Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 159	0.31 121	0.31 2	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 66	0.32 7	0.30 61	0.23 9	0.43 157	0.22 9	0.25 41	0.46 85	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 34
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 133	0.32 140	0.30 1	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.14 53	0.10 1

tt9	0.25 16	0.20 53	0.33 4	0.38 69	0.17 11	0.38 94	0.30 177	0.54 70	0.26 30	0.27 27	0.18 5	0.26 42	0.26 57	0.39 26	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.11 3

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 229	0.33 4	0.29 1	0.25 157	0.29 41	0.26 112	0.33 9	0.26 30	0.26 19	0.33 85	0.16 1	0.28 88	0.36 13	0.32 220	0.15 107	0.20 548	0.26 562	0.34 686	0.24 506	0.24 518

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 46	0.18 30	0.41 119	0.29 163	0.40 20	0.22 10	0.29 55	0.33 85	0.32 103	0.31 121	0.32 4	0.31 207	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.10 3	0.14 53	0.12 34

Cross2Single Stereo	0.39 211	0.35 554	0.34 7	0.49 348	0.19 39	0.23 20	0.28 141	0.38 17	0.43 173	0.93 405	0.43 157	0.44 208	0.26 57	1.59 540	0.33 242	0.33 654	0.10 9	0.23 476	0.16 305	0.29 584	0.12 34

GeoAtt-L (ZS)	0.22 2	0.20 53	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 113	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 184	0.23 24	0.16 167	0.10 9	0.16 130	0.15 243	0.15 102	0.14 182

tt7	0.26 28	0.20 53	0.34 7	0.38 69	0.18 30	0.39 102	0.34 247	0.48 34	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 23	0.27 76	0.55 141	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 53	0.34 7	0.39 89	0.17 11	0.39 102	0.28 141	0.54 70	0.26 30	0.28 34	0.17 3	0.25 33	0.25 41	0.39 26	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.11 3

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 113	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 107	0.10 9	0.12 1	0.13 160	0.11 1	0.12 34

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 70	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.34 162	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 48	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 201	0.35 173	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 89	0.26 181	0.24 21	0.24 85	0.33 9	0.26 30	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.16 305	0.13 9	0.13 103

Pro-Stereo	0.31 111	0.16 2	0.34 7	0.39 89	0.29 270	0.63 379	0.21 39	0.35 13	0.28 43	0.34 127	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 537	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.18 257	0.17 344	0.13 9	0.12 34

tt8	0.26 28	0.22 151	0.35 16	0.39 89	0.18 30	0.42 132	0.32 217	0.53 61	0.25 23	0.26 19	0.20 12	0.27 52	0.26 57	0.40 37	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.16 153	0.12 34

CR-Stereo	0.25 16	0.22 151	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 141	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 121	0.34 162	0.55 141	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.13 103

NBS	0.22 2	0.20 53	0.35 16	0.44 230	0.22 80	0.16 4	0.26 112	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 136	0.18 297	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.20 378	0.13 103

LACA_dic	0.25 16	0.24 229	0.35 16	0.37 46	0.18 30	0.33 62	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 113	0.21 14	0.30 76	0.26 57	0.53 130	0.21 7	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.21 427	0.12 34

dual_stereo	0.27 39	0.19 31	0.35 16	0.39 89	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 34	0.31 71	0.32 102	0.26 35	0.37 159	0.24 35	0.83 295	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

XX-TBD	0.46 283	0.70 709	0.35 16	0.79 697	0.25 157	0.58 338	0.26 112	0.69 184	1.27 617	0.76 351	1.00 398	0.45 219	0.33 151	0.47 99	0.37 297	0.19 355	0.15 405	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182

MGW-Stereo-1	0.29 87	0.18 12	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.42 132	0.30 177	0.52 53	0.39 146	0.42 204	0.46 181	0.31 89	0.38 197	0.43 56	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.11 3

WiStereo	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.23 6	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.21 59	0.16 4	0.24 85	0.28 3	0.32 82	0.31 85	0.34 95	0.25 33	0.25 41	0.32 4	0.22 12	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.13 103

tt3	0.28 63	0.20 53	0.36 22	0.38 69	0.16 2	0.52 277	0.28 141	0.58 107	0.25 23	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.24 35	0.79 275	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.12 34

tt4	0.27 39	0.21 104	0.36 22	0.37 46	0.17 11	0.30 45	0.38 314	0.56 94	0.28 43	0.27 27	0.28 50	0.32 103	0.23 31	0.65 207	0.28 136	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.13 103

tt5	0.28 63	0.21 104	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.44 161	0.26 112	0.48 34	0.29 55	0.29 55	0.29 62	0.25 33	0.27 76	0.75 259	0.24 38	0.17 235	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

tt6	0.25 16	0.20 53	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 175	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MCSU-Stereo	0.28 63	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 74	0.39 333	0.55 82	0.41 160	0.37 163	0.40 131	0.37 159	0.23 31	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

Foundation-i1c-attn	0.35 169	0.17 3	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.51 269	0.48 471	0.96 329	0.37 134	0.42 204	0.43 157	0.52 270	0.49 304	0.66 211	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Foundation-i1b	0.36 185	0.18 12	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.53 289	0.49 483	1.00 346	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.56 304	0.53 345	0.66 211	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.14 30	0.13 160	0.14 53	0.12 34

Foundation-i1	0.40 226	0.19 31	0.36 22	0.42 166	0.32 356	0.54 299	0.48 471	1.18 435	0.52 232	0.54 285	0.54 239	0.58 317	0.49 304	0.65 207	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.13 103

LCMNet	0.28 63	0.18 12	0.36 22	0.37 46	0.24 123	0.31 51	0.20 20	0.57 103	0.57 252	0.28 34	0.32 81	0.33 121	0.29 95	0.54 134	0.30 178	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 53	0.36 22	0.37 46	0.22 80	0.35 74	0.18 6	0.45 29	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 133	0.20 8	0.77 263	0.23 24	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.11 3

FoundationStereo	0.24 9	0.21 104	0.36 22	0.38 69	0.22 80	0.32 60	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.33 151	0.34 8	0.26 91	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

ACC-I	0.28 63	0.22 151	0.37 36	0.38 69	0.22 80	0.16 4	0.28 141	0.28 3	0.34 104	0.35 138	0.49 204	0.24 23	0.27 76	0.81 286	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.17 210	0.13 103

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 36	0.35 15	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 31	0.22 10	0.30 71	0.18 5	0.25 33	0.30 109	0.58 163	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.11 3

F5.5	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.47 195	0.28 141	0.54 70	0.28 43	0.25 16	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.44 63	0.20 1	0.13 29	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.41 139	0.17 11	0.36 82	0.26 112	0.52 53	0.26 30	0.28 34	0.35 101	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

FORCE_8	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.43 189	0.17 11	0.38 94	0.29 163	0.54 70	0.27 37	0.29 55	0.38 118	0.33 121	0.32 140	0.50 117	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.17 210	0.11 3

LGCAT	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 23	0.35 138	0.26 35	0.30 76	0.26 57	0.62 188	0.27 113	0.27 598	0.22 598	0.13 3	0.17 344	0.13 9	0.21 459

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 184	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

PointNet	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.39 89	0.23 97	0.39 102	0.26 112	0.54 70	0.34 104	0.24 12	0.31 75	0.38 172	0.21 11	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.15 102	0.11 3

Foundation-i1a	0.37 195	0.18 12	0.37 36	0.34 8	0.19 39	0.51 269	0.47 458	1.01 354	0.42 167	0.51 273	0.44 169	0.57 310	0.57 382	0.78 270	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.13 103

LiteMatch	0.32 123	0.24 229	0.37 36	0.45 254	0.25 157	0.34 65	0.31 194	0.49 38	0.32 82	0.29 55	0.27 44	0.40 184	0.48 286	0.45 69	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

GeoVLM	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Test_v1	0.27 39	0.20 53	0.37 36	0.34 8	0.25 157	0.31 51	0.30 177	0.59 112	0.37 134	0.29 55	0.33 85	0.25 33	0.25 41	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.11 3

DispViT+	0.33 140	0.19 31	0.37 36	0.36 28	0.56 618	0.30 45	0.23 66	0.72 196	0.55 246	0.33 113	0.34 95	0.30 76	0.25 41	1.12 407	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.33 4	0.19 39	0.47 195	0.19 13	0.54 70	0.27 37	0.30 71	0.29 62	0.26 42	0.32 140	0.43 56	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.13 3	0.11 18	0.15 102	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 123	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 184	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 29	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.38 69	0.24 123	0.30 45	0.20 20	0.54 70	0.33 95	0.27 27	0.30 73	0.33 121	0.25 41	0.46 85	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.39 89	0.21 59	0.40 112	0.21 39	0.53 61	0.29 55	0.30 71	0.28 50	0.31 89	0.29 95	0.47 99	0.25 68	0.15 107	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.11 3

BridgeDepth	0.29 87	0.19 31	0.37 36	0.40 114	0.17 11	0.58 338	0.32 217	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.43 232	0.47 99	0.26 91	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.12 90	0.15 102	0.12 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
trnet	0.39 211	0.21 104	0.37 36	0.36 28	0.20 51	0.53 289	0.29 163	0.78 221	1.12 511	0.59 309	0.71 304	0.53 278	0.42 223	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.13 103

CAS	0.63 426	0.18 12	0.37 36	2.27 789	0.84 722	0.57 331	0.54 522	0.79 228	0.62 275	0.48 249	0.70 301	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.35 273	2.24 795	0.10 9	0.14 30	0.09 1	0.15 102	1.06 767

CES	0.48 299	0.20 53	0.37 36	0.39 89	1.39 776	0.55 314	0.35 259	0.98 339	0.66 300	0.44 220	0.66 281	0.35 140	0.27 76	0.56 148	0.33 242	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.19 327	1.46 776

ACC	0.27 39	0.22 151	0.38 58	0.39 89	0.24 123	0.14 2	0.28 141	0.30 6	0.34 104	0.35 138	0.46 181	0.24 23	0.26 57	0.66 211	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.13 103

F8.5	0.27 39	0.20 53	0.38 58	0.42 166	0.17 11	0.37 87	0.26 112	0.53 61	0.27 37	0.28 34	0.36 110	0.31 89	0.31 121	0.51 123	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.11 3

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 58	0.40 114	0.30 300	0.11 1	0.26 112	0.40 20	0.36 122	0.30 71	0.34 95	0.23 12	0.26 57	0.39 26	0.24 38	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.15 235

LACA3	0.27 39	0.21 104	0.38 58	0.35 15	0.19 39	0.37 87	0.38 314	0.47 31	0.28 43	0.29 55	0.27 44	0.26 42	0.31 121	0.73 245	0.22 12	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.15 102	0.11 3

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 58	0.36 28	0.28 245	0.20 14	0.23 66	0.36 16	0.23 15	0.28 34	0.35 101	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.17 210	0.12 34

LACA1	0.25 16	0.20 53	0.38 58	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 132	0.45 29	0.25 23	0.30 71	0.22 18	0.25 33	0.32 140	0.46 85	0.25 68	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.12 90	0.15 102	0.12 34

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 31	0.38 58	0.40 114	0.24 123	0.38 94	0.20 20	0.59 112	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 121	0.27 76	0.90 322	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MLG-Stereo	0.29 87	0.19 31	0.38 58	0.41 139	0.20 51	0.42 132	0.20 20	0.66 166	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 121	0.28 88	1.09 396	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

CREStereo++_RVC	0.47 293	0.21 104	0.38 58	0.45 254	0.38 474	0.45 166	0.25 98	0.75 211	1.29 627	0.80 366	1.21 510	0.47 231	0.37 189	0.53 130	0.44 372	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.80 774	0.18 266	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.52 323	0.20 53	0.38 58	0.41 139	0.19 39	0.96 557	0.34 247	1.17 427	1.25 604	0.81 371	0.90 367	0.63 345	0.50 313	1.45 506	0.42 358	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.11 18	0.18 266	0.11 3

CREStereo	0.39 211	0.21 104	0.38 58	0.34 8	0.22 80	0.53 289	0.29 163	0.77 218	1.11 507	0.58 300	0.71 304	0.51 261	0.41 215	0.54 134	0.34 259	0.18 297	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.14 182
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 283	0.21 104	0.38 58	0.37 46	0.23 97	0.71 439	0.27 132	0.74 208	1.04 462	0.64 323	0.70 301	0.55 290	0.47 272	0.86 310	0.35 273	1.00 777	0.13 262	0.15 78	0.10 3	0.15 102	0.13 103

F7	0.27 39	0.20 53	0.39 70	0.41 139	0.17 11	0.37 87	0.32 217	0.56 94	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.30 76	0.30 109	0.51 123	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.12 34

FORCE_6	0.27 39	0.21 104	0.39 70	0.39 89	0.16 2	0.42 132	0.29 163	0.58 107	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.25 33	0.29 95	0.49 109	0.23 24	0.14 61	0.11 47	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.12 34

SCION-MonSter(vits)	0.65 447	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	1.40 498	1.21 584	0.28 34	1.36 578	1.10 539	0.78 491	1.22 431	1.81 714	0.23 502	0.18 506	0.38 686	0.40 709	0.41 661	0.31 614

DNS	1.01 624	1.88 793	0.39 70	0.36 28	0.24 123	0.34 65	0.31 194	0.95 319	0.40 151	0.33 113	0.50 208	0.42 196	0.39 203	2.86 666	1.63 705	0.19 355	0.22 598	0.20 350	0.11 18	4.26 815	4.24 813

MGA	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.26 181	0.43 147	0.20 20	0.49 38	0.37 134	0.28 34	0.31 75	0.31 89	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.14 182

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.35 138	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.49 109	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.25 157	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.28 34	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 103

monster-pro	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

MonStereo	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-mixall	0.30 99	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 107	0.34 104	0.36 151	0.34 95	0.26 42	0.20 8	1.40 497	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.12 2	0.13 103

S2M2_XL	0.24 9	0.24 229	0.39 70	0.34 8	0.24 123	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 55	0.40 131	0.24 23	0.23 31	0.32 4	0.26 91	0.20 404	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.31 330	0.45 166	0.21 39	0.59 112	0.40 151	0.31 85	0.43 157	0.26 42	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.12 2	0.12 34

MonSter	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

DNSM	1.07 637	1.92 794	0.40 84	0.39 89	0.25 157	0.42 132	0.30 177	0.97 333	0.40 151	0.43 213	0.46 181	0.40 184	0.50 313	3.03 674	2.08 728	0.20 404	0.18 506	0.15 78	0.12 90	4.57 818	4.29 814

over-8	0.29 87	0.23 199	0.40 84	0.43 189	0.16 2	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.37 189	0.69 221	0.25 68	0.17 235	0.13 262	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

derf	0.25 16	0.20 53	0.40 84	0.40 114	0.23 97	0.26 28	0.19 13	0.47 31	0.32 82	0.26 19	0.26 35	0.39 175	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 61	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

TS12	0.36 185	0.20 53	0.40 84	0.43 189	0.20 51	0.58 338	0.31 194	0.89 283	0.41 160	0.40 194	0.73 310	0.36 146	0.40 210	0.73 245	0.37 297	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.16 153	0.14 182

252Zero-FE	0.27 39	0.22 151	0.40 84	0.41 139	0.24 123	0.29 41	0.19 13	0.59 112	0.46 195	0.31 85	0.33 85	0.22 9	0.25 41	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

qwe	0.32 123	0.21 104	0.40 84	0.37 46	0.26 181	0.49 226	0.29 163	0.64 146	0.39 146	0.49 257	0.48 194	0.26 42	0.27 76	0.80 279	0.34 259	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

SGD-Stereo	0.32 123	0.20 53	0.40 84	0.38 69	0.19 39	0.43 147	0.22 50	0.64 146	0.33 95	0.42 204	0.34 95	0.27 52	0.35 173	1.15 413	0.30 178	0.20 404	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.17 210	0.13 103

DEFOM-Stereo	0.33 140	0.20 53	0.40 84	0.42 166	0.28 245	0.80 493	0.23 66	0.48 34	0.37 134	0.37 163	0.31 75	0.23 12	0.24 35	1.20 428	0.27 113	0.16 167	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.14 182

IGEV-Stereo++	0.30 99	0.20 53	0.40 84	0.46 275	0.30 300	0.33 62	0.22 50	0.75 211	0.45 189	0.32 102	0.41 141	0.32 103	0.48 286	0.38 19	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

LoS_RVC	0.42 242	0.26 306	0.40 84	0.44 230	0.82 720	0.51 269	0.44 416	0.64 146	0.41 160	0.44 220	0.78 324	0.44 208	0.47 272	0.56 148	0.36 285	0.13 29	0.12 132	0.14 30	0.10 3	0.13 9	0.84 755

FORCE_4.7	0.29 87	0.23 199	0.41 94	0.44 230	0.19 39	0.42 132	0.40 349	0.56 94	0.32 82	0.24 12	0.35 101	0.29 66	0.29 95	0.56 148	0.20 1	0.16 167	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.12 34

FORCE_5	0.28 63	0.20 53	0.41 94	0.43 189	0.17 11	0.37 87	0.22 50	0.66 166	0.25 23	0.27 27	0.36 110	0.37 159	0.28 88	0.49 109	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.16 305	0.18 266	0.12 34

VeloStereo	0.27 39	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.46 85	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

flow	0.28 63	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 213	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 175	0.27 76	0.54 134	0.27 113	0.23 502	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

over v1	0.30 99	0.24 229	0.41 94	0.42 166	0.16 2	0.49 226	0.27 132	0.53 61	0.28 43	0.31 85	0.31 75	0.35 140	0.43 232	0.70 227	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.13 3	0.10 3	0.16 153	0.14 182

over-9	0.29 87	0.24 229	0.41 94	0.43 189	0.16 2	0.46 175	0.26 112	0.53 61	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.39 203	0.68 219	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.13 103

depth_test_26	0.29 87	0.19 31	0.41 94	0.36 28	0.24 123	0.21 15	0.24 85	0.41 22	0.34 104	0.30 71	0.81 337	0.28 63	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 474	0.16 444	0.18 257	0.17 344	0.19 327	0.17 317

Anonymus	0.32 123	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.28 245	0.43 147	0.24 85	0.54 70	0.40 151	0.33 113	0.31 75	0.50 254	0.38 197	0.57 156	0.32 220	0.14 61	0.12 132	0.18 257	0.17 344	0.15 102	0.16 281

qqai	0.26 28	0.20 53	0.41 94	0.40 114	0.23 97	0.28 38	0.19 13	0.51 51	0.32 82	0.26 19	0.25 27	0.42 196	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 103

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.26 181	0.26 28	0.25 98	0.49 38	0.29 55	0.36 151	0.47 188	0.28 63	0.32 140	0.49 109	0.26 91	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

asd	0.30 99	0.21 104	0.41 94	0.39 89	0.24 123	0.47 195	0.30 177	0.69 184	0.30 61	0.41 197	0.39 126	0.28 63	0.33 151	0.62 188	0.27 113	0.13 29	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

4.5_new	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

4.5w-stereo	0.29 87	0.25 271	0.41 94	0.36 28	0.23 97	0.52 277	0.36 276	0.56 94	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.12 34

monsters	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.39 89	0.36 430	0.34 65	0.27 132	0.66 166	0.43 173	0.47 240	0.40 131	0.22 9	0.23 31	1.33 465	0.25 68	0.13 29	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

111111	0.34 156	0.20 53	0.41 94	0.45 254	0.42 514	0.37 87	0.22 50	0.95 319	0.38 143	0.31 85	0.31 75	0.40 184	0.27 76	0.96 341	0.26 91	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.13 103

castereo++	0.38 203	0.23 199	0.41 94	0.43 189	0.31 330	0.97 561	0.22 50	0.86 270	0.58 258	0.32 102	0.44 169	0.51 261	0.39 203	0.93 334	0.24 38	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.14 182

GLC_STEREO	0.39 211	0.25 271	0.41 94	0.54 455	0.23 97	0.48 209	0.30 177	0.73 202	0.58 258	0.52 277	0.73 310	0.51 261	0.31 121	0.64 195	0.42 358	0.17 235	0.20 548	0.23 476	0.19 402	0.21 427	0.17 317

AnonymousM	0.59 405	1.11 755	0.41 94	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.47 458	1.05 376	0.64 283	0.98 427	0.63 268	0.67 363	0.43 232	0.59 166	0.41 343	0.20 404	0.15 405	1.84 791	0.84 778	0.14 53	0.13 103

TT111	0.27 39	0.21 104	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.30 45	0.20 20	0.51 51	0.32 82	0.31 85	0.22 18	0.50 254	0.26 57	0.46 85	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

over-6	0.31 111	0.22 151	0.42 112	0.40 114	0.17 11	0.41 119	0.31 194	0.63 138	0.30 61	0.31 85	0.36 110	0.30 76	0.37 189	0.82 291	0.26 91	0.19 355	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.17 210	0.13 103

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 112	0.35 15	0.23 97	0.21 15	0.41 370	0.42 25	0.19 3	0.29 55	0.45 175	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.15 102	0.13 103

gasm-f	0.34 156	0.22 151	0.42 112	0.43 189	0.31 330	0.39 102	0.44 416	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.64 273	0.32 103	0.46 260	0.55 141	0.28 136	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.14 182

asda	0.30 99	0.24 229	0.42 112	0.38 69	0.23 97	0.43 147	0.34 247	0.58 107	0.37 134	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.52 128	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

1w_stereo	0.34 156	0.20 53	0.42 112	0.43 189	0.26 181	0.47 195	0.54 522	0.59 112	0.50 214	0.41 197	0.66 281	0.25 33	0.44 244	0.62 188	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

MLG-Stereo_test3	0.28 63	0.18 12	0.42 112	0.40 114	0.23 97	0.47 195	0.19 13	0.61 125	0.29 55	0.35 138	0.21 14	0.35 140	0.21 11	0.60 178	0.25 68	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

GREAT-IGEV	0.32 123	0.20 53	0.42 112	0.37 46	0.29 270	0.36 82	0.28 141	0.56 94	0.58 258	0.28 34	0.50 208	0.29 66	0.29 95	0.84 300	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.17 210	0.14 182
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.40 226	0.67 699	0.42 112	0.64 595	0.29 270	0.48 209	0.25 98	0.85 267	0.44 184	0.38 180	0.36 110	0.30 76	0.70 453	1.15 413	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.11 18	0.18 266	0.12 34

anonymous	0.28 63	0.22 151	0.43 121	0.39 89	0.26 181	0.22 19	0.24 85	0.35 13	0.34 104	0.42 204	0.60 257	0.24 23	0.27 76	0.50 117	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.13 103

NLSM3	0.36 185	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.36 430	0.43 147	0.32 217	0.69 184	0.58 258	0.41 197	0.68 291	0.39 175	0.43 232	0.60 178	0.35 273	0.14 61	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.16 153	0.13 103

GEAStereo	0.31 111	0.21 104	0.43 121	0.43 189	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.74 208	0.33 95	0.34 127	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.21 442	0.12 132	0.17 199	0.12 90	0.17 210	0.14 182

GSStereo	0.33 140	0.21 104	0.43 121	0.45 254	0.31 330	0.46 175	0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

2.75w_new	0.31 111	0.23 199	0.43 121	0.35 15	0.23 97	0.42 132	0.42 377	0.54 70	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.24 23	0.30 109	0.66 211	0.33 242	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

IGEV-Stereo+	0.45 274	0.21 104	0.43 121	0.41 139	0.39 485	0.15 3	0.19 13	0.44 28	0.36 122	0.26 19	0.25 27	0.31 89	0.41 215	1.43 501	0.30 178	0.17 235	0.12 132	0.15 78	0.11 18	1.16 772	1.70 783

300	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.39 89	0.25 157	0.26 28	0.24 85	0.56 94	0.36 122	0.31 85	0.28 50	0.48 238	0.24 35	0.41 44	0.27 113	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

Last	0.30 99	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.24 123	0.31 51	0.27 132	0.50 48	0.38 143	0.28 34	0.29 62	0.60 329	0.24 35	0.82 291	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 103

F4.4	0.28 63	0.21 104	0.44 127	0.40 114	0.16 2	0.41 119	0.30 177	0.58 107	0.23 15	0.31 85	0.28 50	0.33 121	0.34 162	0.49 109	0.26 91	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

PhaseNet	0.33 140	0.23 199	0.44 127	0.43 189	0.28 245	0.57 331	0.24 85	0.62 129	0.42 167	0.30 71	0.39 126	0.54 284	0.30 109	0.55 141	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.17 317

LACA2	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.35 15	0.18 30	0.39 102	0.39 333	0.56 94	0.27 37	0.29 55	0.33 85	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.22 12	0.15 107	0.12 132	0.13 3	0.11 18	0.16 153	0.11 3

VMStereo-Base	0.38 203	0.23 199	0.44 127	0.36 28	0.22 80	0.39 102	0.34 247	0.70 189	0.86 372	0.43 213	0.69 296	0.60 329	0.33 151	0.73 245	0.35 273	0.17 235	0.14 337	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.17 317

4.25_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.5w_new	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.25w-stereo	0.30 99	0.26 306	0.44 127	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.40 349	0.59 112	0.32 82	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4w-stereo	0.30 99	0.24 229	0.44 127	0.37 46	0.23 97	0.46 175	0.27 132	0.63 138	0.31 71	0.41 197	0.44 169	0.27 52	0.36 185	0.59 166	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.12 34

3.75w	0.32 123	0.23 199	0.44 127	0.37 46	0.29 270	0.62 373	0.36 276	0.59 112	0.32 82	0.41 197	0.47 188	0.25 33	0.34 162	0.64 195	0.26 91	0.12 10	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.12 34

monsterstereo	0.34 156	0.20 53	0.44 127	0.45 254	0.35 412	0.27 36	0.29 163	0.53 61	0.51 225	0.44 220	0.61 260	0.26 42	0.25 41	1.19 425	0.27 113	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.10 1

LG-Stereo_L1	0.30 99	0.20 53	0.44 127	0.37 46	0.26 181	0.29 41	0.21 39	0.66 166	0.26 30	0.25 16	0.25 27	0.24 23	0.22 27	1.24 439	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

LG-G_1	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LG-G	0.31 111	0.20 53	0.44 127	0.42 166	0.20 51	0.64 383	0.18 6	0.70 189	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 173	0.87 313	0.24 38	0.16 167	0.12 132	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LGtest1	0.27 39	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.42 132	0.19 13	0.56 94	0.26 30	0.29 55	0.24 22	0.29 66	0.29 95	0.55 141	0.25 68	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.14 53	0.13 103

AIO_test	0.35 169	0.22 151	0.44 127	0.43 189	0.27 213	0.57 331	0.44 416	0.79 228	0.41 160	0.32 102	0.47 188	0.46 223	0.30 109	0.69 221	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.12 34

LoS	0.40 226	0.21 104	0.44 127	0.37 46	0.22 80	0.50 248	0.40 349	1.00 346	0.94 409	0.48 249	0.66 281	0.48 238	0.40 210	0.60 178	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.11 18	0.14 53	0.14 182
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TANstereo	0.44 265	0.21 104	0.44 127	0.41 139	0.21 59	0.65 399	0.26 112	0.79 228	0.83 364	0.93 405	0.98 391	0.51 261	0.46 260	0.54 134	0.35 273	0.18 297	0.24 626	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.26 557

GFORCE	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.44 230	0.19 39	0.47 195	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.31 85	0.35 101	0.30 76	0.37 189	0.40 37	0.21 7	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.16 153	0.11 3

DDDD	0.28 63	0.22 151	0.45 146	0.39 89	0.25 157	0.31 51	0.23 66	0.54 70	0.34 104	0.31 85	0.25 27	0.59 326	0.29 95	0.42 53	0.28 136	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.14 182

FORCE_4.5	0.28 63	0.21 104	0.45 146	0.41 139	0.17 11	0.31 51	0.36 276	0.57 103	0.30 61	0.23 9	0.33 85	0.23 12	0.29 95	0.62 188	0.21 7	0.17 235	0.11 47	0.16 130	0.15 243	0.14 53	0.12 34

GELT-Stereo	0.33 140	0.22 151	0.45 146	0.44 230	0.36 430	0.32 60	0.29 163	0.67 176	0.55 246	0.52 277	0.41 141	0.39 175	0.35 173	0.56 148	0.31 207	0.13 29	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.44 230	0.30 300	0.40 112	0.34 247	0.73 202	0.43 173	0.37 163	0.61 260	0.41 193	0.51 328	0.36 13	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.14 182

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 140	0.20 53	0.45 146	0.40 114	0.26 181	0.43 147	0.39 333	0.86 270	0.51 225	0.36 151	0.48 194	0.34 133	0.45 251	0.35 10	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.12 34

