Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i1a	0.22 51	0.16 1	0.66 51	0.20 9	0.10 2	0.29 26	0.21 172	0.50 177	0.39 145	0.25 165	0.22 86	0.27 200	0.25 216	0.33 146	0.18 61	0.08 65	0.09 265	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.08 49

water-stereo	0.24 69	0.17 2	0.88 94	0.24 105	0.14 68	0.37 85	0.17 72	0.43 95	0.32 41	0.26 183	0.35 234	0.26 187	0.24 201	0.22 23	0.25 213	0.09 137	0.09 265	0.09 153	0.08 139	0.10 102	0.10 108

1w_stereo	0.22 51	0.17 2	0.52 5	0.23 78	0.16 127	0.44 160	0.22 212	0.55 228	0.40 159	0.25 165	0.29 169	0.13 4	0.26 236	0.28 84	0.20 118	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.07 12

Reg-Stereo(zero)	0.46 326	0.17 2	2.10 451	0.24 105	0.34 482	0.51 250	0.42 507	0.50 177	0.54 314	0.37 248	0.46 298	0.54 387	0.60 522	0.43 232	1.10 565	0.08 65	0.09 265	0.08 56	0.22 520	0.12 151	0.22 428

U	3.37 676	0.17 2	0.91 104	0.26 172	13.79 697	19.19 700	0.15 36	0.41 77	0.31 32	0.17 37	0.18 45	0.27 200	0.15 44	0.21 10	0.16 32	0.09 137	0.06 24	17.88 706	12.81 700	0.10 102	0.08 49

Foundation-i1c-attn	0.22 51	0.18 6	0.68 55	0.20 9	0.10 2	0.27 16	0.20 130	0.49 168	0.37 125	0.20 78	0.23 100	0.24 157	0.25 216	0.29 100	0.18 61	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.06 1	0.09 74

AdaDepth	0.24 69	0.18 6	1.03 122	0.25 129	0.21 268	0.46 188	0.16 60	0.30 11	0.27 11	0.17 37	0.19 50	0.14 15	0.18 91	0.35 167	0.17 53	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.25 532	0.10 102	0.10 108

test_sample1	0.40 250	0.18 6	1.19 152	0.31 309	0.18 203	0.48 209	0.23 251	0.78 395	0.49 258	0.44 292	0.44 286	0.45 332	0.41 398	1.39 477	0.33 318	0.11 323	0.09 265	0.10 213	0.09 184	0.12 151	0.13 222

FTStereo	0.76 555	0.18 6	2.35 505	0.71 618	0.21 268	0.73 520	1.79 670	0.57 240	0.53 301	1.07 614	1.63 635	1.29 630	2.13 659	0.75 396	0.29 260	0.19 543	0.08 180	0.12 353	0.11 291	0.11 134	0.40 591

LiteMatch*	0.19 6	0.19 10	0.85 85	0.20 9	0.14 68	0.28 19	0.15 36	0.29 7	0.28 18	0.16 18	0.13 16	0.16 48	0.14 20	0.24 39	0.21 138	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.08 49

GeoVLM	0.18 2	0.19 10	0.64 36	0.20 9	0.12 21	0.30 30	0.14 19	0.29 7	0.28 18	0.16 18	0.13 16	0.18 80	0.15 44	0.25 47	0.21 138	0.07 26	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 2	0.19 10	0.65 42	0.20 9	0.12 21	0.30 30	0.14 19	0.29 7	0.28 18	0.16 18	0.13 16	0.18 80	0.15 44	0.25 47	0.21 138	0.07 26	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

2w_stereo	0.21 29	0.19 10	0.51 2	0.22 55	0.13 48	0.41 128	0.20 130	0.50 177	0.34 69	0.25 165	0.23 100	0.13 4	0.23 185	0.24 39	0.22 162	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

rvit_stereo_0083	0.25 78	0.19 10	0.58 21	0.28 227	0.18 203	0.28 19	0.22 212	0.38 49	0.54 314	0.23 134	0.30 184	0.27 200	0.26 236	0.37 191	0.24 199	0.14 460	0.12 400	0.13 414	0.10 223	0.12 151	0.10 108

test_sample2	0.41 258	0.19 10	1.23 162	0.31 309	0.17 156	0.51 250	0.27 355	0.81 418	0.55 321	0.44 292	0.45 290	0.46 344	0.38 365	1.51 499	0.30 280	0.12 384	0.09 265	0.11 289	0.10 223	0.14 214	0.14 249

11t1	0.33 175	0.19 10	1.41 209	0.33 364	0.16 127	0.48 209	0.21 172	0.67 306	0.48 251	0.40 266	0.34 229	0.32 239	0.33 325	0.42 228	0.27 235	0.11 323	0.12 400	0.10 213	0.08 139	0.13 185	0.14 249

GrayStereo	0.66 503	0.19 10	1.76 305	0.90 634	0.23 318	0.62 423	1.42 666	0.62 276	0.60 361	0.72 552	0.78 548	0.56 403	3.07 670	0.60 345	0.26 225	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.21 510	0.11 134	0.18 364

LACA3	0.18 2	0.20 18	0.67 54	0.19 2	0.12 21	0.35 64	0.17 72	0.27 4	0.31 32	0.16 18	0.13 16	0.15 35	0.15 44	0.28 84	0.13 1	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.10 102	0.06 1

Foundation-i1b	0.22 51	0.20 18	0.69 57	0.20 9	0.11 9	0.28 19	0.20 130	0.50 177	0.37 125	0.21 91	0.22 86	0.27 200	0.24 201	0.28 84	0.18 61	0.08 65	0.08 180	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.06 1

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 18	0.61 26	0.21 27	0.13 48	0.15 1	0.16 60	0.21 1	0.36 113	0.11 1	0.17 35	0.13 4	0.10 2	0.18 1	0.19 86	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.08 139	0.08 37	0.11 134

BridgeDepth_RVC	0.20 13	0.20 18	0.74 65	0.17 1	0.12 21	0.32 44	0.12 4	0.33 21	0.46 229	0.15 10	0.15 25	0.16 48	0.19 116	0.23 32	0.18 61	0.10 243	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.19 6	0.20 18	0.62 33	0.20 9	0.13 48	0.36 78	0.13 9	0.35 27	0.31 32	0.16 18	0.14 24	0.17 63	0.15 44	0.25 47	0.23 173	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 6	0.20 18	0.60 23	0.20 9	0.11 9	0.39 104	0.15 36	0.35 27	0.27 11	0.18 46	0.15 25	0.17 63	0.16 58	0.26 64	0.21 138	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.09 74

Wavelet-MonSter	0.18 2	0.20 18	0.51 2	0.22 55	0.17 156	0.35 64	0.14 19	0.27 4	0.25 5	0.19 64	0.21 67	0.14 15	0.15 44	0.27 70	0.16 32	0.06 1	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.06 1	0.14 249

DilatedVolume-Stereo	0.26 91	0.20 18	0.64 36	0.25 129	0.15 97	0.41 128	0.18 92	0.42 87	0.35 83	0.34 236	0.34 229	0.25 172	0.23 185	0.43 232	0.53 445	0.09 137	0.09 265	0.08 56	0.10 223	0.12 151	0.11 134

3.25w_new	0.20 13	0.20 18	0.52 5	0.21 27	0.14 68	0.37 85	0.14 19	0.43 95	0.35 83	0.23 134	0.21 67	0.16 48	0.18 91	0.27 70	0.20 118	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.08 49

3.25w	0.20 13	0.20 18	0.52 5	0.21 27	0.14 68	0.37 85	0.14 19	0.43 95	0.35 83	0.23 134	0.21 67	0.16 48	0.18 91	0.27 70	0.20 118	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.08 49

x	0.35 197	0.20 18	1.36 194	0.33 364	0.17 156	0.47 198	0.24 285	0.75 357	0.54 314	0.40 266	0.40 265	0.42 308	0.34 334	0.45 257	0.32 305	0.11 323	0.14 443	0.11 289	0.09 184	0.12 151	0.14 249

test-3	0.43 286	0.20 18	1.70 274	0.34 397	0.32 454	0.45 168	0.23 251	0.71 325	0.46 229	0.51 364	0.29 169	0.45 332	0.21 142	0.59 338	0.98 543	0.08 65	0.07 75	0.10 213	0.35 591	0.29 487	0.28 506

test_1	0.43 286	0.20 18	1.70 274	0.34 397	0.32 454	0.45 168	0.23 251	0.71 325	0.46 229	0.50 351	0.29 169	0.45 332	0.21 142	0.59 338	0.98 543	0.08 65	0.07 75	0.10 213	0.35 591	0.29 487	0.29 513

test_3	0.44 295	0.20 18	1.70 274	0.36 433	0.32 454	0.47 198	0.30 407	0.73 343	0.49 258	0.50 351	0.30 184	0.45 332	0.22 159	0.59 338	0.98 543	0.08 65	0.10 314	0.11 289	0.35 591	0.29 487	0.28 506

SST-Stereo	0.52 408	0.20 18	1.76 305	0.62 610	0.53 592	0.62 423	0.66 599	0.55 228	0.61 378	0.58 453	0.53 374	0.52 377	0.60 522	1.59 515	0.29 260	0.11 323	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.16 274	0.10 108

PointNet	0.20 13	0.21 33	0.82 80	0.21 27	0.12 21	0.37 85	0.16 60	0.33 21	0.28 18	0.16 18	0.15 25	0.18 80	0.13 15	0.22 23	0.16 32	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.07 5	0.07 12

LCMNet	0.20 13	0.21 33	0.61 26	0.20 9	0.13 48	0.39 104	0.14 19	0.34 26	0.34 69	0.16 18	0.16 32	0.16 48	0.15 44	0.27 70	0.22 162	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.08 49

4w-stereo	0.20 13	0.21 33	0.57 19	0.21 27	0.15 97	0.39 104	0.13 9	0.39 56	0.33 56	0.22 111	0.21 67	0.13 4	0.20 129	0.29 100	0.21 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 29	0.21 33	0.57 19	0.20 9	0.14 68	0.40 117	0.18 92	0.47 147	0.36 113	0.24 145	0.20 59	0.13 4	0.19 116	0.31 119	0.21 138	0.07 26	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 29	0.21 33	0.61 26	0.21 27	0.20 254	0.44 160	0.16 60	0.44 104	0.30 28	0.22 111	0.20 59	0.13 4	0.18 91	0.29 100	0.21 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.08 49

111111	0.24 69	0.21 33	0.82 80	0.24 105	0.21 268	0.43 149	0.13 9	0.45 119	0.35 83	0.22 111	0.27 149	0.18 80	0.16 58	0.35 167	0.18 61	0.09 137	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.25 442	0.08 49

fffft	0.29 132	0.21 33	1.10 136	0.24 105	0.15 97	0.42 142	0.24 285	0.42 87	0.38 132	0.21 91	0.18 45	0.20 104	0.16 58	0.44 241	0.70 500	0.07 26	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.28 480	0.20 400
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.25 78	0.21 33	0.61 26	0.28 227	0.17 156	0.31 38	0.22 212	0.42 87	0.53 301	0.24 145	0.25 127	0.25 172	0.21 142	0.34 160	0.23 173	0.13 416	0.10 314	0.11 289	0.10 223	0.12 151	0.09 74

rvit_stereo_0082	0.25 78	0.21 33	0.61 26	0.28 227	0.17 156	0.31 38	0.22 212	0.42 87	0.53 301	0.24 145	0.25 127	0.25 172	0.21 142	0.34 160	0.23 173	0.13 416	0.10 314	0.11 289	0.10 223	0.12 151	0.09 74

mmm	0.38 227	0.21 33	1.18 150	0.35 414	0.17 156	0.49 226	0.26 330	0.78 395	0.52 284	0.50 351	0.57 416	0.41 294	0.37 356	0.71 389	0.31 292	0.11 323	0.13 424	0.14 451	0.13 364	0.15 237	0.14 249

1111x	0.74 548	0.21 33	1.93 398	0.31 309	0.17 156	0.63 441	0.32 443	1.03 603	0.74 514	0.52 373	0.62 453	0.57 410	0.47 463	2.38 617	4.25 671	0.12 384	0.14 443	0.11 289	0.12 331	0.12 151	0.14 249

qqq	0.38 227	0.21 33	1.34 189	0.28 227	0.15 97	0.45 168	0.26 330	0.76 369	0.52 284	0.39 264	0.41 269	0.46 344	0.36 343	0.96 428	0.30 280	0.11 323	0.14 443	0.12 353	0.12 331	0.12 151	0.14 249

RAFT_R40	0.50 377	0.21 33	1.76 305	0.50 563	0.40 538	0.61 403	0.53 561	0.56 234	0.60 361	0.56 424	0.54 386	0.55 390	0.51 484	1.57 509	0.53 445	0.11 323	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.16 274	0.09 74

xxxx	0.70 524	0.21 33	1.33 185	0.28 227	0.18 203	0.63 441	0.24 285	1.02 596	0.69 465	0.50 351	0.62 453	0.58 417	0.38 365	1.47 496	5.21 677	0.13 416	0.12 400	0.11 289	0.10 223	0.12 151	0.15 291

test_xeample	0.72 536	0.21 33	1.36 194	0.27 196	0.17 156	0.59 371	0.28 375	1.01 593	0.70 475	0.55 415	0.67 497	0.44 323	0.39 379	1.88 572	5.17 676	0.12 384	0.10 314	0.11 289	0.10 223	0.13 185	0.15 291

R-Stereo Train	0.36 207	0.21 33	1.70 274	0.29 261	0.18 203	0.55 301	0.26 330	0.78 395	0.36 113	0.57 435	0.67 497	0.33 246	0.24 201	0.32 132	0.23 173	0.10 243	0.08 180	0.09 153	0.07 100	0.09 74	0.12 179

RAFT-Stereo	0.36 207	0.21 33	1.70 274	0.29 261	0.18 203	0.55 301	0.26 330	0.78 395	0.36 113	0.57 435	0.67 497	0.33 246	0.24 201	0.32 132	0.23 173	0.10 243	0.08 180	0.09 153	0.07 100	0.09 74	0.12 179
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
monster-pro	0.20 13	0.22 50	0.65 42	0.21 27	0.17 156	0.33 48	0.15 36	0.46 127	0.32 41	0.16 18	0.17 35	0.14 15	0.11 4	0.27 70	0.23 173	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 100	0.07 5	0.09 74

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 69	0.22 50	0.90 101	0.23 78	0.32 454	0.47 198	0.21 172	0.48 161	0.34 69	0.20 78	0.25 127	0.21 118	0.23 185	0.20 4	0.17 53	0.08 65	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.09 74

gcap_with_dpt	0.25 78	0.22 50	1.00 119	0.22 55	0.30 423	0.48 209	0.21 172	0.45 119	0.32 41	0.27 199	0.31 201	0.20 104	0.14 20	0.20 4	0.18 61	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.08 139	0.08 37	0.13 222

WQFJA1++	2.30 660	0.22 50	6.03 671	1.08 645	1.15 655	0.29 26	0.14 19	0.39 56	0.24 3	13.61 697	0.19 50	3.34 668	0.17 67	0.33 146	0.24 199	0.10 243	0.07 75	0.08 56	0.07 100	18.19 707	0.14 249

MonStereo	0.20 13	0.22 50	0.65 42	0.21 27	0.17 156	0.33 48	0.15 36	0.46 127	0.32 41	0.16 18	0.17 35	0.14 15	0.11 4	0.27 70	0.23 173	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 100	0.07 5	0.09 74

Monster-pub-eth3d	0.20 13	0.22 50	0.65 42	0.21 27	0.17 156	0.33 48	0.15 36	0.46 127	0.32 41	0.16 18	0.17 35	0.14 15	0.11 4	0.27 70	0.23 173	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 100	0.07 5	0.09 74

asd	0.20 13	0.22 50	0.65 42	0.22 55	0.17 156	0.41 128	0.14 19	0.35 27	0.32 41	0.24 145	0.20 59	0.15 35	0.18 91	0.26 64	0.16 32	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.08 49

qwe	0.21 29	0.22 50	0.61 26	0.21 27	0.20 254	0.41 128	0.15 36	0.46 127	0.35 83	0.26 183	0.22 86	0.14 15	0.14 20	0.31 119	0.22 162	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.07 12

2.25w	0.21 29	0.22 50	0.51 2	0.21 27	0.14 68	0.36 78	0.13 9	0.42 87	0.34 69	0.23 134	0.27 149	0.14 15	0.18 91	0.33 146	0.24 199	0.06 1	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 29	0.22 50	0.63 34	0.21 27	0.15 97	0.40 117	0.17 72	0.40 65	0.35 83	0.25 165	0.22 86	0.14 15	0.14 20	0.22 23	0.21 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 29	0.22 50	0.63 34	0.21 27	0.15 97	0.40 117	0.17 72	0.40 65	0.35 83	0.25 165	0.22 86	0.14 15	0.14 20	0.22 23	0.21 138	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.07 12

3.5w_stereo	0.21 29	0.22 50	0.55 14	0.21 27	0.15 97	0.40 117	0.14 19	0.43 95	0.33 56	0.21 91	0.24 112	0.14 15	0.18 91	0.34 160	0.22 162	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.08 49

3w_stereo	0.21 29	0.22 50	0.59 22	0.22 55	0.12 21	0.37 85	0.22 212	0.50 177	0.38 132	0.22 111	0.21 67	0.12 2	0.22 159	0.26 64	0.18 61	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.08 49

monsterstereo	0.22 51	0.22 50	0.52 5	0.25 129	0.27 384	0.39 104	0.14 19	0.51 187	0.33 56	0.25 165	0.27 149	0.13 4	0.13 15	0.38 201	0.21 138	0.07 26	0.07 75	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.06 1

monsters	0.22 51	0.22 50	0.52 5	0.23 78	0.28 398	0.42 142	0.14 19	0.46 127	0.31 32	0.24 145	0.20 59	0.13 4	0.14 20	0.43 232	0.20 118	0.07 26	0.06 24	0.07 1	0.08 139	0.06 1	0.06 1

MonSter	0.20 13	0.22 50	0.65 42	0.21 27	0.17 156	0.33 48	0.15 36	0.46 127	0.32 41	0.16 18	0.17 35	0.14 15	0.11 4	0.27 70	0.23 173	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 100	0.07 5	0.09 74

GIP-stereo	0.26 91	0.22 50	0.78 74	0.29 261	0.20 254	0.42 142	0.17 72	0.64 287	0.39 145	0.18 46	0.24 112	0.23 141	0.18 91	0.25 47	0.47 416	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.17 298	0.08 49

DEFOM-Stereo	0.22 51	0.22 50	0.91 104	0.23 78	0.13 48	0.49 226	0.18 92	0.30 11	0.28 18	0.19 64	0.17 35	0.14 15	0.14 20	0.41 220	0.16 32	0.08 65	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.09 74	0.09 74

riskmin	0.37 215	0.22 50	1.74 290	0.32 338	0.20 254	0.48 209	0.20 130	0.66 297	0.46 229	0.36 244	0.34 229	0.69 481	0.45 439	0.39 209	0.27 235	0.11 323	0.08 180	0.12 353	0.08 139	0.13 185	0.16 323

PSM-AAD	0.63 486	0.22 50	1.77 314	0.37 457	0.23 318	0.86 576	1.17 651	0.59 255	0.60 361	0.64 517	0.71 527	0.68 474	2.93 667	0.65 367	0.31 292	0.09 137	0.07 75	0.17 522	0.15 417	0.13 185	0.33 554

CRE-IMP	0.41 258	0.22 50	1.76 305	0.48 557	0.17 156	0.79 553	0.69 608	0.52 203	0.52 284	0.47 314	0.42 273	0.45 332	0.26 236	0.41 220	0.31 292	0.11 323	0.07 75	0.12 353	0.09 184	0.17 298	0.23 453

DN	0.37 215	0.23 71	1.40 207	0.37 457	0.40 538	0.48 209	0.21 172	0.51 187	0.40 159	0.23 134	0.24 112	0.36 261	0.18 91	0.81 411	0.54 451	0.13 416	0.11 367	0.11 289	0.34 587	0.12 151	0.19 381

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 91	0.23 71	1.00 119	0.22 55	0.31 444	0.47 198	0.20 130	0.44 104	0.33 56	0.27 199	0.32 211	0.24 157	0.14 20	0.23 32	0.18 61	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.08 139	0.08 37	0.16 323

Selective-IGEV-i1	0.44 295	0.23 71	1.30 178	0.33 364	0.45 568	0.60 383	0.32 443	0.85 452	0.64 416	0.42 279	0.52 362	0.60 427	0.28 274	0.46 266	0.34 325	0.10 243	0.10 314	0.13 414	0.28 548	0.14 214	0.75 637

Selective-IGEV-i32	0.29 132	0.23 71	1.28 172	0.27 196	0.30 423	0.35 64	0.20 130	0.56 234	0.38 132	0.21 91	0.30 184	0.22 124	0.18 91	0.37 191	0.18 61	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.15 417	0.16 274	0.29 513

DispViT+	0.23 62	0.23 71	0.98 117	0.19 2	0.44 557	0.22 10	0.14 19	0.41 77	0.37 125	0.19 64	0.16 32	0.18 80	0.15 44	0.38 201	0.17 53	0.11 323	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12

depthmonostereo	0.26 91	0.23 71	0.65 42	0.41 502	0.13 48	0.41 128	0.19 103	0.51 187	0.40 159	0.25 165	0.29 169	0.26 187	0.28 274	0.44 241	0.23 173	0.09 137	0.10 314	0.09 153	0.07 100	0.10 102	0.08 49

4.25_new	0.21 29	0.23 71	0.64 36	0.22 55	0.18 203	0.41 128	0.17 72	0.41 77	0.35 83	0.22 111	0.21 67	0.14 15	0.18 91	0.25 47	0.18 61	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 29	0.23 71	0.64 36	0.22 55	0.18 203	0.41 128	0.17 72	0.41 77	0.35 83	0.22 111	0.21 67	0.14 15	0.18 91	0.25 47	0.18 61	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 29	0.23 71	0.64 36	0.22 55	0.18 203	0.41 128	0.17 72	0.41 77	0.35 83	0.22 111	0.21 67	0.14 15	0.18 91	0.25 47	0.18 61	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 29	0.23 71	0.50 1	0.22 55	0.15 97	0.39 104	0.19 103	0.47 147	0.36 113	0.21 91	0.22 86	0.13 4	0.17 67	0.33 146	0.20 118	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 62	0.23 71	0.64 36	0.24 105	0.22 298	0.47 198	0.13 9	0.52 203	0.33 56	0.18 46	0.24 112	0.17 63	0.22 159	0.32 132	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.17 298	0.09 74

ffm	0.47 342	0.23 71	2.01 429	0.30 282	0.21 268	0.57 335	0.26 330	0.74 347	0.88 580	0.53 384	0.63 467	0.66 457	0.39 379	0.63 354	0.19 86	0.10 243	0.24 572	0.15 482	0.13 364	0.25 442	0.36 569

ff1	0.73 545	0.23 71	2.01 429	0.30 282	0.21 268	0.57 335	0.26 330	0.74 347	0.88 580	0.53 384	0.63 467	0.66 457	0.39 379	2.52 634	3.43 663	0.10 243	0.24 572	0.15 482	0.13 364	0.25 442	0.36 569

mmx	0.72 536	0.23 71	2.01 429	0.30 282	0.21 268	0.57 335	0.26 330	0.99 576	0.76 538	0.53 384	0.63 467	0.66 457	0.39 379	2.52 634	3.43 663	0.13 416	0.10 314	0.15 482	0.13 364	0.15 237	0.15 291

xxx	0.72 536	0.23 71	2.01 429	0.30 282	0.21 268	0.57 335	0.26 330	0.99 576	0.76 538	0.53 384	0.63 467	0.66 457	0.39 379	2.52 634	3.43 663	0.13 416	0.10 314	0.15 482	0.13 364	0.15 237	0.15 291

Selective-IGEV	0.29 132	0.23 71	1.28 172	0.27 196	0.30 423	0.35 64	0.20 130	0.56 234	0.38 132	0.21 91	0.30 184	0.22 124	0.18 91	0.37 191	0.18 61	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.15 417	0.16 274	0.29 513

GMM-Stereo	0.50 377	0.23 71	2.41 516	0.54 583	0.24 333	0.77 544	0.46 537	0.59 255	0.57 337	0.58 453	0.73 534	0.47 352	0.43 427	0.68 376	0.27 235	0.10 243	0.06 24	0.13 414	0.13 364	0.14 214	0.44 600

222	0.78 563	0.23 71	1.23 162	0.28 227	0.18 203	0.62 423	0.24 285	1.02 596	0.70 475	0.58 453	0.66 494	0.46 344	0.42 416	1.80 551	6.53 683	0.13 416	0.10 314	0.11 289	0.10 223	0.12 151	0.17 344

aanet-new-12k	0.24 69	0.24 89	1.06 129	0.27 196	0.12 21	0.43 149	0.20 130	0.51 187	0.34 69	0.19 64	0.16 32	0.15 35	0.21 142	0.25 47	0.16 32	0.07 26	0.06 24	0.09 153	0.07 100	0.11 134	0.09 74

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 78	0.24 89	0.76 68	0.22 55	0.33 469	0.48 209	0.20 130	0.47 147	0.35 83	0.26 183	0.30 184	0.22 124	0.14 20	0.21 10	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.07 5	0.15 291

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 78	0.24 89	0.84 84	0.22 55	0.32 454	0.48 209	0.20 130	0.45 119	0.35 83	0.26 183	0.30 184	0.22 124	0.14 20	0.21 10	0.18 61	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.08 139	0.07 5	0.13 222

WQFJA1	0.42 277	0.24 89	0.53 11	0.26 172	0.38 522	0.48 209	0.23 251	1.72 653	2.07 662	0.25 165	0.25 127	0.28 211	0.27 257	0.32 132	0.34 325	0.09 137	0.11 367	0.10 213	0.08 139	0.20 363	0.13 222

NLMM	0.42 277	0.24 89	0.53 11	0.26 172	0.38 522	0.48 209	0.23 251	1.72 653	2.06 661	0.25 165	0.25 127	0.28 211	0.27 257	0.32 132	0.34 325	0.09 137	0.11 367	0.10 213	0.08 139	0.20 363	0.13 222

NLSM1	0.39 242	0.24 89	0.56 17	0.27 196	0.40 538	0.49 226	0.21 172	1.44 642	1.64 646	0.25 165	0.33 221	0.25 172	0.26 236	0.40 215	0.32 305	0.10 243	0.10 314	0.11 289	0.10 223	0.22 396	0.13 222

tt45	0.29 132	0.24 89	1.06 129	0.25 129	0.17 156	0.55 301	0.22 212	0.41 77	0.35 83	0.24 145	0.25 127	0.25 172	0.18 91	0.64 356	0.34 325	0.08 65	0.07 75	0.10 213	0.08 139	0.21 379	0.11 134

fffy	0.28 119	0.24 89	1.19 152	0.27 196	0.15 97	0.37 85	0.22 212	0.42 87	0.32 41	0.20 78	0.29 169	0.26 187	0.20 129	0.44 241	0.20 118	0.08 65	0.10 314	0.10 213	0.08 139	0.22 396	0.18 364

gcap-zeroshot	0.26 91	0.24 89	1.03 122	0.22 55	0.33 469	0.48 209	0.20 130	0.47 147	0.34 69	0.26 183	0.29 169	0.22 124	0.14 20	0.21 10	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.08 139	0.08 37	0.14 249

test_for_model	0.25 78	0.24 89	0.76 68	0.22 55	0.33 469	0.48 209	0.20 130	0.47 147	0.35 83	0.26 183	0.30 184	0.22 124	0.14 20	0.21 10	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.07 5	0.15 291

testlalala	0.26 91	0.24 89	1.03 122	0.22 55	0.33 469	0.48 209	0.20 130	0.47 147	0.34 69	0.26 183	0.29 169	0.22 124	0.14 20	0.21 10	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.08 139	0.08 37	0.14 249

