Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 8	0.25 15	0.20 18	0.49 26	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 126	0.31 88	0.31 2	0.22 2	0.15 90	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 15	0.22 45	0.41 14	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 100	0.32 100	0.30 1	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.14 46	0.10 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 26	0.24 182	0.33 3	0.29 1	0.25 120	0.29 30	0.26 98	0.33 2	0.26 19	0.26 13	0.33 59	0.16 1	0.28 64	0.36 11	0.32 176	0.15 90	0.20 496	0.26 510	0.34 632	0.24 455	0.24 469

testmc14	0.25 10	0.17 3	0.33 3	0.37 38	0.18 8	0.41 92	0.29 132	0.40 12	0.22 7	0.29 35	0.33 59	0.32 76	0.31 88	0.32 3	0.31 162	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 46	0.12 23

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 8	0.21 8	0.21 35	0.54 46	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 166	0.34 121	0.37 13	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 8	0.21 8	0.20 18	0.50 34	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 166	0.35 130	0.37 13	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 5	0.39 75	0.26 142	0.24 14	0.24 73	0.33 2	0.26 19	0.21 1	0.27 27	0.21 5	0.20 5	0.34 6	0.28 101	0.12 10	0.10 9	0.16 113	0.16 263	0.13 7	0.13 76

Pro-Stereo	0.31 72	0.16 2	0.34 5	0.39 75	0.29 229	0.63 330	0.21 35	0.35 6	0.28 25	0.34 89	0.25 13	0.23 8	0.13 1	1.58 487	0.26 65	0.13 29	0.11 40	0.18 216	0.17 294	0.13 7	0.12 23

LACA_dic	0.25 10	0.24 182	0.35 9	0.37 38	0.18 8	0.33 46	0.20 18	0.39 10	0.23 10	0.33 77	0.21 6	0.30 58	0.26 43	0.53 104	0.21 1	0.14 57	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.21 377	0.12 23

dual_stereo	0.27 26	0.19 28	0.35 9	0.39 75	0.21 31	0.25 15	0.22 45	0.48 24	0.31 44	0.32 67	0.26 18	0.37 126	0.24 30	0.83 250	0.29 113	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

XX-TBD	0.46 235	0.70 650	0.35 9	0.79 643	0.25 120	0.58 289	0.26 98	0.69 139	1.27 561	0.76 303	1.00 347	0.45 180	0.33 110	0.47 79	0.37 249	0.19 306	0.15 353	0.15 62	0.11 15	0.17 173	0.14 143

MCSU-Stereo	0.28 40	0.17 3	0.36 12	0.36 20	0.17 5	0.35 58	0.39 286	0.55 52	0.41 117	0.37 120	0.40 92	0.37 126	0.23 27	0.45 54	0.29 113	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 23

Foundation-i1c-attn	0.35 126	0.17 3	0.36 12	0.35 12	0.19 16	0.51 221	0.48 420	0.96 281	0.37 94	0.42 161	0.43 117	0.52 228	0.49 257	0.66 175	0.29 113	0.15 90	0.12 106	0.15 62	0.11 15	0.13 7	0.12 23

Foundation-i1b	0.36 142	0.18 10	0.36 12	0.35 12	0.19 16	0.53 240	0.49 432	1.00 297	0.35 82	0.47 196	0.43 117	0.56 261	0.53 296	0.66 175	0.28 101	0.16 134	0.11 40	0.14 22	0.13 141	0.14 46	0.12 23

Foundation-i1	0.40 180	0.19 28	0.36 12	0.42 132	0.32 309	0.54 250	0.48 420	1.18 386	0.52 187	0.54 241	0.54 194	0.58 274	0.49 257	0.65 172	0.32 176	0.16 134	0.13 216	0.15 62	0.14 182	0.14 46	0.13 76

LCMNet	0.28 40	0.18 10	0.36 12	0.37 38	0.24 90	0.31 38	0.20 18	0.57 68	0.57 207	0.28 21	0.32 56	0.33 91	0.29 69	0.54 108	0.30 134	0.14 57	0.13 216	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

MLG-Stereo_test2	0.26 17	0.20 50	0.36 12	0.37 38	0.22 51	0.35 58	0.18 4	0.45 20	0.21 5	0.26 13	0.23 11	0.34 100	0.20 5	0.77 221	0.23 9	0.16 134	0.11 40	0.15 62	0.11 15	0.13 7	0.11 3

FoundationStereo	0.24 4	0.21 81	0.36 12	0.38 60	0.22 51	0.32 44	0.22 45	0.39 10	0.23 10	0.30 48	0.25 13	0.30 58	0.33 110	0.34 6	0.26 65	0.16 134	0.12 106	0.15 62	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LGCAT	0.27 26	0.19 28	0.37 19	0.38 60	0.24 90	0.16 3	0.21 35	0.35 6	0.25 15	0.35 99	0.26 18	0.30 58	0.26 43	0.62 156	0.27 82	0.27 545	0.22 546	0.13 1	0.17 294	0.13 7	0.21 410

mm2	0.25 10	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.25 15	0.20 18	0.49 26	0.32 55	0.22 2	0.26 18	0.40 149	0.21 8	0.45 54	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

mm1	0.24 4	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.25 15	0.20 18	0.41 14	0.32 55	0.22 2	0.26 18	0.40 149	0.21 8	0.45 54	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

PointNet	0.27 26	0.19 28	0.37 19	0.39 75	0.23 65	0.39 77	0.26 98	0.54 46	0.34 73	0.24 9	0.31 50	0.38 137	0.21 8	0.49 89	0.26 65	0.15 90	0.12 106	0.17 167	0.12 79	0.15 86	0.11 3

Foundation-i1a	0.37 152	0.18 10	0.37 19	0.34 6	0.19 16	0.51 221	0.47 407	1.01 305	0.42 123	0.51 229	0.44 126	0.57 267	0.57 332	0.78 228	0.29 113	0.15 90	0.11 40	0.14 22	0.12 79	0.13 7	0.13 76

LiteMatch	0.32 82	0.24 182	0.37 19	0.45 209	0.25 120	0.34 49	0.31 157	0.49 26	0.32 55	0.29 35	0.27 27	0.40 149	0.48 240	0.45 54	0.66 463	0.21 391	0.12 106	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.19 348

GeoVLM	0.26 17	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.34 49	0.20 18	0.49 26	0.31 44	0.29 35	0.26 18	0.40 149	0.26 43	0.45 54	0.27 82	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

Test_v1	0.27 26	0.20 50	0.37 19	0.34 6	0.25 120	0.31 38	0.30 144	0.59 73	0.37 94	0.29 35	0.33 59	0.25 25	0.25 34	0.48 87	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.14 22	0.12 79	0.13 7	0.11 3

DispViT+	0.33 98	0.19 28	0.37 19	0.36 20	0.56 565	0.30 34	0.23 58	0.72 151	0.55 201	0.33 77	0.34 66	0.30 58	0.25 34	1.12 359	0.29 113	0.15 90	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 23

BridgeDepth_RVC	0.26 17	0.19 28	0.37 19	0.33 2	0.19 16	0.47 153	0.19 11	0.54 46	0.27 23	0.30 48	0.29 42	0.26 30	0.32 100	0.43 44	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.15 86	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 17	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.34 49	0.20 18	0.49 26	0.31 44	0.29 35	0.26 18	0.40 149	0.26 43	0.45 54	0.27 82	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

HiDET	0.26 17	0.18 10	0.37 19	0.38 60	0.24 90	0.30 34	0.20 18	0.54 46	0.33 64	0.27 19	0.30 48	0.33 91	0.25 34	0.46 67	0.30 134	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

CSFM-Stereo	0.26 17	0.18 10	0.37 19	0.39 75	0.21 31	0.40 85	0.21 35	0.53 40	0.29 34	0.30 48	0.28 33	0.31 65	0.29 69	0.47 79	0.25 45	0.15 90	0.13 216	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.11 3

BridgeDepth	0.29 53	0.19 28	0.37 19	0.40 90	0.17 5	0.58 289	0.32 179	0.60 83	0.29 34	0.26 13	0.26 18	0.39 140	0.43 186	0.47 79	0.26 65	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.12 79	0.15 86	0.12 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
trnet	0.39 166	0.21 81	0.37 19	0.36 20	0.20 23	0.53 240	0.29 132	0.78 176	1.12 459	0.59 264	0.71 256	0.53 235	0.42 177	0.54 108	0.34 212	0.18 249	0.13 216	0.15 62	0.10 2	0.14 46	0.13 76

CAS	0.63 377	0.18 10	0.37 19	2.27 722	0.84 663	0.57 282	0.54 470	0.79 183	0.62 229	0.48 205	0.70 253	0.36 113	0.26 43	0.45 54	0.35 225	2.24 723	0.10 9	0.14 22	0.09 1	0.15 86	1.06 706

CES	0.48 250	0.20 50	0.37 19	0.39 75	1.39 712	0.55 265	0.35 218	0.98 290	0.66 254	0.44 176	0.66 233	0.35 107	0.27 56	0.56 120	0.33 197	0.15 90	0.13 216	0.15 62	0.10 2	0.19 280	1.46 713

DF_test	0.25 10	0.18 10	0.38 36	0.40 90	0.30 256	0.11 1	0.26 98	0.40 12	0.36 85	0.30 48	0.34 66	0.23 8	0.26 43	0.39 24	0.24 18	0.18 249	0.13 216	0.16 113	0.15 212	0.18 224	0.15 191

LACA3	0.27 26	0.21 81	0.38 36	0.35 12	0.19 16	0.37 68	0.38 269	0.47 22	0.28 25	0.29 35	0.27 27	0.26 30	0.31 88	0.73 206	0.22 2	0.16 134	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.15 86	0.11 3

DepthFocus	0.24 4	0.18 10	0.38 36	0.36 20	0.28 204	0.20 7	0.23 58	0.36 9	0.23 10	0.28 21	0.35 71	0.20 4	0.21 8	0.38 17	0.22 2	0.18 249	0.14 288	0.20 300	0.20 394	0.17 173	0.12 23

LACA1	0.25 10	0.20 50	0.38 36	0.34 6	0.18 8	0.31 38	0.27 113	0.45 20	0.25 15	0.30 48	0.22 9	0.25 25	0.32 100	0.46 67	0.25 45	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.12 79	0.15 86	0.12 23

MLG-Stereo_test1	0.27 26	0.19 28	0.38 36	0.40 90	0.24 90	0.38 72	0.20 18	0.59 73	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 91	0.27 56	0.90 277	0.25 45	0.14 57	0.11 40	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.12 23

MLG-Stereo	0.29 53	0.19 28	0.38 36	0.41 111	0.20 23	0.42 104	0.20 18	0.66 124	0.21 5	0.25 11	0.22 9	0.33 91	0.28 64	1.09 348	0.25 45	0.14 57	0.11 40	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.12 23

CREStereo++_RVC	0.47 244	0.21 81	0.38 36	0.45 209	0.38 425	0.45 130	0.25 84	0.75 166	1.29 571	0.80 318	1.21 458	0.47 192	0.37 146	0.53 104	0.44 322	0.16 134	0.11 40	0.15 62	0.80 706	0.18 224	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.52 274	0.20 50	0.38 36	0.41 111	0.19 16	0.96 508	0.34 207	1.17 378	1.25 550	0.81 323	0.90 317	0.63 300	0.50 266	1.45 456	0.42 308	0.14 57	0.12 106	0.17 167	0.11 15	0.18 224	0.11 3

CREStereo	0.39 166	0.21 81	0.38 36	0.34 6	0.22 51	0.53 240	0.29 132	0.77 173	1.11 455	0.58 256	0.71 256	0.51 220	0.41 169	0.54 108	0.34 212	0.18 249	0.13 216	0.15 62	0.10 2	0.14 46	0.14 143
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 235	0.21 81	0.38 36	0.37 38	0.23 65	0.71 390	0.27 113	0.74 163	1.04 412	0.64 277	0.70 253	0.55 247	0.47 226	0.86 265	0.35 225	1.00 705	0.13 216	0.15 62	0.10 2	0.15 86	0.13 76

SCION-MonSter(vits)	0.65 398	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	1.40 449	1.21 530	0.28 21	1.36 524	1.10 488	0.78 439	1.22 383	1.81 658	0.23 451	0.18 454	0.38 631	0.40 654	0.41 606	0.31 565

DNS	1.01 575	1.88 726	0.39 46	0.36 20	0.24 90	0.34 49	0.31 157	0.95 272	0.40 108	0.33 77	0.50 163	0.42 161	0.39 158	2.86 611	1.63 649	0.19 306	0.22 546	0.20 300	0.11 15	4.26 745	4.24 749

MGA	0.26 17	0.19 28	0.39 46	0.36 20	0.26 142	0.43 114	0.20 18	0.49 26	0.37 94	0.28 21	0.31 50	0.31 65	0.19 2	0.46 67	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.14 143

CAR	0.27 26	0.18 10	0.39 46	0.37 38	0.25 120	0.39 77	0.20 18	0.52 36	0.36 85	0.35 99	0.33 59	0.29 49	0.19 2	0.49 89	0.26 65	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.13 76

MSE-Stereo	0.26 17	0.19 28	0.39 46	0.36 20	0.25 120	0.39 77	0.20 18	0.52 36	0.36 85	0.28 21	0.33 59	0.29 49	0.19 2	0.46 67	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.13 76

monster-pro	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.57 126	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

MatchStereo	0.28 40	0.21 81	0.39 46	0.33 2	0.18 8	0.22 12	0.23 58	0.65 115	0.48 159	0.27 19	0.47 143	0.25 25	0.24 30	0.49 89	0.31 162	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.13 76
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonStereo	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.57 126	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.56 120	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 61	0.19 28	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.28 27	0.18 4	0.58 71	0.34 73	0.36 109	0.34 66	0.26 30	0.20 5	1.40 448	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 76

S2M2_XL	0.24 4	0.24 182	0.39 46	0.34 6	0.24 90	0.16 3	0.18 4	0.32 1	0.22 7	0.29 35	0.40 92	0.24 18	0.23 27	0.32 3	0.26 65	0.20 354	0.18 454	0.18 216	0.16 263	0.18 224	0.14 143
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.37 38	0.31 286	0.45 130	0.21 35	0.59 73	0.40 108	0.31 59	0.43 117	0.26 30	0.21 8	0.43 44	0.25 45	0.13 29	0.12 106	0.16 113	0.13 141	0.12 1	0.12 23

MonSter	0.28 40	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.29 42	0.23 8	0.21 8	0.56 120	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

DNSM	1.07 588	1.92 727	0.40 59	0.39 75	0.25 120	0.42 104	0.30 144	0.97 285	0.40 108	0.43 169	0.46 138	0.40 149	0.50 266	3.03 619	2.08 672	0.20 354	0.18 454	0.15 62	0.12 79	4.57 748	4.29 750

over-8	0.29 53	0.23 153	0.40 59	0.43 151	0.16 1	0.47 153	0.26 98	0.52 36	0.28 25	0.30 48	0.32 56	0.35 107	0.37 146	0.69 184	0.25 45	0.17 194	0.13 216	0.13 1	0.11 15	0.16 125	0.13 76

derf	0.25 10	0.20 50	0.40 59	0.40 90	0.23 65	0.26 20	0.19 11	0.47 22	0.32 55	0.26 13	0.26 18	0.39 140	0.21 8	0.47 79	0.24 18	0.14 57	0.13 216	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 76

TS12	0.36 142	0.20 50	0.40 59	0.43 151	0.20 23	0.58 289	0.31 157	0.89 236	0.41 117	0.40 151	0.73 262	0.36 113	0.40 165	0.73 206	0.37 249	0.14 57	0.12 106	0.15 62	0.12 79	0.16 125	0.14 143

252Zero-FE	0.27 26	0.22 115	0.40 59	0.41 111	0.24 90	0.29 30	0.19 11	0.59 73	0.46 149	0.31 59	0.33 59	0.22 6	0.25 34	0.40 32	0.29 113	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

qwe	0.32 82	0.21 81	0.40 59	0.37 38	0.26 142	0.49 181	0.29 132	0.64 105	0.39 104	0.49 213	0.48 150	0.26 30	0.27 56	0.80 236	0.34 212	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.12 23

SGD-Stereo	0.32 82	0.20 50	0.40 59	0.38 60	0.19 16	0.43 114	0.22 45	0.64 105	0.33 64	0.42 161	0.34 66	0.27 37	0.35 130	1.15 365	0.30 134	0.20 354	0.10 9	0.15 62	0.13 141	0.17 173	0.13 76

DEFOM-Stereo	0.33 98	0.20 50	0.40 59	0.42 132	0.28 204	0.80 444	0.23 58	0.48 24	0.37 94	0.37 120	0.31 50	0.23 8	0.24 30	1.20 380	0.27 82	0.16 134	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.14 143

IGEV-Stereo++	0.30 61	0.20 50	0.40 59	0.46 228	0.30 256	0.33 46	0.22 45	0.75 166	0.45 143	0.32 67	0.41 101	0.32 76	0.48 240	0.38 17	0.27 82	0.15 90	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.13 76

LoS_RVC	0.42 196	0.26 258	0.40 59	0.44 189	0.82 661	0.51 221	0.44 366	0.64 105	0.41 117	0.44 176	0.78 276	0.44 172	0.47 226	0.56 120	0.36 237	0.13 29	0.12 106	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.84 694

VeloStereo	0.27 26	0.19 28	0.41 69	0.38 60	0.27 174	0.17 5	0.15 1	0.33 2	0.28 25	0.32 67	0.27 27	0.39 140	0.27 56	0.46 67	0.27 82	0.23 451	0.22 546	0.21 344	0.19 351	0.23 435	0.24 469

flow	0.28 40	0.19 28	0.41 69	0.38 60	0.27 174	0.17 5	0.15 1	0.33 2	0.28 25	0.32 67	0.27 27	0.39 140	0.27 56	0.54 108	0.27 82	0.23 451	0.22 546	0.21 344	0.19 351	0.23 435	0.24 469

over v1	0.30 61	0.24 182	0.41 69	0.42 132	0.16 1	0.49 181	0.27 113	0.53 40	0.28 25	0.31 59	0.31 50	0.35 107	0.43 186	0.70 190	0.30 134	0.16 134	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.16 125	0.14 143

over-9	0.29 53	0.24 182	0.41 69	0.43 151	0.16 1	0.46 138	0.26 98	0.53 40	0.28 25	0.30 48	0.32 56	0.35 107	0.39 158	0.68 182	0.26 65	0.17 194	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.16 125	0.13 76

depth_test_26	0.29 53	0.19 28	0.41 69	0.36 20	0.24 90	0.21 8	0.24 73	0.41 14	0.34 73	0.30 48	0.81 288	0.28 46	0.24 30	0.47 79	0.25 45	0.22 423	0.16 392	0.18 216	0.17 294	0.19 280	0.17 268

Anonymus	0.32 82	0.20 50	0.41 69	0.45 209	0.28 204	0.43 114	0.24 73	0.54 46	0.40 108	0.33 77	0.31 50	0.50 214	0.38 153	0.57 126	0.32 176	0.14 57	0.12 106	0.18 216	0.17 294	0.15 86	0.16 234

qqai	0.26 17	0.20 50	0.41 69	0.40 90	0.23 65	0.28 27	0.19 11	0.51 35	0.32 55	0.26 13	0.25 13	0.42 161	0.21 8	0.48 87	0.24 18	0.15 90	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 76

Wavelet-MonSter	0.27 26	0.20 50	0.41 69	0.39 75	0.26 142	0.26 20	0.25 84	0.49 26	0.29 34	0.36 109	0.47 143	0.28 46	0.32 100	0.49 89	0.26 65	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

asd	0.30 61	0.21 81	0.41 69	0.39 75	0.24 90	0.47 153	0.30 144	0.69 139	0.30 38	0.41 154	0.39 87	0.28 46	0.33 110	0.62 156	0.27 82	0.13 29	0.09 1	0.14 22	0.12 79	0.14 46	0.12 23

4.5_new	0.29 53	0.25 223	0.41 69	0.36 20	0.23 65	0.52 229	0.36 235	0.56 63	0.34 73	0.45 184	0.42 105	0.27 37	0.25 34	0.40 32	0.24 18	0.13 29	0.10 9	0.15 62	0.13 141	0.16 125	0.12 23

4.5w-stereo	0.29 53	0.25 223	0.41 69	0.36 20	0.23 65	0.52 229	0.36 235	0.56 63	0.34 73	0.45 184	0.42 105	0.27 37	0.25 34	0.40 32	0.24 18	0.13 29	0.10 9	0.15 62	0.13 141	0.16 125	0.12 23

monsters	0.34 113	0.20 50	0.41 69	0.39 75	0.36 381	0.34 49	0.27 113	0.66 124	0.43 129	0.47 196	0.40 92	0.22 6	0.23 27	1.33 416	0.25 45	0.13 29	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

111111	0.34 113	0.20 50	0.41 69	0.45 209	0.42 465	0.37 68	0.22 45	0.95 272	0.38 102	0.31 59	0.31 50	0.40 149	0.27 56	0.96 296	0.26 65	0.17 194	0.12 106	0.15 62	0.11 15	0.15 86	0.13 76

castereo++	0.38 159	0.23 153	0.41 69	0.43 151	0.31 286	0.97 512	0.22 45	0.86 223	0.58 212	0.32 67	0.44 126	0.51 220	0.39 158	0.93 289	0.24 18	0.17 194	0.11 40	0.17 167	0.12 79	0.14 46	0.14 143

GLC_STEREO	0.39 166	0.25 223	0.41 69	0.54 406	0.23 65	0.48 164	0.30 144	0.73 157	0.58 212	0.52 233	0.73 262	0.51 220	0.31 88	0.64 161	0.42 308	0.17 194	0.20 496	0.23 426	0.19 351	0.21 377	0.17 268

AnonymousM	0.59 356	1.11 688	0.41 69	0.44 189	0.32 309	0.43 114	0.47 407	1.05 327	0.64 237	0.98 377	0.63 220	0.67 316	0.43 186	0.59 135	0.41 294	0.20 354	0.15 353	1.84 720	0.84 708	0.14 46	0.13 76

over-6	0.31 72	0.22 115	0.42 85	0.40 90	0.17 5	0.41 92	0.31 157	0.63 97	0.30 38	0.31 59	0.36 74	0.30 58	0.37 146	0.82 247	0.26 65	0.19 306	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.17 173	0.13 76

small-0shot	0.25 10	0.18 10	0.42 85	0.35 12	0.23 65	0.21 8	0.41 320	0.42 17	0.19 2	0.29 35	0.45 132	0.18 2	0.21 8	0.37 13	0.24 18	0.15 90	0.11 40	0.18 216	0.15 212	0.15 86	0.13 76

gasm-f	0.34 113	0.22 115	0.42 85	0.43 151	0.31 286	0.39 77	0.44 366	0.74 163	0.33 64	0.34 89	0.64 225	0.32 76	0.46 214	0.55 115	0.28 101	0.21 391	0.12 106	0.17 167	0.12 79	0.18 224	0.14 143

asda	0.30 61	0.24 182	0.42 85	0.38 60	0.23 65	0.43 114	0.34 207	0.58 71	0.37 94	0.38 137	0.42 105	0.27 37	0.34 121	0.52 102	0.30 134	0.11 1	0.09 1	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.12 23

1w_stereo	0.34 113	0.20 50	0.42 85	0.43 151	0.26 142	0.47 153	0.54 470	0.59 73	0.50 169	0.41 154	0.66 233	0.25 25	0.44 198	0.62 156	0.33 197	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.12 23

MLG-Stereo_test3	0.28 40	0.18 10	0.42 85	0.40 90	0.23 65	0.47 153	0.19 11	0.61 85	0.29 34	0.35 99	0.21 6	0.35 107	0.21 8	0.60 147	0.25 45	0.15 90	0.11 40	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.13 76

GREAT-IGEV	0.32 82	0.20 50	0.42 85	0.37 38	0.29 229	0.36 64	0.28 121	0.56 63	0.58 212	0.28 21	0.50 163	0.29 49	0.29 69	0.84 255	0.27 82	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.11 15	0.17 173	0.14 143
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.40 180	0.67 642	0.42 85	0.64 546	0.29 229	0.48 164	0.25 84	0.85 221	0.44 139	0.38 137	0.36 74	0.30 58	0.70 402	1.15 365	0.29 113	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.11 15	0.18 224	0.12 23

anonymous	0.28 40	0.22 115	0.43 93	0.39 75	0.26 142	0.22 12	0.24 73	0.35 6	0.34 73	0.42 161	0.60 210	0.24 18	0.27 56	0.50 95	0.23 9	0.15 90	0.11 40	0.18 216	0.14 182	0.15 86	0.13 76

NLSM3	0.36 142	0.21 81	0.43 93	0.45 209	0.36 381	0.43 114	0.32 179	0.69 139	0.58 212	0.41 154	0.68 243	0.39 140	0.43 186	0.60 147	0.35 225	0.14 57	0.12 106	0.19 248	0.17 294	0.16 125	0.13 76

GEAStereo	0.31 72	0.21 81	0.43 93	0.43 151	0.31 286	0.46 138	0.36 235	0.74 163	0.33 64	0.34 89	0.38 80	0.32 76	0.33 110	0.43 44	0.26 65	0.21 391	0.12 106	0.17 167	0.12 79	0.17 173	0.14 143

GSStereo	0.33 98	0.21 81	0.43 93	0.45 209	0.31 286	0.46 138	0.36 235	0.92 249	0.47 154	0.37 120	0.38 80	0.32 76	0.33 110	0.43 44	0.26 65	0.19 306	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.15 191

2.75w_new	0.31 72	0.23 153	0.43 93	0.35 12	0.23 65	0.42 104	0.42 327	0.54 46	0.35 82	0.47 196	0.43 117	0.24 18	0.30 78	0.66 175	0.33 197	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

IGEV-Stereo+	0.45 227	0.21 81	0.43 93	0.41 111	0.39 436	0.15 2	0.19 11	0.44 19	0.36 85	0.26 13	0.25 13	0.31 65	0.41 169	1.43 451	0.30 134	0.17 194	0.12 106	0.15 62	0.11 15	1.16 703	1.70 719

PhaseNet	0.33 98	0.23 153	0.44 99	0.43 151	0.28 204	0.57 282	0.24 73	0.62 89	0.42 123	0.30 48	0.39 87	0.54 241	0.30 78	0.55 115	0.37 249	0.15 90	0.13 216	0.20 300	0.19 351	0.17 173	0.17 268

LACA2	0.27 26	0.21 81	0.44 99	0.35 12	0.18 8	0.39 77	0.39 286	0.56 63	0.27 23	0.29 35	0.33 59	0.36 113	0.26 43	0.45 54	0.22 2	0.15 90	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.16 125	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 159	0.23 153	0.44 99	0.36 20	0.22 51	0.39 77	0.34 207	0.70 144	0.86 323	0.43 169	0.69 248	0.60 285	0.33 110	0.73 206	0.35 225	0.17 194	0.14 288	0.15 62	0.12 79	0.17 173	0.17 268

4.25_new	0.30 61	0.26 258	0.44 99	0.38 60	0.26 142	0.49 181	0.40 302	0.59 73	0.31 44	0.38 137	0.42 105	0.27 37	0.34 121	0.46 67	0.31 162	0.12 10	0.09 1	0.15 62	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.5w_new	0.30 61	0.26 258	0.44 99	0.38 60	0.26 142	0.49 181	0.40 302	0.59 73	0.31 44	0.38 137	0.42 105	0.27 37	0.34 121	0.46 67	0.31 162	0.12 10	0.09 1	0.15 62	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.25w-stereo	0.30 61	0.26 258	0.44 99	0.38 60	0.26 142	0.49 181	0.40 302	0.59 73	0.32 55	0.38 137	0.42 105	0.27 37	0.34 121	0.46 67	0.31 162	0.12 10	0.09 1	0.15 62	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4w-stereo	0.30 61	0.24 182	0.44 99	0.37 38	0.23 65	0.46 138	0.27 113	0.63 97	0.31 44	0.41 154	0.44 126	0.27 37	0.36 142	0.59 135	0.30 134	0.11 1	0.09 1	0.15 62	0.12 79	0.13 7	0.12 23

3.75w	0.32 82	0.23 153	0.44 99	0.37 38	0.29 229	0.62 324	0.36 235	0.59 73	0.32 55	0.41 154	0.47 143	0.25 25	0.34 121	0.64 161	0.26 65	0.12 10	0.09 1	0.14 22	0.12 79	0.13 7	0.12 23

monsterstereo	0.34 113	0.20 50	0.44 99	0.45 209	0.35 363	0.27 26	0.29 132	0.53 40	0.51 180	0.44 176	0.61 213	0.26 30	0.25 34	1.19 377	0.27 82	0.13 29	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.10 1

LG-Stereo_L1	0.30 61	0.20 50	0.44 99	0.37 38	0.26 142	0.29 30	0.21 35	0.66 124	0.26 19	0.25 11	0.25 13	0.24 18	0.22 24	1.24 391	0.23 9	0.15 90	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.11 3

LG-G_1	0.31 72	0.20 50	0.44 99	0.42 132	0.20 23	0.64 334	0.18 4	0.70 144	0.25 15	0.29 35	0.29 42	0.36 113	0.35 130	0.87 268	0.24 18	0.16 134	0.12 106	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.13 76

LG-G	0.31 72	0.20 50	0.44 99	0.42 132	0.20 23	0.64 334	0.18 4	0.70 144	0.25 15	0.29 35	0.29 42	0.36 113	0.35 130	0.87 268	0.24 18	0.16 134	0.12 106	0.16 113	0.11 15	0.13 7	0.13 76

LGtest1	0.27 26	0.21 81	0.44 99	0.41 111	0.21 31	0.42 104	0.19 11	0.56 63	0.26 19	0.29 35	0.24 12	0.29 49	0.29 69	0.55 115	0.25 45	0.18 249	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.14 46	0.13 76

AIO_test	0.35 126	0.22 115	0.44 99	0.43 151	0.27 174	0.57 282	0.44 366	0.79 183	0.41 117	0.32 67	0.47 143	0.46 184	0.30 78	0.69 184	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.13 141	0.15 86	0.12 23

