This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
water-stereotwo views0.24
43
0.17
1
0.88
52
0.24
55
0.14
33
0.37
49
0.17
42
0.43
51
0.32
14
0.26
106
0.35
142
0.26
109
0.24
125
0.22
3
0.25
139
0.09
73
0.09
189
0.09
85
0.08
82
0.10
53
0.10
81
1w_stereotwo views0.22
30
0.17
1
0.52
4
0.23
39
0.16
84
0.44
96
0.22
126
0.55
149
0.40
86
0.25
91
0.29
90
0.13
3
0.26
155
0.28
32
0.20
53
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.08
19
0.07
7
Reg-Stereo(zero)two views0.46
237
0.17
1
2.10
360
0.24
55
0.34
399
0.51
158
0.42
407
0.50
103
0.54
226
0.37
156
0.46
206
0.54
293
0.60
423
0.43
150
1.10
465
0.08
33
0.09
189
0.08
32
0.22
432
0.12
86
0.22
356
Utwo views3.37
571
0.17
1
0.91
56
0.26
104
13.79
587
19.19
590
0.15
24
0.41
37
0.31
10
0.17
12
0.18
18
0.27
120
0.15
22
0.21
2
0.16
5
0.09
73
0.06
21
17.88
592
12.81
588
0.10
53
0.08
34
AdaDepthtwo views0.24
43
0.18
5
1.03
68
0.25
73
0.21
208
0.46
119
0.16
34
0.30
3
0.27
6
0.17
12
0.19
21
0.14
13
0.18
51
0.35
94
0.17
15
0.07
21
0.07
41
0.08
32
0.25
446
0.10
53
0.10
81
test_sample1two views0.40
167
0.18
5
1.19
88
0.31
222
0.18
148
0.48
133
0.23
161
0.78
306
0.49
170
0.44
197
0.44
194
0.45
239
0.41
303
1.39
376
0.33
236
0.11
232
0.09
189
0.10
137
0.09
113
0.12
86
0.13
179
FTStereotwo views0.76
460
0.18
5
2.35
412
0.71
519
0.21
208
0.73
424
1.79
563
0.57
161
0.53
214
1.07
514
1.63
531
1.29
526
2.13
554
0.75
301
0.29
183
0.19
442
0.08
119
0.12
258
0.11
212
0.11
75
0.40
497
2w_stereotwo views0.21
9
0.19
8
0.51
2
0.22
28
0.13
20
0.41
74
0.20
84
0.50
103
0.34
26
0.25
91
0.23
50
0.13
3
0.23
114
0.24
7
0.22
91
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.07
3
0.07
7
rvit_stereo_0083two views0.25
47
0.19
8
0.58
13
0.28
145
0.18
148
0.28
10
0.22
126
0.38
20
0.54
226
0.23
64
0.30
103
0.27
120
0.26
155
0.37
116
0.24
126
0.14
359
0.12
306
0.13
317
0.10
149
0.12
86
0.10
81
test_sample2two views0.41
174
0.19
8
1.23
97
0.31
222
0.17
112
0.51
158
0.27
261
0.81
330
0.55
233
0.44
197
0.45
198
0.46
252
0.38
270
1.51
397
0.30
202
0.12
286
0.09
189
0.11
202
0.10
149
0.14
139
0.14
197
11t1two views0.33
102
0.19
8
1.41
128
0.33
273
0.16
84
0.48
133
0.21
105
0.67
219
0.48
164
0.40
172
0.34
137
0.32
152
0.33
233
0.42
147
0.27
158
0.11
232
0.12
306
0.10
137
0.08
82
0.13
116
0.14
197
GrayStereotwo views0.66
409
0.19
8
1.76
211
0.90
534
0.23
255
0.62
327
1.42
560
0.62
193
0.60
271
0.72
455
0.78
447
0.56
309
3.07
565
0.60
253
0.26
148
0.09
73
0.08
119
0.10
137
0.21
424
0.11
75
0.18
297
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.26
50
0.20
13
0.64
23
0.25
73
0.15
57
0.41
74
0.18
56
0.42
43
0.35
32
0.34
145
0.34
137
0.25
95
0.23
114
0.43
150
0.53
351
0.09
73
0.09
189
0.08
32
0.10
149
0.12
86
0.11
106
3.25w_newtwo views0.20
1
0.20
13
0.52
4
0.21
7
0.14
33
0.37
49
0.14
16
0.43
51
0.35
32
0.23
64
0.21
33
0.16
32
0.18
51
0.27
24
0.20
53
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.07
3
0.08
34
3.25wtwo views0.20
1
0.20
13
0.52
4
0.21
7
0.14
33
0.37
49
0.14
16
0.43
51
0.35
32
0.23
64
0.21
33
0.16
32
0.18
51
0.27
24
0.20
53
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.07
3
0.08
34
xtwo views0.35
121
0.20
13
1.36
118
0.33
273
0.17
112
0.47
125
0.24
194
0.75
267
0.54
226
0.40
172
0.40
173
0.42
215
0.34
241
0.45
171
0.32
225
0.11
232
0.14
349
0.11
202
0.09
113
0.12
86
0.14
197
test-3two views0.43
199
0.20
13
1.70
185
0.34
304
0.32
378
0.45
101
0.23
161
0.71
236
0.46
143
0.51
267
0.29
90
0.45
239
0.21
89
0.59
247
0.98
446
0.08
33
0.07
41
0.10
137
0.35
499
0.29
392
0.28
425
test_1two views0.43
199
0.20
13
1.70
185
0.34
304
0.32
378
0.45
101
0.23
161
0.71
236
0.46
143
0.50
254
0.29
90
0.45
239
0.21
89
0.59
247
0.98
446
0.08
33
0.07
41
0.10
137
0.35
499
0.29
392
0.29
431
test_3two views0.44
209
0.20
13
1.70
185
0.36
340
0.32
378
0.47
125
0.30
310
0.73
252
0.49
170
0.50
254
0.30
103
0.45
239
0.22
98
0.59
247
0.98
446
0.08
33
0.10
232
0.11
202
0.35
499
0.29
392
0.28
425
SST-Stereotwo views0.52
317
0.20
13
1.76
211
0.62
510
0.53
495
0.62
327
0.66
495
0.55
149
0.61
288
0.58
357
0.53
277
0.52
285
0.60
423
1.59
413
0.29
183
0.11
232
0.07
41
0.12
258
0.10
149
0.16
194
0.10
81
4w-stereotwo views0.20
1
0.21
21
0.57
11
0.21
7
0.15
57
0.39
62
0.13
8
0.39
27
0.33
21
0.22
47
0.21
33
0.13
3
0.20
78
0.29
44
0.21
72
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.07
3
0.07
7
2.75w_newtwo views0.21
9
0.21
21
0.57
11
0.20
4
0.14
33
0.40
67
0.18
56
0.47
83
0.36
49
0.24
72
0.20
26
0.13
3
0.19
69
0.31
59
0.21
72
0.07
21
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.06
1
0.07
7
3.75wtwo views0.21
9
0.21
21
0.61
16
0.21
7
0.20
194
0.44
96
0.16
34
0.44
59
0.30
9
0.22
47
0.20
26
0.13
3
0.18
51
0.29
44
0.21
72
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.07
3
0.08
34
111111two views0.24
43
0.21
21
0.82
47
0.24
55
0.21
208
0.43
90
0.13
8
0.45
67
0.35
32
0.22
47
0.27
77
0.18
43
0.16
26
0.35
94
0.18
17
0.09
73
0.06
21
0.08
32
0.06
10
0.25
351
0.08
34
ffffttwo views0.29
69
0.21
21
1.10
77
0.24
55
0.15
57
0.42
86
0.24
194
0.42
43
0.38
63
0.21
36
0.18
18
0.20
51
0.16
26
0.44
159
0.70
405
0.07
21
0.06
21
0.10
137
0.08
82
0.28
387
0.20
329
1: 1. 1
rvit_stereo_0081two views0.25
47
0.21
21
0.61
16
0.28
145
0.17
112
0.31
20
0.22
126
0.42
43
0.53
214
0.24
72
0.25
66
0.25
95
0.21
89
0.34
88
0.23
103
0.13
316
0.10
232
0.11
202
0.10
149
0.12
86
0.09
56
rvit_stereo_0082two views0.25
47
0.21
21
0.61
16
0.28
145
0.17
112
0.31
20
0.22
126
0.42
43
0.53
214
0.24
72
0.25
66
0.25
95
0.21
89
0.34
88
0.23
103
0.13
316
0.10
232
0.11
202
0.10
149
0.12
86
0.09
56
mmmtwo views0.38
146
0.21
21
1.18
86
0.35
321
0.17
112
0.49
140
0.26
236
0.78
306
0.52
195
0.50
254
0.57
318
0.41
202
0.37
263
0.71
294
0.31
214
0.11
232
0.13
328
0.14
353
0.13
283
0.15
157
0.14
197
1111xtwo views0.74
454
0.21
21
1.93
308
0.31
222
0.17
112
0.63
344
0.32
346
1.03
508
0.74
422
0.52
276
0.62
354
0.57
315
0.47
364
2.38
512
4.25
565
0.12
286
0.14
349
0.11
202
0.12
250
0.12
86
0.14
197
qqqtwo views0.38
146
0.21
21
1.34
116
0.28
145
0.15
57
0.45
101
0.26
236
0.76
280
0.52
195
0.39
170
0.41
177
0.46
252
0.36
249
0.96
329
0.30
202
0.11
232
0.14
349
0.12
258
0.12
250
0.12
86
0.14
197
RAFT_R40two views0.50
287
0.21
21
1.76
211
0.50
466
0.40
449
0.61
307
0.53
460
0.56
156
0.60
271
0.56
328
0.54
289
0.55
297
0.51
385
1.57
407
0.53
351
0.11
232
0.07
41
0.12
258
0.10
149
0.16
194
0.09
56
xxxxtwo views0.70
430
0.21
21
1.33
113
0.28
145
0.18
148
0.63
344
0.24
194
1.02
501
0.69
374
0.50
254
0.62
354
0.58
322
0.38
270
1.47
394
5.21
571
0.13
316
0.12
306
0.11
202
0.10
149
0.12
86
0.15
231
test_xeamplepermissivetwo views0.72
442
0.21
21
1.36
118
0.27
120
0.17
112
0.59
274
0.28
278
1.01
498
0.70
383
0.55
317
0.67
396
0.44
230
0.39
284
1.88
469
5.17
570
0.12
286
0.10
232
0.11
202
0.10
149
0.13
116
0.15
231
R-Stereo Traintwo views0.36
130
0.21
21
1.70
185
0.29
176
0.18
148
0.55
206
0.26
236
0.78
306
0.36
49
0.57
339
0.67
396
0.33
158
0.24
125
0.32
68
0.23
103
0.10
167
0.08
119
0.09
85
0.07
53
0.09
39
0.12
143
RAFT-Stereopermissivetwo views0.36
130
0.21
21
1.70
185
0.29
176
0.18
148
0.55
206
0.26
236
0.78
306
0.36
49
0.57
339
0.67
396
0.33
158
0.24
125
0.32
68
0.23
103
0.10
167
0.08
119
0.09
85
0.07
53
0.09
39
0.12
143
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Monster-pub-eth3dtwo views0.20
1
0.22
36
0.65
28
0.21
7
0.17
112
0.33
28
0.15
24
0.46
70
0.32
14
0.16
9
0.17
15
0.14
13
0.11
2
0.27
24
0.23
103
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.07
53
0.07
3
0.09
56
asdtwo views0.20
1
0.22
36
0.65
28
0.22
28
0.17
112
0.41
74
0.14
16
0.35
10
0.32
14
0.24
72
0.20
26
0.15
27
0.18
51
0.26
19
0.16
5
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.08
19
0.08
34
qwetwo views0.21
9
0.22
36
0.61
16
0.21
7
0.20
194
0.41
74
0.15
24
0.46
70
0.35
32
0.26
106
0.22
44
0.14
13
0.14
12
0.31
59
0.22
91
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.08
19
0.07
7
2.25wtwo views0.21
9
0.22
36
0.51
2
0.21
7
0.14
33
0.36
46
0.13
8
0.42
43
0.34
26
0.23
64
0.27
77
0.14
13
0.18
51
0.33
78
0.24
126
0.06
1
0.06
21
0.07
1
0.06
10
0.07
3
0.07
7
4.5_newtwo views0.21
9
0.22
36
0.63
21
0.21
7
0.15
57
0.40
67
0.17
42
0.40
29
0.35
32
0.25
91
0.22
44
0.14
13
0.14
12
0.22
3
0.21
72
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.08
19
0.07
7
4.5w-stereotwo views0.21
9
0.22
36
0.63
21
0.21
7
0.15
57
0.40
67
0.17
42
0.40
29
0.35
32
0.25
91
0.22
44
0.14
13
0.14
12
0.22
3
0.21
72
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.08
19
0.07
7
3.5w_stereotwo views0.21
9
0.22
36
0.55
10
0.21
7
0.15
57
0.40
67
0.14
16
0.43
51
0.33
21
0.21
36
0.24
59
0.14
13
0.18
51
0.34
88
0.22
91
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.07
3
0.08
34
3w_stereotwo views0.21
9
0.22
36
0.59
14
0.22
28
0.12
6
0.37
49
0.22
126
0.50
103
0.38
63
0.22
47
0.21
33
0.12
2
0.22
98
0.26
19
0.18
17
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.08
19
0.08
34
monsterstereotwo views0.22
30
0.22
36
0.52
4
0.25
73
0.27
317
0.39
62
0.14
16
0.51
111
0.33
21
0.25
91
0.27
77
0.13
3
0.13
10
0.38
124
0.21
72
0.07
21
0.07
41
0.07
1
0.06
10
0.08
19
0.06
1
monsterstwo views0.22
30
0.22
36
0.52
4
0.23
39
0.28
331
0.42
86
0.14
16
0.46
70
0.31
10
0.24
72
0.20
26
0.13
3
0.14
12
0.43
150
0.20
53
0.07
21
0.06
21
0.07
1
0.08
82
0.06
1
0.06
1
MonStertwo views0.20
1
0.22
36
0.65
28
0.21
7
0.17
112
0.33
28
0.15
24
0.46
70
0.32
14
0.16
9
0.17
15
0.14
13
0.11
2
0.27
24
0.23
103
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.07
53
0.07
3
0.09
56
GIP-stereotwo views0.26
50
0.22
36
0.78
43
0.29
176
0.20
194
0.42
86
0.17
42
0.64
202
0.39
75
0.18
19
0.24
59
0.23
71
0.18
51
0.25
11
0.47
323
0.09
73
0.07
41
0.08
32
0.06
10
0.17
216
0.08
34
DEFOM-Stereotwo views0.22
30
0.22
36
0.91
56
0.23
39
0.13
20
0.49
140
0.18
56
0.30
3
0.28
7
0.19
23
0.17
15
0.14
13
0.14
12
0.41
139
0.16
5
0.08
33
0.06
21
0.07
1
0.06
10
0.09
39
0.09
56
ttttwo views0.66
409
0.22
36
1.68
179
0.34
304
0.24
268
0.60
286
0.26
236
1.00
489
0.77
449
0.55
317
0.67
396
0.54
293
0.36
249
2.14
497
3.03
546
0.16
399
0.13
328
0.13
317
0.12
250
0.15
157
0.17
277
riskmintwo views0.37
137
0.22
36
1.74
199
0.32
251
0.20
194
0.48
133
0.20
84
0.66
210
0.46
143
0.36
152
0.34
137
0.69
384
0.45
342
0.39
130
0.27
158
0.11
232
0.08
119
0.12
258
0.08
82
0.13
116
0.16
259
PSM-AADtwo views0.63
392
0.22
36
1.77
220
0.37
363
0.23
255
0.86
477
1.17
546
0.59
176
0.60
271
0.64
420
0.71
427
0.68
377
2.93
562
0.65
273
0.31
214
0.09
73
0.07
41
0.17
421
0.15
336
0.13
116
0.33
462
CRE-IMPtwo views0.41
174
0.22
36
1.76
211
0.48
461
0.17
112
0.79
455
0.69
503
0.52
125
0.52
195
0.47
217
0.42
181
0.45
239
0.26
155
0.41
139
0.31
214
0.11
232
0.07
41
0.12
258
0.09
113
0.17
216
0.23
380
depthmonostereotwo views0.26
50
0.23
53
0.65
28
0.41
406
0.13
20
0.41
74
0.19
65
0.51
111
0.40
86
0.25
91
0.29
90
0.26
109
0.28
190
0.44
159
0.23
103
0.09
73
0.10
232
0.09
85
0.07
53
0.10
53
0.08
34
4.25_newtwo views0.21
9
0.23
53
0.64
23
0.22
28
0.18
148
0.41
74
0.17
42
0.41
37
0.35
32
0.22
47
0.21
33
0.14
13
0.18
51
0.25
11
0.18
17
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.07
3
0.07
7
4.5w_newtwo views0.21
9
0.23
53
0.64
23
0.22
28
0.18
148
0.41
74
0.17
42
0.41
37
0.35
32
0.22
47
0.21
33
0.14
13
0.18
51
0.25
11
0.18
17
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.07
3
0.07
7
4.25w-stereotwo views0.21
9
0.23
53
0.64
23
0.22
28
0.18
148
0.41
74
0.17
42
0.41
37
0.35
32
0.22
47
0.21
33
0.14
13
0.18
51
0.25
11
0.18
17
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.07
3
0.07
7
2.5wtwo views0.21
9
0.23
53
0.50
1
0.22
28
0.15
57
0.39
62
0.19
65
0.47
83
0.36
49
0.21
36
0.22
44
0.13
3
0.17
33
0.33
78
0.20
53
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.07
3
0.07
7
IGEV-Stereo++two views0.23
37
0.23
53
0.64
23
0.24
55
0.22
235
0.47
125
0.13
8
0.52
125
0.33
21
0.18
19
0.24
59
0.17
37
0.22
98
0.32
68
0.19
31
0.08
33
0.06
21
0.08
32
0.06
10
0.17
216
0.09
56
ffmtwo views0.47
252
0.23
53
2.01
339
0.30
194
0.21
208
0.57
239
0.26
236
0.74
256
0.88
486
0.53
286
0.63
366
0.66
361
0.39
284
0.63
261
0.19
31
0.10
167
0.24
471
0.15
383
0.13
283
0.25
351
0.36
477
ff1two views0.73
451
0.23
53
2.01
339
0.30
194
0.21
208
0.57
239
0.26
236
0.74
256
0.88
486
0.53
286
0.63
366
0.66
361
0.39
284
2.52
528
3.43
557
0.10
167
0.24
471
0.15
383
0.13
283
0.25
351
0.36
477
mmxtwo views0.72
442
0.23
53
2.01
339
0.30
194
0.21
208
0.57
239
0.26
236
0.99
481
0.76
444
0.53
286
0.63
366
0.66
361
0.39
284
2.52
528
3.43
557
0.13
316
0.10
232
0.15
383
0.13
283
0.15
157
0.15
231
xxxcopylefttwo views0.72
442
0.23
53
2.01
339
0.30
194
0.21
208
0.57
239
0.26
236
0.99
481
0.76
444
0.53
286
0.63
366
0.66
361
0.39
284
2.52
528
3.43
557
0.13
316
0.10
232
0.15
383
0.13
283
0.15
157
0.15
231
Selective-IGEVtwo views0.29
69
0.23
53
1.28
104
0.27
120
0.30
351
0.35
39
0.20
84
0.56
156
0.38
63
0.21
36
0.30
103
0.22
62
0.18
51
0.37
116
0.18
17
0.07
21
0.06
21
0.08
32
0.15
336
0.16
194
0.29
431
GMM-Stereotwo views0.50
287
0.23
53
2.41
422
0.54
484
0.24
268
0.77
446
0.46
436
0.59
176
0.57
248
0.58
357
0.73
434
0.47
260
0.43
330
0.68
281
0.27
158
0.10
167
0.06
21
0.13
317
0.13
283
0.14
139
0.44
506
222two views0.78
468
0.23
53
1.23
97
0.28
145
0.18
148
0.62
327
0.24
194
1.02
501
0.70
383
0.58
357
0.66
393
0.46
252
0.42
320
1.80
448
6.53
576
0.13
316
0.10
232
0.11
202
0.10
149
0.12
86
0.17
277
tt45two views0.29
69
0.24
66
1.06
72
0.25
73
0.17
112
0.55
206
0.22
126
0.41
37
0.35
32
0.24
72
0.25
66
0.25
95
0.18
51
0.64
263
0.34
243
0.08
33
0.07
41
0.10
137
0.08
82
0.21
293
0.11
106
fffytwo views0.28
60
0.24
66
1.19
88
0.27
120
0.15
57
0.37
49
0.22
126
0.42
43
0.32
14
0.20
30
0.29
90
0.26
109
0.20
78
0.44
159
0.20
53
0.08
33
0.10
232
0.10
137
0.08
82
0.22
310
0.18
297
AEACVtwo views0.33
102
0.24
66
1.44
135
0.28
145
0.35
412
0.47
125
0.21
105
0.43
51
0.28
7
0.26
106
0.25
66
0.22
62
0.38
270
0.30
52
0.18
17
0.09
73
0.35
510
0.09
85
0.36
507
0.23
323
0.25
401
anonymousdsp2two views0.34
110
0.24
66
1.16
85
0.28
145
0.15
57
0.57
239
0.23
161
0.79
322
0.47
161
0.38
164
0.37
151
0.40
196
0.25
141
0.47
191
0.21
72
0.09
73
0.07
41
0.10
137
0.13
283
0.19
264
0.27
418
SFCPSMtwo views0.46
237
0.24
66
2.35
412
0.27
120
0.27
317
0.70
409
0.32
346
0.96
456
0.63
318
0.49
247
0.52
266
0.43
219
0.36
249
0.52
220
0.43
303
0.12
286
0.09
189
0.12
258
0.16
356
0.16
194
0.12
143
asdatwo views0.22
30
0.25
71
0.70
36
0.21
7
0.16
84
0.43
90
0.16
34
0.44
59
0.35
32
0.22
47
0.20
26
0.14
13
0.20
78
0.25
11
0.22
91
0.06
1
0.05
1
0.07
1
0.06
10
0.07
3
0.07
7
LG-Stereotwo views0.27
53
0.25
71
0.95
64
0.25
73
0.15
57
0.43
90
0.21
105
0.50
103
0.40
86
0.18
19
0.29
90
0.25
95
0.16
26
0.28
32
0.35
251
0.07
21
0.07
41
0.11
202
0.10
149
0.24
338
0.10
81
999two views0.29
69
0.25
71
1.05
71
0.26
104
0.18
148
0.49
140
0.23
161
0.38
20
0.37
57
0.20
30
0.32
122
0.23
71
0.18
51
0.73
297
0.36
254
0.08
33
0.07
41
0.09
85
0.08
82
0.24
338
0.10
81
ours_stereotwo views0.27
53
0.25
71
1.21
94
0.25
73
0.17
112
0.35
39
0.23
161
0.38
20
0.35
32
0.20
30
0.31
116
0.23
71
0.17
33
0.41
139
0.20
53
0.08
33
0.07
41
0.10
137
0.08
82
0.22
310
0.18
297
dual_stereotwo views0.23
37
0.25
71
0.66
33
0.21
7
0.15
57
0.27
8
0.15
24
0.62
193
0.40
86
0.15
4
0.13
10
0.18
43
0.14
12
0.37
116
0.19
31
0.09
73
0.31
502
0.07
1
0.10
149
0.07
3
0.07
7
Pointernettwo views0.29
69
0.25
71
1.49
148
0.24
55
0.20
194
0.47
125
0.15
24
0.62
193
0.47
161
0.22
47
0.29
90
0.26
109
0.20
78
0.28
32
0.20
53
0.10
167
0.07
41
0.07
1
0.12
250
0.10
53
0.07
7
Any-RAFTtwo views0.38
146
0.25
71
1.89
291
0.27
120
0.17
112
0.68
396
0.21
105
0.78
306
0.53
214
0.43
191
0.43
183
0.54
293
0.30
212
0.41
139
0.20
53
0.10
167
0.12
306
0.08
32
0.06
10
0.10
53
0.09
56
CAStwo views0.35
121
0.25
71
1.30
108
0.79
526
0.34
399
0.51
158
0.23
161
0.46
70
0.39
75
0.22
47
0.31
116
0.20
51
0.17
33
0.28
32
0.23
103
0.73
541
0.06
21
0.07
1
0.05
1
0.09
39
0.37
484
knoymoustwo views0.34
110
0.25
71
