Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 8	0.25 14	0.20 16	0.49 24	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 119	0.31 84	0.31 2	0.22 1	0.15 85	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 14	0.22 42	0.41 12	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 93	0.32 96	0.30 1	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.14 44	0.10 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 24	0.24 176	0.33 3	0.29 1	0.25 116	0.29 29	0.26 95	0.33 2	0.26 18	0.26 13	0.33 54	0.16 1	0.28 60	0.36 11	0.32 169	0.15 85	0.20 483	0.26 494	0.34 616	0.24 443	0.24 458

testmc14	0.25 10	0.17 3	0.33 3	0.37 36	0.18 8	0.41 88	0.29 128	0.40 11	0.22 7	0.29 32	0.33 54	0.32 70	0.31 84	0.32 3	0.31 156	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 44	0.12 21

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 8	0.21 7	0.21 32	0.54 44	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 156	0.34 115	0.37 13	0.24 15	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 8	0.21 7	0.20 16	0.50 32	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 156	0.35 123	0.37 13	0.24 15	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 5	0.39 70	0.26 137	0.24 13	0.24 70	0.33 2	0.26 18	0.21 1	0.27 26	0.21 5	0.20 5	0.34 6	0.28 96	0.12 9	0.10 9	0.16 108	0.16 254	0.13 7	0.13 73

Pro-Stereo	0.31 68	0.16 2	0.34 5	0.39 70	0.29 223	0.63 317	0.21 32	0.35 6	0.28 24	0.34 80	0.25 12	0.23 8	0.13 1	1.58 473	0.26 59	0.13 26	0.11 39	0.18 208	0.17 285	0.13 7	0.12 21

dual_stereo	0.27 24	0.19 25	0.35 9	0.39 70	0.21 30	0.25 14	0.22 42	0.48 22	0.31 42	0.32 61	0.26 17	0.37 119	0.24 28	0.83 240	0.29 108	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

XX-TBD	0.46 228	0.70 636	0.35 9	0.79 625	0.25 116	0.58 277	0.26 95	0.69 132	1.27 543	0.76 289	1.00 334	0.45 170	0.33 104	0.47 77	0.37 242	0.19 297	0.15 344	0.15 57	0.11 15	0.17 167	0.14 137

MCSU-Stereo	0.28 38	0.17 3	0.36 11	0.36 20	0.17 5	0.35 54	0.39 275	0.55 50	0.41 111	0.37 111	0.40 86	0.37 119	0.23 25	0.45 53	0.29 108	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

Foundation-i1c-attn	0.35 120	0.17 3	0.36 11	0.35 12	0.19 15	0.51 213	0.48 406	0.96 273	0.37 90	0.42 151	0.43 109	0.52 217	0.49 248	0.66 168	0.29 108	0.15 85	0.12 104	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.12 21

Foundation-i1b	0.36 136	0.18 10	0.36 11	0.35 12	0.19 15	0.53 231	0.49 418	1.00 288	0.35 79	0.47 185	0.43 109	0.56 250	0.53 286	0.66 168	0.28 96	0.16 129	0.11 39	0.14 21	0.13 134	0.14 44	0.12 21

Foundation-i1	0.40 175	0.19 25	0.36 11	0.42 125	0.32 301	0.54 241	0.48 406	1.18 375	0.52 178	0.54 229	0.54 184	0.58 263	0.49 248	0.65 165	0.32 169	0.16 129	0.13 210	0.15 57	0.14 174	0.14 44	0.13 73

LCMNet	0.28 38	0.18 10	0.36 11	0.37 36	0.24 87	0.31 37	0.20 16	0.57 62	0.57 197	0.28 21	0.32 51	0.33 84	0.29 65	0.54 104	0.30 128	0.14 53	0.13 210	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

MLG-Stereo_test2	0.26 15	0.20 47	0.36 11	0.37 36	0.22 48	0.35 54	0.18 4	0.45 18	0.21 5	0.26 13	0.23 10	0.34 93	0.20 5	0.77 212	0.23 8	0.16 129	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.11 3

FoundationStereo	0.24 4	0.21 77	0.36 11	0.38 57	0.22 48	0.32 43	0.22 42	0.39 10	0.23 10	0.30 45	0.25 12	0.30 55	0.33 104	0.34 6	0.26 59	0.16 129	0.12 104	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.12 21

LGCAT	0.27 24	0.19 25	0.37 18	0.38 57	0.24 87	0.16 2	0.21 32	0.35 6	0.25 14	0.35 90	0.26 17	0.30 55	0.26 41	0.62 149	0.27 76	0.27 527	0.22 532	0.13 1	0.17 285	0.13 7	0.21 399

mm2	0.25 10	0.19 25	0.37 18	0.37 36	0.24 87	0.25 14	0.20 16	0.49 24	0.32 52	0.22 2	0.26 17	0.40 141	0.21 8	0.45 53	0.24 15	0.13 26	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

mm1	0.24 4	0.19 25	0.37 18	0.37 36	0.24 87	0.25 14	0.20 16	0.41 12	0.32 52	0.22 2	0.26 17	0.40 141	0.21 8	0.45 53	0.24 15	0.13 26	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

PointNet	0.27 24	0.19 25	0.37 18	0.39 70	0.23 62	0.39 73	0.26 95	0.54 44	0.34 70	0.24 9	0.31 45	0.38 130	0.21 8	0.49 87	0.26 59	0.15 85	0.12 104	0.17 160	0.12 73	0.15 82	0.11 3

Foundation-i1a	0.37 146	0.18 10	0.37 18	0.34 6	0.19 15	0.51 213	0.47 393	1.01 296	0.42 117	0.51 218	0.44 118	0.57 256	0.57 322	0.78 219	0.29 108	0.15 85	0.11 39	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.13 73

LiteMatch	0.32 78	0.24 176	0.37 18	0.45 201	0.25 116	0.34 46	0.31 151	0.49 24	0.32 52	0.29 32	0.27 26	0.40 141	0.48 231	0.45 53	0.66 453	0.21 378	0.12 104	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.19 337

GeoVLM	0.26 15	0.19 25	0.37 18	0.37 36	0.24 87	0.34 46	0.20 16	0.49 24	0.31 42	0.29 32	0.26 17	0.40 141	0.26 41	0.45 53	0.27 76	0.13 26	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

Test_v1	0.27 24	0.20 47	0.37 18	0.34 6	0.25 116	0.31 37	0.30 139	0.59 67	0.37 90	0.29 32	0.33 54	0.25 22	0.25 32	0.48 85	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.11 3

DispViT+	0.33 94	0.19 25	0.37 18	0.36 20	0.56 551	0.30 33	0.23 55	0.72 144	0.55 192	0.33 70	0.34 61	0.30 55	0.25 32	1.12 347	0.29 108	0.15 85	0.12 104	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

BridgeDepth_RVC	0.26 15	0.19 25	0.37 18	0.33 2	0.19 15	0.47 147	0.19 9	0.54 44	0.27 22	0.30 45	0.29 39	0.26 27	0.32 96	0.43 43	0.30 128	0.16 129	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.15 82	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 15	0.19 25	0.37 18	0.37 36	0.24 87	0.34 46	0.20 16	0.49 24	0.31 42	0.29 32	0.26 17	0.40 141	0.26 41	0.45 53	0.27 76	0.13 26	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

HiDET	0.26 15	0.18 10	0.37 18	0.38 57	0.24 87	0.30 33	0.20 16	0.54 44	0.33 61	0.27 19	0.30 44	0.33 84	0.25 32	0.46 65	0.30 128	0.14 53	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

CSFM-Stereo	0.26 15	0.18 10	0.37 18	0.39 70	0.21 30	0.40 81	0.21 32	0.53 38	0.29 33	0.30 45	0.28 32	0.31 61	0.29 65	0.47 77	0.25 41	0.15 85	0.13 210	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.11 3

BridgeDepth	0.29 49	0.19 25	0.37 18	0.40 84	0.17 5	0.58 277	0.32 168	0.60 77	0.29 33	0.26 13	0.26 17	0.39 133	0.43 178	0.47 77	0.26 59	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 73	0.15 82	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
trnet	0.39 160	0.21 77	0.37 18	0.36 20	0.20 22	0.53 231	0.29 128	0.78 169	1.12 445	0.59 252	0.71 246	0.53 224	0.42 169	0.54 104	0.34 205	0.18 243	0.13 210	0.15 57	0.10 2	0.14 44	0.13 73

CAS	0.63 368	0.18 10	0.37 18	2.27 704	0.84 648	0.57 271	0.54 454	0.79 176	0.62 219	0.48 194	0.70 243	0.36 106	0.26 41	0.45 53	0.35 218	2.24 705	0.10 9	0.14 21	0.09 1	0.15 82	1.06 690

CES	0.48 242	0.20 47	0.37 18	0.39 70	1.39 694	0.55 256	0.35 207	0.98 281	0.66 244	0.44 165	0.66 223	0.35 100	0.27 52	0.56 116	0.33 190	0.15 85	0.13 210	0.15 57	0.10 2	0.19 272	1.46 697

LACA3	0.27 24	0.21 77	0.38 35	0.35 12	0.19 15	0.37 64	0.38 258	0.47 20	0.28 24	0.29 32	0.27 26	0.26 27	0.31 84	0.73 197	0.22 1	0.16 129	0.12 104	0.13 1	0.10 2	0.15 82	0.11 3

DepthFocus	0.24 4	0.18 10	0.38 35	0.36 20	0.28 197	0.20 6	0.23 55	0.36 9	0.23 10	0.28 21	0.35 65	0.20 4	0.21 8	0.38 17	0.22 1	0.18 243	0.14 279	0.20 291	0.20 382	0.17 167	0.12 21

LACA1	0.25 10	0.20 47	0.38 35	0.34 6	0.18 8	0.31 37	0.27 109	0.45 18	0.25 14	0.30 45	0.22 8	0.25 22	0.32 96	0.46 65	0.25 41	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.12 73	0.15 82	0.12 21

MLG-Stereo_test1	0.27 24	0.19 25	0.38 35	0.40 84	0.24 87	0.38 68	0.20 16	0.59 67	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 84	0.27 52	0.90 267	0.25 41	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.12 21

MLG-Stereo	0.29 49	0.19 25	0.38 35	0.41 104	0.20 22	0.42 100	0.20 16	0.66 118	0.21 5	0.25 11	0.22 8	0.33 84	0.28 60	1.09 337	0.25 41	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.12 21

CREStereo++_RVC	0.47 236	0.21 77	0.38 35	0.45 201	0.38 413	0.45 125	0.25 81	0.75 159	1.29 553	0.80 304	1.21 442	0.47 181	0.37 138	0.53 101	0.44 314	0.16 129	0.11 39	0.15 57	0.80 688	0.18 217	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.52 265	0.20 47	0.38 35	0.41 104	0.19 15	0.96 495	0.34 196	1.17 367	1.25 532	0.81 309	0.90 305	0.63 289	0.50 257	1.45 442	0.42 300	0.14 53	0.12 104	0.17 160	0.11 15	0.18 217	0.11 3

CREStereo	0.39 160	0.21 77	0.38 35	0.34 6	0.22 48	0.53 231	0.29 128	0.77 166	1.11 441	0.58 244	0.71 246	0.51 209	0.41 161	0.54 104	0.34 205	0.18 243	0.13 210	0.15 57	0.10 2	0.14 44	0.14 137
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 228	0.21 77	0.38 35	0.37 36	0.23 62	0.71 377	0.27 109	0.74 156	1.04 399	0.64 265	0.70 243	0.55 236	0.47 217	0.86 255	0.35 218	1.00 687	0.13 210	0.15 57	0.10 2	0.15 82	0.13 73

MGA	0.26 15	0.19 25	0.39 44	0.36 20	0.26 137	0.43 109	0.20 16	0.49 24	0.37 90	0.28 21	0.31 45	0.31 61	0.19 2	0.46 65	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.14 137

CAR	0.27 24	0.18 10	0.39 44	0.37 36	0.25 116	0.39 73	0.20 16	0.52 34	0.36 82	0.35 90	0.33 54	0.29 46	0.19 2	0.49 87	0.26 59	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.13 73

MSE-Stereo	0.26 15	0.19 25	0.39 44	0.36 20	0.25 116	0.39 73	0.20 16	0.52 34	0.36 82	0.28 21	0.33 54	0.29 46	0.19 2	0.46 65	0.24 15	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.13 73

monster-pro	0.28 38	0.18 10	0.39 44	0.36 20	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 21	0.28 32	0.23 8	0.21 8	0.57 121	0.25 41	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

MatchStereo	0.28 38	0.21 77	0.39 44	0.33 2	0.18 8	0.22 11	0.23 55	0.65 109	0.48 149	0.27 19	0.47 134	0.25 22	0.24 28	0.49 87	0.31 156	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.10 2	0.13 7	0.13 73
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonStereo	0.28 38	0.18 10	0.39 44	0.36 20	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 21	0.28 32	0.23 8	0.21 8	0.57 121	0.25 41	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 38	0.18 10	0.39 44	0.36 20	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 21	0.28 32	0.23 8	0.21 8	0.56 116	0.25 41	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 57	0.19 25	0.39 44	0.36 20	0.21 30	0.28 26	0.18 4	0.58 65	0.34 70	0.36 100	0.34 61	0.26 27	0.20 5	1.40 434	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 73

S2M2_XL	0.24 4	0.24 176	0.39 44	0.34 6	0.24 87	0.16 2	0.18 4	0.32 1	0.22 7	0.29 32	0.40 86	0.24 15	0.23 25	0.32 3	0.26 59	0.20 343	0.18 444	0.18 208	0.16 254	0.18 217	0.14 137
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV	0.28 38	0.18 10	0.39 44	0.37 36	0.31 278	0.45 125	0.21 32	0.59 67	0.40 104	0.31 53	0.43 109	0.26 27	0.21 8	0.43 43	0.25 41	0.13 26	0.12 104	0.16 108	0.13 134	0.12 1	0.12 21

MonSter	0.28 38	0.18 10	0.39 44	0.36 20	0.21 30	0.55 256	0.31 151	0.55 50	0.43 123	0.28 21	0.29 39	0.23 8	0.21 8	0.56 116	0.25 41	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

over-8	0.29 49	0.23 147	0.40 55	0.43 144	0.16 1	0.47 147	0.26 95	0.52 34	0.28 24	0.30 45	0.32 51	0.35 100	0.37 138	0.69 177	0.25 41	0.17 188	0.13 210	0.13 1	0.11 15	0.16 121	0.13 73

derf	0.25 10	0.20 47	0.40 55	0.40 84	0.23 62	0.26 19	0.19 9	0.47 20	0.32 52	0.26 13	0.26 17	0.39 133	0.21 8	0.47 77	0.24 15	0.14 53	0.13 210	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.13 73

TS12	0.36 136	0.20 47	0.40 55	0.43 144	0.20 22	0.58 277	0.31 151	0.89 228	0.41 111	0.40 141	0.73 252	0.36 106	0.40 157	0.73 197	0.37 242	0.14 53	0.12 104	0.15 57	0.12 73	0.16 121	0.14 137

252Zero-FE	0.27 24	0.22 110	0.40 55	0.41 104	0.24 87	0.29 29	0.19 9	0.59 67	0.46 141	0.31 53	0.33 54	0.22 6	0.25 32	0.40 31	0.29 108	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

qwe	0.32 78	0.21 77	0.40 55	0.37 36	0.26 137	0.49 175	0.29 128	0.64 99	0.39 100	0.49 202	0.48 141	0.26 27	0.27 52	0.80 227	0.34 205	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.15 82	0.12 21

SGD-Stereo	0.32 78	0.20 47	0.40 55	0.38 57	0.19 15	0.43 109	0.22 42	0.64 99	0.33 61	0.42 151	0.34 61	0.27 34	0.35 123	1.15 353	0.30 128	0.20 343	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.17 167	0.13 73

DEFOM-Stereo	0.33 94	0.20 47	0.40 55	0.42 125	0.28 197	0.80 431	0.23 55	0.48 22	0.37 90	0.37 111	0.31 45	0.23 8	0.24 28	1.20 367	0.27 76	0.16 129	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.14 137

IGEV-Stereo++	0.30 57	0.20 47	0.40 55	0.46 220	0.30 249	0.33 44	0.22 42	0.75 159	0.45 135	0.32 61	0.41 94	0.32 70	0.48 231	0.38 17	0.27 76	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.13 73

LoS_RVC	0.42 190	0.26 251	0.40 55	0.44 182	0.82 646	0.51 213	0.44 354	0.64 99	0.41 111	0.44 165	0.78 266	0.44 162	0.47 217	0.56 116	0.36 230	0.13 26	0.12 104	0.14 21	0.10 2	0.13 7	0.84 678

LSFM	0.27 24	0.19 25	0.41 64	0.38 57	0.27 168	0.17 4	0.15 1	0.33 2	0.28 24	0.32 61	0.27 26	0.39 133	0.27 52	0.46 65	0.27 76	0.23 438	0.22 532	0.21 332	0.19 340	0.23 425	0.24 458

flow	0.28 38	0.19 25	0.41 64	0.38 57	0.27 168	0.17 4	0.15 1	0.33 2	0.28 24	0.32 61	0.27 26	0.39 133	0.27 52	0.54 104	0.27 76	0.23 438	0.22 532	0.21 332	0.19 340	0.23 425	0.24 458

over v1	0.30 57	0.24 176	0.41 64	0.42 125	0.16 1	0.49 175	0.27 109	0.53 38	0.28 24	0.31 53	0.31 45	0.35 100	0.43 178	0.70 182	0.30 128	0.16 129	0.12 104	0.13 1	0.10 2	0.16 121	0.14 137

over-9	0.29 49	0.24 176	0.41 64	0.43 144	0.16 1	0.46 132	0.26 95	0.53 38	0.28 24	0.30 45	0.32 51	0.35 100	0.39 150	0.68 175	0.26 59	0.17 188	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.16 121	0.13 73

depth_test_26	0.29 49	0.19 25	0.41 64	0.36 20	0.24 87	0.21 7	0.24 70	0.41 12	0.34 70	0.30 45	0.81 278	0.28 43	0.24 28	0.47 77	0.25 41	0.22 410	0.16 383	0.18 208	0.17 285	0.19 272	0.17 259

Anonymus	0.32 78	0.20 47	0.41 64	0.45 201	0.28 197	0.43 109	0.24 70	0.54 44	0.40 104	0.33 70	0.31 45	0.50 203	0.38 145	0.57 121	0.32 169	0.14 53	0.12 104	0.18 208	0.17 285	0.15 82	0.16 226

qqai	0.26 15	0.20 47	0.41 64	0.40 84	0.23 62	0.28 26	0.19 9	0.51 33	0.32 52	0.26 13	0.25 12	0.42 152	0.21 8	0.48 85	0.24 15	0.15 85	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.13 73

Wavelet-MonSter	0.27 24	0.20 47	0.41 64	0.39 70	0.26 137	0.26 19	0.25 81	0.49 24	0.29 33	0.36 100	0.47 134	0.28 43	0.32 96	0.49 87	0.26 59	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

asd	0.30 57	0.21 77	0.41 64	0.39 70	0.24 87	0.47 147	0.30 139	0.69 132	0.30 37	0.41 144	0.39 81	0.28 43	0.33 104	0.62 149	0.27 76	0.13 26	0.09 1	0.14 21	0.12 73	0.14 44	0.12 21

4.5_new	0.29 49	0.25 216	0.41 64	0.36 20	0.23 62	0.52 220	0.36 224	0.56 57	0.34 70	0.45 173	0.42 97	0.27 34	0.25 32	0.40 31	0.24 15	0.13 26	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.16 121	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 49	0.25 216	0.41 64	0.36 20	0.23 62	0.52 220	0.36 224	0.56 57	0.34 70	0.45 173	0.42 97	0.27 34	0.25 32	0.40 31	0.24 15	0.13 26	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.16 121	0.12 21

monsters	0.34 108	0.20 47	0.41 64	0.39 70	0.36 371	0.34 46	0.27 109	0.66 118	0.43 123	0.47 185	0.40 86	0.22 6	0.23 25	1.33 402	0.25 41	0.13 26	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

111111	0.34 108	0.20 47	0.41 64	0.45 201	0.42 452	0.37 64	0.22 42	0.95 265	0.38 98	0.31 53	0.31 45	0.40 141	0.27 52	0.96 285	0.26 59	0.17 188	0.12 104	0.15 57	0.11 15	0.15 82	0.13 73

castereo++	0.38 153	0.23 147	0.41 64	0.43 144	0.31 278	0.97 499	0.22 42	0.86 215	0.58 202	0.32 61	0.44 118	0.51 209	0.39 150	0.93 278	0.24 15	0.17 188	0.11 39	0.17 160	0.12 73	0.14 44	0.14 137

GLC_STEREO	0.39 160	0.25 216	0.41 64	0.54 395	0.23 62	0.48 158	0.30 139	0.73 150	0.58 202	0.52 222	0.73 252	0.51 209	0.31 84	0.64 154	0.42 300	0.17 188	0.20 483	0.23 412	0.19 340	0.21 368	0.17 259

AnonymousM	0.59 347	1.11 674	0.41 64	0.44 182	0.32 301	0.43 109	0.47 393	1.05 317	0.64 227	0.98 363	0.63 210	0.67 306	0.43 178	0.59 128	0.41 286	0.20 343	0.15 344	1.84 702	0.84 690	0.14 44	0.13 73

over-6	0.31 68	0.22 110	0.42 80	0.40 84	0.17 5	0.41 88	0.31 151	0.63 91	0.30 37	0.31 53	0.36 68	0.30 55	0.37 138	0.82 237	0.26 59	0.19 297	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.17 167	0.13 73

small-0shot	0.25 10	0.18 10	0.42 80	0.35 12	0.23 62	0.21 7	0.41 309	0.42 15	0.19 2	0.29 32	0.45 124	0.18 2	0.21 8	0.37 13	0.24 15	0.15 85	0.11 39	0.18 208	0.15 205	0.15 82	0.13 73

gasm-f	0.34 108	0.22 110	0.42 80	0.43 144	0.31 278	0.39 73	0.44 354	0.74 156	0.33 61	0.34 80	0.64 215	0.32 70	0.46 205	0.55 111	0.28 96	0.21 378	0.12 104	0.17 160	0.12 73	0.18 217	0.14 137

asda	0.30 57	0.24 176	0.42 80	0.38 57	0.23 62	0.43 109	0.34 196	0.58 65	0.37 90	0.38 127	0.42 97	0.27 34	0.34 115	0.52 99	0.30 128	0.11 1	0.09 1	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.12 21

1w_stereo	0.34 108	0.20 47	0.42 80	0.43 144	0.26 137	0.47 147	0.54 454	0.59 67	0.50 159	0.41 144	0.66 223	0.25 22	0.44 190	0.62 149	0.33 190	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 38	0.18 10	0.42 80	0.40 84	0.23 62	0.47 147	0.19 9	0.61 79	0.29 33	0.35 90	0.21 6	0.35 100	0.21 8	0.60 140	0.25 41	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

GREAT-IGEV	0.32 78	0.20 47	0.42 80	0.37 36	0.29 223	0.36 60	0.28 117	0.56 57	0.58 202	0.28 21	0.50 154	0.29 46	0.29 65	0.84 245	0.27 76	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.17 167	0.14 137
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.40 175	0.67 628	0.42 80	0.64 532	0.29 223	0.48 158	0.25 81	0.85 213	0.44 131	0.38 127	0.36 68	0.30 55	0.70 391	1.15 353	0.29 108	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.18 217	0.12 21

anonymous	0.28 38	0.22 110	0.43 88	0.39 70	0.26 137	0.22 11	0.24 70	0.35 6	0.34 70	0.42 151	0.60 200	0.24 15	0.27 52	0.50 93	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.18 208	0.14 174	0.15 82	0.13 73

NLSM3	0.36 136	0.21 77	0.43 88	0.45 201	0.36 371	0.43 109	0.32 168	0.69 132	0.58 202	0.41 144	0.68 233	0.39 133	0.43 178	0.60 140	0.35 218	0.14 53	0.12 104	0.19 239	0.17 285	0.16 121	0.13 73

GEAStereo	0.31 68	0.21 77	0.43 88	0.43 144	0.31 278	0.46 132	0.36 224	0.74 156	0.33 61	0.34 80	0.38 74	0.32 70	0.33 104	0.43 43	0.26 59	0.21 378	0.12 104	0.17 160	0.12 73	0.17 167	0.14 137

GSStereo	0.33 94	0.21 77	0.43 88	0.45 201	0.31 278	0.46 132	0.36 224	0.92 242	0.47 145	0.37 111	0.38 74	0.32 70	0.33 104	0.43 43	0.26 59	0.19 297	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.15 185

2.75w_new	0.31 68	0.23 147	0.43 88	0.35 12	0.23 62	0.42 100	0.42 316	0.54 44	0.35 79	0.47 185	0.43 109	0.24 15	0.30 74	0.66 168	0.33 190	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

IGEV-Stereo+	0.45 220	0.21 77	0.43 88	0.41 104	0.39 424	0.15 1	0.19 9	0.44 17	0.36 82	0.26 13	0.25 12	0.31 61	0.41 161	1.43 437	0.30 128	0.17 188	0.12 104	0.15 57	0.11 15	1.16 687	1.70 703

PhaseNet	0.33 94	0.23 147	0.44 94	0.43 144	0.28 197	0.57 271	0.24 70	0.62 83	0.42 117	0.30 45	0.39 81	0.54 230	0.30 74	0.55 111	0.37 242	0.15 85	0.13 210	0.20 291	0.19 340	0.17 167	0.17 259

LACA2	0.27 24	0.21 77	0.44 94	0.35 12	0.18 8	0.39 73	0.39 275	0.56 57	0.27 22	0.29 32	0.33 54	0.36 106	0.26 41	0.45 53	0.22 1	0.15 85	0.12 104	0.13 1	0.11 15	0.16 121	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 153	0.23 147	0.44 94	0.36 20	0.22 48	0.39 73	0.34 196	0.70 137	0.86 313	0.43 159	0.69 238	0.60 274	0.33 104	0.73 197	0.35 218	0.17 188	0.14 279	0.15 57	0.12 73	0.17 167	0.17 259

4.25_new	0.30 57	0.26 251	0.44 94	0.38 57	0.26 137	0.49 175	0.40 291	0.59 67	0.31 42	0.38 127	0.42 97	0.27 34	0.34 115	0.46 65	0.31 156	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4.5w_new	0.30 57	0.26 251	0.44 94	0.38 57	0.26 137	0.49 175	0.40 291	0.59 67	0.31 42	0.38 127	0.42 97	0.27 34	0.34 115	0.46 65	0.31 156	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 57	0.26 251	0.44 94	0.38 57	0.26 137	0.49 175	0.40 291	0.59 67	0.32 52	0.38 127	0.42 97	0.27 34	0.34 115	0.46 65	0.31 156	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4w-stereo	0.30 57	0.24 176	0.44 94	0.37 36	0.23 62	0.46 132	0.27 109	0.63 91	0.31 42	0.41 144	0.44 118	0.27 34	0.36 134	0.59 128	0.30 128	0.11 1	0.09 1	0.15 57	0.12 73	0.13 7	0.12 21

3.75w	0.32 78	0.23 147	0.44 94	0.37 36	0.29 223	0.62 312	0.36 224	0.59 67	0.32 52	0.41 144	0.47 134	0.25 22	0.34 115	0.64 154	0.26 59	0.12 9	0.09 1	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.12 21

monsterstereo	0.34 108	0.20 47	0.44 94	0.45 201	0.35 354	0.27 25	0.29 128	0.53 38	0.51 171	0.44 165	0.61 203	0.26 27	0.25 32	1.19 364	0.27 76	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.10 1

LG-Stereo_L1	0.30 57	0.20 47	0.44 94	0.37 36	0.26 137	0.29 29	0.21 32	0.66 118	0.26 18	0.25 11	0.25 12	0.24 15	0.22 22	1.24 377	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.11 3

LG-G_1	0.31 68	0.20 47	0.44 94	0.42 125	0.20 22	0.64 321	0.18 4	0.70 137	0.25 14	0.29 32	0.29 39	0.36 106	0.35 123	0.87 258	0.24 15	0.16 129	0.12 104	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

LG-G	0.31 68	0.20 47	0.44 94	0.42 125	0.20 22	0.64 321	0.18 4	0.70 137	0.25 14	0.29 32	0.29 39	0.36 106	0.35 123	0.87 258	0.24 15	0.16 129	0.12 104	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

LGtest1	0.27 24	0.21 77	0.44 94	0.41 104	0.21 30	0.42 100	0.19 9	0.56 57	0.26 18	0.29 32	0.24 11	0.29 46	0.29 65	0.55 111	0.25 41	0.18 243	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.14 44	0.13 73

AIO_test	0.35 120	0.22 110	0.44 94	0.43 144	0.27 168	0.57 271	0.44 354	0.79 176	0.41 111	0.32 61	0.47 134	0.46 174	0.30 74	0.69 177	0.30 128	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.12 21

