	0.42 513	0.50 566

PSM-adaLoss	1.24 322	0.65 370	2.03 292	0.75 176	0.37 83	4.68 715	0.73 307	2.53 266	1.58 350	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.13 370	2.18 414	0.87 309	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

rafts_anoy	1.24 322	0.80 496	3.61 420	1.17 516	1.20 560	3.00 319	0.61 219	3.17 376	1.58 350	1.37 332	1.26 279	1.19 338	1.12 368	1.78 360	1.25 435	0.32 418	0.23 383	0.32 430	0.32 518	0.31 318	0.30 351

DIP-Stereo	1.24 322	0.69 405	1.77 263	0.65 74	0.61 293	4.29 642	0.58 203	4.44 707	2.53 603	1.98 460	1.33 304	0.91 274	0.86 251	1.25 227	1.25 435	0.36 496	0.23 383	0.32 430	0.23 293	0.32 353	0.29 320
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnonStereo	1.25 327	0.54 215	1.67 250	0.82 236	1.22 566	3.93 527	0.92 487	4.19 621	1.36 223	1.73 400	1.96 529	1.52 392	0.95 290	1.66 335	0.78 270	0.33 438	0.17 107	0.28 310	0.25 350	0.42 513	0.26 263

riskmin	1.25 327	0.56 245	2.05 295	1.05 434	0.93 460	2.86 290	0.55 183	3.23 385	1.34 217	1.55 353	1.07 226	3.56 659	2.03 591	1.29 241	1.00 363	0.28 293	0.27 483	0.34 486	0.21 219	0.41 494	0.43 519

Patchmatch Stereo++	1.25 327	0.65 370	2.06 304	0.75 176	0.37 83	4.68 715	0.76 336	2.53 266	1.58 350	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.14 377	2.44 429	0.90 323	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.25 327	0.66 383	2.14 312	0.75 176	0.37 83	4.65 711	0.77 351	2.53 266	1.58 350	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.13 370	2.26 423	0.86 302	0.47 612	0.22 352	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

HUI-Stereo	1.25 327	0.66 383	2.33 335	0.75 176	0.37 83	4.68 715	0.78 358	2.53 266	1.58 350	1.99 465	1.46 342	1.79 440	1.13 370	2.17 412	0.85 295	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

iRAFT	1.25 327	0.65 370	2.06 304	0.75 176	0.37 83	4.68 715	0.76 336	2.53 266	1.58 350	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.14 377	2.44 429	0.90 323	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

RAFT-IKP	1.25 327	0.66 383	2.23 324	0.75 176	0.37 83	4.64 709	0.74 320	2.53 266	1.58 350	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.13 370	2.22 420	0.92 337	0.48 617	0.22 352	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 327	0.72 437	1.74 261	1.05 434	0.36 61	4.13 596	0.42 117	2.95 348	2.84 656	2.02 484	2.40 629	1.61 406	1.11 367	1.26 228	0.97 355	0.21 68	0.15 37	0.26 233	0.23 293	0.29 264	0.23 190

FACV-RUCA	1.26 335	0.65 370	2.21 319	1.06 442	1.50 641	2.69 271	1.15 578	3.05 361	1.87 447	1.36 328	1.99 540	1.03 304	1.15 385	1.36 259	1.10 385	0.41 560	0.41 624	0.73 715	0.41 614	0.61 615	0.41 504

CAS	1.26 335	0.40 23	1.46 222	2.97 756	1.61 665	4.13 596	0.73 307	1.78 123	1.49 284	0.83 228	1.10 232	0.59 128	0.53 88	1.26 228	0.80 278	2.99 759	0.13 1	0.21 43	0.13 1	0.31 318	1.72 733

anonymousdsp2	1.26 335	0.60 305	3.74 426	1.02 422	0.41 128	3.60 453	0.72 299	3.68 468	1.47 268	1.37 332	1.56 376	1.83 452	1.01 315	2.00 392	0.66 205	0.29 325	0.20 279	0.28 310	0.20 191	0.32 353	0.29 320

dd	1.26 335	1.15 611	2.47 348	0.92 337	0.49 211	4.35 650	0.75 331	1.92 144	2.11 504	1.44 343	1.24 269	1.19 338	1.05 333	1.78 360	1.70 539	0.57 656	0.34 567	0.35 507	0.33 526	0.60 610	0.46 542

iGMRVC	1.26 335	0.66 383	2.14 312	0.75 176	0.37 83	4.66 712	0.74 320	2.53 266	1.58 350	1.99 465	1.46 342	1.78 433	1.14 377	2.46 431	0.92 337	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

Weightmod	1.27 340	0.83 513	1.39 210	0.93 355	0.85 428	3.94 534	0.59 209	1.67 103	1.22 193	1.12 298	3.44 701	1.65 410	1.40 440	2.94 469	1.48 489	0.44 585	0.37 594	0.29 341	0.25 350	0.31 318	0.22 165

FLISNet	1.27 340	0.90 538	2.33 335	1.10 471	0.68 339	2.92 303	0.45 136	2.49 257	1.76 426	2.13 519	1.65 407	2.42 535	1.84 572	1.58 309	1.61 521	0.26 214	0.16 66	0.28 310	0.29 465	0.26 193	0.25 227

CoSv	1.27 340	0.90 538	2.33 335	1.10 471	0.68 339	2.92 303	0.45 136	2.49 257	1.76 426	2.13 519	1.65 407	2.42 535	1.84 572	1.58 309	1.61 521	0.26 214	0.16 66	0.28 310	0.29 465	0.26 193	0.25 227

mmm	1.27 340	0.58 276	2.20 317	1.41 626	0.68 339	2.39 231	0.85 416	3.90 528	1.63 380	2.20 550	1.84 490	1.28 353	1.50 480	1.91 384	0.89 318	0.31 395	0.27 483	0.45 601	0.37 575	0.38 453	0.34 417

NRIStereo	1.28 344	0.61 325	1.67 250	1.15 505	0.38 104	4.73 728	0.90 465	2.42 240	1.50 290	1.93 446	1.33 304	1.75 427	1.22 396	2.96 470	1.33 457	0.46 603	0.22 352	0.29 341	0.26 375	0.30 294	0.28 307

RALAANet	1.28 344	1.08 595	3.21 399	1.25 548	0.94 463	1.44 107	0.69 284	3.15 373	2.57 611	2.01 479	1.80 463	1.29 356	1.05 333	2.00 392	1.48 489	0.27 246	0.20 279	0.27 272	0.24 325	0.40 470	0.27 284

CASS	1.29 346	0.66 383	2.62 364	0.95 367	0.66 327	2.84 286	0.69 284	3.00 355	1.79 431	2.57 640	1.95 528	1.39 375	1.55 498	1.59 315	1.06 375	0.50 633	0.28 500	0.34 486	0.28 434	0.46 556	0.63 627
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.30 347	0.60 305	5.57 459	0.88 299	0.75 368	3.04 323	0.90 465	2.68 308	1.33 216	1.48 346	1.07 226	2.78 583	0.88 265	1.29 241	0.85 295	0.31 395	0.22 352	0.35 507	0.20 191	0.45 544	0.37 453

qqq	1.30 347	0.57 258	1.67 250	1.15 505	0.51 219	2.18 207	0.91 473	3.98 560	1.53 315	1.50 349	1.24 269	1.79 440	1.34 423	4.66 516	0.98 358	0.28 293	0.31 536	0.33 467	0.33 526	0.33 375	0.32 379

test_4	1.30 347	0.50 148	6.16 463	0.84 262	0.45 165	1.61 133	1.12 572	2.14 181	1.42 243	1.52 350	2.31 619	1.84 455	0.79 223	2.52 444	1.19 413	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.29 465	0.29 264	0.25 227

s12784h	1.31 350	0.45 78	2.41 344	0.71 135	0.35 56	4.42 664	0.50 159	4.22 632	2.73 630	2.01 479	2.48 635	0.91 274	0.96 292	2.01 395	0.70 231	0.29 325	0.18 164	0.24 136	0.16 34	0.27 218	0.18 16

AFF-stereo	1.31 350	0.77 480	1.46 222	1.10 471	0.45 165	3.93 527	0.48 152	2.92 345	2.92 662	1.90 435	2.21 593	2.11 501	1.52 487	1.93 385	1.12 394	0.21 68	0.16 66	0.25 183	0.25 350	0.29 264	0.20 71

Pruner-Stereo	1.32 352	0.59 286	2.11 310	1.79 703	0.47 190	4.73 728	0.79 366	2.53 266	1.72 414	2.47 620	1.58 380	1.48 388	1.03 320	1.66 335	1.47 486	0.44 585	0.21 320	0.34 486	0.30 488	0.30 294	0.39 477

Hybrid-DGEV-03	1.34 353	0.70 416	2.74 378	1.00 403	0.52 232	3.99 561	0.99 526	3.22 382	1.64 382	2.15 530	3.31 697	1.37 373	1.07 347	1.29 241	1.22 425	0.26 214	0.18 164	0.32 430	0.24 325	0.28 242	0.24 210

ToySt	1.35 354	0.72 437	3.65 422	1.01 410	0.50 216	3.31 384	1.01 534	3.46 424	1.73 416	1.30 317	1.55 372	2.07 496	1.47 470	1.88 381	1.40 467	0.27 246	0.27 483	0.30 373	0.32 518	0.42 513	0.39 477

DisPM	1.36 355	0.55 228	2.39 341	1.54 657	0.51 219	4.59 702	0.79 366	2.50 261	1.88 449	2.50 625	1.83 485	1.45 385	1.01 315	2.71 461	0.93 346	0.46 603	0.20 279	0.32 430	0.31 504	0.31 318	0.44 525

sAnonymous2	1.37 356	1.22 628	9.79 508	0.92 337	0.88 443	1.23 68	0.61 219	2.56 278	1.69 402	0.85 235	1.02 201	0.73 212	1.23 401	0.98 127	0.78 270	0.29 325	0.25 451	0.31 406	0.30 488	1.06 702	0.71 647

CroCo_RVC	1.37 356	1.22 628	9.79 508	0.92 337	0.88 443	1.23 68	0.61 219	2.56 278	1.69 402	0.85 235	1.02 201	0.73 212	1.23 401	0.98 127	0.78 270	0.29 325	0.25 451	0.31 406	0.30 488	1.06 702	0.71 647

GES	1.38 358	0.64 356	2.61 361	1.09 461	0.57 272	4.30 644	1.02 540	3.86 513	1.51 297	1.72 395	1.74 434	1.28 353	1.77 555	1.62 325	1.61 521	0.39 537	0.27 483	0.33 467	0.30 488	0.41 494	0.47 547

Any-RAFT	1.40 359	0.53 193	2.78 379	1.09 461	0.64 311	4.41 662	0.81 390	3.97 557	2.78 638	1.99 465	1.34 310	2.36 524	1.56 501	1.56 304	0.75 257	0.27 246	0.20 279	0.25 183	0.18 109	0.25 157	0.28 307

UDGNet	1.40 359	1.52 672	2.22 322	1.38 620	0.62 303	4.39 655	0.68 273	1.80 125	2.18 518	1.34 322	1.18 250	0.99 295	1.00 309	2.16 410	1.19 413	1.09 729	0.34 567	1.30 745	0.98 727	1.10 710	0.58 611

GMStereo_Zeroshot	1.41 361	1.21 622	3.33 407	1.29 570	0.72 356	3.35 388	0.53 173	2.58 293	1.68 394	2.35 601	1.56 376	2.42 535	0.96 292	2.50 435	1.16 404	0.45 595	0.23 383	0.40 566	0.24 325	0.79 675	0.33 400

TestStereo_HL2	1.42 362	0.76 476	3.87 431	1.08 453	0.63 307	2.59 258	0.62 235	3.27 393	2.22 522	1.34 322	1.33 304	1.14 324	0.91 277	5.97 547	1.24 431	0.25 184	0.20 279	0.23 82	0.19 159	0.27 218	0.24 210

GGDA	1.42 362	0.77 480	2.96 386	1.09 461	0.54 246	3.04 323	0.58 203	3.26 391	2.25 532	1.34 322	1.35 314	1.13 320	0.98 305	6.44 562	1.15 399	0.24 154	0.19 217	0.24 136	0.20 191	0.29 264	0.25 227

TestStereo-Hl	1.43 364	0.66 383	2.69 372	1.02 422	0.48 199	3.12 341	0.75 331	3.60 449	2.23 526	1.66 379	1.31 299	1.33 362	1.15 385	6.24 557	0.88 314	0.25 184	0.20 279	0.26 233	0.21 219	0.28 242	0.25 227

Selective-IGEV-i1	1.43 364	0.59 286	2.42 346	1.15 505	1.07 515	3.82 495	1.09 565	3.79 493	2.11 504	1.62 367	1.91 521	2.65 565	1.22 396	1.80 364	1.12 394	0.32 418	0.27 483	0.46 607	0.54 672	0.31 318	0.39 477

rvit_105_1	1.43 364	0.90 538	3.27 403	1.08 453	0.68 339	2.79 279	1.27 601	3.52 436	2.35 558	1.38 336	1.54 368	1.28 353	1.14 377	2.91 465	1.40 467	0.54 650	0.47 658	0.45 601	0.59 685	0.44 536	0.58 611

RAFT-Test	1.44 367	0.59 286	6.10 462	1.01 410	0.69 346	2.90 296	0.80 377	3.68 468	1.70 407	1.85 419	1.68 414	3.15 616	1.03 320	1.20 210	0.99 361	0.27 246	0.22 352	0.25 183	0.23 293	0.27 218	0.25 227

DCRE	1.44 367	0.74 459	3.50 413	1.13 490	0.72 356	1.78 150	0.67 262	2.14 181	1.56 340	1.99 465	8.09 749	1.73 425	1.07 347	1.24 221	0.83 289	0.23 119	0.25 451	0.26 233	0.26 375	0.28 242	0.30 351

AdaStereo	1.45 369	0.83 513	2.34 338	1.28 566	0.81 395	3.21 356	1.14 577	4.20 623	2.46 591	2.05 493	1.77 453	2.48 546	1.18 389	1.71 351	1.44 476	0.43 578	0.25 451	0.43 589	0.28 434	0.44 536	0.34 417
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
LMStereo	1.46 370	0.57 258	14.51 579	0.74 170	0.34 49	3.31 384	0.68 273	2.34 222	0.72 32	0.58 78	0.88 154	0.50 70	1.06 342	1.42 276	0.45 79	0.19 40	0.15 37	0.25 183	0.17 59	0.24 122	0.20 71

BSDual-CNN	1.46 370	0.59 286	1.94 280	0.87 293	0.85 428	4.16 611	1.16 581	4.48 713	1.88 449	2.93 681	1.83 485	2.60 558	1.31 417	1.60 317	1.21 422	0.34 459	0.25 451	0.31 406	0.28 434	0.35 417	0.33 400

PFNet+	1.46 370	0.57 258	2.84 381	0.92 337	0.47 190	4.64 709	0.84 407	2.46 253	1.99 468	2.14 522	1.64 400	1.34 364	1.03 320	4.68 518	1.23 429	0.45 595	0.33 553	0.37 537	0.39 596	0.32 353	0.49 559

ACVNet	1.46 370	0.64 356	3.56 416	0.93 355	0.85 428	4.22 630	0.80 377	2.85 337	2.08 491	1.78 407	1.88 508	3.10 611	1.46 468	1.33 252	1.89 566	0.29 325	0.26 471	0.30 373	0.26 375	0.39 465	0.27 284

psmg	1.47 374	0.59 286	1.94 280	0.92 337	0.85 428	4.30 644	1.42 633	4.10 603	1.88 449	2.64 657	2.09 565	2.60 558	1.31 417	1.60 317	1.21 422	0.34 459	0.27 483	0.33 467	0.34 536	0.36 433	0.34 417

BUS	1.49 375	0.59 286	1.94 280	0.87 293	0.85 428	4.50 682	0.76 336	4.48 713	1.88 449	2.93 681	1.83 485	3.63 662	0.97 298	1.60 317	1.17 408	0.34 459	0.25 451	0.31 406	0.28 434	0.35 417	0.33 400

Hybrid-DGEV-2	1.55 376	1.43 663	3.19 398	1.16 513	0.51 219	4.15 600	0.54 182	4.28 660	2.22 522	2.06 498	1.37 321	2.37 525	1.61 509	3.24 479	1.15 399	0.25 184	0.24 420	0.30 373	0.26 375	0.29 264	0.28 307

plain	1.55 376	0.69 405	13.59 557	0.65 74	0.73 361	1.66 139	0.57 193	3.17 376	1.94 461	0.77 195	1.24 269	0.80 234	0.86 251	1.60 317	0.96 354	0.33 438	0.21 320	0.32 430	0.25 350	0.42 513	0.28 307

LCNet	1.55 376	0.54 215	1.88 273	0.99 394	0.55 255	3.60 453	1.21 595	2.86 340	1.53 315	2.18 542	1.74 434	1.43 384	4.17 703	3.62 490	0.87 309	0.29 325	0.20 279	0.28 310	0.77 712	0.47 560	1.85 736

DeepStereo_RVC	1.55 376	0.63 343	3.32 406	0.77 203	0.42 137	4.49 679	0.72 299	2.50 261	1.58 350	2.02 484	1.81 476	1.54 397	6.38 744	1.73 354	1.19 413	0.46 603	0.22 352	0.29 341	0.28 434	0.35 417	0.38 470

acv_ft	1.55 376	0.64 356	3.29 404	1.14 492	2.01 725	2.93 308	0.97 515	3.81 498	2.08 491	2.22 561	1.88 508	3.10 611	1.66 533	1.33 252	2.22 611	0.29 325	0.26 471	0.30 373	0.26 375	0.39 465	0.27 284

TestStereo1	1.56 381	0.81 502	2.32 333	1.61 674	0.64 311	4.13 596	1.36 616	3.79 493	3.20 696	1.60 360	2.57 647	1.39 375	2.15 605	2.51 439	1.30 450	0.29 325	0.20 279	0.34 486	0.25 350	0.40 470	0.36 438

SA-5K	1.56 381	0.81 502	2.32 333	1.61 674	0.64 311	4.13 596	1.36 616	3.79 493	3.20 696	1.60 360	2.57 647	1.39 375	2.15 605	2.51 439	1.30 450	0.29 325	0.20 279	0.34 486	0.25 350	0.40 470	0.36 438

UCFNet_RVC	1.57 383	0.84 519	3.25 401	1.36 608	1.40 615	4.07 581	1.01 534	2.68 308	1.50 290	2.11 510	1.88 508	2.37 525	1.50 480	3.41 484	1.42 473	0.36 496	0.28 500	0.52 648	0.40 607	0.53 583	0.43 519

NF-Stereo	1.58 384	0.61 325	2.66 370	2.26 737	0.47 190	4.68 715	0.67 262	3.31 398	1.48 278	2.11 510	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.08 553	1.20 418	0.40 545	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.36 438

OCTAStereo	1.58 384	0.61 325	2.72 374	2.27 740	0.46 180	4.68 715	0.67 262	3.30 397	1.48 278	2.11 510	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.02 550	1.21 422	0.41 560	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.37 453

RE-Stereo	1.58 384	0.61 325	2.72 374	2.26 737	0.46 180	4.68 715	0.68 273	3.31 398	1.48 278	2.11 510	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.01 548	1.22 425	0.41 560	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.37 453

TVStereo	1.58 384	0.61 325	2.72 374	2.26 737	0.46 180	4.68 715	0.68 273	3.31 398	1.48 278	2.11 510	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.01 548	1.22 425	0.41 560	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.37 453

Gwc-CoAtRS	1.58 384	0.57 258	11.69 535	1.01 410	0.60 288	2.53 251	0.64 244	2.36 226	1.56 340	1.80 412	1.47 347	2.74 573	1.18 389	1.12 172	0.90 323	0.27 246	0.21 320	0.25 183	0.22 264	0.27 218	0.23 190

KYRaft	1.59 389	0.52 175	1.73 258	0.95 367	0.49 211	4.38 653	1.79 670	2.43 245	1.51 297	2.49 622	2.98 675	2.00 482	3.41 681	2.14 408	0.82 285	0.30 368	0.21 320	0.33 467	0.46 636	0.35 417	2.45 752

Reg-Stereo(zero)	1.60 390	0.42 48	10.69 522	0.89 308	0.68 339	3.27 374	0.47 147	2.27 209	1.54 324	1.48 346	1.24 269	2.55 553	2.68 646	1.48 291	1.10 385	0.19 40	0.19 217	0.22 63	0.18 109	0.24 122	0.26 263

