Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

asda	0.77 109	0.46 84	1.10 73	0.64 52	0.82 378	3.33 359	0.49 130	2.40 209	0.81 63	0.63 101	0.80 101	0.44 36	0.85 221	0.88 71	0.60 149	0.17 14	0.13 1	0.24 122	0.17 55	0.20 33	0.20 57

asd	0.70 69	0.45 72	1.10 73	0.67 87	0.90 424	2.88 266	0.43 101	1.64 86	0.79 51	0.68 117	0.88 126	0.43 31	0.74 165	0.85 63	0.49 90	0.19 40	0.13 1	0.24 122	0.17 55	0.22 80	0.20 57

4.25_new	0.73 80	0.46 84	1.08 58	0.71 115	0.97 444	2.52 221	0.58 177	2.28 192	0.93 111	0.57 53	0.94 153	0.40 20	0.65 127	0.87 65	0.50 97	0.17 14	0.13 1	0.25 163	0.17 55	0.19 10	0.20 57

4.5w_new	0.73 80	0.46 84	1.08 58	0.71 115	0.97 444	2.52 221	0.58 177	2.28 192	0.93 111	0.57 53	0.94 153	0.40 20	0.65 127	0.87 65	0.50 97	0.17 14	0.13 1	0.25 163	0.17 55	0.19 10	0.20 57

4.25w-stereo	0.73 80	0.46 84	1.08 58	0.71 115	0.97 444	2.52 221	0.58 177	2.28 192	0.93 111	0.57 53	0.94 153	0.40 20	0.65 127	0.87 65	0.50 97	0.17 14	0.13 1	0.25 163	0.17 55	0.19 10	0.20 57

4w-stereo	0.67 56	0.49 130	1.07 45	0.63 40	0.75 341	1.63 119	0.44 106	2.23 180	0.77 42	0.56 44	0.92 145	0.40 20	0.82 210	1.08 134	0.53 115	0.18 29	0.13 1	0.25 163	0.18 104	0.19 10	0.20 57

3.75w	0.75 90	0.47 109	1.09 67	0.63 40	1.10 498	2.61 235	0.53 147	2.46 227	0.97 125	0.62 93	0.80 101	0.40 20	0.66 134	1.11 140	0.48 81	0.19 40	0.13 1	0.23 76	0.18 104	0.20 33	0.21 102

3.5w_stereo	0.77 109	0.53 168	1.09 67	0.65 65	0.72 329	2.52 221	0.51 137	2.43 219	0.80 55	0.76 162	1.20 225	0.43 31	0.66 134	1.23 192	0.73 217	0.17 14	0.13 1	0.23 76	0.17 55	0.20 33	0.21 102

2w_stereo	0.75 90	0.46 84	1.08 58	0.68 91	0.56 234	2.00 153	0.61 193	2.87 313	0.83 71	0.93 226	0.93 148	0.36 5	1.13 339	0.90 78	0.61 153	0.17 14	0.13 1	0.23 76	0.17 55	0.20 33	0.21 102

CAS	1.26 304	0.40 22	1.46 194	2.97 711	1.61 629	4.13 564	0.73 280	1.78 108	1.49 253	0.83 199	1.10 203	0.59 109	0.53 74	1.26 202	0.80 247	2.99 714	0.13 1	0.21 42	0.13 1	0.31 288	1.72 693

small-0shot	0.51 14	0.44 66	1.18 110	0.53 3	0.44 133	0.60 9	0.76 309	0.81 8	0.60 14	0.53 31	0.96 161	0.65 140	0.42 29	0.72 17	0.40 19	0.26 192	0.14 11	0.25 163	0.21 199	0.20 33	0.21 102

aanet-new-12k	0.80 127	0.44 66	1.68 223	0.81 195	0.31 18	3.00 292	0.97 484	2.65 274	0.78 47	0.69 121	0.55 51	0.58 104	0.77 181	0.99 112	0.54 121	0.21 66	0.14 11	0.24 122	0.19 149	0.26 168	0.22 139

BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 20	0.61 23	0.38 83	0.42 3	0.36 56	0.68 2	0.77 42	0.50 16	0.83 111	0.61 117	0.33 8	0.61 3	0.62 158	0.19 40	0.14 11	0.24 122	0.22 239	0.20 33	0.19 19

Replicate-Monster	0.79 125	1.36 618	2.08 276	0.70 105	0.52 206	2.05 164	0.34 48	1.92 129	0.82 67	1.03 251	0.60 60	0.48 51	0.52 72	1.28 209	0.39 16	0.19 40	0.14 11	0.19 10	0.16 33	0.22 80	0.78 634

qwe	0.75 90	0.45 72	1.10 73	0.67 87	1.06 481	2.49 218	0.45 112	2.57 254	0.90 87	0.71 130	0.83 111	0.43 31	0.48 52	1.10 138	0.64 165	0.17 14	0.14 11	0.24 122	0.16 33	0.21 56	0.20 57

4.5_new	0.67 56	0.46 84	1.11 81	0.63 40	0.78 355	1.97 150	0.51 137	2.18 167	0.78 47	0.73 138	0.90 137	0.42 29	0.49 59	0.81 47	0.49 90	0.21 66	0.14 11	0.26 209	0.19 149	0.22 80	0.20 57

4.5w-stereo	0.67 56	0.46 84	1.11 81	0.63 40	0.78 355	1.97 150	0.51 137	2.18 167	0.77 42	0.73 138	0.90 137	0.42 29	0.49 59	0.81 47	0.49 90	0.21 66	0.14 11	0.26 209	0.19 149	0.22 80	0.20 57

2.5w	0.75 90	0.44 66	1.06 42	0.66 75	0.69 319	2.39 205	0.56 162	2.77 292	0.82 67	0.63 101	0.88 126	0.37 12	0.75 168	1.36 231	0.50 97	0.18 29	0.14 11	0.22 60	0.17 55	0.19 10	0.21 102

2.75w_new	0.75 90	0.45 72	1.10 73	0.65 65	0.62 277	2.45 214	0.56 162	2.75 289	0.74 38	0.78 171	0.73 84	0.38 16	0.92 252	1.04 127	0.66 178	0.17 14	0.14 11	0.22 60	0.17 55	0.18 1	0.19 19

3.25w_new	0.69 65	0.46 84	1.10 73	0.61 23	0.61 267	2.23 188	0.51 137	2.45 224	0.90 87	0.63 101	0.78 98	0.47 45	0.71 151	0.78 37	0.50 97	0.17 14	0.14 11	0.20 21	0.17 55	0.20 33	0.20 57

3.25w	0.69 65	0.46 84	1.10 73	0.61 23	0.61 267	2.23 188	0.51 137	2.45 224	0.90 87	0.63 101	0.78 98	0.47 45	0.71 151	0.79 39	0.50 97	0.17 14	0.14 11	0.20 21	0.17 55	0.20 33	0.20 57

3w_stereo	0.71 75	0.47 109	1.14 100	0.65 65	0.39 90	1.73 127	0.68 246	2.79 301	0.79 51	0.67 115	0.84 113	0.37 12	1.02 288	1.03 122	0.56 130	0.18 29	0.14 11	0.23 76	0.18 104	0.20 33	0.22 139

1w_stereo	0.86 157	0.42 46	1.07 45	0.72 130	0.81 368	3.00 292	0.67 235	3.28 365	0.75 39	0.74 143	1.32 273	0.37 12	1.37 401	0.92 87	0.68 187	0.16 7	0.14 11	0.20 21	0.16 33	0.19 10	0.22 139

SGD-Stereo	0.65 53	0.41 33	1.06 42	0.85 248	0.31 18	2.44 212	0.46 117	1.09 22	0.69 22	0.84 203	0.52 43	0.55 85	0.53 74	1.49 265	0.46 72	0.31 366	0.14 11	0.25 163	0.18 104	0.23 91	0.20 57

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 264	0.94 527	7.79 448	1.05 403	1.92 682	2.90 269	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.36 14	0.93 92	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

testmc14	0.69 65	0.35 7	1.15 103	0.75 152	0.33 26	3.17 321	0.41 86	1.63 83	0.96 120	0.55 41	0.73 84	0.88 235	0.57 92	0.76 30	0.48 81	0.21 66	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.21 56	0.19 19

mm2	0.45 2	0.42 46	0.88 4	0.61 23	0.36 43	0.66 12	0.25 10	0.95 14	0.90 87	0.52 25	0.43 21	0.56 91	0.32 5	0.71 10	0.41 29	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

mm1	0.47 6	0.42 46	0.88 4	0.61 23	0.36 43	0.66 12	0.25 10	1.32 36	0.90 87	0.52 25	0.43 21	0.56 91	0.32 5	0.71 10	0.41 29	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

monster-pro	0.62 39	0.43 57	1.07 45	0.66 75	0.82 378	1.14 45	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.36 14	0.91 83	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

aanet-new-60k	0.77 109	0.64 325	1.98 256	0.73 139	0.49 185	2.10 174	0.87 415	2.24 182	0.85 78	0.56 44	0.77 95	0.61 117	0.66 134	1.20 184	0.48 81	0.18 29	0.15 25	0.25 163	0.17 55	0.23 91	0.22 139

aanet-new-78k	1.46 339	0.57 228	14.51 547	0.74 147	0.34 33	3.31 357	0.68 246	2.34 202	0.72 29	0.58 59	0.88 126	0.50 55	1.06 311	1.42 248	0.45 61	0.19 40	0.15 25	0.25 163	0.17 55	0.24 106	0.20 57

aanet-new-40k	0.73 80	0.59 255	1.25 142	0.75 152	1.49 603	1.42 86	0.96 479	1.95 134	0.84 75	0.52 25	1.06 194	0.51 59	0.76 176	0.85 63	0.47 77	0.18 29	0.15 25	0.24 122	0.18 104	0.26 168	0.22 139

aanet-new-36k	0.77 109	0.54 187	1.39 182	0.72 130	0.32 22	2.92 276	0.60 188	2.21 174	0.87 82	0.55 41	1.12 207	0.56 91	0.87 228	0.98 106	0.48 81	0.19 40	0.15 25	0.25 163	0.17 55	0.26 168	0.21 102

aanet-32k-new	0.89 172	0.90 507	2.17 285	0.75 152	0.62 277	3.41 377	0.99 495	2.09 156	0.72 29	0.53 31	1.13 210	0.66 146	0.96 262	1.04 127	0.52 111	0.21 66	0.15 25	0.24 122	0.18 104	0.25 133	0.20 57

aanet-new-28k	0.77 109	0.58 245	2.64 337	0.78 183	0.39 90	1.97 150	1.05 520	1.72 97	0.79 51	0.58 59	1.10 203	0.54 75	0.78 191	0.70 6	0.44 54	0.20 54	0.15 25	0.25 163	0.19 149	0.29 237	0.21 102

aanet-new-24k	0.78 119	0.59 255	1.59 216	0.72 130	0.84 397	2.43 210	0.98 493	1.99 138	0.69 22	0.62 93	1.25 248	0.60 112	0.75 168	0.82 51	0.55 126	0.21 66	0.15 25	0.25 163	0.19 149	0.26 168	0.21 102

aanet-new-16k	0.74 85	0.51 142	1.56 212	0.73 139	0.37 64	2.14 178	0.88 422	2.01 141	0.91 93	0.56 44	0.91 142	0.70 164	0.96 262	0.76 30	0.54 121	0.20 54	0.15 25	0.23 76	0.18 104	0.26 168	0.21 102

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 157	0.45 72	1.07 45	0.68 91	1.74 658	3.37 363	0.91 444	2.46 227	0.76 40	0.85 206	0.94 153	0.72 179	0.87 228	0.71 10	0.49 90	0.25 167	0.15 25	0.26 209	0.17 55	0.23 91	0.19 19

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 24	0.73 139	0.24 1	0.66 12	0.28 24	1.31 35	0.44 4	0.53 31	0.27 3	0.81 212	0.46 44	0.73 23	0.41 29	0.22 93	0.15 25	0.19 10	0.16 33	0.19 10	0.17 1

GeoVLM	0.52 16	0.42 46	0.88 4	0.62 32	0.36 43	1.62 117	0.25 10	0.96 15	0.90 87	0.61 84	0.43 21	0.57 100	0.53 74	0.71 10	0.45 61	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 19

NLSM3	0.90 181	0.46 84	1.19 113	0.62 32	1.30 552	3.19 327	0.45 112	2.81 305	1.27 177	0.78 171	0.95 158	0.55 85	1.03 289	1.14 155	0.87 278	0.20 54	0.15 25	0.26 209	0.22 239	0.24 106	0.23 162

MonSter++	0.52 16	0.42 46	0.89 8	0.61 23	0.36 43	1.64 120	0.25 10	0.96 15	0.91 93	0.62 93	0.42 18	0.56 91	0.53 74	0.71 10	0.45 61	0.17 14	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

HiDET	0.61 36	0.41 33	0.88 4	0.64 52	0.39 90	2.67 242	0.25 10	1.59 73	0.91 93	0.59 72	0.44 27	0.52 65	0.50 63	0.76 30	0.54 121	0.17 14	0.15 25	0.18 2	0.15 11	0.19 10	0.21 102

BridgeDepth	0.54 21	0.42 46	1.05 34	0.58 11	0.25 5	1.30 71	0.36 56	1.53 64	0.86 80	0.56 44	0.37 10	0.57 100	0.65 127	0.87 65	0.40 19	0.20 54	0.15 25	0.19 10	0.16 33	0.22 80	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.62 39	0.43 57	1.07 45	0.66 75	0.82 378	1.13 37	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.36 14	0.90 78	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

Monster-pub-eth3d	0.62 39	0.43 57	1.07 45	0.66 75	0.82 378	1.13 37	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.36 14	0.88 71	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

2.25w	0.75 90	0.47 109	1.09 67	0.69 99	0.65 293	2.28 194	0.40 79	2.42 214	0.80 55	0.73 138	1.03 178	0.40 20	0.81 206	1.24 195	0.80 247	0.16 7	0.15 25	0.21 42	0.17 55	0.19 10	0.21 102

MonSter	0.62 39	0.43 57	1.07 45	0.66 75	0.82 378	1.13 37	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.35 11	0.95 96	0.43 44	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 253	3.30 694	2.61 330	0.82 208	0.38 83	1.27 61	0.62 208	1.51 59	1.29 180	0.91 221	0.92 145	0.65 140	0.57 92	1.08 134	0.59 145	1.55 704	0.15 25	0.32 400	0.28 403	1.10 672	1.98 700

CREStereo++_RVC	1.02 237	0.49 130	1.54 209	0.83 221	0.55 229	4.01 535	0.31 30	1.63 83	1.99 437	1.63 340	2.13 545	0.84 218	0.65 127	0.88 71	0.70 204	0.27 220	0.15 25	0.23 76	1.22 702	0.24 106	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RAFT-Stereo + iAFF	1.25 297	0.72 406	1.74 230	1.05 403	0.36 43	4.13 564	0.42 95	2.95 319	2.84 625	2.02 453	2.40 598	1.61 375	1.11 336	1.26 202	0.97 324	0.21 66	0.15 25	0.26 209	0.23 265	0.29 237	0.23 162

LACA_dic	0.54 21	0.41 33	1.05 34	0.59 15	0.30 13	2.25 191	0.25 10	0.75 6	0.52 7	0.58 59	0.33 8	0.54 75	0.56 89	0.98 106	0.35 3	0.27 220	0.16 52	0.20 21	0.15 11	0.27 191	0.19 19

GELT-Stereo	0.91 188	0.54 187	1.21 128	0.59 15	1.81 671	3.45 386	0.49 130	2.77 292	1.17 154	0.93 226	0.59 59	0.81 212	0.66 134	1.13 150	0.75 227	0.17 14	0.16 52	0.23 76	0.21 199	0.27 191	0.22 139

anonymous	0.57 27	0.55 199	1.24 140	0.88 269	0.38 83	0.40 2	0.59 183	0.98 18	0.92 101	0.71 130	0.93 148	0.68 153	0.40 23	0.98 106	0.43 44	0.21 66	0.16 52	0.26 209	0.21 199	0.21 56	0.21 102

MCSU-Stereo	0.77 109	0.37 10	1.22 129	0.76 171	0.30 13	3.96 521	0.47 123	1.40 48	1.07 145	0.81 183	0.96 161	1.00 269	0.41 26	0.99 112	0.56 130	0.21 66	0.16 52	0.21 42	0.14 2	0.20 33	0.19 19

PointNet	0.56 26	0.41 33	0.92 15	0.63 40	0.33 26	1.85 137	0.31 30	1.34 41	0.88 84	0.71 130	0.46 30	0.57 100	0.32 5	0.80 42	0.45 61	0.18 29	0.16 52	0.23 76	0.18 104	0.20 33	0.20 57

LiteMatch*	0.67 56	0.46 84	3.75 397	0.65 65	0.36 43	1.48 96	0.26 19	1.11 23	0.96 120	0.58 59	0.45 29	0.55 85	0.46 44	0.70 6	0.37 10	0.21 66	0.16 52	0.21 42	0.17 55	0.21 56	0.20 57

aanet-new-90k	0.85 153	0.57 228	1.82 238	0.75 152	0.92 427	3.26 344	0.72 272	2.51 238	0.86 80	0.47 6	0.67 76	0.49 53	0.76 176	1.56 276	0.45 61	0.19 40	0.16 52	0.25 163	0.17 55	0.24 106	0.20 57

aanet-new-70k	0.76 99	0.59 255	1.16 105	0.70 105	0.39 90	2.40 207	0.79 339	2.39 207	0.71 27	0.59 72	0.84 113	0.48 51	0.81 206	1.61 294	0.53 115	0.19 40	0.16 52	0.25 163	0.17 55	0.24 106	0.20 57

aanet-new-34k	0.66 55	0.60 274	1.23 132	0.73 139	0.33 26	1.44 90	0.87 415	1.52 62	0.92 101	0.51 22	1.36 290	0.59 109	0.87 228	0.58 2	0.44 54	0.22 93	0.16 52	0.25 163	0.17 55	0.23 91	0.20 57

aanet-new-32k	0.81 140	0.64 325	3.94 402	0.70 105	0.97 444	1.43 87	0.96 479	1.36 42	0.72 29	0.61 84	1.02 172	0.62 124	0.87 228	0.72 17	0.44 54	0.20 54	0.16 52	0.25 163	0.17 55	0.25 133	0.22 139

aanet-new-30k	0.81 140	0.64 325	3.91 401	0.70 105	0.97 444	1.43 87	0.96 479	1.36 42	0.72 29	0.61 84	1.02 172	0.62 124	0.87 228	0.72 17	0.44 54	0.20 54	0.16 52	0.25 163	0.17 55	0.25 133	0.22 139

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 99	0.51 142	2.13 280	0.72 130	0.38 83	2.35 201	0.99 495	1.82 112	0.80 55	0.68 117	0.88 126	0.56 91	0.64 119	0.87 65	0.55 126	0.23 111	0.16 52	0.25 163	0.20 176	0.24 106	0.20 57

aanet-new-22k	0.76 99	0.65 339	2.50 319	0.74 147	0.34 33	1.47 94	1.32 578	1.61 75	0.81 63	0.57 53	1.05 190	0.54 75	0.84 217	0.92 87	0.50 97	0.21 66	0.16 52	0.24 122	0.19 149	0.27 191	0.20 57

aanet-new-10k	0.82 145	0.58 245	1.16 105	0.78 183	0.37 64	3.52 406	1.04 516	2.34 202	0.76 40	0.89 218	0.70 79	0.64 134	0.88 236	0.94 95	0.59 145	0.22 93	0.16 52	0.25 163	0.18 104	0.26 168	0.20 57

aanet-new-14k	0.77 109	0.50 134	1.32 163	0.81 195	0.37 64	1.73 127	1.01 503	2.24 182	0.80 55	0.79 175	1.30 262	0.46 42	1.29 380	1.03 122	0.57 136	0.21 66	0.16 52	0.24 122	0.18 104	0.28 215	0.22 139

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 127	0.50 134	1.52 204	0.71 115	1.26 544	2.61 235	0.93 461	1.85 116	0.80 55	0.62 93	1.15 214	0.66 146	0.76 176	0.88 71	0.54 121	0.23 111	0.16 52	0.24 122	0.18 104	0.26 168	0.21 102

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 183	0.27 8	0.56 6	0.24 8	1.33 39	0.40 1	0.45 4	0.25 2	0.66 146	0.50 63	0.83 54	0.33 1	0.20 54	0.16 52	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.19 19

Foundation-i1b	0.74 85	0.38 12	1.05 34	0.69 99	0.43 122	0.94 25	0.66 231	2.52 239	1.67 360	0.83 199	0.81 106	1.03 275	1.08 322	1.13 150	0.48 81	0.23 111	0.16 52	0.21 42	0.18 104	0.20 33	0.19 19

LiteMatch	0.67 56	0.84 488	0.89 8	0.80 191	0.39 90	1.60 112	0.68 246	0.96 15	0.91 93	0.62 93	0.43 21	0.56 91	1.40 409	0.71 10	1.10 354	0.28 265	0.16 52	0.29 311	0.22 239	0.29 237	0.37 422

Lsterematch	1.15 265	0.84 488	4.02 404	0.80 191	0.39 90	1.68 122	0.68 246	2.01 141	2.02 444	1.58 329	2.02 514	1.35 336	1.40 409	1.41 245	1.10 354	0.28 265	0.16 52	0.29 311	0.22 239	0.29 237	0.37 422

Test_v1	0.62 39	0.40 22	1.13 93	0.74 147	0.55 229	1.60 112	0.39 68	1.68 92	0.92 101	0.60 81	0.88 126	0.53 70	0.50 63	0.93 92	0.39 16	0.19 40	0.16 52	0.20 21	0.17 55	0.20 33	0.21 102

Pro-Stereo	0.68 62	0.33 4	0.97 20	0.68 91	0.43 122	3.11 312	0.35 54	0.70 3	0.96 120	0.54 40	0.54 48	0.62 124	0.27 1	2.06 366	0.68 187	0.24 139	0.16 52	0.30 343	0.25 320	0.20 33	0.19 19

BridgeDepth_RVC	0.53 20	0.41 33	1.03 28	0.55 7	0.37 64	0.99 29	0.23 5	1.38 45	0.67 18	0.56 44	0.52 43	0.50 55	0.82 210	0.83 54	0.47 77	0.29 296	0.16 52	0.23 76	0.18 104	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.63 46	0.40 22	0.95 18	0.58 11	0.39 90	3.11 312	0.27 22	1.58 70	0.84 75	0.56 44	0.58 57	0.52 65	0.53 74	0.77 35	0.51 108	0.17 14	0.16 52	0.19 10	0.15 11	0.20 33	0.21 102

Wavelet-MonSter	0.57 27	0.47 109	1.13 93	0.66 75	0.78 355	1.60 112	0.30 29	1.17 28	0.68 19	0.58 59	0.69 78	0.39 18	0.48 52	0.99 112	0.46 72	0.15 1	0.16 52	0.20 21	0.16 33	0.20 33	0.19 19

Monster-pub-mixall	0.64 48	0.42 46	1.00 24	0.83 221	0.48 175	1.39 82	0.32 36	1.45 53	0.82 67	0.88 215	0.85 118	0.39 18	0.36 14	1.99 360	0.47 77	0.20 54	0.16 52	0.17 1	0.15 11	0.18 1	0.21 102

monsterstereo	0.82 145	0.50 134	1.26 144	0.77 178	1.41 590	2.54 228	0.40 79	3.14 342	0.71 27	0.70 124	1.11 205	0.41 27	0.39 21	1.50 266	0.50 97	0.19 40	0.16 52	0.22 60	0.16 33	0.21 56	0.17 1

monsters	0.82 145	0.58 245	1.16 105	0.76 171	1.52 611	2.92 276	0.40 79	2.66 277	0.72 29	0.66 112	0.84 113	0.38 16	0.41 26	1.84 341	0.48 81	0.20 54	0.16 52	0.20 21	0.16 33	0.19 10	0.19 19

FLISNet	1.27 309	0.90 507	2.33 304	1.10 440	0.68 312	2.92 276	0.45 112	2.49 231	1.76 395	2.13 488	1.65 378	2.42 504	1.84 541	1.58 281	1.61 490	0.26 192	0.16 52	0.28 281	0.29 434	0.26 168	0.25 197

CoSv	1.27 309	0.90 507	2.33 304	1.10 440	0.68 312	2.92 276	0.45 112	2.49 231	1.76 395	2.13 488	1.65 378	2.42 504	1.84 541	1.58 281	1.61 490	0.26 192	0.16 52	0.28 281	0.29 434	0.26 168	0.25 197

StereoAnything_RVC	0.94 197	2.66 684	2.20 286	0.76 171	0.34 33	1.18 49	0.39 68	2.31 198	0.69 22	0.51 22	0.34 9	0.32 2	0.89 242	1.57 280	0.35 3	0.32 389	0.16 52	0.23 76	0.15 11	3.31 710	0.18 7

castereo	0.82 145	0.70 385	1.04 29	0.85 248	0.50 190	1.29 70	0.91 444	3.22 353	1.20 162	0.83 199	1.24 240	0.72 179	0.91 248	1.00 115	0.67 183	0.26 192	0.16 52	0.25 163	0.20 176	0.24 106	0.21 102

SMoEStereo_RVC	0.80 127	0.53 168	1.12 84	0.92 307	0.44 133	2.41 209	0.79 339	1.49 58	1.16 152	0.70 124	1.12 207	0.64 134	0.64 119	1.69 315	0.87 278	0.22 93	0.16 52	0.31 376	0.22 239	0.26 168	0.25 197

WCG-NET	0.88 166	0.49 130	1.26 144	0.90 288	0.37 64	1.48 96	1.07 525	1.73 98	2.30 515	1.63 340	1.49 326	0.92 251	0.97 267	0.95 96	0.76 234	0.22 93	0.16 52	0.23 76	0.20 176	0.25 133	0.21 102

IGEV-Stereo++	0.93 193	0.44 66	1.08 58	0.70 105	1.20 530	3.87 486	0.33 39	3.36 384	1.43 217	0.75 147	1.17 220	0.68 153	1.04 297	0.95 96	0.42 35	0.22 93	0.16 52	0.23 76	0.17 55	0.24 106	0.20 57

ffm	1.72 380	0.60 274	5.21 423	1.14 461	0.99 456	3.62 431	0.86 394	4.22 595	3.37 677	2.20 519	2.30 582	3.48 613	1.62 482	2.21 387	0.65 174	0.29 296	0.16 52	0.48 589	0.37 544	0.30 265	0.29 289

ff1	2.96 601	0.60 274	5.21 423	1.14 461	0.99 456	3.62 431	0.86 394	4.22 595	3.37 677	2.20 519	2.30 582	3.48 613	1.62 482	11.62 694	16.09 725	0.29 296	0.16 52	0.48 589	0.37 544	0.30 265	0.29 289

tt1	1.79 394	0.73 417	10.41 488	1.75 659	0.36 43	4.55 658	0.79 339	4.22 595	3.37 677	1.08 260	1.80 433	0.74 192	1.48 441	2.21 387	0.65 174	0.29 296	0.16 52	0.31 376	0.22 239	0.30 265	0.29 289

AFF-stereo	1.31 319	0.77 449	1.46 194	1.10 440	0.45 142	3.93 499	0.48 128	2.92 316	2.92 631	1.90 404	2.21 562	2.11 470	1.52 456	1.93 354	1.12 363	0.21 66	0.16 52	0.25 163	0.25 320	0.29 237	0.20 57

test410_97500	0.67 56	0.46 84	1.19 113	0.63 40	0.63 281	3.39 368	0.25 10	1.64 86	0.70 25	0.48 8	0.52 43	0.50 55	0.55 82	0.74 24	0.57 136	0.16 7	0.17 91	0.23 76	0.16 33	0.23 91	0.25 197

test410	0.69 65	0.47 109	1.19 113	0.63 40	0.71 326	3.65 437	0.26 19	1.73 98	0.70 25	0.50 16	0.50 35	0.49 53	0.51 69	0.74 24	0.58 142	0.16 7	0.17 91	0.23 76	0.16 33	0.23 91	0.25 197

monster_256*512	1.03 238	0.65 339	1.23 132	0.66 75	0.77 351	2.08 169	0.64 217	2.90 314	1.58 319	1.02 250	1.39 298	1.91 433	1.82 538	1.36 231	1.02 335	0.30 339	0.17 91	0.31 376	0.26 344	0.35 387	0.29 289

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 53	0.54 187	1.32 163	0.58 11	0.41 107	2.06 167	0.42 95	1.52 62	0.81 63	0.70 124	0.50 35	0.57 100	0.39 21	1.11 140	0.61 153	0.24 139	0.17 91	0.29 311	0.22 239	0.33 345	0.21 102

over-6	0.70 69	0.55 199	1.26 144	0.67 87	0.25 5	2.15 179	0.44 106	2.25 184	0.81 63	0.50 16	0.54 48	0.50 55	0.68 143	1.68 313	0.40 19	0.34 428	0.17 91	0.21 42	0.16 33	0.28 215	0.18 7

over v1	0.59 29	0.57 228	1.14 100	0.68 91	0.24 1	0.90 22	0.34 48	2.03 146	0.83 71	0.52 25	0.53 46	0.52 65	0.77 181	1.00 115	0.45 61	0.25 167	0.17 91	0.19 10	0.15 11	0.25 133	0.18 7

over-8	0.61 36	0.56 215	1.20 123	0.66 75	0.24 1	1.85 137	0.36 56	1.68 92	0.72 29	0.52 25	0.53 46	0.53 70	0.67 142	1.02 120	0.40 19	0.33 409	0.17 91	0.20 21	0.15 11	0.26 168	0.18 7

over-9	0.64 48	0.59 255	1.20 123	0.65 65	0.24 1	2.26 192	0.36 56	1.76 103	0.73 36	0.53 31	0.50 35	0.53 70	0.68 143	1.06 129	0.40 19	0.33 409	0.17 91	0.20 21	0.15 11	0.25 133	0.18 7

qqai	0.49 9	0.41 33	0.92 15	0.69 99	0.33 26	0.99 29	0.25 10	1.33 39	0.89 86	0.51 22	0.41 15	0.55 85	0.29 2	0.78 37	0.38 15	0.19 40	0.17 91	0.19 10	0.17 55	0.18 1	0.21 102

quiztm	1.09 253	0.79 460	1.33 168	0.77 178	1.50 606	2.48 216	0.76 309	3.65 429	1.55 301	1.65 347	1.80 433	1.18 304	0.64 119	1.17 173	1.07 347	0.30 339	0.17 91	0.23 76	0.20 176	0.36 403	0.28 276

MGA	0.59 29	0.40 22	1.04 29	0.72 130	0.80 362	1.74 130	0.41 86	0.98 18	0.99 129	0.60 81	0.54 48	0.54 75	0.29 2	1.06 129	0.42 35	0.20 54	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.21 56	0.21 102

CAR	0.60 32	0.41 33	1.04 29	0.72 130	0.61 267	2.02 155	0.33 39	1.13 25	0.94 116	0.61 84	0.49 33	0.54 75	0.35 11	1.14 155	0.45 61	0.21 66	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.22 80	0.21 102