AEACV	0.33 175	0.24 89	1.44 217	0.28 227	0.35 495	0.47 198	0.21 172	0.43 95	0.28 18	0.26 183	0.25 127	0.22 124	0.38 365	0.30 112	0.18 61	0.09 137	0.35 611	0.09 153	0.36 600	0.23 411	0.25 479

anonymousdsp2	0.34 184	0.24 89	1.16 147	0.28 227	0.15 97	0.57 335	0.23 251	0.79 410	0.47 248	0.38 258	0.37 242	0.40 288	0.25 216	0.47 278	0.21 138	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.13 364	0.19 347	0.27 497

SFCPSM	0.46 326	0.24 89	2.35 505	0.27 196	0.27 384	0.70 505	0.32 443	0.96 551	0.63 408	0.49 344	0.52 362	0.43 312	0.36 343	0.52 310	0.43 395	0.12 384	0.09 265	0.12 353	0.16 438	0.16 274	0.12 179

RT-IGEV	0.66 503	0.25 103	2.11 452	0.56 592	0.46 576	0.62 423	0.54 565	0.99 576	0.75 528	0.79 572	0.93 581	0.85 556	0.78 578	0.59 338	1.64 611	0.12 384	0.16 489	0.11 289	0.47 622	0.28 480	0.30 527

Pro-Stereo	0.22 51	0.25 103	0.66 51	0.22 55	0.14 68	0.49 226	0.15 36	0.23 2	0.35 83	0.16 18	0.13 16	0.14 15	0.09 1	0.49 295	0.18 61	0.08 65	0.06 24	0.09 153	0.37 603	0.08 37	0.09 74

WQFJX	0.42 277	0.25 103	0.55 14	0.26 172	0.39 528	0.47 198	0.23 251	1.76 655	1.82 656	0.26 183	0.26 140	0.28 211	0.28 274	0.42 228	0.32 305	0.10 243	0.10 314	0.09 153	0.08 139	0.24 428	0.16 323

asda	0.22 51	0.25 103	0.70 60	0.21 27	0.16 127	0.43 149	0.16 60	0.44 104	0.35 83	0.22 111	0.20 59	0.14 15	0.20 129	0.25 47	0.22 162	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo	0.27 103	0.25 103	0.95 111	0.25 129	0.15 97	0.43 149	0.21 172	0.50 177	0.40 159	0.18 46	0.29 169	0.25 172	0.16 58	0.28 84	0.35 337	0.07 26	0.07 75	0.11 289	0.10 223	0.24 428	0.10 108

999	0.29 132	0.25 103	1.05 127	0.26 172	0.18 203	0.49 226	0.23 251	0.38 49	0.37 125	0.20 78	0.32 211	0.23 141	0.18 91	0.73 392	0.36 342	0.08 65	0.07 75	0.09 153	0.08 139	0.24 428	0.10 108

ours_stereo	0.27 103	0.25 103	1.21 158	0.25 129	0.17 156	0.35 64	0.23 251	0.38 49	0.35 83	0.20 78	0.31 201	0.23 141	0.17 67	0.41 220	0.20 118	0.08 65	0.07 75	0.10 213	0.08 139	0.22 396	0.18 364

dual_stereo	0.23 62	0.25 103	0.66 51	0.21 27	0.15 97	0.27 16	0.15 36	0.62 276	0.40 159	0.15 10	0.13 16	0.18 80	0.14 20	0.37 191	0.19 86	0.09 137	0.31 604	0.07 1	0.10 223	0.07 5	0.07 12

Pointernet	0.29 132	0.25 103	1.49 231	0.24 105	0.20 254	0.47 198	0.15 36	0.62 276	0.47 248	0.22 111	0.29 169	0.26 187	0.20 129	0.28 84	0.20 118	0.10 243	0.07 75	0.07 1	0.12 331	0.10 102	0.07 12

Any-RAFT	0.38 227	0.25 103	1.89 381	0.27 196	0.17 156	0.68 493	0.21 172	0.78 395	0.53 301	0.43 285	0.43 275	0.54 387	0.30 302	0.41 220	0.20 118	0.10 243	0.12 400	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.09 74

CAS	0.35 197	0.25 103	1.30 178	0.79 626	0.34 482	0.51 250	0.23 251	0.46 127	0.39 145	0.22 111	0.31 201	0.20 104	0.17 67	0.28 84	0.23 173	0.73 645	0.06 24	0.07 1	0.05 1	0.09 74	0.37 576

knoymous	0.34 184	0.25 103	1.75 296	0.24 105	0.18 203	0.45 168	0.24 285	0.57 240	0.38 132	0.41 274	0.39 262	0.55 390	0.25 216	0.38 201	0.23 173	0.11 323	0.08 180	0.12 353	0.07 100	0.13 185	0.12 179

NF-Stereo	0.48 348	0.25 103	1.81 345	0.52 572	0.16 127	0.61 403	0.44 525	0.66 297	0.61 378	0.50 351	0.47 304	0.37 265	0.26 236	1.45 488	0.79 522	0.11 323	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.13 185	0.16 323

OCTAStereo	0.48 348	0.25 103	1.81 345	0.52 572	0.16 127	0.61 403	0.43 514	0.66 297	0.61 378	0.50 351	0.47 304	0.37 265	0.26 236	1.44 483	0.80 523	0.11 323	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.13 185	0.17 344

NRIStereo	0.46 326	0.25 103	1.77 314	0.47 549	0.16 127	0.95 593	0.74 616	0.51 187	0.56 333	0.48 332	0.39 262	0.59 420	0.29 292	0.77 404	0.32 305	0.11 323	0.13 424	0.11 289	0.09 184	0.21 379	0.24 467

RE-Stereo	0.48 348	0.25 103	1.81 345	0.52 572	0.16 127	0.61 403	0.43 514	0.66 297	0.60 361	0.50 351	0.47 304	0.37 265	0.26 236	1.44 483	0.78 518	0.11 323	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.13 185	0.17 344

TVStereo	0.48 348	0.25 103	1.81 345	0.52 572	0.16 127	0.61 403	0.43 514	0.66 297	0.60 361	0.50 351	0.47 304	0.37 265	0.26 236	1.44 483	0.78 518	0.11 323	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.13 185	0.17 344

EAI-Stereo	0.78 563	0.25 103	1.67 266	0.54 583	0.59 606	1.95 652	2.05 673	1.11 620	0.64 416	0.95 605	1.49 630	0.50 368	0.67 551	0.59 338	1.44 601	0.09 137	0.19 534	0.09 153	0.49 627	0.13 185	0.22 428

TS12	0.24 69	0.26 121	0.83 82	0.25 129	0.11 9	0.46 188	0.17 72	0.46 127	0.43 197	0.20 78	0.31 201	0.18 80	0.20 129	0.31 119	0.22 162	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.11 134	0.07 12

IGEV_i1	0.44 295	0.26 121	2.01 429	0.33 364	0.18 203	0.58 352	0.27 355	0.84 444	0.49 258	0.45 303	0.47 304	0.55 390	0.33 325	0.65 367	0.36 342	0.11 323	0.11 367	0.13 414	0.19 491	0.17 298	0.28 506

PipStereo	0.19 6	0.26 121	0.85 85	0.21 27	0.10 2	0.16 2	0.15 36	0.35 27	0.35 83	0.12 2	0.10 3	0.21 118	0.14 20	0.21 10	0.15 13	0.08 65	0.09 265	0.07 1	0.06 18	0.12 151	0.09 74

PSi22b	0.20 13	0.26 121	0.88 94	0.21 27	0.10 2	0.16 2	0.15 36	0.35 27	0.35 83	0.12 2	0.10 3	0.21 118	0.14 20	0.21 10	0.15 13	0.08 65	0.10 314	0.07 1	0.06 18	0.12 151	0.09 74

DA	0.32 165	0.26 121	0.89 98	0.29 261	0.25 353	0.63 441	0.22 212	0.60 267	0.39 145	0.23 134	0.30 184	0.24 157	0.26 236	0.60 345	0.18 61	0.10 243	0.12 400	0.09 153	0.07 100	0.10 102	0.52 612

GGEV	0.32 165	0.26 121	0.89 98	0.29 261	0.25 353	0.63 441	0.22 212	0.60 267	0.39 145	0.23 134	0.30 184	0.24 157	0.26 236	0.60 345	0.18 61	0.10 243	0.12 400	0.09 153	0.07 100	0.10 102	0.52 612

SMoEStereo_RVC	0.29 132	0.26 121	1.03 122	0.25 129	0.14 68	0.46 188	0.22 212	0.36 36	0.38 132	0.23 134	0.23 100	0.21 118	0.18 91	0.45 257	0.60 474	0.07 26	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.20 363	0.20 400

mms	0.27 103	0.26 121	0.91 104	0.25 129	0.18 203	0.32 44	0.23 251	0.37 40	0.31 32	0.21 91	0.30 184	0.23 141	0.17 67	0.46 266	0.21 138	0.08 65	0.10 314	0.10 213	0.08 139	0.22 396	0.47 605

RSM++	0.27 103	0.26 121	0.87 91	0.28 227	0.13 48	0.39 104	0.20 130	0.45 119	0.45 218	0.20 78	0.24 112	0.24 157	0.17 67	0.36 180	0.20 118	0.08 65	0.07 75	0.09 153	0.35 591	0.26 463	0.18 364

RSM	0.28 119	0.26 121	0.97 115	0.25 129	0.24 333	0.37 85	0.21 172	0.49 168	0.44 203	0.21 91	0.27 149	0.28 211	0.17 67	0.38 201	0.20 118	0.07 26	0.07 75	0.09 153	0.34 587	0.21 379	0.16 323

trnet	0.28 119	0.26 121	1.32 183	0.19 2	0.12 21	0.54 286	0.15 36	0.48 161	0.46 229	0.27 199	0.33 221	0.24 157	0.21 142	0.30 112	0.21 138	0.10 243	0.07 75	0.08 56	0.05 1	0.09 74	0.07 12

Selective-RAFT	0.35 197	0.26 121	1.48 228	0.31 309	0.15 97	0.61 403	0.19 103	0.60 267	0.54 314	0.28 206	0.29 169	0.40 288	0.33 325	0.50 302	0.27 235	0.10 243	0.07 75	0.09 153	0.35 591	0.19 347	0.08 49

Test_v1	0.21 29	0.27 133	0.95 111	0.20 9	0.14 68	0.28 19	0.15 36	0.37 40	0.27 11	0.16 18	0.18 45	0.15 35	0.13 15	0.25 47	0.19 86	0.08 65	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.11 134

VMStereo-Base	0.26 91	0.27 133	1.26 167	0.20 9	0.12 21	0.42 142	0.17 72	0.37 40	0.40 159	0.22 111	0.31 201	0.29 222	0.21 142	0.32 132	0.20 118	0.10 243	0.08 180	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.09 74

NLMM1	0.46 326	0.27 133	0.53 11	0.27 196	0.38 522	0.49 226	0.24 285	1.97 665	2.38 666	0.28 206	0.27 149	0.26 187	0.25 216	0.47 278	0.31 292	0.10 243	0.11 367	0.10 213	0.09 184	0.23 411	0.15 291

DDF-Stereo	0.37 215	0.27 133	0.79 75	0.39 484	0.29 407	0.38 99	0.21 172	0.47 147	0.51 276	0.32 231	0.17 35	0.79 533	0.23 185	0.64 356	1.04 558	0.11 323	0.07 75	0.09 153	0.12 331	0.35 548	0.15 291

252Zero-FE	0.62 479	0.27 133	0.83 82	0.24 105	0.13 48	0.31 38	0.13 9	0.39 56	0.32 41	8.03 686	0.23 100	0.12 2	0.12 9	0.26 64	0.44 401	0.09 137	0.12 400	0.07 1	0.06 18	0.09 74	0.12 179

zero-FE	0.80 567	0.27 133	8.23 678	0.49 559	0.98 641	0.33 48	0.20 130	0.48 161	1.28 629	0.17 37	0.20 59	0.77 524	0.22 159	0.60 345	0.97 540	0.11 323	0.07 75	0.09 153	0.10 223	0.33 524	0.14 249

AIO-Stereo	0.30 149	0.27 133	1.25 165	0.27 196	0.24 333	0.37 85	0.20 130	0.52 203	0.36 113	0.21 91	0.30 184	0.23 141	0.14 20	0.31 119	0.20 118	0.08 65	0.07 75	0.09 153	0.38 604	0.19 347	0.31 536

CES	0.30 149	0.27 133	1.09 134	0.23 78	0.50 584	0.40 117	0.20 130	0.46 127	0.44 203	0.22 111	0.28 161	0.26 187	0.19 116	0.33 146	0.21 138	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.05 1	0.15 237	0.49 609

EGLCR-Stereo	0.29 132	0.27 133	0.97 115	0.30 282	0.19 238	0.56 317	0.17 72	0.68 311	0.36 113	0.30 217	0.18 45	0.27 200	0.17 67	0.38 201	0.19 86	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.08 139	0.10 102	0.35 561

DCANet-4	0.40 250	0.27 133	2.21 475	0.25 129	0.14 68	0.51 250	0.22 212	0.77 380	0.72 495	0.54 397	0.47 304	0.28 211	0.37 356	0.37 191	0.34 325	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.08 37	0.22 428

tt	4.93 680	0.27 133	4.20 659	2.29 676	1.58 668	10.20 686	16.97 696	9.42 693	5.02 680	1.67 652	1.28 617	4.68 677	5.03 680	3.37 667	5.92 679	6.16 689	9.47 700	2.82 686	3.18 688	3.60 685	1.53 675

BUS	0.41 258	0.27 133	1.13 139	0.30 282	0.21 268	0.91 588	0.23 251	1.00 585	0.61 378	0.63 507	0.53 374	0.66 457	0.30 302	0.43 232	0.32 305	0.13 416	0.10 314	0.14 451	0.12 331	0.12 151	0.11 134

BSDual-CNN	0.41 258	0.27 133	1.13 139	0.30 282	0.21 268	0.76 536	0.31 420	1.00 585	0.61 378	0.63 507	0.53 374	0.63 436	0.37 356	0.43 232	0.38 356	0.13 416	0.10 314	0.14 451	0.12 331	0.12 151	0.11 134

psmg	0.41 258	0.27 133	1.13 139	0.27 196	0.21 268	0.75 532	0.36 472	0.90 494	0.61 378	0.59 467	0.59 425	0.63 436	0.37 356	0.43 232	0.38 356	0.13 416	0.10 314	0.13 414	0.12 331	0.13 185	0.11 134

GLC_STEREO	0.28 119	0.27 133	1.36 194	0.28 227	0.12 21	0.41 128	0.20 130	0.37 40	0.38 132	0.26 183	0.30 184	0.25 172	0.19 116	0.33 146	0.24 199	0.09 137	0.11 367	0.12 353	0.10 223	0.13 185	0.09 74

Patchmatch Stereo++	0.39 242	0.27 133	1.78 318	0.44 525	0.16 127	0.61 403	0.27 355	0.51 187	0.52 284	0.47 314	0.43 275	0.43 312	0.28 274	0.54 320	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.17 298	0.12 179
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 348	0.27 133	1.85 359	0.51 568	0.17 156	0.61 403	0.40 497	0.61 272	0.57 337	0.52 373	0.48 317	0.39 279	0.25 216	1.46 489	0.77 516	0.12 384	0.08 180	0.13 414	0.12 331	0.12 151	0.14 249

KMStereo	0.48 348	0.27 133	1.85 359	0.51 568	0.17 156	0.61 403	0.40 497	0.61 272	0.57 337	0.52 373	0.48 317	0.39 279	0.25 216	1.46 489	0.77 516	0.12 384	0.08 180	0.13 414	0.12 331	0.12 151	0.14 249

PSM-adaLoss	0.38 227	0.27 133	1.78 318	0.44 525	0.17 156	0.60 383	0.29 399	0.51 187	0.52 284	0.47 314	0.43 275	0.44 323	0.28 274	0.47 278	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.17 298	0.12 179

ROB_FTStereo_v2	0.38 227	0.27 133	1.78 318	0.44 525	0.17 156	0.61 403	0.28 375	0.51 187	0.52 284	0.47 314	0.43 275	0.44 323	0.28 274	0.47 278	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.17 298	0.12 179

ROB_FTStereo	0.38 227	0.27 133	1.78 318	0.44 525	0.17 156	0.61 403	0.26 330	0.51 187	0.52 284	0.47 314	0.43 275	0.43 312	0.28 274	0.49 295	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.17 298	0.12 179

HUI-Stereo	0.38 227	0.27 133	1.79 338	0.44 525	0.17 156	0.61 403	0.28 375	0.51 187	0.52 284	0.47 314	0.43 275	0.44 323	0.28 274	0.45 257	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.17 298	0.12 179

Pruner-Stereo	0.51 394	0.27 133	1.78 318	1.79 666	0.19 238	0.62 423	0.45 534	0.57 240	0.60 361	0.61 486	0.48 317	0.41 294	0.24 201	0.46 266	1.00 549	0.12 384	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.12 151	0.13 222

iGMRVC	0.39 242	0.27 133	1.78 318	0.44 525	0.17 156	0.61 403	0.27 355	0.51 187	0.52 284	0.47 314	0.43 275	0.44 323	0.28 274	0.55 324	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.17 298	0.12 179

iRAFT	0.39 242	0.27 133	1.78 318	0.44 525	0.16 127	0.61 403	0.27 355	0.51 187	0.52 284	0.47 314	0.43 275	0.43 312	0.28 274	0.54 320	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.17 298	0.12 179

cross-raft	0.40 250	0.27 133	2.22 479	0.30 282	0.17 156	0.49 226	0.35 465	0.71 325	0.39 145	0.43 285	0.45 290	0.64 445	0.25 216	0.32 132	0.25 213	0.08 65	0.08 180	0.09 153	0.23 523	0.11 134	0.14 249

RAFT-IKP	0.38 227	0.27 133	1.79 338	0.44 525	0.16 127	0.60 383	0.28 375	0.51 187	0.52 284	0.47 314	0.43 275	0.43 312	0.28 274	0.50 302	0.28 246	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.17 298	0.12 179

PSi22a	0.20 13	0.28 160	0.89 98	0.20 9	0.11 9	0.16 2	0.14 19	0.32 16	0.35 83	0.12 2	0.09 1	0.22 124	0.16 58	0.20 4	0.14 4	0.09 137	0.09 265	0.07 1	0.05 1	0.13 185	0.11 134

Foundation-i32	0.20 13	0.28 160	0.87 91	0.20 9	0.11 9	0.20 7	0.15 36	0.32 16	0.36 113	0.13 5	0.10 3	0.25 172	0.14 20	0.19 2	0.15 13	0.09 137	0.09 265	0.07 1	0.06 18	0.11 134	0.12 179

WQFJX1	0.45 314	0.28 160	0.56 17	0.27 196	0.35 495	0.48 209	0.25 307	1.98 666	2.08 663	0.26 183	0.26 140	0.29 222	0.28 274	0.50 302	0.31 292	0.10 243	0.11 367	0.10 213	0.08 139	0.23 411	0.14 249

IGEV	0.22 51	0.28 160	0.88 94	0.21 27	0.24 333	0.42 142	0.17 72	0.35 27	0.37 125	0.20 78	0.22 86	0.14 15	0.12 9	0.24 39	0.20 118	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 51	0.28 160	0.77 72	0.22 55	0.11 9	0.40 117	0.16 60	0.31 13	0.36 113	0.19 64	0.19 50	0.17 63	0.17 67	0.37 191	0.16 32	0.10 243	0.06 24	0.08 56	0.07 100	0.10 102	0.07 12

MM-Stereo_test2	0.38 227	0.28 160	2.46 527	0.43 518	0.15 97	0.50 239	0.25 307	0.47 147	0.38 132	0.33 234	0.26 140	0.23 141	0.22 159	0.34 160	0.29 260	0.08 65	0.09 265	0.09 153	0.10 223	0.36 556	0.22 428

GREAT-IGEV	0.37 215	0.28 160	1.48 228	0.25 129	0.38 522	0.46 188	0.18 92	0.33 21	0.34 69	0.15 10	0.29 169	0.15 35	0.17 67	0.36 180	0.23 173	0.07 26	0.76 662	0.07 1	0.26 540	0.21 379	1.03 662
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.28 119	0.28 160	1.09 134	0.33 364	0.15 97	0.30 30	0.16 60	0.58 246	0.42 185	0.19 64	0.19 50	0.17 63	0.26 236	0.38 201	0.37 349	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.25 532	0.10 102	0.06 1

DeepStereo_RVC	0.44 295	0.28 160	1.92 395	0.49 559	0.17 156	0.60 383	0.59 582	0.50 177	0.52 284	0.49 344	0.45 290	0.39 279	0.86 591	0.45 257	0.33 318	0.11 323	0.08 180	0.11 289	0.09 184	0.15 237	0.19 381

s12784h	0.36 207	0.28 160	1.58 247	0.23 78	0.11 9	0.62 423	0.24 285	0.79 410	0.64 416	0.44 292	0.52 362	0.28 211	0.26 236	0.50 302	0.24 199	0.11 323	0.06 24	0.09 153	0.06 18	0.16 274	0.06 1

GES	0.44 295	0.28 160	1.88 374	0.30 282	0.18 203	0.61 403	0.30 407	0.88 482	0.46 229	0.47 314	0.52 362	0.39 279	0.42 416	0.58 332	0.67 493	0.15 480	0.11 367	0.12 353	0.10 223	0.15 237	0.17 344

UPFNet	0.46 326	0.28 160	1.73 285	0.33 364	0.32 454	0.65 469	0.38 488	0.83 432	0.59 356	0.57 435	0.52 362	0.61 430	0.40 387	0.75 396	0.52 441	0.13 416	0.12 400	0.13 414	0.12 331	0.15 237	0.11 134

DF	0.34 184	0.29 172	0.95 111	0.31 309	0.44 557	0.40 117	0.21 172	0.71 325	0.32 41	0.23 134	0.37 242	0.32 239	0.17 67	0.39 209	0.85 529	0.10 243	0.09 265	0.08 56	0.29 554	0.09 74	0.20 400

aanet-new	0.32 165	0.29 172	2.39 512	0.25 129	0.25 353	0.43 149	0.21 172	0.41 77	0.31 32	0.18 46	0.23 100	0.16 48	0.30 302	0.33 146	0.15 13	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.13 222

Selective-IGEV-i16pc	0.75 551	0.29 172	5.48 669	0.32 338	0.19 238	1.18 625	0.62 593	0.86 462	0.74 514	0.37 248	0.51 347	0.53 379	0.29 292	2.10 599	0.35 337	0.22 574	0.23 568	0.12 353	0.16 438	0.22 396	0.19 381

Foundation-i1	0.26 91	0.29 172	0.75 66	0.23 78	0.21 268	0.30 30	0.22 212	0.60 267	0.43 197	0.24 145	0.31 201	0.35 256	0.23 185	0.27 70	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.07 100	0.11 134	0.07 12

Zero-FE251	0.56 440	0.29 172	1.27 170	0.26 172	0.16 127	0.44 160	0.16 60	0.44 104	0.35 83	5.31 683	0.19 50	0.22 124	0.19 116	0.24 39	1.08 562	0.10 243	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.13 222

xyz-stereo	3.02 672	0.29 172	30.64 716	0.23 78	0.12 21	15.52 691	0.24 285	0.51 187	0.47 248	0.59 467	7.99 684	0.64 445	0.47 463	1.39 477	0.50 432	0.09 137	0.07 75	0.34 612	0.07 100	0.13 185	0.08 49

S2M2_L	0.24 69	0.29 172	0.90 101	0.23 78	0.17 156	0.24 13	0.09 1	0.36 36	0.45 218	0.17 37	0.25 127	0.23 141	0.17 67	0.24 39	0.28 246	0.15 480	0.12 400	0.11 289	0.12 331	0.15 237	0.11 134
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_6	0.31 158	0.29 172	1.00 119	0.31 309	0.18 203	0.35 64	0.25 307	0.51 187	0.61 378	0.25 165	0.28 161	0.32 239	0.25 216	0.39 209	0.25 213	0.18 528	0.16 489	0.15 482	0.13 364	0.14 214	0.13 222

rvit_stereo_0081_aga	0.27 103	0.29 172	1.08 131	0.26 172	0.20 254	0.33 48	0.21 172	0.41 77	0.42 185	0.26 183	0.28 161	0.27 200	0.21 142	0.31 119	0.21 138	0.14 460	0.10 314	0.11 289	0.10 223	0.14 214	0.10 108

DCVSM-stereo	0.49 366	0.29 172	2.49 536	0.29 261	0.22 298	0.53 278	0.52 557	0.58 246	0.49 258	0.69 538	0.46 298	0.79 533	0.48 472	0.53 316	0.42 386	0.13 416	0.14 443	0.15 482	0.12 331	0.20 363	0.20 400

IGEV-Stereo+	0.29 132	0.29 172	0.86 89	0.25 129	0.34 482	0.30 30	0.14 19	0.32 16	0.53 301	0.18 46	0.12 13	0.18 80	0.19 116	0.49 295	0.17 53	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.20 504	0.46 607	0.59 623

RAFT-Stereo-weight	0.34 184	0.29 172	1.43 215	0.28 227	0.28 398	0.55 301	0.22 212	0.78 395	0.48 251	0.46 312	0.38 253	0.36 261	0.17 67	0.33 146	0.23 173	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.07 100	0.09 74	0.09 74

AE-Stereo	0.42 277	0.29 172	1.65 258	0.43 518	0.47 579	0.56 317	0.23 251	0.86 462	0.46 229	0.31 222	0.41 269	0.43 312	0.24 201	0.34 160	0.24 199	0.09 137	0.48 639	0.11 289	0.45 618	0.22 396	0.19 381

hknet	0.47 342	0.29 172	1.70 274	0.30 282	0.24 333	0.76 536	0.31 420	1.00 585	0.64 416	0.63 507	0.53 374	0.80 537	0.38 365	0.77 404	0.37 349	0.11 323	0.10 314	0.14 451	0.12 331	0.12 151	0.11 134

KYRaft	0.48 348	0.29 172	1.75 296	0.33 364	0.21 268	0.75 532	0.44 525	0.58 246	0.57 337	0.64 517	0.93 581	0.53 379	0.72 563	0.60 345	0.24 199	0.10 243	0.07 75	0.12 353	0.14 392	0.12 151	0.54 614

ICVP	0.46 326	0.29 172	2.41 516	0.33 364	0.22 298	0.59 371	0.55 569	0.75 357	0.50 269	0.44 292	0.60 441	0.49 365	0.35 336	0.53 316	0.37 349	0.16 501	0.16 489	0.14 451	0.11 291	0.15 237	0.15 291
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.33 175	0.29 172	1.74 290	0.24 105	0.16 127	0.54 286	0.15 36	0.40 65	0.55 321	0.37 248	0.51 347	0.24 157	0.19 116	0.27 70	0.26 225	0.09 137	0.06 24	0.08 56	0.30 564	0.08 37	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RT-Monster	0.29 132	0.30 189	0.95 111	0.25 129	0.28 398	0.46 188	0.15 36	0.53 212	0.55 321	0.37 248	0.36 238	0.28 211	0.21 142	0.32 132	0.21 138	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.06 18	0.15 237	0.14 249

DepthFocus	0.19 6	0.30 189	0.77 72	0.19 2	0.15 97	0.20 7	0.15 36	0.31 13	0.19 2	0.16 18	0.17 35	0.15 35	0.13 15	0.22 23	0.17 53	0.09 137	0.08 180	0.11 289	0.10 223	0.08 37	0.07 12

BridgeDepth	0.19 6	0.30 189	0.55 14	0.23 78	0.09 1	0.38 99	0.15 36	0.32 16	0.33 56	0.16 18	0.12 13	0.23 141	0.19 116	0.27 70	0.15 13	0.07 26	0.05 1	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 13	0.30 189	0.81 78	0.21 27	0.22 298	0.21 9	0.16 60	0.25 3	0.38 132	0.15 10	0.11 8	0.18 80	0.17 67	0.23 32	0.16 32	0.09 137	0.13 424	0.08 56	0.06 18	0.07 5	0.07 12