LoS	0.40 180	0.21 81	0.44 99	0.37 38	0.22 51	0.50 201	0.40 302	1.00 297	0.94 359	0.48 205	0.66 233	0.48 199	0.40 165	0.60 147	0.37 249	0.18 249	0.14 288	0.16 113	0.11 15	0.14 46	0.14 143
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TANstereo	0.44 218	0.21 81	0.44 99	0.41 111	0.21 31	0.65 350	0.26 98	0.79 183	0.83 315	0.93 357	0.98 340	0.51 220	0.46 214	0.54 108	0.35 225	0.18 249	0.24 574	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.26 508

GELT-Stereo	0.33 98	0.22 115	0.45 115	0.44 189	0.36 381	0.32 44	0.29 132	0.67 132	0.55 201	0.52 233	0.41 101	0.39 140	0.35 130	0.56 120	0.31 162	0.13 29	0.11 40	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.13 76

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 98	0.20 50	0.45 115	0.44 189	0.30 256	0.40 85	0.34 207	0.73 157	0.43 129	0.37 120	0.61 213	0.41 158	0.51 280	0.36 11	0.27 82	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.11 15	0.16 125	0.14 143

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 98	0.20 50	0.45 115	0.40 90	0.26 142	0.43 114	0.39 286	0.86 223	0.51 180	0.36 109	0.48 150	0.34 100	0.45 205	0.35 8	0.26 65	0.14 57	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.12 23

PSi22	0.43 203	0.25 223	0.45 115	0.45 209	0.24 90	0.46 138	0.22 45	0.63 97	0.99 388	0.45 184	0.64 225	0.80 357	0.52 288	1.44 455	0.30 134	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.19 280	0.15 191

WQFJA1++	1.55 651	0.22 115	0.45 115	0.38 60	0.28 204	0.38 72	0.20 18	0.62 89	0.28 25	0.38 137	0.39 87	0.34 100	0.39 158	0.64 161	0.27 82	0.19 306	0.12 106	0.16 113	0.12 79	25.04 767	0.14 143

3.25w_new	0.32 82	0.21 81	0.45 115	0.38 60	0.23 65	0.52 229	0.34 207	0.65 115	0.39 104	0.47 196	0.45 132	0.32 76	0.35 130	0.61 153	0.27 82	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 23

3.25w	0.32 82	0.21 81	0.45 115	0.37 38	0.23 65	0.52 229	0.34 207	0.65 115	0.39 104	0.47 196	0.45 132	0.32 76	0.35 130	0.61 153	0.27 82	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 23

3.5w_stereo	0.33 98	0.25 223	0.45 115	0.37 38	0.24 90	0.54 250	0.35 218	0.66 124	0.36 85	0.43 169	0.44 126	0.29 49	0.34 121	0.77 221	0.39 274	0.11 1	0.09 1	0.15 62	0.11 15	0.14 46	0.13 76

2w_stereo	0.32 82	0.24 182	0.45 115	0.39 75	0.22 51	0.46 138	0.47 407	0.69 139	0.42 123	0.43 169	0.50 163	0.24 18	0.45 205	0.47 79	0.29 113	0.12 10	0.10 9	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.13 76

LG-Stereo_L2	0.29 53	0.20 50	0.45 115	0.37 38	0.25 120	0.26 20	0.20 18	0.78 176	0.28 25	0.28 21	0.26 18	0.24 18	0.26 43	0.91 278	0.23 9	0.15 90	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.14 46	0.11 3

S2M2_L	0.34 113	0.28 323	0.45 115	0.40 90	0.30 256	0.31 38	0.16 3	0.60 83	0.64 237	0.31 59	0.48 150	0.47 192	0.34 121	0.38 17	0.32 176	0.25 504	0.22 546	0.20 300	0.22 472	0.25 472	0.22 433
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)	0.44 218	0.22 115	0.45 115	0.43 151	0.23 65	0.38 72	0.25 84	0.76 169	1.08 436	0.90 350	0.78 276	0.90 406	0.47 226	0.70 190	0.36 237	0.15 90	0.12 106	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.15 191

GIP-stereo	0.34 113	0.23 153	0.45 115	0.50 313	0.36 381	0.38 72	0.23 58	0.78 176	0.52 187	0.34 89	0.51 170	0.46 184	0.38 153	0.51 100	0.27 82	0.20 354	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.16 125	0.14 143

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 72	0.25 223	0.46 128	0.43 151	0.23 65	0.36 64	0.26 98	0.61 85	0.36 85	0.32 67	0.36 74	0.37 126	0.22 24	0.61 153	0.34 212	0.17 194	0.13 216	0.21 344	0.18 323	0.21 377	0.14 143

Weightmod	0.53 290	0.25 223	0.46 128	0.41 111	0.31 286	0.85 473	0.40 302	0.86 223	0.61 225	0.71 292	1.39 536	0.73 336	0.60 348	1.56 483	0.41 294	0.18 249	0.28 607	0.20 300	0.18 323	0.17 173	0.14 143

2.5w	0.31 72	0.23 153	0.46 128	0.39 75	0.24 90	0.42 104	0.39 286	0.61 85	0.30 38	0.37 120	0.53 182	0.24 18	0.25 34	0.77 221	0.28 101	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 79	0.14 46	0.12 23

castereo	0.41 190	0.22 115	0.46 128	0.44 189	0.30 256	0.61 314	0.56 496	0.97 285	0.80 303	0.38 137	0.69 248	0.45 180	0.69 396	0.51 100	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.12 23

tt45	0.45 227	0.23 153	0.46 128	0.45 209	0.33 333	0.79 435	0.32 179	0.78 176	0.41 117	0.51 229	0.44 126	0.49 208	0.37 146	2.14 562	0.34 212	0.16 134	0.13 216	0.19 248	0.16 263	0.17 173	0.18 299

RT-Monster	0.45 227	0.23 153	0.47 133	0.44 189	0.40 448	0.51 221	0.25 84	0.87 226	1.01 397	0.87 344	0.86 301	0.68 318	0.41 169	0.67 179	0.40 284	0.16 134	0.14 288	0.15 62	0.13 141	0.14 46	0.17 268

DDF-Stereo	0.37 152	0.22 115	0.47 133	0.48 278	0.42 465	0.31 38	0.24 73	0.53 40	0.33 64	0.33 77	0.40 92	0.37 126	0.48 240	0.91 278	0.32 176	0.23 451	0.11 40	0.18 216	0.12 79	0.86 689	0.16 234

zero-FE	0.36 142	0.22 115	0.47 133	0.45 209	0.43 476	0.30 34	0.24 73	0.61 85	0.33 64	0.33 77	0.41 101	0.37 126	0.50 266	0.64 161	0.32 176	0.22 423	0.11 40	0.18 216	0.12 79	0.83 687	0.16 234

Any-RAFT	0.53 290	0.24 182	0.47 133	0.47 245	0.27 174	1.00 520	0.25 84	1.58 505	1.05 417	0.85 340	0.99 342	1.06 468	0.47 226	0.70 190	0.32 176	0.18 249	0.13 216	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.16 234

knoymous	0.51 269	0.29 358	0.47 133	0.43 151	0.30 256	0.55 265	0.55 488	1.02 307	0.77 294	0.98 377	0.85 298	0.94 422	0.56 319	0.85 261	0.45 337	0.20 354	0.14 288	0.26 510	0.14 182	0.23 435	0.23 453

Weightmod_eth	0.52 274	0.25 223	0.48 138	0.45 209	0.39 436	0.59 300	0.43 351	0.96 281	0.57 207	0.65 280	1.50 572	0.66 311	0.76 427	1.19 377	0.32 176	0.33 601	0.19 475	0.18 216	0.17 294	0.18 224	0.13 76

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 72	0.22 115	0.48 138	0.41 111	0.26 142	0.41 92	0.26 98	0.76 169	0.33 64	0.33 77	0.43 117	0.29 49	0.46 214	0.35 8	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.18 299

water-stereo	0.39 166	0.20 50	0.48 138	0.44 189	0.27 174	0.50 201	0.26 98	0.92 249	0.51 180	0.53 235	0.78 276	0.55 247	0.49 257	0.42 43	0.42 308	0.16 134	0.15 353	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.15 191

2.25w	0.32 82	0.24 182	0.48 138	0.37 38	0.24 90	0.45 130	0.25 84	0.62 89	0.40 108	0.45 184	0.58 206	0.27 37	0.32 100	0.74 215	0.35 225	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 79	0.13 7	0.14 143

StereoAnything_RVC	0.45 227	1.43 707	0.48 138	0.35 12	0.20 23	0.26 20	0.21 35	0.43 18	0.22 7	0.22 2	0.21 6	0.19 3	0.36 142	1.27 399	0.22 2	0.21 391	0.11 40	0.14 22	0.10 2	2.37 718	0.11 3

IGEV-RUCA	0.37 152	0.23 153	0.48 138	0.49 300	0.36 381	0.60 308	0.23 58	0.64 105	0.49 162	0.39 149	0.49 160	0.44 172	0.31 88	0.85 261	0.30 134	0.24 476	0.13 216	0.16 113	0.12 79	0.20 330	0.19 348

Occ-G	0.42 196	0.21 81	0.48 138	0.41 111	0.26 142	0.42 104	0.62 532	0.77 173	0.49 162	0.43 169	0.66 233	1.02 457	0.46 214	0.78 228	0.41 294	0.16 134	0.13 216	0.18 216	0.13 141	0.16 125	0.16 234

CASnet	0.41 190	0.25 223	0.48 138	0.50 313	0.20 23	0.50 201	0.36 235	0.81 199	0.80 303	0.83 332	0.68 243	0.48 199	0.31 88	0.54 108	0.32 176	0.18 249	0.12 106	0.27 527	0.22 472	0.23 435	0.14 143
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.43 203	0.23 153	0.48 138	0.51 345	0.28 204	0.39 77	0.32 179	0.88 235	0.68 262	0.60 268	0.84 294	0.56 261	0.61 359	1.03 326	0.31 162	0.17 194	0.11 40	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.13 76

test410_97500	0.28 40	0.20 50	0.49 147	0.38 60	0.26 142	0.49 181	0.18 4	0.55 52	0.30 38	0.30 48	0.29 42	0.32 76	0.32 100	0.45 54	0.23 9	0.12 10	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

LiteMatch*	0.27 26	0.19 28	0.49 147	0.38 60	0.27 174	0.31 38	0.23 58	0.49 26	0.38 102	0.29 35	0.28 33	0.36 113	0.29 69	0.46 67	0.24 18	0.15 90	0.12 106	0.15 62	0.12 79	0.13 7	0.13 76

DN	0.42 196	0.24 182	0.49 147	0.47 245	0.41 459	0.58 289	0.32 179	0.81 199	0.84 319	0.45 184	0.52 175	0.77 347	0.35 130	0.64 161	0.33 197	0.24 476	0.17 428	0.19 248	0.16 263	0.20 330	0.21 410

VIP-Stereo	0.35 126	0.22 115	0.49 147	0.40 90	0.43 476	0.82 455	0.22 45	0.59 73	0.45 143	0.31 59	0.53 182	0.37 126	0.31 88	0.83 250	0.27 82	0.17 194	0.11 40	0.15 62	0.11 15	0.15 86	0.12 23

DA	0.43 203	0.23 153	0.49 147	0.50 313	0.25 120	1.08 540	0.44 366	1.18 386	0.58 212	0.46 191	0.64 225	0.54 241	0.47 226	0.46 67	0.32 176	0.19 306	0.13 216	0.19 248	0.13 141	0.18 224	0.14 143

GGEV	0.43 203	0.23 153	0.49 147	0.50 313	0.25 120	1.08 540	0.44 366	1.18 386	0.58 212	0.46 191	0.64 225	0.54 241	0.47 226	0.46 67	0.32 176	0.19 306	0.13 216	0.19 248	0.13 141	0.18 224	0.14 143

AdaDepth	0.30 61	0.22 115	0.49 147	0.44 189	0.27 174	0.44 126	0.24 73	0.52 36	0.30 38	0.31 59	0.37 79	0.26 30	0.32 100	0.79 233	0.25 45	0.12 10	0.12 106	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.15 191

AIO_rvc	0.36 142	0.23 153	0.49 147	0.43 151	0.27 174	0.59 300	0.38 269	0.94 266	0.45 143	0.33 77	0.46 138	0.49 208	0.22 24	0.84 255	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.15 86	0.13 76

999	0.48 250	0.22 115	0.49 147	0.48 278	0.34 356	0.75 409	0.31 157	0.85 221	0.55 201	0.37 120	0.48 150	0.50 214	0.36 142	2.45 589	0.39 274	0.16 134	0.13 216	0.18 216	0.15 212	0.16 125	0.19 348

RSM	0.39 166	0.24 182	0.49 147	0.46 228	0.26 142	0.47 153	0.40 302	0.92 249	0.44 139	0.41 154	0.42 105	0.65 306	0.33 110	1.07 341	0.29 113	0.15 90	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.17 173	0.13 76

MoCha-V2	0.40 180	0.20 50	0.49 147	0.50 313	0.21 31	0.44 126	0.33 192	0.93 260	0.53 194	0.53 235	0.53 182	0.42 161	0.58 343	1.09 348	0.27 82	0.14 57	0.12 106	0.15 62	0.12 79	0.17 173	0.15 191

UCFNet_RVC	0.69 425	0.35 506	0.49 147	0.64 546	0.39 436	0.85 473	0.58 511	1.75 553	1.14 476	0.97 372	1.19 450	1.17 508	0.93 515	0.99 314	0.62 446	0.28 561	0.20 496	0.34 607	0.31 607	0.32 559	0.27 520

test410	0.28 40	0.21 81	0.50 159	0.38 60	0.27 174	0.49 181	0.18 4	0.55 52	0.31 44	0.30 48	0.30 48	0.31 65	0.32 100	0.44 50	0.23 9	0.12 10	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 76

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 82	0.23 153	0.50 159	0.42 132	0.22 51	0.49 181	0.20 18	0.57 68	0.50 169	0.38 137	0.28 33	0.33 91	0.31 88	0.45 54	0.28 101	0.21 391	0.17 428	0.24 450	0.19 351	0.27 500	0.20 386

aanet-new-8k	0.35 126	0.23 153	0.50 159	0.45 209	0.25 120	0.54 250	0.36 235	0.68 136	0.49 162	0.35 99	0.42 105	0.32 76	0.62 365	0.68 182	0.28 101	0.14 57	0.11 40	0.16 113	0.13 141	0.15 86	0.13 76

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 126	0.20 50	0.50 159	0.42 132	0.37 403	0.58 289	0.30 144	0.68 136	0.42 123	0.37 120	0.53 182	0.47 192	0.60 348	0.39 24	0.34 212	0.15 90	0.10 9	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.12 23

Selective-IGEV-i32	0.39 166	0.24 182	0.50 159	0.44 189	0.25 120	0.46 138	0.33 192	1.25 417	0.40 108	0.35 99	0.45 132	0.52 228	0.30 78	1.07 341	0.30 134	0.14 57	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.13 76

SMoEStereo_RVC	0.39 166	0.25 223	0.50 159	0.45 209	0.30 256	0.61 314	0.36 235	0.72 151	0.45 143	0.46 191	0.43 117	0.42 161	0.35 130	1.39 442	0.29 113	0.15 90	0.12 106	0.20 300	0.15 212	0.16 125	0.15 191

MyStereo07	0.48 250	0.29 358	0.50 159	0.55 431	0.45 492	0.59 300	0.79 588	1.05 327	0.51 180	0.48 205	0.53 182	0.43 166	0.55 311	1.30 407	0.34 212	0.17 194	0.16 392	0.24 450	0.20 394	0.23 435	0.20 386

ACVNet-DCA	0.56 334	0.31 418	0.50 159	0.54 406	0.26 142	1.18 566	0.51 444	1.42 454	0.78 298	0.58 256	0.79 282	0.48 199	0.88 492	1.46 458	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.25 491	0.15 212	0.22 406	0.21 410

xx1	0.67 419	0.31 418	0.50 159	0.54 406	0.26 142	1.18 566	0.51 444	0.93 260	3.05 715	0.58 256	0.79 282	0.95 431	0.77 431	1.46 458	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.24 450	0.23 495	0.22 406	0.21 410

1test111	0.54 308	0.31 418	0.50 159	0.54 406	0.26 142	1.18 566	0.51 444	1.42 454	0.78 298	0.58 256	0.79 282	0.48 199	0.88 492	0.88 270	0.59 431	0.20 354	0.12 106	0.25 491	0.15 212	0.22 406	0.21 410

cc1	0.64 390	0.31 418	0.50 159	0.54 406	0.26 142	1.18 566	0.51 444	0.93 260	3.05 715	0.58 256	0.79 282	0.48 199	0.88 492	1.46 458	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.25 491	0.15 212	0.19 280	0.19 348

Selective-IGEV	0.39 166	0.24 182	0.50 159	0.44 189	0.25 120	0.46 138	0.33 192	1.25 417	0.40 108	0.35 99	0.45 132	0.52 228	0.30 78	1.07 341	0.30 134	0.14 57	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.13 76

GEAR-Net	0.40 180	0.26 258	0.51 171	0.52 367	0.29 229	0.45 130	0.25 84	1.66 528	0.46 149	0.37 120	0.58 206	0.46 184	0.45 205	0.50 95	0.38 262	0.19 306	0.12 106	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.15 191

SE	0.48 250	0.30 381	0.51 171	0.45 209	0.25 120	0.66 359	0.49 432	1.10 353	0.72 274	0.81 323	1.17 440	0.50 214	0.56 319	0.44 50	0.34 212	0.25 504	0.16 392	0.23 426	0.19 351	0.24 455	0.26 508

SME	0.62 369	0.29 358	0.51 171	0.61 515	0.25 120	1.23 577	0.44 366	1.17 378	1.12 459	0.89 348	1.12 412	0.66 311	0.74 415	1.55 478	0.51 389	0.19 306	0.20 496	0.23 426	0.23 495	0.24 455	0.20 386

PStereo	0.63 377	0.99 678	0.51 171	0.47 245	0.35 363	1.07 538	0.63 537	0.65 115	0.95 361	0.66 284	0.41 101	0.55 247	0.66 388	1.00 320	0.76 498	0.62 690	0.27 599	0.38 631	0.33 625	0.74 685	0.68 684

aanet-new-24k	0.33 98	0.21 81	0.51 171	0.42 132	0.23 65	0.53 240	0.30 144	0.62 89	0.37 94	0.40 151	0.61 213	0.34 100	0.48 240	0.44 50	0.25 45	0.13 29	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.12 23

Zero-FE251	0.34 113	0.23 153	0.51 171	0.45 209	0.29 229	0.58 289	0.24 73	0.82 207	0.34 73	0.49 213	0.38 80	0.52 228	0.42 177	0.47 79	0.27 82	0.18 249	0.14 288	0.17 167	0.12 79	0.14 46	0.13 76

GASTEREO	0.40 180	0.25 223	0.51 171	0.48 278	0.25 120	0.65 350	0.36 235	0.81 199	0.49 162	0.51 229	0.82 289	0.30 58	0.66 388	0.62 156	0.28 101	0.19 306	0.12 106	0.16 113	0.14 182	0.16 125	0.14 143

fffft	0.38 159	0.23 153	0.51 171	0.44 189	0.32 309	0.43 114	0.48 420	0.76 169	0.36 85	0.44 176	0.34 66	0.38 137	0.31 88	1.31 408	0.32 176	0.14 57	0.11 40	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.16 234
1: 1. 1
ours_stereo	0.39 166	0.28 323	0.51 171	0.46 228	0.30 256	0.40 85	0.44 366	0.73 157	0.56 205	0.35 99	0.56 198	0.46 184	0.33 110	1.11 354	0.32 176	0.16 134	0.13 216	0.19 248	0.15 212	0.19 280	0.14 143

AIO-Stereo	0.37 152	0.25 223	0.51 171	0.47 245	0.23 65	0.45 130	0.39 286	1.07 343	0.52 187	0.41 154	0.48 150	0.52 228	0.25 34	0.72 200	0.30 134	0.16 134	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.13 76

RSM++	0.38 159	0.24 182	0.51 171	0.47 245	0.26 142	0.50 201	0.41 320	0.79 183	0.45 143	0.37 120	0.45 132	0.60 285	0.35 130	1.02 325	0.30 134	0.15 90	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.18 224	0.13 76

IGEV++	0.40 180	0.22 115	0.51 171	0.52 367	0.29 229	0.45 130	0.25 84	1.65 523	0.46 149	0.37 120	0.57 203	0.46 184	0.45 205	0.50 95	0.38 262	0.19 306	0.12 106	0.16 113	0.13 141	0.16 125	0.15 191

tt1	0.62 369	0.32 437	0.51 171	0.54 406	0.26 142	1.16 563	0.48 420	0.95 272	2.47 701	0.57 254	0.77 274	0.49 208	0.81 454	1.55 478	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.24 450	0.15 212	0.19 280	0.20 386

EGLCR-Stereo	0.37 152	0.22 115	0.51 171	0.43 151	0.26 142	0.44 126	0.22 45	0.99 293	0.48 159	0.42 161	0.42 105	0.67 316	0.29 69	0.86 265	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.19 248	0.17 294	0.17 173	0.15 191

S0	0.53 290	0.24 182	0.52 185	0.49 300	0.32 309	1.14 554	0.68 556	0.90 244	0.58 212	0.76 303	1.32 506	0.65 306	0.55 311	0.70 190	0.39 274	0.27 545	0.25 584	0.29 553	0.26 543	0.20 330	0.17 268

quiztm	0.48 250	0.26 258	0.52 185	0.49 300	0.55 561	0.45 130	0.42 327	1.45 466	0.81 307	0.79 315	1.14 423	0.57 267	0.32 100	0.58 133	0.36 237	0.17 194	0.12 106	0.17 167	0.14 182	0.18 224	0.15 191

aanet-new-36k	0.33 98	0.21 81	0.52 185	0.42 132	0.21 31	0.52 229	0.32 179	0.64 105	0.36 85	0.34 89	0.38 80	0.36 113	0.56 319	0.81 243	0.24 18	0.13 29	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.15 86	0.13 76

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 126	0.21 81	0.52 185	0.48 278	0.27 174	0.75 409	0.38 269	0.63 97	0.43 129	0.37 120	0.50 163	0.35 107	0.50 266	0.43 44	0.30 134	0.15 90	0.11 40	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.13 76

WQFJX	0.51 269	0.27 293	0.52 185	0.46 228	0.87 672	0.75 409	0.39 286	1.29 425	0.77 294	0.53 235	0.52 175	0.55 247	0.55 311	0.95 295	0.60 439	0.17 194	0.19 475	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.18 299

MSCF	0.38 159	0.25 223	0.52 185	0.47 245	0.25 120	0.62 324	0.37 261	0.81 199	0.47 154	0.50 222	0.71 256	0.32 76	0.65 384	0.54 108	0.28 101	0.19 306	0.12 106	0.17 167	0.14 182	0.17 173	0.14 143

3w_stereo	0.33 98	0.25 223	0.52 185	0.40 90	0.21 31	0.53 240	0.54 470	0.65 115	0.46 149	0.44 176	0.48 150	0.23 8	0.45 205	0.46 67	0.29 113	0.12 10	0.10 9	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.15 191

HUF	0.36 142	0.23 153	0.52 185	0.40 90	0.22 51	0.54 250	0.47 407	0.82 207	0.43 129	0.36 109	0.43 117	0.50 214	0.42 177	0.64 161	0.29 113	0.17 194	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.15 86	0.14 143

mms	0.40 180	0.27 293	0.52 185	0.46 228	0.32 309	0.43 114	0.46 397	0.70 144	0.46 149	0.35 99	0.58 206	0.44 172	0.30 78	1.36 429	0.33 197	0.16 134	0.13 216	0.18 216	0.15 212	0.19 280	0.15 191

AEACV	0.37 152	0.24 182	0.52 185	0.47 245	0.51 533	0.37 68	0.38 269	0.65 115	0.53 194	0.42 161	0.56 198	0.46 184	0.60 348	0.53 104	0.30 134	0.16 134	0.13 216	0.18 216	0.15 212	0.17 173	0.14 143

LCNet	0.72 438	0.28 323	0.52 185	0.55 431	0.31 286	0.69 379	0.54 470	1.00 297	0.88 332	1.19 484	1.34 516	0.97 439	1.34 633	2.56 598	0.45 337	0.18 249	0.13 216	0.21 344	0.25 525	0.27 500	0.73 689

monster_256*512	0.50 266	0.31 418	0.53 196	0.51 345	0.35 363	0.51 221	0.46 397	1.03 312	0.92 352	0.59 264	0.87 307	1.10 488	0.69 396	0.69 184	0.46 352	0.16 134	0.13 216	0.21 344	0.18 323	0.20 330	0.18 299

GGDA	0.49 260	0.25 223	0.53 196	0.41 111	0.29 229	0.57 282	0.33 192	0.98 290	0.97 375	0.81 323	0.89 316	0.61 290	0.51 280	1.26 395	0.47 361	0.18 249	0.13 216	0.16 113	0.15 212	0.18 224	0.18 299

aanet-new-32k	0.32 82	0.22 115	0.53 196	0.43 151	0.24 90	0.54 250	0.23 58	0.72 151	0.31 44	0.37 120	0.38 80	0.43 166	0.54 303	0.41 36	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.13 76

aanet-new-30k	0.32 82	0.22 115	0.53 196	0.43 151	0.24 90	0.54 250	0.23 58	0.72 151	0.31 44	0.37 120	0.38 80	0.43 166	0.54 303	0.41 36	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.13 76

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 126	0.22 115	0.53 196	0.41 111	0.36 381	0.48 164	0.42 327	0.63 97	0.57 207	0.54 241	0.64 225	0.32 76	0.26 43	0.41 36	0.31 162	0.17 194	0.12 106	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

WQFJA1	0.48 250	0.27 293	0.53 196	0.46 228	0.85 666	0.79 435	0.39 286	1.11 360	0.75 281	0.50 222	0.52 175	0.53 235	0.50 266	0.71 196	0.65 457	0.17 194	0.21 524	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.16 234

NLMM	0.48 250	0.27 293	0.53 196	0.46 228	0.85 666	0.79 435	0.39 286	1.12 363	0.75 281	0.50 222	0.52 175	0.53 235	0.50 266	0.72 200	0.65 457	0.17 194	0.21 524	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.16 234

depthmonostereo	0.41 190	0.23 153	0.53 196	0.47 245	0.23 65	0.61 314	0.35 218	1.00 297	0.76 290	0.48 205	0.65 232	0.47 192	0.49 257	0.67 179	0.37 249	0.16 134	0.15 353	0.16 113	0.14 182	0.16 125	0.15 191

RAFT-Stereo-weight	0.47 244	0.24 182	0.53 196	0.48 278	0.27 174	0.60 308	0.35 218	1.02 307	1.07 429	0.99 380	0.78 276	0.76 345	0.28 64	0.76 218	0.36 237	0.16 134	0.12 106	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.15 191

test_for_model	0.35 126	0.22 115	0.53 196	0.41 111	0.36 381	0.48 164	0.42 327	0.63 97	0.57 207	0.54 241	0.64 225	0.32 76	0.26 43	0.41 36	0.31 162	0.17 194	0.12 106	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

anonymousdsp	0.43 203	0.27 293	0.53 196	0.44 189	0.32 309	0.50 201	0.42 327	0.89 236	0.51 180	0.49 213	0.53 182	0.47 192	0.47 226	1.33 416	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

PSM-AAD	0.79 492	0.27 293	0.53 196	0.55 431	0.28 204	0.77 424	1.24 671	0.99 293	0.91 345	1.66 645	1.57 593	0.81 363	2.19 700	1.65 500	0.44 322	0.19 306	0.14 288	0.38 631	0.32 615	0.21 377	0.70 686

Prome-Stereo	0.75 470	0.27 293	0.53 196	0.55 431	0.32 309	0.59 300	0.97 638	0.89 236	0.88 332	1.45 601	2.46 681	0.91 409	1.41 638	1.58 487	0.44 322	0.18 249	0.13 216	0.19 248	0.17 294	0.20 330	0.92 697

HSM-Net_RVC	0.87 532	0.29 358	0.53 196	0.53 389	0.30 256	1.15 561	0.55 488	3.57 721	1.28 566	1.53 618	1.74 626	1.68 623	0.93 515	1.49 464	0.77 505	0.22 423	0.17 428	0.19 248	0.18 323	0.20 330	0.19 348
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
aanet-new-22k	0.32 82	0.21 81	0.54 210	0.43 151	0.22 51	0.47 153	0.23 58	0.67 132	0.50 169	0.35 99	0.46 138	0.33 91	0.50 266	0.44 50	0.29 113	0.14 57	0.12 106	0.15 62	0.13 141	0.16 125	0.13 76

aanet-new	0.39 166	0.25 223	0.54 210	0.47 245	0.37 403	0.74 403	0.28 121	0.62 89	0.34 73	0.37 120	0.50 163	0.36 113	0.74 415	0.98 307	0.30 134	0.17 194	0.11 40	0.17 167	0.13 141	0.19 280	0.14 143

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 126	0.22 115	0.54 210	0.42 132	0.35 363	0.46 138	0.40 302	0.62 89	0.54 198	0.56 252	0.67 240	0.36 113	0.27 56	0.49 89	0.28 101	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 126	0.22 115	0.54 210	0.41 111	0.37 403	0.49 181	0.41 320	0.64 105	0.59 222	0.54 241	0.66 233	0.31 65	0.26 43	0.41 36	0.30 134	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.14 182	0.15 86	0.13 76

WQFJX1	0.57 343	0.26 258	0.54 210	0.48 278	0.72 626	0.68 373	0.47 407	2.46 701	0.71 272	0.54 241	0.50 163	0.53 235	0.51 280	1.36 429	0.60 439	0.18 249	0.20 496	0.20 300	0.16 263	0.20 330	0.20 386

xyz-stereo-finetune	0.48 250	0.25 223	0.54 210	0.42 132	0.23 65	0.80 444	0.42 327	0.80 192	0.80 303	0.61 269	0.62 217	0.54 241	0.43 186	1.70 512	0.58 428	0.15 90	0.15 353	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.15 191

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 142	0.23 153	0.54 210	0.50 313	0.28 204	0.36 64	0.22 45	1.02 307	0.39 104	0.42 161	0.64 225	0.36 113	0.51 280	0.39 24	0.29 113	0.18 249	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.18 224	0.18 299