MSE-Stereo	0.59 29	0.40 22	1.04 29	0.72 130	0.61 267	2.02 155	0.33 39	1.13 25	0.94 116	0.60 81	0.49 33	0.54 75	0.35 11	1.06 129	0.42 35	0.21 66	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.22 80	0.21 102

aanet-new-8k	0.85 153	0.52 150	1.68 223	0.77 178	0.37 64	3.21 329	1.02 509	2.57 254	0.85 78	0.59 72	0.94 153	0.54 75	1.05 302	0.90 78	0.67 183	0.22 93	0.17 91	0.23 76	0.18 104	0.24 106	0.21 102

aanet-new	0.94 197	0.56 215	2.97 356	0.71 115	1.41 590	2.86 263	1.03 512	1.99 138	0.82 67	0.59 72	0.93 148	0.58 104	1.30 384	1.18 181	0.50 97	0.22 93	0.17 91	0.24 122	0.17 55	0.25 133	0.22 139

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 8	0.82 208	0.27 8	0.58 7	0.27 22	1.58 70	0.42 3	0.43 3	0.27 3	0.68 153	0.50 63	0.82 51	0.35 3	0.18 29	0.17 91	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.17 1

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 8	0.82 208	0.28 10	0.58 7	0.32 36	1.61 75	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 160	0.48 52	0.84 61	0.36 6	0.18 29	0.17 91	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.18 7

PSi22	0.93 193	0.71 399	1.23 132	1.00 372	0.36 43	1.73 127	0.36 56	3.46 395	1.44 220	0.98 240	1.39 298	1.16 297	0.64 119	1.95 357	0.75 227	0.19 40	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.34 366	0.35 400

Foundation-i1c-attn	0.74 85	0.38 12	1.05 34	0.71 115	0.35 38	0.95 26	0.67 235	2.42 214	1.68 363	0.77 167	0.88 126	0.76 196	1.25 374	1.38 239	0.48 81	0.23 111	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.20 33	0.21 102

Foundation-i1a	0.78 119	0.38 12	1.07 45	0.71 115	0.33 26	0.91 23	0.63 213	2.42 214	1.93 428	0.93 226	0.73 84	0.95 261	1.22 365	1.66 306	0.57 136	0.24 139	0.17 91	0.20 21	0.17 55	0.19 10	0.22 139

LACA2	0.62 39	0.53 168	1.20 123	0.54 5	0.26 7	3.15 318	0.47 123	1.56 67	0.57 13	0.52 25	0.47 32	0.47 45	0.45 39	0.71 10	0.37 10	0.23 111	0.17 91	0.21 42	0.15 11	0.23 91	0.17 1

WQFJA1++	10.56 729	0.40 22	3.21 368	0.89 278	0.82 378	1.43 87	0.41 86	2.15 164	0.87 82	96.02 785	0.71 80	0.46 42	0.55 82	1.29 214	0.50 97	0.27 220	0.17 91	0.21 42	0.18 104	100.47 784	0.22 139

MatchStereo	0.68 62	0.46 84	1.93 248	0.67 87	0.28 10	0.98 27	0.33 39	2.01 141	1.69 371	0.48 8	1.02 172	0.47 45	0.59 102	0.91 83	0.58 142	0.21 66	0.17 91	0.21 42	0.15 11	0.19 10	0.19 19
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CSFM-Stereo	0.60 32	0.39 18	0.95 18	0.60 20	0.32 22	2.66 241	0.31 30	1.44 52	0.77 42	0.72 135	0.51 41	0.55 85	0.51 69	0.75 26	0.46 72	0.17 14	0.17 91	0.18 2	0.15 11	0.20 33	0.18 7

DDF-Stereo	0.90 181	0.53 168	1.16 105	0.88 269	1.31 555	1.59 110	0.86 394	2.26 187	0.79 51	0.48 8	0.63 65	0.54 75	0.73 159	2.97 440	1.03 338	0.39 506	0.17 91	0.24 122	0.18 104	1.06 664	0.29 289

252Zero-FE	0.72 76	0.46 84	1.08 58	1.01 379	0.41 107	1.27 61	0.22 4	1.79 109	1.03 136	2.52 598	1.24 240	0.32 2	0.41 26	1.03 122	0.45 61	0.21 66	0.17 91	0.20 21	0.17 55	0.20 33	0.20 57

zero-FE	0.95 205	0.52 150	2.63 335	0.86 257	1.27 547	1.41 84	0.86 394	2.27 189	0.73 36	0.50 16	0.64 66	0.54 75	0.78 191	2.70 428	1.02 335	0.35 450	0.17 91	0.24 122	0.18 104	1.03 660	0.29 289

xyz-stereo	10.85 730	0.45 72	79.01 779	0.62 32	0.45 142	83.70 777	0.77 324	2.59 266	1.34 188	2.19 515	32.02 765	2.76 550	1.62 482	5.75 511	2.39 590	0.25 167	0.17 91	0.33 436	0.21 199	0.25 133	0.19 19

MLG-Stereo_test3	0.60 32	0.37 10	1.12 84	0.59 15	0.57 246	2.19 185	0.31 30	1.68 92	0.56 9	0.49 15	0.51 41	0.56 91	0.33 8	0.96 100	0.54 121	0.21 66	0.17 91	0.23 76	0.16 33	0.20 33	0.21 102

LG-Stereo	0.85 153	0.60 274	2.71 342	0.59 15	0.45 142	2.85 261	0.55 157	2.41 210	1.34 188	0.59 72	1.19 223	0.43 31	0.40 23	0.76 30	0.75 227	0.20 54	0.17 91	0.31 376	0.24 297	0.29 237	0.19 19

MM-Stereo_test2	1.79 394	0.53 168	20.16 671	1.43 599	0.47 166	2.57 229	0.73 280	1.67 89	1.47 237	0.94 229	0.96 161	0.84 218	0.79 196	1.16 166	0.68 187	0.24 139	0.17 91	0.25 163	0.22 239	0.30 265	0.22 139

GREAT-IGEV	0.74 85	0.54 187	1.86 240	1.10 440	0.44 133	2.44 212	0.34 48	1.37 44	1.51 266	0.48 8	0.86 122	0.51 59	0.60 108	1.07 133	0.45 61	0.22 93	0.17 91	0.21 42	0.17 55	0.23 91	0.25 197
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.50 12	0.39 18	1.11 81	0.79 188	0.42 116	0.70 15	0.36 56	0.76 7	0.80 55	0.62 93	0.38 11	0.73 186	0.77 181	0.69 5	0.36 6	0.26 192	0.17 91	0.23 76	0.16 33	0.18 1	0.20 57

AIO_rvc	0.78 119	0.55 199	1.25 142	0.75 152	0.65 293	1.46 93	0.99 495	2.13 160	1.52 277	0.57 53	1.15 214	1.09 282	0.55 82	1.15 162	0.53 115	0.24 139	0.17 91	0.24 122	0.17 55	0.25 133	0.21 102

AIO_test	0.76 99	0.47 109	1.31 158	0.81 195	0.70 323	1.36 79	0.88 422	1.40 48	1.45 223	0.55 41	0.95 158	1.81 417	0.58 97	1.16 166	0.46 72	0.27 220	0.17 91	0.24 122	0.19 149	0.24 106	0.21 102

tt45	0.96 210	0.48 120	1.19 113	0.89 278	0.66 300	3.91 491	0.76 309	1.90 125	1.26 176	0.70 124	1.30 262	0.71 176	0.63 116	2.59 420	0.74 224	0.22 93	0.17 91	0.28 281	0.23 265	0.27 191	0.27 253

tg	1.15 265	0.67 363	1.31 158	0.94 331	0.54 220	4.02 537	0.41 86	2.96 321	1.59 335	1.69 355	1.85 470	1.84 424	0.97 267	1.78 329	0.83 258	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.26 344	0.29 237	0.27 253

dual_stereo	0.68 62	0.40 22	1.05 34	0.64 52	0.37 64	0.84 21	0.34 48	3.40 391	1.03 136	0.50 16	0.46 30	0.58 104	0.40 23	1.85 347	0.49 90	0.23 111	0.17 91	0.21 42	0.16 33	0.20 33	0.19 19

U	12.82 744	0.38 12	1.99 257	0.66 75	58.94 773	63.38 775	0.34 48	1.91 127	0.94 116	0.59 72	0.80 101	0.46 42	0.57 92	0.83 54	0.44 54	0.29 296	0.17 91	63.35 781	59.81 780	0.29 237	0.20 57

ACVNet-DCA	1.85 401	0.74 428	13.77 528	1.78 662	0.36 43	4.48 637	0.74 293	3.98 525	1.53 284	1.01 243	1.81 446	0.72 179	1.62 482	2.13 374	0.64 165	0.29 296	0.17 91	0.32 400	0.21 199	0.33 345	0.32 348

xx1	2.03 440	0.74 428	13.77 528	1.78 662	0.36 43	4.48 637	0.74 293	4.23 599	3.95 695	1.01 243	1.81 446	1.79 409	1.34 392	2.13 374	0.64 165	0.29 296	0.17 91	0.33 436	0.33 495	0.33 345	0.32 348

1test111	1.99 434	0.74 428	13.77 528	1.78 662	0.36 43	4.48 637	0.74 293	3.98 525	1.53 284	1.01 243	1.81 446	0.72 179	1.62 482	4.66 485	0.98 327	0.29 296	0.17 91	0.32 400	0.21 199	0.33 345	0.32 348

cc1	1.98 431	0.74 428	13.77 528	1.78 662	0.36 43	4.48 637	0.74 293	4.23 599	3.95 695	1.01 243	1.81 446	0.72 179	1.62 482	2.13 374	0.64 165	0.29 296	0.17 91	0.32 400	0.21 199	0.31 288	0.29 289

ff7	0.98 218	0.69 374	2.05 264	0.84 233	0.52 206	4.55 658	0.86 394	1.62 78	1.24 168	0.75 147	1.03 178	0.70 164	0.77 181	1.84 341	0.68 187	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.27 253

ffff	0.98 218	0.69 374	2.05 264	0.84 233	0.52 206	4.55 658	0.86 394	1.62 78	1.24 168	0.75 147	1.03 178	0.70 164	0.77 181	1.84 341	0.68 187	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.27 253

11t	0.98 218	0.69 374	2.05 264	0.84 233	0.52 206	4.55 658	0.86 394	1.62 78	1.24 168	0.75 147	1.03 178	0.70 164	0.77 181	1.84 341	0.68 187	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.27 253

CASnet	0.78 119	0.51 142	1.29 156	0.81 195	0.29 12	1.28 68	0.74 293	1.51 59	1.89 422	1.64 343	1.09 200	0.65 140	0.64 119	0.91 83	0.76 234	0.29 296	0.17 91	0.41 547	0.31 473	0.32 323	0.19 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.94 197	1.30 606	1.31 158	0.84 233	1.63 633	2.02 155	0.59 183	1.51 59	1.36 194	0.81 183	1.33 275	0.84 218	0.88 236	1.36 231	0.73 217	0.21 66	0.17 91	0.20 21	0.14 2	0.20 33	1.45 685

anonymousdsp	0.95 205	0.69 374	1.27 151	0.83 221	0.52 206	4.54 653	0.84 380	1.76 103	1.24 168	0.76 162	1.06 194	0.78 200	0.77 181	1.67 311	0.69 198	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.26 233

CES	1.01 232	0.55 199	1.74 230	0.92 307	2.15 696	2.15 179	0.50 133	2.01 141	1.45 223	0.76 162	1.02 172	0.61 117	0.47 47	1.29 214	0.79 246	0.22 93	0.17 91	0.24 122	0.14 2	0.63 590	2.29 703

ccc-4	0.98 218	0.69 374	2.05 264	0.84 233	0.52 206	4.55 658	0.86 394	1.62 78	1.24 168	0.75 147	1.03 178	0.70 164	0.77 181	1.84 341	0.68 187	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.27 253

test_4	1.30 316	0.50 134	6.16 432	0.84 233	0.45 142	1.61 115	1.12 541	2.14 162	1.42 213	1.52 321	2.31 588	1.84 424	0.79 196	2.52 413	1.19 382	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.29 434	0.29 237	0.25 197

IGEV-Stereo	0.95 205	0.69 374	1.27 151	0.84 233	0.52 206	4.54 653	0.84 380	1.76 103	1.24 168	0.75 147	1.06 194	0.79 205	0.77 181	1.68 313	0.69 198	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.21 199	0.31 288	0.26 233
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_3	1.19 273	0.51 142	2.08 276	0.99 363	0.41 107	2.05 164	0.87 415	4.40 664	1.42 213	1.99 434	1.18 221	2.03 456	0.79 196	2.70 428	0.75 227	0.27 220	0.17 91	0.29 311	0.29 434	0.30 265	0.27 253

noway7	2.85 586	13.00 740	18.98 628	1.01 379	0.83 388	2.94 287	0.76 309	3.38 386	2.95 634	1.19 277	1.57 349	1.93 436	2.07 566	1.69 315	2.46 602	0.29 296	0.18 145	0.29 311	0.23 265	0.63 590	0.52 548

DF_test	0.52 16	0.43 57	1.13 93	0.84 233	0.50 190	0.60 9	0.36 56	0.82 9	0.72 29	0.48 8	0.50 35	0.60 112	0.47 47	0.88 71	0.33 1	0.30 339	0.18 145	0.21 42	0.21 199	0.53 552	0.35 400

Anonymus	0.62 39	0.53 168	0.97 20	0.74 147	0.41 107	1.55 106	0.31 30	1.19 32	0.93 111	0.74 143	0.62 63	0.65 140	0.56 89	0.97 103	0.86 271	0.21 66	0.18 145	0.28 281	0.23 265	0.24 106	0.26 233

derf	0.49 9	0.40 22	0.90 14	0.70 105	0.35 38	1.17 47	0.24 8	1.17 28	0.92 101	0.53 31	0.41 15	0.51 59	0.29 2	0.77 35	0.37 10	0.18 29	0.18 145	0.19 10	0.17 55	0.18 1	0.21 102

TS12	0.80 127	0.43 57	1.08 58	0.55 7	0.30 13	3.40 372	0.41 86	2.20 171	1.37 195	0.69 121	1.15 214	0.54 75	0.69 145	1.27 207	0.57 136	0.21 66	0.18 145	0.22 60	0.17 55	0.22 80	0.26 233

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 76	0.46 84	1.10 73	0.68 91	1.36 572	1.59 110	0.77 324	1.42 51	1.19 160	0.74 143	0.93 148	0.70 164	0.93 255	0.67 4	0.42 35	0.23 111	0.18 145	0.24 122	0.19 149	0.26 168	0.23 162

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 212	0.41 33	3.72 394	0.63 40	0.80 362	1.51 100	0.84 380	1.84 114	1.51 266	0.82 186	1.00 169	0.70 164	1.00 278	0.75 26	0.41 29	0.23 111	0.18 145	0.24 122	0.18 104	0.43 493	2.30 704

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 166	0.45 72	1.31 158	0.63 40	1.63 633	3.91 491	0.66 231	2.28 192	1.02 134	1.10 264	0.98 168	0.60 112	0.46 44	0.83 54	0.47 77	0.26 192	0.18 145	0.29 311	0.23 265	0.24 106	0.18 7

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 172	0.46 84	1.34 169	0.62 32	1.70 649	3.95 511	0.67 235	2.36 204	1.05 142	1.05 253	0.90 137	0.60 112	0.42 29	0.80 42	0.46 72	0.27 220	0.18 145	0.29 311	0.23 265	0.24 106	0.18 7

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 85	0.45 72	1.13 93	0.69 99	0.77 351	1.77 131	0.88 422	2.04 147	1.47 237	0.61 84	1.04 183	0.61 117	0.79 196	0.89 77	0.43 44	0.21 66	0.18 145	0.23 76	0.18 104	0.25 133	0.28 276

LACA3	0.55 23	0.48 120	0.89 8	0.52 2	0.43 122	2.28 194	0.53 147	1.02 20	0.53 8	0.53 31	0.41 15	0.47 45	0.45 39	0.90 78	0.36 6	0.23 111	0.18 145	0.20 21	0.15 11	0.21 56	0.20 57

gcap_with_dpt	0.89 172	0.45 72	1.28 153	0.64 52	1.61 629	3.93 499	0.67 235	2.41 210	1.01 133	1.18 275	0.96 161	0.60 112	0.45 39	0.76 30	0.44 54	0.26 192	0.18 145	0.29 311	0.23 265	0.25 133	0.18 7

Hybrid-DGEV-03	1.34 322	0.70 385	2.74 347	1.00 372	0.52 206	3.99 530	0.99 495	3.22 353	1.64 351	2.15 499	3.31 666	1.37 343	1.07 316	1.29 214	1.22 394	0.26 192	0.18 145	0.32 400	0.24 297	0.28 215	0.24 181

DispViT+	0.72 76	0.38 12	1.20 123	0.54 5	2.17 697	0.92 24	0.33 39	2.05 148	1.43 217	0.62 93	0.50 35	0.45 40	0.51 69	1.52 271	0.56 130	0.24 139	0.18 145	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 102

VIP-Stereo	0.85 153	0.83 482	1.59 216	0.76 171	0.87 412	3.18 324	0.80 350	1.94 133	0.83 71	0.78 171	1.04 183	0.64 134	0.59 102	1.24 195	0.61 153	0.28 265	0.18 145	0.23 76	0.17 55	0.22 80	0.19 19

GSStereo	0.96 210	0.48 120	1.09 67	0.97 349	0.45 142	4.54 653	0.83 373	3.32 374	1.37 195	0.75 147	0.89 133	0.76 196	0.80 203	0.92 87	0.53 115	0.26 192	0.18 145	0.26 209	0.20 176	0.28 215	0.21 102

GS-Stereo							0.83 373	3.32 374	1.37 195	0.75 147	0.89 133	0.76 196	0.80 203	0.92 87	0.53 115	0.26 192	0.18 145	0.26 209	0.20 176	0.28 215	0.21 102

DA	0.98 218	0.46 84	1.34 169	0.92 307	0.43 122	4.34 613	0.85 389	2.79 301	1.35 191	0.82 186	1.30 262	0.89 238	1.08 322	1.11 140	0.56 130	0.30 339	0.18 145	0.24 122	0.18 104	0.25 133	0.23 162

GGEV	0.98 218	0.46 84	1.34 169	0.92 307	0.43 122	4.34 613	0.85 389	2.79 301	1.35 191	0.82 186	1.30 262	0.89 238	1.08 322	1.11 140	0.56 130	0.30 339	0.18 145	0.24 122	0.18 104	0.25 133	0.23 162

IGEV	0.70 69	0.36 8	1.07 45	0.71 115	1.31 555	2.82 257	0.41 86	1.76 103	0.98 126	0.73 138	0.71 80	0.35 4	0.42 29	0.90 78	0.42 35	0.18 29	0.18 145	0.22 60	0.18 104	0.18 1	0.20 57

LG-Stereo_L2	0.63 46	0.46 84	1.15 103	0.70 105	0.43 122	2.32 198	0.28 24	1.86 118	0.68 19	0.56 44	0.42 18	0.37 12	0.45 39	1.36 231	0.40 19	0.23 111	0.18 145	0.22 60	0.18 104	0.21 56	0.20 57

MLG-Stereo_test1	0.80 127	0.39 18	1.02 26	0.65 65	1.20 530	3.14 317	0.29 28	1.59 73	3.05 646	0.50 16	0.24 1	0.67 151	0.43 32	1.33 224	0.40 19	0.21 66	0.18 145	0.23 76	0.15 11	0.19 10	0.20 57

MLG-Stereo	0.77 109	0.39 18	1.04 29	0.64 52	0.41 107	3.01 295	0.31 30	1.89 122	2.92 631	0.47 6	0.29 6	0.66 146	0.47 47	1.35 228	0.39 16	0.20 54	0.18 145	0.24 122	0.16 33	0.19 10	0.20 57

LG-G_1	0.70 69	0.40 22	1.12 84	0.71 115	0.30 13	2.80 253	0.40 79	2.21 174	0.78 47	0.59 72	0.55 51	0.51 59	0.58 97	1.24 195	0.49 90	0.24 139	0.18 145	0.23 76	0.15 11	0.21 56	0.21 102

LG-G	0.70 69	0.40 22	1.12 84	0.71 115	0.30 13	2.80 253	0.40 79	2.21 174	0.78 47	0.59 72	0.55 51	0.51 59	0.58 97	1.24 195	0.49 90	0.24 139	0.18 145	0.23 76	0.15 11	0.21 56	0.21 102

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 172	0.47 109	2.08 276	0.76 171	0.73 334	3.91 491	0.41 86	2.07 154	1.07 145	0.77 167	0.89 133	0.64 134	0.86 223	0.95 96	0.77 239	0.26 192	0.18 145	0.26 209	0.19 149	0.32 323	0.32 348

HART	1.03 238	0.85 494	3.13 364	0.84 233	0.38 83	1.17 47	0.42 95	3.54 412	1.47 237	1.08 260	2.17 553	1.48 358	0.57 92	1.37 238	0.74 224	0.23 111	0.18 145	0.28 281	0.21 199	0.32 323	0.24 181

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 140	1.13 572	1.23 132	0.97 349	0.57 246	0.81 20	0.43 101	3.49 400	0.84 75	0.73 138	0.95 158	0.44 36	1.17 356	1.45 257	0.60 149	0.26 192	0.18 145	0.24 122	0.17 55	0.30 265	0.19 19

GIP-stereo	0.88 166	0.50 134	1.34 169	1.32 553	0.94 436	2.90 269	0.42 95	3.41 392	1.06 144	0.63 101	0.76 92	0.90 243	0.76 176	0.91 83	0.52 111	0.27 220	0.18 145	0.25 163	0.16 33	0.25 133	0.19 19

fffft	0.76 99	0.47 109	1.28 153	0.82 208	0.54 220	1.51 100	0.80 350	2.09 156	1.18 156	0.63 101	0.84 113	0.59 109	0.55 82	1.80 333	0.85 264	0.19 40	0.18 145	0.27 245	0.20 176	0.26 168	0.24 181
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 69	0.46 84	1.13 93	0.72 130	0.48 175	3.40 372	0.44 106	0.90 12	0.77 42	0.86 211	0.58 57	0.45 40	0.43 32	1.76 327	0.43 44	0.24 139	0.18 145	0.22 60	0.16 33	0.21 56	0.20 57

ours_stereo	0.76 99	0.64 325	1.40 187	0.86 257	0.61 267	1.12 36	0.57 167	1.63 83	1.20 162	0.72 135	1.43 309	0.70 164	0.62 112	1.56 276	0.58 142	0.25 167	0.18 145	0.26 209	0.21 199	0.29 237	0.31 333

AIO-Stereo	0.76 99	0.54 187	1.07 45	0.73 139	0.40 100	1.28 68	0.82 367	2.26 187	1.49 253	0.70 124	1.58 351	0.89 238	0.45 39	1.03 122	0.55 126	0.24 139	0.18 145	0.25 163	0.20 176	0.26 168	0.21 102

RSM	0.80 127	0.50 134	1.08 58	0.83 221	0.51 193	1.31 73	0.77 324	2.28 192	1.43 217	0.82 186	1.44 310	1.22 314	0.62 112	1.17 173	0.63 162	0.22 93	0.18 145	0.24 122	0.19 149	0.27 191	0.20 57

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 212	0.41 33	3.70 393	0.63 40	0.80 362	1.51 100	0.84 380	1.84 114	1.51 266	0.82 186	1.00 169	0.70 164	1.00 278	0.75 26	0.41 29	0.23 111	0.18 145	0.24 122	0.18 104	0.43 493	2.30 704

IGEV++	0.90 181	0.58 245	1.32 163	0.94 331	0.45 142	1.27 61	1.00 500	3.32 374	1.55 301	0.82 186	1.34 281	0.86 228	1.09 325	1.16 166	0.89 287	0.33 409	0.18 145	0.23 76	0.19 149	0.29 237	0.22 139

AEACV	0.79 125	0.54 187	1.35 174	0.97 349	0.63 281	1.13 37	0.92 458	2.02 145	0.91 93	0.76 162	0.79 100	0.80 207	1.61 478	1.28 209	0.61 153	0.22 93	0.18 145	0.26 209	0.23 265	0.27 191	0.23 162

4D-IteraStereo	1.97 428	0.84 488	20.43 688	0.78 183	1.56 621	2.09 173	1.05 520	2.43 219	1.56 309	1.41 312	1.00 169	1.94 437	0.61 111	1.22 188	1.06 344	0.27 220	0.18 145	0.31 376	0.26 344	0.27 191	0.23 162

MC-Stereo	1.06 243	0.48 120	1.55 210	1.15 474	0.41 107	4.56 663	0.61 193	2.06 152	1.46 232	1.90 404	1.61 364	0.89 238	1.12 337	1.35 228	0.73 217	0.25 167	0.18 145	0.26 209	0.22 239	0.25 133	0.24 181

RCA-Stereo	1.21 282	0.52 150	1.58 215	0.90 288	0.46 156	4.68 679	0.79 339	4.13 570	1.74 391	1.92 411	1.80 433	0.94 260	1.48 441	1.14 155	0.70 204	0.27 220	0.18 145	0.25 163	0.19 149	0.25 133	0.23 162

test_5	1.87 405	0.75 439	10.23 485	1.14 461	1.40 582	3.85 482	1.27 570	3.91 501	1.93 428	1.69 355	1.78 426	1.67 382	1.79 527	2.99 441	1.17 377	0.30 339	0.18 145	0.35 476	0.33 495	0.34 366	0.33 369

test-3	1.19 273	0.52 150	2.00 258	1.01 379	0.42 116	1.95 148	0.91 444	4.35 650	1.47 237	2.24 537	1.16 218	2.06 462	0.79 196	2.68 426	0.76 234	0.27 220	0.18 145	0.28 281	0.26 344	0.26 168	0.25 197

test_1	1.19 273	0.52 150	2.00 258	1.01 379	0.42 116	1.95 148	0.90 436	4.36 655	1.47 237	2.17 509	1.16 218	2.06 462	0.78 191	2.68 426	0.76 234	0.27 220	0.18 145	0.28 281	0.26 344	0.26 168	0.25 197

STrans-v2	3.03 615	0.77 449	20.91 707	0.81 195	0.63 281	3.89 488	1.01 503	4.27 618	2.64 589	2.28 545	3.70 677	4.13 655	5.20 688	7.33 554	1.27 411	0.31 366	0.18 145	0.29 311	0.25 320	0.29 237	0.41 473

TransformOpticalFlow	3.03 615	0.77 449	20.99 710	1.00 372	0.55 229	4.18 586	0.64 217	4.33 646	3.02 644	2.18 511	3.09 653	4.35 667	5.07 686	7.36 557	1.27 411	0.32 389	0.18 145	0.32 400	0.26 344	0.28 215	0.46 511

GMM-Stereo	2.45 532	0.52 150	20.38 684	0.89 278	0.82 378	4.18 586	1.91 648	2.45 224	1.48 247	2.48 590	2.30 582	1.69 388	1.86 546	2.93 436	1.08 350	0.28 265	0.18 145	0.33 436	0.48 613	0.35 387	2.41 708

iRaftStereo_RVC	1.09 253	0.70 385	1.39 182	0.95 336	0.45 142	3.83 469	0.42 95	2.37 206	1.58 319	1.69 355	1.76 417	1.80 412	0.83 215	1.50 266	0.98 327	0.28 265	0.18 145	0.29 311	0.26 344	0.30 265	0.31 333

s12784h	1.31 319	0.45 72	2.41 313	0.71 115	0.35 38	4.42 630	0.50 133	4.22 595	2.73 599	2.01 448	2.48 604	0.91 245	0.96 262	2.01 364	0.70 204	0.29 296	0.18 145	0.24 122	0.16 33	0.27 191	0.18 7

ARAFT	2.56 556	1.13 572	19.50 646	0.89 278	0.48 175	4.15 568	1.40 597	4.36 655	2.82 621	2.36 573	1.88 478	1.70 390	1.04 297	6.45 532	1.22 394	0.29 296	0.18 145	0.37 506	0.35 522	0.35 387	0.25 197

HITNet	2.07 447	0.82 478	14.77 550	1.34 566	0.56 234	3.47 390	0.80 350	4.07 554	2.35 527	2.16 505	1.61 364	1.64 378	1.44 429	2.09 372	2.56 613	0.26 192	0.18 145	0.41 547	0.26 344	0.45 513	0.25 197
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GEAR-Net	0.90 181	0.53 168	1.32 163	0.94 331	0.45 142	1.27 61	1.01 503	3.32 374	1.55 301	0.82 186	1.34 281	0.86 228	1.09 325	1.16 166	0.89 287	0.33 409	0.19 195	0.23 76	0.19 149	0.29 237	0.22 139

PhaseNet	0.64 48	0.53 168	1.06 42	0.93 324	0.48 175	0.76 16	0.36 56	1.32 36	0.91 93	0.83 199	0.65 73	0.78 200	0.52 72	1.15 162	1.04 341	0.24 139	0.19 195	0.30 343	0.28 403	0.25 133	0.31 333

TestStereo_HLe17	2.22 475	1.13 572	17.87 600	0.85 248	0.79 359	3.54 412	0.62 208	3.97 522	3.06 649	1.15 272	1.14 212	1.16 297	1.05 302	5.89 514	0.73 217	0.25 167	0.19 195	0.29 311	0.22 239	0.25 133	0.25 197

GGDA	1.42 331	0.77 449	2.96 355	1.09 430	0.54 220	3.04 296	0.58 177	3.26 362	2.25 501	1.34 293	1.35 285	1.13 291	0.98 274	6.44 531	1.15 368	0.24 139	0.19 195	0.24 122	0.20 176	0.29 237	0.25 197

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 212	1.76 652	2.51 320	0.69 99	1.40 582	2.95 288	0.99 495	2.18 167	1.04 139	0.68 117	0.80 101	0.69 160	0.64 119	0.87 65	0.40 19	0.23 111	0.19 195	0.25 163	0.21 199	0.30 265	0.64 600

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 119	0.45 72	1.12 84	0.71 115	1.00 465	2.05 164	0.87 415	2.25 184	1.18 156	0.56 44	0.74 89	0.44 36	1.03 289	0.81 47	0.41 29	0.21 66	0.19 195	0.23 76	0.18 104	0.27 191	0.91 651

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 172	0.46 84	1.19 113	0.64 52	1.71 651	3.95 511	0.69 257	2.43 219	1.04 139	1.05 253	0.90 137	0.61 117	0.44 37	0.80 42	0.52 111	0.28 265	0.19 195	0.31 376	0.24 297	0.24 106	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 188	1.57 639	2.54 322	0.69 99	1.41 590	2.08 169	0.83 373	2.11 158	1.38 199	0.65 109	0.75 90	0.66 146	0.64 119	0.72 17	0.40 19	0.23 111	0.19 195	0.24 122	0.18 104	0.33 345	0.54 559

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 166	0.80 465	1.43 192	0.68 91	1.19 522	3.73 451	0.92 458	2.05 148	0.96 120	0.71 130	0.85 118	0.80 207	0.81 206	0.72 17	0.56 130	0.23 111	0.19 195	0.26 209	0.18 104	0.23 91	0.36 407

DepthFocus	0.50 12	0.41 33	1.02 26	0.57 9	0.38 83	0.77 17	0.44 106	0.82 9	0.61 15	0.46 5	0.66 74	0.75 195	0.48 52	0.83 54	0.36 6	0.26 192	0.19 195	0.27 245	0.25 320	0.25 133	0.21 102

Foundation-i1	0.86 157	0.38 12	1.13 93	0.77 178	1.12 501	1.06 32	0.69 257	2.94 318	1.61 340	0.89 218	1.39 298	1.24 317	1.01 284	1.08 134	0.55 126	0.23 111	0.19 195	0.22 60	0.20 176	0.21 56	0.20 57