HCRNet	1.60 390	0.56 245	2.47 348	0.78 208	1.36 603	4.11 591	0.71 296	3.57 445	2.79 640	1.75 403	1.61 393	1.58 401	1.41 448	5.79 543	1.56 511	0.34 459	0.28 500	0.36 523	0.29 465	0.33 375	0.37 453

AIO-test2	1.61 392	1.30 639	3.40 409	1.16 513	1.31 586	3.18 351	0.74 320	4.06 586	1.52 308	1.72 395	2.21 593	0.78 226	0.74 192	3.64 492	0.95 353	3.64 768	0.26 471	0.35 507	0.42 621	0.37 448	0.33 400

Prome-Stereo	1.61 392	0.55 228	1.71 256	0.98 388	0.60 288	4.41 662	1.82 674	3.03 359	1.53 315	2.18 542	3.45 702	1.72 424	3.49 689	2.23 421	1.08 381	0.29 325	0.20 279	0.26 233	0.25 350	0.34 396	2.16 743

test_sample1	1.62 394	0.55 228	1.88 273	1.44 633	0.79 386	2.27 219	0.64 244	4.00 566	1.82 434	1.87 425	1.35 314	1.57 399	1.62 513	9.55 642	1.24 431	0.30 368	0.27 483	0.31 406	0.28 434	0.32 353	0.32 379

RAFT+CT+SA	1.62 394	0.72 437	7.42 474	0.97 380	1.42 627	4.04 573	0.94 496	3.90 528	1.61 371	1.61 365	1.63 398	1.33 362	1.18 389	2.73 463	1.10 385	0.27 246	0.19 217	0.31 406	0.34 536	0.33 375	0.33 400

SA	1.62 394	0.75 470	3.78 430	1.07 445	0.43 143	4.26 635	1.36 616	4.45 710	3.12 685	1.63 370	1.97 535	1.68 415	2.26 617	2.55 447	1.27 442	0.27 246	0.22 352	0.37 537	0.37 575	0.35 417	0.30 351

Sa-1000	1.63 397	0.79 491	3.56 416	1.11 478	0.48 199	4.06 576	1.41 631	4.49 716	2.75 634	2.00 477	2.80 667	1.84 455	1.43 456	2.64 456	1.50 496	0.27 246	0.19 217	0.36 523	0.33 526	0.36 433	0.30 351

PSMNet-RUCA	1.64 398	1.50 671	2.57 357	1.50 650	1.38 609	3.05 326	1.36 616	3.31 398	2.24 529	1.36 328	2.07 562	1.40 380	1.09 356	1.83 369	1.55 509	1.15 733	0.69 717	1.26 744	0.96 725	1.64 736	0.94 691

test_sample7	1.65 399	0.70 416	2.60 358	1.48 645	0.76 372	2.38 229	1.07 556	4.35 687	2.11 504	2.14 522	1.75 438	1.75 427	1.67 535	6.26 558	1.26 438	0.44 585	0.48 664	0.43 589	0.40 607	0.46 556	0.43 519

StereoVision	1.65 399	0.75 470	7.47 476	1.01 410	1.80 706	2.61 261	0.61 219	3.06 364	1.96 462	1.25 313	3.46 703	1.85 458	0.88 265	2.07 398	1.93 572	0.43 578	0.36 580	0.37 537	0.36 563	0.48 563	0.33 400

dad	1.65 399	1.19 619	3.04 392	0.98 388	0.56 260	4.22 630	0.84 407	1.99 154	2.48 592	2.14 522	1.68 414	1.62 407	1.13 370	3.85 497	2.04 588	1.03 727	0.40 615	2.04 755	0.48 644	0.75 669	0.53 582

PSM-softLoss	1.66 402	0.59 286	5.15 452	2.25 735	0.48 199	4.68 715	0.69 284	2.57 280	1.52 308	2.14 522	1.45 340	1.42 382	0.99 307	6.04 551	1.20 418	0.41 560	0.23 383	0.37 537	0.39 596	0.32 353	0.31 364

KMStereo	1.66 402	0.59 286	5.15 452	2.25 735	0.48 199	4.68 715	0.69 284	2.57 280	1.52 308	2.14 522	1.45 340	1.42 382	0.99 307	6.04 551	1.20 418	0.41 560	0.23 383	0.37 537	0.39 596	0.32 353	0.31 364

DNS	1.67 404	1.99 702	1.12 108	0.86 286	0.57 272	2.61 261	0.75 331	2.29 217	1.21 192	0.58 78	0.96 190	0.85 250	0.70 175	3.09 475	1.82 557	0.33 438	2.92 774	0.38 554	0.17 59	5.06 775	5.06 780

DDVS	1.68 405	0.79 491	2.52 352	1.26 555	1.16 543	3.17 348	0.78 358	3.12 370	1.82 434	1.86 423	1.91 521	2.92 596	1.43 456	6.20 555	1.63 529	0.45 595	0.65 708	0.34 486	0.38 588	0.48 563	0.79 673

MWSP-net	1.69 406	0.71 430	3.76 429	0.94 362	0.77 378	2.63 266	3.20 733	3.86 513	1.86 445	2.34 599	1.84 490	3.06 609	2.65 643	1.71 351	2.19 607	0.35 481	0.33 553	0.30 373	0.31 504	0.35 417	0.65 634

ISRNet	1.69 406	0.76 476	5.69 460	1.27 563	1.36 603	2.85 288	0.61 219	3.60 449	1.91 457	2.13 519	2.12 574	2.90 591	1.41 448	2.51 439	1.71 540	0.49 629	0.50 670	0.56 665	0.47 639	0.49 569	0.57 605

IER	1.69 406	0.65 370	7.19 472	0.94 362	1.15 538	3.28 378	0.89 459	3.48 426	1.97 465	2.10 506	1.98 537	2.28 509	2.12 601	2.25 422	1.75 550	0.29 325	0.23 383	0.36 523	0.30 488	0.32 353	0.34 417

SCION-MonSter	1.70 409	1.05 585	3.98 434	1.08 453	1.93 720	2.89 295	0.74 320	3.33 410	1.84 442	1.34 322	2.13 576	2.02 486	1.43 456	3.01 473	3.40 668	0.38 521	0.36 580	0.70 706	0.65 698	1.20 722	0.62 622

RAFT_R40	1.70 409	0.59 286	2.99 389	1.46 639	0.46 180	4.74 731	0.98 524	2.23 199	1.56 340	2.02 484	2.35 627	2.71 571	2.56 639	6.71 575	0.90 323	0.40 545	0.19 217	0.30 373	0.27 405	0.33 375	0.26 263

ffm	1.72 411	0.60 305	5.21 454	1.14 492	0.99 483	3.62 458	0.86 421	4.22 632	3.37 710	2.20 550	2.30 613	3.48 644	1.62 513	2.21 418	0.65 201	0.29 325	0.16 66	0.48 620	0.37 575	0.30 294	0.29 320

Anonymous3	1.72 411	0.76 476	11.61 534	0.83 250	0.84 424	4.46 670	0.84 407	3.57 445	1.16 180	1.34 322	1.37 321	1.11 316	1.03 320	1.58 309	1.13 396	0.70 688	0.58 693	0.33 467	0.35 553	0.47 560	0.42 508

DMCA	1.72 411	0.74 459	6.63 465	1.14 492	0.96 467	3.98 558	0.90 465	3.75 485	2.76 636	2.83 676	1.58 380	2.35 522	1.18 389	1.58 309	1.98 582	0.40 545	0.27 483	0.42 585	0.26 375	0.36 433	0.38 470

DNSM	1.74 414	2.04 705	1.19 141	0.92 337	0.53 243	2.93 308	0.80 377	2.22 197	1.31 213	0.70 145	0.66 92	0.70 187	0.87 256	3.23 476	2.53 639	0.34 459	2.87 772	0.23 82	0.17 59	5.37 778	5.08 781

fff	1.74 414	0.70 416	9.08 498	0.81 221	0.36 61	4.15 600	0.57 193	4.23 636	2.09 494	2.30 582	1.80 463	1.19 338	3.02 661	1.44 280	1.46 481	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

DCANet	1.74 414	0.73 448	9.08 498	0.82 236	0.40 121	4.18 619	0.59 209	4.25 646	2.97 667	2.35 601	1.84 490	1.18 333	1.63 526	1.51 297	1.55 509	0.29 325	0.24 420	0.23 82	0.18 109	0.30 294	0.53 582

csc	1.74 414	0.70 416	9.08 498	0.81 221	0.36 61	4.15 600	0.57 193	4.23 636	2.09 494	2.30 582	1.80 463	1.19 338	3.02 661	1.44 280	1.46 481	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

cscssc	1.74 414	0.70 416	9.08 498	0.81 221	0.36 61	4.15 600	0.57 193	4.23 636	2.09 494	2.30 582	1.80 463	1.19 338	3.02 661	1.44 280	1.46 481	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

test_sample2	1.75 419	0.56 245	2.25 325	1.41 626	0.80 389	2.91 300	0.86 421	4.05 582	2.04 483	1.91 440	1.39 327	1.57 399	1.55 498	10.65 686	1.06 375	0.32 418	0.28 500	0.32 430	0.30 488	0.36 433	0.33 400

anonymity	1.76 420	1.26 635	2.73 377	1.66 680	1.32 593	1.84 156	1.07 556	3.49 429	2.30 546	2.11 510	2.11 570	1.71 423	3.90 697	1.82 368	1.48 489	1.10 730	1.09 741	1.08 736	1.08 736	1.05 700	1.09 705

SST-Stereo	1.76 420	0.58 276	3.10 393	1.44 633	0.46 180	4.71 727	0.76 336	2.22 197	2.79 640	2.07 502	2.18 586	2.43 539	3.22 674	6.66 571	0.84 292	0.42 572	0.19 217	0.30 373	0.27 405	0.35 417	0.26 263

StereoDRNet-Refined	1.77 422	0.81 502	2.22 322	1.21 535	0.76 372	3.26 371	0.71 296	3.82 501	2.05 486	2.29 578	2.05 557	2.98 600	1.44 460	7.15 583	2.27 615	0.30 368	0.23 383	0.42 585	0.33 526	0.45 544	0.64 631
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SME	1.78 423	1.35 650	1.95 285	1.62 676	1.19 552	2.00 175	1.06 553	3.44 422	1.63 380	2.19 546	2.01 544	1.37 373	1.55 498	10.23 673	1.92 571	0.32 418	0.25 451	0.34 486	0.33 526	0.45 544	0.32 379

CSP-Net	1.78 423	1.32 646	1.92 278	1.16 513	1.03 498	3.38 394	1.31 608	3.52 436	1.75 424	1.96 456	1.93 527	2.40 528	1.48 472	8.58 614	1.58 514	0.46 603	0.34 567	0.27 272	0.26 375	0.41 494	0.50 566

MM-Stereo_test2	1.79 425	0.53 193	20.16 710	1.43 630	0.47 190	2.57 255	0.73 307	1.67 103	1.47 268	0.94 258	0.96 190	0.84 245	0.79 223	1.16 192	0.68 214	0.24 154	0.17 107	0.25 183	0.22 264	0.30 294	0.22 165

tt1	1.79 425	0.73 448	10.41 519	1.75 694	0.36 61	4.55 694	0.79 366	4.22 632	3.37 710	1.08 289	1.80 463	0.74 218	1.48 472	2.21 418	0.65 201	0.29 325	0.16 66	0.31 406	0.22 264	0.30 294	0.29 320

RAFT_CTSACE	1.80 427	1.06 591	10.00 511	1.71 689	1.39 613	3.49 424	1.06 553	3.05 361	1.62 377	1.70 390	2.04 551	2.51 549	1.80 563	1.98 390	0.94 348	0.25 184	0.22 352	0.28 310	0.30 488	0.30 294	0.26 263

UPFNet	1.81 428	0.63 343	6.71 466	1.25 548	1.44 628	3.50 428	1.35 614	4.02 572	1.85 444	2.40 612	1.52 359	2.41 532	1.40 440	3.62 490	1.88 565	0.34 459	0.33 553	0.37 537	0.31 504	0.41 494	0.39 477

IGEV_i1	1.83 429	0.60 305	10.98 527	1.30 577	0.53 243	3.09 334	0.86 421	3.70 478	1.57 346	1.67 382	1.76 447	2.33 519	1.35 426	3.23 476	1.16 404	0.35 481	0.27 483	0.53 653	0.58 681	0.34 396	0.40 498

AACVNet	1.83 429	1.02 578	2.41 344	1.45 637	0.87 439	3.21 356	0.73 307	3.16 374	1.61 371	2.01 479	1.82 484	2.28 509	1.33 420	10.98 703	1.49 495	0.39 537	0.32 546	0.38 554	0.32 518	0.43 524	0.44 525

111	1.83 429	0.92 546	9.08 498	0.81 221	0.36 61	4.25 634	0.91 473	4.44 707	2.70 627	2.39 610	1.96 529	2.30 515	1.64 529	1.28 235	1.82 557	0.28 293	0.22 352	0.24 136	0.20 191	0.31 318	0.54 590

ACVNet-DCA	1.85 432	0.74 459	13.77 560	1.78 697	0.36 61	4.48 673	0.74 320	3.98 560	1.53 315	1.01 272	1.81 476	0.72 205	1.62 513	2.13 405	0.64 192	0.29 325	0.17 107	0.32 430	0.21 219	0.33 375	0.32 379

MWDA-net	1.86 433	0.86 528	2.26 326	1.15 505	1.05 504	3.16 347	1.15 578	4.03 573	1.71 408	2.12 518	1.78 456	2.31 516	4.99 719	6.40 561	2.02 586	0.33 438	0.31 536	0.28 310	0.28 434	0.36 433	0.57 605

NLSM1	1.86 433	0.53 193	1.39 210	0.73 161	1.89 716	3.09 334	0.64 244	8.41 763	12.10 774	0.79 204	1.21 259	0.73 212	0.86 251	1.67 341	1.45 480	0.26 214	0.24 420	0.29 341	0.24 325	0.31 318	0.27 284

ITSA-stereo	1.86 433	0.72 437	3.74 426	1.20 529	0.66 327	4.09 583	0.91 473	4.24 644	2.53 603	1.93 446	1.77 453	1.59 403	2.15 605	6.12 554	2.44 630	0.40 545	0.38 601	0.40 566	0.40 607	0.50 571	0.98 695

test_5	1.87 436	0.75 470	10.23 516	1.14 492	1.40 615	3.85 510	1.27 601	3.91 534	1.93 459	1.69 385	1.78 456	1.67 413	1.79 558	2.99 472	1.17 408	0.30 368	0.18 164	0.35 507	0.33 526	0.34 396	0.33 400

NINENet	1.87 436	0.74 459	2.60 358	1.12 482	1.06 508	4.50 682	0.76 336	4.41 702	2.24 529	2.16 536	1.86 504	3.63 662	0.97 298	8.00 601	1.17 408	0.41 560	0.30 527	0.41 578	0.30 488	0.41 494	0.36 438

IRAFT_RVC	1.87 436	0.60 305	4.33 440	2.40 745	0.66 327	4.59 702	1.59 654	2.96 350	1.51 297	2.23 565	1.75 438	2.09 498	2.63 642	6.70 572	1.50 496	0.33 438	0.21 320	0.33 467	0.29 465	0.32 353	0.32 379

MLCV	1.87 436	0.91 544	8.59 492	1.10 471	0.57 272	3.59 451	0.53 173	3.70 478	2.20 521	2.80 673	2.25 599	2.00 482	1.42 453	4.13 506	1.86 563	0.30 368	0.20 279	0.32 430	0.21 219	0.33 375	0.36 438

iRaft-Stereo_20w	1.88 440	0.62 335	10.58 521	0.90 318	0.83 415	2.96 316	0.78 358	4.90 738	1.58 350	2.29 578	1.60 389	1.25 350	4.51 711	2.28 424	0.90 323	0.29 325	0.21 320	0.26 233	0.24 325	0.41 494	0.31 364

DSFCA	1.89 441	0.69 405	3.14 396	1.10 471	1.18 545	3.99 561	1.79 670	3.50 432	2.16 514	3.10 694	1.64 400	2.91 594	2.50 635	5.38 530	2.26 613	0.43 578	0.38 601	0.37 537	0.36 563	0.50 571	0.42 508

iResNet_ROB	1.89 441	1.02 578	8.60 493	1.39 622	0.98 480	3.72 474	0.66 258	3.84 505	2.65 621	1.88 428	2.05 557	1.98 479	1.27 406	4.52 512	1.67 536	0.30 368	0.20 279	0.28 310	0.18 109	0.31 318	0.40 498

MM-Stereo_test1	1.90 443	0.53 193	19.85 696	1.39 622	0.48 199	1.81 154	0.79 366	3.00 355	1.82 434	1.69 385	1.09 229	0.87 260	0.97 298	1.45 285	0.74 254	0.24 154	0.21 320	0.27 272	0.24 325	0.35 417	0.24 210

H2IRNET	1.90 443	0.53 193	14.29 576	1.14 492	0.60 288	4.48 673	0.44 130	2.65 303	1.81 433	1.05 282	2.30 613	1.67 413	1.40 440	2.17 412	1.50 496	0.36 496	0.21 320	0.33 467	0.37 575	0.34 396	0.29 320

CFNet-ft	1.90 443	0.95 561	3.56 416	1.07 445	1.54 650	4.09 583	0.90 465	2.85 337	1.82 434	1.78 407	1.70 421	2.75 575	1.48 472	9.33 635	1.72 542	0.33 438	0.30 527	0.61 682	0.36 563	0.52 577	0.39 477

CFNet_RVC	1.90 443	0.95 561	3.56 416	1.07 445	1.54 650	4.09 583	0.90 465	2.85 337	1.82 434	1.78 407	1.70 421	2.75 575	1.48 472	9.33 635	1.72 542	0.33 438	0.30 527	0.61 682	0.36 563	0.52 577	0.39 477

PSMNet-ADL	1.91 447	0.72 437	1.78 265	1.09 461	0.86 434	4.18 619	0.78 358	3.77 489	2.10 502	1.72 395	1.85 500	2.91 594	1.82 569	10.38 679	1.91 569	0.48 617	0.46 653	0.28 310	0.29 465	0.38 453	0.51 574

GEStereo_RVC	1.91 447	0.80 496	6.57 464	1.20 529	1.06 508	4.02 568	1.43 635	4.13 606	1.89 453	2.03 488	1.80 463	2.34 520	1.86 577	4.94 521	1.77 551	0.48 617	0.38 601	0.32 430	0.28 434	0.42 513	0.50 566

DN-CSS_ROB	1.91 447	1.55 674	11.13 529	1.82 705	0.88 443	3.99 561	0.61 219	4.01 568	1.67 391	1.64 373	1.89 514	1.39 375	1.06 342	3.23 476	1.50 496	0.31 395	0.19 217	0.44 594	0.29 465	0.37 448	0.31 364

qqq1	1.92 450	0.57 258	4.46 441	1.36 608	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 646	2.80 644	2.32 592	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	0.71 237	0.34 459	0.32 546	0.30 373	0.23 293	0.29 264	0.29 320

fff1	1.92 450	0.57 258	4.46 441	1.36 608	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 646	2.80 644	2.32 592	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	0.71 237	0.34 459	0.32 546	0.30 373	0.23 293	0.29 264	0.29 320

raft_robust	1.92 450	1.15 611	3.34 408	1.02 422	0.43 143	3.84 501	0.46 141	4.42 703	2.52 601	1.67 382	1.36 319	2.17 503	6.37 742	6.78 577	1.04 372	0.28 293	0.24 420	0.30 373	0.35 553	0.31 318	0.32 379

delet	1.92 450	0.76 476	5.14 451	1.01 410	1.65 676	3.44 407	2.03 686	3.76 487	2.48 592	2.01 479	2.05 557	2.63 562	1.90 583	5.34 529	2.12 598	0.28 293	0.29 512	0.40 566	0.31 504	0.41 494	0.45 531

BEATNet_4x	1.92 450	1.36 652	8.75 496	1.20 529	0.56 260	3.46 414	1.03 543	4.00 566	2.43 583	2.25 571	1.70 421	2.10 499	1.59 502	2.57 450	3.05 662	0.37 504	0.22 352	0.47 611	0.29 465	0.60 610	0.40 498

IIG-Stereo	1.95 455	0.79 491	2.14 312	2.78 753	0.66 327	4.62 706	0.76 336	4.27 655	1.53 315	2.63 656	3.14 688	3.35 633	1.61 509	7.65 596	1.41 471	0.39 537	0.20 279	0.31 406	0.25 350	0.33 375	0.22 165

LALA_ROB	1.95 455	1.48 669	3.11 394	1.05 434	0.98 480	3.99 561	1.82 674	4.44 707	2.28 542	3.31 704	1.85 500	2.76 581	1.67 535	4.04 505	3.23 666	0.46 603	0.41 624	0.55 663	0.52 666	0.60 610	0.57 605

