Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

L400	0.79 180	0.52 201	1.47 256	0.67 124	1.54 688	3.71 513	0.38 102	1.80 152	1.08 189	0.73 187	0.52 69	0.36 9	0.42 41	0.79 52	0.66 228	0.20 66	0.13 1	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.19 44

FORCE_4.7	0.65 96	0.48 145	1.07 60	0.61 32	0.26 17	1.79 180	0.48 184	2.37 261	1.00 167	0.45 10	0.70 122	0.48 81	0.53 109	1.00 151	0.36 16	0.25 212	0.13 1	0.27 304	0.24 357	0.30 327	0.18 20

FORCE_5	0.59 54	0.55 261	1.09 89	0.65 88	0.26 17	1.05 52	0.31 44	2.01 189	1.24 225	0.46 13	0.69 120	0.52 98	0.52 97	0.83 72	0.36 16	0.27 277	0.13 1	0.26 261	0.22 288	0.26 218	0.18 20

asda	0.77 163	0.46 110	1.10 101	0.64 70	0.82 434	3.33 422	0.49 187	2.40 267	0.81 82	0.63 143	0.80 152	0.44 53	0.85 286	0.88 97	0.60 197	0.17 15	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.20 35	0.20 86

asd	0.70 115	0.45 93	1.10 101	0.67 124	0.90 481	2.88 324	0.43 148	1.64 127	0.79 69	0.68 160	0.88 177	0.43 48	0.74 228	0.85 87	0.49 134	0.19 48	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.22 101	0.20 86

4.25_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 501	2.52 276	0.58 238	2.28 244	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 182	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.5w_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 501	2.52 276	0.58 238	2.28 244	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 182	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.25w-stereo	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 501	2.52 276	0.58 238	2.28 244	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 182	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4w-stereo	0.67 102	0.49 160	1.07 60	0.63 56	0.75 397	1.63 162	0.44 157	2.23 231	0.77 60	0.56 73	0.92 197	0.40 29	0.82 275	1.08 175	0.53 159	0.18 33	0.13 1	0.25 205	0.18 125	0.19 12	0.20 86

3.75w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.63 56	1.10 558	2.61 290	0.53 208	2.46 285	0.97 158	0.62 134	0.80 152	0.40 29	0.66 191	1.11 183	0.48 123	0.19 48	0.13 1	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.21 141

3.5w_stereo	0.77 163	0.53 223	1.09 89	0.65 88	0.72 385	2.52 276	0.51 198	2.43 277	0.80 73	0.76 215	1.20 287	0.43 48	0.66 191	1.23 242	0.73 275	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

2w_stereo	0.75 143	0.46 110	1.08 79	0.68 133	0.56 287	2.00 203	0.61 255	2.87 376	0.83 94	0.93 282	0.93 200	0.36 9	1.13 409	0.90 105	0.61 201	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

CAS	1.26 370	0.40 29	1.46 251	2.97 799	1.61 704	4.13 638	0.73 343	1.78 150	1.49 315	0.83 254	1.10 263	0.59 147	0.53 109	1.26 253	0.80 308	2.99 805	0.13 1	0.21 60	0.13 1	0.31 351	1.72 774

L4000	1.08 313	0.54 247	3.17 434	0.64 70	1.14 568	3.60 490	0.60 249	2.48 289	1.22 220	0.57 87	1.24 302	0.44 53	0.59 142	3.18 514	0.80 308	0.25 212	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.35 452	0.21 141

L500	0.80 184	0.52 201	1.51 262	0.67 124	1.46 670	3.67 505	0.37 95	1.83 156	1.08 189	0.71 175	0.51 65	0.46 63	0.41 36	0.82 68	0.64 214	0.20 66	0.14 14	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.19 44

G2	1.52 413	1.22 667	8.46 529	1.55 702	0.56 287	1.32 115	0.46 169	3.02 394	2.22 563	1.23 346	1.45 378	0.76 248	0.69 206	3.60 530	0.97 389	1.02 770	0.14 14	0.53 693	0.24 357	0.53 620	0.31 398

Cross2Single Stereo	0.64 86	0.50 168	0.86 4	0.80 248	0.36 76	0.36 6	0.32 54	0.83 20	0.93 137	1.14 330	1.29 323	0.68 199	0.33 11	2.29 459	0.44 87	0.40 580	0.14 14	0.34 521	0.24 357	0.39 501	0.19 44

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 24	1.05 44	0.53 4	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 110	0.34 17	0.47 69	0.22 1	1.11 183	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.22 80	0.21 240	0.21 64	0.21 141

MGW-Stereo	0.73 129	0.48 145	1.13 125	0.58 16	1.67 719	2.84 316	0.27 26	1.36 82	0.74 53	0.52 44	1.05 247	0.57 136	0.64 171	1.28 260	0.44 87	0.18 33	0.14 14	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 65	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 135	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.17 1	0.18 125	0.17 1	0.19 44

GFORCE	0.58 51	0.51 186	1.00 28	0.61 32	0.26 17	1.85 185	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.50 33	0.66 110	0.50 87	0.68 202	0.79 52	0.33 2	0.25 212	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

F4.4	0.62 74	0.50 168	1.01 32	0.67 124	0.24 1	1.18 80	0.33 59	2.39 264	0.95 151	0.49 25	0.67 115	0.52 98	0.79 259	0.97 135	0.45 98	0.26 244	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.18 20

FORCE_4.6	0.64 86	0.49 160	1.08 79	0.65 88	0.25 10	1.81 182	0.43 148	2.60 329	1.03 174	0.41 2	0.78 146	0.47 69	0.54 117	0.79 52	0.33 2	0.26 244	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.16 1

F8.5	0.59 54	0.51 186	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.38 263	0.96 152	0.44 8	0.62 97	0.46 63	0.56 127	0.85 87	0.35 10	0.26 244	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_9	0.59 54	0.50 168	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.36 258	0.93 137	0.45 10	0.61 95	0.46 63	0.59 142	0.84 82	0.34 8	0.25 212	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_8	0.60 62	0.51 186	1.10 101	0.65 88	0.24 1	1.09 60	0.37 95	2.34 254	0.94 144	0.47 15	0.68 118	0.47 69	0.65 182	0.86 90	0.33 2	0.27 277	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.24 141	0.17 6

F7	0.60 62	0.53 223	1.05 44	0.65 88	0.25 10	1.09 60	0.38 102	2.57 313	0.94 144	0.49 25	0.53 74	0.47 69	0.51 93	0.90 105	0.35 10	0.24 182	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.23 117	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 62	0.51 186	1.00 28	0.68 133	0.25 10	1.11 65	0.42 140	2.35 257	0.98 160	0.44 8	0.70 122	0.39 26	0.52 97	1.11 183	0.39 37	0.25 212	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.17 6

FORCE_4	0.66 100	0.50 168	1.07 60	0.61 32	0.25 10	1.54 148	0.49 187	2.24 233	1.00 167	0.42 4	0.66 110	0.52 98	0.54 117	1.58 343	0.41 53	0.33 471	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.18 20

FORCE_6	0.61 69	0.53 223	1.07 60	0.66 110	0.24 1	1.07 55	0.35 78	2.57 313	1.04 178	0.49 25	0.67 115	0.47 69	0.59 142	0.83 72	0.33 2	0.26 244	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.24 141	0.17 6

small-0shot	0.51 24	0.44 85	1.18 159	0.53 4	0.44 179	0.60 17	0.76 373	0.81 15	0.60 21	0.53 53	0.96 216	0.65 184	0.42 41	0.72 21	0.40 42	0.26 244	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.20 35	0.21 141

ATMStereo	0.80 184	0.44 85	1.68 285	0.81 253	0.31 44	3.00 350	0.97 557	2.65 336	0.78 65	0.69 166	0.55 81	0.58 142	0.77 244	0.99 147	0.54 167	0.21 86	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.22 190

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 32	0.38 122	0.42 9	0.36 83	0.68 7	0.77 60	0.50 33	0.83 162	0.61 159	0.33 11	0.61 3	0.62 207	0.19 48	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.20 35	0.19 44

