Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i1a	0.22 106	0.16 1	0.66 84	0.20 15	0.10 13	0.29 45	0.21 257	0.50 261	0.39 218	0.25 245	0.22 158	0.27 278	0.25 299	0.33 216	0.18 109	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

testmc14	0.25 146	0.17 2	0.71 107	0.45 646	0.24 430	0.47 279	0.18 161	0.35 68	0.35 133	0.16 50	0.20 126	0.20 164	0.15 80	0.48 372	0.19 137	0.07 29	0.08 248	0.06 1	0.05 1	0.09 105	0.28 605

water-stereo	0.24 133	0.17 2	0.88 161	0.24 168	0.14 116	0.37 147	0.17 132	0.43 158	0.32 80	0.26 263	0.35 316	0.26 264	0.24 282	0.22 31	0.25 294	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

1w_stereo	0.22 106	0.17 2	0.52 8	0.23 122	0.16 194	0.44 237	0.22 302	0.55 314	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.13 8	0.26 320	0.28 129	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

Reg-Stereo(zero)	0.46 423	0.17 2	2.10 551	0.24 168	0.34 587	0.51 347	0.42 620	0.50 261	0.54 407	0.37 347	0.46 396	0.54 493	0.60 636	0.43 317	1.10 679	0.08 82	0.09 348	0.08 91	0.22 633	0.12 222	0.22 519

U	3.37 798	0.17 2	0.91 175	0.26 251	13.79 828	19.19 832	0.15 66	0.41 136	0.31 67	0.17 86	0.18 108	0.27 278	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.09 191	0.06 27	17.88 845	12.81 836	0.10 151	0.08 86

EE1	0.34 266	0.18 7	1.79 435	0.28 312	0.17 229	0.50 330	0.20 208	0.71 420	0.44 283	0.33 323	0.33 301	0.29 304	0.23 264	0.43 317	0.19 137	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.26 561	0.09 124

Foundation-i1c-attn	0.22 106	0.18 7	0.68 91	0.20 15	0.10 13	0.27 33	0.20 208	0.49 252	0.37 189	0.20 150	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.06 1	0.09 124

AdaDepth	0.24 133	0.18 7	1.03 204	0.25 200	0.21 360	0.46 267	0.16 105	0.30 31	0.27 31	0.17 86	0.19 115	0.14 22	0.18 153	0.35 243	0.17 92	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.10 172

test_sample1	0.40 339	0.18 7	1.19 238	0.31 404	0.18 280	0.48 296	0.23 344	0.78 501	0.49 344	0.44 396	0.44 383	0.45 434	0.41 504	1.39 587	0.33 414	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.13 298

FTStereo	0.76 664	0.18 7	2.35 606	0.71 741	0.21 360	0.73 628	1.79 793	0.57 326	0.53 392	1.07 732	1.63 753	1.29 745	2.13 781	0.75 491	0.29 352	0.19 653	0.08 248	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.40 696

MGW-Stereo-1	0.19 13	0.19 12	0.53 17	0.22 82	0.10 13	0.43 223	0.16 105	0.27 9	0.27 31	0.20 150	0.21 135	0.16 67	0.19 185	0.26 94	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.06 4

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 170	0.23 122	0.12 53	0.12 1	0.16 105	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 49	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.11 196	0.07 35

GEAR-Net	0.32 243	0.19 12	1.32 271	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.16 597	0.08 91	0.15 517	0.25 539	0.45 708

VeloStereo	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.24 57	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

flow	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.15 155	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 50	0.13 29	0.17 92	0.15 80	0.28 129	0.19 137	0.12 477	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.15 374

LGCAT	0.24 133	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.47 279	0.14 39	0.34 64	0.19 3	0.17 86	0.13 29	0.23 213	0.15 80	0.39 291	0.21 201	0.14 559	0.34 732	0.07 4	0.08 195	0.07 5	0.53 724

MCSU-Stereo	0.23 121	0.19 12	0.73 114	0.22 82	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.33 56	0.38 201	0.20 150	0.21 135	0.24 231	0.13 28	0.42 312	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.10 172

derf	0.19 13	0.19 12	0.64 59	0.35 514	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.30 31	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.17 92	0.13 28	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.15 517	0.07 5	0.09 124

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.20 12	0.14 39	0.32 45	0.28 41	0.13 7	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.25 75	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

LiteMatch*	0.19 13	0.19 12	0.85 147	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.24 57	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 59	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 70	0.20 15	0.12 53	0.30 55	0.14 39	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.15 80	0.25 75	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

2w_stereo	0.21 70	0.19 12	0.51 4	0.22 82	0.13 88	0.41 198	0.20 208	0.50 261	0.34 115	0.25 245	0.23 174	0.13 8	0.23 264	0.24 57	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

rvit_stereo_0083	0.25 146	0.19 12	0.58 35	0.28 312	0.18 280	0.28 36	0.22 302	0.38 105	0.54 407	0.23 213	0.30 263	0.27 278	0.26 320	0.37 270	0.24 277	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.12 222	0.10 172

test_sample2	0.41 347	0.19 12	1.23 248	0.31 404	0.17 229	0.51 347	0.27 456	0.81 526	0.55 415	0.44 396	0.45 387	0.46 446	0.38 468	1.51 609	0.30 375	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.14 328

11t1	0.33 255	0.19 12	1.41 298	0.33 463	0.16 194	0.48 296	0.21 257	0.67 398	0.48 336	0.40 368	0.34 311	0.32 327	0.33 423	0.42 312	0.27 321	0.11 414	0.12 498	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.14 328

GrayStereo	0.66 611	0.19 12	1.76 401	0.90 757	0.23 414	0.62 527	1.42 785	0.62 364	0.60 463	0.72 667	0.78 661	0.56 511	3.07 795	0.60 438	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.21 621	0.11 196	0.18 453

tt4	0.21 70	0.20 30	0.94 186	0.22 82	0.10 13	0.33 90	0.16 105	0.42 148	0.38 201	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.14 8	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.07 35

300	0.19 13	0.20 30	0.59 37	0.21 46	0.13 88	0.28 36	0.16 105	0.31 37	0.30 57	0.18 107	0.14 49	0.20 164	0.13 28	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.08 86

qqai	0.21 70	0.20 30	0.63 54	0.39 589	0.13 88	0.32 81	0.15 66	0.35 68	0.31 67	0.14 13	0.13 29	0.18 116	0.13 28	0.27 106	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.27 662	0.07 5	0.09 124

LACA3	0.18 5	0.20 30	0.67 88	0.19 5	0.12 53	0.35 115	0.17 132	0.27 9	0.31 67	0.16 50	0.13 29	0.15 52	0.15 80	0.28 129	0.13 1	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.06 4

Foundation-i1b	0.22 106	0.20 30	0.69 94	0.20 15	0.11 38	0.28 36	0.20 208	0.50 261	0.37 189	0.21 166	0.22 158	0.27 278	0.24 282	0.28 129	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 30	0.61 46	0.21 46	0.13 88	0.15 3	0.16 105	0.21 2	0.36 168	0.11 1	0.17 89	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 137	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.11 205

BridgeDepth_RVC	0.20 37	0.20 30	0.74 117	0.17 1	0.12 53	0.32 81	0.12 8	0.33 56	0.46 311	0.15 24	0.15 57	0.16 67	0.19 185	0.23 44	0.18 109	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.19 13	0.20 30	0.62 53	0.20 15	0.13 88	0.36 133	0.13 15	0.35 68	0.31 67	0.16 50	0.14 49	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.23 249	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

CSFM-Stereo	0.19 13	0.20 30	0.60 41	0.20 15	0.11 38	0.39 172	0.15 66	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.15 57	0.17 92	0.16 108	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.09 124

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 30	0.51 4	0.22 82	0.17 229	0.35 115	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.19 133	0.21 135	0.14 22	0.15 80	0.27 106	0.16 63	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.14 328

DVStereo	0.26 162	0.20 30	0.64 59	0.25 200	0.15 155	0.41 198	0.18 161	0.42 148	0.35 133	0.34 328	0.34 311	0.25 249	0.23 264	0.43 317	0.53 548	0.09 191	0.09 348	0.08 91	0.10 304	0.12 222	0.11 205

3.25w_new	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3.25w	0.20 37	0.20 30	0.52 8	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.14 39	0.43 158	0.35 133	0.23 213	0.21 135	0.16 67	0.18 153	0.27 106	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

x	0.35 281	0.20 30	1.36 283	0.33 463	0.17 229	0.47 279	0.24 382	0.75 458	0.54 407	0.40 368	0.40 356	0.42 410	0.34 432	0.45 344	0.32 401	0.11 414	0.14 546	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

test-3	0.43 377	0.20 30	1.70 369	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.51 475	0.29 248	0.45 434	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 586	0.28 605

test_1	0.43 377	0.20 30	1.70 369	0.34 496	0.32 559	0.45 247	0.23 344	0.71 420	0.46 311	0.50 462	0.29 248	0.45 434	0.21 218	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.35 709	0.29 586	0.29 613

test_3	0.44 387	0.20 30	1.70 369	0.36 537	0.32 559	0.47 279	0.30 514	0.73 441	0.49 344	0.50 462	0.30 263	0.45 434	0.22 237	0.59 431	0.98 656	0.08 82	0.10 401	0.11 382	0.35 709	0.29 586	0.28 605

SST-Stereo	0.52 511	0.20 30	1.76 401	0.62 731	0.53 708	0.62 527	0.66 713	0.55 314	0.61 481	0.58 566	0.53 479	0.52 482	0.60 636	1.59 625	0.29 352	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.10 172

MGW-Stereo	0.24 133	0.21 48	0.85 147	0.20 15	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.36 84	0.34 115	0.28 286	0.28 237	0.29 304	0.19 185	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.08 86

Anonymus	0.21 70	0.21 48	0.75 120	0.25 200	0.14 116	0.34 104	0.16 105	0.32 45	0.31 67	0.18 107	0.15 57	0.23 213	0.17 119	0.27 106	0.24 277	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.10 172

PointNet	0.20 37	0.21 48	0.82 140	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.33 56	0.28 41	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.13 28	0.22 31	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.07 35

LCMNet	0.20 37	0.21 48	0.61 46	0.20 15	0.13 88	0.39 172	0.14 39	0.34 64	0.34 115	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.15 80	0.27 106	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.08 86

4w-stereo	0.20 37	0.21 48	0.57 31	0.21 46	0.15 155	0.39 172	0.13 15	0.39 112	0.33 97	0.22 189	0.21 135	0.13 8	0.20 203	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2.75w_new	0.21 70	0.21 48	0.57 31	0.20 15	0.14 116	0.40 187	0.18 161	0.47 224	0.36 168	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.19 185	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.06 1	0.07 35

3.75w	0.21 70	0.21 48	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.30 57	0.22 189	0.20 126	0.13 8	0.18 153	0.29 151	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

111111	0.24 133	0.21 48	0.82 140	0.24 168	0.21 360	0.43 223	0.13 15	0.45 188	0.35 133	0.22 189	0.27 225	0.18 116	0.16 108	0.35 243	0.18 109	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.25 539	0.08 86

fffft	0.29 209	0.21 48	1.10 221	0.24 168	0.15 155	0.42 214	0.24 382	0.42 148	0.38 201	0.21 166	0.18 108	0.20 164	0.16 108	0.44 328	0.70 609	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.28 579	0.20 489
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

rvit_stereo_0082	0.25 146	0.21 48	0.61 46	0.28 312	0.17 229	0.31 70	0.22 302	0.42 148	0.53 392	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.21 218	0.34 232	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.09 124

mmm	0.38 312	0.21 48	1.18 236	0.35 514	0.17 229	0.49 315	0.26 431	0.78 501	0.52 374	0.50 462	0.57 523	0.41 396	0.37 458	0.71 484	0.31 388	0.11 414	0.13 527	0.14 558	0.13 457	0.15 326	0.14 328

1111x	0.74 657	0.21 48	1.93 498	0.31 404	0.17 229	0.63 545	0.32 550	1.03 721	0.74 628	0.52 484	0.62 562	0.57 518	0.47 573	2.38 737	4.25 798	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.12 423	0.12 222	0.14 328

qqq	0.38 312	0.21 48	1.34 278	0.28 312	0.15 155	0.45 247	0.26 431	0.76 472	0.52 374	0.39 366	0.41 363	0.46 446	0.36 441	0.96 530	0.30 375	0.11 414	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

RAFT_R40	0.50 478	0.21 48	1.76 401	0.50 674	0.40 647	0.61 506	0.53 675	0.56 320	0.60 463	0.56 537	0.54 491	0.55 497	0.51 596	1.57 619	0.53 548	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.09 124

xxxx	0.70 633	0.21 48	1.33 274	0.28 312	0.18 280	0.63 545	0.24 382	1.02 714	0.69 577	0.50 462	0.62 562	0.58 525	0.38 468	1.47 606	5.21 804	0.13 513	0.12 498	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.15 374

test_xeample	0.72 645	0.21 48	1.36 283	0.27 277	0.17 229	0.59 473	0.28 477	1.01 711	0.70 588	0.55 527	0.67 606	0.44 425	0.39 483	1.88 687	5.17 803	0.12 477	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.15 374

R-Stereo Train	0.36 291	0.21 48	1.70 369	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255

RAFT-Stereo	0.36 291	0.21 48	1.70 369	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.78 501	0.36 168	0.57 548	0.67 606	0.33 339	0.24 282	0.32 199	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.12 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Last	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.12 53	0.37 147	0.16 105	0.28 17	0.33 97	0.17 86	0.14 49	0.24 231	0.14 43	0.31 183	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

DDDD	0.20 37	0.22 67	0.68 91	0.21 46	0.13 88	0.31 70	0.16 105	0.31 37	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.24 231	0.15 80	0.24 57	0.22 235	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

TT111	0.19 13	0.22 67	0.66 84	0.20 15	0.12 53	0.32 81	0.14 39	0.29 21	0.29 53	0.17 86	0.12 22	0.20 164	0.14 43	0.26 94	0.21 201	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.08 86

SCION-M(vits-remse)	0.25 146	0.22 67	1.44 307	0.35 514	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.15 582	0.10 401	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

SCION-MonSter(vits)	0.38 312	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.75 458	0.72 608	0.16 50	0.61 556	0.55 497	0.39 483	0.57 419	0.77 625	0.15 582	0.10 401	0.21 679	0.21 621	0.45 720	0.23 546

monster-pro	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 133	0.22 67	0.90 170	0.23 122	0.32 559	0.47 279	0.21 257	0.48 240	0.34 115	0.20 150	0.25 204	0.21 185	0.23 264	0.20 5	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.09 124

gcap_with_dpt	0.25 146	0.22 67	1.00 199	0.22 82	0.30 527	0.48 296	0.21 257	0.45 188	0.32 80	0.27 279	0.31 280	0.20 164	0.14 43	0.20 5	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.13 298

WQFJA1++	2.30 779	0.22 67	6.03 793	1.08 770	1.15 773	0.29 45	0.14 39	0.39 112	0.24 12	13.61 834	0.19 115	3.34 790	0.17 119	0.33 216	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	18.19 845	0.14 328

MonStereo	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

Monster-pub-eth3d	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

asd	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.22 82	0.17 229	0.41 198	0.14 39	0.35 68	0.32 80	0.24 224	0.20 126	0.15 52	0.18 153	0.26 94	0.16 63	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

qwe	0.21 70	0.22 67	0.61 46	0.21 46	0.20 343	0.41 198	0.15 66	0.46 198	0.35 133	0.26 263	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.31 183	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

2.25w	0.21 70	0.22 67	0.51 4	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.42 148	0.34 115	0.23 213	0.27 225	0.14 22	0.18 153	0.33 216	0.24 277	0.06 1	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5_new	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

4.5w-stereo	0.21 70	0.22 67	0.63 54	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.17 132	0.40 123	0.35 133	0.25 245	0.22 158	0.14 22	0.14 43	0.22 31	0.21 201	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

3.5w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.55 22	0.21 46	0.15 155	0.40 187	0.14 39	0.43 158	0.33 97	0.21 166	0.24 187	0.14 22	0.18 153	0.34 232	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.08 86

3w_stereo	0.21 70	0.22 67	0.59 37	0.22 82	0.12 53	0.37 147	0.22 302	0.50 261	0.38 201	0.22 189	0.21 135	0.12 4	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

monsterstereo	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.25 200	0.27 485	0.39 172	0.14 39	0.51 272	0.33 97	0.25 245	0.27 225	0.13 8	0.13 28	0.38 283	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

monsters	0.22 106	0.22 67	0.52 8	0.23 122	0.28 499	0.42 214	0.14 39	0.46 198	0.31 67	0.24 224	0.20 126	0.13 8	0.14 43	0.43 317	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.08 195	0.06 1	0.06 4

MonSter	0.20 37	0.22 67	0.65 70	0.21 46	0.17 229	0.33 90	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

GIP-stereo	0.26 162	0.22 67	0.78 131	0.29 351	0.20 343	0.42 214	0.17 132	0.64 377	0.39 218	0.18 107	0.24 187	0.23 213	0.18 153	0.25 75	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.08 86

DEFOM-Stereo	0.22 106	0.22 67	0.91 175	0.23 122	0.13 88	0.49 315	0.18 161	0.30 31	0.28 41	0.19 133	0.17 89	0.14 22	0.14 43	0.41 304	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.09 124

riskmin	0.37 299	0.22 67	1.74 385	0.32 436	0.20 343	0.48 296	0.20 208	0.66 387	0.46 311	0.36 341	0.34 311	0.69 592	0.45 547	0.39 291	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.08 195	0.13 260	0.16 410

PSM-AAD	0.63 593	0.22 67	1.77 410	0.37 562	0.23 414	0.86 686	1.17 770	0.59 341	0.60 463	0.64 631	0.71 638	0.68 585	2.93 791	0.65 462	0.31 388	0.09 191	0.07 120	0.17 631	0.15 517	0.13 260	0.33 658

CRE-IMP	0.41 347	0.22 67	1.76 401	0.48 667	0.17 229	0.79 662	0.69 722	0.52 288	0.52 374	0.47 423	0.42 369	0.45 434	0.26 320	0.41 304	0.31 388	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.23 546

test410_97500	0.20 37	0.23 93	0.70 101	0.22 82	0.18 280	0.46 267	0.11 4	0.34 64	0.29 53	0.18 107	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

DN	0.37 299	0.23 93	1.40 296	0.37 562	0.40 647	0.48 296	0.21 257	0.51 272	0.40 237	0.23 213	0.24 187	0.36 359	0.18 153	0.81 507	0.54 555	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.34 705	0.12 222	0.19 470

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 162	0.23 93	1.00 199	0.22 82	0.31 548	0.47 279	0.20 208	0.44 168	0.33 97	0.27 279	0.32 291	0.24 231	0.14 43	0.23 44	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.16 410

Selective-IGEV-i1	0.44 387	0.23 93	1.30 265	0.33 463	0.45 679	0.60 486	0.32 550	0.85 564	0.64 522	0.42 382	0.52 466	0.60 536	0.28 362	0.46 353	0.34 424	0.10 316	0.10 401	0.13 519	0.28 666	0.14 297	0.75 754

Selective-IGEV-i32	0.29 209	0.23 93	1.28 258	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

DispViT+	0.23 121	0.23 93	0.98 196	0.19 5	0.44 668	0.22 20	0.14 39	0.41 136	0.37 189	0.19 133	0.16 78	0.18 116	0.15 80	0.38 283	0.17 92	0.11 414	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

depthmonostereo	0.26 162	0.23 93	0.65 70	0.41 609	0.13 88	0.41 198	0.19 180	0.51 272	0.40 237	0.25 245	0.29 248	0.26 264	0.28 362	0.44 328	0.23 249	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.08 86

4.25_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.5w_new	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

4.25w-stereo	0.21 70	0.23 93	0.64 59	0.22 82	0.18 280	0.41 198	0.17 132	0.41 136	0.35 133	0.22 189	0.21 135	0.14 22	0.18 153	0.25 75	0.18 109	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

2.5w	0.21 70	0.23 93	0.50 1	0.22 82	0.15 155	0.39 172	0.19 180	0.47 224	0.36 168	0.21 166	0.22 158	0.13 8	0.17 119	0.33 216	0.20 177	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

IGEV-Stereo++	0.23 121	0.23 93	0.64 59	0.24 168	0.22 391	0.47 279	0.13 15	0.52 288	0.33 97	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.22 237	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.17 392	0.09 124

ffm	0.47 439	0.23 93	2.01 529	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.15 591	0.13 457	0.25 539	0.36 673

ff1	0.73 654	0.23 93	2.01 529	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.74 446	0.88 697	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 788	0.10 316	0.24 686	0.15 591	0.13 457	0.25 539	0.36 673

mmx	0.72 645	0.23 93	2.01 529	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 692	0.76 653	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

xxx	0.72 645	0.23 93	2.01 529	0.30 373	0.21 360	0.57 437	0.26 431	0.99 692	0.76 653	0.53 495	0.63 575	0.66 568	0.39 483	2.52 755	3.43 788	0.13 513	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.15 374

Selective-IGEV	0.29 209	0.23 93	1.28 258	0.27 277	0.30 527	0.35 115	0.20 208	0.56 320	0.38 201	0.21 166	0.30 263	0.22 194	0.18 153	0.37 270	0.18 109	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.15 517	0.16 367	0.29 613

GMM-Stereo	0.50 478	0.23 93	2.41 617	0.54 695	0.24 430	0.77 653	0.46 650	0.59 341	0.57 431	0.58 566	0.73 647	0.47 454	0.43 533	0.68 471	0.27 321	0.10 316	0.06 27	0.13 519	0.13 457	0.14 297	0.44 707

222	0.78 672	0.23 93	1.23 248	0.28 312	0.18 280	0.62 527	0.24 382	1.02 714	0.70 588	0.58 566	0.66 603	0.46 446	0.42 522	1.80 664	6.53 817	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.12 222	0.17 433

100	0.20 37	0.24 112	0.67 88	0.23 122	0.14 116	0.30 55	0.16 105	0.31 37	0.27 31	0.18 107	0.14 49	0.21 185	0.14 43	0.27 106	0.22 235	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.08 52	0.09 124

test410	0.20 37	0.24 112	0.70 101	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.11 4	0.35 68	0.30 57	0.21 166	0.15 57	0.14 22	0.14 43	0.23 44	0.15 28	0.06 1	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.07 35

ATMStereo	0.24 133	0.24 112	1.06 213	0.27 277	0.12 53	0.43 223	0.20 208	0.51 272	0.34 115	0.19 133	0.16 78	0.15 52	0.21 218	0.25 75	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.11 196	0.09 124

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 146	0.24 112	0.84 145	0.22 82	0.32 559	0.48 296	0.20 208	0.45 188	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.07 5	0.13 298

WQFJA1	0.42 368	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 629	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.07 789	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.13 298

NLMM	0.42 368	0.24 112	0.53 17	0.26 251	0.38 629	0.48 296	0.23 344	1.72 775	2.06 788	0.25 245	0.25 204	0.28 291	0.27 342	0.32 199	0.34 424	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.13 298

NLSM1	0.39 329	0.24 112	0.56 27	0.27 277	0.40 647	0.49 315	0.21 257	1.44 764	1.64 771	0.25 245	0.33 301	0.25 249	0.26 320	0.40 298	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.22 491	0.13 298

tt45	0.29 209	0.24 112	1.06 213	0.25 200	0.17 229	0.55 400	0.22 302	0.41 136	0.35 133	0.24 224	0.25 204	0.25 249	0.18 153	0.64 450	0.34 424	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.21 474	0.11 205

fffy	0.28 196	0.24 112	1.19 238	0.27 277	0.15 155	0.37 147	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.20 150	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.44 328	0.20 177	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.18 453

gcap-zeroshot	0.26 162	0.24 112	1.03 204	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

test_for_model	0.25 146	0.24 112	0.76 125	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.35 133	0.26 263	0.30 263	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.07 5	0.15 374

testlalala	0.26 162	0.24 112	1.03 204	0.22 82	0.33 574	0.48 296	0.20 208	0.47 224	0.34 115	0.26 263	0.29 248	0.22 194	0.14 43	0.21 14	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.08 52	0.14 328

AEACV	0.33 255	0.24 112	1.44 307	0.28 312	0.35 600	0.47 279	0.21 257	0.43 158	0.28 41	0.26 263	0.25 204	0.22 194	0.38 468	0.30 168	0.18 109	0.09 191	0.35 735	0.09 216	0.36 718	0.23 508	0.25 573

anonymousdsp2	0.34 266	0.24 112	1.16 233	0.28 312	0.15 155	0.57 437	0.23 344	0.79 517	0.47 332	0.38 359	0.37 326	0.40 390	0.25 299	0.47 365	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.13 457	0.19 442	0.27 596

SFCPSM	0.46 423	0.24 112	2.35 606	0.27 277	0.27 485	0.70 612	0.32 550	0.96 667	0.63 514	0.49 455	0.52 466	0.43 414	0.36 441	0.52 398	0.43 497	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.16 367	0.12 255

GFORCE	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.16 50	0.17 89	0.16 67	0.18 153	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

LLL	0.23 121	0.25 128	0.65 70	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.20 208	0.34 64	0.33 97	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.18 153	0.37 270	0.20 177	0.08 82	0.11 463	0.08 91	0.18 576	0.09 105	0.09 124

FORCE_4.5	0.19 13	0.25 128	0.50 1	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.16 105	0.45 188	0.35 133	0.13 7	0.16 78	0.16 67	0.24 282	0.28 129	0.13 1	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.07 5	0.06 4

RT-IGEV	0.66 611	0.25 128	2.11 552	0.56 706	0.46 687	0.62 527	0.54 679	0.99 692	0.75 642	0.79 689	0.93 696	0.85 671	0.78 693	0.59 431	1.64 726	0.12 477	0.16 597	0.11 382	0.47 743	0.28 579	0.30 627

Pro-Stereo	0.22 106	0.25 128	0.66 84	0.22 82	0.14 116	0.49 315	0.15 66	0.23 4	0.35 133	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.09 1	0.49 383	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.37 721	0.08 52	0.09 124

WQFJX	0.42 368	0.25 128	0.55 22	0.26 251	0.39 635	0.47 279	0.23 344	1.76 777	1.82 781	0.26 263	0.26 216	0.28 291	0.28 362	0.42 312	0.32 401	0.10 316	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.24 525	0.16 410

asda	0.22 106	0.25 128	0.70 101	0.21 46	0.16 194	0.43 223	0.16 105	0.44 168	0.35 133	0.22 189	0.20 126	0.14 22	0.20 203	0.25 75	0.22 235	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.07 35

LG-Stereo	0.27 179	0.25 128	0.95 188	0.25 200	0.15 155	0.43 223	0.21 257	0.50 261	0.40 237	0.18 107	0.29 248	0.25 249	0.16 108	0.28 129	0.35 436	0.07 29	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.24 525	0.10 172

999	0.29 209	0.25 128	1.05 211	0.26 251	0.18 280	0.49 315	0.23 344	0.38 105	0.37 189	0.20 150	0.32 291	0.23 213	0.18 153	0.73 487	0.36 442	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.24 525	0.10 172

ours_stereo	0.27 179	0.25 128	1.21 244	0.25 200	0.17 229	0.35 115	0.23 344	0.38 105	0.35 133	0.20 150	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.18 453

dual_stereo	0.23 121	0.25 128	0.66 84	0.21 46	0.15 155	0.27 33	0.15 66	0.62 364	0.40 237	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.37 270	0.19 137	0.09 191	0.31 725	0.07 4	0.10 304	0.07 5	0.07 35

Pointernet	0.29 209	0.25 128	1.49 324	0.24 168	0.20 343	0.47 279	0.15 66	0.62 364	0.47 332	0.22 189	0.29 248	0.26 264	0.20 203	0.28 129	0.20 177	0.10 316	0.07 120	0.07 4	0.12 423	0.10 151	0.07 35

Any-RAFT	0.38 312	0.25 128	1.89 481	0.27 277	0.17 229	0.68 600	0.21 257	0.78 501	0.53 392	0.43 388	0.43 372	0.54 493	0.30 396	0.41 304	0.20 177	0.10 316	0.12 498	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.09 124

CAS	0.35 281	0.25 128	1.30 265	0.79 749	0.34 587	0.51 347	0.23 344	0.46 198	0.39 218	0.22 189	0.31 280	0.20 164	0.17 119	0.28 129	0.23 249	0.73 775	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.09 105	0.37 680

knoymous	0.34 266	0.25 128	1.75 392	0.24 168	0.18 280	0.45 247	0.24 382	0.57 326	0.38 201	0.41 377	0.39 350	0.55 497	0.25 299	0.38 283	0.23 249	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.07 135	0.13 260	0.12 255

