Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i1a	0.22 67	0.16 1	0.66 64	0.20 10	0.10 2	0.29 35	0.21 211	0.50 215	0.39 178	0.25 201	0.22 114	0.27 233	0.25 251	0.33 176	0.18 76	0.08 72	0.09 303	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 59

testmc14	0.25 103	0.17 2	0.71 77	0.45 597	0.24 381	0.47 235	0.18 120	0.35 45	0.35 109	0.16 27	0.20 85	0.20 130	0.15 62	0.48 325	0.19 104	0.07 29	0.08 207	0.06 1	0.05 1	0.09 85	0.28 554

water-stereo	0.24 90	0.17 2	0.88 119	0.24 130	0.14 82	0.37 107	0.17 97	0.43 123	0.32 61	0.26 219	0.35 268	0.26 219	0.24 235	0.22 26	0.25 245	0.09 157	0.09 303	0.09 180	0.08 164	0.10 118	0.10 130

1w_stereo	0.22 67	0.17 2	0.52 5	0.23 99	0.16 152	0.44 193	0.22 255	0.55 268	0.40 196	0.25 201	0.29 202	0.13 5	0.26 271	0.28 99	0.20 143	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

Reg-Stereo(zero)	0.46 374	0.17 2	2.10 502	0.24 130	0.34 538	0.51 300	0.42 566	0.50 215	0.54 364	0.37 300	0.46 345	0.54 444	0.60 581	0.43 271	1.10 624	0.08 72	0.09 303	0.08 75	0.22 579	0.12 178	0.22 470

U	3.37 737	0.17 2	0.91 131	0.26 206	13.79 763	19.19 766	0.15 53	0.41 104	0.31 48	0.17 56	0.18 68	0.27 233	0.15 62	0.21 12	0.16 40	0.09 157	0.06 25	17.88 773	12.81 766	0.10 118	0.08 59

Foundation-i1c-attn	0.22 67	0.18 7	0.68 68	0.20 10	0.10 2	0.27 25	0.20 164	0.49 206	0.37 155	0.20 107	0.23 130	0.24 188	0.25 251	0.29 119	0.18 76	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.06 1	0.09 89

AdaDepth	0.24 90	0.18 7	1.03 159	0.25 158	0.21 315	0.46 223	0.16 83	0.30 17	0.27 20	0.17 56	0.19 74	0.14 16	0.18 117	0.35 201	0.17 62	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.25 591	0.10 118	0.10 130

test_sample1	0.40 290	0.18 7	1.19 192	0.31 355	0.18 236	0.48 252	0.23 296	0.78 451	0.49 301	0.44 346	0.44 332	0.45 385	0.41 452	1.39 535	0.33 363	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.12 178	0.13 253

FTStereo	0.76 615	0.18 7	2.35 556	0.71 678	0.21 315	0.73 579	1.79 730	0.57 280	0.53 349	1.07 675	1.63 696	1.29 691	2.13 720	0.75 441	0.29 301	0.19 599	0.08 207	0.12 403	0.11 334	0.11 156	0.40 644

GEAR-Net	0.32 197	0.19 11	1.32 225	0.31 355	0.14 82	0.32 55	0.21 211	0.70 368	0.34 92	0.22 145	0.28 193	0.22 152	0.27 292	0.35 201	0.27 271	0.09 157	0.16 545	0.08 75	0.15 467	0.25 487	0.45 654

VeloStereo	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 17	0.17 77	0.15 62	0.24 45	0.19 104	0.12 426	0.12 449	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.15 326

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.15 115	0.20 9	0.08 1	0.26 5	0.19 2	0.16 27	0.13 17	0.17 77	0.15 62	0.28 99	0.19 104	0.12 426	0.12 449	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.15 326

LGCAT	0.24 90	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.47 235	0.14 31	0.34 42	0.19 2	0.17 56	0.13 17	0.23 170	0.15 62	0.39 245	0.21 165	0.14 508	0.34 668	0.07 2	0.08 164	0.07 5	0.53 669

MCSU-Stereo	0.23 79	0.19 11	0.73 82	0.22 69	0.16 152	0.48 252	0.20 164	0.33 36	0.38 163	0.20 107	0.21 94	0.24 188	0.13 22	0.42 266	0.19 104	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 130

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 42	0.35 465	0.12 26	0.32 55	0.14 31	0.30 17	0.31 48	0.14 10	0.13 17	0.17 77	0.13 22	0.27 79	0.14 4	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.15 467	0.07 5	0.09 89

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 31	0.29 11	0.28 27	0.13 5	0.13 17	0.18 97	0.13 22	0.25 54	0.15 16	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.20 9	0.14 31	0.32 26	0.28 27	0.13 5	0.13 17	0.18 97	0.13 22	0.25 54	0.15 16	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 108	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 53	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.16 59	0.14 36	0.24 45	0.21 165	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.08 59

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 42	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 31	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 97	0.15 62	0.25 54	0.21 165	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 52	0.20 10	0.12 26	0.30 39	0.14 31	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 97	0.15 62	0.25 54	0.21 165	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

2w_stereo	0.21 42	0.19 11	0.51 2	0.22 69	0.13 57	0.41 156	0.20 164	0.50 215	0.34 92	0.25 201	0.23 130	0.13 5	0.23 219	0.24 45	0.22 191	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

rvit_stereo_0083	0.25 103	0.19 11	0.58 22	0.28 265	0.18 236	0.28 28	0.22 255	0.38 74	0.54 364	0.23 169	0.30 217	0.27 233	0.26 271	0.37 226	0.24 230	0.14 508	0.12 449	0.13 467	0.10 259	0.12 178	0.10 130

test_sample2	0.41 298	0.19 11	1.23 202	0.31 355	0.17 186	0.51 300	0.27 407	0.81 476	0.55 371	0.44 346	0.45 336	0.46 397	0.38 417	1.51 557	0.30 324	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.14 282

11t1	0.33 209	0.19 11	1.41 252	0.33 414	0.16 152	0.48 252	0.21 211	0.67 351	0.48 293	0.40 319	0.34 263	0.32 280	0.33 373	0.42 266	0.27 271	0.11 363	0.12 449	0.10 250	0.08 164	0.13 215	0.14 282

GrayStereo	0.66 562	0.19 11	1.76 354	0.90 694	0.23 366	0.62 478	1.42 726	0.62 317	0.60 413	0.72 613	0.78 608	0.56 461	3.07 731	0.60 388	0.26 259	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.21 567	0.11 156	0.18 404

qqai	0.21 42	0.20 27	0.63 38	0.39 540	0.13 57	0.32 55	0.15 53	0.35 45	0.31 48	0.14 10	0.13 17	0.18 97	0.13 22	0.27 79	0.15 16	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.27 605	0.07 5	0.09 89

LACA3	0.18 4	0.20 27	0.67 67	0.19 3	0.12 26	0.35 83	0.17 97	0.27 7	0.31 48	0.16 27	0.13 17	0.15 43	0.15 62	0.28 99	0.13 1	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.10 118	0.06 1

Foundation-i1b	0.22 67	0.20 27	0.69 70	0.20 10	0.11 12	0.28 28	0.20 164	0.50 215	0.37 155	0.21 122	0.22 114	0.27 233	0.24 235	0.28 99	0.18 76	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 27	0.61 30	0.21 38	0.13 57	0.15 1	0.16 83	0.21 1	0.36 141	0.11 1	0.17 55	0.13 5	0.10 2	0.18 1	0.19 104	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.08 164	0.08 47	0.11 161

BridgeDepth_RVC	0.20 22	0.20 27	0.74 84	0.17 1	0.12 26	0.32 55	0.12 8	0.33 36	0.46 269	0.15 15	0.15 35	0.16 59	0.19 145	0.23 36	0.18 76	0.10 270	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.19 8	0.20 27	0.62 37	0.20 10	0.13 57	0.36 98	0.13 14	0.35 45	0.31 48	0.16 27	0.14 32	0.17 77	0.15 62	0.25 54	0.23 202	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 27	0.60 25	0.20 10	0.11 12	0.39 130	0.15 53	0.35 45	0.27 20	0.18 67	0.15 35	0.17 77	0.16 81	0.26 73	0.21 165	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.09 89

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 27	0.51 2	0.22 69	0.17 186	0.35 83	0.14 31	0.27 7	0.25 10	0.19 90	0.21 94	0.14 16	0.15 62	0.27 79	0.16 40	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.14 282

DVStereo	0.26 119	0.20 27	0.64 42	0.25 158	0.15 115	0.41 156	0.18 120	0.42 115	0.35 109	0.34 281	0.34 263	0.25 204	0.23 219	0.43 271	0.53 496	0.09 157	0.09 303	0.08 75	0.10 259	0.12 178	0.11 161

3.25w_new	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 107	0.14 31	0.43 123	0.35 109	0.23 169	0.21 94	0.16 59	0.18 117	0.27 79	0.20 143	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 59

3.25w	0.20 22	0.20 27	0.52 5	0.21 38	0.14 82	0.37 107	0.14 31	0.43 123	0.35 109	0.23 169	0.21 94	0.16 59	0.18 117	0.27 79	0.20 143	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 59

x	0.35 233	0.20 27	1.36 237	0.33 414	0.17 186	0.47 235	0.24 333	0.75 409	0.54 364	0.40 319	0.40 306	0.42 361	0.34 382	0.45 297	0.32 350	0.11 363	0.14 496	0.11 331	0.09 215	0.12 178	0.14 282

test-3	0.43 328	0.20 27	1.70 322	0.34 447	0.32 510	0.45 203	0.23 296	0.71 373	0.46 269	0.51 422	0.29 202	0.45 385	0.21 175	0.59 381	0.98 601	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.35 652	0.29 533	0.28 554

test_1	0.43 328	0.20 27	1.70 322	0.34 447	0.32 510	0.45 203	0.23 296	0.71 373	0.46 269	0.50 409	0.29 202	0.45 385	0.21 175	0.59 381	0.98 601	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.35 652	0.29 533	0.29 562

test_3	0.44 338	0.20 27	1.70 322	0.36 488	0.32 510	0.47 235	0.30 463	0.73 393	0.49 301	0.50 409	0.30 217	0.45 385	0.22 192	0.59 381	0.98 601	0.08 72	0.10 356	0.11 331	0.35 652	0.29 533	0.28 554

SST-Stereo	0.52 462	0.20 27	1.76 354	0.62 670	0.53 652	0.62 478	0.66 658	0.55 268	0.61 431	0.58 513	0.53 428	0.52 433	0.60 581	1.59 573	0.29 301	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.16 318	0.10 130

Anonymus	0.21 42	0.21 43	0.75 86	0.25 158	0.14 82	0.34 74	0.16 83	0.32 26	0.31 48	0.18 67	0.15 35	0.23 170	0.17 90	0.27 79	0.24 230	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.10 118	0.10 130

PointNet	0.20 22	0.21 43	0.82 103	0.21 38	0.12 26	0.37 107	0.16 83	0.33 36	0.28 27	0.16 27	0.15 35	0.18 97	0.13 22	0.22 26	0.16 40	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.07 5	0.07 12

LCMNet	0.20 22	0.21 43	0.61 30	0.20 10	0.13 57	0.39 130	0.14 31	0.34 42	0.34 92	0.16 27	0.16 50	0.16 59	0.15 62	0.27 79	0.22 191	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 59

4w-stereo	0.20 22	0.21 43	0.57 19	0.21 38	0.15 115	0.39 130	0.13 14	0.39 81	0.33 78	0.22 145	0.21 94	0.13 5	0.20 160	0.29 119	0.21 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 42	0.21 43	0.57 19	0.20 10	0.14 82	0.40 145	0.18 120	0.47 180	0.36 141	0.24 180	0.20 85	0.13 5	0.19 145	0.31 147	0.21 165	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 42	0.21 43	0.61 30	0.21 38	0.20 298	0.44 193	0.16 83	0.44 132	0.30 41	0.22 145	0.20 85	0.13 5	0.18 117	0.29 119	0.21 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 59

111111	0.24 90	0.21 43	0.82 103	0.24 130	0.21 315	0.43 181	0.13 14	0.45 147	0.35 109	0.22 145	0.27 181	0.18 97	0.16 81	0.35 201	0.18 76	0.09 157	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.25 487	0.08 59

fffft	0.29 163	0.21 43	1.10 176	0.24 130	0.15 115	0.42 172	0.24 333	0.42 115	0.38 163	0.21 122	0.18 68	0.20 130	0.16 81	0.44 281	0.70 556	0.07 29	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.28 526	0.20 440
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.25 103	0.21 43	0.61 30	0.28 265	0.17 186	0.31 47	0.22 255	0.42 115	0.53 349	0.24 180	0.25 159	0.25 204	0.21 175	0.34 191	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.12 178	0.09 89

rvit_stereo_0082	0.25 103	0.21 43	0.61 30	0.28 265	0.17 186	0.31 47	0.22 255	0.42 115	0.53 349	0.24 180	0.25 159	0.25 204	0.21 175	0.34 191	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.12 178	0.09 89

mmm	0.38 264	0.21 43	1.18 190	0.35 465	0.17 186	0.49 271	0.26 382	0.78 451	0.52 331	0.50 409	0.57 471	0.41 347	0.37 407	0.71 434	0.31 337	0.11 363	0.13 477	0.14 506	0.13 411	0.15 279	0.14 282

1111x	0.74 608	0.21 43	1.93 449	0.31 355	0.17 186	0.63 496	0.32 499	1.03 664	0.74 573	0.52 431	0.62 510	0.57 468	0.47 521	2.38 678	4.25 732	0.12 426	0.14 496	0.11 331	0.12 377	0.12 178	0.14 282

qqq	0.38 264	0.21 43	1.34 232	0.28 265	0.15 115	0.45 203	0.26 382	0.76 422	0.52 331	0.39 317	0.41 312	0.46 397	0.36 390	0.96 478	0.30 324	0.11 363	0.14 496	0.12 403	0.12 377	0.12 178	0.14 282

RAFT_R40	0.50 429	0.21 43	1.76 354	0.50 622	0.40 594	0.61 457	0.53 620	0.56 274	0.60 413	0.56 484	0.54 440	0.55 447	0.51 542	1.57 567	0.53 496	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.16 318	0.09 89

xxxx	0.70 584	0.21 43	1.33 228	0.28 265	0.18 236	0.63 496	0.24 333	1.02 657	0.69 523	0.50 409	0.62 510	0.58 475	0.38 417	1.47 554	5.21 738	0.13 462	0.12 449	0.11 331	0.10 259	0.12 178	0.15 326

test_xeample	0.72 596	0.21 43	1.36 237	0.27 232	0.17 186	0.59 424	0.28 427	1.01 654	0.70 533	0.55 474	0.67 554	0.44 376	0.39 431	1.88 633	5.17 737	0.12 426	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.13 215	0.15 326

R-Stereo Train	0.36 243	0.21 43	1.70 322	0.29 302	0.18 236	0.55 352	0.26 382	0.78 451	0.36 141	0.57 495	0.67 554	0.33 292	0.24 235	0.32 161	0.23 202	0.10 270	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.09 85	0.12 210

RAFT-Stereo	0.36 243	0.21 43	1.70 322	0.29 302	0.18 236	0.55 352	0.26 382	0.78 451	0.36 141	0.57 495	0.67 554	0.33 292	0.24 235	0.32 161	0.23 202	0.10 270	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.09 85	0.12 210
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SCION-M(vits-remse)	0.25 103	0.22 61	1.44 261	0.35 465	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.15 531	0.10 356	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

SCION-MonSter(vits)	0.38 264	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.75 409	0.72 553	0.16 27	0.61 504	0.55 447	0.39 431	0.57 370	0.77 572	0.15 531	0.10 356	0.21 625	0.21 567	0.45 658	0.23 497

monster-pro	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 90	0.22 61	0.90 127	0.23 99	0.32 510	0.47 235	0.21 211	0.48 195	0.34 92	0.20 107	0.25 159	0.21 145	0.23 219	0.20 4	0.17 62	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.09 89

gcap_with_dpt	0.25 103	0.22 61	1.00 154	0.22 69	0.30 478	0.48 252	0.21 211	0.45 147	0.32 61	0.27 235	0.31 234	0.20 130	0.14 36	0.20 4	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.08 47	0.13 253

WQFJA1++	2.30 721	0.22 61	6.03 732	1.08 705	1.15 715	0.29 35	0.14 31	0.39 81	0.24 7	13.61 763	0.19 74	3.34 729	0.17 90	0.33 176	0.24 230	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.07 114	18.19 773	0.14 282

MonStereo	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

Monster-pub-eth3d	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

asd	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.22 69	0.17 186	0.41 156	0.14 31	0.35 45	0.32 61	0.24 180	0.20 85	0.15 43	0.18 117	0.26 73	0.16 40	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 59

qwe	0.21 42	0.22 61	0.61 30	0.21 38	0.20 298	0.41 156	0.15 53	0.46 156	0.35 109	0.26 219	0.22 114	0.14 16	0.14 36	0.31 147	0.22 191	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

2.25w	0.21 42	0.22 61	0.51 2	0.21 38	0.14 82	0.36 98	0.13 14	0.42 115	0.34 92	0.23 169	0.27 181	0.14 16	0.18 117	0.33 176	0.24 230	0.06 1	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 42	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 145	0.17 97	0.40 92	0.35 109	0.25 201	0.22 114	0.14 16	0.14 36	0.22 26	0.21 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 42	0.22 61	0.63 38	0.21 38	0.15 115	0.40 145	0.17 97	0.40 92	0.35 109	0.25 201	0.22 114	0.14 16	0.14 36	0.22 26	0.21 165	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

3.5w_stereo	0.21 42	0.22 61	0.55 14	0.21 38	0.15 115	0.40 145	0.14 31	0.43 123	0.33 78	0.21 122	0.24 142	0.14 16	0.18 117	0.34 191	0.22 191	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.08 59

3w_stereo	0.21 42	0.22 61	0.59 23	0.22 69	0.12 26	0.37 107	0.22 255	0.50 215	0.38 163	0.22 145	0.21 94	0.12 3	0.22 192	0.26 73	0.18 76	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.08 59

monsterstereo	0.22 67	0.22 61	0.52 5	0.25 158	0.27 436	0.39 130	0.14 31	0.51 226	0.33 78	0.25 201	0.27 181	0.13 5	0.13 22	0.38 237	0.21 165	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.06 1

monsters	0.22 67	0.22 61	0.52 5	0.23 99	0.28 450	0.42 172	0.14 31	0.46 156	0.31 48	0.24 180	0.20 85	0.13 5	0.14 36	0.43 271	0.20 143	0.07 29	0.06 25	0.07 2	0.08 164	0.06 1	0.06 1

MonSter	0.20 22	0.22 61	0.65 52	0.21 38	0.17 186	0.33 62	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

GIP-stereo	0.26 119	0.22 61	0.78 95	0.29 302	0.20 298	0.42 172	0.17 97	0.64 330	0.39 178	0.18 67	0.24 142	0.23 170	0.18 117	0.25 54	0.47 466	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.17 342	0.08 59

DEFOM-Stereo	0.22 67	0.22 61	0.91 131	0.23 99	0.13 57	0.49 271	0.18 120	0.30 17	0.28 27	0.19 90	0.17 55	0.14 16	0.14 36	0.41 258	0.16 40	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 85	0.09 89

riskmin	0.37 251	0.22 61	1.74 338	0.32 387	0.20 298	0.48 252	0.20 164	0.66 340	0.46 269	0.36 294	0.34 263	0.69 541	0.45 495	0.39 245	0.27 271	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.08 164	0.13 215	0.16 362

PSM-AAD	0.63 544	0.22 61	1.77 363	0.37 513	0.23 366	0.86 637	1.17 711	0.59 295	0.60 413	0.64 577	0.71 586	0.68 534	2.93 728	0.65 412	0.31 337	0.09 157	0.07 87	0.17 577	0.15 467	0.13 215	0.33 607

CRE-IMP	0.41 298	0.22 61	1.76 354	0.48 616	0.17 186	0.79 613	0.69 667	0.52 242	0.52 331	0.47 371	0.42 318	0.45 385	0.26 271	0.41 258	0.31 337	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.09 215	0.17 342	0.23 497

test410_97500	0.20 22	0.23 84	0.70 73	0.22 69	0.18 236	0.46 223	0.11 4	0.34 42	0.29 39	0.18 67	0.15 35	0.15 43	0.15 62	0.23 36	0.15 16	0.06 1	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

DN	0.37 251	0.23 84	1.40 250	0.37 513	0.40 594	0.48 252	0.21 211	0.51 226	0.40 196	0.23 169	0.24 142	0.36 311	0.18 117	0.81 457	0.54 503	0.13 462	0.11 415	0.11 331	0.34 648	0.12 178	0.19 421

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 119	0.23 84	1.00 154	0.22 69	0.31 499	0.47 235	0.20 164	0.44 132	0.33 78	0.27 235	0.32 245	0.24 188	0.14 36	0.23 36	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.08 47	0.16 362

Selective-IGEV-i1	0.44 338	0.23 84	1.30 219	0.33 414	0.45 624	0.60 437	0.32 499	0.85 512	0.64 470	0.42 333	0.52 415	0.60 486	0.28 312	0.46 306	0.34 373	0.10 270	0.10 356	0.13 467	0.28 609	0.14 251	0.75 694

Selective-IGEV-i32	0.29 163	0.23 84	1.28 212	0.27 232	0.30 478	0.35 83	0.20 164	0.56 274	0.38 163	0.21 122	0.30 217	0.22 152	0.18 117	0.37 226	0.18 76	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.15 467	0.16 318	0.29 562

DispViT+	0.23 79	0.23 84	0.98 151	0.19 3	0.44 613	0.22 17	0.14 31	0.41 104	0.37 155	0.19 90	0.16 50	0.18 97	0.15 62	0.38 237	0.17 62	0.11 363	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

depthmonostereo	0.26 119	0.23 84	0.65 52	0.41 560	0.13 57	0.41 156	0.19 136	0.51 226	0.40 196	0.25 201	0.29 202	0.26 219	0.28 312	0.44 281	0.23 202	0.09 157	0.10 356	0.09 180	0.07 114	0.10 118	0.08 59

4.25_new	0.21 42	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 156	0.17 97	0.41 104	0.35 109	0.22 145	0.21 94	0.14 16	0.18 117	0.25 54	0.18 76	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 42	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 156	0.17 97	0.41 104	0.35 109	0.22 145	0.21 94	0.14 16	0.18 117	0.25 54	0.18 76	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 42	0.23 84	0.64 42	0.22 69	0.18 236	0.41 156	0.17 97	0.41 104	0.35 109	0.22 145	0.21 94	0.14 16	0.18 117	0.25 54	0.18 76	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 42	0.23 84	0.50 1	0.22 69	0.15 115	0.39 130	0.19 136	0.47 180	0.36 141	0.21 122	0.22 114	0.13 5	0.17 90	0.33 176	0.20 143	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 79	0.23 84	0.64 42	0.24 130	0.22 345	0.47 235	0.13 14	0.52 242	0.33 78	0.18 67	0.24 142	0.17 77	0.22 192	0.32 161	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.17 342	0.09 89

ffm	0.47 390	0.23 84	2.01 480	0.30 324	0.21 315	0.57 388	0.26 382	0.74 398	0.88 640	0.53 442	0.63 523	0.66 517	0.39 431	0.63 398	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.15 537	0.13 411	0.25 487	0.36 622

ff1	0.73 605	0.23 84	2.01 480	0.30 324	0.21 315	0.57 388	0.26 382	0.74 398	0.88 640	0.53 442	0.63 523	0.66 517	0.39 431	2.52 695	3.43 723	0.10 270	0.24 630	0.15 537	0.13 411	0.25 487	0.36 622

mmx	0.72 596	0.23 84	2.01 480	0.30 324	0.21 315	0.57 388	0.26 382	0.99 637	0.76 598	0.53 442	0.63 523	0.66 517	0.39 431	2.52 695	3.43 723	0.13 462	0.10 356	0.15 537	0.13 411	0.15 279	0.15 326

xxx	0.72 596	0.23 84	2.01 480	0.30 324	0.21 315	0.57 388	0.26 382	0.99 637	0.76 598	0.53 442	0.63 523	0.66 517	0.39 431	2.52 695	3.43 723	0.13 462	0.10 356	0.15 537	0.13 411	0.15 279	0.15 326

Selective-IGEV	0.29 163	0.23 84	1.28 212	0.27 232	0.30 478	0.35 83	0.20 164	0.56 274	0.38 163	0.21 122	0.30 217	0.22 152	0.18 117	0.37 226	0.18 76	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.15 467	0.16 318	0.29 562

GMM-Stereo	0.50 429	0.23 84	2.41 567	0.54 642	0.24 381	0.77 604	0.46 596	0.59 295	0.57 387	0.58 513	0.73 594	0.47 405	0.43 481	0.68 421	0.27 271	0.10 270	0.06 25	0.13 467	0.13 411	0.14 251	0.44 653

222	0.78 623	0.23 84	1.23 202	0.28 265	0.18 236	0.62 478	0.24 333	1.02 657	0.70 533	0.58 513	0.66 551	0.46 397	0.42 470	1.80 611	6.53 749	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.12 178	0.17 384

test410	0.20 22	0.24 103	0.70 73	0.22 69	0.19 274	0.47 235	0.11 4	0.35 45	0.30 41	0.21 122	0.15 35	0.14 16	0.14 36	0.23 36	0.15 16	0.06 1	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 90	0.24 103	1.06 168	0.27 232	0.12 26	0.43 181	0.20 164	0.51 226	0.34 92	0.19 90	0.16 50	0.15 43	0.21 175	0.25 54	0.16 40	0.07 29	0.06 25	0.09 180	0.07 114	0.11 156	0.09 89

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 103	0.24 103	0.76 89	0.22 69	0.33 525	0.48 252	0.20 164	0.47 180	0.35 109	0.26 219	0.30 217	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.07 5	0.15 326

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 103	0.24 103	0.84 107	0.22 69	0.32 510	0.48 252	0.20 164	0.45 147	0.35 109	0.26 219	0.30 217	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.07 5	0.13 253

WQFJA1	0.42 319	0.24 103	0.53 11	0.26 206	0.38 578	0.48 252	0.23 296	1.72 714	2.07 728	0.25 201	0.25 159	0.28 246	0.27 292	0.32 161	0.34 373	0.09 157	0.11 415	0.10 250	0.08 164	0.20 408	0.13 253

NLMM	0.42 319	0.24 103	0.53 11	0.26 206	0.38 578	0.48 252	0.23 296	1.72 714	2.06 727	0.25 201	0.25 159	0.28 246	0.27 292	0.32 161	0.34 373	0.09 157	0.11 415	0.10 250	0.08 164	0.20 408	0.13 253

NLSM1	0.39 280	0.24 103	0.56 17	0.27 232	0.40 594	0.49 271	0.21 211	1.44 703	1.64 712	0.25 201	0.33 255	0.25 204	0.26 271	0.40 252	0.32 350	0.10 270	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.22 441	0.13 253

tt45	0.29 163	0.24 103	1.06 168	0.25 158	0.17 186	0.55 352	0.22 255	0.41 104	0.35 109	0.24 180	0.25 159	0.25 204	0.18 117	0.64 400	0.34 373	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.21 424	0.11 161

fffy	0.28 150	0.24 103	1.19 192	0.27 232	0.15 115	0.37 107	0.22 255	0.42 115	0.32 61	0.20 107	0.29 202	0.26 219	0.20 160	0.44 281	0.20 143	0.08 72	0.10 356	0.10 250	0.08 164	0.22 441	0.18 404

gcap-zeroshot	0.26 119	0.24 103	1.03 159	0.22 69	0.33 525	0.48 252	0.20 164	0.47 180	0.34 92	0.26 219	0.29 202	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.08 47	0.14 282

test_for_model	0.25 103	0.24 103	0.76 89	0.22 69	0.33 525	0.48 252	0.20 164	0.47 180	0.35 109	0.26 219	0.30 217	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.07 5	0.15 326

testlalala	0.26 119	0.24 103	1.03 159	0.22 69	0.33 525	0.48 252	0.20 164	0.47 180	0.34 92	0.26 219	0.29 202	0.22 152	0.14 36	0.21 12	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.08 47	0.14 282

AEACV	0.33 209	0.24 103	1.44 261	0.28 265	0.35 551	0.47 235	0.21 211	0.43 123	0.28 27	0.26 219	0.25 159	0.22 152	0.38 417	0.30 136	0.18 76	0.09 157	0.35 670	0.09 180	0.36 661	0.23 456	0.25 524

anonymousdsp2	0.34 220	0.24 103	1.16 187	0.28 265	0.15 115	0.57 388	0.23 296	0.79 467	0.47 289	0.38 310	0.37 278	0.40 341	0.25 251	0.47 318	0.21 165	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.13 411	0.19 392	0.27 545

SFCPSM	0.46 374	0.24 103	2.35 556	0.27 232	0.27 436	0.70 563	0.32 499	0.96 612	0.63 462	0.49 402	0.52 415	0.43 365	0.36 390	0.52 351	0.43 445	0.12 426	0.09 303	0.12 403	0.16 492	0.16 318	0.12 210

RT-IGEV	0.66 562	0.25 118	2.11 503	0.56 651	0.46 632	0.62 478	0.54 624	0.99 637	0.75 587	0.79 633	0.93 641	0.85 617	0.78 638	0.59 381	1.64 671	0.12 426	0.16 545	0.11 331	0.47 683	0.28 526	0.30 576

