Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 682	0.37 153	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 275	0.50 275	0.39 229	0.25 255	0.22 165	0.27 291	0.25 317	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 664	0.24 438	0.47 297	0.18 172	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 386	0.19 145	0.07 36	0.08 253	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 624

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 153	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 332	0.26 275	0.24 299	0.22 31	0.25 309	0.09 205	0.09 353	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 252	0.22 320	0.55 329	0.40 248	0.25 255	0.29 260	0.13 8	0.26 338	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

Reg-Stereo(zero)	0.46 442	0.17 3	2.10 574	0.24 177	0.34 600	0.51 366	0.42 640	0.50 275	0.54 426	0.37 364	0.46 415	0.54 513	0.60 656	0.43 330	1.10 701	0.08 94	0.09 353	0.08 97	0.22 653	0.12 238	0.22 536

U	3.37 822	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 852	19.19 856	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 291	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 869	12.81 860	0.10 163	0.08 92

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 520	0.41 208	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 226	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 245	0.23 129	0.45 696	0.50 348	0.19 191	0.37 105	0.38 211	0.34 340	0.29 260	0.26 275	0.19 198	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 763	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 423

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

EE1	0.34 281	0.18 8	1.79 458	0.28 327	0.17 230	0.50 348	0.20 223	0.71 441	0.44 298	0.33 333	0.33 316	0.29 319	0.23 280	0.43 330	0.19 145	0.10 329	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.26 581	0.09 129

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 223	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 181	0.24 240	0.25 317	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 215	0.25 209	0.21 367	0.46 283	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.10 178

test_sample1	0.40 357	0.18 8	1.19 255	0.31 419	0.18 283	0.48 314	0.23 363	0.78 522	0.49 363	0.44 416	0.44 402	0.45 454	0.41 524	1.39 608	0.33 433	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.13 308

FTStereo	0.76 685	0.18 8	2.35 629	0.71 763	0.21 367	0.73 651	1.79 816	0.57 341	0.53 411	1.07 755	1.63 775	1.29 767	2.13 803	0.75 508	0.29 370	0.19 668	0.08 253	0.12 469	0.11 394	0.11 209	0.40 716

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 600	0.42 226	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.11 209	0.07 38

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 288	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 435	0.34 124	0.22 199	0.28 250	0.22 203	0.27 361	0.35 257	0.27 337	0.09 205	0.16 609	0.08 97	0.15 535	0.25 559	0.45 728

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 491	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.15 386

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 491	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.15 386

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 297	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 574	0.34 751	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 744

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 314	0.20 223	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 325	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 529	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.15 535	0.07 6	0.09 129

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 208	0.20 223	0.50 275	0.34 124	0.25 255	0.23 181	0.13 8	0.23 280	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 320	0.38 117	0.54 426	0.23 223	0.30 277	0.27 291	0.26 338	0.37 283	0.24 290	0.14 574	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.12 238	0.10 178

test_sample2	0.41 365	0.19 17	1.23 265	0.31 419	0.17 230	0.51 366	0.27 475	0.81 548	0.55 434	0.44 416	0.45 406	0.46 466	0.38 487	1.51 630	0.30 393	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.14 338

11t1	0.33 270	0.19 17	1.41 316	0.33 478	0.16 195	0.48 314	0.21 275	0.67 418	0.48 355	0.40 387	0.34 327	0.32 346	0.33 442	0.42 325	0.27 337	0.11 427	0.12 508	0.10 309	0.08 200	0.13 276	0.14 338

GrayStereo	0.66 630	0.19 17	1.76 424	0.90 780	0.23 421	0.62 548	1.42 808	0.62 380	0.60 482	0.72 688	0.78 683	0.56 531	3.07 817	0.60 452	0.26 323	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.21 640	0.11 209	0.18 468

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 252	0.23 129	0.46 705	0.43 239	0.17 140	0.35 75	0.40 248	0.34 340	0.26 226	0.30 329	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 743	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 423

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 195	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 606	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.27 682	0.07 6	0.09 129

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 223	0.50 275	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 291	0.24 299	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 326	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 198	0.23 45	0.18 115	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 181	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 338

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 208	0.18 172	0.42 162	0.35 143	0.34 340	0.34 327	0.25 259	0.23 280	0.43 330	0.53 568	0.09 205	0.09 353	0.08 97	0.10 318	0.12 238	0.11 212

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

x	0.35 296	0.20 35	1.36 300	0.33 478	0.17 230	0.47 297	0.24 401	0.75 479	0.54 426	0.40 387	0.40 374	0.42 429	0.34 451	0.45 358	0.32 420	0.11 427	0.14 556	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

test-3	0.43 396	0.20 35	1.70 391	0.34 511	0.32 571	0.45 262	0.23 363	0.71 441	0.46 326	0.51 495	0.29 260	0.45 454	0.21 233	0.59 445	0.98 678	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 729	0.29 606	0.28 624

test_1	0.43 396	0.20 35	1.70 391	0.34 511	0.32 571	0.45 262	0.23 363	0.71 441	0.46 326	0.50 482	0.29 260	0.45 454	0.21 233	0.59 445	0.98 678	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 729	0.29 606	0.29 632

test_3	0.44 406	0.20 35	1.70 391	0.36 552	0.32 571	0.47 297	0.30 533	0.73 462	0.49 363	0.50 482	0.30 277	0.45 454	0.22 253	0.59 445	0.98 678	0.08 94	0.10 408	0.11 397	0.35 729	0.29 606	0.28 624

SST-Stereo	0.52 530	0.20 35	1.76 424	0.62 753	0.53 727	0.62 548	0.66 734	0.55 329	0.61 501	0.58 586	0.53 498	0.52 502	0.60 656	1.59 646	0.29 370	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.10 178

Anonymus	0.21 75	0.21 54	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 290	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 181	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 181	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 217	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 196	0.18 172	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 198	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

3.75w	0.21 75	0.21 54	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

111111	0.24 140	0.21 54	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 239	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 238	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 559	0.08 92

fffft	0.29 219	0.21 54	1.10 234	0.24 177	0.15 156	0.42 226	0.24 401	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 342	0.70 630	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.28 599	0.20 504
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 320	0.42 162	0.53 411	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.21 233	0.34 245	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 320	0.42 162	0.53 411	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.21 233	0.34 245	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.09 129

mmm	0.38 328	0.21 54	1.18 252	0.35 529	0.17 230	0.49 333	0.26 450	0.78 522	0.52 393	0.50 482	0.57 542	0.41 415	0.37 477	0.71 501	0.31 407	0.11 427	0.13 537	0.14 574	0.13 475	0.15 342	0.14 338

1111x	0.74 678	0.21 54	1.93 521	0.31 419	0.17 230	0.63 566	0.32 569	1.03 743	0.74 649	0.52 504	0.62 581	0.57 538	0.47 593	2.38 759	4.25 820	0.12 491	0.14 556	0.11 397	0.12 440	0.12 238	0.14 338

qqq	0.38 328	0.21 54	1.34 295	0.28 327	0.15 156	0.45 262	0.26 450	0.76 493	0.52 393	0.39 385	0.41 381	0.46 466	0.36 460	0.96 550	0.30 393	0.11 427	0.14 556	0.12 469	0.12 440	0.12 238	0.14 338

RAFT_R40	0.50 497	0.21 54	1.76 424	0.50 692	0.40 662	0.61 527	0.53 696	0.56 335	0.60 482	0.56 557	0.54 510	0.55 517	0.51 616	1.57 640	0.53 568	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.09 129

xxxx	0.70 652	0.21 54	1.33 291	0.28 327	0.18 283	0.63 566	0.24 401	1.02 736	0.69 597	0.50 482	0.62 581	0.58 545	0.38 487	1.47 627	5.21 826	0.13 527	0.12 508	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.15 386

test_xeample	0.72 664	0.21 54	1.36 300	0.27 291	0.17 230	0.59 493	0.28 496	1.01 733	0.70 608	0.55 547	0.67 625	0.44 444	0.39 502	1.88 709	5.17 825	0.12 491	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.13 276	0.15 386

R-Stereo Train	0.36 307	0.21 54	1.70 391	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.78 522	0.36 178	0.57 568	0.67 625	0.33 358	0.24 299	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 307	0.21 54	1.70 391	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.78 522	0.36 178	0.57 568	0.67 625	0.33 358	0.24 299	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FETStereo	0.28 205	0.22 72	1.12 236	0.25 209	0.36 623	0.40 196	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 340	0.25 213	0.27 291	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 686	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

CEFStereo	0.32 257	0.22 72	1.41 316	0.22 87	0.56 735	0.42 226	0.17 140	0.36 95	0.41 261	0.33 333	0.29 260	0.30 329	0.19 198	0.32 210	0.24 290	0.07 36	0.30 741	0.08 97	0.15 535	0.08 58	0.23 564

CGFBStereo	0.30 238	0.22 72	1.37 306	0.22 87	0.44 684	0.41 208	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 340	0.26 226	0.29 319	0.19 198	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 727	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 386

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 72	1.44 326	0.35 529	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 597	0.10 408	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-MonSter(vits)	0.38 328	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 479	0.72 628	0.16 55	0.61 575	0.55 517	0.39 502	0.57 433	0.77 647	0.15 597	0.10 408	0.21 698	0.21 640	0.45 740	0.23 564

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 72	0.90 178	0.23 129	0.32 571	0.47 297	0.21 275	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 213	0.21 194	0.23 280	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 72	1.00 210	0.22 87	0.30 539	0.48 314	0.21 275	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 294	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 308

WQFJA1++	2.30 801	0.22 72	6.03 817	1.08 794	1.15 797	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 858	0.19 119	3.34 812	0.17 127	0.33 229	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 869	0.14 338

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 208	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

qwe	0.21 75	0.22 72	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 208	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

2.25w	0.21 75	0.22 72	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 238	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 290	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5_new	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 196	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 153	0.22 320	0.50 275	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 253	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

monsterstereo	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.25 209	0.27 495	0.39 181	0.14 41	0.51 286	0.33 106	0.25 255	0.27 238	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

monsters	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.23 129	0.28 509	0.42 226	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 330	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

GIP-stereo	0.26 170	0.22 72	0.78 138	0.29 366	0.20 349	0.42 226	0.17 140	0.64 394	0.39 229	0.18 114	0.24 196	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 537	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 408	0.08 92

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 72	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 333	0.18 172	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 317	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

riskmin	0.37 315	0.22 72	1.74 408	0.32 451	0.20 349	0.48 314	0.20 223	0.66 406	0.46 326	0.36 358	0.34 327	0.69 614	0.45 567	0.39 304	0.27 337	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.08 200	0.13 276	0.16 423

PSM-AAD	0.63 612	0.22 72	1.77 433	0.37 578	0.23 421	0.86 709	1.17 793	0.59 356	0.60 482	0.64 652	0.71 659	0.68 606	2.93 813	0.65 476	0.31 407	0.09 205	0.07 124	0.17 648	0.15 535	0.13 276	0.33 678

CRE-IMP	0.41 365	0.22 72	1.76 424	0.48 685	0.17 230	0.79 685	0.69 743	0.52 302	0.52 393	0.47 443	0.42 388	0.45 454	0.26 338	0.41 317	0.31 407	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.09 266	0.17 408	0.23 564

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 283	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

DN	0.37 315	0.23 101	1.40 314	0.37 578	0.40 662	0.48 314	0.21 275	0.51 286	0.40 248	0.23 223	0.24 196	0.36 378	0.18 162	0.81 526	0.54 575	0.13 527	0.11 470	0.11 397	0.34 725	0.12 238	0.19 485

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 101	1.00 210	0.22 87	0.31 560	0.47 297	0.20 223	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 306	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 423

Selective-IGEV-i1	0.44 406	0.23 101	1.30 282	0.33 478	0.45 696	0.60 506	0.32 569	0.85 586	0.64 542	0.42 402	0.52 485	0.60 556	0.28 381	0.46 367	0.34 443	0.10 329	0.10 408	0.13 534	0.28 686	0.14 313	0.75 776

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 101	1.28 275	0.27 291	0.30 539	0.35 118	0.20 223	0.56 335	0.38 211	0.21 174	0.30 277	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 383	0.29 632

DispViT+	0.23 128	0.23 101	0.98 206	0.19 5	0.44 684	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 427	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

depthmonostereo	0.26 170	0.23 101	0.65 75	0.41 626	0.13 89	0.41 208	0.19 191	0.51 286	0.40 248	0.25 255	0.29 260	0.26 275	0.28 381	0.44 342	0.23 261	0.09 205	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

4.25_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.5w	0.21 75	0.23 101	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 181	0.19 191	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 101	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 297	0.13 15	0.52 302	0.33 106	0.18 114	0.24 196	0.17 96	0.22 253	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 408	0.09 129

ffm	0.47 458	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.74 467	0.88 719	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	0.63 462	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.15 607	0.13 475	0.25 559	0.36 693

ff1	0.73 675	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.74 467	0.88 719	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 810	0.10 329	0.24 702	0.15 607	0.13 475	0.25 559	0.36 693

mmx	0.72 664	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.99 714	0.76 675	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 810	0.13 527	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.15 386

xxx	0.72 664	0.23 101	2.01 552	0.30 388	0.21 367	0.57 457	0.26 450	0.99 714	0.76 675	0.53 515	0.63 594	0.66 589	0.39 502	2.52 777	3.43 810	0.13 527	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.15 386

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 101	1.28 275	0.27 291	0.30 539	0.35 118	0.20 223	0.56 335	0.38 211	0.21 174	0.30 277	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 383	0.29 632

GMM-Stereo	0.50 497	0.23 101	2.41 640	0.54 713	0.24 438	0.77 676	0.46 670	0.59 356	0.57 450	0.58 586	0.73 668	0.47 474	0.43 553	0.68 485	0.27 337	0.10 329	0.06 28	0.13 534	0.13 475	0.14 313	0.44 727

222	0.78 694	0.23 101	1.23 265	0.28 327	0.18 283	0.62 548	0.24 401	1.02 736	0.70 608	0.58 586	0.66 622	0.46 466	0.42 542	1.80 685	6.53 841	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.12 238	0.17 448

L400	0.25 153	0.24 120	1.04 220	0.25 209	0.24 438	0.46 283	0.20 223	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 556	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 504

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.08 58	0.09 129

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

ATMStereo	0.24 140	0.24 120	1.06 226	0.27 291	0.12 54	0.43 239	0.20 223	0.51 286	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 233	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 386

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 120	0.84 152	0.22 87	0.32 571	0.48 314	0.20 223	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 308

WQFJA1	0.42 386	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 644	0.48 314	0.23 363	1.72 797	2.07 813	0.25 255	0.25 213	0.28 305	0.27 361	0.32 210	0.34 443	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.13 308

NLMM	0.42 386	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 644	0.48 314	0.23 363	1.72 797	2.06 812	0.25 255	0.25 213	0.28 305	0.27 361	0.32 210	0.34 443	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.13 308

NLSM1	0.39 346	0.24 120	0.56 30	0.27 291	0.40 662	0.49 333	0.21 275	1.44 786	1.64 795	0.25 255	0.33 316	0.25 259	0.26 338	0.40 311	0.32 420	0.10 329	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.22 511	0.13 308

tt45	0.29 219	0.24 120	1.06 226	0.25 209	0.17 230	0.55 420	0.22 320	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 213	0.25 259	0.18 162	0.64 464	0.34 443	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.21 493	0.11 212

fffy	0.28 205	0.24 120	1.19 255	0.27 291	0.15 156	0.37 153	0.22 320	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 260	0.26 275	0.20 217	0.44 342	0.20 185	0.08 94	0.10 408	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.18 468

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 120	1.03 215	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 260	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 338

test_for_model	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 277	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 386

testlalala	0.26 170	0.24 120	1.03 215	0.22 87	0.33 586	0.48 314	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 260	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 338

AEACV	0.33 270	0.24 120	1.44 326	0.28 327	0.35 614	0.47 297	0.21 275	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 213	0.22 203	0.38 487	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 754	0.09 226	0.36 738	0.23 528	0.25 592

anonymousdsp2	0.34 281	0.24 120	1.16 249	0.28 327	0.15 156	0.57 457	0.23 363	0.79 538	0.47 348	0.38 377	0.37 343	0.40 409	0.25 317	0.47 379	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.13 475	0.19 460	0.27 615

SFCPSM	0.46 442	0.24 120	2.35 629	0.27 291	0.27 495	0.70 634	0.32 569	0.96 689	0.63 534	0.49 475	0.52 485	0.43 433	0.36 460	0.52 412	0.43 516	0.12 491	0.09 353	0.12 469	0.16 561	0.16 383	0.12 265

L500	0.26 170	0.25 137	1.03 215	0.25 209	0.24 438	0.45 262	0.20 223	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 330	0.18 115	0.07 36	0.14 556	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 520

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

LLL	0.23 128	0.25 137	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 333	0.20 223	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 470	0.08 97	0.18 595	0.09 114	0.09 129

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 299	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

RT-IGEV	0.66 630	0.25 137	2.11 575	0.56 726	0.46 705	0.62 548	0.54 700	0.99 714	0.75 664	0.79 711	0.93 718	0.85 693	0.78 714	0.59 445	1.64 748	0.12 491	0.16 609	0.11 397	0.47 763	0.28 599	0.30 646

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 137	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 333	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 397	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 741	0.08 58	0.09 129

WQFJX	0.42 386	0.25 137	0.55 25	0.26 263	0.39 650	0.47 297	0.23 363	1.76 799	1.82 805	0.26 274	0.26 226	0.28 305	0.28 381	0.42 325	0.32 420	0.10 329	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.24 545	0.16 423

asda	0.22 111	0.25 137	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 239	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 217	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

LG-Stereo	0.27 188	0.25 137	0.95 197	0.25 209	0.15 156	0.43 239	0.21 275	0.50 275	0.40 248	0.18 114	0.29 260	0.25 259	0.16 116	0.28 134	0.35 455	0.07 36	0.07 124	0.11 397	0.10 318	0.24 545	0.10 178

999	0.29 219	0.25 137	1.05 224	0.26 263	0.18 283	0.49 333	0.23 363	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 306	0.23 222	0.18 162	0.73 504	0.36 461	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 545	0.10 178

ours_stereo	0.27 188	0.25 137	1.21 261	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 363	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 294	0.23 222	0.17 127	0.41 317	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.18 468

dual_stereo	0.23 128	0.25 137	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 380	0.40 248	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 743	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

Pointernet	0.29 219	0.25 137	1.49 344	0.24 177	0.20 349	0.47 297	0.15 71	0.62 380	0.47 348	0.22 199	0.29 260	0.26 275	0.20 217	0.28 134	0.20 185	0.10 329	0.07 124	0.07 4	0.12 440	0.10 163	0.07 38

Any-RAFT	0.38 328	0.25 137	1.89 504	0.27 291	0.17 230	0.68 622	0.21 275	0.78 522	0.53 411	0.43 408	0.43 391	0.54 513	0.30 415	0.41 317	0.20 185	0.10 329	0.12 508	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

CAS	0.35 296	0.25 137	1.30 282	0.79 771	0.34 600	0.51 366	0.23 363	0.46 212	0.39 229	0.22 199	0.31 294	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 795	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 700

knoymous	0.34 281	0.25 137	1.75 415	0.24 177	0.18 283	0.45 262	0.24 401	0.57 341	0.38 211	0.41 396	0.39 368	0.55 517	0.25 317	0.38 296	0.23 261	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.07 141	0.13 276	0.12 265

NF-Stereo	0.48 465	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 527	0.44 658	0.66 406	0.61 501	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.45 619	0.79 654	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.16 423

OCTAStereo	0.48 465	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.61 501	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.80 655	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

NRIStereo	0.46 442	0.25 137	1.77 433	0.47 677	0.16 195	0.95 727	0.74 751	0.51 286	0.56 446	0.48 462	0.39 368	0.59 549	0.29 404	0.77 518	0.32 420	0.11 427	0.13 537	0.11 397	0.09 266	0.21 493	0.24 580

RE-Stereo	0.48 465	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.60 482	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.78 650	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

TVStereo	0.48 465	0.25 137	1.81 466	0.52 701	0.16 195	0.61 527	0.43 647	0.66 406	0.60 482	0.50 482	0.47 422	0.37 384	0.26 338	1.44 614	0.78 650	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.17 448

EAI-Stereo	0.78 694	0.25 137	1.67 382	0.54 713	0.59 742	1.95 792	2.05 823	1.11 762	0.64 542	0.95 746	1.49 770	0.50 491	0.67 685	0.59 445	1.44 738	0.09 205	0.19 656	0.09 226	0.49 769	0.13 276	0.22 536

L4000	0.30 238	0.26 159	1.12 236	0.27 291	0.23 421	0.46 283	0.22 320	0.53 311	0.34 124	0.19 140	0.31 294	0.18 122	0.18 162	0.69 492	0.22 243	0.08 94	0.11 470	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 646

G4	0.35 296	0.26 159	1.73 402	0.36 552	0.17 230	0.35 118	0.19 191	0.62 380	0.47 348	0.33 333	0.33 316	0.25 259	0.23 280	0.77 518	0.24 290	0.20 679	0.11 470	0.13 534	0.09 266	0.11 209	0.09 129

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 290	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 290	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

low	0.26 170	0.26 159	1.14 244	0.24 177	0.14 117	0.54 403	0.21 275	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 198	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

PhaseNet	0.25 153	0.26 159	0.96 202	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 305	0.17 127	0.30 176	0.27 337	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.14 313	0.26 603

TS12	0.24 140	0.26 159	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 283	0.17 140	0.46 212	0.43 289	0.20 158	0.31 294	0.18 122	0.20 217	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

IGEV_i1	0.44 406	0.26 159	2.01 552	0.33 478	0.18 283	0.58 474	0.27 475	0.84 577	0.49 363	0.45 427	0.47 422	0.55 517	0.33 442	0.65 476	0.36 461	0.11 427	0.11 470	0.13 534	0.19 616	0.17 408	0.28 624

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 408	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DA	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.60 369	0.39 229	0.23 223	0.30 277	0.24 240	0.26 338	0.60 452	0.18 115	0.10 329	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 742

GGEV	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.60 369	0.39 229	0.23 223	0.30 277	0.24 240	0.26 338	0.60 452	0.18 115	0.10 329	0.12 508	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 742

SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 159	1.03 215	0.25 209	0.14 117	0.46 283	0.22 320	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 181	0.21 194	0.18 162	0.45 358	0.60 601	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.20 476	0.20 504

mms	0.27 188	0.26 159	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 363	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 277	0.23 222	0.17 127	0.46 367	0.21 209	0.08 94	0.10 408	0.10 309	0.08 200	0.22 511	0.47 734

RSM++	0.27 188	0.26 159	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 181	0.20 223	0.45 202	0.45 315	0.20 158	0.24 196	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.26 581	0.18 468

RSM	0.28 205	0.26 159	0.97 203	0.25 209	0.24 438	0.37 153	0.21 275	0.49 266	0.44 298	0.21 174	0.27 238	0.28 305	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 725	0.21 493	0.16 423

trnet	0.28 205	0.26 159	1.32 288	0.19 5	0.12 54	0.54 403	0.15 71	0.48 254	0.46 326	0.27 290	0.33 316	0.24 240	0.21 233	0.30 176	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

Selective-RAFT	0.35 296	0.26 159	1.48 340	0.31 419	0.15 156	0.61 527	0.19 191	0.60 369	0.54 426	0.28 297	0.29 260	0.40 409	0.33 442	0.50 404	0.27 337	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.19 460	0.08 92

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 153	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

Test_v1	0.21 75	0.27 179	0.95 197	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 179	1.26 270	0.20 15	0.12 54	0.42 226	0.17 140	0.37 105	0.40 248	0.22 199	0.31 294	0.29 319	0.21 233	0.32 210	0.20 185	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

NLMM1	0.46 442	0.27 179	0.53 21	0.27 291	0.38 644	0.49 333	0.24 401	1.97 809	2.38 817	0.28 297	0.27 238	0.26 275	0.25 317	0.47 379	0.31 407	0.10 329	0.11 470	0.10 309	0.09 266	0.23 528	0.15 386

DDF-Stereo	0.37 315	0.27 179	0.79 140	0.39 606	0.29 520	0.38 173	0.21 275	0.47 238	0.51 381	0.32 329	0.17 93	0.79 669	0.23 280	0.64 464	1.04 694	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.12 440	0.35 671	0.15 386

252Zero-FE	0.62 605	0.27 179	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 845	0.23 181	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 522	0.09 205	0.12 508	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

zero-FE	0.80 698	0.27 179	8.23 831	0.49 687	0.98 781	0.33 93	0.20 223	0.48 254	1.28 768	0.17 92	0.20 134	0.77 660	0.22 253	0.60 452	0.97 675	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 644	0.14 338

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 179	1.25 268	0.27 291	0.24 438	0.37 153	0.20 223	0.52 302	0.36 178	0.21 174	0.30 277	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 744	0.19 460	0.31 657

CES	0.30 238	0.27 179	1.09 232	0.23 129	0.50 718	0.40 196	0.20 223	0.46 212	0.44 298	0.22 199	0.28 250	0.26 275	0.19 198	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 342	0.49 739

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 179	0.97 203	0.30 388	0.19 323	0.56 438	0.17 140	0.68 423	0.36 178	0.30 313	0.18 112	0.27 291	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.35 685

DCANet-4	0.40 357	0.27 179	2.21 598	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.47 422	0.28 305	0.37 477	0.37 283	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

tt	4.93 828	0.27 179	4.20 801	2.29 827	1.58 810	10.20 840	16.97 857	9.42 852	5.02 835	1.67 797	1.28 755	4.68 822	5.03 831	3.37 817	5.92 830	6.16 850	9.47 860	2.82 847	3.18 844	3.60 837	1.53 819