IGEV-RUCA	2.28 659	0.30 189	1.15 144	0.40 495	1.86 672	2.06 660	1.90 671	1.36 638	1.80 655	3.70 680	3.76 675	5.02 679	8.19 687	2.12 600	1.63 609	0.25 592	0.76 662	2.72 685	1.91 681	2.39 679	2.36 685

GCAP-BAT	1.13 615	0.30 189	9.45 682	3.22 683	5.97 684	0.39 104	0.20 130	0.59 255	0.41 172	0.26 183	0.26 140	0.23 141	0.17 67	0.31 119	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.07 100	0.13 185	0.17 344

Occ-G	0.30 149	0.30 189	1.33 185	0.23 78	0.15 97	0.36 78	0.25 307	0.43 95	0.31 32	0.26 183	0.35 234	0.46 344	0.22 159	0.30 112	0.25 213	0.09 137	0.07 75	0.09 153	0.16 438	0.31 506	0.08 49

GCAPDPT-zeroshot	1.09 612	0.30 189	8.70 679	3.22 683	5.88 683	0.39 104	0.20 130	0.59 255	0.41 172	0.26 183	0.26 140	0.23 141	0.17 67	0.31 119	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.07 100	0.13 185	0.19 381

LoS	0.31 158	0.30 189	1.52 239	0.23 78	0.13 48	0.54 286	0.20 130	0.48 161	0.49 258	0.25 165	0.28 161	0.37 265	0.24 201	0.38 201	0.23 173	0.10 243	0.08 180	0.08 56	0.05 1	0.15 237	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 242	0.30 189	1.61 254	0.32 338	0.17 156	0.53 278	0.24 285	0.70 322	0.49 258	0.59 467	0.54 386	0.40 288	0.40 387	0.41 220	0.30 280	0.17 516	0.10 314	0.14 451	0.11 291	0.18 326	0.17 344
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345	0.53 414	0.30 189	2.34 502	0.38 474	0.34 482	0.58 352	0.42 507	0.47 147	0.61 378	0.51 364	1.00 593	0.43 312	0.28 274	1.57 509	0.82 525	0.10 243	0.07 75	0.11 289	0.09 184	0.10 102	0.08 49

Prome-Stereo	0.49 366	0.30 189	1.76 305	0.60 608	0.23 318	0.63 441	0.42 507	0.62 276	0.60 361	0.59 467	1.03 599	0.43 312	0.72 563	0.60 345	0.33 318	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.09 184	0.11 134	0.43 598

CREStereo	0.28 119	0.30 189	1.33 185	0.19 2	0.13 48	0.55 301	0.17 72	0.48 161	0.46 229	0.27 199	0.33 221	0.24 157	0.21 142	0.31 119	0.21 138	0.11 323	0.07 75	0.08 56	0.05 1	0.10 102	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.44 295	0.30 189	2.42 518	0.32 338	0.17 156	0.58 352	0.22 212	0.77 380	0.59 356	0.47 314	0.42 273	0.55 390	0.38 365	0.49 295	0.47 416	0.12 384	0.09 265	0.12 353	0.11 291	0.13 185	0.16 323

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 69	0.31 203	0.88 94	0.25 129	0.23 318	0.45 168	0.22 212	0.39 56	0.30 28	0.21 91	0.27 149	0.18 80	0.21 142	0.23 32	0.16 32	0.07 26	0.09 265	0.08 56	0.07 100	0.11 134	0.13 222

FE-Mocha	0.41 258	0.31 203	1.44 217	0.28 227	0.33 469	0.41 128	0.17 72	0.69 314	0.45 218	0.44 292	0.50 342	0.41 294	0.45 439	0.36 180	1.17 577	0.10 243	0.08 180	0.11 289	0.21 510	0.13 185	0.13 222

Monster-pub-mixall	0.21 29	0.31 203	0.69 57	0.21 27	0.13 48	0.27 16	0.12 4	0.37 40	0.26 8	0.21 91	0.19 50	0.15 35	0.12 9	0.47 278	0.29 260	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.08 37	0.12 179

LG-Stereo_L2	0.21 29	0.31 203	0.85 85	0.22 55	0.14 68	0.31 38	0.22 212	0.38 49	0.25 5	0.17 37	0.11 8	0.13 4	0.12 9	0.32 132	0.18 61	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.10 108

LG-Stereo_L1	0.21 29	0.31 203	0.85 85	0.22 55	0.14 68	0.28 19	0.21 172	0.38 49	0.26 8	0.16 18	0.11 8	0.13 4	0.11 4	0.37 191	0.18 61	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.10 108

CASnet	0.28 119	0.31 203	1.20 156	0.28 227	0.11 9	0.47 198	0.19 103	0.44 104	0.44 203	0.38 258	0.31 201	0.23 141	0.17 67	0.29 100	0.19 86	0.10 243	0.06 24	0.15 482	0.12 331	0.16 274	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 165	0.31 203	1.46 221	0.31 309	0.15 97	0.53 278	0.19 103	0.44 104	0.35 83	0.36 244	0.38 253	0.27 200	0.27 257	0.42 228	0.19 86	0.09 137	0.13 424	0.09 153	0.16 438	0.20 363	0.13 222

DEmStereo	0.68 515	0.31 203	2.25 487	0.42 513	0.17 156	0.66 475	0.89 630	0.51 187	0.59 356	0.60 477	1.01 594	0.45 332	1.26 626	1.54 503	2.26 638	0.10 243	0.08 180	0.10 213	0.10 223	0.10 102	0.11 134

GEAStereo	0.35 197	0.32 211	1.17 148	0.53 578	0.60 611	0.55 301	0.21 172	0.40 65	0.27 11	0.20 78	0.22 86	0.16 48	0.18 91	0.44 241	0.16 32	0.11 323	0.37 615	0.08 56	0.06 18	0.33 524	0.71 633

GSStereo	0.36 207	0.32 211	1.17 148	0.34 397	0.60 611	0.55 301	0.21 172	0.62 276	0.41 172	0.22 111	0.22 86	0.17 63	0.18 91	0.44 241	0.16 32	0.10 243	0.16 489	0.08 56	0.11 291	0.33 524	0.84 644

FlowAnything_test	0.23 62	0.32 211	0.52 5	0.28 227	0.17 156	0.37 85	0.20 130	0.38 49	0.24 3	0.24 145	0.20 59	0.21 118	0.17 67	0.26 64	0.25 213	0.13 416	0.10 314	0.14 451	0.16 438	0.17 298	0.12 179

S2M2_XL	0.20 13	0.32 211	1.10 136	0.19 2	0.13 48	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.17 1	0.15 10	0.19 50	0.15 35	0.14 20	0.19 2	0.21 138	0.11 323	0.09 265	0.10 213	0.08 139	0.10 102	0.08 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MoCha-V2	0.36 207	0.32 211	1.41 209	0.36 433	0.31 444	0.35 64	0.19 103	0.57 240	0.39 145	0.30 217	0.32 211	0.28 211	0.27 257	0.47 278	0.24 199	0.08 65	0.56 643	0.08 56	0.38 604	0.18 326	0.12 179

Anonymous_2	0.74 548	0.32 211	1.65 258	0.33 364	0.30 423	0.67 481	0.32 443	0.69 314	0.46 229	0.48 332	0.41 269	0.84 552	0.58 515	0.51 306	0.40 375	0.32 613	0.38 619	1.43 672	3.69 690	0.80 642	0.27 497

RCA-Stereo	0.34 184	0.32 211	1.30 178	0.26 172	0.14 68	0.58 352	0.23 251	0.78 395	0.62 396	0.40 266	0.44 286	0.28 211	0.35 336	0.29 100	0.20 118	0.09 137	0.10 314	0.09 153	0.07 100	0.19 347	0.08 49

sCroCo_RVC	0.33 175	0.32 211	1.89 381	0.34 397	0.27 384	0.30 30	0.22 212	0.48 161	0.44 203	0.22 111	0.33 221	0.25 172	0.25 216	0.32 132	0.24 199	0.14 460	0.16 489	0.12 353	0.12 331	0.15 237	0.13 222

CFNet-RSSM	0.41 258	0.32 211	2.20 474	0.27 196	0.44 557	0.52 269	0.19 103	0.76 369	0.48 251	0.43 285	0.36 238	0.54 387	0.26 236	0.33 146	0.25 213	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.38 604	0.10 102	0.09 74

aanet-new-14k	0.25 78	0.33 220	1.13 139	0.26 172	0.12 21	0.37 85	0.21 172	0.45 119	0.36 113	0.20 78	0.27 149	0.15 35	0.29 292	0.24 39	0.17 53	0.08 65	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.11 134	0.12 179

Selective-IGEV-i16pb	0.86 584	0.33 220	6.08 672	0.32 338	0.21 268	1.08 615	0.68 605	1.06 609	0.92 591	0.43 285	0.76 543	0.66 457	0.46 454	2.31 610	0.50 432	0.23 578	0.25 585	0.14 451	0.19 491	0.26 463	0.24 467

BStereo	0.28 119	0.33 220	1.34 189	0.23 78	0.29 407	0.33 48	0.20 130	0.46 127	0.35 83	0.22 111	0.17 35	0.20 104	0.14 20	0.28 84	0.25 213	0.07 26	0.07 75	0.16 501	0.21 510	0.12 151	0.11 134

Wave_Phase_stereo	0.31 158	0.33 220	1.34 189	0.23 78	0.29 407	0.98 597	0.20 130	0.49 168	0.35 83	0.22 111	0.17 35	0.20 104	0.14 20	0.28 84	0.25 213	0.07 26	0.07 75	0.16 501	0.21 510	0.12 151	0.11 134

MLG-Stereo_test1	0.21 29	0.33 220	0.61 26	0.23 78	0.21 268	0.45 168	0.13 9	0.33 21	0.46 229	0.13 5	0.09 1	0.18 80	0.12 9	0.32 132	0.15 13	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.09 74

MLG-Stereo	0.21 29	0.33 220	0.60 23	0.23 78	0.12 21	0.44 160	0.13 9	0.39 56	0.46 229	0.13 5	0.10 3	0.17 63	0.13 15	0.35 167	0.15 13	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.09 74

ITSA-stereo	0.48 348	0.33 220	1.20 156	0.33 364	0.18 203	0.60 383	0.29 399	0.94 532	0.80 555	0.50 351	0.49 334	0.53 379	0.59 518	1.25 466	0.64 486	0.15 480	0.12 400	0.17 522	0.16 438	0.18 326	0.23 453

test_sample7	0.47 342	0.33 220	1.49 231	0.34 397	0.20 254	0.51 250	0.30 407	0.93 523	0.66 445	0.57 435	0.51 347	0.55 390	0.45 439	1.11 447	0.38 356	0.17 516	0.14 443	0.16 501	0.15 417	0.19 347	0.18 364

CAS++	0.31 158	0.33 220	1.43 215	0.25 129	0.17 156	0.31 38	0.20 130	0.78 395	0.41 172	0.30 217	0.30 184	0.21 118	0.16 58	0.33 146	0.18 61	0.15 480	0.12 400	0.13 414	0.10 223	0.15 237	0.11 134
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 377	0.33 220	0.93 108	0.26 172	0.22 298	0.46 188	0.20 130	1.10 616	1.34 633	3.16 678	0.32 211	0.22 124	0.20 129	0.30 112	0.22 162	0.10 243	0.09 265	0.11 289	0.09 184	0.15 237	0.19 381

IGEV_Zeroshot_test	0.53 414	0.33 220	2.91 606	0.32 338	0.18 203	0.54 286	0.21 172	0.72 331	0.42 185	0.81 580	0.51 347	0.71 496	0.41 398	0.48 285	1.13 569	0.09 137	0.15 471	0.10 213	0.35 591	0.19 347	0.09 74

LoS_RVC	0.29 132	0.33 220	1.19 152	0.25 129	0.34 482	0.43 149	0.22 212	0.42 87	0.32 41	0.22 111	0.33 221	0.23 141	0.24 201	0.31 119	0.21 138	0.07 26	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.10 102	0.31 536

DisPM	0.43 286	0.33 220	1.78 318	0.57 597	0.18 203	0.59 371	0.63 596	0.53 212	0.61 378	0.60 477	0.53 374	0.38 273	0.26 236	0.75 396	0.29 260	0.12 384	0.07 75	0.12 353	0.11 291	0.11 134	0.14 249

NINENet	0.50 377	0.33 220	1.69 270	0.55 590	0.25 353	0.91 588	0.23 251	0.98 564	0.71 485	0.53 384	0.55 396	0.66 457	0.30 302	1.22 460	0.32 305	0.15 480	0.13 424	0.16 501	0.11 291	0.16 274	0.13 222

AAGNet	0.88 588	0.33 220	1.79 338	0.54 583	0.98 641	0.62 423	0.46 537	0.50 177	0.60 361	0.58 453	0.53 374	0.50 368	0.73 566	1.23 462	7.48 684	0.11 323	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.14 214	0.09 74

PFNet	0.60 466	0.33 220	2.47 532	0.41 502	0.55 597	0.62 423	0.27 355	0.61 272	0.63 408	0.61 486	0.56 408	0.45 332	0.32 320	1.88 572	1.14 571	0.28 605	0.09 265	0.12 353	0.16 438	0.26 463	0.20 400

Gwc-CoAtRS	0.38 227	0.33 220	1.92 395	0.27 196	0.41 547	0.48 209	0.19 103	0.59 255	0.46 229	0.43 285	0.39 262	0.57 410	0.26 236	0.32 132	0.26 225	0.09 137	0.09 265	0.09 153	0.31 573	0.11 134	0.09 74

CCAANet	0.40 250	0.33 220	1.65 258	0.26 172	0.21 268	0.53 278	0.26 330	0.67 306	0.42 185	0.35 238	0.62 453	0.56 403	0.35 336	0.86 418	0.41 383	0.12 384	0.08 180	0.10 213	0.10 223	0.10 102	0.10 108

gasm-f	0.36 207	0.34 238	1.13 139	0.53 578	0.44 557	0.54 286	0.27 355	0.40 65	0.27 11	0.20 78	0.33 221	0.16 48	0.22 159	0.36 180	0.25 213	0.11 323	0.37 615	0.08 56	0.06 18	0.38 571	0.71 633

IGEV-FE	0.53 414	0.34 238	2.91 606	0.32 338	0.18 203	0.54 286	0.21 172	0.72 331	0.42 185	0.81 580	0.51 347	0.70 491	0.41 398	0.48 285	1.13 569	0.09 137	0.15 471	0.10 213	0.35 591	0.19 347	0.09 74

MGS-Stereo	0.32 165	0.34 238	1.70 274	0.25 129	0.14 68	0.40 117	0.22 212	0.38 49	0.43 197	0.24 145	0.51 347	0.25 172	0.18 91	0.31 119	0.20 118	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.08 139	0.47 608	0.08 49

IGEVStereo-DCA	0.33 175	0.34 238	1.38 201	0.27 196	0.16 127	0.45 168	0.23 251	0.46 127	0.41 172	0.24 145	0.21 67	0.26 187	0.25 216	0.64 356	0.52 441	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.18 471	0.16 274	0.22 428

rrr	0.46 326	0.34 238	3.08 620	0.27 196	0.16 127	0.45 168	0.28 375	1.09 615	0.51 276	0.24 145	0.21 67	0.26 187	0.25 216	0.64 356	0.52 441	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.29 554	0.16 274	0.25 479

test_xeample3	0.46 326	0.34 238	2.99 614	0.37 457	0.16 127	0.49 226	0.33 452	1.06 609	0.44 203	0.25 165	0.23 100	0.24 157	0.25 216	0.49 295	0.56 461	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.40 610	0.17 298	0.26 489

DIP-Stereo	0.37 215	0.34 238	1.50 234	0.27 196	0.18 203	0.63 441	0.17 72	0.92 515	0.53 301	0.49 344	0.48 317	0.30 230	0.30 302	0.39 209	0.30 280	0.10 243	0.08 180	0.10 213	0.08 139	0.15 237	0.12 179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 508	0.34 238	2.23 483	0.26 172	0.19 238	0.67 481	0.29 399	1.26 633	0.69 465	0.72 552	0.70 523	0.78 528	0.42 416	3.77 671	0.41 383	0.13 416	0.09 265	0.10 213	0.09 184	0.12 151	0.11 134
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCO	0.57 447	0.34 238	1.87 372	0.45 539	0.34 482	0.84 570	0.35 465	0.84 444	0.78 547	0.59 467	0.63 467	1.06 610	0.53 491	1.10 444	0.82 525	0.12 384	0.09 265	0.11 289	0.10 223	0.22 396	0.18 364

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 78	0.35 247	0.69 57	0.23 78	0.27 384	0.35 64	0.20 130	0.44 104	0.28 18	0.21 91	0.22 86	0.14 15	0.22 159	0.21 10	0.14 4	0.07 26	0.08 180	0.08 56	0.47 622	0.09 74	0.34 558

MLG-Stereo_test3	0.21 29	0.35 247	0.65 42	0.21 27	0.14 68	0.36 78	0.13 9	0.37 40	0.40 159	0.21 91	0.12 13	0.17 63	0.12 9	0.25 47	0.16 32	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.10 108

PAM_32	0.70 524	0.35 247	2.73 581	0.54 583	0.61 615	1.07 613	0.43 514	0.84 444	0.49 258	0.90 597	0.91 575	1.23 626	0.77 577	0.65 367	1.10 565	0.10 243	0.19 534	0.10 213	0.49 627	0.15 237	0.38 579

PAM	0.70 524	0.35 247	2.72 576	0.56 592	0.62 617	1.08 615	0.53 561	0.85 452	0.44 203	0.93 602	0.92 577	1.24 627	0.68 554	0.64 356	1.01 553	0.10 243	0.19 534	0.10 213	0.48 625	0.14 214	0.38 579

rvit_0105_4	0.35 197	0.35 247	1.45 220	0.31 309	0.18 203	0.37 85	0.28 375	0.59 255	0.62 396	0.27 199	0.31 201	0.35 256	0.27 257	0.43 232	0.25 213	0.18 528	0.16 489	0.15 482	0.13 364	0.15 237	0.12 179

DAS	0.56 440	0.35 247	1.55 243	0.33 364	0.34 482	0.50 239	0.42 507	0.83 432	0.74 514	0.83 586	0.68 504	0.56 403	0.48 472	2.40 621	0.46 407	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.09 184	0.18 326	0.15 291

SepStereo	0.52 408	0.35 247	1.55 243	0.33 364	0.34 482	0.50 239	0.42 507	0.83 432	0.74 514	0.83 586	0.68 504	0.56 403	0.48 472	1.56 505	0.46 407	0.12 384	0.08 180	0.12 353	0.09 184	0.18 326	0.15 291

Anonymous3	0.42 277	0.35 247	2.09 447	0.33 364	0.24 333	0.72 513	0.31 420	0.74 347	0.55 321	0.35 238	0.40 265	0.33 246	0.29 292	0.44 241	0.28 246	0.18 528	0.18 521	0.13 414	0.13 364	0.17 298	0.17 344

DSFCA	0.54 420	0.35 247	1.41 209	0.28 227	0.28 398	0.79 553	0.88 629	0.76 369	0.70 475	0.72 552	0.66 494	0.67 467	0.57 509	1.17 456	0.63 481	0.16 501	0.14 443	0.13 414	0.14 392	0.16 274	0.13 222

PMTNet	0.31 158	0.35 247	1.30 178	0.20 9	0.14 68	0.57 335	0.25 307	0.46 127	0.42 185	0.27 199	0.32 211	0.27 200	0.24 201	0.39 209	0.23 173	0.43 623	0.07 75	0.08 56	0.05 1	0.18 326	0.07 12

MLG-Stereo_test2	0.21 29	0.36 257	0.68 55	0.21 27	0.17 156	0.45 168	0.12 4	0.35 27	0.42 185	0.15 10	0.11 8	0.22 124	0.10 2	0.28 84	0.16 32	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.09 74

GMStereo_Zeroshot	0.41 258	0.36 257	1.54 241	0.41 502	0.19 238	0.52 269	0.19 103	0.59 255	0.52 284	0.57 435	0.59 425	0.63 436	0.29 292	0.58 332	0.33 318	0.15 480	0.09 265	0.16 501	0.09 184	0.24 428	0.12 179

UniTT-Stereo	0.30 149	0.36 257	1.68 268	0.27 196	0.24 333	0.29 26	0.18 92	0.33 21	0.34 69	0.26 183	0.37 242	0.18 80	0.18 91	0.31 119	0.27 235	0.10 243	0.08 180	0.08 56	0.07 100	0.25 442	0.08 49

aanet-new-40k	0.25 78	0.37 260	1.35 192	0.24 105	0.24 333	0.38 99	0.20 130	0.39 56	0.26 8	0.18 46	0.24 112	0.16 48	0.20 129	0.20 4	0.15 13	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.18 364

NLCSM	0.46 326	0.37 260	0.72 64	0.29 261	0.36 504	0.49 226	0.27 355	1.33 636	1.59 645	0.29 212	0.29 169	0.29 222	0.31 312	1.44 483	0.35 337	0.11 323	0.11 367	0.11 289	0.10 223	0.35 548	0.14 249

LG-G_1	0.23 62	0.37 260	0.71 62	0.23 78	0.11 9	0.51 250	0.12 4	0.44 104	0.39 145	0.19 64	0.15 25	0.19 100	0.15 44	0.36 180	0.16 32	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.11 134

LG-G	0.23 62	0.37 260	0.71 62	0.23 78	0.11 9	0.51 250	0.12 4	0.44 104	0.39 145	0.19 64	0.15 25	0.19 100	0.15 44	0.36 180	0.16 32	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.11 134

LGtest1	0.21 29	0.37 260	0.70 60	0.22 55	0.12 21	0.31 38	0.11 2	0.36 36	0.39 145	0.17 37	0.13 16	0.16 48	0.14 20	0.25 47	0.27 235	0.10 243	0.09 265	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.10 108

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 215	0.37 260	1.21 158	0.26 172	0.18 203	0.73 520	0.18 92	0.53 212	0.41 172	0.35 238	0.30 184	0.58 417	0.22 159	0.33 146	0.95 538	0.09 137	0.07 75	0.09 153	0.35 591	0.13 185	0.15 291

AIO_test	0.39 242	0.37 260	1.19 152	0.73 619	0.67 620	0.35 64	0.25 307	0.47 147	0.34 69	0.34 236	0.22 86	0.33 246	0.17 67	1.31 468	0.19 86	0.11 323	0.15 471	0.08 56	0.21 510	0.15 237	0.23 453

test_4	0.40 250	0.37 260	2.01 429	0.29 261	0.21 268	0.50 239	0.28 375	0.47 147	0.39 145	0.42 279	0.76 543	0.38 273	0.22 159	0.52 310	0.33 318	0.08 65	0.07 75	0.11 289	0.15 417	0.28 480	0.07 12

CrosDoStereo	0.94 596	0.37 260	2.53 544	0.25 129	0.32 454	0.54 286	3.76 685	0.72 331	0.60 361	0.70 544	1.40 627	0.53 379	1.49 642	1.78 543	3.09 652	0.10 243	0.08 180	0.11 289	0.11 291	0.21 379	0.11 134

PFNet+	0.45 314	0.37 260	1.86 367	0.46 544	0.18 203	0.58 352	0.77 620	0.52 203	0.64 416	0.56 424	0.48 317	0.39 279	0.26 236	0.93 424	0.32 305	0.13 416	0.09 265	0.14 451	0.13 364	0.12 151	0.15 291

LCNet	0.54 420	0.37 260	1.78 318	0.92 636	0.22 298	0.96 594	0.30 407	0.59 255	0.58 348	0.51 364	0.55 396	0.41 294	0.76 574	0.84 415	0.26 225	0.09 137	0.06 24	0.12 353	0.18 471	0.98 651	0.39 585

DeepStereo_LL	0.94 596	0.37 260	2.53 544	0.25 129	0.32 454	0.54 286	3.76 685	0.72 331	0.60 361	0.70 544	1.40 627	0.53 379	1.49 642	1.78 543	3.09 652	0.10 243	0.08 180	0.11 289	0.11 291	0.21 379	0.11 134

aanet-new-8k	0.26 91	0.38 272	1.21 158	0.25 129	0.13 48	0.44 160	0.22 212	0.49 168	0.34 69	0.18 46	0.21 67	0.17 63	0.25 216	0.29 100	0.17 53	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.12 179

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 91	0.38 272	0.90 101	0.23 78	0.17 156	0.35 64	0.22 212	0.44 104	0.33 56	0.21 91	0.25 127	0.16 48	0.22 159	0.23 32	0.15 13	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.45 618	0.08 37	0.27 497

MatchStereo	0.24 69	0.38 272	1.37 199	0.20 9	0.10 2	0.22 10	0.14 19	0.41 77	0.40 159	0.14 8	0.25 127	0.15 35	0.15 44	0.25 47	0.18 61	0.09 137	0.07 75	0.07 1	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
rvit_stereo_0080	0.27 103	0.38 272	0.76 68	0.24 105	0.18 203	0.34 58	0.27 355	0.54 224	0.44 203	0.24 145	0.26 140	0.27 200	0.22 159	0.29 100	0.23 173	0.13 416	0.10 314	0.10 213	0.10 223	0.15 237	0.11 134

whm_eth	0.27 103	0.38 272	0.76 68	0.24 105	0.18 203	0.34 58	0.27 355	0.54 224	0.44 203	0.24 145	0.26 140	0.27 200	0.22 159	0.29 100	0.23 173	0.13 416	0.10 314	0.10 213	0.10 223	0.15 237	0.11 134

MSKI-zero shot	0.46 326	0.38 272	2.47 532	0.27 196	0.43 556	0.56 317	0.20 130	0.77 380	0.43 197	0.60 477	0.51 347	0.44 323	0.17 67	0.68 376	0.21 138	0.09 137	0.29 599	0.09 153	0.32 579	0.14 214	0.10 108

RAFT-Test	0.44 295	0.38 272	2.01 429	0.27 196	0.44 557	0.64 455	0.37 481	0.72 331	0.57 337	0.45 303	0.48 317	0.65 450	0.24 201	0.35 167	0.29 260	0.09 137	0.11 367	0.09 153	0.38 604	0.10 102	0.11 134

IER	0.43 286	0.38 272	1.69 270	0.26 172	0.25 353	0.66 475	0.26 330	0.71 325	0.55 321	0.54 397	0.59 425	0.60 427	0.53 491	0.52 310	0.39 367	0.11 323	0.08 180	0.11 289	0.11 291	0.14 214	0.11 134

CRFU-Net	0.56 440	0.38 272	1.86 367	0.46 544	0.26 371	0.82 565	0.36 472	0.90 494	0.49 258	0.62 497	0.59 425	0.78 528	1.35 634	1.00 434	0.48 422	0.15 480	0.14 443	0.17 522	0.10 223	0.19 347	0.14 249

PSMNet-ADL	0.51 394	0.38 272	1.65 258	0.35 414	0.21 268	0.67 481	0.26 330	0.74 347	0.55 321	0.42 279	0.52 362	0.70 491	0.45 439	1.91 575	0.57 465	0.15 480	0.13 424	0.11 289	0.13 364	0.15 237	0.20 400

DRaft	0.62 479	0.38 272	1.76 305	0.24 105	0.16 127	0.64 455	0.66 599	0.53 212	0.53 301	0.67 530	0.99 591	0.38 273	1.00 608	1.44 483	2.10 632	0.10 243	0.14 443	0.10 213	0.14 392	0.18 326	0.21 413