Pro-Stereo	0.22 67	0.25 118	0.66 64	0.22 69	0.14 82	0.49 271	0.15 53	0.23 3	0.35 109	0.16 27	0.13 17	0.14 16	0.09 1	0.49 336	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.37 664	0.08 47	0.09 89

WQFJX	0.42 319	0.25 118	0.55 14	0.26 206	0.39 584	0.47 235	0.23 296	1.76 716	1.82 722	0.26 219	0.26 172	0.28 246	0.28 312	0.42 266	0.32 350	0.10 270	0.10 356	0.09 180	0.08 164	0.24 473	0.16 362

asda	0.22 67	0.25 118	0.70 73	0.21 38	0.16 152	0.43 181	0.16 83	0.44 132	0.35 109	0.22 145	0.20 85	0.14 16	0.20 160	0.25 54	0.22 191	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo	0.27 133	0.25 118	0.95 143	0.25 158	0.15 115	0.43 181	0.21 211	0.50 215	0.40 196	0.18 67	0.29 202	0.25 204	0.16 81	0.28 99	0.35 385	0.07 29	0.07 87	0.11 331	0.10 259	0.24 473	0.10 130

999	0.29 163	0.25 118	1.05 166	0.26 206	0.18 236	0.49 271	0.23 296	0.38 74	0.37 155	0.20 107	0.32 245	0.23 170	0.18 117	0.73 437	0.36 391	0.08 72	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.24 473	0.10 130

ours_stereo	0.27 133	0.25 118	1.21 198	0.25 158	0.17 186	0.35 83	0.23 296	0.38 74	0.35 109	0.20 107	0.31 234	0.23 170	0.17 90	0.41 258	0.20 143	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.22 441	0.18 404

dual_stereo	0.23 79	0.25 118	0.66 64	0.21 38	0.15 115	0.27 25	0.15 53	0.62 317	0.40 196	0.15 15	0.13 17	0.18 97	0.14 36	0.37 226	0.19 104	0.09 157	0.31 662	0.07 2	0.10 259	0.07 5	0.07 12

Pointernet	0.29 163	0.25 118	1.49 278	0.24 130	0.20 298	0.47 235	0.15 53	0.62 317	0.47 289	0.22 145	0.29 202	0.26 219	0.20 160	0.28 99	0.20 143	0.10 270	0.07 87	0.07 2	0.12 377	0.10 118	0.07 12

Any-RAFT	0.38 264	0.25 118	1.89 432	0.27 232	0.17 186	0.68 551	0.21 211	0.78 451	0.53 349	0.43 339	0.43 321	0.54 444	0.30 346	0.41 258	0.20 143	0.10 270	0.12 449	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.09 89

CAS	0.35 233	0.25 118	1.30 219	0.79 686	0.34 538	0.51 300	0.23 296	0.46 156	0.39 178	0.22 145	0.31 234	0.20 130	0.17 90	0.28 99	0.23 202	0.73 706	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.09 85	0.37 629

knoymous	0.34 220	0.25 118	1.75 345	0.24 130	0.18 236	0.45 203	0.24 333	0.57 280	0.38 163	0.41 328	0.39 301	0.55 447	0.25 251	0.38 237	0.23 202	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.07 114	0.13 215	0.12 210

NF-Stereo	0.48 397	0.25 118	1.81 394	0.52 631	0.16 152	0.61 457	0.44 584	0.66 340	0.61 431	0.50 409	0.47 352	0.37 316	0.26 271	1.45 546	0.79 579	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.16 362

OCTAStereo	0.48 397	0.25 118	1.81 394	0.52 631	0.16 152	0.61 457	0.43 573	0.66 340	0.61 431	0.50 409	0.47 352	0.37 316	0.26 271	1.44 541	0.80 580	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.17 384

NRIStereo	0.46 374	0.25 118	1.77 363	0.47 608	0.16 152	0.95 654	0.74 675	0.51 226	0.56 383	0.48 390	0.39 301	0.59 479	0.29 335	0.77 450	0.32 350	0.11 363	0.13 477	0.11 331	0.09 215	0.21 424	0.24 512

RE-Stereo	0.48 397	0.25 118	1.81 394	0.52 631	0.16 152	0.61 457	0.43 573	0.66 340	0.60 413	0.50 409	0.47 352	0.37 316	0.26 271	1.44 541	0.78 575	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.17 384

TVStereo	0.48 397	0.25 118	1.81 394	0.52 631	0.16 152	0.61 457	0.43 573	0.66 340	0.60 413	0.50 409	0.47 352	0.37 316	0.26 271	1.44 541	0.78 575	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.17 384

EAI-Stereo	0.78 623	0.25 118	1.67 314	0.54 642	0.59 666	1.95 713	2.05 734	1.11 681	0.64 470	0.95 666	1.49 691	0.50 422	0.67 610	0.59 381	1.44 661	0.09 157	0.19 591	0.09 180	0.49 688	0.13 215	0.22 470

PhaseNet	0.25 103	0.26 136	0.96 148	0.25 158	0.15 115	0.31 47	0.16 83	0.36 58	0.30 41	0.19 90	0.18 68	0.28 246	0.17 90	0.30 136	0.27 271	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.10 259	0.14 251	0.26 535

TS12	0.24 90	0.26 136	0.83 105	0.25 158	0.11 12	0.46 223	0.17 97	0.46 156	0.43 234	0.20 107	0.31 234	0.18 97	0.20 160	0.31 147	0.22 191	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.11 156	0.07 12

IGEV_i1	0.44 338	0.26 136	2.01 480	0.33 414	0.18 236	0.58 405	0.27 407	0.84 503	0.49 301	0.45 357	0.47 352	0.55 447	0.33 373	0.65 412	0.36 391	0.11 363	0.11 415	0.13 467	0.19 546	0.17 342	0.28 554

PipStereo	0.19 8	0.26 136	0.85 108	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 53	0.35 45	0.35 109	0.12 2	0.10 3	0.21 145	0.14 36	0.21 12	0.15 16	0.08 72	0.09 303	0.07 2	0.06 27	0.12 178	0.09 89

PSi22b	0.20 22	0.26 136	0.88 119	0.21 38	0.10 2	0.16 3	0.15 53	0.35 45	0.35 109	0.12 2	0.10 3	0.21 145	0.14 36	0.21 12	0.15 16	0.08 72	0.10 356	0.07 2	0.06 27	0.12 178	0.09 89

DA	0.32 197	0.26 136	0.89 123	0.29 302	0.25 405	0.63 496	0.22 255	0.60 308	0.39 178	0.23 169	0.30 217	0.24 188	0.26 271	0.60 388	0.18 76	0.10 270	0.12 449	0.09 180	0.07 114	0.10 118	0.52 667

GGEV	0.32 197	0.26 136	0.89 123	0.29 302	0.25 405	0.63 496	0.22 255	0.60 308	0.39 178	0.23 169	0.30 217	0.24 188	0.26 271	0.60 388	0.18 76	0.10 270	0.12 449	0.09 180	0.07 114	0.10 118	0.52 667

SMoEStereo_RVC	0.29 163	0.26 136	1.03 159	0.25 158	0.14 82	0.46 223	0.22 255	0.36 58	0.38 163	0.23 169	0.23 130	0.21 145	0.18 117	0.45 297	0.60 529	0.07 29	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.20 408	0.20 440

mms	0.27 133	0.26 136	0.91 131	0.25 158	0.18 236	0.32 55	0.23 296	0.37 64	0.31 48	0.21 122	0.30 217	0.23 170	0.17 90	0.46 306	0.21 165	0.08 72	0.10 356	0.10 250	0.08 164	0.22 441	0.47 660

RSM++	0.27 133	0.26 136	0.87 116	0.28 265	0.13 57	0.39 130	0.20 164	0.45 147	0.45 258	0.20 107	0.24 142	0.24 188	0.17 90	0.36 215	0.20 143	0.08 72	0.07 87	0.09 180	0.35 652	0.26 509	0.18 404

RSM	0.28 150	0.26 136	0.97 149	0.25 158	0.24 381	0.37 107	0.21 211	0.49 206	0.44 242	0.21 122	0.27 181	0.28 246	0.17 90	0.38 237	0.20 143	0.07 29	0.07 87	0.09 180	0.34 648	0.21 424	0.16 362

trnet	0.28 150	0.26 136	1.32 225	0.19 3	0.12 26	0.54 337	0.15 53	0.48 195	0.46 269	0.27 235	0.33 255	0.24 188	0.21 175	0.30 136	0.21 165	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.05 1	0.09 85	0.07 12

Selective-RAFT	0.35 233	0.26 136	1.48 275	0.31 355	0.15 115	0.61 457	0.19 136	0.60 308	0.54 364	0.28 242	0.29 202	0.40 341	0.33 373	0.50 343	0.27 271	0.10 270	0.07 87	0.09 180	0.35 652	0.19 392	0.08 59

MGA	0.19 8	0.27 149	0.57 19	0.20 10	0.18 236	0.37 107	0.14 31	0.30 17	0.25 10	0.18 67	0.14 32	0.15 43	0.10 2	0.30 136	0.17 62	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.06 27	0.09 85	0.08 59

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 149	0.60 25	0.20 10	0.16 152	0.37 107	0.13 14	0.32 26	0.25 10	0.18 67	0.15 35	0.14 16	0.10 2	0.30 136	0.17 62	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.06 27	0.10 118	0.08 59

Test_v1	0.21 42	0.27 149	0.95 143	0.20 10	0.14 82	0.28 28	0.15 53	0.37 64	0.27 20	0.16 27	0.18 68	0.15 43	0.13 22	0.25 54	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.11 161

VMStereo-Base	0.26 119	0.27 149	1.26 207	0.20 10	0.12 26	0.42 172	0.17 97	0.37 64	0.40 196	0.22 145	0.31 234	0.29 259	0.21 175	0.32 161	0.20 143	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.09 89

NLMM1	0.46 374	0.27 149	0.53 11	0.27 232	0.38 578	0.49 271	0.24 333	1.97 726	2.38 732	0.28 242	0.27 181	0.26 219	0.25 251	0.47 318	0.31 337	0.10 270	0.11 415	0.10 250	0.09 215	0.23 456	0.15 326

DDF-Stereo	0.37 251	0.27 149	0.79 97	0.39 540	0.29 460	0.38 124	0.21 211	0.47 180	0.51 319	0.32 273	0.17 55	0.79 594	0.23 219	0.64 400	1.04 617	0.11 363	0.07 87	0.09 180	0.12 377	0.35 596	0.15 326

252Zero-FE	0.62 537	0.27 149	0.83 105	0.24 130	0.13 57	0.31 47	0.13 14	0.39 81	0.32 61	8.03 752	0.23 130	0.12 3	0.12 14	0.26 73	0.44 451	0.09 157	0.12 449	0.07 2	0.06 27	0.09 85	0.12 210

zero-FE	0.80 627	0.27 149	8.23 744	0.49 618	0.98 701	0.33 62	0.20 164	0.48 195	1.28 689	0.17 56	0.20 85	0.77 585	0.22 192	0.60 388	0.97 598	0.11 363	0.07 87	0.09 180	0.10 259	0.33 571	0.14 282

AIO-Stereo	0.30 181	0.27 149	1.25 205	0.27 232	0.24 381	0.37 107	0.20 164	0.52 242	0.36 141	0.21 122	0.30 217	0.23 170	0.14 36	0.31 147	0.20 143	0.08 72	0.07 87	0.09 180	0.38 665	0.19 392	0.31 586

CES	0.30 181	0.27 149	1.09 174	0.23 99	0.50 643	0.40 145	0.20 164	0.46 156	0.44 242	0.22 145	0.28 193	0.26 219	0.19 145	0.33 176	0.21 165	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.05 1	0.15 279	0.49 664

EGLCR-Stereo	0.29 163	0.27 149	0.97 149	0.30 324	0.19 274	0.56 369	0.17 97	0.68 356	0.36 141	0.30 257	0.18 68	0.27 233	0.17 90	0.38 237	0.19 104	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.10 118	0.35 614

DCANet-4	0.40 290	0.27 149	2.21 526	0.25 158	0.14 82	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.72 553	0.54 455	0.47 352	0.28 246	0.37 407	0.37 226	0.34 373	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.08 47	0.22 470

tt	4.93 741	0.27 149	4.20 718	2.29 737	1.58 728	10.20 752	16.97 762	9.42 759	5.02 746	1.67 713	1.28 678	4.68 738	5.03 741	3.37 728	5.92 740	6.16 755	9.47 766	2.82 752	3.18 754	3.60 746	1.53 736

BUS	0.41 298	0.27 149	1.13 179	0.30 324	0.21 315	0.91 649	0.23 296	1.00 646	0.61 431	0.63 567	0.53 428	0.66 517	0.30 346	0.43 271	0.32 350	0.13 462	0.10 356	0.14 506	0.12 377	0.12 178	0.11 161

BSDual-CNN	0.41 298	0.27 149	1.13 179	0.30 324	0.21 315	0.76 596	0.31 476	1.00 646	0.61 431	0.63 567	0.53 428	0.63 495	0.37 407	0.43 271	0.38 406	0.13 462	0.10 356	0.14 506	0.12 377	0.12 178	0.11 161

psmg	0.41 298	0.27 149	1.13 179	0.27 232	0.21 315	0.75 592	0.36 531	0.90 555	0.61 431	0.59 527	0.59 480	0.63 495	0.37 407	0.43 271	0.38 406	0.13 462	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.13 215	0.11 161

GLC_STEREO	0.28 150	0.27 149	1.36 237	0.28 265	0.12 26	0.41 156	0.20 164	0.37 64	0.38 163	0.26 219	0.30 217	0.25 204	0.19 145	0.33 176	0.24 230	0.09 157	0.11 415	0.12 403	0.10 259	0.13 215	0.09 89

Patchmatch Stereo++	0.39 280	0.27 149	1.78 367	0.44 583	0.16 152	0.61 457	0.27 407	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.43 365	0.28 312	0.54 362	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 397	0.27 149	1.85 410	0.51 627	0.17 186	0.61 457	0.40 556	0.61 313	0.57 387	0.52 431	0.48 366	0.39 332	0.25 251	1.46 547	0.77 572	0.12 426	0.08 207	0.13 467	0.12 377	0.12 178	0.14 282

KMStereo	0.48 397	0.27 149	1.85 410	0.51 627	0.17 186	0.61 457	0.40 556	0.61 313	0.57 387	0.52 431	0.48 366	0.39 332	0.25 251	1.46 547	0.77 572	0.12 426	0.08 207	0.13 467	0.12 377	0.12 178	0.14 282

PSM-adaLoss	0.38 264	0.27 149	1.78 367	0.44 583	0.17 186	0.60 437	0.29 453	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.44 376	0.28 312	0.47 318	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

ROB_FTStereo_v2	0.38 264	0.27 149	1.78 367	0.44 583	0.17 186	0.61 457	0.28 427	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.44 376	0.28 312	0.47 318	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

ROB_FTStereo	0.38 264	0.27 149	1.78 367	0.44 583	0.17 186	0.61 457	0.26 382	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.43 365	0.28 312	0.49 336	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

HUI-Stereo	0.38 264	0.27 149	1.79 387	0.44 583	0.17 186	0.61 457	0.28 427	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.44 376	0.28 312	0.45 297	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

Pruner-Stereo	0.51 446	0.27 149	1.78 367	1.79 727	0.19 274	0.62 478	0.45 593	0.57 280	0.60 413	0.61 546	0.48 366	0.41 347	0.24 235	0.46 306	1.00 607	0.12 426	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.12 178	0.13 253

iGMRVC	0.39 280	0.27 149	1.78 367	0.44 583	0.17 186	0.61 457	0.27 407	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.44 376	0.28 312	0.55 366	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

iRAFT	0.39 280	0.27 149	1.78 367	0.44 583	0.16 152	0.61 457	0.27 407	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.43 365	0.28 312	0.54 362	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

cross-raft	0.40 290	0.27 149	2.22 530	0.30 324	0.17 186	0.49 271	0.35 523	0.71 373	0.39 178	0.43 339	0.45 336	0.64 505	0.25 251	0.32 161	0.25 245	0.08 72	0.08 207	0.09 180	0.23 582	0.11 156	0.14 282

RAFT-IKP	0.38 264	0.27 149	1.79 387	0.44 583	0.16 152	0.60 437	0.28 427	0.51 226	0.52 331	0.47 371	0.43 321	0.43 365	0.28 312	0.50 343	0.28 286	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.17 342	0.12 210

DF_test	0.20 22	0.28 178	1.00 154	0.23 99	0.16 152	0.15 1	0.15 53	0.28 10	0.25 10	0.15 15	0.16 50	0.14 16	0.14 36	0.21 12	0.18 76	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.11 156	0.08 59

depth_test_26	0.22 67	0.28 178	0.91 131	0.20 10	0.13 57	0.18 7	0.13 14	0.31 21	0.41 209	0.16 27	0.31 234	0.19 123	0.13 22	0.22 26	0.14 4	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.10 118	0.14 282

CAR	0.19 8	0.28 178	0.60 25	0.21 38	0.16 152	0.37 107	0.13 14	0.32 26	0.25 10	0.19 90	0.15 35	0.14 16	0.10 2	0.27 79	0.17 62	0.08 72	0.08 207	0.07 2	0.06 27	0.10 118	0.08 59

PSi22a	0.20 22	0.28 178	0.89 123	0.20 10	0.11 12	0.16 3	0.14 31	0.32 26	0.35 109	0.12 2	0.09 1	0.22 152	0.16 81	0.20 4	0.14 4	0.09 157	0.09 303	0.07 2	0.05 1	0.13 215	0.11 161

Foundation-i32	0.20 22	0.28 178	0.87 116	0.20 10	0.11 12	0.20 9	0.15 53	0.32 26	0.36 141	0.13 5	0.10 3	0.25 204	0.14 36	0.19 2	0.15 16	0.09 157	0.09 303	0.07 2	0.06 27	0.11 156	0.12 210

WQFJX1	0.45 361	0.28 178	0.56 17	0.27 232	0.35 551	0.48 252	0.25 358	1.98 727	2.08 729	0.26 219	0.26 172	0.29 259	0.28 312	0.50 343	0.31 337	0.10 270	0.11 415	0.10 250	0.08 164	0.23 456	0.14 282

IGEV	0.22 67	0.28 178	0.88 119	0.21 38	0.24 381	0.42 172	0.17 97	0.35 45	0.37 155	0.20 107	0.22 114	0.14 16	0.12 14	0.24 45	0.20 143	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 67	0.28 178	0.77 93	0.22 69	0.11 12	0.40 145	0.16 83	0.31 21	0.36 141	0.19 90	0.19 74	0.17 77	0.17 90	0.37 226	0.16 40	0.10 270	0.06 25	0.08 75	0.07 114	0.10 118	0.07 12

MM-Stereo_test2	0.38 264	0.28 178	2.46 579	0.43 576	0.15 115	0.50 285	0.25 358	0.47 180	0.38 163	0.33 277	0.26 172	0.23 170	0.22 192	0.34 191	0.29 301	0.08 72	0.09 303	0.09 180	0.10 259	0.36 604	0.22 470

GREAT-IGEV	0.37 251	0.28 178	1.48 275	0.25 158	0.38 578	0.46 223	0.18 120	0.33 36	0.34 92	0.15 15	0.29 202	0.15 43	0.17 90	0.36 215	0.23 202	0.07 29	0.76 723	0.07 2	0.26 599	0.21 424	1.03 719
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.28 150	0.28 178	1.09 174	0.33 414	0.15 115	0.30 39	0.16 83	0.58 286	0.42 223	0.19 90	0.19 74	0.17 77	0.26 271	0.38 237	0.37 399	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.25 591	0.10 118	0.06 1

DeepStereo_RVC	0.44 338	0.28 178	1.92 446	0.49 618	0.17 186	0.60 437	0.59 641	0.50 215	0.52 331	0.49 402	0.45 336	0.39 332	0.86 651	0.45 297	0.33 363	0.11 363	0.08 207	0.11 331	0.09 215	0.15 279	0.19 421

s12784h	0.36 243	0.28 178	1.58 296	0.23 99	0.11 12	0.62 478	0.24 333	0.79 467	0.64 470	0.44 346	0.52 415	0.28 246	0.26 271	0.50 343	0.24 230	0.11 363	0.06 25	0.09 180	0.06 27	0.16 318	0.06 1

GES	0.44 338	0.28 178	1.88 425	0.30 324	0.18 236	0.61 457	0.30 463	0.88 543	0.46 269	0.47 371	0.52 415	0.39 332	0.42 470	0.58 375	0.67 549	0.15 531	0.11 415	0.12 403	0.10 259	0.15 279	0.17 384

UPFNet	0.46 374	0.28 178	1.73 333	0.33 414	0.32 510	0.65 525	0.38 547	0.83 490	0.59 408	0.57 495	0.52 415	0.61 489	0.40 441	0.75 441	0.52 492	0.13 462	0.12 449	0.13 467	0.12 377	0.15 279	0.11 161

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 22	0.29 193	0.90 127	0.17 1	0.13 57	0.21 15	0.17 97	0.29 11	0.24 7	0.15 15	0.17 55	0.10 1	0.13 22	0.20 4	0.19 104	0.08 72	0.09 303	0.11 331	0.14 440	0.13 215	0.11 161

DF	0.34 220	0.29 193	0.95 143	0.31 355	0.44 613	0.40 145	0.21 211	0.71 373	0.32 61	0.23 169	0.37 278	0.32 280	0.17 90	0.39 245	0.85 586	0.10 270	0.09 303	0.08 75	0.29 615	0.09 85	0.20 440

aanet-new	0.32 197	0.29 193	2.39 563	0.25 158	0.25 405	0.43 181	0.21 211	0.41 104	0.31 48	0.18 67	0.23 130	0.16 59	0.30 346	0.33 176	0.15 16	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.13 253

Selective-IGEV-i16pc	0.75 611	0.29 193	5.48 730	0.32 387	0.19 274	1.18 686	0.62 652	0.86 523	0.74 573	0.37 300	0.51 400	0.53 436	0.29 335	2.10 660	0.35 385	0.22 631	0.23 626	0.12 403	0.16 492	0.22 441	0.19 421

Foundation-i1	0.26 119	0.29 193	0.75 86	0.23 99	0.21 315	0.30 39	0.22 255	0.60 308	0.43 234	0.24 180	0.31 234	0.35 304	0.23 219	0.27 79	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.11 156	0.07 12

Zero-FE251	0.56 497	0.29 193	1.27 210	0.26 206	0.16 152	0.44 193	0.16 83	0.44 132	0.35 109	5.31 749	0.19 74	0.22 152	0.19 145	0.24 45	1.08 621	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.13 253

xyz-stereo	3.02 733	0.29 193	30.64 783	0.23 99	0.12 26	15.52 757	0.24 333	0.51 226	0.47 289	0.59 527	7.99 750	0.64 505	0.47 521	1.39 535	0.50 482	0.09 157	0.07 87	0.34 673	0.07 114	0.13 215	0.08 59

S2M2_L	0.24 90	0.29 193	0.90 127	0.23 99	0.17 186	0.24 22	0.09 3	0.36 58	0.45 258	0.17 56	0.25 159	0.23 170	0.17 90	0.24 45	0.28 286	0.15 531	0.12 449	0.11 331	0.12 377	0.15 279	0.11 161
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_6	0.31 190	0.29 193	1.00 154	0.31 355	0.18 236	0.35 83	0.25 358	0.51 226	0.61 431	0.25 201	0.28 193	0.32 280	0.25 251	0.39 245	0.25 245	0.18 583	0.16 545	0.15 537	0.13 411	0.14 251	0.13 253

rvit_stereo_0081_aga	0.27 133	0.29 193	1.08 170	0.26 206	0.20 298	0.33 62	0.21 211	0.41 104	0.42 223	0.26 219	0.28 193	0.27 233	0.21 175	0.31 147	0.21 165	0.14 508	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.10 130

DCVSM-stereo	0.49 417	0.29 193	2.49 590	0.29 302	0.22 345	0.53 330	0.52 616	0.58 286	0.49 301	0.69 599	0.46 345	0.79 594	0.48 530	0.53 357	0.42 436	0.13 462	0.14 496	0.15 537	0.12 377	0.20 408	0.20 440

IGEV-Stereo+	0.29 163	0.29 193	0.86 113	0.25 158	0.34 538	0.30 39	0.14 31	0.32 26	0.53 349	0.18 67	0.12 14	0.18 97	0.19 145	0.49 336	0.17 62	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.20 559	0.46 661	0.59 679

RAFT-Stereo-weight	0.34 220	0.29 193	1.43 258	0.28 265	0.28 450	0.55 352	0.22 255	0.78 451	0.48 293	0.46 369	0.38 292	0.36 311	0.17 90	0.33 176	0.23 202	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.09 85	0.09 89

AE-Stereo	0.42 319	0.29 193	1.65 307	0.43 576	0.47 637	0.56 369	0.23 296	0.86 523	0.46 269	0.31 263	0.41 312	0.43 365	0.24 235	0.34 191	0.24 230	0.09 157	0.48 699	0.11 331	0.45 679	0.22 441	0.19 421

hknet	0.47 390	0.29 193	1.70 322	0.30 324	0.24 381	0.76 596	0.31 476	1.00 646	0.64 470	0.63 567	0.53 428	0.80 598	0.38 417	0.77 450	0.37 399	0.11 363	0.10 356	0.14 506	0.12 377	0.12 178	0.11 161

KYRaft	0.48 397	0.29 193	1.75 345	0.33 414	0.21 315	0.75 592	0.44 584	0.58 286	0.57 387	0.64 577	0.93 641	0.53 436	0.72 622	0.60 388	0.24 230	0.10 270	0.07 87	0.12 403	0.14 440	0.12 178	0.54 670

ICVP	0.46 374	0.29 193	2.41 567	0.33 414	0.22 345	0.59 424	0.55 628	0.75 409	0.50 312	0.44 346	0.60 497	0.49 419	0.35 384	0.53 357	0.37 399	0.16 554	0.16 545	0.14 506	0.11 334	0.15 279	0.15 326
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.33 209	0.29 193	1.74 338	0.24 130	0.16 152	0.54 337	0.15 53	0.40 92	0.55 371	0.37 300	0.51 400	0.24 188	0.19 145	0.27 79	0.26 259	0.09 157	0.06 25	0.08 75	0.30 625	0.08 47	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RT-Monster	0.29 163	0.30 211	0.95 143	0.25 158	0.28 450	0.46 223	0.15 53	0.53 251	0.55 371	0.37 300	0.36 272	0.28 246	0.21 175	0.32 161	0.21 165	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.06 27	0.15 279	0.14 282

DepthFocus	0.19 8	0.30 211	0.77 93	0.19 3	0.15 115	0.20 9	0.15 53	0.31 21	0.19 2	0.16 27	0.17 55	0.15 43	0.13 22	0.22 26	0.17 62	0.09 157	0.08 207	0.11 331	0.10 259	0.08 47	0.07 12

BridgeDepth	0.19 8	0.30 211	0.55 14	0.23 99	0.09 1	0.38 124	0.15 53	0.32 26	0.33 78	0.16 27	0.12 14	0.23 170	0.19 145	0.27 79	0.15 16	0.07 29	0.05 1	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 22	0.30 211	0.81 101	0.21 38	0.22 345	0.21 15	0.16 83	0.25 4	0.38 163	0.15 15	0.11 8	0.18 97	0.17 90	0.23 36	0.16 40	0.09 157	0.13 477	0.08 75	0.06 27	0.07 5	0.07 12

IGEV-RUCA	2.28 720	0.30 211	1.15 184	0.40 552	1.86 732	2.06 721	1.90 732	1.36 699	1.80 721	3.70 746	3.76 741	5.02 740	8.19 753	2.12 661	1.63 669	0.25 649	0.76 723	2.72 751	1.91 742	2.39 740	2.36 746

GCAP-BAT	1.13 675	0.30 211	9.45 748	3.22 744	5.97 745	0.39 130	0.20 164	0.59 295	0.41 209	0.26 219	0.26 172	0.23 170	0.17 90	0.31 147	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.13 215	0.17 384

Occ-G	0.30 181	0.30 211	1.33 228	0.23 99	0.15 115	0.36 98	0.25 358	0.43 123	0.31 48	0.26 219	0.35 268	0.46 397	0.22 192	0.30 136	0.25 245	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.16 492	0.31 553	0.08 59

GCAPDPT-zeroshot	1.09 672	0.30 211	8.70 745	3.22 744	5.88 744	0.39 130	0.20 164	0.59 295	0.41 209	0.26 219	0.26 172	0.23 170	0.17 90	0.31 147	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.07 114	0.13 215	0.19 421

LoS	0.31 190	0.30 211	1.52 287	0.23 99	0.13 57	0.54 337	0.20 164	0.48 195	0.49 301	0.25 201	0.28 193	0.37 316	0.24 235	0.38 237	0.23 202	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.05 1	0.15 279	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 280	0.30 211	1.61 303	0.32 387	0.17 186	0.53 330	0.24 333	0.70 368	0.49 301	0.59 527	0.54 440	0.40 341	0.40 441	0.41 258	0.30 324	0.17 570	0.10 356	0.14 506	0.11 334	0.18 370	0.17 384
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345	0.53 468	0.30 211	2.34 553	0.38 530	0.34 538	0.58 405	0.42 566	0.47 180	0.61 431	0.51 422	1.00 653	0.43 365	0.28 312	1.57 567	0.82 582	0.10 270	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.10 118	0.08 59

Prome-Stereo	0.49 417	0.30 211	1.76 354	0.60 668	0.23 366	0.63 496	0.42 566	0.62 317	0.60 413	0.59 527	1.03 659	0.43 365	0.72 622	0.60 388	0.33 363	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.09 215	0.11 156	0.43 651