Selective-IGEV-i32	0.80 127	0.52 150	1.05 34	0.75 152	0.61 267	1.30 71	0.82 367	2.61 269	1.41 209	0.82 186	1.64 371	0.71 176	0.62 112	1.23 192	0.64 165	0.22 93	0.19 195	0.24 122	0.18 104	0.25 133	0.20 57

LACA1	0.60 32	0.43 57	0.92 15	0.53 3	0.32 22	3.20 328	0.33 39	1.48 56	0.48 5	0.57 53	0.39 12	0.41 27	0.59 102	0.83 54	0.37 10	0.23 111	0.19 195	0.23 76	0.18 104	0.21 56	0.19 19

GEAStereo	0.84 152	0.48 120	1.09 67	0.85 248	0.45 142	4.54 653	0.83 373	1.88 119	0.91 93	0.75 147	0.89 133	0.53 70	0.80 203	0.92 87	0.53 115	0.30 339	0.19 195	0.27 245	0.19 149	0.28 215	0.19 19

gasm-f	0.89 172	0.49 130	1.30 157	0.85 248	0.44 133	4.42 630	0.95 471	1.88 119	0.91 93	0.75 147	1.46 313	0.53 70	0.88 236	0.88 71	0.57 136	0.30 339	0.19 195	0.27 245	0.19 149	0.28 215	0.19 19

GASTEREO	1.00 229	0.98 539	1.23 132	0.90 288	0.40 100	3.40 372	0.88 422	2.77 292	1.44 220	1.39 308	1.30 262	0.55 85	1.35 395	1.33 224	0.64 165	0.25 167	0.19 195	0.25 163	0.25 320	0.25 133	0.31 333

MSCF	0.97 212	0.82 478	1.26 144	0.88 269	0.40 100	3.17 321	0.88 422	2.79 301	1.39 201	1.32 290	1.19 223	0.58 104	1.33 389	1.28 209	0.64 165	0.25 167	0.19 195	0.25 163	0.25 320	0.28 215	0.32 348

G2L-ROB	2.13 462	0.78 456	10.06 481	1.19 494	1.06 481	3.84 474	0.93 461	3.32 374	2.27 507	2.20 519	1.47 318	2.65 534	1.20 364	8.38 578	1.81 524	0.28 265	0.19 195	0.23 76	0.22 239	0.28 215	0.32 348

111111	0.87 163	0.50 134	1.13 93	0.66 75	1.08 491	3.37 363	0.33 39	2.33 201	1.47 237	0.74 143	1.50 327	0.61 117	0.59 102	1.40 240	0.48 81	0.24 139	0.19 195	0.22 60	0.16 33	0.24 106	0.19 19

LG-Stereo_L1	0.61 36	0.47 109	1.10 73	0.73 139	0.49 185	1.72 125	0.33 39	1.95 134	0.65 16	0.56 44	0.40 14	0.40 20	0.43 32	1.40 240	0.42 35	0.23 111	0.19 195	0.23 76	0.18 104	0.21 56	0.19 19

MLG-Stereo_test2	0.76 99	0.40 22	1.07 45	0.64 52	0.82 378	3.49 397	0.23 5	1.69 95	2.14 479	0.62 93	0.32 7	0.67 151	0.33 8	1.14 155	0.37 10	0.23 111	0.19 195	0.23 76	0.16 33	0.19 10	0.20 57

G2L-Stereo_test	2.11 455	0.86 497	7.12 440	1.65 646	1.19 522	3.54 412	1.02 509	3.57 416	2.01 443	2.50 592	1.68 385	3.15 585	1.50 449	9.21 602	1.62 495	0.28 265	0.19 195	0.23 76	0.22 239	0.27 191	0.31 333

LGtest1	0.55 23	0.41 33	1.14 100	0.70 105	0.40 100	0.99 29	0.26 19	1.32 36	0.93 111	0.53 31	0.60 60	0.44 36	0.49 59	1.02 120	0.45 61	0.27 220	0.19 195	0.23 76	0.16 33	0.21 56	0.23 162

Reg-Stereo(zero)	1.60 359	0.42 46	10.69 491	0.89 278	0.68 312	3.27 347	0.47 123	2.27 189	1.54 293	1.48 317	1.24 240	2.55 522	2.68 615	1.48 263	1.10 354	0.19 40	0.19 195	0.22 60	0.18 104	0.24 106	0.26 233

castereo++	0.93 193	0.56 215	1.26 144	0.92 307	0.73 334	2.48 216	1.00 500	2.99 324	1.03 136	0.68 117	1.41 306	1.92 434	0.59 102	1.26 202	0.44 54	0.25 167	0.19 195	0.28 281	0.19 149	0.23 91	0.23 162

999	0.97 212	0.48 120	1.24 140	1.03 399	0.64 285	3.25 342	0.92 458	1.40 48	1.39 201	0.71 130	1.68 385	0.70 164	0.66 134	3.03 443	0.89 287	0.23 111	0.19 195	0.25 163	0.21 199	0.25 133	0.29 289

mms	0.77 109	0.68 371	1.17 109	0.83 221	0.71 326	1.41 84	0.67 235	1.61 75	1.12 150	0.77 167	1.37 292	0.63 131	0.54 81	1.75 326	0.63 162	0.24 139	0.19 195	0.26 209	0.21 199	0.31 288	0.34 386

fffy	0.80 127	0.59 255	1.56 212	1.00 372	0.47 166	1.27 61	0.76 309	1.90 125	1.02 134	0.75 147	1.35 285	0.83 216	0.72 154	1.70 319	0.62 158	0.23 111	0.19 195	0.27 245	0.21 199	0.28 215	0.32 348

Occ-G	0.86 157	0.52 150	1.39 182	0.82 208	0.66 300	1.37 80	0.79 339	1.58 70	1.31 184	1.56 326	0.87 125	2.18 473	0.89 242	0.97 103	0.88 283	0.26 192	0.19 195	0.26 209	0.19 149	0.25 133	0.24 181

Pointernet	0.88 166	0.44 66	2.26 295	0.84 233	0.37 64	2.29 196	0.38 66	3.06 335	1.46 232	0.66 112	1.39 298	0.91 245	0.73 159	1.01 117	0.72 214	0.23 111	0.19 195	0.20 21	0.18 104	0.19 10	0.20 57

IGEV-Stereo+	0.94 197	0.47 109	1.19 113	0.86 257	2.02 691	1.40 83	0.39 68	1.17 28	0.88 84	0.61 84	0.44 27	0.47 45	0.79 196	2.14 377	0.42 35	0.27 220	0.19 195	0.22 60	0.17 55	2.26 703	2.41 708

WCG-NET（raft）	0.95 205	0.55 199	1.20 123	0.84 233	0.31 18	1.44 90	1.01 503	1.55 66	2.37 536	1.64 343	1.42 308	2.38 496	1.01 284	1.29 214	0.76 234	0.22 93	0.19 195	0.22 60	0.20 176	0.25 133	0.21 102

RSM++	0.77 109	0.51 142	1.08 58	0.95 336	0.42 116	1.52 104	0.71 269	2.11 158	1.40 205	0.80 179	1.23 237	0.90 243	0.59 102	1.14 155	0.69 198	0.24 139	0.19 195	0.25 163	0.21 199	0.28 215	0.20 57

RAFT-Stereo-weight	1.11 257	0.48 120	1.22 129	0.99 363	0.42 116	4.17 583	0.80 350	3.60 420	1.50 259	1.97 427	1.50 327	1.30 329	0.65 127	1.24 195	0.85 264	0.25 167	0.19 195	0.26 209	0.22 239	0.27 191	0.23 162

gcap-zeroshot	0.90 181	0.46 84	1.36 176	0.64 52	1.71 651	3.95 511	0.68 246	2.49 231	0.98 126	1.05 253	0.85 118	0.62 124	0.43 32	0.79 39	0.51 108	0.27 220	0.19 195	0.30 343	0.24 297	0.24 106	0.19 19

test_for_model	0.89 172	0.46 84	1.19 113	0.64 52	1.71 651	3.95 511	0.69 257	2.43 219	1.04 139	1.05 253	0.90 137	0.61 117	0.44 37	0.80 42	0.52 111	0.28 265	0.19 195	0.31 376	0.24 297	0.24 106	0.19 19

trnet	0.91 188	0.48 120	1.46 194	0.62 32	0.31 18	4.40 625	0.41 86	2.20 171	1.53 284	0.94 229	1.14 212	0.88 235	0.89 242	1.09 137	0.71 209	0.27 220	0.19 195	0.22 60	0.15 11	0.21 56	0.19 19

testlalala	0.90 181	0.46 84	1.36 176	0.64 52	1.71 651	3.95 511	0.68 246	2.49 231	0.98 126	1.05 253	0.85 118	0.62 124	0.43 32	0.79 39	0.51 108	0.27 220	0.19 195	0.30 343	0.24 297	0.24 106	0.19 19

LoS	0.94 197	0.52 150	1.88 242	0.86 257	0.36 43	4.15 568	0.51 137	2.18 167	1.45 223	0.97 239	0.88 126	0.62 124	0.79 196	1.59 286	0.86 271	0.26 192	0.19 195	0.24 122	0.16 33	0.21 56	0.20 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.80 127	0.52 150	1.05 34	0.75 152	0.61 267	1.31 73	0.82 367	2.60 268	1.41 209	0.82 186	1.64 371	0.71 176	0.62 112	1.22 188	0.64 165	0.22 93	0.19 195	0.24 122	0.18 104	0.25 133	0.20 57

EGLCR-Stereo	1.06 243	0.51 142	1.56 212	1.02 391	0.39 90	4.27 606	0.42 95	4.08 558	1.48 247	0.90 220	0.68 77	1.09 282	0.66 134	1.81 335	0.62 158	0.27 220	0.19 195	0.29 311	0.23 265	0.37 418	0.25 197

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 528	1.47 632	14.14 539	1.30 546	1.35 569	3.51 403	1.64 629	4.04 543	2.10 471	2.46 587	1.88 478	2.28 478	2.51 605	4.73 488	3.17 633	0.38 490	0.19 195	0.35 476	0.20 176	0.40 440	0.36 407

RAFT+CT+SA	1.62 363	0.72 406	7.42 443	0.97 349	1.42 594	4.04 541	0.94 466	3.90 496	1.61 340	1.61 336	1.63 369	1.33 332	1.18 358	2.73 432	1.10 354	0.27 220	0.19 195	0.31 376	0.34 505	0.33 345	0.33 369

Sa-1000	1.63 366	0.79 460	3.56 385	1.11 447	0.48 175	4.06 544	1.41 600	4.49 679	2.75 603	2.00 446	2.80 636	1.84 424	1.43 425	2.64 425	1.50 465	0.27 220	0.19 195	0.36 492	0.33 495	0.36 403	0.30 320

iRaft-Stereo_5w	2.10 451	0.83 482	8.57 460	0.81 195	0.76 345	3.21 329	0.84 380	3.71 451	1.65 356	1.56 326	2.50 606	2.20 474	2.23 584	9.13 599	2.01 554	0.38 490	0.19 195	0.35 476	0.27 374	0.45 513	0.39 446

GMOStereo	1.13 259	0.70 385	2.26 295	0.75 152	0.44 133	3.05 299	0.91 444	2.78 296	1.45 223	2.37 574	1.52 330	1.53 362	1.05 302	1.17 173	0.92 306	0.25 167	0.19 195	0.35 476	0.28 403	0.34 366	0.26 233

error version	1.13 259	0.70 385	2.26 295	0.75 152	0.44 133	3.05 299	0.91 444	2.78 296	1.45 223	2.37 574	1.52 330	1.53 362	1.05 302	1.17 173	0.92 306	0.25 167	0.19 195	0.35 476	0.28 403	0.34 366	0.26 233

test-v	1.13 259	0.70 385	2.26 295	0.75 152	0.44 133	3.05 299	0.91 444	2.78 296	1.45 223	2.37 574	1.52 330	1.53 362	1.05 302	1.17 173	0.92 306	0.25 167	0.19 195	0.35 476	0.28 403	0.34 366	0.26 233

AAGNet	2.86 587	0.60 274	1.77 232	2.05 686	0.46 156	4.76 697	1.09 534	2.27 189	1.56 309	2.17 509	1.84 460	2.41 501	4.00 666	6.23 525	24.22 752	0.46 572	0.19 195	0.30 343	0.29 434	0.32 323	0.24 181

SST-Stereo	1.76 389	0.58 245	3.10 362	1.44 602	0.46 156	4.71 691	0.76 309	2.22 178	2.79 609	2.07 471	2.18 555	2.43 508	3.22 643	6.66 540	0.84 261	0.42 541	0.19 195	0.30 343	0.27 374	0.35 387	0.26 233

RAFT_R40	1.70 378	0.59 255	2.99 358	1.46 608	0.46 156	4.74 695	0.98 493	2.23 180	1.56 309	2.02 453	2.35 596	2.71 540	2.56 608	6.71 544	0.90 292	0.40 514	0.19 195	0.30 343	0.27 374	0.33 345	0.26 233

test-2	1.13 259	0.70 385	2.26 295	0.75 152	0.44 133	3.05 299	0.91 444	2.78 296	1.45 223	2.37 574	1.52 330	1.53 362	1.05 302	1.17 173	0.92 306	0.25 167	0.19 195	0.35 476	0.28 403	0.34 366	0.26 233

TestStereo	2.00 435	1.02 545	12.25 508	0.70 105	0.61 267	1.88 141	0.55 157	2.31 198	1.52 277	1.41 312	1.33 275	1.27 323	0.90 245	11.62 694	0.81 252	0.34 428	0.19 195	0.33 436	0.24 297	0.44 505	0.24 181

CREStereo	0.92 191	0.53 168	1.45 193	0.61 23	0.34 33	4.42 630	0.40 79	2.21 174	1.54 293	0.94 229	1.12 207	0.87 231	0.87 228	1.12 146	0.72 214	0.28 265	0.19 195	0.22 60	0.15 11	0.22 80	0.19 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN-CSS_ROB	1.91 416	1.55 638	11.13 498	1.82 669	0.88 416	3.99 530	0.61 193	4.01 533	1.67 360	1.64 343	1.89 484	1.39 345	1.06 311	3.23 445	1.50 465	0.31 366	0.19 195	0.44 563	0.29 434	0.37 418	0.31 333

ManiGeoR	2.11 455	0.93 519	18.17 605	0.84 233	0.84 397	2.72 248	0.56 162	3.67 434	2.82 621	1.08 260	1.23 237	1.12 289	1.07 316	4.60 483	1.17 377	0.25 167	0.20 250	0.30 343	0.20 176	0.23 91	0.26 233

HLf10	2.11 455	0.93 519	18.17 605	0.84 233	0.84 397	2.72 248	0.56 162	3.67 434	2.82 621	1.08 260	1.23 237	1.12 289	1.07 316	4.60 483	1.17 377	0.25 167	0.20 250	0.30 343	0.20 176	0.23 91	0.26 233

HLf8	2.17 469	0.96 536	17.42 593	0.83 221	0.81 368	3.37 363	0.55 157	3.88 488	2.99 642	1.19 277	1.20 225	1.22 314	1.00 278	5.68 508	0.82 254	0.26 192	0.20 250	0.29 311	0.20 176	0.25 133	0.27 253

TestStereo_HL2	1.42 331	0.76 445	3.87 400	1.08 422	0.63 281	2.59 232	0.62 208	3.27 364	2.22 491	1.34 293	1.33 275	1.14 295	0.91 248	5.97 516	1.24 400	0.25 167	0.20 250	0.23 76	0.19 149	0.27 191	0.24 181

TestStereo-Hl	1.43 333	0.66 352	2.69 341	1.02 391	0.48 175	3.12 314	0.75 304	3.60 420	2.23 495	1.66 349	1.31 270	1.33 332	1.15 354	6.24 526	0.88 283	0.25 167	0.20 250	0.26 209	0.21 199	0.28 215	0.25 197

RT-Monster	1.05 241	0.53 168	2.62 333	0.83 221	1.40 582	2.96 289	0.47 123	2.81 305	1.83 410	1.21 282	1.22 233	0.93 255	0.83 215	1.36 231	0.60 149	0.21 66	0.20 250	0.23 76	0.18 104	0.21 56	0.29 289

FE-Mocha	1.06 243	0.74 428	2.45 316	0.97 349	0.69 319	1.57 107	0.40 79	2.92 316	1.47 237	1.82 384	1.81 446	1.62 376	0.88 236	1.36 231	0.78 240	0.29 296	0.20 250	0.35 476	0.31 473	0.26 168	0.33 369

IGEV-FE	2.16 466	0.69 374	20.56 692	1.22 507	0.54 220	2.18 182	0.53 147	3.38 386	1.61 340	1.93 415	1.55 343	3.74 634	1.06 311	1.56 276	0.91 301	0.29 296	0.20 250	0.27 245	0.29 434	0.40 440	0.32 348

z-ln-s-r	2.67 570	1.16 581	12.43 510	1.34 566	1.26 544	3.70 443	1.21 564	4.20 586	2.38 541	2.04 460	1.92 494	2.43 508	1.60 477	10.58 647	5.19 664	0.29 296	0.20 250	0.32 400	0.24 297	0.51 542	0.38 439

SCV	0.95 205	0.63 312	1.38 180	1.70 653	0.41 107	1.23 52	0.89 430	3.53 411	1.57 315	0.61 84	1.54 339	0.93 255	0.77 181	1.66 306	0.66 178	0.36 465	0.20 250	0.25 163	0.19 149	0.29 237	0.25 197

IGEV-RUCA	0.90 181	0.53 168	1.05 34	0.81 195	0.74 339	3.89 488	0.80 350	1.92 129	1.41 209	0.96 238	0.71 80	0.70 164	0.73 159	1.30 220	0.68 187	0.29 296	0.20 250	0.25 163	0.19 149	0.43 493	0.34 386

RAStereo	0.75 90	0.52 150	2.86 352	0.58 11	0.62 277	1.19 50	0.32 36	1.81 111	0.99 129	0.75 147	1.05 190	0.64 134	0.47 47	0.80 42	0.94 317	0.22 93	0.20 250	0.27 245	0.21 199	0.34 366	0.22 139

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 515	0.99 540	19.62 649	1.09 430	0.96 440	1.51 100	0.44 106	4.05 547	1.64 351	1.31 289	1.67 382	4.93 688	2.45 601	2.52 413	1.40 436	0.30 339	0.20 250	0.31 376	0.50 625	0.57 570	0.60 585

IGEV_Zeroshot_test	2.16 466	0.69 374	20.60 696	1.22 507	0.54 220	2.18 182	0.53 147	3.38 386	1.61 340	1.93 415	1.55 343	3.76 636	1.05 302	1.55 275	0.91 301	0.29 296	0.20 250	0.27 245	0.29 434	0.40 440	0.32 348

UniTT-Stereo	0.82 145	0.47 109	2.63 335	0.96 342	1.19 522	0.78 19	0.39 68	1.12 24	1.54 293	1.19 277	1.26 250	0.51 59	0.64 119	1.13 150	1.03 338	0.30 339	0.20 250	0.24 122	0.21 199	0.40 440	0.25 197

GCAP-Stereo	0.93 193	0.68 371	1.35 174	0.85 248	0.41 107	3.61 430	0.52 146	2.20 171	1.50 259	1.11 268	1.04 183	1.17 300	0.84 217	1.11 140	0.71 209	0.25 167	0.20 250	0.27 245	0.18 104	0.28 215	0.23 162

Any-RAFT	1.40 328	0.53 168	2.78 348	1.09 430	0.64 285	4.41 628	0.81 363	3.97 522	2.78 607	1.99 434	1.34 281	2.36 493	1.56 470	1.56 276	0.75 227	0.27 220	0.20 250	0.25 163	0.18 104	0.25 133	0.28 276

anonymousdsp2	1.26 304	0.60 274	3.74 395	1.02 391	0.41 107	3.60 426	0.72 272	3.68 438	1.47 237	1.37 303	1.56 347	1.83 421	1.01 284	2.00 361	0.66 178	0.29 296	0.20 250	0.28 281	0.20 176	0.32 323	0.29 289

Selective-RAFT	1.15 265	0.46 84	1.64 220	0.99 363	0.45 142	4.17 583	0.51 137	3.21 350	1.69 371	1.12 269	1.34 281	1.45 355	1.40 409	2.08 369	0.94 317	0.41 529	0.20 250	0.24 122	0.23 265	0.27 191	0.25 197

ProNet	0.82 145	0.71 399	1.50 201	0.86 257	0.45 142	1.78 132	0.83 373	1.75 101	1.28 179	0.66 112	1.13 210	0.78 200	0.76 176	1.66 306	0.71 209	0.24 139	0.20 250	0.25 163	0.23 265	0.29 237	0.25 197

TestStereo1	1.56 350	0.81 471	2.32 302	1.61 641	0.64 285	4.13 564	1.36 585	3.79 463	3.20 663	1.60 331	2.57 616	1.39 345	2.15 574	2.51 408	1.30 419	0.29 296	0.20 250	0.34 455	0.25 320	0.40 440	0.36 407

DisPM	1.36 324	0.55 199	2.39 310	1.54 626	0.51 193	4.59 666	0.79 339	2.50 235	1.88 418	2.50 592	1.83 455	1.45 355	1.01 284	2.71 430	0.93 315	0.46 572	0.20 250	0.32 400	0.31 473	0.31 288	0.44 494

SA-5K	1.56 350	0.81 471	2.32 302	1.61 641	0.64 285	4.13 564	1.36 585	3.79 463	3.20 663	1.60 331	2.57 616	1.39 345	2.15 574	2.51 408	1.30 419	0.29 296	0.20 250	0.34 455	0.25 320	0.40 440	0.36 407

IPLG	2.48 540	0.65 339	19.63 650	0.91 299	0.79 359	4.60 668	0.56 162	4.31 638	1.84 411	1.91 409	2.00 511	1.31 330	1.38 402	6.61 537	1.53 476	0.27 220	0.20 250	0.27 245	0.23 265	0.31 288	0.36 407

MIPNet	2.33 506	0.71 399	19.82 655	0.89 278	0.56 234	4.76 697	0.61 193	4.32 643	2.37 536	1.83 387	1.48 325	1.48 358	1.98 559	2.63 423	1.44 445	0.29 296	0.20 250	0.26 209	0.23 265	0.30 265	0.39 446

LCNet	1.55 345	0.54 187	1.88 242	0.99 363	0.55 229	3.60 426	1.21 564	2.86 311	1.53 284	2.18 511	1.74 404	1.43 354	4.17 670	3.62 459	0.87 278	0.29 296	0.20 250	0.28 281	0.77 674	0.47 529	1.85 696

HHNet	2.48 540	0.71 399	20.52 691	0.64 52	0.64 285	4.07 549	0.93 461	3.76 457	1.56 309	2.15 499	4.92 691	0.98 264	3.37 648	1.66 306	1.79 523	0.32 389	0.20 250	0.31 376	0.27 374	0.36 403	0.42 477

OMP-Stereo	1.97 428	0.93 519	1.88 242	2.76 707	0.67 307	4.58 665	1.48 607	4.31 638	1.54 293	3.15 666	2.76 632	3.25 593	1.38 402	7.66 566	1.35 430	0.40 514	0.20 250	0.33 436	0.26 344	0.33 345	0.24 181

IIG-Stereo	1.95 424	0.79 460	2.14 281	2.78 708	0.66 300	4.62 670	0.76 309	4.27 618	1.53 284	2.63 623	3.14 657	3.35 602	1.61 478	7.65 565	1.41 440	0.39 506	0.20 250	0.31 376	0.25 320	0.33 345	0.22 139

NF-Stereo	1.58 353	0.61 294	2.66 339	2.26 694	0.47 166	4.68 679	0.67 235	3.31 369	1.48 247	2.11 479	1.59 355	1.36 338	1.09 325	6.08 522	1.20 387	0.40 514	0.20 250	0.36 492	0.34 505	0.31 288	0.36 407

OCTAStereo	1.58 353	0.61 294	2.72 343	2.27 697	0.46 156	4.68 679	0.67 235	3.30 368	1.48 247	2.11 479	1.59 355	1.36 338	1.09 325	6.02 519	1.21 391	0.41 529	0.20 250	0.36 492	0.34 505	0.31 288	0.37 422

RE-Stereo	1.58 353	0.61 294	2.72 343	2.26 694	0.46 156	4.68 679	0.68 246	3.31 369	1.48 247	2.11 479	1.59 355	1.36 338	1.09 325	6.01 517	1.22 394	0.41 529	0.20 250	0.36 492	0.34 505	0.31 288	0.37 422

TVStereo	1.58 353	0.61 294	2.72 343	2.26 694	0.46 156	4.68 679	0.68 246	3.31 369	1.48 247	2.11 479	1.59 355	1.36 338	1.09 325	6.01 517	1.22 394	0.41 529	0.20 250	0.36 492	0.34 505	0.31 288	0.37 422

Prome-Stereo	1.61 361	0.55 199	1.71 225	0.98 357	0.60 262	4.41 628	1.82 643	3.03 330	1.53 284	2.18 511	3.45 671	1.72 393	3.49 656	2.23 390	1.08 350	0.29 296	0.20 250	0.26 209	0.25 320	0.34 366	2.16 702

RALAANet	1.28 313	1.08 562	3.21 368	1.25 517	0.94 436	1.44 90	0.69 257	3.15 344	2.57 580	2.01 448	1.80 433	1.29 327	1.05 302	2.00 361	1.48 458	0.27 220	0.20 250	0.27 245	0.24 297	0.40 440	0.27 253

CFNet-RSSM	2.08 450	0.52 150	20.06 665	1.01 379	0.56 234	3.39 368	0.64 217	3.67 434	1.55 301	1.72 365	1.37 292	2.57 524	1.19 362	1.11 140	0.86 271	0.27 220	0.20 250	0.25 163	0.23 265	0.27 191	0.23 162

PMTNet	0.99 226	0.48 120	1.73 227	0.62 32	0.56 234	4.20 595	0.43 101	1.88 119	1.58 319	1.00 242	1.05 190	0.78 200	0.98 274	1.50 266	0.85 264	1.21 690	0.20 250	0.23 76	0.15 11	0.22 80	0.19 19

MLCV	1.87 405	0.91 513	8.59 461	1.10 440	0.57 246	3.59 424	0.53 147	3.70 448	2.20 490	2.80 640	2.25 568	2.00 451	1.42 422	4.13 475	1.86 532	0.30 339	0.20 250	0.32 400	0.21 199	0.33 345	0.36 407

iResNet_ROB	1.89 410	1.02 545	8.60 462	1.39 591	0.98 453	3.72 447	0.66 231	3.84 475	2.65 590	1.88 397	2.05 526	1.98 448	1.27 375	4.52 481	1.67 505	0.30 339	0.20 250	0.28 281	0.18 104	0.31 288	0.40 467

HLF11	2.10 451	0.80 465	18.68 621	0.88 269	0.83 388	2.11 176	0.58 177	3.39 390	2.56 579	1.33 291	1.30 262	0.98 264	1.00 278	4.75 489	1.51 471	0.25 167	0.21 289	0.24 122	0.18 104	0.23 91	0.27 253

AdaDepth	0.76 99	0.45 72	1.41 188	0.70 105	1.27 547	3.12 314	0.43 101	1.02 20	0.94 116	0.63 101	0.91 142	0.43 31	0.58 97	1.41 245	0.48 81	0.18 29	0.21 289	0.23 76	0.19 149	0.25 133	0.26 233

MM-Stereo_test1	1.90 412	0.53 168	19.85 657	1.39 591	0.48 175	1.81 135	0.79 339	3.00 326	1.82 403	1.69 355	1.09 200	0.87 231	0.97 267	1.45 257	0.74 224	0.24 139	0.21 289	0.27 245	0.24 297	0.35 387	0.24 181

SCV_C0	0.89 172	0.59 255	1.96 255	0.83 221	0.44 133	1.24 56	0.64 217	3.33 381	1.66 358	0.82 186	1.20 225	0.73 186	0.66 134	1.62 296	0.66 178	0.32 389	0.21 289	0.24 122	0.20 176	0.28 215	0.23 162

UGAM-zero	2.79 580	0.57 228	20.87 705	0.98 357	0.77 351	2.08 169	0.35 54	3.88 488	1.51 266	2.05 462	1.64 371	5.07 695	3.42 653	9.83 618	1.24 400	0.28 265	0.21 289	0.27 245	0.29 434	0.29 237	0.28 276

GCAP-BAT	3.82 662	0.52 150	59.75 776	0.90 288	1.06 481	2.70 245	0.77 324	3.08 337	1.18 156	1.20 280	0.81 106	0.68 153	0.55 82	0.96 100	0.68 187	0.27 220	0.21 289	0.28 281	0.21 199	0.27 191	0.25 197

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 574	1.26 602	22.01 734	1.08 422	0.99 456	1.61 115	0.86 394	3.69 443	1.64 351	1.52 321	5.62 697	3.35 602	3.44 654	2.20 385	1.33 426	0.26 192	0.21 289	0.30 343	0.62 657	0.93 652	0.67 606

H2IRNET	1.90 412	0.53 168	14.29 544	1.14 461	0.60 262	4.48 637	0.44 106	2.65 274	1.81 402	1.05 253	2.30 582	1.67 382	1.40 409	2.17 381	1.50 465	0.36 465	0.21 289	0.33 436	0.37 544	0.34 366	0.29 289

MoCha-V2	0.87 163	0.48 120	1.87 241	0.88 269	0.32 22	1.37 80	0.55 157	2.71 283	1.42 213	0.92 224	1.75 408	0.65 140	1.17 356	1.45 257	0.57 136	0.21 66	0.21 289	0.20 21	0.19 149	0.24 106	0.23 162

MyStereo8	2.33 506	1.13 572	19.26 637	1.22 507	1.62 631	4.16 578	0.57 167	3.50 403	2.36 530	2.15 499	1.75 408	2.28 478	1.14 346	1.46 261	2.20 578	0.24 139	0.21 289	0.32 400	0.27 374	0.36 403	0.43 488

IGEVStereo-DCA	0.86 157	0.65 339	2.05 264	0.90 288	0.46 156	1.57 107	0.86 394	1.62 78	1.24 168	0.65 109	0.77 95	0.74 192	0.72 154	2.59 420	0.86 271	0.28 265	0.21 289	0.28 281	0.21 199	0.29 237	0.27 253

rrr	2.27 487	0.65 339	23.82 745	0.90 288	0.46 156	1.57 107	0.96 479	7.98 722	1.19 160	0.65 109	0.77 95	0.74 192	0.72 154	2.59 420	0.86 271	0.28 265	0.21 289	0.28 281	0.21 199	0.29 237	0.25 197

plain	1.55 345	0.69 374	13.59 525	0.65 65	0.73 334	1.66 121	0.57 167	3.17 347	1.94 430	0.77 167	1.24 240	0.80 207	0.86 223	1.60 288	0.96 323	0.33 409	0.21 289	0.32 400	0.25 320	0.42 483	0.28 276

GCAPDPT-zeroshot	3.67 653	0.52 150	56.80 775	0.90 288	1.06 481	2.70 245	0.77 324	3.08 337	1.18 156	1.20 280	0.81 106	0.68 153	0.55 82	0.96 100	0.68 187	0.27 220	0.21 289	0.28 281	0.20 176	0.27 191	0.25 197

iRaft-Stereo_20w	1.88 409	0.62 304	10.58 490	0.90 288	0.83 388	2.96 289	0.78 331	4.90 701	1.58 319	2.29 547	1.60 360	1.25 321	4.51 678	2.28 393	0.90 292	0.29 296	0.21 289	0.26 209	0.24 297	0.41 464	0.31 333

