Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.46 8	0.41 43	1.09 89	0.65 88	0.34 64	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 53	0.92 197	0.65 184	0.53 109	0.54 1	0.50 141	0.28 324	0.24 457	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.22 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 93	1.29 209	0.67 124	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 35	0.76 57	0.40 1	0.64 101	0.36 9	0.41 36	0.73 28	0.36 16	0.20 66	0.17 129	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 24	1.05 44	0.53 4	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 110	0.34 17	0.47 69	0.22 1	1.11 183	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.22 80	0.21 240	0.21 64	0.21 141

NBS	0.40 2	0.40 29	1.10 101	0.55 9	0.32 50	0.33 4	0.30 40	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 65	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 42	0.25 212	0.19 252	0.32 466	0.24 357	0.29 295	0.22 190

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 65	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 135	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.17 1	0.18 125	0.17 1	0.19 44

Cross2Single Stereo	0.64 86	0.50 169	0.86 4	0.80 248	0.36 76	0.36 6	0.32 54	0.83 20	0.93 137	1.14 331	1.29 325	0.68 200	0.33 11	2.29 461	0.44 87	0.40 582	0.14 14	0.34 523	0.24 357	0.39 503	0.19 44

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 169	1.17 156	0.67 124	0.39 130	0.38 7	0.29 38	0.69 8	0.59 19	0.53 53	0.60 92	0.47 69	0.38 29	0.77 44	0.39 37	0.22 119	0.15 45	0.22 80	0.23 321	0.21 64	0.21 141

anonymous	0.57 47	0.55 263	1.24 193	0.88 332	0.38 122	0.40 8	0.59 244	0.98 35	0.92 126	0.71 175	0.93 200	0.68 200	0.40 33	0.98 140	0.43 74	0.21 86	0.16 78	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 32	0.38 122	0.42 9	0.36 83	0.68 7	0.77 60	0.50 33	0.83 162	0.61 159	0.33 11	0.61 3	0.62 207	0.19 48	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.20 35	0.19 44

ACC	0.49 17	0.53 225	1.19 162	0.64 70	0.40 141	0.45 10	0.37 95	0.66 4	0.55 13	0.57 87	0.93 200	0.32 4	0.36 21	1.16 211	0.38 31	0.23 143	0.16 78	0.25 205	0.24 357	0.27 243	0.22 190

ACC-I	0.50 21	0.52 203	1.16 150	0.61 32	0.37 100	0.48 11	0.35 78	0.66 4	0.52 10	0.56 73	1.03 236	0.32 4	0.36 21	1.35 285	0.38 31	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.24 357	0.27 243	0.21 141

CroCo-Stereo	0.98 278	0.87 569	3.44 448	0.87 326	0.53 270	0.49 12	0.50 193	3.99 610	1.49 316	0.81 238	1.25 313	1.00 332	0.75 232	1.10 181	1.09 423	0.24 182	0.21 356	0.24 156	0.19 177	0.35 454	0.27 315
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2	0.99 286	0.89 573	2.55 390	0.99 427	1.80 748	0.54 13	0.46 169	3.10 407	1.24 226	1.07 317	1.21 294	1.05 344	0.78 256	1.26 253	1.08 420	0.27 277	0.23 420	0.27 304	0.21 240	0.43 563	0.34 454

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 239	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 77	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 192	0.50 86	0.83 72	0.33 2	0.20 66	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.19 44

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 268	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 111	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 200	0.50 86	0.82 68	0.35 10	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.17 6

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 268	0.28 32	0.58 15	0.32 54	1.61 116	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 209	0.48 72	0.84 82	0.36 16	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.18 20

DF_test	0.52 28	0.43 72	1.13 125	0.84 294	0.50 243	0.60 17	0.36 83	0.82 17	0.72 43	0.48 18	0.50 59	0.60 150	0.47 66	0.88 97	0.33 2	0.30 402	0.18 196	0.21 60	0.21 240	0.53 622	0.35 468

small-0shot	0.51 24	0.44 85	1.18 159	0.53 4	0.44 179	0.60 17	0.76 374	0.81 15	0.60 21	0.53 53	0.96 216	0.65 184	0.42 41	0.72 21	0.40 42	0.26 244	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.20 35	0.21 141

depth_test_26	0.55 36	0.41 43	1.12 115	0.71 164	0.37 100	0.63 19	0.34 69	0.94 29	0.80 73	0.42 4	1.40 371	0.69 209	0.53 109	0.75 33	0.40 42	0.31 430	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.26 218	0.24 238

mm2	0.45 5	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	0.95 30	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

mm1	0.47 11	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	1.32 73	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 190	0.24 1	0.66 20	0.28 33	1.31 72	0.44 5	0.53 53	0.27 3	0.81 268	0.46 63	0.73 28	0.41 53	0.22 119	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.19 12	0.17 6

FoundationStereo	0.50 21	0.39 24	1.11 111	0.79 245	0.42 159	0.70 23	0.36 83	0.76 14	0.80 73	0.62 134	0.38 24	0.73 239	0.77 246	0.69 6	0.36 16	0.26 244	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.18 2	0.20 86

CR-Stereo	0.47 11	0.43 72	1.01 32	0.68 133	0.34 64	0.75 24	0.41 128	0.72 10	0.71 40	0.48 18	0.33 14	0.48 81	0.52 97	0.99 147	0.35 10	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.22 190

test_c	0.48 16	0.51 187	1.29 209	0.58 16	0.32 50	0.76 25	0.27 26	0.89 25	0.66 28	0.60 120	0.37 21	0.60 150	0.52 97	0.71 12	0.38 31	0.20 66	0.18 196	0.18 3	0.16 44	0.21 64	0.18 20

PhaseNet	0.64 86	0.53 225	1.06 56	0.93 388	0.48 224	0.76 25	0.36 83	1.32 73	0.91 117	0.83 254	0.65 109	0.78 255	0.52 97	1.15 207	1.04 408	0.24 182	0.19 252	0.30 409	0.28 474	0.25 178	0.31 399

DepthFocus	0.50 21	0.41 43	1.02 35	0.57 13	0.38 122	0.77 27	0.44 157	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 110	0.75 249	0.48 72	0.83 72	0.36 16	0.26 244	0.19 252	0.27 304	0.25 388	0.25 178	0.21 141

FSD	0.75 143	0.64 391	1.23 185	0.76 225	0.60 318	0.77 27	0.67 299	1.57 110	0.68 32	0.72 183	0.62 97	1.02 336	0.72 218	0.81 64	0.73 275	0.59 699	0.54 723	0.57 712	0.54 717	0.57 643	0.55 635

UniTT-Stereo	0.82 203	0.47 134	2.63 402	0.96 406	1.19 590	0.78 29	0.39 109	1.12 49	1.54 356	1.19 338	1.26 315	0.51 92	0.64 172	1.13 195	1.03 405	0.30 402	0.20 315	0.24 156	0.21 240	0.40 509	0.25 257

tt4	0.59 54	0.43 72	1.22 181	0.68 133	0.27 26	0.81 30	0.47 176	2.06 202	1.09 192	0.53 53	0.40 29	0.68 200	0.34 15	1.28 260	0.41 53	0.25 212	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.23 117	0.18 20

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 198	1.13 645	1.23 185	0.97 413	0.57 300	0.81 30	0.43 148	3.49 469	0.84 98	0.73 187	0.95 213	0.44 53	1.17 429	1.45 318	0.60 197	0.26 244	0.18 196	0.24 156	0.17 74	0.30 328	0.19 44

tt7	0.53 32	0.44 85	1.15 141	0.64 70	0.31 44	0.84 32	0.49 187	1.22 63	1.15 203	0.62 134	0.33 14	0.42 45	0.59 143	0.89 103	0.38 31	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.24 141	0.16 1

dual_stereo	0.68 109	0.40 29	1.05 44	0.64 70	0.37 100	0.84 32	0.34 69	3.40 460	1.03 174	0.50 33	0.46 49	0.58 142	0.40 33	1.85 414	0.49 134	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.19 44

tt9	0.55 36	0.45 93	1.13 125	0.65 88	0.27 26	0.85 34	0.43 148	1.89 168	1.14 200	0.56 73	0.30 8	0.40 29	0.43 45	0.93 121	0.36 16	0.23 143	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

tt8	0.55 36	0.45 93	1.15 141	0.63 56	0.29 33	0.87 35	0.49 187	1.90 172	1.11 195	0.56 73	0.30 8	0.41 41	0.50 86	0.91 111	0.38 31	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.25 178	0.16 1

relurobot	1.03 298	1.02 617	1.80 299	1.21 571	1.00 524	0.88 36	1.09 611	0.86 22	0.94 144	1.10 322	1.06 254	0.87 291	0.97 337	1.45 318	1.04 408	0.96 765	0.79 775	0.91 774	0.85 763	0.97 741	0.88 725

WiStereo	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 218	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

tt6	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 218	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 12	0.31 44	0.89 37	0.26 21	0.99 40	0.59 19	0.60 120	0.31 10	0.44 53	0.52 97	1.07 171	0.34 8	0.21 86	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.18 20

over v1	0.59 54	0.57 293	1.14 137	0.68 133	0.24 1	0.90 40	0.34 69	2.03 196	0.83 94	0.52 44	0.53 74	0.52 98	0.77 246	1.00 151	0.45 98	0.25 212	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.25 178	0.18 20

Foundation-i1a	0.78 173	0.38 17	1.07 60	0.71 164	0.33 56	0.91 41	0.63 276	2.42 274	1.93 497	0.93 282	0.73 130	0.95 324	1.22 438	1.66 370	0.57 183	0.24 182	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.19 12	0.22 190

DispViT+	0.72 123	0.38 17	1.20 174	0.54 7	2.17 781	0.92 42	0.33 59	2.05 198	1.43 278	0.62 134	0.50 59	0.45 60	0.51 93	1.52 334	0.56 177	0.24 182	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.21 141

Foundation-i1b	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.69 146	0.43 167	0.94 43	0.66 295	2.52 300	1.67 429	0.83 254	0.81 157	1.03 338	1.08 394	1.13 195	0.48 123	0.23 143	0.16 78	0.21 60	0.18 125	0.20 35	0.19 44

relubot	1.11 321	1.72 729	1.86 305	1.27 601	1.08 551	0.95 44	1.08 606	0.96 31	0.92 126	1.19 338	1.12 269	0.91 306	1.06 382	1.49 327	1.12 433	0.96 765	0.97 786	0.89 772	0.86 765	0.97 741	0.88 725

Foundation-i1c-attn	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.71 164	0.35 71	0.95 44	0.67 299	2.42 274	1.68 432	0.77 221	0.88 177	0.76 250	1.25 447	1.38 299	0.48 123	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.20 35	0.21 141

sCroCo_RVC	1.06 305	0.82 545	5.05 489	1.02 455	1.05 537	0.98 46	0.61 255	2.06 202	1.29 240	0.69 166	1.26 315	0.82 270	1.10 404	1.20 233	0.90 356	0.42 610	0.40 659	0.33 504	0.30 530	0.46 595	0.38 509

qqai	0.49 17	0.41 43	0.92 16	0.69 146	0.33 56	0.99 47	0.25 12	1.33 77	0.89 109	0.51 40	0.41 33	0.55 121	0.29 5	0.78 50	0.38 31	0.19 48	0.17 129	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

BridgeDepth_RVC	0.53 32	0.41 43	1.03 37	0.55 9	0.37 100	0.99 47	0.23 7	1.38 86	0.67 31	0.56 73	0.52 69	0.50 87	0.82 277	0.83 72	0.47 117	0.29 358	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.55 36	0.41 43	1.14 137	0.70 152	0.40 141	0.99 47	0.26 21	1.32 73	0.93 137	0.53 53	0.60 92	0.44 53	0.49 79	1.02 157	0.45 98	0.27 277	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.21 64	0.23 216

ply	5.73 783	0.93 587	1.15 141	1.17 550	1.18 581	1.02 50	0.93 534	19.11 842	3.63 767	0.64 151	4.39 765	13.76 817	8.76 812	10.48 726	12.53 800	4.33 825	3.05 829	5.94 848	4.39 839	6.85 835	10.38 833

TYNG	0.56 43	0.45 93	1.14 137	0.65 88	0.27 26	1.04 51	0.42 140	1.83 156	1.13 197	0.57 87	0.29 6	0.40 29	0.47 66	0.91 111	0.36 16	0.23 143	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

FORCE_5	0.59 54	0.55 263	1.09 89	0.65 88	0.26 17	1.05 52	0.31 44	2.01 190	1.24 226	0.46 13	0.69 120	0.52 98	0.52 97	0.83 72	0.36 16	0.27 277	0.13 1	0.26 261	0.22 288	0.26 218	0.18 20

Foundation-i1	0.86 215	0.38 17	1.13 125	0.77 233	1.12 563	1.06 53	0.69 321	2.94 385	1.61 408	0.89 274	1.39 366	1.24 386	1.01 355	1.08 175	0.55 173	0.23 143	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.21 64	0.20 86

rvit_stereo_ft	1.00 289	0.87 569	3.55 452	0.97 413	0.66 358	1.06 53	0.80 417	2.78 361	1.67 429	0.78 225	0.96 216	0.95 324	1.14 419	1.06 167	0.90 356	0.32 453	0.24 457	0.27 304	0.28 474	0.39 503	0.27 315

FETCStereo	0.73 129	0.50 169	1.48 258	0.66 110	0.30 37	1.07 55	0.37 95	1.26 65	1.60 401	1.58 397	0.98 226	1.17 367	0.60 154	1.02 157	0.73 275	0.19 48	0.16 78	0.24 156	0.20 209	0.21 64	0.24 238

tt3	0.62 74	0.41 43	1.19 162	0.64 70	0.26 17	1.07 55	0.40 120	2.73 350	1.22 221	0.54 65	0.39 25	0.44 53	0.34 15	1.17 221	0.44 87	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.24 141	0.18 20

FORCE_6	0.61 69	0.53 225	1.07 60	0.66 110	0.24 1	1.07 55	0.35 78	2.57 315	1.04 178	0.49 25	0.67 115	0.47 69	0.59 143	0.83 72	0.33 2	0.26 244	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.24 141	0.17 6

S2M2_L	0.64 86	0.55 263	1.07 60	0.89 341	0.54 273	1.08 58	0.20 2	1.16 55	1.37 256	0.59 110	0.81 157	0.86 287	0.47 66	0.70 7	0.65 224	0.31 430	0.33 595	0.27 304	0.27 444	0.36 471	0.31 399
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MIF-Stereo (partial)	0.98 278	0.55 263	2.83 416	0.71 164	1.03 531	1.08 58	0.49 187	2.55 311	1.66 427	0.79 230	1.20 289	0.80 263	0.90 313	1.61 358	1.56 555	0.36 533	0.24 457	0.33 504	0.25 388	0.40 509	0.28 339

FETStereo	0.73 129	0.50 169	1.30 212	0.68 133	0.40 141	1.09 60	0.37 95	1.29 69	1.60 401	1.55 390	0.96 216	1.04 343	0.63 166	1.30 274	0.70 255	0.17 15	0.15 45	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

FORCE_8	0.60 62	0.51 187	1.10 101	0.65 88	0.24 1	1.09 60	0.37 95	2.34 256	0.94 144	0.47 15	0.68 118	0.47 69	0.65 183	0.86 90	0.33 2	0.27 277	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.24 141	0.17 6

F7	0.60 62	0.53 225	1.05 44	0.65 88	0.25 10	1.09 60	0.38 102	2.57 315	0.94 144	0.49 25	0.53 74	0.47 69	0.51 93	0.90 105	0.35 10	0.24 182	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.23 117	0.17 6

F8.5	0.59 54	0.51 187	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.38 265	0.96 152	0.44 8	0.62 97	0.46 63	0.56 127	0.85 87	0.35 10	0.26 244	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_9	0.59 54	0.50 169	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.36 260	0.93 137	0.45 10	0.61 95	0.46 63	0.59 143	0.84 82	0.34 8	0.25 212	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 62	0.51 187	1.00 28	0.68 133	0.25 10	1.11 65	0.42 140	2.35 259	0.98 160	0.44 8	0.70 122	0.39 26	0.52 97	1.11 183	0.39 37	0.25 212	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.17 6

ours_stereo	0.76 153	0.64 391	1.40 244	0.86 319	0.61 323	1.12 66	0.57 228	1.63 124	1.20 216	0.72 183	1.43 377	0.70 213	0.62 160	1.56 339	0.58 190	0.25 212	0.18 196	0.26 261	0.21 240	0.29 295	0.31 399

SCION-M(vits-remse)	0.99 286	0.43 72	7.79 519	1.05 467	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.38 558	0.27 521	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

SCION-MonSter(vits)	1.24 359	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	3.21 419	1.68 432	0.58 97	1.84 533	2.54 594	1.48 516	2.43 465	3.21 713	0.38 558	0.27 521	0.50 679	0.51 704	1.05 747	0.53 621

DF	0.97 272	0.56 280	1.59 277	0.93 388	0.51 246	1.13 67	0.97 559	4.39 745	1.44 281	0.95 289	1.59 427	1.01 334	0.57 131	1.62 360	0.75 287	0.32 453	0.22 388	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.25 257

BStereo	0.88 225	0.73 483	4.10 475	0.80 248	0.51 246	1.13 67	0.72 336	2.57 315	1.00 167	0.85 261	0.57 85	0.72 232	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 244	0.22 388	0.24 156	0.29 507	0.25 178	0.25 257

MonStereo	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.90 105	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.88 97	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

MonSter	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.35 17	0.95 126	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

AEACV	0.79 180	0.54 249	1.35 231	0.97 413	0.63 338	1.13 67	0.92 530	2.02 195	0.91 117	0.76 215	0.79 150	0.80 263	1.61 553	1.28 260	0.61 201	0.22 119	0.18 196	0.26 261	0.23 321	0.27 243	0.23 216

monster-pro	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.14 75	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.91 111	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 24	0.36 10	1.12 115	0.51 2	0.33 56	1.16 76	0.37 95	0.83 20	0.56 14	0.61 125	0.50 59	0.23 1	0.38 29	0.83 72	0.43 74	0.21 86	0.28 539	0.39 599	0.43 669	0.32 388	0.31 399

CGFBStereo	0.75 143	0.52 203	1.76 295	0.65 88	0.36 76	1.17 77	0.38 102	1.26 65	1.60 401	1.55 390	0.94 206	1.11 353	0.63 166	1.22 237	0.71 263	0.18 33	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.21 64	0.23 216

derf	0.49 17	0.40 29	0.90 15	0.70 152	0.35 71	1.17 77	0.24 10	1.17 56	0.92 126	0.53 53	0.41 33	0.51 92	0.29 5	0.77 44	0.37 26	0.18 33	0.18 196	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

HART	1.03 298	0.85 561	3.13 431	0.84 294	0.38 122	1.17 77	0.42 140	3.54 483	1.47 299	1.08 318	2.17 632	1.48 429	0.57 131	1.37 298	0.74 283	0.23 143	0.18 196	0.28 342	0.21 240	0.32 388	0.24 238

100	0.57 47	0.48 145	1.03 37	0.74 199	0.43 167	1.18 80	0.38 102	1.26 65	0.89 109	0.76 215	0.48 53	0.70 213	0.49 79	0.84 82	0.48 123	0.20 66	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.22 101	0.20 86

F4.4	0.62 74	0.50 169	1.01 32	0.67 124	0.24 1	1.18 80	0.33 59	2.39 266	0.95 151	0.49 25	0.67 115	0.52 98	0.79 261	0.97 135	0.45 98	0.26 244	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.18 20

F5.5	0.58 51	0.48 145	1.05 44	0.64 70	0.25 10	1.18 80	0.36 83	2.07 205	1.04 178	0.56 73	0.53 74	0.45 60	0.64 172	0.83 72	0.32 1	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.20 209	0.25 178	0.17 6

rgla	0.56 43	0.53 225	1.07 60	0.63 56	1.08 551	1.18 80	0.31 44	1.29 69	0.80 73	0.49 25	0.47 51	0.38 22	0.52 97	0.80 58	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.20 86

416test1013	0.55 36	0.49 160	1.07 60	0.62 46	1.12 563	1.18 80	0.31 44	1.12 49	0.81 82	0.49 25	0.40 29	0.41 41	0.60 154	0.73 28	0.42 64	0.23 143	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

StereoAnything_RVC	0.94 257	2.66 769	2.20 353	0.76 225	0.34 64	1.18 80	0.39 109	2.31 252	0.69 35	0.51 40	0.34 17	0.32 4	0.89 310	1.57 343	0.35 10	0.32 453	0.16 78	0.23 102	0.15 19	3.31 802	0.18 20

CEFStereo	0.78 173	0.53 225	2.04 330	0.67 124	0.38 122	1.19 86	0.38 102	1.24 64	1.56 373	1.47 382	0.94 206	1.20 382	0.64 172	1.32 278	0.72 269	0.18 33	0.16 78	0.26 261	0.20 209	0.21 64	0.24 238

RAStereo	0.75 143	0.52 203	2.86 419	0.58 16	0.62 334	1.19 86	0.32 54	1.81 154	0.99 164	0.75 199	1.05 249	0.64 176	0.47 66	0.80 58	0.94 382	0.22 119	0.20 315	0.27 304	0.21 240	0.34 432	0.22 190

416test	0.55 36	0.48 145	1.06 56	0.62 46	1.13 568	1.20 88	0.31 44	1.17 56	0.81 82	0.49 25	0.41 33	0.40 29	0.59 143	0.70 7	0.43 74	0.23 143	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

rvit_stereo_0081_aga	0.81 198	0.75 505	1.84 304	0.72 180	0.73 392	1.21 89	0.63 276	1.92 177	1.39 262	0.87 270	0.80 152	0.79 260	0.69 207	1.27 258	0.69 249	0.35 518	0.29 554	0.26 261	0.25 388	0.40 509	0.27 315

SCV	0.95 265	0.63 378	1.38 237	1.70 729	0.41 150	1.23 90	0.89 499	3.53 482	1.57 380	0.61 125	1.54 410	0.93 317	0.77 246	1.66 370	0.66 228	0.36 533	0.20 315	0.25 205	0.19 177	0.29 295	0.25 257

rvit_stereo_0083	0.86 215	0.67 429	1.42 246	0.87 326	0.65 350	1.23 90	0.64 280	1.67 130	2.28 587	0.79 230	0.93 200	0.93 317	1.07 388	1.46 323	0.75 287	0.32 453	0.36 624	0.30 409	0.26 413	0.33 411	0.28 339

sAnonymous2	1.37 393	1.22 669	9.79 550	0.92 370	0.88 475	1.23 90	0.61 255	2.56 313	1.69 440	0.85 261	1.02 231	0.73 239	1.23 443	0.98 140	0.78 300	0.29 358	0.25 488	0.31 442	0.30 530	1.06 749	0.71 686

CroCo_RVC	1.37 393	1.22 669	9.79 550	0.92 370	0.88 475	1.23 90	0.61 255	2.56 313	1.69 440	0.85 261	1.02 231	0.73 239	1.23 443	0.98 140	0.78 300	0.29 358	0.25 488	0.31 442	0.30 530	1.06 749	0.71 686

SCV_C0	0.89 231	0.59 321	1.96 320	0.83 282	0.44 179	1.24 94	0.64 280	3.33 450	1.66 427	0.82 241	1.20 289	0.73 239	0.66 192	1.62 360	0.66 228	0.32 453	0.21 356	0.24 156	0.20 209	0.28 273	0.23 216

CAS++	0.89 231	0.64 391	1.46 251	0.81 253	0.51 246	1.24 94	0.86 461	3.44 462	1.46 294	1.14 331	1.29 325	0.62 166	0.58 137	1.13 195	0.59 193	0.34 495	0.30 569	0.34 523	0.26 413	0.41 533	0.29 354
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MaDis-Stereo	0.82 203	0.66 418	1.53 266	0.65 88	1.87 757	1.24 94	0.36 83	2.13 212	1.27 236	0.67 158	0.75 136	0.88 296	0.70 211	1.15 207	1.07 417	0.29 358	0.23 420	0.26 261	0.20 209	0.31 353	0.22 190

Weightmod_eth	1.21 348	0.56 280	1.31 214	0.99 427	1.50 681	1.26 97	0.57 228	1.85 161	1.35 251	0.99 297	3.16 737	1.24 386	1.50 524	2.50 472	0.60 197	3.48 813	0.25 488	0.30 409	0.22 288	0.31 353	0.23 216

MGS-Stereo	0.80 184	0.56 280	1.53 266	0.93 388	0.39 130	1.26 97	0.73 344	1.45 94	1.30 242	1.01 300	2.26 648	0.80 263	0.56 127	1.16 211	0.65 224	0.27 277	0.23 420	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.25 257

GEAR-Net	0.90 241	0.53 225	1.32 219	0.94 395	0.45 189	1.27 99	1.01 579	3.32 443	1.55 364	0.82 241	1.34 348	0.86 287	1.09 397	1.16 211	0.89 350	0.33 473	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.29 295	0.22 190

252Zero-FE	0.72 123	0.46 110	1.08 79	1.01 443	0.41 150	1.27 99	0.22 6	1.79 151	1.03 174	2.52 679	1.24 304	0.32 4	0.41 36	1.03 160	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

fffy	0.80 184	0.59 321	1.56 272	1.00 436	0.47 214	1.27 99	0.76 374	1.90 172	1.02 172	0.75 199	1.35 352	0.83 273	0.72 218	1.70 385	0.62 207	0.23 143	0.19 252	0.27 304	0.21 240	0.28 273	0.32 415

rvit_stereo_0081	0.80 184	0.63 378	1.19 162	0.91 362	0.64 342	1.27 99	0.61 255	2.05 198	1.71 445	0.82 241	0.73 130	0.85 280	0.75 232	1.30 274	0.80 308	0.31 430	0.26 508	0.27 304	0.25 388	0.38 491	0.27 315

rvit_stereo_0082	0.80 184	0.63 378	1.19 162	0.91 362	0.64 342	1.27 99	0.61 255	2.05 198	1.71 445	0.82 241	0.73 130	0.85 280	0.75 232	1.30 274	0.80 308	0.31 430	0.26 508	0.27 304	0.25 388	0.38 491	0.27 315

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 317	3.30 779	2.61 397	0.82 268	0.38 122	1.27 99	0.62 271	1.51 100	1.29 240	0.91 277	0.92 197	0.65 184	0.57 131	1.08 175	0.59 193	1.55 796	0.15 45	0.32 466	0.28 474	1.10 757	1.98 783

IGEV++	0.90 241	0.58 311	1.32 219	0.94 395	0.45 189	1.27 99	1.00 576	3.32 443	1.55 364	0.82 241	1.34 348	0.86 287	1.09 397	1.16 211	0.89 350	0.33 473	0.18 196	0.23 102	0.19 177	0.29 295	0.22 190

AIO-Stereo	0.76 153	0.54 249	1.07 60	0.73 190	0.40 141	1.28 106	0.82 434	2.26 240	1.49 316	0.70 169	1.58 422	0.89 299	0.45 57	1.03 160	0.55 173	0.24 182	0.18 196	0.25 205	0.20 209	0.26 218	0.21 141

CASnet	0.78 173	0.51 187	1.29 209	0.81 253	0.29 33	1.28 106	0.74 357	1.51 100	1.89 491	1.64 414	1.09 262	0.65 184	0.64 172	0.91 111	0.76 294	0.29 358	0.17 129	0.41 618	0.31 546	0.32 388	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
castereo	0.82 203	0.70 451	1.04 39	0.85 310	0.50 243	1.29 108	0.91 516	3.22 422	1.20 216	0.83 254	1.24 304	0.72 232	0.91 316	1.00 151	0.67 234	0.26 244	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.21 141

Selective-IGEV-i32	0.80 184	0.52 203	1.05 44	0.75 206	0.61 323	1.30 109	0.82 434	2.61 333	1.41 270	0.82 241	1.64 443	0.71 228	0.62 160	1.23 242	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

BridgeDepth	0.54 34	0.42 58	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 109	0.36 83	1.53 105	0.86 103	0.56 73	0.37 21	0.57 136	0.65 183	0.87 91	0.40 42	0.20 66	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VeloStereo	0.49 17	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	0.70 7	0.42 64	0.28 324	0.29 554	0.28 342	0.24 357	0.30 328	0.30 385

flow	0.52 28	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	1.22 237	0.42 64	0.28 324	0.29 554	0.28 342	0.24 357	0.30 328	0.30 385

RSM	0.80 184	0.50 169	1.08 79	0.83 282	0.51 246	1.31 111	0.77 389	2.28 245	1.43 278	0.82 241	1.44 378	1.22 383	0.62 160	1.17 221	0.63 211	0.22 119	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

Selective-IGEV	0.80 184	0.52 203	1.05 44	0.75 206	0.61 323	1.31 111	0.82 434	2.60 331	1.41 270	0.82 241	1.64 443	0.71 228	0.62 160	1.22 237	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

G2	1.52 415	1.22 669	8.46 531	1.55 702	0.56 287	1.32 115	0.46 169	3.02 396	2.22 565	1.23 347	1.45 380	0.76 250	0.69 207	3.60 532	0.97 389	1.02 772	0.14 14	0.53 695	0.24 357	0.53 622	0.31 399

DVStereo	0.81 198	0.60 340	1.51 262	1.01 443	0.59 315	1.34 116	0.51 198	1.56 108	1.08 189	1.26 351	1.24 304	0.77 254	0.87 295	1.79 399	0.72 269	0.23 143	0.24 457	0.22 80	0.21 240	0.25 178	0.23 216

HUF	1.15 330	0.64 391	8.62 535	0.90 351	0.35 71	1.35 117	0.78 397	1.97 184	1.50 322	0.63 143	1.52 400	0.83 273	0.66 192	1.28 260	0.63 211	0.29 358	0.23 420	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.25 257

AIO_test	0.76 153	0.47 134	1.31 214	0.81 253	0.70 381	1.36 118	0.88 490	1.40 89	1.45 284	0.55 68	0.95 213	1.81 491	0.58 137	1.16 211	0.46 110	0.27 277	0.17 129	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.21 141

Occ-G	0.86 215	0.52 203	1.39 239	0.82 268	0.66 358	1.37 119	0.79 406	1.58 111	1.31 244	1.56 394	0.87 176	2.18 547	0.89 310	0.97 135	0.88 346	0.26 244	0.19 252	0.26 261	0.19 177	0.25 178	0.24 238

MoCha-V2	0.87 222	0.48 145	1.87 307	0.88 332	0.32 50	1.37 119	0.55 218	2.71 347	1.42 274	0.92 280	1.75 481	0.65 184	1.17 429	1.45 318	0.57 183	0.21 86	0.21 356	0.20 33	0.19 177	0.24 141	0.23 216

Monster-pub-mixall	0.64 86	0.42 58	1.00 28	0.83 282	0.48 224	1.39 121	0.32 54	1.45 94	0.82 88	0.88 271	0.85 169	0.39 26	0.36 21	1.99 427	0.47 117	0.20 66	0.16 78	0.17 1	0.15 19	0.18 2	0.21 141

IGEV-Stereo+	0.94 257	0.47 134	1.19 162	0.86 319	2.02 773	1.40 122	0.39 109	1.17 56	0.88 107	0.61 125	0.44 46	0.47 69	0.79 261	2.14 444	0.42 64	0.27 277	0.19 252	0.22 80	0.17 74	2.26 793	2.41 792

G4	1.46 407	0.78 522	10.02 554	1.05 467	0.47 214	1.41 123	0.50 193	2.88 379	2.15 554	1.02 307	1.19 286	0.74 245	0.62 160	3.36 525	0.90 356	0.65 715	0.15 45	0.42 625	0.24 357	0.34 432	0.26 293

GOStereo-base	1.63 437	1.39 700	8.65 536	1.93 763	0.57 300	1.41 123	0.47 176	2.88 379	2.19 561	1.22 346	1.52 400	0.86 287	0.79 261	4.19 552	1.04 408	1.55 796	0.18 196	0.56 708	0.28 474	0.58 648	0.35 468

zero-FE	0.95 265	0.52 203	2.63 402	0.86 319	1.27 617	1.41 123	0.86 461	2.27 242	0.73 51	0.50 33	0.64 101	0.54 111	0.78 256	2.70 496	1.02 402	0.35 518	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.03 745	0.29 354

mms	0.77 163	0.68 437	1.17 156	0.83 282	0.71 384	1.41 123	0.67 299	1.61 116	1.12 196	0.77 221	1.37 359	0.63 173	0.54 117	1.75 392	0.63 211	0.24 182	0.19 252	0.26 261	0.21 240	0.31 353	0.34 454

300	0.56 43	0.43 72	0.97 21	0.72 180	0.36 76	1.42 127	0.36 83	1.02 41	1.13 197	0.74 194	0.40 29	0.64 176	0.44 52	0.76 37	0.58 190	0.21 86	0.20 315	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