Replicate-Monster	0.79 180	1.36 692	2.08 343	0.70 152	0.52 259	2.05 214	0.34 69	1.92 176	0.82 88	1.03 308	0.60 92	0.48 81	0.52 97	1.28 260	0.39 37	0.19 48	0.14 14	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.78 707

qwe	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.67 124	1.06 539	2.49 273	0.45 163	2.57 313	0.90 111	0.71 175	0.83 162	0.43 48	0.48 72	1.10 181	0.64 214	0.17 15	0.14 14	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86

4.5_new	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 411	1.97 199	0.51 198	2.18 218	0.78 65	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

4.5w-stereo	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 411	1.97 199	0.51 198	2.18 218	0.77 60	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

2.5w	0.75 143	0.44 85	1.06 56	0.66 110	0.69 375	2.39 260	0.56 223	2.77 355	0.82 88	0.63 143	0.88 177	0.37 18	0.75 231	1.36 289	0.50 141	0.18 33	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.19 12	0.21 141

2.75w_new	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.65 88	0.62 332	2.45 269	0.56 223	2.75 352	0.74 53	0.78 225	0.73 130	0.38 22	0.92 318	1.04 165	0.66 228	0.17 15	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.18 2	0.19 44

3.25w_new	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 322	2.23 242	0.51 198	2.45 282	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 213	0.78 50	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

3.25w	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 322	2.23 242	0.51 198	2.45 282	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 213	0.79 52	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

3w_stereo	0.71 122	0.47 134	1.14 137	0.65 88	0.39 130	1.73 170	0.68 309	2.79 364	0.79 69	0.67 158	0.84 164	0.37 18	1.02 357	1.03 160	0.56 177	0.18 33	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.22 190

1w_stereo	0.86 215	0.42 58	1.07 60	0.72 180	0.81 424	3.00 350	0.67 298	3.28 432	0.75 56	0.74 194	1.32 338	0.37 18	1.37 472	0.92 116	0.68 238	0.16 7	0.14 14	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.22 190

SGD-Stereo	0.65 96	0.41 43	1.06 56	0.85 310	0.31 44	2.44 267	0.46 169	1.09 46	0.69 35	0.84 258	0.52 69	0.55 121	0.53 109	1.49 326	0.46 110	0.31 428	0.14 14	0.25 205	0.18 125	0.23 117	0.20 86

MGE	0.72 123	0.36 10	1.13 125	0.77 233	2.00 766	2.63 295	0.27 26	0.98 35	1.04 178	0.53 53	0.59 89	0.47 69	0.65 182	1.39 299	0.46 110	0.20 66	0.15 45	0.19 13	0.13 1	0.20 35	0.19 44

G4	1.46 405	0.78 520	10.02 552	1.05 467	0.47 214	1.41 123	0.50 193	2.88 377	2.15 553	1.02 306	1.19 284	0.74 243	0.62 159	3.36 523	0.90 356	0.65 713	0.15 45	0.42 623	0.24 357	0.34 430	0.26 293

FETStereo	0.73 129	0.50 168	1.30 212	0.68 133	0.40 141	1.09 60	0.37 95	1.29 69	1.60 400	1.55 389	0.96 216	1.04 341	0.63 165	1.30 274	0.70 255	0.17 15	0.15 45	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 168	1.17 156	0.67 124	0.39 130	0.38 7	0.29 38	0.69 8	0.59 19	0.53 53	0.60 92	0.47 69	0.38 29	0.77 44	0.39 37	0.22 119	0.15 45	0.22 80	0.23 321	0.21 64	0.21 141

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 137	0.51 186	1.56 272	0.73 190	0.37 100	2.14 231	0.88 489	2.01 189	0.91 117	0.56 73	0.91 193	0.70 212	0.96 329	0.76 37	0.54 167	0.20 66	0.15 45	0.23 102	0.18 125	0.26 218	0.21 141

F5.5	0.58 51	0.48 145	1.05 44	0.64 70	0.25 10	1.18 80	0.36 83	2.07 204	1.04 178	0.56 73	0.53 74	0.45 60	0.64 171	0.83 72	0.32 1	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.20 209	0.25 178	0.17 6

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 328	0.94 594	7.79 517	1.05 467	1.92 760	2.90 327	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

testmc14	0.69 111	0.35 9	1.15 141	0.75 206	0.33 56	3.17 383	0.41 128	1.63 124	0.96 152	0.55 68	0.73 130	0.88 294	0.57 131	0.76 37	0.48 123	0.21 86	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.21 64	0.19 44

mm2	0.45 5	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	0.95 30	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

mm1	0.47 11	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	1.32 73	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

monster-pro	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 434	1.14 75	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.91 111	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

bcnet-new	0.77 163	0.64 389	1.98 321	0.73 190	0.49 237	2.10 227	0.87 482	2.24 233	0.85 101	0.56 73	0.77 143	0.61 159	0.66 191	1.20 233	0.48 123	0.18 33	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.22 190

LMStereo	1.46 405	0.57 291	14.51 621	0.74 199	0.34 64	3.31 420	0.68 309	2.34 254	0.72 43	0.58 97	0.88 177	0.50 87	1.06 380	1.42 308	0.45 98	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

CR7Stereo	0.73 129	0.59 319	1.25 195	0.75 206	1.49 676	1.42 127	0.96 552	1.95 181	0.84 98	0.52 44	1.06 252	0.51 92	0.76 239	0.85 87	0.47 117	0.18 33	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.22 190

ARStereo	0.77 163	0.54 247	1.39 239	0.72 180	0.32 50	2.92 334	0.60 249	2.21 225	0.87 105	0.55 68	1.12 267	0.56 127	0.87 293	0.98 140	0.48 123	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.26 218	0.21 141

BARStereo	0.89 231	0.90 573	2.17 352	0.75 206	0.62 332	3.41 440	0.99 569	2.09 207	0.72 43	0.53 53	1.13 271	0.66 192	0.96 329	1.04 165	0.52 155	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

MUNStereo	0.77 163	0.58 309	2.64 404	0.78 239	0.39 130	1.97 199	1.05 594	1.72 139	0.79 69	0.58 97	1.10 263	0.54 111	0.78 254	0.70 7	0.44 87	0.20 66	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.29 295	0.21 141

CHEStereo	0.78 173	0.59 319	1.59 277	0.72 180	0.84 453	2.43 265	0.98 566	1.99 186	0.69 35	0.62 134	1.25 311	0.60 150	0.75 231	0.82 68	0.55 173	0.21 86	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.26 218	0.21 141

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 137	0.51 186	1.56 272	0.73 190	0.37 100	2.14 231	0.88 489	2.01 189	0.91 117	0.56 73	0.91 193	0.70 212	0.96 329	0.76 37	0.54 167	0.20 66	0.15 45	0.23 102	0.18 125	0.26 218	0.21 141

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 215	0.45 93	1.07 60	0.68 133	1.74 735	3.37 426	0.91 514	2.46 285	0.76 57	0.85 261	0.94 206	0.72 230	0.87 293	0.71 12	0.49 134	0.25 212	0.15 45	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.19 44

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 190	0.24 1	0.66 20	0.28 33	1.31 72	0.44 5	0.53 53	0.27 3	0.81 266	0.46 63	0.73 28	0.41 53	0.22 119	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.19 12	0.17 6

GeoVLM	0.52 28	0.42 58	0.88 5	0.62 46	0.36 76	1.62 160	0.25 12	0.96 31	0.90 111	0.61 125	0.43 40	0.57 136	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.19 44

NLSM3	0.90 241	0.46 110	1.19 162	0.62 46	1.30 620	3.19 389	0.45 163	2.81 368	1.27 235	0.78 225	0.95 213	0.55 121	1.03 358	1.14 200	0.87 341	0.20 66	0.15 45	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.23 216

MonSter++	0.52 28	0.42 58	0.89 9	0.61 32	0.36 76	1.64 163	0.25 12	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.42 37	0.56 127	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

HiDET	0.61 69	0.41 43	0.88 5	0.64 70	0.39 130	2.67 299	0.25 12	1.59 114	0.91 117	0.59 110	0.44 46	0.52 98	0.50 86	0.76 37	0.54 167	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.15 19	0.19 12	0.21 141

