Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i1a	0.22 62	0.16 1	0.66 62	0.20 11	0.10 2	0.29 33	0.21 203	0.50 206	0.39 173	0.25 189	0.22 109	0.27 223	0.25 242	0.33 170	0.18 72	0.08 68	0.09 293	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 55

testmc14	0.25 98	0.17 2	0.71 73	0.45 579	0.24 369	0.47 222	0.18 114	0.35 43	0.35 104	0.16 26	0.20 80	0.20 123	0.15 56	0.48 314	0.19 99	0.07 26	0.08 197	0.06 1	0.05 1	0.09 80	0.28 539

water-stereo	0.24 87	0.17 2	0.88 112	0.24 126	0.14 81	0.37 102	0.17 90	0.43 118	0.32 58	0.26 207	0.35 259	0.26 210	0.24 227	0.22 25	0.25 237	0.09 149	0.09 293	0.09 171	0.08 156	0.10 111	0.10 122

1w_stereo	0.22 62	0.17 2	0.52 5	0.23 96	0.16 149	0.44 184	0.22 245	0.55 260	0.40 189	0.25 189	0.29 193	0.13 6	0.26 262	0.28 95	0.20 137	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

Reg-Stereo(zero)	0.46 363	0.17 2	2.10 487	0.24 126	0.34 525	0.51 286	0.42 550	0.50 206	0.54 353	0.37 285	0.46 333	0.54 430	0.60 565	0.43 261	1.10 608	0.08 68	0.09 293	0.08 70	0.22 562	0.12 169	0.22 458

U	3.37 719	0.17 2	0.91 125	0.26 199	13.79 740	19.19 743	0.15 50	0.41 100	0.31 45	0.17 52	0.18 62	0.27 223	0.15 56	0.21 12	0.16 37	0.09 149	0.06 24	17.88 750	12.81 743	0.10 111	0.08 55

Foundation-i1c-attn	0.22 62	0.18 7	0.68 66	0.20 11	0.10 2	0.27 23	0.20 157	0.49 197	0.37 150	0.20 100	0.23 124	0.24 179	0.25 242	0.29 114	0.18 72	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.06 1	0.09 83

AdaDepth	0.24 87	0.18 7	1.03 150	0.25 152	0.21 304	0.46 212	0.16 76	0.30 15	0.27 19	0.17 52	0.19 68	0.14 17	0.18 111	0.35 192	0.17 59	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.25 574	0.10 111	0.10 122

test_sample1	0.40 279	0.18 7	1.19 182	0.31 345	0.18 230	0.48 238	0.23 285	0.78 436	0.49 291	0.44 331	0.44 321	0.45 375	0.41 440	1.39 518	0.33 353	0.11 351	0.09 293	0.10 239	0.09 207	0.12 169	0.13 245

FTStereo	0.76 597	0.18 7	2.35 541	0.71 660	0.21 304	0.73 562	1.79 713	0.57 272	0.53 338	1.07 656	1.63 678	1.29 673	2.13 702	0.75 428	0.29 291	0.19 580	0.08 197	0.12 386	0.11 322	0.11 148	0.40 628

LSFM	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.20 11	0.15 111	0.20 8	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 26	0.13 16	0.17 71	0.15 56	0.24 42	0.19 99	0.12 414	0.12 436	0.11 318	0.10 250	0.14 241	0.15 318

flow	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.20 11	0.15 111	0.20 8	0.08 1	0.26 4	0.19 2	0.16 26	0.13 16	0.17 71	0.15 56	0.28 95	0.19 99	0.12 414	0.12 436	0.11 318	0.10 250	0.14 241	0.15 318

LGCAT	0.24 87	0.19 11	0.64 41	0.20 11	0.12 25	0.47 222	0.14 28	0.34 41	0.19 2	0.17 52	0.13 16	0.23 161	0.15 56	0.39 235	0.21 157	0.14 494	0.34 652	0.07 2	0.08 156	0.07 5	0.53 652

MCSU-Stereo	0.23 75	0.19 11	0.73 77	0.22 68	0.16 149	0.48 238	0.20 157	0.33 35	0.38 158	0.20 100	0.21 89	0.24 179	0.13 19	0.42 256	0.19 99	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.10 122

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.35 450	0.12 25	0.32 53	0.14 28	0.30 15	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.17 71	0.13 19	0.27 76	0.14 4	0.08 68	0.08 197	0.07 2	0.15 452	0.07 5	0.09 83

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 51	0.20 11	0.12 25	0.20 8	0.14 28	0.29 9	0.28 27	0.13 5	0.13 16	0.18 91	0.13 19	0.25 51	0.15 15	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 51	0.20 11	0.12 25	0.20 8	0.14 28	0.32 25	0.28 27	0.13 5	0.13 16	0.18 91	0.13 19	0.25 51	0.15 15	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 101	0.20 11	0.14 81	0.28 26	0.15 50	0.29 9	0.28 27	0.16 26	0.13 16	0.16 54	0.14 31	0.24 42	0.21 157	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.08 55

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 41	0.20 11	0.12 25	0.30 37	0.14 28	0.29 9	0.28 27	0.16 26	0.13 16	0.18 91	0.15 56	0.25 51	0.21 157	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 51	0.20 11	0.12 25	0.30 37	0.14 28	0.29 9	0.28 27	0.16 26	0.13 16	0.18 91	0.15 56	0.25 51	0.21 157	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

2w_stereo	0.21 38	0.19 11	0.51 2	0.22 68	0.13 56	0.41 150	0.20 157	0.50 206	0.34 88	0.25 189	0.23 124	0.13 6	0.23 211	0.24 42	0.22 185	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

rvit_stereo_0083	0.25 98	0.19 11	0.58 22	0.28 258	0.18 230	0.28 26	0.22 245	0.38 71	0.54 353	0.23 158	0.30 208	0.27 223	0.26 262	0.37 216	0.24 222	0.14 494	0.12 436	0.13 449	0.10 250	0.12 169	0.10 122

test_sample2	0.41 287	0.19 11	1.23 192	0.31 345	0.17 182	0.51 286	0.27 394	0.81 460	0.55 360	0.44 331	0.45 325	0.46 387	0.38 406	1.51 540	0.30 314	0.12 414	0.09 293	0.11 318	0.10 250	0.14 241	0.14 275

11t1	0.33 199	0.19 11	1.41 240	0.33 400	0.16 149	0.48 238	0.21 203	0.67 341	0.48 283	0.40 304	0.34 254	0.32 269	0.33 363	0.42 256	0.27 263	0.11 351	0.12 436	0.10 239	0.08 156	0.13 207	0.14 275

GrayStereo	0.66 545	0.19 11	1.76 339	0.90 676	0.23 354	0.62 463	1.42 709	0.62 308	0.60 402	0.72 594	0.78 591	0.56 446	3.07 713	0.60 376	0.26 251	0.09 149	0.08 197	0.10 239	0.21 552	0.11 148	0.18 393

qqai	0.21 38	0.20 26	0.63 38	0.39 522	0.13 56	0.32 53	0.15 50	0.35 43	0.31 45	0.14 10	0.13 16	0.18 91	0.13 19	0.27 76	0.15 15	0.08 68	0.08 197	0.07 2	0.27 587	0.07 5	0.09 83

LACA3	0.18 4	0.20 26	0.67 65	0.19 3	0.12 25	0.35 79	0.17 90	0.27 6	0.31 45	0.16 26	0.13 16	0.15 40	0.15 56	0.28 95	0.13 1	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.10 111	0.06 1

Foundation-i1b	0.22 62	0.20 26	0.69 68	0.20 11	0.11 11	0.28 26	0.20 157	0.50 206	0.37 150	0.21 114	0.22 109	0.27 223	0.24 227	0.28 95	0.18 72	0.08 68	0.08 197	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 26	0.61 30	0.21 38	0.13 56	0.15 1	0.16 76	0.21 1	0.36 136	0.11 1	0.17 51	0.13 6	0.10 2	0.18 1	0.19 99	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.08 156	0.08 43	0.11 153

BridgeDepth_RVC	0.20 21	0.20 26	0.74 79	0.17 1	0.12 25	0.32 53	0.12 6	0.33 35	0.46 259	0.15 15	0.15 34	0.16 54	0.19 138	0.23 35	0.18 72	0.10 260	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.19 8	0.20 26	0.62 37	0.20 11	0.13 56	0.36 94	0.13 12	0.35 43	0.31 45	0.16 26	0.14 31	0.17 71	0.15 56	0.25 51	0.23 196	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 26	0.60 25	0.20 11	0.11 11	0.39 124	0.15 50	0.35 43	0.27 19	0.18 62	0.15 34	0.17 71	0.16 74	0.26 70	0.21 157	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.09 83

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 26	0.51 2	0.22 68	0.17 182	0.35 79	0.14 28	0.27 6	0.25 10	0.19 83	0.21 89	0.14 17	0.15 56	0.27 76	0.16 37	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.14 275

DilatedVolume-Stereo	0.26 113	0.20 26	0.64 41	0.25 152	0.15 111	0.41 150	0.18 114	0.42 110	0.35 104	0.34 267	0.34 254	0.25 195	0.23 211	0.43 261	0.53 486	0.09 149	0.09 293	0.08 70	0.10 250	0.12 169	0.11 153

3.25w_new	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 38	0.14 81	0.37 102	0.14 28	0.43 118	0.35 104	0.23 158	0.21 89	0.16 54	0.18 111	0.27 76	0.20 137	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 55

3.25w	0.20 21	0.20 26	0.52 5	0.21 38	0.14 81	0.37 102	0.14 28	0.43 118	0.35 104	0.23 158	0.21 89	0.16 54	0.18 111	0.27 76	0.20 137	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 55

x	0.35 223	0.20 26	1.36 225	0.33 400	0.17 182	0.47 222	0.24 322	0.75 397	0.54 353	0.40 304	0.40 296	0.42 351	0.34 372	0.45 286	0.32 340	0.11 351	0.14 482	0.11 318	0.09 207	0.12 169	0.14 275

test-3	0.43 317	0.20 26	1.70 307	0.34 433	0.32 497	0.45 192	0.23 285	0.71 362	0.46 259	0.51 406	0.29 193	0.45 375	0.21 167	0.59 369	0.98 586	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.35 634	0.29 521	0.28 539

test_1	0.43 317	0.20 26	1.70 307	0.34 433	0.32 497	0.45 192	0.23 285	0.71 362	0.46 259	0.50 393	0.29 193	0.45 375	0.21 167	0.59 369	0.98 586	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.35 634	0.29 521	0.29 547

test_3	0.44 327	0.20 26	1.70 307	0.36 471	0.32 497	0.47 222	0.30 447	0.73 382	0.49 291	0.50 393	0.30 208	0.45 375	0.22 185	0.59 369	0.98 586	0.08 68	0.10 345	0.11 318	0.35 634	0.29 521	0.28 539

SST-Stereo	0.52 448	0.20 26	1.76 339	0.62 652	0.53 635	0.62 463	0.66 642	0.55 260	0.61 420	0.58 495	0.53 414	0.52 420	0.60 565	1.59 556	0.29 291	0.11 351	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.16 308	0.10 122

Anonymus	0.21 38	0.21 42	0.75 80	0.25 152	0.14 81	0.34 70	0.16 76	0.32 25	0.31 45	0.18 62	0.15 34	0.23 161	0.17 84	0.27 76	0.24 222	0.09 149	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.10 111	0.10 122

PointNet	0.20 21	0.21 42	0.82 96	0.21 38	0.12 25	0.37 102	0.16 76	0.33 35	0.28 27	0.16 26	0.15 34	0.18 91	0.13 19	0.22 25	0.16 37	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.07 5	0.07 12

LCMNet	0.20 21	0.21 42	0.61 30	0.20 11	0.13 56	0.39 124	0.14 28	0.34 41	0.34 88	0.16 26	0.16 47	0.16 54	0.15 56	0.27 76	0.22 185	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 55

4w-stereo	0.20 21	0.21 42	0.57 19	0.21 38	0.15 111	0.39 124	0.13 12	0.39 78	0.33 73	0.22 135	0.21 89	0.13 6	0.20 152	0.29 114	0.21 157	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 38	0.21 42	0.57 19	0.20 11	0.14 81	0.40 139	0.18 114	0.47 173	0.36 136	0.24 169	0.20 80	0.13 6	0.19 138	0.31 141	0.21 157	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 38	0.21 42	0.61 30	0.21 38	0.20 288	0.44 184	0.16 76	0.44 127	0.30 39	0.22 135	0.20 80	0.13 6	0.18 111	0.29 114	0.21 157	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 55

111111	0.24 87	0.21 42	0.82 96	0.24 126	0.21 304	0.43 172	0.13 12	0.45 142	0.35 104	0.22 135	0.27 173	0.18 91	0.16 74	0.35 192	0.18 72	0.09 149	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.25 476	0.08 55

fffft	0.29 156	0.21 42	1.10 166	0.24 126	0.15 111	0.42 164	0.24 322	0.42 110	0.38 158	0.21 114	0.18 62	0.20 123	0.16 74	0.44 270	0.70 543	0.07 26	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.28 514	0.20 429
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.25 98	0.21 42	0.61 30	0.28 258	0.17 182	0.31 45	0.22 245	0.42 110	0.53 338	0.24 169	0.25 151	0.25 195	0.21 167	0.34 184	0.23 196	0.13 449	0.10 345	0.11 318	0.10 250	0.12 169	0.09 83

rvit_stereo_0082	0.25 98	0.21 42	0.61 30	0.28 258	0.17 182	0.31 45	0.22 245	0.42 110	0.53 338	0.24 169	0.25 151	0.25 195	0.21 167	0.34 184	0.23 196	0.13 449	0.10 345	0.11 318	0.10 250	0.12 169	0.09 83

mmm	0.38 254	0.21 42	1.18 180	0.35 450	0.17 182	0.49 257	0.26 370	0.78 436	0.52 320	0.50 393	0.57 457	0.41 337	0.37 397	0.71 421	0.31 327	0.11 351	0.13 463	0.14 489	0.13 397	0.15 269	0.14 275

1111x	0.74 590	0.21 42	1.93 434	0.31 345	0.17 182	0.63 481	0.32 483	1.03 646	0.74 557	0.52 415	0.62 494	0.57 453	0.47 506	2.38 660	4.25 714	0.12 414	0.14 482	0.11 318	0.12 363	0.12 169	0.14 275

qqq	0.38 254	0.21 42	1.34 220	0.28 258	0.15 111	0.45 192	0.26 370	0.76 409	0.52 320	0.39 302	0.41 301	0.46 387	0.36 380	0.96 464	0.30 314	0.11 351	0.14 482	0.12 386	0.12 363	0.12 169	0.14 275

RAFT_R40	0.50 417	0.21 42	1.76 339	0.50 604	0.40 581	0.61 442	0.53 604	0.56 266	0.60 402	0.56 466	0.54 426	0.55 433	0.51 527	1.57 550	0.53 486	0.11 351	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.16 308	0.09 83

xxxx	0.70 566	0.21 42	1.33 215	0.28 258	0.18 230	0.63 481	0.24 322	1.02 639	0.69 508	0.50 393	0.62 494	0.58 460	0.38 406	1.47 537	5.21 720	0.13 449	0.12 436	0.11 318	0.10 250	0.12 169	0.15 318

test_xeample	0.72 578	0.21 42	1.36 225	0.27 225	0.17 182	0.59 410	0.28 414	1.01 636	0.70 518	0.55 457	0.67 538	0.44 366	0.39 420	1.88 615	5.17 719	0.12 414	0.10 345	0.11 318	0.10 250	0.13 207	0.15 318

R-Stereo Train	0.36 233	0.21 42	1.70 307	0.29 294	0.18 230	0.55 338	0.26 370	0.78 436	0.36 136	0.57 477	0.67 538	0.33 281	0.24 227	0.32 155	0.23 196	0.10 260	0.08 197	0.09 171	0.07 111	0.09 80	0.12 202

RAFT-Stereo	0.36 233	0.21 42	1.70 307	0.29 294	0.18 230	0.55 338	0.26 370	0.78 436	0.36 136	0.57 477	0.67 538	0.33 281	0.24 227	0.32 155	0.23 196	0.10 260	0.08 197	0.09 171	0.07 111	0.09 80	0.12 202
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DNS	0.93 638	0.22 60	1.33 215	1.53 703	0.27 424	2.18 705	0.18 114	0.54 255	0.33 73	7.89 728	0.36 263	0.37 305	0.21 167	0.41 247	0.63 523	0.13 449	0.12 436	0.08 70	0.08 156	0.12 169	1.56 718

monster-pro	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 38	0.17 182	0.33 60	0.15 50	0.46 151	0.32 58	0.16 26	0.17 51	0.14 17	0.11 7	0.27 76	0.23 196	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 83

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 87	0.22 60	0.90 121	0.23 96	0.32 497	0.47 222	0.21 203	0.48 188	0.34 88	0.20 100	0.25 151	0.21 138	0.23 211	0.20 5	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.09 83

gcap_with_dpt	0.25 98	0.22 60	1.00 146	0.22 68	0.30 466	0.48 238	0.21 203	0.45 142	0.32 58	0.27 223	0.31 225	0.20 123	0.14 31	0.20 5	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.08 43	0.13 245

WQFJA1++	2.30 703	0.22 60	6.03 714	1.08 687	1.15 698	0.29 33	0.14 28	0.39 78	0.24 7	13.61 740	0.19 68	3.34 711	0.17 84	0.33 170	0.24 222	0.10 260	0.07 81	0.08 70	0.07 111	18.19 750	0.14 275

MonStereo	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 38	0.17 182	0.33 60	0.15 50	0.46 151	0.32 58	0.16 26	0.17 51	0.14 17	0.11 7	0.27 76	0.23 196	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 83

Monster-pub-eth3d	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 38	0.17 182	0.33 60	0.15 50	0.46 151	0.32 58	0.16 26	0.17 51	0.14 17	0.11 7	0.27 76	0.23 196	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 83

asd	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.22 68	0.17 182	0.41 150	0.14 28	0.35 43	0.32 58	0.24 169	0.20 80	0.15 40	0.18 111	0.26 70	0.16 37	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 55

qwe	0.21 38	0.22 60	0.61 30	0.21 38	0.20 288	0.41 150	0.15 50	0.46 151	0.35 104	0.26 207	0.22 109	0.14 17	0.14 31	0.31 141	0.22 185	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

2.25w	0.21 38	0.22 60	0.51 2	0.21 38	0.14 81	0.36 94	0.13 12	0.42 110	0.34 88	0.23 158	0.27 173	0.14 17	0.18 111	0.33 170	0.24 222	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 38	0.22 60	0.63 38	0.21 38	0.15 111	0.40 139	0.17 90	0.40 88	0.35 104	0.25 189	0.22 109	0.14 17	0.14 31	0.22 25	0.21 157	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 38	0.22 60	0.63 38	0.21 38	0.15 111	0.40 139	0.17 90	0.40 88	0.35 104	0.25 189	0.22 109	0.14 17	0.14 31	0.22 25	0.21 157	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

3.5w_stereo	0.21 38	0.22 60	0.55 14	0.21 38	0.15 111	0.40 139	0.14 28	0.43 118	0.33 73	0.21 114	0.24 136	0.14 17	0.18 111	0.34 184	0.22 185	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.08 55

3w_stereo	0.21 38	0.22 60	0.59 23	0.22 68	0.12 25	0.37 102	0.22 245	0.50 206	0.38 158	0.22 135	0.21 89	0.12 4	0.22 185	0.26 70	0.18 72	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.08 55

monsterstereo	0.22 62	0.22 60	0.52 5	0.25 152	0.27 424	0.39 124	0.14 28	0.51 217	0.33 73	0.25 189	0.27 173	0.13 6	0.13 19	0.38 227	0.21 157	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.06 1

monsters	0.22 62	0.22 60	0.52 5	0.23 96	0.28 439	0.42 164	0.14 28	0.46 151	0.31 45	0.24 169	0.20 80	0.13 6	0.14 31	0.43 261	0.20 137	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 156	0.06 1	0.06 1

MonSter	0.20 21	0.22 60	0.65 51	0.21 38	0.17 182	0.33 60	0.15 50	0.46 151	0.32 58	0.16 26	0.17 51	0.14 17	0.11 7	0.27 76	0.23 196	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 111	0.07 5	0.09 83

GIP-stereo	0.26 113	0.22 60	0.78 89	0.29 294	0.20 288	0.42 164	0.17 90	0.64 321	0.39 173	0.18 62	0.24 136	0.23 161	0.18 111	0.25 51	0.47 456	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.17 332	0.08 55

DEFOM-Stereo	0.22 62	0.22 60	0.91 125	0.23 96	0.13 56	0.49 257	0.18 114	0.30 15	0.28 27	0.19 83	0.17 51	0.14 17	0.14 31	0.41 247	0.16 37	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.09 83

riskmin	0.37 241	0.22 60	1.74 323	0.32 374	0.20 288	0.48 238	0.20 157	0.66 331	0.46 259	0.36 279	0.34 254	0.69 524	0.45 482	0.39 235	0.27 263	0.11 351	0.08 197	0.12 386	0.08 156	0.13 207	0.16 352

PSM-AAD	0.63 528	0.22 60	1.77 348	0.37 495	0.23 354	0.86 618	1.17 694	0.59 287	0.60 402	0.64 559	0.71 569	0.68 517	2.93 710	0.65 399	0.31 327	0.09 149	0.07 81	0.17 561	0.15 452	0.13 207	0.33 591

CRE-IMP	0.41 287	0.22 60	1.76 339	0.48 598	0.17 182	0.79 595	0.69 651	0.52 233	0.52 320	0.47 355	0.42 307	0.45 375	0.26 262	0.41 247	0.31 327	0.11 351	0.07 81	0.12 386	0.09 207	0.17 332	0.23 484

DN	0.37 241	0.23 82	1.40 238	0.37 495	0.40 581	0.48 238	0.21 203	0.51 217	0.40 189	0.23 158	0.24 136	0.36 300	0.18 111	0.81 444	0.54 492	0.13 449	0.11 401	0.11 318	0.34 630	0.12 169	0.19 410

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 113	0.23 82	1.00 146	0.22 68	0.31 487	0.47 222	0.20 157	0.44 127	0.33 73	0.27 223	0.32 236	0.24 179	0.14 31	0.23 35	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.08 43	0.16 352

Selective-IGEV-i1	0.44 327	0.23 82	1.30 208	0.33 400	0.45 611	0.60 422	0.32 483	0.85 495	0.64 458	0.42 318	0.52 401	0.60 470	0.28 302	0.46 295	0.34 363	0.10 260	0.10 345	0.13 449	0.28 591	0.14 241	0.75 677

Selective-IGEV-i32	0.29 156	0.23 82	1.28 202	0.27 225	0.30 466	0.35 79	0.20 157	0.56 266	0.38 158	0.21 114	0.30 208	0.22 144	0.18 111	0.37 216	0.18 72	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 452	0.16 308	0.29 547

DispViT+	0.23 75	0.23 82	0.98 143	0.19 3	0.44 600	0.22 16	0.14 28	0.41 100	0.37 150	0.19 83	0.16 47	0.18 91	0.15 56	0.38 227	0.17 59	0.11 351	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

depthmonostereo	0.26 113	0.23 82	0.65 51	0.41 542	0.13 56	0.41 150	0.19 130	0.51 217	0.40 189	0.25 189	0.29 193	0.26 210	0.28 302	0.44 270	0.23 196	0.09 149	0.10 345	0.09 171	0.07 111	0.10 111	0.08 55

4.25_new	0.21 38	0.23 82	0.64 41	0.22 68	0.18 230	0.41 150	0.17 90	0.41 100	0.35 104	0.22 135	0.21 89	0.14 17	0.18 111	0.25 51	0.18 72	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 38	0.23 82	0.64 41	0.22 68	0.18 230	0.41 150	0.17 90	0.41 100	0.35 104	0.22 135	0.21 89	0.14 17	0.18 111	0.25 51	0.18 72	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 38	0.23 82	0.64 41	0.22 68	0.18 230	0.41 150	0.17 90	0.41 100	0.35 104	0.22 135	0.21 89	0.14 17	0.18 111	0.25 51	0.18 72	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 38	0.23 82	0.50 1	0.22 68	0.15 111	0.39 124	0.19 130	0.47 173	0.36 136	0.21 114	0.22 109	0.13 6	0.17 84	0.33 170	0.20 137	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 75	0.23 82	0.64 41	0.24 126	0.22 333	0.47 222	0.13 12	0.52 233	0.33 73	0.18 62	0.24 136	0.17 71	0.22 185	0.32 155	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.17 332	0.09 83

ffm	0.47 379	0.23 82	2.01 465	0.30 316	0.21 304	0.57 374	0.26 370	0.74 387	0.88 623	0.53 426	0.63 507	0.66 500	0.39 420	0.63 386	0.19 99	0.10 260	0.24 614	0.15 520	0.13 397	0.25 476	0.36 606

ff1	0.73 587	0.23 82	2.01 465	0.30 316	0.21 304	0.57 374	0.26 370	0.74 387	0.88 623	0.53 426	0.63 507	0.66 500	0.39 420	2.52 677	3.43 706	0.10 260	0.24 614	0.15 520	0.13 397	0.25 476	0.36 606

mmx	0.72 578	0.23 82	2.01 465	0.30 316	0.21 304	0.57 374	0.26 370	0.99 619	0.76 581	0.53 426	0.63 507	0.66 500	0.39 420	2.52 677	3.43 706	0.13 449	0.10 345	0.15 520	0.13 397	0.15 269	0.15 318

xxx	0.72 578	0.23 82	2.01 465	0.30 316	0.21 304	0.57 374	0.26 370	0.99 619	0.76 581	0.53 426	0.63 507	0.66 500	0.39 420	2.52 677	3.43 706	0.13 449	0.10 345	0.15 520	0.13 397	0.15 269	0.15 318

Selective-IGEV	0.29 156	0.23 82	1.28 202	0.27 225	0.30 466	0.35 79	0.20 157	0.56 266	0.38 158	0.21 114	0.30 208	0.22 144	0.18 111	0.37 216	0.18 72	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.15 452	0.16 308	0.29 547

GMM-Stereo	0.50 417	0.23 82	2.41 552	0.54 624	0.24 369	0.77 586	0.46 580	0.59 287	0.57 376	0.58 495	0.73 577	0.47 395	0.43 469	0.68 408	0.27 263	0.10 260	0.06 24	0.13 449	0.13 397	0.14 241	0.44 637

222	0.78 605	0.23 82	1.23 192	0.28 258	0.18 230	0.62 463	0.24 322	1.02 639	0.70 518	0.58 495	0.66 535	0.46 387	0.42 458	1.80 593	6.53 726	0.13 449	0.10 345	0.11 318	0.10 250	0.12 169	0.17 373

aanet-new-12k	0.24 87	0.24 100	1.06 158	0.27 225	0.12 25	0.43 172	0.20 157	0.51 217	0.34 88	0.19 83	0.16 47	0.15 40	0.21 167	0.25 51	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.09 171	0.07 111	0.11 148	0.09 83

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 98	0.24 100	0.76 83	0.22 68	0.33 512	0.48 238	0.20 157	0.47 173	0.35 104	0.26 207	0.30 208	0.22 144	0.14 31	0.21 12	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.07 5	0.15 318

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 98	0.24 100	0.84 100	0.22 68	0.32 497	0.48 238	0.20 157	0.45 142	0.35 104	0.26 207	0.30 208	0.22 144	0.14 31	0.21 12	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.07 5	0.13 245

WQFJA1	0.42 308	0.24 100	0.53 11	0.26 199	0.38 565	0.48 238	0.23 285	1.72 696	2.07 705	0.25 189	0.25 151	0.28 235	0.27 283	0.32 155	0.34 363	0.09 149	0.11 401	0.10 239	0.08 156	0.20 397	0.13 245

NLMM	0.42 308	0.24 100	0.53 11	0.26 199	0.38 565	0.48 238	0.23 285	1.72 696	2.06 704	0.25 189	0.25 151	0.28 235	0.27 283	0.32 155	0.34 363	0.09 149	0.11 401	0.10 239	0.08 156	0.20 397	0.13 245

NLSM1	0.39 269	0.24 100	0.56 17	0.27 225	0.40 581	0.49 257	0.21 203	1.44 685	1.64 689	0.25 189	0.33 246	0.25 195	0.26 262	0.40 242	0.32 340	0.10 260	0.10 345	0.11 318	0.10 250	0.22 430	0.13 245

tt45	0.29 156	0.24 100	1.06 158	0.25 152	0.17 182	0.55 338	0.22 245	0.41 100	0.35 104	0.24 169	0.25 151	0.25 195	0.18 111	0.64 388	0.34 363	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.21 413	0.11 153

fffy	0.28 143	0.24 100	1.19 182	0.27 225	0.15 111	0.37 102	0.22 245	0.42 110	0.32 58	0.20 100	0.29 193	0.26 210	0.20 152	0.44 270	0.20 137	0.08 68	0.10 345	0.10 239	0.08 156	0.22 430	0.18 393

gcap-zeroshot	0.26 113	0.24 100	1.03 150	0.22 68	0.33 512	0.48 238	0.20 157	0.47 173	0.34 88	0.26 207	0.29 193	0.22 144	0.14 31	0.21 12	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.08 43	0.14 275

test_for_model	0.25 98	0.24 100	0.76 83	0.22 68	0.33 512	0.48 238	0.20 157	0.47 173	0.35 104	0.26 207	0.30 208	0.22 144	0.14 31	0.21 12	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.07 5	0.15 318

testlalala	0.26 113	0.24 100	1.03 150	0.22 68	0.33 512	0.48 238	0.20 157	0.47 173	0.34 88	0.26 207	0.29 193	0.22 144	0.14 31	0.21 12	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.08 43	0.14 275