CR7Stereo	0.73 129	0.59 321	1.25 195	0.75 206	1.49 678	1.42 127	0.96 554	1.95 182	0.84 98	0.52 44	1.06 254	0.51 92	0.76 240	0.85 87	0.47 117	0.18 33	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.22 190

FCBStereo	0.81 198	0.64 391	3.94 471	0.70 152	0.97 503	1.43 129	0.96 554	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 231	0.62 166	0.87 295	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

PSGStereo	0.81 198	0.64 391	3.91 470	0.70 152	0.97 503	1.43 129	0.96 554	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 231	0.62 166	0.87 295	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

WQFJA1++	10.56 814	0.40 29	3.21 436	0.89 341	0.82 436	1.43 129	0.41 128	2.15 216	0.87 105	96.02 884	0.71 125	0.46 63	0.55 120	1.29 268	0.50 141	0.27 277	0.17 129	0.21 60	0.18 125	100.47 882	0.22 190

ARStereo-new	0.66 100	0.60 340	1.23 185	0.73 190	0.33 56	1.44 132	0.87 483	1.52 103	0.92 126	0.51 40	1.36 357	0.59 147	0.87 295	0.58 2	0.44 87	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.20 86

WCG-NET（raft）	0.95 265	0.55 263	1.20 174	0.84 294	0.31 44	1.44 132	1.01 579	1.55 107	2.37 613	1.64 414	1.42 376	2.38 570	1.01 355	1.29 268	0.76 294	0.22 119	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.21 141

RALAANet	1.28 381	1.08 635	3.21 436	1.25 585	0.94 495	1.44 132	0.69 321	3.15 413	2.57 657	2.01 525	1.80 506	1.29 397	1.05 373	2.00 428	1.48 533	0.27 277	0.20 315	0.27 304	0.24 357	0.40 509	0.27 315

AIO_rvc	0.78 173	0.55 263	1.25 195	0.75 206	0.65 350	1.46 135	0.99 571	2.13 212	1.52 340	0.57 87	1.15 277	1.09 348	0.55 120	1.15 207	0.53 159	0.24 182	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.21 141

TOTStereo	0.76 153	0.65 405	2.50 386	0.74 199	0.34 64	1.47 136	1.32 656	1.61 116	0.81 82	0.57 87	1.05 249	0.54 111	0.84 284	0.92 116	0.50 141	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

GMStereo	1.01 292	1.00 615	2.86 419	0.83 282	0.45 189	1.47 136	0.57 228	1.89 168	2.11 544	1.52 387	1.24 304	0.87 291	0.74 229	1.58 344	0.94 382	0.40 582	0.21 356	0.30 409	0.30 530	0.47 599	0.36 477
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LiteMatch*	0.67 102	0.46 110	3.75 466	0.65 88	0.36 76	1.48 138	0.26 21	1.11 48	0.96 152	0.58 97	0.45 48	0.55 121	0.46 63	0.70 7	0.37 26	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.20 86

WCG-NET	0.88 225	0.49 160	1.26 197	0.90 351	0.37 100	1.48 138	1.07 601	1.73 140	2.30 592	1.63 411	1.49 396	0.92 313	0.97 337	0.95 126	0.76 294	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.21 141

HH	2.23 550	0.86 565	21.59 813	0.98 421	0.51 246	1.49 140	0.82 434	2.74 352	1.54 356	1.10 322	1.69 462	4.62 759	1.86 622	2.55 484	0.69 249	0.26 244	0.22 388	0.29 375	0.23 321	0.34 432	0.27 315

HanStereo	2.23 550	0.86 565	21.59 813	0.98 421	0.51 246	1.49 140	0.82 434	2.74 352	1.54 356	1.10 322	1.69 462	4.62 759	1.86 622	2.55 484	0.69 249	0.26 244	0.22 388	0.29 375	0.23 321	0.34 432	0.27 315

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 272	0.41 43	3.72 463	0.63 56	0.80 420	1.51 142	0.84 447	1.84 159	1.51 329	0.82 241	1.00 228	0.70 213	1.00 349	0.75 33	0.41 53	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 563	2.30 788

fffft	0.76 153	0.47 134	1.28 206	0.82 268	0.54 273	1.51 142	0.80 417	2.09 208	1.18 209	0.63 143	0.84 164	0.59 147	0.55 120	1.80 400	0.85 327	0.19 48	0.18 196	0.27 304	0.20 209	0.26 218	0.24 238
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot	2.35 587	0.99 609	19.62 733	1.09 495	0.96 499	1.51 142	0.44 157	4.05 628	1.64 419	1.31 354	1.67 454	4.93 766	2.45 680	2.52 481	1.40 511	0.30 402	0.20 315	0.31 442	0.50 700	0.57 643	0.60 655

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 272	0.41 43	3.70 462	0.63 56	0.80 420	1.51 142	0.84 447	1.84 159	1.51 329	0.82 241	1.00 228	0.70 213	1.00 349	0.75 33	0.41 53	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 563	2.30 788

rvit_0105_6	1.00 289	0.93 587	2.21 355	0.92 370	0.55 282	1.52 146	0.79 406	2.41 270	2.96 714	0.76 215	0.72 128	1.02 336	0.75 232	1.42 309	0.81 315	0.40 582	0.43 678	0.34 523	0.31 546	0.43 563	0.34 454

RSM++	0.77 163	0.51 187	1.08 79	0.95 400	0.42 159	1.52 146	0.71 333	2.11 210	1.40 266	0.80 234	1.23 301	0.90 304	0.59 143	1.14 200	0.69 249	0.24 182	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.28 273	0.20 86

FORCE_4	0.66 100	0.50 169	1.07 60	0.61 32	0.25 10	1.54 148	0.49 187	2.24 234	1.00 167	0.42 4	0.66 110	0.52 98	0.54 117	1.58 344	0.41 53	0.33 473	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.18 20

Anonymus	0.62 74	0.53 225	0.97 21	0.74 199	0.41 150	1.55 149	0.31 44	1.19 61	0.93 137	0.74 194	0.62 97	0.65 184	0.56 127	0.97 135	0.86 334	0.21 86	0.18 196	0.28 342	0.23 321	0.24 141	0.26 293

FE-Mocha	1.06 305	0.74 494	2.45 383	0.97 413	0.69 377	1.57 150	0.40 120	2.92 383	1.47 299	1.82 458	1.81 519	1.62 448	0.88 304	1.36 289	0.78 300	0.29 358	0.20 315	0.35 545	0.31 546	0.26 218	0.33 437

IGEVStereo-DCA	0.86 215	0.65 405	2.05 331	0.90 351	0.46 204	1.57 150	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.65 152	0.77 143	0.74 245	0.72 218	2.59 488	0.86 334	0.28 324	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.29 295	0.27 315

rrr	2.27 559	0.65 405	23.82 832	0.90 351	0.46 204	1.57 150	0.96 554	7.98 807	1.19 213	0.65 152	0.77 143	0.74 245	0.72 218	2.59 488	0.86 334	0.28 324	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.29 295	0.25 257

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 123	0.46 110	1.10 101	0.68 133	1.36 642	1.59 153	0.77 389	1.42 92	1.19 213	0.74 194	0.93 200	0.70 213	0.93 323	0.67 4	0.42 64	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.23 216

DDF-Stereo	0.90 241	0.53 225	1.16 150	0.88 332	1.31 625	1.59 153	0.86 461	2.26 240	0.79 69	0.48 18	0.63 100	0.54 111	0.73 223	2.97 509	1.03 405	0.39 574	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.06 749	0.29 354

LiteMatch	0.67 102	0.84 555	0.89 9	0.80 248	0.39 130	1.60 155	0.68 310	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.43 40	0.56 127	1.40 483	0.71 12	1.10 424	0.28 324	0.16 78	0.29 375	0.22 288	0.29 295	0.37 492

Test_v1	0.62 74	0.40 29	1.13 125	0.74 199	0.55 282	1.60 155	0.39 109	1.68 133	0.92 126	0.60 120	0.88 177	0.53 106	0.50 86	0.93 121	0.39 37	0.19 48	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.21 141

Wavelet-MonSter	0.57 47	0.47 134	1.13 125	0.66 110	0.78 413	1.60 155	0.30 40	1.17 56	0.68 32	0.58 97	0.69 120	0.39 26	0.48 72	0.99 147	0.46 110	0.15 1	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.20 35	0.19 44

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 646	1.26 677	22.01 821	1.08 487	0.99 515	1.61 158	0.86 461	3.69 516	1.64 419	1.52 387	5.62 781	3.35 679	3.44 733	2.20 452	1.33 500	0.26 244	0.21 356	0.30 409	0.62 738	0.93 735	0.67 676

test_4	1.30 384	0.50 169	6.16 502	0.84 294	0.45 189	1.61 158	1.12 619	2.14 214	1.42 274	1.52 387	2.31 667	1.84 498	0.79 261	2.52 481	1.19 455	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.29 507	0.29 295	0.25 257

GeoVLM	0.52 28	0.42 58	0.88 5	0.62 46	0.36 76	1.62 160	0.25 12	0.96 31	0.90 111	0.61 125	0.43 40	0.57 136	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.19 44

rvit_0105_4	1.07 310	0.99 609	2.39 377	0.93 388	0.54 273	1.62 160	0.84 447	2.77 357	2.91 708	0.80 234	0.91 193	1.09 348	0.86 290	1.63 365	0.85 327	0.40 582	0.45 688	0.35 545	0.31 546	0.43 563	0.40 537

4w-stereo	0.67 102	0.49 160	1.07 60	0.63 56	0.75 399	1.63 162	0.44 157	2.23 232	0.77 60	0.56 73	0.92 197	0.40 29	0.82 277	1.08 175	0.53 159	0.18 33	0.13 1	0.25 205	0.18 125	0.19 12	0.20 86

MonSter++	0.52 28	0.42 58	0.89 9	0.61 32	0.36 76	1.64 163	0.25 12	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.42 37	0.56 127	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

plain	1.55 416	0.69 440	13.59 601	0.65 88	0.73 392	1.66 164	0.57 228	3.17 416	1.94 499	0.77 221	1.24 304	0.80 263	0.86 290	1.60 352	0.96 388	0.33 473	0.21 356	0.32 466	0.25 388	0.42 552	0.28 339

Lsterematch	1.15 330	0.84 555	4.02 473	0.80 248	0.39 130	1.68 165	0.68 310	2.01 190	2.02 514	1.58 397	2.02 589	1.35 407	1.40 483	1.41 306	1.10 424	0.28 324	0.16 78	0.29 375	0.22 288	0.29 295	0.37 492

PStereo	1.08 314	1.10 639	1.37 236	0.73 190	0.52 259	1.69 166	0.97 559	1.91 175	1.14 200	1.23 347	0.55 81	0.63 173	1.81 611	1.44 313	1.19 455	0.88 756	0.90 781	0.53 695	0.49 693	1.06 749	1.54 771

VMStereo-Base	0.73 129	0.44 85	1.48 258	0.61 32	0.35 71	1.71 167	0.43 148	1.30 71	1.40 266	0.84 258	1.07 259	0.92 313	0.73 223	1.26 253	0.73 275	0.24 182	0.23 420	0.24 156	0.18 125	0.24 141	0.24 238

LG-Stereo_L1	0.61 69	0.47 134	1.10 101	0.73 190	0.49 237	1.72 168	0.33 59	1.95 182	0.65 27	0.56 73	0.40 29	0.40 29	0.43 45	1.40 301	0.42 64	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

GCST	2.56 628	1.79 736	18.02 686	1.92 758	1.33 636	1.72 168	0.51 198	3.67 507	2.03 518	1.70 432	1.61 436	1.55 439	1.29 453	5.06 567	1.24 473	2.06 800	0.77 773	1.45 797	0.97 773	1.14 761	1.34 763

ACMStereo	0.77 163	0.50 169	1.32 219	0.81 253	0.37 100	1.73 170	1.01 579	2.24 234	0.80 73	0.79 230	1.30 329	0.46 63	1.29 453	1.03 160	0.57 183	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.28 273	0.22 190

PSi22	0.93 253	0.71 465	1.23 185	1.00 436	0.36 76	1.73 170	0.36 83	3.46 464	1.44 281	0.98 296	1.39 366	1.16 364	0.64 172	1.95 424	0.75 287	0.19 48	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.34 432	0.35 468

3w_stereo	0.71 122	0.47 134	1.14 137	0.65 88	0.39 130	1.73 170	0.68 310	2.79 366	0.79 69	0.67 158	0.84 164	0.37 18	1.02 359	1.03 160	0.56 177	0.18 33	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.22 190

MGA	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.80 420	1.74 173	0.41 128	0.98 35	0.99 164	0.60 120	0.54 78	0.54 111	0.29 5	1.06 167	0.42 64	0.20 66	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.21 141

GeoMambaStereo_RVC	0.67 102	0.41 43	1.20 174	0.74 199	0.42 159	1.76 174	0.45 163	0.82 17	0.61 22	0.85 261	0.75 136	1.08 347	0.68 203	0.71 12	1.27 484	0.33 473	0.27 521	0.28 342	0.23 321	0.27 243	0.30 385

G3	1.49 413	1.20 661	7.33 513	1.85 753	0.49 237	1.77 175	0.47 176	3.10 407	2.22 565	1.20 342	1.38 363	0.82 270	0.59 143	2.86 502	1.14 438	1.26 787	0.17 129	0.62 731	0.28 474	0.63 664	0.32 415

GStereo	0.64 86	0.40 29	1.17 156	0.70 152	0.42 159	1.77 175	0.35 78	0.81 15	0.63 25	0.68 160	0.79 150	0.94 322	0.63 166	0.72 21	1.14 438	0.34 495	0.28 539	0.29 375	0.21 240	0.29 295	0.28 339

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 137	0.45 93	1.13 125	0.69 146	0.77 409	1.77 175	0.88 490	2.04 197	1.47 299	0.61 125	1.04 242	0.61 159	0.79 261	0.89 103	0.43 74	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.18 125	0.25 178	0.28 339

DCRE	1.44 404	0.74 494	3.50 451	1.13 524	0.72 387	1.78 178	0.67 299	2.14 214	1.56 373	1.99 511	8.09 798	1.73 468	1.07 388	1.24 245	0.83 321	0.23 143	0.25 488	0.26 261	0.26 413	0.28 273	0.30 385

ProNet	0.82 203	0.71 465	1.50 260	0.86 319	0.45 189	1.78 178	0.83 440	1.75 143	1.28 239	0.66 155	1.13 273	0.78 255	0.76 240	1.66 370	0.71 263	0.24 182	0.20 315	0.25 205	0.23 321	0.29 295	0.25 257

FORCE_4.7	0.65 96	0.48 145	1.07 60	0.61 32	0.26 17	1.79 180	0.48 184	2.37 263	1.00 167	0.45 10	0.70 122	0.48 81	0.53 109	1.00 151	0.36 16	0.25 212	0.13 1	0.27 304	0.24 357	0.30 328	0.18 20

RAFT	1.23 354	0.84 555	2.05 331	0.96 406	0.47 214	1.80 181	0.94 540	3.18 418	1.46 294	1.60 400	1.71 468	3.04 649	1.59 546	1.64 367	1.32 496	0.38 558	0.24 457	0.40 606	0.32 560	0.40 509	0.35 468

FORCE_4.6	0.64 86	0.49 160	1.08 79	0.65 88	0.25 10	1.81 182	0.43 148	2.60 331	1.03 174	0.41 2	0.78 146	0.47 69	0.54 117	0.79 52	0.33 2	0.26 244	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.16 1

MM-Stereo_test1	1.90 484	0.53 225	19.85 741	1.39 661	0.48 224	1.81 182	0.79 406	3.00 393	1.82 471	1.69 427	1.09 262	0.87 291	0.97 337	1.45 318	0.74 283	0.24 182	0.21 356	0.27 304	0.24 357	0.35 454	0.24 238

anonymity	1.76 461	1.26 677	2.73 413	1.66 721	1.32 632	1.84 184	1.07 601	3.49 469	2.30 592	2.11 557	2.11 614	1.71 466	3.90 745	1.82 404	1.48 533	1.10 776	1.09 789	1.08 783	1.08 783	1.05 747	1.09 748

GFORCE	0.58 51	0.51 187	1.00 28	0.61 32	0.26 17	1.85 185	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.50 33	0.66 110	0.50 87	0.68 203	0.79 52	0.33 2	0.25 212	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

over-8	0.61 69	0.56 280	1.20 174	0.66 110	0.24 1	1.85 185	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.52 44	0.53 74	0.53 106	0.67 201	1.02 157	0.40 42	0.33 473	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.26 218	0.18 20

PointNet	0.56 43	0.41 43	0.92 16	0.63 56	0.33 56	1.85 185	0.31 44	1.34 81	0.88 107	0.71 175	0.46 49	0.57 136	0.32 8	0.80 58	0.45 98	0.18 33	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.20 86

test_xeample3	2.12 532	0.63 378	21.55 812	0.91 362	0.47 214	1.85 185	0.94 540	7.96 806	1.23 224	0.75 199	0.76 140	0.64 176	0.70 211	1.77 394	0.83 321	0.30 402	0.21 356	0.27 304	0.21 240	0.27 243	0.24 238

GLC_STEREO	0.76 153	0.52 203	1.12 115	0.83 282	0.33 56	1.86 189	0.82 434	1.46 96	1.38 260	0.95 289	1.04 242	0.68 200	0.72 218	0.97 135	0.80 308	0.23 143	0.25 488	0.32 466	0.25 388	0.32 388	0.30 385

TestStereo	2.00 507	1.02 617	12.25 583	0.70 152	0.61 323	1.88 190	0.55 218	2.31 252	1.52 340	1.41 377	1.33 342	1.27 393	0.90 313	11.62 782	0.81 315	0.34 495	0.19 252	0.33 504	0.24 357	0.44 575	0.24 238

rvit_stereo_0080	0.94 257	0.72 472	2.56 391	0.64 70	0.59 315	1.90 191	0.75 368	2.71 347	1.40 266	0.91 277	1.04 242	0.85 280	0.82 277	1.14 200	0.78 300	0.35 518	0.29 554	0.25 205	0.27 444	0.45 583	0.29 354

whm_eth	0.94 257	0.72 472	2.56 391	0.64 70	0.59 315	1.90 191	0.75 368	2.71 347	1.40 266	0.91 277	1.04 242	0.85 280	0.82 277	1.14 200	0.78 300	0.35 518	0.29 554	0.25 205	0.27 444	0.45 583	0.29 354

LGCAT	0.64 86	0.42 58	0.89 9	0.71 164	0.36 76	1.91 193	0.25 12	1.18 60	0.66 28	0.53 53	0.42 37	1.24 386	0.55 120	1.60 352	0.45 98	0.35 518	0.35 617	0.18 3	0.23 321	0.19 12	0.31 399

MM-Stereo_test3	1.09 317	0.59 321	1.55 270	1.73 733	1.18 581	1.91 193	0.86 461	3.52 478	1.76 463	1.25 349	1.86 547	1.10 351	0.69 207	1.32 278	0.86 334	0.27 277	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.34 432	0.30 385

rvit_0105_5	1.13 324	0.93 587	2.60 394	0.91 362	0.56 287	1.92 195	0.91 516	3.02 396	2.63 664	0.95 289	1.20 289	1.18 372	0.93 323	1.51 332	0.93 380	0.40 582	0.43 678	0.37 575	0.35 597	0.42 552	0.44 564

x	1.15 330	0.57 293	1.53 266	1.44 673	0.67 365	1.94 196	0.97 559	3.87 561	1.57 380	1.61 405	1.28 323	1.58 442	1.22 438	1.93 421	1.04 408	0.28 324	0.30 569	0.34 523	0.29 507	0.32 388	0.31 399

test-3	1.19 339	0.52 203	2.00 324	1.01 443	0.42 159	1.95 197	0.91 516	4.35 734	1.47 299	2.24 616	1.16 281	2.06 536	0.79 261	2.68 494	0.76 294	0.27 277	0.18 196	0.28 342	0.26 413	0.26 218	0.25 257

test_1	1.19 339	0.52 203	2.00 324	1.01 443	0.42 159	1.95 197	0.90 508	4.36 739	1.47 299	2.17 588	1.16 281	2.06 536	0.78 256	2.68 494	0.76 294	0.27 277	0.18 196	0.28 342	0.26 413	0.26 218	0.25 257

DDDD	0.59 54	0.44 85	1.07 60	0.71 164	0.37 100	1.97 199	0.32 54	1.03 44	0.97 158	0.75 199	0.36 19	0.79 260	0.49 79	0.68 5	0.53 159	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.20 35	0.23 216

MUNStereo	0.77 163	0.58 311	2.64 404	0.78 239	0.39 130	1.97 199	1.05 596	1.72 139	0.79 69	0.58 97	1.10 265	0.54 111	0.78 256	0.70 7	0.44 87	0.20 66	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.29 295	0.21 141

4.5_new	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 413	1.97 199	0.51 198	2.18 219	0.78 65	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

4.5w-stereo	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 413	1.97 199	0.51 198	2.18 219	0.77 60	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

SME	1.78 464	1.35 692	1.95 319	1.62 717	1.19 590	2.00 203	1.06 598	3.44 462	1.63 417	2.19 594	2.01 588	1.37 414	1.55 542	10.23 717	1.92 616	0.32 453	0.25 488	0.34 523	0.33 568	0.45 583	0.32 415

2w_stereo	0.75 143	0.46 110	1.08 79	0.68 133	0.56 287	2.00 203	0.61 255	2.87 378	0.83 94	0.93 282	0.93 200	0.36 9	1.13 411	0.90 105	0.61 201	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

CAR	0.60 62	0.41 43	1.04 39	0.72 180	0.61 323	2.02 205	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.61 125	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.14 200	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

MSE-Stereo	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.61 323	2.02 205	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.60 120	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.06 167	0.42 64	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

LoS_RVC	0.94 257	1.30 681	1.31 214	0.84 294	1.63 710	2.02 205	0.59 244	1.51 100	1.36 254	0.81 238	1.33 342	0.84 275	0.88 304	1.36 289	0.73 275	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.20 35	1.45 768

SMFormer	2.00 507	0.57 293	4.46 480	1.36 647	0.57 300	2.03 208	0.73 344	4.25 692	2.80 692	2.32 640	2.31 667	1.95 513	1.52 531	10.99 752	2.13 646	0.34 495	0.32 588	0.36 561	0.31 546	0.38 491	0.36 477

tta	2.00 507	0.57 293	4.46 480	1.36 647	0.57 300	2.03 208	0.73 344	4.25 692	2.80 692	2.32 640	2.31 667	1.95 513	1.52 531	10.99 752	2.13 646	0.34 495	0.32 588	0.36 561	0.31 546	0.29 295	0.29 354

qqq1	1.92 491	0.57 293	4.46 480	1.36 647	0.57 300	2.03 208	0.73 344	4.25 692	2.80 692	2.32 640	2.31 667	1.95 513	1.52 531	10.99 752	0.71 263	0.34 495	0.32 588	0.30 409	0.23 321	0.29 295	0.29 354

fff1	1.92 491	0.57 293	4.46 480	1.36 647	0.57 300	2.03 208	0.73 344	4.25 692	2.80 692	2.32 640	2.31 667	1.95 513	1.52 531	10.99 752	0.71 263	0.34 495	0.32 588	0.30 409	0.23 321	0.29 295	0.29 354

FINET	2.96 674	1.07 633	23.18 830	1.29 609	1.86 754	2.03 208	1.52 691	4.30 718	4.71 792	2.23 613	2.34 674	1.65 451	1.48 516	5.89 589	2.81 704	0.51 677	0.47 702	0.49 676	0.40 651	0.59 649	0.49 598

Select-FE	2.25 554	0.87 569	17.36 668	1.06 476	0.99 515	2.04 213	0.46 169	3.79 536	1.61 408	2.52 679	1.81 519	4.41 748	3.15 716	1.83 405	0.92 371	0.32 453	0.35 617	0.30 409	0.41 658	0.32 388	0.55 635

tt5	0.57 47	0.42 58	1.11 111	0.65 88	0.30 37	2.05 214	0.34 69	0.88 24	1.27 236	0.57 87	0.39 25	0.38 22	0.35 17	1.08 175	0.36 16	0.26 244	0.19 252	0.21 60	0.16 44	0.22 101	0.18 20

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 173	0.45 93	1.12 115	0.71 164	1.00 524	2.05 214	0.87 483	2.25 237	1.18 209	0.56 73	0.74 135	0.44 53	1.03 360	0.81 64	0.41 53	0.21 86	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.27 243	0.91 728

Replicate-Monster	0.79 180	1.36 694	2.08 343	0.70 152	0.52 259	2.05 214	0.34 69	1.92 177	0.82 88	1.03 309	0.60 92	0.48 81	0.52 97	1.28 260	0.39 37	0.19 48	0.14 14	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.78 709

test_3	1.19 339	0.51 187	2.08 343	0.99 427	0.41 150	2.05 214	0.87 483	4.40 748	1.42 274	1.99 511	1.18 284	2.03 530	0.79 261	2.70 496	0.75 287	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.29 507	0.30 328	0.27 315

E$^{3}$Stereo	0.64 86	0.50 169	1.15 141	0.81 253	0.48 224	2.06 218	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

LLLLL	0.64 86	0.50 169	1.15 141	0.81 253	0.48 224	2.06 218	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 96	0.54 249	1.32 219	0.58 16	0.41 150	2.06 218	0.42 140	1.52 103	0.81 82	0.70 169	0.50 59	0.57 136	0.39 31	1.11 183	0.61 201	0.24 182	0.17 129	0.29 375	0.22 288	0.33 411	0.21 141

anonymousa	2.16 538	0.67 429	19.19 714	1.04 466	1.67 721	2.06 218	0.79 406	2.86 376	1.96 501	1.85 462	2.14 626	3.23 667	1.81 611	1.12 191	1.15 441	0.26 244	0.26 508	0.34 523	0.32 560	0.30 328	0.28 339

monster_256*512	1.03 298	0.65 405	1.23 185	0.66 110	0.77 409	2.08 222	0.64 280	2.90 381	1.58 384	1.02 307	1.39 366	1.91 507	1.82 614	1.36 289	1.02 402	0.30 402	0.17 129	0.31 442	0.26 413	0.35 454	0.29 354

FAST (zero-shot)	0.87 222	0.59 321	1.18 159	0.91 362	2.13 779	2.08 222	0.73 344	1.75 143	1.41 270	0.61 125	0.84 164	0.52 98	0.84 284	1.22 237	0.59 193	0.38 558	0.62 747	0.26 261	0.26 413	0.30 328	0.25 257

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 248	1.57 718	2.54 389	0.69 146	1.41 662	2.08 222	0.83 440	2.11 210	1.38 260	0.65 152	0.75 136	0.66 192	0.64 172	0.72 21	0.40 42	0.23 143	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.33 411	0.54 629

UGAM-zero	2.79 653	0.57 293	20.87 790	0.98 421	0.77 409	2.08 222	0.35 78	3.88 564	1.51 329	2.05 539	1.64 443	5.07 773	3.42 732	9.83 693	1.24 473	0.28 324	0.21 356	0.27 304	0.29 507	0.29 295	0.28 339

4D-IteraStereo	1.97 500	0.84 555	20.43 773	0.78 239	1.56 698	2.09 226	1.05 596	2.43 279	1.56 373	1.41 377	1.00 228	1.94 511	0.61 159	1.22 237	1.06 414	0.27 277	0.18 196	0.31 442	0.26 413	0.27 243	0.23 216

bcnet-new	0.77 163	0.64 391	1.98 321	0.73 190	0.49 237	2.10 227	0.87 483	2.24 234	0.85 101	0.56 73	0.77 143	0.61 159	0.66 192	1.20 233	0.48 123	0.18 33	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.22 190

RT-IGEV	2.37 593	0.60 340	15.33 641	1.49 688	0.78 413	2.10 227	1.28 650	4.25 692	1.69 440	2.58 692	3.19 739	3.60 707	4.94 766	2.49 471	1.19 455	0.35 518	0.24 457	0.31 442	0.26 413	0.33 411	0.42 547

HLF11	2.10 523	0.80 532	18.68 703	0.88 332	0.83 446	2.11 229	0.58 238	3.39 459	2.56 656	1.33 356	1.30 329	0.98 327	1.00 349	4.75 564	1.51 546	0.25 212	0.21 356	0.24 156	0.18 125	0.23 117	0.27 315

cross-raft	2.01 510	0.57 293	19.01 713	1.03 463	0.56 287	2.11 229	0.72 336	3.63 499	1.57 380	1.77 447	1.51 399	3.17 662	1.13 411	1.16 211	0.85 327	0.23 143	0.21 356	0.26 261	0.23 321	0.28 273	0.25 257

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 137	0.51 187	1.56 272	0.73 190	0.37 100	2.14 231	0.88 490	2.01 190	0.91 117	0.56 73	0.91 193	0.70 213	0.96 331	0.76 37	0.54 167	0.20 66	0.15 45	0.23 102	0.18 125	0.26 218	0.21 141

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 137	0.51 187	1.56 272	0.73 190	0.37 100	2.14 231	0.88 490	2.01 190	0.91 117	0.56 73	0.91 193	0.70 213	0.96 331	0.76 37	0.54 167	0.20 66	0.15 45	0.23 102	0.18 125	0.26 218	0.21 141

over-6	0.70 115	0.55 263	1.26 197	0.67 124	0.25 10	2.15 233	0.44 157	2.25 237	0.81 82	0.50 33	0.54 78	0.50 87	0.68 203	1.68 378	0.40 42	0.34 495	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.28 273	0.18 20

CES	1.01 292	0.55 263	1.74 293	0.92 370	2.15 780	2.15 233	0.50 193	2.01 190	1.45 284	0.76 215	1.02 231	0.61 159	0.47 66	1.29 268	0.79 307	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.14 4	0.63 664	2.29 787

THIR-Stereo	4.14 750	0.82 545	10.85 568	0.86 319	0.43 167	2.16 235	16.77 841	3.22 422	1.54 356	2.04 537	12.05 822	2.68 610	7.53 802	7.30 628	12.62 802	0.30 402	0.21 356	0.29 375	0.28 474	0.33 411	0.41 543

IGEV-FE	2.16 538	0.69 440	20.56 777	1.22 575	0.54 273	2.18 236	0.53 208	3.38 455	1.61 408	1.93 492	1.55 414	3.74 711	1.06 382	1.56 339	0.91 366	0.29 358	0.20 315	0.27 304	0.29 507	0.40 509	0.32 415

IGEV_Zeroshot_test	2.16 538	0.69 440	20.60 781	1.22 575	0.54 273	2.18 236	0.53 208	3.38 455	1.61 408	1.93 492	1.55 414	3.76 713	1.05 373	1.55 338	0.91 366	0.29 358	0.20 315	0.27 304	0.29 507	0.40 509	0.32 415

qqq	1.30 384	0.57 293	1.67 282	1.15 539	0.51 246	2.18 236	0.91 516	3.98 606	1.53 347	1.50 386	1.24 304	1.79 483	1.34 465	4.66 560	0.98 393	0.28 324	0.31 578	0.33 504	0.33 568	0.33 411	0.32 415

MLG-Stereo_test3	0.60 62	0.37 13	1.12 115	0.59 22	0.57 300	2.19 239	0.31 44	1.68 133	0.56 14	0.49 25	0.51 65	0.56 127	0.33 11	0.96 130	0.54 167	0.21 86	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.20 35	0.21 141

11t1	1.11 321	0.53 225	1.80 299	1.55 702	0.65 350	2.20 240	0.60 249	3.66 506	1.49 316	1.60 400	1.26 315	1.03 338	1.35 468	1.72 388	0.97 389	0.28 324	0.31 578	0.29 375	0.23 321	0.30 328	0.34 454

depthmonostereo	0.94 257	0.71 465	2.39 377	0.85 310	0.54 273	2.21 241	0.53 208	1.83 156	1.17 207	0.95 289	1.09 262	0.99 329	0.97 337	2.37 463	0.68 238	0.23 143	0.27 521	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.26 293

AANet	3.15 701	2.93 773	15.16 638	1.41 666	1.08 551	2.23 242	1.37 669	2.95 386	3.65 769	4.12 775	4.40 767	4.13 733	5.32 774	6.55 609	3.76 722	0.60 701	0.42 677	0.50 679	0.42 665	0.99 743	0.93 732

3.25w_new	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 323	2.23 242	0.51 198	2.45 284	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 214	0.78 50	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

3.25w	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 323	2.23 242	0.51 198	2.45 284	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 214	0.79 52	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

TT111	0.58 51	0.43 72	0.99 27	0.68 133	0.33 56	2.25 245	0.26 21	0.98 35	0.99 164	0.73 187	0.37 21	0.64 176	0.43 45	0.77 44	0.46 110	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.20 35	0.21 141