NF-Stereo	0.48 446	0.25 128	1.81 443	0.52 683	0.16 194	0.61 506	0.44 638	0.66 387	0.61 481	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.45 598	0.79 632	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.16 410

OCTAStereo	0.48 446	0.25 128	1.81 443	0.52 683	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.61 481	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.80 633	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

NRIStereo	0.46 423	0.25 128	1.77 410	0.47 659	0.16 194	0.95 704	0.74 730	0.51 272	0.56 427	0.48 442	0.39 350	0.59 529	0.29 385	0.77 500	0.32 401	0.11 414	0.13 527	0.11 382	0.09 259	0.21 474	0.24 561

RE-Stereo	0.48 446	0.25 128	1.81 443	0.52 683	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

TVStereo	0.48 446	0.25 128	1.81 443	0.52 683	0.16 194	0.61 506	0.43 627	0.66 387	0.60 463	0.50 462	0.47 403	0.37 365	0.26 320	1.44 593	0.78 628	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.17 433

EAI-Stereo	0.78 672	0.25 128	1.67 361	0.54 695	0.59 722	1.95 769	2.05 800	1.11 740	0.64 522	0.95 723	1.49 748	0.50 471	0.67 665	0.59 431	1.44 716	0.09 191	0.19 643	0.09 216	0.49 749	0.13 260	0.22 519

tt8	0.19 13	0.26 149	0.63 54	0.23 122	0.10 13	0.33 90	0.17 132	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.16 67	0.15 80	0.24 57	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.06 4

E$^{3}$Stereo	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

LLLLL	0.21 70	0.26 149	0.69 94	0.22 82	0.15 155	0.36 133	0.16 105	0.35 68	0.30 57	0.17 86	0.15 57	0.20 164	0.14 43	0.30 168	0.24 277	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.14 488	0.08 52	0.08 86

low	0.26 162	0.26 149	1.14 229	0.24 168	0.14 116	0.54 384	0.21 257	0.44 168	0.33 97	0.17 86	0.17 89	0.22 194	0.19 185	0.37 270	0.18 109	0.09 191	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.08 52	0.09 124

PhaseNet	0.25 146	0.26 149	0.96 193	0.25 200	0.15 155	0.31 70	0.16 105	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.18 108	0.28 291	0.17 119	0.30 168	0.27 321	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.14 297	0.26 584

TS12	0.24 133	0.26 149	0.83 142	0.25 200	0.11 38	0.46 267	0.17 132	0.46 198	0.43 274	0.20 150	0.31 280	0.18 116	0.20 203	0.31 183	0.22 235	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.07 35

IGEV_i1	0.44 387	0.26 149	2.01 529	0.33 463	0.18 280	0.58 454	0.27 456	0.84 555	0.49 344	0.45 407	0.47 403	0.55 497	0.33 423	0.65 462	0.36 442	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.19 597	0.17 392	0.28 605

PipStereo	0.19 13	0.26 149	0.85 147	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

PSi22b	0.20 37	0.26 149	0.88 161	0.21 46	0.10 13	0.16 5	0.15 66	0.35 68	0.35 133	0.12 4	0.10 4	0.21 185	0.14 43	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.07 4	0.06 33	0.12 222	0.09 124

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 149	0.87 157	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 39	0.27 9	0.25 15	0.11 1	0.18 108	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 52	0.07 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DA	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 722

GGEV	0.32 243	0.26 149	0.89 166	0.29 351	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.60 354	0.39 218	0.23 213	0.30 263	0.24 231	0.26 320	0.60 438	0.18 109	0.10 316	0.12 498	0.09 216	0.07 135	0.10 151	0.52 722

SMoEStereo_RVC	0.29 209	0.26 149	1.03 204	0.25 200	0.14 116	0.46 267	0.22 302	0.36 84	0.38 201	0.23 213	0.23 174	0.21 185	0.18 153	0.45 344	0.60 581	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.20 458	0.20 489

mms	0.27 179	0.26 149	0.91 175	0.25 200	0.18 280	0.32 81	0.23 344	0.37 94	0.31 67	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.17 119	0.46 353	0.21 201	0.08 82	0.10 401	0.10 296	0.08 195	0.22 491	0.47 714

RSM++	0.27 179	0.26 149	0.87 157	0.28 312	0.13 88	0.39 172	0.20 208	0.45 188	0.45 300	0.20 150	0.24 187	0.24 231	0.17 119	0.36 259	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.26 561	0.18 453

RSM	0.28 196	0.26 149	0.97 194	0.25 200	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.49 252	0.44 283	0.21 166	0.27 225	0.28 291	0.17 119	0.38 283	0.20 177	0.07 29	0.07 120	0.09 216	0.34 705	0.21 474	0.16 410

trnet	0.28 196	0.26 149	1.32 271	0.19 5	0.12 53	0.54 384	0.15 66	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.30 168	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.09 105	0.07 35

Selective-RAFT	0.35 281	0.26 149	1.48 321	0.31 404	0.15 155	0.61 506	0.19 180	0.60 354	0.54 407	0.28 286	0.29 248	0.40 390	0.33 423	0.50 390	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.19 442	0.08 86

MGA	0.19 13	0.27 167	0.57 31	0.20 15	0.18 280	0.37 147	0.14 39	0.30 31	0.25 15	0.18 107	0.14 49	0.15 52	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

MSE-Stereo	0.19 13	0.27 167	0.60 41	0.20 15	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.18 107	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.30 168	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

Test_v1	0.21 70	0.27 167	0.95 188	0.20 15	0.14 116	0.28 36	0.15 66	0.37 94	0.27 31	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.13 28	0.25 75	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.11 205

VMStereo-Base	0.26 162	0.27 167	1.26 253	0.20 15	0.12 53	0.42 214	0.17 132	0.37 94	0.40 237	0.22 189	0.31 280	0.29 304	0.21 218	0.32 199	0.20 177	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

NLMM1	0.46 423	0.27 167	0.53 17	0.27 277	0.38 629	0.49 315	0.24 382	1.97 787	2.38 793	0.28 286	0.27 225	0.26 264	0.25 299	0.47 365	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.09 259	0.23 508	0.15 374

DDF-Stereo	0.37 299	0.27 167	0.79 133	0.39 589	0.29 509	0.38 166	0.21 257	0.47 224	0.51 362	0.32 319	0.17 89	0.79 647	0.23 264	0.64 450	1.04 672	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.12 423	0.35 651	0.15 374

252Zero-FE	0.62 586	0.27 167	0.83 142	0.24 168	0.13 88	0.31 70	0.13 15	0.39 112	0.32 80	8.03 821	0.23 174	0.12 4	0.12 17	0.26 94	0.44 503	0.09 191	0.12 498	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.12 255

zero-FE	0.80 676	0.27 167	8.23 807	0.49 669	0.98 757	0.33 90	0.20 208	0.48 240	1.28 746	0.17 86	0.20 126	0.77 638	0.22 237	0.60 438	0.97 653	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.10 304	0.33 624	0.14 328

AIO-Stereo	0.30 227	0.27 167	1.25 251	0.27 277	0.24 430	0.37 147	0.20 208	0.52 288	0.36 168	0.21 166	0.30 263	0.23 213	0.14 43	0.31 183	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.38 724	0.19 442	0.31 637

CES	0.30 227	0.27 167	1.09 219	0.23 122	0.50 699	0.40 187	0.20 208	0.46 198	0.44 283	0.22 189	0.28 237	0.26 264	0.19 185	0.33 216	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.49 719

EGLCR-Stereo	0.29 209	0.27 167	0.97 194	0.30 373	0.19 318	0.56 418	0.17 132	0.68 403	0.36 168	0.30 303	0.18 108	0.27 278	0.17 119	0.38 283	0.19 137	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.35 665

DCANet-4	0.40 339	0.27 167	2.21 575	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.47 403	0.28 291	0.37 458	0.37 270	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

tt	4.93 804	0.27 167	4.20 778	2.29 803	1.58 786	10.20 816	16.97 833	9.42 828	5.02 811	1.67 774	1.28 733	4.68 800	5.03 807	3.37 795	5.92 808	6.16 826	9.47 836	2.82 823	3.18 820	3.60 815	1.53 797

BUS	0.41 347	0.27 167	1.13 224	0.30 373	0.21 360	0.91 698	0.23 344	1.00 703	0.61 481	0.63 621	0.53 479	0.66 568	0.30 396	0.43 317	0.32 401	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

BSDual-CNN	0.41 347	0.27 167	1.13 224	0.30 373	0.21 360	0.76 645	0.31 527	1.00 703	0.61 481	0.63 621	0.53 479	0.63 546	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

psmg	0.41 347	0.27 167	1.13 224	0.27 277	0.21 360	0.75 641	0.36 583	0.90 608	0.61 481	0.59 580	0.59 532	0.63 546	0.37 458	0.43 317	0.38 458	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.13 260	0.11 205

GLC_STEREO	0.28 196	0.27 167	1.36 283	0.28 312	0.12 53	0.41 198	0.20 208	0.37 94	0.38 201	0.26 263	0.30 263	0.25 249	0.19 185	0.33 216	0.24 277	0.09 191	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.13 260	0.09 124

Patchmatch Stereo++	0.39 329	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.16 194	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 446	0.27 167	1.85 459	0.51 679	0.17 229	0.61 506	0.40 610	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

KMStereo	0.48 446	0.27 167	1.85 459	0.51 679	0.17 229	0.61 506	0.40 610	0.61 359	0.57 431	0.52 484	0.48 417	0.39 381	0.25 299	1.46 599	0.77 625	0.12 477	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.12 222	0.14 328

PSM-adaLoss	0.38 312	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.17 229	0.60 486	0.29 504	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo_v2	0.38 312	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.17 229	0.61 506	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.47 365	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

ROB_FTStereo	0.38 312	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.17 229	0.61 506	0.26 431	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.49 383	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

HUI-Stereo	0.38 312	0.27 167	1.79 435	0.44 632	0.17 229	0.61 506	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.45 344	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

Pruner-Stereo	0.51 495	0.27 167	1.78 415	1.79 793	0.19 318	0.62 527	0.45 647	0.57 326	0.60 463	0.61 600	0.48 417	0.41 396	0.24 282	0.46 353	1.00 662	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.12 222	0.13 298

iGMRVC	0.39 329	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.17 229	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.44 425	0.28 362	0.55 415	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

iRAFT	0.39 329	0.27 167	1.78 415	0.44 632	0.16 194	0.61 506	0.27 456	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.54 410	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

cross-raft	0.40 339	0.27 167	2.22 579	0.30 373	0.17 229	0.49 315	0.35 575	0.71 420	0.39 218	0.43 388	0.45 387	0.64 556	0.25 299	0.32 199	0.25 294	0.08 82	0.08 248	0.09 216	0.23 638	0.11 196	0.14 328

RAFT-IKP	0.38 312	0.27 167	1.79 435	0.44 632	0.16 194	0.60 486	0.28 477	0.51 272	0.52 374	0.47 423	0.43 372	0.43 414	0.28 362	0.50 390	0.28 337	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.17 392	0.12 255

CR-RVC	0.18 5	0.28 196	0.74 117	0.18 3	0.10 13	0.28 36	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 50	0.09 1	0.17 92	0.14 43	0.34 232	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

DF_test	0.20 37	0.28 196	1.00 199	0.23 122	0.16 194	0.15 3	0.15 66	0.28 17	0.25 15	0.15 24	0.16 78	0.14 22	0.14 43	0.21 14	0.18 109	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.08 86

depth_test_26	0.22 106	0.28 196	0.91 175	0.20 15	0.13 88	0.18 9	0.13 15	0.31 37	0.41 249	0.16 50	0.31 280	0.19 152	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.14 328

CAR	0.19 13	0.28 196	0.60 41	0.21 46	0.16 194	0.37 147	0.13 15	0.32 45	0.25 15	0.19 133	0.15 57	0.14 22	0.10 3	0.27 106	0.17 92	0.08 82	0.08 248	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.08 86

PSi22a	0.20 37	0.28 196	0.89 166	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 39	0.32 45	0.35 133	0.12 4	0.09 1	0.22 194	0.16 108	0.20 5	0.14 8	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.05 1	0.13 260	0.11 205

Foundation-i32	0.20 37	0.28 196	0.87 157	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 66	0.32 45	0.36 168	0.13 7	0.10 4	0.25 249	0.14 43	0.19 2	0.15 28	0.09 191	0.09 348	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.12 255

WQFJX1	0.45 410	0.28 196	0.56 27	0.27 277	0.35 600	0.48 296	0.25 407	1.98 788	2.08 790	0.26 263	0.26 216	0.29 304	0.28 362	0.50 390	0.31 388	0.10 316	0.11 463	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.14 328

IGEV	0.22 106	0.28 196	0.88 161	0.21 46	0.24 430	0.42 214	0.17 132	0.35 68	0.37 189	0.20 150	0.22 158	0.14 22	0.12 17	0.24 57	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

SGD-Stereo	0.22 106	0.28 196	0.77 129	0.22 82	0.11 38	0.40 187	0.16 105	0.31 37	0.36 168	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.17 119	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.07 35

MM-Stereo_test2	0.38 312	0.28 196	2.46 629	0.43 625	0.15 155	0.50 330	0.25 407	0.47 224	0.38 201	0.33 323	0.26 216	0.23 213	0.22 237	0.34 232	0.29 352	0.08 82	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.36 661	0.22 519

GREAT-IGEV	0.37 299	0.28 196	1.48 321	0.25 200	0.38 629	0.46 267	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.15 24	0.29 248	0.15 52	0.17 119	0.36 259	0.23 249	0.07 29	0.76 791	0.07 4	0.26 655	0.21 474	1.03 780
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.28 196	0.28 196	1.09 219	0.33 463	0.15 155	0.30 55	0.16 105	0.58 332	0.42 263	0.19 133	0.19 115	0.17 92	0.26 320	0.38 283	0.37 451	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.25 647	0.10 151	0.06 4

DeepStereo_RVC	0.44 387	0.28 196	1.92 495	0.49 669	0.17 229	0.60 486	0.59 696	0.50 261	0.52 374	0.49 455	0.45 387	0.39 381	0.86 706	0.45 344	0.33 414	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

s12784h	0.36 291	0.28 196	1.58 342	0.23 122	0.11 38	0.62 527	0.24 382	0.79 517	0.64 522	0.44 396	0.52 466	0.28 291	0.26 320	0.50 390	0.24 277	0.11 414	0.06 27	0.09 216	0.06 33	0.16 367	0.06 4

GES	0.44 387	0.28 196	1.88 474	0.30 373	0.18 280	0.61 506	0.30 514	0.88 596	0.46 311	0.47 423	0.52 466	0.39 381	0.42 522	0.58 425	0.67 601	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.15 326	0.17 433

UPFNet	0.46 423	0.28 196	1.73 380	0.33 463	0.32 559	0.65 574	0.38 601	0.83 542	0.59 456	0.57 548	0.52 466	0.61 539	0.40 493	0.75 491	0.52 544	0.13 513	0.12 498	0.13 519	0.12 423	0.15 326	0.11 205

GIO	0.34 266	0.29 212	1.64 353	0.28 312	0.16 194	0.55 400	0.23 344	0.61 359	0.57 431	0.28 286	0.33 301	0.33 339	0.25 299	0.57 419	0.20 177	0.08 82	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.11 196	0.13 298

WiStereo	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

tt6	0.19 13	0.29 212	0.70 101	0.20 15	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.28 17	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.18 116	0.15 80	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

FORCE_4.6	0.20 37	0.29 212	0.55 22	0.22 82	0.09 1	0.37 147	0.17 132	0.46 198	0.37 189	0.14 13	0.17 89	0.17 92	0.15 80	0.22 31	0.14 8	0.09 191	0.05 1	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.06 4

FORCE_4	0.22 106	0.29 212	0.58 35	0.23 122	0.09 1	0.35 115	0.17 132	0.42 148	0.54 407	0.15 24	0.17 89	0.21 185	0.17 119	0.32 199	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.06 4

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 37	0.29 212	0.90 170	0.17 1	0.13 88	0.21 18	0.17 132	0.29 21	0.24 12	0.15 24	0.17 89	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.09 348	0.11 382	0.14 488	0.13 260	0.11 205

DF	0.34 266	0.29 212	0.95 188	0.31 404	0.44 668	0.40 187	0.21 257	0.71 420	0.32 80	0.23 213	0.37 326	0.32 327	0.17 119	0.39 291	0.85 641	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.29 672	0.09 105	0.20 489

KMOStereo	0.32 243	0.29 212	2.39 613	0.25 200	0.25 454	0.43 223	0.21 257	0.41 136	0.31 67	0.18 107	0.23 174	0.16 67	0.30 396	0.33 216	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.13 298

Selective-IGEV-i16pc	0.75 660	0.29 212	5.48 791	0.32 436	0.19 318	1.18 738	0.62 707	0.86 575	0.74 628	0.37 347	0.51 451	0.53 485	0.29 385	2.10 718	0.35 436	0.22 686	0.23 681	0.12 454	0.16 542	0.22 491	0.19 470

Foundation-i1	0.26 162	0.29 212	0.75 120	0.23 122	0.21 360	0.30 55	0.22 302	0.60 354	0.43 274	0.24 224	0.31 280	0.35 352	0.23 264	0.27 106	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.07 35

Zero-FE251	0.56 546	0.29 212	1.27 256	0.26 251	0.16 194	0.44 237	0.16 105	0.44 168	0.35 133	5.31 816	0.19 115	0.22 194	0.19 185	0.24 57	1.08 676	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.13 298

xyz-stereo	3.02 794	0.29 212	30.64 848	0.23 122	0.12 53	15.52 823	0.24 382	0.51 272	0.47 332	0.59 580	7.99 815	0.64 556	0.47 573	1.39 587	0.50 534	0.09 191	0.07 120	0.34 730	0.07 135	0.13 260	0.08 86

S2M2_L	0.24 133	0.29 212	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.24 25	0.09 3	0.36 84	0.45 300	0.17 86	0.25 204	0.23 213	0.17 119	0.24 57	0.28 337	0.15 582	0.12 498	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_6	0.31 236	0.29 212	1.00 199	0.31 404	0.18 280	0.35 115	0.25 407	0.51 272	0.61 481	0.25 245	0.28 237	0.32 327	0.25 299	0.39 291	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.14 297	0.13 298

rvit_stereo_0081_aga	0.27 179	0.29 212	1.08 215	0.26 251	0.20 343	0.33 90	0.21 257	0.41 136	0.42 263	0.26 263	0.28 237	0.27 278	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.10 172

DCVSM-stereo	0.49 466	0.29 212	2.49 640	0.29 351	0.22 391	0.53 377	0.52 671	0.58 332	0.49 344	0.69 653	0.46 396	0.79 647	0.48 582	0.53 404	0.42 488	0.13 513	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.20 458	0.20 489

IGEV-Stereo+	0.29 209	0.29 212	0.86 153	0.25 200	0.34 587	0.30 55	0.14 39	0.32 45	0.53 392	0.18 107	0.12 22	0.18 116	0.19 185	0.49 383	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.20 611	0.46 724	0.59 735

RAFT-Stereo-weight	0.34 266	0.29 212	1.43 304	0.28 312	0.28 499	0.55 400	0.22 302	0.78 501	0.48 336	0.46 419	0.38 341	0.36 359	0.17 119	0.33 216	0.23 249	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.09 124

AE-Stereo	0.42 368	0.29 212	1.65 354	0.43 625	0.47 692	0.56 418	0.23 344	0.86 575	0.46 311	0.31 309	0.41 363	0.43 414	0.24 282	0.34 232	0.24 277	0.09 191	0.48 767	0.11 382	0.45 739	0.22 491	0.19 470

hknet	0.47 439	0.29 212	1.70 369	0.30 373	0.24 430	0.76 645	0.31 527	1.00 703	0.64 522	0.63 621	0.53 479	0.80 651	0.38 468	0.77 500	0.37 451	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.12 423	0.12 222	0.11 205

KYRaft	0.48 446	0.29 212	1.75 392	0.33 463	0.21 360	0.75 641	0.44 638	0.58 332	0.57 431	0.64 631	0.93 696	0.53 485	0.72 677	0.60 438	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.12 222	0.54 725

ICVP	0.46 423	0.29 212	2.41 617	0.33 463	0.22 391	0.59 473	0.55 683	0.75 458	0.50 355	0.44 396	0.60 549	0.49 468	0.35 434	0.53 404	0.37 451	0.16 606	0.16 597	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.15 374
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.33 255	0.29 212	1.74 385	0.24 168	0.16 194	0.54 384	0.15 66	0.40 123	0.55 415	0.37 347	0.51 451	0.24 231	0.19 185	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.30 682	0.08 52	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RT-Monster	0.29 209	0.30 235	0.95 188	0.25 200	0.28 499	0.46 267	0.15 66	0.53 297	0.55 415	0.37 347	0.36 320	0.28 291	0.21 218	0.32 199	0.21 201	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.15 326	0.14 328

DepthFocus	0.19 13	0.30 235	0.77 129	0.19 5	0.15 155	0.20 12	0.15 66	0.31 37	0.19 3	0.16 50	0.17 89	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 92	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.08 52	0.07 35

BridgeDepth	0.19 13	0.30 235	0.55 22	0.23 122	0.09 1	0.38 166	0.15 66	0.32 45	0.33 97	0.16 50	0.12 22	0.23 213	0.19 185	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.05 1	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 37	0.30 235	0.81 138	0.21 46	0.22 391	0.21 18	0.16 105	0.25 5	0.38 201	0.15 24	0.11 13	0.18 116	0.17 119	0.23 44	0.16 63	0.09 191	0.13 527	0.08 91	0.06 33	0.07 5	0.07 35

IGEV-RUCA	2.28 778	0.30 235	1.15 230	0.40 601	1.86 792	2.06 778	1.90 795	1.36 760	1.80 780	3.70 812	3.76 802	5.02 802	8.19 821	2.12 719	1.63 724	0.25 704	0.76 791	2.72 822	1.91 808	2.39 809	2.36 807

GCAP-BAT	1.13 727	0.30 235	9.45 811	3.22 810	5.97 808	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.17 433

Occ-G	0.30 227	0.30 235	1.33 274	0.23 122	0.15 155	0.36 133	0.25 407	0.43 158	0.31 67	0.26 263	0.35 316	0.46 446	0.22 237	0.30 168	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.16 542	0.31 606	0.08 86

GCAPDPT-zeroshot	1.09 724	0.30 235	8.70 808	3.22 810	5.88 807	0.39 172	0.20 208	0.59 341	0.41 249	0.26 263	0.26 216	0.23 213	0.17 119	0.31 183	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.19 470

LoS	0.31 236	0.30 235	1.52 333	0.23 122	0.13 88	0.54 384	0.20 208	0.48 240	0.49 344	0.25 245	0.28 237	0.37 365	0.24 282	0.38 283	0.23 249	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.05 1	0.15 326	0.07 35
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.39 329	0.30 235	1.61 349	0.32 436	0.17 229	0.53 377	0.24 382	0.70 415	0.49 344	0.59 580	0.54 491	0.40 390	0.40 493	0.41 304	0.30 375	0.17 624	0.10 401	0.14 558	0.11 380	0.18 420	0.17 433
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345	0.53 517	0.30 235	2.34 603	0.38 579	0.34 587	0.58 454	0.42 620	0.47 224	0.61 481	0.51 475	1.00 708	0.43 414	0.28 362	1.57 619	0.82 637	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.10 151	0.08 86

Prome-Stereo	0.49 466	0.30 235	1.76 401	0.60 727	0.23 414	0.63 545	0.42 620	0.62 364	0.60 463	0.59 580	1.03 714	0.43 414	0.72 677	0.60 438	0.33 414	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.43 703

CREStereo	0.28 196	0.30 235	1.33 274	0.19 5	0.13 88	0.55 400	0.17 132	0.48 240	0.46 311	0.27 279	0.33 301	0.24 231	0.21 218	0.31 183	0.21 201	0.11 414	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.10 151	0.07 35
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.44 387	0.30 235	2.42 619	0.32 436	0.17 229	0.58 454	0.22 302	0.77 484	0.59 456	0.47 423	0.42 369	0.55 497	0.38 468	0.49 383	0.47 518	0.12 477	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.16 410

tt3	0.21 70	0.31 249	0.80 137	0.21 46	0.10 13	0.29 45	0.14 39	0.48 240	0.39 218	0.17 86	0.14 49	0.18 116	0.17 119	0.31 183	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.07 5	0.06 4

MEA-ACV	0.48 446	0.31 249	1.43 304	0.30 373	0.19 318	0.64 559	0.29 504	0.85 564	0.67 565	0.55 527	0.59 532	0.63 546	0.58 628	1.22 567	0.53 548	0.12 477	0.12 498	0.12 454	0.15 517	0.13 260	0.14 328

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 133	0.31 249	0.88 161	0.25 200	0.23 414	0.45 247	0.22 302	0.39 112	0.30 57	0.21 166	0.27 225	0.18 116	0.21 218	0.23 44	0.16 63	0.07 29	0.09 348	0.08 91	0.07 135	0.11 196	0.13 298

FE-Mocha	0.41 347	0.31 249	1.44 307	0.28 312	0.33 574	0.41 198	0.17 132	0.69 407	0.45 300	0.44 396	0.50 444	0.41 396	0.45 547	0.36 259	1.17 691	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.21 621	0.13 260	0.13 298

Monster-pub-mixall	0.21 70	0.31 249	0.69 94	0.21 46	0.13 88	0.27 33	0.12 8	0.37 94	0.26 24	0.21 166	0.19 115	0.15 52	0.12 17	0.47 365	0.29 352	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.08 52	0.12 255

LG-Stereo_L2	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.31 70	0.22 302	0.38 105	0.25 15	0.17 86	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 199	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

LG-Stereo_L1	0.21 70	0.31 249	0.85 147	0.22 82	0.14 116	0.28 36	0.21 257	0.38 105	0.26 24	0.16 50	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 270	0.18 109	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.10 172

CASnet	0.28 196	0.31 249	1.20 242	0.28 312	0.11 38	0.47 279	0.19 180	0.44 168	0.44 283	0.38 359	0.31 280	0.23 213	0.17 119	0.29 151	0.19 137	0.10 316	0.06 27	0.15 591	0.12 423	0.16 367	0.07 35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 243	0.31 249	1.46 314	0.31 404	0.15 155	0.53 377	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.36 341	0.38 341	0.27 278	0.27 342	0.42 312	0.19 137	0.09 191	0.13 527	0.09 216	0.16 542	0.20 458	0.13 298

DEmStereo	0.68 624	0.31 249	2.25 587	0.42 620	0.17 229	0.66 581	0.89 746	0.51 272	0.59 456	0.60 591	1.01 709	0.45 434	1.26 746	1.54 613	2.26 757	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.10 304	0.10 151	0.11 205

tt7	0.19 13	0.32 259	0.53 17	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.17 132	0.29 21	0.36 168	0.15 24	0.11 13	0.17 92	0.18 153	0.26 94	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.05 1

CR-Stereo	0.18 5	0.32 259	0.73 114	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 105	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 92	0.15 80	0.25 75	0.13 1	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.09 124

FAST (zero-shot)	0.27 179	0.32 259	0.78 131	0.31 404	0.49 695	0.38 166	0.19 180	0.41 136	0.43 274	0.17 86	0.22 158	0.18 116	0.24 282	0.34 232	0.20 177	0.13 513	0.14 546	0.09 216	0.10 304	0.15 326	0.13 298

GEAStereo	0.35 281	0.32 259	1.17 234	0.53 689	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.22 158	0.16 67	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.11 414	0.37 740	0.08 91	0.06 33	0.33 624	0.71 748

GSStereo	0.36 291	0.32 259	1.17 234	0.34 496	0.60 727	0.55 400	0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 624	0.84 761

FlowAnything_test	0.23 121	0.32 259	0.52 8	0.28 312	0.17 229	0.37 147	0.20 208	0.38 105	0.24 12	0.24 224	0.20 126	0.21 185	0.17 119	0.26 94	0.25 294	0.13 513	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.17 392	0.12 255

S2M2_XL	0.20 37	0.32 259	1.10 221	0.19 5	0.13 88	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 24	0.19 115	0.15 52	0.14 43	0.19 2	0.21 201	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.08 86
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MoCha-V2	0.36 291	0.32 259	1.41 298	0.36 537	0.31 548	0.35 115	0.19 180	0.57 326	0.39 218	0.30 303	0.32 291	0.28 291	0.27 342	0.47 365	0.24 277	0.08 82	0.56 772	0.08 91	0.38 724	0.18 420	0.12 255

