Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.46 3	0.41 31	1.09 61	0.65 56	0.34 26	0.29 1	0.23 3	0.67 1	0.50 6	0.53 23	0.92 124	0.65 123	0.53 62	0.54 1	0.50 83	0.28 251	0.24 369	0.25 149	0.21 189	0.23 88	0.22 128
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 18	0.61 16	0.38 73	0.42 2	0.36 48	0.68 2	0.77 32	0.50 12	0.83 91	0.61 101	0.33 8	0.61 3	0.62 138	0.19 36	0.14 11	0.24 108	0.22 224	0.20 33	0.19 15

CroCo-Stereo	0.98 196	0.87 466	3.44 343	0.87 243	0.53 195	0.49 3	0.50 113	3.99 489	1.49 221	0.81 160	1.25 224	1.00 243	0.75 146	1.10 123	1.09 326	0.24 131	0.21 270	0.24 108	0.19 137	0.35 361	0.27 234
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2	0.99 204	0.89 470	2.55 289	0.99 334	1.80 632	0.54 4	0.46 99	3.10 308	1.24 141	1.07 230	1.21 206	1.05 253	0.78 168	1.26 177	1.08 323	0.27 207	0.23 333	0.27 227	0.21 189	0.43 461	0.34 355

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 163	0.27 4	0.56 5	0.24 6	1.33 28	0.40 1	0.45 3	0.25 2	0.66 127	0.50 54	0.83 48	0.33 1	0.20 50	0.16 49	0.19 9	0.15 10	0.18 1	0.19 15

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 6	0.82 187	0.27 4	0.58 6	0.27 17	1.58 57	0.42 3	0.43 2	0.27 3	0.68 134	0.50 54	0.82 45	0.35 2	0.18 25	0.17 85	0.19 9	0.15 10	0.18 1	0.17 1

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 6	0.82 187	0.28 6	0.58 6	0.32 30	1.61 62	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 140	0.48 44	0.84 54	0.36 4	0.18 25	0.17 85	0.19 9	0.15 10	0.18 1	0.18 7

mm2	0.45 2	0.42 42	0.88 2	0.61 16	0.36 36	0.66 8	0.25 8	0.95 7	0.90 74	0.52 19	0.43 19	0.56 79	0.32 5	0.71 9	0.41 22	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 48

mm1	0.47 6	0.42 42	0.88 2	0.61 16	0.36 36	0.66 8	0.25 8	1.32 26	0.90 74	0.52 19	0.43 19	0.56 79	0.32 5	0.71 9	0.41 22	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 48

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 21	0.73 121	0.24 1	0.66 8	0.28 19	1.31 25	0.44 4	0.53 23	0.27 3	0.81 189	0.46 37	0.73 21	0.41 22	0.22 85	0.15 24	0.19 9	0.16 28	0.19 10	0.17 1

FoundationStereo	0.50 11	0.39 16	1.11 75	0.79 168	0.42 103	0.70 11	0.36 48	0.76 4	0.80 45	0.62 75	0.38 10	0.73 164	0.77 159	0.69 5	0.36 4	0.26 180	0.17 85	0.23 68	0.16 28	0.18 1	0.20 48

DepthFocus	0.50 11	0.41 31	1.02 23	0.57 7	0.38 73	0.77 12	0.44 88	0.82 5	0.61 10	0.46 4	0.66 56	0.75 173	0.48 44	0.83 48	0.36 4	0.26 180	0.19 179	0.27 227	0.25 296	0.25 129	0.21 94

FSD	0.75 72	0.64 296	1.23 111	0.76 150	0.60 237	0.77 12	0.67 213	1.57 56	0.68 14	0.72 114	0.62 49	1.02 246	0.72 132	0.81 41	0.73 195	0.59 591	0.54 608	0.57 598	0.54 599	0.57 536	0.55 530

UniTT-Stereo	0.82 126	0.47 98	2.63 301	0.96 313	1.19 488	0.78 14	0.39 55	1.12 16	1.54 262	1.19 248	1.26 227	0.51 53	0.64 102	1.13 134	1.03 313	0.30 323	0.20 231	0.24 108	0.21 189	0.40 408	0.25 180

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 121	1.13 536	1.23 111	0.97 320	0.57 222	0.81 15	0.43 83	3.49 363	0.84 61	0.73 117	0.95 136	0.44 33	1.17 331	1.45 229	0.60 131	0.26 180	0.18 131	0.24 108	0.17 47	0.30 248	0.19 15

dual_stereo	0.68 48	0.40 20	1.05 31	0.64 43	0.37 57	0.84 16	0.34 42	3.40 354	1.03 116	0.50 12	0.46 26	0.58 89	0.40 19	1.85 316	0.49 76	0.23 103	0.17 85	0.21 36	0.16 28	0.20 33	0.19 15

Foundation-i1a	0.78 100	0.38 10	1.07 40	0.71 98	0.33 20	0.91 17	0.63 191	2.42 186	1.93 389	0.93 200	0.73 65	0.95 234	1.22 340	1.66 278	0.57 121	0.24 131	0.17 85	0.20 20	0.17 47	0.19 10	0.22 128

DispViT+	0.72 59	0.38 10	1.20 107	0.54 3	2.17 656	0.92 18	0.33 33	2.05 125	1.43 185	0.62 75	0.50 31	0.45 37	0.51 58	1.52 243	0.56 116	0.24 131	0.18 131	0.19 9	0.14 2	0.19 10	0.21 94

Foundation-i1b	0.74 67	0.38 10	1.05 31	0.69 82	0.43 109	0.94 19	0.66 209	2.52 211	1.67 326	0.83 174	0.81 86	1.03 248	1.08 297	1.13 134	0.48 67	0.23 103	0.16 49	0.21 36	0.18 92	0.20 33	0.19 15

Foundation-i1c-attn	0.74 67	0.38 10	1.05 31	0.71 98	0.35 31	0.95 20	0.67 213	2.42 186	1.68 329	0.77 144	0.88 105	0.76 174	1.25 349	1.38 212	0.48 67	0.23 103	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.20 33	0.21 94

MatchStereo	0.68 48	0.46 74	1.93 216	0.67 73	0.28 6	0.98 21	0.33 33	2.01 119	1.69 336	0.48 7	1.02 147	0.47 42	0.59 85	0.91 76	0.58 126	0.21 63	0.17 85	0.21 36	0.15 10	0.19 10	0.19 15
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
sCroCo_RVC	1.06 218	0.82 444	5.05 380	1.02 360	1.05 445	0.98 21	0.61 172	2.06 129	1.29 153	0.69 103	1.26 227	0.82 190	1.10 307	1.20 162	0.90 269	0.42 506	0.40 547	0.33 406	0.30 425	0.46 492	0.38 408

qqai	0.49 9	0.41 31	0.92 13	0.69 82	0.33 20	0.99 23	0.25 8	1.33 28	0.89 73	0.51 16	0.41 13	0.55 73	0.29 2	0.78 31	0.38 13	0.19 36	0.17 85	0.19 9	0.17 47	0.18 1	0.21 94

BridgeDepth_RVC	0.53 15	0.41 31	1.03 25	0.55 5	0.37 57	0.99 23	0.23 3	1.38 34	0.67 13	0.56 33	0.52 34	0.50 51	0.82 187	0.83 48	0.47 63	0.29 281	0.16 49	0.23 68	0.18 92	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.55 17	0.41 31	1.14 90	0.70 88	0.40 89	0.99 23	0.26 15	1.32 26	0.93 94	0.53 23	0.60 46	0.44 33	0.49 50	1.02 106	0.45 48	0.27 207	0.19 179	0.23 68	0.16 28	0.21 55	0.23 148

Foundation-i1	0.86 138	0.38 10	1.13 84	0.77 157	1.12 467	1.06 26	0.69 235	2.94 287	1.61 307	0.89 192	1.39 273	1.24 290	1.01 256	1.08 119	0.55 112	0.23 103	0.19 179	0.22 52	0.20 164	0.21 55	0.20 48

rvit_stereo_ft	1.00 206	0.87 466	3.55 347	0.97 320	0.66 272	1.06 26	0.80 321	2.78 265	1.67 326	0.78 148	0.96 139	0.95 234	1.14 322	1.06 115	0.90 269	0.32 369	0.24 369	0.27 227	0.28 376	0.39 403	0.27 234

S2M2_L	0.64 37	0.55 182	1.07 40	0.89 256	0.54 197	1.08 28	0.20 1	1.16 19	1.37 164	0.59 56	0.81 86	0.86 203	0.47 40	0.70 6	0.65 154	0.31 348	0.33 489	0.27 227	0.27 347	0.36 374	0.31 310
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MIF-Stereo (partial)	0.98 196	0.55 182	2.83 314	0.71 98	1.03 439	1.08 28	0.49 111	2.55 222	1.66 324	0.79 152	1.20 201	0.80 184	0.90 220	1.61 266	1.56 448	0.36 435	0.24 369	0.33 406	0.25 296	0.40 408	0.28 257

ours_stereo	0.76 81	0.64 296	1.40 157	0.86 237	0.61 242	1.12 30	0.57 149	1.63 70	1.20 137	0.72 114	1.43 282	0.70 143	0.62 95	1.56 248	0.58 126	0.25 158	0.18 131	0.26 193	0.21 189	0.29 222	0.31 310

DF	0.97 190	0.56 194	1.59 183	0.93 300	0.51 172	1.13 31	0.97 449	4.39 620	1.44 188	0.95 206	1.59 326	1.01 244	0.57 76	1.62 268	0.75 205	0.32 369	0.22 303	0.25 149	0.19 137	0.25 129	0.25 180

BStereo	0.88 146	0.73 384	4.10 366	0.80 171	0.51 172	1.13 31	0.72 250	2.57 226	1.00 111	0.85 180	0.57 41	0.72 157	0.48 44	1.01 103	0.90 269	0.26 180	0.22 303	0.24 108	0.29 404	0.25 129	0.25 180

MonStereo	0.62 29	0.43 51	1.07 40	0.66 65	0.82 351	1.13 31	0.39 55	2.57 226	0.92 87	0.58 48	0.64 51	0.36 4	0.36 14	0.90 71	0.43 35	0.15 1	0.15 24	0.20 20	0.17 47	0.21 55	0.19 15

Monster-pub-eth3d	0.62 29	0.43 51	1.07 40	0.66 65	0.82 351	1.13 31	0.39 55	2.57 226	0.92 87	0.58 48	0.64 51	0.36 4	0.36 14	0.88 65	0.43 35	0.15 1	0.15 24	0.20 20	0.17 47	0.21 55	0.19 15

MonSter	0.62 29	0.43 51	1.07 40	0.66 65	0.82 351	1.13 31	0.39 55	2.57 226	0.92 87	0.58 48	0.64 51	0.36 4	0.35 11	0.95 87	0.43 35	0.15 1	0.15 24	0.20 20	0.17 47	0.21 55	0.19 15

AEACV	0.79 106	0.54 173	1.35 147	0.97 320	0.63 255	1.13 31	0.92 425	2.02 123	0.91 80	0.76 139	0.79 80	0.80 184	1.61 446	1.28 184	0.61 134	0.22 85	0.18 131	0.26 193	0.23 246	0.27 181	0.23 148

monster-pro	0.62 29	0.43 51	1.07 40	0.66 65	0.82 351	1.14 37	0.39 55	2.57 226	0.92 87	0.58 48	0.64 51	0.36 4	0.36 14	0.91 76	0.43 35	0.15 1	0.15 24	0.20 20	0.17 47	0.21 55	0.19 15

derf	0.49 9	0.40 20	0.90 12	0.70 88	0.35 31	1.17 38	0.24 6	1.17 20	0.92 87	0.53 23	0.41 13	0.51 53	0.29 2	0.77 29	0.37 8	0.18 25	0.18 131	0.19 9	0.17 47	0.18 1	0.21 94

HART	1.03 214	0.85 460	3.13 328	0.84 213	0.38 73	1.17 38	0.42 78	3.54 375	1.47 205	1.08 231	2.17 515	1.48 326	0.57 76	1.37 211	0.74 202	0.23 103	0.18 131	0.28 262	0.21 189	0.32 301	0.24 166

StereoAnything_RVC	0.94 175	2.66 645	2.20 253	0.76 150	0.34 26	1.18 40	0.39 55	2.31 170	0.69 17	0.51 16	0.34 8	0.32 1	0.89 217	1.57 252	0.35 2	0.32 369	0.16 49	0.23 68	0.15 10	3.31 671	0.18 7

RAStereo	0.75 72	0.52 139	2.86 317	0.58 9	0.62 251	1.19 41	0.32 30	1.81 92	0.99 109	0.75 125	1.05 165	0.64 117	0.47 40	0.80 36	0.94 294	0.22 85	0.20 231	0.27 227	0.21 189	0.34 340	0.22 128

rvit_stereo_0081_aga	0.81 121	0.75 406	1.84 207	0.72 112	0.73 306	1.21 42	0.63 191	1.92 107	1.39 170	0.87 188	0.80 81	0.79 182	0.69 124	1.27 182	0.69 178	0.35 421	0.29 452	0.26 193	0.25 296	0.40 408	0.27 234

SCV	0.95 183	0.63 284	1.38 151	1.70 612	0.41 96	1.23 43	0.89 398	3.53 374	1.57 283	0.61 68	1.54 311	0.93 228	0.77 159	1.66 278	0.66 158	0.36 435	0.20 231	0.25 149	0.19 137	0.29 222	0.25 180

rvit_stereo_0083	0.86 138	0.67 332	1.42 159	0.87 243	0.65 265	1.23 43	0.64 196	1.67 74	2.28 469	0.79 152	0.93 127	0.93 228	1.07 291	1.46 233	0.75 205	0.32 369	0.36 515	0.30 316	0.26 319	0.33 321	0.28 257

sAnonymous2	1.37 292	1.22 559	9.79 435	0.92 284	0.88 385	1.23 43	0.61 172	2.56 224	1.69 336	0.85 180	1.02 147	0.73 164	1.23 345	0.98 96	0.78 218	0.29 281	0.25 397	0.31 345	0.30 425	1.06 627	0.71 578

CroCo_RVC	1.37 292	1.22 559	9.79 435	0.92 284	0.88 385	1.23 43	0.61 172	2.56 224	1.69 336	0.85 180	1.02 147	0.73 164	1.23 345	0.98 96	0.78 218	0.29 281	0.25 397	0.31 345	0.30 425	1.06 627	0.71 578

SCV_C0	0.89 152	0.59 231	1.96 222	0.83 200	0.44 120	1.24 47	0.64 196	3.33 346	1.66 324	0.82 162	1.20 201	0.73 164	0.66 117	1.62 268	0.66 158	0.32 369	0.21 270	0.24 108	0.20 164	0.28 202	0.23 148

CAS++	0.89 152	0.64 296	1.46 163	0.81 175	0.51 172	1.24 47	0.86 362	3.44 357	1.46 200	1.14 242	1.29 237	0.62 108	0.58 80	1.13 134	0.59 128	0.34 401	0.30 465	0.34 425	0.26 319	0.41 432	0.29 270
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MaDis-Stereo	0.82 126	0.66 322	1.53 173	0.65 56	1.87 639	1.24 47	0.36 48	2.13 137	1.27 150	0.67 97	0.75 70	0.88 209	0.70 127	1.15 145	1.07 320	0.29 281	0.23 333	0.26 193	0.20 164	0.31 268	0.22 128

MGS-Stereo	0.80 108	0.56 194	1.53 173	0.93 300	0.39 79	1.26 50	0.73 258	1.45 41	1.30 155	1.01 215	2.26 530	0.80 184	0.56 75	1.16 147	0.65 154	0.27 207	0.23 333	0.26 193	0.22 224	0.27 181	0.25 180

252Zero-FE	0.72 59	0.46 74	1.08 52	1.01 349	0.41 96	1.27 51	0.22 2	1.79 90	1.03 116	2.52 556	1.24 216	0.32 1	0.41 21	1.03 107	0.45 48	0.21 63	0.17 85	0.20 20	0.17 47	0.20 33	0.20 48

fffy	0.80 108	0.59 231	1.56 179	1.00 342	0.47 149	1.27 51	0.76 283	1.90 104	1.02 114	0.75 125	1.35 261	0.83 192	0.72 132	1.70 289	0.62 138	0.23 103	0.19 179	0.27 227	0.21 189	0.28 202	0.32 322

rvit_stereo_0081	0.80 108	0.63 284	1.19 100	0.91 278	0.64 257	1.27 51	0.61 172	2.05 125	1.71 342	0.82 162	0.73 65	0.85 199	0.75 146	1.30 195	0.80 225	0.31 348	0.26 415	0.27 227	0.25 296	0.38 392	0.27 234

rvit_stereo_0082	0.80 108	0.63 284	1.19 100	0.91 278	0.64 257	1.27 51	0.61 172	2.05 125	1.71 342	0.82 162	0.73 65	0.85 199	0.75 146	1.30 195	0.80 225	0.31 348	0.26 415	0.27 227	0.25 296	0.38 392	0.27 234

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 225	3.30 655	2.61 296	0.82 187	0.38 73	1.27 51	0.62 187	1.51 47	1.29 153	0.91 195	0.92 124	0.65 123	0.57 76	1.08 119	0.59 128	1.55 664	0.15 24	0.32 369	0.28 376	1.10 634	1.98 661

IGEV++	0.90 161	0.58 221	1.32 138	0.94 305	0.45 128	1.27 51	1.00 464	3.32 340	1.55 270	0.82 162	1.34 258	0.86 203	1.09 300	1.16 147	0.89 264	0.33 388	0.18 131	0.23 68	0.19 137	0.29 222	0.22 128

AIO-Stereo	0.76 81	0.54 173	1.07 40	0.73 121	0.40 89	1.28 57	0.82 335	2.26 160	1.49 221	0.70 106	1.58 322	0.89 211	0.45 32	1.03 107	0.55 112	0.24 131	0.18 131	0.25 149	0.20 164	0.26 161	0.21 94

CASnet	0.78 100	0.51 131	1.29 132	0.81 175	0.29 8	1.28 57	0.74 270	1.51 47	1.89 383	1.64 308	1.09 175	0.65 123	0.64 102	0.91 76	0.76 212	0.29 281	0.17 85	0.41 511	0.31 441	0.32 301	0.19 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
castereo	0.82 126	0.70 354	1.04 26	0.85 228	0.50 170	1.29 59	0.91 411	3.22 322	1.20 137	0.83 174	1.24 216	0.72 157	0.91 223	1.00 102	0.67 163	0.26 180	0.16 49	0.25 149	0.20 164	0.24 102	0.21 94

Selective-IGEV-i32	0.80 108	0.52 139	1.05 31	0.75 132	0.61 242	1.30 60	0.82 335	2.61 239	1.41 178	0.82 162	1.64 342	0.71 154	0.62 95	1.23 168	0.64 145	0.22 85	0.19 179	0.24 108	0.18 92	0.25 129	0.20 48

BridgeDepth	0.54 16	0.42 42	1.05 31	0.58 9	0.25 2	1.30 60	0.36 48	1.53 51	0.86 66	0.56 33	0.37 9	0.57 86	0.65 110	0.87 59	0.40 17	0.20 50	0.15 24	0.19 9	0.16 28	0.22 75	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RSM	0.80 108	0.50 122	1.08 52	0.83 200	0.51 172	1.31 62	0.77 296	2.28 165	1.43 185	0.82 162	1.44 283	1.22 287	0.62 95	1.17 153	0.63 142	0.22 85	0.18 131	0.24 108	0.19 137	0.27 181	0.20 48

Selective-IGEV	0.80 108	0.52 139	1.05 31	0.75 132	0.61 242	1.31 62	0.82 335	2.60 238	1.41 178	0.82 162	1.64 342	0.71 154	0.62 95	1.22 166	0.64 145	0.22 85	0.19 179	0.24 108	0.18 92	0.25 129	0.20 48

DilatedVolume-Stereo	0.81 121	0.60 247	1.51 171	1.01 349	0.59 234	1.34 64	0.51 117	1.56 54	1.08 125	1.26 257	1.24 216	0.77 177	0.87 204	1.79 301	0.72 192	0.23 103	0.24 369	0.22 52	0.21 189	0.25 129	0.23 148

HUF	1.15 236	0.64 296	8.62 421	0.90 267	0.35 31	1.35 65	0.78 303	1.97 114	1.50 227	0.63 83	1.52 303	0.83 192	0.66 117	1.28 184	0.63 142	0.29 281	0.23 333	0.26 193	0.17 47	0.23 88	0.25 180

AIO_test	0.76 81	0.47 98	1.31 134	0.81 175	0.70 296	1.36 66	0.88 390	1.40 37	1.45 191	0.55 31	0.95 136	1.81 384	0.58 80	1.16 147	0.46 58	0.27 207	0.17 85	0.24 108	0.19 137	0.24 102	0.21 94

Occ-G	0.86 138	0.52 139	1.39 153	0.82 187	0.66 272	1.37 67	0.79 310	1.58 57	1.31 156	1.56 291	0.87 104	2.18 436	0.89 217	0.97 94	0.88 261	0.26 180	0.19 179	0.26 193	0.19 137	0.25 129	0.24 166

MoCha-V2	0.87 144	0.48 108	1.87 209	0.88 248	0.32 16	1.37 67	0.55 139	2.71 253	1.42 181	0.92 198	1.75 378	0.65 123	1.17 331	1.45 229	0.57 121	0.21 63	0.21 270	0.20 20	0.19 137	0.24 102	0.23 148

Monster-pub-mixall	0.64 37	0.42 42	1.00 21	0.83 200	0.48 157	1.39 69	0.32 30	1.45 41	0.82 54	0.88 189	0.85 97	0.39 15	0.36 14	1.99 329	0.47 63	0.20 50	0.16 49	0.17 1	0.15 10	0.18 1	0.21 94

IGEV-Stereo+	0.94 175	0.47 98	1.19 100	0.86 237	2.02 651	1.40 70	0.39 55	1.17 20	0.88 71	0.61 68	0.44 23	0.47 42	0.79 173	2.14 346	0.42 28	0.27 207	0.19 179	0.22 52	0.17 47	2.26 664	2.41 669

zero-FE	0.95 183	0.52 139	2.63 301	0.86 237	1.27 512	1.41 71	0.86 362	2.27 162	0.73 27	0.50 12	0.64 51	0.54 64	0.78 168	2.70 395	1.02 311	0.35 421	0.17 85	0.24 108	0.18 92	1.03 624	0.29 270

mms	0.77 91	0.68 340	1.17 97	0.83 200	0.71 298	1.41 71	0.67 213	1.61 62	1.12 127	0.77 144	1.37 267	0.63 115	0.54 68	1.75 295	0.63 142	0.24 131	0.19 179	0.26 193	0.21 189	0.31 268	0.34 355

aanet-new-40k	0.73 62	0.59 231	1.25 119	0.75 132	1.49 567	1.42 73	0.96 444	1.95 112	0.84 61	0.52 19	1.06 169	0.51 53	0.76 154	0.85 56	0.47 63	0.18 25	0.15 24	0.24 108	0.18 92	0.26 161	0.22 128

aanet-new-32k	0.81 121	0.64 296	3.94 364	0.70 88	0.97 412	1.43 74	0.96 444	1.36 31	0.72 22	0.61 68	1.02 147	0.62 108	0.87 204	0.72 16	0.44 41	0.20 50	0.16 49	0.25 149	0.17 47	0.25 129	0.22 128

aanet-new-30k	0.81 121	0.64 296	3.91 363	0.70 88	0.97 412	1.43 74	0.96 444	1.36 31	0.72 22	0.61 68	1.02 147	0.62 108	0.87 204	0.72 16	0.44 41	0.20 50	0.16 49	0.25 149	0.17 47	0.25 129	0.22 128

WQFJA1++	10.56 688	0.40 20	3.21 332	0.89 256	0.82 351	1.43 74	0.41 70	2.15 141	0.87 68	96.02 736	0.71 61	0.46 39	0.55 69	1.29 189	0.50 83	0.27 207	0.17 85	0.21 36	0.18 92	100.47 734	0.22 128

aanet-new-34k	0.66 42	0.60 247	1.23 111	0.73 121	0.33 20	1.44 77	0.87 383	1.52 50	0.92 87	0.51 16	1.36 265	0.59 94	0.87 204	0.58 2	0.44 41	0.22 85	0.16 49	0.25 149	0.17 47	0.23 88	0.20 48

WCG-NET（raft）	0.95 183	0.55 182	1.20 107	0.84 213	0.31 12	1.44 77	1.01 467	1.55 53	2.37 494	1.64 308	1.42 281	2.38 458	1.01 256	1.29 189	0.76 212	0.22 85	0.19 179	0.22 52	0.20 164	0.25 129	0.21 94

RALAANet	1.28 280	1.08 527	3.21 332	1.25 477	0.94 404	1.44 77	0.69 235	3.15 314	2.57 539	2.01 410	1.80 402	1.29 299	1.05 276	2.00 330	1.48 427	0.27 207	0.20 231	0.27 227	0.24 276	0.40 408	0.27 234

AIO_rvc	0.78 100	0.55 182	1.25 119	0.75 132	0.65 265	1.46 80	0.99 459	2.13 137	1.52 246	0.57 42	1.15 189	1.09 256	0.55 69	1.15 145	0.53 101	0.24 131	0.17 85	0.24 108	0.17 47	0.25 129	0.21 94

aanet-new-22k	0.76 81	0.65 310	2.50 285	0.74 128	0.34 26	1.47 81	1.32 538	1.61 62	0.81 52	0.57 42	1.05 165	0.54 64	0.84 194	0.92 80	0.50 83	0.21 63	0.16 49	0.24 108	0.19 137	0.27 181	0.20 48

GMStereo	1.01 209	1.00 509	2.86 317	0.83 200	0.45 128	1.47 81	0.57 149	1.89 102	2.11 434	1.52 286	1.24 216	0.87 205	0.74 143	1.58 253	0.94 294	0.40 480	0.21 270	0.30 316	0.30 425	0.47 496	0.36 375
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LiteMatch*	0.67 43	0.46 74	3.75 361	0.65 56	0.36 36	1.48 83	0.26 15	1.11 15	0.96 102	0.58 48	0.45 25	0.55 73	0.46 37	0.70 6	0.37 8	0.21 63	0.16 49	0.21 36	0.17 47	0.21 55	0.20 48

WCG-NET	0.88 146	0.49 118	1.26 121	0.90 267	0.37 57	1.48 83	1.07 487	1.73 82	2.30 473	1.63 305	1.49 299	0.92 224	0.97 240	0.95 87	0.76 212	0.22 85	0.16 49	0.23 68	0.20 164	0.25 129	0.21 94

HH	2.23 438	0.86 463	21.59 681	0.98 328	0.51 172	1.49 85	0.82 335	2.74 257	1.54 262	1.10 236	1.69 361	4.62 640	1.86 510	2.55 383	0.69 178	0.26 180	0.22 303	0.29 287	0.23 246	0.34 340	0.27 234

HanStereo	2.23 438	0.86 463	21.59 681	0.98 328	0.51 172	1.49 85	0.82 335	2.74 257	1.54 262	1.10 236	1.69 361	4.62 640	1.86 510	2.55 383	0.69 178	0.26 180	0.22 303	0.29 287	0.23 246	0.34 340	0.27 234

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 190	0.41 31	3.72 358	0.63 33	0.80 334	1.51 87	0.84 348	1.84 95	1.51 234	0.82 162	1.00 144	0.70 143	1.00 250	0.75 22	0.41 22	0.23 103	0.18 131	0.24 108	0.18 92	0.43 461	2.30 665

fffft	0.76 81	0.47 98	1.28 129	0.82 187	0.54 197	1.51 87	0.80 321	2.09 133	1.18 131	0.63 83	0.84 93	0.59 94	0.55 69	1.80 302	0.85 243	0.19 36	0.18 131	0.27 227	0.20 164	0.26 161	0.24 166
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot	2.35 475	0.99 506	19.62 604	1.09 393	0.96 408	1.51 87	0.44 88	4.05 506	1.64 317	1.31 259	1.67 353	4.93 647	2.45 562	2.52 380	1.40 404	0.30 323	0.20 231	0.31 345	0.50 586	0.57 536	0.60 549

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 190	0.41 31	3.70 357	0.63 33	0.80 334	1.51 87	0.84 348	1.84 95	1.51 234	0.82 162	1.00 144	0.70 143	1.00 250	0.75 22	0.41 22	0.23 103	0.18 131	0.24 108	0.18 92	0.43 461	2.30 665

rvit_0105_6	1.00 206	0.93 486	2.21 255	0.92 284	0.55 205	1.52 91	0.79 310	2.41 182	2.96 594	0.76 139	0.72 64	1.02 246	0.75 146	1.42 221	0.81 230	0.40 480	0.43 566	0.34 425	0.31 441	0.43 461	0.34 355

RSM++	0.77 91	0.51 131	1.08 52	0.95 308	0.42 103	1.52 91	0.71 247	2.11 135	1.40 174	0.80 156	1.23 213	0.90 216	0.59 85	1.14 138	0.69 178	0.24 131	0.19 179	0.25 149	0.21 189	0.28 202	0.20 48

FE-Mocha	1.06 218	0.74 395	2.45 282	0.97 320	0.69 292	1.57 93	0.40 63	2.92 285	1.47 205	1.82 347	1.81 415	1.62 344	0.88 211	1.36 205	0.78 218	0.29 281	0.20 231	0.35 444	0.31 441	0.26 161	0.33 341

IGEVStereo-DCA	0.86 138	0.65 310	2.05 231	0.90 267	0.46 139	1.57 93	0.86 362	1.62 65	1.24 141	0.65 91	0.77 75	0.74 170	0.72 132	2.59 387	0.86 250	0.28 251	0.21 270	0.28 262	0.21 189	0.29 222	0.27 234

rrr	2.27 448	0.65 310	23.82 699	0.90 267	0.46 139	1.57 93	0.96 444	7.98 681	1.19 135	0.65 91	0.77 75	0.74 170	0.72 132	2.59 387	0.86 250	0.28 251	0.21 270	0.28 262	0.21 189	0.29 222	0.25 180

