Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.46 5	0.41 35	1.09 86	0.65 74	0.34 49	0.29 1	0.23 5	0.67 2	0.50 7	0.53 48	0.92 175	0.65 161	0.53 89	0.54 1	0.50 119	0.28 293	0.24 420	0.25 183	0.21 219	0.23 99	0.22 165
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MatchAttention (ZS)	0.45 3	0.45 78	1.29 184	0.67 103	0.27 21	0.30 2	0.27 24	0.98 21	0.76 44	0.40 1	0.64 84	0.36 6	0.41 27	0.73 25	0.36 16	0.20 54	0.17 107	0.18 2	0.13 1	0.18 1	0.18 16
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NBS	0.40 1	0.40 23	1.10 95	0.55 7	0.32 36	0.33 3	0.30 32	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 53	0.27 2	0.25 1	0.84 74	0.40 33	0.25 184	0.19 217	0.32 430	0.24 325	0.29 264	0.22 165

anonymous	0.57 35	0.55 228	1.24 168	0.88 299	0.38 104	0.40 4	0.59 209	0.98 21	0.92 113	0.71 151	0.93 178	0.68 176	0.40 24	0.98 127	0.43 62	0.21 69	0.16 66	0.26 233	0.21 219	0.21 60	0.21 122

BLMT-Stereo	0.46 5	0.31 1	0.97 20	0.61 25	0.38 104	0.42 5	0.36 69	0.68 3	0.77 47	0.50 32	0.83 140	0.61 136	0.33 9	0.61 3	0.62 185	0.19 40	0.14 13	0.24 136	0.22 264	0.20 34	0.19 34

CroCo-Stereo	0.98 247	0.87 532	3.44 410	0.87 293	0.53 243	0.49 6	0.50 159	3.99 564	1.49 285	0.81 212	1.25 277	1.00 298	0.75 195	1.10 163	1.09 384	0.24 154	0.21 320	0.24 136	0.19 159	0.35 417	0.27 284
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2	0.99 255	0.89 536	2.55 354	0.99 394	1.80 706	0.54 7	0.46 141	3.10 368	1.24 197	1.07 288	1.21 259	1.05 309	0.78 218	1.26 228	1.08 381	0.27 246	0.23 383	0.27 272	0.21 219	0.43 524	0.34 417

PSi22a	0.44 2	0.33 4	0.82 1	0.78 208	0.27 21	0.56 8	0.24 8	1.33 52	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 169	0.50 72	0.83 64	0.33 2	0.20 54	0.16 66	0.19 11	0.15 13	0.18 1	0.19 34

PipStereo	0.46 5	0.31 1	0.89 8	0.82 236	0.27 21	0.58 9	0.27 24	1.58 85	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 176	0.50 72	0.82 61	0.35 10	0.18 29	0.17 107	0.19 11	0.15 13	0.18 1	0.17 2

PSi22b	0.47 8	0.31 1	0.89 8	0.82 236	0.28 24	0.58 9	0.32 44	1.61 90	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 183	0.48 59	0.84 74	0.36 16	0.18 29	0.17 107	0.19 11	0.15 13	0.18 1	0.18 16

DF_test	0.52 20	0.43 59	1.13 117	0.84 262	0.50 216	0.60 11	0.36 69	0.82 11	0.72 32	0.48 18	0.50 47	0.60 131	0.47 54	0.88 89	0.33 2	0.30 368	0.18 164	0.21 44	0.21 219	0.53 583	0.35 431

small-0shot	0.51 18	0.44 71	1.18 138	0.53 3	0.44 155	0.60 11	0.76 336	0.81 10	0.60 16	0.53 48	0.96 191	0.65 161	0.42 31	0.72 19	0.40 33	0.26 214	0.14 13	0.25 183	0.21 219	0.20 34	0.21 122

depth_test_26	0.55 27	0.41 35	1.12 108	0.71 135	0.37 83	0.63 13	0.34 58	0.94 16	0.80 60	0.42 4	1.40 332	0.69 183	0.53 89	0.75 30	0.40 33	0.31 395	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.26 193	0.24 210

mm2	0.45 3	0.42 48	0.88 4	0.61 25	0.36 61	0.66 14	0.25 10	0.95 17	0.90 98	0.52 42	0.43 28	0.56 110	0.32 6	0.71 12	0.41 44	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 3	0.19 11	0.20 71

mm1	0.47 8	0.42 48	0.88 4	0.61 25	0.36 61	0.66 14	0.25 10	1.32 49	0.90 98	0.52 42	0.43 28	0.56 110	0.32 6	0.71 12	0.41 44	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 3	0.19 11	0.20 71

Foundation-i32	0.47 8	0.34 6	1.00 27	0.73 161	0.24 1	0.66 14	0.28 27	1.31 48	0.44 5	0.53 48	0.27 3	0.81 239	0.46 51	0.73 25	0.41 44	0.22 100	0.15 37	0.19 11	0.16 34	0.19 11	0.17 2

FoundationStereo	0.50 16	0.39 19	1.11 105	0.79 214	0.42 137	0.70 17	0.36 69	0.76 9	0.80 60	0.62 113	0.38 15	0.73 212	0.77 208	0.69 6	0.36 16	0.26 214	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.18 1	0.20 71

CR-Stereo	0.47 8	0.43 59	1.01 31	0.68 108	0.34 49	0.75 18	0.41 105	0.72 5	0.71 29	0.48 18	0.33 9	0.48 64	0.52 82	0.99 134	0.35 10	0.23 119	0.17 107	0.21 44	0.16 34	0.20 34	0.22 165

PhaseNet	0.64 70	0.53 193	1.06 53	0.93 355	0.48 199	0.76 19	0.36 69	1.32 49	0.91 104	0.83 228	0.65 92	0.78 226	0.52 82	1.15 188	1.04 372	0.24 154	0.19 217	0.30 373	0.28 434	0.25 157	0.31 364

DepthFocus	0.50 16	0.41 35	1.02 33	0.57 11	0.38 104	0.77 20	0.44 130	0.82 11	0.61 17	0.46 13	0.66 93	0.75 221	0.48 59	0.83 64	0.36 16	0.26 214	0.19 217	0.27 272	0.25 350	0.25 157	0.21 122

FSD	0.75 117	0.64 356	1.23 160	0.76 195	0.60 288	0.77 20	0.67 262	1.57 84	0.68 21	0.72 158	0.62 80	1.02 302	0.72 181	0.81 57	0.73 247	0.59 659	0.54 678	0.57 668	0.54 672	0.57 601	0.55 596

UniTT-Stereo	0.82 173	0.47 116	2.63 366	0.96 373	1.19 552	0.78 22	0.39 87	1.12 32	1.54 325	1.19 306	1.26 279	0.51 75	0.64 142	1.13 176	1.03 369	0.30 368	0.20 279	0.24 136	0.21 219	0.40 470	0.25 227

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 168	1.13 605	1.23 160	0.97 380	0.57 272	0.81 23	0.43 124	3.49 429	0.84 85	0.73 162	0.95 188	0.44 42	1.17 387	1.45 285	0.60 175	0.26 214	0.18 164	0.24 136	0.17 59	0.30 294	0.19 34

dual_stereo	0.68 89	0.40 23	1.05 42	0.64 60	0.37 83	0.84 24	0.34 58	3.40 420	1.03 158	0.50 32	0.46 37	0.58 123	0.40 24	1.85 378	0.49 112	0.23 119	0.17 107	0.21 44	0.16 34	0.20 34	0.19 34

CR-RVC	0.47 8	0.34 6	1.05 42	0.56 10	0.31 31	0.89 25	0.26 19	0.99 25	0.59 15	0.60 100	0.31 7	0.44 42	0.52 82	1.07 157	0.34 8	0.21 69	0.18 164	0.19 11	0.14 3	0.19 11	0.18 16

over v1	0.59 41	0.57 258	1.14 124	0.68 108	0.24 1	0.90 26	0.34 58	2.03 164	0.83 81	0.52 42	0.53 60	0.52 81	0.77 208	1.00 138	0.45 80	0.25 184	0.17 107	0.19 11	0.15 13	0.25 157	0.18 16

Foundation-i1a	0.78 146	0.38 13	1.07 57	0.71 135	0.33 41	0.91 27	0.63 240	2.42 240	1.93 459	0.93 255	0.73 112	0.95 290	1.22 396	1.66 335	0.57 161	0.24 154	0.17 107	0.20 23	0.17 59	0.19 11	0.22 165

DispViT+	0.72 102	0.38 13	1.20 151	0.54 5	2.17 736	0.92 28	0.33 48	2.05 166	1.43 248	0.62 113	0.50 47	0.45 47	0.51 78	1.52 299	0.56 155	0.24 154	0.18 164	0.19 11	0.14 3	0.19 11	0.21 122

Foundation-i1b	0.74 111	0.38 13	1.05 42	0.69 119	0.43 143	0.94 29	0.66 258	2.52 265	1.67 392	0.83 228	0.81 135	1.03 304	1.08 353	1.13 176	0.48 102	0.23 119	0.16 66	0.21 44	0.18 109	0.20 34	0.19 34

Foundation-i1c-attn	0.74 111	0.38 13	1.05 42	0.71 135	0.35 56	0.95 30	0.67 262	2.42 240	1.68 395	0.77 195	0.88 155	0.76 222	1.25 405	1.38 267	0.48 102	0.23 119	0.17 107	0.21 44	0.17 59	0.20 34	0.21 122

sCroCo_RVC	1.06 272	0.82 509	5.05 450	1.02 422	1.05 504	0.98 31	0.61 219	2.06 170	1.29 210	0.69 142	1.26 279	0.82 241	1.10 363	1.20 210	0.90 323	0.42 572	0.40 615	0.33 467	0.30 488	0.46 556	0.38 470

qqai	0.49 13	0.41 35	0.92 15	0.69 119	0.33 41	0.99 32	0.25 10	1.33 52	0.89 96	0.51 39	0.41 21	0.55 104	0.29 3	0.78 44	0.38 28	0.19 40	0.17 107	0.19 11	0.17 59	0.18 1	0.21 122

BridgeDepth_RVC	0.53 24	0.41 35	1.03 35	0.55 7	0.37 83	0.99 32	0.23 5	1.38 60	0.67 20	0.56 61	0.52 56	0.50 70	0.82 238	0.83 64	0.47 98	0.29 325	0.16 66	0.23 82	0.18 109	0.19 11	0.18 16
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.55 27	0.41 35	1.14 124	0.70 125	0.40 121	0.99 32	0.26 19	1.32 49	0.93 123	0.53 48	0.60 76	0.44 42	0.49 66	1.02 144	0.45 80	0.27 246	0.19 217	0.23 82	0.16 34	0.21 60	0.23 190

FORCE_5	0.59 41	0.55 228	1.09 86	0.65 74	0.26 17	1.05 35	0.31 34	2.01 158	1.24 197	0.46 13	0.69 103	0.52 81	0.52 82	0.83 64	0.36 16	0.27 246	0.13 1	0.26 233	0.22 264	0.26 193	0.18 16

Foundation-i1	0.86 185	0.38 13	1.13 117	0.77 203	1.12 529	1.06 36	0.69 284	2.94 347	1.61 372	0.89 247	1.39 327	1.24 346	1.01 315	1.08 159	0.55 151	0.23 119	0.19 217	0.22 63	0.20 191	0.21 60	0.20 71

rvit_stereo_ft	1.00 258	0.87 532	3.55 414	0.97 380	0.66 327	1.06 36	0.80 377	2.78 325	1.67 392	0.78 199	0.96 191	0.95 290	1.14 377	1.06 153	0.90 323	0.32 418	0.24 420	0.27 272	0.28 434	0.39 465	0.27 284

FORCE_6	0.61 55	0.53 193	1.07 57	0.66 90	0.24 1	1.07 38	0.35 66	2.57 280	1.04 162	0.49 25	0.67 98	0.47 55	0.59 122	0.83 64	0.33 2	0.26 214	0.14 13	0.24 136	0.22 264	0.24 122	0.17 2

S2M2_L	0.64 70	0.55 228	1.07 57	0.89 308	0.54 246	1.08 39	0.20 1	1.16 36	1.37 226	0.59 91	0.81 135	0.86 257	0.47 54	0.70 7	0.65 201	0.31 395	0.33 553	0.27 272	0.27 405	0.36 433	0.31 364
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MIF-Stereo (partial)	0.98 247	0.55 228	2.83 380	0.71 135	1.03 498	1.08 39	0.49 155	2.55 276	1.66 390	0.79 204	1.20 254	0.80 234	0.90 274	1.61 323	1.56 511	0.36 496	0.24 420	0.33 467	0.25 350	0.40 470	0.28 307

FORCE_8	0.60 48	0.51 162	1.10 95	0.65 74	0.24 1	1.09 41	0.37 81	2.34 222	0.94 129	0.47 15	0.68 101	0.47 55	0.65 151	0.86 82	0.33 2	0.27 246	0.14 13	0.23 82	0.20 191	0.24 122	0.17 2

F7	0.60 48	0.53 193	1.05 42	0.65 74	0.25 10	1.09 41	0.38 83	2.57 280	0.94 129	0.49 25	0.53 60	0.47 55	0.51 78	0.90 96	0.35 10	0.24 154	0.14 13	0.23 82	0.20 191	0.23 99	0.17 2

F8.5	0.59 41	0.51 162	1.09 86	0.65 74	0.24 1	1.10 43	0.34 58	2.38 231	0.96 136	0.44 8	0.62 80	0.46 50	0.56 107	0.85 79	0.35 10	0.26 214	0.14 13	0.23 82	0.21 219	0.24 122	0.17 2

FORCE_9	0.59 41	0.50 148	1.09 86	0.65 74	0.24 1	1.10 43	0.34 58	2.36 226	0.93 123	0.45 10	0.61 78	0.46 50	0.59 122	0.84 74	0.34 8	0.25 184	0.14 13	0.23 82	0.21 219	0.24 122	0.17 2

FORCE_4.5	0.60 48	0.51 162	1.00 27	0.68 108	0.25 10	1.11 45	0.42 117	2.35 225	0.98 144	0.44 8	0.70 105	0.39 21	0.52 82	1.11 165	0.39 29	0.25 184	0.14 13	0.25 183	0.21 219	0.23 99	0.17 2

ours_stereo	0.76 126	0.64 356	1.40 216	0.86 286	0.61 293	1.12 46	0.57 193	1.63 98	1.20 191	0.72 158	1.43 338	0.70 187	0.62 135	1.56 304	0.58 168	0.25 184	0.18 164	0.26 233	0.21 219	0.29 264	0.31 364

SCION-M(vits-remse)	0.99 255	0.43 59	7.79 479	1.05 434	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 113	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.93 110	0.43 62	0.38 521	0.27 483	0.20 23	0.17 59	0.21 60	0.19 34

SCION-MonSter(vits)	1.24 322	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	3.21 379	1.68 395	0.58 78	1.84 490	2.54 551	1.48 472	2.43 428	3.21 665	0.38 521	0.27 483	0.50 637	0.51 660	1.05 700	0.53 582

DF	0.97 241	0.56 245	1.59 246	0.93 355	0.51 219	1.13 47	0.97 515	4.39 698	1.44 251	0.95 262	1.59 384	1.01 300	0.57 111	1.62 325	0.75 257	0.32 418	0.22 352	0.25 183	0.19 159	0.25 157	0.25 227

BStereo	0.88 195	0.73 448	4.10 436	0.80 217	0.51 219	1.13 47	0.72 299	2.57 280	1.00 151	0.85 235	0.57 71	0.72 205	0.48 59	1.01 141	0.90 323	0.26 214	0.22 352	0.24 136	0.29 465	0.25 157	0.25 227

MonStereo	0.62 59	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 113	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.90 96	0.43 62	0.15 1	0.15 37	0.20 23	0.17 59	0.21 60	0.19 34

Monster-pub-eth3d	0.62 59	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 113	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.88 89	0.43 62	0.15 1	0.15 37	0.20 23	0.17 59	0.21 60	0.19 34

MonSter	0.62 59	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 113	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.35 12	0.95 114	0.43 62	0.15 1	0.15 37	0.20 23	0.17 59	0.21 60	0.19 34

AEACV	0.79 152	0.54 215	1.35 203	0.97 380	0.63 307	1.13 47	0.92 487	2.02 163	0.91 104	0.76 189	0.79 129	0.80 234	1.61 509	1.28 235	0.61 179	0.22 100	0.18 164	0.26 233	0.23 293	0.27 218	0.23 190

monster-pro	0.62 59	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.14 55	0.39 87	2.57 280	0.92 113	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.91 102	0.43 62	0.15 1	0.15 37	0.20 23	0.17 59	0.21 60	0.19 34

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 18	0.36 9	1.12 108	0.51 1	0.33 41	1.16 56	0.37 81	0.83 13	0.56 10	0.61 104	0.50 47	0.23 1	0.38 21	0.83 64	0.43 62	0.21 69	0.28 500	0.39 559	0.43 625	0.32 353	0.31 364

derf	0.49 13	0.40 23	0.90 14	0.70 125	0.35 56	1.17 57	0.24 8	1.17 37	0.92 113	0.53 48	0.41 21	0.51 75	0.29 3	0.77 41	0.37 23	0.18 29	0.18 164	0.19 11	0.17 59	0.18 1	0.21 122

HART	1.03 267	0.85 525	3.13 395	0.84 262	0.38 104	1.17 57	0.42 117	3.54 441	1.47 269	1.08 289	2.17 584	1.48 388	0.57 111	1.37 266	0.74 254	0.23 119	0.18 164	0.28 310	0.21 219	0.32 353	0.24 210

100	0.57 35	0.48 127	1.03 35	0.74 170	0.43 143	1.18 59	0.38 83	1.26 44	0.89 96	0.76 189	0.48 41	0.70 187	0.49 66	0.84 74	0.48 102	0.20 54	0.19 217	0.24 136	0.20 191	0.22 86	0.20 71

F4.4	0.62 59	0.50 148	1.01 31	0.67 103	0.24 1	1.18 59	0.33 48	2.39 232	0.95 135	0.49 25	0.67 98	0.52 81	0.79 223	0.97 123	0.45 80	0.26 214	0.14 13	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.18 16

F5.5	0.58 38	0.48 127	1.05 42	0.64 60	0.25 10	1.18 59	0.36 69	2.07 172	1.04 162	0.56 61	0.53 60	0.45 47	0.64 142	0.83 64	0.32 1	0.21 69	0.15 37	0.24 136	0.20 191	0.25 157	0.17 2

rgla	0.56 32	0.53 193	1.07 57	0.63 47	1.08 518	1.18 59	0.31 34	1.29 46	0.80 60	0.49 25	0.47 39	0.38 18	0.52 82	0.80 51	0.41 44	0.22 100	0.17 107	0.21 44	0.17 59	0.23 99	0.20 71

416test1013	0.55 27	0.49 141	1.07 57	0.62 37	1.12 529	1.18 59	0.31 34	1.12 32	0.81 69	0.49 25	0.40 18	0.41 32	0.60 130	0.73 25	0.42 52	0.23 119	0.16 66	0.22 63	0.16 34	0.23 99	0.20 71

StereoAnything_RVC	0.94 226	2.66 724	2.20 317	0.76 195	0.34 49	1.18 59	0.39 87	2.31 218	0.69 24	0.51 39	0.34 11	0.32 3	0.89 271	1.57 308	0.35 10	0.32 418	0.16 66	0.23 82	0.15 13	3.31 754	0.18 16

RAStereo	0.75 117	0.52 175	2.86 383	0.58 13	0.62 303	1.19 65	0.32 44	1.81 127	0.99 148	0.75 173	1.05 219	0.64 153	0.47 54	0.80 51	0.94 348	0.22 100	0.20 279	0.27 272	0.21 219	0.34 396	0.22 165

416test	0.55 27	0.48 127	1.06 53	0.62 37	1.13 534	1.20 66	0.31 34	1.17 37	0.81 69	0.49 25	0.41 21	0.40 24	0.59 122	0.70 7	0.43 62	0.23 119	0.16 66	0.22 63	0.16 34	0.23 99	0.20 71

rvit_stereo_0081_aga	0.81 168	0.75 470	1.84 271	0.72 151	0.73 361	1.21 67	0.63 240	1.92 145	1.39 232	0.87 243	0.80 130	0.79 231	0.69 172	1.27 233	0.69 225	0.35 481	0.29 512	0.26 233	0.25 350	0.40 470	0.27 284

SCV	0.95 234	0.63 343	1.38 209	1.70 688	0.41 128	1.23 68	0.89 459	3.53 440	1.57 347	0.61 104	1.54 368	0.93 284	0.77 208	1.66 335	0.66 205	0.36 496	0.20 279	0.25 183	0.19 159	0.29 264	0.25 227

rvit_stereo_0083	0.86 185	0.67 394	1.42 218	0.87 293	0.65 319	1.23 68	0.64 244	1.67 104	2.28 542	0.79 204	0.93 178	0.93 284	1.07 347	1.46 289	0.75 257	0.32 418	0.36 580	0.30 373	0.26 375	0.33 375	0.28 307

sAnonymous2	1.37 356	1.22 628	9.79 508	0.92 337	0.88 443	1.23 68	0.61 219	2.56 278	1.69 403	0.85 235	1.02 202	0.73 212	1.23 401	0.98 127	0.78 270	0.29 325	0.25 451	0.31 406	0.30 488	1.06 702	0.71 647

CroCo_RVC	1.37 356	1.22 628	9.79 508	0.92 337	0.88 443	1.23 68	0.61 219	2.56 278	1.69 403	0.85 235	1.02 202	0.73 212	1.23 401	0.98 127	0.78 270	0.29 325	0.25 451	0.31 406	0.30 488	1.06 702	0.71 647

SCV_C0	0.89 201	0.59 286	1.96 286	0.83 250	0.44 155	1.24 72	0.64 244	3.33 410	1.66 390	0.82 215	1.20 254	0.73 212	0.66 159	1.62 325	0.66 205	0.32 418	0.21 320	0.24 136	0.20 191	0.28 242	0.23 190

CAS++	0.89 201	0.64 356	1.46 223	0.81 221	0.51 219	1.24 72	0.86 421	3.44 422	1.46 264	1.14 300	1.29 289	0.62 143	0.58 116	1.13 176	0.59 171	0.34 459	0.30 527	0.34 486	0.26 375	0.41 494	0.29 320
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MaDis-Stereo	0.82 173	0.66 383	1.53 235	0.65 74	1.87 714	1.24 72	0.36 69	2.13 179	1.27 207	0.67 135	0.75 118	0.88 264	0.70 175	1.15 188	1.07 378	0.29 325	0.23 383	0.26 233	0.20 191	0.31 318	0.22 165

Weightmod_eth	1.21 312	0.56 245	1.31 187	0.99 394	1.50 641	1.26 75	0.57 193	1.85 132	1.35 221	0.99 270	3.16 689	1.24 346	1.50 480	2.50 435	0.60 175	3.48 765	0.25 451	0.30 373	0.22 264	0.31 318	0.23 190

MGS-Stereo	0.80 155	0.56 245	1.53 235	0.93 355	0.39 111	1.26 75	0.73 307	1.45 68	1.30 212	1.01 272	2.26 600	0.80 234	0.56 107	1.16 192	0.65 201	0.27 246	0.23 383	0.26 233	0.22 264	0.27 218	0.25 227

GEAR-Net	0.90 210	0.53 193	1.32 192	0.94 362	0.45 165	1.27 77	1.01 534	3.32 403	1.55 333	0.82 215	1.34 310	0.86 257	1.09 356	1.16 192	0.89 318	0.33 438	0.19 217	0.23 82	0.19 159	0.29 264	0.22 165

252Zero-FE	0.72 102	0.46 92	1.08 76	1.01 410	0.41 128	1.27 77	0.22 4	1.79 125	1.03 158	2.52 631	1.24 269	0.32 3	0.41 27	1.03 146	0.45 80	0.21 69	0.17 107	0.20 23	0.17 59	0.20 34	0.20 71

fffy	0.80 155	0.59 286	1.56 241	1.00 403	0.47 190	1.27 77	0.76 336	1.90 141	1.02 156	0.75 173	1.35 314	0.83 243	0.72 181	1.70 350	0.62 185	0.23 119	0.19 217	0.27 272	0.21 219	0.28 242	0.32 379

rvit_stereo_0081	0.80 155	0.63 343	1.19 141	0.91 329	0.64 311	1.27 77	0.61 219	2.05 166	1.71 408	0.82 215	0.73 112	0.85 250	0.75 195	1.30 247	0.80 278	0.31 395	0.26 471	0.27 272	0.25 350	0.38 453	0.27 284

rvit_stereo_0082	0.80 155	0.63 343	1.19 141	0.91 329	0.64 311	1.27 77	0.61 219	2.05 166	1.71 408	0.82 215	0.73 112	0.85 250	0.75 195	1.30 247	0.80 278	0.31 395	0.26 471	0.27 272	0.25 350	0.38 453	0.27 284

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 282	3.30 734	2.61 361	0.82 236	0.38 104	1.27 77	0.62 235	1.51 74	1.29 210	0.91 250	0.92 175	0.65 161	0.57 111	1.08 159	0.59 171	1.55 749	0.15 37	0.32 430	0.28 434	1.10 710	1.98 740

IGEV++	0.90 210	0.58 276	1.32 192	0.94 362	0.45 165	1.27 77	1.00 531	3.32 403	1.55 333	0.82 215	1.34 310	0.86 257	1.09 356	1.16 192	0.89 318	0.33 438	0.18 164	0.23 82	0.19 159	0.29 264	0.22 165

AIO-Stereo	0.76 126	0.54 215	1.07 57	0.73 161	0.40 121	1.28 84	0.82 394	2.26 207	1.49 285	0.70 145	1.58 380	0.89 267	0.45 45	1.03 146	0.55 151	0.24 154	0.18 164	0.25 183	0.20 191	0.26 193	0.21 122

CASnet	0.78 146	0.51 162	1.29 184	0.81 221	0.29 25	1.28 84	0.74 320	1.51 74	1.89 453	1.64 373	1.09 229	0.65 161	0.64 142	0.91 102	0.76 264	0.29 325	0.17 107	0.41 578	0.31 504	0.32 353	0.19 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
castereo	0.82 173	0.70 416	1.04 37	0.85 277	0.50 216	1.29 86	0.91 473	3.22 382	1.20 191	0.83 228	1.24 269	0.72 205	0.91 277	1.00 138	0.67 210	0.26 214	0.16 66	0.25 183	0.20 191	0.24 122	0.21 122

Selective-IGEV-i32	0.80 155	0.52 175	1.05 42	0.75 176	0.61 293	1.30 87	0.82 394	2.61 298	1.41 240	0.82 215	1.64 400	0.71 202	0.62 135	1.23 218	0.64 192	0.22 100	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.20 71

BridgeDepth	0.54 25	0.42 48	1.05 42	0.58 13	0.25 10	1.30 87	0.36 69	1.53 79	0.86 90	0.56 61	0.37 13	0.57 119	0.65 151	0.87 83	0.40 33	0.20 54	0.15 37	0.19 11	0.16 34	0.22 86	0.17 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VeloStereo	0.49 13	0.42 48	0.83 2	0.60 22	0.37 83	1.31 89	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 18	0.43 28	0.56 110	0.50 72	0.70 7	0.42 52	0.28 293	0.29 512	0.28 310	0.24 325	0.30 294	0.30 351

flow	0.52 20	0.42 48	0.83 2	0.60 22	0.37 83	1.31 89	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 18	0.43 28	0.56 110	0.50 72	1.22 214	0.42 52	0.28 293	0.29 512	0.28 310	0.24 325	0.30 294	0.30 351

RSM	0.80 155	0.50 148	1.08 76	0.83 250	0.51 219	1.31 89	0.77 351	2.28 212	1.43 248	0.82 215	1.44 339	1.22 343	0.62 135	1.17 199	0.63 189	0.22 100	0.18 164	0.24 136	0.19 159	0.27 218	0.20 71

Selective-IGEV	0.80 155	0.52 175	1.05 42	0.75 176	0.61 293	1.31 89	0.82 394	2.60 296	1.41 240	0.82 215	1.64 400	0.71 202	0.62 135	1.22 214	0.64 192	0.22 100	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.20 71

DVStereo	0.81 168	0.60 305	1.51 232	1.01 410	0.59 285	1.34 93	0.51 163	1.56 82	1.08 172	1.26 315	1.24 269	0.77 225	0.87 256	1.79 363	0.72 242	0.23 119	0.24 420	0.22 63	0.21 219	0.25 157	0.23 190

HUF	1.15 294	0.64 356	8.62 494	0.90 318	0.35 56	1.35 94	0.78 358	1.97 152	1.50 291	0.63 121	1.52 359	0.83 243	0.66 159	1.28 235	0.63 189	0.29 325	0.23 383	0.26 233	0.17 59	0.23 99	0.25 227

AIO_test	0.76 126	0.47 116	1.31 187	0.81 221	0.70 350	1.36 95	0.88 450	1.40 63	1.45 254	0.55 58	0.95 188	1.81 448	0.58 116	1.16 192	0.46 92	0.27 246	0.17 107	0.24 136	0.19 159	0.24 122	0.21 122

Occ-G	0.86 185	0.52 175	1.39 211	0.82 236	0.66 327	1.37 96	0.79 366	1.58 85	1.31 214	1.56 355	0.87 154	2.18 504	0.89 271	0.97 123	0.88 314	0.26 214	0.19 217	0.26 233	0.19 159	0.25 157	0.24 210

MoCha-V2	0.87 192	0.48 127	1.87 273	0.88 299	0.32 36	1.37 96	0.55 183	2.71 312	1.42 244	0.92 253	1.75 438	0.65 161	1.17 387	1.45 285	0.57 161	0.21 69	0.21 320	0.20 23	0.19 159	0.24 122	0.23 190

Monster-pub-mixall	0.64 70	0.42 48	1.00 27	0.83 250	0.48 199	1.39 98	0.32 44	1.45 68	0.82 75	0.88 244	0.85 147	0.39 21	0.36 15	1.99 391	0.47 98	0.20 54	0.16 66	0.17 1	0.15 13	0.18 1	0.21 122

IGEV-Stereo+	0.94 226	0.47 116	1.19 141	0.86 286	2.02 728	1.40 99	0.39 87	1.17 37	0.88 94	0.61 104	0.44 34	0.47 55	0.79 223	2.14 408	0.42 52	0.27 246	0.19 217	0.22 63	0.17 59	2.26 745	2.41 749

zero-FE	0.95 234	0.52 175	2.63 366	0.86 286	1.27 578	1.41 100	0.86 421	2.27 209	0.73 40	0.50 32	0.64 84	0.54 94	0.78 218	2.70 459	1.02 366	0.35 481	0.17 107	0.24 136	0.18 109	1.03 698	0.29 320

mms	0.77 136	0.68 402	1.17 137	0.83 250	0.71 353	1.41 100	0.67 262	1.61 90	1.12 175	0.77 195	1.37 321	0.63 150	0.54 97	1.75 357	0.63 189	0.24 154	0.19 217	0.26 233	0.21 219	0.31 318	0.34 417

300	0.56 32	0.43 59	0.97 20	0.72 151	0.36 61	1.42 102	0.36 69	1.02 26	1.13 176	0.74 168	0.40 18	0.64 153	0.44 40	0.76 34	0.58 168	0.21 69	0.20 279	0.24 136	0.18 109	0.21 60	0.21 122

CR7Stereo	0.73 106	0.59 286	1.25 170	0.75 176	1.49 638	1.42 102	0.96 510	1.95 150	0.84 85	0.52 42	1.06 223	0.51 75	0.76 203	0.85 79	0.47 98	0.18 29	0.15 37	0.24 136	0.18 109	0.26 193	0.22 165

FCBStereo	0.81 168	0.64 356	3.94 433	0.70 125	0.97 471	1.43 104	0.96 510	1.36 57	0.72 32	0.61 104	1.02 202	0.62 143	0.87 256	0.72 19	0.44 73	0.20 54	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.25 157	0.22 165

PSGStereo	0.81 168	0.64 356	3.91 432	0.70 125	0.97 471	1.43 104	0.96 510	1.36 57	0.72 32	0.61 104	1.02 202	0.62 143	0.87 256	0.72 19	0.44 73	0.20 54	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.25 157	0.22 165

WQFJA1++	10.56 769	0.40 23	3.21 399	0.89 308	0.82 405	1.43 104	0.41 105	2.15 183	0.87 92	96.02 834	0.71 108	0.46 50	0.55 100	1.29 241	0.50 119	0.27 246	0.17 107	0.21 44	0.18 109	100.47 832	0.22 165

ARStereo-new	0.66 81	0.60 305	1.23 160	0.73 161	0.33 41	1.44 107	0.87 443	1.52 77	0.92 113	0.51 39	1.36 319	0.59 128	0.87 256	0.58 2	0.44 73	0.22 100	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.23 99	0.20 71