BUS	0.41 365	0.27 179	1.13 239	0.30 388	0.21 367	0.91 721	0.23 363	1.00 725	0.61 501	0.63 642	0.53 498	0.66 589	0.30 415	0.43 330	0.32 420	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

BSDual-CNN	0.41 365	0.27 179	1.13 239	0.30 388	0.21 367	0.76 668	0.31 546	1.00 725	0.61 501	0.63 642	0.53 498	0.63 566	0.37 477	0.43 330	0.38 477	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

psmg	0.41 365	0.27 179	1.13 239	0.27 291	0.21 367	0.75 664	0.36 603	0.90 630	0.61 501	0.59 600	0.59 551	0.63 566	0.37 477	0.43 330	0.38 477	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.13 276	0.11 212

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 179	1.36 300	0.28 327	0.12 54	0.41 208	0.20 223	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 277	0.25 259	0.19 198	0.33 229	0.24 290	0.09 205	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.13 276	0.09 129

Patchmatch Stereo++	0.39 346	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.16 195	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.54 424	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 465	0.27 179	1.85 482	0.51 697	0.17 230	0.61 527	0.40 630	0.61 375	0.57 450	0.52 504	0.48 436	0.39 400	0.25 317	1.46 620	0.77 647	0.12 491	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.12 238	0.14 338

KMStereo	0.48 465	0.27 179	1.85 482	0.51 697	0.17 230	0.61 527	0.40 630	0.61 375	0.57 450	0.52 504	0.48 436	0.39 400	0.25 317	1.46 620	0.77 647	0.12 491	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.12 238	0.14 338

PSM-adaLoss	0.38 328	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.60 506	0.29 523	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.47 379	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 328	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 527	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.47 379	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 328	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 527	0.26 450	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.49 397	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 328	0.27 179	1.79 458	0.44 649	0.17 230	0.61 527	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.45 358	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

Pruner-Stereo	0.51 514	0.27 179	1.78 438	1.79 817	0.19 323	0.62 548	0.45 667	0.57 341	0.60 482	0.61 621	0.48 436	0.41 415	0.24 299	0.46 367	1.00 684	0.12 491	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.12 238	0.13 308

iGMRVC	0.39 346	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.17 230	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.44 444	0.28 381	0.55 429	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

iRAFT	0.39 346	0.27 179	1.78 438	0.44 649	0.16 195	0.61 527	0.27 475	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.54 424	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

cross-raft	0.40 357	0.27 179	2.22 602	0.30 388	0.17 230	0.49 333	0.35 595	0.71 441	0.39 229	0.43 408	0.45 406	0.64 576	0.25 317	0.32 210	0.25 309	0.08 94	0.08 253	0.09 226	0.23 658	0.11 209	0.14 338

RAFT-IKP	0.38 328	0.27 179	1.79 458	0.44 649	0.16 195	0.60 506	0.28 496	0.51 286	0.52 393	0.47 443	0.43 391	0.43 433	0.28 381	0.50 404	0.28 353	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.17 408	0.12 265

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 210	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

depth_test_26	0.22 111	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 261	0.16 55	0.31 294	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.14 338

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 353	0.07 4	0.05 1	0.13 276	0.11 212

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 259	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 353	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

WQFJX1	0.45 429	0.28 208	0.56 30	0.27 291	0.35 614	0.48 314	0.25 426	1.98 810	2.08 814	0.26 274	0.26 226	0.29 319	0.28 381	0.50 404	0.31 407	0.10 329	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.14 338

IGEV	0.22 111	0.28 208	0.88 169	0.21 48	0.24 438	0.42 226	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 208	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 196	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

MM-Stereo_test2	0.38 328	0.28 208	2.46 652	0.43 642	0.15 156	0.50 348	0.25 426	0.47 238	0.38 211	0.33 333	0.26 226	0.23 222	0.22 253	0.34 245	0.29 370	0.08 94	0.09 353	0.09 226	0.10 318	0.36 681	0.22 536

GREAT-IGEV	0.37 315	0.28 208	1.48 340	0.25 209	0.38 644	0.46 283	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 260	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 813	0.07 4	0.26 675	0.21 493	1.03 802
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 208	1.09 232	0.33 478	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 347	0.42 278	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 338	0.38 296	0.37 470	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.06 4

DeepStereo_RVC	0.44 406	0.28 208	1.92 518	0.49 687	0.17 230	0.60 506	0.59 717	0.50 275	0.52 393	0.49 475	0.45 406	0.39 400	0.86 728	0.45 358	0.33 433	0.11 427	0.08 253	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.19 485

s12784h	0.36 307	0.28 208	1.58 362	0.23 129	0.11 38	0.62 548	0.24 401	0.79 538	0.64 542	0.44 416	0.52 485	0.28 305	0.26 338	0.50 404	0.24 290	0.11 427	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 383	0.06 4

GES	0.44 406	0.28 208	1.88 497	0.30 388	0.18 283	0.61 527	0.30 533	0.88 618	0.46 326	0.47 443	0.52 485	0.39 400	0.42 542	0.58 439	0.67 621	0.15 597	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.15 342	0.17 448

UPFNet	0.46 442	0.28 208	1.73 402	0.33 478	0.32 571	0.65 595	0.38 621	0.83 564	0.59 475	0.57 568	0.52 485	0.61 559	0.40 513	0.75 508	0.52 564	0.13 527	0.12 508	0.13 534	0.12 440	0.15 342	0.11 212

GStereo	0.22 111	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 181	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 353	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

GIO	0.34 281	0.29 224	1.64 374	0.28 327	0.16 195	0.55 420	0.23 363	0.61 375	0.57 450	0.28 297	0.33 316	0.33 358	0.25 317	0.57 433	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 308

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 153	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

FORCE_4	0.22 111	0.29 224	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 426	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.06 4

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 353	0.11 397	0.14 506	0.13 276	0.11 212

DF	0.34 281	0.29 224	0.95 197	0.31 419	0.44 684	0.40 196	0.21 275	0.71 441	0.32 88	0.23 223	0.37 343	0.32 346	0.17 127	0.39 304	0.85 663	0.10 329	0.09 353	0.08 97	0.29 692	0.09 114	0.20 504

KMOStereo	0.32 257	0.29 224	2.39 636	0.25 209	0.25 464	0.43 239	0.21 275	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 181	0.16 68	0.30 415	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 308

Selective-IGEV-i16pc	0.75 681	0.29 224	5.48 815	0.32 451	0.19 323	1.18 761	0.62 728	0.86 597	0.74 649	0.37 364	0.51 470	0.53 505	0.29 404	2.10 740	0.35 455	0.22 702	0.23 696	0.12 469	0.16 561	0.22 511	0.19 485

Foundation-i1	0.26 170	0.29 224	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 320	0.60 369	0.43 289	0.24 234	0.31 294	0.35 371	0.23 280	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

Zero-FE251	0.56 565	0.29 224	1.27 273	0.26 263	0.16 195	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 840	0.19 119	0.22 203	0.19 198	0.24 58	1.08 698	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 308

xyz-stereo	3.02 817	0.29 224	30.64 872	0.23 129	0.12 54	15.52 847	0.24 401	0.51 286	0.47 348	0.59 600	7.99 839	0.64 576	0.47 593	1.39 608	0.50 554	0.09 205	0.07 124	0.34 750	0.07 141	0.13 276	0.08 92

S2M2_L	0.24 140	0.29 224	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 315	0.17 92	0.25 213	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 353	0.15 597	0.12 508	0.11 397	0.12 440	0.15 342	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_6	0.31 250	0.29 224	1.00 210	0.31 419	0.18 283	0.35 118	0.25 426	0.51 286	0.61 501	0.25 255	0.28 250	0.32 346	0.25 317	0.39 304	0.25 309	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.13 475	0.14 313	0.13 308

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 224	1.08 228	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 275	0.41 150	0.42 278	0.26 274	0.28 250	0.27 291	0.21 233	0.31 192	0.21 209	0.14 574	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.10 178

DCVSM-stereo	0.49 485	0.29 224	2.49 663	0.29 366	0.22 398	0.53 396	0.52 692	0.58 347	0.49 363	0.69 674	0.46 415	0.79 669	0.48 602	0.53 418	0.42 507	0.13 527	0.14 556	0.15 607	0.12 440	0.20 476	0.20 504

IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 224	0.86 159	0.25 209	0.34 600	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 411	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 198	0.49 397	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.46 744	0.59 755

RAFT-Stereo-weight	0.34 281	0.29 224	1.43 323	0.28 327	0.28 509	0.55 420	0.22 320	0.78 522	0.48 355	0.46 439	0.38 359	0.36 378	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

AE-Stereo	0.42 386	0.29 224	1.65 375	0.43 642	0.47 711	0.56 438	0.23 363	0.86 597	0.46 326	0.31 319	0.41 381	0.43 433	0.24 299	0.34 245	0.24 290	0.09 205	0.48 787	0.11 397	0.45 759	0.22 511	0.19 485

hknet	0.47 458	0.29 224	1.70 391	0.30 388	0.24 438	0.76 668	0.31 546	1.00 725	0.64 542	0.63 642	0.53 498	0.80 673	0.38 487	0.77 518	0.37 470	0.11 427	0.10 408	0.14 574	0.12 440	0.12 238	0.11 212

KYRaft	0.48 465	0.29 224	1.75 415	0.33 478	0.21 367	0.75 664	0.44 658	0.58 347	0.57 450	0.64 652	0.93 718	0.53 505	0.72 697	0.60 452	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.14 506	0.12 238	0.54 745

ICVP	0.46 442	0.29 224	2.41 640	0.33 478	0.22 398	0.59 493	0.55 704	0.75 479	0.50 374	0.44 416	0.60 568	0.49 488	0.35 453	0.53 418	0.37 470	0.16 621	0.16 609	0.14 574	0.11 394	0.15 342	0.15 386
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.33 270	0.29 224	1.74 408	0.24 177	0.16 195	0.54 403	0.15 71	0.40 137	0.55 434	0.37 364	0.51 470	0.24 240	0.19 198	0.27 108	0.26 323	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 702	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 226	0.28 305	0.20 217	0.25 76	0.30 393	0.13 527	0.11 470	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.14 338

RT-Monster	0.29 219	0.30 248	0.95 197	0.25 209	0.28 509	0.46 283	0.15 71	0.53 311	0.55 434	0.37 364	0.36 336	0.28 305	0.21 233	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.15 342	0.14 338

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.10 318	0.08 58	0.07 38

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 173	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 198	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 537	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

IGEV-RUCA	2.28 800	0.30 248	1.15 245	0.40 618	1.86 816	2.06 801	1.90 818	1.36 782	1.80 804	3.70 836	3.76 826	5.02 826	8.19 845	2.12 741	1.63 746	0.25 720	0.76 813	2.72 846	1.91 830	2.39 831	2.36 829

GCAP-BAT	1.13 749	0.30 248	9.45 835	3.22 834	5.97 832	0.39 181	0.20 223	0.59 356	0.41 261	0.26 274	0.26 226	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.17 448

Occ-G	0.30 238	0.30 248	1.33 291	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 426	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 332	0.46 466	0.22 253	0.30 176	0.25 309	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 561	0.31 626	0.08 92

GCAPDPT-zeroshot	1.09 746	0.30 248	8.70 832	3.22 834	5.88 831	0.39 181	0.20 223	0.59 356	0.41 261	0.26 274	0.26 226	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.19 485

LoS	0.31 250	0.30 248	1.52 353	0.23 129	0.13 89	0.54 403	0.20 223	0.48 254	0.49 363	0.25 255	0.28 250	0.37 384	0.24 299	0.38 296	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.05 1	0.15 342	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 346	0.30 248	1.61 369	0.32 451	0.17 230	0.53 396	0.24 401	0.70 435	0.49 363	0.59 600	0.54 510	0.40 409	0.40 513	0.41 317	0.30 393	0.17 639	0.10 408	0.14 574	0.11 394	0.18 438	0.17 448
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345	0.53 536	0.30 248	2.34 626	0.38 595	0.34 600	0.58 474	0.42 640	0.47 238	0.61 501	0.51 495	1.00 730	0.43 433	0.28 381	1.57 640	0.82 659	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.10 163	0.08 92

Prome-Stereo	0.49 485	0.30 248	1.76 424	0.60 747	0.23 421	0.63 566	0.42 640	0.62 380	0.60 482	0.59 600	1.03 736	0.43 433	0.72 697	0.60 452	0.33 433	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.43 723

CREStereo	0.28 205	0.30 248	1.33 291	0.19 5	0.13 89	0.55 420	0.17 140	0.48 254	0.46 326	0.27 290	0.33 316	0.24 240	0.21 233	0.31 192	0.21 209	0.11 427	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.44 406	0.30 248	2.42 642	0.32 451	0.17 230	0.58 474	0.22 320	0.77 505	0.59 475	0.47 443	0.42 388	0.55 517	0.38 487	0.49 397	0.47 537	0.12 491	0.09 353	0.12 469	0.11 394	0.13 276	0.16 423

tt3	0.21 75	0.31 263	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 229	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

MEA-ACV	0.48 465	0.31 263	1.43 323	0.30 388	0.19 323	0.64 580	0.29 523	0.85 586	0.67 585	0.55 547	0.59 551	0.63 566	0.58 648	1.22 588	0.53 568	0.12 491	0.12 508	0.12 469	0.15 535	0.13 276	0.14 338

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 263	0.88 169	0.25 209	0.23 421	0.45 262	0.22 320	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 238	0.18 122	0.21 233	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 353	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 308

FE-Mocha	0.41 365	0.31 263	1.44 326	0.28 327	0.33 586	0.41 208	0.17 140	0.69 427	0.45 315	0.44 416	0.50 463	0.41 415	0.45 567	0.36 272	1.17 713	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.21 640	0.13 276	0.13 308

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 263	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 379	0.29 370	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 320	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 275	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

CASnet	0.28 205	0.31 263	1.20 259	0.28 327	0.11 38	0.47 297	0.19 191	0.44 182	0.44 298	0.38 377	0.31 294	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 329	0.06 28	0.15 607	0.12 440	0.16 383	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 257	0.31 263	1.46 333	0.31 419	0.15 156	0.53 396	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.36 358	0.38 359	0.27 291	0.27 361	0.42 325	0.19 145	0.09 205	0.13 537	0.09 226	0.16 561	0.20 476	0.13 308

DEmStereo	0.68 643	0.31 263	2.25 610	0.42 637	0.17 230	0.66 603	0.89 769	0.51 286	0.59 475	0.60 611	1.01 731	0.45 454	1.26 768	1.54 634	2.26 779	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.10 163	0.11 212

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 273	0.78 138	0.31 419	0.49 714	0.38 173	0.19 191	0.41 150	0.43 289	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 299	0.34 245	0.20 185	0.13 527	0.14 556	0.09 226	0.10 318	0.15 342	0.13 308

GEAStereo	0.35 296	0.32 273	1.17 250	0.53 707	0.60 747	0.55 420	0.21 275	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.11 427	0.37 759	0.08 97	0.06 38	0.33 644	0.71 770

GSStereo	0.36 307	0.32 273	1.17 250	0.34 511	0.60 747	0.55 420	0.21 275	0.62 380	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.33 644	0.84 783

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 273	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 153	0.20 223	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 309	0.13 527	0.10 408	0.14 574	0.16 561	0.17 408	0.12 265

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 234	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MoCha-V2	0.36 307	0.32 273	1.41 316	0.36 552	0.31 560	0.35 118	0.19 191	0.57 341	0.39 229	0.30 313	0.32 306	0.28 305	0.27 361	0.47 379	0.24 290	0.08 94	0.56 792	0.08 97	0.38 744	0.18 438	0.12 265

Anonymous_2	0.74 678	0.32 273	1.65 375	0.33 478	0.30 539	0.67 610	0.32 569	0.69 427	0.46 326	0.48 462	0.41 381	0.84 689	0.58 648	0.51 408	0.40 496	0.32 751	0.38 763	1.43 826	3.69 848	0.80 791	0.27 615

RCA-Stereo	0.34 281	0.32 273	1.30 282	0.26 263	0.14 117	0.58 474	0.23 363	0.78 522	0.62 521	0.40 387	0.44 402	0.28 305	0.35 453	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 408	0.09 226	0.07 141	0.19 460	0.08 92

sCroCo_RVC	0.33 270	0.32 273	1.89 504	0.34 511	0.27 495	0.30 57	0.22 320	0.48 254	0.44 298	0.22 199	0.33 316	0.25 259	0.25 317	0.32 210	0.24 290	0.14 574	0.16 609	0.12 469	0.12 440	0.15 342	0.13 308

CFNet-RSSM	0.41 365	0.32 273	2.20 597	0.27 291	0.44 684	0.52 387	0.19 191	0.76 493	0.48 355	0.43 408	0.36 336	0.54 513	0.26 338	0.33 229	0.25 309	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.38 744	0.10 163	0.09 129

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 285	0.63 59	0.24 177	0.31 560	0.42 226	0.18 172	0.59 356	0.43 289	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

ACMStereo	0.25 153	0.33 285	1.13 239	0.26 263	0.12 54	0.37 153	0.21 275	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 238	0.15 52	0.29 404	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

Selective-IGEV-i16pb	0.86 715	0.33 285	6.08 818	0.32 451	0.21 367	1.08 749	0.68 740	1.06 749	0.92 730	0.43 408	0.76 678	0.66 589	0.46 583	2.31 752	0.50 554	0.23 706	0.25 717	0.14 574	0.19 616	0.26 581	0.24 580

BStereo	0.28 205	0.33 285	1.34 295	0.23 129	0.29 520	0.33 93	0.20 223	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 309	0.07 36	0.07 124	0.16 626	0.21 640	0.12 238	0.11 212

Anonymus123	0.31 250	0.33 285	1.34 295	0.23 129	0.29 520	0.98 731	0.20 223	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 309	0.07 36	0.07 124	0.16 626	0.21 640	0.12 238	0.11 212

MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 285	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 262	0.13 15	0.33 63	0.46 326	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 285	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.13 15	0.39 125	0.46 326	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

ITSA-stereo	0.48 465	0.33 285	1.20 259	0.33 478	0.18 283	0.60 506	0.29 523	0.94 670	0.80 692	0.50 482	0.49 453	0.53 505	0.59 652	1.25 596	0.64 613	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	0.18 438	0.23 564

test_sample7	0.47 458	0.33 285	1.49 344	0.34 511	0.20 349	0.51 366	0.30 533	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.11 573	0.38 477	0.17 639	0.14 556	0.16 626	0.15 535	0.19 460	0.18 468

CAS++	0.31 250	0.33 285	1.43 323	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 223	0.78 522	0.41 261	0.30 313	0.30 277	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 597	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.15 342	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 497	0.33 285	0.93 189	0.26 263	0.22 398	0.46 283	0.20 223	1.10 756	1.34 773	3.16 830	0.32 306	0.22 203	0.20 217	0.30 176	0.22 243	0.10 329	0.09 353	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.19 485

IGEV_Zeroshot_test	0.53 536	0.33 285	2.91 740	0.32 451	0.18 283	0.54 403	0.21 275	0.72 448	0.42 278	0.81 719	0.51 470	0.71 630	0.41 524	0.48 386	1.13 705	0.09 205	0.15 589	0.10 309	0.35 729	0.19 460	0.09 129

LoS_RVC	0.29 219	0.33 285	1.19 255	0.25 209	0.34 600	0.43 239	0.22 320	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 316	0.23 222	0.24 299	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 657

DisPM	0.43 396	0.33 285	1.78 438	0.57 732	0.18 283	0.59 493	0.63 731	0.53 311	0.61 501	0.60 611	0.53 498	0.38 393	0.26 338	0.75 508	0.29 370	0.12 491	0.07 124	0.12 469	0.11 394	0.11 209	0.14 338

NINENet	0.50 497	0.33 285	1.69 387	0.55 720	0.25 464	0.91 721	0.23 363	0.98 702	0.71 618	0.53 515	0.55 521	0.66 589	0.30 415	1.22 588	0.32 420	0.15 597	0.13 537	0.16 626	0.11 394	0.16 383	0.13 308

AAGNet	0.88 719	0.33 285	1.79 458	0.54 713	0.98 781	0.62 548	0.46 670	0.50 275	0.60 482	0.58 586	0.53 498	0.50 491	0.73 700	1.23 592	7.48 842	0.11 427	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.14 313	0.09 129

PFNet	0.60 592	0.33 285	2.47 658	0.41 626	0.55 732	0.62 548	0.27 475	0.61 375	0.63 534	0.61 621	0.56 533	0.45 454	0.32 434	1.88 709	1.14 707	0.28 735	0.09 353	0.12 469	0.16 561	0.26 581	0.20 504

Gwc-CoAtRS	0.38 328	0.33 285	1.92 518	0.27 291	0.41 671	0.48 314	0.19 191	0.59 356	0.46 326	0.43 408	0.39 368	0.57 538	0.26 338	0.32 210	0.26 323	0.09 205	0.09 353	0.09 226	0.31 711	0.11 209	0.09 129

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

F8.5	0.21 75	0.34 304	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

gasm-f	0.36 307	0.34 304	1.13 239	0.53 707	0.44 684	0.54 403	0.27 475	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 316	0.16 68	0.22 253	0.36 272	0.25 309	0.11 427	0.37 759	0.08 97	0.06 38	0.38 697	0.71 770

IGEV-FE	0.53 536	0.34 304	2.91 740	0.32 451	0.18 283	0.54 403	0.21 275	0.72 448	0.42 278	0.81 719	0.51 470	0.70 625	0.41 524	0.48 386	1.13 705	0.09 205	0.15 589	0.10 309	0.35 729	0.19 460	0.09 129

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 304	1.70 391	0.25 209	0.14 117	0.40 196	0.22 320	0.38 117	0.43 289	0.24 234	0.51 470	0.25 259	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.47 746	0.08 92

IGEVStereo-DCA	0.33 270	0.34 304	1.38 308	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.21 143	0.26 275	0.25 317	0.64 464	0.52 564	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.18 595	0.16 383	0.22 536

rrr	0.46 442	0.34 304	3.08 755	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.28 496	1.09 755	0.51 381	0.24 234	0.21 143	0.26 275	0.25 317	0.64 464	0.52 564	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.29 692	0.16 383	0.25 592

test_xeample3	0.46 442	0.34 304	2.99 748	0.37 578	0.16 195	0.49 333	0.33 579	1.06 749	0.44 298	0.25 255	0.23 181	0.24 240	0.25 317	0.49 397	0.56 587	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.40 751	0.17 408	0.26 603

DIP-Stereo	0.37 315	0.34 304	1.50 348	0.27 291	0.18 283	0.63 566	0.17 140	0.92 651	0.53 411	0.49 475	0.48 436	0.30 329	0.30 415	0.39 304	0.30 393	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.15 342	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 635	0.34 304	2.23 606	0.26 263	0.19 323	0.67 610	0.29 523	1.26 777	0.69 597	0.72 688	0.70 653	0.78 664	0.42 542	3.77 821	0.41 504	0.13 527	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCO	0.57 573	0.34 304	1.87 495	0.45 664	0.34 600	0.84 703	0.35 595	0.84 577	0.78 684	0.59 600	0.63 594	1.06 747	0.53 623	1.10 570	0.82 659	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.22 511	0.18 468

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 172	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.09 114	0.06 4

F4.4	0.21 75	0.35 315	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 233	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 315	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 475	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.27 495	0.35 118	0.20 223	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 253	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.47 763	0.09 114	0.34 682

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 315	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 248	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

PAM_32	0.70 652	0.35 315	2.73 711	0.54 713	0.61 751	1.07 747	0.43 647	0.84 577	0.49 363	0.90 738	0.91 712	1.23 763	0.77 713	0.65 476	1.10 701	0.10 329	0.19 656	0.10 309	0.49 769	0.15 342	0.38 704

PAM	0.70 652	0.35 315	2.72 706	0.56 726	0.62 753	1.08 749	0.53 696	0.85 586	0.44 298	0.93 743	0.92 714	1.24 764	0.68 688	0.64 464	1.01 688	0.10 329	0.19 656	0.10 309	0.48 766	0.14 313	0.38 704

rvit_0105_4	0.35 296	0.35 315	1.45 331	0.31 419	0.18 283	0.37 153	0.28 496	0.59 356	0.62 521	0.27 290	0.31 294	0.35 371	0.27 361	0.43 330	0.25 309	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.13 475	0.15 342	0.12 265

DAS	0.56 565	0.35 315	1.55 357	0.33 478	0.34 600	0.50 348	0.42 640	0.83 564	0.74 649	0.83 725	0.68 633	0.56 531	0.48 602	2.40 763	0.46 528	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.18 438	0.15 386

SepStereo	0.52 530	0.35 315	1.55 357	0.33 478	0.34 600	0.50 348	0.42 640	0.83 564	0.74 649	0.83 725	0.68 633	0.56 531	0.48 602	1.56 636	0.46 528	0.12 491	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.18 438	0.15 386

Anonymous3	0.42 386	0.35 315	2.09 570	0.33 478	0.24 438	0.72 642	0.31 546	0.74 467	0.55 434	0.35 350	0.40 374	0.33 358	0.29 404	0.44 342	0.28 353	0.18 652	0.18 643	0.13 534	0.13 475	0.17 408	0.17 448

DSFCA	0.54 543	0.35 315	1.41 316	0.28 327	0.28 509	0.79 685	0.88 768	0.76 493	0.70 608	0.72 688	0.66 622	0.67 599	0.57 642	1.17 584	0.63 608	0.16 621	0.14 556	0.13 534	0.14 506	0.16 383	0.13 308

