Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

252Zero-FE	1.52 10	0.84 45	3.49 25	2.85 54	0.54 55	1.97 10	0.08 9	6.14 38	4.11 67	1.76 30	3.45 49	0.16 1	0.27 3	3.61 17	0.82 18	0.01 103	0.10 271	0.08 286	0.04 223	0.04 40	0.03 35

monsters	2.21 45	1.25 138	4.09 65	3.59 107	4.35 377	2.20 12	0.18 26	8.31 91	2.84 42	4.11 108	2.86 41	0.20 2	0.76 19	8.41 116	0.95 32	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

StereoAnything_RVC	2.31 50	11.20 532	4.65 84	2.23 12	0.14 1	1.49 4	0.17 25	4.50 5	1.24 2	1.03 9	0.06 1	0.20 2	3.60 127	8.05 105	0.59 5	0.02 168	0.11 289	0.00 1	0.00 1	6.97 531	0.03 35

4.25_new	1.94 29	0.81 33	3.74 35	2.82 50	2.69 285	4.37 78	2.37 221	5.76 21	2.78 38	1.99 40	3.60 51	0.23 4	2.40 86	4.13 20	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 90

4.5w_new	1.94 29	0.81 33	3.74 35	2.82 50	2.69 285	4.37 78	2.37 221	5.76 21	2.78 38	1.99 40	3.60 51	0.23 4	2.40 86	4.13 20	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 90

4.25w-stereo	1.94 29	0.81 33	3.74 35	2.82 50	2.69 285	4.37 78	2.37 221	5.76 21	2.78 38	1.99 40	3.60 51	0.23 4	2.40 86	4.13 20	0.99 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 90

2.5w	2.10 37	0.78 26	4.30 72	2.96 61	1.85 227	3.22 35	2.25 212	6.05 35	2.69 35	1.80 33	5.44 102	0.23 4	2.01 67	7.36 86	1.01 47	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 79

2w_stereo	2.37 53	0.83 40	4.12 68	2.73 47	1.22 161	4.67 95	3.90 294	6.98 62	3.62 60	3.48 87	5.01 91	0.24 8	4.36 149	4.43 29	1.70 88	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 35

1w_stereo	2.90 75	0.72 17	3.59 26	3.30 80	2.15 251	4.37 78	6.74 393	6.40 50	5.23 102	2.83 69	7.30 129	0.25 9	4.36 149	8.30 113	2.44 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

monsterstereo	2.41 57	0.98 77	4.33 74	4.12 140	4.48 381	1.80 5	0.08 9	5.78 25	5.21 101	3.36 82	7.40 134	0.25 9	0.37 7	8.92 140	1.00 44	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.01 3

IGEV	1.86 27	0.58 3	3.90 48	2.40 27	3.49 328	4.20 70	0.97 83	7.16 66	3.22 52	2.00 43	4.16 61	0.26 11	0.62 14	3.40 11	0.65 9	0.03 196	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.02 13

2.75w_new	2.10 37	0.82 37	3.93 51	2.18 9	1.44 186	3.52 49	2.30 216	5.52 13	2.91 47	4.14 110	3.93 59	0.27 12	2.38 83	6.17 60	2.32 140	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.06 79

3w_stereo	2.49 61	0.84 45	5.43 122	2.46 31	0.46 42	5.44 152	6.54 384	7.07 64	3.41 59	3.30 80	4.77 83	0.28 13	4.24 147	4.24 26	1.30 59	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.07 90

MonStereo	1.76 23	0.75 22	3.64 30	2.27 14	1.61 203	6.04 206	0.14 18	6.02 31	2.88 44	1.35 16	2.11 26	0.30 14	0.36 4	6.84 75	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 147	0.02 7	0.02 13

Monster-pub-eth3d	1.75 22	0.75 22	3.64 30	2.27 14	1.62 204	6.02 205	0.14 18	6.02 31	2.87 43	1.35 16	2.11 26	0.30 14	0.36 4	6.59 67	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 7	0.02 13

MonSter	1.74 21	0.74 20	3.64 30	2.27 14	1.62 204	6.01 202	0.13 17	6.02 31	2.88 44	1.35 16	2.11 26	0.30 14	0.36 4	6.50 64	0.83 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 7	0.02 13

3.75w	2.32 51	0.89 60	3.85 43	2.45 29	3.23 314	8.15 264	1.42 112	5.77 24	2.79 41	2.60 59	4.64 78	0.31 17	2.77 99	6.56 66	0.94 30	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.05 68

4w-stereo	2.03 34	0.98 77	4.12 68	2.31 20	1.96 240	3.70 55	0.61 55	6.37 49	2.37 26	2.10 45	4.19 62	0.33 18	3.33 114	7.03 78	1.12 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.08 106

3.5w_stereo	2.46 60	1.21 127	4.40 78	2.23 12	1.53 197	6.00 199	1.12 92	6.82 59	2.60 30	3.48 87	4.35 67	0.33 18	2.08 71	9.99 175	3.03 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 79

Wavelet-MonSter	1.61 18	0.84 45	4.03 57	2.47 32	2.55 277	2.93 25	0.03 5	4.71 8	1.40 4	1.96 37	4.34 65	0.34 20	0.83 25	4.87 35	0.90 28	0.00 1	0.03 111	0.02 198	0.00 1	0.02 7	0.03 35

2.25w	2.37 53	0.87 53	4.69 87	2.52 35	1.76 218	3.53 50	0.41 38	6.10 36	2.56 28	3.93 103	6.70 119	0.35 21	2.47 92	8.53 120	2.97 183	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

Monster-pub-mixall	1.84 26	0.85 50	3.45 23	2.27 14	0.94 128	2.43 16	0.54 51	6.32 48	2.65 34	3.04 75	3.56 50	0.38 22	0.49 8	8.93 141	0.74 15	0.01 103	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.04 53

LG-Stereo_L2	1.59 15	0.87 53	4.31 73	2.54 39	0.69 82	2.76 22	0.44 41	6.85 60	1.57 9	1.59 24	0.39 8	0.39 23	0.52 9	7.85 100	0.82 18	0.04 212	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.02 13

4.5_new	1.82 24	0.79 30	3.44 21	2.35 23	1.84 224	5.69 180	1.28 102	5.59 15	2.60 30	3.74 94	3.37 46	0.43 24	0.97 29	3.16 8	0.98 35	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.16 189

4.5w-stereo	1.83 25	0.79 30	3.45 23	2.35 23	1.84 224	5.69 180	1.29 104	5.59 15	2.60 30	3.75 95	3.37 46	0.43 24	0.97 29	3.16 8	0.98 35	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.16 189

AdaDepth	2.20 43	0.82 37	4.90 98	3.27 78	2.91 300	3.54 52	0.70 61	5.30 12	3.05 50	1.73 27	3.31 45	0.49 26	1.60 49	10.91 211	0.96 33	0.03 196	0.11 289	0.00 1	0.23 377	0.04 40	0.03 35

LG-Stereo_L1	1.59 15	0.89 60	4.07 63	2.55 41	0.95 129	2.93 25	0.50 46	6.75 57	1.54 6	1.32 15	0.24 6	0.50 27	0.59 12	7.91 101	0.85 24	0.04 212	0.12 300	0.01 177	0.00 1	0.03 31	0.02 13

asd	2.06 35	0.78 26	3.85 43	2.45 29	2.18 253	3.99 61	0.35 35	6.94 61	2.60 30	2.99 72	2.79 40	0.52 28	2.27 81	8.33 115	0.93 29	0.02 168	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.11 136

qwe	2.30 49	0.82 37	3.76 38	2.60 42	2.75 291	4.59 91	0.28 31	6.62 55	2.90 46	4.62 121	4.62 77	0.55 29	0.89 26	8.78 133	2.09 122	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.14 164

DEFOM-Stereo	2.21 45	0.88 55	3.63 29	3.42 88	0.89 122	13.14 349	0.83 72	4.68 6	1.96 19	2.72 65	1.66 23	0.59 30	0.54 11	8.53 120	0.68 10	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

3.25w_new	2.24 47	0.88 55	3.97 53	2.28 18	1.34 178	6.00 199	1.19 97	6.56 53	3.26 54	3.90 101	3.77 55	0.62 31	2.46 90	7.46 92	0.99 37	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.06 79

3.25w	2.24 47	0.88 55	3.97 53	2.28 18	1.34 178	6.01 202	1.19 97	6.56 53	3.26 54	3.90 101	3.77 55	0.62 31	2.46 90	7.44 89	0.99 37	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.06 79

asda	1.95 33	0.81 33	4.14 70	2.66 45	1.93 239	3.30 40	0.86 75	5.92 29	3.10 51	2.41 54	3.10 42	0.63 33	2.99 106	5.57 44	1.48 67	0.02 168	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.07 90

LGtest1	1.48 6	0.75 22	4.03 57	2.33 21	0.65 76	3.02 28	0.11 15	6.12 37	1.51 5	1.41 22	1.48 21	0.65 34	0.93 28	5.60 45	0.81 17	0.03 196	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.10 108	0.04 53

Replicate-Monster	2.63 64	3.33 427	11.97 392	2.38 26	1.08 143	3.13 33	0.44 41	6.76 58	4.42 74	3.79 96	1.30 20	0.66 35	1.15 33	8.78 133	0.48 2	0.01 103	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.26 208	2.68 489

WQFJA1++	2.38 55	0.59 4	4.21 71	2.66 45	1.85 227	2.47 17	0.29 33	7.02 63	2.10 20	3.41 86	2.43 31	0.68 36	1.63 52	7.27 82	1.00 44	0.01 103	0.05 158	0.01 177	0.01 147	9.83 547	0.09 111

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 91	6.90 499	3.85 43	10.48 479	1.59 201	4.71 98	0.47 44	8.39 93	2.76 37	2.34 53	3.12 43	0.74 37	7.20 260	9.02 148	1.62 81	0.00 1	0.14 330	0.00 1	0.19 358	0.02 7	0.03 35

U	3.65 118	0.64 8	5.91 148	3.91 130	11.89 549	11.50 317	0.20 27	7.66 74	5.38 105	1.79 32	2.55 33	0.76 38	1.61 50	2.34 2	0.70 12	0.00 1	0.04 127	10.60 564	5.47 553	0.04 40	0.02 13

IGEV-Stereo+	2.77 69	0.92 65	4.09 65	3.14 68	4.62 386	2.57 18	0.70 61	4.34 4	2.29 22	1.76 30	0.59 11	0.77 39	3.49 121	8.65 128	0.68 10	0.03 196	0.10 271	0.00 1	0.24 387	5.77 525	10.68 567

MatchStereo	1.70 19	0.88 55	3.85 43	2.11 7	0.14 1	2.35 15	0.33 34	5.87 27	4.80 82	0.90 3	4.35 67	0.81 40	1.32 39	4.93 36	1.30 59	0.01 103	0.05 158	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 3

LG-Stereo	2.43 58	1.44 189	7.64 227	3.73 119	0.82 114	3.64 54	1.24 100	6.41 51	5.30 104	1.97 38	7.31 130	0.84 41	0.74 17	4.85 34	2.21 135	0.05 231	0.04 127	0.01 177	0.03 202	0.33 262	0.10 121

BridgeDepth_RVC	1.46 5	0.72 17	2.76 3	1.47 1	0.75 104	4.05 63	0.01 1	5.97 30	1.58 11	1.29 14	1.19 18	1.02 42	2.98 105	3.52 15	0.87 26	0.79 459	0.08 242	0.12 334	0.05 247	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	2.18 42	1.15 115	4.04 59	2.89 56	0.69 82	2.95 27	0.20 27	5.82 26	5.88 117	0.92 5	5.07 92	1.08 43	1.46 47	9.60 162	0.86 25	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.24 387	0.14 127	0.46 337

UniTT-Stereo	2.89 74	0.90 63	6.74 183	4.08 136	2.42 268	2.63 20	0.42 39	5.57 14	4.88 85	5.36 140	7.63 136	1.09 44	1.47 48	8.80 136	5.11 280	0.03 196	0.07 220	0.00 1	0.01 147	0.48 319	0.11 136

GEAStereo	1.94 29	0.95 69	3.61 27	3.84 126	0.64 72	4.39 82	1.50 119	8.01 81	2.33 23	2.24 49	2.61 35	1.19 45	2.25 77	3.50 12	1.15 53	0.01 103	0.06 193	0.05 246	0.00 1	0.22 171	0.14 164

gasm-f	2.39 56	0.96 74	3.77 39	3.84 126	0.50 49	4.50 87	2.54 236	8.01 81	2.33 23	2.24 49	5.92 113	1.19 45	4.05 139	6.12 59	1.31 61	0.01 103	0.06 193	0.05 246	0.00 1	0.25 197	0.14 164

LCMNet	1.70 19	0.59 4	2.97 8	1.86 2	0.58 62	1.95 9	0.09 12	6.27 44	7.21 153	1.23 11	1.48 21	1.25 47	1.34 40	6.03 56	1.05 48	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.02 13

HiDET	1.32 4	0.56 2	3.12 15	2.54 39	0.43 40	1.92 8	0.02 4	5.70 18	2.72 36	1.35 16	0.52 10	1.27 48	0.97 29	4.05 19	1.19 57	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 13

LG-G_1	2.14 39	0.64 8	4.04 59	3.18 71	0.37 24	11.00 310	0.60 53	6.27 44	1.55 7	1.28 12	1.15 16	1.34 49	2.14 72	8.08 107	0.99 37	0.04 212	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.03 35

LG-G	2.14 39	0.64 8	4.04 59	3.18 71	0.37 24	11.00 310	0.60 53	6.27 44	1.55 7	1.28 12	1.15 16	1.34 49	2.14 72	8.08 107	0.99 37	0.04 212	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.03 35

Pro-Stereo	1.58 14	0.49 1	3.02 11	2.86 55	0.49 48	5.49 154	0.77 68	2.05 2	1.90 17	1.48 23	1.19 18	1.46 51	0.15 1	8.09 109	1.54 71	0.16 296	0.03 111	0.00 1	0.30 417	0.04 40	0.02 13

CSFM-Stereo	1.49 8	0.59 4	3.11 14	2.47 32	0.31 15	3.07 29	0.15 20	6.28 47	2.36 25	2.48 56	1.08 14	1.50 52	1.10 32	4.29 27	0.89 27	0.02 168	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 35

MLG-Stereo	1.48 6	0.65 13	3.04 12	2.52 35	0.79 109	3.11 32	0.16 22	6.26 42	1.80 14	0.84 1	0.10 5	1.51 53	0.65 16	7.44 89	0.53 3	0.02 168	0.09 255	0.00 1	0.03 202	0.03 31	0.02 13

MLG-Stereo_test1	1.51 9	0.65 13	3.00 9	2.47 32	2.46 271	2.84 24	0.16 22	5.64 17	1.77 12	0.98 6	0.09 3	1.53 54	0.52 9	7.44 89	0.56 4	0.02 168	0.09 255	0.00 1	0.03 202	0.03 31	0.02 13

GASTEREO	3.18 91	1.99 338	5.13 108	4.28 160	0.70 84	5.59 164	1.49 118	8.66 100	4.94 87	5.17 138	6.84 124	1.58 55	7.14 257	7.72 96	1.38 64	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.64 477	0.08 86	0.23 248

DDF-Stereo	3.17 89	1.08 99	4.40 78	4.63 184	4.02 352	3.40 43	1.51 123	5.27 11	1.78 13	0.85 2	2.57 34	1.68 56	4.63 171	8.01 104	2.80 173	0.27 352	0.13 314	0.00 1	0.14 327	16.19 569	0.09 111

zero-FE	3.01 81	1.06 91	4.57 83	4.18 147	4.04 353	3.24 36	1.51 123	6.17 40	1.87 16	1.00 7	2.52 32	1.72 57	4.92 186	6.19 61	2.77 170	0.27 352	0.10 271	0.00 1	0.05 247	13.94 564	0.09 111

S2M2_XL	0.93 1	0.78 26	3.42 19	1.97 4	0.27 11	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 10	2.70 39	1.74 58	1.21 35	1.17 1	1.00 44	0.00 1	0.01 29	0.01 177	0.00 1	0.02 7	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MSCF	3.01 81	1.87 317	5.23 113	3.98 133	0.70 84	5.42 151	1.48 114	8.59 95	4.59 78	5.05 135	6.40 118	1.76 59	7.07 256	5.69 48	1.36 63	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.63 476	0.16 143	0.24 255

SGD-Stereo	1.88 28	0.76 25	3.80 40	2.37 25	0.33 22	3.48 45	0.93 80	6.52 52	2.22 21	3.84 99	1.08 14	1.78 60	1.34 40	8.32 114	0.70 12	0.09 265	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.03 35

CES	3.85 128	1.14 113	2.91 7	3.05 65	11.37 544	5.37 149	1.02 87	9.52 112	8.82 185	3.50 89	9.21 154	1.78 60	0.90 27	6.53 65	2.37 144	0.02 168	0.04 127	0.01 177	0.00 1	1.62 448	7.74 554

NLSM3	3.19 93	0.86 51	3.90 48	3.11 66	4.00 351	3.18 34	0.55 52	13.79 204	8.23 175	3.39 85	6.88 126	1.79 62	3.97 135	7.12 81	3.01 186	0.01 103	0.00 1	0.05 246	0.00 1	0.03 31	0.01 3

GSStereo	2.16 41	0.95 69	3.61 27	4.08 136	0.64 72	4.39 82	1.50 119	8.60 97	4.56 75	2.71 63	2.61 35	1.86 63	2.25 77	3.50 12	1.15 53	0.00 1	0.07 220	0.00 1	0.39 447	0.22 171	0.15 181

GS-Stereo							1.50 119	8.60 97	4.56 75	2.71 63	2.61 35	1.86 63	2.25 77	3.50 12	1.15 53	0.00 1	0.07 220	0.00 1	0.39 447	0.22 171	0.15 181

fffft	2.58 62	0.86 51	5.15 111	3.15 70	1.32 173	4.44 85	4.17 302	8.04 84	3.29 56	3.03 74	2.20 29	1.88 65	1.45 46	10.41 186	1.80 93	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.31 245	0.10 121
1: 1. 1
dual_stereo	1.57 12	0.64 8	2.56 1	2.33 21	0.47 43	2.62 19	0.08 9	4.85 9	1.95 18	1.01 8	0.69 12	1.90 66	0.61 13	10.34 183	0.96 33	0.01 103	0.20 364	0.00 1	0.18 345	0.01 1	0.03 35

CAS	5.20 171	0.78 26	3.30 16	17.06 545	7.59 502	8.07 262	6.31 370	9.46 111	9.09 190	4.57 120	10.67 178	1.91 67	1.22 36	4.18 25	2.16 131	10.33 564	0.02 78	0.00 1	0.02 182	0.44 304	6.83 542

BridgeDepth	1.59 15	0.74 20	2.65 2	1.86 2	0.15 3	6.66 229	0.05 6	5.75 20	2.52 27	1.38 21	0.38 7	1.98 68	2.79 100	4.44 30	0.44 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CAS++	4.07 141	1.67 272	6.02 155	4.17 143	1.02 132	4.26 74	1.68 140	19.10 299	10.01 201	9.18 184	9.17 152	1.98 68	1.41 45	9.54 160	1.73 89	0.02 168	0.05 158	0.00 1	0.00 1	0.32 255	0.11 136
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MLG-Stereo_test3	1.57 12	0.69 16	3.82 42	2.19 10	1.34 178	3.92 59	0.25 30	5.89 28	1.27 3	0.91 4	1.07 13	1.99 70	0.64 15	6.09 58	1.10 50	0.03 196	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.05 51	0.04 53

IGEV-Stereo++	2.20 43	0.79 30	3.67 33	3.72 118	3.17 309	3.39 42	0.10 13	8.37 92	3.77 62	2.11 46	4.25 63	2.01 71	4.78 183	2.96 6	0.59 5	0.01 103	0.02 78	0.08 286	0.00 1	0.06 56	0.05 68

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 69	0.90 63	5.49 128	4.91 205	1.75 217	3.75 56	0.85 74	7.14 65	3.33 57	3.51 90	10.67 178	2.03 72	5.26 199	3.11 7	1.80 93	0.00 1	0.06 193	0.00 1	0.19 358	0.43 301	0.19 220

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 157	2.56 396	8.72 283	4.26 158	3.52 329	9.22 278	1.48 114	13.54 192	18.88 314	7.47 166	7.08 128	2.04 73	2.24 76	9.66 164	2.27 139	0.05 231	0.02 78	0.07 276	0.00 1	0.53 344	0.21 233

MonSter++	1.28 3	0.63 7	2.88 6	2.00 6	0.32 16	2.14 11	0.01 1	4.86 10	2.56 28	1.63 26	0.45 9	2.17 74	1.25 37	3.81 18	0.84 23	0.01 103	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 13

111111	2.45 59	1.01 83	3.89 47	3.60 108	4.13 358	3.49 48	0.23 29	8.63 99	3.25 53	2.15 47	4.26 64	2.29 75	2.03 68	8.86 139	0.94 30	0.01 103	0.02 78	0.08 286	0.00 1	0.14 127	0.04 53

VIP-Stereo	3.13 87	1.39 172	4.85 94	3.02 64	4.34 375	15.03 388	1.76 164	5.70 18	3.66 61	1.87 35	5.38 96	2.42 76	1.84 63	9.45 158	1.65 85	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.13 157

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 290	27.25 573	41.87 551	2.73 47	0.41 30	4.25 73	1.50 119	6.63 56	3.87 65	4.31 112	3.78 57	2.48 77	1.39 44	5.67 46	1.56 74	25.09 583	0.05 158	0.01 177	0.08 279	4.67 513	14.58 574

BStereo	3.05 83	1.51 212	15.51 449	2.95 58	1.03 133	5.97 197	3.41 273	6.02 31	5.56 111	2.75 67	1.76 24	2.49 78	0.78 20	7.72 96	3.07 194	0.01 103	0.03 111	0.04 236	0.09 292	0.09 92	0.17 197

Wave_Phase_stereo	3.68 120	1.51 212	15.51 449	2.95 58	1.03 133	12.63 340	3.41 273	11.91 153	5.56 111	2.75 67	1.76 24	2.49 78	0.78 20	7.72 96	3.07 194	0.01 103	0.03 111	0.04 236	0.09 292	0.09 92	0.17 197

FoundationStereo	1.26 2	0.73 19	2.84 5	2.65 43	0.58 62	2.31 13	0.61 55	3.40 3	1.57 9	1.89 36	0.09 3	2.61 80	2.90 103	2.37 4	0.60 7	0.04 212	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.02 7	0.03 35

MoCha-V2	3.20 94	0.92 65	4.82 93	5.09 218	0.40 28	4.63 93	1.37 109	9.81 119	5.41 106	5.58 142	5.26 95	2.63 81	6.48 239	9.90 171	1.15 53	0.02 168	0.24 399	0.00 1	0.25 393	0.07 74	0.04 53

SMoEStereo_RVC	2.81 71	1.07 96	5.08 106	3.86 129	0.60 68	6.39 219	1.91 184	7.82 79	3.79 63	3.87 100	3.69 54	2.78 82	2.25 77	10.60 193	1.99 109	0.00 1	0.02 78	0.03 216	0.00 1	0.25 197	0.17 197

plain	4.15 142	1.67 272	9.97 349	4.86 201	2.97 306	3.27 37	1.41 110	8.20 88	5.51 110	3.37 83	16.69 239	3.03 83	2.71 96	14.44 364	3.91 236	0.14 286	0.00 1	0.03 216	0.01 147	0.69 384	0.14 164

mms	2.86 73	1.38 170	5.26 114	3.68 114	1.84 224	4.23 72	4.01 296	8.01 81	4.29 70	2.43 55	5.53 110	3.05 84	1.35 42	9.22 151	2.06 118	0.00 1	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.36 273	0.44 331

MyStereo07	4.38 145	1.92 327	5.06 105	6.09 311	4.31 371	6.54 225	9.96 451	15.35 229	5.15 98	4.34 114	5.65 111	3.15 85	5.77 215	11.33 237	1.81 95	0.06 249	0.10 271	0.03 216	0.04 223	0.63 373	0.30 283

test_xeample3	3.34 104	1.54 223	7.67 228	3.33 83	0.68 78	5.74 182	1.63 137	12.05 157	3.88 66	6.71 150	3.81 58	3.17 86	3.34 115	10.59 192	2.07 119	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.27 403	0.13 122	0.16 189

MLG-Stereo_test2	1.52 10	0.64 8	2.81 4	2.52 35	1.79 223	2.76 22	0.16 22	4.70 7	1.80 14	1.75 28	0.08 2	3.21 87	0.17 2	7.28 83	0.64 8	0.02 168	0.11 289	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.03 35

RAStereo	2.32 51	1.08 99	6.36 169	3.73 119	1.39 185	1.81 7	0.12 16	7.70 75	7.44 160	2.27 52	3.94 60	3.43 88	0.81 23	3.55 16	2.47 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 226	0.07 90

ff7	3.48 107	1.76 298	6.20 162	3.45 90	1.13 149	5.02 128	1.70 143	13.26 185	5.04 88	4.66 123	5.47 105	3.49 89	4.70 173	11.14 224	2.01 111	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.18 345	0.30 233	0.14 164

ffff	3.48 107	1.76 298	6.20 162	3.45 90	1.13 149	5.02 128	1.70 143	13.26 185	5.04 88	4.66 123	5.47 105	3.49 89	4.70 173	11.14 224	2.01 111	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.18 345	0.30 233	0.14 164