LoS	0.40 175	0.21 77	0.44 94	0.37 36	0.22 48	0.50 193	0.40 291	1.00 288	0.94 348	0.48 194	0.66 223	0.48 188	0.40 157	0.60 140	0.37 242	0.18 243	0.14 279	0.16 108	0.11 15	0.14 44	0.14 137
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TANstereo	0.44 211	0.21 77	0.44 94	0.41 104	0.21 30	0.65 337	0.26 95	0.79 176	0.83 305	0.93 343	0.98 327	0.51 209	0.46 205	0.54 104	0.35 218	0.18 243	0.24 557	0.16 108	0.13 134	0.16 121	0.26 497

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 94	0.20 47	0.45 110	0.44 182	0.30 249	0.40 81	0.34 196	0.73 150	0.43 123	0.37 111	0.61 203	0.41 149	0.51 270	0.36 11	0.27 76	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.16 121	0.14 137

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 94	0.20 47	0.45 110	0.40 84	0.26 137	0.43 109	0.39 275	0.86 215	0.51 171	0.36 100	0.48 141	0.34 93	0.45 197	0.35 8	0.26 59	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.12 21

PSi22	0.43 197	0.25 216	0.45 110	0.45 201	0.24 87	0.46 132	0.22 42	0.63 91	0.99 377	0.45 173	0.64 215	0.80 347	0.52 278	1.44 441	0.30 128	0.14 53	0.12 104	0.14 21	0.11 15	0.19 272	0.15 185

WQFJA1++	1.55 633	0.22 110	0.45 110	0.38 57	0.28 197	0.38 68	0.20 16	0.62 83	0.28 24	0.38 127	0.39 81	0.34 93	0.39 150	0.64 154	0.27 76	0.19 297	0.12 104	0.16 108	0.12 73	25.04 744	0.14 137

3.25w_new	0.32 78	0.21 77	0.45 110	0.38 57	0.23 62	0.52 220	0.34 196	0.65 109	0.39 100	0.47 185	0.45 124	0.32 70	0.35 123	0.61 146	0.27 76	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 78	0.21 77	0.45 110	0.37 36	0.23 62	0.52 220	0.34 196	0.65 109	0.39 100	0.47 185	0.45 124	0.32 70	0.35 123	0.61 146	0.27 76	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.12 21

3.5w_stereo	0.33 94	0.25 216	0.45 110	0.37 36	0.24 87	0.54 241	0.35 207	0.66 118	0.36 82	0.43 159	0.44 118	0.29 46	0.34 115	0.77 212	0.39 266	0.11 1	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.13 73

2w_stereo	0.32 78	0.24 176	0.45 110	0.39 70	0.22 48	0.46 132	0.47 393	0.69 132	0.42 117	0.43 159	0.50 154	0.24 15	0.45 197	0.47 77	0.29 108	0.12 9	0.10 9	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.13 73

LG-Stereo_L2	0.29 49	0.20 47	0.45 110	0.37 36	0.25 116	0.26 19	0.20 16	0.78 169	0.28 24	0.28 21	0.26 17	0.24 15	0.26 41	0.91 268	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.11 3

S2M2_L	0.34 108	0.28 315	0.45 110	0.40 84	0.30 249	0.31 37	0.16 3	0.60 77	0.64 227	0.31 53	0.48 141	0.47 181	0.34 115	0.38 17	0.32 169	0.25 487	0.22 532	0.20 291	0.22 457	0.25 459	0.22 422
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)	0.44 211	0.22 110	0.45 110	0.43 144	0.23 62	0.38 68	0.25 81	0.76 162	1.08 423	0.90 336	0.78 266	0.90 396	0.47 217	0.70 182	0.36 230	0.15 85	0.12 104	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.15 185

GIP-stereo	0.34 108	0.23 147	0.45 110	0.50 306	0.36 371	0.38 68	0.23 55	0.78 169	0.52 178	0.34 80	0.51 160	0.46 174	0.38 145	0.51 97	0.27 76	0.20 343	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.16 121	0.14 137

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 68	0.25 216	0.46 122	0.43 144	0.23 62	0.36 60	0.26 95	0.61 79	0.36 82	0.32 61	0.36 68	0.37 119	0.22 22	0.61 146	0.34 205	0.17 188	0.13 210	0.21 332	0.18 313	0.21 368	0.14 137

Weightmod	0.53 281	0.25 216	0.46 122	0.41 104	0.31 278	0.85 460	0.40 291	0.86 215	0.61 215	0.71 280	1.39 519	0.73 326	0.60 338	1.56 469	0.41 286	0.18 243	0.28 589	0.20 291	0.18 313	0.17 167	0.14 137

2.5w	0.31 68	0.23 147	0.46 122	0.39 70	0.24 87	0.42 100	0.39 275	0.61 79	0.30 37	0.37 111	0.53 172	0.24 15	0.25 32	0.77 212	0.28 96	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.12 73	0.14 44	0.12 21

castereo	0.41 184	0.22 110	0.46 122	0.44 182	0.30 249	0.61 302	0.56 480	0.97 277	0.80 293	0.38 127	0.69 238	0.45 170	0.69 386	0.51 97	0.30 128	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.16 121	0.12 21

tt45	0.45 220	0.23 147	0.46 122	0.45 201	0.33 325	0.79 422	0.32 168	0.78 169	0.41 111	0.51 218	0.44 118	0.49 197	0.37 138	2.14 547	0.34 205	0.16 129	0.13 210	0.19 239	0.16 254	0.17 167	0.18 290

RT-Monster	0.45 220	0.23 147	0.47 127	0.44 182	0.40 436	0.51 213	0.25 81	0.87 218	1.01 386	0.87 330	0.86 290	0.68 308	0.41 161	0.67 172	0.40 276	0.16 129	0.14 279	0.15 57	0.13 134	0.14 44	0.17 259

DDF-Stereo	0.37 146	0.22 110	0.47 127	0.48 271	0.42 452	0.31 37	0.24 70	0.53 38	0.33 61	0.33 70	0.40 86	0.37 119	0.48 231	0.91 268	0.32 169	0.23 438	0.11 39	0.18 208	0.12 73	0.86 673	0.16 226

zero-FE	0.36 136	0.22 110	0.47 127	0.45 201	0.43 463	0.30 33	0.24 70	0.61 79	0.33 61	0.33 70	0.41 94	0.37 119	0.50 257	0.64 154	0.32 169	0.22 410	0.11 39	0.18 208	0.12 73	0.83 671	0.16 226

Any-RAFT	0.53 281	0.24 176	0.47 127	0.47 237	0.27 168	1.00 507	0.25 81	1.58 489	1.05 404	0.85 326	0.99 329	1.06 457	0.47 217	0.70 182	0.32 169	0.18 243	0.13 210	0.16 108	0.13 134	0.16 121	0.16 226

knoymous	0.51 260	0.29 350	0.47 127	0.43 144	0.30 249	0.55 256	0.55 472	1.02 298	0.77 284	0.98 363	0.85 287	0.94 412	0.56 309	0.85 251	0.45 329	0.20 343	0.14 279	0.26 494	0.14 174	0.23 425	0.23 442

Weightmod_eth	0.52 265	0.25 216	0.48 132	0.45 201	0.39 424	0.59 288	0.43 339	0.96 273	0.57 197	0.65 268	1.50 555	0.66 300	0.76 416	1.19 364	0.32 169	0.33 583	0.19 462	0.18 208	0.17 285	0.18 217	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 68	0.22 110	0.48 132	0.41 104	0.26 137	0.41 88	0.26 95	0.76 162	0.33 61	0.33 70	0.43 109	0.29 46	0.46 205	0.35 8	0.24 15	0.13 26	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.18 290

water-stereo	0.39 160	0.20 47	0.48 132	0.44 182	0.27 168	0.50 193	0.26 95	0.92 242	0.51 171	0.53 223	0.78 266	0.55 236	0.49 248	0.42 42	0.42 300	0.16 129	0.15 344	0.17 160	0.15 205	0.16 121	0.15 185

2.25w	0.32 78	0.24 176	0.48 132	0.37 36	0.24 87	0.45 125	0.25 81	0.62 83	0.40 104	0.45 173	0.58 197	0.27 34	0.32 96	0.74 206	0.35 218	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.14 137

StereoAnything_RVC	0.45 220	1.43 692	0.48 132	0.35 12	0.20 22	0.26 19	0.21 32	0.43 16	0.22 7	0.22 2	0.21 6	0.19 3	0.36 134	1.27 385	0.22 1	0.21 378	0.11 39	0.14 21	0.10 2	2.37 702	0.11 3

IGEV-RUCA	0.37 146	0.23 147	0.48 132	0.49 293	0.36 371	0.60 296	0.23 55	0.64 99	0.49 152	0.39 139	0.49 151	0.44 162	0.31 84	0.85 251	0.30 128	0.24 459	0.13 210	0.16 108	0.12 73	0.20 322	0.19 337

Occ-G	0.42 190	0.21 77	0.48 132	0.41 104	0.26 137	0.42 100	0.62 516	0.77 166	0.49 152	0.43 159	0.66 223	1.02 447	0.46 205	0.78 219	0.41 286	0.16 129	0.13 210	0.18 208	0.13 134	0.16 121	0.16 226

CASnet	0.41 184	0.25 216	0.48 132	0.50 306	0.20 22	0.50 193	0.36 224	0.81 192	0.80 293	0.83 318	0.68 233	0.48 188	0.31 84	0.54 104	0.32 169	0.18 243	0.12 104	0.27 511	0.22 457	0.23 425	0.14 137
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.43 197	0.23 147	0.48 132	0.51 338	0.28 197	0.39 73	0.32 168	0.88 227	0.68 252	0.60 256	0.84 283	0.56 250	0.61 349	1.03 315	0.31 156	0.17 188	0.11 39	0.17 160	0.15 205	0.16 121	0.13 73

LiteMatch*	0.27 24	0.19 25	0.49 141	0.38 57	0.27 168	0.31 37	0.23 55	0.49 24	0.38 98	0.29 32	0.28 32	0.36 106	0.29 65	0.46 65	0.24 15	0.15 85	0.12 104	0.15 57	0.12 73	0.13 7	0.13 73

DN	0.42 190	0.24 176	0.49 141	0.47 237	0.41 446	0.58 277	0.32 168	0.81 192	0.84 309	0.45 173	0.52 165	0.77 337	0.35 123	0.64 154	0.33 190	0.24 459	0.17 418	0.19 239	0.16 254	0.20 322	0.21 399

VIP-Stereo	0.35 120	0.22 110	0.49 141	0.40 84	0.43 463	0.82 442	0.22 42	0.59 67	0.45 135	0.31 53	0.53 172	0.37 119	0.31 84	0.83 240	0.27 76	0.17 188	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.15 82	0.12 21

DA	0.43 197	0.23 147	0.49 141	0.50 306	0.25 116	1.08 527	0.44 354	1.18 375	0.58 202	0.46 180	0.64 215	0.54 230	0.47 217	0.46 65	0.32 169	0.19 297	0.13 210	0.19 239	0.13 134	0.18 217	0.14 137

GGEV	0.43 197	0.23 147	0.49 141	0.50 306	0.25 116	1.08 527	0.44 354	1.18 375	0.58 202	0.46 180	0.64 215	0.54 230	0.47 217	0.46 65	0.32 169	0.19 297	0.13 210	0.19 239	0.13 134	0.18 217	0.14 137

AdaDepth	0.30 57	0.22 110	0.49 141	0.44 182	0.27 168	0.44 121	0.24 70	0.52 34	0.30 37	0.31 53	0.37 73	0.26 27	0.32 96	0.79 224	0.25 41	0.12 9	0.12 104	0.16 108	0.13 134	0.16 121	0.15 185

AIO_rvc	0.36 136	0.23 147	0.49 141	0.43 144	0.27 168	0.59 288	0.38 258	0.94 259	0.45 135	0.33 70	0.46 130	0.49 197	0.22 22	0.84 245	0.30 128	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.13 73

999	0.48 242	0.22 110	0.49 141	0.48 271	0.34 347	0.75 396	0.31 151	0.85 213	0.55 192	0.37 111	0.48 141	0.50 203	0.36 134	2.45 574	0.39 266	0.16 129	0.13 210	0.18 208	0.15 205	0.16 121	0.19 337

RSM	0.39 160	0.24 176	0.49 141	0.46 220	0.26 137	0.47 147	0.40 291	0.92 242	0.44 131	0.41 144	0.42 97	0.65 295	0.33 104	1.07 330	0.29 108	0.15 85	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.17 167	0.13 73

MoCha-V2	0.40 175	0.20 47	0.49 141	0.50 306	0.21 30	0.44 121	0.33 181	0.93 253	0.53 185	0.53 223	0.53 172	0.42 152	0.58 333	1.09 337	0.27 76	0.14 53	0.12 104	0.15 57	0.12 73	0.17 167	0.15 185

UCFNet_RVC	0.69 415	0.35 494	0.49 141	0.64 532	0.39 424	0.85 460	0.58 495	1.75 535	1.14 462	0.97 358	1.19 435	1.17 493	0.93 502	0.99 303	0.62 437	0.28 543	0.20 483	0.34 591	0.31 591	0.32 545	0.27 509

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 78	0.23 147	0.50 152	0.42 125	0.22 48	0.49 175	0.20 16	0.57 62	0.50 159	0.38 127	0.28 32	0.33 84	0.31 84	0.45 53	0.28 96	0.21 378	0.17 418	0.24 434	0.19 340	0.27 486	0.20 374

aanet-new-8k	0.35 120	0.23 147	0.50 152	0.45 201	0.25 116	0.54 241	0.36 224	0.68 129	0.49 152	0.35 90	0.42 97	0.32 70	0.62 355	0.68 175	0.28 96	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 120	0.20 47	0.50 152	0.42 125	0.37 391	0.58 277	0.30 139	0.68 129	0.42 117	0.37 111	0.53 172	0.47 181	0.60 338	0.39 24	0.34 205	0.15 85	0.10 9	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.12 21

Selective-IGEV-i32	0.39 160	0.24 176	0.50 152	0.44 182	0.25 116	0.46 132	0.33 181	1.25 406	0.40 104	0.35 90	0.45 124	0.52 217	0.30 74	1.07 330	0.30 128	0.14 53	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.13 73

SMoEStereo_RVC	0.39 160	0.25 216	0.50 152	0.45 201	0.30 249	0.61 302	0.36 224	0.72 144	0.45 135	0.46 180	0.43 109	0.42 152	0.35 123	1.39 428	0.29 108	0.15 85	0.12 104	0.20 291	0.15 205	0.16 121	0.15 185

MyStereo07	0.48 242	0.29 350	0.50 152	0.55 420	0.45 479	0.59 288	0.79 571	1.05 317	0.51 171	0.48 194	0.53 172	0.43 156	0.55 301	1.30 393	0.34 205	0.17 188	0.16 383	0.24 434	0.20 382	0.23 425	0.20 374

ACVNet-DCA	0.56 325	0.31 410	0.50 152	0.54 395	0.26 137	1.18 551	0.51 428	1.42 439	0.78 288	0.58 244	0.79 272	0.48 188	0.88 480	1.46 444	0.32 169	0.20 343	0.12 104	0.25 475	0.15 205	0.22 396	0.21 399

xx1	0.67 409	0.31 410	0.50 152	0.54 395	0.26 137	1.18 551	0.51 428	0.93 253	3.05 697	0.58 244	0.79 272	0.95 421	0.77 420	1.46 444	0.32 169	0.20 343	0.12 104	0.24 434	0.23 480	0.22 396	0.21 399

1test111	0.54 299	0.31 410	0.50 152	0.54 395	0.26 137	1.18 551	0.51 428	1.42 439	0.78 288	0.58 244	0.79 272	0.48 188	0.88 480	0.88 260	0.59 422	0.20 343	0.12 104	0.25 475	0.15 205	0.22 396	0.21 399

cc1	0.64 381	0.31 410	0.50 152	0.54 395	0.26 137	1.18 551	0.51 428	0.93 253	3.05 697	0.58 244	0.79 272	0.48 188	0.88 480	1.46 444	0.32 169	0.20 343	0.12 104	0.25 475	0.15 205	0.19 272	0.19 337

Selective-IGEV	0.39 160	0.24 176	0.50 152	0.44 182	0.25 116	0.46 132	0.33 181	1.25 406	0.40 104	0.35 90	0.45 124	0.52 217	0.30 74	1.07 330	0.30 128	0.14 53	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.13 73

SE	0.48 242	0.30 373	0.51 163	0.45 201	0.25 116	0.66 346	0.49 418	1.10 343	0.72 264	0.81 309	1.17 425	0.50 203	0.56 309	0.44 50	0.34 205	0.25 487	0.16 383	0.23 412	0.19 340	0.24 443	0.26 497

SME	0.62 360	0.29 350	0.51 163	0.61 501	0.25 116	1.23 562	0.44 354	1.17 367	1.12 445	0.89 334	1.12 398	0.66 300	0.74 404	1.55 464	0.51 380	0.19 297	0.20 483	0.23 412	0.23 480	0.24 443	0.20 374

PStereo	0.63 368	0.99 664	0.51 163	0.47 237	0.35 354	1.07 525	0.63 521	0.65 109	0.95 350	0.66 272	0.41 94	0.55 236	0.66 378	1.00 309	0.76 487	0.62 672	0.27 581	0.38 615	0.33 609	0.74 669	0.68 668

aanet-new-24k	0.33 94	0.21 77	0.51 163	0.42 125	0.23 62	0.53 231	0.30 139	0.62 83	0.37 90	0.40 141	0.61 203	0.34 93	0.48 231	0.44 50	0.25 41	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.12 21

Zero-FE251	0.34 108	0.23 147	0.51 163	0.45 201	0.29 223	0.58 277	0.24 70	0.82 200	0.34 70	0.49 202	0.38 74	0.52 217	0.42 169	0.47 77	0.27 76	0.18 243	0.14 279	0.17 160	0.12 73	0.14 44	0.13 73

GASTEREO	0.40 175	0.25 216	0.51 163	0.48 271	0.25 116	0.65 337	0.36 224	0.81 192	0.49 152	0.51 218	0.82 279	0.30 55	0.66 378	0.62 149	0.28 96	0.19 297	0.12 104	0.16 108	0.14 174	0.16 121	0.14 137

fffft	0.38 153	0.23 147	0.51 163	0.44 182	0.32 301	0.43 109	0.48 406	0.76 162	0.36 82	0.44 165	0.34 61	0.38 130	0.31 84	1.31 394	0.32 169	0.14 53	0.11 39	0.19 239	0.15 205	0.16 121	0.16 226
1: 1. 1
ours_stereo	0.39 160	0.28 315	0.51 163	0.46 220	0.30 249	0.40 81	0.44 354	0.73 150	0.56 195	0.35 90	0.56 189	0.46 174	0.33 104	1.11 343	0.32 169	0.16 129	0.13 210	0.19 239	0.15 205	0.19 272	0.14 137

AIO-Stereo	0.37 146	0.25 216	0.51 163	0.47 237	0.23 62	0.45 125	0.39 275	1.07 333	0.52 178	0.41 144	0.48 141	0.52 217	0.25 32	0.72 192	0.30 128	0.16 129	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.13 73

RSM++	0.38 153	0.24 176	0.51 163	0.47 237	0.26 137	0.50 193	0.41 309	0.79 176	0.45 135	0.37 111	0.45 124	0.60 274	0.35 123	1.02 314	0.30 128	0.15 85	0.13 210	0.17 160	0.14 174	0.18 217	0.13 73

IGEV++	0.40 175	0.22 110	0.51 163	0.52 359	0.29 223	0.45 125	0.25 81	1.65 507	0.46 141	0.37 111	0.57 194	0.46 174	0.45 197	0.50 93	0.38 255	0.19 297	0.12 104	0.16 108	0.13 134	0.16 121	0.15 185

tt1	0.62 360	0.32 426	0.51 163	0.54 395	0.26 137	1.16 548	0.48 406	0.95 265	2.47 683	0.57 242	0.77 264	0.49 197	0.81 442	1.55 464	0.32 169	0.20 343	0.12 104	0.24 434	0.15 205	0.19 272	0.20 374

EGLCR-Stereo	0.37 146	0.22 110	0.51 163	0.43 144	0.26 137	0.44 121	0.22 42	0.99 284	0.48 149	0.42 151	0.42 97	0.67 306	0.29 65	0.86 255	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.19 239	0.17 285	0.17 167	0.15 185

S0	0.53 281	0.24 176	0.52 176	0.49 293	0.32 301	1.14 539	0.68 540	0.90 236	0.58 202	0.76 289	1.32 490	0.65 295	0.55 301	0.70 182	0.39 266	0.27 527	0.25 566	0.29 537	0.26 528	0.20 322	0.17 259

quiztm	0.48 242	0.26 251	0.52 176	0.49 293	0.55 547	0.45 125	0.42 316	1.45 451	0.81 297	0.79 301	1.14 408	0.57 256	0.32 96	0.58 126	0.36 230	0.17 188	0.12 104	0.17 160	0.14 174	0.18 217	0.15 185

aanet-new-36k	0.33 94	0.21 77	0.52 176	0.42 125	0.21 30	0.52 220	0.32 168	0.64 99	0.36 82	0.34 80	0.38 74	0.36 106	0.56 309	0.81 233	0.24 15	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.13 73

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 120	0.21 77	0.52 176	0.48 271	0.27 168	0.75 396	0.38 258	0.63 91	0.43 123	0.37 111	0.50 154	0.35 100	0.50 257	0.43 43	0.30 128	0.15 85	0.11 39	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.13 73

WQFJX	0.51 260	0.27 285	0.52 176	0.46 220	0.87 657	0.75 396	0.39 275	1.29 414	0.77 284	0.53 223	0.52 165	0.55 236	0.55 301	0.95 284	0.60 430	0.17 188	0.19 462	0.19 239	0.16 254	0.19 272	0.18 290

MSCF	0.38 153	0.25 216	0.52 176	0.47 237	0.25 116	0.62 312	0.37 250	0.81 192	0.47 145	0.50 211	0.71 246	0.32 70	0.65 374	0.54 104	0.28 96	0.19 297	0.12 104	0.17 160	0.14 174	0.17 167	0.14 137

3w_stereo	0.33 94	0.25 216	0.52 176	0.40 84	0.21 30	0.53 231	0.54 454	0.65 109	0.46 141	0.44 165	0.48 141	0.23 8	0.45 197	0.46 65	0.29 108	0.12 9	0.10 9	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.15 185

HUF	0.36 136	0.23 147	0.52 176	0.40 84	0.22 48	0.54 241	0.47 393	0.82 200	0.43 123	0.36 100	0.43 109	0.50 203	0.42 169	0.64 154	0.29 108	0.17 188	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.14 137

mms	0.40 175	0.27 285	0.52 176	0.46 220	0.32 301	0.43 109	0.46 385	0.70 137	0.46 141	0.35 90	0.58 197	0.44 162	0.30 74	1.36 415	0.33 190	0.16 129	0.13 210	0.18 208	0.15 205	0.19 272	0.15 185

AEACV	0.37 146	0.24 176	0.52 176	0.47 237	0.51 520	0.37 64	0.38 258	0.65 109	0.53 185	0.42 151	0.56 189	0.46 174	0.60 338	0.53 101	0.30 128	0.16 129	0.13 210	0.18 208	0.15 205	0.17 167	0.14 137

LCNet	0.72 428	0.28 315	0.52 176	0.55 420	0.31 278	0.69 366	0.54 454	1.00 288	0.88 322	1.19 468	1.34 500	0.97 429	1.34 615	2.56 583	0.45 329	0.18 243	0.13 210	0.21 332	0.25 510	0.27 486	0.73 673

GGDA	0.49 252	0.25 216	0.53 187	0.41 104	0.29 223	0.57 271	0.33 181	0.98 281	0.97 364	0.81 309	0.89 304	0.61 279	0.51 270	1.26 381	0.47 352	0.18 243	0.13 210	0.16 108	0.15 205	0.18 217	0.18 290

aanet-new-32k	0.32 78	0.22 110	0.53 187	0.43 144	0.24 87	0.54 241	0.23 55	0.72 144	0.31 42	0.37 111	0.38 74	0.43 156	0.54 293	0.41 35	0.24 15	0.14 53	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.13 73

aanet-new-30k	0.32 78	0.22 110	0.53 187	0.43 144	0.24 87	0.54 241	0.23 55	0.72 144	0.31 42	0.37 111	0.38 74	0.43 156	0.54 293	0.41 35	0.24 15	0.14 53	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 120	0.22 110	0.53 187	0.41 104	0.36 371	0.48 158	0.42 316	0.63 91	0.57 197	0.54 229	0.64 215	0.32 70	0.26 41	0.41 35	0.31 156	0.17 188	0.12 104	0.19 239	0.15 205	0.14 44	0.13 73

WQFJA1	0.48 242	0.27 285	0.53 187	0.46 220	0.85 651	0.79 422	0.39 275	1.11 350	0.75 271	0.50 211	0.52 165	0.53 224	0.50 257	0.71 188	0.65 448	0.17 188	0.21 510	0.19 239	0.16 254	0.19 272	0.16 226

NLMM	0.48 242	0.27 285	0.53 187	0.46 220	0.85 651	0.79 422	0.39 275	1.12 353	0.75 271	0.50 211	0.52 165	0.53 224	0.50 257	0.72 192	0.65 448	0.17 188	0.21 510	0.19 239	0.16 254	0.19 272	0.16 226

depthmonostereo	0.41 184	0.23 147	0.53 187	0.47 237	0.23 62	0.61 302	0.35 207	1.00 288	0.76 280	0.48 194	0.65 222	0.47 181	0.49 248	0.67 172	0.37 242	0.16 129	0.15 344	0.16 108	0.14 174	0.16 121	0.15 185

RAFT-Stereo-weight	0.47 236	0.24 176	0.53 187	0.48 271	0.27 168	0.60 296	0.35 207	1.02 298	1.07 416	0.99 366	0.78 266	0.76 335	0.28 60	0.76 209	0.36 230	0.16 129	0.12 104	0.17 160	0.15 205	0.16 121	0.15 185

test_for_model	0.35 120	0.22 110	0.53 187	0.41 104	0.36 371	0.48 158	0.42 316	0.63 91	0.57 197	0.54 229	0.64 215	0.32 70	0.26 41	0.41 35	0.31 156	0.17 188	0.12 104	0.19 239	0.15 205	0.14 44	0.13 73

anonymousdsp	0.43 197	0.27 285	0.53 187	0.44 182	0.32 301	0.50 193	0.42 316	0.89 228	0.51 171	0.49 202	0.53 172	0.47 181	0.47 217	1.33 402	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290

PSM-AAD	0.79 481	0.27 285	0.53 187	0.55 420	0.28 197	0.77 411	1.24 654	0.99 284	0.91 335	1.66 627	1.57 575	0.81 353	2.19 682	1.65 485	0.44 314	0.19 297	0.14 279	0.38 615	0.32 599	0.21 368	0.70 670

Prome-Stereo	0.75 460	0.27 285	0.53 187	0.55 420	0.32 301	0.59 288	0.97 621	0.89 228	0.88 322	1.45 583	2.46 663	0.91 399	1.41 620	1.58 473	0.44 314	0.18 243	0.13 210	0.19 239	0.17 285	0.20 322	0.92 681

HSM-Net_RVC	0.87 519	0.29 350	0.53 187	0.53 378	0.30 249	1.15 546	0.55 472	3.57 703	1.28 548	1.53 600	1.74 608	1.68 605	0.93 502	1.49 450	0.77 494	0.22 410	0.17 418	0.19 239	0.18 313	0.20 322	0.19 337
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
aanet-new-22k	0.32 78	0.21 77	0.54 200	0.43 144	0.22 48	0.47 147	0.23 55	0.67 126	0.50 159	0.35 90	0.46 130	0.33 84	0.50 257	0.44 50	0.29 108	0.14 53	0.12 104	0.15 57	0.13 134	0.16 121	0.13 73

aanet-new	0.39 160	0.25 216	0.54 200	0.47 237	0.37 391	0.74 390	0.28 117	0.62 83	0.34 70	0.37 111	0.50 154	0.36 106	0.74 404	0.98 296	0.30 128	0.17 188	0.11 39	0.17 160	0.13 134	0.19 272	0.14 137

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 120	0.22 110	0.54 200	0.42 125	0.35 354	0.46 132	0.40 291	0.62 83	0.54 189	0.56 240	0.67 230	0.36 106	0.27 52	0.49 87	0.28 96	0.16 129	0.11 39	0.19 239	0.15 205	0.14 44	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 120	0.22 110	0.54 200	0.41 104	0.37 391	0.49 175	0.41 309	0.64 99	0.59 212	0.54 229	0.66 223	0.31 61	0.26 41	0.41 35	0.30 128	0.16 129	0.11 39	0.19 239	0.14 174	0.15 82	0.13 73

WQFJX1	0.57 334	0.26 251	0.54 200	0.48 271	0.72 611	0.68 360	0.47 393	2.46 683	0.71 262	0.54 229	0.50 154	0.53 224	0.51 270	1.36 415	0.60 430	0.18 243	0.20 483	0.20 291	0.16 254	0.20 322	0.20 374

xyz-stereo-finetune	0.48 242	0.25 216	0.54 200	0.42 125	0.23 62	0.80 431	0.42 316	0.80 185	0.80 293	0.61 257	0.62 207	0.54 230	0.43 178	1.70 497	0.58 419	0.15 85	0.15 344	0.19 239	0.15 205	0.16 121	0.15 185