AEACV	0.33 199	0.24 100	1.44 248	0.28 258	0.35 538	0.47 222	0.21 203	0.43 118	0.28 27	0.26 207	0.25 151	0.22 144	0.38 406	0.30 130	0.18 72	0.09 149	0.35 654	0.09 171	0.36 643	0.23 445	0.25 510

anonymousdsp2	0.34 210	0.24 100	1.16 177	0.28 258	0.15 111	0.57 374	0.23 285	0.79 452	0.47 279	0.38 295	0.37 270	0.40 331	0.25 242	0.47 307	0.21 157	0.09 149	0.07 81	0.10 239	0.13 397	0.19 381	0.27 530

SFCPSM	0.46 363	0.24 100	2.35 541	0.27 225	0.27 424	0.70 547	0.32 483	0.96 594	0.63 450	0.49 386	0.52 401	0.43 355	0.36 380	0.52 340	0.43 435	0.12 414	0.09 293	0.12 386	0.16 476	0.16 308	0.12 202

RT-IGEV	0.66 545	0.25 114	2.11 488	0.56 633	0.46 619	0.62 463	0.54 608	0.99 619	0.75 571	0.79 614	0.93 624	0.85 599	0.78 621	0.59 369	1.64 654	0.12 414	0.16 530	0.11 318	0.47 665	0.28 514	0.30 561

Pro-Stereo	0.22 62	0.25 114	0.66 62	0.22 68	0.14 81	0.49 257	0.15 50	0.23 2	0.35 104	0.16 26	0.13 16	0.14 17	0.09 1	0.49 325	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.09 171	0.37 646	0.08 43	0.09 83

WQFJX	0.42 308	0.25 114	0.55 14	0.26 199	0.39 571	0.47 222	0.23 285	1.76 698	1.82 699	0.26 207	0.26 164	0.28 235	0.28 302	0.42 256	0.32 340	0.10 260	0.10 345	0.09 171	0.08 156	0.24 462	0.16 352

asda	0.22 62	0.25 114	0.70 71	0.21 38	0.16 149	0.43 172	0.16 76	0.44 127	0.35 104	0.22 135	0.20 80	0.14 17	0.20 152	0.25 51	0.22 185	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo	0.27 127	0.25 114	0.95 135	0.25 152	0.15 111	0.43 172	0.21 203	0.50 206	0.40 189	0.18 62	0.29 193	0.25 195	0.16 74	0.28 95	0.35 375	0.07 26	0.07 81	0.11 318	0.10 250	0.24 462	0.10 122

999	0.29 156	0.25 114	1.05 156	0.26 199	0.18 230	0.49 257	0.23 285	0.38 71	0.37 150	0.20 100	0.32 236	0.23 161	0.18 111	0.73 424	0.36 381	0.08 68	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.24 462	0.10 122

ours_stereo	0.27 127	0.25 114	1.21 188	0.25 152	0.17 182	0.35 79	0.23 285	0.38 71	0.35 104	0.20 100	0.31 225	0.23 161	0.17 84	0.41 247	0.20 137	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.22 430	0.18 393

dual_stereo	0.23 75	0.25 114	0.66 62	0.21 38	0.15 111	0.27 23	0.15 50	0.62 308	0.40 189	0.15 15	0.13 16	0.18 91	0.14 31	0.37 216	0.19 99	0.09 149	0.31 646	0.07 2	0.10 250	0.07 5	0.07 12

Pointernet	0.29 156	0.25 114	1.49 263	0.24 126	0.20 288	0.47 222	0.15 50	0.62 308	0.47 279	0.22 135	0.29 193	0.26 210	0.20 152	0.28 95	0.20 137	0.10 260	0.07 81	0.07 2	0.12 363	0.10 111	0.07 12

Any-RAFT	0.38 254	0.25 114	1.89 417	0.27 225	0.17 182	0.68 535	0.21 203	0.78 436	0.53 338	0.43 324	0.43 310	0.54 430	0.30 336	0.41 247	0.20 137	0.10 260	0.12 436	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.09 83

CAS	0.35 223	0.25 114	1.30 208	0.79 668	0.34 525	0.51 286	0.23 285	0.46 151	0.39 173	0.22 135	0.31 225	0.20 123	0.17 84	0.28 95	0.23 196	0.73 688	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 80	0.37 613

knoymous	0.34 210	0.25 114	1.75 330	0.24 126	0.18 230	0.45 192	0.24 322	0.57 272	0.38 158	0.41 313	0.39 292	0.55 433	0.25 242	0.38 227	0.23 196	0.11 351	0.08 197	0.12 386	0.07 111	0.13 207	0.12 202

NF-Stereo	0.48 386	0.25 114	1.81 379	0.52 613	0.16 149	0.61 442	0.44 568	0.66 331	0.61 420	0.50 393	0.47 340	0.37 305	0.26 262	1.45 529	0.79 565	0.11 351	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.13 207	0.16 352

OCTAStereo	0.48 386	0.25 114	1.81 379	0.52 613	0.16 149	0.61 442	0.43 557	0.66 331	0.61 420	0.50 393	0.47 340	0.37 305	0.26 262	1.44 524	0.80 566	0.11 351	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.13 207	0.17 373

NRIStereo	0.46 363	0.25 114	1.77 348	0.47 590	0.16 149	0.95 635	0.74 659	0.51 217	0.56 372	0.48 374	0.39 292	0.59 463	0.29 325	0.77 437	0.32 340	0.11 351	0.13 463	0.11 318	0.09 207	0.21 413	0.24 498

RE-Stereo	0.48 386	0.25 114	1.81 379	0.52 613	0.16 149	0.61 442	0.43 557	0.66 331	0.60 402	0.50 393	0.47 340	0.37 305	0.26 262	1.44 524	0.78 561	0.11 351	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.13 207	0.17 373

TVStereo	0.48 386	0.25 114	1.81 379	0.52 613	0.16 149	0.61 442	0.43 557	0.66 331	0.60 402	0.50 393	0.47 340	0.37 305	0.26 262	1.44 524	0.78 561	0.11 351	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.13 207	0.17 373

EAI-Stereo	0.78 605	0.25 114	1.67 299	0.54 624	0.59 649	1.95 694	2.05 716	1.11 663	0.64 458	0.95 647	1.49 673	0.50 411	0.67 594	0.59 369	1.44 644	0.09 149	0.19 575	0.09 171	0.49 670	0.13 207	0.22 458

PhaseNet	0.25 98	0.26 132	0.96 140	0.25 152	0.15 111	0.31 45	0.16 76	0.36 55	0.30 39	0.19 83	0.18 62	0.28 235	0.17 84	0.30 130	0.27 263	0.09 149	0.08 197	0.10 239	0.10 250	0.14 241	0.26 521

TS12	0.24 87	0.26 132	0.83 98	0.25 152	0.11 11	0.46 212	0.17 90	0.46 151	0.43 227	0.20 100	0.31 225	0.18 91	0.20 152	0.31 141	0.22 185	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.11 148	0.07 12

IGEV_i1	0.44 327	0.26 132	2.01 465	0.33 400	0.18 230	0.58 391	0.27 394	0.84 486	0.49 291	0.45 342	0.47 340	0.55 433	0.33 363	0.65 399	0.36 381	0.11 351	0.11 401	0.13 449	0.19 531	0.17 332	0.28 539

PipStereo	0.19 8	0.26 132	0.85 101	0.21 38	0.10 2	0.16 2	0.15 50	0.35 43	0.35 104	0.12 2	0.10 3	0.21 138	0.14 31	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.09 293	0.07 2	0.06 25	0.12 169	0.09 83

PSi22b	0.20 21	0.26 132	0.88 112	0.21 38	0.10 2	0.16 2	0.15 50	0.35 43	0.35 104	0.12 2	0.10 3	0.21 138	0.14 31	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.10 345	0.07 2	0.06 25	0.12 169	0.09 83

DA	0.32 189	0.26 132	0.89 117	0.29 294	0.25 393	0.63 481	0.22 245	0.60 299	0.39 173	0.23 158	0.30 208	0.24 179	0.26 262	0.60 376	0.18 72	0.10 260	0.12 436	0.09 171	0.07 111	0.10 111	0.52 650

GGEV	0.32 189	0.26 132	0.89 117	0.29 294	0.25 393	0.63 481	0.22 245	0.60 299	0.39 173	0.23 158	0.30 208	0.24 179	0.26 262	0.60 376	0.18 72	0.10 260	0.12 436	0.09 171	0.07 111	0.10 111	0.52 650

SMoEStereo_RVC	0.29 156	0.26 132	1.03 150	0.25 152	0.14 81	0.46 212	0.22 245	0.36 55	0.38 158	0.23 158	0.23 124	0.21 138	0.18 111	0.45 286	0.60 516	0.07 26	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.20 397	0.20 429

mms	0.27 127	0.26 132	0.91 125	0.25 152	0.18 230	0.32 53	0.23 285	0.37 61	0.31 45	0.21 114	0.30 208	0.23 161	0.17 84	0.46 295	0.21 157	0.08 68	0.10 345	0.10 239	0.08 156	0.22 430	0.47 643

RSM++	0.27 127	0.26 132	0.87 109	0.28 258	0.13 56	0.39 124	0.20 157	0.45 142	0.45 248	0.20 100	0.24 136	0.24 179	0.17 84	0.36 205	0.20 137	0.08 68	0.07 81	0.09 171	0.35 634	0.26 497	0.18 393

RSM	0.28 143	0.26 132	0.97 141	0.25 152	0.24 369	0.37 102	0.21 203	0.49 197	0.44 233	0.21 114	0.27 173	0.28 235	0.17 84	0.38 227	0.20 137	0.07 26	0.07 81	0.09 171	0.34 630	0.21 413	0.16 352

trnet	0.28 143	0.26 132	1.32 213	0.19 3	0.12 25	0.54 323	0.15 50	0.48 188	0.46 259	0.27 223	0.33 246	0.24 179	0.21 167	0.30 130	0.21 157	0.10 260	0.07 81	0.08 70	0.05 1	0.09 80	0.07 12

Selective-RAFT	0.35 223	0.26 132	1.48 260	0.31 345	0.15 111	0.61 442	0.19 130	0.60 299	0.54 353	0.28 230	0.29 193	0.40 331	0.33 363	0.50 332	0.27 263	0.10 260	0.07 81	0.09 171	0.35 634	0.19 381	0.08 55

MGA	0.19 8	0.27 145	0.57 19	0.20 11	0.18 230	0.37 102	0.14 28	0.30 15	0.25 10	0.18 62	0.14 31	0.15 40	0.10 2	0.30 130	0.17 59	0.08 68	0.08 197	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.08 55

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 145	0.60 25	0.20 11	0.16 149	0.37 102	0.13 12	0.32 25	0.25 10	0.18 62	0.15 34	0.14 17	0.10 2	0.30 130	0.17 59	0.08 68	0.08 197	0.07 2	0.06 25	0.10 111	0.08 55

Test_v1	0.21 38	0.27 145	0.95 135	0.20 11	0.14 81	0.28 26	0.15 50	0.37 61	0.27 19	0.16 26	0.18 62	0.15 40	0.13 19	0.25 51	0.19 99	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.11 153

VMStereo-Base	0.26 113	0.27 145	1.26 197	0.20 11	0.12 25	0.42 164	0.17 90	0.37 61	0.40 189	0.22 135	0.31 225	0.29 248	0.21 167	0.32 155	0.20 137	0.10 260	0.08 197	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 83

NLMM1	0.46 363	0.27 145	0.53 11	0.27 225	0.38 565	0.49 257	0.24 322	1.97 708	2.38 709	0.28 230	0.27 173	0.26 210	0.25 242	0.47 307	0.31 327	0.10 260	0.11 401	0.10 239	0.09 207	0.23 445	0.15 318

DDF-Stereo	0.37 241	0.27 145	0.79 90	0.39 522	0.29 449	0.38 119	0.21 203	0.47 173	0.51 309	0.32 260	0.17 51	0.79 576	0.23 211	0.64 388	1.04 601	0.11 351	0.07 81	0.09 171	0.12 363	0.35 583	0.15 318

252Zero-FE	0.62 521	0.27 145	0.83 98	0.24 126	0.13 56	0.31 45	0.13 12	0.39 78	0.32 58	8.03 729	0.23 124	0.12 4	0.12 12	0.26 70	0.44 441	0.09 149	0.12 436	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.12 202

zero-FE	0.80 609	0.27 145	8.23 721	0.49 600	0.98 684	0.33 60	0.20 157	0.48 188	1.28 672	0.17 52	0.20 80	0.77 567	0.22 185	0.60 376	0.97 583	0.11 351	0.07 81	0.09 171	0.10 250	0.33 558	0.14 275

AIO-Stereo	0.30 173	0.27 145	1.25 195	0.27 225	0.24 369	0.37 102	0.20 157	0.52 233	0.36 136	0.21 114	0.30 208	0.23 161	0.14 31	0.31 141	0.20 137	0.08 68	0.07 81	0.09 171	0.38 647	0.19 381	0.31 570

CES	0.30 173	0.27 145	1.09 164	0.23 96	0.50 627	0.40 139	0.20 157	0.46 151	0.44 233	0.22 135	0.28 185	0.26 210	0.19 138	0.33 170	0.21 157	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.05 1	0.15 269	0.49 647

EGLCR-Stereo	0.29 156	0.27 145	0.97 141	0.30 316	0.19 267	0.56 355	0.17 90	0.68 346	0.36 136	0.30 244	0.18 62	0.27 223	0.17 84	0.38 227	0.19 99	0.09 149	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.10 111	0.35 598

DCANet-4	0.40 279	0.27 145	2.21 511	0.25 152	0.14 81	0.51 286	0.22 245	0.77 421	0.72 538	0.54 439	0.47 340	0.28 235	0.37 397	0.37 216	0.34 363	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 458

tt	4.93 723	0.27 145	4.20 702	2.29 719	1.58 711	10.20 729	16.97 739	9.42 736	5.02 723	1.67 694	1.28 660	4.68 720	5.03 723	3.37 710	5.92 722	6.16 732	9.47 743	2.82 729	3.18 731	3.60 728	1.53 717

BUS	0.41 287	0.27 145	1.13 169	0.30 316	0.21 304	0.91 630	0.23 285	1.00 628	0.61 420	0.63 549	0.53 414	0.66 500	0.30 336	0.43 261	0.32 340	0.13 449	0.10 345	0.14 489	0.12 363	0.12 169	0.11 153

BSDual-CNN	0.41 287	0.27 145	1.13 169	0.30 316	0.21 304	0.76 578	0.31 460	1.00 628	0.61 420	0.63 549	0.53 414	0.63 479	0.37 397	0.43 261	0.38 396	0.13 449	0.10 345	0.14 489	0.12 363	0.12 169	0.11 153

psmg	0.41 287	0.27 145	1.13 169	0.27 225	0.21 304	0.75 574	0.36 515	0.90 537	0.61 420	0.59 509	0.59 466	0.63 479	0.37 397	0.43 261	0.38 396	0.13 449	0.10 345	0.13 449	0.12 363	0.13 207	0.11 153

GLC_STEREO	0.28 143	0.27 145	1.36 225	0.28 258	0.12 25	0.41 150	0.20 157	0.37 61	0.38 158	0.26 207	0.30 208	0.25 195	0.19 138	0.33 170	0.24 222	0.09 149	0.11 401	0.12 386	0.10 250	0.13 207	0.09 83

Patchmatch Stereo++	0.39 269	0.27 145	1.78 352	0.44 565	0.16 149	0.61 442	0.27 394	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.43 355	0.28 302	0.54 351	0.28 277	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.17 332	0.12 202
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 386	0.27 145	1.85 395	0.51 609	0.17 182	0.61 442	0.40 540	0.61 304	0.57 376	0.52 415	0.48 354	0.39 322	0.25 242	1.46 530	0.77 559	0.12 414	0.08 197	0.13 449	0.12 363	0.12 169	0.14 275

KMStereo	0.48 386	0.27 145	1.85 395	0.51 609	0.17 182	0.61 442	0.40 540	0.61 304	0.57 376	0.52 415	0.48 354	0.39 322	0.25 242	1.46 530	0.77 559	0.12 414	0.08 197	0.13 449	0.12 363	0.12 169	0.14 275

PSM-adaLoss	0.38 254	0.27 145	1.78 352	0.44 565	0.17 182	0.60 422	0.29 439	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.44 366	0.28 302	0.47 307	0.28 277	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.17 332	0.12 202

ROB_FTStereo_v2	0.38 254	0.27 145	1.78 352	0.44 565	0.17 182	0.61 442	0.28 414	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.44 366	0.28 302	0.47 307	0.28 277	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.17 332	0.12 202

ROB_FTStereo	0.38 254	0.27 145	1.78 352	0.44 565	0.17 182	0.61 442	0.26 370	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.43 355	0.28 302	0.49 325	0.28 277	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.17 332	0.12 202

HUI-Stereo	0.38 254	0.27 145	1.79 372	0.44 565	0.17 182	0.61 442	0.28 414	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.44 366	0.28 302	0.45 286	0.28 277	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.17 332	0.12 202

Pruner-Stereo	0.51 434	0.27 145	1.78 352	1.79 709	0.19 267	0.62 463	0.45 577	0.57 272	0.60 402	0.61 528	0.48 354	0.41 337	0.24 227	0.46 295	1.00 592	0.12 414	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.12 169	0.13 245

iGMRVC	0.39 269	0.27 145	1.78 352	0.44 565	0.17 182	0.61 442	0.27 394	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.44 366	0.28 302	0.55 355	0.28 277	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.17 332	0.12 202

iRAFT	0.39 269	0.27 145	1.78 352	0.44 565	0.16 149	0.61 442	0.27 394	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.43 355	0.28 302	0.54 351	0.28 277	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.17 332	0.12 202

cross-raft	0.40 279	0.27 145	2.22 515	0.30 316	0.17 182	0.49 257	0.35 507	0.71 362	0.39 173	0.43 324	0.45 325	0.64 488	0.25 242	0.32 155	0.25 237	0.08 68	0.08 197	0.09 171	0.23 565	0.11 148	0.14 275

RAFT-IKP	0.38 254	0.27 145	1.79 372	0.44 565	0.16 149	0.60 422	0.28 414	0.51 217	0.52 320	0.47 355	0.43 310	0.43 355	0.28 302	0.50 332	0.28 277	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.17 332	0.12 202

depth_test_26	0.22 62	0.28 174	0.91 125	0.20 11	0.13 56	0.18 6	0.13 12	0.31 20	0.41 202	0.16 26	0.31 225	0.19 116	0.13 19	0.22 25	0.14 4	0.11 351	0.09 293	0.10 239	0.09 207	0.10 111	0.14 275

CAR	0.19 8	0.28 174	0.60 25	0.21 38	0.16 149	0.37 102	0.13 12	0.32 25	0.25 10	0.19 83	0.15 34	0.14 17	0.10 2	0.27 76	0.17 59	0.08 68	0.08 197	0.07 2	0.06 25	0.10 111	0.08 55

PSi22a	0.20 21	0.28 174	0.89 117	0.20 11	0.11 11	0.16 2	0.14 28	0.32 25	0.35 104	0.12 2	0.09 1	0.22 144	0.16 74	0.20 5	0.14 4	0.09 149	0.09 293	0.07 2	0.05 1	0.13 207	0.11 153

Foundation-i32	0.20 21	0.28 174	0.87 109	0.20 11	0.11 11	0.20 8	0.15 50	0.32 25	0.36 136	0.13 5	0.10 3	0.25 195	0.14 31	0.19 2	0.15 15	0.09 149	0.09 293	0.07 2	0.06 25	0.11 148	0.12 202

WQFJX1	0.45 350	0.28 174	0.56 17	0.27 225	0.35 538	0.48 238	0.25 346	1.98 709	2.08 706	0.26 207	0.26 164	0.29 248	0.28 302	0.50 332	0.31 327	0.10 260	0.11 401	0.10 239	0.08 156	0.23 445	0.14 275

IGEV	0.22 62	0.28 174	0.88 112	0.21 38	0.24 369	0.42 164	0.17 90	0.35 43	0.37 150	0.20 100	0.22 109	0.14 17	0.12 12	0.24 42	0.20 137	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 62	0.28 174	0.77 87	0.22 68	0.11 11	0.40 139	0.16 76	0.31 20	0.36 136	0.19 83	0.19 68	0.17 71	0.17 84	0.37 216	0.16 37	0.10 260	0.06 24	0.08 70	0.07 111	0.10 111	0.07 12

MM-Stereo_test2	0.38 254	0.28 174	2.46 564	0.43 558	0.15 111	0.50 271	0.25 346	0.47 173	0.38 158	0.33 264	0.26 164	0.23 161	0.22 185	0.34 184	0.29 291	0.08 68	0.09 293	0.09 171	0.10 250	0.36 591	0.22 458

GREAT-IGEV	0.37 241	0.28 174	1.48 260	0.25 152	0.38 565	0.46 212	0.18 114	0.33 35	0.34 88	0.15 15	0.29 193	0.15 40	0.17 84	0.36 205	0.23 196	0.07 26	0.76 705	0.07 2	0.26 582	0.21 413	1.03 702
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.28 143	0.28 174	1.09 164	0.33 400	0.15 111	0.30 37	0.16 76	0.58 278	0.42 216	0.19 83	0.19 68	0.17 71	0.26 262	0.38 227	0.37 389	0.09 149	0.08 197	0.08 70	0.25 574	0.10 111	0.06 1

DeepStereo_RVC	0.44 327	0.28 174	1.92 431	0.49 600	0.17 182	0.60 422	0.59 625	0.50 206	0.52 320	0.49 386	0.45 325	0.39 322	0.86 634	0.45 286	0.33 353	0.11 351	0.08 197	0.11 318	0.09 207	0.15 269	0.19 410

s12784h	0.36 233	0.28 174	1.58 281	0.23 96	0.11 11	0.62 463	0.24 322	0.79 452	0.64 458	0.44 331	0.52 401	0.28 235	0.26 262	0.50 332	0.24 222	0.11 351	0.06 24	0.09 171	0.06 25	0.16 308	0.06 1

GES	0.44 327	0.28 174	1.88 410	0.30 316	0.18 230	0.61 442	0.30 447	0.88 525	0.46 259	0.47 355	0.52 401	0.39 322	0.42 458	0.58 363	0.67 536	0.15 515	0.11 401	0.12 386	0.10 250	0.15 269	0.17 373

UPFNet	0.46 363	0.28 174	1.73 318	0.33 400	0.32 497	0.65 509	0.38 531	0.83 474	0.59 397	0.57 477	0.52 401	0.61 473	0.40 429	0.75 428	0.52 482	0.13 449	0.12 436	0.13 449	0.12 363	0.15 269	0.11 153

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 21	0.29 188	0.90 121	0.17 1	0.13 56	0.21 14	0.17 90	0.29 9	0.24 7	0.15 15	0.17 51	0.10 1	0.13 19	0.20 5	0.19 99	0.08 68	0.09 293	0.11 318	0.14 426	0.13 207	0.11 153

DF	0.34 210	0.29 188	0.95 135	0.31 345	0.44 600	0.40 139	0.21 203	0.71 362	0.32 58	0.23 158	0.37 270	0.32 269	0.17 84	0.39 235	0.85 572	0.10 260	0.09 293	0.08 70	0.29 597	0.09 80	0.20 429

aanet-new	0.32 189	0.29 188	2.39 548	0.25 152	0.25 393	0.43 172	0.21 203	0.41 100	0.31 45	0.18 62	0.23 124	0.16 54	0.30 336	0.33 170	0.15 15	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.13 245

Selective-IGEV-i16pc	0.75 593	0.29 188	5.48 712	0.32 374	0.19 267	1.18 667	0.62 636	0.86 505	0.74 557	0.37 285	0.51 386	0.53 422	0.29 325	2.10 642	0.35 375	0.22 612	0.23 610	0.12 386	0.16 476	0.22 430	0.19 410

Foundation-i1	0.26 113	0.29 188	0.75 80	0.23 96	0.21 304	0.30 37	0.22 245	0.60 299	0.43 227	0.24 169	0.31 225	0.35 293	0.23 211	0.27 76	0.19 99	0.09 149	0.08 197	0.08 70	0.07 111	0.11 148	0.07 12

Zero-FE251	0.56 482	0.29 188	1.27 200	0.26 199	0.16 149	0.44 184	0.16 76	0.44 127	0.35 104	5.31 725	0.19 68	0.22 144	0.19 138	0.24 42	1.08 605	0.10 260	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.13 245

xyz-stereo	3.02 715	0.29 188	30.64 760	0.23 96	0.12 25	15.52 734	0.24 322	0.51 217	0.47 279	0.59 509	7.99 727	0.64 488	0.47 506	1.39 518	0.50 472	0.09 149	0.07 81	0.34 655	0.07 111	0.13 207	0.08 55

S2M2_L	0.24 87	0.29 188	0.90 121	0.23 96	0.17 182	0.24 20	0.09 3	0.36 55	0.45 248	0.17 52	0.25 151	0.23 161	0.17 84	0.24 42	0.28 277	0.15 515	0.12 436	0.11 318	0.12 363	0.15 269	0.11 153
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_6	0.31 182	0.29 188	1.00 146	0.31 345	0.18 230	0.35 79	0.25 346	0.51 217	0.61 420	0.25 189	0.28 185	0.32 269	0.25 242	0.39 235	0.25 237	0.18 564	0.16 530	0.15 520	0.13 397	0.14 241	0.13 245

rvit_stereo_0081_aga	0.27 127	0.29 188	1.08 160	0.26 199	0.20 288	0.33 60	0.21 203	0.41 100	0.42 216	0.26 207	0.28 185	0.27 223	0.21 167	0.31 141	0.21 157	0.14 494	0.10 345	0.11 318	0.10 250	0.14 241	0.10 122

DCVSM-stereo	0.49 405	0.29 188	2.49 575	0.29 294	0.22 333	0.53 316	0.52 600	0.58 278	0.49 291	0.69 580	0.46 333	0.79 576	0.48 515	0.53 346	0.42 426	0.13 449	0.14 482	0.15 520	0.12 363	0.20 397	0.20 429

IGEV-Stereo+	0.29 156	0.29 188	0.86 107	0.25 152	0.34 525	0.30 37	0.14 28	0.32 25	0.53 338	0.18 62	0.12 13	0.18 91	0.19 138	0.49 325	0.17 59	0.09 149	0.08 197	0.08 70	0.20 544	0.46 645	0.59 662

RAFT-Stereo-weight	0.34 210	0.29 188	1.43 246	0.28 258	0.28 439	0.55 338	0.22 245	0.78 436	0.48 283	0.46 353	0.38 283	0.36 300	0.17 84	0.33 170	0.23 196	0.09 149	0.08 197	0.09 171	0.07 111	0.09 80	0.09 83

AE-Stereo	0.42 308	0.29 188	1.65 292	0.43 558	0.47 622	0.56 355	0.23 285	0.86 505	0.46 259	0.31 250	0.41 301	0.43 355	0.24 227	0.34 184	0.24 222	0.09 149	0.48 682	0.11 318	0.45 661	0.22 430	0.19 410

hknet	0.47 379	0.29 188	1.70 307	0.30 316	0.24 369	0.76 578	0.31 460	1.00 628	0.64 458	0.63 549	0.53 414	0.80 580	0.38 406	0.77 437	0.37 389	0.11 351	0.10 345	0.14 489	0.12 363	0.12 169	0.11 153

KYRaft	0.48 386	0.29 188	1.75 330	0.33 400	0.21 304	0.75 574	0.44 568	0.58 278	0.57 376	0.64 559	0.93 624	0.53 422	0.72 606	0.60 376	0.24 222	0.10 260	0.07 81	0.12 386	0.14 426	0.12 169	0.54 653

ICVP	0.46 363	0.29 188	2.41 552	0.33 400	0.22 333	0.59 410	0.55 612	0.75 397	0.50 302	0.44 331	0.60 482	0.49 408	0.35 374	0.53 346	0.37 389	0.16 536	0.16 530	0.14 489	0.11 322	0.15 269	0.15 318
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.33 199	0.29 188	1.74 323	0.24 126	0.16 149	0.54 323	0.15 50	0.40 88	0.55 360	0.37 285	0.51 386	0.24 179	0.19 138	0.27 76	0.26 251	0.09 149	0.06 24	0.08 70	0.30 607	0.08 43	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RT-Monster	0.29 156	0.30 206	0.95 135	0.25 152	0.28 439	0.46 212	0.15 50	0.53 242	0.55 360	0.37 285	0.36 263	0.28 235	0.21 167	0.32 155	0.21 157	0.09 149	0.08 197	0.08 70	0.06 25	0.15 269	0.14 275