DCANet-4	1.96 457	0.51 162	14.31 577	0.82 236	0.40 121	4.16 611	0.57 193	4.29 664	2.98 670	2.30 582	1.80 463	1.03 304	1.54 497	1.44 280	1.44 476	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

PSMNet-RSSM	1.96 457	0.77 480	3.26 402	1.29 570	1.31 586	4.19 623	0.96 510	3.68 468	1.89 453	2.05 493	1.80 463	2.60 558	1.70 542	9.84 650	1.81 555	0.35 481	0.29 512	0.35 507	0.37 575	0.42 513	0.35 431

MEA-ACV	1.97 459	0.61 325	7.48 477	1.13 490	0.61 293	2.76 278	0.89 459	3.70 478	1.96 462	2.11 510	1.85 500	2.42 535	2.38 626	7.09 582	2.16 605	0.33 438	0.36 580	0.30 373	0.34 536	0.38 453	0.53 582

4D-IteraStereo	1.97 459	0.84 519	20.43 728	0.78 208	1.56 657	2.09 197	1.05 551	2.43 245	1.56 340	1.41 341	1.00 198	1.94 468	0.61 134	1.22 214	1.06 375	0.27 246	0.18 164	0.31 406	0.26 375	0.27 218	0.23 190

OMP-Stereo	1.97 459	0.93 550	1.88 273	2.76 752	0.67 334	4.58 701	1.48 638	4.31 675	1.54 324	3.15 699	2.76 663	3.25 624	1.38 433	7.66 597	1.35 461	0.40 545	0.20 279	0.33 467	0.26 375	0.33 375	0.24 210

cc1	1.98 462	0.74 459	13.77 560	1.78 697	0.36 61	4.48 673	0.74 320	4.23 636	3.95 728	1.01 272	1.81 476	0.72 205	1.62 513	2.13 405	0.64 192	0.29 325	0.17 107	0.32 430	0.21 219	0.31 318	0.29 320

hknet	1.98 462	0.64 356	8.70 495	0.87 293	1.07 515	4.16 611	1.16 581	4.48 713	1.73 416	2.93 681	1.83 485	3.48 644	1.30 415	3.91 501	1.51 502	0.31 395	0.25 451	0.31 406	0.28 434	0.35 417	0.33 400

GANet-RSSM	1.98 462	0.62 335	3.49 411	1.69 685	1.23 568	4.22 630	0.91 473	3.31 398	1.86 445	1.81 413	1.74 434	2.34 520	1.82 569	10.92 700	1.73 546	0.34 459	0.29 512	0.31 406	0.28 434	0.39 465	0.40 498

1test111	1.99 465	0.74 459	13.77 560	1.78 697	0.36 61	4.48 673	0.74 320	3.98 560	1.53 315	1.01 272	1.81 476	0.72 205	1.62 513	4.66 516	0.98 358	0.29 325	0.17 107	0.32 430	0.21 219	0.33 375	0.32 379

SMFormer	2.00 466	0.57 258	4.46 441	1.36 608	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 646	2.80 644	2.32 592	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	2.13 601	0.34 459	0.32 546	0.36 523	0.31 504	0.38 453	0.36 438

tta	2.00 466	0.57 258	4.46 441	1.36 608	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 646	2.80 644	2.32 592	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	2.13 601	0.34 459	0.32 546	0.36 523	0.31 504	0.29 264	0.29 320

TestStereo	2.00 466	1.02 578	12.25 540	0.70 125	0.61 293	1.88 162	0.55 183	2.31 218	1.52 308	1.41 341	1.33 304	1.27 352	0.90 274	11.62 732	0.81 283	0.34 459	0.19 217	0.33 467	0.24 325	0.44 536	0.24 210

cross-raft	2.01 469	0.57 258	19.01 668	1.03 430	0.56 260	2.11 200	0.72 299	3.63 456	1.57 346	1.77 405	1.51 358	3.17 618	1.13 370	1.16 192	0.85 295	0.23 119	0.21 320	0.26 233	0.23 293	0.28 242	0.25 227

MMNet	2.02 470	0.81 502	10.76 523	1.12 482	1.23 568	3.53 435	0.89 459	3.79 493	2.08 491	2.15 530	1.76 447	2.15 502	2.12 601	3.69 493	2.32 618	0.31 395	0.29 512	0.34 486	0.27 405	0.38 453	0.42 508

xx1	2.03 471	0.74 459	13.77 560	1.78 697	0.36 61	4.48 673	0.74 320	4.23 636	3.95 728	1.01 272	1.81 476	1.79 440	1.34 423	2.13 405	0.64 192	0.29 325	0.17 107	0.33 467	0.33 526	0.33 375	0.32 379

HGLStereo	2.03 471	0.74 459	7.50 478	1.23 544	1.56 657	3.62 458	0.95 502	3.78 492	1.89 453	2.03 488	2.20 591	3.12 614	2.14 604	5.68 539	2.04 588	0.37 504	0.31 536	0.32 430	0.29 465	0.40 470	0.45 531

ssnet_v2	2.04 473	0.88 535	7.87 481	1.20 529	0.87 439	3.86 512	1.64 660	4.01 568	2.60 616	2.61 651	1.96 529	3.79 668	1.71 544	2.20 416	2.96 658	0.41 560	0.35 573	0.42 585	0.37 575	0.55 590	0.52 579

ADStereo(finetuned)	2.04 473	0.73 448	13.28 551	0.82 236	0.40 121	4.16 611	0.59 209	4.25 646	2.97 667	2.35 601	1.84 490	1.18 333	3.40 680	1.52 299	1.54 508	0.29 325	0.24 420	0.23 82	0.18 109	0.30 294	0.51 574

CBFPSM	2.05 475	0.95 561	10.12 515	1.07 445	1.05 504	2.84 286	1.20 592	3.28 394	1.73 416	1.82 415	1.30 291	4.56 709	4.06 700	2.34 425	2.34 620	0.25 184	0.38 601	0.32 430	0.27 405	0.37 448	0.79 673

DeepPruner_ROB	2.05 475	1.09 598	10.50 520	1.01 410	1.20 560	4.39 655	0.91 473	3.14 371	1.72 414	2.60 649	1.54 368	2.78 583	1.27 406	4.52 512	1.72 542	0.51 639	0.40 615	0.37 537	0.34 536	0.48 563	0.52 579

DLCB_ROB	2.05 475	0.95 561	2.37 339	1.24 546	1.02 497	2.92 303	1.30 606	3.68 468	2.30 546	2.91 679	2.17 584	3.32 631	1.52 487	10.37 677	2.50 636	0.40 545	0.33 553	0.40 566	0.36 563	0.41 494	0.47 547

NLCSM	2.07 478	0.57 258	1.26 172	0.68 108	1.83 709	3.24 365	0.69 284	8.40 762	9.75 768	0.92 253	1.30 291	0.87 260	1.06 342	7.60 593	1.57 513	0.28 293	0.25 451	0.29 341	0.25 350	0.36 433	0.27 284

HITNet	2.07 478	0.82 509	14.77 582	1.34 597	0.56 260	3.47 417	0.80 377	4.07 590	2.35 558	2.16 536	1.61 393	1.64 409	1.44 460	2.09 403	2.56 644	0.26 214	0.18 164	0.41 578	0.26 375	0.45 544	0.25 227
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ETE_ROB	2.07 478	1.40 659	3.01 391	1.09 461	0.92 454	3.94 534	1.53 645	4.25 646	2.23 526	3.31 704	2.06 561	2.35 522	1.52 487	8.74 618	2.07 594	0.44 585	0.36 580	0.51 642	0.48 644	0.54 587	0.62 622

CFNet-RSSM	2.08 481	0.52 175	20.06 704	1.01 410	0.56 260	3.39 395	0.64 244	3.67 464	1.55 332	1.72 395	1.37 321	2.57 555	1.19 393	1.11 165	0.86 302	0.27 246	0.20 279	0.25 183	0.23 293	0.27 218	0.23 190

HLF11	2.10 482	0.80 496	18.68 658	0.88 299	0.83 415	2.11 200	0.58 203	3.39 419	2.56 610	1.33 320	1.30 291	0.98 293	1.00 309	4.75 520	1.51 502	0.25 184	0.21 320	0.24 136	0.18 109	0.23 99	0.27 284

NLMM	2.10 482	0.53 193	1.23 160	0.63 47	1.86 711	2.81 282	0.61 219	11.68 771	14.99 780	0.80 208	0.86 150	0.92 280	1.03 320	1.12 172	1.48 489	0.26 214	0.25 451	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.24 210

coex_refinement	2.10 482	0.85 525	3.67 423	1.31 581	1.13 534	3.21 356	0.85 416	3.86 513	2.31 550	2.51 629	1.92 524	3.49 650	1.69 540	11.08 711	2.13 601	0.37 504	0.25 451	0.27 272	0.31 504	0.41 494	0.37 453

iRaft-Stereo_5w	2.10 482	0.83 513	8.57 491	0.81 221	0.76 372	3.21 356	0.84 407	3.71 481	1.65 387	1.56 355	2.50 637	2.20 505	2.23 615	9.13 630	2.01 585	0.38 521	0.19 217	0.35 507	0.27 405	0.45 544	0.39 477

ManiGeoR	2.11 486	0.93 550	18.17 642	0.84 262	0.84 424	2.72 275	0.56 188	3.67 464	2.82 652	1.08 289	1.23 266	1.12 318	1.07 347	4.60 514	1.17 408	0.25 184	0.20 279	0.30 373	0.20 191	0.23 99	0.26 263

HLf10	2.11 486	0.93 550	18.17 642	0.84 262	0.84 424	2.72 275	0.56 188	3.67 464	2.82 652	1.08 289	1.23 266	1.12 318	1.07 347	4.60 514	1.17 408	0.25 184	0.20 279	0.30 373	0.20 191	0.23 99	0.26 263

WQFJA1	2.11 486	0.52 175	1.23 160	0.63 47	1.87 714	2.81 282	0.61 219	11.67 770	15.01 781	0.80 208	0.86 150	0.92 280	1.03 320	1.13 176	1.48 489	0.26 214	0.25 451	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.24 210

DFGA-Net	2.11 486	3.00 729	7.43 475	1.11 478	0.76 372	3.72 474	0.60 214	2.63 301	1.91 457	2.01 479	2.07 562	1.22 343	1.04 328	10.26 675	2.26 613	0.27 246	0.22 352	0.34 486	0.34 536	0.61 615	0.48 552

G2L-Stereo_test	2.11 486	0.86 528	7.12 471	1.65 679	1.19 552	3.54 439	1.02 540	3.57 445	2.01 474	2.50 625	1.68 414	3.15 616	1.50 480	9.21 633	1.62 526	0.28 293	0.19 217	0.23 82	0.22 264	0.27 218	0.31 364

CFNet_pseudo	2.12 491	0.67 394	15.14 593	0.85 277	0.74 366	3.95 540	0.64 244	3.95 549	1.78 429	1.90 435	1.79 460	3.27 626	1.62 513	2.51 439	1.16 404	0.31 395	0.36 580	0.53 653	0.27 405	0.63 621	0.44 525

test_xeample3	2.12 491	0.63 343	21.55 767	0.91 329	0.47 190	1.85 157	0.94 496	7.96 758	1.23 194	0.75 173	0.76 119	0.64 153	0.70 175	1.77 359	0.83 289	0.30 368	0.21 320	0.27 272	0.21 219	0.27 218	0.24 210

G2L-ROB	2.13 493	0.78 487	10.06 512	1.19 525	1.06 508	3.84 501	0.93 491	3.32 403	2.27 538	2.20 550	1.47 347	2.65 565	1.20 395	8.38 609	1.81 555	0.28 293	0.19 217	0.23 82	0.22 264	0.28 242	0.32 379

ccs_rob	2.13 493	0.67 394	15.11 592	0.84 262	0.75 368	3.96 550	0.65 255	3.95 549	1.78 429	1.88 428	1.79 460	3.26 625	1.64 529	2.51 439	1.16 404	0.31 395	0.36 580	0.54 662	0.27 405	0.65 633	0.45 531

WQFJX	2.14 495	0.54 215	1.28 181	0.61 25	1.85 710	2.87 292	0.77 351	11.60 769	14.62 779	0.82 215	1.15 243	0.89 267	1.10 363	1.69 346	1.39 464	0.28 293	0.25 451	0.25 183	0.21 219	0.32 353	0.25 227

SepStereo	2.15 496	0.67 394	4.79 448	1.14 492	1.64 672	2.93 308	2.13 691	4.09 596	2.74 631	4.17 728	2.52 640	2.46 544	1.79 558	8.36 607	1.63 529	0.37 504	0.22 352	0.39 559	0.25 350	0.41 494	0.34 417

IGEV-FE	2.16 497	0.69 405	20.56 732	1.22 538	0.54 246	2.18 207	0.53 173	3.38 415	1.61 371	1.93 446	1.55 372	3.74 665	1.06 342	1.56 304	0.91 332	0.29 325	0.20 279	0.27 272	0.29 465	0.40 470	0.32 379

IGEV_Zeroshot_test	2.16 497	0.69 405	20.60 736	1.22 538	0.54 246	2.18 207	0.53 173	3.38 415	1.61 371	1.93 446	1.55 372	3.76 667	1.05 333	1.55 303	0.91 332	0.29 325	0.20 279	0.27 272	0.29 465	0.40 470	0.32 379

anonymousa	2.16 497	0.67 394	19.19 669	1.04 433	1.67 680	2.06 189	0.79 366	2.86 340	1.96 462	1.85 419	2.14 579	3.23 623	1.81 566	1.12 172	1.15 399	0.26 214	0.26 471	0.34 486	0.32 518	0.30 294	0.28 307

HLf8	2.17 500	0.96 567	17.42 627	0.83 250	0.81 395	3.37 390	0.55 183	3.88 520	2.99 673	1.19 306	1.20 254	1.22 343	1.00 309	5.68 539	0.82 285	0.26 214	0.20 279	0.29 341	0.20 191	0.25 157	0.27 284

NLMM1	2.18 501	0.55 228	1.34 197	0.62 37	1.86 711	3.30 383	0.62 235	11.92 772	15.07 782	0.86 240	0.96 190	0.84 245	0.90 274	1.83 369	1.35 461	0.27 246	0.27 483	0.27 272	0.24 325	0.31 318	0.28 307

AIO-test1	2.18 501	0.66 383	18.95 665	0.89 308	1.48 637	3.40 399	0.97 515	4.19 621	1.68 394	0.86 240	1.35 314	0.99 295	0.75 195	4.47 511	1.27 442	0.23 119	0.23 383	0.28 310	0.33 526	0.31 318	0.35 431

SFCPSM	2.18 501	0.63 343	17.03 619	0.88 299	0.98 480	3.74 480	1.28 603	4.09 596	2.16 514	1.85 419	1.83 485	1.65 410	1.39 436	2.50 435	1.50 496	0.33 438	0.27 483	0.39 559	0.36 563	0.34 396	0.37 453

WQFJX1	2.20 504	0.52 175	1.38 208	0.62 37	1.78 702	3.07 331	0.67 262	12.26 777	15.24 783	0.84 232	1.05 219	0.91 274	0.97 298	1.88 381	1.26 438	0.27 246	0.25 451	0.28 310	0.21 219	0.36 433	0.25 227

GANet-ADL	2.20 504	0.73 448	20.11 709	1.25 548	0.69 346	3.83 496	0.76 336	3.49 429	1.71 408	1.65 377	1.99 540	2.10 499	1.10 363	1.42 276	1.26 438	0.38 521	0.33 553	0.25 183	0.22 264	0.42 513	0.36 438

TestStereo_HLe17	2.22 506	1.13 605	17.87 637	0.85 277	0.79 386	3.54 439	0.62 235	3.97 557	3.06 682	1.15 301	1.14 241	1.16 326	1.05 333	5.89 545	0.73 247	0.25 184	0.19 217	0.29 341	0.22 264	0.25 157	0.25 227

MSKI-zero shot	2.22 506	0.64 356	20.09 708	0.96 373	0.56 260	4.04 573	0.70 294	3.91 534	1.50 290	1.92 442	2.28 605	1.92 465	0.71 178	2.93 467	0.67 210	0.26 214	0.23 383	0.26 233	0.21 219	0.28 242	0.26 263

PS-NSSS	2.22 506	1.33 649	2.90 385	0.97 380	1.53 649	4.11 591	1.08 561	4.55 724	2.65 621	2.10 506	2.32 624	1.77 432	1.40 440	11.79 745	1.61 521	0.68 683	0.45 644	0.96 729	0.43 625	0.95 691	0.92 688

PCWNet_CMD	2.23 509	0.65 370	17.36 624	0.83 250	0.76 372	3.51 430	0.64 244	3.60 449	1.97 465	1.70 390	1.63 398	3.22 621	3.05 665	2.09 403	1.11 390	0.31 395	0.36 580	0.47 611	0.26 375	0.64 630	0.47 547

HH	2.23 509	0.86 528	21.59 768	0.98 388	0.51 219	1.49 115	0.82 394	2.74 316	1.54 324	1.10 293	1.69 419	4.62 712	1.86 577	2.55 447	0.69 225	0.26 214	0.22 352	0.29 341	0.23 293	0.34 396	0.27 284

HanStereo	2.23 509	0.86 528	21.59 768	0.98 388	0.51 219	1.49 115	0.82 394	2.74 316	1.54 324	1.10 293	1.69 419	4.62 712	1.86 577	2.55 447	0.69 225	0.26 214	0.22 352	0.29 341	0.23 293	0.34 396	0.27 284

MSMDNet	2.23 509	0.64 356	17.32 620	0.84 262	0.75 368	3.53 435	0.64 244	3.61 453	1.98 467	1.71 394	1.64 400	3.22 621	2.99 658	2.08 400	1.11 390	0.31 395	0.37 594	0.45 601	0.26 375	0.62 619	0.45 531

Select-FE	2.25 513	0.87 532	17.36 624	1.06 442	0.99 483	2.04 185	0.46 141	3.79 493	1.61 371	2.52 631	1.81 476	4.41 701	3.15 668	1.83 369	0.92 337	0.32 418	0.35 573	0.30 373	0.41 614	0.32 353	0.55 596

FENet	2.25 513	0.50 148	20.29 721	1.35 602	0.67 334	4.01 566	0.60 214	3.95 549	1.99 468	1.96 456	1.11 234	2.43 539	1.43 456	1.60 317	1.39 464	0.32 418	0.22 352	0.33 467	0.26 375	0.29 264	0.39 477

DISCO	2.25 513	0.73 448	10.06 512	1.76 695	1.12 529	3.47 417	1.25 600	3.24 387	2.26 536	2.65 661	1.96 529	4.53 707	1.92 585	4.17 508	3.61 671	0.32 418	0.25 451	0.31 406	0.29 465	0.66 639	0.41 504

iinet-f	2.26 516	1.18 617	13.71 558	1.14 492	1.11 528	3.77 484	1.10 568	4.14 612	2.17 516	2.06 498	1.76 447	2.99 601	2.99 658	2.50 435	2.49 635	0.35 481	0.39 610	0.27 272	0.28 434	0.45 544	0.39 477

ICVP	2.26 516	0.66 383	21.18 758	0.99 394	0.88 443	4.28 641	0.95 502	3.32 403	1.60 367	1.66 379	1.76 447	1.34 364	1.14 377	1.62 325	1.32 453	0.53 648	0.35 573	0.33 467	0.29 465	0.40 470	0.51 574
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rrr	2.27 518	0.65 370	23.82 787	0.90 318	0.46 180	1.57 125	0.96 510	7.98 759	1.19 188	0.65 129	0.77 122	0.74 218	0.72 181	2.59 451	0.86 302	0.28 293	0.21 320	0.28 310	0.21 219	0.29 264	0.25 227

CIPLG	2.27 518	1.18 617	19.24 672	0.92 337	1.34 599	3.95 540	0.89 459	4.23 636	1.82 434	2.31 588	2.67 656	1.17 329	1.06 342	1.53 302	1.32 453	0.37 504	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.45 531

ACRE	2.27 518	1.11 603	19.45 682	0.91 329	1.30 583	3.94 534	0.87 443	4.21 628	1.80 432	2.28 576	2.62 651	1.17 329	1.04 328	1.52 299	1.30 450	0.37 504	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.46 542

NOSS_ROB	2.27 518	0.73 448	3.00 390	1.71 689	1.00 492	3.90 518	0.97 515	4.29 664	2.81 650	2.94 685	2.19 588	3.88 672	1.19 393	11.77 744	1.62 526	0.59 659	0.54 678	0.56 665	0.52 666	0.56 596	0.54 590