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 136	0.23 147	0.54 200	0.50 306	0.28 197	0.36 60	0.22 42	1.02 298	0.39 100	0.42 151	0.64 215	0.36 106	0.51 270	0.39 24	0.29 108	0.18 243	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.18 217	0.18 290

MM-Stereo_test3	0.50 258	0.24 176	0.54 200	0.54 395	0.74 619	0.49 175	0.53 447	1.09 340	1.05 404	0.62 262	0.95 314	0.61 279	0.42 169	0.77 212	0.38 255	0.20 343	0.17 418	0.20 291	0.16 254	0.18 217	0.18 290

HART	0.45 220	0.22 110	0.54 200	0.50 306	0.26 137	0.41 88	0.29 128	1.03 303	0.50 159	0.58 244	1.45 538	0.61 279	0.35 123	1.08 335	0.30 128	0.15 85	0.13 210	0.19 239	0.14 174	0.19 272	0.14 137

WCG-NET	0.42 190	0.21 77	0.54 200	0.40 84	0.25 116	0.47 147	0.32 168	0.73 150	1.15 474	0.76 289	0.73 252	0.58 263	0.45 197	0.60 140	0.34 205	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.14 174	0.15 82	0.13 73

IGEV-Stereo	0.43 197	0.27 285	0.54 200	0.45 201	0.32 301	0.50 193	0.42 316	0.90 236	0.51 171	0.49 202	0.53 172	0.47 181	0.47 217	1.32 398	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.53 281	0.26 251	0.54 200	0.60 486	0.47 496	0.54 241	0.54 454	1.27 409	0.99 377	0.76 289	1.03 357	0.70 319	0.56 309	0.93 278	0.47 352	0.18 243	0.14 279	0.19 239	0.18 313	0.18 217	0.15 185

ACVNet	0.63 368	0.31 410	0.54 200	0.54 395	0.36 371	0.80 431	0.46 385	1.37 427	1.07 416	0.93 343	1.30 477	1.08 464	0.85 462	0.80 227	0.94 539	0.21 378	0.19 462	0.21 332	0.18 313	0.22 396	0.18 290

CFNet-ft	0.72 428	0.32 426	0.54 200	0.66 552	0.54 540	0.83 448	0.55 472	1.37 427	1.15 474	0.93 343	1.28 472	1.57 583	0.97 522	1.35 410	0.81 510	0.26 511	0.20 483	0.33 581	0.25 510	0.30 527	0.23 442

CFNet_RVC	0.72 428	0.32 426	0.54 200	0.66 552	0.54 540	0.83 448	0.55 472	1.37 427	1.15 474	0.93 343	1.28 472	1.57 583	0.97 522	1.35 410	0.81 510	0.26 511	0.20 483	0.33 581	0.25 510	0.30 527	0.23 442

SMOE	0.52 265	0.25 216	0.55 215	0.47 237	0.22 48	0.92 479	0.65 526	0.92 242	0.81 297	0.71 280	1.21 442	0.69 314	0.67 381	0.55 111	0.41 286	0.28 543	0.15 344	0.38 615	0.19 340	0.23 425	0.18 290

TestStereo-Hl	0.51 260	0.27 285	0.55 215	0.41 104	0.29 223	0.55 256	0.45 375	1.05 317	0.90 329	0.87 330	0.85 287	0.72 323	0.65 374	1.33 402	0.43 310	0.17 188	0.13 210	0.17 160	0.15 205	0.18 217	0.18 290

aanet-32k-new	0.33 94	0.23 147	0.55 215	0.43 144	0.23 62	0.50 193	0.32 168	0.55 50	0.36 82	0.34 80	0.42 97	0.36 106	0.55 301	0.77 212	0.24 15	0.16 129	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.19 272	0.12 21

NLSM1	0.49 252	0.25 216	0.55 215	0.48 271	1.08 674	0.83 448	0.31 151	0.83 205	0.66 244	0.51 218	0.76 261	0.47 181	0.48 231	0.98 296	0.55 406	0.18 243	0.19 462	0.21 332	0.18 313	0.20 322	0.15 185

NLCSM	0.52 265	0.28 315	0.55 215	0.52 359	0.74 619	0.72 380	0.46 385	0.96 273	0.65 241	0.63 263	0.51 160	0.48 188	0.61 349	1.32 398	0.70 466	0.19 297	0.20 483	0.21 332	0.18 313	0.22 396	0.20 374

DilatedVolume-Stereo	0.43 197	0.21 77	0.55 215	0.43 144	0.32 301	0.72 380	0.29 128	0.80 185	0.51 171	0.77 295	0.73 252	0.48 188	0.40 157	1.13 350	0.39 266	0.15 85	0.14 279	0.15 57	0.14 174	0.16 121	0.14 137

SCV	0.46 228	0.26 251	0.55 215	0.47 237	0.25 116	0.39 73	0.38 258	1.98 611	0.60 214	0.35 90	0.48 141	0.55 236	0.36 134	1.28 387	0.32 169	0.24 459	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.18 217	0.14 137

AIO-test1	0.56 325	0.25 216	0.55 215	0.64 532	0.78 634	0.80 431	0.36 224	1.18 375	1.34 574	0.57 242	0.88 300	0.61 279	0.50 257	1.12 347	0.35 218	0.17 188	0.17 418	0.22 371	0.24 496	0.18 217	0.23 442

WCG-NET（raft）	0.45 220	0.21 77	0.55 215	0.40 84	0.24 87	0.50 193	0.36 224	0.73 150	1.09 431	0.71 280	0.76 261	0.92 407	0.51 270	0.84 245	0.34 205	0.16 129	0.12 104	0.15 57	0.14 174	0.14 44	0.14 137

gcap-zeroshot	0.35 120	0.22 110	0.55 215	0.41 104	0.37 391	0.48 158	0.42 316	0.64 99	0.54 189	0.53 223	0.63 210	0.33 84	0.26 41	0.38 17	0.31 156	0.16 129	0.11 39	0.19 239	0.15 205	0.14 44	0.13 73

testlalala	0.35 120	0.22 110	0.55 215	0.41 104	0.37 391	0.48 158	0.42 316	0.64 99	0.54 189	0.53 223	0.63 210	0.33 84	0.26 41	0.38 17	0.31 156	0.16 129	0.11 39	0.19 239	0.15 205	0.14 44	0.13 73

TestStereo_HL2	0.51 260	0.27 285	0.56 226	0.42 125	0.32 301	0.57 271	0.34 196	1.00 288	0.91 335	0.82 315	0.87 296	0.61 279	0.50 257	1.55 464	0.48 358	0.19 297	0.13 210	0.16 108	0.14 174	0.18 217	0.19 337

aanet-new-16k	0.32 78	0.21 77	0.56 226	0.45 201	0.22 48	0.43 109	0.21 32	0.66 118	0.44 131	0.36 100	0.43 109	0.37 119	0.48 231	0.41 35	0.28 96	0.14 53	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 217	0.13 73

gcap_with_dpt	0.35 120	0.22 110	0.56 226	0.42 125	0.35 354	0.50 193	0.45 375	0.62 83	0.49 152	0.54 229	0.66 223	0.32 70	0.30 74	0.38 17	0.28 96	0.16 129	0.11 39	0.19 239	0.14 174	0.14 44	0.13 73

Hybrid-DGEV-03	0.65 389	0.26 251	0.56 226	0.53 378	0.36 371	0.73 385	0.39 275	0.89 228	1.15 474	1.73 633	2.52 666	0.84 374	0.56 309	0.97 293	0.44 314	0.18 243	0.12 104	0.22 371	0.19 340	0.17 167	0.14 137

MM-Stereo_test1	0.49 252	0.24 176	0.56 226	0.51 338	0.30 249	0.50 193	0.54 454	0.91 239	1.03 394	0.84 321	0.69 238	0.54 230	0.60 338	1.16 357	0.33 190	0.18 243	0.16 383	0.20 291	0.17 285	0.19 272	0.15 185

CAS++	0.47 236	0.31 410	0.56 226	0.47 237	0.32 301	0.42 100	0.28 117	1.76 542	0.72 264	0.71 280	0.72 250	0.37 119	0.28 60	0.69 177	0.33 190	0.27 527	0.22 532	0.26 494	0.21 428	0.29 517	0.19 337
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ff7	0.43 197	0.27 285	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 172	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290

IGEVStereo-DCA	0.46 228	0.28 315	0.56 226	0.43 144	0.33 325	0.49 175	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.47 185	0.48 141	0.48 188	0.46 205	2.03 537	0.30 128	0.19 297	0.14 279	0.19 239	0.15 205	0.16 121	0.18 290

ffff	0.43 197	0.27 285	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 172	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290

11t	0.43 197	0.27 285	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 172	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290

ccc-4	0.43 197	0.27 285	0.56 226	0.44 182	0.33 325	0.50 193	0.42 316	0.87 218	0.50 159	0.49 202	0.53 172	0.44 162	0.48 231	1.38 421	0.33 190	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.15 205	0.18 217	0.18 290

test_4	0.53 281	0.22 110	0.56 226	0.54 395	0.32 301	0.64 321	0.39 275	0.80 185	0.62 219	0.92 342	1.87 626	0.68 308	0.42 169	1.16 357	0.37 242	0.15 85	0.13 210	0.20 291	0.22 457	0.20 322	0.15 185

FTStereo	0.91 528	0.26 251	0.56 226	0.54 395	0.33 325	0.66 346	1.87 693	1.00 288	0.75 271	1.75 635	4.15 691	1.04 455	1.65 645	1.57 471	0.46 344	0.19 297	0.16 383	0.23 412	0.21 428	0.18 217	0.63 660

raftrobust	0.52 265	0.25 216	0.56 226	0.65 546	0.52 533	0.49 175	0.34 196	0.98 281	0.91 335	1.30 524	0.87 296	0.63 289	0.81 442	0.78 219	0.41 286	0.19 297	0.15 344	0.16 108	0.14 174	0.15 82	0.16 226

S	0.58 341	0.27 285	0.57 240	0.46 220	0.54 540	1.03 515	0.58 495	0.94 259	0.80 293	0.95 350	1.42 525	0.56 250	0.71 396	0.60 140	0.41 286	0.38 614	0.20 483	0.37 611	0.36 626	0.22 396	0.17 259

DNS	0.39 160	0.27 285	0.57 240	0.47 237	0.28 197	0.49 175	0.25 81	0.90 236	0.50 159	0.59 252	0.55 185	0.66 300	0.39 150	0.43 43	0.27 76	0.23 438	0.14 279	0.15 57	0.14 174	0.21 368	0.20 374

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 68	0.20 47	0.57 240	0.40 84	0.22 48	0.36 60	0.33 181	0.73 150	0.31 42	0.37 111	0.40 86	0.31 61	0.44 190	0.50 93	0.26 59	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.16 121	0.13 73

xyz-stereo-finetune2	0.58 341	0.27 285	0.57 240	0.40 84	0.24 87	1.09 533	0.32 168	0.79 176	0.53 185	0.65 268	1.07 369	0.58 263	0.80 438	2.47 579	0.80 508	0.16 129	0.15 344	0.21 332	0.17 285	0.16 121	0.17 259

fffy	0.42 190	0.27 285	0.57 240	0.46 220	0.29 223	0.48 158	0.35 207	0.91 239	0.55 192	0.40 141	0.58 197	0.55 236	0.41 161	1.26 381	0.36 230	0.15 85	0.13 210	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.14 137

Pointernet	0.37 146	0.20 47	0.57 240	0.43 144	0.28 197	0.51 213	0.27 109	0.93 253	0.61 215	0.47 185	0.63 210	0.49 197	0.38 145	0.49 87	0.33 190	0.17 188	0.13 210	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

MSKI-zero shot	0.55 316	0.26 251	0.57 240	0.51 338	0.26 137	0.69 366	0.28 117	1.18 375	0.64 227	0.91 340	1.32 490	0.82 358	0.33 104	1.92 525	0.32 169	0.17 188	0.12 104	0.17 160	0.13 134	0.16 121	0.16 226

ICVP	0.63 368	0.33 449	0.57 240	0.61 501	0.40 436	0.80 431	0.58 495	1.61 498	0.89 325	0.90 336	1.24 452	0.88 387	0.73 402	0.72 192	0.88 527	0.29 555	0.21 510	0.22 371	0.21 428	0.24 443	0.27 509
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
hitnet-ft	0.79 481	0.35 494	0.57 240	0.58 460	0.42 452	0.96 495	0.46 385	1.47 455	1.33 571	1.19 468	1.22 446	1.81 621	0.98 529	1.66 489	0.94 539	0.33 583	0.28 589	0.34 591	0.27 541	0.35 561	0.31 551

U	9.45 724	0.21 77	0.58 249	0.47 237	53.11 754	61.27 758	0.24 70	0.70 137	0.52 178	0.36 100	0.28 32	0.29 46	0.35 123	0.33 5	0.26 59	0.19 297	0.11 39	60.50 757	8.88 737	0.17 167	0.13 73

MGS-Stereo	0.42 190	0.26 251	0.58 249	0.44 182	0.28 197	0.50 193	0.34 196	0.57 62	0.83 305	0.46 180	1.31 483	0.52 217	0.33 104	0.65 165	0.36 230	0.19 297	0.16 383	0.18 208	0.15 205	0.17 167	0.16 226

MaDis-Stereo	0.36 136	0.25 216	0.58 249	0.44 182	0.34 347	0.30 33	0.30 139	0.72 144	0.50 159	0.37 111	0.36 68	0.58 263	0.49 248	0.52 99	0.36 230	0.19 297	0.16 383	0.19 239	0.15 205	0.18 217	0.14 137

ProNet	0.43 197	0.28 315	0.58 249	0.43 144	0.30 249	0.56 266	0.52 439	1.00 288	0.58 202	0.44 165	0.49 151	0.43 156	0.43 178	1.28 387	0.36 230	0.15 85	0.13 210	0.19 239	0.16 254	0.17 167	0.16 226

RCA-Stereo	0.50 258	0.23 147	0.58 249	0.48 271	0.33 325	0.55 256	0.45 375	0.97 277	1.38 595	0.68 275	1.05 363	0.63 289	0.80 438	0.59 128	0.32 169	0.17 188	0.12 104	0.17 160	0.14 174	0.16 121	0.14 137

GrayStereo	0.82 495	0.26 251	0.58 249	0.63 523	0.37 391	0.76 404	1.86 692	1.11 350	0.87 318	1.99 658	1.89 628	1.08 464	1.82 661	1.39 428	0.48 358	0.19 297	0.14 279	0.19 239	0.21 428	0.18 217	0.39 594

UniTT-Stereo	0.36 136	0.23 147	0.59 255	0.48 271	0.36 371	0.40 81	0.32 168	0.53 38	0.49 152	0.54 229	0.55 185	0.36 106	0.31 84	0.58 126	0.51 380	0.20 343	0.15 344	0.17 160	0.15 205	0.19 272	0.15 185

GMM-Stereo	0.74 451	0.25 216	0.59 255	0.54 395	0.34 347	0.72 380	0.99 626	1.01 296	0.87 318	1.36 556	1.78 614	1.12 483	0.81 442	2.09 543	0.46 344	0.18 243	0.12 104	0.25 475	0.25 510	0.20 322	0.85 679

rafts_anoy	0.52 265	0.29 350	0.59 255	0.59 474	0.50 508	0.53 231	0.40 291	1.11 350	1.03 394	0.84 321	0.83 280	0.68 308	0.54 293	0.72 192	0.51 380	0.19 297	0.14 279	0.24 434	0.26 528	0.21 368	0.18 290

DF	0.38 153	0.22 110	0.60 258	0.46 220	0.26 137	0.46 132	0.31 151	0.84 211	0.47 145	0.43 159	0.66 223	0.58 263	0.31 84	0.79 224	0.30 128	0.18 243	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.16 121	0.15 185

NLMM1	0.56 325	0.27 285	0.60 258	0.47 237	0.74 619	0.68 360	0.43 339	1.83 568	1.04 399	0.59 252	0.62 207	0.51 209	0.47 217	1.33 402	0.57 415	0.18 243	0.21 510	0.20 291	0.17 285	0.20 322	0.15 185

riskmin	0.56 325	0.27 285	0.60 258	0.43 144	0.31 278	0.83 448	0.42 316	1.14 359	1.04 399	0.73 288	0.75 259	1.11 482	1.01 541	0.81 233	0.51 380	0.20 343	0.14 279	0.24 434	0.15 205	0.24 443	0.25 473

RAFT+CT+SA	0.58 341	0.29 350	0.60 258	0.66 552	0.37 391	0.42 100	0.55 472	1.27 409	1.03 394	0.70 278	1.22 446	0.60 274	0.70 391	1.64 484	0.41 286	0.18 243	0.13 210	0.22 371	0.22 457	0.21 368	0.18 290

SGM-Forest	1.24 602	0.38 518	0.60 258	0.52 359	0.37 391	1.56 609	1.30 660	1.65 507	1.36 587	2.11 665	1.79 615	1.63 596	0.93 502	7.48 701	0.95 543	0.36 605	0.37 645	0.39 623	0.34 616	0.37 572	0.32 558
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FlowAnything_test	0.39 160	0.26 251	0.61 263	0.59 474	0.33 325	0.62 312	0.36 224	0.62 83	0.40 104	0.45 173	0.36 68	0.45 170	0.37 138	0.53 101	0.48 358	0.24 459	0.18 444	0.28 526	0.33 609	0.21 368	0.19 337

tg	0.52 265	0.24 176	0.61 263	0.49 293	0.30 249	0.90 468	0.29 128	1.07 333	0.83 305	0.83 318	1.02 347	0.62 286	0.43 178	1.35 410	0.41 286	0.17 188	0.12 104	0.22 371	0.20 382	0.17 167	0.15 185

x	0.54 299	0.31 410	0.61 263	0.47 237	0.30 249	0.67 352	0.47 393	1.53 477	0.79 292	0.81 309	0.83 280	0.78 341	0.70 391	0.70 182	0.62 437	0.21 378	0.19 462	0.22 371	0.19 340	0.21 368	0.20 374

cross-raft	0.54 299	0.25 216	0.61 263	0.52 359	0.29 223	0.68 360	0.37 250	1.46 453	0.76 280	1.01 377	1.06 365	1.28 525	0.46 205	0.71 188	0.35 218	0.15 85	0.12 104	0.18 208	0.16 254	0.19 272	0.14 137

PSMNet-RSSM	0.72 428	0.30 373	0.61 263	0.63 523	0.42 452	0.73 385	0.56 480	1.92 595	1.10 439	1.09 400	1.37 510	1.22 503	0.98 529	1.28 387	0.72 475	0.27 527	0.19 462	0.27 511	0.29 574	0.24 443	0.24 458

SGM_RVC	1.68 648	0.36 504	0.61 263	0.59 474	0.29 223	2.25 663	1.18 650	2.38 677	1.68 643	3.60 704	2.67 670	3.69 693	2.42 689	8.13 709	1.90 647	0.31 567	0.31 612	0.30 551	0.28 562	0.30 527	0.29 528
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet-ADL	0.72 428	0.35 494	0.62 269	0.69 581	0.46 491	1.14 539	0.44 354	1.37 427	1.01 386	0.83 318	1.17 425	1.33 536	0.96 519	1.43 437	0.95 543	0.33 583	0.22 532	0.21 332	0.23 480	0.27 486	0.29 528

KYRaft	0.75 460	0.28 315	0.62 269	0.56 436	0.29 223	0.67 352	0.86 594	0.94 259	0.84 309	1.62 622	2.21 650	1.16 492	1.02 548	1.57 471	0.40 276	0.20 343	0.13 210	0.22 371	0.28 562	0.20 322	1.02 685

NOSS_ROB	1.26 605	0.46 556	0.62 269	0.56 436	0.38 413	1.06 523	0.78 567	1.73 527	1.40 605	1.01 377	1.43 530	1.10 477	0.75 408	10.62 728	0.65 448	0.45 642	0.43 661	0.48 647	0.45 649	0.44 609	0.41 600

AIO-test2	0.57 334	0.28 315	0.63 272	0.61 501	0.58 564	0.79 422	0.51 428	1.18 375	1.40 605	0.63 263	1.15 417	0.51 209	0.43 178	1.09 337	0.35 218	0.21 378	0.17 418	0.26 494	0.30 583	0.20 322	0.19 337

HHNet	0.62 360	0.26 251	0.63 272	0.43 144	0.45 479	0.50 193	0.58 495	1.07 333	1.01 386	1.25 499	2.23 651	0.70 319	0.61 349	1.07 330	0.47 352	0.20 343	0.13 210	0.23 412	0.19 340	0.19 272	0.30 541

FENet	0.60 350	0.28 315	0.63 272	0.54 395	0.33 325	0.83 448	0.38 258	1.27 409	1.07 416	1.00 371	0.86 290	0.99 437	0.85 462	0.96 285	0.68 462	0.22 410	0.15 344	0.23 412	0.20 382	0.22 396	0.23 442

GANet-RSSM	0.72 428	0.28 315	0.63 272	0.64 532	0.58 564	0.80 431	0.58 495	1.89 585	1.08 423	1.04 388	1.25 456	1.15 491	1.04 552	1.49 450	0.62 437	0.25 487	0.19 462	0.22 371	0.22 457	0.22 396	0.21 399

R-Stereo Train	0.57 334	0.26 251	0.63 272	0.54 395	0.36 371	0.69 366	0.54 454	1.22 397	0.72 264	1.61 618	1.50 555	0.75 331	0.53 286	0.64 154	0.44 314	0.18 243	0.15 344	0.17 160	0.15 205	0.17 167	0.17 259

RAFT-Stereo	0.57 334	0.26 251	0.63 272	0.54 395	0.36 371	0.69 366	0.54 454	1.22 397	0.72 264	1.61 618	1.50 555	0.75 331	0.53 286	0.64 154	0.44 314	0.18 243	0.15 344	0.17 160	0.15 205	0.17 167	0.17 259
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CBMV_ROB	0.90 525	0.44 547	0.63 272	0.51 338	0.37 391	1.25 566	0.49 418	1.77 546	1.27 543	1.41 574	2.00 637	1.33 536	1.08 564	2.17 550	0.76 487	0.43 636	0.42 660	0.47 645	0.44 647	0.41 592	0.36 580

Lsterematch	0.52 265	0.24 176	0.64 279	0.45 201	0.25 116	0.71 377	0.31 151	0.81 192	1.05 404	0.96 353	1.28 472	0.69 314	0.48 231	0.84 245	0.66 453	0.21 378	0.12 104	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.19 337

rvit_stereo_0081	0.44 211	0.33 449	0.64 279	0.54 395	0.35 354	0.41 88	0.44 354	0.66 118	0.95 350	0.48 194	0.52 165	0.50 203	0.46 205	0.82 237	0.44 314	0.25 487	0.20 483	0.22 371	0.19 340	0.25 459	0.17 259

rvit_stereo_0082	0.44 211	0.33 449	0.64 279	0.54 395	0.35 354	0.41 88	0.44 354	0.66 118	0.95 350	0.48 194	0.52 165	0.50 203	0.46 205	0.82 237	0.44 314	0.25 487	0.20 483	0.22 371	0.19 340	0.25 459	0.17 259

RAFT-Test	0.54 299	0.25 216	0.64 279	0.47 237	0.30 249	0.97 499	0.27 109	1.24 404	0.81 297	0.96 353	1.12 398	1.28 525	0.48 231	0.71 188	0.36 230	0.17 188	0.13 210	0.17 160	0.14 174	0.16 121	0.16 226

raft_robust	0.68 413	0.30 373	0.64 279	0.52 359	0.26 137	0.54 241	0.35 207	1.33 417	1.24 529	1.16 450	1.07 369	0.60 274	0.54 293	3.58 620	0.37 242	0.18 243	0.14 279	0.20 291	0.22 457	0.20 322	0.16 226

iRaftStereo_RVC	0.47 236	0.26 251	0.64 279	0.50 306	0.29 223	0.53 231	0.33 181	1.05 317	0.77 284	0.84 321	1.00 334	0.55 236	0.37 138	0.81 233	0.40 276	0.17 188	0.12 104	0.22 371	0.20 382	0.19 272	0.15 185

AFF-stereo	0.58 341	0.25 216	0.64 279	0.46 220	0.29 223	0.34 46	0.38 258	1.15 361	1.14 462	1.17 459	1.60 581	1.10 477	0.71 396	0.97 293	0.43 310	0.13 26	0.11 39	0.19 239	0.19 340	0.17 167	0.14 137

aanet-new-34k	0.33 94	0.22 110	0.65 286	0.40 84	0.20 22	0.34 46	0.30 139	0.80 185	0.42 117	0.34 80	0.53 172	0.34 93	0.57 322	0.38 17	0.25 41	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.12 21

FSD	0.54 299	0.52 582	0.65 286	0.62 513	0.50 508	0.54 241	0.58 495	0.65 109	0.53 185	0.54 229	0.52 165	0.56 250	0.52 278	0.57 121	0.55 406	0.51 655	0.47 673	0.50 650	0.49 659	0.50 630	0.49 631

SCV_C0	0.43 197	0.26 251	0.65 286	0.43 144	0.29 223	0.47 147	0.31 151	1.34 422	0.73 269	0.38 127	0.49 151	0.54 230	0.29 65	1.24 377	0.30 128	0.17 188	0.13 210	0.16 108	0.13 134	0.20 322	0.15 185

GCAP-BAT	0.39 160	0.22 110	0.65 286	0.43 144	0.35 354	0.34 46	0.37 250	0.83 205	0.67 246	0.48 194	0.56 189	0.55 236	0.38 145	0.74 206	0.31 156	0.17 188	0.13 210	0.18 208	0.14 174	0.15 82	0.15 185

GCAPDPT-zeroshot	0.39 160	0.22 110	0.65 286	0.43 144	0.35 354	0.34 46	0.37 250	0.83 205	0.67 246	0.48 194	0.56 189	0.55 236	0.38 145	0.74 206	0.31 156	0.17 188	0.13 210	0.18 208	0.14 174	0.15 82	0.15 185

GMOStereo	0.53 281	0.26 251	0.65 286	0.50 306	0.29 223	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 574	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 128	0.38 255	0.16 129	0.14 279	0.24 434	0.21 428	0.20 322	0.15 185

error version	0.53 281	0.26 251	0.65 286	0.50 306	0.29 223	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 574	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 128	0.38 255	0.16 129	0.14 279	0.24 434	0.21 428	0.20 322	0.15 185

test-v	0.53 281	0.26 251	0.65 286	0.50 306	0.29 223	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 574	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 128	0.38 255	0.16 129	0.14 279	0.24 434	0.21 428	0.20 322	0.15 185

test-2	0.53 281	0.26 251	0.65 286	0.50 306	0.29 223	0.52 220	0.43 339	0.89 228	0.96 356	1.41 574	1.14 408	0.85 375	0.56 309	0.59 128	0.38 255	0.16 129	0.14 279	0.24 434	0.21 428	0.20 322	0.15 185

test_xeample	1.45 626	0.28 315	0.65 286	0.51 338	0.28 197	0.94 486	0.59 505	2.14 642	1.29 553	1.24 494	1.51 558	0.88 387	0.86 470	1.46 444	15.10 727	0.22 410	0.20 483	0.22 371	0.20 382	0.22 396	0.22 422

HSM	1.19 600	0.32 426	0.65 286	0.57 454	0.38 413	1.23 562	0.59 505	2.25 663	1.19 503	1.30 524	1.25 456	1.94 638	1.03 550	9.32 717	0.71 472	0.22 410	0.16 383	0.20 291	0.16 254	0.21 368	0.21 399

aanet-new-28k	0.32 78	0.21 77	0.66 297	0.43 144	0.21 30	0.47 147	0.28 117	0.64 99	0.33 61	0.36 100	0.39 81	0.36 106	0.49 248	0.39 24	0.27 76	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.22 396	0.15 185

RAStereo	0.34 108	0.21 77	0.66 297	0.47 237	0.27 168	0.26 19	0.29 128	0.69 132	0.63 222	0.32 61	0.42 97	0.45 170	0.31 84	0.45 53	0.34 205	0.17 188	0.15 344	0.19 239	0.15 205	0.18 217	0.13 73

H2IRNET	0.56 325	0.26 251	0.66 297	0.47 237	0.35 354	0.41 88	0.26 95	0.92 242	1.17 487	0.61 257	1.28 472	1.08 464	0.86 470	0.99 303	0.63 442	0.19 297	0.16 383	0.22 371	0.25 510	0.21 368	0.18 290

RAFT-345	0.84 506	0.25 216	0.66 297	0.50 306	0.27 168	0.54 241	0.42 316	0.83 205	1.11 441	1.32 538	2.34 656	0.86 379	0.54 293	5.72 664	0.47 352	0.18 243	0.13 210	0.22 371	0.17 285	0.17 167	0.16 226

RALCasStereoNet	0.54 299	0.30 373	0.66 297	0.59 474	0.51 520	0.61 302	0.52 439	0.94 259	0.93 344	0.70 278	1.01 339	0.78 341	0.44 190	1.33 402	0.47 352	0.20 343	0.16 383	0.18 208	0.16 254	0.20 322	0.19 337