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 59	0.46 74	1.10 67	0.68 76	1.36 536	1.59 96	0.77 296	1.42 39	1.19 135	0.74 122	0.93 127	0.70 143	0.93 229	0.67 4	0.42 28	0.23 103	0.18 131	0.24 108	0.19 137	0.26 161	0.23 148

DDF-Stereo	0.90 161	0.53 157	1.16 93	0.88 248	1.31 519	1.59 96	0.86 362	2.26 160	0.79 41	0.48 7	0.63 50	0.54 64	0.73 137	2.97 406	1.03 313	0.39 472	0.17 85	0.24 108	0.18 92	1.06 627	0.29 270

LiteMatch	0.67 43	0.84 454	0.89 6	0.80 171	0.39 79	1.60 98	0.68 224	0.96 8	0.91 80	0.62 75	0.43 19	0.56 79	1.40 383	0.71 9	1.10 327	0.28 251	0.16 49	0.29 287	0.22 224	0.29 222	0.37 391

Test_v1	0.62 29	0.40 20	1.13 84	0.74 128	0.55 205	1.60 98	0.39 55	1.68 76	0.92 87	0.60 65	0.88 105	0.53 61	0.50 54	0.93 85	0.39 14	0.19 36	0.16 49	0.20 20	0.17 47	0.20 33	0.21 94

Wavelet-MonSter	0.57 20	0.47 98	1.13 84	0.66 65	0.78 326	1.60 98	0.30 24	1.17 20	0.68 14	0.58 48	0.69 59	0.39 15	0.48 44	0.99 100	0.46 58	0.15 1	0.16 49	0.20 20	0.16 28	0.20 33	0.19 15

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 534	1.26 566	22.01 688	1.08 387	0.99 424	1.61 101	0.86 362	3.69 405	1.64 317	1.52 286	5.62 656	3.35 561	3.44 614	2.20 354	1.33 394	0.26 180	0.21 270	0.30 316	0.62 617	0.93 616	0.67 568

test_4	1.30 283	0.50 122	6.16 393	0.84 213	0.45 128	1.61 101	1.12 503	2.14 139	1.42 181	1.52 286	2.31 549	1.84 391	0.79 173	2.52 380	1.19 352	0.27 207	0.17 85	0.29 287	0.29 404	0.29 222	0.25 180

GeoVLM	0.52 13	0.42 42	0.88 2	0.62 25	0.36 36	1.62 103	0.25 8	0.96 8	0.90 74	0.61 68	0.43 19	0.57 86	0.53 62	0.71 9	0.45 48	0.16 6	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 15

rvit_0105_4	1.07 222	0.99 506	2.39 276	0.93 300	0.54 197	1.62 103	0.84 348	2.77 262	2.91 589	0.80 156	0.91 121	1.09 256	0.86 199	1.63 273	0.85 243	0.40 480	0.45 576	0.35 444	0.31 441	0.43 461	0.40 436

4w-stereo	0.67 43	0.49 118	1.07 40	0.63 33	0.75 314	1.63 105	0.44 88	2.23 154	0.77 32	0.56 33	0.92 124	0.40 17	0.82 187	1.08 119	0.53 101	0.18 25	0.13 1	0.25 149	0.18 92	0.19 10	0.20 48

MonSter++	0.52 13	0.42 42	0.89 6	0.61 16	0.36 36	1.64 106	0.25 8	0.96 8	0.91 80	0.62 75	0.42 16	0.56 79	0.53 62	0.71 9	0.45 48	0.17 11	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 48

plain	1.55 309	0.69 343	13.59 483	0.65 56	0.73 306	1.66 107	0.57 149	3.17 317	1.94 391	0.77 144	1.24 216	0.80 184	0.86 199	1.60 260	0.96 300	0.33 388	0.21 270	0.32 369	0.25 296	0.42 451	0.28 257

Lsterematch	1.15 236	0.84 454	4.02 365	0.80 171	0.39 79	1.68 108	0.68 224	2.01 119	2.02 404	1.58 294	2.02 478	1.35 306	1.40 383	1.41 218	1.10 327	0.28 251	0.16 49	0.29 287	0.22 224	0.29 222	0.37 391

VMStereo-Base	0.73 62	0.44 57	1.48 168	0.61 16	0.35 31	1.71 109	0.43 83	1.30 24	1.40 174	0.84 177	1.07 172	0.92 224	0.73 137	1.26 177	0.73 195	0.24 131	0.23 333	0.24 108	0.18 92	0.24 102	0.24 166

LG-Stereo_L1	0.61 27	0.47 98	1.10 67	0.73 121	0.49 165	1.72 110	0.33 33	1.95 112	0.65 11	0.56 33	0.40 12	0.40 17	0.43 25	1.40 213	0.42 28	0.23 103	0.19 179	0.23 68	0.18 92	0.21 55	0.19 15

GCST	2.56 516	1.79 618	18.02 562	1.92 636	1.33 530	1.72 110	0.51 117	3.67 396	2.03 408	1.70 323	1.61 335	1.55 335	1.29 355	5.06 457	1.24 369	2.06 667	0.77 648	1.45 665	0.97 647	1.14 638	1.34 642

aanet-new-14k	0.77 91	0.50 122	1.32 138	0.81 175	0.37 57	1.73 112	1.01 467	2.24 156	0.80 45	0.79 152	1.30 240	0.46 39	1.29 355	1.03 107	0.57 121	0.21 63	0.16 49	0.24 108	0.18 92	0.28 202	0.22 128

PSi22	0.93 171	0.71 368	1.23 111	1.00 342	0.36 36	1.73 112	0.36 48	3.46 358	1.44 188	0.98 213	1.39 273	1.16 270	0.64 102	1.95 326	0.75 205	0.19 36	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.34 340	0.35 369

3w_stereo	0.71 58	0.47 98	1.14 90	0.65 56	0.39 79	1.73 112	0.68 224	2.79 270	0.79 41	0.67 97	0.84 93	0.37 9	1.02 260	1.03 107	0.56 116	0.18 25	0.14 11	0.23 68	0.18 92	0.20 33	0.22 128

MGA	0.59 21	0.40 20	1.04 26	0.72 112	0.80 334	1.74 115	0.41 70	0.98 11	0.99 109	0.60 65	0.54 36	0.54 64	0.29 2	1.06 115	0.42 28	0.20 50	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.21 55	0.21 94

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 67	0.45 62	1.13 84	0.69 82	0.77 324	1.77 116	0.88 390	2.04 124	1.47 205	0.61 68	1.04 158	0.61 101	0.79 173	0.89 70	0.43 35	0.21 63	0.18 131	0.23 68	0.18 92	0.25 129	0.28 257

DCRE	1.44 300	0.74 395	3.50 346	1.13 421	0.72 300	1.78 117	0.67 213	2.14 139	1.56 277	1.99 396	8.09 666	1.73 361	1.07 291	1.24 170	0.83 237	0.23 103	0.25 397	0.26 193	0.26 319	0.28 202	0.30 300

ProNet	0.82 126	0.71 368	1.50 169	0.86 237	0.45 128	1.78 117	0.83 341	1.75 84	1.28 152	0.66 94	1.13 185	0.78 178	0.76 154	1.66 278	0.71 187	0.24 131	0.20 231	0.25 149	0.23 246	0.29 222	0.25 180

RAFT	1.23 256	0.84 454	2.05 231	0.96 313	0.47 149	1.80 119	0.94 433	3.18 319	1.46 200	1.60 296	1.71 367	3.04 534	1.59 439	1.64 275	1.32 390	0.38 460	0.24 369	0.40 499	0.32 454	0.40 408	0.35 369

MM-Stereo_test1	1.90 370	0.53 157	19.85 612	1.39 551	0.48 157	1.81 120	0.79 310	3.00 295	1.82 366	1.69 319	1.09 175	0.87 205	0.97 240	1.45 229	0.74 202	0.24 131	0.21 270	0.27 227	0.24 276	0.35 361	0.24 166

anonymity	1.76 349	1.26 566	2.73 311	1.66 606	1.32 526	1.84 121	1.07 487	3.49 363	2.30 473	2.11 441	2.11 503	1.71 359	3.90 624	1.82 306	1.48 427	1.10 645	1.09 658	1.08 653	1.08 654	1.05 626	1.09 628

PointNet	0.56 19	0.41 31	0.92 13	0.63 33	0.33 20	1.85 122	0.31 25	1.34 30	0.88 71	0.71 110	0.46 26	0.57 86	0.32 5	0.80 36	0.45 48	0.18 25	0.16 49	0.23 68	0.18 92	0.20 33	0.20 48

test_xeample3	2.12 419	0.63 284	21.55 680	0.91 278	0.47 149	1.85 122	0.94 433	7.96 680	1.23 139	0.75 125	0.76 72	0.64 117	0.70 127	1.77 297	0.83 237	0.30 323	0.21 270	0.27 227	0.21 189	0.27 181	0.24 166

GLC_STEREO	0.76 81	0.52 139	1.12 78	0.83 200	0.33 20	1.86 124	0.82 335	1.46 43	1.38 168	0.95 206	1.04 158	0.68 134	0.72 132	0.97 94	0.80 225	0.23 103	0.25 397	0.32 369	0.25 296	0.32 301	0.30 300

TestStereo	2.00 392	1.02 511	12.25 466	0.70 88	0.61 242	1.88 125	0.55 139	2.31 170	1.52 246	1.41 277	1.33 253	1.27 295	0.90 220	11.62 648	0.81 230	0.34 401	0.19 179	0.33 406	0.24 276	0.44 472	0.24 166

rvit_stereo_0080	0.94 175	0.72 373	2.56 290	0.64 43	0.59 234	1.90 126	0.75 280	2.71 253	1.40 174	0.91 195	1.04 158	0.85 199	0.82 187	1.14 138	0.78 218	0.35 421	0.29 452	0.25 149	0.27 347	0.45 481	0.29 270

whm_eth	0.94 175	0.72 373	2.56 290	0.64 43	0.59 234	1.90 126	0.75 280	2.71 253	1.40 174	0.91 195	1.04 158	0.85 199	0.82 187	1.14 138	0.78 218	0.35 421	0.29 452	0.25 149	0.27 347	0.45 481	0.29 270

LGCAT	0.64 37	0.42 42	0.89 6	0.71 98	0.36 36	1.91 128	0.25 8	1.18 23	0.66 12	0.53 23	0.42 16	1.24 290	0.55 69	1.60 260	0.45 48	0.35 421	0.35 508	0.18 2	0.23 246	0.19 10	0.31 310

MM-Stereo_test3	1.09 225	0.59 231	1.55 177	1.73 616	1.18 481	1.91 128	0.86 362	3.52 370	1.76 358	1.25 254	1.86 440	1.10 259	0.69 124	1.32 198	0.86 250	0.27 207	0.23 333	0.27 227	0.22 224	0.34 340	0.30 300

rvit_0105_5	1.13 231	0.93 486	2.60 293	0.91 278	0.56 210	1.92 130	0.91 411	3.02 298	2.63 546	0.95 206	1.20 201	1.18 277	0.93 229	1.51 241	0.93 292	0.40 480	0.43 566	0.37 473	0.35 486	0.42 451	0.44 462

x	1.15 236	0.57 205	1.53 173	1.44 562	0.67 279	1.94 131	0.97 449	3.87 445	1.57 283	1.61 301	1.28 235	1.58 338	1.22 340	1.93 323	1.04 315	0.28 251	0.30 465	0.34 425	0.29 404	0.32 301	0.31 310

TestStereo_HL3	2.20 432	0.83 448	19.03 587	0.89 256	0.72 300	1.95 132	0.58 158	2.79 270	2.08 420	1.18 245	1.31 249	0.97 236	1.02 260	7.51 518	1.89 502	0.24 131	0.18 131	0.24 108	0.19 137	0.22 75	0.26 211

test-3	1.19 244	0.52 139	2.00 225	1.01 349	0.42 103	1.95 132	0.91 411	4.35 609	1.47 205	2.24 496	1.16 194	2.06 426	0.79 173	2.68 393	0.76 212	0.27 207	0.18 131	0.28 262	0.26 319	0.26 161	0.25 180

test_1	1.19 244	0.52 139	2.00 225	1.01 349	0.42 103	1.95 132	0.90 403	4.36 614	1.47 205	2.17 469	1.16 194	2.06 426	0.78 168	2.68 393	0.76 212	0.27 207	0.18 131	0.28 262	0.26 319	0.26 161	0.25 180

aanet-new-28k	0.77 91	0.58 221	2.64 303	0.78 163	0.39 79	1.97 135	1.05 483	1.72 80	0.79 41	0.58 48	1.10 178	0.54 64	0.78 168	0.70 6	0.44 41	0.20 50	0.15 24	0.25 149	0.19 137	0.29 222	0.21 94

4.5_new	0.67 43	0.46 74	1.11 75	0.63 33	0.78 326	1.97 135	0.51 117	2.18 142	0.78 37	0.73 117	0.90 116	0.42 26	0.49 50	0.81 41	0.49 76	0.21 63	0.14 11	0.26 193	0.19 137	0.22 75	0.20 48

4.5w-stereo	0.67 43	0.46 74	1.11 75	0.63 33	0.78 326	1.97 135	0.51 117	2.18 142	0.77 32	0.73 117	0.90 116	0.42 26	0.49 50	0.81 41	0.49 76	0.21 63	0.14 11	0.26 193	0.19 137	0.22 75	0.20 48

2w_stereo	0.75 72	0.46 74	1.08 52	0.68 76	0.56 210	2.00 138	0.61 172	2.87 283	0.83 58	0.93 200	0.93 127	0.36 4	1.13 315	0.90 71	0.61 134	0.17 11	0.13 1	0.23 68	0.17 47	0.20 33	0.21 94

CAR	0.60 23	0.41 31	1.04 26	0.72 112	0.61 242	2.02 139	0.33 33	1.13 17	0.94 98	0.61 68	0.49 29	0.54 64	0.35 11	1.14 138	0.45 48	0.21 63	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.22 75	0.21 94

MSE-Stereo	0.59 21	0.40 20	1.04 26	0.72 112	0.61 242	2.02 139	0.33 33	1.13 17	0.94 98	0.60 65	0.49 29	0.54 64	0.35 11	1.06 115	0.42 28	0.21 63	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.22 75	0.21 94

LoS_RVC	0.94 175	1.30 570	1.31 134	0.84 213	1.63 596	2.02 139	0.59 164	1.51 47	1.36 163	0.81 160	1.33 253	0.84 194	0.88 211	1.36 205	0.73 195	0.21 63	0.17 85	0.20 20	0.14 2	0.20 33	1.45 647

SMFormer	2.00 392	0.57 205	4.46 371	1.36 537	0.57 222	2.03 142	0.73 258	4.25 568	2.80 573	2.32 520	2.31 549	1.95 404	1.52 425	10.99 621	2.13 536	0.34 401	0.32 482	0.36 460	0.31 441	0.38 392	0.36 375

tta	2.00 392	0.57 205	4.46 371	1.36 537	0.57 222	2.03 142	0.73 258	4.25 568	2.80 573	2.32 520	2.31 549	1.95 404	1.52 425	10.99 621	2.13 536	0.34 401	0.32 482	0.36 460	0.31 441	0.29 222	0.29 270

qqq1	1.92 377	0.57 205	4.46 371	1.36 537	0.57 222	2.03 142	0.73 258	4.25 568	2.80 573	2.32 520	2.31 549	1.95 404	1.52 425	10.99 621	0.71 187	0.34 401	0.32 482	0.30 316	0.23 246	0.29 222	0.29 270

fff1	1.92 377	0.57 205	4.46 371	1.36 537	0.57 222	2.03 142	0.73 258	4.25 568	2.80 573	2.32 520	2.31 549	1.95 404	1.52 425	10.99 621	0.71 187	0.34 401	0.32 482	0.30 316	0.23 246	0.29 222	0.29 270

FINET	2.96 560	1.07 525	23.18 697	1.29 499	1.86 636	2.03 142	1.52 572	4.30 594	4.71 662	2.23 493	2.34 556	1.65 347	1.48 412	5.89 478	2.81 586	0.51 571	0.47 590	0.49 566	0.40 540	0.59 541	0.49 496

Select-FE	2.25 443	0.87 466	17.36 548	1.06 376	0.99 424	2.04 147	0.46 99	3.79 424	1.61 307	2.52 556	1.81 415	4.41 629	3.15 597	1.83 307	0.92 283	0.32 369	0.35 508	0.30 316	0.41 547	0.32 301	0.55 530

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 100	0.45 62	1.12 78	0.71 98	1.00 433	2.05 148	0.87 383	2.25 158	1.18 131	0.56 33	0.74 69	0.44 33	1.03 262	0.81 41	0.41 22	0.21 63	0.19 179	0.23 68	0.18 92	0.27 181	0.91 613

Replicate-Monster	0.79 106	1.36 581	2.08 243	0.70 88	0.52 185	2.05 148	0.34 42	1.92 107	0.82 54	1.03 222	0.60 46	0.48 48	0.52 60	1.28 184	0.39 14	0.19 36	0.14 11	0.19 9	0.16 28	0.22 75	0.78 596

test_3	1.19 244	0.51 131	2.08 243	0.99 334	0.41 96	2.05 148	0.87 383	4.40 623	1.42 181	1.99 396	1.18 197	2.03 420	0.79 173	2.70 395	0.75 205	0.27 207	0.17 85	0.29 287	0.29 404	0.30 248	0.27 234

anonymousa	2.16 425	0.67 332	19.19 589	1.04 369	1.67 607	2.06 151	0.79 310	2.86 281	1.96 392	1.85 350	2.14 510	3.23 551	1.81 501	1.12 130	1.15 339	0.26 180	0.26 415	0.34 425	0.32 454	0.30 248	0.28 257

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 167	1.57 602	2.54 288	0.69 82	1.41 554	2.08 152	0.83 341	2.11 135	1.38 168	0.65 91	0.75 70	0.66 127	0.64 102	0.72 16	0.40 17	0.23 103	0.19 179	0.24 108	0.18 92	0.33 321	0.54 524

UGAM-zero	2.79 540	0.57 205	20.87 659	0.98 328	0.77 324	2.08 152	0.35 46	3.88 448	1.51 234	2.05 424	1.64 342	5.07 654	3.42 613	9.83 573	1.24 369	0.28 251	0.21 270	0.27 227	0.29 404	0.29 222	0.28 257

4D-IteraStereo	1.97 386	0.84 454	20.43 643	0.78 163	1.56 584	2.09 154	1.05 483	2.43 191	1.56 277	1.41 277	1.00 144	1.94 402	0.61 94	1.22 166	1.06 317	0.27 207	0.18 131	0.31 345	0.26 319	0.27 181	0.23 148

MCSU-Stereo	0.64 37	0.34 6	1.18 98	0.76 150	0.33 20	2.10 155	0.45 93	1.72 80	0.87 68	0.48 7	0.57 41	1.11 261	0.52 60	0.86 58	0.48 67	0.20 50	0.16 49	0.19 9	0.14 2	0.20 33	0.20 48

aanet-new-60k	0.77 91	0.64 296	1.98 223	0.73 121	0.49 165	2.10 155	0.87 383	2.24 156	0.85 64	0.56 33	0.77 75	0.61 101	0.66 117	1.20 162	0.48 67	0.18 25	0.15 24	0.25 149	0.17 47	0.23 88	0.22 128

RT-IGEV	2.37 481	0.60 247	15.33 523	1.49 577	0.78 326	2.10 155	1.28 533	4.25 568	1.69 336	2.58 569	3.19 620	3.60 589	4.94 643	2.49 371	1.19 352	0.35 421	0.24 369	0.31 345	0.26 319	0.33 321	0.42 446

HLF11	2.10 410	0.80 431	18.68 579	0.88 248	0.83 359	2.11 158	0.58 158	3.39 353	2.56 538	1.33 261	1.30 240	0.98 238	1.00 250	4.75 454	1.51 439	0.25 158	0.21 270	0.24 108	0.18 92	0.23 88	0.27 234

cross-raft	2.01 395	0.57 205	19.01 586	1.03 367	0.56 210	2.11 158	0.72 250	3.63 389	1.57 283	1.77 337	1.51 302	3.17 546	1.13 315	1.16 147	0.85 243	0.23 103	0.21 270	0.26 193	0.23 246	0.28 202	0.25 180

aanet-new-16k	0.74 67	0.51 131	1.56 179	0.73 121	0.37 57	2.14 160	0.88 390	2.01 119	0.91 80	0.56 33	0.91 121	0.70 143	0.96 235	0.76 25	0.54 107	0.20 50	0.15 24	0.23 68	0.18 92	0.26 161	0.21 94

CES	1.01 209	0.55 182	1.74 197	0.92 284	2.15 655	2.15 161	0.50 113	2.01 119	1.45 191	0.76 139	1.02 147	0.61 101	0.47 40	1.29 189	0.79 224	0.22 85	0.17 85	0.24 108	0.14 2	0.63 556	2.29 664

DNS	3.43 604	0.50 122	1.75 199	0.77 157	0.67 279	2.16 162	0.41 70	2.32 172	1.51 234	51.54 724	1.30 240	0.97 236	1.04 270	1.03 107	0.75 205	0.45 527	0.24 369	0.21 36	0.20 164	0.44 472	0.36 375

THIR-Stereo	4.14 633	0.82 444	10.85 452	0.86 237	0.43 109	2.16 162	16.77 703	3.22 322	1.54 262	2.04 422	12.05 689	2.68 496	7.53 676	7.30 512	12.62 668	0.30 323	0.21 270	0.29 287	0.28 376	0.33 321	0.41 442

IGEV-FE	2.16 425	0.69 343	20.56 646	1.22 467	0.54 197	2.18 164	0.53 128	3.38 350	1.61 307	1.93 377	1.55 315	3.74 593	1.06 285	1.56 248	0.91 278	0.29 281	0.20 231	0.27 227	0.29 404	0.40 408	0.32 322

IGEV_Zeroshot_test	2.16 425	0.69 343	20.60 650	1.22 467	0.54 197	2.18 164	0.53 128	3.38 350	1.61 307	1.93 377	1.55 315	3.76 595	1.05 276	1.55 247	0.91 278	0.29 281	0.20 231	0.27 227	0.29 404	0.40 408	0.32 322

qqq	1.30 283	0.57 205	1.67 188	1.15 435	0.51 172	2.18 164	0.91 411	3.98 485	1.53 253	1.50 285	1.24 216	1.79 376	1.34 367	4.66 450	0.98 304	0.28 251	0.31 474	0.33 406	0.33 462	0.33 321	0.32 322

MLG-Stereo_test3	0.60 23	0.37 9	1.12 78	0.59 12	0.57 222	2.19 167	0.31 25	1.68 76	0.56 8	0.49 11	0.51 32	0.56 79	0.33 8	0.96 91	0.54 107	0.21 63	0.17 85	0.23 68	0.16 28	0.20 33	0.21 94

11t1	1.11 229	0.53 157	1.80 203	1.55 591	0.65 265	2.20 168	0.60 167	3.66 395	1.49 221	1.60 296	1.26 227	1.03 248	1.35 370	1.72 291	0.97 301	0.28 251	0.31 474	0.29 287	0.23 246	0.30 248	0.34 355

depthmonostereo	0.94 175	0.71 368	2.39 276	0.85 228	0.54 197	2.21 169	0.53 128	1.83 94	1.17 130	0.95 206	1.09 175	0.99 240	0.97 240	2.37 364	0.68 167	0.23 103	0.27 427	0.22 52	0.20 164	0.25 129	0.26 211

AANet	3.15 586	2.93 649	15.16 520	1.41 555	1.08 457	2.23 170	1.37 550	2.95 288	3.65 645	4.12 651	4.40 645	4.13 614	5.32 650	6.55 494	3.76 602	0.60 593	0.42 565	0.50 569	0.42 554	0.99 622	0.93 617

3.25w_new	0.69 51	0.46 74	1.10 67	0.61 16	0.61 242	2.23 170	0.51 117	2.45 196	0.90 74	0.63 83	0.78 78	0.47 42	0.71 129	0.78 31	0.50 83	0.17 11	0.14 11	0.20 20	0.17 47	0.20 33	0.20 48

3.25w	0.69 51	0.46 74	1.10 67	0.61 16	0.61 242	2.23 170	0.51 117	2.45 196	0.90 74	0.63 83	0.78 78	0.47 42	0.71 129	0.79 33	0.50 83	0.17 11	0.14 11	0.20 20	0.17 47	0.20 33	0.20 48

test_sample1	1.62 327	0.55 182	1.88 210	1.44 562	0.79 330	2.27 173	0.64 196	4.00 491	1.82 366	1.87 356	1.35 261	1.57 336	1.62 450	9.55 566	1.24 369	0.30 323	0.27 427	0.31 345	0.28 376	0.32 301	0.32 322

LACA3	0.55 17	0.48 108	0.89 6	0.52 1	0.43 109	2.28 174	0.53 128	1.02 12	0.53 7	0.53 23	0.41 13	0.47 42	0.45 32	0.90 71	0.36 4	0.23 103	0.18 131	0.20 20	0.15 10	0.21 55	0.20 48

2.25w	0.75 72	0.47 98	1.09 61	0.69 82	0.65 265	2.28 174	0.40 63	2.42 186	0.80 45	0.73 117	1.03 153	0.40 17	0.81 183	1.24 170	0.80 225	0.16 6	0.15 24	0.21 36	0.17 47	0.19 10	0.21 94

FlowAnything_test	0.75 72	0.60 247	1.18 98	0.82 187	0.58 231	2.29 176	0.66 209	1.38 34	0.80 45	1.03 222	0.76 72	0.63 115	0.49 50	0.84 54	0.91 278	0.31 348	0.27 427	0.40 499	0.48 575	0.31 268	0.30 300

Pointernet	0.88 146	0.44 57	2.26 262	0.84 213	0.37 57	2.29 176	0.38 53	3.06 304	1.46 200	0.66 94	1.39 273	0.91 218	0.73 137	1.01 103	0.72 192	0.23 103	0.19 179	0.20 20	0.18 92	0.19 10	0.20 48

LG-Stereo_L2	0.63 35	0.46 74	1.15 92	0.70 88	0.43 109	2.32 178	0.28 19	1.86 98	0.68 14	0.56 33	0.42 16	0.37 9	0.45 32	1.36 205	0.40 17	0.23 103	0.18 131	0.22 52	0.18 92	0.21 55	0.20 48

GASNet	3.24 593	5.55 668	20.58 649	1.56 593	1.25 507	2.32 178	1.12 503	4.04 502	2.67 552	1.88 359	2.10 499	3.00 531	2.16 539	10.59 602	2.43 561	0.65 606	0.37 527	0.61 611	0.45 565	0.87 611	0.58 544

coex-ft	18.59 705	6.62 671	113.53 736	1.17 445	1.31 519	2.33 180	1.93 609	2.81 275	14.00 692	124.82 740	8.45 669	5.90 666	51.74 729	9.99 582	22.69 702	0.57 588	0.62 629	0.50 569	0.49 580	1.08 633	1.28 637

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 81	0.51 131	2.13 247	0.72 112	0.38 73	2.35 181	0.99 459	1.82 93	0.80 45	0.68 99	0.88 105	0.56 79	0.64 102	0.87 59	0.55 112	0.23 103	0.16 49	0.25 149	0.20 164	0.24 102	0.20 48

water-stereo	0.78 100	0.45 62	1.94 217	0.79 168	0.48 157	2.36 182	0.47 105	1.53 51	1.09 126	0.88 189	1.04 158	0.82 190	0.75 146	0.72 16	0.78 218	0.22 85	0.23 333	0.25 149	0.23 246	0.24 102	0.29 270

rvit_0105_3	1.24 261	0.93 486	2.84 315	0.97 320	0.58 231	2.38 183	1.08 492	3.26 330	2.53 530	1.18 245	1.40 277	1.24 290	1.04 270	1.73 292	0.97 301	0.44 518	0.44 571	0.40 499	0.42 554	0.42 451	0.50 503

test_sample7	1.65 332	0.70 354	2.60 293	1.48 574	0.76 318	2.38 183	1.07 487	4.35 609	2.11 434	2.14 451	1.75 378	1.75 363	1.67 472	6.26 489	1.26 375	0.44 518	0.48 596	0.43 522	0.40 540	0.46 492	0.43 456

2.5w	0.75 72	0.44 57	1.06 38	0.66 65	0.69 292	2.39 185	0.56 144	2.77 262	0.82 54	0.63 83	0.88 105	0.37 9	0.75 146	1.36 205	0.50 83	0.18 25	0.14 11	0.22 52	0.17 47	0.19 10	0.21 94

mmm	1.27 277	0.58 221	2.20 253	1.41 555	0.68 285	2.39 185	0.85 357	3.90 456	1.63 316	2.20 478	1.84 429	1.28 296	1.50 419	1.91 322	0.89 264	0.31 348	0.27 427	0.45 534	0.37 508	0.38 392	0.34 355

aanet-new-70k	0.76 81	0.59 231	1.16 93	0.70 88	0.39 79	2.40 187	0.79 310	2.39 180	0.71 20	0.59 56	0.84 93	0.48 48	0.81 183	1.61 266	0.53 101	0.19 36	0.16 49	0.25 149	0.17 47	0.24 102	0.20 48

SMoEStereo_RVC	0.80 108	0.53 157	1.12 78	0.92 284	0.44 120	2.41 188	0.79 310	1.49 46	1.16 128	0.70 106	1.12 182	0.64 117	0.64 102	1.69 286	0.87 256	0.22 85	0.16 49	0.31 345	0.22 224	0.26 161	0.25 180

aanet-new-24k	0.78 100	0.59 231	1.59 183	0.72 112	0.84 367	2.43 189	0.98 457	1.99 116	0.69 17	0.62 75	1.25 224	0.60 97	0.75 146	0.82 45	0.55 112	0.21 63	0.15 24	0.25 149	0.19 137	0.26 161	0.21 94