XPNet_ROB	2.27 518	1.11 603	4.10 436	1.36 608	0.97 471	3.94 534	1.63 658	4.07 590	2.14 510	2.82 675	2.00 542	2.32 518	1.73 549	10.81 695	3.39 667	0.51 639	0.47 658	0.48 620	0.40 607	0.51 573	0.56 601

IPLGR_C	2.28 523	1.31 644	19.46 683	0.92 337	1.32 593	3.93 527	0.89 459	4.20 623	1.82 434	2.30 582	2.63 653	1.16 326	1.07 347	1.41 273	1.29 449	0.37 504	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.45 531

DRaft	2.28 523	0.56 245	2.64 368	0.74 170	0.46 180	3.94 534	1.23 597	2.32 220	1.55 332	2.64 657	2.80 667	1.60 404	5.34 727	6.96 581	10.99 741	0.34 459	0.22 352	0.27 272	0.27 405	0.29 264	0.37 453

psm_up	2.28 523	0.81 502	5.45 458	1.26 555	1.50 641	3.84 501	1.23 597	4.23 636	2.03 479	2.55 636	1.80 463	2.44 543	1.65 531	12.90 767	1.58 514	0.37 504	0.38 601	0.41 578	0.34 536	0.43 524	0.39 477

MyStereo04	2.29 526	0.80 496	18.77 660	1.00 403	1.04 502	3.95 540	0.95 502	3.91 534	2.54 607	1.99 465	1.27 286	2.31 516	1.65 531	2.02 396	1.77 551	0.24 154	0.24 420	0.34 486	0.26 375	0.41 494	0.37 453

ADLNet	2.29 526	0.83 513	3.62 421	1.35 602	1.60 663	3.67 467	1.24 599	3.95 549	2.98 670	2.58 644	2.29 608	4.01 679	1.79 558	11.23 717	2.09 596	0.37 504	0.38 601	0.36 523	0.34 536	0.45 544	0.71 647

TDLM	2.29 526	1.08 595	4.61 447	1.29 570	1.01 495	4.26 635	2.17 693	3.75 485	2.79 640	2.31 588	1.98 537	2.06 493	1.59 502	12.45 762	1.72 542	0.51 639	0.28 500	0.52 648	0.35 553	0.56 596	0.50 566

TestStereo_HL3	2.30 529	0.54 215	20.47 730	1.03 430	0.70 350	2.70 272	0.78 358	3.61 453	1.71 408	1.82 415	1.53 365	1.29 356	0.95 290	6.56 566	0.70 231	0.25 184	0.24 420	0.25 183	0.22 264	0.26 193	0.30 351

Wz-Net-LNSev	2.30 529	1.67 684	14.88 585	1.18 522	1.65 676	3.49 424	1.54 648	3.63 456	2.03 479	1.88 428	1.64 400	3.29 627	2.06 595	2.71 461	2.02 586	0.40 545	0.33 553	0.32 430	0.31 504	0.53 583	0.49 559

DCVSM-stereo	2.31 531	0.66 383	20.69 738	1.11 478	0.93 460	2.58 257	0.73 307	2.61 298	1.60 367	2.57 640	1.53 365	3.30 629	1.72 546	2.19 415	1.23 429	0.34 459	0.53 676	0.41 578	0.32 518	0.45 544	0.62 622

gwcnet-sp	2.31 531	1.21 622	17.34 621	1.08 453	0.92 454	3.56 445	1.04 547	3.69 473	2.09 494	2.55 636	1.60 389	1.80 443	1.62 513	3.87 498	1.95 577	0.29 325	0.29 512	0.30 373	0.28 434	0.38 453	0.39 477

scenet	2.31 531	1.21 622	17.34 621	1.08 453	0.92 454	3.56 445	1.04 547	3.69 473	2.09 494	2.55 636	1.60 389	1.80 443	1.62 513	3.87 498	1.95 577	0.29 325	0.29 512	0.30 373	0.28 434	0.38 453	0.39 477

ssnet	2.31 531	1.21 622	17.34 621	1.08 453	0.92 454	3.56 445	1.04 547	3.69 473	2.09 494	2.55 636	1.60 389	1.80 443	1.62 513	3.87 498	1.95 577	0.29 325	0.29 512	0.30 373	0.28 434	0.38 453	0.39 477

DAS	2.31 531	0.67 394	4.79 448	1.14 492	1.64 672	2.93 308	2.13 691	4.09 596	2.74 631	4.17 728	2.52 640	2.46 544	1.79 558	11.55 729	1.63 529	0.37 504	0.22 352	0.39 559	0.25 350	0.41 494	0.34 417

TRStereo	2.31 531	1.87 696	19.74 692	1.53 655	1.16 543	4.26 635	1.08 561	4.73 733	1.45 253	1.55 353	1.28 287	1.75 427	0.85 249	1.81 366	1.20 418	0.36 496	0.26 471	0.32 430	0.36 563	0.34 396	0.33 400

test_sample5	2.33 537	0.62 335	11.29 530	1.29 570	0.83 415	3.09 334	0.74 320	4.28 660	2.31 550	2.20 550	1.97 535	1.68 415	1.39 436	11.19 715	1.47 486	0.37 504	0.31 536	0.37 537	0.37 575	0.41 494	0.39 477

MyStereo8	2.33 537	1.13 605	19.26 675	1.22 538	1.62 667	4.16 611	0.57 193	3.50 432	2.36 561	2.15 530	1.75 438	2.28 509	1.14 377	1.46 289	2.20 609	0.24 154	0.21 320	0.32 430	0.27 405	0.36 433	0.43 519

DualNet	2.33 537	0.62 335	11.29 530	1.29 570	0.83 415	3.09 334	0.74 320	4.28 660	2.31 550	2.26 574	2.04 551	1.68 415	1.39 436	11.19 715	1.47 486	0.37 504	0.31 536	0.37 537	0.37 575	0.41 494	0.39 477

MIPNet	2.33 537	0.71 430	19.82 694	0.89 308	0.56 260	4.76 733	0.61 219	4.32 680	2.37 567	1.83 418	1.48 354	1.48 388	1.98 590	2.63 454	1.44 476	0.29 325	0.20 279	0.26 233	0.23 293	0.30 294	0.39 477

DualNet (step1)	2.34 541	1.05 585	7.87 481	1.07 445	0.86 434	3.93 527	1.19 588	4.35 687	2.11 504	2.14 522	1.75 438	1.75 427	1.67 535	6.26 558	1.26 438	1.23 737	0.48 664	4.27 785	2.09 766	0.70 647	0.69 642

test_sample4	2.34 541	0.63 343	11.59 533	1.30 577	0.83 415	3.07 331	0.72 299	4.27 655	2.30 546	2.30 582	1.88 508	1.73 425	1.42 453	11.14 714	1.46 481	0.35 481	0.29 512	0.35 507	0.36 563	0.40 470	0.38 470

test_sample3	2.34 541	0.61 325	11.94 538	1.33 589	0.85 428	3.10 338	0.73 307	4.24 644	2.19 519	2.21 559	1.75 438	1.80 443	1.41 448	11.11 713	1.46 481	0.35 481	0.29 512	0.34 486	0.35 553	0.39 465	0.37 453

STTStereo	2.34 541	0.95 561	14.93 588	1.43 630	1.54 650	3.86 512	0.86 421	3.65 459	2.44 587	2.15 530	1.55 372	2.49 548	1.59 502	5.14 525	1.44 476	0.38 521	0.39 610	0.47 611	0.51 660	0.52 577	0.51 574

CFNet	2.34 541	1.10 599	8.96 497	1.34 597	1.24 570	4.09 583	0.73 307	4.04 578	2.77 637	1.62 367	1.87 507	2.27 508	1.45 464	11.41 722	1.82 557	0.31 395	0.24 420	0.43 589	0.36 563	0.43 524	0.33 400

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 546	0.99 571	19.62 688	1.09 461	0.96 467	1.51 117	0.44 130	4.05 582	1.64 382	1.31 318	1.67 411	4.93 719	2.45 632	2.52 444	1.40 467	0.30 368	0.20 279	0.31 406	0.50 656	0.57 601	0.60 616

test_sample6	2.35 546	0.62 335	10.78 524	1.33 589	0.83 415	3.15 345	0.79 366	4.36 692	2.43 583	2.26 574	2.04 551	1.69 419	1.39 436	11.48 727	1.61 521	0.38 521	0.32 546	0.37 537	0.39 596	0.41 494	0.42 508

EAI-Stereo	2.35 546	0.63 343	2.97 387	0.95 367	0.65 319	3.84 501	14.27 789	5.04 741	2.19 519	2.06 498	7.25 742	1.10 314	0.94 287	1.65 334	1.37 463	0.31 395	0.22 352	0.27 272	0.60 688	0.27 218	0.32 379

ac_64	2.35 546	0.62 335	9.77 507	1.32 584	1.71 688	3.27 374	0.93 491	3.48 426	2.50 597	1.74 401	1.73 431	3.91 673	1.77 555	10.21 671	1.86 563	0.40 545	0.31 536	0.33 467	0.30 488	0.34 396	0.39 477

HSM	2.35 546	0.81 502	2.21 319	1.14 492	1.55 654	3.44 407	1.03 543	3.99 564	2.25 532	2.29 578	2.11 570	8.04 753	3.05 665	11.60 730	1.71 540	0.33 438	0.22 352	0.28 310	0.23 293	0.32 353	0.35 431

CFNet_ucs	2.36 551	0.68 402	18.42 654	0.89 308	0.81 395	3.85 510	0.68 273	4.29 664	2.37 567	2.09 503	2.04 551	3.31 630	1.24 403	2.63 454	1.14 398	0.36 496	0.45 644	0.56 665	0.29 465	0.66 639	0.49 559

RT-IGEV	2.37 552	0.60 305	15.33 597	1.49 648	0.78 382	2.10 198	1.28 603	4.25 646	1.69 402	2.58 644	3.19 691	3.60 661	4.94 718	2.49 434	1.19 413	0.35 481	0.24 420	0.31 406	0.26 375	0.33 375	0.42 508

MyStereo05	2.37 552	0.72 437	19.94 699	1.02 422	0.99 483	4.26 635	0.86 421	4.01 568	2.62 617	2.14 522	1.26 279	2.28 509	1.63 526	2.07 398	1.68 537	0.24 154	0.23 383	0.34 486	0.26 375	0.42 513	0.36 438

hitnet-ft	2.37 552	0.73 448	8.34 488	0.96 373	0.89 448	3.77 484	0.80 377	3.55 443	2.58 612	2.24 568	2.04 551	3.65 664	1.49 479	11.71 742	1.89 566	0.44 585	0.53 676	0.44 594	0.35 553	0.52 577	0.48 552

YMNet	2.40 555	1.41 661	13.46 554	1.36 608	1.67 680	3.96 550	0.97 515	3.81 498	2.37 567	2.64 657	2.57 647	3.35 633	1.53 494	3.28 481	2.42 626	0.48 617	0.54 678	0.52 648	0.49 649	0.70 647	0.54 590

YMNet_1	2.40 555	1.41 661	13.46 554	1.36 608	1.67 680	3.96 550	0.97 515	3.81 498	2.37 567	2.64 657	2.57 647	3.35 633	1.53 494	3.28 481	2.42 626	0.48 617	0.54 678	0.52 648	0.49 649	0.70 647	0.54 590

CoDeX	2.40 555	0.78 487	13.21 550	1.00 403	1.18 545	3.24 365	1.32 609	4.14 612	2.41 579	1.74 401	1.84 490	2.05 491	1.47 470	10.03 664	1.60 518	0.34 459	0.28 500	0.32 430	0.27 405	0.32 353	0.39 477

LMCR-Stereo	2.40 555	1.31 644	18.61 657	1.59 669	0.86 434	3.87 514	1.15 578	4.32 680	1.60 367	2.25 571	2.27 601	1.13 320	2.43 630	2.48 433	1.60 518	0.88 713	0.24 420	0.29 341	0.24 325	0.56 596	0.30 351

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 559	1.47 668	14.14 571	1.30 577	1.35 600	3.51 430	1.64 660	4.04 578	2.10 502	2.46 618	1.88 508	2.28 509	2.51 636	4.73 519	3.17 664	0.38 521	0.19 217	0.35 507	0.20 191	0.40 470	0.36 438

PAM	2.43 560	0.61 325	20.86 743	1.07 445	0.73 361	2.93 308	0.53 173	3.24 387	1.53 315	1.89 434	2.43 630	5.29 734	2.76 648	1.84 372	1.02 366	0.27 246	0.24 420	0.26 233	0.25 350	0.40 470	0.50 566

PSM-AAD	2.43 560	0.54 215	1.32 191	0.92 337	0.54 246	4.48 673	7.47 767	2.96 350	1.55 332	2.31 588	2.56 645	1.26 351	16.23 785	2.46 431	0.89 318	0.28 293	0.21 320	0.58 670	0.41 614	0.34 396	1.32 719

AASNet	2.44 562	0.92 546	19.79 693	1.35 602	1.49 638	3.81 493	1.07 556	3.85 508	2.93 664	1.95 452	2.29 608	1.96 475	1.29 411	1.73 354	1.93 572	0.39 537	0.33 553	0.45 601	0.30 488	0.55 590	0.45 531

PAM_32	2.45 563	0.63 343	20.74 739	1.05 434	0.65 319	2.83 285	0.46 141	2.91 344	1.54 324	1.95 452	2.66 655	4.99 722	3.78 693	1.96 389	0.92 337	0.27 246	0.22 352	0.27 272	0.25 350	0.36 433	0.48 552

GMM-Stereo	2.45 563	0.52 175	20.38 724	0.89 308	0.82 405	4.18 619	1.91 679	2.45 250	1.48 278	2.48 621	2.30 613	1.69 419	1.86 577	2.93 467	1.08 381	0.28 293	0.18 164	0.33 467	0.48 644	0.35 417	2.41 749

DMCA-RVC	2.45 563	1.22 628	18.29 648	1.23 544	1.14 536	2.49 244	0.85 416	3.29 396	1.68 394	3.02 688	1.41 335	2.00 482	1.53 494	6.39 560	2.00 583	0.38 521	0.30 527	0.44 594	0.35 553	0.45 544	0.44 525

MyStereo06	2.46 566	0.72 437	19.97 701	1.02 422	0.99 483	4.26 635	0.86 421	3.51 435	1.68 394	1.92 442	1.73 431	4.01 679	4.22 704	1.62 325	0.88 314	0.24 154	0.23 383	0.34 486	0.26 375	0.42 513	0.36 438

SACVNet	2.46 566	1.14 610	9.47 505	1.44 633	1.18 545	4.06 576	1.49 642	3.84 505	2.24 529	2.62 653	1.89 514	2.57 555	1.28 408	11.35 720	1.64 532	0.50 633	0.39 610	0.48 620	0.41 614	0.55 590	0.75 662

RAFT-345	2.46 566	0.55 228	19.69 691	1.02 422	0.49 211	4.43 667	0.78 358	1.64 100	2.34 556	2.09 503	3.12 686	1.96 475	1.31 417	6.65 570	1.43 474	0.36 496	0.23 383	0.32 430	0.25 350	0.28 242	0.25 227

GwcNet-ADL	2.47 569	0.67 394	21.48 766	0.96 373	0.72 356	4.61 705	0.95 502	4.42 703	2.36 561	1.98 460	1.80 463	2.55 553	1.24 403	1.90 383	1.41 471	0.40 545	0.46 653	0.24 136	0.27 405	0.41 494	0.49 559

PFNet	2.47 569	0.60 305	16.95 618	2.15 733	0.81 395	4.63 708	0.91 473	2.55 276	1.52 308	2.40 612	2.79 665	1.83 452	1.42 453	7.54 590	1.34 460	0.33 438	0.21 320	0.36 523	0.27 405	0.32 353	0.39 477

IPLG	2.48 571	0.65 370	19.63 689	0.91 329	0.79 386	4.60 704	0.56 188	4.31 675	1.84 442	1.91 440	2.00 542	1.31 359	1.38 433	6.61 568	1.53 507	0.27 246	0.20 279	0.27 272	0.23 293	0.31 318	0.36 438

HHNet	2.48 571	0.71 430	20.52 731	0.64 60	0.64 311	4.07 581	0.93 491	3.76 487	1.56 340	2.15 530	4.92 723	0.98 293	3.37 679	1.66 335	1.79 554	0.32 418	0.20 279	0.31 406	0.27 405	0.36 433	0.42 508

G2L-Stereo	2.49 573	0.94 558	14.54 580	1.15 505	1.35 600	3.57 449	0.95 502	3.62 455	2.00 472	2.11 510	1.61 393	3.20 619	1.34 423	9.54 640	1.91 569	0.34 459	0.27 483	0.35 507	0.28 434	0.30 294	0.35 431

CRFU-Net	2.49 573	0.78 487	10.36 517	2.30 742	1.08 518	3.91 519	1.41 631	3.85 508	1.65 387	2.15 530	1.76 447	3.34 632	7.95 758	5.56 536	1.48 489	0.47 612	0.35 573	0.30 373	0.28 434	0.37 448	0.43 519

FADNet	2.49 573	1.76 688	13.17 549	1.17 516	0.95 466	3.27 374	0.88 450	3.94 547	2.27 538	1.40 339	1.29 289	2.51 549	2.06 595	9.93 655	1.94 575	0.43 578	0.45 644	0.40 566	0.43 625	1.06 702	0.53 582

RAFT + AFF	2.51 576	2.66 724	4.48 445	1.15 505	1.95 722	4.15 600	2.01 685	4.46 711	3.30 707	2.19 546	2.51 639	2.22 506	4.87 715	8.91 623	2.06 591	0.30 368	0.60 698	0.48 620	0.38 588	0.77 671	0.69 642

UNet	2.51 576	0.74 459	20.17 711	1.14 492	1.44 628	3.48 421	0.76 336	3.77 489	1.87 447	2.05 493	1.57 378	2.75 575	2.39 627	3.51 486	2.51 637	0.32 418	0.26 471	0.41 578	0.26 375	0.38 453	0.39 477

FADNet-RVC	2.51 576	2.27 714	14.03 569	1.09 461	0.81 395	3.54 439	1.10 568	4.13 606	2.48 592	1.39 337	1.22 262	1.85 458	1.77 555	9.78 648	2.06 591	0.38 521	0.37 594	0.40 566	0.40 607	0.67 641	0.48 552

iResNet	2.52 579	0.94 558	21.17 757	1.84 709	0.72 356	3.75 481	0.81 390	4.14 612	2.55 609	2.33 598	2.03 548	1.35 366	1.44 460	3.27 480	2.16 605	0.35 481	0.23 383	0.28 310	0.22 264	0.44 536	0.45 531

IPLGR	2.53 580	0.58 276	20.46 729	0.82 236	0.52 232	4.56 699	0.50 159	4.30 672	2.38 572	1.87 425	1.53 365	1.68 415	1.72 546	6.95 580	1.15 399	0.28 293	0.21 320	0.27 272	0.23 293	0.33 375	0.32 379

NCCL2	2.53 580	1.35 650	10.90 526	1.15 505	0.97 471	3.53 435	2.56 707	3.65 459	2.23 526	2.76 669	1.80 463	2.41 532	1.66 533	10.35 676	2.07 594	0.44 585	0.40 615	0.57 668	0.53 670	0.59 606	0.65 634

fast-acv-ft	2.54 582	1.19 619	20.08 707	1.41 626	1.40 615	3.18 351	1.17 584	3.37 414	2.28 542	1.90 435	2.15 581	2.69 568	2.17 610	2.91 465	2.31 617	0.37 504	0.39 610	0.45 601	0.39 596	0.57 601	0.45 531

XX-Stereo	2.54 582	0.61 325	20.21 712	1.78 697	1.19 552	4.30 644	0.46 141	4.39 698	1.58 350	2.32 592	1.89 514	4.64 714	0.60 130	4.16 507	0.82 285	0.31 395	0.21 320	0.28 310	0.27 405	0.51 573	0.26 263

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 582	1.04 584	16.73 614	1.53 655	2.00 724	3.96 550	0.87 443	3.87 517	2.31 550	2.54 635	1.67 411	2.85 588	1.63 526	5.55 535	1.62 526	0.46 603	0.33 553	0.38 554	0.38 588	0.53 583	0.62 622
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	2.54 582	0.90 538	11.10 528	1.32 584	1.47 635	3.58 450	1.38 624	4.13 606	2.45 588	1.90 435	1.71 425	2.86 589	1.76 553	10.86 696	1.66 535	0.60 661	0.43 634	0.53 653	0.41 614	0.78 673	0.94 691