PMTNet	0.31 250	0.35 315	1.30 282	0.20 15	0.14 117	0.57 457	0.25 426	0.46 212	0.42 278	0.27 290	0.32 306	0.27 291	0.24 299	0.39 304	0.23 261	0.43 771	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 438	0.07 38

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 329	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.10 178

TYNG	0.20 40	0.36 329	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

F7	0.21 75	0.36 329	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 475	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 329	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 262	0.12 8	0.35 75	0.42 278	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

GMStereo_Zeroshot	0.41 365	0.36 329	1.54 355	0.41 626	0.19 323	0.52 387	0.19 191	0.59 356	0.52 393	0.57 568	0.59 551	0.63 566	0.29 404	0.58 439	0.33 433	0.15 597	0.09 353	0.16 626	0.09 266	0.24 545	0.12 265

UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 329	1.68 385	0.27 291	0.24 438	0.29 46	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 343	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 337	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.25 559	0.08 92

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 335	1.44 326	0.35 529	0.46 705	0.72 642	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SMOE	0.33 270	0.37 335	0.95 197	0.28 327	0.13 89	0.50 348	0.32 569	0.47 238	0.39 229	0.34 340	0.47 422	0.31 336	0.32 434	0.30 176	0.29 370	0.12 491	0.08 253	0.17 648	0.10 318	0.48 750	0.20 504

CR7Stereo	0.25 153	0.37 335	1.35 298	0.24 177	0.24 438	0.38 173	0.20 223	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 196	0.16 68	0.20 217	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 468

NLCSM	0.46 442	0.37 335	0.72 118	0.29 366	0.36 623	0.49 333	0.27 475	1.33 780	1.59 794	0.29 307	0.29 260	0.29 319	0.31 425	1.44 614	0.35 455	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.10 318	0.35 671	0.14 338

LG-G_1	0.23 128	0.37 335	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 366	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 335	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 366	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LGtest1	0.21 75	0.37 335	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 229	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 337	0.10 329	0.09 353	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 315	0.37 335	1.21 261	0.26 263	0.18 283	0.73 651	0.18 172	0.53 311	0.41 261	0.35 350	0.30 277	0.58 545	0.22 253	0.33 229	0.95 673	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.13 276	0.15 386

AIO_test	0.39 346	0.37 335	1.19 255	0.73 764	0.67 756	0.35 118	0.25 426	0.47 238	0.34 124	0.34 340	0.22 165	0.33 358	0.17 127	1.31 599	0.19 145	0.11 427	0.15 589	0.08 97	0.21 640	0.15 342	0.23 564

test_4	0.40 357	0.37 335	2.01 552	0.29 366	0.21 367	0.50 348	0.28 496	0.47 238	0.39 229	0.42 402	0.76 678	0.38 393	0.22 253	0.52 412	0.33 433	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.15 535	0.28 599	0.07 38

CrosDoStereo	0.94 728	0.37 335	2.53 673	0.25 209	0.32 571	0.54 403	3.76 835	0.72 448	0.60 482	0.70 680	1.40 765	0.53 505	1.49 784	1.78 676	3.09 799	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.21 493	0.11 212

PFNet+	0.45 429	0.37 335	1.86 490	0.46 670	0.18 283	0.58 474	0.77 756	0.52 302	0.64 542	0.56 557	0.48 436	0.39 400	0.26 338	0.93 545	0.32 420	0.13 527	0.09 353	0.14 574	0.13 475	0.12 238	0.15 386

LCNet	0.54 543	0.37 335	1.78 438	0.92 783	0.22 398	0.96 728	0.30 533	0.59 356	0.58 462	0.51 495	0.55 521	0.41 415	0.76 710	0.84 531	0.26 323	0.09 205	0.06 28	0.12 469	0.18 595	0.98 801	0.39 710

DeepStereo_LL	0.94 728	0.37 335	2.53 673	0.25 209	0.32 571	0.54 403	3.76 835	0.72 448	0.60 482	0.70 680	1.40 765	0.53 505	1.49 784	1.78 676	3.09 799	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.21 493	0.11 212

test_c	0.20 40	0.38 349	0.97 203	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

G2	0.39 346	0.38 349	1.67 382	0.44 649	0.19 323	0.36 138	0.19 191	0.65 401	0.47 348	0.37 364	0.36 336	0.26 275	0.24 299	0.83 528	0.26 323	0.27 730	0.23 696	0.16 626	0.09 266	0.17 408	0.11 212

small-0shot	0.21 75	0.38 349	0.93 189	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 275	0.31 44	0.39 229	0.14 13	0.24 196	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

KABStereo	0.26 170	0.38 349	1.21 261	0.25 209	0.13 89	0.44 252	0.22 320	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 317	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 349	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 320	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 213	0.16 68	0.22 253	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 759	0.08 58	0.27 615

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 349	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 475	0.54 325	0.44 298	0.24 234	0.26 226	0.27 291	0.22 253	0.29 158	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.10 309	0.10 318	0.15 342	0.11 212

whm_eth	0.27 188	0.38 349	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 475	0.54 325	0.44 298	0.24 234	0.26 226	0.27 291	0.22 253	0.29 158	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.10 309	0.10 318	0.15 342	0.11 212

MSKI-zero shot	0.46 442	0.38 349	2.47 658	0.27 291	0.43 683	0.56 438	0.20 223	0.77 505	0.43 289	0.60 611	0.51 470	0.44 444	0.17 127	0.68 485	0.21 209	0.09 205	0.29 734	0.09 226	0.32 717	0.14 313	0.10 178

RAFT-Test	0.44 406	0.38 349	2.01 552	0.27 291	0.44 684	0.64 580	0.37 614	0.72 448	0.57 450	0.45 427	0.48 436	0.65 581	0.24 299	0.35 257	0.29 370	0.09 205	0.11 470	0.09 226	0.38 744	0.10 163	0.11 212

IER	0.43 396	0.38 349	1.69 387	0.26 263	0.25 464	0.66 603	0.26 450	0.71 441	0.55 434	0.54 528	0.59 551	0.60 556	0.53 623	0.52 412	0.39 488	0.11 427	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.14 313	0.11 212

CRFU-Net	0.56 565	0.38 349	1.86 490	0.46 670	0.26 482	0.82 698	0.36 603	0.90 630	0.49 363	0.62 632	0.59 551	0.78 664	1.35 776	1.00 556	0.48 544	0.15 597	0.14 556	0.17 648	0.10 318	0.19 460	0.14 338

PSMNet-ADL	0.51 514	0.38 349	1.65 375	0.35 529	0.21 367	0.67 610	0.26 450	0.74 467	0.55 434	0.42 402	0.52 485	0.70 625	0.45 567	1.91 712	0.57 591	0.15 597	0.13 537	0.11 397	0.13 475	0.15 342	0.20 504

DRaft	0.62 605	0.38 349	1.76 424	0.24 177	0.16 195	0.64 580	0.66 734	0.53 311	0.53 411	0.67 666	0.99 728	0.38 393	1.00 747	1.44 614	2.10 773	0.10 329	0.14 556	0.10 309	0.14 506	0.18 438	0.21 520

AdaStereo	0.44 406	0.38 349	1.79 458	0.34 511	0.20 349	0.57 457	0.28 496	0.92 651	0.69 597	0.52 504	0.55 521	0.61 559	0.33 442	0.48 386	0.39 488	0.17 639	0.08 253	0.17 648	0.11 394	0.18 438	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 363	0.79 140	0.24 177	0.24 438	0.37 153	0.21 275	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 238	0.18 122	0.22 253	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 556	0.08 97	0.51 773	0.08 58	0.39 710

LACA1	0.19 16	0.39 363	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

NLSM3	0.26 170	0.39 363	0.75 127	0.25 209	0.24 438	0.43 239	0.19 191	0.58 347	0.45 315	0.20 158	0.26 226	0.20 173	0.25 317	0.29 158	0.24 290	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.07 38

MM-Stereo_test1	0.41 365	0.39 363	2.29 618	0.38 595	0.26 482	0.44 252	0.28 496	0.63 390	0.51 381	0.40 387	0.32 306	0.26 275	0.26 338	0.46 367	0.22 243	0.09 205	0.21 679	0.10 309	0.09 266	0.39 708	0.15 386

rvit_0105_5	0.36 307	0.39 363	1.48 340	0.30 388	0.18 283	0.41 208	0.30 533	0.64 394	0.62 521	0.30 313	0.33 316	0.37 384	0.29 404	0.41 317	0.28 353	0.18 652	0.16 609	0.15 607	0.15 535	0.15 342	0.14 338

UGAM-zero	0.63 612	0.39 363	2.49 663	0.30 388	0.49 714	0.67 610	0.19 191	0.91 642	0.45 315	0.77 707	0.45 406	1.16 761	0.82 719	2.05 731	0.29 370	0.09 205	0.15 589	0.09 226	0.44 758	0.11 209	0.22 536

CSP-Net	0.50 497	0.39 363	1.25 268	0.29 366	0.23 421	0.77 676	0.35 595	0.86 597	0.57 450	0.59 600	0.59 551	0.65 581	0.40 513	1.77 674	0.44 522	0.16 621	0.11 470	0.10 309	0.10 318	0.20 476	0.14 338

iRaft-Stereo_20w	0.58 578	0.39 363	1.96 543	0.45 664	0.32 571	0.92 723	0.57 713	1.14 763	0.56 446	0.81 719	0.40 374	0.55 517	0.69 690	0.65 476	1.04 694	0.09 205	0.16 609	0.09 226	0.36 738	0.17 408	0.25 592

G3	0.38 328	0.40 371	1.48 340	0.55 720	0.18 283	0.38 173	0.19 191	0.66 406	0.46 326	0.38 377	0.37 343	0.30 329	0.21 233	0.76 512	0.28 353	0.36 762	0.09 353	0.22 702	0.12 440	0.20 476	0.10 178

tt5	0.20 40	0.40 371	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

CHEStereo	0.27 188	0.40 371	1.12 236	0.24 177	0.45 696	0.40 196	0.21 275	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 250	0.17 96	0.20 217	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 717	0.09 114	0.10 178

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 371	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 196	0.18 122	0.23 280	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.13 276	0.55 748

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 371	0.94 195	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 311	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 386

FACV-RUCA	0.58 578	0.40 371	1.78 438	0.43 642	1.67 812	0.48 314	0.28 496	0.69 427	0.62 521	0.40 387	0.53 498	0.33 358	0.63 673	0.40 311	0.31 407	0.13 527	0.11 470	0.62 789	0.12 440	0.70 780	0.98 794

DDVS	0.62 605	0.40 371	1.40 314	2.21 826	0.35 614	0.87 713	1.00 780	0.69 427	0.50 374	0.53 515	0.56 533	0.90 710	0.37 477	1.22 588	0.47 537	0.15 597	0.14 556	0.14 574	0.12 440	0.19 460	0.22 536

rvit_stereo_0075_2	0.40 357	0.40 371	1.88 497	0.33 478	0.32 571	0.41 208	0.22 320	0.58 347	0.53 411	0.38 377	0.51 470	0.40 409	0.27 361	0.44 342	0.29 370	0.20 679	0.15 589	0.22 702	0.15 535	0.18 438	0.23 564

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 371	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 196	0.18 122	0.23 280	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.13 276	0.55 748

MyStereo07	0.34 281	0.40 371	1.46 333	0.29 366	0.23 421	0.60 506	0.31 546	0.53 311	0.42 278	0.25 255	0.25 213	0.20 173	0.26 338	0.57 433	0.19 145	0.09 205	0.18 643	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.19 485

MyStereo04	0.48 465	0.40 371	2.65 696	0.29 366	0.23 421	0.60 506	0.31 546	0.83 564	0.75 664	0.47 443	0.36 336	0.53 505	0.42 542	0.53 418	0.39 488	0.09 205	0.18 643	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.19 485

NVstereo2D	0.58 578	0.40 371	2.03 560	0.35 529	0.35 614	0.69 628	0.39 627	0.91 642	0.80 692	0.47 443	0.53 498	0.67 599	0.46 583	1.99 724	0.48 544	0.19 668	0.11 470	0.17 648	0.13 475	0.25 559	0.25 592

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 383	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 423

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 383	0.59 41	0.27 291	0.24 438	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.11 209	0.31 657

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 383	1.08 228	0.23 129	0.23 421	0.45 262	0.20 223	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 217	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 338

FSD	0.36 307	0.41 383	0.91 183	0.34 511	0.29 520	0.35 118	0.33 579	0.44 182	0.46 326	0.32 329	0.32 306	0.37 384	0.32 434	0.35 257	0.32 420	0.28 735	0.27 727	0.31 743	0.30 702	0.31 626	0.29 632

test_sample3	0.50 497	0.41 383	1.88 497	0.32 451	0.19 323	0.57 457	0.25 426	0.92 651	0.64 542	0.52 504	0.49 453	0.47 474	0.35 453	1.79 680	0.37 470	0.13 527	0.10 408	0.12 469	0.11 394	0.16 383	0.16 423

MyStereo06	0.54 543	0.41 383	2.68 699	0.30 388	0.23 421	0.60 506	0.30 533	0.81 548	0.44 298	0.84 727	0.52 485	0.78 664	0.58 648	0.48 386	1.10 701	0.09 205	0.17 631	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.20 504

MyStereo05	0.49 485	0.41 383	2.72 706	0.30 388	0.23 421	0.60 506	0.30 533	0.82 556	0.77 680	0.52 504	0.37 343	0.51 496	0.42 542	0.52 412	0.38 477	0.09 205	0.17 631	0.12 469	0.10 318	0.16 383	0.20 504

MIF-Stereo (partial)	0.34 281	0.41 383	1.93 521	0.26 263	0.24 438	0.32 84	0.17 140	0.53 311	0.42 278	0.25 255	0.37 343	0.25 259	0.26 338	0.44 342	0.31 407	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.19 460	0.14 338

GANet-ADL	0.44 406	0.41 383	2.31 620	0.33 478	0.20 349	0.57 457	0.25 426	0.75 479	0.54 426	0.42 402	0.59 551	0.56 531	0.30 415	0.40 311	0.38 477	0.14 574	0.11 470	0.09 226	0.08 200	0.22 511	0.17 448

ccnet	0.71 661	0.41 383	1.59 363	0.40 618	0.45 696	1.06 742	0.55 704	0.98 702	0.71 618	0.88 734	0.97 725	0.82 682	0.88 735	1.68 658	0.94 671	0.32 751	0.26 720	0.32 747	0.27 682	0.34 656	0.30 646

StereoDRNet-Refined	0.50 497	0.41 383	1.50 348	0.33 478	0.21 367	0.68 622	0.26 450	0.81 548	0.68 588	0.67 666	0.68 633	0.73 640	0.42 542	1.10 570	0.59 599	0.11 427	0.08 253	0.14 574	0.14 506	0.25 559	0.21 520
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ACC-I	0.22 111	0.42 394	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 181	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 338

FORCE_8	0.21 75	0.42 394	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 462	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

SCION-MonSter	0.51 514	0.42 394	1.28 275	0.36 552	0.46 705	0.80 693	0.28 496	0.77 505	0.75 664	0.45 427	0.70 653	0.50 491	0.43 553	0.64 464	0.89 665	0.16 621	0.12 508	0.29 738	0.26 675	0.41 716	0.26 603

S	0.44 406	0.42 394	1.08 228	0.27 291	0.24 438	0.66 603	0.28 496	0.53 311	0.46 326	0.45 427	0.56 533	0.33 358	0.39 502	0.31 192	0.30 393	0.17 639	0.11 470	0.19 677	0.20 630	0.52 764	1.29 810

WCG-NET	0.30 238	0.42 394	1.26 270	0.24 177	0.12 54	0.43 239	0.24 401	0.40 137	0.56 446	0.35 350	0.37 343	0.26 275	0.24 299	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 508	0.08 97	0.07 141	0.22 511	0.10 178

test_sample4	0.50 497	0.42 394	1.88 497	0.32 451	0.19 323	0.56 438	0.26 450	0.93 659	0.65 559	0.54 528	0.54 510	0.45 454	0.36 460	1.79 680	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

MDST_ROB	1.17 757	0.42 394	3.87 792	0.54 713	0.44 684	4.11 823	0.58 715	1.31 779	0.84 707	2.12 802	1.12 745	0.98 729	0.71 694	4.24 827	0.99 683	0.16 621	0.14 556	0.19 677	0.17 581	0.18 438	0.35 685

CBMV_ROB	0.76 685	0.42 394	2.68 699	0.33 478	0.22 398	0.74 657	0.47 678	0.96 689	0.76 675	1.04 754	0.96 723	0.88 706	0.93 739	2.06 732	1.19 716	0.22 702	0.24 702	0.27 726	0.25 667	0.25 559	0.28 624

SGM-Forest	1.04 743	0.42 394	3.59 788	0.41 626	0.32 571	1.05 741	1.32 799	0.94 670	0.83 704	1.16 762	2.23 796	1.03 740	1.39 780	2.49 775	2.35 781	0.21 688	0.21 679	0.20 687	0.19 616	0.23 528	0.32 667
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 403	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 172	0.37 105	0.35 143	0.37 364	0.28 250	0.20 173	0.12 17	0.53 418	0.21 209	0.15 597	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.16 383	0.08 92

ACC	0.22 111	0.43 403	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.14 338

AnonStereo	0.38 328	0.43 403	1.77 433	0.27 291	0.23 421	0.50 348	0.22 320	0.74 467	0.46 326	0.37 364	0.37 343	0.36 378	0.23 280	0.54 424	0.21 209	0.10 329	0.23 696	0.10 309	0.08 200	0.35 671	0.09 129

anonymous	0.24 140	0.43 403	1.04 220	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 320	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 196	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 504

SCV_C0	0.33 270	0.43 403	1.42 322	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 223	0.68 423	0.44 298	0.24 234	0.27 238	0.29 319	0.20 217	0.58 439	0.18 115	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.26 581	0.17 448

castereo++	0.28 205	0.43 403	0.93 189	0.28 327	0.17 230	0.53 396	0.21 275	0.55 329	0.45 315	0.17 92	0.26 226	0.32 346	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.29 692	0.13 276	0.06 4

test_sample5	0.51 514	0.43 403	1.83 476	0.32 451	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.92 651	0.65 559	0.53 515	0.59 551	0.45 454	0.36 460	1.87 699	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

IGEV++	0.34 281	0.43 403	1.32 288	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 435	0.34 124	0.22 199	0.28 250	0.22 203	0.27 361	0.35 257	0.27 337	0.09 205	0.39 771	0.08 97	0.15 535	0.25 559	0.45 728

CoDeX	0.52 530	0.43 403	2.25 610	0.29 366	0.26 482	0.61 527	0.32 569	0.99 714	0.68 588	0.48 462	0.55 521	0.52 502	0.40 513	1.60 647	0.35 455	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.10 318	0.13 276	0.12 265

DualNet	0.51 514	0.43 403	1.83 476	0.32 451	0.18 283	0.55 420	0.26 450	0.92 651	0.65 559	0.54 528	0.62 581	0.45 454	0.36 460	1.87 699	0.36 461	0.13 527	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.17 408	0.16 423

gwcnet-sp	0.49 485	0.43 403	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

scenet	0.49 485	0.43 403	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

ssnet	0.49 485	0.43 403	2.54 679	0.31 419	0.22 398	0.67 610	0.31 546	0.78 522	0.65 559	0.58 586	0.47 422	0.46 466	0.43 553	0.76 512	0.46 528	0.11 427	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.14 338

ASMatch	0.60 592	0.43 403	2.58 685	0.91 782	0.36 623	0.56 438	0.25 426	0.52 302	0.61 501	0.47 443	1.21 750	0.47 474	0.66 683	1.34 603	0.94 671	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.10 163	0.16 423

DRN-Test	0.64 616	0.43 403	2.44 648	0.39 606	0.44 684	0.80 693	0.41 636	1.02 736	0.78 684	0.80 713	0.63 594	0.69 614	0.56 636	1.79 680	0.69 627	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	0.18 438	0.17 448

SE	0.33 270	0.44 418	0.89 174	0.29 366	0.15 156	0.50 348	0.24 401	0.50 275	0.34 124	0.34 340	0.46 415	0.27 291	0.36 460	0.28 134	0.29 370	0.18 652	0.08 253	0.12 469	0.15 535	0.41 716	0.32 667

LMStereo	0.33 270	0.44 418	2.51 672	0.26 263	0.12 54	0.42 226	0.20 223	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 317	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 657

ISRNet	0.47 458	0.44 418	1.55 357	0.37 578	0.31 560	0.49 333	0.19 191	0.75 479	0.66 576	0.63 642	0.71 659	0.67 599	0.39 502	0.58 439	0.44 522	0.23 706	0.16 609	0.21 698	0.20 630	0.21 493	0.25 592

castereo	0.30 238	0.44 418	0.81 145	0.24 177	0.29 520	0.41 208	0.27 475	0.72 448	0.45 315	0.22 199	0.30 277	0.24 240	0.31 425	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 711	0.12 238	0.09 129

test_sample6	0.52 530	0.44 418	1.81 466	0.33 478	0.18 283	0.55 420	0.27 475	0.94 670	0.66 576	0.54 528	0.62 581	0.47 474	0.36 460	1.97 720	0.38 477	0.14 574	0.10 408	0.13 534	0.13 475	0.17 408	0.16 423

AnonymousM	0.37 315	0.44 418	1.50 348	0.25 209	0.15 156	0.52 387	0.23 363	0.60 369	0.42 278	0.42 402	0.32 306	0.30 329	0.25 317	0.34 245	0.23 261	0.11 427	0.09 353	0.71 796	0.36 738	0.12 238	0.07 38

UNet	0.54 543	0.44 418	2.83 725	0.31 419	0.33 586	0.74 657	0.27 475	0.82 556	0.61 501	0.53 515	0.54 510	0.72 635	0.54 626	0.78 523	0.56 587	0.11 427	0.09 353	0.13 534	0.11 394	0.14 313	0.12 265

ACVNet	0.45 429	0.44 418	1.79 458	0.28 327	0.21 367	0.59 493	0.36 603	0.66 406	0.68 588	0.45 427	0.59 551	0.69 614	0.40 513	0.44 342	0.55 579	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.34 656	0.10 178

acv_ft	0.48 465	0.44 418	1.76 424	0.32 451	0.41 671	0.63 566	0.28 496	0.81 548	0.68 588	0.61 621	0.59 551	0.69 614	0.45 567	0.44 342	0.63 608	0.11 427	0.09 353	0.10 309	0.09 266	0.41 716	0.10 178

MSMDNet	0.46 442	0.44 418	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 420	0.21 275	0.75 479	0.64 542	0.48 462	0.55 521	0.68 606	0.56 636	0.46 367	0.30 393	0.11 427	0.10 408	0.13 534	0.10 318	0.18 438	0.15 386

GOStereo-base	0.42 386	0.45 428	1.63 373	0.55 720	0.20 349	0.35 118	0.20 223	0.65 401	0.47 348	0.41 396	0.41 381	0.30 329	0.26 338	1.00 556	0.27 337	0.42 770	0.21 679	0.20 687	0.11 394	0.21 493	0.14 338

416test	0.20 40	0.45 428	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

Weightmod_eth	0.39 346	0.45 428	0.99 209	0.28 327	0.28 509	0.39 181	0.23 363	0.46 212	0.36 178	0.28 297	0.63 594	0.33 358	0.36 460	0.76 512	0.27 337	0.67 791	0.10 408	0.10 309	0.09 266	0.47 746	0.22 536

xyz-stereo-finetune2	0.35 296	0.45 428	1.04 220	0.21 48	0.12 54	0.58 474	0.23 363	0.50 275	0.45 315	0.31 319	0.46 415	0.30 329	0.41 524	0.81 526	0.51 560	0.08 94	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.09 129

PCWNet_CMD	0.46 442	0.45 428	2.28 616	0.26 263	0.20 349	0.55 420	0.21 275	0.75 479	0.64 542	0.48 462	0.55 521	0.68 606	0.57 642	0.46 367	0.30 393	0.11 427	0.10 408	0.14 574	0.10 318	0.18 438	0.14 338

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 428	1.08 228	0.31 419	0.17 230	0.19 10	0.21 275	0.73 462	0.50 374	0.21 174	0.24 196	0.55 517	0.22 253	0.27 108	0.26 323	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
416test1013	0.20 40	0.46 434	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 434	1.39 313	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 275	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 686	0.08 58	0.27 615

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 434	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 396	0.25 426	0.52 302	0.54 426	0.28 297	0.32 306	0.29 319	0.23 280	0.59 445	0.55 579	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.13 276	0.08 92

SMFormer	0.50 497	0.46 434	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.49 549	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.15 342	0.16 423

tta	0.50 497	0.46 434	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.49 549	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.10 318	0.14 313	0.11 212

qqq1	0.48 465	0.46 434	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.11 212

fff1	0.48 465	0.46 434	1.60 365	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 401	0.90 630	0.72 628	0.56 557	0.64 611	0.51 496	0.41 524	1.87 699	0.23 261	0.13 527	0.10 408	0.09 226	0.08 200	0.14 313	0.11 212

anonymousa	0.48 465	0.46 434	2.44 648	0.29 366	0.34 600	0.61 527	0.25 426	0.66 406	0.54 426	0.53 515	0.77 682	0.73 640	0.46 583	0.33 229	0.31 407	0.10 329	0.09 353	0.12 469	0.29 692	0.10 163	0.19 485

