Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CREStereo++_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEDIAN_ROB	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AVERAGE_ROB	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 10
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 10

PWCDC_ROB	0.01 9	0.01 9	0.02 15	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 10

USTest	0.01 9	0.02 12	0.00 1	0.14 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.02 22	0.00 1	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 21	0.02 22	0.02 16	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

FACV-RUCA	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 21	0.02 22	0.02 16	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

IGEV-RUCA	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 21	0.02 22	0.02 16	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

coex-ft	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 21	0.02 22	0.02 16	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

fast-acv-ft	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 21	0.02 22	0.02 16	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

CBFPSM	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 21	0.02 22	0.02 16	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

iinet-f	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 21	0.02 22	0.02 16	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

MFN_U_SF_RVC	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 21	0.02 22	0.02 16	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

MSC_U_SF_DS_RVC	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 21	0.02 22	0.02 16	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

MFN_U_SF_DS_RVC	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 21	0.02 22	0.02 16	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

ADCMid	0.08 76	0.02 12	0.02 15	1.01 522	0.03 52	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.04 91	0.09 152	0.02 16	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

ADCS	0.09 83	0.02 12	0.04 64	0.90 496	0.06 143	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.14 195	0.36 430	0.02 16	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

AnyNet_C01	0.11 123	0.02 12	0.02 15	1.62 629	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.03 45	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.06 121	0.04 98	0.02 16	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.03 52

RYNet	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.03 45	0.02 22	0.02 22	0.03 54	0.03 44	0.02 22	0.02 16	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

LSM	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 21	0.02 22	0.02 16	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

LSM0	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 21	0.02 22	0.02 16	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

PWC_ROB	0.01 9	0.02 12	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 10

PWCK	0.01 9	0.02 12	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 10

PipStereo	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

PSi22b	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

PSi22a	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

PSi22	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

Foundation-i1c-attn	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

Foundation-i1b	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

Foundation-i1a	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

Selective-IGEV-i16pc	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

Selective-IGEV-i16pb	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

Selective-IGEV-i16pa	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

Selective-IGEV-i1pa	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

Foundation-i1	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

Foundation-i32	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

Selective-IGEV-i1	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

Selective-IGEV-i32	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

coex_refinement	0.03 29	0.03 31	0.02 15	0.03 29	0.02 22	0.03 44	0.02 22	0.03 47	0.02 23	0.03 45	0.02 22	0.03 47	0.02 22	0.03 44	0.02 22	0.03 35	0.02 17	0.03 42	0.02 22	0.03 48	0.02 20

G2L-Stereo	0.03 29	0.03 31	0.02 15	0.03 29	0.02 22	0.03 44	0.02 22	0.03 47	0.02 23	0.03 45	0.02 22	0.03 47	0.02 22	0.03 44	0.02 22	0.03 35	0.02 17	0.03 42	0.02 22	0.03 48	0.02 20

BEATNet_4x	0.11 123	0.03 31	0.03 39	1.60 626	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.05 105	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

ADCL	0.11 123	0.03 31	0.03 39	1.60 626	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.05 105	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

ADCRef	0.12 136	0.03 31	0.04 64	1.71 633	0.04 101	0.03 44	0.03 55	0.04 96	0.04 105	0.04 93	0.03 57	0.04 97	0.03 54	0.06 121	0.04 98	0.04 60	0.04 67	0.04 94	0.04 100	0.03 48	0.04 96

ADCPNet	0.10 102	0.03 31	0.04 64	1.27 597	0.03 52	0.04 95	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.04 93	0.03 57	0.04 97	0.03 54	0.08 148	0.04 98	0.04 60	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

light-stereo	0.05 57	0.04 52	0.01 10	0.02 14	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.03 54	0.02 21	0.01 11	0.73 507	0.01 11	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.02 20

AANet	0.07 67	0.04 52	0.03 39	0.04 53	0.03 52	0.04 95	0.03 55	0.04 96	0.03 60	0.04 93	0.03 57	0.04 97	0.11 180	0.04 91	0.03 53	0.58 460	0.04 67	0.04 94	0.04 100	0.04 98	0.03 52

G2L-Stereo_test	0.03 29	0.04 52	0.02 15	0.03 29	0.02 22	0.03 44	0.02 22	0.03 47	0.02 23	0.03 45	0.02 22	0.03 47	0.02 22	0.03 44	0.02 22	0.03 35	0.02 17	0.03 42	0.02 22	0.03 48	0.02 20

TCMNet	0.03 29	0.04 52	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.04 93	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

TCMNet-wrong-test	0.03 29	0.04 52	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.02 22	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

YMNet	0.03 29	0.04 52	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.02 22	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.02 21	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

YMNet_1	0.03 29	0.04 52	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.02 22	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.02 21	0.03 53	0.03 35	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

GASNet	0.05 57	0.04 52	0.12 134	0.04 53	0.04 101	0.04 95	0.05 121	0.04 96	0.04 105	0.12 177	0.04 111	0.06 130	0.04 101	0.04 91	0.04 98	0.04 60	0.04 67	0.04 94	0.04 100	0.04 98	0.04 96

FADNet-RVC-Resample	0.12 136	0.04 52	0.04 64	0.04 53	0.04 101	0.04 95	0.04 104	0.04 96	0.04 105	0.04 93	0.04 111	0.04 97	0.04 101	0.04 91	1.57 697	0.04 60	0.04 67	0.04 94	0.05 124	0.04 98	0.06 135

FADNet_RVC	0.12 136	0.04 52	0.04 64	0.05 60	0.04 101	0.04 95	0.04 104	0.04 96	0.04 105	0.04 93	0.04 111	0.04 97	0.05 118	0.04 91	1.65 701	0.05 67	0.04 67	0.04 94	0.04 100	0.04 98	0.04 96

FADNet-RVC	0.13 144	0.04 52	0.04 64	0.04 53	0.04 101	0.04 95	0.05 121	0.04 96	0.04 105	0.04 93	0.05 128	0.04 97	0.05 118	0.04 91	1.71 718	0.04 60	0.04 67	0.04 94	0.04 100	0.07 145	0.04 96

AnyNet_C32	0.14 175	0.04 52	0.03 39	2.22 653	0.04 101	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.04 97	0.02 22	0.07 144	0.04 98	0.02 16	0.02 17	0.03 42	0.03 58	0.02 22	0.03 52

ADCP+	0.15 187	0.04 52	0.04 64	2.20 652	0.04 101	0.04 95	0.04 104	0.04 96	0.04 105	0.04 93	0.05 128	0.04 97	0.04 101	0.08 148	0.04 98	0.04 60	0.04 67	0.04 94	0.04 100	0.04 98	0.04 96

NVStereoNet_ROB	0.04 54	0.04 52	0.04 64	0.04 53	0.04 101	0.04 95	0.04 104	0.04 96	0.04 105	0.04 93	0.04 111	0.04 97	0.04 101	0.04 91	0.04 98	0.04 60	0.04 67	0.04 94	0.04 100	0.04 98	0.04 96
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ManiGeoR	0.17 200	0.05 66	0.62 491	0.73 473	0.04 101	0.05 110	0.04 104	0.05 111	0.04 105	0.05 114	0.04 111	0.05 114	0.04 101	0.05 105	0.04 98	0.72 502	0.58 489	0.05 109	0.04 100	0.05 115	0.04 96

HLF11	0.17 200	0.05 66	0.63 495	0.72 469	0.04 101	0.05 110	0.04 104	0.05 111	0.04 105	0.05 114	0.04 111	0.05 114	0.04 101	0.05 105	0.04 98	0.71 494	0.59 495	0.05 109	0.04 100	0.04 98	0.04 96

HLf10	0.17 200	0.05 66	0.62 491	0.73 473	0.04 101	0.05 110	0.04 104	0.05 111	0.04 105	0.05 114	0.04 111	0.05 114	0.04 101	0.05 105	0.04 98	0.72 502	0.58 489	0.05 109	0.04 100	0.05 115	0.04 96

HLf8	0.17 200	0.05 66	0.62 491	0.72 469	0.04 101	0.05 110	0.04 104	0.05 111	0.04 105	0.05 114	0.04 111	0.05 114	0.04 101	0.05 105	0.04 98	0.72 502	0.58 489	0.05 109	0.04 100	0.05 115	0.04 96

TestStereo_HLe17	0.17 200	0.05 66	0.65 502	0.72 469	0.04 101	0.05 110	0.04 104	0.05 111	0.04 105	0.05 114	0.04 111	0.05 114	0.04 101	0.05 105	0.04 98	0.71 494	0.59 495	0.05 109	0.04 100	0.05 115	0.04 96

IGEV_i1	0.26 255	0.05 66	0.04 64	0.06 69	0.03 52	0.05 110	0.03 55	0.05 111	0.03 60	0.05 114	0.03 57	0.04 97	0.06 139	0.05 105	0.03 53	4.34 742	0.03 40	0.04 94	0.03 58	0.05 115	0.04 96

RT-IGEV	0.07 67	0.05 66	0.03 39	0.05 60	0.03 52	0.04 95	0.03 55	0.04 96	0.03 60	0.04 93	0.03 57	0.04 97	0.04 101	0.04 91	0.03 53	0.75 510	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.04 96

IINet	0.06 61	0.05 66	0.02 15	0.05 60	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.04 101	0.02 21	0.02 22	0.73 507	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.04 96

ISRNet	0.11 123	0.05 66	0.36 343	0.24 226	0.07 152	0.13 177	0.05 121	0.06 127	0.05 126	0.05 114	0.05 128	0.13 180	0.05 118	0.05 105	0.09 152	0.24 250	0.20 245	0.10 153	0.05 124	0.06 128	0.13 221

Wz-Net-TNSev	0.02 15	0.05 66	0.04 64	0.07 78	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.06 75	0.04 67	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 10

APVNet	0.09 83	0.05 66	0.04 64	0.05 60	0.04 101	0.05 110	0.90 595	0.06 127	0.04 105	0.05 114	0.04 111	0.05 114	0.04 101	0.05 105	0.04 98	0.05 67	0.04 67	0.05 109	0.04 100	0.05 115	0.05 122

EDNetEfficient	0.04 54	0.05 66	0.04 64	0.04 53	0.03 52	0.04 95	0.03 55	0.04 96	0.03 60	0.04 93	0.03 57	0.04 97	0.03 54	0.04 91	0.03 53	0.05 67	0.03 40	0.05 109	0.03 58	0.04 98	0.03 52

FADNet	0.12 136	0.05 66	0.04 64	0.04 53	0.04 101	0.04 95	0.04 104	0.04 96	0.04 105	0.04 93	0.04 111	0.04 97	0.05 118	0.04 91	1.66 704	0.06 75	0.04 67	0.04 94	0.04 100	0.04 98	0.04 96

G2L-ROB	0.03 29	0.06 79	0.02 15	0.03 29	0.02 22	0.03 44	0.02 22	0.03 47	0.02 23	0.03 45	0.02 22	0.03 47	0.02 22	0.03 44	0.02 22	0.03 35	0.02 17	0.03 42	0.02 22	0.03 48	0.02 20

DFGA-Net	0.05 57	0.06 79	0.04 64	0.06 69	0.04 101	0.06 123	0.04 104	0.06 127	0.04 105	0.06 129	0.04 111	0.06 130	0.04 101	0.06 121	0.04 98	0.06 75	0.04 67	0.05 109	0.04 100	0.05 115	0.04 96

EDNetEfficientorigin	0.04 54	0.06 79	0.04 64	0.05 60	0.04 101	0.05 110	0.04 104	0.05 111	0.04 105	0.05 114	0.04 111	0.05 114	0.04 101	0.05 105	0.04 98	0.05 67	0.03 40	0.06 126	0.03 58	0.04 98	0.03 52

FADE		0.06 79		0.09 87	0.10 165			0.05 111	0.03 60	0.04 93		0.05 114		0.04 91		0.15 159	0.10 111	0.17 229	0.13 228	0.11 168	0.11 176

RT-Monster	0.09 83	0.07 83	0.03 39	0.15 146	0.03 52	0.04 95	0.03 55	0.04 96	0.03 60	0.04 93	0.03 57	0.03 47	0.10 162	0.04 91	0.03 53	0.92 537	0.03 40	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.07 146

GwcNet	0.12 136	0.07 83	0.05 79	0.08 80	0.05 126	0.08 143	1.20 627	0.07 144	0.05 126	0.05 114	0.05 128	0.08 146	0.05 118	0.08 148	0.03 53	0.07 87	0.05 79	0.06 126	0.05 124	0.07 145	0.05 122

DispViT+	0.07 67	0.08 85	0.12 134	0.08 80	0.05 126	0.08 143	0.05 121	0.08 148	0.05 126	0.08 147	0.05 128	0.08 146	0.05 118	0.08 148	0.05 116	0.08 89	0.07 93	0.07 138	0.05 124	0.07 145	0.05 122

BridgeDepth_RVC	0.07 67	0.08 85	0.11 123	0.11 109	0.05 126	0.08 143	0.05 121	0.08 148	0.05 126	0.08 147	0.05 128	0.08 146	0.05 118	0.08 148	0.05 116	0.11 117	0.10 111	0.07 138	0.05 124	0.07 145	0.05 122
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.08 76	0.08 85	0.11 123	0.11 109	0.05 126	0.08 143	0.05 121	0.08 148	0.07 154	0.08 147	0.05 128	0.08 146	0.05 118	0.09 154	0.08 148	0.15 159	0.11 134	0.07 138	0.05 124	0.07 145	0.06 135
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AASNet	0.06 61	0.08 85	0.08 93	0.08 80	0.05 126	0.06 123	0.05 121	0.05 111	0.06 143	0.06 129	0.06 143	0.05 114	0.06 139	0.06 121	0.05 116	0.08 89	0.08 96	0.08 143	0.05 124	0.06 128	0.05 122

SACVNet	0.06 61	0.08 85	0.08 93	0.08 80	0.05 126	0.06 123	0.05 121	0.05 111	0.06 143	0.06 129	0.06 143	0.05 114	0.06 139	0.06 121	0.05 116	0.08 89	0.08 96	0.08 143	0.05 124	0.06 128	0.05 122

AACVNet	0.06 61	0.08 85	0.08 93	0.08 80	0.05 126	0.06 123	0.05 121	0.05 111	0.06 143	0.06 129	0.06 143	0.05 114	0.06 139	0.06 121	0.05 116	0.08 89	0.08 96	0.08 143	0.05 124	0.06 128	0.05 122

FINET	0.07 67	0.08 85	0.07 91	0.07 78	0.07 152	0.08 143	0.06 142	0.08 148	0.07 154	0.08 147	0.07 154	0.08 146	0.06 139	0.07 144	0.07 144	0.08 89	0.07 93	0.07 138	0.07 147	0.06 128	0.06 135

BEATNet-Init1	0.19 213	0.08 85	0.08 93	2.23 654	0.08 155	0.08 143	0.07 153	0.07 144	0.08 159	0.08 147	0.07 154	0.08 146	0.07 152	0.11 171	0.08 148	0.08 89	0.08 96	0.08 143	0.07 147	0.08 150	0.08 149

DeepPrunerF	0.19 213	0.08 85	0.08 93	2.23 654	0.08 155	0.08 143	0.07 153	0.07 144	0.08 159	0.08 147	0.07 154	0.08 146	0.07 152	0.11 171	0.08 148	0.08 89	0.08 96	0.08 143	0.07 147	0.08 150	0.08 149

anonymous	0.09 83	0.09 94	0.14 164	0.14 134	0.07 152	0.09 151	0.07 153	0.09 154	0.07 154	0.09 154	0.07 154	0.09 155	0.07 152	0.09 154	0.07 144	0.14 146	0.13 172	0.09 151	0.07 147	0.09 154	0.07 146

TS12	0.09 83	0.09 94	0.17 206	0.19 189	0.06 143	0.08 143	0.06 142	0.08 148	0.06 143	0.08 147	0.06 143	0.08 146	0.06 139	0.08 148	0.06 136	0.15 159	0.16 199	0.08 143	0.06 139	0.08 150	0.06 135

VMStereo-Base	0.03 29	0.09 94	0.08 93	0.09 87	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 21	0.02 22	0.08 89	0.08 96	0.03 42	0.02 22	0.02 22	0.02 20

Wz-Net-SNSev	0.03 29	0.09 94	0.07 91	0.09 87	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.09 97	0.07 93	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 10

SepStereo	0.09 83	0.09 94	0.10 103	0.09 87	0.09 159	0.09 151	0.09 157	0.10 155	0.08 159	0.10 158	0.09 159	0.09 155	0.09 158	0.09 154	0.08 148	0.09 97	0.08 96	0.09 151	0.08 152	0.09 154	0.08 149

AnonymousM	0.10 102	0.10 99	0.10 103	0.10 92	0.10 165	0.10 153	0.10 162	0.10 155	0.10 167	0.10 158	0.10 163	0.10 158	0.10 162	0.10 158	0.10 159	0.10 102	0.10 111	0.10 153	0.10 163	0.10 158	0.10 162

SuperB	0.21 224	0.10 99	2.51 734	0.12 117	0.09 159	0.10 153	0.09 157	0.08 148	0.07 154	0.10 158	0.09 159	0.09 155	0.07 152	0.07 144	0.07 144	0.07 87	0.08 96	0.07 138	0.07 147	0.08 150	0.07 146

PVD	0.10 102	0.10 99	0.10 103	0.10 92	0.10 165	0.10 153	0.10 162	0.10 155	0.10 167	0.10 158	0.10 163	0.10 158	0.10 162	0.10 158	0.10 159	0.10 102	0.10 111	0.10 153	0.10 163	0.10 158	0.10 162

SHD	0.10 102	0.10 99	0.10 103	0.10 92	0.10 165	0.10 153	0.10 162	0.10 155	0.10 167	0.10 158	0.10 163	0.10 158	0.10 162	0.10 158	0.10 159	0.10 102	0.10 111	0.10 153	0.10 163	0.10 158	0.10 162

SAMSARA	0.10 102	0.10 99	0.10 103	0.10 92	0.10 165	0.10 153	0.10 162	0.10 155	0.10 167	0.10 158	0.10 163	0.10 158	0.10 162	0.10 158	0.10 159	0.10 102	0.10 111	0.10 153	0.10 163	0.10 158	0.10 162

XQC	0.10 102	0.10 99	0.10 103	0.10 92	0.10 165	0.10 153	0.10 162	0.10 155	0.10 167	0.10 158	0.10 163	0.10 158	0.10 162	0.10 158	0.10 159	0.10 102	0.10 111	0.10 153	0.10 163	0.10 158	0.10 162

RTSC	0.10 102	0.10 99	0.10 103	0.10 92	0.10 165	0.10 153	0.10 162	0.10 155	0.10 167	0.10 158	0.10 163	0.10 158	0.10 162	0.10 158	0.10 159	0.10 102	0.10 111	0.10 153	0.10 163	0.10 158	0.10 162

RTS	0.10 102	0.10 99	0.10 103	0.10 92	0.10 165	0.10 153	0.10 162	0.10 155	0.10 167	0.10 158	0.10 163	0.10 158	0.10 162	0.10 158	0.10 159	0.10 102	0.10 111	0.10 153	0.10 163	0.10 158	0.10 162

RTSA	0.10 102	0.10 99	0.10 103	0.10 92	0.10 165	0.10 153	0.10 162	0.10 155	0.10 167	0.10 158	0.10 163	0.10 158	0.10 162	0.10 158	0.10 159	0.10 102	0.10 111	0.10 153	0.10 163	0.10 158	0.10 162

MADNet+	0.10 102	0.10 99	0.10 103	0.10 92	0.10 165	0.10 153	0.10 162	0.10 155	0.10 167	0.10 158	0.10 163	0.10 158	0.10 162	0.10 158	0.10 159	0.10 102	0.10 111	0.10 153	0.10 163	0.10 158	0.10 162

MADNet++	0.10 102	0.10 99	0.10 103	0.10 92	0.10 165	0.10 153	0.10 162	0.10 155	0.10 167	0.10 158	0.10 163	0.10 158	0.10 162	0.10 158	0.10 159	0.10 102	0.10 111	0.10 153	0.10 163	0.10 158	0.10 162

over-6	0.11 123	0.11 110	0.15 189	0.16 156	0.10 165	0.11 164	0.10 162	0.11 167	0.10 167	0.11 170	0.10 163	0.11 170	0.10 162	0.11 171	0.10 159	0.14 146	0.14 187	0.11 164	0.10 163	0.11 168	0.09 154

over v1	0.11 123	0.11 110	0.15 189	0.16 156	0.10 165	0.11 164	0.10 162	0.11 167	0.10 167	0.11 170	0.10 163	0.11 170	0.10 162	0.11 171	0.10 159	0.14 146	0.14 187	0.11 164	0.09 154	0.11 168	0.10 162

over-9	0.11 123	0.11 110	0.16 196	0.16 156	0.10 165	0.12 174	0.10 162	0.11 167	0.10 167	0.11 170	0.10 163	0.11 170	0.10 162	0.11 171	0.10 159	0.14 146	0.14 187	0.11 164	0.10 163	0.11 168	0.09 154

JetBlue	0.11 123	0.11 110	0.12 134	0.13 130	0.14 231	0.11 164	0.11 180	0.11 167	0.11 185	0.11 170	0.11 181	0.11 170	0.11 180	0.12 179	0.12 210	0.11 117	0.11 134	0.11 164	0.11 182	0.11 168	0.11 176

aanetorigin	0.13 144	0.11 110	0.11 123	0.11 109	0.11 185	0.11 164	0.11 180	0.11 167	0.11 185	0.11 170	0.12 213	0.11 170	0.11 180	0.11 171	0.11 174	0.11 117	0.11 134	0.14 190	0.11 182	0.49 467	0.11 176

MatchAttention (ZS)	0.12 136	0.12 115	0.12 134	0.12 117	0.13 227	0.12 174	0.12 216	0.12 176	0.12 224	0.12 177	0.12 213	0.12 179	0.12 218	0.12 179	0.12 210	0.12 123	0.12 148	0.12 171	0.12 216	0.12 177	0.12 213
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
JetRed	0.11 123	0.12 115	0.11 123	0.11 109	0.11 185	0.11 164	0.14 226	0.11 167	0.11 185	0.12 177	0.11 181	0.11 170	0.11 180	0.11 171	0.11 174	0.11 117	0.16 199	0.11 164	0.11 182	0.11 168	0.11 176

GFORCE	0.13 144	0.13 117	0.18 216	0.19 189	0.11 185	0.11 164	0.10 162	0.11 167	0.09 162	0.11 170	0.11 181	0.11 170	0.10 162	0.13 181	0.11 174	0.17 191	0.18 241	0.13 175	0.11 182	0.13 180	0.11 176

FORCE_4.7	0.13 144	0.13 117	0.19 225	0.19 189	0.11 185	0.13 177	0.11 180	0.13 179	0.11 185	0.13 180	0.11 181	0.13 180	0.11 180	0.13 181	0.11 174	0.18 208	0.17 227	0.13 175	0.11 182	0.13 180	0.11 176

F4.4	0.13 144	0.13 117	0.18 216	0.19 189	0.11 185	0.13 177	0.11 180	0.13 179	0.11 185	0.13 180	0.11 181	0.13 180	0.11 180	0.13 181	0.11 174	0.17 191	0.16 199	0.13 175	0.10 163	0.13 180	0.11 176

FORCE_4.6	0.13 144	0.13 117	0.18 216	0.20 202	0.11 185	0.13 177	0.11 180	0.13 179	0.11 185	0.13 180	0.11 181	0.13 180	0.11 180	0.13 181	0.11 174	0.18 208	0.17 227	0.13 175	0.10 163	0.13 180	0.11 176

F5.5	0.13 144	0.13 117	0.18 216	0.19 189	0.11 185	0.13 177	0.11 180	0.13 179	0.11 185	0.13 180	0.11 181	0.13 180	0.12 218	0.13 181	0.11 174	0.17 191	0.16 199	0.13 175	0.11 182	0.13 180	0.11 176

F8.5	0.13 144	0.13 117	0.19 225	0.19 189	0.11 185	0.13 177	0.11 180	0.13 179	0.11 185	0.13 180	0.11 181	0.13 180	0.11 180	0.13 181	0.11 174	0.18 208	0.17 227	0.13 175	0.10 163	0.13 180	0.11 176

FORCE_9	0.13 144	0.13 117	0.20 233	0.19 189	0.11 185	0.13 177	0.11 180	0.13 179	0.11 185	0.13 180	0.11 181	0.13 180	0.11 180	0.13 181	0.11 174	0.17 191	0.18 241	0.13 175	0.11 182	0.13 180	0.11 176

FORCE_8	0.13 144	0.13 117	0.19 225	0.19 189	0.11 185	0.13 177	0.11 180	0.13 179	0.11 185	0.13 180	0.11 181	0.13 180	0.11 180	0.13 181	0.11 174	0.18 208	0.17 227	0.13 175	0.11 182	0.13 180	0.11 176

F7	0.13 144	0.13 117	0.19 225	0.20 202	0.11 185	0.13 177	0.11 180	0.13 179	0.11 185	0.13 180	0.11 181	0.13 180	0.11 180	0.13 181	0.11 174	0.17 191	0.16 199	0.13 175	0.11 182	0.13 180	0.11 176

FORCE_4.5	0.13 144	0.13 117	0.18 216	0.19 189	0.11 185	0.13 177	0.11 180	0.13 179	0.11 185	0.13 180	0.11 181	0.13 180	0.11 180	0.13 181	0.11 174	0.17 191	0.16 199	0.13 175	0.11 182	0.13 180	0.11 176

FORCE_4	0.13 144	0.13 117	0.19 225	0.19 189	0.11 185	0.13 177	0.11 180	0.13 179	0.11 185	0.13 180	0.11 181	0.13 180	0.11 180	0.13 181	0.11 174	0.17 191	0.16 199	0.13 175	0.10 163	0.13 180	0.11 176

FORCE_5	0.13 144	0.13 117	0.18 216	0.18 182	0.11 185	0.13 177	0.11 180	0.13 179	0.11 185	0.13 180	0.11 181	0.13 180	0.11 180	0.13 181	0.11 174	0.17 191	0.16 199	0.13 175	0.11 182	0.13 180	0.11 176

FORCE_6	0.13 144	0.13 117	0.18 216	0.18 182	0.11 185	0.13 177	0.11 180	0.13 179	0.11 185	0.13 180	0.11 181	0.13 180	0.11 180	0.13 181	0.11 174	0.17 191	0.16 199	0.13 175	0.10 163	0.13 180	0.10 162

LACA_dic	0.45 404	0.13 117	1.78 683	1.70 632	0.12 222	0.13 177	0.12 216	0.16 218	0.15 244	0.13 180	0.12 213	0.13 180	0.11 180	0.16 218	0.13 220	1.73 657	1.69 686	0.16 219	0.11 182	0.13 180	0.13 221

DA	0.09 83	0.13 117	0.39 361	0.08 80	0.05 126	0.07 141	0.05 121	0.13 179	0.05 126	0.06 129	0.05 128	0.06 130	0.05 118	0.06 121	0.05 116	0.06 75	0.05 79	0.14 190	0.13 228	0.06 128	0.05 122

GGEV	0.09 83	0.13 117	0.39 361	0.08 80	0.05 126	0.07 141	0.05 121	0.13 179	0.05 126	0.06 129	0.05 128	0.06 130	0.05 118	0.06 121	0.05 116	0.06 75	0.05 79	0.14 190	0.13 228	0.06 128	0.05 122

LRCNet_RVC	0.13 144	0.13 117	0.09 99	0.13 130	0.10 165	0.14 192	0.10 162	0.14 193	0.10 167	0.23 259	0.10 163	0.20 239	0.10 162	0.24 267	0.11 174	0.11 117	0.09 106	0.12 171	0.14 234	0.12 177	0.09 154

GMStereo	0.14 175	0.13 117	0.14 164	0.14 134	0.14 231	0.14 192	0.14 226	0.14 193	0.14 232	0.14 194	0.14 234	0.14 194	0.14 231	0.14 195	0.14 225	0.14 146	0.14 187	0.14 190	0.14 234	0.14 196	0.14 228
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	0.22 231	0.13 117	0.19 225	0.23 221	0.10 165	0.26 285	1.02 612	0.14 193	0.10 167	0.28 289	0.14 234	0.17 225	0.19 279	0.28 297	0.09 152	0.22 229	0.16 199	0.23 268	0.17 273	0.11 168	0.12 213

