Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 169	0.31 132	0.31 2	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 61	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 69	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 162	0.22 10	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 51	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 142	0.32 151	0.30 1	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 54	0.10 1

tt9	0.25 16	0.20 61	0.33 4	0.38 72	0.17 12	0.38 100	0.30 189	0.54 75	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 45	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.11 3

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 40	0.24 242	0.33 4	0.29 1	0.25 163	0.29 41	0.26 120	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 89	0.16 1	0.28 96	0.36 13	0.32 229	0.15 121	0.20 567	0.26 578	0.34 705	0.24 522	0.24 537

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 31	0.41 131	0.29 175	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 89	0.32 108	0.31 132	0.32 4	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.12 35

Cross2Single Stereo	0.39 225	0.35 570	0.34 7	0.49 361	0.19 40	0.23 20	0.28 151	0.38 17	0.43 181	0.93 426	0.43 162	0.44 220	0.26 60	1.59 556	0.33 251	0.33 669	0.10 9	0.23 491	0.16 316	0.29 600	0.12 35

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 61	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 23	0.19 5	0.17 2	0.61 194	0.23 24	0.16 180	0.10 9	0.16 136	0.15 253	0.15 106	0.14 195

tt7	0.26 29	0.20 61	0.34 7	0.38 72	0.18 31	0.39 110	0.34 261	0.48 38	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 25	0.27 83	0.55 146	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 61	0.34 7	0.39 94	0.17 12	0.39 110	0.28 151	0.54 75	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 36	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.11 3

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 121	0.10 9	0.12 1	0.13 166	0.11 1	0.12 35

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 39	0.54 75	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.34 175	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 52	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.35 186	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 94	0.26 188	0.24 21	0.24 91	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 45	0.21 9	0.20 8	0.34 8	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.16 316	0.13 9	0.13 109

Pro-Stereo	0.31 116	0.16 2	0.34 7	0.39 94	0.29 278	0.63 398	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 135	0.25 28	0.23 13	0.13 1	1.58 553	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.18 268	0.17 360	0.13 9	0.12 35

tt8	0.26 29	0.22 162	0.35 16	0.39 94	0.18 31	0.42 145	0.32 229	0.53 65	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 55	0.26 60	0.40 37	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.16 164	0.12 35

CR-Stereo	0.25 16	0.22 162	0.35 16	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 151	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 128	0.34 175	0.55 146	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.13 109

NBS	0.22 2	0.20 61	0.35 16	0.44 241	0.22 83	0.16 4	0.26 120	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 23	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 142	0.18 310	0.14 353	0.23 491	0.19 419	0.20 392	0.13 109

LACA_dic	0.25 16	0.24 242	0.35 16	0.37 47	0.18 31	0.33 64	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 81	0.26 60	0.53 132	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 443	0.12 35

dual_stereo	0.27 40	0.19 31	0.35 16	0.39 94	0.21 60	0.25 23	0.22 51	0.48 38	0.31 75	0.32 108	0.26 36	0.37 169	0.24 35	0.83 307	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

XX-TBD	0.46 298	0.70 726	0.35 16	0.79 714	0.25 163	0.58 357	0.26 120	0.69 197	1.27 638	0.76 370	1.00 419	0.45 232	0.33 163	0.47 100	0.37 308	0.19 368	0.15 422	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.32 61	0.21 39	0.44 30	0.30 64	0.33 119	0.23 21	0.20 7	0.32 151	0.45 69	0.25 68	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.13 109

ww3	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.36 28	0.30 307	0.40 121	0.23 69	0.57 108	0.25 24	0.27 27	0.44 176	0.33 128	0.26 60	0.56 153	0.26 95	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ww2	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.33 392	0.46 190	0.23 69	0.59 120	0.24 22	0.28 36	0.43 162	0.31 94	0.26 60	0.63 204	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ww	0.27 40	0.19 31	0.36 22	0.38 72	0.23 100	0.37 91	0.24 91	0.58 114	0.25 24	0.27 27	0.43 162	0.28 66	0.26 60	0.54 136	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

MGW-Stereo-1	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.19 40	0.46 190	0.24 91	0.52 57	0.54 251	0.31 89	0.32 83	0.32 108	0.26 60	0.54 136	0.28 142	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

WiStereo	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 151	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.21 60	0.16 4	0.24 91	0.28 3	0.32 87	0.31 89	0.34 99	0.25 36	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.13 109

tt3	0.28 65	0.20 61	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 296	0.28 151	0.58 114	0.25 24	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.24 35	0.79 287	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.12 35

tt4	0.27 40	0.21 114	0.36 22	0.37 47	0.17 12	0.30 45	0.38 333	0.56 99	0.28 46	0.27 27	0.28 51	0.32 108	0.23 31	0.65 218	0.28 142	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.14 54	0.13 109

tt5	0.28 65	0.21 114	0.36 22	0.39 94	0.19 40	0.44 176	0.26 120	0.48 38	0.29 58	0.29 59	0.29 63	0.25 36	0.27 83	0.75 271	0.24 38	0.17 248	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

tt6	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 151	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MCSU-Stereo	0.28 65	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 12	0.35 77	0.39 352	0.55 87	0.41 167	0.37 173	0.40 136	0.37 169	0.23 31	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1c-attn	0.35 180	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.51 288	0.48 490	0.96 349	0.37 142	0.42 215	0.43 162	0.52 288	0.49 321	0.66 222	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i1b	0.36 199	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.53 308	0.49 502	1.00 367	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.56 324	0.53 363	0.66 222	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.14 37	0.13 166	0.14 54	0.12 35

Foundation-i1	0.40 240	0.19 31	0.36 22	0.42 175	0.32 366	0.54 318	0.48 490	1.18 456	0.52 240	0.54 296	0.54 250	0.58 337	0.49 321	0.65 218	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.13 109

LCMNet	0.28 65	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 128	0.31 51	0.20 20	0.57 108	0.57 263	0.28 36	0.32 83	0.33 128	0.29 104	0.54 136	0.30 184	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MLG-Stereo_test2	0.26 29	0.20 61	0.36 22	0.37 47	0.22 83	0.35 77	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 142	0.20 8	0.77 275	0.23 24	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.11 3

FoundationStereo	0.24 9	0.21 114	0.36 22	0.38 72	0.22 83	0.32 61	0.22 51	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.33 163	0.34 8	0.26 95	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

ACC-I	0.28 65	0.22 162	0.37 40	0.38 72	0.22 83	0.16 4	0.28 151	0.28 3	0.34 109	0.35 146	0.49 212	0.24 25	0.27 83	0.81 298	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.17 221	0.13 109

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 40	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 36	0.30 119	0.58 172	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

F5.5	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.47 212	0.28 151	0.54 75	0.28 46	0.25 16	0.35 105	0.32 108	0.31 132	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.11 3

FORCE_9	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.41 148	0.17 12	0.36 85	0.26 120	0.52 57	0.26 33	0.28 36	0.35 105	0.31 94	0.31 132	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_8	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.43 200	0.17 12	0.38 100	0.29 175	0.54 75	0.27 40	0.29 59	0.38 123	0.33 128	0.32 151	0.50 119	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.17 221	0.11 3

LGCAT	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 146	0.26 36	0.30 81	0.26 60	0.62 199	0.27 119	0.27 613	0.22 617	0.13 3	0.17 360	0.13 9	0.21 474

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PointNet	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.39 94	0.23 100	0.39 110	0.26 120	0.54 75	0.34 109	0.24 12	0.31 77	0.38 182	0.21 11	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.15 106	0.11 3

Foundation-i1a	0.37 210	0.18 12	0.37 40	0.34 8	0.19 40	0.51 288	0.47 477	1.01 375	0.42 175	0.51 283	0.44 176	0.57 330	0.57 401	0.78 282	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.13 109

LiteMatch	0.32 129	0.24 242	0.37 40	0.45 266	0.25 163	0.34 67	0.31 207	0.49 42	0.32 87	0.29 59	0.27 45	0.40 194	0.48 303	0.45 69	0.66 533	0.21 455	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 411

GeoVLM	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 60	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Test_v1	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.34 8	0.25 163	0.31 51	0.30 189	0.59 120	0.37 142	0.29 59	0.33 89	0.25 36	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.11 3

DispViT+	0.33 148	0.19 31	0.37 40	0.36 28	0.56 637	0.30 45	0.23 69	0.72 210	0.55 256	0.33 119	0.34 99	0.30 81	0.25 44	1.12 423	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

BridgeDepth_RVC	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.33 4	0.19 40	0.47 212	0.19 13	0.54 75	0.27 40	0.30 75	0.29 63	0.26 45	0.32 151	0.43 56	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 60	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

HiDET	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.30 45	0.20 20	0.54 75	0.33 100	0.27 27	0.30 74	0.33 128	0.25 44	0.46 86	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

CSFM-Stereo	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.39 94	0.21 60	0.40 121	0.21 39	0.53 65	0.29 58	0.30 75	0.28 51	0.31 94	0.29 104	0.47 100	0.25 68	0.15 121	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.11 3

BridgeDepth	0.29 92	0.19 31	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.58 357	0.32 229	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.43 249	0.47 100	0.26 95	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
trnet	0.39 225	0.21 114	0.37 40	0.36 28	0.20 52	0.53 308	0.29 175	0.78 236	1.12 532	0.59 320	0.71 320	0.53 297	0.42 239	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.13 109

CAS	0.63 443	0.18 12	0.37 40	2.27 812	0.84 741	0.57 350	0.54 541	0.79 243	0.62 285	0.48 259	0.70 316	0.36 155	0.26 60	0.45 69	0.35 283	2.24 816	0.10 9	0.14 37	0.09 1	0.15 106	1.06 788

CES	0.48 314	0.20 61	0.37 40	0.39 94	1.39 799	0.55 333	0.35 273	0.98 360	0.66 310	0.44 230	0.66 296	0.35 149	0.27 83	0.56 153	0.33 251	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.19 340	1.46 797

ACC	0.27 40	0.22 162	0.38 62	0.39 94	0.24 128	0.14 2	0.28 151	0.30 6	0.34 109	0.35 146	0.46 190	0.24 25	0.26 60	0.66 222	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.13 109

F8.5	0.27 40	0.20 61	0.38 62	0.42 175	0.17 12	0.37 91	0.26 120	0.53 65	0.27 40	0.28 36	0.36 114	0.31 94	0.31 132	0.51 125	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.11 3

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 62	0.40 120	0.30 307	0.11 1	0.26 120	0.40 20	0.36 127	0.30 75	0.34 99	0.23 13	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.15 248

LACA3	0.27 40	0.21 114	0.38 62	0.35 14	0.19 40	0.37 91	0.38 333	0.47 34	0.28 46	0.29 59	0.27 45	0.26 45	0.31 132	0.73 257	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.11 3

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 62	0.36 28	0.28 253	0.20 14	0.23 69	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 105	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.20 463	0.17 221	0.12 35

LACA1	0.25 16	0.20 61	0.38 62	0.34 8	0.18 31	0.31 51	0.27 140	0.45 32	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 36	0.32 151	0.46 86	0.25 68	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.12 35

MLG-Stereo_test1	0.27 40	0.19 31	0.38 62	0.40 120	0.24 128	0.38 100	0.20 20	0.59 120	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 128	0.27 83	0.90 335	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MLG-Stereo	0.29 92	0.19 31	0.38 62	0.41 148	0.20 52	0.42 145	0.20 20	0.66 180	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 128	0.28 96	1.09 412	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

CREStereo++_RVC	0.47 308	0.21 114	0.38 62	0.45 266	0.38 490	0.45 181	0.25 106	0.75 226	1.29 648	0.80 385	1.21 531	0.47 247	0.37 204	0.53 132	0.44 389	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.80 795	0.18 280	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.52 338	0.20 61	0.38 62	0.41 148	0.19 40	0.96 579	0.34 261	1.17 448	1.25 625	0.81 390	0.90 385	0.63 365	0.50 330	1.45 522	0.42 374	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.11 23	0.18 280	0.11 3

CREStereo	0.39 225	0.21 114	0.38 62	0.34 8	0.22 83	0.53 308	0.29 175	0.77 233	1.11 528	0.58 312	0.71 320	0.51 278	0.41 231	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.14 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 298	0.21 114	0.38 62	0.37 47	0.23 100	0.71 458	0.27 140	0.74 223	1.04 483	0.64 335	0.70 316	0.55 310	0.47 289	0.86 322	0.35 283	1.00 797	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.15 106	0.13 109

MGE	0.31 116	0.19 31	0.39 74	0.44 241	0.51 604	0.38 100	0.22 51	0.47 34	0.55 256	0.28 36	0.32 83	0.29 70	0.24 35	0.89 332	0.26 95	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 54	0.11 3

F7	0.27 40	0.20 61	0.39 74	0.41 148	0.17 12	0.37 91	0.32 229	0.56 99	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.30 81	0.30 119	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.12 35

FORCE_6	0.27 40	0.21 114	0.39 74	0.39 94	0.16 2	0.42 145	0.29 175	0.58 114	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.25 36	0.29 104	0.49 111	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.12 35

SCION-MonSter(vits)	0.65 464	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	1.40 519	1.21 605	0.28 36	1.36 599	1.10 560	0.78 510	1.22 447	1.81 735	0.23 516	0.18 524	0.38 704	0.40 728	0.41 678	0.31 633

DNS	1.01 645	1.88 816	0.39 74	0.36 28	0.24 128	0.34 67	0.31 207	0.95 339	0.40 158	0.33 119	0.50 218	0.42 206	0.39 219	2.86 686	1.63 726	0.19 368	0.22 617	0.20 364	0.11 23	4.26 836	4.24 834

MGA	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.26 188	0.43 161	0.20 20	0.49 42	0.37 142	0.28 36	0.31 77	0.31 94	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.14 195

CAR	0.27 40	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.35 146	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.49 111	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

MSE-Stereo	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.28 36	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

monster-pro	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

MonStereo	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 103	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.28 38	0.18 6	0.58 114	0.34 109	0.36 161	0.34 99	0.26 45	0.20 8	1.40 513	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

S2M2_XL	0.24 9	0.24 242	0.39 74	0.34 8	0.24 128	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 136	0.24 25	0.23 31	0.32 4	0.26 95	0.20 417	0.18 524	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.31 339	0.45 181	0.21 39	0.59 120	0.40 158	0.31 89	0.43 162	0.26 45	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.12 2	0.12 35

MonSter	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.29 63	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

MGW-Stereo	0.32 129	0.19 31	0.40 89	0.35 14	0.27 220	0.34 67	0.23 69	0.71 207	0.54 251	0.31 89	0.49 212	0.32 108	0.33 163	0.91 336	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.11 3

DNSM	1.07 658	1.92 817	0.40 89	0.39 94	0.25 163	0.42 145	0.30 189	0.97 354	0.40 158	0.43 223	0.46 190	0.40 194	0.50 330	3.03 694	2.08 749	0.20 417	0.18 524	0.15 84	0.12 96	4.57 839	4.29 835

over-8	0.29 92	0.23 211	0.40 89	0.43 200	0.16 2	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.37 204	0.69 233	0.25 68	0.17 248	0.13 277	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

derf	0.25 16	0.20 61	0.40 89	0.40 120	0.23 100	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 87	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

TS12	0.36 199	0.20 61	0.40 89	0.43 200	0.20 52	0.58 357	0.31 207	0.89 300	0.41 167	0.40 204	0.73 326	0.36 155	0.40 226	0.73 257	0.37 308	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.16 164	0.14 195

252Zero-FE	0.27 40	0.22 162	0.40 89	0.41 148	0.24 128	0.29 41	0.19 13	0.59 120	0.46 203	0.31 89	0.33 89	0.22 10	0.25 44	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

qwe	0.32 129	0.21 114	0.40 89	0.37 47	0.26 188	0.49 245	0.29 175	0.64 160	0.39 154	0.49 267	0.48 202	0.26 45	0.27 83	0.80 291	0.34 269	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

SGD-Stereo	0.32 129	0.20 61	0.40 89	0.38 72	0.19 40	0.43 161	0.22 51	0.64 160	0.33 100	0.42 215	0.34 99	0.27 55	0.35 186	1.15 429	0.30 184	0.20 417	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.17 221	0.13 109

DEFOM-Stereo	0.33 148	0.20 61	0.40 89	0.42 175	0.28 253	0.80 512	0.23 69	0.48 38	0.37 142	0.37 173	0.31 77	0.23 13	0.24 35	1.20 444	0.27 119	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.14 195

IGEV-Stereo++	0.30 103	0.20 61	0.40 89	0.46 287	0.30 307	0.33 64	0.22 51	0.75 226	0.45 197	0.32 108	0.41 146	0.32 108	0.48 303	0.38 19	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

LoS_RVC	0.42 256	0.26 320	0.40 89	0.44 241	0.82 739	0.51 288	0.44 435	0.64 160	0.41 167	0.44 230	0.78 340	0.44 220	0.47 289	0.56 153	0.36 295	0.13 35	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.13 9	0.84 776

FETStereo	0.35 180	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.24 128	0.46 190	0.27 140	0.53 65	0.69 325	0.72 360	0.54 250	0.45 232	0.28 96	0.61 194	0.39 334	0.12 11	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.14 54	0.12 35

FORCE_4.7	0.29 92	0.23 211	0.41 100	0.44 241	0.19 40	0.42 145	0.40 368	0.56 99	0.32 87	0.24 12	0.35 105	0.29 70	0.29 104	0.56 153	0.20 1	0.16 180	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.19 340	0.12 35

FORCE_5	0.28 65	0.20 61	0.41 100	0.43 200	0.17 12	0.37 91	0.22 51	0.66 180	0.25 24	0.27 27	0.36 114	0.37 169	0.28 96	0.49 111	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.16 316	0.18 280	0.12 35

VeloStereo	0.27 40	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 83	0.46 86	0.27 119	0.23 516	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

flow	0.28 65	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 83	0.54 136	0.27 119	0.23 516	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

over v1	0.30 103	0.24 242	0.41 100	0.42 175	0.16 2	0.49 245	0.27 140	0.53 65	0.28 46	0.31 89	0.31 77	0.35 149	0.43 249	0.70 239	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 164	0.14 195

over-9	0.29 92	0.24 242	0.41 100	0.43 200	0.16 2	0.46 190	0.26 120	0.53 65	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.39 219	0.68 231	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

depth_test_26	0.29 92	0.19 31	0.41 100	0.36 28	0.24 128	0.21 15	0.24 91	0.41 22	0.34 109	0.30 75	0.81 353	0.28 66	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 488	0.16 461	0.18 268	0.17 360	0.19 340	0.17 330

Anonymus	0.32 129	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.28 253	0.43 161	0.24 91	0.54 75	0.40 158	0.33 119	0.31 77	0.50 270	0.38 214	0.57 165	0.32 229	0.14 74	0.12 147	0.18 268	0.17 360	0.15 106	0.16 294

qqai	0.26 29	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.23 100	0.28 38	0.19 13	0.51 55	0.32 87	0.26 19	0.25 28	0.42 206	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

Wavelet-MonSter	0.27 40	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.26 188	0.26 28	0.25 106	0.49 42	0.29 58	0.36 161	0.47 196	0.28 66	0.32 151	0.49 111	0.26 95	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

asd	0.30 103	0.21 114	0.41 100	0.39 94	0.24 128	0.47 212	0.30 189	0.69 197	0.30 64	0.41 207	0.39 131	0.28 66	0.33 163	0.62 199	0.27 119	0.13 35	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

4.5_new	0.29 92	0.25 284	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 291	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 92	0.25 284	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 291	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

monsters	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.36 445	0.34 67	0.27 140	0.66 180	0.43 181	0.47 250	0.40 136	0.22 10	0.23 31	1.33 481	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

111111	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.42 532	0.37 91	0.22 51	0.95 339	0.38 151	0.31 89	0.31 77	0.40 194	0.27 83	0.96 355	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.13 109

castereo++	0.38 218	0.23 211	0.41 100	0.43 200	0.31 339	0.97 583	0.22 51	0.86 287	0.58 268	0.32 108	0.44 176	0.51 278	0.39 219	0.93 348	0.24 38	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.14 195

GLC_STEREO	0.39 225	0.25 284	0.41 100	0.54 470	0.23 100	0.48 227	0.30 189	0.73 216	0.58 268	0.52 287	0.73 326	0.51 278	0.31 132	0.64 206	0.42 374	0.17 248	0.20 567	0.23 491	0.19 419	0.21 443	0.17 330

AnonymousM	0.59 421	1.11 778	0.41 100	0.44 241	0.32 366	0.43 161	0.47 477	1.05 397	0.64 293	0.98 448	0.63 281	0.67 382	0.43 249	0.59 175	0.41 359	0.20 417	0.15 422	1.84 812	0.84 799	0.14 54	0.13 109

FETCStereo	0.34 165	0.19 31	0.42 119	0.39 94	0.21 60	0.37 91	0.28 151	0.61 135	0.70 327	0.72 360	0.53 237	0.42 206	0.29 104	0.56 153	0.33 251	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

TT111	0.27 40	0.21 114	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.30 45	0.20 20	0.51 55	0.32 87	0.31 89	0.22 18	0.50 270	0.26 60	0.46 86	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

over-6	0.31 116	0.22 162	0.42 119	0.40 120	0.17 12	0.41 131	0.31 207	0.63 152	0.30 64	0.31 89	0.36 114	0.30 81	0.37 204	0.82 303	0.26 95	0.19 368	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.17 221	0.13 109

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 119	0.35 14	0.23 100	0.21 15	0.41 389	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 184	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.15 106	0.13 109

gasm-f	0.34 165	0.22 162	0.42 119	0.43 200	0.31 339	0.39 110	0.44 435	0.74 223	0.33 100	0.34 135	0.64 287	0.32 108	0.46 277	0.55 146	0.28 142	0.21 455	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.14 195

asda	0.30 103	0.24 242	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.43 161	0.34 261	0.58 114	0.37 142	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.52 130	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

1w_stereo	0.34 165	0.20 61	0.42 119	0.43 200	0.26 188	0.47 212	0.54 541	0.59 120	0.50 222	0.41 207	0.66 296	0.25 36	0.44 261	0.62 199	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

MLG-Stereo_test3	0.28 65	0.18 12	0.42 119	0.40 120	0.23 100	0.47 212	0.19 13	0.61 135	0.29 58	0.35 146	0.21 14	0.35 149	0.21 11	0.60 187	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

GREAT-IGEV	0.32 129	0.20 61	0.42 119	0.37 47	0.29 278	0.36 85	0.28 151	0.56 99	0.58 268	0.28 36	0.50 218	0.29 70	0.29 104	0.84 312	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.40 240	0.67 715	0.42 119	0.64 611	0.29 278	0.48 227	0.25 106	0.85 284	0.44 192	0.38 190	0.36 114	0.30 81	0.70 472	1.15 429	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.18 280	0.12 35

CEFStereo	0.36 199	0.20 61	0.43 129	0.40 120	0.25 163	0.40 121	0.27 140	0.62 140	0.68 318	0.73 365	0.63 281	0.43 212	0.27 83	0.67 227	0.40 346	0.13 35	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.15 106	0.12 35

anonymous	0.28 65	0.22 162	0.43 129	0.39 94	0.26 188	0.22 19	0.24 91	0.35 13	0.34 109	0.42 215	0.60 270	0.24 25	0.27 83	0.50 119	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.13 109

NLSM3	0.36 199	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.36 445	0.43 161	0.32 229	0.69 197	0.58 268	0.41 207	0.68 306	0.39 185	0.43 249	0.60 187	0.35 283	0.14 74	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.16 164	0.13 109

GEAStereo	0.31 116	0.21 114	0.43 129	0.43 200	0.31 339	0.46 190	0.36 291	0.74 223	0.33 100	0.34 135	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.21 455	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.17 221	0.14 195

GSStereo	0.33 148	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.31 339	0.46 190	0.36 291	0.92 316	0.47 208	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

2.75w_new	0.31 116	0.23 211	0.43 129	0.35 14	0.23 100	0.42 145	0.42 396	0.54 75	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.24 25	0.30 119	0.66 222	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

IGEV-Stereo+	0.45 289	0.21 114	0.43 129	0.41 148	0.39 501	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 127	0.26 19	0.25 28	0.31 94	0.41 231	1.43 517	0.30 184	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	1.16 793	1.70 804

HNOStereo	0.34 165	0.19 31	0.44 136	0.40 120	0.21 60	0.31 51	0.30 189	0.62 140	0.71 332	0.74 368	0.58 265	0.36 155	0.31 132	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

CGFBStereo	0.35 180	0.20 61	0.44 136	0.39 94	0.23 100	0.42 145	0.28 151	0.62 140	0.69 325	0.73 365	0.57 260	0.45 232	0.30 119	0.60 187	0.36 295	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.14 218	0.14 54	0.12 35

300	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.39 94	0.25 163	0.26 28	0.24 91	0.56 99	0.36 127	0.31 89	0.28 51	0.48 254	0.24 35	0.41 44	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

Last	0.30 103	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.24 128	0.31 51	0.27 140	0.50 52	0.38 151	0.28 36	0.29 63	0.60 349	0.24 35	0.82 303	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

F4.4	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.16 2	0.41 131	0.30 189	0.58 114	0.23 15	0.31 89	0.28 51	0.33 128	0.34 175	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

PhaseNet	0.33 148	0.23 211	0.44 136	0.43 200	0.28 253	0.57 350	0.24 91	0.62 140	0.42 175	0.30 75	0.39 131	0.54 303	0.30 119	0.55 146	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 364	0.19 419	0.17 221	0.17 330

LACA2	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.35 14	0.18 31	0.39 110	0.39 352	0.56 99	0.27 40	0.29 59	0.33 89	0.36 155	0.26 60	0.45 69	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 218	0.23 211	0.44 136	0.36 28	0.22 83	0.39 110	0.34 261	0.70 202	0.86 387	0.43 223	0.69 311	0.60 349	0.33 163	0.73 257	0.35 283	0.17 248	0.14 353	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.17 330

4.25_new	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.5w_new	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.32 87	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4w-stereo	0.30 103	0.24 242	0.44 136	0.37 47	0.23 100	0.46 190	0.27 140	0.63 152	0.31 75	0.41 207	0.44 176	0.27 55	0.36 200	0.59 175	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.12 35

3.75w	0.32 129	0.23 211	0.44 136	0.37 47	0.29 278	0.62 392	0.36 291	0.59 120	0.32 87	0.41 207	0.47 196	0.25 36	0.34 175	0.64 206	0.26 95	0.12 11	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.12 35

monsterstereo	0.34 165	0.20 61	0.44 136	0.45 266	0.35 426	0.27 36	0.29 175	0.53 65	0.51 233	0.44 230	0.61 273	0.26 45	0.25 44	1.19 441	0.27 119	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.10 1

LG-Stereo_L1	0.30 103	0.20 61	0.44 136	0.37 47	0.26 188	0.29 41	0.21 39	0.66 180	0.26 33	0.25 16	0.25 28	0.24 25	0.22 27	1.24 455	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

LG-G_1	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 402	0.18 6	0.70 202	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 186	0.87 325	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 402	0.18 6	0.70 202	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 186	0.87 325	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LGtest1	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.42 145	0.19 13	0.56 99	0.26 33	0.29 59	0.24 23	0.29 70	0.29 104	0.55 146	0.25 68	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.14 54	0.13 109

AIO_test	0.35 180	0.22 162	0.44 136	0.43 200	0.27 220	0.57 350	0.44 435	0.79 243	0.41 167	0.32 108	0.47 196	0.46 239	0.30 119	0.69 233	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

LoS	0.40 240	0.21 114	0.44 136	0.37 47	0.22 83	0.50 267	0.40 368	1.00 367	0.94 430	0.48 259	0.66 296	0.48 254	0.40 226	0.60 187	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.11 23	0.14 54	0.14 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TANstereo	0.44 280	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.65 418	0.26 120	0.79 243	0.83 379	0.93 426	0.98 412	0.51 278	0.46 277	0.54 136	0.35 283	0.18 310	0.24 645	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.26 576

GFORCE	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.44 241	0.19 40	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.31 89	0.35 105	0.30 81	0.37 204	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

DDDD	0.28 65	0.22 162	0.45 157	0.39 94	0.25 163	0.31 51	0.23 69	0.54 75	0.34 109	0.31 89	0.25 28	0.59 346	0.29 104	0.42 53	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.14 195

FORCE_4.5	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.41 148	0.17 12	0.31 51	0.36 291	0.57 108	0.30 64	0.23 9	0.33 89	0.23 13	0.29 104	0.62 199	0.21 7	0.17 248	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.12 35

GELT-Stereo	0.33 148	0.22 162	0.45 157	0.44 241	0.36 445	0.32 61	0.29 175	0.67 190	0.55 256	0.52 287	0.41 146	0.39 185	0.35 186	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.44 241	0.30 307	0.40 121	0.34 261	0.73 216	0.43 181	0.37 173	0.61 273	0.41 203	0.51 346	0.36 13	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.40 120	0.26 188	0.43 161	0.39 352	0.86 287	0.51 233	0.36 161	0.48 202	0.34 142	0.45 268	0.35 10	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.12 35