Syn2CoEx	3.08 578	2.55 644	19.88 613	1.34 526	1.18 481	2.43 189	1.65 592	3.91 461	2.40 504	2.39 537	2.27 531	2.90 520	3.17 601	9.57 567	2.54 573	0.50 565	0.45 576	0.53 584	0.39 529	0.74 594	0.72 585

SGD-Stereo	0.65 41	0.41 31	1.06 38	0.85 228	0.31 12	2.44 191	0.46 99	1.09 14	0.69 17	0.84 177	0.52 34	0.55 73	0.53 62	1.49 237	0.46 58	0.31 348	0.14 11	0.25 149	0.18 92	0.23 88	0.20 48

GREAT-IGEV	0.74 67	0.54 173	1.86 208	1.10 402	0.44 120	2.44 191	0.34 42	1.37 33	1.51 234	0.48 7	0.86 101	0.51 53	0.60 91	1.07 118	0.45 48	0.22 85	0.17 85	0.21 36	0.17 47	0.23 88	0.25 180
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
TestStereo_HL2	2.23 438	0.77 415	19.10 588	0.83 200	0.81 340	2.45 193	0.63 191	3.14 311	2.54 534	1.08 231	1.15 189	1.06 254	1.06 285	7.23 511	1.43 411	0.24 131	0.20 231	0.26 193	0.19 137	0.22 75	0.26 211

2.75w_new	0.75 72	0.45 62	1.10 67	0.65 56	0.62 251	2.45 193	0.56 144	2.75 259	0.74 28	0.78 148	0.73 65	0.38 13	0.92 226	1.04 113	0.66 158	0.17 11	0.14 11	0.22 52	0.17 47	0.18 1	0.19 15

quiztm	1.09 225	0.79 426	1.33 141	0.77 157	1.50 570	2.48 195	0.76 283	3.65 391	1.55 270	1.65 312	1.80 402	1.18 277	0.64 102	1.17 153	1.07 320	0.30 323	0.17 85	0.23 68	0.20 164	0.36 374	0.28 257

castereo++	0.93 171	0.56 194	1.26 121	0.92 284	0.73 306	2.48 195	1.00 464	2.99 293	1.03 116	0.68 99	1.41 279	1.92 400	0.59 85	1.26 177	0.44 41	0.25 158	0.19 179	0.28 262	0.19 137	0.23 88	0.23 148

qwe	0.75 72	0.45 62	1.10 67	0.67 73	1.06 448	2.49 197	0.45 93	2.57 226	0.90 74	0.71 110	0.83 91	0.43 28	0.48 44	1.10 123	0.64 145	0.17 11	0.14 11	0.24 108	0.16 28	0.21 55	0.20 48

DMCA-RVC	2.45 492	1.22 559	18.29 569	1.23 473	1.14 472	2.49 197	0.85 357	3.29 333	1.68 329	3.02 613	1.41 279	2.00 416	1.53 432	6.39 491	2.00 519	0.38 460	0.30 465	0.44 527	0.35 486	0.45 481	0.44 462

rvit_stereo_0075_2	1.18 242	0.74 395	2.66 305	0.90 267	1.27 512	2.51 199	0.69 235	2.25 158	2.06 417	1.40 275	1.86 440	1.46 325	0.84 194	1.42 221	0.94 294	0.46 535	0.40 547	0.48 552	0.38 521	0.46 492	0.51 511

4.25_new	0.73 62	0.46 74	1.08 52	0.71 98	0.97 412	2.52 200	0.58 158	2.28 165	0.93 94	0.57 42	0.94 131	0.40 17	0.65 110	0.87 59	0.50 83	0.17 11	0.13 1	0.25 149	0.17 47	0.19 10	0.20 48

4.5w_new	0.73 62	0.46 74	1.08 52	0.71 98	0.97 412	2.52 200	0.58 158	2.28 165	0.93 94	0.57 42	0.94 131	0.40 17	0.65 110	0.87 59	0.50 83	0.17 11	0.13 1	0.25 149	0.17 47	0.19 10	0.20 48

4.25w-stereo	0.73 62	0.46 74	1.08 52	0.71 98	0.97 412	2.52 200	0.58 158	2.28 165	0.93 94	0.57 42	0.94 131	0.40 17	0.65 110	0.87 59	0.50 83	0.17 11	0.13 1	0.25 149	0.17 47	0.19 10	0.20 48

3.5w_stereo	0.77 91	0.53 157	1.09 61	0.65 56	0.72 300	2.52 200	0.51 117	2.43 191	0.80 45	0.76 139	1.20 201	0.43 28	0.66 117	1.23 168	0.73 195	0.17 11	0.13 1	0.23 68	0.17 47	0.20 33	0.21 94

Gwc-CoAtRS	1.58 317	0.57 205	11.69 462	1.01 349	0.60 237	2.53 204	0.64 196	2.36 177	1.56 277	1.80 344	1.47 291	2.74 502	1.18 333	1.12 130	0.90 269	0.27 207	0.21 270	0.25 149	0.22 224	0.27 181	0.23 148

PASM	2.67 530	2.05 629	9.71 433	1.73 616	1.37 539	2.53 204	1.52 572	3.10 308	2.17 446	2.79 597	1.84 429	2.90 520	1.85 509	11.89 665	2.19 541	0.81 630	0.85 651	0.87 644	1.01 650	1.14 638	1.05 625

monsterstereo	0.82 126	0.50 122	1.26 121	0.77 157	1.41 554	2.54 206	0.40 63	3.14 311	0.71 20	0.70 106	1.11 180	0.41 24	0.39 18	1.50 238	0.50 83	0.19 36	0.16 49	0.22 52	0.16 28	0.21 55	0.17 1

MM-Stereo_test2	1.79 353	0.53 157	20.16 626	1.43 559	0.47 149	2.57 207	0.73 258	1.67 74	1.47 205	0.94 202	0.96 139	0.84 194	0.79 173	1.16 147	0.68 167	0.24 131	0.17 85	0.25 149	0.22 224	0.30 248	0.22 128

aanetorigin	3.30 597	1.66 609	17.52 556	1.18 451	1.58 589	2.57 207	3.80 674	2.65 244	2.03 408	6.12 676	4.30 644	2.82 515	5.70 654	5.47 466	4.67 610	0.50 565	0.44 571	0.43 522	0.47 570	1.17 643	0.92 615

DCVSM-stereo	2.31 460	0.66 322	20.69 652	1.11 409	0.93 402	2.58 209	0.73 258	2.61 239	1.60 303	2.57 565	1.53 309	3.30 557	1.72 483	2.19 353	1.23 367	0.34 401	0.53 606	0.41 511	0.32 454	0.45 481	0.62 555

Zero-FE251	0.80 108	0.75 406	1.71 192	0.88 248	0.70 296	2.59 210	0.45 93	1.38 34	0.83 58	1.79 343	0.61 48	0.73 164	0.81 183	0.82 45	0.61 134	0.29 281	0.23 333	0.27 227	0.19 137	0.20 33	0.20 48

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 108	0.50 122	1.52 172	0.71 98	1.26 509	2.61 211	0.93 428	1.85 97	0.80 45	0.62 75	1.15 189	0.66 127	0.76 154	0.88 65	0.54 107	0.23 103	0.16 49	0.24 108	0.18 92	0.26 161	0.21 94

3.75w	0.75 72	0.47 98	1.09 61	0.63 33	1.10 464	2.61 211	0.53 128	2.46 199	0.97 105	0.62 75	0.80 81	0.40 17	0.66 117	1.11 125	0.48 67	0.19 36	0.13 1	0.23 68	0.18 92	0.20 33	0.21 94

StereoVision	1.65 332	0.75 406	7.47 406	1.01 349	1.80 632	2.61 211	0.61 172	3.06 304	1.96 392	1.25 254	3.46 631	1.85 394	0.88 211	2.07 336	1.93 508	0.43 512	0.36 515	0.37 473	0.36 496	0.48 499	0.33 341

CCAANet	2.64 525	0.63 284	19.43 597	1.12 413	1.03 439	2.65 214	0.88 390	3.95 474	1.71 342	1.37 269	1.66 351	2.40 459	1.36 373	10.70 608	1.93 508	0.33 388	0.25 397	0.36 460	0.31 441	0.31 268	0.33 341

CSFM-Stereo	0.60 23	0.39 16	0.95 16	0.60 15	0.32 16	2.66 215	0.31 25	1.44 40	0.77 32	0.72 114	0.51 32	0.55 73	0.51 58	0.75 22	0.46 58	0.17 11	0.17 85	0.18 2	0.15 10	0.20 33	0.18 7

HiDET	0.61 27	0.41 31	0.88 2	0.64 43	0.39 79	2.67 216	0.25 8	1.59 60	0.91 80	0.59 56	0.44 23	0.52 59	0.50 54	0.76 25	0.54 107	0.17 11	0.15 24	0.18 2	0.15 10	0.19 10	0.21 94

edge stereo	3.37 603	1.01 510	21.99 687	1.28 495	1.37 539	2.67 216	1.39 555	3.98 485	2.87 586	2.93 606	3.27 624	4.35 626	2.43 560	11.62 648	2.39 554	0.60 593	0.63 631	0.79 638	0.55 602	0.68 577	0.67 568

FACV-RUCA	1.26 272	0.65 310	2.21 255	1.06 376	1.50 570	2.69 218	1.15 509	3.05 301	1.87 377	1.36 266	1.99 474	1.03 248	1.15 330	1.36 205	1.10 327	0.41 495	0.41 556	0.73 635	0.41 547	0.61 550	0.41 442

GCAP-BAT	3.82 621	0.52 139	59.75 730	0.90 267	1.06 448	2.70 219	0.77 296	3.08 306	1.18 131	1.20 250	0.81 86	0.68 134	0.55 69	0.96 91	0.68 167	0.27 207	0.21 270	0.28 262	0.21 189	0.27 181	0.25 180

GCAPDPT-zeroshot	3.67 612	0.52 139	56.80 729	0.90 267	1.06 448	2.70 219	0.77 296	3.08 306	1.18 131	1.20 250	0.81 86	0.68 134	0.55 69	0.96 91	0.68 167	0.27 207	0.21 270	0.28 262	0.20 164	0.27 181	0.25 180

ManiGeoR	2.11 414	0.93 486	18.17 564	0.84 213	0.84 367	2.72 221	0.56 144	3.67 396	2.82 581	1.08 231	1.23 213	1.12 263	1.07 291	4.60 448	1.17 347	0.25 158	0.20 231	0.30 316	0.20 164	0.23 88	0.26 211

HLf10	2.11 414	0.93 486	18.17 564	0.84 213	0.84 367	2.72 221	0.56 144	3.67 396	2.82 581	1.08 231	1.23 213	1.12 263	1.07 291	4.60 448	1.17 347	0.25 158	0.20 231	0.30 316	0.20 164	0.23 88	0.26 211

SHD	2.82 542	2.04 628	13.80 490	1.69 609	1.79 629	2.73 223	1.07 487	3.85 439	3.18 618	4.63 661	2.74 590	3.38 566	2.77 578	5.48 467	3.66 600	0.62 599	0.47 590	0.51 573	0.55 602	0.65 567	0.74 587

rvit_105_1	1.43 298	0.90 472	3.27 336	1.08 387	0.68 285	2.79 224	1.27 531	3.52 370	2.35 485	1.38 272	1.54 311	1.28 296	1.14 322	2.91 401	1.40 404	0.54 582	0.47 590	0.45 534	0.59 611	0.44 472	0.58 544

LG-G_1	0.70 53	0.40 20	1.12 78	0.71 98	0.30 9	2.80 225	0.40 63	2.21 149	0.78 37	0.59 56	0.55 38	0.51 53	0.58 80	1.24 170	0.49 76	0.24 131	0.18 131	0.23 68	0.15 10	0.21 55	0.21 94

LG-G	0.70 53	0.40 20	1.12 78	0.71 98	0.30 9	2.80 225	0.40 63	2.21 149	0.78 37	0.59 56	0.55 38	0.51 53	0.58 80	1.24 170	0.49 76	0.24 131	0.18 131	0.23 68	0.15 10	0.21 55	0.21 94

WQFJA1	2.11 414	0.52 139	1.23 111	0.63 33	1.87 639	2.81 227	0.61 172	11.67 691	15.01 697	0.80 156	0.86 101	0.92 224	1.03 262	1.13 134	1.48 427	0.26 180	0.25 397	0.27 227	0.22 224	0.31 268	0.24 166

NLMM	2.10 410	0.53 157	1.23 111	0.63 33	1.86 636	2.81 227	0.61 172	11.68 692	14.99 696	0.80 156	0.86 101	0.92 224	1.03 262	1.12 130	1.48 427	0.26 180	0.25 397	0.27 227	0.22 224	0.31 268	0.24 166

IGEV	0.70 53	0.36 8	1.07 40	0.71 98	1.31 519	2.82 229	0.41 70	1.76 85	0.98 106	0.73 117	0.71 61	0.35 3	0.42 23	0.90 71	0.42 28	0.18 25	0.18 131	0.22 52	0.18 92	0.18 1	0.20 48

PAM_32	2.45 492	0.63 284	20.74 653	1.05 370	0.65 265	2.83 230	0.46 99	2.91 284	1.54 262	1.95 383	2.66 585	4.99 650	3.78 620	1.96 327	0.92 283	0.27 207	0.22 303	0.27 227	0.25 296	0.36 374	0.48 489

TestStereo_HL1	2.05 401	0.90 472	18.58 577	0.84 213	0.79 330	2.84 231	0.53 128	3.40 354	2.69 555	1.25 254	1.25 224	1.06 254	1.09 300	3.34 416	0.89 264	0.25 158	0.20 231	0.31 345	0.20 164	0.23 88	0.26 211

CBFPSM	2.05 401	0.95 496	10.12 442	1.07 379	1.05 445	2.84 231	1.20 522	3.28 331	1.73 348	1.82 347	1.30 240	4.56 637	4.06 627	2.34 363	2.34 553	0.25 158	0.38 533	0.32 369	0.27 347	0.37 387	0.79 600

CASS	1.29 282	0.66 322	2.62 299	0.95 308	0.66 272	2.84 231	0.69 235	3.00 295	1.79 363	2.57 565	1.95 463	1.39 313	1.55 436	1.59 258	1.06 317	0.50 565	0.28 442	0.34 425	0.28 376	0.46 492	0.63 559
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LG-Stereo	0.85 134	0.60 247	2.71 307	0.59 12	0.45 128	2.85 234	0.55 139	2.41 182	1.34 158	0.59 56	1.19 199	0.43 28	0.40 19	0.76 25	0.75 205	0.20 50	0.17 85	0.31 345	0.24 276	0.29 222	0.19 15

ISRNet	1.69 338	0.76 412	5.69 390	1.27 492	1.36 536	2.85 234	0.61 172	3.60 384	1.91 387	2.13 448	2.12 506	2.90 520	1.41 390	2.51 375	1.71 477	0.49 561	0.50 602	0.56 595	0.47 570	0.49 505	0.57 539

aanet-new	0.94 175	0.56 194	2.97 320	0.71 98	1.41 554	2.86 236	1.03 475	1.99 116	0.82 54	0.59 56	0.93 127	0.58 89	1.30 359	1.18 159	0.50 83	0.22 85	0.17 85	0.24 108	0.17 47	0.25 129	0.22 128

riskmin	1.25 265	0.56 194	2.05 231	1.05 370	0.93 402	2.86 236	0.55 139	3.23 325	1.34 158	1.55 289	1.07 172	3.56 587	2.03 523	1.29 189	1.00 309	0.28 251	0.27 427	0.34 425	0.21 189	0.41 432	0.43 456

WQFJX	2.14 423	0.54 173	1.28 129	0.61 16	1.85 635	2.87 238	0.77 296	11.60 690	14.62 695	0.82 162	1.15 189	0.89 211	1.10 307	1.69 286	1.39 401	0.28 251	0.25 397	0.25 149	0.21 189	0.32 301	0.25 180

asd	0.70 53	0.45 62	1.10 67	0.67 73	0.90 393	2.88 239	0.43 83	1.64 72	0.79 41	0.68 99	0.88 105	0.43 28	0.74 143	0.85 56	0.49 76	0.19 36	0.13 1	0.24 108	0.17 47	0.22 75	0.20 48

psmorigin	6.59 668	1.15 542	88.11 734	1.52 582	0.97 412	2.88 239	1.20 522	3.21 320	2.04 412	3.73 641	2.46 562	5.15 658	2.55 568	10.60 603	2.47 566	0.55 584	0.68 640	0.48 552	0.51 590	0.70 580	0.88 612

GIP-stereo	0.88 146	0.50 122	1.34 142	1.32 513	0.94 404	2.90 241	0.42 78	3.41 356	1.06 123	0.63 83	0.76 72	0.90 216	0.76 154	0.91 76	0.52 97	0.27 207	0.18 131	0.25 149	0.16 28	0.25 129	0.19 15

RAFT-Test	1.44 300	0.59 231	6.10 392	1.01 349	0.69 292	2.90 241	0.80 321	3.68 400	1.70 341	1.85 350	1.68 356	3.15 544	1.03 262	1.20 162	0.99 307	0.27 207	0.22 303	0.25 149	0.23 246	0.27 181	0.25 180

LL-Strereo	3.01 572	1.81 619	17.59 557	1.12 413	2.10 654	2.90 241	1.09 496	4.33 605	2.00 401	3.12 621	2.24 527	3.29 555	3.15 597	11.31 635	1.84 497	0.30 323	0.28 442	0.46 540	0.34 470	0.49 505	0.45 468

zh-mn7	3.15 586	9.61 689	12.45 469	1.26 484	0.99 424	2.91 244	1.32 538	4.12 527	2.74 560	3.33 631	3.07 610	2.84 516	1.89 515	8.91 547	4.69 612	0.49 561	0.40 547	0.38 489	0.38 521	0.56 531	0.63 559

test_sample2	1.75 348	0.56 194	2.25 261	1.41 555	0.80 334	2.91 244	0.86 362	4.05 506	2.04 412	1.91 371	1.39 273	1.57 336	1.55 436	10.65 605	1.06 317	0.32 369	0.28 442	0.32 369	0.30 425	0.36 374	0.33 341

EDNetEfficientorigin	12.35 696	2.51 639	179.47 739	1.19 454	0.96 408	2.91 244	1.81 602	3.00 295	5.35 669	8.91 689	4.79 648	4.18 618	4.64 639	9.98 581	11.30 661	0.37 443	0.38 533	0.60 608	0.85 639	1.32 650	2.43 671

aanet-new-36k	0.77 91	0.54 173	1.39 153	0.72 112	0.32 16	2.92 247	0.60 167	2.21 149	0.87 68	0.55 31	1.12 182	0.56 79	0.87 204	0.98 96	0.48 67	0.19 36	0.15 24	0.25 149	0.17 47	0.26 161	0.21 94

monsters	0.82 126	0.58 221	1.16 93	0.76 150	1.52 574	2.92 247	0.40 63	2.66 247	0.72 22	0.66 94	0.84 93	0.38 13	0.41 21	1.84 310	0.48 67	0.20 50	0.16 49	0.20 20	0.16 28	0.19 10	0.19 15

fast-iter	1.27 277	0.90 472	2.33 270	1.10 402	0.68 285	2.92 247	0.45 93	2.49 203	1.76 358	2.13 448	1.65 349	2.42 466	1.84 505	1.58 253	1.61 458	0.26 180	0.16 49	0.28 262	0.29 404	0.26 161	0.25 180

CoSv	1.27 277	0.90 472	2.33 270	1.10 402	0.68 285	2.92 247	0.45 93	2.49 203	1.76 358	2.13 448	1.65 349	2.42 466	1.84 505	1.58 253	1.61 458	0.26 180	0.16 49	0.28 262	0.29 404	0.26 161	0.25 180

DLCB_ROB	2.05 401	0.95 496	2.37 274	1.24 475	1.02 438	2.92 247	1.30 536	3.68 400	2.30 473	2.91 604	2.17 515	3.32 559	1.52 425	10.37 596	2.50 568	0.40 480	0.33 489	0.40 499	0.36 496	0.41 432	0.47 484

PAM	2.43 489	0.61 267	20.86 657	1.07 379	0.73 306	2.93 252	0.53 128	3.24 327	1.53 253	1.89 365	2.43 560	5.29 660	2.76 577	1.84 310	1.02 311	0.27 207	0.24 369	0.26 193	0.25 296	0.40 408	0.50 503

Anonymous_2	3.01 572	0.89 470	4.53 376	1.06 376	1.18 481	2.93 252	0.87 383	3.24 327	1.46 200	1.86 354	1.35 261	4.11 613	2.35 555	1.64 275	1.28 383	0.82 631	0.90 653	8.71 711	15.84 717	4.44 689	0.74 587

DAS	2.31 460	0.67 332	4.79 378	1.14 422	1.64 599	2.93 252	2.13 620	4.09 519	2.74 560	4.17 653	2.52 570	2.46 474	1.79 493	11.55 645	1.63 466	0.37 443	0.22 303	0.39 493	0.25 296	0.41 432	0.34 355

SepStereo	2.15 424	0.67 332	4.79 378	1.14 422	1.64 599	2.93 252	2.13 620	4.09 519	2.74 560	4.17 653	2.52 570	2.46 474	1.79 493	8.36 534	1.63 466	0.37 443	0.22 303	0.39 493	0.25 296	0.41 432	0.34 355

acv_ft	1.55 309	0.64 296	3.29 337	1.14 422	2.01 648	2.93 252	0.97 449	3.81 429	2.08 420	2.22 489	1.88 444	3.10 539	1.66 470	1.33 199	2.22 544	0.29 281	0.26 415	0.30 316	0.26 319	0.39 403	0.27 234

TestStereo-Hl	2.05 401	0.90 472	18.14 563	0.85 228	0.74 311	2.95 257	0.52 126	3.59 383	2.78 566	1.21 252	1.29 237	1.14 268	1.10 307	3.50 419	0.81 230	0.28 251	0.21 270	0.32 369	0.20 164	0.24 102	0.26 211

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 190	1.76 615	2.51 286	0.69 82	1.40 546	2.95 257	0.99 459	2.18 142	1.04 119	0.68 99	0.80 81	0.69 140	0.64 102	0.87 59	0.40 17	0.23 103	0.19 179	0.25 149	0.21 189	0.30 248	0.64 563

RT-Monster	1.05 216	0.53 157	2.62 299	0.83 200	1.40 546	2.96 259	0.47 105	2.81 275	1.83 373	1.21 252	1.22 209	0.93 228	0.83 192	1.36 205	0.60 131	0.21 63	0.20 231	0.23 68	0.18 92	0.21 55	0.29 270

iRaft-Stereo_20w	1.88 367	0.62 276	10.58 448	0.90 267	0.83 359	2.96 259	0.78 303	4.90 660	1.58 287	2.29 506	1.60 331	1.25 293	4.51 638	2.28 362	0.90 269	0.29 281	0.21 270	0.26 193	0.24 276	0.41 432	0.31 310

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 169	0.73 384	1.42 159	0.92 284	1.08 457	2.97 261	0.53 128	1.77 88	1.39 170	1.16 244	1.54 311	0.58 89	0.65 110	1.03 107	0.84 240	0.25 158	0.23 333	0.30 316	0.24 276	0.43 461	0.29 270

aanet-new-12k	0.80 108	0.44 57	1.68 190	0.81 175	0.31 12	3.00 262	0.97 449	2.65 244	0.78 37	0.69 103	0.55 38	0.58 89	0.77 159	0.99 100	0.54 107	0.21 63	0.14 11	0.24 108	0.19 137	0.26 161	0.22 128

1w_stereo	0.86 138	0.42 42	1.07 40	0.72 112	0.81 340	3.00 262	0.67 213	3.28 331	0.75 29	0.74 122	1.32 251	0.37 9	1.37 375	0.92 80	0.68 167	0.16 6	0.14 11	0.20 20	0.16 28	0.19 10	0.22 128

rafts_anoy	1.24 261	0.80 431	3.61 353	1.17 445	1.20 495	3.00 262	0.61 172	3.17 317	1.58 287	1.37 269	1.26 227	1.19 282	1.12 313	1.78 298	1.25 372	0.32 369	0.23 333	0.32 369	0.32 454	0.31 268	0.30 300

MLG-Stereo	0.77 91	0.39 16	1.04 26	0.64 43	0.41 96	3.01 265	0.31 25	1.89 102	2.92 591	0.47 5	0.29 6	0.66 127	0.47 40	1.35 203	0.39 14	0.20 50	0.18 131	0.24 108	0.16 28	0.19 10	0.20 48

MIM_Stereo	1.20 249	0.78 422	3.30 338	1.05 370	0.43 109	3.04 266	0.60 167	2.46 199	1.51 234	1.60 296	1.58 322	1.82 385	1.29 355	2.00 330	1.07 320	0.24 131	0.24 369	0.28 262	0.25 296	0.27 181	0.27 234

knoymous	1.30 283	0.60 247	5.57 389	0.88 248	0.75 314	3.04 266	0.90 403	2.68 249	1.33 157	1.48 282	1.07 172	2.78 512	0.88 211	1.29 189	0.85 243	0.31 348	0.22 303	0.35 444	0.20 164	0.45 481	0.37 391

PSMNet-RUCA	1.64 331	1.50 598	2.57 292	1.50 579	1.38 542	3.05 268	1.36 545	3.31 335	2.24 457	1.36 266	2.07 495	1.40 318	1.09 300	1.83 307	1.55 446	1.15 648	0.69 641	1.26 659	0.96 646	1.64 656	0.94 618

GMOStereo	1.13 231	0.70 354	2.26 262	0.75 132	0.44 120	3.05 268	0.91 411	2.78 265	1.45 191	2.37 532	1.52 303	1.53 330	1.05 276	1.17 153	0.92 283	0.25 158	0.19 179	0.35 444	0.28 376	0.34 340	0.26 211

error version	1.13 231	0.70 354	2.26 262	0.75 132	0.44 120	3.05 268	0.91 411	2.78 265	1.45 191	2.37 532	1.52 303	1.53 330	1.05 276	1.17 153	0.92 283	0.25 158	0.19 179	0.35 444	0.28 376	0.34 340	0.26 211

test-v	1.13 231	0.70 354	2.26 262	0.75 132	0.44 120	3.05 268	0.91 411	2.78 265	1.45 191	2.37 532	1.52 303	1.53 330	1.05 276	1.17 153	0.92 283	0.25 158	0.19 179	0.35 444	0.28 376	0.34 340	0.26 211

test-2	1.13 231	0.70 354	2.26 262	0.75 132	0.44 120	3.05 268	0.91 411	2.78 265	1.45 191	2.37 532	1.52 303	1.53 330	1.05 276	1.17 153	0.92 283	0.25 158	0.19 179	0.35 444	0.28 376	0.34 340	0.26 211

WQFJX1	2.20 432	0.52 139	1.38 151	0.62 25	1.78 628	3.07 273	0.67 213	12.26 696	15.24 699	0.84 177	1.05 165	0.91 218	0.97 240	1.88 319	1.26 375	0.27 207	0.25 397	0.28 262	0.21 189	0.36 374	0.25 180

test_sample4	2.34 470	0.63 284	11.59 460	1.30 506	0.83 359	3.07 273	0.72 250	4.27 577	2.30 473	2.30 510	1.88 444	1.73 361	1.42 395	11.14 631	1.46 419	0.35 421	0.29 452	0.35 444	0.36 496	0.40 408	0.38 408

RALCasStereoNet	1.19 244	1.02 511	2.06 240	1.12 413	1.14 472	3.08 275	0.70 245	2.99 293	1.73 348	1.34 263	1.68 356	1.18 277	0.91 223	2.16 348	1.00 309	0.30 323	0.26 415	0.24 108	0.21 189	0.29 222	0.30 300

IGEV_i1	1.83 357	0.60 247	10.98 454	1.30 506	0.53 195	3.09 276	0.86 362	3.70 410	1.57 283	1.67 316	1.76 387	2.33 450	1.35 370	3.23 409	1.16 343	0.35 421	0.27 427	0.53 584	0.58 608	0.34 340	0.40 436

NLSM1	1.86 361	0.53 157	1.39 153	0.73 121	1.89 641	3.09 276	0.64 196	8.41 684	12.10 690	0.79 152	1.21 206	0.73 164	0.86 199	1.67 283	1.45 418	0.26 180	0.24 369	0.29 287	0.24 276	0.31 268	0.27 234

test_sample5	2.33 466	0.62 276	11.29 457	1.29 499	0.83 359	3.09 276	0.74 270	4.28 582	2.31 477	2.20 478	1.97 469	1.68 351	1.39 379	11.19 632	1.47 424	0.37 443	0.31 474	0.37 473	0.37 508	0.41 432	0.39 415

DualNet	2.33 466	0.62 276	11.29 457	1.29 499	0.83 359	3.09 276	0.74 270	4.28 582	2.31 477	2.26 502	2.04 484	1.68 351	1.39 379	11.19 632	1.47 424	0.37 443	0.31 474	0.37 473	0.37 508	0.41 432	0.39 415

test_sample3	2.34 470	0.61 267	11.94 464	1.33 518	0.85 371	3.10 280	0.73 258	4.24 566	2.19 449	2.21 487	1.75 378	1.80 379	1.41 390	11.11 630	1.46 419	0.35 421	0.29 452	0.34 425	0.35 486	0.39 403	0.37 391