DRN-Test	0.14 175	0.13 117	0.09 99	0.14 134	0.09 159	0.15 211	0.09 157	0.14 193	0.10 167	0.14 194	0.09 159	0.14 194	0.09 158	0.13 181	0.09 152	0.12 123	0.09 106	0.12 171	0.09 154	0.12 177	0.73 567

CR-Stereo	0.51 441	0.14 137	1.94 716	1.87 635	0.14 231	0.13 177	0.14 226	0.19 231	0.18 269	0.13 180	0.13 228	0.18 229	0.17 260	0.14 195	0.15 237	1.89 667	1.93 712	0.19 243	0.14 234	0.20 240	0.15 235

CR-RVC	0.42 365	0.14 137	1.89 701	1.91 638	0.13 227	0.12 174	0.08 156	0.07 144	0.07 154	0.07 146	0.07 154	0.08 146	0.14 231	0.07 144	0.07 144	0.96 545	1.91 711	0.14 190	0.14 234	0.20 240	0.13 221

E$^{3}$Stereo	0.13 144	0.14 137	0.13 155	0.16 156	0.11 185	0.14 192	0.11 180	0.14 193	0.11 185	0.14 194	0.11 181	0.14 194	0.11 180	0.14 195	0.11 174	0.16 172	0.13 172	0.14 190	0.11 182	0.14 196	0.11 176

LLLLL	0.13 144	0.14 137	0.13 155	0.16 156	0.11 185	0.14 192	0.11 180	0.14 193	0.11 185	0.14 194	0.11 181	0.14 194	0.11 180	0.14 195	0.11 174	0.16 172	0.13 172	0.14 190	0.11 182	0.14 196	0.11 176

LLL	0.13 144	0.14 137	0.14 164	0.17 177	0.11 185	0.14 192	0.11 180	0.14 193	0.11 185	0.14 194	0.11 181	0.14 194	0.11 180	0.14 195	0.11 174	0.16 172	0.14 187	0.14 190	0.11 182	0.14 196	0.11 176

low	0.13 144	0.14 137	0.14 164	0.16 156	0.11 185	0.14 192	0.11 180	0.14 193	0.11 185	0.14 194	0.11 181	0.14 194	0.11 180	0.14 195	0.11 174	0.16 172	0.13 172	0.14 190	0.11 182	0.14 196	0.11 176

100	0.13 144	0.14 137	0.13 155	0.17 177	0.11 185	0.14 192	0.11 180	0.14 193	0.11 185	0.14 194	0.11 181	0.14 194	0.11 180	0.14 195	0.11 174	0.16 172	0.13 172	0.14 190	0.11 182	0.14 196	0.11 176

300	0.13 144	0.14 137	0.13 155	0.16 156	0.11 185	0.14 192	0.11 180	0.14 193	0.11 185	0.14 194	0.11 181	0.14 194	0.11 180	0.14 195	0.11 174	0.16 172	0.13 172	0.14 190	0.11 182	0.14 196	0.11 176

Last	0.13 144	0.14 137	0.14 164	0.16 156	0.11 185	0.14 192	0.11 180	0.14 193	0.11 185	0.14 194	0.11 181	0.14 194	0.11 180	0.14 195	0.11 174	0.16 172	0.13 172	0.14 190	0.11 182	0.14 196	0.11 176

DDDD	0.13 144	0.14 137	0.14 164	0.16 156	0.11 185	0.14 192	0.11 180	0.14 193	0.11 185	0.14 194	0.11 181	0.14 194	0.11 180	0.14 195	0.11 174	0.16 172	0.13 172	0.14 190	0.11 182	0.14 196	0.11 176

TT111	0.13 144	0.14 137	0.14 164	0.16 156	0.11 185	0.14 192	0.11 180	0.14 193	0.11 185	0.14 194	0.11 181	0.14 194	0.11 180	0.14 195	0.11 174	0.16 172	0.13 172	0.14 190	0.11 182	0.14 196	0.11 176

EE1	0.13 144	0.14 137	0.14 164	0.17 177	0.11 185	0.14 192	0.11 180	0.14 193	0.11 185	0.14 194	0.11 181	0.14 194	0.11 180	0.14 195	0.11 174	0.16 172	0.13 172	0.14 190	0.11 182	0.14 196	0.11 176

AnonStereo	0.13 144	0.14 137	0.14 164	0.16 156	0.11 185	0.14 192	0.11 180	0.14 193	0.11 185	0.14 194	0.11 181	0.14 194	0.11 180	0.14 195	0.11 174	0.16 172	0.13 172	0.14 190	0.11 182	0.14 196	0.11 176

over-8	0.11 123	0.14 137	0.15 189	0.16 156	0.10 165	0.11 164	0.10 162	0.11 167	0.09 162	0.11 170	0.10 163	0.11 170	0.10 162	0.11 171	0.09 152	0.14 146	0.14 187	0.11 164	0.09 154	0.11 168	0.09 154

S2M2_L	0.12 136	0.14 137	0.10 103	0.15 146	0.10 165	0.14 192	0.10 162	0.14 193	0.10 167	0.15 212	0.10 163	0.14 194	0.10 162	0.14 195	0.10 159	0.13 139	0.10 111	0.13 175	0.09 154	0.13 180	0.09 154
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoDRNet	0.15 187	0.14 137	0.10 103	0.14 134	0.09 159	0.15 211	0.09 157	0.14 193	0.09 162	0.14 194	0.10 163	0.14 194	0.09 158	0.14 195	0.09 152	0.13 139	0.10 111	0.13 175	0.09 154	0.13 180	0.82 583

iinet-test	0.08 76	0.16 153	0.02 15	0.16 156	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.17 260	0.02 21	0.02 22	0.71 494	0.02 17	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.16 238

GMStereo_Zeroshot	0.16 194	0.16 153	0.16 196	0.16 156	0.16 257	0.16 218	0.16 242	0.16 218	0.16 252	0.16 217	0.16 250	0.16 217	0.16 248	0.16 218	0.16 246	0.16 172	0.16 199	0.16 219	0.16 250	0.16 220	0.16 238

HSM	0.14 175	0.16 153	0.12 134	0.17 177	0.12 222	0.17 225	0.11 180	0.17 225	0.11 185	0.17 224	0.12 213	0.17 225	0.12 218	0.17 226	0.12 210	0.16 172	0.11 134	0.16 219	0.11 182	0.16 220	0.12 213

ELAS_RVC	0.14 175	0.16 153	0.10 103	0.15 146	0.10 165	0.18 229	0.11 180	0.19 231	0.11 185	0.19 230	0.12 213	0.18 229	0.11 180	0.19 232	0.12 210	0.14 146	0.08 96	0.14 190	0.09 154	0.15 215	0.09 154
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.13 144	0.16 153	0.11 123	0.15 146	0.09 159	0.18 229	0.11 180	0.18 229	0.11 185	0.17 224	0.11 181	0.18 229	0.11 180	0.18 229	0.11 174	0.14 146	0.08 96	0.14 190	0.08 152	0.14 196	0.09 154
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
S2M2_XL	0.14 175	0.17 158	0.12 134	0.17 177	0.11 185	0.17 225	0.11 180	0.17 225	0.11 185	0.17 224	0.11 181	0.17 225	0.11 180	0.17 226	0.11 174	0.16 172	0.11 134	0.16 219	0.11 182	0.16 220	0.11 176
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ITSA-stereo	0.15 187	0.17 158	0.13 155	0.20 202	0.13 227	0.19 232	0.13 224	0.18 229	0.13 229	0.19 230	0.13 228	0.18 229	0.14 231	0.18 229	0.14 225	0.16 172	0.11 134	0.15 215	0.14 234	0.18 233	0.11 176

SGM_RVC	0.15 187	0.17 158	0.11 123	0.18 182	0.11 185	0.19 232	0.11 180	0.19 231	0.12 224	0.19 230	0.12 213	0.20 239	0.12 218	0.19 232	0.12 210	0.16 172	0.11 134	0.17 229	0.10 163	0.17 229	0.10 162
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DeepPruner_ROB	0.16 194	0.18 161	0.13 155	0.19 189	0.13 227	0.19 232	0.13 224	0.19 231	0.13 229	0.19 230	0.13 228	0.19 234	0.13 226	0.19 232	0.13 220	0.18 208	0.13 172	0.18 240	0.13 228	0.18 233	0.13 221

IGEV_Zeroshot_test	0.20 215	0.19 162	0.40 394	0.30 249	0.17 263	0.22 254	0.17 252	0.21 249	0.17 262	0.20 237	0.17 258	0.21 247	0.18 272	0.21 250	0.17 253	0.20 219	0.16 199	0.20 249	0.16 250	0.20 240	0.17 256

ACVNet	0.20 215	0.19 162	0.14 164	0.20 202	0.14 231	0.20 238	0.96 602	0.21 249	0.14 232	0.20 237	0.13 228	0.21 247	0.14 231	0.20 237	0.14 225	0.17 191	0.12 148	0.17 229	0.12 216	0.17 229	0.12 213

acv_ft	0.20 215	0.19 162	0.14 164	0.20 202	0.14 231	0.20 238	0.96 602	0.21 249	0.14 232	0.20 237	0.13 228	0.21 247	0.14 231	0.20 237	0.14 225	0.17 191	0.12 148	0.17 229	0.12 216	0.17 229	0.12 213

LALA_ROB	0.15 187	0.19 162	0.12 134	0.18 182	0.11 185	0.20 238	0.12 216	0.21 249	0.12 224	0.20 237	0.12 213	0.20 239	0.12 218	0.21 250	0.13 220	0.17 191	0.10 111	0.18 240	0.11 182	0.18 233	0.11 176

model_zeroshot	0.27 256	0.20 166	0.27 266	0.33 265	0.21 295	0.37 332	0.22 282	0.37 322	0.24 298	0.26 283	0.27 317	0.33 317	0.21 291	0.25 276	0.27 306	0.32 287	0.20 245	0.34 330	0.23 297	0.25 272	0.26 294

ProNet	0.14 175	0.20 166	0.14 164	0.16 156	0.11 185	0.16 218	0.11 180	0.17 225	0.11 185	0.17 224	0.12 213	0.17 225	0.13 226	0.17 226	0.12 210	0.15 159	0.11 134	0.16 219	0.11 182	0.15 215	0.12 213

DAS	0.20 215	0.20 166	0.20 233	0.20 202	0.20 284	0.20 238	0.20 271	0.20 239	0.20 279	0.20 237	0.20 282	0.20 239	0.20 283	0.20 237	0.20 273	0.20 219	0.20 245	0.20 249	0.20 283	0.20 240	0.20 267

IPLG	0.13 144	0.20 166	0.14 164	0.15 146	0.11 185	0.14 192	0.11 180	0.14 193	0.11 185	0.14 194	0.11 181	0.14 194	0.11 180	0.14 195	0.11 174	0.15 159	0.12 148	0.14 190	0.11 182	0.14 196	0.11 176

IPLGR_C	0.14 175	0.20 166	0.12 134	0.15 146	0.11 185	0.14 192	0.15 235	0.14 193	0.11 185	0.15 212	0.12 213	0.14 194	0.11 180	0.16 218	0.11 174	0.15 159	0.12 148	0.14 190	0.12 216	0.15 215	0.12 213

ASD4	0.20 215	0.20 166	0.20 233	0.20 202	0.20 284	0.20 238	0.20 271	0.20 239	0.20 279	0.20 237	0.20 282	0.20 239	0.20 283	0.20 237	0.20 273	0.20 219	0.20 245	0.20 249	0.20 283	0.20 240	0.20 267

MSKI-zero shot	0.24 242	0.21 172	0.49 448	0.65 448	0.18 275	0.22 254	0.17 252	0.23 262	0.18 269	0.21 249	0.17 258	0.23 265	0.28 330	0.23 263	0.18 266	0.21 227	0.16 199	0.21 254	0.16 250	0.21 250	0.16 238

CIPLG	0.13 144	0.21 172	0.12 134	0.16 156	0.11 185	0.15 211	0.11 180	0.14 193	0.11 185	0.15 212	0.12 213	0.15 216	0.11 180	0.14 195	0.11 174	0.15 159	0.12 148	0.14 190	0.11 182	0.14 196	0.11 176

MIPNet	0.14 175	0.21 172	0.17 206	0.16 156	0.11 185	0.15 211	0.12 216	0.14 193	0.11 185	0.16 217	0.11 181	0.14 194	0.11 180	0.14 195	0.11 174	0.14 146	0.12 148	0.14 190	0.11 182	0.14 196	0.11 176

ACRE	0.13 144	0.21 172	0.14 164	0.15 146	0.11 185	0.14 192	0.11 180	0.14 193	0.11 185	0.14 194	0.12 213	0.14 194	0.11 180	0.14 195	0.11 174	0.15 159	0.12 148	0.14 190	0.11 182	0.14 196	0.11 176

DepthFocus	0.18 209	0.22 176	0.15 189	0.22 216	0.15 246	0.22 254	0.15 235	0.22 255	0.15 244	0.22 253	0.15 244	0.22 257	0.16 248	0.22 256	0.15 237	0.20 219	0.15 196	0.20 249	0.14 234	0.20 240	0.14 228

Pointernet	0.21 224	0.22 176	0.19 225	0.24 226	0.19 281	0.24 266	0.19 267	0.24 265	0.19 277	0.24 266	0.19 278	0.24 271	0.19 279	0.24 267	0.19 270	0.22 229	0.17 227	0.22 259	0.17 273	0.22 252	0.17 256

BStereo	0.22 231	0.23 178	0.20 233	0.24 226	0.20 284	0.23 263	0.33 411	0.39 336	0.17 262	0.23 259	0.17 258	0.23 265	0.16 248	0.24 267	0.17 253	0.23 241	0.16 199	0.22 259	0.20 283	0.22 252	0.16 238

Anonymus123	0.22 231	0.23 178	0.20 233	0.24 226	0.20 284	0.23 263	0.33 411	0.39 336	0.17 262	0.23 259	0.17 258	0.23 265	0.16 248	0.24 267	0.17 253	0.23 241	0.16 199	0.22 259	0.20 283	0.22 252	0.16 238

WAO-6	0.22 231	0.23 178	0.22 242	0.23 221	0.22 297	0.22 254	0.22 282	0.22 255	0.22 288	0.22 253	0.22 290	0.22 257	0.22 292	0.22 256	0.22 281	0.22 229	0.22 257	0.22 259	0.22 291	0.22 252	0.22 274

IMH-64-1	0.22 231	0.23 178	0.23 246	0.22 216	0.22 297	0.22 254	0.22 282	0.22 255	0.22 288	0.22 253	0.22 290	0.22 257	0.22 292	0.22 256	0.22 281	0.22 229	0.22 257	0.23 268	0.22 291	0.22 252	0.23 276

IMH-64	0.22 231	0.23 178	0.23 246	0.22 216	0.22 297	0.22 254	0.22 282	0.22 255	0.22 288	0.22 253	0.22 290	0.22 257	0.22 292	0.22 256	0.22 281	0.22 229	0.22 257	0.23 268	0.22 291	0.22 252	0.23 276

MIM_Stereo	0.25 245	0.23 178	0.66 504	0.80 483	0.17 263	0.22 254	0.17 252	0.23 262	0.18 269	0.26 283	0.17 258	0.21 247	0.17 260	0.25 276	0.17 253	0.23 241	0.16 199	0.21 254	0.17 273	0.22 252	0.17 256

iResNetv2_ROB	0.20 215	0.23 178	0.18 216	0.24 226	0.20 284	0.24 266	0.18 261	0.24 265	0.18 269	0.24 266	0.18 275	0.23 265	0.19 279	0.24 267	0.18 266	0.21 227	0.16 199	0.21 254	0.16 250	0.22 252	0.16 238

iResNet	0.20 215	0.23 178	0.18 216	0.24 226	0.18 275	0.24 266	0.20 271	0.24 265	0.18 269	0.23 259	0.17 258	0.23 265	0.18 272	0.23 263	0.18 266	0.22 229	0.16 199	0.21 254	0.16 250	0.21 250	0.16 238

Weightmod_eth	0.20 215	0.24 186	0.28 274	0.47 353	0.14 231	0.24 266	0.14 226	0.17 225	0.13 229	0.22 253	0.16 250	0.22 257	0.13 226	0.20 237	0.16 246	0.24 250	0.20 245	0.19 243	0.14 234	0.16 220	0.24 286

LACA2	0.21 224	0.24 186	0.26 263	0.31 255	0.16 257	0.24 266	0.16 242	0.24 265	0.16 252	0.24 266	0.16 250	0.24 271	0.16 248	0.24 267	0.16 246	0.27 263	0.23 263	0.24 278	0.16 250	0.23 264	0.16 238

LACA1	0.21 224	0.24 186	0.26 263	0.31 255	0.16 257	0.24 266	0.16 242	0.24 265	0.16 252	0.24 266	0.16 250	0.24 271	0.16 248	0.24 267	0.16 246	0.27 263	0.22 257	0.23 268	0.16 250	0.23 264	0.16 238

RSGM-EC	0.24 242	0.24 186	0.15 189	0.22 216	0.15 246	0.22 254	0.15 235	0.22 255	0.15 244	0.24 266	0.15 244	0.22 257	0.15 244	0.22 256	1.19 627	0.20 219	0.17 227	0.24 278	0.14 234	0.20 240	0.14 228

acva	0.24 242	0.24 186	0.15 189	0.22 216	0.15 246	0.22 254	0.15 235	0.22 255	0.15 244	0.24 266	0.15 244	0.22 257	0.15 244	0.22 256	1.19 627	0.20 219	0.17 227	0.24 278	0.14 234	0.20 240	0.14 228

Wz-Net-LNSev	0.06 61	0.24 186	0.20 233	0.23 221	0.01 10	0.02 20	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.23 241	0.21 250	0.02 20	0.01 10	0.01 11	0.01 10

IPLGR	0.14 175	0.24 186	0.14 164	0.16 156	0.12 222	0.15 211	0.12 216	0.14 193	0.11 185	0.15 212	0.12 213	0.14 194	0.11 180	0.14 195	0.11 174	0.15 159	0.12 148	0.14 190	0.11 182	0.14 196	0.11 176

SMOE	0.23 238	0.25 193	0.30 284	0.33 265	0.18 275	0.26 285	0.18 261	0.26 279	0.18 269	0.26 283	0.18 275	0.25 278	0.18 272	0.25 276	0.18 266	0.31 284	0.27 284	0.23 268	0.17 273	0.23 264	0.17 256

LACA3	0.23 238	0.25 193	0.27 266	0.54 421	0.17 263	0.25 276	0.17 252	0.25 273	0.17 262	0.25 274	0.17 258	0.25 278	0.17 260	0.25 276	0.17 253	0.28 268	0.23 263	0.24 278	0.17 273	0.24 269	0.17 256

tg	0.21 224	0.25 193	0.21 240	0.26 241	0.17 263	0.24 266	0.17 252	0.24 265	0.17 262	0.24 266	0.17 258	0.24 271	0.17 260	0.24 267	0.17 253	0.24 250	0.17 227	0.23 268	0.16 250	0.23 264	0.16 238

RAFT-FEzeroshot	0.34 287	0.26 196	0.17 206	0.21 214	0.17 263	0.20 238	0.16 242	0.20 239	0.16 252	0.20 237	0.17 258	0.21 247	0.16 248	0.27 292	0.24 291	0.19 216	0.16 199	0.19 243	0.16 250	0.26 275	3.08 762

RAFT-FE	0.34 287	0.26 196	0.17 206	0.21 214	0.17 263	0.20 238	0.16 242	0.20 239	0.16 252	0.20 237	0.17 258	0.21 247	0.16 248	0.27 292	0.24 291	0.19 216	0.16 199	0.19 243	0.16 250	0.26 275	3.08 762

UNDER WATER-64	0.25 245	0.26 196	0.25 256	0.26 241	0.25 311	0.25 276	0.25 298	0.25 273	0.25 303	0.25 274	0.25 308	0.25 278	0.25 304	0.26 288	0.25 299	0.25 257	0.25 268	0.25 283	0.25 307	0.25 272	0.25 288

CAS++	0.17 200	0.27 199	0.21 240	0.10 92	0.21 295	0.15 211	0.22 282	0.10 155	0.21 284	0.22 253	0.10 163	0.19 234	0.18 272	0.10 158	0.19 270	0.20 219	0.19 243	0.18 240	0.10 163	0.19 239	0.18 262
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
TorneroNet-64	0.45 404	0.27 199	0.30 284	0.58 431	0.27 319	0.70 528	0.30 342	0.28 284	0.73 579	0.73 536	0.28 325	0.71 535	0.66 544	0.75 537	0.27 306	0.27 263	0.29 306	0.37 359	0.75 585	0.28 283	0.30 385

LoS	0.25 245	0.27 199	0.25 256	0.25 233	0.25 311	0.25 276	0.25 298	0.26 279	0.25 303	0.25 274	0.25 308	0.25 278	0.25 304	0.25 276	0.25 299	0.26 259	0.25 268	0.25 283	0.26 313	0.26 275	0.25 288
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DLNR_Zeroshot_test	0.31 272	0.28 202	0.47 433	0.79 479	0.24 308	0.30 297	0.26 305	0.30 292	0.24 298	0.32 307	0.23 295	0.31 309	0.24 301	0.30 303	0.23 288	0.29 277	0.26 271	0.29 302	0.24 304	0.33 306	0.23 276

SQANet	0.28 259	0.28 202	0.28 274	0.28 246	0.28 325	0.28 292	0.28 319	0.28 284	0.28 327	0.28 289	0.28 325	0.28 294	0.28 330	0.28 297	0.28 315	0.28 268	0.28 292	0.28 297	0.28 373	0.28 283	0.28 361

Weightmod	0.27 256	0.29 204	0.33 316	0.38 284	0.20 284	0.30 297	0.21 277	0.29 289	0.21 284	0.29 294	0.22 290	0.30 304	0.20 283	0.30 303	0.21 277	0.37 313	0.31 321	0.27 293	0.20 283	0.28 283	0.21 271

SME	0.27 256	0.29 204	0.31 302	0.38 284	0.20 284	0.29 295	0.18 261	0.30 292	0.20 279	0.32 307	0.21 288	0.32 313	0.20 283	0.32 311	0.21 277	0.35 305	0.32 326	0.27 293	0.19 281	0.29 287	0.20 267

HGLStereo	0.28 259	0.29 204	0.22 242	0.36 278	0.22 297	0.36 324	0.21 277	0.36 314	0.21 284	0.42 376	0.21 288	0.36 329	0.22 292	0.36 329	0.21 277	0.34 297	0.21 250	0.34 330	0.21 288	0.34 311	0.21 271

MultiAttention	0.30 265	0.30 207	0.30 284	0.30 249	0.30 350	0.30 297	0.30 342	0.30 292	0.30 352	0.30 296	0.30 355	0.30 304	0.30 351	0.30 303	0.30 341	0.30 278	0.30 316	0.30 304	0.30 406	0.30 291	0.30 385

MSAF-DinoV2	0.30 265	0.30 207	0.30 284	0.30 249	0.30 350	0.30 297	0.30 342	0.30 292	0.30 352	0.30 296	0.30 355	0.30 304	0.30 351	0.30 303	0.30 341	0.30 278	0.30 316	0.30 304	0.30 406	0.30 291	0.30 385

DANet	0.30 265	0.30 207	0.30 284	0.30 249	0.30 350	0.30 297	0.30 342	0.30 292	0.30 352	0.30 296	0.30 355	0.30 304	0.30 351	0.30 303	0.30 341	0.30 278	0.30 316	0.30 304	0.30 406	0.30 291	0.30 385
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoO	0.31 272	0.31 210	0.31 302	0.30 249	0.40 470	0.31 304	0.30 342	0.30 292	0.34 431	0.29 294	0.31 400	0.29 300	0.30 351	0.31 308	0.31 383	0.31 284	0.29 306	0.31 310	0.30 406	0.31 296	0.31 395

AANet_RVC	1.26 640	0.31 210	4.99 768	5.93 758	0.20 284	0.25 276	0.20 271	0.25 273	0.20 279	0.23 259	0.19 278	0.25 278	0.20 283	0.25 276	0.20 273	5.66 769	4.76 763	0.26 288	0.30 406	0.24 269	0.27 333

iResNet_ROB	0.28 259	0.32 212	0.24 253	0.32 261	0.25 311	0.32 313	0.24 296	0.32 300	0.24 298	0.33 312	0.24 302	0.35 324	0.24 301	0.33 319	0.24 291	0.31 284	0.24 267	0.32 313	0.24 304	0.32 299	0.24 286

DStereoFS	0.32 281	0.33 213	0.32 311	0.33 265	0.30 350	0.32 313	0.32 400	0.32 300	0.31 398	0.30 296	0.31 400	0.31 309	0.30 351	0.32 311	0.32 395	0.32 287	0.31 321	0.30 304	0.47 514	0.32 299	0.34 418

depth_test_26	0.20 215	0.34 214	0.25 256	0.34 271	0.14 231	0.21 249	0.14 226	0.21 249	0.14 232	0.21 249	0.14 234	0.21 247	0.14 231	0.21 250	0.14 225	0.26 259	0.26 271	0.22 259	0.15 247	0.22 252	0.14 228

H2IRNET	0.34 287	0.34 214	0.34 330	0.34 271	0.34 437	0.34 316	0.34 426	0.34 307	0.34 431	0.34 315	0.34 427	0.34 322	0.34 429	0.34 320	0.34 422	0.34 297	0.34 368	0.34 330	0.34 440	0.34 311	0.34 418

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 322	0.35 216	0.56 473	0.63 442	0.29 338	0.36 324	0.29 334	0.36 314	0.29 337	0.39 338	0.29 340	0.36 329	0.29 342	0.36 329	0.29 331	0.62 474	0.57 485	0.35 346	0.29 388	0.36 334	0.29 370

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.38 322	0.35 216	0.56 473	0.63 442	0.28 325	0.36 324	0.28 319	0.36 314	0.28 327	0.36 323	0.28 325	0.36 329	0.28 330	0.36 329	0.28 315	0.62 474	0.57 485	0.35 346	0.28 373	0.35 324	0.28 361

MLCV	0.31 272	0.35 216	0.27 266	0.35 274	0.28 325	0.35 320	0.27 308	0.35 310	0.28 327	0.36 323	0.27 317	0.35 324	0.27 321	0.35 323	0.27 306	0.34 297	0.27 284	0.34 330	0.27 352	0.34 311	0.27 333

ETE_ROB	0.35 298	0.35 216	0.35 341	0.35 274	0.35 441	0.35 320	0.35 431	0.35 310	0.35 435	0.35 319	0.35 436	0.35 324	0.35 436	0.35 323	0.35 426	0.35 305	0.35 375	0.35 346	0.35 453	0.35 324	0.35 429

DN-CSS_ROB	0.31 272	0.35 216	0.28 274	0.35 274	0.28 325	0.34 316	0.27 308	0.34 307	0.25 303	0.35 319	0.27 317	0.36 329	0.26 314	0.34 320	0.28 315	0.35 305	0.28 292	0.34 330	0.28 373	0.34 311	0.27 333

PStereo	0.32 281	0.36 221	0.28 274	0.38 284	0.29 338	0.36 324	0.27 308	0.38 331	0.27 321	0.38 331	0.28 325	0.36 329	0.27 321	0.36 329	0.28 315	0.32 287	0.27 284	0.33 320	0.27 352	0.33 306	0.27 333

RSM	0.36 306	0.36 221	0.43 415	0.37 281	0.42 490	0.49 470	0.42 481	0.37 322	0.28 327	0.36 323	0.29 340	0.36 329	0.30 351	0.37 336	0.28 315	0.34 297	0.31 321	0.34 330	0.35 453	0.40 415	0.29 370

Any-RAFT	0.32 281	0.36 221	0.27 266	0.36 278	0.27 319	0.36 324	0.27 308	0.36 314	0.27 321	0.36 323	0.27 317	0.36 329	0.27 321	0.36 329	0.28 315	0.36 310	0.28 292	0.36 355	0.28 373	0.36 334	0.28 361

IGEV-FE	0.35 298	0.37 224	0.17 206	0.19 189	0.17 263	0.20 238	0.17 252	0.19 231	0.17 262	0.19 230	0.17 258	0.19 234	0.17 260	0.37 336	0.36 430	0.19 216	0.17 227	0.19 243	0.17 273	0.38 352	2.84 753