Anonymous_2	0.74 657	0.32 259	1.65 354	0.33 463	0.30 527	0.67 588	0.32 550	0.69 407	0.46 311	0.48 442	0.41 363	0.84 667	0.58 628	0.51 394	0.40 477	0.32 733	0.38 744	1.43 804	3.69 824	0.80 769	0.27 596

RCA-Stereo	0.34 266	0.32 259	1.30 265	0.26 251	0.14 116	0.58 454	0.23 344	0.78 501	0.62 501	0.40 368	0.44 383	0.28 291	0.35 434	0.29 151	0.20 177	0.09 191	0.10 401	0.09 216	0.07 135	0.19 442	0.08 86

sCroCo_RVC	0.33 255	0.32 259	1.89 481	0.34 496	0.27 485	0.30 55	0.22 302	0.48 240	0.44 283	0.22 189	0.33 301	0.25 249	0.25 299	0.32 199	0.24 277	0.14 559	0.16 597	0.12 454	0.12 423	0.15 326	0.13 298

CFNet-RSSM	0.41 347	0.32 259	2.20 574	0.27 277	0.44 668	0.52 368	0.19 180	0.76 472	0.48 336	0.43 388	0.36 320	0.54 493	0.26 320	0.33 216	0.25 294	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.09 124

LACA_dic	0.19 13	0.33 271	0.74 117	0.20 15	0.10 13	0.36 133	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 50	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 216	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.07 35

GELT-Stereo	0.24 133	0.33 271	0.63 54	0.24 168	0.31 548	0.42 214	0.18 161	0.59 341	0.43 274	0.24 224	0.19 115	0.21 185	0.18 153	0.29 151	0.20 177	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.08 52	0.08 86

ACMStereo	0.25 146	0.33 271	1.13 224	0.26 251	0.12 53	0.37 147	0.21 257	0.45 188	0.36 168	0.20 150	0.27 225	0.15 52	0.29 385	0.24 57	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.11 196	0.12 255

Selective-IGEV-i16pb	0.86 693	0.33 271	6.08 794	0.32 436	0.21 360	1.08 726	0.68 719	1.06 727	0.92 708	0.43 388	0.76 656	0.66 568	0.46 563	2.31 730	0.50 534	0.23 690	0.25 701	0.14 558	0.19 597	0.26 561	0.24 561

BStereo	0.28 196	0.33 271	1.34 278	0.23 122	0.29 509	0.33 90	0.20 208	0.46 198	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

Anonymus123	0.31 236	0.33 271	1.34 278	0.23 122	0.29 509	0.98 708	0.20 208	0.49 252	0.35 133	0.22 189	0.17 89	0.20 164	0.14 43	0.28 129	0.25 294	0.07 29	0.07 120	0.16 610	0.21 621	0.12 222	0.11 205

MLG-Stereo_test1	0.21 70	0.33 271	0.61 46	0.23 122	0.21 360	0.45 247	0.13 15	0.33 56	0.46 311	0.13 7	0.09 1	0.18 116	0.12 17	0.32 199	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

MLG-Stereo	0.21 70	0.33 271	0.60 41	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.13 15	0.39 112	0.46 311	0.13 7	0.10 4	0.17 92	0.13 28	0.35 243	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

ITSA-stereo	0.48 446	0.33 271	1.20 242	0.33 463	0.18 280	0.60 486	0.29 504	0.94 648	0.80 670	0.50 462	0.49 434	0.53 485	0.59 632	1.25 575	0.64 593	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 420	0.23 546

test_sample7	0.47 439	0.33 271	1.49 324	0.34 496	0.20 343	0.51 347	0.30 514	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.11 552	0.38 458	0.17 624	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.19 442	0.18 453

CAS++	0.31 236	0.33 271	1.43 304	0.25 200	0.17 229	0.31 70	0.20 208	0.78 501	0.41 249	0.30 303	0.30 263	0.21 185	0.16 108	0.33 216	0.18 109	0.15 582	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.11 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 478	0.33 271	0.93 181	0.26 251	0.22 391	0.46 267	0.20 208	1.10 734	1.34 751	3.16 806	0.32 291	0.22 194	0.20 203	0.30 168	0.22 235	0.10 316	0.09 348	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.19 470

IGEV_Zeroshot_test	0.53 517	0.33 271	2.91 717	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.71 608	0.41 504	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 442	0.09 124

LoS_RVC	0.29 209	0.33 271	1.19 238	0.25 200	0.34 587	0.43 223	0.22 302	0.42 148	0.32 80	0.22 189	0.33 301	0.23 213	0.24 282	0.31 183	0.21 201	0.07 29	0.07 120	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.31 637

DisPM	0.43 377	0.33 271	1.78 415	0.57 712	0.18 280	0.59 473	0.63 710	0.53 297	0.61 481	0.60 591	0.53 479	0.38 374	0.26 320	0.75 491	0.29 352	0.12 477	0.07 120	0.12 454	0.11 380	0.11 196	0.14 328

NINENet	0.50 478	0.33 271	1.69 365	0.55 702	0.25 454	0.91 698	0.23 344	0.98 680	0.71 598	0.53 495	0.55 502	0.66 568	0.30 396	1.22 567	0.32 401	0.15 582	0.13 527	0.16 610	0.11 380	0.16 367	0.13 298

AAGNet	0.88 697	0.33 271	1.79 435	0.54 695	0.98 757	0.62 527	0.46 650	0.50 261	0.60 463	0.58 566	0.53 479	0.50 471	0.73 680	1.23 571	7.48 818	0.11 414	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.14 297	0.09 124

PFNet	0.60 573	0.33 271	2.47 635	0.41 609	0.55 713	0.62 527	0.27 456	0.61 359	0.63 514	0.61 600	0.56 514	0.45 434	0.32 415	1.88 687	1.14 685	0.28 718	0.09 348	0.12 454	0.16 542	0.26 561	0.20 489

Gwc-CoAtRS	0.38 312	0.33 271	1.92 495	0.27 277	0.41 656	0.48 296	0.19 180	0.59 341	0.46 311	0.43 388	0.39 350	0.57 518	0.26 320	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.09 216	0.31 691	0.11 196	0.09 124

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.18 5	0.34 290	0.83 142	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 21	0.21 9	0.15 24	0.12 22	0.13 8	0.10 3	0.23 44	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.06 1	0.06 33	0.10 151	0.06 4

F8.5	0.21 70	0.34 290	0.56 27	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

gasm-f	0.36 291	0.34 290	1.13 224	0.53 689	0.44 668	0.54 384	0.27 456	0.40 123	0.27 31	0.20 150	0.33 301	0.16 67	0.22 237	0.36 259	0.25 294	0.11 414	0.37 740	0.08 91	0.06 33	0.38 677	0.71 748

IGEV-FE	0.53 517	0.34 290	2.91 717	0.32 436	0.18 280	0.54 384	0.21 257	0.72 427	0.42 263	0.81 697	0.51 451	0.70 603	0.41 504	0.48 372	1.13 683	0.09 191	0.15 577	0.10 296	0.35 709	0.19 442	0.09 124

MGS-Stereo	0.32 243	0.34 290	1.70 369	0.25 200	0.14 116	0.40 187	0.22 302	0.38 105	0.43 274	0.24 224	0.51 451	0.25 249	0.18 153	0.31 183	0.20 177	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.47 726	0.08 86

IGEVStereo-DCA	0.33 255	0.34 290	1.38 290	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 544	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.18 576	0.16 367	0.22 519

rrr	0.46 423	0.34 290	3.08 732	0.27 277	0.16 194	0.45 247	0.28 477	1.09 733	0.51 362	0.24 224	0.21 135	0.26 264	0.25 299	0.64 450	0.52 544	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.29 672	0.16 367	0.25 573

test_xeample3	0.46 423	0.34 290	2.99 725	0.37 562	0.16 194	0.49 315	0.33 560	1.06 727	0.44 283	0.25 245	0.23 174	0.24 231	0.25 299	0.49 383	0.56 567	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.40 731	0.17 392	0.26 584

DIP-Stereo	0.37 299	0.34 290	1.50 328	0.27 277	0.18 280	0.63 545	0.17 132	0.92 629	0.53 392	0.49 455	0.48 417	0.30 314	0.30 396	0.39 291	0.30 375	0.10 316	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.12 255
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.67 616	0.34 290	2.23 583	0.26 251	0.19 318	0.67 588	0.29 504	1.26 755	0.69 577	0.72 667	0.70 633	0.78 642	0.42 522	3.77 799	0.41 485	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.12 222	0.11 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCO	0.57 554	0.34 290	1.87 472	0.45 646	0.34 587	0.84 680	0.35 575	0.84 555	0.78 662	0.59 580	0.63 575	1.06 725	0.53 603	1.10 549	0.82 637	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.22 491	0.18 453

tt9	0.20 37	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.30 55	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.15 80	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.10 151	0.06 4

FORCE_4.7	0.20 37	0.35 301	0.52 8	0.25 200	0.10 13	0.34 104	0.18 161	0.43 158	0.38 201	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.18 153	0.27 106	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.09 105	0.06 4

F4.4	0.21 70	0.35 301	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.31 70	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.16 78	0.19 152	0.21 218	0.26 94	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.06 4

FORCE_9	0.21 70	0.35 301	0.56 27	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.14 39	0.44 168	0.59 456	0.14 13	0.16 78	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.08 195	0.09 105	0.06 4

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 146	0.35 301	0.69 94	0.23 122	0.27 485	0.35 115	0.20 208	0.44 168	0.28 41	0.21 166	0.22 158	0.14 22	0.22 237	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 248	0.08 91	0.47 743	0.09 105	0.34 662

MLG-Stereo_test3	0.21 70	0.35 301	0.65 70	0.21 46	0.14 116	0.36 133	0.13 15	0.37 94	0.40 237	0.21 166	0.12 22	0.17 92	0.12 17	0.25 75	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.10 172

PAM_32	0.70 633	0.35 301	2.73 688	0.54 695	0.61 731	1.07 724	0.43 627	0.84 555	0.49 344	0.90 715	0.91 690	1.23 741	0.77 692	0.65 462	1.10 679	0.10 316	0.19 643	0.10 296	0.49 749	0.15 326	0.38 684

PAM	0.70 633	0.35 301	2.72 683	0.56 706	0.62 733	1.08 726	0.53 675	0.85 564	0.44 283	0.93 720	0.92 692	1.24 742	0.68 668	0.64 450	1.01 666	0.10 316	0.19 643	0.10 296	0.48 746	0.14 297	0.38 684

rvit_0105_4	0.35 281	0.35 301	1.45 312	0.31 404	0.18 280	0.37 147	0.28 477	0.59 341	0.62 501	0.27 279	0.31 280	0.35 352	0.27 342	0.43 317	0.25 294	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.13 457	0.15 326	0.12 255

DAS	0.56 546	0.35 301	1.55 337	0.33 463	0.34 587	0.50 330	0.42 620	0.83 542	0.74 628	0.83 703	0.68 614	0.56 511	0.48 582	2.40 741	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 420	0.15 374

SepStereo	0.52 511	0.35 301	1.55 337	0.33 463	0.34 587	0.50 330	0.42 620	0.83 542	0.74 628	0.83 703	0.68 614	0.56 511	0.48 582	1.56 615	0.46 509	0.12 477	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.18 420	0.15 374

Anonymous3	0.42 368	0.35 301	2.09 547	0.33 463	0.24 430	0.72 620	0.31 527	0.74 446	0.55 415	0.35 334	0.40 356	0.33 339	0.29 385	0.44 328	0.28 337	0.18 637	0.18 630	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.17 433

DSFCA	0.54 524	0.35 301	1.41 298	0.28 312	0.28 499	0.79 662	0.88 745	0.76 472	0.70 588	0.72 667	0.66 603	0.67 578	0.57 622	1.17 563	0.63 588	0.16 606	0.14 546	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.13 298

PMTNet	0.31 236	0.35 301	1.30 265	0.20 15	0.14 116	0.57 437	0.25 407	0.46 198	0.42 263	0.27 279	0.32 291	0.27 278	0.24 282	0.39 291	0.23 249	0.43 751	0.07 120	0.08 91	0.05 1	0.18 420	0.07 35

GeoAtt-L (ZS)	0.19 13	0.36 315	0.84 145	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 50	0.13 29	0.14 22	0.10 3	0.28 129	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.10 172

TYNG	0.20 37	0.36 315	0.69 94	0.23 122	0.10 13	0.32 81	0.15 66	0.36 84	0.36 168	0.15 24	0.10 4	0.16 67	0.16 108	0.23 44	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.11 196	0.06 4

F7	0.21 70	0.36 315	0.52 8	0.23 122	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.47 224	0.59 456	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.06 4

MLG-Stereo_test2	0.21 70	0.36 315	0.68 91	0.21 46	0.17 229	0.45 247	0.12 8	0.35 68	0.42 263	0.15 24	0.11 13	0.22 194	0.10 3	0.28 129	0.16 63	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.09 124

GMStereo_Zeroshot	0.41 347	0.36 315	1.54 335	0.41 609	0.19 318	0.52 368	0.19 180	0.59 341	0.52 374	0.57 548	0.59 532	0.63 546	0.29 385	0.58 425	0.33 414	0.15 582	0.09 348	0.16 610	0.09 259	0.24 525	0.12 255

UniTT-Stereo	0.30 227	0.36 315	1.68 363	0.27 277	0.24 430	0.29 45	0.18 161	0.33 56	0.34 115	0.26 263	0.37 326	0.18 116	0.18 153	0.31 183	0.27 321	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.25 539	0.08 86

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 209	0.37 321	1.44 307	0.35 514	0.46 687	0.72 620	0.15 66	0.46 198	0.32 80	0.16 50	0.17 89	0.14 22	0.11 10	0.27 106	0.23 249	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 135	0.07 5	0.09 124

SMOE	0.33 255	0.37 321	0.95 188	0.28 312	0.13 88	0.50 330	0.32 550	0.47 224	0.39 218	0.34 328	0.47 403	0.31 317	0.32 415	0.30 168	0.29 352	0.12 477	0.08 248	0.17 631	0.10 304	0.48 730	0.20 489

CR7Stereo	0.25 146	0.37 321	1.35 281	0.24 168	0.24 430	0.38 166	0.20 208	0.39 112	0.26 24	0.18 107	0.24 187	0.16 67	0.20 203	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.18 453

NLCSM	0.46 423	0.37 321	0.72 111	0.29 351	0.36 609	0.49 315	0.27 456	1.33 758	1.59 770	0.29 297	0.29 248	0.29 304	0.31 406	1.44 593	0.35 436	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.10 304	0.35 651	0.14 328

LG-G_1	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

LG-G	0.23 121	0.37 321	0.71 107	0.23 122	0.11 38	0.51 347	0.12 8	0.44 168	0.39 218	0.19 133	0.15 57	0.19 152	0.15 80	0.36 259	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

LGtest1	0.21 70	0.37 321	0.70 101	0.22 82	0.12 53	0.31 70	0.11 4	0.36 84	0.39 218	0.17 86	0.13 29	0.16 67	0.14 43	0.25 75	0.27 321	0.10 316	0.09 348	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.10 172

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 299	0.37 321	1.21 244	0.26 251	0.18 280	0.73 628	0.18 161	0.53 297	0.41 249	0.35 334	0.30 263	0.58 525	0.22 237	0.33 216	0.95 651	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.35 709	0.13 260	0.15 374

AIO_test	0.39 329	0.37 321	1.19 238	0.73 742	0.67 736	0.35 115	0.25 407	0.47 224	0.34 115	0.34 328	0.22 158	0.33 339	0.17 119	1.31 578	0.19 137	0.11 414	0.15 577	0.08 91	0.21 621	0.15 326	0.23 546

test_4	0.40 339	0.37 321	2.01 529	0.29 351	0.21 360	0.50 330	0.28 477	0.47 224	0.39 218	0.42 382	0.76 656	0.38 374	0.22 237	0.52 398	0.33 414	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.15 517	0.28 579	0.07 35

CrosDoStereo	0.94 706	0.37 321	2.53 650	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 812	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 743	0.53 485	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 474	0.11 205

PFNet+	0.45 410	0.37 321	1.86 467	0.46 652	0.18 280	0.58 454	0.77 735	0.52 288	0.64 522	0.56 537	0.48 417	0.39 381	0.26 320	0.93 525	0.32 401	0.13 513	0.09 348	0.14 558	0.13 457	0.12 222	0.15 374

LCNet	0.54 524	0.37 321	1.78 415	0.92 759	0.22 391	0.96 705	0.30 514	0.59 341	0.58 443	0.51 475	0.55 502	0.41 396	0.76 689	0.84 511	0.26 308	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.18 576	0.98 779	0.39 690

DeepStereo_LL	0.94 706	0.37 321	2.53 650	0.25 200	0.32 559	0.54 384	3.76 812	0.72 427	0.60 463	0.70 659	1.40 743	0.53 485	1.49 762	1.78 655	3.09 777	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.21 474	0.11 205

small-0shot	0.21 70	0.38 335	0.93 181	0.20 15	0.14 116	0.22 20	0.21 257	0.31 37	0.39 218	0.14 13	0.24 187	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 137	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.07 35

KABStereo	0.26 162	0.38 335	1.21 244	0.25 200	0.13 88	0.44 237	0.22 302	0.49 252	0.34 115	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.25 299	0.29 151	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.12 255

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 162	0.38 335	0.90 170	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.22 302	0.44 168	0.33 97	0.21 166	0.25 204	0.16 67	0.22 237	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.45 739	0.08 52	0.27 596

rvit_stereo_0080	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

whm_eth	0.27 179	0.38 335	0.76 125	0.24 168	0.18 280	0.34 104	0.27 456	0.54 310	0.44 283	0.24 224	0.26 216	0.27 278	0.22 237	0.29 151	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.10 296	0.10 304	0.15 326	0.11 205

MSKI-zero shot	0.46 423	0.38 335	2.47 635	0.27 277	0.43 667	0.56 418	0.20 208	0.77 484	0.43 274	0.60 591	0.51 451	0.44 425	0.17 119	0.68 471	0.21 201	0.09 191	0.29 717	0.09 216	0.32 697	0.14 297	0.10 172

RAFT-Test	0.44 387	0.38 335	2.01 529	0.27 277	0.44 668	0.64 559	0.37 594	0.72 427	0.57 431	0.45 407	0.48 417	0.65 561	0.24 282	0.35 243	0.29 352	0.09 191	0.11 463	0.09 216	0.38 724	0.10 151	0.11 205

IER	0.43 377	0.38 335	1.69 365	0.26 251	0.25 454	0.66 581	0.26 431	0.71 420	0.55 415	0.54 508	0.59 532	0.60 536	0.53 603	0.52 398	0.39 469	0.11 414	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.14 297	0.11 205

CRFU-Net	0.56 546	0.38 335	1.86 467	0.46 652	0.26 472	0.82 675	0.36 583	0.90 608	0.49 344	0.62 611	0.59 532	0.78 642	1.35 754	1.00 536	0.48 524	0.15 582	0.14 546	0.17 631	0.10 304	0.19 442	0.14 328

PSMNet-ADL	0.51 495	0.38 335	1.65 354	0.35 514	0.21 360	0.67 588	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.42 382	0.52 466	0.70 603	0.45 547	1.91 690	0.57 571	0.15 582	0.13 527	0.11 382	0.13 457	0.15 326	0.20 489

DRaft	0.62 586	0.38 335	1.76 401	0.24 168	0.16 194	0.64 559	0.66 713	0.53 297	0.53 392	0.67 645	0.99 706	0.38 374	1.00 725	1.44 593	2.10 751	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.14 488	0.18 420	0.21 504

AdaStereo	0.44 387	0.38 335	1.79 435	0.34 496	0.20 343	0.57 437	0.28 477	0.92 629	0.69 577	0.52 484	0.55 502	0.61 539	0.33 423	0.48 372	0.39 469	0.17 624	0.08 248	0.17 631	0.11 380	0.18 420	0.12 255
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 179	0.39 347	0.79 133	0.24 168	0.24 430	0.37 147	0.21 257	0.37 94	0.33 97	0.19 133	0.27 225	0.18 116	0.22 237	0.20 5	0.16 63	0.07 29	0.14 546	0.08 91	0.51 753	0.08 52	0.39 690

LACA1	0.19 13	0.39 347	0.60 41	0.19 5	0.10 13	0.42 214	0.15 66	0.31 37	0.34 115	0.15 24	0.11 13	0.14 22	0.15 80	0.25 75	0.15 28	0.09 191	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

NLSM3	0.26 162	0.39 347	0.75 120	0.25 200	0.24 430	0.43 223	0.19 180	0.58 332	0.45 300	0.20 150	0.26 216	0.20 164	0.25 299	0.29 151	0.24 277	0.07 29	0.06 27	0.10 296	0.09 259	0.10 151	0.07 35

MM-Stereo_test1	0.41 347	0.39 347	2.29 595	0.38 579	0.26 472	0.44 237	0.28 477	0.63 373	0.51 362	0.40 368	0.32 291	0.26 264	0.26 320	0.46 353	0.22 235	0.09 191	0.21 666	0.10 296	0.09 259	0.39 688	0.15 374

rvit_0105_5	0.36 291	0.39 347	1.48 321	0.30 373	0.18 280	0.41 198	0.30 514	0.64 377	0.62 501	0.30 303	0.33 301	0.37 365	0.29 385	0.41 304	0.28 337	0.18 637	0.16 597	0.15 591	0.15 517	0.15 326	0.14 328

UGAM-zero	0.63 593	0.39 347	2.49 640	0.30 373	0.49 695	0.67 588	0.19 180	0.91 620	0.45 300	0.77 685	0.45 387	1.16 739	0.82 698	2.05 709	0.29 352	0.09 191	0.15 577	0.09 216	0.44 738	0.11 196	0.22 519

CSP-Net	0.50 478	0.39 347	1.25 251	0.29 351	0.23 414	0.77 653	0.35 575	0.86 575	0.57 431	0.59 580	0.59 532	0.65 561	0.40 493	1.77 653	0.44 503	0.16 606	0.11 463	0.10 296	0.10 304	0.20 458	0.14 328

iRaft-Stereo_20w	0.58 559	0.39 347	1.96 520	0.45 646	0.32 559	0.92 700	0.57 692	1.14 741	0.56 427	0.81 697	0.40 356	0.55 497	0.69 670	0.65 462	1.04 672	0.09 191	0.16 597	0.09 216	0.36 718	0.17 392	0.25 573

tt5	0.20 37	0.40 355	0.72 111	0.22 82	0.11 38	0.35 115	0.14 39	0.26 6	0.37 189	0.15 24	0.13 29	0.18 116	0.14 43	0.30 168	0.15 28	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

CHEStereo	0.27 179	0.40 355	1.12 223	0.24 168	0.45 679	0.40 187	0.21 257	0.39 112	0.28 41	0.19 133	0.28 237	0.17 92	0.20 203	0.23 44	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.32 697	0.09 105	0.10 172

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 179	0.40 355	0.87 157	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 728

Replicate-Monster	0.23 121	0.40 355	0.94 186	0.21 46	0.14 116	0.37 147	0.13 15	0.40 123	0.36 168	0.22 189	0.15 57	0.15 52	0.15 80	0.40 298	0.15 28	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.15 374

FACV-RUCA	0.58 559	0.40 355	1.78 415	0.43 625	1.67 788	0.48 296	0.28 477	0.69 407	0.62 501	0.40 368	0.53 479	0.33 339	0.63 653	0.40 298	0.31 388	0.13 513	0.11 463	0.62 769	0.12 423	0.70 760	0.98 772

DDVS	0.62 586	0.40 355	1.40 296	2.21 802	0.35 600	0.87 690	1.00 757	0.69 407	0.50 355	0.53 495	0.56 514	0.90 688	0.37 458	1.22 567	0.47 518	0.15 582	0.14 546	0.14 558	0.12 423	0.19 442	0.22 519

rvit_stereo_0075_2	0.40 339	0.40 355	1.88 474	0.33 463	0.32 559	0.41 198	0.22 302	0.58 332	0.53 392	0.38 359	0.51 451	0.40 390	0.27 342	0.44 328	0.29 352	0.20 664	0.15 577	0.22 683	0.15 517	0.18 420	0.23 546

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 179	0.40 355	0.86 153	0.22 82	0.17 229	0.36 133	0.19 180	0.39 112	0.32 80	0.21 166	0.24 187	0.18 116	0.23 264	0.21 14	0.15 28	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.13 260	0.55 728

MyStereo07	0.34 266	0.40 355	1.46 314	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.25 204	0.20 164	0.26 320	0.57 419	0.19 137	0.09 191	0.18 630	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

MyStereo04	0.48 446	0.40 355	2.65 673	0.29 351	0.23 414	0.60 486	0.31 527	0.83 542	0.75 642	0.47 423	0.36 320	0.53 485	0.42 522	0.53 404	0.39 469	0.09 191	0.18 630	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.19 470

NVstereo2D	0.58 559	0.40 355	2.03 537	0.35 514	0.35 600	0.69 606	0.39 607	0.91 620	0.80 670	0.47 423	0.53 479	0.67 578	0.46 563	1.99 702	0.48 524	0.19 653	0.11 463	0.17 631	0.13 457	0.25 539	0.25 573

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.21 70	0.41 366	0.88 161	0.21 46	0.14 116	0.26 30	0.16 105	0.33 56	0.25 15	0.16 50	0.15 57	0.16 67	0.12 17	0.26 94	0.21 201	0.09 191	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.16 410

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 121	0.41 366	0.59 37	0.27 277	0.24 430	0.34 104	0.17 132	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.19 115	0.16 67	0.12 17	0.32 199	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.31 637

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 146	0.41 366	1.08 215	0.23 122	0.23 414	0.45 247	0.20 208	0.44 168	0.30 57	0.18 107	0.21 135	0.22 194	0.20 203	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.14 328

FSD	0.36 291	0.41 366	0.91 175	0.34 496	0.29 509	0.35 115	0.33 560	0.44 168	0.46 311	0.32 319	0.32 291	0.37 365	0.32 415	0.35 243	0.32 401	0.28 718	0.27 711	0.31 723	0.30 682	0.31 606	0.29 613

test_sample3	0.50 478	0.41 366	1.88 474	0.32 436	0.19 318	0.57 437	0.25 407	0.92 629	0.64 522	0.52 484	0.49 434	0.47 454	0.35 434	1.79 659	0.37 451	0.13 513	0.10 401	0.12 454	0.11 380	0.16 367	0.16 410

MyStereo06	0.54 524	0.41 366	2.68 676	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.81 526	0.44 283	0.84 705	0.52 466	0.78 642	0.58 628	0.48 372	1.10 679	0.09 191	0.17 618	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

MyStereo05	0.49 466	0.41 366	2.72 683	0.30 373	0.23 414	0.60 486	0.30 514	0.82 534	0.77 658	0.52 484	0.37 326	0.51 476	0.42 522	0.52 398	0.38 458	0.09 191	0.17 618	0.12 454	0.10 304	0.16 367	0.20 489

MIF-Stereo (partial)	0.34 266	0.41 366	1.93 498	0.26 251	0.24 430	0.32 81	0.17 132	0.53 297	0.42 263	0.25 245	0.37 326	0.25 249	0.26 320	0.44 328	0.31 388	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.19 442	0.14 328

GANet-ADL	0.44 387	0.41 366	2.31 597	0.33 463	0.20 343	0.57 437	0.25 407	0.75 458	0.54 407	0.42 382	0.59 532	0.56 511	0.30 396	0.40 298	0.38 458	0.14 559	0.11 463	0.09 216	0.08 195	0.22 491	0.17 433

ccnet	0.71 642	0.41 366	1.59 343	0.40 601	0.45 679	1.06 719	0.55 683	0.98 680	0.71 598	0.88 711	0.97 703	0.82 660	0.88 713	1.68 637	0.94 649	0.32 733	0.26 704	0.32 727	0.27 662	0.34 636	0.30 627

StereoDRNet-Refined	0.50 478	0.41 366	1.50 328	0.33 463	0.21 360	0.68 600	0.26 431	0.81 526	0.68 568	0.67 645	0.68 614	0.73 618	0.42 522	1.10 549	0.59 579	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.14 488	0.25 539	0.21 504
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ACC-I	0.22 106	0.42 377	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.25 28	0.16 105	0.32 45	0.26 24	0.17 86	0.23 174	0.14 22	0.14 43	0.35 243	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.14 328