LACA_dic	0.54 34	0.41 43	1.05 44	0.59 22	0.30 37	2.25 245	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 97	0.33 14	0.54 111	0.56 127	0.98 140	0.35 10	0.27 277	0.16 78	0.20 33	0.15 19	0.27 243	0.19 44

over-9	0.64 86	0.59 321	1.20 174	0.65 88	0.24 1	2.26 247	0.36 83	1.76 145	0.73 51	0.53 53	0.50 59	0.53 106	0.68 203	1.06 167	0.40 42	0.33 473	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.25 178	0.18 20

test_sample1	1.62 434	0.55 263	1.88 308	1.44 673	0.79 417	2.27 248	0.64 280	4.00 612	1.82 471	1.87 468	1.35 352	1.57 440	1.62 557	9.55 686	1.24 473	0.30 402	0.27 521	0.31 442	0.28 474	0.32 388	0.32 415

LACA3	0.55 36	0.48 145	0.89 9	0.52 3	0.43 167	2.28 249	0.53 208	1.02 41	0.53 12	0.53 53	0.41 33	0.47 69	0.45 57	0.90 105	0.36 16	0.23 143	0.18 196	0.20 33	0.15 19	0.21 64	0.20 86

2.25w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.69 146	0.65 350	2.28 249	0.40 120	2.42 274	0.80 73	0.73 187	1.03 236	0.40 29	0.81 273	1.24 245	0.80 308	0.16 7	0.15 45	0.21 60	0.17 74	0.19 12	0.21 141

FlowAnything_test	0.75 143	0.60 340	1.18 159	0.82 268	0.58 312	2.29 251	0.66 295	1.38 86	0.80 73	1.03 309	0.76 140	0.63 173	0.49 79	0.84 82	0.91 366	0.31 430	0.27 521	0.40 606	0.48 688	0.31 353	0.30 385

Pointernet	0.88 225	0.44 85	2.26 362	0.84 294	0.37 100	2.29 251	0.38 102	3.06 403	1.46 294	0.66 155	1.39 366	0.91 306	0.73 223	1.01 154	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.20 33	0.18 125	0.19 12	0.20 86

LG-Stereo_L2	0.63 83	0.46 110	1.15 141	0.70 152	0.43 167	2.32 253	0.28 33	1.86 163	0.68 32	0.56 73	0.42 37	0.37 18	0.45 57	1.36 289	0.40 42	0.23 143	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.20 86

GASNet	3.24 708	5.55 797	20.58 780	1.56 705	1.25 612	2.32 253	1.12 619	4.04 624	2.67 672	1.88 471	2.10 610	3.00 646	2.16 654	10.59 731	2.43 676	0.65 715	0.37 638	0.61 726	0.45 677	0.87 730	0.58 650

coex-ft	18.59 840	6.62 800	113.53 877	1.17 550	1.31 625	2.33 255	1.93 729	2.81 370	14.00 826	124.82 888	8.45 801	5.90 788	51.74 872	9.99 706	22.69 840	0.57 696	0.62 747	0.50 679	0.49 693	1.08 756	1.28 758

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 153	0.51 187	2.13 347	0.72 180	0.38 122	2.35 256	0.99 571	1.82 155	0.80 73	0.68 160	0.88 177	0.56 127	0.64 172	0.87 91	0.55 173	0.23 143	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.20 86

water-stereo	0.78 173	0.45 93	1.94 314	0.79 245	0.48 224	2.36 257	0.47 176	1.53 105	1.09 192	0.88 271	1.04 242	0.82 270	0.75 232	0.72 21	0.78 300	0.22 119	0.23 420	0.25 205	0.23 321	0.24 141	0.29 354

rvit_0105_3	1.24 359	0.93 587	2.84 417	0.97 413	0.58 312	2.38 258	1.08 606	3.26 431	2.53 649	1.18 336	1.40 371	1.24 386	1.04 368	1.73 389	0.97 389	0.44 623	0.44 683	0.40 606	0.42 665	0.42 552	0.50 605

test_sample7	1.65 440	0.70 451	2.60 394	1.48 685	0.76 403	2.38 258	1.07 601	4.35 734	2.11 544	2.14 569	1.75 481	1.75 470	1.67 580	6.26 602	1.26 480	0.44 623	0.48 709	0.43 630	0.40 651	0.46 595	0.43 558

2.5w	0.75 143	0.44 85	1.06 56	0.66 110	0.69 377	2.39 260	0.56 223	2.77 357	0.82 88	0.63 143	0.88 177	0.37 18	0.75 232	1.36 289	0.50 141	0.18 33	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.19 12	0.21 141

mmm	1.27 377	0.58 311	2.20 353	1.41 666	0.68 370	2.39 260	0.85 456	3.90 572	1.63 417	2.20 598	1.84 533	1.28 394	1.50 524	1.91 420	0.89 350	0.31 430	0.27 521	0.45 642	0.37 619	0.38 491	0.34 454

SMOE	1.01 292	0.55 263	1.47 256	0.81 253	0.47 214	2.40 262	1.30 653	1.89 168	1.31 244	1.36 364	1.73 474	1.05 344	1.36 471	1.23 242	1.13 436	0.43 616	0.24 457	0.59 717	0.29 507	0.32 388	0.32 415

LWStereo	0.76 153	0.59 321	1.16 150	0.70 152	0.39 130	2.40 262	0.79 406	2.39 266	0.71 40	0.59 110	0.84 164	0.48 81	0.81 273	1.61 358	0.53 159	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

SMoEStereo_RVC	0.80 184	0.53 225	1.12 115	0.92 370	0.44 179	2.41 264	0.79 406	1.49 99	1.16 205	0.70 169	1.12 269	0.64 176	0.64 172	1.69 381	0.87 341	0.22 119	0.16 78	0.31 442	0.22 288	0.26 218	0.25 257

CHEStereo	0.78 173	0.59 321	1.59 277	0.72 180	0.84 455	2.43 265	0.98 568	1.99 187	0.69 35	0.62 134	1.25 313	0.60 150	0.75 232	0.82 68	0.55 173	0.21 86	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.26 218	0.21 141

Syn2CoEx	3.08 693	2.55 768	19.88 742	1.34 636	1.18 581	2.43 265	1.65 711	3.91 578	2.40 623	2.39 658	2.27 649	2.90 634	3.17 720	9.57 687	2.54 690	0.50 671	0.45 688	0.53 695	0.39 640	0.74 711	0.72 693

SGD-Stereo	0.65 96	0.41 43	1.06 56	0.85 310	0.31 44	2.44 267	0.46 169	1.09 46	0.69 35	0.84 258	0.52 69	0.55 121	0.53 109	1.49 327	0.46 110	0.31 430	0.14 14	0.25 205	0.18 125	0.23 117	0.20 86

GREAT-IGEV	0.74 137	0.54 249	1.86 305	1.10 505	0.44 179	2.44 267	0.34 69	1.37 85	1.51 329	0.48 18	0.86 173	0.51 92	0.60 154	1.07 171	0.45 98	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.25 257
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
2.75w_new	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.65 88	0.62 334	2.45 269	0.56 223	2.75 354	0.74 53	0.78 225	0.73 130	0.38 22	0.92 320	1.04 165	0.66 228	0.17 15	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.18 2	0.19 44

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 123	0.71 465	1.42 246	0.66 110	0.45 189	2.46 270	0.41 128	1.28 68	0.96 152	0.75 199	0.39 25	0.52 98	0.48 72	1.35 285	0.70 255	0.31 430	0.22 388	0.34 523	0.24 357	0.43 563	0.33 437

quiztm	1.09 317	0.79 527	1.33 224	0.77 233	1.50 681	2.48 271	0.76 374	3.65 502	1.55 364	1.65 418	1.80 506	1.18 372	0.64 172	1.17 221	1.07 417	0.30 402	0.17 129	0.23 102	0.20 209	0.36 471	0.28 339

castereo++	0.93 253	0.56 280	1.26 197	0.92 370	0.73 392	2.48 271	1.00 576	2.99 391	1.03 174	0.68 160	1.41 374	1.92 508	0.59 143	1.26 253	0.44 87	0.25 212	0.19 252	0.28 342	0.19 177	0.23 117	0.23 216

qwe	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.67 124	1.06 541	2.49 273	0.45 163	2.57 315	0.90 111	0.71 175	0.83 162	0.43 48	0.48 72	1.10 181	0.64 214	0.17 15	0.14 14	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86

DMCA-RVC	2.45 604	1.22 669	18.29 693	1.23 581	1.14 570	2.49 273	0.85 456	3.29 436	1.68 432	3.02 736	1.41 374	2.00 525	1.53 538	6.39 604	2.00 628	0.38 558	0.30 569	0.44 635	0.35 597	0.45 583	0.44 564

rvit_stereo_0075_2	1.18 337	0.74 494	2.66 406	0.90 351	1.27 617	2.51 275	0.69 321	2.25 237	2.06 527	1.40 375	1.86 547	1.46 428	0.84 284	1.42 309	0.94 382	0.46 641	0.40 659	0.48 661	0.38 632	0.46 595	0.51 613

4.25_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 276	0.58 238	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.5w_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 276	0.58 238	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.25w-stereo	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 276	0.58 238	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

3.5w_stereo	0.77 163	0.53 225	1.09 89	0.65 88	0.72 387	2.52 276	0.51 198	2.43 279	0.80 73	0.76 215	1.20 289	0.43 48	0.66 192	1.23 242	0.73 275	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

S0	1.07 310	0.59 321	1.52 264	0.91 362	0.93 492	2.53 280	0.95 546	2.15 216	1.05 184	1.26 351	2.11 614	1.11 353	1.45 508	1.15 207	1.11 429	0.94 761	0.31 578	0.37 575	0.33 568	0.33 411	0.31 399

Gwc-CoAtRS	1.58 424	0.57 293	11.69 578	1.01 443	0.60 318	2.53 280	0.64 280	2.36 260	1.56 373	1.80 454	1.47 388	2.74 616	1.18 431	1.12 191	0.90 356	0.27 277	0.21 356	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.23 216

PASM	2.67 642	2.05 752	9.71 548	1.73 733	1.37 645	2.53 280	1.52 691	3.10 407	2.17 557	2.79 720	1.84 533	2.90 634	1.85 621	11.89 799	2.19 652	0.81 747	0.85 778	0.87 771	1.01 776	1.14 761	1.05 745

monsterstereo	0.82 203	0.50 169	1.26 197	0.77 233	1.41 662	2.54 283	0.40 120	3.14 411	0.71 40	0.70 169	1.11 267	0.41 41	0.39 31	1.50 329	0.50 141	0.19 48	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.17 6

MM-Stereo_test2	1.79 466	0.53 225	20.16 755	1.43 670	0.47 214	2.57 284	0.73 344	1.67 130	1.47 299	0.94 285	0.96 216	0.84 275	0.79 261	1.16 211	0.68 238	0.24 182	0.17 129	0.25 205	0.22 288	0.30 328	0.22 190

aanetorigin	3.30 712	1.66 725	17.52 677	1.18 558	1.58 703	2.57 284	3.80 799	2.65 338	2.03 518	6.12 805	4.30 764	2.82 629	5.70 778	5.47 577	4.67 730	0.50 671	0.44 683	0.43 630	0.47 683	1.17 766	0.92 730

DCVSM-stereo	2.31 572	0.66 418	20.69 783	1.11 512	0.93 492	2.58 286	0.73 344	2.61 333	1.60 401	2.57 688	1.53 407	3.30 675	1.72 591	2.19 451	1.23 471	0.34 495	0.53 721	0.41 618	0.32 560	0.45 583	0.62 661

zzzzzzz1	3.04 692	13.29 836	18.93 709	0.95 400	1.27 617	2.59 287	0.94 540	3.25 430	2.75 682	1.17 335	1.31 337	2.07 539	1.95 633	5.33 572	2.79 702	0.41 598	0.24 457	0.28 342	0.29 507	0.65 677	0.42 547

TestStereo_HL2	1.42 399	0.76 511	3.87 469	1.08 487	0.63 338	2.59 287	0.62 271	3.27 433	2.22 565	1.34 358	1.33 342	1.14 362	0.91 316	5.97 591	1.24 473	0.25 212	0.20 315	0.23 102	0.19 177	0.27 243	0.24 238

Zero-FE251	0.80 184	0.75 505	1.71 288	0.88 332	0.70 381	2.59 287	0.45 163	1.38 86	0.83 94	1.79 453	0.61 95	0.73 239	0.81 273	0.82 68	0.61 201	0.29 358	0.23 420	0.27 304	0.19 177	0.20 35	0.20 86

DNS	1.67 445	1.99 747	1.12 115	0.86 319	0.57 300	2.61 290	0.75 368	2.29 250	1.21 218	0.58 97	0.96 216	0.85 280	0.70 211	3.09 513	1.82 602	0.33 473	2.92 822	0.38 594	0.17 74	5.06 823	5.06 823

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 184	0.50 169	1.52 264	0.71 164	1.26 614	2.61 290	0.93 534	1.85 161	0.80 73	0.62 134	1.15 277	0.66 192	0.76 240	0.88 97	0.54 167	0.23 143	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.21 141

3.75w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.63 56	1.10 560	2.61 290	0.53 208	2.46 287	0.97 158	0.62 134	0.80 152	0.40 29	0.66 192	1.11 183	0.48 123	0.19 48	0.13 1	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.21 141

StereoVision	1.65 440	0.75 505	7.47 516	1.01 443	1.80 748	2.61 290	0.61 255	3.06 403	1.96 501	1.25 349	3.46 751	1.85 501	0.88 304	2.07 434	1.93 617	0.43 616	0.36 624	0.37 575	0.36 607	0.48 602	0.33 437

Last	0.63 83	0.45 93	0.97 21	0.76 225	0.34 64	2.62 294	0.33 59	0.89 25	1.13 197	0.68 160	0.48 53	0.85 280	0.45 57	0.98 140	0.53 159	0.21 86	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

MGE	0.72 123	0.36 10	1.13 125	0.77 233	2.00 768	2.63 295	0.27 26	0.98 35	1.04 178	0.53 53	0.59 89	0.47 69	0.65 183	1.39 300	0.46 110	0.20 66	0.15 45	0.19 13	0.13 1	0.20 35	0.19 44

MWSP-net	1.69 447	0.71 465	3.76 467	0.94 395	0.77 409	2.63 295	3.20 783	3.86 557	1.86 483	2.34 647	1.84 533	3.06 653	2.65 691	1.71 386	2.19 652	0.35 518	0.33 595	0.30 409	0.31 546	0.35 454	0.65 673

CCAANet	2.64 637	0.63 378	19.43 726	1.12 516	1.03 531	2.65 297	0.88 490	3.95 595	1.71 445	1.37 368	1.66 452	2.40 571	1.36 471	10.70 737	1.93 617	0.33 473	0.25 488	0.36 561	0.31 546	0.31 353	0.33 437

CSFM-Stereo	0.60 62	0.39 24	0.95 19	0.60 27	0.32 50	2.66 298	0.31 44	1.44 93	0.77 60	0.72 183	0.51 65	0.55 121	0.51 93	0.75 33	0.46 110	0.17 15	0.17 129	0.18 3	0.15 19	0.20 35	0.18 20

HiDET	0.61 69	0.41 43	0.88 5	0.64 70	0.39 130	2.67 299	0.25 12	1.59 114	0.91 117	0.59 110	0.44 46	0.52 98	0.50 86	0.76 37	0.54 167	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.15 19	0.19 12	0.21 141

edge stereo	3.37 719	1.01 616	21.99 820	1.28 605	1.37 645	2.67 299	1.39 674	3.98 606	2.87 705	2.93 729	3.27 743	4.35 745	2.43 678	11.62 782	2.39 667	0.60 701	0.63 750	0.79 763	0.55 720	0.68 688	0.67 676

FACV-RUCA	1.26 372	0.65 405	2.21 355	1.06 476	1.50 681	2.69 301	1.15 625	3.05 400	1.87 485	1.36 364	1.99 584	1.03 338	1.15 427	1.36 289	1.10 424	0.41 598	0.41 668	0.73 760	0.41 658	0.61 658	0.41 543

TestStereo_HL3	2.30 570	0.54 249	20.47 775	1.03 463	0.70 381	2.70 302	0.78 397	3.61 496	1.71 445	1.82 458	1.53 407	1.29 397	0.95 329	6.56 610	0.70 255	0.25 212	0.24 457	0.25 205	0.22 288	0.26 218	0.30 385

GCAP-BAT	3.82 736	0.52 203	59.75 867	0.90 351	1.06 541	2.70 302	0.77 389	3.08 405	1.18 209	1.20 342	0.81 157	0.68 200	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 277	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.27 243	0.25 257

GCAPDPT-zeroshot	3.67 727	0.52 203	56.80 866	0.90 351	1.06 541	2.70 302	0.77 389	3.08 405	1.18 209	1.20 342	0.81 157	0.68 200	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 277	0.21 356	0.28 342	0.20 209	0.27 243	0.25 257

ManiGeoR	2.11 527	0.93 587	18.17 687	0.84 294	0.84 455	2.72 305	0.56 223	3.67 507	2.82 700	1.08 318	1.23 301	1.12 356	1.07 388	4.60 558	1.17 450	0.25 212	0.20 315	0.30 409	0.20 209	0.23 117	0.26 293

HLf10	2.11 527	0.93 587	18.17 687	0.84 294	0.84 455	2.72 305	0.56 223	3.67 507	2.82 700	1.08 318	1.23 301	1.12 356	1.07 388	4.60 558	1.17 450	0.25 212	0.20 315	0.30 409	0.20 209	0.23 117	0.26 293

SHD	2.82 655	2.04 750	13.80 608	1.69 726	1.79 745	2.73 307	1.07 601	3.85 551	3.18 740	4.63 786	2.74 708	3.38 684	2.77 697	5.48 578	3.66 720	0.62 707	0.47 702	0.51 684	0.55 720	0.65 677	0.74 699

MEA-ACV	1.97 500	0.61 360	7.48 517	1.13 524	0.61 323	2.76 308	0.89 499	3.70 521	1.96 501	2.11 557	1.85 543	2.42 578	2.38 674	7.09 626	2.16 650	0.33 473	0.36 624	0.30 409	0.34 578	0.38 491	0.53 621

rvit_105_1	1.43 401	0.90 575	3.27 440	1.08 487	0.68 370	2.79 309	1.27 648	3.52 478	2.35 604	1.38 372	1.54 410	1.28 394	1.14 419	2.91 503	1.40 511	0.54 690	0.47 702	0.45 642	0.59 730	0.44 575	0.58 650

LG-G_1	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 310	0.40 120	2.21 226	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 137	1.24 245	0.49 134	0.24 182	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

LG-G	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 310	0.40 120	2.21 226	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 137	1.24 245	0.49 134	0.24 182	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

WQFJA1	2.11 527	0.52 203	1.23 185	0.63 56	1.87 757	2.81 312	0.61 255	11.67 818	15.01 831	0.80 234	0.86 173	0.92 313	1.03 360	1.13 195	1.48 533	0.26 244	0.25 488	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.24 238

NLMM	2.10 523	0.53 225	1.23 185	0.63 56	1.86 754	2.81 312	0.61 255	11.68 819	14.99 830	0.80 234	0.86 173	0.92 313	1.03 360	1.12 191	1.48 533	0.26 244	0.25 488	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.24 238

IGEV	0.70 115	0.36 10	1.07 60	0.71 164	1.31 625	2.82 314	0.41 128	1.76 145	0.98 160	0.73 187	0.71 125	0.35 8	0.42 41	0.90 105	0.42 64	0.18 33	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.18 2	0.20 86

PAM_32	2.45 604	0.63 378	20.74 784	1.05 467	0.65 350	2.83 315	0.46 169	2.91 382	1.54 356	1.95 498	2.66 703	4.99 769	3.78 741	1.96 425	0.92 371	0.27 277	0.22 388	0.27 304	0.25 388	0.36 471	0.48 591

MGW-Stereo	0.73 129	0.48 145	1.13 125	0.58 16	1.67 721	2.84 316	0.27 26	1.36 82	0.74 53	0.52 44	1.05 249	0.57 136	0.64 172	1.28 260	0.44 87	0.18 33	0.14 14	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

CBFPSM	2.05 516	0.95 599	10.12 558	1.07 479	1.05 537	2.84 316	1.20 639	3.28 434	1.73 453	1.82 458	1.30 329	4.56 756	4.06 748	2.34 462	2.34 666	0.25 212	0.38 645	0.32 466	0.27 444	0.37 486	0.79 713

CASS	1.29 383	0.66 418	2.62 400	0.95 400	0.66 358	2.84 316	0.69 321	3.00 393	1.79 468	2.57 688	1.95 572	1.39 416	1.55 542	1.59 350	1.06 414	0.50 671	0.28 539	0.34 523	0.28 474	0.46 595	0.63 666
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LG-Stereo	0.85 211	0.60 340	2.71 409	0.59 22	0.45 189	2.85 319	0.55 218	2.41 270	1.34 248	0.59 110	1.19 286	0.43 48	0.40 33	0.76 37	0.75 287	0.20 66	0.17 129	0.31 442	0.24 357	0.29 295	0.19 44

ISRNet	1.69 447	0.76 511	5.69 499	1.27 601	1.36 642	2.85 319	0.61 255	3.60 492	1.91 495	2.13 566	2.12 619	2.90 634	1.41 491	2.51 476	1.71 585	0.49 667	0.50 715	0.56 708	0.47 683	0.49 608	0.57 644

KMOStereo	0.94 257	0.56 280	2.97 423	0.71 164	1.41 662	2.86 321	1.03 588	1.99 187	0.82 88	0.59 110	0.93 200	0.58 142	1.30 457	1.18 230	0.50 141	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.22 190

riskmin	1.25 364	0.56 280	2.05 331	1.05 467	0.93 492	2.86 321	0.55 218	3.23 425	1.34 248	1.55 390	1.07 259	3.56 705	2.03 637	1.29 268	1.00 399	0.28 324	0.27 521	0.34 523	0.21 240	0.41 533	0.43 558

WQFJX	2.14 536	0.54 249	1.28 206	0.61 32	1.85 753	2.87 323	0.77 389	11.60 817	14.62 829	0.82 241	1.15 277	0.89 299	1.10 404	1.69 381	1.39 508	0.28 324	0.25 488	0.25 205	0.21 240	0.32 388	0.25 257

asd	0.70 115	0.45 93	1.10 101	0.67 124	0.90 483	2.88 324	0.43 148	1.64 127	0.79 69	0.68 160	0.88 177	0.43 48	0.74 229	0.85 87	0.49 134	0.19 48	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.22 101	0.20 86

psmorigin	6.59 790	1.15 651	88.11 873	1.52 693	0.97 503	2.88 324	1.20 639	3.21 419	2.04 522	3.73 765	2.46 680	5.15 777	2.55 686	10.60 732	2.47 682	0.55 692	0.68 761	0.48 661	0.51 704	0.70 692	0.88 725

SCION-MonSter	1.70 450	1.05 625	3.98 472	1.08 487	1.93 763	2.89 326	0.74 357	3.33 450	1.84 480	1.34 358	2.13 623	2.02 529	1.43 499	3.01 511	3.40 716	0.38 558	0.36 624	0.70 751	0.65 743	1.20 769	0.62 661

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 329	0.94 596	7.79 519	1.05 467	1.92 762	2.90 327	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

GIP-stereo	0.88 225	0.50 169	1.34 226	1.32 623	0.94 495	2.90 327	0.42 140	3.41 461	1.06 186	0.63 143	0.76 140	0.90 304	0.76 240	0.91 111	0.52 155	0.27 277	0.18 196	0.25 205	0.16 44	0.25 178	0.19 44

RAFT-Test	1.44 404	0.59 321	6.10 501	1.01 443	0.69 377	2.90 327	0.80 417	3.68 511	1.70 444	1.85 462	1.68 457	3.15 660	1.03 360	1.20 233	0.99 396	0.27 277	0.22 388	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.25 257

LL-Strereo	3.01 686	1.81 737	17.59 678	1.12 516	2.10 777	2.90 327	1.09 611	4.33 729	2.00 511	3.12 745	2.24 645	3.29 671	3.15 716	11.31 767	1.84 606	0.30 402	0.28 539	0.46 648	0.34 578	0.49 608	0.45 570

zh-mn7	3.15 701	9.61 818	12.45 586	1.26 592	0.99 515	2.91 331	1.32 656	4.12 650	2.74 679	3.33 755	3.07 728	2.84 630	1.89 627	8.91 667	4.69 732	0.49 667	0.40 659	0.38 594	0.38 632	0.56 638	0.63 666

test_sample2	1.75 460	0.56 280	2.25 361	1.41 666	0.80 420	2.91 331	0.86 461	4.05 628	2.04 522	1.91 486	1.39 366	1.57 440	1.55 542	10.65 734	1.06 414	0.32 453	0.28 539	0.32 466	0.30 530	0.36 471	0.33 437

EDNetEfficientorigin	12.35 825	2.51 763	179.47 881	1.19 561	0.96 499	2.91 331	1.81 722	3.00 393	5.35 800	8.91 823	4.79 770	4.18 737	4.64 760	9.98 705	11.30 791	0.37 541	0.38 645	0.60 723	0.85 763	1.32 777	2.43 794

ARStereo	0.77 163	0.54 249	1.39 239	0.72 180	0.32 50	2.92 334	0.60 249	2.21 226	0.87 105	0.55 68	1.12 269	0.56 127	0.87 295	0.98 140	0.48 123	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.26 218	0.21 141

monsters	0.82 203	0.58 311	1.16 150	0.76 225	1.52 687	2.92 334	0.40 120	2.66 341	0.72 43	0.66 155	0.84 164	0.38 22	0.41 36	1.84 408	0.48 123	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.19 44

FLISNet	1.27 377	0.90 575	2.33 371	1.10 505	0.68 370	2.92 334	0.45 163	2.49 292	1.76 463	2.13 566	1.65 450	2.42 578	1.84 617	1.58 344	1.61 565	0.26 244	0.16 78	0.28 342	0.29 507	0.26 218	0.25 257

CoSv	1.27 377	0.90 575	2.33 371	1.10 505	0.68 370	2.92 334	0.45 163	2.49 292	1.76 463	2.13 566	1.65 450	2.42 578	1.84 617	1.58 344	1.61 565	0.26 244	0.16 78	0.28 342	0.29 507	0.26 218	0.25 257

DLCB_ROB	2.05 516	0.95 599	2.37 375	1.24 583	1.02 530	2.92 334	1.30 653	3.68 511	2.30 592	2.91 727	2.17 632	3.32 677	1.52 531	10.37 723	2.50 684	0.40 582	0.33 595	0.40 606	0.36 607	0.41 533	0.47 586

DNSM	1.74 455	2.04 750	1.19 162	0.92 370	0.53 270	2.93 339	0.80 417	2.22 230	1.31 244	0.70 169	0.66 110	0.70 213	0.87 295	3.23 517	2.53 687	0.34 495	2.87 820	0.23 102	0.17 74	5.37 826	5.08 824

PAM	2.43 601	0.61 360	20.86 788	1.07 479	0.73 392	2.93 339	0.53 208	3.24 427	1.53 347	1.89 479	2.43 678	5.29 781	2.76 696	1.84 408	1.02 402	0.27 277	0.24 457	0.26 261	0.25 388	0.40 509	0.50 605

Anonymous_2	3.01 686	0.89 573	4.53 485	1.06 476	1.18 581	2.93 339	0.87 483	3.24 427	1.46 294	1.86 466	1.35 352	4.11 732	2.35 672	1.64 367	1.28 489	0.82 748	0.90 781	8.71 854	15.84 855	4.44 820	0.74 699

DAS	2.31 572	0.67 429	4.79 487	1.14 526	1.64 713	2.93 339	2.13 740	4.09 642	2.74 679	4.17 777	2.52 688	2.46 587	1.79 603	11.55 779	1.63 574	0.37 541	0.22 388	0.39 599	0.25 388	0.41 533	0.34 454

SepStereo	2.15 537	0.67 429	4.79 487	1.14 526	1.64 713	2.93 339	2.13 740	4.09 642	2.74 679	4.17 777	2.52 688	2.46 587	1.79 603	8.36 651	1.63 574	0.37 541	0.22 388	0.39 599	0.25 388	0.41 533	0.34 454

acv_ft	1.55 416	0.64 391	3.29 441	1.14 526	2.01 770	2.93 339	0.97 559	3.81 541	2.08 530	2.22 609	1.88 551	3.10 655	1.66 578	1.33 281	2.22 657	0.29 358	0.26 508	0.30 409	0.26 413	0.39 503	0.27 315

noway7	2.85 659	13.00 832	18.98 711	1.01 443	0.83 446	2.94 345	0.76 374	3.38 455	2.95 713	1.19 338	1.57 420	1.93 510	2.07 643	1.69 381	2.46 681	0.29 358	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.63 664	0.52 618

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 272	1.76 733	2.51 387	0.69 146	1.40 654	2.95 346	0.99 571	2.18 219	1.04 178	0.68 160	0.80 152	0.69 209	0.64 172	0.87 91	0.40 42	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.30 328	0.64 670

RT-Monster	1.05 302	0.53 225	2.62 400	0.83 282	1.40 654	2.96 347	0.47 176	2.81 370	1.83 478	1.21 345	1.22 297	0.93 317	0.83 282	1.36 289	0.60 197	0.21 86	0.20 315	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.29 354

iRaft-Stereo_20w	1.88 481	0.62 370	10.58 564	0.90 351	0.83 446	2.96 347	0.78 397	4.90 786	1.58 384	2.29 626	1.60 432	1.25 391	4.51 759	2.28 460	0.90 356	0.29 358	0.21 356	0.26 261	0.24 357	0.41 533	0.31 399

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 251	0.73 483	1.42 246	0.92 370	1.08 551	2.97 349	0.53 208	1.77 149	1.39 262	1.16 334	1.54 410	0.58 142	0.65 183	1.03 160	0.84 324	0.25 212	0.23 420	0.30 409	0.24 357	0.43 563	0.29 354

ATMStereo	0.80 184	0.44 85	1.68 285	0.81 253	0.31 44	3.00 350	0.97 559	2.65 338	0.78 65	0.69 166	0.55 81	0.58 142	0.77 246	0.99 147	0.54 167	0.21 86	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.22 190

1w_stereo	0.86 215	0.42 58	1.07 60	0.72 180	0.81 426	3.00 350	0.67 299	3.28 434	0.75 56	0.74 194	1.32 340	0.37 18	1.37 474	0.92 116	0.68 238	0.16 7	0.14 14	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.22 190

rafts_anoy	1.24 359	0.80 532	3.61 458	1.17 550	1.20 598	3.00 350	0.61 255	3.17 416	1.58 384	1.37 368	1.26 315	1.19 377	1.12 409	1.78 395	1.25 477	0.32 453	0.23 420	0.32 466	0.32 560	0.31 353	0.30 385

MLG-Stereo	0.77 163	0.39 24	1.04 39	0.64 70	0.41 150	3.01 353	0.31 44	1.89 168	2.92 710	0.47 15	0.29 6	0.66 192	0.47 66	1.35 285	0.39 37	0.20 66	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.19 12	0.20 86

ww2	0.72 123	0.38 17	1.09 89	0.60 27	1.98 766	3.04 354	0.28 33	1.09 46	0.66 28	0.49 25	0.78 146	0.60 150	0.67 201	1.24 245	0.47 117	0.18 33	0.18 196	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

MGW-Stereo-1	0.61 69	0.37 13	1.09 89	0.60 27	0.29 33	3.04 354	0.30 40	0.86 22	0.74 53	0.52 44	0.59 89	0.57 136	0.52 97	1.07 171	0.47 117	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

GGDA	1.42 399	0.77 515	2.96 422	1.09 495	0.54 273	3.04 354	0.58 238	3.26 431	2.25 577	1.34 358	1.35 352	1.13 358	0.98 345	6.44 606	1.15 441	0.24 182	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.29 295	0.25 257

MIM_Stereo	1.20 345	0.78 522	3.30 442	1.05 467	0.43 167	3.04 354	0.60 249	2.46 287	1.51 329	1.60 400	1.58 422	1.82 492	1.29 453	2.00 428	1.07 417	0.24 182	0.24 457	0.28 342	0.25 388	0.27 243	0.27 315

knoymous	1.30 384	0.60 340	5.57 498	0.88 332	0.75 399	3.04 354	0.90 508	2.68 343	1.33 247	1.48 383	1.07 259	2.78 626	0.88 304	1.29 268	0.85 327	0.31 430	0.22 388	0.35 545	0.20 209	0.45 583	0.37 492

PSMNet-RUCA	1.64 439	1.50 714	2.57 393	1.50 690	1.38 648	3.05 359	1.36 664	3.31 438	2.24 574	1.36 364	2.07 606	1.40 421	1.09 397	1.83 405	1.55 553	1.15 779	0.69 762	1.26 791	0.96 772	1.64 783	0.94 733

GMOStereo	1.13 324	0.70 451	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 516	2.78 361	1.45 284	2.37 653	1.52 400	1.53 434	1.05 373	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 545	0.28 474	0.34 432	0.26 293