CFNet_pseudo	0.45 429	0.46 434	2.23 606	0.25 209	0.19 323	0.56 438	0.21 275	0.77 505	0.60 482	0.49 475	0.56 533	0.69 614	0.47 593	0.52 412	0.31 407	0.11 427	0.10 408	0.15 607	0.10 318	0.17 408	0.14 338

ac_64	0.55 555	0.46 434	1.92 518	0.36 552	0.34 600	0.63 566	0.31 546	0.82 556	0.61 501	0.55 547	0.51 470	0.89 708	0.48 602	1.83 690	0.55 579	0.14 574	0.11 470	0.12 469	0.12 440	0.18 438	0.12 265

ccs_rob	0.45 429	0.46 434	2.22 602	0.26 263	0.19 323	0.56 438	0.21 275	0.77 505	0.60 482	0.49 475	0.56 533	0.69 614	0.47 593	0.52 412	0.31 407	0.11 427	0.09 353	0.16 626	0.10 318	0.17 408	0.14 338

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 445	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 233	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

canet-new	0.29 219	0.47 445	1.41 316	0.26 263	0.18 283	0.43 239	0.19 191	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 233	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 732

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 445	1.36 300	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 233	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

rvit_0105_3	0.39 346	0.47 445	1.46 333	0.33 478	0.19 323	0.45 262	0.35 595	0.69 427	0.65 559	0.37 364	0.37 343	0.40 409	0.31 425	0.44 342	0.30 393	0.18 652	0.17 631	0.17 648	0.18 595	0.15 342	0.15 386

UGAM	0.58 578	0.47 445	2.21 598	0.30 388	0.19 323	0.53 396	0.34 587	0.59 356	0.63 534	0.44 416	0.73 668	0.78 664	0.37 477	2.58 781	0.39 488	0.10 329	0.08 253	0.17 648	0.14 506	0.42 724	0.17 448

plain	0.37 315	0.47 445	2.15 587	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 223	0.58 347	0.46 326	0.23 223	0.37 343	0.23 222	0.25 317	0.45 358	0.28 353	0.11 427	0.08 253	0.13 534	0.09 266	0.42 724	0.12 265

F5.5	0.20 40	0.48 451	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

MWSP-net	0.51 514	0.48 451	1.30 282	0.31 419	0.21 367	0.59 493	0.84 765	0.83 564	0.65 559	0.54 528	0.50 463	0.69 614	0.75 707	0.43 330	1.28 727	0.13 527	0.10 408	0.11 397	0.11 394	0.13 276	0.16 423

LWStereo	0.27 188	0.48 451	1.33 291	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 233	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 536

RAStereo	0.28 205	0.48 451	1.52 353	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 191	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 213	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 290	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.12 238	0.08 92

test-1	0.44 406	0.48 451	1.69 387	0.30 388	0.27 495	0.50 348	0.28 496	0.80 544	0.43 289	0.40 387	0.54 510	0.41 415	0.24 299	0.31 192	1.16 711	0.09 205	0.20 669	0.10 309	0.17 581	0.11 209	0.26 603

MMNet	0.50 497	0.48 451	1.93 521	0.33 478	0.27 495	0.79 685	0.28 496	0.81 548	0.74 649	0.60 611	0.56 533	0.59 549	0.55 632	0.79 524	0.59 599	0.10 329	0.09 353	0.12 469	0.11 394	0.13 276	0.14 338

FCBStereo	0.27 188	0.49 457	1.73 402	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 253	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 457	1.75 415	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 253	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

EKT-Stereo	1.47 780	0.49 457	1.93 521	2.57 830	19.31 856	0.55 420	0.22 320	0.69 427	0.42 278	0.38 377	0.36 336	0.43 433	0.27 361	0.69 492	0.26 323	0.12 491	0.14 556	0.11 397	0.16 561	0.20 476	0.15 386

HH	0.49 485	0.49 457	2.78 720	0.50 692	0.41 671	0.38 173	0.23 363	0.72 448	0.38 211	0.63 642	0.48 436	0.87 702	0.41 524	0.64 464	0.21 209	0.09 205	0.17 631	0.10 309	0.09 266	0.16 383	0.12 265

HanStereo	0.49 485	0.49 457	2.78 720	0.50 692	0.41 671	0.38 173	0.23 363	0.72 448	0.38 211	0.63 642	0.48 436	0.87 702	0.41 524	0.64 464	0.21 209	0.09 205	0.17 631	0.10 309	0.09 266	0.16 383	0.12 265

TANstereo	0.33 270	0.49 457	1.75 415	0.23 129	0.12 54	0.54 403	0.16 114	0.40 137	0.45 315	0.45 427	0.51 470	0.26 275	0.22 253	0.29 158	0.20 185	0.10 329	0.10 408	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

pcwnet_v2	0.64 616	0.49 457	4.41 805	0.32 451	0.27 495	0.60 506	0.25 426	0.97 698	0.88 719	0.59 600	0.70 653	0.63 566	0.55 632	0.66 481	0.37 470	0.17 639	0.15 589	0.15 607	0.14 506	0.21 493	0.23 564

HCRNet	0.46 442	0.49 457	1.65 375	0.38 595	0.29 520	0.58 474	0.22 320	0.75 479	0.62 521	0.47 443	0.49 453	0.48 486	0.36 460	1.12 577	0.37 470	0.15 597	0.10 408	0.15 607	0.13 475	0.17 408	0.17 448

FORCE_5	0.20 40	0.50 465	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 342	0.06 4

TestStereo-Hl	0.39 346	0.50 465	1.74 408	0.25 209	0.15 156	0.49 333	0.21 275	0.70 435	0.51 381	0.38 377	0.39 368	0.37 384	0.31 425	1.07 565	0.25 309	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 238	0.09 129

MultiAttention	2.38 802	0.50 465	1.93 521	1.80 818	2.56 822	10.86 841	2.30 826	1.22 771	0.80 692	0.62 632	1.16 748	1.13 756	0.56 636	16.09 860	1.18 714	0.20 679	0.09 353	0.43 775	1.62 828	0.94 797	1.58 820

CFNet_ucs	0.48 465	0.50 465	2.32 621	0.26 263	0.22 398	0.57 457	0.22 320	0.85 586	0.65 559	0.53 515	0.64 611	0.68 606	0.44 562	0.54 424	0.31 407	0.13 527	0.12 508	0.16 626	0.11 394	0.19 460	0.17 448

RAFT-RH_RVC	0.61 600	0.50 465	2.33 624	0.36 552	0.29 520	0.60 506	0.18 172	0.44 182	0.58 462	0.76 702	1.91 784	0.47 474	0.29 404	1.60 647	1.23 721	0.14 574	0.07 124	0.13 534	0.13 475	0.10 163	0.09 129

bcnet-new	0.29 219	0.51 470	1.68 385	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 198	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 603

stereogan	0.69 648	0.51 470	2.44 648	0.39 606	0.39 650	1.01 736	0.41 636	0.94 670	0.92 730	0.73 692	0.85 699	1.15 759	0.69 690	1.57 640	0.53 568	0.19 668	0.18 643	0.20 687	0.16 561	0.36 681	0.24 580

FORCE_6	0.21 75	0.52 472	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

TOTStereo	0.28 205	0.52 472	1.51 351	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 320	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 196	0.18 122	0.21 233	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 657

RMAStereo	0.27 188	0.52 472	1.27 273	0.27 291	0.15 156	0.49 333	0.21 275	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 253	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 423

ff7	0.32 257	0.52 472	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

ffff	0.32 257	0.52 472	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

11t	0.32 257	0.52 472	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

ccc-4	0.32 257	0.52 472	1.38 308	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 181	0.20 173	0.23 280	0.48 386	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 528	0.22 536

DMCA	0.41 365	0.52 472	1.26 270	0.31 419	0.24 438	0.59 493	0.26 450	0.77 505	0.63 534	0.58 586	0.48 436	0.57 538	0.35 453	0.40 311	0.50 554	0.14 574	0.10 408	0.14 574	0.10 318	0.15 342	0.15 386

monster_256*512	0.32 257	0.53 480	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 208	0.24 401	0.66 406	0.51 381	0.29 307	0.37 343	0.47 474	0.37 477	0.34 245	0.28 353	0.08 94	0.06 28	0.11 397	0.10 318	0.18 438	0.15 386

MUNStereo	0.34 281	0.53 480	2.69 702	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.21 275	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 196	0.17 96	0.21 233	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 711	0.10 163	0.23 564

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 480	1.28 275	0.22 87	0.32 571	0.35 118	0.19 191	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.46 762	0.10 163	0.32 667

DStereoRT	0.81 707	0.53 480	2.23 606	0.36 552	0.33 586	0.92 723	0.36 603	0.86 597	0.80 692	0.57 568	0.62 581	0.59 549	1.15 763	1.76 671	1.04 694	0.14 574	0.13 537	2.17 837	0.78 807	0.16 383	0.66 766

HART	0.38 328	0.53 480	1.66 380	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 191	0.67 418	0.46 326	0.29 307	0.52 485	0.38 393	0.16 116	0.41 317	0.20 185	0.08 94	0.68 805	0.09 226	0.07 141	0.34 656	0.21 520

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 480	1.21 261	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.24 401	0.40 137	0.50 374	0.35 350	0.35 332	0.47 474	0.25 317	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 734	0.08 97	0.07 141	0.22 511	0.11 212

anonymousdsp	0.34 281	0.53 480	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 196	0.22 203	0.24 299	0.55 429	0.19 145	0.09 205	0.11 470	0.10 309	0.18 595	0.24 545	0.29 632

IRAFT_RVC	0.54 543	0.53 480	1.78 438	0.46 670	0.21 367	0.58 474	0.43 647	0.65 401	0.66 576	0.54 528	0.50 463	0.49 488	0.51 616	1.58 644	1.01 688	0.11 427	0.25 717	0.13 534	0.10 318	0.15 342	0.13 308

iRaftStereo_RVC	0.37 315	0.53 480	1.41 316	0.28 327	0.15 156	0.52 387	0.20 223	0.54 325	0.46 326	0.37 364	0.43 391	0.41 415	0.23 280	0.36 272	0.26 323	0.09 205	0.15 589	0.12 469	0.11 394	0.41 716	0.37 700

rgla	0.20 40	0.54 489	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

rvit_105_1	0.44 406	0.54 489	1.46 333	0.36 552	0.24 438	0.51 366	0.45 667	0.75 479	0.74 649	0.45 427	0.44 402	0.44 444	0.36 460	0.62 459	0.38 477	0.20 679	0.18 643	0.18 670	0.22 653	0.18 438	0.18 468

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 489	1.44 326	0.24 177	0.29 520	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 305	0.22 253	0.30 176	0.29 370	0.10 329	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

ProNet	0.30 238	0.54 489	1.29 279	0.25 209	0.15 156	0.47 297	0.25 426	0.48 254	0.39 229	0.21 174	0.23 181	0.22 203	0.20 217	0.44 342	0.19 145	0.08 94	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.12 265

IGEV-Stereo	0.34 281	0.54 489	1.47 337	0.25 209	0.16 195	0.56 438	0.23 363	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 196	0.22 203	0.24 299	0.54 424	0.19 145	0.09 205	0.10 408	0.10 309	0.18 595	0.24 545	0.29 632
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	0.45 429	0.54 489	2.11 575	0.29 366	0.16 195	0.43 239	0.24 401	0.54 325	0.45 315	0.37 364	0.46 415	0.34 367	0.27 361	1.98 721	0.27 337	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.14 313	0.08 92

XX-Stereo	0.55 555	0.54 489	3.50 786	0.48 685	0.39 650	0.54 403	0.17 140	0.89 624	0.40 248	0.44 416	0.65 620	0.85 693	0.19 198	0.77 518	0.21 209	0.10 329	0.14 556	0.10 309	0.32 717	0.17 408	0.14 338

delet	0.52 530	0.54 489	1.62 371	0.31 419	0.35 614	0.74 657	0.46 670	0.85 586	0.74 649	0.55 547	0.60 568	0.67 599	0.50 614	1.12 577	0.57 591	0.11 427	0.11 470	0.13 534	0.14 506	0.16 383	0.12 265

FCDSN-DC	1.29 767	0.54 489	2.50 667	0.47 677	0.41 671	1.12 752	0.60 719	1.10 756	1.27 767	2.23 808	2.87 809	3.67 813	3.12 819	2.39 762	1.69 750	0.30 745	0.26 720	0.31 743	0.30 702	0.35 671	0.38 704
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	0.70 652	0.54 489	2.88 729	0.36 552	0.29 520	0.62 548	0.54 700	0.97 698	0.87 713	0.76 702	0.92 714	0.94 722	0.80 716	1.84 696	0.57 591	0.18 652	0.19 656	0.17 648	0.16 561	0.22 511	0.25 592

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 499	0.58 38	0.21 48	0.28 509	0.38 173	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 181	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

tg	0.37 315	0.55 499	1.35 298	0.28 327	0.16 195	0.57 457	0.18 172	0.57 341	0.49 363	0.37 364	0.44 402	0.38 393	0.24 299	0.46 367	0.24 290	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.11 394	0.43 726	0.36 693

STTRV1_RVC	0.80 698	0.55 499	2.89 732	0.42 637	0.49 714	0.79 685	0.44 658	1.15 766	0.82 700	0.62 632	0.89 708	0.72 635	0.63 673	2.69 790	0.64 613	0.48 778	0.64 797	0.27 726	0.24 660	0.35 671	0.27 615

DLCB_ROB	0.54 543	0.55 499	1.49 344	0.36 552	0.25 464	0.65 595	0.36 603	0.80 544	0.70 608	0.72 688	0.69 643	0.83 684	0.46 583	1.53 633	0.60 601	0.13 527	0.12 508	0.14 574	0.14 506	0.14 313	0.13 308

Weightmod	0.43 396	0.56 503	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 438	0.22 320	0.45 202	0.38 211	0.30 313	0.72 664	0.38 393	0.32 434	0.61 458	0.33 433	0.40 766	0.14 556	0.10 309	0.10 318	0.52 764	1.06 804

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 503	1.05 224	0.23 129	0.19 323	0.52 387	0.17 140	0.44 182	0.39 229	0.18 114	0.25 213	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 313	0.32 667

IPLGR	0.54 543	0.56 503	2.68 699	0.36 552	0.18 283	0.62 548	0.54 700	1.02 736	0.64 542	0.73 692	0.46 415	0.47 474	0.45 567	1.12 577	0.29 370	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.09 266	0.19 460	0.12 265

STrans-v2	0.67 635	0.56 503	2.64 694	0.27 291	0.23 421	0.57 457	0.33 579	0.96 689	0.69 597	0.92 741	0.85 699	0.89 708	0.93 739	1.83 690	1.21 719	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.12 265

TransformOpticalFlow	0.64 616	0.56 503	2.66 697	0.44 649	0.26 482	0.62 548	0.28 496	0.83 564	0.71 618	0.76 702	0.74 671	0.91 712	0.85 725	1.83 690	0.81 658	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.11 209	0.12 265

RYNet	0.70 652	0.56 503	2.25 610	0.35 529	0.41 671	0.86 709	0.43 647	0.94 670	0.82 700	0.62 632	0.53 498	0.91 712	0.60 656	2.70 791	1.00 684	0.14 574	0.11 470	0.16 626	0.14 506	0.25 559	0.27 615

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 509	0.93 189	0.24 177	0.13 89	0.39 181	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 329	0.09 353	0.13 534	0.11 394	0.14 313	0.32 667

ARStereo-new	0.27 188	0.57 509	1.36 300	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 223	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 238	0.17 96	0.22 253	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 632

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 511	0.98 206	0.21 48	0.31 560	0.41 208	0.20 223	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 408	0.08 97	0.45 759	0.09 114	0.29 632

MM-Stereo_test3	0.40 357	0.58 511	1.75 415	0.36 552	0.30 539	0.45 262	0.30 533	0.72 448	0.59 475	0.31 319	0.43 391	0.32 346	0.23 280	0.35 257	0.29 370	0.10 329	0.20 669	0.10 309	0.08 200	0.40 713	0.11 212

FC-DCNN v2	1.54 784	0.58 511	2.80 722	0.44 649	0.39 650	2.05 800	0.66 734	1.90 805	1.84 806	2.79 825	2.97 813	4.41 820	3.07 817	2.65 786	2.30 780	0.29 739	0.26 720	0.31 743	0.30 702	0.32 635	0.38 704

SCV	0.35 296	0.59 514	1.37 306	0.34 511	0.22 398	0.28 37	0.23 363	0.72 448	0.35 143	0.19 140	0.30 277	0.24 240	0.20 217	0.64 464	0.19 145	0.11 427	0.08 253	0.09 226	0.29 692	0.34 656	0.29 632

FC-DCNN	1.49 782	0.59 514	2.88 729	0.44 649	0.39 650	1.97 795	0.66 734	1.67 796	1.70 798	2.72 824	2.89 810	4.22 816	2.97 815	2.55 780	2.19 775	0.29 739	0.26 720	0.31 743	0.30 702	0.32 635	0.39 710

BARStereo	0.30 238	0.60 516	1.61 369	0.25 209	0.15 156	0.46 283	0.21 275	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 196	0.17 96	0.23 280	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 710

MIM_Stereo	0.41 365	0.60 516	1.88 497	0.31 419	0.21 367	0.50 348	0.19 191	0.64 394	0.44 298	0.43 408	0.53 498	0.43 433	0.27 361	0.51 408	0.28 353	0.08 94	0.14 556	0.11 397	0.10 318	0.26 581	0.26 603

ssnet_v2	0.55 555	0.60 516	1.86 490	0.32 451	0.22 398	0.72 642	0.44 658	0.94 670	0.74 649	0.63 642	0.54 510	0.81 676	0.47 593	0.77 518	0.70 630	0.16 621	0.14 556	0.14 574	0.14 506	0.30 618	0.30 646

psmorigin	1.36 773	0.60 516	13.80 850	0.37 578	0.29 520	0.62 548	0.33 579	0.77 505	0.61 501	0.96 747	0.88 706	1.17 762	0.73 700	4.00 823	0.86 664	0.19 668	0.22 686	0.17 648	0.18 595	0.24 545	0.29 632

DPSNet	0.86 715	0.60 516	2.34 626	0.58 737	0.36 623	1.07 747	0.75 753	1.30 778	1.05 746	0.70 680	0.68 633	0.94 722	1.29 769	2.08 736	1.82 756	0.26 724	0.23 696	0.16 626	0.17 581	0.48 750	0.40 716

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 600	0.61 521	3.35 782	0.33 478	0.58 740	0.66 603	0.20 223	0.98 702	0.55 434	0.73 692	0.52 485	0.99 732	0.65 678	0.58 439	0.29 370	0.10 329	0.16 609	0.10 309	0.41 754	0.29 606	0.20 504

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 521	1.18 252	0.32 451	0.21 367	0.28 37	0.27 475	0.55 329	0.48 355	0.23 223	0.27 238	0.28 305	0.26 338	0.32 210	0.25 309	0.13 527	0.09 353	0.11 397	0.11 394	0.13 276	0.14 338

H2IRNET	0.40 357	0.61 521	1.90 509	0.29 366	0.17 230	0.54 403	0.18 172	0.52 302	0.50 374	0.27 290	0.56 533	0.47 474	0.35 453	0.46 367	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.14 506	0.32 635	0.12 265

ToySt	0.44 406	0.61 521	1.89 504	0.29 366	0.18 283	0.55 420	0.35 595	0.67 418	0.53 411	0.39 385	0.50 463	0.59 549	0.43 553	0.51 408	0.49 549	0.10 329	0.12 508	0.13 534	0.16 561	0.24 545	0.19 485

CroCo-Stereo Lap2	0.33 270	0.61 521	1.47 337	0.32 451	0.38 644	0.23 23	0.22 320	0.58 347	0.46 326	0.22 199	0.27 238	0.29 319	0.23 280	0.32 210	0.26 323	0.09 205	0.09 353	0.10 309	0.08 200	0.21 493	0.14 338

psm_up	0.57 573	0.61 521	1.83 476	0.35 529	0.30 539	0.64 580	0.37 614	0.90 630	0.68 588	0.59 600	0.55 521	0.68 606	0.54 626	1.91 712	0.46 528	0.16 621	0.15 589	0.16 626	0.15 535	0.23 528	0.13 308

xbf	3.05 818	0.62 527	0.70 106	0.60 747	0.68 758	5.50 830	6.34 846	5.09 837	1.43 782	2.40 813	2.15 790	4.96 824	3.71 821	5.25 836	6.51 838	2.07 834	1.09 829	2.47 844	2.01 832	3.96 841	3.40 832

DualNet (step1)	0.59 586	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.11 573	0.38 477	0.61 786	0.14 556	0.87 800	0.56 782	0.25 559	0.23 564

test_sample9	0.94 728	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.93 659	0.66 576	0.57 568	0.51 470	0.55 517	0.45 567	1.91 712	2.55 787	0.61 786	4.16 849	0.87 800	0.56 782	0.25 559	0.23 564

test_sample8	1.12 747	0.62 527	1.93 521	0.27 291	0.22 398	0.68 622	0.31 546	0.95 684	0.61 501	1.18 770	0.56 533	2.53 800	1.31 772	1.91 712	2.55 787	0.61 786	4.16 849	0.87 800	0.56 782	0.25 559	0.23 564

GMOStereo	0.41 365	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

error version	0.41 365	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

test-v	0.41 365	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

THIR-Stereo	0.86 715	0.62 527	2.13 581	0.25 209	0.16 195	0.58 474	2.74 831	0.59 356	0.51 381	0.62 632	1.62 774	0.97 728	1.80 799	1.69 660	2.25 778	0.10 329	0.08 253	0.14 574	0.11 394	0.15 342	0.11 212

test-2	0.41 365	0.62 527	1.78 438	0.28 327	0.36 623	0.51 366	0.31 546	0.53 311	0.44 298	0.57 568	0.48 436	0.41 415	0.27 361	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 763	0.13 534	0.11 394	0.34 656	0.11 212

sAnonymous2	0.38 328	0.62 527	2.15 587	0.31 419	0.24 438	0.34 107	0.27 475	0.53 311	0.46 326	0.24 234	0.29 260	0.23 222	0.28 381	0.28 134	0.22 243	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.13 475	0.38 697	0.35 685

CroCo_RVC	0.38 328	0.62 527	2.15 587	0.31 419	0.24 438	0.34 107	0.27 475	0.53 311	0.46 326	0.24 234	0.29 260	0.23 222	0.28 381	0.28 134	0.22 243	0.12 491	0.09 353	0.11 397	0.13 475	0.38 697	0.35 685

ARStereo	0.29 219	0.63 538	1.51 351	0.24 177	0.11 38	0.43 239	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 196	0.16 68	0.22 253	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 580

FLISNet	0.41 365	0.63 538	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 329	0.41 261	0.57 568	0.59 551	0.65 581	0.45 567	0.45 358	0.39 488	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.11 394	0.20 476	0.10 178

CoSv	0.41 365	0.63 538	1.72 399	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 329	0.41 261	0.57 568	0.59 551	0.65 581	0.45 567	0.45 358	0.39 488	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.11 394	0.20 476	0.10 178

DCRE	0.50 497	0.63 538	2.13 581	0.30 388	0.23 421	0.45 262	0.24 401	0.59 356	0.53 411	0.50 482	2.10 788	0.42 429	0.26 338	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 556	0.10 309	0.32 717	0.16 383	0.15 386

DGSMNet	2.89 813	0.63 538	3.18 769	3.43 836	4.17 830	2.57 813	6.98 851	0.97 698	0.83 704	0.56 557	1.86 783	0.79 669	0.62 670	1.64 652	1.39 734	4.61 847	5.01 851	5.17 852	4.71 849	4.44 845	4.19 835

1111	1.33 769	0.64 543	3.89 793	0.53 707	0.41 671	1.56 775	1.77 815	1.21 770	1.28 768	1.44 789	1.64 776	1.79 785	1.76 798	3.04 807	3.57 813	0.32 751	0.22 686	0.28 730	0.26 675	0.47 746	0.48 738

AIO_rvc	0.41 365	0.64 543	1.29 279	0.58 737	0.39 650	0.37 153	0.24 401	0.50 275	0.43 289	0.28 297	0.23 181	0.25 259	0.16 116	0.99 553	0.19 145	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.25 559	0.85 785

ACVNet-DCA	0.42 386	0.64 543	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.76 493	0.52 393	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

xx1	0.46 442	0.64 543	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	1.01 742	0.31 319	0.38 359	0.46 466	0.36 460	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.12 469	0.12 440	0.12 238	0.14 338

1test111	0.44 406	0.64 543	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.76 493	0.52 393	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.96 550	0.30 393	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.12 238	0.14 338

cc1	0.47 458	0.64 543	2.07 564	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	1.01 742	0.31 319	0.38 359	0.24 240	0.38 487	0.69 492	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.25 559	0.40 716

tt1	0.44 406	0.64 543	1.83 476	0.35 529	0.14 117	0.76 668	0.25 426	0.74 467	0.88 719	0.31 319	0.37 343	0.25 259	0.35 453	0.63 462	0.19 145	0.10 329	0.24 702	0.11 397	0.09 266	0.25 559	0.36 693

G-Net	0.99 733	0.64 543	2.76 715	0.57 732	0.67 756	2.03 799	0.72 750	0.76 493	0.67 585	1.14 761	2.56 803	1.30 770	1.02 749	1.48 628	1.74 753	0.25 720	0.24 702	0.24 717	0.26 675	0.37 690	0.31 657

nnnnnnn	1.25 764	0.65 551	3.29 777	0.59 742	0.49 714	1.23 763	0.74 751	1.18 769	1.53 789	1.56 795	2.44 800	2.56 801	1.56 788	2.30 751	2.36 782	0.36 762	0.32 749	0.40 765	0.39 750	0.47 746	0.58 753

HUF	0.59 586	0.65 551	2.46 652	0.45 664	0.77 770	0.34 107	0.24 401	0.46 212	0.39 229	0.31 319	0.28 250	0.25 259	0.19 198	0.67 482	0.18 115	0.12 491	2.03 842	0.08 97	0.06 38	0.31 626	1.59 821