IPLGR	2.53 549	0.58 245	20.46 689	0.82 208	0.52 206	4.56 663	0.50 133	4.30 635	2.38 541	1.87 394	1.53 336	1.68 384	1.72 515	6.95 549	1.15 368	0.28 265	0.21 289	0.27 245	0.23 265	0.33 345	0.32 348

PSM-AAD	2.43 529	0.54 187	1.32 163	0.92 307	0.54 220	4.48 637	7.47 728	2.96 321	1.55 301	2.31 557	2.56 614	1.26 322	16.23 744	2.46 400	0.89 287	0.28 265	0.21 289	0.58 639	0.41 583	0.34 366	1.32 679

KYRaft	1.59 358	0.52 150	1.73 227	0.95 336	0.49 185	4.38 619	1.79 639	2.43 219	1.51 266	2.49 591	2.98 644	2.00 451	3.41 650	2.14 377	0.82 254	0.30 339	0.21 289	0.33 436	0.46 605	0.35 387	2.45 711

THIR-Stereo	4.14 674	0.82 478	10.85 494	0.86 257	0.43 122	2.16 181	16.77 749	3.22 353	1.54 293	2.04 460	12.05 735	2.68 536	7.53 717	7.30 553	12.62 714	0.30 339	0.21 289	0.29 311	0.28 403	0.33 345	0.41 473

PFNet	2.47 538	0.60 274	16.95 584	2.15 691	0.81 368	4.63 672	0.91 444	2.55 250	1.52 277	2.40 581	2.79 634	1.83 421	1.42 422	7.54 559	1.34 429	0.33 409	0.21 289	0.36 492	0.27 374	0.32 323	0.39 446

GrayStereo	2.58 560	0.53 168	1.63 219	1.58 635	0.89 421	4.17 583	8.17 732	3.03 330	1.52 277	2.80 640	2.50 606	1.70 390	17.10 745	2.83 433	1.15 368	0.33 409	0.21 289	0.27 245	0.32 487	0.28 215	0.53 551

Pruner-Stereo	1.32 321	0.59 255	2.11 279	1.79 667	0.47 166	4.73 692	0.79 339	2.53 240	1.72 383	2.47 589	1.58 351	1.48 358	1.03 289	1.66 306	1.47 455	0.44 554	0.21 289	0.34 455	0.30 457	0.30 265	0.39 446

IRAFT_RVC	1.87 405	0.60 274	4.33 409	2.40 701	0.66 300	4.59 666	1.59 623	2.96 321	1.51 266	2.23 534	1.75 408	2.09 467	2.63 611	6.70 541	1.50 465	0.33 409	0.21 289	0.33 436	0.29 434	0.32 323	0.32 348

CRE-IMP	1.23 287	0.61 294	2.14 281	0.82 208	0.39 90	4.54 653	0.83 373	2.63 272	1.55 301	1.95 421	1.46 313	1.87 429	0.96 262	1.48 263	1.33 426	0.45 564	0.21 289	0.31 376	0.26 344	0.41 464	0.31 333

CroCo-Stereo	0.98 218	0.87 501	3.44 379	0.87 264	0.53 217	0.49 4	0.50 133	3.99 529	1.49 253	0.81 183	1.25 248	1.00 269	0.75 168	1.10 138	1.09 353	0.24 139	0.21 289	0.24 122	0.19 149	0.35 387	0.27 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	2.01 438	0.57 228	19.01 630	1.03 399	0.56 234	2.11 176	0.72 272	3.63 427	1.57 315	1.77 374	1.51 329	3.17 587	1.13 339	1.16 166	0.85 264	0.23 111	0.21 289	0.26 209	0.23 265	0.28 215	0.25 197

XX-Stereo	2.54 551	0.61 294	20.21 673	1.78 662	1.19 522	4.30 610	0.46 117	4.39 661	1.58 319	2.32 561	1.89 484	4.64 683	0.60 108	4.16 476	0.82 254	0.31 366	0.21 289	0.28 281	0.27 374	0.51 542	0.26 233

test_xeample3	2.12 460	0.63 312	21.55 726	0.91 299	0.47 166	1.85 137	0.94 466	7.96 721	1.23 166	0.75 147	0.76 92	0.64 134	0.70 148	1.77 328	0.83 258	0.30 339	0.21 289	0.27 245	0.21 199	0.27 191	0.24 181

GMStereo	1.01 232	1.00 543	2.86 352	0.83 221	0.45 142	1.47 94	0.57 167	1.89 122	2.11 473	1.52 321	1.24 240	0.87 231	0.74 165	1.58 281	0.94 317	0.40 514	0.21 289	0.30 343	0.30 457	0.47 529	0.36 407
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	1.58 353	0.57 228	11.69 504	1.01 379	0.60 262	2.53 225	0.64 217	2.36 204	1.56 309	1.80 381	1.47 318	2.74 542	1.18 358	1.12 146	0.90 292	0.27 220	0.21 289	0.25 163	0.22 239	0.27 191	0.23 162

iResNetv2_ROB	2.65 566	5.00 703	19.28 640	2.06 687	1.09 496	3.83 469	1.13 544	4.14 576	2.09 463	1.85 388	2.03 517	2.01 454	1.51 454	3.58 457	1.58 483	0.34 428	0.21 289	0.32 400	0.21 199	0.44 505	0.29 289

pmcnn	5.45 697	1.22 595	17.40 592	1.60 638	2.41 705	3.48 394	2.12 659	4.52 684	3.26 669	3.67 682	13.15 738	22.10 748	3.46 655	11.92 713	17.16 733	0.34 428	0.21 289	0.23 76	0.19 149	0.36 403	0.28 276

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 76	0.71 399	1.42 189	0.66 75	0.45 142	2.46 215	0.41 86	1.28 33	0.96 120	0.75 147	0.39 12	0.52 65	0.48 52	1.35 228	0.70 204	0.31 366	0.22 321	0.34 455	0.24 297	0.43 493	0.33 369

DF	0.97 212	0.56 215	1.59 216	0.93 324	0.51 193	1.13 37	0.97 484	4.39 661	1.44 220	0.95 233	1.59 355	1.01 271	0.57 92	1.62 296	0.75 227	0.32 389	0.22 321	0.25 163	0.19 149	0.25 133	0.25 197

BStereo	0.88 166	0.73 417	4.10 405	0.80 191	0.51 193	1.13 37	0.72 272	2.57 254	1.00 131	0.85 206	0.57 55	0.72 179	0.48 52	1.01 117	0.90 292	0.26 192	0.22 321	0.24 122	0.29 434	0.25 133	0.25 197

Anonymus123	1.07 247	0.73 417	4.10 405	0.80 191	0.51 193	4.91 702	0.72 272	2.50 235	1.00 131	0.85 206	0.57 55	0.72 179	0.48 52	1.01 117	0.90 292	0.26 192	0.22 321	0.24 122	0.29 434	0.25 133	0.25 197

xyz-stereo-finetune2	1.16 270	0.63 312	1.50 201	0.57 9	0.36 43	3.47 390	0.65 228	2.70 282	1.23 166	0.88 215	1.75 408	0.91 245	1.76 522	3.54 456	1.74 516	0.24 139	0.22 321	0.30 343	0.27 374	0.31 288	0.26 233

DFGA-Net	2.11 455	3.00 689	7.43 444	1.11 447	0.76 345	3.72 447	0.60 188	2.63 272	1.91 426	2.01 448	2.07 531	1.22 314	1.04 297	10.26 640	2.26 582	0.27 220	0.22 321	0.34 455	0.34 505	0.61 584	0.48 521

PAM_32	2.45 532	0.63 312	20.74 699	1.05 403	0.65 293	2.83 258	0.46 117	2.91 315	1.54 293	1.95 421	2.66 624	4.99 691	3.78 660	1.96 358	0.92 306	0.27 220	0.22 321	0.27 245	0.25 320	0.36 403	0.48 521

AE-Stereo	1.18 271	0.60 274	2.05 264	1.10 440	0.60 262	4.39 621	0.72 272	3.74 454	1.62 346	1.10 264	1.90 489	1.01 271	0.92 252	1.45 257	0.82 254	0.28 265	0.22 321	0.28 281	0.28 403	0.26 168	0.22 139

RAFT-Test	1.44 336	0.59 255	6.10 431	1.01 379	0.69 319	2.90 269	0.80 350	3.68 438	1.70 376	1.85 388	1.68 385	3.15 585	1.03 289	1.20 184	0.99 330	0.27 220	0.22 321	0.25 163	0.23 265	0.27 191	0.25 197

HH	2.23 478	0.86 497	21.59 727	0.98 357	0.51 193	1.49 98	0.82 367	2.74 287	1.54 293	1.10 264	1.69 390	4.62 681	1.86 546	2.55 416	0.69 198	0.26 192	0.22 321	0.29 311	0.23 265	0.34 366	0.27 253

HanStereo	2.23 478	0.86 497	21.59 727	0.98 357	0.51 193	1.49 98	0.82 367	2.74 287	1.54 293	1.10 264	1.69 390	4.62 681	1.86 546	2.55 416	0.69 198	0.26 192	0.22 321	0.29 311	0.23 265	0.34 366	0.27 253

knoymous	1.30 316	0.60 274	5.57 428	0.88 269	0.75 341	3.04 296	0.90 436	2.68 279	1.33 187	1.48 317	1.07 197	2.78 552	0.88 236	1.29 214	0.85 264	0.31 366	0.22 321	0.35 476	0.20 176	0.45 513	0.37 422

RAFT_CTSACE	1.80 396	1.06 558	10.00 480	1.71 654	1.39 580	3.49 397	1.06 522	3.05 332	1.62 346	1.70 360	2.04 520	2.51 518	1.80 532	1.98 359	0.94 317	0.25 167	0.22 321	0.28 281	0.30 457	0.30 265	0.26 233

SA	1.62 363	0.75 439	3.78 399	1.07 414	0.43 122	4.26 601	1.36 585	4.45 673	3.12 652	1.63 340	1.97 504	1.68 384	2.26 586	2.55 416	1.27 411	0.27 220	0.22 321	0.37 506	0.37 544	0.35 387	0.30 320

DAS	2.31 500	0.67 363	4.79 417	1.14 461	1.64 636	2.93 281	2.13 660	4.09 560	2.74 600	4.17 695	2.52 609	2.46 513	1.79 527	11.55 691	1.63 498	0.37 473	0.22 321	0.39 528	0.25 320	0.41 464	0.34 386

SepStereo	2.15 465	0.67 363	4.79 417	1.14 461	1.64 636	2.93 281	2.13 660	4.09 560	2.74 600	4.17 695	2.52 609	2.46 513	1.79 527	8.36 576	1.63 498	0.37 473	0.22 321	0.39 528	0.25 320	0.41 464	0.34 386

CrosDoStereo	5.24 693	0.60 274	20.23 674	0.82 208	0.51 193	3.39 368	18.11 751	3.82 471	2.27 507	1.98 429	8.74 717	1.96 444	6.96 711	7.35 555	26.35 756	0.30 339	0.22 321	0.30 343	0.28 403	0.33 345	0.38 439

NRIStereo	1.28 313	0.61 294	1.67 221	1.15 474	0.38 83	4.73 692	0.90 436	2.42 214	1.50 259	1.93 415	1.33 275	1.75 396	1.22 365	2.96 439	1.33 426	0.46 572	0.22 321	0.29 311	0.26 344	0.30 265	0.28 276

ROB_FTStereo_v2	1.23 287	0.66 352	2.02 260	0.75 152	0.37 64	4.67 678	0.76 309	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.46 313	1.78 402	1.14 346	2.08 369	0.88 283	0.48 586	0.22 321	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

ROB_FTStereo	1.25 297	0.66 352	2.14 281	0.75 152	0.37 64	4.65 675	0.77 324	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.47 318	1.78 402	1.13 339	2.26 392	0.86 271	0.47 581	0.22 321	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

DeepStereo_LL	5.24 693	0.60 274	20.23 674	0.82 208	0.51 193	3.39 368	18.11 751	3.82 471	2.27 507	1.98 429	8.74 717	1.96 444	6.96 711	7.35 555	26.35 756	0.30 339	0.22 321	0.30 343	0.28 403	0.33 345	0.38 439

DRaft	2.28 492	0.56 215	2.64 337	0.74 147	0.46 156	3.94 505	1.23 566	2.32 200	1.55 301	2.64 624	2.80 636	1.60 373	5.34 692	6.96 550	10.99 705	0.34 428	0.22 321	0.27 245	0.27 374	0.29 237	0.37 422

DeepStereo_RVC	1.55 345	0.63 312	3.32 375	0.77 178	0.42 116	4.49 643	0.72 272	2.50 235	1.58 319	2.02 453	1.81 446	1.54 366	6.38 707	1.73 323	1.19 382	0.46 572	0.22 321	0.29 311	0.28 403	0.35 387	0.38 439

RAFT-RH_RVC	2.63 563	0.55 199	19.97 662	1.26 524	0.47 166	4.46 635	0.57 167	1.71 96	1.64 351	3.06 660	5.51 695	2.03 456	1.28 377	6.70 541	1.52 475	0.42 541	0.22 321	0.37 506	0.34 505	0.28 215	0.29 289

RAFT-IKP	1.25 297	0.66 352	2.23 293	0.75 152	0.37 64	4.64 673	0.74 293	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.47 318	1.78 402	1.13 339	2.22 389	0.92 306	0.48 586	0.22 321	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

raft+_RVC	1.21 282	0.83 482	2.61 330	1.35 571	0.97 444	3.60 426	0.76 309	3.23 356	1.51 266	1.33 291	1.67 382	1.03 275	1.10 332	1.87 349	0.92 306	0.24 139	0.22 321	0.25 163	0.24 297	0.26 168	0.25 197

111	1.83 398	0.92 515	9.08 467	0.81 195	0.36 43	4.25 600	0.91 444	4.44 670	2.70 596	2.39 579	1.96 499	2.30 484	1.64 498	1.28 209	1.82 526	0.28 265	0.22 321	0.24 122	0.20 176	0.31 288	0.54 559

EAI-Stereo	2.35 515	0.63 312	2.97 356	0.95 336	0.65 293	3.84 474	14.27 747	5.04 704	2.19 488	2.06 467	7.25 705	1.10 285	0.94 258	1.65 305	1.37 432	0.31 366	0.22 321	0.27 245	0.60 653	0.27 191	0.32 348

FENet	2.25 482	0.50 134	20.29 681	1.35 571	0.67 307	4.01 535	0.60 188	3.95 514	1.99 437	1.96 425	1.11 205	2.43 508	1.43 425	1.60 288	1.39 433	0.32 389	0.22 321	0.33 436	0.26 344	0.29 237	0.39 446

BEATNet_4x	1.92 419	1.36 618	8.75 465	1.20 498	0.56 234	3.46 387	1.03 512	4.00 531	2.43 552	2.25 540	1.70 392	2.10 468	1.59 471	2.57 419	3.05 631	0.37 473	0.22 321	0.47 580	0.29 434	0.60 579	0.40 467

HSM	2.35 515	0.81 471	2.21 288	1.14 461	1.55 618	3.44 380	1.03 512	3.99 529	2.25 501	2.29 547	2.11 539	8.04 717	3.05 634	11.60 692	1.71 509	0.33 409	0.22 321	0.28 281	0.23 265	0.32 323	0.35 400

depth_test_26	0.55 23	0.41 33	1.12 84	0.71 115	0.37 64	0.63 11	0.34 48	0.94 13	0.80 55	0.42 1	1.40 303	0.69 160	0.53 74	0.75 26	0.40 19	0.31 366	0.23 352	0.27 245	0.22 239	0.26 168	0.24 181

VMStereo-Base	0.73 80	0.44 66	1.48 200	0.61 23	0.35 38	1.71 124	0.43 101	1.30 34	1.40 205	0.84 203	1.07 197	0.92 251	0.73 159	1.26 202	0.73 217	0.24 139	0.23 352	0.24 122	0.18 104	0.24 106	0.24 181

Zero-FE251	0.80 127	0.75 439	1.71 225	0.88 269	0.70 323	2.59 232	0.45 112	1.38 45	0.83 71	1.79 380	0.61 62	0.73 186	0.81 206	0.82 51	0.61 153	0.29 296	0.23 352	0.27 245	0.19 149	0.20 33	0.20 57

water-stereo	0.78 119	0.45 72	1.94 249	0.79 188	0.48 175	2.36 202	0.47 123	1.53 64	1.09 148	0.88 215	1.04 183	0.82 214	0.75 168	0.72 17	0.78 240	0.22 93	0.23 352	0.25 163	0.23 265	0.24 106	0.29 289

MM-Stereo_test3	1.09 253	0.59 255	1.55 210	1.73 657	1.18 515	1.91 144	0.86 394	3.52 407	1.76 395	1.25 284	1.86 474	1.10 285	0.69 145	1.32 223	0.86 271	0.27 220	0.23 352	0.27 245	0.22 239	0.34 366	0.30 320

HUF	1.15 265	0.64 325	8.62 463	0.90 288	0.35 38	1.35 78	0.78 331	1.97 136	1.50 259	0.63 101	1.52 330	0.83 216	0.66 134	1.28 209	0.63 162	0.29 296	0.23 352	0.26 209	0.17 55	0.23 91	0.25 197

AIO-test1	2.18 470	0.66 352	18.95 627	0.89 278	1.48 602	3.40 372	0.97 484	4.19 585	1.68 363	0.86 211	1.35 285	0.99 266	0.75 168	4.47 480	1.27 411	0.23 111	0.23 352	0.28 281	0.33 495	0.31 288	0.35 400

model_zeroshot	1.21 282	0.60 274	3.55 383	1.05 403	0.57 246	3.46 387	0.63 213	2.73 286	1.55 301	2.05 462	1.38 296	1.50 361	0.82 210	1.69 315	0.87 278	0.29 296	0.23 352	0.30 343	0.23 265	0.27 191	0.32 348

MGS-Stereo	0.80 127	0.56 215	1.53 206	0.93 324	0.39 90	1.26 59	0.73 280	1.45 53	1.30 182	1.01 243	2.26 569	0.80 207	0.56 89	1.16 166	0.65 174	0.27 220	0.23 352	0.26 209	0.22 239	0.27 191	0.25 197

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 191	0.73 417	1.42 189	0.92 307	1.08 491	2.97 291	0.53 147	1.77 107	1.39 201	1.16 273	1.54 339	0.58 104	0.65 127	1.03 122	0.84 261	0.25 167	0.23 352	0.30 343	0.24 297	0.43 493	0.29 289

MyStereo06	2.46 535	0.72 406	19.97 662	1.02 391	0.99 456	4.26 601	0.86 394	3.51 406	1.68 363	1.92 411	1.73 401	4.01 648	4.22 671	1.62 296	0.88 283	0.24 139	0.23 352	0.34 455	0.26 344	0.42 483	0.36 407

MyStereo05	2.37 521	0.72 406	19.94 660	1.02 391	0.99 456	4.26 601	0.86 394	4.01 533	2.62 586	2.14 491	1.26 250	2.28 478	1.63 495	2.07 367	1.68 506	0.24 139	0.23 352	0.34 455	0.26 344	0.42 483	0.36 407

GMStereo_Zeroshot	1.41 330	1.21 589	3.33 376	1.29 539	0.72 329	3.35 361	0.53 147	2.58 265	1.68 363	2.35 570	1.56 347	2.42 504	0.96 262	2.50 404	1.16 373	0.45 564	0.23 352	0.40 535	0.24 297	0.79 639	0.33 369

MaDis-Stereo	0.82 145	0.66 352	1.53 206	0.65 65	1.87 677	1.24 56	0.36 56	2.13 160	1.27 177	0.67 115	0.75 90	0.88 235	0.70 148	1.15 162	1.07 347	0.29 296	0.23 352	0.26 209	0.20 176	0.31 288	0.22 139

MSKI-zero shot	2.22 475	0.64 325	20.09 669	0.96 342	0.56 234	4.04 541	0.70 267	3.91 501	1.50 259	1.92 411	2.28 574	1.92 434	0.71 151	2.93 436	0.67 183	0.26 192	0.23 352	0.26 209	0.21 199	0.28 215	0.26 233

LL-Strereo2	1.23 287	0.85 494	2.38 309	0.93 324	0.68 312	3.72 447	1.37 590	2.54 249	1.99 437	1.75 372	1.40 303	1.82 418	0.73 159	1.40 240	0.99 330	0.31 366	0.23 352	0.55 632	0.35 522	0.29 237	0.24 181

CroCo-Stereo Lap2	0.99 226	0.89 505	2.55 323	0.99 363	1.80 669	0.54 5	0.46 117	3.10 339	1.24 168	1.07 259	1.21 230	1.05 280	0.78 191	1.26 202	1.08 350	0.27 220	0.23 352	0.27 245	0.21 199	0.43 493	0.34 386

DCANet-4	1.96 426	0.51 142	14.31 545	0.82 208	0.40 100	4.16 578	0.57 167	4.29 627	2.98 639	2.30 551	1.80 433	1.03 275	1.54 466	1.44 252	1.44 445	0.29 296	0.23 352	0.23 76	0.18 104	0.24 106	0.42 477

fff	1.74 383	0.70 385	9.08 467	0.81 195	0.36 43	4.15 568	0.57 167	4.23 599	2.09 463	2.30 551	1.80 433	1.19 309	3.02 630	1.44 252	1.46 450	0.29 296	0.23 352	0.23 76	0.18 104	0.24 106	0.42 477

IER	1.69 375	0.65 339	7.19 441	0.94 331	1.15 508	3.28 351	0.89 430	3.48 397	1.97 434	2.10 475	1.98 506	2.28 478	2.12 570	2.25 391	1.75 519	0.29 296	0.23 352	0.36 492	0.30 457	0.32 323	0.34 386

CIPLG	2.27 487	1.18 584	19.24 634	0.92 307	1.34 568	3.95 511	0.89 430	4.23 599	1.82 403	2.31 557	2.67 625	1.17 300	1.06 311	1.53 274	1.32 422	0.37 473	0.23 352	0.27 245	0.22 239	0.31 288	0.45 500

IPLGR_C	2.28 492	1.31 610	19.46 644	0.92 307	1.32 562	3.93 499	0.89 430	4.20 586	1.82 403	2.30 551	2.63 622	1.16 297	1.07 316	1.41 245	1.29 418	0.37 473	0.23 352	0.27 245	0.22 239	0.31 288	0.45 500

ACRE	2.27 487	1.11 570	19.45 643	0.91 299	1.30 552	3.94 505	0.87 415	4.21 591	1.80 401	2.28 545	2.62 620	1.17 300	1.04 297	1.52 271	1.30 419	0.37 473	0.23 352	0.27 245	0.22 239	0.31 288	0.46 511

Patchmatch Stereo++	1.25 297	0.65 339	2.06 273	0.75 152	0.37 64	4.68 679	0.76 309	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.47 318	1.78 402	1.14 346	2.44 398	0.90 292	0.48 586	0.23 352	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	1.66 371	0.59 255	5.15 421	2.25 692	0.48 175	4.68 679	0.69 257	2.57 254	1.52 277	2.14 491	1.45 311	1.42 352	0.99 276	6.04 520	1.20 387	0.41 529	0.23 352	0.37 506	0.39 565	0.32 323	0.31 333

KMStereo	1.66 371	0.59 255	5.15 421	2.25 692	0.48 175	4.68 679	0.69 257	2.57 254	1.52 277	2.14 491	1.45 311	1.42 352	0.99 276	6.04 520	1.20 387	0.41 529	0.23 352	0.37 506	0.39 565	0.32 323	0.31 333

PSM-adaLoss	1.24 292	0.65 339	2.03 261	0.75 152	0.37 64	4.68 679	0.73 280	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.47 318	1.78 402	1.13 339	2.18 383	0.87 278	0.48 586	0.23 352	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

HUI-Stereo	1.25 297	0.66 352	2.33 304	0.75 152	0.37 64	4.68 679	0.78 331	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.46 313	1.79 409	1.13 339	2.17 381	0.85 264	0.48 586	0.23 352	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

iGMRVC	1.26 304	0.66 352	2.14 281	0.75 152	0.37 64	4.66 676	0.74 293	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.46 313	1.78 402	1.14 346	2.46 400	0.92 306	0.48 586	0.23 352	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

RAFT-345	2.46 535	0.55 199	19.69 652	1.02 391	0.49 185	4.43 633	0.78 331	1.64 86	2.34 525	2.09 472	3.12 655	1.96 444	1.31 386	6.65 539	1.43 443	0.36 465	0.23 352	0.32 400	0.25 320	0.28 215	0.25 197

iRAFT	1.25 297	0.65 339	2.06 273	0.75 152	0.37 64	4.68 679	0.76 309	2.53 240	1.58 319	1.99 434	1.47 318	1.78 402	1.14 346	2.44 398	0.90 292	0.48 586	0.23 352	0.32 400	0.27 374	0.40 440	0.29 289

rafts_anoy	1.24 292	0.80 465	3.61 389	1.17 485	1.20 530	3.00 292	0.61 193	3.17 347	1.58 319	1.37 303	1.26 250	1.19 309	1.12 337	1.78 329	1.25 404	0.32 389	0.23 352	0.32 400	0.32 487	0.31 288	0.30 320

csc	1.74 383	0.70 385	9.08 467	0.81 195	0.36 43	4.15 568	0.57 167	4.23 599	2.09 463	2.30 551	1.80 433	1.19 309	3.02 630	1.44 252	1.46 450	0.29 296	0.23 352	0.23 76	0.18 104	0.24 106	0.42 477

cscssc	1.74 383	0.70 385	9.08 467	0.81 195	0.36 43	4.15 568	0.57 167	4.23 599	2.09 463	2.30 551	1.80 433	1.19 309	3.02 630	1.44 252	1.46 450	0.29 296	0.23 352	0.23 76	0.18 104	0.24 106	0.42 477

DIP-Stereo	1.24 292	0.69 374	1.77 232	0.65 65	0.61 267	4.29 608	0.58 177	4.44 670	2.53 572	1.98 429	1.33 275	0.91 245	0.86 223	1.25 201	1.25 404	0.36 465	0.23 352	0.32 400	0.23 265	0.32 323	0.29 289
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
StereoDRNet-Refined	1.77 391	0.81 471	2.22 291	1.21 504	0.76 345	3.26 344	0.71 269	3.82 471	2.05 455	2.29 547	2.05 526	2.98 569	1.44 429	7.15 552	2.27 584	0.30 339	0.23 352	0.42 554	0.33 495	0.45 513	0.64 600
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	2.52 548	0.94 527	21.17 716	1.84 671	0.72 329	3.75 454	0.81 363	4.14 576	2.55 578	2.33 567	2.03 517	1.35 336	1.44 429	3.27 449	2.16 574	0.35 450	0.23 352	0.28 281	0.22 239	0.44 505	0.45 500

zzzzzzz1	3.04 619	13.29 744	18.93 626	0.95 336	1.27 547	2.59 232	0.94 466	3.25 361	2.75 603	1.17 274	1.31 270	2.07 465	1.95 556	5.33 497	2.79 623	0.41 529	0.24 389	0.28 281	0.29 434	0.65 602	0.42 477

SE	1.07 247	0.63 312	1.22 129	0.85 248	0.45 142	3.47 390	0.80 350	2.16 166	1.09 148	1.37 303	1.90 489	0.95 261	1.74 520	1.17 173	1.00 332	1.00 682	0.24 389	0.36 492	0.28 403	0.35 387	0.33 369

SMOE	1.01 232	0.55 199	1.47 199	0.81 195	0.47 166	2.40 207	1.30 575	1.89 122	1.31 184	1.36 299	1.73 401	1.05 280	1.36 398	1.23 192	1.13 365	0.43 547	0.24 389	0.59 642	0.29 434	0.32 323	0.32 348

TestStereo_HL3	2.30 498	0.54 187	20.47 690	1.03 399	0.70 323	2.70 245	0.78 331	3.61 424	1.71 377	1.82 384	1.53 336	1.29 327	0.95 261	6.56 535	0.70 204	0.25 167	0.24 389	0.25 163	0.22 239	0.26 168	0.30 320

RT-IGEV	2.37 521	0.60 274	15.33 565	1.49 617	0.78 355	2.10 174	1.28 572	4.25 609	1.69 371	2.58 611	3.19 660	3.60 630	4.94 683	2.49 403	1.19 382	0.35 450	0.24 389	0.31 376	0.26 344	0.33 345	0.42 477

Hybrid-DGEV-2	1.55 345	1.43 628	3.19 367	1.16 482	0.51 193	4.15 568	0.54 156	4.28 623	2.22 491	2.06 467	1.37 292	2.37 494	1.61 478	3.24 448	1.15 368	0.25 167	0.24 389	0.30 343	0.26 344	0.29 237	0.28 276

NLSM1	1.86 402	0.53 168	1.39 182	0.73 139	1.89 679	3.09 307	0.64 217	8.41 725	12.10 735	0.79 175	1.21 230	0.73 186	0.86 223	1.67 311	1.45 449	0.26 192	0.24 389	0.29 311	0.24 297	0.31 288	0.27 253

MultiAttention	8.74 722	0.56 215	7.25 442	2.07 688	22.74 758	35.86 762	8.44 734	4.97 703	2.58 581	2.57 607	5.11 693	5.55 705	1.59 471	52.70 776	7.50 684	0.47 581	0.24 389	0.52 617	1.00 690	6.84 741	6.30 745

S2M2_XL	0.46 3	0.41 33	1.09 67	0.65 65	0.34 33	0.29 1	0.23 5	0.67 1	0.50 6	0.53 31	0.92 145	0.65 140	0.53 74	0.54 1	0.50 97	0.28 265	0.24 389	0.25 163	0.21 199	0.23 91	0.22 139
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DVStereo	0.81 140	0.60 274	1.51 203	1.01 379	0.59 259	1.34 77	0.51 137	1.56 67	1.08 147	1.26 286	1.24 240	0.77 199	0.87 228	1.79 332	0.72 214	0.23 111	0.24 389	0.22 60	0.21 199	0.25 133	0.23 162

xyz-stereo-finetune	1.05 241	0.62 304	1.46 194	0.59 15	0.36 43	3.48 394	0.81 363	2.69 281	1.74 391	0.94 229	1.21 230	0.91 245	0.78 191	2.53 415	1.28 415	0.24 139	0.24 389	0.26 209	0.23 265	0.30 265	0.23 162

PAM	2.43 529	0.61 294	20.86 703	1.07 414	0.73 334	2.93 281	0.53 147	3.24 358	1.53 284	1.89 403	2.43 599	5.29 701	2.76 617	1.84 341	1.02 335	0.27 220	0.24 389	0.26 209	0.25 320	0.40 440	0.50 535

UGAM	2.58 560	0.56 215	18.55 619	0.89 278	0.71 326	3.23 334	1.03 512	2.75 289	1.75 393	1.36 299	2.77 633	2.69 537	1.28 377	10.75 655	1.40 436	0.28 265	0.24 389	0.40 535	0.31 473	0.35 387	0.30 320

rvit_stereo_ft	1.00 229	0.87 501	3.55 383	0.97 349	0.66 300	1.06 32	0.80 350	2.78 296	1.67 360	0.78 171	0.96 161	0.95 261	1.14 346	1.06 129	0.90 292	0.32 389	0.24 389	0.27 245	0.28 403	0.39 435	0.27 253