DepthFocus	0.19 8	0.30 206	0.77 87	0.19 3	0.15 111	0.20 8	0.15 50	0.31 20	0.19 2	0.16 26	0.17 51	0.15 40	0.13 19	0.22 25	0.17 59	0.09 149	0.08 197	0.11 318	0.10 250	0.08 43	0.07 12

BridgeDepth	0.19 8	0.30 206	0.55 14	0.23 96	0.09 1	0.38 119	0.15 50	0.32 25	0.33 73	0.16 26	0.12 13	0.23 161	0.19 138	0.27 76	0.15 15	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 21	0.30 206	0.81 94	0.21 38	0.22 333	0.21 14	0.16 76	0.25 3	0.38 158	0.15 15	0.11 8	0.18 91	0.17 84	0.23 35	0.16 37	0.09 149	0.13 463	0.08 70	0.06 25	0.07 5	0.07 12

IGEV-RUCA	2.28 702	0.30 206	1.15 174	0.40 534	1.86 715	2.06 702	1.90 714	1.36 681	1.80 698	3.70 722	3.76 718	5.02 722	8.19 730	2.12 643	1.63 652	0.25 630	0.76 705	2.72 728	1.91 724	2.39 722	2.36 728

GCAP-BAT	1.13 658	0.30 206	9.45 725	3.22 726	5.97 727	0.39 124	0.20 157	0.59 287	0.41 202	0.26 207	0.26 164	0.23 161	0.17 84	0.31 141	0.19 99	0.09 149	0.08 197	0.09 171	0.07 111	0.13 207	0.17 373

Occ-G	0.30 173	0.30 206	1.33 215	0.23 96	0.15 111	0.36 94	0.25 346	0.43 118	0.31 45	0.26 207	0.35 259	0.46 387	0.22 185	0.30 130	0.25 237	0.09 149	0.07 81	0.09 171	0.16 476	0.31 540	0.08 55

GCAPDPT-zeroshot	1.09 655	0.30 206	8.70 722	3.22 726	5.88 726	0.39 124	0.20 157	0.59 287	0.41 202	0.26 207	0.26 164	0.23 161	0.17 84	0.31 141	0.19 99	0.09 149	0.08 197	0.09 171	0.07 111	0.13 207	0.19 410

LoS	0.31 182	0.30 206	1.52 272	0.23 96	0.13 56	0.54 323	0.20 157	0.48 188	0.49 291	0.25 189	0.28 185	0.37 305	0.24 227	0.38 227	0.23 196	0.10 260	0.08 197	0.08 70	0.05 1	0.15 269	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 269	0.30 206	1.61 288	0.32 374	0.17 182	0.53 316	0.24 322	0.70 358	0.49 291	0.59 509	0.54 426	0.40 331	0.40 429	0.41 247	0.30 314	0.17 551	0.10 345	0.14 489	0.11 322	0.18 360	0.17 373
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345	0.53 454	0.30 206	2.34 538	0.38 512	0.34 525	0.58 391	0.42 550	0.47 173	0.61 420	0.51 406	1.00 636	0.43 355	0.28 302	1.57 550	0.82 568	0.10 260	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.10 111	0.08 55

Prome-Stereo	0.49 405	0.30 206	1.76 339	0.60 650	0.23 354	0.63 481	0.42 550	0.62 308	0.60 402	0.59 509	1.03 642	0.43 355	0.72 606	0.60 376	0.33 353	0.09 149	0.07 81	0.10 239	0.09 207	0.11 148	0.43 635

CREStereo	0.28 143	0.30 206	1.33 215	0.19 3	0.13 56	0.55 338	0.17 90	0.48 188	0.46 259	0.27 223	0.33 246	0.24 179	0.21 167	0.31 141	0.21 157	0.11 351	0.07 81	0.08 70	0.05 1	0.10 111	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.44 327	0.30 206	2.42 554	0.32 374	0.17 182	0.58 391	0.22 245	0.77 421	0.59 397	0.47 355	0.42 307	0.55 433	0.38 406	0.49 325	0.47 456	0.12 414	0.09 293	0.12 386	0.11 322	0.13 207	0.16 352

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 87	0.31 220	0.88 112	0.25 152	0.23 354	0.45 192	0.22 245	0.39 78	0.30 39	0.21 114	0.27 173	0.18 91	0.21 167	0.23 35	0.16 37	0.07 26	0.09 293	0.08 70	0.07 111	0.11 148	0.13 245

FE-Mocha	0.41 287	0.31 220	1.44 248	0.28 258	0.33 512	0.41 150	0.17 90	0.69 350	0.45 248	0.44 331	0.50 380	0.41 337	0.45 482	0.36 205	1.17 620	0.10 260	0.08 197	0.11 318	0.21 552	0.13 207	0.13 245

Monster-pub-mixall	0.21 38	0.31 220	0.69 68	0.21 38	0.13 56	0.27 23	0.12 6	0.37 61	0.26 16	0.21 114	0.19 68	0.15 40	0.12 12	0.47 307	0.29 291	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.08 43	0.12 202

LG-Stereo_L2	0.21 38	0.31 220	0.85 101	0.22 68	0.14 81	0.31 45	0.22 245	0.38 71	0.25 10	0.17 52	0.11 8	0.13 6	0.12 12	0.32 155	0.18 72	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 122

LG-Stereo_L1	0.21 38	0.31 220	0.85 101	0.22 68	0.14 81	0.28 26	0.21 203	0.38 71	0.26 16	0.16 26	0.11 8	0.13 6	0.11 7	0.37 216	0.18 72	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.10 122

CASnet	0.28 143	0.31 220	1.20 186	0.28 258	0.11 11	0.47 222	0.19 130	0.44 127	0.44 233	0.38 295	0.31 225	0.23 161	0.17 84	0.29 114	0.19 99	0.10 260	0.06 24	0.15 520	0.12 363	0.16 308	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 189	0.31 220	1.46 253	0.31 345	0.15 111	0.53 316	0.19 130	0.44 127	0.35 104	0.36 279	0.38 283	0.27 223	0.27 283	0.42 256	0.19 99	0.09 149	0.13 463	0.09 171	0.16 476	0.20 397	0.13 245

DEmStereo	0.68 557	0.31 220	2.25 523	0.42 553	0.17 182	0.66 516	0.89 673	0.51 217	0.59 397	0.60 519	1.01 637	0.45 375	1.26 669	1.54 544	2.26 681	0.10 260	0.08 197	0.10 239	0.10 250	0.10 111	0.11 153

GEAStereo	0.35 223	0.32 228	1.17 178	0.53 619	0.60 654	0.55 338	0.21 203	0.40 88	0.27 19	0.20 100	0.22 109	0.16 54	0.18 111	0.44 270	0.16 37	0.11 351	0.37 658	0.08 70	0.06 25	0.33 558	0.71 673

GSStereo	0.36 233	0.32 228	1.17 178	0.34 433	0.60 654	0.55 338	0.21 203	0.62 308	0.41 202	0.22 135	0.22 109	0.17 71	0.18 111	0.44 270	0.16 37	0.10 260	0.16 530	0.08 70	0.11 322	0.33 558	0.84 684

FlowAnything_test	0.23 75	0.32 228	0.52 5	0.28 258	0.17 182	0.37 102	0.20 157	0.38 71	0.24 7	0.24 169	0.20 80	0.21 138	0.17 84	0.26 70	0.25 237	0.13 449	0.10 345	0.14 489	0.16 476	0.17 332	0.12 202

S2M2_XL	0.20 21	0.32 228	1.10 166	0.19 3	0.13 56	0.16 2	0.11 4	0.27 6	0.17 1	0.15 15	0.19 68	0.15 40	0.14 31	0.19 2	0.21 157	0.11 351	0.09 293	0.10 239	0.08 156	0.10 111	0.08 55
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MoCha-V2	0.36 233	0.32 228	1.41 240	0.36 471	0.31 487	0.35 79	0.19 130	0.57 272	0.39 173	0.30 244	0.32 236	0.28 235	0.27 283	0.47 307	0.24 222	0.08 68	0.56 686	0.08 70	0.38 647	0.18 360	0.12 202

Anonymous_2	0.74 590	0.32 228	1.65 292	0.33 400	0.30 466	0.67 523	0.32 483	0.69 350	0.46 259	0.48 374	0.41 301	0.84 595	0.58 558	0.51 336	0.40 415	0.32 653	0.38 662	1.43 715	3.69 733	0.80 685	0.27 530

RCA-Stereo	0.34 210	0.32 228	1.30 208	0.26 199	0.14 81	0.58 391	0.23 285	0.78 436	0.62 438	0.40 304	0.44 321	0.28 235	0.35 374	0.29 114	0.20 137	0.09 149	0.10 345	0.09 171	0.07 111	0.19 381	0.08 55

sCroCo_RVC	0.33 199	0.32 228	1.89 417	0.34 433	0.27 424	0.30 37	0.22 245	0.48 188	0.44 233	0.22 135	0.33 246	0.25 195	0.25 242	0.32 155	0.24 222	0.14 494	0.16 530	0.12 386	0.12 363	0.15 269	0.13 245

CFNet-RSSM	0.41 287	0.32 228	2.20 510	0.27 225	0.44 600	0.52 307	0.19 130	0.76 409	0.48 283	0.43 324	0.36 263	0.54 430	0.26 262	0.33 170	0.25 237	0.09 149	0.08 197	0.09 171	0.38 647	0.10 111	0.09 83

small-zeroshot	0.23 75	0.33 237	0.85 101	0.19 3	0.15 111	0.32 53	0.20 157	0.30 15	0.27 19	0.14 10	0.19 68	0.10 1	0.16 74	0.19 2	0.21 157	0.38 662	0.10 345	0.13 449	0.16 476	0.15 269	0.13 245

aanet-new-14k	0.25 98	0.33 237	1.13 169	0.26 199	0.12 25	0.37 102	0.21 203	0.45 142	0.36 136	0.20 100	0.27 173	0.15 40	0.29 325	0.24 42	0.17 59	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.11 148	0.12 202

Selective-IGEV-i16pb	0.86 626	0.33 237	6.08 715	0.32 374	0.21 304	1.08 657	0.68 648	1.06 652	0.92 634	0.43 324	0.76 586	0.66 500	0.46 497	2.31 653	0.50 472	0.23 616	0.25 627	0.14 489	0.19 531	0.26 497	0.24 498

BStereo	0.28 143	0.33 237	1.34 220	0.23 96	0.29 449	0.33 60	0.20 157	0.46 151	0.35 104	0.22 135	0.17 51	0.20 123	0.14 31	0.28 95	0.25 237	0.07 26	0.07 81	0.16 540	0.21 552	0.12 169	0.11 153

Anonymus123	0.31 182	0.33 237	1.34 220	0.23 96	0.29 449	0.98 639	0.20 157	0.49 197	0.35 104	0.22 135	0.17 51	0.20 123	0.14 31	0.28 95	0.25 237	0.07 26	0.07 81	0.16 540	0.21 552	0.12 169	0.11 153

MLG-Stereo_test1	0.21 38	0.33 237	0.61 30	0.23 96	0.21 304	0.45 192	0.13 12	0.33 35	0.46 259	0.13 5	0.09 1	0.18 91	0.12 12	0.32 155	0.15 15	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 83

MLG-Stereo	0.21 38	0.33 237	0.60 25	0.23 96	0.12 25	0.44 184	0.13 12	0.39 78	0.46 259	0.13 5	0.10 3	0.17 71	0.13 19	0.35 192	0.15 15	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 83

ITSA-stereo	0.48 386	0.33 237	1.20 186	0.33 400	0.18 230	0.60 422	0.29 439	0.94 575	0.80 598	0.50 393	0.49 371	0.53 422	0.59 561	1.25 507	0.64 529	0.15 515	0.12 436	0.17 561	0.16 476	0.18 360	0.23 484

test_sample7	0.47 379	0.33 237	1.49 263	0.34 433	0.20 288	0.51 286	0.30 447	0.93 566	0.66 488	0.57 477	0.51 386	0.55 433	0.45 482	1.11 486	0.38 396	0.17 551	0.14 482	0.16 540	0.15 452	0.19 381	0.18 393

CAS++	0.31 182	0.33 237	1.43 246	0.25 152	0.17 182	0.31 45	0.20 157	0.78 436	0.41 202	0.30 244	0.30 208	0.21 138	0.16 74	0.33 170	0.18 72	0.15 515	0.12 436	0.13 449	0.10 250	0.15 269	0.11 153
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 417	0.33 237	0.93 131	0.26 199	0.22 333	0.46 212	0.20 157	1.10 659	1.34 676	3.16 720	0.32 236	0.22 144	0.20 152	0.30 130	0.22 185	0.10 260	0.09 293	0.11 318	0.09 207	0.15 269	0.19 410

IGEV_Zeroshot_test	0.53 454	0.33 237	2.91 648	0.32 374	0.18 230	0.54 323	0.21 203	0.72 368	0.42 216	0.81 622	0.51 386	0.71 539	0.41 440	0.48 314	1.13 612	0.09 149	0.15 512	0.10 239	0.35 634	0.19 381	0.09 83

LoS_RVC	0.29 156	0.33 237	1.19 182	0.25 152	0.34 525	0.43 172	0.22 245	0.42 110	0.32 58	0.22 135	0.33 246	0.23 161	0.24 227	0.31 141	0.21 157	0.07 26	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.10 111	0.31 570

DisPM	0.43 317	0.33 237	1.78 352	0.57 639	0.18 230	0.59 410	0.63 639	0.53 242	0.61 420	0.60 519	0.53 414	0.38 315	0.26 262	0.75 428	0.29 291	0.12 414	0.07 81	0.12 386	0.11 322	0.11 148	0.14 275

NINENet	0.50 417	0.33 237	1.69 303	0.55 631	0.25 393	0.91 630	0.23 285	0.98 607	0.71 528	0.53 426	0.55 436	0.66 500	0.30 336	1.22 501	0.32 340	0.15 515	0.13 463	0.16 540	0.11 322	0.16 308	0.13 245

AAGNet	0.88 630	0.33 237	1.79 372	0.54 624	0.98 684	0.62 463	0.46 580	0.50 206	0.60 402	0.58 495	0.53 414	0.50 411	0.73 609	1.23 503	7.48 727	0.11 351	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.14 241	0.09 83

PFNet	0.60 508	0.33 237	2.47 570	0.41 542	0.55 640	0.62 463	0.27 394	0.61 304	0.63 450	0.61 528	0.56 448	0.45 375	0.32 355	1.88 615	1.14 614	0.28 644	0.09 293	0.12 386	0.16 476	0.26 497	0.20 429

Gwc-CoAtRS	0.38 254	0.33 237	1.92 431	0.27 225	0.41 590	0.48 238	0.19 130	0.59 287	0.46 259	0.43 324	0.39 292	0.57 453	0.26 262	0.32 155	0.26 251	0.09 149	0.09 293	0.09 171	0.31 616	0.11 148	0.09 83

gasm-f	0.36 233	0.34 255	1.13 169	0.53 619	0.44 600	0.54 323	0.27 394	0.40 88	0.27 19	0.20 100	0.33 246	0.16 54	0.22 185	0.36 205	0.25 237	0.11 351	0.37 658	0.08 70	0.06 25	0.38 606	0.71 673

IGEV-FE	0.53 454	0.34 255	2.91 648	0.32 374	0.18 230	0.54 323	0.21 203	0.72 368	0.42 216	0.81 622	0.51 386	0.70 534	0.41 440	0.48 314	1.13 612	0.09 149	0.15 512	0.10 239	0.35 634	0.19 381	0.09 83

MGS-Stereo	0.32 189	0.34 255	1.70 307	0.25 152	0.14 81	0.40 139	0.22 245	0.38 71	0.43 227	0.24 169	0.51 386	0.25 195	0.18 111	0.31 141	0.20 137	0.09 149	0.08 197	0.09 171	0.08 156	0.47 647	0.08 55

IGEVStereo-DCA	0.33 199	0.34 255	1.38 232	0.27 225	0.16 149	0.45 192	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.21 89	0.26 210	0.25 242	0.64 388	0.52 482	0.09 149	0.07 81	0.10 239	0.18 511	0.16 308	0.22 458

rrr	0.46 363	0.34 255	3.08 662	0.27 225	0.16 149	0.45 192	0.28 414	1.09 658	0.51 309	0.24 169	0.21 89	0.26 210	0.25 242	0.64 388	0.52 482	0.09 149	0.07 81	0.10 239	0.29 597	0.16 308	0.25 510

test_xeample3	0.46 363	0.34 255	2.99 656	0.37 495	0.16 149	0.49 257	0.33 493	1.06 652	0.44 233	0.25 189	0.23 124	0.24 179	0.25 242	0.49 325	0.56 503	0.09 149	0.07 81	0.10 239	0.40 653	0.17 332	0.26 521

DIP-Stereo	0.37 241	0.34 255	1.50 267	0.27 225	0.18 230	0.63 481	0.17 90	0.92 558	0.53 338	0.49 386	0.48 354	0.30 256	0.30 336	0.39 235	0.30 314	0.10 260	0.08 197	0.10 239	0.08 156	0.15 269	0.12 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 550	0.34 255	2.23 519	0.26 199	0.19 267	0.67 523	0.29 439	1.26 676	0.69 508	0.72 594	0.70 565	0.78 571	0.42 458	3.77 714	0.41 423	0.13 449	0.09 293	0.10 239	0.09 207	0.12 169	0.11 153
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCO	0.57 489	0.34 255	1.87 408	0.45 579	0.34 525	0.84 612	0.35 507	0.84 486	0.78 590	0.59 509	0.63 507	1.06 653	0.53 534	1.10 483	0.82 568	0.12 414	0.09 293	0.11 318	0.10 250	0.22 430	0.18 393

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 98	0.35 264	0.69 68	0.23 96	0.27 424	0.35 79	0.20 157	0.44 127	0.28 27	0.21 114	0.22 109	0.14 17	0.22 185	0.21 12	0.14 4	0.07 26	0.08 197	0.08 70	0.47 665	0.09 80	0.34 595

MLG-Stereo_test3	0.21 38	0.35 264	0.65 51	0.21 38	0.14 81	0.36 94	0.13 12	0.37 61	0.40 189	0.21 114	0.12 13	0.17 71	0.12 12	0.25 51	0.16 37	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.10 122

PAM_32	0.70 566	0.35 264	2.73 622	0.54 624	0.61 658	1.07 655	0.43 557	0.84 486	0.49 291	0.90 639	0.91 618	1.23 669	0.77 620	0.65 399	1.10 608	0.10 260	0.19 575	0.10 239	0.49 670	0.15 269	0.38 616

PAM	0.70 566	0.35 264	2.72 617	0.56 633	0.62 660	1.08 657	0.53 604	0.85 495	0.44 233	0.93 644	0.92 620	1.24 670	0.68 597	0.64 388	1.01 596	0.10 260	0.19 575	0.10 239	0.48 668	0.14 241	0.38 616

rvit_0105_4	0.35 223	0.35 264	1.45 251	0.31 345	0.18 230	0.37 102	0.28 414	0.59 287	0.62 438	0.27 223	0.31 225	0.35 293	0.27 283	0.43 261	0.25 237	0.18 564	0.16 530	0.15 520	0.13 397	0.15 269	0.12 202

DAS	0.56 482	0.35 264	1.55 276	0.33 400	0.34 525	0.50 271	0.42 550	0.83 474	0.74 557	0.83 628	0.68 546	0.56 446	0.48 515	2.40 664	0.46 447	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.09 207	0.18 360	0.15 318

SepStereo	0.52 448	0.35 264	1.55 276	0.33 400	0.34 525	0.50 271	0.42 550	0.83 474	0.74 557	0.83 628	0.68 546	0.56 446	0.48 515	1.56 546	0.46 447	0.12 414	0.08 197	0.12 386	0.09 207	0.18 360	0.15 318

Anonymous3	0.42 308	0.35 264	2.09 483	0.33 400	0.24 369	0.72 555	0.31 460	0.74 387	0.55 360	0.35 272	0.40 296	0.33 281	0.29 325	0.44 270	0.28 277	0.18 564	0.18 562	0.13 449	0.13 397	0.17 332	0.17 373

DSFCA	0.54 461	0.35 264	1.41 240	0.28 258	0.28 439	0.79 595	0.88 672	0.76 409	0.70 518	0.72 594	0.66 535	0.67 510	0.57 552	1.17 497	0.63 523	0.16 536	0.14 482	0.13 449	0.14 426	0.16 308	0.13 245

PMTNet	0.31 182	0.35 264	1.30 208	0.20 11	0.14 81	0.57 374	0.25 346	0.46 151	0.42 216	0.27 223	0.32 236	0.27 223	0.24 227	0.39 235	0.23 196	0.43 665	0.07 81	0.08 70	0.05 1	0.18 360	0.07 12

MLG-Stereo_test2	0.21 38	0.36 274	0.68 66	0.21 38	0.17 182	0.45 192	0.12 6	0.35 43	0.42 216	0.15 15	0.11 8	0.22 144	0.10 2	0.28 95	0.16 37	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.09 83

GMStereo_Zeroshot	0.41 287	0.36 274	1.54 274	0.41 542	0.19 267	0.52 307	0.19 130	0.59 287	0.52 320	0.57 477	0.59 466	0.63 479	0.29 325	0.58 363	0.33 353	0.15 515	0.09 293	0.16 540	0.09 207	0.24 462	0.12 202

UniTT-Stereo	0.30 173	0.36 274	1.68 301	0.27 225	0.24 369	0.29 33	0.18 114	0.33 35	0.34 88	0.26 207	0.37 270	0.18 91	0.18 111	0.31 141	0.27 263	0.10 260	0.08 197	0.08 70	0.07 111	0.25 476	0.08 55

anonymous	0.22 62	0.37 277	0.88 112	0.20 11	0.15 111	0.22 16	0.17 90	0.31 20	0.23 6	0.16 26	0.19 68	0.14 17	0.14 31	0.27 76	0.21 157	0.11 351	0.11 401	0.15 520	0.15 452	0.15 269	0.13 245

SMOE	0.33 199	0.37 277	0.95 135	0.28 258	0.13 56	0.50 271	0.32 483	0.47 173	0.39 173	0.34 267	0.47 340	0.31 259	0.32 355	0.30 130	0.29 291	0.12 414	0.08 197	0.17 561	0.10 250	0.48 649	0.20 429

aanet-new-40k	0.25 98	0.37 277	1.35 223	0.24 126	0.24 369	0.38 119	0.20 157	0.39 78	0.26 16	0.18 62	0.24 136	0.16 54	0.20 152	0.20 5	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.18 393

NLCSM	0.46 363	0.37 277	0.72 76	0.29 294	0.36 547	0.49 257	0.27 394	1.33 679	1.59 688	0.29 239	0.29 193	0.29 248	0.31 346	1.44 524	0.35 375	0.11 351	0.11 401	0.11 318	0.10 250	0.35 583	0.14 275

LG-G_1	0.23 75	0.37 277	0.71 73	0.23 96	0.11 11	0.51 286	0.12 6	0.44 127	0.39 173	0.19 83	0.15 34	0.19 116	0.15 56	0.36 205	0.16 37	0.09 149	0.08 197	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 153

LG-G	0.23 75	0.37 277	0.71 73	0.23 96	0.11 11	0.51 286	0.12 6	0.44 127	0.39 173	0.19 83	0.15 34	0.19 116	0.15 56	0.36 205	0.16 37	0.09 149	0.08 197	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 153

LGtest1	0.21 38	0.37 277	0.70 71	0.22 68	0.12 25	0.31 45	0.11 4	0.36 55	0.39 173	0.17 52	0.13 16	0.16 54	0.14 31	0.25 51	0.27 263	0.10 260	0.09 293	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.10 122

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 241	0.37 277	1.21 188	0.26 199	0.18 230	0.73 562	0.18 114	0.53 242	0.41 202	0.35 272	0.30 208	0.58 460	0.22 185	0.33 170	0.95 581	0.09 149	0.07 81	0.09 171	0.35 634	0.13 207	0.15 318

AIO_test	0.39 269	0.37 277	1.19 182	0.73 661	0.67 663	0.35 79	0.25 346	0.47 173	0.34 88	0.34 267	0.22 109	0.33 281	0.17 84	1.31 509	0.19 99	0.11 351	0.15 512	0.08 70	0.21 552	0.15 269	0.23 484

test_4	0.40 279	0.37 277	2.01 465	0.29 294	0.21 304	0.50 271	0.28 414	0.47 173	0.39 173	0.42 318	0.76 586	0.38 315	0.22 185	0.52 340	0.33 353	0.08 68	0.07 81	0.11 318	0.15 452	0.28 514	0.07 12

CrosDoStereo	0.94 639	0.37 277	2.53 585	0.25 152	0.32 497	0.54 323	3.76 728	0.72 368	0.60 402	0.70 586	1.40 670	0.53 422	1.49 685	1.78 584	3.09 695	0.10 260	0.08 197	0.11 318	0.11 322	0.21 413	0.11 153

PFNet+	0.45 350	0.37 277	1.86 403	0.46 585	0.18 230	0.58 391	0.77 663	0.52 233	0.64 458	0.56 466	0.48 354	0.39 322	0.26 262	0.93 460	0.32 340	0.13 449	0.09 293	0.14 489	0.13 397	0.12 169	0.15 318

LCNet	0.54 461	0.37 277	1.78 352	0.92 678	0.22 333	0.96 636	0.30 447	0.59 287	0.58 387	0.51 406	0.55 436	0.41 337	0.76 617	0.84 448	0.26 251	0.09 149	0.06 24	0.12 386	0.18 511	0.98 694	0.39 622

DeepStereo_LL	0.94 639	0.37 277	2.53 585	0.25 152	0.32 497	0.54 323	3.76 728	0.72 368	0.60 402	0.70 586	1.40 670	0.53 422	1.49 685	1.78 584	3.09 695	0.10 260	0.08 197	0.11 318	0.11 322	0.21 413	0.11 153

aanet-new-8k	0.26 113	0.38 291	1.21 188	0.25 152	0.13 56	0.44 184	0.22 245	0.49 197	0.34 88	0.18 62	0.21 89	0.17 71	0.25 242	0.29 114	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.12 202

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 113	0.38 291	0.90 121	0.23 96	0.17 182	0.35 79	0.22 245	0.44 127	0.33 73	0.21 114	0.25 151	0.16 54	0.22 185	0.23 35	0.15 15	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.45 661	0.08 43	0.27 530

MatchStereo	0.24 87	0.38 291	1.37 230	0.20 11	0.10 2	0.22 16	0.14 28	0.41 100	0.40 189	0.14 10	0.25 151	0.15 40	0.15 56	0.25 51	0.18 72	0.09 149	0.07 81	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
rvit_stereo_0080	0.27 127	0.38 291	0.76 83	0.24 126	0.18 230	0.34 70	0.27 394	0.54 255	0.44 233	0.24 169	0.26 164	0.27 223	0.22 185	0.29 114	0.23 196	0.13 449	0.10 345	0.10 239	0.10 250	0.15 269	0.11 153

whm_eth	0.27 127	0.38 291	0.76 83	0.24 126	0.18 230	0.34 70	0.27 394	0.54 255	0.44 233	0.24 169	0.26 164	0.27 223	0.22 185	0.29 114	0.23 196	0.13 449	0.10 345	0.10 239	0.10 250	0.15 269	0.11 153

MSKI-zero shot	0.46 363	0.38 291	2.47 570	0.27 225	0.43 599	0.56 355	0.20 157	0.77 421	0.43 227	0.60 519	0.51 386	0.44 366	0.17 84	0.68 408	0.21 157	0.09 149	0.29 641	0.09 171	0.32 622	0.14 241	0.10 122

RAFT-Test	0.44 327	0.38 291	2.01 465	0.27 225	0.44 600	0.64 495	0.37 524	0.72 368	0.57 376	0.45 342	0.48 354	0.65 493	0.24 227	0.35 192	0.29 291	0.09 149	0.11 401	0.09 171	0.38 647	0.10 111	0.11 153

IER	0.43 317	0.38 291	1.69 303	0.26 199	0.25 393	0.66 516	0.26 370	0.71 362	0.55 360	0.54 439	0.59 466	0.60 470	0.53 534	0.52 340	0.39 407	0.11 351	0.08 197	0.11 318	0.11 322	0.14 241	0.11 153

CRFU-Net	0.56 482	0.38 291	1.86 403	0.46 585	0.26 411	0.82 607	0.36 515	0.90 537	0.49 291	0.62 539	0.59 466	0.78 571	1.35 677	1.00 470	0.48 462	0.15 515	0.14 482	0.17 561	0.10 250	0.19 381	0.14 275

PSMNet-ADL	0.51 434	0.38 291	1.65 292	0.35 450	0.21 304	0.67 523	0.26 370	0.74 387	0.55 360	0.42 318	0.52 401	0.70 534	0.45 482	1.91 618	0.57 507	0.15 515	0.13 463	0.11 318	0.13 397	0.15 269	0.20 429

DRaft	0.62 521	0.38 291	1.76 339	0.24 126	0.16 149	0.64 495	0.66 642	0.53 242	0.53 338	0.67 572	0.99 634	0.38 315	1.00 651	1.44 524	2.10 675	0.10 260	0.14 482	0.10 239	0.14 426	0.18 360	0.21 443