PSi22	0.43 264	0.25 284	0.45 157	0.45 266	0.24 128	0.46 190	0.22 51	0.63 152	0.99 459	0.45 238	0.64 287	0.80 424	0.52 354	1.44 521	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.19 340	0.15 248

WQFJA1++	1.55 723	0.22 162	0.45 157	0.38 72	0.28 253	0.38 100	0.20 20	0.62 140	0.28 46	0.38 190	0.39 131	0.34 142	0.39 219	0.64 206	0.27 119	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.12 96	25.04 862	0.14 195

3.25w_new	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.38 72	0.23 100	0.52 296	0.34 261	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 186	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.37 47	0.23 100	0.52 296	0.34 261	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 186	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.5w_stereo	0.33 148	0.25 284	0.45 157	0.37 47	0.24 128	0.54 318	0.35 273	0.66 180	0.36 127	0.43 223	0.44 176	0.29 70	0.34 175	0.77 275	0.39 334	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.13 109

2w_stereo	0.32 129	0.24 242	0.45 157	0.39 94	0.22 83	0.46 190	0.47 477	0.69 197	0.42 175	0.43 223	0.50 218	0.24 25	0.45 268	0.47 100	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

LG-Stereo_L2	0.29 92	0.20 61	0.45 157	0.37 47	0.25 163	0.26 28	0.20 20	0.78 236	0.28 46	0.28 36	0.26 36	0.24 25	0.26 60	0.91 336	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

S2M2_L	0.34 165	0.28 386	0.45 157	0.40 120	0.30 307	0.31 51	0.16 3	0.60 132	0.64 293	0.31 89	0.48 202	0.47 247	0.34 175	0.38 19	0.32 229	0.25 570	0.22 617	0.20 364	0.22 543	0.25 539	0.22 498
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)	0.44 280	0.22 162	0.45 157	0.43 200	0.23 100	0.38 100	0.25 106	0.76 229	1.08 509	0.90 418	0.78 340	0.90 476	0.47 289	0.70 239	0.36 295	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

GIP-stereo	0.34 165	0.23 211	0.45 157	0.50 376	0.36 445	0.38 100	0.23 69	0.78 236	0.52 240	0.34 135	0.51 225	0.46 239	0.38 214	0.51 125	0.27 119	0.20 417	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.14 195

FORCE_4.6	0.28 65	0.21 114	0.46 173	0.39 94	0.17 12	0.49 245	0.38 333	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.35 105	0.30 81	0.31 132	0.40 37	0.21 7	0.17 248	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.11 3

416test	0.27 40	0.20 61	0.46 173	0.43 200	0.31 339	0.43 161	0.22 51	0.52 57	0.32 87	0.30 75	0.24 23	0.26 45	0.28 96	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 116	0.25 284	0.46 173	0.43 200	0.23 100	0.36 85	0.26 120	0.61 135	0.36 127	0.32 108	0.36 114	0.37 169	0.22 27	0.61 194	0.34 269	0.17 248	0.13 277	0.21 409	0.18 391	0.21 443	0.14 195

Weightmod	0.53 354	0.25 284	0.46 173	0.41 148	0.31 339	0.85 543	0.40 368	0.86 287	0.61 281	0.71 352	1.39 611	0.73 403	0.60 417	1.56 549	0.41 359	0.18 310	0.28 680	0.20 364	0.18 391	0.17 221	0.14 195

2.5w	0.31 116	0.23 211	0.46 173	0.39 94	0.24 128	0.42 145	0.39 352	0.61 135	0.30 64	0.37 173	0.53 237	0.24 25	0.25 44	0.77 275	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

castereo	0.41 250	0.22 162	0.46 173	0.44 241	0.30 307	0.61 382	0.56 567	0.97 354	0.80 367	0.38 190	0.69 311	0.45 232	0.69 466	0.51 125	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

tt45	0.45 289	0.23 211	0.46 173	0.45 266	0.33 392	0.79 503	0.32 229	0.78 236	0.41 167	0.51 283	0.44 176	0.49 264	0.37 204	2.14 632	0.34 269	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.18 361

LLL	0.33 148	0.21 114	0.47 180	0.39 94	0.27 220	0.38 100	0.40 368	0.62 140	0.34 109	0.28 36	0.32 83	0.43 212	0.27 83	1.05 397	0.27 119	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.15 248

100	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.40 120	0.27 220	0.24 21	0.28 151	0.50 52	0.37 142	0.35 146	0.29 63	0.51 278	0.22 27	0.64 206	0.26 95	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

FORCE_4	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.42 175	0.17 12	0.45 181	0.37 320	0.54 75	0.22 10	0.29 59	0.35 105	0.32 108	0.31 132	0.56 153	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.16 316	0.16 164	0.12 35

rgla	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.41 148	0.31 339	0.46 190	0.23 69	0.55 87	0.34 109	0.31 89	0.24 23	0.26 45	0.26 60	0.44 63	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

416test1013	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.42 175	0.31 339	0.46 190	0.22 51	0.53 65	0.35 123	0.32 108	0.25 28	0.27 55	0.29 104	0.42 53	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

RT-Monster	0.45 289	0.23 211	0.47 180	0.44 241	0.40 513	0.51 288	0.25 106	0.87 290	1.01 468	0.87 412	0.86 368	0.68 385	0.41 231	0.67 227	0.40 346	0.16 180	0.14 353	0.15 84	0.13 166	0.14 54	0.17 330

DDF-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.47 180	0.48 339	0.42 532	0.31 51	0.24 91	0.53 65	0.33 100	0.33 119	0.40 136	0.37 169	0.48 303	0.91 336	0.32 229	0.23 516	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.86 776	0.16 294

zero-FE	0.36 199	0.22 162	0.47 180	0.45 266	0.43 543	0.30 45	0.24 91	0.61 135	0.33 100	0.33 119	0.41 146	0.37 169	0.50 330	0.64 206	0.32 229	0.22 488	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.83 771	0.16 294

Any-RAFT	0.53 354	0.24 242	0.47 180	0.47 304	0.27 220	1.00 591	0.25 106	1.58 581	1.05 490	0.85 408	0.99 414	1.06 540	0.47 289	0.70 239	0.32 229	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.16 294

knoymous	0.51 333	0.29 421	0.47 180	0.43 200	0.30 307	0.55 333	0.55 559	1.02 377	0.77 357	0.98 448	0.85 365	0.94 492	0.56 388	0.85 318	0.45 404	0.20 417	0.14 353	0.26 578	0.14 218	0.23 502	0.23 518

GeoMambaStereo_RVC	0.35 180	0.23 211	0.48 190	0.42 175	0.31 339	0.48 227	0.30 189	0.42 25	0.31 75	0.52 287	0.49 212	0.54 303	0.37 204	0.43 56	0.40 346	0.24 541	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.23 518

GStereo	0.33 148	0.21 114	0.48 190	0.42 175	0.30 307	0.43 161	0.22 51	0.42 25	0.36 127	0.41 207	0.44 176	0.51 278	0.37 204	0.48 108	0.42 374	0.21 455	0.16 461	0.20 364	0.15 253	0.20 392	0.19 411

low	0.37 210	0.22 162	0.48 190	0.42 175	0.24 128	0.50 267	0.36 291	0.85 284	0.41 167	0.34 135	0.40 136	0.52 288	0.40 226	1.06 400	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.15 248

Weightmod_eth	0.52 338	0.25 284	0.48 190	0.45 266	0.39 501	0.59 368	0.43 420	0.96 349	0.57 263	0.65 338	1.50 649	0.66 377	0.76 498	1.19 441	0.32 229	0.33 669	0.19 546	0.18 268	0.17 360	0.18 280	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 116	0.22 162	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.41 131	0.26 120	0.76 229	0.33 100	0.33 119	0.43 162	0.29 70	0.46 277	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.18 361

water-stereo	0.39 225	0.20 61	0.48 190	0.44 241	0.27 220	0.50 267	0.26 120	0.92 316	0.51 233	0.53 290	0.78 340	0.55 310	0.49 321	0.42 53	0.42 374	0.16 180	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

2.25w	0.32 129	0.24 242	0.48 190	0.37 47	0.24 128	0.45 181	0.25 106	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.58 265	0.27 55	0.32 151	0.74 266	0.35 283	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.14 195

StereoAnything_RVC	0.45 289	1.43 797	0.48 190	0.35 14	0.20 52	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 200	1.27 464	0.22 12	0.21 455	0.11 55	0.14 37	0.10 4	2.37 809	0.11 3

IGEV-RUCA	0.37 210	0.23 211	0.48 190	0.49 361	0.36 445	0.60 376	0.23 69	0.64 160	0.49 215	0.39 202	0.49 212	0.44 220	0.31 132	0.85 318	0.30 184	0.24 541	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.20 392	0.19 411

Occ-G	0.42 256	0.21 114	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.42 145	0.62 603	0.77 233	0.49 215	0.43 223	0.66 296	1.02 528	0.46 277	0.78 282	0.41 359	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.16 164	0.16 294

CASnet	0.41 250	0.25 284	0.48 190	0.50 376	0.20 52	0.50 267	0.36 291	0.81 259	0.80 367	0.83 400	0.68 306	0.48 254	0.31 132	0.54 136	0.32 229	0.18 310	0.12 147	0.27 595	0.22 543	0.23 502	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.43 264	0.23 211	0.48 190	0.51 408	0.28 253	0.39 110	0.32 229	0.88 299	0.68 318	0.60 325	0.84 360	0.56 324	0.61 428	1.03 388	0.31 213	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

E$^{3}$Stereo	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 220	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

LLLLL	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 220	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

test410_97500	0.28 65	0.20 61	0.49 202	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.30 64	0.30 75	0.29 63	0.32 108	0.32 151	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LiteMatch*	0.27 40	0.19 31	0.49 202	0.38 72	0.27 220	0.31 51	0.23 69	0.49 42	0.38 151	0.29 59	0.28 51	0.36 155	0.29 104	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.13 109

DN	0.42 256	0.24 242	0.49 202	0.47 304	0.41 524	0.58 357	0.32 229	0.81 259	0.84 383	0.45 238	0.52 230	0.77 414	0.35 186	0.64 206	0.33 251	0.24 541	0.17 498	0.19 306	0.16 316	0.20 392	0.21 474

VIP-Stereo	0.35 180	0.22 162	0.49 202	0.40 120	0.43 543	0.82 525	0.22 51	0.59 120	0.45 197	0.31 89	0.53 237	0.37 169	0.31 132	0.83 307	0.27 119	0.17 248	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.12 35

DA	0.43 264	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 611	0.44 435	1.18 456	0.58 268	0.46 245	0.64 287	0.54 303	0.47 289	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GGEV	0.43 264	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 611	0.44 435	1.18 456	0.58 268	0.46 245	0.64 287	0.54 303	0.47 289	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

AdaDepth	0.30 103	0.22 162	0.49 202	0.44 241	0.27 220	0.44 176	0.24 91	0.52 57	0.30 64	0.31 89	0.37 121	0.26 45	0.32 151	0.79 287	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

AIO_rvc	0.36 199	0.23 211	0.49 202	0.43 200	0.27 220	0.59 368	0.38 333	0.94 333	0.45 197	0.33 119	0.46 190	0.49 264	0.22 27	0.84 312	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

999	0.48 314	0.22 162	0.49 202	0.48 339	0.34 418	0.75 477	0.31 207	0.85 284	0.55 256	0.37 173	0.48 202	0.50 270	0.36 200	2.45 664	0.39 334	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.16 164	0.19 411

RSM	0.39 225	0.24 242	0.49 202	0.46 287	0.26 188	0.47 212	0.40 368	0.92 316	0.44 192	0.41 207	0.42 150	0.65 372	0.33 163	1.07 405	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.13 109

MoCha-V2	0.40 240	0.20 61	0.49 202	0.50 376	0.21 60	0.44 176	0.33 246	0.93 327	0.53 247	0.53 290	0.53 237	0.42 206	0.58 412	1.09 412	0.27 119	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.15 248

UCFNet_RVC	0.69 492	0.35 570	0.49 202	0.64 611	0.39 501	0.85 543	0.58 582	1.75 629	1.14 550	0.97 443	1.19 522	1.17 580	0.93 590	0.99 375	0.62 516	0.28 629	0.20 567	0.34 678	0.31 680	0.32 630	0.27 588

test410	0.28 65	0.21 114	0.50 216	0.38 72	0.27 220	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.31 75	0.30 75	0.30 74	0.31 94	0.32 151	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 129	0.23 211	0.50 216	0.42 175	0.22 83	0.49 245	0.20 20	0.57 108	0.50 222	0.38 190	0.28 51	0.33 128	0.31 132	0.45 69	0.28 142	0.21 455	0.17 498	0.24 517	0.19 419	0.27 567	0.20 450

KABStereo	0.35 180	0.23 211	0.50 216	0.45 266	0.25 163	0.54 318	0.36 291	0.68 194	0.49 215	0.35 146	0.42 150	0.32 108	0.62 434	0.68 231	0.28 142	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 180	0.20 61	0.50 216	0.42 175	0.37 468	0.58 357	0.30 189	0.68 194	0.42 175	0.37 173	0.53 237	0.47 247	0.60 417	0.39 26	0.34 269	0.15 121	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.12 35

Selective-IGEV-i32	0.39 225	0.24 242	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 246	1.25 487	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 288	0.30 119	1.07 405	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

SMoEStereo_RVC	0.39 225	0.25 284	0.50 216	0.45 266	0.30 307	0.61 382	0.36 291	0.72 210	0.45 197	0.46 245	0.43 162	0.42 206	0.35 186	1.39 507	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.15 253	0.16 164	0.15 248

MyStereo07	0.48 314	0.29 421	0.50 216	0.55 495	0.45 559	0.59 368	0.79 661	1.05 397	0.51 233	0.48 259	0.53 237	0.43 212	0.55 380	1.30 472	0.34 269	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.20 463	0.23 502	0.20 450

ACVNet-DCA	0.56 399	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	1.42 525	0.78 361	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.22 472	0.21 474

xx1	0.67 485	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	0.93 327	3.05 797	0.58 312	0.79 347	0.95 501	0.77 502	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.21 474

1test111	0.54 372	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	1.42 525	0.78 361	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	0.88 327	0.59 501	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.22 472	0.21 474

cc1	0.64 456	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	0.93 327	3.05 797	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.19 340	0.19 411

Selective-IGEV	0.39 225	0.24 242	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 246	1.25 487	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 288	0.30 119	1.07 405	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GEAR-Net	0.40 240	0.26 320	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.66 604	0.46 203	0.37 173	0.58 265	0.46 239	0.45 268	0.50 119	0.38 322	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

SE	0.48 314	0.30 444	0.51 228	0.45 266	0.25 163	0.66 427	0.49 502	1.10 423	0.72 335	0.81 390	1.17 512	0.50 270	0.56 388	0.44 63	0.34 269	0.25 570	0.16 461	0.23 491	0.19 419	0.24 522	0.26 576

SME	0.62 434	0.29 421	0.51 228	0.61 579	0.25 163	1.23 649	0.44 435	1.17 448	1.12 532	0.89 416	1.12 484	0.66 377	0.74 486	1.55 544	0.51 459	0.19 368	0.20 567	0.23 491	0.23 566	0.24 522	0.20 450

PStereo	0.63 443	0.99 768	0.51 228	0.47 304	0.35 426	1.07 609	0.63 608	0.65 170	0.95 432	0.66 343	0.41 146	0.55 310	0.66 457	1.00 381	0.76 570	0.62 775	0.27 670	0.38 704	0.33 698	0.74 767	0.68 762

CHEStereo	0.33 148	0.21 114	0.51 228	0.42 175	0.23 100	0.53 308	0.30 189	0.62 140	0.37 142	0.40 204	0.61 273	0.34 142	0.48 303	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.12 35

Zero-FE251	0.34 165	0.23 211	0.51 228	0.45 266	0.29 278	0.58 357	0.24 91	0.82 267	0.34 109	0.49 267	0.38 123	0.52 288	0.42 239	0.47 100	0.27 119	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.13 109

GASTEREO	0.40 240	0.25 284	0.51 228	0.48 339	0.25 163	0.65 418	0.36 291	0.81 259	0.49 215	0.51 283	0.82 355	0.30 81	0.66 457	0.62 199	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.14 195

fffft	0.38 218	0.23 211	0.51 228	0.44 241	0.32 366	0.43 161	0.48 490	0.76 229	0.36 127	0.44 230	0.34 99	0.38 182	0.31 132	1.31 473	0.32 229	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294
1: 1. 1
ours_stereo	0.39 225	0.28 386	0.51 228	0.46 287	0.30 307	0.40 121	0.44 435	0.73 216	0.56 261	0.35 146	0.56 255	0.46 239	0.33 163	1.11 418	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.15 253	0.19 340	0.14 195

AIO-Stereo	0.37 210	0.25 284	0.51 228	0.47 304	0.23 100	0.45 181	0.39 352	1.07 413	0.52 240	0.41 207	0.48 202	0.52 288	0.25 44	0.72 251	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

RSM++	0.38 218	0.24 242	0.51 228	0.47 304	0.26 188	0.50 267	0.41 389	0.79 243	0.45 197	0.37 173	0.45 184	0.60 349	0.35 186	1.02 387	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.13 109

IGEV++	0.40 240	0.22 162	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.65 599	0.46 203	0.37 173	0.57 260	0.46 239	0.45 268	0.50 119	0.38 322	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

tt1	0.62 434	0.32 500	0.51 228	0.54 470	0.26 188	1.16 635	0.48 490	0.95 339	2.47 781	0.57 309	0.77 338	0.49 264	0.81 525	1.55 544	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.15 253	0.19 340	0.20 450

EGLCR-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.51 228	0.43 200	0.26 188	0.44 176	0.22 51	0.99 363	0.48 213	0.42 215	0.42 150	0.67 382	0.29 104	0.86 322	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.17 221	0.15 248

L400	0.30 103	0.25 284	0.52 242	0.49 361	0.32 366	0.36 85	0.32 229	0.57 108	0.36 127	0.33 119	0.30 74	0.23 13	0.24 35	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

S0	0.53 354	0.24 242	0.52 242	0.49 361	0.32 366	1.14 626	0.68 627	0.90 308	0.58 268	0.76 370	1.32 579	0.65 372	0.55 380	0.70 239	0.39 334	0.27 613	0.25 655	0.29 623	0.26 614	0.20 392	0.17 330

quiztm	0.48 314	0.26 320	0.52 242	0.49 361	0.55 633	0.45 181	0.42 396	1.45 537	0.81 371	0.79 382	1.14 495	0.57 330	0.32 151	0.58 172	0.36 295	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.15 248

ARStereo	0.33 148	0.21 114	0.52 242	0.42 175	0.21 60	0.52 296	0.32 229	0.64 160	0.36 127	0.34 135	0.38 123	0.36 155	0.56 388	0.81 298	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 180	0.21 114	0.52 242	0.48 339	0.27 220	0.75 477	0.38 333	0.63 152	0.43 181	0.37 173	0.50 218	0.35 149	0.50 330	0.43 56	0.30 184	0.15 121	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

WQFJX	0.51 333	0.27 355	0.52 242	0.46 287	0.87 750	0.75 477	0.39 352	1.29 495	0.77 357	0.53 290	0.52 230	0.55 310	0.55 380	0.95 354	0.60 509	0.17 248	0.19 546	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.18 361

MSCF	0.38 218	0.25 284	0.52 242	0.47 304	0.25 163	0.62 392	0.37 320	0.81 259	0.47 208	0.50 276	0.71 320	0.32 108	0.65 453	0.54 136	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.14 195

3w_stereo	0.33 148	0.25 284	0.52 242	0.40 120	0.21 60	0.53 308	0.54 541	0.65 170	0.46 203	0.44 230	0.48 202	0.23 13	0.45 268	0.46 86	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

HUF	0.36 199	0.23 211	0.52 242	0.40 120	0.22 83	0.54 318	0.47 477	0.82 267	0.43 181	0.36 161	0.43 162	0.50 270	0.42 239	0.64 206	0.29 162	0.17 248	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.14 195

mms	0.40 240	0.27 355	0.52 242	0.46 287	0.32 366	0.43 161	0.46 467	0.70 202	0.46 203	0.35 146	0.58 265	0.44 220	0.30 119	1.36 494	0.33 251	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.19 340	0.15 248

AEACV	0.37 210	0.24 242	0.52 242	0.47 304	0.51 604	0.37 91	0.38 333	0.65 170	0.53 247	0.42 215	0.56 255	0.46 239	0.60 417	0.53 132	0.30 184	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.14 195

LCNet	0.72 505	0.28 386	0.52 242	0.55 495	0.31 339	0.69 447	0.54 541	1.00 367	0.88 398	1.19 559	1.34 591	0.97 509	1.34 710	2.56 673	0.45 404	0.18 310	0.13 277	0.21 409	0.25 596	0.27 567	0.73 767

monster_256*512	0.50 330	0.31 481	0.53 254	0.51 408	0.35 426	0.51 288	0.46 467	1.03 382	0.92 421	0.59 320	0.87 374	1.10 560	0.69 466	0.69 233	0.46 421	0.16 180	0.13 277	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.18 361

GGDA	0.49 324	0.25 284	0.53 254	0.41 148	0.29 278	0.57 350	0.33 246	0.98 360	0.97 446	0.81 390	0.89 384	0.61 355	0.51 346	1.26 460	0.47 430	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.18 361

FCBStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 210	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 371	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSGStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 210	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 371	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 445	0.48 227	0.42 396	0.63 152	0.57 263	0.54 296	0.64 287	0.32 108	0.26 60	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

WQFJA1	0.48 314	0.27 355	0.53 254	0.46 287	0.85 744	0.79 503	0.39 352	1.11 430	0.75 343	0.50 276	0.52 230	0.53 297	0.50 330	0.71 245	0.65 527	0.17 248	0.21 595	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.16 294

NLMM	0.48 314	0.27 355	0.53 254	0.46 287	0.85 744	0.79 503	0.39 352	1.12 433	0.75 343	0.50 276	0.52 230	0.53 297	0.50 330	0.72 251	0.65 527	0.17 248	0.21 595	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.16 294

depthmonostereo	0.41 250	0.23 211	0.53 254	0.47 304	0.23 100	0.61 382	0.35 273	1.00 367	0.76 352	0.48 259	0.65 294	0.47 247	0.49 321	0.67 227	0.37 308	0.16 180	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.15 248

RAFT-Stereo-weight	0.47 308	0.24 242	0.53 254	0.48 339	0.27 220	0.60 376	0.35 273	1.02 377	1.07 502	0.99 451	0.78 340	0.76 412	0.28 96	0.76 272	0.36 295	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

test_for_model	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 445	0.48 227	0.42 396	0.63 152	0.57 263	0.54 296	0.64 287	0.32 108	0.26 60	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

anonymousdsp	0.43 264	0.27 355	0.53 254	0.44 241	0.32 366	0.50 267	0.42 396	0.89 300	0.51 233	0.49 267	0.53 237	0.47 247	0.47 289	1.33 481	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

PSM-AAD	0.79 560	0.27 355	0.53 254	0.55 495	0.28 253	0.77 492	1.24 748	0.99 363	0.91 413	1.66 722	1.57 670	0.81 432	2.19 779	1.65 567	0.44 389	0.19 368	0.14 353	0.38 704	0.32 688	0.21 443	0.70 764

Prome-Stereo	0.75 537	0.27 355	0.53 254	0.55 495	0.32 366	0.59 368	0.97 713	0.89 300	0.88 398	1.45 677	2.46 758	0.91 479	1.41 715	1.58 553	0.44 389	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.20 392	0.92 779

HSM-Net_RVC	0.87 600	0.29 421	0.53 254	0.53 453	0.30 307	1.15 633	0.55 559	3.57 806	1.28 643	1.53 695	1.74 703	1.68 698	0.93 590	1.49 530	0.77 577	0.22 488	0.17 498	0.19 306	0.18 391	0.20 392	0.19 411
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TOTStereo	0.32 129	0.21 114	0.54 268	0.43 200	0.22 83	0.47 212	0.23 69	0.67 190	0.50 222	0.35 146	0.46 190	0.33 128	0.50 330	0.44 63	0.29 162	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.13 109

KMOStereo	0.39 225	0.25 284	0.54 268	0.47 304	0.37 468	0.74 471	0.28 151	0.62 140	0.34 109	0.37 173	0.50 218	0.36 155	0.74 486	0.98 367	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.19 340	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.42 175	0.35 426	0.46 190	0.40 368	0.62 140	0.54 251	0.56 307	0.67 303	0.36 155	0.27 83	0.49 111	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.41 148	0.37 468	0.49 245	0.41 389	0.64 160	0.59 278	0.54 296	0.66 296	0.31 94	0.26 60	0.41 44	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.15 106	0.13 109

WQFJX1	0.57 408	0.26 320	0.54 268	0.48 339	0.72 699	0.68 441	0.47 477	2.46 782	0.71 332	0.54 296	0.50 218	0.53 297	0.51 346	1.36 494	0.60 509	0.18 310	0.20 567	0.20 364	0.16 316	0.20 392	0.20 450

xyz-stereo-finetune	0.48 314	0.25 284	0.54 268	0.42 175	0.23 100	0.80 512	0.42 396	0.80 252	0.80 367	0.61 326	0.62 277	0.54 303	0.43 249	1.70 579	0.58 498	0.15 121	0.15 422	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.15 248

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 199	0.23 211	0.54 268	0.50 376	0.28 253	0.36 85	0.22 51	1.02 377	0.39 154	0.42 215	0.64 287	0.36 155	0.51 346	0.39 26	0.29 162	0.18 310	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.18 361

MM-Stereo_test3	0.50 330	0.24 242	0.54 268	0.54 470	0.74 707	0.49 245	0.53 534	1.09 420	1.05 490	0.62 332	0.95 396	0.61 355	0.42 239	0.77 275	0.38 322	0.20 417	0.17 498	0.20 364	0.16 316	0.18 280	0.18 361

HART	0.45 289	0.22 162	0.54 268	0.50 376	0.26 188	0.41 131	0.29 175	1.03 382	0.50 222	0.58 312	1.45 632	0.61 355	0.35 186	1.08 410	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.14 218	0.19 340	0.14 195

WCG-NET	0.42 256	0.21 114	0.54 268	0.40 120	0.25 163	0.47 212	0.32 229	0.73 216	1.15 562	0.76 370	0.73 326	0.58 337	0.45 268	0.60 187	0.34 269	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.13 109

IGEV-Stereo	0.43 264	0.27 355	0.54 268	0.45 266	0.32 366	0.50 267	0.42 396	0.90 308	0.51 233	0.49 267	0.53 237	0.47 247	0.47 289	1.32 477	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.53 354	0.26 320	0.54 268	0.60 563	0.47 576	0.54 318	0.54 541	1.27 490	0.99 459	0.76 370	1.03 442	0.70 396	0.56 388	0.93 348	0.47 430	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.18 391	0.18 280	0.15 248

ACVNet	0.63 443	0.31 481	0.54 268	0.54 470	0.36 445	0.80 512	0.46 467	1.37 509	1.07 502	0.93 426	1.30 566	1.08 547	0.85 546	0.80 291	0.94 626	0.21 455	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.22 472	0.18 361

CFNet-ft	0.72 505	0.32 500	0.54 268	0.66 632	0.54 626	0.83 531	0.55 559	1.37 509	1.15 562	0.93 426	1.28 561	1.57 676	0.97 611	1.35 489	0.81 594	0.26 595	0.20 567	0.33 668	0.25 596	0.30 611	0.23 518

CFNet_RVC	0.72 505	0.32 500	0.54 268	0.66 632	0.54 626	0.83 531	0.55 559	1.37 509	1.15 562	0.93 426	1.28 561	1.57 676	0.97 611	1.35 489	0.81 594	0.26 595	0.20 567	0.33 668	0.25 596	0.30 611	0.23 518

SMOE	0.52 338	0.25 284	0.55 283	0.47 304	0.22 83	0.92 563	0.65 613	0.92 316	0.81 371	0.71 352	1.21 531	0.69 391	0.67 460	0.55 146	0.41 359	0.28 629	0.15 422	0.38 704	0.19 419	0.23 502	0.18 361

TestStereo-Hl	0.51 333	0.27 355	0.55 283	0.41 148	0.29 278	0.55 333	0.45 457	1.05 397	0.90 407	0.87 412	0.85 365	0.72 400	0.65 453	1.33 481	0.43 385	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.18 280	0.18 361

BARStereo	0.33 148	0.23 211	0.55 283	0.43 200	0.23 100	0.50 267	0.32 229	0.55 87	0.36 127	0.34 135	0.42 150	0.36 155	0.55 380	0.77 275	0.24 38	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 340	0.12 35

NLSM1	0.49 324	0.25 284	0.55 283	0.48 339	1.08 774	0.83 531	0.31 207	0.83 273	0.66 310	0.51 283	0.76 335	0.47 247	0.48 303	0.98 367	0.55 485	0.18 310	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.15 248

NLCSM	0.52 338	0.28 386	0.55 283	0.52 431	0.74 707	0.72 461	0.46 467	0.96 349	0.65 307	0.63 333	0.51 225	0.48 254	0.61 428	1.32 477	0.70 547	0.19 368	0.20 567	0.21 409	0.18 391	0.22 472	0.20 450