WCG-NET（raft）	0.95 234	0.55 228	1.20 151	0.84 262	0.31 31	1.44 107	1.01 534	1.55 81	2.37 567	1.64 373	1.42 337	2.38 527	1.01 315	1.29 241	0.76 264	0.22 100	0.19 217	0.22 63	0.20 191	0.25 157	0.21 122

RALAANet	1.28 344	1.08 595	3.21 399	1.25 548	0.94 463	1.44 107	0.69 284	3.15 373	2.57 611	2.01 479	1.80 463	1.29 356	1.05 333	2.00 392	1.48 489	0.27 246	0.20 279	0.27 272	0.24 325	0.40 470	0.27 284

AIO_rvc	0.78 146	0.55 228	1.25 170	0.75 176	0.65 319	1.46 110	0.99 526	2.13 179	1.52 309	0.57 72	1.15 243	1.09 311	0.55 100	1.15 188	0.53 137	0.24 154	0.17 107	0.24 136	0.17 59	0.25 157	0.21 122

TOTStereo	0.76 126	0.65 370	2.50 350	0.74 170	0.34 49	1.47 111	1.32 609	1.61 90	0.81 69	0.57 72	1.05 219	0.54 94	0.84 245	0.92 105	0.50 119	0.21 69	0.16 66	0.24 136	0.19 159	0.27 218	0.20 71

GMStereo	1.01 261	1.00 576	2.86 383	0.83 250	0.45 165	1.47 111	0.57 193	1.89 138	2.11 504	1.52 350	1.24 269	0.87 260	0.74 192	1.58 309	0.94 348	0.40 545	0.21 320	0.30 373	0.30 488	0.47 560	0.36 438
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LiteMatch*	0.67 83	0.46 92	3.75 428	0.65 74	0.36 61	1.48 113	0.26 19	1.11 31	0.96 136	0.58 78	0.45 36	0.55 104	0.46 51	0.70 7	0.37 23	0.21 69	0.16 66	0.21 44	0.17 59	0.21 60	0.20 71

WCG-NET	0.88 195	0.49 141	1.26 172	0.90 318	0.37 83	1.48 113	1.07 556	1.73 114	2.30 546	1.63 370	1.49 355	0.92 280	0.97 298	0.95 114	0.76 264	0.22 100	0.16 66	0.23 82	0.20 191	0.25 157	0.21 122

HH	2.23 509	0.86 528	21.59 768	0.98 388	0.51 219	1.49 115	0.82 394	2.74 316	1.54 325	1.10 293	1.69 419	4.62 712	1.86 577	2.55 447	0.69 225	0.26 214	0.22 352	0.29 341	0.23 293	0.34 396	0.27 284

HanStereo	2.23 509	0.86 528	21.59 768	0.98 388	0.51 219	1.49 115	0.82 394	2.74 316	1.54 325	1.10 293	1.69 419	4.62 712	1.86 577	2.55 447	0.69 225	0.26 214	0.22 352	0.29 341	0.23 293	0.34 396	0.27 284

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 241	0.41 35	3.72 425	0.63 47	0.80 389	1.51 117	0.84 407	1.84 130	1.51 298	0.82 215	1.00 199	0.70 187	1.00 309	0.75 30	0.41 44	0.23 119	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.43 524	2.30 745

fffft	0.76 126	0.47 116	1.28 181	0.82 236	0.54 246	1.51 117	0.80 377	2.09 175	1.18 185	0.63 121	0.84 142	0.59 128	0.55 100	1.80 364	0.85 295	0.19 40	0.18 164	0.27 272	0.20 191	0.26 193	0.24 210
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot	2.35 546	0.99 571	19.62 688	1.09 461	0.96 467	1.51 117	0.44 130	4.05 582	1.64 383	1.31 318	1.67 411	4.93 719	2.45 632	2.52 444	1.40 467	0.30 368	0.20 279	0.31 406	0.50 656	0.57 601	0.60 616

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 241	0.41 35	3.70 424	0.63 47	0.80 389	1.51 117	0.84 407	1.84 130	1.51 298	0.82 215	1.00 199	0.70 187	1.00 309	0.75 30	0.41 44	0.23 119	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.43 524	2.30 745

rvit_0105_6	1.00 258	0.93 550	2.21 319	0.92 337	0.55 255	1.52 121	0.79 366	2.41 236	2.96 666	0.76 189	0.72 111	1.02 302	0.75 195	1.42 276	0.81 283	0.40 545	0.43 634	0.34 486	0.31 504	0.43 524	0.34 417

RSM++	0.77 136	0.51 162	1.08 76	0.95 367	0.42 137	1.52 121	0.71 296	2.11 177	1.40 236	0.80 208	1.23 266	0.90 272	0.59 122	1.14 181	0.69 225	0.24 154	0.19 217	0.25 183	0.21 219	0.28 242	0.20 71

FORCE_4	0.66 81	0.50 148	1.07 57	0.61 25	0.25 10	1.54 123	0.49 155	2.24 201	1.00 151	0.42 4	0.66 93	0.52 81	0.54 97	1.58 309	0.41 44	0.33 438	0.14 13	0.26 233	0.22 264	0.24 122	0.18 16

Anonymus	0.62 59	0.53 193	0.97 20	0.74 170	0.41 128	1.55 124	0.31 34	1.19 42	0.93 123	0.74 168	0.62 80	0.65 161	0.56 107	0.97 123	0.86 302	0.21 69	0.18 164	0.28 310	0.23 293	0.24 122	0.26 263

FE-Mocha	1.06 272	0.74 459	2.45 347	0.97 380	0.69 346	1.57 125	0.40 98	2.92 345	1.47 269	1.82 415	1.81 476	1.62 407	0.88 265	1.36 259	0.78 270	0.29 325	0.20 279	0.35 507	0.31 504	0.26 193	0.33 400

IGEVStereo-DCA	0.86 185	0.65 370	2.05 295	0.90 318	0.46 180	1.57 125	0.86 421	1.62 93	1.24 197	0.65 129	0.77 123	0.74 218	0.72 181	2.59 451	0.86 302	0.28 293	0.21 320	0.28 310	0.21 219	0.29 264	0.27 284

rrr	2.27 518	0.65 370	23.82 787	0.90 318	0.46 180	1.57 125	0.96 510	7.98 759	1.19 189	0.65 129	0.77 123	0.74 218	0.72 181	2.59 451	0.86 302	0.28 293	0.21 320	0.28 310	0.21 219	0.29 264	0.25 227

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 102	0.46 92	1.10 95	0.68 108	1.36 603	1.59 128	0.77 351	1.42 66	1.19 189	0.74 168	0.93 178	0.70 187	0.93 284	0.67 4	0.42 52	0.23 119	0.18 164	0.24 136	0.19 159	0.26 193	0.23 190

DDF-Stereo	0.90 210	0.53 193	1.16 132	0.88 299	1.31 586	1.59 128	0.86 421	2.26 207	0.79 56	0.48 18	0.63 83	0.54 94	0.73 186	2.97 471	1.03 369	0.39 537	0.17 107	0.24 136	0.18 109	1.06 702	0.29 320

LiteMatch	0.67 83	0.84 519	0.89 8	0.80 217	0.39 111	1.60 130	0.68 273	0.96 18	0.91 104	0.62 113	0.43 28	0.56 110	1.40 440	0.71 12	1.10 385	0.28 293	0.16 66	0.29 341	0.22 264	0.29 264	0.37 453

Test_v1	0.62 59	0.40 23	1.13 117	0.74 170	0.55 255	1.60 130	0.39 87	1.68 107	0.92 113	0.60 100	0.88 155	0.53 89	0.50 72	0.93 110	0.39 29	0.19 40	0.16 66	0.20 23	0.17 59	0.20 34	0.21 122

Wavelet-MonSter	0.57 35	0.47 116	1.13 117	0.66 90	0.78 382	1.60 130	0.30 32	1.17 37	0.68 21	0.58 78	0.69 103	0.39 21	0.48 59	0.99 134	0.46 92	0.15 1	0.16 66	0.20 23	0.16 34	0.20 34	0.19 34

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 605	1.26 635	22.01 776	1.08 453	0.99 483	1.61 133	0.86 421	3.69 473	1.64 383	1.52 350	5.62 731	3.35 633	3.44 685	2.20 416	1.33 457	0.26 214	0.21 320	0.30 373	0.62 693	0.93 690	0.67 637

test_4	1.30 347	0.50 148	6.16 463	0.84 262	0.45 165	1.61 133	1.12 572	2.14 181	1.42 244	1.52 350	2.31 619	1.84 455	0.79 223	2.52 444	1.19 413	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.29 465	0.29 264	0.25 227

GeoVLM	0.52 20	0.42 48	0.88 4	0.62 37	0.36 61	1.62 135	0.25 10	0.96 18	0.90 98	0.61 104	0.43 28	0.57 119	0.53 89	0.71 12	0.45 80	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 3	0.19 11	0.19 34

rvit_0105_4	1.07 276	0.99 571	2.39 341	0.93 355	0.54 246	1.62 135	0.84 407	2.77 321	2.91 660	0.80 208	0.91 171	1.09 311	0.86 251	1.63 330	0.85 295	0.40 545	0.45 644	0.35 507	0.31 504	0.43 524	0.40 498

4w-stereo	0.67 83	0.49 141	1.07 57	0.63 47	0.75 368	1.63 137	0.44 130	2.23 199	0.77 47	0.56 61	0.92 175	0.40 24	0.82 238	1.08 159	0.53 137	0.18 29	0.13 1	0.25 183	0.18 109	0.19 11	0.20 71

MonSter++	0.52 20	0.42 48	0.89 8	0.61 25	0.36 61	1.64 138	0.25 10	0.96 18	0.91 104	0.62 113	0.42 25	0.56 110	0.53 89	0.71 12	0.45 80	0.17 14	0.15 37	0.18 2	0.14 3	0.19 11	0.20 71

plain	1.55 376	0.69 405	13.59 557	0.65 74	0.73 361	1.66 139	0.57 193	3.17 376	1.94 461	0.77 195	1.24 269	0.80 234	0.86 251	1.60 317	0.96 354	0.33 438	0.21 320	0.32 430	0.25 350	0.42 513	0.28 307

Lsterematch	1.15 294	0.84 519	4.02 435	0.80 217	0.39 111	1.68 140	0.68 273	2.01 158	2.02 475	1.58 358	2.02 545	1.35 366	1.40 440	1.41 273	1.10 385	0.28 293	0.16 66	0.29 341	0.22 264	0.29 264	0.37 453

PStereo	1.08 280	1.10 599	1.37 208	0.73 161	0.52 232	1.69 141	0.97 515	1.91 143	1.14 178	1.23 312	0.55 67	0.63 150	1.81 566	1.44 280	1.19 413	0.88 713	0.90 735	0.53 653	0.49 649	1.06 702	1.54 728

VMStereo-Base	0.73 106	0.44 71	1.48 229	0.61 25	0.35 56	1.71 142	0.43 124	1.30 47	1.40 236	0.84 232	1.07 226	0.92 280	0.73 186	1.26 228	0.73 247	0.24 154	0.23 383	0.24 136	0.18 109	0.24 122	0.24 210

LG-Stereo_L1	0.61 55	0.47 116	1.10 95	0.73 161	0.49 211	1.72 143	0.33 48	1.95 150	0.65 18	0.56 61	0.40 18	0.40 24	0.43 34	1.40 268	0.42 52	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.18 109	0.21 60	0.19 34

GCST	2.56 587	1.79 691	18.02 641	1.92 716	1.33 597	1.72 143	0.51 163	3.67 464	2.03 479	1.70 390	1.61 393	1.55 398	1.29 411	5.06 523	1.24 431	2.06 752	0.77 728	1.45 750	0.97 726	1.14 714	1.34 720

ACMStereo	0.77 136	0.50 148	1.32 192	0.81 221	0.37 83	1.73 145	1.01 534	2.24 201	0.80 60	0.79 204	1.30 291	0.46 50	1.29 411	1.03 146	0.57 161	0.21 69	0.16 66	0.24 136	0.18 109	0.28 242	0.22 165

PSi22	0.93 222	0.71 430	1.23 160	1.00 403	0.36 61	1.73 145	0.36 69	3.46 424	1.44 251	0.98 269	1.39 327	1.16 326	0.64 142	1.95 388	0.75 257	0.19 40	0.17 107	0.21 44	0.17 59	0.34 396	0.35 431

3w_stereo	0.71 101	0.47 116	1.14 124	0.65 74	0.39 111	1.73 145	0.68 273	2.79 330	0.79 56	0.67 135	0.84 142	0.37 14	1.02 319	1.03 146	0.56 155	0.18 29	0.14 13	0.23 82	0.18 109	0.20 34	0.22 165

MGA	0.59 41	0.40 23	1.04 37	0.72 151	0.80 389	1.74 148	0.41 105	0.98 21	0.99 148	0.60 100	0.54 64	0.54 94	0.29 3	1.06 153	0.42 52	0.20 54	0.17 107	0.21 44	0.17 59	0.21 60	0.21 122

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 111	0.45 78	1.13 117	0.69 119	0.77 378	1.77 149	0.88 450	2.04 165	1.47 269	0.61 104	1.04 212	0.61 136	0.79 223	0.89 95	0.43 62	0.21 69	0.18 164	0.23 82	0.18 109	0.25 157	0.28 307

DCRE	1.44 367	0.74 459	3.50 413	1.13 490	0.72 356	1.78 150	0.67 262	2.14 181	1.56 341	1.99 465	8.09 748	1.73 425	1.07 347	1.24 221	0.83 289	0.23 119	0.25 451	0.26 233	0.26 375	0.28 242	0.30 351

ProNet	0.82 173	0.71 430	1.50 230	0.86 286	0.45 165	1.78 150	0.83 400	1.75 117	1.28 209	0.66 132	1.13 239	0.78 226	0.76 203	1.66 335	0.71 237	0.24 154	0.20 279	0.25 183	0.23 293	0.29 264	0.25 227

FORCE_4.7	0.65 78	0.48 127	1.07 57	0.61 25	0.26 17	1.79 152	0.48 152	2.37 229	1.00 151	0.45 10	0.70 105	0.48 64	0.53 89	1.00 138	0.36 16	0.25 184	0.13 1	0.27 272	0.24 325	0.30 294	0.18 16

RAFT	1.23 317	0.84 519	2.05 295	0.96 373	0.47 190	1.80 153	0.94 496	3.18 378	1.46 264	1.60 360	1.71 425	3.04 605	1.59 502	1.64 332	1.32 453	0.38 521	0.24 420	0.40 566	0.32 518	0.40 470	0.35 431

FORCE_4.6	0.64 70	0.49 141	1.08 76	0.65 74	0.25 10	1.81 154	0.43 124	2.60 296	1.03 158	0.41 2	0.78 126	0.47 55	0.54 97	0.79 46	0.33 2	0.26 214	0.14 13	0.24 136	0.19 159	0.24 122	0.16 1

MM-Stereo_test1	1.90 443	0.53 193	19.85 696	1.39 622	0.48 199	1.81 154	0.79 366	3.00 355	1.82 434	1.69 385	1.09 229	0.87 260	0.97 298	1.45 285	0.74 254	0.24 154	0.21 320	0.27 272	0.24 325	0.35 417	0.24 210

anonymity	1.76 420	1.26 635	2.73 377	1.66 680	1.32 593	1.84 156	1.07 556	3.49 429	2.30 546	2.11 510	2.11 570	1.71 423	3.90 697	1.82 368	1.48 489	1.10 730	1.09 741	1.08 736	1.08 736	1.05 700	1.09 705

GFORCE	0.58 38	0.51 162	1.00 27	0.61 25	0.26 17	1.85 157	0.36 69	1.68 107	0.72 32	0.50 32	0.66 93	0.50 70	0.68 169	0.79 46	0.33 2	0.25 184	0.14 13	0.23 82	0.21 219	0.24 122	0.17 2

over-8	0.61 55	0.56 245	1.20 151	0.66 90	0.24 1	1.85 157	0.36 69	1.68 107	0.72 32	0.52 42	0.53 60	0.53 89	0.67 168	1.02 144	0.40 33	0.33 438	0.17 107	0.20 23	0.15 13	0.26 193	0.18 16

PointNet	0.56 32	0.41 35	0.92 15	0.63 47	0.33 41	1.85 157	0.31 34	1.34 56	0.88 94	0.71 151	0.46 37	0.57 119	0.32 6	0.80 51	0.45 80	0.18 29	0.16 66	0.23 82	0.18 109	0.20 34	0.20 71

test_xeample3	2.12 491	0.63 343	21.55 767	0.91 329	0.47 190	1.85 157	0.94 496	7.96 758	1.23 195	0.75 173	0.76 120	0.64 153	0.70 175	1.77 359	0.83 289	0.30 368	0.21 320	0.27 272	0.21 219	0.27 218	0.24 210

GLC_STEREO	0.76 126	0.52 175	1.12 108	0.83 250	0.33 41	1.86 161	0.82 394	1.46 70	1.38 230	0.95 262	1.04 212	0.68 176	0.72 181	0.97 123	0.80 278	0.23 119	0.25 451	0.32 430	0.25 350	0.32 353	0.30 351

TestStereo	2.00 466	1.02 578	12.25 540	0.70 125	0.61 293	1.88 162	0.55 183	2.31 218	1.52 309	1.41 341	1.33 304	1.27 352	0.90 274	11.62 732	0.81 283	0.34 459	0.19 217	0.33 467	0.24 325	0.44 536	0.24 210

rvit_stereo_0080	0.94 226	0.72 437	2.56 355	0.64 60	0.59 285	1.90 163	0.75 331	2.71 312	1.40 236	0.91 250	1.04 212	0.85 250	0.82 238	1.14 181	0.78 270	0.35 481	0.29 512	0.25 183	0.27 405	0.45 544	0.29 320

whm_eth	0.94 226	0.72 437	2.56 355	0.64 60	0.59 285	1.90 163	0.75 331	2.71 312	1.40 236	0.91 250	1.04 212	0.85 250	0.82 238	1.14 181	0.78 270	0.35 481	0.29 512	0.25 183	0.27 405	0.45 544	0.29 320

LGCAT	0.64 70	0.42 48	0.89 8	0.71 135	0.36 61	1.91 165	0.25 10	1.18 41	0.66 19	0.53 48	0.42 25	1.24 346	0.55 100	1.60 317	0.45 80	0.35 481	0.35 573	0.18 2	0.23 293	0.19 11	0.31 364

MM-Stereo_test3	1.09 282	0.59 286	1.55 239	1.73 692	1.18 545	1.91 165	0.86 421	3.52 436	1.76 426	1.25 313	1.86 504	1.10 314	0.69 172	1.32 250	0.86 302	0.27 246	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.34 396	0.30 351

rvit_0105_5	1.13 288	0.93 550	2.60 358	0.91 329	0.56 260	1.92 167	0.91 473	3.02 358	2.63 618	0.95 262	1.20 254	1.18 333	0.93 284	1.51 297	0.93 346	0.40 545	0.43 634	0.37 537	0.35 553	0.42 513	0.44 525

x	1.15 294	0.57 258	1.53 235	1.44 633	0.67 334	1.94 168	0.97 515	3.87 517	1.57 347	1.61 365	1.28 287	1.58 401	1.22 396	1.93 385	1.04 372	0.28 293	0.30 527	0.34 486	0.29 465	0.32 353	0.31 364

test-3	1.19 303	0.52 175	2.00 289	1.01 410	0.42 137	1.95 169	0.91 473	4.35 687	1.47 269	2.24 568	1.16 247	2.06 493	0.79 223	2.68 457	0.76 264	0.27 246	0.18 164	0.28 310	0.26 375	0.26 193	0.25 227

test_1	1.19 303	0.52 175	2.00 289	1.01 410	0.42 137	1.95 169	0.90 465	4.36 692	1.47 269	2.17 540	1.16 247	2.06 493	0.78 218	2.68 457	0.76 264	0.27 246	0.18 164	0.28 310	0.26 375	0.26 193	0.25 227

DDDD	0.59 41	0.44 71	1.07 57	0.71 135	0.37 83	1.97 171	0.32 44	1.03 29	0.97 142	0.75 173	0.36 12	0.79 231	0.49 66	0.68 5	0.53 137	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.19 159	0.20 34	0.23 190

MUNStereo	0.77 136	0.58 276	2.64 368	0.78 208	0.39 111	1.97 171	1.05 551	1.72 113	0.79 56	0.58 78	1.10 232	0.54 94	0.78 218	0.70 7	0.44 73	0.20 54	0.15 37	0.25 183	0.19 159	0.29 264	0.21 122

4.5_new	0.67 83	0.46 92	1.11 105	0.63 47	0.78 382	1.97 171	0.51 163	2.18 186	0.78 52	0.73 162	0.90 166	0.42 35	0.49 66	0.81 57	0.49 112	0.21 69	0.14 13	0.26 233	0.19 159	0.22 86	0.20 71

4.5w-stereo	0.67 83	0.46 92	1.11 105	0.63 47	0.78 382	1.97 171	0.51 163	2.18 186	0.77 47	0.73 162	0.90 166	0.42 35	0.49 66	0.81 57	0.49 112	0.21 69	0.14 13	0.26 233	0.19 159	0.22 86	0.20 71

SME	1.78 423	1.35 650	1.95 285	1.62 676	1.19 552	2.00 175	1.06 553	3.44 422	1.63 381	2.19 546	2.01 544	1.37 373	1.55 498	10.23 673	1.92 571	0.32 418	0.25 451	0.34 486	0.33 526	0.45 544	0.32 379

2w_stereo	0.75 117	0.46 92	1.08 76	0.68 108	0.56 260	2.00 175	0.61 219	2.87 342	0.83 81	0.93 255	0.93 178	0.36 6	1.13 370	0.90 96	0.61 179	0.17 14	0.13 1	0.23 82	0.17 59	0.20 34	0.21 122

CAR	0.60 48	0.41 35	1.04 37	0.72 151	0.61 293	2.02 177	0.33 48	1.13 34	0.94 129	0.61 104	0.49 43	0.54 94	0.35 12	1.14 181	0.45 80	0.21 69	0.17 107	0.21 44	0.17 59	0.22 86	0.21 122

MSE-Stereo	0.59 41	0.40 23	1.04 37	0.72 151	0.61 293	2.02 177	0.33 48	1.13 34	0.94 129	0.60 100	0.49 43	0.54 94	0.35 12	1.06 153	0.42 52	0.21 69	0.17 107	0.21 44	0.17 59	0.22 86	0.21 122

LoS_RVC	0.94 226	1.30 639	1.31 187	0.84 262	1.63 669	2.02 177	0.59 209	1.51 74	1.36 224	0.81 212	1.33 304	0.84 245	0.88 265	1.36 259	0.73 247	0.21 69	0.17 107	0.20 23	0.14 3	0.20 34	1.45 725

SMFormer	2.00 466	0.57 258	4.46 441	1.36 608	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 646	2.80 644	2.32 592	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	2.13 601	0.34 459	0.32 546	0.36 523	0.31 504	0.38 453	0.36 438

tta	2.00 466	0.57 258	4.46 441	1.36 608	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 646	2.80 644	2.32 592	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	2.13 601	0.34 459	0.32 546	0.36 523	0.31 504	0.29 264	0.29 320

qqq1	1.92 450	0.57 258	4.46 441	1.36 608	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 646	2.80 644	2.32 592	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	0.71 237	0.34 459	0.32 546	0.30 373	0.23 293	0.29 264	0.29 320

fff1	1.92 450	0.57 258	4.46 441	1.36 608	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 646	2.80 644	2.32 592	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	0.71 237	0.34 459	0.32 546	0.30 373	0.23 293	0.29 264	0.29 320

FINET	2.96 632	1.07 593	23.18 785	1.29 570	1.86 711	2.03 180	1.52 643	4.30 672	4.71 742	2.23 565	2.34 626	1.65 410	1.48 472	5.89 545	2.81 656	0.51 639	0.47 658	0.49 634	0.40 607	0.59 606	0.49 559

Select-FE	2.25 513	0.87 532	17.36 624	1.06 442	0.99 483	2.04 185	0.46 141	3.79 493	1.61 372	2.52 631	1.81 476	4.41 701	3.15 668	1.83 369	0.92 337	0.32 418	0.35 573	0.30 373	0.41 614	0.32 353	0.55 596

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 146	0.45 78	1.12 108	0.71 135	1.00 492	2.05 186	0.87 443	2.25 204	1.18 185	0.56 61	0.74 117	0.44 42	1.03 320	0.81 57	0.41 44	0.21 69	0.19 217	0.23 82	0.18 109	0.27 218	0.91 686

Replicate-Monster	0.79 152	1.36 652	2.08 307	0.70 125	0.52 232	2.05 186	0.34 58	1.92 145	0.82 75	1.03 280	0.60 76	0.48 64	0.52 82	1.28 235	0.39 29	0.19 40	0.14 13	0.19 11	0.16 34	0.22 86	0.78 669

test_3	1.19 303	0.51 162	2.08 307	0.99 394	0.41 128	2.05 186	0.87 443	4.40 701	1.42 244	1.99 465	1.18 250	2.03 487	0.79 223	2.70 459	0.75 257	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.29 465	0.30 294	0.27 284

E$^{3}$Stereo	0.64 70	0.50 148	1.15 127	0.81 221	0.48 199	2.06 189	0.41 105	1.33 52	0.82 75	0.71 151	0.49 43	0.65 161	0.44 40	0.96 118	0.72 242	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.19 159	0.23 99	0.20 71

LLLLL	0.64 70	0.50 148	1.15 127	0.81 221	0.48 199	2.06 189	0.41 105	1.33 52	0.82 75	0.71 151	0.49 43	0.65 161	0.44 40	0.96 118	0.72 242	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.19 159	0.23 99	0.20 71

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 78	0.54 215	1.32 192	0.58 13	0.41 128	2.06 189	0.42 117	1.52 77	0.81 69	0.70 145	0.50 47	0.57 119	0.39 22	1.11 165	0.61 179	0.24 154	0.17 107	0.29 341	0.22 264	0.33 375	0.21 122

anonymousa	2.16 497	0.67 394	19.19 669	1.04 433	1.67 680	2.06 189	0.79 366	2.86 340	1.96 462	1.85 419	2.14 579	3.23 623	1.81 566	1.12 172	1.15 399	0.26 214	0.26 471	0.34 486	0.32 518	0.30 294	0.28 307

monster_256*512	1.03 267	0.65 370	1.23 160	0.66 90	0.77 378	2.08 193	0.64 244	2.90 343	1.58 351	1.02 279	1.39 327	1.91 464	1.82 569	1.36 259	1.02 366	0.30 368	0.17 107	0.31 406	0.26 375	0.35 417	0.29 320

FAST (zero-shot)	0.87 192	0.59 286	1.18 138	0.91 329	2.13 734	2.08 193	0.73 307	1.75 117	1.41 240	0.61 104	0.84 142	0.52 81	0.84 245	1.22 214	0.59 171	0.38 521	0.62 702	0.26 233	0.26 375	0.30 294	0.25 227

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 217	1.57 675	2.54 353	0.69 119	1.41 623	2.08 193	0.83 400	2.11 177	1.38 230	0.65 129	0.75 118	0.66 169	0.64 142	0.72 19	0.40 33	0.23 119	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.33 375	0.54 590

UGAM-zero	2.79 611	0.57 258	20.87 745	0.98 388	0.77 378	2.08 193	0.35 66	3.88 520	1.51 298	2.05 493	1.64 400	5.07 726	3.42 684	9.83 649	1.24 431	0.28 293	0.21 320	0.27 272	0.29 465	0.29 264	0.28 307

4D-IteraStereo	1.97 459	0.84 519	20.43 728	0.78 208	1.56 657	2.09 197	1.05 551	2.43 245	1.56 341	1.41 341	1.00 199	1.94 468	0.61 134	1.22 214	1.06 375	0.27 246	0.18 164	0.31 406	0.26 375	0.27 218	0.23 190

bcnet-new	0.77 136	0.64 356	1.98 287	0.73 161	0.49 211	2.10 198	0.87 443	2.24 201	0.85 88	0.56 61	0.77 123	0.61 136	0.66 159	1.20 210	0.48 102	0.18 29	0.15 37	0.25 183	0.17 59	0.23 99	0.22 165

RT-IGEV	2.37 552	0.60 305	15.33 597	1.49 648	0.78 382	2.10 198	1.28 603	4.25 646	1.69 403	2.58 644	3.19 691	3.60 661	4.94 718	2.49 434	1.19 413	0.35 481	0.24 420	0.31 406	0.26 375	0.33 375	0.42 508

HLF11	2.10 482	0.80 496	18.68 658	0.88 299	0.83 415	2.11 200	0.58 203	3.39 419	2.56 610	1.33 320	1.30 291	0.98 293	1.00 309	4.75 520	1.51 502	0.25 184	0.21 320	0.24 136	0.18 109	0.23 99	0.27 284

cross-raft	2.01 469	0.57 258	19.01 668	1.03 430	0.56 260	2.11 200	0.72 299	3.63 456	1.57 347	1.77 405	1.51 358	3.17 618	1.13 370	1.16 192	0.85 295	0.23 119	0.21 320	0.26 233	0.23 293	0.28 242	0.25 227

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 111	0.51 162	1.56 241	0.73 161	0.37 83	2.14 202	0.88 450	2.01 158	0.91 104	0.56 61	0.91 171	0.70 187	0.96 292	0.76 34	0.54 145	0.20 54	0.15 37	0.23 82	0.18 109	0.26 193	0.21 122

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 111	0.51 162	1.56 241	0.73 161	0.37 83	2.14 202	0.88 450	2.01 158	0.91 104	0.56 61	0.91 171	0.70 187	0.96 292	0.76 34	0.54 145	0.20 54	0.15 37	0.23 82	0.18 109	0.26 193	0.21 122

over-6	0.70 95	0.55 228	1.26 172	0.67 103	0.25 10	2.15 204	0.44 130	2.25 204	0.81 69	0.50 32	0.54 64	0.50 70	0.68 169	1.68 343	0.40 33	0.34 459	0.17 107	0.21 44	0.16 34	0.28 242	0.18 16

CES	1.01 261	0.55 228	1.74 262	0.92 337	2.15 735	2.15 204	0.50 159	2.01 158	1.45 254	0.76 189	1.02 202	0.61 136	0.47 54	1.29 241	0.79 277	0.22 100	0.17 107	0.24 136	0.14 3	0.63 621	2.29 744

THIR-Stereo	4.14 707	0.82 509	10.85 525	0.86 286	0.43 143	2.16 206	16.77 790	3.22 382	1.54 325	2.04 491	12.05 772	2.68 567	7.53 754	7.30 584	12.62 752	0.30 368	0.21 320	0.29 341	0.28 434	0.33 375	0.41 504

IGEV-FE	2.16 497	0.69 405	20.56 732	1.22 538	0.54 246	2.18 207	0.53 173	3.38 415	1.61 372	1.93 446	1.55 372	3.74 665	1.06 342	1.56 304	0.91 332	0.29 325	0.20 279	0.27 272	0.29 465	0.40 470	0.32 379

IGEV_Zeroshot_test	2.16 497	0.69 405	20.60 736	1.22 538	0.54 246	2.18 207	0.53 173	3.38 415	1.61 372	1.93 446	1.55 372	3.76 667	1.05 333	1.55 303	0.91 332	0.29 325	0.20 279	0.27 272	0.29 465	0.40 470	0.32 379

qqq	1.30 347	0.57 258	1.67 251	1.15 505	0.51 219	2.18 207	0.91 473	3.98 560	1.53 316	1.50 349	1.24 269	1.79 440	1.34 423	4.66 516	0.98 358	0.28 293	0.31 536	0.33 467	0.33 526	0.33 375	0.32 379

MLG-Stereo_test3	0.60 48	0.37 11	1.12 108	0.59 17	0.57 272	2.19 210	0.31 34	1.68 107	0.56 10	0.49 25	0.51 53	0.56 110	0.33 9	0.96 118	0.54 145	0.21 69	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.20 34	0.21 122

11t1	1.11 286	0.53 193	1.80 267	1.55 662	0.65 319	2.20 211	0.60 214	3.66 463	1.49 285	1.60 360	1.26 279	1.03 304	1.35 426	1.72 353	0.97 355	0.28 293	0.31 536	0.29 341	0.23 293	0.30 294	0.34 417

depthmonostereo	0.94 226	0.71 430	2.39 341	0.85 277	0.54 246	2.21 212	0.53 173	1.83 129	1.17 183	0.95 262	1.09 229	0.99 295	0.97 298	2.37 426	0.68 214	0.23 119	0.27 483	0.22 63	0.20 191	0.25 157	0.26 263

AANet	3.15 659	2.93 728	15.16 594	1.41 626	1.08 518	2.23 213	1.37 621	2.95 348	3.65 719	4.12 726	4.40 717	4.13 686	5.32 726	6.55 565	3.76 674	0.60 661	0.42 633	0.50 637	0.42 621	0.99 696	0.93 690