CREStereo	0.28 150	0.30 211	1.33 228	0.19 3	0.13 57	0.55 352	0.17 97	0.48 195	0.46 269	0.27 235	0.33 255	0.24 188	0.21 175	0.31 147	0.21 165	0.11 363	0.07 87	0.08 75	0.05 1	0.10 118	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.44 338	0.30 211	2.42 569	0.32 387	0.17 186	0.58 405	0.22 255	0.77 434	0.59 408	0.47 371	0.42 318	0.55 447	0.38 417	0.49 336	0.47 466	0.12 426	0.09 303	0.12 403	0.11 334	0.13 215	0.16 362

MEA-ACV	0.48 397	0.31 225	1.43 258	0.30 324	0.19 274	0.64 510	0.29 453	0.85 512	0.67 511	0.55 474	0.59 480	0.63 495	0.58 573	1.22 515	0.53 496	0.12 426	0.12 449	0.12 403	0.15 467	0.13 215	0.14 282

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 90	0.31 225	0.88 119	0.25 158	0.23 366	0.45 203	0.22 255	0.39 81	0.30 41	0.21 122	0.27 181	0.18 97	0.21 175	0.23 36	0.16 40	0.07 29	0.09 303	0.08 75	0.07 114	0.11 156	0.13 253

FE-Mocha	0.41 298	0.31 225	1.44 261	0.28 265	0.33 525	0.41 156	0.17 97	0.69 360	0.45 258	0.44 346	0.50 393	0.41 347	0.45 495	0.36 215	1.17 636	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.21 567	0.13 215	0.13 253

Monster-pub-mixall	0.21 42	0.31 225	0.69 70	0.21 38	0.13 57	0.27 25	0.12 8	0.37 64	0.26 17	0.21 122	0.19 74	0.15 43	0.12 14	0.47 318	0.29 301	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.08 47	0.12 210

LG-Stereo_L2	0.21 42	0.31 225	0.85 108	0.22 69	0.14 82	0.31 47	0.22 255	0.38 74	0.25 10	0.17 56	0.11 8	0.13 5	0.12 14	0.32 161	0.18 76	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.10 130

LG-Stereo_L1	0.21 42	0.31 225	0.85 108	0.22 69	0.14 82	0.28 28	0.21 211	0.38 74	0.26 17	0.16 27	0.11 8	0.13 5	0.11 7	0.37 226	0.18 76	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.10 130

CASnet	0.28 150	0.31 225	1.20 196	0.28 265	0.11 12	0.47 235	0.19 136	0.44 132	0.44 242	0.38 310	0.31 234	0.23 170	0.17 90	0.29 119	0.19 104	0.10 270	0.06 25	0.15 537	0.12 377	0.16 318	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 197	0.31 225	1.46 268	0.31 355	0.15 115	0.53 330	0.19 136	0.44 132	0.35 109	0.36 294	0.38 292	0.27 233	0.27 292	0.42 266	0.19 104	0.09 157	0.13 477	0.09 180	0.16 492	0.20 408	0.13 253

DEmStereo	0.68 575	0.31 225	2.25 538	0.42 571	0.17 186	0.66 532	0.89 690	0.51 226	0.59 408	0.60 537	1.01 654	0.45 385	1.26 687	1.54 561	2.26 698	0.10 270	0.08 207	0.10 250	0.10 259	0.10 118	0.11 161

FAST (zero-shot)	0.27 133	0.32 234	0.78 95	0.31 355	0.49 640	0.38 124	0.19 136	0.41 104	0.43 234	0.17 56	0.22 114	0.18 97	0.24 235	0.34 191	0.20 143	0.13 462	0.14 496	0.09 180	0.10 259	0.15 279	0.13 253

GEAStereo	0.35 233	0.32 234	1.17 188	0.53 637	0.60 671	0.55 352	0.21 211	0.40 92	0.27 20	0.20 107	0.22 114	0.16 59	0.18 117	0.44 281	0.16 40	0.11 363	0.37 674	0.08 75	0.06 27	0.33 571	0.71 690

GSStereo	0.36 243	0.32 234	1.17 188	0.34 447	0.60 671	0.55 352	0.21 211	0.62 317	0.41 209	0.22 145	0.22 114	0.17 77	0.18 117	0.44 281	0.16 40	0.10 270	0.16 545	0.08 75	0.11 334	0.33 571	0.84 701

FlowAnything_test	0.23 79	0.32 234	0.52 5	0.28 265	0.17 186	0.37 107	0.20 164	0.38 74	0.24 7	0.24 180	0.20 85	0.21 145	0.17 90	0.26 73	0.25 245	0.13 462	0.10 356	0.14 506	0.16 492	0.17 342	0.12 210

S2M2_XL	0.20 22	0.32 234	1.10 176	0.19 3	0.13 57	0.16 3	0.11 4	0.27 7	0.17 1	0.15 15	0.19 74	0.15 43	0.14 36	0.19 2	0.21 165	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.08 164	0.10 118	0.08 59
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MoCha-V2	0.36 243	0.32 234	1.41 252	0.36 488	0.31 499	0.35 83	0.19 136	0.57 280	0.39 178	0.30 257	0.32 245	0.28 246	0.27 292	0.47 318	0.24 230	0.08 72	0.56 704	0.08 75	0.38 665	0.18 370	0.12 210

Anonymous_2	0.74 608	0.32 234	1.65 307	0.33 414	0.30 478	0.67 539	0.32 499	0.69 360	0.46 269	0.48 390	0.41 312	0.84 613	0.58 573	0.51 347	0.40 425	0.32 672	0.38 678	1.43 733	3.69 756	0.80 701	0.27 545

RCA-Stereo	0.34 220	0.32 234	1.30 219	0.26 206	0.14 82	0.58 405	0.23 296	0.78 451	0.62 449	0.40 319	0.44 332	0.28 246	0.35 384	0.29 119	0.20 143	0.09 157	0.10 356	0.09 180	0.07 114	0.19 392	0.08 59

sCroCo_RVC	0.33 209	0.32 234	1.89 432	0.34 447	0.27 436	0.30 39	0.22 255	0.48 195	0.44 242	0.22 145	0.33 255	0.25 204	0.25 251	0.32 161	0.24 230	0.14 508	0.16 545	0.12 403	0.12 377	0.15 279	0.13 253

CFNet-RSSM	0.41 298	0.32 234	2.20 525	0.27 232	0.44 613	0.52 321	0.19 136	0.76 422	0.48 293	0.43 339	0.36 272	0.54 444	0.26 271	0.33 176	0.25 245	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.38 665	0.10 118	0.09 89

LACA_dic	0.19 8	0.33 244	0.74 84	0.20 10	0.10 2	0.36 98	0.13 14	0.22 2	0.19 2	0.16 27	0.11 8	0.15 43	0.13 22	0.33 176	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.10 118	0.07 12

GELT-Stereo	0.24 90	0.33 244	0.63 38	0.24 130	0.31 499	0.42 172	0.18 120	0.59 295	0.43 234	0.24 180	0.19 74	0.21 145	0.18 117	0.29 119	0.20 143	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.08 164	0.08 47	0.08 59

aanet-new-14k	0.25 103	0.33 244	1.13 179	0.26 206	0.12 26	0.37 107	0.21 211	0.45 147	0.36 141	0.20 107	0.27 181	0.15 43	0.29 335	0.24 45	0.17 62	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.11 156	0.12 210

Selective-IGEV-i16pb	0.86 644	0.33 244	6.08 733	0.32 387	0.21 315	1.08 676	0.68 664	1.06 670	0.92 651	0.43 339	0.76 603	0.66 517	0.46 511	2.31 671	0.50 482	0.23 635	0.25 643	0.14 506	0.19 546	0.26 509	0.24 512

BStereo	0.28 150	0.33 244	1.34 232	0.23 99	0.29 460	0.33 62	0.20 164	0.46 156	0.35 109	0.22 145	0.17 55	0.20 130	0.14 36	0.28 99	0.25 245	0.07 29	0.07 87	0.16 556	0.21 567	0.12 178	0.11 161

Anonymus123	0.31 190	0.33 244	1.34 232	0.23 99	0.29 460	0.98 658	0.20 164	0.49 206	0.35 109	0.22 145	0.17 55	0.20 130	0.14 36	0.28 99	0.25 245	0.07 29	0.07 87	0.16 556	0.21 567	0.12 178	0.11 161

MLG-Stereo_test1	0.21 42	0.33 244	0.61 30	0.23 99	0.21 315	0.45 203	0.13 14	0.33 36	0.46 269	0.13 5	0.09 1	0.18 97	0.12 14	0.32 161	0.15 16	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.09 89

MLG-Stereo	0.21 42	0.33 244	0.60 25	0.23 99	0.12 26	0.44 193	0.13 14	0.39 81	0.46 269	0.13 5	0.10 3	0.17 77	0.13 22	0.35 201	0.15 16	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.09 89

ITSA-stereo	0.48 397	0.33 244	1.20 196	0.33 414	0.18 236	0.60 437	0.29 453	0.94 593	0.80 615	0.50 409	0.49 383	0.53 436	0.59 577	1.25 523	0.64 541	0.15 531	0.12 449	0.17 577	0.16 492	0.18 370	0.23 497

test_sample7	0.47 390	0.33 244	1.49 278	0.34 447	0.20 298	0.51 300	0.30 463	0.93 584	0.66 502	0.57 495	0.51 400	0.55 447	0.45 495	1.11 500	0.38 406	0.17 570	0.14 496	0.16 556	0.15 467	0.19 392	0.18 404

CAS++	0.31 190	0.33 244	1.43 258	0.25 158	0.17 186	0.31 47	0.20 164	0.78 451	0.41 209	0.30 257	0.30 217	0.21 145	0.16 81	0.33 176	0.18 76	0.15 531	0.12 449	0.13 467	0.10 259	0.15 279	0.11 161
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 429	0.33 244	0.93 137	0.26 206	0.22 345	0.46 223	0.20 164	1.10 677	1.34 693	3.16 744	0.32 245	0.22 152	0.20 160	0.30 136	0.22 191	0.10 270	0.09 303	0.11 331	0.09 215	0.15 279	0.19 421

IGEV_Zeroshot_test	0.53 468	0.33 244	2.91 663	0.32 387	0.18 236	0.54 337	0.21 211	0.72 379	0.42 223	0.81 641	0.51 400	0.71 557	0.41 452	0.48 325	1.13 628	0.09 157	0.15 527	0.10 250	0.35 652	0.19 392	0.09 89

LoS_RVC	0.29 163	0.33 244	1.19 192	0.25 158	0.34 538	0.43 181	0.22 255	0.42 115	0.32 61	0.22 145	0.33 255	0.23 170	0.24 235	0.31 147	0.21 165	0.07 29	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.10 118	0.31 586

DisPM	0.43 328	0.33 244	1.78 367	0.57 657	0.18 236	0.59 424	0.63 655	0.53 251	0.61 431	0.60 537	0.53 428	0.38 325	0.26 271	0.75 441	0.29 301	0.12 426	0.07 87	0.12 403	0.11 334	0.11 156	0.14 282

NINENet	0.50 429	0.33 244	1.69 318	0.55 649	0.25 405	0.91 649	0.23 296	0.98 625	0.71 543	0.53 442	0.55 450	0.66 517	0.30 346	1.22 515	0.32 350	0.15 531	0.13 477	0.16 556	0.11 334	0.16 318	0.13 253

AAGNet	0.88 648	0.33 244	1.79 387	0.54 642	0.98 701	0.62 478	0.46 596	0.50 215	0.60 413	0.58 513	0.53 428	0.50 422	0.73 625	1.23 519	7.48 750	0.11 363	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.14 251	0.09 89

PFNet	0.60 524	0.33 244	2.47 585	0.41 560	0.55 657	0.62 478	0.27 407	0.61 313	0.63 462	0.61 546	0.56 462	0.45 385	0.32 365	1.88 633	1.14 630	0.28 663	0.09 303	0.12 403	0.16 492	0.26 509	0.20 440

Gwc-CoAtRS	0.38 264	0.33 244	1.92 446	0.27 232	0.41 603	0.48 252	0.19 136	0.59 295	0.46 269	0.43 339	0.39 301	0.57 468	0.26 271	0.32 161	0.26 259	0.09 157	0.09 303	0.09 180	0.31 634	0.11 156	0.09 89

gasm-f	0.36 243	0.34 263	1.13 179	0.53 637	0.44 613	0.54 337	0.27 407	0.40 92	0.27 20	0.20 107	0.33 255	0.16 59	0.22 192	0.36 215	0.25 245	0.11 363	0.37 674	0.08 75	0.06 27	0.38 620	0.71 690

IGEV-FE	0.53 468	0.34 263	2.91 663	0.32 387	0.18 236	0.54 337	0.21 211	0.72 379	0.42 223	0.81 641	0.51 400	0.70 552	0.41 452	0.48 325	1.13 628	0.09 157	0.15 527	0.10 250	0.35 652	0.19 392	0.09 89

MGS-Stereo	0.32 197	0.34 263	1.70 322	0.25 158	0.14 82	0.40 145	0.22 255	0.38 74	0.43 234	0.24 180	0.51 400	0.25 204	0.18 117	0.31 147	0.20 143	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.08 164	0.47 663	0.08 59

IGEVStereo-DCA	0.33 209	0.34 263	1.38 244	0.27 232	0.16 152	0.45 203	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.21 94	0.26 219	0.25 251	0.64 400	0.52 492	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.18 526	0.16 318	0.22 470

rrr	0.46 374	0.34 263	3.08 677	0.27 232	0.16 152	0.45 203	0.28 427	1.09 676	0.51 319	0.24 180	0.21 94	0.26 219	0.25 251	0.64 400	0.52 492	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.29 615	0.16 318	0.25 524

test_xeample3	0.46 374	0.34 263	2.99 671	0.37 513	0.16 152	0.49 271	0.33 509	1.06 670	0.44 242	0.25 201	0.23 130	0.24 188	0.25 251	0.49 336	0.56 515	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.40 671	0.17 342	0.26 535

DIP-Stereo	0.37 251	0.34 263	1.50 282	0.27 232	0.18 236	0.63 496	0.17 97	0.92 576	0.53 349	0.49 402	0.48 366	0.30 267	0.30 346	0.39 245	0.30 324	0.10 270	0.08 207	0.10 250	0.08 164	0.15 279	0.12 210
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 567	0.34 263	2.23 534	0.26 206	0.19 274	0.67 539	0.29 453	1.26 694	0.69 523	0.72 613	0.70 581	0.78 589	0.42 470	3.77 732	0.41 433	0.13 462	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.12 178	0.11 161
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCO	0.57 505	0.34 263	1.87 423	0.45 597	0.34 538	0.84 631	0.35 523	0.84 503	0.78 607	0.59 527	0.63 523	1.06 671	0.53 549	1.10 497	0.82 582	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.10 259	0.22 441	0.18 404

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 103	0.35 272	0.69 70	0.23 99	0.27 436	0.35 83	0.20 164	0.44 132	0.28 27	0.21 122	0.22 114	0.14 16	0.22 192	0.21 12	0.14 4	0.07 29	0.08 207	0.08 75	0.47 683	0.09 85	0.34 611

MLG-Stereo_test3	0.21 42	0.35 272	0.65 52	0.21 38	0.14 82	0.36 98	0.13 14	0.37 64	0.40 196	0.21 122	0.12 14	0.17 77	0.12 14	0.25 54	0.16 40	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.10 130

PAM_32	0.70 584	0.35 272	2.73 637	0.54 642	0.61 675	1.07 674	0.43 573	0.84 503	0.49 301	0.90 658	0.91 635	1.23 687	0.77 637	0.65 412	1.10 624	0.10 270	0.19 591	0.10 250	0.49 688	0.15 279	0.38 632

PAM	0.70 584	0.35 272	2.72 632	0.56 651	0.62 677	1.08 676	0.53 620	0.85 512	0.44 242	0.93 663	0.92 637	1.24 688	0.68 613	0.64 400	1.01 611	0.10 270	0.19 591	0.10 250	0.48 686	0.14 251	0.38 632

rvit_0105_4	0.35 233	0.35 272	1.45 266	0.31 355	0.18 236	0.37 107	0.28 427	0.59 295	0.62 449	0.27 235	0.31 234	0.35 304	0.27 292	0.43 271	0.25 245	0.18 583	0.16 545	0.15 537	0.13 411	0.15 279	0.12 210

DAS	0.56 497	0.35 272	1.55 291	0.33 414	0.34 538	0.50 285	0.42 566	0.83 490	0.74 573	0.83 647	0.68 562	0.56 461	0.48 530	2.40 682	0.46 457	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.18 370	0.15 326

SepStereo	0.52 462	0.35 272	1.55 291	0.33 414	0.34 538	0.50 285	0.42 566	0.83 490	0.74 573	0.83 647	0.68 562	0.56 461	0.48 530	1.56 563	0.46 457	0.12 426	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.18 370	0.15 326

Anonymous3	0.42 319	0.35 272	2.09 498	0.33 414	0.24 381	0.72 571	0.31 476	0.74 398	0.55 371	0.35 287	0.40 306	0.33 292	0.29 335	0.44 281	0.28 286	0.18 583	0.18 578	0.13 467	0.13 411	0.17 342	0.17 384

DSFCA	0.54 475	0.35 272	1.41 252	0.28 265	0.28 450	0.79 613	0.88 689	0.76 422	0.70 533	0.72 613	0.66 551	0.67 527	0.57 567	1.17 511	0.63 536	0.16 554	0.14 496	0.13 467	0.14 440	0.16 318	0.13 253

PMTNet	0.31 190	0.35 272	1.30 219	0.20 10	0.14 82	0.57 388	0.25 358	0.46 156	0.42 223	0.27 235	0.32 245	0.27 233	0.24 235	0.39 245	0.23 202	0.43 683	0.07 87	0.08 75	0.05 1	0.18 370	0.07 12

MLG-Stereo_test2	0.21 42	0.36 282	0.68 68	0.21 38	0.17 186	0.45 203	0.12 8	0.35 45	0.42 223	0.15 15	0.11 8	0.22 152	0.10 2	0.28 99	0.16 40	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.09 89

GMStereo_Zeroshot	0.41 298	0.36 282	1.54 289	0.41 560	0.19 274	0.52 321	0.19 136	0.59 295	0.52 331	0.57 495	0.59 480	0.63 495	0.29 335	0.58 375	0.33 363	0.15 531	0.09 303	0.16 556	0.09 215	0.24 473	0.12 210

UniTT-Stereo	0.30 181	0.36 282	1.68 316	0.27 232	0.24 381	0.29 35	0.18 120	0.33 36	0.34 92	0.26 219	0.37 278	0.18 97	0.18 117	0.31 147	0.27 271	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.25 487	0.08 59

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 163	0.37 285	1.44 261	0.35 465	0.46 632	0.72 571	0.15 53	0.46 156	0.32 61	0.16 27	0.17 55	0.14 16	0.11 7	0.27 79	0.23 202	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 114	0.07 5	0.09 89

SMOE	0.33 209	0.37 285	0.95 143	0.28 265	0.13 57	0.50 285	0.32 499	0.47 180	0.39 178	0.34 281	0.47 352	0.31 270	0.32 365	0.30 136	0.29 301	0.12 426	0.08 207	0.17 577	0.10 259	0.48 665	0.20 440

aanet-new-40k	0.25 103	0.37 285	1.35 235	0.24 130	0.24 381	0.38 124	0.20 164	0.39 81	0.26 17	0.18 67	0.24 142	0.16 59	0.20 160	0.20 4	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.18 404

NLCSM	0.46 374	0.37 285	0.72 81	0.29 302	0.36 560	0.49 271	0.27 407	1.33 697	1.59 711	0.29 251	0.29 202	0.29 259	0.31 356	1.44 541	0.35 385	0.11 363	0.11 415	0.11 331	0.10 259	0.35 596	0.14 282

LG-G_1	0.23 79	0.37 285	0.71 77	0.23 99	0.11 12	0.51 300	0.12 8	0.44 132	0.39 178	0.19 90	0.15 35	0.19 123	0.15 62	0.36 215	0.16 40	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.11 161

LG-G	0.23 79	0.37 285	0.71 77	0.23 99	0.11 12	0.51 300	0.12 8	0.44 132	0.39 178	0.19 90	0.15 35	0.19 123	0.15 62	0.36 215	0.16 40	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.11 161

LGtest1	0.21 42	0.37 285	0.70 73	0.22 69	0.12 26	0.31 47	0.11 4	0.36 58	0.39 178	0.17 56	0.13 17	0.16 59	0.14 36	0.25 54	0.27 271	0.10 270	0.09 303	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.10 130

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 251	0.37 285	1.21 198	0.26 206	0.18 236	0.73 579	0.18 120	0.53 251	0.41 209	0.35 287	0.30 217	0.58 475	0.22 192	0.33 176	0.95 596	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.35 652	0.13 215	0.15 326

AIO_test	0.39 280	0.37 285	1.19 192	0.73 679	0.67 680	0.35 83	0.25 358	0.47 180	0.34 92	0.34 281	0.22 114	0.33 292	0.17 90	1.31 526	0.19 104	0.11 363	0.15 527	0.08 75	0.21 567	0.15 279	0.23 497

test_4	0.40 290	0.37 285	2.01 480	0.29 302	0.21 315	0.50 285	0.28 427	0.47 180	0.39 178	0.42 333	0.76 603	0.38 325	0.22 192	0.52 351	0.33 363	0.08 72	0.07 87	0.11 331	0.15 467	0.28 526	0.07 12

CrosDoStereo	0.94 656	0.37 285	2.53 600	0.25 158	0.32 510	0.54 337	3.76 746	0.72 379	0.60 413	0.70 605	1.40 688	0.53 436	1.49 703	1.78 602	3.09 712	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.21 424	0.11 161

PFNet+	0.45 361	0.37 285	1.86 418	0.46 603	0.18 236	0.58 405	0.77 679	0.52 242	0.64 470	0.56 484	0.48 366	0.39 332	0.26 271	0.93 473	0.32 350	0.13 462	0.09 303	0.14 506	0.13 411	0.12 178	0.15 326

LCNet	0.54 475	0.37 285	1.78 367	0.92 696	0.22 345	0.96 655	0.30 463	0.59 295	0.58 398	0.51 422	0.55 450	0.41 347	0.76 634	0.84 461	0.26 259	0.09 157	0.06 25	0.12 403	0.18 526	0.98 710	0.39 638

DeepStereo_LL	0.94 656	0.37 285	2.53 600	0.25 158	0.32 510	0.54 337	3.76 746	0.72 379	0.60 413	0.70 605	1.40 688	0.53 436	1.49 703	1.78 602	3.09 712	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.21 424	0.11 161

small-0shot	0.21 42	0.38 299	0.93 137	0.20 10	0.14 82	0.22 17	0.21 211	0.31 21	0.39 178	0.14 10	0.24 142	0.14 16	0.12 14	0.20 4	0.19 104	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.07 114	0.09 85	0.07 12

aanet-new-8k	0.26 119	0.38 299	1.21 198	0.25 158	0.13 57	0.44 193	0.22 255	0.49 206	0.34 92	0.18 67	0.21 94	0.17 77	0.25 251	0.29 119	0.17 62	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.12 210

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 119	0.38 299	0.90 127	0.23 99	0.17 186	0.35 83	0.22 255	0.44 132	0.33 78	0.21 122	0.25 159	0.16 59	0.22 192	0.23 36	0.15 16	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.45 679	0.08 47	0.27 545

MatchStereo	0.24 90	0.38 299	1.37 242	0.20 10	0.10 2	0.22 17	0.14 31	0.41 104	0.40 196	0.14 10	0.25 159	0.15 43	0.15 62	0.25 54	0.18 76	0.09 157	0.07 87	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
rvit_stereo_0080	0.27 133	0.38 299	0.76 89	0.24 130	0.18 236	0.34 74	0.27 407	0.54 264	0.44 242	0.24 180	0.26 172	0.27 233	0.22 192	0.29 119	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.10 250	0.10 259	0.15 279	0.11 161

whm_eth	0.27 133	0.38 299	0.76 89	0.24 130	0.18 236	0.34 74	0.27 407	0.54 264	0.44 242	0.24 180	0.26 172	0.27 233	0.22 192	0.29 119	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.10 250	0.10 259	0.15 279	0.11 161

MSKI-zero shot	0.46 374	0.38 299	2.47 585	0.27 232	0.43 612	0.56 369	0.20 164	0.77 434	0.43 234	0.60 537	0.51 400	0.44 376	0.17 90	0.68 421	0.21 165	0.09 157	0.29 657	0.09 180	0.32 640	0.14 251	0.10 130

RAFT-Test	0.44 338	0.38 299	2.01 480	0.27 232	0.44 613	0.64 510	0.37 540	0.72 379	0.57 387	0.45 357	0.48 366	0.65 510	0.24 235	0.35 201	0.29 301	0.09 157	0.11 415	0.09 180	0.38 665	0.10 118	0.11 161

IER	0.43 328	0.38 299	1.69 318	0.26 206	0.25 405	0.66 532	0.26 382	0.71 373	0.55 371	0.54 455	0.59 480	0.60 486	0.53 549	0.52 351	0.39 417	0.11 363	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.14 251	0.11 161

CRFU-Net	0.56 497	0.38 299	1.86 418	0.46 603	0.26 423	0.82 626	0.36 531	0.90 555	0.49 301	0.62 557	0.59 480	0.78 589	1.35 695	1.00 484	0.48 472	0.15 531	0.14 496	0.17 577	0.10 259	0.19 392	0.14 282

PSMNet-ADL	0.51 446	0.38 299	1.65 307	0.35 465	0.21 315	0.67 539	0.26 382	0.74 398	0.55 371	0.42 333	0.52 415	0.70 552	0.45 495	1.91 636	0.57 519	0.15 531	0.13 477	0.11 331	0.13 411	0.15 279	0.20 440

DRaft	0.62 537	0.38 299	1.76 354	0.24 130	0.16 152	0.64 510	0.66 658	0.53 251	0.53 349	0.67 591	0.99 651	0.38 325	1.00 668	1.44 541	2.10 692	0.10 270	0.14 496	0.10 250	0.14 440	0.18 370	0.21 455

AdaStereo	0.44 338	0.38 299	1.79 387	0.34 447	0.20 298	0.57 388	0.28 427	0.92 576	0.69 523	0.52 431	0.55 450	0.61 489	0.33 373	0.48 325	0.39 417	0.17 570	0.08 207	0.17 577	0.11 334	0.18 370	0.12 210
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 133	0.39 312	0.79 97	0.24 130	0.24 381	0.37 107	0.21 211	0.37 64	0.33 78	0.19 90	0.27 181	0.18 97	0.22 192	0.20 4	0.16 40	0.07 29	0.14 496	0.08 75	0.51 692	0.08 47	0.39 638

LACA1	0.19 8	0.39 312	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 172	0.15 53	0.31 21	0.34 92	0.15 15	0.11 8	0.14 16	0.15 62	0.25 54	0.15 16	0.09 157	0.07 87	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.07 12

NLSM3	0.26 119	0.39 312	0.75 86	0.25 158	0.24 381	0.43 181	0.19 136	0.58 286	0.45 258	0.20 107	0.26 172	0.20 130	0.25 251	0.29 119	0.24 230	0.07 29	0.06 25	0.10 250	0.09 215	0.10 118	0.07 12

MM-Stereo_test1	0.41 298	0.39 312	2.29 545	0.38 530	0.26 423	0.44 193	0.28 427	0.63 326	0.51 319	0.40 319	0.32 245	0.26 219	0.26 271	0.46 306	0.22 191	0.09 157	0.21 612	0.10 250	0.09 215	0.39 630	0.15 326

rvit_0105_5	0.36 243	0.39 312	1.48 275	0.30 324	0.18 236	0.41 156	0.30 463	0.64 330	0.62 449	0.30 257	0.33 255	0.37 316	0.29 335	0.41 258	0.28 286	0.18 583	0.16 545	0.15 537	0.15 467	0.15 279	0.14 282

UGAM-zero	0.63 544	0.39 312	2.49 590	0.30 324	0.49 640	0.67 539	0.19 136	0.91 567	0.45 258	0.77 629	0.45 336	1.16 685	0.82 643	2.05 651	0.29 301	0.09 157	0.15 527	0.09 180	0.44 678	0.11 156	0.22 470

CSP-Net	0.50 429	0.39 312	1.25 205	0.29 302	0.23 366	0.77 604	0.35 523	0.86 523	0.57 387	0.59 527	0.59 480	0.65 510	0.40 441	1.77 601	0.44 451	0.16 554	0.11 415	0.10 250	0.10 259	0.20 408	0.14 282

iRaft-Stereo_20w	0.58 510	0.39 312	1.96 471	0.45 597	0.32 510	0.92 651	0.57 637	1.14 682	0.56 383	0.81 641	0.40 306	0.55 447	0.69 615	0.65 412	1.04 617	0.09 157	0.16 545	0.09 180	0.36 661	0.17 342	0.25 524

aanet-new-24k	0.27 133	0.40 320	1.12 178	0.24 130	0.45 624	0.40 145	0.21 211	0.39 81	0.28 27	0.19 90	0.28 193	0.17 77	0.20 160	0.23 36	0.15 16	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.32 640	0.09 85	0.10 130

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 133	0.40 320	0.87 116	0.22 69	0.17 186	0.36 98	0.19 136	0.39 81	0.32 61	0.21 122	0.24 142	0.18 97	0.23 219	0.21 12	0.15 16	0.08 72	0.08 207	0.08 75	0.30 625	0.13 215	0.55 673