AdaStereo	0.44 327	0.38 291	1.79 372	0.34 433	0.20 288	0.57 374	0.28 414	0.92 558	0.69 508	0.52 415	0.55 436	0.61 473	0.33 363	0.48 314	0.39 407	0.17 551	0.08 197	0.17 561	0.11 322	0.18 360	0.12 202
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 127	0.39 303	0.79 90	0.24 126	0.24 369	0.37 102	0.21 203	0.37 61	0.33 73	0.19 83	0.27 173	0.18 91	0.22 185	0.20 5	0.16 37	0.07 26	0.14 482	0.08 70	0.51 674	0.08 43	0.39 622

LACA1	0.19 8	0.39 303	0.60 25	0.19 3	0.10 2	0.42 164	0.15 50	0.31 20	0.34 88	0.15 15	0.11 8	0.14 17	0.15 56	0.25 51	0.15 15	0.09 149	0.07 81	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.07 12

NLSM3	0.26 113	0.39 303	0.75 80	0.25 152	0.24 369	0.43 172	0.19 130	0.58 278	0.45 248	0.20 100	0.26 164	0.20 123	0.25 242	0.29 114	0.24 222	0.07 26	0.06 24	0.10 239	0.09 207	0.10 111	0.07 12

MM-Stereo_test1	0.41 287	0.39 303	2.29 530	0.38 512	0.26 411	0.44 184	0.28 414	0.63 317	0.51 309	0.40 304	0.32 236	0.26 210	0.26 262	0.46 295	0.22 185	0.09 149	0.21 596	0.10 239	0.09 207	0.39 616	0.15 318

rvit_0105_5	0.36 233	0.39 303	1.48 260	0.30 316	0.18 230	0.41 150	0.30 447	0.64 321	0.62 438	0.30 244	0.33 246	0.37 305	0.29 325	0.41 247	0.28 277	0.18 564	0.16 530	0.15 520	0.15 452	0.15 269	0.14 275

UGAM-zero	0.63 528	0.39 303	2.49 575	0.30 316	0.49 625	0.67 523	0.19 130	0.91 549	0.45 248	0.77 610	0.45 325	1.16 667	0.82 626	2.05 633	0.29 291	0.09 149	0.15 512	0.09 171	0.44 660	0.11 148	0.22 458

CSP-Net	0.50 417	0.39 303	1.25 195	0.29 294	0.23 354	0.77 586	0.35 507	0.86 505	0.57 376	0.59 509	0.59 466	0.65 493	0.40 429	1.77 583	0.44 441	0.16 536	0.11 401	0.10 239	0.10 250	0.20 397	0.14 275

iRaft-Stereo_20w	0.58 494	0.39 303	1.96 456	0.45 579	0.32 497	0.92 632	0.57 621	1.14 664	0.56 372	0.81 622	0.40 296	0.55 433	0.69 599	0.65 399	1.04 601	0.09 149	0.16 530	0.09 171	0.36 643	0.17 332	0.25 510

aanet-new-24k	0.27 127	0.40 311	1.12 168	0.24 126	0.45 611	0.40 139	0.21 203	0.39 78	0.28 27	0.19 83	0.28 185	0.17 71	0.20 152	0.23 35	0.15 15	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.32 622	0.09 80	0.10 122

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 127	0.40 311	0.87 109	0.22 68	0.17 182	0.36 94	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 114	0.24 136	0.18 91	0.23 211	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.08 197	0.08 70	0.30 607	0.13 207	0.55 656

Replicate-Monster	0.23 75	0.40 311	0.94 134	0.21 38	0.14 81	0.37 102	0.13 12	0.40 88	0.36 136	0.22 135	0.15 34	0.15 40	0.15 56	0.40 242	0.15 15	0.08 68	0.07 81	0.07 2	0.06 25	0.08 43	0.15 318

FACV-RUCA	0.58 494	0.40 311	1.78 352	0.43 558	1.67 712	0.48 238	0.28 414	0.69 350	0.62 438	0.40 304	0.53 414	0.33 281	0.63 582	0.40 242	0.31 327	0.13 449	0.11 401	0.62 683	0.12 363	0.70 676	0.98 694

DDVS	0.62 521	0.40 311	1.40 238	2.21 718	0.35 538	0.87 622	1.00 682	0.69 350	0.50 302	0.53 426	0.56 448	0.90 616	0.37 397	1.22 501	0.47 456	0.15 515	0.14 482	0.14 489	0.12 363	0.19 381	0.22 458

rvit_stereo_0075_2	0.40 279	0.40 311	1.88 410	0.33 400	0.32 497	0.41 150	0.22 245	0.58 278	0.53 338	0.38 295	0.51 386	0.40 331	0.27 283	0.44 270	0.29 291	0.20 591	0.15 512	0.22 612	0.15 452	0.18 360	0.23 484

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 127	0.40 311	0.86 107	0.22 68	0.17 182	0.36 94	0.19 130	0.39 78	0.32 58	0.21 114	0.24 136	0.18 91	0.23 211	0.21 12	0.15 15	0.08 68	0.08 197	0.08 70	0.30 607	0.13 207	0.55 656

MyStereo07	0.34 210	0.40 311	1.46 253	0.29 294	0.23 354	0.60 422	0.31 460	0.53 242	0.42 216	0.25 189	0.25 151	0.20 123	0.26 262	0.57 359	0.19 99	0.09 149	0.18 562	0.12 386	0.11 322	0.16 308	0.19 410

MyStereo04	0.48 386	0.40 311	2.65 607	0.29 294	0.23 354	0.60 422	0.31 460	0.83 474	0.75 571	0.47 355	0.36 263	0.53 422	0.42 458	0.53 346	0.39 407	0.09 149	0.18 562	0.12 386	0.11 322	0.16 308	0.19 410

NVstereo2D	0.58 494	0.40 311	2.03 473	0.35 450	0.35 538	0.69 541	0.39 537	0.91 549	0.80 598	0.47 355	0.53 414	0.67 510	0.46 497	1.99 628	0.48 462	0.19 580	0.11 401	0.17 561	0.13 397	0.25 476	0.25 510

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 75	0.41 321	0.59 23	0.27 225	0.24 369	0.34 70	0.17 90	0.36 55	0.30 39	0.19 83	0.19 68	0.16 54	0.12 12	0.32 155	0.19 99	0.08 68	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.11 148	0.31 570

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 98	0.41 321	1.08 160	0.23 96	0.23 354	0.45 192	0.20 157	0.44 127	0.30 39	0.18 62	0.21 89	0.22 144	0.20 152	0.23 35	0.16 37	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.14 275

FSD	0.36 233	0.41 321	0.91 125	0.34 433	0.29 449	0.35 79	0.33 493	0.44 127	0.46 259	0.32 260	0.32 236	0.37 305	0.32 355	0.35 192	0.32 340	0.28 644	0.27 637	0.31 648	0.30 607	0.31 540	0.29 547

test_sample3	0.50 417	0.41 321	1.88 410	0.32 374	0.19 267	0.57 374	0.25 346	0.92 558	0.64 458	0.52 415	0.49 371	0.47 395	0.35 374	1.79 588	0.37 389	0.13 449	0.10 345	0.12 386	0.11 322	0.16 308	0.16 352

MyStereo06	0.54 461	0.41 321	2.68 610	0.30 316	0.23 354	0.60 422	0.30 447	0.81 460	0.44 233	0.84 630	0.52 401	0.78 571	0.58 558	0.48 314	1.10 608	0.09 149	0.17 550	0.12 386	0.10 250	0.16 308	0.20 429

MyStereo05	0.49 405	0.41 321	2.72 617	0.30 316	0.23 354	0.60 422	0.30 447	0.82 468	0.77 586	0.52 415	0.37 270	0.51 414	0.42 458	0.52 340	0.38 396	0.09 149	0.17 550	0.12 386	0.10 250	0.16 308	0.20 429

MIF-Stereo (partial)	0.34 210	0.41 321	1.93 434	0.26 199	0.24 369	0.32 53	0.17 90	0.53 242	0.42 216	0.25 189	0.37 270	0.25 195	0.26 262	0.44 270	0.31 327	0.11 351	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.19 381	0.14 275

GANet-ADL	0.44 327	0.41 321	2.31 532	0.33 400	0.20 288	0.57 374	0.25 346	0.75 397	0.54 353	0.42 318	0.59 466	0.56 446	0.30 336	0.40 242	0.38 396	0.14 494	0.11 401	0.09 171	0.08 156	0.22 430	0.17 373

ccnet	0.71 575	0.41 321	1.59 282	0.40 534	0.45 611	1.06 650	0.55 612	0.98 607	0.71 528	0.88 635	0.97 631	0.82 588	0.88 639	1.68 567	0.94 579	0.32 653	0.26 630	0.32 652	0.27 587	0.34 570	0.30 561

StereoDRNet-Refined	0.50 417	0.41 321	1.50 267	0.33 400	0.21 304	0.68 535	0.26 370	0.81 460	0.68 499	0.67 572	0.68 546	0.73 547	0.42 458	1.10 483	0.59 514	0.11 351	0.08 197	0.14 489	0.14 426	0.25 476	0.21 443
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
S	0.44 327	0.42 331	1.08 160	0.27 225	0.24 369	0.66 516	0.28 414	0.53 242	0.46 259	0.45 342	0.56 448	0.33 281	0.39 420	0.31 141	0.30 314	0.17 551	0.11 401	0.19 590	0.20 544	0.52 661	1.29 710

WCG-NET	0.30 173	0.42 331	1.26 197	0.24 126	0.12 25	0.43 172	0.24 322	0.40 88	0.56 372	0.35 272	0.37 270	0.26 210	0.24 227	0.29 114	0.19 99	0.08 68	0.12 436	0.08 70	0.07 111	0.22 430	0.10 122

test_sample4	0.50 417	0.42 331	1.88 410	0.32 374	0.19 267	0.56 355	0.26 370	0.93 566	0.65 473	0.54 439	0.54 426	0.45 375	0.36 380	1.79 588	0.36 381	0.13 449	0.10 345	0.13 449	0.12 363	0.17 332	0.16 352

MDST_ROB	1.17 664	0.42 331	3.87 694	0.54 624	0.44 600	4.11 721	0.58 623	1.31 678	0.84 613	2.12 699	1.12 651	0.98 635	0.71 603	4.24 718	0.99 591	0.16 536	0.14 482	0.19 590	0.17 497	0.18 360	0.35 598

CBMV_ROB	0.76 597	0.42 331	2.68 610	0.33 400	0.22 333	0.74 568	0.47 588	0.96 594	0.76 581	1.04 655	0.96 629	0.88 612	0.93 643	2.06 634	1.19 623	0.22 612	0.24 614	0.27 635	0.25 574	0.25 476	0.28 539

SGM-Forest	1.04 652	0.42 331	3.59 691	0.41 542	0.32 497	1.05 649	1.32 700	0.94 575	0.83 610	1.16 663	2.23 694	1.03 646	1.39 681	2.49 675	2.35 683	0.21 599	0.21 596	0.20 600	0.19 531	0.23 445	0.32 580
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SCV_C0	0.33 199	0.43 337	1.42 245	0.25 152	0.16 149	0.35 79	0.20 157	0.68 346	0.44 233	0.24 169	0.27 173	0.29 248	0.20 152	0.58 363	0.18 72	0.09 149	0.08 197	0.08 70	0.30 607	0.26 497	0.17 373

castereo++	0.28 143	0.43 337	0.93 131	0.28 258	0.17 182	0.53 316	0.21 203	0.55 260	0.45 248	0.17 52	0.26 164	0.32 269	0.17 84	0.33 170	0.16 37	0.09 149	0.08 197	0.09 171	0.29 597	0.13 207	0.06 1

test_sample5	0.51 434	0.43 337	1.83 389	0.32 374	0.18 230	0.55 338	0.26 370	0.92 558	0.65 473	0.53 426	0.59 466	0.45 375	0.36 380	1.87 606	0.36 381	0.13 449	0.10 345	0.13 449	0.12 363	0.17 332	0.16 352

IGEV++	0.34 210	0.43 337	1.32 213	0.31 345	0.14 81	0.32 53	0.21 203	0.70 358	0.34 88	0.22 135	0.28 185	0.22 144	0.27 283	0.35 192	0.27 263	0.09 149	0.39 669	0.08 70	0.15 452	0.25 476	0.45 638

CoDeX	0.52 448	0.43 337	2.25 523	0.29 294	0.26 411	0.61 442	0.32 483	0.99 619	0.68 499	0.48 374	0.55 436	0.52 420	0.40 429	1.60 557	0.35 375	0.12 414	0.09 293	0.11 318	0.10 250	0.13 207	0.12 202

DualNet	0.51 434	0.43 337	1.83 389	0.32 374	0.18 230	0.55 338	0.26 370	0.92 558	0.65 473	0.54 439	0.62 494	0.45 375	0.36 380	1.87 606	0.36 381	0.13 449	0.10 345	0.13 449	0.12 363	0.17 332	0.16 352

gwcnet-sp	0.49 405	0.43 337	2.54 591	0.31 345	0.22 333	0.67 523	0.31 460	0.78 436	0.65 473	0.58 495	0.47 340	0.46 387	0.43 469	0.76 432	0.46 447	0.11 351	0.11 401	0.11 318	0.11 322	0.15 269	0.14 275

scenet	0.49 405	0.43 337	2.54 591	0.31 345	0.22 333	0.67 523	0.31 460	0.78 436	0.65 473	0.58 495	0.47 340	0.46 387	0.43 469	0.76 432	0.46 447	0.11 351	0.11 401	0.11 318	0.11 322	0.15 269	0.14 275

ssnet	0.49 405	0.43 337	2.54 591	0.31 345	0.22 333	0.67 523	0.31 460	0.78 436	0.65 473	0.58 495	0.47 340	0.46 387	0.43 469	0.76 432	0.46 447	0.11 351	0.11 401	0.11 318	0.11 322	0.15 269	0.14 275

ASMatch	0.60 508	0.43 337	2.58 597	0.91 677	0.36 547	0.56 355	0.25 346	0.52 233	0.61 420	0.47 355	1.21 656	0.47 395	0.66 592	1.34 513	0.94 579	0.10 260	0.08 197	0.11 318	0.11 322	0.10 111	0.16 352

DRN-Test	0.64 532	0.43 337	2.44 560	0.39 522	0.44 600	0.80 603	0.41 546	1.02 639	0.78 590	0.80 616	0.63 507	0.69 524	0.56 546	1.79 588	0.69 541	0.15 515	0.12 436	0.17 561	0.16 476	0.18 360	0.17 373

SE	0.33 199	0.44 348	0.89 117	0.29 294	0.15 111	0.50 271	0.24 322	0.50 206	0.34 88	0.34 267	0.46 333	0.27 223	0.36 380	0.28 95	0.29 291	0.18 564	0.08 197	0.12 386	0.15 452	0.41 624	0.32 580

aanet-new-78k	0.33 199	0.44 348	2.51 584	0.26 199	0.12 25	0.42 164	0.20 157	0.45 142	0.31 45	0.16 26	0.22 109	0.15 40	0.25 242	0.34 184	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.31 570

ISRNet	0.47 379	0.44 348	1.55 276	0.37 495	0.31 487	0.49 257	0.19 130	0.75 397	0.66 488	0.63 549	0.71 569	0.67 510	0.39 420	0.58 363	0.44 441	0.23 616	0.16 530	0.21 609	0.20 544	0.21 413	0.25 510

castereo	0.30 173	0.44 348	0.81 94	0.24 126	0.29 449	0.41 150	0.27 394	0.72 368	0.45 248	0.22 135	0.30 208	0.24 179	0.31 346	0.25 51	0.21 157	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.31 616	0.12 169	0.09 83

test_sample6	0.52 448	0.44 348	1.81 379	0.33 400	0.18 230	0.55 338	0.27 394	0.94 575	0.66 488	0.54 439	0.62 494	0.47 395	0.36 380	1.97 624	0.38 396	0.14 494	0.10 345	0.13 449	0.13 397	0.17 332	0.16 352

AnonymousM	0.37 241	0.44 348	1.50 267	0.25 152	0.15 111	0.52 307	0.23 285	0.60 299	0.42 216	0.42 318	0.32 236	0.30 256	0.25 242	0.34 184	0.23 196	0.11 351	0.09 293	0.71 688	0.36 643	0.12 169	0.07 12

UNet	0.54 461	0.44 348	2.83 636	0.31 345	0.33 512	0.74 568	0.27 394	0.82 468	0.61 420	0.53 426	0.54 426	0.72 542	0.54 537	0.78 441	0.56 503	0.11 351	0.09 293	0.13 449	0.11 322	0.14 241	0.12 202

ACVNet	0.45 350	0.44 348	1.79 372	0.28 258	0.21 304	0.59 410	0.36 515	0.66 331	0.68 499	0.45 342	0.59 466	0.69 524	0.40 429	0.44 270	0.55 495	0.11 351	0.09 293	0.10 239	0.09 207	0.34 570	0.10 122

acv_ft	0.48 386	0.44 348	1.76 339	0.32 374	0.41 590	0.63 481	0.28 414	0.81 460	0.68 499	0.61 528	0.59 466	0.69 524	0.45 482	0.44 270	0.63 523	0.11 351	0.09 293	0.10 239	0.09 207	0.41 624	0.10 122

MSMDNet	0.46 363	0.44 348	2.28 528	0.26 199	0.20 288	0.55 338	0.21 203	0.75 397	0.64 458	0.48 374	0.55 436	0.68 517	0.56 546	0.46 295	0.30 314	0.11 351	0.10 345	0.13 449	0.10 250	0.18 360	0.15 318

Weightmod_eth	0.39 269	0.45 358	0.99 145	0.28 258	0.28 439	0.39 124	0.23 285	0.46 151	0.36 136	0.28 230	0.63 507	0.33 281	0.36 380	0.76 432	0.27 263	0.67 684	0.10 345	0.10 239	0.09 207	0.47 647	0.22 458

xyz-stereo-finetune2	0.35 223	0.45 358	1.04 154	0.21 38	0.12 25	0.58 391	0.23 285	0.50 206	0.45 248	0.31 250	0.46 333	0.30 256	0.41 440	0.81 444	0.51 478	0.08 68	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.12 169	0.09 83

PCWNet_CMD	0.46 363	0.45 358	2.28 528	0.26 199	0.20 288	0.55 338	0.21 203	0.75 397	0.64 458	0.48 374	0.55 436	0.68 517	0.57 552	0.46 295	0.30 314	0.11 351	0.10 345	0.14 489	0.10 250	0.18 360	0.14 275

CroCo-Stereo	0.30 173	0.45 358	1.08 160	0.31 345	0.17 182	0.19 7	0.21 203	0.73 382	0.50 302	0.21 114	0.24 136	0.55 433	0.22 185	0.27 76	0.26 251	0.09 149	0.08 197	0.08 70	0.07 111	0.12 169	0.09 83
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 127	0.46 362	1.39 237	0.23 96	0.17 182	0.35 79	0.21 203	0.40 88	0.25 10	0.18 62	0.21 89	0.17 71	0.18 111	0.25 51	0.17 59	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.28 591	0.08 43	0.27 530

xyz-stereo-finetune	0.31 182	0.46 362	0.79 90	0.21 38	0.12 25	0.53 316	0.25 346	0.52 233	0.54 353	0.28 230	0.32 236	0.29 248	0.23 211	0.59 369	0.55 495	0.08 68	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.13 207	0.08 55

SMFormer	0.50 417	0.46 362	1.60 284	0.30 316	0.15 111	0.45 192	0.24 322	0.90 537	0.72 538	0.56 466	0.64 524	0.51 414	0.41 440	1.87 606	0.49 467	0.13 449	0.10 345	0.11 318	0.10 250	0.15 269	0.16 352

tta	0.50 417	0.46 362	1.60 284	0.30 316	0.15 111	0.45 192	0.24 322	0.90 537	0.72 538	0.56 466	0.64 524	0.51 414	0.41 440	1.87 606	0.49 467	0.13 449	0.10 345	0.11 318	0.10 250	0.14 241	0.11 153

qqq1	0.48 386	0.46 362	1.60 284	0.30 316	0.15 111	0.45 192	0.24 322	0.90 537	0.72 538	0.56 466	0.64 524	0.51 414	0.41 440	1.87 606	0.23 196	0.13 449	0.10 345	0.09 171	0.08 156	0.14 241	0.11 153

fff1	0.48 386	0.46 362	1.60 284	0.30 316	0.15 111	0.45 192	0.24 322	0.90 537	0.72 538	0.56 466	0.64 524	0.51 414	0.41 440	1.87 606	0.23 196	0.13 449	0.10 345	0.09 171	0.08 156	0.14 241	0.11 153

anonymousa	0.48 386	0.46 362	2.44 560	0.29 294	0.34 525	0.61 442	0.25 346	0.66 331	0.54 353	0.53 426	0.77 590	0.73 547	0.46 497	0.33 170	0.31 327	0.10 260	0.09 293	0.12 386	0.29 597	0.10 111	0.19 410

CFNet_pseudo	0.45 350	0.46 362	2.23 519	0.25 152	0.19 267	0.56 355	0.21 203	0.77 421	0.60 402	0.49 386	0.56 448	0.69 524	0.47 506	0.52 340	0.31 327	0.11 351	0.10 345	0.15 520	0.10 250	0.17 332	0.14 275

ac_64	0.55 473	0.46 362	1.92 431	0.36 471	0.34 525	0.63 481	0.31 460	0.82 468	0.61 420	0.55 457	0.51 386	0.89 614	0.48 515	1.83 598	0.55 495	0.14 494	0.11 401	0.12 386	0.12 363	0.18 360	0.12 202

ccs_rob	0.45 350	0.46 362	2.22 515	0.26 199	0.19 267	0.56 355	0.21 203	0.77 421	0.60 402	0.49 386	0.56 448	0.69 524	0.47 506	0.52 340	0.31 327	0.11 351	0.09 293	0.16 540	0.10 250	0.17 332	0.14 275

aanet-new-90k	0.29 156	0.47 372	1.41 240	0.26 199	0.18 230	0.43 172	0.19 130	0.47 173	0.32 58	0.16 26	0.18 62	0.15 40	0.21 167	0.37 216	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.46 641

aanet-new-16k	0.26 113	0.47 372	1.36 225	0.25 152	0.12 25	0.36 94	0.18 114	0.40 88	0.35 104	0.18 62	0.21 89	0.18 91	0.21 167	0.21 12	0.16 37	0.07 26	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.11 153

rvit_0105_3	0.39 269	0.47 372	1.46 253	0.33 400	0.19 267	0.45 192	0.35 507	0.69 350	0.65 473	0.37 285	0.37 270	0.40 331	0.31 346	0.44 270	0.30 314	0.18 564	0.17 550	0.17 561	0.18 511	0.15 269	0.15 318

UGAM	0.58 494	0.47 372	2.21 511	0.30 316	0.19 267	0.53 316	0.34 499	0.59 287	0.63 450	0.44 331	0.73 577	0.78 571	0.37 397	2.58 681	0.39 407	0.10 260	0.08 197	0.17 561	0.14 426	0.42 631	0.17 373

plain	0.37 241	0.47 372	2.15 500	0.27 225	0.19 267	0.33 60	0.20 157	0.58 278	0.46 259	0.23 158	0.37 270	0.23 161	0.25 242	0.45 286	0.28 277	0.11 351	0.08 197	0.13 449	0.09 207	0.42 631	0.12 202

aanet-new-70k	0.27 127	0.48 377	1.33 215	0.25 152	0.12 25	0.39 124	0.19 130	0.45 142	0.33 73	0.17 52	0.21 89	0.16 54	0.21 167	0.38 227	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.10 111	0.22 458

RAStereo	0.28 143	0.48 377	1.52 272	0.26 199	0.18 230	0.25 21	0.19 130	0.42 110	0.35 104	0.20 100	0.25 151	0.20 123	0.16 74	0.24 42	0.24 222	0.09 149	0.08 197	0.10 239	0.08 156	0.12 169	0.08 55

test-1	0.44 327	0.48 377	1.69 303	0.30 316	0.27 424	0.50 271	0.28 414	0.80 456	0.43 227	0.40 304	0.54 426	0.41 337	0.24 227	0.31 141	1.16 618	0.09 149	0.20 586	0.10 239	0.17 497	0.11 148	0.26 521

MMNet	0.50 417	0.48 377	1.93 434	0.33 400	0.27 424	0.79 595	0.28 414	0.81 460	0.74 557	0.60 519	0.56 448	0.59 463	0.55 542	0.79 442	0.59 514	0.10 260	0.09 293	0.12 386	0.11 322	0.13 207	0.14 275

aanet-new-32k	0.27 127	0.49 381	1.73 318	0.25 152	0.17 182	0.40 139	0.20 157	0.35 43	0.27 19	0.18 62	0.21 89	0.20 123	0.22 185	0.22 25	0.14 4	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 153

aanet-new-30k	0.28 143	0.49 381	1.75 330	0.25 152	0.17 182	0.40 139	0.20 157	0.35 43	0.27 19	0.18 62	0.21 89	0.20 123	0.22 185	0.22 25	0.14 4	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.11 153

EKT-Stereo	1.47 684	0.49 381	1.93 434	2.57 722	19.31 744	0.55 338	0.22 245	0.69 350	0.42 216	0.38 295	0.36 263	0.43 355	0.27 283	0.69 414	0.26 251	0.12 414	0.14 482	0.11 318	0.16 476	0.20 397	0.15 318

HH	0.49 405	0.49 381	2.78 631	0.50 604	0.41 590	0.38 119	0.23 285	0.72 368	0.38 158	0.63 549	0.48 354	0.87 608	0.41 440	0.64 388	0.21 157	0.09 149	0.17 550	0.10 239	0.09 207	0.16 308	0.12 202

HanStereo	0.49 405	0.49 381	2.78 631	0.50 604	0.41 590	0.38 119	0.23 285	0.72 368	0.38 158	0.63 549	0.48 354	0.87 608	0.41 440	0.64 388	0.21 157	0.09 149	0.17 550	0.10 239	0.09 207	0.16 308	0.12 202

TANstereo	0.33 199	0.49 381	1.75 330	0.23 96	0.12 25	0.54 323	0.16 76	0.40 88	0.45 248	0.45 342	0.51 386	0.26 210	0.22 185	0.29 114	0.20 137	0.10 260	0.10 345	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.11 153

pcwnet_v2	0.64 532	0.49 381	4.41 704	0.32 374	0.27 424	0.60 422	0.25 346	0.97 603	0.88 623	0.59 509	0.70 565	0.63 479	0.55 542	0.66 404	0.37 389	0.17 551	0.15 512	0.15 520	0.14 426	0.21 413	0.23 484

HCRNet	0.46 363	0.49 381	1.65 292	0.38 512	0.29 449	0.58 391	0.22 245	0.75 397	0.62 438	0.47 355	0.49 371	0.48 406	0.36 380	1.12 490	0.37 389	0.15 515	0.10 345	0.15 520	0.13 397	0.17 332	0.17 373

TestStereo-Hl	0.39 269	0.50 389	1.74 323	0.25 152	0.15 111	0.49 257	0.21 203	0.70 358	0.51 309	0.38 295	0.39 292	0.37 305	0.31 346	1.07 478	0.25 237	0.09 149	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.12 169	0.09 83

MultiAttention	2.38 704	0.50 389	1.93 434	1.80 710	2.56 720	10.86 730	2.30 719	1.22 670	0.80 598	0.62 539	1.16 654	1.13 662	0.56 546	16.09 742	1.18 621	0.20 591	0.09 293	0.43 670	1.62 722	0.94 691	1.58 719

CFNet_ucs	0.48 386	0.50 389	2.32 533	0.26 199	0.22 333	0.57 374	0.22 245	0.85 495	0.65 473	0.53 426	0.64 524	0.68 517	0.44 477	0.54 351	0.31 327	0.13 449	0.12 436	0.16 540	0.11 322	0.19 381	0.17 373

RAFT-RH_RVC	0.61 516	0.50 389	2.33 536	0.36 471	0.29 449	0.60 422	0.18 114	0.44 127	0.58 387	0.76 606	1.91 684	0.47 395	0.29 325	1.60 557	1.23 628	0.14 494	0.07 81	0.13 449	0.13 397	0.10 111	0.09 83

aanet-new-60k	0.29 156	0.51 393	1.68 301	0.25 152	0.12 25	0.39 124	0.19 130	0.43 118	0.33 73	0.18 62	0.19 68	0.17 71	0.19 138	0.31 141	0.14 4	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.26 521

stereogan	0.69 562	0.51 393	2.44 560	0.39 522	0.39 571	1.01 644	0.41 546	0.94 575	0.92 634	0.73 598	0.85 607	1.15 665	0.69 599	1.57 550	0.53 486	0.19 580	0.18 562	0.20 600	0.16 476	0.36 591	0.24 498

aanet-new-22k	0.28 143	0.52 395	1.51 270	0.24 126	0.13 56	0.33 60	0.22 245	0.37 61	0.32 58	0.18 62	0.24 136	0.18 91	0.21 167	0.27 76	0.16 37	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.09 80	0.31 570

aanet-new-10k	0.27 127	0.52 395	1.27 200	0.27 225	0.15 111	0.49 257	0.21 203	0.46 151	0.31 45	0.21 114	0.20 80	0.19 116	0.22 185	0.26 70	0.18 72	0.08 68	0.08 197	0.08 70	0.07 111	0.10 111	0.16 352

ff7	0.32 189	0.52 395	1.38 232	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.23 124	0.20 123	0.23 211	0.48 314	0.19 99	0.09 149	0.08 197	0.10 239	0.18 511	0.23 445	0.22 458

ffff	0.32 189	0.52 395	1.38 232	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.23 124	0.20 123	0.23 211	0.48 314	0.19 99	0.09 149	0.08 197	0.10 239	0.18 511	0.23 445	0.22 458