Pro-Stereo	0.68 48	0.33 4	0.97 18	0.68 76	0.43 109	3.11 281	0.35 46	0.70 3	0.96 102	0.54 30	0.54 36	0.62 108	0.27 1	2.06 335	0.68 167	0.24 131	0.16 49	0.30 316	0.25 296	0.20 33	0.19 15

LCMNet	0.63 35	0.40 20	0.95 16	0.58 9	0.39 79	3.11 281	0.27 17	1.58 57	0.84 61	0.56 33	0.58 44	0.52 59	0.53 62	0.77 29	0.51 94	0.17 11	0.16 49	0.19 9	0.15 10	0.20 33	0.21 94

AdaDepth	0.76 81	0.45 62	1.41 158	0.70 88	1.27 512	3.12 283	0.43 83	1.02 12	0.94 98	0.63 83	0.91 121	0.43 28	0.58 80	1.41 218	0.48 67	0.18 25	0.21 270	0.23 68	0.19 137	0.25 129	0.26 211

MFMNet_re	2.91 553	1.91 621	18.25 567	3.06 671	1.89 641	3.13 284	1.67 594	3.52 370	2.97 595	3.14 622	2.87 602	2.26 439	2.41 558	2.42 365	2.00 519	1.10 645	1.05 657	0.94 646	0.90 642	1.28 648	1.46 649

MLG-Stereo_test1	0.80 108	0.39 16	1.02 23	0.65 56	1.20 495	3.14 285	0.29 23	1.59 60	3.05 605	0.50 12	0.24 1	0.67 132	0.43 25	1.33 199	0.40 17	0.21 63	0.18 131	0.23 68	0.15 10	0.19 10	0.20 48

LACA2	0.62 29	0.53 157	1.20 107	0.54 3	0.26 3	3.15 286	0.47 105	1.56 54	0.57 9	0.52 19	0.47 28	0.47 42	0.45 32	0.71 9	0.37 8	0.23 103	0.17 85	0.21 36	0.15 10	0.23 88	0.17 1

test_sample6	2.35 475	0.62 276	10.78 451	1.33 518	0.83 359	3.15 286	0.79 310	4.36 614	2.43 510	2.26 502	2.04 484	1.69 355	1.39 379	11.48 643	1.61 458	0.38 460	0.32 482	0.37 473	0.39 529	0.41 432	0.42 446

MSCF	0.97 190	0.82 444	1.26 121	0.88 248	0.40 89	3.17 288	0.88 390	2.79 270	1.39 170	1.32 260	1.19 199	0.58 89	1.33 364	1.28 184	0.64 145	0.25 158	0.19 179	0.25 149	0.25 296	0.28 202	0.32 322

DDVS	1.68 337	0.79 426	2.52 287	1.26 484	1.16 479	3.17 288	0.78 303	3.12 310	1.82 366	1.86 354	1.91 456	2.92 525	1.43 398	6.20 487	1.63 466	0.45 527	0.65 633	0.34 425	0.38 521	0.48 499	0.79 600

VIP-Stereo	0.85 134	0.83 448	1.59 183	0.76 150	0.87 381	3.18 290	0.80 321	1.94 111	0.83 58	0.78 148	1.04 158	0.64 117	0.59 85	1.24 170	0.61 134	0.28 251	0.18 131	0.23 68	0.17 47	0.22 75	0.19 15

AIO-test2	1.61 325	1.30 570	3.40 342	1.16 442	1.31 519	3.18 290	0.74 270	4.06 510	1.52 246	1.72 328	2.21 523	0.78 178	0.74 143	3.64 426	0.95 299	3.64 682	0.26 415	0.35 444	0.42 554	0.37 387	0.33 341

fast-acv-ft	2.54 511	1.19 550	20.08 623	1.41 555	1.40 546	3.18 290	1.17 514	3.37 349	2.28 469	1.90 366	2.15 512	2.69 497	2.17 541	2.91 401	2.31 550	0.37 443	0.39 542	0.45 534	0.39 529	0.57 536	0.45 468

NLSM3	0.90 161	0.46 74	1.19 100	0.62 25	1.30 516	3.19 293	0.45 93	2.81 275	1.27 150	0.78 148	0.95 136	0.55 73	1.03 262	1.14 138	0.87 256	0.20 50	0.15 24	0.26 193	0.22 224	0.24 102	0.23 148

LACA1	0.60 23	0.43 51	0.92 13	0.53 2	0.32 16	3.20 294	0.33 33	1.48 44	0.48 5	0.57 42	0.39 11	0.41 24	0.59 85	0.83 48	0.37 8	0.23 103	0.19 179	0.23 68	0.18 92	0.21 55	0.19 15

aanet-new-8k	0.85 134	0.52 139	1.68 190	0.77 157	0.37 57	3.21 295	1.02 472	2.57 226	0.85 64	0.59 56	0.94 131	0.54 64	1.05 276	0.90 71	0.67 163	0.22 85	0.17 85	0.23 68	0.18 92	0.24 102	0.21 94

coex_refinement	2.10 410	0.85 460	3.67 356	1.31 510	1.13 471	3.21 295	0.85 357	3.86 442	2.31 477	2.51 554	1.92 459	3.49 578	1.69 477	11.08 628	2.13 536	0.37 443	0.25 397	0.27 227	0.31 441	0.41 432	0.37 391

iRaft-Stereo_5w	2.10 410	0.83 448	8.57 418	0.81 175	0.76 318	3.21 295	0.84 348	3.71 412	1.65 322	1.56 291	2.50 567	2.20 437	2.23 546	9.13 554	2.01 521	0.38 460	0.19 179	0.35 444	0.27 347	0.45 481	0.39 415

AACVNet	1.83 357	1.02 511	2.41 279	1.45 566	0.87 381	3.21 295	0.73 258	3.16 315	1.61 307	2.01 410	1.82 423	2.28 441	1.33 364	10.98 620	1.49 432	0.39 472	0.32 482	0.38 489	0.32 454	0.43 461	0.44 462

AdaStereo	1.45 302	0.83 448	2.34 273	1.28 495	0.81 340	3.21 295	1.14 508	4.20 545	2.46 518	2.05 424	1.77 393	2.48 476	1.18 333	1.71 290	1.44 414	0.43 512	0.25 397	0.43 522	0.28 376	0.44 472	0.34 355
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UGAM	2.58 520	0.56 194	18.55 576	0.89 256	0.71 298	3.23 300	1.03 475	2.75 259	1.75 356	1.36 266	2.77 594	2.69 497	1.28 352	10.75 609	1.40 404	0.28 251	0.24 369	0.40 499	0.31 441	0.35 361	0.30 300

222	2.68 534	0.57 205	2.03 228	1.11 409	0.81 340	3.23 300	0.65 206	4.52 643	2.45 515	2.34 527	2.29 538	1.41 319	1.44 401	10.50 599	18.47 694	0.32 369	0.30 465	0.32 369	0.27 347	0.32 301	0.34 355

STTRV1_RVC	3.52 607	1.03 516	20.87 659	1.47 571	1.47 564	3.23 300	1.55 578	4.06 510	3.22 625	1.95 383	3.50 632	2.63 491	2.07 529	11.96 668	2.21 543	1.86 665	4.03 700	0.81 641	0.73 628	1.06 627	0.70 577

PWC_ROB	2.69 536	2.01 626	8.36 416	1.33 518	1.90 643	3.23 300	1.18 515	4.33 605	3.25 627	3.11 620	3.41 629	2.71 500	2.18 543	9.15 555	4.48 608	0.56 586	0.31 474	0.61 611	0.36 496	0.69 579	0.74 587

NLCSM	2.07 406	0.57 205	1.26 121	0.68 76	1.83 634	3.24 304	0.69 235	8.40 683	9.75 684	0.92 198	1.30 240	0.87 205	1.06 285	7.60 522	1.57 450	0.28 251	0.25 397	0.29 287	0.25 296	0.36 374	0.27 234

CoDeX	2.40 484	0.78 422	13.21 476	1.00 342	1.18 481	3.24 304	1.32 538	4.14 535	2.41 506	1.74 333	1.84 429	2.05 424	1.47 410	10.03 584	1.60 455	0.34 401	0.28 442	0.32 369	0.27 347	0.32 301	0.39 415

test_xeample	2.67 530	0.56 194	2.05 231	1.09 393	0.81 340	3.24 304	0.80 321	4.55 646	2.70 556	2.42 542	2.27 531	1.39 313	1.40 383	10.75 609	17.51 689	0.30 323	0.30 465	0.32 369	0.28 376	0.34 340	0.33 341

SPS-STEREO	3.97 628	1.44 593	20.85 656	1.72 615	1.71 614	3.24 304	2.30 627	3.55 377	2.68 554	4.79 664	3.66 635	5.44 663	2.97 586	9.11 553	9.35 652	1.15 648	1.10 659	1.06 652	1.02 652	1.16 642	1.18 633
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
999	0.97 190	0.48 108	1.24 118	1.03 367	0.64 257	3.25 308	0.92 425	1.40 37	1.39 170	0.71 110	1.68 356	0.70 143	0.66 117	3.03 408	0.89 264	0.23 103	0.19 179	0.25 149	0.21 189	0.25 129	0.29 270

DANet	2.63 523	1.07 525	8.10 414	1.83 629	1.70 612	3.25 308	1.16 511	4.31 597	2.38 499	3.40 635	2.18 517	4.08 611	1.80 498	9.77 570	3.89 604	0.52 577	0.55 613	0.59 603	0.44 561	0.63 556	0.86 608
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
aanet-new-90k	0.85 134	0.57 205	1.82 206	0.75 132	0.92 396	3.26 310	0.72 250	2.51 210	0.86 66	0.47 5	0.67 57	0.49 50	0.76 154	1.56 248	0.45 48	0.19 36	0.16 49	0.25 149	0.17 47	0.24 102	0.20 48

AF-Net	2.87 550	1.30 570	16.24 530	1.33 518	1.75 623	3.26 310	1.59 583	4.09 519	2.43 510	2.69 589	2.94 603	4.51 633	3.20 602	5.84 477	2.75 583	0.76 624	0.36 515	0.72 632	0.49 580	0.70 580	0.56 535

StereoDRNet-Refined	1.77 351	0.81 437	2.22 258	1.21 464	0.76 318	3.26 310	0.71 247	3.82 432	2.05 415	2.29 506	2.05 490	2.98 529	1.44 401	7.15 510	2.27 548	0.30 323	0.23 333	0.42 518	0.33 462	0.45 481	0.64 563
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Reg-Stereo(zero)	1.60 323	0.42 42	10.69 449	0.89 256	0.68 285	3.27 313	0.47 105	2.27 162	1.54 262	1.48 282	1.24 216	2.55 482	2.68 575	1.48 235	1.10 327	0.19 36	0.19 179	0.22 52	0.18 92	0.24 102	0.26 211

GwcNet	3.00 570	1.63 605	19.83 611	1.32 513	2.04 652	3.27 313	1.55 578	3.65 391	2.33 482	2.00 408	2.12 506	3.56 587	1.68 476	9.47 562	2.45 564	0.44 518	0.45 576	0.46 540	0.38 521	0.60 545	0.76 592

ac_64	2.35 475	0.62 276	9.77 434	1.32 513	1.71 614	3.27 313	0.93 428	3.48 360	2.50 524	1.74 333	1.73 372	3.91 601	1.77 490	10.21 591	1.86 499	0.40 480	0.31 474	0.33 406	0.30 425	0.34 340	0.39 415

FADNet	2.49 502	1.76 615	13.17 475	1.17 445	0.95 407	3.27 313	0.88 390	3.94 472	2.27 465	1.40 275	1.29 237	2.51 479	2.06 527	9.93 579	1.94 511	0.43 512	0.45 576	0.40 499	0.43 558	1.06 627	0.53 518

Wz-Net-SNSev	2.98 566	4.36 660	15.98 528	1.57 594	1.19 488	3.28 317	1.80 601	3.96 480	2.40 504	2.32 520	2.28 535	3.48 572	2.05 526	7.84 528	3.82 603	0.47 544	0.39 542	0.53 584	0.49 580	0.71 589	0.60 549

Wz-Net-MNSev	2.71 538	2.54 643	13.91 493	1.52 582	1.37 539	3.28 317	2.47 630	4.03 498	2.32 481	2.57 565	2.07 495	2.29 446	3.01 589	7.55 520	2.74 582	0.38 460	0.36 515	0.36 460	0.37 508	0.57 536	0.47 484

IER	1.69 338	0.65 310	7.19 402	0.94 305	1.15 474	3.28 317	0.89 398	3.48 360	1.97 394	2.10 437	1.98 471	2.28 441	2.12 532	2.25 360	1.75 487	0.29 281	0.23 333	0.36 460	0.30 425	0.32 301	0.34 355

DDUNet	2.91 553	2.78 647	6.94 400	3.53 678	2.26 661	3.28 317	1.36 545	3.77 420	2.04 412	2.62 578	2.49 566	4.18 618	1.69 477	5.38 463	1.85 498	2.21 669	1.77 675	2.61 679	2.43 689	2.60 665	2.34 668

XQC	2.96 560	2.42 638	14.85 509	1.36 537	1.32 526	3.29 321	1.53 574	4.28 582	2.78 566	3.21 626	2.46 562	3.53 583	2.92 585	6.58 495	4.67 610	0.70 620	0.41 556	0.59 603	0.56 604	0.96 621	0.83 607

NLMM1	2.18 429	0.55 182	1.34 142	0.62 25	1.86 636	3.30 322	0.62 187	11.92 693	15.07 698	0.86 185	0.96 139	0.84 194	0.90 220	1.83 307	1.35 398	0.27 207	0.27 427	0.27 227	0.24 276	0.31 268	0.28 257

aanet-new-78k	1.46 303	0.57 205	14.51 505	0.74 128	0.34 26	3.31 323	0.68 224	2.34 175	0.72 22	0.58 48	0.88 105	0.50 51	1.06 285	1.42 221	0.45 48	0.19 36	0.15 24	0.25 149	0.17 47	0.24 102	0.20 48

ToySt	1.35 290	0.72 373	3.65 355	1.01 349	0.50 170	3.31 323	1.01 467	3.46 358	1.73 348	1.30 258	1.55 315	2.07 429	1.47 410	1.88 319	1.40 404	0.27 207	0.27 427	0.30 316	0.32 454	0.42 451	0.39 415

asda	0.77 91	0.46 74	1.10 67	0.64 43	0.82 351	3.33 325	0.49 111	2.40 181	0.81 52	0.63 83	0.80 81	0.44 33	0.85 197	0.88 65	0.60 131	0.17 11	0.13 1	0.24 108	0.17 47	0.20 33	0.20 48

RGC	3.10 581	1.45 594	14.90 512	1.46 568	1.79 629	3.33 325	1.39 555	4.04 502	2.26 463	2.77 595	3.26 623	4.00 606	2.71 576	11.63 653	2.62 579	0.82 631	0.46 585	0.79 638	0.79 637	0.71 589	0.78 596

GMStereo_Zeroshot	1.41 297	1.21 553	3.33 340	1.29 499	0.72 300	3.35 327	0.53 128	2.58 235	1.68 329	2.35 528	1.56 319	2.42 466	0.96 235	2.50 372	1.16 343	0.45 527	0.23 333	0.40 499	0.24 276	0.79 603	0.33 341

DispFullNet	4.64 643	3.48 656	23.95 700	3.99 684	3.03 673	3.35 327	1.06 485	4.18 541	2.80 573	6.33 678	2.94 603	4.04 609	7.81 679	3.92 436	5.16 620	2.75 671	1.61 672	3.10 689	2.68 694	3.32 672	3.31 687

HLf8	2.17 428	0.96 502	17.42 551	0.83 200	0.81 340	3.37 329	0.55 139	3.88 448	2.99 601	1.19 248	1.20 201	1.22 287	1.00 250	5.68 472	0.82 233	0.26 180	0.20 231	0.29 287	0.20 164	0.25 129	0.27 234

DN	1.08 224	0.54 173	3.15 330	0.90 267	1.00 433	3.37 329	0.48 109	2.59 236	1.45 191	0.95 206	0.82 90	1.32 302	0.73 137	1.86 317	0.64 145	0.30 323	0.26 415	0.28 262	0.24 276	0.34 340	0.32 322

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 138	0.45 62	1.07 40	0.68 76	1.74 621	3.37 329	0.91 411	2.46 199	0.76 30	0.85 180	0.94 131	0.72 157	0.87 204	0.71 9	0.49 76	0.25 158	0.15 24	0.26 193	0.17 47	0.23 88	0.19 15

111111	0.87 144	0.50 122	1.13 84	0.66 65	1.08 457	3.37 329	0.33 33	2.33 174	1.47 205	0.74 122	1.50 300	0.61 101	0.59 85	1.40 213	0.48 67	0.24 131	0.19 179	0.22 52	0.16 28	0.24 102	0.19 15

CSP-Net	1.78 352	1.32 576	1.92 215	1.16 442	1.03 439	3.38 333	1.31 537	3.52 370	1.75 356	1.96 387	1.93 462	2.40 459	1.48 412	8.58 540	1.58 451	0.46 535	0.34 502	0.27 227	0.26 319	0.41 432	0.50 503

CrosDoStereo	5.24 652	0.60 247	20.23 629	0.82 187	0.51 172	3.39 334	18.11 705	3.82 432	2.27 465	1.98 391	8.74 671	1.96 409	6.96 670	7.35 514	26.35 710	0.30 323	0.22 303	0.30 316	0.28 376	0.33 321	0.38 408

DeepStereo_LL	5.24 652	0.60 247	20.23 629	0.82 187	0.51 172	3.39 334	18.11 705	3.82 432	2.27 465	1.98 391	8.74 671	1.96 409	6.96 670	7.35 514	26.35 710	0.30 323	0.22 303	0.30 316	0.28 376	0.33 321	0.38 408

CFNet-RSSM	2.08 409	0.52 139	20.06 620	1.01 349	0.56 210	3.39 334	0.64 196	3.67 396	1.55 270	1.72 328	1.37 267	2.57 484	1.19 337	1.11 125	0.86 250	0.27 207	0.20 231	0.25 149	0.23 246	0.27 181	0.23 148

TS12	0.80 108	0.43 51	1.08 52	0.55 5	0.30 9	3.40 337	0.41 70	2.20 146	1.37 164	0.69 103	1.15 189	0.54 64	0.69 124	1.27 182	0.57 121	0.21 63	0.18 131	0.22 52	0.17 47	0.22 75	0.26 211

GASTEREO	1.00 206	0.98 505	1.23 111	0.90 267	0.40 89	3.40 337	0.88 390	2.77 262	1.44 188	1.39 273	1.30 240	0.55 73	1.35 370	1.33 199	0.64 145	0.25 158	0.19 179	0.25 149	0.25 296	0.25 129	0.31 310

AIO-test1	2.18 429	0.66 322	18.95 584	0.89 256	1.48 566	3.40 337	0.97 449	4.19 544	1.68 329	0.86 185	1.35 261	0.99 240	0.75 146	4.47 445	1.27 379	0.23 103	0.23 333	0.28 262	0.33 462	0.31 268	0.35 369

DEFOM-Stereo	0.70 53	0.46 74	1.13 84	0.72 112	0.48 157	3.40 337	0.44 88	0.90 6	0.77 32	0.86 185	0.58 44	0.45 37	0.43 25	1.76 296	0.43 35	0.24 131	0.18 131	0.22 52	0.16 28	0.21 55	0.20 48

SQANet	3.70 614	9.34 686	18.41 573	2.75 665	2.74 667	3.40 337	1.47 566	3.50 366	1.68 329	2.60 574	1.75 378	2.69 497	1.91 517	6.72 504	1.74 484	2.96 673	1.41 669	1.85 668	1.12 655	3.17 670	2.70 677

aanet-32k-new	0.89 152	0.90 472	2.17 252	0.75 132	0.62 251	3.41 342	0.99 459	2.09 133	0.72 22	0.53 23	1.13 185	0.66 127	0.96 235	1.04 113	0.52 97	0.21 63	0.15 24	0.24 108	0.18 92	0.25 129	0.20 48

PA-Net	3.09 579	1.24 564	18.84 581	1.38 549	1.19 488	3.42 343	1.75 597	3.89 451	3.27 632	1.88 359	2.10 499	3.03 533	1.88 514	11.60 646	2.88 587	0.40 480	0.54 608	0.44 527	0.62 617	0.52 513	1.02 623
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DLNR_Zeroshot_test	28.62 713	55.50 730	49.94 719	183.62 736	115.05 735	3.43 344	0.28 19	29.49 714	1.49 221	1.01 215	1.26 227	0.93 228	0.63 99	3.92 436	1.51 439	29.81 724	0.41 556	0.26 193	0.23 246	93.28 731	0.32 322

DLNR-FE	28.68 714	56.10 731	49.61 717	183.75 737	105.98 731	3.44 345	0.28 19	29.58 715	1.49 221	1.01 215	1.26 227	0.93 228	0.63 99	3.81 429	1.51 439	33.14 726	0.41 556	0.26 193	0.23 246	99.94 733	0.32 322

delet	1.92 377	0.76 412	5.14 381	1.01 349	1.65 603	3.44 345	2.03 615	3.76 418	2.48 519	2.01 410	2.05 490	2.63 491	1.90 516	5.34 462	2.12 533	0.28 251	0.29 452	0.40 499	0.31 441	0.41 432	0.45 468

FAT-Stereo	3.34 600	0.81 437	20.05 619	1.25 477	1.20 495	3.44 345	1.99 613	4.23 558	2.67 552	3.14 622	3.82 639	3.51 581	3.32 607	11.68 656	1.94 511	0.64 603	0.67 637	0.48 552	0.52 593	0.61 550	0.81 602

RP	2.79 540	1.20 552	10.36 444	1.54 586	1.93 644	3.44 345	1.97 611	4.05 506	2.34 483	2.66 587	2.79 595	3.98 605	2.58 570	10.21 591	2.61 577	0.95 639	0.47 590	0.71 628	0.57 607	0.71 589	0.68 571

HSM	2.35 475	0.81 437	2.21 255	1.14 422	1.55 581	3.44 345	1.03 475	3.99 489	2.25 460	2.29 506	2.11 503	8.04 676	3.05 594	11.60 646	1.71 477	0.33 388	0.22 303	0.28 262	0.23 246	0.32 301	0.35 369

StereoDRNet	2.84 544	1.49 597	14.48 504	1.33 518	1.57 588	3.44 345	2.06 616	3.69 405	2.36 488	3.26 628	1.84 429	2.79 514	1.80 498	10.88 615	3.16 593	0.41 495	0.33 489	0.39 493	0.36 496	0.59 541	0.58 544

model_zeroshot	1.21 252	0.60 247	3.55 347	1.05 370	0.57 222	3.46 351	0.63 191	2.73 256	1.55 270	2.05 424	1.38 271	1.50 329	0.82 187	1.69 286	0.87 256	0.29 281	0.23 333	0.30 316	0.23 246	0.27 181	0.32 322

BEATNet_4x	1.92 377	1.36 581	8.75 423	1.20 458	0.56 210	3.46 351	1.03 475	4.00 491	2.43 510	2.25 499	1.70 363	2.10 431	1.59 439	2.57 386	3.05 592	0.37 443	0.22 303	0.47 544	0.29 404	0.60 545	0.40 436

NVStereoNet_ROB	4.91 649	1.40 587	16.46 534	1.47 571	1.72 620	3.46 351	1.96 610	3.89 451	3.61 644	2.90 603	24.61 709	4.81 645	4.49 637	13.57 688	4.87 617	1.33 661	1.29 666	1.70 667	1.68 670	1.41 653	1.66 651
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
xyz-stereo-finetune2	1.16 241	0.63 284	1.50 169	0.57 7	0.36 36	3.47 354	0.65 206	2.70 252	1.23 139	0.88 189	1.75 378	0.91 218	1.76 488	3.54 421	1.74 484	0.24 131	0.22 303	0.30 316	0.27 347	0.31 268	0.26 211

HITNet	2.07 406	0.82 444	14.77 508	1.34 526	0.56 210	3.47 354	0.80 321	4.07 513	2.35 485	2.16 465	1.61 335	1.64 346	1.44 401	2.09 341	2.56 575	0.26 180	0.18 131	0.41 511	0.26 319	0.45 481	0.25 180
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	2.25 443	0.73 384	10.06 439	1.76 619	1.12 467	3.47 354	1.25 530	3.24 327	2.26 463	2.65 586	1.96 464	4.53 635	1.92 518	4.17 442	3.61 599	0.32 369	0.25 397	0.31 345	0.29 404	0.66 572	0.41 442

xyz-stereo-finetune	1.05 216	0.62 276	1.46 163	0.59 12	0.36 36	3.48 357	0.81 331	2.69 251	1.74 354	0.94 202	1.21 206	0.91 218	0.78 168	2.53 382	1.28 383	0.24 131	0.24 369	0.26 193	0.23 246	0.30 248	0.23 148

UNet	2.51 505	0.74 395	20.17 627	1.14 422	1.44 559	3.48 357	0.76 283	3.77 420	1.87 377	2.05 424	1.57 321	2.75 504	2.39 557	3.51 420	2.51 569	0.32 369	0.26 415	0.41 511	0.26 319	0.38 392	0.39 415

pmcnn	5.45 656	1.22 559	17.40 550	1.60 598	2.41 664	3.48 357	2.12 619	4.52 643	3.26 628	3.67 640	13.15 692	22.10 702	3.46 615	11.92 667	17.16 687	0.34 401	0.21 270	0.23 68	0.19 137	0.36 374	0.28 257

MLG-Stereo_test2	0.76 81	0.40 20	1.07 40	0.64 43	0.82 351	3.49 360	0.23 3	1.69 78	2.14 440	0.62 75	0.32 7	0.67 132	0.33 8	1.14 138	0.37 8	0.23 103	0.19 179	0.23 68	0.16 28	0.19 10	0.20 48

Wz-Net-LNSev	2.30 459	1.67 611	14.88 511	1.18 451	1.65 603	3.49 360	1.54 577	3.63 389	2.03 408	1.88 359	1.64 342	3.29 555	2.06 527	2.71 397	2.02 522	0.40 480	0.33 489	0.32 369	0.31 441	0.53 519	0.49 496

RAFT_CTSACE	1.80 355	1.06 523	10.00 438	1.71 613	1.39 544	3.49 360	1.06 485	3.05 301	1.62 313	1.70 323	2.04 484	2.51 479	1.80 498	1.98 328	0.94 294	0.25 158	0.22 303	0.28 262	0.30 425	0.30 248	0.26 211

xxxx	2.67 530	0.54 173	2.03 228	1.22 467	0.81 340	3.49 360	0.63 191	4.49 638	2.49 523	2.22 489	2.23 526	2.05 424	1.38 376	10.05 585	17.91 690	0.32 369	0.32 482	0.30 316	0.27 347	0.33 321	0.34 355

UPFNet	1.81 356	0.63 284	6.71 396	1.25 477	1.44 559	3.50 364	1.35 543	4.02 497	1.85 375	2.40 539	1.52 303	2.41 463	1.40 383	3.62 424	1.88 501	0.34 401	0.33 489	0.37 473	0.31 441	0.41 432	0.39 415

NaN_ROB	4.06 631	1.13 536	16.64 536	1.12 413	1.25 507	3.50 364	3.05 654	4.29 586	3.26 628	3.64 638	2.56 575	2.97 528	4.79 640	13.33 684	16.91 685	0.37 443	0.41 556	0.38 489	0.39 529	0.48 499	0.81 602

PCWNet_CMD	2.23 438	0.65 310	17.36 548	0.83 200	0.76 318	3.51 366	0.64 196	3.60 384	1.97 394	1.70 323	1.63 340	3.22 549	3.05 594	2.09 341	1.11 332	0.31 348	0.36 515	0.47 544	0.26 319	0.64 564	0.47 484

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 488	1.47 595	14.14 497	1.30 506	1.35 533	3.51 366	1.64 589	4.04 502	2.10 432	2.46 545	1.88 444	2.28 441	2.51 566	4.73 453	3.17 594	0.38 460	0.19 179	0.35 444	0.20 164	0.40 408	0.36 375

RTSC	2.95 557	2.51 639	15.49 525	1.54 586	1.30 516	3.51 366	0.86 362	3.89 451	2.48 519	3.64 638	3.12 616	3.04 534	2.30 550	5.70 474	6.67 630	0.55 584	0.35 508	0.37 473	0.39 529	0.70 580	0.60 549

aanet-new-10k	0.82 126	0.58 221	1.16 93	0.78 163	0.37 57	3.52 369	1.04 479	2.34 175	0.76 30	0.89 192	0.70 60	0.64 117	0.88 211	0.94 86	0.59 128	0.22 85	0.16 49	0.25 149	0.18 92	0.26 161	0.20 48

Nwc_Net	2.88 552	1.16 545	18.30 570	1.35 531	1.68 610	3.52 369	1.18 515	3.90 456	2.06 417	2.52 556	2.82 600	3.82 598	2.34 554	6.78 505	2.55 574	0.86 635	0.40 547	0.59 603	0.67 621	0.57 536	0.55 530

MMNet	2.02 396	0.81 437	10.76 450	1.12 413	1.23 502	3.53 371	0.89 398	3.79 424	2.08 420	2.15 459	1.76 387	2.15 434	2.12 532	3.69 427	2.32 551	0.31 348	0.29 452	0.34 425	0.27 347	0.38 392	0.42 446

FADNet-RVC-Resample	2.83 543	2.02 627	21.07 665	1.12 413	0.91 395	3.53 371	1.37 550	4.08 517	2.09 424	1.68 318	1.33 253	2.03 420	1.51 423	9.54 564	1.69 475	0.38 460	0.37 527	0.42 518	0.44 561	0.56 531	0.56 535

MSMDNet	2.23 438	0.64 296	17.32 544	0.84 213	0.75 314	3.53 371	0.64 196	3.61 387	1.98 396	1.71 327	1.64 342	3.22 549	2.99 587	2.08 338	1.11 332	0.31 348	0.37 527	0.45 534	0.26 319	0.62 554	0.45 468