Replicate-Monster	0.23 79	0.40 320	0.94 142	0.21 38	0.14 82	0.37 107	0.13 14	0.40 92	0.36 141	0.22 145	0.15 35	0.15 43	0.15 62	0.40 252	0.15 16	0.08 72	0.07 87	0.07 2	0.06 27	0.08 47	0.15 326

FACV-RUCA	0.58 510	0.40 320	1.78 367	0.43 576	1.67 729	0.48 252	0.28 427	0.69 360	0.62 449	0.40 319	0.53 428	0.33 292	0.63 598	0.40 252	0.31 337	0.13 462	0.11 415	0.62 701	0.12 377	0.70 692	0.98 711

DDVS	0.62 537	0.40 320	1.40 250	2.21 736	0.35 551	0.87 641	1.00 699	0.69 360	0.50 312	0.53 442	0.56 462	0.90 634	0.37 407	1.22 515	0.47 466	0.15 531	0.14 496	0.14 506	0.12 377	0.19 392	0.22 470

rvit_stereo_0075_2	0.40 290	0.40 320	1.88 425	0.33 414	0.32 510	0.41 156	0.22 255	0.58 286	0.53 349	0.38 310	0.51 400	0.40 341	0.27 292	0.44 281	0.29 301	0.20 610	0.15 527	0.22 629	0.15 467	0.18 370	0.23 497

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 133	0.40 320	0.86 113	0.22 69	0.17 186	0.36 98	0.19 136	0.39 81	0.32 61	0.21 122	0.24 142	0.18 97	0.23 219	0.21 12	0.15 16	0.08 72	0.08 207	0.08 75	0.30 625	0.13 215	0.55 673

MyStereo07	0.34 220	0.40 320	1.46 268	0.29 302	0.23 366	0.60 437	0.31 476	0.53 251	0.42 223	0.25 201	0.25 159	0.20 130	0.26 271	0.57 370	0.19 104	0.09 157	0.18 578	0.12 403	0.11 334	0.16 318	0.19 421

MyStereo04	0.48 397	0.40 320	2.65 622	0.29 302	0.23 366	0.60 437	0.31 476	0.83 490	0.75 587	0.47 371	0.36 272	0.53 436	0.42 470	0.53 357	0.39 417	0.09 157	0.18 578	0.12 403	0.11 334	0.16 318	0.19 421

NVstereo2D	0.58 510	0.40 320	2.03 488	0.35 465	0.35 551	0.69 557	0.39 553	0.91 567	0.80 615	0.47 371	0.53 428	0.67 527	0.46 511	1.99 646	0.48 472	0.19 599	0.11 415	0.17 577	0.13 411	0.25 487	0.25 524

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 79	0.41 330	0.59 23	0.27 232	0.24 381	0.34 74	0.17 97	0.36 58	0.30 41	0.19 90	0.19 74	0.16 59	0.12 14	0.32 161	0.19 104	0.08 72	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.11 156	0.31 586

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 103	0.41 330	1.08 170	0.23 99	0.23 366	0.45 203	0.20 164	0.44 132	0.30 41	0.18 67	0.21 94	0.22 152	0.20 160	0.23 36	0.16 40	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.14 282

FSD	0.36 243	0.41 330	0.91 131	0.34 447	0.29 460	0.35 83	0.33 509	0.44 132	0.46 269	0.32 273	0.32 245	0.37 316	0.32 365	0.35 201	0.32 350	0.28 663	0.27 653	0.31 666	0.30 625	0.31 553	0.29 562

test_sample3	0.50 429	0.41 330	1.88 425	0.32 387	0.19 274	0.57 388	0.25 358	0.92 576	0.64 470	0.52 431	0.49 383	0.47 405	0.35 384	1.79 606	0.37 399	0.13 462	0.10 356	0.12 403	0.11 334	0.16 318	0.16 362

MyStereo06	0.54 475	0.41 330	2.68 625	0.30 324	0.23 366	0.60 437	0.30 463	0.81 476	0.44 242	0.84 649	0.52 415	0.78 589	0.58 573	0.48 325	1.10 624	0.09 157	0.17 566	0.12 403	0.10 259	0.16 318	0.20 440

MyStereo05	0.49 417	0.41 330	2.72 632	0.30 324	0.23 366	0.60 437	0.30 463	0.82 484	0.77 603	0.52 431	0.37 278	0.51 427	0.42 470	0.52 351	0.38 406	0.09 157	0.17 566	0.12 403	0.10 259	0.16 318	0.20 440

MIF-Stereo (partial)	0.34 220	0.41 330	1.93 449	0.26 206	0.24 381	0.32 55	0.17 97	0.53 251	0.42 223	0.25 201	0.37 278	0.25 204	0.26 271	0.44 281	0.31 337	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.19 392	0.14 282

GANet-ADL	0.44 338	0.41 330	2.31 547	0.33 414	0.20 298	0.57 388	0.25 358	0.75 409	0.54 364	0.42 333	0.59 480	0.56 461	0.30 346	0.40 252	0.38 406	0.14 508	0.11 415	0.09 180	0.08 164	0.22 441	0.17 384

ccnet	0.71 593	0.41 330	1.59 297	0.40 552	0.45 624	1.06 669	0.55 628	0.98 625	0.71 543	0.88 654	0.97 648	0.82 606	0.88 656	1.68 585	0.94 594	0.32 672	0.26 646	0.32 670	0.27 605	0.34 583	0.30 576

StereoDRNet-Refined	0.50 429	0.41 330	1.50 282	0.33 414	0.21 315	0.68 551	0.26 382	0.81 476	0.68 514	0.67 591	0.68 562	0.73 565	0.42 470	1.10 497	0.59 527	0.11 363	0.08 207	0.14 506	0.14 440	0.25 487	0.21 455
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SCION-MonSter	0.51 446	0.42 340	1.28 212	0.36 488	0.46 632	0.80 621	0.28 427	0.77 434	0.75 587	0.45 357	0.70 581	0.50 422	0.43 481	0.64 400	0.89 588	0.16 554	0.12 449	0.29 663	0.26 599	0.41 638	0.26 535

S	0.44 338	0.42 340	1.08 170	0.27 232	0.24 381	0.66 532	0.28 427	0.53 251	0.46 269	0.45 357	0.56 462	0.33 292	0.39 431	0.31 147	0.30 324	0.17 570	0.11 415	0.19 606	0.20 559	0.52 677	1.29 727

WCG-NET	0.30 181	0.42 340	1.26 207	0.24 130	0.12 26	0.43 181	0.24 333	0.40 92	0.56 383	0.35 287	0.37 278	0.26 219	0.24 235	0.29 119	0.19 104	0.08 72	0.12 449	0.08 75	0.07 114	0.22 441	0.10 130

test_sample4	0.50 429	0.42 340	1.88 425	0.32 387	0.19 274	0.56 369	0.26 382	0.93 584	0.65 486	0.54 455	0.54 440	0.45 385	0.36 390	1.79 606	0.36 391	0.13 462	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.17 342	0.16 362

MDST_ROB	1.17 681	0.42 340	3.87 710	0.54 642	0.44 613	4.11 739	0.58 639	1.31 696	0.84 630	2.12 718	1.12 668	0.98 653	0.71 619	4.24 736	0.99 606	0.16 554	0.14 496	0.19 606	0.17 512	0.18 370	0.35 614

CBMV_ROB	0.76 615	0.42 340	2.68 625	0.33 414	0.22 345	0.74 585	0.47 604	0.96 612	0.76 598	1.04 674	0.96 646	0.88 630	0.93 660	2.06 652	1.19 639	0.22 631	0.24 630	0.27 652	0.25 591	0.25 487	0.28 554

SGM-Forest	1.04 669	0.42 340	3.59 706	0.41 560	0.32 510	1.05 668	1.32 717	0.94 593	0.83 627	1.16 682	2.23 712	1.03 664	1.39 699	2.49 693	2.35 700	0.21 618	0.21 612	0.20 616	0.19 546	0.23 456	0.32 596
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymous	0.24 90	0.43 347	1.04 163	0.24 130	0.15 115	0.23 20	0.22 255	0.39 81	0.28 27	0.20 107	0.24 142	0.16 59	0.13 22	0.28 99	0.17 62	0.08 72	0.06 25	0.09 180	0.07 114	0.09 85	0.20 440

SCV_C0	0.33 209	0.43 347	1.42 257	0.25 158	0.16 152	0.35 83	0.20 164	0.68 356	0.44 242	0.24 180	0.27 181	0.29 259	0.20 160	0.58 375	0.18 76	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.30 625	0.26 509	0.17 384

castereo++	0.28 150	0.43 347	0.93 137	0.28 265	0.17 186	0.53 330	0.21 211	0.55 268	0.45 258	0.17 56	0.26 172	0.32 280	0.17 90	0.33 176	0.16 40	0.09 157	0.08 207	0.09 180	0.29 615	0.13 215	0.06 1

test_sample5	0.51 446	0.43 347	1.83 404	0.32 387	0.18 236	0.55 352	0.26 382	0.92 576	0.65 486	0.53 442	0.59 480	0.45 385	0.36 390	1.87 624	0.36 391	0.13 462	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.17 342	0.16 362

IGEV++	0.34 220	0.43 347	1.32 225	0.31 355	0.14 82	0.32 55	0.21 211	0.70 368	0.34 92	0.22 145	0.28 193	0.22 152	0.27 292	0.35 201	0.27 271	0.09 157	0.39 685	0.08 75	0.15 467	0.25 487	0.45 654

CoDeX	0.52 462	0.43 347	2.25 538	0.29 302	0.26 423	0.61 457	0.32 499	0.99 637	0.68 514	0.48 390	0.55 450	0.52 433	0.40 441	1.60 574	0.35 385	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.10 259	0.13 215	0.12 210

DualNet	0.51 446	0.43 347	1.83 404	0.32 387	0.18 236	0.55 352	0.26 382	0.92 576	0.65 486	0.54 455	0.62 510	0.45 385	0.36 390	1.87 624	0.36 391	0.13 462	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.17 342	0.16 362

gwcnet-sp	0.49 417	0.43 347	2.54 606	0.31 355	0.22 345	0.67 539	0.31 476	0.78 451	0.65 486	0.58 513	0.47 352	0.46 397	0.43 481	0.76 445	0.46 457	0.11 363	0.11 415	0.11 331	0.11 334	0.15 279	0.14 282

scenet	0.49 417	0.43 347	2.54 606	0.31 355	0.22 345	0.67 539	0.31 476	0.78 451	0.65 486	0.58 513	0.47 352	0.46 397	0.43 481	0.76 445	0.46 457	0.11 363	0.11 415	0.11 331	0.11 334	0.15 279	0.14 282

ssnet	0.49 417	0.43 347	2.54 606	0.31 355	0.22 345	0.67 539	0.31 476	0.78 451	0.65 486	0.58 513	0.47 352	0.46 397	0.43 481	0.76 445	0.46 457	0.11 363	0.11 415	0.11 331	0.11 334	0.15 279	0.14 282

ASMatch	0.60 524	0.43 347	2.58 612	0.91 695	0.36 560	0.56 369	0.25 358	0.52 242	0.61 431	0.47 371	1.21 673	0.47 405	0.66 608	1.34 530	0.94 594	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.10 118	0.16 362

DRN-Test	0.64 548	0.43 347	2.44 575	0.39 540	0.44 613	0.80 621	0.41 562	1.02 657	0.78 607	0.80 635	0.63 523	0.69 541	0.56 561	1.79 606	0.69 554	0.15 531	0.12 449	0.17 577	0.16 492	0.18 370	0.17 384

SE	0.33 209	0.44 359	0.89 123	0.29 302	0.15 115	0.50 285	0.24 333	0.50 215	0.34 92	0.34 281	0.46 345	0.27 233	0.36 390	0.28 99	0.29 301	0.18 583	0.08 207	0.12 403	0.15 467	0.41 638	0.32 596

aanet-new-78k	0.33 209	0.44 359	2.51 599	0.26 206	0.12 26	0.42 172	0.20 164	0.45 147	0.31 48	0.16 27	0.22 114	0.15 43	0.25 251	0.34 191	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.31 586

ISRNet	0.47 390	0.44 359	1.55 291	0.37 513	0.31 499	0.49 271	0.19 136	0.75 409	0.66 502	0.63 567	0.71 586	0.67 527	0.39 431	0.58 375	0.44 451	0.23 635	0.16 545	0.21 625	0.20 559	0.21 424	0.25 524

castereo	0.30 181	0.44 359	0.81 101	0.24 130	0.29 460	0.41 156	0.27 407	0.72 379	0.45 258	0.22 145	0.30 217	0.24 188	0.31 356	0.25 54	0.21 165	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.31 634	0.12 178	0.09 89

test_sample6	0.52 462	0.44 359	1.81 394	0.33 414	0.18 236	0.55 352	0.27 407	0.94 593	0.66 502	0.54 455	0.62 510	0.47 405	0.36 390	1.97 642	0.38 406	0.14 508	0.10 356	0.13 467	0.13 411	0.17 342	0.16 362

AnonymousM	0.37 251	0.44 359	1.50 282	0.25 158	0.15 115	0.52 321	0.23 296	0.60 308	0.42 223	0.42 333	0.32 245	0.30 267	0.25 251	0.34 191	0.23 202	0.11 363	0.09 303	0.71 706	0.36 661	0.12 178	0.07 12

UNet	0.54 475	0.44 359	2.83 651	0.31 355	0.33 525	0.74 585	0.27 407	0.82 484	0.61 431	0.53 442	0.54 440	0.72 560	0.54 552	0.78 454	0.56 515	0.11 363	0.09 303	0.13 467	0.11 334	0.14 251	0.12 210

ACVNet	0.45 361	0.44 359	1.79 387	0.28 265	0.21 315	0.59 424	0.36 531	0.66 340	0.68 514	0.45 357	0.59 480	0.69 541	0.40 441	0.44 281	0.55 507	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.34 583	0.10 130

acv_ft	0.48 397	0.44 359	1.76 354	0.32 387	0.41 603	0.63 496	0.28 427	0.81 476	0.68 514	0.61 546	0.59 480	0.69 541	0.45 495	0.44 281	0.63 536	0.11 363	0.09 303	0.10 250	0.09 215	0.41 638	0.10 130

MSMDNet	0.46 374	0.44 359	2.28 543	0.26 206	0.20 298	0.55 352	0.21 211	0.75 409	0.64 470	0.48 390	0.55 450	0.68 534	0.56 561	0.46 306	0.30 324	0.11 363	0.10 356	0.13 467	0.10 259	0.18 370	0.15 326

Weightmod_eth	0.39 280	0.45 369	0.99 153	0.28 265	0.28 450	0.39 130	0.23 296	0.46 156	0.36 141	0.28 242	0.63 523	0.33 292	0.36 390	0.76 445	0.27 271	0.67 702	0.10 356	0.10 250	0.09 215	0.47 663	0.22 470

xyz-stereo-finetune2	0.35 233	0.45 369	1.04 163	0.21 38	0.12 26	0.58 405	0.23 296	0.50 215	0.45 258	0.31 263	0.46 345	0.30 267	0.41 452	0.81 457	0.51 488	0.08 72	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.12 178	0.09 89

PCWNet_CMD	0.46 374	0.45 369	2.28 543	0.26 206	0.20 298	0.55 352	0.21 211	0.75 409	0.64 470	0.48 390	0.55 450	0.68 534	0.57 567	0.46 306	0.30 324	0.11 363	0.10 356	0.14 506	0.10 259	0.18 370	0.14 282

CroCo-Stereo	0.30 181	0.45 369	1.08 170	0.31 355	0.17 186	0.19 8	0.21 211	0.73 393	0.50 312	0.21 122	0.24 142	0.55 447	0.22 192	0.27 79	0.26 259	0.09 157	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.12 178	0.09 89
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 133	0.46 373	1.39 249	0.23 99	0.17 186	0.35 83	0.21 211	0.40 92	0.25 10	0.18 67	0.21 94	0.17 77	0.18 117	0.25 54	0.17 62	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.28 609	0.08 47	0.27 545

xyz-stereo-finetune	0.31 190	0.46 373	0.79 97	0.21 38	0.12 26	0.53 330	0.25 358	0.52 242	0.54 364	0.28 242	0.32 245	0.29 259	0.23 219	0.59 381	0.55 507	0.08 72	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.13 215	0.08 59

SMFormer	0.50 429	0.46 373	1.60 299	0.30 324	0.15 115	0.45 203	0.24 333	0.90 555	0.72 553	0.56 484	0.64 540	0.51 427	0.41 452	1.87 624	0.49 477	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.15 279	0.16 362

tta	0.50 429	0.46 373	1.60 299	0.30 324	0.15 115	0.45 203	0.24 333	0.90 555	0.72 553	0.56 484	0.64 540	0.51 427	0.41 452	1.87 624	0.49 477	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.10 259	0.14 251	0.11 161

qqq1	0.48 397	0.46 373	1.60 299	0.30 324	0.15 115	0.45 203	0.24 333	0.90 555	0.72 553	0.56 484	0.64 540	0.51 427	0.41 452	1.87 624	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.09 180	0.08 164	0.14 251	0.11 161

fff1	0.48 397	0.46 373	1.60 299	0.30 324	0.15 115	0.45 203	0.24 333	0.90 555	0.72 553	0.56 484	0.64 540	0.51 427	0.41 452	1.87 624	0.23 202	0.13 462	0.10 356	0.09 180	0.08 164	0.14 251	0.11 161

anonymousa	0.48 397	0.46 373	2.44 575	0.29 302	0.34 538	0.61 457	0.25 358	0.66 340	0.54 364	0.53 442	0.77 607	0.73 565	0.46 511	0.33 176	0.31 337	0.10 270	0.09 303	0.12 403	0.29 615	0.10 118	0.19 421

CFNet_pseudo	0.45 361	0.46 373	2.23 534	0.25 158	0.19 274	0.56 369	0.21 211	0.77 434	0.60 413	0.49 402	0.56 462	0.69 541	0.47 521	0.52 351	0.31 337	0.11 363	0.10 356	0.15 537	0.10 259	0.17 342	0.14 282

ac_64	0.55 487	0.46 373	1.92 446	0.36 488	0.34 538	0.63 496	0.31 476	0.82 484	0.61 431	0.55 474	0.51 400	0.89 632	0.48 530	1.83 616	0.55 507	0.14 508	0.11 415	0.12 403	0.12 377	0.18 370	0.12 210

ccs_rob	0.45 361	0.46 373	2.22 530	0.26 206	0.19 274	0.56 369	0.21 211	0.77 434	0.60 413	0.49 402	0.56 462	0.69 541	0.47 521	0.52 351	0.31 337	0.11 363	0.09 303	0.16 556	0.10 259	0.17 342	0.14 282

aanet-new-90k	0.29 163	0.47 383	1.41 252	0.26 206	0.18 236	0.43 181	0.19 136	0.47 180	0.32 61	0.16 27	0.18 68	0.15 43	0.21 175	0.37 226	0.13 1	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.46 658

aanet-new-16k	0.26 119	0.47 383	1.36 237	0.25 158	0.12 26	0.36 98	0.18 120	0.40 92	0.35 109	0.18 67	0.21 94	0.18 97	0.21 175	0.21 12	0.16 40	0.07 29	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.11 161

rvit_0105_3	0.39 280	0.47 383	1.46 268	0.33 414	0.19 274	0.45 203	0.35 523	0.69 360	0.65 486	0.37 300	0.37 278	0.40 341	0.31 356	0.44 281	0.30 324	0.18 583	0.17 566	0.17 577	0.18 526	0.15 279	0.15 326

UGAM	0.58 510	0.47 383	2.21 526	0.30 324	0.19 274	0.53 330	0.34 515	0.59 295	0.63 462	0.44 346	0.73 594	0.78 589	0.37 407	2.58 699	0.39 417	0.10 270	0.08 207	0.17 577	0.14 440	0.42 646	0.17 384

plain	0.37 251	0.47 383	2.15 515	0.27 232	0.19 274	0.33 62	0.20 164	0.58 286	0.46 269	0.23 169	0.37 278	0.23 170	0.25 251	0.45 297	0.28 286	0.11 363	0.08 207	0.13 467	0.09 215	0.42 646	0.12 210

MWSP-net	0.51 446	0.48 388	1.30 219	0.31 355	0.21 315	0.59 424	0.84 686	0.83 490	0.65 486	0.54 455	0.50 393	0.69 541	0.75 631	0.43 271	1.28 650	0.13 462	0.10 356	0.11 331	0.11 334	0.13 215	0.16 362

aanet-new-70k	0.27 133	0.48 388	1.33 228	0.25 158	0.12 26	0.39 130	0.19 136	0.45 147	0.33 78	0.17 56	0.21 94	0.16 59	0.21 175	0.38 237	0.14 4	0.06 1	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.10 118	0.22 470

RAStereo	0.28 150	0.48 388	1.52 287	0.26 206	0.18 236	0.25 23	0.19 136	0.42 115	0.35 109	0.20 107	0.25 159	0.20 130	0.16 81	0.24 45	0.24 230	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.08 164	0.12 178	0.08 59

test-1	0.44 338	0.48 388	1.69 318	0.30 324	0.27 436	0.50 285	0.28 427	0.80 472	0.43 234	0.40 319	0.54 440	0.41 347	0.24 235	0.31 147	1.16 634	0.09 157	0.20 602	0.10 250	0.17 512	0.11 156	0.26 535

MMNet	0.50 429	0.48 388	1.93 449	0.33 414	0.27 436	0.79 613	0.28 427	0.81 476	0.74 573	0.60 537	0.56 462	0.59 479	0.55 557	0.79 455	0.59 527	0.10 270	0.09 303	0.12 403	0.11 334	0.13 215	0.14 282

aanet-new-32k	0.27 133	0.49 393	1.73 333	0.25 158	0.17 186	0.40 145	0.20 164	0.35 45	0.27 20	0.18 67	0.21 94	0.20 130	0.22 192	0.22 26	0.14 4	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.11 161

aanet-new-30k	0.28 150	0.49 393	1.75 345	0.25 158	0.17 186	0.40 145	0.20 164	0.35 45	0.27 20	0.18 67	0.21 94	0.20 130	0.22 192	0.22 26	0.14 4	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.11 161

EKT-Stereo	1.47 702	0.49 393	1.93 449	2.57 740	19.31 767	0.55 352	0.22 255	0.69 360	0.42 223	0.38 310	0.36 272	0.43 365	0.27 292	0.69 427	0.26 259	0.12 426	0.14 496	0.11 331	0.16 492	0.20 408	0.15 326

HH	0.49 417	0.49 393	2.78 646	0.50 622	0.41 603	0.38 124	0.23 296	0.72 379	0.38 163	0.63 567	0.48 366	0.87 626	0.41 452	0.64 400	0.21 165	0.09 157	0.17 566	0.10 250	0.09 215	0.16 318	0.12 210

HanStereo	0.49 417	0.49 393	2.78 646	0.50 622	0.41 603	0.38 124	0.23 296	0.72 379	0.38 163	0.63 567	0.48 366	0.87 626	0.41 452	0.64 400	0.21 165	0.09 157	0.17 566	0.10 250	0.09 215	0.16 318	0.12 210

TANstereo	0.33 209	0.49 393	1.75 345	0.23 99	0.12 26	0.54 337	0.16 83	0.40 92	0.45 258	0.45 357	0.51 400	0.26 219	0.22 192	0.29 119	0.20 143	0.10 270	0.10 356	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.11 161

pcwnet_v2	0.64 548	0.49 393	4.41 721	0.32 387	0.27 436	0.60 437	0.25 358	0.97 621	0.88 640	0.59 527	0.70 581	0.63 495	0.55 557	0.66 417	0.37 399	0.17 570	0.15 527	0.15 537	0.14 440	0.21 424	0.23 497

HCRNet	0.46 374	0.49 393	1.65 307	0.38 530	0.29 460	0.58 405	0.22 255	0.75 409	0.62 449	0.47 371	0.49 383	0.48 417	0.36 390	1.12 504	0.37 399	0.15 531	0.10 356	0.15 537	0.13 411	0.17 342	0.17 384

TestStereo-Hl	0.39 280	0.50 401	1.74 338	0.25 158	0.15 115	0.49 271	0.21 211	0.70 368	0.51 319	0.38 310	0.39 301	0.37 316	0.31 356	1.07 492	0.25 245	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.12 178	0.09 89

MultiAttention	2.38 722	0.50 401	1.93 449	1.80 728	2.56 738	10.86 753	2.30 737	1.22 688	0.80 615	0.62 557	1.16 671	1.13 680	0.56 561	16.09 765	1.18 637	0.20 610	0.09 303	0.43 688	1.62 740	0.94 707	1.58 737

CFNet_ucs	0.48 397	0.50 401	2.32 548	0.26 206	0.22 345	0.57 388	0.22 255	0.85 512	0.65 486	0.53 442	0.64 540	0.68 534	0.44 490	0.54 362	0.31 337	0.13 462	0.12 449	0.16 556	0.11 334	0.19 392	0.17 384

RAFT-RH_RVC	0.61 532	0.50 401	2.33 551	0.36 488	0.29 460	0.60 437	0.18 120	0.44 132	0.58 398	0.76 625	1.91 702	0.47 405	0.29 335	1.60 574	1.23 644	0.14 508	0.07 87	0.13 467	0.13 411	0.10 118	0.09 89

aanet-new-60k	0.29 163	0.51 405	1.68 316	0.25 158	0.12 26	0.39 130	0.19 136	0.43 123	0.33 78	0.18 67	0.19 74	0.17 77	0.19 145	0.31 147	0.14 4	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.26 535

stereogan	0.69 580	0.51 405	2.44 575	0.39 540	0.39 584	1.01 663	0.41 562	0.94 593	0.92 651	0.73 617	0.85 624	1.15 683	0.69 615	1.57 567	0.53 496	0.19 599	0.18 578	0.20 616	0.16 492	0.36 604	0.24 512

aanet-new-22k	0.28 150	0.52 407	1.51 285	0.24 130	0.13 57	0.33 62	0.22 255	0.37 64	0.32 61	0.18 67	0.24 142	0.18 97	0.21 175	0.27 79	0.16 40	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.09 85	0.31 586

aanet-new-10k	0.27 133	0.52 407	1.27 210	0.27 232	0.15 115	0.49 271	0.21 211	0.46 156	0.31 48	0.21 122	0.20 85	0.19 123	0.22 192	0.26 73	0.18 76	0.08 72	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.10 118	0.16 362

ff7	0.32 197	0.52 407	1.38 244	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.23 130	0.20 130	0.23 219	0.48 325	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.18 526	0.23 456	0.22 470

ffff	0.32 197	0.52 407	1.38 244	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.23 130	0.20 130	0.23 219	0.48 325	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.18 526	0.23 456	0.22 470

11t	0.32 197	0.52 407	1.38 244	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.23 130	0.20 130	0.23 219	0.48 325	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.18 526	0.23 456	0.22 470

ccc-4	0.32 197	0.52 407	1.38 244	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.46 156	0.41 209	0.24 180	0.23 130	0.20 130	0.23 219	0.48 325	0.19 104	0.09 157	0.08 207	0.10 250	0.18 526	0.23 456	0.22 470

DMCA	0.41 298	0.52 407	1.26 207	0.31 355	0.24 381	0.59 424	0.26 382	0.77 434	0.63 462	0.58 513	0.48 366	0.57 468	0.35 384	0.40 252	0.50 482	0.14 508	0.10 356	0.14 506	0.10 259	0.15 279	0.15 326

monster_256*512	0.32 197	0.53 414	0.71 77	0.28 265	0.19 274	0.41 156	0.24 333	0.66 340	0.51 319	0.29 251	0.37 278	0.47 405	0.37 407	0.34 191	0.28 286	0.08 72	0.06 25	0.11 331	0.10 259	0.18 370	0.15 326

aanet-new-28k	0.34 220	0.53 414	2.69 628	0.25 158	0.12 26	0.39 130	0.21 211	0.37 64	0.29 39	0.18 67	0.24 142	0.17 77	0.21 175	0.22 26	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.31 634	0.10 118	0.23 497

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 163	0.53 414	1.28 212	0.22 69	0.32 510	0.35 83	0.19 136	0.46 156	0.33 78	0.18 67	0.19 74	0.18 97	0.18 117	0.21 12	0.14 4	0.08 72	0.10 356	0.08 75	0.46 682	0.10 118	0.32 596

DStereoRT	0.81 636	0.53 414	2.23 534	0.36 488	0.33 525	0.92 651	0.36 531	0.86 523	0.80 615	0.57 495	0.62 510	0.59 479	1.15 684	1.76 598	1.04 617	0.14 508	0.13 477	2.17 744	0.78 719	0.16 318	0.66 688

HART	0.38 264	0.53 414	1.66 312	0.26 206	0.15 115	0.30 39	0.19 136	0.67 351	0.46 269	0.29 251	0.52 415	0.38 325	0.16 81	0.41 258	0.20 143	0.08 72	0.68 716	0.09 180	0.07 114	0.34 583	0.21 455

WCG-NET（raft）	0.32 197	0.53 414	1.21 198	0.23 99	0.12 26	0.44 193	0.24 333	0.40 92	0.50 312	0.35 287	0.35 268	0.47 405	0.25 251	0.35 201	0.20 143	0.08 72	0.29 657	0.08 75	0.07 114	0.22 441	0.11 161

anonymousdsp	0.34 220	0.53 414	1.47 272	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.49 206	0.40 196	0.25 201	0.24 142	0.22 152	0.24 235	0.55 366	0.19 104	0.09 157	0.11 415	0.10 250	0.18 526	0.24 473	0.29 562