1.75
205
0.24
55
0.18
148
0.45
101
0.24
194
0.57
161
0.38
63
0.41
181
0.39
168
0.55
297
0.25
141
0.38
124
0.23
103
0.11
232
0.08
119
0.12
258
0.07
53
0.13
116
0.12
143
NF-Stereotwo views0.48
258
0.25
71
1.81
252
0.52
475
0.16
84
0.61
307
0.44
425
0.66
210
0.61
288
0.50
254
0.47
212
0.37
174
0.26
155
1.45
386
0.79
427
0.11
232
0.07
41
0.12
258
0.10
149
0.13
116
0.16
259
OCTAStereotwo views0.48
258
0.25
71
1.81
252
0.52
475
0.16
84
0.61
307
0.43
414
0.66
210
0.61
288
0.50
254
0.47
212
0.37
174
0.26
155
1.44
382
0.80
428
0.11
232
0.07
41
0.12
258
0.10
149
0.13
116
0.17
277
NRIStereotwo views0.46
237
0.25
71
1.77
220
0.47
453
0.16
84
0.95
493
0.74
511
0.51
111
0.56
244
0.48
235
0.39
168
0.59
325
0.29
204
0.77
308
0.32
225
0.11
232
0.13
328
0.11
202
0.09
113
0.21
293
0.24
392
RE-Stereotwo views0.48
258
0.25
71
1.81
252
0.52
475
0.16
84
0.61
307
0.43
414
0.66
210
0.60
271
0.50
254
0.47
212
0.37
174
0.26
155
1.44
382
0.78
423
0.11
232
0.07
41
0.12
258
0.10
149
0.13
116
0.17
277
TVStereotwo views0.48
258
0.25
71
1.81
252
0.52
475
0.16
84
0.61
307
0.43
414
0.66
210
0.60
271
0.50
254
0.47
212
0.37
174
0.26
155
1.44
382
0.78
423
0.11
232
0.07
41
0.12
258
0.10
149
0.13
116
0.17
277
EAI-Stereotwo views0.78
468
0.25
71
1.67
178
0.54
484
0.59
509
1.95
549
2.05
566
1.11
524
0.64
326
0.95
505
1.49
526
0.50
276
0.67
452
0.59
247
1.44
497
0.09
73
0.19
434
0.09
85
0.49
527
0.13
116
0.22
356
GGEVtwo views0.31
87
0.26
86
0.92
60
0.30
194
0.25
286
0.66
377
0.22
126
0.57
161
0.37
57
0.25
91
0.30
103
0.22
62
0.26
155
0.66
276
0.18
17
0.10
167
0.18
421
0.09
85
0.07
53
0.10
53
0.35
468
DA2two views0.32
94
0.26
86
0.89
54
0.29
176
0.25
286
0.63
344
0.22
126
0.60
186
0.39
75
0.23
64
0.30
103
0.24
84
0.26
155
0.60
253
0.18
17
0.10
167
0.12
306
0.09
85
0.07
53
0.10
53
0.52
518
SMoEStereo_RVCtwo views0.29
69
0.26
86
1.03
68
0.25
73
0.14
33
0.46
119
0.22
126
0.36
13
0.38
63
0.23
64
0.23
50
0.21
59
0.18
51
0.45
171
0.60
379
0.07
21
0.06
21
0.10
137
0.08
82
0.20
279
0.20
329
mmstwo views0.27
53
0.26
86
0.91
56
0.25
73
0.18
148
0.32
25
0.23
161
0.37
16
0.31
10
0.21
36
0.30
103
0.23
71
0.17
33
0.46
180
0.21
72
0.08
33
0.10
232
0.10
137
0.08
82
0.22
310
0.47
510
RSM++two views0.27
53
0.26
86
0.87
51
0.28
145
0.13
20
0.39
62
0.20
84
0.45
67
0.45
134
0.20
30
0.24
59
0.24
84
0.17
33
0.36
107
0.20
53
0.08
33
0.07
41
0.09
85
0.35
499
0.26
371
0.18
297
RSMtwo views0.28
60
0.26
86
0.97
65
0.25
73
0.24
268
0.37
49
0.21
105
0.49
97
0.44
119
0.21
36
0.27
77
0.28
129
0.17
33
0.38
124
0.20
53
0.07
21
0.07
41
0.09
85
0.34
496
0.21
293
0.16
259
trnettwo views0.28
60
0.26
86
1.32
111
0.19
1
0.12
6
0.54
193
0.15
24
0.48
90
0.46
143
0.27
113
0.33
131
0.24
84
0.21
89
0.30
52
0.21
72
0.10
167
0.07
41
0.08
32
0.05
1
0.09
39
0.07
7
Selective-RAFTtwo views0.35
121
0.26
86
1.48
145
0.31
222
0.15
57
0.61
307
0.19
65
0.60
186
0.54
226
0.28
118
0.29
90
0.40
196
0.33
233
0.50
213
0.27
158
0.10
167
0.07
41
0.09
85
0.35
499
0.19
264
0.08
34
zero-FEtwo views0.80
472
0.27
94
8.23
574
0.49
463
0.98
542
0.33
28
0.20
84
0.48
90
1.28
533
0.17
12
0.20
26
0.77
425
0.22
98
0.60
253
0.97
444
0.11
232
0.07
41
0.09
85
0.10
149
0.33
429
0.14
197
AIO-Stereopermissivetwo views0.30
79
0.27
94
1.25
100
0.27
120
0.24
268
0.37
49
0.20
84
0.52
125
0.36
49
0.21
36
0.30
103
0.23
71
0.14
12
0.31
59
0.20
53
0.08
33
0.07
41
0.09
85
0.38
510
0.19
264
0.31
450
CEStwo views0.30
79
0.27
94
1.09
75
0.23
39
0.50
487
0.40
67
0.20
84
0.46
70
0.44
119
0.22
47
0.28
84
0.26
109
0.19
69
0.33
78
0.21
72
0.09
73
0.07
41
0.08
32
0.05
1
0.15
157
0.49
514
EGLCR-Stereotwo views0.29
69
0.27
94
0.97
65
0.30
194
0.19
180
0.56
221
0.17
42
0.68
223
0.36
49
0.30
126
0.18
18
0.27
120
0.17
33
0.38
124
0.19
31
0.09
73
0.07
41
0.10
137
0.08
82
0.10
53
0.35
468
DCANet-4two views0.40
167
0.27
94
2.21
383
0.25
73
0.14
33
0.51
158
0.22
126
0.77
291
0.72
403
0.54
299
0.47
212
0.28
129
0.37
263
0.37
116
0.34
243
0.09
73
0.07
41
0.08
32
0.07
53
0.08
19
0.22
356
tttwo views4.93
575
0.27
94
4.20
559
2.29
572
1.58
566
10.20
580
16.97
586
9.42
585
5.02
572
1.67
549
1.28
514
4.68
570
5.03
573
3.37
560
5.92
572
6.16
582
9.47
589
2.82
578
3.18
579
3.60
578
1.53
570
BUStwo views0.41
174
0.27
94
1.13
79
0.30
194
0.21
208
0.91
489
0.23
161
1.00
489
0.61
288
0.63
410
0.53
277
0.66
361
0.30
212
0.43
150
0.32
225
0.13
316
0.10
232
0.14
353
0.12
250
0.12
86
0.11
106
BSDual-CNNtwo views0.41
174
0.27
94
1.13
79
0.30
194
0.21
208
0.76
438
0.31
323
1.00
489
0.61
288
0.63
410
0.53
277
0.63
340
0.37
263
0.43
150
0.38
267
0.13
316
0.10
232
0.14
353
0.12
250
0.12
86
0.11
106
psmgtwo views0.41
174
0.27
94
1.13
79
0.27
120
0.21
208
0.75
434
0.36
374
0.90
401
0.61
288
0.59
371
0.59
327
0.63
340
0.37
263
0.43
150
0.38
267
0.13
316
0.10
232
0.13
317
0.12
250
0.13
116
0.11
106
GLC_STEREOtwo views0.28
60
0.27
94
1.36
118
0.28
145
0.12
6
0.41
74
0.20
84
0.37
16
0.38
63
0.26
106
0.30
103
0.25
95
0.19
69
0.33
78
0.24
126
0.09
73
0.11
280
0.12
258
0.10
149
0.13
116
0.09
56
Patchmatch Stereo++two views0.39
161
0.27
94
1.78
225
0.44
429
0.16
84
0.61
307
0.27
261
0.51
111
0.52
195
0.47
217
0.43
183
0.43
219
0.28
190
0.54
230
0.28
168
0.12
286
0.08
119
0.12
258
0.10
149
0.17
216
0.12
143
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLosstwo views0.48
258
0.27
94
1.85
269
0.51
471
0.17
112
0.61
307
0.40
397
0.61
189
0.57
248
0.52
276
0.48
224
0.39
188
0.25
141
1.46
387
0.77
421
0.12
286
0.08
119
0.13
317
0.12
250
0.12
86
0.14
197
KMStereotwo views0.48
258
0.27
94
1.85
269
0.51
471
0.17
112
0.61
307
0.40
397
0.61
189
0.57
248
0.52
276
0.48
224
0.39
188
0.25
141
1.46
387
0.77
421
0.12
286
0.08
119
0.13
317
0.12
250
0.12
86
0.14
197
PSM-adaLosstwo views0.38
146
0.27
94
1.78
225
0.44
429
0.17
112
0.60
286
0.29
302
0.51
111
0.52
195
0.47
217
0.43
183
0.44
230
0.28
190
0.47
191
0.28
168
0.12
286
0.08
119
0.12
258
0.10
149
0.17
216
0.12
143
ROB_FTStereo_v2two views0.38
146
0.27
94
1.78
225
0.44
429
0.17
112
0.61
307
0.28
278
0.51
111
0.52
195
0.47
217
0.43
183
0.44
230
0.28
190
0.47
191
0.28
168
0.12
286
0.08
119
0.12
258
0.10
149
0.17
216
0.12
143
ROB_FTStereotwo views0.38
146
0.27
94
1.78
225
0.44
429
0.17
112
0.61
307
0.26
236
0.51
111
0.52
195
0.47
217
0.43
183
0.43
219
0.28
190
0.49
207
0.28
168
0.12
286
0.08
119
0.12
258
0.10
149
0.17
216
0.12
143
HUI-Stereotwo views0.38
146
0.27
94
1.79
245
0.44
429
0.17
112
0.61
307
0.28
278
0.51
111
0.52
195
0.47
217
0.43
183
0.44
230
0.28
190
0.45
171
0.28
168
0.12
286
0.08
119
0.12
258
0.10
149
0.17
216
0.12
143
Pruner-Stereotwo views0.51
304
0.27
94
1.78
225
1.79
563
0.19
180
0.62
327
0.45
433
0.57
161
0.60
271
0.61
389
0.48
224
0.41
202
0.24
125
0.46
180
1.00
452
0.12
286
0.07
41
0.12
258
0.10
149
0.12
86
0.13
179
iGMRVCtwo views0.39
161
0.27
94
1.78
225
0.44
429
0.17
112
0.61
307
0.27
261
0.51
111
0.52
195
0.47
217
0.43
183
0.44
230
0.28
190
0.55
234
0.28
168
0.12
286
0.08
119
0.12
258
0.10
149
0.17
216
0.12
143
iRAFTtwo views0.39
161
0.27
94
1.78
225
0.44
429
0.16
84
0.61
307
0.27
261
0.51
111
0.52
195
0.47
217
0.43
183
0.43
219
0.28
190
0.54
230
0.28
168
0.12
286
0.08
119
0.12
258
0.10
149
0.17
216
0.12
143
cross-rafttwo views0.40
167
0.27
94
2.22
387
0.30
194
0.17
112
0.49
140
0.35
367
0.71
236
0.39
75
0.43
191
0.45
198
0.64
349
0.25
141
0.32
68
0.25
139
0.08
33
0.08
119
0.09
85
0.23
436
0.11
75
0.14
197
RAFT-IKPtwo views0.38
146
0.27
94
1.79
245
0.44
429
0.16
84
0.60
286
0.28
278
0.51
111
0.52
195
0.47
217
0.43
183
0.43
219
0.28
190
0.50
213
0.28
168
0.12
286
0.08
119
0.12
258
0.10
149
0.17
216
0.12
143
IGEVbinarytwo views0.22
30
0.28
116
0.88
52
0.21
7
0.24
268
0.42
86
0.17
42
0.35
10
0.37
57
0.20
30
0.22
44
0.14
13
0.12
5
0.24
7
0.20
53
0.08
33
0.07
41
0.08
32
0.06
10
0.09
39
0.07
7
SGD-Stereotwo views0.22
30
0.28
116
0.77
42
0.22
28
0.11
1
0.40
67
0.16
34
0.31
5
0.36
49
0.19
23
0.19
21
0.17
37
0.17
33
0.37
116
0.16
5
0.10
167
0.06
21
0.08
32
0.07
53
0.10
53
0.07
7
MM-Stereo_test2two views0.38
146
0.28
116
2.46
433
0.43
422
0.15
57
0.50
148
0.25
214
0.47
83
0.38
63
0.33
143
0.26
73
0.23
71
0.22
98
0.34
88
0.29
183
0.08
33
0.09
189
0.09
85
0.10
149
0.36
454
0.22
356
GREAT-IGEVtwo views0.37
137
0.28
116
1.48
145
0.25
73
0.38
437
0.46
119
0.18
56
0.33
7
0.34
26
0.15
4
0.29
90
0.15
27
0.17
33
0.36
107
0.23
103
0.07
21
0.76
557
0.07
1
0.26
454
0.21
293
1.03
557
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.28
60
0.28
116
1.09
75
0.33
273
0.15
57
0.30
16
0.16
34
0.58
168
0.42
105
0.19
23
0.19
21
0.17
37
0.26
155
0.38
124
0.37
260
0.09
73
0.08
119
0.08
32
0.25
446
0.10
53
0.06
1
testlalala2two views0.44
209
0.28
116
2.59
462
0.64
512
0.56
502
0.57
239
0.20
84
0.78
306
0.52
195
0.40
172
0.39
168
0.45
239
0.21
89
0.27
24
0.22
91
0.09
73
0.10
232
0.08
32
0.29
466
0.12
86
0.10
81
DeepStereo_RVCtwo views0.44
209
0.28
116
1.92
305
0.49
463
0.17
112
0.60
286
0.59
480
0.50
103
0.52
195
0.49
247
0.45
198
0.39
188
0.86
490
0.45
171
0.33
236
0.11
232
0.08
119
0.11
202
0.09
113
0.15
157
0.19
313
s12784htwo views0.36
130
0.28
116
1.58
162
0.23
39
0.11
1
0.62
327
0.24
194
0.79
322
0.64
326
0.44
197
0.52
266
0.28
129
0.26
155
0.50
213
0.24
126
0.11
232
0.06
21
0.09
85
0.06
10
0.16
194
0.06
1
GEStwo views0.44
209
0.28
116
1.88
284
0.30
194
0.18
148
0.61
307
0.30
310
0.88
389
0.46
143
0.47
217
0.52
266
0.39
188
0.42
320
0.58
241
0.67
398
0.15
378
0.11
280
0.12
258
0.10
149
0.15
157
0.17
277
UPFNettwo views0.46
237
0.28
116
1.73
195
0.33
273
0.32
378
0.65
370
0.38
389
0.83
343
0.59
266
0.57
339
0.52
266
0.61
333
0.40
292
0.75
301
0.52
347
0.13
316
0.12
306
0.13
317
0.12
250
0.15
157
0.11
106
xyz-stereotwo views3.02
567
0.29
126
30.64
600
0.23
39
0.12
6
15.52
585
0.24
194
0.51
111
0.47
161
0.59
371
7.99
577
0.64
349
0.47
364
1.39
376
0.50
339
0.09
73
0.07
41
0.34
510
0.07
53
0.13
116
0.08
34
S2M2_Ltwo views0.24
43
0.29
126
0.90
55
0.23
39
0.17
112
0.24
5
0.09
1
0.36
13
0.45
134
0.17
12
0.25
66
0.23
71
0.17
33
0.24
7
0.28
168
0.15
378
0.12
306
0.11
202
0.12
250
0.15
157
0.11
106
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_0105_6two views0.31
87
0.29
126
1.00
67
0.31
222
0.18
148
0.35
39
0.25
214
0.51
111
0.61
288
0.25
91
0.28
84
0.32
152
0.25
141
0.39
130
0.25
139
0.18
427
0.16
392
0.15
383
0.13
283
0.14
139
0.13
179
rvit_stereo_0081_agatwo views0.27
53
0.29
126
1.08
73
0.26
104
0.20
194
0.33
28
0.21
105
0.41
37
0.42
105
0.26
106
0.28
84
0.27
120
0.21
89
0.31
59
0.21
72
0.14
359
0.10
232
0.11
202
0.10
149
0.14
139
0.10
81
DCVSM-stereotwo views0.49
276
0.29
126
2.49
441
0.29
176
0.22
235
0.53
185
0.52
456
0.58
168
0.49
170
0.69
442
0.46
206
0.79
434
0.48
373
0.53
226
0.42
294
0.13
316
0.14
349
0.15
383
0.12
250
0.20
279
0.20
329
IGEV-Stereo+two views0.29
69
0.29
126
0.86
50
0.25
73
0.34
399
0.30
16
0.14
16
0.32
6
0.53
214
0.18
19
0.12
8
0.18
43
0.19
69
0.49
207
0.17
15
0.09
73
0.08
119
0.08
32
0.20
418
0.46
504
0.59
526
RAFT-Stereo-weighttwo views0.34
110
0.29
126
1.43
133
0.28
145
0.28
331
0.55
206
0.22
126
0.78
306
0.48
164
0.46
215
0.38
160
0.36
172
0.17
33
0.33
78
0.23
103
0.09
73
0.08
119
0.09
85
0.07
53
0.09
39
0.09
56
AE-Stereotwo views0.42
193
0.29
126
1.65
172
0.43
422
0.47
482
0.56
221
0.23
161
0.86
371
0.46
143
0.31
131
0.41
177
0.43
219
0.24
125
0.34
88
0.24
126
0.09
73
0.48
534
0.11
202
0.45
523
0.22
310
0.19
313
hknettwo views0.47
252
0.29
126
1.70
185
0.30
194
0.24
268
0.76
438
0.31
323
1.00
489
0.64
326
0.63
410
0.53
277
0.80
437
0.38
270
0.77
308
0.37
260
0.11
232
0.10
232
0.14
353
0.12
250
0.12
86
0.11
106
KYRafttwo views0.48
258
0.29
126
1.75
205
0.33
273
0.21
208
0.75
434
0.44
425
0.58
168
0.57
248
0.64
420
0.93
481
0.53
287
0.72
464
0.60
253
0.24
126
0.10
167
0.07
41
0.12
258
0.14
311
0.12
86
0.54
519
ICVPtwo views0.46
237
0.29
126
2.41
422
0.33
273
0.22
235
0.59
274
0.55
467
0.75
267
0.50
180
0.44
197
0.60
342
0.49
273
0.35
243
0.53
226
0.37
260
0.16
399
0.16
392
0.14
353
0.11
212
0.15
157
0.15
231
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVCtwo views0.33
102
0.29
126
1.74
199
0.24
55
0.16
84
0.54
193
0.15
24
0.40
29
0.55
233
0.37
156
0.51
253
0.24
84
0.19
69
0.27
24
0.26
148
0.09
73
0.06
21
0.08
32
0.30
476
0.08
19
0.06
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FoundationStereotwo views0.20
1
0.30
138
0.81
45
0.21
7
0.22
235
0.21
3
0.16
34
0.25
1
0.38
63
0.15
4
0.11
4
0.18
43
0.17
33
0.23
6
0.16
5
0.09
73
0.13
328
0.08
32
0.06
10
0.07
3
0.07
7
IGEV-RUCAtwo views2.28
555
0.30
138
1.15
82
0.40
399
1.86
570
2.06
556
1.90
564
1.36
540
1.80
556
3.70
576
3.76
569
5.02
572
8.19
580
2.12
495
1.63
505
0.25
488
0.76
557
2.72
577
1.91
573
2.39
573
2.36
577
Occ-Gtwo views0.30
79
0.30
138
1.33
113
0.23
39
0.15
57
0.36
46
0.25
214
0.43
51
0.31
10
0.26
106
0.35
142
0.46
252
0.22
98
0.30
52
0.25
139
0.09
73
0.07
41
0.09
85
0.16
356
0.31
411
0.08
34
testlalalatwo views0.36
130
0.30
138
1.77
220
0.28
145
0.33
391
0.60
286
0.22
126
0.55
149
0.51
188
0.55
317
0.35
142
0.31
144
0.20
78
0.26
19
0.22
91
0.10
167
0.13
328
0.09
85
0.24
438
0.08
19
0.07
7
testlalala_basetwo views0.46
237
0.30
138
1.82
258
0.34
304
0.27
317
0.55
206
0.21
105
0.85
361
0.32
14
0.32
140
0.39
168
0.31
144
0.23
114
0.30
52
0.28
168
0.95
550
0.30
500
0.09
85
0.21
424
1.03
545
0.18
297
LoStwo views0.31
87
0.30
138
1.52
154
0.23
39
0.13
20
0.54
193
0.20
84
0.48
90
0.49
170
0.25
91
0.28
84
0.37
174
0.24
125
0.38
124
0.23
103
0.10
167
0.08
119
0.08
32
0.05
1
0.15
157
0.07
7
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASStwo views0.39
161
0.30
138
1.61
169
0.32
251
0.17
112
0.53
185
0.24
194
0.70
233
0.49
170
0.59
371
0.54
289
0.40
196
0.40
292
0.41
139
0.30
202
0.17
415
0.10
232
0.14
353
0.11
212
0.18
243
0.17
277
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-345two views0.53
323
0.30
138
2.34
409
0.38
379
0.34
399
0.58
257
0.42
407
0.47
83
0.61
288
0.51
267
1.00
492
0.43
219
0.28
190
1.57
407
0.82
430
0.10
167
0.07
41
0.11
202
0.09
113
0.10
53
0.08
34
Prome-Stereotwo views0.49
276
0.30
138
1.76
211
0.60
508
0.23
255
0.63
344
0.42
407
0.62
193
0.60
271
0.59
371
1.03
497
0.43
219
0.72
464
0.60
253
0.33
236
0.09
73
0.07
41
0.10
137
0.09
113
0.11
75
0.43
504
CREStereotwo views0.28
60
0.30
138
1.33
113
0.19
1
0.13
20
0.55
206
0.17
42
0.48
90
0.46
143
0.27
113
0.33
131
0.24
84
0.21
89
0.31
59
0.21
72
0.11
232
0.07
41
0.08
32
0.05
1
0.10
53
0.07
7
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENettwo views0.44
209
0.30
138
2.42
424
0.32
251
0.17
112
0.58
257
0.22
126
0.77
291
0.59
266
0.47
217
0.42
181
0.55
297
0.38
270
0.49
207
0.47
323
0.12
286
0.09
189
0.12
258
0.11
212
0.13
116
0.16
259
Monster-pub-mixalltwo views0.21
9
0.31
149
0.69
35
0.21
7
0.13
20
0.27
8
0.12
4
0.37
16
0.26
4
0.21
36
0.19
21
0.15
27
0.12
5
0.47
191
0.29
183
0.08
33
0.07
41
0.07
1
0.05
1
0.08
19
0.12
143
LG-Stereo_L2two views0.21
9
0.31
149
0.85
48
0.22
28
0.14
33
0.31
20
0.22
126
0.38
20
0.25
3
0.17
12
0.11
4
0.13
3
0.12
5
0.32
68
0.18
17
0.08
33
0.07
41
0.08
32
0.06
10
0.08
19
0.10
81
LG-Stereo_L1two views0.21
9
0.31
149
0.85
48
0.22
28
0.14
33
0.28
10
0.21
105
0.38
20
0.26
4
0.16
9
0.11
4
0.13
3
0.11
2
0.37
116
0.18
17
0.08
33
0.07
41
0.08
32
0.06
10
0.08
19
0.10
81
GCAP-BATtwo views0.43
199
0.31
149
1.82
258
0.25
73
0.26
303
0.65
370
0.23
161
0.48
90
0.37
57
0.67
433
0.82
456
0.44
230
0.24
125
0.48
197
0.87
435
0.09
73
0.13
328
0.09
85
0.22
432
0.08
19
0.09
56
CASnettwo views0.28
60
0.31
149
1.20
92
0.28
145
0.11
1
0.47
125
0.19
65
0.44
59
0.44
119
0.38
164
0.31
116
0.23
71
0.17
33
0.29
44
0.19
31
0.10
167
0.06
21
0.15
383
0.12
250
0.16
194
0.07
7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereotwo views0.32
94
0.31
149
1.46
138
0.31
222
0.15
57
0.53
185
0.19
65
0.44
59
0.35
32
0.36
152
0.38
160
0.27
120
0.27
175
0.42
147
0.19
31
0.09
73
0.13
328
0.09
85
0.16
356
0.20
279
0.13
179
DEmStereotwo views0.68
421
0.31
149
2.25
394
0.42
417
0.17
112
0.66
377
0.89
525
0.51
111
0.59
266
0.60
380
1.01
493
0.45
239
1.26