DVStereo	0.43 264	0.21 114	0.55 283	0.43 200	0.32 366	0.72 461	0.29 175	0.80 252	0.51 233	0.77 376	0.73 326	0.48 254	0.40 226	1.13 426	0.39 334	0.15 121	0.14 353	0.15 84	0.14 218	0.16 164	0.14 195

SCV	0.46 298	0.26 320	0.55 283	0.47 304	0.25 163	0.39 110	0.38 333	1.98 707	0.60 280	0.35 146	0.48 202	0.55 310	0.36 200	1.28 466	0.32 229	0.24 541	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.14 195

AIO-test1	0.56 399	0.25 284	0.55 283	0.64 611	0.78 727	0.80 512	0.36 291	1.18 456	1.34 669	0.57 309	0.88 380	0.61 355	0.50 330	1.12 423	0.35 283	0.17 248	0.17 498	0.22 450	0.24 582	0.18 280	0.23 518

WCG-NET（raft）	0.45 289	0.21 114	0.55 283	0.40 120	0.24 128	0.50 267	0.36 291	0.73 216	1.09 518	0.71 352	0.76 335	0.92 487	0.51 346	0.84 312	0.34 269	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.14 195

gcap-zeroshot	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 468	0.48 227	0.42 396	0.64 160	0.54 251	0.53 290	0.63 281	0.33 128	0.26 60	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

testlalala	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 468	0.48 227	0.42 396	0.64 160	0.54 251	0.53 290	0.63 281	0.33 128	0.26 60	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 303	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

TestStereo_HL2	0.51 333	0.27 355	0.56 294	0.42 175	0.32 366	0.57 350	0.34 261	1.00 367	0.91 413	0.82 396	0.87 374	0.61 355	0.50 330	1.55 544	0.48 436	0.19 368	0.13 277	0.16 136	0.14 218	0.18 280	0.19 411

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 303	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

gcap_with_dpt	0.35 180	0.22 162	0.56 294	0.42 175	0.35 426	0.50 267	0.45 457	0.62 140	0.49 215	0.54 296	0.66 296	0.32 108	0.30 119	0.38 19	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.14 54	0.13 109

Hybrid-DGEV-03	0.65 464	0.26 320	0.56 294	0.53 453	0.36 445	0.73 466	0.39 352	0.89 300	1.15 562	1.73 730	2.52 761	0.84 454	0.56 388	0.97 364	0.44 389	0.18 310	0.12 147	0.22 450	0.19 419	0.17 221	0.14 195

MM-Stereo_test1	0.49 324	0.24 242	0.56 294	0.51 408	0.30 307	0.50 267	0.54 541	0.91 310	1.03 478	0.84 403	0.69 311	0.54 303	0.60 417	1.16 433	0.33 251	0.18 310	0.16 461	0.20 364	0.17 360	0.19 340	0.15 248

CAS++	0.47 308	0.31 481	0.56 294	0.47 304	0.32 366	0.42 145	0.28 151	1.76 636	0.72 335	0.71 352	0.72 324	0.37 169	0.28 96	0.69 233	0.33 251	0.27 613	0.22 617	0.26 578	0.21 511	0.29 600	0.19 411
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ff7	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

IGEVStereo-DCA	0.46 298	0.28 386	0.56 294	0.43 200	0.33 392	0.49 245	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.47 250	0.48 202	0.48 254	0.46 277	2.03 622	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.18 361

ffff	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

11t	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

ccc-4	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

test_4	0.53 354	0.22 162	0.56 294	0.54 470	0.32 366	0.64 402	0.39 352	0.80 252	0.62 285	0.92 425	1.87 721	0.68 385	0.42 239	1.16 433	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 364	0.22 543	0.20 392	0.15 248

FTStereo	0.91 610	0.26 320	0.56 294	0.54 470	0.33 392	0.66 427	1.87 793	1.00 367	0.75 343	1.75 732	4.15 793	1.04 538	1.65 742	1.57 551	0.46 421	0.19 368	0.16 461	0.23 491	0.21 511	0.18 280	0.63 754

raftrobust	0.52 338	0.25 284	0.56 294	0.65 626	0.52 618	0.49 245	0.34 261	0.98 360	0.91 413	1.30 616	0.87 374	0.63 365	0.81 525	0.78 282	0.41 359	0.19 368	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.16 294

S	0.58 415	0.27 355	0.57 309	0.46 287	0.54 626	1.03 599	0.58 582	0.94 333	0.80 367	0.95 434	1.42 617	0.56 324	0.71 477	0.60 187	0.41 359	0.38 701	0.20 567	0.37 700	0.36 715	0.22 472	0.17 330

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 116	0.20 61	0.57 309	0.40 120	0.22 83	0.36 85	0.33 246	0.73 216	0.31 75	0.37 173	0.40 136	0.31 94	0.44 261	0.50 119	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.13 109

xyz-stereo-finetune2	0.58 415	0.27 355	0.57 309	0.40 120	0.24 128	1.09 618	0.32 229	0.79 243	0.53 247	0.65 338	1.07 454	0.58 337	0.80 521	2.47 669	0.80 591	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.16 164	0.17 330

fffy	0.42 256	0.27 355	0.57 309	0.46 287	0.29 278	0.48 227	0.35 273	0.91 310	0.55 256	0.40 204	0.58 265	0.55 310	0.41 231	1.26 460	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.14 195

Pointernet	0.37 210	0.20 61	0.57 309	0.43 200	0.28 253	0.51 288	0.27 140	0.93 327	0.61 281	0.47 250	0.63 281	0.49 264	0.38 214	0.49 111	0.33 251	0.17 248	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MSKI-zero shot	0.55 389	0.26 320	0.57 309	0.51 408	0.26 188	0.69 447	0.28 151	1.18 456	0.64 293	0.91 422	1.32 579	0.82 437	0.33 163	1.92 610	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.16 294

ICVP	0.63 443	0.33 524	0.57 309	0.61 579	0.40 513	0.80 512	0.58 582	1.61 590	0.89 402	0.90 418	1.24 541	0.88 467	0.73 483	0.72 251	0.88 611	0.29 641	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.24 522	0.27 588
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
hitnet-ft	0.79 560	0.35 570	0.57 309	0.58 536	0.42 532	0.96 579	0.46 467	1.47 543	1.33 666	1.19 559	1.22 535	1.81 715	0.98 619	1.66 571	0.94 626	0.33 669	0.28 680	0.34 678	0.27 629	0.35 647	0.31 633

L500	0.32 129	0.27 355	0.58 317	0.51 408	0.32 366	0.42 145	0.32 229	0.59 120	0.41 167	0.35 146	0.37 121	0.24 25	0.24 35	0.54 136	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

U	9.45 829	0.21 114	0.58 317	0.47 304	53.11 866	61.27 871	0.24 91	0.70 202	0.52 240	0.36 161	0.28 51	0.29 70	0.35 186	0.33 7	0.26 95	0.19 368	0.11 55	60.50 880	8.88 854	0.17 221	0.13 109

MGS-Stereo	0.42 256	0.26 320	0.58 317	0.44 241	0.28 253	0.50 267	0.34 261	0.57 108	0.83 379	0.46 245	1.31 572	0.52 288	0.33 163	0.65 218	0.36 295	0.19 368	0.16 461	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.16 294

MaDis-Stereo	0.36 199	0.25 284	0.58 317	0.44 241	0.34 418	0.30 45	0.30 189	0.72 210	0.50 222	0.37 173	0.36 114	0.58 337	0.49 321	0.52 130	0.36 295	0.19 368	0.16 461	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.14 195

ProNet	0.43 264	0.28 386	0.58 317	0.43 200	0.30 307	0.56 345	0.52 526	1.00 367	0.58 268	0.44 230	0.49 212	0.43 212	0.43 249	1.28 466	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

RCA-Stereo	0.50 330	0.23 211	0.58 317	0.48 339	0.33 392	0.55 333	0.45 457	0.97 354	1.38 690	0.68 346	1.05 448	0.63 365	0.80 521	0.59 175	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.14 195

GrayStereo	0.82 575	0.26 320	0.58 317	0.63 602	0.37 468	0.76 485	1.86 792	1.11 430	0.87 392	1.99 755	1.89 723	1.08 547	1.82 758	1.39 507	0.48 436	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.21 511	0.18 280	0.39 680

EE1	0.45 289	0.22 162	0.59 324	0.45 266	0.33 392	0.49 245	0.30 189	0.97 354	0.73 340	0.59 320	0.62 277	0.63 365	0.52 354	1.24 455	0.32 229	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.17 221	0.15 248

UniTT-Stereo	0.36 199	0.23 211	0.59 324	0.48 339	0.36 445	0.40 121	0.32 229	0.53 65	0.49 215	0.54 296	0.55 252	0.36 155	0.31 132	0.58 172	0.51 459	0.20 417	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.19 340	0.15 248

GMM-Stereo	0.74 528	0.25 284	0.59 324	0.54 470	0.34 418	0.72 461	0.99 718	1.01 375	0.87 392	1.36 650	1.78 709	1.12 568	0.81 525	2.09 628	0.46 421	0.18 310	0.12 147	0.25 558	0.25 596	0.20 392	0.85 777

rafts_anoy	0.52 338	0.29 421	0.59 324	0.59 551	0.50 592	0.53 308	0.40 368	1.11 430	1.03 478	0.84 403	0.83 356	0.68 385	0.54 371	0.72 251	0.51 459	0.19 368	0.14 353	0.24 517	0.26 614	0.21 443	0.18 361

GIO	0.43 264	0.22 162	0.60 328	0.44 241	0.24 128	0.42 145	0.50 512	0.84 279	0.91 413	0.65 338	0.78 340	0.67 382	0.31 132	0.74 266	0.34 269	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.16 316	0.16 164	0.16 294

DF	0.38 218	0.22 162	0.60 328	0.46 287	0.26 188	0.46 190	0.31 207	0.84 279	0.47 208	0.43 223	0.66 296	0.58 337	0.31 132	0.79 287	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.15 248

NLMM1	0.56 399	0.27 355	0.60 328	0.47 304	0.74 707	0.68 441	0.43 420	1.83 662	1.04 483	0.59 320	0.62 277	0.51 278	0.47 289	1.33 481	0.57 494	0.18 310	0.21 595	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.15 248

riskmin	0.56 399	0.27 355	0.60 328	0.43 200	0.31 339	0.83 531	0.42 396	1.14 439	1.04 483	0.73 365	0.75 333	1.11 567	1.01 632	0.81 298	0.51 459	0.20 417	0.14 353	0.24 517	0.15 253	0.24 522	0.25 552

RAFT+CT+SA	0.58 415	0.29 421	0.60 328	0.66 632	0.37 468	0.42 145	0.55 559	1.27 490	1.03 478	0.70 349	1.22 535	0.60 349	0.70 472	1.64 566	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.22 450	0.22 543	0.21 443	0.18 361

SGM-Forest	1.24 688	0.38 595	0.60 328	0.52 431	0.37 468	1.56 697	1.30 755	1.65 599	1.36 682	2.11 763	1.79 710	1.63 689	0.93 590	7.48 803	0.95 630	0.36 692	0.37 739	0.39 713	0.34 705	0.37 658	0.32 641
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FlowAnything_test	0.39 225	0.26 320	0.61 334	0.59 551	0.33 392	0.62 392	0.36 291	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.36 114	0.45 232	0.37 204	0.53 132	0.48 436	0.24 541	0.18 524	0.28 610	0.33 698	0.21 443	0.19 411

tg	0.52 338	0.24 242	0.61 334	0.49 361	0.30 307	0.90 552	0.29 175	1.07 413	0.83 379	0.83 400	1.02 432	0.62 362	0.43 249	1.35 489	0.41 359	0.17 248	0.12 147	0.22 450	0.20 463	0.17 221	0.15 248

x	0.54 372	0.31 481	0.61 334	0.47 304	0.30 307	0.67 433	0.47 477	1.53 569	0.79 366	0.81 390	0.83 356	0.78 418	0.70 472	0.70 239	0.62 516	0.21 455	0.19 546	0.22 450	0.19 419	0.21 443	0.20 450

cross-raft	0.54 372	0.25 284	0.61 334	0.52 431	0.29 278	0.68 441	0.37 320	1.46 539	0.76 352	1.01 463	1.06 450	1.28 613	0.46 277	0.71 245	0.35 283	0.15 121	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.19 340	0.14 195

PSMNet-RSSM	0.72 505	0.30 444	0.61 334	0.63 602	0.42 532	0.73 466	0.56 567	1.92 689	1.10 526	1.09 490	1.37 602	1.22 591	0.98 619	1.28 466	0.72 556	0.27 613	0.19 546	0.27 595	0.29 663	0.24 522	0.24 537

SGM_RVC	1.68 738	0.36 581	0.61 334	0.59 551	0.29 278	2.25 756	1.18 744	2.38 776	1.68 740	3.60 806	2.67 765	3.69 789	2.42 788	8.13 819	1.90 740	0.31 653	0.31 703	0.30 637	0.28 650	0.30 611	0.29 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet-ADL	0.72 505	0.35 570	0.62 340	0.69 664	0.46 571	1.14 626	0.44 435	1.37 509	1.01 468	0.83 400	1.17 512	1.33 624	0.96 608	1.43 517	0.95 630	0.33 669	0.22 617	0.21 409	0.23 566	0.27 567	0.29 610

KYRaft	0.75 537	0.28 386	0.62 340	0.56 511	0.29 278	0.67 433	0.86 686	0.94 333	0.84 383	1.62 717	2.21 745	1.16 579	1.02 639	1.57 551	0.40 346	0.20 417	0.13 277	0.22 450	0.28 650	0.20 392	1.02 783

NOSS_ROB	1.26 691	0.46 634	0.62 340	0.56 511	0.38 490	1.06 607	0.78 657	1.73 620	1.40 700	1.01 463	1.43 622	1.10 560	0.75 490	10.62 844	0.65 527	0.45 731	0.43 760	0.48 743	0.45 746	0.44 698	0.41 686

L4000	0.42 256	0.22 162	0.63 343	0.47 304	0.33 392	0.47 212	0.37 320	0.82 267	0.36 127	0.35 146	0.65 294	0.33 128	0.35 186	1.86 606	0.39 334	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.14 195

AIO-test2	0.57 408	0.28 386	0.63 343	0.61 579	0.58 650	0.79 503	0.51 515	1.18 456	1.40 700	0.63 333	1.15 504	0.51 278	0.43 249	1.09 412	0.35 283	0.21 455	0.17 498	0.26 578	0.30 672	0.20 392	0.19 411

HHNet	0.62 434	0.26 320	0.63 343	0.43 200	0.45 559	0.50 267	0.58 582	1.07 413	1.01 468	1.25 591	2.23 746	0.70 396	0.61 428	1.07 405	0.47 430	0.20 417	0.13 277	0.23 491	0.19 419	0.19 340	0.30 623

FENet	0.60 424	0.28 386	0.63 343	0.54 470	0.33 392	0.83 531	0.38 333	1.27 490	1.07 502	1.00 457	0.86 368	0.99 518	0.85 546	0.96 355	0.68 543	0.22 488	0.15 422	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.23 518

GANet-RSSM	0.72 505	0.28 386	0.63 343	0.64 611	0.58 650	0.80 512	0.58 582	1.89 679	1.08 509	1.04 477	1.25 545	1.15 577	1.04 643	1.49 530	0.62 516	0.25 570	0.19 546	0.22 450	0.22 543	0.22 472	0.21 474

R-Stereo Train	0.57 408	0.26 320	0.63 343	0.54 470	0.36 445	0.69 447	0.54 541	1.22 478	0.72 335	1.61 713	1.50 649	0.75 408	0.53 363	0.64 206	0.44 389	0.18 310	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330

RAFT-Stereo	0.57 408	0.26 320	0.63 343	0.54 470	0.36 445	0.69 447	0.54 541	1.22 478	0.72 335	1.61 713	1.50 649	0.75 408	0.53 363	0.64 206	0.44 389	0.18 310	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CBMV_ROB	0.90 607	0.44 625	0.63 343	0.51 408	0.37 468	1.25 653	0.49 502	1.77 640	1.27 638	1.41 668	2.00 732	1.33 624	1.08 656	2.17 635	0.76 570	0.43 724	0.42 758	0.47 741	0.44 744	0.41 678	0.36 664

Lsterematch	0.52 338	0.24 242	0.64 351	0.45 266	0.25 163	0.71 458	0.31 207	0.81 259	1.05 490	0.96 437	1.28 561	0.69 391	0.48 303	0.84 312	0.66 533	0.21 455	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 411

rvit_stereo_0081	0.44 280	0.33 524	0.64 351	0.54 470	0.35 426	0.41 131	0.44 435	0.66 180	0.95 432	0.48 259	0.52 230	0.50 270	0.46 277	0.82 303	0.44 389	0.25 570	0.20 567	0.22 450	0.19 419	0.25 539	0.17 330

rvit_stereo_0082	0.44 280	0.33 524	0.64 351	0.54 470	0.35 426	0.41 131	0.44 435	0.66 180	0.95 432	0.48 259	0.52 230	0.50 270	0.46 277	0.82 303	0.44 389	0.25 570	0.20 567	0.22 450	0.19 419	0.25 539	0.17 330

RAFT-Test	0.54 372	0.25 284	0.64 351	0.47 304	0.30 307	0.97 583	0.27 140	1.24 485	0.81 371	0.96 437	1.12 484	1.28 613	0.48 303	0.71 245	0.36 295	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.16 294

raft_robust	0.68 490	0.30 444	0.64 351	0.52 431	0.26 188	0.54 318	0.35 273	1.33 498	1.24 621	1.16 540	1.07 454	0.60 349	0.54 371	3.58 714	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.22 543	0.20 392	0.16 294

iRaftStereo_RVC	0.47 308	0.26 320	0.64 351	0.50 376	0.29 278	0.53 308	0.33 246	1.05 397	0.77 357	0.84 403	1.00 419	0.55 310	0.37 204	0.81 298	0.40 346	0.17 248	0.12 147	0.22 450	0.20 463	0.19 340	0.15 248

AFF-stereo	0.58 415	0.25 284	0.64 351	0.46 287	0.29 278	0.34 67	0.38 333	1.15 442	1.14 550	1.17 550	1.60 676	1.10 560	0.71 477	0.97 364	0.43 385	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.19 419	0.17 221	0.14 195

AnonStereo	0.46 298	0.24 242	0.65 358	0.47 304	0.34 418	0.47 212	0.40 368	0.95 339	0.78 361	0.70 349	0.57 260	0.80 424	0.50 330	1.00 381	0.33 251	0.20 417	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.22 472	0.16 294

ARStereo-new	0.33 148	0.22 162	0.65 358	0.40 120	0.20 52	0.34 67	0.30 189	0.80 252	0.42 175	0.34 135	0.53 237	0.34 142	0.57 401	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.12 35

FSD	0.54 372	0.52 661	0.65 358	0.62 592	0.50 592	0.54 318	0.58 582	0.65 170	0.53 247	0.54 296	0.52 230	0.56 324	0.52 354	0.57 165	0.55 485	0.51 750	0.47 776	0.50 746	0.49 759	0.50 724	0.49 722

SCV_C0	0.43 264	0.26 320	0.65 358	0.43 200	0.29 278	0.47 212	0.31 207	1.34 503	0.73 340	0.38 190	0.49 212	0.54 303	0.29 104	1.24 455	0.30 184	0.17 248	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.20 392	0.15 248

GCAP-BAT	0.39 225	0.22 162	0.65 358	0.43 200	0.35 426	0.34 67	0.37 320	0.83 273	0.67 312	0.48 259	0.56 255	0.55 310	0.38 214	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

GCAPDPT-zeroshot	0.39 225	0.22 162	0.65 358	0.43 200	0.35 426	0.34 67	0.37 320	0.83 273	0.67 312	0.48 259	0.56 255	0.55 310	0.38 214	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

GMOStereo	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 668	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

error version	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 668	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

test-v	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 668	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

test-2	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 668	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

test_xeample	1.45 715	0.28 386	0.65 358	0.51 408	0.28 253	0.94 570	0.59 592	2.14 739	1.29 648	1.24 586	1.51 653	0.88 467	0.86 554	1.46 524	15.10 842	0.22 488	0.20 567	0.22 450	0.20 463	0.22 472	0.22 498

HSM	1.19 686	0.32 500	0.65 358	0.57 530	0.38 490	1.23 649	0.59 592	2.25 760	1.19 592	1.30 616	1.25 545	1.94 732	1.03 641	9.32 832	0.71 553	0.22 488	0.16 461	0.20 364	0.16 316	0.21 443	0.21 474

MUNStereo	0.32 129	0.21 114	0.66 370	0.43 200	0.21 60	0.47 212	0.28 151	0.64 160	0.33 100	0.36 161	0.39 131	0.36 155	0.49 321	0.39 26	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.22 472	0.15 248

RAStereo	0.34 165	0.21 114	0.66 370	0.47 304	0.27 220	0.26 28	0.29 175	0.69 197	0.63 288	0.32 108	0.42 150	0.45 232	0.31 132	0.45 69	0.34 269	0.17 248	0.15 422	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.13 109

H2IRNET	0.56 399	0.26 320	0.66 370	0.47 304	0.35 426	0.41 131	0.26 120	0.92 316	1.17 575	0.61 326	1.28 561	1.08 547	0.86 554	0.99 375	0.63 521	0.19 368	0.16 461	0.22 450	0.25 596	0.21 443	0.18 361

RAFT-345	0.84 587	0.25 284	0.66 370	0.50 376	0.27 220	0.54 318	0.42 396	0.83 273	1.11 528	1.32 631	2.34 751	0.86 459	0.54 371	5.72 763	0.47 430	0.18 310	0.13 277	0.22 450	0.17 360	0.17 221	0.16 294

RALCasStereoNet	0.54 372	0.30 444	0.66 370	0.59 551	0.51 604	0.61 382	0.52 526	0.94 333	0.93 425	0.70 349	1.01 424	0.78 418	0.44 261	1.33 481	0.47 430	0.20 417	0.16 461	0.18 268	0.16 316	0.20 392	0.19 411

CBMV	0.95 621	0.44 625	0.66 370	0.53 453	0.35 426	1.53 694	1.63 781	1.69 611	1.42 709	2.00 758	1.60 676	1.43 642	1.17 672	1.59 556	0.99 639	0.34 681	0.34 718	0.39 713	0.33 698	0.33 639	0.32 641
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ply	4.62 809	0.83 744	0.67 376	0.96 770	1.06 770	0.80 512	0.82 672	12.98 843	2.89 793	0.57 309	3.61 785	11.55 832	7.37 829	9.06 827	11.45 835	3.85 838	2.69 842	4.89 848	3.64 847	6.39 843	6.34 837

xbf	5.71 817	0.83 744	0.67 376	0.96 770	1.06 770	9.19 822	10.90 843	12.98 843	2.89 793	3.85 808	3.61 785	11.55 832	7.37 829	9.06 827	11.45 835	3.85 838	2.69 842	4.89 848	3.64 847	6.39 843	6.34 837

MM-Stereo_test2	0.43 264	0.24 242	0.67 376	0.51 408	0.32 366	0.55 333	0.45 457	0.97 354	0.77 357	0.59 320	0.51 225	0.49 264	0.42 239	0.80 291	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.19 340	0.14 195

AE-Stereo	0.49 324	0.27 355	0.67 376	0.60 563	0.39 501	0.67 433	0.46 467	1.18 456	1.09 518	0.47 250	0.75 333	0.69 391	0.47 289	0.59 175	0.40 346	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.20 463	0.19 340	0.15 248

RAFT-RH_RVC	1.03 652	0.24 242	0.67 376	0.49 361	0.28 253	0.81 522	0.33 246	0.83 273	1.08 509	2.05 760	4.65 800	1.04 538	0.57 401	5.98 771	0.50 454	0.18 310	0.13 277	0.26 578	0.20 463	0.16 164	0.17 330

222	1.61 731	0.29 421	0.67 376	0.56 511	0.29 278	1.06 607	0.42 396	2.17 750	1.31 658	1.31 626	1.52 654	0.92 487	0.94 596	1.76 592	17.65 846	0.24 541	0.20 567	0.21 409	0.19 419	0.22 472	0.23 518

FLISNet	0.64 456	0.32 500	0.68 382	0.47 304	0.51 604	0.41 131	0.36 291	1.04 389	0.75 343	1.31 626	1.43 622	1.62 684	1.12 664	0.94 351	0.88 611	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.20 463	0.20 392	0.18 361

CoSv	0.64 456	0.32 500	0.68 382	0.47 304	0.51 604	0.41 131	0.36 291	1.04 389	0.75 343	1.31 626	1.43 622	1.62 684	1.12 664	0.94 351	0.88 611	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.20 463	0.20 392	0.18 361

11t1	0.52 338	0.28 386	0.68 382	0.51 408	0.28 253	0.83 531	0.39 352	1.22 478	0.63 288	0.84 403	0.74 331	0.68 385	0.68 462	0.91 336	0.57 494	0.21 455	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.20 392	0.21 474

GCAP-Stereo	0.40 240	0.28 386	0.68 382	0.47 304	0.25 163	0.53 308	0.32 229	0.82 267	0.58 268	0.65 338	0.69 311	0.58 337	0.42 239	0.47 100	0.29 162	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.14 195

BUS	0.74 528	0.32 500	0.68 382	0.54 470	0.44 552	2.34 761	0.42 396	2.16 744	0.98 452	1.20 563	1.11 477	1.03 532	0.62 434	0.91 336	0.70 547	0.24 541	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

BSDual-CNN	0.71 503	0.32 500	0.68 382	0.54 470	0.44 552	1.27 656	0.65 613	2.16 744	0.98 452	1.20 563	1.11 477	1.12 568	0.74 486	0.91 336	0.66 533	0.24 541	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

psmg	0.72 505	0.32 500	0.68 382	0.50 376	0.44 552	1.48 689	0.75 649	1.94 698	0.98 452	1.21 567	1.33 583	1.12 568	0.74 486	0.91 336	0.66 533	0.24 541	0.19 546	0.25 558	0.25 596	0.23 502	0.22 498

test-3	0.54 372	0.22 162	0.68 382	0.47 304	0.27 220	0.58 357	0.35 273	0.92 316	1.00 465	1.32 631	0.69 311	0.87 463	0.45 268	1.68 577	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 364	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test_1	0.54 372	0.22 162	0.68 382	0.47 304	0.27 220	0.58 357	0.35 273	0.92 316	1.00 465	1.28 600	0.68 306	0.87 463	0.45 268	1.67 572	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 364	0.16 316	0.17 221	0.13 109

xxxx	1.51 719	0.28 386	0.68 382	0.54 470	0.28 253	1.16 635	0.44 435	2.19 753	1.29 648	1.09 490	1.36 599	1.22 591	0.85 546	1.79 595	15.70 845	0.24 541	0.21 595	0.21 409	0.20 463	0.22 472	0.23 518

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 372	0.25 284	0.68 382	0.43 200	0.24 128	0.40 121	0.34 261	1.04 389	1.09 518	1.32 631	1.60 676	0.80 424	0.68 462	0.67 227	0.39 334	0.13 35	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.17 221	0.13 109

Gwc-CoAtRS	0.52 338	0.24 242	0.68 382	0.48 339	0.29 278	0.64 402	0.25 106	1.16 444	1.08 509	1.01 463	1.00 419	1.12 568	0.56 388	0.69 233	0.37 308	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.15 106	0.15 248

LL-Strereo2	0.52 338	0.33 524	0.69 394	0.52 431	0.37 468	0.70 454	0.30 189	1.13 437	0.67 312	0.94 432	0.78 340	0.91 479	0.42 239	1.05 397	0.42 374	0.17 248	0.16 461	0.29 623	0.25 596	0.21 443	0.16 294

NRIStereo	0.60 424	0.29 421	0.69 394	0.53 453	0.28 253	0.63 398	0.33 246	1.08 419	0.87 392	1.14 524	0.87 374	0.91 479	0.59 413	2.24 645	0.49 446	0.20 417	0.14 353	0.21 409	0.19 419	0.21 443	0.17 330

ASMatch	0.88 601	0.26 320	0.69 394	0.51 408	0.35 426	0.48 227	0.37 320	1.12 433	0.92 421	1.10 498	3.28 778	0.96 507	0.98 619	4.90 741	0.49 446	0.19 368	0.16 461	0.22 450	0.19 419	0.19 340	0.27 588

THIR-Stereo	1.02 649	0.27 355	0.69 394	0.49 361	0.28 253	0.95 573	1.34 758	1.03 382	0.97 446	1.34 645	1.90 724	1.17 580	1.58 733	6.44 779	0.78 579	0.19 368	0.14 353	0.21 409	0.22 543	0.19 340	0.20 450

test_xeample3	0.42 256	0.28 386	0.69 394	0.43 200	0.33 392	0.56 345	0.38 333	0.79 243	0.45 197	0.53 290	0.46 190	0.44 220	0.44 261	1.38 500	0.31 213	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.17 221	0.16 294