IRAFT_RVC	0.54 475	0.53 414	1.78 367	0.46 603	0.21 315	0.58 405	0.43 573	0.65 337	0.66 502	0.54 455	0.50 393	0.49 419	0.51 542	1.58 571	1.01 611	0.11 363	0.25 643	0.13 467	0.10 259	0.15 279	0.13 253

iRaftStereo_RVC	0.37 251	0.53 414	1.41 252	0.28 265	0.15 115	0.52 321	0.20 164	0.54 264	0.46 269	0.37 300	0.43 321	0.41 347	0.23 219	0.36 215	0.26 259	0.09 157	0.15 527	0.12 403	0.11 334	0.41 638	0.37 629

rvit_105_1	0.44 338	0.54 423	1.46 268	0.36 488	0.24 381	0.51 300	0.45 593	0.75 409	0.74 573	0.45 357	0.44 332	0.44 376	0.36 390	0.62 395	0.38 406	0.20 610	0.18 578	0.18 599	0.22 579	0.18 370	0.18 404

MaDis-Stereo	0.29 163	0.54 423	1.44 261	0.24 130	0.29 460	0.29 35	0.16 83	0.45 147	0.37 155	0.19 90	0.21 94	0.28 246	0.22 192	0.30 136	0.29 301	0.10 270	0.09 303	0.10 250	0.08 164	0.11 156	0.11 161

ProNet	0.30 181	0.54 423	1.29 216	0.25 158	0.15 115	0.47 235	0.25 358	0.48 195	0.39 178	0.21 122	0.23 130	0.22 152	0.20 160	0.44 281	0.19 104	0.08 72	0.08 207	0.10 250	0.08 164	0.23 456	0.12 210

IGEV-Stereo	0.34 220	0.54 423	1.47 272	0.25 158	0.16 152	0.56 369	0.23 296	0.49 206	0.40 196	0.25 201	0.24 142	0.22 152	0.24 235	0.54 362	0.19 104	0.09 157	0.10 356	0.10 250	0.18 526	0.24 473	0.29 562
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	0.45 361	0.54 423	2.11 503	0.29 302	0.16 152	0.43 181	0.24 333	0.54 264	0.45 258	0.37 300	0.46 345	0.34 300	0.27 292	1.98 643	0.27 271	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.14 251	0.08 59

XX-Stereo	0.55 487	0.54 423	3.50 704	0.48 616	0.39 584	0.54 337	0.17 97	0.89 549	0.40 196	0.44 346	0.65 549	0.85 617	0.19 145	0.77 450	0.21 165	0.10 270	0.14 496	0.10 250	0.32 640	0.17 342	0.14 282

delet	0.52 462	0.54 423	1.62 305	0.31 355	0.35 551	0.74 585	0.46 596	0.85 512	0.74 573	0.55 474	0.60 497	0.67 527	0.50 540	1.12 504	0.57 519	0.11 363	0.11 415	0.13 467	0.14 440	0.16 318	0.12 210

FCDSN-DC	1.29 690	0.54 423	2.50 594	0.47 608	0.41 603	1.12 679	0.60 643	1.10 677	1.27 688	2.23 724	2.87 724	3.67 730	3.12 733	2.39 681	1.69 673	0.30 668	0.26 646	0.31 666	0.30 625	0.35 596	0.38 632
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	0.70 584	0.54 423	2.88 654	0.36 488	0.29 460	0.62 478	0.54 624	0.97 621	0.87 636	0.76 625	0.92 637	0.94 646	0.80 640	1.84 621	0.57 519	0.18 583	0.19 591	0.17 577	0.16 492	0.22 441	0.25 524

tg	0.37 251	0.55 432	1.35 235	0.28 265	0.16 152	0.57 388	0.18 120	0.57 280	0.49 301	0.37 300	0.44 332	0.38 325	0.24 235	0.46 306	0.24 230	0.09 157	0.08 207	0.11 331	0.11 334	0.43 648	0.36 622

STTRV1_RVC	0.80 627	0.55 432	2.89 657	0.42 571	0.49 640	0.79 613	0.44 584	1.15 685	0.82 623	0.62 557	0.89 633	0.72 560	0.63 598	2.69 707	0.64 541	0.48 689	0.64 709	0.27 652	0.24 584	0.35 596	0.27 545

DLCB_ROB	0.54 475	0.55 432	1.49 278	0.36 488	0.25 405	0.65 525	0.36 531	0.80 472	0.70 533	0.72 613	0.69 571	0.83 608	0.46 511	1.53 560	0.60 529	0.13 462	0.12 449	0.14 506	0.14 440	0.14 251	0.13 253

Weightmod	0.43 328	0.56 435	0.91 131	0.26 206	0.22 345	0.56 369	0.22 255	0.45 147	0.38 163	0.30 257	0.72 591	0.38 325	0.32 365	0.61 394	0.33 363	0.40 681	0.14 496	0.10 250	0.10 259	0.52 677	1.06 721

VIP-Stereo	0.28 150	0.56 435	1.05 166	0.23 99	0.19 274	0.52 321	0.17 97	0.44 132	0.39 178	0.18 67	0.25 159	0.24 188	0.15 62	0.33 176	0.19 104	0.08 72	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.14 251	0.32 596

IPLGR	0.54 475	0.56 435	2.68 625	0.36 488	0.18 236	0.62 478	0.54 624	1.02 657	0.64 470	0.73 617	0.46 345	0.47 405	0.45 495	1.12 504	0.29 301	0.09 157	0.08 207	0.11 331	0.09 215	0.19 392	0.12 210

STrans-v2	0.67 567	0.56 435	2.64 620	0.27 232	0.23 366	0.57 388	0.33 509	0.96 612	0.69 523	0.92 661	0.85 624	0.89 632	0.93 660	1.83 616	1.21 642	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.09 215	0.11 156	0.12 210

TransformOpticalFlow	0.64 548	0.56 435	2.66 623	0.44 583	0.26 423	0.62 478	0.28 427	0.83 490	0.71 543	0.76 625	0.74 597	0.91 636	0.85 648	1.83 616	0.81 581	0.10 270	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.11 156	0.12 210

RYNet	0.70 584	0.56 435	2.25 538	0.35 465	0.41 603	0.86 637	0.43 573	0.94 593	0.82 623	0.62 557	0.53 428	0.91 636	0.60 581	2.70 708	1.00 607	0.14 508	0.11 415	0.16 556	0.14 440	0.25 487	0.27 545

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 119	0.57 441	0.93 137	0.24 130	0.13 57	0.39 130	0.13 14	0.32 26	0.36 141	0.21 122	0.15 35	0.18 97	0.17 90	0.28 99	0.18 76	0.10 270	0.09 303	0.13 467	0.11 334	0.14 251	0.32 596

aanet-new-34k	0.27 133	0.57 441	1.36 237	0.23 99	0.11 12	0.34 74	0.20 164	0.36 58	0.30 41	0.19 90	0.27 181	0.17 77	0.22 192	0.20 4	0.15 16	0.07 29	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.29 562

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 163	0.58 443	0.98 151	0.21 38	0.31 499	0.41 156	0.20 164	0.46 156	0.34 92	0.21 122	0.22 114	0.19 123	0.17 90	0.24 45	0.15 16	0.08 72	0.10 356	0.08 75	0.45 679	0.09 85	0.29 562

MM-Stereo_test3	0.40 290	0.58 443	1.75 345	0.36 488	0.30 478	0.45 203	0.30 463	0.72 379	0.59 408	0.31 263	0.43 321	0.32 280	0.23 219	0.35 201	0.29 301	0.10 270	0.20 602	0.10 250	0.08 164	0.40 635	0.11 161

FC-DCNN v2	1.54 706	0.58 443	2.80 648	0.44 583	0.39 584	2.05 720	0.66 658	1.90 722	1.84 723	2.79 740	2.97 728	4.41 737	3.07 731	2.65 703	2.30 699	0.29 665	0.26 646	0.31 666	0.30 625	0.32 562	0.38 632

SCV	0.35 233	0.59 446	1.37 242	0.34 447	0.22 345	0.28 28	0.23 296	0.72 379	0.35 109	0.19 90	0.30 217	0.24 188	0.20 160	0.64 400	0.19 104	0.11 363	0.08 207	0.09 180	0.29 615	0.34 583	0.29 562

FC-DCNN	1.49 704	0.59 446	2.88 654	0.44 583	0.39 584	1.97 716	0.66 658	1.67 713	1.70 715	2.72 739	2.89 725	4.22 733	2.97 730	2.55 698	2.19 694	0.29 665	0.26 646	0.31 666	0.30 625	0.32 562	0.39 638

aanet-32k-new	0.30 181	0.60 448	1.61 303	0.25 158	0.15 115	0.46 223	0.21 211	0.41 104	0.33 78	0.17 56	0.24 142	0.17 77	0.23 219	0.30 136	0.15 16	0.08 72	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.39 638

MIM_Stereo	0.41 298	0.60 448	1.88 425	0.31 355	0.21 315	0.50 285	0.19 136	0.64 330	0.44 242	0.43 339	0.53 428	0.43 365	0.27 292	0.51 347	0.28 286	0.08 72	0.14 496	0.11 331	0.10 259	0.26 509	0.26 535

ssnet_v2	0.55 487	0.60 448	1.86 418	0.32 387	0.22 345	0.72 571	0.44 584	0.94 593	0.74 573	0.63 567	0.54 440	0.81 601	0.47 521	0.77 450	0.70 556	0.16 554	0.14 496	0.14 506	0.14 440	0.30 545	0.30 576

psmorigin	1.36 695	0.60 448	13.80 761	0.37 513	0.29 460	0.62 478	0.33 509	0.77 434	0.61 431	0.96 667	0.88 631	1.17 686	0.73 625	4.00 733	0.86 587	0.19 599	0.22 618	0.17 577	0.18 526	0.24 473	0.29 562

DPSNet	0.86 644	0.60 448	2.34 553	0.58 659	0.36 560	1.07 674	0.75 676	1.30 695	1.05 667	0.70 605	0.68 562	0.94 646	1.29 688	2.08 656	1.82 679	0.26 653	0.23 626	0.16 556	0.17 512	0.48 665	0.40 644

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 532	0.61 453	3.35 701	0.33 414	0.58 664	0.66 532	0.20 164	0.98 625	0.55 371	0.73 617	0.52 415	0.99 656	0.65 603	0.58 375	0.29 301	0.10 270	0.16 545	0.10 250	0.41 674	0.29 533	0.20 440

rvit_stereo_ft	0.31 190	0.61 453	1.18 190	0.32 387	0.21 315	0.28 28	0.27 407	0.55 268	0.48 293	0.23 169	0.27 181	0.28 246	0.26 271	0.32 161	0.25 245	0.13 462	0.09 303	0.11 331	0.11 334	0.13 215	0.14 282

H2IRNET	0.40 290	0.61 453	1.90 437	0.29 302	0.17 186	0.54 337	0.18 120	0.52 242	0.50 312	0.27 235	0.56 462	0.47 405	0.35 384	0.46 306	0.33 363	0.10 270	0.07 87	0.12 403	0.14 440	0.32 562	0.12 210

ToySt	0.44 338	0.61 453	1.89 432	0.29 302	0.18 236	0.55 352	0.35 523	0.67 351	0.53 349	0.39 317	0.50 393	0.59 479	0.43 481	0.51 347	0.49 477	0.10 270	0.12 449	0.13 467	0.16 492	0.24 473	0.19 421

CroCo-Stereo Lap2	0.33 209	0.61 453	1.47 272	0.32 387	0.38 578	0.23 20	0.22 255	0.58 286	0.46 269	0.22 145	0.27 181	0.29 259	0.23 219	0.32 161	0.26 259	0.09 157	0.09 303	0.10 250	0.08 164	0.21 424	0.14 282

psm_up	0.57 505	0.61 453	1.83 404	0.35 465	0.30 478	0.64 510	0.37 540	0.90 555	0.68 514	0.59 527	0.55 450	0.68 534	0.54 552	1.91 636	0.46 457	0.16 554	0.15 527	0.16 556	0.15 467	0.23 456	0.13 253

DualNet (step1)	0.59 518	0.62 459	1.93 449	0.27 232	0.22 345	0.68 551	0.31 476	0.93 584	0.66 502	0.57 495	0.51 400	0.55 447	0.45 495	1.11 500	0.38 406	0.61 697	0.14 496	0.87 710	0.56 700	0.25 487	0.23 497

test_sample9	0.94 656	0.62 459	1.93 449	0.27 232	0.22 345	0.68 551	0.31 476	0.93 584	0.66 502	0.57 495	0.51 400	0.55 447	0.45 495	1.91 636	2.55 705	0.61 697	4.16 755	0.87 710	0.56 700	0.25 487	0.23 497

test_sample8	1.12 673	0.62 459	1.93 449	0.27 232	0.22 345	0.68 551	0.31 476	0.95 607	0.61 431	1.18 690	0.56 462	2.53 719	1.31 691	1.91 636	2.55 705	0.61 697	4.16 755	0.87 710	0.56 700	0.25 487	0.23 497

GMOStereo	0.41 298	0.62 459	1.78 367	0.28 265	0.36 560	0.51 300	0.31 476	0.53 251	0.44 242	0.57 495	0.48 366	0.41 347	0.27 292	0.28 99	0.23 202	0.08 72	0.38 678	0.13 467	0.11 334	0.34 583	0.11 161

error version	0.41 298	0.62 459	1.78 367	0.28 265	0.36 560	0.51 300	0.31 476	0.53 251	0.44 242	0.57 495	0.48 366	0.41 347	0.27 292	0.28 99	0.23 202	0.08 72	0.38 678	0.13 467	0.11 334	0.34 583	0.11 161

test-v	0.41 298	0.62 459	1.78 367	0.28 265	0.36 560	0.51 300	0.31 476	0.53 251	0.44 242	0.57 495	0.48 366	0.41 347	0.27 292	0.28 99	0.23 202	0.08 72	0.38 678	0.13 467	0.11 334	0.34 583	0.11 161

THIR-Stereo	0.86 644	0.62 459	2.13 509	0.25 158	0.16 152	0.58 405	2.74 742	0.59 295	0.51 319	0.62 557	1.62 695	0.97 652	1.80 716	1.69 587	2.25 697	0.10 270	0.08 207	0.14 506	0.11 334	0.15 279	0.11 161

test-2	0.41 298	0.62 459	1.78 367	0.28 265	0.36 560	0.51 300	0.31 476	0.53 251	0.44 242	0.57 495	0.48 366	0.41 347	0.27 292	0.28 99	0.23 202	0.08 72	0.38 678	0.13 467	0.11 334	0.34 583	0.11 161

sAnonymous2	0.38 264	0.62 459	2.15 515	0.31 355	0.24 381	0.34 74	0.27 407	0.53 251	0.46 269	0.24 180	0.29 202	0.23 170	0.28 312	0.28 99	0.22 191	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.13 411	0.38 620	0.35 614

CroCo_RVC	0.38 264	0.62 459	2.15 515	0.31 355	0.24 381	0.34 74	0.27 407	0.53 251	0.46 269	0.24 180	0.29 202	0.23 170	0.28 312	0.28 99	0.22 191	0.12 426	0.09 303	0.11 331	0.13 411	0.38 620	0.35 614

aanet-new-36k	0.29 163	0.63 469	1.51 285	0.24 130	0.11 12	0.43 181	0.19 136	0.44 132	0.35 109	0.19 90	0.24 142	0.16 59	0.22 192	0.29 119	0.15 16	0.06 1	0.06 25	0.08 75	0.06 27	0.08 47	0.24 512

FLISNet	0.41 298	0.63 469	1.72 330	0.27 232	0.21 315	0.45 203	0.19 136	0.55 268	0.41 209	0.57 495	0.59 480	0.65 510	0.45 495	0.45 297	0.39 417	0.08 72	0.09 303	0.10 250	0.11 334	0.20 408	0.10 130

CoSv	0.41 298	0.63 469	1.72 330	0.27 232	0.21 315	0.45 203	0.19 136	0.55 268	0.41 209	0.57 495	0.59 480	0.65 510	0.45 495	0.45 297	0.39 417	0.08 72	0.09 303	0.10 250	0.11 334	0.20 408	0.10 130

DCRE	0.50 429	0.63 469	2.13 509	0.30 324	0.23 366	0.45 203	0.24 333	0.59 295	0.53 349	0.50 409	2.10 706	0.42 361	0.26 271	0.35 201	0.23 202	0.09 157	0.14 496	0.10 250	0.32 640	0.16 318	0.15 326

DGSMNet	2.89 730	0.63 469	3.18 689	3.43 746	4.17 743	2.57 729	6.98 756	0.97 621	0.83 627	0.56 484	1.86 701	0.79 594	0.62 595	1.64 579	1.39 657	4.61 752	5.01 757	5.17 757	4.71 757	4.44 750	4.19 750

AIO_rvc	0.41 298	0.64 474	1.29 216	0.58 659	0.39 584	0.37 107	0.24 333	0.50 215	0.43 234	0.28 242	0.23 130	0.25 204	0.16 81	0.99 481	0.19 104	0.10 270	0.16 545	0.08 75	0.11 334	0.25 487	0.85 703

ACVNet-DCA	0.42 319	0.64 474	2.07 492	0.35 465	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.76 422	0.52 331	0.31 263	0.38 292	0.24 188	0.38 417	0.69 427	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.11 331	0.09 215	0.12 178	0.14 282

xx1	0.46 374	0.64 474	2.07 492	0.35 465	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.74 398	1.01 663	0.31 263	0.38 292	0.46 397	0.36 390	0.69 427	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.12 403	0.12 377	0.12 178	0.14 282

1test111	0.44 338	0.64 474	2.07 492	0.35 465	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.76 422	0.52 331	0.31 263	0.38 292	0.24 188	0.38 417	0.96 478	0.30 324	0.10 270	0.24 630	0.11 331	0.09 215	0.12 178	0.14 282

cc1	0.47 390	0.64 474	2.07 492	0.35 465	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.74 398	1.01 663	0.31 263	0.38 292	0.24 188	0.38 417	0.69 427	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.11 331	0.09 215	0.25 487	0.40 644

tt1	0.44 338	0.64 474	1.83 404	0.35 465	0.14 82	0.76 596	0.25 358	0.74 398	0.88 640	0.31 263	0.37 278	0.25 204	0.35 384	0.63 398	0.19 104	0.10 270	0.24 630	0.11 331	0.09 215	0.25 487	0.36 622

G-Net	0.99 661	0.64 474	2.76 641	0.57 657	0.67 680	2.03 719	0.72 674	0.76 422	0.67 511	1.14 681	2.56 718	1.30 694	1.02 670	1.48 555	1.74 676	0.25 649	0.24 630	0.24 643	0.26 599	0.37 613	0.31 586

HUF	0.59 518	0.65 481	2.46 579	0.45 597	0.77 691	0.34 74	0.24 333	0.46 156	0.39 178	0.31 263	0.28 193	0.25 204	0.19 145	0.67 418	0.18 76	0.12 426	2.03 748	0.08 75	0.06 27	0.31 553	1.59 738

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 584	0.65 481	3.45 702	0.50 622	0.60 671	0.75 592	0.23 296	0.96 612	0.60 413	0.76 625	1.30 681	0.81 601	0.60 581	0.57 370	0.82 582	0.10 270	0.16 545	0.11 331	0.43 677	0.31 553	0.22 470

HHNet	0.60 524	0.65 481	2.60 616	0.36 488	0.25 405	0.64 510	0.61 647	0.64 330	0.62 449	0.55 474	1.13 670	0.32 280	0.60 581	0.42 266	1.79 678	0.15 531	0.07 87	0.12 403	0.10 259	0.18 370	0.15 326

OMP-Stereo	0.59 518	0.65 481	1.74 338	0.56 651	0.37 572	0.60 437	0.26 382	0.70 368	0.65 486	0.66 586	0.60 497	0.69 541	0.32 365	2.09 658	1.20 640	0.10 270	0.07 87	0.12 403	0.09 215	0.17 342	0.10 130

IIG-Stereo	0.59 518	0.65 481	1.74 338	0.54 642	0.23 366	0.61 457	0.21 211	0.73 393	0.65 486	0.64 577	0.69 571	0.69 541	0.38 417	2.09 658	1.39 657	0.11 363	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.15 279	0.09 89

DANet	0.80 627	0.65 481	2.21 526	1.19 712	0.48 639	0.74 585	1.25 714	0.89 549	1.53 707	0.89 656	0.71 586	0.96 649	0.56 561	1.83 616	0.96 597	0.18 583	0.16 545	0.19 606	0.16 492	0.26 509	0.29 562
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	0.64 548	0.65 481	1.62 305	0.46 603	0.25 405	0.67 539	0.30 463	0.93 584	0.77 603	0.59 527	0.57 471	0.77 585	0.38 417	2.78 712	0.44 451	0.23 635	0.24 630	0.28 656	0.26 599	0.27 520	0.39 638

DStereoO	0.99 661	0.66 488	1.67 314	0.75 682	0.99 704	0.73 579	1.33 718	0.94 593	0.91 647	0.70 605	1.06 664	0.75 577	1.75 715	0.95 477	2.39 702	1.20 726	0.41 688	0.48 692	0.59 708	0.85 703	0.60 680

anonymity	0.80 627	0.66 488	1.29 216	0.59 664	0.75 687	0.67 539	0.52 616	0.95 607	0.71 543	0.94 664	0.70 581	0.67 527	0.87 652	0.71 434	1.35 654	0.64 700	0.62 708	0.58 698	1.44 737	0.60 686	0.65 685

Select-FE	0.65 556	0.67 490	2.76 641	0.49 618	0.55 657	0.79 613	0.16 83	0.90 555	0.53 349	0.84 649	0.55 450	0.91 636	0.75 631	0.57 370	1.16 634	0.11 363	0.18 578	0.11 331	0.49 688	0.14 251	0.31 586

raft+_RVC	0.44 338	0.67 490	1.85 410	0.34 447	0.71 685	0.51 300	0.25 358	0.64 330	0.51 319	0.35 287	0.45 336	0.32 280	0.28 312	0.43 271	0.32 350	0.09 157	0.19 591	0.10 250	0.09 215	0.20 408	0.40 644

APVNet	0.70 584	0.67 490	2.71 630	0.38 530	0.36 560	0.85 635	0.43 573	0.91 567	0.68 514	0.55 474	0.69 571	0.75 577	0.55 557	2.31 671	0.78 575	0.17 570	0.17 566	0.24 643	0.19 546	0.33 571	0.23 497

model_zeroshot	0.44 338	0.68 493	1.97 476	0.28 265	0.18 236	0.69 557	0.21 211	0.63 326	0.40 196	1.00 669	0.34 263	0.42 361	0.20 160	0.69 427	0.24 230	0.10 270	0.22 618	0.10 250	0.22 579	0.12 178	0.10 130

raftrobust	0.38 264	0.68 493	1.54 289	0.32 387	0.46 632	0.52 321	0.21 211	0.56 274	0.42 223	0.52 431	0.35 268	0.31 270	0.33 373	0.37 226	0.30 324	0.10 270	0.11 415	0.08 75	0.07 114	0.21 424	0.19 421

RASNet	0.61 532	0.68 493	2.03 488	0.35 465	0.46 632	0.65 525	0.28 427	0.78 451	0.70 533	0.48 390	0.64 540	0.93 642	0.61 590	2.21 666	0.73 566	0.12 426	0.09 303	0.09 180	0.10 259	0.14 251	0.11 161

PASM	0.72 596	0.68 493	1.91 443	0.47 608	0.44 613	0.60 437	0.51 613	0.76 422	0.80 615	0.77 629	0.67 554	0.87 626	0.61 590	2.40 682	0.67 549	0.32 672	0.35 670	0.36 676	0.41 674	0.45 658	0.39 638

S0	0.40 290	0.69 497	1.02 158	0.30 324	0.19 274	0.61 457	0.35 523	0.48 195	0.31 48	0.34 281	0.50 393	0.32 280	0.32 365	0.34 191	0.36 391	0.19 599	0.14 496	0.17 577	0.20 559	0.46 661	0.65 685

LiteMatch	0.25 103	0.69 497	0.65 52	0.28 265	0.14 82	0.30 39	0.21 211	0.29 11	0.28 27	0.16 27	0.13 17	0.18 97	0.37 407	0.25 54	0.40 425	0.10 270	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.14 251	0.12 210

Lsterematch	0.39 280	0.69 497	1.65 307	0.28 265	0.14 82	0.50 285	0.21 211	0.47 180	0.58 398	0.43 339	0.59 480	0.44 376	0.37 407	0.44 281	0.40 425	0.10 270	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.14 251	0.12 210

HGLStereo	0.54 475	0.69 497	2.00 479	0.35 465	0.40 594	0.66 532	0.30 463	0.83 490	0.62 449	0.57 495	0.69 571	0.69 541	0.54 552	1.07 492	0.55 507	0.13 462	0.13 477	0.13 467	0.11 334	0.19 392	0.17 384

S-Stereo	0.80 627	0.69 497	3.89 711	0.39 540	0.37 572	0.69 557	0.70 670	0.94 593	0.98 660	0.62 557	0.91 635	0.83 608	0.60 581	2.37 675	0.66 545	0.18 583	0.21 612	0.17 577	0.18 526	0.30 545	0.35 614

STTStereo	0.51 446	0.69 497	2.14 514	0.36 488	0.30 478	0.61 457	0.32 499	0.77 434	0.60 413	0.60 537	0.54 440	0.67 527	0.43 481	0.86 466	0.42 436	0.16 554	0.15 527	0.17 577	0.20 559	0.16 318	0.15 326

EDNetEfficient	1.27 689	0.70 503	4.05 716	0.64 672	0.98 701	0.94 653	1.40 723	0.85 512	1.75 717	2.34 727	1.33 684	1.05 669	2.21 722	1.58 571	4.15 730	0.15 531	0.19 591	0.14 506	0.27 605	0.38 620	0.32 596

DeepPruner_ROB	0.50 429	0.70 503	1.94 459	0.29 302	0.26 423	0.63 496	0.31 476	0.80 472	0.48 293	0.61 546	0.55 450	0.66 517	0.38 417	0.98 480	0.40 425	0.19 599	0.14 496	0.14 506	0.14 440	0.23 456	0.17 384

DNSM	0.56 497	0.71 505	0.86 113	0.25 158	0.14 82	0.44 193	0.20 164	0.48 195	0.44 242	0.21 122	0.45 336	0.26 219	0.22 192	1.29 525	1.02 613	0.11 363	0.47 695	0.08 75	0.14 440	1.91 735	1.50 734

LMCR-Stereo	0.52 462	0.71 505	2.39 563	0.40 552	0.21 315	0.74 585	0.31 476	1.02 657	0.64 470	0.61 546	0.63 523	0.39 332	0.51 542	0.62 395	0.42 436	0.19 599	0.09 303	0.12 403	0.09 215	0.23 456	0.12 210

ADLNet	0.60 524	0.71 505	1.95 462	0.35 465	0.34 538	0.67 539	0.34 515	0.90 555	0.74 573	0.68 597	0.62 510	0.80 598	0.45 495	1.78 602	0.64 541	0.14 508	0.11 415	0.14 506	0.14 440	0.29 533	0.21 455

GwcNet	0.69 580	0.71 505	3.12 683	0.36 488	0.45 624	0.81 623	0.44 584	0.86 523	0.84 630	0.60 537	0.74 597	0.82 606	0.49 537	1.65 580	0.66 545	0.16 554	0.15 527	0.15 537	0.15 467	0.31 553	0.24 512

ETE_ROB	0.60 524	0.71 505	1.55 291	0.37 513	0.25 405	0.69 557	0.51 613	1.47 704	0.70 533	0.80 635	0.69 571	0.85 617	0.49 537	1.36 532	0.58 524	0.16 554	0.13 477	0.19 606	0.16 492	0.21 424	0.23 497

DNS	0.55 487	0.72 510	0.93 137	0.30 324	0.50 643	0.41 156	0.20 164	0.48 195	0.39 178	0.18 67	0.49 383	0.27 233	0.19 145	1.22 515	0.66 545	0.10 270	0.48 699	0.11 331	0.21 567	1.72 731	1.49 732

GASTEREO	0.35 233	0.72 510	1.15 184	0.56 651	0.20 298	0.52 321	0.22 255	0.56 274	0.40 196	0.30 257	0.31 234	0.16 59	0.31 356	0.35 201	0.26 259	0.09 157	0.14 496	0.08 75	0.28 609	0.14 251	0.20 440

MSCF	0.35 233	0.72 510	1.15 184	0.58 659	0.21 315	0.50 285	0.22 255	0.56 274	0.38 163	0.29 251	0.29 202	0.17 77	0.30 346	0.35 201	0.26 259	0.09 157	0.12 449	0.08 75	0.29 615	0.15 279	0.21 455

YMNet	0.62 537	0.72 510	1.93 449	0.41 560	0.41 603	0.87 641	0.43 573	0.87 534	0.71 543	0.74 620	0.81 612	0.83 608	0.46 511	0.86 466	0.93 592	0.19 599	0.22 618	0.20 616	0.17 512	0.41 638	0.21 455

YMNet_1	0.62 537	0.72 510	1.93 449	0.41 560	0.41 603	0.87 641	0.43 573	0.87 534	0.71 543	0.74 620	0.81 612	0.83 608	0.46 511	0.86 466	0.93 592	0.19 599	0.22 618	0.20 616	0.17 512	0.41 638	0.21 455