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test-2	1.13 324	0.70 451	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 516	2.78 361	1.45 284	2.37 653	1.52 400	1.53 434	1.05 373	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 545	0.28 474	0.34 432	0.26 293

WQFJX1	2.20 545	0.52 203	1.38 237	0.62 46	1.78 744	3.07 364	0.67 299	12.26 825	15.24 833	0.84 258	1.05 249	0.91 306	0.97 337	1.88 417	1.26 480	0.27 277	0.25 488	0.28 342	0.21 240	0.36 471	0.25 257

test_sample4	2.34 582	0.63 378	11.59 576	1.30 616	0.83 446	3.07 364	0.72 336	4.27 701	2.30 592	2.30 630	1.88 551	1.73 468	1.42 496	11.14 763	1.46 525	0.35 518	0.29 554	0.35 545	0.36 607	0.40 509	0.38 509

RALCasStereoNet	1.19 339	1.02 617	2.06 340	1.12 516	1.14 570	3.08 366	0.70 331	2.99 391	1.73 453	1.34 358	1.68 457	1.18 372	0.91 316	2.16 446	1.00 399	0.30 402	0.26 508	0.24 156	0.21 240	0.29 295	0.30 385

IGEV_i1	1.83 470	0.60 340	10.98 570	1.30 616	0.53 270	3.09 367	0.86 461	3.70 521	1.57 380	1.67 424	1.76 490	2.33 562	1.35 468	3.23 517	1.16 446	0.35 518	0.27 521	0.53 695	0.58 726	0.34 432	0.40 537

NLSM1	1.86 474	0.53 225	1.39 239	0.73 190	1.89 759	3.09 367	0.64 280	8.41 811	12.10 824	0.79 230	1.21 294	0.73 239	0.86 290	1.67 376	1.45 524	0.26 244	0.24 457	0.29 375	0.24 357	0.31 353	0.27 315

test_sample5	2.33 578	0.62 370	11.29 573	1.29 609	0.83 446	3.09 367	0.74 357	4.28 706	2.31 596	2.20 598	1.97 579	1.68 457	1.39 478	11.19 764	1.47 530	0.37 541	0.31 578	0.37 575	0.37 619	0.41 533	0.39 516

DualNet	2.33 578	0.62 370	11.29 573	1.29 609	0.83 446	3.09 367	0.74 357	4.28 706	2.31 596	2.26 622	2.04 595	1.68 457	1.39 478	11.19 764	1.47 530	0.37 541	0.31 578	0.37 575	0.37 619	0.41 533	0.39 516

StereoNetSlim	1.06 305	0.51 187	3.43 447	2.12 776	0.57 300	3.10 371	0.65 291	1.88 164	1.19 213	1.00 298	0.97 224	0.71 228	0.57 131	1.78 395	0.99 396	0.28 324	0.28 539	0.29 375	0.27 444	0.29 295	0.35 468

test_sample3	2.34 582	0.61 360	11.94 581	1.33 628	0.85 459	3.10 371	0.73 344	4.24 690	2.19 561	2.21 607	1.75 481	1.80 486	1.41 491	11.11 762	1.46 525	0.35 518	0.29 554	0.34 523	0.35 597	0.39 503	0.37 492

Pro-Stereo	0.68 109	0.33 4	0.97 21	0.68 133	0.43 167	3.11 373	0.35 78	0.70 9	0.96 152	0.54 65	0.54 78	0.62 166	0.27 4	2.06 433	0.68 238	0.24 182	0.16 78	0.30 409	0.25 388	0.20 35	0.19 44

LCMNet	0.63 83	0.40 29	0.95 19	0.58 16	0.39 130	3.11 373	0.27 26	1.58 111	0.84 98	0.56 73	0.58 87	0.52 98	0.53 109	0.77 44	0.51 152	0.17 15	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.20 35	0.21 141

base	2.68 646	0.85 561	17.46 674	1.40 664	1.17 580	3.12 375	1.33 660	3.51 475	1.83 478	2.06 544	2.14 626	1.69 461	1.39 478	10.31 721	1.62 570	0.83 750	0.47 702	0.48 661	0.53 714	0.69 690	0.73 697

TestStereo-Hl	1.43 401	0.66 418	2.69 408	1.02 455	0.48 224	3.12 375	0.75 368	3.60 492	2.23 571	1.66 421	1.31 337	1.33 403	1.15 427	6.24 601	0.88 346	0.25 212	0.20 315	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.25 257

AdaDepth	0.76 153	0.45 93	1.41 245	0.70 152	1.27 617	3.12 375	0.43 148	1.02 41	0.94 144	0.63 143	0.91 193	0.43 48	0.58 137	1.41 306	0.48 123	0.18 33	0.21 356	0.23 102	0.19 177	0.25 178	0.26 293

ww3	0.70 115	0.40 29	1.09 89	0.57 13	1.83 751	3.13 378	0.27 26	1.06 45	0.64 26	0.51 40	0.72 128	0.60 150	0.49 79	1.16 211	0.48 123	0.16 7	0.17 129	0.19 13	0.14 4	0.21 64	0.21 141

MFMNet_re	2.91 667	1.91 742	18.25 691	3.06 802	1.89 759	3.13 378	1.67 713	3.52 478	2.97 715	3.14 746	2.87 720	2.26 550	2.41 676	2.42 464	2.00 628	1.10 776	1.05 788	0.94 775	0.90 768	1.28 773	1.46 770

MLG-Stereo_test1	0.80 184	0.39 24	1.02 35	0.65 88	1.20 598	3.14 380	0.29 38	1.59 114	3.05 727	0.50 33	0.24 1	0.67 198	0.43 45	1.33 281	0.40 42	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.19 12	0.20 86

LACA2	0.62 74	0.53 225	1.20 174	0.54 7	0.26 17	3.15 381	0.47 176	1.56 108	0.57 18	0.52 44	0.47 51	0.47 69	0.45 57	0.71 12	0.37 26	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.15 19	0.23 117	0.17 6

test_sample6	2.35 587	0.62 370	10.78 567	1.33 628	0.83 446	3.15 381	0.79 406	4.36 739	2.43 629	2.26 622	2.04 595	1.69 461	1.39 478	11.48 777	1.61 565	0.38 558	0.32 588	0.37 575	0.39 640	0.41 533	0.42 547

MWDA-net	1.86 474	0.86 565	2.26 362	1.15 539	1.05 537	3.16 383	1.15 625	4.03 619	1.71 445	2.12 565	1.78 499	2.31 559	4.99 767	6.40 605	2.02 631	0.33 473	0.31 578	0.28 342	0.28 474	0.36 471	0.57 644

testmc14	0.69 111	0.35 9	1.15 141	0.75 206	0.33 56	3.17 384	0.41 128	1.63 124	0.96 152	0.55 68	0.73 130	0.88 296	0.57 131	0.76 37	0.48 123	0.21 86	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.21 64	0.19 44

MSCF	0.97 272	0.82 545	1.26 197	0.88 332	0.40 141	3.17 384	0.88 490	2.79 366	1.39 262	1.32 355	1.19 286	0.58 142	1.33 462	1.28 260	0.64 214	0.25 212	0.19 252	0.25 205	0.25 388	0.28 273	0.32 415

DDVS	1.68 446	0.79 527	2.52 388	1.26 592	1.16 578	3.17 384	0.78 397	3.12 410	1.82 471	1.86 466	1.91 565	2.92 639	1.43 499	6.20 599	1.63 574	0.45 633	0.65 753	0.34 523	0.38 632	0.48 602	0.79 713

VIP-Stereo	0.85 211	0.83 549	1.59 277	0.76 225	0.87 471	3.18 387	0.80 417	1.94 181	0.83 94	0.78 225	1.04 242	0.64 176	0.59 143	1.24 245	0.61 201	0.28 324	0.18 196	0.23 102	0.17 74	0.22 101	0.19 44

AIO-test2	1.61 432	1.30 681	3.40 446	1.16 547	1.31 625	3.18 387	0.74 357	4.06 632	1.52 340	1.72 437	2.21 641	0.78 255	0.74 229	3.64 535	0.95 387	3.64 816	0.26 508	0.35 545	0.42 665	0.37 486	0.33 437

fast-acv-ft	2.54 623	1.19 659	20.08 752	1.41 666	1.40 654	3.18 387	1.17 631	3.37 454	2.28 587	1.90 480	2.15 629	2.69 611	2.17 656	2.91 503	2.31 663	0.37 541	0.39 654	0.45 642	0.39 640	0.57 643	0.45 570

NLSM3	0.90 241	0.46 110	1.19 162	0.62 46	1.30 622	3.19 390	0.45 163	2.81 370	1.27 236	0.78 225	0.95 213	0.55 121	1.03 360	1.14 200	0.87 341	0.20 66	0.15 45	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.23 216

LACA1	0.60 62	0.43 72	0.92 16	0.53 4	0.32 50	3.20 391	0.33 59	1.48 97	0.48 8	0.57 87	0.39 25	0.41 41	0.59 143	0.83 72	0.37 26	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

KABStereo	0.85 211	0.52 203	1.68 285	0.77 233	0.37 100	3.21 392	1.02 585	2.57 315	0.85 101	0.59 110	0.94 206	0.54 111	1.05 373	0.90 105	0.67 234	0.22 119	0.17 129	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.21 141

coex_refinement	2.10 523	0.85 561	3.67 461	1.31 620	1.13 568	3.21 392	0.85 456	3.86 557	2.31 596	2.51 677	1.92 568	3.49 696	1.69 585	11.08 760	2.13 646	0.37 541	0.25 488	0.27 304	0.31 546	0.41 533	0.37 492

iRaft-Stereo_5w	2.10 523	0.83 549	8.57 532	0.81 253	0.76 403	3.21 392	0.84 447	3.71 524	1.65 425	1.56 394	2.50 685	2.20 548	2.23 661	9.13 674	2.01 630	0.38 558	0.19 252	0.35 545	0.27 444	0.45 583	0.39 516

AACVNet	1.83 470	1.02 617	2.41 380	1.45 677	0.87 471	3.21 392	0.73 344	3.16 414	1.61 408	2.01 525	1.82 527	2.28 552	1.33 462	10.98 751	1.49 539	0.39 574	0.32 588	0.38 594	0.32 560	0.43 563	0.44 564

AdaStereo	1.45 406	0.83 549	2.34 374	1.28 605	0.81 426	3.21 392	1.14 624	4.20 669	2.46 637	2.05 539	1.77 496	2.48 589	1.18 431	1.71 386	1.44 520	0.43 616	0.25 488	0.43 630	0.28 474	0.44 575	0.34 454
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UGAM	2.58 632	0.56 280	18.55 701	0.89 341	0.71 384	3.23 397	1.03 588	2.75 354	1.75 461	1.36 364	2.77 712	2.69 611	1.28 450	10.75 739	1.40 511	0.28 324	0.24 457	0.40 606	0.31 546	0.35 454	0.30 385

222	2.68 646	0.57 293	2.03 327	1.11 512	0.81 426	3.23 397	0.65 291	4.52 769	2.45 634	2.34 647	2.29 656	1.41 422	1.44 504	10.50 728	18.47 832	0.32 453	0.30 569	0.32 466	0.27 444	0.32 388	0.34 454

STTRV1_RVC	3.52 722	1.03 623	20.87 790	1.47 682	1.47 675	3.23 397	1.55 697	4.06 632	3.22 747	1.95 498	3.50 752	2.63 605	2.07 643	11.96 802	2.21 656	1.86 798	4.03 835	0.81 768	0.73 751	1.06 749	0.70 685

PWC_ROB	2.69 649	2.01 748	8.36 529	1.33 628	1.90 761	3.23 397	1.18 632	4.33 729	3.25 749	3.11 743	3.41 748	2.71 614	2.18 658	9.15 675	4.48 728	0.56 694	0.31 578	0.61 726	0.36 607	0.69 690	0.74 699

ww	0.65 96	0.37 13	1.12 115	0.61 32	0.85 459	3.24 401	0.30 40	0.91 28	0.61 22	0.52 44	0.75 136	0.60 150	0.52 97	1.07 171	0.44 87	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

NLCSM	2.07 519	0.57 293	1.26 197	0.68 133	1.83 751	3.24 401	0.69 321	8.40 810	9.75 818	0.92 280	1.30 329	0.87 291	1.06 382	7.60 637	1.57 557	0.28 324	0.25 488	0.29 375	0.25 388	0.36 471	0.27 315

CoDeX	2.40 596	0.78 522	13.21 594	1.00 436	1.18 581	3.24 401	1.32 656	4.14 658	2.41 625	1.74 443	1.84 533	2.05 534	1.47 514	10.03 708	1.60 562	0.34 495	0.28 539	0.32 466	0.27 444	0.32 388	0.39 516

test_xeample	2.67 642	0.56 280	2.05 331	1.09 495	0.81 426	3.24 401	0.80 417	4.55 772	2.70 675	2.42 663	2.27 649	1.39 416	1.40 483	10.75 739	17.51 827	0.30 402	0.30 569	0.32 466	0.28 474	0.34 432	0.33 437

SPS-STEREO	3.97 743	1.44 709	20.85 787	1.72 732	1.71 730	3.24 401	2.30 747	3.55 485	2.68 674	4.79 789	3.66 755	5.44 784	2.97 705	9.11 673	9.35 774	1.15 779	1.10 790	1.06 782	1.02 778	1.16 765	1.18 753
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
999	0.97 272	0.48 145	1.24 193	1.03 463	0.64 342	3.25 406	0.92 530	1.40 89	1.39 262	0.71 175	1.68 457	0.70 213	0.66 192	3.03 512	0.89 350	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.25 178	0.29 354

DANet	2.63 635	1.07 633	8.10 527	1.83 749	1.70 728	3.25 406	1.16 628	4.31 721	2.38 618	3.40 759	2.18 634	4.08 730	1.80 608	9.77 690	3.89 724	0.52 685	0.55 728	0.59 717	0.44 673	0.63 664	0.86 721
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
canet-new	0.85 211	0.57 293	1.82 303	0.75 206	0.92 486	3.26 408	0.72 336	2.51 299	0.86 103	0.47 15	0.67 115	0.49 85	0.76 240	1.56 339	0.45 98	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

AF-Net	2.87 664	1.30 681	16.24 650	1.33 628	1.75 739	3.26 408	1.59 702	4.09 642	2.43 629	2.69 712	2.94 721	4.51 752	3.20 721	5.84 588	2.75 700	0.76 734	0.36 624	0.72 757	0.49 693	0.70 692	0.56 640

StereoDRNet-Refined	1.77 463	0.81 538	2.22 358	1.21 571	0.76 403	3.26 408	0.71 333	3.82 544	2.05 525	2.29 626	2.05 601	2.98 644	1.44 504	7.15 627	2.27 661	0.30 402	0.23 420	0.42 625	0.33 568	0.45 583	0.64 670
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Reg-Stereo(zero)	1.60 430	0.42 58	10.69 565	0.89 341	0.68 370	3.27 411	0.47 176	2.27 242	1.54 356	1.48 383	1.24 304	2.55 596	2.68 694	1.48 325	1.10 424	0.19 48	0.19 252	0.22 80	0.18 125	0.24 141	0.26 293

GwcNet	3.00 684	1.63 721	19.83 740	1.32 623	2.04 774	3.27 411	1.55 697	3.65 502	2.33 601	2.00 523	2.12 619	3.56 705	1.68 584	9.47 682	2.45 679	0.44 623	0.45 688	0.46 648	0.38 632	0.60 653	0.76 705

ac_64	2.35 587	0.62 370	9.77 549	1.32 623	1.71 730	3.27 411	0.93 534	3.48 466	2.50 643	1.74 443	1.73 474	3.91 720	1.77 600	10.21 715	1.86 608	0.40 582	0.31 578	0.33 504	0.30 530	0.34 432	0.39 516

FADNet	2.49 614	1.76 733	13.17 593	1.17 550	0.95 498	3.27 411	0.88 490	3.94 593	2.27 583	1.40 375	1.29 325	2.51 592	2.06 641	9.93 699	1.94 620	0.43 616	0.45 688	0.40 606	0.43 669	1.06 749	0.53 621

Wz-Net-SNSev	2.98 680	4.36 786	15.98 646	1.57 706	1.19 590	3.28 415	1.80 721	3.96 601	2.40 623	2.32 640	2.28 653	3.48 690	2.05 640	7.84 643	3.82 723	0.47 650	0.39 654	0.53 695	0.49 693	0.71 701	0.60 655

Wz-Net-MNSev	2.71 651	2.54 767	13.91 611	1.52 693	1.37 645	3.28 415	2.47 750	4.03 619	2.32 600	2.57 688	2.07 606	2.29 557	3.01 708	7.55 635	2.74 699	0.38 558	0.36 624	0.36 561	0.37 619	0.57 643	0.47 586

IER	1.69 447	0.65 405	7.19 511	0.94 395	1.15 573	3.28 415	0.89 499	3.48 466	1.97 504	2.10 553	1.98 581	2.28 552	2.12 647	2.25 458	1.75 595	0.29 358	0.23 420	0.36 561	0.30 530	0.32 388	0.34 454

DDUNet	2.91 667	2.78 771	6.94 509	3.53 811	2.26 786	3.28 415	1.36 664	3.77 532	2.04 522	2.62 701	2.49 684	4.18 737	1.69 585	5.38 574	1.85 607	2.21 802	1.77 806	2.61 812	2.43 820	2.60 796	2.34 791

XQC	2.96 674	2.42 762	14.85 627	1.36 647	1.32 632	3.29 419	1.53 693	4.28 706	2.78 686	3.21 750	2.46 680	3.53 701	2.92 704	6.58 611	4.67 730	0.70 730	0.41 668	0.59 717	0.56 722	0.96 740	0.83 720

NLMM1	2.18 542	0.55 263	1.34 226	0.62 46	1.86 754	3.30 420	0.62 271	11.92 820	15.07 832	0.86 267	0.96 216	0.84 275	0.90 313	1.83 405	1.35 504	0.27 277	0.27 521	0.27 304	0.24 357	0.31 353	0.28 339

LMStereo	1.46 407	0.57 293	14.51 623	0.74 199	0.34 64	3.31 421	0.68 310	2.34 256	0.72 43	0.58 97	0.88 177	0.50 87	1.06 382	1.42 309	0.45 98	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

ToySt	1.35 391	0.72 472	3.65 460	1.01 443	0.50 243	3.31 421	1.01 579	3.46 464	1.73 453	1.30 353	1.55 414	2.07 539	1.47 514	1.88 417	1.40 511	0.27 277	0.27 521	0.30 409	0.32 560	0.42 552	0.39 516

asda	0.77 163	0.46 110	1.10 101	0.64 70	0.82 436	3.33 423	0.49 187	2.40 269	0.81 82	0.63 143	0.80 152	0.44 53	0.85 288	0.88 97	0.60 197	0.17 15	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.20 35	0.20 86

RGC	3.10 696	1.45 710	14.90 630	1.46 679	1.79 745	3.33 423	1.39 674	4.04 624	2.26 581	2.77 718	3.26 742	4.00 725	2.71 695	11.63 787	2.62 696	0.82 748	0.46 697	0.79 763	0.79 761	0.71 701	0.78 709

GMStereo_Zeroshot	1.41 398	1.21 663	3.33 444	1.29 609	0.72 387	3.35 425	0.53 208	2.58 328	1.68 432	2.35 649	1.56 418	2.42 578	0.96 331	2.50 472	1.16 446	0.45 633	0.23 420	0.40 606	0.24 357	0.79 720	0.33 437

DispFullNet	4.64 760	3.48 780	23.95 833	3.99 817	3.03 800	3.35 425	1.06 598	4.18 664	2.80 692	6.33 807	2.94 721	4.04 728	7.81 805	3.92 545	5.16 740	2.75 804	1.61 803	3.10 822	2.68 825	3.32 803	3.31 810

HLf8	2.17 541	0.96 605	17.42 671	0.83 282	0.81 426	3.37 427	0.55 218	3.88 564	2.99 721	1.19 338	1.20 289	1.22 383	1.00 349	5.68 583	0.82 317	0.26 244	0.20 315	0.29 375	0.20 209	0.25 178	0.27 315

DN	1.08 314	0.54 249	3.15 433	0.90 351	1.00 524	3.37 427	0.48 184	2.59 329	1.45 284	0.95 289	0.82 161	1.32 401	0.73 223	1.86 415	0.64 214	0.30 402	0.26 508	0.28 342	0.24 357	0.34 432	0.32 415

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 215	0.45 93	1.07 60	0.68 133	1.74 737	3.37 427	0.91 516	2.46 287	0.76 57	0.85 261	0.94 206	0.72 232	0.87 295	0.71 12	0.49 134	0.25 212	0.15 45	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.19 44

111111	0.87 222	0.50 169	1.13 125	0.66 110	1.08 551	3.37 427	0.33 59	2.33 255	1.47 299	0.74 194	1.50 397	0.61 159	0.59 143	1.40 301	0.48 123	0.24 182	0.19 252	0.22 80	0.16 44	0.24 141	0.19 44

CSP-Net	1.78 464	1.32 688	1.92 313	1.16 547	1.03 531	3.38 431	1.31 655	3.52 478	1.75 461	1.96 502	1.93 571	2.40 571	1.48 516	8.58 658	1.58 558	0.46 641	0.34 611	0.27 304	0.26 413	0.41 533	0.50 605

test410_97500	0.67 102	0.46 110	1.19 162	0.63 56	0.63 338	3.39 432	0.25 12	1.64 127	0.70 38	0.48 18	0.52 69	0.50 87	0.55 120	0.74 31	0.57 183	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 257

CrosDoStereo	5.24 773	0.60 340	20.23 758	0.82 268	0.51 246	3.39 432	18.11 843	3.82 544	2.27 583	1.98 506	8.74 803	1.96 518	6.96 796	7.35 630	26.35 848	0.30 402	0.22 388	0.30 409	0.28 474	0.33 411	0.38 509

DeepStereo_LL	5.24 773	0.60 340	20.23 758	0.82 268	0.51 246	3.39 432	18.11 843	3.82 544	2.27 583	1.98 506	8.74 803	1.96 518	6.96 796	7.35 630	26.35 848	0.30 402	0.22 388	0.30 409	0.28 474	0.33 411	0.38 509

CFNet-RSSM	2.08 522	0.52 203	20.06 749	1.01 443	0.56 287	3.39 432	0.64 280	3.67 507	1.55 364	1.72 437	1.37 359	2.57 598	1.19 435	1.11 183	0.86 334	0.27 277	0.20 315	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.23 216

TS12	0.80 184	0.43 72	1.08 79	0.55 9	0.30 37	3.40 436	0.41 128	2.20 223	1.37 256	0.69 166	1.15 277	0.54 111	0.69 207	1.27 258	0.57 183	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.17 74	0.22 101	0.26 293

GASTEREO	1.00 289	0.98 608	1.23 185	0.90 351	0.40 141	3.40 436	0.88 490	2.77 357	1.44 281	1.39 373	1.30 329	0.55 121	1.35 468	1.33 281	0.64 214	0.25 212	0.19 252	0.25 205	0.25 388	0.25 178	0.31 399

AIO-test1	2.18 542	0.66 418	18.95 710	0.89 341	1.48 677	3.40 436	0.97 559	4.19 667	1.68 432	0.86 267	1.35 352	0.99 329	0.75 232	4.47 555	1.27 484	0.23 143	0.23 420	0.28 342	0.33 568	0.31 353	0.35 468

DEFOM-Stereo	0.70 115	0.46 110	1.13 125	0.72 180	0.48 224	3.40 436	0.44 157	0.90 27	0.77 60	0.86 267	0.58 87	0.45 60	0.43 45	1.76 393	0.43 74	0.24 182	0.18 196	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.20 86

SQANet	3.70 729	9.34 815	18.41 698	2.75 796	2.74 792	3.40 436	1.47 685	3.50 472	1.68 432	2.60 697	1.75 481	2.69 611	1.91 629	6.72 620	1.74 592	2.96 806	1.41 800	1.85 800	1.12 785	3.17 801	2.70 800

BARStereo	0.89 231	0.90 575	2.17 352	0.75 206	0.62 334	3.41 441	0.99 571	2.09 208	0.72 43	0.53 53	1.13 273	0.66 192	0.96 331	1.04 165	0.52 155	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

PA-Net	3.09 694	1.24 675	18.84 706	1.38 659	1.19 590	3.42 442	1.75 717	3.89 567	3.27 754	1.88 471	2.10 610	3.03 648	1.88 626	11.60 780	2.88 705	0.40 582	0.54 723	0.44 635	0.62 738	0.52 616	1.02 742
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DLNR_Zeroshot_test	28.62 850	55.50 868	49.94 854	183.62 879	115.05 876	3.43 443	0.28 33	29.49 855	1.49 316	1.01 300	1.26 315	0.93 317	0.63 166	3.92 545	1.51 546	29.81 868	0.41 668	0.26 261	0.23 321	93.28 879	0.32 415

DLNR-FE	28.68 851	56.10 869	49.61 852	183.75 880	105.98 872	3.44 444	0.28 33	29.58 856	1.49 316	1.01 300	1.26 315	0.93 317	0.63 166	3.81 538	1.51 546	33.14 872	0.41 668	0.26 261	0.23 321	99.94 881	0.32 415

delet	1.92 491	0.76 511	5.14 490	1.01 443	1.65 717	3.44 444	2.03 735	3.76 530	2.48 638	2.01 525	2.05 601	2.63 605	1.90 628	5.34 573	2.12 643	0.28 324	0.29 554	0.40 606	0.31 546	0.41 533	0.45 570

FAT-Stereo	3.34 716	0.81 538	20.05 748	1.25 585	1.20 598	3.44 444	1.99 733	4.23 682	2.67 672	3.14 746	3.82 759	3.51 699	3.32 726	11.68 790	1.94 620	0.64 712	0.67 758	0.48 661	0.52 710	0.61 658	0.81 715

RP	2.79 653	1.20 661	10.36 560	1.54 697	1.93 763	3.44 444	1.97 731	4.05 628	2.34 602	2.66 710	2.79 713	3.98 724	2.58 688	10.21 715	2.61 694	0.95 764	0.47 702	0.71 753	0.57 725	0.71 701	0.68 679

HSM	2.35 587	0.81 538	2.21 355	1.14 526	1.55 695	3.44 444	1.03 588	3.99 610	2.25 577	2.29 626	2.11 614	8.04 801	3.05 713	11.60 780	1.71 585	0.33 473	0.22 388	0.28 342	0.23 321	0.32 388	0.35 468

StereoDRNet	2.84 657	1.49 713	14.48 622	1.33 628	1.57 702	3.44 444	2.06 736	3.69 516	2.36 607	3.26 752	1.84 533	2.79 628	1.80 608	10.88 745	3.16 711	0.41 598	0.33 595	0.39 599	0.36 607	0.59 649	0.58 650

Light-Stereo-hy	3.32 714	1.69 728	12.65 589	1.26 592	1.24 608	3.45 450	1.72 716	3.85 551	2.09 533	3.11 743	2.11 614	7.72 799	1.93 631	11.34 769	2.20 654	0.62 707	0.96 785	4.00 831	1.62 799	1.77 786	1.01 740

GELT-Stereo	0.91 248	0.54 249	1.21 180	0.59 22	1.81 750	3.45 450	0.49 187	2.77 357	1.17 207	0.93 282	0.59 89	0.81 268	0.66 192	1.13 195	0.75 287	0.17 15	0.16 78	0.23 102	0.21 240	0.27 243	0.22 190

model_zeroshot	1.21 348	0.60 340	3.55 452	1.05 467	0.57 300	3.46 452	0.63 276	2.73 350	1.55 364	2.05 539	1.38 363	1.50 432	0.82 277	1.69 381	0.87 341	0.29 358	0.23 420	0.30 409	0.23 321	0.27 243	0.32 415

BEATNet_4x	1.92 491	1.36 694	8.75 538	1.20 565	0.56 287	3.46 452	1.03 588	4.00 612	2.43 629	2.25 619	1.70 464	2.10 542	1.59 546	2.57 487	3.05 710	0.37 541	0.22 388	0.47 652	0.29 507	0.60 653	0.40 537

NVStereoNet_ROB	4.91 769	1.40 702	16.46 654	1.47 682	1.72 736	3.46 452	1.96 730	3.89 567	3.61 766	2.90 726	24.61 845	4.81 764	4.49 758	13.57 826	4.87 737	1.33 793	1.29 797	1.70 799	1.68 801	1.41 780	1.66 773
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
StereoNetSlim22	1.21 348	0.49 160	4.08 474	2.02 769	0.61 323	3.47 455	0.89 499	2.30 251	2.17 557	1.61 405	0.97 224	0.66 192	0.76 240	1.36 289	1.04 408	0.28 324	0.26 508	0.32 466	0.26 413	0.30 328	0.27 315

SE	1.07 310	0.63 378	1.22 181	0.85 310	0.45 189	3.47 455	0.80 417	2.16 218	1.09 192	1.37 368	1.90 563	0.95 324	1.74 596	1.17 221	1.00 399	1.00 771	0.24 457	0.36 561	0.28 474	0.35 454	0.33 437

xyz-stereo-finetune2	1.16 335	0.63 378	1.50 260	0.57 13	0.36 76	3.47 455	0.65 291	2.70 346	1.23 224	0.88 271	1.75 481	0.91 306	1.76 598	3.54 529	1.74 592	0.24 182	0.22 388	0.30 409	0.27 444	0.31 353	0.26 293

HITNet	2.07 519	0.82 545	14.77 626	1.34 636	0.56 287	3.47 455	0.80 417	4.07 636	2.35 604	2.16 583	1.61 436	1.64 450	1.44 504	2.09 439	2.56 692	0.26 244	0.18 196	0.41 618	0.26 413	0.45 583	0.25 257
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	2.25 554	0.73 483	10.06 555	1.76 736	1.12 563	3.47 455	1.25 647	3.24 427	2.26 581	2.65 709	1.96 573	4.53 754	1.92 630	4.17 551	3.61 719	0.32 453	0.25 488	0.31 442	0.29 507	0.66 683	0.41 543

xyz-stereo-finetune	1.05 302	0.62 370	1.46 251	0.59 22	0.36 76	3.48 460	0.81 430	2.69 345	1.74 459	0.94 285	1.21 294	0.91 306	0.78 256	2.53 483	1.28 489	0.24 182	0.24 457	0.26 261	0.23 321	0.30 328	0.23 216

UNet	2.51 617	0.74 494	20.17 756	1.14 526	1.44 667	3.48 460	0.76 374	3.77 532	1.87 485	2.05 539	1.57 420	2.75 618	2.39 675	3.51 528	2.51 685	0.32 453	0.26 508	0.41 618	0.26 413	0.38 491	0.39 516

pmcnn	5.45 777	1.22 669	17.40 670	1.60 712	2.41 789	3.48 460	2.12 739	4.52 769	3.26 750	3.67 764	13.15 825	22.10 839	3.46 736	11.92 801	17.16 825	0.34 495	0.21 356	0.23 102	0.19 177	0.36 471	0.28 339

MLG-Stereo_test2	0.76 153	0.40 29	1.07 60	0.64 70	0.82 436	3.49 463	0.23 7	1.69 137	2.14 550	0.62 134	0.32 13	0.67 198	0.33 11	1.14 200	0.37 26	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.19 12	0.20 86

Wz-Net-LNSev	2.30 570	1.67 727	14.88 629	1.18 558	1.65 717	3.49 463	1.54 696	3.63 499	2.03 518	1.88 471	1.64 443	3.29 671	2.06 641	2.71 498	2.02 631	0.40 582	0.33 595	0.32 466	0.31 546	0.53 622	0.49 598

RAFT_CTSACE	1.80 468	1.06 631	10.00 553	1.71 730	1.39 652	3.49 463	1.06 598	3.05 400	1.62 414	1.70 432	2.04 595	2.51 592	1.80 608	1.98 426	0.94 382	0.25 212	0.22 388	0.28 342	0.30 530	0.30 328	0.26 293

xxxx	2.67 642	0.54 249	2.03 327	1.22 575	0.81 426	3.49 463	0.63 276	4.49 764	2.49 642	2.22 609	2.23 644	2.05 534	1.38 475	10.05 709	17.91 828	0.32 453	0.32 588	0.30 409	0.27 444	0.33 411	0.34 454

UPFNet	1.81 469	0.63 378	6.71 505	1.25 585	1.44 667	3.50 467	1.35 662	4.02 618	1.85 482	2.40 660	1.52 400	2.41 575	1.40 483	3.62 533	1.88 610	0.34 495	0.33 595	0.37 575	0.31 546	0.41 533	0.39 516

NaN_ROB	4.06 748	1.13 645	16.64 656	1.12 516	1.25 612	3.50 467	3.05 775	4.29 710	3.26 750	3.64 762	2.56 693	2.97 643	4.79 761	13.33 821	16.91 823	0.37 541	0.41 668	0.38 594	0.39 640	0.48 602	0.81 715