AdaStereo	0.44 295	0.38 272	1.79 338	0.34 397	0.20 254	0.57 335	0.28 375	0.92 515	0.69 465	0.52 373	0.55 396	0.61 430	0.33 325	0.48 285	0.39 367	0.17 516	0.08 180	0.17 522	0.11 291	0.18 326	0.12 179
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 103	0.39 284	0.79 75	0.24 105	0.24 333	0.37 85	0.21 172	0.37 40	0.33 56	0.19 64	0.27 149	0.18 80	0.22 159	0.20 4	0.16 32	0.07 26	0.14 443	0.08 56	0.51 631	0.08 37	0.39 585

LACA1	0.19 6	0.39 284	0.60 23	0.19 2	0.10 2	0.42 142	0.15 36	0.31 13	0.34 69	0.15 10	0.11 8	0.14 15	0.15 44	0.25 47	0.15 13	0.09 137	0.07 75	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.07 12

NLSM3	0.26 91	0.39 284	0.75 66	0.25 129	0.24 333	0.43 149	0.19 103	0.58 246	0.45 218	0.20 78	0.26 140	0.20 104	0.25 216	0.29 100	0.24 199	0.07 26	0.06 24	0.10 213	0.09 184	0.10 102	0.07 12

MM-Stereo_test1	0.41 258	0.39 284	2.29 494	0.38 474	0.26 371	0.44 160	0.28 375	0.63 284	0.51 276	0.40 266	0.32 211	0.26 187	0.26 236	0.46 266	0.22 162	0.09 137	0.21 554	0.10 213	0.09 184	0.39 581	0.15 291

rvit_0105_5	0.36 207	0.39 284	1.48 228	0.30 282	0.18 203	0.41 128	0.30 407	0.64 287	0.62 396	0.30 217	0.33 221	0.37 265	0.29 292	0.41 220	0.28 246	0.18 528	0.16 489	0.15 482	0.15 417	0.15 237	0.14 249

UGAM-zero	0.63 486	0.39 284	2.49 536	0.30 282	0.49 582	0.67 481	0.19 103	0.91 506	0.45 218	0.77 568	0.45 290	1.16 624	0.82 583	2.05 590	0.29 260	0.09 137	0.15 471	0.09 153	0.44 617	0.11 134	0.22 428

CSP-Net	0.50 377	0.39 284	1.25 165	0.29 261	0.23 318	0.77 544	0.35 465	0.86 462	0.57 337	0.59 467	0.59 425	0.65 450	0.40 387	1.77 542	0.44 401	0.16 501	0.11 367	0.10 213	0.10 223	0.20 363	0.14 249

iRaft-Stereo_20w	0.58 452	0.39 284	1.96 420	0.45 539	0.32 454	0.92 590	0.57 578	1.14 621	0.56 333	0.81 580	0.40 265	0.55 390	0.69 556	0.65 367	1.04 558	0.09 137	0.16 489	0.09 153	0.36 600	0.17 298	0.25 479

aanet-new-24k	0.27 103	0.40 292	1.12 138	0.24 105	0.45 568	0.40 117	0.21 172	0.39 56	0.28 18	0.19 64	0.28 161	0.17 63	0.20 129	0.23 32	0.15 13	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.32 579	0.09 74	0.10 108

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 103	0.40 292	0.87 91	0.22 55	0.17 156	0.36 78	0.19 103	0.39 56	0.32 41	0.21 91	0.24 112	0.18 80	0.23 185	0.21 10	0.15 13	0.08 65	0.08 180	0.08 56	0.30 564	0.13 185	0.55 617

Replicate-Monster	0.23 62	0.40 292	0.94 110	0.21 27	0.14 68	0.37 85	0.13 9	0.40 65	0.36 113	0.22 111	0.15 25	0.15 35	0.15 44	0.40 215	0.15 13	0.08 65	0.07 75	0.07 1	0.06 18	0.08 37	0.15 291

FACV-RUCA	0.58 452	0.40 292	1.78 318	0.43 518	1.67 669	0.48 209	0.28 375	0.69 314	0.62 396	0.40 266	0.53 374	0.33 246	0.63 539	0.40 215	0.31 292	0.13 416	0.11 367	0.62 640	0.12 331	0.70 633	0.98 654

DDVS	0.62 479	0.40 292	1.40 207	2.21 675	0.35 495	0.87 580	1.00 639	0.69 314	0.50 269	0.53 384	0.56 408	0.90 573	0.37 356	1.22 460	0.47 416	0.15 480	0.14 443	0.14 451	0.12 331	0.19 347	0.22 428

rvit_stereo_0075_2	0.40 250	0.40 292	1.88 374	0.33 364	0.32 454	0.41 128	0.22 212	0.58 246	0.53 301	0.38 258	0.51 347	0.40 288	0.27 257	0.44 241	0.29 260	0.20 553	0.15 471	0.22 569	0.15 417	0.18 326	0.23 453

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 103	0.40 292	0.86 89	0.22 55	0.17 156	0.36 78	0.19 103	0.39 56	0.32 41	0.21 91	0.24 112	0.18 80	0.23 185	0.21 10	0.15 13	0.08 65	0.08 180	0.08 56	0.30 564	0.13 185	0.55 617

MyStereo07	0.34 184	0.40 292	1.46 221	0.29 261	0.23 318	0.60 383	0.31 420	0.53 212	0.42 185	0.25 165	0.25 127	0.20 104	0.26 236	0.57 328	0.19 86	0.09 137	0.18 521	0.12 353	0.11 291	0.16 274	0.19 381

MyStereo04	0.48 348	0.40 292	2.65 566	0.29 261	0.23 318	0.60 383	0.31 420	0.83 432	0.75 528	0.47 314	0.36 238	0.53 379	0.42 416	0.53 316	0.39 367	0.09 137	0.18 521	0.12 353	0.11 291	0.16 274	0.19 381

NVstereo2D	0.58 452	0.40 292	2.03 437	0.35 414	0.35 495	0.69 499	0.39 494	0.91 506	0.80 555	0.47 314	0.53 374	0.67 467	0.46 454	1.99 585	0.48 422	0.19 543	0.11 367	0.17 522	0.13 364	0.25 442	0.25 479

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 78	0.41 302	1.08 131	0.23 78	0.23 318	0.45 168	0.20 130	0.44 104	0.30 28	0.18 46	0.21 67	0.22 124	0.20 129	0.23 32	0.16 32	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.14 249

FSD	0.36 207	0.41 302	0.91 104	0.34 397	0.29 407	0.35 64	0.33 452	0.44 104	0.46 229	0.32 231	0.32 211	0.37 265	0.32 320	0.35 167	0.32 305	0.28 605	0.27 595	0.31 605	0.30 564	0.31 506	0.29 513

test_sample3	0.50 377	0.41 302	1.88 374	0.32 338	0.19 238	0.57 335	0.25 307	0.92 515	0.64 416	0.52 373	0.49 334	0.47 352	0.35 336	1.79 547	0.37 349	0.13 416	0.10 314	0.12 353	0.11 291	0.16 274	0.16 323

MyStereo06	0.54 420	0.41 302	2.68 569	0.30 282	0.23 318	0.60 383	0.30 407	0.81 418	0.44 203	0.84 588	0.52 362	0.78 528	0.58 515	0.48 285	1.10 565	0.09 137	0.17 509	0.12 353	0.10 223	0.16 274	0.20 400

MyStereo05	0.49 366	0.41 302	2.72 576	0.30 282	0.23 318	0.60 383	0.30 407	0.82 426	0.77 543	0.52 373	0.37 242	0.51 371	0.42 416	0.52 310	0.38 356	0.09 137	0.17 509	0.12 353	0.10 223	0.16 274	0.20 400

MIF-Stereo (partial)	0.34 184	0.41 302	1.93 398	0.26 172	0.24 333	0.32 44	0.17 72	0.53 212	0.42 185	0.25 165	0.37 242	0.25 172	0.26 236	0.44 241	0.31 292	0.11 323	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.19 347	0.14 249

GANet-ADL	0.44 295	0.41 302	2.31 496	0.33 364	0.20 254	0.57 335	0.25 307	0.75 357	0.54 314	0.42 279	0.59 425	0.56 403	0.30 302	0.40 215	0.38 356	0.14 460	0.11 367	0.09 153	0.08 139	0.22 396	0.17 344

ccnet	0.71 533	0.41 302	1.59 248	0.40 495	0.45 568	1.06 608	0.55 569	0.98 564	0.71 485	0.88 593	0.97 588	0.82 545	0.88 596	1.68 526	0.94 536	0.32 613	0.26 588	0.32 609	0.27 545	0.34 536	0.30 527

StereoDRNet-Refined	0.50 377	0.41 302	1.50 234	0.33 364	0.21 268	0.68 493	0.26 330	0.81 418	0.68 456	0.67 530	0.68 504	0.73 504	0.42 416	1.10 444	0.59 472	0.11 323	0.08 180	0.14 451	0.14 392	0.25 442	0.21 413
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCG-NET	0.30 149	0.42 311	1.26 167	0.24 105	0.12 21	0.43 149	0.24 285	0.40 65	0.56 333	0.35 238	0.37 242	0.26 187	0.24 201	0.29 100	0.19 86	0.08 65	0.12 400	0.08 56	0.07 100	0.22 396	0.10 108

test_sample4	0.50 377	0.42 311	1.88 374	0.32 338	0.19 238	0.56 317	0.26 330	0.93 523	0.65 430	0.54 397	0.54 386	0.45 332	0.36 343	1.79 547	0.36 342	0.13 416	0.10 314	0.13 414	0.12 331	0.17 298	0.16 323

MDST_ROB	1.17 621	0.42 311	3.87 651	0.54 583	0.44 557	4.11 678	0.58 580	1.31 635	0.84 570	2.12 657	1.12 608	0.98 592	0.71 560	4.24 675	0.99 548	0.16 501	0.14 443	0.19 549	0.17 458	0.18 326	0.35 561

CBMV_ROB	0.76 555	0.42 311	2.68 569	0.33 364	0.22 298	0.74 526	0.47 545	0.96 551	0.76 538	1.04 613	0.96 586	0.88 569	0.93 600	2.06 591	1.19 580	0.22 574	0.24 572	0.27 592	0.25 532	0.25 442	0.28 506

SGM-Forest	1.04 609	0.42 311	3.59 648	0.41 502	0.32 454	1.05 607	1.32 657	0.94 532	0.83 567	1.16 621	2.23 651	1.03 603	1.39 638	2.49 632	2.35 640	0.21 561	0.21 554	0.20 558	0.19 491	0.23 411	0.32 545
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SCV_C0	0.33 175	0.43 316	1.42 214	0.25 129	0.16 127	0.35 64	0.20 130	0.68 311	0.44 203	0.24 145	0.27 149	0.29 222	0.20 129	0.58 332	0.18 61	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.30 564	0.26 463	0.17 344

castereo++	0.28 119	0.43 316	0.93 108	0.28 227	0.17 156	0.53 278	0.21 172	0.55 228	0.45 218	0.17 37	0.26 140	0.32 239	0.17 67	0.33 146	0.16 32	0.09 137	0.08 180	0.09 153	0.29 554	0.13 185	0.06 1

test_sample5	0.51 394	0.43 316	1.83 354	0.32 338	0.18 203	0.55 301	0.26 330	0.92 515	0.65 430	0.53 384	0.59 425	0.45 332	0.36 343	1.87 564	0.36 342	0.13 416	0.10 314	0.13 414	0.12 331	0.17 298	0.16 323

IGEV++	0.34 184	0.43 316	1.32 183	0.31 309	0.14 68	0.32 44	0.21 172	0.70 322	0.34 69	0.22 111	0.28 161	0.22 124	0.27 257	0.35 167	0.27 235	0.09 137	0.39 626	0.08 56	0.15 417	0.25 442	0.45 601

CoDeX	0.52 408	0.43 316	2.25 487	0.29 261	0.26 371	0.61 403	0.32 443	0.99 576	0.68 456	0.48 332	0.55 396	0.52 377	0.40 387	1.60 516	0.35 337	0.12 384	0.09 265	0.11 289	0.10 223	0.13 185	0.12 179

DualNet	0.51 394	0.43 316	1.83 354	0.32 338	0.18 203	0.55 301	0.26 330	0.92 515	0.65 430	0.54 397	0.62 453	0.45 332	0.36 343	1.87 564	0.36 342	0.13 416	0.10 314	0.13 414	0.12 331	0.17 298	0.16 323

gwcnet-sp	0.49 366	0.43 316	2.54 550	0.31 309	0.22 298	0.67 481	0.31 420	0.78 395	0.65 430	0.58 453	0.47 304	0.46 344	0.43 427	0.76 400	0.46 407	0.11 323	0.11 367	0.11 289	0.11 291	0.15 237	0.14 249

scenet	0.49 366	0.43 316	2.54 550	0.31 309	0.22 298	0.67 481	0.31 420	0.78 395	0.65 430	0.58 453	0.47 304	0.46 344	0.43 427	0.76 400	0.46 407	0.11 323	0.11 367	0.11 289	0.11 291	0.15 237	0.14 249

ssnet	0.49 366	0.43 316	2.54 550	0.31 309	0.22 298	0.67 481	0.31 420	0.78 395	0.65 430	0.58 453	0.47 304	0.46 344	0.43 427	0.76 400	0.46 407	0.11 323	0.11 367	0.11 289	0.11 291	0.15 237	0.14 249

ASMatch	0.60 466	0.43 316	2.58 556	0.91 635	0.36 504	0.56 317	0.25 307	0.52 203	0.61 378	0.47 314	1.21 613	0.47 352	0.66 549	1.34 472	0.94 536	0.10 243	0.08 180	0.11 289	0.11 291	0.10 102	0.16 323

DRN-Test	0.64 490	0.43 316	2.44 524	0.39 484	0.44 557	0.80 561	0.41 503	1.02 596	0.78 547	0.80 574	0.63 467	0.69 481	0.56 503	1.79 547	0.69 498	0.15 480	0.12 400	0.17 522	0.16 438	0.18 326	0.17 344

aanet-new-78k	0.33 175	0.44 327	2.51 543	0.26 172	0.12 21	0.42 142	0.20 130	0.45 119	0.31 32	0.16 18	0.22 86	0.15 35	0.25 216	0.34 160	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.31 536

ISRNet	0.47 342	0.44 327	1.55 243	0.37 457	0.31 444	0.49 226	0.19 103	0.75 357	0.66 445	0.63 507	0.71 527	0.67 467	0.39 379	0.58 332	0.44 401	0.23 578	0.16 489	0.21 566	0.20 504	0.21 379	0.25 479

castereo	0.30 149	0.44 327	0.81 78	0.24 105	0.29 407	0.41 128	0.27 355	0.72 331	0.45 218	0.22 111	0.30 184	0.24 157	0.31 312	0.25 47	0.21 138	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.31 573	0.12 151	0.09 74

test_sample6	0.52 408	0.44 327	1.81 345	0.33 364	0.18 203	0.55 301	0.27 355	0.94 532	0.66 445	0.54 397	0.62 453	0.47 352	0.36 343	1.97 581	0.38 356	0.14 460	0.10 314	0.13 414	0.13 364	0.17 298	0.16 323

AnonymousM	0.37 215	0.44 327	1.50 234	0.25 129	0.15 97	0.52 269	0.23 251	0.60 267	0.42 185	0.42 279	0.32 211	0.30 230	0.25 216	0.34 160	0.23 173	0.11 323	0.09 265	0.71 645	0.36 600	0.12 151	0.07 12

UNet	0.54 420	0.44 327	2.83 594	0.31 309	0.33 469	0.74 526	0.27 355	0.82 426	0.61 378	0.53 384	0.54 386	0.72 499	0.54 494	0.78 408	0.56 461	0.11 323	0.09 265	0.13 414	0.11 291	0.14 214	0.12 179

ACVNet	0.45 314	0.44 327	1.79 338	0.28 227	0.21 268	0.59 371	0.36 472	0.66 297	0.68 456	0.45 303	0.59 425	0.69 481	0.40 387	0.44 241	0.55 453	0.11 323	0.09 265	0.10 213	0.09 184	0.34 536	0.10 108

acv_ft	0.48 348	0.44 327	1.76 305	0.32 338	0.41 547	0.63 441	0.28 375	0.81 418	0.68 456	0.61 486	0.59 425	0.69 481	0.45 439	0.44 241	0.63 481	0.11 323	0.09 265	0.10 213	0.09 184	0.41 589	0.10 108

MSMDNet	0.46 326	0.44 327	2.28 492	0.26 172	0.20 254	0.55 301	0.21 172	0.75 357	0.64 416	0.48 332	0.55 396	0.68 474	0.56 503	0.46 266	0.30 280	0.11 323	0.10 314	0.13 414	0.10 223	0.18 326	0.15 291

xyz-stereo-finetune2	0.35 197	0.45 336	1.04 126	0.21 27	0.12 21	0.58 352	0.23 251	0.50 177	0.45 218	0.31 222	0.46 298	0.30 230	0.41 398	0.81 411	0.51 438	0.08 65	0.07 75	0.11 289	0.09 184	0.12 151	0.09 74

PCWNet_CMD	0.46 326	0.45 336	2.28 492	0.26 172	0.20 254	0.55 301	0.21 172	0.75 357	0.64 416	0.48 332	0.55 396	0.68 474	0.57 509	0.46 266	0.30 280	0.11 323	0.10 314	0.14 451	0.10 223	0.18 326	0.14 249

CroCo-Stereo	0.30 149	0.45 336	1.08 131	0.31 309	0.17 156	0.19 6	0.21 172	0.73 343	0.50 269	0.21 91	0.24 112	0.55 390	0.22 159	0.27 70	0.26 225	0.09 137	0.08 180	0.08 56	0.07 100	0.12 151	0.09 74
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 103	0.46 339	1.39 206	0.23 78	0.17 156	0.35 64	0.21 172	0.40 65	0.25 5	0.18 46	0.21 67	0.17 63	0.18 91	0.25 47	0.17 53	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.28 548	0.08 37	0.27 497

xyz-stereo-finetune	0.31 158	0.46 339	0.79 75	0.21 27	0.12 21	0.53 278	0.25 307	0.52 203	0.54 314	0.28 206	0.32 211	0.29 222	0.23 185	0.59 338	0.55 453	0.08 65	0.07 75	0.10 213	0.08 139	0.13 185	0.08 49

SMFormer	0.50 377	0.46 339	1.60 250	0.30 282	0.15 97	0.45 168	0.24 285	0.90 494	0.72 495	0.56 424	0.64 483	0.51 371	0.41 398	1.87 564	0.49 427	0.13 416	0.10 314	0.11 289	0.10 223	0.15 237	0.16 323

tta	0.50 377	0.46 339	1.60 250	0.30 282	0.15 97	0.45 168	0.24 285	0.90 494	0.72 495	0.56 424	0.64 483	0.51 371	0.41 398	1.87 564	0.49 427	0.13 416	0.10 314	0.11 289	0.10 223	0.14 214	0.11 134

qqq1	0.48 348	0.46 339	1.60 250	0.30 282	0.15 97	0.45 168	0.24 285	0.90 494	0.72 495	0.56 424	0.64 483	0.51 371	0.41 398	1.87 564	0.23 173	0.13 416	0.10 314	0.09 153	0.08 139	0.14 214	0.11 134

fff1	0.48 348	0.46 339	1.60 250	0.30 282	0.15 97	0.45 168	0.24 285	0.90 494	0.72 495	0.56 424	0.64 483	0.51 371	0.41 398	1.87 564	0.23 173	0.13 416	0.10 314	0.09 153	0.08 139	0.14 214	0.11 134

anonymousa	0.48 348	0.46 339	2.44 524	0.29 261	0.34 482	0.61 403	0.25 307	0.66 297	0.54 314	0.53 384	0.77 547	0.73 504	0.46 454	0.33 146	0.31 292	0.10 243	0.09 265	0.12 353	0.29 554	0.10 102	0.19 381

CFNet_pseudo	0.45 314	0.46 339	2.23 483	0.25 129	0.19 238	0.56 317	0.21 172	0.77 380	0.60 361	0.49 344	0.56 408	0.69 481	0.47 463	0.52 310	0.31 292	0.11 323	0.10 314	0.15 482	0.10 223	0.17 298	0.14 249

ac_64	0.55 432	0.46 339	1.92 395	0.36 433	0.34 482	0.63 441	0.31 420	0.82 426	0.61 378	0.55 415	0.51 347	0.89 571	0.48 472	1.83 556	0.55 453	0.14 460	0.11 367	0.12 353	0.12 331	0.18 326	0.12 179

ccs_rob	0.45 314	0.46 339	2.22 479	0.26 172	0.19 238	0.56 317	0.21 172	0.77 380	0.60 361	0.49 344	0.56 408	0.69 481	0.47 463	0.52 310	0.31 292	0.11 323	0.09 265	0.16 501	0.10 223	0.17 298	0.14 249

aanet-new-90k	0.29 132	0.47 349	1.41 209	0.26 172	0.18 203	0.43 149	0.19 103	0.47 147	0.32 41	0.16 18	0.18 45	0.15 35	0.21 142	0.37 191	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.46 603

aanet-new-16k	0.26 91	0.47 349	1.36 194	0.25 129	0.12 21	0.36 78	0.18 92	0.40 65	0.35 83	0.18 46	0.21 67	0.18 80	0.21 142	0.21 10	0.16 32	0.07 26	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.11 134

rvit_0105_3	0.39 242	0.47 349	1.46 221	0.33 364	0.19 238	0.45 168	0.35 465	0.69 314	0.65 430	0.37 248	0.37 242	0.40 288	0.31 312	0.44 241	0.30 280	0.18 528	0.17 509	0.17 522	0.18 471	0.15 237	0.15 291

UGAM	0.58 452	0.47 349	2.21 475	0.30 282	0.19 238	0.53 278	0.34 457	0.59 255	0.63 408	0.44 292	0.73 534	0.78 528	0.37 356	2.58 638	0.39 367	0.10 243	0.08 180	0.17 522	0.14 392	0.42 595	0.17 344

plain	0.37 215	0.47 349	2.15 464	0.27 196	0.19 238	0.33 48	0.20 130	0.58 246	0.46 229	0.23 134	0.37 242	0.23 141	0.25 216	0.45 257	0.28 246	0.11 323	0.08 180	0.13 414	0.09 184	0.42 595	0.12 179

aanet-new-70k	0.27 103	0.48 354	1.33 185	0.25 129	0.12 21	0.39 104	0.19 103	0.45 119	0.33 56	0.17 37	0.21 67	0.16 48	0.21 142	0.38 201	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.10 102	0.22 428

RAStereo	0.28 119	0.48 354	1.52 239	0.26 172	0.18 203	0.25 14	0.19 103	0.42 87	0.35 83	0.20 78	0.25 127	0.20 104	0.16 58	0.24 39	0.24 199	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.08 139	0.12 151	0.08 49

test-1	0.44 295	0.48 354	1.69 270	0.30 282	0.27 384	0.50 239	0.28 375	0.80 414	0.43 197	0.40 266	0.54 386	0.41 294	0.24 201	0.31 119	1.16 575	0.09 137	0.20 545	0.10 213	0.17 458	0.11 134	0.26 489

MMNet	0.50 377	0.48 354	1.93 398	0.33 364	0.27 384	0.79 553	0.28 375	0.81 418	0.74 514	0.60 477	0.56 408	0.59 420	0.55 499	0.79 409	0.59 472	0.10 243	0.09 265	0.12 353	0.11 291	0.13 185	0.14 249

aanet-new-32k	0.27 103	0.49 358	1.73 285	0.25 129	0.17 156	0.40 117	0.20 130	0.35 27	0.27 11	0.18 46	0.21 67	0.20 104	0.22 159	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.11 134

aanet-new-30k	0.28 119	0.49 358	1.75 296	0.25 129	0.17 156	0.40 117	0.20 130	0.35 27	0.27 11	0.18 46	0.21 67	0.20 104	0.22 159	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.11 134

EKT-Stereo	1.47 641	0.49 358	1.93 398	2.57 679	19.31 701	0.55 301	0.22 212	0.69 314	0.42 185	0.38 258	0.36 238	0.43 312	0.27 257	0.69 382	0.26 225	0.12 384	0.14 443	0.11 289	0.16 438	0.20 363	0.15 291

HH	0.49 366	0.49 358	2.78 589	0.50 563	0.41 547	0.38 99	0.23 251	0.72 331	0.38 132	0.63 507	0.48 317	0.87 565	0.41 398	0.64 356	0.21 138	0.09 137	0.17 509	0.10 213	0.09 184	0.16 274	0.12 179

HanStereo	0.49 366	0.49 358	2.78 589	0.50 563	0.41 547	0.38 99	0.23 251	0.72 331	0.38 132	0.63 507	0.48 317	0.87 565	0.41 398	0.64 356	0.21 138	0.09 137	0.17 509	0.10 213	0.09 184	0.16 274	0.12 179

TANstereo	0.33 175	0.49 358	1.75 296	0.23 78	0.12 21	0.54 286	0.16 60	0.40 65	0.45 218	0.45 303	0.51 347	0.26 187	0.22 159	0.29 100	0.20 118	0.10 243	0.10 314	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.11 134

pcwnet_v2	0.64 490	0.49 358	4.41 661	0.32 338	0.27 384	0.60 383	0.25 307	0.97 560	0.88 580	0.59 467	0.70 523	0.63 436	0.55 499	0.66 372	0.37 349	0.17 516	0.15 471	0.15 482	0.14 392	0.21 379	0.23 453

HCRNet	0.46 326	0.49 358	1.65 258	0.38 474	0.29 407	0.58 352	0.22 212	0.75 357	0.62 396	0.47 314	0.49 334	0.48 363	0.36 343	1.12 450	0.37 349	0.15 480	0.10 314	0.15 482	0.13 364	0.17 298	0.17 344

MultiAttention	2.38 661	0.50 366	1.93 398	1.80 667	2.56 677	10.86 687	2.30 676	1.22 627	0.80 555	0.62 497	1.16 611	1.13 619	0.56 503	16.09 699	1.18 578	0.20 553	0.09 265	0.43 627	1.62 679	0.94 648	1.58 676

CFNet_ucs	0.48 348	0.50 366	2.32 497	0.26 172	0.22 298	0.57 335	0.22 212	0.85 452	0.65 430	0.53 384	0.64 483	0.68 474	0.44 435	0.54 320	0.31 292	0.13 416	0.12 400	0.16 501	0.11 291	0.19 347	0.17 344

RAFT-RH_RVC	0.61 474	0.50 366	2.33 500	0.36 433	0.29 407	0.60 383	0.18 92	0.44 104	0.58 348	0.76 564	1.91 641	0.47 352	0.29 292	1.60 516	1.23 585	0.14 460	0.07 75	0.13 414	0.13 364	0.10 102	0.09 74

aanet-new-60k	0.29 132	0.51 369	1.68 268	0.25 129	0.12 21	0.39 104	0.19 103	0.43 95	0.33 56	0.18 46	0.19 50	0.17 63	0.19 116	0.31 119	0.14 4	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.26 489

stereogan	0.69 520	0.51 369	2.44 524	0.39 484	0.39 528	1.01 602	0.41 503	0.94 532	0.92 591	0.73 556	0.85 564	1.15 622	0.69 556	1.57 509	0.53 445	0.19 543	0.18 521	0.20 558	0.16 438	0.36 556	0.24 467

aanet-new-22k	0.28 119	0.52 371	1.51 237	0.24 105	0.13 48	0.33 48	0.22 212	0.37 40	0.32 41	0.18 46	0.24 112	0.18 80	0.21 142	0.27 70	0.16 32	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.09 74	0.31 536

aanet-new-10k	0.27 103	0.52 371	1.27 170	0.27 196	0.15 97	0.49 226	0.21 172	0.46 127	0.31 32	0.21 91	0.20 59	0.19 100	0.22 159	0.26 64	0.18 61	0.08 65	0.08 180	0.08 56	0.07 100	0.10 102	0.16 323

ff7	0.32 165	0.52 371	1.38 201	0.25 129	0.16 127	0.56 317	0.23 251	0.46 127	0.41 172	0.24 145	0.23 100	0.20 104	0.23 185	0.48 285	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.18 471	0.23 411	0.22 428

ffff	0.32 165	0.52 371	1.38 201	0.25 129	0.16 127	0.56 317	0.23 251	0.46 127	0.41 172	0.24 145	0.23 100	0.20 104	0.23 185	0.48 285	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.18 471	0.23 411	0.22 428