11t	3.48 107	1.76 298	6.20 162	3.45 90	1.13 149	5.02 128	1.70 143	13.26 185	5.04 88	4.66 123	5.47 105	3.49 89	4.70 173	11.14 224	2.01 111	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.18 345	0.30 233	0.14 164

ccc-4	3.48 107	1.76 298	6.20 162	3.45 90	1.13 149	5.02 128	1.70 143	13.26 185	5.04 88	4.66 123	5.47 105	3.49 89	4.70 173	11.14 224	2.01 111	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.18 345	0.30 233	0.14 164

FlowAnything_test	3.13 87	1.42 179	6.59 176	8.69 425	1.35 181	8.70 270	2.51 232	7.60 73	3.03 49	4.10 107	2.67 38	3.52 93	0.75 18	5.86 54	4.48 260	0.06 249	0.03 111	0.15 357	0.66 478	0.16 143	0.18 207

castereo	3.96 134	1.45 191	4.33 74	3.73 119	1.04 136	6.35 217	7.23 409	9.95 122	15.86 278	3.01 73	7.69 137	3.59 94	7.43 263	5.17 38	1.88 97	0.03 196	0.13 314	0.00 1	0.26 397	0.07 74	0.03 35

ProNet	3.61 116	1.91 323	6.17 161	3.31 82	0.67 77	5.51 155	6.46 380	12.60 173	6.23 124	3.18 78	4.80 85	3.64 95	3.57 123	11.15 229	2.11 126	0.02 168	0.21 371	0.01 177	0.01 147	0.41 296	0.14 164

LoS_RVC	3.72 124	2.57 397	3.90 48	4.27 159	7.61 503	5.39 150	2.90 253	7.29 69	3.84 64	3.67 93	10.20 169	3.66 96	4.48 160	6.19 61	2.14 130	0.01 103	0.03 111	0.00 1	0.00 1	0.06 56	6.15 533

sAnonymous2	6.59 243	6.21 486	19.05 484	8.91 429	5.27 423	4.58 89	6.69 390	15.56 234	11.12 213	4.86 130	8.71 145	3.81 97	7.93 273	7.38 87	2.89 176	0.09 265	0.07 220	0.05 246	0.28 406	11.25 555	7.10 547

CroCo_RVC	6.59 243	6.21 486	19.05 484	8.91 429	5.27 423	4.58 89	6.69 390	15.56 234	11.12 213	4.86 130	8.71 145	3.81 97	7.93 273	7.38 87	2.89 176	0.09 265	0.07 220	0.05 246	0.28 406	11.25 555	7.10 547

LoS	3.59 115	1.07 96	3.81 41	2.80 49	0.52 54	4.98 124	1.18 96	10.35 133	12.97 235	4.54 119	10.75 181	3.89 99	3.27 111	8.78 133	2.63 162	0.03 196	0.03 111	0.09 298	0.00 1	0.12 116	0.04 53
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ours_stereo	2.91 76	1.34 160	5.14 109	3.67 112	1.49 193	3.87 58	2.80 249	8.10 85	6.28 126	2.15 47	5.66 112	3.98 100	1.84 63	9.38 156	1.77 92	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.32 255	0.34 299

IGEV-RUCA	3.00 80	1.12 111	4.51 81	4.78 194	2.30 260	6.18 209	1.80 170	7.24 68	4.79 81	2.63 61	4.91 87	4.06 101	2.44 89	9.70 165	1.50 68	0.14 286	0.26 410	0.21 387	0.29 410	0.74 399	0.35 304

XX-TBD	4.45 146	10.67 525	3.01 10	10.28 475	0.57 61	5.84 189	0.07 8	7.57 71	12.24 224	11.43 208	14.74 219	4.07 102	1.66 56	4.51 31	2.05 116	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.26 208	0.01 3

depthmonostereo	4.02 139	1.64 265	5.29 118	4.40 167	1.19 158	8.04 261	1.16 95	15.24 225	12.52 226	4.62 121	7.49 135	4.11 103	4.80 184	6.61 68	2.71 166	0.04 212	0.21 371	0.11 330	0.07 275	0.07 74	0.02 13

GIP-stereo	2.66 65	1.00 82	4.00 55	4.99 209	3.41 320	3.38 41	0.77 68	8.73 102	5.69 115	2.08 44	5.38 96	4.13 104	3.21 108	5.21 39	1.05 48	0.01 103	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.04 53

CASnet	3.91 130	1.03 88	4.68 85	4.98 207	0.27 11	4.99 126	2.95 254	11.02 147	11.02 210	10.61 200	11.76 193	4.15 105	1.65 55	5.85 53	1.91 99	0.50 414	0.00 1	0.59 448	0.12 316	0.13 122	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	3.17 89	1.11 108	5.39 121	4.55 177	5.35 429	4.29 75	1.60 134	6.21 41	5.43 107	3.08 76	7.85 139	4.23 106	6.55 242	5.51 42	1.56 74	0.00 1	0.09 255	0.03 216	0.32 426	0.20 164	0.12 143

anonymousdsp	3.51 111	1.75 294	5.66 139	3.49 96	1.13 149	5.04 134	1.74 157	13.69 197	5.07 93	4.83 128	5.42 100	4.25 107	4.44 156	11.14 224	1.98 107	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.18 345	0.31 245	0.13 157

AIO_test	2.59 63	0.89 60	4.07 63	3.70 117	2.35 265	5.35 147	2.39 225	8.10 85	4.33 71	1.35 16	4.60 75	4.27 108	1.35 42	7.29 84	0.71 14	0.76 453	0.07 220	0.00 1	0.09 292	0.06 56	0.03 35

IGEV-Stereo	3.52 112	1.75 294	5.67 140	3.49 96	1.12 147	5.04 134	1.73 156	13.70 198	5.07 93	4.83 128	5.42 100	4.27 108	4.43 155	11.15 229	1.98 107	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.18 345	0.31 245	0.12 143
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IGEV++	2.98 79	1.27 141	5.17 112	5.41 260	0.47 43	4.63 93	1.71 155	9.97 123	4.75 80	2.58 58	6.27 117	4.35 110	4.44 156	4.98 37	3.05 193	0.00 1	0.07 220	0.00 1	0.08 279	0.24 192	0.18 207

NLSM1	4.91 162	1.17 119	5.72 143	4.31 165	5.71 449	13.78 359	1.41 110	14.12 207	9.85 199	5.22 139	10.88 183	4.43 111	4.74 180	10.99 214	5.64 297	0.00 1	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.09 92	0.04 53

CREStereo++_RVC	4.61 154	0.99 81	3.70 34	4.08 136	2.01 245	3.94 60	0.10 13	9.10 107	16.94 286	8.65 180	16.77 241	4.46 112	2.18 74	5.72 49	3.12 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 573	0.02 7	0.01 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
S2M2_L	2.06 35	1.28 143	4.05 62	3.20 73	1.14 155	2.31 13	0.06 7	6.26 42	6.67 135	1.75 28	4.48 71	4.47 113	0.81 23	2.36 3	1.52 70	0.25 346	0.10 271	0.03 216	0.00 1	0.49 328	0.03 35
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ACVNet-DCA	5.28 177	2.00 340	4.99 100	5.89 290	0.26 6	10.85 304	5.38 334	20.20 311	11.88 218	6.95 158	10.01 162	4.49 114	9.78 312	10.79 203	1.59 76	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.04 223	0.25 197	0.20 225

1test111	5.59 204	2.00 340	4.99 100	5.89 290	0.26 6	10.85 304	5.38 334	20.20 311	11.88 218	6.95 158	10.01 162	4.49 114	9.78 312	11.09 220	7.45 329	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.04 223	0.25 197	0.20 225

cc1	5.34 181	2.00 340	4.99 100	5.89 290	0.26 6	10.85 304	5.38 334	17.85 275	15.48 268	6.95 158	10.01 162	4.49 114	9.78 312	10.79 203	1.59 76	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.04 223	0.30 233	0.13 157

IGEVStereo-DCA	3.31 103	1.57 239	6.20 162	3.36 84	0.60 68	4.93 120	1.70 143	13.26 185	5.04 88	3.79 96	4.58 73	4.53 117	4.00 137	10.13 179	2.09 122	0.00 1	0.06 193	0.00 1	0.18 345	0.12 116	0.14 164

rrr	3.26 99	1.57 239	7.72 231	3.36 84	0.60 68	4.93 120	1.59 131	10.72 143	5.11 97	3.79 96	4.58 73	4.53 117	4.00 137	10.13 179	2.09 122	0.00 1	0.06 193	0.00 1	0.22 368	0.12 116	0.18 207

DilatedVolume-Stereo	4.23 143	1.38 170	5.58 137	3.85 128	1.58 199	10.80 302	1.02 87	11.59 149	5.65 113	11.75 209	9.98 161	4.54 119	3.29 113	9.83 168	3.01 186	0.05 231	0.18 353	0.08 286	0.23 377	0.08 86	0.06 79

NLCSM	4.99 163	1.39 172	5.75 144	5.86 288	5.86 458	11.21 314	3.80 290	10.71 142	8.54 181	8.36 173	5.25 94	4.57 120	6.65 244	13.57 345	7.59 336	0.29 358	0.01 29	0.00 1	0.01 147	0.24 192	0.13 157

tt45	3.20 94	0.95 69	4.36 76	3.73 119	1.86 229	8.19 265	2.05 200	9.12 108	3.36 58	5.60 143	4.42 70	4.61 121	2.39 85	11.00 215	1.96 104	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.01 147	0.32 255	0.10 121

AIO_rvc	2.81 71	1.10 106	4.88 96	3.63 111	2.59 279	5.36 148	1.85 176	8.21 89	4.37 73	1.60 25	4.74 81	4.74 122	1.16 34	10.10 178	1.13 52	0.47 408	0.04 127	0.00 1	0.04 223	0.15 135	0.12 143

tt1	5.27 176	1.99 338	5.11 107	6.02 307	0.26 6	10.59 297	4.22 306	18.45 285	16.31 280	6.75 152	8.95 148	4.75 123	9.15 297	10.82 208	1.61 79	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.04 223	0.26 208	0.14 164

sCroCo_RVC	5.06 165	3.29 425	16.45 462	10.72 483	6.64 477	5.83 187	2.74 244	9.67 114	8.06 168	3.66 92	9.20 153	4.81 124	4.95 187	8.12 111	4.64 263	0.64 440	0.50 469	0.06 264	0.03 202	0.70 387	0.42 324

Pointernet	3.22 97	0.84 45	5.79 145	3.22 76	0.35 23	5.27 145	0.37 36	16.46 252	5.96 119	4.11 108	6.81 123	4.84 125	2.73 97	4.78 33	2.52 155	0.00 1	0.15 336	0.00 1	0.22 368	0.04 40	0.02 13

MM-Stereo_test2	4.03 140	1.20 125	7.42 218	5.18 236	0.76 105	7.24 244	2.26 213	14.57 212	8.19 172	6.89 155	5.13 93	4.85 126	3.80 130	10.49 189	1.96 104	0.00 1	0.12 300	0.00 1	0.09 292	0.33 262	0.08 106

HUF	2.75 68	1.32 157	5.28 116	2.83 53	0.55 57	5.23 142	2.19 203	8.97 103	4.23 69	1.97 38	4.39 69	5.03 127	2.64 95	6.86 76	1.44 66	0.73 450	0.63 487	0.09 298	0.00 1	0.17 153	0.44 331

999	3.44 106	0.92 65	4.78 89	4.69 187	2.34 264	7.58 255	2.20 204	9.81 119	6.11 123	2.96 71	4.79 84	5.07 128	2.27 81	12.10 281	2.76 169	0.03 196	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.29 226	0.10 121

castereo++	3.52 112	1.28 143	3.96 52	3.76 123	2.61 280	16.87 432	1.95 192	7.57 71	8.51 180	2.26 51	4.54 72	5.10 129	2.04 70	8.75 132	0.74 15	0.00 1	0.15 336	0.00 1	0.35 434	0.05 51	0.02 13

GMStereo	5.94 219	3.84 445	10.86 374	5.13 228	0.71 89	7.27 246	2.66 242	12.38 163	25.14 387	12.01 214	10.66 177	5.12 130	3.46 118	11.39 240	6.16 308	0.45 402	0.02 78	0.05 246	0.31 422	0.86 409	0.25 262
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	3.93 132	1.78 307	8.60 278	6.26 323	1.73 214	3.48 45	2.36 218	7.71 76	15.81 275	4.41 117	5.39 98	5.14 131	3.94 133	7.95 102	3.57 214	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.01 147	0.39 288	0.10 121

rvit_stereo_0082	3.93 132	1.78 307	8.60 278	6.26 323	1.73 214	3.48 45	2.36 218	7.71 76	15.81 275	4.41 117	5.39 98	5.14 131	3.94 133	7.95 102	3.57 214	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.01 147	0.39 288	0.10 121

TANstereo	4.70 159	1.08 99	4.01 56	3.53 101	0.47 43	14.26 371	0.15 20	8.67 101	12.54 227	12.50 220	18.43 258	5.20 133	4.54 167	5.68 47	2.07 119	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.01 147	0.02 7	0.63 368

NLMM1	5.21 173	1.29 147	6.55 175	3.79 124	5.49 436	12.43 336	3.31 270	12.18 160	15.22 262	7.19 165	8.46 141	5.22 134	4.60 169	12.03 270	6.29 310	0.00 1	0.02 78	0.00 1	0.00 1	0.10 108	0.07 90

GLC_STEREO	3.40 105	1.06 91	3.44 21	6.52 338	0.20 5	4.76 107	1.66 139	8.97 103	6.59 133	5.39 141	9.04 149	5.23 135	2.03 68	9.76 166	2.77 170	0.01 103	0.03 111	0.21 387	0.00 1	0.23 186	0.06 79

AIO-test2	7.01 270	2.23 377	6.87 192	8.42 422	5.28 425	9.03 274	5.32 331	25.92 381	23.54 364	6.78 154	20.55 290	5.25 136	3.58 126	9.56 161	2.50 153	3.96 532	0.04 127	0.03 216	0.47 460	0.56 356	0.33 295

IPLG	7.20 280	1.43 183	12.55 400	5.17 231	4.32 374	11.11 312	1.48 114	21.79 333	15.10 261	19.16 386	20.23 282	5.26 137	5.61 205	11.68 258	8.14 354	0.05 231	0.06 193	0.03 216	0.07 275	0.33 262	0.50 347

test_for_model	9.76 366	30.79 575	6.40 170	27.43 571	18.83 569	5.78 184	1.78 166	8.51 94	8.82 185	13.12 245	5.92 113	5.28 138	2.60 94	5.21 39	1.43 65	9.57 561	2.41 540	0.00 1	0.06 265	33.29 587	8.04 556

CREStereo	3.58 114	1.05 90	3.35 18	2.17 8	0.59 65	5.61 165	0.40 37	10.50 135	13.34 245	6.93 157	10.44 175	5.29 139	3.47 119	5.82 52	2.62 160	0.01 103	0.01 29	0.02 198	0.01 147	0.04 40	0.01 3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MIF-Stereo (partial)	4.33 144	1.23 132	7.27 210	5.04 211	5.31 427	3.47 44	0.95 82	9.06 106	7.41 159	4.15 111	15.76 229	5.38 140	5.22 196	11.56 248	4.21 250	0.04 212	0.02 78	0.05 246	0.03 202	0.34 268	0.12 143

AIO-Stereo	2.91 76	1.19 124	5.14 109	4.15 142	0.79 109	4.67 95	1.76 164	9.59 113	5.19 99	2.66 62	4.76 82	5.40 141	0.78 20	10.30 182	1.23 58	0.00 1	0.06 193	0.00 1	0.36 438	0.09 92	0.15 181

Zero-FE251	2.73 66	1.57 239	5.05 104	4.17 143	1.92 238	7.26 245	0.75 65	7.75 78	3.01 48	4.88 132	2.40 30	5.44 142	4.17 144	4.39 28	1.31 61	0.27 352	0.06 193	0.04 236	0.03 202	0.03 31	0.12 143

MGS-Stereo	3.26 99	1.29 147	6.73 181	3.30 80	0.47 43	4.89 117	1.55 128	6.15 39	8.88 189	4.31 112	10.15 168	5.48 143	1.27 38	8.09 109	1.97 106	0.04 212	0.01 29	0.02 198	0.00 1	0.57 358	0.04 53

Selective-IGEV	3.06 84	1.11 108	4.98 99	3.56 102	1.66 207	4.73 99	2.14 202	10.73 144	4.56 75	2.93 70	4.60 75	5.54 144	1.77 61	10.82 208	1.69 86	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.14 327	0.06 56	0.13 157

WQFJX	4.69 157	1.22 128	5.36 120	3.29 79	5.73 450	14.19 370	1.93 187	11.24 148	8.68 182	5.78 144	5.47 105	5.72 145	5.99 222	12.05 274	6.87 317	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.15 181

iRaftStereo_RVC	4.68 155	1.51 212	6.89 194	4.91 205	0.72 98	5.26 144	0.46 43	17.60 267	10.47 205	9.53 188	15.13 223	5.75 146	3.24 110	8.93 141	2.22 136	0.00 1	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.46 310	0.41 321

trnet	3.62 117	0.95 69	3.30 16	2.21 11	0.56 59	5.67 178	0.42 39	10.62 141	13.30 243	6.89 155	10.45 176	5.78 147	3.69 129	5.80 51	2.61 158	0.00 1	0.02 78	0.03 216	0.01 147	0.04 40	0.02 13

WQFJX1	4.68 155	1.09 104	5.54 133	4.07 134	5.82 454	10.92 309	3.99 295	10.31 131	10.17 202	5.90 146	4.99 89	5.79 148	5.18 193	12.80 316	6.89 319	0.01 103	0.00 1	0.01 177	0.00 1	0.15 135	0.06 79

rvit_stereo_0081_aga	3.72 124	2.39 386	8.60 278	5.27 247	2.99 307	5.02 128	1.94 189	8.12 87	6.24 125	6.74 151	6.85 125	5.85 149	3.28 112	7.31 85	3.04 191	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 364	0.22 240

MM-Stereo_test1	5.04 164	1.17 119	6.08 157	5.38 256	0.80 112	4.99 126	7.07 402	13.43 191	12.00 221	12.94 240	10.20 169	5.92 150	6.69 245	11.26 235	2.19 133	0.01 103	0.11 289	0.00 1	0.00 1	0.42 299	0.07 90

DA	3.70 122	0.83 40	4.78 89	5.07 215	0.70 84	16.50 427	1.94 189	9.42 109	7.22 154	4.02 104	6.78 120	5.96 151	4.49 161	4.16 23	1.54 71	0.05 231	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.26 265

GGEV	3.70 122	0.83 40	4.78 89	5.07 215	0.70 84	16.50 427	1.94 189	9.42 109	7.22 154	4.02 104	6.78 120	5.96 151	4.49 161	4.16 23	1.54 71	0.05 231	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.26 265

PMTNet	5.36 183	0.97 76	3.42 19	1.97 4	1.30 167	8.96 272	0.69 60	12.33 162	12.16 223	8.50 176	11.35 188	6.09 153	4.50 163	9.34 155	2.70 165	22.71 581	0.01 29	0.04 236	0.02 182	0.06 56	0.01 3

SCV	3.20 94	1.40 174	5.96 151	4.71 188	0.71 89	4.21 71	1.70 143	10.94 145	6.06 121	1.85 34	4.80 85	6.16 154	2.74 98	9.82 167	1.74 90	0.05 231	0.09 255	0.00 1	0.24 387	0.50 334	0.30 283

xyz-stereo-finetune	5.39 185	1.47 194	5.53 132	2.65 43	0.30 14	11.94 324	3.28 263	12.96 178	21.28 339	8.14 168	12.32 200	6.19 155	3.62 128	11.80 264	5.98 302	0.01 103	0.02 78	0.00 1	0.02 182	0.16 143	0.04 53

WQFJA1	4.56 151	1.18 122	5.44 123	3.48 94	5.88 459	13.44 355	1.59 131	11.97 155	8.85 188	4.92 133	5.44 102	6.20 156	5.05 190	10.03 176	7.60 337	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.10 121

NLMM	4.55 150	1.18 122	5.44 123	3.48 94	5.88 459	13.44 355	1.59 131	11.98 156	8.84 187	4.92 133	5.44 102	6.20 156	5.05 190	9.85 169	7.60 337	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.10 121

SCV_C0	3.23 98	1.31 154	6.44 172	3.20 73	0.82 114	4.84 114	1.61 135	10.34 132	6.85 140	2.74 66	4.91 87	6.26 158	1.81 62	11.06 219	1.50 68	0.11 275	0.06 193	0.00 1	0.23 377	0.33 262	0.11 136

rvit_stereo_0080	3.98 135	2.11 363	7.62 225	3.68 114	1.90 236	4.16 65	7.60 415	9.69 115	8.13 170	5.08 136	7.39 132	6.27 159	4.44 156	6.73 73	3.92 237	0.20 315	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.55 350	0.12 143

whm_eth	3.98 135	2.11 363	7.62 225	3.68 114	1.90 236	4.16 65	7.60 415	9.69 115	8.13 170	5.08 136	7.39 132	6.27 159	4.44 156	6.73 73	3.92 237	0.20 315	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.55 350	0.12 143

fffy	3.28 102	1.20 125	5.94 150	3.67 112	0.85 117	4.84 114	1.75 160	10.18 126	6.44 129	2.60 59	6.15 115	6.33 161	3.16 107	10.08 177	1.62 81	0.00 1	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.30 233	0.33 295

EAI-Stereo	5.21 173	1.74 285	8.46 270	5.69 273	1.37 184	5.67 178	3.52 279	18.77 292	5.65 113	9.75 189	16.08 233	6.36 162	3.57 123	11.73 260	3.64 219	0.01 103	0.33 431	0.03 216	1.06 502	0.21 168	0.65 376

rvit_stereo_0083	4.53 147	1.94 331	9.94 347	7.12 376	1.67 208	4.98 124	2.80 249	8.25 90	18.22 307	4.76 127	7.78 138	6.41 163	4.87 185	7.54 93	3.74 225	0.11 275	0.04 127	0.00 1	0.01 147	0.24 192	0.16 189

DCANet-4	6.41 238	1.02 85	9.66 333	3.41 87	0.68 78	4.73 99	1.70 143	17.70 269	24.33 380	15.10 284	20.25 283	6.45 164	8.65 285	8.47 118	5.31 288	0.01 103	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.63 368

raft_robust	7.97 308	2.26 380	6.75 184	5.83 285	0.72 98	5.57 163	0.84 73	33.59 483	34.21 472	18.17 363	19.88 280	6.50 165	5.62 208	15.33 377	2.83 175	0.03 196	0.23 388	0.00 1	0.37 442	0.32 255	0.39 314

water-stereo	3.66 119	0.84 45	4.79 92	3.60 108	0.79 109	5.03 133	0.89 77	12.93 177	5.45 109	5.82 145	14.74 219	6.51 166	4.76 182	3.37 10	3.26 207	0.03 196	0.13 314	0.09 298	0.04 223	0.06 56	0.07 90

GCAP-Stereo	3.72 124	1.60 248	7.39 217	4.24 152	0.37 24	5.78 184	1.12 92	12.28 161	6.53 132	8.35 172	9.69 158	6.62 167	3.57 123	4.58 32	1.91 99	0.00 1	0.07 220	0.05 246	0.00 1	0.25 197	0.04 53

rvit_stereo_ft	4.73 160	2.68 402	9.30 316	11.34 501	2.74 290	4.18 69	8.45 425	9.77 118	9.90 200	4.04 106	6.26 116	6.73 168	4.72 178	8.99 144	5.03 278	0.01 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 219	0.09 111

RSM++	3.08 85	1.04 89	5.27 115	4.25 157	0.50 49	5.04 134	2.63 240	10.11 124	4.34 72	3.16 77	4.66 79	6.73 168	1.87 65	9.96 173	1.69 86	0.00 1	0.00 1	0.01 177	0.18 345	0.14 127	0.10 121

dd	7.96 307	4.08 449	11.49 384	6.53 339	0.93 127	8.28 268	4.03 297	16.53 253	33.82 465	15.17 291	16.50 237	6.79 170	5.96 220	14.30 360	9.90 382	1.13 487	0.42 447	0.17 366	0.44 456	2.01 466	0.79 397

MC-Stereo	3.99 137	0.95 69	4.70 88	5.09 218	0.44 41	3.77 57	1.79 168	9.86 121	7.05 152	6.34 149	13.35 210	6.83 171	6.34 236	10.80 206	1.75 91	0.00 1	0.11 289	0.06 264	0.24 387	0.12 116	0.14 164