3.25w_new	0.69 91	0.46 92	1.10 95	0.61 25	0.61 293	2.23 213	0.51 163	2.45 250	0.90 98	0.63 121	0.78 126	0.47 55	0.71 178	0.78 44	0.50 119	0.17 14	0.14 13	0.20 23	0.17 59	0.20 34	0.20 71

3.25w	0.69 91	0.46 92	1.10 95	0.61 25	0.61 293	2.23 213	0.51 163	2.45 250	0.90 98	0.63 121	0.78 126	0.47 55	0.71 178	0.79 46	0.50 119	0.17 14	0.14 13	0.20 23	0.17 59	0.20 34	0.20 71

TT111	0.58 38	0.43 59	0.99 26	0.68 108	0.33 41	2.25 216	0.26 19	0.98 21	0.99 148	0.73 162	0.37 13	0.64 153	0.43 34	0.77 41	0.46 92	0.21 69	0.18 164	0.22 63	0.18 109	0.20 34	0.21 122

LACA_dic	0.54 25	0.41 35	1.05 42	0.59 17	0.30 26	2.25 216	0.25 10	0.75 8	0.52 8	0.58 78	0.33 9	0.54 94	0.56 107	0.98 127	0.35 10	0.27 246	0.16 66	0.20 23	0.15 13	0.27 218	0.19 34

over-9	0.64 70	0.59 286	1.20 151	0.65 74	0.24 1	2.26 218	0.36 69	1.76 119	0.73 40	0.53 48	0.50 47	0.53 89	0.68 169	1.06 153	0.40 33	0.33 438	0.17 107	0.20 23	0.15 13	0.25 157	0.18 16

test_sample1	1.62 394	0.55 228	1.88 274	1.44 633	0.79 386	2.27 219	0.64 244	4.00 566	1.82 434	1.87 425	1.35 314	1.57 399	1.62 513	9.55 642	1.24 431	0.30 368	0.27 483	0.31 406	0.28 434	0.32 353	0.32 379

LACA3	0.55 27	0.48 127	0.89 8	0.52 2	0.43 143	2.28 220	0.53 173	1.02 26	0.53 9	0.53 48	0.41 21	0.47 55	0.45 45	0.90 96	0.36 16	0.23 119	0.18 164	0.20 23	0.15 13	0.21 60	0.20 71

2.25w	0.75 117	0.47 116	1.09 86	0.69 119	0.65 319	2.28 220	0.40 98	2.42 240	0.80 60	0.73 162	1.03 207	0.40 24	0.81 234	1.24 221	0.80 278	0.16 7	0.15 37	0.21 44	0.17 59	0.19 11	0.21 122

FlowAnything_test	0.75 117	0.60 305	1.18 138	0.82 236	0.58 282	2.29 222	0.66 258	1.38 60	0.80 60	1.03 280	0.76 120	0.63 150	0.49 66	0.84 74	0.91 332	0.31 395	0.27 483	0.40 566	0.48 644	0.31 318	0.30 351

Pointernet	0.88 195	0.44 71	2.26 326	0.84 262	0.37 83	2.29 222	0.38 83	3.06 364	1.46 264	0.66 132	1.39 327	0.91 274	0.73 186	1.01 141	0.72 242	0.23 119	0.19 217	0.20 23	0.18 109	0.19 11	0.20 71

LG-Stereo_L2	0.63 67	0.46 92	1.15 127	0.70 125	0.43 143	2.32 224	0.28 27	1.86 134	0.68 21	0.56 61	0.42 25	0.37 14	0.45 45	1.36 259	0.40 33	0.23 119	0.18 164	0.22 63	0.18 109	0.21 60	0.20 71

GASNet	3.24 666	5.55 752	20.58 735	1.56 664	1.25 573	2.32 224	1.12 572	4.04 578	2.67 624	1.88 428	2.10 566	3.00 602	2.16 608	10.59 683	2.43 628	0.65 674	0.37 594	0.61 682	0.45 633	0.87 685	0.58 611

coex-ft	18.59 795	6.62 755	113.53 832	1.17 516	1.31 586	2.33 226	1.93 680	2.81 334	14.00 776	124.82 838	8.45 751	5.90 741	51.74 822	9.99 662	22.69 790	0.57 656	0.62 702	0.50 637	0.49 649	1.08 709	1.28 715

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 126	0.51 162	2.13 311	0.72 151	0.38 104	2.35 227	0.99 526	1.82 128	0.80 60	0.68 137	0.88 155	0.56 110	0.64 142	0.87 83	0.55 151	0.23 119	0.16 66	0.25 183	0.20 191	0.24 122	0.20 71

water-stereo	0.78 146	0.45 78	1.94 280	0.79 214	0.48 199	2.36 228	0.47 147	1.53 79	1.09 173	0.88 244	1.04 212	0.82 241	0.75 195	0.72 19	0.78 270	0.22 100	0.23 383	0.25 183	0.23 293	0.24 122	0.29 320

rvit_0105_3	1.24 322	0.93 550	2.84 381	0.97 380	0.58 282	2.38 229	1.08 561	3.26 391	2.53 603	1.18 304	1.40 332	1.24 346	1.04 328	1.73 354	0.97 355	0.44 585	0.44 639	0.40 566	0.42 621	0.42 513	0.50 566

test_sample7	1.65 399	0.70 416	2.60 358	1.48 645	0.76 372	2.38 229	1.07 556	4.35 687	2.11 504	2.14 522	1.75 438	1.75 427	1.67 535	6.26 558	1.26 438	0.44 585	0.48 664	0.43 589	0.40 607	0.46 556	0.43 519

2.5w	0.75 117	0.44 71	1.06 53	0.66 90	0.69 346	2.39 231	0.56 188	2.77 321	0.82 75	0.63 121	0.88 155	0.37 14	0.75 195	1.36 259	0.50 119	0.18 29	0.14 13	0.22 63	0.17 59	0.19 11	0.21 122

mmm	1.27 340	0.58 276	2.20 317	1.41 626	0.68 339	2.39 231	0.85 416	3.90 528	1.63 381	2.20 550	1.84 490	1.28 353	1.50 480	1.91 384	0.89 318	0.31 395	0.27 483	0.45 601	0.37 575	0.38 453	0.34 417

SMOE	1.01 261	0.55 228	1.47 228	0.81 221	0.47 190	2.40 233	1.30 606	1.89 138	1.31 214	1.36 328	1.73 431	1.05 309	1.36 429	1.23 218	1.13 396	0.43 578	0.24 420	0.59 673	0.29 465	0.32 353	0.32 379

LWStereo	0.76 126	0.59 286	1.16 132	0.70 125	0.39 111	2.40 233	0.79 366	2.39 232	0.71 29	0.59 91	0.84 142	0.48 64	0.81 234	1.61 323	0.53 137	0.19 40	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.24 122	0.20 71

SMoEStereo_RVC	0.80 155	0.53 193	1.12 108	0.92 337	0.44 155	2.41 235	0.79 366	1.49 73	1.16 181	0.70 145	1.12 236	0.64 153	0.64 142	1.69 346	0.87 309	0.22 100	0.16 66	0.31 406	0.22 264	0.26 193	0.25 227

CHEStereo	0.78 146	0.59 286	1.59 246	0.72 151	0.84 424	2.43 236	0.98 524	1.99 155	0.69 24	0.62 113	1.25 277	0.60 131	0.75 195	0.82 61	0.55 151	0.21 69	0.15 37	0.25 183	0.19 159	0.26 193	0.21 122

Syn2CoEx	3.08 651	2.55 723	19.88 697	1.34 597	1.18 545	2.43 236	1.65 663	3.91 534	2.40 577	2.39 610	2.27 601	2.90 591	3.17 672	9.57 643	2.54 642	0.50 633	0.45 644	0.53 653	0.39 596	0.74 666	0.72 654

SGD-Stereo	0.65 78	0.41 35	1.06 53	0.85 277	0.31 31	2.44 238	0.46 141	1.09 30	0.69 24	0.84 232	0.52 56	0.55 104	0.53 89	1.49 293	0.46 92	0.31 395	0.14 13	0.25 183	0.18 109	0.23 99	0.20 71

GREAT-IGEV	0.74 111	0.54 215	1.86 272	1.10 471	0.44 155	2.44 238	0.34 58	1.37 59	1.51 298	0.48 18	0.86 151	0.51 75	0.60 130	1.07 157	0.45 80	0.22 100	0.17 107	0.21 44	0.17 59	0.23 99	0.25 227
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
2.75w_new	0.75 117	0.45 78	1.10 95	0.65 74	0.62 303	2.45 240	0.56 188	2.75 318	0.74 42	0.78 199	0.73 112	0.38 18	0.92 281	1.04 151	0.66 205	0.17 14	0.14 13	0.22 63	0.17 59	0.18 1	0.19 34

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 102	0.71 430	1.42 218	0.66 90	0.45 165	2.46 241	0.41 105	1.28 45	0.96 136	0.75 173	0.39 16	0.52 81	0.48 59	1.35 256	0.70 231	0.31 395	0.22 352	0.34 486	0.24 325	0.43 524	0.33 400

quiztm	1.09 282	0.79 491	1.33 197	0.77 203	1.50 641	2.48 242	0.76 336	3.65 459	1.55 333	1.65 377	1.80 463	1.18 333	0.64 142	1.17 199	1.07 378	0.30 368	0.17 107	0.23 82	0.20 191	0.36 433	0.28 307

castereo++	0.93 222	0.56 245	1.26 172	0.92 337	0.73 361	2.48 242	1.00 531	2.99 353	1.03 158	0.68 137	1.41 335	1.92 465	0.59 122	1.26 228	0.44 73	0.25 184	0.19 217	0.28 310	0.19 159	0.23 99	0.23 190

qwe	0.75 117	0.45 78	1.10 95	0.67 103	1.06 508	2.49 244	0.45 136	2.57 280	0.90 98	0.71 151	0.83 140	0.43 37	0.48 59	1.10 163	0.64 192	0.17 14	0.14 13	0.24 136	0.16 34	0.21 60	0.20 71

DMCA-RVC	2.45 563	1.22 628	18.29 648	1.23 544	1.14 536	2.49 244	0.85 416	3.29 396	1.68 395	3.02 688	1.41 335	2.00 482	1.53 494	6.39 560	2.00 583	0.38 521	0.30 527	0.44 594	0.35 553	0.45 544	0.44 525

rvit_stereo_0075_2	1.18 301	0.74 459	2.66 370	0.90 318	1.27 578	2.51 246	0.69 284	2.25 204	2.06 488	1.40 339	1.86 504	1.46 387	0.84 245	1.42 276	0.94 348	0.46 603	0.40 615	0.48 620	0.38 588	0.46 556	0.51 574

4.25_new	0.73 106	0.46 92	1.08 76	0.71 135	0.97 471	2.52 247	0.58 203	2.28 212	0.93 123	0.57 72	0.94 183	0.40 24	0.65 151	0.87 83	0.50 119	0.17 14	0.13 1	0.25 183	0.17 59	0.19 11	0.20 71

4.5w_new	0.73 106	0.46 92	1.08 76	0.71 135	0.97 471	2.52 247	0.58 203	2.28 212	0.93 123	0.57 72	0.94 183	0.40 24	0.65 151	0.87 83	0.50 119	0.17 14	0.13 1	0.25 183	0.17 59	0.19 11	0.20 71

4.25w-stereo	0.73 106	0.46 92	1.08 76	0.71 135	0.97 471	2.52 247	0.58 203	2.28 212	0.93 123	0.57 72	0.94 183	0.40 24	0.65 151	0.87 83	0.50 119	0.17 14	0.13 1	0.25 183	0.17 59	0.19 11	0.20 71

3.5w_stereo	0.77 136	0.53 193	1.09 86	0.65 74	0.72 356	2.52 247	0.51 163	2.43 245	0.80 60	0.76 189	1.20 254	0.43 37	0.66 159	1.23 218	0.73 247	0.17 14	0.13 1	0.23 82	0.17 59	0.20 34	0.21 122

S0	1.07 276	0.59 286	1.52 233	0.91 329	0.93 460	2.53 251	0.95 502	2.15 183	1.05 167	1.26 315	2.11 570	1.11 316	1.45 464	1.15 188	1.11 390	0.94 718	0.31 536	0.37 537	0.33 526	0.33 375	0.31 364

Gwc-CoAtRS	1.58 384	0.57 258	11.69 535	1.01 410	0.60 288	2.53 251	0.64 244	2.36 226	1.56 341	1.80 412	1.47 347	2.74 573	1.18 389	1.12 172	0.90 323	0.27 246	0.21 320	0.25 183	0.22 264	0.27 218	0.23 190

PASM	2.67 601	2.05 707	9.71 506	1.73 692	1.37 606	2.53 251	1.52 643	3.10 368	2.17 516	2.79 672	1.84 490	2.90 591	1.85 576	11.89 749	2.19 607	0.81 705	0.85 732	0.87 726	1.01 729	1.14 714	1.05 702

monsterstereo	0.82 173	0.50 148	1.26 172	0.77 203	1.41 623	2.54 254	0.40 98	3.14 371	0.71 29	0.70 145	1.11 234	0.41 32	0.39 22	1.50 294	0.50 119	0.19 40	0.16 66	0.22 63	0.16 34	0.21 60	0.17 2

MM-Stereo_test2	1.79 425	0.53 193	20.16 710	1.43 630	0.47 190	2.57 255	0.73 307	1.67 104	1.47 269	0.94 258	0.96 191	0.84 245	0.79 223	1.16 192	0.68 214	0.24 154	0.17 107	0.25 183	0.22 264	0.30 294	0.22 165

aanetorigin	3.30 670	1.66 682	17.52 632	1.18 522	1.58 662	2.57 255	3.80 749	2.65 303	2.03 479	6.12 755	4.30 716	2.82 586	5.70 730	5.47 533	4.67 682	0.50 633	0.44 639	0.43 589	0.47 639	1.17 719	0.92 688

DCVSM-stereo	2.31 531	0.66 383	20.69 738	1.11 478	0.93 460	2.58 257	0.73 307	2.61 298	1.60 368	2.57 640	1.53 365	3.30 629	1.72 546	2.19 415	1.23 429	0.34 459	0.53 676	0.41 578	0.32 518	0.45 544	0.62 622

zzzzzzz1	3.04 650	13.29 791	18.93 664	0.95 367	1.27 578	2.59 258	0.94 496	3.25 390	2.75 634	1.17 303	1.31 299	2.07 496	1.95 587	5.33 528	2.79 654	0.41 560	0.24 420	0.28 310	0.29 465	0.65 633	0.42 508

TestStereo_HL2	1.42 362	0.76 476	3.87 431	1.08 453	0.63 307	2.59 258	0.62 235	3.27 393	2.22 522	1.34 322	1.33 304	1.14 324	0.91 277	5.97 547	1.24 431	0.25 184	0.20 279	0.23 82	0.19 159	0.27 218	0.24 210

Zero-FE251	0.80 155	0.75 470	1.71 257	0.88 299	0.70 350	2.59 258	0.45 136	1.38 60	0.83 81	1.79 411	0.61 78	0.73 212	0.81 234	0.82 61	0.61 179	0.29 325	0.23 383	0.27 272	0.19 159	0.20 34	0.20 71

DNS	1.67 404	1.99 702	1.12 108	0.86 286	0.57 272	2.61 261	0.75 331	2.29 217	1.21 193	0.58 78	0.96 191	0.85 250	0.70 175	3.09 475	1.82 557	0.33 438	2.92 774	0.38 554	0.17 59	5.06 775	5.06 780

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 155	0.50 148	1.52 233	0.71 135	1.26 575	2.61 261	0.93 491	1.85 132	0.80 60	0.62 113	1.15 243	0.66 169	0.76 203	0.88 89	0.54 145	0.23 119	0.16 66	0.24 136	0.18 109	0.26 193	0.21 122

3.75w	0.75 117	0.47 116	1.09 86	0.63 47	1.10 526	2.61 261	0.53 173	2.46 253	0.97 142	0.62 113	0.80 130	0.40 24	0.66 159	1.11 165	0.48 102	0.19 40	0.13 1	0.23 82	0.18 109	0.20 34	0.21 122

StereoVision	1.65 399	0.75 470	7.47 476	1.01 410	1.80 706	2.61 261	0.61 219	3.06 364	1.96 462	1.25 313	3.46 703	1.85 458	0.88 265	2.07 398	1.93 572	0.43 578	0.36 580	0.37 537	0.36 563	0.48 563	0.33 400

Last	0.63 67	0.45 78	0.97 20	0.76 195	0.34 49	2.62 265	0.33 48	0.89 14	1.13 176	0.68 137	0.48 41	0.85 250	0.45 45	0.98 127	0.53 137	0.21 69	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.21 60	0.21 122

MWSP-net	1.69 406	0.71 430	3.76 429	0.94 362	0.77 378	2.63 266	3.20 733	3.86 513	1.86 445	2.34 599	1.84 490	3.06 609	2.65 643	1.71 351	2.19 607	0.35 481	0.33 553	0.30 373	0.31 504	0.35 417	0.65 634

CCAANet	2.64 596	0.63 343	19.43 681	1.12 482	1.03 498	2.65 267	0.88 450	3.95 549	1.71 408	1.37 332	1.66 409	2.40 528	1.36 429	10.70 689	1.93 572	0.33 438	0.25 451	0.36 523	0.31 504	0.31 318	0.33 400

CSFM-Stereo	0.60 48	0.39 19	0.95 18	0.60 22	0.32 36	2.66 268	0.31 34	1.44 67	0.77 47	0.72 158	0.51 53	0.55 104	0.51 78	0.75 30	0.46 92	0.17 14	0.17 107	0.18 2	0.15 13	0.20 34	0.18 16

HiDET	0.61 55	0.41 35	0.88 4	0.64 60	0.39 111	2.67 269	0.25 10	1.59 88	0.91 104	0.59 91	0.44 34	0.52 81	0.50 72	0.76 34	0.54 145	0.17 14	0.15 37	0.18 2	0.15 13	0.19 11	0.21 122

edge stereo	3.37 676	1.01 577	21.99 775	1.28 566	1.37 606	2.67 269	1.39 626	3.98 560	2.87 657	2.93 681	3.27 695	4.35 698	2.43 630	11.62 732	2.39 621	0.60 661	0.63 705	0.79 718	0.55 675	0.68 644	0.67 637

FACV-RUCA	1.26 335	0.65 370	2.21 319	1.06 442	1.50 641	2.69 271	1.15 578	3.05 361	1.87 447	1.36 328	1.99 540	1.03 304	1.15 385	1.36 259	1.10 385	0.41 560	0.41 624	0.73 715	0.41 614	0.61 615	0.41 504

TestStereo_HL3	2.30 529	0.54 215	20.47 730	1.03 430	0.70 350	2.70 272	0.78 358	3.61 453	1.71 408	1.82 415	1.53 365	1.29 356	0.95 290	6.56 566	0.70 231	0.25 184	0.24 420	0.25 183	0.22 264	0.26 193	0.30 351

GCAP-BAT	3.82 693	0.52 175	59.75 822	0.90 318	1.06 508	2.70 272	0.77 351	3.08 366	1.18 185	1.20 309	0.81 135	0.68 176	0.55 100	0.96 118	0.68 214	0.27 246	0.21 320	0.28 310	0.21 219	0.27 218	0.25 227

GCAPDPT-zeroshot	3.67 684	0.52 175	56.80 821	0.90 318	1.06 508	2.70 272	0.77 351	3.08 366	1.18 185	1.20 309	0.81 135	0.68 176	0.55 100	0.96 118	0.68 214	0.27 246	0.21 320	0.28 310	0.20 191	0.27 218	0.25 227

ManiGeoR	2.11 486	0.93 550	18.17 642	0.84 262	0.84 424	2.72 275	0.56 188	3.67 464	2.82 652	1.08 289	1.23 266	1.12 318	1.07 347	4.60 514	1.17 408	0.25 184	0.20 279	0.30 373	0.20 191	0.23 99	0.26 263

HLf10	2.11 486	0.93 550	18.17 642	0.84 262	0.84 424	2.72 275	0.56 188	3.67 464	2.82 652	1.08 289	1.23 266	1.12 318	1.07 347	4.60 514	1.17 408	0.25 184	0.20 279	0.30 373	0.20 191	0.23 99	0.26 263

SHD	2.82 613	2.04 705	13.80 564	1.69 685	1.79 703	2.73 277	1.07 556	3.85 508	3.18 692	4.63 736	2.74 660	3.38 638	2.77 649	5.48 534	3.66 672	0.62 667	0.47 658	0.51 642	0.55 675	0.65 633	0.74 659

MEA-ACV	1.97 459	0.61 325	7.48 477	1.13 490	0.61 293	2.76 278	0.89 459	3.70 478	1.96 462	2.11 510	1.85 500	2.42 535	2.38 626	7.09 582	2.16 605	0.33 438	0.36 580	0.30 373	0.34 536	0.38 453	0.53 582

rvit_105_1	1.43 364	0.90 538	3.27 403	1.08 453	0.68 339	2.79 279	1.27 601	3.52 436	2.35 558	1.38 336	1.54 368	1.28 353	1.14 377	2.91 465	1.40 467	0.54 650	0.47 658	0.45 601	0.59 685	0.44 536	0.58 611

LG-G_1	0.70 95	0.40 23	1.12 108	0.71 135	0.30 26	2.80 280	0.40 98	2.21 193	0.78 52	0.59 91	0.55 67	0.51 75	0.58 116	1.24 221	0.49 112	0.24 154	0.18 164	0.23 82	0.15 13	0.21 60	0.21 122

LG-G	0.70 95	0.40 23	1.12 108	0.71 135	0.30 26	2.80 280	0.40 98	2.21 193	0.78 52	0.59 91	0.55 67	0.51 75	0.58 116	1.24 221	0.49 112	0.24 154	0.18 164	0.23 82	0.15 13	0.21 60	0.21 122

WQFJA1	2.11 486	0.52 175	1.23 160	0.63 47	1.87 714	2.81 282	0.61 219	11.67 770	15.01 781	0.80 208	0.86 151	0.92 280	1.03 320	1.13 176	1.48 489	0.26 214	0.25 451	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.24 210

NLMM	2.10 482	0.53 193	1.23 160	0.63 47	1.86 711	2.81 282	0.61 219	11.68 771	14.99 780	0.80 208	0.86 151	0.92 280	1.03 320	1.12 172	1.48 489	0.26 214	0.25 451	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.24 210

IGEV	0.70 95	0.36 9	1.07 57	0.71 135	1.31 586	2.82 284	0.41 105	1.76 119	0.98 144	0.73 162	0.71 108	0.35 5	0.42 31	0.90 96	0.42 52	0.18 29	0.18 164	0.22 63	0.18 109	0.18 1	0.20 71

PAM_32	2.45 563	0.63 343	20.74 739	1.05 434	0.65 319	2.83 285	0.46 141	2.91 344	1.54 325	1.95 452	2.66 655	4.99 722	3.78 693	1.96 389	0.92 337	0.27 246	0.22 352	0.27 272	0.25 350	0.36 433	0.48 552

CBFPSM	2.05 475	0.95 561	10.12 515	1.07 445	1.05 504	2.84 286	1.20 592	3.28 394	1.73 416	1.82 415	1.30 291	4.56 709	4.06 700	2.34 425	2.34 620	0.25 184	0.38 601	0.32 430	0.27 405	0.37 448	0.79 673

CASS	1.29 346	0.66 383	2.62 364	0.95 367	0.66 327	2.84 286	0.69 284	3.00 355	1.79 431	2.57 640	1.95 528	1.39 375	1.55 498	1.59 315	1.06 375	0.50 633	0.28 500	0.34 486	0.28 434	0.46 556	0.63 627
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LG-Stereo	0.85 181	0.60 305	2.71 373	0.59 17	0.45 165	2.85 288	0.55 183	2.41 236	1.34 218	0.59 91	1.19 252	0.43 37	0.40 24	0.76 34	0.75 257	0.20 54	0.17 107	0.31 406	0.24 325	0.29 264	0.19 34

ISRNet	1.69 406	0.76 476	5.69 460	1.27 563	1.36 603	2.85 288	0.61 219	3.60 449	1.91 457	2.13 519	2.12 574	2.90 591	1.41 448	2.51 439	1.71 540	0.49 629	0.50 670	0.56 665	0.47 639	0.49 569	0.57 605

KMOStereo	0.94 226	0.56 245	2.97 387	0.71 135	1.41 623	2.86 290	1.03 543	1.99 155	0.82 75	0.59 91	0.93 178	0.58 123	1.30 415	1.18 207	0.50 119	0.22 100	0.17 107	0.24 136	0.17 59	0.25 157	0.22 165

riskmin	1.25 327	0.56 245	2.05 295	1.05 434	0.93 460	2.86 290	0.55 183	3.23 385	1.34 218	1.55 353	1.07 226	3.56 659	2.03 591	1.29 241	1.00 363	0.28 293	0.27 483	0.34 486	0.21 219	0.41 494	0.43 519

WQFJX	2.14 495	0.54 215	1.28 181	0.61 25	1.85 710	2.87 292	0.77 351	11.60 769	14.62 779	0.82 215	1.15 243	0.89 267	1.10 363	1.69 346	1.39 464	0.28 293	0.25 451	0.25 183	0.21 219	0.32 353	0.25 227

asd	0.70 95	0.45 78	1.10 95	0.67 103	0.90 451	2.88 293	0.43 124	1.64 101	0.79 56	0.68 137	0.88 155	0.43 37	0.74 192	0.85 79	0.49 112	0.19 40	0.13 1	0.24 136	0.17 59	0.22 86	0.20 71

psmorigin	6.59 746	1.15 611	88.11 828	1.52 653	0.97 471	2.88 293	1.20 592	3.21 379	2.04 483	3.73 716	2.46 632	5.15 730	2.55 638	10.60 684	2.47 634	0.55 652	0.68 716	0.48 620	0.51 660	0.70 647	0.88 685

SCION-MonSter	1.70 409	1.05 585	3.98 434	1.08 453	1.93 720	2.89 295	0.74 320	3.33 410	1.84 442	1.34 322	2.13 576	2.02 486	1.43 456	3.01 473	3.40 668	0.38 521	0.36 580	0.70 706	0.65 698	1.20 722	0.62 622

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 293	0.94 558	7.79 479	1.05 434	1.92 719	2.90 296	0.39 87	2.57 280	0.92 113	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.93 110	0.43 62	0.15 1	0.15 37	0.20 23	0.17 59	0.21 60	0.19 34

GIP-stereo	0.88 195	0.50 148	1.34 198	1.32 584	0.94 463	2.90 296	0.42 117	3.41 421	1.06 169	0.63 121	0.76 120	0.90 272	0.76 203	0.91 102	0.52 133	0.27 246	0.18 164	0.25 183	0.16 34	0.25 157	0.19 34

RAFT-Test	1.44 367	0.59 286	6.10 462	1.01 410	0.69 346	2.90 296	0.80 377	3.68 468	1.70 407	1.85 419	1.68 414	3.15 616	1.03 320	1.20 210	0.99 361	0.27 246	0.22 352	0.25 183	0.23 293	0.27 218	0.25 227

LL-Strereo	3.01 644	1.81 692	17.59 633	1.12 482	2.10 732	2.90 296	1.09 565	4.33 683	2.00 472	3.12 696	2.24 597	3.29 627	3.15 668	11.31 718	1.84 561	0.30 368	0.28 500	0.46 607	0.34 536	0.49 569	0.45 531

zh-mn7	3.15 659	9.61 773	12.45 543	1.26 555	0.99 483	2.91 300	1.32 609	4.12 604	2.74 631	3.33 706	3.07 680	2.84 587	1.89 582	8.91 623	4.69 684	0.49 629	0.40 615	0.38 554	0.38 588	0.56 596	0.63 627

test_sample2	1.75 419	0.56 245	2.25 325	1.41 626	0.80 389	2.91 300	0.86 421	4.05 582	2.04 483	1.91 440	1.39 327	1.57 399	1.55 498	10.65 686	1.06 375	0.32 418	0.28 500	0.32 430	0.30 488	0.36 433	0.33 400

EDNetEfficientorigin	12.35 780	2.51 718	179.47 835	1.19 525	0.96 467	2.91 300	1.81 673	3.00 355	5.35 750	8.91 773	4.79 720	4.18 690	4.64 712	9.98 661	11.30 743	0.37 504	0.38 601	0.60 679	0.85 718	1.32 730	2.43 751

ARStereo	0.77 136	0.54 215	1.39 211	0.72 151	0.32 36	2.92 303	0.60 214	2.21 193	0.87 92	0.55 58	1.12 236	0.56 110	0.87 256	0.98 127	0.48 102	0.19 40	0.15 37	0.25 183	0.17 59	0.26 193	0.21 122

monsters	0.82 173	0.58 276	1.16 132	0.76 195	1.52 647	2.92 303	0.40 98	2.66 306	0.72 32	0.66 132	0.84 142	0.38 18	0.41 27	1.84 372	0.48 102	0.20 54	0.16 66	0.20 23	0.16 34	0.19 11	0.19 34

FLISNet	1.27 340	0.90 538	2.33 335	1.10 471	0.68 339	2.92 303	0.45 136	2.49 257	1.76 426	2.13 519	1.65 407	2.42 535	1.84 572	1.58 309	1.61 521	0.26 214	0.16 66	0.28 310	0.29 465	0.26 193	0.25 227

CoSv	1.27 340	0.90 538	2.33 335	1.10 471	0.68 339	2.92 303	0.45 136	2.49 257	1.76 426	2.13 519	1.65 407	2.42 535	1.84 572	1.58 309	1.61 521	0.26 214	0.16 66	0.28 310	0.29 465	0.26 193	0.25 227

DLCB_ROB	2.05 475	0.95 561	2.37 339	1.24 546	1.02 497	2.92 303	1.30 606	3.68 468	2.30 546	2.91 679	2.17 584	3.32 631	1.52 487	10.37 677	2.50 636	0.40 545	0.33 553	0.40 566	0.36 563	0.41 494	0.47 547

DNSM	1.74 414	2.04 705	1.19 141	0.92 337	0.53 243	2.93 308	0.80 377	2.22 197	1.31 214	0.70 145	0.66 93	0.70 187	0.87 256	3.23 476	2.53 639	0.34 459	2.87 772	0.23 82	0.17 59	5.37 778	5.08 781

PAM	2.43 560	0.61 325	20.86 743	1.07 445	0.73 361	2.93 308	0.53 173	3.24 387	1.53 316	1.89 434	2.43 630	5.29 734	2.76 648	1.84 372	1.02 366	0.27 246	0.24 420	0.26 233	0.25 350	0.40 470	0.50 566

Anonymous_2	3.01 644	0.89 536	4.53 446	1.06 442	1.18 545	2.93 308	0.87 443	3.24 387	1.46 264	1.86 423	1.35 314	4.11 685	2.35 624	1.64 332	1.28 446	0.82 706	0.90 735	8.71 804	15.84 805	4.44 772	0.74 659

DAS	2.31 531	0.67 394	4.79 448	1.14 492	1.64 672	2.93 308	2.13 691	4.09 596	2.74 631	4.17 728	2.52 640	2.46 544	1.79 558	11.55 729	1.63 529	0.37 504	0.22 352	0.39 559	0.25 350	0.41 494	0.34 417

SepStereo	2.15 496	0.67 394	4.79 448	1.14 492	1.64 672	2.93 308	2.13 691	4.09 596	2.74 631	4.17 728	2.52 640	2.46 544	1.79 558	8.36 607	1.63 529	0.37 504	0.22 352	0.39 559	0.25 350	0.41 494	0.34 417

acv_ft	1.55 376	0.64 356	3.29 404	1.14 492	2.01 725	2.93 308	0.97 515	3.81 498	2.08 491	2.22 561	1.88 508	3.10 611	1.66 533	1.33 252	2.22 611	0.29 325	0.26 471	0.30 373	0.26 375	0.39 465	0.27 284

noway7	2.85 617	13.00 787	18.98 666	1.01 410	0.83 415	2.94 314	0.76 336	3.38 415	2.95 665	1.19 306	1.57 378	1.93 467	2.07 597	1.69 346	2.46 633	0.29 325	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.63 621	0.52 579

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 241	1.76 688	2.51 351	0.69 119	1.40 615	2.95 315	0.99 526	2.18 186	1.04 162	0.68 137	0.80 130	0.69 183	0.64 142	0.87 83	0.40 33	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.21 219	0.30 294	0.64 631

RT-Monster	1.05 270	0.53 193	2.62 364	0.83 250	1.40 615	2.96 316	0.47 147	2.81 334	1.83 441	1.21 311	1.22 262	0.93 284	0.83 243	1.36 259	0.60 175	0.21 69	0.20 279	0.23 82	0.18 109	0.21 60	0.29 320

iRaft-Stereo_20w	1.88 440	0.62 335	10.58 521	0.90 318	0.83 415	2.96 316	0.78 358	4.90 738	1.58 351	2.29 578	1.60 389	1.25 350	4.51 711	2.28 424	0.90 323	0.29 325	0.21 320	0.26 233	0.24 325	0.41 494	0.31 364