BridgeDepth	0.54 34	0.42 58	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 109	0.36 83	1.53 105	0.86 103	0.56 73	0.37 21	0.57 136	0.65 182	0.87 91	0.40 42	0.20 66	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 434	1.13 67	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.90 105	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 434	1.13 67	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.88 97	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

2.25w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.69 146	0.65 348	2.28 249	0.40 120	2.42 272	0.80 73	0.73 187	1.03 234	0.40 29	0.81 271	1.24 245	0.80 308	0.16 7	0.15 45	0.21 60	0.17 74	0.19 12	0.21 141

MonSter	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 434	1.13 67	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.35 17	0.95 126	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 316	3.30 777	2.61 397	0.82 268	0.38 122	1.27 99	0.62 271	1.51 100	1.29 239	0.91 277	0.92 197	0.65 184	0.57 131	1.08 175	0.59 193	1.55 794	0.15 45	0.32 465	0.28 472	1.10 755	1.98 781

CREStereo++_RVC	1.02 297	0.49 160	1.54 269	0.83 282	0.55 282	4.01 607	0.31 44	1.63 124	1.99 506	1.63 409	2.13 621	0.84 273	0.65 182	0.88 97	0.70 255	0.27 277	0.15 45	0.23 102	1.22 789	0.24 141	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RAFT-Stereo + iAFF	1.25 362	0.72 470	1.74 293	1.05 467	0.36 76	4.13 638	0.42 140	2.95 384	2.84 702	2.02 528	2.40 675	1.61 445	1.11 406	1.26 253	0.97 389	0.21 86	0.15 45	0.26 261	0.23 321	0.29 295	0.23 216

FETCStereo	0.73 129	0.50 168	1.48 258	0.66 110	0.30 37	1.07 55	0.37 95	1.26 65	1.60 400	1.58 396	0.98 224	1.17 365	0.60 153	1.02 157	0.73 275	0.19 48	0.16 78	0.24 156	0.20 209	0.21 64	0.24 238

CEFStereo	0.78 173	0.53 223	2.04 330	0.67 124	0.38 122	1.19 86	0.38 102	1.24 64	1.56 372	1.47 381	0.94 206	1.20 380	0.64 171	1.32 278	0.72 269	0.18 33	0.16 78	0.26 261	0.20 209	0.21 64	0.24 238

CGFBStereo	0.75 143	0.52 201	1.76 295	0.65 88	0.36 76	1.17 77	0.38 102	1.26 65	1.60 400	1.55 389	0.94 206	1.11 351	0.63 165	1.22 237	0.71 263	0.18 33	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.21 64	0.23 216

ACC-I	0.50 21	0.52 201	1.16 150	0.61 32	0.37 100	0.48 11	0.35 78	0.66 4	0.52 10	0.56 73	1.03 234	0.32 4	0.36 21	1.35 285	0.38 31	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.24 357	0.27 243	0.21 141

ACC	0.49 17	0.53 223	1.19 162	0.64 70	0.40 141	0.45 10	0.37 95	0.66 4	0.55 13	0.57 87	0.93 200	0.32 4	0.36 21	1.16 211	0.38 31	0.23 143	0.16 78	0.25 205	0.24 357	0.27 243	0.22 190

tt3	0.62 74	0.41 43	1.19 162	0.64 70	0.26 17	1.07 55	0.40 120	2.73 348	1.22 220	0.54 65	0.39 25	0.44 53	0.34 15	1.17 221	0.44 87	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.24 141	0.18 20

tt7	0.53 32	0.44 85	1.15 141	0.64 70	0.31 44	0.84 32	0.49 187	1.22 63	1.15 203	0.62 134	0.33 14	0.42 45	0.59 142	0.89 103	0.38 31	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.24 141	0.16 1

tt8	0.55 36	0.45 93	1.15 141	0.63 56	0.29 33	0.87 35	0.49 187	1.90 171	1.11 195	0.56 73	0.30 8	0.41 41	0.50 86	0.91 111	0.38 31	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.25 178	0.16 1

tt9	0.55 36	0.45 93	1.13 125	0.65 88	0.27 26	0.85 34	0.43 148	1.89 167	1.14 200	0.56 73	0.30 8	0.40 29	0.43 45	0.93 121	0.36 16	0.23 143	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

TYNG	0.56 43	0.45 93	1.14 137	0.65 88	0.27 26	1.04 51	0.42 140	1.83 156	1.13 197	0.57 87	0.29 6	0.40 29	0.47 66	0.91 111	0.36 16	0.23 143	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

416test1013	0.55 36	0.49 160	1.07 60	0.62 46	1.12 561	1.18 80	0.31 44	1.12 49	0.81 82	0.49 25	0.40 29	0.41 41	0.60 153	0.73 28	0.42 64	0.23 143	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

416test	0.55 36	0.48 145	1.06 56	0.62 46	1.13 566	1.20 88	0.31 44	1.17 56	0.81 82	0.49 25	0.41 33	0.40 29	0.59 142	0.70 7	0.43 74	0.23 143	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

LACA_dic	0.54 34	0.41 43	1.05 44	0.59 22	0.30 37	2.25 245	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 97	0.33 14	0.54 111	0.56 127	0.98 140	0.35 10	0.27 277	0.16 78	0.20 33	0.15 19	0.27 243	0.19 44

GELT-Stereo	0.91 248	0.54 247	1.21 180	0.59 22	1.81 748	3.45 449	0.49 187	2.77 355	1.17 207	0.93 282	0.59 89	0.81 266	0.66 191	1.13 195	0.75 287	0.17 15	0.16 78	0.23 102	0.21 240	0.27 243	0.22 190

anonymous	0.57 47	0.55 261	1.24 193	0.88 332	0.38 122	0.40 8	0.59 244	0.98 35	0.92 126	0.71 175	0.93 200	0.68 199	0.40 33	0.98 140	0.43 74	0.21 86	0.16 78	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

MCSU-Stereo	0.77 163	0.37 13	1.22 181	0.76 225	0.30 37	3.96 591	0.47 176	1.40 89	1.07 187	0.81 238	0.96 216	1.00 330	0.41 36	0.99 147	0.56 177	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.14 4	0.20 35	0.19 44

PointNet	0.56 43	0.41 43	0.92 16	0.63 56	0.33 56	1.85 185	0.31 44	1.34 81	0.88 107	0.71 175	0.46 49	0.57 136	0.32 8	0.80 58	0.45 98	0.18 33	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.20 86

LiteMatch*	0.67 102	0.46 110	3.75 465	0.65 88	0.36 76	1.48 138	0.26 21	1.11 48	0.96 152	0.58 97	0.45 48	0.55 121	0.46 63	0.70 7	0.37 26	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.20 86

canet-new	0.85 211	0.57 291	1.82 303	0.75 206	0.92 484	3.26 407	0.72 335	2.51 297	0.86 103	0.47 15	0.67 115	0.49 85	0.76 239	1.56 338	0.45 98	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

LWStereo	0.76 153	0.59 319	1.16 150	0.70 152	0.39 130	2.40 262	0.79 405	2.39 264	0.71 40	0.59 110	0.84 164	0.48 81	0.81 271	1.61 357	0.53 159	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

ARStereo-new	0.66 100	0.60 338	1.23 185	0.73 190	0.33 56	1.44 132	0.87 482	1.52 103	0.92 126	0.51 40	1.36 355	0.59 147	0.87 293	0.58 2	0.44 87	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.20 86

FCBStereo	0.81 198	0.64 389	3.94 470	0.70 152	0.97 501	1.43 129	0.96 552	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 229	0.62 166	0.87 293	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

PSGStereo	0.81 198	0.64 389	3.91 469	0.70 152	0.97 501	1.43 129	0.96 552	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 229	0.62 166	0.87 293	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 153	0.51 186	2.13 347	0.72 180	0.38 122	2.35 256	0.99 569	1.82 155	0.80 73	0.68 160	0.88 177	0.56 127	0.64 171	0.87 91	0.55 173	0.23 143	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.20 86

TOTStereo	0.76 153	0.65 403	2.50 386	0.74 199	0.34 64	1.47 136	1.32 654	1.61 116	0.81 82	0.57 87	1.05 247	0.54 111	0.84 282	0.92 116	0.50 141	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