HART	3.80 127	1.52 216	5.45 125	4.85 200	0.51 51	4.41 84	0.76 66	12.59 172	5.08 96	5.95 147	12.76 204	6.87 172	1.72 59	10.71 199	1.84 96	0.00 1	0.13 314	0.10 317	0.00 1	0.45 306	0.26 265

fff	6.83 262	1.55 226	7.28 211	3.56 102	0.32 16	4.73 99	1.70 143	15.75 238	31.87 446	15.11 285	20.25 283	6.90 173	12.80 377	8.63 125	5.33 289	0.01 103	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.63 368

csc	6.83 262	1.55 226	7.28 211	3.56 102	0.32 16	4.73 99	1.70 143	15.75 238	31.87 446	15.11 285	20.25 283	6.90 173	12.80 377	8.63 125	5.33 289	0.01 103	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.63 368

cscssc	6.83 262	1.55 226	7.28 211	3.56 102	0.32 16	4.73 99	1.70 143	15.75 238	31.87 446	15.11 285	20.25 283	6.90 173	12.80 377	8.63 125	5.33 289	0.01 103	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.63 368

WCG-NET	3.86 129	0.96 74	5.80 146	2.92 57	0.28 13	4.48 86	1.80 170	7.23 67	15.03 259	8.77 181	9.58 157	6.94 176	4.20 145	6.92 77	2.05 116	0.00 1	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.14 127	0.08 106

MIPNet	6.75 258	1.67 272	12.34 396	4.67 186	1.47 188	10.01 285	2.24 211	26.43 388	17.22 288	14.72 273	12.75 203	7.02 177	9.68 310	8.44 117	5.26 286	0.01 103	0.04 127	0.05 246	0.09 292	0.35 272	0.55 354

MaDis-Stereo	2.73 66	1.56 235	6.21 167	2.96 61	2.45 270	1.80 5	0.28 31	7.43 70	5.07 93	2.57 57	3.43 48	7.13 178	4.71 177	5.74 50	2.91 179	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.00 1	0.15 135	0.12 143

testlalala	3.91 130	1.52 216	6.96 198	3.43 89	3.47 326	8.07 262	1.75 160	8.59 95	4.60 79	12.85 237	9.85 160	7.14 179	1.93 66	5.51 42	1.93 101	0.01 103	0.10 271	0.00 1	0.31 422	0.04 40	0.04 53

MM-Stereo_test3	5.71 208	1.22 128	5.59 138	5.84 287	5.43 433	4.74 104	6.54 384	19.30 301	23.72 371	8.53 177	11.36 189	7.15 180	2.84 101	8.62 124	2.51 154	0.05 231	0.07 220	0.00 1	0.00 1	0.45 306	0.17 197

tg	5.09 167	1.48 199	6.73 181	4.83 196	1.23 163	7.57 254	0.49 45	18.35 283	11.87 217	9.28 186	14.61 216	7.15 180	4.12 141	10.58 190	2.74 167	0.00 1	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.45 306	0.36 307

RAFT+CT+SA	7.44 287	1.46 192	6.46 174	10.73 484	3.34 319	4.70 97	7.45 413	16.45 251	25.89 395	10.18 194	27.15 374	7.27 182	8.00 277	15.11 374	3.19 204	0.02 168	0.00 1	0.18 371	0.46 459	0.30 233	0.47 338

ADStereo(finetuned)	6.68 249	1.59 244	9.70 339	3.49 96	0.68 78	4.79 113	1.75 160	15.33 227	23.64 367	15.56 301	20.68 291	7.30 183	13.85 398	8.71 130	5.17 283	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.00 1	0.25 197	1.05 426

DLNR-FE	27.66 564	51.31 589	91.55 618	98.52 628	97.91 626	3.10 30	0.50 46	31.55 457	7.66 162	8.18 170	15.67 227	7.31 184	1.63 52	11.88 266	4.21 250	40.23 589	0.89 508	0.06 264	0.34 432	80.38 615	0.24 255

DLNR_Zeroshot_test	27.62 563	51.32 590	91.46 616	98.51 627	98.03 627	3.10 30	0.50 46	30.95 448	7.65 161	8.16 169	15.68 228	7.31 184	1.63 52	11.87 265	4.21 250	40.37 590	0.87 505	0.06 264	0.34 432	80.23 614	0.24 255

DCANet	6.46 241	1.59 244	7.28 211	3.51 100	0.68 78	4.77 112	1.75 160	15.33 227	23.62 366	15.55 299	20.73 296	7.31 184	11.56 352	8.83 137	5.26 286	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.00 1	0.26 208	1.11 429

xyz-stereo-finetune2	5.60 205	1.64 265	5.87 147	2.44 28	0.32 16	15.39 396	1.90 183	10.59 140	5.28 103	10.58 199	17.82 247	7.37 187	8.93 293	14.86 372	8.46 361	0.01 103	0.02 78	0.08 286	0.14 327	0.23 186	0.04 53

test_4	5.47 186	0.98 77	5.56 134	6.55 342	0.62 71	5.53 157	1.88 179	11.68 150	6.00 120	12.60 232	30.86 424	7.48 188	3.87 131	12.25 289	2.97 183	0.00 1	0.07 220	0.03 216	0.14 327	0.34 268	0.04 53

RSM	3.10 86	0.98 77	4.86 95	4.17 143	1.08 143	4.76 107	1.83 173	10.14 125	4.21 68	3.38 84	4.34 65	7.82 189	1.75 60	10.69 197	1.64 84	0.00 1	0.03 111	0.00 1	0.18 345	0.13 122	0.07 90

raftrobust	5.56 201	1.42 179	6.00 153	7.04 370	5.11 412	4.90 119	1.88 179	17.13 262	13.72 247	11.87 210	11.58 192	7.82 189	9.21 298	10.28 181	2.92 180	0.02 168	0.05 158	0.00 1	0.00 1	0.22 171	0.11 136

s12784h	5.87 215	0.88 55	4.11 67	3.01 63	0.51 51	18.49 451	0.98 85	18.89 295	17.60 297	12.52 222	12.46 201	7.87 191	5.01 189	11.05 218	3.13 200	0.73 450	0.01 29	0.04 236	0.00 1	0.07 74	0.01 3

EGLCR-Stereo	2.92 78	1.06 91	5.28 116	3.38 86	0.55 57	4.59 91	0.66 57	10.43 134	4.81 83	3.30 80	3.23 44	7.93 192	1.71 58	9.22 151	1.62 81	0.05 231	0.12 300	0.00 1	0.00 1	0.23 186	0.16 189

Anonymous3	9.60 359	3.45 431	29.83 523	9.58 451	4.75 390	24.51 490	10.20 460	24.04 360	18.77 313	10.42 197	14.64 217	7.97 193	8.75 290	14.05 356	5.80 299	2.44 517	1.39 520	0.08 286	0.06 265	0.73 394	0.48 342

IPLGR_C	7.16 278	2.48 391	12.98 406	7.52 394	4.91 395	10.56 294	4.59 316	15.63 237	14.12 250	17.42 344	18.87 265	8.00 194	4.59 168	10.76 202	8.81 366	0.32 364	0.32 427	0.03 216	0.13 321	0.36 273	0.76 393

ACRE	7.07 274	2.38 385	13.26 410	7.36 384	4.86 392	10.28 288	4.40 308	15.51 232	13.69 246	17.22 341	19.23 269	8.00 194	4.20 145	10.64 195	8.50 362	0.33 366	0.32 427	0.03 216	0.14 327	0.37 280	0.77 396

CroCo-Stereo	3.27 101	1.90 320	7.18 204	8.50 424	1.11 145	0.96 2	0.97 83	10.18 126	8.20 173	3.59 91	4.69 80	8.02 196	4.53 165	2.75 5	2.34 142	0.01 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 245	0.11 136
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO-test1	6.38 236	1.41 178	5.70 142	9.77 456	5.61 440	9.09 275	1.79 168	21.63 332	20.69 329	6.75 152	17.68 245	8.19 197	4.99 188	10.38 185	3.16 201	0.01 103	0.01 29	0.00 1	0.13 321	0.28 219	0.26 265

FACV-RUCA	7.66 294	1.94 331	9.40 321	7.72 403	6.03 461	12.99 347	3.10 260	19.47 302	18.51 309	12.27 215	18.43 258	8.28 198	10.16 319	11.38 239	5.62 296	0.36 375	0.62 486	4.36 535	0.30 417	1.72 455	0.55 354

4D-IteraStereo	5.15 169	1.47 194	7.98 244	4.89 204	4.69 389	6.25 211	1.85 176	13.23 184	16.30 279	14.18 264	11.26 187	8.33 199	1.61 50	8.07 106	2.42 145	0.00 1	0.05 158	0.08 286	0.01 147	0.19 160	0.15 181

CIPLG	7.15 277	2.44 388	12.82 403	7.38 385	4.93 396	10.51 293	4.56 314	15.17 224	13.25 241	17.45 346	19.75 278	8.42 200	4.60 169	11.41 241	8.31 357	0.33 366	0.32 427	0.03 216	0.14 327	0.37 280	0.72 388

IPLGR	7.14 276	1.31 154	13.14 408	4.24 152	1.15 156	9.78 282	0.98 85	23.98 358	21.70 346	16.22 316	18.43 258	8.45 201	7.66 265	9.26 154	5.45 294	0.21 320	0.05 158	0.04 236	0.06 265	0.32 255	0.38 311

GCAP-BAT	4.57 152	2.24 378	7.50 220	3.14 68	4.24 362	5.93 196	1.88 179	9.03 105	5.80 116	13.03 244	12.47 202	8.46 202	2.89 102	11.02 216	2.94 181	0.00 1	0.12 300	0.01 177	0.28 406	0.05 51	0.28 275

rafts_anoy	6.02 226	1.67 272	6.27 168	6.53 339	4.98 401	5.30 146	2.53 233	13.77 202	21.01 333	12.70 235	16.23 235	8.56 203	5.65 210	9.09 149	5.22 284	0.04 212	0.31 424	0.09 298	0.03 202	0.25 197	0.17 197

testlalala2	5.91 217	1.62 259	8.59 277	15.36 538	10.36 537	7.93 259	3.62 288	12.89 176	9.73 196	15.55 299	12.18 199	8.57 204	2.50 93	5.35 41	2.62 160	0.01 103	0.26 410	0.00 1	0.50 464	0.49 328	0.07 90

GES	8.51 322	1.98 337	11.82 389	6.39 331	1.77 220	12.36 335	6.22 368	21.55 329	21.34 340	19.02 384	26.02 358	8.79 205	9.34 303	13.94 354	7.24 324	0.38 379	0.10 271	0.30 418	0.14 327	0.69 384	0.73 389

RCA-Stereo	5.32 180	1.08 99	5.91 148	4.29 163	0.51 51	5.65 168	4.12 300	16.97 259	18.67 312	8.27 171	14.16 213	8.86 206	8.90 292	6.45 63	2.18 132	0.00 1	0.07 220	0.10 317	0.00 1	0.10 108	0.07 90

testlalala_base	7.28 283	3.39 428	7.80 235	8.27 420	5.04 406	12.56 337	1.83 173	11.93 154	5.19 99	10.18 194	13.62 211	8.87 207	5.72 214	8.22 112	2.75 168	15.38 575	2.41 540	0.00 1	0.35 434	20.24 576	1.89 466

SA	7.93 304	1.54 223	9.13 311	7.98 410	0.64 72	5.85 191	2.29 215	22.27 341	24.54 385	13.17 247	31.07 428	8.87 207	10.32 322	16.49 413	3.12 198	0.04 212	0.12 300	0.17 366	0.30 417	0.45 306	0.17 197

TestStereo	6.02 226	2.55 395	7.33 216	5.57 265	1.68 211	6.05 207	1.78 166	13.73 199	16.40 283	10.87 204	23.79 335	9.00 209	5.63 209	11.26 235	3.96 240	0.09 265	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.69 384	0.01 3

AnonymousM	6.33 235	11.42 533	3.06 13	3.93 131	1.49 193	4.54 88	3.29 265	11.00 146	7.70 163	16.52 324	9.38 155	9.07 210	3.97 135	7.10 80	3.01 186	0.43 398	0.07 220	22.69 575	7.67 563	0.06 56	0.21 233

CroCo-Stereo Lap2	4.01 138	2.03 353	8.14 254	9.82 458	6.03 461	1.11 3	0.79 70	9.71 117	7.98 166	3.26 79	4.99 89	9.08 211	5.80 216	6.08 57	4.39 257	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.00 1	0.71 389	0.30 283

RAFT-345	6.79 259	1.29 147	6.80 190	5.06 214	0.91 125	5.61 165	3.32 271	13.36 190	10.17 202	13.73 257	43.66 537	9.12 212	5.38 200	12.29 290	4.44 258	0.32 364	0.05 158	0.09 298	0.06 265	0.06 56	0.03 35

DN-CSS_ROB	8.17 313	2.59 399	14.14 429	6.11 315	3.22 313	6.31 216	3.53 280	22.92 350	20.59 328	16.66 327	30.05 411	9.31 213	7.95 275	13.49 341	4.78 267	0.72 446	0.00 1	0.45 434	0.00 1	0.54 346	0.09 111

TestStereo1	7.62 291	1.62 259	7.60 223	10.47 477	1.86 229	4.76 107	2.48 230	19.73 305	22.33 353	16.79 332	26.02 358	9.33 214	9.30 300	15.92 397	3.37 210	0.01 103	0.02 78	0.02 198	0.05 247	0.55 350	0.28 275

SA-5K	7.62 291	1.62 259	7.60 223	10.47 477	1.86 229	4.76 107	2.48 230	19.73 305	22.33 353	16.79 332	26.02 358	9.33 214	9.30 300	15.92 397	3.37 210	0.01 103	0.02 78	0.02 198	0.05 247	0.55 350	0.28 275

FSD	7.83 300	6.74 495	11.67 386	13.63 519	5.31 427	8.20 266	12.18 489	12.39 164	7.98 166	7.94 167	7.35 131	9.35 216	7.17 258	10.94 212	8.86 369	5.58 543	2.77 548	5.46 539	4.09 544	5.17 521	3.91 510

DFGA-Net	9.06 337	3.56 434	17.96 479	5.71 278	3.89 340	10.76 299	3.08 259	25.17 370	29.50 420	16.21 315	18.47 261	9.49 217	6.31 235	15.80 390	12.54 413	0.05 231	0.00 1	0.06 264	0.09 292	1.76 456	0.83 400

EKT-Stereo	5.73 209	1.42 179	7.85 236	7.16 378	5.35 429	5.22 141	4.41 310	18.13 282	14.05 249	8.77 181	12.85 206	9.55 218	4.26 148	11.19 231	2.45 151	0.45 402	0.23 388	0.07 276	0.10 303	0.16 143	0.87 408

WCG-NET（raft）	4.57 152	1.16 116	6.01 154	2.95 58	0.19 4	5.09 138	2.01 195	10.28 129	15.34 266	8.64 179	11.43 190	9.63 219	5.06 192	10.96 213	2.19 133	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.01 147	0.14 127	0.12 143

Occ-G	3.68 120	1.07 96	4.68 85	3.11 66	1.26 165	3.63 53	6.75 394	7.88 80	4.90 86	4.37 116	8.36 140	9.68 220	4.39 152	9.65 163	3.23 206	0.00 1	0.11 289	0.00 1	0.19 358	0.19 160	0.07 90

raft+_RVC	6.69 251	1.61 253	5.57 135	6.37 329	4.62 386	6.51 224	6.18 367	20.39 318	23.38 363	10.62 202	17.82 247	9.89 221	5.65 210	10.70 198	3.67 223	0.00 1	0.14 330	0.00 1	0.00 1	0.34 268	0.27 271

anonymousdsp2	5.93 218	1.54 223	8.34 259	4.43 172	0.38 27	9.24 279	4.11 298	21.92 339	17.36 292	12.28 217	10.08 167	10.05 222	4.42 153	11.04 217	2.54 156	0.01 103	0.02 78	0.30 418	0.18 345	0.21 168	0.18 207

DRaft	9.27 346	1.23 132	9.08 307	3.62 110	0.78 108	13.27 352	5.89 350	16.97 259	29.57 422	21.15 427	38.46 504	10.09 223	13.98 402	11.58 250	7.91 348	0.43 398	0.30 421	0.06 264	0.26 397	0.26 208	0.45 335

rvit_0105_6	5.74 211	2.76 403	14.29 435	9.83 460	1.73 214	5.18 140	5.24 329	10.21 128	20.31 325	6.26 148	6.78 120	10.10 224	6.43 238	11.20 233	3.33 209	0.18 303	0.29 419	0.00 1	0.00 1	0.51 338	0.14 164

Reg-Stereo(zero)	4.54 148	0.68 15	4.39 77	3.20 73	1.30 167	3.29 39	0.89 77	16.64 255	12.89 234	10.01 192	10.70 180	10.29 225	4.51 164	8.83 137	2.63 162	0.01 103	0.14 330	0.00 1	0.13 321	0.03 31	0.17 197

MyStereo05	9.29 347	1.76 298	8.95 292	6.19 319	4.40 378	7.09 242	9.95 449	31.21 451	40.82 510	17.31 342	12.93 208	10.33 226	12.52 373	13.93 352	7.05 321	0.06 249	0.10 271	0.02 198	0.04 223	0.73 394	0.29 280

RALCasStereoNet	5.95 220	2.02 350	7.09 203	7.06 371	5.10 411	6.36 218	5.44 340	13.97 206	13.25 241	9.93 191	17.45 243	10.37 227	3.89 132	11.64 257	4.24 253	0.02 168	0.46 460	0.10 317	0.00 1	0.20 164	0.31 291

DStereoRT	14.31 464	2.30 382	10.03 356	10.45 476	5.01 405	18.36 447	6.38 376	27.11 396	26.47 404	15.77 305	24.40 340	10.48 228	14.62 419	17.08 421	9.45 378	1.32 494	0.51 473	57.89 596	25.93 585	0.56 356	2.01 472

model_zeroshot	5.12 168	1.53 219	9.70 339	5.33 252	1.54 198	8.71 271	2.23 210	15.60 236	8.29 176	13.74 258	10.02 166	10.57 229	2.97 104	8.47 118	2.61 158	0.02 168	0.18 353	0.14 350	0.25 393	0.06 56	0.34 299

TRStereo	6.22 234	6.09 484	11.30 379	9.19 439	7.41 498	4.75 106	1.74 157	19.70 304	11.74 216	10.61 200	8.65 142	10.67 230	3.22 109	13.81 351	3.60 217	0.31 363	0.23 388	0.12 334	0.36 438	0.48 319	0.38 311

HHNet	7.39 284	1.75 294	7.24 209	3.26 77	3.18 310	5.04 134	6.40 377	19.04 297	15.70 273	20.71 416	32.13 448	10.69 231	5.91 218	10.45 188	4.60 262	0.40 391	0.07 220	0.21 387	0.13 321	0.54 346	0.41 321

AE-Stereo	5.15 169	1.56 235	7.99 246	8.70 426	2.18 253	9.12 277	3.02 257	11.78 151	13.30 243	4.34 114	12.84 205	10.83 232	4.53 165	8.71 130	2.82 174	0.04 212	0.44 453	0.05 246	0.33 430	0.20 164	0.17 197

DIP-Stereo	6.74 256	1.93 330	10.02 355	4.28 160	1.64 206	13.54 357	1.52 125	15.16 223	6.63 134	14.30 269	26.81 370	10.90 233	5.19 194	14.78 371	7.56 333	0.00 1	0.06 193	0.05 246	0.00 1	0.17 153	0.17 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
IGEV-FE	5.28 177	2.03 353	14.26 433	6.10 314	1.33 175	4.32 76	1.03 90	14.46 208	6.50 130	13.33 253	11.86 194	11.00 234	3.47 119	10.71 199	3.65 221	0.03 196	0.22 381	0.15 357	0.26 397	0.80 403	0.20 225

IGEV_Zeroshot_test	5.28 177	2.03 353	14.26 433	6.09 311	1.33 175	4.32 76	1.03 90	14.46 208	6.50 130	13.33 253	11.89 195	11.01 235	3.45 116	10.71 199	3.64 219	0.03 196	0.22 381	0.15 357	0.26 397	0.80 403	0.20 225

RAFT-RH_RVC	7.73 297	1.25 138	6.99 199	4.83 196	0.90 124	11.76 319	1.53 126	13.00 181	14.43 255	17.51 348	46.41 550	11.02 236	6.30 234	12.68 308	4.93 276	0.51 417	0.04 127	0.12 334	0.13 321	0.09 92	0.09 111

StereoVision	7.21 281	2.17 370	9.29 315	9.43 443	3.91 343	5.09 138	1.91 184	20.04 309	17.37 293	8.57 178	29.59 403	11.08 237	6.76 251	12.44 297	4.71 264	0.54 421	0.05 158	0.16 364	0.03 202	0.82 405	0.30 283

CRE-IMP	5.53 193	1.63 264	9.62 329	5.65 269	0.48 47	7.02 241	1.70 143	11.84 152	8.33 177	12.99 243	16.02 232	11.08 237	6.23 228	12.06 277	5.06 279	0.28 356	0.07 220	0.09 298	0.00 1	0.24 192	0.21 233

SFCPSM	8.85 332	1.40 174	11.34 380	5.23 246	3.47 326	16.55 429	7.18 408	30.71 446	25.24 388	16.45 321	19.45 272	11.10 239	9.61 309	11.88 266	5.52 295	0.22 326	0.17 347	0.36 426	0.22 368	0.29 226	0.58 361

test-1	5.62 206	1.53 219	14.78 444	7.44 389	1.11 145	7.99 260	1.19 97	13.03 182	12.04 222	9.39 187	15.23 225	11.15 240	5.56 204	7.06 79	3.57 214	0.07 260	0.50 469	0.00 1	0.10 303	0.16 143	0.47 338

11t1	5.86 214	1.10 106	7.74 233	5.18 236	1.44 186	13.82 362	2.36 218	14.92 219	7.26 157	12.98 242	11.10 185	11.24 241	9.30 300	11.59 252	6.54 312	0.10 271	0.16 345	0.00 1	0.01 147	0.18 156	0.23 248

FE-Mocha	4.54 148	2.08 359	9.99 351	4.36 166	2.16 252	4.76 107	0.81 71	13.59 194	4.81 83	13.39 255	11.04 184	11.38 242	3.45 116	5.97 55	2.12 129	0.03 196	0.14 330	0.14 350	0.38 444	0.12 116	0.18 207

Sa-1000	8.38 319	1.50 208	8.13 253	7.56 396	0.89 122	14.39 374	2.47 229	24.31 363	23.74 372	15.18 292	28.35 387	11.42 243	8.85 291	16.20 408	3.28 208	0.17 300	0.23 388	0.15 357	0.23 377	0.46 310	0.19 220

NRIStereo	5.73 209	1.67 272	8.42 266	5.72 279	0.41 30	6.71 232	2.60 238	14.73 216	10.71 209	12.39 219	15.07 222	11.58 244	6.23 228	12.06 277	4.78 267	0.61 434	0.17 347	0.11 330	0.00 1	0.28 219	0.27 271

Selective-RAFT	5.78 213	0.83 40	10.24 358	6.70 353	0.72 98	15.49 401	1.13 94	13.82 205	15.41 267	6.97 162	6.97 127	11.63 245	8.27 281	12.32 291	4.73 265	0.10 271	0.01 29	0.00 1	0.26 397	0.07 74	0.03 35

cross-raft	5.37 184	1.23 132	6.66 179	5.91 295	1.25 164	6.00 199	1.48 114	15.82 242	7.70 163	12.95 241	20.80 297	11.63 245	4.42 153	8.59 122	2.23 137	0.01 103	0.21 371	0.00 1	0.22 368	0.21 168	0.10 121

DCRE	6.07 230	1.75 294	8.41 265	7.20 379	3.82 339	6.48 221	4.18 305	15.52 233	10.42 204	9.24 185	22.47 324	11.71 247	5.46 201	10.62 194	3.02 189	0.02 168	0.26 410	0.05 246	0.30 417	0.15 135	0.24 255

RAFT-Test	5.75 212	1.32 157	6.77 188	4.07 134	1.71 212	9.95 284	1.56 130	15.78 241	8.34 179	12.73 236	23.83 336	11.80 248	4.69 172	8.99 144	2.57 157	0.01 103	0.29 419	0.00 1	0.38 444	0.16 143	0.07 90

NF-Stereo	6.72 253	1.59 244	8.93 288	6.60 346	0.73 103	6.27 213	3.38 272	20.21 317	18.01 303	13.22 251	19.46 274	11.82 249	6.16 224	12.39 295	4.74 266	0.33 366	0.06 193	0.20 382	0.23 377	0.08 86	0.05 68

CFNet-RSSM	5.55 199	1.08 99	8.60 278	4.30 164	1.21 160	6.42 220	1.25 101	16.12 248	17.84 300	13.12 245	11.14 186	11.84 250	5.52 202	9.14 150	2.35 143	0.01 103	0.20 364	0.00 1	0.36 438	0.34 268	0.07 90