11t	0.32 165	0.52 371	1.38 201	0.25 129	0.16 127	0.56 317	0.23 251	0.46 127	0.41 172	0.24 145	0.23 100	0.20 104	0.23 185	0.48 285	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.18 471	0.23 411	0.22 428

ccc-4	0.32 165	0.52 371	1.38 201	0.25 129	0.16 127	0.56 317	0.23 251	0.46 127	0.41 172	0.24 145	0.23 100	0.20 104	0.23 185	0.48 285	0.19 86	0.09 137	0.08 180	0.10 213	0.18 471	0.23 411	0.22 428

DMCA	0.41 258	0.52 371	1.26 167	0.31 309	0.24 333	0.59 371	0.26 330	0.77 380	0.63 408	0.58 453	0.48 317	0.57 410	0.35 336	0.40 215	0.50 432	0.14 460	0.10 314	0.14 451	0.10 223	0.15 237	0.15 291

aanet-new-28k	0.34 184	0.53 378	2.69 572	0.25 129	0.12 21	0.39 104	0.21 172	0.37 40	0.29 27	0.18 46	0.24 112	0.17 63	0.21 142	0.22 23	0.15 13	0.08 65	0.06 24	0.08 56	0.31 573	0.10 102	0.23 453

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 132	0.53 378	1.28 172	0.22 55	0.32 454	0.35 64	0.19 103	0.46 127	0.33 56	0.18 46	0.19 50	0.18 80	0.18 91	0.21 10	0.14 4	0.08 65	0.10 314	0.08 56	0.46 621	0.10 102	0.32 545

DStereoRT	0.81 576	0.53 378	2.23 483	0.36 433	0.33 469	0.92 590	0.36 472	0.86 462	0.80 555	0.57 435	0.62 453	0.59 420	1.15 623	1.76 539	1.04 558	0.14 460	0.13 424	2.17 683	0.78 658	0.16 274	0.66 631

HART	0.38 227	0.53 378	1.66 264	0.26 172	0.15 97	0.30 30	0.19 103	0.67 306	0.46 229	0.29 212	0.52 362	0.38 273	0.16 58	0.41 220	0.20 118	0.08 65	0.68 655	0.09 153	0.07 100	0.34 536	0.21 413

WCG-NET（raft）	0.32 165	0.53 378	1.21 158	0.23 78	0.12 21	0.44 160	0.24 285	0.40 65	0.50 269	0.35 238	0.35 234	0.47 352	0.25 216	0.35 167	0.20 118	0.08 65	0.29 599	0.08 56	0.07 100	0.22 396	0.11 134

anonymousdsp	0.34 184	0.53 378	1.47 225	0.25 129	0.16 127	0.56 317	0.23 251	0.49 168	0.40 159	0.25 165	0.24 112	0.22 124	0.24 201	0.55 324	0.19 86	0.09 137	0.11 367	0.10 213	0.18 471	0.24 428	0.29 513

IRAFT_RVC	0.54 420	0.53 378	1.78 318	0.46 544	0.21 268	0.58 352	0.43 514	0.65 294	0.66 445	0.54 397	0.50 342	0.49 365	0.51 484	1.58 513	1.01 553	0.11 323	0.25 585	0.13 414	0.10 223	0.15 237	0.13 222

iRaftStereo_RVC	0.37 215	0.53 378	1.41 209	0.28 227	0.15 97	0.52 269	0.20 130	0.54 224	0.46 229	0.37 248	0.43 275	0.41 294	0.23 185	0.36 180	0.26 225	0.09 137	0.15 471	0.12 353	0.11 291	0.41 589	0.37 576

rvit_105_1	0.44 295	0.54 386	1.46 221	0.36 433	0.24 333	0.51 250	0.45 534	0.75 357	0.74 514	0.45 303	0.44 286	0.44 323	0.36 343	0.62 351	0.38 356	0.20 553	0.18 521	0.18 542	0.22 520	0.18 326	0.18 364

MaDis-Stereo	0.29 132	0.54 386	1.44 217	0.24 105	0.29 407	0.29 26	0.16 60	0.45 119	0.37 125	0.19 64	0.21 67	0.28 211	0.22 159	0.30 112	0.29 260	0.10 243	0.09 265	0.10 213	0.08 139	0.11 134	0.11 134

ProNet	0.30 149	0.54 386	1.29 175	0.25 129	0.15 97	0.47 198	0.25 307	0.48 161	0.39 145	0.21 91	0.23 100	0.22 124	0.20 129	0.44 241	0.19 86	0.08 65	0.08 180	0.10 213	0.08 139	0.23 411	0.12 179

IGEV-Stereo	0.34 184	0.54 386	1.47 225	0.25 129	0.16 127	0.56 317	0.23 251	0.49 168	0.40 159	0.25 165	0.24 112	0.22 124	0.24 201	0.54 320	0.19 86	0.09 137	0.10 314	0.10 213	0.18 471	0.24 428	0.29 513
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	0.45 314	0.54 386	2.11 452	0.29 261	0.16 127	0.43 149	0.24 285	0.54 224	0.45 218	0.37 248	0.46 298	0.34 252	0.27 257	1.98 582	0.27 235	0.11 323	0.08 180	0.12 353	0.09 184	0.14 214	0.08 49

XX-Stereo	0.55 432	0.54 386	3.50 646	0.48 557	0.39 528	0.54 286	0.17 72	0.89 488	0.40 159	0.44 292	0.65 492	0.85 556	0.19 116	0.77 404	0.21 138	0.10 243	0.14 443	0.10 213	0.32 579	0.17 298	0.14 249

delet	0.52 408	0.54 386	1.62 256	0.31 309	0.35 495	0.74 526	0.46 537	0.85 452	0.74 514	0.55 415	0.60 441	0.67 467	0.50 482	1.12 450	0.57 465	0.11 323	0.11 367	0.13 414	0.14 392	0.16 274	0.12 179

FCDSN-DC	1.29 629	0.54 386	2.50 540	0.47 549	0.41 547	1.12 618	0.60 584	1.10 616	1.27 628	2.23 663	2.87 663	3.67 669	3.12 672	2.39 620	1.69 613	0.30 610	0.26 588	0.31 605	0.30 564	0.35 548	0.38 579
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	0.70 524	0.54 386	2.88 597	0.36 433	0.29 407	0.62 423	0.54 565	0.97 560	0.87 576	0.76 564	0.92 577	0.94 585	0.80 580	1.84 561	0.57 465	0.18 528	0.19 534	0.17 522	0.16 438	0.22 396	0.25 479

tg	0.37 215	0.55 395	1.35 192	0.28 227	0.16 127	0.57 335	0.18 92	0.57 240	0.49 258	0.37 248	0.44 286	0.38 273	0.24 201	0.46 266	0.24 199	0.09 137	0.08 180	0.11 289	0.11 291	0.43 597	0.36 569

STTRV1_RVC	0.80 567	0.55 395	2.89 600	0.42 513	0.49 582	0.79 553	0.44 525	1.15 624	0.82 563	0.62 497	0.89 573	0.72 499	0.63 539	2.69 646	0.64 486	0.48 629	0.64 648	0.27 592	0.24 525	0.35 548	0.27 497

DLCB_ROB	0.54 420	0.55 395	1.49 231	0.36 433	0.25 353	0.65 469	0.36 472	0.80 414	0.70 475	0.72 552	0.69 513	0.83 547	0.46 454	1.53 502	0.60 474	0.13 416	0.12 400	0.14 451	0.14 392	0.14 214	0.13 222

VIP-Stereo	0.28 119	0.56 398	1.05 127	0.23 78	0.19 238	0.52 269	0.17 72	0.44 104	0.39 145	0.18 46	0.25 127	0.24 157	0.15 44	0.33 146	0.19 86	0.08 65	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.14 214	0.32 545

IPLGR	0.54 420	0.56 398	2.68 569	0.36 433	0.18 203	0.62 423	0.54 565	1.02 596	0.64 416	0.73 556	0.46 298	0.47 352	0.45 439	1.12 450	0.29 260	0.09 137	0.08 180	0.11 289	0.09 184	0.19 347	0.12 179

STrans-v2	0.67 508	0.56 398	2.64 564	0.27 196	0.23 318	0.57 335	0.33 452	0.96 551	0.69 465	0.92 600	0.85 564	0.89 571	0.93 600	1.83 556	1.21 583	0.09 137	0.07 75	0.10 213	0.09 184	0.11 134	0.12 179

TransformOpticalFlow	0.64 490	0.56 398	2.66 567	0.44 525	0.26 371	0.62 423	0.28 375	0.83 432	0.71 485	0.76 564	0.74 537	0.91 575	0.85 588	1.83 556	0.81 524	0.10 243	0.07 75	0.11 289	0.09 184	0.11 134	0.12 179

RYNet	0.70 524	0.56 398	2.25 487	0.35 414	0.41 547	0.86 576	0.43 514	0.94 532	0.82 563	0.62 497	0.53 374	0.91 575	0.60 522	2.70 647	1.00 549	0.14 460	0.11 367	0.16 501	0.14 392	0.25 442	0.27 497

aanet-new-34k	0.27 103	0.57 403	1.36 194	0.23 78	0.11 9	0.34 58	0.20 130	0.36 36	0.30 28	0.19 64	0.27 149	0.17 63	0.22 159	0.20 4	0.15 13	0.07 26	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.29 513

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 132	0.58 404	0.98 117	0.21 27	0.31 444	0.41 128	0.20 130	0.46 127	0.34 69	0.21 91	0.22 86	0.19 100	0.17 67	0.24 39	0.15 13	0.08 65	0.10 314	0.08 56	0.45 618	0.09 74	0.29 513

MM-Stereo_test3	0.40 250	0.58 404	1.75 296	0.36 433	0.30 423	0.45 168	0.30 407	0.72 331	0.59 356	0.31 222	0.43 275	0.32 239	0.23 185	0.35 167	0.29 260	0.10 243	0.20 545	0.10 213	0.08 139	0.40 586	0.11 134

FC-DCNN v2	1.54 645	0.58 404	2.80 591	0.44 525	0.39 528	2.05 659	0.66 599	1.90 661	1.84 657	2.79 674	2.97 667	4.41 676	3.07 670	2.65 642	2.30 639	0.29 607	0.26 588	0.31 605	0.30 564	0.32 515	0.38 579

SCV	0.35 197	0.59 407	1.37 199	0.34 397	0.22 298	0.28 19	0.23 251	0.72 331	0.35 83	0.19 64	0.30 184	0.24 157	0.20 129	0.64 356	0.19 86	0.11 323	0.08 180	0.09 153	0.29 554	0.34 536	0.29 513

FC-DCNN	1.49 643	0.59 407	2.88 597	0.44 525	0.39 528	1.97 655	0.66 599	1.67 652	1.70 649	2.72 673	2.89 664	4.22 672	2.97 669	2.55 637	2.19 634	0.29 607	0.26 588	0.31 605	0.30 564	0.32 515	0.39 585

aanet-32k-new	0.30 149	0.60 409	1.61 254	0.25 129	0.15 97	0.46 188	0.21 172	0.41 77	0.33 56	0.17 37	0.24 112	0.17 63	0.23 185	0.30 112	0.15 13	0.08 65	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.39 585

MIM_Stereo	0.41 258	0.60 409	1.88 374	0.31 309	0.21 268	0.50 239	0.19 103	0.64 287	0.44 203	0.43 285	0.53 374	0.43 312	0.27 257	0.51 306	0.28 246	0.08 65	0.14 443	0.11 289	0.10 223	0.26 463	0.26 489

ssnet_v2	0.55 432	0.60 409	1.86 367	0.32 338	0.22 298	0.72 513	0.44 525	0.94 532	0.74 514	0.63 507	0.54 386	0.81 540	0.47 463	0.77 404	0.70 500	0.16 501	0.14 443	0.14 451	0.14 392	0.30 498	0.30 527

psmorigin	1.36 634	0.60 409	13.80 695	0.37 457	0.29 407	0.62 423	0.33 452	0.77 380	0.61 378	0.96 606	0.88 571	1.17 625	0.73 566	4.00 672	0.86 530	0.19 543	0.22 560	0.17 522	0.18 471	0.24 428	0.29 513

DPSNet	0.86 584	0.60 409	2.34 502	0.58 599	0.36 504	1.07 613	0.75 617	1.30 634	1.05 607	0.70 544	0.68 504	0.94 585	1.29 627	2.08 595	1.82 619	0.26 596	0.23 568	0.16 501	0.17 458	0.48 609	0.40 591

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 474	0.61 414	3.35 643	0.33 364	0.58 604	0.66 475	0.20 130	0.98 564	0.55 321	0.73 556	0.52 362	0.99 595	0.65 544	0.58 332	0.29 260	0.10 243	0.16 489	0.10 213	0.41 613	0.29 487	0.20 400

rvit_stereo_ft	0.31 158	0.61 414	1.18 150	0.32 338	0.21 268	0.28 19	0.27 355	0.55 228	0.48 251	0.23 134	0.27 149	0.28 211	0.26 236	0.32 132	0.25 213	0.13 416	0.09 265	0.11 289	0.11 291	0.13 185	0.14 249

H2IRNET	0.40 250	0.61 414	1.90 386	0.29 261	0.17 156	0.54 286	0.18 92	0.52 203	0.50 269	0.27 199	0.56 408	0.47 352	0.35 336	0.46 266	0.33 318	0.10 243	0.07 75	0.12 353	0.14 392	0.32 515	0.12 179

ToySt	0.44 295	0.61 414	1.89 381	0.29 261	0.18 203	0.55 301	0.35 465	0.67 306	0.53 301	0.39 264	0.50 342	0.59 420	0.43 427	0.51 306	0.49 427	0.10 243	0.12 400	0.13 414	0.16 438	0.24 428	0.19 381

CroCo-Stereo Lap2	0.33 175	0.61 414	1.47 225	0.32 338	0.38 522	0.23 12	0.22 212	0.58 246	0.46 229	0.22 111	0.27 149	0.29 222	0.23 185	0.32 132	0.26 225	0.09 137	0.09 265	0.10 213	0.08 139	0.21 379	0.14 249

psm_up	0.57 447	0.61 414	1.83 354	0.35 414	0.30 423	0.64 455	0.37 481	0.90 494	0.68 456	0.59 467	0.55 396	0.68 474	0.54 494	1.91 575	0.46 407	0.16 501	0.15 471	0.16 501	0.15 417	0.23 411	0.13 222

DualNet (step1)	0.59 460	0.62 420	1.93 398	0.27 196	0.22 298	0.68 493	0.31 420	0.93 523	0.66 445	0.57 435	0.51 347	0.55 390	0.45 439	1.11 447	0.38 356	0.61 637	0.14 443	0.87 649	0.56 639	0.25 442	0.23 453

test_sample9	0.94 596	0.62 420	1.93 398	0.27 196	0.22 298	0.68 493	0.31 420	0.93 523	0.66 445	0.57 435	0.51 347	0.55 390	0.45 439	1.91 575	2.55 645	0.61 637	4.16 689	0.87 649	0.56 639	0.25 442	0.23 453

test_sample8	1.12 613	0.62 420	1.93 398	0.27 196	0.22 298	0.68 493	0.31 420	0.95 546	0.61 378	1.18 629	0.56 408	2.53 658	1.31 630	1.91 575	2.55 645	0.61 637	4.16 689	0.87 649	0.56 639	0.25 442	0.23 453

GMOStereo	0.41 258	0.62 420	1.78 318	0.28 227	0.36 504	0.51 250	0.31 420	0.53 212	0.44 203	0.57 435	0.48 317	0.41 294	0.27 257	0.28 84	0.23 173	0.08 65	0.38 619	0.13 414	0.11 291	0.34 536	0.11 134

error version	0.41 258	0.62 420	1.78 318	0.28 227	0.36 504	0.51 250	0.31 420	0.53 212	0.44 203	0.57 435	0.48 317	0.41 294	0.27 257	0.28 84	0.23 173	0.08 65	0.38 619	0.13 414	0.11 291	0.34 536	0.11 134

test-v	0.41 258	0.62 420	1.78 318	0.28 227	0.36 504	0.51 250	0.31 420	0.53 212	0.44 203	0.57 435	0.48 317	0.41 294	0.27 257	0.28 84	0.23 173	0.08 65	0.38 619	0.13 414	0.11 291	0.34 536	0.11 134

THIR-Stereo	0.86 584	0.62 420	2.13 458	0.25 129	0.16 127	0.58 352	2.74 681	0.59 255	0.51 276	0.62 497	1.62 634	0.97 591	1.80 655	1.69 528	2.25 637	0.10 243	0.08 180	0.14 451	0.11 291	0.15 237	0.11 134

test-2	0.41 258	0.62 420	1.78 318	0.28 227	0.36 504	0.51 250	0.31 420	0.53 212	0.44 203	0.57 435	0.48 317	0.41 294	0.27 257	0.28 84	0.23 173	0.08 65	0.38 619	0.13 414	0.11 291	0.34 536	0.11 134

sAnonymous2	0.38 227	0.62 420	2.15 464	0.31 309	0.24 333	0.34 58	0.27 355	0.53 212	0.46 229	0.24 145	0.29 169	0.23 141	0.28 274	0.28 84	0.22 162	0.12 384	0.09 265	0.11 289	0.13 364	0.38 571	0.35 561

CroCo_RVC	0.38 227	0.62 420	2.15 464	0.31 309	0.24 333	0.34 58	0.27 355	0.53 212	0.46 229	0.24 145	0.29 169	0.23 141	0.28 274	0.28 84	0.22 162	0.12 384	0.09 265	0.11 289	0.13 364	0.38 571	0.35 561

aanet-new-36k	0.29 132	0.63 430	1.51 237	0.24 105	0.11 9	0.43 149	0.19 103	0.44 104	0.35 83	0.19 64	0.24 112	0.16 48	0.22 159	0.29 100	0.15 13	0.06 1	0.06 24	0.08 56	0.06 18	0.08 37	0.24 467

HI	0.41 258	0.63 430	1.72 282	0.27 196	0.21 268	0.45 168	0.19 103	0.55 228	0.41 172	0.57 435	0.59 425	0.65 450	0.45 439	0.45 257	0.39 367	0.08 65	0.09 265	0.10 213	0.11 291	0.20 363	0.10 108

CoSv	0.41 258	0.63 430	1.72 282	0.27 196	0.21 268	0.45 168	0.19 103	0.55 228	0.41 172	0.57 435	0.59 425	0.65 450	0.45 439	0.45 257	0.39 367	0.08 65	0.09 265	0.10 213	0.11 291	0.20 363	0.10 108

DCRE	0.50 377	0.63 430	2.13 458	0.30 282	0.23 318	0.45 168	0.24 285	0.59 255	0.53 301	0.50 351	2.10 645	0.42 308	0.26 236	0.35 167	0.23 173	0.09 137	0.14 443	0.10 213	0.32 579	0.16 274	0.15 291

DGSMNet	2.89 669	0.63 430	3.18 632	3.43 685	4.17 682	2.57 668	6.98 690	0.97 560	0.83 567	0.56 424	1.86 640	0.79 533	0.62 536	1.64 521	1.39 597	4.61 686	5.01 691	5.17 691	4.71 691	4.44 689	4.19 689

AIO_rvc	0.41 258	0.64 435	1.29 175	0.58 599	0.39 528	0.37 85	0.24 285	0.50 177	0.43 197	0.28 206	0.23 100	0.25 172	0.16 58	0.99 431	0.19 86	0.10 243	0.16 489	0.08 56	0.11 291	0.25 442	0.85 646

ACVNet-DCA	0.42 277	0.64 435	2.07 441	0.35 414	0.14 68	0.76 536	0.25 307	0.76 369	0.52 284	0.31 222	0.38 253	0.24 157	0.38 365	0.69 382	0.19 86	0.10 243	0.24 572	0.11 289	0.09 184	0.12 151	0.14 249

xx1	0.46 326	0.64 435	2.07 441	0.35 414	0.14 68	0.76 536	0.25 307	0.74 347	1.01 603	0.31 222	0.38 253	0.46 344	0.36 343	0.69 382	0.19 86	0.10 243	0.24 572	0.12 353	0.12 331	0.12 151	0.14 249

1test111	0.44 295	0.64 435	2.07 441	0.35 414	0.14 68	0.76 536	0.25 307	0.76 369	0.52 284	0.31 222	0.38 253	0.24 157	0.38 365	0.96 428	0.30 280	0.10 243	0.24 572	0.11 289	0.09 184	0.12 151	0.14 249

cc1	0.47 342	0.64 435	2.07 441	0.35 414	0.14 68	0.76 536	0.25 307	0.74 347	1.01 603	0.31 222	0.38 253	0.24 157	0.38 365	0.69 382	0.19 86	0.10 243	0.24 572	0.11 289	0.09 184	0.25 442	0.40 591

tt1	0.44 295	0.64 435	1.83 354	0.35 414	0.14 68	0.76 536	0.25 307	0.74 347	0.88 580	0.31 222	0.37 242	0.25 172	0.35 336	0.63 354	0.19 86	0.10 243	0.24 572	0.11 289	0.09 184	0.25 442	0.36 569

G-Net	0.99 601	0.64 435	2.76 584	0.57 597	0.67 620	2.03 658	0.72 615	0.76 369	0.67 454	1.14 620	2.56 657	1.30 633	1.02 610	1.48 497	1.74 616	0.25 592	0.24 572	0.24 583	0.26 540	0.37 564	0.31 536

HUF	0.59 460	0.65 442	2.46 527	0.45 539	0.77 631	0.34 58	0.24 285	0.46 127	0.39 145	0.31 222	0.28 161	0.25 172	0.19 116	0.67 373	0.18 61	0.12 384	2.03 682	0.08 56	0.06 18	0.31 506	1.59 677

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 524	0.65 442	3.45 644	0.50 563	0.60 611	0.75 532	0.23 251	0.96 551	0.60 361	0.76 564	1.30 620	0.81 540	0.60 522	0.57 328	0.82 525	0.10 243	0.16 489	0.11 289	0.43 616	0.31 506	0.22 428

HHNet	0.60 466	0.65 442	2.60 560	0.36 433	0.25 353	0.64 455	0.61 588	0.64 287	0.62 396	0.55 415	1.13 610	0.32 239	0.60 522	0.42 228	1.79 618	0.15 480	0.07 75	0.12 353	0.10 223	0.18 326	0.15 291

OMP-Stereo	0.59 460	0.65 442	1.74 290	0.56 592	0.37 516	0.60 383	0.26 330	0.70 322	0.65 430	0.66 526	0.60 441	0.69 481	0.32 320	2.09 597	1.20 581	0.10 243	0.07 75	0.12 353	0.09 184	0.17 298	0.10 108

IIG-Stereo	0.59 460	0.65 442	1.74 290	0.54 583	0.23 318	0.61 403	0.21 172	0.73 343	0.65 430	0.64 517	0.69 513	0.69 481	0.38 365	2.09 597	1.39 597	0.11 323	0.07 75	0.11 289	0.09 184	0.15 237	0.09 74

DANet	0.80 567	0.65 442	2.21 475	1.19 652	0.48 581	0.74 526	1.25 654	0.89 488	1.53 642	0.89 595	0.71 527	0.96 588	0.56 503	1.83 556	0.96 539	0.18 528	0.16 489	0.19 549	0.16 438	0.26 463	0.29 513
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	0.64 490	0.65 442	1.62 256	0.46 544	0.25 353	0.67 481	0.30 407	0.93 523	0.77 543	0.59 467	0.57 416	0.77 524	0.38 365	2.78 651	0.44 401	0.23 578	0.24 572	0.28 596	0.26 540	0.27 474	0.39 585

DStereoO	0.99 601	0.66 449	1.67 266	0.75 622	0.99 644	0.73 520	1.33 658	0.94 532	0.91 587	0.70 544	1.06 604	0.75 516	1.75 654	0.95 427	2.39 642	1.20 665	0.41 629	0.48 631	0.59 647	0.85 644	0.60 624

anonymity	0.80 567	0.66 449	1.29 175	0.59 604	0.75 627	0.67 481	0.52 557	0.95 546	0.71 485	0.94 603	0.70 523	0.67 467	0.87 592	0.71 389	1.35 594	0.64 640	0.62 647	0.58 637	1.44 676	0.60 627	0.65 629

Select-FE	0.65 498	0.67 451	2.76 584	0.49 559	0.55 597	0.79 553	0.16 60	0.90 494	0.53 301	0.84 588	0.55 396	0.91 575	0.75 572	0.57 328	1.16 575	0.11 323	0.18 521	0.11 289	0.49 627	0.14 214	0.31 536

raft+_RVC	0.44 295	0.67 451	1.85 359	0.34 397	0.71 625	0.51 250	0.25 307	0.64 287	0.51 276	0.35 238	0.45 290	0.32 239	0.28 274	0.43 232	0.32 305	0.09 137	0.19 534	0.10 213	0.09 184	0.20 363	0.40 591

APVNet	0.70 524	0.67 451	2.71 574	0.38 474	0.36 504	0.85 574	0.43 514	0.91 506	0.68 456	0.55 415	0.69 513	0.75 516	0.55 499	2.31 610	0.78 518	0.17 516	0.17 509	0.24 583	0.19 491	0.33 524	0.23 453

model_zeroshot	0.44 295	0.68 454	1.97 425	0.28 227	0.18 203	0.69 499	0.21 172	0.63 284	0.40 159	1.00 608	0.34 229	0.42 308	0.20 129	0.69 382	0.24 199	0.10 243	0.22 560	0.10 213	0.22 520	0.12 151	0.10 108

raftrobust	0.38 227	0.68 454	1.54 241	0.32 338	0.46 576	0.52 269	0.21 172	0.56 234	0.42 185	0.52 373	0.35 234	0.31 233	0.33 325	0.37 191	0.30 280	0.10 243	0.11 367	0.08 56	0.07 100	0.21 379	0.19 381

RASNet	0.61 474	0.68 454	2.03 437	0.35 414	0.46 576	0.65 469	0.28 375	0.78 395	0.70 475	0.48 332	0.64 483	0.93 581	0.61 531	2.21 605	0.73 510	0.12 384	0.09 265	0.09 153	0.10 223	0.14 214	0.11 134

PASM	0.72 536	0.68 454	1.91 392	0.47 549	0.44 557	0.60 383	0.51 554	0.76 369	0.80 555	0.77 568	0.67 497	0.87 565	0.61 531	2.40 621	0.67 493	0.32 613	0.35 611	0.36 615	0.41 613	0.45 606	0.39 585

LiteMatch	0.25 78	0.69 458	0.65 42	0.28 227	0.14 68	0.30 30	0.21 172	0.29 7	0.28 18	0.16 18	0.13 16	0.18 80	0.37 356	0.25 47	0.40 375	0.10 243	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.14 214	0.12 179

Lsterematch	0.39 242	0.69 458	1.65 258	0.28 227	0.14 68	0.50 239	0.21 172	0.47 147	0.58 348	0.43 285	0.59 425	0.44 323	0.37 356	0.44 241	0.40 375	0.10 243	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.14 214	0.12 179

HGLStereo	0.54 420	0.69 458	2.00 428	0.35 414	0.40 538	0.66 475	0.30 407	0.83 432	0.62 396	0.57 435	0.69 513	0.69 481	0.54 494	1.07 441	0.55 453	0.13 416	0.13 424	0.13 414	0.11 291	0.19 347	0.17 344

S-Stereo	0.80 567	0.69 458	3.89 652	0.39 484	0.37 516	0.69 499	0.70 611	0.94 532	0.98 600	0.62 497	0.91 575	0.83 547	0.60 522	2.37 614	0.66 490	0.18 528	0.21 554	0.17 522	0.18 471	0.30 498	0.35 561