MyStereo07	1.01 232	0.80 465	1.26 144	1.00 372	1.04 475	3.95 511	0.95 471	2.07 154	1.42 213	0.75 147	1.22 233	0.68 153	0.91 248	1.63 301	0.67 183	0.24 139	0.24 389	0.34 455	0.26 344	0.41 464	0.37 422

MyStereo04	2.29 495	0.80 465	18.77 622	1.00 372	1.04 475	3.95 511	0.95 471	3.91 501	2.54 576	1.99 434	1.27 257	2.31 485	1.65 500	2.02 365	1.77 520	0.24 139	0.24 389	0.34 455	0.26 344	0.41 464	0.37 422

MIF-Stereo (partial)	0.98 218	0.55 199	2.83 349	0.71 115	1.03 471	1.08 34	0.49 130	2.55 250	1.66 358	0.79 175	1.20 225	0.80 207	0.90 245	1.61 294	1.56 480	0.36 465	0.24 389	0.33 436	0.25 320	0.40 440	0.28 276

EKT-Stereo	6.79 712	0.64 325	4.24 408	1.77 661	106.39 782	4.51 650	0.61 193	3.16 345	1.53 284	1.88 397	1.22 233	1.98 448	1.36 398	3.81 464	0.84 261	0.35 450	0.24 389	0.29 311	0.26 344	0.34 366	0.48 521

MIM_Stereo	1.20 279	0.78 456	3.30 374	1.05 403	0.43 122	3.04 296	0.60 188	2.46 227	1.51 266	1.60 331	1.58 351	1.82 418	1.29 380	2.00 361	1.07 347	0.24 139	0.24 389	0.28 281	0.25 320	0.27 191	0.27 253

ADStereo(finetuned)	2.04 442	0.73 417	13.28 519	0.82 208	0.40 100	4.16 578	0.59 183	4.25 609	2.97 636	2.35 570	1.84 460	1.18 304	3.40 649	1.52 271	1.54 477	0.29 296	0.24 389	0.23 76	0.18 104	0.30 265	0.51 543

raft_robust	1.92 419	1.15 578	3.34 377	1.02 391	0.43 122	3.84 474	0.46 117	4.42 666	2.52 570	1.67 352	1.36 290	2.17 472	6.37 705	6.78 546	1.04 341	0.28 265	0.24 389	0.30 343	0.35 522	0.31 288	0.32 348

FTStereo	3.71 657	0.53 168	20.37 683	0.96 342	0.65 293	4.34 613	11.29 736	2.62 271	1.50 259	2.58 611	5.04 692	1.90 431	13.84 734	3.71 463	1.25 404	0.38 490	0.24 389	0.31 376	0.32 487	0.30 265	2.10 701

ASMatch	2.62 562	0.60 274	20.65 697	1.37 587	0.64 285	4.39 621	0.78 331	1.97 136	1.58 319	1.70 360	3.89 681	1.94 437	3.79 661	5.46 501	1.64 501	0.31 366	0.24 389	0.34 455	0.28 403	0.33 345	0.50 535

RAFT	1.23 287	0.84 488	2.05 264	0.96 342	0.47 166	1.80 134	0.94 466	3.18 349	1.46 232	1.60 331	1.71 396	3.04 574	1.59 471	1.64 303	1.32 422	0.38 490	0.24 389	0.40 535	0.32 487	0.40 440	0.35 400

LMCR-Stereo	2.40 524	1.31 610	18.61 620	1.59 636	0.86 407	3.87 486	1.15 547	4.32 643	1.60 336	2.25 540	2.27 570	1.13 291	2.43 599	2.48 402	1.60 487	0.88 673	0.24 389	0.29 311	0.24 297	0.56 565	0.30 320

raftrobust	1.19 273	0.72 406	2.30 301	1.26 524	1.31 555	3.55 416	0.68 246	2.75 289	1.47 237	2.21 528	1.38 296	1.17 300	1.22 365	1.20 184	1.11 359	0.28 265	0.24 389	0.21 42	0.19 149	0.25 133	0.28 276

DCANet	1.74 383	0.73 417	9.08 467	0.82 208	0.40 100	4.18 586	0.59 183	4.25 609	2.97 636	2.35 570	1.84 460	1.18 304	1.63 495	1.51 269	1.55 478	0.29 296	0.24 389	0.23 76	0.18 104	0.30 265	0.53 551

R-Stereo Train	1.20 279	0.58 245	1.81 236	0.99 363	0.67 307	3.78 459	0.90 436	4.09 560	1.51 266	2.16 505	1.71 396	1.13 291	0.94 258	1.40 240	0.91 301	0.30 339	0.24 389	0.26 209	0.21 199	0.26 168	0.25 197

RAFT-Stereo	1.20 279	0.58 245	1.81 236	0.99 363	0.67 307	3.78 459	0.90 436	4.09 560	1.51 266	2.16 505	1.71 396	1.13 291	0.94 258	1.40 240	0.91 301	0.30 339	0.24 389	0.26 209	0.21 199	0.26 168	0.25 197
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	2.56 556	0.70 385	10.06 481	1.60 638	2.25 701	3.67 440	1.00 500	3.38 386	3.14 655	1.81 382	2.11 539	4.60 679	2.30 588	10.25 639	2.61 615	0.37 473	0.24 389	0.25 163	0.24 297	0.28 215	0.26 233

CFNet	2.34 510	1.10 566	8.96 466	1.34 566	1.24 539	4.09 551	0.73 280	4.04 543	2.77 606	1.62 338	1.87 477	2.27 477	1.45 433	11.41 684	1.82 526	0.31 366	0.24 389	0.43 558	0.36 532	0.43 493	0.33 369

Weightmod_eth	1.21 282	0.56 215	1.31 158	0.99 363	1.50 606	1.26 59	0.57 167	1.85 116	1.35 191	0.99 241	3.16 658	1.24 317	1.50 449	2.50 404	0.60 149	3.48 720	0.25 420	0.30 343	0.22 239	0.31 288	0.23 162

SME	1.78 392	1.35 616	1.95 254	1.62 643	1.19 522	2.00 153	1.06 522	3.44 393	1.63 349	2.19 515	2.01 513	1.37 343	1.55 467	10.23 638	1.92 540	0.32 389	0.25 420	0.34 455	0.33 495	0.45 513	0.32 348

WQFJA1	2.11 455	0.52 150	1.23 132	0.63 40	1.87 677	2.81 255	0.61 193	11.67 732	15.01 742	0.80 179	0.86 122	0.92 251	1.03 289	1.13 150	1.48 458	0.26 192	0.25 420	0.27 245	0.22 239	0.31 288	0.24 181

WQFJX1	2.20 473	0.52 150	1.38 180	0.62 32	1.78 665	3.07 304	0.67 235	12.26 737	15.24 744	0.84 203	1.05 190	0.91 245	0.97 267	1.88 350	1.26 407	0.27 220	0.25 420	0.28 281	0.21 199	0.36 403	0.25 197

WQFJX	2.14 464	0.54 187	1.28 153	0.61 23	1.85 673	2.87 265	0.77 324	11.60 731	14.62 740	0.82 186	1.15 214	0.89 238	1.10 332	1.69 315	1.39 433	0.28 265	0.25 420	0.25 163	0.21 199	0.32 323	0.25 197

NLMM	2.10 451	0.53 168	1.23 132	0.63 40	1.86 674	2.81 255	0.61 193	11.68 733	14.99 741	0.80 179	0.86 122	0.92 251	1.03 289	1.12 146	1.48 458	0.26 192	0.25 420	0.27 245	0.22 239	0.31 288	0.24 181

NLCSM	2.07 447	0.57 228	1.26 144	0.68 91	1.83 672	3.24 338	0.69 257	8.40 724	9.75 729	0.92 224	1.30 262	0.87 231	1.06 311	7.60 562	1.57 482	0.28 265	0.25 420	0.29 311	0.25 320	0.36 403	0.27 253

coex_refinement	2.10 451	0.85 494	3.67 392	1.31 550	1.13 505	3.21 329	0.85 389	3.86 481	2.31 519	2.51 596	1.92 494	3.49 619	1.69 509	11.08 674	2.13 570	0.37 473	0.25 420	0.27 245	0.31 473	0.41 464	0.37 422

DCRE	1.44 336	0.74 428	3.50 382	1.13 459	0.72 329	1.78 132	0.67 235	2.14 162	1.56 309	1.99 434	8.09 712	1.73 394	1.07 316	1.24 195	0.83 258	0.23 111	0.25 420	0.26 209	0.26 344	0.28 215	0.30 320

BUS	1.49 344	0.59 255	1.94 249	0.87 264	0.85 401	4.50 646	0.76 309	4.48 676	1.88 418	2.93 648	1.83 455	3.63 631	0.97 267	1.60 288	1.17 377	0.34 428	0.25 420	0.31 376	0.28 403	0.35 387	0.33 369

BSDual-CNN	1.46 339	0.59 255	1.94 249	0.87 264	0.85 401	4.16 578	1.16 550	4.48 676	1.88 418	2.93 648	1.83 455	2.60 527	1.31 386	1.60 288	1.21 391	0.34 428	0.25 420	0.31 376	0.28 403	0.35 387	0.33 369

hknet	1.98 431	0.64 325	8.70 464	0.87 264	1.07 488	4.16 578	1.16 550	4.48 676	1.73 385	2.93 648	1.83 455	3.48 613	1.30 384	3.91 470	1.51 471	0.31 366	0.25 420	0.31 376	0.28 403	0.35 387	0.33 369

GLC_STEREO	0.76 99	0.52 150	1.12 84	0.83 221	0.33 26	1.86 140	0.82 367	1.46 55	1.38 199	0.95 233	1.04 183	0.68 153	0.72 154	0.97 103	0.80 247	0.23 111	0.25 420	0.32 400	0.25 320	0.32 323	0.30 320

XX-TBD	1.03 238	0.95 530	1.94 249	1.30 546	0.43 122	3.97 527	0.33 39	1.74 100	1.73 385	1.59 330	2.02 514	0.69 160	0.60 108	1.16 166	0.66 178	0.30 339	0.25 420	0.23 76	0.15 11	0.31 288	0.22 139

sAnonymous2	1.37 325	1.22 595	9.79 477	0.92 307	0.88 416	1.23 52	0.61 193	2.56 252	1.69 371	0.85 206	1.02 172	0.73 186	1.23 370	0.98 106	0.78 240	0.29 296	0.25 420	0.31 376	0.30 457	1.06 664	0.71 616

CroCo_RVC	1.37 325	1.22 595	9.79 477	0.92 307	0.88 416	1.23 52	0.61 193	2.56 252	1.69 371	0.85 206	1.02 172	0.73 186	1.23 370	0.98 106	0.78 240	0.29 296	0.25 420	0.31 376	0.30 457	1.06 664	0.71 616

CCAANet	2.64 565	0.63 312	19.43 642	1.12 451	1.03 471	2.65 240	0.88 422	3.95 514	1.71 377	1.37 303	1.66 380	2.40 497	1.36 398	10.70 654	1.93 541	0.33 409	0.25 420	0.36 492	0.31 473	0.31 288	0.33 369

HSM-Net_RVC	2.87 591	0.57 228	17.46 596	0.92 307	0.90 424	3.70 443	1.20 561	5.64 716	2.51 569	3.22 669	2.43 599	2.54 520	1.59 471	11.41 684	1.65 503	0.34 428	0.25 420	0.26 209	0.23 265	0.30 265	0.29 289
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	1.45 338	0.83 482	2.34 307	1.28 535	0.81 368	3.21 329	1.14 546	4.20 586	2.46 560	2.05 462	1.77 423	2.48 515	1.18 358	1.71 320	1.44 445	0.43 547	0.25 420	0.43 558	0.28 403	0.44 505	0.34 386
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DISCO	2.25 482	0.73 417	10.06 481	1.76 660	1.12 501	3.47 390	1.25 569	3.24 358	2.26 505	2.65 628	1.96 499	4.53 676	1.92 554	4.17 477	3.61 640	0.32 389	0.25 420	0.31 376	0.29 434	0.66 608	0.41 473

DN	1.08 251	0.54 187	3.15 366	0.90 288	1.00 465	3.37 363	0.48 128	2.59 266	1.45 223	0.95 233	0.82 110	1.32 331	0.73 159	1.86 348	0.64 165	0.30 339	0.26 440	0.28 281	0.24 297	0.34 366	0.32 348

AIO-test2	1.61 361	1.30 606	3.40 378	1.16 482	1.31 555	3.18 324	0.74 293	4.06 551	1.52 277	1.72 365	2.21 562	0.78 200	0.74 165	3.64 461	0.95 322	3.64 723	0.26 440	0.35 476	0.42 590	0.37 418	0.33 369

rvit_stereo_0081	0.80 127	0.63 312	1.19 113	0.91 299	0.64 285	1.27 61	0.61 193	2.05 148	1.71 377	0.82 186	0.73 84	0.85 223	0.75 168	1.30 220	0.80 247	0.31 366	0.26 440	0.27 245	0.25 320	0.38 423	0.27 253

rvit_stereo_0082	0.80 127	0.63 312	1.19 113	0.91 299	0.64 285	1.27 61	0.61 193	2.05 148	1.71 377	0.82 186	0.73 84	0.85 223	0.75 168	1.30 220	0.80 247	0.31 366	0.26 440	0.27 245	0.25 320	0.38 423	0.27 253

anonymousa	2.16 466	0.67 363	19.19 631	1.04 402	1.67 644	2.06 167	0.79 339	2.86 311	1.96 431	1.85 388	2.14 548	3.23 592	1.81 535	1.12 146	1.15 368	0.26 192	0.26 440	0.34 455	0.32 487	0.30 265	0.28 276

TRStereo	2.31 500	1.87 657	19.74 653	1.53 624	1.16 513	4.26 601	1.08 530	4.73 696	1.45 223	1.55 324	1.28 258	1.75 396	0.85 221	1.81 335	1.20 387	0.36 465	0.26 440	0.32 400	0.36 532	0.34 366	0.33 369

DEmStereo	2.97 605	0.58 245	13.42 521	0.79 188	0.51 193	3.84 474	1.84 646	2.42 214	1.60 336	2.25 540	2.74 629	2.03 456	6.04 699	6.79 548	12.80 715	0.35 450	0.26 440	0.26 209	0.27 374	0.27 191	0.37 422

RALCasStereoNet	1.19 273	1.02 545	2.06 273	1.12 451	1.14 506	3.08 306	0.70 267	2.99 324	1.73 385	1.34 293	1.68 385	1.18 304	0.91 248	2.16 379	1.00 332	0.30 339	0.26 440	0.24 122	0.21 199	0.29 237	0.30 320

UNet	2.51 545	0.74 428	20.17 672	1.14 461	1.44 595	3.48 394	0.76 309	3.77 459	1.87 416	2.05 462	1.57 349	2.75 544	2.39 596	3.51 455	2.51 606	0.32 389	0.26 440	0.41 547	0.26 344	0.38 423	0.39 446

ACVNet	1.46 339	0.64 325	3.56 385	0.93 324	0.85 401	4.22 596	0.80 350	2.85 308	2.08 460	1.78 376	1.88 478	3.10 580	1.46 437	1.33 224	1.89 535	0.29 296	0.26 440	0.30 343	0.26 344	0.39 435	0.27 253

acv_ft	1.55 345	0.64 325	3.29 373	1.14 461	2.01 688	2.93 281	0.97 484	3.81 468	2.08 460	2.22 530	1.88 478	3.10 580	1.66 502	1.33 224	2.22 580	0.29 296	0.26 440	0.30 343	0.26 344	0.39 435	0.27 253

cf-r	2.57 559	0.79 460	16.09 571	1.48 614	1.35 569	4.19 590	0.93 461	3.68 438	2.36 530	1.97 427	1.81 446	3.42 609	1.45 433	8.24 574	1.83 529	0.32 389	0.26 440	0.33 436	0.30 457	0.34 366	0.37 422

SCION-M(vits-remse)	0.99 226	0.43 57	7.79 448	1.05 403	0.82 378	1.13 37	0.39 68	2.57 254	0.92 101	0.58 59	0.64 66	0.36 5	0.36 14	0.93 92	0.43 44	0.38 490	0.27 452	0.20 21	0.17 55	0.21 56	0.19 19

SCION-MonSter(vits)	1.24 292	0.43 57	1.07 45	0.66 75	0.82 378	1.13 37	0.39 68	3.21 350	1.68 363	0.58 59	1.84 460	2.54 520	1.48 441	2.43 397	3.21 634	0.38 490	0.27 452	0.50 606	0.51 629	1.05 662	0.53 551

IGEV_i1	1.83 398	0.60 274	10.98 496	1.30 546	0.53 217	3.09 307	0.86 394	3.70 448	1.57 315	1.67 352	1.76 417	2.33 488	1.35 395	3.23 445	1.16 373	0.35 450	0.27 452	0.53 622	0.58 648	0.34 366	0.40 467

Selective-IGEV-i1	1.43 333	0.59 255	2.42 315	1.15 474	1.07 488	3.82 468	1.09 534	3.79 463	2.11 473	1.62 338	1.91 491	2.65 534	1.22 365	1.80 333	1.12 363	0.32 389	0.27 452	0.46 576	0.54 639	0.31 288	0.39 446

NLMM1	2.18 470	0.55 199	1.34 169	0.62 32	1.86 674	3.30 356	0.62 208	11.92 734	15.07 743	0.86 211	0.96 161	0.84 218	0.90 245	1.83 338	1.35 430	0.27 220	0.27 452	0.27 245	0.24 297	0.31 288	0.28 276

FlowAnything_test	0.75 90	0.60 274	1.18 110	0.82 208	0.58 256	2.29 196	0.66 231	1.38 45	0.80 55	1.03 251	0.76 92	0.63 131	0.49 59	0.84 61	0.91 301	0.31 366	0.27 452	0.40 535	0.48 613	0.31 288	0.30 320

depthmonostereo	0.94 197	0.71 399	2.39 310	0.85 248	0.54 220	2.21 187	0.53 147	1.83 113	1.17 154	0.95 233	1.09 200	0.99 266	0.97 267	2.37 395	0.68 187	0.23 111	0.27 452	0.22 60	0.20 176	0.25 133	0.26 233

G2L-Stereo	2.49 542	0.94 527	14.54 548	1.15 474	1.35 569	3.57 422	0.95 471	3.62 426	2.00 441	2.11 479	1.61 364	3.20 588	1.34 392	9.54 609	1.91 538	0.34 428	0.27 452	0.35 476	0.28 403	0.30 265	0.35 400

test_sample1	1.62 363	0.55 199	1.88 242	1.44 602	0.79 359	2.27 193	0.64 217	4.00 531	1.82 403	1.87 394	1.35 285	1.57 368	1.62 482	9.55 611	1.24 400	0.30 339	0.27 452	0.31 376	0.28 403	0.32 323	0.32 348

mmm	1.27 309	0.58 245	2.20 286	1.41 595	0.68 312	2.39 205	0.85 389	3.90 496	1.63 349	2.20 519	1.84 460	1.28 324	1.50 449	1.91 353	0.89 287	0.31 366	0.27 452	0.45 570	0.37 544	0.38 423	0.34 386

ToySt	1.35 323	0.72 406	3.65 391	1.01 379	0.50 190	3.31 357	1.01 503	3.46 395	1.73 385	1.30 288	1.55 343	2.07 465	1.47 439	1.88 350	1.40 436	0.27 220	0.27 452	0.30 343	0.32 487	0.42 483	0.39 446

riskmin	1.25 297	0.56 215	2.05 264	1.05 403	0.93 433	2.86 263	0.55 157	3.23 356	1.34 188	1.55 324	1.07 197	3.56 628	2.03 560	1.29 214	1.00 332	0.28 265	0.27 452	0.34 455	0.21 199	0.41 464	0.43 488

psmg	1.47 343	0.59 255	1.94 249	0.92 307	0.85 401	4.30 610	1.42 602	4.10 567	1.88 418	2.64 624	2.09 534	2.60 527	1.31 386	1.60 288	1.21 391	0.34 428	0.27 452	0.33 436	0.34 505	0.36 403	0.34 386

GES	1.38 327	0.64 325	2.61 330	1.09 430	0.57 246	4.30 610	1.02 509	3.86 481	1.51 266	1.72 365	1.74 404	1.28 324	1.77 524	1.62 296	1.61 490	0.39 506	0.27 452	0.33 436	0.30 457	0.41 464	0.47 516

SFCPSM	2.18 470	0.63 312	17.03 585	0.88 269	0.98 453	3.74 453	1.28 572	4.09 560	2.16 483	1.85 388	1.83 455	1.65 379	1.39 405	2.50 404	1.50 465	0.33 409	0.27 452	0.39 528	0.36 532	0.34 366	0.37 422

GwcNet-RSSM	2.66 568	1.05 552	15.91 569	1.22 507	1.19 522	4.12 561	1.12 541	3.84 475	2.02 444	1.93 415	1.79 430	3.12 583	1.46 437	10.37 642	2.05 559	0.33 409	0.27 452	0.35 476	0.30 457	0.40 440	0.36 407

DMCA	1.72 380	0.74 428	6.63 434	1.14 461	0.96 440	3.98 529	0.90 436	3.75 455	2.76 605	2.83 643	1.58 351	2.35 491	1.18 358	1.58 281	1.98 551	0.40 514	0.27 452	0.42 554	0.26 344	0.36 403	0.38 439

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 14	0.36 8	1.12 84	0.51 1	0.33 26	1.16 46	0.37 65	0.83 11	0.56 9	0.61 84	0.50 35	0.23 1	0.38 20	0.83 54	0.43 44	0.21 66	0.28 469	0.39 528	0.43 594	0.32 323	0.31 333

S	1.19 273	0.55 199	1.36 176	0.68 91	1.06 481	4.10 557	0.80 350	2.39 207	1.30 182	1.69 355	2.19 557	1.36 338	1.73 518	1.17 173	1.03 338	0.45 564	0.28 469	0.47 580	0.45 602	0.36 403	0.33 369

test_sample2	1.75 388	0.56 215	2.25 294	1.41 595	0.80 362	2.91 273	0.86 394	4.05 547	2.04 452	1.91 409	1.39 298	1.57 368	1.55 467	10.65 651	1.06 344	0.32 389	0.28 469	0.32 400	0.30 457	0.36 403	0.33 369

DispNO	3.00 611	0.75 439	18.92 625	1.17 485	1.10 498	3.72 447	0.94 466	4.29 627	2.54 576	2.24 537	2.28 574	4.51 674	2.12 570	11.40 683	2.09 565	0.31 366	0.28 469	0.31 376	0.28 403	0.36 403	0.39 446

CoDeX	2.40 524	0.78 456	13.21 518	1.00 372	1.18 515	3.24 338	1.32 578	4.14 576	2.41 548	1.74 370	1.84 460	2.05 460	1.47 439	10.03 629	1.60 487	0.34 428	0.28 469	0.32 400	0.27 374	0.32 323	0.39 446

mmx	2.98 607	0.60 274	5.21 423	1.14 461	0.99 456	3.62 431	0.86 394	4.49 679	3.05 646	2.20 519	2.30 582	3.48 613	1.62 482	11.62 694	16.09 725	0.33 409	0.28 469	0.48 589	0.37 544	0.44 505	0.37 422

xxx	2.98 607	0.60 274	5.21 423	1.14 461	0.99 456	3.62 431	0.86 394	4.49 679	3.05 646	2.20 519	2.30 582	3.48 613	1.62 482	11.62 694	16.09 725	0.33 409	0.28 469	0.48 589	0.37 544	0.44 505	0.37 422

LL-Strereo	3.01 613	1.81 656	17.59 599	1.12 451	2.10 694	2.90 269	1.09 534	4.33 646	2.00 441	3.12 663	2.24 566	3.29 596	3.15 637	11.31 681	1.84 530	0.30 339	0.28 469	0.46 576	0.34 505	0.49 538	0.45 500

CASS	1.29 315	0.66 352	2.62 333	0.95 336	0.66 300	2.84 259	0.69 257	3.00 326	1.79 400	2.57 607	1.95 498	1.39 345	1.55 467	1.59 286	1.06 344	0.50 602	0.28 469	0.34 455	0.28 403	0.46 525	0.63 596
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HCRNet	1.60 359	0.56 215	2.47 317	0.78 183	1.36 572	4.11 559	0.71 269	3.57 416	2.79 609	1.75 372	1.61 364	1.58 370	1.41 417	5.79 512	1.56 480	0.34 428	0.28 469	0.36 492	0.29 434	0.33 345	0.37 422

TDLM	2.29 495	1.08 562	4.61 416	1.29 539	1.01 468	4.26 601	2.17 662	3.75 455	2.79 609	2.31 557	1.98 506	2.06 462	1.59 471	12.45 721	1.72 511	0.51 608	0.28 469	0.52 617	0.35 522	0.56 565	0.50 535

UCFNet_RVC	1.57 352	0.84 488	3.25 370	1.36 577	1.40 582	4.07 549	1.01 503	2.68 279	1.50 259	2.11 479	1.88 478	2.37 494	1.50 449	3.41 453	1.42 442	0.36 465	0.28 469	0.52 617	0.40 576	0.53 552	0.43 488

VeloStereo	0.49 9	0.42 46	0.83 2	0.60 20	0.37 64	1.31 73	0.21 2	0.72 4	0.56 9	0.48 8	0.43 21	0.56 91	0.50 63	0.70 6	0.42 35	0.28 265	0.29 481	0.28 281	0.24 297	0.30 265	0.30 320

flow	0.52 16	0.42 46	0.83 2	0.60 20	0.37 64	1.31 73	0.21 2	0.72 4	0.56 9	0.48 8	0.43 21	0.56 91	0.50 63	1.22 188	0.42 35	0.28 265	0.29 481	0.28 281	0.24 297	0.30 265	0.30 320

rvit_stereo_0081_aga	0.81 140	0.75 439	1.84 239	0.72 130	0.73 334	1.21 51	0.63 213	1.92 129	1.39 201	0.87 214	0.80 101	0.79 205	0.69 145	1.27 207	0.69 198	0.35 450	0.29 481	0.26 209	0.25 320	0.40 440	0.27 253

rvit_stereo_0080	0.94 197	0.72 406	2.56 324	0.64 52	0.59 259	1.90 142	0.75 304	2.71 283	1.40 205	0.91 221	1.04 183	0.85 223	0.82 210	1.14 155	0.78 240	0.35 450	0.29 481	0.25 163	0.27 374	0.45 513	0.29 289

test_sample4	2.34 510	0.63 312	11.59 502	1.30 546	0.83 388	3.07 304	0.72 272	4.27 618	2.30 515	2.30 551	1.88 478	1.73 394	1.42 422	11.14 677	1.46 450	0.35 450	0.29 481	0.35 476	0.36 532	0.40 440	0.38 439

test_sample3	2.34 510	0.61 294	11.94 506	1.33 558	0.85 401	3.10 311	0.73 280	4.24 607	2.19 488	2.21 528	1.75 408	1.80 412	1.41 417	11.11 676	1.46 450	0.35 450	0.29 481	0.34 455	0.35 522	0.39 435	0.37 422

whm_eth	0.94 197	0.72 406	2.56 324	0.64 52	0.59 259	1.90 142	0.75 304	2.71 283	1.40 205	0.91 221	1.04 183	0.85 223	0.82 210	1.14 155	0.78 240	0.35 450	0.29 481	0.25 163	0.27 374	0.45 513	0.29 289

gwcnet-sp	2.31 500	1.21 589	17.34 587	1.08 422	0.92 427	3.56 418	1.04 516	3.69 443	2.09 463	2.55 603	1.60 360	1.80 412	1.62 482	3.87 467	1.95 546	0.29 296	0.29 481	0.30 343	0.28 403	0.38 423	0.39 446

scenet	2.31 500	1.21 589	17.34 587	1.08 422	0.92 427	3.56 418	1.04 516	3.69 443	2.09 463	2.55 603	1.60 360	1.80 412	1.62 482	3.87 467	1.95 546	0.29 296	0.29 481	0.30 343	0.28 403	0.38 423	0.39 446

ssnet	2.31 500	1.21 589	17.34 587	1.08 422	0.92 427	3.56 418	1.04 516	3.69 443	2.09 463	2.55 603	1.60 360	1.80 412	1.62 482	3.87 467	1.95 546	0.29 296	0.29 481	0.30 343	0.28 403	0.38 423	0.39 446

test-1	1.23 287	0.65 339	1.88 242	0.96 342	0.52 206	3.84 474	0.62 208	4.01 533	1.47 237	1.93 415	1.78 426	1.83 421	0.92 252	1.19 183	1.28 415	0.26 192	0.29 481	0.31 376	0.24 297	0.29 237	0.36 407

MMNet	2.02 439	0.81 471	10.76 492	1.12 451	1.23 537	3.53 408	0.89 430	3.79 463	2.08 460	2.15 499	1.76 417	2.15 471	2.12 570	3.69 462	2.32 587	0.31 366	0.29 481	0.34 455	0.27 374	0.38 423	0.42 477

delet	1.92 419	0.76 445	5.14 420	1.01 379	1.65 640	3.44 380	2.03 655	3.76 457	2.48 561	2.01 448	2.05 526	2.63 531	1.90 552	5.34 498	2.12 567	0.28 265	0.29 481	0.40 535	0.31 473	0.41 464	0.45 500

GANet-RSSM	1.98 431	0.62 304	3.49 380	1.69 650	1.23 537	4.22 596	0.91 444	3.31 369	1.86 414	1.81 382	1.74 404	2.34 489	1.82 538	10.92 664	1.73 515	0.34 428	0.29 481	0.31 376	0.28 403	0.39 435	0.40 467

PSMNet-RSSM	1.96 426	0.77 449	3.26 371	1.29 539	1.31 555	4.19 590	0.96 479	3.68 438	1.89 422	2.05 462	1.80 433	2.60 527	1.70 511	9.84 619	1.81 524	0.35 450	0.29 481	0.35 476	0.37 544	0.42 483	0.35 400

CAS++	0.89 172	0.64 325	1.46 194	0.81 195	0.51 193	1.24 56	0.86 394	3.44 393	1.46 232	1.14 271	1.29 260	0.62 124	0.58 97	1.13 150	0.59 145	0.34 428	0.30 496	0.34 455	0.26 344	0.41 464	0.29 289
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
x	1.15 265	0.57 228	1.53 206	1.44 602	0.67 307	1.94 147	0.97 484	3.87 485	1.57 315	1.61 336	1.28 258	1.58 370	1.22 365	1.93 354	1.04 341	0.28 265	0.30 496	0.34 455	0.29 434	0.32 323	0.31 333

NINENet	1.87 405	0.74 428	2.60 327	1.12 451	1.06 481	4.50 646	0.76 309	4.41 665	2.24 498	2.16 505	1.86 474	3.63 631	0.97 267	8.00 570	1.17 377	0.41 529	0.30 496	0.41 547	0.30 457	0.41 464	0.36 407

222	2.68 574	0.57 228	2.03 261	1.11 447	0.81 368	3.23 334	0.65 228	4.52 684	2.45 557	2.34 568	2.29 577	1.41 351	1.44 429	10.50 645	18.47 740	0.32 389	0.30 496	0.32 400	0.27 374	0.32 323	0.34 386

test_xeample	2.67 570	0.56 215	2.05 264	1.09 430	0.81 368	3.24 338	0.80 350	4.55 687	2.70 596	2.42 584	2.27 570	1.39 345	1.40 409	10.75 655	17.51 735	0.30 339	0.30 496	0.32 400	0.28 403	0.34 366	0.33 369