PSi22	0.43 249	0.25 271	0.45 146	0.45 254	0.24 123	0.46 175	0.22 50	0.63 138	0.99 438	0.45 228	0.64 273	0.80 405	0.52 336	1.44 505	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.19 327	0.15 235

WQFJA1++	1.55 702	0.22 151	0.45 146	0.38 69	0.28 245	0.38 94	0.20 20	0.62 129	0.28 43	0.38 180	0.39 126	0.34 133	0.39 203	0.64 195	0.27 113	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.12 90	25.04 839	0.14 182

3.25w_new	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.38 69	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

3.25w	0.32 123	0.21 104	0.45 146	0.37 46	0.23 97	0.52 277	0.34 247	0.65 156	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 173	0.61 184	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

3.5w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.45 146	0.37 46	0.24 123	0.54 299	0.35 259	0.66 166	0.36 122	0.43 213	0.44 169	0.29 66	0.34 162	0.77 263	0.39 323	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.13 103

2w_stereo	0.32 123	0.24 229	0.45 146	0.39 89	0.22 80	0.46 175	0.47 458	0.69 184	0.42 167	0.43 213	0.50 208	0.24 23	0.45 251	0.47 99	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.13 103

LG-Stereo_L2	0.29 87	0.20 53	0.45 146	0.37 46	0.25 157	0.26 28	0.20 20	0.78 221	0.28 43	0.28 34	0.26 35	0.24 23	0.26 57	0.91 323	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

S2M2_L	0.34 156	0.28 371	0.45 146	0.40 114	0.30 300	0.31 51	0.16 3	0.60 122	0.64 283	0.31 85	0.48 194	0.47 231	0.34 162	0.38 19	0.32 220	0.25 555	0.22 598	0.20 350	0.22 524	0.25 523	0.22 482
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Reg-Stereo(zero)	0.44 265	0.22 151	0.45 146	0.43 189	0.23 97	0.38 94	0.25 98	0.76 214	1.08 488	0.90 398	0.78 324	0.90 455	0.47 272	0.70 227	0.36 285	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

GIP-stereo	0.34 156	0.23 199	0.45 146	0.50 362	0.36 430	0.38 94	0.23 66	0.78 221	0.52 232	0.34 127	0.51 215	0.46 223	0.38 197	0.51 123	0.27 113	0.20 404	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.14 182

FORCE_4.6	0.28 63	0.21 104	0.46 162	0.39 89	0.17 11	0.49 226	0.38 314	0.60 122	0.29 55	0.26 19	0.35 101	0.30 76	0.31 121	0.40 37	0.21 7	0.17 235	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.11 3

416test	0.27 39	0.20 53	0.46 162	0.43 189	0.31 330	0.43 147	0.22 50	0.52 53	0.32 82	0.30 71	0.24 22	0.26 42	0.28 88	0.39 26	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.12 34

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 111	0.25 271	0.46 162	0.43 189	0.23 97	0.36 82	0.26 112	0.61 125	0.36 122	0.32 102	0.36 110	0.37 159	0.22 27	0.61 184	0.34 259	0.17 235	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.14 182

Weightmod	0.53 339	0.25 271	0.46 162	0.41 139	0.31 330	0.85 522	0.40 349	0.86 270	0.61 271	0.71 340	1.39 590	0.73 384	0.60 398	1.56 533	0.41 343	0.18 297	0.28 661	0.20 350	0.18 374	0.17 210	0.14 182

2.5w	0.31 111	0.23 199	0.46 162	0.39 89	0.24 123	0.42 132	0.39 333	0.61 125	0.30 61	0.37 163	0.53 227	0.24 23	0.25 41	0.77 263	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

castereo	0.41 236	0.22 151	0.46 162	0.44 230	0.30 300	0.61 363	0.56 548	0.97 333	0.80 352	0.38 180	0.69 296	0.45 219	0.69 447	0.51 123	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.12 34

tt45	0.45 274	0.23 199	0.46 162	0.45 254	0.33 380	0.79 484	0.32 217	0.78 221	0.41 160	0.51 273	0.44 169	0.49 248	0.37 189	2.14 615	0.34 259	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.18 348

LLL	0.33 140	0.21 104	0.47 169	0.39 89	0.27 213	0.38 94	0.40 349	0.62 129	0.34 104	0.28 34	0.32 81	0.43 201	0.27 76	1.05 381	0.27 113	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.15 235

100	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.40 114	0.27 213	0.24 21	0.28 141	0.50 48	0.37 134	0.35 138	0.29 62	0.51 261	0.22 27	0.64 195	0.26 91	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 103

FORCE_4	0.29 87	0.20 53	0.47 169	0.42 166	0.17 11	0.45 166	0.37 305	0.54 70	0.22 10	0.29 55	0.35 101	0.32 103	0.31 121	0.56 148	0.23 24	0.15 107	0.11 47	0.18 257	0.16 305	0.16 153	0.12 34

rgla	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.41 139	0.31 330	0.46 175	0.23 66	0.55 82	0.34 104	0.31 85	0.24 22	0.26 42	0.26 57	0.44 63	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

416test1013	0.28 63	0.21 104	0.47 169	0.42 166	0.31 330	0.46 175	0.22 50	0.53 61	0.35 118	0.32 102	0.25 27	0.27 52	0.29 95	0.42 53	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.15 102	0.13 103

RT-Monster	0.45 274	0.23 199	0.47 169	0.44 230	0.40 497	0.51 269	0.25 98	0.87 273	1.01 447	0.87 392	0.86 350	0.68 366	0.41 215	0.67 216	0.40 333	0.16 167	0.14 337	0.15 78	0.13 160	0.14 53	0.17 317

DDF-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.47 169	0.48 326	0.42 514	0.31 51	0.24 85	0.53 61	0.33 95	0.33 113	0.40 131	0.37 159	0.48 286	0.91 323	0.32 220	0.23 502	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.86 755	0.16 281

zero-FE	0.36 185	0.22 151	0.47 169	0.45 254	0.43 525	0.30 45	0.24 85	0.61 125	0.33 95	0.33 113	0.41 141	0.37 159	0.50 313	0.64 195	0.32 220	0.22 474	0.11 47	0.18 257	0.12 90	0.83 752	0.16 281

Any-RAFT	0.53 339	0.24 229	0.47 169	0.47 292	0.27 213	1.00 569	0.25 98	1.58 560	1.05 469	0.85 388	0.99 393	1.06 519	0.47 272	0.70 227	0.32 220	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.16 281

knoymous	0.51 318	0.29 406	0.47 169	0.43 189	0.30 300	0.55 314	0.55 540	1.02 356	0.77 342	0.98 427	0.85 347	0.94 471	0.56 369	0.85 306	0.45 387	0.20 404	0.14 337	0.26 562	0.14 210	0.23 486	0.23 502

low	0.37 195	0.22 151	0.48 179	0.42 166	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.85 267	0.41 160	0.34 127	0.40 131	0.52 270	0.40 210	1.06 384	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.15 235

Weightmod_eth	0.52 323	0.25 271	0.48 179	0.45 254	0.39 485	0.59 349	0.43 401	0.96 329	0.57 252	0.65 326	1.50 628	0.66 357	0.76 479	1.19 425	0.32 220	0.33 654	0.19 527	0.18 257	0.17 344	0.18 266	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 111	0.22 151	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.41 119	0.26 112	0.76 214	0.33 95	0.33 113	0.43 157	0.29 66	0.46 260	0.35 10	0.24 38	0.13 29	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.18 348

water-stereo	0.39 211	0.20 53	0.48 179	0.44 230	0.27 213	0.50 248	0.26 112	0.92 296	0.51 225	0.53 279	0.78 324	0.55 290	0.49 304	0.42 53	0.42 358	0.16 167	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

2.25w	0.32 123	0.24 229	0.48 179	0.37 46	0.24 123	0.45 166	0.25 98	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.58 253	0.27 52	0.32 140	0.74 254	0.35 273	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.14 182

StereoAnything_RVC	0.45 274	1.43 774	0.48 179	0.35 15	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 27	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 185	1.27 448	0.22 12	0.21 442	0.11 47	0.14 30	0.10 3	2.37 788	0.11 3

IGEV-RUCA	0.37 195	0.23 199	0.48 179	0.49 348	0.36 430	0.60 357	0.23 66	0.64 146	0.49 207	0.39 192	0.49 204	0.44 208	0.31 121	0.85 306	0.30 178	0.24 527	0.13 262	0.16 130	0.12 90	0.20 378	0.19 397

Occ-G	0.42 242	0.21 104	0.48 179	0.41 139	0.26 181	0.42 132	0.62 584	0.77 218	0.49 207	0.43 213	0.66 281	1.02 507	0.46 260	0.78 270	0.41 343	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.16 153	0.16 281

CASnet	0.41 236	0.25 271	0.48 179	0.50 362	0.20 51	0.50 248	0.36 276	0.81 244	0.80 352	0.83 380	0.68 291	0.48 238	0.31 121	0.54 134	0.32 220	0.18 297	0.12 132	0.27 579	0.22 524	0.23 486	0.14 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.43 249	0.23 199	0.48 179	0.51 394	0.28 245	0.39 102	0.32 217	0.88 282	0.68 308	0.60 314	0.84 343	0.56 304	0.61 409	1.03 372	0.31 207	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.13 103

E$^{3}$Stereo	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

LLLLL	0.31 111	0.22 151	0.49 189	0.41 139	0.29 270	0.35 74	0.23 66	0.65 156	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 208	0.25 41	0.71 233	0.28 136	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.14 53	0.14 182

test410_97500	0.28 63	0.20 53	0.49 189	0.38 69	0.26 181	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.30 61	0.30 71	0.29 62	0.32 103	0.32 140	0.45 69	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

LiteMatch*	0.27 39	0.19 31	0.49 189	0.38 69	0.27 213	0.31 51	0.23 66	0.49 38	0.38 143	0.29 55	0.28 50	0.36 146	0.29 95	0.46 85	0.24 38	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.13 103

DN	0.42 242	0.24 229	0.49 189	0.47 292	0.41 508	0.58 338	0.32 217	0.81 244	0.84 368	0.45 228	0.52 220	0.77 395	0.35 173	0.64 195	0.33 242	0.24 527	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

VIP-Stereo	0.35 169	0.22 151	0.49 189	0.40 114	0.43 525	0.82 504	0.22 50	0.59 112	0.45 189	0.31 85	0.53 227	0.37 159	0.31 121	0.83 295	0.27 113	0.17 235	0.11 47	0.15 78	0.11 18	0.15 102	0.12 34

DA	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

GGEV	0.43 249	0.23 199	0.49 189	0.50 362	0.25 157	1.08 589	0.44 416	1.18 435	0.58 258	0.46 235	0.64 273	0.54 284	0.47 272	0.46 85	0.32 220	0.19 355	0.13 262	0.19 296	0.13 160	0.18 266	0.14 182

AdaDepth	0.30 99	0.22 151	0.49 189	0.44 230	0.27 213	0.44 161	0.24 85	0.52 53	0.30 61	0.31 85	0.37 117	0.26 42	0.32 140	0.79 275	0.25 68	0.12 10	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

AIO_rvc	0.36 185	0.23 199	0.49 189	0.43 189	0.27 213	0.59 349	0.38 314	0.94 313	0.45 189	0.33 113	0.46 181	0.49 248	0.22 27	0.84 300	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

999	0.48 299	0.22 151	0.49 189	0.48 326	0.34 404	0.75 458	0.31 194	0.85 267	0.55 246	0.37 163	0.48 194	0.50 254	0.36 185	2.45 644	0.39 323	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.16 153	0.19 397

RSM	0.39 211	0.24 229	0.49 189	0.46 275	0.26 181	0.47 195	0.40 349	0.92 296	0.44 184	0.41 197	0.42 145	0.65 352	0.33 151	1.07 389	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.13 103

MoCha-V2	0.40 226	0.20 53	0.49 189	0.50 362	0.21 59	0.44 161	0.33 232	0.93 307	0.53 239	0.53 279	0.53 227	0.42 196	0.58 393	1.09 396	0.27 113	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.15 235

UCFNet_RVC	0.69 474	0.35 554	0.49 189	0.64 595	0.39 485	0.85 522	0.58 563	1.75 608	1.14 529	0.97 422	1.19 501	1.17 559	0.93 570	0.99 359	0.62 497	0.28 614	0.20 548	0.34 661	0.31 661	0.32 614	0.27 569

test410	0.28 63	0.21 104	0.50 203	0.38 69	0.27 213	0.49 226	0.18 6	0.55 82	0.31 71	0.30 71	0.30 73	0.31 89	0.32 140	0.44 63	0.23 24	0.12 10	0.12 132	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 103

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 123	0.23 199	0.50 203	0.42 166	0.22 80	0.49 226	0.20 20	0.57 103	0.50 214	0.38 180	0.28 50	0.33 121	0.31 121	0.45 69	0.28 136	0.21 442	0.17 480	0.24 502	0.19 402	0.27 551	0.20 435

KABStereo	0.35 169	0.23 199	0.50 203	0.45 254	0.25 157	0.54 299	0.36 276	0.68 181	0.49 207	0.35 138	0.42 145	0.32 103	0.62 415	0.68 219	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 169	0.20 53	0.50 203	0.42 166	0.37 452	0.58 338	0.30 177	0.68 181	0.42 167	0.37 163	0.53 227	0.47 231	0.60 398	0.39 26	0.34 259	0.15 107	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.12 34

Selective-IGEV-i32	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

SMoEStereo_RVC	0.39 211	0.25 271	0.50 203	0.45 254	0.30 300	0.61 363	0.36 276	0.72 196	0.45 189	0.46 235	0.43 157	0.42 196	0.35 173	1.39 491	0.29 156	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.15 243	0.16 153	0.15 235

MyStereo07	0.48 299	0.29 406	0.50 203	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.05 376	0.51 225	0.48 249	0.53 227	0.43 201	0.55 361	1.30 456	0.34 259	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

ACVNet-DCA	0.56 383	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 616	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 545	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

xx1	0.67 468	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 616	0.51 496	0.93 307	3.05 774	0.58 300	0.79 331	0.95 480	0.77 483	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

1test111	0.54 357	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 616	0.51 496	1.42 504	0.78 346	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 545	0.88 315	0.59 482	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.22 456	0.21 459

cc1	0.64 439	0.31 466	0.50 203	0.54 455	0.26 181	1.18 616	0.51 496	0.93 307	3.05 774	0.58 300	0.79 331	0.48 238	0.88 545	1.46 508	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.25 543	0.15 243	0.19 327	0.19 397

Selective-IGEV	0.39 211	0.24 229	0.50 203	0.44 230	0.25 157	0.46 175	0.33 232	1.25 466	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 270	0.30 109	1.07 389	0.30 178	0.14 61	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

GEAR-Net	0.40 226	0.26 306	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.66 583	0.46 195	0.37 163	0.58 253	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

SE	0.48 299	0.30 429	0.51 215	0.45 254	0.25 157	0.66 408	0.49 483	1.10 402	0.72 320	0.81 371	1.17 491	0.50 254	0.56 369	0.44 63	0.34 259	0.25 555	0.16 444	0.23 476	0.19 402	0.24 506	0.26 557

SME	0.62 418	0.29 406	0.51 215	0.61 564	0.25 157	1.23 627	0.44 416	1.17 427	1.12 511	0.89 396	1.12 463	0.66 357	0.74 467	1.55 528	0.51 439	0.19 355	0.20 548	0.23 476	0.23 547	0.24 506	0.20 435

PStereo	0.63 426	0.99 745	0.51 215	0.47 292	0.35 412	1.07 587	0.63 589	0.65 156	0.95 411	0.66 331	0.41 141	0.55 290	0.66 438	1.00 365	0.76 551	0.62 759	0.27 651	0.38 686	0.33 679	0.74 748	0.68 743

CHEStereo	0.33 140	0.21 104	0.51 215	0.42 166	0.23 97	0.53 289	0.30 177	0.62 129	0.37 134	0.40 194	0.61 260	0.34 133	0.48 286	0.44 63	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.12 34

Zero-FE251	0.34 156	0.23 199	0.51 215	0.45 254	0.29 270	0.58 338	0.24 85	0.82 252	0.34 104	0.49 257	0.38 118	0.52 270	0.42 223	0.47 99	0.27 113	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.14 53	0.13 103

GASTEREO	0.40 226	0.25 271	0.51 215	0.48 326	0.25 157	0.65 399	0.36 276	0.81 244	0.49 207	0.51 273	0.82 338	0.30 76	0.66 438	0.62 188	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.14 182

fffft	0.38 203	0.23 199	0.51 215	0.44 230	0.32 356	0.43 147	0.48 471	0.76 214	0.36 122	0.44 220	0.34 95	0.38 172	0.31 121	1.31 457	0.32 220	0.14 61	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281
1: 1. 1
ours_stereo	0.39 211	0.28 371	0.51 215	0.46 275	0.30 300	0.40 112	0.44 416	0.73 202	0.56 250	0.35 138	0.56 243	0.46 223	0.33 151	1.11 402	0.32 220	0.16 167	0.13 262	0.19 296	0.15 243	0.19 327	0.14 182

AIO-Stereo	0.37 195	0.25 271	0.51 215	0.47 292	0.23 97	0.45 166	0.39 333	1.07 392	0.52 232	0.41 197	0.48 194	0.52 270	0.25 41	0.72 239	0.30 178	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

RSM++	0.38 203	0.24 229	0.51 215	0.47 292	0.26 181	0.50 248	0.41 370	0.79 228	0.45 189	0.37 163	0.45 175	0.60 329	0.35 173	1.02 371	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.13 103

IGEV++	0.40 226	0.22 151	0.51 215	0.52 416	0.29 270	0.45 166	0.25 98	1.65 578	0.46 195	0.37 163	0.57 249	0.46 223	0.45 251	0.50 117	0.38 311	0.19 355	0.12 132	0.16 130	0.13 160	0.16 153	0.15 235

tt1	0.62 418	0.32 485	0.51 215	0.54 455	0.26 181	1.16 613	0.48 471	0.95 319	2.47 760	0.57 298	0.77 322	0.49 248	0.81 506	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.15 243	0.19 327	0.20 435

EGLCR-Stereo	0.37 195	0.22 151	0.51 215	0.43 189	0.26 181	0.44 161	0.22 50	0.99 342	0.48 205	0.42 204	0.42 145	0.67 363	0.29 95	0.86 310	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.17 210	0.15 235

S0	0.53 339	0.24 229	0.52 229	0.49 348	0.32 356	1.14 604	0.68 608	0.90 291	0.58 258	0.76 351	1.32 558	0.65 352	0.55 361	0.70 227	0.39 323	0.27 598	0.25 636	0.29 607	0.26 595	0.20 378	0.17 317

quiztm	0.48 299	0.26 306	0.52 229	0.49 348	0.55 614	0.45 166	0.42 377	1.45 516	0.81 356	0.79 363	1.14 474	0.57 310	0.32 140	0.58 163	0.36 285	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.18 266	0.15 235

ARStereo	0.33 140	0.21 104	0.52 229	0.42 166	0.21 59	0.52 277	0.32 217	0.64 146	0.36 122	0.34 127	0.38 118	0.36 146	0.56 369	0.81 286	0.24 38	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.13 103

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 169	0.21 104	0.52 229	0.48 326	0.27 213	0.75 458	0.38 314	0.63 138	0.43 173	0.37 163	0.50 208	0.35 140	0.50 313	0.43 56	0.30 178	0.15 107	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.13 103

WQFJX	0.51 318	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.87 731	0.75 458	0.39 333	1.29 474	0.77 342	0.53 279	0.52 220	0.55 290	0.55 361	0.95 340	0.60 490	0.17 235	0.19 527	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.18 348

MSCF	0.38 203	0.25 271	0.52 229	0.47 292	0.25 157	0.62 373	0.37 305	0.81 244	0.47 200	0.50 266	0.71 304	0.32 103	0.65 434	0.54 134	0.28 136	0.19 355	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.14 182

3w_stereo	0.33 140	0.25 271	0.52 229	0.40 114	0.21 59	0.53 289	0.54 522	0.65 156	0.46 195	0.44 220	0.48 194	0.23 12	0.45 251	0.46 85	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.15 235

HUF	0.36 185	0.23 199	0.52 229	0.40 114	0.22 80	0.54 299	0.47 458	0.82 252	0.43 173	0.36 151	0.43 157	0.50 254	0.42 223	0.64 195	0.29 156	0.17 235	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.14 182

mms	0.40 226	0.27 341	0.52 229	0.46 275	0.32 356	0.43 147	0.46 448	0.70 189	0.46 195	0.35 138	0.58 253	0.44 208	0.30 109	1.36 478	0.33 242	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.19 327	0.15 235

AEACV	0.37 195	0.24 229	0.52 229	0.47 292	0.51 586	0.37 87	0.38 314	0.65 156	0.53 239	0.42 204	0.56 243	0.46 223	0.60 398	0.53 130	0.30 178	0.16 167	0.13 262	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.14 182

LCNet	0.72 487	0.28 371	0.52 229	0.55 480	0.31 330	0.69 428	0.54 522	1.00 346	0.88 381	1.19 537	1.34 570	0.97 488	1.34 689	2.56 653	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.27 551	0.73 748

monster_256*512	0.50 315	0.31 466	0.53 240	0.51 394	0.35 412	0.51 269	0.46 448	1.03 361	0.92 402	0.59 309	0.87 356	1.10 539	0.69 447	0.69 221	0.46 402	0.16 167	0.13 262	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

GGDA	0.49 309	0.25 271	0.53 240	0.41 139	0.29 270	0.57 331	0.33 232	0.98 339	0.97 425	0.81 371	0.89 366	0.61 335	0.51 328	1.26 444	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.18 348

FCBStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

PSGStereo	0.32 123	0.22 151	0.53 240	0.43 189	0.24 123	0.54 299	0.23 66	0.72 196	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 201	0.54 352	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

WQFJA1	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 725	0.79 484	0.39 333	1.11 409	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.71 233	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

NLMM	0.48 299	0.27 341	0.53 240	0.46 275	0.85 725	0.79 484	0.39 333	1.12 412	0.75 328	0.50 266	0.52 220	0.53 278	0.50 313	0.72 239	0.65 508	0.17 235	0.21 576	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.16 281

depthmonostereo	0.41 236	0.23 199	0.53 240	0.47 292	0.23 97	0.61 363	0.35 259	1.00 346	0.76 337	0.48 249	0.65 280	0.47 231	0.49 304	0.67 216	0.37 297	0.16 167	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.16 153	0.15 235

RAFT-Stereo-weight	0.47 293	0.24 229	0.53 240	0.48 326	0.27 213	0.60 357	0.35 259	1.02 356	1.07 481	0.99 430	0.78 324	0.76 393	0.28 88	0.76 260	0.36 285	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.15 235

test_for_model	0.35 169	0.22 151	0.53 240	0.41 139	0.36 430	0.48 209	0.42 377	0.63 138	0.57 252	0.54 285	0.64 273	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 235	0.12 132	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

anonymousdsp	0.43 249	0.27 341	0.53 240	0.44 230	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.89 283	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.33 465	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

PSM-AAD	0.79 541	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.28 245	0.77 473	1.24 726	0.99 342	0.91 394	1.66 700	1.57 649	0.81 412	2.19 758	1.65 551	0.44 372	0.19 355	0.14 337	0.38 686	0.32 669	0.21 427	0.70 745

Prome-Stereo	0.75 519	0.27 341	0.53 240	0.55 480	0.32 356	0.59 349	0.97 693	0.89 283	0.88 381	1.45 655	2.46 737	0.91 458	1.41 694	1.58 537	0.44 372	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.20 378	0.92 758

HSM-Net_RVC	0.87 581	0.29 406	0.53 240	0.53 438	0.30 300	1.15 611	0.55 540	3.57 785	1.28 622	1.53 673	1.74 682	1.68 677	0.93 570	1.49 514	0.77 558	0.22 474	0.17 480	0.19 296	0.18 374	0.20 378	0.19 397
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TOTStereo	0.32 123	0.21 104	0.54 254	0.43 189	0.22 80	0.47 195	0.23 66	0.67 176	0.50 214	0.35 138	0.46 181	0.33 121	0.50 313	0.44 63	0.29 156	0.14 61	0.12 132	0.15 78	0.13 160	0.16 153	0.13 103

KMOStereo	0.39 211	0.25 271	0.54 254	0.47 292	0.37 452	0.74 452	0.28 141	0.62 129	0.34 104	0.37 163	0.50 208	0.36 146	0.74 467	0.98 352	0.30 178	0.17 235	0.11 47	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.14 182

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.42 166	0.35 412	0.46 175	0.40 349	0.62 129	0.54 243	0.56 296	0.67 288	0.36 146	0.27 76	0.49 109	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 169	0.22 151	0.54 254	0.41 139	0.37 452	0.49 226	0.41 370	0.64 146	0.59 268	0.54 285	0.66 281	0.31 89	0.26 57	0.41 44	0.30 178	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.15 102	0.13 103

WQFJX1	0.57 392	0.26 306	0.54 254	0.48 326	0.72 680	0.68 422	0.47 458	2.46 761	0.71 318	0.54 285	0.50 208	0.53 278	0.51 328	1.36 478	0.60 490	0.18 297	0.20 548	0.20 350	0.16 305	0.20 378	0.20 435

xyz-stereo-finetune	0.48 299	0.25 271	0.54 254	0.42 166	0.23 97	0.80 493	0.42 377	0.80 237	0.80 352	0.61 315	0.62 264	0.54 284	0.43 232	1.70 563	0.58 479	0.15 107	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.15 235

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 185	0.23 199	0.54 254	0.50 362	0.28 245	0.36 82	0.22 50	1.02 356	0.39 146	0.42 204	0.64 273	0.36 146	0.51 328	0.39 26	0.29 156	0.18 297	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.18 348

MM-Stereo_test3	0.50 315	0.24 229	0.54 254	0.54 455	0.74 688	0.49 226	0.53 515	1.09 399	1.05 469	0.62 320	0.95 377	0.61 335	0.42 223	0.77 263	0.38 311	0.20 404	0.17 480	0.20 350	0.16 305	0.18 266	0.18 348

HART	0.45 274	0.22 151	0.54 254	0.50 362	0.26 181	0.41 119	0.29 163	1.03 361	0.50 214	0.58 300	1.45 611	0.61 335	0.35 173	1.08 394	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.14 210	0.19 327	0.14 182

WCG-NET	0.42 242	0.21 104	0.54 254	0.40 114	0.25 157	0.47 195	0.32 217	0.73 202	1.15 541	0.76 351	0.73 310	0.58 317	0.45 251	0.60 178	0.34 259	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.13 103

IGEV-Stereo	0.43 249	0.27 341	0.54 254	0.45 254	0.32 356	0.50 248	0.42 377	0.90 291	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 231	0.47 272	1.32 461	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raft+_RVC	0.53 339	0.26 306	0.54 254	0.60 548	0.47 558	0.54 299	0.54 522	1.27 469	0.99 438	0.76 351	1.03 421	0.70 377	0.56 369	0.93 334	0.47 411	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.18 374	0.18 266	0.15 235

ACVNet	0.63 426	0.31 466	0.54 254	0.54 455	0.36 430	0.80 493	0.46 448	1.37 488	1.07 481	0.93 405	1.30 545	1.08 526	0.85 527	0.80 279	0.94 606	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.18 348

CFNet-ft	0.72 487	0.32 485	0.54 254	0.66 616	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 655	0.97 591	1.35 473	0.81 575	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

CFNet_RVC	0.72 487	0.32 485	0.54 254	0.66 616	0.54 607	0.83 510	0.55 540	1.37 488	1.15 541	0.93 405	1.28 540	1.57 655	0.97 591	1.35 473	0.81 575	0.26 580	0.20 548	0.33 651	0.25 577	0.30 595	0.23 502

SMOE	0.52 323	0.25 271	0.55 269	0.47 292	0.22 80	0.92 541	0.65 594	0.92 296	0.81 356	0.71 340	1.21 510	0.69 372	0.67 441	0.55 141	0.41 343	0.28 614	0.15 405	0.38 686	0.19 402	0.23 486	0.18 348

TestStereo-Hl	0.51 318	0.27 341	0.55 269	0.41 139	0.29 270	0.55 314	0.45 438	1.05 376	0.90 388	0.87 392	0.85 347	0.72 381	0.65 434	1.33 465	0.43 368	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.18 266	0.18 348

BARStereo	0.33 140	0.23 199	0.55 269	0.43 189	0.23 97	0.50 248	0.32 217	0.55 82	0.36 122	0.34 127	0.42 145	0.36 146	0.55 361	0.77 263	0.24 38	0.16 167	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.12 34

NLSM1	0.49 309	0.25 271	0.55 269	0.48 326	1.08 751	0.83 510	0.31 194	0.83 257	0.66 300	0.51 273	0.76 319	0.47 231	0.48 286	0.98 352	0.55 466	0.18 297	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.15 235