NCCL2	2.53 509	1.35 580	10.90 453	1.15 435	0.97 412	3.53 371	2.56 636	3.65 391	2.23 455	2.76 594	1.80 402	2.41 463	1.66 470	10.35 595	2.07 529	0.44 518	0.40 547	0.57 598	0.53 597	0.59 541	0.65 566

TestStereo_HLe17	2.22 435	1.13 536	17.87 558	0.85 228	0.79 330	3.54 375	0.62 187	3.97 482	3.06 608	1.15 243	1.14 187	1.16 270	1.05 276	5.89 478	0.73 195	0.25 158	0.19 179	0.29 287	0.22 224	0.25 129	0.25 180

w-ln-seven-2	2.73 539	2.13 630	12.47 470	1.18 451	1.01 436	3.54 375	1.58 582	3.93 468	3.26 628	2.43 544	2.02 478	2.63 491	2.28 549	7.93 529	5.45 626	0.40 480	0.40 547	0.44 527	0.34 470	0.62 554	0.47 484

G2L-Stereo_test	2.11 414	0.86 463	7.12 401	1.65 605	1.19 488	3.54 375	1.02 472	3.57 379	2.01 403	2.50 550	1.68 356	3.15 544	1.50 419	9.21 557	1.62 463	0.28 251	0.19 179	0.23 68	0.22 224	0.27 181	0.31 310

FADNet-RVC	2.51 505	2.27 635	14.03 495	1.09 393	0.81 340	3.54 375	1.10 499	4.13 529	2.48 519	1.39 273	1.22 209	1.85 394	1.77 490	9.78 572	2.06 526	0.38 460	0.37 527	0.40 499	0.40 540	0.67 574	0.48 489

raftrobust	1.19 244	0.72 373	2.30 267	1.26 484	1.31 519	3.55 379	0.68 224	2.75 259	1.47 205	2.21 487	1.38 271	1.17 273	1.22 340	1.20 162	1.11 332	0.28 251	0.24 369	0.21 36	0.19 137	0.25 129	0.28 257

S-Stereo	3.48 606	0.91 480	22.06 690	1.36 537	1.50 570	3.55 379	2.53 635	4.21 550	2.81 579	2.37 532	3.81 638	3.75 594	1.84 505	11.90 666	2.51 569	0.63 600	0.71 643	0.48 552	0.76 631	0.67 574	1.19 634

gwcnet-sp	2.31 460	1.21 553	17.34 545	1.08 387	0.92 396	3.56 381	1.04 479	3.69 405	2.09 424	2.55 561	1.60 331	1.80 379	1.62 450	3.87 432	1.95 513	0.29 281	0.29 452	0.30 316	0.28 376	0.38 392	0.39 415

scenet	2.31 460	1.21 553	17.34 545	1.08 387	0.92 396	3.56 381	1.04 479	3.69 405	2.09 424	2.55 561	1.60 331	1.80 379	1.62 450	3.87 432	1.95 513	0.29 281	0.29 452	0.30 316	0.28 376	0.38 392	0.39 415

ssnet	2.31 460	1.21 553	17.34 545	1.08 387	0.92 396	3.56 381	1.04 479	3.69 405	2.09 424	2.55 561	1.60 331	1.80 379	1.62 450	3.87 432	1.95 513	0.29 281	0.29 452	0.30 316	0.28 376	0.38 392	0.39 415

pcwnet_v2	2.70 537	0.65 310	22.48 691	1.08 387	1.03 439	3.56 381	0.81 331	4.29 586	3.14 614	2.29 506	2.29 538	3.01 532	1.71 481	3.32 415	1.43 411	0.43 512	0.50 602	0.41 511	0.34 470	0.61 550	0.56 535

G2L-Stereo	2.49 502	0.94 494	14.54 506	1.15 435	1.35 533	3.57 385	0.95 437	3.62 388	2.00 401	2.11 441	1.61 335	3.20 547	1.34 367	9.54 564	1.91 506	0.34 401	0.27 427	0.35 444	0.28 376	0.30 248	0.35 369

NVstereo2D	2.54 511	0.90 472	11.10 455	1.32 513	1.47 564	3.58 386	1.38 553	4.13 529	2.45 515	1.90 366	1.71 367	2.86 518	1.76 488	10.86 614	1.66 472	0.60 593	0.43 566	0.53 584	0.41 547	0.78 601	0.94 618

MLCV	1.87 363	0.91 480	8.59 419	1.10 402	0.57 222	3.59 387	0.53 128	3.70 410	2.20 451	2.80 598	2.25 529	2.00 416	1.42 395	4.13 440	1.86 499	0.30 323	0.20 231	0.32 369	0.21 189	0.33 321	0.36 375

DRN-Test	3.03 574	0.99 506	18.18 566	1.35 531	1.60 590	3.59 387	1.48 567	4.13 529	2.45 515	3.47 637	1.92 459	2.58 486	2.53 567	10.88 615	2.80 585	0.39 472	0.36 515	0.44 527	0.41 547	0.55 525	0.57 539

anonymousdsp2	1.26 272	0.60 247	3.74 359	1.02 360	0.41 96	3.60 389	0.72 250	3.68 400	1.47 205	1.37 269	1.56 319	1.83 388	1.01 256	2.00 330	0.66 158	0.29 281	0.20 231	0.28 262	0.20 164	0.32 301	0.29 270

Wz-Net-TNSev	3.67 612	8.83 678	13.47 482	1.48 574	1.18 481	3.60 389	2.49 632	4.27 577	3.13 612	2.18 471	1.89 450	4.21 622	2.80 580	12.10 669	7.58 644	0.57 588	0.55 613	0.47 544	0.54 599	0.91 615	1.05 625

LCNet	1.55 309	0.54 173	1.88 210	0.99 334	0.55 205	3.60 389	1.21 525	2.86 281	1.53 253	2.18 471	1.74 374	1.43 322	4.17 630	3.62 424	0.87 256	0.29 281	0.20 231	0.28 262	0.77 633	0.47 496	1.85 657

raft+_RVC	1.21 252	0.83 448	2.61 296	1.35 531	0.97 412	3.60 389	0.76 283	3.23 325	1.51 234	1.33 261	1.67 353	1.03 248	1.10 307	1.87 318	0.92 283	0.24 131	0.22 303	0.25 149	0.24 276	0.26 161	0.25 180

GCAP-Stereo	0.93 171	0.68 340	1.35 147	0.85 228	0.41 96	3.61 393	0.52 126	2.20 146	1.50 227	1.11 240	1.04 158	1.17 273	0.84 194	1.11 125	0.71 187	0.25 158	0.20 231	0.27 227	0.18 92	0.28 202	0.23 148

ffm	1.72 341	0.60 247	5.21 384	1.14 422	0.99 424	3.62 394	0.86 362	4.22 554	3.37 636	2.20 478	2.30 543	3.48 572	1.62 450	2.21 356	0.65 154	0.29 281	0.16 49	0.48 552	0.37 508	0.30 248	0.29 270

ff1	2.96 560	0.60 247	5.21 384	1.14 422	0.99 424	3.62 394	0.86 362	4.22 554	3.37 636	2.20 478	2.30 543	3.48 572	1.62 450	11.62 648	16.09 679	0.29 281	0.16 49	0.48 552	0.37 508	0.30 248	0.29 270

mmx	2.98 566	0.60 247	5.21 384	1.14 422	0.99 424	3.62 394	0.86 362	4.49 638	3.05 605	2.20 478	2.30 543	3.48 572	1.62 450	11.62 648	16.09 679	0.33 388	0.28 442	0.48 552	0.37 508	0.44 472	0.37 391

xxx	2.98 566	0.60 247	5.21 384	1.14 422	0.99 424	3.62 394	0.86 362	4.49 638	3.05 605	2.20 478	2.30 543	3.48 572	1.62 450	11.62 648	16.09 679	0.33 388	0.28 442	0.48 552	0.37 508	0.44 472	0.37 391

HGLStereo	2.03 397	0.74 395	7.50 407	1.23 473	1.56 584	3.62 394	0.95 437	3.78 423	1.89 383	2.03 419	2.20 521	3.12 542	2.14 535	5.68 472	2.04 523	0.37 443	0.31 474	0.32 369	0.29 404	0.40 408	0.45 468

LSM	12.71 697	3.52 657	20.79 655	55.63 729	84.76 729	3.63 399	6.30 685	3.73 414	4.93 666	5.55 670	13.92 696	3.53 583	3.25 604	9.72 569	4.12 605	0.64 603	0.85 651	0.71 628	0.81 638	1.03 624	26.84 718

CSAN	4.71 644	1.39 586	20.23 629	1.19 454	0.87 381	3.65 400	3.50 666	4.57 648	3.87 650	3.89 644	7.82 663	3.54 586	6.16 662	23.47 709	6.82 634	0.52 577	0.45 576	0.49 566	0.52 593	0.63 556	0.66 567

RYNet	2.97 564	0.93 486	15.09 517	1.12 413	1.38 542	3.66 401	1.42 562	4.03 498	2.29 472	2.10 437	1.70 363	3.79 596	2.16 539	13.64 690	3.02 591	0.37 443	0.41 556	0.48 552	0.34 470	0.81 606	0.75 590

ADLNet	2.29 456	0.83 448	3.62 354	1.35 531	1.60 590	3.67 402	1.24 529	3.95 474	2.98 598	2.58 569	2.29 538	4.01 607	1.79 493	11.23 634	2.09 531	0.37 443	0.38 533	0.36 460	0.34 470	0.45 481	0.71 578

RASNet	2.56 516	0.70 354	10.06 439	1.60 598	2.25 660	3.67 402	1.00 464	3.38 350	3.14 614	1.81 345	2.11 503	4.60 638	2.30 550	10.25 593	2.61 577	0.37 443	0.24 369	0.25 149	0.24 276	0.28 202	0.26 211

zh-sn7	3.81 619	11.43 697	15.78 526	1.25 477	1.15 474	3.68 404	2.58 638	4.15 539	2.42 509	2.61 576	3.10 615	3.38 566	3.03 593	11.43 640	6.88 636	0.45 527	0.48 596	0.45 534	0.43 558	0.72 592	0.71 578

z-ln-s-r	2.67 530	1.16 545	12.43 468	1.34 526	1.26 509	3.70 405	1.21 525	4.20 545	2.38 499	2.04 422	1.92 459	2.43 469	1.60 445	10.58 601	5.19 623	0.29 281	0.20 231	0.32 369	0.24 276	0.51 509	0.38 408

stereogan	3.09 579	0.93 486	16.43 533	1.37 547	1.66 606	3.70 405	1.67 594	3.87 445	3.15 616	3.04 615	2.70 589	5.04 653	2.79 579	9.96 580	1.78 490	0.63 600	0.49 601	0.69 625	0.47 570	0.83 609	0.68 571

DeepPrunerF	3.70 614	1.72 612	14.87 510	1.33 518	1.74 621	3.70 405	1.55 578	4.20 545	14.00 692	2.02 415	1.77 393	2.74 502	2.30 550	10.88 615	6.88 636	0.68 615	0.60 626	0.78 637	0.78 636	0.81 606	0.71 578

HSM-Net_RVC	2.87 550	0.57 205	17.46 554	0.92 284	0.90 393	3.70 405	1.20 522	5.64 675	2.51 527	3.22 627	2.43 560	2.54 481	1.59 439	11.41 638	1.65 471	0.34 401	0.25 397	0.26 193	0.23 246	0.30 248	0.29 270
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DFGA-Net	2.11 414	3.00 650	7.43 405	1.11 409	0.76 318	3.72 409	0.60 167	2.63 242	1.91 387	2.01 410	2.07 495	1.22 287	1.04 270	10.26 594	2.26 546	0.27 207	0.22 303	0.34 425	0.34 470	0.61 550	0.48 489

DispNO	3.00 570	0.75 406	18.92 583	1.17 445	1.10 464	3.72 409	0.94 433	4.29 586	2.54 534	2.24 496	2.28 535	4.51 633	2.12 532	11.40 637	2.09 531	0.31 348	0.28 442	0.31 345	0.28 376	0.36 374	0.39 415

LL-Strereo2	1.23 256	0.85 460	2.38 275	0.93 300	0.68 285	3.72 409	1.37 550	2.54 221	1.99 397	1.75 335	1.40 277	1.82 385	0.73 137	1.40 213	0.99 307	0.31 348	0.23 333	0.55 593	0.35 486	0.29 222	0.24 166

iResNet_ROB	1.89 368	1.02 511	8.60 420	1.39 551	0.98 421	3.72 409	0.66 209	3.84 436	2.65 549	1.88 359	2.05 490	1.98 413	1.27 350	4.52 446	1.67 473	0.30 323	0.20 231	0.28 262	0.18 92	0.31 268	0.40 436

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 146	0.80 431	1.43 161	0.68 76	1.19 488	3.73 413	0.92 425	2.05 125	0.96 102	0.71 110	0.85 97	0.80 184	0.81 183	0.72 16	0.56 116	0.23 103	0.19 179	0.26 193	0.18 92	0.23 88	0.36 375

MFN_U_SF_RVC	3.81 619	10.78 694	15.01 515	1.84 630	1.39 544	3.73 413	1.63 587	4.05 506	3.26 628	2.91 604	2.38 558	4.36 628	3.65 618	8.43 537	4.91 618	1.11 647	1.04 656	0.99 648	1.31 663	1.58 654	1.75 656

SFCPSM	2.18 429	0.63 284	17.03 543	0.88 248	0.98 421	3.74 415	1.28 533	4.09 519	2.16 444	1.85 350	1.83 424	1.65 347	1.39 379	2.50 372	1.50 433	0.33 388	0.27 427	0.39 493	0.36 496	0.34 340	0.37 391

WZ-Net	3.62 610	4.87 663	16.77 540	1.43 559	1.40 546	3.75 416	2.29 626	4.12 527	2.50 524	2.74 593	2.19 519	4.06 610	5.29 649	10.19 590	7.36 641	0.54 582	0.37 527	0.47 544	0.49 580	0.77 599	0.73 586

ccnet	2.66 528	0.97 504	8.01 413	1.54 586	1.24 504	3.75 416	2.18 623	4.07 513	2.41 506	2.66 587	3.25 622	2.87 519	2.31 553	9.89 576	3.50 597	0.78 625	0.75 647	0.71 628	0.67 621	0.76 598	0.81 602

iResNet	2.52 508	0.94 494	21.17 670	1.84 630	0.72 300	3.75 416	0.81 331	4.14 535	2.55 537	2.33 526	2.03 481	1.35 306	1.44 401	3.27 412	2.16 540	0.35 421	0.23 333	0.28 262	0.22 224	0.44 472	0.45 468

iinet-f	2.26 446	1.18 548	13.71 484	1.14 422	1.11 466	3.77 419	1.10 499	4.14 535	2.17 446	2.06 429	1.76 387	2.99 530	2.99 587	2.50 372	2.49 567	0.35 421	0.39 542	0.27 227	0.28 376	0.45 481	0.39 415

hitnet-ft	2.37 481	0.73 384	8.34 415	0.96 313	0.89 390	3.77 419	0.80 321	3.55 377	2.58 540	2.24 496	2.04 484	3.65 592	1.49 418	11.71 658	1.89 502	0.44 518	0.53 606	0.44 527	0.35 486	0.52 513	0.48 489

z-mn7	3.36 602	9.42 687	14.16 498	1.28 495	1.22 501	3.78 421	1.43 564	3.92 466	3.35 635	2.85 602	3.36 627	3.06 538	1.97 521	9.66 568	5.16 620	0.42 506	0.35 508	0.43 522	0.33 462	0.63 556	0.48 489

R-Stereo Train	1.20 249	0.58 221	1.81 204	0.99 334	0.67 279	3.78 421	0.90 403	4.09 519	1.51 234	2.16 465	1.71 367	1.13 265	0.94 232	1.40 213	0.91 278	0.30 323	0.24 369	0.26 193	0.21 189	0.26 161	0.25 180

RAFT-Stereo	1.20 249	0.58 221	1.81 204	0.99 334	0.67 279	3.78 421	0.90 403	4.09 519	1.51 234	2.16 465	1.71 367	1.13 265	0.94 232	1.40 213	0.91 278	0.30 323	0.24 369	0.26 193	0.21 189	0.26 161	0.25 180
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FBW_ROB	3.24 593	1.02 511	9.21 431	1.49 577	1.07 454	3.78 421	1.48 567	4.31 597	3.08 609	2.46 545	2.32 554	4.20 621	2.08 530	15.19 696	7.16 640	0.84 634	0.62 629	1.33 661	0.92 643	0.99 622	1.31 639

AANet_RVC	3.03 574	1.72 612	12.78 473	1.17 445	1.12 467	3.79 425	1.10 499	3.86 442	3.13 612	2.62 578	4.26 643	3.96 604	1.41 390	11.43 640	5.23 624	0.94 638	0.47 590	0.34 425	0.23 246	0.40 408	0.55 530

1111x	3.13 583	0.57 205	8.38 417	1.20 458	0.76 318	3.80 426	0.88 390	4.61 650	2.63 546	2.31 516	2.16 513	1.95 404	1.81 501	11.54 644	18.13 692	0.32 369	0.31 474	0.32 369	0.30 425	0.35 361	0.34 355

PSMNet_ROB	2.95 557	1.38 584	18.46 575	1.19 454	1.20 495	3.80 426	1.65 592	3.54 375	2.35 485	1.98 391	1.71 367	2.75 504	1.79 493	11.43 640	2.78 584	0.42 506	0.36 515	0.50 569	0.60 613	0.59 541	0.49 496

AASNet	2.44 491	0.92 482	19.79 609	1.35 531	1.49 567	3.81 428	1.07 487	3.85 439	2.93 593	1.95 383	2.29 538	1.96 409	1.29 355	1.73 292	1.93 508	0.39 472	0.33 489	0.45 534	0.30 425	0.55 525	0.45 468

CBMV	3.32 599	0.96 502	21.16 669	1.32 513	0.83 359	3.81 428	3.91 677	4.47 634	2.53 530	3.34 632	2.24 527	4.45 630	2.58 570	10.07 586	1.96 516	0.45 527	0.43 566	0.48 552	0.38 521	0.52 513	0.53 518
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	1.43 298	0.59 231	2.42 281	1.15 435	1.07 454	3.82 430	1.09 496	3.79 424	2.11 434	1.62 303	1.91 456	2.65 494	1.22 340	1.80 302	1.12 335	0.32 369	0.27 427	0.46 540	0.54 599	0.31 268	0.39 415

GANet-ADL	2.20 432	0.73 384	20.11 625	1.25 477	0.69 292	3.83 431	0.76 283	3.49 363	1.71 342	1.65 312	1.99 474	2.10 431	1.10 307	1.42 221	1.26 375	0.38 460	0.33 489	0.25 149	0.22 224	0.42 451	0.36 375

ADLNet2	3.15 586	0.92 482	20.06 620	1.20 458	1.79 629	3.83 431	1.48 567	3.94 472	3.59 643	2.19 475	2.47 564	4.65 643	1.93 519	10.69 607	1.96 516	0.39 472	0.37 527	0.28 262	0.30 425	0.48 499	0.43 456

iRaftStereo_RVC	1.09 225	0.70 354	1.39 153	0.95 308	0.45 128	3.83 431	0.42 78	2.37 179	1.58 287	1.69 319	1.76 387	1.80 379	0.83 192	1.50 238	0.98 304	0.28 251	0.18 131	0.29 287	0.26 319	0.30 248	0.31 310

PVD	3.12 582	1.97 625	12.80 474	1.79 626	1.63 596	3.83 431	1.34 542	3.48 360	3.88 651	5.77 671	3.56 633	3.45 571	3.29 605	5.58 471	5.30 625	0.71 622	0.69 641	0.74 636	0.77 633	0.79 603	1.13 631

iResNetv2_ROB	2.65 526	5.00 664	19.28 595	2.06 646	1.09 462	3.83 431	1.13 506	4.14 535	2.09 424	1.85 350	2.03 481	2.01 419	1.51 423	3.58 422	1.58 451	0.34 401	0.21 270	0.32 369	0.21 189	0.44 472	0.29 270

G2L-ROB	2.13 421	0.78 422	10.06 439	1.19 454	1.06 448	3.84 436	0.93 428	3.32 340	2.27 465	2.20 478	1.47 291	2.65 494	1.20 339	8.38 536	1.81 492	0.28 251	0.19 179	0.23 68	0.22 224	0.28 202	0.32 322

TCMNet	2.98 566	1.30 570	18.26 568	1.47 571	2.09 653	3.84 436	1.08 492	3.96 480	2.39 503	2.53 559	2.29 538	2.43 469	1.75 487	10.09 588	2.39 554	0.52 577	0.45 576	0.61 611	0.50 586	0.80 605	0.78 596

raft_robust	1.92 377	1.15 542	3.34 341	1.02 360	0.43 109	3.84 436	0.46 99	4.42 625	2.52 528	1.67 316	1.36 265	2.17 435	6.37 664	6.78 505	1.04 315	0.28 251	0.24 369	0.30 316	0.35 486	0.31 268	0.32 322

Consistency-Raft	2.86 546	1.66 609	19.61 603	1.40 554	1.75 623	3.84 436	1.32 538	4.07 513	2.25 460	1.78 339	2.67 586	1.82 385	4.41 635	1.94 325	2.06 526	0.83 633	0.94 655	1.03 649	1.12 655	1.70 658	1.09 628

DEmStereo	2.97 564	0.58 221	13.42 479	0.79 168	0.51 172	3.84 436	1.84 606	2.42 186	1.60 303	2.25 499	2.74 590	2.03 420	6.04 658	6.79 507	12.80 669	0.35 421	0.26 415	0.26 193	0.27 347	0.27 181	0.37 391

test-1	1.23 256	0.65 310	1.88 210	0.96 313	0.52 185	3.84 436	0.62 187	4.01 493	1.47 205	1.93 377	1.78 396	1.83 388	0.92 226	1.19 161	1.28 383	0.26 180	0.29 452	0.31 345	0.24 276	0.29 222	0.36 375

EAI-Stereo	2.35 475	0.63 284	2.97 320	0.95 308	0.65 265	3.84 436	14.27 701	5.04 663	2.19 449	2.06 429	7.25 659	1.10 259	0.94 232	1.65 277	1.37 400	0.31 348	0.22 303	0.27 227	0.60 613	0.27 181	0.32 322

psm_up	2.28 453	0.81 437	5.45 388	1.26 484	1.50 570	3.84 436	1.23 527	4.23 558	2.03 408	2.55 561	1.80 402	2.44 473	1.65 468	12.90 680	1.58 451	0.37 443	0.38 533	0.41 511	0.34 470	0.43 461	0.39 415

CFNet_ucs	2.36 480	0.68 340	18.42 574	0.89 256	0.81 340	3.85 444	0.68 224	4.29 586	2.37 494	2.09 434	2.04 484	3.31 558	1.24 347	2.63 390	1.14 338	0.36 435	0.45 576	0.56 595	0.29 404	0.66 572	0.49 496

test_5	1.87 363	0.75 406	10.23 443	1.14 422	1.40 546	3.85 444	1.27 531	3.91 461	1.93 389	1.69 319	1.78 396	1.67 349	1.79 493	2.99 407	1.17 347	0.30 323	0.18 131	0.35 444	0.33 462	0.34 340	0.33 341

ssnet_v2	2.04 399	0.88 469	7.87 408	1.20 458	0.87 381	3.86 446	1.64 589	4.01 493	2.60 544	2.61 576	1.96 464	3.79 596	1.71 481	2.20 354	2.96 588	0.41 495	0.35 508	0.42 518	0.37 508	0.55 525	0.52 516

STTStereo	2.34 470	0.95 496	14.93 514	1.43 559	1.54 577	3.86 446	0.86 362	3.65 391	2.44 514	2.15 459	1.55 315	2.49 478	1.59 439	5.14 459	1.44 414	0.38 460	0.39 542	0.47 544	0.51 590	0.52 513	0.51 511

IGEV-Stereo++	0.93 171	0.44 57	1.08 52	0.70 88	1.20 495	3.87 448	0.33 33	3.36 348	1.43 185	0.75 125	1.17 196	0.68 134	1.04 270	0.95 87	0.42 28	0.22 85	0.16 49	0.23 68	0.17 47	0.24 102	0.20 48

LMCR-Stereo	2.40 484	1.31 574	18.61 578	1.59 596	0.86 376	3.87 448	1.15 509	4.32 602	1.60 303	2.25 499	2.27 531	1.13 265	2.43 560	2.48 370	1.60 455	0.88 636	0.24 369	0.29 287	0.24 276	0.56 531	0.30 300

IGEV-RUCA	0.90 161	0.53 157	1.05 31	0.81 175	0.74 311	3.89 450	0.80 321	1.92 107	1.41 178	0.96 211	0.71 61	0.70 143	0.73 137	1.30 195	0.68 167	0.29 281	0.20 231	0.25 149	0.19 137	0.43 461	0.34 355

STrans-v2	3.03 574	0.77 415	20.91 661	0.81 175	0.63 255	3.89 450	1.01 467	4.27 577	2.64 548	2.28 504	3.70 636	4.13 614	5.20 647	7.33 513	1.27 379	0.31 348	0.18 131	0.29 287	0.25 296	0.29 222	0.41 442

NOSS_ROB	2.27 448	0.73 384	3.00 323	1.71 613	1.00 433	3.90 452	0.97 449	4.29 586	2.81 579	2.94 610	2.19 519	3.88 600	1.19 337	11.77 660	1.62 463	0.59 591	0.54 608	0.56 595	0.52 593	0.56 531	0.54 524

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 146	0.45 62	1.31 134	0.63 33	1.63 596	3.91 453	0.66 209	2.28 165	1.02 114	1.10 236	0.98 143	0.60 97	0.46 37	0.83 48	0.47 63	0.26 180	0.18 131	0.29 287	0.23 246	0.24 102	0.18 7

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 152	0.47 98	2.08 243	0.76 150	0.73 306	3.91 453	0.41 70	2.07 131	1.07 124	0.77 144	0.89 112	0.64 117	0.86 199	0.95 87	0.77 217	0.26 180	0.18 131	0.26 193	0.19 137	0.32 301	0.32 322

tt45	0.96 188	0.48 108	1.19 100	0.89 256	0.66 272	3.91 453	0.76 283	1.90 104	1.26 149	0.70 106	1.30 240	0.71 154	0.63 99	2.59 387	0.74 202	0.22 85	0.17 85	0.28 262	0.23 246	0.27 181	0.27 234

otaku	4.58 642	8.93 681	19.95 616	3.11 672	2.67 665	3.91 453	2.57 637	3.82 432	2.25 460	2.22 489	9.72 678	4.08 611	2.35 555	8.57 539	2.13 536	3.51 680	1.65 673	2.15 672	1.17 658	3.69 677	3.15 681

CRFU-Net	2.49 502	0.78 422	10.36 444	2.30 657	1.08 457	3.91 453	1.41 560	3.85 439	1.65 322	2.15 459	1.76 387	3.34 560	7.95 680	5.56 469	1.48 427	0.47 544	0.35 508	0.30 316	0.28 376	0.37 387	0.43 456

SuperB	4.79 646	4.41 661	21.08 666	1.45 566	1.08 457	3.91 453	3.08 656	4.18 541	3.01 602	2.50 550	2.10 499	2.75 504	3.49 616	8.80 543	19.60 699	0.44 518	0.33 489	0.53 584	0.39 529	12.01 710	0.64 563

ADCS	4.22 636	5.33 665	16.32 531	1.64 603	1.31 519	3.91 453	3.64 671	4.21 550	2.89 587	5.11 666	2.81 599	4.46 631	3.06 596	5.21 460	19.50 698	0.63 600	0.64 632	0.69 625	0.69 626	1.12 636	1.26 635

GANet	2.93 556	1.05 518	11.29 457	1.64 603	0.96 408	3.91 453	2.52 633	3.72 413	2.41 506	2.95 611	3.00 606	3.21 548	2.03 523	12.42 674	4.72 613	0.51 571	0.41 556	0.46 540	0.39 529	0.60 545	0.50 503

gcap_with_dpt	0.89 152	0.45 62	1.28 129	0.64 43	1.61 592	3.93 461	0.67 213	2.41 182	1.01 113	1.18 245	0.96 139	0.60 97	0.45 32	0.76 25	0.44 41	0.26 180	0.18 131	0.29 287	0.23 246	0.25 129	0.18 7

DualNet (step1)	2.34 470	1.05 518	7.87 408	1.07 379	0.86 376	3.93 461	1.19 518	4.35 609	2.11 434	2.14 451	1.75 378	1.75 363	1.67 472	6.26 489	1.26 375	1.23 652	0.48 596	4.27 699	2.09 683	0.70 580	0.69 573

test_sample9	3.79 618	1.05 518	7.87 408	1.07 379	0.86 376	3.93 461	1.19 518	4.35 609	2.11 434	2.14 451	1.75 378	1.75 363	1.67 472	11.06 625	11.61 664	1.23 652	14.45 717	4.27 699	2.09 683	0.70 580	0.69 573

test_sample8	4.76 645	1.05 518	7.87 408	1.07 379	0.86 376	3.93 461	1.19 518	4.38 618	2.05 415	5.49 669	1.89 450	12.98 689	6.37 664	11.06 625	11.61 664	1.23 652	14.45 717	4.27 699	2.09 683	0.70 580	0.69 573

IPLGR_C	2.28 453	1.31 574	19.46 599	0.92 284	1.32 526	3.93 461	0.89 398	4.20 545	1.82 366	2.30 510	2.63 583	1.16 270	1.07 291	1.41 218	1.29 386	0.37 443	0.23 333	0.27 227	0.22 224	0.31 268	0.45 468