DEmStereo	8.85 332	1.36 164	9.99 351	4.24 152	1.05 139	11.49 316	5.91 351	13.76 201	26.68 405	22.03 435	32.92 459	11.86 251	15.27 432	11.48 242	8.08 353	0.16 296	0.15 336	0.02 198	0.09 292	0.09 92	0.44 331

RE-Stereo	6.73 254	1.58 242	8.94 290	6.59 343	0.71 89	6.27 213	3.51 277	20.20 311	17.99 301	13.21 248	19.46 274	11.94 252	6.20 226	12.34 292	4.79 270	0.34 370	0.05 158	0.20 382	0.23 377	0.09 92	0.05 68

TVStereo	6.73 254	1.58 242	8.94 290	6.59 343	0.71 89	6.27 213	3.51 277	20.20 311	17.99 301	13.21 248	19.46 274	11.94 252	6.20 226	12.34 292	4.79 270	0.34 370	0.05 158	0.20 382	0.23 377	0.09 92	0.05 68

Prome-Stereo	8.10 310	1.28 143	5.48 127	6.50 336	1.51 195	6.70 231	9.42 440	21.08 324	9.13 191	20.88 417	32.84 457	11.95 254	11.86 357	11.75 262	3.97 242	0.01 103	0.02 78	0.18 371	0.12 316	0.41 296	7.01 545

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 189	1.66 271	7.56 222	3.49 96	0.40 28	2.75 21	0.67 58	16.07 247	14.76 257	12.27 215	18.67 263	11.95 254	8.08 278	7.84 99	2.89 176	0.01 103	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.37 280	0.04 53

MyStereo04	9.24 342	1.92 327	8.78 284	6.09 311	4.31 371	6.54 225	9.96 451	32.24 469	41.99 518	14.26 268	11.98 196	12.00 256	12.01 361	13.93 352	7.53 331	0.06 249	0.10 271	0.03 216	0.04 223	0.63 373	0.30 283

R-Stereo Train	7.04 272	1.34 160	7.89 239	6.23 321	2.30 260	7.51 250	5.54 342	23.96 356	6.94 141	16.26 317	33.57 469	12.04 257	5.61 205	7.67 94	3.74 225	0.01 103	0.05 158	0.01 177	0.00 1	0.10 108	0.12 143

RAFT-Stereo	7.04 272	1.34 160	7.89 239	6.23 321	2.30 260	7.51 250	5.54 342	23.96 356	6.94 141	16.26 317	33.57 469	12.04 257	5.61 205	7.67 94	3.74 225	0.01 103	0.05 158	0.01 177	0.00 1	0.10 108	0.12 143
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Stereo-weight	5.07 166	0.93 68	5.57 135	4.24 152	0.72 98	6.05 207	1.63 137	17.77 271	17.16 287	10.99 205	10.22 171	12.06 259	1.67 57	9.25 153	2.69 164	0.06 249	0.11 289	0.00 1	0.00 1	0.15 135	0.12 143

OCTAStereo	6.74 256	1.59 244	8.96 295	6.60 346	0.72 98	6.25 211	3.50 275	20.20 311	18.03 304	13.21 248	19.45 272	12.07 260	6.16 224	12.36 294	4.78 267	0.35 373	0.06 193	0.20 382	0.23 377	0.09 92	0.05 68

MyStereo8	7.13 275	2.48 391	10.86 374	6.81 361	4.98 401	10.73 298	1.42 112	14.58 213	9.73 196	15.75 303	23.16 330	12.17 261	7.96 276	9.85 169	10.21 391	0.04 212	0.19 360	0.08 286	0.21 365	0.58 362	0.82 399

DeepStereo_RVC	5.65 207	1.65 267	9.06 306	5.21 242	0.56 59	5.55 162	1.84 175	12.16 159	7.22 154	13.94 260	14.96 221	12.58 262	10.27 321	11.25 234	5.81 300	0.39 388	0.10 271	0.11 330	0.00 1	0.18 156	0.22 240

rvit_0105_4	6.69 251	2.81 405	15.46 448	10.22 472	1.58 199	5.99 198	5.81 349	13.77 202	23.65 368	7.16 164	9.46 156	12.64 263	7.78 270	12.03 270	3.83 232	0.19 307	0.47 462	0.00 1	0.01 147	0.60 365	0.37 308

knoymous	6.19 233	1.49 205	4.49 80	3.81 125	1.87 232	5.84 189	5.76 348	14.51 210	14.18 251	13.31 252	21.59 310	12.64 263	6.49 240	12.41 296	4.03 247	0.12 280	0.13 314	0.12 334	0.00 1	0.71 389	0.35 304

RALAANet	6.49 242	2.49 393	9.69 338	7.09 372	4.98 401	6.23 210	1.68 140	19.90 308	14.26 252	15.04 282	14.56 215	12.69 265	4.38 151	12.91 321	3.07 194	0.02 168	0.07 220	0.00 1	0.10 303	0.51 338	0.15 181

Gwc-CoAtRS	5.54 196	1.22 128	8.40 264	4.28 160	1.36 183	6.93 239	1.31 105	15.48 231	15.03 259	12.62 233	13.32 209	12.74 266	5.71 212	8.61 123	2.98 185	0.01 103	0.22 381	0.00 1	0.29 410	0.28 219	0.07 90

DisPM	6.43 240	1.31 154	8.36 260	6.61 348	1.06 140	5.83 187	3.82 292	13.04 183	11.63 215	16.38 320	23.88 338	12.80 267	6.50 241	13.03 331	3.04 191	0.51 417	0.01 29	0.08 286	0.15 335	0.10 108	0.42 324

RAFT-IKP	5.53 193	1.74 285	8.95 292	5.09 218	0.41 30	5.45 153	2.08 201	12.52 167	7.00 144	12.52 222	18.13 255	12.93 268	6.79 253	11.59 252	3.99 243	0.80 461	0.09 255	0.09 298	0.00 1	0.22 171	0.22 240

PSM-adaLoss	5.50 192	1.74 285	9.03 304	5.09 218	0.42 35	5.66 173	1.98 194	12.50 165	7.01 149	12.52 222	18.13 255	12.96 269	6.77 252	11.11 222	3.83 232	0.72 446	0.09 255	0.09 298	0.00 1	0.22 171	0.22 240

ROB_FTStereo_v2	5.53 193	1.74 285	8.97 297	5.09 218	0.42 35	5.64 167	2.02 196	12.50 165	7.00 144	12.51 221	18.10 252	12.99 270	6.72 247	11.50 244	4.04 248	0.70 442	0.09 255	0.09 298	0.00 1	0.22 171	0.23 248

PSM-softLoss	6.61 247	1.60 248	9.42 322	6.48 334	0.88 120	5.65 168	2.04 198	22.64 344	8.77 183	13.95 261	22.11 321	13.01 271	5.22 196	12.73 312	6.05 303	0.49 411	0.06 193	0.27 403	0.56 471	0.16 143	0.06 79

KMStereo	6.61 247	1.60 248	9.42 322	6.48 334	0.88 120	5.65 168	2.04 198	22.64 344	8.77 183	13.95 261	22.11 321	13.01 271	5.22 196	12.73 312	6.05 303	0.49 411	0.06 193	0.27 403	0.56 471	0.16 143	0.06 79

Patchmatch Stereo++	5.56 201	1.74 285	9.01 300	5.09 218	0.41 30	5.66 173	2.40 226	12.52 167	7.00 144	12.52 222	18.08 250	13.02 273	6.74 248	11.59 252	4.01 245	0.78 455	0.09 255	0.09 298	0.00 1	0.22 171	0.22 240
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	5.49 191	1.74 285	8.96 295	5.09 218	0.42 35	5.65 168	1.68 140	12.53 170	7.00 144	12.53 228	18.00 249	13.02 273	6.74 248	11.51 245	3.81 231	0.60 430	0.09 255	0.09 298	0.00 1	0.22 171	0.22 240

iGMRVC	5.54 196	1.74 285	9.01 300	5.09 218	0.42 35	5.66 173	1.81 172	12.61 174	7.02 150	12.52 222	18.11 254	13.02 273	6.64 243	11.57 249	4.16 249	0.82 463	0.09 255	0.09 298	0.00 1	0.22 171	0.21 233

iRAFT	5.56 201	1.74 285	9.01 300	5.09 218	0.41 30	5.66 173	2.40 226	12.52 167	7.00 144	12.52 222	18.08 250	13.02 273	6.74 248	11.59 252	4.01 245	0.78 455	0.09 255	0.09 298	0.00 1	0.22 171	0.22 240

HUI-Stereo	5.48 189	1.74 285	9.01 300	5.08 217	0.42 35	5.65 168	2.77 246	12.55 171	7.03 151	12.54 230	18.10 252	13.07 277	6.71 246	9.92 172	3.74 225	0.61 434	0.08 242	0.09 298	0.00 1	0.22 171	0.23 248

ASMatch	7.40 285	1.42 179	8.49 272	5.09 218	2.00 244	4.74 104	2.62 239	16.54 254	13.17 238	17.08 336	34.75 477	13.13 278	10.33 323	12.04 273	4.82 272	0.05 231	0.24 399	0.21 387	0.17 343	0.16 143	0.97 417

MIM_Stereo	7.02 271	1.55 226	10.78 371	4.17 143	0.58 62	5.25 143	1.32 107	19.03 296	12.59 229	16.74 331	28.83 391	13.20 279	5.53 203	12.89 319	7.11 322	0.00 1	0.23 388	0.00 1	0.01 147	0.38 285	0.28 275

test-3	5.21 173	1.06 91	7.71 230	4.19 148	0.59 65	6.72 233	3.01 256	12.96 178	17.49 295	12.53 228	8.65 142	13.20 279	4.14 143	9.00 146	2.11 126	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.32 426	0.25 197	0.18 207

test_1	5.20 171	1.06 91	7.72 231	4.21 150	0.59 65	6.69 230	3.03 258	12.98 180	17.51 296	12.35 218	8.66 144	13.20 279	4.12 141	9.00 146	2.11 126	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.32 426	0.25 197	0.18 207

Any-RAFT	6.04 228	1.16 116	4.52 82	4.47 173	1.20 159	10.46 291	1.97 193	21.84 334	15.52 270	11.21 207	19.37 270	13.34 282	4.72 178	8.65 128	2.03 115	0.01 103	0.19 360	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.08 106

CrosDoStereo	9.24 342	1.29 147	8.16 256	4.56 179	1.04 136	7.52 252	15.00 514	15.85 243	24.31 378	24.27 457	33.44 466	13.37 283	13.82 396	12.23 287	8.86 369	0.01 103	0.11 289	0.09 298	0.04 223	0.36 273	0.53 351

DeepStereo_LL	9.24 342	1.29 147	8.16 256	4.56 179	1.04 136	7.52 252	15.00 514	15.85 243	24.31 378	24.27 457	33.44 466	13.37 283	13.82 396	12.23 287	8.86 369	0.01 103	0.11 289	0.09 298	0.04 223	0.36 273	0.53 351

UDGNet	10.05 379	13.89 543	10.00 354	9.36 442	2.69 285	7.82 257	1.88 179	18.86 294	34.64 475	17.52 349	13.70 212	13.40 285	7.18 259	13.01 328	6.30 311	5.30 541	0.08 242	12.57 567	2.80 533	8.19 541	1.71 461

FADNet_RVC	11.94 424	5.17 470	39.74 544	6.44 333	3.46 325	11.42 315	4.17 302	29.16 423	26.89 406	17.97 357	25.96 355	13.41 286	15.67 437	15.84 393	13.54 424	0.90 472	0.75 497	0.55 444	1.20 507	3.65 504	2.85 491

iRaft-Stereo_20w	6.06 229	1.84 314	12.04 394	4.23 151	1.67 208	6.77 236	2.22 209	18.73 291	6.08 122	14.72 273	10.33 173	13.42 287	8.14 279	15.88 394	3.08 197	0.01 103	0.24 399	0.13 346	0.39 447	0.61 367	0.71 386

MSKI-zero shot	4.76 161	1.56 235	5.98 152	5.14 229	1.13 149	6.55 227	1.55 128	12.76 175	8.06 168	10.44 198	11.50 191	13.47 288	2.38 83	12.07 279	1.90 98	0.01 103	0.20 364	0.02 198	0.29 410	0.14 127	0.14 164

CASS	8.15 312	1.67 272	7.68 229	8.25 419	1.52 196	14.39 374	2.72 243	22.65 346	17.23 289	15.42 295	22.68 326	13.47 288	11.87 358	12.44 297	6.07 306	0.96 476	0.05 158	0.12 334	0.01 147	0.71 389	3.14 502
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SDNR	16.15 477	5.23 471	28.92 518	5.73 280	6.05 464	56.85 586	3.26 262	23.18 352	29.73 425	20.62 413	36.48 487	13.59 290	16.97 454	18.43 435	13.44 423	10.56 565	13.84 582	3.10 529	0.44 456	7.80 535	8.81 560

XX-Stereo	6.14 231	1.47 194	9.11 308	11.87 508	6.76 481	3.27 37	0.93 80	15.13 222	5.43 107	8.79 183	28.46 388	13.71 291	2.22 75	11.51 245	2.07 119	0.20 315	0.24 399	0.08 286	0.29 410	1.04 420	0.13 157

GwcNet-ADL	8.48 320	1.70 280	9.38 320	7.10 374	2.78 293	6.74 235	6.57 387	30.15 435	26.01 399	15.15 290	17.77 246	13.93 292	6.96 255	12.96 324	9.91 383	0.48 410	0.72 493	0.01 177	0.01 147	0.51 338	0.84 402

test_3	5.55 199	1.02 85	8.07 251	6.18 318	0.54 55	9.00 273	3.28 263	13.55 193	18.66 311	11.97 212	8.89 147	13.98 293	4.05 139	8.96 143	2.10 125	0.00 1	0.05 158	0.00 1	0.31 422	0.26 208	0.18 207

PSM-AAD	8.62 326	1.22 128	5.69 141	6.31 327	1.12 147	12.74 342	10.01 453	19.29 300	15.25 264	21.54 431	25.11 348	14.24 294	13.47 388	12.15 284	3.93 239	0.01 103	0.06 193	2.48 520	0.16 338	0.38 285	7.28 550

111	7.26 282	1.65 267	7.28 211	3.56 102	0.32 16	10.76 299	3.53 280	20.55 320	27.51 412	10.07 193	16.62 238	14.30 295	9.53 308	12.02 269	5.87 301	0.14 286	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.31 245	1.14 433

THIR-Stereo	9.38 352	1.78 307	8.50 273	4.74 189	0.71 89	15.92 408	11.93 485	16.39 250	21.56 342	24.27 457	32.07 446	14.40 296	14.14 406	11.49 243	8.39 360	0.05 231	0.25 407	0.10 317	0.05 247	0.33 262	0.58 361

FENet	7.94 305	1.01 83	6.72 180	5.87 289	2.07 248	11.11 312	2.03 197	21.39 327	20.81 330	17.14 339	22.65 325	14.43 297	11.54 351	12.97 325	7.89 347	0.15 294	0.24 399	0.03 216	0.02 182	0.14 127	0.62 367

BUS	9.20 340	1.48 199	7.93 241	6.74 356	3.96 344	17.62 444	2.79 247	33.06 478	21.58 343	17.99 358	21.34 305	14.49 298	9.40 305	14.18 357	10.57 395	0.19 307	0.13 314	0.14 350	0.04 223	0.30 233	0.09 111

NINENet	10.74 400	2.29 381	10.44 363	8.03 411	5.09 409	17.62 444	2.79 247	38.69 535	33.24 464	18.35 371	26.31 363	14.49 298	9.40 305	15.88 394	10.57 395	0.41 393	0.21 371	0.29 414	0.00 1	0.42 299	0.23 248

PFNet+	6.68 249	1.40 174	9.60 328	5.64 268	0.85 117	5.79 186	1.74 157	13.63 195	15.30 265	17.88 355	21.38 308	14.52 300	6.07 223	12.74 314	4.89 275	0.63 438	0.20 364	0.11 330	0.30 417	0.05 51	0.91 413

HITNet	7.83 300	2.93 413	8.39 262	4.76 193	1.48 191	12.75 343	4.64 317	20.97 322	14.37 254	15.14 289	22.15 323	14.57 301	10.62 324	14.38 363	8.14 354	0.04 212	0.01 29	0.48 437	0.02 182	0.57 358	0.10 121
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LMCR-Stereo	10.75 401	4.13 451	10.67 367	13.11 516	3.99 349	16.68 431	5.91 351	25.30 371	22.69 358	22.04 436	21.80 313	14.67 302	14.24 409	20.55 475	15.86 445	1.90 506	0.04 127	0.00 1	0.02 182	1.29 436	0.18 207

CoDeX	9.24 342	1.77 304	9.54 326	6.08 310	3.79 337	16.45 426	6.76 395	26.15 385	25.03 386	17.18 340	25.12 349	14.69 303	11.68 355	12.22 286	6.71 314	0.30 360	0.20 364	0.15 357	0.02 182	0.23 186	0.68 379

rvit_0105_5	7.60 289	3.13 423	16.37 461	9.97 465	1.59 201	7.41 248	6.27 369	17.78 272	25.62 392	10.30 196	10.39 174	14.79 304	8.95 294	12.51 304	4.87 274	0.17 300	0.42 447	0.00 1	0.11 313	0.62 370	0.71 386

LCNet	7.52 288	1.23 132	5.35 119	6.42 332	1.29 166	9.27 280	5.64 345	17.85 275	10.63 207	16.54 325	24.54 343	14.85 305	11.29 341	11.74 261	3.88 235	0.02 168	0.02 78	0.22 391	2.04 524	0.90 414	6.76 540

x	6.80 260	1.36 164	6.94 196	4.58 181	1.88 233	10.78 301	4.55 313	19.79 307	10.62 206	12.69 234	19.54 277	14.87 306	10.11 318	9.52 159	8.03 352	0.07 260	0.15 336	0.04 236	0.04 223	0.24 192	0.22 240

test_sample4	9.10 338	1.65 267	9.91 346	5.19 239	2.57 278	16.59 430	5.38 334	27.37 400	19.80 321	17.80 352	27.52 377	15.01 307	11.21 339	12.69 311	8.15 356	0.21 320	0.07 220	0.06 264	0.03 202	0.43 301	0.30 283

HH	5.47 186	2.08 359	9.00 298	4.88 202	1.07 141	4.93 120	3.60 286	16.68 256	6.83 138	8.39 174	12.14 197	15.05 308	9.06 295	12.68 308	1.93 101	0.02 168	0.17 347	0.18 371	0.00 1	0.28 219	0.48 342

HanStereo	5.47 186	2.08 359	9.00 298	4.88 202	1.07 141	4.93 120	3.60 286	16.68 256	6.83 138	8.39 174	12.14 197	15.05 308	9.06 295	12.68 308	1.93 101	0.02 168	0.17 347	0.18 371	0.00 1	0.28 219	0.48 342

gwcnet-sp	9.81 370	2.82 406	13.47 417	5.99 301	4.27 365	16.20 419	5.91 351	25.55 374	24.34 381	21.01 420	20.69 292	15.22 310	14.96 424	14.50 366	9.97 384	0.05 231	0.15 336	0.02 198	0.08 279	0.49 328	0.51 348

scenet	9.81 370	2.82 406	13.47 417	5.99 301	4.27 365	16.20 419	5.91 351	25.55 374	24.34 381	21.01 420	20.69 292	15.22 310	14.96 424	14.50 366	9.97 384	0.05 231	0.15 336	0.02 198	0.08 279	0.49 328	0.51 348

ssnet	9.81 370	2.82 406	13.47 417	5.99 301	4.27 365	16.20 419	5.91 351	25.55 374	24.34 381	21.01 420	20.69 292	15.22 310	14.96 424	14.50 366	9.97 384	0.05 231	0.15 336	0.02 198	0.08 279	0.49 328	0.51 348

riskmin	6.42 239	1.29 147	6.76 187	3.95 132	2.25 257	10.49 292	2.53 233	15.11 221	17.60 297	9.77 190	12.91 207	15.25 313	12.04 362	11.58 250	5.11 280	0.14 286	0.24 399	0.13 346	0.03 202	0.61 367	0.69 381

test_5	8.51 322	1.50 208	8.19 258	11.06 493	5.00 404	6.91 238	5.67 346	17.50 266	22.09 350	16.07 312	29.63 404	15.28 314	10.78 327	15.94 399	3.65 221	0.00 1	0.00 1	0.26 402	0.08 279	0.31 245	0.35 304

AAGNet	7.94 305	1.48 199	9.34 319	7.13 377	0.70 84	5.85 191	5.16 327	15.40 230	14.01 248	20.13 405	24.03 339	15.28 314	11.52 348	12.05 274	15.47 443	0.63 438	0.06 193	0.32 420	0.01 147	0.12 116	0.09 111

PFNet	7.91 303	1.44 189	11.60 385	7.03 368	2.42 268	7.60 256	6.03 362	23.36 353	17.24 290	20.29 408	17.67 244	15.44 316	7.71 267	13.02 330	5.71 298	0.24 340	0.20 364	0.12 334	0.19 358	0.31 245	0.61 366

AFF-stereo	6.17 232	1.61 253	7.02 200	4.08 136	0.64 72	3.53 50	0.76 66	16.00 246	13.14 237	12.86 238	25.42 352	15.67 317	7.86 272	11.12 223	3.21 205	0.02 168	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.40 293	0.08 106

H2IRNET	5.89 216	1.14 113	6.65 178	4.13 141	2.24 256	4.15 64	0.73 64	12.10 158	13.21 239	7.09 163	20.45 289	15.74 318	10.74 326	10.36 184	7.84 345	0.06 249	0.00 1	0.07 276	0.53 469	0.37 280	0.16 189

HBP-ISP	12.52 438	7.82 506	8.47 271	7.57 397	4.27 365	12.56 337	6.42 378	28.68 413	29.56 421	21.11 425	35.69 482	15.85 319	18.42 473	20.44 472	11.00 404	3.03 523	2.63 544	7.09 555	3.97 543	3.58 502	2.27 482

Pruner-Stereo	6.59 243	1.51 212	8.71 282	6.34 328	0.85 117	5.66 173	4.15 301	13.74 200	11.02 210	18.11 362	22.09 319	15.86 320	5.80 216	11.75 262	5.15 282	0.60 430	0.02 78	0.18 371	0.10 303	0.07 74	0.16 189

LL-Strereo2	5.54 196	2.17 370	9.12 309	5.65 269	2.54 276	6.48 221	2.27 214	15.08 220	7.79 165	10.99 205	10.26 172	15.94 321	3.50 122	13.25 335	3.63 218	0.00 1	0.13 314	1.34 500	0.10 303	0.30 233	0.19 220

test_sample5	9.36 350	1.61 253	9.63 330	5.30 249	2.52 273	15.42 398	6.00 358	27.25 398	19.96 322	18.36 372	31.81 442	15.99 322	11.29 341	13.21 332	7.66 340	0.23 335	0.08 242	0.07 276	0.04 223	0.48 319	0.34 299

DualNet	9.49 357	1.61 253	9.63 330	5.30 249	2.52 273	15.42 398	6.00 358	27.25 398	19.96 322	19.40 388	33.22 462	15.99 322	11.29 341	13.21 332	7.66 340	0.23 335	0.08 242	0.07 276	0.04 223	0.48 319	0.34 299

xx1	5.99 225	2.00 340	4.99 100	5.89 290	0.26 6	10.85 304	5.38 334	17.84 273	15.48 268	6.95 158	10.01 162	16.02 324	11.15 337	10.79 203	1.59 76	0.00 1	0.05 158	0.02 198	0.05 247	0.25 197	0.20 225

qqq	6.96 269	1.40 174	8.15 255	4.50 174	1.03 133	8.55 269	6.93 400	20.20 311	11.88 218	12.00 213	18.19 257	16.02 324	11.15 337	11.09 220	7.45 329	0.06 249	0.13 314	0.02 198	0.05 247	0.25 197	0.20 225

RAFT_CTSACE	8.24 314	1.97 335	8.39 262	6.89 365	5.11 412	5.86 193	2.63 240	14.62 214	16.88 285	23.52 454	34.77 478	16.02 324	7.37 262	17.91 429	2.23 137	0.00 1	0.12 300	0.00 1	0.03 202	0.39 288	0.05 68

rvit_stereo_0075_2	9.10 338	3.87 446	19.26 486	11.81 506	8.82 525	5.75 183	4.40 308	22.77 347	17.68 299	11.90 211	28.34 386	16.05 327	6.35 237	14.30 360	7.67 342	0.52 419	0.34 434	0.51 440	0.08 279	0.38 285	1.14 433

FTStereo	8.67 327	1.13 112	6.04 156	6.04 308	2.39 267	7.86 258	12.05 487	17.72 270	8.33 177	20.16 406	41.41 521	16.10 328	12.64 375	10.80 206	4.37 256	0.18 303	0.01 29	0.09 298	0.16 338	0.15 135	5.71 528

IER	9.78 367	1.55 226	9.97 349	4.51 175	5.23 417	13.78 359	5.11 326	26.66 391	22.79 360	19.69 395	29.45 401	16.42 329	18.52 474	13.64 349	7.57 334	0.06 249	0.03 111	0.18 371	0.09 292	0.18 156	0.23 248