CFNet-ft	1.90 412	0.95 530	3.56 385	1.07 414	1.54 614	4.09 551	0.90 436	2.85 308	1.82 403	1.78 376	1.70 392	2.75 544	1.48 441	9.33 604	1.72 511	0.33 409	0.30 496	0.61 651	0.36 532	0.52 546	0.39 446

DMCA-RVC	2.45 532	1.22 595	18.29 611	1.23 513	1.14 506	2.49 218	0.85 389	3.29 367	1.68 363	3.02 655	1.41 306	2.00 451	1.53 463	6.39 529	2.00 552	0.38 490	0.30 496	0.44 563	0.35 522	0.45 513	0.44 494

CFNet_RVC	1.90 412	0.95 530	3.56 385	1.07 414	1.54 614	4.09 551	0.90 436	2.85 308	1.82 403	1.78 376	1.70 392	2.75 544	1.48 441	9.33 604	1.72 511	0.33 409	0.30 496	0.61 651	0.36 532	0.52 546	0.39 446

CVANet_RVC	2.55 555	1.10 566	9.13 472	1.46 608	1.15 508	3.96 521	1.53 614	3.91 501	2.50 566	3.04 657	2.04 520	2.60 527	1.72 515	12.46 722	1.50 465	0.49 598	0.30 496	0.51 611	0.41 583	0.63 590	0.50 535

MWDA-net	1.86 402	0.86 497	2.26 295	1.15 474	1.05 477	3.16 320	1.15 547	4.03 538	1.71 377	2.12 487	1.78 426	2.31 485	4.99 684	6.40 530	2.02 555	0.33 409	0.31 505	0.28 281	0.28 403	0.36 403	0.57 574

S0	1.07 247	0.59 255	1.52 204	0.91 299	0.93 433	2.53 225	0.95 471	2.15 164	1.05 142	1.26 286	2.11 539	1.11 287	1.45 433	1.15 162	1.11 359	0.94 676	0.31 505	0.37 506	0.33 495	0.33 345	0.31 333

test_sample5	2.33 506	0.62 304	11.29 499	1.29 539	0.83 388	3.09 307	0.74 293	4.28 623	2.31 519	2.20 519	1.97 504	1.68 384	1.39 405	11.19 678	1.47 455	0.37 473	0.31 505	0.37 506	0.37 544	0.41 464	0.39 446

11t1	1.11 257	0.53 168	1.80 235	1.55 631	0.65 293	2.20 186	0.60 188	3.66 433	1.49 253	1.60 331	1.26 250	1.03 275	1.35 395	1.72 322	0.97 324	0.28 265	0.31 505	0.29 311	0.23 265	0.30 265	0.34 386

DualNet	2.33 506	0.62 304	11.29 499	1.29 539	0.83 388	3.09 307	0.74 293	4.28 623	2.31 519	2.26 543	2.04 520	1.68 384	1.39 405	11.19 678	1.47 455	0.37 473	0.31 505	0.37 506	0.37 544	0.41 464	0.39 446

1111x	3.13 625	0.57 228	8.38 459	1.20 498	0.76 345	3.80 464	0.88 422	4.61 691	2.63 587	2.31 557	2.16 551	1.95 439	1.81 535	11.54 690	18.13 738	0.32 389	0.31 505	0.32 400	0.30 457	0.35 387	0.34 386

qqq	1.30 316	0.57 228	1.67 221	1.15 474	0.51 193	2.18 182	0.91 444	3.98 525	1.53 284	1.50 320	1.24 240	1.79 409	1.34 392	4.66 485	0.98 327	0.28 265	0.31 505	0.33 436	0.33 495	0.33 345	0.32 348

ac_64	2.35 515	0.62 304	9.77 476	1.32 553	1.71 651	3.27 347	0.93 461	3.48 397	2.50 566	1.74 370	1.73 401	3.91 642	1.77 524	10.21 636	1.86 532	0.40 514	0.31 505	0.33 436	0.30 457	0.34 366	0.39 446

HGLStereo	2.03 440	0.74 428	7.50 447	1.23 513	1.56 621	3.62 431	0.95 471	3.78 462	1.89 422	2.03 457	2.20 560	3.12 583	2.14 573	5.68 508	2.04 557	0.37 473	0.31 505	0.32 400	0.29 434	0.40 440	0.45 500

PWC_ROB	2.69 576	2.01 664	8.36 458	1.33 558	1.90 681	3.23 334	1.18 554	4.33 646	3.25 668	3.11 662	3.41 669	2.71 540	2.18 581	9.15 600	4.48 649	0.56 623	0.31 505	0.61 651	0.36 532	0.69 615	0.74 625

test_sample6	2.35 515	0.62 304	10.78 493	1.33 558	0.83 388	3.15 318	0.79 339	4.36 655	2.43 552	2.26 543	2.04 520	1.69 388	1.39 405	11.48 689	1.61 490	0.38 490	0.32 515	0.37 506	0.39 565	0.41 464	0.42 477

SMFormer	2.00 435	0.57 228	4.46 410	1.36 577	0.57 246	2.03 158	0.73 280	4.25 609	2.80 613	2.32 561	2.31 588	1.95 439	1.52 456	10.99 667	2.13 570	0.34 428	0.32 515	0.36 492	0.31 473	0.38 423	0.36 407

tta	2.00 435	0.57 228	4.46 410	1.36 577	0.57 246	2.03 158	0.73 280	4.25 609	2.80 613	2.32 561	2.31 588	1.95 439	1.52 456	10.99 667	2.13 570	0.34 428	0.32 515	0.36 492	0.31 473	0.29 237	0.29 289

qqq1	1.92 419	0.57 228	4.46 410	1.36 577	0.57 246	2.03 158	0.73 280	4.25 609	2.80 613	2.32 561	2.31 588	1.95 439	1.52 456	10.99 667	0.71 209	0.34 428	0.32 515	0.30 343	0.23 265	0.29 237	0.29 289

fff1	1.92 419	0.57 228	4.46 410	1.36 577	0.57 246	2.03 158	0.73 280	4.25 609	2.80 613	2.32 561	2.31 588	1.95 439	1.52 456	10.99 667	0.71 209	0.34 428	0.32 515	0.30 343	0.23 265	0.29 237	0.29 289

AACVNet	1.83 398	1.02 545	2.41 313	1.45 606	0.87 412	3.21 329	0.73 280	3.16 345	1.61 340	2.01 448	1.82 454	2.28 478	1.33 389	10.98 666	1.49 464	0.39 506	0.32 515	0.38 523	0.32 487	0.43 493	0.44 494

xxxx	2.67 570	0.54 187	2.03 261	1.22 507	0.81 368	3.49 397	0.63 213	4.49 679	2.49 565	2.22 530	2.23 565	2.05 460	1.38 402	10.05 630	17.91 736	0.32 389	0.32 515	0.30 343	0.27 374	0.33 345	0.34 386

MWSP-net	1.69 375	0.71 399	3.76 398	0.94 331	0.77 351	2.63 239	3.20 699	3.86 481	1.86 414	2.34 568	1.84 460	3.06 578	2.65 612	1.71 320	2.19 576	0.35 450	0.33 522	0.30 343	0.31 473	0.35 387	0.65 603

DStereoRT	3.28 638	1.06 558	14.58 549	1.33 558	1.12 501	4.51 650	1.29 574	4.21 591	3.48 682	2.50 592	2.13 545	1.89 430	7.69 719	7.57 561	2.43 597	0.66 645	0.33 522	4.46 744	2.84 738	0.38 423	1.12 668

S2M2_L	0.64 48	0.55 199	1.07 45	0.89 278	0.54 220	1.08 34	0.20 1	1.16 27	1.37 195	0.59 72	0.81 106	0.86 228	0.47 47	0.70 6	0.65 174	0.31 366	0.33 522	0.27 245	0.27 374	0.36 403	0.31 333
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Wz-Net-LNSev	2.30 498	1.67 648	14.88 553	1.18 491	1.65 640	3.49 397	1.54 617	3.63 427	2.03 448	1.88 397	1.64 371	3.29 596	2.06 564	2.71 430	2.02 555	0.40 514	0.33 522	0.32 400	0.31 473	0.53 552	0.49 528

AASNet	2.44 531	0.92 515	19.79 654	1.35 571	1.49 603	3.81 466	1.07 525	3.85 478	2.93 633	1.95 421	2.29 577	1.96 444	1.29 380	1.73 323	1.93 541	0.39 506	0.33 522	0.45 570	0.30 457	0.55 559	0.45 500

GANet-ADL	2.20 473	0.73 417	20.11 670	1.25 517	0.69 319	3.83 469	0.76 309	3.49 400	1.71 377	1.65 347	1.99 509	2.10 468	1.10 332	1.42 248	1.26 407	0.38 490	0.33 522	0.25 163	0.22 239	0.42 483	0.36 407

PFNet+	1.46 339	0.57 228	2.84 350	0.92 307	0.47 166	4.64 673	0.84 380	2.46 227	1.99 437	2.14 491	1.64 371	1.34 334	1.03 289	4.68 487	1.23 398	0.45 564	0.33 522	0.37 506	0.39 565	0.32 323	0.49 528

UPFNet	1.81 397	0.63 312	6.71 435	1.25 517	1.44 595	3.50 401	1.35 583	4.02 537	1.85 413	2.40 581	1.52 330	2.41 501	1.40 409	3.62 459	1.88 534	0.34 428	0.33 522	0.37 506	0.31 473	0.41 464	0.39 446

SuperB	4.79 687	4.41 700	21.08 712	1.45 606	1.08 491	3.91 491	3.08 696	4.18 582	3.01 643	2.50 592	2.10 535	2.75 544	3.49 656	8.80 588	19.60 745	0.44 554	0.33 522	0.53 622	0.39 565	12.01 751	0.64 600

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 551	1.04 551	16.73 580	1.53 624	2.00 687	3.96 521	0.87 415	3.87 485	2.31 519	2.54 602	1.67 382	2.85 557	1.63 495	5.55 504	1.62 495	0.46 572	0.33 522	0.38 523	0.38 557	0.53 552	0.62 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	2.84 584	1.49 634	14.48 546	1.33 558	1.57 625	3.44 380	2.06 656	3.69 443	2.36 530	3.26 670	1.84 460	2.79 554	1.80 532	10.88 661	3.16 632	0.41 529	0.33 522	0.39 528	0.36 532	0.59 575	0.58 580

MDST_ROB	5.53 698	0.59 255	23.11 741	2.55 704	2.69 707	21.20 750	1.98 652	4.77 699	2.65 590	9.36 737	4.25 683	4.14 657	4.45 676	22.57 750	3.68 642	0.48 586	0.33 522	0.47 580	0.44 598	0.44 505	0.44 494

DLCB_ROB	2.05 444	0.95 530	2.37 308	1.24 515	1.02 470	2.92 276	1.30 575	3.68 438	2.30 515	2.91 646	2.17 553	3.32 600	1.52 456	10.37 642	2.50 605	0.40 514	0.33 522	0.40 535	0.36 532	0.41 464	0.47 516

LE_ROB	18.58 750	1.21 589	48.38 762	8.60 747	23.00 759	7.32 722	19.74 754	9.94 728	38.69 770	43.53 766	21.91 751	28.40 760	40.92 764	23.18 752	54.71 770	0.34 428	0.33 522	0.32 400	0.36 532	0.42 483	0.40 467

MSAF-DinoV2	13.69 745	13.09 743	22.03 735	2.41 702	1.44 595	4.03 539	1.38 593	9.07 727	9.20 726	2.23 534	1.98 506	5.08 696	5.06 685	177.66 789	5.46 668	0.45 564	0.34 536	0.40 535	0.62 657	6.09 735	5.80 744

w-ln-seven	2.86 587	3.06 690	14.02 536	1.27 532	1.32 562	4.10 557	1.59 623	3.90 496	2.59 584	3.03 656	2.27 570	3.42 609	2.25 585	6.70 541	4.81 657	0.39 506	0.34 536	0.48 589	0.40 576	0.74 630	0.55 565

CSP-Net	1.78 392	1.32 612	1.92 247	1.16 482	1.03 471	3.38 367	1.31 577	3.52 407	1.75 393	1.96 425	1.93 497	2.40 497	1.48 441	8.58 583	1.58 483	0.46 572	0.34 536	0.27 245	0.26 344	0.41 464	0.50 535

UDGNet	1.40 328	1.52 636	2.22 291	1.38 589	0.62 277	4.39 621	0.68 246	1.80 110	2.18 487	1.34 293	1.18 221	0.99 266	1.00 278	2.16 379	1.19 382	1.09 684	0.34 536	1.30 701	0.98 689	1.10 672	0.58 580

dd	1.26 304	1.15 578	2.47 317	0.92 307	0.49 185	4.35 616	0.75 304	1.92 129	2.11 473	1.44 314	1.24 240	1.19 309	1.05 302	1.78 329	1.70 508	0.57 625	0.34 536	0.35 476	0.33 495	0.60 579	0.46 511

ADCRef	3.30 639	1.23 599	14.90 554	1.17 485	1.41 590	3.95 511	1.64 629	3.88 488	2.36 530	3.05 659	2.21 562	2.40 497	2.81 621	5.04 491	16.63 730	0.46 572	0.34 536	0.63 656	0.62 657	0.54 556	0.67 606

LGCAT	0.64 48	0.42 46	0.89 8	0.71 115	0.36 43	1.91 144	0.25 10	1.18 31	0.66 17	0.53 31	0.42 18	1.24 317	0.55 82	1.60 288	0.45 61	0.35 450	0.35 542	0.18 2	0.23 265	0.19 10	0.31 333

Select-FE	2.25 482	0.87 501	17.36 590	1.06 411	0.99 456	2.04 163	0.46 117	3.79 463	1.61 340	2.52 598	1.81 446	4.41 670	3.15 637	1.83 338	0.92 306	0.32 389	0.35 542	0.30 343	0.41 583	0.32 323	0.55 565

z-mn7	3.36 644	9.42 726	14.16 540	1.28 535	1.22 536	3.78 459	1.43 604	3.92 506	3.35 676	2.85 644	3.36 667	3.06 578	1.97 558	9.66 613	5.16 661	0.42 541	0.35 542	0.43 558	0.33 495	0.63 590	0.48 521

ssnet_v2	2.04 442	0.88 504	7.87 450	1.20 498	0.87 412	3.86 484	1.64 629	4.01 533	2.60 585	2.61 618	1.96 499	3.79 637	1.71 513	2.20 385	2.96 627	0.41 529	0.35 542	0.42 554	0.37 544	0.55 559	0.52 548

CRFU-Net	2.49 542	0.78 456	10.36 486	2.30 698	1.08 491	3.91 491	1.41 600	3.85 478	1.65 356	2.15 499	1.76 417	3.34 601	7.95 721	5.56 505	1.48 458	0.47 581	0.35 542	0.30 343	0.28 403	0.37 418	0.43 488

ICVP	2.26 485	0.66 352	21.18 717	0.99 363	0.88 416	4.28 607	0.95 471	3.32 374	1.60 336	1.66 349	1.76 417	1.34 334	1.14 346	1.62 296	1.32 422	0.53 617	0.35 542	0.33 436	0.29 434	0.40 440	0.51 543
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RTSC	2.95 598	2.51 678	15.49 567	1.54 626	1.30 552	3.51 403	0.86 394	3.89 491	2.48 561	3.64 680	3.12 655	3.04 574	2.30 588	5.70 510	6.67 671	0.55 621	0.35 542	0.37 506	0.39 565	0.70 616	0.60 585

SCION-MonSter	1.70 378	1.05 552	3.98 403	1.08 422	1.93 683	2.89 268	0.74 293	3.33 381	1.84 411	1.34 293	2.13 545	2.02 455	1.43 425	3.01 442	3.40 637	0.38 490	0.36 549	0.70 667	0.65 661	1.20 684	0.62 591

MEA-ACV	1.97 428	0.61 294	7.48 446	1.13 459	0.61 267	2.76 251	0.89 430	3.70 448	1.96 431	2.11 479	1.85 470	2.42 504	2.38 595	7.09 551	2.16 574	0.33 409	0.36 549	0.30 343	0.34 505	0.38 423	0.53 551

rvit_stereo_0083	0.86 157	0.67 363	1.42 189	0.87 264	0.65 293	1.23 52	0.64 217	1.67 89	2.28 511	0.79 175	0.93 148	0.93 255	1.07 316	1.46 261	0.75 227	0.32 389	0.36 549	0.30 343	0.26 344	0.33 345	0.28 276

StereoVision	1.65 368	0.75 439	7.47 445	1.01 379	1.80 669	2.61 235	0.61 193	3.06 335	1.96 431	1.25 284	3.46 672	1.85 427	0.88 236	2.07 367	1.93 541	0.43 547	0.36 549	0.37 506	0.36 532	0.48 532	0.33 369

PCWNet_CMD	2.23 478	0.65 339	17.36 590	0.83 221	0.76 345	3.51 403	0.64 217	3.60 420	1.97 434	1.70 360	1.63 369	3.22 590	3.05 634	2.09 372	1.11 359	0.31 366	0.36 549	0.47 580	0.26 344	0.64 599	0.47 516

Wz-Net-MNSev	2.71 578	2.54 682	13.91 535	1.52 622	1.37 575	3.28 351	2.47 670	4.03 538	2.32 523	2.57 607	2.07 531	2.29 483	3.01 629	7.55 560	2.74 620	0.38 490	0.36 549	0.36 492	0.37 544	0.57 570	0.47 516

TANstereo	1.01 232	0.55 199	1.73 227	0.76 171	0.36 43	4.04 541	0.38 66	1.48 56	1.62 346	2.03 457	2.10 535	0.84 218	0.93 255	0.98 106	0.62 158	0.28 265	0.36 549	0.23 76	0.20 176	0.25 133	0.46 511

CFNet_pseudo	2.12 460	0.67 363	15.14 561	0.85 248	0.74 339	3.95 511	0.64 217	3.95 514	1.78 398	1.90 404	1.79 430	3.27 595	1.62 482	2.51 408	1.16 373	0.31 366	0.36 549	0.53 622	0.27 374	0.63 590	0.44 494

AF-Net	2.87 591	1.30 606	16.24 572	1.33 558	1.75 660	3.26 344	1.59 623	4.09 560	2.43 552	2.69 631	2.94 642	4.51 674	3.20 642	5.84 513	2.75 621	0.76 661	0.36 549	0.72 673	0.49 618	0.70 616	0.56 570

ccs_rob	2.13 462	0.67 363	15.11 560	0.84 233	0.75 341	3.96 521	0.65 228	3.95 514	1.78 398	1.88 397	1.79 430	3.26 594	1.64 498	2.51 408	1.16 373	0.31 366	0.36 549	0.54 631	0.27 374	0.65 602	0.45 500

DRN-Test	3.03 615	0.99 540	18.18 607	1.35 571	1.60 627	3.59 424	1.48 607	4.13 570	2.45 557	3.47 679	1.92 494	2.58 526	2.53 606	10.88 661	2.80 624	0.39 506	0.36 549	0.44 563	0.41 583	0.55 559	0.57 574

ETE_ROB	2.07 447	1.40 624	3.01 360	1.09 430	0.92 427	3.94 505	1.53 614	4.25 609	2.23 495	3.31 671	2.06 530	2.35 491	1.52 456	8.74 587	2.07 563	0.44 554	0.36 549	0.51 611	0.48 613	0.54 556	0.62 591

PWCDC_ROB	2.95 598	3.26 692	14.06 538	1.59 636	1.56 621	4.19 590	0.86 394	4.30 635	4.08 697	2.06 467	7.37 706	2.75 544	2.42 598	3.59 458	2.67 618	1.34 702	0.36 549	0.39 528	0.34 505	1.13 675	0.62 591

PSMNet_ROB	2.95 598	1.38 621	18.46 618	1.19 494	1.20 530	3.80 464	1.65 632	3.54 412	2.35 527	1.98 429	1.71 396	2.75 544	1.79 527	11.43 686	2.78 622	0.42 541	0.36 549	0.50 606	0.60 653	0.59 575	0.49 528

Weightmod	1.27 309	0.83 482	1.39 182	0.93 324	0.85 401	3.94 505	0.59 183	1.67 89	1.22 165	1.12 269	3.44 670	1.65 379	1.40 409	2.94 438	1.48 458	0.44 554	0.37 563	0.29 311	0.25 320	0.31 288	0.22 139

GASNet	3.24 635	5.55 707	20.58 695	1.56 633	1.25 542	2.32 198	1.12 541	4.04 543	2.67 593	1.88 397	2.10 535	3.00 571	2.16 577	10.59 648	2.43 597	0.65 643	0.37 563	0.61 651	0.45 602	0.87 647	0.58 580

WZ-Net	3.62 651	4.87 702	16.77 582	1.43 599	1.40 582	3.75 454	2.29 666	4.12 568	2.50 566	2.74 635	2.19 557	4.06 651	5.29 690	10.19 635	7.36 682	0.54 619	0.37 563	0.47 580	0.49 618	0.77 635	0.73 624

ADLNet2	3.15 628	0.92 515	20.06 665	1.20 498	1.79 666	3.83 469	1.48 607	3.94 512	3.59 684	2.19 515	2.47 603	4.65 684	1.93 555	10.69 653	1.96 549	0.39 506	0.37 563	0.28 281	0.30 457	0.48 532	0.43 488

FADNet-RVC-Resample	2.83 583	2.02 665	21.07 711	1.12 451	0.91 426	3.53 408	1.37 590	4.08 558	2.09 463	1.68 354	1.33 275	2.03 456	1.51 454	9.54 609	1.69 507	0.38 490	0.37 563	0.42 554	0.44 598	0.56 565	0.56 570

FADNet-RVC	2.51 545	2.27 674	14.03 537	1.09 430	0.81 368	3.54 412	1.10 537	4.13 570	2.48 561	1.39 308	1.22 233	1.85 427	1.77 524	9.78 617	2.06 560	0.38 490	0.37 563	0.40 535	0.40 576	0.67 610	0.48 521

MSMDNet	2.23 478	0.64 325	17.32 586	0.84 233	0.75 341	3.53 408	0.64 217	3.61 424	1.98 436	1.71 364	1.64 371	3.22 590	2.99 627	2.08 369	1.11 359	0.31 366	0.37 563	0.45 570	0.26 344	0.62 588	0.45 500

ITSA-stereo	1.86 402	0.72 406	3.74 395	1.20 498	0.66 300	4.09 551	0.91 444	4.24 607	2.53 572	1.93 415	1.77 423	1.59 372	2.15 574	6.12 523	2.44 599	0.40 514	0.38 570	0.40 535	0.40 576	0.50 540	0.98 660

CBFPSM	2.05 444	0.95 530	10.12 484	1.07 414	1.05 477	2.84 259	1.20 561	3.28 365	1.73 385	1.82 384	1.30 262	4.56 678	4.06 667	2.34 394	2.34 589	0.25 167	0.38 570	0.32 400	0.27 374	0.37 418	0.79 638

GEStereo_RVC	1.91 416	0.80 465	6.57 433	1.20 498	1.06 481	4.02 537	1.43 604	4.13 570	1.89 422	2.03 457	1.80 433	2.34 489	1.86 546	4.94 490	1.77 520	0.48 586	0.38 570	0.32 400	0.28 403	0.42 483	0.50 535

ADLNet	2.29 495	0.83 482	3.62 390	1.35 571	1.60 627	3.67 440	1.24 568	3.95 514	2.98 639	2.58 611	2.29 577	4.01 648	1.79 527	11.23 680	2.09 565	0.37 473	0.38 570	0.36 492	0.34 505	0.45 513	0.71 616

psm_up	2.28 492	0.81 471	5.45 427	1.26 524	1.50 606	3.84 474	1.23 566	4.23 599	2.03 448	2.55 603	1.80 433	2.44 512	1.65 500	12.90 726	1.58 483	0.37 473	0.38 570	0.41 547	0.34 505	0.43 493	0.39 446

EDNetEfficientorigin	12.35 739	2.51 678	179.47 789	1.19 494	0.96 440	2.91 273	1.81 642	3.00 326	5.35 715	8.91 735	4.79 689	4.18 659	4.64 679	9.98 626	11.30 707	0.37 473	0.38 570	0.60 648	0.85 680	1.32 689	2.43 710

DSFCA	1.89 410	0.69 374	3.14 365	1.10 440	1.18 515	3.99 530	1.79 639	3.50 403	2.16 483	3.10 661	1.64 371	2.91 563	2.50 604	5.38 499	2.26 582	0.43 547	0.38 570	0.37 506	0.36 532	0.50 540	0.42 477

FADNet_RVC	2.65 566	2.28 676	16.51 577	0.98 357	0.92 427	4.09 551	0.83 373	4.26 617	1.73 385	1.46 315	1.78 426	1.60 373	1.50 449	8.88 590	2.39 590	0.47 581	0.38 570	0.44 563	0.58 648	0.89 648	0.97 658

SGM_RVC	4.57 682	0.72 406	17.46 596	1.84 671	0.58 256	4.23 599	3.45 705	4.66 693	3.66 688	7.99 732	8.82 720	7.56 715	8.74 726	12.30 717	6.84 676	0.43 547	0.38 570	0.39 528	0.35 522	0.51 542	0.48 521
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fast-acv-ft	2.54 551	1.19 586	20.08 668	1.41 595	1.40 582	3.18 324	1.17 553	3.37 385	2.28 511	1.90 404	2.15 550	2.69 537	2.17 579	2.91 434	2.31 586	0.37 473	0.39 579	0.45 570	0.39 565	0.57 570	0.45 500

iinet-f	2.26 485	1.18 584	13.71 526	1.14 461	1.11 500	3.77 457	1.10 537	4.14 576	2.17 485	2.06 467	1.76 417	2.99 570	2.99 627	2.50 404	2.49 604	0.35 450	0.39 579	0.27 245	0.28 403	0.45 513	0.39 446

Wz-Net-SNSev	2.98 607	4.36 699	15.98 570	1.57 634	1.19 522	3.28 351	1.80 641	3.96 520	2.40 546	2.32 561	2.28 574	3.48 613	2.05 563	7.84 568	3.82 644	0.47 581	0.39 579	0.53 622	0.49 618	0.71 625	0.60 585

SACVNet	2.46 535	1.14 577	9.47 474	1.44 602	1.18 515	4.06 544	1.49 611	3.84 475	2.24 498	2.62 620	1.89 484	2.57 524	1.28 377	11.35 682	1.64 501	0.50 602	0.39 579	0.48 589	0.41 583	0.55 559	0.75 628

STTStereo	2.34 510	0.95 530	14.93 556	1.43 599	1.54 614	3.86 484	0.86 394	3.65 429	2.44 556	2.15 499	1.55 343	2.49 517	1.59 471	5.14 494	1.44 445	0.38 490	0.39 579	0.47 580	0.51 629	0.52 546	0.51 543

zh-mn7	3.15 628	9.61 728	12.45 511	1.26 524	0.99 456	2.91 273	1.32 578	4.12 568	2.74 600	3.33 673	3.07 649	2.84 556	1.89 551	8.91 592	4.69 653	0.49 598	0.40 584	0.38 523	0.38 557	0.56 565	0.63 596

w-ln-seven-2	2.73 579	2.13 669	12.47 512	1.18 491	1.01 468	3.54 412	1.58 622	3.93 508	3.26 669	2.43 586	2.02 514	2.63 531	2.28 587	7.93 569	5.45 667	0.40 514	0.40 584	0.44 563	0.34 505	0.62 588	0.47 516

rvit_stereo_0075_2	1.18 271	0.74 428	2.66 339	0.90 288	1.27 547	2.51 220	0.69 257	2.25 184	2.06 457	1.40 310	1.86 474	1.46 357	0.84 217	1.42 248	0.94 317	0.46 572	0.40 584	0.48 589	0.38 557	0.46 525	0.51 543

dad	1.65 368	1.19 586	3.04 361	0.98 357	0.56 234	4.22 596	0.84 380	1.99 138	2.48 561	2.14 491	1.68 385	1.62 376	1.13 339	3.85 466	2.04 557	1.03 683	0.40 584	2.04 710	0.48 613	0.75 633	0.53 551

AnonymousM	1.22 286	1.32 612	0.97 20	0.88 269	0.56 234	4.03 539	0.69 257	2.41 210	1.68 363	1.48 317	1.31 270	1.15 296	1.00 278	1.18 181	0.73 217	0.32 389	0.40 584	2.07 711	1.70 713	0.24 106	0.22 139

sCroCo_RVC	1.06 243	0.82 478	5.05 419	1.02 391	1.05 477	0.98 27	0.61 193	2.06 152	1.29 180	0.69 121	1.26 250	0.82 214	1.10 332	1.20 184	0.90 292	0.42 541	0.40 584	0.33 436	0.30 457	0.46 525	0.38 439

Nwc_Net	2.88 593	1.16 581	18.30 613	1.35 571	1.68 647	3.52 406	1.18 554	3.90 496	2.06 457	2.52 598	2.82 639	3.82 639	2.34 592	6.78 546	2.55 612	0.86 672	0.40 584	0.59 642	0.67 662	0.57 570	0.55 565

DeepPruner_ROB	2.05 444	1.09 565	10.50 489	1.01 379	1.20 530	4.39 621	0.91 444	3.14 342	1.72 383	2.60 616	1.54 339	2.78 552	1.27 375	4.52 481	1.72 511	0.51 608	0.40 584	0.37 506	0.34 505	0.48 532	0.52 548

NCCL2	2.53 549	1.35 616	10.90 495	1.15 474	0.97 444	3.53 408	2.56 676	3.65 429	2.23 495	2.76 636	1.80 433	2.41 501	1.66 502	10.35 641	2.07 563	0.44 554	0.40 584	0.57 637	0.53 637	0.59 575	0.65 603

DLNR-FE	28.68 760	56.10 777	49.61 763	183.75 787	105.98 781	3.44 380	0.28 24	29.58 760	1.49 253	1.01 243	1.26 250	0.93 255	0.63 116	3.81 464	1.51 471	33.14 774	0.41 593	0.26 209	0.23 265	99.94 783	0.32 348

FACV-RUCA	1.26 304	0.65 339	2.21 288	1.06 411	1.50 606	2.69 244	1.15 547	3.05 332	1.87 416	1.36 299	1.99 509	1.03 275	1.15 354	1.36 231	1.10 354	0.41 529	0.41 593	0.73 676	0.41 583	0.61 584	0.41 473

DLNR_Zeroshot_test	28.62 759	55.50 776	49.94 765	183.62 786	115.05 785	3.43 379	0.28 24	29.49 759	1.49 253	1.01 243	1.26 250	0.93 255	0.63 116	3.92 471	1.51 471	29.81 770	0.41 593	0.26 209	0.23 265	93.28 781	0.32 348

XQC	2.96 601	2.42 677	14.85 551	1.36 577	1.32 562	3.29 355	1.53 614	4.28 623	2.78 607	3.21 668	2.46 601	3.53 624	2.92 625	6.58 536	4.67 651	0.70 657	0.41 593	0.59 642	0.56 644	0.96 657	0.83 645

ADCP+	3.74 658	1.96 661	16.90 583	1.09 430	1.55 618	4.35 616	3.65 713	3.93 508	2.98 639	2.22 530	1.66 380	3.95 643	4.83 681	3.41 453	18.87 743	0.38 490	0.41 593	0.63 656	0.53 637	0.64 599	0.81 640