STTStereo	0.51 394	0.69 458	2.14 463	0.36 433	0.30 423	0.61 403	0.32 443	0.77 380	0.60 361	0.60 477	0.54 386	0.67 467	0.43 427	0.86 418	0.42 386	0.16 501	0.15 471	0.17 522	0.20 504	0.16 274	0.15 291

EDNetEfficient	1.27 628	0.70 463	4.05 657	0.64 612	0.98 641	0.94 592	1.40 663	0.85 452	1.75 651	2.34 666	1.33 623	1.05 608	2.21 661	1.58 513	4.15 669	0.15 480	0.19 534	0.14 451	0.27 545	0.38 571	0.32 545

DeepPruner_ROB	0.50 377	0.70 463	1.94 408	0.29 261	0.26 371	0.63 441	0.31 420	0.80 414	0.48 251	0.61 486	0.55 396	0.66 457	0.38 365	0.98 430	0.40 375	0.19 543	0.14 443	0.14 451	0.14 392	0.23 411	0.17 344

LMCR-Stereo	0.52 408	0.71 465	2.39 512	0.40 495	0.21 268	0.74 526	0.31 420	1.02 596	0.64 416	0.61 486	0.63 467	0.39 279	0.51 484	0.62 351	0.42 386	0.19 543	0.09 265	0.12 353	0.09 184	0.23 411	0.12 179

ADLNet	0.60 466	0.71 465	1.95 411	0.35 414	0.34 482	0.67 481	0.34 457	0.90 494	0.74 514	0.68 536	0.62 453	0.80 537	0.45 439	1.78 543	0.64 486	0.14 460	0.11 367	0.14 451	0.14 392	0.29 487	0.21 413

GwcNet	0.69 520	0.71 465	3.12 626	0.36 433	0.45 568	0.81 562	0.44 525	0.86 462	0.84 570	0.60 477	0.74 537	0.82 545	0.49 479	1.65 522	0.66 490	0.16 501	0.15 471	0.15 482	0.15 417	0.31 506	0.24 467

ETE_ROB	0.60 466	0.71 465	1.55 243	0.37 457	0.25 353	0.69 499	0.51 554	1.47 643	0.70 475	0.80 574	0.69 513	0.85 556	0.49 479	1.36 474	0.58 470	0.16 501	0.13 424	0.19 549	0.16 438	0.21 379	0.23 453

GASTEREO	0.35 197	0.72 469	1.15 144	0.56 592	0.20 254	0.52 269	0.22 212	0.56 234	0.40 159	0.30 217	0.31 201	0.16 48	0.31 312	0.35 167	0.26 225	0.09 137	0.14 443	0.08 56	0.28 548	0.14 214	0.20 400

MSCF	0.35 197	0.72 469	1.15 144	0.58 599	0.21 268	0.50 239	0.22 212	0.56 234	0.38 132	0.29 212	0.29 169	0.17 63	0.30 302	0.35 167	0.26 225	0.09 137	0.12 400	0.08 56	0.29 554	0.15 237	0.21 413

YMNet	0.62 479	0.72 469	1.93 398	0.41 502	0.41 547	0.87 580	0.43 514	0.87 473	0.71 485	0.74 559	0.81 552	0.83 547	0.46 454	0.86 418	0.93 534	0.19 543	0.22 560	0.20 558	0.17 458	0.41 589	0.21 413

YMNet_1	0.62 479	0.72 469	1.93 398	0.41 502	0.41 547	0.87 580	0.43 514	0.87 473	0.71 485	0.74 559	0.81 552	0.83 547	0.46 454	0.86 418	0.93 534	0.19 543	0.22 560	0.20 558	0.17 458	0.41 589	0.21 413

StereoVision	0.45 314	0.72 469	1.94 408	0.33 364	0.32 454	0.47 198	0.26 330	0.68 311	0.57 337	0.32 231	0.89 573	0.45 332	0.27 257	0.49 295	0.36 342	0.13 416	0.15 471	0.16 501	0.15 417	0.19 347	0.13 222

Sa-1000	0.51 394	0.72 469	1.90 386	0.31 309	0.60 611	0.60 383	0.31 420	0.94 532	0.71 485	0.52 373	0.83 557	0.42 308	0.33 325	0.68 376	0.28 246	0.10 243	0.09 265	0.13 414	0.29 554	0.29 487	0.10 108

XPNet_ROB	0.61 474	0.72 469	1.66 264	0.37 457	0.27 384	0.67 481	0.47 545	0.89 488	0.71 485	0.78 570	0.70 523	0.81 540	0.53 491	1.70 529	0.76 514	0.21 561	0.16 489	0.16 501	0.15 417	0.20 363	0.21 413

PSi22	0.37 215	0.73 476	1.71 281	0.28 227	0.13 48	0.44 160	0.14 19	0.64 287	0.51 276	0.22 111	0.28 161	0.36 261	0.22 159	0.65 367	0.27 235	0.07 26	0.14 443	0.07 1	0.06 18	0.28 480	0.12 179

GANet-RSSM	0.55 432	0.73 476	1.90 386	0.36 433	0.26 371	0.59 371	0.27 355	0.78 395	0.52 284	0.47 314	0.57 416	0.63 436	0.45 439	1.92 579	0.43 395	0.14 460	0.10 314	0.25 588	0.11 291	0.34 536	0.14 249

BEATNet_4x	0.47 342	0.73 476	1.91 392	0.33 364	0.15 97	0.56 317	0.25 307	0.85 452	0.58 348	0.54 397	0.51 347	0.57 410	0.42 416	0.57 328	0.61 477	0.11 323	0.08 180	0.12 353	0.09 184	0.20 363	0.16 323

edge stereo	0.81 576	0.73 476	3.30 639	0.37 457	1.21 657	0.62 423	0.39 494	0.93 523	0.79 552	0.80 574	0.88 571	1.14 621	0.71 560	2.18 603	0.71 503	0.21 561	0.20 545	0.26 591	0.18 471	0.38 571	0.26 489

LACA2	0.25 78	0.74 480	1.30 178	0.20 9	0.10 2	0.39 104	0.17 72	0.32 16	0.36 113	0.15 10	0.15 25	0.18 80	0.14 20	0.22 23	0.14 4	0.08 65	0.06 24	0.07 1	0.06 18	0.07 5	0.06 1

SACVNet	0.60 466	0.74 480	1.90 386	0.37 457	0.28 398	0.64 455	0.37 481	0.86 462	0.61 378	0.65 524	0.62 453	0.69 481	0.44 435	2.08 595	0.42 386	0.18 528	0.14 443	0.16 501	0.15 417	0.38 571	0.24 467

GwcNet-ADL	0.50 377	0.74 480	2.90 605	0.31 309	0.20 254	0.58 352	0.29 399	0.87 473	0.64 416	0.47 314	0.47 304	0.56 403	0.33 325	0.46 266	0.46 407	0.13 416	0.12 400	0.09 153	0.09 184	0.14 214	0.21 413

SA	0.50 377	0.75 483	1.95 411	0.31 309	0.61 615	0.57 335	0.31 420	0.91 506	0.73 510	0.42 279	0.62 453	0.38 273	0.47 463	0.68 376	0.29 260	0.09 137	0.09 265	0.13 414	0.32 579	0.30 498	0.10 108

ACV-stereo	0.66 503	0.76 484	2.86 595	0.32 338	0.25 353	1.01 602	0.60 584	0.59 255	0.52 284	0.41 274	0.45 290	1.55 642	0.94 603	1.40 480	0.69 498	0.14 460	0.13 424	0.12 353	0.11 291	0.20 363	0.19 381

RAFT_CTSACE	0.46 326	0.76 484	2.07 441	0.35 414	0.30 423	0.54 286	0.30 407	0.61 272	0.48 251	0.49 344	0.76 543	0.55 390	0.36 343	0.58 332	0.22 162	0.08 65	0.13 424	0.11 289	0.10 223	0.41 589	0.08 49

TRStereo	0.53 414	0.76 484	2.38 510	0.42 513	0.29 407	0.69 499	0.23 251	1.81 658	0.55 321	0.36 244	0.32 211	0.47 352	0.40 387	0.46 266	0.25 213	0.12 384	0.11 367	0.11 289	0.41 613	0.13 185	0.32 545

CFNet-ft	0.51 394	0.76 484	1.79 338	0.28 227	0.30 423	0.63 441	0.28 375	0.66 297	0.55 321	0.45 303	0.57 416	0.74 510	0.41 398	1.46 489	0.42 386	0.14 460	0.10 314	0.28 596	0.13 364	0.18 326	0.14 249

CFNet_RVC	0.51 394	0.76 484	1.79 338	0.28 227	0.30 423	0.63 441	0.28 375	0.66 297	0.55 321	0.45 303	0.57 416	0.74 510	0.41 398	1.46 489	0.42 386	0.14 460	0.10 314	0.28 596	0.13 364	0.18 326	0.14 249

HSM	0.62 479	0.76 484	1.72 282	0.30 282	0.29 407	0.64 455	0.28 375	0.94 532	0.62 396	0.58 453	0.57 416	1.40 636	0.64 542	2.59 639	0.42 386	0.11 323	0.08 180	0.10 213	0.08 139	0.14 214	0.11 134

iResNet	0.51 394	0.76 484	2.59 558	0.41 502	0.17 156	0.64 455	0.27 355	0.82 426	0.70 475	0.57 435	0.64 483	0.43 312	0.36 343	0.70 387	0.52 441	0.10 243	0.07 75	0.09 153	0.08 139	0.21 379	0.13 222

LALA_ROB	0.60 466	0.76 484	1.69 270	0.36 433	0.29 407	0.79 553	0.55 569	0.94 532	0.77 543	0.81 580	0.67 497	0.94 585	0.49 479	0.99 431	0.73 510	0.21 561	0.15 471	0.20 558	0.18 471	0.23 411	0.21 413

CBMV	0.71 533	0.76 484	2.64 564	0.33 364	0.20 254	0.78 549	0.79 621	0.98 564	0.78 547	0.85 592	0.71 527	0.86 563	1.10 618	1.46 489	0.62 479	0.18 528	0.20 545	0.21 566	0.19 491	0.25 442	0.33 554
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
fff	0.43 286	0.77 493	1.95 411	0.24 105	0.13 48	0.51 250	0.22 212	0.77 380	0.75 528	0.54 397	0.47 304	0.31 233	0.65 544	0.36 180	0.34 325	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.08 37	0.22 428

ADStereo(finetuned)	0.45 314	0.77 493	2.12 456	0.25 129	0.14 68	0.51 250	0.22 212	0.77 380	0.72 495	0.54 397	0.48 317	0.31 233	0.76 574	0.37 191	0.38 356	0.09 137	0.07 75	0.09 153	0.07 100	0.13 185	0.23 453

XX-TBD	0.34 184	0.77 493	1.75 296	0.34 397	0.13 48	0.51 250	0.17 72	0.43 95	0.50 269	0.37 248	0.49 334	0.23 141	0.18 91	0.28 84	0.24 199	0.10 243	0.07 75	0.08 56	0.06 18	0.09 74	0.07 12

DCANet	0.42 277	0.77 493	1.95 411	0.25 129	0.14 68	0.51 250	0.22 212	0.77 380	0.72 495	0.54 397	0.48 317	0.31 233	0.41 398	0.36 180	0.39 367	0.09 137	0.07 75	0.09 153	0.07 100	0.13 185	0.23 453

csc	0.43 286	0.77 493	1.95 411	0.24 105	0.13 48	0.51 250	0.22 212	0.77 380	0.75 528	0.54 397	0.47 304	0.31 233	0.65 544	0.36 180	0.34 325	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.08 37	0.22 428

cscssc	0.43 286	0.77 493	1.95 411	0.24 105	0.13 48	0.51 250	0.22 212	0.77 380	0.75 528	0.54 397	0.47 304	0.31 233	0.65 544	0.36 180	0.34 325	0.09 137	0.07 75	0.08 56	0.07 100	0.08 37	0.22 428

SHD	0.72 536	0.77 493	2.36 508	0.45 539	0.40 538	0.71 507	0.32 443	1.02 596	1.25 626	1.07 614	0.84 560	0.90 573	0.73 566	1.09 443	0.98 543	0.21 561	0.18 521	0.20 558	0.21 510	0.32 515	0.31 536

FBW_ROB	0.83 580	0.77 493	1.77 314	0.44 525	0.30 423	0.87 580	0.46 537	1.10 616	0.91 587	0.81 580	0.75 540	1.01 599	0.61 531	3.66 670	1.23 585	0.26 596	0.23 568	0.36 615	0.25 532	0.27 474	0.62 626

AACVNet	0.54 420	0.78 501	1.73 285	0.36 433	0.21 268	0.57 335	0.25 307	0.71 325	0.51 276	0.55 415	0.59 425	0.64 445	0.41 398	2.13 601	0.41 383	0.14 460	0.11 367	0.14 451	0.11 291	0.33 524	0.15 291

ELAS_RVC	1.37 636	0.78 501	3.21 635	0.55 590	0.50 584	1.49 634	2.48 679	1.48 644	1.71 650	2.13 660	2.09 644	2.07 650	2.56 665	1.90 574	2.02 626	0.35 618	0.36 613	0.37 619	0.34 587	0.49 612	0.47 605
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 601	0.79 503	2.43 522	0.39 484	0.32 454	1.50 635	1.90 671	0.92 515	0.97 597	1.26 636	1.27 616	1.00 597	1.42 640	1.14 453	3.31 659	0.17 516	0.14 443	0.22 569	0.21 510	0.30 498	0.22 428

ELAS	1.39 637	0.79 503	2.86 595	0.53 578	0.50 584	2.81 669	2.20 675	1.61 651	1.50 641	2.28 665	2.35 652	1.82 646	2.13 659	1.73 534	2.22 635	0.35 618	0.37 615	0.35 613	0.35 591	0.49 612	0.47 605
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8	0.54 420	0.80 505	2.76 584	0.32 338	0.33 469	0.71 507	0.20 130	0.87 473	0.57 337	0.51 364	0.59 425	0.50 368	0.33 325	0.68 376	0.55 453	0.10 243	0.29 599	0.10 213	0.13 364	0.21 379	0.34 558

SDNR	1.22 626	0.80 505	2.71 574	0.33 364	1.48 665	1.98 657	0.23 251	1.93 662	2.44 667	0.89 595	2.52 655	1.36 634	0.51 484	3.65 669	1.93 621	0.30 610	0.31 604	0.22 569	0.16 438	0.33 524	0.36 569

aanetorigin	0.77 559	0.80 505	2.59 558	0.43 518	0.44 557	0.58 352	1.01 641	0.57 240	0.68 456	1.53 650	1.23 614	0.81 540	1.08 616	1.07 441	1.07 561	0.18 528	0.15 471	0.17 522	0.21 510	0.54 621	0.30 527

hitnet-ft	0.67 508	0.80 505	1.90 386	0.28 227	0.22 298	0.69 499	0.36 472	0.85 452	0.65 430	0.56 424	0.84 560	1.03 603	0.95 606	2.32 612	0.55 453	0.23 578	0.14 443	0.41 623	0.13 364	0.24 428	0.17 344

CVANet_RVC	0.65 498	0.80 505	2.13 458	0.36 433	0.26 371	0.62 423	0.42 507	0.84 444	0.72 495	0.69 538	0.68 504	0.68 474	0.52 489	2.64 641	0.42 386	0.19 543	0.12 400	0.22 569	0.17 458	0.37 564	0.15 291

TestStereo1	0.49 366	0.81 510	1.85 359	0.39 484	0.57 602	0.56 317	0.34 457	0.75 357	0.69 465	0.44 292	0.63 467	0.35 256	0.42 416	0.64 356	0.29 260	0.10 243	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.33 524	0.26 489

SA-5K	0.49 366	0.81 510	1.85 359	0.39 484	0.57 602	0.56 317	0.34 457	0.75 357	0.69 465	0.44 292	0.63 467	0.35 256	0.42 416	0.64 356	0.29 260	0.10 243	0.08 180	0.12 353	0.10 223	0.33 524	0.26 489

MIPNet	0.83 580	0.81 510	2.40 515	0.61 609	0.18 203	1.48 633	1.39 662	1.60 650	0.74 514	1.94 655	0.85 564	0.73 504	1.68 650	0.87 422	0.31 292	0.09 137	0.08 180	0.11 289	0.32 579	0.25 442	0.12 179

cf-r	0.53 414	0.81 510	2.15 464	0.33 364	0.28 398	0.60 383	0.28 375	0.78 395	0.64 416	0.51 364	0.60 441	0.75 516	0.40 387	1.32 469	0.43 395	0.13 416	0.09 265	0.11 289	0.12 331	0.15 237	0.14 249

PSMNet-RUCA	0.58 452	0.82 514	1.89 381	0.59 604	0.56 600	0.64 455	0.36 472	0.84 444	0.69 465	0.51 364	0.68 504	0.53 379	0.43 427	0.56 327	0.43 395	0.34 617	0.18 521	0.44 628	0.29 554	0.48 609	0.30 527

PSMNet-RSSM	0.53 414	0.82 514	1.78 318	0.31 309	0.25 353	0.58 352	0.28 375	0.84 444	0.60 361	0.50 351	0.61 448	0.67 467	0.43 427	1.68 526	0.42 386	0.15 480	0.10 314	0.14 451	0.16 438	0.15 237	0.13 222

RP	0.67 508	0.82 514	1.94 408	0.43 518	0.44 557	0.65 469	0.45 534	0.89 488	0.82 563	0.66 526	0.92 577	0.99 595	0.76 574	1.55 504	0.66 490	0.25 592	0.18 521	0.23 576	0.20 504	0.31 506	0.22 428

UCFNet_RVC	0.48 348	0.82 514	1.85 359	0.30 282	0.27 384	0.64 455	0.26 330	0.74 347	0.55 321	0.48 332	0.53 374	0.63 436	0.41 398	0.88 423	0.38 356	0.15 480	0.10 314	0.17 522	0.17 458	0.18 326	0.15 291

Nwc_Net	0.68 515	0.83 518	2.53 544	0.41 502	0.39 528	0.77 544	0.38 488	1.01 593	0.70 475	0.60 477	0.99 591	0.98 592	0.68 554	1.41 481	0.63 481	0.23 578	0.15 471	0.23 576	0.25 532	0.23 411	0.18 364

WCMA_ROB	1.12 613	0.83 518	2.66 567	0.58 599	0.34 482	1.17 624	0.71 612	0.93 523	0.94 593	1.74 653	2.63 660	3.09 664	1.71 652	1.70 529	1.84 620	0.26 596	0.21 554	0.20 558	0.21 510	0.28 480	0.43 598

Hybrid-DGEV-2	0.51 394	0.84 520	1.75 296	0.32 338	0.17 156	0.73 520	0.18 92	0.83 432	0.69 465	0.52 373	0.38 253	0.53 379	0.42 416	0.99 431	0.92 533	0.10 243	0.08 180	0.11 289	0.10 223	0.25 442	0.23 453

raft_robust	0.55 432	0.84 520	1.73 285	0.28 227	0.54 594	0.53 278	0.25 307	0.88 482	0.75 528	0.48 332	0.46 298	0.76 522	0.75 572	1.46 489	0.27 235	0.09 137	0.10 314	0.10 213	0.30 564	0.26 463	0.16 323

IPLG	0.69 520	0.84 520	2.43 522	0.35 414	0.21 268	1.65 643	0.61 588	1.36 638	0.58 348	1.39 644	0.51 347	0.37 265	0.87 592	1.41 481	0.36 342	0.09 137	0.07 75	0.14 451	0.12 331	0.32 515	0.11 134

ADLNet2	0.68 515	0.84 520	3.19 633	0.33 364	0.36 504	0.64 455	0.37 481	0.89 488	0.79 552	0.54 397	0.65 492	0.93 581	0.48 472	2.07 593	0.56 461	0.13 416	0.11 367	0.11 289	0.11 291	0.33 524	0.18 364

GANet	0.75 551	0.84 520	2.01 429	0.40 495	0.25 353	0.74 526	0.66 599	0.87 473	0.73 510	0.71 549	1.07 605	0.84 552	0.59 518	2.71 649	1.15 573	0.17 516	0.16 489	0.44 628	0.16 438	0.31 506	0.20 400

G2L-Stereo	0.55 432	0.85 525	2.18 471	0.31 309	0.27 384	0.59 371	0.27 355	0.77 380	0.55 321	0.54 397	0.52 362	0.71 496	0.36 343	1.75 538	0.50 432	0.13 416	0.11 367	0.13 414	0.11 291	0.29 487	0.15 291

TCMNet	0.66 503	0.85 525	2.55 555	0.50 563	0.52 591	0.72 513	0.39 494	0.87 473	0.72 495	0.58 453	0.68 504	0.63 436	0.46 454	1.70 529	0.63 481	0.18 528	0.18 521	0.23 576	0.18 471	0.38 571	0.27 497

PVD	0.90 591	0.85 525	2.15 464	0.53 578	0.50 584	0.99 598	0.56 574	1.15 624	1.64 646	1.41 646	1.41 629	1.11 618	1.13 621	1.35 473	1.31 591	0.26 596	0.28 598	0.28 596	0.26 540	0.37 564	0.49 609

RAFT+CT+SA	0.50 377	0.86 528	1.82 351	0.37 457	0.75 627	0.54 286	0.34 457	0.77 380	0.63 408	0.38 258	0.55 396	0.34 252	0.29 292	0.68 376	0.27 235	0.09 137	0.07 75	0.11 289	0.51 631	0.29 487	0.41 596

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 277	0.86 528	1.78 318	0.28 227	0.17 156	0.52 269	0.20 130	0.62 276	0.61 378	0.50 351	0.61 448	0.39 279	0.32 320	0.35 167	0.30 280	0.07 26	0.10 314	0.09 153	0.09 184	0.35 548	0.10 108

DeepPrunerF	0.86 584	0.86 528	2.91 606	0.45 539	0.50 584	0.64 455	0.48 549	1.14 621	2.64 672	0.63 507	0.61 448	0.65 450	0.62 536	2.21 605	1.31 591	0.23 578	0.19 534	0.30 604	0.28 548	0.36 556	0.25 479

AIO-test1	0.45 314	0.87 531	2.27 490	0.33 364	0.33 469	0.50 239	0.22 212	0.74 347	0.66 445	0.29 212	0.41 269	0.29 222	0.22 159	0.73 392	0.29 260	0.09 137	0.08 180	0.12 353	0.14 392	0.30 498	0.22 428

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 447	0.87 531	2.11 452	0.32 338	0.30 423	0.84 570	0.40 497	0.88 482	0.72 495	0.65 524	0.73 534	0.66 457	0.57 509	0.93 424	0.71 503	0.13 416	0.07 75	0.10 213	0.08 139	0.15 237	0.14 249

test_5	0.51 394	0.87 531	1.99 426	0.37 457	0.65 619	0.58 352	0.35 465	0.78 395	0.62 396	0.48 332	0.55 396	0.45 332	0.40 387	0.72 391	0.30 280	0.09 137	0.07 75	0.12 353	0.12 331	0.33 524	0.38 579

GEStereo_RVC	0.54 420	0.87 531	1.95 411	0.47 549	0.25 353	0.62 423	0.37 481	1.00 585	0.74 514	0.53 384	0.54 386	0.59 420	0.44 435	1.10 444	0.46 407	0.15 480	0.11 367	0.12 353	0.10 223	0.26 463	0.19 381

Hybrid-DGEV-03	0.45 314	0.88 535	1.75 296	0.29 261	0.17 156	0.58 352	0.24 285	0.65 294	0.48 251	0.59 467	1.01 594	0.39 279	0.28 274	0.41 220	0.34 325	0.09 137	0.08 180	0.12 353	0.09 184	0.34 536	0.24 467

fast-acv-ft	0.63 486	0.88 535	3.10 623	0.38 474	0.30 423	0.79 553	0.48 549	0.69 314	0.72 495	0.58 453	0.78 548	0.76 522	0.60 522	0.67 373	0.73 510	0.15 480	0.15 471	0.18 542	0.17 458	0.37 564	0.16 323

RALCasStereoNet	0.45 314	0.88 535	1.85 359	0.30 282	0.26 371	0.49 226	0.26 330	0.58 246	0.51 276	0.36 244	0.48 317	0.36 261	0.28 274	0.55 324	0.34 325	0.10 243	0.53 641	0.09 153	0.08 139	0.25 442	0.34 558

StereoDRNet	0.64 490	0.88 535	2.35 505	0.41 502	0.45 568	0.73 520	0.47 545	0.94 532	0.74 514	0.75 561	0.54 386	0.74 510	0.47 463	1.70 529	0.72 507	0.15 480	0.14 443	0.15 482	0.14 392	0.20 363	0.19 381

z-ln-s-r	0.64 490	0.89 539	2.23 483	0.32 338	0.26 371	0.57 335	0.37 481	0.84 444	0.76 538	0.51 364	0.81 552	0.64 445	0.45 439	2.06 591	1.27 589	0.10 243	0.07 75	0.11 289	0.09 184	0.24 428	0.13 222

GCAP-Stereo	0.34 184	0.89 539	1.76 305	0.26 172	0.12 21	0.52 269	0.14 19	0.49 168	0.38 132	0.29 212	0.30 184	0.29 222	0.22 159	0.30 112	0.20 118	0.09 137	0.17 509	0.09 153	0.07 100	0.21 379	0.11 134

rafts_anoy	0.43 286	0.89 539	1.96 420	0.32 338	0.30 423	0.48 209	0.24 285	0.62 276	0.49 258	0.37 248	0.38 253	0.33 246	0.30 302	0.51 306	0.34 325	0.10 243	0.39 626	0.13 414	0.15 417	0.17 298	0.15 291

MLCV	0.48 348	0.89 539	1.85 359	0.29 261	0.14 68	0.59 371	0.23 251	0.72 331	0.59 356	0.66 526	0.66 494	0.55 390	0.36 343	1.03 438	0.49 427	0.09 137	0.06 24	0.09 153	0.07 100	0.19 347	0.11 134

LL-Strereo2	0.41 258	0.90 543	1.83 354	0.44 525	0.24 333	0.54 286	0.27 355	0.58 246	0.45 218	0.41 274	0.33 221	0.44 323	0.21 142	0.44 241	0.34 325	0.09 137	0.08 180	0.16 501	0.14 392	0.17 298	0.17 344

AANet	0.82 579	0.91 544	2.89 600	0.34 397	0.29 407	0.63 441	0.38 488	0.81 418	1.31 631	1.33 639	1.39 626	1.26 629	1.14 622	1.32 469	0.97 540	0.20 553	0.17 509	0.18 542	0.19 491	0.33 524	0.31 536

CBFPSM	0.56 440	0.91 544	1.82 351	0.28 227	0.23 318	0.71 507	0.37 481	0.72 331	0.64 416	0.50 351	0.49 334	1.03 603	0.83 584	0.62 351	1.35 594	0.10 243	0.12 400	0.10 213	0.10 223	0.18 326	0.19 381

RAFT	0.45 314	0.92 546	1.59 248	0.34 397	0.19 238	0.46 188	0.35 465	0.65 294	0.49 258	0.49 344	0.49 334	0.70 491	0.40 387	0.47 278	0.32 305	0.11 323	0.16 489	0.14 451	0.13 364	0.51 616	0.13 222

AF-Net	0.69 520	0.92 546	2.21 475	0.41 502	0.40 538	0.68 493	0.40 497	1.02 596	0.86 573	0.69 538	1.03 599	1.04 606	0.84 587	1.19 457	0.78 518	0.22 574	0.14 443	0.25 588	0.17 458	0.30 498	0.18 364

TDLM	0.67 508	0.92 546	1.76 305	0.37 457	0.24 333	0.66 475	0.56 574	0.82 426	0.74 514	1.16 621	0.62 453	0.61 430	0.48 472	2.70 647	0.50 432	0.20 553	0.11 367	0.35 613	0.14 392	0.32 515	0.16 323