EAI-Stereo	0.65 464	0.28 386	0.69 394	0.53 453	0.27 220	0.60 376	0.40 368	2.28 764	0.64 293	0.71 352	3.18 776	0.57 330	0.43 249	1.06 400	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.17 360	0.17 221	0.17 330

MIF-Stereo (partial)	0.45 289	0.25 284	0.70 400	0.50 376	0.52 618	0.35 77	0.26 120	0.91 310	0.59 278	0.45 238	0.71 320	0.51 278	0.51 346	1.11 418	0.45 404	0.20 417	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.24 522	0.18 361

DCRE	0.82 575	0.26 320	0.70 400	0.58 536	0.44 552	0.54 318	0.48 490	0.95 339	0.78 361	0.78 379	7.33 821	0.86 459	0.52 354	0.76 272	0.41 359	0.16 180	0.16 461	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

fff	0.53 354	0.24 242	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

DRaft	0.80 563	0.24 242	0.70 400	0.45 266	0.30 307	0.97 583	0.53 534	1.05 397	0.97 446	1.78 735	2.02 735	0.80 424	1.74 749	2.73 681	0.72 556	0.17 248	0.14 353	0.20 364	0.20 463	0.18 280	0.21 474

Pruner-Stereo	0.62 434	0.29 421	0.70 400	0.61 579	0.31 339	0.63 398	0.43 420	1.17 448	0.99 459	1.53 695	1.08 460	0.95 501	0.55 380	1.35 489	0.51 459	0.23 516	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.21 443	0.23 518

DCANet	0.54 372	0.24 242	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.36 291	1.05 397	1.30 654	1.12 506	1.03 442	0.58 337	0.92 581	0.81 298	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 411

csc	0.53 354	0.24 242	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

cscssc	0.53 354	0.24 242	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

111	0.60 424	0.23 211	0.70 400	0.43 200	0.24 128	0.72 461	0.42 396	1.18 456	1.41 706	0.80 385	1.38 607	1.10 560	0.79 515	0.96 355	0.58 498	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.19 411

CFNet-RSSM	0.54 372	0.24 242	0.70 400	0.48 339	0.28 253	0.60 376	0.27 140	1.49 547	1.14 550	1.06 479	0.93 392	1.08 547	0.54 371	0.70 239	0.35 283	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.14 195

psm_up	0.77 546	0.34 549	0.70 400	0.66 632	0.58 650	1.05 604	0.92 701	1.52 561	1.12 532	1.26 595	1.16 509	1.31 621	1.23 689	1.20 444	0.81 594	0.25 570	0.29 692	0.31 643	0.27 629	0.27 567	0.25 552

FAST (zero-shot)	0.43 264	0.27 355	0.71 411	0.64 611	1.27 795	0.49 245	0.31 207	0.84 279	0.47 208	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.34 175	0.72 251	0.29 162	0.25 570	0.23 635	0.18 268	0.20 463	0.17 221	0.19 411

rvit_stereo_0080	0.44 280	0.32 500	0.71 411	0.47 304	0.36 445	0.42 145	0.55 559	0.82 267	0.68 318	0.50 276	0.60 270	0.55 310	0.47 289	0.59 175	0.44 389	0.26 595	0.21 595	0.20 364	0.20 463	0.31 621	0.19 411

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 298	0.36 581	0.71 411	0.47 304	0.36 445	0.67 433	0.35 273	0.78 236	1.12 532	0.61 326	0.62 277	0.39 185	0.39 219	0.71 245	0.39 334	0.20 417	0.17 498	0.22 450	0.18 391	0.23 502	0.19 411

whm_eth	0.44 280	0.32 500	0.71 411	0.47 304	0.36 445	0.42 145	0.55 559	0.82 267	0.68 318	0.50 276	0.60 270	0.55 310	0.47 289	0.59 175	0.44 389	0.26 595	0.21 595	0.20 364	0.20 463	0.31 621	0.19 411

qqq	0.57 408	0.34 549	0.71 411	0.47 304	0.27 220	0.64 402	0.62 603	1.42 525	0.78 361	0.80 385	0.92 389	0.95 501	0.77 502	0.88 327	0.59 501	0.21 455	0.20 567	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.21 474

test_3	0.55 389	0.23 211	0.71 411	0.53 453	0.28 253	0.61 382	0.40 368	0.92 316	1.05 490	1.19 559	0.68 306	0.93 489	0.44 261	1.67 572	0.39 334	0.15 121	0.12 147	0.22 450	0.19 419	0.21 443	0.14 195

TestStereo	0.64 456	0.39 600	0.71 411	0.51 408	0.27 220	0.56 345	0.42 396	1.03 382	0.91 413	0.80 385	1.00 419	0.68 385	0.52 354	3.25 704	0.45 404	0.22 488	0.15 422	0.24 517	0.18 391	0.27 567	0.16 294

mmm	0.63 443	0.35 570	0.72 418	0.51 408	0.30 307	0.86 545	0.54 541	1.59 583	0.86 387	1.07 483	1.38 607	0.79 422	0.75 490	0.91 336	0.58 498	0.22 488	0.18 524	0.29 623	0.25 596	0.25 539	0.23 518

CASS	0.65 464	0.34 549	0.72 418	0.56 511	0.27 220	0.78 497	0.42 396	1.59 583	0.86 387	1.30 616	1.25 545	0.87 463	0.84 542	0.84 312	0.54 480	0.35 688	0.19 546	0.26 578	0.21 511	0.28 589	0.42 691
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HBP-ISP	0.96 622	0.58 689	0.72 418	0.61 579	0.46 571	1.64 706	0.76 652	1.86 670	1.28 643	1.30 616	1.53 655	0.86 459	0.94 596	3.27 705	0.69 546	0.45 731	0.44 763	0.54 760	0.48 756	0.47 712	0.40 681

DisPM	0.66 474	0.28 386	0.72 418	0.61 579	0.35 426	0.62 392	0.45 457	1.02 377	0.99 459	1.56 705	1.10 471	0.80 424	0.59 413	2.37 658	0.41 359	0.23 516	0.14 353	0.23 491	0.21 511	0.20 392	0.25 552

GANet-ADL	0.60 424	0.35 570	0.72 418	0.64 611	0.40 513	0.68 441	0.51 515	1.49 547	1.12 532	0.95 434	1.08 460	0.91 479	0.57 401	0.76 272	0.55 485	0.26 595	0.18 524	0.18 268	0.16 316	0.23 502	0.25 552

CrosDoStereo	1.58 726	0.24 242	0.72 418	0.48 339	0.29 278	0.67 433	12.49 845	1.10 423	0.98 452	1.34 645	1.75 706	1.00 519	1.89 762	6.65 783	0.81 594	0.19 368	0.15 422	0.20 364	0.22 543	0.18 280	0.19 411

AAGNet	1.83 749	0.28 386	0.72 418	0.61 579	0.32 366	0.67 433	0.51 515	0.96 349	0.98 452	1.47 681	1.20 528	1.00 519	1.18 677	2.83 683	22.77 855	0.22 488	0.13 277	0.22 450	0.19 419	0.23 502	0.15 248

OMP-Stereo	0.94 618	0.33 524	0.72 418	0.90 757	0.31 339	0.49 245	0.36 291	1.16 444	1.06 497	1.58 711	1.12 484	1.46 656	0.69 466	6.94 790	0.49 446	0.19 368	0.14 353	0.24 517	0.18 391	0.20 392	0.14 195

IIG-Stereo	0.96 622	0.31 481	0.72 418	0.88 749	0.33 392	0.61 382	0.26 120	1.19 467	1.03 478	1.69 725	1.37 602	1.46 656	0.75 490	6.96 792	0.51 459	0.19 368	0.14 353	0.23 491	0.18 391	0.20 392	0.14 195

DeepStereo_LL	1.58 726	0.24 242	0.72 418	0.48 339	0.29 278	0.67 433	12.49 845	1.10 423	0.98 452	1.34 645	1.75 706	1.00 519	1.89 762	6.65 783	0.81 594	0.19 368	0.15 422	0.20 364	0.22 543	0.18 280	0.19 411

SST-Stereo	0.83 582	0.28 386	0.72 418	0.59 551	0.31 339	0.72 461	0.26 120	1.09 420	0.86 387	1.47 681	1.10 471	1.00 519	0.87 559	5.73 764	0.45 404	0.22 488	0.13 277	0.23 491	0.19 419	0.23 502	0.18 361

DeepStereo_RVC	0.55 389	0.29 421	0.72 418	0.51 408	0.30 307	0.59 368	0.33 246	1.03 382	0.70 327	1.16 540	0.93 392	0.83 445	0.94 596	0.96 355	0.54 480	0.21 455	0.14 353	0.21 409	0.19 419	0.24 522	0.24 537

Hybrid-DGEV-2	0.65 464	0.31 481	0.73 430	0.60 563	0.37 468	1.08 611	0.28 151	1.45 537	1.40 700	1.32 631	0.85 365	1.03 532	1.01 632	1.05 397	0.48 436	0.18 310	0.15 422	0.22 450	0.19 419	0.17 221	0.15 248

coex_refinement	0.80 563	0.28 386	0.73 430	0.70 670	0.51 604	0.95 573	0.60 596	1.78 644	1.23 615	1.36 650	1.37 602	1.82 718	0.81 525	1.32 477	1.13 663	0.26 595	0.17 498	0.19 306	0.20 463	0.24 522	0.25 552

rvit_stereo_0081_aga	0.44 280	0.34 549	0.73 430	0.51 408	0.41 524	0.50 267	0.40 368	0.81 259	0.57 263	0.58 312	0.56 255	0.53 297	0.43 249	0.66 222	0.40 346	0.26 595	0.21 595	0.22 450	0.20 463	0.26 553	0.18 361

rrr	0.46 298	0.28 386	0.73 430	0.43 200	0.33 392	0.49 245	0.38 333	0.76 229	0.50 222	0.47 250	0.48 202	0.48 254	0.46 277	2.03 622	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294

EKT-Stereo	0.53 354	0.30 444	0.73 430	0.58 536	0.60 661	0.51 288	0.48 490	0.94 333	0.90 407	0.71 352	0.88 380	0.77 414	0.43 249	1.07 405	0.40 346	0.22 488	0.16 461	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.22 498

Patchmatch Stereo++	0.55 389	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.29 175	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.37 496	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 372	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.41 389	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.82 437	0.61 428	1.06 400	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

ROB_FTStereo_v2	0.54 372	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.64 402	0.42 396	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.12 423	0.46 421	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

ROB_FTStereo	0.54 372	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.64 402	0.25 106	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.95 396	0.82 437	0.61 428	1.15 429	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

HUI-Stereo	0.52 338	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.30 189	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	0.79 287	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

RAFT_R40	0.83 582	0.28 386	0.73 430	0.59 551	0.31 339	0.69 447	0.44 435	1.10 423	0.95 432	1.47 681	1.10 471	1.00 519	0.85 546	5.53 757	0.46 421	0.22 488	0.13 277	0.23 491	0.20 463	0.23 502	0.18 361

iGMRVC	0.56 399	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.38 333	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.52 536	0.46 421	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

iRAFT	0.55 389	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.29 175	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.37 496	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

CroCo-Stereo	0.40 240	0.31 481	0.73 430	0.58 536	0.27 220	0.26 28	0.33 246	0.95 339	0.81 371	0.42 215	0.47 196	0.65 372	0.47 289	0.39 26	0.34 269	0.18 310	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.19 340	0.16 294
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.64 456	0.30 444	0.73 430	0.59 551	0.33 392	0.68 441	0.58 582	1.04 389	0.76 352	1.08 484	1.19 522	1.65 695	0.93 590	1.06 400	0.56 491	0.21 455	0.18 524	0.27 595	0.24 582	0.22 472	0.17 330

RAFT-IKP	0.54 372	0.30 444	0.73 430	0.50 376	0.27 220	0.59 368	0.36 291	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.61 428	1.22 447	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

HCRNet	0.70 496	0.39 600	0.73 430	0.60 563	0.59 658	0.76 485	0.35 273	1.22 478	1.13 547	1.02 467	0.99 414	1.02 528	0.76 498	2.19 640	0.70 547	0.28 629	0.19 546	0.28 610	0.23 566	0.25 539	0.23 518

G2L-Stereo_test	0.73 523	0.27 355	0.74 447	0.49 361	0.40 513	0.90 552	0.81 670	1.53 569	1.14 550	1.28 600	1.27 555	1.52 670	0.72 481	1.62 562	0.94 626	0.19 368	0.14 353	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.19 411

test_sample2	0.62 434	0.29 421	0.74 447	0.50 376	0.28 253	0.80 512	0.61 600	1.61 590	1.00 465	0.88 414	0.99 414	0.94 492	0.83 538	1.16 433	0.51 459	0.23 516	0.18 524	0.22 450	0.21 511	0.23 502	0.22 498

anonymousdsp2	0.53 354	0.27 355	0.74 447	0.48 339	0.29 278	0.76 485	0.47 477	1.61 590	0.82 378	0.77 376	0.77 338	0.75 408	0.47 289	1.03 388	0.40 346	0.18 310	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.19 340	0.18 361

CRE-IMP	0.55 389	0.30 444	0.74 447	0.52 431	0.29 278	0.79 503	0.25 106	1.04 389	0.72 335	1.09 490	0.95 396	0.81 432	0.57 401	1.10 415	0.50 454	0.21 455	0.14 353	0.23 491	0.19 419	0.28 589	0.22 498

test_sample1	0.61 430	0.29 421	0.75 451	0.50 376	0.31 339	0.76 485	0.48 490	1.59 583	0.84 383	0.90 418	0.94 394	0.88 467	0.95 601	1.16 433	0.67 538	0.22 488	0.18 524	0.20 364	0.19 419	0.21 443	0.21 474

anonymousa	0.72 505	0.27 355	0.75 451	0.47 304	0.63 671	1.43 685	0.45 457	1.24 485	0.89 402	1.28 600	1.75 706	1.62 684	1.13 668	0.69 233	0.59 501	0.19 368	0.16 461	0.23 491	0.25 596	0.20 392	0.18 361

TestStereo1	0.63 443	0.28 386	0.75 451	0.76 705	0.31 339	0.48 227	0.43 420	1.30 496	1.21 605	0.97 443	1.31 572	0.64 369	0.77 502	1.75 587	0.42 374	0.20 417	0.15 422	0.22 450	0.18 391	0.21 443	0.17 330

test_5	0.65 464	0.30 444	0.75 451	0.67 644	0.50 592	0.92 563	0.52 526	1.39 517	1.12 532	0.76 370	1.11 477	1.00 519	0.90 573	1.53 540	0.45 404	0.18 310	0.13 277	0.23 491	0.22 543	0.21 443	0.19 411

SA-5K	0.63 443	0.28 386	0.75 451	0.76 705	0.31 339	0.48 227	0.43 420	1.30 496	1.21 605	0.97 443	1.31 572	0.64 369	0.77 502	1.75 587	0.42 374	0.20 417	0.15 422	0.22 450	0.18 391	0.21 443	0.17 330

NF-Stereo	0.80 563	0.30 444	0.75 451	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.02 432	0.82 437	0.57 401	5.40 755	0.48 436	0.23 516	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

OCTAStereo	0.80 563	0.30 444	0.75 451	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.82 437	0.57 401	5.35 749	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

RE-Stereo	0.80 563	0.30 444	0.75 451	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.81 432	0.57 401	5.37 752	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

TVStereo	0.80 563	0.30 444	0.75 451	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.81 432	0.57 401	5.37 752	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

AdaStereo	0.70 496	0.43 622	0.75 451	0.73 692	0.37 468	0.92 563	0.53 534	1.85 667	1.18 583	1.12 506	1.23 539	1.07 546	0.65 453	0.96 355	0.63 521	0.31 653	0.15 422	0.32 659	0.21 511	0.29 600	0.22 498
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
bcnet-new	0.34 165	0.21 114	0.76 461	0.42 175	0.22 83	0.58 357	0.31 207	0.71 207	0.33 100	0.33 119	0.39 131	0.40 194	0.43 249	0.77 275	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.12 35

G2L-ROB	0.73 523	0.25 284	0.76 461	0.54 470	0.39 501	0.95 573	0.66 619	1.66 604	1.09 518	1.24 586	1.02 432	1.64 692	0.71 477	1.63 564	1.02 643	0.20 417	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.20 392	0.22 498

DCVSM-stereo	0.72 505	0.35 570	0.76 461	0.55 495	0.42 532	0.73 466	0.38 333	1.21 470	1.02 472	1.79 738	1.04 445	1.62 684	1.03 641	1.04 394	0.79 586	0.24 541	0.27 670	0.29 623	0.24 582	0.30 611	0.36 664

test_sample7	0.74 528	0.37 588	0.76 461	0.52 431	0.35 426	0.91 556	0.67 623	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	1.23 450	0.67 538	0.31 653	0.28 680	0.32 659	0.31 680	0.33 639	0.29 610

4D-IteraStereo	0.48 314	0.24 242	0.76 461	0.50 376	0.44 552	0.66 427	0.31 207	0.87 290	1.02 472	1.03 471	0.72 324	0.78 418	0.32 151	0.64 206	0.37 308	0.17 248	0.11 55	0.23 491	0.19 419	0.19 340	0.13 109

Sa-1000	0.72 505	0.29 421	0.76 461	0.59 551	0.30 307	0.73 466	0.37 320	1.62 594	1.33 666	1.28 600	2.04 737	0.86 459	0.75 490	1.84 601	0.38 322	0.19 368	0.14 353	0.25 558	0.23 566	0.20 392	0.16 294

IRAFT_RVC	0.88 601	0.28 386	0.76 461	0.63 602	0.31 339	0.65 418	1.02 724	1.22 478	0.94 430	1.22 573	1.04 445	1.01 526	0.98 619	5.82 766	0.53 474	0.22 488	0.12 147	0.25 558	0.20 463	0.20 392	0.19 411

CVANet_RVC	1.07 658	0.43 622	0.76 461	0.60 563	0.50 592	0.90 552	0.97 713	1.52 561	1.26 631	1.33 641	1.38 607	1.24 598	1.18 677	6.75 789	0.75 567	0.34 681	0.23 635	0.34 678	0.29 663	0.42 684	0.27 588

canet-new	0.34 165	0.21 114	0.77 469	0.41 148	0.23 100	0.43 161	0.36 291	0.64 160	0.30 64	0.28 36	0.40 136	0.31 94	0.50 330	0.97 364	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 340	0.11 3

ATMStereo	0.33 148	0.23 211	0.77 469	0.48 339	0.21 60	0.48 227	0.25 106	0.80 252	0.44 192	0.38 190	0.29 63	0.32 108	0.48 303	0.39 26	0.29 162	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.19 340	0.15 248

HH	0.63 443	0.30 444	0.77 469	0.50 376	0.32 366	0.49 245	0.46 467	1.65 599	0.64 293	0.69 347	1.09 465	1.63 689	0.85 546	1.90 608	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.16 294

HanStereo	0.63 443	0.30 444	0.77 469	0.50 376	0.32 366	0.49 245	0.46 467	1.65 599	0.64 293	0.69 347	1.09 465	1.63 689	0.85 546	1.90 608	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.16 294

CroCo-Stereo Lap2	0.44 280	0.34 549	0.77 469	0.61 579	0.79 730	0.28 38	0.35 273	0.75 226	0.71 332	0.38 190	0.50 218	0.72 400	0.55 380	0.57 165	0.47 430	0.17 248	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.21 443	0.20 450

PFNet+	0.59 421	0.28 386	0.77 469	0.53 453	0.30 307	0.59 368	0.31 207	0.92 316	1.14 550	1.33 641	1.10 471	0.79 422	0.57 401	1.31 473	0.49 446	0.25 570	0.17 498	0.28 610	0.26 614	0.21 443	0.25 552

PSM-softLoss	0.78 554	0.31 481	0.77 469	0.58 536	0.32 366	0.56 345	0.40 368	1.18 456	0.70 327	1.24 586	1.07 454	0.83 445	0.52 354	5.36 750	0.53 474	0.24 541	0.15 422	0.25 558	0.22 543	0.20 392	0.25 552

KMStereo	0.78 554	0.31 481	0.77 469	0.58 536	0.32 366	0.56 345	0.40 368	1.18 456	0.70 327	1.24 586	1.07 454	0.83 445	0.52 354	5.36 750	0.53 474	0.24 541	0.15 422	0.25 558	0.22 543	0.20 392	0.25 552

cf-r	0.73 523	0.30 444	0.77 469	0.55 495	0.63 671	0.78 497	0.48 490	1.79 650	1.15 562	1.13 521	1.26 552	1.43 642	0.87 559	1.40 513	0.85 607	0.25 570	0.18 524	0.22 450	0.23 566	0.19 340	0.19 411

HITNet	0.65 464	0.40 608	0.77 469	0.48 339	0.24 128	1.05 604	0.49 502	1.76 636	1.02 472	1.18 555	1.18 515	0.89 475	0.80 521	0.85 318	0.79 586	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.17 360	0.29 600	0.15 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo	0.34 165	0.25 284	0.78 479	0.47 304	0.26 188	0.37 91	0.30 189	0.71 207	0.52 240	0.36 161	0.57 260	0.29 70	0.21 11	0.50 119	0.36 295	0.13 35	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.18 280	0.12 35

NINENet	0.77 546	0.37 588	0.78 479	0.62 592	0.51 604	2.34 761	0.42 396	1.83 662	1.04 483	1.14 524	1.23 539	1.03 532	0.62 434	1.24 455	0.70 547	0.28 629	0.23 635	0.31 643	0.21 511	0.26 553	0.25 552

DLCB_ROB	0.86 596	0.40 608	0.78 479	0.68 660	0.54 626	1.11 620	0.84 678	1.49 547	1.23 615	1.64 721	1.65 689	1.70 701	0.91 576	1.70 579	1.05 645	0.25 570	0.24 645	0.26 578	0.27 629	0.27 567	0.24 537

LWStereo	0.35 180	0.20 61	0.79 482	0.42 175	0.21 60	0.50 267	0.30 189	0.65 170	0.31 75	0.33 119	0.40 136	0.31 94	0.51 346	1.00 381	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.12 35

Selective-RAFT	0.52 338	0.28 386	0.79 482	0.55 495	0.27 220	0.91 556	0.33 246	0.80 252	0.88 398	0.58 312	0.63 281	0.81 432	0.77 502	1.29 470	0.48 436	0.19 368	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.19 340	0.17 330

AACVNet	0.86 596	0.35 570	0.79 482	0.82 729	0.39 501	0.76 485	0.49 502	1.61 590	0.81 371	1.08 484	1.33 583	1.30 617	0.93 590	4.34 729	0.74 562	0.25 570	0.21 595	0.28 610	0.22 543	0.29 600	0.25 552

GwcNet-ADL	0.64 456	0.31 481	0.79 482	0.56 511	0.41 524	0.60 376	0.58 582	1.41 523	1.26 631	1.08 484	1.13 490	0.91 479	0.60 417	1.04 394	0.78 579	0.27 613	0.18 524	0.18 268	0.18 391	0.25 539	0.29 610

DEmStereo	0.97 628	0.23 211	0.79 482	0.47 304	0.32 366	1.04 602	0.56 567	0.93 327	0.89 402	1.39 665	2.14 743	1.02 528	2.07 774	5.64 761	0.77 577	0.17 248	0.15 422	0.20 364	0.20 463	0.18 280	0.20 450

TDLM	1.06 656	0.44 625	0.79 482	0.63 602	0.50 592	0.89 548	1.44 763	1.48 545	1.26 631	1.12 506	1.40 614	1.08 547	0.98 619	6.65 783	0.78 579	0.33 669	0.21 595	0.33 668	0.26 614	0.37 658	0.24 537

UDGNet	0.72 505	1.17 784	0.80 488	0.77 709	0.41 524	0.77 492	0.38 333	0.97 354	1.34 669	0.81 390	0.88 380	0.71 399	0.60 417	1.21 446	0.54 480	0.52 753	0.19 546	1.02 802	0.26 614	0.71 764	0.31 633

CR7Stereo	0.33 148	0.22 162	0.81 489	0.40 120	0.25 163	0.52 296	0.23 69	0.67 190	0.32 87	0.33 119	0.47 196	0.33 128	0.52 354	0.35 10	0.28 142	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

rvit_stereo_0083	0.47 308	0.33 524	0.81 489	0.56 511	0.36 445	0.50 267	0.44 435	0.68 194	0.95 432	0.49 267	0.57 260	0.55 310	0.49 321	0.88 327	0.46 421	0.25 570	0.25 655	0.24 517	0.20 463	0.24 522	0.17 330

FCDSN-DC	2.32 774	0.63 710	0.81 489	0.84 733	0.75 718	2.23 755	0.94 708	2.09 733	1.80 751	5.45 829	7.72 825	7.77 820	6.93 828	3.39 706	1.80 734	0.52 753	0.48 778	0.52 752	0.51 767	0.57 741	0.58 743
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	0.82 575	0.29 421	0.81 489	0.71 678	0.60 661	1.05 604	0.54 541	1.99 710	0.92 421	1.18 555	1.06 450	1.99 738	1.08 656	1.94 614	0.97 635	0.27 613	0.22 617	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.19 411

MultiAttention	4.51 808	0.33 524	0.82 493	0.73 692	0.45 559	30.98 857	4.50 834	2.18 752	1.40 700	1.61 713	2.41 755	2.43 761	0.70 472	38.42 867	1.36 693	0.22 488	0.15 422	0.29 623	0.30 672	0.47 712	0.43 698

FACV-RUCA	0.63 443	0.34 549	0.82 493	0.62 592	0.65 676	0.81 522	0.41 389	1.44 532	1.07 502	0.86 411	1.14 495	0.61 355	0.69 466	0.80 291	0.53 474	0.28 629	0.19 546	0.47 741	0.21 511	0.35 647	0.25 552

ITSA-stereo	0.82 575	0.36 581	0.82 493	0.54 470	0.31 339	0.80 512	0.47 477	2.17 750	1.67 738	1.13 521	1.13 490	0.94 492	0.86 554	2.46 667	1.00 640	0.26 595	0.23 635	0.28 610	0.27 629	0.28 589	0.36 664

Anonymous_2	1.30 695	0.55 674	0.82 493	0.52 431	0.58 650	1.01 592	0.64 611	1.25 487	0.97 446	0.96 437	0.78 340	1.33 624	1.29 699	1.03 388	0.74 562	0.62 775	0.64 800	1.06 803	9.63 855	1.16 793	0.49 722

SA	0.66 474	0.30 444	0.82 493	0.61 579	0.30 307	0.58 357	0.38 333	1.44 532	1.30 654	0.96 437	1.36 599	0.66 377	0.95 601	1.85 604	0.42 374	0.19 368	0.15 422	0.25 558	0.23 566	0.21 443	0.17 330

ACMStereo	0.36 199	0.24 242	0.83 498	0.46 287	0.22 83	0.46 190	0.33 246	0.66 180	0.61 281	0.39 202	0.48 202	0.29 70	0.64 445	0.41 44	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.21 443	0.14 195

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 250	0.19 31	0.83 498	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 151	0.78 236	0.37 142	0.34 135	0.51 225	0.39 185	0.48 303	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 797

CSP-Net	0.97 628	0.38 595	0.83 498	0.53 453	0.41 524	1.63 704	0.77 655	2.00 711	1.05 490	1.25 591	1.20 528	1.33 624	0.83 538	4.93 743	0.85 607	0.32 660	0.22 617	0.20 364	0.20 463	0.23 502	0.25 552

CCAANet	0.78 554	0.30 444	0.83 498	0.58 536	0.51 604	1.04 602	0.45 457	1.68 608	1.12 532	0.85 408	1.35 597	1.10 560	0.77 502	3.04 695	0.78 579	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.23 566	0.19 340	0.23 518

DIP-Stereo	0.62 434	0.30 444	0.83 498	0.48 339	0.36 445	0.95 573	0.33 246	2.37 775	0.67 312	1.25 591	1.00 419	0.68 385	0.51 346	0.91 336	0.61 513	0.18 310	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.19 340	0.19 411
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 250	0.19 31	0.84 503	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 151	0.78 236	0.37 142	0.34 135	0.51 225	0.39 185	0.48 303	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 797

FC-DCNN v2	2.81 791	0.59 692	0.85 504	0.73 692	0.57 641	2.97 786	1.05 729	3.39 802	2.61 786	6.98 836	7.67 824	10.38 829	6.31 824	5.75 765	3.37 779	0.53 760	0.48 778	0.51 750	0.50 763	0.53 734	0.51 729

ffm	0.72 505	0.33 524	0.85 504	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	0.95 339	2.47 781	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	1.55 544	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.31 643	0.27 629	0.19 340	0.20 450

ff1	1.37 705	0.33 524	0.85 504	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	0.95 339	2.47 781	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 813	0.20 417	0.12 147	0.31 643	0.27 629	0.19 340	0.20 450

mmx	1.39 708	0.33 524	0.85 504	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	2.13 735	1.37 686	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 813	0.24 541	0.19 546	0.31 643	0.27 629	0.30 611	0.25 552

xxx	1.39 708	0.33 524	0.85 504	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	2.13 735	1.37 686	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 813	0.24 541	0.19 546	0.31 643	0.27 629	0.30 611	0.25 552