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 298	3.78 441	19.59 487	5.04 211	10.79 540	5.87 195	1.85 176	19.52 303	7.33 158	14.18 264	21.16 304	16.50 330	5.97 221	13.73 350	3.79 229	0.04 212	0.17 347	0.04 236	1.30 511	2.45 473	2.15 479

pcwnet_v2	12.32 431	2.00 340	17.53 470	7.79 405	5.69 447	17.06 433	3.69 289	36.52 517	46.17 537	20.55 410	29.39 400	16.50 330	13.00 382	15.70 387	9.32 377	0.50 414	1.00 511	0.34 422	0.24 387	2.00 465	1.38 445

test_sample3	8.76 329	1.62 259	9.99 351	5.21 242	2.61 280	17.43 438	5.37 332	26.91 395	19.77 320	17.13 338	20.82 298	16.55 332	9.70 311	12.52 306	8.59 363	0.21 320	0.07 220	0.05 246	0.04 223	0.39 288	0.30 283

AASNet	12.49 437	2.46 390	10.49 364	9.82 458	6.86 484	17.33 436	6.73 392	41.09 549	37.86 497	22.53 441	29.11 392	16.68 333	13.48 390	14.54 369	17.87 462	0.20 315	0.02 78	0.78 463	0.05 247	1.18 428	0.76 393

iResNet	10.26 386	3.10 421	15.72 452	7.35 383	2.13 249	13.86 364	7.07 402	22.80 348	28.01 413	20.10 404	30.40 415	16.79 334	11.06 336	14.46 365	10.29 394	0.39 388	0.05 158	0.00 1	0.07 275	0.73 394	0.73 389

SST-Stereo	6.60 246	1.46 192	8.37 261	6.68 351	0.77 106	6.01 202	1.93 187	14.68 215	9.24 192	19.09 385	20.43 288	16.86 335	8.59 284	13.49 341	3.80 230	0.22 326	0.05 158	0.13 346	0.00 1	0.08 86	0.05 68

mmm	7.72 296	1.50 208	8.56 275	5.29 248	1.89 234	14.14 369	5.70 347	18.42 284	11.02 210	16.04 311	23.78 334	17.00 336	10.03 317	12.03 270	7.54 332	0.12 280	0.07 220	0.50 439	0.20 363	0.31 245	0.18 207

GMOStereo	5.97 221	1.55 226	7.18 204	5.17 231	0.71 89	5.54 158	2.21 205	10.54 136	12.86 230	18.29 367	22.01 314	17.06 337	6.27 230	6.62 69	2.43 146	0.00 1	0.23 388	0.12 334	0.00 1	0.46 310	0.10 121

error version	5.97 221	1.55 226	7.18 204	5.17 231	0.71 89	5.54 158	2.21 205	10.54 136	12.86 230	18.29 367	22.01 314	17.06 337	6.27 230	6.62 69	2.43 146	0.00 1	0.23 388	0.12 334	0.00 1	0.46 310	0.10 121

test-v	5.97 221	1.55 226	7.18 204	5.17 231	0.71 89	5.54 158	2.21 205	10.54 136	12.86 230	18.29 367	22.01 314	17.06 337	6.27 230	6.62 69	2.43 146	0.00 1	0.23 388	0.12 334	0.00 1	0.46 310	0.10 121

RAFT_R40	6.91 265	1.53 219	8.45 269	6.79 359	0.77 106	5.86 193	3.82 292	14.85 218	14.53 256	18.05 361	20.03 281	17.06 337	8.69 286	13.40 338	3.84 234	0.14 286	0.02 78	0.14 350	0.00 1	0.09 92	0.05 68

test-2	5.97 221	1.55 226	7.18 204	5.17 231	0.71 89	5.54 158	2.21 205	10.54 136	12.86 230	18.29 367	22.01 314	17.06 337	6.27 230	6.62 69	2.43 146	0.00 1	0.23 388	0.12 334	0.00 1	0.46 310	0.10 121

GANet-ADL	8.36 318	2.31 383	8.44 268	7.39 387	2.65 284	12.58 339	5.24 329	29.55 430	25.24 388	14.19 266	16.70 240	17.07 342	6.91 254	10.65 196	6.26 309	0.38 379	0.39 439	0.10 317	0.12 316	0.75 400	0.28 275

ARAFT	8.50 321	3.19 424	16.58 463	5.52 264	0.91 125	12.13 330	11.20 474	17.19 264	18.28 308	18.40 374	16.33 236	17.10 343	8.58 283	18.56 436	5.00 277	0.11 275	0.04 127	0.00 1	0.00 1	0.55 350	0.25 262

MLCV	9.32 348	2.22 375	12.55 400	5.22 244	1.32 173	13.79 361	1.35 108	21.14 326	23.65 368	21.91 434	31.37 432	17.14 344	7.57 264	16.00 402	10.18 389	0.22 326	0.01 29	0.03 216	0.02 182	0.40 293	0.29 280

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ffm	8.12 311	1.43 183	9.67 334	5.70 274	3.44 321	11.96 325	6.35 371	18.45 285	16.31 280	15.83 306	31.44 436	17.22 346	10.87 330	10.82 208	1.61 79	0.00 1	0.05 158	0.80 467	0.08 279	0.26 208	0.14 164

ff1	9.41 353	1.43 183	9.67 334	5.70 274	3.44 321	11.96 325	6.35 371	18.45 285	16.31 280	15.83 306	31.44 436	17.22 346	10.87 330	16.19 405	21.98 489	0.00 1	0.05 158	0.80 467	0.08 279	0.26 208	0.14 164

mmx	10.71 398	1.43 183	9.67 334	5.70 274	3.44 321	11.96 325	6.35 371	32.18 464	28.03 414	15.83 306	31.44 436	17.22 346	10.87 330	16.19 405	21.98 489	0.22 326	0.06 193	0.80 467	0.08 279	0.48 319	0.21 233

xxx	10.71 398	1.43 183	9.67 334	5.70 274	3.44 321	11.96 325	6.35 371	32.18 464	28.03 414	15.83 306	31.44 436	17.22 346	10.87 330	16.19 405	21.98 489	0.22 326	0.06 193	0.80 467	0.08 279	0.48 319	0.21 233

BEATNet_4x	9.37 351	4.85 462	12.05 395	5.48 262	1.35 181	13.15 350	6.15 366	25.06 368	16.74 284	16.18 314	24.65 344	17.29 350	12.51 372	16.91 419	10.92 400	0.38 379	0.18 353	0.81 472	0.05 247	1.95 462	0.65 376

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 278	3.12 422	14.04 428	4.74 189	6.89 487	6.58 228	0.68 59	21.97 340	9.36 195	10.84 203	17.38 242	17.36 351	9.24 299	12.45 299	4.44 258	0.04 212	0.24 399	0.10 317	1.00 500	1.36 441	1.43 448

GMM-Stereo	8.34 317	1.09 104	6.42 171	6.14 317	2.52 273	10.30 290	9.64 445	23.44 354	10.64 208	17.84 353	29.89 407	17.37 352	7.75 269	11.55 247	4.36 255	0.05 231	0.01 29	0.23 395	0.90 490	0.46 310	6.26 534

DMCA	8.51 322	1.90 320	9.96 348	5.16 230	4.14 359	10.29 289	4.46 312	25.52 373	19.55 317	16.33 319	20.69 292	17.59 353	11.26 340	10.42 187	11.36 407	0.50 414	0.08 242	0.35 423	0.05 247	0.36 273	0.31 291

SuperB	17.60 496	6.22 488	56.40 578	7.91 407	5.07 408	19.70 459	9.03 431	24.87 367	50.15 554	26.25 485	39.13 507	17.61 354	20.84 490	22.28 485	25.31 516	0.70 442	0.31 424	1.10 488	0.71 482	16.58 570	1.86 463

OMP-Stereo	6.93 267	2.57 397	9.03 304	10.63 481	1.72 213	4.89 117	1.91 184	17.84 273	15.56 271	16.69 329	14.16 213	17.70 355	7.33 261	12.93 322	4.83 273	0.24 340	0.03 111	0.06 264	0.02 182	0.19 160	0.39 314

DispNO	9.33 349	1.78 307	15.84 453	5.73 280	5.74 451	12.24 332	4.81 324	25.06 368	21.10 335	16.70 330	20.86 299	17.78 356	11.76 356	16.74 417	8.85 368	0.22 326	0.15 336	0.03 216	0.12 316	0.41 296	0.64 374

GrayStereo	8.86 334	1.17 119	6.94 196	8.09 412	2.82 294	10.58 296	11.40 479	17.93 278	15.74 274	22.43 440	30.95 425	17.80 357	12.44 369	11.19 231	4.57 261	0.02 168	0.02 78	0.18 371	0.79 487	0.31 245	1.90 468

MyStereo06	6.40 237	1.76 298	13.15 409	6.19 319	4.40 378	7.09 242	9.95 449	16.68 256	6.98 143	12.91 239	10.76 182	17.84 358	5.71 212	9.97 174	3.39 212	0.06 249	0.10 271	0.02 198	0.04 223	0.73 394	0.29 280

rvit_0105_3	9.23 341	3.67 437	17.68 475	11.75 504	1.89 234	9.37 281	8.48 426	18.68 289	30.64 436	15.02 281	14.72 218	17.87 359	9.94 316	15.66 386	6.54 312	0.36 375	0.43 451	0.01 177	0.41 451	0.50 334	1.01 424

IRAFT_RVC	8.76 329	1.47 194	9.55 327	7.31 381	1.77 220	6.49 223	10.43 463	25.94 382	27.33 408	17.50 347	19.85 279	17.93 360	10.21 320	12.88 318	5.44 293	0.17 300	0.30 421	0.19 379	0.05 247	0.22 171	0.12 143

gcap-zeroshot	5.34 181	1.50 208	10.42 362	4.65 185	1.22 161	9.78 282	1.70 143	10.29 130	6.36 128	15.08 283	9.84 159	17.96 361	5.21 195	9.43 157	1.99 109	0.10 271	0.36 436	0.06 264	0.29 410	0.05 51	0.43 327

IIG-Stereo	7.41 286	2.13 368	8.55 274	10.02 466	1.76 218	6.82 237	1.53 126	17.17 263	15.84 277	18.74 380	20.30 287	18.01 362	8.39 282	12.89 319	5.22 284	0.27 352	0.03 111	0.03 216	0.00 1	0.16 143	0.30 283

SMFormer	10.46 392	1.37 166	13.37 412	4.41 168	1.30 167	14.40 377	3.29 265	30.25 437	29.81 426	19.55 390	29.37 395	18.06 363	14.40 413	15.42 380	12.70 415	0.38 379	0.21 371	0.28 410	0.03 202	0.33 262	0.31 291

tta	10.45 390	1.37 166	13.37 412	4.41 168	1.30 167	14.39 374	3.29 265	30.25 437	29.81 426	19.55 390	29.37 395	18.06 363	14.40 413	15.42 380	12.69 414	0.38 379	0.21 371	0.28 410	0.03 202	0.29 226	0.18 207

qqq1	9.96 376	1.37 166	13.37 412	4.41 168	1.30 167	14.40 377	3.29 265	30.25 437	29.81 426	19.55 390	29.37 395	18.06 363	14.40 413	15.42 380	3.18 202	0.38 379	0.21 371	0.00 1	0.01 147	0.29 226	0.18 207

fff1	9.96 376	1.37 166	13.37 412	4.41 168	1.30 167	14.40 377	3.29 265	30.25 437	29.81 426	19.55 390	29.37 395	18.06 363	14.40 413	15.42 380	3.18 202	0.38 379	0.21 371	0.00 1	0.01 147	0.29 226	0.18 207

STrans-v2	7.98 309	1.84 314	9.42 322	4.84 199	1.48 191	12.23 331	10.05 454	19.06 298	12.32 225	13.63 256	26.06 362	18.13 367	12.35 367	12.99 327	3.99 243	0.01 103	0.01 29	0.18 371	0.01 147	0.22 171	0.83 400

test_sample1	7.66 294	1.26 140	8.87 286	5.04 211	2.61 280	14.61 382	4.58 315	20.08 310	9.81 198	13.83 259	21.62 311	18.21 368	12.26 364	11.71 259	8.01 350	0.11 275	0.11 289	0.02 198	0.02 182	0.20 164	0.17 197

ADCRef	17.30 491	6.73 494	42.01 552	10.11 467	8.78 524	26.61 511	10.45 465	31.29 454	32.75 462	31.19 518	41.62 525	18.47 369	19.78 484	24.29 498	34.06 552	0.76 453	0.42 447	2.16 513	1.79 519	1.23 432	1.56 454

test_xeample	11.49 414	1.24 137	7.50 220	5.22 244	2.18 253	17.40 437	6.49 382	31.14 450	22.77 359	17.90 356	33.09 461	18.48 370	14.61 418	13.51 343	37.38 564	0.16 296	0.13 314	0.01 177	0.03 202	0.23 186	0.24 255

HCRNet	8.80 331	1.43 183	7.74 233	14.41 530	5.25 419	10.85 304	2.56 237	26.07 384	18.04 305	15.48 296	25.03 346	18.63 371	9.93 315	13.01 328	6.76 315	0.04 212	0.04 127	0.10 317	0.01 147	0.18 156	0.38 311

test_sample2	7.86 302	1.27 141	7.98 244	5.00 210	2.29 259	13.33 353	6.88 397	20.42 319	15.24 263	13.95 261	21.58 309	18.96 372	12.12 363	12.07 279	5.36 292	0.12 280	0.10 271	0.07 276	0.03 202	0.28 219	0.19 220

TransformOpticalFlow	7.76 298	1.90 320	9.31 317	5.50 263	1.18 157	6.97 240	8.27 421	17.86 277	13.21 239	14.58 271	29.13 393	19.01 373	10.85 328	12.51 304	3.69 224	0.01 103	0.04 127	0.20 382	0.04 223	0.17 153	0.84 402

GEStereo_RVC	12.81 443	2.49 393	13.64 420	9.68 454	4.97 399	18.16 446	11.30 476	31.26 452	47.47 540	19.84 397	26.97 371	19.03 374	13.19 384	20.14 462	14.86 438	0.83 465	0.51 473	0.10 317	0.13 321	0.54 346	0.99 421

MSMDNet	9.64 361	1.77 304	10.63 366	4.83 196	2.90 298	16.35 424	2.37 221	29.33 426	34.29 473	17.43 345	22.10 320	19.05 375	7.79 271	12.11 283	6.87 317	0.23 335	0.46 460	0.67 456	0.21 365	2.77 481	0.60 364

PCWNet_CMD	9.64 361	1.77 304	10.59 365	4.80 195	2.90 298	16.25 423	2.42 228	29.37 428	34.10 469	17.41 343	22.04 318	19.10 376	7.70 266	12.05 274	6.86 316	0.22 326	0.45 458	0.80 467	0.22 368	3.11 490	0.69 381

RAFT + AFF	10.27 387	3.77 440	17.13 465	10.24 473	4.97 399	13.08 348	11.52 480	25.69 377	25.80 393	14.72 273	16.12 234	19.16 377	11.35 345	16.24 409	9.04 373	0.30 360	1.46 522	0.66 455	0.20 363	2.03 468	1.94 469

DAS	10.80 404	2.03 353	13.96 425	9.01 432	6.23 468	14.67 383	7.38 410	21.59 330	32.58 459	18.67 378	28.13 382	19.20 378	17.08 456	16.54 414	7.31 325	0.58 425	0.01 29	0.29 414	0.01 147	0.47 317	0.20 225

SepStereo	11.34 411	2.03 353	13.96 425	9.01 432	6.23 468	14.67 383	7.38 410	21.59 330	32.58 459	18.67 378	28.13 382	19.20 378	17.08 456	27.36 513	7.31 325	0.58 425	0.01 29	0.29 414	0.01 147	0.47 317	0.20 225

RAFT	8.51 322	2.16 369	8.93 288	8.14 414	0.81 113	12.63 340	8.49 427	16.34 249	15.56 271	22.31 437	18.99 267	19.29 380	11.39 346	17.57 425	6.05 303	0.01 103	0.19 360	0.27 403	0.02 182	0.64 377	0.45 335

AdaStereo	10.22 384	3.63 435	9.14 313	9.15 436	3.24 315	15.79 406	5.39 339	31.94 460	25.42 390	18.39 373	26.47 365	19.44 381	9.50 307	16.60 415	8.59 363	0.44 400	0.05 158	0.40 431	0.00 1	0.57 358	0.16 189
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FINET	15.49 473	6.08 481	24.99 508	8.12 413	7.69 504	21.80 473	22.35 557	33.76 486	48.27 542	25.99 480	32.27 450	19.48 382	16.83 451	19.07 443	16.38 451	1.37 495	0.70 492	0.95 481	0.27 403	2.61 477	0.90 410

FADNet-RVC-Resample	11.72 419	4.35 455	30.33 526	9.46 447	3.90 341	14.11 366	7.17 407	25.78 378	23.31 362	23.27 451	29.52 402	19.50 383	15.00 428	15.38 379	8.33 358	0.53 420	0.50 469	0.49 438	0.50 464	1.38 443	1.67 459

GCST	37.32 584	40.98 586	25.25 510	92.15 622	35.59 586	25.00 497	1.02 87	25.45 372	19.73 319	26.01 482	15.21 224	19.51 384	4.75 181	16.71 416	4.32 254	80.90 615	35.46 592	87.50 621	74.71 610	73.21 610	42.99 598

Select-FE	7.63 293	3.47 432	20.76 498	6.30 325	3.70 332	4.03 62	0.92 79	18.82 293	5.95 118	12.56 231	23.32 331	19.63 385	12.90 380	13.98 355	3.39 212	0.09 265	0.51 473	0.05 246	0.70 481	0.29 226	1.21 440

222	12.33 432	1.29 147	8.09 252	6.06 309	2.14 250	19.51 457	2.53 233	33.63 484	23.55 365	21.72 433	30.51 416	20.11 386	16.77 450	13.22 334	46.51 586	0.15 294	0.14 330	0.01 177	0.03 202	0.26 208	0.26 265

HI	8.30 315	2.00 340	6.75 184	4.58 181	5.15 415	4.16 65	0.50 46	17.99 279	9.24 192	25.03 468	28.22 384	20.23 387	12.47 370	17.93 430	11.49 408	0.00 1	0.10 271	0.00 1	0.05 247	0.08 86	0.05 68

CoSv	8.30 315	2.00 340	6.75 184	4.58 181	5.15 415	4.16 65	0.50 46	17.99 279	9.24 192	25.03 468	28.22 384	20.23 387	12.47 370	17.93 430	11.49 408	0.00 1	0.10 271	0.00 1	0.05 247	0.08 86	0.05 68

PWCDC_ROB	17.80 499	9.62 515	18.38 480	17.95 547	7.74 505	24.61 492	5.56 344	34.41 496	52.79 558	29.66 510	50.20 560	20.63 389	19.69 483	29.85 527	20.87 480	6.18 546	0.26 410	0.10 317	0.05 247	5.36 522	2.00 471

anonymousa	9.03 335	1.62 259	8.03 250	4.19 148	5.53 438	15.37 395	3.81 291	18.55 288	21.20 338	18.28 366	30.99 426	20.79 390	13.42 386	10.58 190	7.57 334	0.00 1	0.05 158	0.29 414	0.18 345	0.10 108	0.11 136

UPFNet	11.72 419	1.52 216	10.33 360	7.38 385	7.14 492	20.05 461	9.62 444	28.90 419	25.94 396	20.02 401	29.73 405	20.91 391	16.34 444	18.61 438	16.17 450	0.26 350	0.17 347	0.25 399	0.03 202	0.55 350	0.56 358

rvit_105_1	13.56 459	5.57 476	19.88 492	13.22 517	4.58 385	15.04 389	28.61 577	26.56 390	42.75 521	18.83 381	24.53 342	20.93 392	13.85 398	18.02 432	11.90 411	1.74 501	0.60 484	0.25 399	2.10 527	0.61 367	1.64 457

delet	12.65 441	1.85 316	11.36 381	7.71 402	6.22 467	22.52 478	10.22 462	28.14 409	37.67 495	19.66 394	29.24 394	21.00 393	15.99 441	21.97 482	17.77 461	0.03 196	0.07 220	0.19 379	0.04 223	0.60 365	0.75 392

LL-Strereo	10.79 403	3.52 433	12.54 399	8.77 427	5.44 434	7.49 249	9.26 438	35.15 504	28.70 419	16.47 322	15.85 231	21.06 394	17.42 461	21.62 481	9.72 379	0.21 320	0.22 381	0.74 461	0.08 279	0.98 416	0.60 364

MMNet	12.97 446	2.08 359	12.74 402	6.98 367	6.27 472	26.39 510	4.73 318	23.10 351	41.79 515	25.48 476	32.29 451	21.09 395	17.79 464	19.52 451	17.90 463	0.19 307	0.07 220	0.10 317	0.00 1	0.37 280	0.59 363

PS-NSSS	13.70 461	7.41 503	14.68 441	6.70 353	5.63 442	18.43 450	12.59 491	38.89 538	25.56 391	20.27 407	35.71 483	21.11 396	16.35 445	17.16 422	17.56 459	2.28 510	0.53 477	5.37 538	0.36 438	4.28 510	3.09 497

G2L-Stereo_test	10.39 389	1.61 253	7.86 237	4.75 192	4.34 375	11.83 320	11.94 486	32.49 470	22.58 357	23.08 449	24.40 340	21.48 397	11.95 360	15.64 385	13.00 417	0.04 212	0.06 193	0.01 177	0.02 182	0.32 255	0.37 308

iinet-f	13.51 458	4.29 452	45.90 557	6.01 304	3.96 344	21.00 467	13.40 499	27.40 402	21.12 336	21.11 425	30.72 419	21.49 398	16.96 453	15.33 377	19.50 472	0.12 280	0.42 447	0.09 298	0.05 247	0.89 412	0.39 314

iRaft-Stereo_5w	8.70 328	1.81 312	9.33 318	5.83 285	3.78 335	4.87 116	11.12 473	15.86 245	14.80 258	15.23 293	26.36 364	21.49 398	12.91 381	15.94 399	12.73 416	0.58 425	0.05 158	0.08 286	0.09 292	0.85 408	0.33 295

ITSA-stereo	11.44 413	2.03 353	10.92 376	5.90 294	1.78 222	12.05 329	4.17 302	36.77 519	49.15 547	18.17 363	18.53 262	21.79 400	12.59 374	15.74 388	14.05 430	0.45 402	0.39 439	0.28 410	0.29 410	0.98 416	2.81 490

ADLNet2	12.44 435	2.17 370	12.84 404	9.17 437	5.82 454	20.00 460	10.13 458	32.53 472	36.22 488	18.62 377	19.39 271	21.96 401	17.07 455	21.43 480	19.42 470	0.24 340	0.15 336	0.06 264	0.08 279	0.86 409	0.57 359

DSFCA	11.85 423	2.01 348	12.93 405	5.40 259	6.87 485	15.36 394	10.45 465	30.68 445	31.84 445	25.99 480	23.52 332	22.03 402	14.05 403	20.28 469	12.46 412	0.57 424	0.41 443	0.28 410	0.38 444	1.02 418	0.47 338

RASNet	11.59 416	1.71 281	10.36 361	6.30 325	5.66 444	15.48 400	6.12 365	34.50 497	20.86 331	16.61 326	32.51 453	22.04 403	23.00 497	19.44 449	16.15 449	0.71 444	0.03 111	0.05 246	0.01 147	0.15 135	0.13 157

ccs_rob	9.61 360	1.92 327	10.72 368	4.55 177	2.89 297	14.33 373	2.86 252	26.85 394	32.36 456	17.05 335	22.91 327	22.12 404	8.70 287	12.10 281	7.44 328	0.19 307	0.44 453	1.38 501	0.25 393	2.68 478	0.57 359

CFNet_pseudo	9.58 358	1.91 323	10.73 369	4.53 176	2.91 300	14.26 371	2.75 245	26.73 393	32.14 453	17.10 337	23.02 328	22.14 405	8.74 289	12.17 285	7.43 327	0.20 315	0.45 458	1.24 499	0.24 387	2.49 475	0.49 346

BSDual-CNN	9.70 363	1.48 199	7.93 241	6.74 356	3.96 344	16.10 413	7.13 405	33.06 478	21.58 343	17.99 358	21.34 305	22.28 406	11.53 349	14.18 357	7.81 343	0.19 307	0.13 314	0.14 350	0.04 223	0.30 233	0.09 111

psmg	9.80 369	1.48 199	7.93 241	5.18 236	3.96 344	15.85 407	7.93 419	29.11 421	21.58 343	20.93 418	25.06 347	22.28 406	11.53 349	14.18 357	7.81 343	0.19 307	0.13 314	0.17 366	0.04 223	0.36 273	0.21 233

G2L-ROB	9.43 354	1.49 205	8.01 248	5.66 271	4.08 354	11.74 318	7.70 417	29.33 426	18.14 306	19.72 396	21.64 312	22.32 408	11.02 335	16.47 412	10.74 399	0.02 168	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.19 160	0.33 295