MM-Stereo_test3	0.50 266	0.24 182	0.54 210	0.54 406	0.74 634	0.49 181	0.53 463	1.09 350	1.05 417	0.62 274	0.95 326	0.61 290	0.42 177	0.77 221	0.38 262	0.20 354	0.17 428	0.20 300	0.16 263	0.18 224	0.18 299

HART	0.45 227	0.22 115	0.54 210	0.50 313	0.26 142	0.41 92	0.29 132	1.03 312	0.50 169	0.58 256	1.45 555	0.61 290	0.35 130	1.08 346	0.30 134	0.15 90	0.13 216	0.19 248	0.14 182	0.19 280	0.14 143

WCG-NET	0.42 196	0.21 81	0.54 210	0.40 90	0.25 120	0.47 153	0.32 179	0.73 157	1.15 488	0.76 303	0.73 262	0.58 274	0.45 205	0.60 147	0.34 212	0.15 90	0.11 40	0.16 113	0.14 182	0.15 86	0.13 76

IGEV-Stereo	0.43 203	0.27 293	0.54 210	0.45 209	0.32 309	0.50 201	0.42 327	0.90 244	0.51 180	0.49 213	0.53 182	0.47 192	0.47 226	1.32 412	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.53 290	0.26 258	0.54 210	0.60 499	0.47 509	0.54 250	0.54 470	1.27 420	0.99 388	0.76 303	1.03 370	0.70 329	0.56 319	0.93 289	0.47 361	0.18 249	0.14 288	0.19 248	0.18 323	0.18 224	0.15 191

ACVNet	0.63 377	0.31 418	0.54 210	0.54 406	0.36 381	0.80 444	0.46 397	1.37 439	1.07 429	0.93 357	1.30 493	1.08 475	0.85 474	0.80 236	0.94 553	0.21 391	0.19 475	0.21 344	0.18 323	0.22 406	0.18 299

CFNet-ft	0.72 438	0.32 437	0.54 210	0.66 567	0.54 554	0.83 461	0.55 488	1.37 439	1.15 488	0.93 357	1.28 488	1.57 601	0.97 536	1.35 424	0.81 522	0.26 529	0.20 496	0.33 597	0.25 525	0.30 541	0.23 453

CFNet_RVC	0.72 438	0.32 437	0.54 210	0.66 567	0.54 554	0.83 461	0.55 488	1.37 439	1.15 488	0.93 357	1.28 488	1.57 601	0.97 536	1.35 424	0.81 522	0.26 529	0.20 496	0.33 597	0.25 525	0.30 541	0.23 453

SMOE	0.52 274	0.25 223	0.55 225	0.47 245	0.22 51	0.92 492	0.65 542	0.92 249	0.81 307	0.71 292	1.21 458	0.69 324	0.67 391	0.55 115	0.41 294	0.28 561	0.15 353	0.38 631	0.19 351	0.23 435	0.18 299

TestStereo-Hl	0.51 269	0.27 293	0.55 225	0.41 111	0.29 229	0.55 265	0.45 387	1.05 327	0.90 339	0.87 344	0.85 298	0.72 333	0.65 384	1.33 416	0.43 318	0.17 194	0.13 216	0.17 167	0.15 212	0.18 224	0.18 299

aanet-32k-new	0.33 98	0.23 153	0.55 225	0.43 151	0.23 65	0.50 201	0.32 179	0.55 52	0.36 85	0.34 89	0.42 105	0.36 113	0.55 311	0.77 221	0.24 18	0.16 134	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.19 280	0.12 23

NLSM1	0.49 260	0.25 223	0.55 225	0.48 278	1.08 689	0.83 461	0.31 157	0.83 212	0.66 254	0.51 229	0.76 271	0.47 192	0.48 240	0.98 307	0.55 415	0.18 249	0.19 475	0.21 344	0.18 323	0.20 330	0.15 191

NLCSM	0.52 274	0.28 323	0.55 225	0.52 367	0.74 634	0.72 393	0.46 397	0.96 281	0.65 251	0.63 275	0.51 170	0.48 199	0.61 359	1.32 412	0.70 477	0.19 306	0.20 496	0.21 344	0.18 323	0.22 406	0.20 386

DVStereo	0.43 203	0.21 81	0.55 225	0.43 151	0.32 309	0.72 393	0.29 132	0.80 192	0.51 180	0.77 309	0.73 262	0.48 199	0.40 165	1.13 362	0.39 274	0.15 90	0.14 288	0.15 62	0.14 182	0.16 125	0.14 143

SCV	0.46 235	0.26 258	0.55 225	0.47 245	0.25 120	0.39 77	0.38 269	1.98 629	0.60 224	0.35 99	0.48 150	0.55 247	0.36 142	1.28 401	0.32 176	0.24 476	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.18 224	0.14 143

AIO-test1	0.56 334	0.25 223	0.55 225	0.64 546	0.78 649	0.80 444	0.36 235	1.18 386	1.34 592	0.57 254	0.88 312	0.61 290	0.50 266	1.12 359	0.35 225	0.17 194	0.17 428	0.22 385	0.24 511	0.18 224	0.23 453

WCG-NET（raft）	0.45 227	0.21 81	0.55 225	0.40 90	0.24 90	0.50 201	0.36 235	0.73 157	1.09 445	0.71 292	0.76 271	0.92 417	0.51 280	0.84 255	0.34 212	0.16 134	0.12 106	0.15 62	0.14 182	0.14 46	0.14 143

gcap-zeroshot	0.35 126	0.22 115	0.55 225	0.41 111	0.37 403	0.48 164	0.42 327	0.64 105	0.54 198	0.53 235	0.63 220	0.33 91	0.26 43	0.38 17	0.31 162	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

testlalala	0.35 126	0.22 115	0.55 225	0.41 111	0.37 403	0.48 164	0.42 327	0.64 105	0.54 198	0.53 235	0.63 220	0.33 91	0.26 43	0.38 17	0.31 162	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.15 212	0.14 46	0.13 76

TestStereo_HL2	0.51 269	0.27 293	0.56 236	0.42 132	0.32 309	0.57 282	0.34 207	1.00 297	0.91 345	0.82 329	0.87 307	0.61 290	0.50 266	1.55 478	0.48 367	0.19 306	0.13 216	0.16 113	0.14 182	0.18 224	0.19 348

aanet-new-16k	0.32 82	0.21 81	0.56 236	0.45 209	0.22 51	0.43 114	0.21 35	0.66 124	0.44 139	0.36 109	0.43 117	0.37 126	0.48 240	0.41 36	0.28 101	0.14 57	0.10 9	0.16 113	0.12 79	0.18 224	0.13 76

gcap_with_dpt	0.35 126	0.22 115	0.56 236	0.42 132	0.35 363	0.50 201	0.45 387	0.62 89	0.49 162	0.54 241	0.66 233	0.32 76	0.30 78	0.38 17	0.28 101	0.16 134	0.11 40	0.19 248	0.14 182	0.14 46	0.13 76

Hybrid-DGEV-03	0.65 398	0.26 258	0.56 236	0.53 389	0.36 381	0.73 398	0.39 286	0.89 236	1.15 488	1.73 651	2.52 684	0.84 384	0.56 319	0.97 304	0.44 322	0.18 249	0.12 106	0.22 385	0.19 351	0.17 173	0.14 143

MM-Stereo_test1	0.49 260	0.24 182	0.56 236	0.51 345	0.30 256	0.50 201	0.54 470	0.91 246	1.03 407	0.84 335	0.69 248	0.54 241	0.60 348	1.16 369	0.33 197	0.18 249	0.16 392	0.20 300	0.17 294	0.19 280	0.15 191

CAS++	0.47 244	0.31 418	0.56 236	0.47 245	0.32 309	0.42 104	0.28 121	1.76 560	0.72 274	0.71 292	0.72 260	0.37 126	0.28 64	0.69 184	0.33 197	0.27 545	0.22 546	0.26 510	0.21 441	0.29 531	0.19 348
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ff7	0.43 203	0.27 293	0.56 236	0.44 189	0.33 333	0.50 201	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.49 213	0.53 182	0.44 172	0.48 240	1.38 435	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

IGEVStereo-DCA	0.46 235	0.28 323	0.56 236	0.43 151	0.33 333	0.49 181	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.47 196	0.48 150	0.48 199	0.46 214	2.03 552	0.30 134	0.19 306	0.14 288	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.18 299

ffff	0.43 203	0.27 293	0.56 236	0.44 189	0.33 333	0.50 201	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.49 213	0.53 182	0.44 172	0.48 240	1.38 435	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

11t	0.43 203	0.27 293	0.56 236	0.44 189	0.33 333	0.50 201	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.49 213	0.53 182	0.44 172	0.48 240	1.38 435	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

ccc-4	0.43 203	0.27 293	0.56 236	0.44 189	0.33 333	0.50 201	0.42 327	0.87 226	0.50 169	0.49 213	0.53 182	0.44 172	0.48 240	1.38 435	0.33 197	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.15 212	0.18 224	0.18 299

test_4	0.53 290	0.22 115	0.56 236	0.54 406	0.32 309	0.64 334	0.39 286	0.80 192	0.62 229	0.92 356	1.87 644	0.68 318	0.42 177	1.16 369	0.37 249	0.15 90	0.13 216	0.20 300	0.22 472	0.20 330	0.15 191

FTStereo	0.91 541	0.26 258	0.56 236	0.54 406	0.33 333	0.66 359	1.87 711	1.00 297	0.75 281	1.75 653	4.15 709	1.04 466	1.65 663	1.57 485	0.46 352	0.19 306	0.16 392	0.23 426	0.21 441	0.18 224	0.63 676

raftrobust	0.52 274	0.25 223	0.56 236	0.65 561	0.52 546	0.49 181	0.34 207	0.98 290	0.91 345	1.30 541	0.87 307	0.63 300	0.81 454	0.78 228	0.41 294	0.19 306	0.15 353	0.16 113	0.14 182	0.15 86	0.16 234

S	0.58 350	0.27 293	0.57 250	0.46 228	0.54 554	1.03 528	0.58 511	0.94 266	0.80 303	0.95 364	1.42 542	0.56 261	0.71 407	0.60 147	0.41 294	0.38 632	0.20 496	0.37 627	0.36 642	0.22 406	0.17 268

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 72	0.20 50	0.57 250	0.40 90	0.22 51	0.36 64	0.33 192	0.73 157	0.31 44	0.37 120	0.40 92	0.31 65	0.44 198	0.50 95	0.26 65	0.13 29	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.16 125	0.13 76

xyz-stereo-finetune2	0.58 350	0.27 293	0.57 250	0.40 90	0.24 90	1.09 546	0.32 179	0.79 183	0.53 194	0.65 280	1.07 382	0.58 274	0.80 450	2.47 594	0.80 519	0.16 134	0.15 353	0.21 344	0.17 294	0.16 125	0.17 268

fffy	0.42 196	0.27 293	0.57 250	0.46 228	0.29 229	0.48 164	0.35 218	0.91 246	0.55 201	0.40 151	0.58 206	0.55 247	0.41 169	1.26 395	0.36 237	0.15 90	0.13 216	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.14 143

Pointernet	0.37 152	0.20 50	0.57 250	0.43 151	0.28 204	0.51 221	0.27 113	0.93 260	0.61 225	0.47 196	0.63 220	0.49 208	0.38 153	0.49 89	0.33 197	0.17 194	0.13 216	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

MSKI-zero shot	0.55 325	0.26 258	0.57 250	0.51 345	0.26 142	0.69 379	0.28 121	1.18 386	0.64 237	0.91 354	1.32 506	0.82 368	0.33 110	1.92 540	0.32 176	0.17 194	0.12 106	0.17 167	0.13 141	0.16 125	0.16 234

ICVP	0.63 377	0.33 461	0.57 250	0.61 515	0.40 448	0.80 444	0.58 511	1.61 514	0.89 335	0.90 350	1.24 468	0.88 397	0.73 413	0.72 200	0.88 539	0.29 573	0.21 524	0.22 385	0.21 441	0.24 455	0.27 520
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
hitnet-ft	0.79 492	0.35 506	0.57 250	0.58 472	0.42 465	0.96 508	0.46 397	1.47 470	1.33 589	1.19 484	1.22 462	1.81 639	0.98 543	1.66 504	0.94 553	0.33 601	0.28 607	0.34 607	0.27 556	0.35 575	0.31 565

U	9.45 742	0.21 81	0.58 258	0.47 245	53.11 777	61.27 781	0.24 73	0.70 144	0.52 187	0.36 109	0.28 33	0.29 49	0.35 130	0.33 5	0.26 65	0.19 306	0.11 40	60.50 784	8.88 760	0.17 173	0.13 76

MGS-Stereo	0.42 196	0.26 258	0.58 258	0.44 189	0.28 204	0.50 201	0.34 207	0.57 68	0.83 315	0.46 191	1.31 499	0.52 228	0.33 110	0.65 172	0.36 237	0.19 306	0.16 392	0.18 216	0.15 212	0.17 173	0.16 234

MaDis-Stereo	0.36 142	0.25 223	0.58 258	0.44 189	0.34 356	0.30 34	0.30 144	0.72 151	0.50 169	0.37 120	0.36 74	0.58 274	0.49 257	0.52 102	0.36 237	0.19 306	0.16 392	0.19 248	0.15 212	0.18 224	0.14 143

ProNet	0.43 203	0.28 323	0.58 258	0.43 151	0.30 256	0.56 277	0.52 455	1.00 297	0.58 212	0.44 176	0.49 160	0.43 166	0.43 186	1.28 401	0.36 237	0.15 90	0.13 216	0.19 248	0.16 263	0.17 173	0.16 234

RCA-Stereo	0.50 266	0.23 153	0.58 258	0.48 278	0.33 333	0.55 265	0.45 387	0.97 285	1.38 613	0.68 287	1.05 376	0.63 300	0.80 450	0.59 135	0.32 176	0.17 194	0.12 106	0.17 167	0.14 182	0.16 125	0.14 143

GrayStereo	0.82 507	0.26 258	0.58 258	0.63 537	0.37 403	0.76 417	1.86 710	1.11 360	0.87 328	1.99 676	1.89 646	1.08 475	1.82 679	1.39 442	0.48 367	0.19 306	0.14 288	0.19 248	0.21 441	0.18 224	0.39 610

UniTT-Stereo	0.36 142	0.23 153	0.59 264	0.48 278	0.36 381	0.40 85	0.32 179	0.53 40	0.49 162	0.54 241	0.55 195	0.36 113	0.31 88	0.58 133	0.51 389	0.20 354	0.15 353	0.17 167	0.15 212	0.19 280	0.15 191

GMM-Stereo	0.74 461	0.25 223	0.59 264	0.54 406	0.34 356	0.72 393	0.99 643	1.01 305	0.87 328	1.36 574	1.78 632	1.12 496	0.81 454	2.09 558	0.46 352	0.18 249	0.12 106	0.25 491	0.25 525	0.20 330	0.85 695

rafts_anoy	0.52 274	0.29 358	0.59 264	0.59 487	0.50 521	0.53 240	0.40 302	1.11 360	1.03 407	0.84 335	0.83 290	0.68 318	0.54 303	0.72 200	0.51 389	0.19 306	0.14 288	0.24 450	0.26 543	0.21 377	0.18 299

DF	0.38 159	0.22 115	0.60 267	0.46 228	0.26 142	0.46 138	0.31 157	0.84 218	0.47 154	0.43 169	0.66 233	0.58 274	0.31 88	0.79 233	0.30 134	0.18 249	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.16 125	0.15 191

NLMM1	0.56 334	0.27 293	0.60 267	0.47 245	0.74 634	0.68 373	0.43 351	1.83 586	1.04 412	0.59 264	0.62 217	0.51 220	0.47 226	1.33 416	0.57 424	0.18 249	0.21 524	0.20 300	0.17 294	0.20 330	0.15 191

riskmin	0.56 334	0.27 293	0.60 267	0.43 151	0.31 286	0.83 461	0.42 327	1.14 369	1.04 412	0.73 302	0.75 269	1.11 495	1.01 556	0.81 243	0.51 389	0.20 354	0.14 288	0.24 450	0.15 212	0.24 455	0.25 484

RAFT+CT+SA	0.58 350	0.29 358	0.60 267	0.66 567	0.37 403	0.42 104	0.55 488	1.27 420	1.03 407	0.70 290	1.22 462	0.60 285	0.70 402	1.64 499	0.41 294	0.18 249	0.13 216	0.22 385	0.22 472	0.21 377	0.18 299

SGM-Forest	1.24 618	0.38 530	0.60 267	0.52 367	0.37 403	1.56 625	1.30 677	1.65 523	1.36 605	2.11 683	1.79 633	1.63 614	0.93 515	7.48 719	0.95 557	0.36 623	0.37 663	0.39 640	0.34 632	0.37 586	0.32 573
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FlowAnything_test	0.39 166	0.26 258	0.61 272	0.59 487	0.33 333	0.62 324	0.36 235	0.62 89	0.40 108	0.45 184	0.36 74	0.45 180	0.37 146	0.53 104	0.48 367	0.24 476	0.18 454	0.28 542	0.33 625	0.21 377	0.19 348

tg	0.52 274	0.24 182	0.61 272	0.49 300	0.30 256	0.90 481	0.29 132	1.07 343	0.83 315	0.83 332	1.02 360	0.62 297	0.43 186	1.35 424	0.41 294	0.17 194	0.12 106	0.22 385	0.20 394	0.17 173	0.15 191

x	0.54 308	0.31 418	0.61 272	0.47 245	0.30 256	0.67 365	0.47 407	1.53 493	0.79 302	0.81 323	0.83 290	0.78 351	0.70 402	0.70 190	0.62 446	0.21 391	0.19 475	0.22 385	0.19 351	0.21 377	0.20 386

cross-raft	0.54 308	0.25 223	0.61 272	0.52 367	0.29 229	0.68 373	0.37 261	1.46 468	0.76 290	1.01 391	1.06 378	1.28 540	0.46 214	0.71 196	0.35 225	0.15 90	0.12 106	0.18 216	0.16 263	0.19 280	0.14 143

PSMNet-RSSM	0.72 438	0.30 381	0.61 272	0.63 537	0.42 465	0.73 398	0.56 496	1.92 613	1.10 453	1.09 416	1.37 527	1.22 518	0.98 543	1.28 401	0.72 486	0.27 545	0.19 475	0.27 527	0.29 590	0.24 455	0.24 469

SGM_RVC	1.68 666	0.36 516	0.61 272	0.59 487	0.29 229	2.25 681	1.18 667	2.38 695	1.68 661	3.60 722	2.67 688	3.69 711	2.42 707	8.13 732	1.90 663	0.31 585	0.31 630	0.30 567	0.28 577	0.30 541	0.29 542
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet-ADL	0.72 438	0.35 506	0.62 278	0.69 599	0.46 504	1.14 554	0.44 366	1.37 439	1.01 397	0.83 332	1.17 440	1.33 551	0.96 533	1.43 451	0.95 557	0.33 601	0.22 546	0.21 344	0.23 495	0.27 500	0.29 542

KYRaft	0.75 470	0.28 323	0.62 278	0.56 447	0.29 229	0.67 365	0.86 611	0.94 266	0.84 319	1.62 640	2.21 668	1.16 507	1.02 563	1.57 485	0.40 284	0.20 354	0.13 216	0.22 385	0.28 577	0.20 330	1.02 701

NOSS_ROB	1.26 621	0.46 568	0.62 278	0.56 447	0.38 425	1.06 536	0.78 584	1.73 544	1.40 623	1.01 391	1.43 547	1.10 488	0.75 419	10.62 751	0.65 457	0.45 660	0.43 679	0.48 664	0.45 666	0.44 624	0.41 616

AIO-test2	0.57 343	0.28 323	0.63 281	0.61 515	0.58 578	0.79 435	0.51 444	1.18 386	1.40 623	0.63 275	1.15 432	0.51 220	0.43 186	1.09 348	0.35 225	0.21 391	0.17 428	0.26 510	0.30 599	0.20 330	0.19 348

HHNet	0.62 369	0.26 258	0.63 281	0.43 151	0.45 492	0.50 201	0.58 511	1.07 343	1.01 397	1.25 516	2.23 669	0.70 329	0.61 359	1.07 341	0.47 361	0.20 354	0.13 216	0.23 426	0.19 351	0.19 280	0.30 555

FENet	0.60 359	0.28 323	0.63 281	0.54 406	0.33 333	0.83 461	0.38 269	1.27 420	1.07 429	1.00 385	0.86 301	0.99 447	0.85 474	0.96 296	0.68 473	0.22 423	0.15 353	0.23 426	0.20 394	0.22 406	0.23 453

GANet-RSSM	0.72 438	0.28 323	0.63 281	0.64 546	0.58 578	0.80 444	0.58 511	1.89 603	1.08 436	1.04 403	1.25 472	1.15 505	1.04 567	1.49 464	0.62 446	0.25 504	0.19 475	0.22 385	0.22 472	0.22 406	0.21 410

R-Stereo Train	0.57 343	0.26 258	0.63 281	0.54 406	0.36 381	0.69 379	0.54 470	1.22 408	0.72 274	1.61 636	1.50 572	0.75 341	0.53 296	0.64 161	0.44 322	0.18 249	0.15 353	0.17 167	0.15 212	0.17 173	0.17 268

RAFT-Stereo	0.57 343	0.26 258	0.63 281	0.54 406	0.36 381	0.69 379	0.54 470	1.22 408	0.72 274	1.61 636	1.50 572	0.75 341	0.53 296	0.64 161	0.44 322	0.18 249	0.15 353	0.17 167	0.15 212	0.17 173	0.17 268
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CBMV_ROB	0.90 538	0.44 559	0.63 281	0.51 345	0.37 403	1.25 581	0.49 432	1.77 564	1.27 561	1.41 592	2.00 655	1.33 551	1.08 579	2.17 565	0.76 498	0.43 654	0.42 678	0.47 662	0.44 664	0.41 606	0.36 596

Lsterematch	0.52 274	0.24 182	0.64 288	0.45 209	0.25 120	0.71 390	0.31 157	0.81 199	1.05 417	0.96 367	1.28 488	0.69 324	0.48 240	0.84 255	0.66 463	0.21 391	0.12 106	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.19 348

rvit_stereo_0081	0.44 218	0.33 461	0.64 288	0.54 406	0.35 363	0.41 92	0.44 366	0.66 124	0.95 361	0.48 205	0.52 175	0.50 214	0.46 214	0.82 247	0.44 322	0.25 504	0.20 496	0.22 385	0.19 351	0.25 472	0.17 268

rvit_stereo_0082	0.44 218	0.33 461	0.64 288	0.54 406	0.35 363	0.41 92	0.44 366	0.66 124	0.95 361	0.48 205	0.52 175	0.50 214	0.46 214	0.82 247	0.44 322	0.25 504	0.20 496	0.22 385	0.19 351	0.25 472	0.17 268

RAFT-Test	0.54 308	0.25 223	0.64 288	0.47 245	0.30 256	0.97 512	0.27 113	1.24 415	0.81 307	0.96 367	1.12 412	1.28 540	0.48 240	0.71 196	0.36 237	0.17 194	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.16 125	0.16 234

raft_robust	0.68 423	0.30 381	0.64 288	0.52 367	0.26 142	0.54 250	0.35 218	1.33 428	1.24 546	1.16 466	1.07 382	0.60 285	0.54 303	3.58 638	0.37 249	0.18 249	0.14 288	0.20 300	0.22 472	0.20 330	0.16 234

iRaftStereo_RVC	0.47 244	0.26 258	0.64 288	0.50 313	0.29 229	0.53 240	0.33 192	1.05 327	0.77 294	0.84 335	1.00 347	0.55 247	0.37 146	0.81 243	0.40 284	0.17 194	0.12 106	0.22 385	0.20 394	0.19 280	0.15 191

AFF-stereo	0.58 350	0.25 223	0.64 288	0.46 228	0.29 229	0.34 49	0.38 269	1.15 372	1.14 476	1.17 475	1.60 599	1.10 488	0.71 407	0.97 304	0.43 318	0.13 29	0.11 40	0.19 248	0.19 351	0.17 173	0.14 143

aanet-new-34k	0.33 98	0.22 115	0.65 295	0.40 90	0.20 23	0.34 49	0.30 144	0.80 192	0.42 123	0.34 89	0.53 182	0.34 100	0.57 332	0.38 17	0.25 45	0.13 29	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.15 86	0.12 23

FSD	0.54 308	0.52 595	0.65 295	0.62 527	0.50 521	0.54 250	0.58 511	0.65 115	0.53 194	0.54 241	0.52 175	0.56 261	0.52 288	0.57 126	0.55 415	0.51 673	0.47 691	0.50 667	0.49 676	0.50 645	0.49 647

SCV_C0	0.43 203	0.26 258	0.65 295	0.43 151	0.29 229	0.47 153	0.31 157	1.34 433	0.73 279	0.38 137	0.49 160	0.54 241	0.29 69	1.24 391	0.30 134	0.17 194	0.13 216	0.16 113	0.13 141	0.20 330	0.15 191

GCAP-BAT	0.39 166	0.22 115	0.65 295	0.43 151	0.35 363	0.34 49	0.37 261	0.83 212	0.67 256	0.48 205	0.56 198	0.55 247	0.38 153	0.74 215	0.31 162	0.17 194	0.13 216	0.18 216	0.14 182	0.15 86	0.15 191

GCAPDPT-zeroshot	0.39 166	0.22 115	0.65 295	0.43 151	0.35 363	0.34 49	0.37 261	0.83 212	0.67 256	0.48 205	0.56 198	0.55 247	0.38 153	0.74 215	0.31 162	0.17 194	0.13 216	0.18 216	0.14 182	0.15 86	0.15 191

GMOStereo	0.53 290	0.26 258	0.65 295	0.50 313	0.29 229	0.52 229	0.43 351	0.89 236	0.96 367	1.41 592	1.14 423	0.85 385	0.56 319	0.59 135	0.38 262	0.16 134	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.20 330	0.15 191

error version	0.53 290	0.26 258	0.65 295	0.50 313	0.29 229	0.52 229	0.43 351	0.89 236	0.96 367	1.41 592	1.14 423	0.85 385	0.56 319	0.59 135	0.38 262	0.16 134	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.20 330	0.15 191

test-v	0.53 290	0.26 258	0.65 295	0.50 313	0.29 229	0.52 229	0.43 351	0.89 236	0.96 367	1.41 592	1.14 423	0.85 385	0.56 319	0.59 135	0.38 262	0.16 134	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.20 330	0.15 191

test-2	0.53 290	0.26 258	0.65 295	0.50 313	0.29 229	0.52 229	0.43 351	0.89 236	0.96 367	1.41 592	1.14 423	0.85 385	0.56 319	0.59 135	0.38 262	0.16 134	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.20 330	0.15 191

test_xeample	1.45 644	0.28 323	0.65 295	0.51 345	0.28 204	0.94 499	0.59 521	2.14 660	1.29 571	1.24 511	1.51 576	0.88 397	0.86 482	1.46 458	15.10 750	0.22 423	0.20 496	0.22 385	0.20 394	0.22 406	0.22 433

HSM	1.19 616	0.32 437	0.65 295	0.57 466	0.38 425	1.23 577	0.59 521	2.25 681	1.19 518	1.30 541	1.25 472	1.94 656	1.03 565	9.32 740	0.71 483	0.22 423	0.16 392	0.20 300	0.16 263	0.21 377	0.21 410

aanet-new-28k	0.32 82	0.21 81	0.66 306	0.43 151	0.21 31	0.47 153	0.28 121	0.64 105	0.33 64	0.36 109	0.39 87	0.36 113	0.49 257	0.39 24	0.27 82	0.15 90	0.11 40	0.16 113	0.13 141	0.22 406	0.15 191

RAStereo	0.34 113	0.21 81	0.66 306	0.47 245	0.27 174	0.26 20	0.29 132	0.69 139	0.63 232	0.32 67	0.42 105	0.45 180	0.31 88	0.45 54	0.34 212	0.17 194	0.15 353	0.19 248	0.15 212	0.18 224	0.13 76

H2IRNET	0.56 334	0.26 258	0.66 306	0.47 245	0.35 363	0.41 92	0.26 98	0.92 249	1.17 501	0.61 269	1.28 488	1.08 475	0.86 482	0.99 314	0.63 451	0.19 306	0.16 392	0.22 385	0.25 525	0.21 377	0.18 299

RAFT-345	0.84 519	0.25 223	0.66 306	0.50 313	0.27 174	0.54 250	0.42 327	0.83 212	1.11 455	1.32 555	2.34 674	0.86 389	0.54 303	5.72 682	0.47 361	0.18 249	0.13 216	0.22 385	0.17 294	0.17 173	0.16 234

RALCasStereoNet	0.54 308	0.30 381	0.66 306	0.59 487	0.51 533	0.61 314	0.52 455	0.94 266	0.93 355	0.70 290	1.01 352	0.78 351	0.44 198	1.33 416	0.47 361	0.20 354	0.16 392	0.18 216	0.16 263	0.20 330	0.19 348

CBMV	0.95 551	0.44 559	0.66 306	0.53 389	0.35 363	1.53 622	1.63 701	1.69 535	1.42 632	2.00 679	1.60 599	1.43 569	1.17 595	1.59 490	0.99 566	0.34 612	0.34 645	0.39 640	0.33 625	0.33 568	0.32 573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MM-Stereo_test2	0.43 203	0.24 182	0.67 312	0.51 345	0.32 309	0.55 265	0.45 387	0.97 285	0.77 294	0.59 264	0.51 170	0.49 208	0.42 177	0.80 236	0.30 134	0.15 90	0.13 216	0.18 216	0.14 182	0.19 280	0.14 143

AE-Stereo	0.49 260	0.27 293	0.67 312	0.60 499	0.39 436	0.67 365	0.46 397	1.18 386	1.09 445	0.47 196	0.75 269	0.69 324	0.47 226	0.59 135	0.40 284	0.16 134	0.15 353	0.21 344	0.20 394	0.19 280	0.15 191

RAFT-RH_RVC	1.03 582	0.24 182	0.67 312	0.49 300	0.28 204	0.81 453	0.33 192	0.83 212	1.08 436	2.05 680	4.65 716	1.04 466	0.57 332	5.98 690	0.50 384	0.18 249	0.13 216	0.26 510	0.20 394	0.16 125	0.17 268