SACVNet	0.85 591	0.46 634	0.85 504	0.81 721	0.56 637	0.80 512	0.79 661	1.68 608	1.12 532	1.34 645	1.33 583	1.25 602	0.94 596	2.39 661	0.76 570	0.34 681	0.26 662	0.31 643	0.29 663	0.35 647	0.44 704

Selective-IGEV-i1	0.66 474	0.27 355	0.86 510	0.54 470	0.33 392	1.01 592	0.78 657	1.75 629	1.18 583	0.88 414	1.19 522	1.19 585	0.56 388	0.98 367	0.54 480	0.19 368	0.16 461	0.20 364	0.17 360	0.19 340	0.20 450

model_zeroshot	0.48 314	0.29 421	0.86 510	0.51 408	0.36 445	0.69 447	0.37 320	1.12 433	0.62 285	0.85 408	0.84 360	0.66 377	0.37 204	0.73 257	0.34 269	0.20 417	0.16 461	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

SMFormer	0.75 537	0.30 444	0.86 510	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.82 599	0.24 541	0.20 567	0.22 450	0.21 511	0.23 502	0.24 537

tta	0.75 537	0.30 444	0.86 510	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.82 599	0.24 541	0.20 567	0.22 450	0.21 511	0.18 280	0.18 361

qqq1	0.72 505	0.30 444	0.86 510	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.44 389	0.24 541	0.20 567	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 361

fff1	0.72 505	0.30 444	0.86 510	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.44 389	0.24 541	0.20 567	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 361

1111x	1.70 740	0.29 421	0.86 510	0.51 408	0.27 220	1.01 592	0.68 627	2.22 757	1.28 643	1.13 521	1.40 614	1.21 589	1.10 660	5.53 757	15.20 843	0.22 488	0.21 595	0.22 450	0.22 543	0.24 522	0.22 498

StereoVision	0.65 464	0.34 549	0.86 510	0.59 551	0.40 513	0.50 267	0.41 389	1.09 420	0.93 425	0.71 352	2.50 760	0.82 437	0.57 401	1.03 388	0.49 446	0.25 570	0.28 680	0.29 623	0.28 650	0.36 654	0.20 450

CFNet_pseudo	0.66 474	0.32 500	0.86 510	0.48 339	0.39 501	0.70 454	0.40 368	1.33 498	1.22 612	1.16 540	1.34 591	1.24 598	0.64 445	0.98 367	0.59 501	0.21 455	0.16 461	0.33 668	0.19 419	0.36 654	0.25 552

GANet	1.36 703	0.47 639	0.86 510	0.67 644	0.45 559	1.34 668	1.73 784	1.64 598	1.24 621	1.49 689	2.38 752	1.55 674	1.20 683	9.30 831	0.93 622	0.30 646	0.31 703	0.33 668	0.28 650	0.39 671	0.30 623

ccs_rob	0.66 474	0.33 524	0.86 510	0.48 339	0.39 501	0.70 454	0.40 368	1.33 498	1.22 612	1.16 540	1.34 591	1.23 596	0.64 445	0.98 367	0.59 501	0.21 455	0.16 461	0.35 688	0.20 463	0.37 658	0.25 552

FC-DCNN	2.72 790	0.59 692	0.86 510	0.73 692	0.57 641	2.91 782	1.04 727	3.01 796	2.60 785	6.83 834	7.64 823	9.92 826	6.33 825	5.21 746	3.14 773	0.53 760	0.48 778	0.51 750	0.50 763	0.53 734	0.51 729

RMAStereo	0.35 180	0.22 162	0.87 522	0.47 304	0.23 100	0.66 427	0.24 91	0.63 152	0.40 158	0.38 190	0.42 150	0.40 194	0.53 363	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.19 340	0.13 109

FE-Mocha	0.49 324	0.30 444	0.87 522	0.48 339	0.36 445	0.45 181	0.22 51	1.58 581	0.49 215	1.00 457	1.09 465	0.74 405	0.41 231	0.55 146	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.21 409	0.20 463	0.17 221	0.15 248

rvit_stereo_ft	0.47 308	0.35 570	0.87 522	0.67 644	0.42 532	0.40 121	0.59 592	0.81 259	0.74 342	0.46 245	0.55 252	0.57 330	0.49 321	0.65 218	0.50 454	0.25 570	0.17 498	0.22 450	0.22 543	0.24 522	0.17 330

test_sample6	0.71 503	0.34 549	0.87 522	0.52 431	0.30 307	0.82 525	0.58 582	1.79 650	1.15 562	1.14 524	1.33 583	0.91 479	0.79 515	1.31 473	0.74 562	0.27 613	0.21 595	0.27 595	0.29 663	0.28 589	0.27 588

test_sample5	0.69 492	0.34 549	0.87 522	0.52 431	0.30 307	0.84 540	0.54 541	1.83 662	1.14 550	1.11 504	1.25 545	0.88 467	0.78 510	1.23 450	0.65 527	0.26 595	0.20 567	0.27 595	0.27 629	0.27 567	0.26 576

DualNet	0.70 496	0.34 549	0.87 522	0.52 431	0.30 307	0.84 540	0.54 541	1.83 662	1.14 550	1.14 524	1.33 583	0.88 467	0.78 510	1.23 450	0.65 527	0.26 595	0.20 567	0.27 595	0.27 629	0.27 567	0.26 576

RALAANet	0.60 424	0.33 524	0.87 522	0.62 592	0.50 592	0.69 447	0.31 207	1.21 470	1.06 497	1.09 490	1.16 509	0.88 467	0.46 277	1.22 447	0.42 374	0.19 368	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.27 567	0.17 330

MSMDNet	0.66 474	0.32 500	0.87 522	0.49 361	0.37 468	0.79 503	0.40 368	1.43 531	1.31 658	1.15 530	1.31 572	1.24 598	0.63 441	0.88 327	0.57 494	0.21 455	0.16 461	0.26 578	0.19 419	0.39 671	0.24 537

DeepPruner_ROB	0.74 528	0.48 643	0.87 522	0.57 530	0.44 552	0.79 503	0.54 541	1.73 620	0.96 438	1.38 659	1.27 555	1.24 598	0.73 483	1.43 517	0.73 561	0.34 681	0.28 680	0.27 595	0.26 614	0.31 621	0.31 633

MWDA-net	0.82 575	0.32 500	0.88 531	0.58 536	0.52 618	1.13 624	0.73 643	1.37 509	1.08 509	1.32 631	1.13 490	1.15 577	1.28 698	2.86 686	0.65 527	0.23 516	0.16 461	0.21 409	0.21 511	0.23 502	0.27 588

test_sample3	0.68 490	0.32 500	0.88 531	0.52 431	0.30 307	0.97 583	0.52 526	1.86 670	1.15 562	1.08 484	1.11 477	0.88 467	0.71 477	1.17 438	0.68 543	0.25 570	0.20 567	0.25 558	0.25 596	0.25 539	0.25 552

PCWNet_CMD	0.66 474	0.32 500	0.88 531	0.49 361	0.37 468	0.78 497	0.40 368	1.42 525	1.31 658	1.16 540	1.31 572	1.25 602	0.62 434	0.89 332	0.57 494	0.20 417	0.16 461	0.27 595	0.19 419	0.40 675	0.25 552

CFNet_ucs	0.70 496	0.33 524	0.88 531	0.50 376	0.43 543	0.74 471	0.44 435	1.60 587	1.29 648	1.22 573	1.54 660	1.09 557	0.63 441	0.99 375	0.59 501	0.25 570	0.20 567	0.37 700	0.21 511	0.40 675	0.28 602

RAFT_CTSACE	0.63 443	0.26 320	0.88 531	0.55 495	0.51 604	0.71 458	0.44 435	0.80 252	0.97 446	0.97 443	1.84 716	1.18 584	0.68 462	1.47 528	0.36 295	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.20 463	0.20 392	0.14 195

LMCR-Stereo	0.82 575	0.46 634	0.88 531	0.75 702	0.43 543	1.33 666	0.56 567	2.43 780	0.98 452	1.53 695	1.49 646	0.74 405	1.00 630	1.63 564	0.89 614	0.28 629	0.17 498	0.22 450	0.17 360	0.29 600	0.20 450

StereoDRNet-Refined	0.80 563	0.41 615	0.88 531	0.62 592	0.42 532	1.33 666	0.48 490	1.52 561	1.17 575	1.45 677	1.44 627	1.44 647	0.90 573	1.26 460	1.24 675	0.20 417	0.16 461	0.27 595	0.24 582	0.25 539	0.28 602
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWSP-net	0.78 554	0.31 481	0.89 538	0.60 563	0.40 513	1.09 618	1.50 768	1.52 561	1.17 575	1.06 479	1.07 454	1.44 647	1.32 707	0.91 336	0.93 622	0.23 516	0.20 567	0.23 491	0.21 511	0.25 539	0.28 602

IGEV_i1	0.66 474	0.29 421	0.89 538	0.55 495	0.28 253	0.92 563	0.60 596	1.98 707	0.83 379	1.00 457	1.04 445	1.09 557	0.68 462	1.29 470	0.62 516	0.20 417	0.17 498	0.21 409	0.17 360	0.21 443	0.21 474

TransformOpticalFlow	0.96 622	0.28 386	0.89 538	0.52 431	0.31 339	0.66 427	0.54 541	1.75 629	1.12 532	1.09 490	1.44 627	1.37 634	1.01 632	6.70 787	0.42 374	0.19 368	0.12 147	0.20 364	0.19 419	0.18 280	0.19 411

ADLNet	0.85 591	0.36 581	0.89 538	0.85 738	0.72 699	1.24 651	0.76 652	1.82 657	1.36 682	1.52 693	1.35 597	1.27 610	0.99 628	1.23 450	1.15 665	0.27 613	0.20 567	0.26 578	0.25 596	0.28 589	0.30 623

MSMD_ROB	1.99 761	0.59 692	0.89 538	0.70 670	0.61 664	3.95 803	0.94 708	1.80 653	1.79 750	4.41 815	4.43 794	8.17 821	3.66 806	3.40 707	1.33 687	0.52 753	0.48 778	0.54 760	0.58 776	0.53 734	0.50 725

GES	0.66 474	0.34 549	0.90 543	0.59 551	0.38 490	0.94 570	0.57 578	2.11 734	0.86 387	1.02 467	1.11 477	0.66 377	0.79 515	0.99 375	0.61 513	0.27 613	0.19 546	0.20 364	0.20 463	0.21 443	0.30 623

UPFNet	0.80 563	0.32 500	0.90 543	0.59 551	0.74 707	1.26 654	0.80 667	1.52 561	1.10 526	1.30 616	1.12 484	1.30 617	0.84 542	1.67 572	1.09 654	0.24 541	0.24 645	0.24 517	0.23 566	0.25 539	0.18 361

DMCA	0.67 485	0.34 549	0.90 543	0.51 408	0.44 552	0.86 545	0.47 477	1.42 525	1.02 472	1.17 550	1.12 484	1.23 596	0.75 490	0.78 282	0.95 630	0.25 570	0.19 546	0.27 595	0.19 419	0.24 522	0.27 588

LMStereo	0.35 180	0.22 162	0.91 546	0.43 200	0.21 60	0.33 64	0.36 291	0.65 170	0.32 87	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.59 413	0.91 336	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

test_sample4	0.69 492	0.33 524	0.91 546	0.51 408	0.30 307	0.92 563	0.52 526	1.87 673	1.15 562	1.14 524	1.18 515	0.87 463	0.75 490	1.18 440	0.68 543	0.25 570	0.20 567	0.26 578	0.26 614	0.26 553	0.25 552

iRaft-Stereo_5w	0.85 591	0.29 421	0.91 546	0.53 453	0.43 543	0.49 245	0.68 627	0.99 363	0.87 392	0.79 382	1.34 591	1.46 656	0.91 576	5.11 744	1.11 660	0.17 248	0.14 353	0.22 450	0.18 391	0.20 392	0.20 450

AASNet	0.76 544	0.35 570	0.91 546	0.79 714	0.81 737	1.14 626	0.56 567	2.02 720	1.08 509	1.22 573	1.24 541	0.93 489	0.76 498	0.77 275	1.16 666	0.27 613	0.23 635	0.24 517	0.20 463	0.28 589	0.24 537

RASNet	1.12 672	0.30 444	0.91 546	0.66 632	0.77 722	0.97 583	0.57 578	1.37 509	1.35 678	1.02 467	1.34 591	2.11 747	1.43 717	7.09 795	1.39 698	0.19 368	0.17 498	0.17 208	0.19 419	0.18 280	0.16 294

MIM_Stereo	0.57 408	0.24 242	0.92 551	0.46 287	0.30 307	0.54 318	0.28 151	1.27 490	0.75 343	1.00 457	1.16 509	0.93 489	0.53 363	1.45 522	0.61 513	0.16 180	0.16 461	0.20 364	0.19 419	0.17 221	0.14 195

MeshStereo	2.26 769	0.56 681	0.92 551	0.61 579	0.49 583	2.60 770	1.02 724	3.18 798	2.05 768	7.40 841	4.98 804	7.58 818	2.98 798	6.37 777	1.96 743	0.43 724	0.43 760	0.45 732	0.39 724	0.43 690	0.42 691
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PatchMatch Cens Cmp	5.53 816	0.54 668	0.93 553	0.73 692	0.49 583	4.36 810	2.65 820	4.47 818	14.05 842	6.06 832	21.01 854	27.69 862	9.36 833	8.84 826	6.82 809	0.46 737	0.44 763	0.45 732	0.41 732	0.45 702	0.43 698

RT-IGEV	0.77 546	0.28 386	0.93 553	0.55 495	0.33 392	1.01 592	0.83 676	2.03 723	0.93 425	1.28 600	1.58 673	1.77 711	1.17 672	1.04 394	0.49 446	0.23 516	0.16 461	0.21 409	0.17 360	0.19 340	0.26 576

UGAM-zero	1.00 639	0.30 444	0.93 553	0.47 304	0.30 307	0.57 350	0.25 106	2.25 760	0.63 288	1.01 463	1.10 471	2.73 771	1.85 759	6.26 773	0.40 346	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.17 330

GCST	1.08 662	1.47 800	0.93 553	1.73 806	1.14 783	1.30 661	0.31 207	1.33 498	1.16 572	1.29 607	0.97 410	0.98 511	0.49 321	2.08 627	0.46 421	1.19 808	0.70 805	1.30 807	0.85 802	1.02 786	0.89 778

CoDeX	0.73 523	0.29 421	0.93 553	0.54 470	0.36 445	1.14 626	0.61 600	2.34 772	1.17 575	1.16 540	1.25 545	0.91 479	0.87 559	1.33 481	0.64 526	0.20 417	0.16 461	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.18 361

PS-NSSS	0.99 634	0.58 689	0.93 553	0.58 536	0.57 641	0.91 556	0.80 667	1.81 656	1.14 550	1.14 524	1.67 694	1.00 519	0.83 538	4.62 734	0.78 579	0.37 696	0.31 703	0.52 752	0.32 688	0.45 702	0.38 677

PM Cens cmp D40	3.70 801	0.55 674	0.94 559	0.72 682	0.48 577	2.92 784	1.69 782	3.87 811	9.41 836	6.86 835	13.11 839	13.20 836	6.51 827	5.99 772	5.08 798	0.46 737	0.44 763	0.44 730	0.41 732	0.45 702	0.43 698

DDVS	0.78 554	0.41 615	0.94 559	0.60 563	0.43 543	1.30 661	0.43 420	1.40 519	0.91 413	1.20 563	1.15 504	1.43 642	0.64 445	2.18 638	0.89 614	0.28 629	0.22 617	0.26 578	0.23 566	0.31 621	0.33 647

MIPNet	0.56 399	0.28 386	0.94 559	0.49 361	0.33 392	0.66 427	0.38 333	1.35 505	1.08 509	1.06 479	0.92 389	0.60 349	0.79 515	0.73 257	0.52 467	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

GMStereo	0.55 389	0.45 632	0.94 559	0.50 376	0.32 366	0.64 402	0.43 420	1.00 367	1.40 700	0.82 396	0.73 326	0.51 278	0.45 268	0.85 318	0.55 485	0.24 541	0.15 422	0.20 364	0.21 511	0.31 621	0.24 537
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.85 591	0.38 595	0.94 559	0.80 718	1.03 768	1.17 637	0.58 582	1.52 561	1.20 598	1.19 559	1.62 682	1.13 574	1.20 683	1.80 596	1.06 647	0.24 541	0.24 645	0.24 517	0.21 511	0.23 502	0.27 588

G2L-Stereo	0.80 563	0.32 500	0.95 564	0.60 563	0.42 532	0.78 497	0.69 632	1.50 551	1.09 518	1.33 641	1.14 495	1.45 652	0.72 481	2.45 664	1.10 657	0.25 570	0.20 567	0.26 578	0.21 511	0.20 392	0.26 576

UGAM	1.14 677	0.27 355	0.95 564	0.53 453	0.42 532	0.70 454	0.72 642	0.95 339	1.32 662	0.98 448	1.48 644	1.78 714	0.87 559	9.65 838	0.87 610	0.21 455	0.18 524	0.30 637	0.24 582	0.19 340	0.16 294

MyStereo06	0.61 430	0.28 386	0.95 564	0.56 511	0.46 571	0.61 382	0.73 643	1.78 644	0.67 312	1.03 471	1.12 484	1.13 574	0.56 388	0.78 282	0.41 359	0.17 248	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.20 450

hknet	0.77 546	0.32 500	0.95 564	0.54 470	0.38 490	1.27 656	0.65 613	2.16 744	1.07 502	1.20 563	1.11 477	1.59 680	0.81 525	1.37 496	0.66 533	0.22 488	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

delet	0.85 591	0.32 500	0.95 564	0.65 626	0.66 682	1.64 706	0.84 678	1.75 629	1.35 678	1.32 631	1.30 566	1.30 617	0.88 564	1.68 577	1.10 657	0.21 455	0.21 595	0.24 517	0.24 582	0.21 443	0.21 474

acv_ft	0.75 537	0.31 481	0.95 564	0.70 670	0.86 748	1.24 651	0.53 534	1.44 532	1.07 502	1.24 586	1.30 566	1.08 547	0.92 581	0.80 291	1.34 689	0.21 455	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.21 443	0.18 361

HLf8	0.51 333	0.25 284	0.96 570	0.40 120	0.33 392	0.62 392	0.36 291	1.17 448	1.07 502	0.61 326	0.83 356	0.56 324	0.44 261	0.99 375	0.46 421	0.20 417	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.19 340	0.21 474

CIPLG	0.62 434	0.33 524	0.96 570	0.58 536	0.50 592	0.75 477	0.48 490	1.05 397	0.96 438	1.40 666	1.57 670	0.64 369	0.48 303	0.89 332	0.70 547	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.21 474

STrans-v2	1.04 655	0.28 386	0.96 570	0.49 361	0.32 366	0.68 441	0.79 661	2.47 783	1.12 532	1.12 506	1.46 638	1.40 637	1.46 722	6.70 787	0.43 385	0.18 310	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.18 280	0.18 361

ManiGeoR	0.52 338	0.24 242	0.97 573	0.41 148	0.34 418	0.54 318	0.35 273	1.16 444	1.05 490	0.54 296	0.84 360	0.55 310	0.50 330	1.38 500	0.55 485	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 411

HLf10	0.52 338	0.24 242	0.97 573	0.41 148	0.34 418	0.54 318	0.35 273	1.16 444	1.05 490	0.54 296	0.84 360	0.55 310	0.50 330	1.38 500	0.55 485	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 411

dd	0.59 421	0.48 643	0.97 573	0.55 495	0.32 366	0.64 402	0.47 477	1.02 377	1.34 669	0.78 379	0.86 368	0.58 337	0.54 371	1.01 384	0.86 609	0.28 629	0.18 524	0.26 578	0.19 419	0.32 630	0.24 537

IPLG	0.69 492	0.27 355	0.97 573	0.51 408	0.43 543	0.79 503	0.33 246	1.21 470	1.06 497	1.30 616	1.10 471	0.52 288	0.55 380	3.16 701	0.63 521	0.16 180	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

TRStereo	0.60 424	0.60 703	0.97 573	0.74 698	0.67 686	0.46 190	0.38 333	1.85 667	0.89 402	0.79 382	0.80 352	0.88 467	0.39 219	1.10 415	0.41 359	0.23 516	0.15 422	0.23 491	0.24 582	0.17 221	0.15 248

rvit_0105_6	0.53 354	0.37 588	0.98 578	0.65 626	0.38 490	0.51 288	0.51 515	0.77 233	1.20 598	0.54 296	0.55 252	0.65 372	0.53 363	0.94 351	0.44 389	0.32 660	0.32 711	0.28 610	0.24 582	0.28 589	0.21 474

G4	0.55 389	0.34 549	0.99 579	0.61 579	0.36 445	0.38 100	0.37 320	0.96 349	0.89 402	0.61 326	0.70 316	0.45 232	0.42 239	2.21 642	0.40 346	0.44 729	0.11 55	0.25 558	0.17 360	0.20 392	0.18 361

IGEV-FE	0.53 354	0.30 444	0.99 579	0.56 511	0.35 426	0.41 131	0.32 229	1.37 509	0.63 288	1.00 457	1.09 465	0.94 492	0.41 231	0.83 307	0.39 334	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 391	0.19 340	0.17 330

IGEV_Zeroshot_test	0.53 354	0.30 444	0.99 579	0.56 511	0.35 426	0.41 131	0.32 229	1.37 509	0.63 288	1.00 457	1.09 465	0.95 501	0.41 231	0.83 307	0.39 334	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 391	0.19 340	0.17 330

UDG	1.41 712	2.65 829	0.99 579	1.44 802	1.64 804	1.34 668	0.80 667	1.60 587	1.23 615	1.23 579	1.71 699	2.01 740	1.34 710	1.47 528	1.41 703	0.90 794	0.54 793	2.29 817	0.75 789	1.84 803	1.04 785

IPLGR_C	0.62 434	0.33 524	0.99 579	0.58 536	0.49 583	0.76 485	0.48 490	1.10 423	0.96 438	1.40 666	1.56 666	0.62 362	0.48 303	0.80 291	0.71 553	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.21 474

GEStereo_RVC	0.90 607	0.37 588	0.99 579	0.64 611	0.50 592	0.95 573	0.79 661	2.42 779	1.17 575	1.16 540	1.11 477	1.26 606	0.92 581	3.24 703	0.90 617	0.29 641	0.19 546	0.23 491	0.20 463	0.27 567	0.29 610

iResNet_ROB	0.77 546	0.30 444	0.99 579	0.57 530	0.36 445	0.83 531	0.36 291	2.33 769	1.58 731	1.27 598	1.30 566	1.25 602	0.84 542	1.65 567	0.79 586	0.20 417	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.27 588

MyStereo8	0.65 464	0.29 421	1.00 586	0.58 536	0.49 583	0.91 556	0.35 273	1.18 456	1.31 658	1.16 540	1.27 555	0.90 476	0.64 445	0.72 251	0.95 630	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.18 391	0.22 472	0.26 576

CRFU-Net	0.86 596	0.39 600	1.00 586	0.65 626	0.57 641	1.78 721	0.86 686	2.15 741	0.81 371	1.38 659	1.18 515	1.64 692	1.19 680	1.35 489	0.90 617	0.26 595	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

iRaft-Stereo_20w	0.65 464	0.31 481	1.00 586	0.47 304	0.34 418	0.73 466	0.30 189	2.96 795	0.70 327	1.15 530	1.14 495	0.76 412	0.65 453	1.11 418	0.38 322	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.16 316	0.19 340	0.18 361

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 667	1.02 771	1.00 586	0.82 729	0.67 686	1.93 736	0.93 705	1.62 594	1.11 528	1.15 530	1.25 545	1.50 665	0.79 515	1.96 616	0.76 570	1.89 812	0.34 718	0.79 786	0.36 715	1.25 797	0.83 775

rvit_105_1	0.72 505	0.52 661	1.01 590	0.78 712	0.49 583	0.75 477	0.87 688	1.12 433	1.18 583	0.99 451	0.79 347	0.90 476	0.77 502	1.26 460	0.75 567	0.41 714	0.36 736	0.36 696	0.41 732	0.30 611	0.33 647

GMStereo_Zeroshot	0.67 485	0.61 705	1.01 590	0.64 611	0.37 468	0.84 540	0.35 273	1.05 397	1.12 532	1.12 506	1.06 450	1.27 610	0.54 371	1.19 441	0.59 501	0.32 660	0.17 498	0.31 643	0.18 391	0.52 732	0.22 498

plain	0.46 298	0.27 355	1.01 590	0.50 376	0.40 513	0.35 77	0.37 320	0.87 290	0.56 261	0.43 223	0.76 335	0.42 206	0.40 226	1.13 426	0.45 404	0.21 455	0.15 422	0.24 517	0.19 419	0.24 522	0.16 294

ACRE	0.61 430	0.33 524	1.01 590	0.58 536	0.49 583	0.75 477	0.47 477	1.06 411	0.95 432	1.37 653	1.55 662	0.62 362	0.46 277	0.83 307	0.70 547	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.21 474

ccnet	1.12 672	0.67 715	1.01 590	0.78 712	0.73 706	1.72 712	0.99 718	1.84 666	1.26 631	1.47 681	1.85 718	1.75 710	1.29 699	1.75 587	1.88 739	0.57 765	0.53 788	0.57 772	0.55 773	0.59 745	0.54 734

GwcNet-RSSM	0.77 546	0.32 500	1.01 590	0.62 592	0.54 626	0.78 497	0.51 515	1.73 620	1.20 598	1.09 490	1.37 602	1.46 656	0.85 546	1.53 540	1.09 654	0.25 570	0.18 524	0.23 491	0.24 582	0.20 392	0.19 411

CFNet	0.96 622	0.36 581	1.01 590	0.62 592	0.42 532	0.99 589	0.47 477	1.90 682	1.32 662	0.99 451	1.39 611	1.10 560	0.86 554	5.58 760	0.79 586	0.23 516	0.17 498	0.28 610	0.27 629	0.26 553	0.21 474

HLF11	0.53 354	0.25 284	1.02 597	0.41 148	0.35 426	0.47 212	0.28 151	1.17 448	0.96 438	0.64 335	0.87 374	0.61 355	0.50 330	1.51 535	0.63 521	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.13 166	0.17 221	0.20 450

ssnet_v2	0.88 601	0.36 581	1.02 597	0.62 592	0.38 490	1.32 664	0.97 713	2.07 730	1.34 669	1.37 653	1.18 515	1.54 672	0.92 581	1.10 415	1.65 727	0.30 646	0.27 670	0.30 637	0.28 650	0.27 567	0.26 576

IER	0.70 496	0.31 481	1.02 597	0.48 339	0.52 618	1.34 668	0.51 515	1.17 448	0.99 459	1.23 579	1.34 591	1.12 568	1.11 661	0.99 375	0.71 553	0.20 417	0.16 461	0.21 409	0.21 511	0.20 392	0.19 411

sCroCo_RVC	0.49 324	0.40 608	1.02 597	0.65 626	0.60 661	0.52 296	0.40 368	0.83 273	0.61 281	0.44 230	0.74 331	0.49 264	0.50 330	0.63 204	0.48 436	0.26 595	0.27 670	0.23 491	0.22 543	0.29 600	0.25 552

SFCPSM	0.70 496	0.28 386	1.02 597	0.51 408	0.38 490	1.37 671	0.66 619	2.00 711	1.03 478	1.17 550	1.21 531	0.82 437	0.78 510	1.03 388	0.53 474	0.21 455	0.17 498	0.22 450	0.24 582	0.21 443	0.19 411

MEA-ACV	0.80 563	0.31 481	1.03 602	0.56 511	0.36 445	1.26 654	0.50 512	1.74 625	1.20 598	1.21 567	1.19 522	1.45 652	1.31 706	1.61 560	0.93 622	0.20 417	0.22 617	0.23 491	0.28 650	0.23 502	0.27 588

PAM_32	0.77 546	0.28 386	1.03 602	0.52 431	0.30 307	1.32 664	0.35 273	1.97 705	0.65 307	1.02 467	1.06 450	3.05 777	1.49 727	0.96 355	0.36 295	0.19 368	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.19 340	0.19 411

DAS	0.84 587	0.34 549	1.03 602	0.64 611	0.69 694	0.77 492	0.63 608	1.54 572	1.20 598	1.79 738	1.55 662	0.95 501	1.04 643	2.83 683	0.60 509	0.21 455	0.16 461	0.25 558	0.18 391	0.27 567	0.22 498

SepStereo	0.82 575	0.34 549	1.03 602	0.64 611	0.69 694	0.77 492	0.63 608	1.54 572	1.20 598	1.79 738	1.55 662	0.95 501	1.04 643	2.30 652	0.60 509	0.21 455	0.16 461	0.25 558	0.18 391	0.27 567	0.22 498