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 652	0.65 551	3.45 784	0.50 692	0.60 747	0.75 664	0.23 363	0.96 689	0.60 482	0.76 702	1.30 758	0.81 676	0.60 656	0.57 433	0.82 659	0.10 329	0.16 609	0.11 397	0.43 757	0.31 626	0.22 536

HHNet	0.60 592	0.65 551	2.60 690	0.36 552	0.25 464	0.64 580	0.61 723	0.64 394	0.62 521	0.55 547	1.13 747	0.32 346	0.60 656	0.42 325	1.79 755	0.15 597	0.07 124	0.12 469	0.10 318	0.18 438	0.15 386

OMP-Stereo	0.59 586	0.65 551	1.74 408	0.56 726	0.37 638	0.60 506	0.26 450	0.70 435	0.65 559	0.66 661	0.60 568	0.69 614	0.32 434	2.09 738	1.20 717	0.10 329	0.07 124	0.12 469	0.09 266	0.17 408	0.10 178

IIG-Stereo	0.59 586	0.65 551	1.74 408	0.54 713	0.23 421	0.61 527	0.21 275	0.73 462	0.65 559	0.64 652	0.69 643	0.69 614	0.38 487	2.09 738	1.39 734	0.11 427	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.15 342	0.09 129

DANet	0.80 698	0.65 551	2.21 598	1.19 801	0.48 713	0.74 657	1.25 796	0.89 624	1.53 789	0.89 736	0.71 659	0.96 725	0.56 636	1.83 690	0.96 674	0.18 652	0.16 609	0.19 677	0.16 561	0.26 581	0.29 632
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	0.64 616	0.65 551	1.62 371	0.46 670	0.25 464	0.67 610	0.30 533	0.93 659	0.77 680	0.59 600	0.57 542	0.77 660	0.38 487	2.78 795	0.44 522	0.23 706	0.24 702	0.28 730	0.26 675	0.27 593	0.39 710

DStereoO	0.99 733	0.66 559	1.67 382	0.75 767	0.99 784	0.73 651	1.33 800	0.94 670	0.91 726	0.70 680	1.06 741	0.75 652	1.75 797	0.95 549	2.39 784	1.20 817	0.41 774	0.48 779	0.59 790	0.85 793	0.60 756

anonymity	0.80 698	0.66 559	1.29 279	0.59 742	0.75 766	0.67 610	0.52 692	0.95 684	0.71 618	0.94 744	0.70 653	0.67 599	0.87 731	0.71 501	1.35 731	0.64 789	0.62 796	0.58 786	1.44 825	0.60 773	0.65 762

Select-FE	0.65 624	0.67 561	2.76 715	0.49 687	0.55 732	0.79 685	0.16 114	0.90 630	0.53 411	0.84 727	0.55 521	0.91 712	0.75 707	0.57 433	1.16 711	0.11 427	0.18 643	0.11 397	0.49 769	0.14 313	0.31 657

raft+_RVC	0.44 406	0.67 561	1.85 482	0.34 511	0.71 763	0.51 366	0.25 426	0.64 394	0.51 381	0.35 350	0.45 406	0.32 346	0.28 381	0.43 330	0.32 420	0.09 205	0.19 656	0.10 309	0.09 266	0.20 476	0.40 716

APVNet	0.70 652	0.67 561	2.71 704	0.38 595	0.36 623	0.85 707	0.43 647	0.91 642	0.68 588	0.55 547	0.69 643	0.75 652	0.55 632	2.31 752	0.78 650	0.17 639	0.17 631	0.24 717	0.19 616	0.33 644	0.23 564

model_zeroshot	0.44 406	0.68 564	1.97 548	0.28 327	0.18 283	0.69 628	0.21 275	0.63 390	0.40 248	1.00 749	0.34 327	0.42 429	0.20 217	0.69 492	0.24 290	0.10 329	0.22 686	0.10 309	0.22 653	0.12 238	0.10 178

raftrobust	0.38 328	0.68 564	1.54 355	0.32 451	0.46 705	0.52 387	0.21 275	0.56 335	0.42 278	0.52 504	0.35 332	0.31 336	0.33 442	0.37 283	0.30 393	0.10 329	0.11 470	0.08 97	0.07 141	0.21 493	0.19 485

RASNet	0.61 600	0.68 564	2.03 560	0.35 529	0.46 705	0.65 595	0.28 496	0.78 522	0.70 608	0.48 462	0.64 611	0.93 718	0.61 665	2.21 746	0.73 640	0.12 491	0.09 353	0.09 226	0.10 318	0.14 313	0.11 212

PASM	0.72 664	0.68 564	1.91 515	0.47 677	0.44 684	0.60 506	0.51 689	0.76 493	0.80 692	0.77 707	0.67 625	0.87 702	0.61 665	2.40 763	0.67 621	0.32 751	0.35 754	0.36 755	0.41 754	0.45 740	0.39 710

S0	0.40 357	0.69 568	1.02 214	0.30 388	0.19 323	0.61 527	0.35 595	0.48 254	0.31 73	0.34 340	0.50 463	0.32 346	0.32 434	0.34 245	0.36 461	0.19 668	0.14 556	0.17 648	0.20 630	0.46 744	0.65 762

LiteMatch	0.25 153	0.69 568	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 275	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 477	0.25 76	0.40 496	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.12 265

Lsterematch	0.39 346	0.69 568	1.65 375	0.28 327	0.14 117	0.50 348	0.21 275	0.47 238	0.58 462	0.43 408	0.59 551	0.44 444	0.37 477	0.44 342	0.40 496	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.12 265

HGLStereo	0.54 543	0.69 568	2.00 551	0.35 529	0.40 662	0.66 603	0.30 533	0.83 564	0.62 521	0.57 568	0.69 643	0.69 614	0.54 626	1.07 565	0.55 579	0.13 527	0.13 537	0.13 534	0.11 394	0.19 460	0.17 448

S-Stereo	0.80 698	0.69 568	3.89 793	0.39 606	0.37 638	0.69 628	0.70 746	0.94 670	0.98 739	0.62 632	0.91 712	0.83 684	0.60 656	2.37 756	0.66 617	0.18 652	0.21 679	0.17 648	0.18 595	0.30 618	0.35 685

STTStereo	0.51 514	0.69 568	2.14 586	0.36 552	0.30 539	0.61 527	0.32 569	0.77 505	0.60 482	0.60 611	0.54 510	0.67 599	0.43 553	0.86 536	0.42 507	0.16 621	0.15 589	0.17 648	0.20 630	0.16 383	0.15 386

ply	2.41 803	0.70 574	0.70 106	0.60 747	0.68 758	0.54 403	0.50 687	5.09 837	1.43 782	0.35 350	2.15 790	4.96 824	3.71 821	5.25 836	6.51 838	2.07 834	1.09 829	2.47 844	2.01 832	3.96 841	3.40 832

EDNetEfficient	1.27 766	0.70 574	4.05 799	0.64 756	0.98 781	0.94 726	1.40 805	0.85 586	1.75 800	2.34 811	1.33 761	1.05 745	2.21 805	1.58 644	4.15 818	0.15 597	0.19 656	0.14 574	0.27 682	0.38 697	0.32 667

DeepPruner_ROB	0.50 497	0.70 574	1.94 531	0.29 366	0.26 482	0.63 566	0.31 546	0.80 544	0.48 355	0.61 621	0.55 521	0.66 589	0.38 487	0.98 552	0.40 496	0.19 668	0.14 556	0.14 574	0.14 506	0.23 528	0.17 448

DNSM	0.56 565	0.71 577	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 252	0.20 223	0.48 254	0.44 298	0.21 174	0.45 406	0.26 275	0.22 253	1.29 598	1.02 690	0.11 427	0.47 783	0.08 97	0.14 506	1.91 826	1.50 817

LMCR-Stereo	0.52 530	0.71 577	2.39 636	0.40 618	0.21 367	0.74 657	0.31 546	1.02 736	0.64 542	0.61 621	0.63 594	0.39 400	0.51 616	0.62 459	0.42 507	0.19 668	0.09 353	0.12 469	0.09 266	0.23 528	0.12 265

ADLNet	0.60 592	0.71 577	1.95 534	0.35 529	0.34 600	0.67 610	0.34 587	0.90 630	0.74 649	0.68 672	0.62 581	0.80 673	0.45 567	1.78 676	0.64 613	0.14 574	0.11 470	0.14 574	0.14 506	0.29 606	0.21 520

GwcNet	0.69 648	0.71 577	3.12 761	0.36 552	0.45 696	0.81 695	0.44 658	0.86 597	0.84 707	0.60 611	0.74 671	0.82 682	0.49 609	1.65 653	0.66 617	0.16 621	0.15 589	0.15 607	0.15 535	0.31 626	0.24 580

ETE_ROB	0.60 592	0.71 577	1.55 357	0.37 578	0.25 464	0.69 628	0.51 689	1.47 787	0.70 608	0.80 713	0.69 643	0.85 693	0.49 609	1.36 605	0.58 596	0.16 621	0.13 537	0.19 677	0.16 561	0.21 493	0.23 564

DNS	0.55 555	0.72 582	0.93 189	0.30 388	0.50 718	0.41 208	0.20 223	0.48 254	0.39 229	0.18 114	0.49 453	0.27 291	0.19 198	1.22 588	0.66 617	0.10 329	0.48 787	0.11 397	0.21 640	1.72 822	1.49 815

GASTEREO	0.35 296	0.72 582	1.15 245	0.56 726	0.20 349	0.52 387	0.22 320	0.56 335	0.40 248	0.30 313	0.31 294	0.16 68	0.31 425	0.35 257	0.26 323	0.09 205	0.14 556	0.08 97	0.28 686	0.14 313	0.20 504

MSCF	0.35 296	0.72 582	1.15 245	0.58 737	0.21 367	0.50 348	0.22 320	0.56 335	0.38 211	0.29 307	0.29 260	0.17 96	0.30 415	0.35 257	0.26 323	0.09 205	0.12 508	0.08 97	0.29 692	0.15 342	0.21 520

YMNet	0.62 605	0.72 582	1.93 521	0.41 626	0.41 671	0.87 713	0.43 647	0.87 608	0.71 618	0.74 695	0.81 687	0.83 684	0.46 583	0.86 536	0.93 669	0.19 668	0.22 686	0.20 687	0.17 581	0.41 716	0.21 520

YMNet_1	0.62 605	0.72 582	1.93 521	0.41 626	0.41 671	0.87 713	0.43 647	0.87 608	0.71 618	0.74 695	0.81 687	0.83 684	0.46 583	0.86 536	0.93 669	0.19 668	0.22 686	0.20 687	0.17 581	0.41 716	0.21 520

StereoVision	0.45 429	0.72 582	1.94 531	0.33 478	0.32 571	0.47 297	0.26 450	0.68 423	0.57 450	0.32 329	0.89 708	0.45 454	0.27 361	0.49 397	0.36 461	0.13 527	0.15 589	0.16 626	0.15 535	0.19 460	0.13 308

Sa-1000	0.51 514	0.72 582	1.90 509	0.31 419	0.60 747	0.60 506	0.31 546	0.94 670	0.71 618	0.52 504	0.83 692	0.42 429	0.33 442	0.68 485	0.28 353	0.10 329	0.09 353	0.13 534	0.29 692	0.29 606	0.10 178

XPNet_ROB	0.61 600	0.72 582	1.66 380	0.37 578	0.27 495	0.67 610	0.47 678	0.89 624	0.71 618	0.78 709	0.70 653	0.81 676	0.53 623	1.70 661	0.76 644	0.21 688	0.16 609	0.16 626	0.15 535	0.20 476	0.21 520

PSi22	0.37 315	0.73 590	1.71 398	0.28 327	0.13 89	0.44 252	0.14 41	0.64 394	0.51 381	0.22 199	0.28 250	0.36 378	0.22 253	0.65 476	0.27 337	0.07 36	0.14 556	0.07 4	0.06 38	0.28 599	0.12 265

GANet-RSSM	0.55 555	0.73 590	1.90 509	0.36 552	0.26 482	0.59 493	0.27 475	0.78 522	0.52 393	0.47 443	0.57 542	0.63 566	0.45 567	1.92 716	0.43 516	0.14 574	0.10 408	0.25 722	0.11 394	0.34 656	0.14 338

CCAANet	0.55 555	0.73 590	2.47 658	0.30 388	0.24 438	0.55 420	0.24 401	0.84 577	0.64 542	0.40 387	0.67 625	0.56 531	0.36 460	1.87 699	0.41 504	0.10 329	0.08 253	0.13 534	0.12 440	0.11 209	0.13 308

BEATNet_4x	0.47 458	0.73 590	1.91 515	0.33 478	0.15 156	0.56 438	0.25 426	0.85 586	0.58 462	0.54 528	0.51 470	0.57 538	0.42 542	0.57 433	0.61 604	0.11 427	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.20 476	0.16 423

edge stereo	0.81 707	0.73 590	3.30 778	0.37 578	1.21 799	0.62 548	0.39 627	0.93 659	0.79 689	0.80 713	0.88 706	1.14 758	0.71 694	2.18 744	0.71 633	0.21 688	0.20 669	0.26 725	0.18 595	0.38 697	0.26 603

LACA2	0.25 153	0.74 595	1.30 282	0.20 15	0.10 13	0.39 181	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

SACVNet	0.60 592	0.74 595	1.90 509	0.37 578	0.28 509	0.64 580	0.37 614	0.86 597	0.61 501	0.65 659	0.62 581	0.69 614	0.44 562	2.08 736	0.42 507	0.18 652	0.14 556	0.16 626	0.15 535	0.38 697	0.24 580

GwcNet-ADL	0.50 497	0.74 595	2.90 737	0.31 419	0.20 349	0.58 474	0.29 523	0.87 608	0.64 542	0.47 443	0.47 422	0.56 531	0.33 442	0.46 367	0.46 528	0.13 527	0.12 508	0.09 226	0.09 266	0.14 313	0.21 520

SA	0.50 497	0.75 598	1.95 534	0.31 419	0.61 751	0.57 457	0.31 546	0.91 642	0.73 645	0.42 402	0.62 581	0.38 393	0.47 593	0.68 485	0.29 370	0.09 205	0.09 353	0.13 534	0.32 717	0.30 618	0.10 178

over-8	0.23 128	0.76 599	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

ACV-stereo	0.66 630	0.76 599	2.86 727	0.32 451	0.25 464	1.01 736	0.60 719	0.59 356	0.52 393	0.41 396	0.45 406	1.55 779	0.94 742	1.40 611	0.69 627	0.14 574	0.13 537	0.12 469	0.11 394	0.20 476	0.19 485

RAFT_CTSACE	0.46 442	0.76 599	2.07 564	0.35 529	0.30 539	0.54 403	0.30 533	0.61 375	0.48 355	0.49 475	0.76 678	0.55 517	0.36 460	0.58 439	0.22 243	0.08 94	0.13 537	0.11 397	0.10 318	0.41 716	0.08 92

TRStereo	0.53 536	0.76 599	2.38 634	0.42 637	0.29 520	0.69 628	0.23 363	1.81 802	0.55 434	0.36 358	0.32 306	0.47 474	0.40 513	0.46 367	0.25 309	0.12 491	0.11 470	0.11 397	0.41 754	0.13 276	0.32 667

CFNet-ft	0.51 514	0.76 599	1.79 458	0.28 327	0.30 539	0.63 566	0.28 496	0.66 406	0.55 434	0.45 427	0.57 542	0.74 646	0.41 524	1.46 620	0.42 507	0.14 574	0.10 408	0.28 730	0.13 475	0.18 438	0.14 338

CFNet_RVC	0.51 514	0.76 599	1.79 458	0.28 327	0.30 539	0.63 566	0.28 496	0.66 406	0.55 434	0.45 427	0.57 542	0.74 646	0.41 524	1.46 620	0.42 507	0.14 574	0.10 408	0.28 730	0.13 475	0.18 438	0.14 338

HSM	0.62 605	0.76 599	1.72 399	0.30 388	0.29 520	0.64 580	0.28 496	0.94 670	0.62 521	0.58 586	0.57 542	1.40 773	0.64 676	2.59 783	0.42 507	0.11 427	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.14 313	0.11 212

iResNet	0.51 514	0.76 599	2.59 687	0.41 626	0.17 230	0.64 580	0.27 475	0.82 556	0.70 608	0.57 568	0.64 611	0.43 433	0.36 460	0.70 498	0.52 564	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 493	0.13 308

LALA_ROB	0.60 592	0.76 599	1.69 387	0.36 552	0.29 520	0.79 685	0.55 704	0.94 670	0.77 680	0.81 719	0.67 625	0.94 722	0.49 609	0.99 553	0.73 640	0.21 688	0.15 589	0.20 687	0.18 595	0.23 528	0.21 520

CBMV	0.71 661	0.76 599	2.64 694	0.33 478	0.20 349	0.78 681	0.79 759	0.98 702	0.78 684	0.85 732	0.71 659	0.86 700	1.10 758	1.46 620	0.62 606	0.18 652	0.20 669	0.21 698	0.19 616	0.25 559	0.33 678
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
over v1	0.23 128	0.77 609	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 217	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

over-9	0.24 140	0.77 609	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 198	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

fff	0.43 396	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 678	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

ADStereo(finetuned)	0.45 429	0.77 609	2.12 579	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.48 436	0.31 336	0.76 710	0.37 283	0.38 477	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.23 564

XX-TBD	0.34 281	0.77 609	1.75 415	0.34 511	0.13 89	0.51 366	0.17 140	0.43 172	0.50 374	0.37 364	0.49 453	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 290	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

DCANet	0.42 386	0.77 609	1.95 534	0.25 209	0.14 117	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.72 628	0.54 528	0.48 436	0.31 336	0.41 524	0.36 272	0.39 488	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 276	0.23 564

csc	0.43 396	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 678	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

cscssc	0.43 396	0.77 609	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.51 366	0.22 320	0.77 505	0.75 664	0.54 528	0.47 422	0.31 336	0.65 678	0.36 272	0.34 443	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 536

SHD	0.72 664	0.77 609	2.36 632	0.45 664	0.40 662	0.71 636	0.32 569	1.02 736	1.25 765	1.07 755	0.84 695	0.90 710	0.73 700	1.09 568	0.98 678	0.21 688	0.18 643	0.20 687	0.21 640	0.32 635	0.31 657

FBW_ROB	0.83 711	0.77 609	1.77 433	0.44 649	0.30 539	0.87 713	0.46 670	1.10 756	0.91 726	0.81 719	0.75 674	1.01 736	0.61 665	3.66 820	1.23 721	0.26 724	0.23 696	0.36 755	0.25 667	0.27 593	0.62 758

over-6	0.26 170	0.78 619	1.04 220	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

AACVNet	0.54 543	0.78 619	1.73 402	0.36 552	0.21 367	0.57 457	0.25 426	0.71 441	0.51 381	0.55 547	0.59 551	0.64 576	0.41 524	2.13 742	0.41 504	0.14 574	0.11 470	0.14 574	0.11 394	0.33 644	0.15 386

ELAS_RVC	1.37 775	0.78 619	3.21 772	0.55 720	0.50 718	1.49 771	2.48 829	1.48 788	1.71 799	2.13 805	2.09 787	2.07 792	2.56 811	1.90 711	2.02 765	0.35 760	0.36 757	0.37 759	0.34 725	0.49 754	0.47 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
relurobot	0.72 664	0.79 622	0.93 189	0.85 777	0.72 764	0.65 595	0.78 757	0.60 369	0.72 628	0.76 702	0.70 653	0.65 581	0.74 705	0.68 485	0.69 627	0.74 797	0.65 798	0.70 795	0.66 798	0.71 782	0.67 767

ADCL	0.99 733	0.79 622	2.43 646	0.39 606	0.32 571	1.50 772	1.90 818	0.92 651	0.97 736	1.26 777	1.27 754	1.00 734	1.42 782	1.14 580	3.31 806	0.17 639	0.14 556	0.22 702	0.21 640	0.30 618	0.22 536

ELAS	1.39 776	0.79 622	2.86 727	0.53 707	0.50 718	2.81 814	2.20 825	1.61 795	1.50 788	2.28 810	2.35 797	1.82 786	2.13 803	1.73 666	2.22 776	0.35 760	0.37 759	0.35 752	0.35 729	0.49 754	0.47 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8	0.54 543	0.80 625	2.76 715	0.32 451	0.33 586	0.71 636	0.20 223	0.87 608	0.57 450	0.51 495	0.59 551	0.50 491	0.33 442	0.68 485	0.55 579	0.10 329	0.29 734	0.10 309	0.13 475	0.21 493	0.34 682

SDNR	1.22 763	0.80 625	2.71 704	0.33 478	1.48 807	1.98 797	0.23 363	1.93 806	2.44 818	0.89 736	2.52 801	1.36 771	0.51 616	3.65 819	1.93 758	0.30 745	0.31 743	0.22 702	0.16 561	0.33 644	0.36 693

aanetorigin	0.77 690	0.80 625	2.59 687	0.43 642	0.44 684	0.58 474	1.01 782	0.57 341	0.68 588	1.53 794	1.23 751	0.81 676	1.08 755	1.07 565	1.07 697	0.18 652	0.15 589	0.17 648	0.21 640	0.54 767	0.30 646

hitnet-ft	0.67 635	0.80 625	1.90 509	0.28 327	0.22 398	0.69 628	0.36 603	0.85 586	0.65 559	0.56 557	0.84 695	1.03 740	0.95 745	2.32 754	0.55 579	0.23 706	0.14 556	0.41 767	0.13 475	0.24 545	0.17 448

CVANet_RVC	0.65 624	0.80 625	2.13 581	0.36 552	0.26 482	0.62 548	0.42 640	0.84 577	0.72 628	0.69 674	0.68 633	0.68 606	0.52 621	2.64 785	0.42 507	0.19 668	0.12 508	0.22 702	0.17 581	0.37 690	0.15 386

TestStereo1	0.49 485	0.81 630	1.85 482	0.39 606	0.57 738	0.56 438	0.34 587	0.75 479	0.69 597	0.44 416	0.63 594	0.35 371	0.42 542	0.64 464	0.29 370	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.33 644	0.26 603

SA-5K	0.49 485	0.81 630	1.85 482	0.39 606	0.57 738	0.56 438	0.34 587	0.75 479	0.69 597	0.44 416	0.63 594	0.35 371	0.42 542	0.64 464	0.29 370	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.10 318	0.33 644	0.26 603

MIPNet	0.83 711	0.81 630	2.40 639	0.61 752	0.18 283	1.48 770	1.39 804	1.60 794	0.74 649	1.94 800	0.85 699	0.73 640	1.68 793	0.87 539	0.31 407	0.09 205	0.08 253	0.11 397	0.32 717	0.25 559	0.12 265

cf-r	0.53 536	0.81 630	2.15 587	0.33 478	0.28 509	0.60 506	0.28 496	0.78 522	0.64 542	0.51 495	0.60 568	0.75 652	0.40 513	1.32 600	0.43 516	0.13 527	0.09 353	0.11 397	0.12 440	0.15 342	0.14 338

quiztm	0.37 315	0.82 634	1.45 331	0.40 618	0.29 520	0.42 226	0.23 363	0.73 462	0.47 348	0.36 358	0.42 388	0.28 305	0.20 217	0.29 158	0.26 323	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 656	0.09 129

PSMNet-RUCA	0.58 578	0.82 634	1.89 504	0.59 742	0.56 735	0.64 580	0.36 603	0.84 577	0.69 597	0.51 495	0.68 633	0.53 505	0.43 553	0.56 432	0.43 516	0.34 759	0.18 643	0.44 776	0.29 692	0.48 750	0.30 646

PSMNet-RSSM	0.53 536	0.82 634	1.78 438	0.31 419	0.25 464	0.58 474	0.28 496	0.84 577	0.60 482	0.50 482	0.61 575	0.67 599	0.43 553	1.68 658	0.42 507	0.15 597	0.10 408	0.14 574	0.16 561	0.15 342	0.13 308

RP	0.67 635	0.82 634	1.94 531	0.43 642	0.44 684	0.65 595	0.45 667	0.89 624	0.82 700	0.66 661	0.92 714	0.99 732	0.76 710	1.55 635	0.66 617	0.25 720	0.18 643	0.23 710	0.20 630	0.31 626	0.22 536

UCFNet_RVC	0.48 465	0.82 634	1.85 482	0.30 388	0.27 495	0.64 580	0.26 450	0.74 467	0.55 434	0.48 462	0.53 498	0.63 566	0.41 524	0.88 540	0.38 477	0.15 597	0.10 408	0.17 648	0.17 581	0.18 438	0.15 386

Nwc_Net	0.68 643	0.83 639	2.53 673	0.41 626	0.39 650	0.77 676	0.38 621	1.01 733	0.70 608	0.60 611	0.99 728	0.98 729	0.68 688	1.41 612	0.63 608	0.23 706	0.15 589	0.23 710	0.25 667	0.23 528	0.18 468

WCMA_ROB	1.12 747	0.83 639	2.66 697	0.58 737	0.34 600	1.17 760	0.71 747	0.93 659	0.94 732	1.74 798	2.63 806	3.09 808	1.71 795	1.70 661	1.84 757	0.26 724	0.21 679	0.20 687	0.21 640	0.28 599	0.43 723

relubot	0.76 685	0.84 641	0.98 206	0.90 780	0.79 771	0.72 642	0.78 757	0.70 435	0.74 649	0.84 727	0.75 674	0.68 606	0.82 719	0.70 498	0.76 644	0.75 798	0.72 811	0.69 794	0.66 798	0.71 782	0.67 767