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 220	0.73 448	1.42 218	0.92 337	1.08 518	2.97 318	0.53 173	1.77 123	1.39 232	1.16 302	1.54 368	0.58 123	0.65 151	1.03 146	0.84 292	0.25 184	0.23 383	0.30 373	0.24 325	0.43 524	0.29 320

ATMStereo	0.80 155	0.44 71	1.68 254	0.81 221	0.31 31	3.00 319	0.97 515	2.65 303	0.78 52	0.69 142	0.55 67	0.58 123	0.77 208	0.99 134	0.54 145	0.21 69	0.14 13	0.24 136	0.19 159	0.26 193	0.22 165

1w_stereo	0.86 185	0.42 48	1.07 57	0.72 151	0.81 395	3.00 319	0.67 262	3.28 394	0.75 43	0.74 168	1.32 302	0.37 14	1.37 432	0.92 105	0.68 214	0.16 7	0.14 13	0.20 23	0.16 34	0.19 11	0.22 165

rafts_anoy	1.24 322	0.80 496	3.61 420	1.17 516	1.20 560	3.00 319	0.61 219	3.17 376	1.58 351	1.37 332	1.26 279	1.19 338	1.12 368	1.78 360	1.25 435	0.32 418	0.23 383	0.32 430	0.32 518	0.31 318	0.30 351

MLG-Stereo	0.77 136	0.39 19	1.04 37	0.64 60	0.41 128	3.01 322	0.31 34	1.89 138	2.92 662	0.47 15	0.29 6	0.66 169	0.47 54	1.35 256	0.39 29	0.20 54	0.18 164	0.24 136	0.16 34	0.19 11	0.20 71

GGDA	1.42 362	0.77 480	2.96 386	1.09 461	0.54 246	3.04 323	0.58 203	3.26 391	2.25 532	1.34 322	1.35 314	1.13 320	0.98 305	6.44 562	1.15 399	0.24 154	0.19 217	0.24 136	0.20 191	0.29 264	0.25 227

MIM_Stereo	1.20 309	0.78 487	3.30 405	1.05 434	0.43 143	3.04 323	0.60 214	2.46 253	1.51 298	1.60 360	1.58 380	1.82 449	1.29 411	2.00 392	1.07 378	0.24 154	0.24 420	0.28 310	0.25 350	0.27 218	0.27 284

knoymous	1.30 347	0.60 305	5.57 459	0.88 299	0.75 368	3.04 323	0.90 465	2.68 308	1.33 217	1.48 346	1.07 226	2.78 583	0.88 265	1.29 241	0.85 295	0.31 395	0.22 352	0.35 507	0.20 191	0.45 544	0.37 453

PSMNet-RUCA	1.64 398	1.50 671	2.57 357	1.50 650	1.38 609	3.05 326	1.36 616	3.31 398	2.24 529	1.36 328	2.07 562	1.40 380	1.09 356	1.83 369	1.55 509	1.15 733	0.69 717	1.26 744	0.96 725	1.64 736	0.94 691

GMOStereo	1.13 288	0.70 416	2.26 326	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 254	2.37 605	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

error version	1.13 288	0.70 416	2.26 326	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 254	2.37 605	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

test-v	1.13 288	0.70 416	2.26 326	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 254	2.37 605	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

test-2	1.13 288	0.70 416	2.26 326	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 254	2.37 605	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

WQFJX1	2.20 504	0.52 175	1.38 209	0.62 37	1.78 702	3.07 331	0.67 262	12.26 777	15.24 783	0.84 232	1.05 219	0.91 274	0.97 298	1.88 381	1.26 438	0.27 246	0.25 451	0.28 310	0.21 219	0.36 433	0.25 227

test_sample4	2.34 541	0.63 343	11.59 533	1.30 577	0.83 415	3.07 331	0.72 299	4.27 655	2.30 546	2.30 582	1.88 508	1.73 425	1.42 453	11.14 714	1.46 481	0.35 481	0.29 512	0.35 507	0.36 563	0.40 470	0.38 470

RALCasStereoNet	1.19 303	1.02 578	2.06 304	1.12 482	1.14 536	3.08 333	0.70 294	2.99 353	1.73 416	1.34 322	1.68 414	1.18 333	0.91 277	2.16 410	1.00 363	0.30 368	0.26 471	0.24 136	0.21 219	0.29 264	0.30 351

IGEV_i1	1.83 429	0.60 305	10.98 527	1.30 577	0.53 243	3.09 334	0.86 421	3.70 478	1.57 347	1.67 382	1.76 447	2.33 519	1.35 426	3.23 476	1.16 404	0.35 481	0.27 483	0.53 653	0.58 681	0.34 396	0.40 498

NLSM1	1.86 433	0.53 193	1.39 211	0.73 161	1.89 716	3.09 334	0.64 244	8.41 763	12.10 774	0.79 204	1.21 259	0.73 212	0.86 251	1.67 341	1.45 480	0.26 214	0.24 420	0.29 341	0.24 325	0.31 318	0.27 284

test_sample5	2.33 537	0.62 335	11.29 530	1.29 570	0.83 415	3.09 334	0.74 320	4.28 660	2.31 550	2.20 550	1.97 535	1.68 415	1.39 436	11.19 715	1.47 486	0.37 504	0.31 536	0.37 537	0.37 575	0.41 494	0.39 477

DualNet	2.33 537	0.62 335	11.29 530	1.29 570	0.83 415	3.09 334	0.74 320	4.28 660	2.31 550	2.26 574	2.04 551	1.68 415	1.39 436	11.19 715	1.47 486	0.37 504	0.31 536	0.37 537	0.37 575	0.41 494	0.39 477

test_sample3	2.34 541	0.61 325	11.94 538	1.33 589	0.85 428	3.10 338	0.73 307	4.24 644	2.19 519	2.21 559	1.75 438	1.80 443	1.41 448	11.11 713	1.46 481	0.35 481	0.29 512	0.34 486	0.35 553	0.39 465	0.37 453

Pro-Stereo	0.68 89	0.33 4	0.97 20	0.68 108	0.43 143	3.11 339	0.35 66	0.70 4	0.96 136	0.54 57	0.54 64	0.62 143	0.27 2	2.06 397	0.68 214	0.24 154	0.16 66	0.30 373	0.25 350	0.20 34	0.19 34

LCMNet	0.63 67	0.40 23	0.95 18	0.58 13	0.39 111	3.11 339	0.27 24	1.58 85	0.84 85	0.56 61	0.58 73	0.52 81	0.53 89	0.77 41	0.51 130	0.17 14	0.16 66	0.19 11	0.15 13	0.20 34	0.21 122

TestStereo-Hl	1.43 364	0.66 383	2.69 372	1.02 422	0.48 199	3.12 341	0.75 331	3.60 449	2.23 526	1.66 379	1.31 299	1.33 362	1.15 385	6.24 557	0.88 314	0.25 184	0.20 279	0.26 233	0.21 219	0.28 242	0.25 227

AdaDepth	0.76 126	0.45 78	1.41 217	0.70 125	1.27 578	3.12 341	0.43 124	1.02 26	0.94 129	0.63 121	0.91 171	0.43 37	0.58 116	1.41 273	0.48 102	0.18 29	0.21 320	0.23 82	0.19 159	0.25 157	0.26 263

MFMNet_re	2.91 625	1.91 697	18.25 646	3.06 757	1.89 716	3.13 343	1.67 665	3.52 436	2.97 667	3.14 697	2.87 672	2.26 507	2.41 628	2.42 427	2.00 583	1.10 730	1.05 740	0.94 728	0.90 721	1.28 726	1.46 727

MLG-Stereo_test1	0.80 155	0.39 19	1.02 33	0.65 74	1.20 560	3.14 344	0.29 31	1.59 88	3.05 679	0.50 32	0.24 1	0.67 174	0.43 34	1.33 252	0.40 33	0.21 69	0.18 164	0.23 82	0.15 13	0.19 11	0.20 71

LACA2	0.62 59	0.53 193	1.20 151	0.54 5	0.26 17	3.15 345	0.47 147	1.56 82	0.57 14	0.52 42	0.47 39	0.47 55	0.45 45	0.71 12	0.37 23	0.23 119	0.17 107	0.21 44	0.15 13	0.23 99	0.17 2

test_sample6	2.35 546	0.62 335	10.78 524	1.33 589	0.83 415	3.15 345	0.79 366	4.36 692	2.43 583	2.26 574	2.04 551	1.69 419	1.39 436	11.48 727	1.61 521	0.38 521	0.32 546	0.37 537	0.39 596	0.41 494	0.42 508

MWDA-net	1.86 433	0.86 528	2.26 326	1.15 505	1.05 504	3.16 347	1.15 578	4.03 573	1.71 408	2.12 518	1.78 456	2.31 516	4.99 719	6.40 561	2.02 586	0.33 438	0.31 536	0.28 310	0.28 434	0.36 433	0.57 605

testmc14	0.69 91	0.35 8	1.15 127	0.75 176	0.33 41	3.17 348	0.41 105	1.63 98	0.96 136	0.55 58	0.73 112	0.88 264	0.57 111	0.76 34	0.48 102	0.21 69	0.15 37	0.18 2	0.14 3	0.21 60	0.19 34

MSCF	0.97 241	0.82 509	1.26 172	0.88 299	0.40 121	3.17 348	0.88 450	2.79 330	1.39 232	1.32 319	1.19 252	0.58 123	1.33 420	1.28 235	0.64 192	0.25 184	0.19 217	0.25 183	0.25 350	0.28 242	0.32 379

DDVS	1.68 405	0.79 491	2.52 352	1.26 555	1.16 543	3.17 348	0.78 358	3.12 370	1.82 434	1.86 423	1.91 521	2.92 596	1.43 456	6.20 555	1.63 529	0.45 595	0.65 708	0.34 486	0.38 588	0.48 563	0.79 673

VIP-Stereo	0.85 181	0.83 513	1.59 246	0.76 195	0.87 439	3.18 351	0.80 377	1.94 149	0.83 81	0.78 199	1.04 212	0.64 153	0.59 122	1.24 221	0.61 179	0.28 293	0.18 164	0.23 82	0.17 59	0.22 86	0.19 34

AIO-test2	1.61 392	1.30 639	3.40 409	1.16 513	1.31 586	3.18 351	0.74 320	4.06 586	1.52 309	1.72 395	2.21 593	0.78 226	0.74 192	3.64 492	0.95 353	3.64 768	0.26 471	0.35 507	0.42 621	0.37 448	0.33 400

fast-acv-ft	2.54 582	1.19 619	20.08 707	1.41 626	1.40 615	3.18 351	1.17 584	3.37 414	2.28 542	1.90 435	2.15 581	2.69 568	2.17 610	2.91 465	2.31 617	0.37 504	0.39 610	0.45 601	0.39 596	0.57 601	0.45 531

NLSM3	0.90 210	0.46 92	1.19 141	0.62 37	1.30 583	3.19 354	0.45 136	2.81 334	1.27 207	0.78 199	0.95 188	0.55 104	1.03 320	1.14 181	0.87 309	0.20 54	0.15 37	0.26 233	0.22 264	0.24 122	0.23 190

LACA1	0.60 48	0.43 59	0.92 15	0.53 3	0.32 36	3.20 355	0.33 48	1.48 71	0.48 6	0.57 72	0.39 16	0.41 32	0.59 122	0.83 64	0.37 23	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.18 109	0.21 60	0.19 34

KABStereo	0.85 181	0.52 175	1.68 254	0.77 203	0.37 83	3.21 356	1.02 540	2.57 280	0.85 88	0.59 91	0.94 183	0.54 94	1.05 333	0.90 96	0.67 210	0.22 100	0.17 107	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.21 122

coex_refinement	2.10 482	0.85 525	3.67 423	1.31 581	1.13 534	3.21 356	0.85 416	3.86 513	2.31 550	2.51 629	1.92 524	3.49 650	1.69 540	11.08 711	2.13 601	0.37 504	0.25 451	0.27 272	0.31 504	0.41 494	0.37 453

iRaft-Stereo_5w	2.10 482	0.83 513	8.57 491	0.81 221	0.76 372	3.21 356	0.84 407	3.71 481	1.65 388	1.56 355	2.50 637	2.20 505	2.23 615	9.13 630	2.01 585	0.38 521	0.19 217	0.35 507	0.27 405	0.45 544	0.39 477

AACVNet	1.83 429	1.02 578	2.41 344	1.45 637	0.87 439	3.21 356	0.73 307	3.16 374	1.61 372	2.01 479	1.82 484	2.28 509	1.33 420	10.98 703	1.49 495	0.39 537	0.32 546	0.38 554	0.32 518	0.43 524	0.44 525

AdaStereo	1.45 369	0.83 513	2.34 338	1.28 566	0.81 395	3.21 356	1.14 577	4.20 623	2.46 591	2.05 493	1.77 453	2.48 546	1.18 389	1.71 351	1.44 476	0.43 578	0.25 451	0.43 589	0.28 434	0.44 536	0.34 417
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UGAM	2.58 591	0.56 245	18.55 656	0.89 308	0.71 353	3.23 361	1.03 543	2.75 318	1.75 424	1.36 328	2.77 664	2.69 568	1.28 408	10.75 691	1.40 467	0.28 293	0.24 420	0.40 566	0.31 504	0.35 417	0.30 351

222	2.68 605	0.57 258	2.03 292	1.11 478	0.81 395	3.23 361	0.65 255	4.52 721	2.45 588	2.34 599	2.29 608	1.41 381	1.44 460	10.50 680	18.47 782	0.32 418	0.30 527	0.32 430	0.27 405	0.32 353	0.34 417

STTRV1_RVC	3.52 679	1.03 583	20.87 745	1.47 642	1.47 635	3.23 361	1.55 649	4.06 586	3.22 699	1.95 452	3.50 704	2.63 562	2.07 597	11.96 752	2.21 610	1.86 750	4.03 785	0.81 723	0.73 706	1.06 702	0.70 646

PWC_ROB	2.69 607	2.01 703	8.36 489	1.33 589	1.90 718	3.23 361	1.18 585	4.33 683	3.25 701	3.11 695	3.41 700	2.71 571	2.18 612	9.15 631	4.48 680	0.56 654	0.31 536	0.61 682	0.36 563	0.69 646	0.74 659

NLCSM	2.07 478	0.57 258	1.26 172	0.68 108	1.83 709	3.24 365	0.69 284	8.40 762	9.75 768	0.92 253	1.30 291	0.87 260	1.06 342	7.60 593	1.57 513	0.28 293	0.25 451	0.29 341	0.25 350	0.36 433	0.27 284

CoDeX	2.40 555	0.78 487	13.21 550	1.00 403	1.18 545	3.24 365	1.32 609	4.14 612	2.41 579	1.74 401	1.84 490	2.05 491	1.47 470	10.03 664	1.60 518	0.34 459	0.28 500	0.32 430	0.27 405	0.32 353	0.39 477

test_xeample	2.67 601	0.56 245	2.05 295	1.09 461	0.81 395	3.24 365	0.80 377	4.55 724	2.70 627	2.42 615	2.27 601	1.39 375	1.40 440	10.75 691	17.51 777	0.30 368	0.30 527	0.32 430	0.28 434	0.34 396	0.33 400

SPS-STEREO	3.97 700	1.44 666	20.85 742	1.72 691	1.71 688	3.24 365	2.30 698	3.55 443	2.68 626	4.79 739	3.66 707	5.44 737	2.97 657	9.11 629	9.35 726	1.15 733	1.10 742	1.06 735	1.02 731	1.16 718	1.18 710
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
999	0.97 241	0.48 127	1.24 168	1.03 430	0.64 311	3.25 369	0.92 487	1.40 63	1.39 232	0.71 151	1.68 414	0.70 187	0.66 159	3.03 474	0.89 318	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.21 219	0.25 157	0.29 320

DANet	2.63 594	1.07 593	8.10 487	1.83 708	1.70 686	3.25 369	1.16 581	4.31 675	2.38 572	3.40 710	2.18 586	4.08 683	1.80 563	9.77 646	3.89 676	0.52 645	0.55 683	0.59 673	0.44 629	0.63 621	0.86 681
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
canet-new	0.85 181	0.57 258	1.82 270	0.75 176	0.92 454	3.26 371	0.72 299	2.51 264	0.86 90	0.47 15	0.67 98	0.49 68	0.76 203	1.56 304	0.45 80	0.19 40	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.24 122	0.20 71

AF-Net	2.87 622	1.30 639	16.24 606	1.33 589	1.75 697	3.26 371	1.59 654	4.09 596	2.43 583	2.69 664	2.94 673	4.51 705	3.20 673	5.84 544	2.75 652	0.76 692	0.36 580	0.72 712	0.49 649	0.70 647	0.56 601

StereoDRNet-Refined	1.77 422	0.81 502	2.22 322	1.21 535	0.76 372	3.26 371	0.71 296	3.82 501	2.05 486	2.29 578	2.05 557	2.98 600	1.44 460	7.15 583	2.27 615	0.30 368	0.23 383	0.42 585	0.33 526	0.45 544	0.64 631
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Reg-Stereo(zero)	1.60 390	0.42 48	10.69 522	0.89 308	0.68 339	3.27 374	0.47 147	2.27 209	1.54 325	1.48 346	1.24 269	2.55 553	2.68 646	1.48 291	1.10 385	0.19 40	0.19 217	0.22 63	0.18 109	0.24 122	0.26 263

GwcNet	3.00 642	1.63 678	19.83 695	1.32 584	2.04 729	3.27 374	1.55 649	3.65 459	2.33 555	2.00 477	2.12 574	3.56 659	1.68 539	9.47 638	2.45 631	0.44 585	0.45 644	0.46 607	0.38 588	0.60 610	0.76 665

ac_64	2.35 546	0.62 335	9.77 507	1.32 584	1.71 688	3.27 374	0.93 491	3.48 426	2.50 597	1.74 401	1.73 431	3.91 673	1.77 555	10.21 671	1.86 563	0.40 545	0.31 536	0.33 467	0.30 488	0.34 396	0.39 477

FADNet	2.49 573	1.76 688	13.17 549	1.17 516	0.95 466	3.27 374	0.88 450	3.94 547	2.27 538	1.40 339	1.29 289	2.51 549	2.06 595	9.93 655	1.94 575	0.43 578	0.45 644	0.40 566	0.43 625	1.06 702	0.53 582

Wz-Net-SNSev	2.98 638	4.36 741	15.98 602	1.57 665	1.19 552	3.28 378	1.80 672	3.96 555	2.40 577	2.32 592	2.28 605	3.48 644	2.05 594	7.84 599	3.82 675	0.47 612	0.39 610	0.53 653	0.49 649	0.71 656	0.60 616

Wz-Net-MNSev	2.71 609	2.54 722	13.91 567	1.52 653	1.37 606	3.28 378	2.47 701	4.03 573	2.32 554	2.57 640	2.07 562	2.29 514	3.01 660	7.55 591	2.74 651	0.38 521	0.36 580	0.36 523	0.37 575	0.57 601	0.47 547

IER	1.69 406	0.65 370	7.19 472	0.94 362	1.15 538	3.28 378	0.89 459	3.48 426	1.97 465	2.10 506	1.98 537	2.28 509	2.12 601	2.25 422	1.75 550	0.29 325	0.23 383	0.36 523	0.30 488	0.32 353	0.34 417

DDUNet	2.91 625	2.78 726	6.94 470	3.53 766	2.26 741	3.28 378	1.36 616	3.77 489	2.04 483	2.62 653	2.49 636	4.18 690	1.69 540	5.38 530	1.85 562	2.21 754	1.77 758	2.61 765	2.43 772	2.60 748	2.34 748

XQC	2.96 632	2.42 717	14.85 583	1.36 608	1.32 593	3.29 382	1.53 645	4.28 660	2.78 638	3.21 701	2.46 632	3.53 655	2.92 656	6.58 567	4.67 682	0.70 688	0.41 624	0.59 673	0.56 677	0.96 695	0.83 680

NLMM1	2.18 501	0.55 228	1.34 198	0.62 37	1.86 711	3.30 383	0.62 235	11.92 772	15.07 782	0.86 240	0.96 191	0.84 245	0.90 274	1.83 369	1.35 461	0.27 246	0.27 483	0.27 272	0.24 325	0.31 318	0.28 307

LMStereo	1.46 370	0.57 258	14.51 579	0.74 170	0.34 49	3.31 384	0.68 273	2.34 222	0.72 32	0.58 78	0.88 155	0.50 70	1.06 342	1.42 276	0.45 80	0.19 40	0.15 37	0.25 183	0.17 59	0.24 122	0.20 71

ToySt	1.35 354	0.72 437	3.65 422	1.01 410	0.50 216	3.31 384	1.01 534	3.46 424	1.73 416	1.30 317	1.55 372	2.07 496	1.47 470	1.88 381	1.40 467	0.27 246	0.27 483	0.30 373	0.32 518	0.42 513	0.39 477

asda	0.77 136	0.46 92	1.10 95	0.64 60	0.82 405	3.33 386	0.49 155	2.40 235	0.81 69	0.63 121	0.80 130	0.44 42	0.85 249	0.88 89	0.60 175	0.17 14	0.13 1	0.24 136	0.17 59	0.20 34	0.20 71

RGC	3.10 654	1.45 667	14.90 586	1.46 639	1.79 703	3.33 386	1.39 626	4.04 578	2.26 536	2.77 670	3.26 694	4.00 678	2.71 647	11.63 737	2.62 648	0.82 706	0.46 653	0.79 718	0.79 716	0.71 656	0.78 669

GMStereo_Zeroshot	1.41 361	1.21 622	3.33 407	1.29 570	0.72 356	3.35 388	0.53 173	2.58 293	1.68 395	2.35 601	1.56 376	2.42 535	0.96 292	2.50 435	1.16 404	0.45 595	0.23 383	0.40 566	0.24 325	0.79 675	0.33 400

DispFullNet	4.64 717	3.48 735	23.95 788	3.99 772	3.03 755	3.35 388	1.06 553	4.18 618	2.80 644	6.33 757	2.94 673	4.04 681	7.81 757	3.92 502	5.16 692	2.75 756	1.61 755	3.10 775	2.68 777	3.32 755	3.31 767

HLf8	2.17 500	0.96 567	17.42 627	0.83 250	0.81 395	3.37 390	0.55 183	3.88 520	2.99 673	1.19 306	1.20 254	1.22 343	1.00 309	5.68 539	0.82 285	0.26 214	0.20 279	0.29 341	0.20 191	0.25 157	0.27 284

DN	1.08 280	0.54 215	3.15 397	0.90 318	1.00 492	3.37 390	0.48 152	2.59 294	1.45 254	0.95 262	0.82 139	1.32 360	0.73 186	1.86 379	0.64 192	0.30 368	0.26 471	0.28 310	0.24 325	0.34 396	0.32 379

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 185	0.45 78	1.07 57	0.68 108	1.74 695	3.37 390	0.91 473	2.46 253	0.76 44	0.85 235	0.94 183	0.72 205	0.87 256	0.71 12	0.49 112	0.25 184	0.15 37	0.26 233	0.17 59	0.23 99	0.19 34

111111	0.87 192	0.50 148	1.13 117	0.66 90	1.08 518	3.37 390	0.33 48	2.33 221	1.47 269	0.74 168	1.50 356	0.61 136	0.59 122	1.40 268	0.48 102	0.24 154	0.19 217	0.22 63	0.16 34	0.24 122	0.19 34

CSP-Net	1.78 423	1.32 646	1.92 279	1.16 513	1.03 498	3.38 394	1.31 608	3.52 436	1.75 424	1.96 456	1.93 527	2.40 528	1.48 472	8.58 614	1.58 514	0.46 603	0.34 567	0.27 272	0.26 375	0.41 494	0.50 566

test410_97500	0.67 83	0.46 92	1.19 141	0.63 47	0.63 307	3.39 395	0.25 10	1.64 101	0.70 27	0.48 18	0.52 56	0.50 70	0.55 100	0.74 28	0.57 161	0.16 7	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.23 99	0.25 227

CrosDoStereo	5.24 730	0.60 305	20.23 713	0.82 236	0.51 219	3.39 395	18.11 792	3.82 501	2.27 538	1.98 460	8.74 753	1.96 475	6.96 748	7.35 586	26.35 798	0.30 368	0.22 352	0.30 373	0.28 434	0.33 375	0.38 470

DeepStereo_LL	5.24 730	0.60 305	20.23 713	0.82 236	0.51 219	3.39 395	18.11 792	3.82 501	2.27 538	1.98 460	8.74 753	1.96 475	6.96 748	7.35 586	26.35 798	0.30 368	0.22 352	0.30 373	0.28 434	0.33 375	0.38 470

CFNet-RSSM	2.08 481	0.52 175	20.06 704	1.01 410	0.56 260	3.39 395	0.64 244	3.67 464	1.55 333	1.72 395	1.37 321	2.57 555	1.19 393	1.11 165	0.86 302	0.27 246	0.20 279	0.25 183	0.23 293	0.27 218	0.23 190

TS12	0.80 155	0.43 59	1.08 76	0.55 7	0.30 26	3.40 399	0.41 105	2.20 190	1.37 226	0.69 142	1.15 243	0.54 94	0.69 172	1.27 233	0.57 161	0.21 69	0.18 164	0.22 63	0.17 59	0.22 86	0.26 263

GASTEREO	1.00 258	0.98 570	1.23 160	0.90 318	0.40 121	3.40 399	0.88 450	2.77 321	1.44 251	1.39 337	1.30 291	0.55 104	1.35 426	1.33 252	0.64 192	0.25 184	0.19 217	0.25 183	0.25 350	0.25 157	0.31 364

AIO-test1	2.18 501	0.66 383	18.95 665	0.89 308	1.48 637	3.40 399	0.97 515	4.19 621	1.68 395	0.86 240	1.35 314	0.99 295	0.75 195	4.47 511	1.27 442	0.23 119	0.23 383	0.28 310	0.33 526	0.31 318	0.35 431

DEFOM-Stereo	0.70 95	0.46 92	1.13 117	0.72 151	0.48 199	3.40 399	0.44 130	0.90 15	0.77 47	0.86 240	0.58 73	0.45 47	0.43 34	1.76 358	0.43 62	0.24 154	0.18 164	0.22 63	0.16 34	0.21 60	0.20 71

SQANet	3.70 686	9.34 770	18.41 653	2.75 751	2.74 747	3.40 399	1.47 637	3.50 432	1.68 395	2.60 649	1.75 438	2.69 568	1.91 584	6.72 576	1.74 547	2.96 758	1.41 752	1.85 753	1.12 738	3.17 753	2.70 757

BARStereo	0.89 201	0.90 538	2.17 316	0.75 176	0.62 303	3.41 404	0.99 526	2.09 175	0.72 32	0.53 48	1.13 239	0.66 169	0.96 292	1.04 151	0.52 133	0.21 69	0.15 37	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.20 71

PA-Net	3.09 652	1.24 633	18.84 661	1.38 620	1.19 552	3.42 405	1.75 668	3.89 523	3.27 706	1.88 428	2.10 566	3.03 604	1.88 581	11.60 730	2.88 657	0.40 545	0.54 678	0.44 594	0.62 693	0.52 577	1.02 699
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DLNR_Zeroshot_test	28.62 805	55.50 823	49.94 809	183.62 833	115.05 831	3.43 406	0.28 27	29.49 805	1.49 285	1.01 272	1.26 279	0.93 284	0.63 139	3.92 502	1.51 502	29.81 818	0.41 624	0.26 233	0.23 293	93.28 829	0.32 379

DLNR-FE	28.68 806	56.10 824	49.61 807	183.75 834	105.98 827	3.44 407	0.28 27	29.58 806	1.49 285	1.01 272	1.26 279	0.93 284	0.63 139	3.81 495	1.51 502	33.14 822	0.41 624	0.26 233	0.23 293	99.94 831	0.32 379

delet	1.92 450	0.76 476	5.14 451	1.01 410	1.65 676	3.44 407	2.03 686	3.76 487	2.48 592	2.01 479	2.05 557	2.63 562	1.90 583	5.34 529	2.12 598	0.28 293	0.29 512	0.40 566	0.31 504	0.41 494	0.45 531

FAT-Stereo	3.34 673	0.81 502	20.05 703	1.25 548	1.20 560	3.44 407	1.99 684	4.23 636	2.67 624	3.14 697	3.82 711	3.51 653	3.32 678	11.68 740	1.94 575	0.64 671	0.67 713	0.48 620	0.52 666	0.61 615	0.81 675

RP	2.79 611	1.20 621	10.36 517	1.54 657	1.93 720	3.44 407	1.97 682	4.05 582	2.34 556	2.66 662	2.79 665	3.98 677	2.58 640	10.21 671	2.61 646	0.95 721	0.47 658	0.71 708	0.57 680	0.71 656	0.68 640

HSM	2.35 546	0.81 502	2.21 319	1.14 492	1.55 654	3.44 407	1.03 543	3.99 564	2.25 532	2.29 578	2.11 570	8.04 753	3.05 665	11.60 730	1.71 540	0.33 438	0.22 352	0.28 310	0.23 293	0.32 353	0.35 431

StereoDRNet	2.84 615	1.49 670	14.48 578	1.33 589	1.57 661	3.44 407	2.06 687	3.69 473	2.36 561	3.26 703	1.84 490	2.79 585	1.80 563	10.88 697	3.16 663	0.41 560	0.33 553	0.39 559	0.36 563	0.59 606	0.58 611

GELT-Stereo	0.91 217	0.54 215	1.21 156	0.59 17	1.81 708	3.45 413	0.49 155	2.77 321	1.17 183	0.93 255	0.59 75	0.81 239	0.66 159	1.13 176	0.75 257	0.17 14	0.16 66	0.23 82	0.21 219	0.27 218	0.22 165

model_zeroshot	1.21 312	0.60 305	3.55 414	1.05 434	0.57 272	3.46 414	0.63 240	2.73 315	1.55 333	2.05 493	1.38 325	1.50 391	0.82 238	1.69 346	0.87 309	0.29 325	0.23 383	0.30 373	0.23 293	0.27 218	0.32 379

BEATNet_4x	1.92 450	1.36 652	8.75 496	1.20 529	0.56 260	3.46 414	1.03 543	4.00 566	2.43 583	2.25 571	1.70 421	2.10 499	1.59 502	2.57 450	3.05 662	0.37 504	0.22 352	0.47 611	0.29 465	0.60 610	0.40 498

NVStereoNet_ROB	4.91 726	1.40 659	16.46 610	1.47 642	1.72 694	3.46 414	1.96 681	3.89 523	3.61 718	2.90 678	24.61 795	4.81 717	4.49 710	13.57 776	4.87 689	1.33 746	1.29 749	1.70 752	1.68 753	1.41 733	1.66 730
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SE	1.07 276	0.63 343	1.22 157	0.85 277	0.45 165	3.47 417	0.80 377	2.16 185	1.09 173	1.37 332	1.90 519	0.95 290	1.74 551	1.17 199	1.00 363	1.00 726	0.24 420	0.36 523	0.28 434	0.35 417	0.33 400

xyz-stereo-finetune2	1.16 299	0.63 343	1.50 230	0.57 11	0.36 61	3.47 417	0.65 255	2.70 311	1.23 195	0.88 244	1.75 438	0.91 274	1.76 553	3.54 487	1.74 547	0.24 154	0.22 352	0.30 373	0.27 405	0.31 318	0.26 263

HITNet	2.07 478	0.82 509	14.77 582	1.34 597	0.56 260	3.47 417	0.80 377	4.07 590	2.35 558	2.16 536	1.61 393	1.64 409	1.44 460	2.09 403	2.56 644	0.26 214	0.18 164	0.41 578	0.26 375	0.45 544	0.25 227
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	2.25 513	0.73 448	10.06 512	1.76 695	1.12 529	3.47 417	1.25 600	3.24 387	2.26 536	2.65 661	1.96 529	4.53 707	1.92 585	4.17 508	3.61 671	0.32 418	0.25 451	0.31 406	0.29 465	0.66 639	0.41 504

xyz-stereo-finetune	1.05 270	0.62 335	1.46 223	0.59 17	0.36 61	3.48 421	0.81 390	2.69 310	1.74 422	0.94 258	1.21 259	0.91 274	0.78 218	2.53 446	1.28 446	0.24 154	0.24 420	0.26 233	0.23 293	0.30 294	0.23 190

UNet	2.51 576	0.74 459	20.17 711	1.14 492	1.44 628	3.48 421	0.76 336	3.77 489	1.87 447	2.05 493	1.57 378	2.75 575	2.39 627	3.51 486	2.51 637	0.32 418	0.26 471	0.41 578	0.26 375	0.38 453	0.39 477

pmcnn	5.45 734	1.22 628	17.40 626	1.60 671	2.41 744	3.48 421	2.12 690	4.52 721	3.26 702	3.67 715	13.15 775	22.10 789	3.46 688	11.92 751	17.16 775	0.34 459	0.21 320	0.23 82	0.19 159	0.36 433	0.28 307