MANE	6.19 818	0.59 692	1.03 602	0.93 763	1.22 792	13.38 832	2.69 821	12.81 842	17.94 857	8.21 844	10.82 836	14.72 838	11.68 834	11.39 846	11.90 837	0.59 770	0.50 784	0.52 752	1.76 827	0.55 738	0.54 734

test-1	0.52 338	0.26 320	1.04 607	0.56 511	0.32 366	0.61 382	0.38 333	1.10 423	0.91 413	0.78 379	1.01 424	0.77 414	0.52 354	0.60 187	0.42 374	0.17 248	0.14 353	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.23 518

rvit_0105_5	0.58 415	0.39 600	1.05 608	0.66 632	0.37 468	0.58 357	0.56 567	0.94 333	1.18 583	0.64 335	0.68 306	0.75 408	0.63 441	0.88 327	0.50 454	0.32 660	0.32 711	0.30 637	0.27 629	0.28 589	0.25 552

rvit_stereo_0075_2	0.64 456	0.46 634	1.05 608	0.66 632	0.66 682	0.53 308	0.48 490	1.20 469	1.12 532	0.76 370	0.92 389	0.78 418	0.53 363	1.03 388	0.59 501	0.37 696	0.28 680	0.40 718	0.31 680	0.37 658	0.32 641

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 560	0.43 622	1.05 608	0.64 611	0.58 650	0.95 573	0.53 534	1.53 569	1.18 583	1.37 653	1.15 504	1.43 642	0.88 564	1.61 560	0.84 604	0.25 570	0.22 617	0.27 595	0.27 629	0.29 600	0.29 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	0.64 456	0.32 500	1.05 608	0.55 495	0.40 513	0.54 318	0.45 457	1.21 470	0.93 425	1.03 471	1.47 639	0.69 391	0.63 441	1.76 592	0.49 446	0.18 310	0.14 353	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.20 450

rvit_0105_4	0.56 399	0.38 595	1.06 612	0.66 632	0.38 490	0.53 308	0.53 534	0.84 279	1.17 575	0.56 307	0.61 273	0.72 400	0.59 413	0.98 367	0.45 404	0.32 660	0.33 716	0.29 623	0.25 596	0.29 600	0.23 518

ADStereo(finetuned)	0.57 408	0.24 242	1.06 612	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.35 273	1.05 397	1.30 654	1.12 506	1.03 442	0.58 337	1.20 683	0.84 312	0.51 459	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 411

dad	0.86 596	0.66 714	1.06 612	0.56 511	0.37 468	0.76 485	0.44 435	1.17 448	1.50 719	1.44 675	1.27 555	1.34 629	0.75 490	2.52 672	0.84 604	0.42 718	0.27 670	0.83 787	0.26 614	0.41 678	0.29 610

DSFCA	0.93 615	0.34 549	1.06 612	0.52 431	0.65 676	1.55 696	0.93 705	1.49 547	1.19 592	1.56 705	1.15 504	1.50 665	0.96 608	3.07 696	1.02 643	0.30 646	0.26 662	0.25 558	0.25 596	0.28 589	0.24 537

NCCL2	1.00 639	0.56 681	1.06 612	0.75 702	0.57 641	1.31 663	1.72 783	1.77 640	1.36 682	1.50 690	1.17 512	1.91 727	1.17 672	1.54 542	1.29 683	0.35 688	0.31 703	0.45 732	0.44 744	0.40 675	0.40 681

G2	0.62 434	0.69 720	1.07 617	0.77 709	0.41 524	0.40 121	0.35 273	0.91 310	0.88 398	0.72 360	0.84 360	0.44 220	0.50 330	2.27 649	0.45 404	0.62 775	0.11 55	0.31 643	0.16 316	0.34 643	0.23 518

ISRNet	0.80 563	0.33 524	1.07 617	0.81 721	0.66 682	0.60 376	0.34 261	1.19 467	1.13 547	1.59 712	1.53 655	1.35 630	0.77 502	1.27 464	0.94 626	0.39 705	0.34 718	0.43 726	0.38 722	0.34 643	0.49 722

MyStereo05	0.66 474	0.28 386	1.07 617	0.56 511	0.46 571	0.61 382	0.73 643	1.34 503	1.41 706	1.15 530	0.91 386	0.77 414	0.80 521	1.41 515	0.63 521	0.17 248	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.20 450

MyStereo04	0.67 485	0.29 421	1.07 617	0.55 495	0.45 559	0.59 368	0.79 661	1.50 551	1.40 700	0.91 422	0.91 386	0.74 405	0.86 554	1.52 536	0.62 516	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.20 463	0.23 502	0.20 450

DCANet-4	0.54 372	0.26 320	1.07 617	0.42 175	0.24 128	0.48 227	0.36 291	0.99 363	1.30 654	1.10 498	1.02 432	0.56 324	0.75 490	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

PAM	0.76 544	0.29 421	1.08 622	0.52 431	0.33 392	1.38 674	0.39 352	2.01 715	0.67 312	1.06 479	0.96 401	2.89 775	1.43 717	0.86 322	0.35 283	0.19 368	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.20 450

rvit_0105_3	0.63 443	0.44 625	1.08 622	0.72 682	0.40 513	0.64 402	0.71 637	1.03 382	1.17 575	0.82 396	0.70 316	0.80 424	0.70 472	0.91 336	0.56 491	0.35 688	0.34 718	0.34 678	0.32 688	0.27 567	0.28 602

SQANet	1.31 696	0.88 753	1.08 622	1.83 808	1.44 800	1.44 686	0.75 649	1.74 625	1.09 518	1.32 631	1.26 552	1.28 613	1.01 632	1.50 532	0.83 601	2.50 819	0.34 718	1.47 808	0.55 773	2.32 808	1.57 801

G3	0.67 485	0.82 743	1.09 625	1.00 776	0.35 426	0.39 110	0.37 320	0.91 310	0.92 421	0.74 368	0.81 353	0.50 270	0.35 186	2.38 660	0.49 446	0.92 795	0.13 277	0.42 723	0.21 511	0.43 690	0.21 474

RAFT + AFF	1.00 639	0.42 619	1.09 625	0.67 644	0.50 592	1.22 648	1.24 748	2.24 759	1.19 592	1.30 616	1.56 666	1.17 580	1.49 727	3.44 711	0.83 601	0.21 455	0.25 655	0.30 637	0.26 614	0.27 567	0.27 588

MMNet	0.84 587	0.32 500	1.09 625	0.60 563	0.59 658	1.85 730	0.49 502	1.51 559	1.27 638	1.37 653	1.15 504	1.26 606	1.18 677	1.67 572	1.22 673	0.19 368	0.18 524	0.23 491	0.22 543	0.25 539	0.21 474

XPNet_ROB	0.96 622	0.49 647	1.09 625	0.72 682	0.57 641	1.11 620	1.14 739	1.66 604	1.23 615	1.85 745	1.39 611	1.64 692	1.11 661	1.80 596	1.42 707	0.38 701	0.30 697	0.33 668	0.29 663	0.37 658	0.34 653

PFNet	0.91 610	0.26 320	1.10 629	0.63 602	0.32 366	0.64 402	0.56 567	1.17 448	0.99 459	1.47 681	1.08 460	0.98 511	0.69 466	6.62 782	0.54 480	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.19 419	0.20 392	0.17 330

MLCV	0.72 505	0.34 549	1.10 629	0.51 408	0.23 100	0.91 556	0.39 352	1.33 498	1.23 615	1.46 679	1.55 662	1.01 526	0.64 445	1.95 615	0.80 591	0.18 310	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.19 340	0.17 330

GOStereo-base	0.75 537	0.88 753	1.11 631	1.12 786	0.41 524	0.41 131	0.37 320	0.91 310	0.93 425	0.82 396	0.95 396	0.52 288	0.53 363	3.18 702	0.45 404	1.12 806	0.14 353	0.36 696	0.20 463	0.43 690	0.23 518

Anonymous3	0.61 430	0.44 625	1.11 631	0.59 551	0.49 583	0.93 569	0.65 613	0.93 327	0.81 371	0.72 360	0.88 380	0.65 372	0.69 466	1.06 400	0.53 474	0.35 688	0.30 697	0.26 578	0.26 614	0.31 621	0.27 588

DISCO	1.03 652	0.34 549	1.11 631	0.69 664	0.45 559	2.07 747	0.84 678	2.13 735	1.50 719	1.15 530	1.33 583	2.40 759	1.07 654	2.60 675	1.51 719	0.23 516	0.18 524	0.22 450	0.20 463	0.31 621	0.27 588

DDUNet	1.50 718	2.69 830	1.12 634	1.77 807	1.88 808	1.84 729	0.92 701	1.70 616	1.16 572	1.38 659	1.79 710	1.60 682	1.12 664	1.37 496	1.08 652	1.10 805	0.76 807	2.37 819	0.94 807	2.00 804	1.37 796

RP	1.09 665	0.50 654	1.12 634	0.90 757	1.04 769	1.11 620	0.84 678	1.80 653	1.62 733	1.55 704	2.00 732	1.90 726	1.78 753	1.84 601	1.25 676	0.52 753	0.36 736	0.48 743	0.36 715	0.45 702	0.43 698

relubot	0.93 615	0.95 761	1.13 636	1.13 787	0.98 765	0.89 548	1.01 722	0.84 279	0.87 392	0.99 451	0.97 410	0.82 437	0.97 611	0.98 367	1.01 641	0.88 791	0.83 810	0.83 787	0.79 793	0.85 774	0.82 773

DualNet (step1)	0.83 582	0.49 647	1.13 636	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	1.23 450	0.67 538	0.57 765	0.28 680	0.62 777	0.67 785	0.45 702	0.42 691

test_sample9	1.86 752	0.49 647	1.13 636	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	2.27 649	7.92 817	0.57 765	12.61 862	0.62 777	0.67 785	0.45 702	0.42 691

test_sample8	2.19 767	0.49 647	1.13 636	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.82 657	1.15 562	2.26 766	1.30 566	4.94 804	2.52 791	2.27 649	7.92 817	0.57 765	12.61 862	0.62 777	0.67 785	0.45 702	0.42 691

DRN-Test	1.00 639	0.44 625	1.13 636	0.70 670	0.81 737	1.62 703	0.79 661	2.14 739	1.44 712	1.78 735	1.33 583	1.43 642	1.05 647	2.18 638	1.53 720	0.27 613	0.21 595	0.31 643	0.30 672	0.32 630	0.28 602

IPLGR	0.58 415	0.27 355	1.14 641	0.48 339	0.28 253	0.65 418	0.33 246	1.22 478	1.13 547	1.18 555	1.05 448	0.69 391	0.66 457	0.96 355	0.52 467	0.17 248	0.15 422	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.18 361

NaN_ROB	1.13 675	0.55 674	1.15 642	0.64 611	0.48 577	1.61 702	2.03 804	1.72 619	1.48 716	2.09 762	1.27 555	1.40 637	1.08 656	3.94 717	1.30 684	0.28 629	0.34 718	0.28 610	0.28 650	0.30 611	0.33 647

ETE_ROB	0.96 622	0.64 712	1.16 643	0.69 664	0.48 577	1.14 626	1.13 738	1.77 640	1.19 592	1.91 752	1.45 632	1.73 705	1.05 647	1.60 558	1.14 664	0.32 660	0.26 662	0.38 704	0.34 705	0.39 671	0.41 686

LALA_ROB	1.01 645	0.59 692	1.16 643	0.67 644	0.51 604	1.63 704	1.26 753	1.69 611	1.38 690	1.81 742	1.37 602	1.94 732	1.02 639	1.58 553	1.38 695	0.37 696	0.27 670	0.43 726	0.37 720	0.43 690	0.37 669

ADLNet2	0.88 601	0.34 549	1.17 645	0.77 709	0.64 674	1.12 623	0.76 652	1.74 625	1.24 621	1.21 567	1.65 689	1.71 702	1.05 647	1.67 572	1.17 669	0.24 541	0.21 595	0.21 409	0.22 543	0.26 553	0.29 610

BEATNet_4x	0.73 523	0.49 647	1.17 645	0.53 453	0.26 188	1.03 599	0.55 559	1.82 657	1.06 497	1.21 567	1.22 535	0.96 507	0.91 576	1.01 384	1.06 647	0.21 455	0.14 353	0.24 517	0.19 419	0.37 658	0.21 474

PSMNet_ROB	0.90 607	0.52 661	1.17 645	0.72 682	0.61 664	1.27 656	1.12 737	1.76 636	1.12 532	1.09 490	1.28 561	1.45 652	0.89 570	1.65 567	1.42 707	0.33 669	0.25 655	0.37 700	0.39 724	0.35 647	0.29 610

relurobot	0.89 606	0.90 755	1.21 648	1.08 784	0.91 753	0.81 522	1.02 724	0.73 216	0.87 392	0.91 422	0.91 386	0.80 424	0.89 570	0.96 355	0.92 620	0.88 791	0.75 806	0.84 789	0.79 793	0.85 774	0.82 773

otaku	1.60 729	1.11 778	1.21 648	2.20 811	1.56 802	1.97 739	1.24 748	2.07 730	1.36 682	1.44 675	1.62 682	1.73 705	1.19 680	1.73 585	0.98 638	2.89 823	0.57 795	1.74 809	0.60 780	2.78 815	1.94 807

anonymity	1.12 672	0.97 763	1.21 648	1.07 782	1.12 779	1.08 611	0.89 693	1.95 700	1.16 572	1.29 607	1.26 552	1.22 591	1.09 659	1.15 429	1.01 641	1.02 800	1.00 823	0.97 797	0.97 809	0.98 783	0.99 782

TestStereo_HLe17	0.54 372	0.24 242	1.22 651	0.41 148	0.30 307	0.61 382	0.41 389	1.22 478	1.09 518	0.61 326	0.86 368	0.53 297	0.46 277	1.33 481	0.45 404	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.18 361

STTStereo	0.78 554	0.50 654	1.22 651	0.64 611	0.54 626	0.89 548	0.54 541	1.44 532	1.11 528	1.38 659	1.09 465	1.27 610	0.85 546	1.43 517	0.83 601	0.29 641	0.27 670	0.33 668	0.39 724	0.32 630	0.30 623

SCION-M(vits-remse)	0.34 165	0.18 12	1.23 653	0.67 644	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.23 516	0.18 524	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 298	0.48 643	1.23 653	0.67 644	1.31 796	1.59 701	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Ntro	1.64 733	1.15 782	1.23 653	2.48 817	1.83 807	2.09 750	1.16 742	1.96 701	1.38 690	1.21 567	1.62 682	1.62 684	1.29 699	1.87 607	1.11 660	3.04 824	0.56 794	1.82 811	0.64 782	2.80 816	2.05 809

ToySt	0.66 474	0.33 524	1.23 653	0.51 408	0.33 392	0.86 545	0.68 627	1.10 423	0.97 446	0.84 403	1.08 460	1.25 602	0.94 596	1.01 384	0.74 562	0.19 368	0.19 546	0.24 517	0.24 582	0.27 567	0.23 518

SPS-STEREO	1.67 736	1.04 772	1.23 653	1.21 791	1.13 782	1.82 727	1.11 735	2.16 744	1.52 722	3.07 797	2.32 749	2.82 773	1.80 755	4.11 722	2.04 746	1.03 801	0.99 822	0.97 797	0.94 807	1.03 788	1.02 783
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NCC-stereo	1.10 667	0.54 668	1.24 658	0.84 733	0.94 759	1.29 659	0.89 693	2.01 715	1.34 669	1.32 631	1.74 703	1.88 722	1.74 749	2.35 656	1.25 676	0.45 731	0.37 739	0.45 732	0.58 776	0.42 684	0.42 691

Abc-Net	1.10 667	0.54 668	1.24 658	0.84 733	0.94 759	1.29 659	0.89 693	2.01 715	1.34 669	1.32 631	1.74 703	1.88 722	1.74 749	2.35 656	1.25 676	0.45 731	0.37 739	0.45 732	0.58 776	0.42 684	0.42 691
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	1.17 684	0.49 647	1.24 658	0.70 670	0.97 764	1.71 710	0.92 701	1.91 686	1.46 714	1.38 659	1.14 495	1.88 722	1.30 703	4.24 725	1.87 737	0.26 595	0.21 595	0.35 688	0.27 629	0.55 738	0.54 734

RGC	1.14 677	0.79 739	1.26 661	0.91 760	0.96 762	1.52 693	0.77 655	1.92 689	1.26 631	1.54 701	1.93 726	2.02 742	1.54 730	2.25 647	1.31 685	0.44 729	0.35 731	0.58 775	0.48 756	0.47 712	0.46 711

SGM-ForestM	6.52 820	0.38 595	1.26 661	0.63 602	0.35 426	13.59 833	5.32 835	6.32 832	6.70 831	11.14 846	9.18 831	22.51 860	13.93 847	16.89 850	20.07 848	0.36 692	0.37 739	0.36 696	0.35 711	0.36 654	0.34 653

CSAN	1.41 712	0.59 692	1.26 661	0.70 670	0.50 592	1.76 716	1.78 785	1.77 640	1.90 759	2.35 771	2.32 749	1.92 730	1.94 766	5.56 759	1.49 717	0.43 724	0.35 731	0.40 718	0.41 732	0.43 690	0.41 686

DMCA-RVC	0.74 528	0.40 608	1.27 664	0.66 632	0.49 583	0.77 492	0.47 477	1.35 505	1.01 468	1.53 695	1.01 424	1.29 616	0.82 530	1.31 473	0.78 579	0.27 613	0.21 595	0.35 688	0.27 629	0.32 630	0.24 537

CC-Net-ROB	1.49 716	1.26 789	1.27 664	0.88 749	0.79 730	1.76 716	1.00 720	1.79 650	1.26 631	1.10 498	1.61 680	1.21 589	0.99 628	8.13 819	0.84 604	1.09 804	0.41 754	2.20 814	0.46 749	1.20 796	0.48 718

PA-Net	1.01 645	0.57 685	1.29 666	0.64 611	0.74 707	1.19 642	0.84 678	1.69 611	1.43 711	1.16 540	1.19 522	1.32 622	1.19 680	3.42 709	1.25 676	0.29 641	0.45 769	0.33 668	0.49 759	0.32 630	0.47 715
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	1.11 670	0.50 654	1.30 667	0.71 678	0.65 676	1.14 626	0.75 649	1.93 694	1.37 686	1.71 728	1.83 714	2.54 764	1.44 719	2.43 663	1.23 674	0.42 718	0.41 754	0.54 760	0.35 711	0.42 684	0.46 711

UNet	0.83 582	0.34 549	1.31 668	0.58 536	0.74 707	1.58 699	0.49 502	1.41 523	1.04 483	1.21 567	1.08 460	1.54 672	1.12 664	1.65 567	1.09 654	0.23 516	0.17 498	0.25 558	0.20 463	0.25 539	0.22 498

GANetREF_RVC	1.07 658	0.86 750	1.31 668	0.82 729	0.53 622	1.41 683	1.31 756	1.76 636	1.52 722	1.27 598	1.31 572	1.46 656	1.24 692	2.03 622	0.96 634	0.56 764	0.45 769	0.67 780	0.50 763	0.88 779	0.59 747
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
WCMA_ROB	1.84 750	0.47 639	1.31 668	0.69 664	0.57 641	2.11 751	1.14 739	1.87 673	1.73 745	4.04 811	6.43 815	5.62 811	3.61 805	2.59 674	1.94 742	0.52 753	0.44 763	0.39 713	0.42 737	0.48 719	0.47 715

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 225	0.52 661	1.32 671	0.44 241	0.38 490	0.38 100	0.23 69	0.95 339	0.41 167	0.36 161	0.43 162	0.41 203	0.42 239	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.14 195

FAT-Stereo	1.07 658	0.41 615	1.32 671	0.72 682	0.58 650	1.08 611	0.89 693	1.96 701	1.65 736	1.75 732	1.98 729	2.03 743	1.48 725	2.02 621	1.18 672	0.42 718	0.35 731	0.34 678	0.29 663	0.35 647	0.53 732

DANet	1.08 662	0.61 705	1.32 671	0.85 738	0.72 699	1.37 671	0.51 515	1.54 572	1.15 562	1.78 735	1.54 660	2.01 740	1.11 661	2.90 688	2.00 745	0.33 669	0.30 697	0.40 718	0.30 672	0.44 698	0.45 707
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AF-Net	1.13 675	0.52 661	1.33 674	0.86 740	0.91 753	1.38 674	0.71 637	2.16 744	1.62 733	1.56 705	2.40 754	1.99 738	1.65 742	1.81 598	1.48 716	0.48 742	0.28 680	0.49 745	0.33 698	0.39 671	0.32 641

Nwc_Net	1.09 665	0.49 647	1.33 674	0.89 754	0.80 735	1.49 691	0.66 619	2.19 753	1.27 638	1.32 631	2.26 747	1.96 735	1.54 730	1.92 610	1.34 689	0.40 708	0.30 697	0.43 726	0.45 746	0.38 667	0.37 669

PWCDC_ROB	1.29 692	0.75 735	1.33 674	1.05 779	0.88 752	1.73 713	0.52 526	1.89 679	3.28 800	1.29 607	4.88 803	1.22 591	1.46 722	1.77 594	1.45 711	0.60 771	0.26 662	0.29 623	0.25 596	0.52 732	0.37 669

DispNO	0.93 615	0.30 444	1.34 677	0.55 495	0.55 633	0.89 548	0.49 502	1.48 545	1.21 605	1.17 550	1.27 555	1.19 585	0.90 573	5.23 747	0.74 562	0.22 488	0.17 498	0.24 517	0.21 511	0.19 340	0.20 450

iResNet	0.75 537	0.40 608	1.36 678	0.67 644	0.29 278	0.92 563	0.59 592	1.52 561	1.25 625	1.28 600	1.48 644	0.94 492	0.76 498	1.62 562	0.78 579	0.18 310	0.14 353	0.18 268	0.15 253	0.22 472	0.23 518

LL-Strereo	1.33 700	0.39 600	1.38 679	0.61 579	0.61 664	0.75 477	0.66 619	1.63 596	1.17 575	1.56 705	1.60 676	2.03 743	2.12 776	9.72 839	0.97 635	0.21 455	0.18 524	0.27 595	0.23 566	0.22 472	0.25 552

TestStereo_HL3	0.56 399	0.26 320	1.40 680	0.44 241	0.34 418	0.67 433	0.53 534	0.92 316	0.84 383	0.96 437	0.99 414	0.80 424	0.62 434	1.08 410	0.39 334	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.21 474

DFGA-Net	0.72 505	0.40 608	1.40 680	0.52 431	0.45 559	0.83 531	0.44 435	1.28 494	1.08 509	0.99 451	1.19 522	0.70 396	0.55 380	2.14 632	1.16 666	0.18 310	0.16 461	0.24 517	0.23 566	0.27 567	0.25 552

YMNet	1.00 639	0.54 668	1.40 680	0.81 721	0.85 744	1.87 732	0.62 603	1.55 576	1.18 583	1.63 719	1.99 730	1.77 711	0.97 611	1.50 532	1.45 711	0.33 669	0.37 739	0.31 643	0.32 688	0.32 630	0.29 610

YMNet_1	1.00 639	0.54 668	1.40 680	0.81 721	0.85 744	1.87 732	0.62 603	1.55 576	1.18 583	1.63 719	1.99 730	1.77 711	0.97 611	1.50 532	1.45 711	0.33 669	0.37 739	0.31 643	0.32 688	0.32 630	0.29 610

fast-acv-ft	0.94 618	0.44 625	1.40 680	0.58 536	0.51 604	1.77 719	0.69 632	1.36 508	1.42 709	1.29 607	1.86 719	1.74 707	1.25 693	1.52 536	1.38 695	0.26 595	0.28 680	0.28 610	0.28 650	0.27 567	0.26 576

stereogan	1.15 681	0.42 619	1.40 680	0.86 740	0.84 741	2.38 763	0.71 637	1.88 676	1.73 745	1.72 729	1.94 728	2.31 754	1.29 699	2.07 626	1.08 652	0.36 692	0.35 731	0.39 713	0.31 680	0.51 729	0.46 711

DStereoRT	1.36 703	0.32 500	1.41 686	0.67 644	0.50 592	2.07 747	0.60 596	1.44 532	0.91 413	1.37 653	1.44 627	0.73 403	1.30 703	6.39 778	0.90 617	0.23 516	0.17 498	4.29 841	1.94 830	0.24 522	0.20 450

ACV-stereo	0.99 634	0.51 657	1.41 686	0.56 511	0.41 524	2.43 765	0.57 578	1.15 442	1.18 583	0.81 390	1.01 424	3.39 783	2.14 777	1.60 558	1.07 650	0.27 613	0.22 617	0.22 450	0.22 543	0.28 589	0.32 641

BStereo	0.38 218	0.25 284	1.42 688	0.42 175	0.28 253	0.55 333	0.39 352	0.55 87	0.52 240	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 104	0.64 206	0.38 322	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 419	0.15 106	0.16 294

Anonymus123	0.45 289	0.25 284	1.42 688	0.42 175	0.28 253	1.78 721	0.39 352	0.72 210	0.52 240	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 104	0.64 206	0.38 322	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 419	0.15 106	0.16 294

APVNet	1.06 656	0.53 667	1.42 688	0.84 733	0.79 730	1.92 735	0.82 672	1.90 682	1.08 509	1.08 484	1.43 622	1.56 675	1.13 668	3.07 696	1.58 721	0.31 653	0.34 718	0.42 723	0.36 715	0.36 654	0.37 669

SCION-MonSter	0.94 618	0.59 692	1.44 691	0.67 644	1.14 783	1.80 724	0.50 512	1.40 519	1.24 621	1.03 471	1.50 649	1.03 532	0.89 570	1.11 418	2.12 752	0.23 516	0.24 645	0.52 752	0.50 763	0.51 729	0.33 647

PSMNet-RUCA	1.02 649	0.97 763	1.44 691	1.23 793	1.10 775	1.40 678	0.62 603	1.69 611	1.38 690	0.94 432	1.53 655	0.97 509	0.83 538	1.17 438	0.93 622	0.69 786	0.34 718	0.99 800	0.60 780	0.97 782	0.64 758

gwcnet-sp	0.74 528	0.33 524	1.44 691	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 616	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

scenet	0.74 528	0.33 524	1.44 691	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 616	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

ssnet	0.74 528	0.33 524	1.44 691	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 616	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

PDISCO_ROB	1.32 699	0.65 713	1.44 691	1.36 797	1.46 801	2.55 768	0.92 701	2.45 781	2.07 769	1.37 653	1.49 646	1.65 695	1.00 630	2.82 682	1.35 692	1.01 798	0.27 670	0.54 760	0.47 754	0.71 764	0.73 767

NVStereoNet_ROB	1.88 753	1.07 773	1.45 697	1.07 782	1.17 787	1.47 688	1.48 767	1.89 679	1.93 762	1.94 753	4.67 801	3.08 780	1.80 755	6.51 780	1.65 727	1.06 803	0.86 817	1.08 804	1.32 817	0.93 780	1.26 794
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FBW_ROB	1.71 743	0.62 709	1.45 697	0.67 644	0.61 664	1.81 725	1.08 733	2.52 784	1.70 741	1.77 734	1.73 701	1.98 737	1.25 693	12.57 847	1.84 736	0.34 681	0.37 739	0.56 768	0.38 722	0.45 702	0.43 698

WAO-6	2.81 791	1.60 806	1.46 699	2.36 815	2.28 816	3.55 796	2.29 813	4.21 815	4.56 821	2.36 773	4.51 795	4.88 803	2.66 793	4.60 733	4.07 789	1.72 811	1.15 829	2.31 818	1.46 823	2.31 807	1.85 805

IMH-64-1	2.70 788	1.79 811	1.46 699	3.26 829	2.66 823	3.23 793	2.10 805	4.08 812	2.75 791	2.34 769	3.81 790	3.06 778	2.22 781	4.25 726	2.59 762	3.75 834	0.84 812	2.75 829	1.35 818	3.15 824	2.60 821

IMH-64	2.70 788	1.79 811	1.46 699	3.26 829	2.66 823	3.23 793	2.10 805	4.08 812	2.75 791	2.34 769	3.81 790	3.06 778	2.22 781	4.25 726	2.59 762	3.75 834	0.84 812	2.75 829	1.35 818	3.15 824	2.60 821

sAnonymous2	0.55 389	0.56 681	1.46 699	0.60 563	0.51 604	0.48 227	0.52 526	0.79 243	0.68 318	0.50 276	0.67 303	0.46 239	0.62 434	0.59 175	0.40 346	0.22 488	0.17 498	0.22 450	0.21 511	0.86 776	0.56 738

CroCo_RVC	0.55 389	0.56 681	1.46 699	0.60 563	0.51 604	0.48 227	0.52 526	0.79 243	0.68 318	0.50 276	0.67 303	0.46 239	0.62 434	0.59 175	0.40 346	0.22 488	0.17 498	0.22 450	0.21 511	0.86 776	0.56 738

IMH	3.21 797	1.85 815	1.48 704	3.25 828	2.69 825	4.07 805	2.02 803	4.41 817	3.80 811	2.72 783	7.11 820	4.75 800	2.92 796	5.92 768	2.55 760	3.85 838	0.88 818	2.78 831	1.36 820	3.19 826	2.59 820