LG-Stereo_L2	0.34 287	0.37 224	0.38 350	0.47 353	0.28 325	0.39 346	0.28 319	0.39 336	0.28 327	0.39 338	0.28 325	0.39 347	0.28 330	0.38 340	0.28 315	0.42 369	0.35 375	0.36 355	0.26 313	0.35 324	0.26 294

RAFT-Test	0.36 306	0.37 224	0.33 316	0.41 320	0.32 412	0.41 367	0.32 400	0.41 364	0.32 410	0.41 362	0.32 410	0.41 372	0.32 410	0.41 371	0.33 407	0.37 313	0.29 306	0.37 359	0.29 388	0.38 352	0.31 395

XPNet_ROB	0.37 316	0.37 224	0.37 348	0.37 281	0.37 452	0.37 332	0.37 444	0.37 322	0.37 448	0.37 329	0.37 448	0.37 339	0.37 445	0.37 336	0.37 440	0.37 313	0.37 386	0.37 359	0.37 462	0.37 339	0.37 438

GeoVLM	0.36 306	0.38 228	0.27 266	0.46 346	0.28 325	0.35 320	0.28 319	0.37 322	0.27 321	0.35 319	0.28 325	0.36 329	0.38 449	0.35 323	0.28 315	1.08 562	0.26 271	0.33 320	0.27 352	0.34 311	0.33 411

WAO-8	0.38 322	0.38 228	0.38 350	0.38 284	0.38 459	0.38 339	0.38 451	0.38 331	0.38 452	0.38 331	0.38 453	0.38 342	0.38 449	0.38 340	0.38 443	0.38 326	0.38 394	0.38 367	0.37 462	0.38 352	0.38 445

WAO-7	0.38 322	0.38 228	0.38 350	0.38 284	0.38 459	0.38 339	0.38 451	0.38 331	0.38 452	0.38 331	0.38 453	0.38 342	0.38 449	0.38 340	0.38 443	0.38 326	0.38 394	0.38 367	0.38 476	0.38 352	0.38 445

HanzoNet	0.39 336	0.38 228	0.40 394	0.39 293	0.41 480	0.38 339	0.38 451	0.38 331	0.38 452	0.39 338	0.39 463	0.38 342	0.38 449	0.39 348	0.40 460	0.38 326	0.38 394	0.40 424	0.38 476	0.38 352	0.40 455

Venus	0.38 322	0.38 228	0.38 350	0.38 284	0.38 459	0.37 332	0.38 451	0.37 322	0.37 448	0.41 362	0.37 448	0.39 347	0.37 445	0.38 340	0.38 443	0.37 313	0.38 394	0.38 367	0.37 462	0.37 339	0.38 445

IMH	0.38 322	0.38 228	0.38 350	0.38 284	0.38 459	0.38 339	0.38 451	0.38 331	0.38 452	0.42 376	0.38 453	0.40 357	0.38 449	0.38 340	0.38 443	0.38 326	0.38 394	0.39 411	0.38 476	0.38 352	0.38 445

DMCA	0.36 306	0.38 228	0.37 348	0.35 274	0.35 441	0.36 324	0.36 438	0.36 314	0.35 435	0.35 319	0.37 448	0.36 329	0.36 440	0.35 323	0.36 430	0.36 310	0.36 381	0.35 346	0.36 459	0.36 334	0.36 432

gcap_with_dpt	0.35 298	0.39 235	0.30 284	0.44 341	0.31 398	0.44 430	0.31 390	0.44 429	0.31 398	0.44 422	0.30 355	0.44 435	0.30 351	0.44 423	0.30 341	0.38 326	0.26 271	0.38 367	0.27 352	0.38 352	0.27 333

test_for_model	0.35 298	0.39 235	0.30 284	0.43 337	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.44 423	0.31 383	0.38 326	0.26 271	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

StereoDRNet-Refined	0.33 286	0.39 235	0.26 263	0.39 293	0.26 318	0.40 348	0.26 305	0.40 345	0.26 317	0.39 338	0.26 313	0.39 347	0.26 314	0.39 348	0.26 304	0.37 313	0.25 268	0.37 359	0.25 307	0.37 339	0.37 438
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	1.11 584	0.39 235	5.28 770	0.39 293	0.20 284	0.39 346	0.27 308	0.39 336	0.22 288	0.38 331	0.20 282	0.38 342	0.20 283	6.95 790	0.22 281	0.30 278	0.21 250	0.27 293	0.21 288	5.25 771	0.21 271

UHP(FT)	0.07 67	0.40 239	0.05 79	0.05 60	0.05 126	0.05 110	0.05 121	0.05 111	0.05 126	0.05 114	0.05 128	0.05 114	0.05 118	0.05 105	0.05 116	0.05 67	0.05 79	0.05 109	0.05 124	0.05 115	0.05 122

mmmmmm	0.07 67	0.40 239	0.05 79	0.05 60	0.05 126	0.05 110	0.05 121	0.05 111	0.05 126	0.05 114	0.05 128	0.05 114	0.05 118	0.05 105	0.05 116	0.05 67	0.05 79	0.05 109	0.05 124	0.05 115	0.05 122

Zero-FE251	0.36 306	0.40 239	0.28 274	0.41 320	0.28 325	0.41 367	0.28 319	0.41 364	0.28 327	0.41 362	0.28 325	0.41 372	0.28 330	0.42 385	0.30 341	0.37 313	0.26 271	0.37 359	0.27 352	0.45 441	0.56 526

gcap-zeroshot	0.36 306	0.40 239	0.34 330	0.44 341	0.31 398	0.44 430	0.31 390	0.44 429	0.32 410	0.44 422	0.32 410	0.44 435	0.32 410	0.44 423	0.31 383	0.39 339	0.28 292	0.39 411	0.28 373	0.39 401	0.27 333

EKT-Stereo	0.37 316	0.40 239	0.44 417	1.07 527	0.29 338	0.34 316	0.31 390	0.36 314	0.29 337	0.38 331	0.31 400	0.37 339	0.30 351	0.36 329	0.29 331	0.34 297	0.28 292	0.39 411	0.30 406	0.37 339	0.30 385

testlalala	0.36 306	0.40 239	0.34 330	0.44 341	0.31 398	0.44 430	0.31 390	0.44 429	0.32 410	0.44 422	0.32 410	0.44 435	0.32 410	0.44 423	0.31 383	0.39 339	0.28 292	0.39 411	0.28 373	0.39 401	0.27 333

GCAPDPT-zeroshot	0.36 306	0.40 239	0.30 284	0.43 337	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.31 398	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.44 423	0.31 383	0.39 339	0.28 292	0.39 411	0.27 352	0.39 401	0.26 294

knoymous	0.40 342	0.40 239	0.40 394	0.40 306	0.40 470	0.40 348	0.40 466	0.40 345	0.40 468	0.40 345	0.40 466	0.40 357	0.40 462	0.40 351	0.40 460	0.40 347	0.40 405	0.40 424	0.40 482	0.40 415	0.40 455

anonymousa	0.40 342	0.40 239	0.40 394	0.40 306	0.40 470	0.40 348	0.40 466	0.40 345	0.40 468	0.40 345	0.40 466	0.40 357	0.40 462	0.40 351	0.40 460	0.40 347	0.40 405	0.40 424	0.40 482	0.40 415	0.40 455

riskmin	0.40 342	0.40 239	0.40 394	0.40 306	0.40 470	0.40 348	0.40 466	0.40 345	0.40 468	0.40 345	0.40 466	0.40 357	0.40 462	0.40 351	0.40 460	0.40 347	0.40 405	0.40 424	0.40 482	0.40 415	0.40 455

Anonymous_2	0.40 342	0.40 239	0.40 394	0.40 306	0.40 470	0.40 348	0.40 466	0.40 345	0.40 468	0.40 345	0.40 466	0.40 357	0.40 462	0.40 351	0.40 460	0.40 347	0.40 405	0.40 424	0.40 482	0.40 415	0.40 455

Anonymous_1	0.40 342	0.40 239	0.40 394	0.40 306	0.40 470	0.40 348	0.40 466	0.40 345	0.40 468	0.40 345	0.40 466	0.40 357	0.40 462	0.40 351	0.40 460	0.40 347	0.40 405	0.40 424	0.40 482	0.40 415	0.40 455

AdaStereo	0.40 342	0.40 239	0.40 394	0.40 306	0.40 470	0.40 348	0.40 466	0.40 345	0.40 468	0.40 345	0.40 466	0.40 357	0.40 462	0.40 351	0.40 460	0.40 347	0.40 405	0.40 424	0.40 482	0.40 415	0.40 455
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UHP(ZeroShot)	0.07 67	0.41 252	0.05 79	0.05 60	0.05 126	0.05 110	0.05 121	0.05 111	0.05 126	0.05 114	0.05 128	0.05 114	0.05 118	0.05 105	0.05 116	0.05 67	0.05 79	0.05 109	0.05 124	0.05 115	0.05 122

UHP	0.07 67	0.41 252	0.05 79	0.05 60	0.05 126	0.05 110	0.05 121	0.05 111	0.05 126	0.05 114	0.05 128	0.05 114	0.05 118	0.05 105	0.05 116	0.05 67	0.05 79	0.05 109	0.05 124	0.05 115	0.05 122

TestStereo_HL3	2.76 741	0.41 252	11.46 791	14.11 789	0.30 350	0.45 444	0.29 334	0.43 390	0.29 337	0.43 383	0.29 340	0.43 399	0.28 330	0.44 423	0.30 341	13.57 793	10.32 791	0.41 442	0.27 352	0.38 352	0.27 333

TestStereo_HL2	2.73 738	0.41 252	11.06 788	14.13 790	0.30 350	0.44 430	0.28 319	0.43 390	0.29 337	0.43 383	0.28 325	0.43 399	0.29 342	0.43 392	0.28 315	13.51 792	10.37 792	0.41 442	0.27 352	0.38 352	0.27 333

GGDA	2.76 741	0.41 252	11.34 790	14.28 791	0.30 350	0.44 430	0.29 334	0.43 390	0.29 337	0.43 383	0.28 325	0.43 399	0.28 330	0.43 392	0.29 331	13.45 791	10.57 793	0.41 442	0.27 352	0.38 352	0.27 333

iRaft-Stereo_20w	0.34 287	0.41 252	0.31 302	0.39 293	0.29 338	0.40 348	0.32 400	0.41 364	0.32 410	0.38 331	0.30 355	0.39 347	0.30 351	0.38 340	0.32 395	0.35 305	0.27 284	0.34 330	0.27 352	0.34 311	0.29 370

GwcNet-ADL	0.41 350	0.41 252	0.41 408	0.41 320	0.41 480	0.41 367	0.41 475	0.41 364	0.41 478	0.41 362	0.41 474	0.41 372	0.41 474	0.41 371	0.41 468	0.41 355	0.41 415	0.41 442	0.41 491	0.41 426	0.41 464

PSMNet-ADL	0.41 350	0.41 252	0.41 408	0.41 320	0.41 480	0.41 367	0.41 475	0.41 364	0.41 478	0.41 362	0.41 474	0.41 372	0.41 474	0.41 371	0.41 468	0.41 355	0.41 415	0.41 442	0.41 491	0.41 426	0.41 464

GANet-ADL	0.41 350	0.41 252	0.41 408	0.41 320	0.41 480	0.41 367	0.41 475	0.41 364	0.41 478	0.41 362	0.41 474	0.41 372	0.41 474	0.41 371	0.41 468	0.41 355	0.41 415	0.41 442	0.41 491	0.41 426	0.41 464

ADLNet2	0.41 350	0.41 252	0.41 408	0.41 320	0.41 480	0.41 367	0.41 475	0.41 364	0.41 478	0.41 362	0.41 474	0.41 372	0.41 474	0.41 371	0.41 468	0.41 355	0.41 415	0.41 442	0.41 491	0.41 426	0.41 464

ADLNet	0.41 350	0.41 252	0.41 408	0.41 320	0.41 480	0.41 367	0.41 475	0.41 364	0.41 478	0.41 362	0.41 474	0.41 372	0.41 474	0.41 371	0.41 468	0.41 355	0.41 415	0.41 442	0.41 491	0.41 426	0.41 464

DGSMNet	0.34 287	0.41 252	0.27 266	0.41 320	0.28 325	0.41 367	0.28 319	0.41 364	0.27 321	0.41 362	0.27 317	0.42 390	0.27 321	0.41 371	0.28 315	0.40 347	0.29 306	0.40 424	0.28 373	0.40 415	0.27 333

TestStereo-Hl	2.78 743	0.42 264	11.23 789	14.38 792	0.30 350	0.44 430	0.30 342	0.43 390	0.28 327	0.43 383	0.29 340	0.44 435	0.29 342	0.44 423	0.29 331	13.64 794	10.73 794	0.41 442	0.27 352	0.38 352	0.27 333

iRaft-Stereo_5w	0.34 287	0.42 264	0.31 302	0.39 293	0.30 350	0.38 339	0.30 342	0.40 345	0.29 337	0.40 345	0.37 448	0.41 372	0.34 429	0.38 340	0.30 341	0.34 297	0.27 284	0.34 330	0.26 313	0.34 311	0.26 294

GREAT-IGEV	0.38 322	0.43 266	0.36 343	0.48 359	0.32 412	0.45 444	0.32 400	0.45 438	0.32 410	0.45 434	0.32 410	0.45 445	0.32 410	0.45 442	0.32 395	0.44 371	0.33 339	0.41 442	0.29 388	0.41 426	0.29 370
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffy	0.38 322	0.43 266	0.33 316	0.46 346	0.33 425	0.45 444	0.32 400	0.45 438	0.32 410	0.45 434	0.32 410	0.45 445	0.33 422	0.45 442	0.32 395	0.38 326	0.38 394	0.38 367	0.37 462	0.37 339	0.36 432

IGEV++	0.34 287	0.43 266	0.30 284	0.40 306	0.29 338	0.40 348	0.29 334	0.40 345	0.29 337	0.40 345	0.29 340	0.40 357	0.29 342	0.40 351	0.30 341	0.38 326	0.29 306	0.37 359	0.29 388	0.37 339	0.29 370

S0	0.42 365	0.44 269	0.54 469	0.59 434	0.34 437	0.48 461	0.22 282	0.51 483	0.25 303	0.51 485	0.34 427	0.53 497	0.35 436	0.47 451	0.36 430	0.55 453	0.39 401	0.49 493	0.27 352	0.46 446	0.34 418

MonSter++	0.38 322	0.44 269	0.31 302	0.43 337	0.30 350	0.43 395	0.31 390	0.43 390	0.31 398	0.45 434	0.31 400	0.43 399	0.31 403	0.43 392	0.69 556	0.38 326	0.33 339	0.40 424	0.30 406	0.38 352	0.30 385

HiDET	0.38 322	0.44 269	0.30 284	0.42 330	0.30 350	0.42 388	0.30 342	0.42 382	0.30 352	0.44 422	0.30 355	0.42 390	0.30 351	0.42 385	0.68 548	0.37 313	0.32 326	0.40 424	0.29 388	0.37 339	0.29 370

LCMNet	0.38 322	0.44 269	0.30 284	0.42 330	0.30 350	0.42 388	0.30 342	0.42 382	0.30 352	0.45 434	0.30 355	0.42 390	0.30 351	0.42 385	0.69 556	0.37 313	0.32 326	0.40 424	0.29 388	0.37 339	0.29 370

CSFM-Stereo	0.38 322	0.44 269	0.30 284	0.42 330	0.30 350	0.42 388	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.44 422	0.30 355	0.42 390	0.30 351	0.42 385	0.73 570	0.37 313	0.32 326	0.40 424	0.29 388	0.37 339	0.30 385

Select-FE	0.41 350	0.44 269	0.23 246	0.26 241	0.22 297	0.26 285	0.22 282	0.26 279	0.23 295	0.26 283	0.23 295	0.26 290	0.23 298	0.45 442	0.42 476	0.25 257	0.22 257	0.25 283	0.22 291	0.45 441	2.90 754

ccccc	0.41 350	0.44 269	0.34 330	0.48 359	0.35 441	0.48 461	0.35 431	0.51 483	0.35 435	0.47 446	0.35 436	0.47 455	0.34 429	0.47 451	0.35 426	0.41 355	0.40 405	0.40 424	0.40 482	0.41 426	0.39 452

Wz-Net-LNSev-Ref	0.11 123	0.44 269	0.33 316	0.39 293	0.02 22	0.03 44	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 21	0.02 22	0.39 339	0.36 381	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

IGEV-Stereo	0.35 298	0.44 269	0.45 419	0.49 365	0.30 350	0.37 332	0.30 342	0.36 314	0.30 352	0.36 323	0.29 340	0.36 329	0.29 342	0.36 329	0.30 341	0.46 413	0.39 401	0.32 313	0.24 304	0.32 299	0.25 288
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HART	0.38 322	0.45 278	0.34 330	0.42 330	0.33 425	0.41 367	0.34 426	0.42 382	0.33 420	0.43 383	0.34 427	0.42 390	0.34 429	0.41 371	0.38 443	0.40 347	0.32 326	0.42 458	0.32 425	0.40 415	0.32 402

mms	0.40 342	0.45 278	0.35 341	0.48 359	0.36 447	0.47 456	0.34 426	0.45 438	0.38 452	0.47 446	0.33 419	0.45 445	0.32 410	0.45 442	0.32 395	0.39 339	0.38 394	0.38 367	0.37 462	0.39 401	0.39 452

GMOStereo	0.37 316	0.45 278	0.23 246	0.30 249	0.37 452	0.41 367	0.36 438	0.41 364	0.35 435	0.43 383	0.36 441	0.41 372	0.40 462	0.41 371	0.36 430	0.34 297	0.22 257	0.47 480	0.37 462	0.39 401	0.33 411

RAFT + AFF	0.31 272	0.45 278	0.34 330	0.39 293	0.28 325	0.38 339	0.33 411	0.29 289	0.31 398	0.30 296	0.30 355	0.29 300	0.27 321	0.29 301	0.30 341	0.28 268	0.29 306	0.29 302	0.29 388	0.27 281	0.32 402

GEAR-Net	0.22 231	0.46 282	0.27 266	0.29 247	0.17 263	0.21 249	0.17 252	0.21 249	0.17 262	0.21 249	0.17 258	0.21 247	0.17 260	0.21 250	0.17 253	0.28 268	0.26 271	0.20 249	0.16 250	0.20 240	0.16 238

otaku	0.46 413	0.46 282	0.46 425	0.46 346	0.46 501	0.46 451	0.46 495	0.46 442	0.46 496	0.46 440	0.46 498	0.46 449	0.46 495	0.46 447	0.46 489	0.46 413	0.46 441	0.46 470	0.46 507	0.46 446	0.46 481

Dean	0.46 413	0.46 282	0.46 425	0.46 346	0.46 501	0.46 451	0.46 495	0.46 442	0.46 496	0.47 446	0.46 498	0.46 449	0.46 495	0.46 447	0.46 489	0.46 413	0.46 441	0.46 470	0.46 507	0.46 446	0.46 481

ACVNet-4b	0.46 413	0.46 282	0.46 425	0.46 346	0.46 501	0.46 451	0.46 495	0.46 442	0.46 496	0.46 440	0.46 498	0.46 449	0.46 495	0.47 451	0.46 489	0.46 413	0.46 441	0.46 470	0.46 507	0.46 446	0.46 481

psmorigin	0.41 350	0.46 282	0.33 316	0.49 365	0.33 425	0.49 470	0.33 411	0.49 460	0.33 420	0.49 463	0.33 419	0.49 469	0.33 422	0.51 486	0.33 407	0.41 355	0.30 316	0.41 442	0.30 406	0.79 531	0.29 370

Ntro	0.47 421	0.47 287	0.46 425	0.46 346	0.46 501	0.47 456	0.47 500	0.46 442	0.47 501	0.46 440	0.46 498	0.47 455	0.46 495	0.47 451	0.47 496	0.47 420	0.46 441	0.46 470	0.46 507	0.46 446	0.46 481

HaxPig	0.47 421	0.47 287	0.47 433	0.49 365	0.47 508	0.47 456	0.47 500	0.47 448	0.47 501	0.47 446	0.47 506	0.47 455	0.47 503	0.47 451	0.47 496	0.47 420	0.47 449	0.47 480	0.47 514	0.47 460	0.48 491

UNDER WATER	0.47 421	0.47 287	0.47 433	0.47 353	0.47 508	0.47 456	0.47 500	0.47 448	0.47 501	0.47 446	0.47 506	0.47 455	0.46 495	0.47 451	0.47 496	0.47 420	0.47 449	0.47 480	0.46 507	0.47 460	0.47 489

LVE	0.47 421	0.47 287	0.47 433	0.47 353	0.49 516	0.47 456	0.47 500	0.47 448	0.49 510	0.47 446	0.47 506	0.47 455	0.46 495	0.47 451	0.47 496	0.47 420	0.47 449	0.48 488	0.47 514	0.47 460	0.47 489

ACVNet_1	0.46 413	0.47 287	0.46 425	0.46 346	0.46 501	0.46 451	0.46 495	0.46 442	0.47 501	0.46 440	0.46 498	0.46 449	0.46 495	0.46 447	0.46 489	0.46 413	0.46 441	0.47 480	0.46 507	0.46 446	0.46 481

CES	0.39 336	0.47 287	0.36 343	0.36 278	0.37 452	0.45 444	0.35 431	0.35 310	0.40 468	0.36 323	0.44 489	0.47 455	0.36 440	0.44 423	0.36 430	0.37 313	0.39 401	0.44 461	0.35 453	0.37 339	0.36 432

xyz-stereo-finetune2	0.18 209	0.48 293	0.16 196	0.16 156	0.15 246	0.15 211	0.16 242	0.16 218	0.16 252	0.16 217	0.16 250	0.16 217	0.16 248	0.16 218	0.16 246	0.16 172	0.16 199	0.16 219	0.16 250	0.16 220	0.16 238

RainbowNet	0.48 427	0.48 293	0.48 441	0.48 359	0.48 512	0.48 461	0.48 509	0.48 452	0.48 508	0.48 453	0.48 510	0.48 462	0.48 504	0.48 461	0.48 502	0.48 425	0.48 455	0.48 488	0.48 518	0.48 464	0.48 491

quiztm	0.43 368	0.49 295	0.40 394	0.51 413	0.40 470	0.51 491	0.40 466	0.50 469	0.40 468	0.50 476	0.40 466	0.51 494	0.40 462	0.50 476	0.40 460	0.44 371	0.34 368	0.44 461	0.34 440	0.44 436	0.34 418

xyz-stereo-finetune	0.28 259	0.49 295	0.16 196	0.16 156	0.16 257	0.16 218	0.16 242	0.22 255	0.30 352	0.32 307	0.31 400	0.32 313	0.31 403	0.32 311	0.32 395	0.32 287	0.33 339	0.31 310	0.32 425	0.31 296	0.32 402

GIP-stereo	0.36 306	0.49 295	0.39 361	0.48 359	0.32 412	0.41 367	0.28 319	0.40 345	0.30 352	0.41 362	0.28 325	0.40 357	0.28 330	0.42 385	0.28 315	0.45 401	0.32 326	0.38 367	0.30 406	0.37 339	0.27 333

notaker	0.48 427	0.49 295	0.48 441	0.48 359	0.48 512	0.48 461	0.48 509	0.48 452	0.49 510	0.48 453	0.48 510	0.48 462	0.48 504	0.48 461	0.48 502	0.48 425	0.48 455	0.48 488	0.48 518	0.48 464	0.49 497

ACVNet_2	0.49 433	0.49 295	0.49 448	0.49 365	0.49 516	0.49 470	0.49 511	0.49 460	0.49 510	0.49 463	0.49 513	0.49 469	0.49 510	0.49 468	0.49 504	0.49 428	0.49 458	0.49 493	0.49 522	0.49 467	0.49 497

252Zero-FE	0.45 404	0.50 300	0.36 343	0.50 402	0.36 447	0.50 479	0.36 438	0.50 469	0.36 446	0.49 463	0.36 441	0.49 469	0.36 440	0.54 497	0.41 468	0.45 401	0.34 368	0.45 466	0.34 440	0.55 487	0.75 571

xyz-stereo	0.18 209	0.50 300	0.16 196	0.15 146	0.16 257	0.16 218	0.16 242	0.16 218	0.16 252	0.16 217	0.16 250	0.16 217	0.16 248	0.16 218	0.16 246	0.16 172	0.16 199	0.16 219	0.16 250	0.16 220	0.16 238

FoundationStereo	0.50 436	0.50 300	0.50 454	0.50 402	0.50 520	0.50 479	0.50 515	0.50 469	0.50 515	0.50 476	0.50 517	0.50 483	0.50 514	0.50 476	0.50 507	0.50 435	0.50 466	0.50 499	0.50 524	0.50 472	0.50 500

StereoAnything_RVC	0.50 436	0.50 300	0.50 454	0.50 402	0.50 520	0.50 479	0.50 515	0.50 469	0.50 515	0.50 476	0.50 517	0.50 483	0.50 514	0.50 476	0.50 507	0.50 435	0.50 466	0.50 499	0.50 524	0.50 472	0.50 500

dual_stereo	0.50 436	0.50 300	0.50 454	0.50 402	0.50 520	0.50 479	0.50 515	0.50 469	0.50 515	0.50 476	0.50 517	0.50 483	0.50 514	0.50 476	0.50 507	0.50 435	0.50 466	0.50 499	0.50 524	0.50 472	0.50 500

KSHMR	0.66 474	0.50 300	0.48 441	1.15 538	0.52 527	0.49 470	0.51 519	0.49 460	0.71 573	0.67 527	0.50 517	1.16 607	1.11 607	0.66 521	0.52 514	0.49 428	0.49 458	0.51 504	0.66 562	0.50 472	1.14 619

WZ-Net	0.05 57	0.50 300	0.10 103	0.12 117	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.12 123	0.10 111	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 10

SANet	0.50 436	0.50 300	0.50 454	0.50 402	0.50 520	0.50 479	0.50 515	0.50 469	0.50 515	0.50 476	0.50 517	0.50 483	0.50 514	0.50 476	0.50 507	0.50 435	0.50 466	0.50 499	0.50 524	0.50 472	0.50 500

fffft	0.48 427	0.51 308	0.45 419	0.52 416	0.45 499	0.52 495	0.45 491	0.52 488	0.48 508	0.53 492	0.45 494	0.52 495	0.45 491	0.52 491	0.46 489	0.51 441	0.41 415	0.50 499	0.41 491	0.50 472	0.41 464
1: 1. 1
CASnet	0.35 298	0.51 308	0.44 417	0.32 261	0.31 398	0.24 266	0.34 426	0.36 314	0.25 303	0.31 301	0.37 448	0.30 304	0.33 422	0.25 276	0.45 485	0.37 313	0.37 386	0.33 320	0.35 453	0.34 311	0.37 438
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DStereoSA	0.32 281	0.52 310	0.34 330	0.31 255	0.31 398	0.30 297	0.30 342	0.31 298	0.30 352	0.31 301	0.31 400	0.31 309	0.30 351	0.31 308	0.31 383	0.30 278	0.32 326	0.31 310	0.31 417	0.31 296	0.31 395

LG-Stereo_L1	0.47 421	0.52 310	0.47 433	0.62 440	0.39 469	0.53 497	0.40 466	0.53 490	0.39 465	0.53 492	0.39 463	0.53 497	0.39 461	0.53 494	0.39 457	0.55 453	0.46 441	0.49 493	0.37 462	0.49 467	0.37 438

Occ-G	1.12 585	0.52 310	3.72 761	3.50 718	0.50 520	0.56 503	0.47 500	0.54 492	0.46 496	0.54 498	0.41 474	0.54 501	0.42 480	0.52 491	0.42 476	3.42 736	4.02 758	0.52 507	0.45 505	0.51 478	0.44 477

AEACV	1.12 585	0.52 310	3.12 752	3.24 703	0.86 593	0.53 497	0.49 511	0.60 507	0.47 501	0.53 492	0.49 513	0.55 505	0.45 491	0.55 501	0.47 496	3.01 731	3.88 756	0.71 544	0.60 546	0.80 534	0.48 491