FORCE_8	0.21 70	0.42 377	0.55 22	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.15 66	0.44 168	0.58 443	0.15 24	0.17 89	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.05 1

SCION-MonSter	0.51 495	0.42 377	1.28 258	0.36 537	0.46 687	0.80 670	0.28 477	0.77 484	0.75 642	0.45 407	0.70 633	0.50 471	0.43 533	0.64 450	0.89 643	0.16 606	0.12 498	0.29 718	0.26 655	0.41 696	0.26 584

S	0.44 387	0.42 377	1.08 215	0.27 277	0.24 430	0.66 581	0.28 477	0.53 297	0.46 311	0.45 407	0.56 514	0.33 339	0.39 483	0.31 183	0.30 375	0.17 624	0.11 463	0.19 660	0.20 611	0.52 744	1.29 788

WCG-NET	0.30 227	0.42 377	1.26 253	0.24 168	0.12 53	0.43 223	0.24 382	0.40 123	0.56 427	0.35 334	0.37 326	0.26 264	0.24 282	0.29 151	0.19 137	0.08 82	0.12 498	0.08 91	0.07 135	0.22 491	0.10 172

test_sample4	0.50 478	0.42 377	1.88 474	0.32 436	0.19 318	0.56 418	0.26 431	0.93 637	0.65 539	0.54 508	0.54 491	0.45 434	0.36 441	1.79 659	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

MDST_ROB	1.17 735	0.42 377	3.87 769	0.54 695	0.44 668	4.11 800	0.58 694	1.31 757	0.84 685	2.12 779	1.12 723	0.98 707	0.71 674	4.24 805	0.99 661	0.16 606	0.14 546	0.19 660	0.17 562	0.18 420	0.35 665

CBMV_ROB	0.76 664	0.42 377	2.68 676	0.33 463	0.22 391	0.74 634	0.47 658	0.96 667	0.76 653	1.04 731	0.96 701	0.88 684	0.93 717	2.06 710	1.19 694	0.22 686	0.24 686	0.27 706	0.25 647	0.25 539	0.28 605

SGM-Forest	1.04 721	0.42 377	3.59 765	0.41 609	0.32 559	1.05 718	1.32 776	0.94 648	0.83 682	1.16 739	2.23 772	1.03 718	1.39 758	2.49 753	2.35 759	0.21 672	0.21 666	0.20 670	0.19 597	0.23 508	0.32 647
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Cross2Single Stereo	0.26 162	0.43 386	0.86 153	0.27 277	0.13 88	0.24 25	0.18 161	0.37 94	0.35 133	0.37 347	0.28 237	0.20 164	0.12 17	0.53 404	0.21 201	0.15 582	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.16 367	0.08 86

ACC	0.22 106	0.43 386	0.75 120	0.22 82	0.14 116	0.26 30	0.17 132	0.33 56	0.27 31	0.17 86	0.21 135	0.14 22	0.14 43	0.32 199	0.21 201	0.10 316	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.10 151	0.14 328

AnonStereo	0.38 312	0.43 386	1.77 410	0.27 277	0.23 414	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.46 311	0.37 347	0.37 326	0.36 359	0.23 264	0.54 410	0.21 201	0.10 316	0.23 681	0.10 296	0.08 195	0.35 651	0.09 124

anonymous	0.24 133	0.43 386	1.04 208	0.24 168	0.15 155	0.23 23	0.22 302	0.39 112	0.28 41	0.20 150	0.24 187	0.16 67	0.13 28	0.28 129	0.17 92	0.08 82	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.09 105	0.20 489

SCV_C0	0.33 255	0.43 386	1.42 303	0.25 200	0.16 194	0.35 115	0.20 208	0.68 403	0.44 283	0.24 224	0.27 225	0.29 304	0.20 203	0.58 425	0.18 109	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.30 682	0.26 561	0.17 433

castereo++	0.28 196	0.43 386	0.93 181	0.28 312	0.17 229	0.53 377	0.21 257	0.55 314	0.45 300	0.17 86	0.26 216	0.32 327	0.17 119	0.33 216	0.16 63	0.09 191	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.13 260	0.06 4

test_sample5	0.51 495	0.43 386	1.83 453	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 629	0.65 539	0.53 495	0.59 532	0.45 434	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

IGEV++	0.34 266	0.43 386	1.32 271	0.31 404	0.14 116	0.32 81	0.21 257	0.70 415	0.34 115	0.22 189	0.28 237	0.22 194	0.27 342	0.35 243	0.27 321	0.09 191	0.39 751	0.08 91	0.15 517	0.25 539	0.45 708

CoDeX	0.52 511	0.43 386	2.25 587	0.29 351	0.26 472	0.61 506	0.32 550	0.99 692	0.68 568	0.48 442	0.55 502	0.52 482	0.40 493	1.60 626	0.35 436	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.10 304	0.13 260	0.12 255

DualNet	0.51 495	0.43 386	1.83 453	0.32 436	0.18 280	0.55 400	0.26 431	0.92 629	0.65 539	0.54 508	0.62 562	0.45 434	0.36 441	1.87 678	0.36 442	0.13 513	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.17 392	0.16 410

gwcnet-sp	0.49 466	0.43 386	2.54 656	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

scenet	0.49 466	0.43 386	2.54 656	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

ssnet	0.49 466	0.43 386	2.54 656	0.31 404	0.22 391	0.67 588	0.31 527	0.78 501	0.65 539	0.58 566	0.47 403	0.46 446	0.43 533	0.76 495	0.46 509	0.11 414	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.14 328

ASMatch	0.60 573	0.43 386	2.58 662	0.91 758	0.36 609	0.56 418	0.25 407	0.52 288	0.61 481	0.47 423	1.21 728	0.47 454	0.66 663	1.34 582	0.94 649	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.10 151	0.16 410

DRN-Test	0.64 597	0.43 386	2.44 625	0.39 589	0.44 668	0.80 670	0.41 616	1.02 714	0.78 662	0.80 691	0.63 575	0.69 592	0.56 616	1.79 659	0.69 607	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	0.18 420	0.17 433

SE	0.33 255	0.44 401	0.89 166	0.29 351	0.15 155	0.50 330	0.24 382	0.50 261	0.34 115	0.34 328	0.46 396	0.27 278	0.36 441	0.28 129	0.29 352	0.18 637	0.08 248	0.12 454	0.15 517	0.41 696	0.32 647

LMStereo	0.33 255	0.44 401	2.51 649	0.26 251	0.12 53	0.42 214	0.20 208	0.45 188	0.31 67	0.16 50	0.22 158	0.15 52	0.25 299	0.34 232	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.31 637

ISRNet	0.47 439	0.44 401	1.55 337	0.37 562	0.31 548	0.49 315	0.19 180	0.75 458	0.66 556	0.63 621	0.71 638	0.67 578	0.39 483	0.58 425	0.44 503	0.23 690	0.16 597	0.21 679	0.20 611	0.21 474	0.25 573

castereo	0.30 227	0.44 401	0.81 138	0.24 168	0.29 509	0.41 198	0.27 456	0.72 427	0.45 300	0.22 189	0.30 263	0.24 231	0.31 406	0.25 75	0.21 201	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.31 691	0.12 222	0.09 124

test_sample6	0.52 511	0.44 401	1.81 443	0.33 463	0.18 280	0.55 400	0.27 456	0.94 648	0.66 556	0.54 508	0.62 562	0.47 454	0.36 441	1.97 698	0.38 458	0.14 559	0.10 401	0.13 519	0.13 457	0.17 392	0.16 410

AnonymousM	0.37 299	0.44 401	1.50 328	0.25 200	0.15 155	0.52 368	0.23 344	0.60 354	0.42 263	0.42 382	0.32 291	0.30 314	0.25 299	0.34 232	0.23 249	0.11 414	0.09 348	0.71 774	0.36 718	0.12 222	0.07 35

UNet	0.54 524	0.44 401	2.83 702	0.31 404	0.33 574	0.74 634	0.27 456	0.82 534	0.61 481	0.53 495	0.54 491	0.72 613	0.54 606	0.78 504	0.56 567	0.11 414	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.12 255

ACVNet	0.45 410	0.44 401	1.79 435	0.28 312	0.21 360	0.59 473	0.36 583	0.66 387	0.68 568	0.45 407	0.59 532	0.69 592	0.40 493	0.44 328	0.55 559	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.34 636	0.10 172

acv_ft	0.48 446	0.44 401	1.76 401	0.32 436	0.41 656	0.63 545	0.28 477	0.81 526	0.68 568	0.61 600	0.59 532	0.69 592	0.45 547	0.44 328	0.63 588	0.11 414	0.09 348	0.10 296	0.09 259	0.41 696	0.10 172

MSMDNet	0.46 423	0.44 401	2.28 593	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 522	0.48 442	0.55 502	0.68 585	0.56 616	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.13 519	0.10 304	0.18 420	0.15 374

416test	0.20 37	0.45 411	0.67 88	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.12 22	0.13 8	0.15 80	0.20 5	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.07 35

Weightmod_eth	0.39 329	0.45 411	0.99 198	0.28 312	0.28 499	0.39 172	0.23 344	0.46 198	0.36 168	0.28 286	0.63 575	0.33 339	0.36 441	0.76 495	0.27 321	0.67 771	0.10 401	0.10 296	0.09 259	0.47 726	0.22 519

xyz-stereo-finetune2	0.35 281	0.45 411	1.04 208	0.21 46	0.12 53	0.58 454	0.23 344	0.50 261	0.45 300	0.31 309	0.46 396	0.30 314	0.41 504	0.81 507	0.51 540	0.08 82	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.09 124

PCWNet_CMD	0.46 423	0.45 411	2.28 593	0.26 251	0.20 343	0.55 400	0.21 257	0.75 458	0.64 522	0.48 442	0.55 502	0.68 585	0.57 622	0.46 353	0.30 375	0.11 414	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.18 420	0.14 328

CroCo-Stereo	0.30 227	0.45 411	1.08 215	0.31 404	0.17 229	0.19 10	0.21 257	0.73 441	0.50 355	0.21 166	0.24 187	0.55 497	0.22 237	0.27 106	0.26 308	0.09 191	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.12 222	0.09 124
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
416test1013	0.20 37	0.46 416	0.72 111	0.23 122	0.22 391	0.36 133	0.13 15	0.29 21	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.13 8	0.15 80	0.21 14	0.16 63	0.08 82	0.07 120	0.07 4	0.06 33	0.08 52	0.08 86

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 179	0.46 416	1.39 295	0.23 122	0.17 229	0.35 115	0.21 257	0.40 123	0.25 15	0.18 107	0.21 135	0.17 92	0.18 153	0.25 75	0.17 92	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.28 666	0.08 52	0.27 596

xyz-stereo-finetune	0.31 236	0.46 416	0.79 133	0.21 46	0.12 53	0.53 377	0.25 407	0.52 288	0.54 407	0.28 286	0.32 291	0.29 304	0.23 264	0.59 431	0.55 559	0.08 82	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.13 260	0.08 86

SMFormer	0.50 478	0.46 416	1.60 345	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.49 529	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.15 326	0.16 410

tta	0.50 478	0.46 416	1.60 345	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.49 529	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.10 304	0.14 297	0.11 205

qqq1	0.48 446	0.46 416	1.60 345	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

fff1	0.48 446	0.46 416	1.60 345	0.30 373	0.15 155	0.45 247	0.24 382	0.90 608	0.72 608	0.56 537	0.64 592	0.51 476	0.41 504	1.87 678	0.23 249	0.13 513	0.10 401	0.09 216	0.08 195	0.14 297	0.11 205

anonymousa	0.48 446	0.46 416	2.44 625	0.29 351	0.34 587	0.61 506	0.25 407	0.66 387	0.54 407	0.53 495	0.77 660	0.73 618	0.46 563	0.33 216	0.31 388	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.29 672	0.10 151	0.19 470

CFNet_pseudo	0.45 410	0.46 416	2.23 583	0.25 200	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 592	0.47 573	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.10 401	0.15 591	0.10 304	0.17 392	0.14 328

ac_64	0.55 536	0.46 416	1.92 495	0.36 537	0.34 587	0.63 545	0.31 527	0.82 534	0.61 481	0.55 527	0.51 451	0.89 686	0.48 582	1.83 669	0.55 559	0.14 559	0.11 463	0.12 454	0.12 423	0.18 420	0.12 255

ccs_rob	0.45 410	0.46 416	2.22 579	0.26 251	0.19 318	0.56 418	0.21 257	0.77 484	0.60 463	0.49 455	0.56 514	0.69 592	0.47 573	0.52 398	0.31 388	0.11 414	0.09 348	0.16 610	0.10 304	0.17 392	0.14 328

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 162	0.47 427	1.36 283	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

canet-new	0.29 209	0.47 427	1.41 298	0.26 251	0.18 280	0.43 223	0.19 180	0.47 224	0.32 80	0.16 50	0.18 108	0.15 52	0.21 218	0.37 270	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.46 712

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 162	0.47 427	1.36 283	0.25 200	0.12 53	0.36 133	0.18 161	0.40 123	0.35 133	0.18 107	0.21 135	0.18 116	0.21 218	0.21 14	0.16 63	0.07 29	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.11 205

rvit_0105_3	0.39 329	0.47 427	1.46 314	0.33 463	0.19 318	0.45 247	0.35 575	0.69 407	0.65 539	0.37 347	0.37 326	0.40 390	0.31 406	0.44 328	0.30 375	0.18 637	0.17 618	0.17 631	0.18 576	0.15 326	0.15 374

UGAM	0.58 559	0.47 427	2.21 575	0.30 373	0.19 318	0.53 377	0.34 567	0.59 341	0.63 514	0.44 396	0.73 647	0.78 642	0.37 458	2.58 759	0.39 469	0.10 316	0.08 248	0.17 631	0.14 488	0.42 704	0.17 433

plain	0.37 299	0.47 427	2.15 564	0.27 277	0.19 318	0.33 90	0.20 208	0.58 332	0.46 311	0.23 213	0.37 326	0.23 213	0.25 299	0.45 344	0.28 337	0.11 414	0.08 248	0.13 519	0.09 259	0.42 704	0.12 255

F5.5	0.20 37	0.48 433	0.59 37	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.41 136	0.37 189	0.14 13	0.15 57	0.19 152	0.17 119	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.05 1

MWSP-net	0.51 495	0.48 433	1.30 265	0.31 404	0.21 360	0.59 473	0.84 742	0.83 542	0.65 539	0.54 508	0.50 444	0.69 592	0.75 686	0.43 317	1.28 705	0.13 513	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.16 410

LWStereo	0.27 179	0.48 433	1.33 274	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.45 188	0.33 97	0.17 86	0.21 135	0.16 67	0.21 218	0.38 283	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.10 151	0.22 519

RAStereo	0.28 196	0.48 433	1.52 333	0.26 251	0.18 280	0.25 28	0.19 180	0.42 148	0.35 133	0.20 150	0.25 204	0.20 164	0.16 108	0.24 57	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.12 222	0.08 86

test-1	0.44 387	0.48 433	1.69 365	0.30 373	0.27 485	0.50 330	0.28 477	0.80 522	0.43 274	0.40 368	0.54 491	0.41 396	0.24 282	0.31 183	1.16 689	0.09 191	0.20 656	0.10 296	0.17 562	0.11 196	0.26 584

MMNet	0.50 478	0.48 433	1.93 498	0.33 463	0.27 485	0.79 662	0.28 477	0.81 526	0.74 628	0.60 591	0.56 514	0.59 529	0.55 612	0.79 505	0.59 579	0.10 316	0.09 348	0.12 454	0.11 380	0.13 260	0.14 328

FCBStereo	0.27 179	0.49 439	1.73 380	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

PSGStereo	0.28 196	0.49 439	1.75 392	0.25 200	0.17 229	0.40 187	0.20 208	0.35 68	0.27 31	0.18 107	0.21 135	0.20 164	0.22 237	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.11 205

EKT-Stereo	1.47 758	0.49 439	1.93 498	2.57 806	19.31 832	0.55 400	0.22 302	0.69 407	0.42 263	0.38 359	0.36 320	0.43 414	0.27 342	0.69 477	0.26 308	0.12 477	0.14 546	0.11 382	0.16 542	0.20 458	0.15 374

HH	0.49 466	0.49 439	2.78 697	0.50 674	0.41 656	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 504	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 618	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

HanStereo	0.49 466	0.49 439	2.78 697	0.50 674	0.41 656	0.38 166	0.23 344	0.72 427	0.38 201	0.63 621	0.48 417	0.87 680	0.41 504	0.64 450	0.21 201	0.09 191	0.17 618	0.10 296	0.09 259	0.16 367	0.12 255

TANstereo	0.33 255	0.49 439	1.75 392	0.23 122	0.12 53	0.54 384	0.16 105	0.40 123	0.45 300	0.45 407	0.51 451	0.26 264	0.22 237	0.29 151	0.20 177	0.10 316	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.11 205

pcwnet_v2	0.64 597	0.49 439	4.41 782	0.32 436	0.27 485	0.60 486	0.25 407	0.97 676	0.88 697	0.59 580	0.70 633	0.63 546	0.55 612	0.66 467	0.37 451	0.17 624	0.15 577	0.15 591	0.14 488	0.21 474	0.23 546

HCRNet	0.46 423	0.49 439	1.65 354	0.38 579	0.29 509	0.58 454	0.22 302	0.75 458	0.62 501	0.47 423	0.49 434	0.48 466	0.36 441	1.12 556	0.37 451	0.15 582	0.10 401	0.15 591	0.13 457	0.17 392	0.17 433

FORCE_5	0.20 37	0.50 447	0.51 4	0.24 168	0.09 1	0.29 45	0.13 15	0.41 136	0.36 168	0.14 13	0.17 89	0.19 152	0.15 80	0.24 57	0.13 1	0.08 82	0.05 1	0.08 91	0.08 195	0.15 326	0.06 4

TestStereo-Hl	0.39 329	0.50 447	1.74 385	0.25 200	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.70 415	0.51 362	0.38 359	0.39 350	0.37 365	0.31 406	1.07 544	0.25 294	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.12 222	0.09 124

MultiAttention	2.38 780	0.50 447	1.93 498	1.80 794	2.56 798	10.86 817	2.30 803	1.22 749	0.80 670	0.62 611	1.16 726	1.13 734	0.56 616	16.09 836	1.18 692	0.20 664	0.09 348	0.43 755	1.62 806	0.94 775	1.58 798

CFNet_ucs	0.48 446	0.50 447	2.32 598	0.26 251	0.22 391	0.57 437	0.22 302	0.85 564	0.65 539	0.53 495	0.64 592	0.68 585	0.44 542	0.54 410	0.31 388	0.13 513	0.12 498	0.16 610	0.11 380	0.19 442	0.17 433

RAFT-RH_RVC	0.61 581	0.50 447	2.33 601	0.36 537	0.29 509	0.60 486	0.18 161	0.44 168	0.58 443	0.76 681	1.91 762	0.47 454	0.29 385	1.60 626	1.23 699	0.14 559	0.07 120	0.13 519	0.13 457	0.10 151	0.09 124

bcnet-new	0.29 209	0.51 452	1.68 363	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.19 180	0.43 158	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.17 92	0.19 185	0.31 183	0.14 8	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.26 584

stereogan	0.69 629	0.51 452	2.44 625	0.39 589	0.39 635	1.01 713	0.41 616	0.94 648	0.92 708	0.73 671	0.85 677	1.15 737	0.69 670	1.57 619	0.53 548	0.19 653	0.18 630	0.20 670	0.16 542	0.36 661	0.24 561

FORCE_6	0.21 70	0.52 454	0.57 31	0.23 122	0.09 1	0.30 55	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.15 24	0.16 78	0.18 116	0.16 108	0.27 106	0.15 28	0.07 29	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.09 105	0.06 4

TOTStereo	0.28 196	0.52 454	1.51 331	0.24 168	0.13 88	0.33 90	0.22 302	0.37 94	0.32 80	0.18 107	0.24 187	0.18 116	0.21 218	0.27 106	0.16 63	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.09 105	0.31 637

RMAStereo	0.27 179	0.52 454	1.27 256	0.27 277	0.15 155	0.49 315	0.21 257	0.46 198	0.31 67	0.21 166	0.20 126	0.19 152	0.22 237	0.26 94	0.18 109	0.08 82	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.10 151	0.16 410

ff7	0.32 243	0.52 454	1.38 290	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

ffff	0.32 243	0.52 454	1.38 290	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

11t	0.32 243	0.52 454	1.38 290	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

ccc-4	0.32 243	0.52 454	1.38 290	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.46 198	0.41 249	0.24 224	0.23 174	0.20 164	0.23 264	0.48 372	0.19 137	0.09 191	0.08 248	0.10 296	0.18 576	0.23 508	0.22 519

DMCA	0.41 347	0.52 454	1.26 253	0.31 404	0.24 430	0.59 473	0.26 431	0.77 484	0.63 514	0.58 566	0.48 417	0.57 518	0.35 434	0.40 298	0.50 534	0.14 559	0.10 401	0.14 558	0.10 304	0.15 326	0.15 374

monster_256*512	0.32 243	0.53 462	0.71 107	0.28 312	0.19 318	0.41 198	0.24 382	0.66 387	0.51 362	0.29 297	0.37 326	0.47 454	0.37 458	0.34 232	0.28 337	0.08 82	0.06 27	0.11 382	0.10 304	0.18 420	0.15 374

MUNStereo	0.34 266	0.53 462	2.69 679	0.25 200	0.12 53	0.39 172	0.21 257	0.37 94	0.29 53	0.18 107	0.24 187	0.17 92	0.21 218	0.22 31	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.31 691	0.10 151	0.23 546

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 209	0.53 462	1.28 258	0.22 82	0.32 559	0.35 115	0.19 180	0.46 198	0.33 97	0.18 107	0.19 115	0.18 116	0.18 153	0.21 14	0.14 8	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.46 742	0.10 151	0.32 647

DStereoRT	0.81 685	0.53 462	2.23 583	0.36 537	0.33 574	0.92 700	0.36 583	0.86 575	0.80 670	0.57 548	0.62 562	0.59 529	1.15 741	1.76 650	1.04 672	0.14 559	0.13 527	2.17 815	0.78 785	0.16 367	0.66 746

HART	0.38 312	0.53 462	1.66 359	0.26 251	0.15 155	0.30 55	0.19 180	0.67 398	0.46 311	0.29 297	0.52 466	0.38 374	0.16 108	0.41 304	0.20 177	0.08 82	0.68 784	0.09 216	0.07 135	0.34 636	0.21 504

WCG-NET（raft）	0.32 243	0.53 462	1.21 244	0.23 122	0.12 53	0.44 237	0.24 382	0.40 123	0.50 355	0.35 334	0.35 316	0.47 454	0.25 299	0.35 243	0.20 177	0.08 82	0.29 717	0.08 91	0.07 135	0.22 491	0.11 205

anonymousdsp	0.34 266	0.53 462	1.47 318	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.55 415	0.19 137	0.09 191	0.11 463	0.10 296	0.18 576	0.24 525	0.29 613

IRAFT_RVC	0.54 524	0.53 462	1.78 415	0.46 652	0.21 360	0.58 454	0.43 627	0.65 384	0.66 556	0.54 508	0.50 444	0.49 468	0.51 596	1.58 623	1.01 666	0.11 414	0.25 701	0.13 519	0.10 304	0.15 326	0.13 298

iRaftStereo_RVC	0.37 299	0.53 462	1.41 298	0.28 312	0.15 155	0.52 368	0.20 208	0.54 310	0.46 311	0.37 347	0.43 372	0.41 396	0.23 264	0.36 259	0.26 308	0.09 191	0.15 577	0.12 454	0.11 380	0.41 696	0.37 680

rgla	0.20 37	0.54 471	0.64 59	0.22 82	0.21 360	0.35 115	0.13 15	0.30 31	0.26 24	0.16 50	0.13 29	0.12 4	0.14 43	0.23 44	0.16 63	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.08 86

rvit_105_1	0.44 387	0.54 471	1.46 314	0.36 537	0.24 430	0.51 347	0.45 647	0.75 458	0.74 628	0.45 407	0.44 383	0.44 425	0.36 441	0.62 445	0.38 458	0.20 664	0.18 630	0.18 653	0.22 633	0.18 420	0.18 453

MaDis-Stereo	0.29 209	0.54 471	1.44 307	0.24 168	0.29 509	0.29 45	0.16 105	0.45 188	0.37 189	0.19 133	0.21 135	0.28 291	0.22 237	0.30 168	0.29 352	0.10 316	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.11 196	0.11 205

ProNet	0.30 227	0.54 471	1.29 262	0.25 200	0.15 155	0.47 279	0.25 407	0.48 240	0.39 218	0.21 166	0.23 174	0.22 194	0.20 203	0.44 328	0.19 137	0.08 82	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.12 255

IGEV-Stereo	0.34 266	0.54 471	1.47 318	0.25 200	0.16 194	0.56 418	0.23 344	0.49 252	0.40 237	0.25 245	0.24 187	0.22 194	0.24 282	0.54 410	0.19 137	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.18 576	0.24 525	0.29 613
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereo	0.45 410	0.54 471	2.11 552	0.29 351	0.16 194	0.43 223	0.24 382	0.54 310	0.45 300	0.37 347	0.46 396	0.34 348	0.27 342	1.98 699	0.27 321	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.14 297	0.08 86

XX-Stereo	0.55 536	0.54 471	3.50 763	0.48 667	0.39 635	0.54 384	0.17 132	0.89 602	0.40 237	0.44 396	0.65 601	0.85 671	0.19 185	0.77 500	0.21 201	0.10 316	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.17 392	0.14 328

delet	0.52 511	0.54 471	1.62 351	0.31 404	0.35 600	0.74 634	0.46 650	0.85 564	0.74 628	0.55 527	0.60 549	0.67 578	0.50 594	1.12 556	0.57 571	0.11 414	0.11 463	0.13 519	0.14 488	0.16 367	0.12 255

FCDSN-DC	1.29 745	0.54 471	2.50 644	0.47 659	0.41 656	1.12 729	0.60 698	1.10 734	1.27 745	2.23 785	2.87 785	3.67 791	3.12 797	2.39 740	1.69 728	0.30 727	0.26 704	0.31 723	0.30 682	0.35 651	0.38 684
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	0.70 633	0.54 471	2.88 706	0.36 537	0.29 509	0.62 527	0.54 679	0.97 676	0.87 691	0.76 681	0.92 692	0.94 700	0.80 695	1.84 675	0.57 571	0.18 637	0.19 643	0.17 631	0.16 542	0.22 491	0.25 573

tg	0.37 299	0.55 481	1.35 281	0.28 312	0.16 194	0.57 437	0.18 161	0.57 326	0.49 344	0.37 347	0.44 383	0.38 374	0.24 282	0.46 353	0.24 277	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.11 380	0.43 706	0.36 673

STTRV1_RVC	0.80 676	0.55 481	2.89 709	0.42 620	0.49 695	0.79 662	0.44 638	1.15 744	0.82 678	0.62 611	0.89 686	0.72 613	0.63 653	2.69 768	0.64 593	0.48 758	0.64 777	0.27 706	0.24 640	0.35 651	0.27 596

DLCB_ROB	0.54 524	0.55 481	1.49 324	0.36 537	0.25 454	0.65 574	0.36 583	0.80 522	0.70 588	0.72 667	0.69 623	0.83 662	0.46 563	1.53 612	0.60 581	0.13 513	0.12 498	0.14 558	0.14 488	0.14 297	0.13 298

Weightmod	0.43 377	0.56 484	0.91 175	0.26 251	0.22 391	0.56 418	0.22 302	0.45 188	0.38 201	0.30 303	0.72 643	0.38 374	0.32 415	0.61 444	0.33 414	0.40 747	0.14 546	0.10 296	0.10 304	0.52 744	1.06 782

VIP-Stereo	0.28 196	0.56 484	1.05 211	0.23 122	0.19 318	0.52 368	0.17 132	0.44 168	0.39 218	0.18 107	0.25 204	0.24 231	0.15 80	0.33 216	0.19 137	0.08 82	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.14 297	0.32 647

IPLGR	0.54 524	0.56 484	2.68 676	0.36 537	0.18 280	0.62 527	0.54 679	1.02 714	0.64 522	0.73 671	0.46 396	0.47 454	0.45 547	1.12 556	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.09 259	0.19 442	0.12 255

STrans-v2	0.67 616	0.56 484	2.64 671	0.27 277	0.23 414	0.57 437	0.33 560	0.96 667	0.69 577	0.92 718	0.85 677	0.89 686	0.93 717	1.83 669	1.21 697	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.11 196	0.12 255