NVstereo2D	0.92 612	0.41 615	1.48 704	0.72 682	0.72 699	1.20 644	0.87 688	1.75 629	1.38 690	0.99 451	1.13 490	1.26 606	0.98 619	2.21 642	0.89 614	0.43 724	0.20 567	0.38 704	0.24 582	0.57 741	0.63 754

ARAFT	0.77 546	0.36 581	1.49 706	0.51 408	0.31 339	0.90 552	0.82 672	1.90 682	1.06 497	1.62 717	1.24 541	1.02 528	0.64 445	1.84 601	0.50 454	0.18 310	0.14 353	0.28 610	0.27 629	0.17 221	0.16 294

AANet_RVC	1.16 683	0.52 661	1.49 706	0.65 626	0.45 559	0.75 477	0.69 632	1.42 525	1.55 729	1.34 645	1.87 721	1.53 671	0.78 510	7.43 801	1.38 695	0.25 570	0.17 498	0.19 306	0.16 316	0.22 472	0.26 576

ELAS	2.37 776	0.74 732	1.54 708	0.99 773	0.92 757	4.78 813	2.33 814	3.33 800	3.37 802	5.05 823	4.77 802	3.67 788	4.53 815	3.42 709	4.50 790	0.62 775	0.53 788	0.55 765	0.53 771	0.63 752	0.64 758
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 280	1.50 803	1.55 709	0.37 47	0.33 392	0.41 131	0.26 120	0.79 243	0.35 123	0.34 135	0.46 190	0.41 203	0.41 231	0.45 69	0.24 38	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.18 361

Select-FE	0.74 528	0.39 600	1.56 710	0.55 495	0.46 571	0.40 121	0.22 51	1.86 670	0.68 318	1.05 478	1.31 572	1.82 718	1.74 749	1.11 418	0.38 322	0.21 455	0.16 461	0.21 409	0.25 596	0.19 340	0.31 633

G-Net	1.66 735	0.63 710	1.56 710	1.11 785	0.74 707	2.98 787	0.91 699	1.55 576	1.22 612	2.76 786	8.18 828	2.32 755	2.53 792	1.92 610	1.87 737	0.48 742	0.44 763	0.45 732	0.31 680	0.60 749	0.57 742

RainbowNet	1.97 759	1.76 809	1.57 712	2.81 820	2.21 813	1.98 741	1.81 787	2.54 786	1.89 757	1.50 690	1.84 716	1.96 735	1.65 742	2.14 632	1.25 676	3.33 830	0.85 815	2.39 822	0.98 811	2.82 818	2.22 810

MDST_ROB	1.67 736	0.34 549	1.58 713	0.92 762	0.58 650	4.26 809	1.11 735	2.83 792	1.41 706	4.49 817	2.55 762	1.45 652	0.97 611	7.79 815	1.17 669	0.31 653	0.25 655	0.37 700	0.33 698	0.31 621	0.30 623

FINET	0.97 628	0.54 668	1.60 714	0.63 602	0.79 730	1.08 611	1.07 732	1.56 579	2.20 773	1.15 530	1.49 646	0.94 492	0.88 564	2.32 654	1.05 645	0.42 718	0.35 731	0.32 659	0.28 650	0.43 690	0.38 677

LVE	3.31 798	1.67 808	1.64 715	2.85 821	2.42 820	3.20 792	2.26 812	4.78 821	5.05 824	2.35 771	6.91 817	6.02 812	2.37 784	9.15 829	2.17 754	3.19 827	1.08 828	2.38 821	1.47 824	2.81 817	2.40 816

ACVNet-4b	2.15 765	1.41 795	1.64 715	2.80 819	2.31 817	2.31 760	1.24 748	2.32 768	2.14 771	1.26 595	2.39 753	2.66 768	1.48 725	5.95 770	1.06 647	3.20 828	0.45 769	2.37 819	0.89 803	2.83 819	2.37 814

Syn2CoEx	1.14 677	0.69 720	1.66 717	0.80 718	0.67 686	1.40 678	0.88 691	2.06 729	1.54 727	1.25 591	1.58 673	1.42 641	1.50 729	4.09 721	1.40 699	0.36 692	0.32 711	0.34 678	0.29 663	0.29 600	0.34 653

PM Graph cmp D40	3.58 799	0.57 685	1.68 718	0.79 714	0.48 577	3.12 789	1.61 779	3.41 804	8.55 834	7.16 839	17.08 847	9.00 823	5.11 816	7.70 812	2.76 765	0.48 742	0.41 754	0.45 732	0.40 728	0.47 712	0.44 704

PatchMatch Graph Cmp	4.38 804	0.59 692	1.68 718	0.76 705	0.49 583	2.99 788	1.98 802	3.39 802	9.72 837	7.48 842	21.25 855	16.31 845	5.81 819	7.04 793	5.51 801	0.48 742	0.41 754	0.45 732	0.40 728	0.48 719	0.43 698

MFMNet_re	1.40 710	1.14 781	1.68 718	1.39 799	1.07 772	1.48 689	1.43 762	1.87 673	1.82 753	2.26 766	2.19 744	1.51 667	1.86 760	1.52 536	1.25 676	0.93 796	0.83 810	0.84 789	0.80 795	0.99 785	1.05 787

DStereoO	1.44 714	1.11 778	1.69 721	1.16 788	0.72 699	1.21 646	1.56 773	1.74 625	1.63 735	1.52 693	1.67 694	1.51 667	3.16 800	1.73 585	1.72 730	2.35 818	0.45 769	0.97 797	0.42 737	2.01 805	0.53 732

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 505	0.35 570	1.70 722	0.49 361	0.56 637	0.63 398	0.38 333	2.41 778	0.65 307	0.77 376	1.07 454	1.82 718	0.95 601	0.93 348	0.43 385	0.20 417	0.13 277	0.21 409	0.25 596	0.28 589	0.26 576

StereoDRNet	0.98 632	0.47 639	1.70 722	0.76 705	0.94 759	1.51 692	0.91 699	1.92 689	1.32 662	1.61 713	1.13 490	1.47 661	0.97 611	1.75 587	1.46 714	0.28 629	0.23 635	0.29 623	0.27 629	0.35 647	0.27 588

iResNetv2_ROB	0.80 563	0.37 588	1.71 724	0.56 511	0.37 468	0.94 570	0.64 611	1.73 620	1.34 669	1.23 579	1.42 617	1.26 606	0.92 581	1.85 604	0.56 491	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.14 218	0.24 522	0.19 411

ACVNet_1	2.18 766	1.45 798	1.72 725	2.85 821	2.33 819	2.28 757	1.46 765	3.08 797	2.22 774	1.82 743	2.05 738	3.56 786	1.98 768	3.09 699	1.40 699	3.17 825	0.60 797	2.40 823	0.92 805	2.91 822	2.37 814

GASNet	0.99 634	0.97 763	1.72 725	0.98 772	0.68 692	0.83 531	0.67 623	1.60 587	1.28 643	1.31 626	1.22 535	1.22 591	1.21 686	2.41 662	1.41 703	0.43 724	0.26 662	0.36 696	0.34 705	0.55 738	0.31 633

WAO-7	2.66 783	1.40 794	1.73 727	1.39 799	1.17 787	3.93 802	1.94 799	4.11 814	3.88 813	2.92 790	5.50 805	4.18 795	3.00 799	7.63 810	3.71 784	1.13 807	1.00 823	1.17 805	1.13 816	1.18 795	1.09 789

TorneroNet-64	5.30 815	2.03 819	1.74 728	3.43 831	2.81 826	10.09 825	2.12 807	9.10 836	17.12 856	4.96 822	9.27 832	10.72 831	3.70 808	9.20 830	4.55 791	3.31 829	0.84 812	2.88 832	1.55 825	3.49 829	3.04 824

WAO-8	4.40 805	1.82 813	1.79 729	2.34 813	2.20 811	9.19 822	1.53 770	6.09 828	16.46 851	3.94 809	7.84 826	7.32 815	3.72 809	9.41 835	3.31 776	2.00 813	1.07 826	2.44 824	1.37 821	2.50 811	1.68 802

Venus	4.40 805	1.82 813	1.79 729	2.34 813	2.20 811	9.19 822	1.53 770	6.09 828	16.46 851	3.94 809	7.84 826	7.32 815	3.72 809	9.41 835	3.31 776	2.00 813	1.07 826	2.44 824	1.37 821	2.50 811	1.68 802

MonStereo1	3.14 796	1.66 807	1.81 731	2.43 816	2.32 818	5.80 819	1.58 777	3.52 805	4.70 822	3.09 798	8.22 829	4.76 801	3.36 802	6.52 781	2.29 757	2.33 817	0.61 798	1.91 813	1.05 815	2.44 810	2.34 813

FADNet	0.92 612	0.61 705	1.81 731	0.62 592	0.55 633	0.96 579	0.57 578	1.78 644	1.33 666	0.93 426	1.01 424	1.36 631	1.01 632	2.71 680	0.75 567	0.33 669	0.34 718	0.31 643	0.34 705	0.59 745	0.40 681

TorneroNet	10.70 837	2.03 819	1.82 733	3.43 831	3.01 828	43.83 861	2.22 811	8.87 835	67.47 886	7.17 840	27.36 857	10.68 830	3.85 811	8.67 823	7.65 816	3.59 832	0.88 818	3.04 833	1.57 826	3.71 830	3.17 825

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 634	0.40 608	1.82 733	0.66 632	0.62 670	2.05 744	0.78 657	1.91 686	1.29 648	1.54 701	1.42 617	1.51 667	1.23 689	1.99 618	1.33 687	0.23 516	0.14 353	0.20 364	0.15 253	0.27 567	0.26 576

FADNet_RVC	0.83 582	0.51 657	1.83 735	0.54 470	0.42 532	1.19 642	0.46 467	1.51 559	1.09 518	0.89 416	1.24 541	0.91 479	0.87 559	2.11 630	1.11 660	0.27 613	0.22 617	0.31 643	0.28 650	0.43 690	0.38 677

CBFPSM	0.92 612	0.33 524	1.86 736	0.49 361	0.38 490	1.75 714	0.84 678	1.39 517	1.12 532	1.09 490	0.99 414	2.37 757	1.66 746	1.32 477	1.42 707	0.19 368	0.18 524	0.20 364	0.20 463	0.21 443	0.33 647

XX-Stereo	0.63 443	0.26 320	1.90 737	0.81 721	0.67 686	0.43 161	0.23 69	1.03 382	0.58 268	0.65 338	1.56 666	1.41 640	0.39 219	1.28 466	0.35 283	0.20 417	0.14 353	0.20 364	0.19 419	0.18 280	0.14 195

ELAS_RVC	2.48 781	0.74 732	1.90 737	1.05 779	0.92 757	2.76 778	4.01 831	2.76 790	4.11 815	4.69 818	4.63 798	4.62 797	5.96 822	3.97 720	3.96 788	0.63 781	0.53 788	0.56 768	0.52 770	0.64 754	0.63 754
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Consistency-Raft	1.25 690	0.99 768	1.93 739	1.02 777	1.21 791	0.96 579	1.01 722	1.75 629	1.92 760	1.36 650	2.12 741	1.44 647	1.01 632	1.14 428	1.40 699	0.72 787	0.82 809	0.89 793	0.98 811	1.31 799	0.95 780

FADNet-RVC	0.88 601	0.67 715	1.93 739	0.60 563	0.48 577	0.91 556	0.60 596	1.71 618	1.18 583	0.90 418	0.96 401	1.36 631	0.92 581	2.25 647	1.17 669	0.30 646	0.29 692	0.32 659	0.32 688	0.41 678	0.35 658

STTRV1_RVC	1.58 726	0.68 719	1.96 741	0.88 749	1.12 779	1.57 698	0.90 698	2.25 760	1.75 748	1.29 607	2.02 735	1.40 637	1.22 687	9.77 840	1.31 685	0.81 790	0.33 716	0.54 760	0.49 759	0.73 766	0.52 731

Replicate-Monster	0.41 250	0.26 320	2.03 742	0.36 28	0.21 60	0.46 190	0.23 69	0.67 190	0.48 213	0.42 215	0.27 45	0.31 94	0.30 119	0.98 367	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.28 602

ACVNet_2	2.43 780	1.41 795	2.04 743	2.62 818	2.24 814	2.63 775	1.88 794	3.31 799	3.01 796	2.19 764	3.45 781	4.62 797	2.04 770	4.50 732	1.47 715	2.55 820	0.64 800	2.22 816	0.84 799	2.69 814	2.29 812

Dean	2.91 794	1.53 804	2.07 744	2.96 826	2.51 821	3.15 790	2.14 808	4.75 820	4.41 820	2.76 786	6.10 814	5.53 810	2.37 784	2.97 691	1.92 741	3.18 826	0.85 815	2.51 826	1.04 814	2.88 821	2.47 818

z-ln-s-r	1.02 649	0.55 674	2.09 745	0.52 431	0.55 633	0.78 497	0.87 688	1.47 543	1.34 669	1.12 506	1.62 682	1.37 634	1.06 650	2.62 677	3.32 778	0.19 368	0.14 353	0.21 409	0.17 360	0.27 567	0.21 474

TCMNet	1.01 645	0.60 703	2.10 746	0.86 740	1.33 798	1.14 626	0.67 623	1.69 611	1.23 615	1.11 504	1.57 670	1.30 617	0.97 611	2.01 620	1.50 718	0.31 653	0.31 703	0.38 704	0.34 705	0.42 684	0.36 664

FADNet-RVC-Resample	0.84 587	0.47 639	2.10 746	0.61 579	0.45 559	1.07 609	0.61 600	1.59 583	1.20 598	1.08 484	0.98 412	1.03 532	0.98 619	2.17 635	0.72 556	0.23 516	0.22 617	0.30 637	0.32 688	0.35 647	0.34 653

KSHMR	8.75 828	2.06 822	2.11 748	3.53 833	3.11 829	4.13 808	2.69 821	5.60 825	61.37 885	3.00 794	55.83 881	4.98 807	2.45 789	4.49 730	2.61 764	3.46 831	1.55 833	3.14 835	1.94 830	3.72 831	3.18 826

ktn	4.70 811	2.38 827	2.12 749	3.76 834	3.24 830	4.85 814	2.95 826	5.52 823	7.37 833	4.07 813	19.32 851	7.46 817	3.47 803	7.39 799	2.95 769	4.04 841	1.85 834	3.26 837	2.22 834	3.08 823	2.65 823

SGM+DAISY	2.41 779	1.07 773	2.14 750	1.18 790	1.10 775	2.14 753	1.36 759	1.96 701	1.66 737	5.46 830	7.07 819	4.95 805	4.32 813	5.50 756	2.26 755	1.04 802	1.02 825	0.99 800	0.97 809	1.02 786	1.04 785

SDNR	1.62 732	0.51 657	2.17 751	0.53 453	0.56 637	3.80 801	0.45 457	1.54 572	1.29 648	1.33 641	2.41 755	1.08 547	0.96 608	11.18 845	1.16 666	0.66 784	0.63 799	0.43 726	0.32 688	0.64 754	0.67 760

S-Stereo	1.15 681	0.46 634	2.17 751	0.81 721	0.80 735	1.21 646	1.19 745	1.93 694	2.02 766	1.47 681	2.11 740	1.57 676	1.17 672	2.05 625	1.41 703	0.40 708	0.40 750	0.35 688	0.31 680	0.44 698	0.70 764

DStereoFS	3.67 800	1.49 802	2.18 753	1.32 796	1.32 797	4.41 811	1.26 753	3.75 810	9.27 835	3.36 802	6.80 816	4.81 802	13.54 844	6.95 791	4.76 792	0.73 788	0.69 804	1.17 805	2.40 836	1.27 798	1.95 808

SANet	1.88 753	0.57 685	2.18 753	0.63 602	0.40 513	2.80 781	1.57 776	2.39 777	5.88 828	2.36 773	3.57 784	3.72 790	2.97 797	4.74 736	1.76 732	0.34 681	0.30 697	0.32 659	0.29 663	0.48 719	0.37 669

Wz-Net-MNSev	1.11 670	0.58 689	2.23 755	0.66 632	0.71 697	1.95 738	1.46 765	1.98 707	1.45 713	1.79 738	1.43 622	1.49 664	1.33 709	1.97 617	1.42 707	0.27 613	0.23 635	0.28 610	0.28 650	0.34 643	0.31 633

PVD	1.70 740	0.84 746	2.26 756	0.94 765	0.83 740	2.48 766	0.97 713	2.59 788	3.35 801	3.01 795	2.77 767	2.34 756	2.47 790	2.67 679	3.14 773	0.47 740	0.45 769	0.59 776	0.48 756	0.59 745	0.75 769

GwcNet	1.08 662	0.51 657	2.33 757	0.79 714	1.18 789	1.76 716	0.70 635	1.68 608	1.47 715	1.41 668	1.64 687	1.74 707	1.04 643	2.20 641	1.41 703	0.30 646	0.29 692	0.29 623	0.27 629	0.30 611	0.35 658

SHD	1.31 696	0.71 728	2.34 758	0.86 740	0.75 718	1.77 719	0.65 613	2.22 757	2.50 784	2.40 775	1.71 699	1.91 727	1.60 736	1.93 613	2.37 758	0.38 701	0.31 703	0.38 704	0.40 728	0.48 719	0.50 725

ADCRef	1.35 702	0.55 674	2.37 759	0.72 682	0.77 722	1.94 737	0.78 657	1.91 686	1.27 638	1.57 709	1.59 675	1.36 631	1.41 715	1.54 542	7.53 812	0.23 516	0.20 567	0.32 659	0.30 672	0.29 600	0.29 610

RTSC	1.29 692	0.73 729	2.44 760	0.83 732	0.57 641	1.85 730	0.65 613	1.88 676	2.00 765	2.20 765	1.66 692	1.60 682	1.26 695	2.33 655	3.92 786	0.32 660	0.23 635	0.27 595	0.29 663	0.37 658	0.37 669

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 298	1.22 786	2.46 761	0.39 94	0.30 307	0.29 41	0.28 151	0.81 259	0.34 109	0.33 119	0.47 196	0.38 182	0.44 261	0.37 15	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.16 294

PWC_ROB	1.24 688	0.76 736	2.46 761	0.72 682	0.78 727	1.15 633	0.49 502	1.75 629	1.92 760	2.31 768	3.07 774	1.59 680	1.40 714	2.46 667	2.10 750	0.33 669	0.22 617	0.35 688	0.24 582	0.38 667	0.41 686

DGSMNet	1.14 677	0.76 736	2.49 763	0.81 721	0.86 748	1.39 676	1.39 760	2.13 735	1.35 678	1.26 595	1.63 686	1.48 663	0.98 619	1.75 587	1.10 657	0.45 731	0.43 760	0.55 765	0.49 759	0.75 768	0.70 764

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 496	3.18 833	2.55 764	0.39 94	0.23 100	0.44 176	0.23 69	0.63 152	0.42 175	0.44 230	0.44 176	0.34 142	0.28 96	0.56 153	0.29 162	1.35 809	0.10 9	0.22 450	0.19 419	0.46 711	1.31 795

Light-Stereo-hy	1.40 710	0.77 738	2.56 765	0.72 682	0.77 722	2.08 749	1.24 748	2.01 715	1.12 532	2.00 758	1.20 528	3.95 792	1.07 654	2.23 644	1.07 650	0.40 708	0.50 784	2.21 815	0.84 799	0.67 759	0.59 747

XQC	1.37 705	0.87 751	2.56 765	0.84 733	0.69 694	1.83 728	0.89 693	2.07 730	1.88 756	1.88 748	1.53 655	1.91 727	1.55 732	2.85 685	3.05 770	0.48 742	0.29 692	0.44 730	0.39 724	0.69 762	0.60 751

SAMSARA	1.55 723	0.84 746	2.61 767	1.22 792	1.07 772	2.50 767	1.93 798	2.05 724	1.89 757	2.75 785	1.66 692	2.81 772	1.69 747	3.08 698	1.97 744	0.46 737	0.51 786	0.42 723	0.46 749	0.58 743	0.59 747

PASM	1.34 701	0.92 758	2.62 768	0.86 740	0.87 750	1.03 599	1.08 733	1.50 551	1.51 721	1.82 743	1.41 616	1.68 698	1.26 695	4.87 740	1.34 689	0.61 774	0.65 803	0.68 781	0.78 792	0.69 762	0.68 762

notaker	3.98 803	2.40 828	2.68 769	3.82 836	3.27 832	3.97 804	2.14 808	4.78 821	3.45 804	4.12 814	6.94 818	7.65 819	3.26 801	7.82 816	5.30 800	4.04 841	1.41 831	3.36 838	2.10 833	3.88 832	3.31 827

Wz-Net-LNSev	1.03 652	0.67 715	2.71 770	0.64 611	0.84 741	1.75 714	1.00 720	1.80 653	1.32 662	1.28 600	1.25 545	1.65 695	1.22 687	1.39 507	1.40 699	0.28 629	0.26 662	0.24 517	0.23 566	0.33 639	0.32 641

pmcnn	2.37 776	0.42 619	2.71 770	0.63 602	0.43 543	1.54 695	1.19 745	2.01 715	1.53 724	2.64 782	7.60 822	18.07 848	1.45 721	3.44 711	2.78 766	0.18 310	0.15 422	0.15 84	0.12 96	0.20 392	0.18 361

aanetorigin	1.23 687	0.79 739	2.78 772	0.70 670	0.79 730	0.99 589	1.06 731	1.06 411	1.37 686	3.52 804	2.61 763	1.72 703	1.63 740	1.99 618	1.78 733	0.25 570	0.24 645	0.26 578	0.25 596	0.38 667	0.45 707

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 764	1.15 782	3.10 773	1.05 779	0.76 721	5.03 816	2.40 816	2.16 744	2.62 787	1.89 750	2.28 748	2.69 769	1.65 742	9.35 833	2.04 746	0.64 782	0.51 786	0.68 781	0.71 788	1.09 790	0.67 760

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 632	0.39 600	3.21 774	0.50 376	0.63 671	0.64 402	0.39 352	2.36 773	0.75 343	0.95 434	4.63 798	1.81 715	0.56 388	0.96 355	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.21 409	0.26 614	0.32 630	0.35 658

fsdfsdds	4.69 810	0.92 758	3.39 775	1.17 789	1.02 767	10.40 826	3.81 829	6.28 831	7.20 832	8.04 843	12.16 838	14.15 837	8.24 832	6.36 776	5.03 796	0.52 753	0.48 778	0.85 791	0.65 783	1.65 800	1.48 800

MFN_U_SF_RVC	1.52 720	0.84 746	3.42 776	0.87 747	0.66 682	2.56 769	0.95 710	2.36 773	1.70 741	1.98 754	1.86 719	2.45 762	1.79 754	2.95 689	2.58 761	0.52 753	0.48 778	0.55 765	0.59 779	0.59 745	0.61 752

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 745	0.87 751	3.56 777	0.80 718	0.75 718	3.72 798	2.44 817	1.82 657	1.82 753	1.74 731	1.91 725	1.92 730	1.26 695	7.69 811	1.28 682	0.45 731	0.47 776	0.52 752	0.77 791	0.50 724	0.50 725

ADCL	1.72 744	0.57 685	3.66 778	0.67 644	0.61 664	2.61 773	1.85 791	1.96 701	1.67 738	1.90 751	1.83 714	2.06 746	1.90 764	2.13 631	9.15 822	0.26 595	0.24 645	0.34 678	0.32 688	0.38 667	0.35 658

DispFullNet	2.34 775	2.85 831	3.66 778	3.08 827	2.27 815	1.97 739	0.67 623	2.00 711	1.70 741	2.52 778	2.00 732	2.23 749	5.86 820	3.44 711	1.58 721	1.01 798	0.32 711	2.64 828	1.94 830	2.85 820	2.24 811

iinet-f	0.99 634	0.45 632	3.71 780	0.55 495	0.43 543	1.81 725	0.68 627	1.14 439	1.14 550	1.18 555	1.42 617	1.58 679	1.44 719	1.34 488	1.59 725	0.24 541	0.23 635	0.20 364	0.19 419	0.26 553	0.25 552

TARStereo(FT)	1.81 747	0.69 720	3.87 781	0.95 766	0.74 707	2.06 745	2.60 818	1.93 694	1.53 724	1.70 726	2.79 768	5.05 808	1.61 737	4.13 723	3.67 782	0.60 771	0.34 718	0.57 772	0.42 737	0.60 749	0.37 669

2222	1.81 747	0.69 720	3.87 781	0.95 766	0.74 707	2.06 745	2.60 818	1.93 694	1.53 724	1.70 726	2.79 768	5.05 808	1.61 737	4.13 723	3.67 782	0.60 771	0.34 718	0.57 772	0.42 737	0.60 749	0.37 669

w-ln-seven	1.38 707	0.70 726	3.91 783	0.75 702	0.72 699	2.69 776	0.95 710	2.02 720	1.99 764	1.99 755	1.73 701	1.82 718	1.17 672	2.45 664	2.84 767	0.28 629	0.25 655	0.31 643	0.30 672	0.41 678	0.33 647

w-ln-seven-2	1.18 685	0.61 705	4.25 784	0.68 660	0.61 664	1.20 644	0.93 705	1.63 596	1.35 678	1.66 722	1.53 655	1.47 661	1.37 713	3.00 693	1.74 731	0.25 570	0.24 645	0.29 623	0.26 614	0.33 639	0.28 602

pcwnet_v2	0.97 628	0.37 588	4.33 785	0.62 592	0.54 626	0.79 503	0.45 457	2.02 720	1.58 731	1.42 674	1.64 687	1.09 557	0.79 515	1.24 455	0.67 538	0.32 660	0.25 655	0.29 623	0.27 629	0.37 658	0.35 658

DPSNet	1.69 739	0.59 692	4.33 785	0.70 670	0.57 641	2.02 743	1.62 780	3.35 801	1.78 749	1.48 687	1.38 607	2.17 748	2.84 795	4.77 737	3.66 781	0.48 742	0.31 703	0.29 623	0.25 596	0.64 754	0.48 718

z-mn7	1.56 725	0.84 746	4.36 787	0.71 678	0.51 604	2.60 770	1.04 727	1.73 620	2.70 790	1.53 695	2.99 773	1.94 732	1.34 710	4.78 738	2.41 759	0.29 641	0.24 645	0.27 595	0.24 582	0.34 643	0.31 633

UHP(FT)	2.28 771	0.90 755	4.87 788	0.95 766	0.77 722	4.11 806	1.92 796	2.28 764	4.17 817	3.33 800	3.56 782	3.40 784	2.38 786	3.95 718	4.88 793	0.55 762	0.53 788	0.90 795	0.80 795	0.81 769	0.58 743

mmmmmm	2.28 771	0.90 755	4.87 788	0.95 766	0.77 722	4.11 806	1.92 796	2.28 764	4.17 817	3.33 800	3.56 782	3.40 784	2.38 786	3.95 718	4.88 793	0.55 762	0.53 788	0.90 795	0.80 795	0.81 769	0.58 743

MADNet++	5.01 812	3.14 832	4.91 790	4.55 840	3.94 836	5.20 817	4.41 833	4.40 816	4.13 816	4.95 821	6.08 813	4.74 799	5.37 817	9.40 834	10.67 833	4.65 843	4.15 849	3.97 840	3.34 839	4.09 834	4.08 833

ADCMid	1.89 756	0.73 729	5.06 791	0.72 682	0.67 686	2.00 742	1.14 739	1.97 705	1.48 716	2.86 789	1.81 713	2.37 757	2.05 772	2.24 645	10.39 832	0.33 669	0.31 703	0.39 713	0.43 742	0.50 724	0.44 704

AANet	1.64 733	1.27 790	5.08 792	0.67 644	0.65 676	1.41 683	0.84 678	1.92 689	2.90 795	3.11 799	3.20 777	2.91 776	2.06 773	2.49 670	2.10 750	0.42 718	0.29 692	0.34 678	0.30 672	0.45 702	0.45 707

AnyNet_C32	1.96 758	1.10 775	5.17 793	0.90 757	1.11 777	2.12 752	2.37 815	1.85 667	1.48 716	2.45 777	1.70 698	2.05 745	1.64 741	2.50 671	10.28 828	0.37 696	0.34 718	0.35 688	0.41 732	0.49 723	0.54 734

UNDER WATER	5.08 813	2.33 826	5.55 794	3.94 838	3.51 833	5.20 817	2.72 823	5.61 826	16.52 853	3.84 807	4.60 797	9.21 824	5.89 821	5.90 767	8.66 820	3.75 834	1.34 830	3.18 836	1.88 828	4.33 838	3.61 829

ADCS	2.25 768	0.99 768	5.55 794	0.81 721	0.74 707	2.19 754	1.80 786	2.27 763	2.14 771	2.80 788	2.13 742	2.40 759	2.03 769	2.64 678	13.69 839	0.41 714	0.39 748	0.40 718	0.45 746	0.58 743	0.56 738