StereoVision	0.45 361	0.72 510	1.94 459	0.33 414	0.32 510	0.47 235	0.26 382	0.68 356	0.57 387	0.32 273	0.89 633	0.45 385	0.27 292	0.49 336	0.36 391	0.13 462	0.15 527	0.16 556	0.15 467	0.19 392	0.13 253

Sa-1000	0.51 446	0.72 510	1.90 437	0.31 355	0.60 671	0.60 437	0.31 476	0.94 593	0.71 543	0.52 431	0.83 617	0.42 361	0.33 373	0.68 421	0.28 286	0.10 270	0.09 303	0.13 467	0.29 615	0.29 533	0.10 130

XPNet_ROB	0.61 532	0.72 510	1.66 312	0.37 513	0.27 436	0.67 539	0.47 604	0.89 549	0.71 543	0.78 631	0.70 581	0.81 601	0.53 549	1.70 588	0.76 570	0.21 618	0.16 545	0.16 556	0.15 467	0.20 408	0.21 455

PSi22	0.37 251	0.73 518	1.71 329	0.28 265	0.13 57	0.44 193	0.14 31	0.64 330	0.51 319	0.22 145	0.28 193	0.36 311	0.22 192	0.65 412	0.27 271	0.07 29	0.14 496	0.07 2	0.06 27	0.28 526	0.12 210

GANet-RSSM	0.55 487	0.73 518	1.90 437	0.36 488	0.26 423	0.59 424	0.27 407	0.78 451	0.52 331	0.47 371	0.57 471	0.63 495	0.45 495	1.92 640	0.43 445	0.14 508	0.10 356	0.25 648	0.11 334	0.34 583	0.14 282

CCAANet	0.55 487	0.73 518	2.47 585	0.30 324	0.24 381	0.55 352	0.24 333	0.84 503	0.64 470	0.40 319	0.67 554	0.56 461	0.36 390	1.87 624	0.41 433	0.10 270	0.08 207	0.13 467	0.12 377	0.11 156	0.13 253

BEATNet_4x	0.47 390	0.73 518	1.91 443	0.33 414	0.15 115	0.56 369	0.25 358	0.85 512	0.58 398	0.54 455	0.51 400	0.57 468	0.42 470	0.57 370	0.61 532	0.11 363	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.20 408	0.16 362

edge stereo	0.81 636	0.73 518	3.30 697	0.37 513	1.21 717	0.62 478	0.39 553	0.93 584	0.79 612	0.80 635	0.88 631	1.14 682	0.71 619	2.18 664	0.71 559	0.21 618	0.20 602	0.26 651	0.18 526	0.38 620	0.26 535

LACA2	0.25 103	0.74 523	1.30 219	0.20 10	0.10 2	0.39 130	0.17 97	0.32 26	0.36 141	0.15 15	0.15 35	0.18 97	0.14 36	0.22 26	0.14 4	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.07 5	0.06 1

SACVNet	0.60 524	0.74 523	1.90 437	0.37 513	0.28 450	0.64 510	0.37 540	0.86 523	0.61 431	0.65 584	0.62 510	0.69 541	0.44 490	2.08 656	0.42 436	0.18 583	0.14 496	0.16 556	0.15 467	0.38 620	0.24 512

GwcNet-ADL	0.50 429	0.74 523	2.90 662	0.31 355	0.20 298	0.58 405	0.29 453	0.87 534	0.64 470	0.47 371	0.47 352	0.56 461	0.33 373	0.46 306	0.46 457	0.13 462	0.12 449	0.09 180	0.09 215	0.14 251	0.21 455

SA	0.50 429	0.75 526	1.95 462	0.31 355	0.61 675	0.57 388	0.31 476	0.91 567	0.73 569	0.42 333	0.62 510	0.38 325	0.47 521	0.68 421	0.29 301	0.09 157	0.09 303	0.13 467	0.32 640	0.30 545	0.10 130

over-8	0.23 79	0.76 527	0.79 97	0.24 130	0.10 2	0.34 74	0.13 14	0.35 45	0.33 78	0.15 15	0.15 35	0.19 123	0.18 117	0.29 119	0.17 62	0.09 157	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 156	0.07 12

ACV-stereo	0.66 562	0.76 527	2.86 652	0.32 387	0.25 405	1.01 663	0.60 643	0.59 295	0.52 331	0.41 328	0.45 336	1.55 703	0.94 663	1.40 538	0.69 554	0.14 508	0.13 477	0.12 403	0.11 334	0.20 408	0.19 421

RAFT_CTSACE	0.46 374	0.76 527	2.07 492	0.35 465	0.30 478	0.54 337	0.30 463	0.61 313	0.48 293	0.49 402	0.76 603	0.55 447	0.36 390	0.58 375	0.22 191	0.08 72	0.13 477	0.11 331	0.10 259	0.41 638	0.08 59

TRStereo	0.53 468	0.76 527	2.38 561	0.42 571	0.29 460	0.69 557	0.23 296	1.81 719	0.55 371	0.36 294	0.32 245	0.47 405	0.40 441	0.46 306	0.25 245	0.12 426	0.11 415	0.11 331	0.41 674	0.13 215	0.32 596

CFNet-ft	0.51 446	0.76 527	1.79 387	0.28 265	0.30 478	0.63 496	0.28 427	0.66 340	0.55 371	0.45 357	0.57 471	0.74 571	0.41 452	1.46 547	0.42 436	0.14 508	0.10 356	0.28 656	0.13 411	0.18 370	0.14 282

CFNet_RVC	0.51 446	0.76 527	1.79 387	0.28 265	0.30 478	0.63 496	0.28 427	0.66 340	0.55 371	0.45 357	0.57 471	0.74 571	0.41 452	1.46 547	0.42 436	0.14 508	0.10 356	0.28 656	0.13 411	0.18 370	0.14 282

HSM	0.62 537	0.76 527	1.72 330	0.30 324	0.29 460	0.64 510	0.28 427	0.94 593	0.62 449	0.58 513	0.57 471	1.40 697	0.64 601	2.59 700	0.42 436	0.11 363	0.08 207	0.10 250	0.08 164	0.14 251	0.11 161

iResNet	0.51 446	0.76 527	2.59 614	0.41 560	0.17 186	0.64 510	0.27 407	0.82 484	0.70 533	0.57 495	0.64 540	0.43 365	0.36 390	0.70 432	0.52 492	0.10 270	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.21 424	0.13 253

LALA_ROB	0.60 524	0.76 527	1.69 318	0.36 488	0.29 460	0.79 613	0.55 628	0.94 593	0.77 603	0.81 641	0.67 554	0.94 646	0.49 537	0.99 481	0.73 566	0.21 618	0.15 527	0.20 616	0.18 526	0.23 456	0.21 455

CBMV	0.71 593	0.76 527	2.64 620	0.33 414	0.20 298	0.78 609	0.79 680	0.98 625	0.78 607	0.85 653	0.71 586	0.86 624	1.10 679	1.46 547	0.62 534	0.18 583	0.20 602	0.21 625	0.19 546	0.25 487	0.33 607
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
over v1	0.23 79	0.77 537	0.73 82	0.23 99	0.10 2	0.31 47	0.12 8	0.39 81	0.35 109	0.16 27	0.15 35	0.18 97	0.20 160	0.29 119	0.18 76	0.08 72	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.11 156	0.07 12

over-9	0.24 90	0.77 537	0.85 108	0.23 99	0.11 12	0.35 83	0.13 14	0.37 64	0.34 92	0.15 15	0.14 32	0.19 123	0.19 145	0.29 119	0.17 62	0.09 157	0.06 25	0.07 2	0.05 1	0.10 118	0.07 12

fff	0.43 328	0.77 537	1.95 462	0.24 130	0.13 57	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.75 587	0.54 455	0.47 352	0.31 270	0.65 603	0.36 215	0.34 373	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.08 47	0.22 470

ADStereo(finetuned)	0.45 361	0.77 537	2.12 507	0.25 158	0.14 82	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.72 553	0.54 455	0.48 366	0.31 270	0.76 634	0.37 226	0.38 406	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.13 215	0.23 497

XX-TBD	0.34 220	0.77 537	1.75 345	0.34 447	0.13 57	0.51 300	0.17 97	0.43 123	0.50 312	0.37 300	0.49 383	0.23 170	0.18 117	0.28 99	0.24 230	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.06 27	0.09 85	0.07 12

DCANet	0.42 319	0.77 537	1.95 462	0.25 158	0.14 82	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.72 553	0.54 455	0.48 366	0.31 270	0.41 452	0.36 215	0.39 417	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.13 215	0.23 497

csc	0.43 328	0.77 537	1.95 462	0.24 130	0.13 57	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.75 587	0.54 455	0.47 352	0.31 270	0.65 603	0.36 215	0.34 373	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.08 47	0.22 470

cscssc	0.43 328	0.77 537	1.95 462	0.24 130	0.13 57	0.51 300	0.22 255	0.77 434	0.75 587	0.54 455	0.47 352	0.31 270	0.65 603	0.36 215	0.34 373	0.09 157	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.08 47	0.22 470

SHD	0.72 596	0.77 537	2.36 559	0.45 597	0.40 594	0.71 565	0.32 499	1.02 657	1.25 686	1.07 675	0.84 620	0.90 634	0.73 625	1.09 495	0.98 601	0.21 618	0.18 578	0.20 616	0.21 567	0.32 562	0.31 586

FBW_ROB	0.83 640	0.77 537	1.77 363	0.44 583	0.30 478	0.87 641	0.46 596	1.10 677	0.91 647	0.81 641	0.75 600	1.01 660	0.61 590	3.66 731	1.23 644	0.26 653	0.23 626	0.36 676	0.25 591	0.27 520	0.62 682

over-6	0.26 119	0.78 547	1.04 163	0.23 99	0.11 12	0.36 98	0.15 53	0.46 156	0.37 155	0.16 27	0.16 50	0.16 59	0.18 117	0.37 226	0.16 40	0.10 270	0.06 25	0.07 2	0.06 27	0.09 85	0.07 12

AACVNet	0.54 475	0.78 547	1.73 333	0.36 488	0.21 315	0.57 388	0.25 358	0.71 373	0.51 319	0.55 474	0.59 480	0.64 505	0.41 452	2.13 662	0.41 433	0.14 508	0.11 415	0.14 506	0.11 334	0.33 571	0.15 326

ELAS_RVC	1.37 697	0.78 547	3.21 692	0.55 649	0.50 643	1.49 695	2.48 740	1.48 705	1.71 716	2.13 721	2.09 705	2.07 711	2.56 726	1.90 635	2.02 686	0.35 677	0.36 672	0.37 680	0.34 648	0.49 669	0.47 660
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 661	0.79 550	2.43 573	0.39 540	0.32 510	1.50 696	1.90 732	0.92 576	0.97 657	1.26 697	1.27 677	1.00 658	1.42 701	1.14 507	3.31 719	0.17 570	0.14 496	0.22 629	0.21 567	0.30 545	0.22 470

ELAS	1.39 698	0.79 550	2.86 652	0.53 637	0.50 643	2.81 730	2.20 736	1.61 712	1.50 706	2.28 726	2.35 713	1.82 707	2.13 720	1.73 593	2.22 695	0.35 677	0.37 674	0.35 674	0.35 652	0.49 669	0.47 660
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8	0.54 475	0.80 552	2.76 641	0.32 387	0.33 525	0.71 565	0.20 164	0.87 534	0.57 387	0.51 422	0.59 480	0.50 422	0.33 373	0.68 421	0.55 507	0.10 270	0.29 657	0.10 250	0.13 411	0.21 424	0.34 611

SDNR	1.22 687	0.80 552	2.71 630	0.33 414	1.48 725	1.98 718	0.23 296	1.93 723	2.44 733	0.89 656	2.52 716	1.36 695	0.51 542	3.65 730	1.93 681	0.30 668	0.31 662	0.22 629	0.16 492	0.33 571	0.36 622

aanetorigin	0.77 619	0.80 552	2.59 614	0.43 576	0.44 613	0.58 405	1.01 701	0.57 280	0.68 514	1.53 711	1.23 674	0.81 601	1.08 676	1.07 492	1.07 620	0.18 583	0.15 527	0.17 577	0.21 567	0.54 680	0.30 576

hitnet-ft	0.67 567	0.80 552	1.90 437	0.28 265	0.22 345	0.69 557	0.36 531	0.85 512	0.65 486	0.56 484	0.84 620	1.03 664	0.95 666	2.32 673	0.55 507	0.23 635	0.14 496	0.41 684	0.13 411	0.24 473	0.17 384

CVANet_RVC	0.65 556	0.80 552	2.13 509	0.36 488	0.26 423	0.62 478	0.42 566	0.84 503	0.72 553	0.69 599	0.68 562	0.68 534	0.52 547	2.64 702	0.42 436	0.19 599	0.12 449	0.22 629	0.17 512	0.37 613	0.15 326

TestStereo1	0.49 417	0.81 557	1.85 410	0.39 540	0.57 662	0.56 369	0.34 515	0.75 409	0.69 523	0.44 346	0.63 523	0.35 304	0.42 470	0.64 400	0.29 301	0.10 270	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.33 571	0.26 535

SA-5K	0.49 417	0.81 557	1.85 410	0.39 540	0.57 662	0.56 369	0.34 515	0.75 409	0.69 523	0.44 346	0.63 523	0.35 304	0.42 470	0.64 400	0.29 301	0.10 270	0.08 207	0.12 403	0.10 259	0.33 571	0.26 535

MIPNet	0.83 640	0.81 557	2.40 566	0.61 669	0.18 236	1.48 694	1.39 722	1.60 711	0.74 573	1.94 716	0.85 624	0.73 565	1.68 711	0.87 469	0.31 337	0.09 157	0.08 207	0.11 331	0.32 640	0.25 487	0.12 210

cf-r	0.53 468	0.81 557	2.15 515	0.33 414	0.28 450	0.60 437	0.28 427	0.78 451	0.64 470	0.51 422	0.60 497	0.75 577	0.40 441	1.32 527	0.43 445	0.13 462	0.09 303	0.11 331	0.12 377	0.15 279	0.14 282

quiztm	0.37 251	0.82 561	1.45 266	0.40 552	0.29 460	0.42 172	0.23 296	0.73 393	0.47 289	0.36 294	0.42 318	0.28 246	0.20 160	0.29 119	0.26 259	0.10 270	0.06 25	0.09 180	0.09 215	0.34 583	0.09 89

PSMNet-RUCA	0.58 510	0.82 561	1.89 432	0.59 664	0.56 660	0.64 510	0.36 531	0.84 503	0.69 523	0.51 422	0.68 562	0.53 436	0.43 481	0.56 369	0.43 445	0.34 676	0.18 578	0.44 689	0.29 615	0.48 665	0.30 576

PSMNet-RSSM	0.53 468	0.82 561	1.78 367	0.31 355	0.25 405	0.58 405	0.28 427	0.84 503	0.60 413	0.50 409	0.61 504	0.67 527	0.43 481	1.68 585	0.42 436	0.15 531	0.10 356	0.14 506	0.16 492	0.15 279	0.13 253

RP	0.67 567	0.82 561	1.94 459	0.43 576	0.44 613	0.65 525	0.45 593	0.89 549	0.82 623	0.66 586	0.92 637	0.99 656	0.76 634	1.55 562	0.66 545	0.25 649	0.18 578	0.23 636	0.20 559	0.31 553	0.22 470

UCFNet_RVC	0.48 397	0.82 561	1.85 410	0.30 324	0.27 436	0.64 510	0.26 382	0.74 398	0.55 371	0.48 390	0.53 428	0.63 495	0.41 452	0.88 470	0.38 406	0.15 531	0.10 356	0.17 577	0.17 512	0.18 370	0.15 326

Nwc_Net	0.68 575	0.83 566	2.53 600	0.41 560	0.39 584	0.77 604	0.38 547	1.01 654	0.70 533	0.60 537	0.99 651	0.98 653	0.68 613	1.41 539	0.63 536	0.23 635	0.15 527	0.23 636	0.25 591	0.23 456	0.18 404

WCMA_ROB	1.12 673	0.83 566	2.66 623	0.58 659	0.34 538	1.17 685	0.71 671	0.93 584	0.94 653	1.74 714	2.63 721	3.09 725	1.71 713	1.70 588	1.84 680	0.26 653	0.21 612	0.20 616	0.21 567	0.28 526	0.43 651

Hybrid-DGEV-2	0.51 446	0.84 568	1.75 345	0.32 387	0.17 186	0.73 579	0.18 120	0.83 490	0.69 523	0.52 431	0.38 292	0.53 436	0.42 470	0.99 481	0.92 591	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.10 259	0.25 487	0.23 497

raft_robust	0.55 487	0.84 568	1.73 333	0.28 265	0.54 654	0.53 330	0.25 358	0.88 543	0.75 587	0.48 390	0.46 345	0.76 583	0.75 631	1.46 547	0.27 271	0.09 157	0.10 356	0.10 250	0.30 625	0.26 509	0.16 362

IPLG	0.69 580	0.84 568	2.43 573	0.35 465	0.21 315	1.65 704	0.61 647	1.36 699	0.58 398	1.39 705	0.51 400	0.37 316	0.87 652	1.41 539	0.36 391	0.09 157	0.07 87	0.14 506	0.12 377	0.32 562	0.11 161

ADLNet2	0.68 575	0.84 568	3.19 690	0.33 414	0.36 560	0.64 510	0.37 540	0.89 549	0.79 612	0.54 455	0.65 549	0.93 642	0.48 530	2.07 654	0.56 515	0.13 462	0.11 415	0.11 331	0.11 334	0.33 571	0.18 404

GANet	0.75 611	0.84 568	2.01 480	0.40 552	0.25 405	0.74 585	0.66 658	0.87 534	0.73 569	0.71 610	1.07 665	0.84 613	0.59 577	2.71 710	1.15 632	0.17 570	0.16 545	0.44 689	0.16 492	0.31 553	0.20 440

G2L-Stereo	0.55 487	0.85 573	2.18 522	0.31 355	0.27 436	0.59 424	0.27 407	0.77 434	0.55 371	0.54 455	0.52 415	0.71 557	0.36 390	1.75 597	0.50 482	0.13 462	0.11 415	0.13 467	0.11 334	0.29 533	0.15 326

TCMNet	0.66 562	0.85 573	2.55 611	0.50 622	0.52 651	0.72 571	0.39 553	0.87 534	0.72 553	0.58 513	0.68 562	0.63 495	0.46 511	1.70 588	0.63 536	0.18 583	0.18 578	0.23 636	0.18 526	0.38 620	0.27 545

PVD	0.90 651	0.85 573	2.15 515	0.53 637	0.50 643	0.99 659	0.56 633	1.15 685	1.64 712	1.41 707	1.41 690	1.11 679	1.13 682	1.35 531	1.31 651	0.26 653	0.28 656	0.28 656	0.26 599	0.37 613	0.49 664

TestStereo_HL2	0.41 298	0.86 576	1.82 400	0.26 206	0.16 152	0.48 252	0.20 164	0.62 317	0.51 319	0.35 287	0.41 312	0.32 280	0.27 292	1.09 495	0.29 301	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.13 215	0.10 130

RAFT+CT+SA	0.50 429	0.86 576	1.82 400	0.37 513	0.75 687	0.54 337	0.34 515	0.77 434	0.63 462	0.38 310	0.55 450	0.34 300	0.29 335	0.68 421	0.27 271	0.09 157	0.07 87	0.11 331	0.51 692	0.29 533	0.41 649

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 319	0.86 576	1.78 367	0.28 265	0.17 186	0.52 321	0.20 164	0.62 317	0.61 431	0.50 409	0.61 504	0.39 332	0.32 365	0.35 201	0.30 324	0.07 29	0.10 356	0.09 180	0.09 215	0.35 596	0.10 130

DeepPrunerF	0.86 644	0.86 576	2.91 663	0.45 597	0.50 643	0.64 510	0.48 608	1.14 682	2.64 738	0.63 567	0.61 504	0.65 510	0.62 595	2.21 666	1.31 651	0.23 635	0.19 591	0.30 665	0.28 609	0.36 604	0.25 524

AIO-test1	0.45 361	0.87 580	2.27 541	0.33 414	0.33 525	0.50 285	0.22 255	0.74 398	0.66 502	0.29 251	0.41 312	0.29 259	0.22 192	0.73 437	0.29 301	0.09 157	0.08 207	0.12 403	0.14 440	0.30 545	0.22 470

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 505	0.87 580	2.11 503	0.32 387	0.30 478	0.84 631	0.40 556	0.88 543	0.72 553	0.65 584	0.73 594	0.66 517	0.57 567	0.93 473	0.71 559	0.13 462	0.07 87	0.10 250	0.08 164	0.15 279	0.14 282

test_5	0.51 446	0.87 580	1.99 477	0.37 513	0.65 679	0.58 405	0.35 523	0.78 451	0.62 449	0.48 390	0.55 450	0.45 385	0.40 441	0.72 436	0.30 324	0.09 157	0.07 87	0.12 403	0.12 377	0.33 571	0.38 632

GEStereo_RVC	0.54 475	0.87 580	1.95 462	0.47 608	0.25 405	0.62 478	0.37 540	1.00 646	0.74 573	0.53 442	0.54 440	0.59 479	0.44 490	1.10 497	0.46 457	0.15 531	0.11 415	0.12 403	0.10 259	0.26 509	0.19 421

TestStereo_HL3	0.49 417	0.88 584	3.21 692	0.25 158	0.17 186	0.47 235	0.23 296	0.68 356	0.39 178	0.45 357	0.52 415	0.36 311	0.28 312	1.16 510	0.21 165	0.10 270	0.08 207	0.09 180	0.08 164	0.10 118	0.11 161

Hybrid-DGEV-03	0.45 361	0.88 584	1.75 345	0.29 302	0.17 186	0.58 405	0.24 333	0.65 337	0.48 293	0.59 527	1.01 654	0.39 332	0.28 312	0.41 258	0.34 373	0.09 157	0.08 207	0.12 403	0.09 215	0.34 583	0.24 512

fast-acv-ft	0.63 544	0.88 584	3.10 680	0.38 530	0.30 478	0.79 613	0.48 608	0.69 360	0.72 553	0.58 513	0.78 608	0.76 583	0.60 581	0.67 418	0.73 566	0.15 531	0.15 527	0.18 599	0.17 512	0.37 613	0.16 362

RALCasStereoNet	0.45 361	0.88 584	1.85 410	0.30 324	0.26 423	0.49 271	0.26 382	0.58 286	0.51 319	0.36 294	0.48 366	0.36 311	0.28 312	0.55 366	0.34 373	0.10 270	0.53 702	0.09 180	0.08 164	0.25 487	0.34 611

StereoDRNet	0.64 548	0.88 584	2.35 556	0.41 560	0.45 624	0.73 579	0.47 604	0.94 593	0.74 573	0.75 622	0.54 440	0.74 571	0.47 521	1.70 588	0.72 563	0.15 531	0.14 496	0.15 537	0.14 440	0.20 408	0.19 421

z-ln-s-r	0.64 548	0.89 589	2.23 534	0.32 387	0.26 423	0.57 388	0.37 540	0.84 503	0.76 598	0.51 422	0.81 612	0.64 505	0.45 495	2.06 652	1.27 648	0.10 270	0.07 87	0.11 331	0.09 215	0.24 473	0.13 253

GCAP-Stereo	0.34 220	0.89 589	1.76 354	0.26 206	0.12 26	0.52 321	0.14 31	0.49 206	0.38 163	0.29 251	0.30 217	0.29 259	0.22 192	0.30 136	0.20 143	0.09 157	0.17 566	0.09 180	0.07 114	0.21 424	0.11 161

rafts_anoy	0.43 328	0.89 589	1.96 471	0.32 387	0.30 478	0.48 252	0.24 333	0.62 317	0.49 301	0.37 300	0.38 292	0.33 292	0.30 346	0.51 347	0.34 373	0.10 270	0.39 685	0.13 467	0.15 467	0.17 342	0.15 326

MLCV	0.48 397	0.89 589	1.85 410	0.29 302	0.14 82	0.59 424	0.23 296	0.72 379	0.59 408	0.66 586	0.66 551	0.55 447	0.36 390	1.03 488	0.49 477	0.09 157	0.06 25	0.09 180	0.07 114	0.19 392	0.11 161

GGDA	0.41 298	0.90 593	1.83 404	0.26 206	0.15 115	0.50 285	0.20 164	0.63 326	0.52 331	0.35 287	0.41 312	0.31 270	0.27 292	1.11 500	0.27 271	0.10 270	0.07 87	0.08 75	0.07 114	0.13 215	0.10 130

LL-Strereo2	0.41 298	0.90 593	1.83 404	0.44 583	0.24 381	0.54 337	0.27 407	0.58 286	0.45 258	0.41 328	0.33 255	0.44 376	0.21 175	0.44 281	0.34 373	0.09 157	0.08 207	0.16 556	0.14 440	0.17 342	0.17 384

AANet	0.82 639	0.91 595	2.89 657	0.34 447	0.29 460	0.63 496	0.38 547	0.81 476	1.31 691	1.33 700	1.39 687	1.26 690	1.14 683	1.32 527	0.97 598	0.20 610	0.17 566	0.18 599	0.19 546	0.33 571	0.31 586

CBFPSM	0.56 497	0.91 595	1.82 400	0.28 265	0.23 366	0.71 565	0.37 540	0.72 379	0.64 470	0.50 409	0.49 383	1.03 664	0.83 644	0.62 395	1.35 654	0.10 270	0.12 449	0.10 250	0.10 259	0.18 370	0.19 421

RAFT	0.45 361	0.92 597	1.59 297	0.34 447	0.19 274	0.46 223	0.35 523	0.65 337	0.49 301	0.49 402	0.49 383	0.70 552	0.40 441	0.47 318	0.32 350	0.11 363	0.16 545	0.14 506	0.13 411	0.51 673	0.13 253

AF-Net	0.69 580	0.92 597	2.21 526	0.41 560	0.40 594	0.68 551	0.40 556	1.02 657	0.86 633	0.69 599	1.03 659	1.04 667	0.84 647	1.19 512	0.78 575	0.22 631	0.14 496	0.25 648	0.17 512	0.30 545	0.18 404

TDLM	0.67 567	0.92 597	1.76 354	0.37 513	0.24 381	0.66 532	0.56 633	0.82 484	0.74 573	1.16 682	0.62 510	0.61 489	0.48 530	2.70 708	0.50 482	0.20 610	0.11 415	0.35 674	0.14 440	0.32 562	0.16 362

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 487	0.92 597	2.36 559	0.38 530	0.37 572	0.60 437	0.28 427	0.82 484	0.62 449	0.62 557	0.55 450	0.72 560	0.45 495	1.00 484	0.43 445	0.15 531	0.11 415	0.14 506	0.14 440	0.15 279	0.16 362
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.46 374	0.92 597	2.09 498	0.33 414	0.14 82	0.55 352	0.22 255	0.83 490	0.56 383	0.51 422	0.49 383	0.48 417	0.37 407	0.48 325	0.54 503	0.09 157	0.06 25	0.10 250	0.08 164	0.23 456	0.09 89
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVC	1.89 713	0.92 597	2.50 594	0.96 701	0.93 700	1.63 702	1.37 720	1.52 708	12.43 756	1.85 715	1.69 697	2.40 718	1.74 714	2.81 715	1.71 674	0.53 691	0.47 695	0.42 685	0.47 683	0.74 695	0.74 692
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-f	0.57 505	0.93 603	2.27 541	0.31 355	0.25 405	0.83 629	0.33 509	0.81 476	0.65 486	0.54 455	0.63 523	0.73 565	0.67 610	0.73 437	0.67 549	0.13 462	0.13 477	0.11 331	0.10 259	0.43 648	0.16 362

Consistency-Raft	0.88 648	0.93 603	3.23 695	0.99 702	0.64 678	0.77 604	0.55 628	0.98 625	0.97 657	0.61 546	1.03 659	0.65 510	1.05 673	0.79 455	1.38 656	0.44 684	0.46 692	0.51 695	0.58 706	0.65 688	0.47 660

coex_refinement	0.58 510	0.94 605	1.87 423	0.38 530	0.25 405	0.64 510	0.34 515	0.83 490	0.65 486	0.60 537	0.63 523	0.81 601	0.48 530	1.85 623	0.56 515	0.13 462	0.09 303	0.10 250	0.10 259	0.16 318	0.16 362

GwcNet-RSSM	0.57 505	0.94 605	2.13 509	0.32 387	0.25 405	0.60 437	0.30 463	0.80 472	0.66 502	0.52 431	0.64 540	0.71 557	0.40 441	1.79 606	0.50 482	0.13 462	0.09 303	0.12 403	0.12 377	0.21 424	0.15 326

NCC-stereo	0.79 625	0.94 605	2.42 569	0.59 664	0.45 624	1.90 711	0.46 596	0.99 637	0.72 553	0.64 577	0.84 620	0.91 636	0.73 625	1.80 611	1.00 607	0.27 659	0.19 591	0.23 636	0.31 634	0.24 473	0.22 470

Abc-Net	0.79 625	0.94 605	2.42 569	0.59 664	0.45 624	1.90 711	0.46 596	0.99 637	0.72 553	0.64 577	0.84 620	0.91 636	0.73 625	1.80 611	1.00 607	0.27 659	0.19 591	0.23 636	0.31 634	0.24 473	0.22 470
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.65 556	0.94 605	1.96 471	0.43 576	0.30 478	0.71 565	0.68 664	0.84 503	0.65 486	0.70 605	0.60 497	0.86 624	0.54 552	1.56 563	0.57 519	0.20 610	0.16 545	0.67 704	0.25 591	0.22 441	0.24 512