222	1.61 659	0.29 358	0.67 312	0.56 447	0.29 229	1.06 536	0.42 327	2.17 671	1.31 581	1.31 551	1.52 577	0.92 417	0.94 521	1.76 525	17.65 754	0.24 476	0.20 496	0.21 344	0.19 351	0.22 406	0.23 453

FLISNet	0.64 390	0.32 437	0.68 316	0.47 245	0.51 533	0.41 92	0.36 235	1.04 319	0.75 281	1.31 551	1.43 547	1.62 609	1.12 587	0.94 292	0.88 539	0.15 90	0.12 106	0.20 300	0.20 394	0.20 330	0.18 299

CoSv	0.64 390	0.32 437	0.68 316	0.47 245	0.51 533	0.41 92	0.36 235	1.04 319	0.75 281	1.31 551	1.43 547	1.62 609	1.12 587	0.94 292	0.88 539	0.15 90	0.12 106	0.20 300	0.20 394	0.20 330	0.18 299

11t1	0.52 274	0.28 323	0.68 316	0.51 345	0.28 204	0.83 461	0.39 286	1.22 408	0.63 232	0.84 335	0.74 267	0.68 318	0.68 392	0.91 278	0.57 424	0.21 391	0.18 454	0.19 248	0.16 263	0.20 330	0.21 410

GCAP-Stereo	0.40 180	0.28 323	0.68 316	0.47 245	0.25 120	0.53 240	0.32 179	0.82 207	0.58 212	0.65 280	0.69 248	0.58 274	0.42 177	0.47 79	0.29 113	0.17 194	0.14 288	0.17 167	0.13 141	0.17 173	0.14 143

BUS	0.74 461	0.32 437	0.68 316	0.54 406	0.44 485	2.34 686	0.42 327	2.16 665	0.98 381	1.20 488	1.11 405	1.03 461	0.62 365	0.91 278	0.70 477	0.24 476	0.17 428	0.25 491	0.22 472	0.22 406	0.22 433

BSDual-CNN	0.71 436	0.32 437	0.68 316	0.54 406	0.44 485	1.27 584	0.65 542	2.16 665	0.98 381	1.20 488	1.11 405	1.12 496	0.74 415	0.91 278	0.66 463	0.24 476	0.17 428	0.25 491	0.22 472	0.22 406	0.22 433

psmg	0.72 438	0.32 437	0.68 316	0.50 313	0.44 485	1.48 617	0.75 576	1.94 620	0.98 381	1.21 492	1.33 509	1.12 496	0.74 415	0.91 278	0.66 463	0.24 476	0.19 475	0.25 491	0.25 525	0.23 435	0.22 433

test-3	0.54 308	0.22 115	0.68 316	0.47 245	0.27 174	0.58 289	0.35 218	0.92 249	1.00 394	1.32 555	0.69 248	0.87 393	0.45 205	1.68 510	0.37 249	0.16 134	0.11 40	0.20 300	0.16 263	0.17 173	0.13 76

test_1	0.54 308	0.22 115	0.68 316	0.47 245	0.27 174	0.58 289	0.35 218	0.92 249	1.00 394	1.28 525	0.68 243	0.87 393	0.45 205	1.67 505	0.37 249	0.16 134	0.11 40	0.20 300	0.16 263	0.17 173	0.13 76

xxxx	1.51 648	0.28 323	0.68 316	0.54 406	0.28 204	1.16 563	0.44 366	2.19 674	1.29 571	1.09 416	1.36 524	1.22 518	0.85 474	1.79 528	15.70 753	0.24 476	0.21 524	0.21 344	0.20 394	0.22 406	0.23 453

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 308	0.25 223	0.68 316	0.43 151	0.24 90	0.40 85	0.34 207	1.04 319	1.09 445	1.32 555	1.60 599	0.80 357	0.68 392	0.67 179	0.39 274	0.13 29	0.10 9	0.18 216	0.17 294	0.17 173	0.13 76

Gwc-CoAtRS	0.52 274	0.24 182	0.68 316	0.48 278	0.29 229	0.64 334	0.25 84	1.16 374	1.08 436	1.01 391	1.00 347	1.12 496	0.56 319	0.69 184	0.37 249	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.15 212	0.15 86	0.15 191

LL-Strereo2	0.52 274	0.33 461	0.69 328	0.52 367	0.37 403	0.70 386	0.30 144	1.13 367	0.67 256	0.94 362	0.78 276	0.91 409	0.42 177	1.05 335	0.42 308	0.17 194	0.16 392	0.29 553	0.25 525	0.21 377	0.16 234

NRIStereo	0.60 359	0.29 358	0.69 328	0.53 389	0.28 204	0.63 330	0.33 192	1.08 349	0.87 328	1.14 450	0.87 307	0.91 409	0.59 344	2.24 573	0.49 377	0.20 354	0.14 288	0.21 344	0.19 351	0.21 377	0.17 268

ASMatch	0.88 533	0.26 258	0.69 328	0.51 345	0.35 363	0.48 164	0.37 261	1.12 363	0.92 352	1.10 424	3.28 699	0.96 437	0.98 543	4.90 661	0.49 377	0.19 306	0.16 392	0.22 385	0.19 351	0.19 280	0.27 520

THIR-Stereo	1.02 579	0.27 293	0.69 328	0.49 300	0.28 204	0.95 502	1.34 680	1.03 312	0.97 375	1.34 569	1.90 647	1.17 508	1.58 656	6.44 696	0.78 507	0.19 306	0.14 288	0.21 344	0.22 472	0.19 280	0.20 386

test_xeample3	0.42 196	0.28 323	0.69 328	0.43 151	0.33 333	0.56 277	0.38 269	0.79 183	0.45 143	0.53 235	0.46 138	0.44 172	0.44 198	1.38 435	0.31 162	0.18 249	0.14 288	0.19 248	0.15 212	0.17 173	0.16 234

EAI-Stereo	0.65 398	0.28 323	0.69 328	0.53 389	0.27 174	0.60 308	0.40 302	2.28 685	0.64 237	0.71 292	3.18 697	0.57 267	0.43 186	1.06 337	0.41 294	0.18 249	0.13 216	0.17 167	0.17 294	0.17 173	0.17 268

MIF-Stereo (partial)	0.45 227	0.25 223	0.70 334	0.50 313	0.52 546	0.35 58	0.26 98	0.91 246	0.59 222	0.45 184	0.71 256	0.51 220	0.51 280	1.11 354	0.45 337	0.20 354	0.16 392	0.23 426	0.20 394	0.24 455	0.18 299

DCRE	0.82 507	0.26 258	0.70 334	0.58 472	0.44 485	0.54 250	0.48 420	0.95 272	0.78 298	0.78 312	7.33 736	0.86 389	0.52 288	0.76 218	0.41 294	0.16 134	0.16 392	0.19 248	0.17 294	0.18 224	0.17 268

fff	0.53 290	0.24 182	0.70 334	0.43 151	0.24 90	0.48 164	0.36 235	1.07 343	1.25 550	1.10 424	1.02 360	0.57 267	1.06 574	0.73 206	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.15 86	0.19 348

DRaft	0.80 495	0.24 182	0.70 334	0.45 209	0.30 256	0.97 512	0.53 463	1.05 327	0.97 375	1.78 656	2.02 658	0.80 357	1.74 670	2.73 606	0.72 486	0.17 194	0.14 288	0.20 300	0.20 394	0.18 224	0.21 410

Pruner-Stereo	0.62 369	0.29 358	0.70 334	0.61 515	0.31 286	0.63 330	0.43 351	1.17 378	0.99 388	1.53 618	1.08 388	0.95 431	0.55 311	1.35 424	0.51 389	0.23 451	0.14 288	0.24 450	0.21 441	0.21 377	0.23 453

DCANet	0.54 308	0.24 182	0.70 334	0.43 151	0.24 90	0.49 181	0.36 235	1.05 327	1.30 577	1.12 432	1.03 370	0.58 274	0.92 506	0.81 243	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.18 224	0.19 348

csc	0.53 290	0.24 182	0.70 334	0.43 151	0.24 90	0.48 164	0.36 235	1.07 343	1.25 550	1.10 424	1.02 360	0.57 267	1.06 574	0.73 206	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.15 86	0.19 348

cscssc	0.53 290	0.24 182	0.70 334	0.43 151	0.24 90	0.48 164	0.36 235	1.07 343	1.25 550	1.10 424	1.02 360	0.57 267	1.06 574	0.73 206	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.15 86	0.19 348

111	0.60 359	0.23 153	0.70 334	0.43 151	0.24 90	0.72 393	0.42 327	1.18 386	1.41 629	0.80 318	1.38 532	1.10 488	0.79 444	0.96 296	0.58 428	0.18 249	0.13 216	0.17 167	0.15 212	0.17 173	0.19 348

CFNet-RSSM	0.54 308	0.24 182	0.70 334	0.48 278	0.28 204	0.60 308	0.27 113	1.49 474	1.14 476	1.06 405	0.93 323	1.08 475	0.54 303	0.70 190	0.35 225	0.16 134	0.12 106	0.17 167	0.15 212	0.16 125	0.14 143

psm_up	0.77 478	0.34 486	0.70 334	0.66 567	0.58 578	1.05 533	0.92 626	1.52 486	1.12 459	1.26 520	1.16 437	1.31 548	1.23 612	1.20 380	0.81 522	0.25 504	0.29 619	0.31 573	0.27 556	0.27 500	0.25 484

FAST (zero-shot)	0.43 203	0.27 293	0.71 345	0.64 546	1.27 708	0.49 181	0.31 157	0.84 218	0.47 154	0.32 67	0.40 92	0.31 65	0.34 121	0.72 200	0.29 113	0.25 504	0.23 564	0.18 216	0.20 394	0.17 173	0.19 348

rvit_stereo_0080	0.44 218	0.32 437	0.71 345	0.47 245	0.36 381	0.42 104	0.55 488	0.82 207	0.68 262	0.50 222	0.60 210	0.55 247	0.47 226	0.59 135	0.44 322	0.26 529	0.21 524	0.20 300	0.20 394	0.31 550	0.19 348

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 235	0.36 516	0.71 345	0.47 245	0.36 381	0.67 365	0.35 218	0.78 176	1.12 459	0.61 269	0.62 217	0.39 140	0.39 158	0.71 196	0.39 274	0.20 354	0.17 428	0.22 385	0.18 323	0.23 435	0.19 348

whm_eth	0.44 218	0.32 437	0.71 345	0.47 245	0.36 381	0.42 104	0.55 488	0.82 207	0.68 262	0.50 222	0.60 210	0.55 247	0.47 226	0.59 135	0.44 322	0.26 529	0.21 524	0.20 300	0.20 394	0.31 550	0.19 348

qqq	0.57 343	0.34 486	0.71 345	0.47 245	0.27 174	0.64 334	0.62 532	1.42 454	0.78 298	0.80 318	0.92 320	0.95 431	0.77 431	0.88 270	0.59 431	0.21 391	0.20 496	0.24 450	0.23 495	0.22 406	0.21 410

test_3	0.55 325	0.23 153	0.71 345	0.53 389	0.28 204	0.61 314	0.40 302	0.92 249	1.05 417	1.19 484	0.68 243	0.93 419	0.44 198	1.67 505	0.39 274	0.15 90	0.12 106	0.22 385	0.19 351	0.21 377	0.14 143

TestStereo	0.64 390	0.39 535	0.71 345	0.51 345	0.27 174	0.56 277	0.42 327	1.03 312	0.91 345	0.80 318	1.00 347	0.68 318	0.52 288	3.25 628	0.45 337	0.22 423	0.15 353	0.24 450	0.18 323	0.27 500	0.16 234

mmm	0.63 377	0.35 506	0.72 352	0.51 345	0.30 256	0.86 475	0.54 470	1.59 507	0.86 323	1.07 409	1.38 532	0.79 355	0.75 419	0.91 278	0.58 428	0.22 423	0.18 454	0.29 553	0.25 525	0.25 472	0.23 453

CASS	0.65 398	0.34 486	0.72 352	0.56 447	0.27 174	0.78 429	0.42 327	1.59 507	0.86 323	1.30 541	1.25 472	0.87 393	0.84 471	0.84 255	0.54 410	0.35 619	0.19 475	0.26 510	0.21 441	0.28 520	0.42 620
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HBP-ISP	0.96 552	0.58 618	0.72 352	0.61 515	0.46 504	1.64 634	0.76 579	1.86 594	1.28 566	1.30 541	1.53 578	0.86 389	0.94 521	3.27 629	0.69 476	0.45 660	0.44 682	0.54 678	0.48 673	0.47 636	0.40 611

DisPM	0.66 408	0.28 323	0.72 352	0.61 515	0.35 363	0.62 324	0.45 387	1.02 307	0.99 388	1.56 628	1.10 399	0.80 357	0.59 344	2.37 584	0.41 294	0.23 451	0.14 288	0.23 426	0.21 441	0.20 330	0.25 484

GANet-ADL	0.60 359	0.35 506	0.72 352	0.64 546	0.40 448	0.68 373	0.51 444	1.49 474	1.12 459	0.95 364	1.08 388	0.91 409	0.57 332	0.76 218	0.55 415	0.26 529	0.18 454	0.18 216	0.16 263	0.23 435	0.25 484

CrosDoStereo	1.58 654	0.24 182	0.72 352	0.48 278	0.29 229	0.67 365	12.49 754	1.10 353	0.98 381	1.34 569	1.75 629	1.00 448	1.89 683	6.65 700	0.81 522	0.19 306	0.15 353	0.20 300	0.22 472	0.18 224	0.19 348

AAGNet	1.83 675	0.28 323	0.72 352	0.61 515	0.32 309	0.67 365	0.51 444	0.96 281	0.98 381	1.47 604	1.20 456	1.00 448	1.18 600	2.83 608	22.77 761	0.22 423	0.13 216	0.22 385	0.19 351	0.23 435	0.15 191

OMP-Stereo	0.94 548	0.33 461	0.72 352	0.90 681	0.31 286	0.49 181	0.36 235	1.16 374	1.06 424	1.58 634	1.12 412	1.46 581	0.69 396	6.94 707	0.49 377	0.19 306	0.14 288	0.24 450	0.18 323	0.20 330	0.14 143

IIG-Stereo	0.96 552	0.31 418	0.72 352	0.88 676	0.33 333	0.61 314	0.26 98	1.19 397	1.03 407	1.69 648	1.37 527	1.46 581	0.75 419	6.96 709	0.51 389	0.19 306	0.14 288	0.23 426	0.18 323	0.20 330	0.14 143

DeepStereo_LL	1.58 654	0.24 182	0.72 352	0.48 278	0.29 229	0.67 365	12.49 754	1.10 353	0.98 381	1.34 569	1.75 629	1.00 448	1.89 683	6.65 700	0.81 522	0.19 306	0.15 353	0.20 300	0.22 472	0.18 224	0.19 348

SST-Stereo	0.83 514	0.28 323	0.72 352	0.59 487	0.31 286	0.72 393	0.26 98	1.09 350	0.86 323	1.47 604	1.10 399	1.00 448	0.87 487	5.73 683	0.45 337	0.22 423	0.13 216	0.23 426	0.19 351	0.23 435	0.18 299

DeepStereo_RVC	0.55 325	0.29 358	0.72 352	0.51 345	0.30 256	0.59 300	0.33 192	1.03 312	0.70 268	1.16 466	0.93 323	0.83 375	0.94 521	0.96 296	0.54 410	0.21 391	0.14 288	0.21 344	0.19 351	0.24 455	0.24 469

Hybrid-DGEV-2	0.65 398	0.31 418	0.73 364	0.60 499	0.37 403	1.08 540	0.28 121	1.45 466	1.40 623	1.32 555	0.85 298	1.03 461	1.01 556	1.05 335	0.48 367	0.18 249	0.15 353	0.22 385	0.19 351	0.17 173	0.15 191

coex_refinement	0.80 495	0.28 323	0.73 364	0.70 605	0.51 533	0.95 502	0.60 525	1.78 568	1.23 540	1.36 574	1.37 527	1.82 642	0.81 454	1.32 412	1.13 588	0.26 529	0.17 428	0.19 248	0.20 394	0.24 455	0.25 484

rvit_stereo_0081_aga	0.44 218	0.34 486	0.73 364	0.51 345	0.41 459	0.50 201	0.40 302	0.81 199	0.57 207	0.58 256	0.56 198	0.53 235	0.43 186	0.66 175	0.40 284	0.26 529	0.21 524	0.22 385	0.20 394	0.26 486	0.18 299

rrr	0.46 235	0.28 323	0.73 364	0.43 151	0.33 333	0.49 181	0.38 269	0.76 169	0.50 169	0.47 196	0.48 150	0.48 199	0.46 214	2.03 552	0.30 134	0.19 306	0.14 288	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.16 234

EKT-Stereo	0.53 290	0.30 381	0.73 364	0.58 472	0.60 589	0.51 221	0.48 420	0.94 266	0.90 339	0.71 292	0.88 312	0.77 347	0.43 186	1.07 341	0.40 284	0.22 423	0.16 392	0.21 344	0.18 323	0.20 330	0.22 433

Patchmatch Stereo++	0.55 325	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.29 132	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	1.37 431	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 308	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.41 320	1.04 319	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.82 368	0.61 359	1.06 337	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

ROB_FTStereo_v2	0.54 308	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.64 334	0.42 327	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	1.12 359	0.46 352	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

ROB_FTStereo	0.54 308	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.64 334	0.25 84	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.95 326	0.82 368	0.61 359	1.15 365	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

HUI-Stereo	0.52 274	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.30 144	1.04 319	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	0.79 233	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

RAFT_R40	0.83 514	0.28 323	0.73 364	0.59 487	0.31 286	0.69 379	0.44 366	1.10 353	0.95 361	1.47 604	1.10 399	1.00 448	0.85 474	5.53 677	0.46 352	0.22 423	0.13 216	0.23 426	0.20 394	0.23 435	0.18 299

iGMRVC	0.56 334	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.38 269	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	1.52 470	0.46 352	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

iRAFT	0.55 325	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.65 350	0.29 132	1.05 327	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.60 348	1.37 431	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

CroCo-Stereo	0.40 180	0.31 418	0.73 364	0.58 472	0.27 174	0.26 20	0.33 192	0.95 272	0.81 307	0.42 161	0.47 143	0.65 306	0.47 226	0.39 24	0.34 212	0.18 249	0.15 353	0.16 113	0.14 182	0.19 280	0.16 234
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.64 390	0.30 381	0.73 364	0.59 487	0.33 333	0.68 373	0.58 511	1.04 319	0.76 290	1.08 410	1.19 450	1.65 620	0.93 515	1.06 337	0.56 421	0.21 391	0.18 454	0.27 527	0.24 511	0.22 406	0.17 268

RAFT-IKP	0.54 308	0.30 381	0.73 364	0.50 313	0.27 174	0.59 300	0.36 235	1.04 319	0.64 237	1.12 432	0.96 330	0.83 375	0.61 359	1.22 383	0.45 337	0.22 423	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.26 486	0.18 299

HCRNet	0.70 429	0.39 535	0.73 364	0.60 499	0.59 586	0.76 417	0.35 218	1.22 408	1.13 473	1.02 395	0.99 342	1.02 457	0.76 427	2.19 570	0.70 477	0.28 561	0.19 475	0.28 542	0.23 495	0.25 472	0.23 453

G2L-Stereo_test	0.73 456	0.27 293	0.74 381	0.49 300	0.40 448	0.90 481	0.81 597	1.53 493	1.14 476	1.28 525	1.27 482	1.52 595	0.72 411	1.62 495	0.94 553	0.19 306	0.14 288	0.16 113	0.15 212	0.18 224	0.19 348

test_sample2	0.62 369	0.29 358	0.74 381	0.50 313	0.28 204	0.80 444	0.61 529	1.61 514	1.00 394	0.88 346	0.99 342	0.94 422	0.83 467	1.16 369	0.51 389	0.23 451	0.18 454	0.22 385	0.21 441	0.23 435	0.22 433

anonymousdsp2	0.53 290	0.27 293	0.74 381	0.48 278	0.29 229	0.76 417	0.47 407	1.61 514	0.82 314	0.77 309	0.77 274	0.75 341	0.47 226	1.03 326	0.40 284	0.18 249	0.13 216	0.18 216	0.13 141	0.19 280	0.18 299

CRE-IMP	0.55 325	0.30 381	0.74 381	0.52 367	0.29 229	0.79 435	0.25 84	1.04 319	0.72 274	1.09 416	0.95 326	0.81 363	0.57 332	1.10 351	0.50 384	0.21 391	0.14 288	0.23 426	0.19 351	0.28 520	0.22 433

test_sample1	0.61 365	0.29 358	0.75 385	0.50 313	0.31 286	0.76 417	0.48 420	1.59 507	0.84 319	0.90 350	0.94 325	0.88 397	0.95 526	1.16 369	0.67 468	0.22 423	0.18 454	0.20 300	0.19 351	0.21 377	0.21 410

anonymousa	0.72 438	0.27 293	0.75 385	0.47 245	0.63 599	1.43 613	0.45 387	1.24 415	0.89 335	1.28 525	1.75 629	1.62 609	1.13 591	0.69 184	0.59 431	0.19 306	0.16 392	0.23 426	0.25 525	0.20 330	0.18 299

TestStereo1	0.63 377	0.28 323	0.75 385	0.76 636	0.31 286	0.48 164	0.43 351	1.30 426	1.21 530	0.97 372	1.31 499	0.64 303	0.77 431	1.75 520	0.42 308	0.20 354	0.15 353	0.22 385	0.18 323	0.21 377	0.17 268

test_5	0.65 398	0.30 381	0.75 385	0.67 579	0.50 521	0.92 492	0.52 455	1.39 447	1.12 459	0.76 303	1.11 405	1.00 448	0.90 500	1.53 474	0.45 337	0.18 249	0.13 216	0.23 426	0.22 472	0.21 377	0.19 348

SA-5K	0.63 377	0.28 323	0.75 385	0.76 636	0.31 286	0.48 164	0.43 351	1.30 426	1.21 530	0.97 372	1.31 499	0.64 303	0.77 431	1.75 520	0.42 308	0.20 354	0.15 353	0.22 385	0.18 323	0.21 377	0.17 268

NF-Stereo	0.80 495	0.30 381	0.75 385	0.60 499	0.31 286	0.64 334	0.44 366	1.21 400	0.90 339	1.29 532	1.02 360	0.82 368	0.57 332	5.40 675	0.48 367	0.23 451	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.20 330	0.30 555

OCTAStereo	0.80 495	0.30 381	0.75 385	0.60 499	0.31 286	0.64 334	0.44 366	1.21 400	0.90 339	1.29 532	1.01 352	0.82 368	0.57 332	5.35 669	0.48 367	0.24 476	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.20 330	0.30 555

RE-Stereo	0.80 495	0.30 381	0.75 385	0.60 499	0.31 286	0.64 334	0.44 366	1.21 400	0.90 339	1.29 532	1.01 352	0.81 363	0.57 332	5.37 672	0.48 367	0.24 476	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.20 330	0.30 555

TVStereo	0.80 495	0.30 381	0.75 385	0.60 499	0.31 286	0.64 334	0.44 366	1.21 400	0.90 339	1.29 532	1.01 352	0.81 363	0.57 332	5.37 672	0.48 367	0.24 476	0.14 288	0.24 450	0.20 394	0.20 330	0.30 555

AdaStereo	0.70 429	0.43 556	0.75 385	0.73 625	0.37 403	0.92 492	0.53 463	1.85 591	1.18 509	1.12 432	1.23 466	1.07 474	0.65 384	0.96 296	0.63 451	0.31 585	0.15 353	0.32 588	0.21 441	0.29 531	0.22 433
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-60k	0.34 113	0.21 81	0.76 395	0.42 132	0.22 51	0.58 289	0.31 157	0.71 149	0.33 64	0.33 77	0.39 87	0.40 149	0.43 186	0.77 221	0.23 9	0.13 29	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.17 173	0.12 23

G2L-ROB	0.73 456	0.25 223	0.76 395	0.54 406	0.39 436	0.95 502	0.66 548	1.66 528	1.09 445	1.24 511	1.02 360	1.64 617	0.71 407	1.63 497	1.02 569	0.20 354	0.14 288	0.17 167	0.15 212	0.20 330	0.22 433

DCVSM-stereo	0.72 438	0.35 506	0.76 395	0.55 431	0.42 465	0.73 398	0.38 269	1.21 400	1.02 401	1.79 659	1.04 373	1.62 609	1.03 565	1.04 332	0.79 514	0.24 476	0.27 599	0.29 553	0.24 511	0.30 541	0.36 596

test_sample7	0.74 461	0.37 523	0.76 395	0.52 367	0.35 363	0.91 485	0.67 552	1.78 568	1.21 530	1.22 498	1.18 443	1.08 475	0.92 506	1.23 386	0.67 468	0.31 585	0.28 607	0.32 588	0.31 607	0.33 568	0.29 542

4D-IteraStereo	0.48 250	0.24 182	0.76 395	0.50 313	0.44 485	0.66 359	0.31 157	0.87 226	1.02 401	1.03 399	0.72 260	0.78 351	0.32 100	0.64 161	0.37 249	0.17 194	0.11 40	0.23 426	0.19 351	0.19 280	0.13 76

Sa-1000	0.72 438	0.29 358	0.76 395	0.59 487	0.30 256	0.73 398	0.37 261	1.62 518	1.33 589	1.28 525	2.04 660	0.86 389	0.75 419	1.84 532	0.38 262	0.19 306	0.14 288	0.25 491	0.23 495	0.20 330	0.16 234

IRAFT_RVC	0.88 533	0.28 323	0.76 395	0.63 537	0.31 286	0.65 350	1.02 648	1.22 408	0.94 359	1.22 498	1.04 373	1.01 455	0.98 543	5.82 685	0.53 404	0.22 423	0.12 106	0.25 491	0.20 394	0.20 330	0.19 348

CVANet_RVC	1.07 588	0.43 556	0.76 395	0.60 499	0.50 521	0.90 481	0.97 638	1.52 486	1.26 555	1.33 565	1.38 532	1.24 525	1.18 600	6.75 706	0.75 495	0.34 612	0.23 564	0.34 607	0.29 590	0.42 612	0.27 520

aanet-new-90k	0.34 113	0.21 81	0.77 403	0.41 111	0.23 65	0.43 114	0.36 235	0.64 105	0.30 38	0.28 21	0.40 92	0.31 65	0.50 266	0.97 304	0.22 2	0.13 29	0.11 40	0.15 62	0.12 79	0.19 280	0.11 3

aanet-new-12k	0.33 98	0.23 153	0.77 403	0.48 278	0.21 31	0.48 164	0.25 84	0.80 192	0.44 139	0.38 137	0.29 42	0.32 76	0.48 240	0.39 24	0.29 113	0.14 57	0.10 9	0.17 167	0.13 141	0.19 280	0.15 191

HH	0.63 377	0.30 381	0.77 403	0.50 313	0.32 309	0.49 181	0.46 397	1.65 523	0.64 237	0.69 288	1.09 393	1.63 614	0.85 474	1.90 538	0.37 249	0.18 249	0.13 216	0.19 248	0.17 294	0.19 280	0.16 234

HanStereo	0.63 377	0.30 381	0.77 403	0.50 313	0.32 309	0.49 181	0.46 397	1.65 523	0.64 237	0.69 288	1.09 393	1.63 614	0.85 474	1.90 538	0.37 249	0.18 249	0.13 216	0.19 248	0.17 294	0.19 280	0.16 234

CroCo-Stereo Lap2	0.44 218	0.34 486	0.77 403	0.61 515	0.79 652	0.28 27	0.35 218	0.75 166	0.71 272	0.38 137	0.50 163	0.72 333	0.55 311	0.57 126	0.47 361	0.17 194	0.18 454	0.19 248	0.16 263	0.21 377	0.20 386

PFNet+	0.59 356	0.28 323	0.77 403	0.53 389	0.30 256	0.59 300	0.31 157	0.92 249	1.14 476	1.33 565	1.10 399	0.79 355	0.57 332	1.31 408	0.49 377	0.25 504	0.17 428	0.28 542	0.26 543	0.21 377	0.25 484

PSM-softLoss	0.78 486	0.31 418	0.77 403	0.58 472	0.32 309	0.56 277	0.40 302	1.18 386	0.70 268	1.24 511	1.07 382	0.83 375	0.52 288	5.36 670	0.53 404	0.24 476	0.15 353	0.25 491	0.22 472	0.20 330	0.25 484

KMStereo	0.78 486	0.31 418	0.77 403	0.58 472	0.32 309	0.56 277	0.40 302	1.18 386	0.70 268	1.24 511	1.07 382	0.83 375	0.52 288	5.36 670	0.53 404	0.24 476	0.15 353	0.25 491	0.22 472	0.20 330	0.25 484

cf-r	0.73 456	0.30 381	0.77 403	0.55 431	0.63 599	0.78 429	0.48 420	1.79 574	1.15 488	1.13 447	1.26 479	1.43 569	0.87 487	1.40 448	0.85 535	0.25 504	0.18 454	0.22 385	0.23 495	0.19 280	0.19 348

HITNet	0.65 398	0.40 542	0.77 403	0.48 278	0.24 90	1.05 533	0.49 432	1.76 560	1.02 401	1.18 480	1.18 443	0.89 405	0.80 450	0.85 261	0.79 514	0.17 194	0.12 106	0.21 344	0.17 294	0.29 531	0.15 191
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo	0.34 113	0.25 223	0.78 413	0.47 245	0.26 142	0.37 68	0.30 144	0.71 149	0.52 187	0.36 109	0.57 203	0.29 49	0.21 8	0.50 95	0.36 237	0.13 29	0.13 216	0.20 300	0.18 323	0.18 224	0.12 23

NINENet	0.77 478	0.37 523	0.78 413	0.62 527	0.51 533	2.34 686	0.42 327	1.83 586	1.04 412	1.14 450	1.23 466	1.03 461	0.62 365	1.24 391	0.70 477	0.28 561	0.23 564	0.31 573	0.21 441	0.26 486	0.25 484