11t	0.32 189	0.52 395	1.38 232	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.23 124	0.20 123	0.23 211	0.48 314	0.19 99	0.09 149	0.08 197	0.10 239	0.18 511	0.23 445	0.22 458

ccc-4	0.32 189	0.52 395	1.38 232	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.46 151	0.41 202	0.24 169	0.23 124	0.20 123	0.23 211	0.48 314	0.19 99	0.09 149	0.08 197	0.10 239	0.18 511	0.23 445	0.22 458

DMCA	0.41 287	0.52 395	1.26 197	0.31 345	0.24 369	0.59 410	0.26 370	0.77 421	0.63 450	0.58 495	0.48 354	0.57 453	0.35 374	0.40 242	0.50 472	0.14 494	0.10 345	0.14 489	0.10 250	0.15 269	0.15 318

aanet-new-28k	0.34 210	0.53 402	2.69 613	0.25 152	0.12 25	0.39 124	0.21 203	0.37 61	0.29 38	0.18 62	0.24 136	0.17 71	0.21 167	0.22 25	0.15 15	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.31 616	0.10 111	0.23 484

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 156	0.53 402	1.28 202	0.22 68	0.32 497	0.35 79	0.19 130	0.46 151	0.33 73	0.18 62	0.19 68	0.18 91	0.18 111	0.21 12	0.14 4	0.08 68	0.10 345	0.08 70	0.46 664	0.10 111	0.32 580

DStereoRT	0.81 618	0.53 402	2.23 519	0.36 471	0.33 512	0.92 632	0.36 515	0.86 505	0.80 598	0.57 477	0.62 494	0.59 463	1.15 666	1.76 580	1.04 601	0.14 494	0.13 463	2.17 726	0.78 701	0.16 308	0.66 671

HART	0.38 254	0.53 402	1.66 297	0.26 199	0.15 111	0.30 37	0.19 130	0.67 341	0.46 259	0.29 239	0.52 401	0.38 315	0.16 74	0.41 247	0.20 137	0.08 68	0.68 698	0.09 171	0.07 111	0.34 570	0.21 443

WCG-NET（raft）	0.32 189	0.53 402	1.21 188	0.23 96	0.12 25	0.44 184	0.24 322	0.40 88	0.50 302	0.35 272	0.35 259	0.47 395	0.25 242	0.35 192	0.20 137	0.08 68	0.29 641	0.08 70	0.07 111	0.22 430	0.11 153

anonymousdsp	0.34 210	0.53 402	1.47 257	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.49 197	0.40 189	0.25 189	0.24 136	0.22 144	0.24 227	0.55 355	0.19 99	0.09 149	0.11 401	0.10 239	0.18 511	0.24 462	0.29 547

IRAFT_RVC	0.54 461	0.53 402	1.78 352	0.46 585	0.21 304	0.58 391	0.43 557	0.65 328	0.66 488	0.54 439	0.50 380	0.49 408	0.51 527	1.58 554	1.01 596	0.11 351	0.25 627	0.13 449	0.10 250	0.15 269	0.13 245

iRaftStereo_RVC	0.37 241	0.53 402	1.41 240	0.28 258	0.15 111	0.52 307	0.20 157	0.54 255	0.46 259	0.37 285	0.43 310	0.41 337	0.23 211	0.36 205	0.26 251	0.09 149	0.15 512	0.12 386	0.11 322	0.41 624	0.37 613

rvit_105_1	0.44 327	0.54 410	1.46 253	0.36 471	0.24 369	0.51 286	0.45 577	0.75 397	0.74 557	0.45 342	0.44 321	0.44 366	0.36 380	0.62 383	0.38 396	0.20 591	0.18 562	0.18 583	0.22 562	0.18 360	0.18 393

MaDis-Stereo	0.29 156	0.54 410	1.44 248	0.24 126	0.29 449	0.29 33	0.16 76	0.45 142	0.37 150	0.19 83	0.21 89	0.28 235	0.22 185	0.30 130	0.29 291	0.10 260	0.09 293	0.10 239	0.08 156	0.11 148	0.11 153

ProNet	0.30 173	0.54 410	1.29 205	0.25 152	0.15 111	0.47 222	0.25 346	0.48 188	0.39 173	0.21 114	0.23 124	0.22 144	0.20 152	0.44 270	0.19 99	0.08 68	0.08 197	0.10 239	0.08 156	0.23 445	0.12 202

IGEV-Stereo	0.34 210	0.54 410	1.47 257	0.25 152	0.16 149	0.56 355	0.23 285	0.49 197	0.40 189	0.25 189	0.24 136	0.22 144	0.24 227	0.54 351	0.19 99	0.09 149	0.10 345	0.10 239	0.18 511	0.24 462	0.29 547
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	0.45 350	0.54 410	2.11 488	0.29 294	0.16 149	0.43 172	0.24 322	0.54 255	0.45 248	0.37 285	0.46 333	0.34 289	0.27 283	1.98 625	0.27 263	0.11 351	0.08 197	0.12 386	0.09 207	0.14 241	0.08 55

XX-Stereo	0.55 473	0.54 410	3.50 689	0.48 598	0.39 571	0.54 323	0.17 90	0.89 531	0.40 189	0.44 331	0.65 533	0.85 599	0.19 138	0.77 437	0.21 157	0.10 260	0.14 482	0.10 239	0.32 622	0.17 332	0.14 275

delet	0.52 448	0.54 410	1.62 290	0.31 345	0.35 538	0.74 568	0.46 580	0.85 495	0.74 557	0.55 457	0.60 482	0.67 510	0.50 525	1.12 490	0.57 507	0.11 351	0.11 401	0.13 449	0.14 426	0.16 308	0.12 202

FCDSN-DC	1.29 672	0.54 410	2.50 579	0.47 590	0.41 590	1.12 660	0.60 627	1.10 659	1.27 671	2.23 705	2.87 706	3.67 712	3.12 715	2.39 663	1.69 656	0.30 649	0.26 630	0.31 648	0.30 607	0.35 583	0.38 616
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	0.70 566	0.54 410	2.88 639	0.36 471	0.29 449	0.62 463	0.54 608	0.97 603	0.87 619	0.76 606	0.92 620	0.94 628	0.80 623	1.84 603	0.57 507	0.18 564	0.19 575	0.17 561	0.16 476	0.22 430	0.25 510

tg	0.37 241	0.55 419	1.35 223	0.28 258	0.16 149	0.57 374	0.18 114	0.57 272	0.49 291	0.37 285	0.44 321	0.38 315	0.24 227	0.46 295	0.24 222	0.09 149	0.08 197	0.11 318	0.11 322	0.43 633	0.36 606

STTRV1_RVC	0.80 609	0.55 419	2.89 642	0.42 553	0.49 625	0.79 595	0.44 568	1.15 667	0.82 606	0.62 539	0.89 616	0.72 542	0.63 582	2.69 689	0.64 529	0.48 671	0.64 691	0.27 635	0.24 567	0.35 583	0.27 530

DLCB_ROB	0.54 461	0.55 419	1.49 263	0.36 471	0.25 393	0.65 509	0.36 515	0.80 456	0.70 518	0.72 594	0.69 555	0.83 590	0.46 497	1.53 543	0.60 516	0.13 449	0.12 436	0.14 489	0.14 426	0.14 241	0.13 245

Weightmod	0.43 317	0.56 422	0.91 125	0.26 199	0.22 333	0.56 355	0.22 245	0.45 142	0.38 158	0.30 244	0.72 574	0.38 315	0.32 355	0.61 382	0.33 353	0.40 663	0.14 482	0.10 239	0.10 250	0.52 661	1.06 704

VIP-Stereo	0.28 143	0.56 422	1.05 156	0.23 96	0.19 267	0.52 307	0.17 90	0.44 127	0.39 173	0.18 62	0.25 151	0.24 179	0.15 56	0.33 170	0.19 99	0.08 68	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.14 241	0.32 580

IPLGR	0.54 461	0.56 422	2.68 610	0.36 471	0.18 230	0.62 463	0.54 608	1.02 639	0.64 458	0.73 598	0.46 333	0.47 395	0.45 482	1.12 490	0.29 291	0.09 149	0.08 197	0.11 318	0.09 207	0.19 381	0.12 202

STrans-v2	0.67 550	0.56 422	2.64 605	0.27 225	0.23 354	0.57 374	0.33 493	0.96 594	0.69 508	0.92 642	0.85 607	0.89 614	0.93 643	1.83 598	1.21 626	0.09 149	0.07 81	0.10 239	0.09 207	0.11 148	0.12 202

TransformOpticalFlow	0.64 532	0.56 422	2.66 608	0.44 565	0.26 411	0.62 463	0.28 414	0.83 474	0.71 528	0.76 606	0.74 580	0.91 618	0.85 631	1.83 598	0.81 567	0.10 260	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.11 148	0.12 202

RYNet	0.70 566	0.56 422	2.25 523	0.35 450	0.41 590	0.86 618	0.43 557	0.94 575	0.82 606	0.62 539	0.53 414	0.91 618	0.60 565	2.70 690	1.00 592	0.14 494	0.11 401	0.16 540	0.14 426	0.25 476	0.27 530

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 113	0.57 428	0.93 131	0.24 126	0.13 56	0.39 124	0.13 12	0.32 25	0.36 136	0.21 114	0.15 34	0.18 91	0.17 84	0.28 95	0.18 72	0.10 260	0.09 293	0.13 449	0.11 322	0.14 241	0.32 580

aanet-new-34k	0.27 127	0.57 428	1.36 225	0.23 96	0.11 11	0.34 70	0.20 157	0.36 55	0.30 39	0.19 83	0.27 173	0.17 71	0.22 185	0.20 5	0.15 15	0.07 26	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.29 547

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 156	0.58 430	0.98 143	0.21 38	0.31 487	0.41 150	0.20 157	0.46 151	0.34 88	0.21 114	0.22 109	0.19 116	0.17 84	0.24 42	0.15 15	0.08 68	0.10 345	0.08 70	0.45 661	0.09 80	0.29 547

MM-Stereo_test3	0.40 279	0.58 430	1.75 330	0.36 471	0.30 466	0.45 192	0.30 447	0.72 368	0.59 397	0.31 250	0.43 310	0.32 269	0.23 211	0.35 192	0.29 291	0.10 260	0.20 586	0.10 239	0.08 156	0.40 621	0.11 153

FC-DCNN v2	1.54 688	0.58 430	2.80 633	0.44 565	0.39 571	2.05 701	0.66 642	1.90 704	1.84 700	2.79 716	2.97 710	4.41 719	3.07 713	2.65 685	2.30 682	0.29 646	0.26 630	0.31 648	0.30 607	0.32 549	0.38 616

SCV	0.35 223	0.59 433	1.37 230	0.34 433	0.22 333	0.28 26	0.23 285	0.72 368	0.35 104	0.19 83	0.30 208	0.24 179	0.20 152	0.64 388	0.19 99	0.11 351	0.08 197	0.09 171	0.29 597	0.34 570	0.29 547

FC-DCNN	1.49 686	0.59 433	2.88 639	0.44 565	0.39 571	1.97 697	0.66 642	1.67 695	1.70 692	2.72 715	2.89 707	4.22 715	2.97 712	2.55 680	2.19 677	0.29 646	0.26 630	0.31 648	0.30 607	0.32 549	0.39 622

aanet-32k-new	0.30 173	0.60 435	1.61 288	0.25 152	0.15 111	0.46 212	0.21 203	0.41 100	0.33 73	0.17 52	0.24 136	0.17 71	0.23 211	0.30 130	0.15 15	0.08 68	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.39 622

MIM_Stereo	0.41 287	0.60 435	1.88 410	0.31 345	0.21 304	0.50 271	0.19 130	0.64 321	0.44 233	0.43 324	0.53 414	0.43 355	0.27 283	0.51 336	0.28 277	0.08 68	0.14 482	0.11 318	0.10 250	0.26 497	0.26 521

ssnet_v2	0.55 473	0.60 435	1.86 403	0.32 374	0.22 333	0.72 555	0.44 568	0.94 575	0.74 557	0.63 549	0.54 426	0.81 583	0.47 506	0.77 437	0.70 543	0.16 536	0.14 482	0.14 489	0.14 426	0.30 532	0.30 561

psmorigin	1.36 677	0.60 435	13.80 738	0.37 495	0.29 449	0.62 463	0.33 493	0.77 421	0.61 420	0.96 648	0.88 614	1.17 668	0.73 609	4.00 715	0.86 573	0.19 580	0.22 602	0.17 561	0.18 511	0.24 462	0.29 547

DPSNet	0.86 626	0.60 435	2.34 538	0.58 641	0.36 547	1.07 655	0.75 660	1.30 677	1.05 650	0.70 586	0.68 546	0.94 628	1.29 670	2.08 638	1.82 662	0.26 634	0.23 610	0.16 540	0.17 497	0.48 649	0.40 628

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 516	0.61 440	3.35 686	0.33 400	0.58 647	0.66 516	0.20 157	0.98 607	0.55 360	0.73 598	0.52 401	0.99 638	0.65 587	0.58 363	0.29 291	0.10 260	0.16 530	0.10 239	0.41 656	0.29 521	0.20 429

rvit_stereo_ft	0.31 182	0.61 440	1.18 180	0.32 374	0.21 304	0.28 26	0.27 394	0.55 260	0.48 283	0.23 158	0.27 173	0.28 235	0.26 262	0.32 155	0.25 237	0.13 449	0.09 293	0.11 318	0.11 322	0.13 207	0.14 275

H2IRNET	0.40 279	0.61 440	1.90 422	0.29 294	0.17 182	0.54 323	0.18 114	0.52 233	0.50 302	0.27 223	0.56 448	0.47 395	0.35 374	0.46 295	0.33 353	0.10 260	0.07 81	0.12 386	0.14 426	0.32 549	0.12 202

ToySt	0.44 327	0.61 440	1.89 417	0.29 294	0.18 230	0.55 338	0.35 507	0.67 341	0.53 338	0.39 302	0.50 380	0.59 463	0.43 469	0.51 336	0.49 467	0.10 260	0.12 436	0.13 449	0.16 476	0.24 462	0.19 410

CroCo-Stereo Lap2	0.33 199	0.61 440	1.47 257	0.32 374	0.38 565	0.23 19	0.22 245	0.58 278	0.46 259	0.22 135	0.27 173	0.29 248	0.23 211	0.32 155	0.26 251	0.09 149	0.09 293	0.10 239	0.08 156	0.21 413	0.14 275

psm_up	0.57 489	0.61 440	1.83 389	0.35 450	0.30 466	0.64 495	0.37 524	0.90 537	0.68 499	0.59 509	0.55 436	0.68 517	0.54 537	1.91 618	0.46 447	0.16 536	0.15 512	0.16 540	0.15 452	0.23 445	0.13 245

DualNet (step1)	0.59 502	0.62 446	1.93 434	0.27 225	0.22 333	0.68 535	0.31 460	0.93 566	0.66 488	0.57 477	0.51 386	0.55 433	0.45 482	1.11 486	0.38 396	0.61 679	0.14 482	0.87 692	0.56 682	0.25 476	0.23 484

test_sample9	0.94 639	0.62 446	1.93 434	0.27 225	0.22 333	0.68 535	0.31 460	0.93 566	0.66 488	0.57 477	0.51 386	0.55 433	0.45 482	1.91 618	2.55 688	0.61 679	4.16 732	0.87 692	0.56 682	0.25 476	0.23 484

test_sample8	1.12 656	0.62 446	1.93 434	0.27 225	0.22 333	0.68 535	0.31 460	0.95 589	0.61 420	1.18 671	0.56 448	2.53 701	1.31 673	1.91 618	2.55 688	0.61 679	4.16 732	0.87 692	0.56 682	0.25 476	0.23 484

GMOStereo	0.41 287	0.62 446	1.78 352	0.28 258	0.36 547	0.51 286	0.31 460	0.53 242	0.44 233	0.57 477	0.48 354	0.41 337	0.27 283	0.28 95	0.23 196	0.08 68	0.38 662	0.13 449	0.11 322	0.34 570	0.11 153

error version	0.41 287	0.62 446	1.78 352	0.28 258	0.36 547	0.51 286	0.31 460	0.53 242	0.44 233	0.57 477	0.48 354	0.41 337	0.27 283	0.28 95	0.23 196	0.08 68	0.38 662	0.13 449	0.11 322	0.34 570	0.11 153

test-v	0.41 287	0.62 446	1.78 352	0.28 258	0.36 547	0.51 286	0.31 460	0.53 242	0.44 233	0.57 477	0.48 354	0.41 337	0.27 283	0.28 95	0.23 196	0.08 68	0.38 662	0.13 449	0.11 322	0.34 570	0.11 153

THIR-Stereo	0.86 626	0.62 446	2.13 494	0.25 152	0.16 149	0.58 391	2.74 724	0.59 287	0.51 309	0.62 539	1.62 677	0.97 634	1.80 698	1.69 569	2.25 680	0.10 260	0.08 197	0.14 489	0.11 322	0.15 269	0.11 153

test-2	0.41 287	0.62 446	1.78 352	0.28 258	0.36 547	0.51 286	0.31 460	0.53 242	0.44 233	0.57 477	0.48 354	0.41 337	0.27 283	0.28 95	0.23 196	0.08 68	0.38 662	0.13 449	0.11 322	0.34 570	0.11 153

sAnonymous2	0.38 254	0.62 446	2.15 500	0.31 345	0.24 369	0.34 70	0.27 394	0.53 242	0.46 259	0.24 169	0.29 193	0.23 161	0.28 302	0.28 95	0.22 185	0.12 414	0.09 293	0.11 318	0.13 397	0.38 606	0.35 598

CroCo_RVC	0.38 254	0.62 446	2.15 500	0.31 345	0.24 369	0.34 70	0.27 394	0.53 242	0.46 259	0.24 169	0.29 193	0.23 161	0.28 302	0.28 95	0.22 185	0.12 414	0.09 293	0.11 318	0.13 397	0.38 606	0.35 598

aanet-new-36k	0.29 156	0.63 456	1.51 270	0.24 126	0.11 11	0.43 172	0.19 130	0.44 127	0.35 104	0.19 83	0.24 136	0.16 54	0.22 185	0.29 114	0.15 15	0.06 1	0.06 24	0.08 70	0.06 25	0.08 43	0.24 498

fast-iter	0.41 287	0.63 456	1.72 315	0.27 225	0.21 304	0.45 192	0.19 130	0.55 260	0.41 202	0.57 477	0.59 466	0.65 493	0.45 482	0.45 286	0.39 407	0.08 68	0.09 293	0.10 239	0.11 322	0.20 397	0.10 122

CoSv	0.41 287	0.63 456	1.72 315	0.27 225	0.21 304	0.45 192	0.19 130	0.55 260	0.41 202	0.57 477	0.59 466	0.65 493	0.45 482	0.45 286	0.39 407	0.08 68	0.09 293	0.10 239	0.11 322	0.20 397	0.10 122

DCRE	0.50 417	0.63 456	2.13 494	0.30 316	0.23 354	0.45 192	0.24 322	0.59 287	0.53 338	0.50 393	2.10 688	0.42 351	0.26 262	0.35 192	0.23 196	0.09 149	0.14 482	0.10 239	0.32 622	0.16 308	0.15 318

DGSMNet	2.89 712	0.63 456	3.18 674	3.43 728	4.17 725	2.57 711	6.98 733	0.97 603	0.83 610	0.56 466	1.86 683	0.79 576	0.62 579	1.64 562	1.39 640	4.61 729	5.01 734	5.17 734	4.71 734	4.44 732	4.19 732

AIO_rvc	0.41 287	0.64 461	1.29 205	0.58 641	0.39 571	0.37 102	0.24 322	0.50 206	0.43 227	0.28 230	0.23 124	0.25 195	0.16 74	0.99 467	0.19 99	0.10 260	0.16 530	0.08 70	0.11 322	0.25 476	0.85 686

ACVNet-DCA	0.42 308	0.64 461	2.07 477	0.35 450	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.76 409	0.52 320	0.31 250	0.38 283	0.24 179	0.38 406	0.69 414	0.19 99	0.10 260	0.24 614	0.11 318	0.09 207	0.12 169	0.14 275

xx1	0.46 363	0.64 461	2.07 477	0.35 450	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.74 387	1.01 646	0.31 250	0.38 283	0.46 387	0.36 380	0.69 414	0.19 99	0.10 260	0.24 614	0.12 386	0.12 363	0.12 169	0.14 275

1test111	0.44 327	0.64 461	2.07 477	0.35 450	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.76 409	0.52 320	0.31 250	0.38 283	0.24 179	0.38 406	0.96 464	0.30 314	0.10 260	0.24 614	0.11 318	0.09 207	0.12 169	0.14 275

cc1	0.47 379	0.64 461	2.07 477	0.35 450	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.74 387	1.01 646	0.31 250	0.38 283	0.24 179	0.38 406	0.69 414	0.19 99	0.10 260	0.24 614	0.11 318	0.09 207	0.25 476	0.40 628

tt1	0.44 327	0.64 461	1.83 389	0.35 450	0.14 81	0.76 578	0.25 346	0.74 387	0.88 623	0.31 250	0.37 270	0.25 195	0.35 374	0.63 386	0.19 99	0.10 260	0.24 614	0.11 318	0.09 207	0.25 476	0.36 606

G-Net	0.99 644	0.64 461	2.76 626	0.57 639	0.67 663	2.03 700	0.72 658	0.76 409	0.67 497	1.14 662	2.56 700	1.30 676	1.02 653	1.48 538	1.74 659	0.25 630	0.24 614	0.24 626	0.26 582	0.37 599	0.31 570

HUF	0.59 502	0.65 468	2.46 564	0.45 579	0.77 674	0.34 70	0.24 322	0.46 151	0.39 173	0.31 250	0.28 185	0.25 195	0.19 138	0.67 405	0.18 72	0.12 414	2.03 725	0.08 70	0.06 25	0.31 540	1.59 720

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 566	0.65 468	3.45 687	0.50 604	0.60 654	0.75 574	0.23 285	0.96 594	0.60 402	0.76 606	1.30 663	0.81 583	0.60 565	0.57 359	0.82 568	0.10 260	0.16 530	0.11 318	0.43 659	0.31 540	0.22 458

HHNet	0.60 508	0.65 468	2.60 601	0.36 471	0.25 393	0.64 495	0.61 631	0.64 321	0.62 438	0.55 457	1.13 653	0.32 269	0.60 565	0.42 256	1.79 661	0.15 515	0.07 81	0.12 386	0.10 250	0.18 360	0.15 318

OMP-Stereo	0.59 502	0.65 468	1.74 323	0.56 633	0.37 559	0.60 422	0.26 370	0.70 358	0.65 473	0.66 568	0.60 482	0.69 524	0.32 355	2.09 640	1.20 624	0.10 260	0.07 81	0.12 386	0.09 207	0.17 332	0.10 122

IIG-Stereo	0.59 502	0.65 468	1.74 323	0.54 624	0.23 354	0.61 442	0.21 203	0.73 382	0.65 473	0.64 559	0.69 555	0.69 524	0.38 406	2.09 640	1.39 640	0.11 351	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.15 269	0.09 83

DANet	0.80 609	0.65 468	2.21 511	1.19 694	0.48 624	0.74 568	1.25 697	0.89 531	1.53 685	0.89 637	0.71 569	0.96 631	0.56 546	1.83 598	0.96 582	0.18 564	0.16 530	0.19 590	0.16 476	0.26 497	0.29 547
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	0.64 532	0.65 468	1.62 290	0.46 585	0.25 393	0.67 523	0.30 447	0.93 566	0.77 586	0.59 509	0.57 457	0.77 567	0.38 406	2.78 694	0.44 441	0.23 616	0.24 614	0.28 639	0.26 582	0.27 508	0.39 622

DStereoO	0.99 644	0.66 475	1.67 299	0.75 664	0.99 687	0.73 562	1.33 701	0.94 575	0.91 630	0.70 586	1.06 647	0.75 559	1.75 697	0.95 463	2.39 685	1.20 708	0.41 672	0.48 674	0.59 690	0.85 687	0.60 663

anonymity	0.80 609	0.66 475	1.29 205	0.59 646	0.75 670	0.67 523	0.52 600	0.95 589	0.71 528	0.94 645	0.70 565	0.67 510	0.87 635	0.71 421	1.35 637	0.64 682	0.62 690	0.58 680	1.44 719	0.60 670	0.65 668

Select-FE	0.65 540	0.67 477	2.76 626	0.49 600	0.55 640	0.79 595	0.16 76	0.90 537	0.53 338	0.84 630	0.55 436	0.91 618	0.75 615	0.57 359	1.16 618	0.11 351	0.18 562	0.11 318	0.49 670	0.14 241	0.31 570

raft+_RVC	0.44 327	0.67 477	1.85 395	0.34 433	0.71 668	0.51 286	0.25 346	0.64 321	0.51 309	0.35 272	0.45 325	0.32 269	0.28 302	0.43 261	0.32 340	0.09 149	0.19 575	0.10 239	0.09 207	0.20 397	0.40 628

APVNet	0.70 566	0.67 477	2.71 615	0.38 512	0.36 547	0.85 616	0.43 557	0.91 549	0.68 499	0.55 457	0.69 555	0.75 559	0.55 542	2.31 653	0.78 561	0.17 551	0.17 550	0.24 626	0.19 531	0.33 558	0.23 484

model_zeroshot	0.44 327	0.68 480	1.97 461	0.28 258	0.18 230	0.69 541	0.21 203	0.63 317	0.40 189	1.00 650	0.34 254	0.42 351	0.20 152	0.69 414	0.24 222	0.10 260	0.22 602	0.10 239	0.22 562	0.12 169	0.10 122

raftrobust	0.38 254	0.68 480	1.54 274	0.32 374	0.46 619	0.52 307	0.21 203	0.56 266	0.42 216	0.52 415	0.35 259	0.31 259	0.33 363	0.37 216	0.30 314	0.10 260	0.11 401	0.08 70	0.07 111	0.21 413	0.19 410

RASNet	0.61 516	0.68 480	2.03 473	0.35 450	0.46 619	0.65 509	0.28 414	0.78 436	0.70 518	0.48 374	0.64 524	0.93 624	0.61 574	2.21 648	0.73 553	0.12 414	0.09 293	0.09 171	0.10 250	0.14 241	0.11 153

PASM	0.72 578	0.68 480	1.91 428	0.47 590	0.44 600	0.60 422	0.51 597	0.76 409	0.80 598	0.77 610	0.67 538	0.87 608	0.61 574	2.40 664	0.67 536	0.32 653	0.35 654	0.36 658	0.41 656	0.45 643	0.39 622

S0	0.40 279	0.69 484	1.02 149	0.30 316	0.19 267	0.61 442	0.35 507	0.48 188	0.31 45	0.34 267	0.50 380	0.32 269	0.32 355	0.34 184	0.36 381	0.19 580	0.14 482	0.17 561	0.20 544	0.46 645	0.65 668

LiteMatch	0.25 98	0.69 484	0.65 51	0.28 258	0.14 81	0.30 37	0.21 203	0.29 9	0.28 27	0.16 26	0.13 16	0.18 91	0.37 397	0.25 51	0.40 415	0.10 260	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.14 241	0.12 202

Lsterematch	0.39 269	0.69 484	1.65 292	0.28 258	0.14 81	0.50 271	0.21 203	0.47 173	0.58 387	0.43 324	0.59 466	0.44 366	0.37 397	0.44 270	0.40 415	0.10 260	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.14 241	0.12 202

HGLStereo	0.54 461	0.69 484	2.00 464	0.35 450	0.40 581	0.66 516	0.30 447	0.83 474	0.62 438	0.57 477	0.69 555	0.69 524	0.54 537	1.07 478	0.55 495	0.13 449	0.13 463	0.13 449	0.11 322	0.19 381	0.17 373

S-Stereo	0.80 609	0.69 484	3.89 695	0.39 522	0.37 559	0.69 541	0.70 654	0.94 575	0.98 643	0.62 539	0.91 618	0.83 590	0.60 565	2.37 657	0.66 533	0.18 564	0.21 596	0.17 561	0.18 511	0.30 532	0.35 598

STTStereo	0.51 434	0.69 484	2.14 499	0.36 471	0.30 466	0.61 442	0.32 483	0.77 421	0.60 402	0.60 519	0.54 426	0.67 510	0.43 469	0.86 453	0.42 426	0.16 536	0.15 512	0.17 561	0.20 544	0.16 308	0.15 318

EDNetEfficient	1.27 671	0.70 490	4.05 700	0.64 654	0.98 684	0.94 634	1.40 706	0.85 495	1.75 694	2.34 708	1.33 666	1.05 651	2.21 704	1.58 554	4.15 712	0.15 515	0.19 575	0.14 489	0.27 587	0.38 606	0.32 580