CVANet_RVC	2.55 586	1.10 599	9.13 503	1.46 639	1.15 538	3.96 550	1.53 645	3.91 534	2.50 597	3.04 690	2.04 551	2.60 558	1.72 546	12.46 763	1.50 496	0.49 629	0.30 527	0.51 642	0.41 614	0.63 621	0.50 566

GCST	2.56 587	1.79 691	18.02 641	1.92 716	1.33 597	1.72 143	0.51 163	3.67 464	2.03 479	1.70 390	1.61 393	1.55 398	1.29 411	5.06 523	1.24 431	2.06 752	0.77 728	1.45 750	0.97 726	1.14 714	1.34 720

ARAFT	2.56 587	1.13 605	19.50 685	0.89 308	0.48 199	4.15 600	1.40 628	4.36 692	2.82 652	2.36 604	1.88 508	1.70 421	1.04 328	6.45 563	1.22 425	0.29 325	0.18 164	0.37 537	0.35 553	0.35 417	0.25 227

RASNet	2.56 587	0.70 416	10.06 512	1.60 671	2.25 740	3.67 467	1.00 531	3.38 415	3.14 688	1.81 413	2.11 570	4.60 710	2.30 619	10.25 674	2.61 646	0.37 504	0.24 420	0.25 183	0.24 325	0.28 242	0.26 263

cf-r	2.57 590	0.79 491	16.09 605	1.48 645	1.35 600	4.19 623	0.93 491	3.68 468	2.36 561	1.97 458	1.81 476	3.42 640	1.45 464	8.24 605	1.83 560	0.32 418	0.26 471	0.33 467	0.30 488	0.34 396	0.37 453

UGAM	2.58 591	0.56 245	18.55 656	0.89 308	0.71 353	3.23 361	1.03 543	2.75 318	1.75 424	1.36 328	2.77 664	2.69 568	1.28 408	10.75 691	1.40 467	0.28 293	0.24 420	0.40 566	0.31 504	0.35 417	0.30 351

GrayStereo	2.58 591	0.53 193	1.63 248	1.58 666	0.89 448	4.17 616	8.17 771	3.03 359	1.52 308	2.80 673	2.50 637	1.70 421	17.10 786	2.83 464	1.15 399	0.33 438	0.21 320	0.27 272	0.32 518	0.28 242	0.53 582

ASMatch	2.62 593	0.60 305	20.65 737	1.37 618	0.64 311	4.39 655	0.78 358	1.97 151	1.58 350	1.70 390	3.89 713	1.94 468	3.79 694	5.46 532	1.64 532	0.31 395	0.24 420	0.34 486	0.28 434	0.33 375	0.50 566

RAFT-RH_RVC	2.63 594	0.55 228	19.97 701	1.26 555	0.47 190	4.46 670	0.57 193	1.71 111	1.64 382	3.06 693	5.51 729	2.03 487	1.28 408	6.70 572	1.52 506	0.42 572	0.22 352	0.37 537	0.34 536	0.28 242	0.29 320

DANet	2.63 594	1.07 593	8.10 487	1.83 708	1.70 686	3.25 369	1.16 581	4.31 675	2.38 572	3.40 710	2.18 586	4.08 683	1.80 563	9.77 646	3.89 676	0.52 645	0.55 683	0.59 673	0.44 629	0.63 621	0.86 681
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CCAANet	2.64 596	0.63 343	19.43 681	1.12 482	1.03 498	2.65 267	0.88 450	3.95 549	1.71 408	1.37 332	1.66 409	2.40 528	1.36 429	10.70 689	1.93 572	0.33 438	0.25 451	0.36 523	0.31 504	0.31 318	0.33 400

FADNet_RVC	2.65 597	2.28 716	16.51 611	0.98 388	0.92 454	4.09 583	0.83 400	4.26 654	1.73 416	1.46 344	1.78 456	1.60 404	1.50 480	8.88 621	2.39 621	0.47 612	0.38 601	0.44 594	0.58 681	0.89 686	0.97 693

iResNetv2_ROB	2.65 597	5.00 748	19.28 678	2.06 728	1.09 524	3.83 496	1.13 575	4.14 612	2.09 494	1.85 419	2.03 548	2.01 485	1.51 485	3.58 488	1.58 514	0.34 459	0.21 320	0.32 430	0.21 219	0.44 536	0.29 320

ccnet	2.66 599	0.97 569	8.01 486	1.54 657	1.24 570	3.75 481	2.18 694	4.07 590	2.41 579	2.66 662	3.25 693	2.87 590	2.31 622	9.89 652	3.50 669	0.78 697	0.75 727	0.71 708	0.67 699	0.76 670	0.81 675

GwcNet-RSSM	2.66 599	1.05 585	15.91 601	1.22 538	1.19 552	4.12 593	1.12 572	3.84 505	2.02 475	1.93 446	1.79 460	3.12 614	1.46 468	10.37 677	2.05 590	0.33 438	0.27 483	0.35 507	0.30 488	0.40 470	0.36 438

z-ln-s-r	2.67 601	1.16 614	12.43 542	1.34 597	1.26 575	3.70 470	1.21 595	4.20 623	2.38 572	2.04 491	1.92 524	2.43 539	1.60 508	10.58 682	5.19 695	0.29 325	0.20 279	0.32 430	0.24 325	0.51 573	0.38 470

xxxx	2.67 601	0.54 215	2.03 292	1.22 538	0.81 395	3.49 424	0.63 240	4.49 716	2.49 596	2.22 561	2.23 596	2.05 491	1.38 433	10.05 665	17.91 778	0.32 418	0.32 546	0.30 373	0.27 405	0.33 375	0.34 417

test_xeample	2.67 601	0.56 245	2.05 295	1.09 461	0.81 395	3.24 365	0.80 377	4.55 724	2.70 627	2.42 615	2.27 601	1.39 375	1.40 440	10.75 691	17.51 777	0.30 368	0.30 527	0.32 430	0.28 434	0.34 396	0.33 400

PASM	2.67 601	2.05 707	9.71 506	1.73 692	1.37 606	2.53 251	1.52 643	3.10 368	2.17 516	2.79 672	1.84 490	2.90 591	1.85 576	11.89 749	2.19 607	0.81 705	0.85 732	0.87 726	1.01 729	1.14 714	1.05 702

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 605	1.26 635	22.01 776	1.08 453	0.99 483	1.61 133	0.86 421	3.69 473	1.64 382	1.52 350	5.62 732	3.35 633	3.44 685	2.20 416	1.33 457	0.26 214	0.21 320	0.30 373	0.62 693	0.93 690	0.67 637

222	2.68 605	0.57 258	2.03 292	1.11 478	0.81 395	3.23 361	0.65 255	4.52 721	2.45 588	2.34 599	2.29 608	1.41 381	1.44 460	10.50 680	18.47 782	0.32 418	0.30 527	0.32 430	0.27 405	0.32 353	0.34 417

PWC_ROB	2.69 607	2.01 703	8.36 489	1.33 589	1.90 718	3.23 361	1.18 585	4.33 683	3.25 701	3.11 695	3.41 700	2.71 571	2.18 612	9.15 631	4.48 680	0.56 654	0.31 536	0.61 682	0.36 563	0.69 646	0.74 659

pcwnet_v2	2.70 608	0.65 370	22.48 779	1.08 453	1.03 498	3.56 445	0.81 390	4.29 664	3.14 688	2.29 578	2.29 608	3.01 603	1.71 544	3.32 483	1.43 474	0.43 578	0.50 670	0.41 578	0.34 536	0.61 615	0.56 601

Wz-Net-MNSev	2.71 609	2.54 722	13.91 567	1.52 653	1.37 606	3.28 378	2.47 701	4.03 573	2.32 554	2.57 640	2.07 562	2.29 514	3.01 660	7.55 591	2.74 651	0.38 521	0.36 580	0.36 523	0.37 575	0.57 601	0.47 547

w-ln-seven-2	2.73 610	2.13 708	12.47 544	1.18 522	1.01 495	3.54 439	1.58 653	3.93 543	3.26 702	2.43 617	2.02 545	2.63 562	2.28 618	7.93 600	5.45 698	0.40 545	0.40 615	0.44 594	0.34 536	0.62 619	0.47 547

UGAM-zero	2.79 611	0.57 258	20.87 745	0.98 388	0.77 378	2.08 193	0.35 66	3.88 520	1.51 297	2.05 493	1.64 400	5.07 726	3.42 684	9.83 649	1.24 431	0.28 293	0.21 320	0.27 272	0.29 465	0.29 264	0.28 307

RP	2.79 611	1.20 621	10.36 517	1.54 657	1.93 720	3.44 407	1.97 682	4.05 582	2.34 556	2.66 662	2.79 665	3.98 677	2.58 640	10.21 671	2.61 646	0.95 721	0.47 658	0.71 708	0.57 680	0.71 656	0.68 640

SHD	2.82 613	2.04 705	13.80 564	1.69 685	1.79 703	2.73 277	1.07 556	3.85 508	3.18 692	4.63 736	2.74 660	3.38 638	2.77 649	5.48 534	3.66 672	0.62 667	0.47 658	0.51 642	0.55 675	0.65 633	0.74 659

FADNet-RVC-Resample	2.83 614	2.02 704	21.07 752	1.12 482	0.91 453	3.53 435	1.37 621	4.08 594	2.09 494	1.68 384	1.33 304	2.03 487	1.51 485	9.54 640	1.69 538	0.38 521	0.37 594	0.42 585	0.44 629	0.56 596	0.56 601

Selective-IGEV-i16pc	2.84 615	0.70 416	20.78 740	1.27 563	0.56 260	4.35 650	2.77 713	4.32 680	2.02 475	1.57 357	1.84 490	2.40 528	1.33 420	8.80 619	1.39 464	0.60 661	0.46 653	0.33 467	0.38 588	0.43 524	0.45 531

StereoDRNet	2.84 615	1.49 670	14.48 578	1.33 589	1.57 661	3.44 407	2.06 687	3.69 473	2.36 561	3.26 703	1.84 490	2.79 585	1.80 563	10.88 697	3.16 663	0.41 560	0.33 553	0.39 559	0.36 563	0.59 606	0.58 611

noway7	2.85 617	13.00 787	18.98 666	1.01 410	0.83 415	2.94 314	0.76 336	3.38 415	2.95 665	1.19 306	1.57 378	1.93 467	2.07 597	1.69 346	2.46 633	0.29 325	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.63 621	0.52 579

w-ln-seven	2.86 618	3.06 730	14.02 568	1.27 563	1.32 593	4.10 589	1.59 654	3.90 528	2.59 615	3.03 689	2.27 601	3.42 640	2.25 616	6.70 572	4.81 688	0.39 537	0.34 567	0.48 620	0.40 607	0.74 666	0.55 596

AAGNet	2.86 618	0.60 305	1.77 263	2.05 727	0.46 180	4.76 733	1.09 565	2.27 209	1.56 340	2.17 540	1.84 490	2.41 532	4.00 699	6.23 556	24.22 794	0.46 603	0.19 217	0.30 373	0.29 465	0.32 353	0.24 210

Consistency-Raft	2.86 618	1.66 682	19.61 687	1.40 625	1.75 697	3.84 501	1.32 609	4.07 590	2.25 532	1.78 407	2.67 656	1.82 449	4.41 708	1.94 387	2.06 591	0.83 708	0.94 738	1.03 732	1.12 738	1.70 738	1.09 705

PDISCO_ROB	2.86 618	1.53 673	14.27 575	1.98 724	2.19 737	4.52 688	1.35 614	4.65 729	3.19 693	2.09 503	2.16 582	3.53 655	2.45 632	5.32 527	2.12 598	1.30 745	0.78 729	0.72 712	0.59 685	1.24 724	1.28 715

AF-Net	2.87 622	1.30 639	16.24 606	1.33 589	1.75 697	3.26 371	1.59 654	4.09 596	2.43 583	2.69 664	2.94 673	4.51 705	3.20 673	5.84 544	2.75 652	0.76 692	0.36 580	0.72 712	0.49 649	0.70 647	0.56 601

HSM-Net_RVC	2.87 622	0.57 258	17.46 630	0.92 337	0.90 451	3.70 470	1.20 592	5.64 753	2.51 600	3.22 702	2.43 630	2.54 551	1.59 502	11.41 722	1.65 534	0.34 459	0.25 451	0.26 233	0.23 293	0.30 294	0.29 320
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Nwc_Net	2.88 624	1.16 614	18.30 650	1.35 602	1.68 683	3.52 433	1.18 585	3.90 528	2.06 488	2.52 631	2.82 670	3.82 670	2.34 623	6.78 577	2.55 643	0.86 710	0.40 615	0.59 673	0.67 699	0.57 601	0.55 596

DDUNet	2.91 625	2.78 726	6.94 470	3.53 766	2.26 741	3.28 378	1.36 616	3.77 489	2.04 483	2.62 653	2.49 636	4.18 690	1.69 540	5.38 530	1.85 562	2.21 754	1.77 758	2.61 765	2.43 772	2.60 748	2.34 748

MFMNet_re	2.91 625	1.91 697	18.25 646	3.06 757	1.89 716	3.13 343	1.67 665	3.52 436	2.97 667	3.14 697	2.87 672	2.26 507	2.41 628	2.42 427	2.00 583	1.10 730	1.05 740	0.94 728	0.90 721	1.28 726	1.46 727

ACV-stereo	2.92 627	0.92 546	20.27 718	1.33 589	1.05 504	4.68 715	1.10 568	2.66 306	1.64 382	1.46 344	1.32 302	5.41 736	4.24 705	7.83 598	1.90 568	0.44 585	0.52 675	0.32 430	0.29 465	0.45 544	0.63 627

GANet	2.93 628	1.05 585	11.29 530	1.64 677	0.96 467	3.91 519	2.52 704	3.72 482	2.41 579	2.95 686	3.00 676	3.21 620	2.03 591	12.42 761	4.72 685	0.51 639	0.41 624	0.46 607	0.39 596	0.60 610	0.50 566

RTSC	2.95 629	2.51 718	15.49 599	1.54 657	1.30 583	3.51 430	0.86 421	3.89 523	2.48 592	3.64 713	3.12 686	3.04 605	2.30 619	5.70 541	6.67 702	0.55 652	0.35 573	0.37 537	0.39 596	0.70 647	0.60 616

PWCDC_ROB	2.95 629	3.26 732	14.06 570	1.59 669	1.56 657	4.19 623	0.86 421	4.30 672	4.08 730	2.06 498	7.37 743	2.75 575	2.42 629	3.59 489	2.67 649	1.34 747	0.36 580	0.39 559	0.34 536	1.13 713	0.62 622

PSMNet_ROB	2.95 629	1.38 656	18.46 655	1.19 525	1.20 560	3.80 491	1.65 663	3.54 441	2.35 558	1.98 460	1.71 425	2.75 575	1.79 558	11.43 724	2.78 653	0.42 572	0.36 580	0.50 637	0.60 688	0.59 606	0.49 559

ff1	2.96 632	0.60 305	5.21 454	1.14 492	0.99 483	3.62 458	0.86 421	4.22 632	3.37 710	2.20 550	2.30 613	3.48 644	1.62 513	11.62 732	16.09 766	0.29 325	0.16 66	0.48 620	0.37 575	0.30 294	0.29 320

FINET	2.96 632	1.07 593	23.18 785	1.29 570	1.86 711	2.03 180	1.52 643	4.30 672	4.71 742	2.23 565	2.34 626	1.65 410	1.48 472	5.89 545	2.81 656	0.51 639	0.47 658	0.49 634	0.40 607	0.59 606	0.49 559

XQC	2.96 632	2.42 717	14.85 583	1.36 608	1.32 593	3.29 382	1.53 645	4.28 660	2.78 638	3.21 701	2.46 632	3.53 655	2.92 656	6.58 567	4.67 682	0.70 688	0.41 624	0.59 673	0.56 677	0.96 695	0.83 680

SGM-Forest	2.96 632	0.62 335	3.49 411	1.09 461	0.80 389	4.06 576	3.30 734	4.37 695	3.09 684	4.18 731	3.27 695	4.67 716	3.86 696	11.69 741	7.91 717	0.51 639	0.46 653	0.49 634	0.39 596	0.48 563	0.49 559
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DEmStereo	2.97 636	0.58 276	13.42 553	0.79 214	0.51 219	3.84 501	1.84 677	2.42 240	1.60 367	2.25 571	2.74 660	2.03 487	6.04 736	6.79 579	12.80 753	0.35 481	0.26 471	0.26 233	0.27 405	0.27 218	0.37 453

RYNet	2.97 636	0.93 550	15.09 591	1.12 482	1.38 609	3.66 466	1.42 633	4.03 573	2.29 545	2.10 506	1.70 421	3.79 668	2.16 608	13.64 779	3.02 661	0.37 504	0.41 624	0.48 620	0.34 536	0.81 678	0.75 662

TCMNet	2.98 638	1.30 639	18.26 647	1.47 642	2.09 731	3.84 501	1.08 561	3.96 555	2.39 576	2.53 634	2.29 608	2.43 539	1.75 552	10.09 668	2.39 621	0.52 645	0.45 644	0.61 682	0.50 656	0.80 677	0.78 669

mmx	2.98 638	0.60 305	5.21 454	1.14 492	0.99 483	3.62 458	0.86 421	4.49 716	3.05 679	2.20 550	2.30 613	3.48 644	1.62 513	11.62 732	16.09 766	0.33 438	0.28 500	0.48 620	0.37 575	0.44 536	0.37 453

xxx	2.98 638	0.60 305	5.21 454	1.14 492	0.99 483	3.62 458	0.86 421	4.49 716	3.05 679	2.20 550	2.30 613	3.48 644	1.62 513	11.62 732	16.09 766	0.33 438	0.28 500	0.48 620	0.37 575	0.44 536	0.37 453

Wz-Net-SNSev	2.98 638	4.36 741	15.98 602	1.57 665	1.19 552	3.28 378	1.80 672	3.96 555	2.40 577	2.32 592	2.28 605	3.48 644	2.05 594	7.84 599	3.82 675	0.47 612	0.39 610	0.53 653	0.49 649	0.71 656	0.60 616

DispNO	3.00 642	0.75 470	18.92 663	1.17 516	1.10 526	3.72 474	0.94 496	4.29 664	2.54 607	2.24 568	2.28 605	4.51 705	2.12 601	11.40 721	2.09 596	0.31 395	0.28 500	0.31 406	0.28 434	0.36 433	0.39 477

GwcNet	3.00 642	1.63 678	19.83 695	1.32 584	2.04 729	3.27 374	1.55 649	3.65 459	2.33 555	2.00 477	2.12 574	3.56 659	1.68 539	9.47 638	2.45 631	0.44 585	0.45 644	0.46 607	0.38 588	0.60 610	0.76 665

LL-Strereo	3.01 644	1.81 692	17.59 633	1.12 482	2.10 732	2.90 296	1.09 565	4.33 683	2.00 472	3.12 696	2.24 597	3.29 627	3.15 668	11.31 718	1.84 561	0.30 368	0.28 500	0.46 607	0.34 536	0.49 569	0.45 531

Anonymous_2	3.01 644	0.89 536	4.53 446	1.06 442	1.18 545	2.93 308	0.87 443	3.24 387	1.46 263	1.86 423	1.35 314	4.11 685	2.35 624	1.64 332	1.28 446	0.82 706	0.90 735	8.71 804	15.84 805	4.44 772	0.74 659

STrans-v2	3.03 646	0.77 480	20.91 747	0.81 221	0.63 307	3.89 516	1.01 534	4.27 655	2.64 620	2.28 576	3.70 708	4.13 686	5.20 723	7.33 585	1.27 442	0.31 395	0.18 164	0.29 341	0.25 350	0.29 264	0.41 504

TransformOpticalFlow	3.03 646	0.77 480	20.99 750	1.00 403	0.55 255	4.18 619	0.64 244	4.33 683	3.02 675	2.18 542	3.09 684	4.35 698	5.07 721	7.36 588	1.27 442	0.32 418	0.18 164	0.32 430	0.26 375	0.28 242	0.46 542

AANet_RVC	3.03 646	1.72 685	12.78 547	1.17 516	1.12 529	3.79 490	1.10 568	3.86 513	3.13 686	2.62 653	4.26 716	3.96 676	1.41 448	11.43 724	5.23 696	0.94 718	0.47 658	0.34 486	0.23 293	0.40 470	0.55 596