523
1.54
401
2.26
533
0.10
167
0.08
119
0.10
137
0.10
149
0.10
53
0.11
106
FlowAnything_testtwo views0.23
37
0.32
156
0.52
4
0.28
145
0.17
112
0.37
49
0.20
84
0.38
20
0.24
2
0.24
72
0.20
26
0.21
59
0.17
33
0.26
19
0.25
139
0.13
316
0.10
232
0.14
353
0.16
356
0.17
216
0.12
143
S2M2_XLtwo views0.20
1
0.32
156
1.10
77
0.19
1
0.13
20
0.16
1
0.11
2
0.27
2
0.17
1
0.15
4
0.19
21
0.15
27
0.14
12
0.19
1
0.21
72
0.11
232
0.09
189
0.10
137
0.08
82
0.10
53
0.08
34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MoCha-V2two views0.36
130
0.32
156
1.41
128
0.36
340
0.31
370
0.35
39
0.19
65
0.57
161
0.39
75
0.30
126
0.32
122
0.28
129
0.27
175
0.47
191
0.24
126
0.08
33
0.56
538
0.08
32
0.38
510
0.18
243
0.12
143
Anonymous_2two views0.74
454
0.32
156
1.65
172
0.33
273
0.30
351
0.67
384
0.32
346
0.69
226
0.46
143
0.48
235
0.41
177
0.84
452
0.58
416
0.51
216
0.40
286
0.32
509
0.38
516
1.43
565
3.69
581
0.80
538
0.27
418
RCA-Stereotwo views0.34
110
0.32
156
1.30
108
0.26
104
0.14
33
0.58
257
0.23
161
0.78
306
0.62
306
0.40
172
0.44
194
0.28
129
0.35
243
0.29
44
0.20
53
0.09
73
0.10
232
0.09
85
0.07
53
0.19
264
0.08
34
sCroCo_RVCtwo views0.33
102
0.32
156
1.89
291
0.34
304
0.27
317
0.30
16
0.22
126
0.48
90
0.44
119
0.22
47
0.33
131
0.25
95
0.25
141
0.32
68
0.24
126
0.14
359
0.16
392
0.12
258
0.12
250
0.15
157
0.13
179
CFNet-RSSMtwo views0.41
174
0.32
156
2.20
382
0.27
120
0.44
466
0.52
177
0.19
65
0.76
280
0.48
164
0.43
191
0.36
148
0.54
293
0.26
155
0.33
78
0.25
139
0.09
73
0.08
119
0.09
85
0.38
510
0.10
53
0.09
56
MLG-Stereo_test1two views0.21
9
0.33
163
0.61
16
0.23
39
0.21
208
0.45
101
0.13
8
0.33
7
0.46
143
0.13
1
0.09
1
0.18
43
0.12
5
0.32
68
0.15
2
0.08
33
0.07
41
0.08
32
0.06
10
0.09
39
0.09
56
MLG-Stereotwo views0.21
9
0.33
163
0.60
15
0.23
39
0.12
6
0.44
96
0.13
8
0.39
27
0.46
143
0.13
1
0.10
2
0.17
37
0.13
10
0.35
94
0.15
2
0.08
33
0.07
41
0.08
32
0.06
10
0.09
39
0.09
56
ITSA-stereotwo views0.48
258
0.33
163
1.20
92
0.33
273
0.18
148
0.60
286
0.29
302
0.94
438
0.80
462
0.50
254
0.49
241
0.53
287
0.59
419
1.25
366
0.64
391
0.15
378
0.12
306
0.17
421
0.16
356
0.18
243
0.23
380
test_sample7two views0.47
252
0.33
163
1.49
148
0.34
304
0.20
194
0.51
158
0.30
310
0.93
429
0.66
354
0.57
339
0.51
253
0.55
297
0.45
342
1.11
347
0.38
267
0.17
415
0.14
349
0.16
402
0.15
336
0.19
264
0.18
297
CAS++two views0.31
87
0.33
163
1.43
133
0.25
73
0.17
112
0.31
20
0.20
84
0.78
306
0.41
96
0.30
126
0.30
103
0.21
59
0.16
26
0.33
78
0.18
17
0.15
378
0.12
306
0.13
317
0.10
149
0.15
157
0.11
106
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.50
287
0.33
163
0.93
61
0.26
104
0.22
235
0.46
119
0.20
84
1.10
520
1.34
536
3.16
574
0.32
122
0.22
62
0.20
78
0.30
52
0.22
91
0.10
167
0.09
189
0.11
202
0.09
113
0.15
157
0.19
313
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
323
0.33
163
2.91
507
0.32
251
0.18
148
0.54
193
0.21
105
0.72
241
0.42
105
0.81
482
0.51
253
0.71
398
0.41
303
0.48
197
1.13
469
0.09
73
0.15
375
0.10
137
0.35
499
0.19
264
0.09
56
LoS_RVCtwo views0.29
69
0.33
163
1.19
88
0.25
73
0.34
399
0.43
90
0.22
126
0.42
43
0.32
14
0.22
47
0.33
131
0.23
71
0.24
125
0.31
59
0.21
72
0.07
21
0.07
41
0.07
1
0.05
1
0.10
53
0.31
450
DisPMtwo views0.43
199
0.33
163
1.78
225
0.57
497
0.18
148
0.59
274
0.63
492
0.53
134
0.61
288
0.60
380
0.53
277
0.38
182
0.26
155
0.75
301
0.29
183
0.12
286
0.07
41
0.12
258
0.11
212
0.11
75
0.14
197
NINENettwo views0.50
287
0.33
163
1.69
181
0.55
491
0.25
286
0.91
489
0.23
161
0.98
469
0.71
393
0.53
286
0.55
299
0.66
361
0.30
212
1.22
360
0.32
225
0.15
378
0.13
328
0.16
402
0.11
212
0.16
194
0.13
179
AAGNettwo views0.88
490
0.33
163
1.79
245
0.54
484
0.98
542
0.62
327
0.46
436
0.50
103
0.60
271
0.58
357
0.53
277
0.50
276
0.73
467
1.23
362
7.48
577
0.11
232
0.07
41
0.12
258
0.10
149
0.14
139
0.09
56
PFNettwo views0.60
373
0.33
163
2.47
438
0.41
406
0.55
500
0.62
327
0.27
261
0.61
189
0.63
318
0.61
389
0.56
310
0.45
239
0.32
228
1.88
469
1.14
470
0.28
501
0.09
189
0.12
258
0.16
356
0.26
371
0.20
329
Gwc-CoAtRStwo views0.38
146
0.33
163
1.92
305
0.27
120
0.41
456
0.48
133
0.19
65
0.59
176
0.46
143
0.43
191
0.39
168
0.57
315
0.26
155
0.32
68
0.26
148
0.09
73
0.09
189
0.09
85
0.31
483
0.11
75
0.09
56
MGS-Stereotwo views0.32
94
0.34
176
1.70
185
0.25
73
0.14
33
0.40
67
0.22
126
0.38
20
0.43
115
0.24
72
0.51
253
0.25
95
0.18
51
0.31
59
0.20
53
0.09
73
0.08
119
0.09
85
0.08
82
0.47
505
0.08
34
IGEVStereo-DCAtwo views0.33
102
0.34
176
1.38
122
0.27
120
0.16
84
0.45
101
0.23
161
0.46
70
0.41
96
0.24
72
0.21
33
0.26
109
0.25
141
0.64
263
0.52
347
0.09
73
0.07
41
0.10
137
0.18
388
0.16
194
0.22
356
rrrtwo views0.46
237
0.34
176
3.08
520
0.27
120
0.16
84
0.45
101
0.28
278
1.09
519
0.51
188
0.24
72
0.21
33
0.26
109
0.25
141
0.64
263
0.52
347
0.09
73
0.07
41
0.10
137
0.29
466
0.16
194
0.25
401
test_xeample3two views0.46
237
0.34
176
2.99
514
0.37
363
0.16
84
0.49
140
0.33
354
1.06
514
0.44
119
0.25
91
0.23
50
0.24
84
0.25
141
0.49
207
0.56
366
0.09
73
0.07
41
0.10
137
0.40
515
0.17
216
0.26
411
DIP-Stereotwo views0.37
137
0.34
176
1.50
151
0.27
120
0.18
148
0.63
344
0.17
42
0.92
421
0.53
214
0.49
247
0.48
224
0.30
141
0.30
212
0.39
130
0.30
202
0.10
167
0.08
119
0.10
137
0.08
82
0.15
157
0.12
143
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.67
414
0.34
176
2.23
391
0.26
104
0.19
180
0.67
384
0.29
302
1.26
536
0.69
374
0.72
455
0.70
423
0.78
429
0.42
320
3.77
564
0.41
292
0.13
316
0.09
189
0.10
137
0.09
113
0.12
86
0.11
106
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DISCOtwo views0.57
354
0.34
176
1.87
282
0.45
443
0.34
399
0.84
471
0.35
367
0.84
354
0.78
454
0.59
371
0.63
366
1.06
507
0.53
392
1.10
344
0.82
430
0.12
286
0.09
189
0.11
202
0.10
149
0.22
310
0.18
297
MLG-Stereo_test3two views0.21
9
0.35
183
0.65
28
0.21
7
0.14
33
0.36
46
0.13
8
0.37
16
0.40
86
0.21
36
0.12
8
0.17
37
0.12
5
0.25
11
0.16
5
0.08
33
0.07
41
0.08
32
0.06
10
0.09
39
0.10
81
PAM_32two views0.70
430
0.35
183
2.73
485
0.54
484
0.61
516
1.07
512
0.43
414
0.84
354
0.49
170
0.90
497
0.91
475
1.23
523
0.77
477
0.65
273
1.10
465
0.10
167
0.19
434
0.10
137
0.49
527
0.15
157
0.38
487
PAMtwo views0.70
430
0.35
183
2.72
480
0.56
493
0.62
518
1.08
514
0.53
460
0.85
361
0.44
119
0.93
502
0.92
477
1.24
524
0.68
455
0.64
263
1.01
456
0.10
167
0.19
434
0.10
137
0.48
525
0.14
139
0.38
487
rvit_0105_4two views0.35
121
0.35
183
1.45
137
0.31
222
0.18
148
0.37
49
0.28
278
0.59
176
0.62
306
0.27
113
0.31
116
0.35
168
0.27
175
0.43
150
0.25
139
0.18
427
0.16
392
0.15
383
0.13
283
0.15
157
0.12
143
DAStwo views0.56
348
0.35
183
1.55
158
0.33
273
0.34
399
0.50
148
0.42
407
0.83
343
0.74
422
0.83
487
0.68
404
0.56
309
0.48
373
2.40
516
0.46
314
0.12
286
0.08
119
0.12
258
0.09
113
0.18
243
0.15
231
SepStereotwo views0.52
317
0.35
183
1.55
158
0.33
273
0.34
399
0.50
148
0.42
407
0.83
343
0.74
422
0.83
487
0.68
404
0.56
309
0.48
373
1.56
403
0.46
314
0.12
286
0.08
119
0.12
258
0.09
113
0.18
243
0.15
231
Anonymous3two views0.42
193
0.35
183
2.09
356
0.33
273
0.24
268
0.72
417
0.31
323
0.74
256
0.55
233
0.35
147
0.40
173
0.33
158
0.29
204
0.44
159
0.28
168
0.18
427
0.18
421
0.13
317
0.13
283
0.17
216
0.17
277
DSFCAtwo views0.54
328
0.35
183
1.41
128
0.28
145
0.28
331
0.79
455
0.88
524
0.76
280
0.70
383
0.72
455
0.66
393
0.67
370
0.57
410
1.17
356
0.63
386
0.16
399
0.14
349
0.13
317
0.14
311
0.16
194
0.13
179
PMTNettwo views0.31
87
0.35
183
1.30
108
0.20
4
0.14
33
0.57
239
0.25
214
0.46
70
0.42
105
0.27
113
0.32
122
0.27
120
0.24
125
0.39
130
0.23
103
0.43
519
0.07
41
0.08
32
0.05
1
0.18
243
0.07
7
MLG-Stereo_test2two views0.21
9
0.36
192
0.68
34
0.21
7
0.17
112
0.45
101
0.12
4
0.35
10
0.42
105
0.15
4
0.11
4
0.22
62
0.10
1
0.28
32
0.16
5
0.09
73
0.07
41
0.08
32
0.06
10
0.09
39
0.09
56
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.41
174
0.36
192
1.54
156
0.41
406
0.19
180
0.52
177
0.19
65
0.59
176
0.52
195
0.57
339
0.59
327
0.63
340
0.29
204
0.58
241
0.33
236
0.15
378
0.09
189
0.16
402
0.09
113
0.24
338
0.12
143
UniTT-Stereotwo views0.30
79
0.36
192
1.68
179
0.27
120
0.24
268
0.29
14
0.18
56
0.33
7
0.34
26
0.26
106
0.37
151
0.18
43
0.18
51
0.31
59
0.27
158
0.10
167
0.08
119
0.08
32
0.07
53
0.25
351
0.08
34
LG-G_1two views0.23
37
0.37
195
0.71
38
0.23
39
0.11
1
0.51
158
0.12
4
0.44
59
0.39
75
0.19
23
0.15
12
0.19
49
0.15
22
0.36
107
0.16
5
0.09
73
0.08
119
0.08
32
0.06
10
0.09
39
0.11
106
LG-Gtwo views0.23
37
0.37
195
0.71
38
0.23
39
0.11
1
0.51
158
0.12
4
0.44
59
0.39
75
0.19
23
0.15
12
0.19
49
0.15
22
0.36
107
0.16
5
0.09
73
0.08
119
0.08
32
0.06
10
0.09
39
0.11
106
LGtest1two views0.21
9
0.37
195
0.70
36
0.22
28
0.12
6
0.31
20
0.11
2
0.36
13
0.39
75
0.17
12
0.13
10
0.16
32
0.14
12
0.25
11
0.27
158
0.10
167
0.09
189
0.08
32
0.06
10
0.10
53
0.10
81
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.37
137
0.37
195
1.21
94
0.26
104
0.18
148
0.73
424
0.18
56
0.53
134
0.41
96
0.35
147
0.30
103
0.58
322
0.22
98
0.33
78
0.95
442
0.09
73
0.07
41
0.09
85
0.35
499
0.13
116
0.15
231
AIO_testtwo views0.39
161
0.37
195
1.19
88
0.73
520
0.67
521
0.35
39
0.25
214
0.47
83
0.34
26
0.34
145
0.22
44
0.33
158
0.17
33
1.31
368
0.19
31
0.11
232
0.15
375
0.08
32
0.21
424
0.15
157
0.23
380
test_4two views0.40
167
0.37
195
2.01
339
0.29
176
0.21
208
0.50
148
0.28
278
0.47
83
0.39
75
0.42
186
0.76
443
0.38
182
0.22
98
0.52
220
0.33
236
0.08
33
0.07
41
0.11
202
0.15
336
0.28
387
0.07
7
CrosDoStereotwo views0.94
498
0.37
195
2.53
448
0.25
73
0.32
378
0.54
193
3.76
577
0.72
241
0.60
271
0.70
448
1.40
523
0.53
287
1.49
539
1.78
440
3.09
547
0.10
167
0.08
119
0.11
202
0.11
212
0.21
293
0.11
106
PFNet+two views0.45
227
0.37
195
1.86
277
0.46
448
0.18
148
0.58
257
0.77
515
0.52
125
0.64
326
0.56
328
0.48
224
0.39
188
0.26
155
0.93
326
0.32
225
0.13
316
0.09
189
0.14
353
0.13
283
0.12
86
0.15
231
LCNettwo views0.54
328
0.37
195
1.78
225
0.92
536
0.22
235
0.96
494
0.30
310
0.59
176
0.58
259
0.51
267
0.55
299
0.41
202
0.76
474
0.84
318
0.26
148
0.09
73
0.06
21
0.12
258
0.18
388
0.98
544
0.39
493
DeepStereo_LLtwo views0.94
498
0.37
195
2.53
448
0.25
73
0.32
378
0.54
193
3.76
577
0.72
241
0.60
271
0.70
448
1.40
523
0.53
287
1.49
539
1.78
440
3.09
547
0.10
167
0.08
119
0.11
202
0.11
212
0.21
293
0.11
106
rvit_stereo_0080two views0.27
53
0.38
205
0.76
40
0.24
55
0.18
148
0.34
34
0.27
261
0.54
145
0.44
119
0.24
72
0.26
73
0.27
120
0.22
98
0.29
44
0.23
103
0.13
316
0.10
232
0.10
137
0.10
149
0.15
157
0.11
106
whm_ethtwo views0.27
53
0.38
205
0.76
40
0.24
55
0.18
148
0.34
34
0.27
261
0.54
145
0.44
119
0.24
72
0.26
73
0.27
120
0.22
98
0.29
44
0.23
103
0.13
316
0.10
232
0.10
137
0.10
149
0.15
157
0.11
106
MSKI-zero shottwo views0.46
237
0.38
205
2.47
438
0.27
120
0.43
465
0.56
221
0.20
84
0.77
291
0.43
115
0.60
380
0.51
253
0.44
230
0.17
33
0.68
281
0.21
72
0.09
73
0.29
496
0.09
85
0.32
489
0.14
139
0.10
81
RAFT-Testtwo views0.44
209
0.38
205
2.01
339
0.27
120
0.44
466
0.64
356
0.37
382
0.72
241
0.57
248
0.45
207
0.48
224
0.65
354
0.24
125
0.35
94
0.29
183
0.09
73
0.11
280
0.09
85
0.38
510
0.10
53
0.11
106
IERtwo views0.43
199
0.38
205
1.69
181
0.26
104
0.25
286
0.66
377
0.26
236
0.71
236
0.55
233
0.54
299
0.59
327
0.60
331
0.53
392
0.52
220
0.39
278
0.11
232
0.08
119
0.11
202
0.11
212
0.14
139
0.11
106
CRFU-Nettwo views0.56
348
0.38
205
1.86
277
0.46
448
0.26
303
0.82
466
0.36
374
0.90
401
0.49
170
0.62
400
0.59
327
0.78
429
1.35
531
1.00
334
0.48
329
0.15
378
0.14
349
0.17
421
0.10
149
0.19
264
0.14
197
PSMNet-ADLtwo views0.51
304
0.38
205
1.65
172
0.35
321
0.21
208
0.67
384
0.26
236
0.74
256
0.55
233
0.42
186
0.52
266
0.70
394
0.45
342
1.91
472
0.57
370
0.15
378
0.13
328
0.11
202
0.13
283
0.15
157
0.20
329
DRafttwo views0.62
386
0.38
205
1.76
211
0.24
55
0.16
84
0.64
356
0.66
495
0.53
134
0.53
214
0.67
433
0.99
490
0.38
182
1.00
507
1.44
382
2.10
527
0.10
167
0.14
349
0.10
137
0.14
311
0.18
243
0.21
341
AdaStereotwo views0.44
209
0.38
205
1.79
245
0.34
304
0.20
194
0.57
239
0.28
278
0.92
421
0.69
374
0.52
276
0.55
299
0.61
333
0.33
233
0.48
197
0.39
278
0.17
415
0.08
119
0.17
421
0.11
212
0.18
243
0.12
143
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test1two views0.41
174
0.39
214
2.29
401
0.38
379
0.26
303
0.44
96
0.28
278
0.63
199
0.51
188
0.40
172
0.32
122
0.26
109
0.26
155
0.46
180
0.22
91
0.09
73
0.21
454
0.10
137
0.09
113
0.39
478
0.15
231
rvit_0105_5two views0.36
130
0.39
214
1.48
145
0.30
194
0.18
148
0.41
74
0.30
310
0.64
202
0.62
306
0.30
126
0.33
131
0.37
174
0.29
204
0.41
139
0.28
168
0.18
427
0.16
392
0.15
383
0.15
336
0.15
157
0.14
197
UGAM-zerotwo views0.63
392
0.39
214
2.49
441
0.30
194
0.49
485
0.67
384
0.19
65
0.91
412
0.45
134
0.77
471
0.45
198
1.16
521
0.82
482
2.05
487
0.29
183
0.09
73
0.15
375
0.09
85
0.44
522
0.11
75
0.22
356
CSP-Nettwo views0.50
287
0.39
214
1.25
100
0.29
176
0.23
255
0.77
446
0.35
367
0.86
371
0.57
248
0.59
371
0.59
327
0.65
354
0.40
292
1.77
439
0.44
309
0.16
399
0.11
280
0.10
137
0.10
149
0.20
279
0.14
197
iRaft-Stereo_20wtwo views0.58
359
0.39
214
1.96
330
0.45
443
0.32
378
0.92
491
0.57
476
1.14
525
0.56
244
0.81
482
0.40
173
0.55
297
0.69
457
0.65
273
1.04
461
0.09
73
0.16
392
0.09
85
0.36
507
0.17
216
0.25
401
Replicate-Monstertwo views0.23
37
0.40
219
0.94
63
0.21
7
0.14
33
0.37
49
0.13
8
0.40
29
0.36
49
0.22
47
0.15
12
0.15
27
0.15
22
0.40
135
0.15
2
0.08
33
0.07
41
0.07
1
0.06
10
0.08
19
0.15
231
FACV-RUCAtwo views0.58
359
0.40
219
1.78
225
0.43
422
1.67
567
0.48
133
0.28
278
0.69
226
0.62
306
0.40
172
0.53
277
0.33
158
0.63
440
0.40
135
0.31
214
0.13
316
0.11
280
0.62
534
0.12
250
0.70
530
0.98
550
DDVStwo views0.62
386
0.40
219
1.40
127
2.21
571
0.35
412
0.87
481
1.00
534
0.69
226
0.50
180
0.53
286
0.56
310
0.90
472
0.37
263
1.22
360
0.47
323
0.15
378
0.14
349
0.14
353
0.12
250
0.19
264
0.22
356
rvit_stereo_0075_2two views0.40
167
0.40
219
1.88
284
0.33
273
0.32
378
0.41
74
0.22
126
0.58
168
0.53
214
0.38
164
0.51
253
0.40
196
0.27
175
0.44
159
0.29
183
0.20
452
0.15
375
0.22
467
0.15
336
0.18
243
0.23
380
MyStereo07two views0.34
110
0.40
219
1.46
138
0.29
176
0.23
255
0.60
286
0.31
323
0.53
134
0.42
105
0.25
91
0.25
66
0.20
51
0.26
155
0.57
238
0.19
31
0.09
73
0.18
421
0.12
258
0.11
212
0.16
194
0.19
313
MyStereo04two views0.48
258
0.40
219
2.65
471
0.29
176
0.23
255
0.60
286
0.31
323
0.83
343
0.75
435
0.47
217
0.36
148
0.53
287
0.42
320
0.53
226
0.39
278
0.09
73
0.18
421
0.12
258
0.11
212
0.16
194
0.19
313
NVstereo2Dtwo views0.58
359
0.40
219
2.03
346
0.35
321
0.35
412
0.69
402
0.39
394
0.91
412
0.80
462
0.47
217
0.53
277
0.67
370
0.46
356
1.99
482
0.48
329
0.19
442
0.11
280
0.17
421
0.13
283
0.25
351
0.25
401
FSDtwo views0.36
130
0.41
226
0.91
56
0.34
304
0.29
339
0.35
39
0.33
354
0.44
59
0.46
143
0.32
140
0.32
122
0.37
174
0.32
228
0.35
94
0.32
225
0.28
501
0.27
492
0.31
503
0.30
476
0.31
411
0.29
431
test_sample3two views0.50
287
0.41
226
1.88
284
0.32
251
0.19
180
0.57
239
0.25
214
0.92
421
0.64
326
0.52
276
0.49
241
0.47
260
0.35
243
1.79
444
0.37
260
0.13
316
0.10
232
0.12
258
0.11
212
0.16
194
0.16
259
MyStereo06two views0.54
328
0.41
226
2.68
474
0.30
194
0.23
255
0.60
286
0.30
310
0.81
330
0.44
119
0.84
489
0.52
266
0.78
429
0.58
416
0.48
197
1.10
465
0.09
73
0.17
410
0.12
258
0.10
149
0.16
194
0.20
329
MyStereo05two views0.49
276
0.41
226
2.72
480
0.30
194
0.23
255
0.60
286
0.30
310
0.82
337
0.77
449
0.52
276
0.37
151
0.51
279
0.42
320
0.52
220
0.38
267
0.09
73
0.17
410
0.12
258
0.10
149
0.16
194
0.20
329
MIF-Stereo (partial)two views0.34
110
0.41
226
1.93
308
0.26
104
0.24
268
0.32
25
0.17
42
0.53
134
0.42
105
0.25
91
0.37
151
0.25
95
0.26
155
0.44
159
0.31
214
0.11
232
0.08
119
0.12
258
0.10
149
0.19
264
0.14
197
GANet-ADLtwo views0.44
209
0.41
226
2.31
403
0.33
273
0.20
194
0.57
239
0.25
214
0.75
267
0.54
226
0.42
186
0.59
327
0.56
309
0.30
212
0.40
135
0.38
267
0.14
359
0.11
280