RMAStereo	0.82 203	0.58 309	1.16 150	0.78 239	0.37 100	3.52 470	1.04 590	2.34 254	0.76 57	0.89 274	0.70 122	0.64 176	0.88 302	0.94 125	0.59 193	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.18 125	0.26 218	0.20 86

ACMStereo	0.77 163	0.50 168	1.32 219	0.81 253	0.37 100	1.73 170	1.01 577	2.24 233	0.80 73	0.79 230	1.30 327	0.46 63	1.29 451	1.03 160	0.57 183	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.28 273	0.22 190

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 184	0.50 168	1.52 264	0.71 164	1.26 612	2.61 290	0.93 532	1.85 161	0.80 73	0.62 134	1.15 275	0.66 192	0.76 239	0.88 97	0.54 167	0.23 143	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.21 141

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 239	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 77	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 192	0.50 86	0.83 72	0.33 2	0.20 66	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.19 44

Foundation-i1b	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.69 146	0.43 167	0.94 43	0.66 294	2.52 298	1.67 428	0.83 254	0.81 157	1.03 336	1.08 392	1.13 195	0.48 123	0.23 143	0.16 78	0.21 60	0.18 125	0.20 35	0.19 44

LiteMatch	0.67 102	0.84 553	0.89 9	0.80 248	0.39 130	1.60 155	0.68 309	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.43 40	0.56 127	1.40 481	0.71 12	1.10 422	0.28 324	0.16 78	0.29 375	0.22 288	0.29 295	0.37 490

Lsterematch	1.15 329	0.84 553	4.02 472	0.80 248	0.39 130	1.68 165	0.68 309	2.01 189	2.02 513	1.58 396	2.02 587	1.35 405	1.40 481	1.41 305	1.10 422	0.28 324	0.16 78	0.29 375	0.22 288	0.29 295	0.37 490

Test_v1	0.62 74	0.40 29	1.13 125	0.74 199	0.55 282	1.60 155	0.39 109	1.68 133	0.92 126	0.60 120	0.88 177	0.53 106	0.50 86	0.93 121	0.39 37	0.19 48	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.21 141

Pro-Stereo	0.68 109	0.33 4	0.97 21	0.68 133	0.43 167	3.11 372	0.35 78	0.70 9	0.96 152	0.54 65	0.54 78	0.62 166	0.27 4	2.06 431	0.68 238	0.24 182	0.16 78	0.30 408	0.25 388	0.20 35	0.19 44

BridgeDepth_RVC	0.53 32	0.41 43	1.03 37	0.55 9	0.37 100	0.99 47	0.23 7	1.38 86	0.67 31	0.56 73	0.52 69	0.50 87	0.82 275	0.83 72	0.47 117	0.29 356	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.63 83	0.40 29	0.95 19	0.58 16	0.39 130	3.11 372	0.27 26	1.58 111	0.84 98	0.56 73	0.58 87	0.52 98	0.53 109	0.77 44	0.51 152	0.17 15	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.20 35	0.21 141

Wavelet-MonSter	0.57 47	0.47 134	1.13 125	0.66 110	0.78 411	1.60 155	0.30 40	1.17 56	0.68 32	0.58 97	0.69 120	0.39 26	0.48 72	0.99 147	0.46 110	0.15 1	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.20 35	0.19 44

Monster-pub-mixall	0.64 86	0.42 58	1.00 28	0.83 282	0.48 224	1.39 121	0.32 54	1.45 94	0.82 88	0.88 271	0.85 169	0.39 26	0.36 21	1.99 425	0.47 117	0.20 66	0.16 78	0.17 1	0.15 19	0.18 2	0.21 141

monsterstereo	0.82 203	0.50 168	1.26 197	0.77 233	1.41 660	2.54 283	0.40 120	3.14 409	0.71 40	0.70 169	1.11 265	0.41 41	0.39 31	1.50 328	0.50 141	0.19 48	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.17 6

monsters	0.82 203	0.58 309	1.16 150	0.76 225	1.52 685	2.92 334	0.40 120	2.66 339	0.72 43	0.66 155	0.84 164	0.38 22	0.41 36	1.84 406	0.48 123	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.19 44

FLISNet	1.27 375	0.90 573	2.33 371	1.10 505	0.68 368	2.92 334	0.45 163	2.49 290	1.76 462	2.13 564	1.65 448	2.42 576	1.84 615	1.58 343	1.61 563	0.26 244	0.16 78	0.28 342	0.29 505	0.26 218	0.25 257

CoSv	1.27 375	0.90 573	2.33 371	1.10 505	0.68 368	2.92 334	0.45 163	2.49 290	1.76 462	2.13 564	1.65 448	2.42 576	1.84 615	1.58 343	1.61 563	0.26 244	0.16 78	0.28 342	0.29 505	0.26 218	0.25 257

StereoAnything_RVC	0.94 257	2.66 767	2.20 353	0.76 225	0.34 64	1.18 80	0.39 109	2.31 250	0.69 35	0.51 40	0.34 17	0.32 4	0.89 308	1.57 342	0.35 10	0.32 451	0.16 78	0.23 102	0.15 19	3.31 800	0.18 20

castereo	0.82 203	0.70 449	1.04 39	0.85 310	0.50 243	1.29 108	0.91 514	3.22 420	1.20 215	0.83 254	1.24 302	0.72 230	0.91 314	1.00 151	0.67 234	0.26 244	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.21 141

SMoEStereo_RVC	0.80 184	0.53 223	1.12 115	0.92 370	0.44 179	2.41 264	0.79 405	1.49 99	1.16 205	0.70 169	1.12 267	0.64 176	0.64 171	1.69 380	0.87 341	0.22 119	0.16 78	0.31 441	0.22 288	0.26 218	0.25 257

WCG-NET	0.88 225	0.49 160	1.26 197	0.90 351	0.37 100	1.48 138	1.07 599	1.73 140	2.30 590	1.63 409	1.49 394	0.92 311	0.97 335	0.95 126	0.76 294	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.21 141

IGEV-Stereo++	0.93 253	0.44 85	1.08 79	0.70 152	1.20 596	3.87 554	0.33 59	3.36 451	1.43 277	0.75 199	1.17 281	0.68 199	1.04 366	0.95 126	0.42 64	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.17 74	0.24 141	0.20 86

ffm	1.72 450	0.60 338	5.21 491	1.14 526	0.99 513	3.62 496	0.86 460	4.22 676	3.37 756	2.20 596	2.30 659	3.48 688	1.62 555	2.21 452	0.65 224	0.29 356	0.16 78	0.48 659	0.37 617	0.30 327	0.29 353

ff1	2.96 672	0.60 338	5.21 491	1.14 526	0.99 513	3.62 496	0.86 460	4.22 676	3.37 756	2.20 596	2.30 659	3.48 688	1.62 555	11.62 780	16.09 814	0.29 356	0.16 78	0.48 659	0.37 617	0.30 327	0.29 353

tt1	1.79 464	0.73 481	10.41 560	1.75 735	0.36 76	4.55 735	0.79 405	4.22 676	3.37 756	1.08 317	1.80 504	0.74 243	1.48 514	2.21 452	0.65 224	0.29 356	0.16 78	0.31 441	0.22 288	0.30 327	0.29 353

AFF-stereo	1.31 385	0.77 513	1.46 251	1.10 505	0.45 189	3.93 568	0.48 184	2.92 381	2.92 708	1.90 478	2.21 639	2.11 542	1.52 529	1.93 419	1.12 431	0.21 86	0.16 78	0.25 205	0.25 388	0.29 295	0.20 86

ww3	0.70 115	0.40 29	1.09 89	0.57 13	1.83 749	3.13 377	0.27 26	1.06 45	0.64 26	0.51 40	0.72 128	0.60 150	0.49 79	1.16 211	0.48 123	0.16 7	0.17 129	0.19 13	0.14 4	0.21 64	0.21 141

ww	0.65 96	0.37 13	1.12 115	0.61 32	0.85 457	3.24 400	0.30 40	0.91 28	0.61 22	0.52 44	0.75 136	0.60 150	0.52 97	1.07 171	0.44 87	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

G3	1.49 411	1.20 659	7.33 511	1.85 753	0.49 237	1.77 175	0.47 176	3.10 405	2.22 563	1.20 341	1.38 361	0.82 268	0.59 142	2.86 500	1.14 436	1.26 785	0.17 129	0.62 729	0.28 472	0.63 662	0.32 414