TransformOpticalFlow	0.64 597	0.56 484	2.66 674	0.44 632	0.26 472	0.62 527	0.28 477	0.83 542	0.71 598	0.76 681	0.74 650	0.91 690	0.85 703	1.83 669	0.81 636	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.11 196	0.12 255

RYNet	0.70 633	0.56 484	2.25 587	0.35 514	0.41 656	0.86 686	0.43 627	0.94 648	0.82 678	0.62 611	0.53 479	0.91 690	0.60 636	2.70 769	1.00 662	0.14 559	0.11 463	0.16 610	0.14 488	0.25 539	0.27 596

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 162	0.57 490	0.93 181	0.24 168	0.13 88	0.39 172	0.13 15	0.32 45	0.36 168	0.21 166	0.15 57	0.18 116	0.17 119	0.28 129	0.18 109	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.11 380	0.14 297	0.32 647

ARStereo-new	0.27 179	0.57 490	1.36 283	0.23 122	0.11 38	0.34 104	0.20 208	0.36 84	0.30 57	0.19 133	0.27 225	0.17 92	0.22 237	0.20 5	0.15 28	0.07 29	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.29 613

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 209	0.58 492	0.98 196	0.21 46	0.31 548	0.41 198	0.20 208	0.46 198	0.34 115	0.21 166	0.22 158	0.19 152	0.17 119	0.24 57	0.15 28	0.08 82	0.10 401	0.08 91	0.45 739	0.09 105	0.29 613

MM-Stereo_test3	0.40 339	0.58 492	1.75 392	0.36 537	0.30 527	0.45 247	0.30 514	0.72 427	0.59 456	0.31 309	0.43 372	0.32 327	0.23 264	0.35 243	0.29 352	0.10 316	0.20 656	0.10 296	0.08 195	0.40 693	0.11 205

FC-DCNN v2	1.54 762	0.58 492	2.80 699	0.44 632	0.39 635	2.05 777	0.66 713	1.90 783	1.84 782	2.79 801	2.97 789	4.41 798	3.07 795	2.65 764	2.30 758	0.29 722	0.26 704	0.31 723	0.30 682	0.32 615	0.38 684

SCV	0.35 281	0.59 495	1.37 289	0.34 496	0.22 391	0.28 36	0.23 344	0.72 427	0.35 133	0.19 133	0.30 263	0.24 231	0.20 203	0.64 450	0.19 137	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.29 672	0.34 636	0.29 613

FC-DCNN	1.49 760	0.59 495	2.88 706	0.44 632	0.39 635	1.97 772	0.66 713	1.67 774	1.70 774	2.72 800	2.89 786	4.22 794	2.97 793	2.55 758	2.19 753	0.29 722	0.26 704	0.31 723	0.30 682	0.32 615	0.39 690

BARStereo	0.30 227	0.60 497	1.61 349	0.25 200	0.15 155	0.46 267	0.21 257	0.41 136	0.33 97	0.17 86	0.24 187	0.17 92	0.23 264	0.30 168	0.15 28	0.08 82	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.39 690

MIM_Stereo	0.41 347	0.60 497	1.88 474	0.31 404	0.21 360	0.50 330	0.19 180	0.64 377	0.44 283	0.43 388	0.53 479	0.43 414	0.27 342	0.51 394	0.28 337	0.08 82	0.14 546	0.11 382	0.10 304	0.26 561	0.26 584

ssnet_v2	0.55 536	0.60 497	1.86 467	0.32 436	0.22 391	0.72 620	0.44 638	0.94 648	0.74 628	0.63 621	0.54 491	0.81 654	0.47 573	0.77 500	0.70 609	0.16 606	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.30 598	0.30 627

psmorigin	1.36 751	0.60 497	13.80 826	0.37 562	0.29 509	0.62 527	0.33 560	0.77 484	0.61 481	0.96 724	0.88 684	1.17 740	0.73 680	4.00 801	0.86 642	0.19 653	0.22 672	0.17 631	0.18 576	0.24 525	0.29 613

DPSNet	0.86 693	0.60 497	2.34 603	0.58 717	0.36 609	1.07 724	0.75 732	1.30 756	1.05 724	0.70 659	0.68 614	0.94 700	1.29 747	2.08 714	1.82 734	0.26 708	0.23 681	0.16 610	0.17 562	0.48 730	0.40 696

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 581	0.61 502	3.35 759	0.33 463	0.58 720	0.66 581	0.20 208	0.98 680	0.55 415	0.73 671	0.52 466	0.99 710	0.65 658	0.58 425	0.29 352	0.10 316	0.16 597	0.10 296	0.41 734	0.29 586	0.20 489

rvit_stereo_ft	0.31 236	0.61 502	1.18 236	0.32 436	0.21 360	0.28 36	0.27 456	0.55 314	0.48 336	0.23 213	0.27 225	0.28 291	0.26 320	0.32 199	0.25 294	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.11 380	0.13 260	0.14 328

H2IRNET	0.40 339	0.61 502	1.90 486	0.29 351	0.17 229	0.54 384	0.18 161	0.52 288	0.50 355	0.27 279	0.56 514	0.47 454	0.35 434	0.46 353	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.14 488	0.32 615	0.12 255

ToySt	0.44 387	0.61 502	1.89 481	0.29 351	0.18 280	0.55 400	0.35 575	0.67 398	0.53 392	0.39 366	0.50 444	0.59 529	0.43 533	0.51 394	0.49 529	0.10 316	0.12 498	0.13 519	0.16 542	0.24 525	0.19 470

CroCo-Stereo Lap2	0.33 255	0.61 502	1.47 318	0.32 436	0.38 629	0.23 23	0.22 302	0.58 332	0.46 311	0.22 189	0.27 225	0.29 304	0.23 264	0.32 199	0.26 308	0.09 191	0.09 348	0.10 296	0.08 195	0.21 474	0.14 328

psm_up	0.57 554	0.61 502	1.83 453	0.35 514	0.30 527	0.64 559	0.37 594	0.90 608	0.68 568	0.59 580	0.55 502	0.68 585	0.54 606	1.91 690	0.46 509	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.23 508	0.13 298

DualNet (step1)	0.59 567	0.62 508	1.93 498	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.11 552	0.38 458	0.61 766	0.14 546	0.87 778	0.56 762	0.25 539	0.23 546

test_sample9	0.94 706	0.62 508	1.93 498	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.93 637	0.66 556	0.57 548	0.51 451	0.55 497	0.45 547	1.91 690	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 539	0.23 546

test_sample8	1.12 725	0.62 508	1.93 498	0.27 277	0.22 391	0.68 600	0.31 527	0.95 662	0.61 481	1.18 747	0.56 514	2.53 778	1.31 750	1.91 690	2.55 765	0.61 766	4.16 825	0.87 778	0.56 762	0.25 539	0.23 546

GMOStereo	0.41 347	0.62 508	1.78 415	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

error version	0.41 347	0.62 508	1.78 415	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

test-v	0.41 347	0.62 508	1.78 415	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

THIR-Stereo	0.86 693	0.62 508	2.13 558	0.25 200	0.16 194	0.58 454	2.74 808	0.59 341	0.51 362	0.62 611	1.62 752	0.97 706	1.80 777	1.69 639	2.25 756	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.11 380	0.15 326	0.11 205

test-2	0.41 347	0.62 508	1.78 415	0.28 312	0.36 609	0.51 347	0.31 527	0.53 297	0.44 283	0.57 548	0.48 417	0.41 396	0.27 342	0.28 129	0.23 249	0.08 82	0.38 744	0.13 519	0.11 380	0.34 636	0.11 205

sAnonymous2	0.38 312	0.62 508	2.15 564	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 665

CroCo_RVC	0.38 312	0.62 508	2.15 564	0.31 404	0.24 430	0.34 104	0.27 456	0.53 297	0.46 311	0.24 224	0.29 248	0.23 213	0.28 362	0.28 129	0.22 235	0.12 477	0.09 348	0.11 382	0.13 457	0.38 677	0.35 665

ARStereo	0.29 209	0.63 518	1.51 331	0.24 168	0.11 38	0.43 223	0.19 180	0.44 168	0.35 133	0.19 133	0.24 187	0.16 67	0.22 237	0.29 151	0.15 28	0.06 1	0.06 27	0.08 91	0.06 33	0.08 52	0.24 561

FLISNet	0.41 347	0.63 518	1.72 377	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 561	0.45 547	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 458	0.10 172

CoSv	0.41 347	0.63 518	1.72 377	0.27 277	0.21 360	0.45 247	0.19 180	0.55 314	0.41 249	0.57 548	0.59 532	0.65 561	0.45 547	0.45 344	0.39 469	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.11 380	0.20 458	0.10 172

DCRE	0.50 478	0.63 518	2.13 558	0.30 373	0.23 414	0.45 247	0.24 382	0.59 341	0.53 392	0.50 462	2.10 766	0.42 410	0.26 320	0.35 243	0.23 249	0.09 191	0.14 546	0.10 296	0.32 697	0.16 367	0.15 374

DGSMNet	2.89 790	0.63 518	3.18 746	3.43 812	4.17 806	2.57 790	6.98 827	0.97 676	0.83 682	0.56 537	1.86 761	0.79 647	0.62 650	1.64 631	1.39 712	4.61 823	5.01 827	5.17 828	4.71 825	4.44 821	4.19 811

1111	1.33 747	0.64 523	3.89 770	0.53 689	0.41 656	1.56 752	1.77 792	1.21 748	1.28 746	1.44 766	1.64 754	1.79 763	1.76 776	3.04 785	3.57 791	0.32 733	0.22 672	0.28 710	0.26 655	0.47 726	0.48 718

AIO_rvc	0.41 347	0.64 523	1.29 262	0.58 717	0.39 635	0.37 147	0.24 382	0.50 261	0.43 274	0.28 286	0.23 174	0.25 249	0.16 108	0.99 533	0.19 137	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.25 539	0.85 763

ACVNet-DCA	0.42 368	0.64 523	2.07 541	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

xx1	0.46 423	0.64 523	2.07 541	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.46 446	0.36 441	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.12 454	0.12 423	0.12 222	0.14 328

1test111	0.44 387	0.64 523	2.07 541	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.76 472	0.52 374	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.96 530	0.30 375	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.12 222	0.14 328

cc1	0.47 439	0.64 523	2.07 541	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	1.01 720	0.31 309	0.38 341	0.24 231	0.38 468	0.69 477	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.25 539	0.40 696

tt1	0.44 387	0.64 523	1.83 453	0.35 514	0.14 116	0.76 645	0.25 407	0.74 446	0.88 697	0.31 309	0.37 326	0.25 249	0.35 434	0.63 448	0.19 137	0.10 316	0.24 686	0.11 382	0.09 259	0.25 539	0.36 673

G-Net	0.99 711	0.64 523	2.76 692	0.57 712	0.67 736	2.03 776	0.72 729	0.76 472	0.67 565	1.14 738	2.56 779	1.30 748	1.02 727	1.48 607	1.74 731	0.25 704	0.24 686	0.24 697	0.26 655	0.37 670	0.31 637

nnnnnnn	1.25 742	0.65 531	3.29 754	0.59 722	0.49 695	1.23 740	0.74 730	1.18 747	1.53 765	1.56 772	2.44 776	2.56 779	1.56 766	2.30 729	2.36 760	0.36 744	0.32 730	0.40 745	0.39 730	0.47 726	0.58 733

HUF	0.59 567	0.65 531	2.46 629	0.45 646	0.77 747	0.34 104	0.24 382	0.46 198	0.39 218	0.31 309	0.28 237	0.25 249	0.19 185	0.67 468	0.18 109	0.12 477	2.03 818	0.08 91	0.06 33	0.31 606	1.59 799

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 633	0.65 531	3.45 761	0.50 674	0.60 727	0.75 641	0.23 344	0.96 667	0.60 463	0.76 681	1.30 736	0.81 654	0.60 636	0.57 419	0.82 637	0.10 316	0.16 597	0.11 382	0.43 737	0.31 606	0.22 519

HHNet	0.60 573	0.65 531	2.60 667	0.36 537	0.25 454	0.64 559	0.61 702	0.64 377	0.62 501	0.55 527	1.13 725	0.32 327	0.60 636	0.42 312	1.79 733	0.15 582	0.07 120	0.12 454	0.10 304	0.18 420	0.15 374

OMP-Stereo	0.59 567	0.65 531	1.74 385	0.56 706	0.37 623	0.60 486	0.26 431	0.70 415	0.65 539	0.66 640	0.60 549	0.69 592	0.32 415	2.09 716	1.20 695	0.10 316	0.07 120	0.12 454	0.09 259	0.17 392	0.10 172

IIG-Stereo	0.59 567	0.65 531	1.74 385	0.54 695	0.23 414	0.61 506	0.21 257	0.73 441	0.65 539	0.64 631	0.69 623	0.69 592	0.38 468	2.09 716	1.39 712	0.11 414	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.15 326	0.09 124

DANet	0.80 676	0.65 531	2.21 575	1.19 777	0.48 694	0.74 634	1.25 773	0.89 602	1.53 765	0.89 713	0.71 638	0.96 703	0.56 616	1.83 669	0.96 652	0.18 637	0.16 597	0.19 660	0.16 542	0.26 561	0.29 613
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	0.64 597	0.65 531	1.62 351	0.46 652	0.25 454	0.67 588	0.30 514	0.93 637	0.77 658	0.59 580	0.57 523	0.77 638	0.38 468	2.78 773	0.44 503	0.23 690	0.24 686	0.28 710	0.26 655	0.27 573	0.39 690

DStereoO	0.99 711	0.66 539	1.67 361	0.75 745	0.99 760	0.73 628	1.33 777	0.94 648	0.91 704	0.70 659	1.06 719	0.75 630	1.75 775	0.95 529	2.39 762	1.20 795	0.41 754	0.48 759	0.59 770	0.85 771	0.60 736

anonymity	0.80 676	0.66 539	1.29 262	0.59 722	0.75 743	0.67 588	0.52 671	0.95 662	0.71 598	0.94 721	0.70 633	0.67 578	0.87 709	0.71 484	1.35 709	0.64 769	0.62 776	0.58 766	1.44 803	0.60 753	0.65 742

Select-FE	0.65 605	0.67 541	2.76 692	0.49 669	0.55 713	0.79 662	0.16 105	0.90 608	0.53 392	0.84 705	0.55 502	0.91 690	0.75 686	0.57 419	1.16 689	0.11 414	0.18 630	0.11 382	0.49 749	0.14 297	0.31 637

raft+_RVC	0.44 387	0.67 541	1.85 459	0.34 496	0.71 741	0.51 347	0.25 407	0.64 377	0.51 362	0.35 334	0.45 387	0.32 327	0.28 362	0.43 317	0.32 401	0.09 191	0.19 643	0.10 296	0.09 259	0.20 458	0.40 696

APVNet	0.70 633	0.67 541	2.71 681	0.38 579	0.36 609	0.85 684	0.43 627	0.91 620	0.68 568	0.55 527	0.69 623	0.75 630	0.55 612	2.31 730	0.78 628	0.17 624	0.17 618	0.24 697	0.19 597	0.33 624	0.23 546

model_zeroshot	0.44 387	0.68 544	1.97 525	0.28 312	0.18 280	0.69 606	0.21 257	0.63 373	0.40 237	1.00 726	0.34 311	0.42 410	0.20 203	0.69 477	0.24 277	0.10 316	0.22 672	0.10 296	0.22 633	0.12 222	0.10 172

raftrobust	0.38 312	0.68 544	1.54 335	0.32 436	0.46 687	0.52 368	0.21 257	0.56 320	0.42 263	0.52 484	0.35 316	0.31 317	0.33 423	0.37 270	0.30 375	0.10 316	0.11 463	0.08 91	0.07 135	0.21 474	0.19 470

RASNet	0.61 581	0.68 544	2.03 537	0.35 514	0.46 687	0.65 574	0.28 477	0.78 501	0.70 588	0.48 442	0.64 592	0.93 696	0.61 645	2.21 724	0.73 619	0.12 477	0.09 348	0.09 216	0.10 304	0.14 297	0.11 205

PASM	0.72 645	0.68 544	1.91 492	0.47 659	0.44 668	0.60 486	0.51 668	0.76 472	0.80 670	0.77 685	0.67 606	0.87 680	0.61 645	2.40 741	0.67 601	0.32 733	0.35 735	0.36 735	0.41 734	0.45 720	0.39 690

S0	0.40 339	0.69 548	1.02 203	0.30 373	0.19 318	0.61 506	0.35 575	0.48 240	0.31 67	0.34 328	0.50 444	0.32 327	0.32 415	0.34 232	0.36 442	0.19 653	0.14 546	0.17 631	0.20 611	0.46 724	0.65 742

LiteMatch	0.25 146	0.69 548	0.65 70	0.28 312	0.14 116	0.30 55	0.21 257	0.29 21	0.28 41	0.16 50	0.13 29	0.18 116	0.37 458	0.25 75	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

Lsterematch	0.39 329	0.69 548	1.65 354	0.28 312	0.14 116	0.50 330	0.21 257	0.47 224	0.58 443	0.43 388	0.59 532	0.44 425	0.37 458	0.44 328	0.40 477	0.10 316	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.12 255

HGLStereo	0.54 524	0.69 548	2.00 528	0.35 514	0.40 647	0.66 581	0.30 514	0.83 542	0.62 501	0.57 548	0.69 623	0.69 592	0.54 606	1.07 544	0.55 559	0.13 513	0.13 527	0.13 519	0.11 380	0.19 442	0.17 433

S-Stereo	0.80 676	0.69 548	3.89 770	0.39 589	0.37 623	0.69 606	0.70 725	0.94 648	0.98 717	0.62 611	0.91 690	0.83 662	0.60 636	2.37 734	0.66 597	0.18 637	0.21 666	0.17 631	0.18 576	0.30 598	0.35 665

STTStereo	0.51 495	0.69 548	2.14 563	0.36 537	0.30 527	0.61 506	0.32 550	0.77 484	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.67 578	0.43 533	0.86 516	0.42 488	0.16 606	0.15 577	0.17 631	0.20 611	0.16 367	0.15 374

EDNetEfficient	1.27 744	0.70 554	4.05 776	0.64 734	0.98 757	0.94 703	1.40 782	0.85 564	1.75 776	2.34 788	1.33 739	1.05 723	2.21 783	1.58 623	4.15 796	0.15 582	0.19 643	0.14 558	0.27 662	0.38 677	0.32 647

DeepPruner_ROB	0.50 478	0.70 554	1.94 508	0.29 351	0.26 472	0.63 545	0.31 527	0.80 522	0.48 336	0.61 600	0.55 502	0.66 568	0.38 468	0.98 532	0.40 477	0.19 653	0.14 546	0.14 558	0.14 488	0.23 508	0.17 433

DNSM	0.56 546	0.71 556	0.86 153	0.25 200	0.14 116	0.44 237	0.20 208	0.48 240	0.44 283	0.21 166	0.45 387	0.26 264	0.22 237	1.29 577	1.02 668	0.11 414	0.47 763	0.08 91	0.14 488	1.91 804	1.50 795

LMCR-Stereo	0.52 511	0.71 556	2.39 613	0.40 601	0.21 360	0.74 634	0.31 527	1.02 714	0.64 522	0.61 600	0.63 575	0.39 381	0.51 596	0.62 445	0.42 488	0.19 653	0.09 348	0.12 454	0.09 259	0.23 508	0.12 255

ADLNet	0.60 573	0.71 556	1.95 511	0.35 514	0.34 587	0.67 588	0.34 567	0.90 608	0.74 628	0.68 651	0.62 562	0.80 651	0.45 547	1.78 655	0.64 593	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.29 586	0.21 504

GwcNet	0.69 629	0.71 556	3.12 738	0.36 537	0.45 679	0.81 672	0.44 638	0.86 575	0.84 685	0.60 591	0.74 650	0.82 660	0.49 589	1.65 632	0.66 597	0.16 606	0.15 577	0.15 591	0.15 517	0.31 606	0.24 561

ETE_ROB	0.60 573	0.71 556	1.55 337	0.37 562	0.25 454	0.69 606	0.51 668	1.47 765	0.70 588	0.80 691	0.69 623	0.85 671	0.49 589	1.36 584	0.58 576	0.16 606	0.13 527	0.19 660	0.16 542	0.21 474	0.23 546

DNS	0.55 536	0.72 561	0.93 181	0.30 373	0.50 699	0.41 198	0.20 208	0.48 240	0.39 218	0.18 107	0.49 434	0.27 278	0.19 185	1.22 567	0.66 597	0.10 316	0.48 767	0.11 382	0.21 621	1.72 800	1.49 793

GASTEREO	0.35 281	0.72 561	1.15 230	0.56 706	0.20 343	0.52 368	0.22 302	0.56 320	0.40 237	0.30 303	0.31 280	0.16 67	0.31 406	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.14 546	0.08 91	0.28 666	0.14 297	0.20 489

MSCF	0.35 281	0.72 561	1.15 230	0.58 717	0.21 360	0.50 330	0.22 302	0.56 320	0.38 201	0.29 297	0.29 248	0.17 92	0.30 396	0.35 243	0.26 308	0.09 191	0.12 498	0.08 91	0.29 672	0.15 326	0.21 504

YMNet	0.62 586	0.72 561	1.93 498	0.41 609	0.41 656	0.87 690	0.43 627	0.87 586	0.71 598	0.74 674	0.81 665	0.83 662	0.46 563	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 672	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

YMNet_1	0.62 586	0.72 561	1.93 498	0.41 609	0.41 656	0.87 690	0.43 627	0.87 586	0.71 598	0.74 674	0.81 665	0.83 662	0.46 563	0.86 516	0.93 647	0.19 653	0.22 672	0.20 670	0.17 562	0.41 696	0.21 504

StereoVision	0.45 410	0.72 561	1.94 508	0.33 463	0.32 559	0.47 279	0.26 431	0.68 403	0.57 431	0.32 319	0.89 686	0.45 434	0.27 342	0.49 383	0.36 442	0.13 513	0.15 577	0.16 610	0.15 517	0.19 442	0.13 298

Sa-1000	0.51 495	0.72 561	1.90 486	0.31 404	0.60 727	0.60 486	0.31 527	0.94 648	0.71 598	0.52 484	0.83 670	0.42 410	0.33 423	0.68 471	0.28 337	0.10 316	0.09 348	0.13 519	0.29 672	0.29 586	0.10 172

XPNet_ROB	0.61 581	0.72 561	1.66 359	0.37 562	0.27 485	0.67 588	0.47 658	0.89 602	0.71 598	0.78 687	0.70 633	0.81 654	0.53 603	1.70 640	0.76 623	0.21 672	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.20 458	0.21 504

PSi22	0.37 299	0.73 569	1.71 376	0.28 312	0.13 88	0.44 237	0.14 39	0.64 377	0.51 362	0.22 189	0.28 237	0.36 359	0.22 237	0.65 462	0.27 321	0.07 29	0.14 546	0.07 4	0.06 33	0.28 579	0.12 255

GANet-RSSM	0.55 536	0.73 569	1.90 486	0.36 537	0.26 472	0.59 473	0.27 456	0.78 501	0.52 374	0.47 423	0.57 523	0.63 546	0.45 547	1.92 694	0.43 497	0.14 559	0.10 401	0.25 702	0.11 380	0.34 636	0.14 328

CCAANet	0.55 536	0.73 569	2.47 635	0.30 373	0.24 430	0.55 400	0.24 382	0.84 555	0.64 522	0.40 368	0.67 606	0.56 511	0.36 441	1.87 678	0.41 485	0.10 316	0.08 248	0.13 519	0.12 423	0.11 196	0.13 298

BEATNet_4x	0.47 439	0.73 569	1.91 492	0.33 463	0.15 155	0.56 418	0.25 407	0.85 564	0.58 443	0.54 508	0.51 451	0.57 518	0.42 522	0.57 419	0.61 584	0.11 414	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.20 458	0.16 410

edge stereo	0.81 685	0.73 569	3.30 755	0.37 562	1.21 775	0.62 527	0.39 607	0.93 637	0.79 667	0.80 691	0.88 684	1.14 736	0.71 674	2.18 722	0.71 612	0.21 672	0.20 656	0.26 705	0.18 576	0.38 677	0.26 584

LACA2	0.25 146	0.74 574	1.30 265	0.20 15	0.10 13	0.39 172	0.17 132	0.32 45	0.36 168	0.15 24	0.15 57	0.18 116	0.14 43	0.22 31	0.14 8	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.07 5	0.06 4

SACVNet	0.60 573	0.74 574	1.90 486	0.37 562	0.28 499	0.64 559	0.37 594	0.86 575	0.61 481	0.65 638	0.62 562	0.69 592	0.44 542	2.08 714	0.42 488	0.18 637	0.14 546	0.16 610	0.15 517	0.38 677	0.24 561

GwcNet-ADL	0.50 478	0.74 574	2.90 714	0.31 404	0.20 343	0.58 454	0.29 504	0.87 586	0.64 522	0.47 423	0.47 403	0.56 511	0.33 423	0.46 353	0.46 509	0.13 513	0.12 498	0.09 216	0.09 259	0.14 297	0.21 504

SA	0.50 478	0.75 577	1.95 511	0.31 404	0.61 731	0.57 437	0.31 527	0.91 620	0.73 624	0.42 382	0.62 562	0.38 374	0.47 573	0.68 471	0.29 352	0.09 191	0.09 348	0.13 519	0.32 697	0.30 598	0.10 172

over-8	0.23 121	0.76 578	0.79 133	0.24 168	0.10 13	0.34 104	0.13 15	0.35 68	0.33 97	0.15 24	0.15 57	0.19 152	0.18 153	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

ACV-stereo	0.66 611	0.76 578	2.86 704	0.32 436	0.25 454	1.01 713	0.60 698	0.59 341	0.52 374	0.41 377	0.45 387	1.55 757	0.94 720	1.40 590	0.69 607	0.14 559	0.13 527	0.12 454	0.11 380	0.20 458	0.19 470

RAFT_CTSACE	0.46 423	0.76 578	2.07 541	0.35 514	0.30 527	0.54 384	0.30 514	0.61 359	0.48 336	0.49 455	0.76 656	0.55 497	0.36 441	0.58 425	0.22 235	0.08 82	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.41 696	0.08 86

TRStereo	0.53 517	0.76 578	2.38 611	0.42 620	0.29 509	0.69 606	0.23 344	1.81 780	0.55 415	0.36 341	0.32 291	0.47 454	0.40 493	0.46 353	0.25 294	0.12 477	0.11 463	0.11 382	0.41 734	0.13 260	0.32 647

CFNet-ft	0.51 495	0.76 578	1.79 435	0.28 312	0.30 527	0.63 545	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 504	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 420	0.14 328

CFNet_RVC	0.51 495	0.76 578	1.79 435	0.28 312	0.30 527	0.63 545	0.28 477	0.66 387	0.55 415	0.45 407	0.57 523	0.74 624	0.41 504	1.46 599	0.42 488	0.14 559	0.10 401	0.28 710	0.13 457	0.18 420	0.14 328

HSM	0.62 586	0.76 578	1.72 377	0.30 373	0.29 509	0.64 559	0.28 477	0.94 648	0.62 501	0.58 566	0.57 523	1.40 751	0.64 656	2.59 761	0.42 488	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.08 195	0.14 297	0.11 205

iResNet	0.51 495	0.76 578	2.59 664	0.41 609	0.17 229	0.64 559	0.27 456	0.82 534	0.70 588	0.57 548	0.64 592	0.43 414	0.36 441	0.70 482	0.52 544	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.21 474	0.13 298

LALA_ROB	0.60 573	0.76 578	1.69 365	0.36 537	0.29 509	0.79 662	0.55 683	0.94 648	0.77 658	0.81 697	0.67 606	0.94 700	0.49 589	0.99 533	0.73 619	0.21 672	0.15 577	0.20 670	0.18 576	0.23 508	0.21 504

CBMV	0.71 642	0.76 578	2.64 671	0.33 463	0.20 343	0.78 658	0.79 736	0.98 680	0.78 662	0.85 709	0.71 638	0.86 678	1.10 736	1.46 599	0.62 586	0.18 637	0.20 656	0.21 679	0.19 597	0.25 539	0.33 658
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
over v1	0.23 121	0.77 588	0.73 114	0.23 122	0.10 13	0.31 70	0.12 8	0.39 112	0.35 133	0.16 50	0.15 57	0.18 116	0.20 203	0.29 151	0.18 109	0.08 82	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.11 196	0.07 35

over-9	0.24 133	0.77 588	0.85 147	0.23 122	0.11 38	0.35 115	0.13 15	0.37 94	0.34 115	0.15 24	0.14 49	0.19 152	0.19 185	0.29 151	0.17 92	0.09 191	0.06 27	0.07 4	0.05 1	0.10 151	0.07 35

fff	0.43 377	0.77 588	1.95 511	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