DeepPruner_ROB	0.50 417	0.70 490	1.94 444	0.29 294	0.26 411	0.63 481	0.31 460	0.80 456	0.48 283	0.61 528	0.55 436	0.66 500	0.38 406	0.98 466	0.40 415	0.19 580	0.14 482	0.14 489	0.14 426	0.23 445	0.17 373

LMCR-Stereo	0.52 448	0.71 492	2.39 548	0.40 534	0.21 304	0.74 568	0.31 460	1.02 639	0.64 458	0.61 528	0.63 507	0.39 322	0.51 527	0.62 383	0.42 426	0.19 580	0.09 293	0.12 386	0.09 207	0.23 445	0.12 202

ADLNet	0.60 508	0.71 492	1.95 447	0.35 450	0.34 525	0.67 523	0.34 499	0.90 537	0.74 557	0.68 578	0.62 494	0.80 580	0.45 482	1.78 584	0.64 529	0.14 494	0.11 401	0.14 489	0.14 426	0.29 521	0.21 443

GwcNet	0.69 562	0.71 492	3.12 668	0.36 471	0.45 611	0.81 604	0.44 568	0.86 505	0.84 613	0.60 519	0.74 580	0.82 588	0.49 522	1.65 563	0.66 533	0.16 536	0.15 512	0.15 520	0.15 452	0.31 540	0.24 498

ETE_ROB	0.60 508	0.71 492	1.55 276	0.37 495	0.25 393	0.69 541	0.51 597	1.47 686	0.70 518	0.80 616	0.69 555	0.85 599	0.49 522	1.36 515	0.58 512	0.16 536	0.13 463	0.19 590	0.16 476	0.21 413	0.23 484

GASTEREO	0.35 223	0.72 496	1.15 174	0.56 633	0.20 288	0.52 307	0.22 245	0.56 266	0.40 189	0.30 244	0.31 225	0.16 54	0.31 346	0.35 192	0.26 251	0.09 149	0.14 482	0.08 70	0.28 591	0.14 241	0.20 429

MSCF	0.35 223	0.72 496	1.15 174	0.58 641	0.21 304	0.50 271	0.22 245	0.56 266	0.38 158	0.29 239	0.29 193	0.17 71	0.30 336	0.35 192	0.26 251	0.09 149	0.12 436	0.08 70	0.29 597	0.15 269	0.21 443

YMNet	0.62 521	0.72 496	1.93 434	0.41 542	0.41 590	0.87 622	0.43 557	0.87 516	0.71 528	0.74 601	0.81 595	0.83 590	0.46 497	0.86 453	0.93 577	0.19 580	0.22 602	0.20 600	0.17 497	0.41 624	0.21 443

YMNet_1	0.62 521	0.72 496	1.93 434	0.41 542	0.41 590	0.87 622	0.43 557	0.87 516	0.71 528	0.74 601	0.81 595	0.83 590	0.46 497	0.86 453	0.93 577	0.19 580	0.22 602	0.20 600	0.17 497	0.41 624	0.21 443

StereoVision	0.45 350	0.72 496	1.94 444	0.33 400	0.32 497	0.47 222	0.26 370	0.68 346	0.57 376	0.32 260	0.89 616	0.45 375	0.27 283	0.49 325	0.36 381	0.13 449	0.15 512	0.16 540	0.15 452	0.19 381	0.13 245

Sa-1000	0.51 434	0.72 496	1.90 422	0.31 345	0.60 654	0.60 422	0.31 460	0.94 575	0.71 528	0.52 415	0.83 600	0.42 351	0.33 363	0.68 408	0.28 277	0.10 260	0.09 293	0.13 449	0.29 597	0.29 521	0.10 122

XPNet_ROB	0.61 516	0.72 496	1.66 297	0.37 495	0.27 424	0.67 523	0.47 588	0.89 531	0.71 528	0.78 612	0.70 565	0.81 583	0.53 534	1.70 570	0.76 557	0.21 599	0.16 530	0.16 540	0.15 452	0.20 397	0.21 443

PSi22	0.37 241	0.73 503	1.71 314	0.28 258	0.13 56	0.44 184	0.14 28	0.64 321	0.51 309	0.22 135	0.28 185	0.36 300	0.22 185	0.65 399	0.27 263	0.07 26	0.14 482	0.07 2	0.06 25	0.28 514	0.12 202

GANet-RSSM	0.55 473	0.73 503	1.90 422	0.36 471	0.26 411	0.59 410	0.27 394	0.78 436	0.52 320	0.47 355	0.57 457	0.63 479	0.45 482	1.92 622	0.43 435	0.14 494	0.10 345	0.25 631	0.11 322	0.34 570	0.14 275

CCAANet	0.55 473	0.73 503	2.47 570	0.30 316	0.24 369	0.55 338	0.24 322	0.84 486	0.64 458	0.40 304	0.67 538	0.56 446	0.36 380	1.87 606	0.41 423	0.10 260	0.08 197	0.13 449	0.12 363	0.11 148	0.13 245

BEATNet_4x	0.47 379	0.73 503	1.91 428	0.33 400	0.15 111	0.56 355	0.25 346	0.85 495	0.58 387	0.54 439	0.51 386	0.57 453	0.42 458	0.57 359	0.61 519	0.11 351	0.08 197	0.12 386	0.09 207	0.20 397	0.16 352

edge stereo	0.81 618	0.73 503	3.30 682	0.37 495	1.21 700	0.62 463	0.39 537	0.93 566	0.79 595	0.80 616	0.88 614	1.14 664	0.71 603	2.18 646	0.71 546	0.21 599	0.20 586	0.26 634	0.18 511	0.38 606	0.26 521

LACA2	0.25 98	0.74 508	1.30 208	0.20 11	0.10 2	0.39 124	0.17 90	0.32 25	0.36 136	0.15 15	0.15 34	0.18 91	0.14 31	0.22 25	0.14 4	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.07 5	0.06 1

SACVNet	0.60 508	0.74 508	1.90 422	0.37 495	0.28 439	0.64 495	0.37 524	0.86 505	0.61 420	0.65 566	0.62 494	0.69 524	0.44 477	2.08 638	0.42 426	0.18 564	0.14 482	0.16 540	0.15 452	0.38 606	0.24 498

GwcNet-ADL	0.50 417	0.74 508	2.90 647	0.31 345	0.20 288	0.58 391	0.29 439	0.87 516	0.64 458	0.47 355	0.47 340	0.56 446	0.33 363	0.46 295	0.46 447	0.13 449	0.12 436	0.09 171	0.09 207	0.14 241	0.21 443

SA	0.50 417	0.75 511	1.95 447	0.31 345	0.61 658	0.57 374	0.31 460	0.91 549	0.73 553	0.42 318	0.62 494	0.38 315	0.47 506	0.68 408	0.29 291	0.09 149	0.09 293	0.13 449	0.32 622	0.30 532	0.10 122

over-8	0.23 75	0.76 512	0.79 90	0.24 126	0.10 2	0.34 70	0.13 12	0.35 43	0.33 73	0.15 15	0.15 34	0.19 116	0.18 111	0.29 114	0.17 59	0.09 149	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 148	0.07 12

ACV-stereo	0.66 545	0.76 512	2.86 637	0.32 374	0.25 393	1.01 644	0.60 627	0.59 287	0.52 320	0.41 313	0.45 325	1.55 685	0.94 646	1.40 521	0.69 541	0.14 494	0.13 463	0.12 386	0.11 322	0.20 397	0.19 410

RAFT_CTSACE	0.46 363	0.76 512	2.07 477	0.35 450	0.30 466	0.54 323	0.30 447	0.61 304	0.48 283	0.49 386	0.76 586	0.55 433	0.36 380	0.58 363	0.22 185	0.08 68	0.13 463	0.11 318	0.10 250	0.41 624	0.08 55

TRStereo	0.53 454	0.76 512	2.38 546	0.42 553	0.29 449	0.69 541	0.23 285	1.81 701	0.55 360	0.36 279	0.32 236	0.47 395	0.40 429	0.46 295	0.25 237	0.12 414	0.11 401	0.11 318	0.41 656	0.13 207	0.32 580

CFNet-ft	0.51 434	0.76 512	1.79 372	0.28 258	0.30 466	0.63 481	0.28 414	0.66 331	0.55 360	0.45 342	0.57 457	0.74 553	0.41 440	1.46 530	0.42 426	0.14 494	0.10 345	0.28 639	0.13 397	0.18 360	0.14 275

CFNet_RVC	0.51 434	0.76 512	1.79 372	0.28 258	0.30 466	0.63 481	0.28 414	0.66 331	0.55 360	0.45 342	0.57 457	0.74 553	0.41 440	1.46 530	0.42 426	0.14 494	0.10 345	0.28 639	0.13 397	0.18 360	0.14 275

HSM	0.62 521	0.76 512	1.72 315	0.30 316	0.29 449	0.64 495	0.28 414	0.94 575	0.62 438	0.58 495	0.57 457	1.40 679	0.64 585	2.59 682	0.42 426	0.11 351	0.08 197	0.10 239	0.08 156	0.14 241	0.11 153

iResNet	0.51 434	0.76 512	2.59 599	0.41 542	0.17 182	0.64 495	0.27 394	0.82 468	0.70 518	0.57 477	0.64 524	0.43 355	0.36 380	0.70 419	0.52 482	0.10 260	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.21 413	0.13 245

LALA_ROB	0.60 508	0.76 512	1.69 303	0.36 471	0.29 449	0.79 595	0.55 612	0.94 575	0.77 586	0.81 622	0.67 538	0.94 628	0.49 522	0.99 467	0.73 553	0.21 599	0.15 512	0.20 600	0.18 511	0.23 445	0.21 443

CBMV	0.71 575	0.76 512	2.64 605	0.33 400	0.20 288	0.78 591	0.79 664	0.98 607	0.78 590	0.85 634	0.71 569	0.86 606	1.10 661	1.46 530	0.62 521	0.18 564	0.20 586	0.21 609	0.19 531	0.25 476	0.33 591
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
over v1	0.23 75	0.77 522	0.73 77	0.23 96	0.10 2	0.31 45	0.12 6	0.39 78	0.35 104	0.16 26	0.15 34	0.18 91	0.20 152	0.29 114	0.18 72	0.08 68	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.11 148	0.07 12

over-9	0.24 87	0.77 522	0.85 101	0.23 96	0.11 11	0.35 79	0.13 12	0.37 61	0.34 88	0.15 15	0.14 31	0.19 116	0.19 138	0.29 114	0.17 59	0.09 149	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.10 111	0.07 12

fff	0.43 317	0.77 522	1.95 447	0.24 126	0.13 56	0.51 286	0.22 245	0.77 421	0.75 571	0.54 439	0.47 340	0.31 259	0.65 587	0.36 205	0.34 363	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 458

ADStereo(finetuned)	0.45 350	0.77 522	2.12 492	0.25 152	0.14 81	0.51 286	0.22 245	0.77 421	0.72 538	0.54 439	0.48 354	0.31 259	0.76 617	0.37 216	0.38 396	0.09 149	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.13 207	0.23 484

XX-TBD	0.34 210	0.77 522	1.75 330	0.34 433	0.13 56	0.51 286	0.17 90	0.43 118	0.50 302	0.37 285	0.49 371	0.23 161	0.18 111	0.28 95	0.24 222	0.10 260	0.07 81	0.08 70	0.06 25	0.09 80	0.07 12

DCANet	0.42 308	0.77 522	1.95 447	0.25 152	0.14 81	0.51 286	0.22 245	0.77 421	0.72 538	0.54 439	0.48 354	0.31 259	0.41 440	0.36 205	0.39 407	0.09 149	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.13 207	0.23 484

csc	0.43 317	0.77 522	1.95 447	0.24 126	0.13 56	0.51 286	0.22 245	0.77 421	0.75 571	0.54 439	0.47 340	0.31 259	0.65 587	0.36 205	0.34 363	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 458

cscssc	0.43 317	0.77 522	1.95 447	0.24 126	0.13 56	0.51 286	0.22 245	0.77 421	0.75 571	0.54 439	0.47 340	0.31 259	0.65 587	0.36 205	0.34 363	0.09 149	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.08 43	0.22 458

SHD	0.72 578	0.77 522	2.36 544	0.45 579	0.40 581	0.71 549	0.32 483	1.02 639	1.25 669	1.07 656	0.84 603	0.90 616	0.73 609	1.09 481	0.98 586	0.21 599	0.18 562	0.20 600	0.21 552	0.32 549	0.31 570

FBW_ROB	0.83 622	0.77 522	1.77 348	0.44 565	0.30 466	0.87 622	0.46 580	1.10 659	0.91 630	0.81 622	0.75 583	1.01 642	0.61 574	3.66 713	1.23 628	0.26 634	0.23 610	0.36 658	0.25 574	0.27 508	0.62 665

over-6	0.26 113	0.78 532	1.04 154	0.23 96	0.11 11	0.36 94	0.15 50	0.46 151	0.37 150	0.16 26	0.16 47	0.16 54	0.18 111	0.37 216	0.16 37	0.10 260	0.06 24	0.07 2	0.06 25	0.09 80	0.07 12

AACVNet	0.54 461	0.78 532	1.73 318	0.36 471	0.21 304	0.57 374	0.25 346	0.71 362	0.51 309	0.55 457	0.59 466	0.64 488	0.41 440	2.13 644	0.41 423	0.14 494	0.11 401	0.14 489	0.11 322	0.33 558	0.15 318

ELAS_RVC	1.37 679	0.78 532	3.21 677	0.55 631	0.50 627	1.49 676	2.48 722	1.48 687	1.71 693	2.13 702	2.09 687	2.07 693	2.56 708	1.90 617	2.02 669	0.35 658	0.36 656	0.37 662	0.34 630	0.49 653	0.47 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 644	0.79 535	2.43 558	0.39 522	0.32 497	1.50 677	1.90 714	0.92 558	0.97 640	1.26 678	1.27 659	1.00 640	1.42 683	1.14 493	3.31 702	0.17 551	0.14 482	0.22 612	0.21 552	0.30 532	0.22 458

ELAS	1.39 680	0.79 535	2.86 637	0.53 619	0.50 627	2.81 712	2.20 718	1.61 694	1.50 684	2.28 707	2.35 695	1.82 689	2.13 702	1.73 575	2.22 678	0.35 658	0.37 658	0.35 656	0.35 634	0.49 653	0.47 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8	0.54 461	0.80 537	2.76 626	0.32 374	0.33 512	0.71 549	0.20 157	0.87 516	0.57 376	0.51 406	0.59 466	0.50 411	0.33 363	0.68 408	0.55 495	0.10 260	0.29 641	0.10 239	0.13 397	0.21 413	0.34 595

SDNR	1.22 669	0.80 537	2.71 615	0.33 400	1.48 708	1.98 699	0.23 285	1.93 705	2.44 710	0.89 637	2.52 698	1.36 677	0.51 527	3.65 712	1.93 664	0.30 649	0.31 646	0.22 612	0.16 476	0.33 558	0.36 606

aanetorigin	0.77 601	0.80 537	2.59 599	0.43 558	0.44 600	0.58 391	1.01 684	0.57 272	0.68 499	1.53 692	1.23 657	0.81 583	1.08 659	1.07 478	1.07 604	0.18 564	0.15 512	0.17 561	0.21 552	0.54 664	0.30 561

hitnet-ft	0.67 550	0.80 537	1.90 422	0.28 258	0.22 333	0.69 541	0.36 515	0.85 495	0.65 473	0.56 466	0.84 603	1.03 646	0.95 649	2.32 655	0.55 495	0.23 616	0.14 482	0.41 666	0.13 397	0.24 462	0.17 373

CVANet_RVC	0.65 540	0.80 537	2.13 494	0.36 471	0.26 411	0.62 463	0.42 550	0.84 486	0.72 538	0.69 580	0.68 546	0.68 517	0.52 532	2.64 684	0.42 426	0.19 580	0.12 436	0.22 612	0.17 497	0.37 599	0.15 318

TestStereo1	0.49 405	0.81 542	1.85 395	0.39 522	0.57 645	0.56 355	0.34 499	0.75 397	0.69 508	0.44 331	0.63 507	0.35 293	0.42 458	0.64 388	0.29 291	0.10 260	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.33 558	0.26 521

SA-5K	0.49 405	0.81 542	1.85 395	0.39 522	0.57 645	0.56 355	0.34 499	0.75 397	0.69 508	0.44 331	0.63 507	0.35 293	0.42 458	0.64 388	0.29 291	0.10 260	0.08 197	0.12 386	0.10 250	0.33 558	0.26 521

MIPNet	0.83 622	0.81 542	2.40 551	0.61 651	0.18 230	1.48 675	1.39 705	1.60 693	0.74 557	1.94 697	0.85 607	0.73 547	1.68 693	0.87 456	0.31 327	0.09 149	0.08 197	0.11 318	0.32 622	0.25 476	0.12 202

cf-r	0.53 454	0.81 542	2.15 500	0.33 400	0.28 439	0.60 422	0.28 414	0.78 436	0.64 458	0.51 406	0.60 482	0.75 559	0.40 429	1.32 510	0.43 435	0.13 449	0.09 293	0.11 318	0.12 363	0.15 269	0.14 275

quiztm	0.37 241	0.82 546	1.45 251	0.40 534	0.29 449	0.42 164	0.23 285	0.73 382	0.47 279	0.36 279	0.42 307	0.28 235	0.20 152	0.29 114	0.26 251	0.10 260	0.06 24	0.09 171	0.09 207	0.34 570	0.09 83

PSMNet-RUCA	0.58 494	0.82 546	1.89 417	0.59 646	0.56 643	0.64 495	0.36 515	0.84 486	0.69 508	0.51 406	0.68 546	0.53 422	0.43 469	0.56 358	0.43 435	0.34 657	0.18 562	0.44 671	0.29 597	0.48 649	0.30 561

PSMNet-RSSM	0.53 454	0.82 546	1.78 352	0.31 345	0.25 393	0.58 391	0.28 414	0.84 486	0.60 402	0.50 393	0.61 489	0.67 510	0.43 469	1.68 567	0.42 426	0.15 515	0.10 345	0.14 489	0.16 476	0.15 269	0.13 245

RP	0.67 550	0.82 546	1.94 444	0.43 558	0.44 600	0.65 509	0.45 577	0.89 531	0.82 606	0.66 568	0.92 620	0.99 638	0.76 617	1.55 545	0.66 533	0.25 630	0.18 562	0.23 619	0.20 544	0.31 540	0.22 458

UCFNet_RVC	0.48 386	0.82 546	1.85 395	0.30 316	0.27 424	0.64 495	0.26 370	0.74 387	0.55 360	0.48 374	0.53 414	0.63 479	0.41 440	0.88 457	0.38 396	0.15 515	0.10 345	0.17 561	0.17 497	0.18 360	0.15 318

Nwc_Net	0.68 557	0.83 551	2.53 585	0.41 542	0.39 571	0.77 586	0.38 531	1.01 636	0.70 518	0.60 519	0.99 634	0.98 635	0.68 597	1.41 522	0.63 523	0.23 616	0.15 512	0.23 619	0.25 574	0.23 445	0.18 393

WCMA_ROB	1.12 656	0.83 551	2.66 608	0.58 641	0.34 525	1.17 666	0.71 655	0.93 566	0.94 636	1.74 695	2.63 703	3.09 707	1.71 695	1.70 570	1.84 663	0.26 634	0.21 596	0.20 600	0.21 552	0.28 514	0.43 635

Hybrid-DGEV-2	0.51 434	0.84 553	1.75 330	0.32 374	0.17 182	0.73 562	0.18 114	0.83 474	0.69 508	0.52 415	0.38 283	0.53 422	0.42 458	0.99 467	0.92 576	0.10 260	0.08 197	0.11 318	0.10 250	0.25 476	0.23 484

raft_robust	0.55 473	0.84 553	1.73 318	0.28 258	0.54 637	0.53 316	0.25 346	0.88 525	0.75 571	0.48 374	0.46 333	0.76 565	0.75 615	1.46 530	0.27 263	0.09 149	0.10 345	0.10 239	0.30 607	0.26 497	0.16 352

IPLG	0.69 562	0.84 553	2.43 558	0.35 450	0.21 304	1.65 685	0.61 631	1.36 681	0.58 387	1.39 686	0.51 386	0.37 305	0.87 635	1.41 522	0.36 381	0.09 149	0.07 81	0.14 489	0.12 363	0.32 549	0.11 153

ADLNet2	0.68 557	0.84 553	3.19 675	0.33 400	0.36 547	0.64 495	0.37 524	0.89 531	0.79 595	0.54 439	0.65 533	0.93 624	0.48 515	2.07 636	0.56 503	0.13 449	0.11 401	0.11 318	0.11 322	0.33 558	0.18 393

GANet	0.75 593	0.84 553	2.01 465	0.40 534	0.25 393	0.74 568	0.66 642	0.87 516	0.73 553	0.71 591	1.07 648	0.84 595	0.59 561	2.71 692	1.15 616	0.17 551	0.16 530	0.44 671	0.16 476	0.31 540	0.20 429

G2L-Stereo	0.55 473	0.85 558	2.18 507	0.31 345	0.27 424	0.59 410	0.27 394	0.77 421	0.55 360	0.54 439	0.52 401	0.71 539	0.36 380	1.75 579	0.50 472	0.13 449	0.11 401	0.13 449	0.11 322	0.29 521	0.15 318

TCMNet	0.66 545	0.85 558	2.55 596	0.50 604	0.52 634	0.72 555	0.39 537	0.87 516	0.72 538	0.58 495	0.68 546	0.63 479	0.46 497	1.70 570	0.63 523	0.18 564	0.18 562	0.23 619	0.18 511	0.38 606	0.27 530

PVD	0.90 633	0.85 558	2.15 500	0.53 619	0.50 627	0.99 640	0.56 617	1.15 667	1.64 689	1.41 688	1.41 672	1.11 661	1.13 664	1.35 514	1.31 634	0.26 634	0.28 640	0.28 639	0.26 582	0.37 599	0.49 647

TestStereo_HL2	0.41 287	0.86 561	1.82 385	0.26 199	0.16 149	0.48 238	0.20 157	0.62 308	0.51 309	0.35 272	0.41 301	0.32 269	0.27 283	1.09 481	0.29 291	0.10 260	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.13 207	0.10 122

RAFT+CT+SA	0.50 417	0.86 561	1.82 385	0.37 495	0.75 670	0.54 323	0.34 499	0.77 421	0.63 450	0.38 295	0.55 436	0.34 289	0.29 325	0.68 408	0.27 263	0.09 149	0.07 81	0.11 318	0.51 674	0.29 521	0.41 633

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 308	0.86 561	1.78 352	0.28 258	0.17 182	0.52 307	0.20 157	0.62 308	0.61 420	0.50 393	0.61 489	0.39 322	0.32 355	0.35 192	0.30 314	0.07 26	0.10 345	0.09 171	0.09 207	0.35 583	0.10 122

DeepPrunerF	0.86 626	0.86 561	2.91 648	0.45 579	0.50 627	0.64 495	0.48 592	1.14 664	2.64 715	0.63 549	0.61 489	0.65 493	0.62 579	2.21 648	1.31 634	0.23 616	0.19 575	0.30 647	0.28 591	0.36 591	0.25 510

AIO-test1	0.45 350	0.87 565	2.27 526	0.33 400	0.33 512	0.50 271	0.22 245	0.74 387	0.66 488	0.29 239	0.41 301	0.29 248	0.22 185	0.73 424	0.29 291	0.09 149	0.08 197	0.12 386	0.14 426	0.30 532	0.22 458

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 489	0.87 565	2.11 488	0.32 374	0.30 466	0.84 612	0.40 540	0.88 525	0.72 538	0.65 566	0.73 577	0.66 500	0.57 552	0.93 460	0.71 546	0.13 449	0.07 81	0.10 239	0.08 156	0.15 269	0.14 275

test_5	0.51 434	0.87 565	1.99 462	0.37 495	0.65 662	0.58 391	0.35 507	0.78 436	0.62 438	0.48 374	0.55 436	0.45 375	0.40 429	0.72 423	0.30 314	0.09 149	0.07 81	0.12 386	0.12 363	0.33 558	0.38 616

GEStereo_RVC	0.54 461	0.87 565	1.95 447	0.47 590	0.25 393	0.62 463	0.37 524	1.00 628	0.74 557	0.53 426	0.54 426	0.59 463	0.44 477	1.10 483	0.46 447	0.15 515	0.11 401	0.12 386	0.10 250	0.26 497	0.19 410

TestStereo_HL3	0.49 405	0.88 569	3.21 677	0.25 152	0.17 182	0.47 222	0.23 285	0.68 346	0.39 173	0.45 342	0.52 401	0.36 300	0.28 302	1.16 496	0.21 157	0.10 260	0.08 197	0.09 171	0.08 156	0.10 111	0.11 153

Hybrid-DGEV-03	0.45 350	0.88 569	1.75 330	0.29 294	0.17 182	0.58 391	0.24 322	0.65 328	0.48 283	0.59 509	1.01 637	0.39 322	0.28 302	0.41 247	0.34 363	0.09 149	0.08 197	0.12 386	0.09 207	0.34 570	0.24 498

fast-acv-ft	0.63 528	0.88 569	3.10 665	0.38 512	0.30 466	0.79 595	0.48 592	0.69 350	0.72 538	0.58 495	0.78 591	0.76 565	0.60 565	0.67 405	0.73 553	0.15 515	0.15 512	0.18 583	0.17 497	0.37 599	0.16 352

RALCasStereoNet	0.45 350	0.88 569	1.85 395	0.30 316	0.26 411	0.49 257	0.26 370	0.58 278	0.51 309	0.36 279	0.48 354	0.36 300	0.28 302	0.55 355	0.34 363	0.10 260	0.53 684	0.09 171	0.08 156	0.25 476	0.34 595

StereoDRNet	0.64 532	0.88 569	2.35 541	0.41 542	0.45 611	0.73 562	0.47 588	0.94 575	0.74 557	0.75 603	0.54 426	0.74 553	0.47 506	1.70 570	0.72 550	0.15 515	0.14 482	0.15 520	0.14 426	0.20 397	0.19 410

z-ln-s-r	0.64 532	0.89 574	2.23 519	0.32 374	0.26 411	0.57 374	0.37 524	0.84 486	0.76 581	0.51 406	0.81 595	0.64 488	0.45 482	2.06 634	1.27 632	0.10 260	0.07 81	0.11 318	0.09 207	0.24 462	0.13 245

GCAP-Stereo	0.34 210	0.89 574	1.76 339	0.26 199	0.12 25	0.52 307	0.14 28	0.49 197	0.38 158	0.29 239	0.30 208	0.29 248	0.22 185	0.30 130	0.20 137	0.09 149	0.17 550	0.09 171	0.07 111	0.21 413	0.11 153

rafts_anoy	0.43 317	0.89 574	1.96 456	0.32 374	0.30 466	0.48 238	0.24 322	0.62 308	0.49 291	0.37 285	0.38 283	0.33 281	0.30 336	0.51 336	0.34 363	0.10 260	0.39 669	0.13 449	0.15 452	0.17 332	0.15 318

MLCV	0.48 386	0.89 574	1.85 395	0.29 294	0.14 81	0.59 410	0.23 285	0.72 368	0.59 397	0.66 568	0.66 535	0.55 433	0.36 380	1.03 474	0.49 467	0.09 149	0.06 24	0.09 171	0.07 111	0.19 381	0.11 153

GGDA	0.41 287	0.90 578	1.83 389	0.26 199	0.15 111	0.50 271	0.20 157	0.63 317	0.52 320	0.35 272	0.41 301	0.31 259	0.27 283	1.11 486	0.27 263	0.10 260	0.07 81	0.08 70	0.07 111	0.13 207	0.10 122

LL-Strereo2	0.41 287	0.90 578	1.83 389	0.44 565	0.24 369	0.54 323	0.27 394	0.58 278	0.45 248	0.41 313	0.33 246	0.44 366	0.21 167	0.44 270	0.34 363	0.09 149	0.08 197	0.16 540	0.14 426	0.17 332	0.17 373

AANet	0.82 621	0.91 580	2.89 642	0.34 433	0.29 449	0.63 481	0.38 531	0.81 460	1.31 674	1.33 681	1.39 669	1.26 672	1.14 665	1.32 510	0.97 583	0.20 591	0.17 550	0.18 583	0.19 531	0.33 558	0.31 570

CBFPSM	0.56 482	0.91 580	1.82 385	0.28 258	0.23 354	0.71 549	0.37 524	0.72 368	0.64 458	0.50 393	0.49 371	1.03 646	0.83 627	0.62 383	1.35 637	0.10 260	0.12 436	0.10 239	0.10 250	0.18 360	0.19 410

RAFT	0.45 350	0.92 582	1.59 282	0.34 433	0.19 267	0.46 212	0.35 507	0.65 328	0.49 291	0.49 386	0.49 371	0.70 534	0.40 429	0.47 307	0.32 340	0.11 351	0.16 530	0.14 489	0.13 397	0.51 657	0.13 245

AF-Net	0.69 562	0.92 582	2.21 511	0.41 542	0.40 581	0.68 535	0.40 540	1.02 639	0.86 616	0.69 580	1.03 642	1.04 649	0.84 630	1.19 498	0.78 561	0.22 612	0.14 482	0.25 631	0.17 497	0.30 532	0.18 393