HNOStereo	0.89 231	0.51 186	1.33 224	0.70 152	0.29 33	4.06 617	0.37 95	1.32 73	1.48 308	1.65 416	1.29 323	1.07 344	0.62 159	1.09 179	0.70 255	0.19 48	0.17 129	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.28 338

MGW-Stereo-1	0.61 69	0.37 13	1.09 89	0.60 27	0.29 33	3.04 354	0.30 40	0.86 22	0.74 53	0.52 44	0.59 89	0.57 136	0.52 97	1.07 171	0.47 117	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

GIO	1.05 302	0.49 160	1.99 322	0.84 294	0.48 224	3.88 556	0.75 367	3.51 473	1.55 363	1.12 327	1.06 252	1.24 384	0.71 213	1.36 289	0.74 283	0.23 143	0.17 129	0.24 156	0.22 288	0.25 178	0.23 216

WiStereo	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 217	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

tt4	0.59 54	0.43 72	1.22 181	0.68 133	0.27 26	0.81 30	0.47 176	2.06 201	1.09 192	0.53 53	0.40 29	0.68 199	0.34 15	1.28 260	0.41 53	0.25 212	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.23 117	0.18 20

tt6	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 217	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

TADF							0.98 566	4.45 755	2.28 585	2.16 581	1.58 420	1.65 449	1.65 573	10.27 718	0.80 308	0.29 356	0.17 129	0.26 261	0.22 288	0.29 295

CR-Stereo	0.47 11	0.43 72	1.01 32	0.68 133	0.34 64	0.75 24	0.41 128	0.72 10	0.71 40	0.48 18	0.33 14	0.48 81	0.52 97	0.99 147	0.35 10	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.22 190

AnonStereo	1.25 362	0.54 247	1.67 282	0.82 268	1.22 602	3.93 568	0.92 528	4.19 665	1.36 253	1.73 440	1.96 571	1.52 431	0.95 327	1.66 369	0.78 300	0.33 471	0.17 129	0.28 342	0.25 388	0.42 550	0.26 293

rgla	0.56 43	0.53 223	1.07 60	0.63 56	1.08 549	1.18 80	0.31 44	1.29 69	0.80 73	0.49 25	0.47 51	0.38 22	0.52 97	0.80 58	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.20 86

test410_97500	0.67 102	0.46 110	1.19 162	0.63 56	0.63 336	3.39 431	0.25 12	1.64 127	0.70 38	0.48 18	0.52 69	0.50 87	0.55 120	0.74 31	0.57 183	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 257

test410	0.69 111	0.47 134	1.19 162	0.63 56	0.71 382	3.65 502	0.26 21	1.73 140	0.70 38	0.50 33	0.50 59	0.49 85	0.51 93	0.74 31	0.58 190	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 257

monster_256*512	1.03 298	0.65 403	1.23 185	0.66 110	0.77 407	2.08 222	0.64 280	2.90 379	1.58 383	1.02 306	1.39 364	1.91 505	1.82 612	1.36 289	1.02 401	0.30 400	0.17 129	0.31 441	0.26 413	0.35 452	0.29 353

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 96	0.54 247	1.32 219	0.58 16	0.41 150	2.06 218	0.42 140	1.52 103	0.81 82	0.70 169	0.50 59	0.57 136	0.39 31	1.11 183	0.61 201	0.24 182	0.17 129	0.29 375	0.22 288	0.33 409	0.21 141

over-6	0.70 115	0.55 261	1.26 197	0.67 124	0.25 10	2.15 233	0.44 157	2.25 236	0.81 82	0.50 33	0.54 78	0.50 87	0.68 202	1.68 377	0.40 42	0.34 493	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.28 273	0.18 20

over v1	0.59 54	0.57 291	1.14 137	0.68 133	0.24 1	0.90 40	0.34 69	2.03 195	0.83 94	0.52 44	0.53 74	0.52 98	0.77 244	1.00 151	0.45 98	0.25 212	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.25 178	0.18 20

over-8	0.61 69	0.56 278	1.20 174	0.66 110	0.24 1	1.85 185	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.52 44	0.53 74	0.53 106	0.67 200	1.02 157	0.40 42	0.33 471	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.26 218	0.18 20

over-9	0.64 86	0.59 319	1.20 174	0.65 88	0.24 1	2.26 247	0.36 83	1.76 145	0.73 51	0.53 53	0.50 59	0.53 106	0.68 202	1.06 167	0.40 42	0.33 471	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.25 178	0.18 20

qqai	0.49 17	0.41 43	0.92 16	0.69 146	0.33 56	0.99 47	0.25 12	1.33 77	0.89 109	0.51 40	0.41 33	0.55 121	0.29 5	0.78 50	0.38 31	0.19 48	0.17 129	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

quiztm	1.09 316	0.79 525	1.33 224	0.77 233	1.50 679	2.48 271	0.76 373	3.65 500	1.55 363	1.65 416	1.80 504	1.18 370	0.64 171	1.17 221	1.07 415	0.30 400	0.17 129	0.23 102	0.20 209	0.36 469	0.28 338

MGA	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.80 418	1.74 173	0.41 128	0.98 35	0.99 164	0.60 120	0.54 78	0.54 111	0.29 5	1.06 167	0.42 64	0.20 66	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.21 141

CAR	0.60 62	0.41 43	1.04 39	0.72 180	0.61 322	2.02 205	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.61 125	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.14 200	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

MSE-Stereo	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.61 322	2.02 205	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.60 120	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.06 167	0.42 64	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

KABStereo	0.85 211	0.52 201	1.68 285	0.77 233	0.37 100	3.21 391	1.02 583	2.57 313	0.85 101	0.59 110	0.94 206	0.54 111	1.05 371	0.90 105	0.67 234	0.22 119	0.17 129	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.21 141

KMOStereo	0.94 257	0.56 278	2.97 423	0.71 164	1.41 660	2.86 321	1.03 586	1.99 186	0.82 88	0.59 110	0.93 200	0.58 142	1.30 455	1.18 230	0.50 141	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.22 190

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 268	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 111	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 199	0.50 86	0.82 68	0.35 10	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.17 6

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 268	0.28 32	0.58 15	0.32 54	1.61 116	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 208	0.48 72	0.84 82	0.36 16	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.18 20

PSi22	0.93 253	0.71 463	1.23 185	1.00 436	0.36 76	1.73 170	0.36 83	3.46 462	1.44 280	0.98 296	1.39 364	1.16 362	0.64 171	1.95 422	0.75 287	0.19 48	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.34 430	0.35 467

Foundation-i1c-attn	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.71 164	0.35 71	0.95 44	0.67 298	2.42 272	1.68 431	0.77 221	0.88 177	0.76 248	1.25 445	1.38 298	0.48 123	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.20 35	0.21 141

Foundation-i1a	0.78 173	0.38 17	1.07 60	0.71 164	0.33 56	0.91 41	0.63 276	2.42 272	1.93 496	0.93 282	0.73 130	0.95 322	1.22 436	1.66 369	0.57 183	0.24 182	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.19 12	0.22 190

LACA2	0.62 74	0.53 223	1.20 174	0.54 7	0.26 17	3.15 380	0.47 176	1.56 108	0.57 18	0.52 44	0.47 51	0.47 69	0.45 57	0.71 12	0.37 26	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.15 19	0.23 117	0.17 6

WQFJA1++	10.56 812	0.40 29	3.21 436	0.89 341	0.82 434	1.43 129	0.41 128	2.15 215	0.87 105	96.02 881	0.71 125	0.46 63	0.55 120	1.29 268	0.50 141	0.27 277	0.17 129	0.21 60	0.18 125	100.47 880	0.22 190

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 93	1.29 209	0.67 124	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 35	0.76 57	0.40 1	0.64 101	0.36 9	0.41 36	0.73 28	0.36 16	0.20 66	0.17 129	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CSFM-Stereo	0.60 62	0.39 24	0.95 19	0.60 27	0.32 50	2.66 298	0.31 44	1.44 93	0.77 60	0.72 183	0.51 65	0.55 121	0.51 93	0.75 33	0.46 110	0.17 15	0.17 129	0.18 3	0.15 19	0.20 35	0.18 20