NaN_ROB	1.14 676	0.94 605	2.96 666	0.53 637	0.56 660	1.13 681	0.99 696	0.98 625	1.00 661	1.09 677	0.87 628	0.77 585	1.06 675	5.90 746	2.72 707	0.16 554	0.23 626	0.16 556	0.24 584	0.22 441	0.36 622

PWC_ROB	0.70 584	0.94 605	1.88 425	0.39 540	0.39 584	0.62 478	0.30 463	0.98 625	0.94 653	0.91 660	1.29 680	0.77 585	0.62 595	1.62 578	1.03 616	0.18 583	0.11 415	0.18 599	0.13 411	0.51 673	0.22 470

G2L-ROB	0.51 446	0.95 612	1.96 471	0.29 302	0.22 345	0.59 424	0.28 427	0.76 422	0.57 387	0.55 474	0.45 336	0.70 552	0.32 365	1.38 534	0.47 466	0.11 363	0.07 87	0.09 180	0.08 164	0.20 408	0.13 253

FINET	0.65 556	0.95 612	3.06 676	0.35 465	0.40 594	0.58 405	0.48 608	0.92 576	1.10 675	0.57 495	0.68 562	0.47 405	0.44 490	1.15 509	0.60 529	0.23 635	0.21 612	0.17 577	0.15 467	0.26 509	0.25 524

NVStereoNet_ROB	1.16 680	0.95 612	2.54 606	0.58 659	0.55 657	0.78 609	0.63 655	1.00 646	1.08 672	1.03 672	4.07 744	1.48 700	1.22 686	2.88 717	1.27 648	0.50 690	0.46 692	0.54 696	0.62 710	0.50 671	0.63 684
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereo	0.44 338	0.96 615	2.63 618	0.27 232	0.30 478	0.45 203	0.25 358	0.52 242	0.50 312	0.40 319	0.31 234	0.40 341	0.19 145	0.35 201	0.32 350	0.09 157	0.06 25	0.12 403	0.11 334	0.19 392	0.30 576

Wz-Net-LNSev	0.59 518	0.96 615	2.47 585	0.34 447	0.37 572	0.79 613	0.44 584	0.86 523	0.77 603	0.61 546	0.67 554	0.79 594	0.56 561	0.64 400	0.62 534	0.15 531	0.14 496	0.12 403	0.12 377	0.18 370	0.19 421

dd	0.42 319	0.96 615	1.77 363	0.31 355	0.17 186	0.57 388	0.26 382	0.49 206	0.68 514	0.41 328	0.40 306	0.34 300	0.27 292	0.45 297	0.40 425	0.17 570	0.10 356	0.13 467	0.12 377	0.21 424	0.12 210

AFF-stereo	0.44 338	0.96 615	1.78 367	0.31 355	0.15 115	0.50 285	0.21 211	0.64 330	0.63 462	0.47 371	0.64 540	0.49 419	0.34 382	0.46 306	0.31 337	0.08 72	0.09 303	0.10 250	0.10 259	0.37 613	0.10 130

DMCA-RVC	0.62 537	0.96 615	2.63 618	0.36 488	0.90 697	0.56 369	0.31 476	0.69 360	0.57 387	0.68 597	0.52 415	0.59 479	0.56 561	1.23 519	0.53 496	0.16 554	0.38 678	0.20 616	0.15 467	0.20 408	0.15 326

ADCRef	0.80 627	0.96 615	2.29 545	0.37 513	0.35 551	0.96 655	0.51 613	0.87 534	0.75 587	0.88 654	0.83 617	0.61 489	1.36 696	1.02 486	3.27 717	0.13 462	0.11 415	0.17 577	0.19 546	0.25 487	0.21 455

CFNet	0.58 510	0.96 615	1.78 367	0.33 414	0.25 405	0.63 496	0.22 255	0.88 543	0.75 587	0.46 369	0.59 480	0.58 475	0.40 441	2.29 670	0.48 472	0.12 426	0.09 303	0.15 537	0.14 440	0.30 545	0.15 326

MSMD_ROB	1.34 693	0.96 615	2.38 561	0.39 540	0.32 510	1.96 714	0.62 652	0.91 567	1.43 702	2.94 742	2.60 719	4.77 739	1.95 718	2.43 687	1.33 653	0.29 665	0.26 646	0.32 670	0.32 640	0.30 545	0.30 576

HLF11	0.44 338	0.97 623	2.44 575	0.22 69	0.19 274	0.43 181	0.17 97	0.66 340	0.51 319	0.33 277	0.40 306	0.31 270	0.29 335	0.88 470	0.35 385	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.07 114	0.13 215	0.11 161

G2L-Stereo_test	0.55 487	0.97 623	1.89 432	0.33 414	0.24 381	0.75 592	0.38 547	0.79 467	0.60 413	0.60 537	0.54 440	0.74 571	0.39 431	1.56 563	0.43 445	0.10 270	0.08 207	0.08 75	0.08 164	0.28 526	0.13 253

Wz-Net-MNSev	0.65 556	0.97 623	2.19 524	0.36 488	0.33 525	0.90 647	0.60 643	0.92 576	0.81 622	0.75 622	0.72 591	0.73 565	0.65 603	1.39 535	0.71 559	0.16 554	0.13 477	0.14 506	0.14 440	0.24 473	0.18 404

RGC	0.71 593	0.97 623	2.18 522	0.44 583	0.44 613	0.73 579	0.40 556	0.94 593	0.71 543	0.71 610	1.04 662	1.01 660	0.71 619	1.74 595	0.70 556	0.23 635	0.18 578	0.28 656	0.26 599	0.29 533	0.27 545

SAMSARA	0.91 652	0.97 623	2.22 530	0.80 687	0.58 664	1.32 688	1.31 716	1.01 654	0.94 653	1.36 701	0.87 628	1.38 696	0.90 658	1.72 592	1.02 613	0.24 644	0.30 661	0.22 629	0.25 591	0.36 604	0.35 614

DStereoSA	2.12 718	0.98 628	2.80 648	1.25 714	2.23 735	1.97 716	4.62 748	1.22 688	2.54 737	1.16 682	3.84 743	1.00 658	4.05 737	2.07 654	5.29 739	0.93 712	1.48 742	0.48 692	1.51 739	0.95 709	1.95 742

DispNO	0.67 567	0.98 628	2.58 612	0.31 355	0.27 436	0.59 424	0.29 453	0.83 490	0.68 514	0.53 442	0.79 611	0.83 608	0.47 521	2.46 690	0.68 552	0.12 426	0.10 356	0.19 606	0.31 634	0.16 318	0.17 384

RALAANet	0.43 328	0.98 628	1.90 437	0.32 387	0.23 366	0.48 252	0.19 136	0.67 351	0.53 349	0.48 390	0.45 336	0.39 332	0.30 346	0.48 325	0.37 399	0.10 270	0.08 207	0.11 331	0.14 440	0.27 520	0.10 130

EDNetEfficientorigin	8.18 753	0.98 628	145.96 790	0.51 627	0.89 696	0.72 571	0.48 608	0.85 512	1.56 710	2.12 718	1.49 691	1.29 691	1.31 691	1.83 616	2.13 693	0.13 462	0.12 449	0.17 577	0.18 526	0.39 630	0.45 654

XQC	0.73 605	0.98 628	2.39 563	0.46 603	0.35 551	0.81 623	0.46 596	1.00 646	1.00 661	0.80 635	0.69 571	0.88 630	0.74 630	1.32 527	1.20 640	0.24 644	0.16 545	0.23 636	0.20 559	0.41 638	0.33 607

GMStereo	0.38 264	0.99 633	1.91 443	0.27 232	0.16 152	0.39 130	0.23 296	0.47 180	0.62 449	0.38 310	0.34 263	0.25 204	0.25 251	0.39 245	0.29 301	0.14 508	0.08 207	0.10 250	0.12 377	0.15 279	0.11 161
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNet	0.99 661	0.99 633	3.93 714	0.37 513	0.68 682	1.36 690	0.62 652	0.87 534	0.76 598	0.78 631	0.81 612	1.08 673	1.18 685	1.14 507	2.49 704	0.21 618	0.69 718	0.21 625	0.95 727	0.29 533	0.37 629

RTSC	0.72 596	1.00 635	2.22 530	0.40 552	0.29 460	0.82 626	0.31 476	0.96 612	1.10 675	0.92 661	0.81 612	0.78 589	0.58 573	1.23 519	1.55 666	0.18 583	0.17 566	0.14 506	0.17 512	0.43 648	0.30 576

PA-Net	0.84 642	1.00 635	3.49 703	0.63 671	0.40 594	0.70 563	0.52 616	0.86 523	0.84 630	0.52 431	0.59 480	0.70 552	0.54 552	2.35 674	2.23 696	0.17 570	0.27 653	0.19 606	0.28 609	0.22 441	0.36 622
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.68 575	1.00 635	2.09 498	0.33 414	0.25 405	0.58 405	0.32 499	0.81 476	0.80 615	0.61 546	0.94 643	0.80 598	0.41 452	2.46 690	1.02 613	0.36 679	0.14 496	0.10 250	0.09 215	0.23 456	0.22 470

PS-NSSS	0.63 544	1.00 635	1.81 394	0.30 324	0.31 499	0.63 496	0.34 515	0.98 625	0.69 523	0.54 455	0.74 597	0.51 427	0.41 452	2.43 687	0.48 472	0.24 644	0.17 566	0.27 652	0.18 526	0.27 520	0.21 455

PStereo	0.47 390	1.01 639	1.49 278	0.56 651	0.20 298	0.51 300	0.33 509	0.48 195	0.60 413	0.36 294	0.22 114	0.35 304	0.44 490	0.53 357	0.54 503	0.31 670	0.20 602	0.20 616	0.17 512	0.43 648	0.45 654

MonStereo1	1.98 716	1.01 639	1.78 367	1.19 712	1.04 708	3.58 734	0.61 647	1.53 709	1.93 725	1.39 705	3.37 738	2.23 715	10.80 756	2.84 716	1.25 646	1.04 719	0.38 678	0.96 717	0.57 703	1.10 712	1.00 718

iRaft-Stereo_5w	0.54 475	1.01 639	2.08 497	0.27 232	0.21 315	0.49 271	0.28 427	0.73 393	0.58 398	0.40 319	0.61 504	0.62 493	0.46 511	1.78 602	0.47 466	0.09 157	0.07 87	0.11 331	0.10 259	0.39 630	0.12 210

dad	0.51 446	1.01 639	1.74 338	0.29 302	0.19 274	0.60 437	0.26 382	0.52 242	0.75 587	0.63 567	0.63 523	0.63 495	0.33 373	0.85 463	0.47 466	0.27 659	0.15 527	0.40 683	0.18 526	0.22 441	0.14 282

PSMNet_ROB	0.66 562	1.01 639	2.33 551	0.38 530	0.31 499	0.72 571	0.55 628	0.86 523	0.69 523	0.54 455	0.60 497	0.75 577	0.47 521	2.00 647	0.82 582	0.17 570	0.13 477	0.19 606	0.19 546	0.24 473	0.27 545

UDGNet	0.44 338	1.02 644	1.74 338	0.35 465	0.19 274	0.58 405	0.23 296	0.49 206	0.66 502	0.41 328	0.38 292	0.34 300	0.29 335	0.53 357	0.30 324	0.24 644	0.10 356	0.37 680	0.19 546	0.27 520	0.15 326

AASNet	0.56 497	1.03 645	2.34 553	0.37 513	0.33 525	0.65 525	0.29 453	0.96 612	0.73 569	0.54 455	0.60 497	0.55 447	0.38 417	0.59 381	0.58 524	0.14 508	0.12 449	0.13 467	0.10 259	0.43 648	0.24 512

ManiGeoR	0.44 338	1.04 646	2.50 594	0.22 69	0.19 274	0.47 235	0.18 120	0.72 379	0.53 349	0.28 242	0.36 272	0.32 280	0.28 312	0.85 463	0.33 363	0.10 270	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.12 178	0.10 130

HLf10	0.44 338	1.04 646	2.50 594	0.22 69	0.19 274	0.47 235	0.18 120	0.72 379	0.53 349	0.28 242	0.36 272	0.32 280	0.28 312	0.85 463	0.33 363	0.10 270	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.12 178	0.10 130

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 619	1.04 646	2.06 490	0.94 698	0.35 551	0.89 646	0.40 556	0.85 512	0.63 462	0.55 474	0.63 523	0.75 577	0.38 417	2.38 678	0.48 472	1.10 722	0.31 662	0.36 676	0.21 567	0.53 679	0.55 673

w-ln-seven	0.74 608	1.05 649	2.54 606	0.37 513	0.34 538	1.03 666	0.47 604	1.00 646	1.08 672	0.90 658	0.85 624	0.85 617	0.57 567	1.37 533	1.26 647	0.14 508	0.13 477	0.16 556	0.15 467	0.31 553	0.20 440

pmcnn	1.32 691	1.05 649	2.77 644	0.74 681	1.43 720	0.72 571	0.56 633	0.96 612	0.91 647	0.99 668	2.92 727	6.01 744	0.70 617	2.38 678	3.32 720	0.13 462	0.10 356	0.08 75	0.06 27	0.34 583	0.22 470

DFGA-Net	0.51 446	1.06 651	1.75 345	0.30 324	0.24 381	0.54 337	0.22 255	0.63 326	0.60 413	0.48 390	0.51 400	0.35 304	0.27 292	1.82 615	0.53 496	0.10 270	0.08 207	0.12 403	0.12 377	0.37 613	0.15 326

PDISCO_ROB	0.75 611	1.06 651	2.11 503	0.64 672	0.59 666	1.13 681	0.43 573	1.14 682	1.05 667	0.64 577	0.71 586	0.96 649	0.61 590	1.21 513	0.76 570	0.37 680	0.18 578	0.27 652	0.24 584	0.56 682	0.32 596

PWCDC_ROB	0.72 596	1.06 651	2.09 498	0.47 608	0.36 560	0.78 609	0.26 382	0.98 625	1.34 693	0.61 546	2.07 704	0.64 505	0.61 590	0.83 459	0.71 559	0.31 670	0.14 496	0.15 537	0.12 377	0.60 686	0.21 455

Syn2CoEx	0.70 584	1.07 654	2.74 639	0.43 576	0.30 478	0.64 510	0.42 566	0.99 637	0.78 607	0.62 557	0.78 608	0.74 571	0.72 622	1.92 640	0.61 532	0.20 610	0.17 566	0.19 606	0.15 467	0.29 533	0.22 470

111	0.48 397	1.09 655	1.95 462	0.24 130	0.13 57	0.59 424	0.26 382	0.83 490	0.78 607	0.48 390	0.52 415	0.56 461	0.38 417	0.49 336	0.38 406	0.09 157	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.23 456	0.35 614

SME	0.53 468	1.10 656	1.55 291	0.35 465	0.20 298	0.65 525	0.25 358	0.67 351	0.48 293	0.47 371	0.49 383	0.35 304	0.36 390	1.79 606	0.51 488	0.26 653	0.10 356	0.12 403	0.13 411	0.45 658	0.25 524

HLf8	0.45 361	1.10 656	2.46 579	0.21 38	0.19 274	0.51 300	0.18 120	0.76 422	0.58 398	0.32 273	0.37 278	0.32 280	0.28 312	0.92 472	0.26 259	0.12 426	0.07 87	0.09 180	0.07 114	0.14 251	0.11 161

GCST	0.72 596	1.10 656	2.15 515	1.11 709	0.59 666	0.62 478	0.19 136	0.75 409	0.53 349	0.56 484	0.63 523	0.47 405	0.31 356	1.11 500	0.33 363	0.75 708	0.45 690	0.84 709	0.64 713	0.69 691	0.54 670

LSM	3.31 736	1.11 659	5.29 728	9.40 753	30.65 778	0.84 631	1.12 708	0.91 567	1.22 684	1.36 701	2.19 709	0.93 642	0.83 644	1.66 581	0.90 589	0.21 618	0.31 662	0.24 643	0.28 609	0.39 630	6.33 758

DDUNet	0.77 619	1.12 660	1.88 425	0.76 683	0.69 683	0.84 631	0.43 573	0.85 512	0.65 486	0.67 591	0.75 600	0.91 636	0.52 547	1.03 488	0.57 519	0.54 693	0.37 674	0.95 716	0.52 695	0.71 694	0.57 676

ADCP+	0.94 656	1.12 660	3.14 684	0.34 447	0.39 584	1.06 669	0.79 680	0.89 549	0.80 615	0.66 586	0.67 554	0.85 617	1.55 706	0.93 473	4.55 734	0.13 462	0.11 415	0.16 556	0.15 467	0.26 509	0.25 524

CSAN	1.25 688	1.12 660	3.04 674	0.51 627	0.37 572	1.06 669	1.15 710	1.22 688	1.08 672	1.17 688	1.91 702	1.04 667	1.31 691	5.96 747	2.43 703	0.26 653	0.22 618	0.24 643	0.24 584	0.31 553	0.30 576

w-ln-seven-2	0.68 575	1.13 663	2.46 579	0.36 488	0.27 436	0.65 525	0.44 584	0.87 534	0.83 627	0.69 599	0.75 600	0.72 560	0.63 598	1.56 563	1.15 632	0.13 462	0.13 477	0.15 537	0.14 440	0.35 596	0.19 421

SPS-STEREO	1.07 671	1.13 663	2.88 654	0.65 674	0.69 683	0.99 659	0.68 664	1.05 669	0.87 636	1.36 701	1.23 674	1.46 699	0.94 663	1.87 624	1.72 675	0.66 701	0.61 707	0.58 698	0.57 703	0.65 688	0.77 697
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACRE	0.56 497	1.14 665	2.77 644	0.76 683	0.28 450	0.60 437	0.56 633	0.76 422	0.58 398	0.55 474	0.62 510	0.41 347	0.29 335	0.44 281	0.39 417	0.11 363	0.19 591	0.13 467	0.14 440	0.36 604	0.18 404

FADNet_RVC	0.81 636	1.14 665	2.42 569	0.30 324	0.24 381	0.71 565	0.24 333	0.95 607	0.61 431	0.44 346	0.56 462	0.59 479	0.42 470	1.52 559	0.68 552	0.94 714	0.96 730	0.28 656	1.00 729	0.90 705	1.36 730

SuperB	1.15 678	1.14 665	5.43 729	0.36 488	0.26 423	0.81 623	0.89 690	0.88 543	1.17 681	0.67 591	0.68 562	0.63 495	1.39 699	1.74 595	3.37 721	0.15 531	0.12 449	0.17 577	0.16 492	2.80 743	0.25 524

MANE	2.90 731	1.14 665	2.96 666	1.03 703	1.01 706	5.01 741	2.45 739	5.36 746	6.88 752	3.58 745	4.76 748	5.99 743	4.99 740	4.23 735	4.61 735	0.56 696	0.67 712	0.44 689	0.78 719	0.51 673	1.03 719

AIO-test2	0.49 417	1.15 669	1.96 471	0.42 571	0.37 572	0.50 285	0.23 296	0.79 467	0.70 533	0.33 277	0.53 428	0.27 233	0.22 192	0.67 418	0.29 301	0.73 706	0.08 207	0.13 467	0.17 512	0.17 342	0.18 404

CC-Net-ROB	0.85 643	1.15 669	2.13 509	0.88 693	0.38 578	0.88 645	0.44 584	1.06 670	0.79 612	0.58 513	0.69 571	0.65 510	0.50 540	2.74 711	0.51 488	0.93 712	0.39 685	0.87 710	0.29 615	0.54 680	0.54 670

GANetREF_RVC	0.75 611	1.15 669	2.46 579	0.47 608	0.26 423	0.83 629	0.61 647	0.97 621	0.89 644	0.62 557	0.61 504	0.72 560	0.59 577	2.42 684	0.55 507	0.32 672	0.25 643	0.36 676	0.24 584	0.39 630	0.31 586
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.50 429	1.15 669	1.73 333	0.31 355	0.21 315	0.58 405	0.22 255	0.95 607	0.82 623	0.58 513	0.62 510	0.57 468	0.39 431	0.84 461	0.40 425	0.11 363	0.08 207	0.09 180	0.06 27	0.21 424	0.13 253

MeshStereo	1.21 684	1.15 669	3.01 673	0.34 447	0.28 450	1.10 678	0.69 667	1.35 698	1.01 663	2.71 738	2.41 715	2.96 722	1.45 702	2.80 714	1.40 659	0.22 631	0.22 618	0.22 629	0.19 546	0.50 671	0.26 535
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resample	0.67 567	1.16 674	3.16 686	0.37 513	0.29 460	0.62 478	0.38 547	0.86 523	0.63 462	0.51 422	0.50 393	0.57 468	0.45 495	1.57 567	0.49 477	0.24 644	0.32 667	0.23 636	0.19 546	0.27 520	0.62 682

TestStereo_HLe17	0.48 397	1.17 675	2.73 637	0.22 69	0.18 236	0.50 285	0.21 211	0.78 451	0.58 398	0.31 263	0.37 278	0.31 270	0.28 312	1.06 491	0.25 245	0.10 270	0.06 25	0.09 180	0.08 164	0.13 215	0.09 89

CIPLG	0.56 497	1.19 676	2.46 579	0.80 687	0.31 499	0.61 457	0.57 637	0.76 422	0.57 387	0.56 484	0.63 523	0.41 347	0.30 346	0.45 297	0.40 425	0.11 363	0.20 602	0.13 467	0.13 411	0.35 596	0.19 421

RAFT + AFF	0.64 548	1.20 677	1.95 462	0.34 447	0.33 525	0.67 539	0.52 616	0.99 637	0.74 573	0.53 442	0.58 477	0.57 468	0.80 640	1.76 598	0.51 488	0.12 426	0.27 653	0.15 537	0.14 440	0.43 648	0.29 562

SANet	1.20 682	1.21 678	3.33 700	0.38 530	0.27 436	1.73 708	0.85 687	1.10 677	2.49 735	1.16 682	1.83 700	1.72 706	1.50 705	2.37 675	2.84 710	0.18 583	0.16 545	0.16 556	0.15 467	0.32 562	0.32 596

FADNet	0.64 548	1.22 679	2.06 490	0.32 387	0.30 478	0.66 532	0.29 453	0.88 543	0.72 553	0.44 346	0.48 366	0.66 517	0.57 567	1.84 621	0.45 456	0.46 688	0.20 602	0.17 577	0.19 546	0.59 683	0.24 512

UDG	0.77 619	1.23 680	2.15 515	0.67 676	0.59 666	0.78 609	0.38 547	0.90 555	0.70 533	0.61 546	0.69 571	1.01 660	0.67 610	1.02 486	0.73 566	0.45 686	0.34 668	0.87 710	0.51 692	0.67 690	0.46 658

ARAFT	0.60 524	1.23 680	3.10 680	0.28 265	0.16 152	0.64 510	0.36 531	0.90 555	0.67 511	0.61 546	0.49 383	0.55 447	0.31 356	1.24 522	0.32 350	0.10 270	0.08 207	0.14 506	0.13 411	0.37 613	0.21 455

DN-CSS_ROB	0.48 397	1.23 680	1.99 477	0.39 540	0.22 345	0.56 369	0.19 136	0.75 409	0.61 431	0.45 357	0.62 510	0.41 347	0.31 356	0.70 432	0.32 350	0.11 363	0.08 207	0.14 506	0.13 411	0.36 604	0.12 210

StereoAnything_RVC	0.35 233	1.25 683	1.82 400	0.20 10	0.12 26	0.26 24	0.15 53	0.43 123	0.37 155	0.14 10	0.10 3	0.11 2	0.19 145	0.46 306	0.14 4	0.11 363	0.09 303	0.08 75	0.05 1	0.76 698	0.18 404

IPLGR_C	0.58 510	1.25 683	2.72 632	0.80 687	0.31 499	0.60 437	0.61 647	0.76 422	0.58 398	0.56 484	0.62 510	0.41 347	0.31 356	0.43 271	0.40 425	0.11 363	0.22 618	0.13 467	0.15 467	0.35 596	0.19 421

FADNet-RVC	0.61 532	1.26 685	2.12 507	0.33 414	0.26 423	0.59 424	0.29 453	0.86 523	0.62 449	0.45 357	0.50 393	0.62 493	0.46 511	1.73 593	0.55 507	0.17 570	0.20 602	0.17 577	0.18 526	0.59 683	0.28 554

MFMNet_re	0.92 654	1.28 686	2.53 600	0.82 691	0.76 690	0.90 647	0.75 676	0.98 625	1.04 666	1.03 672	1.05 663	0.84 613	0.94 663	0.83 459	0.72 563	0.68 703	0.60 706	0.63 702	0.60 709	0.77 699	0.74 692

LL-Strereo	0.72 596	1.29 687	2.49 590	0.36 488	0.45 624	0.55 352	0.32 499	0.93 584	0.71 543	0.67 591	0.58 477	0.85 617	0.79 639	2.67 706	0.46 457	0.10 270	0.18 578	0.14 506	0.12 377	0.40 635	0.42 650

HBP-ISP	0.76 615	1.30 688	3.19 690	0.35 465	0.26 423	0.85 635	0.54 624	1.03 664	0.72 553	0.80 635	0.69 571	0.68 534	0.83 644	2.04 650	0.44 451	0.23 635	0.24 630	0.29 663	0.25 591	0.28 526	0.24 512

WZ-Net	0.92 654	1.31 689	3.76 708	0.41 560	0.36 560	0.86 637	0.71 671	1.00 646	1.06 670	0.82 646	0.92 637	1.06 671	1.05 673	2.16 663	1.61 668	0.19 599	0.13 477	0.15 537	0.16 492	0.32 562	0.28 554

RTS	1.21 684	1.31 689	6.39 737	0.52 631	0.51 649	1.61 700	0.79 680	1.03 664	1.37 695	1.13 679	1.30 681	1.10 677	0.85 648	2.65 703	2.08 689	0.21 618	0.24 630	0.18 599	0.18 526	0.43 648	0.32 596

RTSA	1.21 684	1.31 689	6.39 737	0.52 631	0.51 649	1.61 700	0.79 680	1.03 664	1.37 695	1.13 679	1.30 681	1.10 677	0.85 648	2.65 703	2.08 689	0.21 618	0.24 630	0.18 599	0.18 526	0.43 648	0.32 596

Wz-Net-SNSev	0.76 615	1.32 692	3.11 682	0.40 552	0.31 499	0.71 565	0.60 643	0.98 625	0.87 636	0.67 591	0.83 617	0.96 649	0.60 581	1.67 583	0.97 598	0.16 554	0.15 527	0.16 556	0.17 512	0.36 604	0.24 512

ADCMid	0.96 660	1.32 692	2.74 639	0.38 530	0.35 551	0.99 659	0.58 639	0.94 593	0.86 633	1.23 692	1.01 654	1.01 660	1.00 668	1.05 490	3.97 727	0.21 618	0.19 591	0.42 685	0.32 640	0.40 635	0.29 562

AnyNet_C32	1.00 665	1.33 694	2.53 600	0.49 618	0.54 654	1.15 683	1.14 709	0.91 567	0.89 644	1.11 678	0.95 645	0.87 626	0.93 660	1.50 556	4.07 729	0.21 618	0.20 602	0.25 648	0.24 584	0.38 620	0.33 607

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 251	1.34 695	1.24 204	0.23 99	0.12 26	0.33 62	0.20 164	0.40 92	0.33 78	0.25 201	0.21 94	0.16 59	0.14 36	0.27 79	0.63 536	0.55 695	0.06 25	0.11 331	0.13 411	0.25 487	0.49 664

LE_ROB	4.43 740	1.35 696	9.38 747	2.79 742	3.93 741	2.43 728	3.46 745	2.68 733	11.19 754	11.66 760	4.73 747	5.26 741	10.46 755	4.50 738	9.49 754	0.82 710	0.69 718	1.34 730	0.98 728	0.75 697	0.76 696

ADCS	1.05 670	1.36 697	2.98 670	0.42 571	0.36 560	0.96 655	0.81 684	1.06 670	1.12 678	1.25 693	0.97 648	1.08 673	0.90 658	1.25 523	4.86 736	0.21 618	0.21 612	0.22 629	0.23 582	0.36 604	0.38 632

iResNetv2_ROB	0.59 518	1.43 698	2.96 666	0.40 552	0.22 345	0.58 405	0.28 427	0.91 567	0.73 569	0.57 495	0.63 523	0.60 486	0.41 452	0.74 440	0.35 385	0.11 363	0.08 207	0.10 250	0.07 114	0.43 648	0.17 384

SGM+DAISY	1.83 712	1.43 698	3.81 709	0.87 692	1.01 706	2.38 727	2.53 741	1.36 699	1.75 717	2.92 741	3.22 731	2.65 720	2.93 728	2.22 669	3.10 714	0.72 705	0.69 718	0.63 702	0.62 710	0.77 699	0.98 711

GASNet	0.73 605	1.47 700	3.04 674	0.47 608	0.33 525	0.57 388	0.34 515	0.91 567	0.75 587	0.58 513	0.58 477	0.74 571	0.55 557	2.03 648	0.65 544	0.21 618	0.15 527	0.19 606	0.17 512	0.51 673	0.28 554