Hybrid-DGEV-2	0.51 514	0.84 641	1.75 415	0.32 451	0.17 230	0.73 651	0.18 172	0.83 564	0.69 597	0.52 504	0.38 359	0.53 505	0.42 542	0.99 553	0.92 668	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.10 318	0.25 559	0.23 564

raft_robust	0.55 555	0.84 641	1.73 402	0.28 327	0.54 729	0.53 396	0.25 426	0.88 618	0.75 664	0.48 462	0.46 415	0.76 658	0.75 707	1.46 620	0.27 337	0.09 205	0.10 408	0.10 309	0.30 702	0.26 581	0.16 423

IPLG	0.69 648	0.84 641	2.43 646	0.35 529	0.21 367	1.65 781	0.61 723	1.36 782	0.58 462	1.39 785	0.51 470	0.37 384	0.87 731	1.41 612	0.36 461	0.09 205	0.07 124	0.14 574	0.12 440	0.32 635	0.11 212

ADLNet2	0.68 643	0.84 641	3.19 770	0.33 478	0.36 623	0.64 580	0.37 614	0.89 624	0.79 689	0.54 528	0.65 620	0.93 718	0.48 602	2.07 734	0.56 587	0.13 527	0.11 470	0.11 397	0.11 394	0.33 644	0.18 468

GANet	0.75 681	0.84 641	2.01 552	0.40 618	0.25 464	0.74 657	0.66 734	0.87 608	0.73 645	0.71 685	1.07 742	0.84 689	0.59 652	2.71 793	1.15 709	0.17 639	0.16 609	0.44 776	0.16 561	0.31 626	0.20 504

G2L-Stereo	0.55 555	0.85 647	2.18 594	0.31 419	0.27 495	0.59 493	0.27 475	0.77 505	0.55 434	0.54 528	0.52 485	0.71 630	0.36 460	1.75 670	0.50 554	0.13 527	0.11 470	0.13 534	0.11 394	0.29 606	0.15 386

TCMNet	0.66 630	0.85 647	2.55 684	0.50 692	0.52 726	0.72 642	0.39 627	0.87 608	0.72 628	0.58 586	0.68 633	0.63 566	0.46 583	1.70 661	0.63 608	0.18 652	0.18 643	0.23 710	0.18 595	0.38 697	0.27 615

PVD	0.90 722	0.85 647	2.15 587	0.53 707	0.50 718	0.99 732	0.56 709	1.15 766	1.64 795	1.41 787	1.41 767	1.11 755	1.13 761	1.35 604	1.31 728	0.26 724	0.28 732	0.28 730	0.26 675	0.37 690	0.49 739

Light-Stereo-hy	0.93 727	0.86 650	2.26 613	1.38 807	0.41 671	0.92 723	0.50 687	0.93 659	0.65 559	0.86 733	0.72 664	3.04 806	0.54 626	1.83 690	0.68 624	0.21 688	0.28 732	0.95 806	0.54 778	0.60 773	0.37 700

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 824	0.86 650	6.17 819	0.46 670	7.32 833	5.34 828	6.97 849	4.27 833	7.12 843	5.50 842	8.80 841	7.61 837	5.43 833	2.93 802	2.74 792	0.40 766	0.24 702	0.41 767	5.07 850	0.51 758	7.23 848

TestStereooo	4.27 824	0.86 650	6.17 819	0.46 670	7.32 833	5.34 828	6.97 849	4.27 833	7.12 843	5.50 842	8.80 841	7.61 837	5.43 833	2.93 802	2.74 792	0.40 766	0.24 702	0.41 767	5.07 850	0.51 758	7.23 848

TestStereo_HL2	0.41 365	0.86 650	1.82 472	0.26 263	0.16 195	0.48 314	0.20 223	0.62 380	0.51 381	0.35 350	0.41 381	0.32 346	0.27 361	1.09 568	0.29 370	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.10 178

RAFT+CT+SA	0.50 497	0.86 650	1.82 472	0.37 578	0.75 766	0.54 403	0.34 587	0.77 505	0.63 534	0.38 377	0.55 521	0.34 367	0.29 404	0.68 485	0.27 337	0.09 205	0.07 124	0.11 397	0.51 773	0.29 606	0.41 721

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 386	0.86 650	1.78 438	0.28 327	0.17 230	0.52 387	0.20 223	0.62 380	0.61 501	0.50 482	0.61 575	0.39 400	0.32 434	0.35 257	0.30 393	0.07 36	0.10 408	0.09 226	0.09 266	0.35 671	0.10 178

DeepPrunerF	0.86 715	0.86 650	2.91 740	0.45 664	0.50 718	0.64 580	0.48 682	1.14 763	2.64 823	0.63 642	0.61 575	0.65 581	0.62 670	2.21 746	1.31 728	0.23 706	0.19 656	0.30 740	0.28 686	0.36 681	0.25 592

AIO-test1	0.45 429	0.87 657	2.27 614	0.33 478	0.33 586	0.50 348	0.22 320	0.74 467	0.66 576	0.29 307	0.41 381	0.29 319	0.22 253	0.73 504	0.29 370	0.09 205	0.08 253	0.12 469	0.14 506	0.30 618	0.22 536

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 573	0.87 657	2.11 575	0.32 451	0.30 539	0.84 703	0.40 630	0.88 618	0.72 628	0.65 659	0.73 668	0.66 589	0.57 642	0.93 545	0.71 633	0.13 527	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.15 342	0.14 338

test_5	0.51 514	0.87 657	1.99 549	0.37 578	0.65 755	0.58 474	0.35 595	0.78 522	0.62 521	0.48 462	0.55 521	0.45 454	0.40 513	0.72 503	0.30 393	0.09 205	0.07 124	0.12 469	0.12 440	0.33 644	0.38 704

GEStereo_RVC	0.54 543	0.87 657	1.95 534	0.47 677	0.25 464	0.62 548	0.37 614	1.00 725	0.74 649	0.53 515	0.54 510	0.59 549	0.44 562	1.10 570	0.46 528	0.15 597	0.11 470	0.12 469	0.10 318	0.26 581	0.19 485

TestStereo_HL3	0.49 485	0.88 661	3.21 772	0.25 209	0.17 230	0.47 297	0.23 363	0.68 423	0.39 229	0.45 427	0.52 485	0.36 378	0.28 381	1.16 583	0.21 209	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

Hybrid-DGEV-03	0.45 429	0.88 661	1.75 415	0.29 366	0.17 230	0.58 474	0.24 401	0.65 401	0.48 355	0.59 600	1.01 731	0.39 400	0.28 381	0.41 317	0.34 443	0.09 205	0.08 253	0.12 469	0.09 266	0.34 656	0.24 580

fast-acv-ft	0.63 612	0.88 661	3.10 758	0.38 595	0.30 539	0.79 685	0.48 682	0.69 427	0.72 628	0.58 586	0.78 683	0.76 658	0.60 656	0.67 482	0.73 640	0.15 597	0.15 589	0.18 670	0.17 581	0.37 690	0.16 423

RALCasStereoNet	0.45 429	0.88 661	1.85 482	0.30 388	0.26 482	0.49 333	0.26 450	0.58 347	0.51 381	0.36 358	0.48 436	0.36 378	0.28 381	0.55 429	0.34 443	0.10 329	0.53 790	0.09 226	0.08 200	0.25 559	0.34 682

StereoDRNet	0.64 616	0.88 661	2.35 629	0.41 626	0.45 696	0.73 651	0.47 678	0.94 670	0.74 649	0.75 697	0.54 510	0.74 646	0.47 593	1.70 661	0.72 637	0.15 597	0.14 556	0.15 607	0.14 506	0.20 476	0.19 485

z-ln-s-r	0.64 616	0.89 666	2.23 606	0.32 451	0.26 482	0.57 457	0.37 614	0.84 577	0.76 675	0.51 495	0.81 687	0.64 576	0.45 567	2.06 732	1.27 725	0.10 329	0.07 124	0.11 397	0.09 266	0.24 545	0.13 308

GCAP-Stereo	0.34 281	0.89 666	1.76 424	0.26 263	0.12 54	0.52 387	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 307	0.30 277	0.29 319	0.22 253	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 631	0.09 226	0.07 141	0.21 493	0.11 212

rafts_anoy	0.43 396	0.89 666	1.96 543	0.32 451	0.30 539	0.48 314	0.24 401	0.62 380	0.49 363	0.37 364	0.38 359	0.33 358	0.30 415	0.51 408	0.34 443	0.10 329	0.39 771	0.13 534	0.15 535	0.17 408	0.15 386

MLCV	0.48 465	0.89 666	1.85 482	0.29 366	0.14 117	0.59 493	0.23 363	0.72 448	0.59 475	0.66 661	0.66 622	0.55 517	0.36 460	1.03 561	0.49 549	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 460	0.11 212

base	0.72 664	0.90 670	4.70 808	0.38 595	0.33 586	0.60 506	0.33 579	0.79 538	0.60 482	0.60 611	0.68 633	0.44 444	0.39 502	1.87 699	0.47 537	0.29 739	0.16 609	0.20 687	0.21 640	0.17 408	0.22 536

fsdfsdds	2.52 805	0.90 670	4.35 804	0.62 753	3.81 827	4.40 825	4.02 837	2.26 812	3.45 828	3.39 833	5.86 834	5.49 829	3.16 820	2.42 765	2.55 787	0.45 774	0.27 727	0.55 784	0.48 766	0.95 799	0.96 792

GGDA	0.41 365	0.90 670	1.83 476	0.26 263	0.15 156	0.50 348	0.20 223	0.63 390	0.52 393	0.35 350	0.41 381	0.31 336	0.27 361	1.11 573	0.27 337	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.10 178

LL-Strereo2	0.41 365	0.90 670	1.83 476	0.44 649	0.24 438	0.54 403	0.27 475	0.58 347	0.45 315	0.41 396	0.33 316	0.44 444	0.21 233	0.44 342	0.34 443	0.09 205	0.08 253	0.16 626	0.14 506	0.17 408	0.17 448

AANet	0.82 710	0.91 674	2.89 732	0.34 511	0.29 520	0.63 566	0.38 621	0.81 548	1.31 771	1.33 780	1.39 764	1.26 766	1.14 762	1.32 600	0.97 675	0.20 679	0.17 631	0.18 670	0.19 616	0.33 644	0.31 657

CBFPSM	0.56 565	0.91 674	1.82 472	0.28 327	0.23 421	0.71 636	0.37 614	0.72 448	0.64 542	0.50 482	0.49 453	1.03 740	0.83 721	0.62 459	1.35 731	0.10 329	0.12 508	0.10 309	0.10 318	0.18 438	0.19 485

RAFT	0.45 429	0.92 676	1.59 363	0.34 511	0.19 323	0.46 283	0.35 595	0.65 401	0.49 363	0.49 475	0.49 453	0.70 625	0.40 513	0.47 379	0.32 420	0.11 427	0.16 609	0.14 574	0.13 475	0.51 758	0.13 308

AF-Net	0.69 648	0.92 676	2.21 598	0.41 626	0.40 662	0.68 622	0.40 630	1.02 736	0.86 710	0.69 674	1.03 736	1.04 743	0.84 724	1.19 585	0.78 650	0.22 702	0.14 556	0.25 722	0.17 581	0.30 618	0.18 468

TDLM	0.67 635	0.92 676	1.76 424	0.37 578	0.24 438	0.66 603	0.56 709	0.82 556	0.74 649	1.16 762	0.62 581	0.61 559	0.48 602	2.70 791	0.50 554	0.20 679	0.11 470	0.35 752	0.14 506	0.32 635	0.16 423

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 555	0.92 676	2.36 632	0.38 595	0.37 638	0.60 506	0.28 496	0.82 556	0.62 521	0.62 632	0.55 521	0.72 635	0.45 567	1.00 556	0.43 516	0.15 597	0.11 470	0.14 574	0.14 506	0.15 342	0.16 423
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.46 442	0.92 676	2.09 570	0.33 478	0.14 117	0.55 420	0.22 320	0.83 564	0.56 446	0.51 495	0.49 453	0.48 486	0.37 477	0.48 386	0.54 575	0.09 205	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.23 528	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVC	1.89 791	0.92 676	2.50 667	0.96 788	0.93 780	1.63 779	1.37 802	1.52 791	12.43 849	1.85 799	1.69 777	2.40 799	1.74 796	2.81 798	1.71 751	0.53 780	0.47 783	0.42 770	0.47 763	0.74 785	0.74 774
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-f	0.57 573	0.93 682	2.27 614	0.31 419	0.25 464	0.83 701	0.33 579	0.81 548	0.65 559	0.54 528	0.63 594	0.73 640	0.67 685	0.73 504	0.67 621	0.13 527	0.13 537	0.11 397	0.10 318	0.43 726	0.16 423

Consistency-Raft	0.88 719	0.93 682	3.23 775	0.99 789	0.64 754	0.77 676	0.55 704	0.98 702	0.97 736	0.61 621	1.03 736	0.65 581	1.05 752	0.79 524	1.38 733	0.44 772	0.46 780	0.51 782	0.58 788	0.65 776	0.47 734

coex_refinement	0.58 578	0.94 684	1.87 495	0.38 595	0.25 464	0.64 580	0.34 587	0.83 564	0.65 559	0.60 611	0.63 594	0.81 676	0.48 602	1.85 698	0.56 587	0.13 527	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.16 383	0.16 423

GwcNet-RSSM	0.57 573	0.94 684	2.13 581	0.32 451	0.25 464	0.60 506	0.30 533	0.80 544	0.66 576	0.52 504	0.64 611	0.71 630	0.40 513	1.79 680	0.50 554	0.13 527	0.09 353	0.12 469	0.12 440	0.21 493	0.15 386

NCC-stereo	0.79 696	0.94 684	2.42 642	0.59 742	0.45 696	1.90 790	0.46 670	0.99 714	0.72 628	0.64 652	0.84 695	0.91 712	0.73 700	1.80 685	1.00 684	0.27 730	0.19 656	0.23 710	0.31 711	0.24 545	0.22 536

Abc-Net	0.79 696	0.94 684	2.42 642	0.59 742	0.45 696	1.90 790	0.46 670	0.99 714	0.72 628	0.64 652	0.84 695	0.91 712	0.73 700	1.80 685	1.00 684	0.27 730	0.19 656	0.23 710	0.31 711	0.24 545	0.22 536
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.65 624	0.94 684	1.96 543	0.43 642	0.30 539	0.71 636	0.68 740	0.84 577	0.65 559	0.70 680	0.60 568	0.86 700	0.54 626	1.56 636	0.57 591	0.20 679	0.16 609	0.67 792	0.25 667	0.22 511	0.24 580

NaN_ROB	1.14 750	0.94 684	2.96 743	0.53 707	0.56 735	1.13 756	0.99 777	0.98 702	1.00 740	1.09 757	0.87 703	0.77 660	1.06 754	5.90 839	2.72 791	0.16 621	0.23 696	0.16 626	0.24 660	0.22 511	0.36 693

PWC_ROB	0.70 652	0.94 684	1.88 497	0.39 606	0.39 650	0.62 548	0.30 533	0.98 702	0.94 732	0.91 740	1.29 757	0.77 660	0.62 670	1.62 651	1.03 693	0.18 652	0.11 470	0.18 670	0.13 475	0.51 758	0.22 536

G2L-ROB	0.51 514	0.95 691	1.96 543	0.29 366	0.22 398	0.59 493	0.28 496	0.76 493	0.57 450	0.55 547	0.45 406	0.70 625	0.32 434	1.38 607	0.47 537	0.11 427	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 476	0.13 308

FINET	0.65 624	0.95 691	3.06 754	0.35 529	0.40 662	0.58 474	0.48 682	0.92 651	1.10 754	0.57 568	0.68 633	0.47 474	0.44 562	1.15 582	0.60 601	0.23 706	0.21 679	0.17 648	0.15 535	0.26 581	0.25 592

NVStereoNet_ROB	1.16 756	0.95 691	2.54 679	0.58 737	0.55 732	0.78 681	0.63 731	1.00 725	1.08 751	1.03 752	4.07 829	1.48 776	1.22 767	2.88 801	1.27 725	0.50 779	0.46 780	0.54 783	0.62 793	0.50 756	0.63 760
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereo	0.44 406	0.96 694	2.63 692	0.27 291	0.30 539	0.45 262	0.25 426	0.52 302	0.50 374	0.40 387	0.31 294	0.40 409	0.19 198	0.35 257	0.32 420	0.09 205	0.06 28	0.12 469	0.11 394	0.19 460	0.30 646

Wz-Net-LNSev	0.59 586	0.96 694	2.47 658	0.34 511	0.37 638	0.79 685	0.44 658	0.86 597	0.77 680	0.61 621	0.67 625	0.79 669	0.56 636	0.64 464	0.62 606	0.15 597	0.14 556	0.12 469	0.12 440	0.18 438	0.19 485

dd	0.42 386	0.96 694	1.77 433	0.31 419	0.17 230	0.57 457	0.26 450	0.49 266	0.68 588	0.41 396	0.40 374	0.34 367	0.27 361	0.45 358	0.40 496	0.17 639	0.10 408	0.13 534	0.12 440	0.21 493	0.12 265

AFF-stereo	0.44 406	0.96 694	1.78 438	0.31 419	0.15 156	0.50 348	0.21 275	0.64 394	0.63 534	0.47 443	0.64 611	0.49 488	0.34 451	0.46 367	0.31 407	0.08 94	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.37 690	0.10 178

DMCA-RVC	0.62 605	0.96 694	2.63 692	0.36 552	0.90 777	0.56 438	0.31 546	0.69 427	0.57 450	0.68 672	0.52 485	0.59 549	0.56 636	1.23 592	0.53 568	0.16 621	0.38 763	0.20 687	0.15 535	0.20 476	0.15 386

ADCRef	0.80 698	0.96 694	2.29 618	0.37 578	0.35 614	0.96 728	0.51 689	0.87 608	0.75 664	0.88 734	0.83 692	0.61 559	1.36 777	1.02 559	3.27 804	0.13 527	0.11 470	0.17 648	0.19 616	0.25 559	0.21 520

CFNet	0.58 578	0.96 694	1.78 438	0.33 478	0.25 464	0.63 566	0.22 320	0.88 618	0.75 664	0.46 439	0.59 551	0.58 545	0.40 513	2.29 750	0.48 544	0.12 491	0.09 353	0.15 607	0.14 506	0.30 618	0.15 386

MSMD_ROB	1.34 771	0.96 694	2.38 634	0.39 606	0.32 571	1.96 793	0.62 728	0.91 642	1.43 782	2.94 827	2.60 804	4.77 823	1.95 801	2.43 769	1.33 730	0.29 739	0.26 720	0.32 747	0.32 717	0.30 618	0.30 646

HLF11	0.44 406	0.97 702	2.44 648	0.22 87	0.19 323	0.43 239	0.17 140	0.66 406	0.51 381	0.33 333	0.40 374	0.31 336	0.29 404	0.88 540	0.35 455	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.13 276	0.11 212

G2L-Stereo_test	0.55 555	0.97 702	1.89 504	0.33 478	0.24 438	0.75 664	0.38 621	0.79 538	0.60 482	0.60 611	0.54 510	0.74 646	0.39 502	1.56 636	0.43 516	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.08 200	0.28 599	0.13 308

Wz-Net-MNSev	0.65 624	0.97 702	2.19 596	0.36 552	0.33 586	0.90 719	0.60 719	0.92 651	0.81 699	0.75 697	0.72 664	0.73 640	0.65 678	1.39 608	0.71 633	0.16 621	0.13 537	0.14 574	0.14 506	0.24 545	0.18 468

RGC	0.71 661	0.97 702	2.18 594	0.44 649	0.44 684	0.73 651	0.40 630	0.94 670	0.71 618	0.71 685	1.04 739	1.01 736	0.71 694	1.74 668	0.70 630	0.23 706	0.18 643	0.28 730	0.26 675	0.29 606	0.27 615

SAMSARA	0.91 723	0.97 702	2.22 602	0.80 772	0.58 740	1.32 764	1.31 798	1.01 733	0.94 732	1.36 781	0.87 703	1.38 772	0.90 737	1.72 665	1.02 690	0.24 715	0.30 741	0.22 702	0.25 667	0.36 681	0.35 685

DStereoSA	2.12 797	0.98 707	2.80 722	1.25 803	2.23 819	1.97 795	4.62 838	1.22 771	2.54 822	1.16 762	3.84 828	1.00 734	4.05 826	2.07 734	5.29 827	0.93 803	1.48 834	0.48 779	1.51 827	0.95 799	1.95 825

DispNO	0.67 635	0.98 707	2.58 685	0.31 419	0.27 495	0.59 493	0.29 523	0.83 564	0.68 588	0.53 515	0.79 686	0.83 684	0.47 593	2.46 772	0.68 624	0.12 491	0.10 408	0.19 677	0.31 711	0.16 383	0.17 448

RALAANet	0.43 396	0.98 707	1.90 509	0.32 451	0.23 421	0.48 314	0.19 191	0.67 418	0.53 411	0.48 462	0.45 406	0.39 400	0.30 415	0.48 386	0.37 470	0.10 329	0.08 253	0.11 397	0.14 506	0.27 593	0.10 178

EDNetEfficientorigin	8.18 840	0.98 707	145.96 880	0.51 697	0.89 776	0.72 642	0.48 682	0.85 586	1.56 793	2.12 802	1.49 770	1.29 767	1.31 772	1.83 690	2.13 774	0.13 527	0.12 508	0.17 648	0.18 595	0.39 708	0.45 728

XQC	0.73 675	0.98 707	2.39 636	0.46 670	0.35 614	0.81 695	0.46 670	1.00 725	1.00 740	0.80 713	0.69 643	0.88 706	0.74 705	1.32 600	1.20 717	0.24 715	0.16 609	0.23 710	0.20 630	0.41 716	0.33 678

GMStereo	0.38 328	0.99 712	1.91 515	0.27 291	0.16 195	0.39 181	0.23 363	0.47 238	0.62 521	0.38 377	0.34 327	0.25 259	0.25 317	0.39 304	0.29 370	0.14 574	0.08 253	0.10 309	0.12 440	0.15 342	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNet	0.99 733	0.99 712	3.93 797	0.37 578	0.68 758	1.36 766	0.62 728	0.87 608	0.76 675	0.78 709	0.81 687	1.08 749	1.18 764	1.14 580	2.49 786	0.21 688	0.69 807	0.21 698	0.95 815	0.29 606	0.37 700

RTSC	0.72 664	1.00 714	2.22 602	0.40 618	0.29 520	0.82 698	0.31 546	0.96 689	1.10 754	0.92 741	0.81 687	0.78 664	0.58 648	1.23 592	1.55 743	0.18 652	0.17 631	0.14 574	0.17 581	0.43 726	0.30 646

PA-Net	0.84 713	1.00 714	3.49 785	0.63 755	0.40 662	0.70 634	0.52 692	0.86 597	0.84 707	0.52 504	0.59 551	0.70 625	0.54 626	2.35 755	2.23 777	0.17 639	0.27 727	0.19 677	0.28 686	0.22 511	0.36 693
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.68 643	1.00 714	2.09 570	0.33 478	0.25 464	0.58 474	0.32 569	0.81 548	0.80 692	0.61 621	0.94 720	0.80 673	0.41 524	2.46 772	1.02 690	0.36 762	0.14 556	0.10 309	0.09 266	0.23 528	0.22 536

PS-NSSS	0.63 612	1.00 714	1.81 466	0.30 388	0.31 560	0.63 566	0.34 587	0.98 702	0.69 597	0.54 528	0.74 671	0.51 496	0.41 524	2.43 769	0.48 544	0.24 715	0.17 631	0.27 726	0.18 595	0.27 593	0.21 520

TARStereo(FT)	1.00 737	1.01 718	3.17 767	0.55 720	0.36 623	1.12 752	1.51 810	0.99 714	0.87 713	0.75 697	1.41 767	1.83 788	0.86 728	1.94 718	1.96 759	0.29 739	0.19 656	0.30 740	0.22 653	0.34 656	0.26 603

2222	1.00 737	1.01 718	3.17 767	0.55 720	0.36 623	1.12 752	1.51 810	0.99 714	0.87 713	0.75 697	1.41 767	1.83 788	0.86 728	1.94 718	1.96 759	0.29 739	0.19 656	0.30 740	0.22 653	0.34 656	0.26 603

PStereo	0.47 458	1.01 718	1.49 344	0.56 726	0.20 349	0.51 366	0.33 579	0.48 254	0.60 482	0.36 358	0.22 165	0.35 371	0.44 562	0.53 418	0.54 575	0.31 749	0.20 669	0.20 687	0.17 581	0.43 726	0.45 728

MonStereo1	1.98 794	1.01 718	1.78 438	1.19 801	1.04 789	3.58 818	0.61 723	1.53 792	1.93 808	1.39 785	3.37 823	2.23 796	10.80 848	2.84 799	1.25 723	1.04 810	0.38 763	0.96 808	0.57 785	1.10 803	1.00 801

iRaft-Stereo_5w	0.54 543	1.01 718	2.08 569	0.27 291	0.21 367	0.49 333	0.28 496	0.73 462	0.58 462	0.40 387	0.61 575	0.62 563	0.46 583	1.78 676	0.47 537	0.09 205	0.07 124	0.11 397	0.10 318	0.39 708	0.12 265

dad	0.51 514	1.01 718	1.74 408	0.29 366	0.19 323	0.60 506	0.26 450	0.52 302	0.75 664	0.63 642	0.63 594	0.63 566	0.33 442	0.85 533	0.47 537	0.27 730	0.15 589	0.40 765	0.18 595	0.22 511	0.14 338

PSMNet_ROB	0.66 630	1.01 718	2.33 624	0.38 595	0.31 560	0.72 642	0.55 704	0.86 597	0.69 597	0.54 528	0.60 568	0.75 652	0.47 593	2.00 725	0.82 659	0.17 639	0.13 537	0.19 677	0.19 616	0.24 545	0.27 615