PCWNet_CMD	2.23 550	0.65 405	17.36 668	0.83 282	0.76 403	3.51 469	0.64 280	3.60 492	1.97 504	1.70 432	1.63 441	3.22 665	3.05 713	2.09 439	1.11 429	0.31 430	0.36 624	0.47 652	0.26 413	0.64 674	0.47 586

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 600	1.47 711	14.14 615	1.30 616	1.35 639	3.51 469	1.64 708	4.04 624	2.10 542	2.46 666	1.88 551	2.28 552	2.51 684	4.73 563	3.17 712	0.38 558	0.19 252	0.35 545	0.20 209	0.40 509	0.36 477

RTSC	2.95 671	2.51 763	15.49 643	1.54 697	1.30 622	3.51 469	0.86 461	3.89 567	2.48 638	3.64 762	3.12 734	3.04 649	2.30 665	5.70 585	6.67 750	0.55 692	0.35 617	0.37 575	0.39 640	0.70 692	0.60 655

RMAStereo	0.82 203	0.58 311	1.16 150	0.78 239	0.37 100	3.52 472	1.04 592	2.34 256	0.76 57	0.89 274	0.70 122	0.64 176	0.88 304	0.94 125	0.59 193	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.18 125	0.26 218	0.20 86

Nwc_Net	2.88 666	1.16 654	18.30 695	1.35 641	1.68 725	3.52 472	1.18 632	3.90 572	2.06 527	2.52 679	2.82 718	3.82 716	2.34 671	6.78 621	2.55 691	0.86 753	0.40 659	0.59 717	0.67 744	0.57 643	0.55 635

MMNet	2.02 511	0.81 538	10.76 566	1.12 516	1.23 606	3.53 474	0.89 499	3.79 536	2.08 530	2.15 577	1.76 490	2.15 545	2.12 647	3.69 536	2.32 664	0.31 430	0.29 554	0.34 523	0.27 444	0.38 491	0.42 547

FADNet-RVC-Resample	2.83 656	2.02 749	21.07 797	1.12 516	0.91 485	3.53 474	1.37 669	4.08 640	2.09 533	1.68 426	1.33 342	2.03 530	1.51 529	9.54 684	1.69 583	0.38 558	0.37 638	0.42 625	0.44 673	0.56 638	0.56 640

MSMDNet	2.23 550	0.64 391	17.32 664	0.84 294	0.75 399	3.53 474	0.64 280	3.61 496	1.98 506	1.71 436	1.64 443	3.22 665	2.99 706	2.08 436	1.11 429	0.31 430	0.37 638	0.45 642	0.26 413	0.62 662	0.45 570

NCCL2	2.53 621	1.35 692	10.90 569	1.15 539	0.97 503	3.53 474	2.56 756	3.65 502	2.23 571	2.76 717	1.80 506	2.41 575	1.66 578	10.35 722	2.07 639	0.44 623	0.40 659	0.57 712	0.53 714	0.59 649	0.65 673

TestStereo_HLe17	2.22 547	1.13 645	17.87 682	0.85 310	0.79 417	3.54 478	0.62 271	3.97 603	3.06 730	1.15 333	1.14 275	1.16 364	1.05 373	5.89 589	0.73 275	0.25 212	0.19 252	0.29 375	0.22 288	0.25 178	0.25 257

w-ln-seven-2	2.73 652	2.13 753	12.47 587	1.18 558	1.01 528	3.54 478	1.58 701	3.93 589	3.26 750	2.43 665	2.02 589	2.63 605	2.28 664	7.93 644	5.45 746	0.40 582	0.40 659	0.44 635	0.34 578	0.62 662	0.47 586

G2L-Stereo_test	2.11 527	0.86 565	7.12 510	1.65 720	1.19 590	3.54 478	1.02 585	3.57 487	2.01 513	2.50 673	1.68 457	3.15 660	1.50 524	9.21 677	1.62 570	0.28 324	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.27 243	0.31 399

FADNet-RVC	2.51 617	2.27 759	14.03 613	1.09 495	0.81 426	3.54 478	1.10 615	4.13 652	2.48 638	1.39 373	1.22 297	1.85 501	1.77 600	9.78 692	2.06 636	0.38 558	0.37 638	0.40 606	0.40 651	0.67 685	0.48 591

raftrobust	1.19 339	0.72 472	2.30 368	1.26 592	1.31 625	3.55 482	0.68 310	2.75 354	1.47 299	2.21 607	1.38 363	1.17 367	1.22 438	1.20 233	1.11 429	0.28 324	0.24 457	0.21 60	0.19 177	0.25 178	0.28 339

S-Stereo	3.48 721	0.91 581	22.06 823	1.36 647	1.50 681	3.55 482	2.53 755	4.21 674	2.81 698	2.37 653	3.81 758	3.75 712	1.84 617	11.90 800	2.51 685	0.63 709	0.71 767	0.48 661	0.76 755	0.67 685	1.19 754

gwcnet-sp	2.31 572	1.21 663	17.34 665	1.08 487	0.92 486	3.56 484	1.04 592	3.69 516	2.09 533	2.55 684	1.60 432	1.80 486	1.62 557	3.87 541	1.95 622	0.29 358	0.29 554	0.30 409	0.28 474	0.38 491	0.39 516

scenet	2.31 572	1.21 663	17.34 665	1.08 487	0.92 486	3.56 484	1.04 592	3.69 516	2.09 533	2.55 684	1.60 432	1.80 486	1.62 557	3.87 541	1.95 622	0.29 358	0.29 554	0.30 409	0.28 474	0.38 491	0.39 516

ssnet	2.31 572	1.21 663	17.34 665	1.08 487	0.92 486	3.56 484	1.04 592	3.69 516	2.09 533	2.55 684	1.60 432	1.80 486	1.62 557	3.87 541	1.95 622	0.29 358	0.29 554	0.30 409	0.28 474	0.38 491	0.39 516

pcwnet_v2	2.70 650	0.65 405	22.48 824	1.08 487	1.03 531	3.56 484	0.81 430	4.29 710	3.14 736	2.29 626	2.29 656	3.01 647	1.71 589	3.32 524	1.43 518	0.43 616	0.50 715	0.41 618	0.34 578	0.61 658	0.56 640

G2L-Stereo	2.49 614	0.94 596	14.54 624	1.15 539	1.35 639	3.57 488	0.95 546	3.62 498	2.00 511	2.11 557	1.61 436	3.20 663	1.34 465	9.54 684	1.91 614	0.34 495	0.27 521	0.35 545	0.28 474	0.30 328	0.35 468

NVstereo2D	2.54 623	0.90 575	11.10 571	1.32 623	1.47 675	3.58 489	1.38 672	4.13 652	2.45 634	1.90 480	1.71 468	2.86 632	1.76 598	10.86 744	1.66 580	0.60 701	0.43 678	0.53 695	0.41 658	0.78 718	0.94 733

MLCV	1.87 477	0.91 581	8.59 533	1.10 505	0.57 300	3.59 490	0.53 208	3.70 521	2.20 564	2.80 721	2.25 647	2.00 525	1.42 496	4.13 549	1.86 608	0.30 402	0.20 315	0.32 466	0.21 240	0.33 411	0.36 477

DRN-Test	3.03 688	0.99 609	18.18 689	1.35 641	1.60 704	3.59 490	1.48 686	4.13 652	2.45 634	3.47 761	1.92 568	2.58 600	2.53 685	10.88 745	2.80 703	0.39 574	0.36 624	0.44 635	0.41 658	0.55 632	0.57 644

L4000	1.08 314	0.54 249	3.17 434	0.64 70	1.14 570	3.60 492	0.60 249	2.48 291	1.22 221	0.57 87	1.24 304	0.44 53	0.59 143	3.18 516	0.80 308	0.25 212	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.35 454	0.21 141

anonymousdsp2	1.26 372	0.60 340	3.74 464	1.02 455	0.41 150	3.60 492	0.72 336	3.68 511	1.47 299	1.37 368	1.56 418	1.83 495	1.01 355	2.00 428	0.66 228	0.29 358	0.20 315	0.28 342	0.20 209	0.32 388	0.29 354

Wz-Net-TNSev	3.67 727	8.83 807	13.47 600	1.48 685	1.18 581	3.60 492	2.49 752	4.27 701	3.13 734	2.18 590	1.89 558	4.21 741	2.80 699	12.10 803	7.58 764	0.57 696	0.55 728	0.47 652	0.54 717	0.91 734	1.05 745

LCNet	1.55 416	0.54 249	1.88 308	0.99 427	0.55 282	3.60 492	1.21 642	2.86 376	1.53 347	2.18 590	1.74 477	1.43 425	4.17 751	3.62 533	0.87 341	0.29 358	0.20 315	0.28 342	0.77 757	0.47 599	1.85 779

raft+_RVC	1.21 348	0.83 549	2.61 397	1.35 641	0.97 503	3.60 492	0.76 374	3.23 425	1.51 329	1.33 356	1.67 454	1.03 338	1.10 404	1.87 416	0.92 371	0.24 182	0.22 388	0.25 205	0.24 357	0.26 218	0.25 257

GCAP-Stereo	0.93 253	0.68 437	1.35 231	0.85 310	0.41 150	3.61 497	0.52 207	2.20 223	1.50 322	1.11 327	1.04 242	1.17 367	0.84 284	1.11 183	0.71 263	0.25 212	0.20 315	0.27 304	0.18 125	0.28 273	0.23 216

ffm	1.72 452	0.60 340	5.21 493	1.14 526	0.99 515	3.62 498	0.86 461	4.22 678	3.37 758	2.20 598	2.30 661	3.48 690	1.62 557	2.21 454	0.65 224	0.29 358	0.16 78	0.48 661	0.37 619	0.30 328	0.29 354

ff1	2.96 674	0.60 340	5.21 493	1.14 526	0.99 515	3.62 498	0.86 461	4.22 678	3.37 758	2.20 598	2.30 661	3.48 690	1.62 557	11.62 782	16.09 816	0.29 358	0.16 78	0.48 661	0.37 619	0.30 328	0.29 354

mmx	2.98 680	0.60 340	5.21 493	1.14 526	0.99 515	3.62 498	0.86 461	4.49 764	3.05 727	2.20 598	2.30 661	3.48 690	1.62 557	11.62 782	16.09 816	0.33 473	0.28 539	0.48 661	0.37 619	0.44 575	0.37 492

xxx	2.98 680	0.60 340	5.21 493	1.14 526	0.99 515	3.62 498	0.86 461	4.49 764	3.05 727	2.20 598	2.30 661	3.48 690	1.62 557	11.62 782	16.09 816	0.33 473	0.28 539	0.48 661	0.37 619	0.44 575	0.37 492

HGLStereo	2.03 512	0.74 494	7.50 518	1.23 581	1.56 698	3.62 498	0.95 546	3.78 535	1.89 491	2.03 534	2.20 639	3.12 658	2.14 650	5.68 583	2.04 633	0.37 541	0.31 578	0.32 466	0.29 507	0.40 509	0.45 570

LSM	12.71 829	3.52 781	20.79 786	55.63 867	84.76 868	3.63 503	6.30 812	3.73 526	4.93 796	5.55 797	13.92 829	3.53 701	3.25 723	9.72 689	4.12 725	0.64 712	0.85 778	0.71 753	0.81 762	1.03 745	26.84 851

test410	0.69 111	0.47 134	1.19 162	0.63 56	0.71 384	3.65 504	0.26 21	1.73 140	0.70 38	0.50 33	0.50 59	0.49 85	0.51 93	0.74 31	0.58 190	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 257

CSAN	4.71 763	1.39 700	20.23 758	1.19 561	0.87 471	3.65 504	3.50 791	4.57 774	3.87 774	3.89 768	7.82 795	3.54 704	6.16 788	23.47 850	6.82 754	0.52 685	0.45 688	0.49 676	0.52 710	0.63 664	0.66 675

RYNet	2.97 678	0.93 587	15.09 635	1.12 516	1.38 648	3.66 506	1.42 681	4.03 619	2.29 591	2.10 553	1.70 464	3.79 714	2.16 654	13.64 829	3.02 709	0.37 541	0.41 668	0.48 661	0.34 578	0.81 723	0.75 702

L500	0.80 184	0.52 203	1.51 262	0.67 124	1.46 672	3.67 507	0.37 95	1.83 156	1.08 189	0.71 175	0.51 65	0.46 63	0.41 36	0.82 68	0.64 214	0.20 66	0.14 14	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.19 44

ADLNet	2.29 567	0.83 549	3.62 459	1.35 641	1.60 704	3.67 507	1.24 646	3.95 595	2.98 718	2.58 692	2.29 656	4.01 726	1.79 603	11.23 766	2.09 641	0.37 541	0.38 645	0.36 561	0.34 578	0.45 583	0.71 686

RASNet	2.56 628	0.70 451	10.06 555	1.60 712	2.25 785	3.67 507	1.00 576	3.38 455	3.14 736	1.81 455	2.11 614	4.60 757	2.30 665	10.25 718	2.61 694	0.37 541	0.24 457	0.25 205	0.24 357	0.28 273	0.26 293

zh-sn7	3.81 734	11.43 826	15.78 644	1.25 585	1.15 573	3.68 510	2.58 758	4.15 662	2.42 628	2.61 699	3.10 733	3.38 684	3.03 712	11.43 774	6.88 756	0.45 633	0.48 709	0.45 642	0.43 669	0.72 707	0.71 686

z-ln-s-r	2.67 642	1.16 654	12.43 585	1.34 636	1.26 614	3.70 511	1.21 642	4.20 669	2.38 618	2.04 537	1.92 568	2.43 582	1.60 552	10.58 730	5.19 743	0.29 358	0.20 315	0.32 466	0.24 357	0.51 612	0.38 509

stereogan	3.09 694	0.93 587	16.43 653	1.37 657	1.66 720	3.70 511	1.67 713	3.87 561	3.15 738	3.04 738	2.70 707	5.04 772	2.79 698	9.96 702	1.78 598	0.63 709	0.49 714	0.69 749	0.47 683	0.83 726	0.68 679

DeepPrunerF	3.70 729	1.72 729	14.87 628	1.33 628	1.74 737	3.70 511	1.55 697	4.20 669	14.00 826	2.02 530	1.77 496	2.74 616	2.30 665	10.88 745	6.88 756	0.68 725	0.60 743	0.78 762	0.78 760	0.81 723	0.71 686

HSM-Net_RVC	2.87 664	0.57 293	17.46 674	0.92 370	0.90 483	3.70 511	1.20 639	5.64 801	2.51 646	3.22 751	2.43 678	2.54 594	1.59 546	11.41 772	1.65 579	0.34 495	0.25 488	0.26 261	0.23 321	0.30 328	0.29 354
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
L400	0.79 180	0.52 203	1.47 256	0.67 124	1.54 690	3.71 515	0.38 102	1.80 152	1.08 189	0.73 187	0.52 69	0.36 9	0.42 41	0.79 52	0.66 228	0.20 66	0.13 1	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.19 44

DFGA-Net	2.11 527	3.00 774	7.43 515	1.11 512	0.76 403	3.72 516	0.60 249	2.63 336	1.91 495	2.01 525	2.07 606	1.22 383	1.04 368	10.26 719	2.26 659	0.27 277	0.22 388	0.34 523	0.34 578	0.61 658	0.48 591

DispNO	3.00 684	0.75 505	18.92 708	1.17 550	1.10 560	3.72 516	0.94 540	4.29 710	2.54 653	2.24 616	2.28 653	4.51 752	2.12 647	11.40 771	2.09 641	0.31 430	0.28 539	0.31 442	0.28 474	0.36 471	0.39 516

LL-Strereo2	1.23 354	0.85 561	2.38 376	0.93 388	0.68 370	3.72 516	1.37 669	2.54 310	1.99 507	1.75 445	1.40 371	1.82 492	0.73 223	1.40 301	0.99 396	0.31 430	0.23 420	0.55 706	0.35 597	0.29 295	0.24 238

iResNet_ROB	1.89 482	1.02 617	8.60 534	1.39 661	0.98 512	3.72 516	0.66 295	3.84 548	2.65 669	1.88 471	2.05 601	1.98 522	1.27 448	4.52 556	1.67 581	0.30 402	0.20 315	0.28 342	0.18 125	0.31 353	0.40 537

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 225	0.80 532	1.43 249	0.68 133	1.19 590	3.73 520	0.92 530	2.05 198	0.96 152	0.71 175	0.85 169	0.80 263	0.81 273	0.72 21	0.56 177	0.23 143	0.19 252	0.26 261	0.18 125	0.23 117	0.36 477

MFN_U_SF_RVC	3.81 734	10.78 823	15.01 633	1.84 750	1.39 652	3.73 520	1.63 706	4.05 628	3.26 750	2.91 727	2.38 676	4.36 747	3.65 739	8.43 655	4.91 738	1.11 778	1.04 787	0.99 777	1.31 793	1.58 781	1.75 778

SFCPSM	2.18 542	0.63 378	17.03 663	0.88 332	0.98 512	3.74 522	1.28 650	4.09 642	2.16 555	1.85 462	1.83 528	1.65 451	1.39 478	2.50 472	1.50 540	0.33 473	0.27 521	0.39 599	0.36 607	0.34 432	0.37 492

WZ-Net	3.62 725	4.87 792	16.77 660	1.43 670	1.40 654	3.75 523	2.29 746	4.12 650	2.50 643	2.74 716	2.19 636	4.06 729	5.29 773	10.19 714	7.36 761	0.54 690	0.37 638	0.47 652	0.49 693	0.77 716	0.73 697

ccnet	2.66 640	0.97 607	8.01 526	1.54 697	1.24 608	3.75 523	2.18 743	4.07 636	2.41 625	2.66 710	3.25 741	2.87 633	2.31 668	9.89 696	3.50 717	0.78 739	0.75 772	0.71 753	0.67 744	0.76 715	0.81 715

iResNet	2.52 620	0.94 596	21.17 802	1.84 750	0.72 387	3.75 523	0.81 430	4.14 658	2.55 655	2.33 646	2.03 592	1.35 407	1.44 504	3.27 521	2.16 650	0.35 518	0.23 420	0.28 342	0.22 288	0.44 575	0.45 570

iinet-f	2.26 557	1.18 657	13.71 602	1.14 526	1.11 562	3.77 526	1.10 615	4.14 658	2.17 557	2.06 544	1.76 490	2.99 645	2.99 706	2.50 472	2.49 683	0.35 518	0.39 654	0.27 304	0.28 474	0.45 583	0.39 516

hitnet-ft	2.37 593	0.73 483	8.34 528	0.96 406	0.89 480	3.77 526	0.80 417	3.55 485	2.58 658	2.24 616	2.04 595	3.65 710	1.49 523	11.71 792	1.89 611	0.44 623	0.53 721	0.44 635	0.35 597	0.52 616	0.48 591

z-mn7	3.36 718	9.42 816	14.16 616	1.28 605	1.22 604	3.78 528	1.43 683	3.92 585	3.35 757	2.85 725	3.36 746	3.06 653	1.97 635	9.66 688	5.16 740	0.42 610	0.35 617	0.43 630	0.33 568	0.63 664	0.48 591

R-Stereo Train	1.20 345	0.58 311	1.81 301	0.99 427	0.67 365	3.78 528	0.90 508	4.09 642	1.51 329	2.16 583	1.71 468	1.13 358	0.94 326	1.40 301	0.91 366	0.30 402	0.24 457	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 257

RAFT-Stereo	1.20 345	0.58 311	1.81 301	0.99 427	0.67 365	3.78 528	0.90 508	4.09 642	1.51 329	2.16 583	1.71 468	1.13 358	0.94 326	1.40 301	0.91 366	0.30 402	0.24 457	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 257
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FBW_ROB	3.24 708	1.02 617	9.21 546	1.49 688	1.07 548	3.78 528	1.48 686	4.31 721	3.08 731	2.46 666	2.32 672	4.20 740	2.08 645	15.19 835	7.16 760	0.84 752	0.62 747	1.33 793	0.92 769	0.99 743	1.31 760

AANet_RVC	3.03 688	1.72 729	12.78 591	1.17 550	1.12 563	3.79 532	1.10 615	3.86 557	3.13 734	2.62 701	4.26 763	3.96 723	1.41 491	11.43 774	5.23 744	0.94 761	0.47 702	0.34 523	0.23 321	0.40 509	0.55 635

1111x	3.13 698	0.57 293	8.38 530	1.20 565	0.76 403	3.80 533	0.88 490	4.61 776	2.63 664	2.31 636	2.16 630	1.95 513	1.81 611	11.54 778	18.13 830	0.32 453	0.31 578	0.32 466	0.30 530	0.35 454	0.34 454

PSMNet_ROB	2.95 671	1.38 698	18.46 700	1.19 561	1.20 598	3.80 533	1.65 711	3.54 483	2.35 604	1.98 506	1.71 468	2.75 618	1.79 603	11.43 774	2.78 701	0.42 610	0.36 624	0.50 679	0.60 733	0.59 649	0.49 598

AASNet	2.44 603	0.92 583	19.79 738	1.35 641	1.49 678	3.81 535	1.07 601	3.85 551	2.93 712	1.95 498	2.29 656	1.96 518	1.29 453	1.73 389	1.93 617	0.39 574	0.33 595	0.45 642	0.30 530	0.55 632	0.45 570

CBMV	3.32 714	0.96 605	21.16 801	1.32 623	0.83 446	3.81 535	3.91 802	4.47 760	2.53 649	3.34 756	2.24 645	4.45 749	2.58 688	10.07 710	1.96 625	0.45 633	0.43 678	0.48 661	0.38 632	0.52 616	0.53 621
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	1.43 401	0.59 321	2.42 382	1.15 539	1.07 548	3.82 537	1.09 611	3.79 536	2.11 544	1.62 408	1.91 565	2.65 608	1.22 438	1.80 400	1.12 433	0.32 453	0.27 521	0.46 648	0.54 717	0.31 353	0.39 516

GANet-ADL	2.20 545	0.73 483	20.11 754	1.25 585	0.69 377	3.83 538	0.76 374	3.49 469	1.71 445	1.65 418	1.99 584	2.10 542	1.10 404	1.42 309	1.26 480	0.38 558	0.33 595	0.25 205	0.22 288	0.42 552	0.36 477

ADLNet2	3.15 701	0.92 583	20.06 749	1.20 565	1.79 745	3.83 538	1.48 686	3.94 593	3.59 765	2.19 594	2.47 682	4.65 762	1.93 631	10.69 736	1.96 625	0.39 574	0.37 638	0.28 342	0.30 530	0.48 602	0.43 558

iRaftStereo_RVC	1.09 317	0.70 451	1.39 239	0.95 400	0.45 189	3.83 538	0.42 140	2.37 263	1.58 384	1.69 427	1.76 490	1.80 486	0.83 282	1.50 329	0.98 393	0.28 324	0.18 196	0.29 375	0.26 413	0.30 328	0.31 399

PVD	3.12 697	1.97 746	12.80 592	1.79 744	1.63 710	3.83 538	1.34 661	3.48 466	3.88 775	5.77 798	3.56 753	3.45 689	3.29 724	5.58 582	5.30 745	0.71 732	0.69 762	0.74 761	0.77 757	0.79 720	1.13 751

iResNetv2_ROB	2.65 638	5.00 793	19.28 723	2.06 772	1.09 558	3.83 538	1.13 622	4.14 658	2.09 533	1.85 462	2.03 592	2.01 528	1.51 529	3.58 530	1.58 558	0.34 495	0.21 356	0.32 466	0.21 240	0.44 575	0.29 354

EE1	1.17 336	0.49 160	1.69 287	0.92 370	0.65 350	3.84 543	0.94 540	4.06 632	1.45 284	1.62 408	1.72 473	1.32 401	0.87 295	1.68 378	0.70 255	0.28 324	0.18 196	0.27 304	0.21 240	0.29 295	0.24 238

G2L-ROB	2.13 534	0.78 522	10.06 555	1.19 561	1.06 541	3.84 543	0.93 534	3.32 443	2.27 583	2.20 598	1.47 388	2.65 608	1.20 437	8.38 653	1.81 600	0.28 324	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.28 273	0.32 415

TCMNet	2.98 680	1.30 681	18.26 692	1.47 682	2.09 776	3.84 543	1.08 606	3.96 601	2.39 622	2.53 682	2.29 656	2.43 582	1.75 597	10.09 712	2.39 667	0.52 685	0.45 688	0.61 726	0.50 700	0.80 722	0.78 709

raft_robust	1.92 491	1.15 651	3.34 445	1.02 455	0.43 167	3.84 543	0.46 169	4.42 750	2.52 647	1.67 424	1.36 357	2.17 546	6.37 790	6.78 621	1.04 408	0.28 324	0.24 457	0.30 409	0.35 597	0.31 353	0.32 415

Consistency-Raft	2.86 660	1.66 725	19.61 732	1.40 664	1.75 739	3.84 543	1.32 656	4.07 636	2.25 577	1.78 449	2.67 704	1.82 492	4.41 756	1.94 423	2.06 636	0.83 750	0.94 784	1.03 779	1.12 785	1.70 785	1.09 748

DEmStereo	2.97 678	0.58 311	13.42 597	0.79 245	0.51 246	3.84 543	1.84 726	2.42 274	1.60 401	2.25 619	2.74 708	2.03 530	6.04 784	6.79 623	12.80 803	0.35 518	0.26 508	0.26 261	0.27 444	0.27 243	0.37 492

test-1	1.23 354	0.65 405	1.88 308	0.96 406	0.52 259	3.84 543	0.62 271	4.01 614	1.47 299	1.93 492	1.78 499	1.83 495	0.92 320	1.19 232	1.28 489	0.26 244	0.29 554	0.31 442	0.24 357	0.29 295	0.36 477

EAI-Stereo	2.35 587	0.63 378	2.97 423	0.95 400	0.65 350	3.84 543	14.27 839	5.04 789	2.19 561	2.06 544	7.25 791	1.10 351	0.94 326	1.65 369	1.37 506	0.31 430	0.22 388	0.27 304	0.60 733	0.27 243	0.32 415

psm_up	2.28 564	0.81 538	5.45 497	1.26 592	1.50 681	3.84 543	1.23 644	4.23 682	2.03 518	2.55 684	1.80 506	2.44 586	1.65 575	12.90 817	1.58 558	0.37 541	0.38 645	0.41 618	0.34 578	0.43 563	0.39 516

CFNet_ucs	2.36 592	0.68 437	18.42 699	0.89 341	0.81 426	3.85 552	0.68 310	4.29 710	2.37 613	2.09 550	2.04 595	3.31 676	1.24 445	2.63 491	1.14 438	0.36 533	0.45 688	0.56 708	0.29 507	0.66 683	0.49 598

test_5	1.87 477	0.75 505	10.23 559	1.14 526	1.40 654	3.85 552	1.27 648	3.91 578	1.93 497	1.69 427	1.78 499	1.67 455	1.79 603	2.99 510	1.17 450	0.30 402	0.18 196	0.35 545	0.33 568	0.34 432	0.33 437

ssnet_v2	2.04 514	0.88 572	7.87 521	1.20 565	0.87 471	3.86 554	1.64 708	4.01 614	2.60 662	2.61 699	1.96 573	3.79 714	1.71 589	2.20 452	2.96 706	0.41 598	0.35 617	0.42 625	0.37 619	0.55 632	0.52 618

STTStereo	2.34 582	0.95 599	14.93 632	1.43 670	1.54 690	3.86 554	0.86 461	3.65 502	2.44 633	2.15 577	1.55 414	2.49 591	1.59 546	5.14 569	1.44 520	0.38 558	0.39 654	0.47 652	0.51 704	0.52 616	0.51 613

IGEV-Stereo++	0.93 253	0.44 85	1.08 79	0.70 152	1.20 598	3.87 556	0.33 59	3.36 453	1.43 278	0.75 199	1.17 283	0.68 200	1.04 368	0.95 126	0.42 64	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.17 74	0.24 141	0.20 86

LMCR-Stereo	2.40 596	1.31 686	18.61 702	1.59 710	0.86 466	3.87 556	1.15 625	4.32 726	1.60 401	2.25 619	2.27 649	1.13 358	2.43 678	2.48 470	1.60 562	0.88 756	0.24 457	0.29 375	0.24 357	0.56 638	0.30 385

GIO	1.05 302	0.49 160	1.99 322	0.84 294	0.48 224	3.88 558	0.75 368	3.51 475	1.55 364	1.12 328	1.06 254	1.24 386	0.71 214	1.36 289	0.74 283	0.23 143	0.17 129	0.24 156	0.22 288	0.25 178	0.23 216

IGEV-RUCA	0.90 241	0.53 225	1.05 44	0.81 253	0.74 397	3.89 559	0.80 417	1.92 177	1.41 270	0.96 294	0.71 125	0.70 213	0.73 223	1.30 274	0.68 238	0.29 358	0.20 315	0.25 205	0.19 177	0.43 563	0.34 454

STrans-v2	3.03 688	0.77 515	20.91 792	0.81 253	0.63 338	3.89 559	1.01 579	4.27 701	2.64 666	2.28 624	3.70 756	4.13 733	5.20 771	7.33 629	1.27 484	0.31 430	0.18 196	0.29 375	0.25 388	0.29 295	0.41 543

NOSS_ROB	2.27 559	0.73 483	3.00 426	1.71 730	1.00 524	3.90 561	0.97 559	4.29 710	2.81 698	2.94 733	2.19 636	3.88 719	1.19 435	11.77 794	1.62 570	0.59 699	0.54 723	0.56 708	0.52 710	0.56 638	0.54 629

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 225	0.45 93	1.31 214	0.63 56	1.63 710	3.91 562	0.66 295	2.28 245	1.02 172	1.10 322	0.98 226	0.60 150	0.46 63	0.83 72	0.47 117	0.26 244	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.24 141	0.18 20

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 231	0.47 134	2.08 343	0.76 225	0.73 392	3.91 562	0.41 128	2.07 205	1.07 187	0.77 221	0.89 184	0.64 176	0.86 290	0.95 126	0.77 299	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.19 177	0.32 388	0.32 415

tt45	0.96 270	0.48 145	1.19 162	0.89 341	0.66 358	3.91 562	0.76 374	1.90 172	1.26 235	0.70 169	1.30 329	0.71 228	0.63 166	2.59 488	0.74 283	0.22 119	0.17 129	0.28 342	0.23 321	0.27 243	0.27 315

otaku	4.58 759	8.93 810	19.95 745	3.11 803	2.67 790	3.91 562	2.57 757	3.82 544	2.25 577	2.22 609	9.72 811	4.08 730	2.35 672	8.57 657	2.13 646	3.51 814	1.65 804	2.15 805	1.17 788	3.69 808	3.15 804

CRFU-Net	2.49 614	0.78 522	10.36 560	2.30 787	1.08 551	3.91 562	1.41 679	3.85 551	1.65 425	2.15 577	1.76 490	3.34 678	7.95 806	5.56 580	1.48 533	0.47 650	0.35 617	0.30 409	0.28 474	0.37 486	0.43 558

SuperB	4.79 765	4.41 787	21.08 798	1.45 677	1.08 551	3.91 562	3.08 777	4.18 664	3.01 722	2.50 673	2.10 610	2.75 618	3.49 737	8.80 663	19.60 837	0.44 623	0.33 595	0.53 695	0.39 640	12.01 846	0.64 670

ADCS	4.22 753	5.33 794	16.32 651	1.64 718	1.31 625	3.91 562	3.64 796	4.21 674	2.89 706	5.11 793	2.81 717	4.46 750	3.06 715	5.21 570	19.50 836	0.63 709	0.64 751	0.69 749	0.69 749	1.12 759	1.26 756

GANet	2.93 670	1.05 625	11.29 573	1.64 718	0.96 499	3.91 562	2.52 753	3.72 525	2.41 625	2.95 734	3.00 724	3.21 664	2.03 637	12.42 811	4.72 733	0.51 677	0.41 668	0.46 648	0.39 640	0.60 653	0.50 605

AnonStereo	1.25 364	0.54 249	1.67 282	0.82 268	1.22 604	3.93 570	0.92 530	4.19 667	1.36 254	1.73 442	1.96 573	1.52 433	0.95 329	1.66 370	0.78 300	0.33 473	0.17 129	0.28 342	0.25 388	0.42 552	0.26 293

gcap_with_dpt	0.89 231	0.45 93	1.28 206	0.64 70	1.61 706	3.93 570	0.67 299	2.41 270	1.01 171	1.18 336	0.96 216	0.60 150	0.45 57	0.76 37	0.44 87	0.26 244	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.25 178	0.18 20