DRN-Test	3.03 646	0.99 571	18.18 644	1.35 602	1.60 663	3.59 451	1.48 638	4.13 606	2.45 588	3.47 712	1.92 524	2.58 557	2.53 637	10.88 697	2.80 655	0.39 537	0.36 580	0.44 594	0.41 614	0.55 590	0.57 605

zzzzzzz1	3.04 650	13.29 791	18.93 664	0.95 367	1.27 578	2.59 258	0.94 496	3.25 390	2.75 634	1.17 303	1.31 299	2.07 496	1.95 587	5.33 528	2.79 654	0.41 560	0.24 420	0.28 310	0.29 465	0.65 633	0.42 508

Syn2CoEx	3.08 651	2.55 723	19.88 697	1.34 597	1.18 545	2.43 236	1.65 663	3.91 534	2.40 577	2.39 610	2.27 601	2.90 591	3.17 672	9.57 643	2.54 642	0.50 633	0.45 644	0.53 653	0.39 596	0.74 666	0.72 654

stereogan	3.09 652	0.93 550	16.43 609	1.37 618	1.66 679	3.70 470	1.67 665	3.87 517	3.15 690	3.04 690	2.70 659	5.04 725	2.79 650	9.96 658	1.78 553	0.63 668	0.49 669	0.69 704	0.47 639	0.83 681	0.68 640

PA-Net	3.09 652	1.24 633	18.84 661	1.38 620	1.19 552	3.42 405	1.75 668	3.89 523	3.27 706	1.88 428	2.10 566	3.03 604	1.88 581	11.60 730	2.88 657	0.40 545	0.54 678	0.44 594	0.62 693	0.52 577	1.02 699
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RGC	3.10 654	1.45 667	14.90 586	1.46 639	1.79 703	3.33 386	1.39 626	4.04 578	2.26 536	2.77 670	3.26 694	4.00 678	2.71 647	11.63 737	2.62 648	0.82 706	0.46 653	0.79 718	0.79 716	0.71 656	0.78 669

PVD	3.12 655	1.97 701	12.80 548	1.79 703	1.63 669	3.83 496	1.34 613	3.48 426	3.88 725	5.77 748	3.56 705	3.45 643	3.29 676	5.58 538	5.30 697	0.71 690	0.69 717	0.74 716	0.77 712	0.79 675	1.13 708

1111x	3.13 656	0.57 258	8.38 490	1.20 529	0.76 372	3.80 491	0.88 450	4.61 728	2.63 618	2.31 588	2.16 582	1.95 470	1.81 566	11.54 728	18.13 780	0.32 418	0.31 536	0.32 430	0.30 488	0.35 417	0.34 417

APVNet	3.13 656	1.25 634	21.14 754	1.31 581	1.52 647	3.94 534	1.13 575	3.32 403	2.14 510	2.20 550	2.03 548	3.05 608	1.96 588	11.79 745	2.53 639	0.42 572	0.45 644	0.64 693	0.46 636	0.67 641	0.57 605

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 656	1.43 663	9.93 510	2.50 747	1.62 667	4.29 642	1.68 667	3.95 549	2.43 583	1.66 379	1.91 521	3.04 605	1.41 448	13.26 769	1.58 514	3.82 772	1.59 754	1.12 738	0.46 636	2.21 744	2.74 758

AANet	3.15 659	2.93 728	15.16 594	1.41 626	1.08 518	2.23 213	1.37 621	2.95 348	3.65 719	4.12 726	4.40 718	4.13 686	5.32 726	6.55 565	3.76 674	0.60 661	0.42 633	0.50 637	0.42 621	0.99 696	0.93 690

zh-mn7	3.15 659	9.61 773	12.45 543	1.26 555	0.99 483	2.91 300	1.32 609	4.12 604	2.74 631	3.33 706	3.07 680	2.84 587	1.89 582	8.91 623	4.69 684	0.49 629	0.40 615	0.38 554	0.38 588	0.56 596	0.63 627

ADLNet2	3.15 659	0.92 546	20.06 704	1.20 529	1.79 703	3.83 496	1.48 638	3.94 547	3.59 717	2.19 546	2.47 634	4.65 715	1.93 586	10.69 688	1.96 580	0.39 537	0.37 594	0.28 310	0.30 488	0.48 563	0.43 519

NCC-stereo	3.16 662	1.28 637	18.31 651	1.25 548	1.75 697	4.06 576	1.40 628	3.89 523	2.22 522	2.72 666	2.55 643	3.49 650	2.65 643	9.91 653	2.99 659	1.29 743	0.65 708	0.64 693	0.86 719	0.65 633	0.71 647

Abc-Net	3.16 662	1.28 637	18.31 651	1.25 548	1.75 697	4.06 576	1.40 628	3.89 523	2.22 522	2.72 666	2.55 643	3.49 650	2.65 643	9.91 653	2.99 659	1.29 743	0.65 708	0.64 693	0.86 719	0.65 633	0.71 647
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	3.20 664	1.93 698	18.84 661	1.51 652	0.80 389	4.12 593	1.82 674	4.16 617	2.91 660	1.87 425	1.74 434	2.48 546	1.84 572	13.18 768	1.74 547	0.80 701	0.57 686	0.79 718	0.74 707	1.20 722	0.86 681
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pb	3.23 665	0.73 448	21.29 760	1.22 538	0.68 339	3.99 561	3.38 737	4.52 721	2.52 601	1.72 395	3.60 706	2.92 596	2.21 614	10.07 666	2.59 645	0.68 683	0.50 670	0.37 537	0.48 644	0.54 587	0.54 590

GASNet	3.24 666	5.55 752	20.58 735	1.56 664	1.25 573	2.32 224	1.12 572	4.04 578	2.67 624	1.88 428	2.10 566	3.00 602	2.16 608	10.59 683	2.43 628	0.65 674	0.37 594	0.61 682	0.45 633	0.87 685	0.58 611

FBW_ROB	3.24 666	1.02 578	9.21 504	1.49 648	1.07 515	3.78 486	1.48 638	4.31 675	3.08 683	2.46 618	2.32 624	4.20 693	2.08 599	15.19 785	7.16 712	0.84 709	0.62 702	1.33 746	0.92 722	0.99 696	1.31 717

HBP-ISP	3.25 668	1.10 599	20.86 743	1.54 657	1.15 538	4.50 682	2.89 719	4.43 706	2.38 572	4.14 727	1.96 529	1.90 462	2.04 593	11.08 711	1.32 453	0.66 676	0.57 686	0.66 698	0.61 691	0.64 630	0.61 619

DStereoRT	3.28 669	1.06 591	14.58 581	1.33 589	1.12 529	4.51 686	1.29 605	4.21 628	3.48 715	2.50 625	2.13 576	1.89 461	7.69 756	7.57 592	2.43 628	0.66 676	0.33 553	4.46 789	2.84 780	0.38 453	1.12 707

aanetorigin	3.30 670	1.66 682	17.52 632	1.18 522	1.58 662	2.57 255	3.80 749	2.65 303	2.03 479	6.12 755	4.30 717	2.82 586	5.70 730	5.47 533	4.67 682	0.50 633	0.44 639	0.43 589	0.47 639	1.17 719	0.92 688

ADCRef	3.30 670	1.23 632	14.90 586	1.17 516	1.41 623	3.95 540	1.64 660	3.88 520	2.36 561	3.05 692	2.21 593	2.40 528	2.81 652	5.04 522	16.63 772	0.46 603	0.34 567	0.63 690	0.62 693	0.54 587	0.67 637

CBMV	3.32 672	0.96 567	21.16 756	1.32 584	0.83 415	3.81 493	3.91 752	4.47 712	2.53 603	3.34 707	2.24 597	4.45 702	2.58 640	10.07 666	1.96 580	0.45 595	0.43 634	0.48 620	0.38 588	0.52 577	0.53 582
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	3.34 673	0.81 502	20.05 703	1.25 548	1.20 560	3.44 407	1.99 684	4.23 636	2.67 624	3.14 697	3.82 711	3.51 653	3.32 678	11.68 740	1.94 575	0.64 671	0.67 713	0.48 620	0.52 666	0.61 615	0.81 675

CC-Net-ROB	3.35 674	1.76 688	13.89 566	2.33 744	1.65 676	4.49 679	1.62 657	4.73 733	2.90 659	1.92 442	2.05 557	1.99 481	1.61 509	12.57 766	1.60 518	2.46 755	2.18 762	2.68 767	1.04 735	2.11 742	1.38 723

z-mn7	3.36 675	9.42 771	14.16 572	1.28 566	1.22 566	3.78 486	1.43 635	3.92 539	3.35 709	2.85 677	3.36 698	3.06 609	1.97 589	9.66 644	5.16 692	0.42 572	0.35 573	0.43 589	0.33 526	0.63 621	0.48 552

edge stereo	3.37 676	1.01 577	21.99 775	1.28 566	1.37 606	2.67 269	1.39 626	3.98 560	2.87 657	2.93 681	3.27 695	4.35 698	2.43 630	11.62 732	2.39 621	0.60 661	0.63 705	0.79 718	0.55 675	0.68 644	0.67 637

DPSNet	3.43 677	1.37 655	12.19 539	1.39 622	1.24 570	4.15 600	2.06 687	4.51 720	3.34 708	2.69 664	1.96 529	3.52 654	5.56 729	10.68 687	9.68 727	0.93 717	0.73 725	0.40 566	0.37 575	1.06 702	0.86 681

S-Stereo	3.48 678	0.91 544	22.06 778	1.36 608	1.50 641	3.55 443	2.53 706	4.21 628	2.81 650	2.37 605	3.81 710	3.75 666	1.84 572	11.90 750	2.51 637	0.63 668	0.71 722	0.48 620	0.76 710	0.67 641	1.19 711

STTRV1_RVC	3.52 679	1.03 583	20.87 745	1.47 642	1.47 635	3.23 361	1.55 649	4.06 586	3.22 699	1.95 452	3.50 704	2.63 562	2.07 597	11.96 752	2.21 610	1.86 750	4.03 785	0.81 723	0.73 706	1.06 702	0.70 646

UDG	3.55 680	2.81 727	17.45 629	2.69 750	1.98 723	3.97 556	1.19 588	4.35 687	2.02 475	2.42 615	2.53 642	4.50 704	2.46 634	6.53 564	2.41 625	2.12 753	1.77 758	2.63 766	2.57 774	2.64 749	1.95 738

SAMSARA	3.55 680	2.16 711	14.18 573	1.86 712	1.49 638	4.62 706	2.65 711	3.58 448	2.80 644	7.05 765	3.05 679	5.16 731	4.07 701	9.18 632	4.80 687	0.64 671	0.67 713	0.59 673	0.68 702	0.89 686	0.91 686

WZ-Net	3.62 682	4.87 747	16.77 616	1.43 630	1.40 615	3.75 481	2.29 697	4.12 604	2.50 597	2.74 668	2.19 588	4.06 682	5.29 725	10.19 670	7.36 713	0.54 650	0.37 594	0.47 611	0.49 649	0.77 671	0.73 658

CBMV_ROB	3.62 682	0.70 416	21.42 765	1.21 535	0.89 448	4.43 667	1.76 669	4.39 698	2.79 640	5.88 750	3.38 699	4.18 690	5.12 722	10.75 691	2.32 618	0.56 654	0.55 683	0.53 653	0.51 660	0.55 590	0.46 542

GCAPDPT-zeroshot	3.67 684	0.52 175	56.80 822	0.90 318	1.06 508	2.70 272	0.77 351	3.08 366	1.18 184	1.20 309	0.81 134	0.68 176	0.55 99	0.96 118	0.68 214	0.27 246	0.21 320	0.28 310	0.20 191	0.27 218	0.25 227

Wz-Net-TNSev	3.67 684	8.83 762	13.47 556	1.48 645	1.18 545	3.60 453	2.49 703	4.27 655	3.13 686	2.18 542	1.89 514	4.21 694	2.80 651	12.10 753	7.58 716	0.57 656	0.55 683	0.47 611	0.54 672	0.91 689	1.05 702

SQANet	3.70 686	9.34 770	18.41 653	2.75 751	2.74 747	3.40 399	1.47 637	3.50 432	1.68 394	2.60 649	1.75 438	2.69 568	1.91 584	6.72 576	1.74 547	2.96 758	1.41 752	1.85 753	1.12 738	3.17 753	2.70 757

DeepPrunerF	3.70 686	1.72 685	14.87 584	1.33 589	1.74 695	3.70 470	1.55 649	4.20 623	14.00 776	2.02 484	1.77 453	2.74 573	2.30 619	10.88 697	6.88 708	0.68 683	0.60 698	0.78 717	0.78 715	0.81 678	0.71 647

FTStereo	3.71 688	0.53 193	20.37 723	0.96 373	0.65 319	4.34 647	11.29 776	2.62 300	1.50 290	2.58 644	5.04 724	1.90 462	13.84 774	3.71 494	1.25 435	0.38 521	0.24 420	0.31 406	0.32 518	0.30 294	2.10 742

ADCP+	3.74 689	1.96 700	16.90 617	1.09 461	1.55 654	4.35 650	3.65 747	3.93 543	2.98 670	2.22 561	1.66 409	3.95 674	4.83 714	3.41 484	18.87 785	0.38 521	0.41 624	0.63 690	0.53 670	0.64 630	0.81 675

test_sample9	3.79 690	1.05 585	7.87 481	1.07 445	0.86 434	3.93 527	1.19 588	4.35 687	2.11 504	2.14 522	1.75 438	1.75 427	1.67 535	11.06 708	11.61 746	1.23 737	14.45 809	4.27 785	2.09 766	0.70 647	0.69 642

zh-sn7	3.81 691	11.43 781	15.78 600	1.25 548	1.15 538	3.68 469	2.58 709	4.15 616	2.42 582	2.61 651	3.10 685	3.38 638	3.03 664	11.43 724	6.88 708	0.45 595	0.48 664	0.45 601	0.43 625	0.72 662	0.71 647

MFN_U_SF_RVC	3.81 691	10.78 778	15.01 589	1.84 709	1.39 613	3.73 478	1.63 658	4.05 582	3.26 702	2.91 679	2.38 628	4.36 700	3.65 691	8.43 611	4.91 690	1.11 732	1.04 739	0.99 730	1.31 746	1.58 734	1.75 735

GCAP-BAT	3.82 693	0.52 175	59.75 823	0.90 318	1.06 508	2.70 272	0.77 351	3.08 366	1.18 184	1.20 309	0.81 134	0.68 176	0.55 99	0.96 118	0.68 214	0.27 246	0.21 320	0.28 310	0.21 219	0.27 218	0.25 227

ADCPNet	3.89 694	1.63 678	20.25 717	1.28 566	1.27 578	6.43 752	2.65 711	3.93 543	2.70 627	2.78 671	2.20 591	4.28 696	6.16 740	5.56 536	10.27 730	0.65 674	1.18 744	0.71 708	1.70 755	0.84 682	1.37 721

DStereoO	3.90 695	2.13 708	7.90 485	4.43 780	2.84 751	4.40 659	5.30 759	4.31 675	3.21 698	2.41 614	3.08 681	2.93 598	7.14 752	4.20 509	11.12 742	4.11 775	1.30 750	1.33 746	1.63 752	3.09 751	1.26 713

RTS	3.90 695	7.04 756	17.94 639	1.92 716	2.19 737	5.00 740	2.96 721	4.29 664	3.19 693	4.05 723	3.08 681	4.94 720	3.16 670	7.64 594	6.72 703	0.66 676	0.44 639	0.51 642	0.47 639	0.95 691	0.76 665

RTSA	3.90 695	7.04 756	17.94 639	1.92 716	2.19 737	5.00 740	2.96 721	4.29 664	3.19 693	4.05 723	3.08 681	4.94 720	3.16 670	7.64 594	6.72 703	0.66 676	0.44 639	0.51 642	0.47 639	0.95 691	0.76 665

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 698	10.88 779	12.30 541	1.26 555	1.55 654	5.19 743	3.33 736	4.42 703	2.82 652	2.58 644	2.62 651	5.00 723	2.11 600	14.03 783	2.73 650	1.28 742	2.34 768	0.67 701	1.83 760	0.81 678	1.03 700

ADCMid	3.96 699	3.27 733	15.48 598	1.26 555	1.40 615	4.66 712	2.28 696	4.06 586	3.54 716	3.94 720	3.02 677	3.85 671	3.67 692	4.03 504	18.65 783	0.68 683	0.61 701	1.09 737	1.18 742	1.38 731	1.08 704

SDNR	3.97 700	1.93 698	20.28 720	1.31 581	0.94 463	5.16 742	0.67 262	4.33 683	2.58 612	4.82 740	5.94 733	5.01 724	1.45 464	17.52 787	2.53 639	0.79 699	0.72 724	0.59 673	0.45 633	1.15 717	1.17 709

MADNet+	3.97 700	9.54 772	13.83 565	1.87 713	1.69 685	4.19 623	2.87 718	4.80 737	4.10 732	2.51 629	2.67 656	4.55 708	3.41 681	8.72 617	6.92 710	1.25 740	1.27 748	1.04 733	0.93 723	1.39 732	1.85 736

SPS-STEREO	3.97 700	1.44 666	20.85 742	1.72 691	1.71 688	3.24 365	2.30 698	3.55 443	2.68 626	4.79 739	3.66 707	5.44 737	2.97 657	9.11 629	9.35 726	1.15 733	1.10 742	1.06 735	1.02 731	1.16 718	1.18 710
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TARStereo(FT)	4.03 703	1.81 692	17.63 634	1.58 666	1.38 609	3.98 558	5.28 757	3.92 539	3.04 677	2.49 622	5.26 726	6.19 743	3.44 685	9.93 655	10.56 732	0.86 710	0.51 673	0.67 701	0.51 660	0.86 683	0.72 654

2222	4.03 703	1.81 692	17.63 634	1.58 666	1.38 609	3.98 558	5.28 757	3.92 539	3.04 677	2.49 622	5.26 726	6.19 743	3.44 685	9.93 655	10.56 732	0.86 710	0.51 673	0.67 701	0.51 660	0.86 683	0.72 654

NaN_ROB	4.06 705	1.13 605	16.64 612	1.12 482	1.25 573	3.50 428	3.05 725	4.29 664	3.26 702	3.64 713	2.56 645	2.97 599	4.79 713	13.33 771	16.91 773	0.37 504	0.41 624	0.38 554	0.39 596	0.48 563	0.81 675

G-Net	4.11 706	1.21 622	19.47 684	2.31 743	2.94 752	4.74 731	2.95 720	3.33 410	2.14 510	4.44 734	9.43 760	6.93 748	3.84 695	9.01 627	4.92 691	0.79 699	0.80 731	0.70 706	0.50 656	0.95 691	0.87 684

THIR-Stereo	4.14 707	0.82 509	10.85 525	0.86 286	0.43 143	2.16 206	16.77 791	3.22 382	1.54 324	2.04 491	12.05 773	2.68 567	7.53 754	7.30 584	12.62 752	0.30 368	0.21 320	0.29 341	0.28 434	0.33 375	0.41 504

AnyNet_C32	4.17 708	5.75 753	12.62 545	1.60 671	1.54 650	5.51 746	4.09 753	3.90 528	3.23 700	4.22 732	3.03 678	3.10 611	3.41 681	8.01 603	18.85 784	0.53 648	0.58 693	0.53 653	0.74 707	1.19 721	0.97 693

Ntro	4.21 709	8.94 766	19.89 698	3.22 759	2.96 753	4.15 600	1.89 678	3.92 539	2.36 561	1.77 405	2.14 579	3.35 633	2.17 610	9.48 639	2.24 612	3.52 767	1.76 757	2.13 757	1.31 746	3.83 763	3.09 759

ADCS	4.22 710	5.33 749	16.32 607	1.64 677	1.31 586	3.91 519	3.64 746	4.21 628	2.89 658	5.11 743	2.81 669	4.46 703	3.06 667	5.21 526	19.50 786	0.63 668	0.64 706	0.69 704	0.69 704	1.12 712	1.26 713

ADCL	4.35 711	1.63 678	14.21 574	1.29 570	1.26 575	5.56 747	11.16 774	3.97 557	3.37 710	6.07 753	4.67 720	4.30 697	5.72 732	5.08 524	14.51 759	0.50 633	0.48 664	0.89 727	0.77 712	0.78 673	0.76 665

AnyNet_C01	4.37 712	7.80 758	16.40 608	1.98 724	1.40 615	6.37 751	6.47 765	4.09 596	5.03 747	4.06 725	3.78 709	4.16 689	3.31 677	6.62 569	10.00 728	0.61 665	0.67 713	0.63 690	0.67 699	2.01 739	1.31 717

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 713	10.62 776	15.18 595	1.55 662	1.45 632	6.16 749	3.54 744	5.41 751	3.68 722	2.59 648	2.74 660	4.81 717	2.20 613	13.79 780	4.40 679	2.04 751	3.36 783	1.05 734	1.20 743	2.09 741	1.72 733