UDGNet	0.44 406	1.02 725	1.74 408	0.35 529	0.19 323	0.58 474	0.23 363	0.49 266	0.66 576	0.41 396	0.38 359	0.34 367	0.29 404	0.53 418	0.30 393	0.24 715	0.10 408	0.37 759	0.19 616	0.27 593	0.15 386

AASNet	0.56 565	1.03 726	2.34 626	0.37 578	0.33 586	0.65 595	0.29 523	0.96 689	0.73 645	0.54 528	0.60 568	0.55 517	0.38 487	0.59 445	0.58 596	0.14 574	0.12 508	0.13 534	0.10 318	0.43 726	0.24 580

ManiGeoR	0.44 406	1.04 727	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 448	0.53 411	0.28 297	0.36 336	0.32 346	0.28 381	0.85 533	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLf10	0.44 406	1.04 727	2.50 667	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 448	0.53 411	0.28 297	0.36 336	0.32 346	0.28 381	0.85 533	0.33 433	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 690	1.04 727	2.06 562	0.94 785	0.35 614	0.89 718	0.40 630	0.85 586	0.63 534	0.55 547	0.63 594	0.75 652	0.38 487	2.38 759	0.48 544	1.10 813	0.31 743	0.36 755	0.21 640	0.53 766	0.55 748

PatchMatch Cens Cmp	3.00 816	1.05 730	3.00 749	0.49 687	1.01 786	2.38 810	1.99 821	3.88 832	7.65 845	3.43 834	7.67 838	10.86 849	4.35 828	4.03 824	5.75 829	0.30 745	0.34 751	0.34 750	0.59 790	0.35 671	0.64 761

w-ln-seven	0.74 678	1.05 730	2.54 679	0.37 578	0.34 600	1.03 739	0.47 678	1.00 725	1.08 751	0.90 738	0.85 699	0.85 693	0.57 642	1.37 606	1.26 724	0.14 574	0.13 537	0.16 626	0.15 535	0.31 626	0.20 504

pmcnn	1.32 768	1.05 730	2.77 718	0.74 766	1.43 802	0.72 642	0.56 709	0.96 689	0.91 726	0.99 748	2.92 812	6.01 833	0.70 692	2.38 759	3.32 807	0.13 527	0.10 408	0.08 97	0.06 38	0.34 656	0.22 536

DFGA-Net	0.51 514	1.06 733	1.75 415	0.30 388	0.24 438	0.54 403	0.22 320	0.63 390	0.60 482	0.48 462	0.51 470	0.35 371	0.27 361	1.82 689	0.53 568	0.10 329	0.08 253	0.12 469	0.12 440	0.37 690	0.15 386

PDISCO_ROB	0.75 681	1.06 733	2.11 575	0.64 756	0.59 742	1.13 756	0.43 647	1.14 763	1.05 746	0.64 652	0.71 659	0.96 725	0.61 665	1.21 586	0.76 644	0.37 765	0.18 643	0.27 726	0.24 660	0.56 769	0.32 667

PWCDC_ROB	0.72 664	1.06 733	2.09 570	0.47 677	0.36 623	0.78 681	0.26 450	0.98 702	1.34 773	0.61 621	2.07 786	0.64 576	0.61 665	0.83 528	0.71 633	0.31 749	0.14 556	0.15 607	0.12 440	0.60 773	0.21 520

UHP(FT)	1.14 750	1.07 736	2.90 737	0.57 732	0.39 650	1.75 786	0.89 769	1.10 756	1.95 809	1.48 792	1.69 777	1.57 781	1.21 765	2.02 726	2.06 768	0.28 735	0.29 734	0.42 770	0.37 741	0.44 736	0.43 723

mmmmmm	1.14 750	1.07 736	2.90 737	0.57 732	0.39 650	1.75 786	0.89 769	1.10 756	1.95 809	1.48 792	1.69 777	1.57 781	1.21 765	2.02 726	2.06 768	0.28 735	0.29 734	0.42 770	0.37 741	0.44 736	0.43 723

Syn2CoEx	0.70 652	1.07 736	2.74 713	0.43 642	0.30 539	0.64 580	0.42 640	0.99 714	0.78 684	0.62 632	0.78 683	0.74 646	0.72 697	1.92 716	0.61 604	0.20 679	0.17 631	0.19 677	0.15 535	0.29 606	0.22 536

111	0.48 465	1.09 739	1.95 534	0.24 177	0.13 89	0.59 493	0.26 450	0.83 564	0.78 684	0.48 462	0.52 485	0.56 531	0.38 487	0.49 397	0.38 477	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 528	0.35 685

PM Cens cmp D40	2.13 798	1.10 740	2.84 726	0.60 747	1.09 793	1.99 798	1.70 813	2.53 816	4.58 833	3.30 832	6.13 835	5.30 828	3.03 816	2.93 802	2.87 797	0.30 745	0.35 754	0.35 752	0.64 796	0.38 697	0.65 762

SME	0.53 536	1.10 740	1.55 357	0.35 529	0.20 349	0.65 595	0.25 426	0.67 418	0.48 355	0.47 443	0.49 453	0.35 371	0.36 460	1.79 680	0.51 560	0.26 724	0.10 408	0.12 469	0.13 475	0.45 740	0.25 592

HLf8	0.45 429	1.10 740	2.46 652	0.21 48	0.19 323	0.51 366	0.18 172	0.76 493	0.58 462	0.32 329	0.37 343	0.32 346	0.28 381	0.92 544	0.26 323	0.12 491	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 313	0.11 212

GCST	0.72 664	1.10 740	2.15 587	1.11 798	0.59 742	0.62 548	0.19 191	0.75 479	0.53 411	0.56 557	0.63 594	0.47 474	0.31 425	1.11 573	0.33 433	0.75 798	0.45 778	0.84 799	0.64 796	0.69 779	0.54 745

LSM	3.31 821	1.11 744	5.29 813	9.40 843	30.65 867	0.84 703	1.12 790	0.91 642	1.22 763	1.36 781	2.19 793	0.93 718	0.83 721	1.66 654	0.90 666	0.21 688	0.31 743	0.24 717	0.28 686	0.39 708	6.33 845

DDUNet	0.77 690	1.12 745	1.88 497	0.76 768	0.69 761	0.84 703	0.43 647	0.85 586	0.65 559	0.67 666	0.75 674	0.91 712	0.52 621	1.03 561	0.57 591	0.54 782	0.37 759	0.95 806	0.52 776	0.71 782	0.57 751

ADCP+	0.94 728	1.12 745	3.14 762	0.34 511	0.39 650	1.06 742	0.79 759	0.89 624	0.80 692	0.66 661	0.67 625	0.85 693	1.55 787	0.93 545	4.55 822	0.13 527	0.11 470	0.16 626	0.15 535	0.26 581	0.25 592

CSAN	1.25 764	1.12 745	3.04 752	0.51 697	0.37 638	1.06 742	1.15 792	1.22 771	1.08 751	1.17 768	1.91 784	1.04 743	1.31 772	5.96 840	2.43 785	0.26 724	0.22 686	0.24 717	0.24 660	0.31 626	0.30 646

w-ln-seven-2	0.68 643	1.13 748	2.46 652	0.36 552	0.27 495	0.65 595	0.44 658	0.87 608	0.83 704	0.69 674	0.75 674	0.72 635	0.63 673	1.56 636	1.15 709	0.13 527	0.13 537	0.15 607	0.14 506	0.35 671	0.19 485

SPS-STEREO	1.07 745	1.13 748	2.88 729	0.65 759	0.69 761	0.99 732	0.68 740	1.05 748	0.87 713	1.36 781	1.23 751	1.46 775	0.94 742	1.87 699	1.72 752	0.66 790	0.61 795	0.58 786	0.57 785	0.65 776	0.77 779
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACRE	0.56 565	1.14 750	2.77 718	0.76 768	0.28 509	0.60 506	0.56 709	0.76 493	0.58 462	0.55 547	0.62 581	0.41 415	0.29 404	0.44 342	0.39 488	0.11 427	0.19 656	0.13 534	0.14 506	0.36 681	0.18 468

FADNet_RVC	0.81 707	1.14 750	2.42 642	0.30 388	0.24 438	0.71 636	0.24 401	0.95 684	0.61 501	0.44 416	0.56 533	0.59 549	0.42 542	1.52 632	0.68 624	0.94 805	0.96 820	0.28 730	1.00 817	0.90 795	1.36 813

SuperB	1.15 754	1.14 750	5.43 814	0.36 552	0.26 482	0.81 695	0.89 769	0.88 618	1.17 760	0.67 666	0.68 633	0.63 566	1.39 780	1.74 668	3.37 808	0.15 597	0.12 508	0.17 648	0.16 561	2.80 834	0.25 592

MANE	2.90 814	1.14 750	2.96 743	1.03 790	1.01 786	5.01 826	2.45 828	5.36 839	6.88 842	3.58 835	4.76 833	5.99 832	4.99 830	4.23 826	4.61 823	0.56 785	0.67 801	0.44 776	0.78 807	0.51 758	1.03 802

AIO-test2	0.49 485	1.15 754	1.96 543	0.42 637	0.37 638	0.50 348	0.23 363	0.79 538	0.70 608	0.33 333	0.53 498	0.27 291	0.22 253	0.67 482	0.29 370	0.73 795	0.08 253	0.13 534	0.17 581	0.17 408	0.18 468

CC-Net-ROB	0.85 714	1.15 754	2.13 581	0.88 779	0.38 644	0.88 717	0.44 658	1.06 749	0.79 689	0.58 586	0.69 643	0.65 581	0.50 614	2.74 794	0.51 560	0.93 803	0.39 771	0.87 800	0.29 692	0.54 767	0.54 745

GANetREF_RVC	0.75 681	1.15 754	2.46 652	0.47 677	0.26 482	0.83 701	0.61 723	0.97 698	0.89 723	0.62 632	0.61 575	0.72 635	0.59 652	2.42 765	0.55 579	0.32 751	0.25 717	0.36 755	0.24 660	0.39 708	0.31 657
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.50 497	1.15 754	1.73 402	0.31 419	0.21 367	0.58 474	0.22 320	0.95 684	0.82 700	0.58 586	0.62 581	0.57 538	0.39 502	0.84 531	0.40 496	0.11 427	0.08 253	0.09 226	0.06 38	0.21 493	0.13 308

MeshStereo	1.21 760	1.15 754	3.01 751	0.34 511	0.28 509	1.10 751	0.69 743	1.35 781	1.01 742	2.71 823	2.41 799	2.96 804	1.45 783	2.80 797	1.40 736	0.22 702	0.22 686	0.22 702	0.19 616	0.50 756	0.26 603
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resample	0.67 635	1.16 759	3.16 764	0.37 578	0.29 520	0.62 548	0.38 621	0.86 597	0.63 534	0.51 495	0.50 463	0.57 538	0.45 567	1.57 640	0.49 549	0.24 715	0.32 749	0.23 710	0.19 616	0.27 593	0.62 758

PatchMatch Graph Cmp	2.61 806	1.17 760	3.39 783	0.60 747	1.62 811	2.22 806	1.95 820	2.96 822	5.82 837	3.78 837	8.75 840	5.90 831	2.42 810	3.19 811	5.49 828	0.32 751	0.41 774	0.37 759	0.71 802	0.44 736	0.73 773

PatchMatch		1.17 760		0.57 732		2.19 805		3.29 828		3.17 831		6.29 835		3.87 822		0.32 751		0.39 764		0.43 726

TestStereo_HLe17	0.48 465	1.17 760	2.73 711	0.22 87	0.18 283	0.50 348	0.21 275	0.78 522	0.58 462	0.31 319	0.37 343	0.31 336	0.28 381	1.06 564	0.25 309	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 276	0.09 129

CIPLG	0.56 565	1.19 763	2.46 652	0.80 772	0.31 560	0.61 527	0.57 713	0.76 493	0.57 450	0.56 557	0.63 594	0.41 415	0.30 415	0.45 358	0.40 496	0.11 427	0.20 669	0.13 534	0.13 475	0.35 671	0.19 485

RAFT + AFF	0.64 616	1.20 764	1.95 534	0.34 511	0.33 586	0.67 610	0.52 692	0.99 714	0.74 649	0.53 515	0.58 548	0.57 538	0.80 716	1.76 671	0.51 560	0.12 491	0.27 727	0.15 607	0.14 506	0.43 726	0.29 632

SANet	1.20 758	1.21 765	3.33 781	0.38 595	0.27 495	1.73 785	0.85 766	1.10 756	2.49 820	1.16 762	1.83 782	1.72 784	1.50 786	2.37 756	2.84 796	0.18 652	0.16 609	0.16 626	0.15 535	0.32 635	0.32 667

FADNet	0.64 616	1.22 766	2.06 562	0.32 451	0.30 539	0.66 603	0.29 523	0.88 618	0.72 628	0.44 416	0.48 436	0.66 589	0.57 642	1.84 696	0.45 527	0.46 777	0.20 669	0.17 648	0.19 616	0.59 770	0.24 580

UDG	0.77 690	1.23 767	2.15 587	0.67 761	0.59 742	0.78 681	0.38 621	0.90 630	0.70 608	0.61 621	0.69 643	1.01 736	0.67 685	1.02 559	0.73 640	0.45 774	0.34 751	0.87 800	0.51 773	0.67 778	0.46 732

ARAFT	0.60 592	1.23 767	3.10 758	0.28 327	0.16 195	0.64 580	0.36 603	0.90 630	0.67 585	0.61 621	0.49 453	0.55 517	0.31 425	1.24 595	0.32 420	0.10 329	0.08 253	0.14 574	0.13 475	0.37 690	0.21 520

DN-CSS_ROB	0.48 465	1.23 767	1.99 549	0.39 606	0.22 398	0.56 438	0.19 191	0.75 479	0.61 501	0.45 427	0.62 581	0.41 415	0.31 425	0.70 498	0.32 420	0.11 427	0.08 253	0.14 574	0.13 475	0.36 681	0.12 265

PM Graph cmp D40	2.10 796	1.24 770	2.59 687	0.64 756	1.68 813	2.26 807	2.01 822	2.48 815	4.02 830	3.10 829	6.70 836	4.51 821	2.32 806	2.86 800	2.62 790	0.33 758	0.42 777	0.38 762	0.75 806	0.45 740	0.71 770

StereoAnything_RVC	0.35 296	1.25 771	1.82 472	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 198	0.46 367	0.14 8	0.11 427	0.09 353	0.08 97	0.05 1	0.76 788	0.18 468

IPLGR_C	0.58 578	1.25 771	2.72 706	0.80 772	0.31 560	0.60 506	0.61 723	0.76 493	0.58 462	0.56 557	0.62 581	0.41 415	0.31 425	0.43 330	0.40 496	0.11 427	0.22 686	0.13 534	0.15 535	0.35 671	0.19 485

FADNet-RVC	0.61 600	1.26 773	2.12 579	0.33 478	0.26 482	0.59 493	0.29 523	0.86 597	0.62 521	0.45 427	0.50 463	0.62 563	0.46 583	1.73 666	0.55 579	0.17 639	0.20 669	0.17 648	0.18 595	0.59 770	0.28 624

MFMNet_re	0.92 725	1.28 774	2.53 673	0.82 776	0.76 769	0.90 719	0.75 753	0.98 702	1.04 745	1.03 752	1.05 740	0.84 689	0.94 742	0.83 528	0.72 637	0.68 792	0.60 794	0.63 790	0.60 792	0.77 789	0.74 774

LL-Strereo	0.72 664	1.29 775	2.49 663	0.36 552	0.45 696	0.55 420	0.32 569	0.93 659	0.71 618	0.67 666	0.58 548	0.85 693	0.79 715	2.67 789	0.46 528	0.10 329	0.18 643	0.14 574	0.12 440	0.40 713	0.42 722

HBP-ISP	0.76 685	1.30 776	3.19 770	0.35 529	0.26 482	0.85 707	0.54 700	1.03 743	0.72 628	0.80 713	0.69 643	0.68 606	0.83 721	2.04 730	0.44 522	0.23 706	0.24 702	0.29 738	0.25 667	0.28 599	0.24 580

WZ-Net	0.92 725	1.31 777	3.76 790	0.41 626	0.36 623	0.86 709	0.71 747	1.00 725	1.06 749	0.82 724	0.92 714	1.06 747	1.05 752	2.16 743	1.61 745	0.19 668	0.13 537	0.15 607	0.16 561	0.32 635	0.28 624

RTS	1.21 760	1.31 777	6.39 824	0.52 701	0.51 724	1.61 777	0.79 759	1.03 743	1.37 775	1.13 759	1.30 758	1.10 753	0.85 725	2.65 786	2.08 770	0.21 688	0.24 702	0.18 670	0.18 595	0.43 726	0.32 667

RTSA	1.21 760	1.31 777	6.39 824	0.52 701	0.51 724	1.61 777	0.79 759	1.03 743	1.37 775	1.13 759	1.30 758	1.10 753	0.85 725	2.65 786	2.08 770	0.21 688	0.24 702	0.18 670	0.18 595	0.43 726	0.32 667

Wz-Net-SNSev	0.76 685	1.32 780	3.11 760	0.40 618	0.31 560	0.71 636	0.60 719	0.98 702	0.87 713	0.67 666	0.83 692	0.96 725	0.60 656	1.67 656	0.97 675	0.16 621	0.15 589	0.16 626	0.17 581	0.36 681	0.24 580

ADCMid	0.96 732	1.32 780	2.74 713	0.38 595	0.35 614	0.99 732	0.58 715	0.94 670	0.86 710	1.23 772	1.01 731	1.01 736	1.00 747	1.05 563	3.97 815	0.21 688	0.19 656	0.42 770	0.32 717	0.40 713	0.29 632

AnyNet_C32	1.00 737	1.33 782	2.53 673	0.49 687	0.54 729	1.15 758	1.14 791	0.91 642	0.89 723	1.11 758	0.95 722	0.87 702	0.93 739	1.50 629	4.07 817	0.21 688	0.20 669	0.25 722	0.24 660	0.38 697	0.33 678

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 315	1.34 783	1.24 267	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 223	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 608	0.55 784	0.06 28	0.11 397	0.13 475	0.25 559	0.49 739

LE_ROB	4.43 827	1.35 784	9.38 834	2.79 832	3.93 828	2.43 812	3.46 834	2.68 819	11.19 847	11.66 853	4.73 832	5.26 827	10.46 847	4.50 829	9.49 848	0.82 801	0.69 807	1.34 821	0.98 816	0.75 787	0.76 778

ADCS	1.05 744	1.36 785	2.98 747	0.42 637	0.36 623	0.96 728	0.81 763	1.06 749	1.12 757	1.25 773	0.97 725	1.08 749	0.90 737	1.25 596	4.86 824	0.21 688	0.21 679	0.22 702	0.23 658	0.36 681	0.38 704

iResNetv2_ROB	0.59 586	1.43 786	2.96 743	0.40 618	0.22 398	0.58 474	0.28 496	0.91 642	0.73 645	0.57 568	0.63 594	0.60 556	0.41 524	0.74 507	0.35 455	0.11 427	0.08 253	0.10 309	0.07 141	0.43 726	0.17 448

SGM+DAISY	1.83 790	1.43 786	3.81 791	0.87 778	1.01 786	2.38 810	2.53 830	1.36 782	1.75 800	2.92 826	3.22 816	2.65 802	2.93 813	2.22 749	3.10 801	0.72 794	0.69 807	0.63 790	0.62 793	0.77 789	0.98 794

GASNet	0.73 675	1.47 788	3.04 752	0.47 677	0.33 586	0.57 457	0.34 587	0.91 642	0.75 664	0.58 586	0.58 548	0.74 646	0.55 632	2.03 728	0.65 616	0.21 688	0.15 589	0.19 677	0.17 581	0.51 758	0.28 624

AnyNet_C01	1.14 750	1.49 789	4.23 802	0.54 713	0.53 727	1.51 773	1.37 802	1.04 747	1.07 750	1.17 768	1.33 761	1.15 759	1.08 755	1.61 650	2.74 792	0.25 720	0.22 686	0.28 730	0.24 660	0.48 750	0.40 716

z-mn7	0.80 698	1.52 790	2.62 691	0.36 552	0.28 509	1.01 736	0.48 682	0.90 630	1.29 770	0.69 674	1.35 763	0.85 693	0.59 652	2.03 728	1.09 700	0.14 574	0.12 508	0.14 574	0.12 440	0.32 635	0.20 504

zh-mn7	0.80 698	1.54 791	3.00 749	0.35 529	0.27 495	0.72 642	0.41 636	0.93 659	1.11 756	1.00 749	1.28 755	0.75 652	0.57 642	1.87 699	1.18 714	0.16 621	0.13 537	0.14 574	0.14 506	0.26 581	0.21 520

WAO-6	1.58 786	1.54 791	2.32 621	1.14 800	1.00 785	2.30 808	1.03 783	1.82 803	2.85 825	1.25 773	2.61 805	2.20 794	1.56 788	2.47 774	1.99 764	0.95 806	0.67 801	1.19 817	0.83 810	1.08 802	0.88 790

SQANet	0.80 698	1.58 793	2.53 673	0.76 768	0.83 772	0.76 668	0.36 603	0.83 564	0.64 542	0.63 642	0.69 643	0.73 640	0.51 616	1.21 586	0.53 568	0.77 800	0.29 734	0.59 788	0.29 692	0.86 794	0.61 757

JetBlue	1.78 788	1.63 794	3.92 795	0.73 764	1.21 799	4.38 824	3.35 832	1.59 793	1.20 762	1.26 777	1.52 772	2.37 797	1.88 800	3.23 813	3.00 798	0.53 780	0.47 783	0.48 779	0.49 769	1.29 813	0.97 793

WAO-7	1.48 781	1.63 794	2.49 663	0.93 784	0.75 766	1.72 784	1.10 787	1.84 804	1.96 811	1.43 788	2.54 802	1.97 790	1.61 791	3.06 808	2.08 770	0.69 793	0.66 800	0.94 805	0.74 804	0.80 791	0.69 769

IMH-64-1	1.39 776	1.64 796	1.86 490	1.36 805	1.11 794	1.39 767	1.19 794	1.76 799	1.45 786	1.16 762	2.21 794	1.53 777	1.38 778	1.98 721	1.52 741	1.29 818	0.67 801	1.27 818	0.69 800	1.29 813	0.98 794

IMH-64	1.39 776	1.64 796	1.86 490	1.36 805	1.11 794	1.39 767	1.19 794	1.76 799	1.45 786	1.16 762	2.21 794	1.53 777	1.38 778	1.98 721	1.52 741	1.29 818	0.67 801	1.27 818	0.69 800	1.29 813	0.98 794

coex-ft	5.95 836	1.67 798	60.57 878	0.34 511	0.30 539	0.77 676	0.69 743	0.74 467	4.41 832	19.22 864	2.15 790	1.62 783	7.97 844	1.81 688	8.96 847	0.44 772	2.08 843	0.18 670	0.19 616	0.38 697	4.62 836

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 741	1.67 798	2.32 621	0.47 677	0.39 650	1.47 769	0.95 774	0.95 684	0.91 726	0.84 727	0.94 720	1.05 745	0.60 656	2.95 805	0.72 637	0.41 769	0.72 811	0.32 747	0.55 779	0.74 785	1.22 808

otaku	1.03 742	1.68 800	2.72 706	0.95 786	0.73 765	1.03 739	0.59 717	0.99 714	0.86 710	0.69 674	1.61 773	0.98 729	0.64 676	1.46 620	1.14 707	0.95 806	0.46 780	0.72 797	0.40 751	1.24 811	0.78 780

Ntro	1.00 737	1.68 800	2.80 722	0.95 786	0.85 773	1.06 742	0.53 696	0.98 702	0.90 725	0.62 632	0.76 678	0.93 718	0.66 683	1.66 654	0.98 678	0.99 808	0.45 778	0.75 798	0.40 751	1.19 807	0.75 776

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 771	1.70 802	2.50 667	0.56 726	0.40 662	2.15 803	0.99 777	1.24 775	1.26 766	1.02 751	1.10 744	1.29 767	0.88 735	3.10 810	1.08 698	1.66 826	0.83 816	0.68 793	0.88 812	1.57 818	1.80 824

SGM-ForestM	2.98 815	1.70 802	3.52 787	0.67 761	0.47 711	5.18 827	3.36 833	3.30 829	2.86 826	4.44 838	3.79 827	9.80 847	5.50 835	6.29 841	6.52 840	0.27 730	0.36 757	0.24 717	0.27 682	0.38 697	0.58 753

zh-sn7	0.89 721	1.73 804	3.09 757	0.39 606	0.30 539	0.82 698	0.63 731	0.96 689	0.87 713	0.79 711	1.12 745	0.84 689	0.87 731	2.42 765	1.63 746	0.16 621	0.17 631	0.16 626	0.16 561	0.34 656	0.29 632

Wz-Net-TNSev	0.91 723	1.73 804	3.08 755	0.36 552	0.31 560	1.00 735	0.71 747	1.06 749	0.97 736	0.71 685	0.72 664	1.09 751	0.87 731	2.42 765	1.59 744	0.20 679	0.20 669	0.16 626	0.20 630	0.44 736	0.35 685

RainbowNet	1.15 754	1.78 806	2.72 706	1.12 799	0.91 778	1.06 742	0.76 755	1.16 768	1.13 759	0.75 697	0.97 725	1.09 751	0.80 716	1.60 647	1.21 719	1.17 815	1.26 831	1.01 811	0.57 785	1.13 805	0.88 790