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 432	0.92 546	2.36 508	0.38 474	0.37 516	0.60 383	0.28 375	0.82 426	0.62 396	0.62 497	0.55 396	0.72 499	0.45 439	1.00 434	0.43 395	0.15 480	0.11 367	0.14 451	0.14 392	0.15 237	0.16 323
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.46 326	0.92 546	2.09 447	0.33 364	0.14 68	0.55 301	0.22 212	0.83 432	0.56 333	0.51 364	0.49 334	0.48 363	0.37 356	0.48 285	0.54 451	0.09 137	0.06 24	0.10 213	0.08 139	0.23 411	0.09 74
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVC	1.89 652	0.92 546	2.50 540	0.96 641	0.93 640	1.63 641	1.37 660	1.52 647	12.43 690	1.85 654	1.69 636	2.40 657	1.74 653	2.81 654	1.71 614	0.53 631	0.47 636	0.42 624	0.47 622	0.74 636	0.74 635
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-f	0.57 447	0.93 552	2.27 490	0.31 309	0.25 353	0.83 568	0.33 452	0.81 418	0.65 430	0.54 397	0.63 467	0.73 504	0.67 551	0.73 392	0.67 493	0.13 416	0.13 424	0.11 289	0.10 223	0.43 597	0.16 323

Consistency-Raft	0.88 588	0.93 552	3.23 637	0.99 642	0.64 618	0.77 544	0.55 569	0.98 564	0.97 597	0.61 486	1.03 599	0.65 450	1.05 613	0.79 409	1.38 596	0.44 624	0.46 633	0.51 634	0.58 645	0.65 629	0.47 605

coex_refinement	0.58 452	0.94 554	1.87 372	0.38 474	0.25 353	0.64 455	0.34 457	0.83 432	0.65 430	0.60 477	0.63 467	0.81 540	0.48 472	1.85 563	0.56 461	0.13 416	0.09 265	0.10 213	0.10 223	0.16 274	0.16 323

GwcNet-RSSM	0.57 447	0.94 554	2.13 458	0.32 338	0.25 353	0.60 383	0.30 407	0.80 414	0.66 445	0.52 373	0.64 483	0.71 496	0.40 387	1.79 547	0.50 432	0.13 416	0.09 265	0.12 353	0.12 331	0.21 379	0.15 291

NCC-stereo	0.79 565	0.94 554	2.42 518	0.59 604	0.45 568	1.90 650	0.46 537	0.99 576	0.72 495	0.64 517	0.84 560	0.91 575	0.73 566	1.80 551	1.00 549	0.27 601	0.19 534	0.23 576	0.31 573	0.24 428	0.22 428

Abc-Net	0.79 565	0.94 554	2.42 518	0.59 604	0.45 568	1.90 650	0.46 537	0.99 576	0.72 495	0.64 517	0.84 560	0.91 575	0.73 566	1.80 551	1.00 549	0.27 601	0.19 534	0.23 576	0.31 573	0.24 428	0.22 428
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.65 498	0.94 554	1.96 420	0.43 518	0.30 423	0.71 507	0.68 605	0.84 444	0.65 430	0.70 544	0.60 441	0.86 563	0.54 494	1.56 505	0.57 465	0.20 553	0.16 489	0.67 643	0.25 532	0.22 396	0.24 467

NaN_ROB	1.14 616	0.94 554	2.96 609	0.53 578	0.56 600	1.13 620	0.99 636	0.98 564	1.00 601	1.09 616	0.87 568	0.77 524	1.06 615	5.90 680	2.72 647	0.16 501	0.23 568	0.16 501	0.24 525	0.22 396	0.36 569

PWC_ROB	0.70 524	0.94 554	1.88 374	0.39 484	0.39 528	0.62 423	0.30 407	0.98 564	0.94 593	0.91 599	1.29 619	0.77 524	0.62 536	1.62 520	1.03 557	0.18 528	0.11 367	0.18 542	0.13 364	0.51 616	0.22 428

G2L-ROB	0.51 394	0.95 561	1.96 420	0.29 261	0.22 298	0.59 371	0.28 375	0.76 369	0.57 337	0.55 415	0.45 290	0.70 491	0.32 320	1.38 476	0.47 416	0.11 323	0.07 75	0.09 153	0.08 139	0.20 363	0.13 222

FINET	0.65 498	0.95 561	3.06 619	0.35 414	0.40 538	0.58 352	0.48 549	0.92 515	1.10 615	0.57 435	0.68 504	0.47 352	0.44 435	1.15 455	0.60 474	0.23 578	0.21 554	0.17 522	0.15 417	0.26 463	0.25 479

NVStereoNet_ROB	1.16 620	0.95 561	2.54 550	0.58 599	0.55 597	0.78 549	0.63 596	1.00 585	1.08 612	1.03 611	4.07 678	1.48 639	1.22 625	2.88 656	1.27 589	0.50 630	0.46 633	0.54 635	0.62 649	0.50 614	0.63 628
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereo	0.44 295	0.96 564	2.63 562	0.27 196	0.30 423	0.45 168	0.25 307	0.52 203	0.50 269	0.40 266	0.31 201	0.40 288	0.19 116	0.35 167	0.32 305	0.09 137	0.06 24	0.12 353	0.11 291	0.19 347	0.30 527

Wz-Net-LNSev	0.59 460	0.96 564	2.47 532	0.34 397	0.37 516	0.79 553	0.44 525	0.86 462	0.77 543	0.61 486	0.67 497	0.79 533	0.56 503	0.64 356	0.62 479	0.15 480	0.14 443	0.12 353	0.12 331	0.18 326	0.19 381

dd	0.42 277	0.96 564	1.77 314	0.31 309	0.17 156	0.57 335	0.26 330	0.49 168	0.68 456	0.41 274	0.40 265	0.34 252	0.27 257	0.45 257	0.40 375	0.17 516	0.10 314	0.13 414	0.12 331	0.21 379	0.12 179

AFF-stereo	0.44 295	0.96 564	1.78 318	0.31 309	0.15 97	0.50 239	0.21 172	0.64 287	0.63 408	0.47 314	0.64 483	0.49 365	0.34 334	0.46 266	0.31 292	0.08 65	0.09 265	0.10 213	0.10 223	0.37 564	0.10 108

DMCA-RVC	0.62 479	0.96 564	2.63 562	0.36 433	0.90 637	0.56 317	0.31 420	0.69 314	0.57 337	0.68 536	0.52 362	0.59 420	0.56 503	1.23 462	0.53 445	0.16 501	0.38 619	0.20 558	0.15 417	0.20 363	0.15 291

ADCRef	0.80 567	0.96 564	2.29 494	0.37 457	0.35 495	0.96 594	0.51 554	0.87 473	0.75 528	0.88 593	0.83 557	0.61 430	1.36 635	1.02 436	3.27 657	0.13 416	0.11 367	0.17 522	0.19 491	0.25 442	0.21 413

CFNet	0.58 452	0.96 564	1.78 318	0.33 364	0.25 353	0.63 441	0.22 212	0.88 482	0.75 528	0.46 312	0.59 425	0.58 417	0.40 387	2.29 609	0.48 422	0.12 384	0.09 265	0.15 482	0.14 392	0.30 498	0.15 291

MSMD_ROB	1.34 632	0.96 564	2.38 510	0.39 484	0.32 454	1.96 653	0.62 593	0.91 506	1.43 637	2.94 676	2.60 658	4.77 678	1.95 657	2.43 626	1.33 593	0.29 607	0.26 588	0.32 609	0.32 579	0.30 498	0.30 527

G2L-Stereo_test	0.55 432	0.97 572	1.89 381	0.33 364	0.24 333	0.75 532	0.38 488	0.79 410	0.60 361	0.60 477	0.54 386	0.74 510	0.39 379	1.56 505	0.43 395	0.10 243	0.08 180	0.08 56	0.08 139	0.28 480	0.13 222

Wz-Net-MNSev	0.65 498	0.97 572	2.19 473	0.36 433	0.33 469	0.90 586	0.60 584	0.92 515	0.81 562	0.75 561	0.72 532	0.73 504	0.65 544	1.39 477	0.71 503	0.16 501	0.13 424	0.14 451	0.14 392	0.24 428	0.18 364

RGC	0.71 533	0.97 572	2.18 471	0.44 525	0.44 557	0.73 520	0.40 497	0.94 532	0.71 485	0.71 549	1.04 602	1.01 599	0.71 560	1.74 536	0.70 500	0.23 578	0.18 521	0.28 596	0.26 540	0.29 487	0.27 497

SAMSARA	0.91 592	0.97 572	2.22 479	0.80 627	0.58 604	1.32 627	1.31 656	1.01 593	0.94 593	1.36 640	0.87 568	1.38 635	0.90 598	1.72 533	1.02 555	0.24 587	0.30 603	0.22 569	0.25 532	0.36 556	0.35 561

DStereoSA	2.12 657	0.98 576	2.80 591	1.25 654	2.23 674	1.97 655	4.62 687	1.22 627	2.54 671	1.16 621	3.84 677	1.00 597	4.05 676	2.07 593	5.29 678	0.93 651	1.48 676	0.48 631	1.51 678	0.95 650	1.95 681

DispNO	0.67 508	0.98 576	2.58 556	0.31 309	0.27 384	0.59 371	0.29 399	0.83 432	0.68 456	0.53 384	0.79 551	0.83 547	0.47 463	2.46 629	0.68 496	0.12 384	0.10 314	0.19 549	0.31 573	0.16 274	0.17 344

RALAANet	0.43 286	0.98 576	1.90 386	0.32 338	0.23 318	0.48 209	0.19 103	0.67 306	0.53 301	0.48 332	0.45 290	0.39 279	0.30 302	0.48 285	0.37 349	0.10 243	0.08 180	0.11 289	0.14 392	0.27 474	0.10 108

EDNetEfficientorigin	8.18 687	0.98 576	145.96 719	0.51 568	0.89 636	0.72 513	0.48 549	0.85 452	1.56 644	2.12 657	1.49 630	1.29 630	1.31 630	1.83 556	2.13 633	0.13 416	0.12 400	0.17 522	0.18 471	0.39 581	0.45 601

XQC	0.73 545	0.98 576	2.39 512	0.46 544	0.35 495	0.81 562	0.46 537	1.00 585	1.00 601	0.80 574	0.69 513	0.88 569	0.74 571	1.32 469	1.20 581	0.24 587	0.16 489	0.23 576	0.20 504	0.41 589	0.33 554

GMStereo	0.38 227	0.99 581	1.91 392	0.27 196	0.16 127	0.39 104	0.23 251	0.47 147	0.62 396	0.38 258	0.34 229	0.25 172	0.25 216	0.39 209	0.29 260	0.14 460	0.08 180	0.10 213	0.12 331	0.15 237	0.11 134
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNet	0.99 601	0.99 581	3.93 655	0.37 457	0.68 622	1.36 629	0.62 593	0.87 473	0.76 538	0.78 570	0.81 552	1.08 612	1.18 624	1.14 453	2.49 644	0.21 561	0.69 657	0.21 566	0.95 666	0.29 487	0.37 576

RTSC	0.72 536	1.00 583	2.22 479	0.40 495	0.29 407	0.82 565	0.31 420	0.96 551	1.10 615	0.92 600	0.81 552	0.78 528	0.58 515	1.23 462	1.55 606	0.18 528	0.17 509	0.14 451	0.17 458	0.43 597	0.30 527

PA-Net	0.84 582	1.00 583	3.49 645	0.63 611	0.40 538	0.70 505	0.52 557	0.86 462	0.84 570	0.52 373	0.59 425	0.70 491	0.54 494	2.35 613	2.23 636	0.17 516	0.27 595	0.19 549	0.28 548	0.22 396	0.36 569
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.68 515	1.00 583	2.09 447	0.33 364	0.25 353	0.58 352	0.32 443	0.81 418	0.80 555	0.61 486	0.94 583	0.80 537	0.41 398	2.46 629	1.02 555	0.36 620	0.14 443	0.10 213	0.09 184	0.23 411	0.22 428

PS-NSSS	0.63 486	1.00 583	1.81 345	0.30 282	0.31 444	0.63 441	0.34 457	0.98 564	0.69 465	0.54 397	0.74 537	0.51 371	0.41 398	2.43 626	0.48 422	0.24 587	0.17 509	0.27 592	0.18 471	0.27 474	0.21 413

MonStereo1	1.98 655	1.01 587	1.78 318	1.19 652	1.04 648	3.58 673	0.61 588	1.53 648	1.93 659	1.39 644	3.37 672	2.23 654	10.80 690	2.84 655	1.25 587	1.04 658	0.38 619	0.96 656	0.57 642	1.10 653	1.00 661

iRaft-Stereo_5w	0.54 420	1.01 587	2.08 446	0.27 196	0.21 268	0.49 226	0.28 375	0.73 343	0.58 348	0.40 266	0.61 448	0.62 434	0.46 454	1.78 543	0.47 416	0.09 137	0.07 75	0.11 289	0.10 223	0.39 581	0.12 179

dad	0.51 394	1.01 587	1.74 290	0.29 261	0.19 238	0.60 383	0.26 330	0.52 203	0.75 528	0.63 507	0.63 467	0.63 436	0.33 325	0.85 417	0.47 416	0.27 601	0.15 471	0.40 622	0.18 471	0.22 396	0.14 249

PSMNet_ROB	0.66 503	1.01 587	2.33 500	0.38 474	0.31 444	0.72 513	0.55 569	0.86 462	0.69 465	0.54 397	0.60 441	0.75 516	0.47 463	2.00 586	0.82 525	0.17 516	0.13 424	0.19 549	0.19 491	0.24 428	0.27 497

UDGNet	0.44 295	1.02 591	1.74 290	0.35 414	0.19 238	0.58 352	0.23 251	0.49 168	0.66 445	0.41 274	0.38 253	0.34 252	0.29 292	0.53 316	0.30 280	0.24 587	0.10 314	0.37 619	0.19 491	0.27 474	0.15 291

AASNet	0.56 440	1.03 592	2.34 502	0.37 457	0.33 469	0.65 469	0.29 399	0.96 551	0.73 510	0.54 397	0.60 441	0.55 390	0.38 365	0.59 338	0.58 470	0.14 460	0.12 400	0.13 414	0.10 223	0.43 597	0.24 467

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 559	1.04 593	2.06 439	0.94 638	0.35 495	0.89 585	0.40 497	0.85 452	0.63 408	0.55 415	0.63 467	0.75 516	0.38 365	2.38 617	0.48 422	1.10 661	0.31 604	0.36 615	0.21 510	0.53 620	0.55 617

w-ln-seven	0.74 548	1.05 594	2.54 550	0.37 457	0.34 482	1.03 605	0.47 545	1.00 585	1.08 612	0.90 597	0.85 564	0.85 556	0.57 509	1.37 475	1.26 588	0.14 460	0.13 424	0.16 501	0.15 417	0.31 506	0.20 400

pmcnn	1.32 630	1.05 594	2.77 587	0.74 621	1.43 660	0.72 513	0.56 574	0.96 551	0.91 587	0.99 607	2.92 666	6.01 683	0.70 558	2.38 617	3.32 660	0.13 416	0.10 314	0.08 56	0.06 18	0.34 536	0.22 428

DFGA-Net	0.51 394	1.06 596	1.75 296	0.30 282	0.24 333	0.54 286	0.22 212	0.63 284	0.60 361	0.48 332	0.51 347	0.35 256	0.27 257	1.82 555	0.53 445	0.10 243	0.08 180	0.12 353	0.12 331	0.37 564	0.15 291

PDISCO_ROB	0.75 551	1.06 596	2.11 452	0.64 612	0.59 606	1.13 620	0.43 514	1.14 621	1.05 607	0.64 517	0.71 527	0.96 588	0.61 531	1.21 458	0.76 514	0.37 621	0.18 521	0.27 592	0.24 525	0.56 623	0.32 545

PWCDC_ROB	0.72 536	1.06 596	2.09 447	0.47 549	0.36 504	0.78 549	0.26 330	0.98 564	1.34 633	0.61 486	2.07 643	0.64 445	0.61 531	0.83 413	0.71 503	0.31 612	0.14 443	0.15 482	0.12 331	0.60 627	0.21 413

Syn2CoEx	0.70 524	1.07 599	2.74 582	0.43 518	0.30 423	0.64 455	0.42 507	0.99 576	0.78 547	0.62 497	0.78 548	0.74 510	0.72 563	1.92 579	0.61 477	0.20 553	0.17 509	0.19 549	0.15 417	0.29 487	0.22 428

111	0.48 348	1.09 600	1.95 411	0.24 105	0.13 48	0.59 371	0.26 330	0.83 432	0.78 547	0.48 332	0.52 362	0.56 403	0.38 365	0.49 295	0.38 356	0.09 137	0.07 75	0.09 153	0.07 100	0.23 411	0.35 561

GCST	0.72 536	1.10 601	2.15 464	1.11 649	0.59 606	0.62 423	0.19 103	0.75 357	0.53 301	0.56 424	0.63 467	0.47 352	0.31 312	1.11 447	0.33 318	0.75 647	0.45 631	0.84 648	0.64 652	0.69 632	0.54 614

LSM	3.31 675	1.11 602	5.29 667	9.40 692	30.65 711	0.84 570	1.12 648	0.91 506	1.22 624	1.36 640	2.19 648	0.93 581	0.83 584	1.66 523	0.90 531	0.21 561	0.31 604	0.24 583	0.28 548	0.39 581	6.33 692

DDUNet	0.77 559	1.12 603	1.88 374	0.76 623	0.69 623	0.84 570	0.43 514	0.85 452	0.65 430	0.67 530	0.75 540	0.91 575	0.52 489	1.03 438	0.57 465	0.54 633	0.37 615	0.95 655	0.52 634	0.71 635	0.57 620

ADCP+	0.94 596	1.12 603	3.14 627	0.34 397	0.39 528	1.06 608	0.79 621	0.89 488	0.80 555	0.66 526	0.67 497	0.85 556	1.55 645	0.93 424	4.55 673	0.13 416	0.11 367	0.16 501	0.15 417	0.26 463	0.25 479

CSAN	1.25 627	1.12 603	3.04 617	0.51 568	0.37 516	1.06 608	1.15 650	1.22 627	1.08 612	1.17 627	1.91 641	1.04 606	1.31 630	5.96 681	2.43 643	0.26 596	0.22 560	0.24 583	0.24 525	0.31 506	0.30 527

w-ln-seven-2	0.68 515	1.13 606	2.46 527	0.36 433	0.27 384	0.65 469	0.44 525	0.87 473	0.83 567	0.69 538	0.75 540	0.72 499	0.63 539	1.56 505	1.15 573	0.13 416	0.13 424	0.15 482	0.14 392	0.35 548	0.19 381

SPS-STEREO	1.07 611	1.13 606	2.88 597	0.65 614	0.69 623	0.99 598	0.68 605	1.05 608	0.87 576	1.36 640	1.23 614	1.46 638	0.94 603	1.87 564	1.72 615	0.66 641	0.61 646	0.58 637	0.57 642	0.65 629	0.77 640
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACRE	0.56 440	1.14 608	2.77 587	0.76 623	0.28 398	0.60 383	0.56 574	0.76 369	0.58 348	0.55 415	0.62 453	0.41 294	0.29 292	0.44 241	0.39 367	0.11 323	0.19 534	0.13 414	0.14 392	0.36 556	0.18 364

FADNet_RVC	0.81 576	1.14 608	2.42 518	0.30 282	0.24 333	0.71 507	0.24 285	0.95 546	0.61 378	0.44 292	0.56 408	0.59 420	0.42 416	1.52 501	0.68 496	0.94 653	0.96 669	0.28 596	1.00 668	0.90 646	1.36 671

SuperB	1.15 618	1.14 608	5.43 668	0.36 433	0.26 371	0.81 562	0.89 630	0.88 482	1.17 621	0.67 530	0.68 504	0.63 436	1.39 638	1.74 536	3.37 661	0.15 480	0.12 400	0.17 522	0.16 438	2.80 682	0.25 479

MANE	2.90 670	1.14 608	2.96 609	1.03 643	1.01 646	5.01 680	2.45 678	5.36 685	6.88 686	3.58 679	4.76 682	5.99 682	4.99 679	4.23 674	4.61 674	0.56 636	0.67 651	0.44 628	0.78 658	0.51 616	1.03 662

AIO-test2	0.49 366	1.15 612	1.96 420	0.42 513	0.37 516	0.50 239	0.23 251	0.79 410	0.70 475	0.33 234	0.53 374	0.27 200	0.22 159	0.67 373	0.29 260	0.73 645	0.08 180	0.13 414	0.17 458	0.17 298	0.18 364

CC-Net-ROB	0.85 583	1.15 612	2.13 458	0.88 633	0.38 522	0.88 584	0.44 525	1.06 609	0.79 552	0.58 453	0.69 513	0.65 450	0.50 482	2.74 650	0.51 438	0.93 651	0.39 626	0.87 649	0.29 554	0.54 621	0.54 614

GANetREF_RVC	0.75 551	1.15 612	2.46 527	0.47 549	0.26 371	0.83 568	0.61 588	0.97 560	0.89 584	0.62 497	0.61 448	0.72 499	0.59 518	2.42 623	0.55 453	0.32 613	0.25 585	0.36 615	0.24 525	0.39 581	0.31 536
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.50 377	1.15 612	1.73 285	0.31 309	0.21 268	0.58 352	0.22 212	0.95 546	0.82 563	0.58 453	0.62 453	0.57 410	0.39 379	0.84 415	0.40 375	0.11 323	0.08 180	0.09 153	0.06 18	0.21 379	0.13 222

MeshStereo	1.21 623	1.15 612	3.01 616	0.34 397	0.28 398	1.10 617	0.69 608	1.35 637	1.01 603	2.71 672	2.41 654	2.96 661	1.45 641	2.80 653	1.40 599	0.22 574	0.22 560	0.22 569	0.19 491	0.50 614	0.26 489
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resample	0.67 508	1.16 617	3.16 629	0.37 457	0.29 407	0.62 423	0.38 488	0.86 462	0.63 408	0.51 364	0.50 342	0.57 410	0.45 439	1.57 509	0.49 427	0.24 587	0.32 609	0.23 576	0.19 491	0.27 474	0.62 626

CIPLG	0.56 440	1.19 618	2.46 527	0.80 627	0.31 444	0.61 403	0.57 578	0.76 369	0.57 337	0.56 424	0.63 467	0.41 294	0.30 302	0.45 257	0.40 375	0.11 323	0.20 545	0.13 414	0.13 364	0.35 548	0.19 381

RAFT + AFF	0.64 490	1.20 619	1.95 411	0.34 397	0.33 469	0.67 481	0.52 557	0.99 576	0.74 514	0.53 384	0.58 422	0.57 410	0.80 580	1.76 539	0.51 438	0.12 384	0.27 595	0.15 482	0.14 392	0.43 597	0.29 513

SANet	1.20 622	1.21 620	3.33 642	0.38 474	0.27 384	1.73 647	0.85 627	1.10 616	2.49 669	1.16 621	1.83 639	1.72 645	1.50 644	2.37 614	2.84 650	0.18 528	0.16 489	0.16 501	0.15 417	0.32 515	0.32 545

FADNet	0.64 490	1.22 621	2.06 439	0.32 338	0.30 423	0.66 475	0.29 399	0.88 482	0.72 495	0.44 292	0.48 317	0.66 457	0.57 509	1.84 561	0.45 406	0.46 628	0.20 545	0.17 522	0.19 491	0.59 624	0.24 467

UDG	0.77 559	1.23 622	2.15 464	0.67 616	0.59 606	0.78 549	0.38 488	0.90 494	0.70 475	0.61 486	0.69 513	1.01 599	0.67 551	1.02 436	0.73 510	0.45 626	0.34 610	0.87 649	0.51 631	0.67 631	0.46 603

ARAFT	0.60 466	1.23 622	3.10 623	0.28 227	0.16 127	0.64 455	0.36 472	0.90 494	0.67 454	0.61 486	0.49 334	0.55 390	0.31 312	1.24 465	0.32 305	0.10 243	0.08 180	0.14 451	0.13 364	0.37 564	0.21 413

DN-CSS_ROB	0.48 348	1.23 622	1.99 426	0.39 484	0.22 298	0.56 317	0.19 103	0.75 357	0.61 378	0.45 303	0.62 453	0.41 294	0.31 312	0.70 387	0.32 305	0.11 323	0.08 180	0.14 451	0.13 364	0.36 556	0.12 179

StereoAnything_RVC	0.35 197	1.25 625	1.82 351	0.20 9	0.12 21	0.26 15	0.15 36	0.43 95	0.37 125	0.14 8	0.10 3	0.11 1	0.19 116	0.46 266	0.14 4	0.11 323	0.09 265	0.08 56	0.05 1	0.76 639	0.18 364

IPLGR_C	0.58 452	1.25 625	2.72 576	0.80 627	0.31 444	0.60 383	0.61 588	0.76 369	0.58 348	0.56 424	0.62 453	0.41 294	0.31 312	0.43 232	0.40 375	0.11 323	0.22 560	0.13 414	0.15 417	0.35 548	0.19 381

FADNet-RVC	0.61 474	1.26 627	2.12 456	0.33 364	0.26 371	0.59 371	0.29 399	0.86 462	0.62 396	0.45 303	0.50 342	0.62 434	0.46 454	1.73 534	0.55 453	0.17 516	0.20 545	0.17 522	0.18 471	0.59 624	0.28 506

MFMNet_re	0.92 594	1.28 628	2.53 544	0.82 631	0.76 630	0.90 586	0.75 617	0.98 564	1.04 606	1.03 611	1.05 603	0.84 552	0.94 603	0.83 413	0.72 507	0.68 642	0.60 645	0.63 641	0.60 648	0.77 640	0.74 635

LL-Strereo	0.72 536	1.29 629	2.49 536	0.36 433	0.45 568	0.55 301	0.32 443	0.93 523	0.71 485	0.67 530	0.58 422	0.85 556	0.79 579	2.67 645	0.46 407	0.10 243	0.18 521	0.14 451	0.12 331	0.40 586	0.42 597

HBP-ISP	0.76 555	1.30 630	3.19 633	0.35 414	0.26 371	0.85 574	0.54 565	1.03 603	0.72 495	0.80 574	0.69 513	0.68 474	0.83 584	2.04 589	0.44 401	0.23 578	0.24 572	0.29 603	0.25 532	0.28 480	0.24 467

WZ-Net	0.92 594	1.31 631	3.76 649	0.41 502	0.36 504	0.86 576	0.71 612	1.00 585	1.06 610	0.82 585	0.92 577	1.06 610	1.05 613	2.16 602	1.61 608	0.19 543	0.13 424	0.15 482	0.16 438	0.32 515	0.28 506

RTS	1.21 623	1.31 631	6.39 674	0.52 572	0.51 589	1.61 639	0.79 621	1.03 603	1.37 635	1.13 618	1.30 620	1.10 616	0.85 588	2.65 642	2.08 629	0.21 561	0.24 572	0.18 542	0.18 471	0.43 597	0.32 545

RTSA	1.21 623	1.31 631	6.39 674	0.52 572	0.51 589	1.61 639	0.79 621	1.03 603	1.37 635	1.13 618	1.30 620	1.10 616	0.85 588	2.65 642	2.08 629	0.21 561	0.24 572	0.18 542	0.18 471	0.43 597	0.32 545

Wz-Net-SNSev	0.76 555	1.32 634	3.11 625	0.40 495	0.31 444	0.71 507	0.60 584	0.98 564	0.87 576	0.67 530	0.83 557	0.96 588	0.60 522	1.67 525	0.97 540	0.16 501	0.15 471	0.16 501	0.17 458	0.36 556	0.24 467

ADCMid	0.96 600	1.32 634	2.74 582	0.38 474	0.35 495	0.99 598	0.58 580	0.94 532	0.86 573	1.23 631	1.01 594	1.01 599	1.00 608	1.05 440	3.97 666	0.21 561	0.19 534	0.42 624	0.32 579	0.40 586	0.29 513