Pro-Stereo	0.79 512	0.53 314	0.38 350	0.49 365	0.38 459	0.49 470	0.37 444	0.49 460	0.67 549	0.50 476	0.38 453	1.10 599	0.38 449	0.49 468	0.38 443	0.71 494	0.88 554	5.98 787	0.36 459	0.46 446	0.36 432

ktn	0.72 494	0.53 314	1.08 576	1.14 535	0.51 526	1.22 648	1.36 685	0.51 483	0.59 535	0.51 485	0.51 523	0.69 531	1.20 619	0.67 523	0.51 512	0.51 441	0.49 458	0.58 519	0.66 562	0.52 481	0.53 512

TorneroNet	0.66 474	0.53 314	0.50 454	0.50 402	0.64 551	1.06 586	0.70 566	0.50 469	0.51 522	0.49 463	0.69 562	0.49 469	0.50 514	0.48 461	1.15 618	0.71 494	0.49 458	1.14 606	1.08 619	0.49 467	0.49 497

ICVP	0.15 187	0.53 314	0.11 123	0.16 156	0.11 185	0.16 218	0.11 180	0.16 218	0.11 185	0.16 217	0.11 181	0.16 217	0.11 180	0.16 218	0.11 174	0.16 172	0.11 134	0.16 219	0.11 182	0.16 220	0.11 176
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rgla	0.45 404	0.54 318	0.33 316	0.67 453	0.32 412	0.48 461	0.33 411	0.48 452	0.33 420	0.48 453	0.94 603	0.48 462	0.33 422	0.47 451	0.33 407	0.45 401	0.52 474	0.53 510	0.31 417	0.45 441	0.32 402

Wz-Net-MNSev	0.06 61	0.54 318	0.10 103	0.12 117	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 11	0.01 10	0.01 11	0.01 11	0.12 123	0.11 134	0.01 10	0.01 10	0.01 11	0.01 10

PSMNet_ROB	0.54 448	0.54 318	0.54 469	0.54 421	0.53 530	0.54 501	0.54 525	0.53 490	0.54 526	0.54 498	0.54 528	0.54 501	0.53 521	0.54 497	0.54 518	0.54 447	0.53 478	0.54 513	0.54 532	0.54 486	0.54 515

416test	0.46 413	0.55 321	0.33 316	0.67 453	0.33 425	0.48 461	0.33 411	0.48 452	0.33 420	0.48 453	0.99 608	0.48 462	0.33 422	0.48 461	0.33 407	0.45 401	0.52 474	0.54 513	0.32 425	0.45 441	0.32 402

LG-Stereo_Zeroshot	0.48 427	0.55 321	0.47 433	0.63 442	0.41 480	0.56 503	0.44 485	0.56 496	0.41 478	0.56 503	0.41 474	0.57 511	0.42 480	0.56 502	0.41 468	0.55 453	0.43 430	0.51 504	0.37 462	0.51 478	0.37 438

Selective-IGEV	0.51 441	0.55 321	0.45 419	0.69 459	0.45 499	0.61 514	0.45 491	0.50 469	0.40 468	0.56 503	0.44 489	0.55 505	0.40 462	0.72 532	0.67 540	0.59 463	0.46 441	0.45 466	0.34 440	0.46 446	0.37 438

TARSTereo(ZeroShot)	0.08 76	0.56 324	0.06 84	0.06 69	0.06 143	0.06 123	0.06 142	0.06 127	0.06 143	0.06 129	0.06 143	0.06 130	0.06 139	0.06 121	0.06 136	0.06 75	0.06 86	0.06 126	0.06 139	0.06 128	0.06 135

TestStereooo	0.08 76	0.56 324	0.06 84	0.06 69	0.06 143	0.06 123	0.06 142	0.06 127	0.06 143	0.06 129	0.06 143	0.06 130	0.06 139	0.06 121	0.06 136	0.06 75	0.06 86	0.06 126	0.06 139	0.06 128	0.06 135

Monster-pub-mixall	0.44 381	0.56 324	0.60 483	0.38 284	0.27 319	0.37 332	0.27 308	0.37 322	0.29 337	0.38 331	0.27 317	0.38 342	0.29 342	0.85 556	0.27 306	1.46 645	0.26 271	0.34 330	0.26 313	0.36 334	0.53 512

Monster-pub-eth3d	0.45 404	0.57 327	0.60 483	0.39 293	0.28 325	0.37 332	0.28 319	0.37 322	0.30 352	0.39 338	0.29 340	0.39 347	0.30 351	0.92 568	0.27 306	1.42 642	0.28 292	0.34 330	0.28 373	0.37 339	0.53 512

Replicate-Monster	0.45 404	0.57 327	0.60 483	0.40 306	0.29 338	0.37 332	0.27 308	0.37 322	0.30 352	0.40 345	0.31 400	0.40 357	0.30 351	0.99 576	0.27 306	1.36 638	0.31 321	0.34 330	0.30 406	0.36 334	0.54 515

fsdfsdds	0.08 76	0.58 329	0.06 84	0.06 69	0.06 143	0.06 123	0.06 142	0.06 127	0.06 143	0.06 129	0.06 143	0.06 130	0.06 139	0.06 121	0.06 136	0.06 75	0.06 86	0.06 126	0.06 139	0.06 128	0.06 135

nnnnnnn	0.08 76	0.58 329	0.06 84	0.06 69	0.06 143	0.06 123	0.06 142	0.06 127	0.06 143	0.06 129	0.06 143	0.06 130	0.06 139	0.06 121	0.06 136	0.06 75	0.06 86	0.06 126	0.06 139	0.06 128	0.06 135

LG-Stereo	0.60 457	0.58 329	0.47 433	0.64 447	0.74 573	1.00 569	0.69 559	0.57 499	0.41 478	0.57 506	0.41 474	0.57 511	0.41 474	1.00 578	0.75 575	0.91 534	0.51 471	0.52 507	0.37 462	0.52 481	0.37 438

TARStereo(FT)	0.09 83	0.59 332	0.06 84	0.06 69	0.06 143	0.06 123	0.06 142	0.06 127	0.06 143	0.06 129	0.06 143	0.06 130	0.06 139	0.06 121	0.06 136	0.06 75	0.06 86	0.06 126	0.06 139	0.06 128	0.06 135

2222	0.09 83	0.59 332	0.06 84	0.06 69	0.06 143	0.06 123	0.06 142	0.06 127	0.06 143	0.06 129	0.06 143	0.06 130	0.06 139	0.06 121	0.06 136	0.06 75	0.06 86	0.06 126	0.06 139	0.06 128	0.06 135

FSD	0.61 463	0.59 332	0.50 454	2.58 683	0.44 495	0.56 503	0.44 485	0.55 495	0.44 491	0.56 503	0.44 489	0.56 508	0.44 487	0.56 502	0.46 489	0.61 469	0.42 425	0.52 507	0.42 499	0.52 481	0.51 507

AIO-test2	0.55 452	0.59 332	0.52 464	0.67 453	0.47 508	0.61 514	0.47 500	0.61 511	0.47 501	0.61 513	0.47 506	0.61 519	0.48 504	0.62 513	0.47 496	0.64 480	0.53 478	0.58 519	0.47 514	0.58 495	0.48 491

FCDSN-DC	0.41 350	0.59 332	0.64 498	0.54 421	0.33 425	0.50 479	0.37 444	0.42 382	0.40 468	0.61 513	0.43 487	0.50 483	0.49 510	0.38 340	0.32 395	0.28 268	0.23 263	0.26 288	0.22 291	0.35 324	0.28 361
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
1111	0.09 83	0.60 337	0.06 84	0.06 69	0.06 143	0.06 123	0.06 142	0.06 127	0.06 143	0.06 129	0.06 143	0.06 130	0.06 139	0.06 121	0.06 136	0.06 75	0.06 86	0.06 126	0.06 139	0.06 128	0.06 135

AIO-test1	0.54 448	0.60 337	0.52 464	0.66 452	0.47 508	0.61 514	0.47 500	0.58 502	0.46 496	0.61 513	0.46 498	0.61 519	0.45 491	0.62 513	0.45 485	0.61 469	0.52 474	0.57 518	0.48 518	0.57 493	0.48 491

S	0.56 454	0.61 339	0.54 469	0.68 458	0.48 512	0.65 520	0.49 511	0.63 513	0.49 510	0.64 521	0.49 513	0.64 523	0.48 504	0.62 513	0.49 504	0.63 478	0.62 504	0.59 522	0.48 518	0.57 493	0.48 491

DispNO	1.00 564	0.63 340	0.43 415	3.45 714	0.44 495	0.65 520	0.43 484	0.64 515	0.43 488	0.64 521	0.43 487	0.64 523	3.03 746	0.64 519	0.43 481	4.55 748	0.43 430	0.63 526	0.43 502	0.63 500	0.43 474

LMCR-Stereo	0.65 472	0.63 340	0.65 502	0.65 448	0.65 553	0.66 522	0.63 538	0.58 502	0.65 545	0.63 520	0.64 546	0.65 527	0.65 541	0.66 521	0.66 539	0.66 484	0.64 508	0.65 532	0.67 566	0.68 508	0.73 567

MonSter	0.60 457	0.64 342	0.52 464	0.62 440	0.44 495	2.07 692	0.44 485	0.62 512	0.44 491	0.62 517	0.44 489	0.62 521	0.44 487	0.62 513	0.44 482	0.58 460	0.42 425	0.62 524	0.46 507	0.58 495	0.42 471

MWDA-net	0.67 480	0.66 343	0.45 419	2.84 691	0.46 501	0.73 532	0.45 491	0.71 527	0.44 491	0.72 533	0.45 494	0.70 534	0.45 491	0.70 528	0.44 482	0.61 469	0.41 415	0.61 523	0.43 502	0.61 498	0.42 471

AIO-Stereo	0.84 532	0.66 343	0.70 521	0.83 487	0.67 558	0.98 567	0.82 590	1.14 586	0.72 576	1.03 589	0.74 579	1.03 592	1.09 606	0.99 576	0.45 485	1.04 559	0.73 535	0.95 589	0.74 583	0.94 565	0.46 481

NBS	0.39 336	0.68 345	0.36 343	0.38 284	0.36 447	0.38 339	0.39 465	0.39 336	0.39 465	0.37 329	0.35 436	0.37 339	0.38 449	0.37 336	0.38 443	0.39 339	0.36 381	0.36 355	0.39 480	0.38 352	0.38 445

mm2	0.69 485	0.69 346	0.69 518	0.69 459	0.69 562	0.69 525	0.69 559	0.69 522	0.69 560	0.69 530	0.69 562	0.69 531	0.69 558	0.69 526	0.69 556	0.69 488	0.69 525	0.69 538	0.69 572	0.69 512	0.69 553

mm1	0.69 485	0.69 346	0.69 518	0.69 459	0.69 562	0.69 525	0.69 559	0.69 522	0.69 560	0.69 530	0.69 562	0.69 531	0.69 558	0.69 526	0.69 556	0.69 488	0.69 525	0.69 538	0.69 572	0.69 512	0.69 553

anonymity	0.63 468	0.69 346	0.56 473	0.71 467	0.56 534	0.71 530	0.56 527	0.71 527	0.56 527	0.72 533	0.56 531	0.71 535	0.56 525	0.71 530	0.58 524	0.68 487	0.55 481	0.68 535	0.55 534	0.68 508	0.54 515

CoDeX	0.15 187	0.70 349	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.01 10	0.02 21	0.67 540	0.02 16	0.69 525	0.75 551	0.01 10	0.02 22	0.02 20

FE-Mocha	0.35 298	0.71 350	0.40 394	0.47 353	0.27 319	0.34 316	0.27 308	0.34 307	0.26 317	0.34 315	0.26 313	0.34 322	0.27 321	0.34 320	0.27 306	0.44 371	0.41 415	0.33 320	0.29 388	0.32 299	0.29 370

CCAANet	0.17 200	0.71 350	0.14 164	0.14 134	0.14 231	0.14 192	0.14 226	0.14 193	0.14 232	0.14 194	0.14 234	0.14 194	0.14 231	0.14 195	0.22 281	0.14 146	0.14 187	0.14 190	0.14 234	0.14 196	0.14 228

RAFT-Stereo + iAFF	0.70 488	0.72 352	0.71 525	0.80 483	0.62 550	0.82 548	0.61 536	0.81 542	0.62 540	0.81 551	0.63 544	0.80 550	0.70 562	0.73 534	0.61 531	0.76 512	0.61 503	0.74 550	0.61 548	0.77 527	0.61 532

SE	0.64 470	0.73 353	0.77 538	0.79 479	0.59 537	0.78 537	0.54 525	0.58 502	0.58 530	0.78 545	0.59 536	0.63 522	0.18 272	0.78 539	0.52 514	0.80 518	0.65 510	0.69 538	0.57 541	0.75 522	0.52 509

Anonymus	0.47 421	0.73 353	0.46 425	0.43 337	0.54 533	0.53 497	0.27 308	0.39 336	0.35 435	0.33 312	0.40 466	0.33 317	0.38 449	0.53 494	0.54 518	0.56 457	0.36 381	0.49 493	0.53 530	0.66 503	0.54 515

LiteMatch	1.13 587	0.73 353	2.80 737	3.23 701	0.61 545	0.83 550	0.68 551	0.73 531	0.69 560	1.00 572	0.77 583	0.94 571	0.57 527	0.82 546	0.64 533	2.97 729	2.43 731	0.68 535	0.32 425	0.56 490	0.70 556

Lsterematch	1.13 587	0.73 353	2.80 737	3.23 701	0.61 545	0.83 550	0.68 551	0.73 531	0.69 560	1.00 572	0.77 583	0.94 571	0.57 527	0.82 546	0.64 533	2.97 729	2.43 731	0.68 535	0.32 425	0.56 490	0.70 556

DSFCA	0.66 474	0.73 353	0.78 540	0.65 448	0.65 553	0.64 519	0.64 539	0.65 516	0.63 543	0.64 521	0.64 546	0.64 523	0.64 539	0.65 520	0.65 536	0.65 482	0.65 510	0.65 532	0.65 559	0.66 503	0.64 542

MWSP-net	0.96 560	0.75 358	0.49 448	4.84 748	0.48 512	1.28 654	0.52 520	1.20 598	0.51 522	1.14 603	0.70 566	1.00 577	0.56 525	0.90 562	0.69 556	0.76 512	0.60 498	0.95 589	0.56 538	0.73 520	0.45 479

PointNet	0.60 457	0.75 358	0.49 448	0.79 479	0.50 520	0.79 540	0.49 511	0.79 536	0.49 510	0.80 548	0.49 513	0.79 548	0.49 510	0.80 542	0.49 504	0.63 478	0.40 405	0.63 526	0.40 482	0.63 500	0.40 455

SMoEStereo_RVC	0.63 468	0.75 358	0.51 461	0.73 473	0.53 530	0.71 530	0.47 500	0.67 520	0.58 530	0.74 541	0.60 538	0.72 538	0.53 521	0.74 536	0.51 512	0.61 469	0.62 504	0.62 524	0.61 548	0.63 500	0.61 532

SCION-MonSter	0.21 224	0.76 361	0.22 242	0.25 233	0.15 246	0.19 232	0.15 235	0.19 231	0.15 244	0.19 230	0.15 244	0.19 234	0.15 244	0.19 232	0.14 225	0.22 229	0.21 250	0.16 219	0.14 234	0.16 220	0.15 235

MGA	0.73 498	0.76 361	0.60 483	0.92 501	1.17 627	0.81 545	0.59 534	0.84 546	0.62 540	0.81 551	0.59 536	0.84 557	0.60 534	0.81 545	0.61 531	0.71 494	0.53 478	0.89 572	0.53 530	0.75 522	0.54 515

CAR	0.72 494	0.76 361	0.59 479	0.84 488	1.19 631	0.81 545	0.58 530	0.81 542	0.58 530	0.81 551	0.58 534	0.83 555	0.59 532	0.82 546	0.59 527	0.71 494	0.49 458	0.73 545	0.68 568	0.87 545	0.52 509

MSE-Stereo	0.72 494	0.76 361	0.59 479	0.84 488	1.19 631	0.81 545	0.58 530	0.81 542	0.58 530	0.81 551	0.58 534	0.83 555	0.59 532	0.82 546	0.59 527	0.71 494	0.49 458	0.73 545	0.68 568	0.87 545	0.52 509

WAFT-Stereo (ZS)	0.67 480	0.78 365	0.67 508	0.67 453	0.66 556	0.67 523	0.67 546	0.65 516	0.66 547	0.66 525	0.67 551	0.66 530	0.67 546	0.67 523	0.72 569	0.66 484	0.67 513	0.67 534	0.67 566	0.67 506	0.67 549

SFCPSM	0.17 200	0.78 365	0.02 15	0.02 14	0.01 10	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.01 11	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.01 10	0.02 21	0.79 580	0.02 16	0.75 538	0.76 553	0.02 22	0.02 22	0.02 20

SCION-M(vits-remse)	0.34 287	0.79 367	0.30 284	0.33 265	0.28 325	0.40 348	0.28 319	0.40 345	0.28 327	0.40 345	0.28 325	0.39 347	0.28 330	0.40 351	0.28 315	0.23 241	0.21 250	0.35 346	0.27 352	0.35 324	0.27 333

SCION-MonSter(vits)	0.25 245	0.79 367	0.31 302	0.42 330	0.28 325	0.40 348	0.28 319	0.20 239	0.15 244	0.40 345	0.15 244	0.19 234	0.15 244	0.20 237	0.15 237	0.23 241	0.21 250	0.17 229	0.14 234	0.16 220	0.14 228

G-Net	0.79 512	0.79 367	0.79 543	0.79 479	0.79 586	0.79 540	0.79 580	0.79 536	0.79 587	0.79 547	0.79 587	0.79 548	0.79 578	0.79 540	0.79 580	0.79 516	0.79 545	0.79 557	0.79 592	0.79 531	0.79 579

416test1013	0.49 433	0.80 370	0.33 316	0.67 453	0.33 425	0.48 461	0.41 475	0.48 452	0.39 465	0.48 453	0.93 602	0.52 495	0.32 410	0.52 491	0.38 443	0.49 428	0.51 471	0.53 510	0.37 462	0.51 478	0.36 432

DMCA-RVC	0.70 488	0.80 370	0.70 521	0.70 465	0.70 566	0.70 528	0.70 566	0.71 527	0.70 568	0.70 532	0.71 572	0.71 535	0.70 562	0.70 528	0.69 556	0.69 488	0.70 528	0.69 538	0.70 576	0.69 512	0.70 556

NaN_ROB	0.80 515	0.80 370	0.80 544	0.80 483	0.80 589	0.80 542	0.80 583	0.80 539	0.80 589	0.80 548	0.80 589	0.80 550	0.80 579	0.80 542	0.80 583	0.80 518	0.80 548	0.80 560	0.80 594	0.80 534	0.80 580

CSAN	0.80 515	0.80 370	0.80 544	0.80 483	0.80 589	0.80 542	0.80 583	0.80 539	0.80 589	0.80 548	0.80 589	0.80 550	0.80 579	0.80 542	0.80 583	0.80 518	0.80 548	0.80 560	0.80 594	0.80 534	0.80 580

DStereoRT	0.73 498	0.81 374	0.73 532	0.71 467	0.74 573	0.73 532	0.75 575	0.71 527	0.71 573	0.74 541	0.72 575	0.73 540	0.80 579	0.71 530	0.73 570	0.76 512	0.71 532	0.73 545	0.72 581	0.70 515	0.76 574

ARAFT	0.68 482	0.81 374	0.63 495	0.74 476	0.60 539	0.78 537	0.62 537	0.77 535	0.66 547	0.74 541	0.63 544	0.75 543	0.62 538	0.83 551	0.60 529	0.70 493	0.55 481	0.70 543	0.60 546	0.78 529	0.55 523

RSM++	0.76 507	0.82 376	0.66 504	0.85 492	0.64 551	0.85 552	0.71 569	0.94 562	0.64 544	0.87 557	0.67 551	0.87 559	0.65 541	0.84 552	0.65 536	0.81 522	0.70 528	0.79 557	0.71 579	0.83 541	0.70 556

water-stereo	0.41 350	0.84 377	0.46 425	0.50 402	0.33 425	0.45 444	0.33 411	0.45 438	0.32 410	0.45 434	0.32 410	0.45 445	0.32 410	0.45 442	0.32 395	0.44 371	0.41 415	0.39 411	0.31 417	0.39 401	0.32 402

Selective-RAFT-Error	0.88 546	0.84 377	0.98 564	0.86 493	0.97 605	0.88 556	0.95 601	0.84 546	0.99 611	0.92 564	0.82 591	0.84 557	0.98 593	0.87 557	0.97 599	0.81 522	0.83 551	0.79 557	0.82 597	0.79 531	0.85 585

DN	0.53 447	0.85 379	0.45 419	0.65 448	0.44 495	0.60 512	0.44 485	0.60 507	0.44 491	0.60 511	0.45 494	0.60 516	0.44 487	0.60 511	0.44 482	0.56 457	0.42 425	0.56 517	0.42 499	0.56 490	0.42 471

depthmonostereo	0.44 381	0.85 379	0.46 425	0.54 421	0.40 470	0.52 495	0.38 451	0.52 488	0.35 435	0.47 446	0.34 427	0.46 449	0.34 429	0.47 451	0.34 422	0.45 401	0.43 430	0.41 442	0.33 436	0.41 426	0.32 402

DVStereo	0.43 368	0.86 381	0.48 441	0.50 402	0.33 425	0.46 451	0.33 411	0.46 442	0.33 420	0.46 440	0.33 419	0.47 455	0.33 422	0.47 451	0.34 422	0.45 401	0.42 425	0.40 424	0.33 436	0.47 460	0.38 445

AIO-Stereo-zeroshot	0.91 549	0.86 381	0.89 552	1.25 595	0.69 562	1.05 585	0.81 587	1.16 590	0.50 515	1.12 599	0.97 606	0.72 538	0.82 583	1.06 594	0.95 597	0.61 469	0.87 553	1.03 603	0.85 600	1.04 578	1.01 608

MEA-ACV	1.66 652	0.87 383	0.61 489	11.81 788	1.35 684	1.50 671	0.71 569	1.23 647	0.92 601	1.13 602	0.96 604	1.69 678	0.70 562	1.23 657	1.16 622	1.54 651	1.20 593	1.58 683	0.85 600	1.12 582	0.95 596

test_sample3	0.09 83	0.87 383	0.10 103	0.12 117	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.12 123	0.10 111	0.03 42	0.02 22	0.03 48	0.02 20

test_sample1	0.09 83	0.87 383	0.12 134	0.11 109	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.02 23	0.04 93	0.02 22	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.10 102	0.10 111	0.03 42	0.02 22	0.03 48	0.02 20

SCV_C0	0.45 404	0.88 386	0.49 448	0.54 421	0.37 452	0.48 461	0.37 444	0.48 452	0.37 448	0.48 453	0.36 441	0.48 462	0.37 445	0.49 468	0.37 440	0.50 435	0.41 415	0.44 461	0.34 440	0.44 436	0.34 418

tt45	1.04 577	0.88 386	1.36 654	0.92 501	1.03 615	1.51 672	0.79 580	0.70 526	0.88 595	0.74 541	0.90 595	1.60 673	0.72 568	1.60 673	0.75 575	0.91 534	0.78 543	1.52 682	0.79 592	1.14 584	1.32 683

AFF-stereo	0.73 498	0.88 386	0.67 508	0.75 477	0.68 561	0.75 534	0.64 539	0.80 539	0.72 576	0.83 556	0.70 566	0.82 554	0.64 539	0.84 552	0.67 540	0.77 515	0.63 506	0.81 562	0.63 550	0.78 529	0.62 535

test410_97500	0.41 350	0.89 389	0.31 302	0.40 306	0.31 398	0.40 348	0.31 390	0.40 345	0.31 398	0.61 513	0.53 526	0.40 357	0.31 403	0.40 351	0.31 383	0.58 460	0.47 449	0.38 367	0.29 388	0.38 352	0.29 370

DLNR-FE	0.28 259	0.89 389	0.30 284	0.34 271	0.19 281	0.28 292	0.19 267	0.28 284	0.20 279	0.28 289	0.20 282	0.28 294	0.20 283	0.28 297	0.20 273	0.33 293	0.28 292	0.25 283	0.19 281	0.24 269	0.19 265

CASS	0.57 456	0.89 389	0.56 473	0.57 429	0.56 534	0.56 503	0.56 527	0.56 496	0.53 524	0.57 506	0.57 532	0.59 515	0.48 504	0.56 502	0.57 522	0.55 453	0.56 483	0.47 480	0.56 538	0.62 499	0.56 526
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	0.89 548	0.89 389	0.72 528	1.16 543	0.78 584	1.06 586	0.82 590	0.87 548	0.97 608	1.00 572	0.91 598	0.90 564	1.00 594	0.89 561	0.93 596	0.83 527	0.83 551	0.82 566	0.82 597	0.81 537	0.82 583

MLG-Stereo	0.92 551	0.90 393	0.84 550	1.27 597	0.49 516	1.38 663	0.88 593	1.41 663	0.97 608	0.73 536	1.09 618	1.26 657	0.43 485	0.72 532	1.05 610	1.13 572	0.49 458	1.18 616	0.66 562	1.01 575	0.46 481

UNet	0.29 264	0.90 393	0.10 103	0.14 134	0.10 165	0.14 192	0.10 162	0.91 555	0.69 560	0.14 194	0.11 181	0.14 194	0.11 180	0.14 195	0.10 159	0.12 123	0.09 106	0.12 171	0.09 154	0.88 548	0.76 574

xxxxx1	0.31 272	0.91 395	0.23 246	0.31 255	0.23 303	0.31 304	0.23 291	0.33 304	0.25 303	0.31 301	0.24 302	0.33 317	0.25 304	0.32 311	0.24 291	0.28 268	0.28 292	0.28 297	0.28 373	0.29 287	0.27 333

tt_ll	0.31 272	0.91 395	0.23 246	0.31 255	0.23 303	0.31 304	0.23 291	0.33 304	0.25 303	0.31 301	0.24 302	0.33 317	0.25 304	0.32 311	0.24 291	0.28 268	0.28 292	0.28 297	0.28 373	0.29 287	0.27 333

ff	0.31 272	0.91 395	0.23 246	0.31 255	0.23 303	0.31 304	0.23 291	0.33 304	0.25 303	0.31 301	0.24 302	0.33 317	0.25 304	0.32 311	0.24 291	0.28 268	0.28 292	0.28 297	0.28 373	0.29 287	0.27 333

DPSM_ROB	0.92 551	0.91 395	0.91 557	0.91 498	0.92 600	0.92 561	0.92 597	0.92 558	0.91 597	0.93 566	0.91 598	0.92 567	0.90 586	0.91 564	0.92 592	0.92 537	0.91 556	0.91 576	0.92 602	0.93 561	0.93 593

DPSM	0.92 551	0.91 395	0.91 557	0.91 498	0.92 600	0.92 561	0.92 597	0.92 558	0.91 597	0.93 566	0.91 598	0.92 567	0.90 586	0.91 564	0.92 592	0.92 537	0.91 556	0.91 576	0.92 602	0.93 561	0.93 593

VeloStereo	0.16 194	0.92 400	0.16 196	0.18 182	0.08 155	0.11 164	0.12 216	0.12 176	0.09 162	0.09 154	0.28 325	0.10 158	0.08 156	0.10 158	0.12 210	0.15 159	0.17 227	0.08 143	0.12 216	0.09 154	0.08 149

flow	0.16 194	0.92 400	0.16 196	0.18 182	0.08 155	0.11 164	0.12 216	0.12 176	0.09 162	0.09 154	0.28 325	0.10 158	0.08 156	0.10 158	0.12 210	0.15 159	0.17 227	0.08 143	0.12 216	0.09 154	0.08 149

AIO-Stereo-zeroshot1	0.75 502	0.92 400	0.85 551	0.96 513	0.59 537	1.27 652	0.44 485	0.59 505	0.69 560	0.91 562	0.68 557	0.55 505	0.61 537	1.06 594	0.83 588	0.62 474	0.70 528	0.90 573	0.41 491	0.89 549	0.56 526

pmcnn	0.92 551	0.92 400	0.92 559	0.92 501	0.92 600	0.92 561	0.92 597	0.92 558	0.92 601	0.92 564	0.92 601	0.92 567	0.92 588	0.92 568	0.92 592	0.92 537	0.92 558	0.92 579	0.92 602	0.92 556	0.92 592