NLCSM	0.52 323	0.28 371	0.55 269	0.52 416	0.74 688	0.72 442	0.46 448	0.96 329	0.65 297	0.63 321	0.51 215	0.48 238	0.61 409	1.32 461	0.70 528	0.19 355	0.20 548	0.21 394	0.18 374	0.22 456	0.20 435

DVStereo	0.43 249	0.21 104	0.55 269	0.43 189	0.32 356	0.72 442	0.29 163	0.80 237	0.51 225	0.77 357	0.73 310	0.48 238	0.40 210	1.13 410	0.39 323	0.15 107	0.14 337	0.15 78	0.14 210	0.16 153	0.14 182

SCV	0.46 283	0.26 306	0.55 269	0.47 292	0.25 157	0.39 102	0.38 314	1.98 686	0.60 270	0.35 138	0.48 194	0.55 290	0.36 185	1.28 450	0.32 220	0.24 527	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.14 182

AIO-test1	0.56 383	0.25 271	0.55 269	0.64 595	0.78 708	0.80 493	0.36 276	1.18 435	1.34 648	0.57 298	0.88 362	0.61 335	0.50 313	1.12 407	0.35 273	0.17 235	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.18 266	0.23 502

WCG-NET（raft）	0.45 274	0.21 104	0.55 269	0.40 114	0.24 123	0.50 248	0.36 276	0.73 202	1.09 497	0.71 340	0.76 319	0.92 466	0.51 328	0.84 300	0.34 259	0.16 167	0.12 132	0.15 78	0.14 210	0.14 53	0.14 182

gcap-zeroshot	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

testlalala	0.35 169	0.22 151	0.55 269	0.41 139	0.37 452	0.48 209	0.42 377	0.64 146	0.54 243	0.53 279	0.63 268	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.15 243	0.14 53	0.13 103

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

TestStereo_HL2	0.51 318	0.27 341	0.56 280	0.42 166	0.32 356	0.57 331	0.34 247	1.00 346	0.91 394	0.82 377	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.55 528	0.48 417	0.19 355	0.13 262	0.16 130	0.14 210	0.18 266	0.19 397

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 123	0.21 104	0.56 280	0.45 254	0.22 80	0.43 147	0.21 39	0.66 166	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 159	0.48 286	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.13 103

gcap_with_dpt	0.35 169	0.22 151	0.56 280	0.42 166	0.35 412	0.50 248	0.45 438	0.62 129	0.49 207	0.54 285	0.66 281	0.32 103	0.30 109	0.38 19	0.28 136	0.16 167	0.11 47	0.19 296	0.14 210	0.14 53	0.13 103

Hybrid-DGEV-03	0.65 447	0.26 306	0.56 280	0.53 438	0.36 430	0.73 447	0.39 333	0.89 283	1.15 541	1.73 708	2.52 740	0.84 433	0.56 369	0.97 349	0.44 372	0.18 297	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.14 182

MM-Stereo_test1	0.49 309	0.24 229	0.56 280	0.51 394	0.30 300	0.50 248	0.54 522	0.91 293	1.03 457	0.84 383	0.69 296	0.54 284	0.60 398	1.16 417	0.33 242	0.18 297	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.15 235

CAS++	0.47 293	0.31 466	0.56 280	0.47 292	0.32 356	0.42 132	0.28 141	1.76 615	0.72 320	0.71 340	0.72 308	0.37 159	0.28 88	0.69 221	0.33 242	0.27 598	0.22 598	0.26 562	0.21 493	0.29 584	0.19 397
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ff7	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

IGEVStereo-DCA	0.46 283	0.28 371	0.56 280	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.18 348

ffff	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

11t	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

ccc-4	0.43 249	0.27 341	0.56 280	0.44 230	0.33 380	0.50 248	0.42 377	0.87 273	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 208	0.48 286	1.38 484	0.33 242	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.15 243	0.18 266	0.18 348

test_4	0.53 339	0.22 151	0.56 280	0.54 455	0.32 356	0.64 383	0.39 333	0.80 237	0.62 275	0.92 404	1.87 700	0.68 366	0.42 223	1.16 417	0.37 297	0.15 107	0.13 262	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.15 235

FTStereo	0.91 590	0.26 306	0.56 280	0.54 455	0.33 380	0.66 408	1.87 771	1.00 346	0.75 328	1.75 710	4.15 770	1.04 517	1.65 721	1.57 535	0.46 402	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.21 493	0.18 266	0.63 735

raftrobust	0.52 323	0.25 271	0.56 280	0.65 610	0.52 599	0.49 226	0.34 247	0.98 339	0.91 394	1.30 594	0.87 356	0.63 345	0.81 506	0.78 270	0.41 343	0.19 355	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.15 102	0.16 281

S	0.58 399	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.54 607	1.03 577	0.58 563	0.94 313	0.80 352	0.95 413	1.42 596	0.56 304	0.71 458	0.60 178	0.41 343	0.38 686	0.20 548	0.37 682	0.36 696	0.22 456	0.17 317

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 111	0.20 53	0.57 295	0.40 114	0.22 80	0.36 82	0.33 232	0.73 202	0.31 71	0.37 163	0.40 131	0.31 89	0.44 244	0.50 117	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.13 103

xyz-stereo-finetune2	0.58 399	0.27 341	0.57 295	0.40 114	0.24 123	1.09 596	0.32 217	0.79 228	0.53 239	0.65 326	1.07 433	0.58 317	0.80 502	2.47 649	0.80 572	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.16 153	0.17 317

fffy	0.42 242	0.27 341	0.57 295	0.46 275	0.29 270	0.48 209	0.35 259	0.91 293	0.55 246	0.40 194	0.58 253	0.55 290	0.41 215	1.26 444	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.14 182

Pointernet	0.37 195	0.20 53	0.57 295	0.43 189	0.28 245	0.51 269	0.27 132	0.93 307	0.61 271	0.47 240	0.63 268	0.49 248	0.38 197	0.49 109	0.33 242	0.17 235	0.13 262	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MSKI-zero shot	0.55 374	0.26 306	0.57 295	0.51 394	0.26 181	0.69 428	0.28 141	1.18 435	0.64 283	0.91 402	1.32 558	0.82 417	0.33 151	1.92 593	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.13 160	0.16 153	0.16 281

ICVP	0.63 426	0.33 509	0.57 295	0.61 564	0.40 497	0.80 493	0.58 563	1.61 569	0.89 384	0.90 398	1.24 520	0.88 446	0.73 464	0.72 239	0.88 592	0.29 626	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.24 506	0.27 569
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
hitnet-ft	0.79 541	0.35 554	0.57 295	0.58 521	0.42 514	0.96 557	0.46 448	1.47 522	1.33 645	1.19 537	1.22 514	1.81 694	0.98 598	1.66 555	0.94 606	0.33 654	0.28 661	0.34 661	0.27 610	0.35 630	0.31 614

U	9.45 806	0.21 104	0.58 303	0.47 292	53.11 843	61.27 848	0.24 85	0.70 189	0.52 232	0.36 151	0.28 50	0.29 66	0.35 173	0.33 7	0.26 91	0.19 355	0.11 47	60.50 857	8.88 831	0.17 210	0.13 103

MGS-Stereo	0.42 242	0.26 306	0.58 303	0.44 230	0.28 245	0.50 248	0.34 247	0.57 103	0.83 364	0.46 235	1.31 551	0.52 270	0.33 151	0.65 207	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.18 257	0.15 243	0.17 210	0.16 281

MaDis-Stereo	0.36 185	0.25 271	0.58 303	0.44 230	0.34 404	0.30 45	0.30 177	0.72 196	0.50 214	0.37 163	0.36 110	0.58 317	0.49 304	0.52 128	0.36 285	0.19 355	0.16 444	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.14 182

ProNet	0.43 249	0.28 371	0.58 303	0.43 189	0.30 300	0.56 326	0.52 507	1.00 346	0.58 258	0.44 220	0.49 204	0.43 201	0.43 232	1.28 450	0.36 285	0.15 107	0.13 262	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

RCA-Stereo	0.50 315	0.23 199	0.58 303	0.48 326	0.33 380	0.55 314	0.45 438	0.97 333	1.38 669	0.68 334	1.05 427	0.63 345	0.80 502	0.59 166	0.32 220	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.14 182

GrayStereo	0.82 556	0.26 306	0.58 303	0.63 586	0.37 452	0.76 466	1.86 770	1.11 409	0.87 377	1.99 733	1.89 702	1.08 526	1.82 737	1.39 491	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.21 493	0.18 266	0.39 661

EE1	0.45 274	0.22 151	0.59 309	0.45 254	0.33 380	0.49 226	0.30 177	0.97 333	0.73 325	0.59 309	0.62 264	0.63 345	0.52 336	1.24 439	0.32 220	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.17 210	0.15 235

UniTT-Stereo	0.36 185	0.23 199	0.59 309	0.48 326	0.36 430	0.40 112	0.32 217	0.53 61	0.49 207	0.54 285	0.55 240	0.36 146	0.31 121	0.58 163	0.51 439	0.20 404	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.15 235

GMM-Stereo	0.74 510	0.25 271	0.59 309	0.54 455	0.34 404	0.72 442	0.99 698	1.01 354	0.87 377	1.36 628	1.78 688	1.12 547	0.81 506	2.09 611	0.46 402	0.18 297	0.12 132	0.25 543	0.25 577	0.20 378	0.85 756

rafts_anoy	0.52 323	0.29 406	0.59 309	0.59 536	0.50 574	0.53 289	0.40 349	1.11 409	1.03 457	0.84 383	0.83 339	0.68 366	0.54 352	0.72 239	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.26 595	0.21 427	0.18 348

GIO	0.43 249	0.22 151	0.60 313	0.44 230	0.24 123	0.42 132	0.50 493	0.84 263	0.91 394	0.65 326	0.78 324	0.67 363	0.31 121	0.74 254	0.34 259	0.17 235	0.12 132	0.17 199	0.16 305	0.16 153	0.16 281

DF	0.38 203	0.22 151	0.60 313	0.46 275	0.26 181	0.46 175	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.43 213	0.66 281	0.58 317	0.31 121	0.79 275	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.15 235

NLMM1	0.56 383	0.27 341	0.60 313	0.47 292	0.74 688	0.68 422	0.43 401	1.83 641	1.04 462	0.59 309	0.62 264	0.51 261	0.47 272	1.33 465	0.57 475	0.18 297	0.21 576	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.15 235

riskmin	0.56 383	0.27 341	0.60 313	0.43 189	0.31 330	0.83 510	0.42 377	1.14 418	1.04 462	0.73 350	0.75 317	1.11 546	1.01 611	0.81 286	0.51 439	0.20 404	0.14 337	0.24 502	0.15 243	0.24 506	0.25 533

RAFT+CT+SA	0.58 399	0.29 406	0.60 313	0.66 616	0.37 452	0.42 132	0.55 540	1.27 469	1.03 457	0.70 337	1.22 514	0.60 329	0.70 453	1.64 550	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.22 524	0.21 427	0.18 348

SGM-Forest	1.24 667	0.38 579	0.60 313	0.52 416	0.37 452	1.56 675	1.30 733	1.65 578	1.36 661	2.11 741	1.79 689	1.63 668	0.93 570	7.48 782	0.95 610	0.36 677	0.37 720	0.39 695	0.34 686	0.37 641	0.32 622
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FlowAnything_test	0.39 211	0.26 306	0.61 319	0.59 536	0.33 380	0.62 373	0.36 276	0.62 129	0.40 151	0.45 228	0.36 110	0.45 219	0.37 189	0.53 130	0.48 417	0.24 527	0.18 506	0.28 594	0.33 679	0.21 427	0.19 397

tg	0.52 323	0.24 229	0.61 319	0.49 348	0.30 300	0.90 530	0.29 163	1.07 392	0.83 364	0.83 380	1.02 411	0.62 342	0.43 232	1.35 473	0.41 343	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.17 210	0.15 235

x	0.54 357	0.31 466	0.61 319	0.47 292	0.30 300	0.67 414	0.47 458	1.53 548	0.79 351	0.81 371	0.83 339	0.78 399	0.70 453	0.70 227	0.62 497	0.21 442	0.19 527	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.20 435

cross-raft	0.54 357	0.25 271	0.61 319	0.52 416	0.29 270	0.68 422	0.37 305	1.46 518	0.76 337	1.01 441	1.06 429	1.28 592	0.46 260	0.71 233	0.35 273	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.14 182

PSMNet-RSSM	0.72 487	0.30 429	0.61 319	0.63 586	0.42 514	0.73 447	0.56 548	1.92 668	1.10 505	1.09 468	1.37 581	1.22 570	0.98 598	1.28 450	0.72 537	0.27 598	0.19 527	0.27 579	0.29 644	0.24 506	0.24 518

SGM_RVC	1.68 717	0.36 565	0.61 319	0.59 536	0.29 270	2.25 734	1.18 722	2.38 755	1.68 719	3.60 784	2.67 744	3.69 768	2.42 767	8.13 798	1.90 719	0.31 638	0.31 684	0.30 621	0.28 631	0.30 595	0.29 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet-ADL	0.72 487	0.35 554	0.62 325	0.69 648	0.46 553	1.14 604	0.44 416	1.37 488	1.01 447	0.83 380	1.17 491	1.33 603	0.96 588	1.43 501	0.95 610	0.33 654	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.27 551	0.29 591

KYRaft	0.75 519	0.28 371	0.62 325	0.56 496	0.29 270	0.67 414	0.86 666	0.94 313	0.84 368	1.62 695	2.21 724	1.16 558	1.02 618	1.57 535	0.40 333	0.20 404	0.13 262	0.22 435	0.28 631	0.20 378	1.02 762

NOSS_ROB	1.26 670	0.46 618	0.62 325	0.56 496	0.38 474	1.06 585	0.78 638	1.73 599	1.40 679	1.01 441	1.43 601	1.10 539	0.75 471	10.62 821	0.65 508	0.45 715	0.43 741	0.48 724	0.45 727	0.44 679	0.41 667

AIO-test2	0.57 392	0.28 371	0.63 328	0.61 564	0.58 631	0.79 484	0.51 496	1.18 435	1.40 679	0.63 321	1.15 483	0.51 261	0.43 232	1.09 396	0.35 273	0.21 442	0.17 480	0.26 562	0.30 653	0.20 378	0.19 397

HHNet	0.62 418	0.26 306	0.63 328	0.43 189	0.45 541	0.50 248	0.58 563	1.07 392	1.01 447	1.25 569	2.23 725	0.70 377	0.61 409	1.07 389	0.47 411	0.20 404	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.30 604

FENet	0.60 408	0.28 371	0.63 328	0.54 455	0.33 380	0.83 510	0.38 314	1.27 469	1.07 481	1.00 435	0.86 350	0.99 497	0.85 527	0.96 341	0.68 524	0.22 474	0.15 405	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.23 502

GANet-RSSM	0.72 487	0.28 371	0.63 328	0.64 595	0.58 631	0.80 493	0.58 563	1.89 658	1.08 488	1.04 455	1.25 524	1.15 556	1.04 622	1.49 514	0.62 497	0.25 555	0.19 527	0.22 435	0.22 524	0.22 456	0.21 459

R-Stereo Train	0.57 392	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 691	1.50 628	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317

RAFT-Stereo	0.57 392	0.26 306	0.63 328	0.54 455	0.36 430	0.69 428	0.54 522	1.22 457	0.72 320	1.61 691	1.50 628	0.75 389	0.53 345	0.64 195	0.44 372	0.18 297	0.15 405	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.17 317
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CBMV_ROB	0.90 587	0.44 609	0.63 328	0.51 394	0.37 452	1.25 631	0.49 483	1.77 619	1.27 617	1.41 646	2.00 711	1.33 603	1.08 635	2.17 618	0.76 551	0.43 709	0.42 739	0.47 722	0.44 725	0.41 661	0.36 645

Lsterematch	0.52 323	0.24 229	0.64 335	0.45 254	0.25 157	0.71 439	0.31 194	0.81 244	1.05 469	0.96 416	1.28 540	0.69 372	0.48 286	0.84 300	0.66 514	0.21 442	0.12 132	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.19 397

rvit_stereo_0081	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

rvit_stereo_0082	0.44 265	0.33 509	0.64 335	0.54 455	0.35 412	0.41 119	0.44 416	0.66 166	0.95 411	0.48 249	0.52 220	0.50 254	0.46 260	0.82 291	0.44 372	0.25 555	0.20 548	0.22 435	0.19 402	0.25 523	0.17 317

RAFT-Test	0.54 357	0.25 271	0.64 335	0.47 292	0.30 300	0.97 561	0.27 132	1.24 464	0.81 356	0.96 416	1.12 463	1.28 592	0.48 286	0.71 233	0.36 285	0.17 235	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.16 153	0.16 281

raft_robust	0.68 472	0.30 429	0.64 335	0.52 416	0.26 181	0.54 299	0.35 259	1.33 477	1.24 600	1.16 518	1.07 433	0.60 329	0.54 352	3.58 693	0.37 297	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.22 524	0.20 378	0.16 281

iRaftStereo_RVC	0.47 293	0.26 306	0.64 335	0.50 362	0.29 270	0.53 289	0.33 232	1.05 376	0.77 342	0.84 383	1.00 398	0.55 290	0.37 189	0.81 286	0.40 333	0.17 235	0.12 132	0.22 435	0.20 446	0.19 327	0.15 235

AFF-stereo	0.58 399	0.25 271	0.64 335	0.46 275	0.29 270	0.34 65	0.38 314	1.15 421	1.14 529	1.17 528	1.60 655	1.10 539	0.71 458	0.97 349	0.43 368	0.13 29	0.11 47	0.19 296	0.19 402	0.17 210	0.14 182

AnonStereo	0.46 283	0.24 229	0.65 342	0.47 292	0.34 404	0.47 195	0.40 349	0.95 319	0.78 346	0.70 337	0.57 249	0.80 405	0.50 313	1.00 365	0.33 242	0.20 404	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.22 456	0.16 281

ARStereo-new	0.33 140	0.22 151	0.65 342	0.40 114	0.20 51	0.34 65	0.30 177	0.80 237	0.42 167	0.34 127	0.53 227	0.34 133	0.57 382	0.38 19	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.15 102	0.12 34

FSD	0.54 357	0.52 645	0.65 342	0.62 576	0.50 574	0.54 299	0.58 563	0.65 156	0.53 239	0.54 285	0.52 220	0.56 304	0.52 336	0.57 156	0.55 466	0.51 734	0.47 757	0.50 727	0.49 740	0.50 705	0.49 703

SCV_C0	0.43 249	0.26 306	0.65 342	0.43 189	0.29 270	0.47 195	0.31 194	1.34 482	0.73 325	0.38 180	0.49 204	0.54 284	0.29 95	1.24 439	0.30 178	0.17 235	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.20 378	0.15 235

GCAP-BAT	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

GCAPDPT-zeroshot	0.39 211	0.22 151	0.65 342	0.43 189	0.35 412	0.34 65	0.37 305	0.83 257	0.67 302	0.48 249	0.56 243	0.55 290	0.38 197	0.74 254	0.31 207	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.15 102	0.15 235

GMOStereo	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 646	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

error version	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 646	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

test-v	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 646	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

test-2	0.53 339	0.26 306	0.65 342	0.50 362	0.29 270	0.52 277	0.43 401	0.89 283	0.96 417	1.41 646	1.14 474	0.85 434	0.56 369	0.59 166	0.38 311	0.16 167	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.20 378	0.15 235

test_xeample	1.45 694	0.28 371	0.65 342	0.51 394	0.28 245	0.94 548	0.59 573	2.14 718	1.29 627	1.24 564	1.51 632	0.88 446	0.86 535	1.46 508	15.10 819	0.22 474	0.20 548	0.22 435	0.20 446	0.22 456	0.22 482

HSM	1.19 665	0.32 485	0.65 342	0.57 515	0.38 474	1.23 627	0.59 573	2.25 739	1.19 571	1.30 594	1.25 524	1.94 711	1.03 620	9.32 809	0.71 534	0.22 474	0.16 444	0.20 350	0.16 305	0.21 427	0.21 459

MGW-Stereo	0.38 203	0.20 53	0.66 354	0.34 8	0.29 270	0.46 175	0.31 194	0.67 176	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.66 357	0.31 121	0.62 188	0.51 439	0.15 107	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.18 266	0.14 182

MUNStereo	0.32 123	0.21 104	0.66 354	0.43 189	0.21 59	0.47 195	0.28 141	0.64 146	0.33 95	0.36 151	0.39 126	0.36 146	0.49 304	0.39 26	0.27 113	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.13 160	0.22 456	0.15 235

RAStereo	0.34 156	0.21 104	0.66 354	0.47 292	0.27 213	0.26 28	0.29 163	0.69 184	0.63 278	0.32 102	0.42 145	0.45 219	0.31 121	0.45 69	0.34 259	0.17 235	0.15 405	0.19 296	0.15 243	0.18 266	0.13 103

H2IRNET	0.56 383	0.26 306	0.66 354	0.47 292	0.35 412	0.41 119	0.26 112	0.92 296	1.17 554	0.61 315	1.28 540	1.08 526	0.86 535	0.99 359	0.63 502	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.25 577	0.21 427	0.18 348

RAFT-345	0.84 568	0.25 271	0.66 354	0.50 362	0.27 213	0.54 299	0.42 377	0.83 257	1.11 507	1.32 609	2.34 730	0.86 438	0.54 352	5.72 742	0.47 411	0.18 297	0.13 262	0.22 435	0.17 344	0.17 210	0.16 281

RALCasStereoNet	0.54 357	0.30 429	0.66 354	0.59 536	0.51 586	0.61 363	0.52 507	0.94 313	0.93 405	0.70 337	1.01 403	0.78 399	0.44 244	1.33 465	0.47 411	0.20 404	0.16 444	0.18 257	0.16 305	0.20 378	0.19 397

CBMV	0.95 600	0.44 609	0.66 354	0.53 438	0.35 412	1.53 672	1.63 759	1.69 590	1.42 688	2.00 736	1.60 655	1.43 621	1.17 651	1.59 540	0.99 619	0.34 666	0.34 699	0.39 695	0.33 679	0.33 623	0.32 622
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MM-Stereo_test2	0.43 249	0.24 229	0.67 361	0.51 394	0.32 356	0.55 314	0.45 438	0.97 333	0.77 342	0.59 309	0.51 215	0.49 248	0.42 223	0.80 279	0.30 178	0.15 107	0.13 262	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.14 182

AE-Stereo	0.49 309	0.27 341	0.67 361	0.60 548	0.39 485	0.67 414	0.46 448	1.18 435	1.09 497	0.47 240	0.75 317	0.69 372	0.47 272	0.59 166	0.40 333	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.19 327	0.15 235

RAFT-RH_RVC	1.03 631	0.24 229	0.67 361	0.49 348	0.28 245	0.81 502	0.33 232	0.83 257	1.08 488	2.05 738	4.65 777	1.04 517	0.57 382	5.98 750	0.50 434	0.18 297	0.13 262	0.26 562	0.20 446	0.16 153	0.17 317

222	1.61 710	0.29 406	0.67 361	0.56 496	0.29 270	1.06 585	0.42 377	2.17 729	1.31 637	1.31 604	1.52 633	0.92 466	0.94 576	1.76 576	17.65 823	0.24 527	0.20 548	0.21 394	0.19 402	0.22 456	0.23 502

FLISNet	0.64 439	0.32 485	0.68 365	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 604	1.43 601	1.62 663	1.12 643	0.94 337	0.88 592	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

CoSv	0.64 439	0.32 485	0.68 365	0.47 292	0.51 586	0.41 119	0.36 276	1.04 368	0.75 328	1.31 604	1.43 601	1.62 663	1.12 643	0.94 337	0.88 592	0.15 107	0.12 132	0.20 350	0.20 446	0.20 378	0.18 348

11t1	0.52 323	0.28 371	0.68 365	0.51 394	0.28 245	0.83 510	0.39 333	1.22 457	0.63 278	0.84 383	0.74 315	0.68 366	0.68 443	0.91 323	0.57 475	0.21 442	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.20 378	0.21 459

GCAP-Stereo	0.40 226	0.28 371	0.68 365	0.47 292	0.25 157	0.53 289	0.32 217	0.82 252	0.58 258	0.65 326	0.69 296	0.58 317	0.42 223	0.47 99	0.29 156	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.13 160	0.17 210	0.14 182

BUS	0.74 510	0.32 485	0.68 365	0.54 455	0.44 534	2.34 739	0.42 377	2.16 723	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.03 511	0.62 415	0.91 323	0.70 528	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

BSDual-CNN	0.71 485	0.32 485	0.68 365	0.54 455	0.44 534	1.27 634	0.65 594	2.16 723	0.98 431	1.20 541	1.11 456	1.12 547	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

psmg	0.72 487	0.32 485	0.68 365	0.50 362	0.44 534	1.48 667	0.75 630	1.94 677	0.98 431	1.21 545	1.33 562	1.12 547	0.74 467	0.91 323	0.66 514	0.24 527	0.19 527	0.25 543	0.25 577	0.23 486	0.22 482

test-3	0.54 357	0.22 151	0.68 365	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.32 609	0.69 296	0.87 442	0.45 251	1.68 561	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

test_1	0.54 357	0.22 151	0.68 365	0.47 292	0.27 213	0.58 338	0.35 259	0.92 296	1.00 444	1.28 578	0.68 291	0.87 442	0.45 251	1.67 556	0.37 297	0.16 167	0.11 47	0.20 350	0.16 305	0.17 210	0.13 103

xxxx	1.51 698	0.28 371	0.68 365	0.54 455	0.28 245	1.16 613	0.44 416	2.19 732	1.29 627	1.09 468	1.36 578	1.22 570	0.85 527	1.79 579	15.70 822	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.20 446	0.22 456	0.23 502

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 357	0.25 271	0.68 365	0.43 189	0.24 123	0.40 112	0.34 247	1.04 368	1.09 497	1.32 609	1.60 655	0.80 405	0.68 443	0.67 216	0.39 323	0.13 29	0.10 9	0.18 257	0.17 344	0.17 210	0.13 103

Gwc-CoAtRS	0.52 323	0.24 229	0.68 365	0.48 326	0.29 270	0.64 383	0.25 98	1.16 423	1.08 488	1.01 441	1.00 398	1.12 547	0.56 369	0.69 221	0.37 297	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.15 102	0.15 235

LL-Strereo2	0.52 323	0.33 509	0.69 377	0.52 416	0.37 452	0.70 435	0.30 177	1.13 416	0.67 302	0.94 411	0.78 324	0.91 458	0.42 223	1.05 381	0.42 358	0.17 235	0.16 444	0.29 607	0.25 577	0.21 427	0.16 281

NRIStereo	0.60 408	0.29 406	0.69 377	0.53 438	0.28 245	0.63 379	0.33 232	1.08 398	0.87 377	1.14 502	0.87 356	0.91 458	0.59 394	2.24 627	0.49 427	0.20 404	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.21 427	0.17 317

ASMatch	0.88 582	0.26 306	0.69 377	0.51 394	0.35 412	0.48 209	0.37 305	1.12 412	0.92 402	1.10 476	3.28 757	0.96 486	0.98 598	4.90 720	0.49 427	0.19 355	0.16 444	0.22 435	0.19 402	0.19 327	0.27 569

THIR-Stereo	1.02 628	0.27 341	0.69 377	0.49 348	0.28 245	0.95 551	1.34 736	1.03 361	0.97 425	1.34 623	1.90 703	1.17 559	1.58 712	6.44 758	0.78 560	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.22 524	0.19 327	0.20 435

test_xeample3	0.42 242	0.28 371	0.69 377	0.43 189	0.33 380	0.56 326	0.38 314	0.79 228	0.45 189	0.53 279	0.46 181	0.44 208	0.44 244	1.38 484	0.31 207	0.18 297	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.17 210	0.16 281

EAI-Stereo	0.65 447	0.28 371	0.69 377	0.53 438	0.27 213	0.60 357	0.40 349	2.28 743	0.64 283	0.71 340	3.18 755	0.57 310	0.43 232	1.06 384	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.17 344	0.17 210	0.17 317

MIF-Stereo (partial)	0.45 274	0.25 271	0.70 383	0.50 362	0.52 599	0.35 74	0.26 112	0.91 293	0.59 268	0.45 228	0.71 304	0.51 261	0.51 328	1.11 402	0.45 387	0.20 404	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.24 506	0.18 348

DCRE	0.82 556	0.26 306	0.70 383	0.58 521	0.44 534	0.54 299	0.48 471	0.95 319	0.78 346	0.78 360	7.33 798	0.86 438	0.52 336	0.76 260	0.41 343	0.16 167	0.16 444	0.19 296	0.17 344	0.18 266	0.17 317

fff	0.53 339	0.24 229	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 629	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