PSMNet-RSSM	9.71 365	1.73 282	6.09 158	7.47 392	4.27 365	10.06 286	6.00 358	29.14 422	21.74 347	15.76 304	32.88 458	22.63 409	13.18 383	12.94 323	9.12 375	0.09 265	0.02 78	0.07 276	0.10 303	0.70 387	0.24 255

KYRaft	9.04 336	1.11 108	7.02 200	6.50 336	0.97 131	8.27 267	8.19 420	22.86 349	8.20 173	21.30 429	31.38 433	22.64 410	8.20 280	11.99 268	2.96 182	0.02 168	0.02 78	0.05 246	0.68 480	0.40 293	18.09 583

G2L-Stereo	10.09 382	1.97 335	9.53 325	7.09 372	4.21 361	9.10 276	8.53 428	29.05 420	22.51 355	19.28 387	25.57 354	22.70 411	10.67 325	15.44 384	14.88 439	0.25 346	0.04 127	0.08 286	0.01 147	0.36 273	0.42 324

UGAM	10.01 378	1.28 143	9.19 314	6.53 339	4.31 371	6.72 233	10.45 465	15.31 226	25.98 397	20.56 412	27.42 376	22.70 411	11.49 347	26.30 508	10.64 398	0.00 1	0.00 1	0.46 435	0.03 202	0.39 288	0.43 327

NOSS_ROB	10.99 407	3.81 443	6.88 193	6.69 352	2.30 260	16.06 411	10.94 470	30.06 434	32.41 457	16.10 313	18.72 264	22.78 413	14.21 408	17.52 424	8.62 365	2.35 512	1.84 529	3.32 532	1.57 516	2.06 469	1.52 453

hknet	10.13 383	1.56 235	10.27 359	6.74 356	3.72 333	16.10 413	7.13 405	33.06 478	21.12 336	17.99 358	21.34 305	23.11 414	14.95 423	16.43 411	8.34 359	0.14 286	0.13 314	0.14 350	0.04 223	0.30 233	0.09 111

NVstereo2D	15.15 469	2.97 415	16.28 459	9.23 440	7.56 501	30.03 527	9.53 443	42.80 559	42.72 520	15.11 285	27.03 373	23.16 415	16.93 452	24.28 497	15.45 442	3.07 525	0.43 451	1.44 502	0.61 474	6.74 529	7.60 552

DeepPruner_ROB	10.77 402	4.56 457	13.13 407	6.37 329	4.28 370	10.14 287	6.86 396	36.42 516	19.59 318	17.87 354	27.37 375	23.19 416	12.26 364	19.09 444	10.23 392	1.05 483	0.48 464	0.23 395	0.15 335	0.89 412	1.17 435

CFNet_ucs	10.25 385	1.91 323	11.88 390	4.98 207	4.08 354	15.11 390	3.57 284	28.02 407	31.98 452	18.21 365	25.20 350	23.27 417	9.38 304	13.38 337	7.22 323	0.23 335	0.81 500	1.65 505	0.22 368	3.01 486	0.93 414

Anonymous_2	14.95 466	6.75 496	17.63 472	5.45 261	7.10 491	26.19 506	11.58 481	18.06 281	17.30 291	17.61 350	15.47 226	23.33 418	20.95 491	20.55 475	14.63 434	11.05 569	12.86 581	11.27 565	25.12 584	11.32 557	4.82 523

TCMNet	15.19 470	6.68 493	19.70 489	13.83 523	12.53 553	26.35 508	13.66 500	29.47 429	35.21 479	24.71 466	31.20 430	23.44 419	15.13 429	18.97 441	22.59 497	1.13 487	0.65 488	2.04 510	0.97 498	3.18 492	2.31 483

AANet_RVC	13.16 449	5.34 473	10.83 373	8.20 417	4.44 380	14.13 368	9.46 441	28.78 417	37.67 495	23.44 453	37.47 495	23.48 420	15.83 440	22.39 486	16.63 452	1.67 500	0.86 503	0.24 398	0.02 182	0.63 373	1.60 455

PA-Net	16.29 478	6.88 498	27.34 514	9.88 461	11.12 542	21.77 472	28.15 576	32.06 463	39.49 501	19.99 399	27.91 379	23.50 421	20.59 488	20.25 466	24.04 507	0.24 340	2.26 538	0.22 391	4.59 547	1.13 427	4.48 519
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV_ROB	11.77 422	2.89 410	6.92 195	5.20 240	2.88 296	14.12 367	4.79 322	26.69 392	29.84 430	26.17 484	31.92 443	23.61 422	20.74 489	20.20 465	10.18 389	1.78 503	1.80 528	2.17 514	1.26 510	1.61 447	0.55 354

CFNet	10.67 396	2.33 384	8.90 287	6.66 350	4.09 356	16.05 409	4.26 307	30.44 443	31.01 439	18.53 375	26.48 366	23.69 423	13.68 392	15.27 375	10.59 397	0.05 231	0.02 78	0.44 432	0.05 247	0.73 394	0.23 248

GwcNet-RSSM	10.65 395	1.94 331	8.57 276	6.89 365	5.26 422	12.26 334	5.21 328	25.80 380	31.50 443	16.67 328	33.52 468	23.70 424	13.88 400	12.84 317	13.67 425	0.05 231	0.10 271	0.14 350	0.02 182	0.65 379	0.39 314

z-ln-s-r	14.97 467	6.05 480	40.55 546	5.39 258	5.41 431	13.95 365	13.34 498	21.84 334	36.75 491	18.86 383	43.90 540	23.71 425	16.41 446	22.64 489	28.99 541	0.02 168	0.02 78	0.00 1	0.00 1	1.04 420	0.48 342

PAM	6.94 268	1.65 267	14.88 445	5.38 256	1.98 242	14.76 385	1.28 102	14.54 211	6.77 137	15.52 297	9.10 150	24.15 426	11.60 354	12.46 300	2.33 141	0.04 212	0.28 418	0.07 276	0.42 453	0.57 358	0.99 421

UGAM-zero	6.91 265	1.47 194	13.65 421	4.24 152	1.67 208	5.51 155	0.72 63	17.44 265	6.74 136	14.56 270	15.84 230	24.16 427	14.20 407	12.79 315	3.96 240	0.00 1	0.22 381	0.02 198	0.58 473	0.14 127	0.27 271

ADCP+	18.16 502	4.61 458	32.94 530	9.31 441	10.23 535	28.87 521	11.69 482	33.43 482	36.49 489	29.28 508	40.49 515	24.18 428	24.61 508	33.89 537	35.33 554	0.25 346	0.40 442	2.00 509	1.17 506	2.16 470	1.87 465

StereoDRNet-Refined	13.36 456	2.80 404	10.82 372	7.94 408	3.10 308	18.95 453	4.45 311	28.47 412	29.65 424	29.11 505	41.47 522	24.44 429	17.64 462	23.34 492	21.66 485	0.16 296	0.07 220	0.53 442	0.32 426	0.77 402	1.64 457
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ToySt	10.51 393	2.00 340	15.67 451	5.33 252	0.95 129	14.97 386	9.51 442	24.02 359	27.37 409	14.61 272	24.67 345	24.56 430	14.70 421	16.86 418	13.35 421	0.06 249	0.23 388	0.03 216	0.09 292	0.62 370	0.67 378

ISRNet	12.26 430	2.02 350	17.38 466	12.71 513	6.24 470	7.39 247	1.62 136	29.23 425	31.94 451	22.65 442	35.28 480	24.62 431	15.27 432	15.28 376	13.76 427	0.78 455	1.00 511	2.30 517	0.52 467	0.92 415	4.29 515

DualNet (step1)	12.44 435	4.86 463	17.49 467	5.97 298	2.94 303	17.57 441	8.30 422	28.75 414	23.91 375	24.38 462	21.03 301	24.64 432	17.82 466	13.58 346	9.82 380	6.44 549	0.87 505	6.62 546	7.44 559	3.20 495	3.11 498

test_sample9	15.04 468	4.86 463	17.49 467	5.97 298	2.94 303	17.57 441	8.30 422	28.75 414	23.91 375	24.38 462	21.03 301	24.64 432	17.82 466	20.07 460	20.17 476	6.44 549	36.07 593	6.62 546	7.44 559	3.20 495	3.11 498

test_sample7	10.45 390	2.24 378	9.90 345	5.32 251	2.01 245	14.98 387	7.44 412	28.75 414	23.91 375	24.38 462	21.03 301	24.64 432	17.82 466	13.58 346	9.82 380	0.59 429	0.87 505	0.39 430	0.12 316	0.66 383	0.47 338

DeepPrunerF	19.92 518	11.02 531	44.29 553	20.74 556	17.75 566	19.19 455	22.57 558	36.86 522	49.93 550	25.48 476	36.62 488	24.69 435	23.97 503	23.44 493	21.79 486	2.68 520	1.63 526	5.70 540	3.95 542	3.38 500	2.67 488

ACVNet	10.36 388	1.68 278	5.49 128	6.01 304	2.75 291	12.78 344	3.56 282	21.89 336	34.81 476	14.96 278	30.78 421	24.72 436	13.88 400	15.81 391	17.20 456	0.13 284	0.01 29	0.06 264	0.06 265	0.51 338	0.15 181

acv_ft	12.16 428	1.68 278	11.97 392	7.70 400	6.20 465	19.61 458	5.52 341	25.78 378	34.81 476	25.62 478	30.78 421	24.72 436	13.20 385	15.81 391	18.80 467	0.13 284	0.01 29	0.06 264	0.06 265	0.63 373	0.15 181

GMStereo_Zeroshot	10.83 405	7.81 505	19.95 493	9.55 449	2.47 272	11.83 320	1.31 105	20.84 321	20.52 326	22.73 443	35.93 484	24.76 438	5.94 219	19.68 452	7.04 320	0.45 402	0.02 78	0.25 399	0.01 147	5.38 523	0.19 220

PAM_32	6.82 261	1.73 282	14.16 430	5.34 254	1.47 188	13.84 363	0.88 76	14.75 217	6.34 127	14.22 267	9.14 151	24.94 439	11.87 358	12.50 303	2.79 172	0.14 286	0.27 415	0.09 298	0.42 453	0.54 346	0.89 409

cf-r	10.06 380	1.60 248	7.99 246	5.82 283	5.70 448	12.92 346	4.78 320	24.18 362	27.47 411	16.91 334	31.02 427	25.12 440	14.05 403	11.63 256	11.01 405	0.03 196	0.03 111	0.05 246	0.03 202	0.43 301	0.39 314

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 427	3.43 430	16.25 458	7.62 398	5.58 439	14.57 381	6.00 358	32.98 477	27.41 410	21.69 432	31.40 434	25.21 441	13.47 388	14.96 373	15.60 444	0.84 466	0.33 431	0.35 423	0.35 434	1.29 436	1.78 462
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	9.48 355	2.12 366	4.89 97	7.03 368	3.78 335	16.05 409	6.37 375	28.25 410	20.00 324	15.93 310	23.07 329	25.21 441	12.79 376	12.57 307	8.01 350	0.07 260	0.04 127	1.17 490	0.23 377	1.31 439	0.69 381

PSMNet-ADL	9.88 375	2.01 348	6.80 190	9.18 438	4.26 364	15.11 390	3.50 275	27.12 397	24.42 384	14.72 273	18.96 266	25.32 443	13.43 387	15.76 389	14.04 429	0.79 459	0.78 499	0.00 1	0.02 182	0.26 208	1.18 437

GANet-RSSM	9.48 355	1.32 157	6.45 173	6.72 355	5.51 437	12.78 344	6.03 362	26.55 389	18.96 315	14.92 277	27.95 380	25.41 444	14.69 420	13.52 344	7.60 337	0.10 271	0.10 271	0.16 364	0.01 147	0.51 338	0.39 314

CFNet-ft	9.87 373	2.18 373	5.49 128	7.45 390	5.25 419	15.76 404	5.98 356	21.89 336	21.87 348	14.96 278	30.02 409	25.68 445	13.68 392	12.46 300	10.94 402	0.08 263	0.06 193	1.83 506	0.22 368	1.09 422	0.43 327

CFNet_RVC	9.87 373	2.18 373	5.49 128	7.45 390	5.25 419	15.76 404	5.98 356	21.89 336	21.87 348	14.96 278	30.02 409	25.68 445	13.68 392	12.46 300	10.94 402	0.08 263	0.06 193	1.83 506	0.22 368	1.09 422	0.43 327

coex_refinement	11.56 415	1.53 219	7.45 219	8.18 415	5.09 409	17.10 434	7.07 402	31.05 449	32.20 455	18.57 376	30.81 423	25.84 447	12.31 366	13.41 339	19.47 471	0.23 335	0.04 127	0.02 198	0.10 303	0.44 304	0.37 308

iResNet_ROB	11.71 418	1.96 334	10.77 370	6.01 304	3.68 331	15.13 392	2.34 217	31.72 458	37.58 494	26.16 483	32.77 455	25.88 448	15.34 434	16.35 410	7.94 349	0.19 307	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.31 245	0.12 143

TDLM	12.98 448	3.78 441	9.77 341	10.75 486	4.94 397	16.10 413	14.08 504	35.05 502	31.87 446	22.36 438	26.51 368	26.09 449	14.97 427	24.73 501	13.11 418	1.05 483	0.05 158	1.21 494	0.27 403	1.83 458	1.00 423

1111x	11.32 409	1.34 160	8.95 292	5.20 240	1.96 240	14.46 380	7.75 418	35.65 509	28.23 417	15.66 302	26.66 369	26.65 450	14.76 422	15.88 394	22.27 494	0.24 340	0.13 314	0.04 236	0.06 265	0.30 233	0.24 255

DMCA-RVC	11.41 412	3.32 426	11.68 387	10.12 468	4.81 391	11.92 323	4.11 298	24.67 366	23.66 370	20.06 403	28.51 389	26.71 451	24.96 513	15.95 401	14.82 436	0.41 393	0.34 434	0.56 446	0.16 338	0.72 393	0.69 381

ADLNet	12.34 433	2.22 375	10.14 357	8.38 421	6.78 483	17.56 440	9.05 432	33.21 481	26.28 401	27.06 491	26.01 357	26.80 452	13.76 395	16.99 420	18.74 466	0.24 340	0.39 439	0.23 395	0.10 303	0.64 377	2.16 480

ACV-stereo	11.65 417	5.15 469	28.84 516	6.80 360	3.33 318	20.38 463	6.59 388	21.03 323	20.57 327	17.67 351	20.95 300	26.81 453	16.69 448	20.19 464	13.26 420	0.72 446	1.11 513	0.15 357	0.09 292	0.65 379	2.13 475

FADNet-RVC	13.27 454	11.57 534	39.71 543	7.94 408	4.50 382	15.41 397	6.95 401	27.96 405	22.98 361	20.37 409	30.73 420	26.86 454	11.31 344	20.50 474	14.28 432	0.14 286	0.14 330	0.13 346	0.18 345	2.83 482	0.86 406

xxxx	11.74 421	1.16 116	7.88 238	5.61 267	1.99 243	20.46 464	3.12 261	33.99 488	23.76 374	15.53 298	30.67 417	26.88 455	14.50 417	12.98 326	35.48 555	0.19 307	0.18 353	0.01 177	0.02 182	0.22 171	0.27 271

ICVP	10.07 381	1.73 282	6.11 159	9.08 434	3.31 317	12.25 333	6.56 386	26.30 387	22.52 356	16.49 323	31.80 441	26.94 456	12.42 368	11.35 238	10.92 400	1.17 490	0.57 482	0.17 366	0.10 303	0.58 362	1.07 428
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HGLStereo	12.72 442	2.66 401	12.34 396	9.93 462	7.55 500	16.16 417	7.45 413	31.48 456	27.01 407	20.01 400	35.31 481	26.98 457	18.90 478	17.87 428	18.90 468	0.33 366	0.16 345	0.07 276	0.05 247	0.48 319	0.70 385

UNet	12.64 440	2.02 350	13.36 411	6.85 364	7.76 506	25.31 502	4.74 319	34.10 489	28.19 416	20.03 402	31.07 428	27.02 458	17.36 459	20.18 463	13.87 428	0.06 249	0.05 158	0.27 403	0.01 147	0.23 186	0.39 314

MultiAttention	21.34 529	1.48 199	14.65 440	12.08 509	4.10 357	63.05 595	95.71 622	42.52 556	41.89 516	15.33 294	30.20 413	28.14 459	7.73 268	44.07 575	13.67 425	0.84 466	0.27 415	1.06 484	1.58 517	4.47 511	3.88 509

FADNet	14.18 462	10.92 528	37.56 538	7.79 405	6.64 477	17.48 439	6.91 398	34.73 499	34.03 467	18.85 382	27.02 372	28.26 460	14.24 409	17.77 427	10.09 388	0.41 393	0.67 491	0.37 427	0.37 442	8.13 539	1.34 442

MDST_ROB	17.92 500	1.60 248	13.68 422	13.88 525	6.44 474	43.05 568	14.86 511	42.74 558	41.66 513	43.25 565	42.85 532	28.43 461	17.28 458	29.35 524	16.06 447	0.88 471	0.11 289	0.63 451	0.47 460	0.50 334	0.64 374

ssnet_v2	13.23 451	2.43 387	11.25 378	7.34 382	2.92 302	23.05 483	12.95 493	35.93 512	32.92 463	21.23 428	25.38 351	28.81 462	15.22 431	22.57 487	19.81 474	0.18 303	0.08 242	0.19 379	0.05 247	1.24 433	1.06 427

CRFU-Net	12.56 439	2.89 410	11.77 388	8.18 415	5.80 453	24.84 493	10.46 469	24.56 364	13.12 236	30.06 513	29.37 395	29.09 463	19.64 482	19.96 457	18.53 465	0.82 463	0.48 464	0.27 403	0.15 335	0.53 344	0.68 379

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 471	3.68 438	27.36 515	7.11 375	5.83 456	24.88 495	12.12 488	30.19 436	36.12 487	27.08 492	45.98 545	29.10 464	13.65 391	20.45 473	20.26 479	0.67 441	0.00 1	0.10 317	0.00 1	0.32 255	0.26 265

S-Stereo	16.85 483	3.95 447	20.67 497	12.08 509	8.91 526	21.68 471	12.61 492	32.20 466	44.61 532	22.37 439	38.42 503	29.15 465	28.02 527	18.58 437	22.36 496	2.88 521	3.11 553	0.87 479	1.82 521	3.58 502	9.08 562

DRN-Test	15.88 474	3.83 444	14.70 442	9.96 464	8.02 513	28.93 523	14.65 508	42.34 554	38.25 500	28.18 500	34.31 476	29.22 466	18.35 472	20.01 458	22.68 498	0.37 378	0.41 443	0.46 435	0.28 406	1.28 435	1.34 442

Syn2CoEx	17.03 488	10.40 522	25.65 511	20.35 553	8.02 513	26.28 507	11.27 475	37.16 525	32.69 461	28.89 503	40.17 513	29.27 467	26.63 517	19.19 446	17.63 460	0.98 477	0.54 478	1.23 498	0.23 377	1.82 457	2.24 481

xyz-stereo	13.23 451	0.83 40	38.70 541	2.53 38	0.83 116	41.19 566	4.82 325	13.68 196	26.28 401	22.98 447	37.78 497	29.35 468	18.53 475	18.11 433	7.85 346	0.22 326	0.03 111	0.64 453	0.01 147	0.13 122	0.06 79

DStereoSA	26.02 560	16.00 549	36.80 537	23.05 564	13.50 555	27.80 517	20.87 551	49.24 577	58.93 581	26.92 488	36.89 490	29.48 469	37.74 559	38.81 565	26.96 523	7.13 554	7.34 577	15.03 569	11.26 575	21.25 577	15.34 575

DCVSM-stereo	9.70 363	1.83 313	11.36 381	5.81 282	3.59 330	10.57 295	3.00 255	18.71 290	22.11 351	23.79 455	19.02 268	29.73 470	17.68 463	13.33 336	9.11 374	0.21 320	1.14 514	0.27 403	0.06 265	0.75 400	1.89 466

CVANet_RVC	13.24 453	3.39 428	8.43 267	8.42 422	5.04 406	18.52 452	11.72 483	32.03 462	33.85 466	23.17 450	32.77 455	29.78 471	16.51 447	23.20 491	11.28 406	0.94 473	0.04 127	1.19 493	0.47 460	3.13 491	1.01 424

iResNetv2_ROB	12.00 425	2.91 412	13.46 416	5.82 283	3.73 334	13.15 350	6.45 379	34.15 490	36.02 485	25.25 472	33.81 472	29.79 472	14.24 409	13.61 348	6.10 307	0.21 320	0.02 78	0.12 334	0.00 1	0.82 405	0.25 262

SGM-Forest	12.92 445	1.87 317	6.61 177	5.68 272	2.05 247	23.19 484	11.30 476	34.24 493	30.77 437	26.54 486	31.99 444	29.98 473	15.74 438	21.17 479	13.36 422	1.05 483	0.33 431	0.84 474	0.01 147	0.71 389	0.97 417
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSP-Net	12.85 444	2.95 414	9.64 332	5.94 297	3.96 344	25.85 503	9.93 448	28.81 418	26.00 398	29.31 509	32.44 452	30.00 474	15.16 430	20.25 466	14.30 433	0.55 423	0.19 360	0.03 216	0.00 1	0.65 379	0.98 420

psm_up	13.18 450	1.91 323	8.81 285	9.59 452	5.84 457	15.17 393	11.37 478	38.74 536	30.81 438	20.66 415	30.32 414	30.00 474	23.12 498	19.19 446	16.02 446	0.58 425	0.10 271	0.17 366	0.01 147	0.65 379	0.55 354

AACVNet	10.58 394	2.86 409	9.78 342	8.95 431	3.30 316	10.80 302	4.78 320	22.37 342	12.55 228	27.50 495	29.84 406	30.06 476	15.99 441	19.10 445	11.60 410	0.40 391	0.18 353	0.22 391	0.03 202	0.62 370	0.73 389

CBFPSM	12.42 434	2.59 399	28.96 519	4.74 189	3.20 312	22.33 476	16.31 528	21.13 325	21.03 334	21.04 423	27.81 378	30.24 477	15.99 441	14.59 370	14.80 435	0.04 212	0.49 467	0.10 317	0.16 338	0.51 338	2.34 484

w-ln-seven-2	17.58 494	7.62 504	41.78 550	11.29 499	6.55 476	23.49 485	14.08 504	29.64 431	39.85 506	28.44 502	42.38 528	30.45 478	27.66 524	22.16 484	22.15 492	0.44 400	0.49 467	0.65 454	0.17 343	1.58 446	0.81 398

Consistency-Raft	41.82 586	35.10 581	44.56 555	32.85 577	41.39 590	46.76 572	34.76 584	57.01 591	54.94 566	32.10 526	65.22 593	30.82 479	48.46 580	40.81 570	48.77 589	27.39 585	34.28 591	42.92 587	51.66 600	39.28 588	27.28 587

dad	12.24 429	10.20 519	13.68 422	6.64 349	1.47 188	13.55 358	3.58 285	17.62 268	35.33 481	27.15 494	32.65 454	30.85 480	10.86 329	14.33 362	10.04 387	2.95 522	0.55 480	7.92 557	0.91 493	3.35 499	1.17 435

CBMV	13.69 460	3.63 435	8.02 249	5.93 296	2.69 285	22.57 479	12.44 490	29.81 433	31.57 444	31.20 519	33.79 471	31.04 481	17.41 460	25.28 504	14.11 431	0.71 444	0.60 484	0.60 449	0.11 313	1.11 425	1.13 432
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
APVNet	17.75 498	5.46 475	20.35 496	12.31 511	8.40 516	30.16 529	24.10 566	41.14 550	30.12 432	25.08 470	41.09 518	31.24 482	23.12 498	27.07 512	27.86 534	0.34 370	0.56 481	3.02 527	0.52 467	1.68 453	1.45 449

zh-mn7	21.99 534	13.21 538	53.55 569	10.73 484	5.68 445	27.38 515	14.94 513	34.53 498	56.55 574	40.02 555	57.13 577	31.28 483	23.73 501	35.83 550	30.28 544	0.95 475	0.44 453	0.22 391	0.19 358	1.26 434	1.86 463

GwcNet	16.48 480	5.23 471	20.03 494	10.24 473	8.48 517	28.79 520	10.09 455	38.60 534	44.51 531	23.29 452	36.95 491	31.29 484	19.79 485	20.42 471	25.70 520	0.54 421	0.72 493	0.57 447	0.39 447	1.37 442	2.64 487

ADCL	21.64 532	6.20 485	47.32 560	9.93 462	6.91 488	38.69 562	19.97 548	31.26 452	54.04 560	27.89 498	47.97 553	31.35 485	30.66 541	33.18 535	36.62 558	0.99 478	0.92 510	2.63 522	1.82 521	2.45 473	2.13 475