DLCB_ROB	0.86 528	0.40 542	0.78 413	0.68 595	0.54 554	1.11 548	0.84 603	1.49 474	1.23 540	1.64 644	1.65 612	1.70 626	0.91 503	1.70 512	1.05 571	0.25 504	0.24 574	0.26 510	0.27 556	0.27 500	0.24 469

aanet-new-70k	0.35 126	0.20 50	0.79 416	0.42 132	0.21 31	0.50 201	0.30 144	0.65 115	0.31 44	0.33 77	0.40 92	0.31 65	0.51 280	1.00 320	0.24 18	0.12 10	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.16 125	0.12 23

Selective-RAFT	0.52 274	0.28 323	0.79 416	0.55 431	0.27 174	0.91 485	0.33 192	0.80 192	0.88 332	0.58 256	0.63 220	0.81 363	0.77 431	1.29 405	0.48 367	0.19 306	0.14 288	0.17 167	0.15 212	0.19 280	0.17 268

AACVNet	0.86 528	0.35 506	0.79 416	0.82 657	0.39 436	0.76 417	0.49 432	1.61 514	0.81 307	1.08 410	1.33 509	1.30 544	0.93 515	4.34 649	0.74 490	0.25 504	0.21 524	0.28 542	0.22 472	0.29 531	0.25 484

GwcNet-ADL	0.64 390	0.31 418	0.79 416	0.56 447	0.41 459	0.60 308	0.58 511	1.41 452	1.26 555	1.08 410	1.13 418	0.91 409	0.60 348	1.04 332	0.78 507	0.27 545	0.18 454	0.18 216	0.18 323	0.25 472	0.29 542

DEmStereo	0.97 558	0.23 153	0.79 416	0.47 245	0.32 309	1.04 531	0.56 496	0.93 260	0.89 335	1.39 589	2.14 666	1.02 457	2.07 695	5.64 681	0.77 505	0.17 194	0.15 353	0.20 300	0.20 394	0.18 224	0.20 386

TDLM	1.06 586	0.44 559	0.79 416	0.63 537	0.50 521	0.89 478	1.44 685	1.48 472	1.26 555	1.12 432	1.40 539	1.08 475	0.98 543	6.65 700	0.78 507	0.33 601	0.21 524	0.33 597	0.26 543	0.37 586	0.24 469

UDGNet	0.72 438	1.17 694	0.80 422	0.77 639	0.41 459	0.77 424	0.38 269	0.97 285	1.34 592	0.81 323	0.88 312	0.71 332	0.60 348	1.21 382	0.54 410	0.52 674	0.19 475	1.02 710	0.26 543	0.71 682	0.31 565

aanet-new-40k	0.33 98	0.22 115	0.81 423	0.40 90	0.25 120	0.52 229	0.23 58	0.67 132	0.32 55	0.33 77	0.47 143	0.33 91	0.52 288	0.35 8	0.28 101	0.13 29	0.10 9	0.16 113	0.12 79	0.18 224	0.12 23

rvit_stereo_0083	0.47 244	0.33 461	0.81 423	0.56 447	0.36 381	0.50 201	0.44 366	0.68 136	0.95 361	0.49 213	0.57 203	0.55 247	0.49 257	0.88 270	0.46 352	0.25 504	0.25 584	0.24 450	0.20 394	0.24 455	0.17 268

FCDSN-DC	2.32 698	0.63 637	0.81 423	0.84 661	0.75 643	2.23 680	0.94 633	2.09 654	1.80 672	5.45 744	7.72 740	7.77 737	6.93 742	3.39 630	1.80 657	0.52 674	0.48 693	0.52 671	0.51 684	0.57 662	0.58 668
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	0.82 507	0.29 358	0.81 423	0.71 613	0.60 589	1.05 533	0.54 470	1.99 632	0.92 352	1.18 480	1.06 378	1.99 662	1.08 579	1.94 544	0.97 562	0.27 545	0.22 546	0.24 450	0.23 495	0.22 406	0.19 348

MultiAttention	4.51 727	0.33 461	0.82 427	0.73 625	0.45 492	30.98 767	4.50 744	2.18 673	1.40 623	1.61 636	2.41 678	2.43 685	0.70 402	38.42 772	1.36 618	0.22 423	0.15 353	0.29 553	0.30 599	0.47 636	0.43 627

FACV-RUCA	0.63 377	0.34 486	0.82 427	0.62 527	0.65 604	0.81 453	0.41 320	1.44 461	1.07 429	0.86 343	1.14 423	0.61 290	0.69 396	0.80 236	0.53 404	0.28 561	0.19 475	0.47 662	0.21 441	0.35 575	0.25 484

ITSA-stereo	0.82 507	0.36 516	0.82 427	0.54 406	0.31 286	0.80 444	0.47 407	2.17 671	1.67 659	1.13 447	1.13 418	0.94 422	0.86 482	2.46 592	1.00 567	0.26 529	0.23 564	0.28 542	0.27 556	0.28 520	0.36 596

Anonymous_2	1.30 625	0.55 607	0.82 427	0.52 367	0.58 578	1.01 521	0.64 540	1.25 417	0.97 375	0.96 367	0.78 276	1.33 551	1.29 622	1.03 326	0.74 490	0.62 690	0.64 711	1.06 711	9.63 761	1.16 703	0.49 647

SA	0.66 408	0.30 381	0.82 427	0.61 515	0.30 256	0.58 289	0.38 269	1.44 461	1.30 577	0.96 367	1.36 524	0.66 311	0.95 526	1.85 535	0.42 308	0.19 306	0.15 353	0.25 491	0.23 495	0.21 377	0.17 268

aanet-new-14k	0.36 142	0.24 182	0.83 432	0.46 228	0.22 51	0.46 138	0.33 192	0.66 124	0.61 225	0.39 149	0.48 150	0.29 49	0.64 376	0.41 36	0.29 113	0.15 90	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.21 377	0.14 143

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 190	0.19 28	0.83 432	0.40 90	0.28 204	0.46 138	0.28 121	0.78 176	0.37 94	0.34 89	0.51 170	0.39 140	0.48 240	0.39 24	0.23 9	0.14 57	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	1.46 713

CSP-Net	0.97 558	0.38 530	0.83 432	0.53 389	0.41 459	1.63 632	0.77 582	2.00 633	1.05 417	1.25 516	1.20 456	1.33 551	0.83 467	4.93 663	0.85 535	0.32 592	0.22 546	0.20 300	0.20 394	0.23 435	0.25 484

CCAANet	0.78 486	0.30 381	0.83 432	0.58 472	0.51 533	1.04 531	0.45 387	1.68 532	1.12 459	0.85 340	1.35 522	1.10 488	0.77 431	3.04 620	0.78 507	0.17 194	0.16 392	0.24 450	0.23 495	0.19 280	0.23 453

DIP-Stereo	0.62 369	0.30 381	0.83 432	0.48 278	0.36 381	0.95 502	0.33 192	2.37 694	0.67 256	1.25 516	1.00 347	0.68 318	0.51 280	0.91 278	0.61 443	0.18 249	0.15 353	0.21 344	0.17 294	0.19 280	0.19 348
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 190	0.19 28	0.84 437	0.40 90	0.28 204	0.46 138	0.28 121	0.78 176	0.37 94	0.34 89	0.51 170	0.39 140	0.48 240	0.39 24	0.23 9	0.14 57	0.12 106	0.16 113	0.12 79	0.17 173	1.46 713

FC-DCNN v2	2.81 714	0.59 621	0.85 438	0.73 625	0.57 569	2.97 708	1.05 652	3.39 719	2.61 706	6.98 748	7.67 739	10.38 745	6.31 739	5.75 684	3.37 701	0.53 680	0.48 693	0.51 669	0.50 680	0.53 655	0.51 654

ffm	0.72 438	0.33 461	0.85 438	0.53 389	0.37 403	0.74 403	0.56 496	0.95 272	2.47 701	1.15 456	1.45 555	1.06 468	0.82 459	1.55 478	0.32 176	0.20 354	0.12 106	0.31 573	0.27 556	0.19 280	0.20 386

ff1	1.37 635	0.33 461	0.85 438	0.53 389	0.37 403	0.74 403	0.56 496	0.95 272	2.47 701	1.15 456	1.45 555	1.06 468	0.82 459	7.22 712	7.61 724	0.20 354	0.12 106	0.31 573	0.27 556	0.19 280	0.20 386

mmx	1.39 638	0.33 461	0.85 438	0.53 389	0.37 403	0.74 403	0.56 496	2.13 656	1.37 609	1.15 456	1.45 555	1.06 468	0.82 459	7.22 712	7.61 724	0.24 476	0.19 475	0.31 573	0.27 556	0.30 541	0.25 484

xxx	1.39 638	0.33 461	0.85 438	0.53 389	0.37 403	0.74 403	0.56 496	2.13 656	1.37 609	1.15 456	1.45 555	1.06 468	0.82 459	7.22 712	7.61 724	0.24 476	0.19 475	0.31 573	0.27 556	0.30 541	0.25 484

SACVNet	0.85 523	0.46 568	0.85 438	0.81 649	0.56 565	0.80 444	0.79 588	1.68 532	1.12 459	1.34 569	1.33 509	1.25 529	0.94 521	2.39 586	0.76 498	0.34 612	0.26 591	0.31 573	0.29 590	0.35 575	0.44 630

Selective-IGEV-i1	0.66 408	0.27 293	0.86 444	0.54 406	0.33 333	1.01 521	0.78 584	1.75 553	1.18 509	0.88 346	1.19 450	1.19 512	0.56 319	0.98 307	0.54 410	0.19 306	0.16 392	0.20 300	0.17 294	0.19 280	0.20 386

model_zeroshot	0.48 250	0.29 358	0.86 444	0.51 345	0.36 381	0.69 379	0.37 261	1.12 363	0.62 229	0.85 340	0.84 294	0.66 311	0.37 146	0.73 206	0.34 212	0.20 354	0.16 392	0.19 248	0.16 263	0.17 173	0.16 234

SMFormer	0.75 470	0.30 381	0.86 444	0.46 228	0.26 142	0.82 455	0.43 351	2.05 645	1.39 618	1.23 504	1.47 562	0.98 441	0.95 526	1.71 514	0.82 527	0.24 476	0.20 496	0.22 385	0.21 441	0.23 435	0.24 469

tta	0.75 470	0.30 381	0.86 444	0.46 228	0.26 142	0.82 455	0.43 351	2.05 645	1.39 618	1.23 504	1.47 562	0.98 441	0.95 526	1.71 514	0.82 527	0.24 476	0.20 496	0.22 385	0.21 441	0.18 224	0.18 299

qqq1	0.72 438	0.30 381	0.86 444	0.46 228	0.26 142	0.82 455	0.43 351	2.05 645	1.39 618	1.23 504	1.47 562	0.98 441	0.95 526	1.71 514	0.44 322	0.24 476	0.20 496	0.18 216	0.15 212	0.18 224	0.18 299

fff1	0.72 438	0.30 381	0.86 444	0.46 228	0.26 142	0.82 455	0.43 351	2.05 645	1.39 618	1.23 504	1.47 562	0.98 441	0.95 526	1.71 514	0.44 322	0.24 476	0.20 496	0.18 216	0.15 212	0.18 224	0.18 299

1111x	1.70 668	0.29 358	0.86 444	0.51 345	0.27 174	1.01 521	0.68 556	2.22 678	1.28 566	1.13 447	1.40 539	1.21 516	1.10 583	5.53 677	15.20 751	0.22 423	0.21 524	0.22 385	0.22 472	0.24 455	0.22 433

StereoVision	0.65 398	0.34 486	0.86 444	0.59 487	0.40 448	0.50 201	0.41 320	1.09 350	0.93 355	0.71 292	2.50 683	0.82 368	0.57 332	1.03 326	0.49 377	0.25 504	0.28 607	0.29 553	0.28 577	0.36 582	0.20 386

CFNet_pseudo	0.66 408	0.32 437	0.86 444	0.48 278	0.39 436	0.70 386	0.40 302	1.33 428	1.22 537	1.16 466	1.34 516	1.24 525	0.64 376	0.98 307	0.59 431	0.21 391	0.16 392	0.33 597	0.19 351	0.36 582	0.25 484

GANet	1.36 633	0.47 573	0.86 444	0.67 579	0.45 492	1.34 596	1.73 703	1.64 522	1.24 546	1.49 612	2.38 675	1.55 599	1.20 606	9.30 739	0.93 549	0.30 578	0.31 630	0.33 597	0.28 577	0.39 599	0.30 555

ccs_rob	0.66 408	0.33 461	0.86 444	0.48 278	0.39 436	0.70 386	0.40 302	1.33 428	1.22 537	1.16 466	1.34 516	1.23 523	0.64 376	0.98 307	0.59 431	0.21 391	0.16 392	0.35 616	0.20 394	0.37 586	0.25 484

FC-DCNN	2.72 713	0.59 621	0.86 444	0.73 625	0.57 569	2.91 706	1.04 650	3.01 713	2.60 705	6.83 747	7.64 738	9.92 742	6.33 740	5.21 666	3.14 695	0.53 680	0.48 693	0.51 669	0.50 680	0.53 655	0.51 654

aanet-new-10k	0.35 126	0.22 115	0.87 456	0.47 245	0.23 65	0.66 359	0.24 73	0.63 97	0.40 108	0.38 137	0.42 105	0.40 149	0.53 296	0.40 32	0.29 113	0.16 134	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.19 280	0.13 76

FE-Mocha	0.49 260	0.30 381	0.87 456	0.48 278	0.36 381	0.45 130	0.22 45	1.58 505	0.49 162	1.00 385	1.09 393	0.74 338	0.41 169	0.55 115	0.30 134	0.18 249	0.12 106	0.21 344	0.20 394	0.17 173	0.15 191

rvit_stereo_ft	0.47 244	0.35 506	0.87 456	0.67 579	0.42 465	0.40 85	0.59 521	0.81 199	0.74 280	0.46 191	0.55 195	0.57 267	0.49 257	0.65 172	0.50 384	0.25 504	0.17 428	0.22 385	0.22 472	0.24 455	0.17 268

test_sample6	0.71 436	0.34 486	0.87 456	0.52 367	0.30 256	0.82 455	0.58 511	1.79 574	1.15 488	1.14 450	1.33 509	0.91 409	0.79 444	1.31 408	0.74 490	0.27 545	0.21 524	0.27 527	0.29 590	0.28 520	0.27 520

test_sample5	0.69 425	0.34 486	0.87 456	0.52 367	0.30 256	0.84 470	0.54 470	1.83 586	1.14 476	1.11 430	1.25 472	0.88 397	0.78 439	1.23 386	0.65 457	0.26 529	0.20 496	0.27 527	0.27 556	0.27 500	0.26 508

DualNet	0.70 429	0.34 486	0.87 456	0.52 367	0.30 256	0.84 470	0.54 470	1.83 586	1.14 476	1.14 450	1.33 509	0.88 397	0.78 439	1.23 386	0.65 457	0.26 529	0.20 496	0.27 527	0.27 556	0.27 500	0.26 508

RALAANet	0.60 359	0.33 461	0.87 456	0.62 527	0.50 521	0.69 379	0.31 157	1.21 400	1.06 424	1.09 416	1.16 437	0.88 397	0.46 214	1.22 383	0.42 308	0.19 306	0.15 353	0.21 344	0.17 294	0.27 500	0.17 268

MSMDNet	0.66 408	0.32 437	0.87 456	0.49 300	0.37 403	0.79 435	0.40 302	1.43 460	1.31 581	1.15 456	1.31 499	1.24 525	0.63 372	0.88 270	0.57 424	0.21 391	0.16 392	0.26 510	0.19 351	0.39 599	0.24 469

DeepPruner_ROB	0.74 461	0.48 577	0.87 456	0.57 466	0.44 485	0.79 435	0.54 470	1.73 544	0.96 367	1.38 583	1.27 482	1.24 525	0.73 413	1.43 451	0.73 489	0.34 612	0.28 607	0.27 527	0.26 543	0.31 550	0.31 565

MWDA-net	0.82 507	0.32 437	0.88 465	0.58 472	0.52 546	1.13 552	0.73 570	1.37 439	1.08 436	1.32 555	1.13 418	1.15 505	1.28 621	2.86 611	0.65 457	0.23 451	0.16 392	0.21 344	0.21 441	0.23 435	0.27 520

test_sample3	0.68 423	0.32 437	0.88 465	0.52 367	0.30 256	0.97 512	0.52 455	1.86 594	1.15 488	1.08 410	1.11 405	0.88 397	0.71 407	1.17 374	0.68 473	0.25 504	0.20 496	0.25 491	0.25 525	0.25 472	0.25 484

PCWNet_CMD	0.66 408	0.32 437	0.88 465	0.49 300	0.37 403	0.78 429	0.40 302	1.42 454	1.31 581	1.16 466	1.31 499	1.25 529	0.62 365	0.89 275	0.57 424	0.20 354	0.16 392	0.27 527	0.19 351	0.40 603	0.25 484

CFNet_ucs	0.70 429	0.33 461	0.88 465	0.50 313	0.43 476	0.74 403	0.44 366	1.60 511	1.29 571	1.22 498	1.54 583	1.09 485	0.63 372	0.99 314	0.59 431	0.25 504	0.20 496	0.37 627	0.21 441	0.40 603	0.28 534

RAFT_CTSACE	0.63 377	0.26 258	0.88 465	0.55 431	0.51 533	0.71 390	0.44 366	0.80 192	0.97 375	0.97 372	1.84 639	1.18 511	0.68 392	1.47 462	0.36 237	0.16 134	0.15 353	0.21 344	0.20 394	0.20 330	0.14 143

LMCR-Stereo	0.82 507	0.46 568	0.88 465	0.75 633	0.43 476	1.33 594	0.56 496	2.43 699	0.98 381	1.53 618	1.49 569	0.74 338	1.00 554	1.63 497	0.89 542	0.28 561	0.17 428	0.22 385	0.17 294	0.29 531	0.20 386

StereoDRNet-Refined	0.80 495	0.41 549	0.88 465	0.62 527	0.42 465	1.33 594	0.48 420	1.52 486	1.17 501	1.45 601	1.44 552	1.44 574	0.90 500	1.26 395	1.24 600	0.20 354	0.16 392	0.27 527	0.24 511	0.25 472	0.28 534
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWSP-net	0.78 486	0.31 418	0.89 472	0.60 499	0.40 448	1.09 546	1.50 689	1.52 486	1.17 501	1.06 405	1.07 382	1.44 574	1.32 630	0.91 278	0.93 549	0.23 451	0.20 496	0.23 426	0.21 441	0.25 472	0.28 534

IGEV_i1	0.66 408	0.29 358	0.89 472	0.55 431	0.28 204	0.92 492	0.60 525	1.98 629	0.83 315	1.00 385	1.04 373	1.09 485	0.68 392	1.29 405	0.62 446	0.20 354	0.17 428	0.21 344	0.17 294	0.21 377	0.21 410

TransformOpticalFlow	0.96 552	0.28 323	0.89 472	0.52 367	0.31 286	0.66 359	0.54 470	1.75 553	1.12 459	1.09 416	1.44 552	1.37 561	1.01 556	6.70 704	0.42 308	0.19 306	0.12 106	0.20 300	0.19 351	0.18 224	0.19 348

ADLNet	0.85 523	0.36 516	0.89 472	0.85 666	0.72 626	1.24 579	0.76 579	1.82 581	1.36 605	1.52 616	1.35 522	1.27 537	0.99 552	1.23 386	1.15 590	0.27 545	0.20 496	0.26 510	0.25 525	0.28 520	0.30 555

MSMD_ROB	1.99 687	0.59 621	0.89 472	0.70 605	0.61 592	3.95 722	0.94 633	1.80 577	1.79 671	4.41 730	4.43 710	8.17 738	3.66 725	3.40 631	1.33 612	0.52 674	0.48 693	0.54 678	0.58 691	0.53 655	0.50 650

GES	0.66 408	0.34 486	0.90 477	0.59 487	0.38 425	0.94 499	0.57 507	2.11 655	0.86 323	1.02 395	1.11 405	0.66 311	0.79 444	0.99 314	0.61 443	0.27 545	0.19 475	0.20 300	0.20 394	0.21 377	0.30 555

UPFNet	0.80 495	0.32 437	0.90 477	0.59 487	0.74 634	1.26 582	0.80 594	1.52 486	1.10 453	1.30 541	1.12 412	1.30 544	0.84 471	1.67 505	1.09 579	0.24 476	0.24 574	0.24 450	0.23 495	0.25 472	0.18 299

DMCA	0.67 419	0.34 486	0.90 477	0.51 345	0.44 485	0.86 475	0.47 407	1.42 454	1.02 401	1.17 475	1.12 412	1.23 523	0.75 419	0.78 228	0.95 557	0.25 504	0.19 475	0.27 527	0.19 351	0.24 455	0.27 520

aanet-new-78k	0.35 126	0.22 115	0.91 480	0.43 151	0.21 31	0.33 46	0.36 235	0.65 115	0.32 55	0.32 67	0.40 92	0.31 65	0.59 344	0.91 278	0.22 2	0.12 10	0.10 9	0.16 113	0.12 79	0.18 224	0.12 23

test_sample4	0.69 425	0.33 461	0.91 480	0.51 345	0.30 256	0.92 492	0.52 455	1.87 597	1.15 488	1.14 450	1.18 443	0.87 393	0.75 419	1.18 376	0.68 473	0.25 504	0.20 496	0.26 510	0.26 543	0.26 486	0.25 484

iRaft-Stereo_5w	0.85 523	0.29 358	0.91 480	0.53 389	0.43 476	0.49 181	0.68 556	0.99 293	0.87 328	0.79 315	1.34 516	1.46 581	0.91 503	5.11 664	1.11 585	0.17 194	0.14 288	0.22 385	0.18 323	0.20 330	0.20 386

AASNet	0.76 476	0.35 506	0.91 480	0.79 643	0.81 659	1.14 554	0.56 496	2.02 641	1.08 436	1.22 498	1.24 468	0.93 419	0.76 427	0.77 221	1.16 591	0.27 545	0.23 564	0.24 450	0.20 394	0.28 520	0.24 469

RASNet	1.12 602	0.30 381	0.91 480	0.66 567	0.77 647	0.97 512	0.57 507	1.37 439	1.35 601	1.02 395	1.34 516	2.11 671	1.43 640	7.09 711	1.39 623	0.19 306	0.17 428	0.17 167	0.19 351	0.18 224	0.16 234

MIM_Stereo	0.57 343	0.24 182	0.92 485	0.46 228	0.30 256	0.54 250	0.28 121	1.27 420	0.75 281	1.00 385	1.16 437	0.93 419	0.53 296	1.45 456	0.61 443	0.16 134	0.16 392	0.20 300	0.19 351	0.17 173	0.14 143

MeshStereo	2.26 695	0.56 611	0.92 485	0.61 515	0.49 514	2.60 695	1.02 648	3.18 715	2.05 689	7.40 752	4.98 720	7.58 735	2.98 717	6.37 694	1.96 666	0.43 654	0.43 679	0.45 657	0.39 650	0.43 618	0.42 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RT-IGEV	0.77 478	0.28 323	0.93 487	0.55 431	0.33 333	1.01 521	0.83 602	2.03 644	0.93 355	1.28 525	1.58 596	1.77 635	1.17 595	1.04 332	0.49 377	0.23 451	0.16 392	0.21 344	0.17 294	0.19 280	0.26 508

UGAM-zero	1.00 569	0.30 381	0.93 487	0.47 245	0.30 256	0.57 282	0.25 84	2.25 681	0.63 232	1.01 391	1.10 399	2.73 695	1.85 680	6.26 691	0.40 284	0.17 194	0.14 288	0.19 248	0.15 212	0.16 125	0.17 268

GCST	1.08 592	1.47 710	0.93 487	1.73 716	1.14 698	1.30 589	0.31 157	1.33 428	1.16 498	1.29 532	0.97 339	0.98 441	0.49 257	2.08 557	0.46 352	1.19 715	0.70 715	1.30 715	0.85 710	1.02 698	0.89 696

CoDeX	0.73 456	0.29 358	0.93 487	0.54 406	0.36 381	1.14 554	0.61 529	2.34 691	1.17 501	1.16 466	1.25 472	0.91 409	0.87 487	1.33 416	0.64 456	0.20 354	0.16 392	0.21 344	0.18 323	0.20 330	0.18 299

PS-NSSS	0.99 564	0.58 618	0.93 487	0.58 472	0.57 569	0.91 485	0.80 594	1.81 580	1.14 476	1.14 450	1.67 617	1.00 448	0.83 467	4.62 654	0.78 507	0.37 627	0.31 630	0.52 671	0.32 615	0.45 628	0.38 607

DDVS	0.78 486	0.41 549	0.94 492	0.60 499	0.43 476	1.30 589	0.43 351	1.40 449	0.91 345	1.20 488	1.15 432	1.43 569	0.64 376	2.18 568	0.89 542	0.28 561	0.22 546	0.26 510	0.23 495	0.31 550	0.33 579

MIPNet	0.56 334	0.28 323	0.94 492	0.49 300	0.33 333	0.66 359	0.38 269	1.35 435	1.08 436	1.06 405	0.92 320	0.60 285	0.79 444	0.73 206	0.52 397	0.17 194	0.14 288	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.17 268

GMStereo	0.55 325	0.45 566	0.94 492	0.50 313	0.32 309	0.64 334	0.43 351	1.00 297	1.40 623	0.82 329	0.73 262	0.51 220	0.45 205	0.85 261	0.55 415	0.24 476	0.15 353	0.20 300	0.21 441	0.31 550	0.24 469
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.85 523	0.38 530	0.94 492	0.80 646	1.03 685	1.17 565	0.58 511	1.52 486	1.20 523	1.19 484	1.62 605	1.13 502	1.20 606	1.80 529	1.06 573	0.24 476	0.24 574	0.24 450	0.21 441	0.23 435	0.27 520

G2L-Stereo	0.80 495	0.32 437	0.95 496	0.60 499	0.42 465	0.78 429	0.69 561	1.50 478	1.09 445	1.33 565	1.14 423	1.45 577	0.72 411	2.45 589	1.10 582	0.25 504	0.20 496	0.26 510	0.21 441	0.20 330	0.26 508

UGAM	1.14 607	0.27 293	0.95 496	0.53 389	0.42 465	0.70 386	0.72 569	0.95 272	1.32 585	0.98 377	1.48 567	1.78 638	0.87 487	9.65 745	0.87 538	0.21 391	0.18 454	0.30 567	0.24 511	0.19 280	0.16 234

MyStereo06	0.61 365	0.28 323	0.95 496	0.56 447	0.46 504	0.61 314	0.73 570	1.78 568	0.67 256	1.03 399	1.12 412	1.13 502	0.56 319	0.78 228	0.41 294	0.17 194	0.16 392	0.23 426	0.20 394	0.22 406	0.20 386

hknet	0.77 478	0.32 437	0.95 496	0.54 406	0.38 425	1.27 584	0.65 542	2.16 665	1.07 429	1.20 488	1.11 405	1.59 605	0.81 454	1.37 431	0.66 463	0.22 423	0.17 428	0.25 491	0.22 472	0.22 406	0.22 433

delet	0.85 523	0.32 437	0.95 496	0.65 561	0.66 609	1.64 634	0.84 603	1.75 553	1.35 601	1.32 555	1.30 493	1.30 544	0.88 492	1.68 510	1.10 582	0.21 391	0.21 524	0.24 450	0.24 511	0.21 377	0.21 410

acv_ft	0.75 470	0.31 418	0.95 496	0.70 605	0.86 670	1.24 579	0.53 463	1.44 461	1.07 429	1.24 511	1.30 493	1.08 475	0.92 506	0.80 236	1.34 614	0.21 391	0.19 475	0.21 344	0.18 323	0.21 377	0.18 299

HLf8	0.51 269	0.25 223	0.96 502	0.40 90	0.33 333	0.62 324	0.36 235	1.17 378	1.07 429	0.61 269	0.83 290	0.56 261	0.44 198	0.99 314	0.46 352	0.20 354	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.19 280	0.21 410

CIPLG	0.62 369	0.33 461	0.96 502	0.58 472	0.50 521	0.75 409	0.48 420	1.05 327	0.96 367	1.40 590	1.57 593	0.64 303	0.48 240	0.89 275	0.70 477	0.23 451	0.15 353	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.21 410

STrans-v2	1.04 585	0.28 323	0.96 502	0.49 300	0.32 309	0.68 373	0.79 588	2.47 702	1.12 459	1.12 432	1.46 561	1.40 564	1.46 645	6.70 704	0.43 318	0.18 249	0.13 216	0.20 300	0.18 323	0.18 224	0.18 299

ManiGeoR	0.52 274	0.24 182	0.97 505	0.41 111	0.34 356	0.54 250	0.35 218	1.16 374	1.05 417	0.54 241	0.84 294	0.55 247	0.50 266	1.38 435	0.55 415	0.18 249	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.17 173	0.19 348

HLf10	0.52 274	0.24 182	0.97 505	0.41 111	0.34 356	0.54 250	0.35 218	1.16 374	1.05 417	0.54 241	0.84 294	0.55 247	0.50 266	1.38 435	0.55 415	0.18 249	0.13 216	0.17 167	0.14 182	0.17 173	0.19 348

dd	0.59 356	0.48 577	0.97 505	0.55 431	0.32 309	0.64 334	0.47 407	1.02 307	1.34 592	0.78 312	0.86 301	0.58 274	0.54 303	1.01 322	0.86 537	0.28 561	0.18 454	0.26 510	0.19 351	0.32 559	0.24 469

IPLG	0.69 425	0.27 293	0.97 505	0.51 345	0.43 476	0.79 435	0.33 192	1.21 400	1.06 424	1.30 541	1.10 399	0.52 228	0.55 311	3.16 626	0.63 451	0.16 134	0.14 288	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.17 268

TRStereo	0.60 359	0.60 630	0.97 505	0.74 629	0.67 613	0.46 138	0.38 269	1.85 591	0.89 335	0.79 315	0.80 287	0.88 397	0.39 158	1.10 351	0.41 294	0.23 451	0.15 353	0.23 426	0.24 511	0.17 173	0.15 191

rvit_0105_6	0.53 290	0.37 523	0.98 510	0.65 561	0.38 425	0.51 221	0.51 444	0.77 173	1.20 523	0.54 241	0.55 195	0.65 306	0.53 296	0.94 292	0.44 322	0.32 592	0.32 638	0.28 542	0.24 511	0.28 520	0.21 410