DRaft	0.80 544	0.24 229	0.70 383	0.45 254	0.30 300	0.97 561	0.53 515	1.05 376	0.97 425	1.78 713	2.02 714	0.80 405	1.74 728	2.73 661	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.21 459

Pruner-Stereo	0.62 418	0.29 406	0.70 383	0.61 564	0.31 330	0.63 379	0.43 401	1.17 427	0.99 438	1.53 673	1.08 439	0.95 480	0.55 361	1.35 473	0.51 439	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.21 493	0.21 427	0.23 502

DCANet	0.54 357	0.24 229	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.36 276	1.05 376	1.30 633	1.12 484	1.03 421	0.58 317	0.92 561	0.81 286	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

csc	0.53 339	0.24 229	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 629	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

cscssc	0.53 339	0.24 229	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.48 209	0.36 276	1.07 392	1.25 604	1.10 476	1.02 411	0.57 310	1.06 629	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

111	0.60 408	0.23 199	0.70 383	0.43 189	0.24 123	0.72 442	0.42 377	1.18 435	1.41 685	0.80 366	1.38 586	1.10 539	0.79 496	0.96 341	0.58 479	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.15 243	0.17 210	0.19 397

CFNet-RSSM	0.54 357	0.24 229	0.70 383	0.48 326	0.28 245	0.60 357	0.27 132	1.49 526	1.14 529	1.06 457	0.93 373	1.08 526	0.54 352	0.70 227	0.35 273	0.16 167	0.12 132	0.17 199	0.15 243	0.16 153	0.14 182

psm_up	0.77 527	0.34 534	0.70 383	0.66 616	0.58 631	1.05 582	0.92 681	1.52 540	1.12 511	1.26 573	1.16 488	1.31 600	1.23 668	1.20 428	0.81 575	0.25 555	0.29 673	0.31 627	0.27 610	0.27 551	0.25 533

FAST (zero-shot)	0.43 249	0.27 341	0.71 394	0.64 595	1.27 772	0.49 226	0.31 194	0.84 263	0.47 200	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.34 162	0.72 239	0.29 156	0.25 555	0.23 616	0.18 257	0.20 446	0.17 210	0.19 397

rvit_stereo_0080	0.44 265	0.32 485	0.71 394	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 605	0.19 397

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 283	0.36 565	0.71 394	0.47 292	0.36 430	0.67 414	0.35 259	0.78 221	1.12 511	0.61 315	0.62 264	0.39 175	0.39 203	0.71 233	0.39 323	0.20 404	0.17 480	0.22 435	0.18 374	0.23 486	0.19 397

whm_eth	0.44 265	0.32 485	0.71 394	0.47 292	0.36 430	0.42 132	0.55 540	0.82 252	0.68 308	0.50 266	0.60 257	0.55 290	0.47 272	0.59 166	0.44 372	0.26 580	0.21 576	0.20 350	0.20 446	0.31 605	0.19 397

qqq	0.57 392	0.34 534	0.71 394	0.47 292	0.27 213	0.64 383	0.62 584	1.42 504	0.78 346	0.80 366	0.92 370	0.95 480	0.77 483	0.88 315	0.59 482	0.21 442	0.20 548	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.21 459

test_3	0.55 374	0.23 199	0.71 394	0.53 438	0.28 245	0.61 363	0.40 349	0.92 296	1.05 469	1.19 537	0.68 291	0.93 468	0.44 244	1.67 556	0.39 323	0.15 107	0.12 132	0.22 435	0.19 402	0.21 427	0.14 182

TestStereo	0.64 439	0.39 584	0.71 394	0.51 394	0.27 213	0.56 326	0.42 377	1.03 361	0.91 394	0.80 366	1.00 398	0.68 366	0.52 336	3.25 683	0.45 387	0.22 474	0.15 405	0.24 502	0.18 374	0.27 551	0.16 281

mmm	0.63 426	0.35 554	0.72 401	0.51 394	0.30 300	0.86 524	0.54 522	1.59 562	0.86 372	1.07 461	1.38 586	0.79 403	0.75 471	0.91 323	0.58 479	0.22 474	0.18 506	0.29 607	0.25 577	0.25 523	0.23 502

CASS	0.65 447	0.34 534	0.72 401	0.56 496	0.27 213	0.78 478	0.42 377	1.59 562	0.86 372	1.30 594	1.25 524	0.87 442	0.84 523	0.84 300	0.54 461	0.35 673	0.19 527	0.26 562	0.21 493	0.28 573	0.42 672
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HBP-ISP	0.96 601	0.58 673	0.72 401	0.61 564	0.46 553	1.64 684	0.76 633	1.86 649	1.28 622	1.30 594	1.53 634	0.86 438	0.94 576	3.27 684	0.69 527	0.45 715	0.44 744	0.54 741	0.48 737	0.47 693	0.40 662

DisPM	0.66 457	0.28 371	0.72 401	0.61 564	0.35 412	0.62 373	0.45 438	1.02 356	0.99 438	1.56 683	1.10 450	0.80 405	0.59 394	2.37 639	0.41 343	0.23 502	0.14 337	0.23 476	0.21 493	0.20 378	0.25 533

GANet-ADL	0.60 408	0.35 554	0.72 401	0.64 595	0.40 497	0.68 422	0.51 496	1.49 526	1.12 511	0.95 413	1.08 439	0.91 458	0.57 382	0.76 260	0.55 466	0.26 580	0.18 506	0.18 257	0.16 305	0.23 486	0.25 533

CrosDoStereo	1.58 705	0.24 229	0.72 401	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 822	1.10 402	0.98 431	1.34 623	1.75 685	1.00 498	1.89 741	6.65 762	0.81 575	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

AAGNet	1.83 728	0.28 371	0.72 401	0.61 564	0.32 356	0.67 414	0.51 496	0.96 329	0.98 431	1.47 659	1.20 507	1.00 498	1.18 656	2.83 663	22.77 832	0.22 474	0.13 262	0.22 435	0.19 402	0.23 486	0.15 235

OMP-Stereo	0.94 597	0.33 509	0.72 401	0.90 740	0.31 330	0.49 226	0.36 276	1.16 423	1.06 476	1.58 689	1.12 463	1.46 635	0.69 447	6.94 769	0.49 427	0.19 355	0.14 337	0.24 502	0.18 374	0.20 378	0.14 182

IIG-Stereo	0.96 601	0.31 466	0.72 401	0.88 732	0.33 380	0.61 363	0.26 112	1.19 446	1.03 457	1.69 703	1.37 581	1.46 635	0.75 471	6.96 771	0.51 439	0.19 355	0.14 337	0.23 476	0.18 374	0.20 378	0.14 182

DeepStereo_LL	1.58 705	0.24 229	0.72 401	0.48 326	0.29 270	0.67 414	12.49 822	1.10 402	0.98 431	1.34 623	1.75 685	1.00 498	1.89 741	6.65 762	0.81 575	0.19 355	0.15 405	0.20 350	0.22 524	0.18 266	0.19 397

SST-Stereo	0.83 563	0.28 371	0.72 401	0.59 536	0.31 330	0.72 442	0.26 112	1.09 399	0.86 372	1.47 659	1.10 450	1.00 498	0.87 540	5.73 743	0.45 387	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.19 402	0.23 486	0.18 348

DeepStereo_RVC	0.55 374	0.29 406	0.72 401	0.51 394	0.30 300	0.59 349	0.33 232	1.03 361	0.70 314	1.16 518	0.93 373	0.83 424	0.94 576	0.96 341	0.54 461	0.21 442	0.14 337	0.21 394	0.19 402	0.24 506	0.24 518

Hybrid-DGEV-2	0.65 447	0.31 466	0.73 413	0.60 548	0.37 452	1.08 589	0.28 141	1.45 516	1.40 679	1.32 609	0.85 347	1.03 511	1.01 611	1.05 381	0.48 417	0.18 297	0.15 405	0.22 435	0.19 402	0.17 210	0.15 235

coex_refinement	0.80 544	0.28 371	0.73 413	0.70 654	0.51 586	0.95 551	0.60 577	1.78 623	1.23 594	1.36 628	1.37 581	1.82 697	0.81 506	1.32 461	1.13 642	0.26 580	0.17 480	0.19 296	0.20 446	0.24 506	0.25 533

rvit_stereo_0081_aga	0.44 265	0.34 534	0.73 413	0.51 394	0.41 508	0.50 248	0.40 349	0.81 244	0.57 252	0.58 300	0.56 243	0.53 278	0.43 232	0.66 211	0.40 333	0.26 580	0.21 576	0.22 435	0.20 446	0.26 537	0.18 348

rrr	0.46 283	0.28 371	0.73 413	0.43 189	0.33 380	0.49 226	0.38 314	0.76 214	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 238	0.46 260	2.03 605	0.30 178	0.19 355	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.16 281

EKT-Stereo	0.53 339	0.30 429	0.73 413	0.58 521	0.60 642	0.51 269	0.48 471	0.94 313	0.90 388	0.71 340	0.88 362	0.77 395	0.43 232	1.07 389	0.40 333	0.22 474	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.22 482

Patchmatch Stereo++	0.55 374	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 357	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.41 370	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.82 417	0.61 409	1.06 384	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

ROB_FTStereo_v2	0.54 357	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.42 377	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.12 407	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

ROB_FTStereo	0.54 357	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.64 383	0.25 98	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.95 377	0.82 417	0.61 409	1.15 413	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

HUI-Stereo	0.52 323	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.30 177	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	0.79 275	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

RAFT_R40	0.83 563	0.28 371	0.73 413	0.59 536	0.31 330	0.69 428	0.44 416	1.10 402	0.95 411	1.47 659	1.10 450	1.00 498	0.85 527	5.53 736	0.46 402	0.22 474	0.13 262	0.23 476	0.20 446	0.23 486	0.18 348

iGMRVC	0.56 383	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.38 314	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.52 520	0.46 402	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

iRAFT	0.55 374	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.65 399	0.29 163	1.05 376	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.60 398	1.37 480	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

CroCo-Stereo	0.40 226	0.31 466	0.73 413	0.58 521	0.27 213	0.26 28	0.33 232	0.95 319	0.81 356	0.42 204	0.47 188	0.65 352	0.47 272	0.39 26	0.34 259	0.18 297	0.15 405	0.16 130	0.14 210	0.19 327	0.16 281
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.64 439	0.30 429	0.73 413	0.59 536	0.33 380	0.68 422	0.58 563	1.04 368	0.76 337	1.08 462	1.19 501	1.65 674	0.93 570	1.06 384	0.56 472	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.24 563	0.22 456	0.17 317

RAFT-IKP	0.54 357	0.30 429	0.73 413	0.50 362	0.27 213	0.59 349	0.36 276	1.04 368	0.64 283	1.12 484	0.96 381	0.83 424	0.61 409	1.22 431	0.45 387	0.22 474	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.26 537	0.18 348

HCRNet	0.70 478	0.39 584	0.73 413	0.60 548	0.59 639	0.76 466	0.35 259	1.22 457	1.13 526	1.02 445	0.99 393	1.02 507	0.76 479	2.19 623	0.70 528	0.28 614	0.19 527	0.28 594	0.23 547	0.25 523	0.23 502

G2L-Stereo_test	0.73 505	0.27 341	0.74 430	0.49 348	0.40 497	0.90 530	0.81 651	1.53 548	1.14 529	1.28 578	1.27 534	1.52 649	0.72 462	1.62 546	0.94 606	0.19 355	0.14 337	0.16 130	0.15 243	0.18 266	0.19 397

test_sample2	0.62 418	0.29 406	0.74 430	0.50 362	0.28 245	0.80 493	0.61 581	1.61 569	1.00 444	0.88 394	0.99 393	0.94 471	0.83 519	1.16 417	0.51 439	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.22 482

anonymousdsp2	0.53 339	0.27 341	0.74 430	0.48 326	0.29 270	0.76 466	0.47 458	1.61 569	0.82 363	0.77 357	0.77 322	0.75 389	0.47 272	1.03 372	0.40 333	0.18 297	0.13 262	0.18 257	0.13 160	0.19 327	0.18 348

CRE-IMP	0.55 374	0.30 429	0.74 430	0.52 416	0.29 270	0.79 484	0.25 98	1.04 368	0.72 320	1.09 468	0.95 377	0.81 412	0.57 382	1.10 399	0.50 434	0.21 442	0.14 337	0.23 476	0.19 402	0.28 573	0.22 482

test_sample1	0.61 414	0.29 406	0.75 434	0.50 362	0.31 330	0.76 466	0.48 471	1.59 562	0.84 368	0.90 398	0.94 375	0.88 446	0.95 581	1.16 417	0.67 519	0.22 474	0.18 506	0.20 350	0.19 402	0.21 427	0.21 459

anonymousa	0.72 487	0.27 341	0.75 434	0.47 292	0.63 652	1.43 663	0.45 438	1.24 464	0.89 384	1.28 578	1.75 685	1.62 663	1.13 647	0.69 221	0.59 482	0.19 355	0.16 444	0.23 476	0.25 577	0.20 378	0.18 348

TestStereo1	0.63 426	0.28 371	0.75 434	0.76 689	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

test_5	0.65 447	0.30 429	0.75 434	0.67 628	0.50 574	0.92 541	0.52 507	1.39 496	1.12 511	0.76 351	1.11 456	1.00 498	0.90 553	1.53 524	0.45 387	0.18 297	0.13 262	0.23 476	0.22 524	0.21 427	0.19 397

SA-5K	0.63 426	0.28 371	0.75 434	0.76 689	0.31 330	0.48 209	0.43 401	1.30 475	1.21 584	0.97 422	1.31 551	0.64 349	0.77 483	1.75 571	0.42 358	0.20 404	0.15 405	0.22 435	0.18 374	0.21 427	0.17 317

NF-Stereo	0.80 544	0.30 429	0.75 434	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.02 411	0.82 417	0.57 382	5.40 734	0.48 417	0.23 502	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

OCTAStereo	0.80 544	0.30 429	0.75 434	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.82 417	0.57 382	5.35 728	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

RE-Stereo	0.80 544	0.30 429	0.75 434	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 731	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

TVStereo	0.80 544	0.30 429	0.75 434	0.60 548	0.31 330	0.64 383	0.44 416	1.21 449	0.90 388	1.29 585	1.01 403	0.81 412	0.57 382	5.37 731	0.48 417	0.24 527	0.14 337	0.24 502	0.20 446	0.20 378	0.30 604

AdaStereo	0.70 478	0.43 606	0.75 434	0.73 676	0.37 452	0.92 541	0.53 515	1.85 646	1.18 562	1.12 484	1.23 518	1.07 525	0.65 434	0.96 341	0.63 502	0.31 638	0.15 405	0.32 642	0.21 493	0.29 584	0.22 482
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
bcnet-new	0.34 156	0.21 104	0.76 444	0.42 166	0.22 80	0.58 338	0.31 194	0.71 194	0.33 95	0.33 113	0.39 126	0.40 184	0.43 232	0.77 263	0.23 24	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.17 210	0.12 34

G2L-ROB	0.73 505	0.25 271	0.76 444	0.54 455	0.39 485	0.95 551	0.66 600	1.66 583	1.09 497	1.24 564	1.02 411	1.64 671	0.71 458	1.63 548	1.02 622	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.20 378	0.22 482

DCVSM-stereo	0.72 487	0.35 554	0.76 444	0.55 480	0.42 514	0.73 447	0.38 314	1.21 449	1.02 451	1.79 716	1.04 424	1.62 663	1.03 620	1.04 378	0.79 567	0.24 527	0.27 651	0.29 607	0.24 563	0.30 595	0.36 645

test_sample7	0.74 510	0.37 572	0.76 444	0.52 416	0.35 412	0.91 534	0.67 604	1.78 623	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 526	0.92 561	1.23 434	0.67 519	0.31 638	0.28 661	0.32 642	0.31 661	0.33 623	0.29 591

4D-IteraStereo	0.48 299	0.24 229	0.76 444	0.50 362	0.44 534	0.66 408	0.31 194	0.87 273	1.02 451	1.03 449	0.72 308	0.78 399	0.32 140	0.64 195	0.37 297	0.17 235	0.11 47	0.23 476	0.19 402	0.19 327	0.13 103

Sa-1000	0.72 487	0.29 406	0.76 444	0.59 536	0.30 300	0.73 447	0.37 305	1.62 573	1.33 645	1.28 578	2.04 716	0.86 438	0.75 471	1.84 585	0.38 311	0.19 355	0.14 337	0.25 543	0.23 547	0.20 378	0.16 281

IRAFT_RVC	0.88 582	0.28 371	0.76 444	0.63 586	0.31 330	0.65 399	1.02 703	1.22 457	0.94 409	1.22 551	1.04 424	1.01 505	0.98 598	5.82 745	0.53 455	0.22 474	0.12 132	0.25 543	0.20 446	0.20 378	0.19 397

CVANet_RVC	1.07 637	0.43 606	0.76 444	0.60 548	0.50 574	0.90 530	0.97 693	1.52 540	1.26 610	1.33 619	1.38 586	1.24 577	1.18 656	6.75 768	0.75 548	0.34 666	0.23 616	0.34 661	0.29 644	0.42 667	0.27 569

canet-new	0.34 156	0.21 104	0.77 452	0.41 139	0.23 97	0.43 147	0.36 276	0.64 146	0.30 61	0.28 34	0.40 131	0.31 89	0.50 313	0.97 349	0.22 12	0.13 29	0.11 47	0.15 78	0.12 90	0.19 327	0.11 3

ATMStereo	0.33 140	0.23 199	0.77 452	0.48 326	0.21 59	0.48 209	0.25 98	0.80 237	0.44 184	0.38 180	0.29 62	0.32 103	0.48 286	0.39 26	0.29 156	0.14 61	0.10 9	0.17 199	0.13 160	0.19 327	0.15 235

HH	0.63 426	0.30 429	0.77 452	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 578	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 668	0.85 527	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

HanStereo	0.63 426	0.30 429	0.77 452	0.50 362	0.32 356	0.49 226	0.46 448	1.65 578	0.64 283	0.69 335	1.09 444	1.63 668	0.85 527	1.90 591	0.37 297	0.18 297	0.13 262	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.16 281

CroCo-Stereo Lap2	0.44 265	0.34 534	0.77 452	0.61 564	0.79 711	0.28 38	0.35 259	0.75 211	0.71 318	0.38 180	0.50 208	0.72 381	0.55 361	0.57 156	0.47 411	0.17 235	0.18 506	0.19 296	0.16 305	0.21 427	0.20 435

PFNet+	0.59 405	0.28 371	0.77 452	0.53 438	0.30 300	0.59 349	0.31 194	0.92 296	1.14 529	1.33 619	1.10 450	0.79 403	0.57 382	1.31 457	0.49 427	0.25 555	0.17 480	0.28 594	0.26 595	0.21 427	0.25 533

PSM-softLoss	0.78 535	0.31 466	0.77 452	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 729	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

KMStereo	0.78 535	0.31 466	0.77 452	0.58 521	0.32 356	0.56 326	0.40 349	1.18 435	0.70 314	1.24 564	1.07 433	0.83 424	0.52 336	5.36 729	0.53 455	0.24 527	0.15 405	0.25 543	0.22 524	0.20 378	0.25 533

cf-r	0.73 505	0.30 429	0.77 452	0.55 480	0.63 652	0.78 478	0.48 471	1.79 629	1.15 541	1.13 499	1.26 531	1.43 621	0.87 540	1.40 497	0.85 588	0.25 555	0.18 506	0.22 435	0.23 547	0.19 327	0.19 397

HITNet	0.65 447	0.40 592	0.77 452	0.48 326	0.24 123	1.05 582	0.49 483	1.76 615	1.02 451	1.18 533	1.18 494	0.89 454	0.80 502	0.85 306	0.79 567	0.17 235	0.12 132	0.21 394	0.17 344	0.29 584	0.15 235
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo	0.34 156	0.25 271	0.78 462	0.47 292	0.26 181	0.37 87	0.30 177	0.71 194	0.52 232	0.36 151	0.57 249	0.29 66	0.21 11	0.50 117	0.36 285	0.13 29	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.12 34

NINENet	0.77 527	0.37 572	0.78 462	0.62 576	0.51 586	2.34 739	0.42 377	1.83 641	1.04 462	1.14 502	1.23 518	1.03 511	0.62 415	1.24 439	0.70 528	0.28 614	0.23 616	0.31 627	0.21 493	0.26 537	0.25 533

DLCB_ROB	0.86 577	0.40 592	0.78 462	0.68 644	0.54 607	1.11 598	0.84 658	1.49 526	1.23 594	1.64 699	1.65 668	1.70 680	0.91 556	1.70 563	1.05 624	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.27 610	0.27 551	0.24 518

LWStereo	0.35 169	0.20 53	0.79 465	0.42 166	0.21 59	0.50 248	0.30 177	0.65 156	0.31 71	0.33 113	0.40 131	0.31 89	0.51 328	1.00 365	0.24 38	0.12 10	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.16 153	0.12 34

Selective-RAFT	0.52 323	0.28 371	0.79 465	0.55 480	0.27 213	0.91 534	0.33 232	0.80 237	0.88 381	0.58 300	0.63 268	0.81 412	0.77 483	1.29 454	0.48 417	0.19 355	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.19 327	0.17 317

AACVNet	0.86 577	0.35 554	0.79 465	0.82 712	0.39 485	0.76 466	0.49 483	1.61 569	0.81 356	1.08 462	1.33 562	1.30 596	0.93 570	4.34 708	0.74 543	0.25 555	0.21 576	0.28 594	0.22 524	0.29 584	0.25 533

GwcNet-ADL	0.64 439	0.31 466	0.79 465	0.56 496	0.41 508	0.60 357	0.58 563	1.41 502	1.26 610	1.08 462	1.13 469	0.91 458	0.60 398	1.04 378	0.78 560	0.27 598	0.18 506	0.18 257	0.18 374	0.25 523	0.29 591

DEmStereo	0.97 607	0.23 199	0.79 465	0.47 292	0.32 356	1.04 580	0.56 548	0.93 307	0.89 384	1.39 643	2.14 722	1.02 507	2.07 753	5.64 740	0.77 558	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.20 446	0.18 266	0.20 435

TDLM	1.06 635	0.44 609	0.79 465	0.63 586	0.50 574	0.89 527	1.44 741	1.48 524	1.26 610	1.12 484	1.40 593	1.08 526	0.98 598	6.65 762	0.78 560	0.33 654	0.21 576	0.33 651	0.26 595	0.37 641	0.24 518

UDGNet	0.72 487	1.17 761	0.80 471	0.77 693	0.41 508	0.77 473	0.38 314	0.97 333	1.34 648	0.81 371	0.88 362	0.71 380	0.60 398	1.21 430	0.54 461	0.52 737	0.19 527	1.02 781	0.26 595	0.71 745	0.31 614

CR7Stereo	0.33 140	0.22 151	0.81 472	0.40 114	0.25 157	0.52 277	0.23 66	0.67 176	0.32 82	0.33 113	0.47 188	0.33 121	0.52 336	0.35 10	0.28 136	0.13 29	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

rvit_stereo_0083	0.47 293	0.33 509	0.81 472	0.56 496	0.36 430	0.50 248	0.44 416	0.68 181	0.95 411	0.49 257	0.57 249	0.55 290	0.49 304	0.88 315	0.46 402	0.25 555	0.25 636	0.24 502	0.20 446	0.24 506	0.17 317

FCDSN-DC	2.32 753	0.63 694	0.81 472	0.84 716	0.75 699	2.23 733	0.94 688	2.09 712	1.80 730	5.45 806	7.72 802	7.77 799	6.93 807	3.39 685	1.80 713	0.52 737	0.48 759	0.52 733	0.51 748	0.57 722	0.58 724
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ac_64	0.82 556	0.29 406	0.81 472	0.71 662	0.60 642	1.05 582	0.54 522	1.99 689	0.92 402	1.18 533	1.06 429	1.99 717	1.08 635	1.94 597	0.97 615	0.27 598	0.22 598	0.24 502	0.23 547	0.22 456	0.19 397

MultiAttention	4.51 787	0.33 509	0.82 476	0.73 676	0.45 541	30.98 834	4.50 812	2.18 731	1.40 679	1.61 691	2.41 734	2.43 740	0.70 453	38.42 844	1.36 672	0.22 474	0.15 405	0.29 607	0.30 653	0.47 693	0.43 679

FACV-RUCA	0.63 426	0.34 534	0.82 476	0.62 576	0.65 657	0.81 502	0.41 370	1.44 511	1.07 481	0.86 391	1.14 474	0.61 335	0.69 447	0.80 279	0.53 455	0.28 614	0.19 527	0.47 722	0.21 493	0.35 630	0.25 533

ITSA-stereo	0.82 556	0.36 565	0.82 476	0.54 455	0.31 330	0.80 493	0.47 458	2.17 729	1.67 717	1.13 499	1.13 469	0.94 471	0.86 535	2.46 647	1.00 620	0.26 580	0.23 616	0.28 594	0.27 610	0.28 573	0.36 645

Anonymous_2	1.30 674	0.55 658	0.82 476	0.52 416	0.58 631	1.01 570	0.64 592	1.25 466	0.97 425	0.96 416	0.78 324	1.33 603	1.29 678	1.03 372	0.74 543	0.62 759	0.64 781	1.06 782	9.63 832	1.16 772	0.49 703

SA	0.66 457	0.30 429	0.82 476	0.61 564	0.30 300	0.58 338	0.38 314	1.44 511	1.30 633	0.96 416	1.36 578	0.66 357	0.95 581	1.85 588	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.25 543	0.23 547	0.21 427	0.17 317

ACMStereo	0.36 185	0.24 229	0.83 481	0.46 275	0.22 80	0.46 175	0.33 232	0.66 166	0.61 271	0.39 192	0.48 194	0.29 66	0.64 426	0.41 44	0.29 156	0.15 107	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.21 427	0.14 182

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 236	0.19 31	0.83 481	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 776

CSP-Net	0.97 607	0.38 579	0.83 481	0.53 438	0.41 508	1.63 682	0.77 636	2.00 690	1.05 469	1.25 569	1.20 507	1.33 603	0.83 519	4.93 722	0.85 588	0.32 645	0.22 598	0.20 350	0.20 446	0.23 486	0.25 533

CCAANet	0.78 535	0.30 429	0.83 481	0.58 521	0.51 586	1.04 580	0.45 438	1.68 587	1.12 511	0.85 388	1.35 576	1.10 539	0.77 483	3.04 675	0.78 560	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.19 327	0.23 502

DIP-Stereo	0.62 418	0.30 429	0.83 481	0.48 326	0.36 430	0.95 551	0.33 232	2.37 754	0.67 302	1.25 569	1.00 398	0.68 366	0.51 328	0.91 323	0.61 494	0.18 297	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.19 397
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 236	0.19 31	0.84 486	0.40 114	0.28 245	0.46 175	0.28 141	0.78 221	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 175	0.48 286	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 132	0.16 130	0.12 90	0.17 210	1.46 776

FC-DCNN v2	2.81 770	0.59 676	0.85 487	0.73 676	0.57 622	2.97 764	1.05 707	3.39 781	2.61 765	6.98 813	7.67 801	10.38 808	6.31 803	5.75 744	3.37 758	0.53 744	0.48 759	0.51 731	0.50 744	0.53 715	0.51 710

ffm	0.72 487	0.33 509	0.85 487	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 760	1.15 508	1.45 611	1.06 519	0.82 511	1.55 528	0.32 220	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

ff1	1.37 684	0.33 509	0.85 487	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	0.95 319	2.47 760	1.15 508	1.45 611	1.06 519	0.82 511	7.22 775	7.61 792	0.20 404	0.12 132	0.31 627	0.27 610	0.19 327	0.20 435

mmx	1.39 687	0.33 509	0.85 487	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 714	1.37 665	1.15 508	1.45 611	1.06 519	0.82 511	7.22 775	7.61 792	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

xxx	1.39 687	0.33 509	0.85 487	0.53 438	0.37 452	0.74 452	0.56 548	2.13 714	1.37 665	1.15 508	1.45 611	1.06 519	0.82 511	7.22 775	7.61 792	0.24 527	0.19 527	0.31 627	0.27 610	0.30 595	0.25 533

SACVNet	0.85 572	0.46 618	0.85 487	0.81 704	0.56 618	0.80 493	0.79 642	1.68 587	1.12 511	1.34 623	1.33 562	1.25 581	0.94 576	2.39 641	0.76 551	0.34 666	0.26 643	0.31 627	0.29 644	0.35 630	0.44 685