RYNet	2.97 605	0.93 519	15.09 559	1.12 451	1.38 578	3.66 439	1.42 602	4.03 538	2.29 514	2.10 475	1.70 392	3.79 637	2.16 577	13.64 736	3.02 630	0.37 473	0.41 593	0.48 589	0.34 505	0.81 642	0.75 628

GANet	2.93 597	1.05 552	11.29 499	1.64 644	0.96 440	3.91 491	2.52 673	3.72 452	2.41 548	2.95 653	3.00 645	3.21 589	2.03 560	12.42 720	4.72 654	0.51 608	0.41 593	0.46 576	0.39 565	0.60 579	0.50 535

NaN_ROB	4.06 672	1.13 572	16.64 578	1.12 451	1.25 542	3.50 401	3.05 694	4.29 627	3.26 669	3.64 680	2.56 614	2.97 568	4.79 680	13.33 730	16.91 731	0.37 473	0.41 593	0.38 523	0.39 565	0.48 532	0.81 640

LALA_ROB	1.95 424	1.48 633	3.11 363	1.05 403	0.98 453	3.99 530	1.82 643	4.44 670	2.28 511	3.31 671	1.85 470	2.76 550	1.67 504	4.04 474	3.23 635	0.46 572	0.41 593	0.55 632	0.52 633	0.60 579	0.57 574

AANet	3.15 628	2.93 688	15.16 562	1.41 595	1.08 491	2.23 188	1.37 590	2.95 319	3.65 686	4.12 693	4.40 686	4.13 655	5.32 691	6.55 534	3.76 643	0.60 630	0.42 602	0.50 606	0.42 590	0.99 658	0.93 655

rvit_0105_6	1.00 229	0.93 519	2.21 288	0.92 307	0.55 229	1.52 104	0.79 339	2.41 210	2.96 635	0.76 162	0.72 83	1.02 273	0.75 168	1.42 248	0.81 252	0.40 514	0.43 603	0.34 455	0.31 473	0.43 493	0.34 386

rvit_0105_5	1.13 259	0.93 519	2.60 327	0.91 299	0.56 234	1.92 146	0.91 444	3.02 329	2.63 587	0.95 233	1.20 225	1.18 304	0.93 255	1.51 269	0.93 315	0.40 514	0.43 603	0.37 506	0.35 522	0.42 483	0.44 494

EDNetEfficient	5.61 699	2.14 671	16.75 581	1.67 648	3.64 724	4.12 561	7.51 729	3.05 332	5.63 719	11.57 748	4.83 690	3.95 643	12.72 730	8.44 581	20.78 747	0.41 529	0.43 603	0.47 580	1.01 691	1.66 696	1.39 684

NVstereo2D	2.54 551	0.90 507	11.10 497	1.32 553	1.47 600	3.58 423	1.38 593	4.13 570	2.45 557	1.90 404	1.71 396	2.86 558	1.76 522	10.86 660	1.66 504	0.60 630	0.43 603	0.53 622	0.41 583	0.78 637	0.94 656

CBMV	3.32 641	0.96 536	21.16 715	1.32 553	0.83 388	3.81 466	3.91 718	4.47 675	2.53 572	3.34 674	2.24 566	4.45 671	2.58 609	10.07 631	1.96 549	0.45 564	0.43 603	0.48 589	0.38 557	0.52 546	0.53 551
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3	1.24 292	0.93 519	2.84 350	0.97 349	0.58 256	2.38 203	1.08 530	3.26 362	2.53 572	1.18 275	1.40 303	1.24 317	1.04 297	1.73 323	0.97 324	0.44 554	0.44 608	0.40 535	0.42 590	0.42 483	0.50 535

aanetorigin	3.30 639	1.66 646	17.52 598	1.18 491	1.58 626	2.57 229	3.80 715	2.65 274	2.03 448	6.12 717	4.30 685	2.82 555	5.70 695	5.47 502	4.67 651	0.50 602	0.44 608	0.43 558	0.47 608	1.17 681	0.92 653

RTS	3.90 664	7.04 711	17.94 602	1.92 677	2.19 698	5.00 704	2.96 690	4.29 627	3.19 660	4.05 690	3.08 650	4.94 689	3.16 639	7.64 563	6.72 672	0.66 645	0.44 608	0.51 611	0.47 608	0.95 653	0.76 630

RTSA	3.90 664	7.04 711	17.94 602	1.92 677	2.19 698	5.00 704	2.96 690	4.29 627	3.19 660	4.05 690	3.08 650	4.94 689	3.16 639	7.64 563	6.72 672	0.66 645	0.44 608	0.51 611	0.47 608	0.95 653	0.76 630

SANet	5.65 701	1.72 649	20.94 708	1.26 524	0.88 416	7.20 720	3.81 716	4.60 690	11.23 730	4.56 702	8.78 719	7.49 714	6.95 710	11.85 710	18.11 737	0.49 598	0.44 608	0.50 606	0.42 590	0.90 650	0.82 644

TCMNet	2.98 607	1.30 606	18.26 610	1.47 611	2.09 693	3.84 474	1.08 530	3.96 520	2.39 545	2.53 601	2.29 577	2.43 508	1.75 521	10.09 633	2.39 590	0.52 614	0.45 613	0.61 651	0.50 625	0.80 641	0.78 634

rvit_0105_4	1.07 247	0.99 540	2.39 310	0.93 324	0.54 220	1.62 117	0.84 380	2.77 292	2.91 629	0.80 179	0.91 142	1.09 282	0.86 223	1.63 301	0.85 264	0.40 514	0.45 613	0.35 476	0.31 473	0.43 493	0.40 467

CFNet_ucs	2.36 520	0.68 371	18.42 617	0.89 278	0.81 368	3.85 482	0.68 246	4.29 627	2.37 536	2.09 472	2.04 520	3.31 599	1.24 372	2.63 423	1.14 367	0.36 465	0.45 613	0.56 634	0.29 434	0.66 608	0.49 528

APVNet	3.13 625	1.25 601	21.14 713	1.31 550	1.52 611	3.94 505	1.13 544	3.32 374	2.14 479	2.20 519	2.03 517	3.05 577	1.96 557	11.79 707	2.53 608	0.42 541	0.45 613	0.64 659	0.46 605	0.67 610	0.57 574

Syn2CoEx	3.08 620	2.55 683	19.88 658	1.34 566	1.18 515	2.43 210	1.65 632	3.91 501	2.40 546	2.39 579	2.27 570	2.90 560	3.17 641	9.57 612	2.54 611	0.50 602	0.45 613	0.53 622	0.39 565	0.74 630	0.72 623

GwcNet	3.00 611	1.63 642	19.83 656	1.32 553	2.04 692	3.27 347	1.55 618	3.65 429	2.33 524	2.00 446	2.12 543	3.56 628	1.68 508	9.47 607	2.45 600	0.44 554	0.45 613	0.46 576	0.38 557	0.60 579	0.76 630

FADNet	2.49 542	1.76 652	13.17 517	1.17 485	0.95 439	3.27 347	0.88 422	3.94 512	2.27 507	1.40 310	1.29 260	2.51 518	2.06 564	9.93 624	1.94 544	0.43 547	0.45 613	0.40 535	0.43 594	1.06 664	0.53 551

PS-NSSS	2.22 475	1.33 615	2.90 354	0.97 349	1.53 613	4.11 559	1.08 530	4.55 687	2.65 590	2.10 475	2.32 593	1.77 401	1.40 409	11.79 707	1.61 490	0.68 652	0.45 613	0.96 688	0.43 594	0.95 653	0.92 653

CSAN	4.71 685	1.39 623	20.23 674	1.19 494	0.87 412	3.65 437	3.50 707	4.57 689	3.87 691	3.89 686	7.82 709	3.54 627	6.16 703	23.47 755	6.82 675	0.52 614	0.45 613	0.49 603	0.52 633	0.63 590	0.66 605

Selective-IGEV-i16pc	2.84 584	0.70 385	20.78 700	1.27 532	0.56 234	4.35 616	2.77 682	4.32 643	2.02 444	1.57 328	1.84 460	2.40 497	1.33 389	8.80 588	1.39 433	0.60 630	0.46 622	0.33 436	0.38 557	0.43 493	0.45 500

GwcNet-ADL	2.47 538	0.67 363	21.48 725	0.96 342	0.72 329	4.61 669	0.95 471	4.42 666	2.36 530	1.98 429	1.80 433	2.55 522	1.24 372	1.90 352	1.41 440	0.40 514	0.46 622	0.24 122	0.27 374	0.41 464	0.49 528

PSMNet-ADL	1.91 416	0.72 406	1.78 234	1.09 430	0.86 407	4.18 586	0.78 331	3.77 459	2.10 471	1.72 365	1.85 470	2.91 563	1.82 538	10.38 644	1.91 538	0.48 586	0.46 622	0.28 281	0.29 434	0.38 423	0.51 543

RGC	3.10 623	1.45 631	14.90 554	1.46 608	1.79 666	3.33 359	1.39 595	4.04 543	2.26 505	2.77 637	3.26 663	4.00 647	2.71 616	11.63 699	2.62 617	0.82 668	0.46 622	0.79 679	0.79 678	0.71 625	0.78 634

SGM-Forest	2.96 601	0.62 304	3.49 380	1.09 430	0.80 362	4.06 544	3.30 700	4.37 658	3.09 651	4.18 698	3.27 664	4.67 685	3.86 663	11.69 703	7.91 686	0.51 608	0.46 622	0.49 603	0.39 565	0.48 532	0.49 528
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
rvit_105_1	1.43 333	0.90 507	3.27 372	1.08 422	0.68 312	2.79 252	1.27 570	3.52 407	2.35 527	1.38 307	1.54 339	1.28 324	1.14 346	2.91 434	1.40 436	0.54 619	0.47 627	0.45 570	0.59 651	0.44 505	0.58 580

FINET	2.96 601	1.07 560	23.18 743	1.29 539	1.86 674	2.03 158	1.52 612	4.30 635	4.71 708	2.23 534	2.34 595	1.65 379	1.48 441	5.89 514	2.81 625	0.51 608	0.47 627	0.49 603	0.40 576	0.59 575	0.49 528

RP	2.79 580	1.20 588	10.36 486	1.54 626	1.93 683	3.44 380	1.97 651	4.05 547	2.34 525	2.66 629	2.79 634	3.98 646	2.58 609	10.21 636	2.61 615	0.95 678	0.47 627	0.71 669	0.57 647	0.71 625	0.68 609

SHD	2.82 582	2.04 666	13.80 532	1.69 650	1.79 666	2.73 250	1.07 525	3.85 478	3.18 659	4.63 703	2.74 629	3.38 607	2.77 618	5.48 503	3.66 641	0.62 636	0.47 627	0.51 611	0.55 642	0.65 602	0.74 625

AANet_RVC	3.03 615	1.72 649	12.78 515	1.17 485	1.12 501	3.79 463	1.10 537	3.86 481	3.13 653	2.62 620	4.26 684	3.96 645	1.41 417	11.43 686	5.23 665	0.94 676	0.47 627	0.34 455	0.23 265	0.40 440	0.55 565

XPNet_ROB	2.27 487	1.11 570	4.10 405	1.36 577	0.97 444	3.94 505	1.63 627	4.07 554	2.14 479	2.82 642	2.00 511	2.32 487	1.73 518	10.81 659	3.39 636	0.51 608	0.47 627	0.48 589	0.40 576	0.51 542	0.56 570

zh-sn7	3.81 660	11.43 736	15.78 568	1.25 517	1.15 508	3.68 442	2.58 678	4.15 580	2.42 551	2.61 618	3.10 654	3.38 607	3.03 633	11.43 686	6.88 677	0.45 564	0.48 633	0.45 570	0.43 594	0.72 628	0.71 616

DualNet (step1)	2.34 510	1.05 552	7.87 450	1.07 414	0.86 407	3.93 499	1.19 557	4.35 650	2.11 473	2.14 491	1.75 408	1.75 396	1.67 504	6.26 527	1.26 407	1.23 692	0.48 633	4.27 740	2.09 724	0.70 616	0.69 611

test_sample7	1.65 368	0.70 385	2.60 327	1.48 614	0.76 345	2.38 203	1.07 525	4.35 650	2.11 473	2.14 491	1.75 408	1.75 396	1.67 504	6.26 527	1.26 407	0.44 554	0.48 633	0.43 558	0.40 576	0.46 525	0.43 488

ADCL	4.35 678	1.63 642	14.21 542	1.29 539	1.26 544	5.56 711	11.16 735	3.97 522	3.37 677	6.07 715	4.67 688	4.30 666	5.72 696	5.08 493	14.51 719	0.50 602	0.48 633	0.89 686	0.77 674	0.78 637	0.76 630

SGM-ForestM	11.55 733	1.16 581	21.62 729	2.14 690	0.81 368	22.25 752	19.08 753	16.50 748	11.34 731	15.94 755	14.44 745	27.12 759	22.61 757	24.76 756	28.39 763	0.50 602	0.48 633	0.47 580	0.44 598	0.55 559	0.53 551

stereogan	3.09 621	0.93 519	16.43 575	1.37 587	1.66 643	3.70 443	1.67 634	3.87 485	3.15 657	3.04 657	2.70 628	5.04 694	2.79 619	9.96 625	1.78 522	0.63 637	0.49 638	0.69 665	0.47 608	0.83 645	0.68 609

Selective-IGEV-i16pb	3.23 634	0.73 417	21.29 719	1.22 507	0.68 312	3.99 530	3.38 703	4.52 684	2.52 570	1.72 365	3.60 675	2.92 565	2.21 583	10.07 631	2.59 614	0.68 652	0.50 639	0.37 506	0.48 613	0.54 556	0.54 559

ISRNet	1.69 375	0.76 445	5.69 429	1.27 532	1.36 572	2.85 261	0.61 193	3.60 420	1.91 426	2.13 488	2.12 543	2.90 560	1.41 417	2.51 408	1.71 509	0.49 598	0.50 639	0.56 634	0.47 608	0.49 538	0.57 574

pcwnet_v2	2.70 577	0.65 339	22.48 737	1.08 422	1.03 471	3.56 418	0.81 363	4.29 627	3.14 655	2.29 547	2.29 577	3.01 572	1.71 513	3.32 452	1.43 443	0.43 547	0.50 639	0.41 547	0.34 505	0.61 584	0.56 570

ACV-stereo	2.92 596	0.92 515	20.27 679	1.33 558	1.05 477	4.68 679	1.10 537	2.66 277	1.64 351	1.46 315	1.32 273	5.41 703	4.24 672	7.83 567	1.90 537	0.44 554	0.52 642	0.32 400	0.29 434	0.45 513	0.63 596

DCVSM-stereo	2.31 500	0.66 352	20.69 698	1.11 447	0.93 433	2.58 231	0.73 280	2.61 269	1.60 336	2.57 607	1.53 336	3.30 598	1.72 515	2.19 384	1.23 398	0.34 428	0.53 643	0.41 547	0.32 487	0.45 513	0.62 591

hitnet-ft	2.37 521	0.73 417	8.34 457	0.96 342	0.89 421	3.77 457	0.80 350	3.55 414	2.58 581	2.24 537	2.04 520	3.65 633	1.49 448	11.71 704	1.89 535	0.44 554	0.53 643	0.44 563	0.35 522	0.52 546	0.48 521

FSD	0.75 90	0.64 325	1.23 132	0.76 171	0.60 262	0.77 17	0.67 235	1.57 69	0.68 19	0.72 135	0.62 63	1.02 273	0.72 154	0.81 47	0.73 217	0.59 628	0.54 645	0.57 637	0.54 639	0.57 570	0.55 565

YMNet	2.40 524	1.41 626	13.46 522	1.36 577	1.67 644	3.96 521	0.97 484	3.81 468	2.37 536	2.64 624	2.57 616	3.35 602	1.53 463	3.28 450	2.42 595	0.48 586	0.54 645	0.52 617	0.49 618	0.70 616	0.54 559

YMNet_1	2.40 524	1.41 626	13.46 522	1.36 577	1.67 644	3.96 521	0.97 484	3.81 468	2.37 536	2.64 624	2.57 616	3.35 602	1.53 463	3.28 450	2.42 595	0.48 586	0.54 645	0.52 617	0.49 618	0.70 616	0.54 559

PA-Net	3.09 621	1.24 600	18.84 623	1.38 589	1.19 522	3.42 378	1.75 637	3.89 491	3.27 673	1.88 397	2.10 535	3.03 573	1.88 550	11.60 692	2.88 626	0.40 514	0.54 645	0.44 563	0.62 657	0.52 546	1.02 661
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NOSS_ROB	2.27 487	0.73 417	3.00 359	1.71 654	1.00 465	3.90 490	0.97 484	4.29 627	2.81 619	2.94 652	2.19 557	3.88 641	1.19 362	11.77 706	1.62 495	0.59 628	0.54 645	0.56 634	0.52 633	0.56 565	0.54 559

Wz-Net-TNSev	3.67 653	8.83 717	13.47 524	1.48 614	1.18 515	3.60 426	2.49 672	4.27 618	3.13 653	2.18 511	1.89 484	4.21 663	2.80 620	12.10 715	7.58 685	0.57 625	0.55 650	0.47 580	0.54 639	0.91 651	1.05 663

DANet	2.63 563	1.07 560	8.10 456	1.83 670	1.70 649	3.25 342	1.16 550	4.31 638	2.38 541	3.40 677	2.18 555	4.08 652	1.80 532	9.77 615	3.89 645	0.52 614	0.55 650	0.59 642	0.44 598	0.63 590	0.86 646
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV_ROB	3.62 651	0.70 385	21.42 724	1.21 504	0.89 421	4.43 633	1.76 638	4.39 661	2.79 609	5.88 714	3.38 668	4.18 659	5.12 687	10.75 655	2.32 587	0.56 623	0.55 650	0.53 622	0.51 629	0.55 559	0.46 511

FC-DCNN v2	6.91 715	0.77 449	19.25 635	1.69 650	1.64 636	9.13 727	2.40 669	7.20 720	9.47 728	11.07 747	11.62 733	20.05 747	15.79 743	12.55 724	11.99 713	0.66 645	0.57 653	0.58 639	0.56 644	0.63 590	0.61 588

HBP-ISP	3.25 637	1.10 566	20.86 703	1.54 626	1.15 508	4.50 646	2.89 688	4.43 669	2.38 541	4.14 694	1.96 499	1.90 431	2.04 562	11.08 674	1.32 422	0.66 645	0.57 653	0.66 662	0.61 656	0.64 599	0.61 588

FCDSN-DC	6.04 706	0.84 488	19.25 635	1.24 515	1.09 496	4.38 619	2.62 679	4.38 659	4.71 708	9.59 740	11.22 730	19.19 744	17.40 746	12.30 717	8.55 690	0.69 656	0.57 653	0.60 648	0.60 653	0.70 616	0.78 634
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GANetREF_RVC	3.20 633	1.93 659	18.84 623	1.51 621	0.80 362	4.12 561	1.82 643	4.16 581	2.91 629	1.87 394	1.74 404	2.48 515	1.84 541	13.18 727	1.74 516	0.80 665	0.57 653	0.79 679	0.74 670	1.20 684	0.86 646
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FC-DCNN	6.64 710	0.77 449	19.26 637	1.68 649	1.64 636	8.27 725	2.35 668	6.35 718	9.23 727	10.85 745	11.27 731	19.89 745	13.33 731	12.51 723	11.79 712	0.66 645	0.57 653	0.58 639	0.56 644	0.63 590	0.61 588

Anonymous3	1.72 380	0.76 445	11.61 503	0.83 221	0.84 397	4.46 635	0.84 380	3.57 416	1.16 152	1.34 293	1.37 292	1.11 287	1.03 289	1.58 281	1.13 365	0.70 657	0.58 658	0.33 436	0.35 522	0.47 529	0.42 477

AnyNet_C32	4.17 675	5.75 708	12.62 513	1.60 638	1.54 614	5.51 710	4.09 719	3.90 496	3.23 667	4.22 699	3.03 647	3.10 580	3.41 650	8.01 572	18.85 742	0.53 617	0.58 658	0.53 622	0.74 670	1.19 683	0.97 658

MSMD_ROB	5.61 699	1.08 562	16.68 579	1.21 504	0.83 388	10.14 729	2.07 658	3.93 508	6.22 722	10.37 743	8.03 711	22.22 749	9.45 727	11.66 700	4.52 650	0.66 645	0.58 658	0.66 662	0.68 665	0.65 602	0.63 596

WCMA_ROB	5.12 691	0.90 507	21.33 720	1.50 619	1.33 566	4.09 551	3.49 706	4.03 538	4.59 706	6.57 725	10.95 729	12.92 729	8.41 725	9.86 620	8.78 691	0.75 660	0.58 658	0.51 611	0.50 625	0.68 613	0.57 574

MeshStereo	5.35 695	1.32 612	21.34 721	1.34 566	1.15 508	4.40 625	3.90 717	5.18 706	4.55 704	10.14 742	11.82 734	11.47 723	5.84 697	13.84 738	7.03 680	0.61 634	0.58 658	0.60 648	0.58 648	0.72 628	0.59 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RAFT + AFF	2.51 545	2.66 684	4.48 414	1.15 474	1.95 685	4.15 568	2.01 654	4.46 674	3.30 674	2.19 515	2.51 608	2.22 475	4.87 682	8.91 592	2.06 560	0.30 339	0.60 663	0.48 589	0.38 557	0.77 635	0.69 611

DeepPrunerF	3.70 655	1.72 649	14.87 552	1.33 558	1.74 658	3.70 443	1.55 618	4.20 586	14.00 737	2.02 453	1.77 423	2.74 542	2.30 588	10.88 661	6.88 677	0.68 652	0.60 663	0.78 678	0.78 677	0.81 642	0.71 616

ADCMid	3.96 668	3.27 693	15.48 566	1.26 524	1.40 582	4.66 676	2.28 665	4.06 551	3.54 683	3.94 687	3.02 646	3.85 640	3.67 659	4.03 473	18.65 741	0.68 652	0.61 665	1.09 695	1.18 700	1.38 690	1.08 665

FAST (zero-shot)	0.87 163	0.59 255	1.18 110	0.91 299	2.13 695	2.08 169	0.73 280	1.75 101	1.41 209	0.61 84	0.84 113	0.52 65	0.84 217	1.22 188	0.59 145	0.38 490	0.62 666	0.26 209	0.26 344	0.30 265	0.25 197

coex-ft	18.59 751	6.62 710	113.53 786	1.17 485	1.31 555	2.33 200	1.93 649	2.81 305	14.00 737	124.82 789	8.45 715	5.90 707	51.74 775	9.99 627	22.69 748	0.57 625	0.62 666	0.50 606	0.49 618	1.08 671	1.28 675

FBW_ROB	3.24 635	1.02 545	9.21 473	1.49 617	1.07 488	3.78 459	1.48 607	4.31 638	3.08 650	2.46 587	2.32 593	4.20 662	2.08 568	15.19 742	7.16 681	0.84 671	0.62 666	1.33 702	0.92 684	0.99 658	1.31 677

edge stereo	3.37 645	1.01 544	21.99 733	1.28 535	1.37 575	2.67 242	1.39 595	3.98 525	2.87 626	2.93 648	3.27 664	4.35 667	2.43 599	11.62 694	2.39 590	0.60 630	0.63 669	0.79 679	0.55 642	0.68 613	0.67 606

ADCS	4.22 677	5.33 704	16.32 573	1.64 644	1.31 555	3.91 491	3.64 712	4.21 591	2.89 627	5.11 708	2.81 638	4.46 672	3.06 636	5.21 495	19.50 744	0.63 637	0.64 670	0.69 665	0.69 667	1.12 674	1.26 673

DDVS	1.68 374	0.79 460	2.52 321	1.26 524	1.16 513	3.17 321	0.78 331	3.12 341	1.82 403	1.86 392	1.91 491	2.92 565	1.43 425	6.20 524	1.63 498	0.45 564	0.65 671	0.34 455	0.38 557	0.48 532	0.79 638

BEATNet-Init1	49.72 775	64.32 780	97.77 785	4.68 737	4.28 733	84.75 778	60.42 770	73.38 779	68.59 781	88.29 784	88.51 786	91.94 784	97.99 785	85.26 784	70.96 781	0.80 665	0.65 671	0.85 684	0.70 668	7.96 746	2.33 706

NCC-stereo	3.16 631	1.28 604	18.31 614	1.25 517	1.75 660	4.06 544	1.40 597	3.89 491	2.22 491	2.72 633	2.55 612	3.49 619	2.65 612	9.91 622	2.99 628	1.29 698	0.65 671	0.64 659	0.86 681	0.65 602	0.71 616

Abc-Net	3.16 631	1.28 604	18.31 614	1.25 517	1.75 660	4.06 544	1.40 597	3.89 491	2.22 491	2.72 633	2.55 612	3.49 619	2.65 612	9.91 622	2.99 628	1.29 698	0.65 671	0.64 659	0.86 681	0.65 602	0.71 616
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	3.34 642	0.81 471	20.05 664	1.25 517	1.20 530	3.44 380	1.99 653	4.23 599	2.67 593	3.14 664	3.82 680	3.51 622	3.32 647	11.68 702	1.94 544	0.64 640	0.67 675	0.48 589	0.52 633	0.61 584	0.81 640

SAMSARA	3.55 649	2.16 672	14.18 541	1.86 674	1.49 603	4.62 670	2.65 680	3.58 419	2.80 613	7.05 727	3.05 648	5.16 700	4.07 668	9.18 601	4.80 656	0.64 640	0.67 675	0.59 642	0.68 665	0.89 648	0.91 651

AnyNet_C01	4.37 679	7.80 713	16.40 574	1.98 683	1.40 582	6.37 715	6.47 727	4.09 560	5.03 713	4.06 692	3.78 678	4.16 658	3.31 646	6.62 538	10.00 695	0.61 634	0.67 675	0.63 656	0.67 662	2.01 698	1.31 677

psmorigin	6.59 709	1.15 578	88.11 782	1.52 622	0.97 444	2.88 266	1.20 561	3.21 350	2.04 452	3.73 683	2.46 601	5.15 699	2.55 607	10.60 649	2.47 603	0.55 621	0.68 678	0.48 589	0.51 629	0.70 616	0.88 650

PSMNet-RUCA	1.64 367	1.50 635	2.57 326	1.50 619	1.38 578	3.05 299	1.36 585	3.31 369	2.24 498	1.36 299	2.07 531	1.40 350	1.09 325	1.83 338	1.55 478	1.15 688	0.69 679	1.26 700	0.96 687	1.64 695	0.94 656

PVD	3.12 624	1.97 662	12.80 516	1.79 667	1.63 633	3.83 469	1.34 582	3.48 397	3.88 692	5.77 712	3.56 674	3.45 612	3.29 645	5.58 507	5.30 666	0.71 659	0.69 679	0.74 677	0.77 674	0.79 639	1.13 669

S-Stereo	3.48 647	0.91 513	22.06 736	1.36 577	1.50 606	3.55 416	2.53 675	4.21 591	2.81 619	2.37 574	3.81 679	3.75 635	1.84 541	11.90 712	2.51 606	0.63 637	0.71 681	0.48 589	0.76 672	0.67 610	1.19 672

SDNR	3.97 669	1.93 659	20.28 680	1.31 550	0.94 436	5.16 706	0.67 235	4.33 646	2.58 581	4.82 707	5.94 698	5.01 693	1.45 433	17.52 744	2.53 608	0.79 663	0.72 682	0.59 642	0.45 602	1.15 679	1.17 670

DPSNet	3.43 646	1.37 620	12.19 507	1.39 591	1.24 539	4.15 568	2.06 656	4.51 683	3.34 675	2.69 631	1.96 499	3.52 623	5.56 694	10.68 652	9.68 694	0.93 675	0.73 683	0.40 535	0.37 544	1.06 664	0.86 646

MANE	11.39 732	1.38 621	23.16 742	4.82 740	2.79 710	22.02 751	14.51 748	25.81 755	26.28 760	10.93 746	13.17 739	19.90 746	18.03 749	15.69 743	20.41 746	0.96 679	0.74 684	1.42 704	3.24 742	0.74 630	1.71 692

ccnet	2.66 568	0.97 538	8.01 455	1.54 626	1.24 539	3.75 454	2.18 663	4.07 554	2.41 548	2.66 629	3.25 662	2.87 559	2.31 591	9.89 621	3.50 638	0.78 662	0.75 685	0.71 669	0.67 662	0.76 634	0.81 640

GCST	2.56 556	1.79 655	18.02 604	1.92 677	1.33 566	1.72 125	0.51 137	3.67 434	2.03 448	1.70 360	1.61 364	1.55 367	1.29 380	5.06 492	1.24 400	2.06 707	0.77 686	1.45 706	0.97 688	1.14 676	1.34 680

PDISCO_ROB	2.86 587	1.53 637	14.27 543	1.98 683	2.19 698	4.52 652	1.35 583	4.65 692	3.19 660	2.09 472	2.16 551	3.53 624	2.45 601	5.32 496	2.12 567	1.30 700	0.78 687	0.72 673	0.59 651	1.24 686	1.28 675

G-Net	4.11 673	1.21 589	19.47 645	2.31 699	2.94 712	4.74 695	2.95 689	3.33 381	2.14 479	4.44 701	9.43 722	6.93 712	3.84 662	9.01 596	4.92 660	0.79 663	0.80 688	0.70 667	0.50 625	0.95 653	0.87 649

PASM	2.67 570	2.05 668	9.71 475	1.73 657	1.37 575	2.53 225	1.52 612	3.10 339	2.17 485	2.79 639	1.84 460	2.90 560	1.85 545	11.89 711	2.19 576	0.81 667	0.85 689	0.87 685	1.01 691	1.14 676	1.05 663

LSM	12.71 743	3.52 696	20.79 701	55.63 775	84.76 777	3.63 436	6.30 726	3.73 453	4.93 712	5.55 711	13.92 742	3.53 624	3.25 644	9.72 614	4.12 646	0.64 640	0.85 689	0.71 669	0.81 679	1.03 660	26.84 763

PStereo	1.08 251	1.10 566	1.37 179	0.73 139	0.52 206	1.69 123	0.97 484	1.91 127	1.14 151	1.23 283	0.55 51	0.63 131	1.81 535	1.44 252	1.19 382	0.88 673	0.90 691	0.53 622	0.49 618	1.06 664	1.54 688

MonStereo1	8.07 720	2.24 673	5.83 430	4.68 737	3.60 723	18.80 748	2.52 673	5.89 717	5.86 721	4.76 705	13.98 743	7.41 713	50.63 774	13.28 729	5.16 661	4.40 734	0.90 691	2.69 723	1.55 709	3.92 721	3.30 725

Anonymous_2	3.01 613	0.89 505	4.53 415	1.06 411	1.18 515	2.93 281	0.87 415	3.24 358	1.46 232	1.86 392	1.35 285	4.11 654	2.35 593	1.64 303	1.28 415	0.82 668	0.90 691	8.71 757	15.84 763	4.44 728	0.74 625

Consistency-Raft	2.86 587	1.66 646	19.61 648	1.40 594	1.75 660	3.84 474	1.32 578	4.07 554	2.25 501	1.78 376	2.67 625	1.82 418	4.41 675	1.94 356	2.06 560	0.83 670	0.94 694	1.03 690	1.12 696	1.70 697	1.09 666

MFN_U_SF_RVC	3.81 660	10.78 733	15.01 557	1.84 671	1.39 580	3.73 451	1.63 627	4.05 547	3.26 669	2.91 646	2.38 597	4.36 669	3.65 658	8.43 580	4.91 659	1.11 687	1.04 695	0.99 689	1.31 704	1.58 693	1.75 695