ADStereo(finetuned)	0.45 410	0.77 588	2.12 556	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.76 689	0.37 270	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 546

XX-TBD	0.34 266	0.77 588	1.75 392	0.34 496	0.13 88	0.51 347	0.17 132	0.43 158	0.50 355	0.37 347	0.49 434	0.23 213	0.18 153	0.28 129	0.24 277	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.06 33	0.09 105	0.07 35

DCANet	0.42 368	0.77 588	1.95 511	0.25 200	0.14 116	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.72 608	0.54 508	0.48 417	0.31 317	0.41 504	0.36 259	0.39 469	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.13 260	0.23 546

csc	0.43 377	0.77 588	1.95 511	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

cscssc	0.43 377	0.77 588	1.95 511	0.24 168	0.13 88	0.51 347	0.22 302	0.77 484	0.75 642	0.54 508	0.47 403	0.31 317	0.65 658	0.36 259	0.34 424	0.09 191	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.08 52	0.22 519

SHD	0.72 645	0.77 588	2.36 609	0.45 646	0.40 647	0.71 614	0.32 550	1.02 714	1.25 743	1.07 732	0.84 673	0.90 688	0.73 680	1.09 547	0.98 656	0.21 672	0.18 630	0.20 670	0.21 621	0.32 615	0.31 637

FBW_ROB	0.83 689	0.77 588	1.77 410	0.44 632	0.30 527	0.87 690	0.46 650	1.10 734	0.91 704	0.81 697	0.75 653	1.01 714	0.61 645	3.66 798	1.23 699	0.26 708	0.23 681	0.36 735	0.25 647	0.27 573	0.62 738

over-6	0.26 162	0.78 598	1.04 208	0.23 122	0.11 38	0.36 133	0.15 66	0.46 198	0.37 189	0.16 50	0.16 78	0.16 67	0.18 153	0.37 270	0.16 63	0.10 316	0.06 27	0.07 4	0.06 33	0.09 105	0.07 35

AACVNet	0.54 524	0.78 598	1.73 380	0.36 537	0.21 360	0.57 437	0.25 407	0.71 420	0.51 362	0.55 527	0.59 532	0.64 556	0.41 504	2.13 720	0.41 485	0.14 559	0.11 463	0.14 558	0.11 380	0.33 624	0.15 374

ELAS_RVC	1.37 753	0.78 598	3.21 749	0.55 702	0.50 699	1.49 748	2.48 806	1.48 766	1.71 775	2.13 782	2.09 765	2.07 770	2.56 789	1.90 689	2.02 743	0.35 742	0.36 738	0.37 739	0.34 705	0.49 734	0.47 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.99 711	0.79 601	2.43 623	0.39 589	0.32 559	1.50 749	1.90 795	0.92 629	0.97 714	1.26 754	1.27 732	1.00 712	1.42 760	1.14 559	3.31 784	0.17 624	0.14 546	0.22 683	0.21 621	0.30 598	0.22 519

ELAS	1.39 754	0.79 601	2.86 704	0.53 689	0.50 699	2.81 791	2.20 802	1.61 773	1.50 764	2.28 787	2.35 773	1.82 764	2.13 781	1.73 645	2.22 754	0.35 742	0.37 740	0.35 732	0.35 709	0.49 734	0.47 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8	0.54 524	0.80 603	2.76 692	0.32 436	0.33 574	0.71 614	0.20 208	0.87 586	0.57 431	0.51 475	0.59 532	0.50 471	0.33 423	0.68 471	0.55 559	0.10 316	0.29 717	0.10 296	0.13 457	0.21 474	0.34 662

SDNR	1.22 741	0.80 603	2.71 681	0.33 463	1.48 783	1.98 774	0.23 344	1.93 784	2.44 794	0.89 713	2.52 777	1.36 749	0.51 596	3.65 797	1.93 736	0.30 727	0.31 725	0.22 683	0.16 542	0.33 624	0.36 673

aanetorigin	0.77 668	0.80 603	2.59 664	0.43 625	0.44 668	0.58 454	1.01 759	0.57 326	0.68 568	1.53 771	1.23 729	0.81 654	1.08 733	1.07 544	1.07 675	0.18 637	0.15 577	0.17 631	0.21 621	0.54 747	0.30 627

hitnet-ft	0.67 616	0.80 603	1.90 486	0.28 312	0.22 391	0.69 606	0.36 583	0.85 564	0.65 539	0.56 537	0.84 673	1.03 718	0.95 723	2.32 732	0.55 559	0.23 690	0.14 546	0.41 747	0.13 457	0.24 525	0.17 433

CVANet_RVC	0.65 605	0.80 603	2.13 558	0.36 537	0.26 472	0.62 527	0.42 620	0.84 555	0.72 608	0.69 653	0.68 614	0.68 585	0.52 601	2.64 763	0.42 488	0.19 653	0.12 498	0.22 683	0.17 562	0.37 670	0.15 374

TestStereo1	0.49 466	0.81 608	1.85 459	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 567	0.75 458	0.69 577	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 522	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 624	0.26 584

SA-5K	0.49 466	0.81 608	1.85 459	0.39 589	0.57 718	0.56 418	0.34 567	0.75 458	0.69 577	0.44 396	0.63 575	0.35 352	0.42 522	0.64 450	0.29 352	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.10 304	0.33 624	0.26 584

MIPNet	0.83 689	0.81 608	2.40 616	0.61 730	0.18 280	1.48 747	1.39 781	1.60 772	0.74 628	1.94 777	0.85 677	0.73 618	1.68 771	0.87 519	0.31 388	0.09 191	0.08 248	0.11 382	0.32 697	0.25 539	0.12 255

cf-r	0.53 517	0.81 608	2.15 564	0.33 463	0.28 499	0.60 486	0.28 477	0.78 501	0.64 522	0.51 475	0.60 549	0.75 630	0.40 493	1.32 579	0.43 497	0.13 513	0.09 348	0.11 382	0.12 423	0.15 326	0.14 328

quiztm	0.37 299	0.82 612	1.45 312	0.40 601	0.29 509	0.42 214	0.23 344	0.73 441	0.47 332	0.36 341	0.42 369	0.28 291	0.20 203	0.29 151	0.26 308	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.09 259	0.34 636	0.09 124

PSMNet-RUCA	0.58 559	0.82 612	1.89 481	0.59 722	0.56 716	0.64 559	0.36 583	0.84 555	0.69 577	0.51 475	0.68 614	0.53 485	0.43 533	0.56 418	0.43 497	0.34 741	0.18 630	0.44 756	0.29 672	0.48 730	0.30 627

PSMNet-RSSM	0.53 517	0.82 612	1.78 415	0.31 404	0.25 454	0.58 454	0.28 477	0.84 555	0.60 463	0.50 462	0.61 556	0.67 578	0.43 533	1.68 637	0.42 488	0.15 582	0.10 401	0.14 558	0.16 542	0.15 326	0.13 298

RP	0.67 616	0.82 612	1.94 508	0.43 625	0.44 668	0.65 574	0.45 647	0.89 602	0.82 678	0.66 640	0.92 692	0.99 710	0.76 689	1.55 614	0.66 597	0.25 704	0.18 630	0.23 690	0.20 611	0.31 606	0.22 519

UCFNet_RVC	0.48 446	0.82 612	1.85 459	0.30 373	0.27 485	0.64 559	0.26 431	0.74 446	0.55 415	0.48 442	0.53 479	0.63 546	0.41 504	0.88 520	0.38 458	0.15 582	0.10 401	0.17 631	0.17 562	0.18 420	0.15 374

Nwc_Net	0.68 624	0.83 617	2.53 650	0.41 609	0.39 635	0.77 653	0.38 601	1.01 711	0.70 588	0.60 591	0.99 706	0.98 707	0.68 668	1.41 591	0.63 588	0.23 690	0.15 577	0.23 690	0.25 647	0.23 508	0.18 453

WCMA_ROB	1.12 725	0.83 617	2.66 674	0.58 717	0.34 587	1.17 737	0.71 726	0.93 637	0.94 710	1.74 775	2.63 782	3.09 786	1.71 773	1.70 640	1.84 735	0.26 708	0.21 666	0.20 670	0.21 621	0.28 579	0.43 703

Hybrid-DGEV-2	0.51 495	0.84 619	1.75 392	0.32 436	0.17 229	0.73 628	0.18 161	0.83 542	0.69 577	0.52 484	0.38 341	0.53 485	0.42 522	0.99 533	0.92 646	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.10 304	0.25 539	0.23 546

raft_robust	0.55 536	0.84 619	1.73 380	0.28 312	0.54 710	0.53 377	0.25 407	0.88 596	0.75 642	0.48 442	0.46 396	0.76 636	0.75 686	1.46 599	0.27 321	0.09 191	0.10 401	0.10 296	0.30 682	0.26 561	0.16 410

IPLG	0.69 629	0.84 619	2.43 623	0.35 514	0.21 360	1.65 758	0.61 702	1.36 760	0.58 443	1.39 762	0.51 451	0.37 365	0.87 709	1.41 591	0.36 442	0.09 191	0.07 120	0.14 558	0.12 423	0.32 615	0.11 205

ADLNet2	0.68 624	0.84 619	3.19 747	0.33 463	0.36 609	0.64 559	0.37 594	0.89 602	0.79 667	0.54 508	0.65 601	0.93 696	0.48 582	2.07 712	0.56 567	0.13 513	0.11 463	0.11 382	0.11 380	0.33 624	0.18 453

GANet	0.75 660	0.84 619	2.01 529	0.40 601	0.25 454	0.74 634	0.66 713	0.87 586	0.73 624	0.71 664	1.07 720	0.84 667	0.59 632	2.71 771	1.15 687	0.17 624	0.16 597	0.44 756	0.16 542	0.31 606	0.20 489

G2L-Stereo	0.55 536	0.85 624	2.18 571	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.27 456	0.77 484	0.55 415	0.54 508	0.52 466	0.71 608	0.36 441	1.75 649	0.50 534	0.13 513	0.11 463	0.13 519	0.11 380	0.29 586	0.15 374

TCMNet	0.66 611	0.85 624	2.55 661	0.50 674	0.52 707	0.72 620	0.39 607	0.87 586	0.72 608	0.58 566	0.68 614	0.63 546	0.46 563	1.70 640	0.63 588	0.18 637	0.18 630	0.23 690	0.18 576	0.38 677	0.27 596

PVD	0.90 700	0.85 624	2.15 564	0.53 689	0.50 699	0.99 709	0.56 688	1.15 744	1.64 771	1.41 764	1.41 745	1.11 733	1.13 739	1.35 583	1.31 706	0.26 708	0.28 715	0.28 710	0.26 655	0.37 670	0.49 719

Light-Stereo-hy	0.93 705	0.86 627	2.26 590	1.38 783	0.41 656	0.92 700	0.50 667	0.93 637	0.65 539	0.86 710	0.72 643	3.04 784	0.54 606	1.83 669	0.68 604	0.21 672	0.28 715	0.95 784	0.54 758	0.60 753	0.37 680

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 800	0.86 627	6.17 795	0.46 652	7.32 809	5.34 805	6.97 825	4.27 811	7.12 819	5.50 818	8.80 817	7.61 813	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 747	0.24 686	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 824

TestStereooo	4.27 800	0.86 627	6.17 795	0.46 652	7.32 809	5.34 805	6.97 825	4.27 811	7.12 819	5.50 818	8.80 817	7.61 813	5.43 809	2.93 780	2.74 770	0.40 747	0.24 686	0.41 747	5.07 826	0.51 738	7.23 824

TestStereo_HL2	0.41 347	0.86 627	1.82 449	0.26 251	0.16 194	0.48 296	0.20 208	0.62 364	0.51 362	0.35 334	0.41 363	0.32 327	0.27 342	1.09 547	0.29 352	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

RAFT+CT+SA	0.50 478	0.86 627	1.82 449	0.37 562	0.75 743	0.54 384	0.34 567	0.77 484	0.63 514	0.38 359	0.55 502	0.34 348	0.29 385	0.68 471	0.27 321	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.51 753	0.29 586	0.41 701

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 368	0.86 627	1.78 415	0.28 312	0.17 229	0.52 368	0.20 208	0.62 364	0.61 481	0.50 462	0.61 556	0.39 381	0.32 415	0.35 243	0.30 375	0.07 29	0.10 401	0.09 216	0.09 259	0.35 651	0.10 172

DeepPrunerF	0.86 693	0.86 627	2.91 717	0.45 646	0.50 699	0.64 559	0.48 662	1.14 741	2.64 799	0.63 621	0.61 556	0.65 561	0.62 650	2.21 724	1.31 706	0.23 690	0.19 643	0.30 720	0.28 666	0.36 661	0.25 573

AIO-test1	0.45 410	0.87 634	2.27 591	0.33 463	0.33 574	0.50 330	0.22 302	0.74 446	0.66 556	0.29 297	0.41 363	0.29 304	0.22 237	0.73 487	0.29 352	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.14 488	0.30 598	0.22 519

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 554	0.87 634	2.11 552	0.32 436	0.30 527	0.84 680	0.40 610	0.88 596	0.72 608	0.65 638	0.73 647	0.66 568	0.57 622	0.93 525	0.71 612	0.13 513	0.07 120	0.10 296	0.08 195	0.15 326	0.14 328

test_5	0.51 495	0.87 634	1.99 526	0.37 562	0.65 735	0.58 454	0.35 575	0.78 501	0.62 501	0.48 442	0.55 502	0.45 434	0.40 493	0.72 486	0.30 375	0.09 191	0.07 120	0.12 454	0.12 423	0.33 624	0.38 684

GEStereo_RVC	0.54 524	0.87 634	1.95 511	0.47 659	0.25 454	0.62 527	0.37 594	1.00 703	0.74 628	0.53 495	0.54 491	0.59 529	0.44 542	1.10 549	0.46 509	0.15 582	0.11 463	0.12 454	0.10 304	0.26 561	0.19 470

TestStereo_HL3	0.49 466	0.88 638	3.21 749	0.25 200	0.17 229	0.47 279	0.23 344	0.68 403	0.39 218	0.45 407	0.52 466	0.36 359	0.28 362	1.16 562	0.21 201	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.08 195	0.10 151	0.11 205

Hybrid-DGEV-03	0.45 410	0.88 638	1.75 392	0.29 351	0.17 229	0.58 454	0.24 382	0.65 384	0.48 336	0.59 580	1.01 709	0.39 381	0.28 362	0.41 304	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.12 454	0.09 259	0.34 636	0.24 561

fast-acv-ft	0.63 593	0.88 638	3.10 735	0.38 579	0.30 527	0.79 662	0.48 662	0.69 407	0.72 608	0.58 566	0.78 661	0.76 636	0.60 636	0.67 468	0.73 619	0.15 582	0.15 577	0.18 653	0.17 562	0.37 670	0.16 410

RALCasStereoNet	0.45 410	0.88 638	1.85 459	0.30 373	0.26 472	0.49 315	0.26 431	0.58 332	0.51 362	0.36 341	0.48 417	0.36 359	0.28 362	0.55 415	0.34 424	0.10 316	0.53 770	0.09 216	0.08 195	0.25 539	0.34 662

StereoDRNet	0.64 597	0.88 638	2.35 606	0.41 609	0.45 679	0.73 628	0.47 658	0.94 648	0.74 628	0.75 676	0.54 491	0.74 624	0.47 573	1.70 640	0.72 616	0.15 582	0.14 546	0.15 591	0.14 488	0.20 458	0.19 470

z-ln-s-r	0.64 597	0.89 643	2.23 583	0.32 436	0.26 472	0.57 437	0.37 594	0.84 555	0.76 653	0.51 475	0.81 665	0.64 556	0.45 547	2.06 710	1.27 703	0.10 316	0.07 120	0.11 382	0.09 259	0.24 525	0.13 298

GCAP-Stereo	0.34 266	0.89 643	1.76 401	0.26 251	0.12 53	0.52 368	0.14 39	0.49 252	0.38 201	0.29 297	0.30 263	0.29 304	0.22 237	0.30 168	0.20 177	0.09 191	0.17 618	0.09 216	0.07 135	0.21 474	0.11 205

rafts_anoy	0.43 377	0.89 643	1.96 520	0.32 436	0.30 527	0.48 296	0.24 382	0.62 364	0.49 344	0.37 347	0.38 341	0.33 339	0.30 396	0.51 394	0.34 424	0.10 316	0.39 751	0.13 519	0.15 517	0.17 392	0.15 374

MLCV	0.48 446	0.89 643	1.85 459	0.29 351	0.14 116	0.59 473	0.23 344	0.72 427	0.59 456	0.66 640	0.66 603	0.55 497	0.36 441	1.03 540	0.49 529	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.07 135	0.19 442	0.11 205

fsdfsdds	2.52 782	0.90 647	4.35 781	0.62 731	3.81 803	4.40 802	4.02 814	2.26 790	3.45 804	3.39 809	5.86 810	5.49 805	3.16 798	2.42 743	2.55 765	0.45 754	0.27 711	0.55 764	0.48 746	0.95 777	0.96 770

GGDA	0.41 347	0.90 647	1.83 453	0.26 251	0.15 155	0.50 330	0.20 208	0.63 373	0.52 374	0.35 334	0.41 363	0.31 317	0.27 342	1.11 552	0.27 321	0.10 316	0.07 120	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.10 172

LL-Strereo2	0.41 347	0.90 647	1.83 453	0.44 632	0.24 430	0.54 384	0.27 456	0.58 332	0.45 300	0.41 377	0.33 301	0.44 425	0.21 218	0.44 328	0.34 424	0.09 191	0.08 248	0.16 610	0.14 488	0.17 392	0.17 433

AANet	0.82 688	0.91 650	2.89 709	0.34 496	0.29 509	0.63 545	0.38 601	0.81 526	1.31 749	1.33 757	1.39 742	1.26 744	1.14 740	1.32 579	0.97 653	0.20 664	0.17 618	0.18 653	0.19 597	0.33 624	0.31 637

CBFPSM	0.56 546	0.91 650	1.82 449	0.28 312	0.23 414	0.71 614	0.37 594	0.72 427	0.64 522	0.50 462	0.49 434	1.03 718	0.83 699	0.62 445	1.35 709	0.10 316	0.12 498	0.10 296	0.10 304	0.18 420	0.19 470

RAFT	0.45 410	0.92 652	1.59 343	0.34 496	0.19 318	0.46 267	0.35 575	0.65 384	0.49 344	0.49 455	0.49 434	0.70 603	0.40 493	0.47 365	0.32 401	0.11 414	0.16 597	0.14 558	0.13 457	0.51 738	0.13 298

AF-Net	0.69 629	0.92 652	2.21 575	0.41 609	0.40 647	0.68 600	0.40 610	1.02 714	0.86 688	0.69 653	1.03 714	1.04 721	0.84 702	1.19 564	0.78 628	0.22 686	0.14 546	0.25 702	0.17 562	0.30 598	0.18 453

TDLM	0.67 616	0.92 652	1.76 401	0.37 562	0.24 430	0.66 581	0.56 688	0.82 534	0.74 628	1.16 739	0.62 562	0.61 539	0.48 582	2.70 769	0.50 534	0.20 664	0.11 463	0.35 732	0.14 488	0.32 615	0.16 410

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 536	0.92 652	2.36 609	0.38 579	0.37 623	0.60 486	0.28 477	0.82 534	0.62 501	0.62 611	0.55 502	0.72 613	0.45 547	1.00 536	0.43 497	0.15 582	0.11 463	0.14 558	0.14 488	0.15 326	0.16 410
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNet	0.46 423	0.92 652	2.09 547	0.33 463	0.14 116	0.55 400	0.22 302	0.83 542	0.56 427	0.51 475	0.49 434	0.48 466	0.37 458	0.48 372	0.54 555	0.09 191	0.06 27	0.10 296	0.08 195	0.23 508	0.09 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVC	1.89 769	0.92 652	2.50 644	0.96 764	0.93 756	1.63 756	1.37 779	1.52 769	12.43 825	1.85 776	1.69 755	2.40 777	1.74 774	2.81 776	1.71 729	0.53 760	0.47 763	0.42 750	0.47 743	0.74 763	0.74 752
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-f	0.57 554	0.93 658	2.27 591	0.31 404	0.25 454	0.83 678	0.33 560	0.81 526	0.65 539	0.54 508	0.63 575	0.73 618	0.67 665	0.73 487	0.67 601	0.13 513	0.13 527	0.11 382	0.10 304	0.43 706	0.16 410

Consistency-Raft	0.88 697	0.93 658	3.23 752	0.99 765	0.64 734	0.77 653	0.55 683	0.98 680	0.97 714	0.61 600	1.03 714	0.65 561	1.05 730	0.79 505	1.38 711	0.44 752	0.46 760	0.51 762	0.58 768	0.65 756	0.47 714

coex_refinement	0.58 559	0.94 660	1.87 472	0.38 579	0.25 454	0.64 559	0.34 567	0.83 542	0.65 539	0.60 591	0.63 575	0.81 654	0.48 582	1.85 677	0.56 567	0.13 513	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.16 367	0.16 410

GwcNet-RSSM	0.57 554	0.94 660	2.13 558	0.32 436	0.25 454	0.60 486	0.30 514	0.80 522	0.66 556	0.52 484	0.64 592	0.71 608	0.40 493	1.79 659	0.50 534	0.13 513	0.09 348	0.12 454	0.12 423	0.21 474	0.15 374

NCC-stereo	0.79 674	0.94 660	2.42 619	0.59 722	0.45 679	1.90 767	0.46 650	0.99 692	0.72 608	0.64 631	0.84 673	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 643	0.23 690	0.31 691	0.24 525	0.22 519

Abc-Net	0.79 674	0.94 660	2.42 619	0.59 722	0.45 679	1.90 767	0.46 650	0.99 692	0.72 608	0.64 631	0.84 673	0.91 690	0.73 680	1.80 664	1.00 662	0.27 714	0.19 643	0.23 690	0.31 691	0.24 525	0.22 519
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.65 605	0.94 660	1.96 520	0.43 625	0.30 527	0.71 614	0.68 719	0.84 555	0.65 539	0.70 659	0.60 549	0.86 678	0.54 606	1.56 615	0.57 571	0.20 664	0.16 597	0.67 772	0.25 647	0.22 491	0.24 561

NaN_ROB	1.14 728	0.94 660	2.96 720	0.53 689	0.56 716	1.13 733	0.99 754	0.98 680	1.00 718	1.09 734	0.87 681	0.77 638	1.06 732	5.90 815	2.72 769	0.16 606	0.23 681	0.16 610	0.24 640	0.22 491	0.36 673

PWC_ROB	0.70 633	0.94 660	1.88 474	0.39 589	0.39 635	0.62 527	0.30 514	0.98 680	0.94 710	0.91 717	1.29 735	0.77 638	0.62 650	1.62 630	1.03 671	0.18 637	0.11 463	0.18 653	0.13 457	0.51 738	0.22 519

G2L-ROB	0.51 495	0.95 667	1.96 520	0.29 351	0.22 391	0.59 473	0.28 477	0.76 472	0.57 431	0.55 527	0.45 387	0.70 603	0.32 415	1.38 586	0.47 518	0.11 414	0.07 120	0.09 216	0.08 195	0.20 458	0.13 298

FINET	0.65 605	0.95 667	3.06 731	0.35 514	0.40 647	0.58 454	0.48 662	0.92 629	1.10 732	0.57 548	0.68 614	0.47 454	0.44 542	1.15 561	0.60 581	0.23 690	0.21 666	0.17 631	0.15 517	0.26 561	0.25 573

NVStereoNet_ROB	1.16 734	0.95 667	2.54 656	0.58 717	0.55 713	0.78 658	0.63 710	1.00 703	1.08 729	1.03 729	4.07 805	1.48 754	1.22 745	2.88 779	1.27 703	0.50 759	0.46 760	0.54 763	0.62 773	0.50 736	0.63 740
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereo	0.44 387	0.96 670	2.63 669	0.27 277	0.30 527	0.45 247	0.25 407	0.52 288	0.50 355	0.40 368	0.31 280	0.40 390	0.19 185	0.35 243	0.32 401	0.09 191	0.06 27	0.12 454	0.11 380	0.19 442	0.30 627

Wz-Net-LNSev	0.59 567	0.96 670	2.47 635	0.34 496	0.37 623	0.79 662	0.44 638	0.86 575	0.77 658	0.61 600	0.67 606	0.79 647	0.56 616	0.64 450	0.62 586	0.15 582	0.14 546	0.12 454	0.12 423	0.18 420	0.19 470

dd	0.42 368	0.96 670	1.77 410	0.31 404	0.17 229	0.57 437	0.26 431	0.49 252	0.68 568	0.41 377	0.40 356	0.34 348	0.27 342	0.45 344	0.40 477	0.17 624	0.10 401	0.13 519	0.12 423	0.21 474	0.12 255

AFF-stereo	0.44 387	0.96 670	1.78 415	0.31 404	0.15 155	0.50 330	0.21 257	0.64 377	0.63 514	0.47 423	0.64 592	0.49 468	0.34 432	0.46 353	0.31 388	0.08 82	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.37 670	0.10 172

DMCA-RVC	0.62 586	0.96 670	2.63 669	0.36 537	0.90 753	0.56 418	0.31 527	0.69 407	0.57 431	0.68 651	0.52 466	0.59 529	0.56 616	1.23 571	0.53 548	0.16 606	0.38 744	0.20 670	0.15 517	0.20 458	0.15 374

ADCRef	0.80 676	0.96 670	2.29 595	0.37 562	0.35 600	0.96 705	0.51 668	0.87 586	0.75 642	0.88 711	0.83 670	0.61 539	1.36 755	1.02 538	3.27 782	0.13 513	0.11 463	0.17 631	0.19 597	0.25 539	0.21 504

CFNet	0.58 559	0.96 670	1.78 415	0.33 463	0.25 454	0.63 545	0.22 302	0.88 596	0.75 642	0.46 419	0.59 532	0.58 525	0.40 493	2.29 728	0.48 524	0.12 477	0.09 348	0.15 591	0.14 488	0.30 598	0.15 374

MSMD_ROB	1.34 749	0.96 670	2.38 611	0.39 589	0.32 559	1.96 770	0.62 707	0.91 620	1.43 760	2.94 803	2.60 780	4.77 801	1.95 779	2.43 747	1.33 708	0.29 722	0.26 704	0.32 727	0.32 697	0.30 598	0.30 627

HLF11	0.44 387	0.97 678	2.44 625	0.22 82	0.19 318	0.43 223	0.17 132	0.66 387	0.51 362	0.33 323	0.40 356	0.31 317	0.29 385	0.88 520	0.35 436	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.07 135	0.13 260	0.11 205

G2L-Stereo_test	0.55 536	0.97 678	1.89 481	0.33 463	0.24 430	0.75 641	0.38 601	0.79 517	0.60 463	0.60 591	0.54 491	0.74 624	0.39 483	1.56 615	0.43 497	0.10 316	0.08 248	0.08 91	0.08 195	0.28 579	0.13 298

Wz-Net-MNSev	0.65 605	0.97 678	2.19 573	0.36 537	0.33 574	0.90 696	0.60 698	0.92 629	0.81 677	0.75 676	0.72 643	0.73 618	0.65 658	1.39 587	0.71 612	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.24 525	0.18 453

RGC	0.71 642	0.97 678	2.18 571	0.44 632	0.44 668	0.73 628	0.40 610	0.94 648	0.71 598	0.71 664	1.04 717	1.01 714	0.71 674	1.74 647	0.70 609	0.23 690	0.18 630	0.28 710	0.26 655	0.29 586	0.27 596

SAMSARA	0.91 701	0.97 678	2.22 579	0.80 750	0.58 720	1.32 741	1.31 775	1.01 711	0.94 710	1.36 758	0.87 681	1.38 750	0.90 715	1.72 644	1.02 668	0.24 699	0.30 724	0.22 683	0.25 647	0.36 661	0.35 665

DStereoSA	2.12 775	0.98 683	2.80 699	1.25 779	2.23 795	1.97 772	4.62 815	1.22 749	2.54 798	1.16 739	3.84 804	1.00 712	4.05 802	2.07 712	5.29 805	0.93 781	1.48 810	0.48 759	1.51 805	0.95 777	1.95 803