Selective-IGEV-i1	0.66 457	0.27 341	0.86 493	0.54 455	0.33 380	1.01 570	0.78 638	1.75 608	1.18 562	0.88 394	1.19 501	1.19 564	0.56 369	0.98 352	0.54 461	0.19 355	0.16 444	0.20 350	0.17 344	0.19 327	0.20 435

model_zeroshot	0.48 299	0.29 406	0.86 493	0.51 394	0.36 430	0.69 428	0.37 305	1.12 412	0.62 275	0.85 388	0.84 343	0.66 357	0.37 189	0.73 245	0.34 259	0.20 404	0.16 444	0.19 296	0.16 305	0.17 210	0.16 281

SMFormer	0.75 519	0.30 429	0.86 493	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 703	1.39 674	1.23 557	1.47 618	0.98 490	0.95 581	1.71 565	0.82 580	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.23 486	0.24 518

tta	0.75 519	0.30 429	0.86 493	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 703	1.39 674	1.23 557	1.47 618	0.98 490	0.95 581	1.71 565	0.82 580	0.24 527	0.20 548	0.22 435	0.21 493	0.18 266	0.18 348

qqq1	0.72 487	0.30 429	0.86 493	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 703	1.39 674	1.23 557	1.47 618	0.98 490	0.95 581	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

fff1	0.72 487	0.30 429	0.86 493	0.46 275	0.26 181	0.82 504	0.43 401	2.05 703	1.39 674	1.23 557	1.47 618	0.98 490	0.95 581	1.71 565	0.44 372	0.24 527	0.20 548	0.18 257	0.15 243	0.18 266	0.18 348

1111x	1.70 719	0.29 406	0.86 493	0.51 394	0.27 213	1.01 570	0.68 608	2.22 736	1.28 622	1.13 499	1.40 593	1.21 568	1.10 639	5.53 736	15.20 820	0.22 474	0.21 576	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.22 482

StereoVision	0.65 447	0.34 534	0.86 493	0.59 536	0.40 497	0.50 248	0.41 370	1.09 399	0.93 405	0.71 340	2.50 739	0.82 417	0.57 382	1.03 372	0.49 427	0.25 555	0.28 661	0.29 607	0.28 631	0.36 637	0.20 435

CFNet_pseudo	0.66 457	0.32 485	0.86 493	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 570	1.24 577	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.33 651	0.19 402	0.36 637	0.25 533

GANet	1.36 682	0.47 623	0.86 493	0.67 628	0.45 541	1.34 646	1.73 762	1.64 577	1.24 600	1.49 667	2.38 731	1.55 653	1.20 662	9.30 808	0.93 602	0.30 631	0.31 684	0.33 651	0.28 631	0.39 654	0.30 604

ccs_rob	0.66 457	0.33 509	0.86 493	0.48 326	0.39 485	0.70 435	0.40 349	1.33 477	1.22 591	1.16 518	1.34 570	1.23 575	0.64 426	0.98 352	0.59 482	0.21 442	0.16 444	0.35 671	0.20 446	0.37 641	0.25 533

FC-DCNN	2.72 769	0.59 676	0.86 493	0.73 676	0.57 622	2.91 760	1.04 705	3.01 775	2.60 764	6.83 811	7.64 800	9.92 805	6.33 804	5.21 725	3.14 752	0.53 744	0.48 759	0.51 731	0.50 744	0.53 715	0.51 710

RMAStereo	0.35 169	0.22 151	0.87 505	0.47 292	0.23 97	0.66 408	0.24 85	0.63 138	0.40 151	0.38 180	0.42 145	0.40 184	0.53 345	0.40 37	0.29 156	0.16 167	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.19 327	0.13 103

FE-Mocha	0.49 309	0.30 429	0.87 505	0.48 326	0.36 430	0.45 166	0.22 50	1.58 560	0.49 207	1.00 435	1.09 444	0.74 386	0.41 215	0.55 141	0.30 178	0.18 297	0.12 132	0.21 394	0.20 446	0.17 210	0.15 235

rvit_stereo_ft	0.47 293	0.35 554	0.87 505	0.67 628	0.42 514	0.40 112	0.59 573	0.81 244	0.74 327	0.46 235	0.55 240	0.57 310	0.49 304	0.65 207	0.50 434	0.25 555	0.17 480	0.22 435	0.22 524	0.24 506	0.17 317

test_sample6	0.71 485	0.34 534	0.87 505	0.52 416	0.30 300	0.82 504	0.58 563	1.79 629	1.15 541	1.14 502	1.33 562	0.91 458	0.79 496	1.31 457	0.74 543	0.27 598	0.21 576	0.27 579	0.29 644	0.28 573	0.27 569

test_sample5	0.69 474	0.34 534	0.87 505	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 641	1.14 529	1.11 482	1.25 524	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

DualNet	0.70 478	0.34 534	0.87 505	0.52 416	0.30 300	0.84 519	0.54 522	1.83 641	1.14 529	1.14 502	1.33 562	0.88 446	0.78 491	1.23 434	0.65 508	0.26 580	0.20 548	0.27 579	0.27 610	0.27 551	0.26 557

RALAANet	0.60 408	0.33 509	0.87 505	0.62 576	0.50 574	0.69 428	0.31 194	1.21 449	1.06 476	1.09 468	1.16 488	0.88 446	0.46 260	1.22 431	0.42 358	0.19 355	0.15 405	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.17 317

MSMDNet	0.66 457	0.32 485	0.87 505	0.49 348	0.37 452	0.79 484	0.40 349	1.43 510	1.31 637	1.15 508	1.31 551	1.24 577	0.63 422	0.88 315	0.57 475	0.21 442	0.16 444	0.26 562	0.19 402	0.39 654	0.24 518

DeepPruner_ROB	0.74 510	0.48 627	0.87 505	0.57 515	0.44 534	0.79 484	0.54 522	1.73 599	0.96 417	1.38 637	1.27 534	1.24 577	0.73 464	1.43 501	0.73 542	0.34 666	0.28 661	0.27 579	0.26 595	0.31 605	0.31 614

MWDA-net	0.82 556	0.32 485	0.88 514	0.58 521	0.52 599	1.13 602	0.73 624	1.37 488	1.08 488	1.32 609	1.13 469	1.15 556	1.28 677	2.86 666	0.65 508	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.23 486	0.27 569

test_sample3	0.68 472	0.32 485	0.88 514	0.52 416	0.30 300	0.97 561	0.52 507	1.86 649	1.15 541	1.08 462	1.11 456	0.88 446	0.71 458	1.17 422	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.25 543	0.25 577	0.25 523	0.25 533

PCWNet_CMD	0.66 457	0.32 485	0.88 514	0.49 348	0.37 452	0.78 478	0.40 349	1.42 504	1.31 637	1.16 518	1.31 551	1.25 581	0.62 415	0.89 320	0.57 475	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.19 402	0.40 658	0.25 533

CFNet_ucs	0.70 478	0.33 509	0.88 514	0.50 362	0.43 525	0.74 452	0.44 416	1.60 566	1.29 627	1.22 551	1.54 639	1.09 536	0.63 422	0.99 359	0.59 482	0.25 555	0.20 548	0.37 682	0.21 493	0.40 658	0.28 583

RAFT_CTSACE	0.63 426	0.26 306	0.88 514	0.55 480	0.51 586	0.71 439	0.44 416	0.80 237	0.97 425	0.97 422	1.84 695	1.18 563	0.68 443	1.47 512	0.36 285	0.16 167	0.15 405	0.21 394	0.20 446	0.20 378	0.14 182

LMCR-Stereo	0.82 556	0.46 618	0.88 514	0.75 686	0.43 525	1.33 644	0.56 548	2.43 759	0.98 431	1.53 673	1.49 625	0.74 386	1.00 609	1.63 548	0.89 595	0.28 614	0.17 480	0.22 435	0.17 344	0.29 584	0.20 435

StereoDRNet-Refined	0.80 544	0.41 599	0.88 514	0.62 576	0.42 514	1.33 644	0.48 471	1.52 540	1.17 554	1.45 655	1.44 606	1.44 626	0.90 553	1.26 444	1.24 654	0.20 404	0.16 444	0.27 579	0.24 563	0.25 523	0.28 583
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWSP-net	0.78 535	0.31 466	0.89 521	0.60 548	0.40 497	1.09 596	1.50 746	1.52 540	1.17 554	1.06 457	1.07 433	1.44 626	1.32 686	0.91 323	0.93 602	0.23 502	0.20 548	0.23 476	0.21 493	0.25 523	0.28 583

IGEV_i1	0.66 457	0.29 406	0.89 521	0.55 480	0.28 245	0.92 541	0.60 577	1.98 686	0.83 364	1.00 435	1.04 424	1.09 536	0.68 443	1.29 454	0.62 497	0.20 404	0.17 480	0.21 394	0.17 344	0.21 427	0.21 459

TransformOpticalFlow	0.96 601	0.28 371	0.89 521	0.52 416	0.31 330	0.66 408	0.54 522	1.75 608	1.12 511	1.09 468	1.44 606	1.37 613	1.01 611	6.70 766	0.42 358	0.19 355	0.12 132	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.19 397

ADLNet	0.85 572	0.36 565	0.89 521	0.85 721	0.72 680	1.24 629	0.76 633	1.82 636	1.36 661	1.52 671	1.35 576	1.27 589	0.99 607	1.23 434	1.15 644	0.27 598	0.20 548	0.26 562	0.25 577	0.28 573	0.30 604

MSMD_ROB	1.99 740	0.59 676	0.89 521	0.70 654	0.61 645	3.95 781	0.94 688	1.80 632	1.79 729	4.41 792	4.43 771	8.17 800	3.66 785	3.40 686	1.33 666	0.52 737	0.48 759	0.54 741	0.58 757	0.53 715	0.50 706

GES	0.66 457	0.34 534	0.90 526	0.59 536	0.38 474	0.94 548	0.57 559	2.11 713	0.86 372	1.02 445	1.11 456	0.66 357	0.79 496	0.99 359	0.61 494	0.27 598	0.19 527	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.30 604

UPFNet	0.80 544	0.32 485	0.90 526	0.59 536	0.74 688	1.26 632	0.80 648	1.52 540	1.10 505	1.30 594	1.12 463	1.30 596	0.84 523	1.67 556	1.09 633	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.23 547	0.25 523	0.18 348

DMCA	0.67 468	0.34 534	0.90 526	0.51 394	0.44 534	0.86 524	0.47 458	1.42 504	1.02 451	1.17 528	1.12 463	1.23 575	0.75 471	0.78 270	0.95 610	0.25 555	0.19 527	0.27 579	0.19 402	0.24 506	0.27 569

LMStereo	0.35 169	0.22 151	0.91 529	0.43 189	0.21 59	0.33 62	0.36 276	0.65 156	0.32 82	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.59 394	0.91 323	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 266	0.12 34

test_sample4	0.69 474	0.33 509	0.91 529	0.51 394	0.30 300	0.92 541	0.52 507	1.87 652	1.15 541	1.14 502	1.18 494	0.87 442	0.75 471	1.18 424	0.68 524	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.26 595	0.26 537	0.25 533

iRaft-Stereo_5w	0.85 572	0.29 406	0.91 529	0.53 438	0.43 525	0.49 226	0.68 608	0.99 342	0.87 377	0.79 363	1.34 570	1.46 635	0.91 556	5.11 723	1.11 639	0.17 235	0.14 337	0.22 435	0.18 374	0.20 378	0.20 435

AASNet	0.76 525	0.35 554	0.91 529	0.79 697	0.81 718	1.14 604	0.56 548	2.02 699	1.08 488	1.22 551	1.24 520	0.93 468	0.76 479	0.77 263	1.16 645	0.27 598	0.23 616	0.24 502	0.20 446	0.28 573	0.24 518

RASNet	1.12 651	0.30 429	0.91 529	0.66 616	0.77 703	0.97 561	0.57 559	1.37 488	1.35 657	1.02 445	1.34 570	2.11 726	1.43 696	7.09 774	1.39 677	0.19 355	0.17 480	0.17 199	0.19 402	0.18 266	0.16 281

MIM_Stereo	0.57 392	0.24 229	0.92 534	0.46 275	0.30 300	0.54 299	0.28 141	1.27 469	0.75 328	1.00 435	1.16 488	0.93 468	0.53 345	1.45 506	0.61 494	0.16 167	0.16 444	0.20 350	0.19 402	0.17 210	0.14 182

MeshStereo	2.26 748	0.56 665	0.92 534	0.61 564	0.49 565	2.60 748	1.02 703	3.18 777	2.05 747	7.40 818	4.98 781	7.58 797	2.98 777	6.37 756	1.96 722	0.43 709	0.43 741	0.45 713	0.39 705	0.43 673	0.42 672
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PatchMatch Cens Cmp	5.53 794	0.54 652	0.93 536	0.73 676	0.49 565	4.36 788	2.65 798	4.47 797	14.05 819	6.06 809	21.01 831	27.69 839	9.36 810	8.84 805	6.82 788	0.46 721	0.44 744	0.45 713	0.41 713	0.45 683	0.43 679

RT-IGEV	0.77 527	0.28 371	0.93 536	0.55 480	0.33 380	1.01 570	0.83 656	2.03 702	0.93 405	1.28 578	1.58 652	1.77 690	1.17 651	1.04 378	0.49 427	0.23 502	0.16 444	0.21 394	0.17 344	0.19 327	0.26 557

UGAM-zero	1.00 618	0.30 429	0.93 536	0.47 292	0.30 300	0.57 331	0.25 98	2.25 739	0.63 278	1.01 441	1.10 450	2.73 750	1.85 738	6.26 752	0.40 333	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.16 153	0.17 317

GCST	1.08 641	1.47 777	0.93 536	1.73 783	1.14 760	1.30 639	0.31 194	1.33 477	1.16 551	1.29 585	0.97 390	0.98 490	0.49 304	2.08 610	0.46 402	1.19 787	0.70 786	1.30 786	0.85 781	1.02 765	0.89 757

CoDeX	0.73 505	0.29 406	0.93 536	0.54 455	0.36 430	1.14 604	0.61 581	2.34 751	1.17 554	1.16 518	1.25 524	0.91 458	0.87 540	1.33 465	0.64 507	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.18 374	0.20 378	0.18 348

PS-NSSS	0.99 613	0.58 673	0.93 536	0.58 521	0.57 622	0.91 534	0.80 648	1.81 635	1.14 529	1.14 502	1.67 673	1.00 498	0.83 519	4.62 713	0.78 560	0.37 681	0.31 684	0.52 733	0.32 669	0.45 683	0.38 658

PM Cens cmp D40	3.70 780	0.55 658	0.94 542	0.72 666	0.48 559	2.92 762	1.69 760	3.87 790	9.41 813	6.86 812	13.11 816	13.20 813	6.51 806	5.99 751	5.08 777	0.46 721	0.44 744	0.44 711	0.41 713	0.45 683	0.43 679

DDVS	0.78 535	0.41 599	0.94 542	0.60 548	0.43 525	1.30 639	0.43 401	1.40 498	0.91 394	1.20 541	1.15 483	1.43 621	0.64 426	2.18 621	0.89 595	0.28 614	0.22 598	0.26 562	0.23 547	0.31 605	0.33 628

MIPNet	0.56 383	0.28 371	0.94 542	0.49 348	0.33 380	0.66 408	0.38 314	1.35 484	1.08 488	1.06 457	0.92 370	0.60 329	0.79 496	0.73 245	0.52 448	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

GMStereo	0.55 374	0.45 616	0.94 542	0.50 362	0.32 356	0.64 383	0.43 401	1.00 346	1.40 679	0.82 377	0.73 310	0.51 261	0.45 251	0.85 306	0.55 466	0.24 527	0.15 405	0.20 350	0.21 493	0.31 605	0.24 518
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.85 572	0.38 579	0.94 542	0.80 701	1.03 747	1.17 615	0.58 563	1.52 540	1.20 577	1.19 537	1.62 661	1.13 553	1.20 662	1.80 580	1.06 626	0.24 527	0.24 626	0.24 502	0.21 493	0.23 486	0.27 569

G2L-Stereo	0.80 544	0.32 485	0.95 547	0.60 548	0.42 514	0.78 478	0.69 613	1.50 530	1.09 497	1.33 619	1.14 474	1.45 631	0.72 462	2.45 644	1.10 636	0.25 555	0.20 548	0.26 562	0.21 493	0.20 378	0.26 557

UGAM	1.14 656	0.27 341	0.95 547	0.53 438	0.42 514	0.70 435	0.72 623	0.95 319	1.32 641	0.98 427	1.48 623	1.78 693	0.87 540	9.65 815	0.87 591	0.21 442	0.18 506	0.30 621	0.24 563	0.19 327	0.16 281

MyStereo06	0.61 414	0.28 371	0.95 547	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.78 623	0.67 302	1.03 449	1.12 463	1.13 553	0.56 369	0.78 270	0.41 343	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

hknet	0.77 527	0.32 485	0.95 547	0.54 455	0.38 474	1.27 634	0.65 594	2.16 723	1.07 481	1.20 541	1.11 456	1.59 659	0.81 506	1.37 480	0.66 514	0.22 474	0.17 480	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.22 482

delet	0.85 572	0.32 485	0.95 547	0.65 610	0.66 663	1.64 684	0.84 658	1.75 608	1.35 657	1.32 609	1.30 545	1.30 596	0.88 545	1.68 561	1.10 636	0.21 442	0.21 576	0.24 502	0.24 563	0.21 427	0.21 459

acv_ft	0.75 519	0.31 466	0.95 547	0.70 654	0.86 729	1.24 629	0.53 515	1.44 511	1.07 481	1.24 564	1.30 545	1.08 526	0.92 561	0.80 279	1.34 668	0.21 442	0.19 527	0.21 394	0.18 374	0.21 427	0.18 348

HLf8	0.51 318	0.25 271	0.96 553	0.40 114	0.33 380	0.62 373	0.36 276	1.17 427	1.07 481	0.61 315	0.83 339	0.56 304	0.44 244	0.99 359	0.46 402	0.20 404	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.19 327	0.21 459

CIPLG	0.62 418	0.33 509	0.96 553	0.58 521	0.50 574	0.75 458	0.48 471	1.05 376	0.96 417	1.40 644	1.57 649	0.64 349	0.48 286	0.89 320	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

STrans-v2	1.04 634	0.28 371	0.96 553	0.49 348	0.32 356	0.68 422	0.79 642	2.47 762	1.12 511	1.12 484	1.46 617	1.40 616	1.46 701	6.70 766	0.43 368	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.18 266	0.18 348

ManiGeoR	0.52 323	0.24 229	0.97 556	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

HLf10	0.52 323	0.24 229	0.97 556	0.41 139	0.34 404	0.54 299	0.35 259	1.16 423	1.05 469	0.54 285	0.84 343	0.55 290	0.50 313	1.38 484	0.55 466	0.18 297	0.13 262	0.17 199	0.14 210	0.17 210	0.19 397

dd	0.59 405	0.48 627	0.97 556	0.55 480	0.32 356	0.64 383	0.47 458	1.02 356	1.34 648	0.78 360	0.86 350	0.58 317	0.54 352	1.01 368	0.86 590	0.28 614	0.18 506	0.26 562	0.19 402	0.32 614	0.24 518

IPLG	0.69 474	0.27 341	0.97 556	0.51 394	0.43 525	0.79 484	0.33 232	1.21 449	1.06 476	1.30 594	1.10 450	0.52 270	0.55 361	3.16 681	0.63 502	0.16 167	0.14 337	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.17 317

TRStereo	0.60 408	0.60 687	0.97 556	0.74 682	0.67 667	0.46 175	0.38 314	1.85 646	0.89 384	0.79 363	0.80 336	0.88 446	0.39 203	1.10 399	0.41 343	0.23 502	0.15 405	0.23 476	0.24 563	0.17 210	0.15 235

rvit_0105_6	0.53 339	0.37 572	0.98 561	0.65 610	0.38 474	0.51 269	0.51 496	0.77 218	1.20 577	0.54 285	0.55 240	0.65 352	0.53 345	0.94 337	0.44 372	0.32 645	0.32 692	0.28 594	0.24 563	0.28 573	0.21 459

IGEV-FE	0.53 339	0.30 429	0.99 562	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.94 471	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

IGEV_Zeroshot_test	0.53 339	0.30 429	0.99 562	0.56 496	0.35 412	0.41 119	0.32 217	1.37 488	0.63 278	1.00 435	1.09 444	0.95 480	0.41 215	0.83 295	0.39 323	0.18 297	0.12 132	0.19 296	0.18 374	0.19 327	0.17 317

UDG	1.41 691	2.65 806	0.99 562	1.44 779	1.64 781	1.34 646	0.80 648	1.60 566	1.23 594	1.23 557	1.71 678	2.01 719	1.34 689	1.47 512	1.41 682	0.90 775	0.54 774	2.29 796	0.75 770	1.84 782	1.04 764

IPLGR_C	0.62 418	0.33 509	0.99 562	0.58 521	0.49 565	0.76 466	0.48 471	1.10 402	0.96 417	1.40 644	1.56 645	0.62 342	0.48 286	0.80 279	0.71 534	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.19 327	0.21 459

GEStereo_RVC	0.90 587	0.37 572	0.99 562	0.64 595	0.50 574	0.95 551	0.79 642	2.42 758	1.17 554	1.16 518	1.11 456	1.26 585	0.92 561	3.24 682	0.90 598	0.29 626	0.19 527	0.23 476	0.20 446	0.27 551	0.29 591

iResNet_ROB	0.77 527	0.30 429	0.99 562	0.57 515	0.36 430	0.83 510	0.36 276	2.33 748	1.58 710	1.27 576	1.30 545	1.25 581	0.84 523	1.65 551	0.79 567	0.20 404	0.14 337	0.17 199	0.12 90	0.18 266	0.27 569

MyStereo8	0.65 447	0.29 406	1.00 568	0.58 521	0.49 565	0.91 534	0.35 259	1.18 435	1.31 637	1.16 518	1.27 534	0.90 455	0.64 426	0.72 239	0.95 610	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.18 374	0.22 456	0.26 557

CRFU-Net	0.86 577	0.39 584	1.00 568	0.65 610	0.57 622	1.78 699	0.86 666	2.15 720	0.81 356	1.38 637	1.18 494	1.64 671	1.19 659	1.35 473	0.90 598	0.26 580	0.22 598	0.21 394	0.19 402	0.23 486	0.24 518

iRaft-Stereo_20w	0.65 447	0.31 466	1.00 568	0.47 292	0.34 404	0.73 447	0.30 177	2.96 774	0.70 314	1.15 508	1.14 474	0.76 393	0.65 434	1.11 402	0.38 311	0.17 235	0.13 262	0.18 257	0.16 305	0.19 327	0.18 348

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 646	1.02 748	1.00 568	0.82 712	0.67 667	1.93 714	0.93 685	1.62 573	1.11 507	1.15 508	1.25 524	1.50 644	0.79 496	1.96 599	0.76 551	1.89 791	0.34 699	0.79 767	0.36 696	1.25 776	0.83 754

rvit_105_1	0.72 487	0.52 645	1.01 572	0.78 695	0.49 565	0.75 458	0.87 668	1.12 412	1.18 562	0.99 430	0.79 331	0.90 455	0.77 483	1.26 444	0.75 548	0.41 699	0.36 717	0.36 679	0.41 713	0.30 595	0.33 628

GMStereo_Zeroshot	0.67 468	0.61 689	1.01 572	0.64 595	0.37 452	0.84 519	0.35 259	1.05 376	1.12 511	1.12 484	1.06 429	1.27 589	0.54 352	1.19 425	0.59 482	0.32 645	0.17 480	0.31 627	0.18 374	0.52 713	0.22 482

plain	0.46 283	0.27 341	1.01 572	0.50 362	0.40 497	0.35 74	0.37 305	0.87 273	0.56 250	0.43 213	0.76 319	0.42 196	0.40 210	1.13 410	0.45 387	0.21 442	0.15 405	0.24 502	0.19 402	0.24 506	0.16 281

ACRE	0.61 414	0.33 509	1.01 572	0.58 521	0.49 565	0.75 458	0.47 458	1.06 390	0.95 411	1.37 631	1.55 641	0.62 342	0.46 260	0.83 295	0.70 528	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.16 305	0.18 266	0.21 459

ccnet	1.12 651	0.67 699	1.01 572	0.78 695	0.73 687	1.72 690	0.99 698	1.84 645	1.26 610	1.47 659	1.85 697	1.75 689	1.29 678	1.75 571	1.88 718	0.57 749	0.53 769	0.57 753	0.55 754	0.59 726	0.54 715

GwcNet-RSSM	0.77 527	0.32 485	1.01 572	0.62 576	0.54 607	0.78 478	0.51 496	1.73 599	1.20 577	1.09 468	1.37 581	1.46 635	0.85 527	1.53 524	1.09 633	0.25 555	0.18 506	0.23 476	0.24 563	0.20 378	0.19 397

CFNet	0.96 601	0.36 565	1.01 572	0.62 576	0.42 514	0.99 567	0.47 458	1.90 661	1.32 641	0.99 430	1.39 590	1.10 539	0.86 535	5.58 739	0.79 567	0.23 502	0.17 480	0.28 594	0.27 610	0.26 537	0.21 459

HLF11	0.53 339	0.25 271	1.02 579	0.41 139	0.35 412	0.47 195	0.28 141	1.17 427	0.96 417	0.64 323	0.87 356	0.61 335	0.50 313	1.51 519	0.63 502	0.18 297	0.14 337	0.16 130	0.13 160	0.17 210	0.20 435

ssnet_v2	0.88 582	0.36 565	1.02 579	0.62 576	0.38 474	1.32 642	0.97 693	2.07 709	1.34 648	1.37 631	1.18 494	1.54 651	0.92 561	1.10 399	1.65 706	0.30 631	0.27 651	0.30 621	0.28 631	0.27 551	0.26 557

IER	0.70 478	0.31 466	1.02 579	0.48 326	0.52 599	1.34 646	0.51 496	1.17 427	0.99 438	1.23 557	1.34 570	1.12 547	1.11 640	0.99 359	0.71 534	0.20 404	0.16 444	0.21 394	0.21 493	0.20 378	0.19 397

sCroCo_RVC	0.49 309	0.40 592	1.02 579	0.65 610	0.60 642	0.52 277	0.40 349	0.83 257	0.61 271	0.44 220	0.74 315	0.49 248	0.50 313	0.63 194	0.48 417	0.26 580	0.27 651	0.23 476	0.22 524	0.29 584	0.25 533

SFCPSM	0.70 478	0.28 371	1.02 579	0.51 394	0.38 474	1.37 649	0.66 600	2.00 690	1.03 457	1.17 528	1.21 510	0.82 417	0.78 491	1.03 372	0.53 455	0.21 442	0.17 480	0.22 435	0.24 563	0.21 427	0.19 397

MEA-ACV	0.80 544	0.31 466	1.03 584	0.56 496	0.36 430	1.26 632	0.50 493	1.74 604	1.20 577	1.21 545	1.19 501	1.45 631	1.31 685	1.61 544	0.93 602	0.20 404	0.22 598	0.23 476	0.28 631	0.23 486	0.27 569

PAM_32	0.77 527	0.28 371	1.03 584	0.52 416	0.30 300	1.32 642	0.35 259	1.97 684	0.65 297	1.02 445	1.06 429	3.05 756	1.49 706	0.96 341	0.36 285	0.19 355	0.13 262	0.20 350	0.18 374	0.19 327	0.19 397

DAS	0.84 568	0.34 534	1.03 584	0.64 595	0.69 675	0.77 473	0.63 589	1.54 551	1.20 577	1.79 716	1.55 641	0.95 480	1.04 622	2.83 663	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

SepStereo	0.82 556	0.34 534	1.03 584	0.64 595	0.69 675	0.77 473	0.63 589	1.54 551	1.20 577	1.79 716	1.55 641	0.95 480	1.04 622	2.30 633	0.60 490	0.21 442	0.16 444	0.25 543	0.18 374	0.27 551	0.22 482

MANE	6.19 795	0.59 676	1.03 584	0.93 746	1.22 769	13.38 809	2.69 799	12.81 821	17.94 834	8.21 821	10.82 813	14.72 815	11.68 811	11.39 823	11.90 814	0.59 754	0.50 765	0.52 733	1.76 806	0.55 719	0.54 715

test-1	0.52 323	0.26 306	1.04 589	0.56 496	0.32 356	0.61 363	0.38 314	1.10 402	0.91 394	0.78 360	1.01 403	0.77 395	0.52 336	0.60 178	0.42 358	0.17 235	0.14 337	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.23 502

rvit_0105_5	0.58 399	0.39 584	1.05 590	0.66 616	0.37 452	0.58 338	0.56 548	0.94 313	1.18 562	0.64 323	0.68 291	0.75 389	0.63 422	0.88 315	0.50 434	0.32 645	0.32 692	0.30 621	0.27 610	0.28 573	0.25 533

rvit_stereo_0075_2	0.64 439	0.46 618	1.05 590	0.66 616	0.66 663	0.53 289	0.48 471	1.20 448	1.12 511	0.76 351	0.92 370	0.78 399	0.53 345	1.03 372	0.59 482	0.37 681	0.28 661	0.40 700	0.31 661	0.37 641	0.32 622