DDF-Stereo	0.90 241	0.53 223	1.16 150	0.88 332	1.31 623	1.59 153	0.86 460	2.26 239	0.79 69	0.48 18	0.63 100	0.54 111	0.73 222	2.97 507	1.03 404	0.39 572	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.06 747	0.29 353

252Zero-FE	0.72 123	0.46 110	1.08 79	1.01 443	0.41 150	1.27 99	0.22 6	1.79 151	1.03 174	2.52 677	1.24 302	0.32 4	0.41 36	1.03 160	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

zero-FE	0.95 265	0.52 201	2.63 402	0.86 319	1.27 615	1.41 123	0.86 460	2.27 241	0.73 51	0.50 33	0.64 101	0.54 111	0.78 254	2.70 494	1.02 401	0.35 516	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.03 743	0.29 353

xyz-stereo	10.85 813	0.45 93	79.01 868	0.62 46	0.45 189	83.70 867	0.77 388	2.59 327	1.34 247	2.19 592	32.02 856	2.76 622	1.62 555	5.75 584	2.39 665	0.25 212	0.17 129	0.33 502	0.21 240	0.25 178	0.19 44

MLG-Stereo_test3	0.60 62	0.37 13	1.12 115	0.59 22	0.57 300	2.19 239	0.31 44	1.68 133	0.56 14	0.49 25	0.51 65	0.56 127	0.33 11	0.96 130	0.54 167	0.21 86	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.20 35	0.21 141

LG-Stereo	0.85 211	0.60 338	2.71 409	0.59 22	0.45 189	2.85 319	0.55 218	2.41 268	1.34 247	0.59 110	1.19 284	0.43 48	0.40 33	0.76 37	0.75 287	0.20 66	0.17 129	0.31 441	0.24 357	0.29 295	0.19 44

MM-Stereo_test2	1.79 464	0.53 223	20.16 753	1.43 670	0.47 214	2.57 284	0.73 343	1.67 130	1.47 298	0.94 285	0.96 216	0.84 273	0.79 259	1.16 211	0.68 238	0.24 182	0.17 129	0.25 205	0.22 288	0.30 327	0.22 190

GREAT-IGEV	0.74 137	0.54 247	1.86 305	1.10 505	0.44 179	2.44 267	0.34 69	1.37 85	1.51 328	0.48 18	0.86 173	0.51 92	0.60 153	1.07 171	0.45 98	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.25 257
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.50 21	0.39 24	1.11 111	0.79 245	0.42 159	0.70 23	0.36 83	0.76 14	0.80 73	0.62 134	0.38 24	0.73 237	0.77 244	0.69 6	0.36 16	0.26 244	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.18 2	0.20 86

AIO_rvc	0.78 173	0.55 261	1.25 195	0.75 206	0.65 348	1.46 135	0.99 569	2.13 211	1.52 339	0.57 87	1.15 275	1.09 346	0.55 120	1.15 207	0.53 159	0.24 182	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.21 141

AIO_test	0.76 153	0.47 134	1.31 214	0.81 253	0.70 379	1.36 118	0.88 489	1.40 89	1.45 283	0.55 68	0.95 213	1.81 489	0.58 136	1.16 211	0.46 110	0.27 277	0.17 129	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.21 141

tt45	0.96 270	0.48 145	1.19 162	0.89 341	0.66 356	3.91 560	0.76 373	1.90 171	1.26 234	0.70 169	1.30 327	0.71 227	0.63 165	2.59 486	0.74 283	0.22 119	0.17 129	0.28 342	0.23 321	0.27 243	0.27 315

tg	1.15 329	0.67 427	1.31 214	0.94 395	0.54 273	4.02 609	0.41 128	2.96 386	1.59 399	1.69 425	1.85 541	1.84 496	0.97 335	1.78 394	0.83 321	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.26 413	0.29 295	0.27 315

dual_stereo	0.68 109	0.40 29	1.05 44	0.64 70	0.37 100	0.84 32	0.34 69	3.40 458	1.03 174	0.50 33	0.46 49	0.58 142	0.40 33	1.85 412	0.49 134	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.19 44

U	12.82 828	0.38 17	1.99 322	0.66 110	58.94 862	63.38 865	0.34 69	1.91 174	0.94 144	0.59 110	0.80 152	0.46 63	0.57 131	0.83 72	0.44 87	0.29 356	0.17 129	63.35 877	59.81 875	0.29 295	0.20 86

ACVNet-DCA	1.85 471	0.74 492	13.77 602	1.78 738	0.36 76	4.48 714	0.74 356	3.98 604	1.53 346	1.01 299	1.81 517	0.72 230	1.62 555	2.13 439	0.64 214	0.29 356	0.17 129	0.32 465	0.21 240	0.33 409	0.32 414

xx1	2.03 510	0.74 492	13.77 602	1.78 738	0.36 76	4.48 714	0.74 356	4.23 680	3.95 776	1.01 299	1.81 517	1.79 481	1.34 463	2.13 439	0.64 214	0.29 356	0.17 129	0.33 502	0.33 566	0.33 409	0.32 414

1test111	1.99 504	0.74 492	13.77 602	1.78 738	0.36 76	4.48 714	0.74 356	3.98 604	1.53 346	1.01 299	1.81 517	0.72 230	1.62 555	4.66 558	0.98 393	0.29 356	0.17 129	0.32 465	0.21 240	0.33 409	0.32 414

cc1	1.98 501	0.74 492	13.77 602	1.78 738	0.36 76	4.48 714	0.74 356	4.23 680	3.95 776	1.01 299	1.81 517	0.72 230	1.62 555	2.13 439	0.64 214	0.29 356	0.17 129	0.32 465	0.21 240	0.31 351	0.29 353

ff7	0.98 278	0.69 438	2.05 331	0.84 294	0.52 259	4.55 735	0.86 460	1.62 119	1.24 225	0.75 199	1.03 234	0.70 212	0.77 244	1.84 406	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.27 315

ffff	0.98 278	0.69 438	2.05 331	0.84 294	0.52 259	4.55 735	0.86 460	1.62 119	1.24 225	0.75 199	1.03 234	0.70 212	0.77 244	1.84 406	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.27 315

11t	0.98 278	0.69 438	2.05 331	0.84 294	0.52 259	4.55 735	0.86 460	1.62 119	1.24 225	0.75 199	1.03 234	0.70 212	0.77 244	1.84 406	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.27 315

CASnet	0.78 173	0.51 186	1.29 209	0.81 253	0.29 33	1.28 106	0.74 356	1.51 100	1.89 490	1.64 412	1.09 260	0.65 184	0.64 171	0.91 111	0.76 294	0.29 356	0.17 129	0.41 616	0.31 544	0.32 386	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.94 257	1.30 679	1.31 214	0.84 294	1.63 708	2.02 205	0.59 244	1.51 100	1.36 253	0.81 238	1.33 340	0.84 273	0.88 302	1.36 289	0.73 275	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.20 35	1.45 766

anonymousdsp	0.95 265	0.69 438	1.27 204	0.83 282	0.52 259	4.54 730	0.84 446	1.76 145	1.24 225	0.76 215	1.06 252	0.78 253	0.77 244	1.67 375	0.69 249	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.26 293

CES	1.01 292	0.55 261	1.74 293	0.92 370	2.15 778	2.15 233	0.50 193	2.01 189	1.45 283	0.76 215	1.02 229	0.61 159	0.47 66	1.29 268	0.79 307	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.14 4	0.63 662	2.29 785

ccc-4	0.98 278	0.69 438	2.05 331	0.84 294	0.52 259	4.55 735	0.86 460	1.62 119	1.24 225	0.75 199	1.03 234	0.70 212	0.77 244	1.84 406	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.27 315

test_4	1.30 382	0.50 168	6.16 500	0.84 294	0.45 189	1.61 158	1.12 617	2.14 213	1.42 273	1.52 386	2.31 665	1.84 496	0.79 259	2.52 479	1.19 453	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.29 505	0.29 295	0.25 257