MFMNet_re	2.91 594	1.91 658	18.25 609	3.06 712	1.89 679	3.13 316	1.67 634	3.52 407	2.97 636	3.14 664	2.87 641	2.26 476	2.41 597	2.42 396	2.00 552	1.10 685	1.05 696	0.94 687	0.90 683	1.28 687	1.46 687

anonymity	1.76 389	1.26 602	2.73 346	1.66 647	1.32 562	1.84 136	1.07 525	3.49 400	2.30 515	2.11 479	2.11 539	1.71 392	3.90 664	1.82 337	1.48 458	1.10 685	1.09 697	1.08 694	1.08 695	1.05 662	1.09 666

SPS-STEREO	3.97 669	1.44 630	20.85 702	1.72 656	1.71 651	3.24 338	2.30 667	3.55 414	2.68 595	4.79 706	3.66 676	5.44 704	2.97 626	9.11 598	9.35 693	1.15 688	1.10 698	1.06 693	1.02 693	1.16 680	1.18 671
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ELAS_RVC	5.72 702	1.64 645	20.40 685	2.09 689	2.01 688	4.95 703	11.47 738	4.66 693	6.31 724	8.09 733	8.01 710	8.06 719	11.65 729	8.36 576	10.22 696	0.99 681	1.17 699	0.81 682	0.76 672	1.14 676	1.58 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCPNet	3.89 663	1.63 642	20.25 678	1.28 535	1.27 547	6.43 716	2.65 680	3.93 508	2.70 596	2.78 638	2.20 560	4.28 665	6.16 703	5.56 505	10.27 697	0.65 643	1.18 700	0.71 669	1.70 713	0.84 646	1.37 681

ELAS	5.99 705	1.62 640	20.29 681	1.96 682	2.01 688	15.09 738	8.38 733	5.23 707	5.54 717	9.02 736	8.61 716	6.74 710	9.75 728	7.48 558	11.40 709	0.96 679	1.18 700	0.72 673	0.93 685	1.30 688	1.67 691
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	8.36 721	3.82 697	24.83 747	2.02 685	1.75 660	14.80 737	17.22 750	4.27 618	11.79 733	13.88 749	14.38 744	11.74 727	13.83 733	10.56 646	15.12 720	1.21 690	1.19 702	1.14 697	1.13 698	1.17 681	1.37 681

WAO-7	5.16 692	3.21 691	18.98 628	1.88 676	1.44 595	5.34 708	3.09 697	4.91 702	5.81 720	4.35 700	8.92 721	6.55 709	6.06 700	13.40 732	10.81 702	1.34 702	1.20 703	1.48 707	1.35 707	1.60 694	1.45 685

MADNet+	3.97 669	9.54 727	13.83 533	1.87 675	1.69 648	4.19 590	2.87 687	4.80 700	4.10 698	2.51 596	2.67 625	4.55 677	3.41 650	8.72 586	6.92 679	1.25 695	1.27 704	1.04 691	0.93 685	1.39 691	1.85 696

NVStereoNet_ROB	4.91 690	1.40 624	16.46 576	1.47 611	1.72 657	3.46 387	1.96 650	3.89 491	3.61 685	2.90 645	24.61 755	4.81 686	4.49 677	13.57 734	4.87 658	1.33 701	1.29 705	1.70 708	1.68 711	1.41 692	1.66 690
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoO	3.90 664	2.13 669	7.90 454	4.43 733	2.84 711	4.40 625	5.30 722	4.31 638	3.21 665	2.41 583	3.08 650	2.93 567	7.14 715	4.20 478	11.12 706	4.11 730	1.30 706	1.33 702	1.63 710	3.09 707	1.26 673

JetBlue	6.27 708	9.15 723	13.76 527	1.94 681	4.60 736	11.91 731	12.00 739	5.12 705	3.45 681	3.79 684	4.52 687	9.54 721	6.56 709	9.40 606	13.48 717	1.26 696	1.37 707	1.17 698	1.34 706	7.06 743	3.95 733

SQANet	3.70 655	9.34 725	18.41 616	2.75 706	2.74 708	3.40 372	1.47 606	3.50 403	1.68 363	2.60 616	1.75 408	2.69 537	1.91 553	6.72 545	1.74 516	2.96 713	1.41 708	1.85 709	1.12 696	3.17 709	2.70 716

PWCK	5.85 703	9.95 729	15.22 564	2.90 709	1.56 621	5.66 712	7.69 730	5.27 708	4.74 710	3.88 685	7.51 707	8.04 717	5.28 689	15.18 741	8.40 689	3.08 715	1.51 709	2.24 714	1.37 708	5.55 734	1.96 699

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 625	1.43 628	9.93 479	2.50 703	1.62 631	4.29 608	1.68 636	3.95 514	2.43 552	1.66 349	1.91 491	3.04 574	1.41 417	13.26 728	1.58 483	3.82 727	1.59 710	1.12 696	0.46 605	2.21 702	2.74 717

DispFullNet	4.64 684	3.48 695	23.95 746	3.99 725	3.03 714	3.35 361	1.06 522	4.18 582	2.80 613	6.33 719	2.94 642	4.04 650	7.81 720	3.92 471	5.16 661	2.75 711	1.61 711	3.10 730	2.68 735	3.32 711	3.31 726

otaku	4.58 683	8.93 720	19.95 661	3.11 713	2.67 706	3.91 491	2.57 677	3.82 471	2.25 501	2.22 530	9.72 724	4.08 652	2.35 593	8.57 582	2.13 570	3.51 721	1.65 712	2.15 713	1.17 699	3.69 716	3.15 720

Ntro	4.21 676	8.94 721	19.89 659	3.22 714	2.96 713	4.15 568	1.89 647	3.92 506	2.36 530	1.77 374	2.14 548	3.35 602	2.17 579	9.48 608	2.24 581	3.52 722	1.76 713	2.13 712	1.31 704	3.83 719	3.09 718

DDUNet	2.91 594	2.78 686	6.94 439	3.53 719	2.26 702	3.28 351	1.36 585	3.77 459	2.04 452	2.62 620	2.49 605	4.18 659	1.69 509	5.38 499	1.85 531	2.21 709	1.77 714	2.61 720	2.43 730	2.60 704	2.34 707

UDG	3.55 649	2.81 687	17.45 595	2.69 705	1.98 686	3.97 527	1.19 557	4.35 650	2.02 444	2.42 584	2.53 611	4.50 673	2.46 603	6.53 533	2.41 594	2.12 708	1.77 714	2.63 721	2.57 732	2.64 705	1.95 698

WAO-8	11.95 734	13.02 741	20.56 692	3.50 717	3.08 716	15.11 739	2.80 684	12.91 739	19.11 756	7.69 729	13.12 736	11.62 724	7.01 713	84.40 782	7.91 686	3.42 718	1.92 716	3.54 736	1.93 722	3.68 714	2.69 714

Venus	11.95 734	13.02 741	20.56 692	3.50 717	3.08 716	15.11 739	2.80 684	12.91 739	19.11 756	7.69 729	13.12 736	11.62 724	7.01 713	84.40 782	7.91 686	3.42 718	1.92 716	3.54 736	1.93 722	3.68 714	2.69 714

CC-Net-ROB	3.35 643	1.76 652	13.89 534	2.33 700	1.65 640	4.49 643	1.62 626	4.73 696	2.90 628	1.92 411	2.05 526	1.99 450	1.61 478	12.57 725	1.60 487	2.46 710	2.18 718	2.68 722	1.04 694	2.11 700	1.38 683

ACVNet_2	5.41 696	12.60 737	20.42 687	3.27 716	3.15 719	4.50 646	3.02 693	4.66 693	3.73 690	3.35 676	5.36 694	7.86 716	2.88 622	12.33 719	4.76 655	3.12 716	2.22 719	2.70 724	1.69 712	3.49 712	3.10 719

ACVNet-4b	6.73 711	13.67 746	21.87 732	3.54 720	3.07 715	4.19 590	2.25 664	4.03 538	3.65 686	1.64 343	3.98 682	5.88 706	2.89 623	10.01 628	16.98 732	23.29 769	2.24 720	2.53 717	1.78 716	3.87 720	3.21 723

RainbowNet	4.56 681	8.28 714	20.07 667	3.64 723	3.23 721	4.15 568	2.99 692	4.18 582	3.03 645	2.20 519	2.65 623	4.26 664	2.90 624	9.77 615	2.12 567	3.88 728	2.27 721	2.71 725	1.72 715	3.78 718	3.31 726

Dean	7.52 717	9.08 722	21.41 723	3.74 724	3.53 722	4.81 699	3.53 708	5.33 712	5.25 714	4.17 695	26.53 756	25.62 758	4.09 669	10.97 665	4.32 647	3.69 725	2.30 722	2.91 726	1.87 720	4.03 722	3.24 724

ACVNet_1	6.04 706	13.97 749	21.36 722	3.58 721	3.14 718	4.73 692	2.48 671	4.20 586	3.17 658	2.98 654	2.83 640	23.31 752	4.34 674	11.06 671	2.45 600	3.68 724	2.33 723	2.60 719	1.79 717	3.69 716	3.19 722

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 667	10.88 734	12.30 509	1.26 524	1.55 618	5.19 707	3.33 702	4.42 666	2.82 621	2.58 611	2.62 620	5.00 692	2.11 569	14.03 740	2.73 619	1.28 697	2.34 724	0.67 664	1.83 718	0.81 642	1.03 662

WAO-6	5.87 704	2.27 674	15.05 558	2.96 710	2.77 709	12.01 732	3.58 711	5.37 713	11.91 734	3.34 674	9.69 723	6.78 711	5.84 697	11.82 709	8.89 692	2.87 712	2.35 725	2.50 716	1.84 719	2.85 706	2.67 713

TorneroNet-64	10.12 724	8.74 716	20.95 709	4.27 728	3.76 728	13.86 736	2.85 686	15.05 744	23.15 759	10.07 741	23.84 754	13.47 731	8.24 724	13.96 739	17.21 734	3.96 729	2.72 726	3.23 731	2.48 731	6.29 736	4.27 736

TorneroNet	25.88 758	11.28 735	21.62 729	4.20 727	4.07 731	55.25 767	3.15 698	15.16 745	76.94 783	58.09 777	82.72 784	86.88 783	41.15 765	13.35 731	18.13 738	4.32 731	2.85 727	3.45 732	2.62 733	8.33 748	4.14 735

DNSM	1.74 383	2.04 666	1.19 113	0.92 307	0.53 217	2.93 281	0.80 350	2.22 178	1.31 184	0.70 124	0.66 74	0.70 164	0.87 228	3.23 445	2.53 608	0.34 428	2.87 728	0.23 76	0.17 55	5.37 733	5.08 739

UNDER WATER-64	9.33 723	5.37 705	22.60 739	5.22 742	4.86 737	10.75 730	4.61 721	11.45 730	17.30 750	7.59 728	9.80 725	15.99 735	17.90 748	10.63 650	15.72 724	4.36 732	2.87 728	4.39 743	2.86 739	7.01 742	5.36 742

DNS	1.67 373	1.99 663	1.12 84	0.86 257	0.57 246	2.61 235	0.75 304	2.29 197	1.21 164	0.58 59	0.96 161	0.85 223	0.70 148	3.09 444	1.82 526	0.33 409	2.92 730	0.38 523	0.17 55	5.06 731	5.06 738

UNDER WATER	10.47 726	3.95 698	22.62 740	5.07 741	4.51 735	7.78 724	3.77 714	12.56 738	21.72 758	7.84 731	10.78 727	23.96 754	31.66 759	10.78 658	16.19 728	4.44 735	2.93 731	4.24 739	2.86 739	6.33 738	5.47 743

LVE	6.88 714	9.31 724	21.14 713	3.61 722	3.18 720	4.49 643	2.79 683	10.21 729	11.69 732	3.16 667	11.53 732	18.33 736	4.31 673	11.66 700	3.52 639	4.45 736	2.93 731	2.56 718	1.91 721	3.62 713	3.16 721

IMH-64-1	4.84 688	2.53 680	6.83 436	4.30 730	3.74 725	4.81 699	6.05 724	5.30 709	3.92 693	3.95 688	8.33 713	5.08 696	6.06 700	8.96 594	6.30 669	4.57 738	2.96 733	3.04 727	2.12 727	4.28 724	3.62 729

IMH-64	4.84 688	2.53 680	6.83 436	4.30 730	3.74 725	4.81 699	6.05 724	5.30 709	3.92 693	3.95 688	8.33 713	5.08 696	6.06 700	8.96 594	6.30 669	4.57 738	2.96 733	3.04 727	2.12 727	4.28 724	3.62 729

KSHMR	16.96 749	5.37 705	21.64 731	4.46 734	4.50 734	8.30 726	3.32 701	15.58 747	76.24 782	6.62 726	61.47 777	56.53 774	5.43 693	35.17 762	11.37 708	4.39 733	2.97 735	3.63 738	2.74 737	5.10 732	4.34 737

IMH	6.81 713	13.66 745	20.41 686	4.33 732	3.74 725	5.50 709	3.06 695	5.49 715	6.22 722	4.64 704	10.35 726	9.30 720	8.03 723	13.61 735	6.81 674	4.80 741	2.99 736	3.09 729	2.12 727	4.36 726	3.61 728

notaker	10.50 728	8.60 715	20.23 674	4.54 736	3.95 729	6.27 714	3.44 704	8.07 723	4.75 711	8.73 734	46.45 767	13.86 734	27.86 758	13.49 733	13.61 718	4.56 737	3.18 737	3.52 735	2.68 735	8.13 747	4.05 734

ktn	21.74 756	10.34 730	19.68 651	4.53 735	4.00 730	6.53 717	4.51 720	6.79 719	78.82 784	84.69 783	100.86 787	58.49 775	7.57 718	12.11 716	13.35 716	4.58 740	3.24 738	3.49 733	2.62 733	4.65 729	3.84 732

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 680	10.62 731	15.18 563	1.55 631	1.45 599	6.16 713	3.54 710	5.41 714	3.68 689	2.59 615	2.74 629	4.81 686	2.20 582	13.79 737	4.40 648	2.04 706	3.36 739	1.05 692	1.20 701	2.09 699	1.72 693

JetRed	10.48 727	27.10 761	35.70 756	4.27 728	4.09 732	15.55 741	12.83 746	12.16 735	5.50 716	5.83 713	5.56 696	10.14 722	7.43 716	8.88 590	26.39 758	3.32 717	3.81 740	3.51 734	2.96 741	7.85 745	6.69 746

STTRV1_RVC	3.52 648	1.03 550	20.87 705	1.47 611	1.47 600	3.23 334	1.55 618	4.06 551	3.22 666	1.95 421	3.50 673	2.63 531	2.07 566	11.96 714	2.21 579	1.86 705	4.03 741	0.81 682	0.73 669	1.06 664	0.70 615

TCMNet-wrong-test	12.32 738	14.13 750	19.38 641	22.38 757	19.85 748	15.99 742	12.34 743	22.95 751	4.56 705	6.24 718	6.27 699	18.40 738	15.71 742	10.10 634	10.72 700	9.06 748	4.78 742	5.35 750	3.95 748	12.28 756	11.97 749

PML	64.32 779	53.22 775	17.88 601	8.10 746	32.94 761	148.46 788	247.79 791	12.18 736	45.42 773	111.41 786	288.92 791	101.47 786	101.31 786	31.67 758	15.55 722	14.03 760	4.83 743	10.98 758	6.18 752	28.82 764	5.17 740

MADNet++	7.57 719	5.80 709	13.28 519	6.38 744	5.26 738	7.18 719	7.77 731	5.32 711	5.62 718	6.11 716	7.78 708	6.02 708	8.01 722	11.74 705	16.36 729	9.36 753	4.95 744	8.57 756	5.66 751	4.83 730	5.34 741

noway3	12.11 736	12.88 738	18.29 611	22.08 753	20.58 750	16.00 743	12.31 741	22.29 749	4.37 699	6.52 724	6.38 700	18.56 742	15.10 740	8.64 584	10.68 699	9.17 750	5.00 745	5.23 745	3.94 745	12.14 752	12.14 751

noway2	12.12 737	12.89 739	18.23 608	22.27 754	20.57 749	16.13 744	12.37 744	22.35 750	4.45 700	6.34 720	6.58 704	18.59 743	15.01 737	8.11 573	10.67 698	9.07 749	5.26 746	5.25 746	3.92 743	12.23 753	12.12 750

zzzz4	12.38 740	14.70 752	19.20 633	22.47 758	20.75 751	16.16 746	12.33 742	23.67 754	4.48 702	6.35 722	6.53 703	18.55 740	14.99 736	8.35 575	10.84 703	9.34 751	5.29 747	5.25 746	3.94 745	12.24 754	12.15 752

noway1	12.38 740	14.65 751	19.19 631	22.47 758	20.76 752	16.13 744	12.30 740	23.66 753	4.48 702	6.34 720	6.52 702	18.55 740	15.01 737	8.39 579	10.84 703	9.34 751	5.29 747	5.25 746	3.94 745	12.24 754	12.15 752

noway4	12.47 742	15.37 753	19.26 637	22.73 760	20.78 753	16.28 747	12.44 745	23.08 752	4.68 707	6.43 723	6.45 701	18.54 739	15.51 741	8.64 584	10.74 701	9.53 754	5.34 749	5.27 749	3.92 743	12.28 756	12.23 754

USTest	15.98 748	15.58 754	22.56 738	18.49 752	16.99 745	26.43 753	36.08 763	27.68 758	12.77 736	10.69 744	10.80 728	18.35 737	15.09 739	18.62 745	23.37 749	4.85 742	5.34 749	7.38 754	7.43 753	9.90 749	11.23 748

DPSMNet_ROB	15.52 747	8.89 719	31.44 754	10.07 750	18.91 747	12.44 734	33.22 760	13.51 742	17.94 755	9.58 739	22.91 753	13.79 733	19.67 750	21.43 747	23.73 751	5.17 744	8.84 751	5.63 752	11.52 761	6.79 740	14.90 757

DGTPSM_ROB	15.31 746	8.85 718	28.14 753	9.90 748	18.89 746	12.44 734	33.21 759	13.48 741	17.86 754	9.50 738	22.89 752	13.78 732	19.67 750	21.26 746	23.68 750	5.08 743	8.84 751	5.62 751	11.50 758	6.72 739	14.87 756

DStereoSA	10.13 725	4.62 701	12.76 514	4.78 739	13.35 744	9.97 728	22.80 756	4.74 698	16.44 745	5.11 708	15.31 746	4.61 680	13.82 732	8.00 570	27.60 760	6.51 746	8.86 753	1.43 705	8.28 755	3.16 708	10.38 747

DStereoFS	11.11 731	13.81 748	11.82 505	5.73 743	11.05 741	20.81 749	11.36 737	8.68 726	16.52 748	14.90 752	15.81 750	11.63 726	13.85 735	9.05 597	15.60 723	7.57 747	8.88 754	2.41 715	5.29 749	2.16 701	15.30 758

iinet-test	19.59 752	18.93 756	25.29 748	22.27 754	21.21 754	29.32 754	37.73 764	31.61 761	16.48 746	14.41 750	13.76 740	22.91 750	19.69 752	21.98 748	26.21 754	10.17 756	8.89 755	11.03 759	10.88 756	13.66 758	15.45 759

IINet	19.59 752	18.93 756	25.29 748	22.27 754	21.21 754	29.32 754	37.73 764	31.61 761	16.48 746	14.41 750	13.76 740	22.91 750	19.69 752	21.98 748	26.21 754	10.17 756	8.89 755	11.03 759	10.88 756	13.66 758	15.45 759

Anonymous_1	57.11 776	19.68 758	26.15 750	23.10 761	142.31 787	30.84 756	39.75 766	33.86 765	16.98 749	70.53 781	15.42 747	23.46 753	19.75 754	23.04 751	27.23 759	164.73 789	9.02 757	130.38 784	137.40 787	161.27 791	27.24 765

DPSM_ROB	20.78 754	20.03 759	26.57 751	23.62 762	22.46 756	31.10 757	39.97 767	33.52 763	17.41 752	15.25 753	15.80 748	24.06 755	20.71 755	23.30 753	27.62 761	10.78 758	9.41 758	11.69 761	11.50 758	14.49 760	16.36 761

DPSM	20.78 754	20.03 759	26.57 751	23.62 762	22.46 756	31.10 757	39.97 767	33.52 763	17.41 752	15.25 753	15.80 748	24.06 755	20.71 755	23.30 753	27.62 761	10.78 758	9.41 758	11.69 761	11.50 758	14.49 760	16.36 761

light-stereo	41.45 763	10.64 732	54.16 774	59.84 776	45.61 771	131.14 787	1.57 621	37.33 766	17.30 750	76.21 782	120.65 788	118.18 789	3.98 665	89.11 785	15.46 721	5.48 745	9.68 760	1.25 699	1.28 703	17.93 762	12.24 755

DGSMNet	7.55 718	1.62 640	17.42 593	1.92 677	12.73 742	7.45 723	42.99 769	4.13 570	2.07 459	2.10 475	3.16 658	3.42 609	1.70 511	9.24 603	2.30 585	3.70 726	10.89 761	11.80 763	5.54 750	4.24 723	2.66 712

tt	7.19 716	0.51 142	6.83 436	4.03 726	2.30 704	12.05 733	20.19 755	15.46 746	6.58 725	3.42 678	3.22 661	5.37 702	6.39 708	4.20 478	7.46 683	9.81 755	11.53 762	7.05 753	7.46 754	6.31 737	3.71 731

test_sample9	3.79 659	1.05 552	7.87 450	1.07 414	0.86 407	3.93 499	1.19 557	4.35 650	2.11 473	2.14 491	1.75 408	1.75 396	1.67 504	11.06 671	11.61 710	1.23 692	14.45 763	4.27 740	2.09 724	0.70 616	0.69 611

test_sample8	4.76 686	1.05 552	7.87 450	1.07 414	0.86 407	3.93 499	1.19 557	4.38 659	2.05 455	5.49 710	1.89 484	12.98 730	6.37 705	11.06 671	11.61 710	1.23 692	14.45 763	4.27 740	2.09 724	0.70 616	0.69 611

Selective-IGEV-i1pa	29.93 761	36.60 763	34.97 755	9.92 749	7.41 740	38.91 763	35.81 762	43.96 767	35.07 768	30.01 757	53.53 776	41.78 761	35.42 760	40.57 764	33.93 765	30.94 771	15.47 765	23.33 764	13.36 762	10.61 750	27.01 764

fast-reg	41.74 764	39.55 764	52.36 766	48.35 774	53.83 772	63.99 776	80.62 776	67.13 771	34.76 764	30.46 759	31.71 760	46.30 765	38.94 761	45.39 767	53.82 769	20.51 761	18.78 766	23.33 764	22.88 764	29.12 765	32.91 767

Hybrid-DGEV	41.74 764	40.15 767	53.21 769	47.72 768	45.04 765	62.46 769	80.71 778	67.23 773	34.70 761	30.38 758	31.64 759	48.32 772	41.44 766	46.71 774	55.65 777	21.63 766	18.85 767	23.50 771	23.21 768	29.18 768	33.09 773

Selective-RAFT-Error	41.77 767	40.16 768	53.34 770	47.73 769	45.25 770	62.51 770	80.64 777	67.22 772	34.93 767	30.64 764	31.81 761	48.11 767	42.11 772	46.57 768	54.95 771	21.61 763	18.87 768	23.48 766	23.15 767	29.16 767	33.08 772

FlowAnything	41.75 766	39.90 765	53.36 771	47.83 773	45.06 766	62.45 768	80.51 775	67.34 777	34.89 766	30.56 763	31.52 758	48.18 768	42.05 771	46.66 773	55.24 772	21.71 768	18.88 769	23.49 770	23.13 765	29.12 765	33.04 768

CasAABBNet	41.80 770	40.20 769	53.41 772	47.73 769	45.18 767	62.51 770	80.71 778	67.26 774	34.80 765	30.49 760	31.88 762	48.24 769	41.81 768	46.63 770	55.64 776	21.60 762	18.88 769	23.48 766	23.22 769	29.19 769	33.05 769

RAFT-FEzeroshot	41.78 768	40.21 770	53.07 767	47.74 771	45.19 768	62.51 770	80.73 780	67.30 775	34.75 762	30.51 761	31.88 762	48.27 770	41.88 769	46.64 771	55.54 774	21.62 764	18.89 771	23.48 766	23.22 769	29.20 770	33.05 769

RAFT-FE	41.78 768	40.21 770	53.07 767	47.74 771	45.19 768	62.51 770	80.73 780	67.30 775	34.75 762	30.51 761	31.88 762	48.27 770	41.88 769	46.64 771	55.54 774	21.62 764	18.89 771	23.48 766	23.22 769	29.20 770	33.05 769

LSM0	49.58 774	40.04 766	53.62 773	97.15 781	128.68 786	62.75 774	79.89 774	67.63 778	35.11 769	33.02 765	32.61 766	48.43 773	41.60 767	46.60 769	55.43 773	21.63 766	18.99 773	23.62 772	23.13 765	29.47 772	52.26 780

LRCNet_RVC	25.52 757	33.45 762	23.21 744	31.79 764	32.78 760	6.74 718	1.18 554	25.88 756	4.46 701	28.94 756	30.89 757	24.91 757	17.57 747	27.66 757	24.34 753	35.26 775	25.60 774	35.91 775	33.81 772	31.90 773	34.10 774

zzzz2	62.05 777	59.17 778	79.56 780	72.07 777	67.48 774	93.36 781	121.04 785	99.79 783	52.42 775	44.70 767	47.17 769	69.71 776	59.48 777	69.15 778	80.64 782	32.46 772	28.45 775	35.17 773	35.02 773	43.94 775	50.13 777

noway5	62.05 777	59.17 778	79.56 780	72.07 777	67.48 774	93.36 781	121.04 785	99.79 783	52.42 775	44.70 767	47.17 769	69.71 776	59.48 777	69.15 778	80.64 782	32.46 772	28.45 775	35.17 773	35.02 773	43.94 775	50.13 777

zzzzzz3	69.47 781	68.75 781	95.95 784	92.04 779	86.19 778	92.69 780	109.30 782	107.64 785	55.63 777	49.24 771	52.63 773	85.19 782	79.67 783	70.47 780	82.28 785	37.59 776	29.10 777	39.83 777	38.78 775	54.76 780	61.64 781

zzz1	69.44 780	68.76 782	95.90 783	92.07 780	86.22 779	92.47 779	109.30 782	107.66 786	55.65 778	49.21 770	52.63 773	85.10 781	79.74 784	70.47 780	82.00 784	37.59 776	29.10 777	39.82 776	38.78 775	54.75 779	61.65 782

HaxPig	43.25 771	43.65 772	45.00 760	33.85 765	35.61 762	32.69 759	30.52 757	45.09 768	42.97 771	48.77 769	48.17 771	43.00 762	40.26 763	44.58 765	43.61 766	47.18 778	49.30 779	51.54 779	50.25 778	43.73 774	45.29 775

AVERAGE_ROB	44.46 772	45.91 773	46.59 761	40.59 767	38.66 763	32.99 760	30.52 757	46.19 769	43.26 772	49.59 772	48.97 772	44.62 764	39.89 762	45.04 766	43.94 767	48.74 779	50.69 780	50.80 778	49.79 777	45.54 777	46.97 776

MEDIAN_ROB	47.37 773	49.08 774	49.92 764	40.32 766	39.97 764	34.95 761	33.43 761	49.17 770	46.39 774	53.06 774	52.65 775	47.65 766	42.23 773	48.35 775	47.29 768	52.10 780	54.04 781	54.28 780	53.48 779	48.76 778	50.33 779

HanzoNet	31.60 762	17.23 755	21.22 718	7.32 745	5.84 739	7.25 721	3.53 708	13.82 743	14.20 739	50.38 773	47.01 768	44.45 763	56.61 776	36.61 763	32.00 764	63.89 781	56.57 782	7.97 755	89.20 785	28.69 763	28.25 766

DPSimNet_ROB	102.30 782	119.72 789	143.59 788	109.42 783	94.10 780	127.22 786	127.15 787	26.62 757	102.36 789	149.58 790	83.99 785	139.34 790	137.54 789	64.62 777	82.36 786	105.18 783	66.15 783	120.15 783	69.61 782	99.58 782	77.72 783

RSGM-EC	108.14 784	104.44 786	68.66 777	115.42 784	109.31 783	116.48 784	139.19 788	127.02 788	55.95 779	55.27 775	71.01 778	116.54 787	111.76 787	176.57 787	175.06 788	117.34 787	71.64 784	140.65 786	83.55 783	123.96 785	82.91 784

acva	108.14 784	104.44 786	68.66 777	115.42 784	109.31 783	116.48 784	139.19 788	127.02 788	55.95 779	55.27 775	71.01 778	116.54 787	111.76 787	176.57 787	175.06 788	117.34 787	71.64 784	140.65 786	83.55 783	123.96 785	82.91 784

ASD4	103.30 783	113.98 788	120.24 787	106.67 782	79.75 776	115.36 783	120.35 784	119.13 787	79.65 788	120.04 788	74.64 780	101.45 785	65.48 779	109.11 786	84.31 787	104.31 782	90.04 786	133.15 785	103.58 786	130.15 787	94.66 786

Selective-IGEV-i16pa	129.35 789	164.95 790	19.57 647	3.26 715	2.26 702	202.88 790	5.86 723	236.38 791	207.45 791	116.27 787	209.82 789	153.71 791	219.30 791	258.04 791	190.96 790	192.94 790	94.03 787	90.21 782	64.92 781	4.40 727	149.67 790

xxxxx1	112.33 786	88.53 783	37.76 757	227.84 789	157.23 788	39.05 764	61.41 771	93.76 780	79.29 785	62.45 778	74.79 781	78.32 778	70.96 780	33.47 759	70.69 778	114.00 784	130.36 788	259.31 789	274.34 789	145.54 788	147.50 787

tt_ll	112.33 786	88.53 783	37.76 757	227.84 789	157.23 788	39.05 764	61.41 771	93.76 780	79.29 785	62.45 778	74.79 781	78.32 778	70.96 780	33.47 759	70.69 778	114.00 784	130.36 788	259.31 789	274.34 789	145.54 788	147.50 787

ff	112.33 786	88.53 783	37.76 757	227.84 789	157.23 788	39.05 764	61.41 771	93.76 780	79.29 785	62.45 778	74.79 781	78.32 778	70.96 780	33.47 759	70.69 778	114.00 784	130.36 788	259.31 789	274.34 789	145.54 788	147.50 787

FADE		13.79 747		10.71 751	13.34 743							11.85 728				474.90 792	161.58 791	347.36 792	322.13 792	7.29 744

test_example2	212.63 790	219.92 791	221.87 790	213.67 788	221.17 791	199.47 789	200.74 790	185.30 790	141.66 790	209.52 791	213.45 790	210.82 792	205.48 790	221.27 790	216.64 791	236.83 791	242.07 792	213.93 788	217.01 788	235.69 792	226.10 791

ccccc	590.94 791	629.75 792	645.59 791	567.84 792	570.84 792	582.44 791	641.68 792	613.82 792	494.59 792	614.58 792	651.20 792	555.57 793	637.59 792	666.94 792	652.42 792	781.57 793	507.24 793	391.36 793	342.44 793	689.82 793	581.48 792

Low-res two-view benchmark