AdaDepth	0.86 541	0.93 404	0.71 525	1.01 522	1.07 617	1.02 583	0.71 569	1.00 566	0.71 573	1.01 583	0.71 572	1.00 577	0.72 568	1.14 605	0.71 567	0.92 537	0.64 508	0.90 573	0.64 555	0.89 549	0.69 553

tt1	0.31 272	0.93 404	0.24 253	0.33 265	0.23 303	0.31 304	0.24 296	0.32 300	0.24 298	0.32 307	0.23 295	0.32 313	0.25 304	0.32 311	0.24 291	0.27 263	0.26 271	0.27 293	0.26 313	0.27 281	0.27 333

SCV	0.46 413	0.94 406	0.45 419	0.54 421	0.37 452	0.48 461	0.38 451	0.48 452	0.37 448	0.48 453	0.39 463	0.48 462	0.37 445	0.49 468	0.37 440	0.50 435	0.46 441	0.44 461	0.34 440	0.44 436	0.34 418

tta	0.09 83	0.95 407	0.09 99	0.10 92	0.02 22	0.03 44	0.02 22	0.03 47	0.02 23	0.03 45	0.02 22	0.03 47	0.02 22	0.03 44	0.02 22	0.09 97	0.10 111	0.03 42	0.02 22	0.03 48	0.02 20

R-Stereo Train	0.81 520	0.96 408	0.67 508	0.95 510	0.67 558	0.95 564	0.68 551	0.95 564	0.68 555	0.95 570	0.68 557	0.96 574	0.68 551	0.96 574	0.68 548	0.94 543	0.68 519	0.94 587	0.68 568	0.94 565	0.68 551

RAFT-Stereo	0.81 520	0.96 408	0.67 508	0.95 510	0.67 558	0.95 564	0.68 551	0.95 564	0.68 555	0.95 570	0.68 557	0.96 574	0.68 551	0.96 574	0.68 548	0.94 543	0.68 519	0.94 587	0.68 568	0.94 565	0.68 551
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_sample6	0.09 83	0.97 410	0.10 103	0.10 92	0.03 52	0.03 44	0.02 22	0.03 47	0.02 23	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.02 22	0.03 44	0.02 22	0.10 102	0.10 111	0.03 42	0.02 22	0.03 48	0.02 20

SCION-Mon(vits-remp)	0.34 287	0.98 411	0.30 284	0.33 265	0.18 275	0.21 249	0.28 319	0.40 345	0.28 327	0.40 345	0.28 325	0.39 347	0.28 330	0.40 351	0.28 315	0.37 313	0.29 306	0.35 346	0.27 352	0.35 324	0.27 333

WQFJA1++	0.84 532	0.98 411	0.67 508	1.26 596	0.75 575	1.00 569	0.67 546	1.00 566	0.67 549	1.00 572	0.67 551	1.00 577	0.67 546	1.00 578	0.67 540	0.96 545	0.67 513	0.91 576	0.63 550	0.92 556	0.63 536

WQFJA1	0.85 538	0.98 411	0.67 508	1.29 602	0.76 580	1.01 577	0.67 546	1.02 580	0.67 549	1.02 587	0.67 551	1.01 586	0.67 546	1.01 586	0.68 548	0.99 552	0.67 513	0.93 583	0.64 555	0.92 556	0.65 544

WQFJX1	0.84 532	0.98 411	0.67 508	1.30 604	0.75 575	1.01 577	0.67 546	1.01 575	0.67 549	1.01 583	0.67 551	1.01 586	0.68 551	1.00 578	0.68 548	0.98 551	0.67 513	0.92 579	0.64 555	0.92 556	0.64 542

NLMM1	0.86 541	0.98 411	0.69 518	1.48 619	0.75 575	1.01 577	0.69 559	1.00 566	0.69 560	1.00 572	0.70 566	1.00 577	0.68 551	1.01 586	0.67 540	0.97 547	0.68 519	0.92 579	0.63 550	0.93 561	0.63 536

zh-sn7	0.10 102	0.98 411	0.14 164	0.15 146	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.15 159	0.13 172	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

Former-RAFT_DAM_RVC	0.49 433	0.98 411	0.64 498	0.84 488	0.46 501	0.45 444	0.35 431	0.47 448	0.47 501	0.45 434	0.34 427	0.46 449	0.48 504	0.46 447	0.35 426	0.39 339	0.71 532	0.39 411	0.35 453	0.41 426	0.41 464

dd	0.23 238	0.98 411	0.16 196	0.23 221	0.15 246	0.23 263	0.15 235	0.23 262	0.15 244	0.23 259	0.15 244	0.24 271	0.17 260	0.23 263	0.15 237	0.22 229	0.15 196	0.21 254	0.15 247	0.22 252	0.16 238

NLSM3	0.85 538	0.99 419	0.68 516	1.29 602	0.76 580	1.01 577	0.68 551	1.01 575	0.68 555	1.02 587	0.68 557	1.01 586	0.68 551	1.01 586	0.68 548	0.97 547	0.68 519	0.93 583	0.64 555	0.93 561	0.63 536

222	0.10 102	0.99 419	0.12 134	0.13 130	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.12 123	0.12 148	0.03 42	0.02 22	0.04 98	0.03 52

LGCAT	1.00 564	1.00 421	1.00 566	1.00 517	1.00 606	1.00 569	1.00 605	1.00 566	1.00 612	1.00 572	1.00 609	1.00 577	1.00 594	1.00 578	1.00 602	1.00 553	1.00 562	1.00 595	1.00 609	1.00 570	1.00 602

Test_v1	1.00 564	1.00 421	1.00 566	1.00 517	1.00 606	1.00 569	1.00 605	1.00 566	1.00 612	1.00 572	1.00 609	1.00 577	1.00 594	1.00 578	1.00 602	1.00 553	1.00 562	1.00 595	1.00 609	1.00 570	1.00 602

WQFJX	0.85 538	1.00 421	0.68 516	1.30 604	0.75 575	1.01 577	0.68 551	1.01 575	0.68 555	1.01 583	0.68 557	1.03 592	0.68 551	1.02 590	0.67 540	0.97 547	0.67 513	0.93 583	0.63 550	0.94 565	0.63 536

NLMM	0.84 532	1.00 421	0.67 508	1.27 597	0.75 575	1.00 569	0.68 551	1.00 566	0.67 549	1.00 572	0.67 551	1.02 590	0.67 546	1.02 590	0.67 540	0.97 547	0.67 513	0.93 583	0.63 550	0.92 556	0.63 536

test_sample7	0.09 83	1.00 421	0.11 123	0.11 109	0.02 22	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.04 93	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.12 123	0.12 148	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

ACVNet-DCA	0.37 316	1.00 421	0.30 284	0.40 306	0.29 338	0.40 348	0.29 334	0.40 345	0.29 337	0.40 345	0.29 340	0.40 357	0.29 342	0.39 348	0.28 315	0.33 293	0.32 326	0.33 320	0.32 425	0.33 306	0.32 402

GANet	1.00 564	1.00 421	1.00 566	1.00 517	1.00 606	1.00 569	1.00 605	1.00 566	1.00 612	1.00 572	1.00 609	1.00 577	1.00 594	1.00 578	1.00 602	1.00 553	1.00 562	1.00 595	1.00 609	1.00 570	1.00 602

TDLM	1.00 564	1.00 421	1.00 566	1.00 517	1.00 606	1.00 569	1.00 605	1.00 566	1.00 612	1.00 572	1.00 609	1.00 577	1.00 594	1.00 578	1.00 602	1.00 553	1.00 562	1.00 595	1.00 609	1.00 570	1.00 602

CVANet_RVC	1.00 564	1.00 421	1.00 566	1.00 517	1.00 606	1.00 569	1.00 605	1.00 566	1.00 612	1.00 572	1.00 609	1.00 577	1.00 594	1.00 578	1.00 602	1.00 553	1.00 562	1.00 595	1.00 609	1.00 570	1.00 602

DGTPSM_ROB	0.93 556	1.00 421	0.92 559	0.94 508	0.96 604	0.91 560	0.92 597	0.91 555	0.96 607	0.91 562	0.96 604	0.93 570	0.92 588	0.94 570	0.92 592	0.92 537	0.92 558	0.90 573	0.92 602	0.94 565	0.91 591

trnet	1.01 572	1.01 431	1.01 571	1.01 522	1.01 612	1.01 577	1.01 610	1.01 575	1.01 617	1.01 583	1.01 614	1.01 586	1.01 602	1.01 586	1.01 607	1.01 558	1.01 568	1.01 600	1.01 616	1.01 575	1.01 608

SMFormer	0.09 83	1.01 431	0.09 99	0.09 87	0.03 52	0.03 44	0.02 22	0.03 47	0.02 23	0.03 45	0.02 22	0.03 47	0.02 22	0.03 44	0.02 22	0.09 97	0.09 106	0.03 42	0.02 22	0.03 48	0.02 20

xxx	0.09 83	1.01 431	0.10 103	0.10 92	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.02 23	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.02 22	0.03 44	0.02 22	0.10 102	0.10 111	0.03 42	0.02 22	0.03 48	0.03 52

GLC_STEREO	1.07 579	1.01 431	1.06 574	1.07 527	1.05 616	1.06 586	1.08 615	1.08 582	1.05 621	1.07 591	1.06 616	1.08 595	1.05 604	1.06 594	1.10 613	1.07 561	1.09 578	1.05 604	1.05 618	1.06 579	1.12 615

1test111	0.37 316	1.02 435	0.30 284	0.39 293	0.29 338	0.40 348	0.28 319	0.39 336	0.29 337	0.39 338	0.29 340	0.39 347	0.28 330	0.40 351	0.29 331	0.33 293	0.32 326	0.33 320	0.31 417	0.32 299	0.31 395

cc1	0.37 316	1.02 435	0.30 284	0.39 293	0.29 338	0.40 348	0.28 319	0.39 336	0.29 337	0.39 338	0.29 340	0.39 347	0.28 330	0.40 351	0.29 331	0.33 293	0.32 326	0.33 320	0.31 417	0.32 299	0.31 395

test_sample4	0.10 102	1.03 437	0.12 134	0.10 92	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.13 139	0.13 172	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

test_sample2	0.09 83	1.03 437	0.11 123	0.11 109	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.02 23	0.03 45	0.02 22	0.03 47	0.02 22	0.03 44	0.02 22	0.09 97	0.09 106	0.03 42	0.02 22	0.03 48	0.02 20

xx1	0.38 322	1.03 437	0.31 302	0.40 306	0.31 398	0.41 367	0.28 319	0.40 345	0.29 337	0.40 345	0.29 340	0.40 357	0.29 342	0.40 351	0.29 331	0.34 297	0.33 339	0.34 330	0.32 425	0.34 311	0.32 402

dad	0.23 238	1.03 437	0.16 196	0.23 221	0.15 246	0.24 266	0.15 235	0.24 265	0.16 252	0.23 259	0.16 250	0.24 271	0.16 248	0.23 263	0.15 237	0.22 229	0.16 199	0.22 259	0.16 250	0.22 252	0.16 238

DualNet (step1)	0.10 102	1.05 441	0.12 134	0.12 117	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.04 93	0.02 22	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.12 123	0.12 148	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

test_sample9	0.10 102	1.05 441	0.12 134	0.12 117	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.04 93	0.02 22	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.12 123	0.12 148	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

test_sample8	0.10 102	1.05 441	0.12 134	0.12 117	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.12 123	0.12 148	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 350	1.06 444	0.40 394	0.51 413	0.31 398	0.44 430	0.30 342	0.43 390	0.32 410	0.44 422	0.30 355	0.56 508	0.30 351	0.44 423	0.31 383	0.45 401	0.34 368	0.39 411	0.27 352	0.40 415	0.27 333

test_sample5	0.10 102	1.07 445	0.11 123	0.10 92	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.10 102	0.10 111	0.03 42	0.03 58	0.04 98	0.03 52

DualNet	0.10 102	1.07 445	0.11 123	0.10 92	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.10 102	0.10 111	0.03 42	0.03 58	0.04 98	0.03 52

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.41 350	1.09 447	0.40 394	0.52 416	0.31 398	0.44 430	0.31 390	0.44 429	0.31 398	0.44 422	0.31 400	0.44 435	0.31 403	0.44 423	0.31 383	0.46 413	0.35 375	0.39 411	0.28 373	0.39 401	0.28 361

GCAPDPT-zeroshot4090	0.40 342	1.09 447	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.44 429	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.45 401	0.34 368	0.38 367	0.27 352	0.38 352	0.27 333

test_xeample	0.10 102	1.09 447	0.13 155	0.12 117	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.04 96	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.14 146	0.14 187	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

FC-DCNN	1.07 579	1.09 447	0.98 564	0.89 494	0.52 527	1.41 667	0.91 596	1.21 644	1.24 681	1.96 683	2.05 752	1.91 684	1.30 672	1.27 661	1.08 612	0.80 518	0.60 498	0.58 519	0.41 491	0.68 508	0.54 515

MSMD_ROB	1.19 589	1.10 451	0.70 521	1.10 529	0.60 539	1.10 593	0.70 566	1.10 585	0.70 568	1.10 593	0.70 566	1.10 599	0.70 562	7.00 791	0.70 565	1.10 565	0.70 528	1.10 605	0.70 576	1.10 581	0.70 556

999	1.00 564	1.12 452	0.59 479	1.10 529	1.21 679	1.09 592	0.52 520	1.08 582	1.43 695	1.18 606	1.35 686	0.98 576	0.52 520	0.91 564	0.85 589	0.72 502	1.46 664	0.83 567	0.98 607	0.68 508	1.41 691

zh-mn7	0.12 136	1.14 453	0.17 206	0.20 202	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.18 208	0.16 199	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

1111x	0.10 102	1.14 453	0.13 155	0.14 134	0.03 52	0.04 95	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.13 139	0.11 134	0.03 42	0.02 22	0.03 48	0.02 20

LoS_RVC	0.30 265	1.14 453	0.25 256	0.25 233	0.25 311	0.26 285	0.25 298	0.25 273	0.25 303	0.25 274	0.25 308	0.26 290	0.26 314	0.26 288	0.25 299	0.26 259	0.26 271	0.25 283	0.25 307	0.26 275	0.26 294

DDF-Stereo	0.43 368	1.15 456	0.57 477	0.53 418	0.32 412	0.41 367	0.32 400	0.41 364	0.32 410	0.41 362	0.32 410	0.41 372	0.32 410	0.40 351	0.32 395	0.52 443	0.50 466	0.38 367	0.31 417	0.39 401	0.31 395

x	0.11 123	1.15 456	0.15 189	0.14 134	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.04 93	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.14 146	0.15 196	0.03 42	0.03 58	0.03 48	0.03 52

xxxx	0.11 123	1.16 458	0.16 196	0.12 117	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.13 139	0.16 199	0.03 42	0.04 100	0.04 98	0.04 96

CAS	0.30 265	1.17 459	0.25 256	0.25 233	0.25 311	0.26 285	0.25 298	0.25 273	0.26 317	0.25 274	0.25 308	0.25 278	0.25 304	0.25 276	0.25 299	0.26 259	0.26 271	0.26 288	0.25 307	0.26 275	0.25 288

HSM-Net_RVC	0.95 559	1.17 459	0.78 540	1.18 545	0.71 568	1.16 601	0.75 575	1.09 584	0.80 589	1.10 593	0.75 580	1.17 608	0.74 570	1.17 608	0.80 583	1.13 572	0.73 535	1.17 613	0.77 588	1.16 589	0.72 563
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DPSimNet_ROB	0.97 561	1.18 461	0.81 547	1.10 529	0.91 599	1.02 583	0.82 590	1.04 581	0.91 597	1.03 589	0.86 594	1.28 661	0.82 583	1.03 592	0.89 591	1.17 576	0.81 550	1.02 601	0.82 597	1.08 580	0.81 582

psm_up	0.43 368	1.19 462	0.17 206	0.25 233	0.18 275	0.25 276	0.19 267	1.26 649	0.91 597	0.26 283	0.17 258	0.25 278	0.17 260	0.25 276	0.17 253	0.22 229	0.17 227	0.23 268	0.16 250	1.18 595	0.99 600

DisPM	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

CrosDoStereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

PFNet+	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

LCNet	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

HHNet	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

Patchmatch Stereo++	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

STrans-v2	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

TransformOpticalFlow	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

OMP-Stereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

IIG-Stereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

NF-Stereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

OCTAStereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

PSM-softLoss	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

KMStereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

NRIStereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

PSM-adaLoss	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

PSM-AAD	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

FTStereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

ROB_FTStereo_v2	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

ROB_FTStereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

Consistency-Raft	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

KYRaft	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

HUI-Stereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

ASMatch	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

DeepStereo_LL	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

DEmStereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

SST-Stereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

THIR-Stereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

RAFT_R40	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

DRaft	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

PFNet	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

GrayStereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

RE-Stereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

Pruner-Stereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

TVStereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

DeepStereo_RVC	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

RAFT-RH_RVC	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

IRAFT_RVC	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

RAFT-345	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

iRAFT	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

CRE-IMP	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

GMM-Stereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

RAFT-IKP	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

Prome-Stereo	1.20 590	1.20 463	1.20 591	1.20 547	1.20 633	1.20 602	1.20 627	1.20 598	1.20 633	1.20 608	1.20 629	1.20 610	1.20 619	1.20 610	1.20 629	1.20 579	1.20 593	1.20 620	1.20 630	1.20 599	1.20 629

UPFNet	0.42 365	1.20 463	0.17 206	0.24 226	0.17 263	0.25 276	0.17 252	1.19 595	0.90 596	0.25 274	0.17 258	0.24 271	0.17 260	0.25 276	0.17 253	0.22 229	0.17 227	0.22 259	0.16 250	1.15 587	0.93 593

Wavelet-MonSter	1.00 564	1.21 509	0.76 536	1.94 640	1.01 612	1.11 596	0.76 577	1.15 587	0.76 582	1.11 598	0.76 581	1.14 605	0.76 573	1.11 602	0.76 577	1.21 625	0.90 555	1.02 601	0.71 579	1.02 577	0.71 562

GASTEREO	0.48 427	1.21 509	0.47 433	0.57 429	0.38 459	0.50 479	0.38 451	0.50 469	0.38 452	0.50 476	0.38 453	0.50 483	0.38 449	0.50 476	0.38 443	0.52 443	0.42 425	0.46 470	0.34 440	0.46 446	0.34 418

z-mn7	0.16 194	1.21 509	0.33 316	0.41 320	0.04 101	0.04 95	0.03 55	0.04 96	0.04 105	0.04 93	0.04 111	0.04 97	0.04 101	0.04 91	0.04 98	0.35 305	0.31 321	0.04 94	0.04 100	0.04 98	0.04 96

ours_stereo	1.20 590	1.21 509	0.90 555	1.64 631	1.11 619	1.35 659	0.67 546	1.76 675	0.93 603	1.70 679	1.10 619	1.39 666	0.75 572	1.41 667	0.81 586	1.60 654	1.03 570	1.33 672	1.00 609	1.61 664	0.72 563

WCG-NET	0.61 463	1.21 509	0.54 469	0.61 439	0.53 530	0.67 523	0.53 522	0.66 519	0.53 524	0.64 521	0.53 526	0.65 527	0.53 521	0.59 509	0.52 514	0.65 482	0.48 455	0.64 528	0.52 528	0.58 495	0.50 500

delet	0.43 368	1.21 509	0.17 206	0.25 233	0.17 263	0.25 276	0.18 261	1.26 649	0.95 605	0.25 274	0.17 258	0.25 278	0.17 260	0.25 276	0.17 253	0.23 241	0.16 199	0.22 259	0.16 250	1.18 595	0.98 599

w-ln-seven-2	0.14 175	1.22 515	0.28 274	0.32 261	0.04 101	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.03 60	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.03 44	0.03 53	0.32 287	0.27 284	0.04 94	0.03 58	0.03 48	0.03 52

CroCo-Stereo	0.73 498	1.22 515	0.25 256	1.22 592	0.25 311	1.22 648	0.25 298	1.22 645	0.25 303	1.22 654	0.25 308	1.22 656	0.25 304	1.22 656	0.25 299	1.22 627	0.26 271	1.21 665	0.25 307	1.22 647	0.25 288
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
WCG-NET（raft）	0.32 281	1.24 517	0.24 253	0.32 261	0.24 308	0.32 313	0.23 291	0.32 300	0.24 298	0.32 307	0.24 302	0.32 313	0.24 301	0.32 311	0.24 291	0.30 278	0.23 263	0.30 304	0.23 297	0.30 291	0.23 276

MMNet	0.44 381	1.24 517	0.17 206	0.25 233	0.17 263	0.25 276	0.18 261	1.26 649	0.93 603	0.25 274	0.17 258	0.25 278	0.18 272	0.25 276	0.17 253	0.23 241	0.16 199	0.23 268	0.16 250	1.20 599	0.99 600

CroCo-Stereo Lap2	0.77 508	1.29 519	0.29 280	1.27 597	0.29 338	1.27 652	0.26 305	1.26 649	0.26 317	1.26 655	0.26 313	1.27 660	0.26 314	1.26 658	0.27 306	1.27 630	0.27 284	1.27 669	0.27 352	1.27 651	0.27 333

CSP-Net	0.34 287	1.29 519	1.19 588	1.36 612	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 21	0.02 22	1.26 629	1.21 640	0.03 42	0.09 154	0.02 22	0.09 154

LiteMatch*	2.07 688	1.30 521	5.73 773	6.28 761	0.79 586	1.33 658	0.80 583	1.30 655	1.02 618	1.33 659	0.84 593	1.33 663	0.97 591	1.28 662	1.04 609	6.05 773	5.89 769	1.28 670	0.76 586	1.28 652	0.88 586

GCAP-BAT	0.41 350	1.30 521	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.44 422	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.34 368	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

zero-FE	0.72 494	1.31 523	0.66 504	0.92 501	0.60 539	0.82 548	0.58 530	0.82 545	0.58 530	0.81 551	0.60 538	0.81 553	0.60 534	0.82 546	0.58 524	0.74 509	0.59 495	0.73 545	0.52 528	0.76 525	0.51 507

Syn2CoEx	0.25 245	1.31 523	0.74 533	0.92 501	0.02 22	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.03 47	0.02 22	0.02 21	0.02 22	0.87 532	0.75 538	0.02 20	0.02 22	0.02 22	0.02 20

CC-Net-ROB	1.36 644	1.33 525	1.33 643	1.36 612	1.38 688	1.36 661	1.33 681	1.37 660	1.34 686	1.35 661	1.36 688	1.38 665	1.34 675	1.38 666	1.38 690	1.35 636	1.38 659	1.33 672	1.35 685	1.43 658	1.34 686

MaskLacGwcNet_RVC	1.35 643	1.35 526	1.35 646	1.35 611	1.35 684	1.35 659	1.35 683	1.36 658	1.35 689	1.36 662	1.35 686	1.36 664	1.36 677	1.36 664	1.35 687	1.35 636	1.35 655	1.35 675	1.35 685	1.35 655	1.35 687

BLMT-Stereo	1.53 648	1.36 527	1.06 574	1.42 617	1.23 683	1.41 667	1.07 614	1.43 665	1.12 622	1.42 666	1.06 616	1.83 681	1.07 605	1.42 669	1.07 611	1.27 630	1.38 659	6.80 788	1.00 609	1.26 650	1.00 602

PML	0.46 413	1.36 527	0.29 280	0.58 431	0.30 350	0.57 509	0.29 334	0.57 499	0.29 337	0.57 506	0.29 340	0.57 511	0.29 342	0.56 502	0.29 331	0.52 443	0.30 316	0.53 510	0.31 417	0.53 485	0.30 385

DF	0.39 336	1.37 529	1.02 572	1.14 535	0.12 222	0.16 218	0.12 216	0.16 218	0.12 224	0.16 217	0.12 213	0.16 217	0.12 218	0.16 218	0.12 210	1.12 571	1.00 562	0.15 215	0.12 216	0.15 215	0.12 213

qqai	1.22 637	1.38 530	1.12 577	1.39 615	1.14 620	1.40 665	1.14 619	1.41 663	1.12 622	1.40 664	1.11 620	1.40 668	1.13 608	1.41 667	1.15 618	1.25 628	0.97 561	1.24 667	1.01 616	1.24 648	0.96 597

PS-NSSS	1.38 646	1.39 531	1.34 644	1.34 609	1.35 684	1.38 663	1.37 690	1.35 657	1.38 692	1.34 660	1.34 685	1.39 666	1.38 680	1.70 677	1.40 691	1.36 638	1.36 656	1.36 677	1.37 688	1.37 656	1.36 688

MSCF	0.51 441	1.40 532	0.49 448	0.58 431	0.38 459	0.50 479	0.38 451	0.54 492	0.41 478	0.52 489	0.41 474	0.53 497	0.42 480	0.53 494	0.41 468	0.60 465	0.47 449	0.48 488	0.37 462	0.48 464	0.38 445

z-ln-s-r	0.21 224	1.40 532	0.53 468	0.56 428	0.04 101	0.05 110	0.04 104	0.05 111	0.05 126	0.05 114	0.04 111	0.05 114	0.04 101	0.05 105	0.05 116	0.57 459	0.44 438	0.04 94	0.04 100	0.04 98	0.04 96

w-ln-seven	0.18 209	1.47 534	0.33 316	0.40 306	0.04 101	0.04 95	0.04 104	0.04 96	0.04 105	0.04 93	0.04 111	0.04 97	0.04 101	0.04 91	0.04 98	0.38 326	0.32 326	0.05 109	0.04 100	0.04 98	0.04 96

Gwc-CoAtRS	0.41 350	1.49 535	0.32 311	0.42 330	0.32 412	0.41 367	0.32 400	0.41 364	0.33 420	0.41 362	0.32 410	0.41 372	0.32 410	0.41 371	0.32 395	0.39 339	0.28 292	0.39 411	0.28 373	0.40 415	0.28 361

FENet	0.54 448	1.52 536	1.19 588	1.41 616	0.23 303	0.35 320	0.23 291	0.35 310	0.23 295	0.34 315	0.23 295	0.35 324	0.23 298	0.35 323	0.23 288	1.40 641	1.07 572	0.32 313	0.23 297	0.33 306	0.23 276

FAST (zero-shot)	0.87 545	1.55 537	0.42 413	1.57 621	0.42 490	1.62 676	0.45 491	1.59 666	0.42 486	1.66 677	0.44 489	1.62 677	0.42 480	1.59 672	0.42 476	0.64 480	0.43 430	0.64 528	0.42 499	0.67 506	0.46 481

CFNet-ft	0.55 452	1.57 538	0.14 164	0.20 202	0.14 231	0.20 238	2.53 750	1.61 668	0.14 232	0.20 237	0.14 234	0.20 239	0.14 231	0.20 237	0.14 225	0.17 191	0.12 148	0.17 229	0.12 216	1.56 662	1.24 678

DPSMNet_ROB	1.60 651	1.59 539	1.70 677	1.59 623	1.59 697	1.61 674	1.61 701	1.60 667	1.60 699	1.62 676	1.59 701	1.60 673	1.60 686	1.60 673	1.59 698	1.59 652	1.60 679	1.59 684	1.59 706	1.59 663	1.59 702

STTRV1_RVC	0.82 525	1.60 540	0.70 521	1.01 522	0.60 539	1.07 589	0.69 559	1.01 575	0.60 536	0.72 533	0.55 529	1.02 590	0.68 551	1.03 592	0.67 540	0.89 533	0.63 506	0.92 579	0.57 541	0.90 552	0.65 544

RASNet	1.49 647	1.65 541	1.45 662	1.38 614	1.43 691	1.47 670	1.36 685	1.38 661	1.36 690	1.39 663	1.60 702	1.45 670	1.45 683	1.51 671	2.21 747	1.53 650	1.36 656	1.36 677	1.36 687	1.66 667	1.36 688

monster-pro	0.75 502	1.67 542	0.64 498	0.89 494	0.57 536	0.86 554	0.56 527	0.87 548	0.56 527	0.87 557	0.57 532	0.88 560	0.57 527	0.87 557	0.57 522	0.79 516	0.58 489	0.76 553	0.54 532	0.77 527	0.54 515

CRFU-Net	0.65 472	1.67 542	1.22 638	1.96 643	0.27 319	0.41 367	0.27 308	0.41 364	0.27 321	0.40 345	0.26 313	0.41 372	0.27 321	0.40 351	0.27 306	1.80 660	1.62 680	0.34 330	0.23 297	0.33 306	0.23 276