TDLM	0.67 550	0.92 582	1.76 339	0.37 495	0.24 369	0.66 516	0.56 617	0.82 468	0.74 557	1.16 663	0.62 494	0.61 473	0.48 515	2.70 690	0.50 472	0.20 591	0.11 401	0.35 656	0.14 426	0.32 549	0.16 352

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 473	0.92 582	2.36 544	0.38 512	0.37 559	0.60 422	0.28 414	0.82 468	0.62 438	0.62 539	0.55 436	0.72 542	0.45 482	1.00 470	0.43 435	0.15 515	0.11 401	0.14 489	0.14 426	0.15 269	0.16 352
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.46 363	0.92 582	2.09 483	0.33 400	0.14 81	0.55 338	0.22 245	0.83 474	0.56 372	0.51 406	0.49 371	0.48 406	0.37 397	0.48 314	0.54 492	0.09 149	0.06 24	0.10 239	0.08 156	0.23 445	0.09 83
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVC	1.89 695	0.92 582	2.50 579	0.96 683	0.93 683	1.63 683	1.37 703	1.52 690	12.43 733	1.85 696	1.69 679	2.40 700	1.74 696	2.81 697	1.71 657	0.53 673	0.47 679	0.42 667	0.47 665	0.74 679	0.74 675
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-f	0.57 489	0.93 588	2.27 526	0.31 345	0.25 393	0.83 610	0.33 493	0.81 460	0.65 473	0.54 439	0.63 507	0.73 547	0.67 594	0.73 424	0.67 536	0.13 449	0.13 463	0.11 318	0.10 250	0.43 633	0.16 352

Consistency-Raft	0.88 630	0.93 588	3.23 680	0.99 684	0.64 661	0.77 586	0.55 612	0.98 607	0.97 640	0.61 528	1.03 642	0.65 493	1.05 656	0.79 442	1.38 639	0.44 666	0.46 676	0.51 677	0.58 688	0.65 672	0.47 643

coex_refinement	0.58 494	0.94 590	1.87 408	0.38 512	0.25 393	0.64 495	0.34 499	0.83 474	0.65 473	0.60 519	0.63 507	0.81 583	0.48 515	1.85 605	0.56 503	0.13 449	0.09 293	0.10 239	0.10 250	0.16 308	0.16 352

GwcNet-RSSM	0.57 489	0.94 590	2.13 494	0.32 374	0.25 393	0.60 422	0.30 447	0.80 456	0.66 488	0.52 415	0.64 524	0.71 539	0.40 429	1.79 588	0.50 472	0.13 449	0.09 293	0.12 386	0.12 363	0.21 413	0.15 318

NCC-stereo	0.79 607	0.94 590	2.42 554	0.59 646	0.45 611	1.90 692	0.46 580	0.99 619	0.72 538	0.64 559	0.84 603	0.91 618	0.73 609	1.80 593	1.00 592	0.27 640	0.19 575	0.23 619	0.31 616	0.24 462	0.22 458

Abc-Net	0.79 607	0.94 590	2.42 554	0.59 646	0.45 611	1.90 692	0.46 580	0.99 619	0.72 538	0.64 559	0.84 603	0.91 618	0.73 609	1.80 593	1.00 592	0.27 640	0.19 575	0.23 619	0.31 616	0.24 462	0.22 458
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.65 540	0.94 590	1.96 456	0.43 558	0.30 466	0.71 549	0.68 648	0.84 486	0.65 473	0.70 586	0.60 482	0.86 606	0.54 537	1.56 546	0.57 507	0.20 591	0.16 530	0.67 686	0.25 574	0.22 430	0.24 498

NaN_ROB	1.14 659	0.94 590	2.96 651	0.53 619	0.56 643	1.13 662	0.99 679	0.98 607	1.00 644	1.09 658	0.87 611	0.77 567	1.06 658	5.90 723	2.72 690	0.16 536	0.23 610	0.16 540	0.24 567	0.22 430	0.36 606

PWC_ROB	0.70 566	0.94 590	1.88 410	0.39 522	0.39 571	0.62 463	0.30 447	0.98 607	0.94 636	0.91 641	1.29 662	0.77 567	0.62 579	1.62 561	1.03 600	0.18 564	0.11 401	0.18 583	0.13 397	0.51 657	0.22 458

G2L-ROB	0.51 434	0.95 597	1.96 456	0.29 294	0.22 333	0.59 410	0.28 414	0.76 409	0.57 376	0.55 457	0.45 325	0.70 534	0.32 355	1.38 517	0.47 456	0.11 351	0.07 81	0.09 171	0.08 156	0.20 397	0.13 245

FINET	0.65 540	0.95 597	3.06 661	0.35 450	0.40 581	0.58 391	0.48 592	0.92 558	1.10 658	0.57 477	0.68 546	0.47 395	0.44 477	1.15 495	0.60 516	0.23 616	0.21 596	0.17 561	0.15 452	0.26 497	0.25 510

NVStereoNet_ROB	1.16 663	0.95 597	2.54 591	0.58 641	0.55 640	0.78 591	0.63 639	1.00 628	1.08 655	1.03 653	4.07 721	1.48 682	1.22 668	2.88 699	1.27 632	0.50 672	0.46 676	0.54 678	0.62 692	0.50 655	0.63 667
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereo	0.44 327	0.96 600	2.63 603	0.27 225	0.30 466	0.45 192	0.25 346	0.52 233	0.50 302	0.40 304	0.31 225	0.40 331	0.19 138	0.35 192	0.32 340	0.09 149	0.06 24	0.12 386	0.11 322	0.19 381	0.30 561

Wz-Net-LNSev	0.59 502	0.96 600	2.47 570	0.34 433	0.37 559	0.79 595	0.44 568	0.86 505	0.77 586	0.61 528	0.67 538	0.79 576	0.56 546	0.64 388	0.62 521	0.15 515	0.14 482	0.12 386	0.12 363	0.18 360	0.19 410

dd	0.42 308	0.96 600	1.77 348	0.31 345	0.17 182	0.57 374	0.26 370	0.49 197	0.68 499	0.41 313	0.40 296	0.34 289	0.27 283	0.45 286	0.40 415	0.17 551	0.10 345	0.13 449	0.12 363	0.21 413	0.12 202

AFF-stereo	0.44 327	0.96 600	1.78 352	0.31 345	0.15 111	0.50 271	0.21 203	0.64 321	0.63 450	0.47 355	0.64 524	0.49 408	0.34 372	0.46 295	0.31 327	0.08 68	0.09 293	0.10 239	0.10 250	0.37 599	0.10 122

DMCA-RVC	0.62 521	0.96 600	2.63 603	0.36 471	0.90 680	0.56 355	0.31 460	0.69 350	0.57 376	0.68 578	0.52 401	0.59 463	0.56 546	1.23 503	0.53 486	0.16 536	0.38 662	0.20 600	0.15 452	0.20 397	0.15 318

ADCRef	0.80 609	0.96 600	2.29 530	0.37 495	0.35 538	0.96 636	0.51 597	0.87 516	0.75 571	0.88 635	0.83 600	0.61 473	1.36 678	1.02 472	3.27 700	0.13 449	0.11 401	0.17 561	0.19 531	0.25 476	0.21 443

CFNet	0.58 494	0.96 600	1.78 352	0.33 400	0.25 393	0.63 481	0.22 245	0.88 525	0.75 571	0.46 353	0.59 466	0.58 460	0.40 429	2.29 652	0.48 462	0.12 414	0.09 293	0.15 520	0.14 426	0.30 532	0.15 318

MSMD_ROB	1.34 675	0.96 600	2.38 546	0.39 522	0.32 497	1.96 695	0.62 636	0.91 549	1.43 680	2.94 718	2.60 701	4.77 721	1.95 700	2.43 669	1.33 636	0.29 646	0.26 630	0.32 652	0.32 622	0.30 532	0.30 561

HLF11	0.44 327	0.97 608	2.44 560	0.22 68	0.19 267	0.43 172	0.17 90	0.66 331	0.51 309	0.33 264	0.40 296	0.31 259	0.29 325	0.88 457	0.35 375	0.10 260	0.08 197	0.08 70	0.07 111	0.13 207	0.11 153

G2L-Stereo_test	0.55 473	0.97 608	1.89 417	0.33 400	0.24 369	0.75 574	0.38 531	0.79 452	0.60 402	0.60 519	0.54 426	0.74 553	0.39 420	1.56 546	0.43 435	0.10 260	0.08 197	0.08 70	0.08 156	0.28 514	0.13 245

Wz-Net-MNSev	0.65 540	0.97 608	2.19 509	0.36 471	0.33 512	0.90 628	0.60 627	0.92 558	0.81 605	0.75 603	0.72 574	0.73 547	0.65 587	1.39 518	0.71 546	0.16 536	0.13 463	0.14 489	0.14 426	0.24 462	0.18 393

RGC	0.71 575	0.97 608	2.18 507	0.44 565	0.44 600	0.73 562	0.40 540	0.94 575	0.71 528	0.71 591	1.04 645	1.01 642	0.71 603	1.74 577	0.70 543	0.23 616	0.18 562	0.28 639	0.26 582	0.29 521	0.27 530

SAMSARA	0.91 634	0.97 608	2.22 515	0.80 669	0.58 647	1.32 669	1.31 699	1.01 636	0.94 636	1.36 682	0.87 611	1.38 678	0.90 641	1.72 574	1.02 598	0.24 625	0.30 645	0.22 612	0.25 574	0.36 591	0.35 598

DStereoSA	2.12 700	0.98 613	2.80 633	1.25 696	2.23 717	1.97 697	4.62 730	1.22 670	2.54 714	1.16 663	3.84 720	1.00 640	4.05 719	2.07 636	5.29 721	0.93 694	1.48 719	0.48 674	1.51 721	0.95 693	1.95 724

DispNO	0.67 550	0.98 613	2.58 597	0.31 345	0.27 424	0.59 410	0.29 439	0.83 474	0.68 499	0.53 426	0.79 594	0.83 590	0.47 506	2.46 672	0.68 539	0.12 414	0.10 345	0.19 590	0.31 616	0.16 308	0.17 373

RALAANet	0.43 317	0.98 613	1.90 422	0.32 374	0.23 354	0.48 238	0.19 130	0.67 341	0.53 338	0.48 374	0.45 325	0.39 322	0.30 336	0.48 314	0.37 389	0.10 260	0.08 197	0.11 318	0.14 426	0.27 508	0.10 122

EDNetEfficientorigin	8.18 730	0.98 613	145.96 763	0.51 609	0.89 679	0.72 555	0.48 592	0.85 495	1.56 687	2.12 699	1.49 673	1.29 673	1.31 673	1.83 598	2.13 676	0.13 449	0.12 436	0.17 561	0.18 511	0.39 616	0.45 638

XQC	0.73 587	0.98 613	2.39 548	0.46 585	0.35 538	0.81 604	0.46 580	1.00 628	1.00 644	0.80 616	0.69 555	0.88 612	0.74 614	1.32 510	1.20 624	0.24 625	0.16 530	0.23 619	0.20 544	0.41 624	0.33 591

GMStereo	0.38 254	0.99 618	1.91 428	0.27 225	0.16 149	0.39 124	0.23 285	0.47 173	0.62 438	0.38 295	0.34 254	0.25 195	0.25 242	0.39 235	0.29 291	0.14 494	0.08 197	0.10 239	0.12 363	0.15 269	0.11 153
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNet	0.99 644	0.99 618	3.93 698	0.37 495	0.68 665	1.36 671	0.62 636	0.87 516	0.76 581	0.78 612	0.81 595	1.08 655	1.18 667	1.14 493	2.49 687	0.21 599	0.69 700	0.21 609	0.95 709	0.29 521	0.37 613

RTSC	0.72 578	1.00 620	2.22 515	0.40 534	0.29 449	0.82 607	0.31 460	0.96 594	1.10 658	0.92 642	0.81 595	0.78 571	0.58 558	1.23 503	1.55 649	0.18 564	0.17 550	0.14 489	0.17 497	0.43 633	0.30 561

PA-Net	0.84 624	1.00 620	3.49 688	0.63 653	0.40 581	0.70 547	0.52 600	0.86 505	0.84 613	0.52 415	0.59 466	0.70 534	0.54 537	2.35 656	2.23 679	0.17 551	0.27 637	0.19 590	0.28 591	0.22 430	0.36 606
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.68 557	1.00 620	2.09 483	0.33 400	0.25 393	0.58 391	0.32 483	0.81 460	0.80 598	0.61 528	0.94 626	0.80 580	0.41 440	2.46 672	1.02 598	0.36 660	0.14 482	0.10 239	0.09 207	0.23 445	0.22 458

PS-NSSS	0.63 528	1.00 620	1.81 379	0.30 316	0.31 487	0.63 481	0.34 499	0.98 607	0.69 508	0.54 439	0.74 580	0.51 414	0.41 440	2.43 669	0.48 462	0.24 625	0.17 550	0.27 635	0.18 511	0.27 508	0.21 443

PStereo	0.47 379	1.01 624	1.49 263	0.56 633	0.20 288	0.51 286	0.33 493	0.48 188	0.60 402	0.36 279	0.22 109	0.35 293	0.44 477	0.53 346	0.54 492	0.31 651	0.20 586	0.20 600	0.17 497	0.43 633	0.45 638

MonStereo1	1.98 698	1.01 624	1.78 352	1.19 694	1.04 691	3.58 716	0.61 631	1.53 691	1.93 702	1.39 686	3.37 715	2.23 697	10.80 733	2.84 698	1.25 630	1.04 701	0.38 662	0.96 699	0.57 685	1.10 696	1.00 701

iRaft-Stereo_5w	0.54 461	1.01 624	2.08 482	0.27 225	0.21 304	0.49 257	0.28 414	0.73 382	0.58 387	0.40 304	0.61 489	0.62 477	0.46 497	1.78 584	0.47 456	0.09 149	0.07 81	0.11 318	0.10 250	0.39 616	0.12 202

dad	0.51 434	1.01 624	1.74 323	0.29 294	0.19 267	0.60 422	0.26 370	0.52 233	0.75 571	0.63 549	0.63 507	0.63 479	0.33 363	0.85 450	0.47 456	0.27 640	0.15 512	0.40 665	0.18 511	0.22 430	0.14 275

PSMNet_ROB	0.66 545	1.01 624	2.33 536	0.38 512	0.31 487	0.72 555	0.55 612	0.86 505	0.69 508	0.54 439	0.60 482	0.75 559	0.47 506	2.00 629	0.82 568	0.17 551	0.13 463	0.19 590	0.19 531	0.24 462	0.27 530

UDGNet	0.44 327	1.02 629	1.74 323	0.35 450	0.19 267	0.58 391	0.23 285	0.49 197	0.66 488	0.41 313	0.38 283	0.34 289	0.29 325	0.53 346	0.30 314	0.24 625	0.10 345	0.37 662	0.19 531	0.27 508	0.15 318

AASNet	0.56 482	1.03 630	2.34 538	0.37 495	0.33 512	0.65 509	0.29 439	0.96 594	0.73 553	0.54 439	0.60 482	0.55 433	0.38 406	0.59 369	0.58 512	0.14 494	0.12 436	0.13 449	0.10 250	0.43 633	0.24 498

ManiGeoR	0.44 327	1.04 631	2.50 579	0.22 68	0.19 267	0.47 222	0.18 114	0.72 368	0.53 338	0.28 230	0.36 263	0.32 269	0.28 302	0.85 450	0.33 353	0.10 260	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.12 169	0.10 122

HLf10	0.44 327	1.04 631	2.50 579	0.22 68	0.19 267	0.47 222	0.18 114	0.72 368	0.53 338	0.28 230	0.36 263	0.32 269	0.28 302	0.85 450	0.33 353	0.10 260	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.12 169	0.10 122

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 601	1.04 631	2.06 475	0.94 680	0.35 538	0.89 627	0.40 540	0.85 495	0.63 450	0.55 457	0.63 507	0.75 559	0.38 406	2.38 660	0.48 462	1.10 704	0.31 646	0.36 658	0.21 552	0.53 663	0.55 656

w-ln-seven	0.74 590	1.05 634	2.54 591	0.37 495	0.34 525	1.03 647	0.47 588	1.00 628	1.08 655	0.90 639	0.85 607	0.85 599	0.57 552	1.37 516	1.26 631	0.14 494	0.13 463	0.16 540	0.15 452	0.31 540	0.20 429

pmcnn	1.32 673	1.05 634	2.77 629	0.74 663	1.43 703	0.72 555	0.56 617	0.96 594	0.91 630	0.99 649	2.92 709	6.01 726	0.70 601	2.38 660	3.32 703	0.13 449	0.10 345	0.08 70	0.06 25	0.34 570	0.22 458

DFGA-Net	0.51 434	1.06 636	1.75 330	0.30 316	0.24 369	0.54 323	0.22 245	0.63 317	0.60 402	0.48 374	0.51 386	0.35 293	0.27 283	1.82 597	0.53 486	0.10 260	0.08 197	0.12 386	0.12 363	0.37 599	0.15 318

PDISCO_ROB	0.75 593	1.06 636	2.11 488	0.64 654	0.59 649	1.13 662	0.43 557	1.14 664	1.05 650	0.64 559	0.71 569	0.96 631	0.61 574	1.21 499	0.76 557	0.37 661	0.18 562	0.27 635	0.24 567	0.56 666	0.32 580

PWCDC_ROB	0.72 578	1.06 636	2.09 483	0.47 590	0.36 547	0.78 591	0.26 370	0.98 607	1.34 676	0.61 528	2.07 686	0.64 488	0.61 574	0.83 446	0.71 546	0.31 651	0.14 482	0.15 520	0.12 363	0.60 670	0.21 443

Syn2CoEx	0.70 566	1.07 639	2.74 624	0.43 558	0.30 466	0.64 495	0.42 550	0.99 619	0.78 590	0.62 539	0.78 591	0.74 553	0.72 606	1.92 622	0.61 519	0.20 591	0.17 550	0.19 590	0.15 452	0.29 521	0.22 458

111	0.48 386	1.09 640	1.95 447	0.24 126	0.13 56	0.59 410	0.26 370	0.83 474	0.78 590	0.48 374	0.52 401	0.56 446	0.38 406	0.49 325	0.38 396	0.09 149	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.23 445	0.35 598

SME	0.53 454	1.10 641	1.55 276	0.35 450	0.20 288	0.65 509	0.25 346	0.67 341	0.48 283	0.47 355	0.49 371	0.35 293	0.36 380	1.79 588	0.51 478	0.26 634	0.10 345	0.12 386	0.13 397	0.45 643	0.25 510

HLf8	0.45 350	1.10 641	2.46 564	0.21 38	0.19 267	0.51 286	0.18 114	0.76 409	0.58 387	0.32 260	0.37 270	0.32 269	0.28 302	0.92 459	0.26 251	0.12 414	0.07 81	0.09 171	0.07 111	0.14 241	0.11 153

GCST	0.72 578	1.10 641	2.15 500	1.11 691	0.59 649	0.62 463	0.19 130	0.75 397	0.53 338	0.56 466	0.63 507	0.47 395	0.31 346	1.11 486	0.33 353	0.75 690	0.45 674	0.84 691	0.64 695	0.69 675	0.54 653

LSM	3.31 718	1.11 644	5.29 710	9.40 735	30.65 755	0.84 612	1.12 691	0.91 549	1.22 667	1.36 682	2.19 691	0.93 624	0.83 627	1.66 564	0.90 574	0.21 599	0.31 646	0.24 626	0.28 591	0.39 616	6.33 735

DDUNet	0.77 601	1.12 645	1.88 410	0.76 665	0.69 666	0.84 612	0.43 557	0.85 495	0.65 473	0.67 572	0.75 583	0.91 618	0.52 532	1.03 474	0.57 507	0.54 675	0.37 658	0.95 698	0.52 677	0.71 678	0.57 659

ADCP+	0.94 639	1.12 645	3.14 669	0.34 433	0.39 571	1.06 650	0.79 664	0.89 531	0.80 598	0.66 568	0.67 538	0.85 599	1.55 688	0.93 460	4.55 716	0.13 449	0.11 401	0.16 540	0.15 452	0.26 497	0.25 510

CSAN	1.25 670	1.12 645	3.04 659	0.51 609	0.37 559	1.06 650	1.15 693	1.22 670	1.08 655	1.17 669	1.91 684	1.04 649	1.31 673	5.96 724	2.43 686	0.26 634	0.22 602	0.24 626	0.24 567	0.31 540	0.30 561

w-ln-seven-2	0.68 557	1.13 648	2.46 564	0.36 471	0.27 424	0.65 509	0.44 568	0.87 516	0.83 610	0.69 580	0.75 583	0.72 542	0.63 582	1.56 546	1.15 616	0.13 449	0.13 463	0.15 520	0.14 426	0.35 583	0.19 410

SPS-STEREO	1.07 654	1.13 648	2.88 639	0.65 656	0.69 666	0.99 640	0.68 648	1.05 651	0.87 619	1.36 682	1.23 657	1.46 681	0.94 646	1.87 606	1.72 658	0.66 683	0.61 689	0.58 680	0.57 685	0.65 672	0.77 680
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACRE	0.56 482	1.14 650	2.77 629	0.76 665	0.28 439	0.60 422	0.56 617	0.76 409	0.58 387	0.55 457	0.62 494	0.41 337	0.29 325	0.44 270	0.39 407	0.11 351	0.19 575	0.13 449	0.14 426	0.36 591	0.18 393

FADNet_RVC	0.81 618	1.14 650	2.42 554	0.30 316	0.24 369	0.71 549	0.24 322	0.95 589	0.61 420	0.44 331	0.56 448	0.59 463	0.42 458	1.52 542	0.68 539	0.94 696	0.96 712	0.28 639	1.00 711	0.90 689	1.36 713

SuperB	1.15 661	1.14 650	5.43 711	0.36 471	0.26 411	0.81 604	0.89 673	0.88 525	1.17 664	0.67 572	0.68 546	0.63 479	1.39 681	1.74 577	3.37 704	0.15 515	0.12 436	0.17 561	0.16 476	2.80 725	0.25 510

MANE	2.90 713	1.14 650	2.96 651	1.03 685	1.01 689	5.01 723	2.45 721	5.36 728	6.88 729	3.58 721	4.76 725	5.99 725	4.99 722	4.23 717	4.61 717	0.56 678	0.67 694	0.44 671	0.78 701	0.51 657	1.03 702

AIO-test2	0.49 405	1.15 654	1.96 456	0.42 553	0.37 559	0.50 271	0.23 285	0.79 452	0.70 518	0.33 264	0.53 414	0.27 223	0.22 185	0.67 405	0.29 291	0.73 688	0.08 197	0.13 449	0.17 497	0.17 332	0.18 393

CC-Net-ROB	0.85 625	1.15 654	2.13 494	0.88 675	0.38 565	0.88 626	0.44 568	1.06 652	0.79 595	0.58 495	0.69 555	0.65 493	0.50 525	2.74 693	0.51 478	0.93 694	0.39 669	0.87 692	0.29 597	0.54 664	0.54 653

GANetREF_RVC	0.75 593	1.15 654	2.46 564	0.47 590	0.26 411	0.83 610	0.61 631	0.97 603	0.89 627	0.62 539	0.61 489	0.72 542	0.59 561	2.42 666	0.55 495	0.32 653	0.25 627	0.36 658	0.24 567	0.39 616	0.31 570
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.50 417	1.15 654	1.73 318	0.31 345	0.21 304	0.58 391	0.22 245	0.95 589	0.82 606	0.58 495	0.62 494	0.57 453	0.39 420	0.84 448	0.40 415	0.11 351	0.08 197	0.09 171	0.06 25	0.21 413	0.13 245

MeshStereo	1.21 666	1.15 654	3.01 658	0.34 433	0.28 439	1.10 659	0.69 651	1.35 680	1.01 646	2.71 714	2.41 697	2.96 704	1.45 684	2.80 696	1.40 642	0.22 612	0.22 602	0.22 612	0.19 531	0.50 655	0.26 521
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resample	0.67 550	1.16 659	3.16 671	0.37 495	0.29 449	0.62 463	0.38 531	0.86 505	0.63 450	0.51 406	0.50 380	0.57 453	0.45 482	1.57 550	0.49 467	0.24 625	0.32 651	0.23 619	0.19 531	0.27 508	0.62 665

TestStereo_HLe17	0.48 386	1.17 660	2.73 622	0.22 68	0.18 230	0.50 271	0.21 203	0.78 436	0.58 387	0.31 250	0.37 270	0.31 259	0.28 302	1.06 477	0.25 237	0.10 260	0.06 24	0.09 171	0.08 156	0.13 207	0.09 83

CIPLG	0.56 482	1.19 661	2.46 564	0.80 669	0.31 487	0.61 442	0.57 621	0.76 409	0.57 376	0.56 466	0.63 507	0.41 337	0.30 336	0.45 286	0.40 415	0.11 351	0.20 586	0.13 449	0.13 397	0.35 583	0.19 410

RAFT + AFF	0.64 532	1.20 662	1.95 447	0.34 433	0.33 512	0.67 523	0.52 600	0.99 619	0.74 557	0.53 426	0.58 463	0.57 453	0.80 623	1.76 580	0.51 478	0.12 414	0.27 637	0.15 520	0.14 426	0.43 633	0.29 547

SANet	1.20 665	1.21 663	3.33 685	0.38 512	0.27 424	1.73 689	0.85 670	1.10 659	2.49 712	1.16 663	1.83 682	1.72 688	1.50 687	2.37 657	2.84 693	0.18 564	0.16 530	0.16 540	0.15 452	0.32 549	0.32 580

FADNet	0.64 532	1.22 664	2.06 475	0.32 374	0.30 466	0.66 516	0.29 439	0.88 525	0.72 538	0.44 331	0.48 354	0.66 500	0.57 552	1.84 603	0.45 446	0.46 670	0.20 586	0.17 561	0.19 531	0.59 667	0.24 498

UDG	0.77 601	1.23 665	2.15 500	0.67 658	0.59 649	0.78 591	0.38 531	0.90 537	0.70 518	0.61 528	0.69 555	1.01 642	0.67 594	1.02 472	0.73 553	0.45 668	0.34 652	0.87 692	0.51 674	0.67 674	0.46 641

ARAFT	0.60 508	1.23 665	3.10 665	0.28 258	0.16 149	0.64 495	0.36 515	0.90 537	0.67 497	0.61 528	0.49 371	0.55 433	0.31 346	1.24 506	0.32 340	0.10 260	0.08 197	0.14 489	0.13 397	0.37 599	0.21 443

DN-CSS_ROB	0.48 386	1.23 665	1.99 462	0.39 522	0.22 333	0.56 355	0.19 130	0.75 397	0.61 420	0.45 342	0.62 494	0.41 337	0.31 346	0.70 419	0.32 340	0.11 351	0.08 197	0.14 489	0.13 397	0.36 591	0.12 202

StereoAnything_RVC	0.35 223	1.25 668	1.82 385	0.20 11	0.12 25	0.26 22	0.15 50	0.43 118	0.37 150	0.14 10	0.10 3	0.11 3	0.19 138	0.46 295	0.14 4	0.11 351	0.09 293	0.08 70	0.05 1	0.76 682	0.18 393

IPLGR_C	0.58 494	1.25 668	2.72 617	0.80 669	0.31 487	0.60 422	0.61 631	0.76 409	0.58 387	0.56 466	0.62 494	0.41 337	0.31 346	0.43 261	0.40 415	0.11 351	0.22 602	0.13 449	0.15 452	0.35 583	0.19 410

FADNet-RVC	0.61 516	1.26 670	2.12 492	0.33 400	0.26 411	0.59 410	0.29 439	0.86 505	0.62 438	0.45 342	0.50 380	0.62 477	0.46 497	1.73 575	0.55 495	0.17 551	0.20 586	0.17 561	0.18 511	0.59 667	0.28 539

MFMNet_re	0.92 636	1.28 671	2.53 585	0.82 673	0.76 673	0.90 628	0.75 660	0.98 607	1.04 649	1.03 653	1.05 646	0.84 595	0.94 646	0.83 446	0.72 550	0.68 685	0.60 688	0.63 684	0.60 691	0.77 683	0.74 675

LL-Strereo	0.72 578	1.29 672	2.49 575	0.36 471	0.45 611	0.55 338	0.32 483	0.93 566	0.71 528	0.67 572	0.58 463	0.85 599	0.79 622	2.67 688	0.46 447	0.10 260	0.18 562	0.14 489	0.12 363	0.40 621	0.42 634

HBP-ISP	0.76 597	1.30 673	3.19 675	0.35 450	0.26 411	0.85 616	0.54 608	1.03 646	0.72 538	0.80 616	0.69 555	0.68 517	0.83 627	2.04 632	0.44 441	0.23 616	0.24 614	0.29 646	0.25 574	0.28 514	0.24 498

WZ-Net	0.92 636	1.31 674	3.76 692	0.41 542	0.36 547	0.86 618	0.71 655	1.00 628	1.06 653	0.82 627	0.92 620	1.06 653	1.05 656	2.16 645	1.61 651	0.19 580	0.13 463	0.15 520	0.16 476	0.32 549	0.28 539

RTS	1.21 666	1.31 674	6.39 717	0.52 613	0.51 632	1.61 681	0.79 664	1.03 646	1.37 678	1.13 660	1.30 663	1.10 659	0.85 631	2.65 685	2.08 672	0.21 599	0.24 614	0.18 583	0.18 511	0.43 633	0.32 580