0.09
85
0.08
82
0.22
310
0.17
277
ccnettwo views0.71
439
0.41
226
1.59
163
0.40
399
0.45
474
1.06
507
0.55
467
0.98
469
0.71
393
0.88
493
0.97
487
0.82
445
0.88
495
1.68
424
0.94
440
0.32
509
0.26
486
0.32
507
0.27
459
0.34
437
0.30
442
StereoDRNet-Refinedtwo views0.50
287
0.41
226
1.50
151
0.33
273
0.21
208
0.68
396
0.26
236
0.81
330
0.68
365
0.67
433
0.68
404
0.73
406
0.42
320
1.10
344
0.59
377
0.11
232
0.08
119
0.14
353
0.14
311
0.25
351
0.21
341
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCG-NETtwo views0.30
79
0.42
234
1.26
102
0.24
55
0.12
6
0.43
90
0.24
194
0.40
29
0.56
244
0.35
147
0.37
151
0.26
109
0.24
125
0.29
44
0.19
31
0.08
33
0.12
306
0.08
32
0.07
53
0.22
310
0.10
81
test_sample4two views0.50
287
0.42
234
1.88
284
0.32
251
0.19
180
0.56
221
0.26
236
0.93
429
0.65
339
0.54
299
0.54
289
0.45
239
0.36
249
1.79
444
0.36
254
0.13
316
0.10
232
0.13
317
0.12
250
0.17
216
0.16
259
MDST_ROBtwo views1.17
520
0.42
234
3.87
551
0.54
484
0.44
466
4.11
572
0.58
478
1.31
538
0.84
476
2.12
554
1.12
505
0.98
490
0.71
461
4.24
568
0.99
451
0.16
399
0.14
349
0.19
447
0.17
375
0.18
243
0.35
468
CBMV_ROBtwo views0.76
460
0.42
234
2.68
474
0.33
273
0.22
235
0.74
428
0.47
444
0.96
456
0.76
444
1.04
513
0.96
485
0.88
468
0.93
499
2.06
488
1.19
477
0.22
472
0.24
471
0.27
490
0.25
446
0.25
351
0.28
425
SGM-Foresttwo views1.04
510
0.42
234
3.59
548
0.41
406
0.32
378
1.05
506
1.32
552
0.94
438
0.83
473
1.16
521
2.23
547
1.03
500
1.39
535
2.49
526
2.35
535
0.21
459
0.21
454
0.20
456
0.19
408
0.23
323
0.32
455
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SCV_C0two views0.33
102
0.43
239
1.42
132
0.25
73
0.16
84
0.35
39
0.20
84
0.68
223
0.44
119
0.24
72
0.27
77
0.29
136
0.20
78
0.58
241
0.18
17
0.09
73
0.08
119
0.08
32
0.30
476
0.26
371
0.17
277
castereo++two views0.28
60
0.43
239
0.93
61
0.28
145
0.17
112
0.53
185
0.21
105
0.55
149
0.45
134
0.17
12
0.26
73
0.32
152
0.17
33
0.33
78
0.16
5
0.09
73
0.08
119
0.09
85
0.29
466
0.13
116
0.06
1
test_sample5two views0.51
304
0.43
239
1.83
264
0.32
251
0.18
148
0.55
206
0.26
236
0.92
421
0.65
339
0.53
286
0.59
327
0.45
239
0.36
249
1.87
461
0.36
254
0.13
316
0.10
232
0.13
317
0.12
250
0.17
216
0.16
259
IGEV++two views0.34
110
0.43
239
1.32
111
0.31
222
0.14
33
0.32
25
0.21
105
0.70
233
0.34
26
0.22
47
0.28
84
0.22
62
0.27
175
0.35
94
0.27
158
0.09
73
0.39
522
0.08
32
0.15
336
0.25
351
0.45
507
CoDeXtwo views0.52
317
0.43
239
2.25
394
0.29
176
0.26
303
0.61
307
0.32
346
0.99
481
0.68
365
0.48
235
0.55
299
0.52
285
0.40
292
1.60
414
0.35
251
0.12
286
0.09
189
0.11
202
0.10
149
0.13
116
0.12
143
DualNettwo views0.51
304
0.43
239
1.83
264
0.32
251
0.18
148
0.55
206
0.26
236
0.92
421
0.65
339
0.54
299
0.62
354
0.45
239
0.36
249
1.87
461
0.36
254
0.13
316
0.10
232
0.13
317
0.12
250
0.17
216
0.16
259
gwcnet-sptwo views0.49
276
0.43
239
2.54
454
0.31
222
0.22
235
0.67
384
0.31
323
0.78
306
0.65
339
0.58
357
0.47
212
0.46
252
0.43
330
0.76
304
0.46
314
0.11
232
0.11
280
0.11
202
0.11
212
0.15
157
0.14
197
scenettwo views0.49
276
0.43
239
2.54
454
0.31
222
0.22
235
0.67
384
0.31
323
0.78
306
0.65
339
0.58
357
0.47
212
0.46
252
0.43
330
0.76
304
0.46
314
0.11
232
0.11
280
0.11
202
0.11
212
0.15
157
0.14
197
ssnettwo views0.49
276
0.43
239
2.54
454
0.31
222
0.22
235
0.67
384
0.31
323
0.78
306
0.65
339
0.58
357
0.47
212
0.46
252
0.43
330
0.76
304
0.46
314
0.11
232
0.11
280
0.11
202
0.11
212
0.15
157
0.14
197
ASMatchtwo views0.60
373
0.43
239
2.58
460
0.91
535
0.36
420
0.56
221
0.25
214
0.52
125
0.61
288
0.47
217
1.21
510
0.47
260
0.66
450
1.34
371
0.94
440
0.10
167
0.08
119
0.11
202
0.11
212
0.10
53
0.16
259
DRN-Testtwo views0.64
396
0.43
239
2.44
430
0.39
389
0.44
466
0.80
462
0.41
403
1.02
501
0.78
454
0.80
476
0.63
366
0.69
384
0.56
404
1.79
444
0.69
403
0.15
378
0.12
306
0.17
421
0.16
356
0.18
243
0.17
277
ISRNettwo views0.47
252
0.44
250
1.55
158
0.37
363
0.31
370
0.49
140
0.19
65
0.75
267
0.66
354
0.63
410
0.71
427
0.67
370
0.39
284
0.58
241
0.44
309
0.23
475
0.16
392
0.21
464
0.20
418
0.21
293
0.25
401
castereotwo views0.30
79
0.44
250
0.81
45
0.24
55
0.29
339
0.41
74
0.27
261
0.72
241
0.45
134
0.22
47
0.30
103
0.24
84
0.31
221
0.25
11
0.21
72
0.09
73
0.07
41
0.08
32
0.31
483
0.12
86
0.09
56
test_sample6two views0.52
317
0.44
250
1.81
252
0.33
273
0.18
148
0.55
206
0.27
261
0.94
438
0.66
354
0.54
299
0.62
354
0.47
260
0.36
249
1.97
478
0.38
267
0.14
359
0.10
232
0.13
317
0.13
283
0.17
216
0.16
259
AnonymousMtwo views0.37
137
0.44
250
1.50
151
0.25
73
0.15
57
0.52
177
0.23
161
0.60
186
0.42
105
0.42
186
0.32
122
0.30
141
0.25
141
0.34
88
0.23
103
0.11
232
0.09
189
0.71
539
0.36
507
0.12
86
0.07
7
UNettwo views0.54
328
0.44
250
2.83
496
0.31
222
0.33
391
0.74
428
0.27
261
0.82
337
0.61
288
0.53
286
0.54
289
0.72
401
0.54
395
0.78
312
0.56
366
0.11
232
0.09
189
0.13
317
0.11
212
0.14
139
0.12
143
ACVNettwo views0.45
227
0.44
250
1.79
245
0.28
145
0.21
208
0.59
274
0.36
374
0.66
210
0.68
365
0.45
207
0.59
327
0.69
384
0.40
292
0.44
159
0.55
358
0.11
232
0.09
189
0.10
137
0.09
113
0.34
437
0.10
81
acv_fttwo views0.48
258
0.44
250
1.76
211
0.32
251
0.41
456
0.63
344
0.28
278
0.81
330
0.68
365
0.61
389
0.59
327
0.69
384
0.45
342
0.44
159
0.63
386
0.11
232
0.09
189
0.10
137
0.09
113
0.41
486
0.10
81
MSMDNettwo views0.46
237
0.44
250
2.28
399
0.26
104
0.20
194
0.55
206
0.21
105
0.75
267
0.64
326
0.48
235
0.55
299
0.68
377
0.56
404
0.46
180
0.30
202
0.11
232
0.10
232
0.13
317
0.10
149
0.18
243
0.15
231
xyz-stereo-finetune2two views0.35
121
0.45
258
1.04
70
0.21
7
0.12
6
0.58
257
0.23
161
0.50
103
0.45
134
0.31
131
0.46
206
0.30
141
0.41
303
0.81
315
0.51
344
0.08
33
0.07
41
0.11
202
0.09
113
0.12
86
0.09
56
PCWNet_CMDtwo views0.46
237
0.45
258
2.28
399
0.26
104
0.20
194
0.55
206
0.21
105
0.75
267
0.64
326
0.48
235
0.55
299
0.68
377
0.57
410
0.46
180
0.30
202
0.11
232
0.10
232
0.14
353
0.10
149
0.18
243
0.14
197
CroCo-Stereocopylefttwo views0.30
79
0.45
258
1.08
73
0.31
222
0.17
112
0.19
2
0.21
105
0.73
252
0.50
180
0.21
36
0.24
59
0.55
297
0.22
98
0.27
24
0.26
148
0.09
73
0.08
119
0.08
32
0.07
53
0.12
86
0.09
56
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
xyz-stereo-finetunetwo views0.31
87
0.46
261
0.79
44
0.21
7
0.12
6
0.53
185
0.25
214
0.52
125
0.54
226
0.28
118
0.32
122
0.29
136
0.23
114
0.59
247
0.55
358
0.08
33
0.07
41
0.10
137
0.08
82
0.13
116
0.08
34
SMFormertwo views0.50
287
0.46
261
1.60
165
0.30
194
0.15
57
0.45
101
0.24
194
0.90
401
0.72
403
0.56
328
0.64
382
0.51
279
0.41
303
1.87
461
0.49
334
0.13
316
0.10
232
0.11
202
0.10
149
0.15
157
0.16
259
ttatwo views0.50
287
0.46
261
1.60
165
0.30
194
0.15
57
0.45
101
0.24
194
0.90
401
0.72
403
0.56
328
0.64
382
0.51
279
0.41
303
1.87
461
0.49
334
0.13
316
0.10
232
0.11
202
0.10
149
0.14
139
0.11
106
qqq1two views0.48
258
0.46
261
1.60
165
0.30
194
0.15
57
0.45
101
0.24
194
0.90
401
0.72
403
0.56
328
0.64
382
0.51
279
0.41
303
1.87
461
0.23
103
0.13
316
0.10
232
0.09
85
0.08
82
0.14
139
0.11
106
fff1two views0.48
258
0.46
261
1.60
165
0.30
194
0.15
57
0.45
101
0.24
194
0.90
401
0.72
403
0.56
328
0.64
382
0.51
279
0.41
303
1.87
461
0.23
103
0.13
316
0.10
232
0.09
85
0.08
82
0.14
139
0.11
106
anonymousatwo views0.48
258
0.46
261
2.44
430
0.29
176
0.34
399
0.61
307
0.25
214
0.66
210
0.54
226
0.53
286
0.77
446
0.73
406
0.46
356
0.33
78
0.31
214
0.10
167
0.09
189
0.12
258
0.29
466
0.10
53
0.19
313
CFNet_pseudotwo views0.45
227
0.46
261
2.23
391
0.25
73
0.19
180
0.56
221
0.21
105
0.77
291
0.60
271
0.49
247
0.56
310
0.69
384
0.47
364
0.52
220
0.31
214
0.11
232
0.10
232
0.15
383
0.10
149
0.17
216
0.14
197
ac_64two views0.55
340
0.46
261
1.92
305
0.36
340
0.34
399
0.63
344
0.31
323
0.82
337
0.61
288
0.55
317
0.51
253
0.89
470
0.48
373
1.83
453
0.55
358
0.14
359
0.11
280
0.12
258
0.12
250
0.18
243
0.12
143
ccs_robtwo views0.45
227
0.46
261
2.22
387
0.26
104
0.19
180
0.56
221
0.21
105
0.77
291
0.60
271
0.49
247
0.56
310
0.69
384
0.47
364
0.52
220
0.31
214
0.11
232
0.09
189
0.16
402
0.10
149
0.17
216
0.14
197
rvit_0105_3two views0.39
161
0.47
270
1.46
138
0.33
273
0.19
180
0.45
101
0.35
367
0.69
226
0.65
339
0.37
156
0.37
151
0.40
196
0.31
221
0.44
159
0.30
202
0.18
427
0.17
410
0.17
421
0.18
388
0.15
157
0.15
231
UGAMtwo views0.58
359
0.47
270
2.21
383
0.30
194
0.19
180
0.53
185
0.34
359
0.59
176
0.63
318
0.44
197
0.73
434
0.78
429
0.37
263
2.58
532
0.39
278
0.10
167
0.08
119
0.17
421
0.14
311
0.42
492
0.17
277
plaintwo views0.37
137
0.47
270
2.15
372
0.27
120
0.19
180
0.33
28
0.20
84
0.58
168
0.46
143
0.23
64
0.37
151
0.23
71
0.25
141
0.45
171
0.28
168
0.11
232
0.08
119
0.13
317
0.09
113
0.42
492
0.12
143
RAStereotwo views0.28
60
0.48
273
1.52
154
0.26
104
0.18
148
0.25
6
0.19
65
0.42
43
0.35
32
0.20
30
0.25
66
0.20
51
0.16
26
0.24
7
0.24
126
0.09
73
0.08
119
0.10
137
0.08
82
0.12
86
0.08
34
test-1two views0.44
209
0.48
273
1.69
181
0.30
194
0.27
317
0.50
148
0.28
278
0.80
326
0.43
115
0.40
172
0.54
289
0.41
202
0.24
125
0.31
59
1.16
474
0.09
73
0.20
445
0.10
137
0.17
375
0.11
75
0.26
411
MMNettwo views0.50
287
0.48
273
1.93
308
0.33
273
0.27
317
0.79
455
0.28
278
0.81
330
0.74
422
0.60
380
0.56
310
0.59
325
0.55
400
0.79
313
0.59
377
0.10
167
0.09
189
0.12
258
0.11
212
0.13
116
0.14
197
EKT-Stereotwo views1.47
540
0.49
276
1.93
308
2.57
574
19.31
591
0.55
206
0.22
126
0.69
226
0.42
105
0.38
164
0.36
148
0.43
219
0.27
175
0.69
287
0.26
148
0.12
286
0.14
349
0.11
202
0.16
356
0.20
279
0.15
231
HHtwo views0.49
276
0.49
276
2.78
492
0.50
466
0.41
456
0.38
60
0.23
161
0.72
241
0.38
63
0.63
410
0.48
224
0.87
464
0.41
303
0.64
263
0.21
72
0.09
73
0.17
410
0.10
137
0.09
113
0.16
194
0.12
143
HanStereotwo views0.49
276
0.49
276
2.78
492
0.50
466
0.41
456
0.38
60
0.23
161
0.72
241
0.38
63
0.63
410
0.48
224
0.87
464
0.41
303
0.64
263
0.21
72
0.09
73
0.17
410
0.10
137
0.09
113
0.16
194
0.12
143
TANstereotwo views0.33
102
0.49
276
1.75
205
0.23
39
0.12
6
0.54
193
0.16
34
0.40
29
0.45
134
0.45
207
0.51
253
0.26
109
0.22
98
0.29
44
0.20
53
0.10
167
0.10
232
0.08
32
0.06
10
0.08
19
0.11
106
pcwnet_v2two views0.64
396
0.49
276
4.41
561
0.32
251
0.27
317
0.60
286
0.25
214
0.97
465
0.88
486
0.59
371
0.70
423
0.63
340
0.55
400
0.66
276
0.37
260
0.17
415
0.15
375
0.15
383
0.14
311
0.21
293
0.23
380
HCRNettwo views0.46
237
0.49
276
1.65
172
0.38
379
0.29
339
0.58
257
0.22
126
0.75
267
0.62
306
0.47
217
0.49
241
0.48
271
0.36
249
1.12
350
0.37
260
0.15
378
0.10
232
0.15
383
0.13
283
0.17
216
0.17
277
MultiAttentiontwo views2.38
556
0.50
282
1.93
308
1.80
564
2.56
572
10.86
581
2.30
568
1.22
531
0.80
462
0.62
400
1.16
508
1.13
516
0.56
404
16.09
590
1.18
475
0.20
452
0.09
189
0.43
524
1.62
571
0.94
543
1.58
571
CFNet_ucstwo views0.48
258
0.50
282
2.32
404
0.26
104
0.22
235
0.57
239
0.22
126
0.85
361
0.65
339
0.53
286
0.64
382
0.68
377
0.44
338
0.54
230
0.31
214
0.13
316
0.12
306
0.16
402
0.11
212
0.19
264
0.17
277
RAFT-RH_RVCtwo views0.61
381
0.50
282
2.33
407
0.36
340
0.29
339
0.60
286
0.18
56
0.44
59
0.58
259
0.76
467
1.91
537
0.47
260
0.29
204
1.60
414
1.23
482
0.14
359
0.07
41
0.13
317
0.13
283
0.10
53
0.09
56
stereogantwo views0.69
426
0.51
285
2.44
430
0.39
389
0.39
440
1.01
501
0.41
403
0.94
438
0.92
496
0.73
459
0.85
464
1.15
519
0.69
457
1.57
407
0.53
351
0.19
442
0.18
421
0.20
456
0.16
356
0.36
454
0.24
392
ff7two views0.32
94
0.52
286
1.38
122
0.25
73
0.16
84
0.56
221
0.23
161
0.46
70
0.41
96
0.24
72
0.23
50
0.20
51
0.23
114
0.48
197
0.19
31
0.09
73
0.08
119
0.10
137
0.18
388
0.23
323
0.22
356
fffftwo views0.32
94
0.52
286
1.38
122
0.25
73
0.16
84
0.56
221
0.23
161
0.46
70
0.41
96
0.24
72
0.23
50
0.20
51
0.23
114
0.48
197
0.19
31
0.09
73
0.08
119
0.10
137
0.18
388
0.23
323
0.22
356
11ttwo views0.32
94
0.52
286
1.38
122
0.25
73
0.16
84
0.56
221
0.23
161
0.46
70
0.41
96
0.24
72
0.23
50
0.20
51
0.23
114
0.48
197
0.19
31
0.09
73
0.08
119
0.10
137
0.18
388
0.23
323
0.22
356
ccc-4two views0.32
94
0.52
286
1.38
122
0.25
73
0.16
84
0.56
221
0.23
161
0.46
70
0.41
96
0.24
72
0.23
50
0.20
51
0.23
114
0.48
197
0.19
31
0.09
73
0.08
119
0.10
137
0.18
388
0.23
323
0.22
356
DMCAtwo views0.41
174
0.52
286
1.26
102
0.31
222
0.24
268
0.59
274
0.26
236
0.77
291
0.63
318
0.58
357
0.48
224
0.57
315
0.35
243
0.40
135
0.50
339
0.14
359
0.10
232
0.14
353
0.10
149
0.15
157
0.15
231
HARTtwo views0.38
146
0.53
291
1.66
176
0.26
104
0.15
57
0.30
16
0.19
65
0.67
219
0.46
143
0.29
122
0.52
266
0.38
182
0.16
26
0.41
139
0.20
53
0.08
33
0.68
550
0.09
85
0.07
53
0.34
437
0.21
341
WCG-NET(raft)two views0.32
94
0.53
291
1.21
94
0.23
39
0.12
6
0.44
96
0.24
194
0.40
29
0.50
180
0.35
147
0.35
142
0.47
260
0.25
141
0.35
94
0.20
53
0.08
33
0.29
496
0.08
32
0.07
53
0.22
310
0.11
106
anonymousdsptwo views0.34
110
0.53
291
1.47
142
0.25
73
0.16
84
0.56
221
0.23
161
0.49
97
0.40
86
0.25
91
0.24
59
0.22
62
0.24
125
0.55
234
0.19
31
0.09
73
0.11
280
0.10
137
0.18
388
0.24
338
0.29
431
IRAFT_RVCtwo views0.54
328
0.53
291
1.78
225
0.46
448
0.21
208
0.58
257
0.43
414
0.65
208
0.66
354
0.54
299
0.50
249
0.49
273
0.51
385
1.58
411
1.01
456
0.11
232
0.25
484
0.13
317
0.10
149
0.15
157
0.13
179
iRaftStereo_RVCtwo views0.37
137
0.53
291
1.41
128
0.28
145
0.15
57
0.52
177
0.20
84
0.54
145
0.46
143
0.37
156
0.43
183
0.41
202
0.23
114
0.36
107
0.26
148
0.09
73
0.15
375
0.12
258
0.11
212
0.41
486
0.37
484
rvit_105_1two views0.44
209
0.54
296
1.46
138
0.36
340
0.24
268
0.51
158
0.45
433
0.75
267
0.74
422
0.45
207
0.44
194
0.44
230
0.36
249
0.62
258
0.38
267
0.20
452
0.18
421
0.18
441
0.22
432
0.18
243
0.18
297
MaDis-Stereotwo views0.29
69
0.54
296
1.44
135
0.24
55
0.29
339
0.29
14
0.16
34
0.45
67
0.37
57
0.19
23
0.21
33
0.28
129
0.22
98
0.30
52
0.29
183
0.10
167
0.09
189
0.10
137
0.08
82
0.11
75
0.11
106
ProNettwo views0.30
79
0.54
296
1.29
105
0.25
73
0.15
57
0.47
125
0.25
214
0.48
90
0.39
75
0.21
36
0.23
50
0.22
62
0.20
78
0.44
159
0.19
31
0.08
33
0.08
119
0.10
137
0.08
82
0.23
323
0.12
143
IGEV-Stereopermissivetwo views0.34
110
0.54
296
1.47
142
0.25
73
0.16
84
0.56
221
0.23
161
0.49
97
0.40
86
0.25
91
0.24
59
0.22
62
0.24
125
0.54
230
0.19
31
0.09
73
0.10
232
0.10
137
0.18
388
0.24
338
0.29
431
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TestStereotwo views0.45
227
0.54
296
2.11
361
0.29
176
0.16
84
0.43
90
0.24
194
0.54
145
0.45
134
0.37
156
0.46
206
0.34
164
0.27
175
1.98
479
0.27
158
0.11
232
0.08
119
0.12
258
0.09
113
0.14
139
0.08
34
XX-Stereotwo views0.55
340
0.54
296
3.50
546
0.48
461
0.39
440
0.54
193
0.17
42
0.89
395
0.40
86
0.44
197
0.65
391
0.85
456
0.19
69
0.77
308
0.21
72
0.10
167
0.14
349
0.10
137
0.32
489
0.17
216
0.14
197
delettwo views0.52
317
0.54
296
1.62
170
0.31
222
0.35
412
0.74
428
0.46
436
0.85
361
0.74
422
0.55
317
0.60
342
0.67
370
0.50
383
1.12
350
0.57
370
0.11
232
0.11
280
0.13
317
0.14
311
0.16
194
0.12
143
FCDSN-DCtwo views1.29
528
0.54
296
2.50
445
0.47
453
0.41
456
1.12
516
0.60
482
1.10
520
1.27
532
2.23
560
2.87
559
3.67
562
3.12
567
2.39
515
1.69
508
0.30
506
0.26
486
0.31
503
0.30
476
0.35
448
0.38
487
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereotwo views0.70
430
0.54
296
2.88
499
0.36
340
0.29
339
0.62
327
0.54
464
0.97
465
0.87
482
0.76
467
0.92
477
0.94
483
0.80
479
1.84
458
0.57
370
0.18
427
0.19
434
0.17
421
0.16
356
0.22
310
0.25
401
tgtwo views0.37
137
0.55
305
1.35
117
0.28
145
0.16
84
0.57
239
0.18
56
0.57
161
0.49
170
0.37
156
0.44
194
0.38
182
0.24
125
0.46
180
0.24
126
0.09
73
0.08
119
0.11
202
0.11
212
0.43
494
0.36
477
STTRV1_RVCtwo views0.80
472
0.55
305
2.89
502
0.42
417
0.49
485
0.79
455
0.44
425
1.15
528
0.82
469
0.62
400
0.89
473
0.72
401
0.63
440
2.69
540
0.64
391
0.48
525
0.64
543
0.27
490
0.24
438
0.35
448
0.27
418
DLCB_ROBtwo views0.54
328
0.55
305
1.49
148
0.36
340
0.25
286
0.65
370
0.36
374
0.80
326
0.70
383
0.72
455
0.69
413
0.83
447
0.46
356
1.53
400
0.60
379
0.13
316
0.12
306
0.14
353