DDVS	10.70 397	3.00 417	11.95 391	6.84 363	3.80 338	15.73 403	2.83 251	23.57 355	17.37 293	20.98 419	29.89 407	31.40 486	8.70 287	19.22 448	13.19 419	0.74 452	1.53 524	0.07 276	0.21 365	0.84 407	2.11 474

hitnet-ft	12.04 426	2.11 363	6.14 160	7.27 380	3.90 341	25.98 505	3.56 282	22.56 343	23.74 372	20.55 410	33.81 472	31.59 487	18.67 477	19.47 450	17.20 456	0.42 397	1.36 519	0.35 423	0.07 275	1.11 425	0.86 406

DStereoO	23.30 544	15.58 548	13.92 424	14.76 533	8.35 515	16.44 425	16.19 527	33.98 487	39.60 503	30.48 514	28.08 381	31.65 488	32.30 548	41.39 571	27.39 527	48.20 595	3.83 562	28.72 581	3.33 537	25.98 582	5.78 530

STTRV1_RVC	22.05 536	18.29 555	39.19 542	16.73 543	23.82 578	29.51 526	15.66 522	34.87 500	34.16 471	35.00 540	34.89 479	31.89 489	28.80 532	28.81 521	23.08 500	11.86 573	3.26 554	6.50 545	4.65 548	14.38 566	5.69 527

Wz-Net-LNSev	18.19 503	10.57 524	41.33 548	10.19 470	7.94 511	24.29 489	15.28 519	34.15 490	43.38 526	32.90 531	43.72 538	31.94 490	22.21 494	20.81 477	22.26 493	0.47 408	0.22 381	0.00 1	0.02 182	1.22 431	0.94 415

STTStereo	12.97 446	4.88 466	26.57 513	7.54 395	5.41 431	13.43 354	6.49 382	30.53 444	26.35 403	25.14 471	31.43 435	32.00 491	14.12 405	16.01 403	14.83 437	0.29 358	0.31 424	0.67 456	1.08 503	1.21 430	1.11 429

fast-acv-ft	14.25 463	4.00 448	16.20 456	7.51 393	5.14 414	26.38 509	9.77 446	24.62 365	34.84 478	25.30 474	37.27 493	32.09 492	20.38 487	18.32 434	19.50 472	0.36 375	0.32 427	0.63 451	0.47 460	1.18 428	0.76 393

z-mn7	21.05 525	9.91 517	45.96 558	11.27 498	5.23 417	33.41 545	15.27 518	35.65 509	57.07 576	26.62 487	53.08 566	32.21 493	24.80 511	35.65 548	30.93 546	0.49 411	0.25 407	0.55 444	0.11 313	1.62 448	0.90 410

DLCB_ROB	13.35 455	3.00 417	9.12 309	9.43 443	5.68 445	21.80 473	10.12 457	29.19 424	29.92 431	27.71 496	31.45 440	32.37 494	19.50 481	19.02 442	16.73 453	0.22 326	0.04 127	0.38 429	0.06 265	0.49 328	0.85 405

SACVNet	13.38 457	4.08 449	11.41 383	11.67 503	5.79 452	17.28 435	9.39 439	32.77 474	22.29 352	28.11 499	33.35 464	32.48 495	21.86 493	19.75 453	10.28 393	1.00 479	0.48 464	0.85 475	0.29 410	1.31 439	3.08 496

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 485	16.27 551	17.93 478	11.24 497	6.69 480	28.95 524	10.44 464	41.23 551	21.49 341	29.68 511	34.27 475	32.48 495	11.00 334	20.05 459	15.09 440	8.22 556	2.59 543	12.23 566	0.75 485	10.40 550	6.34 536

RTSC	19.64 513	9.36 511	31.06 528	10.99 491	6.24 470	28.10 518	10.14 459	37.50 528	58.34 580	31.74 523	36.70 489	32.50 497	21.03 492	36.00 553	37.24 563	1.23 492	0.44 453	0.12 334	0.31 422	1.98 463	1.69 460

RTS	30.15 570	23.12 568	96.33 620	16.71 541	11.63 546	58.66 589	24.28 567	36.80 520	62.63 589	43.79 566	46.10 546	32.56 498	43.90 574	51.29 584	40.92 573	2.38 514	0.66 489	1.06 484	0.74 483	5.11 518	4.34 516

RTSA	30.15 570	23.12 568	96.33 620	16.71 541	11.63 546	58.66 589	24.28 567	36.80 520	62.63 589	43.79 566	46.10 546	32.56 498	43.90 574	51.29 584	40.92 573	2.38 514	0.66 489	1.06 484	0.74 483	5.11 518	4.34 516

NaN_ROB	16.51 481	6.51 490	16.22 457	10.53 480	4.64 388	31.76 537	17.78 539	37.00 523	43.37 525	29.68 511	31.29 431	32.67 500	20.32 486	28.00 519	16.06 447	0.38 379	0.41 443	0.32 420	0.41 451	0.87 411	1.94 469

GASNet	17.30 491	19.38 560	30.46 527	20.66 555	9.36 530	16.06 411	9.06 433	43.89 566	40.04 507	25.35 475	23.73 333	32.90 501	15.37 435	28.91 522	17.05 454	3.04 524	0.27 415	1.88 508	0.45 458	6.73 528	1.37 444

G-Net	21.25 527	8.24 508	37.97 540	15.14 537	9.26 529	50.87 577	16.80 534	27.96 405	30.54 434	38.92 551	42.93 533	33.27 502	32.17 547	27.99 518	25.25 515	4.40 538	3.83 562	3.60 533	0.97 498	7.91 538	6.95 544

ac_64	11.10 408	1.49 205	9.88 344	8.24 418	5.45 435	19.12 454	6.46 380	24.10 361	14.34 253	22.80 445	23.87 337	33.28 503	15.54 436	18.87 440	17.26 458	0.28 356	0.12 300	0.02 198	0.02 182	0.26 208	0.63 368

zh-sn7	23.03 543	15.48 547	50.25 562	14.08 527	7.77 507	26.71 512	23.32 565	36.59 518	48.43 544	33.80 536	51.71 562	33.34 504	33.77 551	39.91 568	37.07 561	0.60 430	0.86 503	0.54 443	0.35 434	3.18 492	2.85 491

SQANet	21.24 526	24.08 570	19.60 488	26.40 570	18.74 568	30.87 535	9.24 437	32.70 473	29.58 423	25.25 472	33.37 465	33.47 505	19.19 479	28.11 520	18.32 464	10.87 566	2.92 551	26.49 580	5.65 554	18.43 575	11.48 568

AnyNet_C32	23.37 545	13.28 540	40.29 545	12.36 512	11.44 545	30.39 531	29.15 578	31.36 455	44.90 534	35.36 541	48.86 554	33.61 506	34.20 552	43.15 574	41.62 578	1.27 493	1.35 518	1.18 492	2.58 530	4.77 515	6.27 535

w-ln-seven	21.04 524	9.30 510	55.15 576	11.32 500	9.98 532	30.27 530	18.05 541	37.06 524	55.12 569	36.70 546	43.26 535	33.73 507	22.90 496	22.63 488	29.52 542	0.39 388	0.18 353	0.85 475	0.16 338	2.75 480	1.47 450

YMNet	15.91 475	5.68 478	21.74 500	10.94 489	8.77 522	25.22 500	9.21 435	32.22 467	31.35 440	33.81 537	38.84 505	34.00 508	17.83 469	19.95 455	21.57 483	0.87 469	1.30 515	1.22 496	0.91 493	1.64 450	1.18 437

YMNet_1	15.91 475	5.68 478	21.74 500	10.94 489	8.77 522	25.22 500	9.21 435	32.22 467	31.35 440	33.81 537	38.84 505	34.00 508	17.83 469	19.95 455	21.57 483	0.87 469	1.30 515	1.22 496	0.91 493	1.64 450	1.18 437

HSM-Net_RVC	10.88 406	1.23 132	5.46 126	5.57 265	2.63 283	20.12 462	6.06 364	27.67 404	28.35 418	20.63 414	25.51 353	34.01 510	14.38 412	16.18 404	9.29 376	0.11 275	0.07 220	0.01 177	0.00 1	0.13 122	0.14 164
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
aanetorigin	19.21 511	12.59 536	53.50 566	9.67 453	7.83 508	11.85 322	13.87 502	17.05 261	34.15 470	49.18 575	48.89 556	34.05 511	30.22 538	22.86 490	28.00 538	1.01 481	0.75 497	0.67 456	0.89 489	3.07 488	4.14 514

StereoDRNet	15.30 472	4.47 456	14.35 437	10.71 482	8.69 520	25.02 498	11.03 471	39.66 540	35.62 483	29.17 506	28.81 390	34.05 511	17.80 465	18.80 439	23.77 504	0.41 393	0.30 421	0.15 357	0.14 327	1.64 450	1.42 447

GANetREF_RVC	25.41 558	29.28 574	24.63 507	25.18 567	6.04 463	30.44 532	35.39 586	47.84 573	50.60 556	36.88 547	36.04 486	34.11 513	31.23 543	37.46 557	27.96 537	8.58 557	2.66 545	16.29 571	4.95 552	14.37 565	8.32 557
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Nwc_Net	17.98 501	4.67 459	17.79 477	14.26 528	11.65 548	25.14 499	14.88 512	40.85 547	39.83 505	21.07 424	43.24 534	34.50 514	27.64 523	26.44 511	25.03 513	3.22 526	0.18 353	2.52 521	3.18 534	1.98 463	1.51 452

PSMNet_ROB	16.90 486	5.45 474	14.16 430	13.77 521	7.25 494	27.65 516	32.74 582	43.21 562	37.88 498	24.00 456	32.97 460	34.55 515	16.69 448	17.41 423	23.96 506	0.38 379	0.22 381	0.93 480	2.05 525	1.83 458	0.96 416

PWC_ROB	18.37 504	10.55 523	25.19 509	10.21 471	6.29 473	23.75 486	4.79 322	35.93 512	48.75 546	32.56 529	44.46 543	34.68 516	24.78 510	30.99 529	25.72 521	1.38 497	0.08 242	1.57 503	0.26 397	2.18 471	3.17 503

NCC-stereo	19.75 514	6.08 481	23.96 504	15.05 534	16.17 562	18.42 448	21.45 553	43.31 564	41.00 511	24.30 460	38.12 501	34.98 517	26.92 519	35.46 545	25.65 517	4.29 535	2.07 533	3.24 530	8.90 568	2.86 483	2.86 493

Abc-Net	19.75 514	6.08 481	23.96 504	15.05 534	16.17 562	18.42 448	21.45 553	43.31 564	41.00 511	24.30 460	38.12 501	34.98 517	26.92 519	35.46 545	25.65 517	4.29 535	2.07 533	3.24 530	8.90 568	2.86 483	2.86 493
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	22.04 535	22.91 567	28.86 517	14.05 526	8.73 521	33.79 546	15.26 517	46.84 571	36.06 486	33.72 535	32.10 447	35.47 519	24.02 504	23.57 494	27.88 535	8.95 559	2.95 552	24.94 578	3.68 539	12.41 559	4.62 521

DGSMNet	19.79 516	12.06 535	33.43 533	13.79 522	16.23 564	22.97 480	15.88 524	35.41 507	41.96 517	19.90 398	32.16 449	35.60 520	18.14 471	29.48 526	23.10 501	3.85 531	3.89 565	6.16 543	4.75 549	13.56 561	13.44 573

DISCO	16.36 479	1.88 319	16.15 455	7.78 404	4.19 360	26.92 513	10.21 461	30.31 441	44.26 530	21.35 430	33.91 474	35.80 521	22.40 495	35.65 548	33.87 550	0.18 303	0.08 242	0.04 236	0.04 223	1.71 454	0.54 353

EDNetEfficient	25.16 556	22.23 566	77.22 603	9.09 435	7.38 497	19.38 456	16.78 533	21.41 328	55.74 572	61.52 591	53.51 570	36.22 522	40.65 570	24.22 496	38.27 565	0.62 437	0.74 495	0.86 478	2.60 531	7.70 534	7.09 546

DStereoFS	26.88 562	21.28 565	29.50 521	18.65 551	12.35 552	29.13 525	13.04 494	50.34 581	47.29 539	35.95 544	44.38 542	36.32 523	41.02 571	51.90 588	33.82 549	7.92 555	5.83 571	15.86 570	9.22 570	17.41 574	16.41 578

ADCMid	22.76 540	10.75 526	41.73 549	11.23 496	7.97 512	27.26 514	19.18 547	35.44 508	38.02 499	40.23 556	46.38 548	36.56 524	42.70 573	38.20 562	40.75 572	1.77 502	1.43 521	3.05 528	3.81 541	4.96 516	3.82 506

PSMNet-RUCA	24.03 549	26.83 572	40.96 547	35.46 579	34.27 584	16.24 422	9.79 447	39.82 542	31.45 442	31.49 520	41.54 524	36.82 525	26.02 515	27.92 516	15.09 440	11.51 571	2.06 532	20.58 574	8.10 566	15.83 568	8.74 559

DANet	16.85 483	8.00 507	26.04 512	14.56 532	7.25 494	20.59 465	5.37 332	26.22 386	26.02 400	32.17 527	36.00 485	37.20 526	29.77 536	30.75 528	24.62 512	1.14 489	1.34 517	2.21 515	0.51 466	3.18 492	4.07 513
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UDG	21.45 531	14.84 545	14.44 438	21.30 561	20.08 571	32.05 540	13.76 501	35.98 514	35.52 482	25.93 479	30.69 418	37.26 527	30.66 541	21.97 482	19.89 475	10.88 567	5.55 570	22.78 576	7.65 562	14.83 567	13.05 572

FAT-Stereo	16.81 482	2.97 415	17.56 471	9.80 457	6.21 466	16.12 416	13.23 497	38.18 533	39.67 504	27.00 490	39.73 512	37.55 528	31.30 544	20.39 470	21.52 482	3.44 527	2.05 531	0.81 472	1.10 504	1.89 461	5.72 529

DDUNet	22.66 538	19.69 562	14.64 439	24.11 566	22.38 575	24.84 493	17.71 538	30.36 442	30.32 433	29.02 504	37.31 494	37.63 529	24.66 509	24.67 499	17.08 455	18.42 578	7.92 578	26.43 579	11.81 576	17.23 572	16.95 580

XQC	24.10 550	16.76 552	50.68 563	21.37 562	11.01 541	35.24 550	18.84 545	37.28 527	55.11 568	31.64 522	30.06 412	37.71 530	30.31 539	37.17 556	39.66 568	4.20 534	0.41 443	2.76 525	1.89 523	11.46 558	8.42 558

RYNet	18.92 508	4.69 460	16.88 464	10.99 491	15.84 561	46.72 571	16.57 531	37.84 529	48.03 541	26.92 488	26.48 366	37.84 531	24.92 512	19.80 454	31.04 547	0.25 346	0.25 407	0.62 450	0.03 202	6.34 527	6.39 537

pmcnn	14.59 465	3.68 438	19.78 491	6.83 362	4.51 383	21.27 470	14.67 509	27.37 400	30.54 434	27.09 493	40.19 514	38.71 532	18.53 475	17.70 426	19.27 469	0.84 466	0.09 255	0.00 1	0.00 1	0.48 319	0.31 291

SHD	21.32 528	10.03 518	30.16 525	14.30 529	8.68 519	24.15 487	8.93 429	40.82 546	61.17 585	35.79 543	44.15 541	38.73 533	30.20 537	33.88 536	31.09 548	2.00 507	0.81 500	1.17 490	1.55 515	4.08 507	4.78 522

ccnet	24.02 548	16.16 550	21.70 499	11.83 507	17.75 566	37.87 557	16.18 526	45.46 570	31.93 450	36.99 549	46.46 551	38.76 534	29.52 535	37.55 559	40.93 575	9.20 560	6.29 572	9.63 561	7.71 564	11.19 554	7.21 549

Wz-Net-SNSev	22.67 539	16.94 553	45.69 556	13.85 524	8.52 518	28.89 522	27.06 573	39.39 539	55.04 567	31.77 524	53.23 567	39.18 535	23.41 500	26.40 509	36.25 556	0.78 455	0.21 371	1.21 494	0.90 490	3.03 487	1.62 456

ADCPNet	21.93 533	9.38 512	57.92 579	11.76 505	6.88 486	36.03 552	18.44 543	32.80 475	35.93 484	32.91 532	43.80 539	39.21 536	26.99 521	31.14 530	36.94 560	2.05 508	2.67 546	2.30 517	3.45 538	4.22 509	3.82 506

RP	17.58 494	4.92 467	15.27 446	15.44 539	11.95 550	21.05 468	11.75 484	27.64 403	45.09 535	22.99 448	42.05 527	39.39 537	27.74 525	25.54 505	22.33 495	5.45 542	0.59 483	4.33 534	1.62 518	3.53 501	2.86 493

RGC	19.90 517	13.26 539	20.24 495	18.19 548	14.06 559	21.21 469	14.33 506	34.97 501	43.60 528	27.73 497	41.49 523	39.76 538	27.98 526	34.52 540	21.37 481	3.66 530	0.54 478	8.67 558	4.16 545	4.19 508	4.02 511

stereogan	18.62 506	3.07 419	16.31 460	13.04 515	9.99 533	35.74 551	9.09 434	38.17 532	45.27 536	24.39 465	41.24 519	39.93 539	25.46 514	31.29 531	24.33 511	1.80 504	0.91 509	2.71 524	0.75 485	5.15 520	3.70 504

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 547	13.60 541	30.09 524	25.46 568	10.02 534	38.51 560	20.40 549	35.77 511	43.76 529	42.15 560	47.10 552	39.99 540	28.20 529	35.96 551	27.06 525	3.64 529	3.85 564	6.66 549	16.30 581	4.97 517	4.98 525

GANet	16.92 487	4.32 454	12.46 398	10.84 488	4.24 362	23.04 482	15.36 521	39.91 543	34.47 474	32.42 528	45.10 544	40.04 541	27.54 522	23.61 495	20.20 478	1.02 482	0.08 242	0.67 456	0.22 368	1.87 460	0.97 417

DPSNet	24.40 552	6.97 500	33.14 531	11.16 495	6.54 475	53.33 580	43.32 591	51.28 582	59.37 583	30.89 517	39.36 508	40.35 542	34.30 553	32.57 534	25.09 514	4.65 540	1.62 525	0.37 427	0.66 478	8.51 543	4.44 518

Wz-Net-MNSev	18.98 509	6.53 491	33.16 532	10.15 469	7.26 496	38.37 559	16.45 529	34.19 492	43.20 524	30.65 516	40.76 516	40.51 543	19.24 480	27.56 514	28.06 539	0.81 462	0.26 410	0.05 246	0.10 303	1.45 444	0.84 402

test_sample8	17.19 489	4.86 463	17.49 467	5.97 298	2.94 303	17.57 441	8.30 422	31.87 459	18.55 310	33.54 534	26.00 356	40.64 544	32.90 549	20.07 460	20.17 476	6.44 549	36.07 593	6.62 546	7.44 559	3.20 495	3.11 498

WZ-Net	25.17 557	12.95 537	63.02 584	15.13 536	10.42 538	38.51 560	27.42 575	40.46 545	54.17 561	28.32 501	52.95 565	40.81 545	28.36 530	37.07 555	41.35 577	1.21 491	0.21 371	0.73 460	0.94 496	5.42 524	3.87 508

HSM	11.33 410	1.80 311	7.04 202	6.13 316	3.99 349	16.16 417	6.92 399	29.69 432	19.39 316	22.95 446	26.05 361	41.08 546	15.79 439	20.25 466	8.89 372	0.02 168	0.03 111	0.01 177	0.00 1	0.15 135	0.34 299

edge stereo	18.75 507	5.12 468	17.66 473	10.77 487	7.84 509	22.41 477	11.03 471	35.23 505	42.07 519	34.62 539	42.74 530	41.28 547	35.50 554	25.14 503	24.17 508	2.42 516	2.42 542	6.35 544	1.45 514	2.89 485	3.80 505

XPNet_ROB	17.33 493	4.84 461	15.44 447	11.15 494	6.64 477	20.88 466	16.10 525	36.26 515	39.54 502	31.80 525	41.32 520	41.30 548	23.91 502	24.67 499	27.40 528	1.07 486	0.74 495	0.79 465	0.25 393	1.10 424	1.31 441

AF-Net	18.38 505	5.60 477	14.21 432	15.95 540	10.78 539	22.26 475	10.45 465	35.39 506	50.22 555	24.71 466	37.77 496	41.55 549	29.24 534	29.11 523	26.67 522	4.35 537	0.06 193	4.56 536	0.90 490	2.42 472	1.38 445

ADCS	26.20 561	13.71 542	46.90 559	14.51 531	10.34 536	30.46 533	22.72 560	42.81 560	57.61 579	42.58 561	49.37 558	41.91 550	40.43 568	41.90 573	44.58 583	2.37 513	2.19 537	2.37 519	3.29 536	7.32 532	6.52 539

NCCL2	17.23 490	6.37 489	14.30 436	23.45 565	7.18 493	24.16 488	17.05 535	34.39 495	25.88 394	31.55 521	38.01 499	42.09 551	26.81 518	20.94 478	22.69 499	0.45 402	0.23 388	2.63 522	1.80 520	2.02 467	2.57 485

psmorigin	20.95 521	10.24 521	35.84 534	9.75 455	7.05 490	24.59 491	10.11 456	32.85 476	32.17 454	43.09 563	54.57 573	42.79 552	36.62 557	35.99 552	27.41 529	1.58 499	2.72 547	0.79 465	1.05 501	3.26 498	6.50 538

LSM	29.98 569	19.52 561	55.11 575	19.06 552	53.75 596	32.57 541	23.17 563	42.61 557	48.57 545	45.97 571	55.04 575	42.93 553	36.02 555	35.63 547	27.03 524	2.33 511	9.19 579	4.87 537	7.71 564	10.65 552	27.91 590

FBW_ROB	21.00 523	10.23 520	22.72 502	13.71 520	6.77 482	30.49 534	16.46 530	44.58 567	43.57 527	44.25 568	39.59 510	43.27 554	26.12 516	33.96 538	21.80 487	2.58 519	1.84 529	7.14 556	2.78 532	4.00 506	4.06 512

FADE		35.07 580		32.15 576	23.61 577			57.09 592	71.09 601	43.02 562		43.42 555		58.81 592		37.95 588	21.02 586	44.59 588	42.77 592	17.09 571	15.50 577

WCMA_ROB	20.02 519	4.30 453	19.72 490	9.47 448	7.00 489	32.71 543	13.99 503	31.97 461	32.48 458	41.51 559	52.00 564	44.09 556	36.14 556	32.43 533	24.29 510	6.19 547	2.79 549	1.09 487	1.10 504	3.95 505	3.13 501

DispFullNet	30.27 572	31.74 576	58.63 581	30.13 575	28.18 581	31.79 538	8.94 430	37.16 525	54.68 563	32.60 530	37.99 498	44.62 557	28.80 532	41.55 572	27.93 536	11.94 574	3.46 557	35.53 585	12.34 577	30.08 585	17.26 581

SANet	20.96 522	6.60 492	29.81 522	8.83 428	3.19 311	31.27 536	20.56 550	41.86 553	56.09 573	39.30 554	43.62 536	44.95 558	31.93 546	27.83 515	23.67 503	0.94 473	0.52 476	0.99 483	0.42 453	4.72 514	2.03 473

CSAN	21.34 529	9.45 513	23.34 503	20.99 558	4.95 398	32.57 541	34.26 583	38.83 537	49.95 552	36.97 548	39.72 511	44.97 559	31.73 545	26.05 506	23.94 505	1.52 498	0.47 462	0.85 475	1.43 513	2.73 479	2.14 478

EDNetEfficientorigin	28.98 567	35.45 582	99.82 630	9.43 443	5.65 443	24.97 496	14.79 510	26.06 383	54.82 565	60.87 587	57.59 578	45.42 560	50.27 582	26.11 507	43.62 580	0.30 360	0.37 438	1.61 504	2.35 528	10.17 548	9.99 565

Wz-Net-TNSev	25.12 555	20.16 563	57.98 580	9.56 450	7.42 499	42.73 567	22.27 556	35.14 503	53.46 559	35.97 545	42.74 530	45.83 561	39.87 567	36.56 554	34.73 553	1.82 505	1.51 523	0.76 462	1.34 512	5.84 526	6.80 541

coex-ft	30.77 573	38.58 585	93.29 619	9.44 446	5.62 441	34.95 549	25.30 570	30.83 447	59.36 582	73.23 604	58.53 579	45.92 562	47.29 578	29.44 525	45.30 584	1.37 495	1.65 527	0.95 481	0.96 497	8.35 542	4.96 524

MSMD_ROB	22.90 541	9.64 516	14.76 443	17.46 546	9.88 531	34.94 548	18.83 544	33.67 485	37.47 493	40.97 558	59.80 581	45.93 563	38.34 563	31.74 532	23.24 502	6.22 548	3.58 559	8.78 559	11.03 574	6.76 530	5.06 526

PDISCO_ROB	24.45 554	9.24 509	29.28 520	28.68 574	19.96 570	37.14 554	15.33 520	45.04 569	54.69 564	29.24 507	42.67 529	46.07 564	28.17 528	35.35 542	30.30 545	9.92 563	2.13 535	6.90 550	3.20 535	8.74 544	6.87 543