AnyNet_C32	1.00 605	1.33 636	2.53 544	0.49 559	0.54 594	1.15 622	1.14 649	0.91 506	0.89 584	1.11 617	0.95 585	0.87 565	0.93 600	1.50 498	4.07 668	0.21 561	0.20 545	0.25 588	0.24 525	0.38 571	0.33 554

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 215	1.34 637	1.24 164	0.23 78	0.12 21	0.33 48	0.20 130	0.40 65	0.33 56	0.25 165	0.21 67	0.16 48	0.14 20	0.27 70	0.63 481	0.55 635	0.06 24	0.11 289	0.13 364	0.25 442	0.49 609

LE_ROB	4.43 679	1.35 638	9.38 681	2.79 681	3.93 680	2.43 667	3.46 684	2.68 672	11.19 688	11.66 694	4.73 681	5.26 680	10.46 689	4.50 677	9.49 688	0.82 649	0.69 657	1.34 669	0.98 667	0.75 638	0.76 639

ADCS	1.05 610	1.36 639	2.98 613	0.42 513	0.36 504	0.96 594	0.81 625	1.06 609	1.12 618	1.25 632	0.97 588	1.08 612	0.90 598	1.25 466	4.86 675	0.21 561	0.21 554	0.22 569	0.23 523	0.36 556	0.38 579

iResNetv2_ROB	0.59 460	1.43 640	2.96 609	0.40 495	0.22 298	0.58 352	0.28 375	0.91 506	0.73 510	0.57 435	0.63 467	0.60 427	0.41 398	0.74 395	0.35 337	0.11 323	0.08 180	0.10 213	0.07 100	0.43 597	0.17 344

SGM+DAISY	1.83 651	1.43 640	3.81 650	0.87 632	1.01 646	2.38 666	2.53 680	1.36 638	1.75 651	2.92 675	3.22 670	2.65 659	2.93 667	2.22 608	3.10 654	0.72 644	0.69 657	0.63 641	0.62 649	0.77 640	0.98 654

GASNet	0.73 545	1.47 642	3.04 617	0.47 549	0.33 469	0.57 335	0.34 457	0.91 506	0.75 528	0.58 453	0.58 422	0.74 510	0.55 499	2.03 587	0.65 489	0.21 561	0.15 471	0.19 549	0.17 458	0.51 616	0.28 506

AnyNet_C01	1.14 616	1.49 643	4.23 660	0.54 583	0.53 592	1.51 636	1.37 660	1.04 607	1.07 611	1.17 627	1.33 623	1.15 622	1.08 616	1.61 519	2.74 648	0.25 592	0.22 560	0.28 596	0.24 525	0.48 609	0.40 591

z-mn7	0.80 567	1.52 644	2.62 561	0.36 433	0.28 398	1.01 602	0.48 549	0.90 494	1.29 630	0.69 538	1.35 625	0.85 556	0.59 518	2.03 587	1.09 564	0.14 460	0.12 400	0.14 451	0.12 331	0.32 515	0.20 400

zh-mn7	0.80 567	1.54 645	3.00 615	0.35 414	0.27 384	0.72 513	0.41 503	0.93 523	1.11 617	1.00 608	1.28 617	0.75 516	0.57 509	1.87 564	1.18 578	0.16 501	0.13 424	0.14 451	0.14 392	0.26 463	0.21 413

WAO-6	1.58 647	1.54 645	2.32 497	1.14 651	1.00 645	2.30 664	1.03 642	1.82 659	2.85 674	1.25 632	2.61 659	2.20 652	1.56 646	2.47 631	1.99 625	0.95 654	0.67 651	1.19 665	0.83 661	1.08 652	0.88 651

SQANet	0.80 567	1.58 647	2.53 544	0.76 623	0.83 632	0.76 536	0.36 472	0.83 432	0.64 416	0.63 507	0.69 513	0.73 504	0.51 484	1.21 458	0.53 445	0.77 648	0.29 599	0.59 639	0.29 554	0.86 645	0.61 625

JetBlue	1.78 649	1.63 648	3.92 653	0.73 619	1.21 657	4.38 679	3.35 682	1.59 649	1.20 623	1.26 636	1.52 632	2.37 655	1.88 656	3.23 663	3.00 651	0.53 631	0.47 636	0.48 631	0.49 627	1.29 663	0.97 653

WAO-7	1.48 642	1.63 648	2.49 536	0.93 637	0.75 627	1.72 646	1.10 646	1.84 660	1.96 660	1.43 647	2.54 656	1.97 648	1.61 648	3.06 659	2.08 629	0.69 643	0.66 650	0.94 654	0.74 656	0.80 642	0.69 632

IMH-64-1	1.39 637	1.64 650	1.86 367	1.36 656	1.11 652	1.39 630	1.19 652	1.76 655	1.45 639	1.16 621	2.21 649	1.53 640	1.38 636	1.98 582	1.52 604	1.29 666	0.67 651	1.27 666	0.69 653	1.29 663	0.98 654

IMH-64	1.39 637	1.64 650	1.86 367	1.36 656	1.11 652	1.39 630	1.19 652	1.76 655	1.45 639	1.16 621	2.21 649	1.53 640	1.38 636	1.98 582	1.52 604	1.29 666	0.67 651	1.27 666	0.69 653	1.29 663	0.98 654

coex-ft	5.95 683	1.67 652	60.57 717	0.34 397	0.30 423	0.77 544	0.69 608	0.74 347	4.41 679	19.22 703	2.15 647	1.62 644	7.97 686	1.81 554	8.96 687	0.44 624	2.08 683	0.18 542	0.19 491	0.38 571	4.62 690

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 607	1.67 652	2.32 497	0.47 549	0.39 528	1.47 632	0.95 633	0.95 546	0.91 587	0.84 588	0.94 583	1.05 608	0.60 522	2.95 657	0.72 507	0.41 622	0.72 661	0.32 609	0.55 636	0.74 636	1.22 667

otaku	1.03 608	1.68 654	2.72 576	0.95 639	0.73 626	1.03 605	0.59 582	0.99 576	0.86 573	0.69 538	1.61 633	0.98 592	0.64 542	1.46 489	1.14 571	0.95 654	0.46 633	0.72 646	0.40 610	1.24 661	0.78 641

Ntro	1.00 605	1.68 654	2.80 591	0.95 639	0.85 633	1.06 608	0.53 561	0.98 564	0.90 586	0.62 497	0.76 543	0.93 581	0.66 549	1.66 523	0.98 543	0.99 656	0.45 631	0.75 647	0.40 610	1.19 657	0.75 637

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 632	1.70 656	2.50 540	0.56 592	0.40 538	2.15 662	0.99 636	1.24 631	1.26 627	1.02 610	1.10 607	1.29 630	0.88 596	3.10 661	1.08 562	1.66 674	0.83 665	0.68 644	0.88 663	1.57 668	1.80 680

SGM-ForestM	2.98 671	1.70 656	3.52 647	0.67 616	0.47 579	5.18 681	3.36 683	3.30 680	2.86 675	4.44 681	3.79 676	9.80 689	5.50 682	6.29 682	6.52 682	0.27 601	0.36 613	0.24 583	0.27 545	0.38 571	0.58 622

zh-sn7	0.89 590	1.73 658	3.09 622	0.39 484	0.30 423	0.82 565	0.63 596	0.96 551	0.87 576	0.79 572	1.12 608	0.84 552	0.87 592	2.42 623	1.63 609	0.16 501	0.17 509	0.16 501	0.16 438	0.34 536	0.29 513

Wz-Net-TNSev	0.91 592	1.73 658	3.08 620	0.36 433	0.31 444	1.00 601	0.71 612	1.06 609	0.97 597	0.71 549	0.72 532	1.09 614	0.87 592	2.42 623	1.59 607	0.20 553	0.20 545	0.16 501	0.20 504	0.44 605	0.35 561

RainbowNet	1.15 618	1.78 660	2.72 576	1.12 650	0.91 638	1.06 608	0.76 619	1.16 626	1.13 620	0.75 561	0.97 588	1.09 614	0.80 580	1.60 516	1.21 583	1.17 663	1.26 673	1.01 659	0.57 642	1.13 655	0.88 651

ACVNet_2	1.42 640	1.81 661	3.23 637	1.08 645	0.92 639	1.32 627	0.85 627	1.49 645	1.69 648	1.19 630	1.73 637	2.13 651	1.03 611	2.50 633	1.40 599	0.91 650	0.53 641	1.00 658	0.55 636	2.11 676	0.85 646

TorneroNet-64	2.65 663	1.83 662	3.30 639	1.46 659	1.20 656	3.89 675	0.99 636	3.51 682	6.71 685	2.56 669	4.60 680	4.22 672	3.85 675	3.33 664	3.14 655	1.19 664	0.65 649	1.39 671	0.79 660	3.31 684	1.15 665

Dean	1.79 650	1.83 662	3.92 653	1.29 655	1.07 651	1.55 637	1.00 639	1.95 663	2.33 665	1.47 649	4.19 679	4.26 675	1.33 633	2.21 605	1.48 603	1.14 662	0.68 655	1.18 662	0.74 656	1.24 661	0.98 654

UNDER WATER	2.74 665	1.85 664	4.54 662	1.81 669	1.44 662	2.34 665	1.40 663	3.24 677	6.60 684	2.60 670	2.76 662	5.75 681	5.24 681	3.02 658	4.01 667	1.45 670	0.81 664	1.59 677	1.06 670	1.80 672	1.51 674

ACVNet-4b	1.93 653	1.85 664	4.10 658	1.07 644	0.86 634	1.15 622	0.53 561	1.06 609	1.12 618	0.64 517	1.09 606	1.99 649	0.70 558	2.20 604	9.86 691	5.62 688	0.41 629	1.03 660	0.55 636	1.86 674	0.85 646

MSAF-DinoV2	3.10 673	1.86 666	10.68 686	3.61 686	0.30 423	3.34 672	0.82 626	2.81 674	1.79 653	0.80 574	0.87 568	1.56 643	1.10 618	26.49 715	1.96 622	0.17 516	0.13 424	0.19 549	1.63 680	0.92 647	0.99 659

UNDER WATER-64	2.47 662	1.89 667	4.86 663	1.82 670	1.44 662	3.18 671	1.57 668	2.62 670	5.64 681	2.05 656	2.13 646	4.13 671	3.76 674	2.62 640	3.42 662	1.47 671	0.85 666	1.57 676	1.07 671	1.82 673	1.49 673

PWCK	1.49 643	1.90 668	3.22 636	1.09 647	0.54 594	1.71 645	1.73 669	1.49 645	1.53 642	1.44 648	1.80 638	1.82 646	1.30 629	3.34 665	1.76 617	1.07 660	0.56 643	0.97 657	0.58 645	1.38 667	0.65 629

ACVNet_1	1.33 631	1.91 669	4.03 656	1.09 647	0.88 635	1.19 626	0.66 599	1.24 631	1.17 621	0.94 603	0.96 586	3.09 664	1.04 612	2.37 614	1.11 568	1.04 658	0.48 639	1.03 660	0.48 625	1.12 654	0.83 643

TorneroNet	5.50 681	1.92 670	3.16 629	1.47 660	1.25 659	14.07 689	1.06 644	4.90 683	20.99 709	10.17 689	16.48 699	11.88 695	6.93 684	3.34 665	4.20 670	1.30 668	0.69 657	1.45 673	0.86 662	2.61 681	1.20 666

MADNet+	1.36 634	1.93 671	5.95 670	0.81 630	0.59 606	1.57 638	1.09 645	1.39 641	1.22 624	0.84 588	1.01 594	1.25 628	1.12 620	3.19 662	2.36 641	0.45 626	0.47 636	0.38 621	0.34 587	0.59 624	0.57 620

KSHMR	4.10 677	1.97 672	5.27 666	1.71 665	1.47 664	1.96 653	1.28 655	3.19 676	17.33 703	2.12 657	15.91 697	9.18 688	1.57 647	8.42 686	1.98 624	1.52 672	1.26 673	1.67 678	1.19 673	1.67 671	1.40 672

notaker	2.66 664	2.07 673	3.31 641	2.61 680	1.43 660	1.76 648	1.11 647	2.76 673	1.79 653	2.26 664	11.53 693	3.96 670	4.29 677	3.09 660	2.76 649	1.55 673	0.88 667	1.70 679	1.07 671	2.00 675	1.35 670

DStereoFS	2.23 658	2.10 674	2.47 532	1.61 662	1.88 673	3.81 674	2.06 674	1.95 663	3.33 676	2.38 667	3.31 671	2.37 655	4.92 678	2.45 628	3.27 657	1.03 657	1.27 675	0.55 636	1.04 669	0.70 633	2.05 682

ktn	4.35 678	2.10 674	2.89 600	1.80 667	1.49 666	2.13 661	1.41 665	2.26 668	12.72 691	11.41 693	16.43 698	11.15 691	3.75 673	4.36 676	3.18 656	1.82 676	0.98 671	1.73 680	1.21 674	2.97 683	1.27 668

DispFullNet	1.67 648	2.10 674	5.22 665	1.53 661	8.90 685	0.86 576	0.31 420	0.96 551	0.96 596	1.37 643	1.01 594	1.13 619	1.98 658	1.51 499	0.91 532	0.54 633	0.31 604	1.18 662	0.63 651	1.13 655	0.80 642

MADNet++	2.79 666	2.11 677	2.97 612	2.49 678	2.28 675	2.95 670	2.31 677	2.67 671	2.47 668	3.03 677	3.13 669	2.70 660	2.92 666	4.10 673	4.48 672	2.68 681	2.24 685	3.04 688	2.44 685	2.37 678	2.34 684

WAO-8	2.80 667	2.14 678	2.89 600	1.91 671	1.04 648	3.98 676	0.96 634	3.26 678	6.17 682	2.15 661	3.37 672	3.31 666	2.41 663	11.84 689	2.03 627	2.05 678	1.86 679	1.54 674	0.92 664	1.22 658	0.87 649

Venus	2.80 667	2.14 678	2.89 600	1.91 671	1.04 648	3.98 676	0.96 634	3.26 678	6.17 682	2.15 661	3.37 672	3.31 666	2.41 663	11.84 689	2.03 627	2.05 678	1.86 679	1.54 674	0.92 664	1.22 658	0.87 649

IMH	2.02 656	2.15 680	2.69 572	1.68 663	1.12 654	1.66 644	0.92 632	2.10 667	1.92 658	1.32 638	2.66 661	2.21 653	1.69 651	5.78 679	1.68 612	5.54 687	0.96 669	1.31 668	0.71 655	1.32 666	0.99 659

LVE	1.96 654	2.17 681	3.14 627	1.68 663	1.80 671	1.63 641	1.03 642	2.34 669	2.81 673	1.25 632	2.89 664	4.24 674	1.29 627	2.79 652	1.44 601	2.85 682	0.91 668	1.18 662	1.46 677	1.23 660	1.10 664

MFN_U_SF_RVC	1.55 646	2.39 682	3.16 629	0.65 614	0.41 547	1.12 618	0.46 537	1.23 630	1.33 632	1.61 651	1.20 612	1.43 637	0.98 607	1.76 539	1.97 623	1.90 677	1.80 677	1.98 681	2.15 683	1.63 669	1.77 679

light-stereo	8.15 686	2.75 683	9.83 684	12.24 695	9.63 687	19.16 699	0.44 525	6.84 689	3.57 677	13.44 696	22.94 713	23.04 707	1.65 649	17.20 703	7.61 685	3.06 683	2.25 686	0.42 624	0.52 634	4.07 687	2.31 683

HanzoNet	7.64 684	2.86 684	5.05 664	7.01 689	3.97 681	2.18 663	1.34 659	3.37 681	4.05 678	13.17 695	10.58 687	10.73 690	16.52 700	8.45 687	10.51 692	10.48 699	9.72 701	5.59 693	13.46 701	6.84 693	6.83 693

FADE		3.00 685		2.11 673	2.94 678			5.00 684	2.49 669	1.25 632		3.05 663		8.02 685		94.83 720	35.90 718	65.83 717	66.18 717	1.66 670	1.30 669

JetRed	3.29 674	4.93 686	10.17 685	1.45 658	1.72 670	7.44 683	5.05 688	3.06 675	2.12 664	2.41 668	2.39 653	2.99 662	2.37 662	3.51 668	6.44 681	1.32 669	1.90 681	1.37 670	1.23 675	2.21 677	1.76 678

DGTPSM_ROB	8.89 688	5.62 687	12.25 690	5.92 688	11.32 689	8.54 684	24.18 699	6.40 687	13.49 694	5.15 682	11.46 691	6.19 684	10.92 691	7.00 683	13.72 694	4.47 685	7.65 692	3.92 689	7.45 696	4.38 688	7.87 697

DPSMNet_ROB	9.48 690	5.64 688	13.01 694	8.82 690	11.82 690	8.54 684	24.20 700	6.41 688	13.65 697	5.32 684	11.47 692	6.33 685	10.92 691	7.69 684	13.89 695	7.25 697	8.19 696	5.06 690	7.78 697	5.31 691	8.26 698

TCMNet-wrong-test	5.51 682	6.62 689	6.20 673	13.02 699	11.90 691	7.14 682	5.53 689	6.99 690	1.44 638	2.65 671	3.10 668	8.37 687	5.95 683	4.75 678	6.05 680	3.07 684	0.98 671	2.38 684	1.99 682	6.62 692	5.43 691

USTest	8.10 685	7.17 690	8.96 680	9.25 691	9.05 686	15.27 690	23.78 698	9.96 694	9.47 687	5.94 685	6.75 683	7.80 686	7.48 685	8.83 688	11.21 693	2.21 680	3.56 688	2.86 687	3.20 689	5.02 690	4.16 688

iinet-test	11.61 691	10.56 691	11.80 687	12.17 693	12.09 692	18.69 694	26.70 704	13.53 696	13.46 692	9.91 687	10.28 685	11.17 692	11.16 693	12.37 693	14.43 696	6.71 693	7.85 693	6.13 694	6.95 692	8.33 694	7.85 695

IINet	11.61 691	10.56 691	11.80 687	12.17 693	12.09 692	18.69 694	26.70 704	13.53 696	13.46 692	9.91 687	10.28 685	11.17 692	11.16 693	12.37 693	14.43 696	6.71 693	7.85 693	6.13 694	6.95 692	8.33 694	7.85 695

BEATNet-Init1	12.10 693	11.19 693	27.29 714	2.99 682	3.51 679	21.84 706	11.10 692	14.34 700	13.83 698	20.34 704	20.33 704	26.35 716	20.03 702	19.06 705	14.80 700	1.74 675	1.81 678	2.05 682	2.49 686	3.69 686	3.12 687

Anonymous_1	22.91 702	11.20 694	12.13 689	12.75 696	26.28 710	19.43 701	27.92 706	14.08 699	13.61 695	14.96 698	10.58 687	11.26 694	11.19 695	12.55 695	14.57 699	38.28 716	7.88 695	34.96 714	63.99 716	89.57 720	10.94 701

DPSM_ROB	12.34 694	11.21 695	12.51 691	12.91 697	12.80 695	19.84 703	28.28 707	14.38 702	14.28 699	10.58 691	11.26 689	12.03 696	11.85 696	13.15 697	15.34 701	7.11 695	8.31 697	6.50 697	7.35 694	8.84 696	8.31 699

DPSM	12.34 694	11.21 695	12.51 691	12.91 697	12.80 695	19.84 703	28.28 707	14.38 702	14.28 699	10.58 691	11.26 689	12.03 696	11.85 696	13.15 697	15.34 701	7.11 695	8.31 697	6.50 697	7.35 694	8.84 696	8.31 699

Selective-IGEV-i1pa	9.22 689	12.57 697	9.49 683	2.20 674	1.49 666	16.83 693	8.03 691	14.34 700	11.26 689	10.52 690	15.24 696	14.52 699	11.94 698	18.22 704	9.78 690	7.79 698	3.09 687	5.20 692	2.49 686	2.46 680	6.90 694

PML	23.15 703	16.83 698	7.78 677	5.49 687	9.93 688	51.13 717	104.50 719	5.76 686	13.62 696	37.30 720	105.93 719	30.86 717	23.50 707	12.07 691	7.87 686	6.30 690	2.12 684	6.32 696	2.43 684	10.44 698	2.90 686

LRCNet_RVC	13.74 698	19.30 699	12.75 693	19.46 702	12.69 694	1.86 649	0.41 503	12.33 695	1.05 607	15.77 699	18.83 703	12.62 698	8.70 688	12.21 692	9.62 689	22.22 709	8.37 699	25.85 710	24.01 711	19.32 708	17.44 709

ASD4	21.52 701	19.65 700	22.13 701	22.45 704	16.42 699	23.29 707	30.71 709	33.06 717	17.47 704	24.18 716	14.11 694	21.71 704	15.88 699	21.06 707	18.11 703	19.78 708	17.78 711	26.52 711	20.33 709	27.03 710	18.73 710

DLNR_Zeroshot_test	13.43 696	19.94 701	23.55 704	121.61 719	35.03 713	0.46 188	0.15 36	8.02 691	0.35 83	0.28 206	0.37 242	0.26 187	0.17 67	0.76 400	0.29 260	6.42 691	0.26 588	0.09 153	0.38 604	50.13 718	0.18 364

DLNR-FE	13.43 696	20.01 702	23.53 703	121.73 720	33.87 712	0.46 188	0.15 36	8.09 692	0.35 83	0.28 206	0.37 242	0.26 187	0.17 67	0.75 396	0.29 260	6.68 692	0.26 588	0.09 153	0.38 604	50.82 719	0.18 364

xxxxx1	28.96 713	20.11 703	14.07 696	49.74 713	39.15 714	18.98 696	26.64 701	21.94 706	20.21 706	16.45 700	17.48 700	18.36 700	21.56 703	16.21 700	20.88 705	23.07 710	26.55 713	66.40 718	78.70 718	30.27 712	32.51 717

tt_ll	28.96 713	20.11 703	14.07 696	49.74 713	39.15 714	18.98 696	26.64 701	21.94 706	20.21 706	16.45 700	17.48 700	18.36 700	21.56 703	16.21 700	20.88 705	23.07 710	26.55 713	66.40 718	78.70 718	30.27 712	32.51 717

ff	28.96 713	20.11 703	14.07 696	49.74 713	39.15 714	18.98 696	26.64 701	21.94 706	20.21 706	16.45 700	17.48 700	18.36 700	21.56 703	16.21 700	20.88 705	23.07 710	26.55 713	66.40 718	78.70 718	30.27 712	32.51 717

DPSimNet_ROB	17.97 699	20.20 706	24.98 708	17.62 700	15.92 698	21.53 705	21.00 697	13.70 698	15.61 701	23.89 715	14.69 695	22.87 705	24.58 715	12.70 696	14.56 698	18.48 707	12.91 702	20.21 708	12.05 699	17.76 699	14.17 702

HaxPig	19.86 700	22.40 707	22.34 702	17.95 701	17.95 700	11.77 688	11.89 693	16.02 704	15.89 702	21.10 705	21.41 705	18.74 703	18.39 701	20.08 706	19.69 704	23.63 713	23.22 712	24.06 709	23.69 710	23.00 709	23.95 712

CasAABBNet	24.81 707	22.53 708	24.83 707	26.08 706	25.74 704	39.86 712	57.06 713	28.87 712	28.83 716	21.16 710	22.54 709	24.22 711	23.89 712	26.38 709	30.87 712	14.25 700	16.71 706	13.09 699	14.81 703	17.78 700	16.71 704

FlowAnything	24.85 708	22.54 709	25.10 709	26.11 709	25.76 705	39.86 712	57.00 711	28.89 713	28.87 717	21.31 712	22.68 712	24.22 711	23.87 708	26.39 712	30.89 716	14.26 701	16.78 710	13.10 703	14.90 708	17.78 700	16.69 703

RAFT-FEzeroshot	24.80 705	22.55 710	24.73 705	26.10 707	25.76 705	39.84 710	57.07 715	28.84 710	28.79 714	21.14 707	22.48 707	24.18 709	23.88 709	26.38 709	30.87 712	14.26 701	16.71 706	13.09 699	14.82 704	17.79 703	16.72 706

RAFT-FE	24.80 705	22.55 710	24.73 705	26.10 707	25.76 705	39.84 710	57.07 715	28.84 710	28.79 714	21.14 707	22.48 707	24.18 709	23.88 709	26.38 709	30.87 712	14.26 701	16.71 706	13.09 699	14.82 704	17.79 703	16.72 706

Hybrid-DGEV	24.86 709	22.58 712	25.22 711	26.11 709	25.76 705	39.92 714	57.06 713	29.03 716	29.01 719	21.12 706	22.64 710	24.13 708	23.91 713	26.46 714	30.82 710	14.27 704	16.70 705	13.09 699	14.83 707	17.78 700	16.71 704

Selective-RAFT-Error	24.87 710	22.59 713	25.14 710	26.13 711	25.82 709	39.93 715	57.03 712	28.97 714	28.95 718	21.21 711	22.65 711	24.25 713	23.98 714	26.43 713	30.83 711	14.27 704	16.71 706	13.10 703	14.82 704	17.82 705	16.76 708

LSM0	26.58 711	22.63 714	25.88 712	30.13 712	52.21 719	39.94 716	56.74 710	28.97 714	28.72 713	21.14 707	22.26 706	24.43 714	23.88 709	26.54 716	30.87 712	14.32 706	16.55 704	13.12 705	14.71 702	17.92 706	20.60 711

MEDIAN_ROB	23.96 704	27.05 715	26.39 713	22.16 703	22.13 702	16.12 692	13.97 694	20.24 705	20.05 705	25.50 717	25.31 714	22.96 706	22.63 706	24.39 708	23.24 708	28.20 714	27.23 716	28.62 712	27.75 714	27.50 711	27.76 715

AVERAGE_ROB	26.93 712	30.34 716	29.27 715	25.82 705	25.34 703	19.48 702	15.17 695	23.55 709	23.00 712	28.45 718	27.87 715	26.25 715	25.86 716	26.96 717	25.55 709	31.30 715	30.07 717	31.76 713	30.81 715	30.79 715	30.93 716

RSGM-EC	41.56 716	31.72 717	19.92 699	51.66 716	47.86 717	38.70 708	61.61 717	33.83 718	22.80 710	23.45 713	29.29 716	43.76 718	35.31 717	66.76 718	70.17 718	66.40 718	37.60 719	48.67 715	25.68 712	48.86 716	27.21 713

acva	41.56 716	31.72 717	19.92 699	51.66 716	47.86 717	38.70 708	61.61 717	33.83 718	22.80 710	23.45 713	29.29 716	43.76 718	35.31 717	66.76 718	70.17 718	66.40 718	37.60 719	48.67 715	25.68 712	48.86 716	27.21 713

Selective-IGEV-i16pa	47.65 718	67.17 719	7.20 676	2.47 677	2.32 676	116.02 719	1.42 666	90.41 721	82.69 720	32.69 719	90.10 718	60.10 720	84.41 719	129.53 721	52.52 717	50.16 717	15.10 703	18.00 707	9.63 698	0.94 648	40.09 720

test_example2	115.39 719	123.23 720	94.57 718	115.52 718	123.55 720	101.63 718	114.33 720	53.41 720	99.48 721	134.90 721	135.05 720	85.83 721	85.11 720	111.32 720	106.15 720	152.55 721	205.26 721	99.78 721	114.96 721	140.96 721	110.20 721

ccccc	291.34 720	297.21 721	347.09 720	374.70 721	380.44 721	203.92 720	213.88 721	216.32 722	172.72 722	203.37 722	218.57 721	215.01 722	258.31 721	312.78 722	341.56 721	412.57 722	356.13 722	256.09 722	227.69 722	428.88 722	389.64 722

GS-Stereo							0.21 172	0.62 276	0.41 172	0.22 111	0.22 86	0.17 63	0.18 91	0.44 241	0.16 32	0.10 243	0.16 489	0.08 56	0.11 291	0.33 524	0.84 644

Low-res two-view benchmark