CBMV	0.95 537	0.44 547	0.66 297	0.53 378	0.35 354	1.53 606	1.63 683	1.69 518	1.42 614	2.00 661	1.60 581	1.43 553	1.17 580	1.59 476	0.99 552	0.34 594	0.34 627	0.39 623	0.33 609	0.33 554	0.32 558
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MM-Stereo_test2	0.43 197	0.24 176	0.67 303	0.51 338	0.32 301	0.55 256	0.45 375	0.97 277	0.77 284	0.59 252	0.51 160	0.49 197	0.42 169	0.80 227	0.30 128	0.15 85	0.13 210	0.18 208	0.14 174	0.19 272	0.14 137

AE-Stereo	0.49 252	0.27 285	0.67 303	0.60 486	0.39 424	0.67 352	0.46 385	1.18 375	1.09 431	0.47 185	0.75 259	0.69 314	0.47 217	0.59 128	0.40 276	0.16 129	0.15 344	0.21 332	0.20 382	0.19 272	0.15 185

RAFT-RH_RVC	1.03 567	0.24 176	0.67 303	0.49 293	0.28 197	0.81 440	0.33 181	0.83 205	1.08 423	2.05 662	4.65 698	1.04 455	0.57 322	5.98 672	0.50 375	0.18 243	0.13 210	0.26 494	0.20 382	0.16 121	0.17 259

222	1.61 641	0.29 350	0.67 303	0.56 436	0.29 223	1.06 523	0.42 316	2.17 653	1.31 563	1.31 534	1.52 559	0.92 407	0.94 507	1.76 510	17.65 731	0.24 459	0.20 483	0.21 332	0.19 340	0.22 396	0.23 442

fast-iter	0.64 381	0.32 426	0.68 307	0.47 237	0.51 520	0.41 88	0.36 224	1.04 309	0.75 271	1.31 534	1.43 530	1.62 591	1.12 572	0.94 281	0.88 527	0.15 85	0.12 104	0.20 291	0.20 382	0.20 322	0.18 290

CoSv	0.64 381	0.32 426	0.68 307	0.47 237	0.51 520	0.41 88	0.36 224	1.04 309	0.75 271	1.31 534	1.43 530	1.62 591	1.12 572	0.94 281	0.88 527	0.15 85	0.12 104	0.20 291	0.20 382	0.20 322	0.18 290

11t1	0.52 265	0.28 315	0.68 307	0.51 338	0.28 197	0.83 448	0.39 275	1.22 397	0.63 222	0.84 321	0.74 257	0.68 308	0.68 382	0.91 268	0.57 415	0.21 378	0.18 444	0.19 239	0.16 254	0.20 322	0.21 399

GCAP-Stereo	0.40 175	0.28 315	0.68 307	0.47 237	0.25 116	0.53 231	0.32 168	0.82 200	0.58 202	0.65 268	0.69 238	0.58 263	0.42 169	0.47 77	0.29 108	0.17 188	0.14 279	0.17 160	0.13 134	0.17 167	0.14 137

BUS	0.74 451	0.32 426	0.68 307	0.54 395	0.44 472	2.34 668	0.42 316	2.16 647	0.98 370	1.20 472	1.11 391	1.03 451	0.62 355	0.91 268	0.70 466	0.24 459	0.17 418	0.25 475	0.22 457	0.22 396	0.22 422

BSDual-CNN	0.71 426	0.32 426	0.68 307	0.54 395	0.44 472	1.27 568	0.65 526	2.16 647	0.98 370	1.20 472	1.11 391	1.12 483	0.74 404	0.91 268	0.66 453	0.24 459	0.17 418	0.25 475	0.22 457	0.22 396	0.22 422

psmg	0.72 428	0.32 426	0.68 307	0.50 306	0.44 472	1.48 601	0.75 559	1.94 602	0.98 370	1.21 476	1.33 493	1.12 483	0.74 404	0.91 268	0.66 453	0.24 459	0.19 462	0.25 475	0.25 510	0.23 425	0.22 422

test-3	0.54 299	0.22 110	0.68 307	0.47 237	0.27 168	0.58 277	0.35 207	0.92 242	1.00 383	1.32 538	0.69 238	0.87 383	0.45 197	1.68 495	0.37 242	0.16 129	0.11 39	0.20 291	0.16 254	0.17 167	0.13 73

test_1	0.54 299	0.22 110	0.68 307	0.47 237	0.27 168	0.58 277	0.35 207	0.92 242	1.00 383	1.28 508	0.68 233	0.87 383	0.45 197	1.67 490	0.37 242	0.16 129	0.11 39	0.20 291	0.16 254	0.17 167	0.13 73

xxxx	1.51 630	0.28 315	0.68 307	0.54 395	0.28 197	1.16 548	0.44 354	2.19 656	1.29 553	1.09 400	1.36 508	1.22 503	0.85 462	1.79 513	15.70 730	0.24 459	0.21 510	0.21 332	0.20 382	0.22 396	0.23 442

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 299	0.25 216	0.68 307	0.43 144	0.24 87	0.40 81	0.34 196	1.04 309	1.09 431	1.32 538	1.60 581	0.80 347	0.68 382	0.67 172	0.39 266	0.13 26	0.10 9	0.18 208	0.17 285	0.17 167	0.13 73

Gwc-CoAtRS	0.52 265	0.24 176	0.68 307	0.48 271	0.29 223	0.64 321	0.25 81	1.16 363	1.08 423	1.01 377	1.00 334	1.12 483	0.56 309	0.69 177	0.37 242	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.15 205	0.15 82	0.15 185

LL-Strereo2	0.52 265	0.33 449	0.69 319	0.52 359	0.37 391	0.70 373	0.30 139	1.13 357	0.67 246	0.94 348	0.78 266	0.91 399	0.42 169	1.05 324	0.42 300	0.17 188	0.16 383	0.29 537	0.25 510	0.21 368	0.16 226

NRIStereo	0.60 350	0.29 350	0.69 319	0.53 378	0.28 197	0.63 317	0.33 181	1.08 339	0.87 318	1.14 434	0.87 296	0.91 399	0.59 334	2.24 558	0.49 368	0.20 343	0.14 279	0.21 332	0.19 340	0.21 368	0.17 259

ASMatch	0.88 520	0.26 251	0.69 319	0.51 338	0.35 354	0.48 158	0.37 250	1.12 353	0.92 342	1.10 408	3.28 681	0.96 427	0.98 529	4.90 643	0.49 368	0.19 297	0.16 383	0.22 371	0.19 340	0.19 272	0.27 509

THIR-Stereo	1.02 564	0.27 285	0.69 319	0.49 293	0.28 197	0.95 489	1.34 663	1.03 303	0.97 364	1.34 551	1.90 629	1.17 493	1.58 638	6.44 678	0.78 496	0.19 297	0.14 279	0.21 332	0.22 457	0.19 272	0.20 374

test_xeample3	0.42 190	0.28 315	0.69 319	0.43 144	0.33 325	0.56 266	0.38 258	0.79 176	0.45 135	0.53 223	0.46 130	0.44 162	0.44 190	1.38 421	0.31 156	0.18 243	0.14 279	0.19 239	0.15 205	0.17 167	0.16 226

EAI-Stereo	0.65 389	0.28 315	0.69 319	0.53 378	0.27 168	0.60 296	0.40 291	2.28 667	0.64 227	0.71 280	3.18 679	0.57 256	0.43 178	1.06 326	0.41 286	0.18 243	0.13 210	0.17 160	0.17 285	0.17 167	0.17 259

MIF-Stereo (partial)	0.45 220	0.25 216	0.70 325	0.50 306	0.52 533	0.35 54	0.26 95	0.91 239	0.59 212	0.45 173	0.71 246	0.51 209	0.51 270	1.11 343	0.45 329	0.20 343	0.16 383	0.23 412	0.20 382	0.24 443	0.18 290

DCRE	0.82 495	0.26 251	0.70 325	0.58 460	0.44 472	0.54 241	0.48 406	0.95 265	0.78 288	0.78 298	7.33 713	0.86 379	0.52 278	0.76 209	0.41 286	0.16 129	0.16 383	0.19 239	0.17 285	0.18 217	0.17 259

fff	0.53 281	0.24 176	0.70 325	0.43 144	0.24 87	0.48 158	0.36 224	1.07 333	1.25 532	1.10 408	1.02 347	0.57 256	1.06 559	0.73 197	0.52 388	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 337

DRaft	0.80 484	0.24 176	0.70 325	0.45 201	0.30 249	0.97 499	0.53 447	1.05 317	0.97 364	1.78 638	2.02 640	0.80 347	1.74 652	2.73 591	0.72 475	0.17 188	0.14 279	0.20 291	0.20 382	0.18 217	0.21 399

Pruner-Stereo	0.62 360	0.29 350	0.70 325	0.61 501	0.31 278	0.63 317	0.43 339	1.17 367	0.99 377	1.53 600	1.08 374	0.95 421	0.55 301	1.35 410	0.51 380	0.23 438	0.14 279	0.24 434	0.21 428	0.21 368	0.23 442

DCANet	0.54 299	0.24 176	0.70 325	0.43 144	0.24 87	0.49 175	0.36 224	1.05 317	1.30 559	1.12 416	1.03 357	0.58 263	0.92 493	0.81 233	0.52 388	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.18 217	0.19 337

csc	0.53 281	0.24 176	0.70 325	0.43 144	0.24 87	0.48 158	0.36 224	1.07 333	1.25 532	1.10 408	1.02 347	0.57 256	1.06 559	0.73 197	0.52 388	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 337

cscssc	0.53 281	0.24 176	0.70 325	0.43 144	0.24 87	0.48 158	0.36 224	1.07 333	1.25 532	1.10 408	1.02 347	0.57 256	1.06 559	0.73 197	0.52 388	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 337

111	0.60 350	0.23 147	0.70 325	0.43 144	0.24 87	0.72 380	0.42 316	1.18 375	1.41 611	0.80 304	1.38 515	1.10 477	0.79 432	0.96 285	0.58 419	0.18 243	0.13 210	0.17 160	0.15 205	0.17 167	0.19 337

CFNet-RSSM	0.54 299	0.24 176	0.70 325	0.48 271	0.28 197	0.60 296	0.27 109	1.49 459	1.14 462	1.06 390	0.93 311	1.08 464	0.54 293	0.70 182	0.35 218	0.16 129	0.12 104	0.17 160	0.15 205	0.16 121	0.14 137

psm_up	0.77 468	0.34 474	0.70 325	0.66 552	0.58 564	1.05 520	0.92 609	1.52 471	1.12 445	1.26 503	1.16 422	1.31 533	1.23 597	1.20 367	0.81 510	0.25 487	0.29 601	0.31 557	0.27 541	0.27 486	0.25 473

rvit_stereo_0080	0.44 211	0.32 426	0.71 336	0.47 237	0.36 371	0.42 100	0.55 472	0.82 200	0.68 252	0.50 211	0.60 200	0.55 236	0.47 217	0.59 128	0.44 314	0.26 511	0.21 510	0.20 291	0.20 382	0.31 536	0.19 337

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 228	0.36 504	0.71 336	0.47 237	0.36 371	0.67 352	0.35 207	0.78 169	1.12 445	0.61 257	0.62 207	0.39 133	0.39 150	0.71 188	0.39 266	0.20 343	0.17 418	0.22 371	0.18 313	0.23 425	0.19 337

whm_eth	0.44 211	0.32 426	0.71 336	0.47 237	0.36 371	0.42 100	0.55 472	0.82 200	0.68 252	0.50 211	0.60 200	0.55 236	0.47 217	0.59 128	0.44 314	0.26 511	0.21 510	0.20 291	0.20 382	0.31 536	0.19 337

qqq	0.57 334	0.34 474	0.71 336	0.47 237	0.27 168	0.64 321	0.62 516	1.42 439	0.78 288	0.80 304	0.92 308	0.95 421	0.77 420	0.88 260	0.59 422	0.21 378	0.20 483	0.24 434	0.23 480	0.22 396	0.21 399

test_3	0.55 316	0.23 147	0.71 336	0.53 378	0.28 197	0.61 302	0.40 291	0.92 242	1.05 404	1.19 468	0.68 233	0.93 409	0.44 190	1.67 490	0.39 266	0.15 85	0.12 104	0.22 371	0.19 340	0.21 368	0.14 137

TestStereo	0.64 381	0.39 523	0.71 336	0.51 338	0.27 168	0.56 266	0.42 316	1.03 303	0.91 335	0.80 304	1.00 334	0.68 308	0.52 278	3.25 610	0.45 329	0.22 410	0.15 344	0.24 434	0.18 313	0.27 486	0.16 226

mmm	0.63 368	0.35 494	0.72 342	0.51 338	0.30 249	0.86 462	0.54 454	1.59 491	0.86 313	1.07 393	1.38 515	0.79 345	0.75 408	0.91 268	0.58 419	0.22 410	0.18 444	0.29 537	0.25 510	0.25 459	0.23 442

CASS	0.65 389	0.34 474	0.72 342	0.56 436	0.27 168	0.78 416	0.42 316	1.59 491	0.86 313	1.30 524	1.25 456	0.87 383	0.84 459	0.84 245	0.54 401	0.35 601	0.19 462	0.26 494	0.21 428	0.28 506	0.42 604
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HBP-ISP	0.96 538	0.58 605	0.72 342	0.61 501	0.46 491	1.64 617	0.76 562	1.86 576	1.28 548	1.30 524	1.53 560	0.86 379	0.94 507	3.27 611	0.69 465	0.45 642	0.44 664	0.54 660	0.48 656	0.47 621	0.40 595

DisPM	0.66 398	0.28 315	0.72 342	0.61 501	0.35 354	0.62 312	0.45 375	1.02 298	0.99 377	1.56 610	1.10 385	0.80 347	0.59 334	2.37 569	0.41 286	0.23 438	0.14 279	0.23 412	0.21 428	0.20 322	0.25 473

GANet-ADL	0.60 350	0.35 494	0.72 342	0.64 532	0.40 436	0.68 360	0.51 428	1.49 459	1.12 445	0.95 350	1.08 374	0.91 399	0.57 322	0.76 209	0.55 406	0.26 511	0.18 444	0.18 208	0.16 254	0.23 425	0.25 473

CrosDoStereo	1.58 636	0.24 176	0.72 342	0.48 271	0.29 223	0.67 352	12.49 731	1.10 343	0.98 370	1.34 551	1.75 611	1.00 438	1.89 665	6.65 682	0.81 510	0.19 297	0.15 344	0.20 291	0.22 457	0.18 217	0.19 337

AAGNet	1.83 657	0.28 315	0.72 342	0.61 501	0.32 301	0.67 352	0.51 428	0.96 273	0.98 370	1.47 586	1.20 440	1.00 438	1.18 585	2.83 593	22.77 738	0.22 410	0.13 210	0.22 371	0.19 340	0.23 425	0.15 185

OMP-Stereo	0.94 535	0.33 449	0.72 342	0.90 663	0.31 278	0.49 175	0.36 224	1.16 363	1.06 411	1.58 616	1.12 398	1.46 563	0.69 386	6.94 689	0.49 368	0.19 297	0.14 279	0.24 434	0.18 313	0.20 322	0.14 137

IIG-Stereo	0.96 538	0.31 410	0.72 342	0.88 658	0.33 325	0.61 302	0.26 95	1.19 386	1.03 394	1.69 630	1.37 510	1.46 563	0.75 408	6.96 691	0.51 380	0.19 297	0.14 279	0.23 412	0.18 313	0.20 322	0.14 137

DeepStereo_LL	1.58 636	0.24 176	0.72 342	0.48 271	0.29 223	0.67 352	12.49 731	1.10 343	0.98 370	1.34 551	1.75 611	1.00 438	1.89 665	6.65 682	0.81 510	0.19 297	0.15 344	0.20 291	0.22 457	0.18 217	0.19 337

SST-Stereo	0.83 501	0.28 315	0.72 342	0.59 474	0.31 278	0.72 380	0.26 95	1.09 340	0.86 313	1.47 586	1.10 385	1.00 438	0.87 475	5.73 665	0.45 329	0.22 410	0.13 210	0.23 412	0.19 340	0.23 425	0.18 290

DeepStereo_RVC	0.55 316	0.29 350	0.72 342	0.51 338	0.30 249	0.59 288	0.33 181	1.03 303	0.70 258	1.16 450	0.93 311	0.83 365	0.94 507	0.96 285	0.54 401	0.21 378	0.14 279	0.21 332	0.19 340	0.24 443	0.24 458

Hybrid-DGEV-2	0.65 389	0.31 410	0.73 354	0.60 486	0.37 391	1.08 527	0.28 117	1.45 451	1.40 605	1.32 538	0.85 287	1.03 451	1.01 541	1.05 324	0.48 358	0.18 243	0.15 344	0.22 371	0.19 340	0.17 167	0.15 185

coex_refinement	0.80 484	0.28 315	0.73 354	0.70 587	0.51 520	0.95 489	0.60 509	1.78 550	1.23 523	1.36 556	1.37 510	1.82 624	0.81 442	1.32 398	1.13 574	0.26 511	0.17 418	0.19 239	0.20 382	0.24 443	0.25 473

rvit_stereo_0081_aga	0.44 211	0.34 474	0.73 354	0.51 338	0.41 446	0.50 193	0.40 291	0.81 192	0.57 197	0.58 244	0.56 189	0.53 224	0.43 178	0.66 168	0.40 276	0.26 511	0.21 510	0.22 371	0.20 382	0.26 472	0.18 290

rrr	0.46 228	0.28 315	0.73 354	0.43 144	0.33 325	0.49 175	0.38 258	0.76 162	0.50 159	0.47 185	0.48 141	0.48 188	0.46 205	2.03 537	0.30 128	0.19 297	0.14 279	0.19 239	0.15 205	0.16 121	0.16 226

EKT-Stereo	0.53 281	0.30 373	0.73 354	0.58 460	0.60 575	0.51 213	0.48 406	0.94 259	0.90 329	0.71 280	0.88 300	0.77 337	0.43 178	1.07 330	0.40 276	0.22 410	0.16 383	0.21 332	0.18 313	0.20 322	0.22 422

Patchmatch Stereo++	0.55 316	0.30 373	0.73 354	0.50 306	0.27 168	0.65 337	0.29 128	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.37 417	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 299	0.30 373	0.73 354	0.50 306	0.27 168	0.65 337	0.41 309	1.04 309	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.82 358	0.61 349	1.06 326	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

ROB_FTStereo_v2	0.54 299	0.30 373	0.73 354	0.50 306	0.27 168	0.64 321	0.42 316	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.12 347	0.46 344	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

ROB_FTStereo	0.54 299	0.30 373	0.73 354	0.50 306	0.27 168	0.64 321	0.25 81	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.95 314	0.82 358	0.61 349	1.15 353	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

HUI-Stereo	0.52 265	0.30 373	0.73 354	0.50 306	0.27 168	0.65 337	0.30 139	1.04 309	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	0.79 224	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

RAFT_R40	0.83 501	0.28 315	0.73 354	0.59 474	0.31 278	0.69 366	0.44 354	1.10 343	0.95 350	1.47 586	1.10 385	1.00 438	0.85 462	5.53 659	0.46 344	0.22 410	0.13 210	0.23 412	0.20 382	0.23 425	0.18 290

iGMRVC	0.56 325	0.30 373	0.73 354	0.50 306	0.27 168	0.65 337	0.38 258	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.52 456	0.46 344	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

iRAFT	0.55 316	0.30 373	0.73 354	0.50 306	0.27 168	0.65 337	0.29 128	1.05 317	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.60 338	1.37 417	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

CroCo-Stereo	0.40 175	0.31 410	0.73 354	0.58 460	0.27 168	0.26 19	0.33 181	0.95 265	0.81 297	0.42 151	0.47 134	0.65 295	0.47 217	0.39 24	0.34 205	0.18 243	0.15 344	0.16 108	0.14 174	0.19 272	0.16 226
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.64 381	0.30 373	0.73 354	0.59 474	0.33 325	0.68 360	0.58 495	1.04 309	0.76 280	1.08 394	1.19 435	1.65 602	0.93 502	1.06 326	0.56 412	0.21 378	0.18 444	0.27 511	0.24 496	0.22 396	0.17 259

RAFT-IKP	0.54 299	0.30 373	0.73 354	0.50 306	0.27 168	0.59 288	0.36 224	1.04 309	0.64 227	1.12 416	0.96 317	0.83 365	0.61 349	1.22 370	0.45 329	0.22 410	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.26 472	0.18 290

HCRNet	0.70 419	0.39 523	0.73 354	0.60 486	0.59 572	0.76 404	0.35 207	1.22 397	1.13 459	1.02 381	0.99 329	1.02 447	0.76 416	2.19 555	0.70 466	0.28 543	0.19 462	0.28 526	0.23 480	0.25 459	0.23 442

G2L-Stereo_test	0.73 446	0.27 285	0.74 371	0.49 293	0.40 436	0.90 468	0.81 580	1.53 477	1.14 462	1.28 508	1.27 466	1.52 577	0.72 400	1.62 480	0.94 539	0.19 297	0.14 279	0.16 108	0.15 205	0.18 217	0.19 337

test_sample2	0.62 360	0.29 350	0.74 371	0.50 306	0.28 197	0.80 431	0.61 513	1.61 498	1.00 383	0.88 332	0.99 329	0.94 412	0.83 455	1.16 357	0.51 380	0.23 438	0.18 444	0.22 371	0.21 428	0.23 425	0.22 422

anonymousdsp2	0.53 281	0.27 285	0.74 371	0.48 271	0.29 223	0.76 404	0.47 393	1.61 498	0.82 304	0.77 295	0.77 264	0.75 331	0.47 217	1.03 315	0.40 276	0.18 243	0.13 210	0.18 208	0.13 134	0.19 272	0.18 290

CRE-IMP	0.55 316	0.30 373	0.74 371	0.52 359	0.29 223	0.79 422	0.25 81	1.04 309	0.72 264	1.09 400	0.95 314	0.81 353	0.57 322	1.10 340	0.50 375	0.21 378	0.14 279	0.23 412	0.19 340	0.28 506	0.22 422

test_sample1	0.61 356	0.29 350	0.75 375	0.50 306	0.31 278	0.76 404	0.48 406	1.59 491	0.84 309	0.90 336	0.94 313	0.88 387	0.95 512	1.16 357	0.67 458	0.22 410	0.18 444	0.20 291	0.19 340	0.21 368	0.21 399

anonymousa	0.72 428	0.27 285	0.75 375	0.47 237	0.63 585	1.43 597	0.45 375	1.24 404	0.89 325	1.28 508	1.75 611	1.62 591	1.13 576	0.69 177	0.59 422	0.19 297	0.16 383	0.23 412	0.25 510	0.20 322	0.18 290

TestStereo1	0.63 368	0.28 315	0.75 375	0.76 618	0.31 278	0.48 158	0.43 339	1.30 415	1.21 514	0.97 358	1.31 483	0.64 292	0.77 420	1.75 505	0.42 300	0.20 343	0.15 344	0.22 371	0.18 313	0.21 368	0.17 259

test_5	0.65 389	0.30 373	0.75 375	0.67 564	0.50 508	0.92 479	0.52 439	1.39 434	1.12 445	0.76 289	1.11 391	1.00 438	0.90 487	1.53 460	0.45 329	0.18 243	0.13 210	0.23 412	0.22 457	0.21 368	0.19 337

SA-5K	0.63 368	0.28 315	0.75 375	0.76 618	0.31 278	0.48 158	0.43 339	1.30 415	1.21 514	0.97 358	1.31 483	0.64 292	0.77 420	1.75 505	0.42 300	0.20 343	0.15 344	0.22 371	0.18 313	0.21 368	0.17 259

NF-Stereo	0.80 484	0.30 373	0.75 375	0.60 486	0.31 278	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.02 347	0.82 358	0.57 322	5.40 657	0.48 358	0.23 438	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.20 322	0.30 541

OCTAStereo	0.80 484	0.30 373	0.75 375	0.60 486	0.31 278	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.01 339	0.82 358	0.57 322	5.35 651	0.48 358	0.24 459	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.20 322	0.30 541

RE-Stereo	0.80 484	0.30 373	0.75 375	0.60 486	0.31 278	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.01 339	0.81 353	0.57 322	5.37 654	0.48 358	0.24 459	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.20 322	0.30 541

TVStereo	0.80 484	0.30 373	0.75 375	0.60 486	0.31 278	0.64 321	0.44 354	1.21 389	0.90 329	1.29 515	1.01 339	0.81 353	0.57 322	5.37 654	0.48 358	0.24 459	0.14 279	0.24 434	0.20 382	0.20 322	0.30 541

AdaStereo	0.70 419	0.43 544	0.75 375	0.73 607	0.37 391	0.92 479	0.53 447	1.85 573	1.18 494	1.12 416	1.23 450	1.07 463	0.65 374	0.96 285	0.63 442	0.31 567	0.15 344	0.32 572	0.21 428	0.29 517	0.22 422
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-60k	0.34 108	0.21 77	0.76 385	0.42 125	0.22 48	0.58 277	0.31 151	0.71 142	0.33 61	0.33 70	0.39 81	0.40 141	0.43 178	0.77 212	0.23 8	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.17 167	0.12 21

G2L-ROB	0.73 446	0.25 216	0.76 385	0.54 395	0.39 424	0.95 489	0.66 532	1.66 512	1.09 431	1.24 494	1.02 347	1.64 599	0.71 396	1.63 482	1.02 555	0.20 343	0.14 279	0.17 160	0.15 205	0.20 322	0.22 422

DCVSM-stereo	0.72 428	0.35 494	0.76 385	0.55 420	0.42 452	0.73 385	0.38 258	1.21 389	1.02 390	1.79 641	1.04 360	1.62 591	1.03 550	1.04 321	0.79 503	0.24 459	0.27 581	0.29 537	0.24 496	0.30 527	0.36 580

test_sample7	0.74 451	0.37 511	0.76 385	0.52 359	0.35 354	0.91 472	0.67 536	1.78 550	1.21 514	1.22 481	1.18 428	1.08 464	0.92 493	1.23 372	0.67 458	0.31 567	0.28 589	0.32 572	0.31 591	0.33 554	0.29 528

4D-IteraStereo	0.48 242	0.24 176	0.76 385	0.50 306	0.44 472	0.66 346	0.31 151	0.87 218	1.02 390	1.03 385	0.72 250	0.78 341	0.32 96	0.64 154	0.37 242	0.17 188	0.11 39	0.23 412	0.19 340	0.19 272	0.13 73

Sa-1000	0.72 428	0.29 350	0.76 385	0.59 474	0.30 249	0.73 385	0.37 250	1.62 502	1.33 571	1.28 508	2.04 642	0.86 379	0.75 408	1.84 517	0.38 255	0.19 297	0.14 279	0.25 475	0.23 480	0.20 322	0.16 226

IRAFT_RVC	0.88 520	0.28 315	0.76 385	0.63 523	0.31 278	0.65 337	1.02 631	1.22 397	0.94 348	1.22 481	1.04 360	1.01 445	0.98 529	5.82 667	0.53 395	0.22 410	0.12 104	0.25 475	0.20 382	0.20 322	0.19 337

CVANet_RVC	1.07 573	0.43 544	0.76 385	0.60 486	0.50 508	0.90 468	0.97 621	1.52 471	1.26 537	1.33 547	1.38 515	1.24 510	1.18 585	6.75 688	0.75 484	0.34 594	0.23 548	0.34 591	0.29 574	0.42 597	0.27 509

aanet-new-90k	0.34 108	0.21 77	0.77 393	0.41 104	0.23 62	0.43 109	0.36 224	0.64 99	0.30 37	0.28 21	0.40 86	0.31 61	0.50 257	0.97 293	0.22 1	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.19 272	0.11 3

aanet-new-12k	0.33 94	0.23 147	0.77 393	0.48 271	0.21 30	0.48 158	0.25 81	0.80 185	0.44 131	0.38 127	0.29 39	0.32 70	0.48 231	0.39 24	0.29 108	0.14 53	0.10 9	0.17 160	0.13 134	0.19 272	0.15 185

HH	0.63 368	0.30 373	0.77 393	0.50 306	0.32 301	0.49 175	0.46 385	1.65 507	0.64 227	0.69 276	1.09 379	1.63 596	0.85 462	1.90 523	0.37 242	0.18 243	0.13 210	0.19 239	0.17 285	0.19 272	0.16 226

HanStereo	0.63 368	0.30 373	0.77 393	0.50 306	0.32 301	0.49 175	0.46 385	1.65 507	0.64 227	0.69 276	1.09 379	1.63 596	0.85 462	1.90 523	0.37 242	0.18 243	0.13 210	0.19 239	0.17 285	0.19 272	0.16 226

CroCo-Stereo Lap2	0.44 211	0.34 474	0.77 393	0.61 501	0.79 637	0.28 26	0.35 207	0.75 159	0.71 262	0.38 127	0.50 154	0.72 323	0.55 301	0.57 121	0.47 352	0.17 188	0.18 444	0.19 239	0.16 254	0.21 368	0.20 374

PFNet+	0.59 347	0.28 315	0.77 393	0.53 378	0.30 249	0.59 288	0.31 151	0.92 242	1.14 462	1.33 547	1.10 385	0.79 345	0.57 322	1.31 394	0.49 368	0.25 487	0.17 418	0.28 526	0.26 528	0.21 368	0.25 473