AFF-stereo	1.31 286	0.77 415	1.46 163	1.10 402	0.45 128	3.93 461	0.48 109	2.92 285	2.92 591	1.90 366	2.21 523	2.11 433	1.52 425	1.93 323	1.12 335	0.21 63	0.16 49	0.25 149	0.25 296	0.29 222	0.20 48

ACRE	2.27 448	1.11 534	19.45 598	0.91 278	1.30 516	3.94 467	0.87 383	4.21 550	1.80 364	2.28 504	2.62 581	1.17 273	1.04 270	1.52 243	1.30 387	0.37 443	0.23 333	0.27 227	0.22 224	0.31 268	0.46 479

DRaft	2.28 453	0.56 194	2.64 303	0.74 128	0.46 139	3.94 467	1.23 527	2.32 172	1.55 270	2.64 582	2.80 597	1.60 341	5.34 651	6.96 509	10.99 659	0.34 401	0.22 303	0.27 227	0.27 347	0.29 222	0.37 391

APVNet	3.13 583	1.25 565	21.14 667	1.31 510	1.52 574	3.94 467	1.13 506	3.32 340	2.14 440	2.20 478	2.03 481	3.05 537	1.96 520	11.79 661	2.53 571	0.42 506	0.45 576	0.64 619	0.46 567	0.67 574	0.57 539

XPNet_ROB	2.27 448	1.11 534	4.10 366	1.36 537	0.97 412	3.94 467	1.63 587	4.07 513	2.14 440	2.82 600	2.00 476	2.32 449	1.73 486	10.81 613	3.39 596	0.51 571	0.47 590	0.48 552	0.40 540	0.51 509	0.56 535

ETE_ROB	2.07 406	1.40 587	3.01 324	1.09 393	0.92 396	3.94 467	1.53 574	4.25 568	2.23 455	3.31 629	2.06 494	2.35 453	1.52 425	8.74 542	2.07 529	0.44 518	0.36 515	0.51 573	0.48 575	0.54 522	0.62 555

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 152	0.46 74	1.19 100	0.64 43	1.71 614	3.95 472	0.69 235	2.43 191	1.04 119	1.05 224	0.90 116	0.61 101	0.44 30	0.80 36	0.52 97	0.28 251	0.19 179	0.31 345	0.24 276	0.24 102	0.19 15

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 152	0.46 74	1.34 142	0.62 25	1.70 612	3.95 472	0.67 213	2.36 177	1.05 122	1.05 224	0.90 116	0.60 97	0.42 23	0.80 36	0.46 58	0.27 207	0.18 131	0.29 287	0.23 246	0.24 102	0.18 7

gcap-zeroshot	0.90 161	0.46 74	1.36 149	0.64 43	1.71 614	3.95 472	0.68 224	2.49 203	0.98 106	1.05 224	0.85 97	0.62 108	0.43 25	0.79 33	0.51 94	0.27 207	0.19 179	0.30 316	0.24 276	0.24 102	0.19 15

test_for_model	0.89 152	0.46 74	1.19 100	0.64 43	1.71 614	3.95 472	0.69 235	2.43 191	1.04 119	1.05 224	0.90 116	0.61 101	0.44 30	0.80 36	0.52 97	0.28 251	0.19 179	0.31 345	0.24 276	0.24 102	0.19 15

MyStereo07	1.01 209	0.80 431	1.26 121	1.00 342	1.04 443	3.95 472	0.95 437	2.07 131	1.42 181	0.75 125	1.22 209	0.68 134	0.91 223	1.63 273	0.67 163	0.24 131	0.24 369	0.34 425	0.26 319	0.41 432	0.37 391

MyStereo04	2.29 456	0.80 431	18.77 580	1.00 342	1.04 443	3.95 472	0.95 437	3.91 461	2.54 534	1.99 396	1.27 234	2.31 448	1.65 468	2.02 334	1.77 488	0.24 131	0.24 369	0.34 425	0.26 319	0.41 432	0.37 391

testlalala	0.90 161	0.46 74	1.36 149	0.64 43	1.71 614	3.95 472	0.68 224	2.49 203	0.98 106	1.05 224	0.85 97	0.62 108	0.43 25	0.79 33	0.51 94	0.27 207	0.19 179	0.30 316	0.24 276	0.24 102	0.19 15

CIPLG	2.27 448	1.18 548	19.24 590	0.92 284	1.34 532	3.95 472	0.89 398	4.23 558	1.82 366	2.31 516	2.67 586	1.17 273	1.06 285	1.53 246	1.32 390	0.37 443	0.23 333	0.27 227	0.22 224	0.31 268	0.45 468

CFNet_pseudo	2.12 419	0.67 332	15.14 519	0.85 228	0.74 311	3.95 472	0.64 196	3.95 474	1.78 361	1.90 366	1.79 399	3.27 554	1.62 450	2.51 375	1.16 343	0.31 348	0.36 515	0.53 584	0.27 347	0.63 556	0.44 462

ADCRef	3.30 597	1.23 563	14.90 512	1.17 445	1.41 554	3.95 472	1.64 589	3.88 448	2.36 488	3.05 617	2.21 523	2.40 459	2.81 581	5.04 456	16.63 684	0.46 535	0.34 502	0.63 616	0.62 617	0.54 522	0.67 568

YMNet	2.40 484	1.41 589	13.46 480	1.36 537	1.67 607	3.96 482	0.97 449	3.81 429	2.37 494	2.64 582	2.57 577	3.35 561	1.53 432	3.28 413	2.42 559	0.48 549	0.54 608	0.52 579	0.49 580	0.70 580	0.54 524

YMNet_1	2.40 484	1.41 589	13.46 480	1.36 537	1.67 607	3.96 482	0.97 449	3.81 429	2.37 494	2.64 582	2.57 577	3.35 561	1.53 432	3.28 413	2.42 559	0.48 549	0.54 608	0.52 579	0.49 580	0.70 580	0.54 524

CVANet_RVC	2.55 515	1.10 531	9.13 430	1.46 568	1.15 474	3.96 482	1.53 574	3.91 461	2.50 524	3.04 615	2.04 484	2.60 487	1.72 483	12.46 676	1.50 433	0.49 561	0.30 465	0.51 573	0.41 547	0.63 556	0.50 503

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 511	1.04 517	16.73 538	1.53 584	2.00 647	3.96 482	0.87 383	3.87 445	2.31 477	2.54 560	1.67 353	2.85 517	1.63 463	5.55 468	1.62 463	0.46 535	0.33 489	0.38 489	0.38 521	0.53 519	0.62 555
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.13 421	0.67 332	15.11 518	0.84 213	0.75 314	3.96 482	0.65 206	3.95 474	1.78 361	1.88 359	1.79 399	3.26 553	1.64 466	2.51 375	1.16 343	0.31 348	0.36 515	0.54 592	0.27 347	0.65 567	0.45 468

UDG	3.55 608	2.81 648	17.45 553	2.69 664	1.98 646	3.97 487	1.19 518	4.35 609	2.02 404	2.42 542	2.53 572	4.50 632	2.46 564	6.53 493	2.41 558	2.12 668	1.77 675	2.63 680	2.57 691	2.64 666	1.95 659

XX-TBD	1.03 214	0.95 496	1.94 217	1.30 506	0.43 109	3.97 487	0.33 33	1.74 83	1.73 348	1.59 295	2.02 478	0.69 140	0.60 91	1.16 147	0.66 158	0.30 323	0.25 397	0.23 68	0.15 10	0.31 268	0.22 128

DMCA	1.72 341	0.74 395	6.63 395	1.14 422	0.96 408	3.98 489	0.90 403	3.75 416	2.76 564	2.83 601	1.58 322	2.35 453	1.18 333	1.58 253	1.98 518	0.40 480	0.27 427	0.42 518	0.26 319	0.36 374	0.38 408

Selective-IGEV-i16pb	3.23 592	0.73 384	21.29 673	1.22 467	0.68 285	3.99 490	3.38 662	4.52 643	2.52 528	1.72 328	3.60 634	2.92 525	2.21 545	10.07 586	2.59 576	0.68 615	0.50 602	0.37 473	0.48 575	0.54 522	0.54 524

Hybrid-DGEV-03	1.34 289	0.70 354	2.74 312	1.00 342	0.52 185	3.99 490	0.99 459	3.22 322	1.64 317	2.15 459	3.31 626	1.37 312	1.07 291	1.29 189	1.22 363	0.26 180	0.18 131	0.32 369	0.24 276	0.28 202	0.24 166

DSFCA	1.89 368	0.69 343	3.14 329	1.10 402	1.18 481	3.99 490	1.79 599	3.50 366	2.16 444	3.10 619	1.64 342	2.91 523	2.50 565	5.38 463	2.26 546	0.43 512	0.38 533	0.37 473	0.36 496	0.50 507	0.42 446

DN-CSS_ROB	1.91 374	1.55 601	11.13 456	1.82 628	0.88 385	3.99 490	0.61 172	4.01 493	1.67 326	1.64 308	1.89 450	1.39 313	1.06 285	3.23 409	1.50 433	0.31 348	0.19 179	0.44 527	0.29 404	0.37 387	0.31 310

LALA_ROB	1.95 382	1.48 596	3.11 327	1.05 370	0.98 421	3.99 490	1.82 603	4.44 629	2.28 469	3.31 629	1.85 437	2.76 510	1.67 472	4.04 439	3.23 595	0.46 535	0.41 556	0.55 593	0.52 593	0.60 545	0.57 539

CREStereo++_RVC	1.02 213	0.49 118	1.54 176	0.83 200	0.55 205	4.01 495	0.31 25	1.63 70	1.99 397	1.63 305	2.13 508	0.84 194	0.65 110	0.88 65	0.70 184	0.27 207	0.15 24	0.23 68	1.22 661	0.24 102	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	2.25 443	0.50 122	20.29 636	1.35 531	0.67 279	4.01 495	0.60 167	3.95 474	1.99 397	1.96 387	1.11 180	2.43 469	1.43 398	1.60 260	1.39 401	0.32 369	0.22 303	0.33 406	0.26 319	0.29 222	0.39 415

tg	1.15 236	0.67 332	1.31 134	0.94 305	0.54 197	4.02 497	0.41 70	2.96 290	1.59 302	1.69 319	1.85 437	1.84 391	0.97 240	1.78 298	0.83 237	0.27 207	0.17 85	0.29 287	0.26 319	0.29 222	0.27 234

GEStereo_RVC	1.91 374	0.80 431	6.57 394	1.20 458	1.06 448	4.02 497	1.43 564	4.13 529	1.89 383	2.03 419	1.80 402	2.34 451	1.86 510	4.94 455	1.77 488	0.48 549	0.38 533	0.32 369	0.28 376	0.42 451	0.50 503

MSAF-DinoV2	13.69 699	13.09 701	22.03 689	2.41 661	1.44 559	4.03 499	1.38 553	9.07 686	9.20 681	2.23 493	1.98 471	5.08 655	5.06 644	177.66 740	5.46 627	0.45 527	0.34 502	0.40 499	0.62 617	6.09 694	5.80 703

AnonymousM	1.22 255	1.32 576	0.97 18	0.88 248	0.56 210	4.03 499	0.69 235	2.41 182	1.68 329	1.48 282	1.31 249	1.15 269	1.00 250	1.18 159	0.73 195	0.32 369	0.40 547	2.07 670	1.70 672	0.24 102	0.22 128

MSKI-zero shot	2.22 435	0.64 296	20.09 624	0.96 313	0.56 210	4.04 501	0.70 245	3.91 461	1.50 227	1.92 373	2.28 535	1.92 400	0.71 129	2.93 403	0.67 163	0.26 180	0.23 333	0.26 193	0.21 189	0.28 202	0.26 211

RAFT+CT+SA	1.62 327	0.72 373	7.42 404	0.97 320	1.42 558	4.04 501	0.94 433	3.90 456	1.61 307	1.61 301	1.63 340	1.33 303	1.18 333	2.73 399	1.10 327	0.27 207	0.19 179	0.31 345	0.34 470	0.33 321	0.33 341

TANstereo	1.01 209	0.55 182	1.73 194	0.76 150	0.36 36	4.04 501	0.38 53	1.48 44	1.62 313	2.03 419	2.10 499	0.84 194	0.93 229	0.98 96	0.62 138	0.28 251	0.36 515	0.23 68	0.20 164	0.25 129	0.46 479

Sa-1000	1.63 330	0.79 426	3.56 349	1.11 409	0.48 157	4.06 504	1.41 560	4.49 638	2.75 563	2.00 408	2.80 597	1.84 391	1.43 398	2.64 392	1.50 433	0.27 207	0.19 179	0.36 460	0.33 462	0.36 374	0.30 300

SACVNet	2.46 495	1.14 541	9.47 432	1.44 562	1.18 481	4.06 504	1.49 571	3.84 436	2.24 457	2.62 578	1.89 450	2.57 484	1.28 352	11.35 636	1.64 469	0.50 565	0.39 542	0.48 552	0.41 547	0.55 525	0.75 590

NCC-stereo	3.16 589	1.28 568	18.31 571	1.25 477	1.75 623	4.06 504	1.40 557	3.89 451	2.22 452	2.72 591	2.55 573	3.49 578	2.65 573	9.91 577	2.99 589	1.29 658	0.65 633	0.64 619	0.86 640	0.65 567	0.71 578

Abc-Net	3.16 589	1.28 568	18.31 571	1.25 477	1.75 623	4.06 504	1.40 557	3.89 451	2.22 452	2.72 591	2.55 573	3.49 578	2.65 573	9.91 577	2.99 589	1.29 658	0.65 633	0.64 619	0.86 640	0.65 567	0.71 578
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-Forest	2.96 560	0.62 276	3.49 344	1.09 393	0.80 334	4.06 504	3.30 659	4.37 617	3.09 610	4.18 656	3.27 624	4.67 644	3.86 623	11.69 657	7.91 645	0.51 571	0.46 585	0.49 566	0.39 529	0.48 499	0.49 496
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HHNet	2.48 500	0.71 368	20.52 645	0.64 43	0.64 257	4.07 509	0.93 428	3.76 418	1.56 277	2.15 459	4.92 650	0.98 238	3.37 608	1.66 278	1.79 491	0.32 369	0.20 231	0.31 345	0.27 347	0.36 374	0.42 446

UCFNet_RVC	1.57 316	0.84 454	3.25 334	1.36 537	1.40 546	4.07 509	1.01 467	2.68 249	1.50 227	2.11 441	1.88 444	2.37 456	1.50 419	3.41 417	1.42 410	0.36 435	0.28 442	0.52 579	0.40 540	0.53 519	0.43 456

ITSA-stereo	1.86 361	0.72 373	3.74 359	1.20 458	0.66 272	4.09 511	0.91 411	4.24 566	2.53 530	1.93 377	1.77 393	1.59 340	2.15 536	6.12 486	2.44 563	0.40 480	0.38 533	0.40 499	0.40 540	0.50 507	0.98 622

CFNet-ft	1.90 370	0.95 496	3.56 349	1.07 379	1.54 577	4.09 511	0.90 403	2.85 278	1.82 366	1.78 339	1.70 363	2.75 504	1.48 412	9.33 559	1.72 479	0.33 388	0.30 465	0.61 611	0.36 496	0.52 513	0.39 415

FADNet_RVC	2.65 526	2.28 637	16.51 535	0.98 328	0.92 396	4.09 511	0.83 341	4.26 576	1.73 348	1.46 280	1.78 396	1.60 341	1.50 419	8.88 545	2.39 554	0.47 544	0.38 533	0.44 527	0.58 608	0.89 612	0.97 620

CFNet	2.34 470	1.10 531	8.96 424	1.34 526	1.24 504	4.09 511	0.73 258	4.04 502	2.77 565	1.62 303	1.87 443	2.27 440	1.45 405	11.41 638	1.82 494	0.31 348	0.24 369	0.43 522	0.36 496	0.43 461	0.33 341

CFNet_RVC	1.90 370	0.95 496	3.56 349	1.07 379	1.54 577	4.09 511	0.90 403	2.85 278	1.82 366	1.78 339	1.70 363	2.75 504	1.48 412	9.33 559	1.72 479	0.33 388	0.30 465	0.61 611	0.36 496	0.52 513	0.39 415

WCMA_ROB	5.12 650	0.90 472	21.33 674	1.50 579	1.33 530	4.09 511	3.49 665	4.03 498	4.59 661	6.57 679	10.95 683	12.92 688	8.41 684	9.86 575	8.78 650	0.75 623	0.58 621	0.51 573	0.50 586	0.68 577	0.57 539

w-ln-seven	2.86 546	3.06 651	14.02 494	1.27 492	1.32 526	4.10 517	1.59 583	3.90 456	2.59 543	3.03 614	2.27 531	3.42 568	2.25 547	6.70 500	4.81 616	0.39 472	0.34 502	0.48 552	0.40 540	0.74 594	0.55 530

HCRNet	1.60 323	0.56 194	2.47 283	0.78 163	1.36 536	4.11 518	0.71 247	3.57 379	2.79 569	1.75 335	1.61 335	1.58 338	1.41 390	5.79 476	1.56 448	0.34 401	0.28 442	0.36 460	0.29 404	0.33 321	0.37 391

PS-NSSS	2.22 435	1.33 579	2.90 319	0.97 320	1.53 576	4.11 518	1.08 492	4.55 646	2.65 549	2.10 437	2.32 554	1.77 368	1.40 383	11.79 661	1.61 458	0.68 615	0.45 576	0.96 647	0.43 558	0.95 617	0.92 615

EDNetEfficient	5.61 658	2.14 632	16.75 539	1.67 607	3.64 683	4.12 520	7.51 688	3.05 301	5.63 673	11.57 702	4.83 649	3.95 602	12.72 689	8.44 538	20.78 701	0.41 495	0.43 566	0.47 544	1.01 650	1.66 657	1.39 646

GwcNet-RSSM	2.66 528	1.05 518	15.91 527	1.22 467	1.19 488	4.12 520	1.12 503	3.84 436	2.02 404	1.93 377	1.79 399	3.12 542	1.46 408	10.37 596	2.05 525	0.33 388	0.27 427	0.35 444	0.30 425	0.40 408	0.36 375

GANetREF_RVC	3.20 591	1.93 622	18.84 581	1.51 581	0.80 334	4.12 520	1.82 603	4.16 540	2.91 589	1.87 356	1.74 374	2.48 476	1.84 505	13.18 681	1.74 484	0.80 628	0.57 616	0.79 638	0.74 629	1.20 646	0.86 608
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CAS	1.26 272	0.40 20	1.46 163	2.97 670	1.61 592	4.13 523	0.73 258	1.78 89	1.49 221	0.83 174	1.10 178	0.59 94	0.53 62	1.26 177	0.80 225	2.99 674	0.13 1	0.21 36	0.13 1	0.31 268	1.72 654

TestStereo1	1.56 314	0.81 437	2.32 268	1.61 601	0.64 257	4.13 523	1.36 545	3.79 424	3.20 622	1.60 296	2.57 577	1.39 313	2.15 536	2.51 375	1.30 387	0.29 281	0.20 231	0.34 425	0.25 296	0.40 408	0.36 375

SA-5K	1.56 314	0.81 437	2.32 268	1.61 601	0.64 257	4.13 523	1.36 545	3.79 424	3.20 622	1.60 296	2.57 577	1.39 313	2.15 536	2.51 375	1.30 387	0.29 281	0.20 231	0.34 425	0.25 296	0.40 408	0.36 375

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 265	0.72 373	1.74 197	1.05 370	0.36 36	4.13 523	0.42 78	2.95 288	2.84 585	2.02 415	2.40 559	1.61 343	1.11 312	1.26 177	0.97 301	0.21 63	0.15 24	0.26 193	0.23 246	0.29 222	0.23 148

Hybrid-DGEV-2	1.55 309	1.43 591	3.19 331	1.16 442	0.51 172	4.15 527	0.54 138	4.28 582	2.22 452	2.06 429	1.37 267	2.37 456	1.61 446	3.24 411	1.15 339	0.25 158	0.24 369	0.30 316	0.26 319	0.29 222	0.28 257

Ntro	4.21 635	8.94 682	19.89 614	3.22 673	2.96 672	4.15 527	1.89 607	3.92 466	2.36 488	1.77 337	2.14 510	3.35 561	2.17 541	9.48 563	2.24 545	3.52 681	1.76 674	2.13 671	1.31 663	3.83 680	3.09 679

RainbowNet	4.56 640	8.28 675	20.07 622	3.64 682	3.23 680	4.15 527	2.99 652	4.18 541	3.03 604	2.20 478	2.65 584	4.26 623	2.90 584	9.77 570	2.12 533	3.88 687	2.27 682	2.71 684	1.72 674	3.78 679	3.31 687

LoS	0.94 175	0.52 139	1.88 210	0.86 237	0.36 36	4.15 527	0.51 117	2.18 142	1.45 191	0.97 212	0.88 105	0.62 108	0.79 173	1.59 258	0.86 250	0.26 180	0.19 179	0.24 108	0.16 28	0.21 55	0.20 48
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fff	1.74 344	0.70 354	9.08 425	0.81 175	0.36 36	4.15 527	0.57 149	4.23 558	2.09 424	2.30 510	1.80 402	1.19 282	3.02 590	1.44 225	1.46 419	0.29 281	0.23 333	0.23 68	0.18 92	0.24 102	0.42 446

csc	1.74 344	0.70 354	9.08 425	0.81 175	0.36 36	4.15 527	0.57 149	4.23 558	2.09 424	2.30 510	1.80 402	1.19 282	3.02 590	1.44 225	1.46 419	0.29 281	0.23 333	0.23 68	0.18 92	0.24 102	0.42 446

cscssc	1.74 344	0.70 354	9.08 425	0.81 175	0.36 36	4.15 527	0.57 149	4.23 558	2.09 424	2.30 510	1.80 402	1.19 282	3.02 590	1.44 225	1.46 419	0.29 281	0.23 333	0.23 68	0.18 92	0.24 102	0.42 446

ARAFT	2.56 516	1.13 536	19.50 601	0.89 256	0.48 157	4.15 527	1.40 557	4.36 614	2.82 581	2.36 531	1.88 444	1.70 357	1.04 270	6.45 492	1.22 363	0.29 281	0.18 131	0.37 473	0.35 486	0.35 361	0.25 180

RAFT + AFF	2.51 505	2.66 645	4.48 375	1.15 435	1.95 645	4.15 527	2.01 614	4.46 633	3.30 633	2.19 475	2.51 569	2.22 438	4.87 642	8.91 547	2.06 526	0.30 323	0.60 626	0.48 552	0.38 521	0.77 599	0.69 573

DPSNet	3.43 604	1.37 583	12.19 465	1.39 551	1.24 504	4.15 527	2.06 616	4.51 642	3.34 634	2.69 589	1.96 464	3.52 582	5.56 653	10.68 606	9.68 653	0.93 637	0.73 645	0.40 499	0.37 508	1.06 627	0.86 608

MyStereo8	2.33 466	1.13 536	19.26 593	1.22 467	1.62 594	4.16 537	0.57 149	3.50 366	2.36 488	2.15 459	1.75 378	2.28 441	1.14 322	1.46 233	2.20 542	0.24 131	0.21 270	0.32 369	0.27 347	0.36 374	0.43 456

DCANet-4	1.96 384	0.51 131	14.31 503	0.82 187	0.40 89	4.16 537	0.57 149	4.29 586	2.98 598	2.30 510	1.80 402	1.03 248	1.54 435	1.44 225	1.44 414	0.29 281	0.23 333	0.23 68	0.18 92	0.24 102	0.42 446

ADStereo(finetuned)	2.04 399	0.73 384	13.28 477	0.82 187	0.40 89	4.16 537	0.59 164	4.25 568	2.97 595	2.35 528	1.84 429	1.18 277	3.40 609	1.52 243	1.54 445	0.29 281	0.24 369	0.23 68	0.18 92	0.30 248	0.51 511

BSDual-CNN	1.46 303	0.59 231	1.94 217	0.87 243	0.85 371	4.16 537	1.16 511	4.48 635	1.88 379	2.93 606	1.83 424	2.60 487	1.31 361	1.60 260	1.21 360	0.34 401	0.25 397	0.31 345	0.28 376	0.35 361	0.33 341

hknet	1.98 388	0.64 296	8.70 422	0.87 243	1.07 454	4.16 537	1.16 511	4.48 635	1.73 348	2.93 606	1.83 424	3.48 572	1.30 359	3.91 435	1.51 439	0.31 348	0.25 397	0.31 345	0.28 376	0.35 361	0.33 341

RAFT-Stereo-weight	1.11 229	0.48 108	1.22 110	0.99 334	0.42 103	4.17 542	0.80 321	3.60 384	1.50 227	1.97 389	1.50 300	1.30 300	0.65 110	1.24 170	0.85 243	0.25 158	0.19 179	0.26 193	0.22 224	0.27 181	0.23 148

Selective-RAFT	1.15 236	0.46 74	1.64 187	0.99 334	0.45 128	4.17 542	0.51 117	3.21 320	1.69 336	1.12 241	1.34 258	1.45 323	1.40 383	2.08 338	0.94 294	0.41 495	0.20 231	0.24 108	0.23 246	0.27 181	0.25 180

GrayStereo	2.58 520	0.53 157	1.63 186	1.58 595	0.89 390	4.17 542	8.17 691	3.03 299	1.52 246	2.80 598	2.50 567	1.70 357	17.10 699	2.83 400	1.15 339	0.33 388	0.21 270	0.27 227	0.32 454	0.28 202	0.53 518

PSMNet-ADL	1.91 374	0.72 373	1.78 202	1.09 393	0.86 376	4.18 545	0.78 303	3.77 420	2.10 432	1.72 328	1.85 437	2.91 523	1.82 503	10.38 598	1.91 506	0.48 549	0.46 585	0.28 262	0.29 404	0.38 392	0.51 511

TransformOpticalFlow	3.03 574	0.77 415	20.99 664	1.00 342	0.55 205	4.18 545	0.64 196	4.33 605	3.02 603	2.18 471	3.09 614	4.35 626	5.07 645	7.36 516	1.27 379	0.32 369	0.18 131	0.32 369	0.26 319	0.28 202	0.46 479

GMM-Stereo	2.45 492	0.52 139	20.38 639	0.89 256	0.82 351	4.18 545	1.91 608	2.45 196	1.48 215	2.48 548	2.30 543	1.69 355	1.86 510	2.93 403	1.08 323	0.28 251	0.18 131	0.33 406	0.48 575	0.35 361	2.41 669

DCANet	1.74 344	0.73 384	9.08 425	0.82 187	0.40 89	4.18 545	0.59 164	4.25 568	2.97 595	2.35 528	1.84 429	1.18 277	1.63 463	1.51 241	1.55 446	0.29 281	0.24 369	0.23 68	0.18 92	0.30 248	0.53 518

ACVNet-4b	6.73 670	13.67 703	21.87 686	3.54 679	3.07 674	4.19 549	2.25 624	4.03 498	3.65 645	1.64 308	3.98 641	5.88 665	2.89 583	10.01 583	16.98 686	23.29 723	2.24 681	2.53 676	1.78 675	3.87 681	3.21 684

cf-r	2.57 519	0.79 426	16.09 529	1.48 574	1.35 533	4.19 549	0.93 428	3.68 400	2.36 488	1.97 389	1.81 415	3.42 568	1.45 405	8.24 533	1.83 496	0.32 369	0.26 415	0.33 406	0.30 425	0.34 340	0.37 391

PSMNet-RSSM	1.96 384	0.77 415	3.26 335	1.29 499	1.31 519	4.19 549	0.96 444	3.68 400	1.89 383	2.05 424	1.80 402	2.60 487	1.70 479	9.84 574	1.81 492	0.35 421	0.29 452	0.35 444	0.37 508	0.42 451	0.35 369

MADNet+	3.97 628	9.54 688	13.83 491	1.87 634	1.69 611	4.19 549	2.87 647	4.80 659	4.10 657	2.51 554	2.67 586	4.55 636	3.41 610	8.72 541	6.92 638	1.25 655	1.27 665	1.04 650	0.93 644	1.39 652	1.85 657

PWCDC_ROB	2.95 557	3.26 653	14.06 496	1.59 596	1.56 584	4.19 549	0.86 362	4.30 594	4.08 656	2.06 429	7.37 660	2.75 504	2.42 559	3.59 423	2.67 580	1.34 662	0.36 515	0.39 493	0.34 470	1.13 637	0.62 555

PMTNet	0.99 204	0.48 108	1.73 194	0.62 25	0.56 210	4.20 554	0.43 83	1.88 99	1.58 287	1.00 214	1.05 165	0.78 178	0.98 247	1.50 238	0.85 243	1.21 650	0.20 231	0.23 68	0.15 10	0.22 75	0.19 15

dad	1.65 332	1.19 550	3.04 325	0.98 328	0.56 210	4.22 555	0.84 348	1.99 116	2.48 519	2.14 451	1.68 356	1.62 344	1.13 315	3.85 431	2.04 523	1.03 643	0.40 547	2.04 669	0.48 575	0.75 597	0.53 518

ACVNet	1.46 303	0.64 296	3.56 349	0.93 300	0.85 371	4.22 555	0.80 321	2.85 278	2.08 420	1.78 339	1.88 444	3.10 539	1.46 408	1.33 199	1.89 502	0.29 281	0.26 415	0.30 316	0.26 319	0.39 403	0.27 234

GANet-RSSM	1.98 388	0.62 276	3.49 344	1.69 609	1.23 502	4.22 555	0.91 411	3.31 335	1.86 376	1.81 345	1.74 374	2.34 451	1.82 503	10.92 618	1.73 483	0.34 401	0.29 452	0.31 345	0.28 376	0.39 403	0.40 436