ETE_ROB	17.67 497	9.48 514	17.66 473	13.60 518	4.57 384	23.03 481	21.09 552	32.49 470	35.24 480	30.49 515	38.06 500	46.18 565	24.49 505	26.40 509	24.21 509	0.46 407	0.24 399	1.14 489	0.84 488	1.52 445	2.13 475

otaku	33.18 575	35.99 583	52.93 564	40.01 582	21.41 572	55.08 581	17.25 536	43.30 563	61.58 586	39.25 553	49.16 557	46.61 566	28.49 531	39.77 567	28.76 540	18.56 579	7.00 576	31.82 583	9.61 571	21.53 579	15.48 576

PASM	28.19 566	17.35 554	48.18 561	22.49 563	22.20 574	25.92 504	25.84 571	34.35 494	49.45 548	35.37 542	39.48 509	46.72 567	33.36 550	34.28 539	36.77 559	11.73 572	14.94 584	17.43 573	22.18 583	13.45 560	12.32 571

AnyNet_C01	29.76 568	25.78 571	75.37 601	17.03 544	11.34 543	49.00 575	27.12 574	37.99 530	40.05 508	40.73 557	65.13 592	46.98 568	38.86 565	46.63 577	48.19 588	2.14 509	2.13 535	2.13 512	2.56 529	8.14 540	7.98 555

Ntro	34.97 580	37.63 584	54.53 572	43.26 586	22.45 576	57.73 587	21.97 555	47.14 572	64.21 592	39.12 552	48.86 554	47.93 569	36.94 558	40.66 569	29.83 543	17.16 577	6.51 573	32.70 584	10.17 572	24.06 580	16.48 579

MSAF-DinoV2	20.61 520	7.35 502	24.41 506	11.43 502	4.88 394	30.12 528	16.70 532	39.67 541	54.27 562	22.75 444	32.01 445	48.05 570	30.44 540	37.52 558	40.45 571	0.72 446	0.50 469	0.44 432	1.23 509	4.64 512	4.54 520

LE_ROB	22.93 542	3.07 419	14.02 427	7.70 400	2.86 295	31.99 539	17.35 537	28.10 408	67.19 597	70.51 600	55.61 576	49.07 571	47.62 579	24.76 502	36.49 557	0.35 373	0.20 364	0.27 403	0.55 470	0.48 319	0.44 331

anonymity	52.32 590	58.23 595	63.91 585	41.12 584	59.25 600	53.27 579	41.04 589	55.69 590	40.20 509	54.85 582	49.49 559	49.13 572	55.48 589	59.07 593	49.65 592	55.86 599	50.03 605	51.00 591	51.08 598	51.71 593	56.36 600

FC-DCNN	24.37 551	10.99 530	19.02 483	18.44 549	9.16 527	36.98 553	23.07 562	40.44 544	43.05 523	46.25 572	53.58 571	50.44 573	37.86 560	35.45 544	27.57 531	6.87 553	3.37 555	6.01 541	4.88 550	7.86 537	6.05 532

FC-DCNN v2	24.44 553	10.97 529	18.53 481	18.49 550	9.18 528	37.41 555	23.03 561	40.91 548	43.02 522	46.46 573	54.06 572	50.67 574	38.26 562	35.41 543	27.52 530	6.85 552	3.38 556	6.03 542	4.89 551	7.82 536	5.94 531

FCDSN-DC	25.59 559	14.91 546	18.83 482	28.55 573	15.68 560	39.29 563	18.16 542	42.83 561	41.69 514	44.43 569	51.94 563	50.82 575	39.22 566	34.59 541	27.29 526	6.05 545	3.63 560	7.01 553	6.41 555	10.35 549	10.17 566
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LALA_ROB	19.19 510	7.15 501	15.93 454	12.96 514	5.30 426	28.30 519	23.21 564	42.51 555	36.69 490	33.45 533	40.81 517	50.96 576	24.53 506	27.92 516	25.66 519	0.60 430	0.44 453	2.04 510	1.22 508	2.54 476	1.47 450

SGM_RVC	19.52 512	2.12 366	6.79 189	6.59 343	1.33 175	38.20 558	15.74 523	38.13 531	34.07 468	45.71 570	41.91 526	51.41 577	38.10 561	38.77 564	27.80 533	0.61 434	0.36 436	0.51 440	0.33 430	1.03 419	0.90 410
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PVD	33.19 576	18.59 557	37.64 539	26.09 569	16.99 565	33.25 544	42.25 590	51.42 583	66.03 595	52.65 581	64.31 590	51.93 578	55.13 588	51.61 586	40.40 570	4.00 533	3.51 558	9.53 560	4.26 546	10.62 551	23.56 585

SAMSARA	34.43 579	18.53 556	31.91 529	55.34 591	35.34 585	75.99 609	94.71 621	47.97 574	50.84 557	37.47 550	36.99 492	53.12 579	38.55 564	39.56 566	38.65 566	3.59 528	5.40 569	2.22 516	3.72 540	9.43 546	9.29 564

MFN_U_SF_RVC	28.16 565	14.14 544	53.23 565	21.11 559	7.91 510	39.97 564	13.13 496	51.65 584	46.34 538	47.41 574	53.38 568	55.32 580	40.53 569	38.47 563	39.74 569	5.67 544	4.46 566	6.98 552	8.73 567	7.47 533	7.44 551

ACVNet-4b	36.40 582	52.20 591	56.11 577	42.45 585	21.78 573	48.56 574	14.37 507	49.50 578	60.15 584	43.17 564	46.38 548	55.62 581	24.56 507	38.15 561	21.97 488	25.13 584	3.66 561	46.93 589	33.56 589	25.97 581	17.74 582

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 583	34.69 579	53.68 570	37.47 581	12.55 554	56.80 585	22.63 559	52.02 585	63.29 591	66.20 596	63.82 586	58.12 582	53.73 587	51.21 583	46.48 585	8.79 558	5.31 568	14.69 568	15.22 580	17.27 573	9.21 563

MeshStereo	22.27 537	6.87 497	11.15 377	7.69 399	4.87 393	37.70 556	13.06 495	41.64 552	36.95 492	50.92 578	53.41 569	58.12 582	41.93 572	37.73 560	27.62 532	2.52 518	2.37 539	2.99 526	2.07 526	3.09 489	2.60 486
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS_RVC	33.79 578	19.15 559	35.97 535	21.28 560	13.79 558	52.58 578	36.11 587	48.96 576	55.66 571	61.47 590	62.91 583	58.35 584	53.55 585	53.37 590	42.23 579	11.25 570	6.64 575	10.32 563	7.05 557	13.56 561	11.58 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	33.68 577	18.95 558	36.71 536	20.64 554	13.61 556	56.43 582	35.14 585	50.03 580	49.90 549	60.58 586	63.83 587	58.64 585	53.36 584	50.73 582	44.44 582	11.03 568	6.58 574	10.02 562	7.43 558	13.58 563	11.94 570
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	55.62 594	59.14 596	64.16 586	45.05 588	53.84 597	59.88 592	44.00 592	59.53 594	49.94 551	62.33 592	61.09 582	59.80 586	56.82 593	60.06 594	57.85 597	58.41 602	48.34 601	51.07 592	49.21 596	55.41 597	56.48 601
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNet	51.25 589	62.74 599	64.52 588	60.13 592	39.00 589	58.72 591	30.83 579	57.31 593	79.18 610	50.24 576	65.35 594	60.13 587	44.25 576	49.47 579	41.16 576	46.52 594	46.06 599	52.72 593	31.78 587	52.33 595	32.47 591

SGM+DAISY	54.67 593	56.61 592	62.73 583	40.21 583	53.22 594	61.95 594	48.59 593	55.05 588	44.62 533	61.03 589	63.68 585	60.46 588	55.62 591	60.68 595	55.34 596	56.34 601	48.56 602	50.16 590	49.63 597	52.25 594	56.76 602

MADNet+	53.31 591	68.61 602	98.75 627	67.03 596	37.58 587	79.83 615	81.74 615	60.38 595	61.61 587	51.43 580	54.92 574	61.11 589	59.29 594	69.66 602	76.71 616	23.88 582	24.03 589	17.08 572	12.35 578	32.47 586	27.69 589

SGM-ForestM	23.72 546	2.44 388	9.13 311	7.43 388	2.25 257	44.80 570	19.11 546	44.90 568	49.97 553	50.74 577	51.18 561	62.06 590	45.83 577	44.96 576	33.88 551	1.00 479	0.84 502	0.78 463	0.62 475	1.29 436	1.11 429

ACVNet_1	41.30 585	49.46 588	64.91 589	44.67 587	25.07 579	49.43 576	25.23 569	55.33 589	65.87 594	59.72 584	59.33 580	63.43 591	48.79 581	49.63 580	37.09 562	19.05 580	9.82 580	38.29 586	13.97 579	28.67 583	18.23 584

MFMNet_re	72.05 604	79.64 613	64.23 587	52.73 590	84.71 615	77.93 611	68.35 604	63.96 597	66.93 596	61.00 588	71.29 600	63.84 592	68.91 598	72.42 609	61.11 601	82.03 618	74.22 618	80.34 609	74.44 609	83.62 619	89.34 621

MANE	31.97 574	10.75 526	17.71 476	20.94 557	13.77 557	47.80 573	26.85 572	53.00 587	55.20 570	59.29 583	64.30 589	64.93 593	56.31 592	51.83 587	38.69 567	9.61 562	4.72 567	6.91 551	19.93 582	9.20 545	7.64 553

TCMNet-wrong-test	76.74 612	91.47 623	89.31 614	97.64 625	97.35 625	94.87 620	92.51 620	69.78 605	65.29 593	63.44 595	71.10 599	65.66 594	51.44 583	85.29 621	74.70 613	56.06 600	20.22 585	83.11 617	82.39 615	95.02 626	88.18 620

NVStereoNet_ROB	41.93 587	32.40 577	44.55 554	36.60 580	27.78 580	34.52 547	32.38 581	48.84 575	57.18 577	69.34 599	75.62 604	66.07 595	64.86 596	47.34 578	60.78 600	15.72 576	23.99 588	23.40 577	32.06 588	21.34 578	23.86 586
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
BEATNet-Init1	35.08 581	20.64 564	54.70 574	27.43 571	12.00 551	58.29 588	31.01 580	52.58 586	57.49 578	60.36 585	62.98 584	69.98 596	55.54 590	53.00 589	44.40 581	4.61 539	2.84 550	7.05 554	6.89 556	10.97 553	8.94 561

MonStereo1	45.10 588	33.36 578	54.69 573	33.57 578	31.94 583	43.06 569	17.79 540	49.52 579	56.61 575	50.97 579	64.04 588	70.09 597	53.57 586	49.77 581	53.19 594	53.87 598	14.08 583	54.69 595	35.89 590	41.66 589	39.69 596

IMH-64-1	59.25 596	58.09 593	67.69 593	66.06 593	50.51 592	56.45 583	49.45 595	68.83 601	67.75 598	67.58 597	80.37 608	70.15 598	74.28 604	72.16 607	48.94 590	42.00 591	42.87 596	65.57 597	47.02 593	51.52 591	37.76 594

IMH-64	59.25 596	58.09 593	67.69 593	66.06 593	50.51 592	56.45 583	49.45 595	68.83 601	67.75 598	67.58 597	80.37 608	70.15 598	74.28 604	72.16 607	48.94 590	42.00 591	42.87 596	65.57 597	47.02 593	51.52 591	37.76 594

IMH	62.95 598	60.33 597	67.78 595	69.51 597	53.65 595	65.09 598	54.21 597	72.00 609	73.28 604	72.49 602	81.93 610	72.96 600	79.81 608	76.65 613	51.41 593	43.57 593	49.82 604	67.81 599	51.14 599	54.83 596	40.67 597

ACVNet_2	57.39 595	61.72 598	72.56 598	66.35 595	38.29 588	61.93 593	48.64 594	71.64 608	81.91 613	79.28 612	88.72 619	76.25 601	72.87 602	54.33 591	46.74 587	37.13 587	23.36 587	54.52 594	37.80 591	46.22 590	27.59 588

ktn	72.58 607	80.06 616	69.96 596	79.14 606	69.86 611	75.40 607	70.43 609	69.01 603	76.90 607	72.88 603	77.46 605	77.43 602	77.41 607	72.78 610	55.00 595	79.09 611	65.99 613	80.09 608	68.29 603	71.46 608	62.98 606

PWCK	65.90 600	88.63 620	79.40 606	80.32 609	29.96 582	63.85 597	39.45 588	72.07 610	71.26 602	78.74 611	68.99 597	77.82 603	61.77 595	82.81 619	62.64 604	80.17 614	39.88 595	81.90 612	47.37 595	73.54 611	37.51 593

JetBlue	54.08 592	45.10 587	74.15 599	51.17 589	47.68 591	75.66 608	60.97 600	63.63 596	62.09 588	63.32 594	64.88 591	78.86 604	68.17 597	68.15 600	75.09 615	36.86 586	24.88 590	29.01 582	29.12 586	28.71 584	34.13 592

WAO-6	70.64 601	73.02 606	66.25 590	79.92 608	61.74 604	68.74 600	59.08 599	75.27 613	87.02 617	74.72 605	79.40 607	79.19 605	84.60 616	67.70 599	60.53 599	67.85 605	48.88 603	81.48 610	73.29 607	65.57 599	58.60 603

WAO-7	72.21 606	78.21 609	54.04 571	79.33 607	69.31 610	70.20 601	72.09 610	77.85 617	84.90 616	77.35 608	86.03 614	79.37 606	79.88 609	65.32 596	65.33 606	62.33 604	69.70 616	70.51 600	73.21 606	67.23 600	62.02 605

notaker	72.18 605	79.78 614	78.84 605	78.75 605	68.52 608	63.26 596	61.68 601	69.22 604	75.95 605	77.58 609	78.85 606	79.69 607	84.79 617	77.39 614	58.43 598	69.68 608	60.79 612	77.46 605	68.48 604	69.62 603	64.92 609

DPSimNet_ROB	74.29 610	83.27 618	59.30 582	77.19 602	65.13 605	75.14 605	74.95 611	73.99 612	76.94 608	81.99 613	75.48 603	80.18 608	71.76 600	67.39 598	84.00 620	81.87 617	51.14 606	79.99 607	76.70 612	70.17 604	79.21 617

TorneroNet-64	65.66 599	70.70 604	71.20 597	76.52 601	59.70 602	66.78 599	58.05 598	67.53 600	80.00 611	62.67 593	67.40 595	83.09 609	69.42 599	67.34 597	62.05 603	48.31 597	44.07 598	72.93 601	63.88 602	68.05 601	53.58 599

JetRed	79.55 616	79.88 615	91.52 617	71.05 598	75.80 614	91.66 617	80.11 614	79.14 618	80.44 612	84.35 618	84.23 613	83.38 610	72.48 601	79.43 615	85.44 621	69.33 607	81.58 619	73.66 602	72.56 605	82.35 616	72.60 615

LVE	71.50 603	72.46 605	83.91 611	75.21 600	55.29 599	74.81 603	62.76 602	77.22 614	83.77 615	82.09 614	87.11 618	83.38 610	82.41 613	75.93 611	64.49 605	48.28 596	57.24 611	74.61 603	62.53 601	65.49 598	61.01 604

TorneroNet	71.21 602	73.44 607	75.82 602	80.82 610	65.65 606	70.53 602	64.39 603	71.42 607	75.97 606	71.47 601	73.68 602	84.17 612	74.00 603	69.85 603	69.09 607	59.37 603	48.19 600	79.67 606	73.51 608	74.93 612	68.26 612

UNDER WATER-64	73.11 608	74.48 608	87.70 612	74.03 599	55.20 598	78.24 612	75.71 612	65.33 598	67.91 600	75.60 607	69.32 598	84.41 613	76.93 606	68.43 601	72.45 610	81.18 616	56.77 610	82.46 613	80.34 613	68.22 602	67.48 611

HanzoNet	77.61 615	81.11 617	82.83 607	77.82 604	69.15 609	75.25 606	69.06 608	73.49 611	77.84 609	82.19 615	82.80 611	85.42 614	86.67 621	85.99 622	73.64 612	85.24 622	68.38 615	81.71 611	75.47 611	71.98 609	66.24 610

RSGM-EC	88.03 619	67.44 600	53.54 567	84.82 613	87.13 616	94.34 618	92.20 618	94.86 626	98.29 626	95.56 626	98.06 626	85.65 615	83.07 614	79.52 616	79.00 617	95.80 625	97.66 626	91.52 624	95.19 626	95.05 627	91.80 626

acva	88.03 619	67.44 600	53.54 567	84.82 613	87.13 616	94.34 618	92.20 618	94.86 626	98.29 626	95.56 626	98.06 626	85.65 615	83.07 614	79.52 616	79.00 617	95.80 625	97.66 626	91.52 624	95.19 626	95.05 627	91.80 626

WAO-8	76.87 613	78.41 610	66.45 591	86.81 616	72.47 612	79.27 613	68.59 606	77.75 615	89.01 619	83.09 616	86.98 615	85.87 617	84.97 618	72.12 605	69.11 608	74.93 609	55.23 608	87.79 622	83.50 616	70.47 605	64.56 607

Venus	76.87 613	78.41 610	66.45 591	86.81 616	72.47 612	79.27 613	68.59 606	77.75 615	89.01 619	83.09 616	86.98 615	85.87 617	84.97 618	72.12 605	69.11 608	74.93 609	55.23 608	87.79 622	83.50 616	70.48 606	64.56 607

UNDER WATER	75.92 611	79.25 612	87.75 613	84.39 612	66.43 607	77.08 610	77.22 613	66.90 599	72.16 603	75.32 606	71.56 601	85.89 619	82.15 612	70.11 604	74.99 614	79.34 613	53.61 607	86.40 619	84.53 618	71.29 607	72.11 614

ASD4	87.72 618	90.49 621	83.85 610	83.29 611	90.74 621	97.88 623	99.60 629	88.98 621	96.82 625	88.24 621	93.42 620	89.82 620	86.15 620	88.78 623	91.81 622	79.31 612	81.76 620	76.68 604	81.50 614	83.55 618	81.68 618

LRCNet_RVC	73.59 609	69.80 603	74.41 600	77.63 603	60.56 603	40.33 565	15.08 516	71.04 606	48.36 543	88.07 620	94.62 622	90.11 621	81.83 611	80.58 618	61.26 602	97.12 629	72.30 617	96.65 628	97.58 629	77.13 613	77.30 616

KSHMR	88.54 621	93.03 624	83.31 609	95.54 623	91.74 622	82.37 616	83.41 616	84.43 620	81.99 614	87.89 619	84.05 612	91.94 622	81.33 610	76.34 612	81.76 619	96.44 628	96.14 625	96.69 629	97.12 628	92.52 625	92.67 628

Dean	80.72 617	85.82 619	83.27 608	84.91 615	59.53 601	75.11 604	68.39 605	81.59 619	88.05 618	92.41 622	86.98 615	92.41 623	93.02 623	83.11 620	73.31 611	68.01 606	66.13 614	94.82 627	84.66 619	83.28 617	69.50 613

MADNet++	94.16 627	94.02 625	90.25 615	96.28 624	96.84 624	97.17 622	90.16 617	94.71 625	91.69 621	97.07 628	93.71 621	94.62 624	92.63 622	96.15 628	95.18 626	95.42 624	95.89 624	92.80 626	92.23 625	92.10 624	94.30 630

xxxxx1	91.92 623	95.33 626	98.45 624	87.29 618	89.24 618	98.50 624	98.17 626	92.95 622	93.21 622	93.55 623	95.36 623	96.99 625	96.28 624	94.65 625	94.94 623	83.26 619	84.17 621	82.90 614	88.32 622	85.49 621	89.37 622

tt_ll	91.92 623	95.33 626	98.45 624	87.29 618	89.24 618	98.50 624	98.17 626	92.95 622	93.21 622	93.55 623	95.36 623	96.99 625	96.28 624	94.65 625	94.94 623	83.26 619	84.17 621	82.90 614	88.32 622	85.49 621	89.37 622

ff	91.92 623	95.33 626	98.45 624	87.29 618	89.24 618	98.50 624	98.17 626	92.95 622	93.21 622	93.55 623	95.36 623	96.99 625	96.28 624	94.65 625	94.94 623	83.26 619	84.17 621	82.90 614	88.32 622	85.49 621	89.37 622

USTest	93.52 626	90.92 622	77.74 604	87.90 621	92.63 623	100.00 631	100.00 633	99.79 632	99.80 631	99.21 631	99.52 630	98.03 628	99.15 629	89.52 624	99.31 630	90.37 623	98.47 628	84.34 618	87.43 621	84.58 620	91.71 625

test_example2	99.68 632	99.99 632	99.99 632	100.00 632	99.99 631	99.86 630	99.99 632	98.29 629	100.00 634	100.00 635	100.00 633	98.15 629	98.39 627	99.98 633	99.98 632	100.00 632	99.99 633	99.40 631	99.53 632	100.00 633	100.00 634

PML	99.19 628	100.00 635	98.08 623	99.28 629	99.53 629	100.00 631	99.73 630	98.24 628	99.44 630	100.00 635	99.57 631	98.76 630	99.84 630	100.00 636	98.88 629	100.00 632	99.54 629	100.00 633	99.50 631	99.90 632	93.55 629

MEDIAN_ROB	99.19 628	99.84 630	99.62 629	98.49 626	98.51 628	98.58 627	97.81 625	98.80 630	98.56 628	99.36 632	99.49 629	99.56 631	99.06 628	98.35 629	98.31 628	99.99 631	99.63 630	100.00 633	100.00 634	99.81 631	99.95 632

ccccc	99.71 633	98.19 629	100.00 633	100.00 632	100.00 632	99.32 629	99.81 631	99.79 632	99.22 629	99.63 634	98.80 628	99.69 632	99.91 631	99.95 632	99.99 633	100.00 632	100.00 634	99.97 632	99.90 633	100.00 633	100.00 634

Anonymous_1	99.65 631	99.95 631	99.93 631	99.80 631	99.60 630	100.00 631	100.00 633	99.82 634	99.98 632	99.62 633	99.94 632	99.75 633	100.00 633	99.66 631	99.88 631	98.45 630	99.84 631	98.73 630	99.26 630	99.41 630	99.36 631

DPSMNet_ROB	99.95 635	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 632	100.00 631	100.00 633	100.00 635	100.00 634	99.15 630	100.00 633	99.96 634	100.00 633	99.99 634	99.99 633	100.00 632	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 634

DGTPSM_ROB	99.95 635	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 632	100.00 631	100.00 633	100.00 635	100.00 634	99.14 629	100.00 633	99.96 634	100.00 633	99.99 634	99.99 633	100.00 632	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 634

HaxPig	99.40 630	99.99 632	97.38 622	100.00 632	100.00 632	96.91 621	97.35 623	99.59 631	99.99 633	100.00 635	100.00 633	99.99 636	99.99 632	99.04 630	97.77 627	100.00 632	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 633	99.99 633

tt	89.96 622	1.02 85	100.00 633	99.40 630	100.00 632	100.00 631	100.00 633	100.00 635	100.00 634	78.36 610	67.94 596	99.99 636	100.00 633	100.00 636	100.00 636	95.81 627	99.93 632	87.43 620	86.39 620	95.11 629	87.89 619

RAFT-FEzeroshot	100.00 637	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 632	100.00 631	100.00 633	100.00 635	100.00 634	100.00 635	100.00 633	100.00 638	100.00 633	100.00 636	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 634

RAFT-FE	100.00 637	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 632	100.00 631	100.00 633	100.00 635	100.00 634	100.00 635	100.00 633	100.00 638	100.00 633	100.00 636	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 634

FlowAnything	100.00 637	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 632	100.00 631	100.00 633	100.00 635	100.00 634	100.00 635	100.00 633	100.00 638	100.00 633	100.00 636	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 634

Selective-RAFT-Error	100.00 637	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 632	100.00 631	100.00 633	100.00 635	100.00 634	100.00 635	100.00 633	100.00 638	100.00 633	100.00 636	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 634

CasAABBNet	100.00 637	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 632	100.00 631	100.00 633	100.00 635	100.00 634	100.00 635	100.00 633	100.00 638	100.00 633	100.00 636	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 634

LSM0	100.00 637	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 632	100.00 631	100.00 633	100.00 635	100.00 634	100.00 635	100.00 633	100.00 638	100.00 633	100.00 636	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 634

DPSM_ROB	100.00 637	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 632	100.00 631	100.00 633	100.00 635	100.00 634	100.00 635	100.00 633	100.00 638	100.00 633	100.00 636	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 634

DPSM	100.00 637	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 632	100.00 631	100.00 633	100.00 635	100.00 634	100.00 635	100.00 633	100.00 638	100.00 633	100.00 636	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 634

AVERAGE_ROB	99.80 634	99.99 632	99.40 628	100.00 632	100.00 632	98.99 628	97.72 624	100.00 635	100.00 634	100.00 635	100.00 633	100.00 638	100.00 633	100.00 636	100.00 636	100.00 632	100.00 634	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 634

Low-res two-view benchmark