0.14
311
0.14
139
0.13
179
IPLGRtwo views0.54
328
0.56
308
2.68
474
0.36
340
0.18
148
0.62
327
0.54
464
1.02
501
0.64
326
0.73
459
0.46
206
0.47
260
0.45
342
1.12
350
0.29
183
0.09
73
0.08
119
0.11
202
0.09
113
0.19
264
0.12
143
STrans-v2two views0.67
414
0.56
308
2.64
469
0.27
120
0.23
255
0.57
239
0.33
354
0.96
456
0.69
374
0.92
500
0.85
464
0.89
470
0.93
499
1.83
453
1.21
480
0.09
73
0.07
41
0.10
137
0.09
113
0.11
75
0.12
143
TransformOpticalFlowtwo views0.64
396
0.56
308
2.66
472
0.44
429
0.26
303
0.62
327
0.28
278
0.83
343
0.71
393
0.76
467
0.74
437
0.91
474
0.85
487
1.83
453
0.81
429
0.10
167
0.07
41
0.11
202
0.09
113
0.11
75
0.12
143
RYNettwo views0.70
430
0.56
308
2.25
394
0.35
321
0.41
456
0.86
477
0.43
414
0.94
438
0.82
469
0.62
400
0.53
277
0.91
474
0.60
423
2.70
541
1.00
452
0.14
359
0.11
280
0.16
402
0.14
311
0.25
351
0.27
418
MM-Stereo_test3two views0.40
167
0.58
312
1.75
205
0.36
340
0.30
351
0.45
101
0.30
310
0.72
241
0.59
266
0.31
131
0.43
183
0.32
152
0.23
114
0.35
94
0.29
183
0.10
167
0.20
445
0.10
137
0.08
82
0.40
483
0.11
106
FC-DCNN v2copylefttwo views1.54
544
0.58
312
2.80
494
0.44
429
0.39
440
2.05
555
0.66
495
1.90
558
1.84
557
2.79
570
2.97
563
4.41
569
3.07
565
2.65
536
2.30
534
0.29
503
0.26
486
0.31
503
0.30
476
0.32
420
0.38
487
SCVtwo views0.35
121
0.59
314
1.37
121
0.34
304
0.22
235
0.28
10
0.23
161
0.72
241
0.35
32
0.19
23
0.30
103
0.24
84
0.20
78
0.64
263
0.19
31
0.11
232
0.08
119
0.09
85
0.29
466
0.34
437
0.29
431
FC-DCNNcopylefttwo views1.49
542
0.59
314
2.88
499
0.44
429
0.39
440
1.97
552
0.66
495
1.67
552
1.70
550
2.72
569
2.89
560
4.22
565
2.97
564
2.55
531
2.19
529
0.29
503
0.26
486
0.31
503
0.30
476
0.32
420
0.39
493
MIM_Stereotwo views0.41
174
0.60
316
1.88
284
0.31
222
0.21
208
0.50
148
0.19
65
0.64
202
0.44
119
0.43
191
0.53
277
0.43
219
0.27
175
0.51
216
0.28
168
0.08
33
0.14
349
0.11
202
0.10
149
0.26
371
0.26
411
ssnet_v2two views0.55
340
0.60
316
1.86
277
0.32
251
0.22
235
0.72
417
0.44
425
0.94
438
0.74
422
0.63
410
0.54
289
0.81
440
0.47
364
0.77
308
0.70
405
0.16
399
0.14
349
0.14
353
0.14
311
0.30
403
0.30
442
psmorigintwo views1.36
533
0.60
316
13.80
585
0.37
363
0.29
339
0.62
327
0.33
354
0.77
291
0.61
288
0.96
506
0.88
471
1.17
522
0.73
467
4.00
565
0.86
434
0.19
442
0.22
460
0.17
421
0.18
388
0.24
338
0.29
431
DPSNettwo views0.86
487
0.60
316
2.34
409
0.58
499
0.36
420
1.07
512
0.75
512
1.30
537
1.05
511
0.70
448
0.68
404
0.94
483
1.29
524
2.08
491
1.82
514
0.26
492
0.23
468
0.16
402
0.17
375
0.48
506
0.40
497
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.61
381
0.61
320
3.35
543
0.33
273
0.58
507
0.66
377
0.20
84
0.98
469
0.55
233
0.73
459
0.52
266
0.99
493
0.65
445
0.58
241
0.29
183
0.10
167
0.16
392
0.10
137
0.41
518
0.29
392
0.20
329
rvit_stereo_fttwo views0.31
87
0.61
320
1.18
86
0.32
251
0.21
208
0.28
10
0.27
261
0.55
149
0.48
164
0.23
64
0.27
77
0.28
129
0.26
155
0.32
68
0.25
139
0.13
316
0.09
189
0.11
202
0.11
212
0.13
116
0.14
197
H2IRNETtwo views0.40
167
0.61
320
1.90
296
0.29
176
0.17
112
0.54
193
0.18
56
0.52
125
0.50
180
0.27
113
0.56
310
0.47
260
0.35
243
0.46
180
0.33
236
0.10
167
0.07
41
0.12
258
0.14
311
0.32
420
0.12
143
ToySttwo views0.44
209
0.61
320
1.89
291
0.29
176
0.18
148
0.55
206
0.35
367
0.67
219
0.53
214
0.39
170
0.50
249
0.59
325
0.43
330
0.51
216
0.49
334
0.10
167
0.12
306
0.13
317
0.16
356
0.24
338
0.19
313
CroCo-Stereo Lap2two views0.33
102
0.61
320
1.47
142
0.32
251
0.38
437
0.23
4
0.22
126
0.58
168
0.46
143
0.22
47
0.27
77
0.29
136
0.23
114
0.32
68
0.26
148
0.09
73
0.09
189
0.10
137
0.08
82
0.21
293
0.14
197
psm_uptwo views0.57
354
0.61
320
1.83
264
0.35
321
0.30
351
0.64
356
0.37
382
0.90
401
0.68
365
0.59
371
0.55
299
0.68
377
0.54
395
1.91
472
0.46
314
0.16
399
0.15
375
0.16
402
0.15
336
0.23
323
0.13
179
DualNet (step1)two views0.59
367
0.62
326
1.93
308
0.27
120
0.22
235
0.68
396
0.31
323
0.93
429
0.66
354
0.57
339
0.51
253
0.55
297
0.45
342
1.11
347
0.38
267
0.61
533
0.14
349
0.87
543
0.56
536
0.25
351
0.23
380
test_sample9two views0.94
498
0.62
326
1.93
308
0.27
120
0.22
235
0.68
396
0.31
323
0.93
429
0.66
354
0.57
339
0.51
253
0.55
297
0.45
342
1.91
472
2.55
539
0.61
533
4.16
580
0.87
543
0.56
536
0.25
351
0.23
380
test_sample8two views1.12
513
0.62
326
1.93
308
0.27
120
0.22
235
0.68
396
0.31
323
0.95
451
0.61
288
1.18
528
0.56
310
2.53
552
1.31
527
1.91
472
2.55
539
0.61
533
4.16
580
0.87
543
0.56
536
0.25
351
0.23
380
gcap-zeroshottwo views0.41
174
0.62
326
1.78
225
0.31
222
0.32
378
0.69
402
0.21
105
0.74
256
0.52
195
0.43
191
0.35
142
0.62
337
0.24
125
0.41
139
0.24
126
0.09
73
0.16
392
0.09
85
0.31
483
0.08
19
0.09
56
GMOStereotwo views0.41
174
0.62
326
1.78
225
0.28
145
0.36
420
0.51
158
0.31
323
0.53
134
0.44
119
0.57
339
0.48
224
0.41
202
0.27
175
0.28
32
0.23
103
0.08
33
0.38
516
0.13
317
0.11
212
0.34
437
0.11
106
error versiontwo views0.41
174
0.62
326
1.78
225
0.28
145
0.36
420
0.51
158
0.31
323
0.53
134
0.44
119
0.57
339
0.48
224
0.41
202
0.27
175
0.28
32
0.23
103
0.08
33
0.38
516
0.13
317
0.11
212
0.34
437
0.11
106
test-vtwo views0.41
174
0.62
326
1.78
225
0.28
145
0.36
420
0.51
158
0.31
323
0.53
134
0.44
119
0.57
339
0.48
224
0.41
202
0.27
175
0.28
32
0.23
103
0.08
33
0.38
516
0.13
317
0.11
212
0.34
437
0.11
106
THIR-Stereotwo views0.86
487
0.62
326
2.13
366
0.25
73
0.16
84
0.58
257
2.74
573
0.59
176
0.51
188
0.62
400
1.62
530
0.97
489
1.80
550
1.69
426
2.25
532
0.10
167
0.08
119
0.14
353
0.11
212
0.15
157
0.11
106
test-2two views0.41
174
0.62
326
1.78
225
0.28
145
0.36
420
0.51
158
0.31
323
0.53
134
0.44
119
0.57
339
0.48
224
0.41
202
0.27
175
0.28
32
0.23
103
0.08
33
0.38
516
0.13
317
0.11
212
0.34
437
0.11
106
sAnonymous2two views0.38
146
0.62
326
2.15
372
0.31
222
0.24
268
0.34
34
0.27
261
0.53
134
0.46
143
0.24
72
0.29
90
0.23
71
0.28
190
0.28
32
0.22
91
0.12
286
0.09
189
0.11
202
0.13
283
0.38
469
0.35
468
CroCo_RVCtwo views0.38
146
0.62
326
2.15
372
0.31
222
0.24
268
0.34
34
0.27
261
0.53
134
0.46
143
0.24
72
0.29
90
0.23
71
0.28
190
0.28
32
0.22
91
0.12
286
0.09
189
0.11
202
0.13
283
0.38
469
0.35
468
HItwo views0.41
174
0.63
337
1.72
192
0.27
120
0.21
208
0.45
101
0.19
65
0.55
149
0.41
96
0.57
339
0.59
327
0.65
354
0.45
342
0.45
171
0.39
278
0.08
33
0.09
189
0.10
137
0.11
212
0.20
279
0.10
81
CoSvtwo views0.41
174
0.63
337
1.72
192
0.27
120
0.21
208
0.45
101
0.19
65
0.55
149
0.41
96
0.57
339
0.59
327
0.65
354
0.45
342
0.45
171
0.39
278
0.08
33
0.09
189
0.10
137
0.11
212
0.20
279
0.10
81
DCREtwo views0.50
287
0.63
337
2.13
366
0.30
194
0.23
255
0.45
101
0.24
194
0.59
176
0.53
214
0.50
254
2.10
541
0.42
215
0.26
155
0.35
94
0.23
103
0.09
73
0.14
349
0.10
137
0.32
489
0.16
194
0.15
231
DGSMNettwo views2.89
564
0.63
337
3.18
532
3.43
578
4.17
577
2.57
564
6.98
581
0.97
465
0.83
473
0.56
328
1.86
536
0.79
434
0.62
437
1.64
419
1.39
493
4.61
579
5.01
582
5.17
583
4.71
582
4.44
581
4.19
581
AIO_rvctwo views0.41
174
0.64
341
1.29
105
0.58
499
0.39
440
0.37
49
0.24
194
0.50
103
0.43
115
0.28
118
0.23
50
0.25
95
0.16
26
0.99
332
0.19
31
0.10
167
0.16
392
0.08
32
0.11
212
0.25
351
0.85
542
ACVNet-DCAtwo views0.42
193
0.64
341
2.07
350
0.35
321
0.14
33
0.76
438
0.25
214
0.76
280
0.52
195
0.31
131
0.38
160
0.24
84
0.38
270
0.69
287
0.19
31
0.10
167
0.24
471
0.11
202
0.09
113
0.12
86
0.14
197
xx1two views0.46
237
0.64
341
2.07
350
0.35
321
0.14
33
0.76
438
0.25
214
0.74
256
1.01
507
0.31
131
0.38
160
0.46
252
0.36
249
0.69
287
0.19
31
0.10
167
0.24
471
0.12
258
0.12
250
0.12
86
0.14
197
1test111two views0.44
209
0.64
341
2.07
350
0.35
321
0.14
33
0.76
438
0.25
214
0.76
280
0.52
195
0.31
131
0.38
160
0.24
84
0.38
270
0.96
329
0.30
202
0.10
167
0.24
471
0.11
202
0.09
113
0.12
86
0.14
197
cc1two views0.47
252
0.64
341
2.07
350
0.35
321
0.14
33
0.76
438
0.25
214
0.74
256
1.01
507
0.31
131
0.38
160
0.24
84
0.38
270
0.69
287
0.19
31
0.10
167
0.24
471
0.11
202
0.09
113
0.25
351
0.40
497
tt1two views0.44
209
0.64
341
1.83
264
0.35
321
0.14
33
0.76
438
0.25
214
0.74
256
0.88
486
0.31
131
0.37
151
0.25
95
0.35
243
0.63
261
0.19
31
0.10
167
0.24
471
0.11
202
0.09
113
0.25
351
0.36
477
G-Nettwo views0.99
503
0.64
341
2.76
488
0.57
497
0.67
521
2.03
554
0.72
510
0.76
280
0.67
363
1.14
520
2.56
553
1.30
529
1.02
509
1.48
395
1.74
511
0.25
488
0.24
471
0.24
481
0.26
454
0.37
462
0.31
450
HUFtwo views0.59
367
0.65
348
2.46
433
0.45
443
0.77
532
0.34
34
0.24
194
0.46
70
0.39
75
0.31
131
0.28
84
0.25
95
0.19
69
0.67
278
0.18
17
0.12
286
2.03
575
0.08
32
0.06
10
0.31
411
1.59
572
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.70
430
0.65
348
3.45
544
0.50
466
0.60
514
0.75
434
0.23
161
0.96
456
0.60
271
0.76
467
1.30
517
0.81
440
0.60
423
0.57
238
0.82
430
0.10
167
0.16
392
0.11
202
0.43
521
0.31
411
0.22
356
HHNettwo views0.60
373
0.65
348
2.60
465
0.36
340
0.25
286
0.64
356
0.61
486
0.64
202
0.62
306
0.55
317
1.13
507
0.32
152
0.60
423
0.42
147
1.79
513
0.15
378
0.07
41
0.12
258
0.10
149
0.18
243
0.15
231
OMP-Stereotwo views0.59
367
0.65
348
1.74
199
0.56
493
0.37
431
0.60
286
0.26
236
0.70
233
0.65
339
0.66
429
0.60
342
0.69
384
0.32
228
2.09
493
1.20
478
0.10
167
0.07
41
0.12
258
0.09
113
0.17
216
0.10
81
IIG-Stereotwo views0.59
367
0.65
348
1.74
199
0.54
484
0.23
255
0.61
307
0.21
105
0.73
252
0.65
339
0.64
420
0.69
413
0.69
384
0.38
270
2.09
493
1.39
493
0.11
232
0.07
41
0.11
202
0.09
113
0.15
157
0.09
56
DANettwo views0.80
472
0.65
348
2.21
383
1.19
551
0.48
484
0.74
428
1.25
549
0.89
395
1.53
545
0.89
495
0.71
427
0.96
486
0.56
404
1.83
453
0.96
443
0.18
427
0.16
392
0.19
447
0.16
356
0.26
371
0.29
431
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROBtwo views0.64
396
0.65
348
1.62
170
0.46
448
0.25
286
0.67
384
0.30
310
0.93
429
0.77
449
0.59
371
0.57
318
0.77
425
0.38
270
2.78
545
0.44
309
0.23
475
0.24
471
0.28
494
0.26
454
0.27
381
0.39
493
anonymitytwo views0.80
472
0.66
355
1.29
105
0.59
504
0.75
528
0.67
384
0.52
456
0.95
451
0.71
393
0.94
503
0.70
423
0.67
370
0.87
491
0.71
294
1.35
490
0.64
536
0.62
542
0.58
531
1.44
569
0.60
524
0.65
531
raft+_RVCtwo views0.44
209
0.67
356
1.85
269
0.34
304
0.71
526
0.51
158
0.25
214
0.64
202
0.51
188
0.35
147
0.45
198
0.32
152
0.28
190
0.43
150
0.32
225
0.09
73
0.19
434
0.10
137
0.09
113
0.20
279
0.40
497
APVNettwo views0.70
430
0.67
356
2.71
478
0.38
379
0.36
420
0.85
475
0.43
414
0.91
412
0.68
365
0.55
317
0.69
413
0.75
418
0.55
400
2.31
506
0.78
423
0.17
415
0.17
410
0.24
481
0.19
408
0.33
429
0.23
380
model_zeroshottwo views0.44
209
0.68
358
1.97
335
0.28
145
0.18
148
0.69
402
0.21
105
0.63
199
0.40
86
1.00
508
0.34
137
0.42
215
0.20
78
0.69
287
0.24
126
0.10
167
0.22
460
0.10
137
0.22
432
0.12
86
0.10
81
raftrobusttwo views0.38
146
0.68
358
1.54
156
0.32
251
0.46
480
0.52
177
0.21
105
0.56
156
0.42
105
0.52
276
0.35
142
0.31
144
0.33
233
0.37
116
0.30
202
0.10
167
0.11
280
0.08
32
0.07
53
0.21
293
0.19
313
RASNettwo views0.61
381
0.68
358
2.03
346
0.35
321
0.46
480
0.65
370
0.28
278
0.78
306
0.70
383
0.48
235
0.64
382
0.93
479
0.61
432
2.21
501
0.73
415
0.12
286
0.09
189
0.09
85
0.10
149
0.14
139
0.11
106
PASMtwo views0.72
442
0.68
358
1.91
302
0.47
453
0.44
466
0.60
286
0.51
453
0.76
280
0.80
462
0.77
471
0.67
396
0.87
464
0.61
432
2.40
516
0.67
398
0.32
509
0.35
510
0.36
513
0.41
518
0.45
503
0.39
493
HGLStereotwo views0.54
328
0.69
362
2.00
338
0.35
321
0.40
449
0.66
377
0.30
310
0.83
343
0.62
306
0.57
339
0.69
413
0.69
384
0.54
395
1.07
341
0.55
358
0.13
316
0.13
328
0.13
317
0.11
212
0.19
264
0.17
277
S-Stereotwo views0.80
472
0.69
362
3.89
552
0.39
389
0.37
431
0.69
402
0.70
506
0.94
438
0.98
504
0.62
400
0.91
475
0.83
447
0.60
423
2.37
509
0.66
395
0.18
427
0.21
454
0.17
421
0.18
388
0.30
403
0.35
468
STTStereotwo views0.51
304
0.69
362
2.14
371
0.36
340
0.30
351
0.61
307
0.32
346
0.77
291
0.60
271
0.60
380
0.54
289
0.67
370
0.43
330
0.86
321
0.42
294
0.16
399
0.15
375
0.17
421
0.20
418
0.16
194
0.15
231
EDNetEfficienttwo views1.27
527
0.70
365
4.05
557
0.64
512
0.98
542
0.94
492
1.40
557
0.85
361
1.75
552
2.34
563
1.33
520
1.05
505
2.21
556
1.58
411
4.15
563
0.15
378
0.19
434
0.14
353
0.27
459
0.38
469
0.32
455
DeepPruner_ROBtwo views0.50
287
0.70
365
1.94
318
0.29
176
0.26
303
0.63
344
0.31
323
0.80
326
0.48
164
0.61
389
0.55
299
0.66
361
0.38
270
0.98
331
0.40
286
0.19
442
0.14
349
0.14
353
0.14
311
0.23
323
0.17
277
LMCR-Stereopermissivemany views0.52
317
0.71
367
2.39
419
0.40
399
0.21
208
0.74
428
0.31
323
1.02
501
0.64
326
0.61
389
0.63
366
0.39
188
0.51
385
0.62
258
0.42
294
0.19
442
0.09
189
0.12
258
0.09
113
0.23
323
0.12
143
ADLNettwo views0.60
373
0.71
367
1.95
321
0.35
321
0.34
399
0.67
384
0.34
359
0.90
401
0.74
422
0.68
440
0.62
354
0.80
437
0.45
342
1.78
440
0.64
391
0.14
359
0.11
280
0.14
353
0.14
311
0.29
392
0.21
341
GwcNetcopylefttwo views0.69
426
0.71
367
3.12
526
0.36
340
0.45
474
0.81
463
0.44
425
0.86
371
0.84
476
0.60
380
0.74
437
0.82
445
0.49
380
1.65
420
0.66
395
0.16
399
0.15
375
0.15
383
0.15
336
0.31
411
0.24
392
ETE_ROBtwo views0.60
373
0.71
367
1.55
158
0.37
363
0.25
286
0.69
402
0.51
453
1.47
544
0.70
383
0.80
476
0.69
413
0.85
456
0.49
380
1.36
373
0.58
375
0.16
399
0.13
328
0.19
447
0.16
356
0.21
293
0.23
380
GASTEREOtwo views0.35
121
0.72
371
1.15
82
0.56
493
0.20
194
0.52
177
0.22
126
0.56
156
0.40
86
0.30
126
0.31
116
0.16
32
0.31
221
0.35
94
0.26
148
0.09
73
0.14
349
0.08
32
0.28
462
0.14
139
0.20
329
MSCFtwo views0.35
121
0.72
371
1.15
82
0.58
499
0.21
208
0.50
148
0.22
126
0.56
156
0.38
63
0.29
122
0.29
90
0.17
37
0.30
212
0.35
94
0.26
148
0.09
73
0.12
306
0.08
32
0.29
466
0.15
157
0.21
341
YMNettwo views0.62
386
0.72
371
1.93
308
0.41
406
0.41
456
0.87
481
0.43
414
0.87
380
0.71
393
0.74
462
0.81
451
0.83
447
0.46
356
0.86
321
0.93
438
0.19
442
0.22
460
0.20
456
0.17
375
0.41
486
0.21
341
YMNet_1two views0.62
386
0.72
371
1.93
308
0.41
406
0.41
456
0.87
481
0.43
414
0.87
380
0.71
393
0.74
462
0.81
451
0.83
447
0.46
356
0.86
321
0.93
438
0.19
442
0.22
460
0.20
456
0.17
375
0.41
486
0.21
341
StereoVisiontwo views0.45
227
0.72
371
1.94
318
0.33
273
0.32
378
0.47
125
0.26
236
0.68
223
0.57
248
0.32
140
0.89
473
0.45
239
0.27
175
0.49
207
0.36
254
0.13
316
0.15
375
0.16
402
0.15
336
0.19
264
0.13
179
Sa-1000two views0.51
304
0.72
371
1.90
296
0.31
222
0.60
514
0.60
286
0.31
323
0.94
438
0.71
393
0.52
276
0.83
457
0.42
215
0.33
233
0.68
281
0.28
168
0.10
167
0.09
189
0.13
317
0.29
466
0.29
392
0.10
81
XPNet_ROBtwo views0.61
381
0.72
371
1.66
176
0.37
363
0.27
317
0.67
384
0.47
444
0.89
395
0.71
393
0.78
473
0.70
423
0.81
440
0.53
392
1.70
427
0.76
419
0.21
459
0.16
392
0.16
402
0.15
336
0.20
279
0.21
341
GANet-RSSMtwo views0.55
340
0.73
378
1.90
296
0.36
340
0.26
303
0.59
274
0.27
261
0.78
306
0.52
195
0.47
217
0.57
318
0.63
340
0.45
342
1.92
476
0.43
303
0.14
359
0.10
232
0.25
486
0.11
212
0.34
437
0.14
197
BEATNet_4xtwo views0.47
252
0.73
378
1.91
302
0.33
273
0.15
57
0.56
221
0.25
214
0.85
361
0.58
259
0.54
299
0.51
253
0.57
315
0.42
320
0.57
238
0.61
382
0.11
232
0.08
119
0.12
258
0.09
113
0.20
279
0.16
259
edge stereotwo views0.81
481
0.73
378
3.30
539
0.37
363
1.21
556
0.62
327
0.39
394
0.93
429
0.79
459
0.80
476
0.88
471
1.14
518
0.71
461
2.18
499
0.71
408
0.21
459
0.20
445
0.26
489
0.18
388
0.38
469
0.26
411
SACVNettwo views0.60
373
0.74
381
1.90
296
0.37
363
0.28
331
0.64
356
0.37
382
0.86
371
0.61
288
0.65
427
0.62
354
0.69
384
0.44
338
2.08
491
0.42
294
0.18
427
0.14
349
0.16
402
0.15
336
0.38
469
0.24
392
GwcNet-ADLtwo views0.50
287
0.74
381
2.90
506
0.31
222
0.20
194
0.58
257
0.29
302
0.87
380
0.64
326
0.47
217
0.47
212
0.56
309
0.33
233
0.46
180
0.46
314
0.13
316
0.12
306
0.09
85
0.09
113
0.14
139
0.21
341
SAtwo views0.50
287
0.75
383
1.95
321
0.31
222
0.61
516
0.57
239
0.31
323
0.91
412
0.73
418
0.42
186
0.62
354
0.38
182
0.47
364
0.68
281
0.29
183
0.09
73
0.09