IGEV-Stereo	0.95 265	0.69 438	1.27 204	0.84 294	0.52 259	4.54 730	0.84 446	1.76 145	1.24 225	0.75 199	1.06 252	0.79 258	0.77 244	1.68 377	0.69 249	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 351	0.26 293
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_3	1.19 338	0.51 186	2.08 343	0.99 427	0.41 150	2.05 214	0.87 482	4.40 746	1.42 273	1.99 509	1.18 282	2.03 528	0.79 259	2.70 494	0.75 287	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.29 505	0.30 327	0.27 315

test_c	0.48 16	0.51 186	1.29 209	0.58 16	0.32 50	0.76 25	0.27 26	0.89 25	0.66 28	0.60 120	0.37 21	0.60 150	0.52 97	0.71 12	0.38 31	0.20 66	0.18 196	0.18 3	0.16 44	0.21 64	0.18 20

ww2	0.72 123	0.38 17	1.09 89	0.60 27	1.98 764	3.04 354	0.28 33	1.09 46	0.66 28	0.49 25	0.78 146	0.60 150	0.67 200	1.24 245	0.47 117	0.18 33	0.18 196	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

GOStereo-base	1.63 435	1.39 698	8.65 534	1.93 763	0.57 300	1.41 123	0.47 176	2.88 377	2.19 559	1.22 345	1.52 398	0.86 285	0.79 259	4.19 550	1.04 407	1.55 794	0.18 196	0.56 706	0.28 472	0.58 646	0.35 467

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 12	0.31 44	0.89 37	0.26 21	0.99 40	0.59 19	0.60 120	0.31 10	0.44 53	0.52 97	1.07 171	0.34 8	0.21 86	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.18 20

TT111	0.58 51	0.43 72	0.99 27	0.68 133	0.33 56	2.25 245	0.26 21	0.98 35	0.99 164	0.73 187	0.37 21	0.64 176	0.43 45	0.77 44	0.46 110	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.20 35	0.21 141

EE1	1.17 335	0.49 160	1.69 287	0.92 370	0.65 348	3.84 541	0.94 538	4.06 630	1.45 283	1.62 406	1.72 471	1.32 399	0.87 293	1.68 377	0.70 255	0.28 324	0.18 196	0.27 304	0.21 240	0.29 295	0.24 238

noway7	2.85 657	13.00 830	18.98 709	1.01 443	0.83 444	2.94 345	0.76 373	3.38 453	2.95 711	1.19 337	1.57 418	1.93 508	2.07 641	1.69 380	2.46 679	0.29 356	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.63 662	0.52 616

DF_test	0.52 28	0.43 72	1.13 125	0.84 294	0.50 243	0.60 17	0.36 83	0.82 17	0.72 43	0.48 18	0.50 59	0.60 150	0.47 66	0.88 97	0.33 2	0.30 400	0.18 196	0.21 60	0.21 240	0.53 620	0.35 467

Anonymus	0.62 74	0.53 223	0.97 21	0.74 199	0.41 150	1.55 149	0.31 44	1.19 61	0.93 137	0.74 194	0.62 97	0.65 184	0.56 127	0.97 135	0.86 334	0.21 86	0.18 196	0.28 342	0.23 321	0.24 141	0.26 293

derf	0.49 17	0.40 29	0.90 15	0.70 152	0.35 71	1.17 77	0.24 10	1.17 56	0.92 126	0.53 53	0.41 33	0.51 92	0.29 5	0.77 44	0.37 26	0.18 33	0.18 196	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

TS12	0.80 184	0.43 72	1.08 79	0.55 9	0.30 37	3.40 435	0.41 128	2.20 222	1.37 255	0.69 166	1.15 275	0.54 111	0.69 206	1.27 258	0.57 183	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.17 74	0.22 101	0.26 293

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 123	0.46 110	1.10 101	0.68 133	1.36 640	1.59 153	0.77 388	1.42 92	1.19 213	0.74 194	0.93 200	0.70 212	0.93 321	0.67 4	0.42 64	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.23 216

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 272	0.41 43	3.72 462	0.63 56	0.80 418	1.51 142	0.84 446	1.84 159	1.51 328	0.82 241	1.00 226	0.70 212	1.00 347	0.75 33	0.41 53	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 561	2.30 786

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 225	0.45 93	1.31 214	0.63 56	1.63 708	3.91 560	0.66 294	2.28 244	1.02 172	1.10 321	0.98 224	0.60 150	0.46 63	0.83 72	0.47 117	0.26 244	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.24 141	0.18 20

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 231	0.46 110	1.34 226	0.62 46	1.70 726	3.95 581	0.67 298	2.36 258	1.05 184	1.05 310	0.90 188	0.60 150	0.42 41	0.80 58	0.46 110	0.27 277	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.24 141	0.18 20

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 137	0.45 93	1.13 125	0.69 146	0.77 407	1.77 175	0.88 489	2.04 196	1.47 298	0.61 125	1.04 240	0.61 159	0.79 259	0.89 103	0.43 74	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.18 125	0.25 178	0.28 338

LACA3	0.55 36	0.48 145	0.89 9	0.52 3	0.43 167	2.28 249	0.53 208	1.02 41	0.53 12	0.53 53	0.41 33	0.47 69	0.45 57	0.90 105	0.36 16	0.23 143	0.18 196	0.20 33	0.15 19	0.21 64	0.20 86

gcap_with_dpt	0.89 231	0.45 93	1.28 206	0.64 70	1.61 704	3.93 568	0.67 298	2.41 268	1.01 171	1.18 335	0.96 216	0.60 150	0.45 57	0.76 37	0.44 87	0.26 244	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.25 178	0.18 20

Hybrid-DGEV-03	1.34 388	0.70 449	2.74 414	1.00 436	0.52 259	3.99 602	0.99 569	3.22 420	1.64 418	2.15 575	3.31 743	1.37 412	1.07 386	1.29 268	1.22 465	0.26 244	0.18 196	0.32 465	0.24 357	0.28 273	0.24 238

DispViT+	0.72 123	0.38 17	1.20 174	0.54 7	2.17 779	0.92 42	0.33 59	2.05 197	1.43 277	0.62 134	0.50 59	0.45 60	0.51 93	1.52 333	0.56 177	0.24 182	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.21 141

VIP-Stereo	0.85 211	0.83 547	1.59 277	0.76 225	0.87 469	3.18 386	0.80 416	1.94 180	0.83 94	0.78 225	1.04 240	0.64 176	0.59 142	1.24 245	0.61 201	0.28 324	0.18 196	0.23 102	0.17 74	0.22 101	0.19 44

GSStereo	0.96 270	0.48 145	1.09 89	0.97 413	0.45 189	4.54 730	0.83 439	3.32 441	1.37 255	0.75 199	0.89 184	0.76 248	0.80 268	0.92 116	0.53 159	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

GS-Stereo							0.83 439	3.32 441	1.37 255	0.75 199	0.89 184	0.76 248	0.80 268	0.92 116	0.53 159	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

DA	0.98 278	0.46 110	1.34 226	0.92 370	0.43 167	4.34 688	0.85 455	2.79 364	1.35 250	0.82 241	1.30 327	0.89 297	1.08 392	1.11 183	0.56 177	0.30 400	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

GGEV	0.98 278	0.46 110	1.34 226	0.92 370	0.43 167	4.34 688	0.85 455	2.79 364	1.35 250	0.82 241	1.30 327	0.89 297	1.08 392	1.11 183	0.56 177	0.30 400	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

IGEV	0.70 115	0.36 10	1.07 60	0.71 164	1.31 623	2.82 314	0.41 128	1.76 145	0.98 160	0.73 187	0.71 125	0.35 8	0.42 41	0.90 105	0.42 64	0.18 33	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.18 2	0.20 86

LG-Stereo_L2	0.63 83	0.46 110	1.15 141	0.70 152	0.43 167	2.32 253	0.28 33	1.86 163	0.68 32	0.56 73	0.42 37	0.37 18	0.45 57	1.36 289	0.40 42	0.23 143	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.20 86

MLG-Stereo_test1	0.80 184	0.39 24	1.02 35	0.65 88	1.20 596	3.14 379	0.29 38	1.59 114	3.05 725	0.50 33	0.24 1	0.67 197	0.43 45	1.33 281	0.40 42	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.19 12	0.20 86