PSM-softLoss	0.78 476	0.31 410	0.77 393	0.58 460	0.32 301	0.56 266	0.40 291	1.18 375	0.70 258	1.24 494	1.07 369	0.83 365	0.52 278	5.36 652	0.53 395	0.24 459	0.15 344	0.25 475	0.22 457	0.20 322	0.25 473

KMStereo	0.78 476	0.31 410	0.77 393	0.58 460	0.32 301	0.56 266	0.40 291	1.18 375	0.70 258	1.24 494	1.07 369	0.83 365	0.52 278	5.36 652	0.53 395	0.24 459	0.15 344	0.25 475	0.22 457	0.20 322	0.25 473

cf-r	0.73 446	0.30 373	0.77 393	0.55 420	0.63 585	0.78 416	0.48 406	1.79 556	1.15 474	1.13 431	1.26 463	1.43 553	0.87 475	1.40 434	0.85 523	0.25 487	0.18 444	0.22 371	0.23 480	0.19 272	0.19 337

HITNet	0.65 389	0.40 530	0.77 393	0.48 271	0.24 87	1.05 520	0.49 418	1.76 542	1.02 390	1.18 464	1.18 428	0.89 395	0.80 438	0.85 251	0.79 503	0.17 188	0.12 104	0.21 332	0.17 285	0.29 517	0.15 185
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo	0.34 108	0.25 216	0.78 403	0.47 237	0.26 137	0.37 64	0.30 139	0.71 142	0.52 178	0.36 100	0.57 194	0.29 46	0.21 8	0.50 93	0.36 230	0.13 26	0.13 210	0.20 291	0.18 313	0.18 217	0.12 21

NINENet	0.77 468	0.37 511	0.78 403	0.62 513	0.51 520	2.34 668	0.42 316	1.83 568	1.04 399	1.14 434	1.23 450	1.03 451	0.62 355	1.24 377	0.70 466	0.28 543	0.23 548	0.31 557	0.21 428	0.26 472	0.25 473

DLCB_ROB	0.86 515	0.40 530	0.78 403	0.68 577	0.54 540	1.11 534	0.84 586	1.49 459	1.23 523	1.64 626	1.65 594	1.70 608	0.91 490	1.70 497	1.05 557	0.25 487	0.24 557	0.26 494	0.27 541	0.27 486	0.24 458

aanet-new-70k	0.35 120	0.20 47	0.79 406	0.42 125	0.21 30	0.50 193	0.30 139	0.65 109	0.31 42	0.33 70	0.40 86	0.31 61	0.51 270	1.00 309	0.24 15	0.12 9	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.16 121	0.12 21

Selective-RAFT	0.52 265	0.28 315	0.79 406	0.55 420	0.27 168	0.91 472	0.33 181	0.80 185	0.88 322	0.58 244	0.63 210	0.81 353	0.77 420	1.29 391	0.48 358	0.19 297	0.14 279	0.17 160	0.15 205	0.19 272	0.17 259

AACVNet	0.86 515	0.35 494	0.79 406	0.82 639	0.39 424	0.76 404	0.49 418	1.61 498	0.81 297	1.08 394	1.33 493	1.30 529	0.93 502	4.34 631	0.74 479	0.25 487	0.21 510	0.28 526	0.22 457	0.29 517	0.25 473

GwcNet-ADL	0.64 381	0.31 410	0.79 406	0.56 436	0.41 446	0.60 296	0.58 495	1.41 437	1.26 537	1.08 394	1.13 404	0.91 399	0.60 338	1.04 321	0.78 496	0.27 527	0.18 444	0.18 208	0.18 313	0.25 459	0.29 528

DEmStereo	0.97 544	0.23 147	0.79 406	0.47 237	0.32 301	1.04 518	0.56 480	0.93 253	0.89 325	1.39 571	2.14 648	1.02 447	2.07 677	5.64 663	0.77 494	0.17 188	0.15 344	0.20 291	0.20 382	0.18 217	0.20 374

TDLM	1.06 571	0.44 547	0.79 406	0.63 523	0.50 508	0.89 465	1.44 668	1.48 457	1.26 537	1.12 416	1.40 522	1.08 464	0.98 529	6.65 682	0.78 496	0.33 583	0.21 510	0.33 581	0.26 528	0.37 572	0.24 458

UDGNet	0.72 428	1.17 680	0.80 412	0.77 621	0.41 446	0.77 411	0.38 258	0.97 277	1.34 574	0.81 309	0.88 300	0.71 322	0.60 338	1.21 369	0.54 401	0.52 656	0.19 462	1.02 692	0.26 528	0.71 666	0.31 551

aanet-new-40k	0.33 94	0.22 110	0.81 413	0.40 84	0.25 116	0.52 220	0.23 55	0.67 126	0.32 52	0.33 70	0.47 134	0.33 84	0.52 278	0.35 8	0.28 96	0.13 26	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 217	0.12 21

rvit_stereo_0083	0.47 236	0.33 449	0.81 413	0.56 436	0.36 371	0.50 193	0.44 354	0.68 129	0.95 350	0.49 202	0.57 194	0.55 236	0.49 248	0.88 260	0.46 344	0.25 487	0.25 566	0.24 434	0.20 382	0.24 443	0.17 259

FCDSN-DC	2.32 680	0.63 623	0.81 413	0.84 643	0.75 628	2.23 662	0.94 616	2.09 636	1.80 654	5.45 722	7.72 717	7.77 719	6.93 724	3.39 612	1.80 642	0.52 656	0.48 675	0.52 654	0.51 666	0.57 646	0.58 652
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	0.82 495	0.29 350	0.81 413	0.71 595	0.60 575	1.05 520	0.54 454	1.99 614	0.92 342	1.18 464	1.06 365	1.99 644	1.08 564	1.94 529	0.97 548	0.27 527	0.22 532	0.24 434	0.23 480	0.22 396	0.19 337

MultiAttention	4.51 709	0.33 449	0.82 417	0.73 607	0.45 479	30.98 744	4.50 726	2.18 655	1.40 605	1.61 618	2.41 660	2.43 667	0.70 391	38.42 749	1.36 604	0.22 410	0.15 344	0.29 537	0.30 583	0.47 621	0.43 611

FACV-RUCA	0.63 368	0.34 474	0.82 417	0.62 513	0.65 590	0.81 440	0.41 309	1.44 446	1.07 416	0.86 329	1.14 408	0.61 279	0.69 386	0.80 227	0.53 395	0.28 543	0.19 462	0.47 645	0.21 428	0.35 561	0.25 473

ITSA-stereo	0.82 495	0.36 504	0.82 417	0.54 395	0.31 278	0.80 431	0.47 393	2.17 653	1.67 641	1.13 431	1.13 404	0.94 412	0.86 470	2.46 577	1.00 553	0.26 511	0.23 548	0.28 526	0.27 541	0.28 506	0.36 580

Anonymous_2	1.30 608	0.55 594	0.82 417	0.52 359	0.58 564	1.01 508	0.64 524	1.25 406	0.97 364	0.96 353	0.78 266	1.33 536	1.29 606	1.03 315	0.74 479	0.62 672	0.64 693	1.06 693	9.63 738	1.16 687	0.49 631

SA	0.66 398	0.30 373	0.82 417	0.61 501	0.30 249	0.58 277	0.38 258	1.44 446	1.30 559	0.96 353	1.36 508	0.66 300	0.95 512	1.85 520	0.42 300	0.19 297	0.15 344	0.25 475	0.23 480	0.21 368	0.17 259

aanet-new-14k	0.36 136	0.24 176	0.83 422	0.46 220	0.22 48	0.46 132	0.33 181	0.66 118	0.61 215	0.39 139	0.48 141	0.29 46	0.64 366	0.41 35	0.29 108	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.21 368	0.14 137

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 184	0.19 25	0.83 422	0.40 84	0.28 197	0.46 132	0.28 117	0.78 169	0.37 90	0.34 80	0.51 160	0.39 133	0.48 231	0.39 24	0.23 8	0.14 53	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.17 167	1.46 697

CSP-Net	0.97 544	0.38 518	0.83 422	0.53 378	0.41 446	1.63 615	0.77 565	2.00 615	1.05 404	1.25 499	1.20 440	1.33 536	0.83 455	4.93 645	0.85 523	0.32 574	0.22 532	0.20 291	0.20 382	0.23 425	0.25 473

CCAANet	0.78 476	0.30 373	0.83 422	0.58 460	0.51 520	1.04 518	0.45 375	1.68 515	1.12 445	0.85 326	1.35 506	1.10 477	0.77 420	3.04 602	0.78 496	0.17 188	0.16 383	0.24 434	0.23 480	0.19 272	0.23 442

DIP-Stereo	0.62 360	0.30 373	0.83 422	0.48 271	0.36 371	0.95 489	0.33 181	2.37 676	0.67 246	1.25 499	1.00 334	0.68 308	0.51 270	0.91 268	0.61 434	0.18 243	0.15 344	0.21 332	0.17 285	0.19 272	0.19 337
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 184	0.19 25	0.84 427	0.40 84	0.28 197	0.46 132	0.28 117	0.78 169	0.37 90	0.34 80	0.51 160	0.39 133	0.48 231	0.39 24	0.23 8	0.14 53	0.12 104	0.16 108	0.12 73	0.17 167	1.46 697

FC-DCNN v2	2.81 696	0.59 608	0.85 428	0.73 607	0.57 555	2.97 690	1.05 635	3.39 701	2.61 688	6.98 725	7.67 716	10.38 727	6.31 721	5.75 666	3.37 683	0.53 662	0.48 675	0.51 652	0.50 663	0.53 639	0.51 638

ffm	0.72 428	0.33 449	0.85 428	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	0.95 265	2.47 683	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	1.55 464	0.32 169	0.20 343	0.12 104	0.31 557	0.27 541	0.19 272	0.20 374

ff1	1.37 617	0.33 449	0.85 428	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	0.95 265	2.47 683	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	7.22 694	7.61 706	0.20 343	0.12 104	0.31 557	0.27 541	0.19 272	0.20 374

mmx	1.39 620	0.33 449	0.85 428	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	2.13 638	1.37 591	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	7.22 694	7.61 706	0.24 459	0.19 462	0.31 557	0.27 541	0.30 527	0.25 473

xxx	1.39 620	0.33 449	0.85 428	0.53 378	0.37 391	0.74 390	0.56 480	2.13 638	1.37 591	1.15 440	1.45 538	1.06 457	0.82 447	7.22 694	7.61 706	0.24 459	0.19 462	0.31 557	0.27 541	0.30 527	0.25 473

SACVNet	0.85 510	0.46 556	0.85 428	0.81 631	0.56 551	0.80 431	0.79 571	1.68 515	1.12 445	1.34 551	1.33 493	1.25 514	0.94 507	2.39 571	0.76 487	0.34 594	0.26 573	0.31 557	0.29 574	0.35 561	0.44 614

Selective-IGEV-i1	0.66 398	0.27 285	0.86 434	0.54 395	0.33 325	1.01 508	0.78 567	1.75 535	1.18 494	0.88 332	1.19 435	1.19 497	0.56 309	0.98 296	0.54 401	0.19 297	0.16 383	0.20 291	0.17 285	0.19 272	0.20 374

model_zeroshot	0.48 242	0.29 350	0.86 434	0.51 338	0.36 371	0.69 366	0.37 250	1.12 353	0.62 219	0.85 326	0.84 283	0.66 300	0.37 138	0.73 197	0.34 205	0.20 343	0.16 383	0.19 239	0.16 254	0.17 167	0.16 226

SMFormer	0.75 460	0.30 373	0.86 434	0.46 220	0.26 137	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.82 515	0.24 459	0.20 483	0.22 371	0.21 428	0.23 425	0.24 458

tta	0.75 460	0.30 373	0.86 434	0.46 220	0.26 137	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.82 515	0.24 459	0.20 483	0.22 371	0.21 428	0.18 217	0.18 290

qqq1	0.72 428	0.30 373	0.86 434	0.46 220	0.26 137	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.44 314	0.24 459	0.20 483	0.18 208	0.15 205	0.18 217	0.18 290

fff1	0.72 428	0.30 373	0.86 434	0.46 220	0.26 137	0.82 442	0.43 339	2.05 627	1.39 600	1.23 487	1.47 545	0.98 431	0.95 512	1.71 499	0.44 314	0.24 459	0.20 483	0.18 208	0.15 205	0.18 217	0.18 290

1111x	1.70 650	0.29 350	0.86 434	0.51 338	0.27 168	1.01 508	0.68 540	2.22 660	1.28 548	1.13 431	1.40 522	1.21 501	1.10 568	5.53 659	15.20 728	0.22 410	0.21 510	0.22 371	0.22 457	0.24 443	0.22 422

StereoVision	0.65 389	0.34 474	0.86 434	0.59 474	0.40 436	0.50 193	0.41 309	1.09 340	0.93 344	0.71 280	2.50 665	0.82 358	0.57 322	1.03 315	0.49 368	0.25 487	0.28 589	0.29 537	0.28 562	0.36 568	0.20 374

CFNet_pseudo	0.66 398	0.32 426	0.86 434	0.48 271	0.39 424	0.70 373	0.40 291	1.33 417	1.22 520	1.16 450	1.34 500	1.24 510	0.64 366	0.98 296	0.59 422	0.21 378	0.16 383	0.33 581	0.19 340	0.36 568	0.25 473

GANet	1.36 615	0.47 561	0.86 434	0.67 564	0.45 479	1.34 580	1.73 685	1.64 506	1.24 529	1.49 594	2.38 657	1.55 581	1.20 591	9.30 716	0.93 537	0.30 560	0.31 612	0.33 581	0.28 562	0.39 585	0.30 541

ccs_rob	0.66 398	0.33 449	0.86 434	0.48 271	0.39 424	0.70 373	0.40 291	1.33 417	1.22 520	1.16 450	1.34 500	1.23 508	0.64 366	0.98 296	0.59 422	0.21 378	0.16 383	0.35 600	0.20 382	0.37 572	0.25 473

FC-DCNN	2.72 695	0.59 608	0.86 434	0.73 607	0.57 555	2.91 688	1.04 633	3.01 695	2.60 687	6.83 724	7.64 715	9.92 724	6.33 722	5.21 648	3.14 677	0.53 662	0.48 675	0.51 652	0.50 663	0.53 639	0.51 638

aanet-new-10k	0.35 120	0.22 110	0.87 446	0.47 237	0.23 62	0.66 346	0.24 70	0.63 91	0.40 104	0.38 127	0.42 97	0.40 141	0.53 286	0.40 31	0.29 108	0.16 129	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.19 272	0.13 73

FE-Mocha	0.49 252	0.30 373	0.87 446	0.48 271	0.36 371	0.45 125	0.22 42	1.58 489	0.49 152	1.00 371	1.09 379	0.74 328	0.41 161	0.55 111	0.30 128	0.18 243	0.12 104	0.21 332	0.20 382	0.17 167	0.15 185

rvit_stereo_ft	0.47 236	0.35 494	0.87 446	0.67 564	0.42 452	0.40 81	0.59 505	0.81 192	0.74 270	0.46 180	0.55 185	0.57 256	0.49 248	0.65 165	0.50 375	0.25 487	0.17 418	0.22 371	0.22 457	0.24 443	0.17 259

test_sample6	0.71 426	0.34 474	0.87 446	0.52 359	0.30 249	0.82 442	0.58 495	1.79 556	1.15 474	1.14 434	1.33 493	0.91 399	0.79 432	1.31 394	0.74 479	0.27 527	0.21 510	0.27 511	0.29 574	0.28 506	0.27 509

test_sample5	0.69 415	0.34 474	0.87 446	0.52 359	0.30 249	0.84 457	0.54 454	1.83 568	1.14 462	1.11 414	1.25 456	0.88 387	0.78 428	1.23 372	0.65 448	0.26 511	0.20 483	0.27 511	0.27 541	0.27 486	0.26 497

DualNet	0.70 419	0.34 474	0.87 446	0.52 359	0.30 249	0.84 457	0.54 454	1.83 568	1.14 462	1.14 434	1.33 493	0.88 387	0.78 428	1.23 372	0.65 448	0.26 511	0.20 483	0.27 511	0.27 541	0.27 486	0.26 497

RALAANet	0.60 350	0.33 449	0.87 446	0.62 513	0.50 508	0.69 366	0.31 151	1.21 389	1.06 411	1.09 400	1.16 422	0.88 387	0.46 205	1.22 370	0.42 300	0.19 297	0.15 344	0.21 332	0.17 285	0.27 486	0.17 259

MSMDNet	0.66 398	0.32 426	0.87 446	0.49 293	0.37 391	0.79 422	0.40 291	1.43 445	1.31 563	1.15 440	1.31 483	1.24 510	0.63 362	0.88 260	0.57 415	0.21 378	0.16 383	0.26 494	0.19 340	0.39 585	0.24 458

DeepPruner_ROB	0.74 451	0.48 565	0.87 446	0.57 454	0.44 472	0.79 422	0.54 454	1.73 527	0.96 356	1.38 565	1.27 466	1.24 510	0.73 402	1.43 437	0.73 478	0.34 594	0.28 589	0.27 511	0.26 528	0.31 536	0.31 551

test_sample3	0.68 413	0.32 426	0.88 455	0.52 359	0.30 249	0.97 499	0.52 439	1.86 576	1.15 474	1.08 394	1.11 391	0.88 387	0.71 396	1.17 361	0.68 462	0.25 487	0.20 483	0.25 475	0.25 510	0.25 459	0.25 473

PCWNet_CMD	0.66 398	0.32 426	0.88 455	0.49 293	0.37 391	0.78 416	0.40 291	1.42 439	1.31 563	1.16 450	1.31 483	1.25 514	0.62 355	0.89 265	0.57 415	0.20 343	0.16 383	0.27 511	0.19 340	0.40 589	0.25 473

CFNet_ucs	0.70 419	0.33 449	0.88 455	0.50 306	0.43 463	0.74 390	0.44 354	1.60 495	1.29 553	1.22 481	1.54 565	1.09 474	0.63 362	0.99 303	0.59 422	0.25 487	0.20 483	0.37 611	0.21 428	0.40 589	0.28 521

RAFT_CTSACE	0.63 368	0.26 251	0.88 455	0.55 420	0.51 520	0.71 377	0.44 354	0.80 185	0.97 364	0.97 358	1.84 621	1.18 496	0.68 382	1.47 448	0.36 230	0.16 129	0.15 344	0.21 332	0.20 382	0.20 322	0.14 137

LMCR-Stereo	0.82 495	0.46 556	0.88 455	0.75 615	0.43 463	1.33 578	0.56 480	2.43 681	0.98 370	1.53 600	1.49 552	0.74 328	1.00 539	1.63 482	0.89 530	0.28 543	0.17 418	0.22 371	0.17 285	0.29 517	0.20 374

StereoDRNet-Refined	0.80 484	0.41 537	0.88 455	0.62 513	0.42 452	1.33 578	0.48 406	1.52 471	1.17 487	1.45 583	1.44 535	1.44 558	0.90 487	1.26 381	1.24 586	0.20 343	0.16 383	0.27 511	0.24 496	0.25 459	0.28 521
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IGEV_i1	0.66 398	0.29 350	0.89 461	0.55 420	0.28 197	0.92 479	0.60 509	1.98 611	0.83 305	1.00 371	1.04 360	1.09 474	0.68 382	1.29 391	0.62 437	0.20 343	0.17 418	0.21 332	0.17 285	0.21 368	0.21 399

TransformOpticalFlow	0.96 538	0.28 315	0.89 461	0.52 359	0.31 278	0.66 346	0.54 454	1.75 535	1.12 445	1.09 400	1.44 535	1.37 545	1.01 541	6.70 686	0.42 300	0.19 297	0.12 104	0.20 291	0.19 340	0.18 217	0.19 337

ADLNet	0.85 510	0.36 504	0.89 461	0.85 648	0.72 611	1.24 564	0.76 562	1.82 563	1.36 587	1.52 598	1.35 506	1.27 522	0.99 537	1.23 372	1.15 576	0.27 527	0.20 483	0.26 494	0.25 510	0.28 506	0.30 541

MSMD_ROB	1.99 669	0.59 608	0.89 461	0.70 587	0.61 578	3.95 704	0.94 616	1.80 559	1.79 653	4.41 712	4.43 692	8.17 720	3.66 707	3.40 613	1.33 598	0.52 656	0.48 675	0.54 660	0.58 673	0.53 639	0.50 634

GES	0.66 398	0.34 474	0.90 465	0.59 474	0.38 413	0.94 486	0.57 491	2.11 637	0.86 313	1.02 381	1.11 391	0.66 300	0.79 432	0.99 303	0.61 434	0.27 527	0.19 462	0.20 291	0.20 382	0.21 368	0.30 541

UPFNet	0.80 484	0.32 426	0.90 465	0.59 474	0.74 619	1.26 567	0.80 577	1.52 471	1.10 439	1.30 524	1.12 398	1.30 529	0.84 459	1.67 490	1.09 565	0.24 459	0.24 557	0.24 434	0.23 480	0.25 459	0.18 290

DMCA	0.67 409	0.34 474	0.90 465	0.51 338	0.44 472	0.86 462	0.47 393	1.42 439	1.02 390	1.17 459	1.12 398	1.23 508	0.75 408	0.78 219	0.95 543	0.25 487	0.19 462	0.27 511	0.19 340	0.24 443	0.27 509

aanet-new-78k	0.35 120	0.22 110	0.91 468	0.43 144	0.21 30	0.33 44	0.36 224	0.65 109	0.32 52	0.32 61	0.40 86	0.31 61	0.59 334	0.91 268	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 217	0.12 21

test_sample4	0.69 415	0.33 449	0.91 468	0.51 338	0.30 249	0.92 479	0.52 439	1.87 579	1.15 474	1.14 434	1.18 428	0.87 383	0.75 408	1.18 363	0.68 462	0.25 487	0.20 483	0.26 494	0.26 528	0.26 472	0.25 473

iRaft-Stereo_5w	0.85 510	0.29 350	0.91 468	0.53 378	0.43 463	0.49 175	0.68 540	0.99 284	0.87 318	0.79 301	1.34 500	1.46 563	0.91 490	5.11 646	1.11 571	0.17 188	0.14 279	0.22 371	0.18 313	0.20 322	0.20 374

AASNet	0.76 466	0.35 494	0.91 468	0.79 625	0.81 644	1.14 539	0.56 480	2.02 623	1.08 423	1.22 481	1.24 452	0.93 409	0.76 416	0.77 212	1.16 577	0.27 527	0.23 548	0.24 434	0.20 382	0.28 506	0.24 458

RASNet	1.12 586	0.30 373	0.91 468	0.66 552	0.77 632	0.97 499	0.57 491	1.37 427	1.35 583	1.02 381	1.34 500	2.11 653	1.43 622	7.09 693	1.39 609	0.19 297	0.17 418	0.17 160	0.19 340	0.18 217	0.16 226

MIM_Stereo	0.57 334	0.24 176	0.92 473	0.46 220	0.30 249	0.54 241	0.28 117	1.27 409	0.75 271	1.00 371	1.16 422	0.93 409	0.53 286	1.45 442	0.61 434	0.16 129	0.16 383	0.20 291	0.19 340	0.17 167	0.14 137

MeshStereo	2.26 677	0.56 598	0.92 473	0.61 501	0.49 501	2.60 677	1.02 631	3.18 697	2.05 671	7.40 729	4.98 702	7.58 717	2.98 699	6.37 676	1.96 650	0.43 636	0.43 661	0.45 640	0.39 634	0.43 603	0.42 604
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RT-IGEV	0.77 468	0.28 315	0.93 475	0.55 420	0.33 325	1.01 508	0.83 585	2.03 626	0.93 344	1.28 508	1.58 578	1.77 617	1.17 580	1.04 321	0.49 368	0.23 438	0.16 383	0.21 332	0.17 285	0.19 272	0.26 497

UGAM-zero	1.00 555	0.30 373	0.93 475	0.47 237	0.30 249	0.57 271	0.25 81	2.25 663	0.63 222	1.01 377	1.10 385	2.73 677	1.85 662	6.26 673	0.40 276	0.17 188	0.14 279	0.19 239	0.15 205	0.16 121	0.17 259

GCST	1.08 576	1.47 695	0.93 475	1.73 698	1.14 683	1.30 573	0.31 151	1.33 417	1.16 484	1.29 515	0.97 326	0.98 431	0.49 248	2.08 542	0.46 344	1.19 697	0.70 697	1.30 697	0.85 692	1.02 682	0.89 680

CoDeX	0.73 446	0.29 350	0.93 475	0.54 395	0.36 371	1.14 539	0.61 513	2.34 673	1.17 487	1.16 450	1.25 456	0.91 399	0.87 475	1.33 402	0.64 447	0.20 343	0.16 383	0.21 332	0.18 313	0.20 322	0.18 290

PS-NSSS	0.99 550	0.58 605	0.93 475	0.58 460	0.57 555	0.91 472	0.80 577	1.81 562	1.14 462	1.14 434	1.67 599	1.00 438	0.83 455	4.62 636	0.78 496	0.37 609	0.31 612	0.52 654	0.32 599	0.45 613	0.38 591

DDVS	0.78 476	0.41 537	0.94 480	0.60 486	0.43 463	1.30 573	0.43 339	1.40 436	0.91 335	1.20 472	1.15 417	1.43 553	0.64 366	2.18 553	0.89 530	0.28 543	0.22 532	0.26 494	0.23 480	0.31 536	0.33 564

MIPNet	0.56 325	0.28 315	0.94 480	0.49 293	0.33 325	0.66 346	0.38 258	1.35 424	1.08 423	1.06 390	0.92 308	0.60 274	0.79 432	0.73 197	0.52 388	0.17 188	0.14 279	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.17 259

GMStereo	0.55 316	0.45 554	0.94 480	0.50 306	0.32 301	0.64 321	0.43 339	1.00 288	1.40 605	0.82 315	0.73 252	0.51 209	0.45 197	0.85 251	0.55 406	0.24 459	0.15 344	0.20 291	0.21 428	0.31 536	0.24 458
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.85 510	0.38 518	0.94 480	0.80 628	1.03 670	1.17 550	0.58 495	1.52 471	1.20 508	1.19 468	1.62 587	1.13 488	1.20 591	1.80 514	1.06 559	0.24 459	0.24 557	0.24 434	0.21 428	0.23 425	0.27 509

G2L-Stereo	0.80 484	0.32 426	0.95 484	0.60 486	0.42 452	0.78 416	0.69 545	1.50 463	1.09 431	1.33 547	1.14 408	1.45 560	0.72 400	2.45 574	1.10 568	0.25 487	0.20 483	0.26 494	0.21 428	0.20 322	0.26 497

UGAM	1.14 591	0.27 285	0.95 484	0.53 378	0.42 452	0.70 373	0.72 553	0.95 265	1.32 567	0.98 363	1.48 550	1.78 620	0.87 475	9.65 722	0.87 526	0.21 378	0.18 444	0.30 551	0.24 496	0.19 272	0.16 226

MyStereo06	0.61 356	0.28 315	0.95 484	0.56 436	0.46 491	0.61 302	0.73 554	1.78 550	0.67 246	1.03 385	1.12 398	1.13 488	0.56 309	0.78 219	0.41 286	0.17 188	0.16 383	0.23 412	0.20 382	0.22 396	0.20 374

hknet	0.77 468	0.32 426	0.95 484	0.54 395	0.38 413	1.27 568	0.65 526	2.16 647	1.07 416	1.20 472	1.11 391	1.59 587	0.81 442	1.37 417	0.66 453	0.22 410	0.17 418	0.25 475	0.22 457	0.22 396	0.22 422

delet	0.85 510	0.32 426	0.95 484	0.65 546	0.66 594	1.64 617	0.84 586	1.75 535	1.35 583	1.32 538	1.30 477	1.30 529	0.88 480	1.68 495	1.10 568	0.21 378	0.21 510	0.24 434	0.24 496	0.21 368	0.21 399

acv_ft	0.75 460	0.31 410	0.95 484	0.70 587	0.86 655	1.24 564	0.53 447	1.44 446	1.07 416	1.24 494	1.30 477	1.08 464	0.92 493	0.80 227	1.34 600	0.21 378	0.19 462	0.21 332	0.18 313	0.21 368	0.18 290

HLf8	0.51 260	0.25 216	0.96 490	0.40 84	0.33 325	0.62 312	0.36 224	1.17 367	1.07 416	0.61 257	0.83 280	0.56 250	0.44 190	0.99 303	0.46 344	0.20 343	0.13 210	0.17 160	0.14 174	0.19 272	0.21 399

CIPLG	0.62 360	0.33 449	0.96 490	0.58 460	0.50 508	0.75 396	0.48 406	1.05 317	0.96 356	1.40 572	1.57 575	0.64 292	0.48 231	0.89 265	0.70 466	0.23 438	0.15 344	0.19 239	0.16 254	0.19 272	0.21 399

STrans-v2	1.04 570	0.28 315	0.96 490	0.49 293	0.32 301	0.68 360	0.79 571	2.47 684	1.12 445	1.12 416	1.46 544	1.40 548	1.46 627	6.70 686	0.43 310	0.18 243	0.13 210	0.20 291	0.18 313	0.18 217	0.18 290