189
0.13
317
0.32
489
0.30
403
0.10
81
ACV-stereotwo views0.66
409
0.76
384
2.86
497
0.32
251
0.25
286
1.01
501
0.60
482
0.59
176
0.52
195
0.41
181
0.45
198
1.55
538
0.94
502
1.40
379
0.69
403
0.14
359
0.13
328
0.12
258
0.11
212
0.20
279
0.19
313
RAFT_CTSACEtwo views0.46
237
0.76
384
2.07
350
0.35
321
0.30
351
0.54
193
0.30
310
0.61
189
0.48
164
0.49
247
0.76
443
0.55
297
0.36
249
0.58
241
0.22
91
0.08
33
0.13
328
0.11
202
0.10
149
0.41
486
0.08
34
TRStereotwo views0.53
323
0.76
384
2.38
417
0.42
417
0.29
339
0.69
402
0.23
161
1.81
555
0.55
233
0.36
152
0.32
122
0.47
260
0.40
292
0.46
180
0.25
139
0.12
286
0.11
280
0.11
202
0.41
518
0.13
116
0.32
455
CFNet-ftpermissivetwo views0.51
304
0.76
384
1.79
245
0.28
145
0.30
351
0.63
344
0.28
278
0.66
210
0.55
233
0.45
207
0.57
318
0.74
412
0.41
303
1.46
387
0.42
294
0.14
359
0.10
232
0.28
494
0.13
283
0.18
243
0.14
197
CFNet_RVCtwo views0.51
304
0.76
384
1.79
245
0.28
145
0.30
351
0.63
344
0.28
278
0.66
210
0.55
233
0.45
207
0.57
318
0.74
412
0.41
303
1.46
387
0.42
294
0.14
359
0.10
232
0.28
494
0.13
283
0.18
243
0.14
197
HSMtwo views0.62
386
0.76
384
1.72
192
0.30
194
0.29
339
0.64
356
0.28
278
0.94
438
0.62
306
0.58
357
0.57
318
1.40
532
0.64
443
2.59
533
0.42
294
0.11
232
0.08
119
0.10
137
0.08
82
0.14
139
0.11
106
iResNettwo views0.51
304
0.76
384
2.59
462
0.41
406
0.17
112
0.64
356
0.27
261
0.82
337
0.70
383
0.57
339
0.64
382
0.43
219
0.36
249
0.70
292
0.52
347
0.10
167
0.07
41
0.09
85
0.08
82
0.21
293
0.13
179
LALA_ROBtwo views0.60
373
0.76
384
1.69
181
0.36
340
0.29
339
0.79
455
0.55
467
0.94
438
0.77
449
0.81
482
0.67
396
0.94
483
0.49
380
0.99
332
0.73
415
0.21
459
0.15
375
0.20
456
0.18
388
0.23
323
0.21
341
CBMVpermissivetwo views0.71
439
0.76
384
2.64
469
0.33
273
0.20
194
0.78
451
0.79
516
0.98
469
0.78
454
0.85
492
0.71
427
0.86
462
1.10
517
1.46
387
0.62
384
0.18
427
0.20
445
0.21
464
0.19
408
0.25
351
0.33
462
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ffftwo views0.43
199
0.77
393
1.95
321
0.24
55
0.13
20
0.51
158
0.22
126
0.77
291
0.75
435
0.54
299
0.47
212
0.31
144
0.65
445
0.36
107
0.34
243
0.09
73
0.07
41
0.08
32
0.07
53
0.08
19
0.22
356
ADStereo(finetuned)two views0.45
227
0.77
393
2.12
364
0.25
73
0.14
33
0.51
158
0.22
126
0.77
291
0.72
403
0.54
299
0.48
224
0.31
144
0.76
474
0.37
116
0.38
267
0.09
73
0.07
41
0.09
85
0.07
53
0.13
116
0.23
380
XX-TBDtwo views0.34
110
0.77
393
1.75
205
0.34
304
0.13
20
0.51
158
0.17
42
0.43
51
0.50
180
0.37
156
0.49
241
0.23
71
0.18
51
0.28
32
0.24
126
0.10
167
0.07
41
0.08
32
0.06
10
0.09
39
0.07
7
DCANettwo views0.42
193
0.77
393
1.95
321
0.25
73
0.14
33
0.51
158
0.22
126
0.77
291
0.72
403
0.54
299
0.48
224
0.31
144
0.41
303
0.36
107
0.39
278
0.09
73
0.07
41
0.09
85
0.07
53
0.13
116
0.23
380
csctwo views0.43
199
0.77
393
1.95
321
0.24
55
0.13
20
0.51
158
0.22
126
0.77
291
0.75
435
0.54
299
0.47
212
0.31
144
0.65
445
0.36
107
0.34
243
0.09
73
0.07
41
0.08
32
0.07
53
0.08
19
0.22
356
cscssctwo views0.43
199
0.77
393
1.95
321
0.24
55
0.13
20
0.51
158
0.22
126
0.77
291
0.75
435
0.54
299
0.47
212
0.31
144
0.65
445
0.36
107
0.34
243
0.09
73
0.07
41
0.08
32
0.07
53
0.08
19
0.22
356
SHDtwo views0.72
442
0.77
393
2.36
415
0.45
443
0.40
449
0.71
411
0.32
346
1.02
501
1.25
530
1.07
514
0.84
460
0.90
472
0.73
467
1.09
343
0.98
446
0.21
459
0.18
421
0.20
456
0.21
424
0.32
420
0.31
450
FBW_ROBtwo views0.83
483
0.77
393
1.77
220
0.44
429
0.30
351
0.87
481
0.46
436
1.10
520
0.91
493
0.81
482
0.75
440
1.01
496
0.61
432
3.66
563
1.23
482
0.26
492
0.23
468
0.36
513
0.25
446
0.27
381
0.62
528
AACVNettwo views0.54
328
0.78
401
1.73
195
0.36
340
0.21
208
0.57
239
0.25
214
0.71
236
0.51
188
0.55
317
0.59
327
0.64
349
0.41
303
2.13
496
0.41
292
0.14
359
0.11
280
0.14
353
0.11
212
0.33
429
0.15
231
ELAS_RVCcopylefttwo views1.37
535
0.78
401
3.21
535
0.55
491
0.50
487
1.49
531
2.48
571
1.48
545
1.71
551
2.13
557
2.09
540
2.07
546
2.56
560
1.90
471
2.02
521
0.35
514
0.36
512
0.37
517
0.34
496
0.49
509
0.47
510
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCLtwo views0.99
503
0.79
403
2.43
428
0.39
389
0.32
378
1.50
532
1.90
564
0.92
421
0.97
501
1.26
535
1.27
513
1.00
495
1.42
537
1.14
353
3.31
553
0.17
415
0.14
349
0.22
467
0.21
424
0.30
403
0.22
356
ELAScopylefttwo views1.39
536
0.79
403
2.86
497
0.53
481
0.50
487
2.81
565
2.20
567
1.61
551
1.50
544
2.28
562
2.35
548
1.82
542
2.13
554
1.73
432
2.22
530
0.35
514
0.37
514
0.35
511
0.35
499
0.49
509
0.47
510
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo8two views0.54
328
0.80
405
2.76
488
0.32
251
0.33
391
0.71
411
0.20
84
0.87
380
0.57
248
0.51
267
0.59
327
0.50
276
0.33
233
0.68
281
0.55
358
0.10
167
0.29
496
0.10
137
0.13
283
0.21
293
0.34
466
SDNRtwo views1.22
525
0.80
405
2.71
478
0.33
273
1.48
564
1.98
553
0.23
161
1.93
559
2.44
562
0.89
495
2.52
551
1.36
530
0.51
385
3.65
562
1.93
516
0.30
506
0.31
502
0.22
467
0.16
356
0.33
429
0.36
477
aanetorigintwo views0.77
464
0.80
405
2.59
462
0.43
422
0.44
466
0.58
257
1.01
536
0.57
161
0.68
365
1.53
547
1.23
511
0.81
440
1.08
515
1.07
341
1.07
462
0.18
427
0.15
375
0.17
421
0.21
424
0.54
518
0.30
442
hitnet-ftcopylefttwo views0.67
414
0.80
405
1.90
296
0.28
145
0.22
235
0.69
402
0.36
374
0.85
361
0.65
339
0.56
328
0.84
460
1.03
500
0.95
505
2.32
507
0.55
358
0.23
475
0.14
349
0.41
521
0.13
283
0.24
338
0.17
277
CVANet_RVCtwo views0.65
405
0.80
405
2.13
366
0.36
340
0.26
303
0.62
327
0.42
407
0.84
354
0.72
403
0.69
442
0.68
404
0.68
377
0.52
390
2.64
535
0.42
294
0.19
442
0.12
306
0.22
467
0.17
375
0.37
462
0.15
231
TestStereo1two views0.49
276
0.81
410
1.85
269
0.39
389
0.57
505
0.56
221
0.34
359
0.75
267
0.69
374
0.44
197
0.63
366
0.35
168
0.42
320
0.64
263
0.29
183
0.10
167
0.08
119
0.12
258
0.10
149
0.33
429
0.26
411
SA-5Ktwo views0.49
276
0.81
410
1.85
269
0.39
389
0.57
505
0.56
221
0.34
359
0.75
267
0.69
374
0.44
197
0.63
366
0.35
168
0.42
320
0.64
263
0.29
183
0.10
167
0.08
119
0.12
258
0.10
149
0.33
429
0.26
411
MIPNettwo views0.83
483
0.81
410
2.40
421
0.61
509
0.18
148
1.48
530
1.39
556
1.60
550
0.74
422
1.94
552
0.85
464
0.73
406
1.68
546
0.87
324
0.31
214
0.09
73
0.08
119
0.11
202
0.32
489
0.25
351
0.12
143
cf-rtwo views0.53
323
0.81
410
2.15
372
0.33
273
0.28
331
0.60
286
0.28
278
0.78
306
0.64
326
0.51
267
0.60
342
0.75
418
0.40
292
1.32
369
0.43
303
0.13
316
0.09
189
0.11
202
0.12
250
0.15
157
0.14
197
PSMNet-RUCAtwo views0.58
359
0.82
414
1.89
291
0.59
504
0.56
502
0.64
356
0.36
374
0.84
354
0.69
374
0.51
267
0.68
404
0.53
287
0.43
330
0.56
237
0.43
303
0.34
513
0.18
421
0.44
525
0.29
466
0.48
506
0.30
442
PSMNet-RSSMtwo views0.53
323
0.82
414
1.78
225
0.31
222
0.25
286
0.58
257
0.28
278
0.84
354
0.60
271
0.50
254
0.61
349
0.67
370
0.43
330
1.68
424
0.42
294
0.15
378
0.10
232
0.14
353
0.16
356
0.15
157
0.13
179
RPtwo views0.67
414
0.82
414
1.94
318
0.43
422
0.44
466
0.65
370
0.45
433
0.89
395
0.82
469
0.66
429
0.92
477
0.99
493
0.76
474
1.55
402
0.66
395
0.25
488
0.18
421
0.23
474
0.20
418
0.31
411
0.22
356
UCFNet_RVCtwo views0.48
258
0.82
414
1.85
269
0.30
194
0.27
317
0.64
356
0.26
236
0.74
256
0.55
233
0.48
235
0.53
277
0.63
340
0.41
303
0.88
325
0.38
267
0.15
378
0.10
232
0.17
421
0.17
375
0.18
243
0.15
231
Nwc_Nettwo views0.68
421
0.83
418
2.53
448
0.41
406
0.39
440
0.77
446
0.38
389
1.01
498
0.70
383
0.60
380
0.99
490
0.98
490
0.68
455
1.41
380
0.63
386
0.23
475
0.15
375
0.23
474
0.25
446
0.23
323
0.18
297
WCMA_ROBtwo views1.12
513
0.83
418
2.66
472
0.58
499
0.34
399
1.17
522
0.71
507
0.93
429
0.94
497
1.74
550
2.63
556
3.09
558
1.71
548
1.70
427
1.84
515
0.26
492
0.21
454
0.20
456
0.21
424
0.28
387
0.43
504
raft_robusttwo views0.55
340
0.84
420
1.73
195
0.28
145
0.54
497
0.53
185
0.25
214
0.88
389
0.75
435
0.48
235
0.46
206
0.76
423
0.75
473
1.46
387
0.27
158
0.09
73
0.10
232
0.10
137
0.30
476
0.26
371
0.16
259
IPLGtwo views0.69
426
0.84
420
2.43
428
0.35
321
0.21
208
1.65
540
0.61
486
1.36
540
0.58
259
1.39
542
0.51
253
0.37
174
0.87
491
1.41
380
0.36
254
0.09
73
0.07
41
0.14
353
0.12
250
0.32
420
0.11
106
ADLNet2two views0.68
421
0.84
420
3.19
533
0.33
273
0.36
420
0.64
356
0.37
382
0.89
395
0.79
459
0.54
299
0.65
391
0.93
479
0.48
373
2.07
490
0.56
366
0.13
316
0.11
280
0.11
202
0.11
212
0.33
429
0.18
297
GANettwo views0.75
457
0.84
420
2.01
339
0.40
399
0.25
286
0.74
428
0.66
495
0.87
380
0.73
418
0.71
452
1.07
502
0.84
452
0.59
419
2.71
543
1.15
472
0.17
415
0.16
392
0.44
525
0.16
356
0.31
411
0.20
329
G2L-Stereotwo views0.55
340
0.85
424
2.18
379
0.31
222
0.27
317
0.59
274
0.27
261
0.77
291
0.55
233
0.54
299
0.52
266
0.71
398
0.36
249
1.75
436
0.50
339
0.13
316
0.11
280
0.13
317
0.11
212
0.29
392
0.15
231
TCMNettwo views0.66
409
0.85
424
2.55
459
0.50
466
0.52
494
0.72
417
0.39
394
0.87
380
0.72
403
0.58
357
0.68
404
0.63
340
0.46
356
1.70
427
0.63
386
0.18
427
0.18
421
0.23
474
0.18
388
0.38
469
0.27
418
PVDtwo views0.90
493
0.85
424
2.15
372
0.53
481
0.50
487
0.99
497
0.56
472
1.15
528
1.64
548
1.41
543
1.41
525
1.11
515
1.13
520
1.35
372
1.31
487
0.26
492
0.28
495
0.28
494
0.26
454
0.37
462
0.49
514
RAFT+CT+SAtwo views0.50
287
0.86
427
1.82
258
0.37
363
0.75
528
0.54
193
0.34
359
0.77
291
0.63
318
0.38
164
0.55
299
0.34
164
0.29
204
0.68
281
0.27
158
0.09
73
0.07
41
0.11
202
0.51
530
0.29
392
0.41
502
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.42
193
0.86
427
1.78
225
0.28
145
0.17
112
0.52
177
0.20
84
0.62
193
0.61
288
0.50
254
0.61
349
0.39
188
0.32
228
0.35
94
0.30
202
0.07
21
0.10
232
0.09
85
0.09
113
0.35
448
0.10
81
DeepPrunerFtwo views0.86
487
0.86
427
2.91
507
0.45
443
0.50
487
0.64
356
0.48
448
1.14
525
2.64
566
0.63
410
0.61
349
0.65
354
0.62
437
2.21
501
1.31
487
0.23
475
0.19
434
0.30
502
0.28
462
0.36
454
0.25
401
AIO-test1two views0.45
227
0.87
430
2.27
397
0.33
273
0.33
391
0.50
148
0.22
126
0.74
256
0.66
354
0.29
122
0.41
177
0.29
136
0.22
98
0.73
297
0.29
183
0.09
73
0.08
119
0.12
258
0.14
311
0.30
403
0.22
356
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.57
354
0.87
430
2.11
361
0.32
251
0.30
351
0.84
471
0.40
397
0.88
389
0.72
403
0.65
427
0.73
434
0.66
361
0.57
410
0.93
326
0.71
408
0.13
316
0.07
41
0.10
137
0.08
82
0.15
157
0.14
197
test_5two views0.51
304
0.87
430
1.99
336
0.37
363
0.65
520
0.58
257
0.35
367
0.78
306
0.62
306
0.48
235
0.55
299
0.45
239
0.40
292
0.72
296
0.30
202
0.09
73
0.07
41
0.12
258
0.12
250
0.33
429
0.38
487
GEStereo_RVCtwo views0.54
328
0.87
430
1.95
321
0.47
453
0.25
286
0.62
327
0.37
382
1.00
489
0.74
422
0.53
286
0.54
289
0.59
325
0.44
338
1.10
344
0.46
314
0.15
378
0.11
280
0.12
258
0.10
149
0.26
371
0.19
313
fast-acv-fttwo views0.63
392
0.88
434
3.10
523
0.38
379
0.30
351
0.79
455
0.48
448
0.69
226
0.72
403
0.58
357
0.78
447
0.76
423
0.60
423
0.67
278
0.73
415
0.15
378
0.15
375
0.18
441
0.17
375
0.37
462
0.16
259
RALCasStereoNettwo views0.45
227
0.88
434
1.85
269
0.30
194
0.26
303
0.49
140
0.26
236
0.58
168
0.51
188
0.36
152
0.48
224
0.36
172
0.28
190
0.55
234
0.34
243
0.10
167
0.53
536
0.09
85
0.08
82
0.25
351
0.34
466
StereoDRNettwo views0.64
396
0.88
434
2.35
412
0.41
406
0.45
474
0.73
424
0.47
444
0.94
438
0.74
422
0.75
464
0.54
289
0.74
412
0.47
364
1.70
427
0.72
412
0.15
378
0.14
349
0.15
383
0.14
311
0.20
279
0.19
313
z-ln-s-rtwo views0.64
396
0.89
437
2.23
391
0.32
251
0.26
303
0.57
239
0.37
382
0.84
354
0.76
444
0.51
267
0.81
451
0.64
349
0.45
342
2.06
488
1.27
485
0.10
167
0.07
41
0.11
202
0.09
113
0.24
338
0.13
179
GCAP-Stereotwo views0.34
110
0.89
437
1.76
211
0.26
104
0.12
6
0.52
177
0.14
16
0.49
97
0.38
63
0.29
122
0.30
103
0.29
136
0.22
98
0.30
52
0.20
53
0.09
73
0.17
410
0.09
85
0.07
53
0.21
293
0.11
106
rafts_anoytwo views0.43
199
0.89
437
1.96
330
0.32
251
0.30
351
0.48
133
0.24
194
0.62
193
0.49
170
0.37
156
0.38
160
0.33
158
0.30
212
0.51
216
0.34
243
0.10
167
0.39
522
0.13
317
0.15
336
0.17
216
0.15
231
MLCVtwo views0.48
258
0.89
437
1.85
269
0.29
176
0.14
33
0.59
274
0.23
161
0.72
241
0.59
266
0.66
429
0.66
393
0.55
297
0.36
249
1.03
338
0.49
334
0.09
73
0.06
21
0.09
85
0.07
53
0.19
264
0.11
106
LL-Strereo2two views0.41
174
0.90
441
1.83
264
0.44
429
0.24
268
0.54
193
0.27
261
0.58
168
0.45
134
0.41
181
0.33
131
0.44
230
0.21
89
0.44
159
0.34
243
0.09
73
0.08
119
0.16
402
0.14
311
0.17
216
0.17
277
CBFPSMtwo views0.56
348
0.91
442
1.82
258
0.28
145
0.23
255
0.71
411
0.37
382
0.72
241
0.64
326
0.50
254
0.49
241
1.03
500
0.83
483
0.62
258
1.35
490
0.10
167
0.12
306
0.10
137
0.10
149
0.18
243
0.19
313
RAFTtwo views0.45
227
0.92
443
1.59
163
0.34
304
0.19
180
0.46
119
0.35
367
0.65
208
0.49
170
0.49
247
0.49
241
0.70
394
0.40
292
0.47
191
0.32
225
0.11
232
0.16
392
0.14
353
0.13
283
0.51
513
0.13
179
AF-Nettwo views0.69
426
0.92
443
2.21
383
0.41
406
0.40
449
0.68
396
0.40
397
1.02
501
0.86
479
0.69
442
1.03
497
1.04
503
0.84
486
1.19
357
0.78
423
0.22
472
0.14
349
0.25
486
0.17
375
0.30
403
0.18
297
TDLMtwo views0.67
414
0.92
443
1.76
211
0.37
363
0.24
268
0.66
377
0.56
472
0.82
337
0.74
422
1.16
521
0.62
354
0.61
333
0.48
373
2.70
541
0.50
339
0.20
452
0.11
280
0.35
511
0.14
311
0.32
420
0.16
259
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.55
340
0.92
443
2.36
415
0.38
379
0.37
431
0.60
286
0.28
278
0.82
337
0.62
306
0.62
400
0.55
299
0.72
401
0.45
342
1.00
334
0.43
303
0.15
378
0.11
280
0.14
353
0.14
311
0.15
157
0.16
259
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HITNettwo views0.46
237
0.92
443
2.09
356
0.33
273
0.14
33
0.55
206
0.22
126
0.83
343
0.56
244
0.51
267
0.49
241
0.48
271
0.37
263
0.48
197
0.54
357
0.09
73
0.06
21
0.10
137
0.08
82
0.23
323
0.09
56
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SGM_RVCbinarytwo views1.89
551
0.92
443
2.50
445
0.96
541
0.93
541
1.63
538
1.37
554
1.52
548
12.43
581
1.85
551
1.69
532
2.40
551
1.74
549
2.81
548
1.71
509
0.53
527
0.47
531
0.42
522
0.47
524
0.74
532
0.74
534
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
iinet-ftwo views0.57
354
0.93
449
2.27
397
0.31
222
0.25
286
0.83
469
0.33
354
0.81
330
0.65
339
0.54
299
0.63
366
0.73
406
0.67
452
0.73
297
0.67
398
0.13
316
0.13
328
0.11
202
0.10
149
0.43
494
0.16
259
Consistency-Rafttwo views0.88
490
0.93
449
3.23
537
0.99
542
0.64
519
0.77
446
0.55
467
0.98
469
0.97
501
0.61
389
1.03
497
0.65
354
1.05
512
0.79
313
1.38
492
0.44
520
0.46
528
0.51
529
0.58
541
0.65
526
0.47
510
coex_refinementtwo views0.58
359
0.94
451
1.87
282
0.38
379
0.25
286
0.64
356
0.34
359
0.83
343
0.65
339
0.60
380
0.63
366
0.81
440
0.48
373
1.85
460
0.56
366
0.13
316
0.09
189
0.10
137
0.10
149
0.16
194
0.16
259
GwcNet-RSSMtwo views0.57
354
0.94
451
2.13
366
0.32
251
0.25
286
0.60
286
0.30
310
0.80
326
0.66
354
0.52
276
0.64
382
0.71
398
0.40
292
1.79
444
0.50
339
0.13
316
0.09
189
0.12
258
0.12
250
0.21
293
0.15
231
NCC-stereotwo views0.79
470
0.94
451
2.42
424
0.59
504
0.45
474
1.90
547
0.46
436
0.99
481
0.72
403
0.64
420
0.84
460
0.91
474
0.73
467
1.80
448
1.00
452
0.27
497
0.19
434
0.23
474
0.31
483
0.24
338
0.22
356
Abc-Nettwo views0.79
470
0.94
451
2.42
424
0.59
504
0.45
474
1.90
547
0.46
436
0.99
481
0.72
403
0.64
420
0.84
460
0.91
474
0.73
467
1.80
448
1.00
452
0.27
497
0.19
434
0.23
474
0.31
483
0.24
338
0.22
356
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2two views0.65
405
0.94
451
1.96
330
0.43
422
0.30
351
0.71
411
0.68
501
0.84
354
0.65
339
0.70
448
0.60
342
0.86
462
0.54
395
1.56
403
0.57
370
0.20
452
0.16
392
0.67
537
0.25
446
0.22
310
0.24
392
NaN_ROBtwo views1.14
515
0.94
451
2.96
509
0.53
481
0.56
502
1.13
518
0.99
531
0.98
469
1.00
505
1.09
516
0.87
468
0.77
425
1.06
514
5.90
573
2.72
541
0.16
399
0.23
468
0.16
402
0.24
438
0.22
310
0.36
477
PWC_ROBbinarytwo views0.70
430
0.94
451
1.88
284
0.39
389
0.39
440
0.62
327
0.30
310
0.98
469
0.94
497
0.91
499
1.29
516
0.77
425
0.62
437
1.62
418
1.03
460
0.18
427
0.11
280
0.18
441
0.13
283
0.51
513