RTSA	1.21 666	1.31 674	6.39 717	0.52 613	0.51 632	1.61 681	0.79 664	1.03 646	1.37 678	1.13 660	1.30 663	1.10 659	0.85 631	2.65 685	2.08 672	0.21 599	0.24 614	0.18 583	0.18 511	0.43 633	0.32 580

Wz-Net-SNSev	0.76 597	1.32 677	3.11 667	0.40 534	0.31 487	0.71 549	0.60 627	0.98 607	0.87 619	0.67 572	0.83 600	0.96 631	0.60 565	1.67 566	0.97 583	0.16 536	0.15 512	0.16 540	0.17 497	0.36 591	0.24 498

ADCMid	0.96 643	1.32 677	2.74 624	0.38 512	0.35 538	0.99 640	0.58 623	0.94 575	0.86 616	1.23 673	1.01 637	1.01 642	1.00 651	1.05 476	3.97 709	0.21 599	0.19 575	0.42 667	0.32 622	0.40 621	0.29 547

AnyNet_C32	1.00 648	1.33 679	2.53 585	0.49 600	0.54 637	1.15 664	1.14 692	0.91 549	0.89 627	1.11 659	0.95 628	0.87 608	0.93 643	1.50 539	4.07 711	0.21 599	0.20 586	0.25 631	0.24 567	0.38 606	0.33 591

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 241	1.34 680	1.24 194	0.23 96	0.12 25	0.33 60	0.20 157	0.40 88	0.33 73	0.25 189	0.21 89	0.16 54	0.14 31	0.27 76	0.63 523	0.55 677	0.06 24	0.11 318	0.13 397	0.25 476	0.49 647

LE_ROB	4.43 722	1.35 681	9.38 724	2.79 724	3.93 723	2.43 710	3.46 727	2.68 715	11.19 731	11.66 737	4.73 724	5.26 723	10.46 732	4.50 720	9.49 731	0.82 692	0.69 700	1.34 712	0.98 710	0.75 681	0.76 679

ADCS	1.05 653	1.36 682	2.98 655	0.42 553	0.36 547	0.96 636	0.81 668	1.06 652	1.12 661	1.25 674	0.97 631	1.08 655	0.90 641	1.25 507	4.86 718	0.21 599	0.21 596	0.22 612	0.23 565	0.36 591	0.38 616

iResNetv2_ROB	0.59 502	1.43 683	2.96 651	0.40 534	0.22 333	0.58 391	0.28 414	0.91 549	0.73 553	0.57 477	0.63 507	0.60 470	0.41 440	0.74 427	0.35 375	0.11 351	0.08 197	0.10 239	0.07 111	0.43 633	0.17 373

SGM+DAISY	1.83 694	1.43 683	3.81 693	0.87 674	1.01 689	2.38 709	2.53 723	1.36 681	1.75 694	2.92 717	3.22 713	2.65 702	2.93 710	2.22 651	3.10 697	0.72 687	0.69 700	0.63 684	0.62 692	0.77 683	0.98 694

GASNet	0.73 587	1.47 685	3.04 659	0.47 590	0.33 512	0.57 374	0.34 499	0.91 549	0.75 571	0.58 495	0.58 463	0.74 553	0.55 542	2.03 630	0.65 532	0.21 599	0.15 512	0.19 590	0.17 497	0.51 657	0.28 539

AnyNet_C01	1.14 659	1.49 686	4.23 703	0.54 624	0.53 635	1.51 678	1.37 703	1.04 650	1.07 654	1.17 669	1.33 666	1.15 665	1.08 659	1.61 560	2.74 691	0.25 630	0.22 602	0.28 639	0.24 567	0.48 649	0.40 628

z-mn7	0.80 609	1.52 687	2.62 602	0.36 471	0.28 439	1.01 644	0.48 592	0.90 537	1.29 673	0.69 580	1.35 668	0.85 599	0.59 561	2.03 630	1.09 607	0.14 494	0.12 436	0.14 489	0.12 363	0.32 549	0.20 429

zh-mn7	0.80 609	1.54 688	3.00 657	0.35 450	0.27 424	0.72 555	0.41 546	0.93 566	1.11 660	1.00 650	1.28 660	0.75 559	0.57 552	1.87 606	1.18 621	0.16 536	0.13 463	0.14 489	0.14 426	0.26 497	0.21 443

WAO-6	1.58 690	1.54 688	2.32 533	1.14 693	1.00 688	2.30 707	1.03 685	1.82 702	2.85 717	1.25 674	2.61 702	2.20 695	1.56 689	2.47 674	1.99 668	0.95 697	0.67 694	1.19 708	0.83 704	1.08 695	0.88 691

SQANet	0.80 609	1.58 690	2.53 585	0.76 665	0.83 675	0.76 578	0.36 515	0.83 474	0.64 458	0.63 549	0.69 555	0.73 547	0.51 527	1.21 499	0.53 486	0.77 691	0.29 641	0.59 682	0.29 597	0.86 688	0.61 664

JetBlue	1.78 692	1.63 691	3.92 696	0.73 661	1.21 700	4.38 722	3.35 725	1.59 692	1.20 666	1.26 678	1.52 675	2.37 698	1.88 699	3.23 706	3.00 694	0.53 673	0.47 679	0.48 674	0.49 670	1.29 706	0.97 693

WAO-7	1.48 685	1.63 691	2.49 575	0.93 679	0.75 670	1.72 688	1.10 689	1.84 703	1.96 703	1.43 689	2.54 699	1.97 691	1.61 691	3.06 702	2.08 672	0.69 686	0.66 693	0.94 697	0.74 699	0.80 685	0.69 672

IMH-64-1	1.39 680	1.64 693	1.86 403	1.36 698	1.11 695	1.39 672	1.19 695	1.76 698	1.45 682	1.16 663	2.21 692	1.53 683	1.38 679	1.98 625	1.52 647	1.29 709	0.67 694	1.27 709	0.69 696	1.29 706	0.98 694

IMH-64	1.39 680	1.64 693	1.86 403	1.36 698	1.11 695	1.39 672	1.19 695	1.76 698	1.45 682	1.16 663	2.21 692	1.53 683	1.38 679	1.98 625	1.52 647	1.29 709	0.67 694	1.27 709	0.69 696	1.29 706	0.98 694

coex-ft	5.95 726	1.67 695	60.57 761	0.34 433	0.30 466	0.77 586	0.69 651	0.74 387	4.41 722	19.22 746	2.15 690	1.62 687	7.97 729	1.81 596	8.96 730	0.44 666	2.08 726	0.18 583	0.19 531	0.38 606	4.62 733

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 650	1.67 695	2.32 533	0.47 590	0.39 571	1.47 674	0.95 676	0.95 589	0.91 630	0.84 630	0.94 626	1.05 651	0.60 565	2.95 700	0.72 550	0.41 664	0.72 704	0.32 652	0.55 679	0.74 679	1.22 708

otaku	1.03 651	1.68 697	2.72 617	0.95 681	0.73 669	1.03 647	0.59 625	0.99 619	0.86 616	0.69 580	1.61 676	0.98 635	0.64 585	1.46 530	1.14 614	0.95 697	0.46 676	0.72 689	0.40 653	1.24 704	0.78 681

Ntro	1.00 648	1.68 697	2.80 633	0.95 681	0.85 676	1.06 650	0.53 604	0.98 607	0.90 629	0.62 539	0.76 586	0.93 624	0.66 592	1.66 564	0.98 586	0.99 699	0.45 674	0.75 690	0.40 653	1.19 700	0.75 677

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 675	1.70 699	2.50 579	0.56 633	0.40 581	2.15 704	0.99 679	1.24 674	1.26 670	1.02 652	1.10 650	1.29 673	0.88 639	3.10 704	1.08 605	1.66 717	0.83 708	0.68 687	0.88 706	1.57 711	1.80 723

SGM-ForestM	2.98 714	1.70 699	3.52 690	0.67 658	0.47 622	5.18 724	3.36 726	3.30 723	2.86 718	4.44 723	3.79 719	9.80 732	5.50 725	6.29 725	6.52 725	0.27 640	0.36 656	0.24 626	0.27 587	0.38 606	0.58 661

zh-sn7	0.89 632	1.73 701	3.09 664	0.39 522	0.30 466	0.82 607	0.63 639	0.96 594	0.87 619	0.79 614	1.12 651	0.84 595	0.87 635	2.42 666	1.63 652	0.16 536	0.17 550	0.16 540	0.16 476	0.34 570	0.29 547

Wz-Net-TNSev	0.91 634	1.73 701	3.08 662	0.36 471	0.31 487	1.00 643	0.71 655	1.06 652	0.97 640	0.71 591	0.72 574	1.09 657	0.87 635	2.42 666	1.59 650	0.20 591	0.20 586	0.16 540	0.20 544	0.44 642	0.35 598

RainbowNet	1.15 661	1.78 703	2.72 617	1.12 692	0.91 681	1.06 650	0.76 662	1.16 669	1.13 663	0.75 603	0.97 631	1.09 657	0.80 623	1.60 557	1.21 626	1.17 706	1.26 716	1.01 702	0.57 685	1.13 698	0.88 691

ACVNet_2	1.42 683	1.81 704	3.23 680	1.08 687	0.92 682	1.32 669	0.85 670	1.49 688	1.69 691	1.19 672	1.73 680	2.13 694	1.03 654	2.50 676	1.40 642	0.91 693	0.53 684	1.00 701	0.55 679	2.11 719	0.85 686

TorneroNet-64	2.65 706	1.83 705	3.30 682	1.46 701	1.20 699	3.89 718	0.99 679	3.51 725	6.71 728	2.56 711	4.60 723	4.22 715	3.85 718	3.33 707	3.14 698	1.19 707	0.65 692	1.39 714	0.79 703	3.31 727	1.15 706

Dean	1.79 693	1.83 705	3.92 696	1.29 697	1.07 694	1.55 679	1.00 682	1.95 706	2.33 708	1.47 691	4.19 722	4.26 718	1.33 676	2.21 648	1.48 646	1.14 705	0.68 698	1.18 705	0.74 699	1.24 704	0.98 694

UNDER WATER	2.74 708	1.85 707	4.54 705	1.81 712	1.44 705	2.34 708	1.40 706	3.24 720	6.60 727	2.60 712	2.76 705	5.75 724	5.24 724	3.02 701	4.01 710	1.45 713	0.81 707	1.59 720	1.06 713	1.80 715	1.51 716

ACVNet-4b	1.93 696	1.85 707	4.10 701	1.07 686	0.86 677	1.15 664	0.53 604	1.06 652	1.12 661	0.64 559	1.09 649	1.99 692	0.70 601	2.20 647	9.86 734	5.62 731	0.41 672	1.03 703	0.55 679	1.86 717	0.85 686

MSAF-DinoV2	3.10 716	1.86 709	10.68 729	3.61 729	0.30 466	3.34 715	0.82 669	2.81 717	1.79 696	0.80 616	0.87 611	1.56 686	1.10 661	26.49 758	1.96 665	0.17 551	0.13 463	0.19 590	1.63 723	0.92 690	0.99 699

UNDER WATER-64	2.47 705	1.89 710	4.86 706	1.82 713	1.44 705	3.18 714	1.57 711	2.62 713	5.64 724	2.05 698	2.13 689	4.13 714	3.76 717	2.62 683	3.42 705	1.47 714	0.85 709	1.57 719	1.07 714	1.82 716	1.49 715

PWCK	1.49 686	1.90 711	3.22 679	1.09 689	0.54 637	1.71 687	1.73 712	1.49 688	1.53 685	1.44 690	1.80 681	1.82 689	1.30 672	3.34 708	1.76 660	1.07 703	0.56 686	0.97 700	0.58 688	1.38 710	0.65 668

ACVNet_1	1.33 674	1.91 712	4.03 699	1.09 689	0.88 678	1.19 668	0.66 642	1.24 674	1.17 664	0.94 645	0.96 629	3.09 707	1.04 655	2.37 657	1.11 611	1.04 701	0.48 682	1.03 703	0.48 668	1.12 697	0.83 683

TorneroNet	5.50 724	1.92 713	3.16 671	1.47 702	1.25 702	14.07 732	1.06 687	4.90 726	20.99 752	10.17 732	16.48 742	11.88 738	6.93 727	3.34 708	4.20 713	1.30 711	0.69 700	1.45 716	0.86 705	2.61 724	1.20 707

MADNet+	1.36 677	1.93 714	5.95 713	0.81 672	0.59 649	1.57 680	1.09 688	1.39 684	1.22 667	0.84 630	1.01 637	1.25 671	1.12 663	3.19 705	2.36 684	0.45 668	0.47 679	0.38 664	0.34 630	0.59 667	0.57 659

KSHMR	4.10 720	1.97 715	5.27 709	1.71 708	1.47 707	1.96 695	1.28 698	3.19 719	17.33 746	2.12 699	15.91 740	9.18 731	1.57 690	8.42 729	1.98 667	1.52 715	1.26 716	1.67 721	1.19 716	1.67 714	1.40 714

notaker	2.66 707	2.07 716	3.31 684	2.61 723	1.43 703	1.76 690	1.11 690	2.76 716	1.79 696	2.26 706	11.53 736	3.96 713	4.29 720	3.09 703	2.76 692	1.55 716	0.88 710	1.70 722	1.07 714	2.00 718	1.35 712

DStereoFS	2.23 701	2.10 717	2.47 570	1.61 705	1.88 716	3.81 717	2.06 717	1.95 706	3.33 719	2.38 709	3.31 714	2.37 698	4.92 721	2.45 671	3.27 700	1.03 700	1.27 718	0.55 679	1.04 712	0.70 676	2.05 725

ktn	4.35 721	2.10 717	2.89 642	1.80 710	1.49 709	2.13 703	1.41 708	2.26 711	12.72 734	11.41 736	16.43 741	11.15 734	3.75 716	4.36 719	3.18 699	1.82 719	0.98 714	1.73 723	1.21 717	2.97 726	1.27 709

DispFullNet	1.67 691	2.10 717	5.22 708	1.53 703	8.90 728	0.86 618	0.31 460	0.96 594	0.96 639	1.37 685	1.01 637	1.13 662	1.98 701	1.51 540	0.91 575	0.54 675	0.31 646	1.18 705	0.63 694	1.13 698	0.80 682

MADNet++	2.79 709	2.11 720	2.97 654	2.49 721	2.28 718	2.95 713	2.31 720	2.67 714	2.47 711	3.03 719	3.13 712	2.70 703	2.92 709	4.10 716	4.48 715	2.68 724	2.24 728	3.04 731	2.44 728	2.37 721	2.34 727

WAO-8	2.80 710	2.14 721	2.89 642	1.91 714	1.04 691	3.98 719	0.96 677	3.26 721	6.17 725	2.15 703	3.37 715	3.31 709	2.41 706	11.84 732	2.03 670	2.05 721	1.86 722	1.54 717	0.92 707	1.22 701	0.87 689

Venus	2.80 710	2.14 721	2.89 642	1.91 714	1.04 691	3.98 719	0.96 677	3.26 721	6.17 725	2.15 703	3.37 715	3.31 709	2.41 706	11.84 732	2.03 670	2.05 721	1.86 722	1.54 717	0.92 707	1.22 701	0.87 689

IMH	2.02 699	2.15 723	2.69 613	1.68 706	1.12 697	1.66 686	0.92 675	2.10 710	1.92 701	1.32 680	2.66 704	2.21 696	1.69 694	5.78 722	1.68 655	5.54 730	0.96 712	1.31 711	0.71 698	1.32 709	0.99 699

LVE	1.96 697	2.17 724	3.14 669	1.68 706	1.80 714	1.63 683	1.03 685	2.34 712	2.81 716	1.25 674	2.89 707	4.24 717	1.29 670	2.79 695	1.44 644	2.85 725	0.91 711	1.18 705	1.46 720	1.23 703	1.10 705

MFN_U_SF_RVC	1.55 689	2.39 725	3.16 671	0.65 656	0.41 590	1.12 660	0.46 580	1.23 673	1.33 675	1.61 693	1.20 655	1.43 680	0.98 650	1.76 580	1.97 666	1.90 720	1.80 720	1.98 724	2.15 726	1.63 712	1.77 722

light-stereo	8.15 729	2.75 726	9.83 727	12.24 738	9.63 730	19.16 742	0.44 568	6.84 732	3.57 720	13.44 739	22.94 757	23.04 750	1.65 692	17.20 746	7.61 728	3.06 726	2.25 729	0.42 667	0.52 677	4.07 730	2.31 726

HanzoNet	7.64 727	2.86 727	5.05 707	7.01 732	3.97 724	2.18 705	1.34 702	3.37 724	4.05 721	13.17 738	10.58 730	10.73 733	16.52 743	8.45 730	10.51 735	10.48 742	9.72 744	5.59 736	13.46 744	6.84 736	6.83 736

FADE		3.00 728		2.11 716	2.94 721			5.00 727	2.49 712	1.25 674		3.05 706		8.02 728		94.83 764	35.90 762	65.83 761	66.18 761	1.66 713	1.30 711

JetRed	3.29 717	4.93 729	10.17 728	1.45 700	1.72 713	7.44 726	5.05 731	3.06 718	2.12 707	2.41 710	2.39 696	2.99 705	2.37 705	3.51 711	6.44 724	1.32 712	1.90 724	1.37 713	1.23 718	2.21 720	1.76 721

DGTPSM_ROB	8.89 731	5.62 730	12.25 733	5.92 731	11.32 732	8.54 727	24.18 742	6.40 730	13.49 737	5.15 724	11.46 734	6.19 727	10.92 734	7.00 726	13.72 737	4.47 728	7.65 735	3.92 732	7.45 739	4.38 731	7.87 740

DPSMNet_ROB	9.48 733	5.64 731	13.01 737	8.82 733	11.82 733	8.54 727	24.20 743	6.41 731	13.65 740	5.32 726	11.47 735	6.33 728	10.92 734	7.69 727	13.89 738	7.25 740	8.19 739	5.06 733	7.78 740	5.31 734	8.26 741

TCMNet-wrong-test	5.51 725	6.62 732	6.20 716	13.02 742	11.90 734	7.14 725	5.53 732	6.99 733	1.44 681	2.65 713	3.10 711	8.37 730	5.95 726	4.75 721	6.05 723	3.07 727	0.98 714	2.38 727	1.99 725	6.62 735	5.43 734

USTest	8.10 728	7.17 733	8.96 723	9.25 734	9.05 729	15.27 733	23.78 741	9.96 737	9.47 730	5.94 727	6.75 726	7.80 729	7.48 728	8.83 731	11.21 736	2.21 723	3.56 731	2.86 730	3.20 732	5.02 733	4.16 731

iinet-test	11.61 734	10.56 734	11.80 730	12.17 736	12.09 735	18.69 737	26.70 747	13.53 739	13.46 735	9.91 730	10.28 728	11.17 735	11.16 736	12.37 736	14.43 739	6.71 736	7.85 736	6.13 737	6.95 735	8.33 737	7.85 738

IINet	11.61 734	10.56 734	11.80 730	12.17 736	12.09 735	18.69 737	26.70 747	13.53 739	13.46 735	9.91 730	10.28 728	11.17 735	11.16 736	12.37 736	14.43 739	6.71 736	7.85 736	6.13 737	6.95 735	8.33 737	7.85 738

BEATNet-Init1	12.10 736	11.19 736	27.29 758	2.99 725	3.51 722	21.84 749	11.10 735	14.34 743	13.83 741	20.34 747	20.33 747	26.35 760	20.03 745	19.06 748	14.80 743	1.74 718	1.81 721	2.05 725	2.49 729	3.69 729	3.12 730

Anonymous_1	22.91 745	11.20 737	12.13 732	12.75 739	26.28 753	19.43 744	27.92 749	14.08 742	13.61 738	14.96 741	10.58 730	11.26 737	11.19 738	12.55 738	14.57 742	38.28 760	7.88 738	34.96 758	63.99 760	89.57 764	10.94 744

DPSM_ROB	12.34 737	11.21 738	12.51 734	12.91 740	12.80 738	19.84 746	28.28 750	14.38 745	14.28 742	10.58 734	11.26 732	12.03 739	11.85 739	13.15 740	15.34 744	7.11 738	8.31 740	6.50 740	7.35 737	8.84 739	8.31 742

DPSM	12.34 737	11.21 738	12.51 734	12.91 740	12.80 738	19.84 746	28.28 750	14.38 745	14.28 742	10.58 734	11.26 732	12.03 739	11.85 739	13.15 740	15.34 744	7.11 738	8.31 740	6.50 740	7.35 737	8.84 739	8.31 742

Selective-IGEV-i1pa	9.22 732	12.57 740	9.49 726	2.20 717	1.49 709	16.83 736	8.03 734	14.34 743	11.26 732	10.52 733	15.24 739	14.52 742	11.94 741	18.22 747	9.78 733	7.79 741	3.09 730	5.20 735	2.49 729	2.46 723	6.90 737

PML	23.15 746	16.83 741	7.78 720	5.49 730	9.93 731	51.13 761	104.50 763	5.76 729	13.62 739	37.30 764	105.93 763	30.86 761	23.50 751	12.07 734	7.87 729	6.30 733	2.12 727	6.32 739	2.43 727	10.44 741	2.90 729

LRCNet_RVC	13.74 741	19.30 742	12.75 736	19.46 745	12.69 737	1.86 691	0.41 546	12.33 738	1.05 650	15.77 742	18.83 746	12.62 741	8.70 731	12.21 735	9.62 732	22.22 753	8.37 742	25.85 754	24.01 755	19.32 752	17.44 753

ASD4	21.52 744	19.65 743	22.13 744	22.45 747	16.42 742	23.29 750	30.71 752	33.06 761	17.47 747	24.18 760	14.11 737	21.71 747	15.88 742	21.06 750	18.11 746	19.78 752	17.78 755	26.52 755	20.33 753	27.03 754	18.73 754

DLNR_Zeroshot_test	13.43 739	19.94 744	23.55 747	121.61 763	35.03 757	0.46 212	0.15 50	8.02 734	0.35 104	0.28 230	0.37 270	0.26 210	0.17 84	0.76 432	0.29 291	6.42 734	0.26 630	0.09 171	0.38 647	50.13 762	0.18 393

DLNR-FE	13.43 739	20.01 745	23.53 746	121.73 764	33.87 756	0.46 212	0.15 50	8.09 735	0.35 104	0.28 230	0.37 270	0.26 210	0.17 84	0.75 428	0.29 291	6.68 735	0.26 630	0.09 171	0.38 647	50.82 763	0.18 393

xxxxx1	28.96 757	20.11 746	14.07 739	49.74 757	39.15 758	18.98 739	26.64 744	21.94 749	20.21 749	16.45 743	17.48 743	18.36 743	21.56 746	16.21 743	20.88 748	23.07 754	26.55 757	66.40 762	78.70 762	30.27 756	32.51 761

tt_ll	28.96 757	20.11 746	14.07 739	49.74 757	39.15 758	18.98 739	26.64 744	21.94 749	20.21 749	16.45 743	17.48 743	18.36 743	21.56 746	16.21 743	20.88 748	23.07 754	26.55 757	66.40 762	78.70 762	30.27 756	32.51 761

ff	28.96 757	20.11 746	14.07 739	49.74 757	39.15 758	18.98 739	26.64 744	21.94 749	20.21 749	16.45 743	17.48 743	18.36 743	21.56 746	16.21 743	20.88 748	23.07 754	26.55 757	66.40 762	78.70 762	30.27 756	32.51 761

DPSimNet_ROB	17.97 742	20.20 749	24.98 751	17.62 743	15.92 741	21.53 748	21.00 740	13.70 741	15.61 744	23.89 759	14.69 738	22.87 748	24.58 759	12.70 739	14.56 741	18.48 751	12.91 745	20.21 752	12.05 742	17.76 742	14.17 745

HaxPig	19.86 743	22.40 750	22.34 745	17.95 744	17.95 743	11.77 731	11.89 736	16.02 747	15.89 745	21.10 749	21.41 748	18.74 746	18.39 744	20.08 749	19.69 747	23.63 757	23.22 756	24.06 753	23.69 754	23.00 753	23.95 756

CasAABBNet	24.81 750	22.53 751	24.83 750	26.08 749	25.74 747	39.86 755	57.06 757	28.87 756	28.83 759	21.16 754	22.54 753	24.22 755	23.89 756	26.38 752	30.87 755	14.25 743	16.71 750	13.09 742	14.81 746	17.78 743	16.71 747

FlowAnything	24.85 751	22.54 752	25.10 752	26.11 752	25.76 748	39.86 755	57.00 754	28.89 757	28.87 760	21.31 756	22.68 756	24.22 755	23.87 752	26.39 755	30.89 759	14.26 744	16.78 754	13.10 746	14.90 751	17.78 743	16.69 746

RAFT-FEzeroshot	24.80 748	22.55 753	24.73 748	26.10 750	25.76 748	39.84 753	57.07 759	28.84 753	28.79 757	21.14 751	22.48 751	24.18 753	23.88 753	26.38 752	30.87 755	14.26 744	16.71 750	13.09 742	14.82 747	17.79 746	16.72 750

RAFT-FE	24.80 748	22.55 753	24.73 748	26.10 750	25.76 748	39.84 753	57.07 759	28.84 753	28.79 757	21.14 751	22.48 751	24.18 753	23.88 753	26.38 752	30.87 755	14.26 744	16.71 750	13.09 742	14.82 747	17.79 746	16.72 750

Hybrid-DGEV	24.86 752	22.58 755	25.22 754	26.11 752	25.76 748	39.92 757	57.06 757	29.03 760	29.01 763	21.12 750	22.64 754	24.13 752	23.91 757	26.46 757	30.82 753	14.27 747	16.70 749	13.09 742	14.83 750	17.78 743	16.71 747

Selective-RAFT-Error	24.87 753	22.59 756	25.14 753	26.13 754	25.82 752	39.93 758	57.03 755	28.97 758	28.95 761	21.21 755	22.65 755	24.25 757	23.98 758	26.43 756	30.83 754	14.27 747	16.71 750	13.10 746	14.82 747	17.82 748	16.76 752

LSM0	26.58 755	22.63 757	25.88 755	30.13 756	52.21 763	39.94 759	56.74 753	28.97 758	28.72 756	21.14 751	22.26 750	24.43 758	23.88 753	26.54 759	30.87 755	14.32 749	16.55 747	13.12 748	14.71 745	17.92 749	20.60 755

fast-reg	25.26 754	22.76 758	26.49 757	26.66 755	27.60 754	41.51 760	57.03 755	28.84 753	28.98 762	20.78 748	22.21 749	23.55 751	23.30 750	26.97 761	31.44 760	14.39 750	16.67 748	15.16 749	15.84 752	18.23 751	16.71 747

MEDIAN_ROB	23.96 747	27.05 759	26.39 756	22.16 746	22.13 745	16.12 735	13.97 737	20.24 748	20.05 748	25.50 761	25.31 758	22.96 749	22.63 749	24.39 751	23.24 751	28.20 758	27.23 760	28.62 756	27.75 758	27.50 755	27.76 759

AVERAGE_ROB	26.93 756	30.34 760	29.27 759	25.82 748	25.34 746	19.48 745	15.17 738	23.55 752	23.00 755	28.45 762	27.87 759	26.25 759	25.86 760	26.96 760	25.55 752	31.30 759	30.07 761	31.76 757	30.81 759	30.79 759	30.93 760

RSGM-EC	41.56 760	31.72 761	19.92 742	51.66 760	47.86 761	38.70 751	61.61 761	33.83 762	22.80 753	23.45 757	29.29 760	43.76 762	35.31 761	66.76 762	70.17 762	66.40 762	37.60 763	48.67 759	25.68 756	48.86 760	27.21 757

acva	41.56 760	31.72 761	19.92 742	51.66 760	47.86 761	38.70 751	61.61 761	33.83 762	22.80 753	23.45 757	29.29 760	43.76 762	35.31 761	66.76 762	70.17 762	66.40 762	37.60 763	48.67 759	25.68 756	48.86 760	27.21 757

Selective-IGEV-i16pa	47.65 762	67.17 763	7.20 719	2.47 720	2.32 719	116.02 763	1.42 709	90.41 765	82.69 764	32.69 763	90.10 762	60.10 764	84.41 763	129.53 765	52.52 761	50.16 761	15.10 746	18.00 751	9.63 741	0.94 691	40.09 764

test_example2	115.39 763	123.23 764	94.57 762	115.52 762	123.55 764	101.63 762	114.33 764	53.41 764	99.48 765	134.90 765	135.05 764	85.83 765	85.11 764	111.32 764	106.15 764	152.55 765	205.26 765	99.78 765	114.96 765	140.96 765	110.20 765

ccccc	291.34 764	297.21 765	347.09 764	374.70 765	380.44 765	203.92 764	213.88 765	216.32 766	172.72 766	203.37 766	218.57 765	215.01 766	258.31 765	312.78 766	341.56 765	412.57 766	356.13 766	256.09 766	227.69 766	428.88 766	389.64 766

GS-Stereo							0.21 203	0.62 308	0.41 202	0.22 135	0.22 109	0.17 71	0.18 111	0.44 270	0.16 37	0.10 260	0.16 530	0.08 70	0.11 322	0.33 558	0.84 684

Low-res two-view benchmark