FlowAnything	1.02 574	1.71 544	0.72 528	1.59 623	0.69 562	1.60 673	0.69 559	1.61 668	0.70 568	1.60 670	0.69 562	1.60 673	0.69 558	1.61 675	0.69 556	0.81 522	0.58 489	0.81 562	0.56 538	0.82 539	0.56 526

FlowAnything_test	1.02 574	1.72 545	0.71 525	1.59 623	0.70 566	1.61 674	0.69 559	1.61 668	0.70 568	1.60 670	0.70 566	1.61 676	0.69 558	1.61 675	0.70 565	0.81 522	0.58 489	0.81 562	0.55 534	0.81 537	0.56 526

gwcnet-sp	0.82 525	1.72 545	1.48 664	0.39 293	0.15 246	0.31 304	0.21 277	0.20 239	0.25 303	1.61 673	0.23 295	0.28 294	0.26 314	0.20 237	0.15 237	0.24 250	1.33 650	0.32 313	0.16 250	6.75 778	0.23 276

scenet	0.82 525	1.72 545	1.48 664	0.39 293	0.15 246	0.31 304	0.21 277	0.20 239	0.25 303	1.61 673	0.23 295	0.28 294	0.26 314	0.20 237	0.15 237	0.24 250	1.33 650	0.32 313	0.16 250	6.75 778	0.23 276

ssnet	0.82 525	1.72 545	1.48 664	0.39 293	0.15 246	0.31 304	0.21 277	0.20 239	0.25 303	1.61 673	0.23 295	0.28 294	0.26 314	0.20 237	0.15 237	0.24 250	1.33 650	0.32 313	0.16 250	6.75 778	0.23 276

HBP-ISP	1.24 639	1.72 545	1.65 674	1.15 538	0.76 580	1.40 665	0.88 593	1.67 674	1.02 618	1.69 678	1.38 691	1.69 678	1.21 665	1.87 685	1.21 674	1.05 560	0.79 545	0.97 593	0.80 594	1.19 597	0.75 571

LL-Strereo2	0.48 427	1.73 550	0.51 461	0.59 434	0.34 437	0.42 388	0.33 411	0.40 345	0.31 398	0.42 376	0.33 419	0.42 390	0.31 403	0.44 423	0.39 457	0.60 465	0.51 471	0.44 461	0.33 436	0.44 436	0.33 411

Hybrid-DGEV	1.03 576	1.75 551	0.80 544	1.28 601	0.78 584	1.26 651	0.80 583	1.26 649	0.78 583	1.26 655	0.78 585	1.26 657	0.78 577	1.26 658	0.78 579	1.15 575	0.75 538	1.14 606	0.74 583	1.14 584	0.75 571

GCAP-Stereo-DPT26K	0.43 368	1.76 552	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.31 383	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.27 352	0.38 352	0.26 294

KABStereo	0.43 368	1.76 552	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.43 368	1.77 554	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.43 368	1.77 554	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.43 368	1.77 554	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

BARStereo	0.44 381	1.78 557	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.44 429	0.30 352	0.44 422	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.45 401	0.34 368	0.39 411	0.26 313	0.38 352	0.26 294

PSGStereo	0.44 381	1.78 557	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

CHEStereo	0.44 381	1.78 557	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.43 368	1.78 557	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

FCBStereo	0.44 381	1.79 561	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

LMStereo	0.44 381	1.80 562	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.45 401	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

ARStereo	0.44 381	1.80 562	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

ARStereo-new	0.44 381	1.80 562	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

KMOStereo	0.43 368	1.80 562	0.38 350	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.44 381	1.80 562	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.44 430	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.44 423	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

bcnet-new	0.44 381	1.81 567	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

CR7Stereo	0.44 381	1.81 567	0.39 361	0.50 402	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.45 401	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

MUNStereo	0.44 381	1.81 567	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.44 430	0.30 342	0.44 429	0.30 352	0.44 422	0.30 355	0.44 435	0.30 351	0.44 423	0.30 341	0.45 401	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

TOTStereo	0.44 381	1.81 567	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

RMAStereo	0.45 404	1.81 567	0.40 394	0.50 402	0.31 398	0.44 430	0.31 390	0.44 429	0.31 398	0.44 422	0.31 400	0.44 435	0.32 410	0.44 423	0.31 383	0.46 413	0.35 375	0.39 411	0.27 352	0.39 401	0.27 333

GCAP-Stereo-cres-4k	0.44 381	1.81 567	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

test_xeample3	1.10 582	1.81 567	0.61 489	0.84 488	0.49 516	0.77 535	0.66 542	0.92 558	1.40 693	0.68 529	0.46 498	0.78 546	0.54 524	1.72 678	1.48 694	1.34 635	1.52 668	1.35 675	1.67 726	1.33 654	1.55 696

canet-new	0.44 381	1.82 574	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.44 423	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

LWStereo	0.44 381	1.82 574	0.38 350	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.44 381	1.82 574	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.44 381	1.83 577	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.44 381	1.83 577	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.36 381	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

Hybrid-DGEV-03	1.07 579	1.83 577	0.83 548	1.34 609	0.81 591	1.32 657	0.81 587	1.31 656	0.81 592	1.31 658	0.82 591	1.32 662	0.82 583	1.32 663	0.81 586	1.19 577	0.77 541	1.19 618	0.76 586	1.19 597	0.77 576

Hybrid-DGEV-2	1.05 578	1.83 577	0.83 548	1.33 608	0.82 592	1.30 655	0.81 587	1.26 649	0.79 587	1.29 657	0.79 587	1.26 657	0.80 579	1.26 658	0.79 580	1.20 579	0.78 543	1.18 616	0.77 588	1.20 599	0.77 576

mmm	0.14 175	1.83 577	0.12 134	0.11 109	0.03 52	0.03 44	0.03 55	0.03 47	0.04 105	0.03 45	0.03 57	0.03 47	0.03 54	0.06 121	0.04 98	0.12 123	0.11 134	0.05 109	0.04 100	0.05 115	0.04 96

4.5_new	2.00 672	1.84 582	1.98 721	2.77 687	2.16 747	2.27 711	1.28 680	2.09 687	1.98 746	2.01 689	1.28 681	2.71 736	1.98 729	2.51 726	1.65 701	2.26 699	1.33 650	1.87 695	1.87 739	2.49 716	1.60 704

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.44 381	1.85 583	0.38 350	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

MM-Stereo_test2	1.20 590	1.85 583	1.05 573	1.46 618	0.94 603	1.36 661	0.99 604	1.36 658	0.95 605	1.41 665	0.98 607	1.40 668	0.96 590	1.37 665	0.95 597	1.37 640	1.06 571	1.33 672	0.93 606	1.29 653	0.89 589

hknet	1.10 582	1.85 583	3.49 756	4.48 731	0.02 22	0.42 388	0.06 142	0.41 364	0.02 23	0.48 453	0.03 57	0.41 372	0.03 54	0.42 385	0.03 53	4.39 745	4.19 759	0.33 320	0.23 297	0.34 311	0.27 333

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.44 381	1.86 586	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.43 392	0.30 341	0.44 371	0.33 339	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

2.25w	2.00 672	1.86 586	1.98 721	2.95 694	2.17 749	2.26 710	1.35 683	2.42 721	2.00 749	2.07 696	1.27 680	2.53 723	1.99 731	2.29 714	1.49 695	2.21 694	1.32 643	1.85 691	1.87 739	2.52 720	1.62 715

PAM	0.39 336	1.88 588	0.34 330	0.37 281	0.41 480	0.45 444	0.22 282	0.28 284	0.23 295	0.28 289	0.24 302	0.29 300	0.23 298	0.29 301	0.23 288	0.38 326	0.32 326	0.38 367	0.37 462	0.32 299	0.22 274

DCVSM-stereo	0.36 306	1.89 589	0.22 242	0.40 306	0.22 297	0.40 348	0.22 282	0.40 345	0.22 288	0.40 345	0.22 290	0.40 357	0.22 292	0.40 351	0.22 281	0.28 268	0.21 250	0.28 297	0.21 288	0.28 283	0.20 267

DCRE	0.84 532	1.89 589	0.77 538	0.94 508	0.72 570	0.88 556	0.73 573	0.87 548	0.78 583	0.90 560	0.71 572	0.88 560	0.67 546	0.88 559	0.73 570	0.81 522	0.68 519	0.81 562	0.70 576	0.82 539	0.70 556

RAFT-Stereo-weight	0.45 404	1.90 591	0.34 330	0.42 330	0.36 447	0.43 395	0.35 431	0.42 382	0.34 431	0.42 376	0.34 427	0.44 435	0.34 429	0.41 371	0.34 422	0.38 326	0.32 326	0.38 367	0.32 425	0.38 352	0.33 411

BUS	0.83 529	1.91 592	0.92 559	4.48 731	0.02 22	0.40 348	0.04 104	0.41 364	0.02 23	0.48 453	0.03 57	0.41 372	0.05 118	0.03 44	0.05 116	1.97 673	4.19 759	0.33 320	0.23 297	0.34 311	0.27 333

BSDual-CNN	0.81 520	1.91 592	0.92 559	4.48 731	0.02 22	0.42 388	0.06 142	0.41 364	0.02 23	0.48 453	0.03 57	0.02 22	0.02 22	0.03 44	0.02 22	1.97 673	4.19 759	0.33 320	0.23 297	0.34 311	0.27 333

psmg	0.43 368	1.91 592	0.92 559	1.91 638	0.02 22	0.02 20	0.03 55	0.02 22	0.02 23	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.02 22	0.03 44	0.02 22	1.97 673	1.44 663	0.04 94	0.03 58	0.02 22	0.03 52

GANet-RSSM	0.75 502	1.91 592	0.14 164	0.47 353	0.14 231	0.21 249	3.21 771	2.30 714	0.14 232	0.46 440	0.14 234	0.23 265	0.18 272	0.21 250	0.14 225	0.18 208	0.27 284	0.37 359	0.13 228	2.13 697	2.12 739

MFMNet_re	1.81 661	1.91 592	1.71 679	1.95 642	1.70 720	1.95 686	1.70 718	1.96 680	1.74 725	1.97 685	1.72 723	1.95 685	1.71 707	1.97 689	1.71 718	1.86 661	1.62 680	1.85 691	1.66 725	1.86 675	1.64 720

SPS-STEREO	1.59 650	1.91 592	1.21 637	1.94 640	1.20 633	2.00 689	1.23 674	1.99 682	1.24 681	2.00 688	1.25 678	2.03 692	1.26 668	2.00 690	1.29 683	1.90 668	1.18 592	1.89 699	1.21 675	1.89 677	1.20 629
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
small-0shot	0.35 298	1.92 598	0.27 266	0.27 244	0.27 319	0.27 290	0.27 308	0.27 283	0.27 321	0.27 288	0.27 317	0.26 290	0.27 321	0.27 292	0.26 304	0.27 263	0.26 271	0.26 288	0.26 313	0.26 275	0.27 333

GANetREF_RVC	1.55 649	1.94 599	1.22 638	1.88 636	1.21 679	1.88 681	1.22 673	1.88 677	1.22 679	1.88 680	1.22 675	1.88 682	1.22 666	1.89 686	1.22 675	1.87 663	1.22 641	1.88 698	1.22 676	1.88 676	1.22 675
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ssnet_v2	0.68 482	1.96 600	1.25 642	0.29 247	0.20 284	0.30 297	0.20 271	0.29 289	0.22 288	1.50 669	0.20 282	0.31 309	0.20 283	0.27 292	0.22 281	0.24 250	1.49 666	0.26 288	0.18 280	3.90 739	0.19 265

ATMStereo	0.46 413	1.99 601	0.40 394	0.51 413	0.31 398	0.44 430	0.31 390	0.44 429	0.31 398	0.44 422	0.31 400	0.44 435	0.31 403	0.44 423	0.32 395	0.47 420	0.35 375	0.39 411	0.27 352	0.39 401	0.27 333

qqq	0.16 194	2.01 602	0.12 134	0.15 146	0.04 101	0.06 123	0.05 121	0.06 127	0.04 105	0.06 129	0.03 57	0.06 130	0.03 54	0.06 121	0.03 53	0.12 123	0.14 187	0.04 94	0.04 100	0.03 48	0.03 52

MM-Stereo_test3	1.27 641	2.07 603	1.18 586	1.60 626	1.02 614	1.45 669	1.01 610	1.40 662	1.04 620	1.44 667	1.03 615	1.46 671	1.02 603	1.44 670	1.02 608	1.51 649	1.12 585	1.32 671	0.98 607	1.38 657	0.97 598

ACV-stereo	0.30 265	2.08 604	0.25 256	0.25 233	0.18 275	0.24 266	0.17 252	0.24 265	0.18 269	0.24 266	0.17 258	0.25 278	0.17 260	0.24 267	0.17 253	0.22 229	0.16 199	0.22 259	0.16 250	0.22 252	0.16 238

GCST	0.50 436	2.08 604	0.38 350	0.53 418	0.35 441	0.49 470	0.35 431	0.50 469	0.35 435	0.49 463	0.35 436	0.49 469	0.35 436	0.49 468	0.35 426	0.48 425	0.37 386	0.45 466	0.33 436	0.44 436	0.33 411

AIO_test	2.18 706	2.09 606	2.04 726	2.42 676	2.01 739	2.47 721	1.94 735	2.34 717	2.03 750	2.56 730	1.94 738	2.43 719	1.94 726	2.41 721	1.87 737	2.39 713	2.10 723	2.35 729	1.91 745	2.25 701	2.19 741

ToySt	0.92 551	2.11 607	0.90 555	0.95 510	0.79 586	0.99 568	0.78 579	0.94 562	0.81 592	0.94 568	0.78 585	0.95 573	0.77 575	0.94 570	0.86 590	0.91 534	0.79 545	0.85 569	0.77 588	0.89 549	0.73 567

TRStereo	2.00 672	2.13 608	1.85 696	2.27 656	1.84 727	2.28 713	1.84 724	2.29 710	1.86 735	2.30 716	1.87 730	2.30 710	1.87 719	2.08 692	1.72 721	2.08 679	1.72 688	2.08 714	1.72 731	2.08 692	1.72 725

XX-Stereo	2.00 672	2.13 608	1.85 696	2.27 656	1.84 727	2.28 713	1.84 724	2.29 710	1.86 735	2.30 716	1.87 730	2.30 710	1.87 719	2.08 692	1.72 721	2.08 679	1.72 688	2.08 714	1.72 731	2.08 692	1.72 725

EAI-Stereo	2.00 672	2.13 608	1.85 696	2.27 656	1.84 727	2.28 713	1.84 724	2.29 710	1.86 735	2.30 716	1.87 730	2.30 710	1.87 719	2.08 692	1.72 721	2.08 679	1.72 688	2.08 714	1.72 731	2.08 692	1.72 725

derf	1.91 663	2.15 611	1.78 683	2.16 650	1.75 723	2.21 704	1.80 722	2.22 705	1.80 729	2.21 708	1.76 724	2.17 695	1.81 716	2.24 712	1.74 727	1.93 671	1.56 672	1.96 701	1.53 699	1.95 678	1.56 697

11t1	0.17 200	2.16 612	0.13 155	0.13 130	0.04 101	0.06 123	0.04 104	0.06 127	0.04 105	0.06 129	0.03 57	0.06 130	0.03 54	0.06 121	0.05 116	0.18 208	0.12 148	0.06 126	0.03 58	0.05 115	0.03 52

UGAM-zero	0.51 441	2.17 613	0.39 361	0.53 418	0.36 447	0.50 479	0.36 438	0.50 469	0.36 446	0.49 463	0.36 441	0.50 483	0.35 436	0.50 476	0.36 430	0.49 428	0.37 386	0.47 480	0.35 453	0.46 446	0.34 418

cf-r	0.66 474	2.17 613	0.12 134	0.18 182	0.12 222	0.18 229	2.70 754	2.60 728	0.12 224	0.18 228	0.12 213	0.18 229	0.12 218	0.18 229	0.12 210	0.15 159	0.11 134	0.15 215	0.11 182	1.81 674	1.74 729

3.25w	2.04 685	2.20 615	1.48 664	3.03 695	2.17 749	2.63 733	1.39 691	1.96 680	1.95 745	1.96 683	1.37 689	2.71 736	1.96 728	2.71 736	1.73 726	2.26 699	1.32 643	1.87 695	1.87 739	2.51 719	1.63 718

IGEV	2.02 680	2.20 615	1.82 690	2.90 693	2.16 747	2.41 719	1.25 676	2.00 683	1.98 746	1.99 687	1.31 683	2.72 740	1.93 725	2.67 735	1.69 716	2.26 699	1.32 643	1.83 690	1.87 739	2.53 723	1.61 709

UDG	0.80 515	2.21 617	0.60 483	0.91 498	0.60 539	0.90 559	0.58 530	0.88 552	0.60 536	0.90 560	0.60 538	0.88 560	0.60 534	0.90 562	0.58 524	0.86 531	0.60 498	0.84 568	0.59 545	0.84 542	0.61 532

UGAM	0.51 441	2.23 618	0.39 361	0.54 421	0.35 441	0.50 479	0.35 431	0.49 460	0.35 435	0.49 463	0.35 436	0.49 469	0.36 440	0.50 476	0.36 430	0.49 428	0.37 386	0.45 466	0.34 440	0.45 441	0.34 418

3w_stereo	2.04 685	2.24 619	1.70 677	3.15 698	2.18 751	2.49 723	1.26 678	2.03 685	1.98 746	1.98 686	1.33 684	2.72 740	1.99 731	2.59 729	1.72 721	2.22 695	1.33 650	1.85 691	1.88 744	2.50 718	1.58 701

NCCL2	2.28 718	2.27 620	2.28 728	2.28 661	2.28 752	2.27 711	2.29 748	2.28 708	2.28 752	2.27 715	2.28 753	2.28 709	2.27 739	2.27 713	2.28 752	2.28 703	2.28 728	2.27 722	2.29 752	2.27 702	2.29 743

ccnet	0.80 515	2.28 621	0.33 316	0.50 402	0.33 425	0.50 479	0.33 411	0.50 469	0.33 420	0.49 463	0.33 419	0.49 469	1.56 684	2.38 718	0.33 407	0.41 355	0.29 306	0.42 458	1.57 701	2.28 703	0.29 370

HUF	2.18 706	2.30 622	1.99 725	2.34 670	2.02 742	2.41 719	2.06 744	2.38 719	1.89 742	2.36 721	1.85 727	2.56 728	1.98 729	2.31 716	1.97 743	2.30 707	2.03 721	2.30 724	2.11 746	2.23 699	2.16 740

3.75w	1.99 668	2.31 623	1.83 693	3.16 699	1.65 701	1.93 682	1.98 736	2.72 731	1.68 708	2.73 740	1.97 741	2.00 689	1.72 708	1.81 683	1.25 679	2.27 702	2.01 716	2.38 730	1.42 694	1.71 669	1.24 678

1w_stereo	2.05 687	2.32 624	1.35 646	3.74 727	2.01 739	2.73 738	1.42 695	1.88 677	1.93 744	2.03 691	1.28 681	2.71 736	1.99 731	2.72 738	1.72 721	2.20 693	1.32 643	1.87 695	1.86 738	2.45 712	1.54 695

4.25_new	2.00 672	2.33 625	1.82 690	3.32 708	1.69 715	1.95 686	1.99 739	2.72 731	1.71 718	2.72 735	1.97 741	2.01 690	1.74 711	1.77 680	1.28 681	2.18 690	2.01 716	2.48 737	1.58 704	1.65 665	1.17 624

4.5w_new	2.00 672	2.33 625	1.82 690	3.32 708	1.69 715	1.95 686	1.99 739	2.72 731	1.71 718	2.72 735	1.97 741	2.01 690	1.74 711	1.77 680	1.28 681	2.18 690	2.01 716	2.48 737	1.58 704	1.65 665	1.17 624

4.5w-stereo	1.99 668	2.33 625	1.81 685	3.28 705	1.68 710	1.94 683	1.99 739	2.72 731	1.70 716	2.72 735	1.99 750	1.97 687	1.68 697	1.76 679	1.29 683	1.91 669	2.02 720	2.53 739	1.61 713	1.75 672	1.16 623

monsterstereo	2.20 712	2.33 625	1.95 718	3.65 722	2.07 744	2.49 723	1.61 701	2.48 723	1.83 733	2.45 725	1.61 704	2.67 735	1.86 717	2.64 731	1.94 741	2.48 719	1.66 684	2.34 727	1.68 728	2.40 708	1.86 733

2.75w_new	1.99 668	2.34 629	1.81 685	3.14 697	1.62 699	1.94 683	1.99 739	2.72 731	1.71 718	2.72 735	1.99 750	1.90 683	1.73 709	1.82 684	1.29 683	2.37 711	2.01 716	2.31 725	1.42 694	1.77 673	1.22 675

AIO_rvc	2.18 706	2.34 629	1.87 700	2.32 669	1.94 737	2.40 718	1.89 733	2.37 718	2.07 751	2.52 729	1.95 740	2.44 720	1.99 731	2.41 721	1.89 740	2.32 709	2.09 722	2.24 721	2.18 748	2.21 698	2.23 742

GES	0.66 474	2.34 629	0.29 280	0.41 320	0.29 338	0.41 367	0.29 334	0.42 382	0.29 337	0.40 345	0.41 474	0.41 372	0.30 351	0.51 486	0.29 331	0.32 287	0.29 306	0.32 313	2.46 754	2.49 716	0.30 385

2w_stereo	1.99 668	2.36 632	1.81 685	3.24 703	1.67 706	1.94 683	1.98 736	2.72 731	1.68 708	2.72 735	1.94 738	1.98 688	1.74 711	1.79 682	1.27 680	1.95 672	2.00 714	2.53 739	1.60 709	1.68 668	1.15 620

PAM_32	0.64 470	2.38 633	0.51 461	0.92 501	0.43 494	0.53 497	0.44 485	0.87 548	0.43 488	0.52 489	0.45 494	0.53 497	0.40 462	0.54 497	0.46 489	0.62 474	0.56 483	0.48 488	0.45 505	0.76 525	0.44 477

2.5w	2.01 679	2.40 634	1.37 656	3.28 705	2.01 739	2.71 735	1.43 698	1.82 676	1.83 733	1.90 682	1.41 693	2.71 736	1.35 676	2.71 736	1.85 733	2.66 723	1.53 669	1.64 685	1.23 677	2.53 723	1.87 735

MonStereo	2.17 704	2.41 635	1.49 668	2.67 684	1.67 706	2.60 732	2.04 743	2.32 715	1.76 726	2.44 724	1.68 716	2.50 721	1.69 704	2.38 718	1.80 730	2.28 703	1.78 691	2.63 742	2.14 747	3.47 735	1.68 723

monsters	2.18 706	2.41 635	1.96 720	3.47 715	2.03 743	2.53 727	1.64 703	2.48 723	1.73 723	2.40 723	1.50 696	2.62 731	1.94 726	2.59 729	1.94 741	2.44 715	1.57 674	2.28 723	1.87 739	2.42 709	1.86 733

DNS	0.86 541	2.43 637	1.66 676	2.03 647	0.42 490	0.60 512	0.42 481	0.60 507	0.42 486	0.60 511	0.42 484	0.60 516	0.42 480	0.60 511	0.42 476	1.97 673	1.63 682	0.55 516	0.40 482	0.55 487	0.40 455

DDUNet	0.81 520	2.45 638	0.57 477	0.90 496	0.60 539	0.88 556	0.59 534	0.90 553	0.60 536	0.88 559	0.60 538	0.90 564	0.58 530	0.88 559	0.60 529	0.84 529	0.60 498	0.86 570	0.57 541	0.86 544	0.60 531

FBW_ROB	2.12 702	2.46 639	1.77 682	2.49 679	1.79 726	2.38 717	1.83 723	2.46 722	1.78 728	2.48 727	1.97 741	2.40 718	1.78 714	2.42 723	1.83 731	2.31 708	1.85 701	2.38 730	1.82 737	2.35 706	1.84 731

asda	2.17 704	2.54 640	1.81 685	3.47 715	1.78 725	2.50 725	1.86 728	2.61 729	1.68 708	2.61 731	1.83 726	2.37 717	1.73 709	2.44 724	1.88 739	2.51 720	1.84 696	2.34 727	1.62 719	2.23 699	1.77 730

HH	0.71 491	2.54 640	0.74 533	1.10 529	0.32 412	0.41 367	0.37 444	0.69 522	0.78 583	0.73 536	0.90 595	0.75 543	1.00 594	0.84 552	0.69 556	0.69 488	0.40 405	0.35 346	0.26 313	0.35 324	0.26 294

HanStereo	0.71 491	2.54 640	0.74 533	1.10 529	0.32 412	0.41 367	0.37 444	0.69 522	0.78 583	0.73 536	0.90 595	0.75 543	1.00 594	0.84 552	0.69 556	0.69 488	0.40 405	0.35 346	0.26 313	0.35 324	0.26 294

qwe	2.18 706	2.60 643	1.58 671	3.83 728	1.90 736	2.53 727	1.90 734	2.48 723	1.73 723	2.37 722	1.92 737	2.53 723	1.68 697	2.56 727	1.83 731	2.52 722	1.87 709	2.07 710	1.68 728	2.32 705	1.71 724

sAnonymous2	3.31 749	2.63 644	1.38 658	3.71 724	1.86 730	4.70 773	1.11 616	4.82 778	2.72 756	5.45 783	1.98 747	4.59 768	2.64 742	2.65 732	6.21 788	4.37 743	1.08 576	5.16 780	2.24 750	4.52 749	2.39 748

CroCo_RVC	3.31 749	2.63 644	1.38 658	3.71 724	1.86 730	4.70 773	1.11 616	4.82 778	2.72 756	5.45 783	1.98 747	4.59 768	2.64 742	2.65 732	6.21 788	4.37 743	1.08 576	5.16 780	2.24 750	4.52 749	2.39 748

ff7	1.68 653	2.68 646	1.35 646	0.97 514	0.89 595	1.84 678	2.15 745	2.12 688	1.80 729	2.05 693	1.56 698	2.33 713	2.12 736	2.23 709	2.25 748	1.31 632	1.07 572	1.48 679	1.41 691	0.90 552	1.04 610

ffff	1.68 653	2.68 646	1.35 646	0.97 514	0.89 595	1.84 678	2.15 745	2.12 688	1.80 729	2.05 693	1.56 698	2.33 713	2.12 736	2.23 709	2.25 748	1.31 632	1.07 572	1.48 679	1.41 691	0.90 552	1.04 610

ccc-4	1.68 653	2.68 646	1.35 646	0.97 514	0.89 595	1.84 678	2.15 745	2.12 688	1.80 729	2.05 693	1.56 698	2.33 713	2.12 736	2.23 709	2.25 748	1.31 632	1.07 572	1.48 679	1.41 691	0.90 552	1.04 610

LGtest1	2.22 713	2.70 649	1.89 701	2.76 686	1.86 730	2.75 740	1.86 728	2.75 738	1.86 735	2.75 741	1.86 728	2.77 745	1.87 719	2.75 742	1.86 734	2.46 716	1.58 675	2.45 734	1.56 700	2.45 712	1.56 697

11t	1.27 641	2.70 649	1.34 644	1.32 607	0.89 595	1.30 655	1.34 682	1.64 671	0.57 529	1.45 668	0.72 575	1.05 594	1.29 671	1.07 597	1.29 683	1.49 646	1.02 569	0.97 593	1.15 623	1.48 659	1.31 682

LG-G_1	2.22 713	2.71 651	1.89 701	2.77 687	1.87 734	2.75 740	1.87 731	2.76 739	1.87 739	2.75 741	1.87 730	2.76 743	1.87 719	2.75 742	1.86 734	2.47 717	1.58 675	2.45 734	1.57 701	2.45 712	1.57 699

LG-G	2.22 713	2.71 651	1.89 701	2.77 687	1.87 734	2.75 740	1.87 731	2.76 739	1.87 739	2.75 741	1.87 730	2.76 743	1.87 719	2.75 742	1.86 734	2.47 717	1.58 675	2.45 734	1.57 701	2.45 712	1.57 699

4.25w-stereo	1.98 667	2.72 653	1.46 663	3.47 715	1.43 691	2.07 692	1.98 736	2.53 727	1.52 697	2.71 734	1.98 747	1.81 680	1.62 688	1.96 688	1.36 688	1.88 666	2.00 714	2.53 739	1.61 713	1.74 671	1.15 620