ManiGeoR	0.52 265	0.24 176	0.97 493	0.41 104	0.34 347	0.54 241	0.35 207	1.16 363	1.05 404	0.54 229	0.84 283	0.55 236	0.50 257	1.38 421	0.55 406	0.18 243	0.13 210	0.17 160	0.14 174	0.17 167	0.19 337

HLf10	0.52 265	0.24 176	0.97 493	0.41 104	0.34 347	0.54 241	0.35 207	1.16 363	1.05 404	0.54 229	0.84 283	0.55 236	0.50 257	1.38 421	0.55 406	0.18 243	0.13 210	0.17 160	0.14 174	0.17 167	0.19 337

dd	0.59 347	0.48 565	0.97 493	0.55 420	0.32 301	0.64 321	0.47 393	1.02 298	1.34 574	0.78 298	0.86 290	0.58 263	0.54 293	1.01 311	0.86 525	0.28 543	0.18 444	0.26 494	0.19 340	0.32 545	0.24 458

IPLG	0.69 415	0.27 285	0.97 493	0.51 338	0.43 463	0.79 422	0.33 181	1.21 389	1.06 411	1.30 524	1.10 385	0.52 217	0.55 301	3.16 608	0.63 442	0.16 129	0.14 279	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.17 259

TRStereo	0.60 350	0.60 616	0.97 493	0.74 611	0.67 598	0.46 132	0.38 258	1.85 573	0.89 325	0.79 301	0.80 277	0.88 387	0.39 150	1.10 340	0.41 286	0.23 438	0.15 344	0.23 412	0.24 496	0.17 167	0.15 185

rvit_0105_6	0.53 281	0.37 511	0.98 498	0.65 546	0.38 413	0.51 213	0.51 428	0.77 166	1.20 508	0.54 229	0.55 185	0.65 295	0.53 286	0.94 281	0.44 314	0.32 574	0.32 620	0.28 526	0.24 496	0.28 506	0.21 399

IGEV-FE	0.53 281	0.30 373	0.99 499	0.56 436	0.35 354	0.41 88	0.32 168	1.37 427	0.63 222	1.00 371	1.09 379	0.94 412	0.41 161	0.83 240	0.39 266	0.18 243	0.12 104	0.19 239	0.18 313	0.19 272	0.17 259

IGEV_Zeroshot_test	0.53 281	0.30 373	0.99 499	0.56 436	0.35 354	0.41 88	0.32 168	1.37 427	0.63 222	1.00 371	1.09 379	0.95 421	0.41 161	0.83 240	0.39 266	0.18 243	0.12 104	0.19 239	0.18 313	0.19 272	0.17 259

UDG	1.41 623	2.65 721	0.99 499	1.44 694	1.64 699	1.34 580	0.80 577	1.60 495	1.23 523	1.23 487	1.71 604	2.01 646	1.34 615	1.47 448	1.41 614	0.90 685	0.54 686	2.29 706	0.75 685	1.84 696	1.04 687

IPLGR_C	0.62 360	0.33 449	0.99 499	0.58 460	0.49 501	0.76 404	0.48 406	1.10 343	0.96 356	1.40 572	1.56 571	0.62 286	0.48 231	0.80 227	0.71 472	0.23 438	0.15 344	0.19 239	0.16 254	0.19 272	0.21 399

GEStereo_RVC	0.90 525	0.37 511	0.99 499	0.64 532	0.50 508	0.95 489	0.79 571	2.42 680	1.17 487	1.16 450	1.11 391	1.26 518	0.92 493	3.24 609	0.90 533	0.29 555	0.19 462	0.23 412	0.20 382	0.27 486	0.29 528

iResNet_ROB	0.77 468	0.30 373	0.99 499	0.57 454	0.36 371	0.83 448	0.36 224	2.33 670	1.58 634	1.27 506	1.30 477	1.25 514	0.84 459	1.65 485	0.79 503	0.20 343	0.14 279	0.17 160	0.12 73	0.18 217	0.27 509

MyStereo8	0.65 389	0.29 350	1.00 505	0.58 460	0.49 501	0.91 472	0.35 207	1.18 375	1.31 563	1.16 450	1.27 466	0.90 396	0.64 366	0.72 192	0.95 543	0.18 243	0.14 279	0.20 291	0.18 313	0.22 396	0.26 497

CRFU-Net	0.86 515	0.39 523	1.00 505	0.65 546	0.57 555	1.78 632	0.86 594	2.15 644	0.81 297	1.38 565	1.18 428	1.64 599	1.19 588	1.35 410	0.90 533	0.26 511	0.22 532	0.21 332	0.19 340	0.23 425	0.24 458

iRaft-Stereo_20w	0.65 389	0.31 410	1.00 505	0.47 237	0.34 347	0.73 385	0.30 139	2.96 694	0.70 258	1.15 440	1.14 408	0.76 335	0.65 374	1.11 343	0.38 255	0.17 188	0.13 210	0.18 208	0.16 254	0.19 272	0.18 290

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 581	1.02 667	1.00 505	0.82 639	0.67 598	1.93 646	0.93 613	1.62 502	1.11 441	1.15 440	1.25 456	1.50 572	0.79 432	1.96 531	0.76 487	1.89 701	0.34 627	0.79 681	0.36 626	1.25 691	0.83 677

rvit_105_1	0.72 428	0.52 582	1.01 509	0.78 623	0.49 501	0.75 396	0.87 596	1.12 353	1.18 494	0.99 366	0.79 272	0.90 396	0.77 420	1.26 381	0.75 484	0.41 626	0.36 643	0.36 608	0.41 639	0.30 527	0.33 564

GMStereo_Zeroshot	0.67 409	0.61 618	1.01 509	0.64 532	0.37 391	0.84 457	0.35 207	1.05 317	1.12 445	1.12 416	1.06 365	1.27 522	0.54 293	1.19 364	0.59 422	0.32 574	0.17 418	0.31 557	0.18 313	0.52 637	0.22 422

plain	0.46 228	0.27 285	1.01 509	0.50 306	0.40 436	0.35 54	0.37 250	0.87 218	0.56 195	0.43 159	0.76 261	0.42 152	0.40 157	1.13 350	0.45 329	0.21 378	0.15 344	0.24 434	0.19 340	0.24 443	0.16 226

ACRE	0.61 356	0.33 449	1.01 509	0.58 460	0.49 501	0.75 396	0.47 393	1.06 331	0.95 350	1.37 559	1.55 567	0.62 286	0.46 205	0.83 240	0.70 466	0.23 438	0.15 344	0.19 239	0.16 254	0.18 217	0.21 399

ccnet	1.12 586	0.67 628	1.01 509	0.78 623	0.73 618	1.72 623	0.99 626	1.84 572	1.26 537	1.47 586	1.85 623	1.75 616	1.29 606	1.75 505	1.88 646	0.57 665	0.53 683	0.57 670	0.55 670	0.59 650	0.54 643

GwcNet-RSSM	0.77 468	0.32 426	1.01 509	0.62 513	0.54 540	0.78 416	0.51 428	1.73 527	1.20 508	1.09 400	1.37 510	1.46 563	0.85 462	1.53 460	1.09 565	0.25 487	0.18 444	0.23 412	0.24 496	0.20 322	0.19 337

CFNet	0.96 538	0.36 504	1.01 509	0.62 513	0.42 452	0.99 505	0.47 393	1.90 588	1.32 567	0.99 366	1.39 519	1.10 477	0.86 470	5.58 662	0.79 503	0.23 438	0.17 418	0.28 526	0.27 541	0.26 472	0.21 399

HLF11	0.53 281	0.25 216	1.02 516	0.41 104	0.35 354	0.47 147	0.28 117	1.17 367	0.96 356	0.64 265	0.87 296	0.61 279	0.50 257	1.51 455	0.63 442	0.18 243	0.14 279	0.16 108	0.13 134	0.17 167	0.20 374

ssnet_v2	0.88 520	0.36 504	1.02 516	0.62 513	0.38 413	1.32 576	0.97 621	2.07 633	1.34 574	1.37 559	1.18 428	1.54 579	0.92 493	1.10 340	1.65 635	0.30 560	0.27 581	0.30 551	0.28 562	0.27 486	0.26 497

IER	0.70 419	0.31 410	1.02 516	0.48 271	0.52 533	1.34 580	0.51 428	1.17 367	0.99 377	1.23 487	1.34 500	1.12 483	1.11 569	0.99 303	0.71 472	0.20 343	0.16 383	0.21 332	0.21 428	0.20 322	0.19 337

sCroCo_RVC	0.49 252	0.40 530	1.02 516	0.65 546	0.60 575	0.52 220	0.40 291	0.83 205	0.61 215	0.44 165	0.74 257	0.49 197	0.50 257	0.63 153	0.48 358	0.26 511	0.27 581	0.23 412	0.22 457	0.29 517	0.25 473

SFCPSM	0.70 419	0.28 315	1.02 516	0.51 338	0.38 413	1.37 583	0.66 532	2.00 615	1.03 394	1.17 459	1.21 442	0.82 358	0.78 428	1.03 315	0.53 395	0.21 378	0.17 418	0.22 371	0.24 496	0.21 368	0.19 337

PAM_32	0.77 468	0.28 315	1.03 521	0.52 359	0.30 249	1.32 576	0.35 207	1.97 609	0.65 241	1.02 381	1.06 365	3.05 683	1.49 632	0.96 285	0.36 230	0.19 297	0.13 210	0.20 291	0.18 313	0.19 272	0.19 337

DAS	0.84 506	0.34 474	1.03 521	0.64 532	0.69 606	0.77 411	0.63 521	1.54 480	1.20 508	1.79 641	1.55 567	0.95 421	1.04 552	2.83 593	0.60 430	0.21 378	0.16 383	0.25 475	0.18 313	0.27 486	0.22 422

SepStereo	0.82 495	0.34 474	1.03 521	0.64 532	0.69 606	0.77 411	0.63 521	1.54 480	1.20 508	1.79 641	1.55 567	0.95 421	1.04 552	2.30 564	0.60 430	0.21 378	0.16 383	0.25 475	0.18 313	0.27 486	0.22 422

MANE	6.19 715	0.59 608	1.03 521	0.93 669	1.22 689	13.38 728	2.69 715	12.81 733	17.94 741	8.21 730	10.82 728	14.72 731	11.68 726	11.39 730	11.90 722	0.59 669	0.50 680	0.52 654	1.76 717	0.55 643	0.54 643

test-1	0.52 265	0.26 251	1.04 525	0.56 436	0.32 301	0.61 302	0.38 258	1.10 343	0.91 335	0.78 298	1.01 339	0.77 337	0.52 278	0.60 140	0.42 300	0.17 188	0.14 279	0.20 291	0.17 285	0.20 322	0.23 442

rvit_0105_5	0.58 341	0.39 523	1.05 526	0.66 552	0.37 391	0.58 277	0.56 480	0.94 259	1.18 494	0.64 265	0.68 233	0.75 331	0.63 362	0.88 260	0.50 375	0.32 574	0.32 620	0.30 551	0.27 541	0.28 506	0.25 473

rvit_stereo_0075_2	0.64 381	0.46 556	1.05 526	0.66 552	0.66 594	0.53 231	0.48 406	1.20 388	1.12 445	0.76 289	0.92 308	0.78 341	0.53 286	1.03 315	0.59 422	0.37 609	0.28 589	0.40 628	0.31 591	0.37 572	0.32 558

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 481	0.43 544	1.05 526	0.64 532	0.58 564	0.95 489	0.53 447	1.53 477	1.18 494	1.37 559	1.15 417	1.43 553	0.88 480	1.61 479	0.84 520	0.25 487	0.22 532	0.27 511	0.27 541	0.29 517	0.29 528
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	0.64 381	0.32 426	1.05 526	0.55 420	0.40 436	0.54 241	0.45 375	1.21 389	0.93 344	1.03 385	1.47 545	0.69 314	0.63 362	1.76 510	0.49 368	0.18 243	0.14 279	0.25 475	0.22 457	0.22 396	0.20 374

rvit_0105_4	0.56 325	0.38 518	1.06 530	0.66 552	0.38 413	0.53 231	0.53 447	0.84 211	1.17 487	0.56 240	0.61 203	0.72 323	0.59 334	0.98 296	0.45 329	0.32 574	0.33 625	0.29 537	0.25 510	0.29 517	0.23 442

ADStereo(finetuned)	0.57 334	0.24 176	1.06 530	0.43 144	0.24 87	0.49 175	0.35 207	1.05 317	1.30 559	1.12 416	1.03 357	0.58 263	1.20 591	0.84 245	0.51 380	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.18 217	0.19 337

dad	0.86 515	0.66 627	1.06 530	0.56 436	0.37 391	0.76 404	0.44 354	1.17 367	1.50 624	1.44 581	1.27 466	1.34 540	0.75 408	2.52 582	0.84 520	0.42 630	0.27 581	0.83 682	0.26 528	0.41 592	0.29 528

DSFCA	0.93 533	0.34 474	1.06 530	0.52 359	0.65 590	1.55 608	0.93 613	1.49 459	1.19 503	1.56 610	1.15 417	1.50 572	0.96 519	3.07 603	1.02 555	0.30 560	0.26 573	0.25 475	0.25 510	0.28 506	0.24 458

NCCL2	1.00 555	0.56 598	1.06 530	0.75 615	0.57 555	1.31 575	1.72 684	1.77 546	1.36 587	1.50 595	1.17 425	1.91 633	1.17 580	1.54 462	1.29 594	0.35 601	0.31 612	0.45 640	0.44 647	0.40 589	0.40 595

ISRNet	0.80 484	0.33 449	1.07 535	0.81 631	0.66 594	0.60 296	0.34 196	1.19 386	1.13 459	1.59 617	1.53 560	1.35 541	0.77 420	1.27 385	0.94 539	0.39 618	0.34 627	0.43 635	0.38 632	0.34 558	0.49 631

MyStereo05	0.66 398	0.28 315	1.07 535	0.56 436	0.46 491	0.61 302	0.73 554	1.34 422	1.41 611	1.15 440	0.91 306	0.77 337	0.80 438	1.41 436	0.63 442	0.17 188	0.16 383	0.23 412	0.20 382	0.22 396	0.20 374

MyStereo04	0.67 409	0.29 350	1.07 535	0.55 420	0.45 479	0.59 288	0.79 571	1.50 463	1.40 605	0.91 340	0.91 306	0.74 328	0.86 470	1.52 456	0.62 437	0.17 188	0.16 383	0.24 434	0.20 382	0.23 425	0.20 374

DCANet-4	0.54 299	0.26 251	1.07 535	0.42 125	0.24 87	0.48 158	0.36 224	0.99 284	1.30 559	1.10 408	1.02 347	0.56 250	0.75 408	0.73 197	0.52 388	0.16 129	0.13 210	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 337

PAM	0.76 466	0.29 350	1.08 539	0.52 359	0.33 325	1.38 586	0.39 275	2.01 619	0.67 246	1.06 390	0.96 317	2.89 681	1.43 622	0.86 255	0.35 218	0.19 297	0.12 104	0.19 239	0.17 285	0.19 272	0.20 374

rvit_0105_3	0.63 368	0.44 547	1.08 539	0.72 599	0.40 436	0.64 321	0.71 550	1.03 303	1.17 487	0.82 315	0.70 243	0.80 347	0.70 391	0.91 268	0.56 412	0.35 601	0.34 627	0.34 591	0.32 599	0.27 486	0.28 521

SQANet	1.31 609	0.88 657	1.08 539	1.83 700	1.44 695	1.44 598	0.75 559	1.74 532	1.09 431	1.32 538	1.26 463	1.28 525	1.01 541	1.50 452	0.83 517	2.50 708	0.34 627	1.47 698	0.55 670	2.32 701	1.57 700

RAFT + AFF	1.00 555	0.42 541	1.09 542	0.67 564	0.50 508	1.22 561	1.24 654	2.24 662	1.19 503	1.30 524	1.56 571	1.17 493	1.49 632	3.44 617	0.83 517	0.21 378	0.25 566	0.30 551	0.26 528	0.27 486	0.27 509

MMNet	0.84 506	0.32 426	1.09 542	0.60 486	0.59 572	1.85 640	0.49 418	1.51 469	1.27 543	1.37 559	1.15 417	1.26 518	1.18 585	1.67 490	1.22 584	0.19 297	0.18 444	0.23 412	0.22 457	0.25 459	0.21 399

XPNet_ROB	0.96 538	0.49 568	1.09 542	0.72 599	0.57 555	1.11 534	1.14 645	1.66 512	1.23 523	1.85 648	1.39 519	1.64 599	1.11 569	1.80 514	1.42 618	0.38 614	0.30 606	0.33 581	0.29 574	0.37 572	0.34 569

PFNet	0.91 528	0.26 251	1.10 545	0.63 523	0.32 301	0.64 321	0.56 480	1.17 367	0.99 377	1.47 586	1.08 374	0.98 431	0.69 386	6.62 681	0.54 401	0.20 343	0.12 104	0.24 434	0.19 340	0.20 322	0.17 259

MLCV	0.72 428	0.34 474	1.10 545	0.51 338	0.23 62	0.91 472	0.39 275	1.33 417	1.23 523	1.46 585	1.55 567	1.01 445	0.64 366	1.95 530	0.80 508	0.18 243	0.12 104	0.18 208	0.14 174	0.19 272	0.17 259

Anonymous3	0.61 356	0.44 547	1.11 547	0.59 474	0.49 501	0.93 485	0.65 526	0.93 253	0.81 297	0.72 287	0.88 300	0.65 295	0.69 386	1.06 326	0.53 395	0.35 601	0.30 606	0.26 494	0.26 528	0.31 536	0.27 509

DISCO	1.03 567	0.34 474	1.11 547	0.69 581	0.45 479	2.07 655	0.84 586	2.13 638	1.50 624	1.15 440	1.33 493	2.40 665	1.07 563	2.60 585	1.51 630	0.23 438	0.18 444	0.22 371	0.20 382	0.31 536	0.27 509

DDUNet	1.50 629	2.69 722	1.12 549	1.77 699	1.88 701	1.84 639	0.92 609	1.70 523	1.16 484	1.38 565	1.79 615	1.60 589	1.12 572	1.37 417	1.08 563	1.10 695	0.76 698	2.37 708	0.94 697	2.00 697	1.37 696

RP	1.09 579	0.50 575	1.12 549	0.90 663	1.04 671	1.11 534	0.84 586	1.80 559	1.62 636	1.55 609	2.00 637	1.90 632	1.78 656	1.84 517	1.25 587	0.52 656	0.36 643	0.48 647	0.36 626	0.45 613	0.43 611

DualNet (step1)	0.83 501	0.49 568	1.13 551	0.56 436	0.39 424	1.02 512	0.73 554	1.78 550	1.21 514	1.22 481	1.18 428	1.08 464	0.92 493	1.23 372	0.67 458	0.57 665	0.28 589	0.62 673	0.67 681	0.45 613	0.42 604

test_sample9	1.86 660	0.49 568	1.13 551	0.56 436	0.39 424	1.02 512	0.73 554	1.78 550	1.21 514	1.22 481	1.18 428	1.08 464	0.92 493	2.27 562	7.92 710	0.57 665	12.61 745	0.62 673	0.67 681	0.45 613	0.42 604

test_sample8	2.19 675	0.49 568	1.13 551	0.56 436	0.39 424	1.02 512	0.73 554	1.82 563	1.15 474	2.26 668	1.30 477	4.94 706	2.52 692	2.27 562	7.92 710	0.57 665	12.61 745	0.62 673	0.67 681	0.45 613	0.42 604

DRN-Test	1.00 555	0.44 547	1.13 551	0.70 587	0.81 644	1.62 614	0.79 571	2.14 642	1.44 617	1.78 638	1.33 493	1.43 553	1.05 556	2.18 553	1.53 631	0.27 527	0.21 510	0.31 557	0.30 583	0.32 545	0.28 521

IPLGR	0.58 341	0.27 285	1.14 555	0.48 271	0.28 197	0.65 337	0.33 181	1.22 397	1.13 459	1.18 464	1.05 363	0.69 314	0.66 378	0.96 285	0.52 388	0.17 188	0.15 344	0.20 291	0.17 285	0.20 322	0.18 290

NaN_ROB	1.13 589	0.55 594	1.15 556	0.64 532	0.48 497	1.61 613	2.03 701	1.72 526	1.48 621	2.09 664	1.27 466	1.40 548	1.08 564	3.94 623	1.30 595	0.28 543	0.34 627	0.28 526	0.28 562	0.30 527	0.33 564

ETE_ROB	0.96 538	0.64 625	1.16 557	0.69 581	0.48 497	1.14 539	1.13 644	1.77 546	1.19 503	1.91 655	1.45 538	1.73 611	1.05 556	1.60 477	1.14 575	0.32 574	0.26 573	0.38 615	0.34 616	0.39 585	0.41 600

LALA_ROB	1.01 561	0.59 608	1.16 557	0.67 564	0.51 520	1.63 615	1.26 658	1.69 518	1.38 595	1.81 645	1.37 510	1.94 638	1.02 548	1.58 473	1.38 606	0.37 609	0.27 581	0.43 635	0.37 630	0.43 603	0.37 585

ADLNet2	0.88 520	0.34 474	1.17 559	0.77 621	0.64 588	1.12 537	0.76 562	1.74 532	1.24 529	1.21 476	1.65 594	1.71 609	1.05 556	1.67 490	1.17 580	0.24 459	0.21 510	0.21 332	0.22 457	0.26 472	0.29 528

BEATNet_4x	0.73 446	0.49 568	1.17 559	0.53 378	0.26 137	1.03 515	0.55 472	1.82 563	1.06 411	1.21 476	1.22 446	0.96 427	0.91 490	1.01 311	1.06 559	0.21 378	0.14 279	0.24 434	0.19 340	0.37 572	0.21 399

PSMNet_ROB	0.90 525	0.52 582	1.17 559	0.72 599	0.61 578	1.27 568	1.12 643	1.76 542	1.12 445	1.09 400	1.28 472	1.45 560	0.89 486	1.65 485	1.42 618	0.33 583	0.25 566	0.37 611	0.39 634	0.35 561	0.29 528

otaku	1.60 639	1.11 674	1.21 562	2.20 703	1.56 697	1.97 649	1.24 654	2.07 633	1.36 587	1.44 581	1.62 587	1.73 611	1.19 588	1.73 503	0.98 551	2.89 712	0.57 688	1.74 699	0.60 677	2.78 708	1.94 706

anonymity	1.12 586	0.97 661	1.21 562	1.07 680	1.12 679	1.08 527	0.89 601	1.95 604	1.16 484	1.29 515	1.26 463	1.22 503	1.09 567	1.15 353	1.01 554	1.02 690	1.00 713	0.97 687	0.97 699	0.98 679	0.99 684

TestStereo_HLe17	0.54 299	0.24 176	1.22 564	0.41 104	0.30 249	0.61 302	0.41 309	1.22 397	1.09 431	0.61 257	0.86 290	0.53 224	0.46 205	1.33 402	0.45 329	0.19 297	0.12 104	0.18 208	0.16 254	0.18 217	0.18 290

STTStereo	0.78 476	0.50 575	1.22 564	0.64 532	0.54 540	0.89 465	0.54 454	1.44 446	1.11 441	1.38 565	1.09 379	1.27 522	0.85 462	1.43 437	0.83 517	0.29 555	0.27 581	0.33 581	0.39 634	0.32 545	0.30 541

Ntro	1.64 643	1.15 678	1.23 566	2.48 709	1.83 700	2.09 657	1.16 648	1.96 605	1.38 595	1.21 476	1.62 587	1.62 591	1.29 606	1.87 522	1.11 571	3.04 713	0.56 687	1.82 701	0.64 679	2.80 709	2.05 708

ToySt	0.66 398	0.33 449	1.23 566	0.51 338	0.33 325	0.86 462	0.68 540	1.10 343	0.97 364	0.84 321	1.08 374	1.25 514	0.94 507	1.01 311	0.74 479	0.19 297	0.19 462	0.24 434	0.24 496	0.27 486	0.23 442

SPS-STEREO	1.67 646	1.04 668	1.23 566	1.21 685	1.13 682	1.82 637	1.11 641	2.16 647	1.52 627	3.07 699	2.32 654	2.82 679	1.80 658	4.11 626	2.04 653	1.03 691	0.99 712	0.97 687	0.94 697	1.03 684	1.02 685
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NCC-stereo	1.10 581	0.54 589	1.24 569	0.84 643	0.94 664	1.29 571	0.89 601	2.01 619	1.34 574	1.32 538	1.74 608	1.88 628	1.74 652	2.35 567	1.25 587	0.45 642	0.37 645	0.45 640	0.58 673	0.42 597	0.42 604

Abc-Net	1.10 581	0.54 589	1.24 569	0.84 643	0.94 664	1.29 571	0.89 601	2.01 619	1.34 574	1.32 538	1.74 608	1.88 628	1.74 652	2.35 567	1.25 587	0.45 642	0.37 645	0.45 640	0.58 673	0.42 597	0.42 604
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	1.17 598	0.49 568	1.24 569	0.70 587	0.97 668	1.71 621	0.92 609	1.91 592	1.46 619	1.38 565	1.14 408	1.88 628	1.30 610	4.24 627	1.87 644	0.26 511	0.21 510	0.35 600	0.27 541	0.55 643	0.54 643

RGC	1.14 591	0.79 647	1.26 572	0.91 666	0.96 667	1.52 605	0.77 565	1.92 595	1.26 537	1.54 606	1.93 631	2.02 648	1.54 635	2.25 560	1.31 596	0.44 641	0.35 638	0.58 671	0.48 656	0.47 621	0.46 620

SGM-ForestM	6.52 717	0.38 518	1.26 572	0.63 523	0.35 354	13.59 729	5.32 727	6.32 725	6.70 722	11.14 732	9.18 723	22.51 745	13.93 732	16.89 734	20.07 733	0.36 605	0.37 645	0.36 608	0.35 622	0.36 568	0.34 569

CSAN	1.41 623	0.59 608	1.26 572	0.70 587	0.50 508	1.76 627	1.78 686	1.77 546	1.90 662	2.35 673	2.32 654	1.92 636	1.94 669	5.56 661	1.49 628	0.43 636	0.35 638	0.40 628	0.41 639	0.43 603	0.41 600

DMCA-RVC	0.74 451	0.40 530	1.27 575	0.66 552	0.49 501	0.77 411	0.47 393	1.35 424	1.01 386	1.53 600	1.01 339	1.29 528	0.82 447	1.31 394	0.78 496	0.27 527	0.21 510	0.35 600	0.27 541	0.32 545	0.24 458

CC-Net-ROB	1.49 627	1.26 684	1.27 575	0.88 658	0.79 637	1.76 627	1.00 628	1.79 556	1.26 537	1.10 408	1.61 585	1.21 501	0.99 537	8.13 709	0.84 520	1.09 694	0.41 658	2.20 704	0.46 652	1.20 690	0.48 627

PA-Net	1.01 561	0.57 602	1.29 577	0.64 532	0.74 619	1.19 555	0.84 586	1.69 518	1.43 616	1.16 450	1.19 435	1.32 534	1.19 588	3.42 615	1.25 587	0.29 555	0.45 668	0.33 581	0.49 659	0.32 545	0.47 624
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	1.11 584	0.50 575	1.30 578	0.71 595	0.65 590	1.14 539	0.75 559	1.93 600	1.37 591	1.71 631	1.83 619	2.54 670	1.44 624	2.43 573	1.23 585	0.42 630	0.41 658	0.54 660	0.35 622	0.42 597	0.46 620

UNet	0.83 501	0.34 474	1.31 579	0.58 460	0.74 619	1.58 611	0.49 418	1.41 437	1.04 399	1.21 476	1.08 374	1.54 579	1.12 572	1.65 485	1.09 565	0.23 438	0.17 418	0.25 475	0.20 382	0.25 459	0.22 422

GANetREF_RVC	1.07 573	0.86 654	1.31 579	0.82 639	0.53 536	1.41 595	1.31 661	1.76 542	1.52 627	1.27 506	1.31 483	1.46 563	1.24 600	2.03 537	0.96 547	0.56 664	0.45 668	0.67 676	0.50 663	0.88 676	0.59 654
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
WCMA_ROB	1.84 658	0.47 561	1.31 579	0.69 581	0.57 555	2.11 658	1.14 645	1.87 579	1.73 648	4.04 708	6.43 707	5.62 711	3.61 706	2.59 584	1.94 649	0.52 656	0.44 664	0.39 623	0.42 642	0.48 626	0.47 624

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 160	0.52 582	1.32 582	0.44 182	0.38 413	0.38 68	0.23 55	0.95 265	0.41 111	0.36 100	0.43 109	0.41 149	0.42 169	0.45 53	0.29 108	0.14 53	0.13 210	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.14 137

FAT-Stereo	1.07 573	0.41 537	1.32 582	0.72 599	0.58 564	1.08 527	0.89 601	1.96 605	1.65 639	1.75 635	1.98 634	2.03 649	1.48 630	2.02 536	1.18 583	0.42 630	0.35 638	0.34 591	0.29 574	0.35 561	0.53 641