MLG-Stereo_test2	0.76 126	0.40 23	1.07 57	0.64 60	0.82 405	3.49 424	0.23 5	1.69 111	2.14 510	0.62 113	0.32 8	0.67 174	0.33 9	1.14 181	0.37 23	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.16 34	0.19 11	0.20 71

Wz-Net-LNSev	2.30 529	1.67 684	14.88 585	1.18 522	1.65 676	3.49 424	1.54 648	3.63 456	2.03 479	1.88 428	1.64 400	3.29 627	2.06 595	2.71 461	2.02 586	0.40 545	0.33 553	0.32 430	0.31 504	0.53 583	0.49 559

RAFT_CTSACE	1.80 427	1.06 591	10.00 511	1.71 689	1.39 613	3.49 424	1.06 553	3.05 361	1.62 378	1.70 390	2.04 551	2.51 549	1.80 563	1.98 390	0.94 348	0.25 184	0.22 352	0.28 310	0.30 488	0.30 294	0.26 263

xxxx	2.67 601	0.54 215	2.03 292	1.22 538	0.81 395	3.49 424	0.63 240	4.49 716	2.49 596	2.22 561	2.23 596	2.05 491	1.38 433	10.05 665	17.91 778	0.32 418	0.32 546	0.30 373	0.27 405	0.33 375	0.34 417

UPFNet	1.81 428	0.63 343	6.71 466	1.25 548	1.44 628	3.50 428	1.35 614	4.02 572	1.85 444	2.40 612	1.52 359	2.41 532	1.40 440	3.62 490	1.88 565	0.34 459	0.33 553	0.37 537	0.31 504	0.41 494	0.39 477

NaN_ROB	4.06 705	1.13 605	16.64 612	1.12 482	1.25 573	3.50 428	3.05 725	4.29 664	3.26 702	3.64 713	2.56 645	2.97 599	4.79 713	13.33 771	16.91 773	0.37 504	0.41 624	0.38 554	0.39 596	0.48 563	0.81 675

PCWNet_CMD	2.23 509	0.65 370	17.36 624	0.83 250	0.76 372	3.51 430	0.64 244	3.60 449	1.97 465	1.70 390	1.63 398	3.22 621	3.05 665	2.09 403	1.11 390	0.31 395	0.36 580	0.47 611	0.26 375	0.64 630	0.47 547

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 559	1.47 668	14.14 571	1.30 577	1.35 600	3.51 430	1.64 660	4.04 578	2.10 502	2.46 618	1.88 508	2.28 509	2.51 636	4.73 519	3.17 664	0.38 521	0.19 217	0.35 507	0.20 191	0.40 470	0.36 438

RTSC	2.95 629	2.51 718	15.49 599	1.54 657	1.30 583	3.51 430	0.86 421	3.89 523	2.48 592	3.64 713	3.12 686	3.04 605	2.30 619	5.70 541	6.67 702	0.55 652	0.35 573	0.37 537	0.39 596	0.70 647	0.60 616

RMAStereo	0.82 173	0.58 276	1.16 132	0.78 208	0.37 83	3.52 433	1.04 547	2.34 222	0.76 44	0.89 247	0.70 105	0.64 153	0.88 265	0.94 113	0.59 171	0.22 100	0.16 66	0.25 183	0.18 109	0.26 193	0.20 71

Nwc_Net	2.88 624	1.16 614	18.30 650	1.35 602	1.68 683	3.52 433	1.18 585	3.90 528	2.06 488	2.52 631	2.82 670	3.82 670	2.34 623	6.78 577	2.55 643	0.86 710	0.40 615	0.59 673	0.67 699	0.57 601	0.55 596

MMNet	2.02 470	0.81 502	10.76 523	1.12 482	1.23 568	3.53 435	0.89 459	3.79 493	2.08 491	2.15 530	1.76 447	2.15 502	2.12 601	3.69 493	2.32 618	0.31 395	0.29 512	0.34 486	0.27 405	0.38 453	0.42 508

FADNet-RVC-Resample	2.83 614	2.02 704	21.07 752	1.12 482	0.91 453	3.53 435	1.37 621	4.08 594	2.09 494	1.68 384	1.33 304	2.03 487	1.51 485	9.54 640	1.69 538	0.38 521	0.37 594	0.42 585	0.44 629	0.56 596	0.56 601

MSMDNet	2.23 509	0.64 356	17.32 620	0.84 262	0.75 368	3.53 435	0.64 244	3.61 453	1.98 467	1.71 394	1.64 400	3.22 621	2.99 658	2.08 400	1.11 390	0.31 395	0.37 594	0.45 601	0.26 375	0.62 619	0.45 531

NCCL2	2.53 580	1.35 650	10.90 526	1.15 505	0.97 471	3.53 435	2.56 707	3.65 459	2.23 526	2.76 669	1.80 463	2.41 532	1.66 533	10.35 676	2.07 594	0.44 585	0.40 615	0.57 668	0.53 670	0.59 606	0.65 634

TestStereo_HLe17	2.22 506	1.13 605	17.87 637	0.85 277	0.79 386	3.54 439	0.62 235	3.97 557	3.06 682	1.15 301	1.14 241	1.16 326	1.05 333	5.89 545	0.73 247	0.25 184	0.19 217	0.29 341	0.22 264	0.25 157	0.25 227

w-ln-seven-2	2.73 610	2.13 708	12.47 544	1.18 522	1.01 495	3.54 439	1.58 653	3.93 543	3.26 702	2.43 617	2.02 545	2.63 562	2.28 618	7.93 600	5.45 698	0.40 545	0.40 615	0.44 594	0.34 536	0.62 619	0.47 547

G2L-Stereo_test	2.11 486	0.86 528	7.12 471	1.65 679	1.19 552	3.54 439	1.02 540	3.57 445	2.01 474	2.50 625	1.68 414	3.15 616	1.50 480	9.21 633	1.62 526	0.28 293	0.19 217	0.23 82	0.22 264	0.27 218	0.31 364

FADNet-RVC	2.51 576	2.27 714	14.03 569	1.09 461	0.81 395	3.54 439	1.10 568	4.13 606	2.48 592	1.39 337	1.22 262	1.85 458	1.77 555	9.78 648	2.06 591	0.38 521	0.37 594	0.40 566	0.40 607	0.67 641	0.48 552

raftrobust	1.19 303	0.72 437	2.30 332	1.26 555	1.31 586	3.55 443	0.68 273	2.75 318	1.47 269	2.21 559	1.38 325	1.17 329	1.22 396	1.20 210	1.11 390	0.28 293	0.24 420	0.21 44	0.19 159	0.25 157	0.28 307

S-Stereo	3.48 678	0.91 544	22.06 778	1.36 608	1.50 641	3.55 443	2.53 706	4.21 628	2.81 650	2.37 605	3.81 710	3.75 666	1.84 572	11.90 750	2.51 637	0.63 668	0.71 722	0.48 620	0.76 710	0.67 641	1.19 711

gwcnet-sp	2.31 531	1.21 622	17.34 621	1.08 453	0.92 454	3.56 445	1.04 547	3.69 473	2.09 494	2.55 636	1.60 389	1.80 443	1.62 513	3.87 498	1.95 577	0.29 325	0.29 512	0.30 373	0.28 434	0.38 453	0.39 477

scenet	2.31 531	1.21 622	17.34 621	1.08 453	0.92 454	3.56 445	1.04 547	3.69 473	2.09 494	2.55 636	1.60 389	1.80 443	1.62 513	3.87 498	1.95 577	0.29 325	0.29 512	0.30 373	0.28 434	0.38 453	0.39 477

ssnet	2.31 531	1.21 622	17.34 621	1.08 453	0.92 454	3.56 445	1.04 547	3.69 473	2.09 494	2.55 636	1.60 389	1.80 443	1.62 513	3.87 498	1.95 577	0.29 325	0.29 512	0.30 373	0.28 434	0.38 453	0.39 477

pcwnet_v2	2.70 608	0.65 370	22.48 779	1.08 453	1.03 498	3.56 445	0.81 390	4.29 664	3.14 688	2.29 578	2.29 608	3.01 603	1.71 544	3.32 483	1.43 474	0.43 578	0.50 670	0.41 578	0.34 536	0.61 615	0.56 601

G2L-Stereo	2.49 573	0.94 558	14.54 580	1.15 505	1.35 600	3.57 449	0.95 502	3.62 455	2.00 472	2.11 510	1.61 393	3.20 619	1.34 423	9.54 640	1.91 569	0.34 459	0.27 483	0.35 507	0.28 434	0.30 294	0.35 431

NVstereo2D	2.54 582	0.90 538	11.10 528	1.32 584	1.47 635	3.58 450	1.38 624	4.13 606	2.45 588	1.90 435	1.71 425	2.86 589	1.76 553	10.86 696	1.66 535	0.60 661	0.43 634	0.53 653	0.41 614	0.78 673	0.94 691

MLCV	1.87 436	0.91 544	8.59 492	1.10 471	0.57 272	3.59 451	0.53 173	3.70 478	2.20 521	2.80 673	2.25 599	2.00 482	1.42 453	4.13 506	1.86 563	0.30 368	0.20 279	0.32 430	0.21 219	0.33 375	0.36 438

DRN-Test	3.03 646	0.99 571	18.18 644	1.35 602	1.60 663	3.59 451	1.48 638	4.13 606	2.45 588	3.47 712	1.92 524	2.58 557	2.53 637	10.88 697	2.80 655	0.39 537	0.36 580	0.44 594	0.41 614	0.55 590	0.57 605

anonymousdsp2	1.26 335	0.60 305	3.74 426	1.02 422	0.41 128	3.60 453	0.72 299	3.68 468	1.47 269	1.37 332	1.56 376	1.83 452	1.01 315	2.00 392	0.66 205	0.29 325	0.20 279	0.28 310	0.20 191	0.32 353	0.29 320

Wz-Net-TNSev	3.67 684	8.83 762	13.47 556	1.48 645	1.18 545	3.60 453	2.49 703	4.27 655	3.13 686	2.18 542	1.89 514	4.21 694	2.80 651	12.10 753	7.58 716	0.57 656	0.55 683	0.47 611	0.54 672	0.91 689	1.05 702

LCNet	1.55 376	0.54 215	1.88 274	0.99 394	0.55 255	3.60 453	1.21 595	2.86 340	1.53 316	2.18 542	1.74 434	1.43 384	4.17 703	3.62 490	0.87 309	0.29 325	0.20 279	0.28 310	0.77 712	0.47 560	1.85 736

raft+_RVC	1.21 312	0.83 513	2.61 361	1.35 602	0.97 471	3.60 453	0.76 336	3.23 385	1.51 298	1.33 320	1.67 411	1.03 304	1.10 363	1.87 380	0.92 337	0.24 154	0.22 352	0.25 183	0.24 325	0.26 193	0.25 227

GCAP-Stereo	0.93 222	0.68 402	1.35 203	0.85 277	0.41 128	3.61 457	0.52 172	2.20 190	1.50 291	1.11 297	1.04 212	1.17 329	0.84 245	1.11 165	0.71 237	0.25 184	0.20 279	0.27 272	0.18 109	0.28 242	0.23 190

ffm	1.72 411	0.60 305	5.21 454	1.14 492	0.99 483	3.62 458	0.86 421	4.22 632	3.37 710	2.20 550	2.30 613	3.48 644	1.62 513	2.21 418	0.65 201	0.29 325	0.16 66	0.48 620	0.37 575	0.30 294	0.29 320

ff1	2.96 632	0.60 305	5.21 454	1.14 492	0.99 483	3.62 458	0.86 421	4.22 632	3.37 710	2.20 550	2.30 613	3.48 644	1.62 513	11.62 732	16.09 766	0.29 325	0.16 66	0.48 620	0.37 575	0.30 294	0.29 320

mmx	2.98 638	0.60 305	5.21 454	1.14 492	0.99 483	3.62 458	0.86 421	4.49 716	3.05 679	2.20 550	2.30 613	3.48 644	1.62 513	11.62 732	16.09 766	0.33 438	0.28 500	0.48 620	0.37 575	0.44 536	0.37 453

xxx	2.98 638	0.60 305	5.21 454	1.14 492	0.99 483	3.62 458	0.86 421	4.49 716	3.05 679	2.20 550	2.30 613	3.48 644	1.62 513	11.62 732	16.09 766	0.33 438	0.28 500	0.48 620	0.37 575	0.44 536	0.37 453

HGLStereo	2.03 471	0.74 459	7.50 478	1.23 544	1.56 657	3.62 458	0.95 502	3.78 492	1.89 453	2.03 488	2.20 591	3.12 614	2.14 604	5.68 539	2.04 588	0.37 504	0.31 536	0.32 430	0.29 465	0.40 470	0.45 531

LSM	12.71 784	3.52 736	20.79 741	55.63 822	84.76 823	3.63 463	6.30 762	3.73 483	4.93 746	5.55 747	13.92 779	3.53 655	3.25 675	9.72 645	4.12 677	0.64 671	0.85 732	0.71 708	0.81 717	1.03 698	26.84 806

test410	0.69 91	0.47 116	1.19 141	0.63 47	0.71 353	3.65 464	0.26 19	1.73 114	0.70 27	0.50 32	0.50 47	0.49 68	0.51 78	0.74 28	0.58 168	0.16 7	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.23 99	0.25 227

CSAN	4.71 720	1.39 658	20.23 713	1.19 525	0.87 439	3.65 464	3.50 741	4.57 726	3.87 724	3.89 719	7.82 745	3.54 658	6.16 740	23.47 800	6.82 706	0.52 645	0.45 644	0.49 634	0.52 666	0.63 621	0.66 636

RYNet	2.97 636	0.93 550	15.09 591	1.12 482	1.38 609	3.66 466	1.42 633	4.03 573	2.29 545	2.10 506	1.70 421	3.79 668	2.16 608	13.64 779	3.02 661	0.37 504	0.41 624	0.48 620	0.34 536	0.81 678	0.75 662

ADLNet	2.29 526	0.83 513	3.62 421	1.35 602	1.60 663	3.67 467	1.24 599	3.95 549	2.98 670	2.58 644	2.29 608	4.01 679	1.79 558	11.23 717	2.09 596	0.37 504	0.38 601	0.36 523	0.34 536	0.45 544	0.71 647

RASNet	2.56 587	0.70 416	10.06 512	1.60 671	2.25 740	3.67 467	1.00 531	3.38 415	3.14 688	1.81 413	2.11 570	4.60 710	2.30 619	10.25 674	2.61 646	0.37 504	0.24 420	0.25 183	0.24 325	0.28 242	0.26 263

zh-sn7	3.81 691	11.43 781	15.78 600	1.25 548	1.15 538	3.68 469	2.58 709	4.15 616	2.42 582	2.61 651	3.10 685	3.38 638	3.03 664	11.43 724	6.88 708	0.45 595	0.48 664	0.45 601	0.43 625	0.72 662	0.71 647

z-ln-s-r	2.67 601	1.16 614	12.43 542	1.34 597	1.26 575	3.70 470	1.21 595	4.20 623	2.38 572	2.04 491	1.92 524	2.43 539	1.60 508	10.58 682	5.19 695	0.29 325	0.20 279	0.32 430	0.24 325	0.51 573	0.38 470

stereogan	3.09 652	0.93 550	16.43 609	1.37 618	1.66 679	3.70 470	1.67 665	3.87 517	3.15 690	3.04 690	2.70 659	5.04 725	2.79 650	9.96 658	1.78 553	0.63 668	0.49 669	0.69 704	0.47 639	0.83 681	0.68 640

DeepPrunerF	3.70 686	1.72 685	14.87 584	1.33 589	1.74 695	3.70 470	1.55 649	4.20 623	14.00 776	2.02 484	1.77 453	2.74 573	2.30 619	10.88 697	6.88 708	0.68 683	0.60 698	0.78 717	0.78 715	0.81 678	0.71 647

HSM-Net_RVC	2.87 622	0.57 258	17.46 630	0.92 337	0.90 451	3.70 470	1.20 592	5.64 753	2.51 600	3.22 702	2.43 630	2.54 551	1.59 502	11.41 722	1.65 534	0.34 459	0.25 451	0.26 233	0.23 293	0.30 294	0.29 320
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DFGA-Net	2.11 486	3.00 729	7.43 475	1.11 478	0.76 372	3.72 474	0.60 214	2.63 301	1.91 457	2.01 479	2.07 562	1.22 343	1.04 328	10.26 675	2.26 613	0.27 246	0.22 352	0.34 486	0.34 536	0.61 615	0.48 552

DispNO	3.00 642	0.75 470	18.92 663	1.17 516	1.10 526	3.72 474	0.94 496	4.29 664	2.54 607	2.24 568	2.28 605	4.51 705	2.12 601	11.40 721	2.09 596	0.31 395	0.28 500	0.31 406	0.28 434	0.36 433	0.39 477

LL-Strereo2	1.23 317	0.85 525	2.38 340	0.93 355	0.68 339	3.72 474	1.37 621	2.54 275	1.99 468	1.75 403	1.40 332	1.82 449	0.73 186	1.40 268	0.99 361	0.31 395	0.23 383	0.55 663	0.35 553	0.29 264	0.24 210

iResNet_ROB	1.89 441	1.02 578	8.60 493	1.39 622	0.98 480	3.72 474	0.66 258	3.84 505	2.65 621	1.88 428	2.05 557	1.98 479	1.27 406	4.52 512	1.67 536	0.30 368	0.20 279	0.28 310	0.18 109	0.31 318	0.40 498

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 195	0.80 496	1.43 221	0.68 108	1.19 552	3.73 478	0.92 487	2.05 166	0.96 136	0.71 151	0.85 147	0.80 234	0.81 234	0.72 19	0.56 155	0.23 119	0.19 217	0.26 233	0.18 109	0.23 99	0.36 438

MFN_U_SF_RVC	3.81 691	10.78 778	15.01 589	1.84 709	1.39 613	3.73 478	1.63 658	4.05 582	3.26 702	2.91 679	2.38 628	4.36 700	3.65 691	8.43 611	4.91 690	1.11 732	1.04 739	0.99 730	1.31 746	1.58 734	1.75 735

SFCPSM	2.18 501	0.63 343	17.03 619	0.88 299	0.98 480	3.74 480	1.28 603	4.09 596	2.16 514	1.85 419	1.83 485	1.65 410	1.39 436	2.50 435	1.50 496	0.33 438	0.27 483	0.39 559	0.36 563	0.34 396	0.37 453

WZ-Net	3.62 682	4.87 747	16.77 616	1.43 630	1.40 615	3.75 481	2.29 697	4.12 604	2.50 597	2.74 668	2.19 588	4.06 682	5.29 725	10.19 670	7.36 713	0.54 650	0.37 594	0.47 611	0.49 649	0.77 671	0.73 658

ccnet	2.66 599	0.97 569	8.01 486	1.54 657	1.24 570	3.75 481	2.18 694	4.07 590	2.41 579	2.66 662	3.25 693	2.87 590	2.31 622	9.89 652	3.50 669	0.78 697	0.75 727	0.71 708	0.67 699	0.76 670	0.81 675

iResNet	2.52 579	0.94 558	21.17 757	1.84 709	0.72 356	3.75 481	0.81 390	4.14 612	2.55 609	2.33 598	2.03 548	1.35 366	1.44 460	3.27 480	2.16 605	0.35 481	0.23 383	0.28 310	0.22 264	0.44 536	0.45 531

iinet-f	2.26 516	1.18 617	13.71 558	1.14 492	1.11 528	3.77 484	1.10 568	4.14 612	2.17 516	2.06 498	1.76 447	2.99 601	2.99 658	2.50 435	2.49 635	0.35 481	0.39 610	0.27 272	0.28 434	0.45 544	0.39 477

hitnet-ft	2.37 552	0.73 448	8.34 488	0.96 373	0.89 448	3.77 484	0.80 377	3.55 443	2.58 612	2.24 568	2.04 551	3.65 664	1.49 479	11.71 742	1.89 566	0.44 585	0.53 676	0.44 594	0.35 553	0.52 577	0.48 552

z-mn7	3.36 675	9.42 771	14.16 572	1.28 566	1.22 566	3.78 486	1.43 635	3.92 539	3.35 709	2.85 677	3.36 698	3.06 609	1.97 589	9.66 644	5.16 692	0.42 572	0.35 573	0.43 589	0.33 526	0.63 621	0.48 552

R-Stereo Train	1.20 309	0.58 276	1.81 268	0.99 394	0.67 334	3.78 486	0.90 465	4.09 596	1.51 298	2.16 536	1.71 425	1.13 320	0.94 287	1.40 268	0.91 332	0.30 368	0.24 420	0.26 233	0.21 219	0.26 193	0.25 227

RAFT-Stereo	1.20 309	0.58 276	1.81 268	0.99 394	0.67 334	3.78 486	0.90 465	4.09 596	1.51 298	2.16 536	1.71 425	1.13 320	0.94 287	1.40 268	0.91 332	0.30 368	0.24 420	0.26 233	0.21 219	0.26 193	0.25 227
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FBW_ROB	3.24 666	1.02 578	9.21 504	1.49 648	1.07 515	3.78 486	1.48 638	4.31 675	3.08 683	2.46 618	2.32 624	4.20 693	2.08 599	15.19 785	7.16 712	0.84 709	0.62 702	1.33 746	0.92 722	0.99 696	1.31 717

AANet_RVC	3.03 646	1.72 685	12.78 547	1.17 516	1.12 529	3.79 490	1.10 568	3.86 513	3.13 686	2.62 653	4.26 715	3.96 676	1.41 448	11.43 724	5.23 696	0.94 718	0.47 658	0.34 486	0.23 293	0.40 470	0.55 596

1111x	3.13 656	0.57 258	8.38 490	1.20 529	0.76 372	3.80 491	0.88 450	4.61 728	2.63 618	2.31 588	2.16 582	1.95 470	1.81 566	11.54 728	18.13 780	0.32 418	0.31 536	0.32 430	0.30 488	0.35 417	0.34 417

PSMNet_ROB	2.95 629	1.38 656	18.46 655	1.19 525	1.20 560	3.80 491	1.65 663	3.54 441	2.35 558	1.98 460	1.71 425	2.75 575	1.79 558	11.43 724	2.78 653	0.42 572	0.36 580	0.50 637	0.60 688	0.59 606	0.49 559

AASNet	2.44 562	0.92 546	19.79 693	1.35 602	1.49 638	3.81 493	1.07 556	3.85 508	2.93 664	1.95 452	2.29 608	1.96 475	1.29 411	1.73 354	1.93 572	0.39 537	0.33 553	0.45 601	0.30 488	0.55 590	0.45 531

CBMV	3.32 672	0.96 567	21.16 756	1.32 584	0.83 415	3.81 493	3.91 752	4.47 712	2.53 603	3.34 707	2.24 597	4.45 702	2.58 640	10.07 666	1.96 580	0.45 595	0.43 634	0.48 620	0.38 588	0.52 577	0.53 582
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	1.43 364	0.59 286	2.42 346	1.15 505	1.07 515	3.82 495	1.09 565	3.79 493	2.11 504	1.62 367	1.91 521	2.65 565	1.22 396	1.80 364	1.12 394	0.32 418	0.27 483	0.46 607	0.54 672	0.31 318	0.39 477

GANet-ADL	2.20 504	0.73 448	20.11 709	1.25 548	0.69 346	3.83 496	0.76 336	3.49 429	1.71 408	1.65 377	1.99 540	2.10 499	1.10 363	1.42 276	1.26 438	0.38 521	0.33 553	0.25 183	0.22 264	0.42 513	0.36 438

ADLNet2	3.15 659	0.92 546	20.06 704	1.20 529	1.79 703	3.83 496	1.48 638	3.94 547	3.59 717	2.19 546	2.47 634	4.65 715	1.93 586	10.69 688	1.96 580	0.39 537	0.37 594	0.28 310	0.30 488	0.48 563	0.43 519

iRaftStereo_RVC	1.09 282	0.70 416	1.39 211	0.95 367	0.45 165	3.83 496	0.42 117	2.37 229	1.58 351	1.69 385	1.76 447	1.80 443	0.83 243	1.50 294	0.98 358	0.28 293	0.18 164	0.29 341	0.26 375	0.30 294	0.31 364

PVD	3.12 655	1.97 701	12.80 548	1.79 703	1.63 669	3.83 496	1.34 613	3.48 426	3.88 725	5.77 748	3.56 705	3.45 643	3.29 676	5.58 538	5.30 697	0.71 690	0.69 717	0.74 716	0.77 712	0.79 675	1.13 708

iResNetv2_ROB	2.65 597	5.00 748	19.28 678	2.06 728	1.09 524	3.83 496	1.13 575	4.14 612	2.09 494	1.85 419	2.03 548	2.01 485	1.51 485	3.58 488	1.58 514	0.34 459	0.21 320	0.32 430	0.21 219	0.44 536	0.29 320

EE1	1.17 300	0.49 141	1.69 256	0.92 337	0.65 319	3.84 501	0.94 496	4.06 586	1.45 254	1.62 367	1.72 430	1.32 360	0.87 256	1.68 343	0.70 231	0.28 293	0.18 164	0.27 272	0.21 219	0.29 264	0.24 210

G2L-ROB	2.13 493	0.78 487	10.06 512	1.19 525	1.06 508	3.84 501	0.93 491	3.32 403	2.27 538	2.20 550	1.47 347	2.65 565	1.20 395	8.38 609	1.81 555	0.28 293	0.19 217	0.23 82	0.22 264	0.28 242	0.32 379

TCMNet	2.98 638	1.30 639	18.26 647	1.47 642	2.09 731	3.84 501	1.08 561	3.96 555	2.39 576	2.53 634	2.29 608	2.43 539	1.75 552	10.09 668	2.39 621	0.52 645	0.45 644	0.61 682	0.50 656	0.80 677	0.78 669

raft_robust	1.92 450	1.15 611	3.34 408	1.02 422	0.43 143	3.84 501	0.46 141	4.42 703	2.52 601	1.67 382	1.36 319	2.17 503	6.37 742	6.78 577	1.04 372	0.28 293	0.24 420	0.30 373	0.35 553	0.31 318	0.32 379

Consistency-Raft	2.86 618	1.66 682	19.61 687	1.40 625	1.75 697	3.84 501	1.32 609	4.07 590	2.25 532	1.78 407	2.67 656	1.82 449	4.41 708	1.94 387	2.06 591	0.83 708	0.94 738	1.03 732	1.12 738	1.70 738	1.09 705

DEmStereo	2.97 636	0.58 276	13.42 553	0.79 214	0.51 219	3.84 501	1.84 677	2.42 240	1.60 368	2.25 571	2.74 660	2.03 487	6.04 736	6.79 579	12.80 753	0.35 481	0.26 471	0.26 233	0.27 405	0.27 218	0.37 453

test-1	1.23 317	0.65 370	1.88 274	0.96 373	0.52 232	3.84 501	0.62 235	4.01 568	1.47 269	1.93 446	1.78 456	1.83 452	0.92 281	1.19 209	1.28 446	0.26 214	0.29 512	0.31 406	0.24 325	0.29 264	0.36 438

EAI-Stereo	2.35 546	0.63 343	2.97 387	0.95 367	0.65 319	3.84 501	14.27 788	5.04 741	2.19 519	2.06 498	7.25 741	1.10 314	0.94 287	1.65 334	1.37 463	0.31 395	0.22 352	0.27 272	0.60 688	0.27 218	0.32 379

psm_up	2.28 523	0.81 502	5.45 458	1.26 555	1.50 641	3.84 501	1.23 597	4.23 636	2.03 479	2.55 636	1.80 463	2.44 543	1.65 531	12.90 767	1.58 514	0.37 504	0.38 601	0.41 578	0.34 536	0.43 524	0.39 477

CFNet_ucs	2.36 551	0.68 402	18.42 654	0.89 308	0.81 395	3.85 510	0.68 273	4.29 664	2.37 567	2.09 503	2.04 551	3.31 630	1.24 403	2.63 454	1.14 398	0.36 496	0.45 644	0.56 665	0.29 465	0.66 639	0.49 559

test_5	1.87 436	0.75 470	10.23 516	1.14 492	1.40 615	3.85 510	1.27 601	3.91 534	1.93 459	1.69 385	1.78 456	1.67 413	1.79 558	2.99 472	1.17 408	0.30 368	0.18 164	0.35 507	0.33 526	0.34 396	0.33 400

ssnet_v2	2.04 473	0.88 535	7.87 481	1.20 529	0.87 439	3.86 512	1.64 660	4.01 568	2.60 616	2.61 651	1.96 529	3.79 668	1.71 544	2.20 416	2.96 658	0.41 560	0.35 573	0.42 585	0.37 575	0.55 590	0.52 579

STTStereo	2.34 541	0.95 561	14.93 588	1.43 630	1.54 650	3.86 512	0.86 421	3.65 459	2.44 587	2.15 530	1.55 372	2.49 548	1.59 502	5.14 525	1.44 476	0.38 521	0.39 610	0.47 611	0.51 660	0.52 577	0.51 574

IGEV-Stereo++	0.93 222	0.44 71	1.08 76	0.70 125	1.20 560	3.87 514	0.33 48	3.36 413	1.43 248	0.75 173	1.17 249	0.68 176	1.04 328	0.95 114	0.42 52	0.22 100	0.16 66	0.23 82	0.17 59	0.24 122	0.20 71

LMCR-Stereo	2.40 555	1.31 644	18.61 657	1.59 669	0.86 434	3.87 514	1.15 578	4.32 680	1.60 368	2.25 571	2.27 601	1.13 320	2.43 630	2.48 433	1.60 518	0.88 713	0.24 420	0.29 341	0.24 325	0.56 596	0.30 351

IGEV-RUCA	0.90 210	0.53 193	1.05 42	0.81 221	0.74 366	3.89 516	0.80 377	1.92 145	1.41 240	0.96 267	0.71 108	0.70 187	0.73 186	1.30 247	0.68 214	0.29 325	0.20 279	0.25 183	0.19 159	0.43 524	0.34 417

STrans-v2	3.03 646	0.77 480	20.91 747	0.81 221	0.63 307	3.89 516	1.01 534	4.27 655	2.64 620	2.28 576	3.70 708	4.13 686	5.20 723	7.33 585	1.27 442	0.31 395	0.18 164	0.29 341	0.25 350	0.29 264	0.41 504

NOSS_ROB	2.27 518	0.73 448	3.00 390	1.71 689	1.00 492	3.90 518	0.97 515	4.29 664	2.81 650	2.94 685	2.19 588	3.88 672	1.19 393	11.77 744	1.62 526	0.59 659	0.54 678	0.56 665	0.52 666	0.56 596	0.54 590

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 195	0.45 78	1.31 187	0.63 47	1.63 669	3.91 519	0.66 258	2.28 212	1.02 156	1.10 293	0.98 198	0.60 131	0.46 51	0.83 64	0.47 98	0.26 214	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.24 122	0.18 16

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 201	0.47 116	2.08 307	0.76 195	0.73 361	3.91 519	0.41 105	2.07 172	1.07 170	0.77 195	0.89 162	0.64 153	0.86 251	0.95 114	0.77 269	0.26 214	0.18 164	0.26 233	0.19 159	0.32 353	0.32 379

tt45	0.96 239	0.48 127	1.19 141	0.89 308	0.66 327	3.91 519	0.76 336	1.90 141	1.26 206	0.70 145	1.30 291	0.71 202	0.63 139	2.59 451	0.74 254	0.22 100	0.17 107	0.28 310	0.23 293	0.27 218	0.27 284

otaku	4.58 716	8.93 765	19.95 700	3.11 758	2.67 745	3.91 519	2.57 708	3.82 501	2.25 532	2.22 561	9.72 761	4.08 683	2.35 624	8.57 613	2.13 601	3.51 766	1.65 756	2.15 758	1.17 741	3.69 760	3.15 761

CRFU-Net	2.49 573	0.78 487	10.36 517	2.30 742	1.08 518	3.91 519	1.41 631	3.85 508	1.65 388	2.15 530	1.76 447	3.34 632	7.95 758	5.56 536	1.48 489	0.47 612	0.35 573	0.30 373	0.28 434	0.37 448	0.43 519

SuperB	4.79 722	4.41 742	21.08 753	1.45 637	1.08 518	3.91 519	3.08 727	4.18 618	3.01 674	2.50 625	2.10 566	2.75 575	3.49 689	8.80 619	19.60 787	0.44 585	0.33 553	0.53 653	0.39 596	12.01 796	0.64 631

ADCS	4.22 710	5.33 749	16.32 607	1.64 677	1.31 586	3.91 519	3.64 746	4.21 628	2.89 658	5.11 743	2.81 669	4.46 703	3.06 667	5.21 526	19.50 786	0.63 668	0.64 706	0.69 704	0.69 704	1.12 712	1.26 713