RainbowNet	4.56 714	8.28 759	20.07 706	3.64 770	3.23 762	4.15 600	2.99 723	4.18 618	3.03 676	2.20 550	2.65 654	4.26 695	2.90 655	9.77 646	2.12 598	3.88 773	2.27 765	2.71 770	1.72 757	3.78 762	3.31 767

SGM_RVC	4.57 715	0.72 437	17.46 630	1.84 709	0.58 282	4.23 633	3.45 739	4.66 730	3.66 721	7.99 770	8.82 757	7.56 751	8.74 763	12.30 755	6.84 707	0.43 578	0.38 601	0.39 559	0.35 553	0.51 573	0.48 552
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otaku	4.58 716	8.93 765	19.95 700	3.11 758	2.67 745	3.91 519	2.57 708	3.82 501	2.25 532	2.22 561	9.72 762	4.08 683	2.35 624	8.57 613	2.13 601	3.51 766	1.65 756	2.15 758	1.17 741	3.69 760	3.15 761

DispFullNet	4.64 717	3.48 735	23.95 788	3.99 772	3.03 755	3.35 388	1.06 553	4.18 618	2.80 644	6.33 757	2.94 673	4.04 681	7.81 757	3.92 502	5.16 692	2.75 756	1.61 755	3.10 775	2.68 777	3.32 755	3.31 767

UHP(FT)	4.65 718	4.41 742	16.08 603	1.82 705	1.46 633	6.73 754	3.16 731	3.85 508	8.32 762	5.90 751	6.03 734	5.25 732	4.89 716	9.96 658	9.11 724	0.80 701	0.70 719	1.16 740	1.02 731	1.28 726	0.99 696

mmmmmm	4.65 718	4.41 742	16.08 603	1.82 705	1.46 633	6.73 754	3.16 731	3.85 508	8.32 762	5.90 751	6.03 734	5.25 732	4.89 716	9.96 658	9.11 724	0.80 701	0.70 719	1.16 740	1.02 731	1.28 726	0.99 696

CSAN	4.71 720	1.39 658	20.23 713	1.19 525	0.87 439	3.65 464	3.50 741	4.57 726	3.87 724	3.89 719	7.82 746	3.54 658	6.16 740	23.47 800	6.82 706	0.52 645	0.45 644	0.49 634	0.52 666	0.63 621	0.66 636

test_sample8	4.76 721	1.05 585	7.87 481	1.07 445	0.86 434	3.93 527	1.19 588	4.38 696	2.05 486	5.49 746	1.89 514	12.98 767	6.37 742	11.06 708	11.61 746	1.23 737	14.45 809	4.27 785	2.09 766	0.70 647	0.69 642

SuperB	4.79 722	4.41 742	21.08 753	1.45 637	1.08 518	3.91 519	3.08 727	4.18 618	3.01 674	2.50 625	2.10 566	2.75 575	3.49 689	8.80 619	19.60 787	0.44 585	0.33 553	0.53 653	0.39 596	12.01 796	0.64 631

IMH-64-1	4.84 723	2.53 720	6.83 467	4.30 777	3.74 767	4.81 735	6.05 761	5.30 746	3.92 726	3.95 721	8.33 750	5.08 727	6.06 737	8.96 625	6.30 700	4.57 783	2.96 777	3.04 772	2.12 769	4.28 768	3.62 770

IMH-64	4.84 723	2.53 720	6.83 467	4.30 777	3.74 767	4.81 735	6.05 761	5.30 746	3.92 726	3.95 721	8.33 750	5.08 727	6.06 737	8.96 625	6.30 700	4.57 783	2.96 777	3.04 772	2.12 769	4.28 768	3.62 770

nnnnnnn	4.87 725	1.43 663	17.68 636	2.28 741	1.68 683	4.44 669	3.12 729	3.63 456	5.30 749	5.10 742	9.01 759	8.79 756	6.03 735	10.70 689	11.77 749	0.94 718	0.87 734	1.02 731	1.02 731	1.27 725	1.24 712

NVStereoNet_ROB	4.91 726	1.40 659	16.46 610	1.47 642	1.72 694	3.46 414	1.96 681	3.89 523	3.61 718	2.90 678	24.61 796	4.81 717	4.49 710	13.57 776	4.87 689	1.33 746	1.29 749	1.70 752	1.68 753	1.41 733	1.66 730
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
1111	4.98 727	1.30 639	19.29 679	1.92 716	1.51 646	4.47 672	6.87 766	3.90 528	4.09 731	4.92 741	5.54 730	5.62 739	5.70 730	11.32 719	16.16 769	0.97 724	0.60 698	0.65 697	0.74 707	2.04 740	2.02 741

WCMA_ROB	5.12 728	0.90 538	21.33 761	1.50 650	1.33 597	4.09 583	3.49 740	4.03 573	4.59 740	6.57 763	10.95 767	12.92 766	8.41 762	9.86 651	8.78 722	0.75 691	0.58 693	0.51 642	0.50 656	0.68 644	0.57 605

WAO-7	5.16 729	3.21 731	18.98 666	1.88 714	1.44 628	5.34 744	3.09 728	4.91 739	5.81 755	4.35 733	8.92 758	6.55 745	6.06 737	13.40 773	10.81 738	1.34 747	1.20 747	1.48 751	1.35 749	1.60 735	1.45 725

CrosDoStereo	5.24 730	0.60 305	20.23 713	0.82 236	0.51 219	3.39 395	18.11 793	3.82 501	2.27 538	1.98 460	8.74 754	1.96 475	6.96 748	7.35 586	26.35 798	0.30 368	0.22 352	0.30 373	0.28 434	0.33 375	0.38 470

DeepStereo_LL	5.24 730	0.60 305	20.23 713	0.82 236	0.51 219	3.39 395	18.11 793	3.82 501	2.27 538	1.98 460	8.74 754	1.96 475	6.96 748	7.35 586	26.35 798	0.30 368	0.22 352	0.30 373	0.28 434	0.33 375	0.38 470

MeshStereo	5.35 732	1.32 646	21.34 762	1.34 597	1.15 538	4.40 659	3.90 751	5.18 743	4.55 738	10.14 780	11.82 772	11.47 760	5.84 733	13.84 781	7.03 711	0.61 665	0.58 693	0.60 679	0.58 681	0.72 662	0.59 615
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	5.41 733	12.60 782	20.42 727	3.27 761	3.15 760	4.50 682	3.02 724	4.66 730	3.73 723	3.35 709	5.36 728	7.86 752	2.88 653	12.33 757	4.76 686	3.12 761	2.22 763	2.70 769	1.69 754	3.49 756	3.10 760

pmcnn	5.45 734	1.22 628	17.40 626	1.60 671	2.41 744	3.48 421	2.12 690	4.52 721	3.26 702	3.67 715	13.15 776	22.10 789	3.46 688	11.92 751	17.16 775	0.34 459	0.21 320	0.23 82	0.19 159	0.36 433	0.28 307

MDST_ROB	5.53 735	0.59 286	23.11 783	2.55 748	2.69 746	21.20 796	1.98 683	4.77 736	2.65 621	9.36 775	4.25 715	4.14 688	4.45 709	22.57 795	3.68 673	0.48 617	0.33 553	0.47 611	0.44 629	0.44 536	0.44 525

EDNetEfficient	5.61 736	2.14 710	16.75 615	1.67 683	3.64 766	4.12 593	7.51 768	3.05 361	5.63 754	11.57 787	4.83 722	3.95 674	12.72 770	8.44 612	20.78 789	0.41 560	0.43 634	0.47 611	1.01 729	1.66 737	1.39 724

MSMD_ROB	5.61 736	1.08 595	16.68 613	1.21 535	0.83 415	10.14 771	2.07 689	3.93 543	6.22 757	10.37 781	8.03 748	22.22 790	9.45 764	11.66 738	4.52 681	0.66 676	0.58 693	0.66 698	0.68 702	0.65 633	0.63 627

SANet	5.65 738	1.72 685	20.94 748	1.26 555	0.88 443	7.20 758	3.81 750	4.60 727	11.23 769	4.56 735	8.78 756	7.49 750	6.95 747	11.85 748	18.11 779	0.49 629	0.44 639	0.50 637	0.42 621	0.90 688	0.82 679

ELAS_RVC	5.72 739	1.64 681	20.40 725	2.09 731	2.01 725	4.95 739	11.47 778	4.66 730	6.31 759	8.09 771	8.01 747	8.06 755	11.65 769	8.36 607	10.22 729	0.99 725	1.17 743	0.81 723	0.76 710	1.14 714	1.58 729
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCK	5.85 740	9.95 774	15.22 596	2.90 754	1.56 657	5.66 748	7.69 769	5.27 745	4.74 744	3.88 718	7.51 744	8.04 753	5.28 724	15.18 784	8.40 720	3.08 760	1.51 753	2.24 759	1.37 750	5.55 779	1.96 739

WAO-6	5.87 741	2.27 714	15.05 590	2.96 755	2.77 748	12.01 775	3.58 745	5.37 750	11.91 773	3.34 707	9.69 761	6.78 747	5.84 733	11.82 747	8.89 723	2.87 757	2.35 769	2.50 761	1.84 761	2.85 750	2.67 754

ELAS	5.99 742	1.62 676	20.29 721	1.96 723	2.01 725	15.09 781	8.38 772	5.23 744	5.54 752	9.02 774	8.61 753	6.74 746	9.75 766	7.48 589	11.40 745	0.96 722	1.18 744	0.72 712	0.93 723	1.30 729	1.67 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	6.04 743	13.97 796	21.36 763	3.58 768	3.14 759	4.73 728	2.48 702	4.20 623	3.17 691	2.98 687	2.83 671	23.31 794	4.34 707	11.06 708	2.45 631	3.68 769	2.33 767	2.60 764	1.79 759	3.69 760	3.19 763

FCDSN-DC	6.04 743	0.84 519	19.25 673	1.24 546	1.09 524	4.38 653	2.62 710	4.38 696	4.71 742	9.59 778	11.22 768	19.19 782	17.40 787	12.30 755	8.55 721	0.69 687	0.57 686	0.60 679	0.60 688	0.70 647	0.78 669
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
JetBlue	6.27 745	9.15 768	13.76 559	1.94 722	4.60 778	11.91 774	12.00 779	5.12 742	3.45 714	3.79 717	4.52 719	9.54 758	6.56 746	9.40 637	13.48 755	1.26 741	1.37 751	1.17 742	1.34 748	7.06 788	3.95 775

psmorigin	6.59 746	1.15 611	88.11 829	1.52 653	0.97 471	2.88 293	1.20 592	3.21 379	2.04 483	3.73 716	2.46 632	5.15 730	2.55 638	10.60 684	2.47 634	0.55 652	0.68 716	0.48 620	0.51 660	0.70 647	0.88 685

FC-DCNN	6.64 747	0.77 480	19.26 675	1.68 684	1.64 672	8.27 763	2.35 699	6.35 755	9.23 766	10.85 784	11.27 769	19.89 783	13.33 771	12.51 764	11.79 750	0.66 676	0.57 686	0.58 670	0.56 677	0.63 621	0.61 619

ACVNet-4b	6.73 748	13.67 793	21.87 774	3.54 767	3.07 756	4.19 623	2.25 695	4.03 573	3.65 719	1.64 373	3.98 714	5.88 740	2.89 654	10.01 663	16.98 774	23.29 816	2.24 764	2.53 762	1.78 758	3.87 764	3.21 764

EKT-Stereo	6.79 749	0.64 356	4.24 439	1.77 696	106.39 828	4.51 686	0.61 219	3.16 374	1.53 315	1.88 428	1.22 262	1.98 479	1.36 429	3.81 495	0.84 292	0.35 481	0.24 420	0.29 341	0.26 375	0.34 396	0.48 552

IMH	6.81 750	13.66 792	20.41 726	4.33 779	3.74 767	5.50 745	3.06 726	5.49 752	6.22 757	4.64 737	10.35 764	9.30 757	8.03 760	13.61 777	6.81 705	4.80 786	2.99 780	3.09 774	2.12 769	4.36 770	3.61 769

LVE	6.88 751	9.31 769	21.14 754	3.61 769	3.18 761	4.49 679	2.79 714	10.21 767	11.69 771	3.16 700	11.53 770	18.33 774	4.31 706	11.66 738	3.52 670	4.45 781	2.93 775	2.56 763	1.91 763	3.62 757	3.16 762

FC-DCNN v2	6.91 752	0.77 480	19.25 673	1.69 685	1.64 672	9.13 767	2.40 700	7.20 757	9.47 767	11.07 786	11.62 771	20.05 785	15.79 784	12.55 765	11.99 751	0.66 676	0.57 686	0.58 670	0.56 677	0.63 621	0.61 619

tt	7.19 753	0.51 162	6.83 467	4.03 773	2.30 743	12.05 776	20.19 797	15.46 790	6.58 760	3.42 711	3.22 692	5.37 735	6.39 745	4.20 509	7.46 714	9.81 800	11.53 808	7.05 800	7.46 796	6.31 782	3.71 772

Dean	7.52 754	9.08 767	21.41 764	3.74 771	3.53 764	4.81 735	3.53 742	5.33 749	5.25 748	4.17 728	26.53 799	25.62 801	4.09 702	10.97 702	4.32 678	3.69 770	2.30 766	2.91 771	1.87 762	4.03 766	3.24 765

DGSMNet	7.55 755	1.62 676	17.42 627	1.92 716	12.73 784	7.45 761	42.99 816	4.13 606	2.07 490	2.10 506	3.16 689	3.42 640	1.70 542	9.24 634	2.30 616	3.70 771	10.89 807	11.80 810	5.54 792	4.24 767	2.66 753

MADNet++	7.57 756	5.80 754	13.28 551	6.38 791	5.26 780	7.18 757	7.77 770	5.32 748	5.62 753	6.11 754	7.78 745	6.02 742	8.01 759	11.74 743	16.36 771	9.36 798	4.95 790	8.57 803	5.66 793	4.83 774	5.34 783

MonStereo1	8.07 757	2.24 713	5.83 461	4.68 784	3.60 765	18.80 792	2.52 704	5.89 754	5.86 756	4.76 738	13.98 781	7.41 749	50.63 821	13.28 770	5.16 692	4.40 779	0.90 735	2.69 768	1.55 751	3.92 765	3.30 766

SGM+DAISY	8.36 758	3.82 737	24.83 789	2.02 726	1.75 697	14.80 780	17.22 792	4.27 655	11.79 772	13.88 792	14.38 783	11.74 764	13.83 773	10.56 681	15.12 761	1.21 735	1.19 746	1.14 739	1.13 740	1.17 719	1.37 721

MultiAttention	8.74 759	0.56 245	7.25 473	2.07 729	22.74 802	35.86 810	8.44 773	4.97 740	2.58 612	2.57 640	5.11 725	5.55 738	1.59 502	52.70 824	7.50 715	0.47 612	0.24 420	0.52 648	1.00 728	6.84 786	6.30 788

fsdfsdds	8.87 760	2.16 711	21.61 770	2.61 749	3.45 763	18.25 791	24.41 799	8.05 760	8.09 761	10.74 783	14.36 782	16.91 773	10.35 767	10.95 701	11.69 748	1.08 728	0.79 730	1.94 754	1.10 737	5.07 776	3.78 773

PM Graph cmp D40	8.94 761	4.43 745	11.90 537	2.07 729	2.98 754	9.83 768	14.09 788	12.22 776	21.63 799	13.22 790	26.32 798	23.08 793	9.74 765	12.33 757	10.48 731	0.78 697	0.71 722	0.66 698	0.62 693	0.71 656	1.04 701

UNDER WATER-64	9.33 762	5.37 750	22.60 781	5.22 789	4.86 779	10.75 773	4.61 756	11.45 768	17.30 791	7.59 766	9.80 763	15.99 772	17.90 789	10.63 685	15.72 765	4.36 777	2.87 772	4.39 788	2.86 781	7.01 787	5.36 784

PM Cens cmp D40	9.37 763	1.84 695	21.00 751	2.15 733	2.10 732	8.53 765	6.36 764	13.23 781	23.12 801	14.52 795	25.41 797	21.65 786	15.33 781	13.48 774	14.55 760	0.76 692	0.65 708	0.62 687	0.59 685	0.73 665	0.75 662

TorneroNet-64	10.12 764	8.74 761	20.95 749	4.27 775	3.76 770	13.86 779	2.85 717	15.05 788	23.15 802	10.07 779	23.84 795	13.47 768	8.24 761	13.96 782	17.21 776	3.96 774	2.72 770	3.23 776	2.48 773	6.29 781	4.27 778

DStereoSA	10.13 765	4.62 746	12.76 546	4.78 786	13.35 786	9.97 770	22.80 798	4.74 735	16.44 786	5.11 743	15.31 785	4.61 711	13.82 772	8.00 601	27.60 802	6.51 791	8.86 799	1.43 749	8.28 797	3.16 752	10.38 790

UNDER WATER	10.47 766	3.95 740	22.62 782	5.07 788	4.51 777	7.78 762	3.77 748	12.56 778	21.72 800	7.84 769	10.78 765	23.96 796	31.66 803	10.78 694	16.19 770	4.44 780	2.93 775	4.24 784	2.86 781	6.33 783	5.47 785

JetRed	10.48 767	27.10 808	35.70 800	4.27 775	4.09 774	15.55 784	12.83 786	12.16 773	5.50 751	5.83 749	5.56 731	10.14 759	7.43 753	8.88 621	26.39 800	3.32 762	3.81 784	3.51 779	2.96 783	7.85 790	6.69 789

notaker	10.50 768	8.60 760	20.23 713	4.54 783	3.95 771	6.27 750	3.44 738	8.07 761	4.75 745	8.73 772	46.45 812	13.86 771	27.86 802	13.49 775	13.61 756	4.56 782	3.18 781	3.52 780	2.68 777	8.13 792	4.05 776

WQFJA1++	10.56 769	0.40 23	3.21 399	0.89 308	0.82 405	1.43 104	0.41 105	2.15 183	0.87 91	96.02 833	0.71 107	0.46 49	0.55 99	1.29 241	0.50 118	0.27 246	0.17 107	0.21 43	0.18 109	100.47 831	0.22 165

xyz-stereo	10.85 770	0.45 78	79.01 826	0.62 37	0.45 165	83.70 825	0.77 351	2.59 294	1.34 217	2.19 546	32.02 808	2.76 581	1.62 513	5.75 542	2.39 621	0.25 184	0.17 107	0.33 467	0.21 219	0.25 157	0.19 33

DStereoFS	11.11 771	13.81 795	11.82 536	5.73 790	11.05 783	20.81 795	11.36 777	8.68 764	16.52 789	14.90 796	15.81 789	11.63 763	13.85 775	9.05 628	15.60 764	7.57 792	8.88 800	2.41 760	5.29 791	2.16 743	15.30 801

MANE	11.39 772	1.38 656	23.16 784	4.82 787	2.79 750	22.02 797	14.51 790	25.81 800	26.28 803	10.93 785	13.17 777	19.90 784	18.03 790	15.69 786	20.41 788	0.96 722	0.74 726	1.42 748	3.24 784	0.74 666	1.71 732

SGM-ForestM	11.55 773	1.16 614	21.62 771	2.14 732	0.81 395	22.25 798	19.08 795	16.50 792	11.34 770	15.94 801	14.44 784	27.12 802	22.61 800	24.76 803	28.39 806	0.50 633	0.48 664	0.47 611	0.44 629	0.55 590	0.53 582

WAO-8	11.95 774	13.02 788	20.56 732	3.50 764	3.08 757	15.11 782	2.80 715	12.91 779	19.11 797	7.69 767	13.12 774	11.62 761	7.01 750	84.40 830	7.91 717	3.42 763	1.92 760	3.54 781	1.93 764	3.68 758	2.69 755

Venus	11.95 774	13.02 788	20.56 732	3.50 764	3.08 757	15.11 782	2.80 715	12.91 779	19.11 797	7.69 767	13.12 774	11.62 761	7.01 750	84.40 830	7.91 717	3.42 763	1.92 760	3.54 781	1.93 764	3.68 758	2.69 755

PatchMatch Graph Cmp	12.06 776	3.82 737	20.27 718	1.93 721	2.77 748	9.87 769	13.25 787	12.21 775	31.85 804	13.83 791	39.86 811	25.28 800	10.59 768	13.63 778	37.61 811	0.77 695	0.70 719	0.62 687	0.61 691	0.72 662	1.01 698

noway3	12.11 777	12.88 785	18.29 648	22.08 800	20.58 794	16.00 786	12.31 781	22.29 794	4.37 733	6.52 762	6.38 737	18.56 780	15.10 780	8.64 615	10.68 735	9.17 795	5.00 791	5.23 790	3.94 787	12.14 797	12.14 794

noway2	12.12 778	12.89 786	18.23 645	22.27 801	20.57 793	16.13 787	12.37 784	22.35 795	4.45 734	6.34 758	6.58 741	18.59 781	15.01 777	8.11 604	10.67 734	9.07 794	5.26 792	5.25 791	3.92 785	12.23 798	12.12 793