DANet	1.08 576	0.61 618	1.32 582	0.85 648	0.72 611	1.37 583	0.51 428	1.54 480	1.15 474	1.78 638	1.54 565	2.01 646	1.11 569	2.90 596	2.00 652	0.33 583	0.30 606	0.40 628	0.30 583	0.44 609	0.45 616
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AF-Net	1.13 589	0.52 582	1.33 585	0.86 650	0.91 660	1.38 586	0.71 550	2.16 647	1.62 636	1.56 610	2.40 659	1.99 644	1.65 645	1.81 516	1.48 627	0.48 650	0.28 589	0.49 649	0.33 609	0.39 585	0.32 558

Nwc_Net	1.09 579	0.49 568	1.33 585	0.89 662	0.80 642	1.49 603	0.66 532	2.19 656	1.27 543	1.32 538	2.26 652	1.96 641	1.54 635	1.92 525	1.34 600	0.40 621	0.30 606	0.43 635	0.45 649	0.38 581	0.37 585

PWCDC_ROB	1.29 606	0.75 644	1.33 585	1.05 677	0.88 659	1.73 624	0.52 439	1.89 585	3.28 699	1.29 515	4.88 701	1.22 503	1.46 627	1.77 512	1.45 622	0.60 670	0.26 573	0.29 537	0.25 510	0.52 637	0.37 585

DispNO	0.93 533	0.30 373	1.34 588	0.55 420	0.55 547	0.89 465	0.49 418	1.48 457	1.21 514	1.17 459	1.27 466	1.19 497	0.90 487	5.23 649	0.74 479	0.22 410	0.17 418	0.24 434	0.21 428	0.19 272	0.20 374

iResNet	0.75 460	0.40 530	1.36 589	0.67 564	0.29 223	0.92 479	0.59 505	1.52 471	1.25 532	1.28 508	1.48 550	0.94 412	0.76 416	1.62 480	0.78 496	0.18 243	0.14 279	0.18 208	0.15 205	0.22 396	0.23 442

LL-Strereo	1.33 612	0.39 523	1.38 590	0.61 501	0.61 578	0.75 396	0.66 532	1.63 504	1.17 487	1.56 610	1.60 581	2.03 649	2.12 679	9.72 723	0.97 548	0.21 378	0.18 444	0.27 511	0.23 480	0.22 396	0.25 473

TestStereo_HL3	0.56 325	0.26 251	1.40 591	0.44 182	0.34 347	0.67 352	0.53 447	0.92 242	0.84 309	0.96 353	0.99 329	0.80 347	0.62 355	1.08 335	0.39 266	0.18 243	0.14 279	0.17 160	0.16 254	0.17 167	0.21 399

DFGA-Net	0.72 428	0.40 530	1.40 591	0.52 359	0.45 479	0.83 448	0.44 354	1.28 413	1.08 423	0.99 366	1.19 435	0.70 319	0.55 301	2.14 547	1.16 577	0.18 243	0.16 383	0.24 434	0.23 480	0.27 486	0.25 473

YMNet	1.00 555	0.54 589	1.40 591	0.81 631	0.85 651	1.87 642	0.62 516	1.55 484	1.18 494	1.63 624	1.99 635	1.77 617	0.97 522	1.50 452	1.45 622	0.33 583	0.37 645	0.31 557	0.32 599	0.32 545	0.29 528

YMNet_1	1.00 555	0.54 589	1.40 591	0.81 631	0.85 651	1.87 642	0.62 516	1.55 484	1.18 494	1.63 624	1.99 635	1.77 617	0.97 522	1.50 452	1.45 622	0.33 583	0.37 645	0.31 557	0.32 599	0.32 545	0.29 528

fast-acv-ft	0.94 535	0.44 547	1.40 591	0.58 460	0.51 520	1.77 630	0.69 545	1.36 426	1.42 614	1.29 515	1.86 624	1.74 613	1.25 601	1.52 456	1.38 606	0.26 511	0.28 589	0.28 526	0.28 562	0.27 486	0.26 497

stereogan	1.15 595	0.42 541	1.40 591	0.86 650	0.84 648	2.38 670	0.71 550	1.88 582	1.73 648	1.72 632	1.94 633	2.31 660	1.29 606	2.07 541	1.08 563	0.36 605	0.35 638	0.39 623	0.31 591	0.51 635	0.46 620

DStereoRT	1.36 615	0.32 426	1.41 597	0.67 564	0.50 508	2.07 655	0.60 509	1.44 446	0.91 335	1.37 559	1.44 535	0.73 326	1.30 610	6.39 677	0.90 533	0.23 438	0.17 418	4.29 730	1.94 720	0.24 443	0.20 374

ACV-stereo	0.99 550	0.51 578	1.41 597	0.56 436	0.41 446	2.43 672	0.57 491	1.15 361	1.18 494	0.81 309	1.01 339	3.39 689	2.14 680	1.60 477	1.07 562	0.27 527	0.22 532	0.22 371	0.22 457	0.28 506	0.32 558

BStereo	0.38 153	0.25 216	1.42 599	0.42 125	0.28 197	0.55 256	0.39 275	0.55 50	0.52 178	0.36 100	0.35 65	0.37 119	0.29 65	0.64 154	0.38 255	0.13 26	0.14 279	0.15 57	0.19 340	0.15 82	0.16 226

Anonymus123	0.45 220	0.25 216	1.42 599	0.42 125	0.28 197	1.78 632	0.39 275	0.72 144	0.52 178	0.36 100	0.35 65	0.37 119	0.29 65	0.64 154	0.38 255	0.13 26	0.14 279	0.15 57	0.19 340	0.15 82	0.16 226

APVNet	1.06 571	0.53 588	1.42 599	0.84 643	0.79 637	1.92 645	0.82 582	1.90 588	1.08 423	1.08 394	1.43 530	1.56 582	1.13 576	3.07 603	1.58 632	0.31 567	0.34 627	0.42 633	0.36 626	0.36 568	0.37 585

PSMNet-RUCA	1.02 564	0.97 661	1.44 602	1.23 687	1.10 675	1.40 590	0.62 516	1.69 518	1.38 595	0.94 348	1.53 560	0.97 429	0.83 455	1.17 361	0.93 537	0.69 679	0.34 627	0.99 690	0.60 677	0.97 678	0.64 664

gwcnet-sp	0.74 451	0.33 449	1.44 602	0.57 454	0.45 479	1.40 590	0.54 454	1.50 463	1.14 462	1.30 524	1.02 347	0.94 412	0.82 447	1.39 428	0.76 487	0.21 378	0.21 510	0.22 371	0.21 428	0.22 396	0.22 422

scenet	0.74 451	0.33 449	1.44 602	0.57 454	0.45 479	1.40 590	0.54 454	1.50 463	1.14 462	1.30 524	1.02 347	0.94 412	0.82 447	1.39 428	0.76 487	0.21 378	0.21 510	0.22 371	0.21 428	0.22 396	0.22 422

ssnet	0.74 451	0.33 449	1.44 602	0.57 454	0.45 479	1.40 590	0.54 454	1.50 463	1.14 462	1.30 524	1.02 347	0.94 412	0.82 447	1.39 428	0.76 487	0.21 378	0.21 510	0.22 371	0.21 428	0.22 396	0.22 422

PDISCO_ROB	1.32 611	0.65 626	1.44 602	1.36 689	1.46 696	2.55 675	0.92 609	2.45 682	2.07 672	1.37 559	1.49 552	1.65 602	1.00 539	2.82 592	1.35 603	1.01 688	0.27 581	0.54 660	0.47 654	0.71 666	0.73 673

NVStereoNet_ROB	1.88 661	1.07 669	1.45 607	1.07 680	1.17 684	1.47 600	1.48 671	1.89 585	1.93 665	1.94 656	4.67 699	3.08 686	1.80 658	6.51 679	1.65 635	1.06 693	0.86 707	1.08 694	1.32 707	0.93 677	1.26 694
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FBW_ROB	1.71 653	0.62 622	1.45 607	0.67 564	0.61 578	1.81 635	1.08 639	2.52 685	1.70 644	1.77 637	1.73 606	1.98 643	1.25 601	12.57 731	1.84 643	0.34 594	0.37 645	0.56 668	0.38 632	0.45 613	0.43 611

WAO-6	2.81 696	1.60 700	1.46 609	2.36 707	2.28 709	3.55 697	2.29 710	4.21 710	4.56 713	2.36 675	4.51 693	4.88 705	2.66 694	4.60 635	4.07 691	1.72 700	1.15 719	2.31 707	1.46 713	2.31 700	1.85 704

IMH-64-1	2.70 693	1.79 705	1.46 609	3.26 721	2.66 716	3.23 695	2.10 702	4.08 707	2.75 693	2.34 671	3.81 688	3.06 684	2.22 684	4.25 628	2.59 667	3.75 723	0.84 702	2.75 718	1.35 708	3.15 717	2.60 720

IMH-64	2.70 693	1.79 705	1.46 609	3.26 721	2.66 716	3.23 695	2.10 702	4.08 707	2.75 693	2.34 671	3.81 688	3.06 684	2.22 684	4.25 628	2.59 667	3.75 723	0.84 702	2.75 718	1.35 708	3.15 717	2.60 720

sAnonymous2	0.55 316	0.56 598	1.46 609	0.60 486	0.51 520	0.48 158	0.52 439	0.79 176	0.68 252	0.50 211	0.67 230	0.46 174	0.62 355	0.59 128	0.40 276	0.22 410	0.17 418	0.22 371	0.21 428	0.86 673	0.56 647

CroCo_RVC	0.55 316	0.56 598	1.46 609	0.60 486	0.51 520	0.48 158	0.52 439	0.79 176	0.68 252	0.50 211	0.67 230	0.46 174	0.62 355	0.59 128	0.40 276	0.22 410	0.17 418	0.22 371	0.21 428	0.86 673	0.56 647

IMH	3.21 701	1.85 709	1.48 614	3.25 720	2.69 718	4.07 706	2.02 700	4.41 712	3.80 706	2.72 685	7.11 712	4.75 702	2.92 697	5.92 669	2.55 665	3.85 727	0.88 708	2.78 720	1.36 710	3.19 719	2.59 719

NVstereo2D	0.92 530	0.41 537	1.48 614	0.72 599	0.72 611	1.20 557	0.87 596	1.75 535	1.38 595	0.99 366	1.13 404	1.26 518	0.98 529	2.21 557	0.89 530	0.43 636	0.20 483	0.38 615	0.24 496	0.57 646	0.63 660

ARAFT	0.77 468	0.36 504	1.49 616	0.51 338	0.31 278	0.90 468	0.82 582	1.90 588	1.06 411	1.62 622	1.24 452	1.02 447	0.64 366	1.84 517	0.50 375	0.18 243	0.14 279	0.28 526	0.27 541	0.17 167	0.16 226

AANet_RVC	1.16 597	0.52 582	1.49 616	0.65 546	0.45 479	0.75 396	0.69 545	1.42 439	1.55 632	1.34 551	1.87 626	1.53 578	0.78 428	7.43 699	1.38 606	0.25 487	0.17 418	0.19 239	0.16 254	0.22 396	0.26 497

ELAS	2.37 682	0.74 642	1.54 618	0.99 673	0.92 662	4.78 711	2.33 711	3.33 699	3.37 701	5.05 720	4.77 700	3.67 692	4.53 714	3.42 615	4.50 692	0.62 672	0.53 683	0.55 665	0.53 668	0.63 655	0.64 664
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 211	1.50 698	1.55 619	0.37 36	0.33 325	0.41 88	0.26 95	0.79 176	0.35 79	0.34 80	0.46 130	0.41 149	0.41 161	0.45 53	0.24 15	0.15 85	0.13 210	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.18 290

Select-FE	0.74 451	0.39 523	1.56 620	0.55 420	0.46 491	0.40 81	0.22 42	1.86 576	0.68 252	1.05 389	1.31 483	1.82 624	1.74 652	1.11 343	0.38 255	0.21 378	0.16 383	0.21 332	0.25 510	0.19 272	0.31 551

G-Net	1.66 645	0.63 623	1.56 620	1.11 682	0.74 619	2.98 691	0.91 607	1.55 484	1.22 520	2.76 688	8.18 720	2.32 661	2.53 693	1.92 525	1.87 644	0.48 650	0.44 664	0.45 640	0.31 591	0.60 654	0.57 651

RainbowNet	1.97 667	1.76 703	1.57 622	2.81 712	2.21 706	1.98 651	1.81 688	2.54 686	1.89 660	1.50 595	1.84 621	1.96 641	1.65 645	2.14 547	1.25 587	3.33 719	0.85 705	2.39 711	0.98 701	2.82 711	2.22 709

MDST_ROB	1.67 646	0.34 474	1.58 623	0.92 668	0.58 564	4.26 708	1.11 641	2.83 691	1.41 611	4.49 714	2.55 667	1.45 560	0.97 522	7.79 706	1.17 580	0.31 567	0.25 566	0.37 611	0.33 609	0.31 536	0.30 541

FINET	0.97 544	0.54 589	1.60 624	0.63 523	0.79 637	1.08 527	1.07 638	1.56 487	2.20 676	1.15 440	1.49 552	0.94 412	0.88 480	2.32 565	1.05 557	0.42 630	0.35 638	0.32 572	0.28 562	0.43 603	0.38 591

LVE	3.31 702	1.67 702	1.64 625	2.85 713	2.42 713	3.20 694	2.26 709	4.78 715	5.05 716	2.35 673	6.91 709	6.02 712	2.37 687	9.15 714	2.17 659	3.19 716	1.08 718	2.38 710	1.47 714	2.81 710	2.40 715

ACVNet-4b	2.15 673	1.41 690	1.64 625	2.80 711	2.31 710	2.31 667	1.24 654	2.32 669	2.14 674	1.26 503	2.39 658	2.66 674	1.48 630	5.95 671	1.06 559	3.20 717	0.45 668	2.37 708	0.89 693	2.83 712	2.37 713

Syn2CoEx	1.14 591	0.69 633	1.66 627	0.80 628	0.67 598	1.40 590	0.88 599	2.06 632	1.54 630	1.25 499	1.58 578	1.42 552	1.50 634	4.09 625	1.40 610	0.36 605	0.32 620	0.34 591	0.29 574	0.29 517	0.34 569

MFMNet_re	1.40 622	1.14 677	1.68 628	1.39 691	1.07 672	1.48 601	1.43 667	1.87 579	1.82 656	2.26 668	2.19 649	1.51 574	1.86 663	1.52 456	1.25 587	0.93 686	0.83 701	0.84 683	0.80 688	0.99 681	1.05 689

DStereoO	1.44 625	1.11 674	1.69 629	1.16 683	0.72 611	1.21 559	1.56 676	1.74 532	1.63 638	1.52 598	1.67 599	1.51 574	3.16 701	1.73 503	1.72 638	2.35 707	0.45 668	0.97 687	0.42 642	2.01 698	0.53 641

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 428	0.35 494	1.70 630	0.49 293	0.56 551	0.63 317	0.38 258	2.41 679	0.65 241	0.77 295	1.07 369	1.82 624	0.95 512	0.93 278	0.43 310	0.20 343	0.13 210	0.21 332	0.25 510	0.28 506	0.26 497

StereoDRNet	0.98 548	0.47 561	1.70 630	0.76 618	0.94 664	1.51 604	0.91 607	1.92 595	1.32 567	1.61 618	1.13 404	1.47 568	0.97 522	1.75 505	1.46 625	0.28 543	0.23 548	0.29 537	0.27 541	0.35 561	0.27 509

iResNetv2_ROB	0.80 484	0.37 511	1.71 632	0.56 436	0.37 391	0.94 486	0.64 524	1.73 527	1.34 574	1.23 487	1.42 525	1.26 518	0.92 493	1.85 520	0.56 412	0.23 438	0.15 344	0.19 239	0.14 174	0.24 443	0.19 337

ACVNet_1	2.18 674	1.45 693	1.72 633	2.85 713	2.33 712	2.28 664	1.46 669	3.08 696	2.22 677	1.82 646	2.05 643	3.56 690	1.98 671	3.09 606	1.40 610	3.17 714	0.60 690	2.40 712	0.92 695	2.91 715	2.37 713

GASNet	0.99 550	0.97 661	1.72 633	0.98 672	0.68 604	0.83 448	0.67 536	1.60 495	1.28 548	1.31 534	1.22 446	1.22 503	1.21 594	2.41 572	1.41 614	0.43 636	0.26 573	0.36 608	0.34 616	0.55 643	0.31 551

WAO-7	2.66 689	1.40 689	1.73 635	1.39 691	1.17 684	3.93 703	1.94 697	4.11 709	3.88 707	2.92 692	5.50 703	4.18 697	3.00 700	7.63 703	3.71 686	1.13 696	1.00 713	1.17 695	1.13 706	1.18 689	1.09 691

TorneroNet-64	5.30 714	2.03 711	1.74 636	3.43 723	2.81 719	10.09 722	2.12 704	9.10 729	17.12 740	4.96 719	9.27 724	10.72 729	3.70 708	9.20 715	4.55 693	3.31 718	0.84 702	2.88 721	1.55 715	3.49 722	3.04 723

WAO-8	4.40 706	1.82 707	1.79 637	2.34 705	2.20 704	9.19 720	1.53 673	6.09 722	16.46 735	3.94 706	7.84 718	7.32 714	3.72 709	9.41 720	3.31 680	2.00 702	1.07 716	2.44 713	1.37 711	2.50 704	1.68 701

Venus	4.40 706	1.82 707	1.79 637	2.34 705	2.20 704	9.19 720	1.53 673	6.09 722	16.46 735	3.94 706	7.84 718	7.32 714	3.72 709	9.41 720	3.31 680	2.00 702	1.07 716	2.44 713	1.37 711	2.50 704	1.68 701

MonStereo1	3.14 700	1.66 701	1.81 639	2.43 708	2.32 711	5.80 717	1.58 680	3.52 702	4.70 714	3.09 700	8.22 721	4.76 703	3.36 703	6.52 680	2.29 662	2.33 706	0.61 691	1.91 703	1.05 705	2.44 703	2.34 712

FADNet	0.92 530	0.61 618	1.81 639	0.62 513	0.55 547	0.96 495	0.57 491	1.78 550	1.33 571	0.93 343	1.01 339	1.36 542	1.01 541	2.71 590	0.75 484	0.33 583	0.34 627	0.31 557	0.34 616	0.59 650	0.40 595

TorneroNet	10.70 727	2.03 711	1.82 641	3.43 723	3.01 721	43.83 748	2.22 708	8.87 728	67.47 763	7.17 728	27.36 742	10.68 728	3.85 711	8.67 713	7.65 709	3.59 721	0.88 708	3.04 722	1.57 716	3.71 723	3.17 724

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 550	0.40 530	1.82 641	0.66 552	0.62 584	2.05 654	0.78 567	1.91 592	1.29 553	1.54 606	1.42 525	1.51 574	1.23 597	1.99 533	1.33 598	0.23 438	0.14 279	0.20 291	0.15 205	0.27 486	0.26 497

FADNet_RVC	0.83 501	0.51 578	1.83 643	0.54 395	0.42 452	1.19 555	0.46 385	1.51 469	1.09 431	0.89 334	1.24 452	0.91 399	0.87 475	2.11 545	1.11 571	0.27 527	0.22 532	0.31 557	0.28 562	0.43 603	0.38 591

CBFPSM	0.92 530	0.33 449	1.86 644	0.49 293	0.38 413	1.75 625	0.84 586	1.39 434	1.12 445	1.09 400	0.99 329	2.37 663	1.66 649	1.32 398	1.42 618	0.19 297	0.18 444	0.20 291	0.20 382	0.21 368	0.33 564

XX-Stereo	0.63 368	0.26 251	1.90 645	0.81 631	0.67 598	0.43 109	0.23 55	1.03 303	0.58 202	0.65 268	1.56 571	1.41 551	0.39 150	1.28 387	0.35 218	0.20 343	0.14 279	0.20 291	0.19 340	0.18 217	0.14 137

ELAS_RVC	2.48 687	0.74 642	1.90 645	1.05 677	0.92 662	2.76 684	4.01 724	2.76 690	4.11 709	4.69 715	4.63 696	4.62 699	5.96 719	3.97 624	3.96 690	0.63 675	0.53 683	0.56 668	0.52 667	0.64 657	0.63 660
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Consistency-Raft	1.25 604	0.99 664	1.93 647	1.02 676	1.21 688	0.96 495	1.01 630	1.75 535	1.92 663	1.36 556	2.12 646	1.44 558	1.01 541	1.14 352	1.40 610	0.72 680	0.82 700	0.89 685	0.98 701	1.31 693	0.95 682

FADNet-RVC	0.88 520	0.67 628	1.93 647	0.60 486	0.48 497	0.91 472	0.60 509	1.71 525	1.18 494	0.90 336	0.96 317	1.36 542	0.92 493	2.25 560	1.17 580	0.30 560	0.29 601	0.32 572	0.32 599	0.41 592	0.35 574

STTRV1_RVC	1.58 636	0.68 632	1.96 649	0.88 658	1.12 679	1.57 610	0.90 606	2.25 663	1.75 651	1.29 515	2.02 640	1.40 548	1.22 595	9.77 724	1.31 596	0.81 683	0.33 625	0.54 660	0.49 659	0.73 668	0.52 640

Replicate-Monster	0.41 184	0.26 251	2.03 650	0.36 20	0.21 30	0.46 132	0.23 55	0.67 126	0.48 149	0.42 151	0.27 26	0.31 61	0.30 74	0.98 296	0.24 15	0.14 53	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.28 521

ACVNet_2	2.43 686	1.41 690	2.04 651	2.62 710	2.24 707	2.63 681	1.88 694	3.31 698	3.01 696	2.19 666	3.45 684	4.62 699	2.04 673	4.50 634	1.47 626	2.55 709	0.64 693	2.22 705	0.84 690	2.69 707	2.29 711

Dean	2.91 699	1.53 699	2.07 652	2.96 718	2.51 714	3.15 692	2.14 705	4.75 714	4.41 712	2.76 688	6.10 706	5.53 710	2.37 687	2.97 599	1.92 648	3.18 715	0.85 705	2.51 715	1.04 704	2.88 714	2.47 717

z-ln-s-r	1.02 564	0.55 594	2.09 653	0.52 359	0.55 547	0.78 416	0.87 596	1.47 455	1.34 574	1.12 416	1.62 587	1.37 545	1.06 559	2.62 587	3.32 682	0.19 297	0.14 279	0.21 332	0.17 285	0.27 486	0.21 399

TCMNet	1.01 561	0.60 616	2.10 654	0.86 650	1.33 693	1.14 539	0.67 536	1.69 518	1.23 523	1.11 414	1.57 575	1.30 529	0.97 522	2.01 535	1.50 629	0.31 567	0.31 612	0.38 615	0.34 616	0.42 597	0.36 580

FADNet-RVC-Resample	0.84 506	0.47 561	2.10 654	0.61 501	0.45 479	1.07 525	0.61 513	1.59 491	1.20 508	1.08 394	0.98 327	1.03 451	0.98 529	2.17 550	0.72 475	0.23 438	0.22 532	0.30 551	0.32 599	0.35 561	0.34 569

KSHMR	8.75 723	2.06 714	2.11 656	3.53 725	3.11 722	4.13 707	2.69 715	5.60 719	61.37 762	3.00 696	55.83 759	4.98 709	2.45 690	4.49 632	2.61 669	3.46 720	1.55 723	3.14 724	1.94 720	3.72 724	3.18 725

ktn	4.70 710	2.38 719	2.12 657	3.76 726	3.24 723	4.85 712	2.95 720	5.52 717	7.37 723	4.07 710	19.32 738	7.46 716	3.47 704	7.39 697	2.95 673	4.04 728	1.85 724	3.26 726	2.22 724	3.08 716	2.65 722

SGM+DAISY	2.41 685	1.07 669	2.14 658	1.18 684	1.10 675	2.14 660	1.36 664	1.96 605	1.66 640	5.46 723	7.07 711	4.95 707	4.32 713	5.50 658	2.26 660	1.04 692	1.02 715	0.99 690	0.97 699	1.02 682	1.04 687

SDNR	1.62 642	0.51 578	2.17 659	0.53 378	0.56 551	3.80 702	0.45 375	1.54 480	1.29 553	1.33 547	2.41 660	1.08 464	0.96 519	11.18 729	1.16 577	0.66 677	0.63 692	0.43 635	0.32 599	0.64 657	0.67 666

S-Stereo	1.15 595	0.46 556	2.17 659	0.81 631	0.80 642	1.21 559	1.19 651	1.93 600	2.02 669	1.47 586	2.11 645	1.57 583	1.17 580	2.05 540	1.41 614	0.40 621	0.40 656	0.35 600	0.31 591	0.44 609	0.70 670

DStereoFS	3.67 703	1.49 697	2.18 661	1.32 688	1.32 692	4.41 709	1.26 658	3.75 706	9.27 724	3.36 702	6.80 708	4.81 704	13.54 731	6.95 690	4.76 694	0.73 681	0.69 696	1.17 695	2.40 726	1.27 692	1.95 707

SANet	1.88 661	0.57 602	2.18 661	0.63 523	0.40 436	2.80 687	1.57 679	2.39 678	5.88 720	2.36 675	3.57 685	3.72 694	2.97 698	4.74 638	1.76 640	0.34 594	0.30 606	0.32 572	0.29 574	0.48 626	0.37 585

Wz-Net-MNSev	1.11 584	0.58 605	2.23 663	0.66 552	0.71 609	1.95 648	1.46 669	1.98 611	1.45 618	1.79 641	1.43 530	1.49 571	1.33 614	1.97 532	1.42 618	0.27 527	0.23 548	0.28 526	0.28 562	0.34 558	0.31 551

PVD	1.70 650	0.84 650	2.26 664	0.94 671	0.83 647	2.48 673	0.97 621	2.59 688	3.35 700	3.01 697	2.77 672	2.34 662	2.47 691	2.67 589	3.14 677	0.47 649	0.45 668	0.59 672	0.48 656	0.59 650	0.75 675

GwcNet	1.08 576	0.51 578	2.33 665	0.79 625	1.18 686	1.76 627	0.70 548	1.68 515	1.47 620	1.41 574	1.64 592	1.74 613	1.04 552	2.20 556	1.41 614	0.30 560	0.29 601	0.29 537	0.27 541	0.30 527	0.35 574

SHD	1.31 609	0.71 638	2.34 666	0.86 650	0.75 628	1.77 630	0.65 526	2.22 660	2.50 686	2.40 677	1.71 604	1.91 633	1.60 641	1.93 528	2.37 663	0.38 614	0.31 612	0.38 615	0.40 638	0.48 626	0.50 634

ADCRef	1.35 614	0.55 594	2.37 667	0.72 599	0.77 632	1.94 647	0.78 567	1.91 592	1.27 543	1.57 614	1.59 580	1.36 542	1.41 620	1.54 462	7.53 705	0.23 438	0.20 483	0.32 572	0.30 583	0.29 517	0.29 528

RTSC	1.29 606	0.73 639	2.44 668	0.83 642	0.57 555	1.85 640	0.65 526	1.88 582	2.00 668	2.20 667	1.66 597	1.60 589	1.26 603	2.33 566	3.92 688	0.32 574	0.23 548	0.27 511	0.29 574	0.37 572	0.37 585

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 228	1.22 682	2.46 669	0.39 70	0.30 249	0.29 29	0.28 117	0.81 192	0.34 70	0.33 70	0.47 134	0.38 130	0.44 190	0.37 13	0.25 41	0.15 85	0.12 104	0.15 57	0.11 15	0.16 121	0.16 226

PWC_ROB	1.24 602	0.76 645	2.46 669	0.72 599	0.78 634	1.15 546	0.49 418	1.75 535	1.92 663	2.31 670	3.07 677	1.59 587	1.40 619	2.46 577	2.10 656	0.33 583	0.22 532	0.35 600	0.24 496	0.38 581	0.41 600

DGSMNet	1.14 591	0.76 645	2.49 671	0.81 631	0.86 655	1.39 588	1.39 665	2.13 638	1.35 583	1.26 503	1.63 591	1.48 570	0.98 529	1.75 505	1.10 568	0.45 642	0.43 661	0.55 665	0.49 659	0.75 670	0.70 670

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 419	3.18 725	2.55 672	0.39 70	0.23 62	0.44 121	0.23 55	0.63 91	0.42 117	0.44 165	0.44 118	0.34 93	0.28 60	0.56 116	0.29 108	1.35 698	0.10 9	0.22 371	0.19 340	0.46 620	1.31 695

XQC	1.37 617	0.87 655	2.56 673	0.84 643	0.69 606	1.83 638	0.89 601	2.07 633	1.88 659	1.88 651	1.53 560	1.91 633	1.55 637	2.85 595	3.05 674	0.48 650	0.29 601	0.44 639	0.39 634	0.69 664	0.60 657

SAMSARA	1.55 633	0.84 650	2.61 674	1.22 686	1.07 672	2.50 674	1.93 696	2.05 627	1.89 660	2.75 687	1.66 597	2.81 678	1.69 650	3.08 605	1.97 651	0.46 648	0.51 681	0.42 633	0.46 652	0.58 648	0.59 654