IGEV-FE	0.53 290	0.30 381	0.99 511	0.56 447	0.35 363	0.41 92	0.32 179	1.37 439	0.63 232	1.00 385	1.09 393	0.94 422	0.41 169	0.83 250	0.39 274	0.18 249	0.12 106	0.19 248	0.18 323	0.19 280	0.17 268

IGEV_Zeroshot_test	0.53 290	0.30 381	0.99 511	0.56 447	0.35 363	0.41 92	0.32 179	1.37 439	0.63 232	1.00 385	1.09 393	0.95 431	0.41 169	0.83 250	0.39 274	0.18 249	0.12 106	0.19 248	0.18 323	0.19 280	0.17 268

UDG	1.41 641	2.65 739	0.99 511	1.44 712	1.64 717	1.34 596	0.80 594	1.60 511	1.23 540	1.23 504	1.71 622	2.01 664	1.34 633	1.47 462	1.41 628	0.90 703	0.54 704	2.29 724	0.75 703	1.84 712	1.04 703

IPLGR_C	0.62 369	0.33 461	0.99 511	0.58 472	0.49 514	0.76 417	0.48 420	1.10 353	0.96 367	1.40 590	1.56 589	0.62 297	0.48 240	0.80 236	0.71 483	0.23 451	0.15 353	0.19 248	0.16 263	0.19 280	0.21 410

GEStereo_RVC	0.90 538	0.37 523	0.99 511	0.64 546	0.50 521	0.95 502	0.79 588	2.42 698	1.17 501	1.16 466	1.11 405	1.26 533	0.92 506	3.24 627	0.90 545	0.29 573	0.19 475	0.23 426	0.20 394	0.27 500	0.29 542

iResNet_ROB	0.77 478	0.30 381	0.99 511	0.57 466	0.36 381	0.83 461	0.36 235	2.33 688	1.58 652	1.27 523	1.30 493	1.25 529	0.84 471	1.65 500	0.79 514	0.20 354	0.14 288	0.17 167	0.12 79	0.18 224	0.27 520

MyStereo8	0.65 398	0.29 358	1.00 517	0.58 472	0.49 514	0.91 485	0.35 218	1.18 386	1.31 581	1.16 466	1.27 482	0.90 406	0.64 376	0.72 200	0.95 557	0.18 249	0.14 288	0.20 300	0.18 323	0.22 406	0.26 508

CRFU-Net	0.86 528	0.39 535	1.00 517	0.65 561	0.57 569	1.78 649	0.86 611	2.15 662	0.81 307	1.38 583	1.18 443	1.64 617	1.19 603	1.35 424	0.90 545	0.26 529	0.22 546	0.21 344	0.19 351	0.23 435	0.24 469

iRaft-Stereo_20w	0.65 398	0.31 418	1.00 517	0.47 245	0.34 356	0.73 398	0.30 144	2.96 712	0.70 268	1.15 456	1.14 423	0.76 345	0.65 384	1.11 354	0.38 262	0.17 194	0.13 216	0.18 216	0.16 263	0.19 280	0.18 299

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 597	1.02 681	1.00 517	0.82 657	0.67 613	1.93 664	0.93 630	1.62 518	1.11 455	1.15 456	1.25 472	1.50 590	0.79 444	1.96 546	0.76 498	1.89 719	0.34 645	0.79 699	0.36 642	1.25 707	0.83 693

rvit_105_1	0.72 438	0.52 595	1.01 521	0.78 641	0.49 514	0.75 409	0.87 613	1.12 363	1.18 509	0.99 380	0.79 282	0.90 406	0.77 431	1.26 395	0.75 495	0.41 644	0.36 661	0.36 624	0.41 656	0.30 541	0.33 579

GMStereo_Zeroshot	0.67 419	0.61 632	1.01 521	0.64 546	0.37 403	0.84 470	0.35 218	1.05 327	1.12 459	1.12 432	1.06 378	1.27 537	0.54 303	1.19 377	0.59 431	0.32 592	0.17 428	0.31 573	0.18 323	0.52 653	0.22 433

plain	0.46 235	0.27 293	1.01 521	0.50 313	0.40 448	0.35 58	0.37 261	0.87 226	0.56 205	0.43 169	0.76 271	0.42 161	0.40 165	1.13 362	0.45 337	0.21 391	0.15 353	0.24 450	0.19 351	0.24 455	0.16 234

ACRE	0.61 365	0.33 461	1.01 521	0.58 472	0.49 514	0.75 409	0.47 407	1.06 341	0.95 361	1.37 577	1.55 585	0.62 297	0.46 214	0.83 250	0.70 477	0.23 451	0.15 353	0.19 248	0.16 263	0.18 224	0.21 410

ccnet	1.12 602	0.67 642	1.01 521	0.78 641	0.73 633	1.72 640	0.99 643	1.84 590	1.26 555	1.47 604	1.85 641	1.75 634	1.29 622	1.75 520	1.88 662	0.57 683	0.53 701	0.57 688	0.55 688	0.59 666	0.54 659

GwcNet-RSSM	0.77 478	0.32 437	1.01 521	0.62 527	0.54 554	0.78 429	0.51 444	1.73 544	1.20 523	1.09 416	1.37 527	1.46 581	0.85 474	1.53 474	1.09 579	0.25 504	0.18 454	0.23 426	0.24 511	0.20 330	0.19 348

CFNet	0.96 552	0.36 516	1.01 521	0.62 527	0.42 465	0.99 518	0.47 407	1.90 606	1.32 585	0.99 380	1.39 536	1.10 488	0.86 482	5.58 680	0.79 514	0.23 451	0.17 428	0.28 542	0.27 556	0.26 486	0.21 410

HLF11	0.53 290	0.25 223	1.02 528	0.41 111	0.35 363	0.47 153	0.28 121	1.17 378	0.96 367	0.64 277	0.87 307	0.61 290	0.50 266	1.51 469	0.63 451	0.18 249	0.14 288	0.16 113	0.13 141	0.17 173	0.20 386

ssnet_v2	0.88 533	0.36 516	1.02 528	0.62 527	0.38 425	1.32 592	0.97 638	2.07 651	1.34 592	1.37 577	1.18 443	1.54 597	0.92 506	1.10 351	1.65 650	0.30 578	0.27 599	0.30 567	0.28 577	0.27 500	0.26 508

IER	0.70 429	0.31 418	1.02 528	0.48 278	0.52 546	1.34 596	0.51 444	1.17 378	0.99 388	1.23 504	1.34 516	1.12 496	1.11 584	0.99 314	0.71 483	0.20 354	0.16 392	0.21 344	0.21 441	0.20 330	0.19 348

sCroCo_RVC	0.49 260	0.40 542	1.02 528	0.65 561	0.60 589	0.52 229	0.40 302	0.83 212	0.61 225	0.44 176	0.74 267	0.49 208	0.50 266	0.63 160	0.48 367	0.26 529	0.27 599	0.23 426	0.22 472	0.29 531	0.25 484

SFCPSM	0.70 429	0.28 323	1.02 528	0.51 345	0.38 425	1.37 599	0.66 548	2.00 633	1.03 407	1.17 475	1.21 458	0.82 368	0.78 439	1.03 326	0.53 404	0.21 391	0.17 428	0.22 385	0.24 511	0.21 377	0.19 348

MEA-ACV	0.80 495	0.31 418	1.03 533	0.56 447	0.36 381	1.26 582	0.50 442	1.74 549	1.20 523	1.21 492	1.19 450	1.45 577	1.31 629	1.61 493	0.93 549	0.20 354	0.22 546	0.23 426	0.28 577	0.23 435	0.27 520

PAM_32	0.77 478	0.28 323	1.03 533	0.52 367	0.30 256	1.32 592	0.35 218	1.97 627	0.65 251	1.02 395	1.06 378	3.05 701	1.49 650	0.96 296	0.36 237	0.19 306	0.13 216	0.20 300	0.18 323	0.19 280	0.19 348

DAS	0.84 519	0.34 486	1.03 533	0.64 546	0.69 621	0.77 424	0.63 537	1.54 496	1.20 523	1.79 659	1.55 585	0.95 431	1.04 567	2.83 608	0.60 439	0.21 391	0.16 392	0.25 491	0.18 323	0.27 500	0.22 433

SepStereo	0.82 507	0.34 486	1.03 533	0.64 546	0.69 621	0.77 424	0.63 537	1.54 496	1.20 523	1.79 659	1.55 585	0.95 431	1.04 567	2.30 579	0.60 439	0.21 391	0.16 392	0.25 491	0.18 323	0.27 500	0.22 433

MANE	6.19 733	0.59 621	1.03 533	0.93 687	1.22 705	13.38 746	2.69 733	12.81 751	17.94 764	8.21 753	10.82 751	14.72 749	11.68 744	11.39 753	11.90 745	0.59 687	0.50 698	0.52 671	1.76 735	0.55 659	0.54 659

test-1	0.52 274	0.26 258	1.04 538	0.56 447	0.32 309	0.61 314	0.38 269	1.10 353	0.91 345	0.78 312	1.01 352	0.77 347	0.52 288	0.60 147	0.42 308	0.17 194	0.14 288	0.20 300	0.17 294	0.20 330	0.23 453

rvit_0105_5	0.58 350	0.39 535	1.05 539	0.66 567	0.37 403	0.58 289	0.56 496	0.94 266	1.18 509	0.64 277	0.68 243	0.75 341	0.63 372	0.88 270	0.50 384	0.32 592	0.32 638	0.30 567	0.27 556	0.28 520	0.25 484

rvit_stereo_0075_2	0.64 390	0.46 568	1.05 539	0.66 567	0.66 609	0.53 240	0.48 420	1.20 399	1.12 459	0.76 303	0.92 320	0.78 351	0.53 296	1.03 326	0.59 431	0.37 627	0.28 607	0.40 645	0.31 607	0.37 586	0.32 573

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 492	0.43 556	1.05 539	0.64 546	0.58 578	0.95 502	0.53 463	1.53 493	1.18 509	1.37 577	1.15 432	1.43 569	0.88 492	1.61 493	0.84 532	0.25 504	0.22 546	0.27 527	0.27 556	0.29 531	0.29 542
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	0.64 390	0.32 437	1.05 539	0.55 431	0.40 448	0.54 250	0.45 387	1.21 400	0.93 355	1.03 399	1.47 562	0.69 324	0.63 372	1.76 525	0.49 377	0.18 249	0.14 288	0.25 491	0.22 472	0.22 406	0.20 386

rvit_0105_4	0.56 334	0.38 530	1.06 543	0.66 567	0.38 425	0.53 240	0.53 463	0.84 218	1.17 501	0.56 252	0.61 213	0.72 333	0.59 344	0.98 307	0.45 337	0.32 592	0.33 643	0.29 553	0.25 525	0.29 531	0.23 453

ADStereo(finetuned)	0.57 343	0.24 182	1.06 543	0.43 151	0.24 90	0.49 181	0.35 218	1.05 327	1.30 577	1.12 432	1.03 370	0.58 274	1.20 606	0.84 255	0.51 389	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.18 224	0.19 348

dad	0.86 528	0.66 641	1.06 543	0.56 447	0.37 403	0.76 417	0.44 366	1.17 378	1.50 642	1.44 599	1.27 482	1.34 556	0.75 419	2.52 597	0.84 532	0.42 648	0.27 599	0.83 700	0.26 543	0.41 606	0.29 542

DSFCA	0.93 546	0.34 486	1.06 543	0.52 367	0.65 604	1.55 624	0.93 630	1.49 474	1.19 518	1.56 628	1.15 432	1.50 590	0.96 533	3.07 621	1.02 569	0.30 578	0.26 591	0.25 491	0.25 525	0.28 520	0.24 469

NCCL2	1.00 569	0.56 611	1.06 543	0.75 633	0.57 569	1.31 591	1.72 702	1.77 564	1.36 605	1.50 613	1.17 440	1.91 651	1.17 595	1.54 476	1.29 608	0.35 619	0.31 630	0.45 657	0.44 664	0.40 603	0.40 611

ISRNet	0.80 495	0.33 461	1.07 548	0.81 649	0.66 609	0.60 308	0.34 207	1.19 397	1.13 473	1.59 635	1.53 578	1.35 557	0.77 431	1.27 399	0.94 553	0.39 636	0.34 645	0.43 652	0.38 648	0.34 572	0.49 647

MyStereo05	0.66 408	0.28 323	1.07 548	0.56 447	0.46 504	0.61 314	0.73 570	1.34 433	1.41 629	1.15 456	0.91 318	0.77 347	0.80 450	1.41 450	0.63 451	0.17 194	0.16 392	0.23 426	0.20 394	0.22 406	0.20 386

MyStereo04	0.67 419	0.29 358	1.07 548	0.55 431	0.45 492	0.59 300	0.79 588	1.50 478	1.40 623	0.91 354	0.91 318	0.74 338	0.86 482	1.52 470	0.62 446	0.17 194	0.16 392	0.24 450	0.20 394	0.23 435	0.20 386

DCANet-4	0.54 308	0.26 258	1.07 548	0.42 132	0.24 90	0.48 164	0.36 235	0.99 293	1.30 577	1.10 424	1.02 360	0.56 261	0.75 419	0.73 206	0.52 397	0.16 134	0.13 216	0.17 167	0.13 141	0.15 86	0.19 348

PAM	0.76 476	0.29 358	1.08 552	0.52 367	0.33 333	1.38 602	0.39 286	2.01 637	0.67 256	1.06 405	0.96 330	2.89 699	1.43 640	0.86 265	0.35 225	0.19 306	0.12 106	0.19 248	0.17 294	0.19 280	0.20 386

rvit_0105_3	0.63 377	0.44 559	1.08 552	0.72 617	0.40 448	0.64 334	0.71 566	1.03 312	1.17 501	0.82 329	0.70 253	0.80 357	0.70 402	0.91 278	0.56 421	0.35 619	0.34 645	0.34 607	0.32 615	0.27 500	0.28 534

SQANet	1.31 626	0.88 671	1.08 552	1.83 718	1.44 713	1.44 614	0.75 576	1.74 549	1.09 445	1.32 555	1.26 479	1.28 540	1.01 556	1.50 466	0.83 529	2.50 726	0.34 645	1.47 716	0.55 688	2.32 717	1.57 716

RAFT + AFF	1.00 569	0.42 553	1.09 555	0.67 579	0.50 521	1.22 576	1.24 671	2.24 680	1.19 518	1.30 541	1.56 589	1.17 508	1.49 650	3.44 635	0.83 529	0.21 391	0.25 584	0.30 567	0.26 543	0.27 500	0.27 520

MMNet	0.84 519	0.32 437	1.09 555	0.60 499	0.59 586	1.85 658	0.49 432	1.51 484	1.27 561	1.37 577	1.15 432	1.26 533	1.18 600	1.67 505	1.22 598	0.19 306	0.18 454	0.23 426	0.22 472	0.25 472	0.21 410

XPNet_ROB	0.96 552	0.49 581	1.09 555	0.72 617	0.57 569	1.11 548	1.14 662	1.66 528	1.23 540	1.85 666	1.39 536	1.64 617	1.11 584	1.80 529	1.42 632	0.38 632	0.30 624	0.33 597	0.29 590	0.37 586	0.34 585

PFNet	0.91 541	0.26 258	1.10 558	0.63 537	0.32 309	0.64 334	0.56 496	1.17 378	0.99 388	1.47 604	1.08 388	0.98 441	0.69 396	6.62 699	0.54 410	0.20 354	0.12 106	0.24 450	0.19 351	0.20 330	0.17 268

MLCV	0.72 438	0.34 486	1.10 558	0.51 345	0.23 65	0.91 485	0.39 286	1.33 428	1.23 540	1.46 603	1.55 585	1.01 455	0.64 376	1.95 545	0.80 519	0.18 249	0.12 106	0.18 216	0.14 182	0.19 280	0.17 268

Anonymous3	0.61 365	0.44 559	1.11 560	0.59 487	0.49 514	0.93 498	0.65 542	0.93 260	0.81 307	0.72 300	0.88 312	0.65 306	0.69 396	1.06 337	0.53 404	0.35 619	0.30 624	0.26 510	0.26 543	0.31 550	0.27 520

DISCO	1.03 582	0.34 486	1.11 560	0.69 599	0.45 492	2.07 673	0.84 603	2.13 656	1.50 642	1.15 456	1.33 509	2.40 683	1.07 578	2.60 600	1.51 644	0.23 451	0.18 454	0.22 385	0.20 394	0.31 550	0.27 520

DDUNet	1.50 647	2.69 740	1.12 562	1.77 717	1.88 719	1.84 657	0.92 626	1.70 540	1.16 498	1.38 583	1.79 633	1.60 607	1.12 587	1.37 431	1.08 577	1.10 713	0.76 716	2.37 726	0.94 715	2.00 713	1.37 712

RP	1.09 595	0.50 588	1.12 562	0.90 681	1.04 686	1.11 548	0.84 603	1.80 577	1.62 654	1.55 627	2.00 655	1.90 650	1.78 674	1.84 532	1.25 601	0.52 674	0.36 661	0.48 664	0.36 642	0.45 628	0.43 627

DualNet (step1)	0.83 514	0.49 581	1.13 564	0.56 447	0.39 436	1.02 525	0.73 570	1.78 568	1.21 530	1.22 498	1.18 443	1.08 475	0.92 506	1.23 386	0.67 468	0.57 683	0.28 607	0.62 691	0.67 699	0.45 628	0.42 620

test_sample9	1.86 678	0.49 581	1.13 564	0.56 447	0.39 436	1.02 525	0.73 570	1.78 568	1.21 530	1.22 498	1.18 443	1.08 475	0.92 506	2.27 577	7.92 728	0.57 683	12.61 768	0.62 691	0.67 699	0.45 628	0.42 620

test_sample8	2.19 693	0.49 581	1.13 564	0.56 447	0.39 436	1.02 525	0.73 570	1.82 581	1.15 488	2.26 686	1.30 493	4.94 724	2.52 710	2.27 577	7.92 728	0.57 683	12.61 768	0.62 691	0.67 699	0.45 628	0.42 620

DRN-Test	1.00 569	0.44 559	1.13 564	0.70 605	0.81 659	1.62 631	0.79 588	2.14 660	1.44 635	1.78 656	1.33 509	1.43 569	1.05 571	2.18 568	1.53 645	0.27 545	0.21 524	0.31 573	0.30 599	0.32 559	0.28 534

IPLGR	0.58 350	0.27 293	1.14 568	0.48 278	0.28 204	0.65 350	0.33 192	1.22 408	1.13 473	1.18 480	1.05 376	0.69 324	0.66 388	0.96 296	0.52 397	0.17 194	0.15 353	0.20 300	0.17 294	0.20 330	0.18 299

NaN_ROB	1.13 605	0.55 607	1.15 569	0.64 546	0.48 510	1.61 630	2.03 719	1.72 543	1.48 639	2.09 682	1.27 482	1.40 564	1.08 579	3.94 641	1.30 609	0.28 561	0.34 645	0.28 542	0.28 577	0.30 541	0.33 579

ETE_ROB	0.96 552	0.64 639	1.16 570	0.69 599	0.48 510	1.14 554	1.13 661	1.77 564	1.19 518	1.91 673	1.45 555	1.73 629	1.05 571	1.60 491	1.14 589	0.32 592	0.26 591	0.38 631	0.34 632	0.39 599	0.41 616

LALA_ROB	1.01 575	0.59 621	1.16 570	0.67 579	0.51 533	1.63 632	1.26 675	1.69 535	1.38 613	1.81 663	1.37 527	1.94 656	1.02 563	1.58 487	1.38 620	0.37 627	0.27 599	0.43 652	0.37 646	0.43 618	0.37 601

ADLNet2	0.88 533	0.34 486	1.17 572	0.77 639	0.64 602	1.12 551	0.76 579	1.74 549	1.24 546	1.21 492	1.65 612	1.71 627	1.05 571	1.67 505	1.17 594	0.24 476	0.21 524	0.21 344	0.22 472	0.26 486	0.29 542

BEATNet_4x	0.73 456	0.49 581	1.17 572	0.53 389	0.26 142	1.03 528	0.55 488	1.82 581	1.06 424	1.21 492	1.22 462	0.96 437	0.91 503	1.01 322	1.06 573	0.21 391	0.14 288	0.24 450	0.19 351	0.37 586	0.21 410

PSMNet_ROB	0.90 538	0.52 595	1.17 572	0.72 617	0.61 592	1.27 584	1.12 660	1.76 560	1.12 459	1.09 416	1.28 488	1.45 577	0.89 498	1.65 500	1.42 632	0.33 601	0.25 584	0.37 627	0.39 650	0.35 575	0.29 542

otaku	1.60 657	1.11 688	1.21 575	2.20 721	1.56 715	1.97 667	1.24 671	2.07 651	1.36 605	1.44 599	1.62 605	1.73 629	1.19 603	1.73 518	0.98 565	2.89 730	0.57 706	1.74 717	0.60 695	2.78 724	1.94 722

anonymity	1.12 602	0.97 675	1.21 575	1.07 698	1.12 694	1.08 540	0.89 618	1.95 622	1.16 498	1.29 532	1.26 479	1.22 518	1.09 582	1.15 365	1.01 568	1.02 708	1.00 731	0.97 705	0.97 717	0.98 695	0.99 700

TestStereo_HLe17	0.54 308	0.24 182	1.22 577	0.41 111	0.30 256	0.61 314	0.41 320	1.22 408	1.09 445	0.61 269	0.86 301	0.53 235	0.46 214	1.33 416	0.45 337	0.19 306	0.12 106	0.18 216	0.16 263	0.18 224	0.18 299

STTStereo	0.78 486	0.50 588	1.22 577	0.64 546	0.54 554	0.89 478	0.54 470	1.44 461	1.11 455	1.38 583	1.09 393	1.27 537	0.85 474	1.43 451	0.83 529	0.29 573	0.27 599	0.33 597	0.39 650	0.32 559	0.30 555

SCION-M(vits-remse)	0.34 113	0.18 10	1.23 579	0.67 579	0.21 31	0.55 265	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.57 126	0.25 45	0.23 451	0.18 454	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 235	0.48 577	1.23 579	0.67 579	1.31 709	1.59 629	0.31 157	0.55 52	0.43 129	0.28 21	0.28 33	0.23 8	0.21 8	0.57 126	0.25 45	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

Ntro	1.64 661	1.15 692	1.23 579	2.48 727	1.83 718	2.09 675	1.16 665	1.96 623	1.38 613	1.21 492	1.62 605	1.62 609	1.29 622	1.87 537	1.11 585	3.04 731	0.56 705	1.82 719	0.64 697	2.80 725	2.05 724

ToySt	0.66 408	0.33 461	1.23 579	0.51 345	0.33 333	0.86 475	0.68 556	1.10 353	0.97 375	0.84 335	1.08 388	1.25 529	0.94 521	1.01 322	0.74 490	0.19 306	0.19 475	0.24 450	0.24 511	0.27 500	0.23 453

SPS-STEREO	1.67 664	1.04 682	1.23 579	1.21 703	1.13 697	1.82 655	1.11 658	2.16 665	1.52 645	3.07 717	2.32 672	2.82 697	1.80 676	4.11 644	2.04 669	1.03 709	0.99 730	0.97 705	0.94 715	1.03 700	1.02 701
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NCC-stereo	1.10 597	0.54 602	1.24 584	0.84 661	0.94 679	1.29 587	0.89 618	2.01 637	1.34 592	1.32 555	1.74 626	1.88 646	1.74 670	2.35 582	1.25 601	0.45 660	0.37 663	0.45 657	0.58 691	0.42 612	0.42 620

Abc-Net	1.10 597	0.54 602	1.24 584	0.84 661	0.94 679	1.29 587	0.89 618	2.01 637	1.34 592	1.32 555	1.74 626	1.88 646	1.74 670	2.35 582	1.25 601	0.45 660	0.37 663	0.45 657	0.58 691	0.42 612	0.42 620
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	1.17 614	0.49 581	1.24 584	0.70 605	0.97 683	1.71 638	0.92 626	1.91 610	1.46 637	1.38 583	1.14 423	1.88 646	1.30 626	4.24 645	1.87 660	0.26 529	0.21 524	0.35 616	0.27 556	0.55 659	0.54 659

RGC	1.14 607	0.79 661	1.26 587	0.91 684	0.96 682	1.52 621	0.77 582	1.92 613	1.26 555	1.54 624	1.93 649	2.02 666	1.54 653	2.25 575	1.31 610	0.44 659	0.35 656	0.58 689	0.48 673	0.47 636	0.46 636

SGM-ForestM	6.52 735	0.38 530	1.26 587	0.63 537	0.35 363	13.59 747	5.32 745	6.32 743	6.70 745	11.14 755	9.18 746	22.51 768	13.93 755	16.89 757	20.07 756	0.36 623	0.37 663	0.36 624	0.35 638	0.36 582	0.34 585

CSAN	1.41 641	0.59 621	1.26 587	0.70 605	0.50 521	1.76 644	1.78 704	1.77 564	1.90 680	2.35 691	2.32 672	1.92 654	1.94 687	5.56 679	1.49 642	0.43 654	0.35 656	0.40 645	0.41 656	0.43 618	0.41 616

DMCA-RVC	0.74 461	0.40 542	1.27 590	0.66 567	0.49 514	0.77 424	0.47 407	1.35 435	1.01 397	1.53 618	1.01 352	1.29 543	0.82 459	1.31 408	0.78 507	0.27 545	0.21 524	0.35 616	0.27 556	0.32 559	0.24 469

CC-Net-ROB	1.49 645	1.26 699	1.27 590	0.88 676	0.79 652	1.76 644	1.00 645	1.79 574	1.26 555	1.10 424	1.61 603	1.21 516	0.99 552	8.13 732	0.84 532	1.09 712	0.41 676	2.20 722	0.46 669	1.20 706	0.48 643

PA-Net	1.01 575	0.57 615	1.29 592	0.64 546	0.74 634	1.19 570	0.84 603	1.69 535	1.43 634	1.16 466	1.19 450	1.32 549	1.19 603	3.42 633	1.25 601	0.29 573	0.45 686	0.33 597	0.49 676	0.32 559	0.47 640
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	1.11 600	0.50 588	1.30 593	0.71 613	0.65 604	1.14 554	0.75 576	1.93 618	1.37 609	1.71 649	1.83 637	2.54 688	1.44 642	2.43 588	1.23 599	0.42 648	0.41 676	0.54 678	0.35 638	0.42 612	0.46 636

UNet	0.83 514	0.34 486	1.31 594	0.58 472	0.74 634	1.58 627	0.49 432	1.41 452	1.04 412	1.21 492	1.08 388	1.54 597	1.12 587	1.65 500	1.09 579	0.23 451	0.17 428	0.25 491	0.20 394	0.25 472	0.22 433

GANetREF_RVC	1.07 588	0.86 668	1.31 594	0.82 657	0.53 550	1.41 611	1.31 678	1.76 560	1.52 645	1.27 523	1.31 499	1.46 581	1.24 615	2.03 552	0.96 561	0.56 682	0.45 686	0.67 694	0.50 680	0.88 692	0.59 670
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
WCMA_ROB	1.84 676	0.47 573	1.31 594	0.69 599	0.57 569	2.11 676	1.14 662	1.87 597	1.73 666	4.04 726	6.43 730	5.62 729	3.61 724	2.59 599	1.94 665	0.52 674	0.44 682	0.39 640	0.42 659	0.48 641	0.47 640

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 166	0.52 595	1.32 597	0.44 189	0.38 425	0.38 72	0.23 58	0.95 272	0.41 117	0.36 109	0.43 117	0.41 158	0.42 177	0.45 54	0.29 113	0.14 57	0.13 216	0.16 113	0.13 141	0.15 86	0.14 143

FAT-Stereo	1.07 588	0.41 549	1.32 597	0.72 617	0.58 578	1.08 540	0.89 618	1.96 623	1.65 657	1.75 653	1.98 652	2.03 667	1.48 648	2.02 551	1.18 597	0.42 648	0.35 656	0.34 607	0.29 590	0.35 575	0.53 657

DANet	1.08 592	0.61 632	1.32 597	0.85 666	0.72 626	1.37 599	0.51 444	1.54 496	1.15 488	1.78 656	1.54 583	2.01 664	1.11 584	2.90 613	2.00 668	0.33 601	0.30 624	0.40 645	0.30 599	0.44 624	0.45 632
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AF-Net	1.13 605	0.52 595	1.33 600	0.86 668	0.91 675	1.38 602	0.71 566	2.16 665	1.62 654	1.56 628	2.40 677	1.99 662	1.65 663	1.81 531	1.48 641	0.48 668	0.28 607	0.49 666	0.33 625	0.39 599	0.32 573

Nwc_Net	1.09 595	0.49 581	1.33 600	0.89 680	0.80 657	1.49 619	0.66 548	2.19 674	1.27 561	1.32 555	2.26 670	1.96 659	1.54 653	1.92 540	1.34 614	0.40 639	0.30 624	0.43 652	0.45 666	0.38 595	0.37 601

PWCDC_ROB	1.29 622	0.75 658	1.33 600	1.05 695	0.88 674	1.73 641	0.52 455	1.89 603	3.28 717	1.29 532	4.88 719	1.22 518	1.46 645	1.77 527	1.45 636	0.60 688	0.26 591	0.29 553	0.25 525	0.52 653	0.37 601

DispNO	0.93 546	0.30 381	1.34 603	0.55 431	0.55 561	0.89 478	0.49 432	1.48 472	1.21 530	1.17 475	1.27 482	1.19 512	0.90 500	5.23 667	0.74 490	0.22 423	0.17 428	0.24 450	0.21 441	0.19 280	0.20 386

iResNet	0.75 470	0.40 542	1.36 604	0.67 579	0.29 229	0.92 492	0.59 521	1.52 486	1.25 550	1.28 525	1.48 567	0.94 422	0.76 427	1.62 495	0.78 507	0.18 249	0.14 288	0.18 216	0.15 212	0.22 406	0.23 453

LL-Strereo	1.33 630	0.39 535	1.38 605	0.61 515	0.61 592	0.75 409	0.66 548	1.63 520	1.17 501	1.56 628	1.60 599	2.03 667	2.12 697	9.72 746	0.97 562	0.21 391	0.18 454	0.27 527	0.23 495	0.22 406	0.25 484