TCMNet-wrong-test	12.32 779	14.13 797	19.38 680	22.38 804	19.85 790	15.99 785	12.34 783	22.95 796	4.56 739	6.24 756	6.27 736	18.40 776	15.71 783	10.10 669	10.72 736	9.06 793	4.78 788	5.35 795	3.95 790	12.28 801	11.97 792

EDNetEfficientorigin	12.35 780	2.51 718	179.47 836	1.19 525	0.96 467	2.91 300	1.81 673	3.00 355	5.35 750	8.91 773	4.79 721	4.18 690	4.64 712	9.98 661	11.30 743	0.37 504	0.38 601	0.60 679	0.85 718	1.32 730	2.43 751

zzzz4	12.38 781	14.70 799	19.20 671	22.47 805	20.75 795	16.16 789	12.33 782	23.67 799	4.48 736	6.35 760	6.53 740	18.55 778	14.99 776	8.35 606	10.84 739	9.34 796	5.29 793	5.25 791	3.94 787	12.24 799	12.15 795

noway1	12.38 781	14.65 798	19.19 669	22.47 805	20.76 796	16.13 787	12.30 780	23.66 798	4.48 736	6.34 758	6.52 739	18.55 778	15.01 777	8.39 610	10.84 739	9.34 796	5.29 793	5.25 791	3.94 787	12.24 799	12.15 795

noway4	12.47 783	15.37 800	19.26 675	22.73 807	20.78 797	16.28 790	12.44 785	23.08 797	4.68 741	6.43 761	6.45 738	18.54 777	15.51 782	8.64 615	10.74 737	9.53 799	5.34 795	5.27 794	3.92 785	12.28 801	12.23 797

LSM	12.71 784	3.52 736	20.79 741	55.63 822	84.76 823	3.63 463	6.30 763	3.73 483	4.93 746	5.55 747	13.92 780	3.53 655	3.25 675	9.72 645	4.12 677	0.64 671	0.85 732	0.71 708	0.81 717	1.03 698	26.84 806

U	12.82 785	0.38 13	1.99 288	0.66 90	58.94 819	63.38 823	0.34 58	1.91 142	0.94 128	0.59 91	0.80 129	0.46 49	0.57 110	0.83 63	0.44 72	0.29 325	0.17 107	63.35 828	59.81 826	0.29 264	0.20 71

MSAF-DinoV2	13.69 786	13.09 790	22.03 777	2.41 746	1.44 628	4.03 570	1.38 624	9.07 765	9.20 765	2.23 565	1.98 537	5.08 727	5.06 720	177.66 837	5.46 699	0.45 595	0.34 567	0.40 566	0.62 693	6.09 780	5.80 786

PatchMatch Cens Cmp	14.24 787	1.36 652	18.68 658	1.78 697	2.07 730	10.59 772	11.17 775	18.79 793	40.89 815	11.84 788	33.02 810	46.14 811	24.24 801	19.81 789	40.32 812	0.76 692	0.64 706	0.64 693	0.58 681	0.71 656	0.72 654

DGTPSM_ROB	15.31 788	8.85 763	28.14 797	9.90 795	18.89 788	12.44 777	33.21 804	13.48 782	17.86 795	9.50 776	22.89 793	13.78 769	19.67 793	21.26 790	23.68 792	5.08 788	8.84 797	5.62 796	11.50 800	6.72 784	14.87 799

DPSMNet_ROB	15.52 789	8.89 764	31.44 798	10.07 797	18.91 789	12.44 777	33.22 805	13.51 783	17.94 796	9.58 777	22.91 794	13.79 770	19.67 793	21.43 791	23.73 793	5.17 789	8.84 797	5.63 797	11.52 803	6.79 785	14.90 800

USTest	15.98 790	15.58 801	22.56 780	18.49 799	16.99 787	26.43 799	36.08 810	27.68 803	12.77 775	10.69 782	10.80 766	18.35 775	15.09 779	18.62 788	23.37 791	4.85 787	5.34 795	7.38 801	7.43 795	9.90 794	11.23 791

KSHMR	16.96 791	5.37 750	21.64 773	4.46 781	4.50 776	8.30 764	3.32 735	15.58 791	76.24 829	6.62 764	61.47 824	56.53 821	5.43 728	35.17 809	11.37 744	4.39 778	2.97 779	3.63 783	2.74 779	5.10 777	4.34 779

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 792	0.99 571	27.70 795	1.66 680	47.94 816	18.87 793	35.88 808	13.76 785	16.36 784	15.12 797	16.16 790	21.76 787	18.07 791	12.38 759	14.22 757	0.92 715	0.57 686	0.80 721	34.56 817	2.36 746	47.91 822

TestStereooo	17.40 792	0.99 571	27.70 795	1.66 680	47.94 816	18.87 793	35.88 808	13.76 785	16.36 784	15.12 797	16.16 790	21.76 787	18.07 791	12.38 759	14.22 757	0.92 715	0.57 686	0.80 721	34.56 817	2.36 746	47.91 822

LE_ROB	18.58 794	1.21 622	48.38 807	8.60 794	23.00 803	7.32 760	19.74 796	9.94 766	38.69 814	43.53 814	21.91 792	28.40 803	40.92 809	23.18 797	54.71 817	0.34 459	0.33 553	0.32 430	0.36 563	0.42 513	0.40 498

coex-ft	18.59 795	6.62 755	113.53 833	1.17 516	1.31 586	2.33 226	1.93 680	2.81 334	14.00 776	124.82 837	8.45 752	5.90 741	51.74 822	9.99 662	22.69 790	0.57 656	0.62 702	0.50 637	0.49 649	1.08 709	1.28 715

iinet-test	19.59 796	18.93 803	25.29 790	22.27 801	21.21 798	29.32 800	37.73 811	31.61 807	16.48 787	14.41 793	13.76 778	22.91 791	19.69 795	21.98 793	26.21 796	10.17 801	8.89 801	11.03 806	10.88 798	13.66 803	15.45 802

IINet	19.59 796	18.93 803	25.29 790	22.27 801	21.21 798	29.32 800	37.73 811	31.61 807	16.48 787	14.41 793	13.76 778	22.91 791	19.69 795	21.98 793	26.21 796	10.17 801	8.89 801	11.03 806	10.88 798	13.66 803	15.45 802

DPSM_ROB	20.78 798	20.03 806	26.57 793	23.62 809	22.46 800	31.10 803	39.97 814	33.52 809	17.41 793	15.25 799	15.80 787	24.06 797	20.71 798	23.30 798	27.62 803	10.78 803	9.41 804	11.69 808	11.50 800	14.49 805	16.36 804

DPSM	20.78 798	20.03 806	26.57 793	23.62 809	22.46 800	31.10 803	39.97 814	33.52 809	17.41 793	15.25 799	15.80 787	24.06 797	20.71 798	23.30 798	27.62 803	10.78 803	9.41 804	11.69 808	11.50 800	14.49 805	16.36 804

ktn	21.74 800	10.34 775	19.68 690	4.53 782	4.00 772	6.53 753	4.51 755	6.79 756	78.82 831	84.69 831	100.86 834	58.49 822	7.57 755	12.11 754	13.35 754	4.58 785	3.24 782	3.49 778	2.62 775	4.65 773	3.84 774

LRCNet_RVC	25.52 801	33.45 809	23.21 786	31.79 811	32.78 804	6.74 756	1.18 585	25.88 801	4.46 735	28.94 802	30.89 800	24.91 799	17.57 788	27.66 804	24.34 795	35.26 822	25.60 820	35.91 822	33.81 816	31.90 820	34.10 819

TorneroNet	25.88 802	11.28 780	21.62 771	4.20 774	4.07 773	55.25 815	3.15 730	15.16 789	76.94 830	58.09 825	82.72 831	86.88 830	41.15 810	13.35 772	18.13 780	4.32 776	2.85 771	3.45 777	2.62 775	8.33 793	4.14 777

UHP(ZeroShot)	27.62 803	12.79 783	51.76 811	3.35 762	19.91 791	32.31 805	30.93 802	42.54 813	52.02 820	30.72 811	53.61 822	32.18 804	41.25 811	24.40 801	33.48 808	11.38 805	4.27 786	5.79 798	20.16 806	19.71 808	29.76 810

UHP	27.62 803	12.79 783	51.76 811	3.35 762	19.91 791	32.31 805	30.93 802	42.54 813	52.02 820	30.72 811	53.61 822	32.18 804	41.25 811	24.40 801	33.48 808	11.38 805	4.27 786	5.79 798	20.16 806	19.71 808	29.76 810

DLNR_Zeroshot_test	28.62 805	55.50 823	49.94 810	183.62 833	115.05 831	3.43 406	0.28 26	29.49 805	1.49 284	1.01 272	1.26 279	0.93 284	0.63 139	3.92 502	1.51 502	29.81 817	0.41 624	0.26 233	0.23 293	93.28 828	0.32 379

DLNR-FE	28.68 806	56.10 824	49.61 808	183.75 834	105.98 827	3.44 407	0.28 26	29.58 806	1.49 284	1.01 272	1.26 279	0.93 284	0.63 139	3.81 495	1.51 502	33.14 821	0.41 624	0.26 233	0.23 293	99.94 830	0.32 379

Selective-IGEV-i1pa	29.93 807	36.60 810	34.97 799	9.92 796	7.41 782	38.91 811	35.81 807	43.96 815	35.07 812	30.01 803	53.53 821	41.78 807	35.42 804	40.57 811	33.93 810	30.94 818	15.47 811	23.33 811	13.36 804	10.61 795	27.01 807

HanzoNet	31.60 808	17.23 802	21.22 759	7.32 792	5.84 781	7.25 759	3.53 742	13.82 787	14.20 778	50.38 821	47.01 813	44.45 809	56.61 823	36.61 810	32.00 807	63.89 828	56.57 828	7.97 802	89.20 831	28.69 810	28.25 809

light-stereo	41.45 809	10.64 777	54.16 821	59.84 823	45.61 815	131.14 835	1.57 652	37.33 812	17.30 791	76.21 830	120.65 835	118.18 836	3.98 698	89.11 833	15.46 762	5.48 790	9.68 806	1.25 743	1.28 745	17.93 807	12.24 798

fast-reg	41.74 810	39.55 811	52.36 813	48.35 821	53.83 818	63.99 824	80.62 823	67.13 819	34.76 808	30.46 805	31.71 803	46.30 812	38.94 806	45.39 815	53.82 816	20.51 808	18.78 812	23.33 811	22.88 808	29.12 812	32.91 812

Hybrid-DGEV	41.74 810	40.15 814	53.21 816	47.72 815	45.04 809	62.46 817	80.71 825	67.23 821	34.70 805	30.38 804	31.64 802	48.32 819	41.44 813	46.71 822	55.65 824	21.63 813	18.85 813	23.50 818	23.21 812	29.18 815	33.09 818

FlowAnything	41.75 812	39.90 812	53.36 818	47.83 820	45.06 810	62.45 816	80.51 822	67.34 825	34.89 810	30.56 809	31.52 801	48.18 815	42.05 818	46.66 821	55.24 819	21.71 815	18.88 815	23.49 817	23.13 809	29.12 812	33.04 813

Selective-RAFT-Error	41.77 813	40.16 815	53.34 817	47.73 816	45.25 814	62.51 818	80.64 824	67.22 820	34.93 811	30.64 810	31.81 804	48.11 814	42.11 819	46.57 816	54.95 818	21.61 810	18.87 814	23.48 813	23.15 811	29.16 814	33.08 817

RAFT-FEzeroshot	41.78 814	40.21 817	53.07 814	47.74 818	45.19 812	62.51 818	80.73 827	67.30 823	34.75 806	30.51 807	31.88 805	48.27 817	41.88 816	46.64 819	55.54 821	21.62 811	18.89 817	23.48 813	23.22 813	29.20 817	33.05 814

RAFT-FE	41.78 814	40.21 817	53.07 814	47.74 818	45.19 812	62.51 818	80.73 827	67.30 823	34.75 806	30.51 807	31.88 805	48.27 817	41.88 816	46.64 819	55.54 821	21.62 811	18.89 817	23.48 813	23.22 813	29.20 817	33.05 814

CasAABBNet	41.80 816	40.20 816	53.41 819	47.73 816	45.18 811	62.51 818	80.71 825	67.26 822	34.80 809	30.49 806	31.88 805	48.24 816	41.81 815	46.63 818	55.64 823	21.60 809	18.88 815	23.48 813	23.22 813	29.19 816	33.05 814

HaxPig	43.25 817	43.65 819	45.00 805	33.85 812	35.61 806	32.69 807	30.52 800	45.09 816	42.97 816	48.77 817	48.17 816	43.00 808	40.26 808	44.58 813	43.61 813	47.18 825	49.30 825	51.54 826	50.25 824	43.73 821	45.29 820

AVERAGE_ROB	44.46 818	45.91 820	46.59 806	40.59 814	38.66 807	32.99 808	30.52 800	46.19 817	43.26 817	49.59 820	48.97 817	44.62 810	39.89 807	45.04 814	43.94 814	48.74 826	50.69 826	50.80 825	49.79 823	45.54 824	46.97 821

MEDIAN_ROB	47.37 819	49.08 821	49.92 809	40.32 813	39.97 808	34.95 809	33.43 806	49.17 818	46.39 819	53.06 822	52.65 820	47.65 813	42.23 820	48.35 823	47.29 815	52.10 827	54.04 827	54.28 827	53.48 825	48.76 825	50.33 826

LSM0	49.58 820	40.04 813	53.62 820	97.15 828	128.68 832	62.75 822	79.89 821	67.63 826	35.11 813	33.02 813	32.61 809	48.43 820	41.60 814	46.60 817	55.43 820	21.63 813	18.99 819	23.62 819	23.13 809	29.47 819	52.26 827

BEATNet-Init1	49.72 821	64.32 827	97.77 832	4.68 784	4.28 775	84.75 826	60.42 817	73.38 827	68.59 828	88.29 832	88.51 833	91.94 831	97.99 832	85.26 832	70.96 828	0.80 701	0.65 708	0.85 725	0.70 705	7.96 791	2.33 747

Anonymous_1	57.11 822	19.68 805	26.15 792	23.10 808	142.31 833	30.84 802	39.75 813	33.86 811	16.98 790	70.53 829	15.42 786	23.46 795	19.75 797	23.04 796	27.23 801	164.73 836	9.02 803	130.38 831	137.40 833	161.27 838	27.24 808

zzzz2	62.05 823	59.17 825	79.56 827	72.07 824	67.48 820	93.36 829	121.04 832	99.79 831	52.42 822	44.70 815	47.17 814	69.71 823	59.48 824	69.15 826	80.64 829	32.46 819	28.45 821	35.17 820	35.02 819	43.94 822	50.13 824

noway5	62.05 823	59.17 825	79.56 827	72.07 824	67.48 820	93.36 829	121.04 832	99.79 831	52.42 822	44.70 815	47.17 814	69.71 823	59.48 824	69.15 826	80.64 829	32.46 819	28.45 821	35.17 820	35.02 819	43.94 822	50.13 824

PML	64.32 825	53.22 822	17.88 638	8.10 793	32.94 805	148.46 836	247.79 839	12.18 774	45.42 818	111.41 834	288.92 839	101.47 833	101.31 833	31.67 805	15.55 763	14.03 807	4.83 789	10.98 805	6.18 794	28.82 811	5.17 782

zzz1	69.44 826	68.76 829	95.90 830	92.07 827	86.22 825	92.47 827	109.30 829	107.66 834	55.65 825	49.21 818	52.63 818	85.10 828	79.74 831	70.47 828	82.00 831	37.59 823	29.10 823	39.82 823	38.78 821	54.75 826	61.65 829

zzzzzz3	69.47 827	68.75 828	95.95 831	92.04 826	86.19 824	92.69 828	109.30 829	107.64 833	55.63 824	49.24 819	52.63 818	85.19 829	79.67 830	70.47 828	82.28 832	37.59 823	29.10 823	39.83 824	38.78 821	54.76 827	61.64 828

FADE	78.44 828	13.79 794	36.09 801	10.71 798	13.34 785	4.15 600	4.14 754	28.60 804	8.36 764	5.15 745	3.88 712	11.85 765	36.55 805	44.37 812	28.26 805	474.90 840	161.58 837	347.36 839	322.13 839	7.29 789	6.23 787

DPSimNet_ROB	102.30 829	119.72 836	143.59 835	109.42 830	94.10 826	127.22 834	127.15 834	26.62 802	102.36 836	149.58 838	83.99 832	139.34 837	137.54 836	64.62 825	82.36 833	105.18 830	66.15 829	120.15 830	69.61 828	99.58 829	77.72 830

ASD4	103.30 830	113.98 835	120.24 834	106.67 829	79.75 822	115.36 831	120.35 831	119.13 835	79.65 835	120.04 836	74.64 827	101.45 832	65.48 826	109.11 834	84.31 834	104.31 829	90.04 832	133.15 832	103.58 832	130.15 834	94.66 833

RSGM-EC	108.14 831	104.44 833	68.66 824	115.42 831	109.31 829	116.48 832	139.19 835	127.02 836	55.95 826	55.27 823	71.01 825	116.54 834	111.76 834	176.57 835	175.06 835	117.34 834	71.64 830	140.65 833	83.55 829	123.96 832	82.91 831

acva	108.14 831	104.44 833	68.66 824	115.42 831	109.31 829	116.48 832	139.19 835	127.02 836	55.95 826	55.27 823	71.01 825	116.54 834	111.76 834	176.57 835	175.06 835	117.34 834	71.64 830	140.65 833	83.55 829	123.96 832	82.91 831

xxxxx1	112.33 833	88.53 830	37.76 802	227.84 836	157.23 834	39.05 812	61.41 818	93.76 828	79.29 832	62.45 826	74.79 828	78.32 825	70.96 827	33.47 806	70.69 825	114.00 831	130.36 834	259.31 836	274.34 836	145.54 835	147.50 834

tt_ll	112.33 833	88.53 830	37.76 802	227.84 836	157.23 834	39.05 812	61.41 818	93.76 828	79.29 832	62.45 826	74.79 828	78.32 825	70.96 827	33.47 806	70.69 825	114.00 831	130.36 834	259.31 836	274.34 836	145.54 835	147.50 834

ff	112.33 833	88.53 830	37.76 802	227.84 836	157.23 834	39.05 812	61.41 818	93.76 828	79.29 832	62.45 826	74.79 828	78.32 825	70.96 827	33.47 806	70.69 825	114.00 831	130.36 834	259.31 836	274.34 836	145.54 835	147.50 834

Selective-IGEV-i16pa	129.35 836	164.95 837	19.57 686	3.26 760	2.26 741	202.88 838	5.86 760	236.38 839	207.45 838	116.27 835	209.82 836	153.71 838	219.30 838	258.04 839	190.96 837	192.94 837	94.03 833	90.21 829	64.92 827	4.40 771	149.67 837

test_example2	212.63 837	219.92 838	221.87 837	213.67 835	221.17 838	199.47 837	200.74 837	185.30 838	141.66 837	209.52 839	213.45 837	210.82 839	205.48 837	221.27 838	216.64 838	236.83 838	242.07 839	213.93 835	217.01 834	235.69 839	226.10 839

real-time stereo	294.68 838	361.72 839	234.10 838	360.76 839	210.43 837	375.05 839	223.65 838	363.10 840	232.81 839	354.86 840	229.37 838	375.57 840	227.99 839	370.78 840	229.70 839	356.99 839	232.37 838	363.28 840	226.29 835	350.99 840	213.87 838

ccccc	590.94 839	629.75 840	645.59 839	567.84 840	570.84 839	582.44 840	641.68 840	613.82 841	494.59 840	614.58 841	651.20 840	555.57 841	637.59 840	666.94 841	652.42 840	781.57 841	507.24 840	391.36 841	342.44 840	689.82 841	581.48 840

PatchMatch		3.82 737		1.91 715		8.96 766		13.64 784		13.17 789		33.45 806		21.71 792		0.77 695		0.62 687		0.71 656

GS-Stereo							0.83 400	3.32 403	1.37 225	0.75 173	0.89 161	0.76 222	0.80 231	0.92 105	0.53 136	0.26 214	0.18 164	0.26 233	0.20 191	0.28 242	0.21 122

Low-res two-view benchmark