DualNet (step1)	2.34 582	1.05 625	7.87 521	1.07 479	0.86 466	3.93 570	1.19 635	4.35 734	2.11 544	2.14 569	1.75 481	1.75 470	1.67 580	6.26 602	1.26 480	1.23 783	0.48 709	4.27 833	2.09 814	0.70 692	0.69 681

test_sample9	3.79 733	1.05 625	7.87 521	1.07 479	0.86 466	3.93 570	1.19 635	4.35 734	2.11 544	2.14 569	1.75 481	1.75 470	1.67 580	11.06 757	11.61 794	1.23 783	14.45 859	4.27 833	2.09 814	0.70 692	0.69 681

test_sample8	4.76 764	1.05 625	7.87 521	1.07 479	0.86 466	3.93 570	1.19 635	4.38 743	2.05 525	5.49 796	1.89 558	12.98 815	6.37 790	11.06 757	11.61 794	1.23 783	14.45 859	4.27 833	2.09 814	0.70 692	0.69 681

IPLGR_C	2.28 564	1.31 686	19.46 728	0.92 370	1.32 632	3.93 570	0.89 499	4.20 669	1.82 471	2.30 630	2.63 701	1.16 364	1.07 388	1.41 306	1.29 492	0.37 541	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.45 570

AFF-stereo	1.31 387	0.77 515	1.46 251	1.10 505	0.45 189	3.93 570	0.48 184	2.92 383	2.92 710	1.90 480	2.21 641	2.11 544	1.52 531	1.93 421	1.12 433	0.21 86	0.16 78	0.25 205	0.25 388	0.29 295	0.20 86

Weightmod	1.27 377	0.83 549	1.39 239	0.93 388	0.85 459	3.94 577	0.59 244	1.67 130	1.22 221	1.12 328	3.44 749	1.65 451	1.40 483	2.94 507	1.48 533	0.44 623	0.37 638	0.29 375	0.25 388	0.31 353	0.22 190

ACRE	2.27 559	1.11 643	19.45 727	0.91 362	1.30 622	3.94 577	0.87 483	4.21 674	1.80 469	2.28 624	2.62 699	1.17 367	1.04 368	1.52 334	1.30 493	0.37 541	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.46 581

DRaft	2.28 564	0.56 280	2.64 404	0.74 199	0.46 204	3.94 577	1.23 644	2.32 254	1.55 364	2.64 705	2.80 715	1.60 445	5.34 775	6.96 625	10.99 789	0.34 495	0.22 388	0.27 304	0.27 444	0.29 295	0.37 492

APVNet	3.13 698	1.25 676	21.14 799	1.31 620	1.52 687	3.94 577	1.13 622	3.32 443	2.14 550	2.20 598	2.03 592	3.05 652	1.96 634	11.79 795	2.53 687	0.42 610	0.45 688	0.64 738	0.46 680	0.67 685	0.57 644

XPNet_ROB	2.27 559	1.11 643	4.10 475	1.36 647	0.97 503	3.94 577	1.63 706	4.07 636	2.14 550	2.82 723	2.00 586	2.32 561	1.73 594	10.81 743	3.39 715	0.51 677	0.47 702	0.48 661	0.40 651	0.51 612	0.56 640

ETE_ROB	2.07 519	1.40 702	3.01 427	1.09 495	0.92 486	3.94 577	1.53 693	4.25 692	2.23 571	3.31 753	2.06 605	2.35 565	1.52 531	8.74 662	2.07 639	0.44 623	0.36 624	0.51 684	0.48 688	0.54 629	0.62 661

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 231	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 730	3.95 583	0.69 321	2.43 279	1.04 178	1.05 311	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 324	0.19 252	0.31 442	0.24 357	0.24 141	0.19 44

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 231	0.46 110	1.34 226	0.62 46	1.70 728	3.95 583	0.67 299	2.36 260	1.05 184	1.05 311	0.90 188	0.60 150	0.42 41	0.80 58	0.46 110	0.27 277	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.24 141	0.18 20

gcap-zeroshot	0.90 241	0.46 110	1.36 233	0.64 70	1.71 730	3.95 583	0.68 310	2.49 292	0.98 160	1.05 311	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 277	0.19 252	0.30 409	0.24 357	0.24 141	0.19 44

test_for_model	0.89 231	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 730	3.95 583	0.69 321	2.43 279	1.04 178	1.05 311	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 324	0.19 252	0.31 442	0.24 357	0.24 141	0.19 44

MyStereo07	1.01 292	0.80 532	1.26 197	1.00 436	1.04 535	3.95 583	0.95 546	2.07 205	1.42 274	0.75 199	1.22 297	0.68 200	0.91 316	1.63 365	0.67 234	0.24 182	0.24 457	0.34 523	0.26 413	0.41 533	0.37 492

MyStereo04	2.29 567	0.80 532	18.77 705	1.00 436	1.04 535	3.95 583	0.95 546	3.91 578	2.54 653	1.99 511	1.27 322	2.31 559	1.65 575	2.02 432	1.77 596	0.24 182	0.24 457	0.34 523	0.26 413	0.41 533	0.37 492

testlalala	0.90 241	0.46 110	1.36 233	0.64 70	1.71 730	3.95 583	0.68 310	2.49 292	0.98 160	1.05 311	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 277	0.19 252	0.30 409	0.24 357	0.24 141	0.19 44

CIPLG	2.27 559	1.18 657	19.24 717	0.92 370	1.34 638	3.95 583	0.89 499	4.23 682	1.82 471	2.31 636	2.67 704	1.17 367	1.06 382	1.53 337	1.32 496	0.37 541	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.45 570

CFNet_pseudo	2.12 532	0.67 429	15.14 637	0.85 310	0.74 397	3.95 583	0.64 280	3.95 595	1.78 466	1.90 480	1.79 503	3.27 670	1.62 557	2.51 476	1.16 446	0.31 430	0.36 624	0.53 695	0.27 444	0.63 664	0.44 564

ADCRef	3.30 712	1.23 674	14.90 630	1.17 550	1.41 662	3.95 583	1.64 708	3.88 564	2.36 607	3.05 740	2.21 641	2.40 571	2.81 700	5.04 566	16.63 822	0.46 641	0.34 611	0.63 735	0.62 738	0.54 629	0.67 676

MCSU-Stereo	0.77 163	0.37 13	1.22 181	0.76 225	0.30 37	3.96 593	0.47 176	1.40 89	1.07 187	0.81 238	0.96 216	1.00 332	0.41 36	0.99 147	0.56 177	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.14 4	0.20 35	0.19 44

YMNet	2.40 596	1.41 704	13.46 598	1.36 647	1.67 721	3.96 593	0.97 559	3.81 541	2.37 613	2.64 705	2.57 695	3.35 679	1.53 538	3.28 522	2.42 674	0.48 655	0.54 723	0.52 690	0.49 693	0.70 692	0.54 629

YMNet_1	2.40 596	1.41 704	13.46 598	1.36 647	1.67 721	3.96 593	0.97 559	3.81 541	2.37 613	2.64 705	2.57 695	3.35 679	1.53 538	3.28 522	2.42 674	0.48 655	0.54 723	0.52 690	0.49 693	0.70 692	0.54 629

CVANet_RVC	2.55 627	1.10 639	9.13 545	1.46 679	1.15 573	3.96 593	1.53 693	3.91 578	2.50 643	3.04 738	2.04 595	2.60 601	1.72 591	12.46 813	1.50 540	0.49 667	0.30 569	0.51 684	0.41 658	0.63 664	0.50 605

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 623	1.04 624	16.73 658	1.53 695	2.00 768	3.96 593	0.87 483	3.87 561	2.31 596	2.54 683	1.67 454	2.85 631	1.63 570	5.55 579	1.62 570	0.46 641	0.33 595	0.38 594	0.38 632	0.53 622	0.62 661
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.13 534	0.67 429	15.11 636	0.84 294	0.75 399	3.96 593	0.65 291	3.95 595	1.78 466	1.88 471	1.79 503	3.26 669	1.64 573	2.51 476	1.16 446	0.31 430	0.36 624	0.54 705	0.27 444	0.65 677	0.45 570

UDG	3.55 723	2.81 772	17.45 673	2.69 795	1.98 766	3.97 599	1.19 635	4.35 734	2.02 514	2.42 663	2.53 690	4.50 751	2.46 682	6.53 608	2.41 673	2.12 801	1.77 806	2.63 813	2.57 822	2.64 797	1.95 781

XX-TBD	1.03 298	0.95 599	1.94 314	1.30 616	0.43 167	3.97 599	0.33 59	1.74 142	1.73 453	1.59 399	2.02 589	0.69 209	0.60 154	1.16 211	0.66 228	0.30 402	0.25 488	0.23 102	0.15 19	0.31 353	0.22 190

TARStereo(FT)	4.03 746	1.81 737	17.63 679	1.58 707	1.38 648	3.98 601	5.28 806	3.92 585	3.04 725	2.49 670	5.26 775	6.19 790	3.44 733	9.93 699	10.56 780	0.86 753	0.51 718	0.67 746	0.51 704	0.86 728	0.72 693

2222	4.03 746	1.81 737	17.63 679	1.58 707	1.38 648	3.98 601	5.28 806	3.92 585	3.04 725	2.49 670	5.26 775	6.19 790	3.44 733	9.93 699	10.56 780	0.86 753	0.51 718	0.67 746	0.51 704	0.86 728	0.72 693

DMCA	1.72 452	0.74 494	6.63 504	1.14 526	0.96 499	3.98 601	0.90 508	3.75 528	2.76 684	2.83 724	1.58 422	2.35 565	1.18 431	1.58 344	1.98 627	0.40 582	0.27 521	0.42 625	0.26 413	0.36 471	0.38 509

Selective-IGEV-i16pb	3.23 707	0.73 483	21.29 805	1.22 575	0.68 370	3.99 604	3.38 787	4.52 769	2.52 647	1.72 437	3.60 754	2.92 639	2.21 660	10.07 710	2.59 693	0.68 725	0.50 715	0.37 575	0.48 688	0.54 629	0.54 629

Hybrid-DGEV-03	1.34 390	0.70 451	2.74 414	1.00 436	0.52 259	3.99 604	0.99 571	3.22 422	1.64 419	2.15 577	3.31 745	1.37 414	1.07 388	1.29 268	1.22 467	0.26 244	0.18 196	0.32 466	0.24 357	0.28 273	0.24 238

DSFCA	1.89 482	0.69 440	3.14 432	1.10 505	1.18 581	3.99 604	1.79 719	3.50 472	2.16 555	3.10 742	1.64 443	2.91 637	2.50 683	5.38 574	2.26 659	0.43 616	0.38 645	0.37 575	0.36 607	0.50 610	0.42 547

DN-CSS_ROB	1.91 488	1.55 717	11.13 572	1.82 746	0.88 475	3.99 604	0.61 255	4.01 614	1.67 429	1.64 414	1.89 558	1.39 416	1.06 382	3.23 517	1.50 540	0.31 430	0.19 252	0.44 635	0.29 507	0.37 486	0.31 399

LALA_ROB	1.95 496	1.48 712	3.11 430	1.05 467	0.98 512	3.99 604	1.82 723	4.44 754	2.28 587	3.31 753	1.85 543	2.76 624	1.67 580	4.04 548	3.23 714	0.46 641	0.41 668	0.55 706	0.52 710	0.60 653	0.57 644

CREStereo++_RVC	1.02 297	0.49 160	1.54 269	0.83 282	0.55 282	4.01 609	0.31 44	1.63 124	1.99 507	1.63 411	2.13 623	0.84 275	0.65 183	0.88 97	0.70 255	0.27 277	0.15 45	0.23 102	1.22 791	0.24 141	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	2.25 554	0.50 169	20.29 766	1.35 641	0.67 365	4.01 609	0.60 249	3.95 595	1.99 507	1.96 502	1.11 267	2.43 582	1.43 499	1.60 352	1.39 508	0.32 453	0.22 388	0.33 504	0.26 413	0.29 295	0.39 516

tg	1.15 330	0.67 429	1.31 214	0.94 395	0.54 273	4.02 611	0.41 128	2.96 388	1.59 400	1.69 427	1.85 543	1.84 498	0.97 337	1.78 395	0.83 321	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.26 413	0.29 295	0.27 315

GEStereo_RVC	1.91 488	0.80 532	6.57 503	1.20 565	1.06 541	4.02 611	1.43 683	4.13 652	1.89 491	2.03 534	1.80 506	2.34 563	1.86 622	4.94 565	1.77 596	0.48 655	0.38 645	0.32 466	0.28 474	0.42 552	0.50 605

low	0.86 215	0.57 293	1.16 150	0.87 326	0.45 189	4.03 613	0.86 461	1.97 184	1.15 203	0.72 183	0.66 110	0.85 280	0.66 192	1.32 278	0.61 201	0.24 182	0.20 315	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.21 141

MSAF-DinoV2	13.69 831	13.09 835	22.03 822	2.41 791	1.44 667	4.03 613	1.38 672	9.07 813	9.20 815	2.23 613	1.98 581	5.08 774	5.06 768	177.66 888	5.46 747	0.45 633	0.34 611	0.40 606	0.62 738	6.09 828	5.80 829

AnonymousM	1.22 353	1.32 688	0.97 21	0.88 332	0.56 287	4.03 613	0.69 321	2.41 270	1.68 432	1.48 383	1.31 337	1.15 363	1.00 349	1.18 230	0.73 275	0.32 453	0.40 659	2.07 803	1.70 803	0.24 141	0.22 190

MSKI-zero shot	2.22 547	0.64 391	20.09 753	0.96 406	0.56 287	4.04 616	0.70 331	3.91 578	1.50 322	1.92 488	2.28 653	1.92 508	0.71 214	2.93 505	0.67 234	0.26 244	0.23 420	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.26 293

RAFT+CT+SA	1.62 434	0.72 472	7.42 514	0.97 413	1.42 666	4.04 616	0.94 540	3.90 572	1.61 408	1.61 405	1.63 441	1.33 403	1.18 431	2.73 500	1.10 424	0.27 277	0.19 252	0.31 442	0.34 578	0.33 411	0.33 437

TANstereo	1.01 292	0.55 263	1.73 290	0.76 225	0.36 76	4.04 616	0.38 102	1.48 97	1.62 414	2.03 534	2.10 610	0.84 275	0.93 323	0.98 140	0.62 207	0.28 324	0.36 624	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.46 581

HNOStereo	0.89 231	0.51 187	1.33 224	0.70 152	0.29 33	4.06 619	0.37 95	1.32 73	1.48 309	1.65 418	1.29 325	1.07 346	0.62 160	1.09 179	0.70 255	0.19 48	0.17 129	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.28 339

Sa-1000	1.63 437	0.79 527	3.56 454	1.11 512	0.48 224	4.06 619	1.41 679	4.49 764	2.75 682	2.00 523	2.80 715	1.84 498	1.43 499	2.64 493	1.50 540	0.27 277	0.19 252	0.36 561	0.33 568	0.36 471	0.30 385

SACVNet	2.46 607	1.14 650	9.47 547	1.44 673	1.18 581	4.06 619	1.49 690	3.84 548	2.24 574	2.62 701	1.89 558	2.57 598	1.28 450	11.35 770	1.64 577	0.50 671	0.39 654	0.48 661	0.41 658	0.55 632	0.75 702

NCC-stereo	3.16 704	1.28 679	18.31 696	1.25 585	1.75 739	4.06 619	1.40 676	3.89 567	2.22 565	2.72 714	2.55 691	3.49 696	2.65 691	9.91 697	2.99 707	1.29 790	0.65 753	0.64 738	0.86 765	0.65 677	0.71 686

Abc-Net	3.16 704	1.28 679	18.31 696	1.25 585	1.75 739	4.06 619	1.40 676	3.89 567	2.22 565	2.72 714	2.55 691	3.49 696	2.65 691	9.91 697	2.99 707	1.29 790	0.65 753	0.64 738	0.86 765	0.65 677	0.71 686
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-Forest	2.96 674	0.62 370	3.49 449	1.09 495	0.80 420	4.06 619	3.30 784	4.37 742	3.09 732	4.18 780	3.27 743	4.67 763	3.86 744	11.69 791	7.91 765	0.51 677	0.46 697	0.49 676	0.39 640	0.48 602	0.49 598
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HHNet	2.48 612	0.71 465	20.52 776	0.64 70	0.64 342	4.07 625	0.93 534	3.76 530	1.56 373	2.15 577	4.92 772	0.98 327	3.37 727	1.66 370	1.79 599	0.32 453	0.20 315	0.31 442	0.27 444	0.36 471	0.42 547

UCFNet_RVC	1.57 423	0.84 555	3.25 438	1.36 647	1.40 654	4.07 625	1.01 579	2.68 343	1.50 322	2.11 557	1.88 551	2.37 568	1.50 524	3.41 526	1.42 517	0.36 533	0.28 539	0.52 690	0.40 651	0.53 622	0.43 558

ITSA-stereo	1.86 474	0.72 472	3.74 464	1.20 565	0.66 358	4.09 627	0.91 516	4.24 690	2.53 649	1.93 492	1.77 496	1.59 444	2.15 651	6.12 598	2.44 678	0.40 582	0.38 645	0.40 606	0.40 651	0.50 610	0.98 737

CFNet-ft	1.90 484	0.95 599	3.56 454	1.07 479	1.54 690	4.09 627	0.90 508	2.85 373	1.82 471	1.78 449	1.70 464	2.75 618	1.48 516	9.33 679	1.72 587	0.33 473	0.30 569	0.61 726	0.36 607	0.52 616	0.39 516

FADNet_RVC	2.65 638	2.28 761	16.51 655	0.98 421	0.92 486	4.09 627	0.83 440	4.26 700	1.73 453	1.46 380	1.78 499	1.60 445	1.50 524	8.88 665	2.39 667	0.47 650	0.38 645	0.44 635	0.58 726	0.89 731	0.97 735

CFNet	2.34 582	1.10 639	8.96 539	1.34 636	1.24 608	4.09 627	0.73 344	4.04 624	2.77 685	1.62 408	1.87 550	2.27 551	1.45 508	11.41 772	1.82 602	0.31 430	0.24 457	0.43 630	0.36 607	0.43 563	0.33 437

CFNet_RVC	1.90 484	0.95 599	3.56 454	1.07 479	1.54 690	4.09 627	0.90 508	2.85 373	1.82 471	1.78 449	1.70 464	2.75 618	1.48 516	9.33 679	1.72 587	0.33 473	0.30 569	0.61 726	0.36 607	0.52 616	0.39 516

WCMA_ROB	5.12 771	0.90 575	21.33 806	1.50 690	1.33 636	4.09 627	3.49 790	4.03 619	4.59 790	6.57 813	10.95 816	12.92 814	8.41 810	9.86 695	8.78 770	0.75 733	0.58 738	0.51 684	0.50 700	0.68 688	0.57 644

S	1.19 339	0.55 263	1.36 233	0.68 133	1.06 541	4.10 633	0.80 417	2.39 266	1.30 242	1.69 427	2.19 636	1.36 409	1.73 594	1.17 221	1.03 405	0.45 633	0.28 539	0.47 652	0.45 677	0.36 471	0.33 437

w-ln-seven	2.86 660	3.06 775	14.02 612	1.27 601	1.32 632	4.10 633	1.59 702	3.90 572	2.59 661	3.03 737	2.27 649	3.42 686	2.25 662	6.70 616	4.81 736	0.39 574	0.34 611	0.48 661	0.40 651	0.74 711	0.55 635

HCRNet	1.60 430	0.56 280	2.47 384	0.78 239	1.36 642	4.11 635	0.71 333	3.57 487	2.79 688	1.75 445	1.61 436	1.58 442	1.41 491	5.79 587	1.56 555	0.34 495	0.28 539	0.36 561	0.29 507	0.33 411	0.37 492

PS-NSSS	2.22 547	1.33 691	2.90 421	0.97 413	1.53 689	4.11 635	1.08 606	4.55 772	2.65 669	2.10 553	2.32 672	1.77 475	1.40 483	11.79 795	1.61 565	0.68 725	0.45 688	0.96 776	0.43 669	0.95 736	0.92 730

EDNetEfficient	5.61 779	2.14 755	16.75 659	1.67 724	3.64 811	4.12 637	7.51 817	3.05 400	5.63 804	11.57 837	4.83 771	3.95 721	12.72 820	8.44 656	20.78 839	0.41 598	0.43 678	0.47 652	1.01 776	1.66 784	1.39 767

GwcNet-RSSM	2.66 640	1.05 625	15.91 645	1.22 575	1.19 590	4.12 637	1.12 619	3.84 548	2.02 514	1.93 492	1.79 503	3.12 658	1.46 512	10.37 723	2.05 635	0.33 473	0.27 521	0.35 545	0.30 530	0.40 509	0.36 477

GANetREF_RVC	3.20 706	1.93 743	18.84 706	1.51 692	0.80 420	4.12 637	1.82 723	4.16 663	2.91 708	1.87 468	1.74 477	2.48 589	1.84 617	13.18 818	1.74 592	0.80 743	0.57 731	0.79 763	0.74 752	1.20 769	0.86 721
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CAS	1.26 372	0.40 29	1.46 251	2.97 801	1.61 706	4.13 640	0.73 344	1.78 150	1.49 316	0.83 254	1.10 265	0.59 147	0.53 109	1.26 253	0.80 308	2.99 807	0.13 1	0.21 60	0.13 1	0.31 353	1.72 776

TestStereo1	1.56 421	0.81 538	2.32 369	1.61 715	0.64 342	4.13 640	1.36 664	3.79 536	3.20 744	1.60 400	2.57 695	1.39 416	2.15 651	2.51 476	1.30 493	0.29 358	0.20 315	0.34 523	0.25 388	0.40 509	0.36 477

SA-5K	1.56 421	0.81 538	2.32 369	1.61 715	0.64 342	4.13 640	1.36 664	3.79 536	3.20 744	1.60 400	2.57 695	1.39 416	2.15 651	2.51 476	1.30 493	0.29 358	0.20 315	0.34 523	0.25 388	0.40 509	0.36 477

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 364	0.72 472	1.74 293	1.05 467	0.36 76	4.13 640	0.42 140	2.95 386	2.84 704	2.02 530	2.40 677	1.61 447	1.11 408	1.26 253	0.97 389	0.21 86	0.15 45	0.26 261	0.23 321	0.29 295	0.23 216

Hybrid-DGEV-2	1.55 416	1.43 706	3.19 435	1.16 547	0.51 246	4.15 644	0.54 217	4.28 706	2.22 565	2.06 544	1.37 359	2.37 568	1.61 553	3.24 520	1.15 441	0.25 212	0.24 457	0.30 409	0.26 413	0.29 295	0.28 339

Ntro	4.21 752	8.94 811	19.89 743	3.22 804	2.96 798	4.15 644	1.89 727	3.92 585	2.36 607	1.77 447	2.14 626	3.35 679	2.17 656	9.48 683	2.24 658	3.52 815	1.76 805	2.13 804	1.31 793	3.83 811	3.09 802

RainbowNet	4.56 757	8.28 804	20.07 751	3.64 815	3.23 807	4.15 644	2.99 773	4.18 664	3.03 724	2.20 598	2.65 702	4.26 742	2.90 703	9.77 690	2.12 643	3.88 821	2.27 813	2.71 817	1.72 805	3.78 810	3.31 810

LoS	0.94 257	0.52 203	1.88 308	0.86 319	0.36 76	4.15 644	0.51 198	2.18 219	1.45 284	0.97 295	0.88 177	0.62 166	0.79 261	1.59 350	0.86 334	0.26 244	0.19 252	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fff	1.74 455	0.70 451	9.08 540	0.81 253	0.36 76	4.15 644	0.57 228	4.23 682	2.09 533	2.30 630	1.80 506	1.19 377	3.02 709	1.44 313	1.46 525	0.29 358	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 547

csc	1.74 455	0.70 451	9.08 540	0.81 253	0.36 76	4.15 644	0.57 228	4.23 682	2.09 533	2.30 630	1.80 506	1.19 377	3.02 709	1.44 313	1.46 525	0.29 358	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 547

cscssc	1.74 455	0.70 451	9.08 540	0.81 253	0.36 76	4.15 644	0.57 228	4.23 682	2.09 533	2.30 630	1.80 506	1.19 377	3.02 709	1.44 313	1.46 525	0.29 358	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 547

ARAFT	2.56 628	1.13 645	19.50 730	0.89 341	0.48 224	4.15 644	1.40 676	4.36 739	2.82 700	2.36 652	1.88 551	1.70 464	1.04 368	6.45 607	1.22 467	0.29 358	0.18 196	0.37 575	0.35 597	0.35 454	0.25 257

RAFT + AFF	2.51 617	2.66 769	4.48 484	1.15 539	1.95 765	4.15 644	2.01 734	4.46 759	3.30 755	2.19 594	2.51 687	2.22 549	4.87 763	8.91 667	2.06 636	0.30 402	0.60 743	0.48 661	0.38 632	0.77 716	0.69 681

DPSNet	3.43 720	1.37 697	12.19 582	1.39 661	1.24 608	4.15 644	2.06 736	4.51 768	3.34 756	2.69 712	1.96 573	3.52 700	5.56 777	10.68 735	9.68 775	0.93 760	0.73 770	0.40 606	0.37 619	1.06 749	0.86 721

MyStereo8	2.33 578	1.13 645	19.26 720	1.22 575	1.62 708	4.16 654	0.57 228	3.50 472	2.36 607	2.15 577	1.75 481	2.28 552	1.14 419	1.46 323	2.20 654	0.24 182	0.21 356	0.32 466	0.27 444	0.36 471	0.43 558

DCANet-4	1.96 498	0.51 187	14.31 621	0.82 268	0.40 141	4.16 654	0.57 228	4.29 710	2.98 718	2.30 630	1.80 506	1.03 338	1.54 541	1.44 313	1.44 520	0.29 358	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 547

ADStereo(finetuned)	2.04 514	0.73 483	13.28 595	0.82 268	0.40 141	4.16 654	0.59 244	4.25 692	2.97 715	2.35 649	1.84 533	1.18 372	3.40 728	1.52 334	1.54 552	0.29 358	0.24 457	0.23 102	0.18 125	0.30 328	0.51 613

BSDual-CNN	1.46 407	0.59 321	1.94 314	0.87 326	0.85 459	4.16 654	1.16 628	4.48 761	1.88 487	2.93 729	1.83 528	2.60 601	1.31 459	1.60 352	1.21 464	0.34 495	0.25 488	0.31 442	0.28 474	0.35 454	0.33 437

hknet	1.98 503	0.64 391	8.70 537	0.87 326	1.07 548	4.16 654	1.16 628	4.48 761	1.73 453	2.93 729	1.83 528	3.48 690	1.30 457	3.91 544	1.51 546	0.31 430	0.25 488	0.31 442	0.28 474	0.35 454	0.33 437

RAFT-Stereo-weight	1.11 321	0.48 145	1.22 181	0.99 427	0.42 159	4.17 659	0.80 417	3.60 492	1.50 322	1.97 504	1.50 397	1.30 399	0.65 183	1.24 245	0.85 327	0.25 212	0.19 252	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.23 216

Selective-RAFT	1.15 330	0.46 110	1.64 281	0.99 427	0.45 189	4.17 659	0.51 198	3.21 419	1.69 440	1.12 328	1.34 348	1.45 426	1.40 483	2.08 436	0.94 382	0.41 598	0.20 315	0.24 156	0.23 321	0.27 243	0.25 257

GrayStereo	2.58 632	0.53 225	1.63 280	1.58 707	0.89 480	4.17 659	8.17 820	3.03 398	1.52 340	2.80 721	2.50 685	1.70 464	17.10 836	2.83 501	1.15 441	0.33 473	0.21 356	0.27 304	0.32 560	0.28 273	0.53 621

PSMNet-ADL	1.91 488	0.72 472	1.78 298	1.09 495	0.86 466	4.18 662	0.78 397	3.77 532	2.10 542	1.72 437	1.85 543	2.91 637	1.82 614	10.38 725	1.91 614	0.48 655	0.46 697	0.28 342	0.29 507	0.38 491	0.51 613

TransformOpticalFlow	3.03 688	0.77 515	20.99 795	1.00 436	0.55 282	4.18 662	0.64 280	4.33 729	3.02 723	2.18 590	3.09 732	4.35 745	5.07 769	7.36 632	1.27 484	0.32 453	0.18 196	0.32 466	0.26 413	0.28 273	0.46 581

GMM-Stereo	2.45 604	0.52 203	20.38 769	0.89 341	0.82 436	4.18 662	1.91 728	2.45 284	1.48 309	2.48 669	2.30 661	1.69 461	1.86 622	2.93 505	1.08 420	0.28 324	0.18 196	0.33 504	0.48 688	0.35 454	2.41 792

DCANet	1.74 455	0.73 483	9.08 540	0.82 268	0.40 141	4.18 662	0.59 244	4.25 692	2.97 715	2.35 649	1.84 533	1.18 372	1.63 570	1.51 332	1.55 553	0.29 358	0.24 457	0.23 102	0.18 125	0.30 328	0.53 621

LLL	0.79 180	0.50 169	1.15 141	0.78 239	0.44 179	4.19 666	0.61 255	1.21 62	1.14 200	0.78 225	0.52 69	0.70 213	0.58 137	1.28 260	0.57 183	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.20 209	0.23 117	0.21 141

ACVNet-4b	6.73 792	13.67 838	21.87 819	3.54 812	3.07 801	4.19 666	2.25 744	4.03 619	3.65 769	1.64 414	3.98 761	5.88 787	2.89 702	10.01 707	16.98 824	23.29 867	2.24 812	2.53 809	1.78 806	3.87 812	3.21 807

cf-r	2.57 631	0.79 527	16.09 649	1.48 685	1.35 639	4.19 666	0.93 534	3.68 511	2.36 607	1.97 504	1.81 519	3.42 686	1.45 508	8.24 649	1.83 605	0.32 453	0.26 508	0.33 504	0.30 530	0.34 432	0.37 492

PSMNet-RSSM	1.96 498	0.77 515	3.26 439	1.29 609	1.31 625	4.19 666	0.96 554	3.68 511	1.89 491	2.05 539	1.80 506	2.60 601	1.70 587	9.84 694	1.81 600	0.35 518	0.29 554	0.35 545	0.37 619	0.42 552	0.35 468

MADNet+	3.97 743	9.54 817	13.83 609	1.87 755	1.69 727	4.19 666	2.87 768	4.80 785	4.10 782	2.51 677	2.67 704	4.55 755	3.41 729	8.72 661	6.92 758	1.25 786	1.27 796	1.04 780	0.93 770	1.39 779	1.85 779

PWCDC_ROB	2.95 671	3.26 777	14.06 614	1.59 710	1.56 698	4.19 666	0.86 461	4.30 718	4.08 780	2.06 544	7.37 792	2.75 618	2.42 677	3.59 531	2.67 697	1.34 794	0.36 624	0.39 599	0.34 578	1.13 760	0.62 661

PMTNet	0.99 286	0.48 145	1.73 290	0.62 46	0.56 287	4.20 672	0.43 148	1.88 164	1.58 384	1.00 298	1.05 249	0.78 255	0.98 345	1.50 329	0.85 327	1.21 781	0.20 315	0.23 102	0.15 19	0.22 101	0.19 44

dad	1.65 440	1.19 659	3.04 428	0.98 421	0.56 287	4.22 673	0.84 447	1.99 187	2.48 638	2.14 569	1.68 457	1.62 448	1.13 411	3.85 540	2.04 633	1.03 773	0.40 659	2.04 802	0.48 688	0.75 714	0.53 621

ACVNet	1.46 407	0.64 391	3.56 454	0.93 388	0.85 459	4.22 673	0.80 417	2.85 373	2.08 530	1.78 449	1.88 551	3.10 655	1.46 512	1.33 281	1.89 611	0.29 358	0.26 508	0.30 409	0.26 413	0.39 503	0.27 315

GANet-RSSM	1.98 503	0.62 370	3.49 449	1.69 726	1.23 606	4.22 673	0.91 516	3.31 438	1.86 483	1.81 455	1.74 477	2.34 563	1.82 614	10.92 748	1.73 591	0.34 495	0.29 554	0.31 442	0.28 474	0.39 503	0.40 537

SGM_RVC	4.57 758	0.72 472	17.46 674	1.84 750	0.58 312	4.23 676	3.45 789	4.66 778	3.66 771	7.99 820	8.82 806	7.56 798	8.74 811	12.30 805	6.84 755	0.43 616	0.38 645	0.39 599	0.35 597	0.51 612	0.48 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
111	1.83 470	0.92 583	9.08 540	0.81 253	0.36 76	4.25 677	0.91 516	4.44 754	2.70 675	2.39 658	1.96 573	2.30 558	1.64 573	1.28 260	1.82 602	0.28 324	0.22 388	0.24 156	0.20 209	0.31 353	0.54 629

MyStereo06	2.46 607	0.72 472	19.97 746	1.02 455	0.99 515	4.26 678	0.86 461	3.51 475	1.68 432	1.92 488	1.73 474	4.01 726	4.22 752	1.62 360	0.88 346	0.24 182	0.23 420	0.34 523	0.26 413	0.42 552	0.36 477