0.22
356
G2L-ROBtwo views0.51
304
0.95
458
1.96
330
0.29
176
0.22
235
0.59
274
0.28
278
0.76
280
0.57
248
0.55
317
0.45
198
0.70
394
0.32
228
1.38
375
0.47
323
0.11
232
0.07
41
0.09
85
0.08
82
0.20
279
0.13
179
FINETtwo views0.65
405
0.95
458
3.06
519
0.35
321
0.40
449
0.58
257
0.48
448
0.92
421
1.10
519
0.57
339
0.68
404
0.47
260
0.44
338
1.15
355
0.60
379
0.23
475
0.21
454
0.17
421
0.15
336
0.26
371
0.25
401
NVStereoNet_ROBtwo views1.16
519
0.95
458
2.54
454
0.58
499
0.55
500
0.78
451
0.63
492
1.00
489
1.08
516
1.03
511
4.07
571
1.48
535
1.22
522
2.88
549
1.27
485
0.50
526
0.46
528
0.54
530
0.62
544
0.50
511
0.63
530
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
4D-IteraStereotwo views0.44
209
0.96
461
2.63
467
0.27
120
0.30
351
0.45
101
0.25
214
0.52
125
0.50
180
0.40
172
0.31
116
0.40
196
0.19
69
0.35
94
0.32
225
0.09
73
0.06
21
0.12
258
0.11
212
0.19
264
0.30
442
Wz-Net-LNSevtwo views0.59
367
0.96
461
2.47
438
0.34
304
0.37
431
0.79
455
0.44
425
0.86
371
0.77
449
0.61
389
0.67
396
0.79
434
0.56
404
0.64
263
0.62
384
0.15
378
0.14
349
0.12
258
0.12
250
0.18
243
0.19
313
ddtwo views0.42
193
0.96
461
1.77
220
0.31
222
0.17
112
0.57
239
0.26
236
0.49
97
0.68
365
0.41
181
0.40
173
0.34
164
0.27
175
0.45
171
0.40
286
0.17
415
0.10
232
0.13
317
0.12
250
0.21
293
0.12
143
AFF-stereotwo views0.44
209
0.96
461
1.78
225
0.31
222
0.15
57
0.50
148
0.21
105
0.64
202
0.63
318
0.47
217
0.64
382
0.49
273
0.34
241
0.46
180
0.31
214
0.08
33
0.09
189
0.10
137
0.10
149
0.37
462
0.10
81
DMCA-RVCcopylefttwo views0.62
386
0.96
461
2.63
467
0.36
340
0.90
538
0.56
221
0.31
323
0.69
226
0.57
248
0.68
440
0.52
266
0.59
325
0.56
404
1.23
362
0.53
351
0.16
399
0.38
516
0.20
456
0.15
336
0.20
279
0.15
231
ADCReftwo views0.80
472
0.96
461
2.29
401
0.37
363
0.35
412
0.96
494
0.51
453
0.87
380
0.75
435
0.88
493
0.83
457
0.61
333
1.36
532
1.02
336
3.27
552
0.13
316
0.11
280
0.17
421
0.19
408
0.25
351
0.21
341
CFNettwo views0.58
359
0.96
461
1.78
225
0.33
273
0.25
286
0.63
344
0.22
126
0.88
389
0.75
435
0.46
215
0.59
327
0.58
322
0.40
292
2.29
505
0.48
329
0.12
286
0.09
189
0.15
383
0.14
311
0.30
403
0.15
231
MSMD_ROBtwo views1.34
531
0.96
461
2.38
417
0.39
389
0.32
378
1.96
550
0.62
490
0.91
412
1.43
540
2.94
572
2.60
554
4.77
571
1.95
552
2.43
521
1.33
489
0.29
503
0.26
486
0.32
507
0.32
489
0.30
403
0.30
442
G2L-Stereo_testtwo views0.55
340
0.97
469
1.89
291
0.33
273
0.24
268
0.75
434
0.38
389
0.79
322
0.60
271
0.60
380
0.54
289
0.74
412
0.39
284
1.56
403
0.43
303
0.10
167
0.08
119
0.08
32
0.08
82
0.28
387
0.13
179
Wz-Net-MNSevtwo views0.65
405
0.97
469
2.19
381
0.36
340
0.33
391
0.90
487
0.60
482
0.92
421
0.81
468
0.75
464
0.72
432
0.73
406
0.65
445
1.39
376
0.71
408
0.16
399
0.13
328
0.14
353
0.14
311
0.24
338
0.18
297
RGCtwo views0.71
439
0.97
469
2.18
379
0.44
429
0.44
466
0.73
424
0.40
397
0.94
438
0.71
393
0.71
452
1.04
500
1.01
496
0.71
461
1.74
434
0.70
405
0.23
475
0.18
421
0.28
494
0.26
454
0.29
392
0.27
418
SAMSARAtwo views0.91
494
0.97
469
2.22
387
0.80
527
0.58
507
1.32
524
1.31
551
1.01
498
0.94
497
1.36
538
0.87
468
1.38
531
0.90
497
1.72
431
1.02
458
0.24
483
0.30
500
0.22
467
0.25
446
0.36
454
0.35
468
DispNOtwo views0.67
414
0.98
473
2.58
460
0.31
222
0.27
317
0.59
274
0.29
302
0.83
343
0.68
365
0.53
286
0.79
450
0.83
447
0.47
364
2.46
523
0.68
401
0.12
286
0.10
232
0.19
447
0.31
483
0.16
194
0.17
277
RALAANettwo views0.43
199
0.98
473
1.90
296
0.32
251
0.23
255
0.48
133
0.19
65
0.67
219
0.53
214
0.48
235
0.45
198
0.39
188
0.30
212
0.48
197
0.37
260
0.10
167
0.08
119
0.11
202
0.14
311
0.27
381
0.10
81
EDNetEfficientorigintwo views8.18
581
0.98
473
145.96
603
0.51
471
0.89
537
0.72
417
0.48
448
0.85
361
1.56
547
2.12
554
1.49
526
1.29
526
1.31
527
1.83
453
2.13
528
0.13
316
0.12
306
0.17
421
0.18
388
0.39
478
0.45
507
XQCtwo views0.73
451
0.98
473
2.39
419
0.46
448
0.35
412
0.81
463
0.46
436
1.00
489
1.00
505
0.80
476
0.69
413
0.88
468
0.74
472
1.32
369
1.20
478
0.24
483
0.16
392
0.23
474
0.20
418
0.41
486
0.33
462
GMStereopermissivetwo views0.38
146
0.99
477
1.91
302
0.27
120
0.16
84
0.39
62
0.23
161
0.47
83
0.62
306
0.38
164
0.34
137
0.25
95
0.25
141
0.39
130
0.29
183
0.14
359
0.08
119
0.10
137
0.12
250
0.15
157
0.11
106
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ADCPNettwo views0.99
503
0.99
477
3.93
555
0.37
363
0.68
523
1.36
526
0.62
490
0.87
380
0.76
444
0.78
473
0.81
451
1.08
509
1.18
521
1.14
353
2.49
538
0.21
459
0.69
552
0.21
464
0.95
560
0.29
392
0.37
484
RTSCtwo views0.72
442
1.00
479
2.22
387
0.40
399
0.29
339
0.82
466
0.31
323
0.96
456
1.10
519
0.92
500
0.81
451
0.78
429
0.58
416
1.23
362
1.55
502
0.18
427
0.17
410
0.14
353
0.17
375
0.43
494
0.30
442
PA-Nettwo views0.84
485
1.00
479
3.49
545
0.63
511
0.40
449
0.70
409
0.52
456
0.86
371
0.84
476
0.52
276
0.59
327
0.70
394
0.54
395
2.35
508
2.23
531
0.17
415
0.27
492
0.19
447
0.28
462
0.22
310
0.36
477
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVCtwo views0.68
421
1.00
479
2.09
356
0.33
273
0.25
286
0.58
257
0.32
346
0.81
330
0.80
462
0.61
389
0.94
482
0.80
437
0.41
303
2.46
523
1.02
458
0.36
516
0.14
349
0.10
137
0.09
113
0.23
323
0.22
356
PS-NSSStwo views0.63
392
1.00
479
1.81
252
0.30
194
0.31
370
0.63
344
0.34
359
0.98
469
0.69
374
0.54
299
0.74
437
0.51
279
0.41
303
2.43
521
0.48
329
0.24
483
0.17
410
0.27
490
0.18
388
0.27
381
0.21
341
iRaft-Stereo_5wtwo views0.54
328
1.01
483
2.08
355
0.27
120
0.21
208
0.49
140
0.28
278
0.73
252
0.58
259
0.40
172
0.61
349
0.62
337
0.46
356
1.78
440
0.47
323
0.09
73
0.07
41
0.11
202
0.10
149
0.39
478
0.12
143
dadtwo views0.51
304
1.01
483
1.74
199
0.29
176
0.19
180
0.60
286
0.26
236
0.52
125
0.75
435
0.63
410
0.63
366
0.63
340
0.33
233
0.85
320
0.47
323
0.27
497
0.15
375
0.40
520
0.18
388
0.22
310
0.14
197
PSMNet_ROBtwo views0.66
409
1.01
483
2.33
407
0.38
379
0.31
370
0.72
417
0.55
467
0.86
371
0.69
374
0.54
299
0.60
342
0.75
418
0.47
364
2.00
483
0.82
430
0.17
415
0.13
328
0.19
447
0.19
408
0.24
338
0.27
418
UDGNettwo views0.44
209
1.02
486
1.74
199
0.35
321
0.19
180
0.58
257
0.23
161
0.49
97
0.66
354
0.41
181
0.38
160
0.34
164
0.29
204
0.53
226
0.30
202
0.24
483
0.10
232
0.37
517
0.19
408
0.27
381
0.15
231
AASNettwo views0.56
348
1.03
487
2.34
409
0.37
363
0.33
391
0.65
370
0.29
302
0.96
456
0.73
418
0.54
299
0.60
342
0.55
297
0.38
270
0.59
247
0.58
375
0.14
359
0.12
306
0.13
317
0.10
149
0.43
494
0.24
392
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.77
464
1.04
488
2.06
348
0.94
538
0.35
412
0.89
486
0.40
397
0.85
361
0.63
318
0.55
317
0.63
366
0.75
418
0.38
270
2.38
512
0.48
329
1.10
556
0.31
502
0.36
513
0.21
424
0.53
517
0.55
522
w-ln-seventwo views0.74
454
1.05
489
2.54
454
0.37
363
0.34
399
1.03
504
0.47
444
1.00
489
1.08
516
0.90
497
0.85
464
0.85
456
0.57
410
1.37
374
1.26
484
0.14
359
0.13
328
0.16
402
0.15
336
0.31
411
0.20
329
pmcnntwo views1.32
529
1.05
489
2.77
490
0.74
522
1.43
559
0.72
417
0.56
472
0.96
456
0.91
493
0.99
507
2.92
562
6.01
576
0.70
459
2.38
512
3.32
554
0.13
316
0.10
232
0.08
32
0.06
10
0.34
437
0.22
356
DFGA-Nettwo views0.51
304
1.06
491
1.75
205
0.30
194
0.24
268
0.54
193
0.22
126
0.63
199
0.60
271
0.48
235
0.51
253
0.35
168
0.27
175
1.82
452
0.53
351
0.10
167
0.08
119
0.12
258
0.12
250
0.37
462
0.15
231
PDISCO_ROBtwo views0.75
457
1.06
491
2.11
361
0.64
512
0.59
509
1.13
518
0.43
414
1.14
525
1.05
511
0.64
420
0.71
427
0.96
486
0.61
432
1.21
358
0.76
419
0.37
517
0.18
421
0.27
490
0.24
438
0.56
520
0.32
455
PWCDC_ROBbinarytwo views0.72
442
1.06
491
2.09
356
0.47
453
0.36
420
0.78
451
0.26
236
0.98
469
1.34
536
0.61
389
2.07
539
0.64
349
0.61
432
0.83
316
0.71
408
0.31
508
0.14
349
0.15
383
0.12
250
0.60
524
0.21
341
Syn2CoExtwo views0.70
430
1.07
494
2.74
486
0.43
422
0.30
351
0.64
356
0.42
407
0.99
481
0.78
454
0.62
400
0.78
447
0.74
412
0.72
464
1.92
476
0.61
382
0.20
452
0.17
410
0.19
447
0.15
336
0.29
392
0.22
356
111two views0.48
258
1.09
495
1.95
321
0.24
55
0.13
20
0.59
274
0.26
236
0.83
343
0.78
454
0.48
235
0.52
266
0.56
309
0.38
270
0.49
207
0.38
267
0.09
73
0.07
41
0.09
85
0.07
53
0.23
323
0.35
468
GCSTcopylefttwo views0.72
442
1.10
496
2.15
372
1.11
548
0.59
509
0.62
327
0.19
65
0.75
267
0.53
214
0.56
328
0.63
366
0.47
260
0.31
221
1.11
347
0.33
236
0.75
543
0.45
526
0.84
542
0.64
547
0.69
529
0.54
519
LSMtwo views3.31
570
1.11
497
5.29
567
9.40
585
30.65
598
0.84
471
1.12
543
0.91
412
1.22
528
1.36
538
2.19
544
0.93
479
0.83
483
1.66
421
0.90
436
0.21
459
0.31
502
0.24
481
0.28
462
0.39
478
6.33
584
DDUNettwo views0.77
464
1.12
498
1.88
284
0.76
523
0.69
524
0.84
471
0.43
414
0.85
361
0.65
339
0.67
433
0.75
440
0.91
474
0.52
390
1.03
338
0.57
370
0.54
529
0.37
514
0.95
549
0.52
532
0.71
531
0.57
523
ADCP+two views0.94
498
1.12
498
3.14
527
0.34
304
0.39
440
1.06
507
0.79
516
0.89
395
0.80
462
0.66
429
0.67
396
0.85
456
1.55
542
0.93
326
4.55
567
0.13
316
0.11
280
0.16
402
0.15
336
0.26
371
0.25
401
CSANtwo views1.25
526
1.12
498
3.04
517
0.51
471
0.37
431
1.06
507
1.15
545
1.22
531
1.08
516
1.17
526
1.91
537
1.04
503
1.31
527
5.96
574
2.43
537
0.26
492
0.22
460
0.24
481
0.24
438
0.31
411
0.30
442
w-ln-seven-2two views0.68
421
1.13
501
2.46
433
0.36
340
0.27
317
0.65
370
0.44
425
0.87
380
0.83
473
0.69
442
0.75
440
0.72
401
0.63
440
1.56
403
1.15
472
0.13
316
0.13
328
0.15
383
0.14
311
0.35
448
0.19
313
SPS-STEREOcopylefttwo views1.07
512
1.13
501
2.88
499
0.65
515
0.69
524
0.99
497
0.68
501
1.05
513
0.87
482
1.36
538
1.23
511
1.46
534
0.94
502
1.87
461
1.72
510
0.66
537
0.61
541
0.58
531
0.57
539
0.65
526
0.77
538
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACREtwo views0.56
348
1.14
503
2.77
490
0.76
523
0.28
331
0.60
286
0.56
472
0.76
280
0.58
259
0.55
317
0.62
354
0.41
202
0.29
204
0.44
159
0.39
278
0.11
232
0.19
434
0.13
317
0.14
311
0.36
454
0.18
297
FADNet_RVCtwo views0.81
481
1.14
503
2.42
424
0.30
194
0.24
268
0.71
411
0.24
194
0.95
451
0.61
288
0.44
197
0.56
310
0.59
325
0.42
320
1.52
399
0.68
401
0.94
549
0.96
564
0.28
494
1.00
562
0.90
541
1.36
566
SuperBtwo views1.15
517
1.14
503
5.43
568
0.36
340
0.26
303
0.81
463
0.89
525
0.88
389
1.17
525
0.67
433
0.68
404
0.63
340
1.39
535
1.74
434
3.37
555
0.15
378
0.12
306
0.17
421
0.16
356
2.80
575
0.25
401
MANEtwo views2.90
565
1.14
503
2.96
509
1.03
543
1.01
546
5.01
574
2.45
570
5.36
579
6.88
578
3.58
575
4.76
575
5.99
575
4.99
572
4.23
567
4.61
568
0.56
532
0.67
546
0.44
525
0.78
553
0.51
513
1.03
557
AIO-test2two views0.49
276
1.15
507
1.96
330
0.42
417
0.37
431
0.50
148
0.23
161
0.79
322
0.70
383
0.33
143
0.53
277
0.27
120
0.22
98
0.67
278
0.29
183
0.73
541
0.08
119
0.13
317
0.17
375
0.17
216
0.18
297
CC-Net-ROBtwo views0.85
486
1.15
507
2.13
366
0.88
533
0.38
437
0.88
485
0.44
425
1.06
514
0.79
459
0.58
357
0.69
413
0.65
354
0.50
383
2.74
544
0.51
344
0.93
548
0.39
522
0.87
543
0.29
466
0.54
518
0.54
519
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.75
457
1.15
507
2.46
433
0.47
453
0.26
303
0.83
469
0.61
486
0.97
465
0.89
490
0.62
400
0.61
349
0.72
401
0.59
419
2.42
518
0.55
358
0.32
509
0.25
484
0.36
513
0.24
438
0.39
478
0.31
450
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNet_ROBtwo views0.50
287
1.15
507
1.73
195
0.31
222
0.21
208
0.58
257
0.22
126
0.95
451
0.82
469
0.58
357
0.62
354
0.57
315
0.39
284
0.84
318
0.40
286
0.11
232
0.08
119
0.09
85
0.06
10
0.21
293
0.13
179
MeshStereopermissivetwo views1.21
522
1.15
507
3.01
516
0.34
304
0.28
331
1.10
515
0.69
503
1.35
539
1.01
507
2.71
568
2.41
550
2.96
555
1.45
538
2.80
547
1.40
495
0.22
472
0.22
460
0.22
467
0.19
408
0.50
511
0.26
411
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FADNet-RVC-Resampletwo views0.67
414
1.16
512
3.16
529
0.37
363
0.29
339
0.62
327
0.38
389
0.86
371
0.63
318
0.51
267
0.50
249
0.57
315
0.45
342
1.57
407
0.49
334
0.24
483
0.32
508
0.23
474
0.19
408
0.27
381
0.62
528
CIPLGtwo views0.56
348
1.19
513
2.46
433
0.80
527
0.31
370
0.61
307
0.57
476
0.76
280
0.57
248
0.56
328
0.63
366
0.41
202
0.30
212
0.45
171
0.40
286
0.11
232
0.20
445
0.13
317
0.13
283
0.35
448
0.19
313
RAFT + AFFtwo views0.64
396
1.20
514
1.95
321
0.34
304
0.33
391
0.67
384
0.52
456
0.99
481
0.74
422
0.53
286
0.58
324
0.57
315
0.80
479
1.76
437
0.51
344
0.12
286
0.27
492
0.15
383
0.14
311
0.43
494
0.29
431
SANettwo views1.20
521
1.21
515
3.33
542
0.38
379
0.27
317
1.73
544
0.85
522
1.10
520
2.49
564
1.16
521
1.83
535
1.72
541
1.50
541
2.37
509
2.84
544
0.18
427
0.16
392
0.16
402
0.15
336
0.32
420
0.32
455
FADNettwo views0.64
396
1.22
516
2.06
348
0.32
251
0.30
351
0.66
377
0.29
302
0.88
389
0.72
403
0.44
197
0.48
224
0.66
361
0.57
410
1.84
458
0.45
313
0.46
524
0.20
445
0.17
421
0.19
408
0.59
521
0.24
392
UDGtwo views0.77
464
1.23
517
2.15
372
0.67
517
0.59
509
0.78
451
0.38
389
0.90
401
0.70
383
0.61
389
0.69
413
1.01
496
0.67
452
1.02
336
0.73
415
0.45
522
0.34
509
0.87
543
0.51
530
0.67
528
0.46
509
ARAFTtwo views0.60
373
1.23
517
3.10
523
0.28
145
0.16
84
0.64
356
0.36
374
0.90
401
0.67
363
0.61
389
0.49
241
0.55
297
0.31
221
1.24
365
0.32
225
0.10
167
0.08
119
0.14
353
0.13
283
0.37
462
0.21
341
DN-CSS_ROBtwo views0.48
258
1.23
517
1.99
336
0.39
389
0.22
235
0.56
221
0.19
65
0.75
267
0.61
288
0.45
207
0.62
354
0.41
202
0.31
221
0.70
292
0.32
225
0.11
232
0.08
119
0.14
353
0.13
283
0.36
454
0.12
143
StereoAnything_RVCtwo views0.35
121
1.25
520
1.82
258
0.20
4
0.12
6
0.26
7
0.15
24
0.43
51
0.37
57
0.14
3
0.10
2
0.11
1
0.19
69
0.46
180
0.14
1
0.11
232
0.09
189
0.08
32
0.05
1
0.76
535
0.18
297
IPLGR_Ctwo views0.58
359
1.25
520
2.72
480
0.80
527
0.31
370
0.60
286
0.61
486
0.76
280
0.58
259
0.56
328
0.62
354
0.41
202
0.31
221
0.43
150
0.40
286
0.11
232
0.22
460
0.13
317
0.15
336
0.35
448
0.19
313
FADNet-RVCtwo views0.61
381
1.26
522
2.12
364
0.33
273
0.26
303
0.59
274
0.29
302
0.86
371
0.62
306
0.45
207
0.50
249
0.62
337
0.46
356
1.73
432
0.55
358
0.17
415
0.20
445
0.17
421
0.18
388
0.59
521
0.28
425
MFMNet_retwo views0.92
496
1.28
523
2.53
448
0.82
531
0.76
531
0.90
487
0.75
512
0.98
469
1.04
510
1.03
511
1.05
501
0.84
452
0.94
502
0.83
316
0.72
412
0.68
538
0.60
540
0.63
535
0.60
543
0.77
536
0.74
534
LL-Strereotwo views0.72
442
1.29
524
2.49
441
0.36
340
0.45
474
0.55
206
0.32
346
0.93
429
0.71
393
0.67
433
0.58
324
0.85
456
0.79
478
2.67
539
0.46
314
0.10
167
0.18
421
0.14
353
0.12
250
0.40
483
0.42
503
HBP-ISPtwo views0.76
460
1.30
525
3.19
533
0.35
321
0.26
303
0.85
475
0.54
464
1.03
508
0.72
403
0.80
476
0.69
413
0.68
377
0.83
483
2.04
486
0.44
309
0.23
475
0.24
471
0.29
501
0.25
446
0.28
387
0.24
392
WZ-Nettwo views0.92
496
1.31
526
3.76
549
0.41
406
0.36
420
0.86
477
0.71
507
1.00
489
1.06
514
0.82
486
0.92
477
1.06
507
1.05
512
2.16
498
1.61
504
0.19
442
0.13
328
0.15
383
0.16
356
0.32
420
0.28
425
RTStwo views1.21
522
1.31
526
6.39
571
0.52
475
0.51
492
1.61
536
0.79
516
1.03
508
1.37
538
1.13
518
1.30
517
1.10
513
0.85
487
2.65
536
2.08
524
0.21
459
0.24
471
0.18
441
0.18
388
0.43
494
0.32
455
RTSAtwo views1.21
522
1.31
526
6.39
571
0.52
475
0.51
492
1.61
536
0.79
516
1.03
508
1.37
538
1.13
518
1.30
517
1.10
513
0.85
487
2.65
536
2.08
524
0.21
459
0.24
471
0.18
441
0.18
388
0.43
494
0.32
455
Wz-Net-SNSevtwo views0.76
460
1.32
529
3.11
525
0.40
399
0.31
370
0.71
411
0.60
482
0.98
469
0.87
482
0.67
433
0.83
457
0.96
486
0.60
423
1.67
423
0.97
444
0.16
399
0.15
375
0.16
402
0.17
375
0.36
454
0.24
392
ADCMidtwo views0.96
502
1.32
529
2.74
486
0.38
379
0.35
412
0.99
497
0.58
478
0.94
438
0.86
479
1.23
530
1.01
493
1.01
496
1.00
507
1.05
340
3.97
560
0.21
459
0.19
434
0.42
522
0.32
489
0.40
483
0.29
431
AnyNet_C32two views1.00
506
1.33
531
2.53
448
0.49
463
0.54
497
1.15
520
1.14
544
0.91
412
0.89
490
1.11
517
0.95
484
0.87
464
0.93
499
1.50
396
4.07
562
0.21
459
0.20
445
0.25
486
0.24
438
0.38
469
0.33
462
IGEV-BASED-STEREO-two views0.37
137
1.34
532
1.24
99
0.23
39