SGM_RVC	4.57 641	0.72 373	17.46 554	1.84 630	0.58 231	4.23 558	3.45 664	4.66 652	3.66 647	7.99 686	8.82 674	7.56 674	8.74 685	12.30 671	6.84 635	0.43 512	0.38 533	0.39 493	0.35 486	0.51 509	0.48 489
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
111	1.83 357	0.92 482	9.08 425	0.81 175	0.36 36	4.25 559	0.91 411	4.44 629	2.70 556	2.39 537	1.96 464	2.30 447	1.64 466	1.28 184	1.82 494	0.28 251	0.22 303	0.24 108	0.20 164	0.31 268	0.54 524

MyStereo06	2.46 495	0.72 373	19.97 617	1.02 360	0.99 424	4.26 560	0.86 362	3.51 369	1.68 329	1.92 373	1.73 372	4.01 607	4.22 631	1.62 268	0.88 261	0.24 131	0.23 333	0.34 425	0.26 319	0.42 451	0.36 375

MyStereo05	2.37 481	0.72 373	19.94 615	1.02 360	0.99 424	4.26 560	0.86 362	4.01 493	2.62 545	2.14 451	1.26 227	2.28 441	1.63 463	2.07 336	1.68 474	0.24 131	0.23 333	0.34 425	0.26 319	0.42 451	0.36 375

SA	1.62 327	0.75 406	3.78 362	1.07 379	0.43 109	4.26 560	1.36 545	4.45 632	3.12 611	1.63 305	1.97 469	1.68 351	2.26 548	2.55 383	1.27 379	0.27 207	0.22 303	0.37 473	0.37 508	0.35 361	0.30 300

TRStereo	2.31 460	1.87 620	19.74 608	1.53 584	1.16 479	4.26 560	1.08 492	4.73 655	1.45 191	1.55 289	1.28 235	1.75 363	0.85 197	1.81 304	1.20 356	0.36 435	0.26 415	0.32 369	0.36 496	0.34 340	0.33 341

TDLM	2.29 456	1.08 527	4.61 377	1.29 499	1.01 436	4.26 560	2.17 622	3.75 416	2.79 569	2.31 516	1.98 471	2.06 426	1.59 439	12.45 675	1.72 479	0.51 571	0.28 442	0.52 579	0.35 486	0.56 531	0.50 503

EGLCR-Stereo	1.06 218	0.51 131	1.56 179	1.02 360	0.39 79	4.27 565	0.42 78	4.08 517	1.48 215	0.90 194	0.68 58	1.09 256	0.66 117	1.81 304	0.62 138	0.27 207	0.19 179	0.29 287	0.23 246	0.37 387	0.25 180

ICVP	2.26 446	0.66 322	21.18 671	0.99 334	0.88 385	4.28 566	0.95 437	3.32 340	1.60 303	1.66 314	1.76 387	1.34 304	1.14 322	1.62 268	1.32 390	0.53 580	0.35 508	0.33 406	0.29 404	0.40 408	0.51 511
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DIP-Stereo	1.24 261	0.69 343	1.77 200	0.65 56	0.61 242	4.29 567	0.58 158	4.44 629	2.53 530	1.98 391	1.33 253	0.91 218	0.86 199	1.25 176	1.25 372	0.36 435	0.23 333	0.32 369	0.23 246	0.32 301	0.29 270
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 583	1.43 591	9.93 437	2.50 662	1.62 594	4.29 567	1.68 596	3.95 474	2.43 510	1.66 314	1.91 456	3.04 534	1.41 390	13.26 682	1.58 451	3.82 686	1.59 671	1.12 655	0.46 567	2.21 663	2.74 678

psmg	1.47 307	0.59 231	1.94 217	0.92 284	0.85 371	4.30 569	1.42 562	4.10 526	1.88 379	2.64 582	2.09 498	2.60 487	1.31 361	1.60 260	1.21 360	0.34 401	0.27 427	0.33 406	0.34 470	0.36 374	0.34 355

XX-Stereo	2.54 511	0.61 267	20.21 628	1.78 621	1.19 488	4.30 569	0.46 99	4.39 620	1.58 287	2.32 520	1.89 450	4.64 642	0.60 91	4.16 441	0.82 233	0.31 348	0.21 270	0.28 262	0.27 347	0.51 509	0.26 211

GES	1.38 294	0.64 296	2.61 296	1.09 393	0.57 222	4.30 569	1.02 472	3.86 442	1.51 234	1.72 328	1.74 374	1.28 296	1.77 490	1.62 268	1.61 458	0.39 472	0.27 427	0.33 406	0.30 425	0.41 432	0.47 484

DA	0.98 196	0.46 74	1.34 142	0.92 284	0.43 109	4.34 572	0.85 357	2.79 270	1.35 161	0.82 162	1.30 240	0.89 211	1.08 297	1.11 125	0.56 116	0.30 323	0.18 131	0.24 108	0.18 92	0.25 129	0.23 148

GGEV	0.98 196	0.46 74	1.34 142	0.92 284	0.43 109	4.34 572	0.85 357	2.79 270	1.35 161	0.82 162	1.30 240	0.89 211	1.08 297	1.11 125	0.56 116	0.30 323	0.18 131	0.24 108	0.18 92	0.25 129	0.23 148

FTStereo	3.71 616	0.53 157	20.37 638	0.96 313	0.65 265	4.34 572	11.29 695	2.62 241	1.50 227	2.58 569	5.04 651	1.90 398	13.84 693	3.71 428	1.25 372	0.38 460	0.24 369	0.31 345	0.32 454	0.30 248	2.10 662

Selective-IGEV-i16pc	2.84 544	0.70 354	20.78 654	1.27 492	0.56 210	4.35 575	2.77 642	4.32 602	2.02 404	1.57 293	1.84 429	2.40 459	1.33 364	8.80 543	1.39 401	0.60 593	0.46 585	0.33 406	0.38 521	0.43 461	0.45 468

dd	1.26 272	1.15 542	2.47 283	0.92 284	0.49 165	4.35 575	0.75 280	1.92 107	2.11 434	1.44 279	1.24 216	1.19 282	1.05 276	1.78 298	1.70 476	0.57 588	0.34 502	0.35 444	0.33 462	0.60 545	0.46 479

ADCP+	3.74 617	1.96 624	16.90 541	1.09 393	1.55 581	4.35 575	3.65 672	3.93 468	2.98 598	2.22 489	1.66 351	3.95 602	4.83 641	3.41 417	18.87 697	0.38 460	0.41 556	0.63 616	0.53 597	0.64 564	0.81 602

KYRaft	1.59 322	0.52 139	1.73 194	0.95 308	0.49 165	4.38 578	1.79 599	2.43 191	1.51 234	2.49 549	2.98 605	2.00 416	3.41 610	2.14 346	0.82 233	0.30 323	0.21 270	0.33 406	0.46 567	0.35 361	2.45 672

FCDSN-DC	6.04 665	0.84 454	19.25 591	1.24 475	1.09 462	4.38 578	2.62 639	4.38 618	4.71 662	9.59 694	11.22 684	19.19 698	17.40 700	12.30 671	8.55 649	0.69 619	0.57 616	0.60 608	0.60 613	0.70 580	0.78 596
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AE-Stereo	1.18 242	0.60 247	2.05 231	1.10 402	0.60 237	4.39 580	0.72 250	3.74 415	1.62 313	1.10 236	1.90 455	1.01 244	0.92 226	1.45 229	0.82 233	0.28 251	0.22 303	0.28 262	0.28 376	0.26 161	0.22 128

UDGNet	1.40 295	1.52 599	2.22 258	1.38 549	0.62 251	4.39 580	0.68 224	1.80 91	2.18 448	1.34 263	1.18 197	0.99 240	1.00 250	2.16 348	1.19 352	1.09 644	0.34 502	1.30 660	0.98 648	1.10 634	0.58 544

ASMatch	2.62 522	0.60 247	20.65 651	1.37 547	0.64 257	4.39 580	0.78 303	1.97 114	1.58 287	1.70 323	3.89 640	1.94 402	3.79 621	5.46 465	1.64 469	0.31 348	0.24 369	0.34 425	0.28 376	0.33 321	0.50 503

DeepPruner_ROB	2.05 401	1.09 530	10.50 447	1.01 349	1.20 495	4.39 580	0.91 411	3.14 311	1.72 346	2.60 574	1.54 311	2.78 512	1.27 350	4.52 446	1.72 479	0.51 571	0.40 547	0.37 473	0.34 470	0.48 499	0.52 516

DStereoO	3.90 623	2.13 630	7.90 412	4.43 692	2.84 670	4.40 584	5.30 681	4.31 597	3.21 624	2.41 541	3.08 611	2.93 527	7.14 674	4.20 443	11.12 660	4.11 689	1.30 667	1.33 661	1.63 669	3.09 668	1.26 635

trnet	0.91 167	0.48 108	1.46 163	0.62 25	0.31 12	4.40 584	0.41 70	2.20 146	1.53 253	0.94 202	1.14 187	0.88 209	0.89 217	1.09 122	0.71 187	0.27 207	0.19 179	0.22 52	0.15 10	0.21 55	0.19 15

MeshStereo	5.35 654	1.32 576	21.34 675	1.34 526	1.15 474	4.40 584	3.90 676	5.18 665	4.55 659	10.14 696	11.82 688	11.47 682	5.84 656	13.84 692	7.03 639	0.61 597	0.58 621	0.60 608	0.58 608	0.72 592	0.59 548
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Any-RAFT	1.40 295	0.53 157	2.78 313	1.09 393	0.64 257	4.41 587	0.81 331	3.97 482	2.78 566	1.99 396	1.34 258	2.36 455	1.56 438	1.56 248	0.75 205	0.27 207	0.20 231	0.25 149	0.18 92	0.25 129	0.28 257

Prome-Stereo	1.61 325	0.55 182	1.71 192	0.98 328	0.60 237	4.41 587	1.82 603	3.03 299	1.53 253	2.18 471	3.45 630	1.72 360	3.49 616	2.23 359	1.08 323	0.29 281	0.20 231	0.26 193	0.25 296	0.34 340	2.16 663

gasm-f	0.89 152	0.49 118	1.30 133	0.85 228	0.44 120	4.42 589	0.95 437	1.88 99	0.91 80	0.75 125	1.46 286	0.53 61	0.88 211	0.88 65	0.57 121	0.30 323	0.19 179	0.27 227	0.19 137	0.28 202	0.19 15

s12784h	1.31 286	0.45 62	2.41 279	0.71 98	0.35 31	4.42 589	0.50 113	4.22 554	2.73 559	2.01 410	2.48 565	0.91 218	0.96 235	2.01 333	0.70 184	0.29 281	0.18 131	0.24 108	0.16 28	0.27 181	0.18 7

CREStereo	0.92 169	0.53 157	1.45 162	0.61 16	0.34 26	4.42 589	0.40 63	2.21 149	1.54 262	0.94 202	1.12 182	0.87 205	0.87 204	1.12 130	0.72 192	0.28 251	0.19 179	0.22 52	0.15 10	0.22 75	0.19 15
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
RAFT-345	2.46 495	0.55 182	19.69 607	1.02 360	0.49 165	4.43 592	0.78 303	1.64 72	2.34 483	2.09 434	3.12 616	1.96 409	1.31 361	6.65 498	1.43 411	0.36 435	0.23 333	0.32 369	0.25 296	0.28 202	0.25 180

CBMV_ROB	3.62 610	0.70 354	21.42 678	1.21 464	0.89 390	4.43 592	1.76 598	4.39 620	2.79 569	5.88 673	3.38 628	4.18 618	5.12 646	10.75 609	2.32 551	0.56 586	0.55 613	0.53 584	0.51 590	0.55 525	0.46 479

RAFT-RH_RVC	2.63 523	0.55 182	19.97 617	1.26 484	0.47 149	4.46 594	0.57 149	1.71 79	1.64 317	3.06 618	5.51 654	2.03 420	1.28 352	6.70 500	1.52 443	0.42 506	0.22 303	0.37 473	0.34 470	0.28 202	0.29 270

Anonymous3	1.72 341	0.76 412	11.61 461	0.83 200	0.84 367	4.46 594	0.84 348	3.57 379	1.16 128	1.34 263	1.37 267	1.11 261	1.03 262	1.58 253	1.13 337	0.70 620	0.58 621	0.33 406	0.35 486	0.47 496	0.42 446

H2IRNET	1.90 370	0.53 157	14.29 502	1.14 422	0.60 237	4.48 596	0.44 88	2.65 244	1.81 365	1.05 224	2.30 543	1.67 349	1.40 383	2.17 350	1.50 433	0.36 435	0.21 270	0.33 406	0.37 508	0.34 340	0.29 270

ACVNet-DCA	1.85 360	0.74 395	13.77 486	1.78 621	0.36 36	4.48 596	0.74 270	3.98 485	1.53 253	1.01 215	1.81 415	0.72 157	1.62 450	2.13 343	0.64 145	0.29 281	0.17 85	0.32 369	0.21 189	0.33 321	0.32 322

xx1	2.03 397	0.74 395	13.77 486	1.78 621	0.36 36	4.48 596	0.74 270	4.23 558	3.95 654	1.01 215	1.81 415	1.79 376	1.34 367	2.13 343	0.64 145	0.29 281	0.17 85	0.33 406	0.33 462	0.33 321	0.32 322

1test111	1.99 391	0.74 395	13.77 486	1.78 621	0.36 36	4.48 596	0.74 270	3.98 485	1.53 253	1.01 215	1.81 415	0.72 157	1.62 450	4.66 450	0.98 304	0.29 281	0.17 85	0.32 369	0.21 189	0.33 321	0.32 322

cc1	1.98 388	0.74 395	13.77 486	1.78 621	0.36 36	4.48 596	0.74 270	4.23 558	3.95 654	1.01 215	1.81 415	0.72 157	1.62 450	2.13 343	0.64 145	0.29 281	0.17 85	0.32 369	0.21 189	0.31 268	0.29 270

PSM-AAD	2.43 489	0.54 173	1.32 138	0.92 284	0.54 197	4.48 596	7.47 687	2.96 290	1.55 270	2.31 516	2.56 575	1.26 294	16.23 698	2.46 368	0.89 264	0.28 251	0.21 270	0.58 600	0.41 547	0.34 340	1.32 641

LVE	6.88 673	9.31 685	21.14 667	3.61 681	3.18 679	4.49 602	2.79 643	10.21 688	11.69 687	3.16 625	11.53 686	18.33 695	4.31 633	11.66 654	3.52 598	4.45 695	2.93 690	2.56 677	1.91 680	3.62 674	3.16 682

DeepStereo_RVC	1.55 309	0.63 284	3.32 339	0.77 157	0.42 103	4.49 602	0.72 250	2.50 207	1.58 287	2.02 415	1.81 415	1.54 334	6.38 666	1.73 292	1.19 352	0.46 535	0.22 303	0.29 287	0.28 376	0.35 361	0.38 408

CC-Net-ROB	3.35 601	1.76 615	13.89 492	2.33 659	1.65 603	4.49 602	1.62 586	4.73 655	2.90 588	1.92 373	2.05 490	1.99 415	1.61 446	12.57 679	1.60 455	2.46 670	2.18 679	2.68 681	1.04 653	2.11 661	1.38 645

ACVNet_2	5.41 655	12.60 698	20.42 642	3.27 675	3.15 678	4.50 605	3.02 653	4.66 652	3.73 649	3.35 634	5.36 653	7.86 675	2.88 582	12.33 673	4.76 614	3.12 676	2.22 680	2.70 683	1.69 671	3.49 673	3.10 680

HBP-ISP	3.25 595	1.10 531	20.86 657	1.54 586	1.15 474	4.50 605	2.89 648	4.43 628	2.38 499	4.14 652	1.96 464	1.90 398	2.04 525	11.08 628	1.32 390	0.66 608	0.57 616	0.66 622	0.61 616	0.64 564	0.61 552

BUS	1.49 308	0.59 231	1.94 217	0.87 243	0.85 371	4.50 605	0.76 283	4.48 635	1.88 379	2.93 606	1.83 424	3.63 590	0.97 240	1.60 260	1.17 347	0.34 401	0.25 397	0.31 345	0.28 376	0.35 361	0.33 341

NINENet	1.87 363	0.74 395	2.60 293	1.12 413	1.06 448	4.50 605	0.76 283	4.41 624	2.24 457	2.16 465	1.86 440	3.63 590	0.97 240	8.00 530	1.17 347	0.41 495	0.30 465	0.41 511	0.30 425	0.41 432	0.36 375

DStereoRT	3.28 596	1.06 523	14.58 507	1.33 518	1.12 467	4.51 609	1.29 535	4.21 550	3.48 641	2.50 550	2.13 508	1.89 397	7.69 678	7.57 521	2.43 561	0.66 608	0.33 489	4.46 703	2.84 697	0.38 392	1.12 630

EKT-Stereo	6.79 671	0.64 296	4.24 369	1.77 620	106.39 732	4.51 609	0.61 172	3.16 315	1.53 253	1.88 359	1.22 209	1.98 413	1.36 373	3.81 429	0.84 240	0.35 421	0.24 369	0.29 287	0.26 319	0.34 340	0.48 489

PDISCO_ROB	2.86 546	1.53 600	14.27 501	1.98 642	2.19 657	4.52 611	1.35 543	4.65 651	3.19 619	2.09 434	2.16 513	3.53 583	2.45 562	5.32 461	2.12 533	1.30 660	0.78 649	0.72 632	0.59 611	1.24 647	1.28 637

GEAStereo	0.84 133	0.48 108	1.09 61	0.85 228	0.45 128	4.54 612	0.83 341	1.88 99	0.91 80	0.75 125	0.89 112	0.53 61	0.80 180	0.92 80	0.53 101	0.30 323	0.19 179	0.27 227	0.19 137	0.28 202	0.19 15

GSStereo	0.96 188	0.48 108	1.09 61	0.97 320	0.45 128	4.54 612	0.83 341	3.32 340	1.37 164	0.75 125	0.89 112	0.76 174	0.80 180	0.92 80	0.53 101	0.26 180	0.18 131	0.26 193	0.20 164	0.28 202	0.21 94

anonymousdsp	0.95 183	0.69 343	1.27 127	0.83 200	0.52 185	4.54 612	0.84 348	1.76 85	1.24 141	0.76 139	1.06 169	0.78 178	0.77 159	1.67 283	0.69 178	0.27 207	0.17 85	0.29 287	0.21 189	0.31 268	0.26 211

IGEV-Stereo	0.95 183	0.69 343	1.27 127	0.84 213	0.52 185	4.54 612	0.84 348	1.76 85	1.24 141	0.75 125	1.06 169	0.79 182	0.77 159	1.68 285	0.69 178	0.27 207	0.17 85	0.29 287	0.21 189	0.31 268	0.26 211
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CRE-IMP	1.23 256	0.61 267	2.14 248	0.82 187	0.39 79	4.54 612	0.83 341	2.63 242	1.55 270	1.95 383	1.46 286	1.87 396	0.96 235	1.48 235	1.33 394	0.45 527	0.21 270	0.31 345	0.26 319	0.41 432	0.31 310

ff7	0.98 196	0.69 343	2.05 231	0.84 213	0.52 185	4.55 617	0.86 362	1.62 65	1.24 141	0.75 125	1.03 153	0.70 143	0.77 159	1.84 310	0.68 167	0.27 207	0.17 85	0.29 287	0.21 189	0.31 268	0.27 234

ffff	0.98 196	0.69 343	2.05 231	0.84 213	0.52 185	4.55 617	0.86 362	1.62 65	1.24 141	0.75 125	1.03 153	0.70 143	0.77 159	1.84 310	0.68 167	0.27 207	0.17 85	0.29 287	0.21 189	0.31 268	0.27 234

11t	0.98 196	0.69 343	2.05 231	0.84 213	0.52 185	4.55 617	0.86 362	1.62 65	1.24 141	0.75 125	1.03 153	0.70 143	0.77 159	1.84 310	0.68 167	0.27 207	0.17 85	0.29 287	0.21 189	0.31 268	0.27 234

tt1	1.79 353	0.73 384	10.41 446	1.75 618	0.36 36	4.55 617	0.79 310	4.22 554	3.37 636	1.08 231	1.80 402	0.74 170	1.48 412	2.21 356	0.65 154	0.29 281	0.16 49	0.31 345	0.22 224	0.30 248	0.29 270

ccc-4	0.98 196	0.69 343	2.05 231	0.84 213	0.52 185	4.55 617	0.86 362	1.62 65	1.24 141	0.75 125	1.03 153	0.70 143	0.77 159	1.84 310	0.68 167	0.27 207	0.17 85	0.29 287	0.21 189	0.31 268	0.27 234

MC-Stereo	1.06 218	0.48 108	1.55 177	1.15 435	0.41 96	4.56 622	0.61 172	2.06 129	1.46 200	1.90 366	1.61 335	0.89 211	1.12 313	1.35 203	0.73 195	0.25 158	0.18 131	0.26 193	0.22 224	0.25 129	0.24 166

IPLGR	2.53 509	0.58 221	20.46 644	0.82 187	0.52 185	4.56 622	0.50 113	4.30 594	2.38 499	1.87 356	1.53 309	1.68 351	1.72 483	6.95 508	1.15 339	0.28 251	0.21 270	0.27 227	0.23 246	0.33 321	0.32 322

OMP-Stereo	1.97 386	0.93 486	1.88 210	2.76 666	0.67 279	4.58 624	1.48 567	4.31 597	1.54 262	3.15 624	2.76 593	3.25 552	1.38 376	7.66 526	1.35 398	0.40 480	0.20 231	0.33 406	0.26 319	0.33 321	0.24 166

DisPM	1.36 291	0.55 182	2.39 276	1.54 586	0.51 172	4.59 625	0.79 310	2.50 207	1.88 379	2.50 550	1.83 424	1.45 323	1.01 256	2.71 397	0.93 292	0.46 535	0.20 231	0.32 369	0.31 441	0.31 268	0.44 462

IRAFT_RVC	1.87 363	0.60 247	4.33 370	2.40 660	0.66 272	4.59 625	1.59 583	2.96 290	1.51 234	2.23 493	1.75 378	2.09 430	2.63 572	6.70 500	1.50 433	0.33 388	0.21 270	0.33 406	0.29 404	0.32 301	0.32 322

IPLG	2.48 500	0.65 310	19.63 605	0.91 278	0.79 330	4.60 627	0.56 144	4.31 597	1.84 374	1.91 371	2.00 476	1.31 301	1.38 376	6.61 496	1.53 444	0.27 207	0.20 231	0.27 227	0.23 246	0.31 268	0.36 375

GwcNet-ADL	2.47 498	0.67 332	21.48 679	0.96 313	0.72 300	4.61 628	0.95 437	4.42 625	2.36 488	1.98 391	1.80 402	2.55 482	1.24 347	1.90 321	1.41 408	0.40 480	0.46 585	0.24 108	0.27 347	0.41 432	0.49 496

IIG-Stereo	1.95 382	0.79 426	2.14 248	2.78 667	0.66 272	4.62 629	0.76 283	4.27 577	1.53 253	2.63 581	3.14 618	3.35 561	1.61 446	7.65 525	1.41 408	0.39 472	0.20 231	0.31 345	0.25 296	0.33 321	0.22 128

SAMSARA	3.55 608	2.16 633	14.18 499	1.86 633	1.49 567	4.62 629	2.65 640	3.58 382	2.80 573	7.05 681	3.05 609	5.16 659	4.07 628	9.18 556	4.80 615	0.64 603	0.67 637	0.59 603	0.68 624	0.89 612	0.91 613

PFNet	2.47 498	0.60 247	16.95 542	2.15 650	0.81 340	4.63 631	0.91 411	2.55 222	1.52 246	2.40 539	2.79 595	1.83 388	1.42 395	7.54 519	1.34 397	0.33 388	0.21 270	0.36 460	0.27 347	0.32 301	0.39 415

PFNet+	1.46 303	0.57 205	2.84 315	0.92 284	0.47 149	4.64 632	0.84 348	2.46 199	1.99 397	2.14 451	1.64 342	1.34 304	1.03 262	4.68 452	1.23 367	0.45 527	0.33 489	0.37 473	0.39 529	0.32 301	0.49 496

RAFT-IKP	1.25 265	0.66 322	2.23 260	0.75 132	0.37 57	4.64 632	0.74 270	2.53 212	1.58 287	1.99 396	1.47 291	1.78 369	1.13 315	2.22 358	0.92 283	0.48 549	0.22 303	0.32 369	0.27 347	0.40 408	0.29 270

ROB_FTStereo	1.25 265	0.66 322	2.14 248	0.75 132	0.37 57	4.65 634	0.77 296	2.53 212	1.58 287	1.99 396	1.47 291	1.78 369	1.13 315	2.26 361	0.86 250	0.47 544	0.22 303	0.32 369	0.27 347	0.40 408	0.29 270

iGMRVC	1.26 272	0.66 322	2.14 248	0.75 132	0.37 57	4.66 635	0.74 270	2.53 212	1.58 287	1.99 396	1.46 286	1.78 369	1.14 322	2.46 368	0.92 283	0.48 549	0.23 333	0.32 369	0.27 347	0.40 408	0.29 270

ADCMid	3.96 627	3.27 654	15.48 524	1.26 484	1.40 546	4.66 635	2.28 625	4.06 510	3.54 642	3.94 645	3.02 607	3.85 599	3.67 619	4.03 438	18.65 695	0.68 615	0.61 628	1.09 654	1.18 659	1.38 651	1.08 627

ROB_FTStereo_v2	1.23 256	0.66 322	2.02 227	0.75 132	0.37 57	4.67 637	0.76 283	2.53 212	1.58 287	1.99 396	1.46 286	1.78 369	1.14 322	2.08 338	0.88 261	0.48 549	0.22 303	0.32 369	0.27 347	0.40 408	0.29 270

ACV-stereo	2.92 555	0.92 482	20.27 634	1.33 518	1.05 445	4.68 638	1.10 499	2.66 247	1.64 317	1.46 280	1.32 251	5.41 662	4.24 632	7.83 527	1.90 505	0.44 518	0.52 605	0.32 369	0.29 404	0.45 481	0.63 559

RCA-Stereo	1.21 252	0.52 139	1.58 182	0.90 267	0.46 139	4.68 638	0.79 310	4.13 529	1.74 354	1.92 373	1.80 402	0.94 233	1.48 412	1.14 138	0.70 184	0.27 207	0.18 131	0.25 149	0.19 137	0.25 129	0.23 148

Patchmatch Stereo++	1.25 265	0.65 310	2.06 240	0.75 132	0.37 57	4.68 638	0.76 283	2.53 212	1.58 287	1.99 396	1.47 291	1.78 369	1.14 322	2.44 366	0.90 269	0.48 549	0.23 333	0.32 369	0.27 347	0.40 408	0.29 270
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	1.58 317	0.61 267	2.66 305	2.26 653	0.47 149	4.68 638	0.67 213	3.31 335	1.48 215	2.11 441	1.59 326	1.36 308	1.09 300	6.08 485	1.20 356	0.40 480	0.20 231	0.36 460	0.34 470	0.31 268	0.36 375

OCTAStereo	1.58 317	0.61 267	2.72 308	2.27 656	0.46 139	4.68 638	0.67 213	3.30 334	1.48 215	2.11 441	1.59 326	1.36 308	1.09 300	6.02 482	1.21 360	0.41 495	0.20 231	0.36 460	0.34 470	0.31 268	0.37 391

PSM-softLoss	1.66 335	0.59 231	5.15 382	2.25 651	0.48 157	4.68 638	0.69 235	2.57 226	1.52 246	2.14 451	1.45 284	1.42 320	0.99 248	6.04 483	1.20 356	0.41 495	0.23 333	0.37 473	0.39 529	0.32 301	0.31 310

KMStereo	1.66 335	0.59 231	5.15 382	2.25 651	0.48 157	4.68 638	0.69 235	2.57 226	1.52 246	2.14 451	1.45 284	1.42 320	0.99 248	6.04 483	1.20 356	0.41 495	0.23 333	0.37 473	0.39 529	0.32 301	0.31 310

PSM-adaLoss	1.24 261	0.65 310	2.03 228	0.75 132	0.37 57	4.68 638	0.73 258	2.53 212	1.58 287	1.99 396	1.47 291	1.78 369	1.13 315	2.18 352	0.87 256	0.48 549	0.23 333	0.32 369	0.27 347	0.40 408	0.29 270

HUI-Stereo	1.25 265	0.66 322	2.33 270	0.75 132	0.37 57	4.68 638	0.78 303	2.53 212	1.58 287	1.99 396	1.46 286	1.79 376	1.13 315	2.17 350	0.85 243	0.48 549	0.23 333	0.32 369	0.27 347	0.40 408	0.29 270

RE-Stereo	1.58 317	0.61 267	2.72 308	2.26 653	0.46 139	4.68 638	0.68 224	3.31 335	1.48 215	2.11 441	1.59 326	1.36 308	1.09 300	6.01 480	1.22 363	0.41 495	0.20 231	0.36 460	0.34 470	0.31 268	0.37 391

TVStereo	1.58 317	0.61 267	2.72 308	2.26 653	0.46 139	4.68 638	0.68 224	3.31 335	1.48 215	2.11 441	1.59 326	1.36 308	1.09 300	6.01 480	1.22 363	0.41 495	0.20 231	0.36 460	0.34 470	0.31 268	0.37 391

iRAFT	1.25 265	0.65 310	2.06 240	0.75 132	0.37 57	4.68 638	0.76 283	2.53 212	1.58 287	1.99 396	1.47 291	1.78 369	1.14 322	2.44 366	0.90 269	0.48 549	0.23 333	0.32 369	0.27 347	0.40 408	0.29 270

SST-Stereo	1.76 349	0.58 221	3.10 326	1.44 562	0.46 139	4.71 650	0.76 283	2.22 153	2.79 569	2.07 433	2.18 517	2.43 469	3.22 603	6.66 499	0.84 240	0.42 506	0.19 179	0.30 316	0.27 347	0.35 361	0.26 211