TestStereo_HL3	0.56 334	0.26 258	1.40 606	0.44 189	0.34 356	0.67 365	0.53 463	0.92 249	0.84 319	0.96 367	0.99 342	0.80 357	0.62 365	1.08 346	0.39 274	0.18 249	0.14 288	0.17 167	0.16 263	0.17 173	0.21 410

DFGA-Net	0.72 438	0.40 542	1.40 606	0.52 367	0.45 492	0.83 461	0.44 366	1.28 424	1.08 436	0.99 380	1.19 450	0.70 329	0.55 311	2.14 562	1.16 591	0.18 249	0.16 392	0.24 450	0.23 495	0.27 500	0.25 484

YMNet	1.00 569	0.54 602	1.40 606	0.81 649	0.85 666	1.87 660	0.62 532	1.55 500	1.18 509	1.63 642	1.99 653	1.77 635	0.97 536	1.50 466	1.45 636	0.33 601	0.37 663	0.31 573	0.32 615	0.32 559	0.29 542

YMNet_1	1.00 569	0.54 602	1.40 606	0.81 649	0.85 666	1.87 660	0.62 532	1.55 500	1.18 509	1.63 642	1.99 653	1.77 635	0.97 536	1.50 466	1.45 636	0.33 601	0.37 663	0.31 573	0.32 615	0.32 559	0.29 542

fast-acv-ft	0.94 548	0.44 559	1.40 606	0.58 472	0.51 533	1.77 647	0.69 561	1.36 438	1.42 632	1.29 532	1.86 642	1.74 631	1.25 616	1.52 470	1.38 620	0.26 529	0.28 607	0.28 542	0.28 577	0.27 500	0.26 508

stereogan	1.15 611	0.42 553	1.40 606	0.86 668	0.84 663	2.38 688	0.71 566	1.88 600	1.73 666	1.72 650	1.94 651	2.31 678	1.29 622	2.07 556	1.08 577	0.36 623	0.35 656	0.39 640	0.31 607	0.51 650	0.46 636

DStereoRT	1.36 633	0.32 437	1.41 612	0.67 579	0.50 521	2.07 673	0.60 525	1.44 461	0.91 345	1.37 577	1.44 552	0.73 336	1.30 626	6.39 695	0.90 545	0.23 451	0.17 428	4.29 748	1.94 738	0.24 455	0.20 386

ACV-stereo	0.99 564	0.51 591	1.41 612	0.56 447	0.41 459	2.43 690	0.57 507	1.15 372	1.18 509	0.81 323	1.01 352	3.39 707	2.14 698	1.60 491	1.07 576	0.27 545	0.22 546	0.22 385	0.22 472	0.28 520	0.32 573

BStereo	0.38 159	0.25 223	1.42 614	0.42 132	0.28 204	0.55 265	0.39 286	0.55 52	0.52 187	0.36 109	0.35 71	0.37 126	0.29 69	0.64 161	0.38 262	0.13 29	0.14 288	0.15 62	0.19 351	0.15 86	0.16 234

Anonymus123	0.45 227	0.25 223	1.42 614	0.42 132	0.28 204	1.78 649	0.39 286	0.72 151	0.52 187	0.36 109	0.35 71	0.37 126	0.29 69	0.64 161	0.38 262	0.13 29	0.14 288	0.15 62	0.19 351	0.15 86	0.16 234

APVNet	1.06 586	0.53 601	1.42 614	0.84 661	0.79 652	1.92 663	0.82 599	1.90 606	1.08 436	1.08 410	1.43 547	1.56 600	1.13 591	3.07 621	1.58 646	0.31 585	0.34 645	0.42 650	0.36 642	0.36 582	0.37 601

SCION-MonSter	0.94 548	0.59 621	1.44 617	0.67 579	1.14 698	1.80 652	0.50 442	1.40 449	1.24 546	1.03 399	1.50 572	1.03 461	0.89 498	1.11 354	2.12 675	0.23 451	0.24 574	0.52 671	0.50 680	0.51 650	0.33 579

PSMNet-RUCA	1.02 579	0.97 675	1.44 617	1.23 705	1.10 690	1.40 606	0.62 532	1.69 535	1.38 613	0.94 362	1.53 578	0.97 439	0.83 467	1.17 374	0.93 549	0.69 697	0.34 645	0.99 708	0.60 695	0.97 694	0.64 680

gwcnet-sp	0.74 461	0.33 461	1.44 617	0.57 466	0.45 492	1.40 606	0.54 470	1.50 478	1.14 476	1.30 541	1.02 360	0.94 422	0.82 459	1.39 442	0.76 498	0.21 391	0.21 524	0.22 385	0.21 441	0.22 406	0.22 433

scenet	0.74 461	0.33 461	1.44 617	0.57 466	0.45 492	1.40 606	0.54 470	1.50 478	1.14 476	1.30 541	1.02 360	0.94 422	0.82 459	1.39 442	0.76 498	0.21 391	0.21 524	0.22 385	0.21 441	0.22 406	0.22 433

ssnet	0.74 461	0.33 461	1.44 617	0.57 466	0.45 492	1.40 606	0.54 470	1.50 478	1.14 476	1.30 541	1.02 360	0.94 422	0.82 459	1.39 442	0.76 498	0.21 391	0.21 524	0.22 385	0.21 441	0.22 406	0.22 433

PDISCO_ROB	1.32 629	0.65 640	1.44 617	1.36 707	1.46 714	2.55 693	0.92 626	2.45 700	2.07 690	1.37 577	1.49 569	1.65 620	1.00 554	2.82 607	1.35 617	1.01 706	0.27 599	0.54 678	0.47 671	0.71 682	0.73 689

NVStereoNet_ROB	1.88 679	1.07 683	1.45 623	1.07 698	1.17 700	1.47 616	1.48 688	1.89 603	1.93 683	1.94 674	4.67 717	3.08 704	1.80 676	6.51 697	1.65 650	1.06 711	0.86 725	1.08 712	1.32 725	0.93 693	1.26 710
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FBW_ROB	1.71 671	0.62 636	1.45 623	0.67 579	0.61 592	1.81 653	1.08 656	2.52 703	1.70 662	1.77 655	1.73 624	1.98 661	1.25 616	12.57 754	1.84 659	0.34 612	0.37 663	0.56 686	0.38 648	0.45 628	0.43 627

WAO-6	2.81 714	1.60 716	1.46 625	2.36 725	2.28 727	3.55 715	2.29 728	4.21 728	4.56 736	2.36 693	4.51 711	4.88 723	2.66 712	4.60 653	4.07 709	1.72 718	1.15 737	2.31 725	1.46 731	2.31 716	1.85 720

IMH-64-1	2.70 711	1.79 721	1.46 625	3.26 739	2.66 734	3.23 713	2.10 720	4.08 725	2.75 711	2.34 689	3.81 706	3.06 702	2.22 702	4.25 646	2.59 685	3.75 741	0.84 720	2.75 736	1.35 726	3.15 733	2.60 736

IMH-64	2.70 711	1.79 721	1.46 625	3.26 739	2.66 734	3.23 713	2.10 720	4.08 725	2.75 711	2.34 689	3.81 706	3.06 702	2.22 702	4.25 646	2.59 685	3.75 741	0.84 720	2.75 736	1.35 726	3.15 733	2.60 736

sAnonymous2	0.55 325	0.56 611	1.46 625	0.60 499	0.51 533	0.48 164	0.52 455	0.79 183	0.68 262	0.50 222	0.67 240	0.46 184	0.62 365	0.59 135	0.40 284	0.22 423	0.17 428	0.22 385	0.21 441	0.86 689	0.56 663

CroCo_RVC	0.55 325	0.56 611	1.46 625	0.60 499	0.51 533	0.48 164	0.52 455	0.79 183	0.68 262	0.50 222	0.67 240	0.46 184	0.62 365	0.59 135	0.40 284	0.22 423	0.17 428	0.22 385	0.21 441	0.86 689	0.56 663

IMH	3.21 719	1.85 725	1.48 630	3.25 738	2.69 736	4.07 724	2.02 718	4.41 730	3.80 728	2.72 703	7.11 735	4.75 720	2.92 715	5.92 687	2.55 683	3.85 745	0.88 726	2.78 738	1.36 728	3.19 735	2.59 735

NVstereo2D	0.92 543	0.41 549	1.48 630	0.72 617	0.72 626	1.20 572	0.87 613	1.75 553	1.38 613	0.99 380	1.13 418	1.26 533	0.98 543	2.21 572	0.89 542	0.43 654	0.20 496	0.38 631	0.24 511	0.57 662	0.63 676

ARAFT	0.77 478	0.36 516	1.49 632	0.51 345	0.31 286	0.90 481	0.82 599	1.90 606	1.06 424	1.62 640	1.24 468	1.02 457	0.64 376	1.84 532	0.50 384	0.18 249	0.14 288	0.28 542	0.27 556	0.17 173	0.16 234

AANet_RVC	1.16 613	0.52 595	1.49 632	0.65 561	0.45 492	0.75 409	0.69 561	1.42 454	1.55 650	1.34 569	1.87 644	1.53 596	0.78 439	7.43 717	1.38 620	0.25 504	0.17 428	0.19 248	0.16 263	0.22 406	0.26 508

ELAS	2.37 700	0.74 656	1.54 634	0.99 691	0.92 677	4.78 729	2.33 729	3.33 717	3.37 719	5.05 738	4.77 718	3.67 710	4.53 732	3.42 633	4.50 710	0.62 690	0.53 701	0.55 683	0.53 686	0.63 671	0.64 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 218	1.50 713	1.55 635	0.37 38	0.33 333	0.41 92	0.26 98	0.79 183	0.35 82	0.34 89	0.46 138	0.41 158	0.41 169	0.45 54	0.24 18	0.15 90	0.13 216	0.15 62	0.12 79	0.15 86	0.18 299

Select-FE	0.74 461	0.39 535	1.56 636	0.55 431	0.46 504	0.40 85	0.22 45	1.86 594	0.68 262	1.05 404	1.31 499	1.82 642	1.74 670	1.11 354	0.38 262	0.21 391	0.16 392	0.21 344	0.25 525	0.19 280	0.31 565

G-Net	1.66 663	0.63 637	1.56 636	1.11 700	0.74 634	2.98 709	0.91 624	1.55 500	1.22 537	2.76 706	8.18 743	2.32 679	2.53 711	1.92 540	1.87 660	0.48 668	0.44 682	0.45 657	0.31 607	0.60 670	0.57 667

RainbowNet	1.97 685	1.76 719	1.57 638	2.81 730	2.21 724	1.98 669	1.81 706	2.54 704	1.89 678	1.50 613	1.84 639	1.96 659	1.65 663	2.14 562	1.25 601	3.33 737	0.85 723	2.39 729	0.98 719	2.82 727	2.22 725

MDST_ROB	1.67 664	0.34 486	1.58 639	0.92 686	0.58 578	4.26 726	1.11 658	2.83 709	1.41 629	4.49 732	2.55 685	1.45 577	0.97 536	7.79 729	1.17 594	0.31 585	0.25 584	0.37 627	0.33 625	0.31 550	0.30 555

FINET	0.97 558	0.54 602	1.60 640	0.63 537	0.79 652	1.08 540	1.07 655	1.56 503	2.20 694	1.15 456	1.49 569	0.94 422	0.88 492	2.32 580	1.05 571	0.42 648	0.35 656	0.32 588	0.28 577	0.43 618	0.38 607

LVE	3.31 720	1.67 718	1.64 641	2.85 731	2.42 731	3.20 712	2.26 727	4.78 733	5.05 739	2.35 691	6.91 732	6.02 730	2.37 705	9.15 737	2.17 677	3.19 734	1.08 736	2.38 728	1.47 732	2.81 726	2.40 731

ACVNet-4b	2.15 691	1.41 705	1.64 641	2.80 729	2.31 728	2.31 685	1.24 671	2.32 687	2.14 692	1.26 520	2.39 676	2.66 692	1.48 648	5.95 689	1.06 573	3.20 735	0.45 686	2.37 726	0.89 711	2.83 728	2.37 729

Syn2CoEx	1.14 607	0.69 647	1.66 643	0.80 646	0.67 613	1.40 606	0.88 616	2.06 650	1.54 648	1.25 516	1.58 596	1.42 568	1.50 652	4.09 643	1.40 624	0.36 623	0.32 638	0.34 607	0.29 590	0.29 531	0.34 585

MFMNet_re	1.40 640	1.14 691	1.68 644	1.39 709	1.07 687	1.48 617	1.43 684	1.87 597	1.82 674	2.26 686	2.19 667	1.51 592	1.86 681	1.52 470	1.25 601	0.93 704	0.83 719	0.84 701	0.80 706	0.99 697	1.05 705

DStereoO	1.44 643	1.11 688	1.69 645	1.16 701	0.72 626	1.21 574	1.56 694	1.74 549	1.63 656	1.52 616	1.67 617	1.51 592	3.16 719	1.73 518	1.72 653	2.35 725	0.45 686	0.97 705	0.42 659	2.01 714	0.53 657

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 438	0.35 506	1.70 646	0.49 300	0.56 565	0.63 330	0.38 269	2.41 697	0.65 251	0.77 309	1.07 382	1.82 642	0.95 526	0.93 289	0.43 318	0.20 354	0.13 216	0.21 344	0.25 525	0.28 520	0.26 508

StereoDRNet	0.98 562	0.47 573	1.70 646	0.76 636	0.94 679	1.51 620	0.91 624	1.92 613	1.32 585	1.61 636	1.13 418	1.47 586	0.97 536	1.75 520	1.46 639	0.28 561	0.23 564	0.29 553	0.27 556	0.35 575	0.27 520

iResNetv2_ROB	0.80 495	0.37 523	1.71 648	0.56 447	0.37 403	0.94 499	0.64 540	1.73 544	1.34 592	1.23 504	1.42 542	1.26 533	0.92 506	1.85 535	0.56 421	0.23 451	0.15 353	0.19 248	0.14 182	0.24 455	0.19 348

ACVNet_1	2.18 692	1.45 708	1.72 649	2.85 731	2.33 730	2.28 682	1.46 686	3.08 714	2.22 695	1.82 664	2.05 661	3.56 708	1.98 689	3.09 624	1.40 624	3.17 732	0.60 708	2.40 730	0.92 713	2.91 731	2.37 729

GASNet	0.99 564	0.97 675	1.72 649	0.98 690	0.68 619	0.83 461	0.67 552	1.60 511	1.28 566	1.31 551	1.22 462	1.22 518	1.21 609	2.41 587	1.41 628	0.43 654	0.26 591	0.36 624	0.34 632	0.55 659	0.31 565

WAO-7	2.66 707	1.40 704	1.73 651	1.39 709	1.17 700	3.93 721	1.94 715	4.11 727	3.88 730	2.92 710	5.50 721	4.18 715	3.00 718	7.63 726	3.71 704	1.13 714	1.00 731	1.17 713	1.13 724	1.18 705	1.09 707

TorneroNet-64	5.30 732	2.03 729	1.74 652	3.43 741	2.81 737	10.09 740	2.12 722	9.10 747	17.12 763	4.96 737	9.27 747	10.72 747	3.70 726	9.20 738	4.55 711	3.31 736	0.84 720	2.88 739	1.55 733	3.49 738	3.04 739

WAO-8	4.40 724	1.82 723	1.79 653	2.34 723	2.20 722	9.19 738	1.53 691	6.09 740	16.46 758	3.94 724	7.84 741	7.32 732	3.72 727	9.41 743	3.31 698	2.00 720	1.07 734	2.44 731	1.37 729	2.50 720	1.68 717

Venus	4.40 724	1.82 723	1.79 653	2.34 723	2.20 722	9.19 738	1.53 691	6.09 740	16.46 758	3.94 724	7.84 741	7.32 732	3.72 727	9.41 743	3.31 698	2.00 720	1.07 734	2.44 731	1.37 729	2.50 720	1.68 717

MonStereo1	3.14 718	1.66 717	1.81 655	2.43 726	2.32 729	5.80 735	1.58 698	3.52 720	4.70 737	3.09 718	8.22 744	4.76 721	3.36 721	6.52 698	2.29 680	2.33 724	0.61 709	1.91 721	1.05 723	2.44 719	2.34 728

FADNet	0.92 543	0.61 632	1.81 655	0.62 527	0.55 561	0.96 508	0.57 507	1.78 568	1.33 589	0.93 357	1.01 352	1.36 558	1.01 556	2.71 605	0.75 495	0.33 601	0.34 645	0.31 573	0.34 632	0.59 666	0.40 611

TorneroNet	10.70 750	2.03 729	1.82 657	3.43 741	3.01 739	43.83 771	2.22 726	8.87 746	67.47 790	7.17 751	27.36 765	10.68 746	3.85 729	8.67 736	7.65 727	3.59 739	0.88 726	3.04 740	1.57 734	3.71 739	3.17 740

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 564	0.40 542	1.82 657	0.66 567	0.62 598	2.05 672	0.78 584	1.91 610	1.29 571	1.54 624	1.42 542	1.51 592	1.23 612	1.99 548	1.33 612	0.23 451	0.14 288	0.20 300	0.15 212	0.27 500	0.26 508

FADNet_RVC	0.83 514	0.51 591	1.83 659	0.54 406	0.42 465	1.19 570	0.46 397	1.51 484	1.09 445	0.89 348	1.24 468	0.91 409	0.87 487	2.11 560	1.11 585	0.27 545	0.22 546	0.31 573	0.28 577	0.43 618	0.38 607

CBFPSM	0.92 543	0.33 461	1.86 660	0.49 300	0.38 425	1.75 642	0.84 603	1.39 447	1.12 459	1.09 416	0.99 342	2.37 681	1.66 667	1.32 412	1.42 632	0.19 306	0.18 454	0.20 300	0.20 394	0.21 377	0.33 579

XX-Stereo	0.63 377	0.26 258	1.90 661	0.81 649	0.67 613	0.43 114	0.23 58	1.03 312	0.58 212	0.65 280	1.56 589	1.41 567	0.39 158	1.28 401	0.35 225	0.20 354	0.14 288	0.20 300	0.19 351	0.18 224	0.14 143

ELAS_RVC	2.48 705	0.74 656	1.90 661	1.05 695	0.92 677	2.76 702	4.01 742	2.76 708	4.11 732	4.69 733	4.63 714	4.62 717	5.96 737	3.97 642	3.96 708	0.63 693	0.53 701	0.56 686	0.52 685	0.64 673	0.63 676
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Consistency-Raft	1.25 620	0.99 678	1.93 663	1.02 694	1.21 704	0.96 508	1.01 647	1.75 553	1.92 681	1.36 574	2.12 664	1.44 574	1.01 556	1.14 364	1.40 624	0.72 698	0.82 718	0.89 703	0.98 719	1.31 709	0.95 698

FADNet-RVC	0.88 533	0.67 642	1.93 663	0.60 499	0.48 510	0.91 485	0.60 525	1.71 542	1.18 509	0.90 350	0.96 330	1.36 558	0.92 506	2.25 575	1.17 594	0.30 578	0.29 619	0.32 588	0.32 615	0.41 606	0.35 590

STTRV1_RVC	1.58 654	0.68 646	1.96 665	0.88 676	1.12 694	1.57 626	0.90 623	2.25 681	1.75 669	1.29 532	2.02 658	1.40 564	1.22 610	9.77 747	1.31 610	0.81 701	0.33 643	0.54 678	0.49 676	0.73 684	0.52 656

Replicate-Monster	0.41 190	0.26 258	2.03 666	0.36 20	0.21 31	0.46 138	0.23 58	0.67 132	0.48 159	0.42 161	0.27 27	0.31 65	0.30 78	0.98 307	0.24 18	0.14 57	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.28 534

ACVNet_2	2.43 704	1.41 705	2.04 667	2.62 728	2.24 725	2.63 699	1.88 712	3.31 716	3.01 714	2.19 684	3.45 702	4.62 717	2.04 691	4.50 652	1.47 640	2.55 727	0.64 711	2.22 723	0.84 708	2.69 723	2.29 727

Dean	2.91 717	1.53 714	2.07 668	2.96 736	2.51 732	3.15 710	2.14 723	4.75 732	4.41 735	2.76 706	6.10 729	5.53 728	2.37 705	2.97 616	1.92 664	3.18 733	0.85 723	2.51 733	1.04 722	2.88 730	2.47 733

z-ln-s-r	1.02 579	0.55 607	2.09 669	0.52 367	0.55 561	0.78 429	0.87 613	1.47 470	1.34 592	1.12 432	1.62 605	1.37 561	1.06 574	2.62 602	3.32 700	0.19 306	0.14 288	0.21 344	0.17 294	0.27 500	0.21 410

TCMNet	1.01 575	0.60 630	2.10 670	0.86 668	1.33 711	1.14 554	0.67 552	1.69 535	1.23 540	1.11 430	1.57 593	1.30 544	0.97 536	2.01 550	1.50 643	0.31 585	0.31 630	0.38 631	0.34 632	0.42 612	0.36 596

FADNet-RVC-Resample	0.84 519	0.47 573	2.10 670	0.61 515	0.45 492	1.07 538	0.61 529	1.59 507	1.20 523	1.08 410	0.98 340	1.03 461	0.98 543	2.17 565	0.72 486	0.23 451	0.22 546	0.30 567	0.32 615	0.35 575	0.34 585

KSHMR	8.75 741	2.06 732	2.11 672	3.53 743	3.11 740	4.13 725	2.69 733	5.60 737	61.37 789	3.00 714	55.83 786	4.98 727	2.45 708	4.49 650	2.61 687	3.46 738	1.55 741	3.14 742	1.94 738	3.72 740	3.18 741

ktn	4.70 728	2.38 737	2.12 673	3.76 744	3.24 741	4.85 730	2.95 738	5.52 735	7.37 746	4.07 728	19.32 761	7.46 734	3.47 722	7.39 715	2.95 691	4.04 746	1.85 742	3.26 744	2.22 742	3.08 732	2.65 738

SGM+DAISY	2.41 703	1.07 683	2.14 674	1.18 702	1.10 690	2.14 678	1.36 681	1.96 623	1.66 658	5.46 745	7.07 734	4.95 725	4.32 731	5.50 676	2.26 678	1.04 710	1.02 733	0.99 708	0.97 717	1.02 698	1.04 703

SDNR	1.62 660	0.51 591	2.17 675	0.53 389	0.56 565	3.80 720	0.45 387	1.54 496	1.29 571	1.33 565	2.41 678	1.08 475	0.96 533	11.18 752	1.16 591	0.66 695	0.63 710	0.43 652	0.32 615	0.64 673	0.67 682

S-Stereo	1.15 611	0.46 568	2.17 675	0.81 649	0.80 657	1.21 574	1.19 668	1.93 618	2.02 687	1.47 604	2.11 663	1.57 601	1.17 595	2.05 555	1.41 628	0.40 639	0.40 674	0.35 616	0.31 607	0.44 624	0.70 686

DStereoFS	3.67 721	1.49 712	2.18 677	1.32 706	1.32 710	4.41 727	1.26 675	3.75 724	9.27 747	3.36 720	6.80 731	4.81 722	13.54 754	6.95 708	4.76 712	0.73 699	0.69 714	1.17 713	2.40 744	1.27 708	1.95 723

SANet	1.88 679	0.57 615	2.18 677	0.63 537	0.40 448	2.80 705	1.57 697	2.39 696	5.88 743	2.36 693	3.57 703	3.72 712	2.97 716	4.74 656	1.76 655	0.34 612	0.30 624	0.32 588	0.29 590	0.48 641	0.37 601

Wz-Net-MNSev	1.11 600	0.58 618	2.23 679	0.66 567	0.71 624	1.95 666	1.46 686	1.98 629	1.45 636	1.79 659	1.43 547	1.49 589	1.33 632	1.97 547	1.42 632	0.27 545	0.23 564	0.28 542	0.28 577	0.34 572	0.31 565

PVD	1.70 668	0.84 664	2.26 680	0.94 689	0.83 662	2.48 691	0.97 638	2.59 706	3.35 718	3.01 715	2.77 690	2.34 680	2.47 709	2.67 604	3.14 695	0.47 667	0.45 686	0.59 690	0.48 673	0.59 666	0.75 691

GwcNet	1.08 592	0.51 591	2.33 681	0.79 643	1.18 702	1.76 644	0.70 564	1.68 532	1.47 638	1.41 592	1.64 610	1.74 631	1.04 567	2.20 571	1.41 628	0.30 578	0.29 619	0.29 553	0.27 556	0.30 541	0.35 590

SHD	1.31 626	0.71 652	2.34 682	0.86 668	0.75 643	1.77 647	0.65 542	2.22 678	2.50 704	2.40 695	1.71 622	1.91 651	1.60 659	1.93 543	2.37 681	0.38 632	0.31 630	0.38 631	0.40 654	0.48 641	0.50 650

ADCRef	1.35 632	0.55 607	2.37 683	0.72 617	0.77 647	1.94 665	0.78 584	1.91 610	1.27 561	1.57 632	1.59 598	1.36 558	1.41 638	1.54 476	7.53 723	0.23 451	0.20 496	0.32 588	0.30 599	0.29 531	0.29 542

RTSC	1.29 622	0.73 653	2.44 684	0.83 660	0.57 569	1.85 658	0.65 542	1.88 600	2.00 686	2.20 685	1.66 615	1.60 607	1.26 618	2.33 581	3.92 706	0.32 592	0.23 564	0.27 527	0.29 590	0.37 586	0.37 601

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 235	1.22 696	2.46 685	0.39 75	0.30 256	0.29 30	0.28 121	0.81 199	0.34 73	0.33 77	0.47 143	0.38 137	0.44 198	0.37 13	0.25 45	0.15 90	0.12 106	0.15 62	0.11 15	0.16 125	0.16 234

PWC_ROB	1.24 618	0.76 659	2.46 685	0.72 617	0.78 649	1.15 561	0.49 432	1.75 553	1.92 681	2.31 688	3.07 695	1.59 605	1.40 637	2.46 592	2.10 673	0.33 601	0.22 546	0.35 616	0.24 511	0.38 595	0.41 616

DGSMNet	1.14 607	0.76 659	2.49 687	0.81 649	0.86 670	1.39 604	1.39 682	2.13 656	1.35 601	1.26 520	1.63 609	1.48 588	0.98 543	1.75 520	1.10 582	0.45 660	0.43 679	0.55 683	0.49 676	0.75 686	0.70 686

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 429	3.18 743	2.55 688	0.39 75	0.23 65	0.44 126	0.23 58	0.63 97	0.42 123	0.44 176	0.44 126	0.34 100	0.28 64	0.56 120	0.29 113	1.35 716	0.10 9	0.22 385	0.19 351	0.46 635	1.31 711

XQC	1.37 635	0.87 669	2.56 689	0.84 661	0.69 621	1.83 656	0.89 618	2.07 651	1.88 677	1.88 669	1.53 578	1.91 651	1.55 655	2.85 610	3.05 692	0.48 668	0.29 619	0.44 656	0.39 650	0.69 680	0.60 673

SAMSARA	1.55 651	0.84 664	2.61 690	1.22 704	1.07 687	2.50 692	1.93 714	2.05 645	1.89 678	2.75 705	1.66 615	2.81 696	1.69 668	3.08 623	1.97 667	0.46 666	0.51 699	0.42 650	0.46 669	0.58 664	0.59 670

PASM	1.34 631	0.92 672	2.62 691	0.86 668	0.87 672	1.03 528	1.08 656	1.50 478	1.51 644	1.82 664	1.41 541	1.68 623	1.26 618	4.87 660	1.34 614	0.61 689	0.65 713	0.68 695	0.78 705	0.69 680	0.68 684

notaker	3.98 723	2.40 738	2.68 692	3.82 746	3.27 743	3.97 723	2.14 723	4.78 733	3.45 721	4.12 729	6.94 733	7.65 736	3.26 720	7.82 730	5.30 715	4.04 746	1.41 739	3.36 745	2.10 741	3.88 741	3.31 742

Wz-Net-LNSev	1.03 582	0.67 642	2.71 693	0.64 546	0.84 663	1.75 642	1.00 645	1.80 577	1.32 585	1.28 525	1.25 472	1.65 620	1.22 610	1.39 442	1.40 624	0.28 561	0.26 591	0.24 450	0.23 495	0.33 568	0.32 573

pmcnn	2.37 700	0.42 553	2.71 693	0.63 537	0.43 476	1.54 623	1.19 668	2.01 637	1.53 647	2.64 702	7.60 737	18.07 758	1.45 644	3.44 635	2.78 688	0.18 249	0.15 353	0.15 62	0.12 79	0.20 330	0.18 299

aanetorigin	1.23 617	0.79 661	2.78 695	0.70 605	0.79 652	0.99 518	1.06 654	1.06 341	1.37 609	3.52 721	2.61 686	1.72 628	1.63 661	1.99 548	1.78 656	0.25 504	0.24 574	0.26 510	0.25 525	0.38 595	0.45 632

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 690	1.15 692	3.10 696	1.05 695	0.76 646	5.03 732	2.40 731	2.16 665	2.62 707	1.89 671	2.28 671	2.69 693	1.65 663	9.35 741	2.04 669	0.64 694	0.51 699	0.68 695	0.71 702	1.09 702	0.67 682

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 562	0.39 535	3.21 697	0.50 313	0.63 599	0.64 334	0.39 286	2.36 692	0.75 281	0.95 364	4.63 714	1.81 639	0.56 319	0.96 296	0.41 294	0.18 249	0.13 216	0.21 344	0.26 543	0.32 559	0.35 590

MFN_U_SF_RVC	1.52 649	0.84 664	3.42 698	0.87 675	0.66 609	2.56 694	0.95 635	2.36 692	1.70 662	1.98 675	1.86 642	2.45 686	1.79 675	2.95 614	2.58 684	0.52 674	0.48 693	0.55 683	0.59 694	0.59 666	0.61 674

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 673	0.87 669	3.56 699	0.80 646	0.75 643	3.72 717	2.44 732	1.82 581	1.82 674	1.74 652	1.91 648	1.92 654	1.26 618	7.69 727	1.28 607	0.45 660	0.47 691	0.52 671	0.77 704	0.50 645	0.50 650