0.12
6
0.33
28
0.20
84
0.40
29
0.33
21
0.25
91
0.21
33
0.16
32
0.14
12
0.27
24
0.63
386
0.55
531
0.06
21
0.11
202
0.13
283
0.25
351
0.49
514
LE_ROBtwo views4.43
574
1.35
533
9.38
576
2.79
576
3.93
575
2.43
563
3.46
576
2.68
566
11.19
580
11.66
585
4.73
574
5.26
573
10.46
582
4.50
570
9.49
580
0.82
546
0.69
552
1.34
562
0.98
561
0.75
534
0.76
537
ADCStwo views1.05
511
1.36
534
2.98
513
0.42
417
0.36
420
0.96
494
0.81
520
1.06
514
1.12
522
1.25
531
0.97
487
1.08
509
0.90
497
1.25
366
4.86
569
0.21
459
0.21
454
0.22
467
0.23
436
0.36
454
0.38
487
iResNetv2_ROBtwo views0.59
367
1.43
535
2.96
509
0.40
399
0.22
235
0.58
257
0.28
278
0.91
412
0.73
418
0.57
339
0.63
366
0.60
331
0.41
303
0.74
300
0.35
251
0.11
232
0.08
119
0.10
137
0.07
53
0.43
494
0.17
277
SGM+DAISYtwo views1.83
550
1.43
535
3.81
550
0.87
532
1.01
546
2.38
562
2.53
572
1.36
540
1.75
552
2.92
571
3.22
566
2.65
553
2.93
562
2.22
504
3.10
549
0.72
540
0.69
552
0.63
535
0.62
544
0.77
536
0.98
550
GASNettwo views0.73
451
1.47
537
3.04
517
0.47
453
0.33
391
0.57
239
0.34
359
0.91
412
0.75
435
0.58
357
0.58
324
0.74
412
0.55
400
2.03
484
0.65
394
0.21
459
0.15
375
0.19
447
0.17
375
0.51
513
0.28
425
AnyNet_C01two views1.14
515
1.49
538
4.23
560
0.54
484
0.53
495
1.51
533
1.37
554
1.04
512
1.07
515
1.17
526
1.33
520
1.15
519
1.08
515
1.61
417
2.74
542
0.25
488
0.22
460
0.28
494
0.24
438
0.48
506
0.40
497
z-mn7two views0.80
472
1.52
539
2.62
466
0.36
340
0.28
331
1.01
501
0.48
448
0.90
401
1.29
534
0.69
442
1.35
522
0.85
456
0.59
419
2.03
484
1.09
464
0.14
359
0.12
306
0.14
353
0.12
250
0.32
420
0.20
329
zh-mn7two views0.80
472
1.54
540
3.00
515
0.35
321
0.27
317
0.72
417
0.41
403
0.93
429
1.11
521
1.00
508
1.28
514
0.75
418
0.57
410
1.87
461
1.18
475
0.16
399
0.13
328
0.14
353
0.14
311
0.26
371
0.21
341
WAO-6two views1.58
546
1.54
540
2.32
404
1.14
550
1.00
545
2.30
560
1.03
537
1.82
556
2.85
568
1.25
531
2.61
555
2.20
548
1.56
543
2.47
525
1.99
520
0.95
550
0.67
546
1.19
558
0.83
555
1.08
546
0.88
547
SQANettwo views0.80
472
1.58
542
2.53
448
0.76
523
0.83
533
0.76
438
0.36
374
0.83
343
0.64
326
0.63
410
0.69
413
0.73
406
0.51
385
1.21
358
0.53
351
0.77
545
0.29
496
0.59
533
0.29
466
0.86
540
0.61
527
test_for_modeltwo views0.64
396
1.60
543
1.82
258
1.23
552
1.02
548
0.53
185
0.23
161
0.75
267
0.50
180
0.57
339
0.29
90
0.25
95
0.20
78
0.26
19
0.22
91
0.76
544
0.31
502
0.08
32
0.07
53
1.68
565
0.50
517
JetBluetwo views1.78
548
1.63
544
3.92
553
0.73
520
1.21
556
4.38
573
3.35
574
1.59
549
1.20
527
1.26
535
1.52
528
2.37
550
1.88
551
3.23
556
3.00
545
0.53
527
0.47
531
0.48
528
0.49
527
1.29
556
0.97
549
WAO-7two views1.48
541
1.63
544
2.49
441
0.93
537
0.75
528
1.72
543
1.10
541
1.84
557
1.96
559
1.43
544
2.54
552
1.97
544
1.61
545
3.06
552
2.08
524
0.69
539
0.66
545
0.94
548
0.74
551
0.80
538
0.69
533
IMH-64-1two views1.39
536
1.64
546
1.86
277
1.36
554
1.11
552
1.39
527
1.19
547
1.76
553
1.45
542
1.16
521
2.21
545
1.53
536
1.38
533
1.98
479
1.52
500
1.29
560
0.67
546
1.27
559
0.69
548
1.29
556
0.98
550
IMH-64two views1.39
536
1.64
546
1.86
277
1.36
554
1.11
552
1.39
527
1.19
547
1.76
553
1.45
542
1.16
521
2.21
545
1.53
536
1.38
533
1.98
479
1.52
500
1.29
560
0.67
546
1.27
559
0.69
548
1.29
556
0.98
550
coex-fttwo views5.95
578
1.67
548
60.57
601
0.34
304
0.30
351
0.77
446
0.69
503
0.74
256
4.41
571
19.22
592
2.15
543
1.62
540
7.97
579
1.81
451
8.96
579
0.44
520
2.08
576
0.18
441
0.19
408
0.38
469
4.62
582
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.01
508
1.67
548
2.32
404
0.47
453
0.39
440
1.47
529
0.95
528
0.95
451
0.91
493
0.84
489
0.94
482
1.05
505
0.60
423
2.95
550
0.72
412
0.41
518
0.72
556
0.32
507
0.55
533
0.74
532
1.22
562
otakutwo views1.03
509
1.68
550
2.72
480
0.95
539
0.73
527
1.03
504
0.59
480
0.99
481
0.86
479
0.69
442
1.61
529
0.98
490
0.64
443
1.46
387
1.14
470
0.95
550
0.46
528
0.72
540
0.40
515
1.24
554
0.78
539
Ntrotwo views1.00
506
1.68
550
2.80
494
0.95
539
0.85
534
1.06
507
0.53
460
0.98
469
0.90
492
0.62
400
0.76
443
0.93
479
0.66
450
1.66
421
0.98
446
0.99
553
0.45
526
0.75
541
0.40
515
1.19
550
0.75
536
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
531
1.70
552
2.50
445
0.56
493
0.40
449
2.15
558
0.99
531
1.24
534
1.26
531
1.02
510
1.10
504
1.29
526
0.88
495
3.10
554
1.08
463
1.66
568
0.83
560
0.68
538
0.88
557
1.57
561
1.80
575
SGM-ForestMtwo views2.98
566
1.70
552
3.52
547
0.67
517
0.47
482
5.18
575
3.36
575
3.30
574
2.86
569
4.44
577
3.79
570
9.80
582
5.50
575
6.29
575
6.52
575
0.27
497
0.36
512
0.24
481
0.27
459
0.38
469
0.58
525
zh-sn7two views0.89
492
1.73
554
3.09
522
0.39
389
0.30
351
0.82
466
0.63
492
0.96
456
0.87
482
0.79
475
1.12
505
0.84
452
0.87
491
2.42
518
1.63
505
0.16
399
0.17
410
0.16
402
0.16
356
0.34
437
0.29
431
Wz-Net-TNSevtwo views0.91
494
1.73
554
3.08
520
0.36
340
0.31
370
1.00
500
0.71
507
1.06
514
0.97
501
0.71
452
0.72
432
1.09
511
0.87
491
2.42
518
1.59
503
0.20
452
0.20
445
0.16
402
0.20
418
0.44
502
0.35
468
RainbowNettwo views1.15
517
1.78
556
2.72
480
1.12
549
0.91
539
1.06
507
0.76
514
1.16
530
1.13
524
0.75
464
0.97
487
1.09
511
0.80
479
1.60
414
1.21
480
1.17
558
1.26
568
1.01
552
0.57
539
1.13
548
0.88
547
ACVNet_2two views1.42
539
1.81
557
3.23
537
1.08
545
0.92
540
1.32
524
0.85
522
1.49
546
1.69
549
1.19
529
1.73
533
2.13
547
1.03
510
2.50
527
1.40
495
0.91
547
0.53
536
1.00
551
0.55
533
2.11
570
0.85
542
TorneroNet-64two views2.65
558
1.83
558
3.30
539
1.46
557
1.20
555
3.89
569
0.99
531
3.51
576
6.71
577
2.56
565
4.60
573
4.22
565
3.85
570
3.33
557
3.14
550
1.19
559
0.65
544
1.39
564
0.79
554
3.31
577
1.15
560
Deantwo views1.79
549
1.83
558
3.92
553
1.29
553
1.07
551
1.55
534
1.00
534
1.95
560
2.33
561
1.47
546
4.19
572
4.26
568
1.33
530
2.21
501
1.48
499
1.14
557
0.68
550
1.18
555
0.74
551
1.24
554
0.98
550
UNDER WATERtwo views2.74
560
1.85
560
4.54
562
1.81
566
1.44
561
2.34
561
1.40
557
3.24
571
6.60
576
2.60
566
2.76
558
5.75
574
5.24
574
3.02
551
4.01
561
1.45
564
0.81
559
1.59
570
1.06
563
1.80
566
1.51
569
ACVNet-4btwo views1.93
552
1.85
560
4.10
558
1.07
544
0.86
535
1.15
520
0.53
460
1.06
514
1.12
522
0.64
420
1.09
503
1.99
545
0.70
459
2.20
500
9.86
582
5.62
581
0.41
525
1.03
553
0.55
533
1.86
568
0.85
542
MSAF-DinoV2two views3.10
568
1.86
562
10.68
578
3.61
579
0.30
351
3.34
568
0.82
521
2.81
568
1.79
554
0.80
476
0.87
468
1.56
539
1.10
517
26.49
601
1.96
517
0.17
415
0.13
328
0.19
447
1.63
572
0.92
542
0.99
555
UNDER WATER-64two views2.47
557
1.89
563
4.86
563
1.82
567
1.44
561
3.18
567
1.57
561
2.62
564
5.64
573
2.05
553
2.13
542
4.13
564
3.76
569
2.62
534
3.42
556
1.47
565
0.85
561
1.57
569
1.07
564
1.82
567
1.49
568
PWCKtwo views1.49
542
1.90
564
3.22
536
1.09
546
0.54
497
1.71
542
1.73
562
1.49
546
1.53
545
1.44
545
1.80
534
1.82
542
1.30
526
3.34
558
1.76
512
1.07
555
0.56
538
0.97
550
0.58
541
1.38
560
0.65
531
ACVNet_1two views1.33
530
1.91
565
4.03
556
1.09
546
0.88
536
1.19
523
0.66
495
1.24
534
1.17
525
0.94
503
0.96
485
3.09
558
1.04
511
2.37
509
1.11
468
1.04
554
0.48
534
1.03
553
0.48
525
1.12
547
0.83
541
TorneroNettwo views5.50
576
1.92
566
3.16
529
1.47
558
1.25
558
14.07
583
1.06
539
4.90
577
20.99
598
10.17
581
16.48
589
11.88
586
6.93
577
3.34
558
4.20
564
1.30
562
0.69
552
1.45
566
0.86
556
2.61
574
1.20
561
MADNet+two views1.36
533
1.93
567
5.95
569
0.81
530
0.59
509
1.57
535
1.09
540
1.39
543
1.22
528
0.84
489
1.01
493
1.25
525
1.12
519
3.19
555
2.36
536
0.45
522
0.47
531
0.38
519
0.34
496
0.59
521
0.57
523
KSHMRtwo views4.10
572
1.97
568
5.27
566
1.71
562
1.47
563
1.96
550
1.28
550
3.19
570
17.33
592
2.12
554
15.91
587
9.18
581
1.57
544
8.42
579
1.98
519
1.52
566
1.26
568
1.67
571
1.19
566
1.67
564
1.40
567
notakertwo views2.66
559
2.07
569
3.31
541
2.61
575
1.43
559
1.76
545
1.11
542
2.76
567
1.79
554
2.26
561
11.53
584
3.96
563
4.29
571
3.09
553
2.76
543
1.55
567
0.88
562
1.70
572
1.07
564
2.00
569
1.35
565
ktntwo views4.35
573
2.10
570
2.89
502
1.80
564
1.49
565
2.13
557
1.41
559
2.26
562
12.72
582
11.41
584
16.43
588
11.15
584
3.75
568
4.36
569
3.18
551
1.82
570
0.98
566
1.73
573
1.21
567
2.97
576
1.27
563
DispFullNettwo views1.67
547
2.10
570
5.22
565
1.53
559
8.90
578
0.86
477
0.31
323
0.96
456
0.96
500
1.37
541
1.01
493
1.13
516
1.98
553
1.51
397
0.91
437
0.54
529
0.31
502
1.18
555
0.63
546
1.13
548
0.80
540
MADNet++two views2.79
561
2.11
572
2.97
512
2.49
573
2.28
571
2.95
566
2.31
569
2.67
565
2.47
563
3.03
573
3.13
565
2.70
554
2.92
561
4.10
566
4.48
566
2.68
575
2.24
578
3.04
580
2.44
577
2.37
572
2.34
576
WAO-8two views2.80
562
2.14
573
2.89
502
1.91
568
1.04
549
3.98
570
0.96
529
3.26
572
6.17
574
2.15
558
3.37
567
3.31
560
2.41
558
11.84
582
2.03
522
2.05
572
1.86
572
1.54
567
0.92
558
1.22
551
0.87
545
Venustwo views2.80
562
2.14
573
2.89
502
1.91
568
1.04
549
3.98
570
0.96
529
3.26
572
6.17
574
2.15
558
3.37
567
3.31
560
2.41
558
11.84
582
2.03
522
2.05
572
1.86
572
1.54
567
0.92
558
1.22
551
0.87
545
IMHtwo views2.02
554
2.15
575
2.69
477
1.68
560
1.12
554
1.66
541
0.92
527
2.10
561
1.92
558
1.32
537
2.66
557
2.21
549
1.69
547
5.78
572
1.68
507
5.54
580
0.96
564
1.31
561
0.71
550
1.32
559
0.99
555
LVEtwo views1.96
553
2.17
576
3.14
527
1.68
560
1.80
569
1.63
538
1.03
537
2.34
563
2.81
567
1.25
531
2.89
560
4.24
567
1.29
524
2.79
546
1.44
497
2.85
576
0.91
563
1.18
555
1.46
570
1.23
553
1.10
559
MFN_U_SF_RVCtwo views1.55
545
2.39
577
3.16
529
0.65
515
0.41
456
1.12
516
0.46
436
1.23
533
1.33
535
1.61
548
1.20
509
1.43
533
0.98
506
1.76
437
1.97
518
1.90
571
1.80
570
1.98
574
2.15
575
1.63
562
1.77
574
HanzoNettwo views7.64
579
2.86
578
5.05
564
7.01
582
3.97
576
2.18
559
1.34
553
3.37
575
4.05
570
13.17
586
10.58
578
10.73
583
16.52
589
8.45
580
10.51
583
10.48
588
9.72
590
5.59
584
13.46
589
6.84
585
6.83
585
FADEtwo views3.00
579
2.11
570
2.94
573
5.00
578
2.49
564
1.25
531
3.05
557
8.02
578
94.83
603
35.90
603
65.83
600
66.18
600
1.66
563
1.30
564
JetRedtwo views3.29
569
4.93
580
10.17
577
1.45
556
1.72
568
7.44
577
5.05
579
3.06
569
2.12
560
2.41
564
2.39
549
2.99
556
2.37
557
3.51
561
6.44
574
1.32
563
1.90
574
1.37
563
1.23
568
2.21
571
1.76
573
DGTPSM_ROBtwo views8.89
582
5.62
581
12.25
580
5.92
581
11.32
581
8.54
578
24.18
589
6.40
581
13.49
583
5.15
578
11.46
582
6.19
577
10.92
583
7.00
576
13.72
585
4.47
578
7.65
583
3.92
581
7.45
585
4.38
580
7.87
586
DPSMNet_ROBtwo views9.48
583
5.64
582
13.01
584
8.82
583
11.82
582
8.54
578
24.20
590
6.41
582
13.65
586
5.32
579
11.47
583
6.33
578
10.92
583
7.69
577
13.89
586
7.25
587
8.19
585
5.06
582
7.78
586
5.31
583
8.26
587
TCMNet-wrong-testtwo views5.51
577
6.62
583
6.20
570
13.02
589
11.90
583
7.14
576
5.53
580
6.99
583
1.44
541
2.65
567
3.10
564
8.37
580
5.95
576
4.75
571
6.05
573
3.07
577
0.98
566
2.38
576
1.99
574
6.62
584
5.43
583
USTesttwo views8.10
580
7.17
584
8.96
575
9.25
584
9.05
579
15.27
584
23.78
588
9.96
586
9.47
579
5.94
580
6.75
576
7.80
579
7.48
578
8.83
581
11.21
584
2.21
574
3.56
579
2.86
579
3.20
580
5.02
582
4.16
580
BEATNet-Init1two views12.10
584
11.19
585
27.29
598
2.99
577
3.51
574
21.84
596
11.10
582
14.34
590
13.83
587
20.34
593
20.33
594
26.35
602
20.03
591
19.06
594
14.80
589
1.74
569
1.81
571
2.05
575
2.49
578
3.69
579
3.12
579
Anonymous_1two views22.91
592
11.20
586
12.13
579
12.75
586
26.28
597
19.43
591
27.92
594
14.08
589
13.61
584
14.96
587
10.58
578
11.26
585
11.19
585
12.55
586
14.57
588
38.28
602
7.88
584
34.96
599
63.99
599
89.57
603
10.94
590
DPSM_ROBtwo views12.34
585
11.21
587
12.51
581
12.91
587
12.80
585
19.84
593
28.28
595
14.38
591
14.28
588
10.58
582
11.26
580
12.03
587
11.85
586
13.15
588
15.34
590
7.11
585
8.31
586
6.50
586
7.35
583
8.84
586
8.31
588
DPSMtwo views12.34
585
11.21
587
12.51
581
12.91
587
12.80
585
19.84
593
28.28
595
14.38
591
14.28
588
10.58
582
11.26
580
12.03
587
11.85
586
13.15
588
15.34
590
7.11
585
8.31
586
6.50
586
7.35
583
8.84
586
8.31
588
PMLtwo views23.15
593
16.83
589
7.78
573
5.49
580
9.93
580
51.13
602
104.50
602
5.76
580
13.62
585
37.30
603
105.93
602
30.86
603
23.50
596
12.07
584
7.87
578
6.30
583
2.12
577
6.32
585
2.43
576
10.44
588
2.90
578
LRCNet_RVCtwo views13.74
588
19.30
590
12.75
583
19.46
592
12.69
584
1.86
546
0.41
403
12.33
587
1.05
511
15.77
588
18.83
593
12.62
589
8.70
581
12.21
585
9.62
581
22.22
595
8.37
588
25.85
595
24.01
596
19.32
594
17.44
595
ASD4two views21.52
591
19.65
591
22.13
589
22.45
594
16.42
589
23.29
597
30.71
597
33.06
603
17.47
593
24.18
600
14.11
585
21.71
594
15.88
588
21.06
596
18.11
592
19.78
594
17.78
596
26.52
596
20.33
594
27.03
596
18.73
596
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views13.43
587
19.94
592
23.55
591
121.61
604
35.03
599
0.46
119
0.15
24
8.02
584
0.35
32
0.28
118
0.37
151
0.26
109
0.17
33
0.76
304
0.29
183
6.42
584
0.26
486
0.09
85
0.38
510
50.13
602
0.18
297
xxxxx1two views28.96
600
20.11
593
14.07
586
49.74
600
39.15
600
18.98
587
26.64
591
21.94
595
20.21
595
16.45
589
17.48
590
18.36
590
21.56
592
16.21
591
20.88
594
23.07
596
26.55
598
66.40
601
78.70
601
30.27
598
32.51
601
tt_lltwo views28.96
600
20.11
593
14.07
586
49.74
600
39.15
600
18.98
587
26.64
591
21.94
595
20.21
595
16.45
589
17.48
590
18.36
590
21.56
592
16.21
591
20.88
594
23.07
596
26.55
598
66.40
601
78.70
601
30.27
598
32.51
601
fftwo views28.96
600
20.11
593
14.07
586
49.74
600
39.15
600
18.98
587
26.64
591
21.94
595
20.21
595
16.45
589
17.48
590
18.36
590
21.56
592
16.21
591
20.88
594
23.07
596
26.55
598
66.40
601
78.70
601
30.27
598
32.51
601
DPSimNet_ROBtwo views17.97
589
20.20
596
24.98
593
17.62
590
15.92
588
21.53
595
21.00
587
13.70
588
15.61
590
23.89
599
14.69
586
22.87
595
24.58
601
12.70
587
14.56
587
18.48
593
12.91
591
20.21
593
12.05
587
17.76
589
14.17
591
HaxPigtwo views19.86
590
22.40
597
22.34
590
17.95
591
17.95
590
11.77
582
11.89
583
16.02
593
15.89
591
21.10
594
21.41
595
18.74
593
18.39
590
20.08
595
19.69
593
23.63
599
23.22
597
24.06
594
23.69
595
23.00
595
23.95
598
CasAABBNettwo views24.81
595
22.53
598
24.83
592
26.08
596
25.74
594
39.86
598
57.06
601
28.87
599
28.83
601
21.16
596
22.54
597
24.22
597
23.89
599
26.38
598
30.87
600
14.25
589
16.71
593
13.09
588
14.81
591
17.78
590
16.71
593
FlowAnythingtwo views24.85
596
22.54
599
25.10
594
26.11
597
25.76
595
39.86
598
57.00
599
28.89
600
28.87
602
21.31
598
22.68
599
24.22
597
23.87
597
26.39
599
30.89
602
14.26
590
16.78
595
13.10
589
14.90
593
17.78
590
16.69
592
Selective-RAFT-Errortwo views24.87
597
22.59
600
25.14
595
26.13
598
25.82
596
39.93
600
57.03
600
28.97
601
28.95
603
21.21
597
22.65
598
24.25
599
23.98
600
26.43
600
30.83
599
14.27
591
16.71
593
13.10
589
14.82
592
17.82
592
16.76
594
LSM0two views26.58
598
22.63
601
25.88
596
30.13
599
52.21
603
39.94
601
56.74
598
28.97
601
28.72
600
21.14
595
22.26
596
24.43
600
23.88
598
26.54
602
30.87
600
14.32
592
16.55
592
13.12
591
14.71
590
17.92
593
20.60
597
MEDIAN_ROBtwo views23.96
594
27.05
602
26.39
597
22.16
593
22.13
592
16.12
586
13.97
584
20.24
594
20.05
594
25.50
601
25.31
600
22.96
596
22.63
595
24.39
597
23.24
597
28.20
600
27.23
601
28.62
597
27.75
597
27.50
597
27.76
599
AVERAGE_ROBtwo views26.93
599
30.34
603
29.27
599
25.82
595
25.34
593
19.48
592
15.17
585
23.55
598
23.00
599
28.45
602
27.87
601
26.25
601
25.86
602
26.96
603
25.55
598
31.30
601
30.07
602
31.76
598
30.81
598
30.79
601
30.93
600
test_example2two views115.39
603
123.23
604
94.57
602
115.52
603
123.55
604
101.63
603
114.33
603
53.41
604
99.48
604
134.90
604
135.05
603
85.83
604
85.11
603
111.32
604
106.15
603
152.55
604
205.26
604
99.78
604
114.96
604
140.96
604
110.20
604
ccccctwo views291.34
604
297.21
605
347.09
604
374.70
605
380.44
605
203.92
604
213.88
604
216.32
605
172.72
605
203.37
605
218.57
604
215.01
605
258.31
604
312.78
605
341.56
604
412.57
605
356.13
605
256.09
605
227.69
605
428.88
605
389.64
605