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 541	0.43 606	1.05 590	0.64 595	0.58 631	0.95 551	0.53 515	1.53 548	1.18 562	1.37 631	1.15 483	1.43 621	0.88 545	1.61 544	0.84 585	0.25 555	0.22 598	0.27 579	0.27 610	0.29 584	0.29 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROB	0.64 439	0.32 485	1.05 590	0.55 480	0.40 497	0.54 299	0.45 438	1.21 449	0.93 405	1.03 449	1.47 618	0.69 372	0.63 422	1.76 576	0.49 427	0.18 297	0.14 337	0.25 543	0.22 524	0.22 456	0.20 435

rvit_0105_4	0.56 383	0.38 579	1.06 594	0.66 616	0.38 474	0.53 289	0.53 515	0.84 263	1.17 554	0.56 296	0.61 260	0.72 381	0.59 394	0.98 352	0.45 387	0.32 645	0.33 697	0.29 607	0.25 577	0.29 584	0.23 502

ADStereo(finetuned)	0.57 392	0.24 229	1.06 594	0.43 189	0.24 123	0.49 226	0.35 259	1.05 376	1.30 633	1.12 484	1.03 421	0.58 317	1.20 662	0.84 300	0.51 439	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.18 266	0.19 397

dad	0.86 577	0.66 698	1.06 594	0.56 496	0.37 452	0.76 466	0.44 416	1.17 427	1.50 698	1.44 653	1.27 534	1.34 608	0.75 471	2.52 652	0.84 585	0.42 703	0.27 651	0.83 768	0.26 595	0.41 661	0.29 591

DSFCA	0.93 595	0.34 534	1.06 594	0.52 416	0.65 657	1.55 674	0.93 685	1.49 526	1.19 571	1.56 683	1.15 483	1.50 644	0.96 588	3.07 676	1.02 622	0.30 631	0.26 643	0.25 543	0.25 577	0.28 573	0.24 518

NCCL2	1.00 618	0.56 665	1.06 594	0.75 686	0.57 622	1.31 641	1.72 761	1.77 619	1.36 661	1.50 668	1.17 491	1.91 706	1.17 651	1.54 526	1.29 662	0.35 673	0.31 684	0.45 713	0.44 725	0.40 658	0.40 662

ISRNet	0.80 544	0.33 509	1.07 599	0.81 704	0.66 663	0.60 357	0.34 247	1.19 446	1.13 526	1.59 690	1.53 634	1.35 609	0.77 483	1.27 448	0.94 606	0.39 690	0.34 699	0.43 707	0.38 703	0.34 627	0.49 703

MyStereo05	0.66 457	0.28 371	1.07 599	0.56 496	0.46 553	0.61 363	0.73 624	1.34 482	1.41 685	1.15 508	0.91 368	0.77 395	0.80 502	1.41 499	0.63 502	0.17 235	0.16 444	0.23 476	0.20 446	0.22 456	0.20 435

MyStereo04	0.67 468	0.29 406	1.07 599	0.55 480	0.45 541	0.59 349	0.79 642	1.50 530	1.40 679	0.91 402	0.91 368	0.74 386	0.86 535	1.52 520	0.62 497	0.17 235	0.16 444	0.24 502	0.20 446	0.23 486	0.20 435

DCANet-4	0.54 357	0.26 306	1.07 599	0.42 166	0.24 123	0.48 209	0.36 276	0.99 342	1.30 633	1.10 476	1.02 411	0.56 304	0.75 471	0.73 245	0.52 448	0.16 167	0.13 262	0.17 199	0.13 160	0.15 102	0.19 397

PAM	0.76 525	0.29 406	1.08 603	0.52 416	0.33 380	1.38 652	0.39 333	2.01 694	0.67 302	1.06 457	0.96 381	2.89 754	1.43 696	0.86 310	0.35 273	0.19 355	0.12 132	0.19 296	0.17 344	0.19 327	0.20 435

rvit_0105_3	0.63 426	0.44 609	1.08 603	0.72 666	0.40 497	0.64 383	0.71 618	1.03 361	1.17 554	0.82 377	0.70 301	0.80 405	0.70 453	0.91 323	0.56 472	0.35 673	0.34 699	0.34 661	0.32 669	0.27 551	0.28 583

SQANet	1.31 675	0.88 733	1.08 603	1.83 785	1.44 777	1.44 664	0.75 630	1.74 604	1.09 497	1.32 609	1.26 531	1.28 592	1.01 611	1.50 516	0.83 582	2.50 798	0.34 699	1.47 787	0.55 754	2.32 787	1.57 780

RAFT + AFF	1.00 618	0.42 603	1.09 606	0.67 628	0.50 574	1.22 626	1.24 726	2.24 738	1.19 571	1.30 594	1.56 645	1.17 559	1.49 706	3.44 690	0.83 582	0.21 442	0.25 636	0.30 621	0.26 595	0.27 551	0.27 569

MMNet	0.84 568	0.32 485	1.09 606	0.60 548	0.59 639	1.85 708	0.49 483	1.51 538	1.27 617	1.37 631	1.15 483	1.26 585	1.18 656	1.67 556	1.22 652	0.19 355	0.18 506	0.23 476	0.22 524	0.25 523	0.21 459

XPNet_ROB	0.96 601	0.49 631	1.09 606	0.72 666	0.57 622	1.11 598	1.14 717	1.66 583	1.23 594	1.85 723	1.39 590	1.64 671	1.11 640	1.80 580	1.42 686	0.38 686	0.30 678	0.33 651	0.29 644	0.37 641	0.34 634

PFNet	0.91 590	0.26 306	1.10 609	0.63 586	0.32 356	0.64 383	0.56 548	1.17 427	0.99 438	1.47 659	1.08 439	0.98 490	0.69 447	6.62 761	0.54 461	0.20 404	0.12 132	0.24 502	0.19 402	0.20 378	0.17 317

MLCV	0.72 487	0.34 534	1.10 609	0.51 394	0.23 97	0.91 534	0.39 333	1.33 477	1.23 594	1.46 657	1.55 641	1.01 505	0.64 426	1.95 598	0.80 572	0.18 297	0.12 132	0.18 257	0.14 210	0.19 327	0.17 317

Anonymous3	0.61 414	0.44 609	1.11 611	0.59 536	0.49 565	0.93 547	0.65 594	0.93 307	0.81 356	0.72 348	0.88 362	0.65 352	0.69 447	1.06 384	0.53 455	0.35 673	0.30 678	0.26 562	0.26 595	0.31 605	0.27 569

DISCO	1.03 631	0.34 534	1.11 611	0.69 648	0.45 541	2.07 725	0.84 658	2.13 714	1.50 698	1.15 508	1.33 562	2.40 738	1.07 633	2.60 655	1.51 698	0.23 502	0.18 506	0.22 435	0.20 446	0.31 605	0.27 569

DDUNet	1.50 697	2.69 807	1.12 613	1.77 784	1.88 785	1.84 707	0.92 681	1.70 595	1.16 551	1.38 637	1.79 689	1.60 661	1.12 643	1.37 480	1.08 631	1.10 785	0.76 787	2.37 798	0.94 786	2.00 783	1.37 775

RP	1.09 644	0.50 638	1.12 613	0.90 740	1.04 748	1.11 598	0.84 658	1.80 632	1.62 712	1.55 682	2.00 711	1.90 705	1.78 732	1.84 585	1.25 655	0.52 737	0.36 717	0.48 724	0.36 696	0.45 683	0.43 679

DualNet (step1)	0.83 563	0.49 631	1.13 615	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 623	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 526	0.92 561	1.23 434	0.67 519	0.57 749	0.28 661	0.62 758	0.67 766	0.45 683	0.42 672

test_sample9	1.86 731	0.49 631	1.13 615	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.78 623	1.21 584	1.22 551	1.18 494	1.08 526	0.92 561	2.27 631	7.92 796	0.57 749	12.61 839	0.62 758	0.67 766	0.45 683	0.42 672

test_sample8	2.19 746	0.49 631	1.13 615	0.56 496	0.39 485	1.02 574	0.73 624	1.82 636	1.15 541	2.26 744	1.30 545	4.94 783	2.52 770	2.27 631	7.92 796	0.57 749	12.61 839	0.62 758	0.67 766	0.45 683	0.42 672

DRN-Test	1.00 618	0.44 609	1.13 615	0.70 654	0.81 718	1.62 681	0.79 642	2.14 718	1.44 691	1.78 713	1.33 562	1.43 621	1.05 626	2.18 621	1.53 699	0.27 598	0.21 576	0.31 627	0.30 653	0.32 614	0.28 583

IPLGR	0.58 399	0.27 341	1.14 619	0.48 326	0.28 245	0.65 399	0.33 232	1.22 457	1.13 526	1.18 533	1.05 427	0.69 372	0.66 438	0.96 341	0.52 448	0.17 235	0.15 405	0.20 350	0.17 344	0.20 378	0.18 348

NaN_ROB	1.13 654	0.55 658	1.15 620	0.64 595	0.48 559	1.61 680	2.03 782	1.72 598	1.48 695	2.09 740	1.27 534	1.40 616	1.08 635	3.94 696	1.30 663	0.28 614	0.34 699	0.28 594	0.28 631	0.30 595	0.33 628

ETE_ROB	0.96 601	0.64 696	1.16 621	0.69 648	0.48 559	1.14 604	1.13 716	1.77 619	1.19 571	1.91 730	1.45 611	1.73 684	1.05 626	1.60 542	1.14 643	0.32 645	0.26 643	0.38 686	0.34 686	0.39 654	0.41 667

LALA_ROB	1.01 624	0.59 676	1.16 621	0.67 628	0.51 586	1.63 682	1.26 731	1.69 590	1.38 669	1.81 720	1.37 581	1.94 711	1.02 618	1.58 537	1.38 674	0.37 681	0.27 651	0.43 707	0.37 701	0.43 673	0.37 650

ADLNet2	0.88 582	0.34 534	1.17 623	0.77 693	0.64 655	1.12 601	0.76 633	1.74 604	1.24 600	1.21 545	1.65 668	1.71 681	1.05 626	1.67 556	1.17 648	0.24 527	0.21 576	0.21 394	0.22 524	0.26 537	0.29 591

BEATNet_4x	0.73 505	0.49 631	1.17 623	0.53 438	0.26 181	1.03 577	0.55 540	1.82 636	1.06 476	1.21 545	1.22 514	0.96 486	0.91 556	1.01 368	1.06 626	0.21 442	0.14 337	0.24 502	0.19 402	0.37 641	0.21 459

PSMNet_ROB	0.90 587	0.52 645	1.17 623	0.72 666	0.61 645	1.27 634	1.12 715	1.76 615	1.12 511	1.09 468	1.28 540	1.45 631	0.89 551	1.65 551	1.42 686	0.33 654	0.25 636	0.37 682	0.39 705	0.35 630	0.29 591

otaku	1.60 708	1.11 755	1.21 626	2.20 788	1.56 779	1.97 717	1.24 726	2.07 709	1.36 661	1.44 653	1.62 661	1.73 684	1.19 659	1.73 569	0.98 618	2.89 802	0.57 776	1.74 788	0.60 761	2.78 794	1.94 786

anonymity	1.12 651	0.97 740	1.21 626	1.07 762	1.12 756	1.08 589	0.89 673	1.95 679	1.16 551	1.29 585	1.26 531	1.22 570	1.09 638	1.15 413	1.01 621	1.02 780	1.00 802	0.97 776	0.97 788	0.98 762	0.99 761

TestStereo_HLe17	0.54 357	0.24 229	1.22 628	0.41 139	0.30 300	0.61 363	0.41 370	1.22 457	1.09 497	0.61 315	0.86 350	0.53 278	0.46 260	1.33 465	0.45 387	0.19 355	0.12 132	0.18 257	0.16 305	0.18 266	0.18 348

STTStereo	0.78 535	0.50 638	1.22 628	0.64 595	0.54 607	0.89 527	0.54 522	1.44 511	1.11 507	1.38 637	1.09 444	1.27 589	0.85 527	1.43 501	0.83 582	0.29 626	0.27 651	0.33 651	0.39 705	0.32 614	0.30 604

SCION-M(vits-remse)	0.34 156	0.18 12	1.23 630	0.67 628	0.21 59	0.55 314	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.23 502	0.18 506	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 283	0.48 627	1.23 630	0.67 628	1.31 773	1.59 679	0.31 194	0.55 82	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 156	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Ntro	1.64 712	1.15 759	1.23 630	2.48 794	1.83 784	2.09 728	1.16 720	1.96 680	1.38 669	1.21 545	1.62 661	1.62 663	1.29 678	1.87 590	1.11 639	3.04 803	0.56 775	1.82 790	0.64 763	2.80 795	2.05 788

ToySt	0.66 457	0.33 509	1.23 630	0.51 394	0.33 380	0.86 524	0.68 608	1.10 402	0.97 425	0.84 383	1.08 439	1.25 581	0.94 576	1.01 368	0.74 543	0.19 355	0.19 527	0.24 502	0.24 563	0.27 551	0.23 502

SPS-STEREO	1.67 715	1.04 749	1.23 630	1.21 768	1.13 759	1.82 705	1.11 713	2.16 723	1.52 701	3.07 775	2.32 728	2.82 752	1.80 734	4.11 701	2.04 725	1.03 781	0.99 801	0.97 776	0.94 786	1.03 767	1.02 762
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NCC-stereo	1.10 646	0.54 652	1.24 635	0.84 716	0.94 739	1.29 637	0.89 673	2.01 694	1.34 648	1.32 609	1.74 682	1.88 701	1.74 728	2.35 637	1.25 655	0.45 715	0.37 720	0.45 713	0.58 757	0.42 667	0.42 672

Abc-Net	1.10 646	0.54 652	1.24 635	0.84 716	0.94 739	1.29 637	0.89 673	2.01 694	1.34 648	1.32 609	1.74 682	1.88 701	1.74 728	2.35 637	1.25 655	0.45 715	0.37 720	0.45 713	0.58 757	0.42 667	0.42 672
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	1.17 663	0.49 631	1.24 635	0.70 654	0.97 744	1.71 688	0.92 681	1.91 665	1.46 693	1.38 637	1.14 474	1.88 701	1.30 682	4.24 704	1.87 716	0.26 580	0.21 576	0.35 671	0.27 610	0.55 719	0.54 715

RGC	1.14 656	0.79 722	1.26 638	0.91 743	0.96 742	1.52 671	0.77 636	1.92 668	1.26 610	1.54 679	1.93 705	2.02 721	1.54 709	2.25 629	1.31 664	0.44 714	0.35 712	0.58 756	0.48 737	0.47 693	0.46 692

SGM-ForestM	6.52 797	0.38 579	1.26 638	0.63 586	0.35 412	13.59 810	5.32 813	6.32 811	6.70 808	11.14 823	9.18 808	22.51 837	13.93 824	16.89 827	20.07 825	0.36 677	0.37 720	0.36 679	0.35 692	0.36 637	0.34 634

CSAN	1.41 691	0.59 676	1.26 638	0.70 654	0.50 574	1.76 694	1.78 763	1.77 619	1.90 738	2.35 749	2.32 728	1.92 709	1.94 745	5.56 738	1.49 696	0.43 709	0.35 712	0.40 700	0.41 713	0.43 673	0.41 667

DMCA-RVC	0.74 510	0.40 592	1.27 641	0.66 616	0.49 565	0.77 473	0.47 458	1.35 484	1.01 447	1.53 673	1.01 403	1.29 595	0.82 511	1.31 457	0.78 560	0.27 598	0.21 576	0.35 671	0.27 610	0.32 614	0.24 518

CC-Net-ROB	1.49 695	1.26 766	1.27 641	0.88 732	0.79 711	1.76 694	1.00 700	1.79 629	1.26 610	1.10 476	1.61 659	1.21 568	0.99 607	8.13 798	0.84 585	1.09 784	0.41 735	2.20 793	0.46 730	1.20 775	0.48 699

PA-Net	1.01 624	0.57 669	1.29 643	0.64 595	0.74 688	1.19 620	0.84 658	1.69 590	1.43 690	1.16 518	1.19 501	1.32 601	1.19 659	3.42 688	1.25 655	0.29 626	0.45 750	0.33 651	0.49 740	0.32 614	0.47 696
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	1.11 649	0.50 638	1.30 644	0.71 662	0.65 657	1.14 604	0.75 630	1.93 673	1.37 665	1.71 706	1.83 693	2.54 743	1.44 698	2.43 643	1.23 653	0.42 703	0.41 735	0.54 741	0.35 692	0.42 667	0.46 692

UNet	0.83 563	0.34 534	1.31 645	0.58 521	0.74 688	1.58 677	0.49 483	1.41 502	1.04 462	1.21 545	1.08 439	1.54 651	1.12 643	1.65 551	1.09 633	0.23 502	0.17 480	0.25 543	0.20 446	0.25 523	0.22 482

GANetREF_RVC	1.07 637	0.86 730	1.31 645	0.82 712	0.53 603	1.41 661	1.31 734	1.76 615	1.52 701	1.27 576	1.31 551	1.46 635	1.24 671	2.03 605	0.96 614	0.56 748	0.45 750	0.67 761	0.50 744	0.88 758	0.59 728
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
WCMA_ROB	1.84 729	0.47 623	1.31 645	0.69 648	0.57 622	2.11 729	1.14 717	1.87 652	1.73 724	4.04 788	6.43 792	5.62 790	3.61 784	2.59 654	1.94 721	0.52 737	0.44 744	0.39 695	0.42 718	0.48 700	0.47 696

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 211	0.52 645	1.32 648	0.44 230	0.38 474	0.38 94	0.23 66	0.95 319	0.41 160	0.36 151	0.43 157	0.41 193	0.42 223	0.45 69	0.29 156	0.14 61	0.13 262	0.16 130	0.13 160	0.15 102	0.14 182

FAT-Stereo	1.07 637	0.41 599	1.32 648	0.72 666	0.58 631	1.08 589	0.89 673	1.96 680	1.65 715	1.75 710	1.98 708	2.03 722	1.48 704	2.02 604	1.18 651	0.42 703	0.35 712	0.34 661	0.29 644	0.35 630	0.53 713

DANet	1.08 641	0.61 689	1.32 648	0.85 721	0.72 680	1.37 649	0.51 496	1.54 551	1.15 541	1.78 713	1.54 639	2.01 719	1.11 640	2.90 668	2.00 724	0.33 654	0.30 678	0.40 700	0.30 653	0.44 679	0.45 688
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AF-Net	1.13 654	0.52 645	1.33 651	0.86 723	0.91 734	1.38 652	0.71 618	2.16 723	1.62 712	1.56 683	2.40 733	1.99 717	1.65 721	1.81 582	1.48 695	0.48 726	0.28 661	0.49 726	0.33 679	0.39 654	0.32 622

Nwc_Net	1.09 644	0.49 631	1.33 651	0.89 737	0.80 716	1.49 669	0.66 600	2.19 732	1.27 617	1.32 609	2.26 726	1.96 714	1.54 709	1.92 593	1.34 668	0.40 693	0.30 678	0.43 707	0.45 727	0.38 650	0.37 650

PWCDC_ROB	1.29 671	0.75 718	1.33 651	1.05 759	0.88 733	1.73 691	0.52 507	1.89 658	3.28 777	1.29 585	4.88 780	1.22 570	1.46 701	1.77 578	1.45 690	0.60 755	0.26 643	0.29 607	0.25 577	0.52 713	0.37 650

DispNO	0.93 595	0.30 429	1.34 654	0.55 480	0.55 614	0.89 527	0.49 483	1.48 524	1.21 584	1.17 528	1.27 534	1.19 564	0.90 553	5.23 726	0.74 543	0.22 474	0.17 480	0.24 502	0.21 493	0.19 327	0.20 435

iResNet	0.75 519	0.40 592	1.36 655	0.67 628	0.29 270	0.92 541	0.59 573	1.52 540	1.25 604	1.28 578	1.48 623	0.94 471	0.76 479	1.62 546	0.78 560	0.18 297	0.14 337	0.18 257	0.15 243	0.22 456	0.23 502

LL-Strereo	1.33 679	0.39 584	1.38 656	0.61 564	0.61 645	0.75 458	0.66 600	1.63 575	1.17 554	1.56 683	1.60 655	2.03 722	2.12 755	9.72 816	0.97 615	0.21 442	0.18 506	0.27 579	0.23 547	0.22 456	0.25 533

TestStereo_HL3	0.56 383	0.26 306	1.40 657	0.44 230	0.34 404	0.67 414	0.53 515	0.92 296	0.84 368	0.96 416	0.99 393	0.80 405	0.62 415	1.08 394	0.39 323	0.18 297	0.14 337	0.17 199	0.16 305	0.17 210	0.21 459

DFGA-Net	0.72 487	0.40 592	1.40 657	0.52 416	0.45 541	0.83 510	0.44 416	1.28 473	1.08 488	0.99 430	1.19 501	0.70 377	0.55 361	2.14 615	1.16 645	0.18 297	0.16 444	0.24 502	0.23 547	0.27 551	0.25 533

YMNet	1.00 618	0.54 652	1.40 657	0.81 704	0.85 725	1.87 710	0.62 584	1.55 555	1.18 562	1.63 697	1.99 709	1.77 690	0.97 591	1.50 516	1.45 690	0.33 654	0.37 720	0.31 627	0.32 669	0.32 614	0.29 591

YMNet_1	1.00 618	0.54 652	1.40 657	0.81 704	0.85 725	1.87 710	0.62 584	1.55 555	1.18 562	1.63 697	1.99 709	1.77 690	0.97 591	1.50 516	1.45 690	0.33 654	0.37 720	0.31 627	0.32 669	0.32 614	0.29 591

fast-acv-ft	0.94 597	0.44 609	1.40 657	0.58 521	0.51 586	1.77 697	0.69 613	1.36 487	1.42 688	1.29 585	1.86 698	1.74 686	1.25 672	1.52 520	1.38 674	0.26 580	0.28 661	0.28 594	0.28 631	0.27 551	0.26 557

stereogan	1.15 660	0.42 603	1.40 657	0.86 723	0.84 722	2.38 741	0.71 618	1.88 655	1.73 724	1.72 707	1.94 707	2.31 733	1.29 678	2.07 609	1.08 631	0.36 677	0.35 712	0.39 695	0.31 661	0.51 710	0.46 692

DStereoRT	1.36 682	0.32 485	1.41 663	0.67 628	0.50 574	2.07 725	0.60 577	1.44 511	0.91 394	1.37 631	1.44 606	0.73 384	1.30 682	6.39 757	0.90 598	0.23 502	0.17 480	4.29 820	1.94 809	0.24 506	0.20 435

ACV-stereo	0.99 613	0.51 641	1.41 663	0.56 496	0.41 508	2.43 743	0.57 559	1.15 421	1.18 562	0.81 371	1.01 403	3.39 762	2.14 756	1.60 542	1.07 629	0.27 598	0.22 598	0.22 435	0.22 524	0.28 573	0.32 622

BStereo	0.38 203	0.25 271	1.42 665	0.42 166	0.28 245	0.55 314	0.39 333	0.55 82	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

Anonymus123	0.45 274	0.25 271	1.42 665	0.42 166	0.28 245	1.78 699	0.39 333	0.72 196	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 159	0.29 95	0.64 195	0.38 311	0.13 29	0.14 337	0.15 78	0.19 402	0.15 102	0.16 281

APVNet	1.06 635	0.53 651	1.42 665	0.84 716	0.79 711	1.92 713	0.82 653	1.90 661	1.08 488	1.08 462	1.43 601	1.56 654	1.13 647	3.07 676	1.58 700	0.31 638	0.34 699	0.42 705	0.36 696	0.36 637	0.37 650

SCION-MonSter	0.94 597	0.59 676	1.44 668	0.67 628	1.14 760	1.80 702	0.50 493	1.40 498	1.24 600	1.03 449	1.50 628	1.03 511	0.89 551	1.11 402	2.12 731	0.23 502	0.24 626	0.52 733	0.50 744	0.51 710	0.33 628

PSMNet-RUCA	1.02 628	0.97 740	1.44 668	1.23 770	1.10 752	1.40 656	0.62 584	1.69 590	1.38 669	0.94 411	1.53 634	0.97 488	0.83 519	1.17 422	0.93 602	0.69 769	0.34 699	0.99 779	0.60 761	0.97 761	0.64 739

gwcnet-sp	0.74 510	0.33 509	1.44 668	0.57 515	0.45 541	1.40 656	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 594	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 551	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

scenet	0.74 510	0.33 509	1.44 668	0.57 515	0.45 541	1.40 656	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 594	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 551	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

ssnet	0.74 510	0.33 509	1.44 668	0.57 515	0.45 541	1.40 656	0.54 522	1.50 530	1.14 529	1.30 594	1.02 411	0.94 471	0.82 511	1.39 491	0.76 551	0.21 442	0.21 576	0.22 435	0.21 493	0.22 456	0.22 482

PDISCO_ROB	1.32 678	0.65 697	1.44 668	1.36 774	1.46 778	2.55 746	0.92 681	2.45 760	2.07 748	1.37 631	1.49 625	1.65 674	1.00 609	2.82 662	1.35 671	1.01 778	0.27 651	0.54 741	0.47 735	0.71 745	0.73 748

NVStereoNet_ROB	1.88 732	1.07 750	1.45 674	1.07 762	1.17 764	1.47 666	1.48 745	1.89 658	1.93 741	1.94 731	4.67 778	3.08 759	1.80 734	6.51 759	1.65 706	1.06 783	0.86 796	1.08 783	1.32 796	0.93 759	1.26 773
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FBW_ROB	1.71 722	0.62 693	1.45 674	0.67 628	0.61 645	1.81 703	1.08 711	2.52 763	1.70 720	1.77 712	1.73 680	1.98 716	1.25 672	12.57 824	1.84 715	0.34 666	0.37 720	0.56 749	0.38 703	0.45 683	0.43 679

WAO-6	2.81 770	1.60 783	1.46 676	2.36 792	2.28 793	3.55 774	2.29 791	4.21 794	4.56 798	2.36 751	4.51 772	4.88 782	2.66 772	4.60 712	4.07 768	1.72 790	1.15 808	2.31 797	1.46 802	2.31 786	1.85 784

IMH-64-1	2.70 767	1.79 788	1.46 676	3.26 806	2.66 800	3.23 771	2.10 783	4.08 791	2.75 770	2.34 747	3.81 767	3.06 757	2.22 760	4.25 705	2.59 741	3.75 813	0.84 791	2.75 808	1.35 797	3.15 803	2.60 800

IMH-64	2.70 767	1.79 788	1.46 676	3.26 806	2.66 800	3.23 771	2.10 783	4.08 791	2.75 770	2.34 747	3.81 767	3.06 757	2.22 760	4.25 705	2.59 741	3.75 813	0.84 791	2.75 808	1.35 797	3.15 803	2.60 800

sAnonymous2	0.55 374	0.56 665	1.46 676	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 755	0.56 719

CroCo_RVC	0.55 374	0.56 665	1.46 676	0.60 548	0.51 586	0.48 209	0.52 507	0.79 228	0.68 308	0.50 266	0.67 288	0.46 223	0.62 415	0.59 166	0.40 333	0.22 474	0.17 480	0.22 435	0.21 493	0.86 755	0.56 719

IMH	3.21 776	1.85 792	1.48 681	3.25 805	2.69 802	4.07 783	2.02 781	4.41 796	3.80 788	2.72 761	7.11 797	4.75 779	2.92 775	5.92 747	2.55 739	3.85 817	0.88 797	2.78 810	1.36 799	3.19 805	2.59 799

NVstereo2D	0.92 592	0.41 599	1.48 681	0.72 666	0.72 680	1.20 622	0.87 668	1.75 608	1.38 669	0.99 430	1.13 469	1.26 585	0.98 598	2.21 625	0.89 595	0.43 709	0.20 548	0.38 686	0.24 563	0.57 722	0.63 735

ARAFT	0.77 527	0.36 565	1.49 683	0.51 394	0.31 330	0.90 530	0.82 653	1.90 661	1.06 476	1.62 695	1.24 520	1.02 507	0.64 426	1.84 585	0.50 434	0.18 297	0.14 337	0.28 594	0.27 610	0.17 210	0.16 281

AANet_RVC	1.16 662	0.52 645	1.49 683	0.65 610	0.45 541	0.75 458	0.69 613	1.42 504	1.55 708	1.34 623	1.87 700	1.53 650	0.78 491	7.43 780	1.38 674	0.25 555	0.17 480	0.19 296	0.16 305	0.22 456	0.26 557