AnyNet_C01	1.14 676	1.49 701	4.23 719	0.54 642	0.53 652	1.51 697	1.37 720	1.04 668	1.07 671	1.17 688	1.33 684	1.15 683	1.08 676	1.61 577	2.74 708	0.25 649	0.22 618	0.28 656	0.24 584	0.48 665	0.40 644

z-mn7	0.80 627	1.52 702	2.62 617	0.36 488	0.28 450	1.01 663	0.48 608	0.90 555	1.29 690	0.69 599	1.35 686	0.85 617	0.59 577	2.03 648	1.09 623	0.14 508	0.12 449	0.14 506	0.12 377	0.32 562	0.20 440

zh-mn7	0.80 627	1.54 703	3.00 672	0.35 465	0.27 436	0.72 571	0.41 562	0.93 584	1.11 677	1.00 669	1.28 678	0.75 577	0.57 567	1.87 624	1.18 637	0.16 554	0.13 477	0.14 506	0.14 440	0.26 509	0.21 455

WAO-6	1.58 708	1.54 703	2.32 548	1.14 711	1.00 705	2.30 725	1.03 702	1.82 720	2.85 740	1.25 693	2.61 720	2.20 713	1.56 707	2.47 692	1.99 685	0.95 715	0.67 712	1.19 726	0.83 722	1.08 711	0.88 708

SQANet	0.80 627	1.58 705	2.53 600	0.76 683	0.83 692	0.76 596	0.36 531	0.83 490	0.64 470	0.63 567	0.69 571	0.73 565	0.51 542	1.21 513	0.53 496	0.77 709	0.29 657	0.59 700	0.29 615	0.86 704	0.61 681

JetBlue	1.78 710	1.63 706	3.92 712	0.73 679	1.21 717	4.38 740	3.35 743	1.59 710	1.20 683	1.26 697	1.52 693	2.37 716	1.88 717	3.23 724	3.00 711	0.53 691	0.47 695	0.48 692	0.49 688	1.29 722	0.97 710

WAO-7	1.48 703	1.63 706	2.49 590	0.93 697	0.75 687	1.72 707	1.10 706	1.84 721	1.96 726	1.43 708	2.54 717	1.97 709	1.61 709	3.06 720	2.08 689	0.69 704	0.66 711	0.94 715	0.74 717	0.80 701	0.69 689

IMH-64-1	1.39 698	1.64 708	1.86 418	1.36 716	1.11 712	1.39 691	1.19 712	1.76 716	1.45 704	1.16 682	2.21 710	1.53 701	1.38 697	1.98 643	1.52 664	1.29 727	0.67 712	1.27 727	0.69 714	1.29 722	0.98 711

IMH-64	1.39 698	1.64 708	1.86 418	1.36 716	1.11 712	1.39 691	1.19 712	1.76 716	1.45 704	1.16 682	2.21 710	1.53 701	1.38 697	1.98 643	1.52 664	1.29 727	0.67 712	1.27 727	0.69 714	1.29 722	0.98 711

coex-ft	5.95 749	1.67 710	60.57 788	0.34 447	0.30 478	0.77 604	0.69 667	0.74 398	4.41 745	19.22 769	2.15 708	1.62 705	7.97 752	1.81 614	8.96 753	0.44 684	2.08 749	0.18 599	0.19 546	0.38 620	4.62 751

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 667	1.67 710	2.32 548	0.47 608	0.39 584	1.47 693	0.95 693	0.95 607	0.91 647	0.84 649	0.94 643	1.05 669	0.60 581	2.95 718	0.72 563	0.41 682	0.72 722	0.32 670	0.55 697	0.74 695	1.22 725

otaku	1.03 668	1.68 712	2.72 632	0.95 699	0.73 686	1.03 666	0.59 641	0.99 637	0.86 633	0.69 599	1.61 694	0.98 653	0.64 601	1.46 547	1.14 630	0.95 715	0.46 692	0.72 707	0.40 671	1.24 720	0.78 698

Ntro	1.00 665	1.68 712	2.80 648	0.95 699	0.85 693	1.06 669	0.53 620	0.98 625	0.90 646	0.62 557	0.76 603	0.93 642	0.66 608	1.66 581	0.98 601	0.99 717	0.45 690	0.75 708	0.40 671	1.19 716	0.75 694

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 693	1.70 714	2.50 594	0.56 651	0.40 594	2.15 723	0.99 696	1.24 692	1.26 687	1.02 671	1.10 667	1.29 691	0.88 656	3.10 722	1.08 621	1.66 735	0.83 726	0.68 705	0.88 724	1.57 727	1.80 741

SGM-ForestM	2.98 732	1.70 714	3.52 705	0.67 676	0.47 637	5.18 742	3.36 744	3.30 741	2.86 741	4.44 747	3.79 742	9.80 755	5.50 743	6.29 748	6.52 748	0.27 659	0.36 672	0.24 643	0.27 605	0.38 620	0.58 678

zh-sn7	0.89 650	1.73 716	3.09 679	0.39 540	0.30 478	0.82 626	0.63 655	0.96 612	0.87 636	0.79 633	1.12 668	0.84 613	0.87 652	2.42 684	1.63 669	0.16 554	0.17 566	0.16 556	0.16 492	0.34 583	0.29 562

Wz-Net-TNSev	0.91 652	1.73 716	3.08 677	0.36 488	0.31 499	1.00 662	0.71 671	1.06 670	0.97 657	0.71 610	0.72 591	1.09 675	0.87 652	2.42 684	1.59 667	0.20 610	0.20 602	0.16 556	0.20 559	0.44 657	0.35 614

RainbowNet	1.15 678	1.78 718	2.72 632	1.12 710	0.91 698	1.06 669	0.76 678	1.16 687	1.13 680	0.75 622	0.97 648	1.09 675	0.80 640	1.60 574	1.21 642	1.17 724	1.26 739	1.01 720	0.57 703	1.13 714	0.88 708

ACVNet_2	1.42 701	1.81 719	3.23 695	1.08 705	0.92 699	1.32 688	0.85 687	1.49 706	1.69 714	1.19 691	1.73 698	2.13 712	1.03 671	2.50 694	1.40 659	0.91 711	0.53 702	1.00 719	0.55 697	2.11 737	0.85 703

TorneroNet-64	2.65 724	1.83 720	3.30 697	1.46 719	1.20 716	3.89 736	0.99 696	3.51 743	6.71 751	2.56 730	4.60 746	4.22 733	3.85 736	3.33 725	3.14 715	1.19 725	0.65 710	1.39 732	0.79 721	3.31 745	1.15 723

Dean	1.79 711	1.83 720	3.92 712	1.29 715	1.07 711	1.55 698	1.00 699	1.95 724	2.33 731	1.47 710	4.19 745	4.26 736	1.33 694	2.21 666	1.48 663	1.14 723	0.68 716	1.18 723	0.74 717	1.24 720	0.98 711

UNDER WATER	2.74 726	1.85 722	4.54 722	1.81 730	1.44 722	2.34 726	1.40 723	3.24 738	6.60 750	2.60 731	2.76 723	5.75 742	5.24 742	3.02 719	4.01 728	1.45 731	0.81 725	1.59 738	1.06 731	1.80 732	1.51 735

ACVNet-4b	1.93 714	1.85 722	4.10 717	1.07 704	0.86 694	1.15 683	0.53 620	1.06 670	1.12 678	0.64 577	1.09 666	1.99 710	0.70 617	2.20 665	9.86 757	5.62 754	0.41 688	1.03 721	0.55 697	1.86 734	0.85 703

MSAF-DinoV2	3.10 734	1.86 724	10.68 752	3.61 747	0.30 478	3.34 733	0.82 685	2.81 735	1.79 719	0.80 635	0.87 628	1.56 704	1.10 679	26.49 781	1.96 682	0.17 570	0.13 477	0.19 606	1.63 741	0.92 706	0.99 716

UNDER WATER-64	2.47 723	1.89 725	4.86 724	1.82 731	1.44 722	3.18 732	1.57 728	2.62 731	5.64 747	2.05 717	2.13 707	4.13 732	3.76 735	2.62 701	3.42 722	1.47 732	0.85 727	1.57 737	1.07 732	1.82 733	1.49 732

PWCK	1.49 704	1.90 726	3.22 694	1.09 707	0.54 654	1.71 706	1.73 729	1.49 706	1.53 707	1.44 709	1.80 699	1.82 707	1.30 690	3.34 726	1.76 677	1.07 721	0.56 704	0.97 718	0.58 706	1.38 726	0.65 685

ACVNet_1	1.33 692	1.91 727	4.03 715	1.09 707	0.88 695	1.19 687	0.66 658	1.24 692	1.17 681	0.94 664	0.96 646	3.09 725	1.04 672	2.37 675	1.11 627	1.04 719	0.48 699	1.03 721	0.48 686	1.12 713	0.83 700

TorneroNet	5.50 742	1.92 728	3.16 686	1.47 720	1.25 719	14.07 755	1.06 704	4.90 744	20.99 775	10.17 755	16.48 765	11.88 761	6.93 750	3.34 726	4.20 731	1.30 729	0.69 718	1.45 734	0.86 723	2.61 742	1.20 724

MADNet+	1.36 695	1.93 729	5.95 731	0.81 690	0.59 666	1.57 699	1.09 705	1.39 702	1.22 684	0.84 649	1.01 654	1.25 689	1.12 681	3.19 723	2.36 701	0.45 686	0.47 695	0.38 682	0.34 648	0.59 683	0.57 676

KSHMR	4.10 738	1.97 730	5.27 727	1.71 726	1.47 724	1.96 714	1.28 715	3.19 737	17.33 769	2.12 718	15.91 763	9.18 754	1.57 708	8.42 752	1.98 684	1.52 733	1.26 739	1.67 739	1.19 734	1.67 730	1.40 731

notaker	2.66 725	2.07 731	3.31 699	2.61 741	1.43 720	1.76 709	1.11 707	2.76 734	1.79 719	2.26 725	11.53 759	3.96 731	4.29 738	3.09 721	2.76 709	1.55 734	0.88 728	1.70 740	1.07 732	2.00 736	1.35 729

DStereoFS	2.23 719	2.10 732	2.47 585	1.61 723	1.88 733	3.81 735	2.06 735	1.95 724	3.33 742	2.38 728	3.31 733	2.37 716	4.92 739	2.45 689	3.27 717	1.03 718	1.27 741	0.55 697	1.04 730	0.70 692	2.05 743

ktn	4.35 739	2.10 732	2.89 657	1.80 728	1.49 726	2.13 722	1.41 725	2.26 729	12.72 757	11.41 759	16.43 764	11.15 757	3.75 734	4.36 737	3.18 716	1.82 737	0.98 732	1.73 741	1.21 735	2.97 744	1.27 726

DispFullNet	1.67 709	2.10 732	5.22 726	1.53 722	8.90 746	0.86 637	0.31 476	0.96 612	0.96 656	1.37 704	1.01 654	1.13 680	1.98 719	1.51 557	0.91 590	0.54 693	0.31 662	1.18 723	0.63 712	1.13 714	0.80 699

MADNet++	2.79 727	2.11 735	2.97 669	2.49 739	2.28 736	2.95 731	2.31 738	2.67 732	2.47 734	3.03 743	3.13 730	2.70 721	2.92 727	4.10 734	4.48 733	2.68 742	2.24 751	3.04 754	2.44 751	2.37 739	2.34 745

zzzzzzz1	0.67 567	2.12 736	4.32 720	0.32 387	0.29 460	0.44 193	0.29 453	0.74 398	0.62 449	0.33 277	0.40 306	0.52 433	0.45 495	0.93 473	0.58 524	0.14 508	0.09 303	0.10 250	0.10 259	0.36 604	0.22 470

noway7	0.65 556	2.12 736	4.60 723	0.34 447	0.20 298	0.46 223	0.26 382	0.77 434	0.64 470	0.34 281	0.39 301	0.50 422	0.46 511	0.40 252	0.54 503	0.09 157	0.07 87	0.10 250	0.09 215	0.29 533	0.30 576

WAO-8	2.80 728	2.14 738	2.89 657	1.91 732	1.04 708	3.98 737	0.96 694	3.26 739	6.17 748	2.15 722	3.37 738	3.31 727	2.41 724	11.84 755	2.03 687	2.05 739	1.86 745	1.54 735	0.92 725	1.22 717	0.87 706

Venus	2.80 728	2.14 738	2.89 657	1.91 732	1.04 708	3.98 737	0.96 694	3.26 739	6.17 748	2.15 722	3.37 738	3.31 727	2.41 724	11.84 755	2.03 687	2.05 739	1.86 745	1.54 735	0.92 725	1.22 717	0.87 706

IMH	2.02 717	2.15 740	2.69 628	1.68 724	1.12 714	1.66 705	0.92 692	2.10 728	1.92 724	1.32 699	2.66 722	2.21 714	1.69 712	5.78 745	1.68 672	5.54 753	0.96 730	1.31 729	0.71 716	1.32 725	0.99 716

MWDA-net	1.20 682	2.17 741	3.60 707	1.52 721	1.97 734	0.74 585	1.83 731	0.79 467	1.54 709	0.66 586	1.26 676	0.58 475	1.08 676	1.67 583	3.84 726	0.14 508	0.10 356	0.11 331	0.11 334	0.15 279	0.15 326

LVE	1.96 715	2.17 741	3.14 684	1.68 724	1.80 731	1.63 702	1.03 702	2.34 730	2.81 739	1.25 693	2.89 725	4.24 735	1.29 688	2.79 713	1.44 661	2.85 743	0.91 729	1.18 723	1.46 738	1.23 719	1.10 722

MFN_U_SF_RVC	1.55 707	2.39 743	3.16 686	0.65 674	0.41 603	1.12 679	0.46 596	1.23 691	1.33 692	1.61 712	1.20 672	1.43 698	0.98 667	1.76 598	1.97 683	1.90 738	1.80 743	1.98 742	2.15 749	1.63 728	1.77 740

light-stereo	8.15 752	2.75 744	9.83 750	12.24 756	9.63 748	19.16 765	0.44 584	6.84 750	3.57 743	13.44 762	22.94 780	23.04 773	1.65 710	17.20 769	7.61 751	3.06 745	2.25 752	0.42 685	0.52 695	4.07 748	2.31 744

HanzoNet	7.64 750	2.86 745	5.05 725	7.01 750	3.97 742	2.18 724	1.34 719	3.37 742	4.05 744	13.17 761	10.58 753	10.73 756	16.52 766	8.45 753	10.51 758	10.48 765	9.72 767	5.59 759	13.46 767	6.84 759	6.83 759

FADE		3.00 746		2.11 734	2.94 739			5.00 745	2.49 735	1.25 693		3.05 724		8.02 751		94.83 791	35.90 789	65.83 788	66.18 788	1.66 729	1.30 728

JetRed	3.29 735	4.93 747	10.17 751	1.45 718	1.72 730	7.44 749	5.05 749	3.06 736	2.12 730	2.41 729	2.39 714	2.99 723	2.37 723	3.51 729	6.44 747	1.32 730	1.90 747	1.37 731	1.23 736	2.21 738	1.76 739

DGTPSM_ROB	8.89 754	5.62 748	12.25 756	5.92 749	11.32 750	8.54 750	24.18 765	6.40 748	13.49 760	5.15 748	11.46 757	6.19 745	10.92 757	7.00 749	13.72 760	4.47 751	7.65 758	3.92 755	7.45 762	4.38 749	7.87 763

DPSMNet_ROB	9.48 756	5.64 749	13.01 760	8.82 751	11.82 751	8.54 750	24.20 766	6.41 749	13.65 763	5.32 750	11.47 758	6.33 746	10.92 757	7.69 750	13.89 761	7.25 763	8.19 762	5.06 756	7.78 763	5.31 752	8.26 764

noway2	5.52 745	6.31 750	6.33 736	12.97 761	12.02 753	7.09 744	5.49 753	6.95 751	1.40 698	2.70 735	3.32 734	8.40 752	6.00 748	4.60 739	6.13 742	3.07 746	1.04 735	2.43 746	2.05 745	6.65 755	5.44 754

noway3	5.51 743	6.38 751	6.27 735	12.92 760	12.02 753	7.08 743	5.48 752	6.99 753	1.39 697	2.69 734	3.33 735	8.37 750	5.97 747	4.68 743	6.13 742	3.05 744	1.00 734	2.44 749	2.05 745	6.61 753	5.27 752

TCMNet-wrong-test	5.51 743	6.62 752	6.20 734	13.02 762	11.90 752	7.14 747	5.53 754	6.99 753	1.44 703	2.65 732	3.10 729	8.37 750	5.95 746	4.75 744	6.05 741	3.07 746	0.98 732	2.38 745	1.99 743	6.62 754	5.43 753

noway1	5.58 746	6.89 753	6.57 740	13.08 763	12.04 755	7.13 745	5.47 750	7.10 755	1.40 698	2.70 735	3.33 735	8.32 748	5.92 744	4.65 740	6.23 744	3.09 748	1.05 736	2.43 746	2.05 745	6.70 756	5.51 755

zzzz4	5.59 747	6.90 754	6.62 741	13.08 763	12.04 755	7.13 745	5.47 750	7.10 755	1.41 700	2.70 735	3.33 735	8.32 748	5.92 744	4.65 740	6.23 744	3.09 748	1.05 736	2.43 746	2.05 745	6.70 756	5.51 755

noway4	5.60 748	6.93 755	6.50 739	13.12 765	12.06 757	7.19 748	5.54 755	6.97 752	1.42 701	2.67 733	3.29 732	8.41 753	6.00 748	4.66 742	6.23 744	3.11 750	1.06 738	2.44 749	2.04 744	6.73 758	5.55 757

USTest	8.10 751	7.17 756	8.96 746	9.25 752	9.05 747	15.27 756	23.78 764	9.96 760	9.47 753	5.94 751	6.75 749	7.80 747	7.48 751	8.83 754	11.21 759	2.21 741	3.56 754	2.86 753	3.20 755	5.02 751	4.16 749

iinet-test	11.61 757	10.56 757	11.80 753	12.17 754	12.09 758	18.69 760	26.70 770	13.53 762	13.46 758	9.91 753	10.28 751	11.17 758	11.16 759	12.37 759	14.43 762	6.71 759	7.85 759	6.13 760	6.95 758	8.33 760	7.85 761

IINet	11.61 757	10.56 757	11.80 753	12.17 754	12.09 758	18.69 760	26.70 770	13.53 762	13.46 758	9.91 753	10.28 751	11.17 758	11.16 759	12.37 759	14.43 762	6.71 759	7.85 759	6.13 760	6.95 758	8.33 760	7.85 761

BEATNet-Init1	12.10 759	11.19 759	27.29 781	2.99 743	3.51 740	21.84 772	11.10 758	14.34 766	13.83 764	20.34 770	20.33 770	26.35 783	20.03 768	19.06 771	14.80 766	1.74 736	1.81 744	2.05 743	2.49 752	3.69 747	3.12 748

Anonymous_1	22.91 768	11.20 760	12.13 755	12.75 757	26.28 776	19.43 767	27.92 772	14.08 765	13.61 761	14.96 764	10.58 753	11.26 760	11.19 761	12.55 761	14.57 765	38.28 787	7.88 761	34.96 785	63.99 787	89.57 791	10.94 767

DPSM_ROB	12.34 760	11.21 761	12.51 757	12.91 758	12.80 761	19.84 769	28.28 773	14.38 768	14.28 765	10.58 757	11.26 755	12.03 762	11.85 762	13.15 763	15.34 767	7.11 761	8.31 763	6.50 763	7.35 760	8.84 762	8.31 765

DPSM	12.34 760	11.21 761	12.51 757	12.91 758	12.80 761	19.84 769	28.28 773	14.38 768	14.28 765	10.58 757	11.26 755	12.03 762	11.85 762	13.15 763	15.34 767	7.11 761	8.31 763	6.50 763	7.35 760	8.84 762	8.31 765

Selective-IGEV-i1pa	9.22 755	12.57 763	9.49 749	2.20 735	1.49 726	16.83 759	8.03 757	14.34 766	11.26 755	10.52 756	15.24 762	14.52 765	11.94 764	18.22 770	9.78 756	7.79 764	3.09 753	5.20 758	2.49 752	2.46 741	6.90 760

PML	23.15 769	16.83 764	7.78 743	5.49 748	9.93 749	51.13 784	104.50 790	5.76 747	13.62 762	37.30 791	105.93 790	30.86 784	23.50 774	12.07 757	7.87 752	6.30 756	2.12 750	6.32 762	2.43 750	10.44 764	2.90 747

LRCNet_RVC	13.74 764	19.30 765	12.75 759	19.46 768	12.69 760	1.86 710	0.41 562	12.33 761	1.05 667	15.77 765	18.83 769	12.62 764	8.70 754	12.21 758	9.62 755	22.22 780	8.37 765	25.85 781	24.01 782	19.32 775	17.44 776

ASD4	21.52 767	19.65 766	22.13 767	22.45 770	16.42 765	23.29 773	30.71 775	33.06 784	17.47 770	24.18 783	14.11 760	21.71 770	15.88 765	21.06 773	18.11 769	19.78 775	17.78 778	26.52 782	20.33 776	27.03 781	18.73 777

DLNR_Zeroshot_test	13.43 762	19.94 767	23.55 770	121.61 790	35.03 780	0.46 223	0.15 53	8.02 757	0.35 109	0.28 242	0.37 278	0.26 219	0.17 90	0.76 445	0.29 301	6.42 757	0.26 646	0.09 180	0.38 665	50.13 789	0.18 404

DLNR-FE	13.43 762	20.01 768	23.53 769	121.73 791	33.87 779	0.46 223	0.15 53	8.09 758	0.35 109	0.28 242	0.37 278	0.26 219	0.17 90	0.75 441	0.29 301	6.68 758	0.26 646	0.09 180	0.38 665	50.82 790	0.18 404

xxxxx1	28.96 780	20.11 769	14.07 762	49.74 784	39.15 783	18.98 762	26.64 767	21.94 772	20.21 772	16.45 766	17.48 766	18.36 766	21.56 769	16.21 766	20.88 771	23.07 781	26.55 784	66.40 789	78.70 789	30.27 783	32.51 788

tt_ll	28.96 780	20.11 769	14.07 762	49.74 784	39.15 783	18.98 762	26.64 767	21.94 772	20.21 772	16.45 766	17.48 766	18.36 766	21.56 769	16.21 766	20.88 771	23.07 781	26.55 784	66.40 789	78.70 789	30.27 783	32.51 788

ff	28.96 780	20.11 769	14.07 762	49.74 784	39.15 783	18.98 762	26.64 767	21.94 772	20.21 772	16.45 766	17.48 766	18.36 766	21.56 769	16.21 766	20.88 771	23.07 781	26.55 784	66.40 789	78.70 789	30.27 783	32.51 788

DPSimNet_ROB	17.97 765	20.20 772	24.98 774	17.62 766	15.92 764	21.53 771	21.00 763	13.70 764	15.61 767	23.89 782	14.69 761	22.87 771	24.58 782	12.70 762	14.56 764	18.48 774	12.91 768	20.21 777	12.05 765	17.76 765	14.17 768

HaxPig	19.86 766	22.40 773	22.34 768	17.95 767	17.95 766	11.77 754	11.89 759	16.02 770	15.89 768	21.10 772	21.41 771	18.74 769	18.39 767	20.08 772	19.69 770	23.63 784	23.22 779	24.06 780	23.69 781	23.00 776	23.95 781

CasAABBNet	24.81 773	22.53 774	24.83 773	26.08 772	25.74 770	39.86 778	57.06 780	28.87 779	28.83 782	21.16 777	22.54 776	24.22 778	23.89 779	26.38 775	30.87 778	14.25 766	16.71 773	13.09 765	14.81 769	17.78 766	16.71 770

FlowAnything	24.85 774	22.54 775	25.10 775	26.11 775	25.76 771	39.86 778	57.00 777	28.89 780	28.87 783	21.31 779	22.68 779	24.22 778	23.87 775	26.39 778	30.89 782	14.26 767	16.78 777	13.10 769	14.90 774	17.78 766	16.69 769

RAFT-FEzeroshot	24.80 771	22.55 776	24.73 771	26.10 773	25.76 771	39.84 776	57.07 782	28.84 776	28.79 780	21.14 774	22.48 774	24.18 776	23.88 776	26.38 775	30.87 778	14.26 767	16.71 773	13.09 765	14.82 770	17.79 769	16.72 773

RAFT-FE	24.80 771	22.55 776	24.73 771	26.10 773	25.76 771	39.84 776	57.07 782	28.84 776	28.79 780	21.14 774	22.48 774	24.18 776	23.88 776	26.38 775	30.87 778	14.26 767	16.71 773	13.09 765	14.82 770	17.79 769	16.72 773

Hybrid-DGEV	24.86 775	22.58 778	25.22 777	26.11 775	25.76 771	39.92 780	57.06 780	29.03 783	29.01 786	21.12 773	22.64 777	24.13 775	23.91 780	26.46 780	30.82 776	14.27 770	16.70 772	13.09 765	14.83 773	17.78 766	16.71 770

Selective-RAFT-Error	24.87 776	22.59 779	25.14 776	26.13 777	25.82 775	39.93 781	57.03 778	28.97 781	28.95 784	21.21 778	22.65 778	24.25 780	23.98 781	26.43 779	30.83 777	14.27 770	16.71 773	13.10 769	14.82 770	17.82 771	16.76 775

LSM0	26.58 778	22.63 780	25.88 778	30.13 779	52.21 790	39.94 782	56.74 776	28.97 781	28.72 779	21.14 774	22.26 773	24.43 781	23.88 776	26.54 782	30.87 778	14.32 772	16.55 770	13.12 771	14.71 768	17.92 772	20.60 778

fast-reg	25.26 777	22.76 781	26.49 780	26.66 778	27.60 777	41.51 783	57.03 778	28.84 776	28.98 785	20.78 771	22.21 772	23.55 774	23.30 773	26.97 784	31.44 783	14.39 773	16.67 771	15.16 772	15.84 775	18.23 774	16.71 770

MEDIAN_ROB	23.96 770	27.05 782	26.39 779	22.16 769	22.13 768	16.12 758	13.97 760	20.24 771	20.05 771	25.50 784	25.31 781	22.96 772	22.63 772	24.39 774	23.24 774	28.20 785	27.23 787	28.62 783	27.75 785	27.50 782	27.76 786

zzzzzz3	37.89 785	29.68 783	38.88 786	48.93 782	48.83 788	58.10 786	76.69 787	42.34 787	43.95 789	31.42 786	34.06 785	40.19 787	40.01 788	39.79 787	48.00 787	21.11 776	25.13 780	20.33 778	22.80 779	25.12 777	22.46 779

zzz1	37.91 786	29.70 784	39.14 787	48.93 782	48.83 788	58.08 785	76.65 786	42.36 788	44.00 790	31.44 787	34.09 788	40.20 788	40.01 788	39.82 788	47.98 786	21.12 777	25.13 780	20.33 778	22.80 779	25.12 777	22.47 780

AVERAGE_ROB	26.93 779	30.34 785	29.27 782	25.82 771	25.34 769	19.48 768	15.17 761	23.55 775	23.00 778	28.45 785	27.87 782	26.25 782	25.86 783	26.96 783	25.55 775	31.30 786	30.07 788	31.76 784	30.81 786	30.79 786	30.93 787

RSGM-EC	41.56 787	31.72 786	19.92 765	51.66 787	47.86 786	38.70 774	61.61 784	33.83 785	22.80 776	23.45 780	29.29 783	43.76 789	35.31 784	66.76 789	70.17 789	66.40 789	37.60 790	48.67 786	25.68 783	48.86 787	27.21 784

acva	41.56 787	31.72 786	19.92 765	51.66 787	47.86 786	38.70 774	61.61 784	33.83 785	22.80 776	23.45 780	29.29 783	43.76 789	35.31 784	66.76 789	70.17 789	66.40 789	37.60 790	48.67 786	25.68 783	48.86 787	27.21 784

zzzz2	37.36 783	34.10 788	37.81 784	39.61 780	38.70 781	60.14 787	86.04 788	43.62 789	43.68 787	31.88 788	34.07 786	35.66 785	35.41 786	39.41 785	46.07 784	21.44 778	25.20 782	19.84 775	22.48 777	26.77 779	25.16 782

noway5	37.36 783	34.10 788	37.81 784	39.61 780	38.70 781	60.14 787	86.04 788	43.62 789	43.68 787	31.88 788	34.07 786	35.66 785	35.41 786	39.41 785	46.07 784	21.44 778	25.20 782	19.84 775	22.48 777	26.77 779	25.16 782

Selective-IGEV-i16pa	47.65 789	67.17 790	7.20 742	2.47 738	2.32 737	116.02 790	1.42 726	90.41 792	82.69 791	32.69 790	90.10 789	60.10 791	84.41 790	129.53 792	52.52 788	50.16 788	15.10 769	18.00 774	9.63 764	0.94 707	40.09 791

test_example2	115.39 790	123.23 791	94.57 789	115.52 789	123.55 791	101.63 789	114.33 791	53.41 791	99.48 792	134.90 792	135.05 791	85.83 792	85.11 791	111.32 791	106.15 791	152.55 792	205.26 792	99.78 792	114.96 792	140.96 792	110.20 792

ccccc	291.34 791	297.21 792	347.09 791	374.70 792	380.44 792	203.92 791	213.88 792	216.32 793	172.72 793	203.37 793	218.57 792	215.01 793	258.31 792	312.78 793	341.56 792	412.57 793	356.13 793	256.09 793	227.69 793	428.88 793	389.64 793

GS-Stereo							0.21 211	0.62 317	0.41 209	0.22 145	0.22 114	0.17 77	0.18 117	0.44 281	0.16 40	0.10 270	0.16 545	0.08 75	0.11 334	0.33 571	0.84 701

Low-res two-view benchmark