ACVNet_1	6.04 665	13.97 706	21.36 676	3.58 680	3.14 677	4.73 651	2.48 631	4.20 545	3.17 617	2.98 612	2.83 601	23.31 706	4.34 634	11.06 625	2.45 564	3.68 683	2.33 684	2.60 678	1.79 676	3.69 677	3.19 683

NRIStereo	1.28 280	0.61 267	1.67 188	1.15 435	0.38 73	4.73 651	0.90 403	2.42 186	1.50 227	1.93 377	1.33 253	1.75 363	1.22 340	2.96 405	1.33 394	0.46 535	0.22 303	0.29 287	0.26 319	0.30 248	0.28 257

Pruner-Stereo	1.32 288	0.59 231	2.11 246	1.79 626	0.47 149	4.73 651	0.79 310	2.53 212	1.72 346	2.47 547	1.58 322	1.48 326	1.03 262	1.66 278	1.47 424	0.44 518	0.21 270	0.34 425	0.30 425	0.30 248	0.39 415

RAFT_R40	1.70 340	0.59 231	2.99 322	1.46 568	0.46 139	4.74 654	0.98 457	2.23 154	1.56 277	2.02 415	2.35 557	2.71 500	2.56 569	6.71 503	0.90 269	0.40 480	0.19 179	0.30 316	0.27 347	0.33 321	0.26 211

G-Net	4.11 632	1.21 553	19.47 600	2.31 658	2.94 671	4.74 654	2.95 649	3.33 346	2.14 440	4.44 659	9.43 676	6.93 671	3.84 622	9.01 551	4.92 619	0.79 626	0.80 650	0.70 627	0.50 586	0.95 617	0.87 611

MIPNet	2.33 466	0.71 368	19.82 610	0.89 256	0.56 210	4.76 656	0.61 172	4.32 602	2.37 494	1.83 349	1.48 298	1.48 326	1.98 522	2.63 390	1.44 414	0.29 281	0.20 231	0.26 193	0.23 246	0.30 248	0.39 415

AAGNet	2.86 546	0.60 247	1.77 200	2.05 645	0.46 139	4.76 656	1.09 496	2.27 162	1.56 277	2.17 469	1.84 429	2.41 463	4.00 626	6.23 488	24.22 706	0.46 535	0.19 179	0.30 316	0.29 404	0.32 301	0.24 166

IMH-64-1	4.84 647	2.53 641	6.83 397	4.30 689	3.74 684	4.81 658	6.05 683	5.30 668	3.92 652	3.95 646	8.33 667	5.08 655	6.06 659	8.96 549	6.30 628	4.57 697	2.96 692	3.04 686	2.12 686	4.28 685	3.62 690

IMH-64	4.84 647	2.53 641	6.83 397	4.30 689	3.74 684	4.81 658	6.05 683	5.30 668	3.92 652	3.95 646	8.33 667	5.08 655	6.06 659	8.96 549	6.30 628	4.57 697	2.96 692	3.04 686	2.12 686	4.28 685	3.62 690

Dean	7.52 676	9.08 683	21.41 677	3.74 683	3.53 681	4.81 658	3.53 667	5.33 671	5.25 668	4.17 653	26.53 710	25.62 712	4.09 629	10.97 619	4.32 606	3.69 684	2.30 683	2.91 685	1.87 679	4.03 683	3.24 685

Wave_Phase_stereo	1.07 222	0.73 384	4.10 366	0.80 171	0.51 172	4.91 661	0.72 250	2.50 207	1.00 111	0.85 180	0.57 41	0.72 157	0.48 44	1.01 103	0.90 269	0.26 180	0.22 303	0.24 108	0.29 404	0.25 129	0.25 180

ELAS_RVC	5.72 661	1.64 608	20.40 640	2.09 648	2.01 648	4.95 662	11.47 697	4.66 652	6.31 678	8.09 687	8.01 664	8.06 678	11.65 688	8.36 534	10.22 655	0.99 642	1.17 660	0.81 641	0.76 631	1.14 638	1.58 650
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	3.90 623	7.04 672	17.94 560	1.92 636	2.19 657	5.00 663	2.96 650	4.29 586	3.19 619	4.05 648	3.08 611	4.94 648	3.16 599	7.64 523	6.72 631	0.66 608	0.44 571	0.51 573	0.47 570	0.95 617	0.76 592

RTSA	3.90 623	7.04 672	17.94 560	1.92 636	2.19 657	5.00 663	2.96 650	4.29 586	3.19 619	4.05 648	3.08 611	4.94 648	3.16 599	7.64 523	6.72 631	0.66 608	0.44 571	0.51 573	0.47 570	0.95 617	0.76 592

SDNR	3.97 628	1.93 622	20.28 635	1.31 510	0.94 404	5.16 665	0.67 213	4.33 605	2.58 540	4.82 665	5.94 657	5.01 652	1.45 405	17.52 698	2.53 571	0.79 626	0.72 644	0.59 603	0.45 565	1.15 641	1.17 632

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 626	10.88 695	12.30 467	1.26 484	1.55 581	5.19 666	3.33 661	4.42 625	2.82 581	2.58 569	2.62 581	5.00 651	2.11 531	14.03 694	2.73 581	1.28 657	2.34 685	0.67 624	1.83 677	0.81 606	1.03 624

WAO-7	5.16 651	3.21 652	18.98 585	1.88 635	1.44 559	5.34 667	3.09 657	4.91 661	5.81 674	4.35 658	8.92 675	6.55 668	6.06 659	13.40 686	10.81 658	1.34 662	1.20 664	1.48 666	1.35 666	1.60 655	1.45 647

IMH	6.81 672	13.66 702	20.41 641	4.33 691	3.74 684	5.50 668	3.06 655	5.49 674	6.22 676	4.64 662	10.35 680	9.30 679	8.03 682	13.61 689	6.81 633	4.80 700	2.99 695	3.09 688	2.12 686	4.36 687	3.61 689

AnyNet_C32	4.17 634	5.75 669	12.62 471	1.60 598	1.54 577	5.51 669	4.09 678	3.90 456	3.23 626	4.22 657	3.03 608	3.10 539	3.41 610	8.01 532	18.85 696	0.53 580	0.58 621	0.53 584	0.74 629	1.19 645	0.97 620

ADCL	4.35 637	1.63 605	14.21 500	1.29 499	1.26 509	5.56 670	11.16 694	3.97 482	3.37 636	6.07 674	4.67 647	4.30 625	5.72 655	5.08 458	14.51 673	0.50 565	0.48 596	0.89 645	0.77 633	0.78 601	0.76 592

PWCK	5.85 662	9.95 690	15.22 522	2.90 668	1.56 584	5.66 671	7.69 689	5.27 667	4.74 664	3.88 643	7.51 661	8.04 676	5.28 648	15.18 695	8.40 648	3.08 675	1.51 670	2.24 673	1.37 667	5.55 693	1.96 660

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 639	10.62 692	15.18 521	1.55 591	1.45 563	6.16 672	3.54 669	5.41 673	3.68 648	2.59 573	2.74 590	4.81 645	2.20 544	13.79 691	4.40 607	2.04 666	3.36 698	1.05 651	1.20 660	2.09 660	1.72 654

notaker	10.50 687	8.60 676	20.23 629	4.54 695	3.95 688	6.27 673	3.44 663	8.07 682	4.75 665	8.73 688	46.45 721	13.86 693	27.86 712	13.49 687	13.61 672	4.56 696	3.18 696	3.52 694	2.68 694	8.13 706	4.05 695

AnyNet_C01	4.37 638	7.80 674	16.40 532	1.98 642	1.40 546	6.37 674	6.47 686	4.09 519	5.03 667	4.06 650	3.78 637	4.16 617	3.31 606	6.62 497	10.00 654	0.61 597	0.67 637	0.63 616	0.67 621	2.01 659	1.31 639

ADCPNet	3.89 622	1.63 605	20.25 633	1.28 495	1.27 512	6.43 675	2.65 640	3.93 468	2.70 556	2.78 596	2.20 521	4.28 624	6.16 662	5.56 469	10.27 656	0.65 606	1.18 661	0.71 628	1.70 672	0.84 610	1.37 643

ktn	21.74 710	10.34 691	19.68 606	4.53 694	4.00 689	6.53 676	4.51 679	6.79 678	78.82 735	84.69 734	100.86 737	58.49 729	7.57 677	12.11 670	13.35 670	4.58 699	3.24 697	3.49 692	2.62 692	4.65 690	3.84 693

LRCNet_RVC	25.52 711	33.45 716	23.21 698	31.79 718	32.78 714	6.74 677	1.18 515	25.88 710	4.46 658	28.94 710	30.89 711	24.91 711	17.57 701	27.66 711	24.34 707	35.26 727	25.60 728	35.91 727	33.81 726	31.90 727	34.10 729

MADNet++	7.57 678	5.80 670	13.28 477	6.38 703	5.26 697	7.18 678	7.77 690	5.32 670	5.62 672	6.11 675	7.78 662	6.02 667	8.01 681	11.74 659	16.36 683	9.36 708	4.95 703	8.57 710	5.66 705	4.83 691	5.34 700

SANet	5.65 660	1.72 612	20.94 662	1.26 484	0.88 385	7.20 679	3.81 675	4.60 649	11.23 685	4.56 660	8.78 673	7.49 673	6.95 669	11.85 664	18.11 691	0.49 561	0.44 571	0.50 569	0.42 554	0.90 614	0.82 606

HanzoNet	31.60 716	17.23 709	21.22 672	7.32 704	5.84 698	7.25 680	3.53 667	13.82 702	14.20 694	50.38 723	47.01 722	44.45 717	56.61 730	36.61 717	32.00 718	63.89 731	56.57 732	7.97 709	89.20 735	28.69 717	28.25 721

LE_ROB	18.58 704	1.21 553	48.38 716	8.60 706	23.00 713	7.32 681	19.74 708	9.94 687	38.69 725	43.53 720	21.91 705	28.40 714	40.92 718	23.18 706	54.71 724	0.34 401	0.33 489	0.32 369	0.36 496	0.42 451	0.40 436

DGSMNet	7.55 677	1.62 603	17.42 551	1.92 636	12.73 701	7.45 682	42.99 723	4.13 529	2.07 419	2.10 437	3.16 619	3.42 568	1.70 479	9.24 558	2.30 549	3.70 685	10.89 715	11.80 717	5.54 704	4.24 684	2.66 673

UNDER WATER	10.47 685	3.95 659	22.62 694	5.07 700	4.51 694	7.78 683	3.77 673	12.56 697	21.72 713	7.84 685	10.78 681	23.96 708	31.66 713	10.78 612	16.19 682	4.44 694	2.93 690	4.24 698	2.86 698	6.33 697	5.47 702

FC-DCNN	6.64 669	0.77 415	19.26 593	1.68 608	1.64 599	8.27 684	2.35 628	6.35 677	9.23 682	10.85 699	11.27 685	19.89 699	13.33 690	12.51 677	11.79 666	0.66 608	0.57 616	0.58 600	0.56 604	0.63 556	0.61 552

KSHMR	16.96 703	5.37 666	21.64 685	4.46 693	4.50 693	8.30 685	3.32 660	15.58 706	76.24 733	6.62 680	61.47 727	56.53 728	5.43 652	35.17 716	11.37 662	4.39 692	2.97 694	3.63 697	2.74 696	5.10 692	4.34 698

FC-DCNN v2	6.91 674	0.77 415	19.25 591	1.69 609	1.64 599	9.13 686	2.40 629	7.20 679	9.47 683	11.07 701	11.62 687	20.05 701	15.79 697	12.55 678	11.99 667	0.66 608	0.57 616	0.58 600	0.56 604	0.63 556	0.61 552

DStereoSA	10.13 684	4.62 662	12.76 472	4.78 698	13.35 703	9.97 687	22.80 710	4.74 657	16.44 700	5.11 666	15.31 700	4.61 639	13.82 691	8.00 530	27.60 714	6.51 705	8.86 707	1.43 664	8.28 709	3.16 669	10.38 707

MSMD_ROB	5.61 658	1.08 527	16.68 537	1.21 464	0.83 359	10.14 688	2.07 618	3.93 468	6.22 676	10.37 697	8.03 665	22.22 703	9.45 686	11.66 654	4.52 609	0.66 608	0.58 621	0.66 622	0.68 624	0.65 567	0.63 559

UNDER WATER-64	9.33 682	5.37 666	22.60 693	5.22 701	4.86 696	10.75 689	4.61 680	11.45 689	17.30 705	7.59 682	9.80 679	15.99 694	17.90 702	10.63 604	15.72 678	4.36 691	2.87 689	4.39 702	2.86 698	7.01 701	5.36 701

JetBlue	6.27 667	9.15 684	13.76 485	1.94 640	4.60 695	11.91 690	12.00 698	5.12 664	3.45 640	3.79 642	4.52 646	9.54 680	6.56 668	9.40 561	13.48 671	1.26 656	1.37 668	1.17 657	1.34 665	7.06 702	3.95 694

WAO-6	5.87 663	2.27 635	15.05 516	2.96 669	2.77 668	12.01 691	3.58 670	5.37 672	11.91 689	3.34 632	9.69 677	6.78 670	5.84 656	11.82 663	8.89 651	2.87 672	2.35 686	2.50 675	1.84 678	2.85 667	2.67 674

tt	7.19 675	0.51 131	6.83 397	4.03 685	2.30 663	12.05 692	20.19 709	15.46 705	6.58 679	3.42 636	3.22 621	5.37 661	6.39 667	4.20 443	7.46 642	9.81 709	11.53 716	7.05 707	7.46 708	6.31 696	3.71 692

DPSMNet_ROB	15.52 701	8.89 680	31.44 708	10.07 709	18.91 706	12.44 693	33.22 714	13.51 701	17.94 710	9.58 693	22.91 707	13.79 692	19.67 704	21.43 701	23.73 705	5.17 703	8.84 705	5.63 706	11.52 715	6.79 699	14.90 712

DGTPSM_ROB	15.31 700	8.85 679	28.14 707	9.90 707	18.89 705	12.44 693	33.21 713	13.48 700	17.86 709	9.50 692	22.89 706	13.78 691	19.67 704	21.26 700	23.68 704	5.08 702	8.84 705	5.62 705	11.50 712	6.72 698	14.87 711

TorneroNet-64	10.12 683	8.74 677	20.95 663	4.27 687	3.76 687	13.86 695	2.85 646	15.05 703	23.15 714	10.07 695	23.84 708	13.47 690	8.24 683	13.96 693	17.21 688	3.96 688	2.72 687	3.23 690	2.48 690	6.29 695	4.27 697

SGM+DAISY	8.36 680	3.82 658	24.83 701	2.02 644	1.75 623	14.80 696	17.22 704	4.27 577	11.79 688	13.88 703	14.38 698	11.74 686	13.83 692	10.56 600	15.12 674	1.21 650	1.19 663	1.14 656	1.13 657	1.17 643	1.37 643

ELAS	5.99 664	1.62 603	20.29 636	1.96 641	2.01 648	15.09 697	8.38 692	5.23 666	5.54 671	9.02 690	8.61 670	6.74 669	9.75 687	7.48 517	11.40 663	0.96 640	1.18 661	0.72 632	0.93 644	1.30 649	1.67 652
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	11.95 693	13.02 699	20.56 646	3.50 676	3.08 675	15.11 698	2.80 644	12.91 698	19.11 711	7.69 683	13.12 690	11.62 683	7.01 672	84.40 733	7.91 645	3.42 678	1.92 677	3.54 695	1.93 681	3.68 675	2.69 675

Venus	11.95 693	13.02 699	20.56 646	3.50 676	3.08 675	15.11 698	2.80 644	12.91 698	19.11 711	7.69 683	13.12 690	11.62 683	7.01 672	84.40 733	7.91 645	3.42 678	1.92 677	3.54 695	1.93 681	3.68 675	2.69 675

JetRed	10.48 686	27.10 715	35.70 710	4.27 687	4.09 691	15.55 700	12.83 700	12.16 694	5.50 670	5.83 672	5.56 655	10.14 681	7.43 675	8.88 545	26.39 712	3.32 677	3.81 699	3.51 693	2.96 700	7.85 704	6.69 706

TCMNet-wrong-test	12.32 695	14.13 707	19.38 596	22.38 714	19.85 707	15.99 701	12.34 699	22.95 708	4.56 660	6.24 677	6.27 658	18.40 697	15.71 696	10.10 589	10.72 657	9.06 707	4.78 701	5.35 704	3.95 702	12.28 711	11.97 709

MonStereo1	8.07 679	2.24 634	5.83 391	4.68 696	3.60 682	18.80 702	2.52 633	5.89 676	5.86 675	4.76 663	13.98 697	7.41 672	50.63 728	13.28 683	5.16 620	4.40 693	0.90 653	2.69 682	1.55 668	3.92 682	3.30 686

DStereoFS	11.11 690	13.81 705	11.82 463	5.73 702	11.05 700	20.81 703	11.36 696	8.68 685	16.52 703	14.90 706	15.81 704	11.63 685	13.85 694	9.05 552	15.60 677	7.57 706	8.88 708	2.41 674	5.29 703	2.16 662	15.30 713

MDST_ROB	5.53 657	0.59 231	23.11 695	2.55 663	2.69 666	21.20 704	1.98 612	4.77 658	2.65 549	9.36 691	4.25 642	4.14 616	4.45 636	22.57 704	3.68 601	0.48 549	0.33 489	0.47 544	0.44 561	0.44 472	0.44 462

MANE	11.39 691	1.38 584	23.16 696	4.82 699	2.79 669	22.02 705	14.51 702	25.81 709	26.28 715	10.93 700	13.17 693	19.90 700	18.03 703	15.69 697	20.41 700	0.96 640	0.74 646	1.42 663	3.24 701	0.74 594	1.71 653

SGM-ForestM	11.55 692	1.16 545	21.62 683	2.14 649	0.81 340	22.25 706	19.08 707	16.50 707	11.34 686	15.94 709	14.44 699	27.12 713	22.61 711	24.76 710	28.39 717	0.50 565	0.48 596	0.47 544	0.44 561	0.55 525	0.53 518

USTest	15.98 702	15.58 708	22.56 692	18.49 711	16.99 704	26.43 707	36.08 717	27.68 712	12.77 691	10.69 698	10.80 682	18.35 696	15.09 695	18.62 699	23.37 703	4.85 701	5.34 704	7.38 708	7.43 707	9.90 708	11.23 708

iinet-test	19.59 706	18.93 710	25.29 702	22.27 712	21.21 708	29.32 708	37.73 718	31.61 716	16.48 701	14.41 704	13.76 694	22.91 704	19.69 706	21.98 702	26.21 708	10.17 710	8.89 709	11.03 713	10.88 710	13.66 712	15.45 714

IINet	19.59 706	18.93 710	25.29 702	22.27 712	21.21 708	29.32 708	37.73 718	31.61 716	16.48 701	14.41 704	13.76 694	22.91 704	19.69 706	21.98 702	26.21 708	10.17 710	8.89 709	11.03 713	10.88 710	13.66 712	15.45 714

Anonymous_1	57.11 730	19.68 712	26.15 704	23.10 715	142.31 737	30.84 710	39.75 720	33.86 720	16.98 704	70.53 732	15.42 701	23.46 707	19.75 708	23.04 705	27.23 713	164.73 739	9.02 711	130.38 734	137.40 737	161.27 741	27.24 720

DPSM_ROB	20.78 708	20.03 713	26.57 705	23.62 716	22.46 710	31.10 711	39.97 721	33.52 718	17.41 707	15.25 707	15.80 702	24.06 709	20.71 709	23.30 707	27.62 715	10.78 712	9.41 712	11.69 715	11.50 712	14.49 714	16.36 716

DPSM	20.78 708	20.03 713	26.57 705	23.62 716	22.46 710	31.10 711	39.97 721	33.52 718	17.41 707	15.25 707	15.80 702	24.06 709	20.71 709	23.30 707	27.62 715	10.78 712	9.41 712	11.69 715	11.50 712	14.49 714	16.36 716

HaxPig	43.25 725	43.65 726	45.00 714	33.85 719	35.61 716	32.69 713	30.52 711	45.09 723	42.97 726	48.77 721	48.17 723	43.00 716	40.26 717	44.58 720	43.61 720	47.18 728	49.30 729	51.54 729	50.25 728	43.73 728	45.29 730

AVERAGE_ROB	44.46 726	45.91 727	46.59 715	40.59 721	38.66 717	32.99 714	30.52 711	46.19 724	43.26 727	49.59 722	48.97 724	44.62 718	39.89 716	45.04 721	43.94 721	48.74 729	50.69 730	50.80 728	49.79 727	45.54 729	46.97 731

MEDIAN_ROB	47.37 727	49.08 728	49.92 718	40.32 720	39.97 718	34.95 715	33.43 715	49.17 725	46.39 729	53.06 725	52.65 725	47.65 720	42.23 727	48.35 730	47.29 722	52.10 730	54.04 731	54.28 730	53.48 729	48.76 730	50.33 732

MultiAttention	8.74 681	0.56 194	7.25 403	2.07 647	22.74 712	35.86 716	8.44 693	4.97 662	2.58 540	2.57 565	5.11 652	5.55 664	1.59 439	52.70 731	7.50 643	0.47 544	0.24 369	0.52 579	1.00 649	6.84 700	6.30 705

Selective-IGEV-i1pa	29.93 715	36.60 717	34.97 709	9.92 708	7.41 699	38.91 717	35.81 716	43.96 722	35.07 723	30.01 711	53.53 726	41.78 715	35.42 714	40.57 718	33.93 719	30.94 725	15.47 719	23.33 718	13.36 716	10.61 709	27.01 719

xxxxx1	112.33 736	88.53 733	37.76 711	227.84 739	157.23 738	39.05 718	61.41 725	93.76 735	79.29 736	62.45 729	74.79 731	78.32 730	70.96 732	33.47 713	70.69 732	114.00 734	130.36 738	259.31 739	274.34 739	145.54 738	147.50 738

tt_ll	112.33 736	88.53 733	37.76 711	227.84 739	157.23 738	39.05 718	61.41 725	93.76 735	79.29 736	62.45 729	74.79 731	78.32 730	70.96 732	33.47 713	70.69 732	114.00 734	130.36 738	259.31 739	274.34 739	145.54 738	147.50 738

ff	112.33 736	88.53 733	37.76 711	227.84 739	157.23 738	39.05 718	61.41 725	93.76 735	79.29 736	62.45 729	74.79 731	78.32 730	70.96 732	33.47 713	70.69 732	114.00 734	130.36 738	259.31 739	274.34 739	145.54 738	147.50 738

TorneroNet	25.88 712	11.28 696	21.62 683	4.20 686	4.07 690	55.25 721	3.15 658	15.16 704	76.94 734	58.09 728	82.72 734	86.88 733	41.15 719	13.35 685	18.13 692	4.32 690	2.85 688	3.45 691	2.62 692	8.33 707	4.14 696

FlowAnything	41.75 720	39.90 719	53.36 725	47.83 727	45.06 720	62.45 722	80.51 729	67.34 732	34.89 721	30.56 717	31.52 712	48.18 722	42.05 725	46.66 728	55.24 726	21.71 722	18.88 723	23.49 724	23.13 719	29.12 719	33.04 723

Hybrid-DGEV	41.74 718	40.15 721	53.21 723	47.72 722	45.04 719	62.46 723	80.71 732	67.23 728	34.70 716	30.38 712	31.64 713	48.32 726	41.44 720	46.71 729	55.65 731	21.63 720	18.85 721	23.50 725	23.21 722	29.18 722	33.09 728

RAFT-FEzeroshot	41.78 722	40.21 724	53.07 721	47.74 725	45.19 722	62.51 724	80.73 734	67.30 730	34.75 717	30.51 715	31.88 716	48.27 724	41.88 723	46.64 726	55.54 728	21.62 718	18.89 725	23.48 720	23.22 723	29.20 724	33.05 724

RAFT-FE	41.78 722	40.21 724	53.07 721	47.74 725	45.19 722	62.51 724	80.73 734	67.30 730	34.75 717	30.51 715	31.88 716	48.27 724	41.88 723	46.64 726	55.54 728	21.62 718	18.89 725	23.48 720	23.22 723	29.20 724	33.05 724

Selective-RAFT-Error	41.77 721	40.16 722	53.34 724	47.73 723	45.25 724	62.51 724	80.64 731	67.22 727	34.93 722	30.64 718	31.81 715	48.11 721	42.11 726	46.57 723	54.95 725	21.61 717	18.87 722	23.48 720	23.15 721	29.16 721	33.08 727

CasAABBNet	41.80 724	40.20 723	53.41 726	47.73 723	45.18 721	62.51 724	80.71 732	67.26 729	34.80 720	30.49 714	31.88 716	48.24 723	41.81 722	46.63 725	55.64 730	21.60 716	18.88 723	23.48 720	23.22 723	29.19 723	33.05 724

LSM0	49.58 728	40.04 720	53.62 727	97.15 731	128.68 736	62.75 728	79.89 728	67.63 733	35.11 724	33.02 719	32.61 720	48.43 727	41.60 721	46.60 724	55.43 727	21.63 720	18.99 727	23.62 726	23.13 719	29.47 726	52.26 733

U	12.82 698	0.38 10	1.99 224	0.66 65	58.94 727	63.38 729	0.34 42	1.91 106	0.94 98	0.59 56	0.80 81	0.46 39	0.57 76	0.83 48	0.44 41	0.29 281	0.17 85	63.35 731	59.81 730	0.29 222	0.20 48

fast-reg	41.74 718	39.55 718	52.36 720	48.35 728	53.83 726	63.99 730	80.62 730	67.13 726	34.76 719	30.46 713	31.71 714	46.30 719	38.94 715	45.39 722	53.82 723	20.51 715	18.78 720	23.33 718	22.88 718	29.12 719	32.91 722

xyz-stereo	10.85 689	0.45 62	79.01 733	0.62 25	0.45 128	83.70 731	0.77 296	2.59 236	1.34 158	2.19 475	32.02 719	2.76 510	1.62 450	5.75 475	2.39 554	0.25 158	0.17 85	0.33 406	0.21 189	0.25 129	0.19 15

BEATNet-Init1	49.72 729	64.32 732	97.77 735	4.68 696	4.28 692	84.75 732	60.42 724	73.38 734	68.59 732	88.29 735	88.51 736	91.94 734	97.99 735	85.26 735	70.96 735	0.80 628	0.65 633	0.85 643	0.70 627	7.96 705	2.33 667

ASD4	103.30 733	113.98 738	120.24 737	106.67 732	79.75 728	115.36 733	120.35 736	119.13 738	79.65 739	120.04 739	74.64 730	101.45 735	65.48 731	109.11 737	84.31 737	104.31 732	90.04 736	133.15 735	103.58 736	130.15 737	94.66 737

RSGM-EC	108.14 734	104.44 736	68.66 731	115.42 734	109.31 733	116.48 734	139.19 738	127.02 739	55.95 730	55.27 726	71.01 728	116.54 737	111.76 737	176.57 738	175.06 738	117.34 737	71.64 734	140.65 736	83.55 733	123.96 735	82.91 735

acva	108.14 734	104.44 736	68.66 731	115.42 734	109.31 733	116.48 734	139.19 738	127.02 739	55.95 730	55.27 726	71.01 728	116.54 737	111.76 737	176.57 738	175.06 738	117.34 737	71.64 734	140.65 736	83.55 733	123.96 735	82.91 735

DPSimNet_ROB	102.30 732	119.72 739	143.59 738	109.42 733	94.10 730	127.22 736	127.15 737	26.62 711	102.36 740	149.58 741	83.99 735	139.34 740	137.54 739	64.62 732	82.36 736	105.18 733	66.15 733	120.15 733	69.61 732	99.58 732	77.72 734

light-stereo	41.45 717	10.64 693	54.16 728	59.84 730	45.61 725	131.14 737	1.57 581	37.33 721	17.30 705	76.21 733	120.65 738	118.18 739	3.98 625	89.11 736	15.46 675	5.48 704	9.68 714	1.25 658	1.28 662	17.93 716	12.24 710

PML	64.32 731	53.22 729	17.88 559	8.10 705	32.94 715	148.46 738	247.79 741	12.18 695	45.42 728	111.41 737	288.92 741	101.47 736	101.31 736	31.67 712	15.55 676	14.03 714	4.83 702	10.98 712	6.18 706	28.82 718	5.17 699

test_example2	212.63 740	219.92 741	221.87 740	213.67 738	221.17 741	199.47 739	200.74 740	185.30 741	141.66 741	209.52 742	213.45 740	210.82 742	205.48 740	221.27 741	216.64 741	236.83 741	242.07 742	213.93 738	217.01 738	235.69 742	226.10 742

Selective-IGEV-i16pa	129.35 739	164.95 740	19.57 602	3.26 674	2.26 661	202.88 740	5.86 682	236.38 742	207.45 742	116.27 738	209.82 739	153.71 741	219.30 741	258.04 742	190.96 740	192.94 740	94.03 737	90.21 732	64.92 731	4.40 688	149.67 741

ccccc	590.94 741	629.75 742	645.59 741	567.84 742	570.84 742	582.44 741	641.68 742	613.82 743	494.59 743	614.58 743	651.20 742	555.57 743	637.59 742	666.94 743	652.42 742	781.57 743	507.24 743	391.36 743	342.44 743	689.82 743	581.48 743

GS-Stereo							0.83 341	3.32 340	1.37 164	0.75 125	0.89 112	0.76 174	0.80 180	0.92 80	0.53 101	0.26 180	0.18 131	0.26 193	0.20 164	0.28 202	0.21 94

FADE		13.79 704		10.71 710	13.34 702			28.60 713	8.36 680	5.15 668		11.85 687		44.37 719		474.90 742	161.58 741	347.36 742	322.13 742	7.29 703	6.23 704

Low-res two-view benchmark