ELAS	2.37 755	0.74 715	1.54 685	0.99 754	0.92 737	4.78 791	2.33 792	3.33 779	3.37 779	5.05 800	4.77 779	3.67 767	4.53 794	3.42 688	4.50 769	0.62 759	0.53 769	0.55 746	0.53 752	0.63 733	0.64 739
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 265	1.50 780	1.55 686	0.37 46	0.33 380	0.41 119	0.26 112	0.79 228	0.35 118	0.34 127	0.46 181	0.41 193	0.41 215	0.45 69	0.24 38	0.15 107	0.13 262	0.15 78	0.12 90	0.15 102	0.18 348

Select-FE	0.74 510	0.39 584	1.56 687	0.55 480	0.46 553	0.40 112	0.22 50	1.86 649	0.68 308	1.05 456	1.31 551	1.82 697	1.74 728	1.11 402	0.38 311	0.21 442	0.16 444	0.21 394	0.25 577	0.19 327	0.31 614

G-Net	1.66 714	0.63 694	1.56 687	1.11 764	0.74 688	2.98 765	0.91 679	1.55 555	1.22 591	2.76 764	8.18 805	2.32 734	2.53 771	1.92 593	1.87 716	0.48 726	0.44 744	0.45 713	0.31 661	0.60 730	0.57 723

RainbowNet	1.97 738	1.76 786	1.57 689	2.81 797	2.21 790	1.98 719	1.81 765	2.54 765	1.89 736	1.50 668	1.84 695	1.96 714	1.65 721	2.14 615	1.25 655	3.33 809	0.85 794	2.39 801	0.98 790	2.82 797	2.22 789

MDST_ROB	1.67 715	0.34 534	1.58 690	0.92 745	0.58 631	4.26 787	1.11 713	2.83 771	1.41 685	4.49 794	2.55 741	1.45 631	0.97 591	7.79 794	1.17 648	0.31 638	0.25 636	0.37 682	0.33 679	0.31 605	0.30 604

FINET	0.97 607	0.54 652	1.60 691	0.63 586	0.79 711	1.08 589	1.07 710	1.56 558	2.20 752	1.15 508	1.49 625	0.94 471	0.88 545	2.32 635	1.05 624	0.42 703	0.35 712	0.32 642	0.28 631	0.43 673	0.38 658

LVE	3.31 777	1.67 785	1.64 692	2.85 798	2.42 797	3.20 770	2.26 790	4.78 800	5.05 801	2.35 749	6.91 794	6.02 791	2.37 763	9.15 806	2.17 733	3.19 806	1.08 807	2.38 800	1.47 803	2.81 796	2.40 795

ACVNet-4b	2.15 744	1.41 772	1.64 692	2.80 796	2.31 794	2.31 738	1.24 726	2.32 747	2.14 750	1.26 573	2.39 732	2.66 747	1.48 704	5.95 749	1.06 626	3.20 807	0.45 750	2.37 798	0.89 782	2.83 798	2.37 793

Syn2CoEx	1.14 656	0.69 704	1.66 694	0.80 701	0.67 667	1.40 656	0.88 671	2.06 708	1.54 706	1.25 569	1.58 652	1.42 620	1.50 708	4.09 700	1.40 678	0.36 677	0.32 692	0.34 661	0.29 644	0.29 584	0.34 634

PM Graph cmp D40	3.58 778	0.57 669	1.68 695	0.79 697	0.48 559	3.12 767	1.61 757	3.41 783	8.55 811	7.16 816	17.08 824	9.00 802	5.11 795	7.70 791	2.76 744	0.48 726	0.41 735	0.45 713	0.40 709	0.47 693	0.44 685

PatchMatch Graph Cmp	4.38 783	0.59 676	1.68 695	0.76 689	0.49 565	2.99 766	1.98 780	3.39 781	9.72 814	7.48 819	21.25 832	16.31 822	5.81 798	7.04 772	5.51 780	0.48 726	0.41 735	0.45 713	0.40 709	0.48 700	0.43 679

MFMNet_re	1.40 689	1.14 758	1.68 695	1.39 776	1.07 749	1.48 667	1.43 740	1.87 652	1.82 732	2.26 744	2.19 723	1.51 646	1.86 739	1.52 520	1.25 655	0.93 776	0.83 790	0.84 769	0.80 774	0.99 764	1.05 766

DStereoO	1.44 693	1.11 755	1.69 698	1.16 765	0.72 680	1.21 624	1.56 751	1.74 604	1.63 714	1.52 671	1.67 673	1.51 646	3.16 779	1.73 569	1.72 709	2.35 797	0.45 750	0.97 776	0.42 718	2.01 784	0.53 713

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 487	0.35 554	1.70 699	0.49 348	0.56 618	0.63 379	0.38 314	2.41 757	0.65 297	0.77 357	1.07 433	1.82 697	0.95 581	0.93 334	0.43 368	0.20 404	0.13 262	0.21 394	0.25 577	0.28 573	0.26 557

StereoDRNet	0.98 611	0.47 623	1.70 699	0.76 689	0.94 739	1.51 670	0.91 679	1.92 668	1.32 641	1.61 691	1.13 469	1.47 640	0.97 591	1.75 571	1.46 693	0.28 614	0.23 616	0.29 607	0.27 610	0.35 630	0.27 569

iResNetv2_ROB	0.80 544	0.37 572	1.71 701	0.56 496	0.37 452	0.94 548	0.64 592	1.73 599	1.34 648	1.23 557	1.42 596	1.26 585	0.92 561	1.85 588	0.56 472	0.23 502	0.15 405	0.19 296	0.14 210	0.24 506	0.19 397

ACVNet_1	2.18 745	1.45 775	1.72 702	2.85 798	2.33 796	2.28 735	1.46 743	3.08 776	2.22 753	1.82 721	2.05 717	3.56 765	1.98 747	3.09 679	1.40 678	3.17 804	0.60 778	2.40 802	0.92 784	2.91 801	2.37 793

GASNet	0.99 613	0.97 740	1.72 702	0.98 753	0.68 673	0.83 510	0.67 604	1.60 566	1.28 622	1.31 604	1.22 514	1.22 570	1.21 665	2.41 642	1.41 682	0.43 709	0.26 643	0.36 679	0.34 686	0.55 719	0.31 614

WAO-7	2.66 762	1.40 771	1.73 704	1.39 776	1.17 764	3.93 780	1.94 777	4.11 793	3.88 790	2.92 768	5.50 782	4.18 774	3.00 778	7.63 789	3.71 763	1.13 786	1.00 802	1.17 784	1.13 795	1.18 774	1.09 768

TorneroNet-64	5.30 793	2.03 796	1.74 705	3.43 808	2.81 803	10.09 802	2.12 785	9.10 815	17.12 833	4.96 799	9.27 809	10.72 810	3.70 787	9.20 807	4.55 770	3.31 808	0.84 791	2.88 811	1.55 804	3.49 808	3.04 803

WAO-8	4.40 784	1.82 790	1.79 706	2.34 790	2.20 788	9.19 800	1.53 748	6.09 807	16.46 828	3.94 786	7.84 803	7.32 794	3.72 788	9.41 812	3.31 755	2.00 792	1.07 805	2.44 803	1.37 800	2.50 790	1.68 781

Venus	4.40 784	1.82 790	1.79 706	2.34 790	2.20 788	9.19 800	1.53 748	6.09 807	16.46 828	3.94 786	7.84 803	7.32 794	3.72 788	9.41 812	3.31 755	2.00 792	1.07 805	2.44 803	1.37 800	2.50 790	1.68 781

MonStereo1	3.14 775	1.66 784	1.81 708	2.43 793	2.32 795	5.80 797	1.58 755	3.52 784	4.70 799	3.09 776	8.22 806	4.76 780	3.36 781	6.52 760	2.29 736	2.33 796	0.61 779	1.91 792	1.05 794	2.44 789	2.34 792

FADNet	0.92 592	0.61 689	1.81 708	0.62 576	0.55 614	0.96 557	0.57 559	1.78 623	1.33 645	0.93 405	1.01 403	1.36 610	1.01 611	2.71 660	0.75 548	0.33 654	0.34 699	0.31 627	0.34 686	0.59 726	0.40 662

TorneroNet	10.70 814	2.03 796	1.82 710	3.43 808	3.01 805	43.83 838	2.22 789	8.87 814	67.47 863	7.17 817	27.36 834	10.68 809	3.85 790	8.67 802	7.65 795	3.59 811	0.88 797	3.04 812	1.57 805	3.71 809	3.17 804

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 613	0.40 592	1.82 710	0.66 616	0.62 651	2.05 722	0.78 638	1.91 665	1.29 627	1.54 679	1.42 596	1.51 646	1.23 668	1.99 601	1.33 666	0.23 502	0.14 337	0.20 350	0.15 243	0.27 551	0.26 557

FADNet_RVC	0.83 563	0.51 641	1.83 712	0.54 455	0.42 514	1.19 620	0.46 448	1.51 538	1.09 497	0.89 396	1.24 520	0.91 458	0.87 540	2.11 613	1.11 639	0.27 598	0.22 598	0.31 627	0.28 631	0.43 673	0.38 658

CBFPSM	0.92 592	0.33 509	1.86 713	0.49 348	0.38 474	1.75 692	0.84 658	1.39 496	1.12 511	1.09 468	0.99 393	2.37 736	1.66 725	1.32 461	1.42 686	0.19 355	0.18 506	0.20 350	0.20 446	0.21 427	0.33 628

XX-Stereo	0.63 426	0.26 306	1.90 714	0.81 704	0.67 667	0.43 147	0.23 66	1.03 361	0.58 258	0.65 326	1.56 645	1.41 619	0.39 203	1.28 450	0.35 273	0.20 404	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.18 266	0.14 182

ELAS_RVC	2.48 760	0.74 715	1.90 714	1.05 759	0.92 737	2.76 756	4.01 809	2.76 769	4.11 792	4.69 795	4.63 775	4.62 776	5.96 801	3.97 699	3.96 767	0.63 764	0.53 769	0.56 749	0.52 751	0.64 735	0.63 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Consistency-Raft	1.25 669	0.99 745	1.93 716	1.02 757	1.21 768	0.96 557	1.01 702	1.75 608	1.92 739	1.36 628	2.12 720	1.44 626	1.01 611	1.14 412	1.40 678	0.72 770	0.82 789	0.89 772	0.98 790	1.31 778	0.95 759

FADNet-RVC	0.88 582	0.67 699	1.93 716	0.60 548	0.48 559	0.91 534	0.60 577	1.71 597	1.18 562	0.90 398	0.96 381	1.36 610	0.92 561	2.25 629	1.17 648	0.30 631	0.29 673	0.32 642	0.32 669	0.41 661	0.35 639

STTRV1_RVC	1.58 705	0.68 703	1.96 718	0.88 732	1.12 756	1.57 676	0.90 678	2.25 739	1.75 727	1.29 585	2.02 714	1.40 616	1.22 666	9.77 817	1.31 664	0.81 773	0.33 697	0.54 741	0.49 740	0.73 747	0.52 712

Replicate-Monster	0.41 236	0.26 306	2.03 719	0.36 28	0.21 59	0.46 175	0.23 66	0.67 176	0.48 205	0.42 204	0.27 44	0.31 89	0.30 109	0.98 352	0.24 38	0.14 61	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.28 583

ACVNet_2	2.43 759	1.41 772	2.04 720	2.62 795	2.24 791	2.63 753	1.88 772	3.31 778	3.01 773	2.19 742	3.45 760	4.62 776	2.04 749	4.50 711	1.47 694	2.55 799	0.64 781	2.22 795	0.84 778	2.69 793	2.29 791

Dean	2.91 773	1.53 781	2.07 721	2.96 803	2.51 798	3.15 768	2.14 786	4.75 799	4.41 797	2.76 764	6.10 791	5.53 789	2.37 763	2.97 671	1.92 720	3.18 805	0.85 794	2.51 805	1.04 793	2.88 800	2.47 797

z-ln-s-r	1.02 628	0.55 658	2.09 722	0.52 416	0.55 614	0.78 478	0.87 668	1.47 522	1.34 648	1.12 484	1.62 661	1.37 613	1.06 629	2.62 657	3.32 757	0.19 355	0.14 337	0.21 394	0.17 344	0.27 551	0.21 459

TCMNet	1.01 624	0.60 687	2.10 723	0.86 723	1.33 775	1.14 604	0.67 604	1.69 590	1.23 594	1.11 482	1.57 649	1.30 596	0.97 591	2.01 603	1.50 697	0.31 638	0.31 684	0.38 686	0.34 686	0.42 667	0.36 645

FADNet-RVC-Resample	0.84 568	0.47 623	2.10 723	0.61 564	0.45 541	1.07 587	0.61 581	1.59 562	1.20 577	1.08 462	0.98 391	1.03 511	0.98 598	2.17 618	0.72 537	0.23 502	0.22 598	0.30 621	0.32 669	0.35 630	0.34 634

KSHMR	8.75 805	2.06 799	2.11 725	3.53 810	3.11 806	4.13 786	2.69 799	5.60 804	61.37 862	3.00 772	55.83 858	4.98 786	2.45 768	4.49 709	2.61 743	3.46 810	1.55 812	3.14 814	1.94 809	3.72 810	3.18 805

ktn	4.70 789	2.38 804	2.12 726	3.76 811	3.24 807	4.85 792	2.95 804	5.52 802	7.37 810	4.07 790	19.32 828	7.46 796	3.47 782	7.39 778	2.95 748	4.04 818	1.85 813	3.26 816	2.22 813	3.08 802	2.65 802

SGM+DAISY	2.41 758	1.07 750	2.14 727	1.18 767	1.10 752	2.14 731	1.36 737	1.96 680	1.66 716	5.46 807	7.07 796	4.95 784	4.32 792	5.50 735	2.26 734	1.04 782	1.02 804	0.99 779	0.97 788	1.02 765	1.04 764

SDNR	1.62 711	0.51 641	2.17 728	0.53 438	0.56 618	3.80 779	0.45 438	1.54 551	1.29 627	1.33 619	2.41 734	1.08 526	0.96 588	11.18 822	1.16 645	0.66 767	0.63 780	0.43 707	0.32 669	0.64 735	0.67 741

S-Stereo	1.15 660	0.46 618	2.17 728	0.81 704	0.80 716	1.21 624	1.19 723	1.93 673	2.02 745	1.47 659	2.11 719	1.57 655	1.17 651	2.05 608	1.41 682	0.40 693	0.40 731	0.35 671	0.31 661	0.44 679	0.70 745

DStereoFS	3.67 779	1.49 779	2.18 730	1.32 773	1.32 774	4.41 789	1.26 731	3.75 789	9.27 812	3.36 780	6.80 793	4.81 781	13.54 821	6.95 770	4.76 771	0.73 771	0.69 785	1.17 784	2.40 815	1.27 777	1.95 787

SANet	1.88 732	0.57 669	2.18 730	0.63 586	0.40 497	2.80 759	1.57 754	2.39 756	5.88 805	2.36 751	3.57 763	3.72 769	2.97 776	4.74 715	1.76 711	0.34 666	0.30 678	0.32 642	0.29 644	0.48 700	0.37 650

Wz-Net-MNSev	1.11 649	0.58 673	2.23 732	0.66 616	0.71 678	1.95 716	1.46 743	1.98 686	1.45 692	1.79 716	1.43 601	1.49 643	1.33 688	1.97 600	1.42 686	0.27 598	0.23 616	0.28 594	0.28 631	0.34 627	0.31 614

PVD	1.70 719	0.84 726	2.26 733	0.94 748	0.83 721	2.48 744	0.97 693	2.59 767	3.35 778	3.01 773	2.77 746	2.34 735	2.47 769	2.67 659	3.14 752	0.47 724	0.45 750	0.59 757	0.48 737	0.59 726	0.75 750

GwcNet	1.08 641	0.51 641	2.33 734	0.79 697	1.18 766	1.76 694	0.70 616	1.68 587	1.47 694	1.41 646	1.64 666	1.74 686	1.04 622	2.20 624	1.41 682	0.30 631	0.29 673	0.29 607	0.27 610	0.30 595	0.35 639

SHD	1.31 675	0.71 711	2.34 735	0.86 723	0.75 699	1.77 697	0.65 594	2.22 736	2.50 763	2.40 753	1.71 678	1.91 706	1.60 715	1.93 596	2.37 737	0.38 686	0.31 684	0.38 686	0.40 709	0.48 700	0.50 706

ADCRef	1.35 681	0.55 658	2.37 736	0.72 666	0.77 703	1.94 715	0.78 638	1.91 665	1.27 617	1.57 687	1.59 654	1.36 610	1.41 694	1.54 526	7.53 791	0.23 502	0.20 548	0.32 642	0.30 653	0.29 584	0.29 591

RTSC	1.29 671	0.73 712	2.44 737	0.83 715	0.57 622	1.85 708	0.65 594	1.88 655	2.00 744	2.20 743	1.66 671	1.60 661	1.26 674	2.33 636	3.92 765	0.32 645	0.23 616	0.27 579	0.29 644	0.37 641	0.37 650

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 283	1.22 763	2.46 738	0.39 89	0.30 300	0.29 41	0.28 141	0.81 244	0.34 104	0.33 113	0.47 188	0.38 172	0.44 244	0.37 15	0.25 68	0.15 107	0.12 132	0.15 78	0.11 18	0.16 153	0.16 281

PWC_ROB	1.24 667	0.76 719	2.46 738	0.72 666	0.78 708	1.15 611	0.49 483	1.75 608	1.92 739	2.31 746	3.07 753	1.59 659	1.40 693	2.46 647	2.10 729	0.33 654	0.22 598	0.35 671	0.24 563	0.38 650	0.41 667

DGSMNet	1.14 656	0.76 719	2.49 740	0.81 704	0.86 729	1.39 654	1.39 738	2.13 714	1.35 657	1.26 573	1.63 665	1.48 642	0.98 598	1.75 571	1.10 636	0.45 715	0.43 741	0.55 746	0.49 740	0.75 749	0.70 745

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 478	3.18 810	2.55 741	0.39 89	0.23 97	0.44 161	0.23 66	0.63 138	0.42 167	0.44 220	0.44 169	0.34 133	0.28 88	0.56 148	0.29 156	1.35 788	0.10 9	0.22 435	0.19 402	0.46 692	1.31 774

Light-Stereo-hy	1.40 689	0.77 721	2.56 742	0.72 666	0.77 703	2.08 727	1.24 726	2.01 694	1.12 511	2.00 736	1.20 507	3.95 771	1.07 633	2.23 626	1.07 629	0.40 693	0.50 765	2.21 794	0.84 778	0.67 740	0.59 728

XQC	1.37 684	0.87 731	2.56 742	0.84 716	0.69 675	1.83 706	0.89 673	2.07 709	1.88 735	1.88 726	1.53 634	1.91 706	1.55 711	2.85 665	3.05 749	0.48 726	0.29 673	0.44 711	0.39 705	0.69 743	0.60 732

SAMSARA	1.55 702	0.84 726	2.61 744	1.22 769	1.07 749	2.50 745	1.93 776	2.05 703	1.89 736	2.75 763	1.66 671	2.81 751	1.69 726	3.08 678	1.97 723	0.46 721	0.51 767	0.42 705	0.46 730	0.58 724	0.59 728

PASM	1.34 680	0.92 736	2.62 745	0.86 723	0.87 731	1.03 577	1.08 711	1.50 530	1.51 700	1.82 721	1.41 595	1.68 677	1.26 674	4.87 719	1.34 668	0.61 758	0.65 784	0.68 762	0.78 773	0.69 743	0.68 743

notaker	3.98 782	2.40 805	2.68 746	3.82 813	3.27 809	3.97 782	2.14 786	4.78 800	3.45 781	4.12 791	6.94 795	7.65 798	3.26 780	7.82 795	5.30 779	4.04 818	1.41 810	3.36 817	2.10 812	3.88 811	3.31 806

Wz-Net-LNSev	1.03 631	0.67 699	2.71 747	0.64 595	0.84 722	1.75 692	1.00 700	1.80 632	1.32 641	1.28 578	1.25 524	1.65 674	1.22 666	1.39 491	1.40 678	0.28 614	0.26 643	0.24 502	0.23 547	0.33 623	0.32 622

pmcnn	2.37 755	0.42 603	2.71 747	0.63 586	0.43 525	1.54 673	1.19 723	2.01 694	1.53 703	2.64 760	7.60 799	18.07 825	1.45 700	3.44 690	2.78 745	0.18 297	0.15 405	0.15 78	0.12 90	0.20 378	0.18 348

aanetorigin	1.23 666	0.79 722	2.78 749	0.70 654	0.79 711	0.99 567	1.06 709	1.06 390	1.37 665	3.52 782	2.61 742	1.72 682	1.63 719	1.99 601	1.78 712	0.25 555	0.24 626	0.26 562	0.25 577	0.38 650	0.45 688

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 743	1.15 759	3.10 750	1.05 759	0.76 702	5.03 794	2.40 794	2.16 723	2.62 766	1.89 728	2.28 727	2.69 748	1.65 721	9.35 810	2.04 725	0.64 765	0.51 767	0.68 762	0.71 769	1.09 769	0.67 741

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 611	0.39 584	3.21 751	0.50 362	0.63 652	0.64 383	0.39 333	2.36 752	0.75 328	0.95 413	4.63 775	1.81 694	0.56 369	0.96 341	0.41 343	0.18 297	0.13 262	0.21 394	0.26 595	0.32 614	0.35 639

fsdfsdds	4.69 788	0.92 736	3.39 752	1.17 766	1.02 746	10.40 803	3.81 807	6.28 810	7.20 809	8.04 820	12.16 815	14.15 814	8.24 809	6.36 755	5.03 775	0.52 737	0.48 759	0.85 770	0.65 764	1.65 779	1.48 779

MFN_U_SF_RVC	1.52 699	0.84 726	3.42 753	0.87 730	0.66 663	2.56 747	0.95 690	2.36 752	1.70 720	1.98 732	1.86 698	2.45 741	1.79 733	2.95 669	2.58 740	0.52 737	0.48 759	0.55 746	0.59 760	0.59 726	0.61 733

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 724	0.87 731	3.56 754	0.80 701	0.75 699	3.72 776	2.44 795	1.82 636	1.82 732	1.74 709	1.91 704	1.92 709	1.26 674	7.69 790	1.28 661	0.45 715	0.47 757	0.52 733	0.77 772	0.50 705	0.50 706

ADCL	1.72 723	0.57 669	3.66 755	0.67 628	0.61 645	2.61 751	1.85 769	1.96 680	1.67 717	1.90 729	1.83 693	2.06 725	1.90 743	2.13 614	9.15 801	0.26 580	0.24 626	0.34 661	0.32 669	0.38 650	0.35 639

DispFullNet	2.34 754	2.85 808	3.66 755	3.08 804	2.27 792	1.97 717	0.67 604	2.00 690	1.70 720	2.52 756	2.00 711	2.23 728	5.86 799	3.44 690	1.58 700	1.01 778	0.32 692	2.64 807	1.94 809	2.85 799	2.24 790

iinet-f	0.99 613	0.45 616	3.71 757	0.55 480	0.43 525	1.81 703	0.68 608	1.14 418	1.14 529	1.18 533	1.42 596	1.58 658	1.44 698	1.34 472	1.59 704	0.24 527	0.23 616	0.20 350	0.19 402	0.26 537	0.25 533

TARStereo(FT)	1.81 726	0.69 704	3.87 758	0.95 749	0.74 688	2.06 723	2.60 796	1.93 673	1.53 703	1.70 704	2.79 747	5.05 787	1.61 716	4.13 702	3.67 761	0.60 755	0.34 699	0.57 753	0.42 718	0.60 730	0.37 650

2222	1.81 726	0.69 704	3.87 758	0.95 749	0.74 688	2.06 723	2.60 796	1.93 673	1.53 703	1.70 704	2.79 747	5.05 787	1.61 716	4.13 702	3.67 761	0.60 755	0.34 699	0.57 753	0.42 718	0.60 730	0.37 650

w-ln-seven	1.38 686	0.70 709	3.91 760	0.75 686	0.72 680	2.69 754	0.95 690	2.02 699	1.99 743	1.99 733	1.73 680	1.82 697	1.17 651	2.45 644	2.84 746	0.28 614	0.25 636	0.31 627	0.30 653	0.41 661	0.33 628

w-ln-seven-2	1.18 664	0.61 689	4.25 761	0.68 644	0.61 645	1.20 622	0.93 685	1.63 575	1.35 657	1.66 700	1.53 634	1.47 640	1.37 692	3.00 673	1.74 710	0.25 555	0.24 626	0.29 607	0.26 595	0.33 623	0.28 583

pcwnet_v2	0.97 607	0.37 572	4.33 762	0.62 576	0.54 607	0.79 484	0.45 438	2.02 699	1.58 710	1.42 652	1.64 666	1.09 536	0.79 496	1.24 439	0.67 519	0.32 645	0.25 636	0.29 607	0.27 610	0.37 641	0.35 639

DPSNet	1.69 718	0.59 676	4.33 762	0.70 654	0.57 622	2.02 721	1.62 758	3.35 780	1.78 728	1.48 665	1.38 586	2.17 727	2.84 774	4.77 716	3.66 760	0.48 726	0.31 684	0.29 607	0.25 577	0.64 735	0.48 699

z-mn7	1.56 704	0.84 726	4.36 764	0.71 662	0.51 586	2.60 748	1.04 705	1.73 599	2.70 769	1.53 673	2.99 752	1.94 711	1.34 689	4.78 717	2.41 738	0.29 626	0.24 626	0.27 579	0.24 563	0.34 627	0.31 614

UHP(FT)	2.28 750	0.90 734	4.87 765	0.95 749	0.77 703	4.11 784	1.92 774	2.28 743	4.17 794	3.33 778	3.56 761	3.40 763	2.38 765	3.95 697	4.88 772	0.55 746	0.53 769	0.90 774	0.80 774	0.81 750	0.58 724

mmmmmm	2.28 750	0.90 734	4.87 765	0.95 749	0.77 703	4.11 784	1.92 774	2.28 743	4.17 794	3.33 778	3.56 761	3.40 763	2.38 765	3.95 697	4.88 772	0.55 746	0.53 769	0.90 774	0.80 774	0.81 750	0.58 724

MADNet++	5.01 790	3.14 809	4.91 767	4.55 817	3.94 813	5.20 795	4.41 811	4.40 795	4.13 793	4.95 798	6.08 790	4.74 778	5.37 796	9.40 811	10.67 812	4.65 820	4.15 826	3.97 819	3.34 818	4.09 813	4.08 812

ADCMid	1.89 735	0.73 712	5.06 768	0.72 666	0.67 667	2.00 720	1.14 717	1.97 684	1.48 695	2.86 767	1.81 692	2.37 736	2.05 751	2.24 627	10.39 811	0.33 654	0.31 684	0.39 695	0.43 723	0.50 705	0.44 685

AANet	1.64 712	1.27 767	5.08 769	0.67 628	0.65 657	1.41 661	0.84 658	1.92 668	2.90 772	3.11 777	3.20 756	2.91 755	2.06 752	2.49 650	2.10 729	0.42 703	0.29 673	0.34 661	0.30 653	0.45 683	0.45 688

AnyNet_C32	1.96 737	1.10 752	5.17 770	0.90 740	1.11 754	2.12 730	2.37 793	1.85 646	1.48 695	2.45 755	1.70 677	2.05 724	1.64 720	2.50 651	10.28 807	0.37 681	0.34 699	0.35 671	0.41 713	0.49 704	0.54 715

UNDER WATER	5.08 791	2.33 803	5.55 771	3.94 815	3.51 810	5.20 795	2.72 801	5.61 805	16.52 830	3.84 785	4.60 774	9.21 803	5.89 800	5.90 746	8.66 799	3.75 813	1.34 809	3.18 815	1.88 807	4.33 817	3.61 808

ADCS	2.25 747	0.99 745	5.55 771	0.81 704	0.74 688	2.19 732	1.80 764	2.27 742	2.14 750	2.80 766	2.13 721	2.40 738	2.03 748	2.64 658	13.69 816	0.41 699	0.39 729	0.40 700	0.45 727	0.58 724	0.56 719

PWCK	2.88 772	2.05 798	5.72 773	2.08 787	1.11 754	3.55 774	3.90 808	2.86 773	3.54 783	3.03 774	3.63 764	3.10 760	2.31 762	8.15 800	3.09 750	2.12 794	0.91 799	1.75 789	0.98 790	2.57 792	1.18 772