ADCL	1.72 672	0.57 615	3.66 700	0.67 579	0.61 592	2.61 697	1.85 709	1.96 623	1.67 659	1.90 672	1.83 637	2.06 670	1.90 685	2.13 561	9.15 732	0.26 529	0.24 574	0.34 607	0.32 615	0.38 595	0.35 590

DispFullNet	2.34 699	2.85 741	3.66 700	3.08 737	2.27 726	1.97 667	0.67 552	2.00 633	1.70 662	2.52 698	2.00 655	2.23 673	5.86 735	3.44 635	1.58 646	1.01 706	0.32 638	2.64 735	1.94 738	2.85 729	2.24 726

iinet-f	0.99 564	0.45 566	3.71 702	0.55 431	0.43 476	1.81 653	0.68 556	1.14 369	1.14 476	1.18 480	1.42 542	1.58 604	1.44 642	1.34 423	1.59 648	0.24 476	0.23 564	0.20 300	0.19 351	0.26 486	0.25 484

w-ln-seven	1.38 637	0.70 650	3.91 703	0.75 633	0.72 626	2.69 700	0.95 635	2.02 641	1.99 685	1.99 676	1.73 624	1.82 642	1.17 595	2.45 589	2.84 689	0.28 561	0.25 584	0.31 573	0.30 599	0.41 606	0.33 579

w-ln-seven-2	1.18 615	0.61 632	4.25 704	0.68 595	0.61 592	1.20 572	0.93 630	1.63 520	1.35 601	1.66 645	1.53 578	1.47 586	1.37 636	3.00 618	1.74 654	0.25 504	0.24 574	0.29 553	0.26 543	0.33 568	0.28 534

pcwnet_v2	0.97 558	0.37 523	4.33 705	0.62 527	0.54 554	0.79 435	0.45 387	2.02 641	1.58 652	1.42 598	1.64 610	1.09 485	0.79 444	1.24 391	0.67 468	0.32 592	0.25 584	0.29 553	0.27 556	0.37 586	0.35 590

DPSNet	1.69 667	0.59 621	4.33 705	0.70 605	0.57 569	2.02 671	1.62 700	3.35 718	1.78 670	1.48 610	1.38 532	2.17 672	2.84 714	4.77 657	3.66 703	0.48 668	0.31 630	0.29 553	0.25 525	0.64 673	0.48 643

z-mn7	1.56 653	0.84 664	4.36 707	0.71 613	0.51 533	2.60 695	1.04 650	1.73 544	2.70 710	1.53 618	2.99 694	1.94 656	1.34 633	4.78 658	2.41 682	0.29 573	0.24 574	0.27 527	0.24 511	0.34 572	0.31 565

MADNet++	5.01 729	3.14 742	4.91 708	4.55 750	3.94 747	5.20 733	4.41 743	4.40 729	4.13 733	4.95 736	6.08 728	4.74 719	5.37 733	9.40 742	10.67 743	4.65 748	4.15 755	3.97 747	3.34 747	4.09 743	4.08 748

ADCMid	1.89 682	0.73 653	5.06 709	0.72 617	0.67 613	2.00 670	1.14 662	1.97 627	1.48 639	2.86 709	1.81 636	2.37 681	2.05 693	2.24 573	10.39 742	0.33 601	0.31 630	0.39 640	0.43 662	0.50 645	0.44 630

AANet	1.64 661	1.27 700	5.08 710	0.67 579	0.65 604	1.41 611	0.84 603	1.92 613	2.90 713	3.11 719	3.20 698	2.91 700	2.06 694	2.49 595	2.10 673	0.42 648	0.29 619	0.34 607	0.30 599	0.45 628	0.45 632

AnyNet_C32	1.96 684	1.10 685	5.17 711	0.90 681	1.11 692	2.12 677	2.37 730	1.85 591	1.48 639	2.45 697	1.70 621	2.05 669	1.64 662	2.50 596	10.28 738	0.37 627	0.34 645	0.35 616	0.41 656	0.49 644	0.54 659

UNDER WATER	5.08 730	2.33 736	5.55 712	3.94 748	3.51 744	5.20 733	2.72 735	5.61 738	16.52 760	3.84 723	4.60 713	9.21 740	5.89 736	5.90 686	8.66 731	3.75 741	1.34 738	3.18 743	1.88 736	4.33 747	3.61 744

ADCS	2.25 694	0.99 678	5.55 712	0.81 649	0.74 634	2.19 679	1.80 705	2.27 684	2.14 692	2.80 708	2.13 665	2.40 683	2.03 690	2.64 603	13.69 747	0.41 644	0.39 672	0.40 645	0.45 666	0.58 664	0.56 663

PWCK	2.88 716	2.05 731	5.72 714	2.08 720	1.11 692	3.55 715	3.90 741	2.86 711	3.54 723	3.03 716	3.63 704	3.10 705	2.31 704	8.15 734	3.09 693	2.12 722	0.91 728	1.75 718	0.98 719	2.57 722	1.18 709

DeepPrunerF	1.60 657	0.73 653	5.81 715	0.88 676	1.19 703	0.91 485	0.95 635	2.19 674	5.24 740	1.17 475	1.30 493	1.19 512	1.30 626	4.90 661	1.66 652	0.42 648	0.34 645	0.52 671	0.47 671	0.41 606	0.40 611

tt	6.58 736	0.26 258	6.10 716	3.77 745	2.16 721	11.55 743	19.63 758	13.33 752	5.74 742	2.96 712	2.65 687	4.97 726	6.33 740	3.81 639	7.24 722	9.15 758	11.32 767	5.89 758	6.24 759	6.03 749	2.55 734

Wz-Net-SNSev	1.49 645	1.23 698	6.27 717	0.68 595	0.67 613	1.37 599	1.41 683	2.00 633	1.39 618	1.48 610	1.61 603	2.29 676	1.32 630	3.93 640	2.14 676	0.31 585	0.28 607	0.31 573	0.33 625	0.42 612	0.36 596

zh-sn7	1.76 674	1.38 701	6.58 718	0.74 629	0.72 626	1.78 649	1.31 678	1.88 600	1.56 651	1.86 668	2.47 682	1.81 639	2.08 696	5.12 665	3.80 705	0.32 592	0.32 638	0.32 588	0.32 615	0.44 624	0.40 611

DStereoSA	4.44 726	0.92 672	6.79 719	1.58 715	2.54 733	2.29 683	14.04 756	2.33 688	2.31 696	1.85 666	10.58 750	1.32 549	13.05 752	7.07 710	11.18 744	0.67 696	1.97 743	0.88 702	3.29 745	1.69 710	2.44 732

Wz-Net-TNSev	1.88 679	2.08 733	7.66 720	0.67 579	0.64 602	2.42 689	1.83 708	2.33 688	1.74 668	1.57 632	1.56 589	2.58 689	1.90 685	4.86 659	3.12 694	0.39 636	0.37 663	0.33 597	0.37 646	0.53 655	0.58 668

ADCP+	1.99 687	0.48 577	7.73 721	0.66 567	0.91 675	2.30 684	1.05 652	1.82 581	1.34 592	1.54 624	1.32 506	1.74 631	1.61 660	2.17 565	13.37 746	0.24 476	0.21 524	0.32 588	0.28 577	0.37 586	0.29 542

ADCPNet	1.85 677	0.69 647	8.07 722	0.71 613	0.58 578	2.79 704	1.22 670	1.94 620	1.54 648	1.88 669	1.69 620	2.46 687	2.04 691	2.37 584	6.48 718	0.38 632	0.37 663	0.38 631	0.43 662	0.47 636	0.45 632

EDNetEfficient	2.37 700	1.10 685	8.08 723	0.74 629	0.71 624	0.98 517	1.56 694	1.46 468	4.06 731	4.90 735	2.82 691	2.25 674	3.48 723	2.95 614	9.97 733	0.26 529	0.24 574	0.26 510	0.30 599	0.68 679	0.61 674

HanzoNet	11.04 751	3.62 745	8.10 724	4.08 749	3.55 746	4.90 731	2.73 736	7.19 744	10.10 748	31.86 779	28.92 767	21.96 767	36.36 771	18.08 759	10.17 735	7.94 757	3.32 753	3.47 746	3.31 746	7.06 752	4.04 747

zh-mn7	1.70 668	1.21 695	8.30 725	0.69 599	0.53 550	1.45 615	0.84 603	1.70 540	2.09 691	2.41 696	2.67 688	1.68 623	1.23 612	4.49 650	2.87 690	0.30 578	0.26 591	0.27 527	0.27 556	0.31 550	0.35 590

UNDER WATER-64	5.27 731	2.32 735	8.78 726	3.93 747	3.54 745	7.61 736	3.03 739	5.84 739	14.19 752	4.04 726	4.04 708	9.39 741	6.26 738	5.93 688	8.48 730	3.60 740	1.51 740	3.13 741	1.88 736	4.29 746	3.61 744

WZ-Net	1.95 683	0.95 674	10.10 727	0.86 668	0.78 649	1.69 637	1.60 699	2.20 677	1.98 684	2.08 681	1.93 649	2.30 677	1.97 688	5.30 668	3.17 697	0.34 612	0.26 591	0.29 553	0.31 607	0.51 650	0.47 640

JetBlue	3.97 722	2.01 728	10.19 728	1.38 708	2.84 738	10.53 741	9.54 746	3.60 722	2.41 699	2.73 704	3.39 701	4.54 716	4.31 730	7.85 731	6.84 721	0.88 702	0.93 729	0.89 703	0.91 712	1.74 711	1.91 721

AnyNet_C01	2.26 695	1.78 720	10.22 729	0.93 687	0.74 634	2.92 707	2.20 725	2.29 686	1.80 672	2.53 699	2.41 678	2.71 694	1.73 669	3.41 632	6.72 720	0.41 644	0.39 672	0.40 645	0.42 659	0.67 678	0.63 676

MSAF-DinoV2	1.97 685	0.80 663	10.38 730	0.86 668	0.48 510	1.39 604	0.97 638	2.55 705	1.72 665	1.53 618	1.65 612	3.59 709	2.20 701	5.39 674	3.94 707	0.27 545	0.17 428	0.26 510	0.28 577	0.47 636	0.46 636

psmorigin	1.52 649	0.69 647	10.52 731	0.68 595	0.59 586	1.13 552	0.70 564	1.57 504	1.19 518	1.99 676	1.79 633	2.26 675	1.47 647	2.09 558	1.36 618	0.39 636	0.40 674	0.34 607	0.33 625	0.43 618	0.56 663

MADNet+	2.69 710	3.22 744	11.53 732	1.44 712	1.12 694	3.19 711	1.81 706	2.85 710	2.37 697	1.68 647	2.07 662	2.85 698	2.18 699	7.41 716	5.23 714	0.79 700	0.76 716	0.69 697	0.65 698	0.98 695	0.95 698

zzzzzzz1	1.31 626	1.54 715	13.00 733	0.52 367	0.65 604	0.62 324	0.46 397	1.35 435	1.02 401	0.71 292	0.95 326	1.33 551	0.98 543	1.16 369	0.80 519	0.18 249	0.14 288	0.20 300	0.19 351	0.24 455	0.18 299

LSM	6.33 734	1.10 685	13.19 734	1.41 711	68.17 780	1.64 634	1.90 713	1.92 613	2.46 700	2.99 713	3.11 696	1.88 646	1.80 676	2.61 601	2.06 671	0.41 644	0.58 707	0.50 667	0.57 690	0.64 673	17.66 768

PML	51.67 779	36.25 770	13.28 735	7.46 751	20.81 761	108.69 788	232.22 791	8.72 745	27.82 770	87.01 790	269.67 791	69.67 786	61.95 785	24.76 769	14.20 749	9.74 762	3.40 754	9.62 760	4.70 756	18.74 766	4.72 751

noway7	1.29 622	1.22 696	14.37 736	0.52 367	0.33 333	0.57 282	0.42 327	1.14 369	1.02 401	0.72 300	0.83 290	1.12 496	0.93 515	0.80 236	0.67 468	0.18 249	0.13 216	0.20 300	0.17 294	0.21 377	0.16 234

TCMNet-wrong-test	10.31 743	11.40 754	14.84 737	20.96 761	18.45 753	13.80 748	10.76 752	15.78 753	3.53 722	5.20 739	5.52 722	16.26 754	12.61 747	7.51 720	10.15 734	7.43 753	2.37 744	4.31 749	3.43 748	11.36 756	10.61 754

noway3	10.35 744	11.00 753	15.02 738	20.39 757	18.94 754	14.12 750	10.56 747	15.98 756	3.54 723	5.46 745	5.85 723	16.09 751	12.69 749	7.52 722	10.27 736	7.32 751	2.42 745	4.36 754	3.53 753	11.32 755	10.69 755

noway2	10.40 745	10.97 751	15.08 739	20.56 758	18.94 754	14.22 751	10.66 750	15.84 754	3.63 725	5.40 743	5.90 725	16.26 754	12.75 751	7.52 722	10.27 736	7.37 752	2.47 746	4.33 752	3.54 754	11.37 757	10.96 756

RTS	2.67 708	1.38 701	15.28 740	0.99 691	1.26 706	3.78 718	1.96 716	2.15 662	2.62 707	2.61 700	2.85 692	2.60 690	1.59 657	6.27 692	5.71 716	0.40 639	0.28 607	0.35 616	0.35 638	0.50 645	0.48 643

RTSA	2.67 708	1.38 701	15.28 740	0.99 691	1.26 706	3.78 718	1.96 716	2.15 662	2.62 707	2.61 700	2.85 692	2.60 690	1.59 657	6.27 692	5.71 716	0.40 639	0.28 607	0.35 616	0.35 638	0.50 645	0.48 643

noway4	10.57 748	11.82 755	15.74 742	21.37 764	19.02 756	14.35 754	10.72 751	15.85 755	3.82 729	5.34 740	5.85 723	16.62 756	12.73 750	7.51 720	10.29 739	7.45 756	2.57 749	4.33 752	3.51 750	11.47 760	11.08 759

noway1	10.55 746	11.90 757	15.90 743	21.17 762	19.04 758	14.32 752	10.58 748	16.25 758	3.67 726	5.37 741	5.92 726	16.18 752	12.57 745	7.55 724	10.38 740	7.43 753	2.52 747	4.32 750	3.52 751	11.46 758	11.03 757

zzzz4	10.56 747	11.89 756	15.95 744	21.17 762	19.03 757	14.33 753	10.58 748	16.24 757	3.67 726	5.38 742	5.93 727	16.23 753	12.58 746	7.55 724	10.38 740	7.43 753	2.52 747	4.32 750	3.52 751	11.46 758	11.03 757

Selective-IGEV-i16pa	97.29 789	136.83 790	17.95 745	1.52 714	1.00 684	188.16 790	3.63 740	183.02 792	169.43 792	88.01 791	178.60 789	119.35 791	191.45 791	226.33 792	135.51 788	131.38 790	17.89 770	32.25 777	3.46 749	2.02 715	117.94 791

light-stereo	12.42 753	1.45 708	18.02 746	17.94 756	23.64 764	11.13 742	0.82 599	9.91 748	5.73 741	15.42 763	42.83 777	55.24 782	1.88 682	28.77 770	2.26 678	1.61 717	3.00 751	0.78 698	0.93 714	3.48 737	3.62 746

SuperB	2.53 706	0.59 621	18.45 747	0.69 599	0.50 521	1.87 660	0.88 616	1.67 531	2.39 698	1.50 613	1.42 542	1.14 504	1.15 593	4.28 648	5.07 713	0.24 476	0.19 475	0.22 385	0.19 351	7.86 753	0.34 585

ASD4	15.85 757	10.99 752	19.63 748	10.21 754	11.70 749	19.24 755	31.10 764	19.35 759	10.68 749	11.14 755	10.18 749	12.59 748	12.64 748	14.74 756	24.83 762	12.93 766	9.94 766	26.83 774	19.40 768	16.23 765	12.70 767

Selective-IGEV-i16pc	2.07 689	0.29 358	19.83 749	0.53 389	0.39 436	2.74 701	1.51 690	1.13 367	1.28 566	0.80 318	1.21 458	1.06 468	0.64 376	7.77 728	0.79 514	0.40 639	0.22 546	0.21 344	0.23 495	0.22 406	0.23 453

Selective-IGEV-i16pb	2.29 697	0.33 461	20.08 750	0.56 447	0.40 448	2.61 697	1.54 693	2.60 707	1.87 676	0.97 372	1.68 619	1.38 563	1.01 556	8.19 735	0.92 548	0.37 627	0.21 524	0.22 385	0.26 543	0.25 472	0.28 534

USTest	14.33 756	14.94 759	21.04 751	17.44 755	16.05 750	23.26 756	33.84 767	21.73 760	11.80 751	9.36 754	10.14 748	15.97 750	13.20 753	17.28 758	22.43 759	3.78 744	5.01 756	6.17 759	6.16 758	9.25 754	7.72 753

DGTPSM_ROB	13.01 754	8.23 748	21.87 752	9.51 752	18.10 751	11.56 744	32.01 765	10.63 749	16.20 756	7.03 749	19.48 762	10.15 743	16.66 757	9.83 748	22.42 758	4.75 749	8.68 759	5.37 755	10.25 764	6.16 750	11.36 760

DPSMNet_ROB	13.02 755	8.23 748	21.91 753	9.53 753	18.11 752	11.56 744	32.02 766	10.64 750	16.23 757	7.05 750	19.49 763	10.16 744	16.66 757	9.85 749	22.43 759	4.77 750	8.68 759	5.38 756	10.26 765	6.17 751	11.36 760

LRCNet_RVC	22.74 763	32.10 769	21.97 754	29.84 768	26.23 765	4.42 728	0.81 597	22.66 761	2.02 687	26.93 770	29.26 768	23.06 769	15.59 756	23.84 765	18.88 755	31.75 778	19.90 779	34.65 778	32.13 779	30.54 776	28.32 777

Selective-IGEV-i1pa	19.94 762	26.52 768	23.52 755	2.94 735	1.59 716	31.97 769	20.54 759	30.88 770	25.25 765	23.87 768	27.58 766	33.01 770	26.91 768	32.38 771	25.47 765	20.69 775	5.85 757	12.49 765	4.43 755	3.35 736	19.48 769

LE_ROB	8.05 739	0.37 523	23.53 756	0.74 629	0.33 333	2.77 703	2.87 737	3.71 723	27.24 769	25.39 769	8.87 745	8.46 739	26.71 767	6.65 700	21.99 757	0.21 391	0.19 475	0.20 300	0.21 441	0.25 472	0.22 433

IINet	17.98 758	18.06 760	23.81 757	20.87 759	19.70 759	26.55 757	35.70 768	25.04 764	15.93 753	13.33 757	13.25 753	20.58 759	17.79 759	20.62 760	25.11 763	9.58 760	8.78 761	9.88 761	9.85 762	13.23 761	11.95 762

iinet-test	17.98 758	18.06 760	23.82 758	20.87 759	19.70 759	26.55 757	35.70 768	25.04 764	15.93 753	13.33 757	13.25 753	20.58 759	17.79 759	20.62 760	25.11 763	9.58 760	8.78 761	9.88 761	9.85 762	13.23 761	11.95 762

Anonymous_1	43.04 778	18.73 762	24.79 759	21.81 765	46.26 776	27.80 759	37.60 770	28.08 768	16.14 755	14.66 761	14.30 755	20.65 761	17.88 761	21.56 762	25.94 766	117.93 789	8.92 763	100.65 785	126.50 787	158.64 791	12.08 764

DPSM_ROB	19.08 760	19.14 763	25.17 760	22.15 766	20.85 762	28.17 760	37.82 771	26.56 766	16.85 761	14.14 759	14.84 756	21.70 762	18.75 762	21.87 763	26.55 767	10.16 764	9.30 764	10.47 763	10.42 766	14.03 763	12.61 765

DPSM	19.08 760	19.14 763	25.17 760	22.15 766	20.85 762	28.17 760	37.82 771	26.56 766	16.85 761	14.14 759	14.84 756	21.70 762	18.75 762	21.87 763	26.55 767	10.16 764	9.30 764	10.47 763	10.42 766	14.03 763	12.61 765

JetRed	6.91 737	8.80 750	25.96 762	2.85 731	3.25 742	13.98 749	11.87 753	6.25 742	4.28 734	4.45 731	4.56 712	6.69 731	5.46 734	7.46 718	14.05 748	2.59 728	3.31 752	2.59 734	2.29 743	4.20 744	3.36 743

xxxxx1	54.10 780	25.67 765	27.13 763	113.43 786	96.96 785	30.69 764	47.44 773	32.38 771	25.60 766	17.75 764	17.27 758	21.81 764	21.02 764	24.43 766	33.82 769	33.37 779	40.54 784	157.71 789	175.86 789	66.16 784	72.93 788

tt_ll	54.10 780	25.67 765	27.13 763	113.43 786	96.96 785	30.69 764	47.44 773	32.38 771	25.60 766	17.75 764	17.27 758	21.81 764	21.02 764	24.43 766	33.82 769	33.37 779	40.54 784	157.71 789	175.86 789	66.16 784	72.93 788

ff	54.10 780	25.67 765	27.13 763	113.43 786	96.96 785	30.69 764	47.44 773	32.38 771	25.60 766	17.75 764	17.27 758	21.81 764	21.02 764	24.43 766	33.82 769	33.37 779	40.54 784	157.71 789	175.86 789	66.16 784	72.93 788

DPSimNet_ROB	11.20 752	4.98 747	35.43 766	2.90 734	4.52 748	7.89 737	17.09 757	4.66 731	6.06 744	14.89 762	10.93 752	17.29 757	36.81 773	13.18 755	15.68 752	2.86 729	6.29 758	5.75 757	5.09 757	3.91 742	7.70 752

HaxPig	38.92 774	41.40 779	41.64 767	29.95 769	32.27 766	28.90 762	27.60 761	29.73 769	37.71 780	43.82 784	43.87 778	33.17 771	35.56 769	41.53 773	40.37 774	43.94 784	47.51 788	45.82 781	47.08 783	42.38 777	44.15 784

AVERAGE_ROB	40.43 775	42.37 780	42.73 768	36.96 771	35.58 768	30.50 763	27.61 762	36.71 776	38.39 781	44.91 785	44.36 781	37.45 773	36.70 772	41.88 774	40.35 773	45.43 785	46.81 787	47.11 782	46.35 782	42.51 778	43.87 783

DLNR-FE	23.17 764	48.55 783	42.94 769	176.85 790	78.48 781	0.35 58	0.21 35	23.51 763	0.75 281	0.66 284	0.86 301	0.59 283	0.30 78	1.55 478	0.44 322	9.85 763	0.12 106	0.18 216	0.14 182	76.92 787	0.16 234

DLNR_Zeroshot_test	23.17 764	48.52 782	43.29 770	176.68 789	78.69 782	0.35 58	0.21 35	23.41 762	0.75 281	0.66 284	0.86 301	0.59 283	0.30 78	1.56 483	0.44 322	9.57 759	0.12 106	0.18 216	0.14 182	76.92 787	0.16 234

MEDIAN_ROB	42.00 776	44.40 781	44.29 771	35.15 770	34.95 767	31.28 768	29.60 763	35.88 775	40.02 782	47.20 788	46.64 782	37.37 772	38.48 781	44.35 783	42.45 775	48.03 786	49.39 789	49.71 783	49.03 784	45.14 781	46.65 785

fast-reg	37.99 767	38.31 771	50.02 772	45.00 778	43.04 775	57.29 780	76.35 778	53.18 777	33.49 772	28.15 771	29.55 772	41.27 774	35.82 770	42.63 775	52.86 776	19.57 767	18.63 772	20.88 766	20.79 769	28.20 768	24.79 770

Hybrid-DGEV	38.35 771	38.46 775	50.28 773	44.82 777	41.90 772	56.66 773	76.35 778	53.24 779	33.80 776	28.29 773	29.84 774	43.58 775	37.86 779	43.84 780	53.39 779	20.34 771	18.69 773	21.06 767	21.00 770	28.25 771	25.34 772

RAFT-FEzeroshot	38.32 768	38.45 773	50.28 773	44.74 773	41.87 770	56.68 774	76.38 781	53.24 779	33.76 774	28.29 773	29.37 769	43.69 779	37.66 775	43.83 777	53.41 780	20.32 769	18.70 774	21.07 768	21.07 772	28.25 771	25.35 774

RAFT-FE	38.32 768	38.45 773	50.28 773	44.74 773	41.87 770	56.68 774	76.38 781	53.24 779	33.76 774	28.29 773	29.37 769	43.69 779	37.66 775	43.83 777	53.41 780	20.32 769	18.70 774	21.07 768	21.07 772	28.25 771	25.35 774

CasAABBNet	38.33 770	38.46 775	50.35 776	44.75 775	41.84 769	56.68 774	76.37 780	53.22 778	33.83 777	28.31 776	29.54 771	43.62 778	37.71 777	43.84 780	53.41 780	20.30 768	18.70 774	21.07 768	21.07 772	28.24 770	25.34 772

FlowAnything	38.37 772	38.41 772	50.38 777	44.76 776	41.94 773	56.64 772	76.34 777	53.28 783	34.23 779	28.25 772	29.72 773	43.60 776	37.79 778	43.83 777	53.38 778	20.39 773	18.71 778	21.07 768	21.14 776	28.23 769	25.29 771

Selective-RAFT-Error	38.39 773	38.47 777	50.44 778	44.73 772	41.97 774	56.68 774	76.38 781	53.24 779	33.92 778	28.34 777	29.85 775	43.60 776	38.20 780	43.75 776	53.34 777	20.38 772	18.70 774	21.09 772	21.05 771	28.30 774	25.43 776

LSM0	42.82 777	38.75 778	50.81 779	47.07 779	109.38 790	57.00 778	76.02 776	53.74 784	33.71 773	29.02 778	30.41 776	43.87 781	37.22 774	43.91 782	53.54 783	20.52 774	18.62 771	21.10 773	21.11 775	28.41 775	42.22 780

RSGM-EC	88.84 787	82.86 788	51.22 780	105.38 784	99.51 788	94.51 786	125.67 788	90.02 789	46.43 783	45.14 786	57.50 787	101.22 789	88.55 788	154.40 789	153.26 789	105.54 787	59.55 790	113.88 786	53.02 785	92.89 789	56.17 786

acva	88.84 787	82.86 788	51.22 780	105.38 784	99.51 788	94.51 786	125.67 788	90.02 789	46.43 783	45.14 786	57.50 787	101.22 789	88.55 788	154.40 789	153.26 789	105.54 787	59.55 790	113.88 786	53.02 785	92.89 789	56.17 786

xyz-stereo	7.16 738	0.22 115	69.90 782	0.42 132	0.21 31	32.92 770	0.49 432	0.87 226	0.76 290	1.38 583	27.04 764	1.19 512	1.16 594	4.69 655	0.97 562	0.16 134	0.12 106	0.20 300	0.14 182	0.16 125	0.12 23

BEATNet-Init1	26.87 766	13.43 758	70.68 783	0.91 684	0.68 619	57.02 779	21.06 760	32.82 774	32.67 771	52.12 789	53.61 785	66.05 785	49.56 782	48.79 784	34.71 772	0.49 672	0.44 682	0.53 677	0.53 686	0.63 671	0.59 670

zzzz2	57.17 783	57.86 784	75.47 784	67.94 780	62.74 778	84.92 784	114.99 786	79.18 785	50.68 785	42.39 780	44.33 779	61.67 783	53.81 783	65.07 785	79.30 784	30.51 776	28.15 780	31.78 775	32.01 777	42.61 779	38.08 778

noway5	57.17 783	57.86 784	75.47 784	67.94 780	62.74 778	84.92 784	114.99 786	79.18 785	50.68 785	42.39 780	44.33 779	61.67 783	53.81 783	65.07 785	79.30 784	30.51 776	28.15 780	31.78 775	32.01 777	42.61 779	38.08 778

zzzzzz3	61.80 786	59.14 786	84.88 786	83.84 782	80.20 783	82.87 783	99.25 784	85.10 787	52.26 787	43.57 782	48.41 783	77.21 788	69.20 787	65.22 787	79.68 787	33.72 782	28.30 782	35.17 779	34.66 780	50.16 782	43.13 781

zzz1	61.79 785	59.16 787	84.91 787	83.86 783	80.22 784	82.74 782	99.25 784	85.15 788	52.28 788	43.59 783	48.47 784	77.02 787	69.19 786	65.23 788	79.63 786	33.72 782	28.30 782	35.17 779	34.66 780	50.16 782	43.13 781

coex-ft	8.13 740	2.13 734	98.04 788	0.67 579	0.53 550	1.71 638	1.56 694	1.65 523	11.11 750	18.17 767	3.75 705	3.88 713	7.61 743	2.98 617	6.49 719	0.30 578	0.30 624	0.32 588	0.31 607	0.66 677	0.50 650

EDNetEfficientorigin	10.57 748	1.47 710	177.42 789	0.67 579	0.53 550	1.58 627	1.16 665	1.90 606	3.37 719	4.71 734	3.38 700	3.10 705	2.69 713	3.13 625	3.58 702	0.25 504	0.23 564	0.33 597	0.27 556	0.83 687	0.81 692

test_example2	192.40 790	210.76 791	206.48 790	199.83 791	204.73 791	172.94 789	183.52 790	133.93 791	133.41 791	191.38 792	196.19 790	187.13 792	178.77 790	205.33 791	208.00 791	222.09 792	238.72 792	186.54 792	190.54 792	227.34 792	170.31 792

ccccc	497.63 791	492.34 792	595.97 791	530.87 792	530.37 792	478.08 791	442.62 792	491.76 793	343.70 793	448.18 793	520.80 792	476.12 793	550.57 792	541.64 793	605.32 792	663.49 793	459.54 793	353.94 793	309.79 793	586.66 793	530.90 793

GS-Stereo							0.36 235	0.92 249	0.47 154	0.37 120	0.38 80	0.32 76	0.33 110	0.43 44	0.26 65	0.19 306	0.11 40	0.16 113	0.12 79	0.17 173	0.15 191

FADE		4.78 746		1.89 719	1.92 720			5.58 736	5.04 738	2.92 710		4.13 714		10.23 750		188.09 791	2.77 750	123.78 788	127.92 788	1.06 701	1.10 708

Low-res two-view benchmark