MyStereo05	2.37 593	0.72 472	19.94 744	1.02 455	0.99 515	4.26 678	0.86 461	4.01 614	2.62 663	2.14 569	1.26 315	2.28 552	1.63 570	2.07 434	1.68 582	0.24 182	0.23 420	0.34 523	0.26 413	0.42 552	0.36 477

SA	1.62 434	0.75 505	3.78 468	1.07 479	0.43 167	4.26 678	1.36 664	4.45 757	3.12 733	1.63 411	1.97 579	1.68 457	2.26 663	2.55 484	1.27 484	0.27 277	0.22 388	0.37 575	0.37 619	0.35 454	0.30 385

TRStereo	2.31 572	1.87 741	19.74 737	1.53 695	1.16 578	4.26 678	1.08 606	4.73 781	1.45 284	1.55 390	1.28 323	1.75 470	0.85 288	1.81 402	1.20 460	0.36 533	0.26 508	0.32 466	0.36 607	0.34 432	0.33 437

TDLM	2.29 567	1.08 635	4.61 486	1.29 609	1.01 528	4.26 678	2.17 742	3.75 528	2.79 688	2.31 636	1.98 581	2.06 536	1.59 546	12.45 812	1.72 587	0.51 677	0.28 539	0.52 690	0.35 597	0.56 638	0.50 605

EGLCR-Stereo	1.06 305	0.51 187	1.56 272	1.02 455	0.39 130	4.27 683	0.42 140	4.08 640	1.48 309	0.90 276	0.68 118	1.09 348	0.66 192	1.81 402	0.62 207	0.27 277	0.19 252	0.29 375	0.23 321	0.37 486	0.25 257

ICVP	2.26 557	0.66 418	21.18 803	0.99 427	0.88 475	4.28 684	0.95 546	3.32 443	1.60 401	1.66 421	1.76 490	1.34 405	1.14 419	1.62 360	1.32 496	0.53 688	0.35 617	0.33 504	0.29 507	0.40 509	0.51 613
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DIP-Stereo	1.24 359	0.69 440	1.77 296	0.65 88	0.61 323	4.29 685	0.58 238	4.44 754	2.53 649	1.98 506	1.33 342	0.91 306	0.86 290	1.25 252	1.25 477	0.36 533	0.23 420	0.32 466	0.23 321	0.32 388	0.29 354
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 698	1.43 706	9.93 552	2.50 792	1.62 708	4.29 685	1.68 715	3.95 595	2.43 629	1.66 421	1.91 565	3.04 649	1.41 491	13.26 819	1.58 558	3.82 820	1.59 802	1.12 785	0.46 680	2.21 792	2.74 801

psmg	1.47 412	0.59 321	1.94 314	0.92 370	0.85 459	4.30 687	1.42 681	4.10 649	1.88 487	2.64 705	2.09 609	2.60 601	1.31 459	1.60 352	1.21 464	0.34 495	0.27 521	0.33 504	0.34 578	0.36 471	0.34 454

XX-Stereo	2.54 623	0.61 360	20.21 757	1.78 738	1.19 590	4.30 687	0.46 169	4.39 745	1.58 384	2.32 640	1.89 558	4.64 761	0.60 154	4.16 550	0.82 317	0.31 430	0.21 356	0.28 342	0.27 444	0.51 612	0.26 293

GES	1.38 395	0.64 391	2.61 397	1.09 495	0.57 300	4.30 687	1.02 585	3.86 557	1.51 329	1.72 437	1.74 477	1.28 394	1.77 600	1.62 360	1.61 565	0.39 574	0.27 521	0.33 504	0.30 530	0.41 533	0.47 586

DA	0.98 278	0.46 110	1.34 226	0.92 370	0.43 167	4.34 690	0.85 456	2.79 366	1.35 251	0.82 241	1.30 329	0.89 299	1.08 394	1.11 183	0.56 177	0.30 402	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

GGEV	0.98 278	0.46 110	1.34 226	0.92 370	0.43 167	4.34 690	0.85 456	2.79 366	1.35 251	0.82 241	1.30 329	0.89 299	1.08 394	1.11 183	0.56 177	0.30 402	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

FTStereo	3.71 731	0.53 225	20.37 768	0.96 406	0.65 350	4.34 690	11.29 825	2.62 335	1.50 322	2.58 692	5.04 773	1.90 505	13.84 824	3.71 537	1.25 477	0.38 558	0.24 457	0.31 442	0.32 560	0.30 328	2.10 785

Selective-IGEV-i16pc	2.84 657	0.70 451	20.78 785	1.27 601	0.56 287	4.35 693	2.77 763	4.32 726	2.02 514	1.57 396	1.84 533	2.40 571	1.33 462	8.80 663	1.39 508	0.60 701	0.46 697	0.33 504	0.38 632	0.43 563	0.45 570

dd	1.26 372	1.15 651	2.47 384	0.92 370	0.49 237	4.35 693	0.75 368	1.92 177	2.11 544	1.44 379	1.24 304	1.19 377	1.05 373	1.78 395	1.70 584	0.57 696	0.34 611	0.35 545	0.33 568	0.60 653	0.46 581

ADCP+	3.74 732	1.96 745	16.90 661	1.09 495	1.55 695	4.35 693	3.65 797	3.93 589	2.98 718	2.22 609	1.66 452	3.95 721	4.83 762	3.41 526	18.87 835	0.38 558	0.41 668	0.63 735	0.53 714	0.64 674	0.81 715

KYRaft	1.59 429	0.52 203	1.73 290	0.95 400	0.49 237	4.38 696	1.79 719	2.43 279	1.51 329	2.49 670	2.98 723	2.00 525	3.41 729	2.14 444	0.82 317	0.30 402	0.21 356	0.33 504	0.46 680	0.35 454	2.45 795

FCDSN-DC	6.04 787	0.84 555	19.25 718	1.24 583	1.09 558	4.38 696	2.62 759	4.38 743	4.71 792	9.59 828	11.22 817	19.19 832	17.40 837	12.30 805	8.55 769	0.69 729	0.57 731	0.60 723	0.60 733	0.70 692	0.78 709
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AE-Stereo	1.18 337	0.60 340	2.05 331	1.10 505	0.60 318	4.39 698	0.72 336	3.74 527	1.62 414	1.10 322	1.90 563	1.01 334	0.92 320	1.45 318	0.82 317	0.28 324	0.22 388	0.28 342	0.28 474	0.26 218	0.22 190

UDGNet	1.40 396	1.52 715	2.22 358	1.38 659	0.62 334	4.39 698	0.68 310	1.80 152	2.18 560	1.34 358	1.18 284	0.99 329	1.00 349	2.16 446	1.19 455	1.09 775	0.34 611	1.30 792	0.98 774	1.10 757	0.58 650

ASMatch	2.62 634	0.60 340	20.65 782	1.37 657	0.64 342	4.39 698	0.78 397	1.97 184	1.58 384	1.70 432	3.89 760	1.94 511	3.79 742	5.46 576	1.64 577	0.31 430	0.24 457	0.34 523	0.28 474	0.33 411	0.50 605

DeepPruner_ROB	2.05 516	1.09 638	10.50 563	1.01 443	1.20 598	4.39 698	0.91 516	3.14 411	1.72 451	2.60 697	1.54 410	2.78 626	1.27 448	4.52 556	1.72 587	0.51 677	0.40 659	0.37 575	0.34 578	0.48 602	0.52 618

DStereoO	3.90 738	2.13 753	7.90 525	4.43 825	2.84 796	4.40 702	5.30 808	4.31 721	3.21 746	2.41 662	3.08 729	2.93 641	7.14 800	4.20 553	11.12 790	4.11 823	1.30 798	1.33 793	1.63 800	3.09 799	1.26 756

trnet	0.91 248	0.48 145	1.46 251	0.62 46	0.31 44	4.40 702	0.41 128	2.20 223	1.53 347	0.94 285	1.14 275	0.88 296	0.89 310	1.09 179	0.71 263	0.27 277	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.21 64	0.19 44

MeshStereo	5.35 775	1.32 688	21.34 807	1.34 636	1.15 573	4.40 702	3.90 801	5.18 791	4.55 788	10.14 830	11.82 821	11.47 808	5.84 781	13.84 831	7.03 759	0.61 705	0.58 738	0.60 723	0.58 726	0.72 707	0.59 654
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Any-RAFT	1.40 396	0.53 225	2.78 415	1.09 495	0.64 342	4.41 705	0.81 430	3.97 603	2.78 686	1.99 511	1.34 348	2.36 567	1.56 545	1.56 339	0.75 287	0.27 277	0.20 315	0.25 205	0.18 125	0.25 178	0.28 339

Prome-Stereo	1.61 432	0.55 263	1.71 288	0.98 421	0.60 318	4.41 705	1.82 723	3.03 398	1.53 347	2.18 590	3.45 750	1.72 467	3.49 737	2.23 457	1.08 420	0.29 358	0.20 315	0.26 261	0.25 388	0.34 432	2.16 786

gasm-f	0.89 231	0.49 160	1.30 212	0.85 310	0.44 179	4.42 707	0.95 546	1.88 164	0.91 117	0.75 199	1.46 383	0.53 106	0.88 304	0.88 97	0.57 183	0.30 402	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

s12784h	1.31 387	0.45 93	2.41 380	0.71 164	0.35 71	4.42 707	0.50 193	4.22 678	2.73 678	2.01 525	2.48 683	0.91 306	0.96 331	2.01 431	0.70 255	0.29 358	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.27 243	0.18 20

CREStereo	0.92 251	0.53 225	1.45 250	0.61 32	0.34 64	4.42 707	0.40 120	2.21 226	1.54 356	0.94 285	1.12 269	0.87 291	0.87 295	1.12 191	0.72 269	0.28 324	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.22 101	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
RAFT-345	2.46 607	0.55 263	19.69 736	1.02 455	0.49 237	4.43 710	0.78 397	1.64 127	2.34 602	2.09 550	3.12 734	1.96 518	1.31 459	6.65 614	1.43 518	0.36 533	0.23 420	0.32 466	0.25 388	0.28 273	0.25 257

CBMV_ROB	3.62 725	0.70 451	21.42 810	1.21 571	0.89 480	4.43 710	1.76 718	4.39 745	2.79 688	5.88 800	3.38 747	4.18 737	5.12 770	10.75 739	2.32 664	0.56 694	0.55 728	0.53 695	0.51 704	0.55 632	0.46 581

nnnnnnn	4.87 768	1.43 706	17.68 681	2.28 786	1.68 725	4.44 712	3.12 779	3.63 499	5.30 799	5.10 792	9.01 808	8.79 804	6.03 783	10.70 737	11.77 797	0.94 761	0.87 780	1.02 778	1.02 778	1.27 772	1.24 755

RAFT-RH_RVC	2.63 635	0.55 263	19.97 746	1.26 592	0.47 214	4.46 713	0.57 228	1.71 138	1.64 419	3.06 741	5.51 778	2.03 530	1.28 450	6.70 616	1.52 550	0.42 610	0.22 388	0.37 575	0.34 578	0.28 273	0.29 354

Anonymous3	1.72 452	0.76 511	11.61 577	0.83 282	0.84 455	4.46 713	0.84 447	3.57 487	1.16 205	1.34 358	1.37 359	1.11 353	1.03 360	1.58 344	1.13 436	0.70 730	0.58 738	0.33 504	0.35 597	0.47 599	0.42 547

1111	4.98 770	1.30 681	19.29 724	1.92 758	1.51 686	4.47 715	6.87 815	3.90 572	4.09 781	4.92 791	5.54 779	5.62 786	5.70 778	11.32 768	16.16 819	0.97 769	0.60 743	0.65 742	0.74 752	2.04 788	2.02 784

H2IRNET	1.90 484	0.53 225	14.29 620	1.14 526	0.60 318	4.48 716	0.44 157	2.65 338	1.81 470	1.05 311	2.30 661	1.67 455	1.40 483	2.17 448	1.50 540	0.36 533	0.21 356	0.33 504	0.37 619	0.34 432	0.29 354

ACVNet-DCA	1.85 473	0.74 494	13.77 604	1.78 738	0.36 76	4.48 716	0.74 357	3.98 606	1.53 347	1.01 300	1.81 519	0.72 232	1.62 557	2.13 441	0.64 214	0.29 358	0.17 129	0.32 466	0.21 240	0.33 411	0.32 415

xx1	2.03 512	0.74 494	13.77 604	1.78 738	0.36 76	4.48 716	0.74 357	4.23 682	3.95 778	1.01 300	1.81 519	1.79 483	1.34 465	2.13 441	0.64 214	0.29 358	0.17 129	0.33 504	0.33 568	0.33 411	0.32 415

1test111	1.99 506	0.74 494	13.77 604	1.78 738	0.36 76	4.48 716	0.74 357	3.98 606	1.53 347	1.01 300	1.81 519	0.72 232	1.62 557	4.66 560	0.98 393	0.29 358	0.17 129	0.32 466	0.21 240	0.33 411	0.32 415

cc1	1.98 503	0.74 494	13.77 604	1.78 738	0.36 76	4.48 716	0.74 357	4.23 682	3.95 778	1.01 300	1.81 519	0.72 232	1.62 557	2.13 441	0.64 214	0.29 358	0.17 129	0.32 466	0.21 240	0.31 353	0.29 354

PSM-AAD	2.43 601	0.54 249	1.32 219	0.92 370	0.54 273	4.48 716	7.47 816	2.96 388	1.55 364	2.31 636	2.56 693	1.26 392	16.23 835	2.46 468	0.89 350	0.28 324	0.21 356	0.58 714	0.41 658	0.34 432	1.32 762

LVE	6.88 795	9.31 814	21.14 799	3.61 814	3.18 806	4.49 722	2.79 764	10.21 815	11.69 821	3.16 749	11.53 819	18.33 824	4.31 754	11.66 788	3.52 718	4.45 831	2.93 823	2.56 810	1.91 811	3.62 805	3.16 805

DeepStereo_RVC	1.55 416	0.63 378	3.32 443	0.77 233	0.42 159	4.49 722	0.72 336	2.50 296	1.58 384	2.02 530	1.81 519	1.54 438	6.38 792	1.73 389	1.19 455	0.46 641	0.22 388	0.29 375	0.28 474	0.35 454	0.38 509

CC-Net-ROB	3.35 717	1.76 733	13.89 610	2.33 789	1.65 717	4.49 722	1.62 705	4.73 781	2.90 707	1.92 488	2.05 601	1.99 524	1.61 553	12.57 816	1.60 562	2.46 803	2.18 810	2.68 814	1.04 782	2.11 790	1.38 766

ACVNet_2	5.41 776	12.60 827	20.42 772	3.27 806	3.15 805	4.50 725	3.02 774	4.66 778	3.73 773	3.35 758	5.36 777	7.86 800	2.88 701	12.33 807	4.76 734	3.12 809	2.22 811	2.70 816	1.69 802	3.49 804	3.10 803

HBP-ISP	3.25 710	1.10 639	20.86 788	1.54 697	1.15 573	4.50 725	2.89 769	4.43 753	2.38 618	4.14 776	1.96 573	1.90 505	2.04 639	11.08 760	1.32 496	0.66 718	0.57 731	0.66 743	0.61 736	0.64 674	0.61 658

BUS	1.49 413	0.59 321	1.94 314	0.87 326	0.85 459	4.50 725	0.76 374	4.48 761	1.88 487	2.93 729	1.83 528	3.63 708	0.97 337	1.60 352	1.17 450	0.34 495	0.25 488	0.31 442	0.28 474	0.35 454	0.33 437

NINENet	1.87 477	0.74 494	2.60 394	1.12 516	1.06 541	4.50 725	0.76 374	4.41 749	2.24 574	2.16 583	1.86 547	3.63 708	0.97 337	8.00 645	1.17 450	0.41 598	0.30 569	0.41 618	0.30 530	0.41 533	0.36 477

DStereoRT	3.28 711	1.06 631	14.58 625	1.33 628	1.12 563	4.51 729	1.29 652	4.21 674	3.48 763	2.50 673	2.13 623	1.89 504	7.69 804	7.57 636	2.43 676	0.66 718	0.33 595	4.46 837	2.84 828	0.38 491	1.12 750

EKT-Stereo	6.79 793	0.64 391	4.24 478	1.77 737	106.39 873	4.51 729	0.61 255	3.16 414	1.53 347	1.88 471	1.22 297	1.98 522	1.36 471	3.81 538	0.84 324	0.35 518	0.24 457	0.29 375	0.26 413	0.34 432	0.48 591

PDISCO_ROB	2.86 660	1.53 716	14.27 619	1.98 767	2.19 782	4.52 731	1.35 662	4.65 777	3.19 741	2.09 550	2.16 630	3.53 701	2.45 680	5.32 571	2.12 643	1.30 792	0.78 774	0.72 757	0.59 730	1.24 771	1.28 758

GEAStereo	0.84 210	0.48 145	1.09 89	0.85 310	0.45 189	4.54 732	0.83 440	1.88 164	0.91 117	0.75 199	0.89 184	0.53 106	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.30 402	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

GSStereo	0.96 270	0.48 145	1.09 89	0.97 413	0.45 189	4.54 732	0.83 440	3.32 443	1.37 256	0.75 199	0.89 184	0.76 250	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

anonymousdsp	0.95 265	0.69 440	1.27 204	0.83 282	0.52 259	4.54 732	0.84 447	1.76 145	1.24 226	0.76 215	1.06 254	0.78 255	0.77 246	1.67 376	0.69 249	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.26 293

IGEV-Stereo	0.95 265	0.69 440	1.27 204	0.84 294	0.52 259	4.54 732	0.84 447	1.76 145	1.24 226	0.75 199	1.06 254	0.79 260	0.77 246	1.68 378	0.69 249	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.26 293
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CRE-IMP	1.23 354	0.61 360	2.14 348	0.82 268	0.39 130	4.54 732	0.83 440	2.63 336	1.55 364	1.95 498	1.46 383	1.87 503	0.96 331	1.48 325	1.33 500	0.45 633	0.21 356	0.31 442	0.26 413	0.41 533	0.31 399

ff7	0.98 278	0.69 440	2.05 331	0.84 294	0.52 259	4.55 737	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 236	0.70 213	0.77 246	1.84 408	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.27 315

ffff	0.98 278	0.69 440	2.05 331	0.84 294	0.52 259	4.55 737	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 236	0.70 213	0.77 246	1.84 408	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.27 315

11t	0.98 278	0.69 440	2.05 331	0.84 294	0.52 259	4.55 737	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 236	0.70 213	0.77 246	1.84 408	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.27 315

tt1	1.79 466	0.73 483	10.41 562	1.75 735	0.36 76	4.55 737	0.79 406	4.22 678	3.37 758	1.08 318	1.80 506	0.74 245	1.48 516	2.21 454	0.65 224	0.29 358	0.16 78	0.31 442	0.22 288	0.30 328	0.29 354

ccc-4	0.98 278	0.69 440	2.05 331	0.84 294	0.52 259	4.55 737	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 236	0.70 213	0.77 246	1.84 408	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.27 315

MC-Stereo	1.06 305	0.48 145	1.55 270	1.15 539	0.41 150	4.56 742	0.61 255	2.06 202	1.46 294	1.90 480	1.61 436	0.89 299	1.12 409	1.35 285	0.73 275	0.25 212	0.18 196	0.26 261	0.22 288	0.25 178	0.24 238

IPLGR	2.53 621	0.58 311	20.46 774	0.82 268	0.52 259	4.56 742	0.50 193	4.30 718	2.38 618	1.87 468	1.53 407	1.68 457	1.72 591	6.95 624	1.15 441	0.28 324	0.21 356	0.27 304	0.23 321	0.33 411	0.32 415

OMP-Stereo	1.97 500	0.93 587	1.88 308	2.76 797	0.67 365	4.58 744	1.48 686	4.31 721	1.54 356	3.15 748	2.76 711	3.25 668	1.38 475	7.66 641	1.35 504	0.40 582	0.20 315	0.33 504	0.26 413	0.33 411	0.24 238

DisPM	1.36 392	0.55 263	2.39 377	1.54 697	0.51 246	4.59 745	0.79 406	2.50 296	1.88 487	2.50 673	1.83 528	1.45 426	1.01 355	2.71 498	0.93 380	0.46 641	0.20 315	0.32 466	0.31 546	0.31 353	0.44 564

IRAFT_RVC	1.87 477	0.60 340	4.33 479	2.40 790	0.66 358	4.59 745	1.59 702	2.96 388	1.51 329	2.23 613	1.75 481	2.09 541	2.63 690	6.70 616	1.50 540	0.33 473	0.21 356	0.33 504	0.29 507	0.32 388	0.32 415

IPLG	2.48 612	0.65 405	19.63 734	0.91 362	0.79 417	4.60 747	0.56 223	4.31 721	1.84 480	1.91 486	2.00 586	1.31 400	1.38 475	6.61 612	1.53 551	0.27 277	0.20 315	0.27 304	0.23 321	0.31 353	0.36 477

GwcNet-ADL	2.47 610	0.67 429	21.48 811	0.96 406	0.72 387	4.61 748	0.95 546	4.42 750	2.36 607	1.98 506	1.80 506	2.55 596	1.24 445	1.90 419	1.41 515	0.40 582	0.46 697	0.24 156	0.27 444	0.41 533	0.49 598

IIG-Stereo	1.95 496	0.79 527	2.14 348	2.78 798	0.66 358	4.62 749	0.76 374	4.27 701	1.53 347	2.63 704	3.14 736	3.35 679	1.61 553	7.65 640	1.41 515	0.39 574	0.20 315	0.31 442	0.25 388	0.33 411	0.22 190

SAMSARA	3.55 723	2.16 756	14.18 617	1.86 754	1.49 678	4.62 749	2.65 760	3.58 490	2.80 692	7.05 815	3.05 727	5.16 778	4.07 749	9.18 676	4.80 735	0.64 712	0.67 758	0.59 717	0.68 747	0.89 731	0.91 728

PFNet	2.47 610	0.60 340	16.95 662	2.15 778	0.81 426	4.63 751	0.91 516	2.55 311	1.52 340	2.40 660	2.79 713	1.83 495	1.42 496	7.54 634	1.34 503	0.33 473	0.21 356	0.36 561	0.27 444	0.32 388	0.39 516

PFNet+	1.46 407	0.57 293	2.84 417	0.92 370	0.47 214	4.64 752	0.84 447	2.46 287	1.99 507	2.14 569	1.64 443	1.34 405	1.03 360	4.68 562	1.23 471	0.45 633	0.33 595	0.37 575	0.39 640	0.32 388	0.49 598

RAFT-IKP	1.25 364	0.66 418	2.23 360	0.75 206	0.37 100	4.64 752	0.74 357	2.53 301	1.58 384	1.99 511	1.47 388	1.78 476	1.13 411	2.22 456	0.92 371	0.48 655	0.22 388	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

ROB_FTStereo	1.25 364	0.66 418	2.14 348	0.75 206	0.37 100	4.65 754	0.77 389	2.53 301	1.58 384	1.99 511	1.47 388	1.78 476	1.13 411	2.26 459	0.86 334	0.47 650	0.22 388	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

iGMRVC	1.26 372	0.66 418	2.14 348	0.75 206	0.37 100	4.66 755	0.74 357	2.53 301	1.58 384	1.99 511	1.46 383	1.78 476	1.14 419	2.46 468	0.92 371	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

ADCMid	3.96 742	3.27 778	15.48 642	1.26 592	1.40 654	4.66 755	2.28 745	4.06 632	3.54 764	3.94 769	3.02 725	3.85 718	3.67 740	4.03 547	18.65 833	0.68 725	0.61 746	1.09 784	1.18 789	1.38 778	1.08 747

ROB_FTStereo_v2	1.23 354	0.66 418	2.02 326	0.75 206	0.37 100	4.67 757	0.76 374	2.53 301	1.58 384	1.99 511	1.46 383	1.78 476	1.14 419	2.08 436	0.88 346	0.48 655	0.22 388	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

ACV-stereo	2.92 669	0.92 583	20.27 763	1.33 628	1.05 537	4.68 758	1.10 615	2.66 341	1.64 419	1.46 380	1.32 340	5.41 783	4.24 753	7.83 642	1.90 613	0.44 623	0.52 720	0.32 466	0.29 507	0.45 583	0.63 666

RCA-Stereo	1.21 348	0.52 203	1.58 276	0.90 351	0.46 204	4.68 758	0.79 406	4.13 652	1.74 459	1.92 488	1.80 506	0.94 322	1.48 516	1.14 200	0.70 255	0.27 277	0.18 196	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.23 216

Patchmatch Stereo++	1.25 364	0.65 405	2.06 340	0.75 206	0.37 100	4.68 758	0.76 374	2.53 301	1.58 384	1.99 511	1.47 388	1.78 476	1.14 419	2.44 466	0.90 356	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	1.58 424	0.61 360	2.66 406	2.26 782	0.47 214	4.68 758	0.67 299	3.31 438	1.48 309	2.11 557	1.59 427	1.36 409	1.09 397	6.08 597	1.20 460	0.40 582	0.20 315	0.36 561	0.34 578	0.31 353	0.36 477

OCTAStereo	1.58 424	0.61 360	2.72 410	2.27 785	0.46 204	4.68 758	0.67 299	3.30 437	1.48 309	2.11 557	1.59 427	1.36 409	1.09 397	6.02 594	1.21 464	0.41 598	0.20 315	0.36 561	0.34 578	0.31 353	0.37 492

PSM-softLoss	1.66 443	0.59 321	5.15 491	2.25 780	0.48 224	4.68 758	0.69 321	2.57 315	1.52 340	2.14 569	1.45 380	1.42 423	0.99 347	6.04 595	1.20 460	0.41 598	0.23 420	0.37 575	0.39 640	0.32 388	0.31 399

KMStereo	1.66 443	0.59 321	5.15 491	2.25 780	0.48 224	4.68 758	0.69 321	2.57 315	1.52 340	2.14 569	1.45 380	1.42 423	0.99 347	6.04 595	1.20 460	0.41 598	0.23 420	0.37 575	0.39 640	0.32 388	0.31 399

PSM-adaLoss	1.24 359	0.65 405	2.03 327	0.75 206	0.37 100	4.68 758	0.73 344	2.53 301	1.58 384	1.99 511	1.47 388	1.78 476	1.13 411	2.18 450	0.87 341	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

HUI-Stereo	1.25 364	0.66 418	2.33 371	0.75 206	0.37 100	4.68 758	0.78 397	2.53 301	1.58 384	1.99 511	1.46 383	1.79 483	1.13 411	2.17 448	0.85 327	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

RE-Stereo	1.58 424	0.61 360	2.72 410	2.26 782	0.46 204	4.68 758	0.68 310	3.31 438	1.48 309	2.11 557	1.59 427	1.36 409	1.09 397	6.01 592	1.22 467	0.41 598	0.20 315	0.36 561	0.34 578	0.31 353	0.37 492

TVStereo	1.58 424	0.61 360	2.72 410	2.26 782	0.46 204	4.68 758	0.68 310	3.31 438	1.48 309	2.11 557	1.59 427	1.36 409	1.09 397	6.01 592	1.22 467	0.41 598	0.20 315	0.36 561	0.34 578	0.31 353	0.37 492

iRAFT	1.25 364	0.65 405	2.06 340	0.75 206	0.37 100	4.68 758	0.76 374	2.53 301	1.58 384	1.99 511	1.47 388	1.78 476	1.14 419	2.44 466	0.90 356	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

SST-Stereo	1.76 461	0.58 311	3.10 429	1.44 673	0.46 204	4.71 770	0.76 374	2.22 230	2.79 688	2.07 549	2.18 634	2.43 582	3.22 722	6.66 615	0.84 324	0.42 610	0.19 252	0.30 409	0.27 444	0.35 454	0.26 293

ACVNet_1	6.04 787	13.97 841	21.36 808	3.58 813	3.14 804	4.73 771	2.48 751	4.20 669	3.17 739	2.98 735	2.83 719	23.31 844	4.34 755	11.06 757	2.45 679	3.68 817	2.33 815	2.60 811	1.79 807	3.69 808	3.19 806

NRIStereo	1.28 381	0.61 360	1.67 282	1.15 539	0.38 122	4.73 771	0.90 508	2.42 274	1.50 322	1.93 492	1.33 342	1.75 470	1.22 438	2.96 508	1.33 500	0.46 641	0.22 388	0.29 375	0.26 413	0.30 328	0.28 339

Pruner-Stereo	1.32 389	0.59 321	2.11 346	1.79 744	0.47 214	4.73 771	0.79 406	2.53 301	1.72 451	2.47 668	1.58 422	1.48 429	1.03 360	1.66 370	1.47 530	0.44 623	0.21 356	0.34 523	0.30 530	0.30 328	0.39 516

RAFT_R40	1.70 450	0.59 321	2.99 425	1.46 679	0.46 204	4.74 774	0.98 568	2.23 232	1.56 373	2.02 530	2.35 675	2.71 614	2.56 687	6.71 619	0.90 356	0.40 582	0.19 252	0.30 409	0.27 444	0.33 411	0.26 293

G-Net	4.11 749	1.21 663	19.47 729	2.31 788	2.94 797	4.74 774	2.95 770	3.33 450	2.14 550	4.44 783	9.43 809	6.93 795	3.84 743	9.01 671	4.92 739	0.79 741	0.80 777	0.70 751	0.50 700	0.95 736	0.87 724

MIPNet	2.33 578	0.71 465	19.82 739	0.89 341	0.56 287	4.76 776	0.61 255	4.32 726	2.37 613	1.83 461	1.48 395	1.48 429	1.98 636	2.63 491	1.44 520	0.29 358	0.20 315	0.26 261	0.23 321	0.30 328	0.39 516

AAGNet	2.86 660	0.60 340	1.77 296	2.05 771	0.46 204	4.76 776	1.09 611	2.27 242	1.56 373	2.17 588	1.84 533	2.41 575	4.00 747	6.23 600	24.22 844	0.46 641	0.19 252	0.30 409	0.29 507	0.32 388	0.24 238

IMH-64-1	4.84 766	2.53 765	6.83 506	4.30 822	3.74 812	4.81 778	6.05 810	5.30 794	3.92 776	3.95 770	8.33 799	5.08 774	6.06 785	8.96 669	6.30 748	4.57 833	2.96 825	3.04 819	2.12 817	4.28 816	3.62 813

IMH-64	4.84 766	2.53 765	6.83 506	4.30 822	3.74 812	4.81 778	6.05 810	5.30 794	3.92 776	3.95 770	8.33 799	5.08 774	6.06 785	8.96 669	6.30 748	4.57 833	2.96 825	3.04 819	2.12 817	4.28 816	3.62 813

Dean	7.52 799	9.08 812	21.41 809	3.74 816	3.53 809	4.81 778	3.53 792	5.33 797	5.25 798	4.17 777	26.53 848	25.62 851	4.09 750	10.97 750	4.32 726	3.69 818	2.30 814	2.91 818	1.87 810	4.03 814	3.24 808

Anonymus123	1.07 310	0.73 483	4.10 475	0.80 248	0.51 246	4.91 781	0.72 336	2.50 296	1.00 167	0.85 261	0.57 85	0.72 232	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 244	0.22 388	0.24 156	0.29 507	0.25 178	0.25 257

ELAS_RVC	5.72 782	1.64 724	20.40 770	2.09 775	2.01 770	4.95 782	11.47 827	4.66 778	6.31 809	8.09 821	8.01 796	8.06 803	11.65 819	8.36 651	10.22 777	0.99 770	1.17 791	0.81 768	0.76 755	1.14 761	1.58 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	3.90 738	7.04 801	17.94 684	1.92 758	2.19 782	5.00 783	2.96 771	4.29 710	3.19 741	4.05 772	3.08 729	4.94 767	3.16 718	7.64 638	6.72 751	0.66 718	0.44 683	0.51 684	0.47 683	0.95 736	0.76 705

RTSA	3.90 738	7.04 801	17.94 684	1.92 758	2.19 782	5.00 783	2.96 771	4.29 710	3.19 741	4.05 772	3.08 729	4.94 767	3.16 718	7.64 638	6.72 751	0.66 718	0.44 683	0.51 684	0.47 683	0.95 736	0.76 705

SDNR	3.97 743	1.93 743	20.28 765	1.31 620	0.94 495	5.16 785	0.67 299	4.33 729	2.58 658	4.82 790	5.94 782	5.01 771	1.45 508	17.52 837	2.53 687	0.79 741	0.72 769	0.59 717	0.45 677	1.15 764	1.17 752

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 741	10.88 824	12.30 584	1.26 592	1.55 695	5.19 786	3.33 786	4.42 750	2.82 700	2.58 692	2.62 699	5.00 770	2.11 646	14.03 833	2.73 698	1.28 789	2.34 816	0.67 746	1.83 808	0.81 723	1.03 743

WAO-7	5.16 772	3.21 776	18.98 711	1.88 756	1.44 667	5.34 787	3.09 778	4.91 787	5.81 805	4.35 782	8.92 807	6.55 792	6.06 785	13.40 823	10.81 786	1.34 794	1.20 795	1.48 798	1.35 796	1.60 782	1.45 768