PWCK	2.88 793	2.05 821	5.72 796	2.08 810	1.11 777	3.55 796	3.90 830	2.86 794	3.54 806	3.03 796	3.63 787	3.10 781	2.31 783	8.15 821	3.09 771	2.12 815	0.91 820	1.75 810	0.98 811	2.57 813	1.18 793

DeepPrunerF	1.60 729	0.73 729	5.81 797	0.88 749	1.19 790	0.91 556	0.95 710	2.19 753	5.24 825	1.17 550	1.30 566	1.19 585	1.30 703	4.90 741	1.66 729	0.42 718	0.34 718	0.52 752	0.47 754	0.41 678	0.40 681

tt	6.58 821	0.26 320	6.10 798	3.77 835	2.16 810	11.55 829	19.63 853	13.33 845	5.74 827	2.96 792	2.65 764	4.97 806	6.33 825	3.81 715	7.24 811	9.15 853	11.32 861	5.89 853	6.24 853	6.03 840	2.55 819

Wz-Net-SNSev	1.49 716	1.23 788	6.27 799	0.68 660	0.67 686	1.37 671	1.41 761	2.00 711	1.39 695	1.48 687	1.61 680	2.29 752	1.32 707	3.93 716	2.14 753	0.31 653	0.28 680	0.31 643	0.33 698	0.42 684	0.36 664

zh-sn7	1.76 746	1.38 791	6.58 800	0.74 698	0.72 699	1.78 721	1.31 756	1.88 676	1.56 730	1.86 747	2.47 759	1.81 715	2.08 775	5.12 745	3.80 785	0.32 660	0.32 711	0.32 659	0.32 688	0.44 698	0.40 681

DStereoSA	4.44 807	0.92 758	6.79 801	1.58 805	2.54 822	2.29 758	14.04 847	2.33 769	2.31 776	1.85 745	10.58 835	1.32 622	13.05 842	7.07 794	11.18 834	0.67 785	1.97 835	0.88 792	3.29 837	1.69 801	2.44 817

nnnnnnn	2.69 786	0.79 739	6.98 802	1.03 778	0.96 762	2.60 770	1.44 763	2.53 785	3.17 799	3.58 805	5.81 807	6.25 813	3.67 807	5.65 762	4.98 795	0.65 783	0.64 800	0.78 784	0.75 789	0.83 771	0.75 769

Wz-Net-TNSev	1.88 753	2.08 823	7.66 803	0.67 644	0.64 674	2.42 764	1.83 790	2.33 769	1.74 747	1.57 709	1.56 666	2.58 765	1.90 764	4.86 739	3.12 772	0.39 705	0.37 739	0.33 668	0.37 720	0.53 734	0.58 743

ADCP+	1.99 761	0.48 643	7.73 804	0.66 632	0.91 753	2.30 759	1.05 729	1.82 657	1.34 669	1.54 701	1.32 579	1.74 707	1.61 737	2.17 635	13.37 838	0.24 541	0.21 595	0.32 659	0.28 650	0.37 658	0.29 610

ADCPNet	1.85 751	0.69 720	8.07 805	0.71 678	0.58 650	2.79 780	1.22 747	1.94 698	1.54 727	1.88 748	1.69 697	2.46 763	2.04 770	2.37 658	6.48 804	0.38 701	0.37 739	0.38 704	0.43 742	0.47 712	0.45 707

EDNetEfficient	2.37 776	1.10 775	8.08 806	0.74 698	0.71 697	0.98 588	1.56 773	1.46 539	4.06 814	4.90 820	2.82 770	2.25 750	3.48 804	2.95 689	9.97 823	0.26 595	0.24 645	0.26 578	0.30 672	0.68 761	0.61 752

HanzoNet	11.04 838	3.62 835	8.10 807	4.08 839	3.55 835	4.90 815	2.73 824	7.19 833	10.10 838	31.86 875	28.92 859	21.96 859	36.36 865	18.08 852	10.17 825	7.94 852	3.32 847	3.47 839	3.31 838	7.06 845	4.04 832

zh-mn7	1.70 740	1.21 785	8.30 808	0.69 664	0.53 622	1.45 687	0.84 678	1.70 616	2.09 770	2.41 776	2.67 765	1.68 698	1.23 689	4.49 730	2.87 768	0.30 646	0.26 662	0.27 595	0.27 629	0.31 621	0.35 658

UNDER WATER-64	5.27 814	2.32 825	8.78 809	3.93 837	3.54 834	7.61 820	3.03 827	5.84 827	14.19 843	4.04 811	4.04 792	9.39 825	6.26 823	5.93 769	8.48 819	3.60 833	1.51 832	3.13 834	1.88 828	4.29 837	3.61 829

1111	3.02 795	0.74 732	9.12 810	0.87 747	0.91 753	3.30 795	4.31 832	2.81 791	2.28 775	3.44 803	3.80 789	3.98 793	4.35 814	8.06 818	8.88 821	0.48 742	0.42 758	0.53 758	0.46 749	0.93 780	0.79 771

WZ-Net	1.95 757	0.95 761	10.10 811	0.86 740	0.78 727	1.69 709	1.60 778	2.20 756	1.98 763	2.08 761	1.93 726	2.30 753	1.97 767	5.30 748	3.17 775	0.34 681	0.26 662	0.29 623	0.31 680	0.51 729	0.47 715

JetBlue	3.97 802	2.01 818	10.19 812	1.38 798	2.84 827	10.53 827	9.54 836	3.60 807	2.41 779	2.73 784	3.39 780	4.54 796	4.31 812	7.85 817	6.84 810	0.88 791	0.93 821	0.89 793	0.91 804	1.74 802	1.91 806

AnyNet_C01	2.26 769	1.78 810	10.22 813	0.93 763	0.74 707	2.92 784	2.20 810	2.29 767	1.80 751	2.53 779	2.41 755	2.71 770	1.73 748	3.41 708	6.72 808	0.41 714	0.39 748	0.40 718	0.42 737	0.67 759	0.63 754

MSAF-DinoV2	1.97 759	0.80 742	10.38 814	0.86 740	0.48 577	1.39 676	0.97 713	2.55 787	1.72 744	1.53 695	1.65 689	3.59 787	2.20 780	5.39 754	3.94 787	0.27 613	0.17 498	0.26 578	0.28 650	0.47 712	0.46 711

psmorigin	1.52 720	0.69 720	10.52 815	0.68 660	0.59 658	1.13 624	0.70 635	1.57 580	1.19 592	1.99 755	1.79 710	2.26 751	1.47 724	2.09 628	1.36 693	0.39 705	0.40 750	0.34 678	0.33 698	0.43 690	0.56 738

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 824	0.55 674	10.78 816	0.89 754	1.14 783	14.12 836	16.70 848	12.14 840	14.87 844	13.67 850	15.71 845	19.03 849	13.57 845	8.77 824	6.66 806	0.51 750	0.45 769	0.50 746	0.51 767	1.14 791	1.12 791

TestStereooo	7.64 824	0.55 674	10.78 816	0.89 754	1.14 783	14.12 836	16.70 848	12.14 840	14.87 844	13.67 850	15.71 845	19.03 849	13.57 845	8.77 824	6.66 806	0.51 750	0.45 769	0.50 746	0.51 767	1.14 791	1.12 791

MADNet+	2.69 786	3.22 834	11.53 818	1.44 802	1.12 779	3.19 791	1.81 787	2.85 793	2.37 777	1.68 724	2.07 739	2.85 774	2.18 778	7.41 800	5.23 799	0.79 789	0.76 807	0.69 783	0.65 783	0.98 783	0.95 780

zzzzzzz1	1.31 696	1.54 805	13.00 819	0.52 431	0.65 676	0.62 392	0.46 467	1.35 505	1.02 472	0.71 352	0.95 396	1.33 624	0.98 619	1.16 433	0.80 591	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.19 419	0.24 522	0.18 361

LSM	6.33 819	1.10 775	13.19 820	1.41 801	68.17 869	1.64 706	1.90 795	1.92 689	2.46 780	2.99 793	3.11 775	1.88 722	1.80 755	2.61 676	2.06 748	0.41 714	0.58 796	0.50 746	0.57 775	0.64 754	17.66 857

PML	51.67 868	36.25 860	13.28 821	7.46 841	20.81 850	108.69 878	232.22 887	8.72 834	27.82 863	87.01 886	269.67 887	69.67 882	61.95 881	24.76 864	14.20 841	9.74 857	3.40 848	9.62 855	4.70 850	18.74 861	4.72 836

noway7	1.29 692	1.22 786	14.37 822	0.52 431	0.33 392	0.57 350	0.42 396	1.14 439	1.02 472	0.72 360	0.83 356	1.12 568	0.93 590	0.80 291	0.67 538	0.18 310	0.13 277	0.20 364	0.17 360	0.21 443	0.16 294

base	1.54 722	0.39 600	14.38 823	0.88 749	0.65 676	1.08 611	0.83 676	1.52 561	1.26 631	1.31 626	1.33 583	0.98 511	0.84 542	2.31 653	0.72 556	0.58 769	0.36 736	0.34 678	0.36 715	0.30 611	0.41 686

TCMNet-wrong-test	10.31 830	11.40 844	14.84 824	20.96 851	18.45 842	13.80 834	10.76 842	15.78 846	3.53 805	5.20 824	5.52 806	16.26 843	12.61 837	7.51 804	10.15 824	7.43 848	2.37 836	4.31 842	3.43 840	11.36 851	10.61 841

noway3	10.35 831	11.00 843	15.02 825	20.39 847	18.94 843	14.12 836	10.56 837	15.98 849	3.54 806	5.46 830	5.85 808	16.09 840	12.69 839	7.52 806	10.27 826	7.32 846	2.42 837	4.36 847	3.53 845	11.32 850	10.69 842

noway2	10.40 832	10.97 841	15.08 826	20.56 848	18.94 843	14.22 839	10.66 840	15.84 847	3.63 808	5.40 828	5.90 810	16.26 843	12.75 841	7.52 806	10.27 826	7.37 847	2.47 838	4.33 845	3.54 846	11.37 852	10.96 843

RTS	2.67 784	1.38 791	15.28 827	0.99 773	1.26 793	3.78 799	1.96 800	2.15 741	2.62 787	2.61 780	2.85 771	2.60 766	1.59 734	6.27 774	5.71 802	0.40 708	0.28 680	0.35 688	0.35 711	0.50 724	0.48 718

RTSA	2.67 784	1.38 791	15.28 827	0.99 773	1.26 793	3.78 799	1.96 800	2.15 741	2.62 787	2.61 780	2.85 771	2.60 766	1.59 734	6.27 774	5.71 802	0.40 708	0.28 680	0.35 688	0.35 711	0.50 724	0.48 718

noway4	10.57 835	11.82 845	15.74 829	21.37 854	19.02 845	14.35 842	10.72 841	15.85 848	3.82 812	5.34 825	5.85 808	16.62 846	12.73 840	7.51 804	10.29 829	7.45 851	2.57 841	4.33 845	3.51 842	11.47 855	11.08 846

noway1	10.55 833	11.90 847	15.90 830	21.17 852	19.04 847	14.32 840	10.58 838	16.25 851	3.67 809	5.37 826	5.92 811	16.18 841	12.57 835	7.55 808	10.38 830	7.43 848	2.52 839	4.32 843	3.52 843	11.46 853	11.03 844

zzzz4	10.56 834	11.89 846	15.95 831	21.17 852	19.03 846	14.33 841	10.58 838	16.24 850	3.67 809	5.38 827	5.93 812	16.23 842	12.58 836	7.55 808	10.38 830	7.43 848	2.52 839	4.32 843	3.52 843	11.46 853	11.03 844

Selective-IGEV-i16pa	97.29 878	136.83 881	17.95 832	1.52 804	1.00 766	188.16 881	3.63 828	183.02 889	169.43 888	88.01 887	178.60 885	119.35 887	191.45 887	226.33 889	135.51 883	131.38 886	17.89 864	32.25 873	3.46 841	2.02 806	117.94 880

light-stereo	12.42 840	1.45 798	18.02 833	17.94 846	23.64 853	11.13 828	0.82 672	9.91 837	5.73 826	15.42 856	42.83 872	55.24 878	1.88 761	28.77 865	2.26 755	1.61 810	3.00 845	0.78 784	0.93 806	3.48 828	3.62 831

SuperB	2.53 782	0.59 692	18.45 834	0.69 664	0.50 592	1.87 732	0.88 691	1.67 607	2.39 778	1.50 690	1.42 617	1.14 576	1.15 670	4.28 728	5.07 797	0.24 541	0.19 546	0.22 450	0.19 419	7.86 848	0.34 653

ASD4	15.85 844	10.99 842	19.63 835	10.21 844	11.70 838	19.24 843	31.10 859	19.35 852	10.68 839	11.14 846	10.18 834	12.59 834	12.64 838	14.74 849	24.83 856	12.93 861	9.94 860	26.83 870	19.40 862	16.23 860	12.70 854

Selective-IGEV-i16pc	2.07 763	0.29 421	19.83 836	0.53 453	0.39 501	2.74 777	1.51 769	1.13 437	1.28 643	0.80 385	1.21 531	1.06 540	0.64 445	7.77 814	0.79 586	0.40 708	0.22 617	0.21 409	0.23 566	0.22 472	0.23 518

Selective-IGEV-i16pb	2.29 773	0.33 524	20.08 837	0.56 511	0.40 513	2.61 773	1.54 772	2.60 789	1.87 755	0.97 443	1.68 696	1.38 636	1.01 632	8.19 822	0.92 620	0.37 696	0.21 595	0.22 450	0.26 614	0.25 539	0.28 602

USTest	14.33 843	14.94 849	21.04 838	17.44 845	16.05 839	23.26 844	33.84 862	21.73 853	11.80 841	9.36 845	10.14 833	15.97 839	13.20 843	17.28 851	22.43 853	3.78 837	5.01 850	6.17 854	6.16 852	9.25 849	7.72 840

DGTPSM_ROB	13.01 841	8.23 838	21.87 839	9.51 842	18.10 840	11.56 830	32.01 860	10.63 838	16.20 849	7.03 837	19.48 852	10.15 827	16.66 849	9.83 841	22.42 852	4.75 844	8.68 853	5.37 850	10.25 858	6.16 841	11.36 847

DPSMNet_ROB	13.02 842	8.23 838	21.91 840	9.53 843	18.11 841	11.56 830	32.02 861	10.64 839	16.23 850	7.05 838	19.49 853	10.16 828	16.66 849	9.85 842	22.43 853	4.77 845	8.68 853	5.38 851	10.26 859	6.17 842	11.36 847

LRCNet_RVC	22.74 852	32.10 859	21.97 841	29.84 858	26.23 854	4.42 812	0.81 670	22.66 854	2.02 766	26.93 863	29.26 860	23.06 861	15.59 848	23.84 860	18.88 847	31.75 874	19.90 874	34.65 874	32.13 874	30.54 872	28.32 866

Selective-IGEV-i1pa	19.94 851	26.52 858	23.52 842	2.94 825	1.59 803	31.97 859	20.54 854	30.88 863	25.25 858	23.87 861	27.58 858	33.01 865	26.91 860	32.38 866	25.47 859	20.69 871	5.85 851	12.49 860	4.43 849	3.35 827	19.48 858

LE_ROB	8.05 826	0.37 588	23.53 843	0.74 698	0.33 392	2.77 779	2.87 825	3.71 808	27.24 862	25.39 862	8.87 830	8.46 822	26.71 859	6.65 783	21.99 851	0.21 455	0.19 546	0.20 364	0.21 511	0.25 539	0.22 498

IINet	17.98 847	18.06 850	23.81 844	20.87 849	19.70 848	26.55 845	35.70 863	25.04 857	15.93 846	13.33 848	13.25 840	20.58 851	17.79 851	20.62 855	25.11 857	9.58 855	8.78 855	9.88 856	9.85 856	13.23 856	11.95 849

iinet-test	17.98 847	18.06 850	23.82 845	20.87 849	19.70 848	26.55 845	35.70 863	25.04 857	15.93 846	13.33 848	13.25 840	20.58 851	17.79 851	20.62 855	25.11 857	9.58 855	8.78 855	9.88 856	9.85 856	13.23 856	11.95 849

Anonymous_1	43.04 867	18.73 852	24.79 846	21.81 855	46.26 865	27.80 847	37.60 865	28.08 861	16.14 848	14.66 854	14.30 842	20.65 853	17.88 853	21.56 857	25.94 860	117.93 885	8.92 857	100.65 881	126.50 882	158.64 887	12.08 851

DPSM_ROB	19.08 849	19.14 853	25.17 847	22.15 856	20.85 851	28.17 848	37.82 866	26.56 859	16.85 854	14.14 852	14.84 843	21.70 854	18.75 854	21.87 858	26.55 861	10.16 859	9.30 858	10.47 858	10.42 860	14.03 858	12.61 852

DPSM	19.08 849	19.14 853	25.17 847	22.15 856	20.85 851	28.17 848	37.82 866	26.56 859	16.85 854	14.14 852	14.84 843	21.70 854	18.75 854	21.87 858	26.55 861	10.16 859	9.30 858	10.47 858	10.42 860	14.03 858	12.61 852

JetRed	6.91 822	8.80 840	25.96 849	2.85 821	3.25 831	13.98 835	11.87 844	6.25 830	4.28 819	4.45 816	4.56 796	6.69 814	5.46 818	7.46 802	14.05 840	2.59 821	3.31 846	2.59 827	2.29 835	4.20 835	3.36 828

xxxxx1	54.10 869	25.67 855	27.13 850	113.43 876	96.96 874	30.69 854	47.44 868	32.38 864	25.60 859	17.75 857	17.27 848	21.81 856	21.02 856	24.43 861	33.82 863	33.37 875	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 877

tt_ll	54.10 869	25.67 855	27.13 850	113.43 876	96.96 874	30.69 854	47.44 868	32.38 864	25.60 859	17.75 857	17.27 848	21.81 856	21.02 856	24.43 861	33.82 863	33.37 875	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 877

ff	54.10 869	25.67 855	27.13 850	113.43 876	96.96 874	30.69 854	47.44 868	32.38 864	25.60 859	17.75 857	17.27 848	21.81 856	21.02 856	24.43 861	33.82 863	33.37 875	40.54 879	157.71 885	175.86 885	66.16 880	72.93 877

UHP(ZeroShot)	17.70 845	0.98 766	28.07 853	1.23 793	1.64 804	29.27 851	18.20 851	33.51 868	47.04 879	27.38 864	39.32 870	28.10 863	34.64 861	19.10 853	21.07 849	0.62 775	0.40 750	0.56 768	0.46 749	7.45 846	14.94 855

UHP	17.70 845	0.98 766	28.07 853	1.23 793	1.64 804	29.27 851	18.20 851	33.51 868	47.04 879	27.38 864	39.32 870	28.10 863	34.64 861	19.10 853	21.07 849	0.62 775	0.40 750	0.56 768	0.46 749	7.45 846	14.94 855

DPSimNet_ROB	11.20 839	4.98 837	35.43 855	2.90 824	4.52 837	7.89 821	17.09 850	4.66 819	6.06 830	14.89 855	10.93 837	17.29 847	36.81 867	13.18 848	15.68 844	2.86 822	6.29 852	5.75 852	5.09 851	3.91 833	7.70 839

HaxPig	38.92 863	41.40 869	41.64 856	29.95 859	32.27 855	28.90 850	27.60 856	29.73 862	37.71 874	43.82 880	43.87 873	33.17 866	35.56 863	41.53 868	40.37 868	43.94 880	47.51 883	45.82 877	47.08 878	42.38 873	44.15 873

AVERAGE_ROB	40.43 864	42.37 870	42.73 857	36.96 861	35.58 857	30.50 853	27.61 857	36.71 871	38.39 875	44.91 881	44.36 876	37.45 868	36.70 866	41.88 869	40.35 867	45.43 881	46.81 882	47.11 878	46.35 877	42.51 874	43.87 872

DLNR-FE	23.17 853	48.55 873	42.94 858	176.85 881	78.48 870	0.35 77	0.21 39	23.51 856	0.75 343	0.66 343	0.86 368	0.59 346	0.30 119	1.55 544	0.44 389	9.85 858	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 883	0.16 294

DLNR_Zeroshot_test	23.17 853	48.52 872	43.29 859	176.68 880	78.69 871	0.35 77	0.21 39	23.41 855	0.75 343	0.66 343	0.86 368	0.59 346	0.30 119	1.56 549	0.44 389	9.57 854	0.12 147	0.18 268	0.14 218	76.92 883	0.16 294

MEDIAN_ROB	42.00 865	44.40 871	44.29 860	35.15 860	34.95 856	31.28 858	29.60 858	35.88 870	40.02 876	47.20 884	46.64 877	37.37 867	38.48 876	44.35 879	42.45 869	48.03 882	49.39 884	49.71 879	49.03 879	45.14 877	46.65 874

fast-reg	37.99 856	38.31 861	50.02 861	45.00 868	43.04 864	57.29 870	76.35 873	53.18 872	33.49 865	28.15 866	29.55 864	41.27 869	35.82 864	42.63 870	52.86 870	19.57 862	18.63 866	20.88 861	20.79 863	28.20 863	24.79 859

Hybrid-DGEV	38.35 860	38.46 865	50.28 862	44.82 867	41.90 861	56.66 863	76.35 873	53.24 874	33.80 869	28.29 868	29.84 866	43.58 870	37.86 874	43.84 875	53.39 874	20.34 866	18.69 867	21.06 862	21.00 864	28.25 866	25.34 861

RAFT-FEzeroshot	38.32 857	38.45 863	50.28 862	44.74 863	41.87 859	56.68 864	76.38 876	53.24 874	33.76 867	28.29 868	29.37 861	43.69 874	37.66 870	43.83 872	53.41 875	20.32 864	18.70 868	21.07 863	21.07 866	28.25 866	25.35 863

RAFT-FE	38.32 857	38.45 863	50.28 862	44.74 863	41.87 859	56.68 864	76.38 876	53.24 874	33.76 867	28.29 868	29.37 861	43.69 874	37.66 870	43.83 872	53.41 875	20.32 864	18.70 868	21.07 863	21.07 866	28.25 866	25.35 863

CasAABBNet	38.33 859	38.46 865	50.35 865	44.75 865	41.84 858	56.68 864	76.37 875	53.22 873	33.83 870	28.31 871	29.54 863	43.62 873	37.71 872	43.84 875	53.41 875	20.30 863	18.70 868	21.07 863	21.07 866	28.24 865	25.34 861

FlowAnything	38.37 861	38.41 862	50.38 866	44.76 866	41.94 862	56.64 862	76.34 872	53.28 878	34.23 873	28.25 867	29.72 865	43.60 871	37.79 873	43.83 872	53.38 873	20.39 869	18.71 872	21.07 863	21.14 870	28.23 864	25.29 860

Selective-RAFT-Error	38.39 862	38.47 867	50.44 867	44.73 862	41.97 863	56.68 864	76.38 876	53.24 874	33.92 872	28.34 872	29.85 867	43.60 871	38.20 875	43.75 871	53.34 872	20.38 868	18.70 868	21.09 867	21.05 865	28.30 869	25.43 865

LSM0	42.82 866	38.75 868	50.81 868	47.07 869	109.38 879	57.00 868	76.02 871	53.74 880	33.71 866	29.02 874	30.41 869	43.87 877	37.22 868	43.91 877	53.54 878	20.52 870	18.62 865	21.10 868	21.11 869	28.41 871	42.22 869

RSGM-EC	88.84 876	82.86 878	51.22 869	105.38 874	99.51 877	94.51 876	125.67 884	90.02 885	46.43 877	45.14 882	57.50 882	101.22 885	88.55 884	154.40 885	153.26 884	105.54 883	59.55 885	113.88 882	53.02 880	92.89 885	56.17 875

acva	88.84 876	82.86 878	51.22 869	105.38 874	99.51 877	94.51 876	125.67 884	90.02 885	46.43 877	45.14 882	57.50 882	101.22 885	88.55 884	154.40 885	153.26 884	105.54 883	59.55 885	113.88 882	53.02 880	92.89 885	56.17 875

xyz-stereo	7.16 823	0.22 162	69.90 871	0.42 175	0.21 60	32.92 860	0.49 502	0.87 290	0.76 352	1.38 659	27.04 856	1.19 585	1.16 671	4.69 735	0.97 635	0.16 180	0.12 147	0.20 364	0.14 218	0.16 164	0.12 35

BEATNet-Init1	26.87 855	13.43 848	70.68 872	0.91 760	0.68 692	57.02 869	21.06 855	32.82 867	32.67 864	52.12 885	53.61 880	66.05 881	49.56 877	48.79 880	34.71 866	0.49 749	0.44 763	0.53 758	0.53 771	0.63 752	0.59 747

zzzz2	57.17 872	57.86 874	75.47 873	67.94 870	62.74 867	84.92 874	114.99 882	79.18 881	50.68 881	42.39 876	44.33 874	61.67 879	53.81 879	65.07 881	79.30 879	30.51 872	28.15 875	31.78 871	32.01 872	42.61 875	38.08 867

noway5	57.17 872	57.86 874	75.47 873	67.94 870	62.74 867	84.92 874	114.99 882	79.18 881	50.68 881	42.39 876	44.33 874	61.67 879	53.81 879	65.07 881	79.30 879	30.51 872	28.15 875	31.78 871	32.01 872	42.61 875	38.08 867

zzzzzz3	61.80 875	59.14 876	84.88 875	83.84 872	80.20 872	82.87 873	99.25 880	85.10 883	52.26 883	43.57 878	48.41 878	77.21 884	69.20 883	65.22 883	79.68 882	33.72 878	28.30 877	35.17 875	34.66 875	50.16 878	43.13 870

zzz1	61.79 874	59.16 877	84.91 876	83.86 873	80.22 873	82.74 872	99.25 880	85.15 884	52.28 884	43.59 879	48.47 879	77.02 883	69.19 882	65.23 884	79.63 881	33.72 878	28.30 877	35.17 875	34.66 875	50.16 878	43.13 870

coex-ft	8.13 827	2.13 824	98.04 877	0.67 644	0.53 622	1.71 710	1.56 773	1.65 599	11.11 840	18.17 860	3.75 788	3.88 791	7.61 831	2.98 692	6.49 805	0.30 646	0.30 697	0.32 659	0.31 680	0.66 758	0.50 725

Light2-Stereo	131.71 879	114.28 880	111.90 878	168.97 879	150.13 880	139.57 879	1.81 787	164.46 888	5.89 829	171.62 888	159.11 884	138.64 888	49.98 878	174.44 887	160.87 886	171.68 887	64.17 887	178.78 888	175.32 884	173.58 888	158.91 881

EDNetEfficientorigin	10.57 835	1.47 800	177.42 879	0.67 644	0.53 622	1.58 699	1.16 742	1.90 682	3.37 802	4.71 819	3.38 779	3.10 781	2.69 794	3.13 700	3.58 780	0.25 570	0.23 635	0.33 668	0.27 629	0.83 771	0.81 772

test_example2	192.40 880	210.76 882	206.48 880	199.83 882	204.73 881	172.94 880	183.52 886	133.93 887	133.41 887	191.38 889	196.19 886	187.13 889	178.77 886	205.33 888	208.00 887	222.09 889	238.72 888	186.54 889	190.54 888	227.34 889	170.31 882

ccccc	497.63 881	492.34 883	595.97 881	530.87 883	530.37 882	478.08 882	442.62 888	491.76 890	343.70 889	448.18 890	520.80 888	476.12 890	550.57 888	541.64 890	605.32 888	663.49 890	459.54 889	353.94 890	309.79 889	586.66 890	530.90 883

TADF							0.44 435	1.46 539	1.25 625	1.46 679	0.87 374	1.03 532	0.67 460	1.42 516	0.41 359	0.16 180	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.18 280

RSGM							0.28 151	1.40 519	0.76 352	1.16 540	0.94 394	1.17 580	0.54 371	0.74 266	0.37 308	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.16 164

AHVO							0.71 637	1.50 551	1.04 483	1.03 471	1.44 627	1.44 647	0.91 576	1.81 598	1.58 721	0.26 595	0.27 670	0.28 610	0.26 614	0.27 567

MCPF							0.36 291	1.46 539	1.19 592	0.96 437	1.32 579	1.72 703	0.73 483	9.63 837	0.72 556	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.20 392

DSFM							0.71 637	1.50 551	1.04 483	1.03 471	1.44 627	1.44 647	0.91 576	1.81 598	1.58 721	0.26 595	0.27 670	0.28 610	0.26 614	0.27 567

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 879	53.31 879	33.91 871	28.36 873	29.87 868	43.81 876	37.51 869	44.08 878	53.14 871	20.36 867	18.71 872	21.12 869	21.14 870	28.30 869

PatchMatch		0.59 692		0.73 692		2.91 782		3.72 809		6.78 833		13.11 835		7.70 812		0.47 740		0.45 732		0.47 712

GS-Stereo							0.36 291	0.92 316	0.47 208	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

FADE		4.78 836		1.89 809	1.92 809			5.58 824	5.04 823	2.92 790		4.13 794		10.23 843		188.09 888	2.77 844	123.78 884	127.92 883	1.06 789	1.10 790

Low-res two-view benchmark