DeepPrunerF	1.60 708	0.73 712	5.81 774	0.88 732	1.19 767	0.91 534	0.95 690	2.19 732	5.24 802	1.17 528	1.30 545	1.19 564	1.30 682	4.90 720	1.66 708	0.42 703	0.34 699	0.52 733	0.47 735	0.41 661	0.40 662

tt	6.58 798	0.26 306	6.10 775	3.77 812	2.16 787	11.55 806	19.63 830	13.33 822	5.74 804	2.96 770	2.65 743	4.97 785	6.33 804	3.81 694	7.24 790	9.15 830	11.32 838	5.89 830	6.24 830	6.03 819	2.55 798

Wz-Net-SNSev	1.49 695	1.23 765	6.27 776	0.68 644	0.67 667	1.37 649	1.41 739	2.00 690	1.39 674	1.48 665	1.61 659	2.29 731	1.32 686	3.93 695	2.14 732	0.31 638	0.28 661	0.31 627	0.33 679	0.42 667	0.36 645

zh-sn7	1.76 725	1.38 768	6.58 777	0.74 682	0.72 680	1.78 699	1.31 734	1.88 655	1.56 709	1.86 725	2.47 738	1.81 694	2.08 754	5.12 724	3.80 764	0.32 645	0.32 692	0.32 642	0.32 669	0.44 679	0.40 662

DStereoSA	4.44 786	0.92 736	6.79 778	1.58 782	2.54 799	2.29 736	14.04 824	2.33 748	2.31 755	1.85 723	10.58 812	1.32 601	13.05 819	7.07 773	11.18 813	0.67 768	1.97 814	0.88 771	3.29 816	1.69 780	2.44 796

nnnnnnn	2.69 765	0.79 722	6.98 779	1.03 758	0.96 742	2.60 748	1.44 741	2.53 764	3.17 776	3.58 783	5.81 784	6.25 792	3.67 786	5.65 741	4.98 774	0.65 766	0.64 781	0.78 765	0.75 770	0.83 752	0.75 750

Wz-Net-TNSev	1.88 732	2.08 800	7.66 780	0.67 628	0.64 655	2.42 742	1.83 768	2.33 748	1.74 726	1.57 687	1.56 645	2.58 744	1.90 743	4.86 718	3.12 751	0.39 690	0.37 720	0.33 651	0.37 701	0.53 715	0.58 724

ADCP+	1.99 740	0.48 627	7.73 781	0.66 616	0.91 734	2.30 737	1.05 707	1.82 636	1.34 648	1.54 679	1.32 558	1.74 686	1.61 716	2.17 618	13.37 815	0.24 527	0.21 576	0.32 642	0.28 631	0.37 641	0.29 591

ADCPNet	1.85 730	0.69 704	8.07 782	0.71 662	0.58 631	2.79 758	1.22 725	1.94 677	1.54 706	1.88 726	1.69 676	2.46 742	2.04 749	2.37 639	6.48 783	0.38 686	0.37 720	0.38 686	0.43 723	0.47 693	0.45 688

EDNetEfficient	2.37 755	1.10 752	8.08 783	0.74 682	0.71 678	0.98 566	1.56 751	1.46 518	4.06 791	4.90 797	2.82 749	2.25 729	3.48 783	2.95 669	9.97 802	0.26 580	0.24 626	0.26 562	0.30 653	0.68 742	0.61 733

HanzoNet	11.04 815	3.62 812	8.10 784	4.08 816	3.55 812	4.90 793	2.73 802	7.19 812	10.10 815	31.86 852	28.92 836	21.96 836	36.36 842	18.08 829	10.17 804	7.94 829	3.32 824	3.47 818	3.31 817	7.06 822	4.04 811

zh-mn7	1.70 719	1.21 762	8.30 785	0.69 648	0.53 603	1.45 665	0.84 658	1.70 595	2.09 749	2.41 754	2.67 744	1.68 677	1.23 668	4.49 709	2.87 747	0.30 631	0.26 643	0.27 579	0.27 610	0.31 605	0.35 639

UNDER WATER-64	5.27 792	2.32 802	8.78 786	3.93 814	3.54 811	7.61 798	3.03 805	5.84 806	14.19 820	4.04 788	4.04 769	9.39 804	6.26 802	5.93 748	8.48 798	3.60 812	1.51 811	3.13 813	1.88 807	4.29 816	3.61 808

1111	3.02 774	0.74 715	9.12 787	0.87 730	0.91 734	3.30 773	4.31 810	2.81 770	2.28 754	3.44 781	3.80 766	3.98 772	4.35 793	8.06 797	8.88 800	0.48 726	0.42 739	0.53 739	0.46 730	0.93 759	0.79 752

WZ-Net	1.95 736	0.95 739	10.10 788	0.86 723	0.78 708	1.69 687	1.60 756	2.20 735	1.98 742	2.08 739	1.93 705	2.30 732	1.97 746	5.30 727	3.17 754	0.34 666	0.26 643	0.29 607	0.31 661	0.51 710	0.47 696

JetBlue	3.97 781	2.01 795	10.19 789	1.38 775	2.84 804	10.53 804	9.54 814	3.60 786	2.41 758	2.73 762	3.39 759	4.54 775	4.31 791	7.85 796	6.84 789	0.88 774	0.93 800	0.89 772	0.91 783	1.74 781	1.91 785

AnyNet_C01	2.26 748	1.78 787	10.22 790	0.93 746	0.74 688	2.92 762	2.20 788	2.29 746	1.80 730	2.53 757	2.41 734	2.71 749	1.73 727	3.41 687	6.72 787	0.41 699	0.39 729	0.40 700	0.42 718	0.67 740	0.63 735

MSAF-DinoV2	1.97 738	0.80 725	10.38 791	0.86 723	0.48 559	1.39 654	0.97 693	2.55 766	1.72 723	1.53 673	1.65 668	3.59 766	2.20 759	5.39 733	3.94 766	0.27 598	0.17 480	0.26 562	0.28 631	0.47 693	0.46 692

psmorigin	1.52 699	0.69 704	10.52 792	0.68 644	0.59 639	1.13 602	0.70 616	1.57 559	1.19 571	1.99 733	1.79 689	2.26 730	1.47 703	2.09 611	1.36 672	0.39 690	0.40 731	0.34 661	0.33 679	0.43 673	0.56 719

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 801	0.55 658	10.78 793	0.89 737	1.14 760	14.12 813	16.70 825	12.14 819	14.87 821	13.67 827	15.71 822	19.03 826	13.57 822	8.77 803	6.66 785	0.51 734	0.45 750	0.50 727	0.51 748	1.14 770	1.12 770

TestStereooo	7.64 801	0.55 658	10.78 793	0.89 737	1.14 760	14.12 813	16.70 825	12.14 819	14.87 821	13.67 827	15.71 822	19.03 826	13.57 822	8.77 803	6.66 785	0.51 734	0.45 750	0.50 727	0.51 748	1.14 770	1.12 770

MADNet+	2.69 765	3.22 811	11.53 795	1.44 779	1.12 756	3.19 769	1.81 765	2.85 772	2.37 756	1.68 702	2.07 718	2.85 753	2.18 757	7.41 779	5.23 778	0.79 772	0.76 787	0.69 764	0.65 764	0.98 762	0.95 759

zzzzzzz1	1.31 675	1.54 782	13.00 796	0.52 416	0.65 657	0.62 373	0.46 448	1.35 484	1.02 451	0.71 340	0.95 377	1.33 603	0.98 598	1.16 417	0.80 572	0.18 297	0.14 337	0.20 350	0.19 402	0.24 506	0.18 348

LSM	6.33 796	1.10 752	13.19 797	1.41 778	68.17 846	1.64 684	1.90 773	1.92 668	2.46 759	2.99 771	3.11 754	1.88 701	1.80 734	2.61 656	2.06 727	0.41 699	0.58 777	0.50 727	0.57 756	0.64 735	17.66 834

PML	51.67 845	36.25 837	13.28 798	7.46 818	20.81 827	108.69 855	232.22 864	8.72 813	27.82 840	87.01 863	269.67 864	69.67 859	61.95 858	24.76 841	14.20 818	9.74 834	3.40 825	9.62 832	4.70 827	18.74 838	4.72 815

noway7	1.29 671	1.22 763	14.37 799	0.52 416	0.33 380	0.57 331	0.42 377	1.14 418	1.02 451	0.72 348	0.83 339	1.12 547	0.93 570	0.80 279	0.67 519	0.18 297	0.13 262	0.20 350	0.17 344	0.21 427	0.16 281

base	1.54 701	0.39 584	14.38 800	0.88 732	0.65 657	1.08 589	0.83 656	1.52 540	1.26 610	1.31 604	1.33 562	0.98 490	0.84 523	2.31 634	0.72 537	0.58 753	0.36 717	0.34 661	0.36 696	0.30 595	0.41 667

TCMNet-wrong-test	10.31 807	11.40 821	14.84 801	20.96 828	18.45 819	13.80 811	10.76 820	15.78 823	3.53 782	5.20 801	5.52 783	16.26 820	12.61 814	7.51 783	10.15 803	7.43 825	2.37 815	4.31 821	3.43 819	11.36 828	10.61 818

noway3	10.35 808	11.00 820	15.02 802	20.39 824	18.94 820	14.12 813	10.56 815	15.98 826	3.54 783	5.46 807	5.85 785	16.09 817	12.69 816	7.52 785	10.27 805	7.32 823	2.42 816	4.36 826	3.53 824	11.32 827	10.69 819

noway2	10.40 809	10.97 818	15.08 803	20.56 825	18.94 820	14.22 816	10.66 818	15.84 824	3.63 785	5.40 805	5.90 787	16.26 820	12.75 818	7.52 785	10.27 805	7.37 824	2.47 817	4.33 824	3.54 825	11.37 829	10.96 820

RTS	2.67 763	1.38 768	15.28 804	0.99 754	1.26 770	3.78 777	1.96 778	2.15 720	2.62 766	2.61 758	2.85 750	2.60 745	1.59 713	6.27 753	5.71 781	0.40 693	0.28 661	0.35 671	0.35 692	0.50 705	0.48 699

RTSA	2.67 763	1.38 768	15.28 804	0.99 754	1.26 770	3.78 777	1.96 778	2.15 720	2.62 766	2.61 758	2.85 750	2.60 745	1.59 713	6.27 753	5.71 781	0.40 693	0.28 661	0.35 671	0.35 692	0.50 705	0.48 699

noway4	10.57 812	11.82 822	15.74 806	21.37 831	19.02 822	14.35 819	10.72 819	15.85 825	3.82 789	5.34 802	5.85 785	16.62 823	12.73 817	7.51 783	10.29 808	7.45 828	2.57 820	4.33 824	3.51 821	11.47 832	11.08 823

noway1	10.55 810	11.90 824	15.90 807	21.17 829	19.04 824	14.32 817	10.58 816	16.25 828	3.67 786	5.37 803	5.92 788	16.18 818	12.57 812	7.55 787	10.38 809	7.43 825	2.52 818	4.32 822	3.52 822	11.46 830	11.03 821

zzzz4	10.56 811	11.89 823	15.95 808	21.17 829	19.03 823	14.33 818	10.58 816	16.24 827	3.67 786	5.38 804	5.93 789	16.23 819	12.58 813	7.55 787	10.38 809	7.43 825	2.52 818	4.32 822	3.52 822	11.46 830	11.03 821

Selective-IGEV-i16pa	97.29 855	136.83 858	17.95 809	1.52 781	1.00 745	188.16 858	3.63 806	183.02 866	169.43 865	88.01 864	178.60 862	119.35 864	191.45 864	226.33 866	135.51 860	131.38 863	17.89 841	32.25 850	3.46 820	2.02 785	117.94 857

light-stereo	12.42 817	1.45 775	18.02 810	17.94 823	23.64 830	11.13 805	0.82 653	9.91 816	5.73 803	15.42 833	42.83 849	55.24 855	1.88 740	28.77 842	2.26 734	1.61 789	3.00 822	0.78 765	0.93 785	3.48 807	3.62 810

SuperB	2.53 761	0.59 676	18.45 811	0.69 648	0.50 574	1.87 710	0.88 671	1.67 586	2.39 757	1.50 668	1.42 596	1.14 555	1.15 649	4.28 707	5.07 776	0.24 527	0.19 527	0.22 435	0.19 402	7.86 825	0.34 634

ASD4	15.85 821	10.99 819	19.63 812	10.21 821	11.70 815	19.24 820	31.10 836	19.35 829	10.68 816	11.14 823	10.18 811	12.59 811	12.64 815	14.74 826	24.83 833	12.93 838	9.94 837	26.83 847	19.40 839	16.23 837	12.70 831

Selective-IGEV-i16pc	2.07 742	0.29 406	19.83 813	0.53 438	0.39 485	2.74 755	1.51 747	1.13 416	1.28 622	0.80 366	1.21 510	1.06 519	0.64 426	7.77 793	0.79 567	0.40 693	0.22 598	0.21 394	0.23 547	0.22 456	0.23 502

Selective-IGEV-i16pb	2.29 752	0.33 509	20.08 814	0.56 496	0.40 497	2.61 751	1.54 750	2.60 768	1.87 734	0.97 422	1.68 675	1.38 615	1.01 611	8.19 801	0.92 601	0.37 681	0.21 576	0.22 435	0.26 595	0.25 523	0.28 583

USTest	14.33 820	14.94 826	21.04 815	17.44 822	16.05 816	23.26 821	33.84 839	21.73 830	11.80 818	9.36 822	10.14 810	15.97 816	13.20 820	17.28 828	22.43 830	3.78 816	5.01 827	6.17 831	6.16 829	9.25 826	7.72 817

DGTPSM_ROB	13.01 818	8.23 815	21.87 816	9.51 819	18.10 817	11.56 807	32.01 837	10.63 817	16.20 826	7.03 814	19.48 829	10.15 806	16.66 826	9.83 818	22.42 829	4.75 821	8.68 830	5.37 827	10.25 835	6.16 820	11.36 824

DPSMNet_ROB	13.02 819	8.23 815	21.91 817	9.53 820	18.11 818	11.56 807	32.02 838	10.64 818	16.23 827	7.05 815	19.49 830	10.16 807	16.66 826	9.85 819	22.43 830	4.77 822	8.68 830	5.38 828	10.26 836	6.17 821	11.36 824

LRCNet_RVC	22.74 829	32.10 836	21.97 818	29.84 835	26.23 831	4.42 790	0.81 651	22.66 831	2.02 745	26.93 840	29.26 837	23.06 838	15.59 825	23.84 837	18.88 824	31.75 851	19.90 851	34.65 851	32.13 851	30.54 849	28.32 843

Selective-IGEV-i1pa	19.94 828	26.52 835	23.52 819	2.94 802	1.59 780	31.97 836	20.54 831	30.88 840	25.25 835	23.87 838	27.58 835	33.01 842	26.91 837	32.38 843	25.47 836	20.69 848	5.85 828	12.49 837	4.43 826	3.35 806	19.48 835

LE_ROB	8.05 803	0.37 572	23.53 820	0.74 682	0.33 380	2.77 757	2.87 803	3.71 787	27.24 839	25.39 839	8.87 807	8.46 801	26.71 836	6.65 762	21.99 828	0.21 442	0.19 527	0.20 350	0.21 493	0.25 523	0.22 482

IINet	17.98 824	18.06 827	23.81 821	20.87 826	19.70 825	26.55 822	35.70 840	25.04 834	15.93 823	13.33 825	13.25 817	20.58 828	17.79 828	20.62 832	25.11 834	9.58 832	8.78 832	9.88 833	9.85 833	13.23 833	11.95 826

iinet-test	17.98 824	18.06 827	23.82 822	20.87 826	19.70 825	26.55 822	35.70 840	25.04 834	15.93 823	13.33 825	13.25 817	20.58 828	17.79 828	20.62 832	25.11 834	9.58 832	8.78 832	9.88 833	9.85 833	13.23 833	11.95 826

Anonymous_1	43.04 844	18.73 829	24.79 823	21.81 832	46.26 842	27.80 824	37.60 842	28.08 838	16.14 825	14.66 831	14.30 819	20.65 830	17.88 830	21.56 834	25.94 837	117.93 862	8.92 834	100.65 858	126.50 859	158.64 864	12.08 828

DPSM_ROB	19.08 826	19.14 830	25.17 824	22.15 833	20.85 828	28.17 825	37.82 843	26.56 836	16.85 831	14.14 829	14.84 820	21.70 831	18.75 831	21.87 835	26.55 838	10.16 836	9.30 835	10.47 835	10.42 837	14.03 835	12.61 829

DPSM	19.08 826	19.14 830	25.17 824	22.15 833	20.85 828	28.17 825	37.82 843	26.56 836	16.85 831	14.14 829	14.84 820	21.70 831	18.75 831	21.87 835	26.55 838	10.16 836	9.30 835	10.47 835	10.42 837	14.03 835	12.61 829

JetRed	6.91 799	8.80 817	25.96 826	2.85 798	3.25 808	13.98 812	11.87 821	6.25 809	4.28 796	4.45 793	4.56 773	6.69 793	5.46 797	7.46 781	14.05 817	2.59 800	3.31 823	2.59 806	2.29 814	4.20 814	3.36 807

xxxxx1	54.10 846	25.67 832	27.13 827	113.43 853	96.96 851	30.69 831	47.44 845	32.38 841	25.60 836	17.75 834	17.27 825	21.81 833	21.02 833	24.43 838	33.82 840	33.37 852	40.54 856	157.71 862	175.86 862	66.16 857	72.93 854

tt_ll	54.10 846	25.67 832	27.13 827	113.43 853	96.96 851	30.69 831	47.44 845	32.38 841	25.60 836	17.75 834	17.27 825	21.81 833	21.02 833	24.43 838	33.82 840	33.37 852	40.54 856	157.71 862	175.86 862	66.16 857	72.93 854

ff	54.10 846	25.67 832	27.13 827	113.43 853	96.96 851	30.69 831	47.44 845	32.38 841	25.60 836	17.75 834	17.27 825	21.81 833	21.02 833	24.43 838	33.82 840	33.37 852	40.54 856	157.71 862	175.86 862	66.16 857	72.93 854

UHP(ZeroShot)	17.70 822	0.98 743	28.07 830	1.23 770	1.64 781	29.27 828	18.20 828	33.51 845	47.04 856	27.38 841	39.32 847	28.10 840	34.64 838	19.10 830	21.07 826	0.62 759	0.40 731	0.56 749	0.46 730	7.45 823	14.94 832

UHP	17.70 822	0.98 743	28.07 830	1.23 770	1.64 781	29.27 828	18.20 828	33.51 845	47.04 856	27.38 841	39.32 847	28.10 840	34.64 838	19.10 830	21.07 826	0.62 759	0.40 731	0.56 749	0.46 730	7.45 823	14.94 832

DPSimNet_ROB	11.20 816	4.98 814	35.43 832	2.90 801	4.52 814	7.89 799	17.09 827	4.66 798	6.06 807	14.89 832	10.93 814	17.29 824	36.81 844	13.18 825	15.68 821	2.86 801	6.29 829	5.75 829	5.09 828	3.91 812	7.70 816

HaxPig	38.92 840	41.40 846	41.64 833	29.95 836	32.27 832	28.90 827	27.60 833	29.73 839	37.71 851	43.82 857	43.87 850	33.17 843	35.56 840	41.53 845	40.37 845	43.94 857	47.51 860	45.82 854	47.08 855	42.38 850	44.15 850

AVERAGE_ROB	40.43 841	42.37 847	42.73 834	36.96 838	35.58 834	30.50 830	27.61 834	36.71 848	38.39 852	44.91 858	44.36 853	37.45 845	36.70 843	41.88 846	40.35 844	45.43 858	46.81 859	47.11 855	46.35 854	42.51 851	43.87 849

DLNR-FE	23.17 830	48.55 850	42.94 835	176.85 858	78.48 847	0.35 74	0.21 39	23.51 833	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.55 528	0.44 372	9.85 835	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 860	0.16 281

DLNR_Zeroshot_test	23.17 830	48.52 849	43.29 836	176.68 857	78.69 848	0.35 74	0.21 39	23.41 832	0.75 328	0.66 331	0.86 350	0.59 326	0.30 109	1.56 533	0.44 372	9.57 831	0.12 132	0.18 257	0.14 210	76.92 860	0.16 281

MEDIAN_ROB	42.00 842	44.40 848	44.29 837	35.15 837	34.95 833	31.28 835	29.60 835	35.88 847	40.02 853	47.20 861	46.64 854	37.37 844	38.48 853	44.35 856	42.45 846	48.03 859	49.39 861	49.71 856	49.03 856	45.14 854	46.65 851

fast-reg	37.99 833	38.31 838	50.02 838	45.00 845	43.04 841	57.29 847	76.35 850	53.18 849	33.49 842	28.15 843	29.55 841	41.27 846	35.82 841	42.63 847	52.86 847	19.57 839	18.63 843	20.88 838	20.79 840	28.20 840	24.79 836

Hybrid-DGEV	38.35 837	38.46 842	50.28 839	44.82 844	41.90 838	56.66 840	76.35 850	53.24 851	33.80 846	28.29 845	29.84 843	43.58 847	37.86 851	43.84 852	53.39 851	20.34 843	18.69 844	21.06 839	21.00 841	28.25 843	25.34 838

RAFT-FEzeroshot	38.32 834	38.45 840	50.28 839	44.74 840	41.87 836	56.68 841	76.38 853	53.24 851	33.76 844	28.29 845	29.37 838	43.69 851	37.66 847	43.83 849	53.41 852	20.32 841	18.70 845	21.07 840	21.07 843	28.25 843	25.35 840

RAFT-FE	38.32 834	38.45 840	50.28 839	44.74 840	41.87 836	56.68 841	76.38 853	53.24 851	33.76 844	28.29 845	29.37 838	43.69 851	37.66 847	43.83 849	53.41 852	20.32 841	18.70 845	21.07 840	21.07 843	28.25 843	25.35 840

CasAABBNet	38.33 836	38.46 842	50.35 842	44.75 842	41.84 835	56.68 841	76.37 852	53.22 850	33.83 847	28.31 848	29.54 840	43.62 850	37.71 849	43.84 852	53.41 852	20.30 840	18.70 845	21.07 840	21.07 843	28.24 842	25.34 838

FlowAnything	38.37 838	38.41 839	50.38 843	44.76 843	41.94 839	56.64 839	76.34 849	53.28 855	34.23 850	28.25 844	29.72 842	43.60 848	37.79 850	43.83 849	53.38 850	20.39 846	18.71 849	21.07 840	21.14 847	28.23 841	25.29 837

Selective-RAFT-Error	38.39 839	38.47 844	50.44 844	44.73 839	41.97 840	56.68 841	76.38 853	53.24 851	33.92 849	28.34 849	29.85 844	43.60 848	38.20 852	43.75 848	53.34 849	20.38 845	18.70 845	21.09 844	21.05 842	28.30 846	25.43 842

LSM0	42.82 843	38.75 845	50.81 845	47.07 846	109.38 856	57.00 845	76.02 848	53.74 857	33.71 843	29.02 851	30.41 846	43.87 854	37.22 845	43.91 854	53.54 855	20.52 847	18.62 842	21.10 845	21.11 846	28.41 848	42.22 846

RSGM-EC	88.84 853	82.86 855	51.22 846	105.38 851	99.51 854	94.51 853	125.67 861	90.02 862	46.43 854	45.14 859	57.50 859	101.22 862	88.55 861	154.40 862	153.26 861	105.54 860	59.55 862	113.88 859	53.02 857	92.89 862	56.17 852

acva	88.84 853	82.86 855	51.22 846	105.38 851	99.51 854	94.51 853	125.67 861	90.02 862	46.43 854	45.14 859	57.50 859	101.22 862	88.55 861	154.40 862	153.26 861	105.54 860	59.55 862	113.88 859	53.02 857	92.89 862	56.17 852

xyz-stereo	7.16 800	0.22 151	69.90 848	0.42 166	0.21 59	32.92 837	0.49 483	0.87 273	0.76 337	1.38 637	27.04 833	1.19 564	1.16 650	4.69 714	0.97 615	0.16 167	0.12 132	0.20 350	0.14 210	0.16 153	0.12 34

BEATNet-Init1	26.87 832	13.43 825	70.68 849	0.91 743	0.68 673	57.02 846	21.06 832	32.82 844	32.67 841	52.12 862	53.61 857	66.05 858	49.56 854	48.79 857	34.71 843	0.49 733	0.44 744	0.53 739	0.53 752	0.63 733	0.59 728

zzzz2	57.17 849	57.86 851	75.47 850	67.94 847	62.74 844	84.92 851	114.99 859	79.18 858	50.68 858	42.39 853	44.33 851	61.67 856	53.81 856	65.07 858	79.30 856	30.51 849	28.15 852	31.78 848	32.01 849	42.61 852	38.08 844

noway5	57.17 849	57.86 851	75.47 850	67.94 847	62.74 844	84.92 851	114.99 859	79.18 858	50.68 858	42.39 853	44.33 851	61.67 856	53.81 856	65.07 858	79.30 856	30.51 849	28.15 852	31.78 848	32.01 849	42.61 852	38.08 844

zzzzzz3	61.80 852	59.14 853	84.88 852	83.84 849	80.20 849	82.87 850	99.25 857	85.10 860	52.26 860	43.57 855	48.41 855	77.21 861	69.20 860	65.22 860	79.68 859	33.72 855	28.30 854	35.17 852	34.66 852	50.16 855	43.13 847

zzz1	61.79 851	59.16 854	84.91 853	83.86 850	80.22 850	82.74 849	99.25 857	85.15 861	52.28 861	43.59 856	48.47 856	77.02 860	69.19 859	65.23 861	79.63 858	33.72 855	28.30 854	35.17 852	34.66 852	50.16 855	43.13 847

coex-ft	8.13 804	2.13 801	98.04 854	0.67 628	0.53 603	1.71 688	1.56 751	1.65 578	11.11 817	18.17 837	3.75 765	3.88 770	7.61 808	2.98 672	6.49 784	0.30 631	0.30 678	0.32 642	0.31 661	0.66 739	0.50 706

Light2-Stereo	131.71 856	114.28 857	111.90 855	168.97 856	150.13 857	139.57 856	1.81 765	164.46 865	5.89 806	171.62 865	159.11 861	138.64 865	49.98 855	174.44 864	160.87 863	171.68 864	64.17 864	178.78 865	175.32 861	173.58 865	158.91 858

EDNetEfficientorigin	10.57 812	1.47 777	177.42 856	0.67 628	0.53 603	1.58 677	1.16 720	1.90 661	3.37 779	4.71 796	3.38 758	3.10 760	2.69 773	3.13 680	3.58 759	0.25 555	0.23 616	0.33 651	0.27 610	0.83 752	0.81 753

test_example2	192.40 857	210.76 859	206.48 857	199.83 859	204.73 858	172.94 857	183.52 863	133.93 864	133.41 864	191.38 866	196.19 863	187.13 866	178.77 863	205.33 865	208.00 864	222.09 866	238.72 865	186.54 866	190.54 865	227.34 866	170.31 859

ccccc	497.63 858	492.34 860	595.97 858	530.87 860	530.37 859	478.08 859	442.62 865	491.76 867	343.70 866	448.18 867	520.80 865	476.12 867	550.57 865	541.64 867	605.32 865	663.49 867	459.54 866	353.94 867	309.79 866	586.66 867	530.90 860

TADF							0.44 416	1.46 518	1.25 604	1.46 657	0.87 356	1.03 511	0.67 441	1.42 500	0.41 343	0.16 167	0.11 47	0.18 257	0.15 243	0.18 266

RSGM							0.28 141	1.40 498	0.76 337	1.16 518	0.94 375	1.17 559	0.54 352	0.74 254	0.37 297	0.17 235	0.14 337	0.17 199	0.15 243	0.16 153

AHVO							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 606	1.44 626	0.91 556	1.81 582	1.58 700	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

MCPF							0.36 276	1.46 518	1.19 571	0.96 416	1.32 558	1.72 682	0.73 464	9.63 814	0.72 537	0.17 235	0.14 337	0.19 296	0.15 243	0.20 378

DSFM							0.71 618	1.50 530	1.04 462	1.03 449	1.44 606	1.44 626	0.91 556	1.81 582	1.58 700	0.26 580	0.27 651	0.28 594	0.26 595	0.27 551

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 856	53.31 856	33.91 848	28.36 850	29.87 845	43.81 853	37.51 846	44.08 855	53.14 848	20.36 844	18.71 849	21.12 846	21.14 847	28.30 846

PatchMatch		0.59 676		0.73 676		2.91 760		3.72 788		6.78 810		13.11 812		7.70 791		0.47 724		0.45 713		0.47 693

GS-Stereo							0.36 276	0.92 296	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 355	0.11 47	0.16 130	0.12 90	0.17 210	0.15 235

FADE		4.78 813		1.89 786	1.92 786			5.58 803	5.04 800	2.92 768		4.13 773		10.23 820		188.09 865	2.77 821	123.78 861	127.92 860	1.06 768	1.10 769

Low-res two-view benchmark