ACVNet_2	1.42 779	1.81 807	3.23 775	1.08 794	0.92 779	1.32 764	0.85 766	1.49 789	1.69 797	1.19 771	1.73 780	2.13 793	1.03 750	2.50 776	1.40 736	0.91 802	0.53 790	1.00 810	0.55 779	2.11 828	0.85 785

TorneroNet-64	2.65 807	1.83 808	3.30 778	1.46 809	1.20 798	3.89 820	0.99 777	3.51 831	6.71 841	2.56 815	4.60 831	4.22 816	3.85 825	3.33 814	3.14 802	1.19 816	0.65 798	1.39 825	0.79 809	3.31 836	1.15 806

Dean	1.79 789	1.83 808	3.92 795	1.29 804	1.07 792	1.55 774	1.00 780	1.95 807	2.33 816	1.47 791	4.19 830	4.26 819	1.33 775	2.21 746	1.48 740	1.14 814	0.68 805	1.18 814	0.74 804	1.24 811	0.98 794

UNDER WATER	2.74 809	1.85 810	4.54 806	1.81 820	1.44 804	2.34 809	1.40 805	3.24 825	6.60 840	2.60 816	2.76 808	5.75 830	5.24 832	3.02 806	4.01 816	1.45 822	0.81 815	1.59 831	1.06 819	1.80 823	1.51 818

ACVNet-4b	1.93 792	1.85 810	4.10 800	1.07 793	0.86 774	1.15 758	0.53 696	1.06 749	1.12 757	0.64 652	1.09 743	1.99 791	0.70 692	2.20 745	9.86 851	5.62 849	0.41 774	1.03 812	0.55 779	1.86 825	0.85 785

MSAF-DinoV2	3.10 819	1.86 812	10.68 839	3.61 837	0.30 539	3.34 817	0.82 764	2.81 821	1.79 802	0.80 713	0.87 703	1.56 780	1.10 758	26.49 876	1.96 759	0.17 639	0.13 537	0.19 677	1.63 829	0.92 796	0.99 799

UNDER WATER-64	2.47 804	1.89 813	4.86 809	1.82 821	1.44 804	3.18 816	1.57 812	2.62 817	5.64 836	2.05 801	2.13 789	4.13 815	3.76 824	2.62 784	3.42 809	1.47 823	0.85 817	1.57 830	1.07 820	1.82 824	1.49 815

PWCK	1.49 782	1.90 814	3.22 774	1.09 796	0.54 729	1.71 783	1.73 814	1.49 789	1.53 789	1.44 789	1.80 781	1.82 786	1.30 771	3.34 815	1.76 754	1.07 812	0.56 792	0.97 809	0.58 788	1.38 817	0.65 762

ACVNet_1	1.33 769	1.91 815	4.03 798	1.09 796	0.88 775	1.19 762	0.66 734	1.24 775	1.17 760	0.94 744	0.96 723	3.09 808	1.04 751	2.37 756	1.11 704	1.04 810	0.48 787	1.03 812	0.48 766	1.12 804	0.83 782

TorneroNet	5.50 829	1.92 816	3.16 764	1.47 810	1.25 801	14.07 845	1.06 785	4.90 835	20.99 868	10.17 848	16.48 857	11.88 854	6.93 842	3.34 815	4.20 819	1.30 820	0.69 807	1.45 827	0.86 811	2.61 833	1.20 807

MADNet+	1.36 773	1.93 817	5.95 816	0.81 775	0.59 742	1.57 776	1.09 786	1.39 785	1.22 763	0.84 727	1.01 731	1.25 765	1.12 760	3.19 811	2.36 782	0.45 774	0.47 783	0.38 762	0.34 725	0.59 770	0.57 751

KSHMR	4.10 823	1.97 818	5.27 812	1.71 816	1.47 806	1.96 793	1.28 797	3.19 824	17.33 862	2.12 802	15.91 855	9.18 846	1.57 790	8.42 847	1.98 763	1.52 824	1.26 831	1.67 832	1.19 822	1.67 821	1.40 814

notaker	2.66 808	2.07 819	3.31 780	2.61 831	1.43 802	1.76 788	1.11 789	2.76 820	1.79 802	2.26 809	11.53 851	3.96 814	4.29 827	3.09 809	2.76 795	1.55 825	0.88 818	1.70 833	1.07 820	2.00 827	1.35 812

DStereoFS	2.23 799	2.10 820	2.47 658	1.61 813	1.88 817	3.81 819	2.06 824	1.95 807	3.33 827	2.38 812	3.31 818	2.37 797	4.92 829	2.45 771	3.27 804	1.03 809	1.27 833	0.55 784	1.04 818	0.70 780	2.05 826

ktn	4.35 826	2.10 820	2.89 732	1.80 818	1.49 808	2.13 802	1.41 807	2.26 812	12.72 850	11.41 852	16.43 856	11.15 850	3.75 823	4.36 828	3.18 803	1.82 828	0.98 822	1.73 834	1.21 823	2.97 835	1.27 809

DispFullNet	1.67 787	2.10 820	5.22 811	1.53 812	8.90 835	0.86 709	0.31 546	0.96 689	0.96 735	1.37 784	1.01 731	1.13 756	1.98 802	1.51 630	0.91 667	0.54 782	0.31 743	1.18 814	0.63 795	1.13 805	0.80 781

MADNet++	2.79 810	2.11 823	2.97 746	2.49 829	2.28 820	2.95 815	2.31 827	2.67 818	2.47 819	3.03 828	3.13 815	2.70 803	2.92 812	4.10 825	4.48 821	2.68 837	2.24 845	3.04 849	2.44 841	2.37 830	2.34 828

zzzzzzz1	0.67 635	2.12 824	4.32 803	0.32 451	0.29 520	0.44 252	0.29 523	0.74 467	0.62 521	0.33 333	0.40 374	0.52 502	0.45 567	0.93 545	0.58 596	0.14 574	0.09 353	0.10 309	0.10 318	0.36 681	0.22 536

noway7	0.65 624	2.12 824	4.60 807	0.34 511	0.20 349	0.46 283	0.26 450	0.77 505	0.64 542	0.34 340	0.39 368	0.50 491	0.46 583	0.40 311	0.54 575	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.29 606	0.30 646

WAO-8	2.80 811	2.14 826	2.89 732	1.91 822	1.04 789	3.98 821	0.96 775	3.26 826	6.17 838	2.15 806	3.37 823	3.31 810	2.41 808	11.84 850	2.03 766	2.05 832	1.86 839	1.54 828	0.92 813	1.22 808	0.87 788

Venus	2.80 811	2.14 826	2.89 732	1.91 822	1.04 789	3.98 821	0.96 775	3.26 826	6.17 838	2.15 806	3.37 823	3.31 810	2.41 808	11.84 850	2.03 766	2.05 832	1.86 839	1.54 828	0.92 813	1.22 808	0.87 788

IMH	2.02 795	2.15 828	2.69 702	1.68 814	1.12 796	1.66 782	0.92 773	2.10 811	1.92 807	1.32 779	2.66 807	2.21 795	1.69 794	5.78 838	1.68 749	5.54 848	0.96 820	1.31 820	0.71 802	1.32 816	0.99 799

UHP(ZeroShot)	8.35 841	2.17 829	12.80 847	1.04 791	3.05 824	13.45 843	6.62 847	11.56 854	21.64 869	12.60 854	20.66 863	14.01 858	14.14 857	7.42 843	8.27 845	1.86 829	1.65 835	1.36 822	3.22 846	3.66 838	5.78 843

UHP	8.35 841	2.17 829	12.80 847	1.04 791	3.05 824	13.45 843	6.62 847	11.56 854	21.64 869	12.60 854	20.66 863	14.01 858	14.14 857	7.42 843	8.27 845	1.86 829	1.65 835	1.36 822	3.22 846	3.66 838	5.78 843

MWDA-net	1.20 758	2.17 829	3.60 789	1.52 811	1.97 818	0.74 657	1.83 817	0.79 538	1.54 792	0.66 661	1.26 753	0.58 545	1.08 755	1.67 656	3.84 814	0.14 574	0.10 408	0.11 397	0.11 394	0.15 342	0.15 386

LVE	1.96 793	2.17 829	3.14 762	1.68 814	1.80 815	1.63 779	1.03 783	2.34 814	2.81 824	1.25 773	2.89 810	4.24 818	1.29 769	2.79 796	1.44 738	2.85 838	0.91 819	1.18 814	1.46 826	1.23 810	1.10 805

MFN_U_SF_RVC	1.55 785	2.39 833	3.16 764	0.65 759	0.41 671	1.12 752	0.46 670	1.23 774	1.33 772	1.61 796	1.20 749	1.43 774	0.98 746	1.76 671	1.97 762	1.90 831	1.80 837	1.98 835	2.15 839	1.63 819	1.77 823

light-stereo	8.15 839	2.75 834	9.83 837	12.24 846	9.63 837	19.16 855	0.44 658	6.84 843	3.57 829	13.44 857	22.94 875	23.04 868	1.65 792	17.20 864	7.61 843	3.06 840	2.25 846	0.42 770	0.52 776	4.07 843	2.31 827

HanzoNet	7.64 837	2.86 835	5.05 810	7.01 840	3.97 829	2.18 804	1.34 801	3.37 830	4.05 831	13.17 856	10.58 845	10.73 848	16.52 860	8.45 848	10.51 852	10.48 860	9.72 861	5.59 854	13.46 861	6.84 854	6.83 846

FADE		3.00 836		2.11 824	2.94 823			5.00 836	2.49 820	1.25 773		3.05 807		8.02 846		94.83 888	35.90 885	65.83 884	66.18 883	1.66 820	1.30 811

JetRed	3.29 820	4.93 837	10.17 838	1.45 808	1.72 814	7.44 837	5.05 839	3.06 823	2.12 815	2.41 814	2.39 798	2.99 805	2.37 807	3.51 818	6.44 837	1.32 821	1.90 841	1.37 824	1.23 824	2.21 829	1.76 822

DGTPSM_ROB	8.89 843	5.62 838	12.25 843	5.92 839	11.32 839	8.54 838	24.18 860	6.40 841	13.49 853	5.15 839	11.46 849	6.19 834	10.92 849	7.00 842	13.72 854	4.47 846	7.65 852	3.92 850	7.45 856	4.38 844	7.87 852

DPSMNet_ROB	9.48 845	5.64 839	13.01 849	8.82 841	11.82 840	8.54 838	24.20 861	6.41 842	13.65 856	5.32 841	11.47 850	6.33 836	10.92 849	7.69 845	13.89 855	7.25 858	8.19 856	5.06 851	7.78 857	5.31 847	8.26 853

noway2	5.52 832	6.31 840	6.33 823	12.97 851	12.02 842	7.09 832	5.49 843	6.95 844	1.40 778	2.70 820	3.32 819	8.40 844	6.00 840	4.60 830	6.13 832	3.07 841	1.04 825	2.43 839	2.05 835	6.65 850	5.44 839

noway3	5.51 830	6.38 841	6.27 822	12.92 850	12.02 842	7.08 831	5.48 842	6.99 846	1.39 777	2.69 819	3.33 820	8.37 842	5.97 839	4.68 834	6.13 832	3.05 839	1.00 824	2.44 842	2.05 835	6.61 848	5.27 837

TCMNet-wrong-test	5.51 830	6.62 842	6.20 821	13.02 852	11.90 841	7.14 835	5.53 844	6.99 846	1.44 785	2.65 817	3.10 814	8.37 842	5.95 838	4.75 835	6.05 831	3.07 841	0.98 822	2.38 838	1.99 831	6.62 849	5.43 838

noway1	5.58 833	6.89 843	6.57 827	13.08 853	12.04 844	7.13 833	5.47 840	7.10 848	1.40 778	2.70 820	3.33 820	8.32 840	5.92 836	4.65 831	6.23 834	3.09 843	1.05 826	2.43 839	2.05 835	6.70 851	5.51 840

zzzz4	5.59 834	6.90 844	6.62 828	13.08 853	12.04 844	7.13 833	5.47 840	7.10 848	1.41 780	2.70 820	3.33 820	8.32 840	5.92 836	4.65 831	6.23 834	3.09 843	1.05 826	2.43 839	2.05 835	6.70 851	5.51 840

noway4	5.60 835	6.93 845	6.50 826	13.12 855	12.06 846	7.19 836	5.54 845	6.97 845	1.42 781	2.67 818	3.29 817	8.41 845	6.00 840	4.66 833	6.23 834	3.11 845	1.06 828	2.44 842	2.04 834	6.73 853	5.55 842

USTest	8.10 838	7.17 846	8.96 833	9.25 842	9.05 836	15.27 846	23.78 859	9.96 853	9.47 846	5.94 844	6.75 837	7.80 839	7.48 843	8.83 849	11.21 853	2.21 836	3.56 848	2.86 848	3.20 845	5.02 846	4.16 834

iinet-test	11.61 846	10.56 847	11.80 840	12.17 844	12.09 847	18.69 850	26.70 865	13.53 857	13.46 851	9.91 846	10.28 843	11.17 851	11.16 851	12.37 854	14.43 856	6.71 854	7.85 853	6.13 855	6.95 852	8.33 855	7.85 850

IINet	11.61 846	10.56 847	11.80 840	12.17 844	12.09 847	18.69 850	26.70 865	13.53 857	13.46 851	9.91 846	10.28 843	11.17 851	11.16 851	12.37 854	14.43 856	6.71 854	7.85 853	6.13 855	6.95 852	8.33 855	7.85 850

BEATNet-Init1	12.10 848	11.19 849	27.29 870	2.99 833	3.51 826	21.84 862	11.10 853	14.34 861	13.83 857	20.34 865	20.33 862	26.35 879	20.03 862	19.06 866	14.80 860	1.74 827	1.81 838	2.05 836	2.49 842	3.69 840	3.12 831

Anonymous_1	22.91 857	11.20 850	12.13 842	12.75 847	26.28 865	19.43 857	27.92 867	14.08 860	13.61 854	14.96 859	10.58 845	11.26 853	11.19 853	12.55 856	14.57 859	38.28 883	7.88 855	34.96 881	63.99 882	89.57 887	10.94 856

DPSM_ROB	12.34 849	11.21 851	12.51 844	12.91 848	12.80 850	19.84 859	28.28 868	14.38 863	14.28 858	10.58 850	11.26 847	12.03 855	11.85 854	13.15 858	15.34 861	7.11 856	8.31 857	6.50 858	7.35 854	8.84 857	8.31 854

DPSM	12.34 849	11.21 851	12.51 844	12.91 848	12.80 850	19.84 859	28.28 868	14.38 863	14.28 858	10.58 850	11.26 847	12.03 855	11.85 854	13.15 858	15.34 861	7.11 856	8.31 857	6.50 858	7.35 854	8.84 857	8.31 854

Selective-IGEV-i1pa	9.22 844	12.57 853	9.49 836	2.20 825	1.49 808	16.83 849	8.03 852	14.34 861	11.26 848	10.52 849	15.24 854	14.52 860	11.94 856	18.22 865	9.78 850	7.79 859	3.09 847	5.20 853	2.49 842	2.46 832	6.90 847

PML	23.15 858	16.83 854	7.78 830	5.49 838	9.93 838	51.13 875	104.50 886	5.76 840	13.62 855	37.30 887	105.93 886	30.86 880	23.50 869	12.07 852	7.87 844	6.30 851	2.12 844	6.32 857	2.43 840	10.44 859	2.90 830

LRCNet_RVC	13.74 853	19.30 855	12.75 846	19.46 858	12.69 849	1.86 789	0.41 636	12.33 856	1.05 746	15.77 860	18.83 861	12.62 857	8.70 846	12.21 853	9.62 849	22.22 876	8.37 859	25.85 877	24.01 877	19.32 871	17.44 865

ASD4	21.52 856	19.65 856	22.13 856	22.45 860	16.42 854	23.29 863	30.71 870	33.06 880	17.47 863	24.18 879	14.11 852	21.71 865	15.88 859	21.06 868	18.11 863	19.78 871	17.78 873	26.52 878	20.33 871	27.03 877	18.73 866

DLNR_Zeroshot_test	13.43 851	19.94 857	23.55 859	121.61 881	35.03 869	0.46 283	0.15 71	8.02 850	0.35 143	0.28 297	0.37 343	0.26 275	0.17 127	0.76 512	0.29 370	6.42 852	0.26 720	0.09 226	0.38 744	50.13 885	0.18 468

DLNR-FE	13.43 851	20.01 858	23.53 858	121.73 882	33.87 868	0.46 283	0.15 71	8.09 851	0.35 143	0.28 297	0.37 343	0.26 275	0.17 127	0.75 508	0.29 370	6.68 853	0.26 720	0.09 226	0.38 744	50.82 886	0.18 468

xxxxx1	28.96 869	20.11 859	14.07 851	49.74 874	39.15 872	18.98 852	26.64 862	21.94 867	20.21 865	16.45 861	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 861	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 877

tt_ll	28.96 869	20.11 859	14.07 851	49.74 874	39.15 872	18.98 852	26.64 862	21.94 867	20.21 865	16.45 861	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 861	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 877

ff	28.96 869	20.11 859	14.07 851	49.74 874	39.15 872	18.98 852	26.64 862	21.94 867	20.21 865	16.45 861	17.48 858	18.36 861	21.56 863	16.21 861	20.88 865	23.07 877	26.55 879	66.40 885	78.70 884	30.27 879	32.51 877

DPSimNet_ROB	17.97 854	20.20 862	24.98 863	17.62 856	15.92 853	21.53 861	21.00 858	13.70 859	15.61 860	23.89 878	14.69 853	22.87 866	24.58 878	12.70 857	14.56 858	18.48 870	12.91 862	20.21 873	12.05 859	17.76 860	14.17 857

HaxPig	19.86 855	22.40 863	22.34 857	17.95 857	17.95 855	11.77 842	11.89 854	16.02 865	15.89 861	21.10 867	21.41 865	18.74 864	18.39 861	20.08 867	19.69 864	23.63 880	23.22 874	24.06 876	23.69 876	23.00 872	23.95 870

CasAABBNet	24.81 862	22.53 864	24.83 862	26.08 862	25.74 859	39.86 868	57.06 875	28.87 874	28.83 877	21.16 872	22.54 870	24.22 873	23.89 874	26.38 870	30.87 873	14.25 861	16.71 867	13.09 860	14.81 863	17.78 861	16.71 859

FlowAnything	24.85 863	22.54 865	25.10 864	26.11 865	25.76 860	39.86 868	57.00 872	28.89 875	28.87 878	21.31 875	22.68 874	24.22 873	23.87 870	26.39 873	30.89 877	14.26 862	16.78 872	13.10 864	14.90 869	17.78 861	16.69 858

RAFT-FEzeroshot	24.80 860	22.55 866	24.73 860	26.10 863	25.76 860	39.84 866	57.07 877	28.84 871	28.79 875	21.14 869	22.48 868	24.18 871	23.88 871	26.38 870	30.87 873	14.26 862	16.71 867	13.09 860	14.82 864	17.79 864	16.72 862

RAFT-FE	24.80 860	22.55 866	24.73 860	26.10 863	25.76 860	39.84 866	57.07 877	28.84 871	28.79 875	21.14 869	22.48 868	24.18 871	23.88 871	26.38 870	30.87 873	14.26 862	16.71 867	13.09 860	14.82 864	17.79 864	16.72 862

Hybrid-DGEV	24.86 864	22.58 868	25.22 866	26.11 865	25.76 860	39.92 870	57.06 875	29.03 878	29.01 881	21.12 868	22.64 871	24.13 870	23.91 875	26.46 875	30.82 870	14.27 865	16.70 866	13.09 860	14.83 867	17.78 861	16.71 859

Selective-RAFT-Error	24.87 865	22.59 869	25.14 865	26.13 867	25.82 864	39.93 871	57.03 873	28.97 876	28.95 879	21.21 873	22.65 872	24.25 875	23.98 877	26.43 874	30.83 872	14.27 865	16.71 867	13.10 864	14.82 864	17.82 867	16.76 864

LSM0	26.58 867	22.63 870	25.88 867	30.13 869	52.21 879	39.94 872	56.74 871	28.97 876	28.72 874	21.14 869	22.26 867	24.43 876	23.88 871	26.54 877	30.87 873	14.32 868	16.55 864	13.12 867	14.71 862	17.92 868	20.60 867

fast-reg	25.26 866	22.76 871	26.49 869	26.66 868	27.60 866	41.51 873	57.03 873	28.84 871	28.98 880	20.78 866	22.21 866	23.55 869	23.30 867	26.97 879	31.44 878	14.39 869	16.67 865	15.16 868	15.84 870	18.23 870	16.71 859

MEDIAN_ROB	23.96 859	27.05 872	26.39 868	22.16 859	22.13 857	16.12 848	13.97 855	20.24 866	20.05 864	25.50 880	25.31 876	22.96 867	22.63 866	24.39 869	23.24 868	28.20 881	27.23 882	28.62 879	27.75 880	27.50 878	27.76 875

zzzzzz3	37.89 874	29.68 873	38.88 875	48.93 872	48.83 877	58.10 877	76.69 883	42.34 883	43.95 885	31.42 882	34.06 880	40.19 883	40.01 884	39.79 883	48.00 882	21.11 872	25.13 875	20.33 874	22.80 874	25.12 873	22.46 868

zzz1	37.91 875	29.70 874	39.14 876	48.93 872	48.83 877	58.08 876	76.65 882	42.36 884	44.00 886	31.44 883	34.09 883	40.20 884	40.01 884	39.82 884	47.98 881	21.12 873	25.13 875	20.33 874	22.80 874	25.12 873	22.47 869

AVERAGE_ROB	26.93 868	30.34 875	29.27 871	25.82 861	25.34 858	19.48 858	15.17 856	23.55 870	23.00 873	28.45 881	27.87 877	26.25 878	25.86 879	26.96 878	25.55 869	31.30 882	30.07 883	31.76 880	30.81 881	30.79 882	30.93 876

RSGM-EC	41.56 876	31.72 876	19.92 854	51.66 877	47.86 875	38.70 864	61.61 880	33.83 881	22.80 871	23.45 876	29.29 878	43.76 885	35.31 880	66.76 885	70.17 884	66.40 885	37.60 886	48.67 882	25.68 878	48.86 883	27.21 873

acva	41.56 876	31.72 876	19.92 854	51.66 877	47.86 875	38.70 864	61.61 880	33.83 881	22.80 871	23.45 876	29.29 878	43.76 885	35.31 880	66.76 885	70.17 884	66.40 885	37.60 886	48.67 882	25.68 878	48.86 883	27.21 873

zzzz2	37.36 872	34.10 878	37.81 873	39.61 870	38.70 870	60.14 878	86.04 884	43.62 885	43.68 883	31.88 884	34.07 881	35.66 881	35.41 882	39.41 881	46.07 879	21.44 874	25.20 877	19.84 871	22.48 872	26.77 875	25.16 871

noway5	37.36 872	34.10 878	37.81 873	39.61 870	38.70 870	60.14 878	86.04 884	43.62 885	43.68 883	31.88 884	34.07 881	35.66 881	35.41 882	39.41 881	46.07 879	21.44 874	25.20 877	19.84 871	22.48 872	26.77 875	25.16 871

Light2-Stereo	65.87 879	40.75 880	54.28 877	81.06 879	59.31 880	47.32 874	1.10 787	62.71 888	4.75 834	93.58 888	64.56 884	59.83 887	23.32 868	113.26 888	71.06 886	78.00 887	30.25 884	134.23 889	125.75 888	91.14 888	81.11 881

Selective-IGEV-i16pa	47.65 878	67.17 881	7.20 829	2.47 828	2.32 821	116.02 881	1.42 808	90.41 889	82.69 887	32.69 886	90.10 885	60.10 888	84.41 886	129.53 889	52.52 883	50.16 884	15.10 863	18.00 870	9.63 858	0.94 797	40.09 880

test_example2	115.39 880	123.23 882	94.57 879	115.52 880	123.55 881	101.63 880	114.33 887	53.41 887	99.48 888	134.90 889	135.05 887	85.83 889	85.11 887	111.32 887	106.15 887	152.55 889	205.26 888	99.78 888	114.96 887	140.96 889	110.20 882

ccccc	291.34 881	297.21 883	347.09 881	374.70 883	380.44 882	203.92 882	213.88 888	216.32 890	172.72 889	203.37 890	218.57 888	215.01 890	258.31 888	312.78 890	341.56 888	412.57 890	356.13 889	256.09 890	227.69 889	428.88 890	389.64 883

TADF							0.27 475	0.93 659	0.64 542	0.59 600	0.39 368	0.54 513	0.35 453	1.77 674	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 342

RSGM							0.33 579	0.75 479	0.43 289	0.48 462	0.40 374	0.62 563	0.26 338	0.33 229	0.26 323	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.20 630	0.09 114

AHVO							0.36 603	0.82 556	0.61 501	0.46 439	0.89 708	0.71 630	0.49 609	0.88 540	0.80 655	0.16 621	0.15 589	0.14 574	0.13 475	0.22 511

MCPF							0.28 496	0.87 608	0.69 597	0.43 408	0.54 510	0.81 676	0.38 487	2.58 781	0.36 461	0.09 205	0.29 734	0.10 309	0.19 616	0.13 276

DSFM							0.36 603	0.82 556	0.61 501	0.46 439	0.89 708	0.71 630	0.49 609	0.88 540	0.80 655	0.16 621	0.15 589	0.14 574	0.13 475	0.22 511

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 879	29.11 879	29.08 882	21.22 874	22.65 872	24.49 877	23.97 876	27.00 880	30.82 870	14.30 867	16.74 871	13.11 866	14.86 868	17.80 866

GS-Stereo							0.21 275	0.62 380	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 342	0.16 65	0.10 329	0.16 609	0.08 97	0.11 394	0.33 644	0.84 783

Low-res two-view benchmark