4w-stereo	2.02 680	2.72 653	1.44 661	3.36 711	1.59 697	2.48 722	1.72 720	2.28 708	1.24 681	2.24 714	1.65 706	2.56 728	1.32 674	2.39 720	1.98 744	2.67 725	1.51 667	1.66 686	1.24 678	2.53 723	1.88 738

3.25w_new	2.03 682	2.72 653	1.35 646	3.33 710	1.57 695	2.72 736	1.53 700	2.15 692	1.33 685	2.15 698	1.60 702	2.63 732	1.30 672	2.72 738	1.99 745	2.67 725	1.53 669	1.75 689	1.25 680	2.53 723	1.87 735

3.5w_stereo	2.03 682	2.72 653	1.35 646	3.41 712	1.57 695	2.72 736	1.49 699	2.01 684	1.34 686	2.15 698	1.61 704	2.63 732	1.36 677	2.72 738	1.99 745	2.66 723	1.58 675	1.68 687	1.24 678	2.53 723	1.87 735

sCroCo_RVC	2.10 696	2.76 657	1.92 705	2.78 690	1.39 689	2.73 738	1.41 693	2.73 737	1.40 693	2.77 746	1.41 693	2.74 742	1.40 681	2.74 741	1.40 691	2.72 727	1.42 662	2.72 743	1.44 696	2.79 730	1.42 692

PSMNet-RSSM	0.77 508	2.76 657	0.14 164	0.20 202	0.14 231	0.20 238	2.66 752	2.79 742	0.14 232	0.21 249	0.14 234	0.21 247	0.14 231	0.20 237	0.14 225	0.17 191	0.12 148	0.17 229	0.12 216	2.52 720	2.31 744

MonStereo1	1.94 666	2.77 659	1.52 669	3.73 726	1.51 694	2.13 694	1.42 695	2.32 715	1.52 697	2.31 719	1.50 696	2.53 723	1.59 685	2.34 717	1.56 696	1.91 669	1.36 656	1.86 694	1.31 683	2.07 690	1.53 694

asd	2.18 706	2.77 659	1.58 671	3.59 720	2.00 738	2.58 731	1.85 727	2.39 720	1.71 718	2.47 726	1.97 741	2.59 730	1.61 687	2.56 727	1.79 729	2.51 720	1.99 713	2.11 720	1.62 719	2.36 707	1.60 704

GwcNet-RSSM	0.77 508	2.77 659	0.14 164	0.20 202	0.14 231	0.20 238	2.67 753	2.78 741	0.14 232	0.20 237	0.14 234	0.20 239	0.14 231	0.21 250	0.14 225	0.17 191	0.12 148	0.17 229	0.12 216	2.52 720	2.31 744

hitnet-ft	0.79 512	2.78 662	0.14 164	0.20 202	0.14 231	0.21 249	2.89 755	2.80 743	0.14 232	0.20 237	0.14 234	0.20 239	0.14 231	0.20 237	0.14 225	0.17 191	0.12 148	0.17 229	0.12 216	2.54 728	2.33 746

PDISCO_ROB	0.83 529	2.80 663	3.49 756	0.14 134	0.11 185	0.17 225	0.09 157	0.15 217	0.10 167	0.15 212	0.12 213	0.16 217	0.14 231	3.30 749	0.13 220	0.14 146	2.34 729	0.16 219	0.12 216	2.62 729	0.10 162

iGMRVC	0.84 532	2.85 664	0.72 528	0.72 469	0.73 571	0.77 535	0.79 580	0.73 531	0.74 581	0.73 536	0.72 575	0.73 540	0.76 573	0.73 534	0.73 570	0.72 502	0.73 535	0.73 545	0.72 581	0.73 520	0.72 563

MC-Stereo	1.76 657	2.96 665	1.37 656	2.14 649	1.37 687	2.14 695	1.36 685	2.14 691	1.37 691	2.14 697	1.37 689	2.14 694	1.37 679	2.14 695	1.37 689	1.97 673	1.32 643	1.97 702	1.32 684	1.98 679	1.33 684

VIP-Stereo	0.70 488	2.97 666	2.43 733	2.49 679	0.16 257	0.25 276	0.16 242	0.25 273	0.16 252	0.25 274	0.18 275	0.25 278	0.16 248	0.26 288	0.16 246	1.86 661	1.26 642	0.23 268	0.15 247	0.23 264	0.15 235

PASM	0.39 336	3.06 667	1.36 654	1.58 622	0.09 159	0.11 164	0.11 180	0.11 167	0.11 185	0.09 154	0.09 159	0.11 170	0.09 158	0.09 154	0.09 152	0.11 117	0.11 134	0.11 164	0.09 154	0.11 168	0.11 176

DDVS	0.30 265	3.10 668	0.14 164	0.19 189	0.14 231	0.19 232	0.14 226	0.20 239	0.14 232	0.19 230	0.13 228	0.16 217	0.13 226	0.19 232	0.13 220	0.17 191	0.13 172	0.17 229	0.13 228	0.17 229	0.13 221

DEFOM-Stereo	0.68 482	3.11 669	1.40 660	1.63 630	0.25 311	0.31 304	0.25 298	0.31 298	0.28 327	0.31 301	0.29 340	0.29 300	0.27 321	0.31 308	0.28 315	1.59 652	1.47 665	0.30 304	0.29 388	0.30 291	0.28 361

4D-IteraStereo	0.78 511	3.13 670	0.89 552	0.69 459	0.32 412	0.40 348	0.32 400	0.76 534	0.97 608	0.52 489	0.65 548	0.89 563	0.32 410	0.76 538	0.98 600	0.83 527	0.94 560	0.35 346	0.27 352	0.70 515	0.89 589

plain	1.88 662	3.16 671	0.64 498	3.10 696	0.65 553	3.10 745	0.64 539	3.12 746	0.65 545	3.10 747	0.65 548	3.11 747	0.65 541	3.12 746	0.65 536	3.12 732	0.65 510	3.13 745	0.65 559	3.13 733	0.65 544

iRaftStereo_RVC	0.97 561	3.17 672	2.30 729	2.42 676	0.38 459	0.54 501	0.38 451	0.54 492	0.38 452	0.54 498	0.38 453	0.54 501	0.38 449	0.54 497	0.38 443	2.38 712	2.34 729	0.49 493	0.36 459	0.49 467	0.36 432

RCA-Stereo	0.51 441	3.22 673	0.34 330	0.44 341	0.34 437	0.44 430	0.34 426	0.43 390	0.34 431	0.43 383	0.34 427	0.44 435	0.33 422	0.43 392	0.33 407	0.38 326	0.29 306	0.38 367	0.29 388	0.38 352	0.29 370

NLSM1	2.93 746	3.24 674	2.57 735	4.04 729	2.66 755	3.30 749	2.55 751	3.29 749	2.55 754	3.35 751	2.48 755	3.28 750	2.47 741	3.34 751	2.49 753	3.26 733	2.55 733	3.13 745	2.57 755	3.00 732	2.46 750

Anonymous3	2.55 732	3.26 675	1.65 674	3.28 705	1.63 700	3.24 747	1.68 712	3.27 748	1.66 700	3.28 749	1.67 711	3.25 749	1.66 689	3.27 748	1.64 700	3.26 733	1.65 683	3.30 747	1.65 724	4.95 767	1.65 722

MIF-Stereo (partial)	2.58 734	3.31 676	0.66 504	3.18 700	0.66 556	3.18 746	0.66 542	3.21 747	0.67 549	3.19 748	0.66 550	3.19 748	0.66 544	3.31 750	0.68 548	5.09 765	1.79 693	8.23 792	1.67 726	6.18 776	1.38 690

MM-Stereo_test1	1.80 660	3.41 677	1.52 669	2.12 648	1.41 690	2.04 690	1.41 693	2.05 686	1.46 696	2.04 692	1.41 693	2.05 693	1.42 682	2.05 691	1.43 693	2.04 678	1.54 671	1.94 700	1.38 690	1.99 680	1.33 684

UniTT-Stereo	2.03 682	3.43 678	0.72 528	3.42 713	0.73 571	3.27 748	0.68 551	3.38 751	0.69 560	3.29 750	0.72 575	3.28 750	0.70 562	3.35 752	0.68 548	3.39 735	0.68 519	3.31 748	0.69 572	3.37 734	0.73 567

castereo++	0.54 448	3.59 679	1.15 582	1.31 606	0.14 231	0.16 218	0.14 226	0.16 218	0.14 232	0.16 217	0.14 234	0.16 217	0.13 226	0.16 218	0.14 225	1.45 644	1.16 588	0.15 215	0.14 234	0.15 215	0.13 221

DPSNet	3.66 751	3.60 680	3.62 759	3.63 721	3.64 777	3.65 752	3.65 777	3.66 754	3.67 775	3.67 753	3.65 775	3.67 754	3.66 763	3.66 753	3.68 772	3.68 738	3.66 754	3.67 752	3.68 778	3.67 736	3.67 776

RAStereo	2.23 716	3.64 681	0.76 536	3.65 722	0.86 593	3.66 753	0.76 577	3.67 755	0.81 592	3.66 752	0.76 581	3.66 753	0.77 575	3.68 754	0.77 578	3.68 738	0.77 541	3.69 753	0.77 588	3.70 737	0.77 576

qqq1	0.25 245	3.70 682	0.14 164	0.14 134	0.04 101	0.06 123	0.05 121	0.06 127	0.05 126	0.06 129	0.05 128	0.04 97	0.05 118	0.06 121	0.05 116	0.13 139	0.12 148	0.06 126	0.05 124	0.03 48	0.04 96

fff1	0.25 245	3.70 682	0.14 164	0.14 134	0.04 101	0.06 123	0.05 121	0.06 127	0.05 126	0.06 129	0.05 128	0.04 97	0.05 118	0.06 121	0.05 116	0.13 139	0.12 148	0.06 126	0.05 124	0.03 48	0.04 96

RAFT_CTSACE	1.92 664	3.71 684	1.72 680	1.88 636	1.72 722	2.04 690	1.42 695	2.18 694	1.89 742	2.02 690	1.97 741	1.95 685	2.06 735	1.93 687	1.62 699	1.76 658	1.66 684	2.02 703	1.73 734	1.73 670	1.43 693

MyStereo07	0.60 457	3.72 685	0.48 441	0.49 365	0.41 480	0.36 324	0.32 400	0.49 460	0.43 488	0.51 485	0.42 484	0.49 469	0.43 485	0.51 486	0.64 533	0.49 428	0.45 439	0.34 330	0.32 425	0.35 324	0.43 474

MyStereo04	0.56 454	3.72 685	0.59 479	0.49 365	0.41 480	0.36 324	0.32 400	0.37 322	0.31 398	0.34 315	0.46 498	0.35 324	0.32 410	0.35 323	0.33 407	0.49 428	0.45 439	0.34 330	0.32 425	0.35 324	0.43 474

castereo	0.61 463	3.79 687	1.35 646	1.52 620	0.15 246	0.17 225	0.16 242	0.20 239	0.21 284	0.18 228	0.16 250	0.21 247	0.12 218	0.26 288	0.17 253	1.43 643	1.38 659	0.17 229	0.16 250	0.18 233	0.16 238

ffm	0.25 245	3.83 688	0.12 134	0.12 117	0.05 126	0.06 123	0.05 121	0.06 127	0.05 126	0.03 45	0.03 57	0.06 130	0.05 118	0.06 121	0.05 116	0.12 123	0.12 148	0.05 109	0.04 100	0.06 128	0.04 96

ff1	0.25 245	3.83 688	0.12 134	0.12 117	0.05 126	0.06 123	0.05 121	0.06 127	0.05 126	0.03 45	0.03 57	0.06 130	0.05 118	0.06 121	0.05 116	0.12 123	0.12 148	0.05 109	0.04 100	0.06 128	0.04 96

mmx	0.25 245	3.83 688	0.12 134	0.12 117	0.05 126	0.06 123	0.05 121	0.06 127	0.05 126	0.03 45	0.03 57	0.06 130	0.05 118	0.06 121	0.05 116	0.12 123	0.12 148	0.05 109	0.04 100	0.06 128	0.04 96

NINENet	0.69 485	3.87 691	1.20 591	1.98 644	0.05 126	0.40 348	0.04 104	0.40 345	0.05 126	0.41 362	0.04 111	0.41 372	0.05 118	0.40 351	0.05 116	1.79 659	1.56 672	0.34 330	0.22 291	0.34 311	0.23 276

GEAStereo	0.62 466	3.91 692	0.48 441	0.69 459	0.38 459	0.51 491	0.38 451	0.51 483	0.38 452	0.53 492	0.38 453	0.50 483	0.38 449	0.51 486	0.38 443	0.54 447	0.43 430	0.46 470	0.34 440	0.46 446	0.34 418

gasm-f	0.62 466	3.91 692	0.48 441	0.69 459	0.38 459	0.51 491	0.38 451	0.51 483	0.38 452	0.53 492	0.38 453	0.50 483	0.38 449	0.51 486	0.38 443	0.54 447	0.43 430	0.46 470	0.34 440	0.46 446	0.34 418

MyStereo8	0.71 491	3.92 694	0.52 464	0.59 434	0.52 527	0.57 509	0.53 522	0.59 505	0.50 515	0.59 510	0.51 523	0.57 511	0.50 514	0.56 502	0.52 514	0.54 447	0.49 458	0.54 513	0.49 522	0.55 487	0.50 500

NLCSM	3.67 752	4.08 695	3.19 755	4.80 746	3.26 770	3.99 757	3.24 772	4.25 761	3.18 771	4.09 757	3.27 770	4.14 759	3.18 758	4.13 759	3.28 768	4.06 741	3.10 744	3.85 757	3.14 769	3.91 742	3.27 772

MyStereo06	0.75 502	4.12 696	0.60 483	0.63 442	0.61 545	0.62 517	0.66 542	0.56 496	0.45 495	0.55 501	0.48 510	0.54 501	0.46 495	0.57 507	0.45 485	0.60 465	0.57 485	0.64 528	0.55 534	0.72 517	0.55 523

MyStereo05	0.80 515	4.12 696	0.63 495	0.63 442	0.61 545	0.62 517	0.66 542	0.65 516	0.62 540	0.67 527	0.61 542	0.65 527	0.58 530	0.67 523	0.55 521	0.60 465	0.57 485	0.64 528	0.55 534	0.72 517	0.55 523

test-3	0.98 563	4.13 698	1.85 696	1.85 634	0.61 545	0.69 525	0.37 444	0.63 513	0.61 539	0.66 525	0.51 523	0.73 540	0.44 487	0.57 507	0.54 518	1.68 656	1.81 694	0.40 424	0.43 502	0.66 503	0.50 500

GCAP-Stereo	0.75 502	4.15 699	0.42 413	0.75 477	0.35 441	0.78 537	0.40 466	0.79 536	0.38 452	0.78 545	0.36 441	0.78 546	0.36 440	0.79 540	0.39 457	0.75 510	0.39 401	0.76 553	0.39 480	0.75 522	0.39 452

IGEVStereo-DCA	1.77 658	4.21 700	1.84 694	2.49 679	2.11 745	2.54 729	1.36 685	1.65 672	1.17 630	2.75 741	1.90 735	2.54 726	1.15 612	0.94 570	1.11 614	1.50 647	1.32 643	0.96 591	1.46 697	1.49 660	0.88 586

rrr	1.77 658	4.21 700	1.84 694	2.49 679	2.11 745	2.54 729	1.36 685	1.65 672	1.17 630	2.75 741	1.90 735	2.54 726	1.15 612	0.94 570	1.11 614	1.50 647	1.32 643	0.96 591	1.46 697	1.49 660	0.88 586

GSStereo	0.81 520	4.28 702	0.50 454	0.59 434	0.40 470	0.51 491	0.38 451	0.50 469	0.38 452	0.50 476	0.38 453	0.50 483	3.79 768	0.50 476	0.38 443	0.54 447	0.43 430	0.46 470	0.34 440	0.46 446	0.35 429

DNSM	2.56 733	4.43 703	3.08 750	4.09 730	1.86 730	2.66 734	1.86 728	2.66 730	1.87 739	2.66 733	1.86 728	2.66 734	1.86 717	2.66 734	1.87 737	3.82 740	2.94 735	2.42 732	1.73 734	2.42 709	1.73 728

GEStereo_RVC	0.86 541	4.45 704	0.20 233	0.27 244	0.20 284	0.27 290	0.20 271	0.26 279	0.18 269	5.03 779	0.20 282	0.27 293	0.19 279	0.27 292	0.21 277	0.20 219	0.19 243	0.19 243	4.02 783	0.20 240	0.18 262

error version	0.93 556	4.47 705	2.35 730	1.99 645	0.37 452	0.41 367	0.36 438	0.41 364	0.35 435	0.43 383	0.36 441	0.41 372	0.40 462	0.41 371	0.36 430	1.87 663	2.16 725	0.47 480	0.37 462	0.39 401	0.33 411

test_1	0.93 556	4.47 705	2.35 730	1.99 645	0.37 452	0.41 367	0.36 438	0.41 364	0.35 435	0.43 383	0.36 441	0.41 372	0.40 462	0.41 371	0.36 430	1.87 663	2.16 725	0.47 480	0.37 462	0.39 401	0.33 411

TestStereo	4.88 778	4.75 707	4.79 765	4.87 750	4.92 786	4.81 778	4.90 787	4.78 776	4.77 787	4.87 777	4.89 786	4.90 781	4.91 779	4.99 780	4.79 784	4.98 762	4.87 764	4.87 777	4.92 788	5.00 768	5.00 786

DispFullNet	4.61 774	4.84 708	3.12 752	5.00 751	3.57 774	4.75 776	3.03 762	7.75 791	4.17 784	4.91 778	3.09 766	6.20 787	3.95 772	6.71 787	3.51 770	5.30 767	3.67 755	5.86 786	3.63 775	5.61 773	3.46 774

MLG-Stereo_test3	4.26 767	4.85 709	3.95 762	5.35 754	3.60 775	4.75 776	3.76 778	5.49 784	3.71 776	5.39 781	3.69 776	4.82 779	3.66 763	4.85 776	3.73 776	4.93 760	3.19 751	4.69 771	2.99 759	4.84 764	2.98 756

CFNet-RSSM	0.91 549	4.89 710	0.34 330	0.44 341	1.07 617	1.62 676	1.40 692	0.91 555	0.35 435	1.60 670	1.39 692	0.64 523	0.34 429	0.44 423	0.33 407	0.41 355	0.35 375	0.75 551	0.30 406	0.41 426	0.29 370

zzzz2	2.08 691	4.92 711	1.93 708	2.30 664	1.67 706	2.19 698	1.66 704	2.20 700	1.67 703	2.20 706	1.68 716	2.21 703	1.66 689	2.20 702	1.68 713	2.17 688	1.84 696	2.07 710	1.62 719	2.05 682	1.61 709

noway2	2.07 688	4.96 712	1.92 705	2.28 661	1.66 702	2.20 701	1.66 704	2.19 697	1.66 700	2.19 703	1.65 706	2.19 699	1.68 697	2.18 697	1.65 701	2.15 682	1.86 705	2.06 708	1.59 706	2.06 686	1.60 704

zzz1	2.09 694	4.97 713	1.93 708	2.30 664	1.68 710	2.21 704	1.68 712	2.21 703	1.68 708	2.21 708	1.67 711	2.21 703	1.68 697	2.21 705	1.69 716	2.17 688	1.85 701	2.08 714	1.61 713	2.06 686	1.61 709

noway5	1.92 664	4.97 713	1.95 718	2.31 667	1.68 710	2.21 704	1.68 712	2.21 703	1.69 715	2.22 712	1.68 716	2.21 703	1.68 697	2.21 705	1.68 713	2.18 690	1.87 709	1.71 688	0.65 559	0.85 543	0.72 563

zzzzzz3	2.07 688	5.00 715	1.93 708	2.28 661	1.66 702	2.19 698	1.66 704	2.18 694	1.67 703	2.19 703	1.66 709	2.18 696	1.67 695	2.18 697	1.66 704	2.15 682	1.85 701	2.05 704	1.59 706	2.05 682	1.59 702

StereoVision	3.15 747	5.00 715	0.89 552	4.83 747	1.00 606	3.93 754	1.27 679	6.37 785	1.34 686	5.67 785	1.26 679	5.84 786	1.27 669	5.03 782	1.24 676	5.10 766	1.09 578	4.61 766	0.57 541	5.62 774	1.12 615

LL-Strereo	1.01 572	5.06 717	1.63 673	0.70 465	1.43 691	0.56 503	0.46 495	0.57 499	0.50 515	0.57 506	0.50 517	1.58 672	0.49 510	0.59 509	0.50 507	1.64 655	0.52 474	0.51 504	1.37 688	0.52 481	0.45 479

GCAP-Stereo-w-DA	0.60 457	5.10 718	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.44 423	0.30 341	0.44 371	0.37 386	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

ACMStereo	0.60 457	5.12 719	0.39 361	0.49 365	0.30 350	0.43 395	0.30 342	0.43 390	0.30 352	0.43 383	0.30 355	0.43 399	0.30 351	0.44 423	0.30 341	0.44 371	0.37 386	0.38 367	0.26 313	0.38 352	0.26 294

noway4	2.11 700	5.14 720	1.93 708	2.37 671	1.69 715	2.20 701	1.68 712	2.22 705	1.68 708	2.21 708	1.69 720	2.23 707	1.68 697	2.22 707	1.66 704	2.24 697	1.84 696	2.09 719	1.63 722	2.09 695	1.62 715

FC-DCNN v2	5.10 782	5.15 721	4.49 764	5.07 752	3.37 772	6.87 785	4.75 786	5.04 781	6.34 791	7.84 791	5.06 787	6.72 791	4.09 775	4.99 780	5.44 787	5.03 763	3.16 748	4.67 769	4.86 787	5.15 770	3.89 781

noway7	2.08 691	5.18 722	1.92 705	2.27 656	1.66 702	2.18 696	1.66 704	2.17 693	1.66 700	2.18 700	1.65 706	2.18 696	1.66 689	2.17 696	1.66 704	2.15 682	1.85 701	2.05 704	1.60 709	2.05 682	1.60 704

DEFOM-Stereo_RVC	0.83 529	5.18 722	1.98 721	2.19 651	0.17 263	0.19 232	0.18 261	0.19 231	0.16 252	0.20 237	0.19 278	0.22 257	0.22 292	0.20 237	0.15 237	2.28 703	2.13 724	0.24 278	0.17 273	0.18 233	0.16 238

zzzzzzz1	2.10 696	5.20 724	1.93 708	2.38 673	1.68 710	2.20 701	1.67 710	2.20 700	1.68 708	2.20 706	1.67 711	2.20 702	1.68 697	2.20 702	1.67 712	2.24 697	1.86 705	2.06 708	1.61 713	2.06 686	1.62 715

monster_256*512	2.09 694	5.21 725	1.98 721	2.30 664	1.67 706	2.18 696	1.66 704	2.20 700	1.67 703	2.19 703	1.67 711	2.19 699	1.66 689	2.19 700	1.66 704	2.15 682	1.86 705	2.05 704	1.60 709	2.06 686	1.61 709

zzzz4	2.08 691	5.22 726	1.93 708	2.27 656	1.66 702	2.19 698	1.66 704	2.18 694	1.67 703	2.18 700	1.66 709	2.18 696	1.66 689	2.18 697	1.66 704	2.15 682	1.84 696	2.05 704	1.60 709	2.05 682	1.60 704

noway3	2.12 702	5.22 726	1.93 708	2.39 674	1.70 720	2.23 709	1.70 718	2.22 705	1.70 716	2.22 712	1.70 722	2.23 707	1.69 704	2.22 707	1.71 718	2.28 703	1.86 705	2.08 714	1.63 722	2.09 695	1.63 718

rvit_105_1	3.83 754	5.22 726	3.01 740	4.53 734	3.01 758	4.51 761	3.01 757	4.56 765	3.04 759	4.53 764	3.03 759	4.55 766	3.03 746	4.56 765	3.04 755	4.57 749	3.05 737	4.57 761	3.05 760	4.57 751	3.05 757

rvit_stereo_0081	3.83 754	5.23 729	3.01 740	4.53 734	3.03 760	4.55 767	3.02 758	4.56 765	3.04 759	4.52 762	3.02 757	4.54 764	3.03 746	4.56 765	3.04 755	4.57 749	3.05 737	4.57 761	3.05 760	4.58 752	3.05 757

noway1	2.10 696	5.26 730	1.93 708	2.31 667	1.69 715	2.21 704	1.67 710	2.19 697	1.68 708	2.21 708	1.68 716	2.21 703	1.67 695	2.20 702	1.66 704	2.15 682	1.84 696	2.07 710	1.61 713	2.07 690	1.61 709

CFNet	1.37 645	5.27 731	0.19 225	5.49 755	0.19 281	0.28 292	0.19 267	0.28 284	0.19 277	0.28 289	0.19 278	0.28 294	4.35 776	0.28 297	0.19 270	0.23 241	0.17 227	0.23 268	4.21 785	4.81 762	0.17 256

rvit_stereo_0083	3.92 763	5.30 732	3.06 748	4.61 743	3.09 767	4.67 772	3.08 767	4.66 773	3.09 768	4.62 772	3.10 767	4.66 776	3.11 755	4.67 773	3.16 766	4.72 759	3.16 748	4.77 774	3.11 767	4.66 758	3.11 766

GELT-Stereo	2.10 696	5.33 733	1.94 716	2.37 671	1.68 710	2.21 704	1.69 716	2.19 697	1.67 703	2.18 700	1.67 711	2.19 699	1.66 689	2.19 700	1.66 704	2.23 696	1.83 695	2.07 710	1.61 713	2.04 681	1.61 709

rvit_0105_3	3.91 761	5.33 733	3.06 748	4.60 742	3.07 766	4.60 770	3.06 766	4.62 771	3.08 767	4.60 771	3.07 765	4.62 773	3.08 753	4.67 773	3.10 764	4.70 757	3.11 745	4.77 774	3.19 772	4.77 761	3.14 768

rvit_stereo_0081_aga	3.86 756	5.33 733	3.02 743	4.55 740	3.04 764	4.54 763	3.02 758	4.64 772	3.06 763	4.54 766	3.04 761	4.62 773	3.08 753	4.62 771	3.07 760	4.58 752	3.06 741	4.60 765	3.08 764	4.63 755	3.07 761

MLG-Stereo_test1	4.25 766	5.34 736	3.61 758	5.31 753	3.63 776	5.23 779	3.57 775	5.38 783	3.65 774	5.23 780	3.47 772	4.76 777	3.74 766	4.85 776	3.71 773	4.96 761	3.18 750	4.71 772	2.92 757	4.86 765	2.90 754

rvit_0105_5	4.10 765	5.40 737	3.13 754	4.71 745	3.15 769	4.72 775	3.10 769	4.90 780	3.27 772	4.69 774	3.16 769	4.84 780	3.25 759	4.96 779	3.34 769	5.05 764	3.39 753	5.10 779	3.40 773	5.11 769	3.42 773

UDGNet	2.23 716	5.40 737	1.72 680	2.48 678	1.69 715	2.51 726	1.69 716	2.51 726	1.72 722	2.50 728	1.69 720	2.52 722	1.69 704	2.50 725	1.68 713	2.41 714	1.70 687	2.42 732	1.69 730	2.42 709	1.64 720

rvit_stereo_ft	3.93 764	5.44 739	3.05 747	4.59 741	3.06 765	4.61 771	3.08 767	4.67 774	3.12 769	4.63 773	3.10 767	4.65 775	3.11 755	4.69 775	3.13 765	4.70 757	3.14 747	4.71 772	3.15 770	4.74 759	3.16 769