GANet	2.93 628	1.05 585	11.29 530	1.64 677	0.96 467	3.91 519	2.52 704	3.72 482	2.41 579	2.95 686	3.00 676	3.21 620	2.03 591	12.42 761	4.72 685	0.51 639	0.41 624	0.46 607	0.39 596	0.60 610	0.50 566

AnonStereo	1.25 327	0.54 215	1.67 251	0.82 236	1.22 566	3.93 527	0.92 487	4.19 621	1.36 224	1.73 400	1.96 529	1.52 392	0.95 290	1.66 335	0.78 270	0.33 438	0.17 107	0.28 310	0.25 350	0.42 513	0.26 263

gcap_with_dpt	0.89 201	0.45 78	1.28 181	0.64 60	1.61 665	3.93 527	0.67 262	2.41 236	1.01 155	1.18 304	0.96 191	0.60 131	0.45 45	0.76 34	0.44 73	0.26 214	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.25 157	0.18 16

DualNet (step1)	2.34 541	1.05 585	7.87 481	1.07 445	0.86 434	3.93 527	1.19 588	4.35 687	2.11 504	2.14 522	1.75 438	1.75 427	1.67 535	6.26 558	1.26 438	1.23 737	0.48 664	4.27 785	2.09 766	0.70 647	0.69 642

test_sample9	3.79 690	1.05 585	7.87 481	1.07 445	0.86 434	3.93 527	1.19 588	4.35 687	2.11 504	2.14 522	1.75 438	1.75 427	1.67 535	11.06 708	11.61 746	1.23 737	14.45 809	4.27 785	2.09 766	0.70 647	0.69 642

test_sample8	4.76 721	1.05 585	7.87 481	1.07 445	0.86 434	3.93 527	1.19 588	4.38 696	2.05 486	5.49 746	1.89 514	12.98 767	6.37 742	11.06 708	11.61 746	1.23 737	14.45 809	4.27 785	2.09 766	0.70 647	0.69 642

IPLGR_C	2.28 523	1.31 644	19.46 683	0.92 337	1.32 593	3.93 527	0.89 459	4.20 623	1.82 434	2.30 582	2.63 653	1.16 326	1.07 347	1.41 273	1.29 449	0.37 504	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.45 531

AFF-stereo	1.31 350	0.77 480	1.46 223	1.10 471	0.45 165	3.93 527	0.48 152	2.92 345	2.92 662	1.90 435	2.21 593	2.11 501	1.52 487	1.93 385	1.12 394	0.21 69	0.16 66	0.25 183	0.25 350	0.29 264	0.20 71

Weightmod	1.27 340	0.83 513	1.39 211	0.93 355	0.85 428	3.94 534	0.59 209	1.67 104	1.22 194	1.12 298	3.44 701	1.65 410	1.40 440	2.94 469	1.48 489	0.44 585	0.37 594	0.29 341	0.25 350	0.31 318	0.22 165

ACRE	2.27 518	1.11 603	19.45 682	0.91 329	1.30 583	3.94 534	0.87 443	4.21 628	1.80 432	2.28 576	2.62 651	1.17 329	1.04 328	1.52 299	1.30 450	0.37 504	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.46 542

DRaft	2.28 523	0.56 245	2.64 368	0.74 170	0.46 180	3.94 534	1.23 597	2.32 220	1.55 333	2.64 657	2.80 667	1.60 404	5.34 727	6.96 581	10.99 741	0.34 459	0.22 352	0.27 272	0.27 405	0.29 264	0.37 453

APVNet	3.13 656	1.25 634	21.14 754	1.31 581	1.52 647	3.94 534	1.13 575	3.32 403	2.14 510	2.20 550	2.03 548	3.05 608	1.96 588	11.79 745	2.53 639	0.42 572	0.45 644	0.64 693	0.46 636	0.67 641	0.57 605

XPNet_ROB	2.27 518	1.11 603	4.10 436	1.36 608	0.97 471	3.94 534	1.63 658	4.07 590	2.14 510	2.82 675	2.00 542	2.32 518	1.73 549	10.81 695	3.39 667	0.51 639	0.47 658	0.48 620	0.40 607	0.51 573	0.56 601

ETE_ROB	2.07 478	1.40 659	3.01 391	1.09 461	0.92 454	3.94 534	1.53 645	4.25 646	2.23 526	3.31 704	2.06 561	2.35 522	1.52 487	8.74 618	2.07 594	0.44 585	0.36 580	0.51 642	0.48 644	0.54 587	0.62 622

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 201	0.46 92	1.19 141	0.64 60	1.71 688	3.95 540	0.69 284	2.43 245	1.04 162	1.05 282	0.90 166	0.61 136	0.44 40	0.80 51	0.52 133	0.28 293	0.19 217	0.31 406	0.24 325	0.24 122	0.19 34

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 201	0.46 92	1.34 198	0.62 37	1.70 686	3.95 540	0.67 262	2.36 226	1.05 167	1.05 282	0.90 166	0.60 131	0.42 31	0.80 51	0.46 92	0.27 246	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.24 122	0.18 16

gcap-zeroshot	0.90 210	0.46 92	1.36 205	0.64 60	1.71 688	3.95 540	0.68 273	2.49 257	0.98 144	1.05 282	0.85 147	0.62 143	0.43 34	0.79 46	0.51 130	0.27 246	0.19 217	0.30 373	0.24 325	0.24 122	0.19 34

test_for_model	0.89 201	0.46 92	1.19 141	0.64 60	1.71 688	3.95 540	0.69 284	2.43 245	1.04 162	1.05 282	0.90 166	0.61 136	0.44 40	0.80 51	0.52 133	0.28 293	0.19 217	0.31 406	0.24 325	0.24 122	0.19 34

MyStereo07	1.01 261	0.80 496	1.26 172	1.00 403	1.04 502	3.95 540	0.95 502	2.07 172	1.42 244	0.75 173	1.22 262	0.68 176	0.91 277	1.63 330	0.67 210	0.24 154	0.24 420	0.34 486	0.26 375	0.41 494	0.37 453

MyStereo04	2.29 526	0.80 496	18.77 660	1.00 403	1.04 502	3.95 540	0.95 502	3.91 534	2.54 607	1.99 465	1.27 286	2.31 516	1.65 531	2.02 396	1.77 551	0.24 154	0.24 420	0.34 486	0.26 375	0.41 494	0.37 453

testlalala	0.90 210	0.46 92	1.36 205	0.64 60	1.71 688	3.95 540	0.68 273	2.49 257	0.98 144	1.05 282	0.85 147	0.62 143	0.43 34	0.79 46	0.51 130	0.27 246	0.19 217	0.30 373	0.24 325	0.24 122	0.19 34

CIPLG	2.27 518	1.18 617	19.24 672	0.92 337	1.34 599	3.95 540	0.89 459	4.23 636	1.82 434	2.31 588	2.67 656	1.17 329	1.06 342	1.53 302	1.32 453	0.37 504	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.45 531

CFNet_pseudo	2.12 491	0.67 394	15.14 593	0.85 277	0.74 366	3.95 540	0.64 244	3.95 549	1.78 429	1.90 435	1.79 460	3.27 626	1.62 513	2.51 439	1.16 404	0.31 395	0.36 580	0.53 653	0.27 405	0.63 621	0.44 525

ADCRef	3.30 670	1.23 632	14.90 586	1.17 516	1.41 623	3.95 540	1.64 660	3.88 520	2.36 561	3.05 692	2.21 593	2.40 528	2.81 652	5.04 522	16.63 772	0.46 603	0.34 567	0.63 690	0.62 693	0.54 587	0.67 637

MCSU-Stereo	0.77 136	0.37 11	1.22 157	0.76 195	0.30 26	3.96 550	0.47 147	1.40 63	1.07 170	0.81 212	0.96 191	1.00 298	0.41 27	0.99 134	0.56 155	0.21 69	0.16 66	0.21 44	0.14 3	0.20 34	0.19 34

YMNet	2.40 555	1.41 661	13.46 554	1.36 608	1.67 680	3.96 550	0.97 515	3.81 498	2.37 567	2.64 657	2.57 647	3.35 633	1.53 494	3.28 481	2.42 626	0.48 617	0.54 678	0.52 648	0.49 649	0.70 647	0.54 590

YMNet_1	2.40 555	1.41 661	13.46 554	1.36 608	1.67 680	3.96 550	0.97 515	3.81 498	2.37 567	2.64 657	2.57 647	3.35 633	1.53 494	3.28 481	2.42 626	0.48 617	0.54 678	0.52 648	0.49 649	0.70 647	0.54 590

CVANet_RVC	2.55 586	1.10 599	9.13 503	1.46 639	1.15 538	3.96 550	1.53 645	3.91 534	2.50 597	3.04 690	2.04 551	2.60 558	1.72 546	12.46 763	1.50 496	0.49 629	0.30 527	0.51 642	0.41 614	0.63 621	0.50 566

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 582	1.04 584	16.73 614	1.53 655	2.00 724	3.96 550	0.87 443	3.87 517	2.31 550	2.54 635	1.67 411	2.85 588	1.63 526	5.55 535	1.62 526	0.46 603	0.33 553	0.38 554	0.38 588	0.53 583	0.62 622
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.13 493	0.67 394	15.11 592	0.84 262	0.75 368	3.96 550	0.65 255	3.95 549	1.78 429	1.88 428	1.79 460	3.26 625	1.64 529	2.51 439	1.16 404	0.31 395	0.36 580	0.54 662	0.27 405	0.65 633	0.45 531

UDG	3.55 680	2.81 727	17.45 629	2.69 750	1.98 723	3.97 556	1.19 588	4.35 687	2.02 475	2.42 615	2.53 642	4.50 704	2.46 634	6.53 564	2.41 625	2.12 753	1.77 758	2.63 766	2.57 774	2.64 749	1.95 738

XX-TBD	1.03 267	0.95 561	1.94 280	1.30 577	0.43 143	3.97 556	0.33 48	1.74 116	1.73 416	1.59 359	2.02 545	0.69 183	0.60 130	1.16 192	0.66 205	0.30 368	0.25 451	0.23 82	0.15 13	0.31 318	0.22 165

TARStereo(FT)	4.03 703	1.81 692	17.63 634	1.58 666	1.38 609	3.98 558	5.28 756	3.92 539	3.04 677	2.49 622	5.26 725	6.19 743	3.44 685	9.93 655	10.56 732	0.86 710	0.51 673	0.67 701	0.51 660	0.86 683	0.72 654

2222	4.03 703	1.81 692	17.63 634	1.58 666	1.38 609	3.98 558	5.28 756	3.92 539	3.04 677	2.49 622	5.26 725	6.19 743	3.44 685	9.93 655	10.56 732	0.86 710	0.51 673	0.67 701	0.51 660	0.86 683	0.72 654

DMCA	1.72 411	0.74 459	6.63 465	1.14 492	0.96 467	3.98 558	0.90 465	3.75 485	2.76 636	2.83 676	1.58 380	2.35 522	1.18 389	1.58 309	1.98 582	0.40 545	0.27 483	0.42 585	0.26 375	0.36 433	0.38 470

Selective-IGEV-i16pb	3.23 665	0.73 448	21.29 760	1.22 538	0.68 339	3.99 561	3.38 737	4.52 721	2.52 601	1.72 395	3.60 706	2.92 596	2.21 614	10.07 666	2.59 645	0.68 683	0.50 670	0.37 537	0.48 644	0.54 587	0.54 590

Hybrid-DGEV-03	1.34 353	0.70 416	2.74 378	1.00 403	0.52 232	3.99 561	0.99 526	3.22 382	1.64 383	2.15 530	3.31 697	1.37 373	1.07 347	1.29 241	1.22 425	0.26 214	0.18 164	0.32 430	0.24 325	0.28 242	0.24 210

DSFCA	1.89 441	0.69 405	3.14 396	1.10 471	1.18 545	3.99 561	1.79 670	3.50 432	2.16 514	3.10 694	1.64 400	2.91 594	2.50 635	5.38 530	2.26 613	0.43 578	0.38 601	0.37 537	0.36 563	0.50 571	0.42 508

DN-CSS_ROB	1.91 447	1.55 674	11.13 529	1.82 705	0.88 443	3.99 561	0.61 219	4.01 568	1.67 392	1.64 373	1.89 514	1.39 375	1.06 342	3.23 476	1.50 496	0.31 395	0.19 217	0.44 594	0.29 465	0.37 448	0.31 364

LALA_ROB	1.95 455	1.48 669	3.11 394	1.05 434	0.98 480	3.99 561	1.82 674	4.44 707	2.28 542	3.31 704	1.85 500	2.76 581	1.67 535	4.04 505	3.23 666	0.46 603	0.41 624	0.55 663	0.52 666	0.60 610	0.57 605

CREStereo++_RVC	1.02 266	0.49 141	1.54 238	0.83 250	0.55 255	4.01 566	0.31 34	1.63 98	1.99 468	1.63 370	2.13 576	0.84 245	0.65 151	0.88 89	0.70 231	0.27 246	0.15 37	0.23 82	1.22 744	0.24 122	0.17 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	2.25 513	0.50 148	20.29 721	1.35 602	0.67 334	4.01 566	0.60 214	3.95 549	1.99 468	1.96 456	1.11 234	2.43 539	1.43 456	1.60 317	1.39 464	0.32 418	0.22 352	0.33 467	0.26 375	0.29 264	0.39 477

tg	1.15 294	0.67 394	1.31 187	0.94 362	0.54 246	4.02 568	0.41 105	2.96 350	1.59 367	1.69 385	1.85 500	1.84 455	0.97 298	1.78 360	0.83 289	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.26 375	0.29 264	0.27 284

GEStereo_RVC	1.91 447	0.80 496	6.57 464	1.20 529	1.06 508	4.02 568	1.43 635	4.13 606	1.89 453	2.03 488	1.80 463	2.34 520	1.86 577	4.94 521	1.77 551	0.48 617	0.38 601	0.32 430	0.28 434	0.42 513	0.50 566

low	0.86 185	0.57 258	1.16 132	0.87 293	0.45 165	4.03 570	0.86 421	1.97 152	1.15 180	0.72 158	0.66 93	0.85 250	0.66 159	1.32 250	0.61 179	0.24 154	0.20 279	0.26 233	0.19 159	0.22 86	0.21 122

MSAF-DinoV2	13.69 786	13.09 790	22.03 777	2.41 746	1.44 628	4.03 570	1.38 624	9.07 765	9.20 765	2.23 565	1.98 537	5.08 727	5.06 720	177.66 838	5.46 699	0.45 595	0.34 567	0.40 566	0.62 693	6.09 780	5.80 786

AnonymousM	1.22 316	1.32 646	0.97 20	0.88 299	0.56 260	4.03 570	0.69 284	2.41 236	1.68 395	1.48 346	1.31 299	1.15 325	1.00 309	1.18 207	0.73 247	0.32 418	0.40 615	2.07 756	1.70 755	0.24 122	0.22 165

MSKI-zero shot	2.22 506	0.64 356	20.09 708	0.96 373	0.56 260	4.04 573	0.70 294	3.91 534	1.50 291	1.92 442	2.28 605	1.92 465	0.71 178	2.93 467	0.67 210	0.26 214	0.23 383	0.26 233	0.21 219	0.28 242	0.26 263

RAFT+CT+SA	1.62 394	0.72 437	7.42 474	0.97 380	1.42 627	4.04 573	0.94 496	3.90 528	1.61 372	1.61 365	1.63 398	1.33 362	1.18 389	2.73 463	1.10 385	0.27 246	0.19 217	0.31 406	0.34 536	0.33 375	0.33 400

TANstereo	1.01 261	0.55 228	1.73 259	0.76 195	0.36 61	4.04 573	0.38 83	1.48 71	1.62 378	2.03 488	2.10 566	0.84 245	0.93 284	0.98 127	0.62 185	0.28 293	0.36 580	0.23 82	0.20 191	0.25 157	0.46 542

Sa-1000	1.63 397	0.79 491	3.56 416	1.11 478	0.48 199	4.06 576	1.41 631	4.49 716	2.75 634	2.00 477	2.80 667	1.84 455	1.43 456	2.64 456	1.50 496	0.27 246	0.19 217	0.36 523	0.33 526	0.36 433	0.30 351

SACVNet	2.46 566	1.14 610	9.47 505	1.44 633	1.18 545	4.06 576	1.49 642	3.84 505	2.24 529	2.62 653	1.89 514	2.57 555	1.28 408	11.35 720	1.64 532	0.50 633	0.39 610	0.48 620	0.41 614	0.55 590	0.75 662

NCC-stereo	3.16 662	1.28 637	18.31 651	1.25 548	1.75 697	4.06 576	1.40 628	3.89 523	2.22 522	2.72 666	2.55 643	3.49 650	2.65 643	9.91 653	2.99 659	1.29 743	0.65 708	0.64 693	0.86 719	0.65 633	0.71 647

Abc-Net	3.16 662	1.28 637	18.31 651	1.25 548	1.75 697	4.06 576	1.40 628	3.89 523	2.22 522	2.72 666	2.55 643	3.49 650	2.65 643	9.91 653	2.99 659	1.29 743	0.65 708	0.64 693	0.86 719	0.65 633	0.71 647
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SGM-Forest	2.96 632	0.62 335	3.49 411	1.09 461	0.80 389	4.06 576	3.30 734	4.37 695	3.09 684	4.18 731	3.27 695	4.67 716	3.86 696	11.69 741	7.91 717	0.51 639	0.46 653	0.49 634	0.39 596	0.48 563	0.49 559
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HHNet	2.48 571	0.71 430	20.52 731	0.64 60	0.64 311	4.07 581	0.93 491	3.76 487	1.56 341	2.15 530	4.92 722	0.98 293	3.37 679	1.66 335	1.79 554	0.32 418	0.20 279	0.31 406	0.27 405	0.36 433	0.42 508

UCFNet_RVC	1.57 383	0.84 519	3.25 401	1.36 608	1.40 615	4.07 581	1.01 534	2.68 308	1.50 291	2.11 510	1.88 508	2.37 525	1.50 480	3.41 484	1.42 473	0.36 496	0.28 500	0.52 648	0.40 607	0.53 583	0.43 519

ITSA-stereo	1.86 433	0.72 437	3.74 426	1.20 529	0.66 327	4.09 583	0.91 473	4.24 644	2.53 603	1.93 446	1.77 453	1.59 403	2.15 605	6.12 554	2.44 630	0.40 545	0.38 601	0.40 566	0.40 607	0.50 571	0.98 695

CFNet-ft	1.90 443	0.95 561	3.56 416	1.07 445	1.54 650	4.09 583	0.90 465	2.85 337	1.82 434	1.78 407	1.70 421	2.75 575	1.48 472	9.33 635	1.72 542	0.33 438	0.30 527	0.61 682	0.36 563	0.52 577	0.39 477

FADNet_RVC	2.65 597	2.28 716	16.51 611	0.98 388	0.92 454	4.09 583	0.83 400	4.26 654	1.73 416	1.46 344	1.78 456	1.60 404	1.50 480	8.88 621	2.39 621	0.47 612	0.38 601	0.44 594	0.58 681	0.89 686	0.97 693

CFNet	2.34 541	1.10 599	8.96 497	1.34 597	1.24 570	4.09 583	0.73 307	4.04 578	2.77 637	1.62 367	1.87 507	2.27 508	1.45 464	11.41 722	1.82 557	0.31 395	0.24 420	0.43 589	0.36 563	0.43 524	0.33 400

CFNet_RVC	1.90 443	0.95 561	3.56 416	1.07 445	1.54 650	4.09 583	0.90 465	2.85 337	1.82 434	1.78 407	1.70 421	2.75 575	1.48 472	9.33 635	1.72 542	0.33 438	0.30 527	0.61 682	0.36 563	0.52 577	0.39 477

WCMA_ROB	5.12 728	0.90 538	21.33 761	1.50 650	1.33 597	4.09 583	3.49 740	4.03 573	4.59 740	6.57 763	10.95 766	12.92 766	8.41 762	9.86 651	8.78 722	0.75 691	0.58 693	0.51 642	0.50 656	0.68 644	0.57 605

S	1.19 303	0.55 228	1.36 205	0.68 108	1.06 508	4.10 589	0.80 377	2.39 232	1.30 212	1.69 385	2.19 588	1.36 368	1.73 549	1.17 199	1.03 369	0.45 595	0.28 500	0.47 611	0.45 633	0.36 433	0.33 400

w-ln-seven	2.86 618	3.06 730	14.02 568	1.27 563	1.32 593	4.10 589	1.59 654	3.90 528	2.59 615	3.03 689	2.27 601	3.42 640	2.25 616	6.70 572	4.81 688	0.39 537	0.34 567	0.48 620	0.40 607	0.74 666	0.55 596

HCRNet	1.60 390	0.56 245	2.47 348	0.78 208	1.36 603	4.11 591	0.71 296	3.57 445	2.79 640	1.75 403	1.61 393	1.58 401	1.41 448	5.79 543	1.56 511	0.34 459	0.28 500	0.36 523	0.29 465	0.33 375	0.37 453

PS-NSSS	2.22 506	1.33 649	2.90 385	0.97 380	1.53 649	4.11 591	1.08 561	4.55 724	2.65 621	2.10 506	2.32 624	1.77 432	1.40 440	11.79 745	1.61 521	0.68 683	0.45 644	0.96 729	0.43 625	0.95 691	0.92 688

EDNetEfficient	5.61 736	2.14 710	16.75 615	1.67 683	3.64 766	4.12 593	7.51 767	3.05 361	5.63 754	11.57 787	4.83 721	3.95 674	12.72 770	8.44 612	20.78 789	0.41 560	0.43 634	0.47 611	1.01 729	1.66 737	1.39 724

GwcNet-RSSM	2.66 599	1.05 585	15.91 601	1.22 538	1.19 552	4.12 593	1.12 572	3.84 505	2.02 475	1.93 446	1.79 460	3.12 614	1.46 468	10.37 677	2.05 590	0.33 438	0.27 483	0.35 507	0.30 488	0.40 470	0.36 438

GANetREF_RVC	3.20 664	1.93 698	18.84 661	1.51 652	0.80 389	4.12 593	1.82 674	4.16 617	2.91 660	1.87 425	1.74 434	2.48 546	1.84 572	13.18 768	1.74 547	0.80 701	0.57 686	0.79 718	0.74 707	1.20 722	0.86 681
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CAS	1.26 335	0.40 23	1.46 223	2.97 756	1.61 665	4.13 596	0.73 307	1.78 124	1.49 285	0.83 228	1.10 232	0.59 128	0.53 89	1.26 228	0.80 278	2.99 759	0.13 1	0.21 44	0.13 1	0.31 318	1.72 733

TestStereo1	1.56 381	0.81 502	2.32 333	1.61 674	0.64 311	4.13 596	1.36 616	3.79 493	3.20 696	1.60 360	2.57 647	1.39 375	2.15 605	2.51 439	1.30 450	0.29 325	0.20 279	0.34 486	0.25 350	0.40 470	0.36 438

SA-5K	1.56 381	0.81 502	2.32 333	1.61 674	0.64 311	4.13 596	1.36 616	3.79 493	3.20 696	1.60 360	2.57 647	1.39 375	2.15 605	2.51 439	1.30 450	0.29 325	0.20 279	0.34 486	0.25 350	0.40 470	0.36 438

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 327	0.72 437	1.74 262	1.05 434	0.36 61	4.13 596	0.42 117	2.95 348	2.84 656	2.02 484	2.40 629	1.61 406	1.11 367	1.26 228	0.97 355	0.21 69	0.15 37	0.26 233	0.23 293	0.29 264	0.23 190

Hybrid-DGEV-2	1.55 376	1.43 663	3.19 398	1.16 513	0.51 219	4.15 600	0.54 182	4.28 660	2.22 522	2.06 498	1.37 321	2.37 525	1.61 509	3.24 479	1.15 399	0.25 184	0.24 420	0.30 373	0.26 375	0.29 264	0.28 307

Ntro	4.21 709	8.94 766	19.89 698	3.22 759	2.96 753	4.15 600	1.89 678	3.92 539	2.36 561	1.77 405	2.14 579	3.35 633	2.17 610	9.48 639	2.24 612	3.52 767	1.76 757	2.13 757	1.31 746	3.83 763	3.09 759

RainbowNet	4.56 714	8.28 759	20.07 706	3.64 770	3.23 762	4.15 600	2.99 723	4.18 618	3.03 676	2.20 550	2.65 654	4.26 695	2.90 655	9.77 646	2.12 598	3.88 773	2.27 765	2.71 770	1.72 757	3.78 762	3.31 767

LoS	0.94 226	0.52 175	1.88 274	0.86 286	0.36 61	4.15 600	0.51 163	2.18 186	1.45 254	0.97 268	0.88 155	0.62 143	0.79 223	1.59 315	0.86 302	0.26 214	0.19 217	0.24 136	0.16 34	0.21 60	0.20 71
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fff	1.74 414	0.70 416	9.08 498	0.81 221	0.36 61	4.15 600	0.57 193	4.23 636	2.09 494	2.30 582	1.80 463	1.19 338	3.02 661	1.44 280	1.46 481	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

csc	1.74 414	0.70 416	9.08 498	0.81 221	0.36 61	4.15 600	0.57 193	4.23 636	2.09 494	2.30 582	1.80 463	1.19 338	3.02 661	1.44 280	1.46 481	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

cscssc	1.74 414	0.70 416	9.08 498	0.81 221	0.36 61	4.15 600	0.57 193	4.23 636	2.09 494	2.30 582	1.80 463	1.19 338	3.02 661	1.44 280	1.46 481	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

ARAFT	2.56 587	1.13 605	19.50 685	0.89 308	0.48 199	4.15 600	1.40 628	4.36 692	2.82 652	2.36 604	1.88 508	1.70 421	1.04 328	6.45 563	1.22 425	0.29 325	0.18 164	0.37 537	0.35 553	0.35 417	0.25 227

RAFT + AFF	2.51 576	2.66 724	4.48 445	1.15 505	1.95 722	4.15 600	2.01 685	4.46 711	3.30 707	2.19 546	2.51 639	2.22 506	4.87 715	8.91 623	2.06 591	0.30 368	0.60 698	0.48 620	0.38 588	0.77 671	0.69 642

DPSNet	3.43 677	1.37 655	12.19 539	1.39 622	1.24 570	4.15 600	2.06 687	4.51 720	3.34 708	2.69 664	1.96 529	3.52 654	5.56 729	10.68 687	9.68 727	0.93 717	0.73 725	0.40 566	0.37 575	1.06 702	0.86 681

MyStereo8	2.33 537	1.13 605	19.26 675	1.22 538	1.62 667	4.16 610	0.57 193	3.50 432	2.36 561	2.15 530	1.75 438	2.28 509	1.14 377	1.46 289	2.20 609	0.24 154	0.21 320	0.32 430	0.27 405	0.36 433	0.43 519

DCANet-4	1.96 457	0.51 162	14.31 577	0.82 236	0.40 121	4.16 610	0.57 193	4.29 664	2.98 670	2.30 582	1.80 463	1.03 304	1.54 497	1.44 280	1.44 476	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

ADStereo(finetuned)	2.04 473	0.73 448	13.28 551	0.82 236	0.40 121	4.16 610	0.59 209	4.25 646	2.97 667	2.35 601	1.84 490	1.18 333	3.40 680	1.52 299	1.54 508	0.29 325	0.24 420	0.23 82	0.18 109	0.30 294	0.51 574

BSDual-CNN	1.46 370	0.59 286	1.94 280	0.87 293	0.85 428	4.16 610	1.16 581	4.48 713	1.88 449	2.93 681	1.83 485	2.60 558	1.31 417	1.60 317	1.21 422	0.34 459	0.25 451	0.31 406	0.28 434	0.35 417	0.33 400

hknet	1.98 462	0.64 356	8.70 495	0.87 293	1.07 515	4.16 610	1.16 581	4.48 713	1.73 416	2.93 681	1.83 485	3.48 644	1.30 415	3.91 501	1.51 502	0.31 395	0.25 451	0.31 406	0.28 434	0.35 417	0.33 400

RAFT-Stereo-weight	1.11 286	0.48 127	1.22 157	0.99 394	0.42 137	4.17 615	0.80 377	3.60 449	1.50 291	1.97 458	1.50 356	1.30 358	0.65 151	1.24 221	0.85 295	0.25 184	0.19 217	0.26 233	0.22 264	0.27 218	0.23 190

Selective-RAFT	1.15 294	0.46 92	1.64 250	0.99 394	0.45 165	4.17 615	0.51 163	3.21 379	1.69 403	1.12 298	1.34 310	1.45 385	1.40 440	2.08 400	0.94 348	0.41 560	0.20 279	0.24 136	0.23 293	0.27 218	0.25 227

GrayStereo	2.58 591	0.53 193	1.63 249	1.58 666	0.89 448	4.17 615	8.17 770	3.03 359	1.52 309	2.80 673	2.50 637	1.70 421	17.10 786	2.83 464	1.15 399	0.33 438	0.21 320	0.27 272	0.32 518	0.28 242	0.53 582

PSMNet-ADL	1.91 447	0.72 437	1.78 266	1.09 461	0.86 434	4.18 618	0.78 358	3.77 489	2.10 502	1.72 395	1.85 500	2.91 594	1.82 569	10.38 679	1.91 569	0.48 617	0.46 653	0.28 310	0.29 465	0.38 453	0.51 574

TransformOpticalFlow	3.03 646	0.77 480	20.99 750	1.00 403	0.55 255	4.18 618	0.64 244	4.33 683	3.02 675	2.18 542	3.09 684	4.35 698	5.07 721	7.36 588	1.27 442	0.32 418	0.18 164	0.32 430	0.26 375	0.28 242	0.46 542

GMM-Stereo	2.45 563	0.52 175	20.38 724	0.89 308	0.82 405	4.18 618	1.91 679	2.45 250	1.48 279	2.48 621	2.30 613	1.69 419	1.86 577	2.93 467	1.08 381	0.28 293	0.18 164	0.33 467	0.48 644	0.35 417	2.41 749

DCANet	1.74 414	0.73 448	9.08 498	0.82 236	0.40 121	4.18 618	0.59 209	4.25 646	2.97 667	2.35 601	1.84 490	1.18 333	1.63 526	1.51 297	1.55 509	0.29 325	0.24 420	0.23 82	0.18 109	0.30 294	0.53 582

LLL	0.79 152	0.50 148	1.15 127	0.78 208	0.44 155	4.19 622	0.61 219	1.21 43	1.14 178	0.78 199	0.52 56	0.70 187	0.58 116	1.28 235	0.57 161	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.20 191	0.23 99	0.21 122

ACVNet-4b	6.73 748	13.67 793	21.87 774	3.54 767	3.07 756	4.19 622	2.25 695	4.03 573	3.65 719	1.64 373	3.98 713	5.88 740	2.89 654	10.01 663	16.98 774	23.29 817	2.24 764	2.53 762	1.78 758	3.87 764	3.21 764

cf-r	2.57 590	0.79 491	16.09 605	1.48 645	1.35 600	4.19 622	0.93 491	3.68 468	2.36 561	1.97 458	1.81 476	3.42 640	1.45 464	8.24 605	1.83 560	0.32 418	0.26 471	0.33 467	0.30 488	0.34 396	0.37 453

PSMNet-RSSM	1.96 457	0.77 480	3.26 402	1.29 570	1.31 586	4.19 622	0.96 510	3.68 468	1.89 453	2.05 493	1.80 463	2.60 558	1.70 542	9.84 650	1.81 555	0.35 481	0.29 512	0.35 507	0.37 575	0.42 513	0.35 431

MADNet+	3.97 700	9.54 772	13.83 565	1.87 713	1.69 685	4.19 622	2.87 718	4.80 737	4.10 732	2.51 629	2.67 656	4.55 708	3.41 681	8.72 617	6.92 710	1.25 740	1.27 748	1.04 733	0.93 723	1.39 732	1.85 736

PWCDC_ROB	2.95 629	3.26 732	14.06 570	1.59 669	1.56 657	4.19 622	0.86 421	4.30 672	4.08 730	2.06 498	7.37 742	2.75 575	2.42 629	3.59 489	2.67 649	1.34 747	0.36 580	0.39 559	0.34 536	1.13 713	0.62 622

PMTNet	0.99 255	0.48 127	1.73 259	0.62 37	0.56 260	4.20 628	0.43 124	1.88 135	1.58 351	1.00 271	1.05 219	0.78 226	0.98 305	1.50 294	0.85 295	1.21 735	0.20 279	0.23 82	0.15 13	0.22 86	0.19 34

dad	1.65 399	1.19 619	3.04 392	0.98 388	0.56 260	4.22 629	0.84 407	1.99 155	2.48 592	2.14 522	1.68 414	1.62 407	1.13 370	3.85 497	2.04 588	1.03 727	0.40 615	2.04 755	0.48 644	0.75 669	0.53 582