IMH	6.81 794	13.66 837	20.41 771	4.33 824	3.74 812	5.50 788	3.06 776	5.49 800	6.22 807	4.64 787	10.35 813	9.30 805	8.03 808	13.61 827	6.81 753	4.80 836	2.99 828	3.09 821	2.12 817	4.36 818	3.61 812

AnyNet_C32	4.17 751	5.75 798	12.62 588	1.60 712	1.54 690	5.51 789	4.09 803	3.90 572	3.23 748	4.22 781	3.03 726	3.10 655	3.41 729	8.01 647	18.85 834	0.53 688	0.58 738	0.53 695	0.74 752	1.19 768	0.97 735

ADCL	4.35 754	1.63 721	14.21 618	1.29 609	1.26 614	5.56 790	11.16 823	3.97 603	3.37 758	6.07 803	4.67 769	4.30 744	5.72 780	5.08 568	14.51 809	0.50 671	0.48 709	0.89 772	0.77 757	0.78 718	0.76 705

PWCK	5.85 784	9.95 819	15.22 640	2.90 799	1.56 698	5.66 791	7.69 818	5.27 793	4.74 794	3.88 767	7.51 793	8.04 801	5.28 772	15.18 834	8.40 768	3.08 808	1.51 801	2.24 806	1.37 797	5.55 827	1.96 782

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 756	10.62 821	15.18 639	1.55 702	1.45 671	6.16 792	3.54 794	5.41 799	3.68 772	2.59 696	2.74 708	4.81 764	2.20 659	13.79 830	4.40 727	2.04 799	3.36 833	1.05 781	1.20 790	2.09 789	1.72 776

notaker	10.50 813	8.60 805	20.23 758	4.54 828	3.95 816	6.27 793	3.44 788	8.07 809	4.75 795	8.73 822	46.45 862	13.86 821	27.86 852	13.49 825	13.61 806	4.56 832	3.18 831	3.52 827	2.68 825	8.13 842	4.05 819

AnyNet_C01	4.37 755	7.80 803	16.40 652	1.98 767	1.40 654	6.37 794	6.47 814	4.09 642	5.03 797	4.06 774	3.78 757	4.16 736	3.31 725	6.62 613	10.00 776	0.61 705	0.67 758	0.63 735	0.67 744	2.01 787	1.31 760

ADCPNet	3.89 737	1.63 721	20.25 762	1.28 605	1.27 617	6.43 795	2.65 760	3.93 589	2.70 675	2.78 719	2.20 639	4.28 743	6.16 788	5.56 580	10.27 778	0.65 715	1.18 792	0.71 753	1.70 803	0.84 727	1.37 764

ktn	21.74 845	10.34 820	19.68 735	4.53 827	4.00 817	6.53 796	4.51 804	6.79 804	78.82 883	84.69 882	100.86 884	58.49 873	7.57 803	12.11 804	13.35 804	4.58 835	3.24 832	3.49 825	2.62 823	4.65 821	3.84 817

UHP(FT)	4.65 761	4.41 787	16.08 647	1.82 746	1.46 672	6.73 797	3.16 781	3.85 551	8.32 812	5.90 801	6.03 783	5.25 779	4.89 764	9.96 702	9.11 772	0.80 743	0.70 764	1.16 787	1.02 778	1.28 773	0.99 738

mmmmmm	4.65 761	4.41 787	16.08 647	1.82 746	1.46 672	6.73 797	3.16 781	3.85 551	8.32 812	5.90 801	6.03 783	5.25 779	4.89 764	9.96 702	9.11 772	0.80 743	0.70 764	1.16 787	1.02 778	1.28 773	0.99 738

LRCNet_RVC	25.52 846	33.45 854	23.21 831	31.79 856	32.78 849	6.74 799	1.18 632	25.88 851	4.46 785	28.94 852	30.89 849	24.91 849	17.57 838	27.66 854	24.34 845	35.26 873	25.60 871	35.91 873	33.81 867	31.90 871	34.10 864

MADNet++	7.57 801	5.80 799	13.28 595	6.38 836	5.26 825	7.18 800	7.77 819	5.32 796	5.62 803	6.11 804	7.78 794	6.02 789	8.01 807	11.74 793	16.36 821	9.36 848	4.95 840	8.57 853	5.66 843	4.83 822	5.34 826

SANet	5.65 781	1.72 729	20.94 793	1.26 592	0.88 475	7.20 801	3.81 800	4.60 775	11.23 819	4.56 785	8.78 805	7.49 797	6.95 795	11.85 798	18.11 829	0.49 667	0.44 683	0.50 679	0.42 665	0.90 733	0.82 719

HanzoNet	31.60 853	17.23 847	21.22 804	7.32 837	5.84 826	7.25 802	3.53 792	13.82 835	14.20 828	50.38 872	47.01 863	44.45 859	56.61 873	36.61 860	32.00 856	63.89 879	56.57 879	7.97 852	89.20 882	28.69 860	28.25 854

LE_ROB	18.58 839	1.21 663	48.38 851	8.60 839	23.00 848	7.32 803	19.74 846	9.94 814	38.69 866	43.53 865	21.91 841	28.40 853	40.92 858	23.18 847	54.71 866	0.34 495	0.33 595	0.32 466	0.36 607	0.42 552	0.40 537

DGSMNet	7.55 800	1.62 719	17.42 671	1.92 758	12.73 829	7.45 804	42.99 866	4.13 652	2.07 529	2.10 553	3.16 737	3.42 686	1.70 587	9.24 678	2.30 662	3.70 819	10.89 857	11.80 860	5.54 842	4.24 815	2.66 796

UNDER WATER	10.47 811	3.95 785	22.62 827	5.07 833	4.51 822	7.78 805	3.77 798	12.56 826	21.72 851	7.84 819	10.78 814	23.96 846	31.66 853	10.78 742	16.19 820	4.44 830	2.93 823	4.24 832	2.86 829	6.33 831	5.47 828

FC-DCNN	6.64 791	0.77 515	19.26 720	1.68 725	1.64 713	8.27 806	2.35 748	6.35 803	9.23 816	10.85 834	11.27 818	19.89 833	13.33 821	12.51 814	11.79 798	0.66 718	0.57 731	0.58 714	0.56 722	0.63 664	0.61 658

KSHMR	16.96 836	5.37 795	21.64 818	4.46 826	4.50 821	8.30 807	3.32 785	15.58 839	76.24 881	6.62 814	61.47 874	56.53 872	5.43 776	35.17 859	11.37 792	4.39 828	2.97 827	3.63 830	2.74 827	5.10 825	4.34 822

PM Cens cmp D40	9.37 808	1.84 740	21.00 796	2.15 778	2.10 777	8.53 808	6.36 813	13.23 829	23.12 852	14.52 845	25.41 846	21.65 836	15.33 831	13.48 824	14.55 810	0.76 734	0.65 753	0.62 731	0.59 730	0.73 710	0.75 702

PatchMatch		3.82 782		1.91 757		8.96 809		13.64 832		13.17 839		33.45 856		21.71 842		0.77 737		0.62 731		0.71 701

FC-DCNN v2	6.91 796	0.77 515	19.25 718	1.69 726	1.64 713	9.13 810	2.40 749	7.20 805	9.47 817	11.07 836	11.62 820	20.05 835	15.79 834	12.55 815	11.99 799	0.66 718	0.57 731	0.58 714	0.56 722	0.63 664	0.61 658

PM Graph cmp D40	8.94 806	4.43 790	11.90 580	2.07 773	2.98 799	9.83 811	14.09 838	12.22 824	21.63 850	13.22 840	26.32 847	23.08 843	9.74 815	12.33 807	10.48 779	0.78 739	0.71 767	0.66 743	0.62 738	0.71 701	1.04 744

PatchMatch Graph Cmp	12.06 821	3.82 782	20.27 763	1.93 763	2.77 793	9.87 812	13.25 837	12.21 823	31.85 855	13.83 841	39.86 861	25.28 850	10.59 818	13.63 828	37.61 860	0.77 737	0.70 764	0.62 731	0.61 736	0.72 707	1.01 740

DStereoSA	10.13 810	4.62 791	12.76 590	4.78 831	13.35 831	9.97 813	22.80 848	4.74 783	16.44 837	5.11 793	15.31 834	4.61 758	13.82 822	8.00 645	27.60 852	6.51 841	8.86 849	1.43 796	8.28 847	3.16 800	10.38 833

MSMD_ROB	5.61 779	1.08 635	16.68 657	1.21 571	0.83 446	10.14 814	2.07 738	3.93 589	6.22 807	10.37 831	8.03 797	22.22 840	9.45 814	11.66 788	4.52 729	0.66 718	0.58 738	0.66 743	0.68 747	0.65 677	0.63 666

PatchMatch Cens Cmp	14.24 832	1.36 694	18.68 703	1.78 738	2.07 775	10.59 815	11.17 824	18.79 841	40.89 867	11.84 838	33.02 860	46.14 861	24.24 851	19.81 839	40.32 861	0.76 734	0.64 751	0.64 738	0.58 726	0.71 701	0.72 693

xbf	7.01 797	0.99 609	1.15 141	1.17 550	1.18 581	10.74 816	12.88 836	19.11 842	3.63 767	4.50 784	4.39 765	13.76 817	8.76 812	10.48 726	12.53 800	4.33 825	3.05 829	5.94 848	4.39 839	6.85 835	10.38 833

UNDER WATER-64	9.33 807	5.37 795	22.60 826	5.22 834	4.86 824	10.75 817	4.61 805	11.45 816	17.30 842	7.59 816	9.80 812	15.99 822	17.90 839	10.63 733	15.72 815	4.36 827	2.87 820	4.39 836	2.86 829	7.01 837	5.36 827

JetBlue	6.27 789	9.15 813	13.76 603	1.94 765	4.60 823	11.91 818	12.00 828	5.12 790	3.45 762	3.79 766	4.52 768	9.54 806	6.56 794	9.40 681	13.48 805	1.26 787	1.37 799	1.17 789	1.34 795	7.06 838	3.95 818

WAO-6	5.87 785	2.27 759	15.05 634	2.96 800	2.77 793	12.01 819	3.58 795	5.37 798	11.91 823	3.34 756	9.69 810	6.78 794	5.84 781	11.82 797	8.89 771	2.87 805	2.35 817	2.50 808	1.84 809	2.85 798	2.67 797

tt	7.19 798	0.51 187	6.83 506	4.03 818	2.30 788	12.05 820	20.19 847	15.46 838	6.58 810	3.42 760	3.22 740	5.37 782	6.39 793	4.20 553	7.46 762	9.81 850	11.53 858	7.05 850	7.46 846	6.31 830	3.71 815

DPSMNet_ROB	15.52 834	8.89 809	31.44 843	10.07 842	18.91 834	12.44 821	33.22 855	13.51 831	17.94 847	9.58 827	22.91 843	13.79 820	19.67 843	21.43 841	23.73 843	5.17 839	8.84 847	5.63 845	11.52 853	6.79 833	14.90 845

DGTPSM_ROB	15.31 833	8.85 808	28.14 842	9.90 840	18.89 833	12.44 821	33.21 854	13.48 830	17.86 846	9.50 826	22.89 842	13.78 819	19.67 843	21.26 840	23.68 842	5.08 838	8.84 847	5.62 844	11.50 850	6.72 832	14.87 844

TorneroNet-64	10.12 809	8.74 806	20.95 794	4.27 820	3.76 815	13.86 823	2.85 767	15.05 836	23.15 853	10.07 829	23.84 844	13.47 816	8.24 809	13.96 832	17.21 826	3.96 822	2.72 818	3.23 823	2.48 821	6.29 829	4.27 821

SGM+DAISY	8.36 803	3.82 782	24.83 834	2.02 769	1.75 739	14.80 824	17.22 842	4.27 701	11.79 822	13.88 842	14.38 832	11.74 812	13.83 823	10.56 729	15.12 811	1.21 781	1.19 794	1.14 786	1.13 787	1.17 766	1.37 764

ELAS	5.99 786	1.62 719	20.29 766	1.96 766	2.01 770	15.09 825	8.38 821	5.23 792	5.54 802	9.02 824	8.61 802	6.74 793	9.75 816	7.48 633	11.40 793	0.96 765	1.18 792	0.72 757	0.93 770	1.30 776	1.67 774
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	11.95 819	13.02 833	20.56 777	3.50 809	3.08 802	15.11 826	2.80 765	12.91 827	19.11 848	7.69 817	13.12 823	11.62 809	7.01 798	84.40 881	7.91 765	3.42 811	1.92 808	3.54 828	1.93 812	3.68 806	2.69 798

Venus	11.95 819	13.02 833	20.56 777	3.50 809	3.08 802	15.11 826	2.80 765	12.91 827	19.11 848	7.69 817	13.12 823	11.62 809	7.01 798	84.40 881	7.91 765	3.42 811	1.92 808	3.54 828	1.93 812	3.68 806	2.69 798

JetRed	10.48 812	27.10 853	35.70 845	4.27 820	4.09 819	15.55 828	12.83 835	12.16 821	5.50 801	5.83 799	5.56 780	10.14 807	7.43 801	8.88 665	26.39 850	3.32 810	3.81 834	3.51 826	2.96 831	7.85 840	6.69 832

TCMNet-wrong-test	12.32 824	14.13 842	19.38 725	22.38 849	19.85 835	15.99 829	12.34 832	22.95 846	4.56 789	6.24 806	6.27 785	18.40 826	15.71 833	10.10 713	10.72 784	9.06 843	4.78 838	5.35 843	3.95 838	12.28 851	11.97 837

noway3	12.11 822	12.88 830	18.29 693	22.08 845	20.58 839	16.00 830	12.31 830	22.29 844	4.37 783	6.52 812	6.38 786	18.56 830	15.10 830	8.64 659	10.68 783	9.17 845	5.00 841	5.23 838	3.94 835	12.14 847	12.14 839

noway2	12.12 823	12.89 831	18.23 690	22.27 846	20.57 838	16.13 831	12.37 833	22.35 845	4.45 784	6.34 808	6.58 790	18.59 831	15.01 827	8.11 648	10.67 782	9.07 844	5.26 842	5.25 839	3.92 833	12.23 848	12.12 838

noway1	12.38 826	14.65 843	19.19 714	22.47 850	20.76 841	16.13 831	12.30 829	23.66 848	4.48 786	6.34 808	6.52 788	18.55 828	15.01 827	8.39 654	10.84 787	9.34 846	5.29 843	5.25 839	3.94 835	12.24 849	12.15 840

zzzz4	12.38 826	14.70 844	19.20 716	22.47 850	20.75 840	16.16 833	12.33 831	23.67 849	4.48 786	6.35 810	6.53 789	18.55 828	14.99 826	8.35 650	10.84 787	9.34 846	5.29 843	5.25 839	3.94 835	12.24 849	12.15 840

noway4	12.47 828	15.37 845	19.26 720	22.73 852	20.78 842	16.28 834	12.44 834	23.08 847	4.68 791	6.43 811	6.45 787	18.54 827	15.51 832	8.64 659	10.74 785	9.53 849	5.34 845	5.27 842	3.92 833	12.28 851	12.23 842

fsdfsdds	8.87 805	2.16 756	21.61 815	2.61 794	3.45 808	18.25 835	24.41 849	8.05 808	8.09 811	10.74 833	14.36 831	16.91 823	10.35 817	10.95 749	11.69 796	1.08 774	0.79 775	1.94 801	1.10 784	5.07 824	3.78 816

MonStereo1	8.07 802	2.24 758	5.83 500	4.68 829	3.60 810	18.80 836	2.52 753	5.89 802	5.86 806	4.76 788	13.98 830	7.41 796	50.63 871	13.28 820	5.16 740	4.40 829	0.90 781	2.69 815	1.55 798	3.92 813	3.30 809

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 837	0.99 609	27.70 840	1.66 721	47.94 861	18.87 837	35.88 858	13.76 833	16.36 835	15.12 847	16.16 839	21.76 837	18.07 841	12.38 809	14.22 807	0.92 758	0.57 731	0.80 766	34.56 868	2.36 794	47.91 867

TestStereooo	17.40 837	0.99 609	27.70 840	1.66 721	47.94 861	18.87 837	35.88 858	13.76 833	16.36 835	15.12 847	16.16 839	21.76 837	18.07 841	12.38 809	14.22 807	0.92 758	0.57 731	0.80 766	34.56 868	2.36 794	47.91 867

DStereoFS	11.11 816	13.81 840	11.82 579	5.73 835	11.05 828	20.81 839	11.36 826	8.68 812	16.52 840	14.90 846	15.81 838	11.63 811	13.85 825	9.05 672	15.60 814	7.57 842	8.88 850	2.41 807	5.29 841	2.16 791	15.30 846

MDST_ROB	5.53 778	0.59 321	23.11 828	2.55 793	2.69 791	21.20 840	1.98 732	4.77 784	2.65 669	9.36 825	4.25 762	4.14 735	4.45 757	22.57 845	3.68 721	0.48 655	0.33 595	0.47 652	0.44 673	0.44 575	0.44 564

MANE	11.39 817	1.38 698	23.16 829	4.82 832	2.79 795	22.02 841	14.51 840	25.81 850	26.28 854	10.93 835	13.17 826	19.90 834	18.03 840	15.69 836	20.41 838	0.96 765	0.74 771	1.42 795	3.24 832	0.74 711	1.71 775

SGM-ForestM	11.55 818	1.16 654	21.62 816	2.14 777	0.81 426	22.25 842	19.08 845	16.50 840	11.34 820	15.94 851	14.44 833	27.12 852	22.61 850	24.76 853	28.39 855	0.50 671	0.48 709	0.47 652	0.44 673	0.55 632	0.53 621

USTest	15.98 835	15.58 846	22.56 825	18.49 844	16.99 832	26.43 843	36.08 860	27.68 853	12.77 825	10.69 832	10.80 815	18.35 825	15.09 829	18.62 838	23.37 841	4.85 837	5.34 845	7.38 851	7.43 845	9.90 844	11.23 836

iinet-test	19.59 841	18.93 848	25.29 835	22.27 846	21.21 843	29.32 844	37.73 861	31.61 857	16.48 838	14.41 843	13.76 827	22.91 841	19.69 845	21.98 843	26.21 846	10.17 851	8.89 851	11.03 856	10.88 848	13.66 853	15.45 847

IINet	19.59 841	18.93 848	25.29 835	22.27 846	21.21 843	29.32 844	37.73 861	31.61 857	16.48 838	14.41 843	13.76 827	22.91 841	19.69 845	21.98 843	26.21 846	10.17 851	8.89 851	11.03 856	10.88 848	13.66 853	15.45 847

Anonymous_1	57.11 867	19.68 850	26.15 837	23.10 853	142.31 878	30.84 846	39.75 863	33.86 861	16.98 841	70.53 880	15.42 835	23.46 845	19.75 847	23.04 846	27.23 851	164.73 887	9.02 853	130.38 882	137.40 884	161.27 889	27.24 853

DPSM_ROB	20.78 843	20.03 851	26.57 838	23.62 854	22.46 845	31.10 847	39.97 864	33.52 859	17.41 844	15.25 849	15.80 836	24.06 847	20.71 848	23.30 848	27.62 853	10.78 853	9.41 854	11.69 858	11.50 850	14.49 855	16.36 849

DPSM	20.78 843	20.03 851	26.57 838	23.62 854	22.46 845	31.10 847	39.97 864	33.52 859	17.41 844	15.25 849	15.80 836	24.06 847	20.71 848	23.30 848	27.62 853	10.78 853	9.41 854	11.69 858	11.50 850	14.49 855	16.36 849

UHP(ZeroShot)	27.62 848	12.79 828	51.76 855	3.35 807	19.91 836	32.31 849	30.93 852	42.54 863	52.02 872	30.72 862	53.61 872	32.18 854	41.25 860	24.40 851	33.48 857	11.38 855	4.27 836	5.79 846	20.16 856	19.71 858	29.76 855

UHP	27.62 848	12.79 828	51.76 855	3.35 807	19.91 836	32.31 849	30.93 852	42.54 863	52.02 872	30.72 862	53.61 872	32.18 854	41.25 860	24.40 851	33.48 857	11.38 855	4.27 836	5.79 846	20.16 856	19.71 858	29.76 855

HaxPig	43.25 862	43.65 864	45.00 849	33.85 857	35.61 851	32.69 851	30.52 850	45.09 866	42.97 868	48.77 868	48.17 866	43.00 858	40.26 857	44.58 863	43.61 862	47.18 876	49.30 876	51.54 877	50.25 875	43.73 872	45.29 865

AVERAGE_ROB	44.46 863	45.91 865	46.59 850	40.59 859	38.66 852	32.99 852	30.52 850	46.19 867	43.26 869	49.59 871	48.97 867	44.62 860	39.89 856	45.04 864	43.94 863	48.74 877	50.69 877	50.80 876	49.79 874	45.54 875	46.97 866

MEDIAN_ROB	47.37 864	49.08 866	49.92 853	40.32 858	39.97 853	34.95 853	33.43 856	49.17 868	46.39 871	53.06 873	52.65 870	47.65 863	42.23 870	48.35 874	47.29 864	52.10 878	54.04 878	54.28 878	53.48 876	48.76 876	50.33 871

MultiAttention	8.74 804	0.56 280	7.25 512	2.07 773	22.74 847	35.86 854	8.44 822	4.97 788	2.58 658	2.57 688	5.11 774	5.55 785	1.59 546	52.70 875	7.50 763	0.47 650	0.24 457	0.52 690	1.00 775	6.84 834	6.30 831

Selective-IGEV-i1pa	29.93 852	36.60 855	34.97 844	9.92 841	7.41 827	38.91 855	35.81 857	43.96 865	35.07 864	30.01 853	53.53 871	41.78 857	35.42 854	40.57 861	33.93 859	30.94 869	15.47 861	23.33 861	13.36 854	10.61 845	27.01 852

xxxxx1	112.33 877	88.53 875	37.76 846	227.84 882	157.23 879	39.05 856	61.41 868	93.76 879	79.29 884	62.45 877	74.79 878	78.32 876	70.96 877	33.47 856	70.69 875	114.00 882	130.36 885	259.31 888	274.34 887	145.54 886	147.50 879

tt_ll	112.33 877	88.53 875	37.76 846	227.84 882	157.23 879	39.05 856	61.41 868	93.76 879	79.29 884	62.45 877	74.79 878	78.32 876	70.96 877	33.47 856	70.69 875	114.00 882	130.36 885	259.31 888	274.34 887	145.54 886	147.50 879

ff	112.33 877	88.53 875	37.76 846	227.84 882	157.23 879	39.05 856	61.41 868	93.76 879	79.29 884	62.45 877	74.79 878	78.32 876	70.96 877	33.47 856	70.69 875	114.00 882	130.36 885	259.31 888	274.34 887	145.54 886	147.50 879

TorneroNet	25.88 847	11.28 825	21.62 816	4.20 819	4.07 818	55.25 859	3.15 780	15.16 837	76.94 882	58.09 876	82.72 881	86.88 881	41.15 859	13.35 822	18.13 830	4.32 824	2.85 819	3.45 824	2.62 823	8.33 843	4.14 820

FlowAnything	41.75 857	39.90 857	53.36 862	47.83 865	45.06 855	62.45 860	80.51 872	67.34 875	34.89 861	30.56 860	31.52 850	48.18 865	42.05 868	46.66 871	55.24 868	21.71 866	18.88 865	23.49 867	23.13 859	29.12 862	33.04 858

Hybrid-DGEV	41.74 855	40.15 859	53.21 860	47.72 860	45.04 854	62.46 861	80.71 875	67.23 871	34.70 856	30.38 854	31.64 851	48.32 869	41.44 862	46.71 872	55.65 874	21.63 864	18.85 863	23.50 868	23.21 863	29.18 865	33.09 863

RAFT-FEzeroshot	41.78 859	40.21 862	53.07 858	47.74 863	45.19 857	62.51 862	80.73 877	67.30 873	34.75 857	30.51 857	31.88 855	48.27 867	41.88 866	46.64 869	55.54 871	21.62 862	18.89 867	23.48 863	23.22 864	29.20 867	33.05 859

RAFT-FE	41.78 859	40.21 862	53.07 858	47.74 863	45.19 857	62.51 862	80.73 877	67.30 873	34.75 857	30.51 857	31.88 855	48.27 867	41.88 866	46.64 869	55.54 871	21.62 862	18.89 867	23.48 863	23.22 864	29.20 867	33.05 859

Selective-RAFT-Error	41.77 858	40.16 860	53.34 861	47.73 861	45.25 859	62.51 862	80.64 874	67.22 870	34.93 862	30.64 861	31.81 853	48.11 864	42.11 869	46.57 866	54.95 867	21.61 861	18.87 864	23.48 863	23.15 861	29.16 864	33.08 862

CasAABBNet	41.80 861	40.20 861	53.41 863	47.73 861	45.18 856	62.51 862	80.71 875	67.26 872	34.80 860	30.49 856	31.88 855	48.24 866	41.81 865	46.63 868	55.64 873	21.60 859	18.88 865	23.48 863	23.22 864	29.19 866	33.05 859

LSM0	49.58 865	40.04 858	53.62 864	97.15 873	128.68 877	62.75 866	79.89 871	67.63 877	35.11 865	33.02 864	32.61 859	48.43 870	41.60 863	46.60 867	55.43 870	21.63 864	18.99 870	23.62 870	23.13 859	29.47 870	52.26 872

U	12.82 830	0.38 17	1.99 322	0.66 110	58.94 864	63.38 867	0.34 69	1.91 175	0.94 144	0.59 110	0.80 152	0.46 63	0.57 131	0.83 72	0.44 87	0.29 358	0.17 129	63.35 879	59.81 877	0.29 295	0.20 86

fast-reg	41.74 855	39.55 856	52.36 857	48.35 866	53.83 863	63.99 868	80.62 873	67.13 869	34.76 859	30.46 855	31.71 852	46.30 862	38.94 855	45.39 865	53.82 865	20.51 858	18.78 862	23.33 861	22.88 858	29.12 862	32.91 857

xyz-stereo	10.85 815	0.45 93	79.01 870	0.62 46	0.45 189	83.70 869	0.77 389	2.59 329	1.34 248	2.19 594	32.02 858	2.76 624	1.62 557	5.75 586	2.39 667	0.25 212	0.17 129	0.33 504	0.21 240	0.25 178	0.19 44

BEATNet-Init1	49.72 866	64.32 872	97.77 876	4.68 829	4.28 820	84.75 870	60.42 867	73.38 878	68.59 880	88.29 883	88.51 883	91.94 882	97.99 882	85.26 883	70.96 878	0.80 743	0.65 753	0.85 770	0.70 750	7.96 841	2.33 790

zzz1	69.44 871	68.76 874	95.90 874	92.07 872	86.22 870	92.47 871	109.30 880	107.66 885	55.65 877	49.21 869	52.63 868	85.10 879	79.74 881	70.47 879	82.00 881	37.59 874	29.10 874	39.82 874	38.78 872	54.75 877	61.65 874

zzzzzz3	69.47 872	68.75 873	95.95 875	92.04 871	86.19 869	92.69 872	109.30 880	107.64 884	55.63 876	49.24 870	52.63 868	85.19 880	79.67 880	70.47 879	82.28 882	37.59 874	29.10 874	39.83 875	38.78 872	54.76 878	61.64 873

zzzz2	62.05 868	59.17 870	79.56 871	72.07 869	67.48 865	93.36 873	121.04 883	99.79 882	52.42 874	44.70 866	47.17 864	69.71 874	59.48 874	69.15 877	80.64 879	32.46 870	28.45 872	35.17 871	35.02 870	43.94 873	50.13 869

noway5	62.05 868	59.17 870	79.56 871	72.07 869	67.48 865	93.36 873	121.04 883	99.79 882	52.42 874	44.70 866	47.17 864	69.71 874	59.48 874	69.15 877	80.64 879	32.46 870	28.45 872	35.17 871	35.02 870	43.94 873	50.13 869

ASD4	103.30 874	113.98 880	120.24 879	106.67 874	79.75 867	115.36 875	120.35 882	119.13 886	79.65 887	120.04 887	74.64 877	101.45 883	65.48 876	109.11 885	84.31 884	104.31 880	90.04 883	133.15 883	103.58 883	130.15 885	94.66 878

RSGM-EC	108.14 875	104.44 878	68.66 868	115.42 876	109.31 874	116.48 876	139.19 886	127.02 887	55.95 878	55.27 874	71.01 875	116.54 885	111.76 884	176.57 886	175.06 886	117.34 885	71.64 881	140.65 884	83.55 880	123.96 883	82.91 876

acva	108.14 875	104.44 878	68.66 868	115.42 876	109.31 874	116.48 876	139.19 886	127.02 887	55.95 878	55.27 874	71.01 875	116.54 885	111.76 884	176.57 886	175.06 886	117.34 885	71.64 881	140.65 884	83.55 880	123.96 883	82.91 876

DPSimNet_ROB	102.30 873	119.72 881	143.59 880	109.42 875	94.10 871	127.22 878	127.15 885	26.62 852	102.36 888	149.58 889	83.99 882	139.34 888	137.54 887	64.62 876	82.36 883	105.18 881	66.15 880	120.15 881	69.61 879	99.58 880	77.72 875

light-stereo	41.45 854	10.64 822	54.16 865	59.84 868	45.61 860	131.14 879	1.57 700	37.33 862	17.30 842	76.21 881	120.65 885	118.18 887	3.98 746	89.11 884	15.46 812	5.48 840	9.68 856	1.25 790	1.28 792	17.93 857	12.24 843

PML	64.32 870	53.22 867	17.88 683	8.10 838	32.94 850	148.46 880	247.79 889	12.18 822	45.42 870	111.41 885	288.92 889	101.47 884	101.31 883	31.67 855	15.55 813	14.03 857	4.83 839	10.98 855	6.18 844	28.82 861	5.17 825

Light2-Stereo	149.25 881	155.33 882	119.20 878	175.68 878	166.00 882	160.81 881	2.69 762	171.40 889	15.97 834	172.71 890	173.87 886	167.32 890	115.56 886	178.12 889	173.00 885	175.50 888	159.58 888	180.53 886	177.39 885	177.86 890	166.40 883

test_example2	212.63 882	219.92 884	221.87 882	213.67 881	221.17 883	199.47 882	200.74 888	185.30 890	141.66 889	209.52 891	213.45 888	210.82 891	205.48 888	221.27 890	216.64 889	236.83 890	242.07 890	213.93 887	217.01 886	235.69 891	226.10 884

Selective-IGEV-i16pa	129.35 880	164.95 883	19.57 731	3.26 805	2.26 786	202.88 883	5.86 809	236.38 891	207.45 890	116.27 886	209.82 887	153.71 889	219.30 889	258.04 891	190.96 888	192.94 889	94.03 884	90.21 880	64.92 878	4.40 819	149.67 882

ccccc	590.94 883	629.75 885	645.59 883	567.84 885	570.84 884	582.44 884	641.68 890	613.82 892	494.59 891	614.58 892	651.20 890	555.57 892	637.59 890	666.94 892	652.42 890	781.57 892	507.24 891	391.36 892	342.44 891	689.82 892	581.48 885

TADF							0.98 568	4.45 757	2.28 587	2.16 583	1.58 422	1.65 451	1.65 575	10.27 720	0.80 308	0.29 358	0.17 129	0.26 261	0.22 288	0.29 295

RSGM							0.77 389	3.59 491	1.64 419	1.90 480	1.44 378	2.96 642	1.13 411	1.16 211	0.89 350	0.30 402	0.22 388	0.25 205	0.23 321	0.27 243

AHVO							0.89 499	3.91 578	2.64 666	1.88 471	2.12 619	3.29 671	2.31 668	3.13 514	2.40 671	0.51 677	0.33 595	0.37 575	0.34 578	0.53 622

MCPF							0.78 397	4.34 733	1.94 499	1.81 455	1.88 551	3.83 717	1.43 499	11.01 756	1.37 506	0.22 119	0.28 539	0.28 342	0.24 357	0.32 388

DSFM							0.89 499	3.91 578	2.64 666	1.88 471	2.12 619	3.29 671	2.31 668	3.13 514	2.40 671	0.51 677	0.33 595	0.37 575	0.34 578	0.53 622

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 879	67.42 876	34.95 863	30.55 859	31.82 854	48.59 871	41.78 864	46.75 873	55.27 869	21.60 859	18.92 869	23.51 869	23.17 862	29.25 869

GS-Stereo							0.83 440	3.32 443	1.37 256	0.75 199	0.89 184	0.76 250	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

FADE		13.79 839		10.71 843	13.34 830			28.60 854	8.36 814	5.15 795		11.85 813		44.37 862		474.90 891	161.58 889	347.36 891	322.13 890	7.29 839	6.23 830

Low-res two-view benchmark