DispNO	0.67 616	0.98 683	2.58 662	0.31 404	0.27 485	0.59 473	0.29 504	0.83 542	0.68 568	0.53 495	0.79 664	0.83 662	0.47 573	2.46 750	0.68 604	0.12 477	0.10 401	0.19 660	0.31 691	0.16 367	0.17 433

RALAANet	0.43 377	0.98 683	1.90 486	0.32 436	0.23 414	0.48 296	0.19 180	0.67 398	0.53 392	0.48 442	0.45 387	0.39 381	0.30 396	0.48 372	0.37 451	0.10 316	0.08 248	0.11 382	0.14 488	0.27 573	0.10 172

EDNetEfficientorigin	8.18 816	0.98 683	145.96 856	0.51 679	0.89 752	0.72 620	0.48 662	0.85 564	1.56 769	2.12 779	1.49 748	1.29 745	1.31 750	1.83 669	2.13 752	0.13 513	0.12 498	0.17 631	0.18 576	0.39 688	0.45 708

XQC	0.73 654	0.98 683	2.39 613	0.46 652	0.35 600	0.81 672	0.46 650	1.00 703	1.00 718	0.80 691	0.69 623	0.88 684	0.74 685	1.32 579	1.20 695	0.24 699	0.16 597	0.23 690	0.20 611	0.41 696	0.33 658

GMStereo	0.38 312	0.99 688	1.91 492	0.27 277	0.16 194	0.39 172	0.23 344	0.47 224	0.62 501	0.38 359	0.34 311	0.25 249	0.25 299	0.39 291	0.29 352	0.14 559	0.08 248	0.10 296	0.12 423	0.15 326	0.11 205
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNet	0.99 711	0.99 688	3.93 774	0.37 562	0.68 738	1.36 743	0.62 707	0.87 586	0.76 653	0.78 687	0.81 665	1.08 727	1.18 742	1.14 559	2.49 764	0.21 672	0.69 786	0.21 679	0.95 793	0.29 586	0.37 680

RTSC	0.72 645	1.00 690	2.22 579	0.40 601	0.29 509	0.82 675	0.31 527	0.96 667	1.10 732	0.92 718	0.81 665	0.78 642	0.58 628	1.23 571	1.55 721	0.18 637	0.17 618	0.14 558	0.17 562	0.43 706	0.30 627

PA-Net	0.84 691	1.00 690	3.49 762	0.63 733	0.40 647	0.70 612	0.52 671	0.86 575	0.84 685	0.52 484	0.59 532	0.70 603	0.54 606	2.35 733	2.23 755	0.17 624	0.27 711	0.19 660	0.28 666	0.22 491	0.36 673
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.68 624	1.00 690	2.09 547	0.33 463	0.25 454	0.58 454	0.32 550	0.81 526	0.80 670	0.61 600	0.94 698	0.80 651	0.41 504	2.46 750	1.02 668	0.36 744	0.14 546	0.10 296	0.09 259	0.23 508	0.22 519

PS-NSSS	0.63 593	1.00 690	1.81 443	0.30 373	0.31 548	0.63 545	0.34 567	0.98 680	0.69 577	0.54 508	0.74 650	0.51 476	0.41 504	2.43 747	0.48 524	0.24 699	0.17 618	0.27 706	0.18 576	0.27 573	0.21 504

TARStereo(FT)	1.00 715	1.01 694	3.17 744	0.55 702	0.36 609	1.12 729	1.51 787	0.99 692	0.87 691	0.75 676	1.41 745	1.83 766	0.86 706	1.94 696	1.96 737	0.29 722	0.19 643	0.30 720	0.22 633	0.34 636	0.26 584

2222	1.00 715	1.01 694	3.17 744	0.55 702	0.36 609	1.12 729	1.51 787	0.99 692	0.87 691	0.75 676	1.41 745	1.83 766	0.86 706	1.94 696	1.96 737	0.29 722	0.19 643	0.30 720	0.22 633	0.34 636	0.26 584

PStereo	0.47 439	1.01 694	1.49 324	0.56 706	0.20 343	0.51 347	0.33 560	0.48 240	0.60 463	0.36 341	0.22 158	0.35 352	0.44 542	0.53 404	0.54 555	0.31 731	0.20 656	0.20 670	0.17 562	0.43 706	0.45 708

MonStereo1	1.98 772	1.01 694	1.78 415	1.19 777	1.04 765	3.58 795	0.61 702	1.53 770	1.93 784	1.39 762	3.37 799	2.23 774	10.80 824	2.84 777	1.25 701	1.04 788	0.38 744	0.96 786	0.57 765	1.10 781	1.00 779

iRaft-Stereo_5w	0.54 524	1.01 694	2.08 546	0.27 277	0.21 360	0.49 315	0.28 477	0.73 441	0.58 443	0.40 368	0.61 556	0.62 543	0.46 563	1.78 655	0.47 518	0.09 191	0.07 120	0.11 382	0.10 304	0.39 688	0.12 255

dad	0.51 495	1.01 694	1.74 385	0.29 351	0.19 318	0.60 486	0.26 431	0.52 288	0.75 642	0.63 621	0.63 575	0.63 546	0.33 423	0.85 513	0.47 518	0.27 714	0.15 577	0.40 745	0.18 576	0.22 491	0.14 328

PSMNet_ROB	0.66 611	1.01 694	2.33 601	0.38 579	0.31 548	0.72 620	0.55 683	0.86 575	0.69 577	0.54 508	0.60 549	0.75 630	0.47 573	2.00 703	0.82 637	0.17 624	0.13 527	0.19 660	0.19 597	0.24 525	0.27 596

UDGNet	0.44 387	1.02 701	1.74 385	0.35 514	0.19 318	0.58 454	0.23 344	0.49 252	0.66 556	0.41 377	0.38 341	0.34 348	0.29 385	0.53 404	0.30 375	0.24 699	0.10 401	0.37 739	0.19 597	0.27 573	0.15 374

AASNet	0.56 546	1.03 702	2.34 603	0.37 562	0.33 574	0.65 574	0.29 504	0.96 667	0.73 624	0.54 508	0.60 549	0.55 497	0.38 468	0.59 431	0.58 576	0.14 559	0.12 498	0.13 519	0.10 304	0.43 706	0.24 561

ManiGeoR	0.44 387	1.04 703	2.50 644	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

HLf10	0.44 387	1.04 703	2.50 644	0.22 82	0.19 318	0.47 279	0.18 161	0.72 427	0.53 392	0.28 286	0.36 320	0.32 327	0.28 362	0.85 513	0.33 414	0.10 316	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.12 222	0.10 172

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 668	1.04 703	2.06 539	0.94 761	0.35 600	0.89 695	0.40 610	0.85 564	0.63 514	0.55 527	0.63 575	0.75 630	0.38 468	2.38 737	0.48 524	1.10 791	0.31 725	0.36 735	0.21 621	0.53 746	0.55 728

PatchMatch Cens Cmp	3.00 793	1.05 706	3.00 726	0.49 669	1.01 762	2.38 787	1.99 798	3.88 810	7.65 821	3.43 810	7.67 814	10.86 825	4.35 804	4.03 802	5.75 807	0.30 727	0.34 732	0.34 730	0.59 770	0.35 651	0.64 741

w-ln-seven	0.74 657	1.05 706	2.54 656	0.37 562	0.34 587	1.03 716	0.47 658	1.00 703	1.08 729	0.90 715	0.85 677	0.85 671	0.57 622	1.37 585	1.26 702	0.14 559	0.13 527	0.16 610	0.15 517	0.31 606	0.20 489

pmcnn	1.32 746	1.05 706	2.77 695	0.74 744	1.43 778	0.72 620	0.56 688	0.96 667	0.91 704	0.99 725	2.92 788	6.01 809	0.70 672	2.38 737	3.32 785	0.13 513	0.10 401	0.08 91	0.06 33	0.34 636	0.22 519

DFGA-Net	0.51 495	1.06 709	1.75 392	0.30 373	0.24 430	0.54 384	0.22 302	0.63 373	0.60 463	0.48 442	0.51 451	0.35 352	0.27 342	1.82 668	0.53 548	0.10 316	0.08 248	0.12 454	0.12 423	0.37 670	0.15 374

PDISCO_ROB	0.75 660	1.06 709	2.11 552	0.64 734	0.59 722	1.13 733	0.43 627	1.14 741	1.05 724	0.64 631	0.71 638	0.96 703	0.61 645	1.21 565	0.76 623	0.37 746	0.18 630	0.27 706	0.24 640	0.56 749	0.32 647

PWCDC_ROB	0.72 645	1.06 709	2.09 547	0.47 659	0.36 609	0.78 658	0.26 431	0.98 680	1.34 751	0.61 600	2.07 764	0.64 556	0.61 645	0.83 509	0.71 612	0.31 731	0.14 546	0.15 591	0.12 423	0.60 753	0.21 504

UHP(FT)	1.14 728	1.07 712	2.90 714	0.57 712	0.39 635	1.75 763	0.89 746	1.10 734	1.95 785	1.48 769	1.69 755	1.57 759	1.21 743	2.02 704	2.06 746	0.28 718	0.29 717	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 703

mmmmmm	1.14 728	1.07 712	2.90 714	0.57 712	0.39 635	1.75 763	0.89 746	1.10 734	1.95 785	1.48 769	1.69 755	1.57 759	1.21 743	2.02 704	2.06 746	0.28 718	0.29 717	0.42 750	0.37 721	0.44 716	0.43 703

Syn2CoEx	0.70 633	1.07 712	2.74 690	0.43 625	0.30 527	0.64 559	0.42 620	0.99 692	0.78 662	0.62 611	0.78 661	0.74 624	0.72 677	1.92 694	0.61 584	0.20 664	0.17 618	0.19 660	0.15 517	0.29 586	0.22 519

111	0.48 446	1.09 715	1.95 511	0.24 168	0.13 88	0.59 473	0.26 431	0.83 542	0.78 662	0.48 442	0.52 466	0.56 511	0.38 468	0.49 383	0.38 458	0.09 191	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.23 508	0.35 665

PM Cens cmp D40	2.13 776	1.10 716	2.84 703	0.60 727	1.09 769	1.99 775	1.70 790	2.53 794	4.58 809	3.30 808	6.13 811	5.30 804	3.03 794	2.93 780	2.87 775	0.30 727	0.35 735	0.35 732	0.64 776	0.38 677	0.65 742

SME	0.53 517	1.10 716	1.55 337	0.35 514	0.20 343	0.65 574	0.25 407	0.67 398	0.48 336	0.47 423	0.49 434	0.35 352	0.36 441	1.79 659	0.51 540	0.26 708	0.10 401	0.12 454	0.13 457	0.45 720	0.25 573

HLf8	0.45 410	1.10 716	2.46 629	0.21 46	0.19 318	0.51 347	0.18 161	0.76 472	0.58 443	0.32 319	0.37 326	0.32 327	0.28 362	0.92 524	0.26 308	0.12 477	0.07 120	0.09 216	0.07 135	0.14 297	0.11 205

GCST	0.72 645	1.10 716	2.15 564	1.11 774	0.59 722	0.62 527	0.19 180	0.75 458	0.53 392	0.56 537	0.63 575	0.47 454	0.31 406	1.11 552	0.33 414	0.75 777	0.45 758	0.84 777	0.64 776	0.69 759	0.54 725

LSM	3.31 797	1.11 720	5.29 789	9.40 819	30.65 843	0.84 680	1.12 767	0.91 620	1.22 741	1.36 758	2.19 769	0.93 696	0.83 699	1.66 633	0.90 644	0.21 672	0.31 725	0.24 697	0.28 666	0.39 688	6.33 821

DDUNet	0.77 668	1.12 721	1.88 474	0.76 746	0.69 739	0.84 680	0.43 627	0.85 564	0.65 539	0.67 645	0.75 653	0.91 690	0.52 601	1.03 540	0.57 571	0.54 762	0.37 740	0.95 784	0.52 756	0.71 762	0.57 731

ADCP+	0.94 706	1.12 721	3.14 739	0.34 496	0.39 635	1.06 719	0.79 736	0.89 602	0.80 670	0.66 640	0.67 606	0.85 671	1.55 765	0.93 525	4.55 800	0.13 513	0.11 463	0.16 610	0.15 517	0.26 561	0.25 573

CSAN	1.25 742	1.12 721	3.04 729	0.51 679	0.37 623	1.06 719	1.15 769	1.22 749	1.08 729	1.17 745	1.91 762	1.04 721	1.31 750	5.96 816	2.43 763	0.26 708	0.22 672	0.24 697	0.24 640	0.31 606	0.30 627

w-ln-seven-2	0.68 624	1.13 724	2.46 629	0.36 537	0.27 485	0.65 574	0.44 638	0.87 586	0.83 682	0.69 653	0.75 653	0.72 613	0.63 653	1.56 615	1.15 687	0.13 513	0.13 527	0.15 591	0.14 488	0.35 651	0.19 470

SPS-STEREO	1.07 723	1.13 724	2.88 706	0.65 737	0.69 739	0.99 709	0.68 719	1.05 726	0.87 691	1.36 758	1.23 729	1.46 753	0.94 720	1.87 678	1.72 730	0.66 770	0.61 775	0.58 766	0.57 765	0.65 756	0.77 757
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACRE	0.56 546	1.14 726	2.77 695	0.76 746	0.28 499	0.60 486	0.56 688	0.76 472	0.58 443	0.55 527	0.62 562	0.41 396	0.29 385	0.44 328	0.39 469	0.11 414	0.19 643	0.13 519	0.14 488	0.36 661	0.18 453

FADNet_RVC	0.81 685	1.14 726	2.42 619	0.30 373	0.24 430	0.71 614	0.24 382	0.95 662	0.61 481	0.44 396	0.56 514	0.59 529	0.42 522	1.52 611	0.68 604	0.94 783	0.96 798	0.28 710	1.00 795	0.90 773	1.36 791

SuperB	1.15 732	1.14 726	5.43 790	0.36 537	0.26 472	0.81 672	0.89 746	0.88 596	1.17 738	0.67 645	0.68 614	0.63 546	1.39 758	1.74 647	3.37 786	0.15 582	0.12 498	0.17 631	0.16 542	2.80 812	0.25 573

MANE	2.90 791	1.14 726	2.96 720	1.03 766	1.01 762	5.01 803	2.45 805	5.36 815	6.88 818	3.58 811	4.76 809	5.99 808	4.99 806	4.23 804	4.61 801	0.56 765	0.67 780	0.44 756	0.78 785	0.51 738	1.03 780

AIO-test2	0.49 466	1.15 730	1.96 520	0.42 620	0.37 623	0.50 330	0.23 344	0.79 517	0.70 588	0.33 323	0.53 479	0.27 278	0.22 237	0.67 468	0.29 352	0.73 775	0.08 248	0.13 519	0.17 562	0.17 392	0.18 453

CC-Net-ROB	0.85 692	1.15 730	2.13 558	0.88 756	0.38 629	0.88 694	0.44 638	1.06 727	0.79 667	0.58 566	0.69 623	0.65 561	0.50 594	2.74 772	0.51 540	0.93 781	0.39 751	0.87 778	0.29 672	0.54 747	0.54 725

GANetREF_RVC	0.75 660	1.15 730	2.46 629	0.47 659	0.26 472	0.83 678	0.61 702	0.97 676	0.89 701	0.62 611	0.61 556	0.72 613	0.59 632	2.42 743	0.55 559	0.32 733	0.25 701	0.36 735	0.24 640	0.39 688	0.31 637
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.50 478	1.15 730	1.73 380	0.31 404	0.21 360	0.58 454	0.22 302	0.95 662	0.82 678	0.58 566	0.62 562	0.57 518	0.39 483	0.84 511	0.40 477	0.11 414	0.08 248	0.09 216	0.06 33	0.21 474	0.13 298

MeshStereo	1.21 738	1.15 730	3.01 728	0.34 496	0.28 499	1.10 728	0.69 722	1.35 759	1.01 720	2.71 799	2.41 775	2.96 782	1.45 761	2.80 775	1.40 714	0.22 686	0.22 672	0.22 683	0.19 597	0.50 736	0.26 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resample	0.67 616	1.16 735	3.16 741	0.37 562	0.29 509	0.62 527	0.38 601	0.86 575	0.63 514	0.51 475	0.50 444	0.57 518	0.45 547	1.57 619	0.49 529	0.24 699	0.32 730	0.23 690	0.19 597	0.27 573	0.62 738

PatchMatch Graph Cmp	2.61 783	1.17 736	3.39 760	0.60 727	1.62 787	2.22 783	1.95 797	2.96 800	5.82 813	3.78 813	8.75 816	5.90 807	2.42 788	3.19 789	5.49 806	0.32 733	0.41 754	0.37 739	0.71 780	0.44 716	0.73 751

PatchMatch		1.17 736		0.57 712		2.19 782		3.29 806		3.17 807		6.29 811		3.87 800		0.32 733		0.39 744		0.43 706

TestStereo_HLe17	0.48 446	1.17 736	2.73 688	0.22 82	0.18 280	0.50 330	0.21 257	0.78 501	0.58 443	0.31 309	0.37 326	0.31 317	0.28 362	1.06 543	0.25 294	0.10 316	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.13 260	0.09 124

CIPLG	0.56 546	1.19 739	2.46 629	0.80 750	0.31 548	0.61 506	0.57 692	0.76 472	0.57 431	0.56 537	0.63 575	0.41 396	0.30 396	0.45 344	0.40 477	0.11 414	0.20 656	0.13 519	0.13 457	0.35 651	0.19 470

RAFT + AFF	0.64 597	1.20 740	1.95 511	0.34 496	0.33 574	0.67 588	0.52 671	0.99 692	0.74 628	0.53 495	0.58 529	0.57 518	0.80 695	1.76 650	0.51 540	0.12 477	0.27 711	0.15 591	0.14 488	0.43 706	0.29 613

SANet	1.20 736	1.21 741	3.33 758	0.38 579	0.27 485	1.73 762	0.85 743	1.10 734	2.49 796	1.16 739	1.83 760	1.72 762	1.50 764	2.37 734	2.84 774	0.18 637	0.16 597	0.16 610	0.15 517	0.32 615	0.32 647

FADNet	0.64 597	1.22 742	2.06 539	0.32 436	0.30 527	0.66 581	0.29 504	0.88 596	0.72 608	0.44 396	0.48 417	0.66 568	0.57 622	1.84 675	0.45 508	0.46 757	0.20 656	0.17 631	0.19 597	0.59 750	0.24 561

UDG	0.77 668	1.23 743	2.15 564	0.67 739	0.59 722	0.78 658	0.38 601	0.90 608	0.70 588	0.61 600	0.69 623	1.01 714	0.67 665	1.02 538	0.73 619	0.45 754	0.34 732	0.87 778	0.51 753	0.67 758	0.46 712

ARAFT	0.60 573	1.23 743	3.10 735	0.28 312	0.16 194	0.64 559	0.36 583	0.90 608	0.67 565	0.61 600	0.49 434	0.55 497	0.31 406	1.24 574	0.32 401	0.10 316	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.37 670	0.21 504

DN-CSS_ROB	0.48 446	1.23 743	1.99 526	0.39 589	0.22 391	0.56 418	0.19 180	0.75 458	0.61 481	0.45 407	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.70 482	0.32 401	0.11 414	0.08 248	0.14 558	0.13 457	0.36 661	0.12 255

PM Graph cmp D40	2.10 774	1.24 746	2.59 664	0.64 734	1.68 789	2.26 784	2.01 799	2.48 793	4.02 806	3.10 805	6.70 812	4.51 799	2.32 784	2.86 778	2.62 768	0.33 740	0.42 757	0.38 742	0.75 784	0.45 720	0.71 748

StereoAnything_RVC	0.35 281	1.25 747	1.82 449	0.20 15	0.12 53	0.26 30	0.15 66	0.43 158	0.37 189	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 185	0.46 353	0.14 8	0.11 414	0.09 348	0.08 91	0.05 1	0.76 766	0.18 453

IPLGR_C	0.58 559	1.25 747	2.72 683	0.80 750	0.31 548	0.60 486	0.61 702	0.76 472	0.58 443	0.56 537	0.62 562	0.41 396	0.31 406	0.43 317	0.40 477	0.11 414	0.22 672	0.13 519	0.15 517	0.35 651	0.19 470

FADNet-RVC	0.61 581	1.26 749	2.12 556	0.33 463	0.26 472	0.59 473	0.29 504	0.86 575	0.62 501	0.45 407	0.50 444	0.62 543	0.46 563	1.73 645	0.55 559	0.17 624	0.20 656	0.17 631	0.18 576	0.59 750	0.28 605

MFMNet_re	0.92 703	1.28 750	2.53 650	0.82 754	0.76 746	0.90 696	0.75 732	0.98 680	1.04 723	1.03 729	1.05 718	0.84 667	0.94 720	0.83 509	0.72 616	0.68 772	0.60 774	0.63 770	0.60 772	0.77 767	0.74 752

LL-Strereo	0.72 645	1.29 751	2.49 640	0.36 537	0.45 679	0.55 400	0.32 550	0.93 637	0.71 598	0.67 645	0.58 529	0.85 671	0.79 694	2.67 767	0.46 509	0.10 316	0.18 630	0.14 558	0.12 423	0.40 693	0.42 702

HBP-ISP	0.76 664	1.30 752	3.19 747	0.35 514	0.26 472	0.85 684	0.54 679	1.03 721	0.72 608	0.80 691	0.69 623	0.68 585	0.83 699	2.04 708	0.44 503	0.23 690	0.24 686	0.29 718	0.25 647	0.28 579	0.24 561

WZ-Net	0.92 703	1.31 753	3.76 767	0.41 609	0.36 609	0.86 686	0.71 726	1.00 703	1.06 727	0.82 702	0.92 692	1.06 725	1.05 730	2.16 721	1.61 723	0.19 653	0.13 527	0.15 591	0.16 542	0.32 615	0.28 605

RTS	1.21 738	1.31 753	6.39 800	0.52 683	0.51 705	1.61 754	0.79 736	1.03 721	1.37 753	1.13 736	1.30 736	1.10 731	0.85 703	2.65 764	2.08 748	0.21 672	0.24 686	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 647

RTSA	1.21 738	1.31 753	6.39 800	0.52 683	0.51 705	1.61 754	0.79 736	1.03 721	1.37 753	1.13 736	1.30 736	1.10 731	0.85 703	2.65 764	2.08 748	0.21 672	0.24 686	0.18 653	0.18 576	0.43 706	0.32 647

Wz-Net-SNSev	0.76 664	1.32 756	3.11 737	0.40 601	0.31 548	0.71 614	0.60 698	0.98 680	0.87 691	0.67 645	0.83 670	0.96 703	0.60 636	1.67 635	0.97 653	0.16 606	0.15 577	0.16 610	0.17 562	0.36 661	0.24 561

ADCMid	0.96 710	1.32 756	2.74 690	0.38 579	0.35 600	0.99 709	0.58 694	0.94 648	0.86 688	1.23 749	1.01 709	1.01 714	1.00 725	1.05 542	3.97 793	0.21 672	0.19 643	0.42 750	0.32 697	0.40 693	0.29 613

AnyNet_C32	1.00 715	1.33 758	2.53 650	0.49 669	0.54 710	1.15 735	1.14 768	0.91 620	0.89 701	1.11 735	0.95 700	0.87 680	0.93 717	1.50 608	4.07 795	0.21 672	0.20 656	0.25 702	0.24 640	0.38 677	0.33 658

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 299	1.34 759	1.24 250	0.23 122	0.12 53	0.33 90	0.20 208	0.40 123	0.33 97	0.25 245	0.21 135	0.16 67	0.14 43	0.27 106	0.63 588	0.55 764	0.06 27	0.11 382	0.13 457	0.25 539	0.49 719

LE_ROB	4.43 803	1.35 760	9.38 810	2.79 808	3.93 804	2.43 789	3.46 811	2.68 797	11.19 823	11.66 829	4.73 808	5.26 803	10.46 823	4.50 807	9.49 824	0.82 779	0.69 786	1.34 799	0.98 794	0.75 765	0.76 756

ADCS	1.05 722	1.36 761	2.98 724	0.42 620	0.36 609	0.96 705	0.81 740	1.06 727	1.12 735	1.25 750	0.97 703	1.08 727	0.90 715	1.25 575	4.86 802	0.21 672	0.21 666	0.22 683	0.23 638	0.36 661	0.38 684

iResNetv2_ROB	0.59 567	1.43 762	2.96 720	0.40 601	0.22 391	0.58 454	0.28 477	0.91 620	0.73 624	0.57 548	0.63 575	0.60 536	0.41 504	0.74 490	0.35 436	0.11 414	0.08 248	0.10 296	0.07 135	0.43 706	0.17 433

SGM+DAISY	1.83 768	1.43 762	3.81 768	0.87 755	1.01 762	2.38 787	2.53 807	1.36 760	1.75 776	2.92 802	3.22 792	2.65 780	2.93 791	2.22 727	3.10 779	0.72 774	0.69 786	0.63 770	0.62 773	0.77 767	0.98 772

GASNet	0.73 654	1.47 764	3.04 729	0.47 659	0.33 574	0.57 437	0.34 567	0.91 620	0.75 642	0.58 566	0.58 529	0.74 624	0.55 612	2.03 706	0.65 596	0.21 672	0.15 577	0.19 660	0.17 562	0.51 738	0.28 605

AnyNet_C01	1.14 728	1.49 765	4.23 779	0.54 695	0.53 708	1.51 750	1.37 779	1.04 725	1.07 728	1.17 745	1.33 739	1.15 737	1.08 733	1.61 629	2.74 770	0.25 704	0.22 672	0.28 710	0.24 640	0.48 730	0.40 696

z-mn7	0.80 676	1.52 766	2.62 668	0.36 537	0.28 499	1.01 713	0.48 662	0.90 608	1.29 748	0.69 653	1.35 741	0.85 671	0.59 632	2.03 706	1.09 678	0.14 559	0.12 498	0.14 558	0.12 423	0.32 615	0.20 489

zh-mn7	0.80 676	1.54 767	3.00 726	0.35 514	0.27 485	0.72 620	0.41 616	0.93 637	1.11 734	1.00 726	1.28 733	0.75 630	0.57 622	1.87 678	1.18 692	0.16 606	0.13 527	0.14 558	0.14 488	0.26 561	0.21 504

WAO-6	1.58 764	1.54 767	2.32 598	1.14 776	1.00 761	2.30 785	1.03 760	1.82 781	2.85 801	1.25 750	2.61 781	2.20 772	1.56 766	2.47 752	1.99 742	0.95 784	0.67 780	1.19 795	0.83 788	1.08 780	0.88 768

SQANet	0.80 676	1.58 769	2.53 650	0.76 746	0.83 748	0.76 645	0.36 583	0.83 542	0.64 522	0.63 621	0.69 623	0.73 618	0.51 596	1.21 565	0.53 548	0.77 778	0.29 717	0.59 768	0.29 672	0.86 772	0.61 737

JetBlue	1.78 766	1.63 770	3.92 772	0.73 742	1.21 775	4.38 801	3.35 809	1.59 771	1.20 740	1.26 754	1.52 750	2.37 775	1.88 778	3.23 791	3.00 776	0.53 760	0.47 763	0.48 759	0.49 749	1.29 791	0.97 771

WAO-7	1.48 759	1.63 770	2.49 640	0.93 760	0.75 743	1.72 761	1.10 764	1.84 782	1.96 787	1.43 765	2.54 778	1.97 768	1.61 769	3.06 786	2.08 748	0.69 773	0.66 779	0.94 783	0.74 782	0.80 769	0.69 747

IMH-64-1	1.39 754	1.64 772	1.86 467	1.36 781	1.11 770	1.39 744	1.19 771	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 770	1.53 755	1.38 756	1.98 699	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 772

IMH-64	1.39 754	1.64 772	1.86 467	1.36 781	1.11 770	1.39 744	1.19 771	1.76 777	1.45 762	1.16 739	2.21 770	1.53 755	1.38 756	1.98 699	1.52 719	1.29 796	0.67 780	1.27 796	0.69 778	1.29 791	0.98 772

coex-ft	5.95 812	1.67 774	60.57 854	0.34 496	0.30 527	0.77 653	0.69 722	0.74 446	4.41 808	19.22 840	2.15 768	1.62 761	7.97 820	1.81 667	8.96 823	0.44 752	2.08 819	0.18 653	0.19 597	0.38 677	4.62 812