ACVNet	1.46 370	0.64 356	3.56 416	0.93 355	0.85 428	4.22 629	0.80 377	2.85 337	2.08 491	1.78 407	1.88 508	3.10 611	1.46 468	1.33 252	1.89 566	0.29 325	0.26 471	0.30 373	0.26 375	0.39 465	0.27 284

GANet-RSSM	1.98 462	0.62 335	3.49 411	1.69 685	1.23 568	4.22 629	0.91 473	3.31 398	1.86 445	1.81 413	1.74 434	2.34 520	1.82 569	10.92 700	1.73 546	0.34 459	0.29 512	0.31 406	0.28 434	0.39 465	0.40 498

SGM_RVC	4.57 715	0.72 437	17.46 630	1.84 709	0.58 282	4.23 632	3.45 739	4.66 730	3.66 721	7.99 770	8.82 756	7.56 751	8.74 763	12.30 755	6.84 707	0.43 578	0.38 601	0.39 559	0.35 553	0.51 573	0.48 552
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
111	1.83 429	0.92 546	9.08 498	0.81 221	0.36 61	4.25 633	0.91 473	4.44 707	2.70 627	2.39 610	1.96 529	2.30 515	1.64 529	1.28 235	1.82 557	0.28 293	0.22 352	0.24 136	0.20 191	0.31 318	0.54 590

MyStereo06	2.46 566	0.72 437	19.97 701	1.02 422	0.99 483	4.26 634	0.86 421	3.51 435	1.68 395	1.92 442	1.73 431	4.01 679	4.22 704	1.62 325	0.88 314	0.24 154	0.23 383	0.34 486	0.26 375	0.42 513	0.36 438

MyStereo05	2.37 552	0.72 437	19.94 699	1.02 422	0.99 483	4.26 634	0.86 421	4.01 568	2.62 617	2.14 522	1.26 279	2.28 509	1.63 526	2.07 398	1.68 537	0.24 154	0.23 383	0.34 486	0.26 375	0.42 513	0.36 438

SA	1.62 394	0.75 470	3.78 430	1.07 445	0.43 143	4.26 634	1.36 616	4.45 710	3.12 685	1.63 370	1.97 535	1.68 415	2.26 617	2.55 447	1.27 442	0.27 246	0.22 352	0.37 537	0.37 575	0.35 417	0.30 351

TRStereo	2.31 531	1.87 696	19.74 692	1.53 655	1.16 543	4.26 634	1.08 561	4.73 733	1.45 254	1.55 353	1.28 287	1.75 427	0.85 249	1.81 366	1.20 418	0.36 496	0.26 471	0.32 430	0.36 563	0.34 396	0.33 400

TDLM	2.29 526	1.08 595	4.61 447	1.29 570	1.01 495	4.26 634	2.17 693	3.75 485	2.79 640	2.31 588	1.98 537	2.06 493	1.59 502	12.45 762	1.72 542	0.51 639	0.28 500	0.52 648	0.35 553	0.56 596	0.50 566

EGLCR-Stereo	1.06 272	0.51 162	1.56 241	1.02 422	0.39 111	4.27 639	0.42 117	4.08 594	1.48 279	0.90 249	0.68 101	1.09 311	0.66 159	1.81 366	0.62 185	0.27 246	0.19 217	0.29 341	0.23 293	0.37 448	0.25 227

ICVP	2.26 516	0.66 383	21.18 758	0.99 394	0.88 443	4.28 640	0.95 502	3.32 403	1.60 368	1.66 379	1.76 447	1.34 364	1.14 377	1.62 325	1.32 453	0.53 648	0.35 573	0.33 467	0.29 465	0.40 470	0.51 574
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DIP-Stereo	1.24 322	0.69 405	1.77 264	0.65 74	0.61 293	4.29 641	0.58 203	4.44 707	2.53 603	1.98 460	1.33 304	0.91 274	0.86 251	1.25 227	1.25 435	0.36 496	0.23 383	0.32 430	0.23 293	0.32 353	0.29 320
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 656	1.43 663	9.93 510	2.50 747	1.62 667	4.29 641	1.68 667	3.95 549	2.43 583	1.66 379	1.91 521	3.04 605	1.41 448	13.26 769	1.58 514	3.82 772	1.59 754	1.12 738	0.46 636	2.21 744	2.74 758

psmg	1.47 374	0.59 286	1.94 280	0.92 337	0.85 428	4.30 643	1.42 633	4.10 603	1.88 449	2.64 657	2.09 565	2.60 558	1.31 417	1.60 317	1.21 422	0.34 459	0.27 483	0.33 467	0.34 536	0.36 433	0.34 417

XX-Stereo	2.54 582	0.61 325	20.21 712	1.78 697	1.19 552	4.30 643	0.46 141	4.39 698	1.58 351	2.32 592	1.89 514	4.64 714	0.60 130	4.16 507	0.82 285	0.31 395	0.21 320	0.28 310	0.27 405	0.51 573	0.26 263

GES	1.38 358	0.64 356	2.61 361	1.09 461	0.57 272	4.30 643	1.02 540	3.86 513	1.51 298	1.72 395	1.74 434	1.28 353	1.77 555	1.62 325	1.61 521	0.39 537	0.27 483	0.33 467	0.30 488	0.41 494	0.47 547

DA	0.98 247	0.46 92	1.34 198	0.92 337	0.43 143	4.34 646	0.85 416	2.79 330	1.35 221	0.82 215	1.30 291	0.89 267	1.08 353	1.11 165	0.56 155	0.30 368	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.23 190

GGEV	0.98 247	0.46 92	1.34 198	0.92 337	0.43 143	4.34 646	0.85 416	2.79 330	1.35 221	0.82 215	1.30 291	0.89 267	1.08 353	1.11 165	0.56 155	0.30 368	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.23 190

FTStereo	3.71 688	0.53 193	20.37 723	0.96 373	0.65 319	4.34 646	11.29 775	2.62 300	1.50 291	2.58 644	5.04 723	1.90 462	13.84 774	3.71 494	1.25 435	0.38 521	0.24 420	0.31 406	0.32 518	0.30 294	2.10 742

Selective-IGEV-i16pc	2.84 615	0.70 416	20.78 740	1.27 563	0.56 260	4.35 649	2.77 713	4.32 680	2.02 475	1.57 357	1.84 490	2.40 528	1.33 420	8.80 619	1.39 464	0.60 661	0.46 653	0.33 467	0.38 588	0.43 524	0.45 531

dd	1.26 335	1.15 611	2.47 348	0.92 337	0.49 211	4.35 649	0.75 331	1.92 145	2.11 504	1.44 343	1.24 269	1.19 338	1.05 333	1.78 360	1.70 539	0.57 656	0.34 567	0.35 507	0.33 526	0.60 610	0.46 542

ADCP+	3.74 689	1.96 700	16.90 617	1.09 461	1.55 654	4.35 649	3.65 747	3.93 543	2.98 670	2.22 561	1.66 409	3.95 674	4.83 714	3.41 484	18.87 785	0.38 521	0.41 624	0.63 690	0.53 670	0.64 630	0.81 675

KYRaft	1.59 389	0.52 175	1.73 259	0.95 367	0.49 211	4.38 652	1.79 670	2.43 245	1.51 298	2.49 622	2.98 675	2.00 482	3.41 681	2.14 408	0.82 285	0.30 368	0.21 320	0.33 467	0.46 636	0.35 417	2.45 752

FCDSN-DC	6.04 743	0.84 519	19.25 673	1.24 546	1.09 524	4.38 652	2.62 710	4.38 696	4.71 742	9.59 778	11.22 767	19.19 782	17.40 787	12.30 755	8.55 721	0.69 687	0.57 686	0.60 679	0.60 688	0.70 647	0.78 669
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AE-Stereo	1.18 301	0.60 305	2.05 295	1.10 471	0.60 288	4.39 654	0.72 299	3.74 484	1.62 378	1.10 293	1.90 519	1.01 300	0.92 281	1.45 285	0.82 285	0.28 293	0.22 352	0.28 310	0.28 434	0.26 193	0.22 165

UDGNet	1.40 359	1.52 672	2.22 322	1.38 620	0.62 303	4.39 654	0.68 273	1.80 126	2.18 518	1.34 322	1.18 250	0.99 295	1.00 309	2.16 410	1.19 413	1.09 729	0.34 567	1.30 745	0.98 727	1.10 710	0.58 611

ASMatch	2.62 593	0.60 305	20.65 737	1.37 618	0.64 311	4.39 654	0.78 358	1.97 152	1.58 351	1.70 390	3.89 712	1.94 468	3.79 694	5.46 532	1.64 532	0.31 395	0.24 420	0.34 486	0.28 434	0.33 375	0.50 566

DeepPruner_ROB	2.05 475	1.09 598	10.50 520	1.01 410	1.20 560	4.39 654	0.91 473	3.14 371	1.72 414	2.60 649	1.54 368	2.78 583	1.27 406	4.52 512	1.72 542	0.51 639	0.40 615	0.37 537	0.34 536	0.48 563	0.52 579

DStereoO	3.90 695	2.13 708	7.90 485	4.43 780	2.84 751	4.40 658	5.30 758	4.31 675	3.21 698	2.41 614	3.08 681	2.93 598	7.14 752	4.20 509	11.12 742	4.11 775	1.30 750	1.33 746	1.63 752	3.09 751	1.26 713

trnet	0.91 217	0.48 127	1.46 223	0.62 37	0.31 31	4.40 658	0.41 105	2.20 190	1.53 316	0.94 258	1.14 241	0.88 264	0.89 271	1.09 162	0.71 237	0.27 246	0.19 217	0.22 63	0.15 13	0.21 60	0.19 34

MeshStereo	5.35 732	1.32 646	21.34 762	1.34 597	1.15 538	4.40 658	3.90 751	5.18 743	4.55 738	10.14 780	11.82 771	11.47 760	5.84 733	13.84 781	7.03 711	0.61 665	0.58 693	0.60 679	0.58 681	0.72 662	0.59 615
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Any-RAFT	1.40 359	0.53 193	2.78 379	1.09 461	0.64 311	4.41 661	0.81 390	3.97 557	2.78 638	1.99 465	1.34 310	2.36 524	1.56 501	1.56 304	0.75 257	0.27 246	0.20 279	0.25 183	0.18 109	0.25 157	0.28 307

Prome-Stereo	1.61 392	0.55 228	1.71 257	0.98 388	0.60 288	4.41 661	1.82 674	3.03 359	1.53 316	2.18 542	3.45 702	1.72 424	3.49 689	2.23 421	1.08 381	0.29 325	0.20 279	0.26 233	0.25 350	0.34 396	2.16 743

gasm-f	0.89 201	0.49 141	1.30 186	0.85 277	0.44 155	4.42 663	0.95 502	1.88 135	0.91 104	0.75 173	1.46 342	0.53 89	0.88 265	0.88 89	0.57 161	0.30 368	0.19 217	0.27 272	0.19 159	0.28 242	0.19 34

s12784h	1.31 350	0.45 78	2.41 344	0.71 135	0.35 56	4.42 663	0.50 159	4.22 632	2.73 630	2.01 479	2.48 635	0.91 274	0.96 292	2.01 395	0.70 231	0.29 325	0.18 164	0.24 136	0.16 34	0.27 218	0.18 16

CREStereo	0.92 220	0.53 193	1.45 222	0.61 25	0.34 49	4.42 663	0.40 98	2.21 193	1.54 325	0.94 258	1.12 236	0.87 260	0.87 256	1.12 172	0.72 242	0.28 293	0.19 217	0.22 63	0.15 13	0.22 86	0.19 34
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
RAFT-345	2.46 566	0.55 228	19.69 691	1.02 422	0.49 211	4.43 666	0.78 358	1.64 101	2.34 556	2.09 503	3.12 686	1.96 475	1.31 417	6.65 570	1.43 474	0.36 496	0.23 383	0.32 430	0.25 350	0.28 242	0.25 227

CBMV_ROB	3.62 682	0.70 416	21.42 765	1.21 535	0.89 448	4.43 666	1.76 669	4.39 698	2.79 640	5.88 750	3.38 699	4.18 690	5.12 722	10.75 691	2.32 618	0.56 654	0.55 683	0.53 653	0.51 660	0.55 590	0.46 542

nnnnnnn	4.87 725	1.43 663	17.68 636	2.28 741	1.68 683	4.44 668	3.12 729	3.63 456	5.30 749	5.10 742	9.01 758	8.79 756	6.03 735	10.70 689	11.77 749	0.94 718	0.87 734	1.02 731	1.02 731	1.27 725	1.24 712

RAFT-RH_RVC	2.63 594	0.55 228	19.97 701	1.26 555	0.47 190	4.46 669	0.57 193	1.71 112	1.64 383	3.06 693	5.51 728	2.03 487	1.28 408	6.70 572	1.52 506	0.42 572	0.22 352	0.37 537	0.34 536	0.28 242	0.29 320

Anonymous3	1.72 411	0.76 476	11.61 534	0.83 250	0.84 424	4.46 669	0.84 407	3.57 445	1.16 181	1.34 322	1.37 321	1.11 316	1.03 320	1.58 309	1.13 396	0.70 688	0.58 693	0.33 467	0.35 553	0.47 560	0.42 508

1111	4.98 727	1.30 639	19.29 679	1.92 716	1.51 646	4.47 671	6.87 765	3.90 528	4.09 731	4.92 741	5.54 729	5.62 739	5.70 730	11.32 719	16.16 769	0.97 724	0.60 698	0.65 697	0.74 707	2.04 740	2.02 741

H2IRNET	1.90 443	0.53 193	14.29 576	1.14 492	0.60 288	4.48 672	0.44 130	2.65 303	1.81 433	1.05 282	2.30 613	1.67 413	1.40 440	2.17 412	1.50 496	0.36 496	0.21 320	0.33 467	0.37 575	0.34 396	0.29 320

ACVNet-DCA	1.85 432	0.74 459	13.77 560	1.78 697	0.36 61	4.48 672	0.74 320	3.98 560	1.53 316	1.01 272	1.81 476	0.72 205	1.62 513	2.13 405	0.64 192	0.29 325	0.17 107	0.32 430	0.21 219	0.33 375	0.32 379

xx1	2.03 471	0.74 459	13.77 560	1.78 697	0.36 61	4.48 672	0.74 320	4.23 636	3.95 728	1.01 272	1.81 476	1.79 440	1.34 423	2.13 405	0.64 192	0.29 325	0.17 107	0.33 467	0.33 526	0.33 375	0.32 379

1test111	1.99 465	0.74 459	13.77 560	1.78 697	0.36 61	4.48 672	0.74 320	3.98 560	1.53 316	1.01 272	1.81 476	0.72 205	1.62 513	4.66 516	0.98 358	0.29 325	0.17 107	0.32 430	0.21 219	0.33 375	0.32 379

cc1	1.98 462	0.74 459	13.77 560	1.78 697	0.36 61	4.48 672	0.74 320	4.23 636	3.95 728	1.01 272	1.81 476	0.72 205	1.62 513	2.13 405	0.64 192	0.29 325	0.17 107	0.32 430	0.21 219	0.31 318	0.29 320

PSM-AAD	2.43 560	0.54 215	1.32 192	0.92 337	0.54 246	4.48 672	7.47 766	2.96 350	1.55 333	2.31 588	2.56 645	1.26 351	16.23 785	2.46 431	0.89 318	0.28 293	0.21 320	0.58 670	0.41 614	0.34 396	1.32 719

LVE	6.88 751	9.31 769	21.14 754	3.61 769	3.18 761	4.49 678	2.79 714	10.21 767	11.69 771	3.16 700	11.53 769	18.33 774	4.31 706	11.66 738	3.52 670	4.45 781	2.93 775	2.56 763	1.91 763	3.62 757	3.16 762

DeepStereo_RVC	1.55 376	0.63 343	3.32 406	0.77 203	0.42 137	4.49 678	0.72 299	2.50 261	1.58 351	2.02 484	1.81 476	1.54 397	6.38 744	1.73 354	1.19 413	0.46 603	0.22 352	0.29 341	0.28 434	0.35 417	0.38 470

CC-Net-ROB	3.35 674	1.76 688	13.89 566	2.33 744	1.65 676	4.49 678	1.62 657	4.73 733	2.90 659	1.92 442	2.05 557	1.99 481	1.61 509	12.57 766	1.60 518	2.46 755	2.18 762	2.68 767	1.04 735	2.11 742	1.38 723

ACVNet_2	5.41 733	12.60 782	20.42 727	3.27 761	3.15 760	4.50 681	3.02 724	4.66 730	3.73 723	3.35 709	5.36 727	7.86 752	2.88 653	12.33 757	4.76 686	3.12 761	2.22 763	2.70 769	1.69 754	3.49 756	3.10 760

HBP-ISP	3.25 668	1.10 599	20.86 743	1.54 657	1.15 538	4.50 681	2.89 719	4.43 706	2.38 572	4.14 727	1.96 529	1.90 462	2.04 593	11.08 711	1.32 453	0.66 676	0.57 686	0.66 698	0.61 691	0.64 630	0.61 619

BUS	1.49 375	0.59 286	1.94 280	0.87 293	0.85 428	4.50 681	0.76 336	4.48 713	1.88 449	2.93 681	1.83 485	3.63 662	0.97 298	1.60 317	1.17 408	0.34 459	0.25 451	0.31 406	0.28 434	0.35 417	0.33 400

NINENet	1.87 436	0.74 459	2.60 358	1.12 482	1.06 508	4.50 681	0.76 336	4.41 702	2.24 529	2.16 536	1.86 504	3.63 662	0.97 298	8.00 601	1.17 408	0.41 560	0.30 527	0.41 578	0.30 488	0.41 494	0.36 438

DStereoRT	3.28 669	1.06 591	14.58 581	1.33 589	1.12 529	4.51 685	1.29 605	4.21 628	3.48 715	2.50 625	2.13 576	1.89 461	7.69 756	7.57 592	2.43 628	0.66 676	0.33 553	4.46 789	2.84 780	0.38 453	1.12 707

EKT-Stereo	6.79 749	0.64 356	4.24 439	1.77 696	106.39 828	4.51 685	0.61 219	3.16 374	1.53 316	1.88 428	1.22 262	1.98 479	1.36 429	3.81 495	0.84 292	0.35 481	0.24 420	0.29 341	0.26 375	0.34 396	0.48 552

PDISCO_ROB	2.86 618	1.53 673	14.27 575	1.98 724	2.19 737	4.52 687	1.35 614	4.65 729	3.19 693	2.09 503	2.16 582	3.53 655	2.45 632	5.32 527	2.12 598	1.30 745	0.78 729	0.72 712	0.59 685	1.24 724	1.28 715

GEAStereo	0.84 180	0.48 127	1.09 86	0.85 277	0.45 165	4.54 688	0.83 400	1.88 135	0.91 104	0.75 173	0.89 162	0.53 89	0.80 231	0.92 105	0.53 137	0.30 368	0.19 217	0.27 272	0.19 159	0.28 242	0.19 34

GSStereo	0.96 239	0.48 127	1.09 86	0.97 380	0.45 165	4.54 688	0.83 400	3.32 403	1.37 226	0.75 173	0.89 162	0.76 222	0.80 231	0.92 105	0.53 137	0.26 214	0.18 164	0.26 233	0.20 191	0.28 242	0.21 122

anonymousdsp	0.95 234	0.69 405	1.27 179	0.83 250	0.52 232	4.54 688	0.84 407	1.76 119	1.24 197	0.76 189	1.06 223	0.78 226	0.77 208	1.67 341	0.69 225	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.26 263

IGEV-Stereo	0.95 234	0.69 405	1.27 179	0.84 262	0.52 232	4.54 688	0.84 407	1.76 119	1.24 197	0.75 173	1.06 223	0.79 231	0.77 208	1.68 343	0.69 225	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.26 263
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CRE-IMP	1.23 317	0.61 325	2.14 312	0.82 236	0.39 111	4.54 688	0.83 400	2.63 301	1.55 333	1.95 452	1.46 342	1.87 460	0.96 292	1.48 291	1.33 457	0.45 595	0.21 320	0.31 406	0.26 375	0.41 494	0.31 364

ff7	0.98 247	0.69 405	2.05 295	0.84 262	0.52 232	4.55 693	0.86 421	1.62 93	1.24 197	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

ffff	0.98 247	0.69 405	2.05 295	0.84 262	0.52 232	4.55 693	0.86 421	1.62 93	1.24 197	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

11t	0.98 247	0.69 405	2.05 295	0.84 262	0.52 232	4.55 693	0.86 421	1.62 93	1.24 197	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

tt1	1.79 425	0.73 448	10.41 519	1.75 694	0.36 61	4.55 693	0.79 366	4.22 632	3.37 710	1.08 289	1.80 463	0.74 218	1.48 472	2.21 418	0.65 201	0.29 325	0.16 66	0.31 406	0.22 264	0.30 294	0.29 320

ccc-4	0.98 247	0.69 405	2.05 295	0.84 262	0.52 232	4.55 693	0.86 421	1.62 93	1.24 197	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

MC-Stereo	1.06 272	0.48 127	1.55 239	1.15 505	0.41 128	4.56 698	0.61 219	2.06 170	1.46 264	1.90 435	1.61 393	0.89 267	1.12 368	1.35 256	0.73 247	0.25 184	0.18 164	0.26 233	0.22 264	0.25 157	0.24 210

IPLGR	2.53 580	0.58 276	20.46 729	0.82 236	0.52 232	4.56 698	0.50 159	4.30 672	2.38 572	1.87 425	1.53 365	1.68 415	1.72 546	6.95 580	1.15 399	0.28 293	0.21 320	0.27 272	0.23 293	0.33 375	0.32 379

OMP-Stereo	1.97 459	0.93 550	1.88 274	2.76 752	0.67 334	4.58 700	1.48 638	4.31 675	1.54 325	3.15 699	2.76 663	3.25 624	1.38 433	7.66 597	1.35 461	0.40 545	0.20 279	0.33 467	0.26 375	0.33 375	0.24 210

DisPM	1.36 355	0.55 228	2.39 341	1.54 657	0.51 219	4.59 701	0.79 366	2.50 261	1.88 449	2.50 625	1.83 485	1.45 385	1.01 315	2.71 461	0.93 346	0.46 603	0.20 279	0.32 430	0.31 504	0.31 318	0.44 525

IRAFT_RVC	1.87 436	0.60 305	4.33 440	2.40 745	0.66 327	4.59 701	1.59 654	2.96 350	1.51 298	2.23 565	1.75 438	2.09 498	2.63 642	6.70 572	1.50 496	0.33 438	0.21 320	0.33 467	0.29 465	0.32 353	0.32 379

IPLG	2.48 571	0.65 370	19.63 689	0.91 329	0.79 386	4.60 703	0.56 188	4.31 675	1.84 442	1.91 440	2.00 542	1.31 359	1.38 433	6.61 568	1.53 507	0.27 246	0.20 279	0.27 272	0.23 293	0.31 318	0.36 438

GwcNet-ADL	2.47 569	0.67 394	21.48 766	0.96 373	0.72 356	4.61 704	0.95 502	4.42 703	2.36 561	1.98 460	1.80 463	2.55 553	1.24 403	1.90 383	1.41 471	0.40 545	0.46 653	0.24 136	0.27 405	0.41 494	0.49 559

IIG-Stereo	1.95 455	0.79 491	2.14 312	2.78 753	0.66 327	4.62 705	0.76 336	4.27 655	1.53 316	2.63 656	3.14 688	3.35 633	1.61 509	7.65 596	1.41 471	0.39 537	0.20 279	0.31 406	0.25 350	0.33 375	0.22 165

SAMSARA	3.55 680	2.16 711	14.18 573	1.86 712	1.49 638	4.62 705	2.65 711	3.58 448	2.80 644	7.05 765	3.05 679	5.16 731	4.07 701	9.18 632	4.80 687	0.64 671	0.67 713	0.59 673	0.68 702	0.89 686	0.91 686

PFNet	2.47 569	0.60 305	16.95 618	2.15 733	0.81 395	4.63 707	0.91 473	2.55 276	1.52 309	2.40 612	2.79 665	1.83 452	1.42 453	7.54 590	1.34 460	0.33 438	0.21 320	0.36 523	0.27 405	0.32 353	0.39 477

PFNet+	1.46 370	0.57 258	2.84 381	0.92 337	0.47 190	4.64 708	0.84 407	2.46 253	1.99 468	2.14 522	1.64 400	1.34 364	1.03 320	4.68 518	1.23 429	0.45 595	0.33 553	0.37 537	0.39 596	0.32 353	0.49 559

RAFT-IKP	1.25 327	0.66 383	2.23 324	0.75 176	0.37 83	4.64 708	0.74 320	2.53 266	1.58 351	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.13 370	2.22 420	0.92 337	0.48 617	0.22 352	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

ROB_FTStereo	1.25 327	0.66 383	2.14 312	0.75 176	0.37 83	4.65 710	0.77 351	2.53 266	1.58 351	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.13 370	2.26 423	0.86 302	0.47 612	0.22 352	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

iGMRVC	1.26 335	0.66 383	2.14 312	0.75 176	0.37 83	4.66 711	0.74 320	2.53 266	1.58 351	1.99 465	1.46 342	1.78 433	1.14 377	2.46 431	0.92 337	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

ADCMid	3.96 699	3.27 733	15.48 598	1.26 555	1.40 615	4.66 711	2.28 696	4.06 586	3.54 716	3.94 720	3.02 677	3.85 671	3.67 692	4.03 504	18.65 783	0.68 683	0.61 701	1.09 737	1.18 742	1.38 731	1.08 704

ROB_FTStereo_v2	1.23 317	0.66 383	2.02 291	0.75 176	0.37 83	4.67 713	0.76 336	2.53 266	1.58 351	1.99 465	1.46 342	1.78 433	1.14 377	2.08 400	0.88 314	0.48 617	0.22 352	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

ACV-stereo	2.92 627	0.92 546	20.27 718	1.33 589	1.05 504	4.68 714	1.10 568	2.66 306	1.64 383	1.46 344	1.32 302	5.41 736	4.24 705	7.83 598	1.90 568	0.44 585	0.52 675	0.32 430	0.29 465	0.45 544	0.63 627

RCA-Stereo	1.21 312	0.52 175	1.58 245	0.90 318	0.46 180	4.68 714	0.79 366	4.13 606	1.74 422	1.92 442	1.80 463	0.94 289	1.48 472	1.14 181	0.70 231	0.27 246	0.18 164	0.25 183	0.19 159	0.25 157	0.23 190

Patchmatch Stereo++	1.25 327	0.65 370	2.06 304	0.75 176	0.37 83	4.68 714	0.76 336	2.53 266	1.58 351	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.14 377	2.44 429	0.90 323	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	1.58 384	0.61 325	2.66 370	2.26 737	0.47 190	4.68 714	0.67 262	3.31 398	1.48 279	2.11 510	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.08 553	1.20 418	0.40 545	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.36 438

OCTAStereo	1.58 384	0.61 325	2.72 374	2.27 740	0.46 180	4.68 714	0.67 262	3.30 397	1.48 279	2.11 510	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.02 550	1.21 422	0.41 560	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.37 453

PSM-softLoss	1.66 402	0.59 286	5.15 452	2.25 735	0.48 199	4.68 714	0.69 284	2.57 280	1.52 309	2.14 522	1.45 340	1.42 382	0.99 307	6.04 551	1.20 418	0.41 560	0.23 383	0.37 537	0.39 596	0.32 353	0.31 364

KMStereo	1.66 402	0.59 286	5.15 452	2.25 735	0.48 199	4.68 714	0.69 284	2.57 280	1.52 309	2.14 522	1.45 340	1.42 382	0.99 307	6.04 551	1.20 418	0.41 560	0.23 383	0.37 537	0.39 596	0.32 353	0.31 364

PSM-adaLoss	1.24 322	0.65 370	2.03 292	0.75 176	0.37 83	4.68 714	0.73 307	2.53 266	1.58 351	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.13 370	2.18 414	0.87 309	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

HUI-Stereo	1.25 327	0.66 383	2.33 335	0.75 176	0.37 83	4.68 714	0.78 358	2.53 266	1.58 351	1.99 465	1.46 342	1.79 440	1.13 370	2.17 412	0.85 295	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

RE-Stereo	1.58 384	0.61 325	2.72 374	2.26 737	0.46 180	4.68 714	0.68 273	3.31 398	1.48 279	2.11 510	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.01 548	1.22 425	0.41 560	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.37 453

TVStereo	1.58 384	0.61 325	2.72 374	2.26 737	0.46 180	4.68 714	0.68 273	3.31 398	1.48 279	2.11 510	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.01 548	1.22 425	0.41 560	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.37 453

iRAFT	1.25 327	0.65 370	2.06 304	0.75 176	0.37 83	4.68 714	0.76 336	2.53 266	1.58 351	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.14 377	2.44 429	0.90 323	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

SST-Stereo	1.76 420	0.58 276	3.10 393	1.44 633	0.46 180	4.71 726	0.76 336	2.22 197	2.79 640	2.07 502	2.18 586	2.43 539	3.22 674	6.66 571	0.84 292	0.42 572	0.19 217	0.30 373	0.27 405	0.35 417	0.26 263

ACVNet_1	6.04 743	13.97 796	21.36 763	3.58 768	3.14 759	4.73 727	2.48 702	4.20 623	3.17 691	2.98 687	2.83 671	23.31 794	4.34 707	11.06 708	2.45 631	3.68 769	2.33 767	2.60 764	1.79 759	3.69 760	3.19 763

NRIStereo	1.28 344	0.61 325	1.67 251	1.15 505	0.38 104	4.73 727	0.90 465	2.42 240	1.50 291	1.93 446	1.33 304	1.75 427	1.22 396	2.96 470	1.33 457	0.46 603	0.22 352	0.29 341	0.26 375	0.30 294	0.28 307

Pruner-Stereo	1.32 352	0.59 286	2.11 310	1.79 703	0.47 190	4.73 727	0.79 366	2.53 266	1.72 414	2.47 620	1.58 380	1.48 388	1.03 320	1.66 335	1.47 486	0.44 585	0.21 320	0.34 486	0.30 488	0.30 294	0.39 477

RAFT_R40	1.70 409	0.59 286	2.99 389	1.46 639	0.46 180	4.74 730	0.98 524	2.23 199	1.56 341	2.02 484	2.35 627	2.71 571	2.56 639	6.71 575	0.90 323	0.40 545	0.19 217	0.30 373	0.27 405	0.33 375	0.26 263

G-Net	4.11 706	1.21 622	19.47 684	2.31 743	2.94 752	4.74 730	2.95 720	3.33 410	2.14 510	4.44 734	9.43 759	6.93 748	3.84 695	9.01 627	4.92 691	0.79 699	0.80 731	0.70 706	0.50 656	0.95 691	0.87 684

MIPNet	2.33 537	0.71 430	19.82 694	0.89 308	0.56 260	4.76 732	0.61 219	4.32 680	2.37 567	1.83 418	1.48 354	1.48 388	1.98 590	2.63 454	1.44 476	0.29 325	0.20 279	0.26 233	0.23 293	0.30 294	0.39 477

AAGNet	2.86 618	0.60 305	1.77 264	2.05 727	0.46 180	4.76 732	1.09 565	2.27 209	1.56 341	2.17 540	1.84 490	2.41 532	4.00 699	6.23 556	24.22 794	0.46 603	0.19 217	0.30 373	0.29 465	0.32 353	0.24 210

IMH-64-1	4.84 723	2.53 720	6.83 467	4.30 777	3.74 767	4.81 734	6.05 760	5.30 746	3.92 726	3.95 721	8.33 749	5.08 727	6.06 737	8.96 625	6.30 700	4.57 783	2.96 777	3.04 772	2.12 769	4.28 768	3.62 770

IMH-64	4.84 723	2.53 720	6.83 467	4.30 777	3.74 767	4.81 734	6.05 760	5.30 746	3.92 726	3.95 721	8.33 749	5.08 727	6.06 737	8.96 625	6.30 700	4.57 783	2.96 777	3.04 772	2.12 769	4.28 768	3.62 770

Dean	7.52 754	9.08 767	21.41 764	3.74 771	3.53 764	4.81 734	3.53 742	5.33 749	5.25 748	4.17 728	26.53 798	25.62 801	4.09 702	10.97 702	4.32 678	3.69 770	2.30 766	2.91 771	1.87 762	4.03 766	3.24 765

Anonymus123	1.07 276	0.73 448	4.10 436	0.80 217	0.51 219	4.91 737	0.72 299	2.50 261	1.00 151	0.85 235	0.57 71	0.72 205	0.48 59	1.01 141	0.90 323	0.26 214	0.22 352	0.24 136	0.29 465	0.25 157	0.25 227