MLG-Stereo_test2	4.28 768	5.46 740	3.69 760	4.86 749	3.72 778	5.58 782	3.42 773	4.81 777	3.77 780	4.85 776	3.72 777	5.55 785	3.63 762	5.58 783	3.53 771	4.41 746	3.28 752	4.99 778	2.95 758	4.75 760	3.13 767

rvit_0105_4	3.91 761	5.47 741	3.02 743	4.54 737	3.02 759	4.54 763	3.03 762	4.75 775	3.17 770	4.57 768	3.06 762	4.61 772	3.16 757	4.65 772	3.09 763	4.66 756	3.11 745	4.68 770	3.18 771	4.81 762	3.16 769

test410	0.66 474	5.69 742	0.31 302	0.40 306	0.31 398	0.41 367	0.31 390	0.40 345	0.31 398	0.62 517	0.55 529	0.40 357	0.31 403	0.40 351	0.31 383	0.59 463	0.47 449	0.38 367	0.29 388	0.38 352	0.30 385

rvit_stereo_0080	3.89 759	5.70 743	3.04 745	4.54 737	3.03 760	4.56 768	3.05 764	4.60 769	3.07 764	4.58 769	3.06 762	4.59 768	3.06 751	4.61 769	3.08 761	4.63 754	3.09 742	4.64 767	3.10 765	4.65 756	3.10 764

whm_eth	3.89 759	5.70 743	3.04 745	4.54 737	3.03 760	4.56 768	3.05 764	4.60 769	3.07 764	4.58 769	3.06 762	4.59 768	3.06 751	4.61 769	3.08 761	4.63 754	3.09 742	4.64 767	3.10 765	4.65 756	3.10 764

rvit_0105_6	3.87 758	5.73 745	3.10 751	4.69 744	3.12 768	4.54 763	3.02 758	4.56 765	3.04 759	4.54 766	3.03 759	4.54 764	3.04 749	4.56 765	3.05 757	4.58 752	3.05 737	4.58 763	3.05 760	4.58 752	3.05 757

rvit_stereo_0082	3.86 756	5.82 746	3.01 740	4.53 734	3.03 760	4.54 763	3.02 758	4.56 765	3.04 759	4.53 764	3.02 757	4.55 766	3.04 749	4.57 768	3.05 757	4.57 749	3.05 737	4.58 763	3.05 760	4.58 752	3.06 760

SGM-Forest	5.21 784	5.92 747	4.08 763	6.18 760	4.16 783	6.31 784	4.34 785	6.50 786	4.33 785	6.14 787	4.21 783	6.61 790	4.55 778	6.67 786	4.48 783	5.94 771	3.94 757	5.85 785	4.03 784	5.79 775	4.17 784
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MaDis-Stereo	3.19 748	6.02 748	1.12 577	5.61 757	1.16 626	5.43 781	1.02 612	5.15 782	0.70 568	5.43 782	1.21 674	5.03 783	0.97 591	4.85 776	0.99 601	4.53 747	1.16 588	5.53 782	1.25 680	5.37 772	1.30 681

PhaseNet	1.74 656	6.34 749	4.81 766	6.77 764	0.24 308	0.80 542	0.53 522	0.48 452	0.22 288	0.53 492	0.28 325	0.48 462	0.25 304	0.40 351	0.32 395	6.39 775	4.61 762	0.46 470	0.38 476	0.25 272	0.18 262

IER	0.88 546	7.04 750	2.23 727	2.75 685	0.28 325	0.43 395	0.25 298	0.39 336	0.25 303	0.41 362	0.27 317	0.39 347	0.25 304	0.40 351	0.28 315	0.37 313	0.28 292	0.37 359	0.25 307	0.37 339	0.25 288

HCRNet	1.22 637	7.11 751	3.00 739	3.55 719	0.33 425	0.29 295	0.14 226	0.19 231	0.15 244	0.33 312	0.29 340	0.25 278	0.14 231	0.22 256	0.33 407	3.64 737	3.00 736	0.76 553	0.32 425	0.18 233	0.13 221

SA	4.33 770	7.35 752	6.85 779	5.96 759	4.09 782	3.59 751	3.15 770	3.82 756	2.64 755	3.91 754	3.85 778	3.57 752	2.72 744	3.13 747	4.03 779	7.09 781	6.86 776	3.57 750	3.12 768	3.85 738	3.51 775

cross-raft	4.83 777	7.52 753	6.43 775	6.63 763	3.96 781	4.51 761	3.99 782	4.49 763	3.96 782	4.52 762	3.96 780	4.50 763	3.97 773	4.50 764	3.97 778	6.65 776	6.44 773	4.33 758	3.92 782	4.35 747	3.91 782

test_5	4.62 775	7.55 754	6.23 774	6.32 762	3.40 773	5.29 780	3.50 774	3.53 753	4.11 783	4.28 759	4.47 785	4.26 762	4.38 777	3.68 754	3.24 767	5.89 770	5.60 767	4.84 776	3.50 774	4.33 746	3.93 783

RAFT+CT+SA	4.28 768	7.62 755	4.91 767	5.55 756	2.28 752	3.09 744	3.64 776	4.49 763	3.07 764	4.80 775	3.35 771	4.77 778	3.70 765	4.29 762	3.05 757	5.58 768	5.98 771	3.58 751	3.78 780	4.26 745	3.72 777

raft_robust	4.71 776	7.75 756	5.40 772	6.81 765	3.31 771	4.28 760	4.20 784	4.32 762	4.37 786	4.35 761	4.35 784	4.14 759	3.75 767	4.30 763	4.20 782	6.67 777	6.37 772	3.36 749	4.24 786	4.86 765	3.25 771

test_4	4.88 778	8.13 757	6.98 780	7.46 769	4.44 784	4.25 759	3.85 781	4.04 760	3.92 781	4.13 758	3.91 779	4.18 761	3.84 770	4.14 760	4.06 780	7.01 780	7.13 779	4.53 759	3.72 779	4.09 743	3.72 777

Sa-1000	4.34 771	8.37 758	6.84 778	6.98 768	4.45 785	3.58 750	3.00 756	3.42 752	3.39 773	2.61 731	4.00 781	3.83 756	4.01 774	3.90 756	3.90 777	5.98 772	5.62 768	3.76 754	2.34 753	4.35 747	2.47 751

TestStereo1	4.60 772	8.41 759	6.44 776	6.86 766	3.79 779	3.97 755	3.78 779	3.99 758	3.74 777	3.97 755	3.52 773	3.94 757	3.58 760	3.98 757	3.72 774	6.82 778	6.50 774	3.76 754	3.66 776	3.90 739	3.74 779

SA-5K	4.60 772	8.41 759	6.44 776	6.86 766	3.79 779	3.97 755	3.78 779	3.99 758	3.74 777	3.97 755	3.52 773	3.94 757	3.58 760	3.98 757	3.72 774	6.82 778	6.50 774	3.76 754	3.66 776	3.90 739	3.74 779

U	5.15 783	8.49 761	1.81 685	8.49 773	1.77 724	8.49 790	1.77 721	8.51 793	1.77 727	8.49 793	1.77 725	8.50 793	1.78 714	8.58 793	1.77 728	8.54 785	1.78 691	8.55 793	1.78 736	8.55 787	1.84 731

CFNet_RVC	2.38 726	8.71 762	0.38 350	9.33 777	0.42 490	0.56 503	0.42 481	0.60 507	0.38 452	0.62 517	0.42 484	0.56 508	7.29 788	0.62 513	0.42 476	0.53 446	0.37 386	0.49 493	0.34 440	8.30 785	6.87 791

rvit_stereo_0075_2	6.64 786	8.80 763	5.25 769	7.89 770	5.27 788	7.90 789	5.27 788	7.92 792	5.28 789	7.91 792	5.29 789	7.93 792	5.27 780	7.92 792	5.28 785	7.93 782	5.28 766	7.93 791	5.29 790	7.93 784	5.28 788

test_3	5.01 780	8.86 764	7.77 782	8.09 771	2.76 757	4.13 758	4.05 783	3.88 757	3.76 779	4.33 760	4.13 782	3.71 755	3.91 771	4.21 761	4.06 780	7.93 782	7.69 781	4.53 759	3.91 781	4.17 744	4.29 785

SGM+DAISY	7.06 788	9.15 765	5.38 771	8.84 775	5.18 787	8.80 791	5.31 789	8.79 794	5.28 789	8.89 794	5.20 788	8.93 794	5.33 781	8.95 794	5.36 786	8.70 786	5.21 765	8.74 794	5.20 789	8.89 788	5.15 787

test-1	6.46 785	9.16 766	8.03 786	8.09 771	5.62 789	6.11 783	6.35 790	6.85 788	4.94 788	6.08 786	6.29 792	4.98 782	6.43 784	6.22 784	6.36 790	6.16 774	7.47 780	5.82 784	5.44 791	7.11 781	5.68 789

RAFT	6.73 787	9.36 767	7.40 781	8.51 774	6.55 790	6.88 786	6.60 791	6.79 787	6.60 792	6.80 788	6.72 793	5.31 784	5.50 782	6.61 785	6.61 791	8.42 784	5.89 769	5.73 783	5.45 792	6.61 777	6.24 790

CFNet_pseudo	2.67 737	9.36 767	0.32 311	10.99 787	0.33 425	0.85 552	0.33 411	0.49 460	0.33 420	0.49 463	0.32 410	0.49 469	7.26 787	0.49 468	0.33 407	0.41 355	9.62 787	0.41 442	0.29 388	10.03 793	0.29 370

CFNet_ucs	2.73 738	9.64 769	0.33 316	9.92 783	0.32 412	0.49 470	0.33 411	0.49 460	0.33 420	0.49 463	0.33 419	0.49 469	8.98 791	0.48 461	0.33 407	0.41 355	9.96 790	0.40 424	0.29 388	10.12 794	0.54 515

PCWNet_CMD	2.80 745	9.82 770	0.32 311	10.09 785	0.32 412	0.49 470	0.33 411	3.34 750	0.33 420	0.49 463	0.33 419	0.49 469	8.73 789	0.48 461	0.33 407	0.41 355	9.22 784	0.42 458	0.29 388	9.55 791	0.31 395

pcwnet_v2	2.66 736	9.89 771	0.33 316	9.89 782	0.32 412	0.50 479	0.32 400	0.49 460	0.33 420	0.49 463	0.34 427	0.49 469	8.76 790	0.48 461	0.33 407	0.41 355	9.58 786	0.40 424	0.29 388	9.01 789	0.63 536

UCFNet_RVC	2.75 740	10.06 772	0.29 280	10.31 786	0.29 338	0.42 388	0.29 334	0.43 390	0.29 337	0.42 376	0.29 340	0.42 390	9.87 793	0.43 392	0.29 331	0.36 310	9.84 789	0.36 355	0.26 313	9.77 792	0.26 294

MSMDNet	2.65 735	10.14 773	0.33 316	9.74 781	0.32 412	0.87 555	0.33 411	2.95 745	0.68 555	0.49 463	0.34 427	0.49 469	5.70 783	0.49 468	0.33 407	0.42 369	9.57 785	0.41 442	0.31 417	8.36 786	0.65 544

ccs_rob	2.79 744	10.17 774	0.32 311	10.00 784	0.33 425	0.49 470	0.33 411	1.90 679	0.32 410	0.51 485	0.33 419	0.49 469	9.24 792	0.49 468	0.33 407	0.41 355	9.82 788	0.41 442	0.28 373	9.34 790	0.29 370

testmc14	2.43 727	10.48 775	8.02 785	8.93 776	0.31 398	0.44 430	0.30 342	0.42 382	0.30 352	0.42 376	0.30 355	0.42 390	0.30 351	0.42 385	0.30 341	8.88 788	6.99 778	0.41 442	0.28 373	0.39 401	0.28 361

MCSU-Stereo	2.48 730	10.56 776	8.50 787	9.47 780	0.31 398	0.43 395	0.30 342	0.42 382	0.30 352	0.42 376	0.30 355	0.42 390	0.30 351	0.41 371	0.30 341	8.86 787	6.93 777	0.40 424	0.29 388	0.39 401	0.28 361

test-v	7.53 789	11.89 777	7.98 783	9.36 778	7.14 791	7.06 787	7.09 792	7.37 789	6.91 793	7.29 789	5.71 790	6.45 788	6.93 785	6.73 788	7.27 792	8.93 789	7.85 782	6.98 789	6.80 793	7.56 782	7.34 792

test-2	7.53 789	11.89 777	7.98 783	9.36 778	7.14 791	7.06 787	7.09 792	7.37 789	6.91 793	7.29 789	5.71 790	6.45 788	6.93 785	6.73 788	7.27 792	8.93 789	7.85 782	6.98 789	6.80 793	7.56 782	7.34 792

rafts_anoy	20.00 793	20.00 779	20.00 793	20.00 793	20.00 794	20.00 792	20.00 795	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 795

raft+_RVC	20.00 793	20.00 779	20.00 793	20.00 793	20.00 794	20.00 792	20.00 795	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 795

raftrobust	20.00 793	20.00 779	20.00 793	20.00 793	20.00 794	20.00 792	20.00 795	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 795

CasAABBNet	20.00 793	20.00 779	20.00 793	20.00 793	20.00 794	20.00 792	20.00 795	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 795

RALCasStereoNet	20.00 793	20.00 779	20.00 793	20.00 793	20.00 794	20.00 792	20.00 795	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 795

RALAANet	20.00 793	20.00 779	20.00 793	20.00 793	20.00 794	20.00 792	20.00 795	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 796	20.00 795	20.00 795

MANE	19.05 792	23.00 785	15.00 792	23.00 799	15.00 793	24.00 798	16.00 794	24.00 801	16.00 795	22.00 801	15.00 794	23.00 801	16.00 794	23.00 801	15.00 794	22.00 801	15.00 795	22.00 801	15.00 795	22.00 801	15.00 794

stereogan	2.33 720	24.38 786	1.18 586	1.18 545	1.18 630	1.14 599	1.18 625	1.19 595	1.19 632	1.14 603	1.18 628	1.14 605	1.18 617	1.14 605	1.18 625	1.14 574	1.14 586	1.19 618	1.19 627	1.15 587	1.19 628

Abc-Net	2.32 719	24.75 787	1.14 580	1.17 544	1.17 627	1.11 596	1.15 621	1.17 592	1.21 678	1.08 592	1.16 624	1.12 604	1.14 611	1.09 598	1.17 624	1.09 563	1.16 588	1.17 613	1.17 626	1.16 589	1.11 613
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RP	2.33 720	25.00 788	1.13 579	1.15 538	1.15 622	1.10 593	1.15 621	1.15 587	1.15 625	1.12 599	1.15 621	1.09 597	1.13 608	1.10 600	1.15 618	1.11 570	1.09 578	1.16 609	1.12 621	1.16 589	1.17 624

RGC	2.36 722	25.48 789	1.19 588	1.15 538	1.15 622	1.10 593	1.16 623	1.17 592	1.16 626	1.12 599	1.16 624	1.11 603	1.13 608	1.09 598	1.18 625	1.10 565	1.15 587	1.16 609	1.12 621	1.14 584	1.12 615

NCC-stereo	2.36 722	25.52 790	1.17 584	1.15 538	1.17 627	1.11 596	1.11 616	1.15 587	1.16 626	1.10 593	1.16 624	1.10 599	1.15 612	1.14 605	1.13 616	1.09 563	1.11 582	1.15 608	1.16 625	1.17 594	1.17 624

AF-Net	2.37 724	25.71 791	1.17 584	1.13 534	1.15 622	1.15 600	1.18 625	1.19 595	1.16 626	1.10 593	1.15 621	1.10 599	1.18 617	1.12 604	1.15 618	1.10 565	1.10 581	1.17 613	1.15 623	1.16 589	1.12 615

Nwc_Net	2.37 724	25.95 792	1.15 582	1.14 535	1.15 622	1.08 590	1.14 619	1.17 592	1.16 626	1.14 603	1.15 621	1.08 595	1.15 612	1.11 602	1.14 617	1.10 565	1.11 582	1.16 609	1.09 620	1.16 589	1.15 620

FAT-Stereo	2.46 729	26.05 793	1.23 640	1.23 594	1.22 681	1.20 602	1.24 675	1.23 647	1.23 680	1.19 607	1.22 675	1.21 655	1.24 667	1.20 610	1.24 676	1.21 625	1.17 591	1.22 666	1.25 680	1.20 599	1.24 678

S-Stereo	2.51 731	26.86 794	1.23 640	1.22 592	1.22 681	1.24 650	1.25 676	1.22 645	1.24 681	1.21 653	1.24 677	1.19 609	1.27 669	1.19 609	1.24 676	1.19 577	1.20 593	1.25 668	1.19 627	1.24 648	1.23 677

MoCha-V2	2.11 700	26.97 795	0.78 540	0.92 501	0.77 583	0.96 566	0.72 572	0.90 553	0.72 576	0.94 568	0.70 566	0.90 564	0.71 567	0.91 564	0.71 567	0.85 530	0.71 532	0.88 571	0.69 572	0.87 545	0.67 549

edge stereo	2.43 727	27.07 796	1.14 580	1.06 526	1.14 620	1.08 590	1.17 624	1.16 590	1.14 624	1.10 593	1.16 624	1.09 597	1.16 616	1.10 600	1.16 622	1.10 565	1.11 582	1.16 609	1.19 627	1.13 583	1.11 613

fff	1000028.16 825	29.62 797	29.72 804	32.61 800	30.02 805	35.13 801	31.83 807	32.07 803	10000000.00 828	35.27 805	29.82 807	32.45 803	30.15 806	32.35 803	30.09 806	31.04 803	29.55 808	30.64 803	30.14 807	10000000.00 829	30.77 807

csc	1000028.16 825	29.62 797	29.72 804	32.61 800	30.02 805	35.13 801	31.83 807	32.07 803	10000000.00 828	35.27 805	29.82 807	32.45 803	30.15 806	32.35 803	30.09 806	31.04 803	29.55 808	30.64 803	30.14 807	10000000.00 829	30.77 807

cscssc	1000028.16 825	29.62 797	29.72 804	32.61 800	30.02 805	35.13 801	31.83 807	32.07 803	10000000.00 828	35.27 805	29.82 807	32.45 803	30.15 806	32.35 803	30.09 806	31.04 803	29.55 808	30.64 803	30.14 807	10000000.00 829	30.77 807

STTStereo	3.73 753	30.40 800	2.37 732	2.39 674	2.31 754	2.35 716	2.33 749	2.29 710	2.42 753	2.32 720	2.34 754	2.33 713	2.36 740	2.30 715	2.27 751	2.35 710	2.22 727	2.31 725	2.22 749	2.29 704	2.34 747

111	30.40 799	30.94 801	29.72 804	32.61 800	30.02 805	33.57 799	30.47 806	31.50 802	29.39 807	30.98 802	29.11 806	29.78 802	30.39 809	29.45 802	30.76 809	30.08 802	29.02 807	29.92 802	30.32 810	29.86 802	30.17 806

DCANet-4	35.22 805	34.54 802	35.08 810	33.58 804	35.47 812	34.55 800	35.53 813	36.08 808	35.85 811	35.92 808	35.77 812	35.18 808	35.48 811	35.39 808	37.15 816	34.55 808	33.92 811	35.02 809	34.90 812	35.79 806	34.74 813

tt	500032.53 823	34.60 803	29.72 804	37.47 815	34.41 810	36.85 805	35.22 811	34.71 806	33.55 809	34.50 803	35.43 810	33.81 806	10000000.00 828	33.57 806	33.13 810	33.68 806	35.00 812	34.03 807	35.26 813	30.96 803	34.63 811

DCANet	500032.53 823	34.60 803	29.72 804	37.47 815	34.41 810	36.85 805	35.22 811	34.71 806	33.55 809	34.50 803	35.43 810	33.81 806	10000000.00 828	33.57 806	33.13 810	33.68 806	35.00 812	34.03 807	35.26 813	30.96 803	34.63 811

WCMA_ROB	31.10 804	35.43 805	27.12 803	39.51 817	23.10 800	38.78 816	25.30 805	37.49 819	25.39 806	37.29 818	27.02 805	38.52 819	26.48 805	37.80 818	26.44 805	36.28 809	22.65 802	33.90 806	22.30 802	37.10 816	24.18 805

ADStereo(finetuned)	36.13 806	36.63 806	38.07 815	36.97 805	33.25 809	35.91 804	34.45 810	36.36 809	32.99 808	38.14 819	36.71 813	36.69 809	34.13 810	38.57 819	40.79 817	37.60 819	36.58 814	35.90 810	33.36 811	35.42 805	34.04 810

PM Cens cmp D40	30.50 800	37.00 807	24.00 799	37.00 806	24.00 801	37.00 807	24.00 801	37.00 810	24.00 802	37.00 809	24.00 801	37.00 810	24.00 801	37.00 809	24.00 801	37.00 810	24.00 803	37.00 811	24.00 803	37.00 807	24.00 801

PM Graph cmp D40	30.50 800	37.00 807	24.00 799	37.00 806	24.00 801	37.00 807	24.00 801	37.00 810	24.00 802	37.00 809	24.00 801	37.00 810	24.00 801	37.00 809	24.00 801	37.00 810	24.00 803	37.00 811	24.00 803	37.00 807	24.00 801

PatchMatch Cens Cmp	30.50 800	37.00 807	24.00 799	37.00 806	24.00 801	37.00 807	24.00 801	37.00 810	24.00 802	37.00 809	24.00 801	37.00 810	24.00 801	37.00 809	24.00 801	37.00 810	24.00 803	37.00 811	24.00 803	37.00 807	24.00 801

PatchMatch Graph Cmp	30.50 800	37.00 807	24.00 799	37.00 806	24.00 801	37.00 807	24.00 801	37.00 810	24.00 802	37.00 809	24.00 801	37.00 810	24.00 801	37.00 809	24.00 801	37.00 810	24.00 803	37.00 811	24.00 803	37.00 807	24.00 801

PatchMatch		37.00 807		37.00 806		37.00 807		37.00 810		37.00 809		37.00 810		37.00 809		37.00 810		37.00 811		37.00 807

fast-reg	37.00 807	37.00 807	37.00 811	37.00 806	37.00 813	37.00 807	37.00 814	37.00 810	37.00 812	37.00 809	37.00 814	37.00 810	37.00 812	37.00 809	37.00 812	37.00 810	37.00 815	37.00 811	37.00 815	37.00 807	37.00 814

Reg-Stereo(zero)	37.00 807	37.00 807	37.00 811	37.00 806	37.00 813	37.00 807	37.00 814	37.00 810	37.00 812	37.00 809	37.00 814	37.00 810	37.00 812	37.00 809	37.00 812	37.00 810	37.00 815	37.00 811	37.00 815	37.00 807	37.00 814

FLISNet	37.00 807	37.00 807	37.00 811	37.00 806	37.00 813	37.00 807	37.00 814	37.00 810	37.00 812	37.00 809	37.00 814	37.00 810	37.00 812	37.00 809	37.00 812	37.00 810	37.00 815	37.00 811	37.00 815	37.00 807	37.00 814

CoSv	37.00 807	37.00 807	37.00 811	37.00 806	37.00 813	37.00 807	37.00 814	37.00 810	37.00 812	37.00 809	37.00 814	37.00 810	37.00 812	37.00 809	37.00 812	37.00 810	37.00 815	37.00 811	37.00 815	37.00 807	37.00 814

NLCA_NET_v2_RVC	5.04 781	50.87 816	2.78 736	2.87 692	2.71 756	2.78 743	0.47 500	2.88 744	2.86 758	1.89 681	2.67 756	2.79 746	2.79 745	2.78 745	2.83 754	2.82 728	2.82 734	2.83 744	2.77 756	2.83 731	2.76 752
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MDST_ROB	69.83 811	87.70 817	41.95 816	113.75 820	65.62 819	75.05 817	55.25 819	75.64 821	45.04 816	71.61 820	41.75 818	72.81 820	44.06 816	68.38 820	44.63 818	101.89 822	59.57 821	107.10 822	61.05 821	104.38 819	59.38 820

MGS-Stereo	239.45 817	123.00 818	135.00 820	266.00 824	286.00 824	277.00 823	305.00 825	271.00 826	242.00 823	274.00 826	279.00 825	255.00 826	270.00 823	268.00 826	297.00 825	221.00 826	247.00 826	216.00 826	123.00 822	217.00 823	217.00 825

AE-Stereo	201.80 816	123.00 818	115.00 818	219.00 822	218.00 823	223.00 822	244.00 824	217.00 825	236.00 822	202.00 825	203.00 823	205.00 825	208.00 821	225.00 825	204.00 823	210.00 824	198.00 824	197.00 825	184.00 825	204.00 822	201.00 823

EGLCR-Stereo	246.90 818	129.00 820	139.00 821	266.00 824	286.00 824	277.00 823	305.00 825	271.00 826	242.00 823	274.00 826	279.00 825	255.00 826	270.00 823	268.00 826	297.00 825	230.00 827	247.00 826	216.00 826	223.00 827	237.00 824	227.00 826

NOSS_ROB	102.95 812	153.00 821	121.00 819	51.00 818	44.00 817	165.00 820	127.00 820	153.00 822	119.00 818	164.00 823	125.00 820	168.00 823	120.00 818	153.00 822	117.00 820	49.00 820	44.00 819	49.00 820	44.00 819	49.00 817	44.00 818

MeshStereo	159.24 814	171.00 822	160.68 822	162.58 821	160.59 821	164.01 819	160.35 822	158.51 823	158.56 820	158.34 822	160.12 822	158.56 822	159.92 820	157.26 823	158.94 822	154.38 823	158.36 822	155.75 823	159.13 824	153.67 820	154.07 822
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PA-Net	11.80 791	223.51 823	0.62 491	0.59 434	0.71 568	0.59 511	0.73 573	0.67 520	0.73 579	0.55 501	0.61 542	0.60 516	0.74 570	0.63 518	0.73 570	0.66 484	0.60 498	0.69 538	0.66 562	0.72 517	0.65 544
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DLCB_ROB	284.23 819	354.61 824	207.27 824	363.24 826	206.46 822	364.72 825	210.41 823	364.72 828	210.41 821	364.81 828	208.64 824	364.81 828	208.64 822	364.72 828	210.41 824	354.70 828	205.53 825	354.70 828	205.53 826	354.70 825	205.53 824

LE_ROB	396.57 820	471.28 825	329.84 825	471.48 827	308.15 826	526.83 826	322.10 827	488.15 829	323.76 825	495.46 829	317.97 827	497.17 829	320.10 825	481.62 829	326.76 827	462.71 829	298.97 828	466.16 829	285.98 828	447.62 826	289.21 827

DF_test	189.29 815	560.34 826	182.58 823	229.00 823	135.68 820	197.79 821	135.52 821	197.80 824	135.44 819	197.75 824	135.49 821	197.90 824	135.51 819	197.84 824	135.75 821	217.37 825	171.11 823	183.74 824	127.67 823	183.56 821	127.88 821

SGM-ForestM	596.69 821	677.77 827	444.52 826	699.85 828	517.25 827	732.94 827	488.29 828	770.79 830	460.11 826	750.81 830	487.98 828	792.79 830	499.41 826	730.90 830	475.81 828	720.03 830	491.16 829	663.96 830	418.60 829	674.76 827	436.05 828

CBMV_ROB	818.48 822	913.88 828	709.52 827	862.84 829	597.78 828	1073.99 828	700.52 829	1015.66 831	702.59 827	1115.65 831	760.02 829	1130.24 831	721.57 827	1037.41 831	692.65 829	814.05 831	564.29 830	843.28 831	595.31 830	915.51 828	602.92 829

CBMV	128.50 813	1422.70 829	53.10 817	79.50 819	51.30 818	77.30 818	49.70 818	74.00 820	48.20 817	77.20 821	48.80 819	73.90 821	48.00 817	73.80 821	48.80 819	70.40 821	45.10 820	68.90 821	46.10 820	68.20 818	45.00 819
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
111111	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 829	10000000.00 829	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 829	10000000.00 830

SGD-Stereo	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 829	10000000.00 829	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 829	10000000.00 830

IGEV-Stereo++	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 829	10000000.00 829	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 829	10000000.00 830

IGEV-BASED-STEREO-	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 829	10000000.00 829	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 829	10000000.00 830

IGEV-Stereo+	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 829	10000000.00 829	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 829	10000000.00 830

SDNR	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 829	10000000.00 829	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 829	10000000.00 830

anonymousdsp2	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 829	10000000.00 829	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 829	10000000.00 830

anonymousdsp	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 829	10000000.00 829	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 829	10000000.00 830

test_example2	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 829	10000000.00 829	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 829	10000000.00 830

DIP-Stereo	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 828	10000000.00 830	10000000.00 829	10000000.00 829	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 828	10000000.00 832	10000000.00 830	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 832	10000000.00 831	10000000.00 829	10000000.00 830
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RAFTStereoReplicaGSO							0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GS-Stereo							0.38 451	0.50 469	0.38 452	0.50 476	0.38 453	0.50 483	3.79 768	0.50 476	0.38 443	0.54 447	0.43 430	0.46 470	0.34 440	0.46 446	0.35 429

Low-res two-view benchmark