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 719	1.67 774	2.32 598	0.47 659	0.39 635	1.47 746	0.95 751	0.95 662	0.91 704	0.84 705	0.94 698	1.05 723	0.60 636	2.95 783	0.72 616	0.41 750	0.72 790	0.32 727	0.55 759	0.74 763	1.22 786

otaku	1.03 720	1.68 776	2.72 683	0.95 762	0.73 742	1.03 716	0.59 696	0.99 692	0.86 688	0.69 653	1.61 751	0.98 707	0.64 656	1.46 599	1.14 685	0.95 784	0.46 760	0.72 775	0.40 731	1.24 789	0.78 758

Ntro	1.00 715	1.68 776	2.80 699	0.95 762	0.85 749	1.06 719	0.53 675	0.98 680	0.90 703	0.62 611	0.76 656	0.93 696	0.66 663	1.66 633	0.98 656	0.99 786	0.45 758	0.75 776	0.40 731	1.19 785	0.75 754

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 749	1.70 778	2.50 644	0.56 706	0.40 647	2.15 780	0.99 754	1.24 753	1.26 744	1.02 728	1.10 722	1.29 745	0.88 713	3.10 788	1.08 676	1.66 804	0.83 794	0.68 773	0.88 790	1.57 796	1.80 802

SGM-ForestM	2.98 792	1.70 778	3.52 764	0.67 739	0.47 692	5.18 804	3.36 810	3.30 807	2.86 802	4.44 814	3.79 803	9.80 823	5.50 811	6.29 817	6.52 816	0.27 714	0.36 738	0.24 697	0.27 662	0.38 677	0.58 733

zh-sn7	0.89 699	1.73 780	3.09 734	0.39 589	0.30 527	0.82 675	0.63 710	0.96 667	0.87 691	0.79 689	1.12 723	0.84 667	0.87 709	2.42 743	1.63 724	0.16 606	0.17 618	0.16 610	0.16 542	0.34 636	0.29 613

Wz-Net-TNSev	0.91 701	1.73 780	3.08 732	0.36 537	0.31 548	1.00 712	0.71 726	1.06 727	0.97 714	0.71 664	0.72 643	1.09 729	0.87 709	2.42 743	1.59 722	0.20 664	0.20 656	0.16 610	0.20 611	0.44 716	0.35 665

RainbowNet	1.15 732	1.78 782	2.72 683	1.12 775	0.91 754	1.06 719	0.76 734	1.16 746	1.13 737	0.75 676	0.97 703	1.09 729	0.80 695	1.60 626	1.21 697	1.17 793	1.26 807	1.01 789	0.57 765	1.13 783	0.88 768

ACVNet_2	1.42 757	1.81 783	3.23 752	1.08 770	0.92 755	1.32 741	0.85 743	1.49 767	1.69 773	1.19 748	1.73 758	2.13 771	1.03 728	2.50 754	1.40 714	0.91 780	0.53 770	1.00 788	0.55 759	2.11 806	0.85 763

TorneroNet-64	2.65 784	1.83 784	3.30 755	1.46 785	1.20 774	3.89 797	0.99 754	3.51 809	6.71 817	2.56 791	4.60 807	4.22 794	3.85 801	3.33 792	3.14 780	1.19 794	0.65 778	1.39 803	0.79 787	3.31 814	1.15 784

Dean	1.79 767	1.83 784	3.92 772	1.29 780	1.07 768	1.55 751	1.00 757	1.95 785	2.33 792	1.47 768	4.19 806	4.26 797	1.33 753	2.21 724	1.48 718	1.14 792	0.68 784	1.18 792	0.74 782	1.24 789	0.98 772

UNDER WATER	2.74 786	1.85 786	4.54 783	1.81 796	1.44 780	2.34 786	1.40 782	3.24 803	6.60 816	2.60 792	2.76 784	5.75 806	5.24 808	3.02 784	4.01 794	1.45 800	0.81 793	1.59 809	1.06 797	1.80 801	1.51 796

ACVNet-4b	1.93 770	1.85 786	4.10 777	1.07 769	0.86 750	1.15 735	0.53 675	1.06 727	1.12 735	0.64 631	1.09 721	1.99 769	0.70 672	2.20 723	9.86 827	5.62 825	0.41 754	1.03 790	0.55 759	1.86 803	0.85 763

MSAF-DinoV2	3.10 795	1.86 788	10.68 815	3.61 813	0.30 527	3.34 794	0.82 741	2.81 799	1.79 778	0.80 691	0.87 681	1.56 758	1.10 736	26.49 852	1.96 737	0.17 624	0.13 527	0.19 660	1.63 807	0.92 774	0.99 777

UNDER WATER-64	2.47 781	1.89 789	4.86 785	1.82 797	1.44 780	3.18 793	1.57 789	2.62 795	5.64 812	2.05 778	2.13 767	4.13 793	3.76 800	2.62 762	3.42 787	1.47 801	0.85 795	1.57 808	1.07 798	1.82 802	1.49 793

PWCK	1.49 760	1.90 790	3.22 751	1.09 772	0.54 710	1.71 760	1.73 791	1.49 767	1.53 765	1.44 766	1.80 759	1.82 764	1.30 749	3.34 793	1.76 732	1.07 790	0.56 772	0.97 787	0.58 768	1.38 795	0.65 742

ACVNet_1	1.33 747	1.91 791	4.03 775	1.09 772	0.88 751	1.19 739	0.66 713	1.24 753	1.17 738	0.94 721	0.96 701	3.09 786	1.04 729	2.37 734	1.11 682	1.04 788	0.48 767	1.03 790	0.48 746	1.12 782	0.83 760

TorneroNet	5.50 805	1.92 792	3.16 741	1.47 786	1.25 777	14.07 821	1.06 762	4.90 813	20.99 844	10.17 824	16.48 833	11.88 830	6.93 818	3.34 793	4.20 797	1.30 798	0.69 786	1.45 805	0.86 789	2.61 811	1.20 785

MADNet+	1.36 751	1.93 793	5.95 792	0.81 753	0.59 722	1.57 753	1.09 763	1.39 763	1.22 741	0.84 705	1.01 709	1.25 743	1.12 738	3.19 789	2.36 760	0.45 754	0.47 763	0.38 742	0.34 705	0.59 750	0.57 731

KSHMR	4.10 799	1.97 794	5.27 788	1.71 792	1.47 782	1.96 770	1.28 774	3.19 802	17.33 838	2.12 779	15.91 831	9.18 822	1.57 768	8.42 823	1.98 741	1.52 802	1.26 807	1.67 810	1.19 800	1.67 799	1.40 792

notaker	2.66 785	2.07 795	3.31 757	2.61 807	1.43 778	1.76 765	1.11 766	2.76 798	1.79 778	2.26 786	11.53 827	3.96 792	4.29 803	3.09 787	2.76 773	1.55 803	0.88 796	1.70 811	1.07 798	2.00 805	1.35 790

DStereoFS	2.23 777	2.10 796	2.47 635	1.61 789	1.88 793	3.81 796	2.06 801	1.95 785	3.33 803	2.38 789	3.31 794	2.37 775	4.92 805	2.45 749	3.27 782	1.03 787	1.27 809	0.55 764	1.04 796	0.70 760	2.05 804

ktn	4.35 802	2.10 796	2.89 709	1.80 794	1.49 784	2.13 779	1.41 784	2.26 790	12.72 826	11.41 828	16.43 832	11.15 826	3.75 799	4.36 806	3.18 781	1.82 806	0.98 800	1.73 812	1.21 801	2.97 813	1.27 787

DispFullNet	1.67 765	2.10 796	5.22 787	1.53 788	8.90 811	0.86 686	0.31 527	0.96 667	0.96 713	1.37 761	1.01 709	1.13 734	1.98 780	1.51 609	0.91 645	0.54 762	0.31 725	1.18 792	0.63 775	1.13 783	0.80 759

MADNet++	2.79 787	2.11 799	2.97 723	2.49 805	2.28 796	2.95 792	2.31 804	2.67 796	2.47 795	3.03 804	3.13 791	2.70 781	2.92 790	4.10 803	4.48 799	2.68 813	2.24 821	3.04 825	2.44 817	2.37 808	2.34 806

zzzzzzz1	0.67 616	2.12 800	4.32 780	0.32 436	0.29 509	0.44 237	0.29 504	0.74 446	0.62 501	0.33 323	0.40 356	0.52 482	0.45 547	0.93 525	0.58 576	0.14 559	0.09 348	0.10 296	0.10 304	0.36 661	0.22 519

noway7	0.65 605	2.12 800	4.60 784	0.34 496	0.20 343	0.46 267	0.26 431	0.77 484	0.64 522	0.34 328	0.39 350	0.50 471	0.46 563	0.40 298	0.54 555	0.09 191	0.07 120	0.10 296	0.09 259	0.29 586	0.30 627

WAO-8	2.80 788	2.14 802	2.89 709	1.91 798	1.04 765	3.98 798	0.96 752	3.26 804	6.17 814	2.15 783	3.37 799	3.31 788	2.41 786	11.84 826	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 766

Venus	2.80 788	2.14 802	2.89 709	1.91 798	1.04 765	3.98 798	0.96 752	3.26 804	6.17 814	2.15 783	3.37 799	3.31 788	2.41 786	11.84 826	2.03 744	2.05 810	1.86 815	1.54 806	0.92 791	1.22 786	0.87 766

IMH	2.02 773	2.15 804	2.69 679	1.68 790	1.12 772	1.66 759	0.92 750	2.10 789	1.92 783	1.32 756	2.66 783	2.21 773	1.69 772	5.78 814	1.68 727	5.54 824	0.96 798	1.31 798	0.71 780	1.32 794	0.99 777

UHP(ZeroShot)	8.35 817	2.17 805	12.80 823	1.04 767	3.05 800	13.45 819	6.62 823	11.56 830	21.64 845	12.60 830	20.66 839	14.01 834	14.14 833	7.42 819	8.27 821	1.86 807	1.65 811	1.36 800	3.22 822	3.66 816	5.78 819

UHP	8.35 817	2.17 805	12.80 823	1.04 767	3.05 800	13.45 819	6.62 823	11.56 830	21.64 845	12.60 830	20.66 839	14.01 834	14.14 833	7.42 819	8.27 821	1.86 807	1.65 811	1.36 800	3.22 822	3.66 816	5.78 819

MWDA-net	1.20 736	2.17 805	3.60 766	1.52 787	1.97 794	0.74 634	1.83 794	0.79 517	1.54 768	0.66 640	1.26 731	0.58 525	1.08 733	1.67 635	3.84 792	0.14 559	0.10 401	0.11 382	0.11 380	0.15 326	0.15 374

LVE	1.96 771	2.17 805	3.14 739	1.68 790	1.80 791	1.63 756	1.03 760	2.34 792	2.81 800	1.25 750	2.89 786	4.24 796	1.29 747	2.79 774	1.44 716	2.85 814	0.91 797	1.18 792	1.46 804	1.23 788	1.10 783

MFN_U_SF_RVC	1.55 763	2.39 809	3.16 741	0.65 737	0.41 656	1.12 729	0.46 650	1.23 752	1.33 750	1.61 773	1.20 727	1.43 752	0.98 724	1.76 650	1.97 740	1.90 809	1.80 813	1.98 813	2.15 815	1.63 797	1.77 801

light-stereo	8.15 815	2.75 810	9.83 813	12.24 822	9.63 813	19.16 831	0.44 638	6.84 819	3.57 805	13.44 833	22.94 851	23.04 844	1.65 770	17.20 840	7.61 819	3.06 816	2.25 822	0.42 750	0.52 756	4.07 819	2.31 805

HanzoNet	7.64 813	2.86 811	5.05 786	7.01 816	3.97 805	2.18 781	1.34 778	3.37 808	4.05 807	13.17 832	10.58 821	10.73 824	16.52 836	8.45 824	10.51 828	10.48 836	9.72 837	5.59 830	13.46 837	6.84 830	6.83 822

FADE		3.00 812		2.11 800	2.94 799			5.00 814	2.49 796	1.25 750		3.05 785		8.02 822		94.83 864	35.90 861	65.83 860	66.18 859	1.66 798	1.30 789

JetRed	3.29 796	4.93 813	10.17 814	1.45 784	1.72 790	7.44 813	5.05 816	3.06 801	2.12 791	2.41 790	2.39 774	2.99 783	2.37 785	3.51 796	6.44 815	1.32 799	1.90 817	1.37 802	1.23 802	2.21 807	1.76 800

DGTPSM_ROB	8.89 819	5.62 814	12.25 819	5.92 815	11.32 815	8.54 814	24.18 836	6.40 817	13.49 829	5.15 815	11.46 825	6.19 810	10.92 825	7.00 818	13.72 830	4.47 822	7.65 828	3.92 826	7.45 832	4.38 820	7.87 828

DPSMNet_ROB	9.48 821	5.64 815	13.01 825	8.82 817	11.82 816	8.54 814	24.20 837	6.41 818	13.65 832	5.32 817	11.47 826	6.33 812	10.92 825	7.69 821	13.89 831	7.25 834	8.19 832	5.06 827	7.78 833	5.31 823	8.26 829

noway2	5.52 808	6.31 816	6.33 799	12.97 827	12.02 818	7.09 808	5.49 820	6.95 820	1.40 756	2.70 796	3.32 795	8.40 820	6.00 816	4.60 808	6.13 810	3.07 817	1.04 803	2.43 817	2.05 811	6.65 826	5.44 815

noway3	5.51 806	6.38 817	6.27 798	12.92 826	12.02 818	7.08 807	5.48 819	6.99 822	1.39 755	2.69 795	3.33 796	8.37 818	5.97 815	4.68 812	6.13 810	3.05 815	1.00 802	2.44 820	2.05 811	6.61 824	5.27 813

TCMNet-wrong-test	5.51 806	6.62 818	6.20 797	13.02 828	11.90 817	7.14 811	5.53 821	6.99 822	1.44 761	2.65 793	3.10 790	8.37 818	5.95 814	4.75 813	6.05 809	3.07 817	0.98 800	2.38 816	1.99 809	6.62 825	5.43 814

noway1	5.58 809	6.89 819	6.57 803	13.08 829	12.04 820	7.13 809	5.47 817	7.10 824	1.40 756	2.70 796	3.33 796	8.32 816	5.92 812	4.65 809	6.23 812	3.09 819	1.05 804	2.43 817	2.05 811	6.70 827	5.51 816

zzzz4	5.59 810	6.90 820	6.62 804	13.08 829	12.04 820	7.13 809	5.47 817	7.10 824	1.41 758	2.70 796	3.33 796	8.32 816	5.92 812	4.65 809	6.23 812	3.09 819	1.05 804	2.43 817	2.05 811	6.70 827	5.51 816

noway4	5.60 811	6.93 821	6.50 802	13.12 831	12.06 822	7.19 812	5.54 822	6.97 821	1.42 759	2.67 794	3.29 793	8.41 821	6.00 816	4.66 811	6.23 812	3.11 821	1.06 806	2.44 820	2.04 810	6.73 829	5.55 818

USTest	8.10 814	7.17 822	8.96 809	9.25 818	9.05 812	15.27 822	23.78 835	9.96 829	9.47 822	5.94 820	6.75 813	7.80 815	7.48 819	8.83 825	11.21 829	2.21 812	3.56 824	2.86 824	3.20 821	5.02 822	4.16 810

iinet-test	11.61 822	10.56 823	11.80 816	12.17 820	12.09 823	18.69 826	26.70 841	13.53 833	13.46 827	9.91 822	10.28 819	11.17 827	11.16 827	12.37 830	14.43 832	6.71 830	7.85 829	6.13 831	6.95 828	8.33 831	7.85 826

IINet	11.61 822	10.56 823	11.80 816	12.17 820	12.09 823	18.69 826	26.70 841	13.53 833	13.46 827	9.91 822	10.28 819	11.17 827	11.16 827	12.37 830	14.43 832	6.71 830	7.85 829	6.13 831	6.95 828	8.33 831	7.85 826

BEATNet-Init1	12.10 824	11.19 825	27.29 846	2.99 809	3.51 802	21.84 838	11.10 829	14.34 837	13.83 833	20.34 841	20.33 838	26.35 855	20.03 838	19.06 842	14.80 836	1.74 805	1.81 814	2.05 814	2.49 818	3.69 818	3.12 809

Anonymous_1	22.91 833	11.20 826	12.13 818	12.75 823	26.28 841	19.43 833	27.92 843	14.08 836	13.61 830	14.96 835	10.58 821	11.26 829	11.19 829	12.55 832	14.57 835	38.28 859	7.88 831	34.96 857	63.99 858	89.57 863	10.94 832

DPSM_ROB	12.34 825	11.21 827	12.51 820	12.91 824	12.80 826	19.84 835	28.28 844	14.38 839	14.28 834	10.58 826	11.26 823	12.03 831	11.85 830	13.15 834	15.34 837	7.11 832	8.31 833	6.50 834	7.35 830	8.84 833	8.31 830

DPSM	12.34 825	11.21 827	12.51 820	12.91 824	12.80 826	19.84 835	28.28 844	14.38 839	14.28 834	10.58 826	11.26 823	12.03 831	11.85 830	13.15 834	15.34 837	7.11 832	8.31 833	6.50 834	7.35 830	8.84 833	8.31 830

Selective-IGEV-i1pa	9.22 820	12.57 829	9.49 812	2.20 801	1.49 784	16.83 825	8.03 828	14.34 837	11.26 824	10.52 825	15.24 830	14.52 836	11.94 832	18.22 841	9.78 826	7.79 835	3.09 823	5.20 829	2.49 818	2.46 810	6.90 823

PML	23.15 834	16.83 830	7.78 806	5.49 814	9.93 814	51.13 851	104.50 862	5.76 816	13.62 831	37.30 863	105.93 862	30.86 856	23.50 845	12.07 828	7.87 820	6.30 827	2.12 820	6.32 833	2.43 816	10.44 835	2.90 808

LRCNet_RVC	13.74 829	19.30 831	12.75 822	19.46 834	12.69 825	1.86 766	0.41 616	12.33 832	1.05 724	15.77 836	18.83 837	12.62 833	8.70 822	12.21 829	9.62 825	22.22 852	8.37 835	25.85 853	24.01 853	19.32 847	17.44 841

ASD4	21.52 832	19.65 832	22.13 832	22.45 836	16.42 830	23.29 839	30.71 846	33.06 856	17.47 839	24.18 855	14.11 828	21.71 841	15.88 835	21.06 844	18.11 839	19.78 847	17.78 849	26.52 854	20.33 847	27.03 853	18.73 842

DLNR_Zeroshot_test	13.43 827	19.94 833	23.55 835	121.61 857	35.03 845	0.46 267	0.15 66	8.02 826	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.76 495	0.29 352	6.42 828	0.26 704	0.09 216	0.38 724	50.13 861	0.18 453

DLNR-FE	13.43 827	20.01 834	23.53 834	121.73 858	33.87 844	0.46 267	0.15 66	8.09 827	0.35 133	0.28 286	0.37 326	0.26 264	0.17 119	0.75 491	0.29 352	6.68 829	0.26 704	0.09 216	0.38 724	50.82 862	0.18 453

xxxxx1	28.96 845	20.11 835	14.07 827	49.74 850	39.15 848	18.98 828	26.64 838	21.94 843	20.21 841	16.45 837	17.48 834	18.36 837	21.56 839	16.21 837	20.88 841	23.07 853	26.55 855	66.40 861	78.70 860	30.27 855	32.51 853

tt_ll	28.96 845	20.11 835	14.07 827	49.74 850	39.15 848	18.98 828	26.64 838	21.94 843	20.21 841	16.45 837	17.48 834	18.36 837	21.56 839	16.21 837	20.88 841	23.07 853	26.55 855	66.40 861	78.70 860	30.27 855	32.51 853

ff	28.96 845	20.11 835	14.07 827	49.74 850	39.15 848	18.98 828	26.64 838	21.94 843	20.21 841	16.45 837	17.48 834	18.36 837	21.56 839	16.21 837	20.88 841	23.07 853	26.55 855	66.40 861	78.70 860	30.27 855	32.51 853

DPSimNet_ROB	17.97 830	20.20 838	24.98 839	17.62 832	15.92 829	21.53 837	21.00 834	13.70 835	15.61 836	23.89 854	14.69 829	22.87 842	24.58 854	12.70 833	14.56 834	18.48 846	12.91 838	20.21 849	12.05 835	17.76 836	14.17 833

HaxPig	19.86 831	22.40 839	22.34 833	17.95 833	17.95 831	11.77 818	11.89 830	16.02 841	15.89 837	21.10 843	21.41 841	18.74 840	18.39 837	20.08 843	19.69 840	23.63 856	23.22 850	24.06 852	23.69 852	23.00 848	23.95 846

CasAABBNet	24.81 838	22.53 840	24.83 838	26.08 838	25.74 835	39.86 844	57.06 851	28.87 850	28.83 853	21.16 848	22.54 846	24.22 849	23.89 850	26.38 846	30.87 849	14.25 837	16.71 843	13.09 836	14.81 839	17.78 837	16.71 835

FlowAnything	24.85 839	22.54 841	25.10 840	26.11 841	25.76 836	39.86 844	57.00 848	28.89 851	28.87 854	21.31 851	22.68 850	24.22 849	23.87 846	26.39 849	30.89 853	14.26 838	16.78 848	13.10 840	14.90 845	17.78 837	16.69 834

RAFT-FEzeroshot	24.80 836	22.55 842	24.73 836	26.10 839	25.76 836	39.84 842	57.07 853	28.84 847	28.79 851	21.14 845	22.48 844	24.18 847	23.88 847	26.38 846	30.87 849	14.26 838	16.71 843	13.09 836	14.82 840	17.79 840	16.72 838

RAFT-FE	24.80 836	22.55 842	24.73 836	26.10 839	25.76 836	39.84 842	57.07 853	28.84 847	28.79 851	21.14 845	22.48 844	24.18 847	23.88 847	26.38 846	30.87 849	14.26 838	16.71 843	13.09 836	14.82 840	17.79 840	16.72 838

Hybrid-DGEV	24.86 840	22.58 844	25.22 842	26.11 841	25.76 836	39.92 846	57.06 851	29.03 854	29.01 857	21.12 844	22.64 847	24.13 846	23.91 851	26.46 851	30.82 846	14.27 841	16.70 842	13.09 836	14.83 843	17.78 837	16.71 835

Selective-RAFT-Error	24.87 841	22.59 845	25.14 841	26.13 843	25.82 840	39.93 847	57.03 849	28.97 852	28.95 855	21.21 849	22.65 848	24.25 851	23.98 853	26.43 850	30.83 848	14.27 841	16.71 843	13.10 840	14.82 840	17.82 843	16.76 840

LSM0	26.58 843	22.63 846	25.88 843	30.13 845	52.21 855	39.94 848	56.74 847	28.97 852	28.72 850	21.14 845	22.26 843	24.43 852	23.88 847	26.54 853	30.87 849	14.32 844	16.55 840	13.12 843	14.71 838	17.92 844	20.60 843

fast-reg	25.26 842	22.76 847	26.49 845	26.66 844	27.60 842	41.51 849	57.03 849	28.84 847	28.98 856	20.78 842	22.21 842	23.55 845	23.30 843	26.97 855	31.44 854	14.39 845	16.67 841	15.16 844	15.84 846	18.23 846	16.71 835

MEDIAN_ROB	23.96 835	27.05 848	26.39 844	22.16 835	22.13 833	16.12 824	13.97 831	20.24 842	20.05 840	25.50 856	25.31 852	22.96 843	22.63 842	24.39 845	23.24 844	28.20 857	27.23 858	28.62 855	27.75 856	27.50 854	27.76 851

zzzzzz3	37.89 850	29.68 849	38.88 851	48.93 848	48.83 853	58.10 853	76.69 859	42.34 859	43.95 861	31.42 858	34.06 856	40.19 859	40.01 860	39.79 859	48.00 858	21.11 848	25.13 851	20.33 850	22.80 850	25.12 849	22.46 844

zzz1	37.91 851	29.70 850	39.14 852	48.93 848	48.83 853	58.08 852	76.65 858	42.36 860	44.00 862	31.44 859	34.09 859	40.20 860	40.01 860	39.82 860	47.98 857	21.12 849	25.13 851	20.33 850	22.80 850	25.12 849	22.47 845

AVERAGE_ROB	26.93 844	30.34 851	29.27 847	25.82 837	25.34 834	19.48 834	15.17 832	23.55 846	23.00 849	28.45 857	27.87 853	26.25 854	25.86 855	26.96 854	25.55 845	31.30 858	30.07 859	31.76 856	30.81 857	30.79 858	30.93 852

RSGM-EC	41.56 852	31.72 852	19.92 830	51.66 853	47.86 851	38.70 840	61.61 856	33.83 857	22.80 847	23.45 852	29.29 854	43.76 861	35.31 856	66.76 861	70.17 860	66.40 861	37.60 862	48.67 858	25.68 854	48.86 859	27.21 849

acva	41.56 852	31.72 852	19.92 830	51.66 853	47.86 851	38.70 840	61.61 856	33.83 857	22.80 847	23.45 852	29.29 854	43.76 861	35.31 856	66.76 861	70.17 860	66.40 861	37.60 862	48.67 858	25.68 854	48.86 859	27.21 849

zzzz2	37.36 848	34.10 854	37.81 849	39.61 846	38.70 846	60.14 854	86.04 860	43.62 861	43.68 859	31.88 860	34.07 857	35.66 857	35.41 858	39.41 857	46.07 855	21.44 850	25.20 853	19.84 847	22.48 848	26.77 851	25.16 847

noway5	37.36 848	34.10 854	37.81 849	39.61 846	38.70 846	60.14 854	86.04 860	43.62 861	43.68 859	31.88 860	34.07 857	35.66 857	35.41 858	39.41 857	46.07 855	21.44 850	25.20 853	19.84 847	22.48 848	26.77 851	25.16 847

Light2-Stereo	65.87 855	40.75 856	54.28 853	81.06 855	59.31 856	47.32 850	1.10 764	62.71 864	4.75 810	93.58 864	64.56 860	59.83 863	23.32 844	113.26 864	71.06 862	78.00 863	30.25 860	134.23 865	125.75 864	91.14 864	81.11 857

Selective-IGEV-i16pa	47.65 854	67.17 857	7.20 805	2.47 804	2.32 797	116.02 857	1.42 785	90.41 865	82.69 863	32.69 862	90.10 861	60.10 864	84.41 862	129.53 865	52.52 859	50.16 860	15.10 839	18.00 846	9.63 834	0.94 775	40.09 856

test_example2	115.39 856	123.23 858	94.57 855	115.52 856	123.55 857	101.63 856	114.33 863	53.41 863	99.48 864	134.90 865	135.05 863	85.83 865	85.11 863	111.32 863	106.15 863	152.55 865	205.26 864	99.78 864	114.96 863	140.96 865	110.20 858

ccccc	291.34 857	297.21 859	347.09 857	374.70 859	380.44 858	203.92 858	213.88 864	216.32 866	172.72 865	203.37 866	218.57 864	215.01 866	258.31 864	312.78 866	341.56 864	412.57 866	356.13 865	256.09 866	227.69 865	428.88 866	389.64 859

TADF							0.27 456	0.93 637	0.64 522	0.59 580	0.39 350	0.54 493	0.35 434	1.77 653	0.22 235	0.09 191	0.06 27	0.09 216	0.08 195	0.15 326

RSGM							0.33 560	0.75 458	0.43 274	0.48 442	0.40 356	0.62 543	0.26 320	0.33 216	0.26 308	0.10 316	0.08 248	0.09 216	0.20 611	0.09 105

AHVO							0.36 583	0.82 534	0.61 481	0.46 419	0.89 686	0.71 608	0.49 589	0.88 520	0.80 633	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 491

MCPF							0.28 477	0.87 586	0.69 577	0.43 388	0.54 491	0.81 654	0.38 468	2.58 759	0.36 442	0.09 191	0.29 717	0.10 296	0.19 597	0.13 260

DSFM							0.36 583	0.82 534	0.61 481	0.46 419	0.89 686	0.71 608	0.49 589	0.88 520	0.80 633	0.16 606	0.15 577	0.14 558	0.13 457	0.22 491

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 855	29.11 855	29.08 858	21.22 850	22.65 848	24.49 853	23.97 852	27.00 856	30.82 846	14.30 843	16.74 847	13.11 842	14.86 844	17.80 842

GS-Stereo							0.21 257	0.62 364	0.41 249	0.22 189	0.22 158	0.17 92	0.18 153	0.44 328	0.16 63	0.10 316	0.16 597	0.08 91	0.11 380	0.33 624	0.84 761

Low-res two-view benchmark