PASM	1.34 613	0.92 658	2.62 675	0.86 650	0.87 657	1.03 515	1.08 639	1.50 463	1.51 626	1.82 646	1.41 524	1.68 605	1.26 603	4.87 642	1.34 600	0.61 671	0.65 695	0.68 677	0.78 687	0.69 664	0.68 668

notaker	3.98 705	2.40 720	2.68 676	3.82 728	3.27 725	3.97 705	2.14 705	4.78 715	3.45 703	4.12 711	6.94 710	7.65 718	3.26 702	7.82 707	5.30 697	4.04 728	1.41 721	3.36 727	2.10 723	3.88 725	3.31 726

Wz-Net-LNSev	1.03 567	0.67 628	2.71 677	0.64 532	0.84 648	1.75 625	1.00 628	1.80 559	1.32 567	1.28 508	1.25 456	1.65 602	1.22 595	1.39 428	1.40 610	0.28 543	0.26 573	0.24 434	0.23 480	0.33 554	0.32 558

pmcnn	2.37 682	0.42 541	2.71 677	0.63 523	0.43 463	1.54 607	1.19 651	2.01 619	1.53 629	2.64 684	7.60 714	18.07 735	1.45 626	3.44 617	2.78 670	0.18 243	0.15 344	0.15 57	0.12 73	0.20 322	0.18 290

aanetorigin	1.23 601	0.79 647	2.78 679	0.70 587	0.79 637	0.99 505	1.06 637	1.06 331	1.37 591	3.52 703	2.61 668	1.72 610	1.63 643	1.99 533	1.78 641	0.25 487	0.24 557	0.26 494	0.25 510	0.38 581	0.45 616

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 672	1.15 678	3.10 680	1.05 677	0.76 631	5.03 714	2.40 713	2.16 647	2.62 689	1.89 653	2.28 653	2.69 675	1.65 645	9.35 718	2.04 653	0.64 676	0.51 681	0.68 677	0.71 684	1.09 686	0.67 666

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 548	0.39 523	3.21 681	0.50 306	0.63 585	0.64 321	0.39 275	2.36 674	0.75 271	0.95 350	4.63 696	1.81 621	0.56 309	0.96 285	0.41 286	0.18 243	0.13 210	0.21 332	0.26 528	0.32 545	0.35 574

MFN_U_SF_RVC	1.52 631	0.84 650	3.42 682	0.87 657	0.66 594	2.56 676	0.95 618	2.36 674	1.70 644	1.98 657	1.86 624	2.45 668	1.79 657	2.95 597	2.58 666	0.52 656	0.48 675	0.55 665	0.59 676	0.59 650	0.61 658

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 655	0.87 655	3.56 683	0.80 628	0.75 628	3.72 699	2.44 714	1.82 563	1.82 656	1.74 634	1.91 630	1.92 636	1.26 603	7.69 704	1.28 593	0.45 642	0.47 673	0.52 654	0.77 686	0.50 630	0.50 634

ADCL	1.72 654	0.57 602	3.66 684	0.67 564	0.61 578	2.61 679	1.85 691	1.96 605	1.67 641	1.90 654	1.83 619	2.06 652	1.90 667	2.13 546	9.15 714	0.26 511	0.24 557	0.34 591	0.32 599	0.38 581	0.35 574

DispFullNet	2.34 681	2.85 723	3.66 684	3.08 719	2.27 708	1.97 649	0.67 536	2.00 615	1.70 644	2.52 680	2.00 637	2.23 655	5.86 717	3.44 617	1.58 632	1.01 688	0.32 620	2.64 717	1.94 720	2.85 713	2.24 710

iinet-f	0.99 550	0.45 554	3.71 686	0.55 420	0.43 463	1.81 635	0.68 540	1.14 359	1.14 462	1.18 464	1.42 525	1.58 586	1.44 624	1.34 409	1.59 634	0.24 459	0.23 548	0.20 291	0.19 340	0.26 472	0.25 473

w-ln-seven	1.38 619	0.70 636	3.91 687	0.75 615	0.72 611	2.69 682	0.95 618	2.02 623	1.99 667	1.99 658	1.73 606	1.82 624	1.17 580	2.45 574	2.84 671	0.28 543	0.25 566	0.31 557	0.30 583	0.41 592	0.33 564

w-ln-seven-2	1.18 599	0.61 618	4.25 688	0.68 577	0.61 578	1.20 557	0.93 613	1.63 504	1.35 583	1.66 627	1.53 560	1.47 568	1.37 618	3.00 601	1.74 639	0.25 487	0.24 557	0.29 537	0.26 528	0.33 554	0.28 521

pcwnet_v2	0.97 544	0.37 511	4.33 689	0.62 513	0.54 540	0.79 422	0.45 375	2.02 623	1.58 634	1.42 580	1.64 592	1.09 474	0.79 432	1.24 377	0.67 458	0.32 574	0.25 566	0.29 537	0.27 541	0.37 572	0.35 574

DPSNet	1.69 649	0.59 608	4.33 689	0.70 587	0.57 555	2.02 653	1.62 682	3.35 700	1.78 652	1.48 592	1.38 515	2.17 654	2.84 696	4.77 639	3.66 685	0.48 650	0.31 612	0.29 537	0.25 510	0.64 657	0.48 627

z-mn7	1.56 635	0.84 650	4.36 691	0.71 595	0.51 520	2.60 677	1.04 633	1.73 527	2.70 692	1.53 600	2.99 676	1.94 638	1.34 615	4.78 640	2.41 664	0.29 555	0.24 557	0.27 511	0.24 496	0.34 558	0.31 551

MADNet++	5.01 711	3.14 724	4.91 692	4.55 732	3.94 729	5.20 715	4.41 725	4.40 711	4.13 710	4.95 718	6.08 705	4.74 701	5.37 715	9.40 719	10.67 720	4.65 730	4.15 732	3.97 729	3.34 729	4.09 727	4.08 732

ADCMid	1.89 664	0.73 639	5.06 693	0.72 599	0.67 598	2.00 652	1.14 645	1.97 609	1.48 621	2.86 691	1.81 618	2.37 663	2.05 675	2.24 558	10.39 719	0.33 583	0.31 612	0.39 623	0.43 645	0.50 630	0.44 614

AANet	1.64 643	1.27 685	5.08 694	0.67 564	0.65 590	1.41 595	0.84 586	1.92 595	2.90 695	3.11 701	3.20 680	2.91 682	2.06 676	2.49 580	2.10 656	0.42 630	0.29 601	0.34 591	0.30 583	0.45 613	0.45 616

AnyNet_C32	1.96 666	1.10 671	5.17 695	0.90 663	1.11 677	2.12 659	2.37 712	1.85 573	1.48 621	2.45 679	1.70 603	2.05 651	1.64 644	2.50 581	10.28 718	0.37 609	0.34 627	0.35 600	0.41 639	0.49 629	0.54 643

UNDER WATER	5.08 712	2.33 718	5.55 696	3.94 730	3.51 726	5.20 715	2.72 717	5.61 720	16.52 737	3.84 705	4.60 695	9.21 722	5.89 718	5.90 668	8.66 713	3.75 723	1.34 720	3.18 725	1.88 718	4.33 730	3.61 728

ADCS	2.25 676	0.99 664	5.55 696	0.81 631	0.74 619	2.19 661	1.80 687	2.27 666	2.14 674	2.80 690	2.13 647	2.40 665	2.03 672	2.64 588	13.69 724	0.41 626	0.39 654	0.40 628	0.45 649	0.58 648	0.56 647

PWCK	2.88 698	2.05 713	5.72 698	2.08 702	1.11 677	3.55 697	3.90 723	2.86 693	3.54 705	3.03 698	3.63 686	3.10 687	2.31 686	8.15 711	3.09 675	2.12 704	0.91 710	1.75 700	0.98 701	2.57 706	1.18 693

DeepPrunerF	1.60 639	0.73 639	5.81 699	0.88 658	1.19 687	0.91 472	0.95 618	2.19 656	5.24 717	1.17 459	1.30 477	1.19 497	1.30 610	4.90 643	1.66 637	0.42 630	0.34 627	0.52 654	0.47 654	0.41 592	0.40 595

tt	6.58 718	0.26 251	6.10 700	3.77 727	2.16 703	11.55 725	19.63 735	13.33 734	5.74 719	2.96 694	2.65 669	4.97 708	6.33 722	3.81 621	7.24 704	9.15 735	11.32 744	5.89 735	6.24 736	6.03 731	2.55 718

Wz-Net-SNSev	1.49 627	1.23 683	6.27 701	0.68 577	0.67 598	1.37 583	1.41 666	2.00 615	1.39 600	1.48 592	1.61 585	2.29 658	1.32 613	3.93 622	2.14 658	0.31 567	0.28 589	0.31 557	0.33 609	0.42 597	0.36 580

zh-sn7	1.76 656	1.38 686	6.58 702	0.74 611	0.72 611	1.78 632	1.31 661	1.88 582	1.56 633	1.86 650	2.47 664	1.81 621	2.08 678	5.12 647	3.80 687	0.32 574	0.32 620	0.32 572	0.32 599	0.44 609	0.40 595

DStereoSA	4.44 708	0.92 658	6.79 703	1.58 697	2.54 715	2.29 665	14.04 733	2.33 670	2.31 678	1.85 648	10.58 727	1.32 534	13.05 729	7.07 692	11.18 721	0.67 678	1.97 725	0.88 684	3.29 727	1.69 694	2.44 716

Wz-Net-TNSev	1.88 661	2.08 715	7.66 704	0.67 564	0.64 588	2.42 671	1.83 690	2.33 670	1.74 650	1.57 614	1.56 571	2.58 671	1.90 667	4.86 641	3.12 676	0.39 618	0.37 645	0.33 581	0.37 630	0.53 639	0.58 652

ADCP+	1.99 669	0.48 565	7.73 705	0.66 552	0.91 660	2.30 666	1.05 635	1.82 563	1.34 574	1.54 606	1.32 490	1.74 613	1.61 642	2.17 550	13.37 723	0.24 459	0.21 510	0.32 572	0.28 562	0.37 572	0.29 528

ADCPNet	1.85 659	0.69 633	8.07 706	0.71 595	0.58 564	2.79 686	1.22 653	1.94 602	1.54 630	1.88 651	1.69 602	2.46 669	2.04 673	2.37 569	6.48 700	0.38 614	0.37 645	0.38 615	0.43 645	0.47 621	0.45 616

EDNetEfficient	2.37 682	1.10 671	8.08 707	0.74 611	0.71 609	0.98 504	1.56 676	1.46 453	4.06 708	4.90 717	2.82 673	2.25 656	3.48 705	2.95 597	9.97 715	0.26 511	0.24 557	0.26 494	0.30 583	0.68 663	0.61 658

HanzoNet	11.04 728	3.62 727	8.10 708	4.08 731	3.55 728	4.90 713	2.73 718	7.19 726	10.10 725	31.86 756	28.92 744	21.96 744	36.36 748	18.08 736	10.17 717	7.94 734	3.32 730	3.47 728	3.31 728	7.06 734	4.04 731

zh-mn7	1.70 650	1.21 681	8.30 709	0.69 581	0.53 536	1.45 599	0.84 586	1.70 523	2.09 673	2.41 678	2.67 670	1.68 605	1.23 597	4.49 632	2.87 672	0.30 560	0.26 573	0.27 511	0.27 541	0.31 536	0.35 574

UNDER WATER-64	5.27 713	2.32 717	8.78 710	3.93 729	3.54 727	7.61 718	3.03 721	5.84 721	14.19 729	4.04 708	4.04 690	9.39 723	6.26 720	5.93 670	8.48 712	3.60 722	1.51 722	3.13 723	1.88 718	4.29 729	3.61 728

WZ-Net	1.95 665	0.95 660	10.10 711	0.86 650	0.78 634	1.69 620	1.60 681	2.20 659	1.98 666	2.08 663	1.93 631	2.30 659	1.97 670	5.30 650	3.17 679	0.34 594	0.26 573	0.29 537	0.31 591	0.51 635	0.47 624

JetBlue	3.97 704	2.01 710	10.19 712	1.38 690	2.84 720	10.53 723	9.54 728	3.60 704	2.41 681	2.73 686	3.39 683	4.54 698	4.31 712	7.85 708	6.84 703	0.88 684	0.93 711	0.89 685	0.91 694	1.74 695	1.91 705

AnyNet_C01	2.26 677	1.78 704	10.22 713	0.93 669	0.74 619	2.92 689	2.20 707	2.29 668	1.80 654	2.53 681	2.41 660	2.71 676	1.73 651	3.41 614	6.72 702	0.41 626	0.39 654	0.40 628	0.42 642	0.67 662	0.63 660

MSAF-DinoV2	1.97 667	0.80 649	10.38 714	0.86 650	0.48 497	1.39 588	0.97 621	2.55 687	1.72 647	1.53 600	1.65 594	3.59 691	2.20 683	5.39 656	3.94 689	0.27 527	0.17 418	0.26 494	0.28 562	0.47 621	0.46 620

psmorigin	1.52 631	0.69 633	10.52 715	0.68 577	0.59 572	1.13 538	0.70 548	1.57 488	1.19 503	1.99 658	1.79 615	2.26 657	1.47 629	2.09 543	1.36 604	0.39 618	0.40 656	0.34 591	0.33 609	0.43 603	0.56 647

MADNet+	2.69 692	3.22 726	11.53 716	1.44 694	1.12 679	3.19 693	1.81 688	2.85 692	2.37 679	1.68 629	2.07 644	2.85 680	2.18 681	7.41 698	5.23 696	0.79 682	0.76 698	0.69 679	0.65 680	0.98 679	0.95 682

LSM	6.33 716	1.10 671	13.19 717	1.41 693	68.17 755	1.64 617	1.90 695	1.92 595	2.46 682	2.99 695	3.11 678	1.88 628	1.80 658	2.61 586	2.06 655	0.41 626	0.58 689	0.50 650	0.57 672	0.64 657	17.66 745

PML	51.67 756	36.25 747	13.28 718	7.46 733	20.81 738	108.69 761	232.22 764	8.72 727	27.82 747	87.01 763	269.67 764	69.67 761	61.95 760	24.76 746	14.20 726	9.74 739	3.40 731	9.62 737	4.70 733	18.74 743	4.72 733

TCMNet-wrong-test	10.31 725	11.40 734	14.84 719	20.96 741	18.45 735	13.80 730	10.76 729	15.78 735	3.53 704	5.20 721	5.52 704	16.26 733	12.61 727	7.51 702	10.15 716	7.43 733	2.37 726	4.31 731	3.43 730	11.36 737	10.61 736

RTS	2.67 690	1.38 686	15.28 720	0.99 673	1.26 690	3.78 700	1.96 698	2.15 644	2.62 689	2.61 682	2.85 674	2.60 672	1.59 639	6.27 674	5.71 698	0.40 621	0.28 589	0.35 600	0.35 622	0.50 630	0.48 627

RTSA	2.67 690	1.38 686	15.28 720	0.99 673	1.26 690	3.78 700	1.96 698	2.15 644	2.62 689	2.61 682	2.85 674	2.60 672	1.59 639	6.27 674	5.71 698	0.40 621	0.28 589	0.35 600	0.35 622	0.50 630	0.48 627

Selective-IGEV-i16pa	97.29 762	136.83 763	17.95 722	1.52 696	1.00 669	188.16 763	3.63 722	183.02 765	169.43 765	88.01 764	178.60 762	119.35 764	191.45 764	226.33 765	135.51 761	131.38 763	17.89 747	32.25 752	3.46 731	2.02 699	117.94 764

light-stereo	12.42 730	1.45 693	18.02 723	17.94 738	23.64 741	11.13 724	0.82 582	9.91 730	5.73 718	15.42 740	42.83 754	55.24 759	1.88 664	28.77 747	2.26 660	1.61 699	3.00 728	0.78 680	0.93 696	3.48 721	3.62 730

SuperB	2.53 688	0.59 608	18.45 724	0.69 581	0.50 508	1.87 642	0.88 599	1.67 514	2.39 680	1.50 595	1.42 525	1.14 490	1.15 578	4.28 630	5.07 695	0.24 459	0.19 462	0.22 371	0.19 340	7.86 735	0.34 569

ASD4	15.85 734	10.99 733	19.63 725	10.21 736	11.70 731	19.24 732	31.10 741	19.35 736	10.68 726	11.14 732	10.18 726	12.59 730	12.64 728	14.74 733	24.83 739	12.93 743	9.94 743	26.83 751	19.40 745	16.23 742	12.70 744

Selective-IGEV-i16pc	2.07 671	0.29 350	19.83 726	0.53 378	0.39 424	2.74 683	1.51 672	1.13 357	1.28 548	0.80 304	1.21 442	1.06 457	0.64 366	7.77 705	0.79 503	0.40 621	0.22 532	0.21 332	0.23 480	0.22 396	0.23 442

Selective-IGEV-i16pb	2.29 679	0.33 449	20.08 727	0.56 436	0.40 436	2.61 679	1.54 675	2.60 689	1.87 658	0.97 358	1.68 601	1.38 547	1.01 541	8.19 712	0.92 536	0.37 609	0.21 510	0.22 371	0.26 528	0.25 459	0.28 521

USTest	14.33 733	14.94 736	21.04 728	17.44 737	16.05 732	23.26 733	33.84 744	21.73 737	11.80 728	9.36 731	10.14 725	15.97 732	13.20 730	17.28 735	22.43 736	3.78 726	5.01 733	6.17 736	6.16 735	9.25 736	7.72 735

DGTPSM_ROB	13.01 731	8.23 730	21.87 729	9.51 734	18.10 733	11.56 726	32.01 742	10.63 731	16.20 733	7.03 726	19.48 739	10.15 725	16.66 734	9.83 725	22.42 735	4.75 731	8.68 736	5.37 732	10.25 741	6.16 732	11.36 737

DPSMNet_ROB	13.02 732	8.23 730	21.91 730	9.53 735	18.11 734	11.56 726	32.02 743	10.64 732	16.23 734	7.05 727	19.49 740	10.16 726	16.66 734	9.85 726	22.43 736	4.77 732	8.68 736	5.38 733	10.26 742	6.17 733	11.36 737

LRCNet_RVC	22.74 740	32.10 746	21.97 731	29.84 745	26.23 742	4.42 710	0.81 580	22.66 738	2.02 669	26.93 747	29.26 745	23.06 746	15.59 733	23.84 742	18.88 732	31.75 753	19.90 756	34.65 753	32.13 754	30.54 753	28.32 754

Selective-IGEV-i1pa	19.94 739	26.52 745	23.52 732	2.94 717	1.59 698	31.97 746	20.54 736	30.88 747	25.25 742	23.87 745	27.58 743	33.01 747	26.91 745	32.38 748	25.47 742	20.69 752	5.85 734	12.49 742	4.43 732	3.35 720	19.48 746

LE_ROB	8.05 721	0.37 511	23.53 733	0.74 611	0.33 325	2.77 685	2.87 719	3.71 705	27.24 746	25.39 746	8.87 722	8.46 721	26.71 744	6.65 682	21.99 734	0.21 378	0.19 462	0.20 291	0.21 428	0.25 459	0.22 422

IINet	17.98 735	18.06 737	23.81 734	20.87 739	19.70 736	26.55 734	35.70 745	25.04 741	15.93 730	13.33 734	13.25 730	20.58 736	17.79 736	20.62 737	25.11 740	9.58 737	8.78 738	9.88 738	9.85 739	13.23 738	11.95 739

iinet-test	17.98 735	18.06 737	23.82 735	20.87 739	19.70 736	26.55 734	35.70 745	25.04 741	15.93 730	13.33 734	13.25 730	20.58 736	17.79 736	20.62 737	25.11 740	9.58 737	8.78 738	9.88 738	9.85 739	13.23 738	11.95 739

Anonymous_1	43.04 755	18.73 739	24.79 736	21.81 742	46.26 753	27.80 736	37.60 747	28.08 745	16.14 732	14.66 738	14.30 732	20.65 738	17.88 738	21.56 739	25.94 743	117.93 762	8.92 740	100.65 758	126.50 760	158.64 764	12.08 741

DPSM_ROB	19.08 737	19.14 740	25.17 737	22.15 743	20.85 739	28.17 737	37.82 748	26.56 743	16.85 738	14.14 736	14.84 733	21.70 739	18.75 739	21.87 740	26.55 744	10.16 741	9.30 741	10.47 740	10.42 743	14.03 740	12.61 742

DPSM	19.08 737	19.14 740	25.17 737	22.15 743	20.85 739	28.17 737	37.82 748	26.56 743	16.85 738	14.14 736	14.84 733	21.70 739	18.75 739	21.87 740	26.55 744	10.16 741	9.30 741	10.47 740	10.42 743	14.03 740	12.61 742

JetRed	6.91 719	8.80 732	25.96 739	2.85 713	3.25 724	13.98 731	11.87 730	6.25 724	4.28 711	4.45 713	4.56 694	6.69 713	5.46 716	7.46 700	14.05 725	2.59 710	3.31 729	2.59 716	2.29 725	4.20 728	3.36 727

xxxxx1	54.10 757	25.67 742	27.13 740	113.43 759	96.96 758	30.69 741	47.44 750	32.38 748	25.60 743	17.75 741	17.27 735	21.81 741	21.02 741	24.43 743	33.82 746	33.37 754	40.54 757	157.71 762	175.86 762	66.16 757	72.93 761

tt_ll	54.10 757	25.67 742	27.13 740	113.43 759	96.96 758	30.69 741	47.44 750	32.38 748	25.60 743	17.75 741	17.27 735	21.81 741	21.02 741	24.43 743	33.82 746	33.37 754	40.54 757	157.71 762	175.86 762	66.16 757	72.93 761

ff	54.10 757	25.67 742	27.13 740	113.43 759	96.96 758	30.69 741	47.44 750	32.38 748	25.60 743	17.75 741	17.27 735	21.81 741	21.02 741	24.43 743	33.82 746	33.37 754	40.54 757	157.71 762	175.86 762	66.16 757	72.93 761

DPSimNet_ROB	11.20 729	4.98 729	35.43 743	2.90 716	4.52 730	7.89 719	17.09 734	4.66 713	6.06 721	14.89 739	10.93 729	17.29 734	36.81 750	13.18 732	15.68 729	2.86 711	6.29 735	5.75 734	5.09 734	3.91 726	7.70 734

HaxPig	38.92 751	41.40 756	41.64 744	29.95 746	32.27 743	28.90 739	27.60 738	29.73 746	37.71 757	43.82 757	43.87 755	33.17 748	35.56 746	41.53 750	40.37 751	43.94 757	47.51 761	45.82 754	47.08 756	42.38 754	44.15 757

AVERAGE_ROB	40.43 752	42.37 757	42.73 745	36.96 748	35.58 745	30.50 740	27.61 739	36.71 753	38.39 758	44.91 758	44.36 756	37.45 750	36.70 749	41.88 751	40.35 750	45.43 758	46.81 760	47.11 755	46.35 755	42.51 755	43.87 756

DLNR-FE	23.17 741	48.55 760	42.94 746	176.85 763	78.48 756	0.35 54	0.21 32	23.51 740	0.75 271	0.66 272	0.86 290	0.59 272	0.30 74	1.55 464	0.44 314	9.85 740	0.12 104	0.18 208	0.14 174	76.92 760	0.16 226

DLNR_Zeroshot_test	23.17 741	48.52 759	43.29 747	176.68 762	78.69 757	0.35 54	0.21 32	23.41 739	0.75 271	0.66 272	0.86 290	0.59 272	0.30 74	1.56 469	0.44 314	9.57 736	0.12 104	0.18 208	0.14 174	76.92 760	0.16 226

MEDIAN_ROB	42.00 753	44.40 758	44.29 748	35.15 747	34.95 744	31.28 745	29.60 740	35.88 752	40.02 759	47.20 761	46.64 757	37.37 749	38.48 758	44.35 760	42.45 752	48.03 759	49.39 762	49.71 756	49.03 757	45.14 756	46.65 758

fast-reg	37.99 744	38.31 748	50.02 749	45.00 755	43.04 752	57.29 757	76.35 755	53.18 754	33.49 749	28.15 748	29.55 749	41.27 751	35.82 747	42.63 752	52.86 753	19.57 744	18.63 749	20.88 743	20.79 746	28.20 745	24.79 747

Hybrid-DGEV	38.35 748	38.46 752	50.28 750	44.82 754	41.90 749	56.66 750	76.35 755	53.24 756	33.80 753	28.29 750	29.84 751	43.58 752	37.86 756	43.84 757	53.39 756	20.34 748	18.69 750	21.06 744	21.00 747	28.25 748	25.34 749

RAFT-FEzeroshot	38.32 745	38.45 750	50.28 750	44.74 750	41.87 747	56.68 751	76.38 758	53.24 756	33.76 751	28.29 750	29.37 746	43.69 756	37.66 752	43.83 754	53.41 757	20.32 746	18.70 751	21.07 745	21.07 749	28.25 748	25.35 751

RAFT-FE	38.32 745	38.45 750	50.28 750	44.74 750	41.87 747	56.68 751	76.38 758	53.24 756	33.76 751	28.29 750	29.37 746	43.69 756	37.66 752	43.83 754	53.41 757	20.32 746	18.70 751	21.07 745	21.07 749	28.25 748	25.35 751

CasAABBNet	38.33 747	38.46 752	50.35 753	44.75 752	41.84 746	56.68 751	76.37 757	53.22 755	33.83 754	28.31 753	29.54 748	43.62 755	37.71 754	43.84 757	53.41 757	20.30 745	18.70 751	21.07 745	21.07 749	28.24 747	25.34 749

FlowAnything	38.37 749	38.41 749	50.38 754	44.76 753	41.94 750	56.64 749	76.34 754	53.28 760	34.23 756	28.25 749	29.72 750	43.60 753	37.79 755	43.83 754	53.38 755	20.39 750	18.71 755	21.07 745	21.14 753	28.23 746	25.29 748

Selective-RAFT-Error	38.39 750	38.47 754	50.44 755	44.73 749	41.97 751	56.68 751	76.38 758	53.24 756	33.92 755	28.34 754	29.85 752	43.60 753	38.20 757	43.75 753	53.34 754	20.38 749	18.70 751	21.09 749	21.05 748	28.30 751	25.43 753

LSM0	42.82 754	38.75 755	50.81 756	47.07 756	109.38 763	57.00 755	76.02 753	53.74 761	33.71 750	29.02 755	30.41 753	43.87 758	37.22 751	43.91 759	53.54 760	20.52 751	18.62 748	21.10 750	21.11 752	28.41 752	42.22 755

RSGM-EC	88.84 760	82.86 761	51.22 757	105.38 757	99.51 761	94.51 759	125.67 761	90.02 762	46.43 760	45.14 759	57.50 760	101.22 762	88.55 761	154.40 762	153.26 762	105.54 760	59.55 763	113.88 759	53.02 758	92.89 762	56.17 759

acva	88.84 760	82.86 761	51.22 757	105.38 757	99.51 761	94.51 759	125.67 761	90.02 762	46.43 760	45.14 759	57.50 760	101.22 762	88.55 761	154.40 762	153.26 762	105.54 760	59.55 763	113.88 759	53.02 758	92.89 762	56.17 759

xyz-stereo	7.16 720	0.22 110	69.90 759	0.42 125	0.21 30	32.92 747	0.49 418	0.87 218	0.76 280	1.38 565	27.04 741	1.19 497	1.16 579	4.69 637	0.97 548	0.16 129	0.12 104	0.20 291	0.14 174	0.16 121	0.12 21

BEATNet-Init1	26.87 743	13.43 735	70.68 760	0.91 666	0.68 604	57.02 756	21.06 737	32.82 751	32.67 748	52.12 762	53.61 758	66.05 760	49.56 759	48.79 761	34.71 749	0.49 654	0.44 664	0.53 659	0.53 668	0.63 655	0.59 654

coex-ft	8.13 722	2.13 716	98.04 761	0.67 564	0.53 536	1.71 621	1.56 676	1.65 507	11.11 727	18.17 744	3.75 687	3.88 695	7.61 725	2.98 600	6.49 701	0.30 560	0.30 606	0.32 572	0.31 591	0.66 661	0.50 634

EDNetEfficientorigin	10.57 726	1.47 695	177.42 762	0.67 564	0.53 536	1.58 611	1.16 648	1.90 588	3.37 701	4.71 716	3.38 682	3.10 687	2.69 695	3.13 607	3.58 684	0.25 487	0.23 548	0.33 581	0.27 541	0.83 671	0.81 676

test_example2	192.40 763	210.76 764	206.48 763	199.83 764	204.73 764	172.94 762	183.52 763	133.93 764	133.41 764	191.38 765	196.19 763	187.13 765	178.77 763	205.33 764	208.00 764	222.09 765	238.72 765	186.54 765	190.54 765	227.34 765	170.31 765

ccccc	497.63 764	492.34 765	595.97 764	530.87 765	530.37 765	478.08 764	442.62 765	491.76 766	343.70 766	448.18 766	520.80 765	476.12 766	550.57 765	541.64 766	605.32 765	663.49 766	459.54 766	353.94 766	309.79 766	586.66 766	530.90 766

GS-Stereo							0.36 224	0.92 242	0.47 145	0.37 111	0.38 74	0.32 70	0.33 104	0.43 43	0.26 59	0.19 297	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 167	0.15 185

FADE		4.78 728		1.89 701	1.92 702			5.58 718	5.04 715	2.92 692		4.13 696		10.23 727		188.09 764	2.77 727	123.78 761	127.92 761	1.06 685	1.10 692

Low-res two-view benchmark