ELAS_RVC	5.72 739	1.64 681	20.40 725	2.09 731	2.01 725	4.95 738	11.47 777	4.66 730	6.31 759	8.09 771	8.01 746	8.06 755	11.65 769	8.36 607	10.22 729	0.99 725	1.17 743	0.81 723	0.76 710	1.14 714	1.58 729
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	3.90 695	7.04 756	17.94 639	1.92 716	2.19 737	5.00 739	2.96 721	4.29 664	3.19 693	4.05 723	3.08 681	4.94 720	3.16 670	7.64 594	6.72 703	0.66 676	0.44 639	0.51 642	0.47 639	0.95 691	0.76 665

RTSA	3.90 695	7.04 756	17.94 639	1.92 716	2.19 737	5.00 739	2.96 721	4.29 664	3.19 693	4.05 723	3.08 681	4.94 720	3.16 670	7.64 594	6.72 703	0.66 676	0.44 639	0.51 642	0.47 639	0.95 691	0.76 665

SDNR	3.97 700	1.93 698	20.28 720	1.31 581	0.94 463	5.16 741	0.67 262	4.33 683	2.58 612	4.82 740	5.94 732	5.01 724	1.45 464	17.52 787	2.53 639	0.79 699	0.72 724	0.59 673	0.45 633	1.15 717	1.17 709

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 698	10.88 779	12.30 541	1.26 555	1.55 654	5.19 742	3.33 736	4.42 703	2.82 652	2.58 644	2.62 651	5.00 723	2.11 600	14.03 783	2.73 650	1.28 742	2.34 768	0.67 701	1.83 760	0.81 678	1.03 700

WAO-7	5.16 729	3.21 731	18.98 666	1.88 714	1.44 628	5.34 743	3.09 728	4.91 739	5.81 755	4.35 733	8.92 757	6.55 745	6.06 737	13.40 773	10.81 738	1.34 747	1.20 747	1.48 751	1.35 749	1.60 735	1.45 725

IMH	6.81 750	13.66 792	20.41 726	4.33 779	3.74 767	5.50 744	3.06 726	5.49 752	6.22 757	4.64 737	10.35 763	9.30 757	8.03 760	13.61 777	6.81 705	4.80 786	2.99 780	3.09 774	2.12 769	4.36 770	3.61 769

AnyNet_C32	4.17 708	5.75 753	12.62 545	1.60 671	1.54 650	5.51 745	4.09 753	3.90 528	3.23 700	4.22 732	3.03 678	3.10 611	3.41 681	8.01 603	18.85 784	0.53 648	0.58 693	0.53 653	0.74 707	1.19 721	0.97 693

ADCL	4.35 711	1.63 678	14.21 574	1.29 570	1.26 575	5.56 746	11.16 773	3.97 557	3.37 710	6.07 753	4.67 719	4.30 697	5.72 732	5.08 524	14.51 759	0.50 633	0.48 664	0.89 727	0.77 712	0.78 673	0.76 665

PWCK	5.85 740	9.95 774	15.22 596	2.90 754	1.56 657	5.66 747	7.69 768	5.27 745	4.74 744	3.88 718	7.51 743	8.04 753	5.28 724	15.18 784	8.40 720	3.08 760	1.51 753	2.24 759	1.37 750	5.55 779	1.96 739

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 713	10.62 776	15.18 595	1.55 662	1.45 632	6.16 748	3.54 744	5.41 751	3.68 722	2.59 648	2.74 660	4.81 717	2.20 613	13.79 780	4.40 679	2.04 751	3.36 783	1.05 734	1.20 743	2.09 741	1.72 733

notaker	10.50 768	8.60 760	20.23 713	4.54 783	3.95 771	6.27 749	3.44 738	8.07 761	4.75 745	8.73 772	46.45 811	13.86 771	27.86 802	13.49 775	13.61 756	4.56 782	3.18 781	3.52 780	2.68 777	8.13 792	4.05 776

AnyNet_C01	4.37 712	7.80 758	16.40 608	1.98 724	1.40 615	6.37 750	6.47 764	4.09 596	5.03 747	4.06 725	3.78 709	4.16 689	3.31 677	6.62 569	10.00 728	0.61 665	0.67 713	0.63 690	0.67 699	2.01 739	1.31 717

ADCPNet	3.89 694	1.63 678	20.25 717	1.28 566	1.27 578	6.43 751	2.65 711	3.93 543	2.70 627	2.78 671	2.20 591	4.28 696	6.16 740	5.56 536	10.27 730	0.65 674	1.18 744	0.71 708	1.70 755	0.84 682	1.37 721

ktn	21.74 800	10.34 775	19.68 690	4.53 782	4.00 772	6.53 752	4.51 754	6.79 756	78.82 832	84.69 832	100.86 834	58.49 823	7.57 755	12.11 754	13.35 754	4.58 785	3.24 782	3.49 778	2.62 775	4.65 773	3.84 774

UHP(FT)	4.65 718	4.41 742	16.08 603	1.82 705	1.46 633	6.73 753	3.16 731	3.85 508	8.32 762	5.90 751	6.03 733	5.25 732	4.89 716	9.96 658	9.11 724	0.80 701	0.70 719	1.16 740	1.02 731	1.28 726	0.99 696

mmmmmm	4.65 718	4.41 742	16.08 603	1.82 705	1.46 633	6.73 753	3.16 731	3.85 508	8.32 762	5.90 751	6.03 733	5.25 732	4.89 716	9.96 658	9.11 724	0.80 701	0.70 719	1.16 740	1.02 731	1.28 726	0.99 696

LRCNet_RVC	25.52 801	33.45 809	23.21 786	31.79 811	32.78 804	6.74 755	1.18 585	25.88 801	4.46 735	28.94 802	30.89 799	24.91 799	17.57 788	27.66 804	24.34 795	35.26 823	25.60 821	35.91 823	33.81 817	31.90 821	34.10 819

MADNet++	7.57 756	5.80 754	13.28 551	6.38 791	5.26 780	7.18 756	7.77 769	5.32 748	5.62 753	6.11 754	7.78 744	6.02 742	8.01 759	11.74 743	16.36 771	9.36 798	4.95 790	8.57 803	5.66 793	4.83 774	5.34 783

SANet	5.65 738	1.72 685	20.94 748	1.26 555	0.88 443	7.20 757	3.81 750	4.60 727	11.23 769	4.56 735	8.78 755	7.49 750	6.95 747	11.85 748	18.11 779	0.49 629	0.44 639	0.50 637	0.42 621	0.90 688	0.82 679

HanzoNet	31.60 808	17.23 802	21.22 759	7.32 792	5.84 781	7.25 758	3.53 742	13.82 787	14.20 778	50.38 822	47.01 812	44.45 809	56.61 823	36.61 810	32.00 806	63.89 829	56.57 829	7.97 802	89.20 832	28.69 810	28.25 809

LE_ROB	18.58 794	1.21 622	48.38 806	8.60 794	23.00 803	7.32 759	19.74 795	9.94 766	38.69 815	43.53 815	21.91 791	28.40 803	40.92 808	23.18 797	54.71 816	0.34 459	0.33 553	0.32 430	0.36 563	0.42 513	0.40 498

DGSMNet	7.55 755	1.62 676	17.42 627	1.92 716	12.73 784	7.45 760	42.99 815	4.13 606	2.07 490	2.10 506	3.16 689	3.42 640	1.70 542	9.24 634	2.30 616	3.70 771	10.89 807	11.80 810	5.54 792	4.24 767	2.66 753

UNDER WATER	10.47 766	3.95 740	22.62 782	5.07 788	4.51 777	7.78 761	3.77 748	12.56 778	21.72 800	7.84 769	10.78 764	23.96 796	31.66 803	10.78 694	16.19 770	4.44 780	2.93 775	4.24 784	2.86 781	6.33 783	5.47 785

FC-DCNN	6.64 747	0.77 480	19.26 675	1.68 684	1.64 672	8.27 762	2.35 699	6.35 755	9.23 766	10.85 784	11.27 768	19.89 783	13.33 771	12.51 764	11.79 750	0.66 676	0.57 686	0.58 670	0.56 677	0.63 621	0.61 619

KSHMR	16.96 791	5.37 750	21.64 773	4.46 781	4.50 776	8.30 763	3.32 735	15.58 791	76.24 830	6.62 764	61.47 824	56.53 822	5.43 728	35.17 809	11.37 744	4.39 778	2.97 779	3.63 783	2.74 779	5.10 777	4.34 779

PM Cens cmp D40	9.37 763	1.84 695	21.00 751	2.15 733	2.10 732	8.53 764	6.36 763	13.23 781	23.12 801	14.52 795	25.41 796	21.65 786	15.33 781	13.48 774	14.55 760	0.76 692	0.65 708	0.62 687	0.59 685	0.73 665	0.75 662

PatchMatch		3.82 737		1.91 715		8.96 765		13.64 784		13.17 789		33.45 806		21.71 792		0.77 695		0.62 687		0.71 656

FC-DCNN v2	6.91 752	0.77 480	19.25 673	1.69 685	1.64 672	9.13 766	2.40 700	7.20 757	9.47 767	11.07 786	11.62 770	20.05 785	15.79 784	12.55 765	11.99 751	0.66 676	0.57 686	0.58 670	0.56 677	0.63 621	0.61 619

PM Graph cmp D40	8.94 761	4.43 745	11.90 537	2.07 729	2.98 754	9.83 767	14.09 787	12.22 776	21.63 799	13.22 790	26.32 797	23.08 793	9.74 765	12.33 757	10.48 731	0.78 697	0.71 722	0.66 698	0.62 693	0.71 656	1.04 701

PatchMatch Graph Cmp	12.06 776	3.82 737	20.27 718	1.93 721	2.77 748	9.87 768	13.25 786	12.21 775	31.85 804	13.83 791	39.86 810	25.28 800	10.59 768	13.63 778	37.61 810	0.77 695	0.70 719	0.62 687	0.61 691	0.72 662	1.01 698

DStereoSA	10.13 765	4.62 746	12.76 546	4.78 786	13.35 786	9.97 769	22.80 797	4.74 735	16.44 786	5.11 743	15.31 784	4.61 711	13.82 772	8.00 601	27.60 802	6.51 791	8.86 799	1.43 749	8.28 797	3.16 752	10.38 790

MSMD_ROB	5.61 736	1.08 595	16.68 613	1.21 535	0.83 415	10.14 770	2.07 689	3.93 543	6.22 757	10.37 781	8.03 747	22.22 790	9.45 764	11.66 738	4.52 681	0.66 676	0.58 693	0.66 698	0.68 702	0.65 633	0.63 627

PatchMatch Cens Cmp	14.24 787	1.36 652	18.68 658	1.78 697	2.07 730	10.59 771	11.17 774	18.79 793	40.89 816	11.84 788	33.02 809	46.14 811	24.24 801	19.81 789	40.32 811	0.76 692	0.64 706	0.64 693	0.58 681	0.71 656	0.72 654

UNDER WATER-64	9.33 762	5.37 750	22.60 781	5.22 789	4.86 779	10.75 772	4.61 755	11.45 768	17.30 791	7.59 766	9.80 762	15.99 772	17.90 789	10.63 685	15.72 765	4.36 777	2.87 772	4.39 788	2.86 781	7.01 787	5.36 784

JetBlue	6.27 745	9.15 768	13.76 559	1.94 722	4.60 778	11.91 773	12.00 778	5.12 742	3.45 714	3.79 717	4.52 718	9.54 758	6.56 746	9.40 637	13.48 755	1.26 741	1.37 751	1.17 742	1.34 748	7.06 788	3.95 775

WAO-6	5.87 741	2.27 714	15.05 590	2.96 755	2.77 748	12.01 774	3.58 745	5.37 750	11.91 773	3.34 707	9.69 760	6.78 747	5.84 733	11.82 747	8.89 723	2.87 757	2.35 769	2.50 761	1.84 761	2.85 750	2.67 754

tt	7.19 753	0.51 162	6.83 467	4.03 773	2.30 743	12.05 775	20.19 796	15.46 790	6.58 760	3.42 711	3.22 692	5.37 735	6.39 745	4.20 509	7.46 714	9.81 800	11.53 808	7.05 800	7.46 796	6.31 782	3.71 772

DPSMNet_ROB	15.52 789	8.89 764	31.44 798	10.07 797	18.91 789	12.44 776	33.22 804	13.51 783	17.94 796	9.58 777	22.91 793	13.79 770	19.67 793	21.43 791	23.73 793	5.17 789	8.84 797	5.63 797	11.52 803	6.79 785	14.90 800

DGTPSM_ROB	15.31 788	8.85 763	28.14 797	9.90 795	18.89 788	12.44 776	33.21 803	13.48 782	17.86 795	9.50 776	22.89 792	13.78 769	19.67 793	21.26 790	23.68 792	5.08 788	8.84 797	5.62 796	11.50 800	6.72 784	14.87 799

TorneroNet-64	10.12 764	8.74 761	20.95 749	4.27 775	3.76 770	13.86 778	2.85 717	15.05 788	23.15 802	10.07 779	23.84 794	13.47 768	8.24 761	13.96 782	17.21 776	3.96 774	2.72 770	3.23 776	2.48 773	6.29 781	4.27 778

SGM+DAISY	8.36 758	3.82 737	24.83 789	2.02 726	1.75 697	14.80 779	17.22 791	4.27 655	11.79 772	13.88 792	14.38 782	11.74 764	13.83 773	10.56 681	15.12 761	1.21 735	1.19 746	1.14 739	1.13 740	1.17 719	1.37 721

ELAS	5.99 742	1.62 676	20.29 721	1.96 723	2.01 725	15.09 780	8.38 771	5.23 744	5.54 752	9.02 774	8.61 752	6.74 746	9.75 766	7.48 589	11.40 745	0.96 722	1.18 744	0.72 712	0.93 723	1.30 729	1.67 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	11.95 774	13.02 788	20.56 732	3.50 764	3.08 757	15.11 781	2.80 715	12.91 779	19.11 797	7.69 767	13.12 773	11.62 761	7.01 750	84.40 831	7.91 717	3.42 763	1.92 760	3.54 781	1.93 764	3.68 758	2.69 755

Venus	11.95 774	13.02 788	20.56 732	3.50 764	3.08 757	15.11 781	2.80 715	12.91 779	19.11 797	7.69 767	13.12 773	11.62 761	7.01 750	84.40 831	7.91 717	3.42 763	1.92 760	3.54 781	1.93 764	3.68 758	2.69 755

JetRed	10.48 767	27.10 808	35.70 800	4.27 775	4.09 774	15.55 783	12.83 785	12.16 773	5.50 751	5.83 749	5.56 730	10.14 759	7.43 753	8.88 621	26.39 800	3.32 762	3.81 784	3.51 779	2.96 783	7.85 790	6.69 789

TCMNet-wrong-test	12.32 779	14.13 797	19.38 680	22.38 804	19.85 790	15.99 784	12.34 782	22.95 796	4.56 739	6.24 756	6.27 735	18.40 776	15.71 783	10.10 669	10.72 736	9.06 793	4.78 788	5.35 795	3.95 790	12.28 801	11.97 792

noway3	12.11 777	12.88 785	18.29 648	22.08 800	20.58 794	16.00 785	12.31 780	22.29 794	4.37 733	6.52 762	6.38 736	18.56 780	15.10 780	8.64 615	10.68 735	9.17 795	5.00 791	5.23 790	3.94 787	12.14 797	12.14 794

noway2	12.12 778	12.89 786	18.23 645	22.27 801	20.57 793	16.13 786	12.37 783	22.35 795	4.45 734	6.34 758	6.58 740	18.59 781	15.01 777	8.11 604	10.67 734	9.07 794	5.26 792	5.25 791	3.92 785	12.23 798	12.12 793

noway1	12.38 781	14.65 798	19.19 669	22.47 805	20.76 796	16.13 786	12.30 779	23.66 798	4.48 736	6.34 758	6.52 738	18.55 778	15.01 777	8.39 610	10.84 739	9.34 796	5.29 793	5.25 791	3.94 787	12.24 799	12.15 795

zzzz4	12.38 781	14.70 799	19.20 671	22.47 805	20.75 795	16.16 788	12.33 781	23.67 799	4.48 736	6.35 760	6.53 739	18.55 778	14.99 776	8.35 606	10.84 739	9.34 796	5.29 793	5.25 791	3.94 787	12.24 799	12.15 795

noway4	12.47 783	15.37 800	19.26 675	22.73 807	20.78 797	16.28 789	12.44 784	23.08 797	4.68 741	6.43 761	6.45 737	18.54 777	15.51 782	8.64 615	10.74 737	9.53 799	5.34 795	5.27 794	3.92 785	12.28 801	12.23 797

fsdfsdds	8.87 760	2.16 711	21.61 770	2.61 749	3.45 763	18.25 790	24.41 798	8.05 760	8.09 761	10.74 783	14.36 781	16.91 773	10.35 767	10.95 701	11.69 748	1.08 728	0.79 730	1.94 754	1.10 737	5.07 776	3.78 773

MonStereo1	8.07 757	2.24 713	5.83 461	4.68 784	3.60 765	18.80 791	2.52 704	5.89 754	5.86 756	4.76 738	13.98 780	7.41 749	50.63 821	13.28 770	5.16 692	4.40 779	0.90 735	2.69 768	1.55 751	3.92 765	3.30 766

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 792	0.99 571	27.70 795	1.66 680	47.94 816	18.87 792	35.88 807	13.76 785	16.36 784	15.12 797	16.16 789	21.76 787	18.07 791	12.38 759	14.22 757	0.92 715	0.57 686	0.80 721	34.56 818	2.36 746	47.91 822

TestStereooo	17.40 792	0.99 571	27.70 795	1.66 680	47.94 816	18.87 792	35.88 807	13.76 785	16.36 784	15.12 797	16.16 789	21.76 787	18.07 791	12.38 759	14.22 757	0.92 715	0.57 686	0.80 721	34.56 818	2.36 746	47.91 822

DStereoFS	11.11 771	13.81 795	11.82 536	5.73 790	11.05 783	20.81 794	11.36 776	8.68 764	16.52 789	14.90 796	15.81 788	11.63 763	13.85 775	9.05 628	15.60 764	7.57 792	8.88 800	2.41 760	5.29 791	2.16 743	15.30 801

MDST_ROB	5.53 735	0.59 286	23.11 783	2.55 748	2.69 746	21.20 795	1.98 683	4.77 736	2.65 621	9.36 775	4.25 714	4.14 688	4.45 709	22.57 795	3.68 673	0.48 617	0.33 553	0.47 611	0.44 629	0.44 536	0.44 525

MANE	11.39 772	1.38 656	23.16 784	4.82 787	2.79 750	22.02 796	14.51 789	25.81 800	26.28 803	10.93 785	13.17 776	19.90 784	18.03 790	15.69 786	20.41 788	0.96 722	0.74 726	1.42 748	3.24 784	0.74 666	1.71 732

SGM-ForestM	11.55 773	1.16 614	21.62 771	2.14 732	0.81 395	22.25 797	19.08 794	16.50 792	11.34 770	15.94 801	14.44 783	27.12 802	22.61 800	24.76 803	28.39 805	0.50 633	0.48 664	0.47 611	0.44 629	0.55 590	0.53 582

USTest	15.98 790	15.58 801	22.56 780	18.49 799	16.99 787	26.43 798	36.08 809	27.68 803	12.77 775	10.69 782	10.80 765	18.35 775	15.09 779	18.62 788	23.37 791	4.85 787	5.34 795	7.38 801	7.43 795	9.90 794	11.23 791

iinet-test	19.59 796	18.93 803	25.29 790	22.27 801	21.21 798	29.32 799	37.73 810	31.61 807	16.48 787	14.41 793	13.76 777	22.91 791	19.69 795	21.98 793	26.21 796	10.17 801	8.89 801	11.03 806	10.88 798	13.66 803	15.45 802

IINet	19.59 796	18.93 803	25.29 790	22.27 801	21.21 798	29.32 799	37.73 810	31.61 807	16.48 787	14.41 793	13.76 777	22.91 791	19.69 795	21.98 793	26.21 796	10.17 801	8.89 801	11.03 806	10.88 798	13.66 803	15.45 802

Anonymous_1	57.11 822	19.68 805	26.15 792	23.10 808	142.31 833	30.84 801	39.75 812	33.86 811	16.98 790	70.53 830	15.42 785	23.46 795	19.75 797	23.04 796	27.23 801	164.73 837	9.02 803	130.38 832	137.40 834	161.27 839	27.24 808

DPSM_ROB	20.78 798	20.03 806	26.57 793	23.62 809	22.46 800	31.10 802	39.97 813	33.52 809	17.41 793	15.25 799	15.80 786	24.06 797	20.71 798	23.30 798	27.62 803	10.78 803	9.41 804	11.69 808	11.50 800	14.49 805	16.36 804

DPSM	20.78 798	20.03 806	26.57 793	23.62 809	22.46 800	31.10 802	39.97 813	33.52 809	17.41 793	15.25 799	15.80 786	24.06 797	20.71 798	23.30 798	27.62 803	10.78 803	9.41 804	11.69 808	11.50 800	14.49 805	16.36 804

UHP(ZeroShot)	27.62 803	12.79 783	51.76 810	3.35 762	19.91 791	32.31 804	30.93 801	42.54 813	52.02 821	30.72 811	53.61 822	32.18 804	41.25 810	24.40 801	33.48 807	11.38 805	4.27 786	5.79 798	20.16 806	19.71 808	29.76 810

UHP	27.62 803	12.79 783	51.76 810	3.35 762	19.91 791	32.31 804	30.93 801	42.54 813	52.02 821	30.72 811	53.61 822	32.18 804	41.25 810	24.40 801	33.48 807	11.38 805	4.27 786	5.79 798	20.16 806	19.71 808	29.76 810

HaxPig	43.25 817	43.65 819	45.00 804	33.85 812	35.61 806	32.69 806	30.52 799	45.09 816	42.97 817	48.77 818	48.17 815	43.00 808	40.26 807	44.58 813	43.61 812	47.18 826	49.30 826	51.54 827	50.25 825	43.73 822	45.29 820

AVERAGE_ROB	44.46 818	45.91 820	46.59 805	40.59 814	38.66 807	32.99 807	30.52 799	46.19 817	43.26 818	49.59 821	48.97 816	44.62 810	39.89 806	45.04 814	43.94 813	48.74 827	50.69 827	50.80 826	49.79 824	45.54 825	46.97 821

MEDIAN_ROB	47.37 819	49.08 821	49.92 808	40.32 813	39.97 808	34.95 808	33.43 805	49.17 818	46.39 820	53.06 823	52.65 820	47.65 813	42.23 819	48.35 824	47.29 814	52.10 828	54.04 828	54.28 828	53.48 826	48.76 826	50.33 826

MultiAttention	8.74 759	0.56 245	7.25 473	2.07 729	22.74 802	35.86 809	8.44 772	4.97 740	2.58 612	2.57 640	5.11 724	5.55 738	1.59 502	52.70 825	7.50 715	0.47 612	0.24 420	0.52 648	1.00 728	6.84 786	6.30 788

Selective-IGEV-i1pa	29.93 807	36.60 810	34.97 799	9.92 796	7.41 782	38.91 810	35.81 806	43.96 815	35.07 812	30.01 803	53.53 821	41.78 807	35.42 804	40.57 811	33.93 809	30.94 819	15.47 811	23.33 811	13.36 804	10.61 795	27.01 807

xxxxx1	112.33 832	88.53 830	37.76 801	227.84 836	157.23 834	39.05 811	61.41 817	93.76 829	79.29 833	62.45 827	74.79 828	78.32 826	70.96 827	33.47 806	70.69 825	114.00 832	130.36 835	259.31 837	274.34 836	145.54 836	147.50 834

tt_ll	112.33 832	88.53 830	37.76 801	227.84 836	157.23 834	39.05 811	61.41 817	93.76 829	79.29 833	62.45 827	74.79 828	78.32 826	70.96 827	33.47 806	70.69 825	114.00 832	130.36 835	259.31 837	274.34 836	145.54 836	147.50 834

ff	112.33 832	88.53 830	37.76 801	227.84 836	157.23 834	39.05 811	61.41 817	93.76 829	79.29 833	62.45 827	74.79 828	78.32 826	70.96 827	33.47 806	70.69 825	114.00 832	130.36 835	259.31 837	274.34 836	145.54 836	147.50 834

TorneroNet	25.88 802	11.28 780	21.62 771	4.20 774	4.07 773	55.25 814	3.15 730	15.16 789	76.94 831	58.09 826	82.72 831	86.88 831	41.15 809	13.35 772	18.13 780	4.32 776	2.85 771	3.45 777	2.62 775	8.33 793	4.14 777

FlowAnything	41.75 812	39.90 812	53.36 817	47.83 820	45.06 810	62.45 815	80.51 821	67.34 825	34.89 810	30.56 809	31.52 800	48.18 815	42.05 817	46.66 822	55.24 818	21.71 816	18.88 815	23.49 817	23.13 810	29.12 812	33.04 813

Hybrid-DGEV	41.74 810	40.15 814	53.21 815	47.72 815	45.04 809	62.46 816	80.71 825	67.23 821	34.70 805	30.38 804	31.64 801	48.32 819	41.44 812	46.71 823	55.65 823	21.63 814	18.85 813	23.50 818	23.21 813	29.18 815	33.09 818

RAFT-FEzeroshot	41.78 814	40.21 817	53.07 813	47.74 818	45.19 812	62.51 817	80.73 827	67.30 823	34.75 806	30.51 807	31.88 804	48.27 817	41.88 815	46.64 820	55.54 820	21.62 812	18.89 817	23.48 813	23.22 814	29.20 818	33.05 814

RAFT-FE	41.78 814	40.21 817	53.07 813	47.74 818	45.19 812	62.51 817	80.73 827	67.30 823	34.75 806	30.51 807	31.88 804	48.27 817	41.88 815	46.64 820	55.54 820	21.62 812	18.89 817	23.48 813	23.22 814	29.20 818	33.05 814

Selective-RAFT-Error	41.77 813	40.16 815	53.34 816	47.73 816	45.25 814	62.51 817	80.64 824	67.22 820	34.93 811	30.64 810	31.81 803	48.11 814	42.11 818	46.57 817	54.95 817	21.61 811	18.87 814	23.48 813	23.15 812	29.16 814	33.08 817

CasAABBNet	41.80 816	40.20 816	53.41 818	47.73 816	45.18 811	62.51 817	80.71 825	67.26 822	34.80 809	30.49 806	31.88 804	48.24 816	41.81 814	46.63 819	55.64 822	21.60 810	18.88 815	23.48 813	23.22 814	29.19 816	33.05 814

LSM0	49.58 820	40.04 813	53.62 819	97.15 828	128.68 832	62.75 821	79.89 820	67.63 827	35.11 813	33.02 814	32.61 808	48.43 820	41.60 813	46.60 818	55.43 819	21.63 814	18.99 819	23.62 820	23.13 810	29.47 820	52.26 827

U	12.82 785	0.38 13	1.99 288	0.66 90	58.94 819	63.38 822	0.34 58	1.91 143	0.94 129	0.59 91	0.80 130	0.46 50	0.57 111	0.83 64	0.44 73	0.29 325	0.17 107	63.35 829	59.81 827	0.29 264	0.20 71

fast-reg	41.74 810	39.55 811	52.36 812	48.35 821	53.83 818	63.99 823	80.62 822	67.13 819	34.76 808	30.46 805	31.71 802	46.30 812	38.94 805	45.39 815	53.82 815	20.51 808	18.78 812	23.33 811	22.88 808	29.12 812	32.91 812

xyz-stereo	10.85 770	0.45 78	79.01 825	0.62 37	0.45 165	83.70 824	0.77 351	2.59 294	1.34 218	2.19 546	32.02 807	2.76 581	1.62 513	5.75 542	2.39 621	0.25 184	0.17 107	0.33 467	0.21 219	0.25 157	0.19 34

BEATNet-Init1	49.72 821	64.32 827	97.77 831	4.68 784	4.28 775	84.75 825	60.42 816	73.38 828	68.59 829	88.29 833	88.51 833	91.94 832	97.99 832	85.26 833	70.96 828	0.80 701	0.65 708	0.85 725	0.70 705	7.96 791	2.33 747

zzz1	69.44 826	68.76 829	95.90 829	92.07 827	86.22 825	92.47 826	109.30 829	107.66 835	55.65 826	49.21 819	52.63 818	85.10 829	79.74 831	70.47 829	82.00 831	37.59 824	29.10 824	39.82 824	38.78 822	54.75 827	61.65 829

zzzzzz3	69.47 827	68.75 828	95.95 830	92.04 826	86.19 824	92.69 827	109.30 829	107.64 834	55.63 825	49.24 820	52.63 818	85.19 830	79.67 830	70.47 829	82.28 832	37.59 824	29.10 824	39.83 825	38.78 822	54.76 828	61.64 828

zzzz2	62.05 823	59.17 825	79.56 826	72.07 824	67.48 820	93.36 828	121.04 832	99.79 832	52.42 823	44.70 816	47.17 813	69.71 824	59.48 824	69.15 827	80.64 829	32.46 820	28.45 822	35.17 821	35.02 820	43.94 823	50.13 824

noway5	62.05 823	59.17 825	79.56 826	72.07 824	67.48 820	93.36 828	121.04 832	99.79 832	52.42 823	44.70 816	47.17 813	69.71 824	59.48 824	69.15 827	80.64 829	32.46 820	28.45 822	35.17 821	35.02 820	43.94 823	50.13 824

ASD4	103.30 829	113.98 835	120.24 833	106.67 829	79.75 822	115.36 830	120.35 831	119.13 836	79.65 836	120.04 837	74.64 827	101.45 833	65.48 826	109.11 835	84.31 834	104.31 830	90.04 833	133.15 833	103.58 833	130.15 835	94.66 833

RSGM-EC	108.14 830	104.44 833	68.66 823	115.42 831	109.31 829	116.48 831	139.19 835	127.02 837	55.95 827	55.27 824	71.01 825	116.54 835	111.76 834	176.57 836	175.06 835	117.34 835	71.64 831	140.65 834	83.55 830	123.96 833	82.91 831

acva	108.14 830	104.44 833	68.66 823	115.42 831	109.31 829	116.48 831	139.19 835	127.02 837	55.95 827	55.27 824	71.01 825	116.54 835	111.76 834	176.57 836	175.06 835	117.34 835	71.64 831	140.65 834	83.55 830	123.96 833	82.91 831

DPSimNet_ROB	102.30 828	119.72 836	143.59 834	109.42 830	94.10 826	127.22 833	127.15 834	26.62 802	102.36 837	149.58 839	83.99 832	139.34 838	137.54 836	64.62 826	82.36 833	105.18 831	66.15 830	120.15 831	69.61 829	99.58 830	77.72 830

light-stereo	41.45 809	10.64 777	54.16 820	59.84 823	45.61 815	131.14 834	1.57 652	37.33 812	17.30 791	76.21 831	120.65 835	118.18 837	3.98 698	89.11 834	15.46 762	5.48 790	9.68 806	1.25 743	1.28 745	17.93 807	12.24 798

PML	64.32 825	53.22 822	17.88 638	8.10 793	32.94 805	148.46 835	247.79 838	12.18 774	45.42 819	111.41 835	288.92 838	101.47 834	101.31 833	31.67 805	15.55 763	14.03 807	4.83 789	10.98 805	6.18 794	28.82 811	5.17 782

test_example2	212.63 836	219.92 838	221.87 836	213.67 835	221.17 837	199.47 836	200.74 837	185.30 839	141.66 838	209.52 840	213.45 837	210.82 840	205.48 837	221.27 839	216.64 838	236.83 839	242.07 839	213.93 836	217.01 835	235.69 840	226.10 838

Selective-IGEV-i16pa	129.35 835	164.95 837	19.57 686	3.26 760	2.26 741	202.88 837	5.86 759	236.38 840	207.45 839	116.27 836	209.82 836	153.71 839	219.30 838	258.04 840	190.96 837	192.94 838	94.03 834	90.21 830	64.92 828	4.40 771	149.67 837

ccccc	590.94 837	629.75 839	645.59 837	567.84 839	570.84 838	582.44 838	641.68 839	613.82 841	494.59 840	614.58 841	651.20 839	555.57 841	637.59 839	666.94 841	652.42 839	781.57 841	507.24 840	391.36 841	342.44 840	689.82 841	581.48 839

RAFTStereoReplicaGSO							80.63 823	67.44 826	35.46 814	30.74 813	52.44 817	49.48 821	42.29 820	45.65 816	59.89 824	21.45 809	19.11 820	23.51 819	23.10 809	29.19 816

GS-Stereo							0.83 400	3.32 403	1.37 226	0.75 173	0.89 162	0.76 222	0.80 231	0.92 105	0.53 137	0.26 214	0.18 164	0.26 233	0.20 191	0.28 242	0.21 122

FADE		13.79 794		10.71 798	13.34 785			28.60 804	8.36 764	5.15 745		11.85 765		44.37 812		474.90 840	161.58 838	347.36 840	322.13 839	7.29 789	6.23 787

Low-res two-view benchmark