MLG-Stereo	0.77 163	0.39 24	1.04 39	0.64 70	0.41 150	3.01 353	0.31 44	1.89 167	2.92 708	0.47 15	0.29 6	0.66 192	0.47 66	1.35 285	0.39 37	0.20 66	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.19 12	0.20 86

LG-G_1	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 310	0.40 120	2.21 225	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 136	1.24 245	0.49 134	0.24 182	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

LG-G	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 310	0.40 120	2.21 225	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 136	1.24 245	0.49 134	0.24 182	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 231	0.47 134	2.08 343	0.76 225	0.73 390	3.91 560	0.41 128	2.07 204	1.07 187	0.77 221	0.89 184	0.64 176	0.86 288	0.95 126	0.77 299	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.19 177	0.32 386	0.32 414

HART	1.03 298	0.85 559	3.13 431	0.84 294	0.38 122	1.17 77	0.42 140	3.54 481	1.47 298	1.08 317	2.17 630	1.48 427	0.57 131	1.37 297	0.74 283	0.23 143	0.18 196	0.28 342	0.21 240	0.32 386	0.24 238

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 198	1.13 643	1.23 185	0.97 413	0.57 300	0.81 30	0.43 148	3.49 467	0.84 98	0.73 187	0.95 213	0.44 53	1.17 427	1.45 317	0.60 197	0.26 244	0.18 196	0.24 156	0.17 74	0.30 327	0.19 44

GIP-stereo	0.88 225	0.50 168	1.34 226	1.32 623	0.94 493	2.90 327	0.42 140	3.41 459	1.06 186	0.63 143	0.76 140	0.90 302	0.76 239	0.91 111	0.52 155	0.27 277	0.18 196	0.25 205	0.16 44	0.25 178	0.19 44

fffft	0.76 153	0.47 134	1.28 206	0.82 268	0.54 273	1.51 142	0.80 416	2.09 207	1.18 209	0.63 143	0.84 164	0.59 147	0.55 120	1.80 398	0.85 327	0.19 48	0.18 196	0.27 304	0.20 209	0.26 218	0.24 238
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 115	0.46 110	1.13 125	0.72 180	0.48 224	3.40 435	0.44 157	0.90 27	0.77 60	0.86 267	0.58 87	0.45 60	0.43 45	1.76 392	0.43 74	0.24 182	0.18 196	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.20 86

ours_stereo	0.76 153	0.64 389	1.40 244	0.86 319	0.61 322	1.12 66	0.57 228	1.63 124	1.20 215	0.72 183	1.43 375	0.70 212	0.62 159	1.56 338	0.58 190	0.25 212	0.18 196	0.26 261	0.21 240	0.29 295	0.31 398

AIO-Stereo	0.76 153	0.54 247	1.07 60	0.73 190	0.40 141	1.28 106	0.82 433	2.26 239	1.49 315	0.70 169	1.58 420	0.89 297	0.45 57	1.03 160	0.55 173	0.24 182	0.18 196	0.25 205	0.20 209	0.26 218	0.21 141

RSM	0.80 184	0.50 168	1.08 79	0.83 282	0.51 246	1.31 111	0.77 388	2.28 244	1.43 277	0.82 241	1.44 376	1.22 381	0.62 159	1.17 221	0.63 211	0.22 119	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 272	0.41 43	3.70 461	0.63 56	0.80 418	1.51 142	0.84 446	1.84 159	1.51 328	0.82 241	1.00 226	0.70 212	1.00 347	0.75 33	0.41 53	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 561	2.30 786

IGEV++	0.90 241	0.58 309	1.32 219	0.94 395	0.45 189	1.27 99	1.00 574	3.32 441	1.55 363	0.82 241	1.34 346	0.86 285	1.09 395	1.16 211	0.89 350	0.33 471	0.18 196	0.23 102	0.19 177	0.29 295	0.22 190

AEACV	0.79 180	0.54 247	1.35 231	0.97 413	0.63 336	1.13 67	0.92 528	2.02 194	0.91 117	0.76 215	0.79 150	0.80 261	1.61 551	1.28 260	0.61 201	0.22 119	0.18 196	0.26 261	0.23 321	0.27 243	0.23 216

4D-IteraStereo	1.97 498	0.84 553	20.43 771	0.78 239	1.56 696	2.09 226	1.05 594	2.43 277	1.56 372	1.41 376	1.00 226	1.94 509	0.61 158	1.22 237	1.06 412	0.27 277	0.18 196	0.31 441	0.26 413	0.27 243	0.23 216

MC-Stereo	1.06 305	0.48 145	1.55 270	1.15 539	0.41 150	4.56 740	0.61 255	2.06 201	1.46 293	1.90 478	1.61 434	0.89 297	1.12 407	1.35 285	0.73 275	0.25 212	0.18 196	0.26 261	0.22 288	0.25 178	0.24 238

RCA-Stereo	1.21 347	0.52 201	1.58 276	0.90 351	0.46 204	4.68 756	0.79 405	4.13 650	1.74 458	1.92 486	1.80 504	0.94 320	1.48 514	1.14 200	0.70 255	0.27 277	0.18 196	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.23 216

test_5	1.87 475	0.75 503	10.23 557	1.14 526	1.40 652	3.85 550	1.27 646	3.91 576	1.93 496	1.69 425	1.78 497	1.67 453	1.79 601	2.99 508	1.17 448	0.30 400	0.18 196	0.35 543	0.33 566	0.34 430	0.33 436

test-3	1.19 338	0.52 201	2.00 324	1.01 443	0.42 159	1.95 197	0.91 514	4.35 732	1.47 298	2.24 614	1.16 279	2.06 534	0.79 259	2.68 492	0.76 294	0.27 277	0.18 196	0.28 342	0.26 413	0.26 218	0.25 257

test_1	1.19 338	0.52 201	2.00 324	1.01 443	0.42 159	1.95 197	0.90 506	4.36 737	1.47 298	2.17 586	1.16 279	2.06 534	0.78 254	2.68 492	0.76 294	0.27 277	0.18 196	0.28 342	0.26 413	0.26 218	0.25 257

STrans-v2	3.03 686	0.77 513	20.91 790	0.81 253	0.63 336	3.89 557	1.01 577	4.27 699	2.64 664	2.28 622	3.70 754	4.13 731	5.20 769	7.33 627	1.27 482	0.31 428	0.18 196	0.29 375	0.25 388	0.29 295	0.41 541

TransformOpticalFlow	3.03 686	0.77 513	20.99 793	1.00 436	0.55 282	4.18 660	0.64 280	4.33 727	3.02 721	2.18 588	3.09 730	4.35 743	5.07 767	7.36 630	1.27 482	0.32 451	0.18 196	0.32 465	0.26 413	0.28 273	0.46 579

GMM-Stereo	2.45 602	0.52 201	20.38 767	0.89 341	0.82 434	4.18 660	1.91 726	2.45 282	1.48 308	2.48 667	2.30 659	1.69 459	1.86 620	2.93 503	1.08 418	0.28 324	0.18 196	0.33 502	0.48 686	0.35 452	2.41 790

iRaftStereo_RVC	1.09 316	0.70 449	1.39 239	0.95 400	0.45 189	3.83 536	0.42 140	2.37 261	1.58 383	1.69 425	1.76 488	1.80 484	0.83 280	1.50 328	0.98 393	0.28 324	0.18 196	0.29 375	0.26 413	0.30 327	0.31 398

s12784h	1.31 385	0.45 93	2.41 380	0.71 164	0.35 71	4.42 705	0.50 193	4.22 676	2.73 676	2.01 523	2.48 681	0.91 304	0.96 329	2.01 429	0.70 255	0.29 356	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.27 243	0.18 20

ARAFT	2.56 626	1.13 643	19.50 728	0.89 341	0.48 224	4.15 642	1.40 674	4.36 737	2.82 698	2.36 650	1.88 549	1.70 462	1.04 366	6.45 605	1.22 465	0.29 356	0.18 196	0.37 573	0.35 595	0.35 452	0.25 257

HITNet	2.07 517	0.82 543	14.77 624	1.34 636	0.56 287	3.47 454	0.80 416	4.07 634	2.35 602	2.16 581	1.61 434	1.64 448	1.44 502	2.09 437	2.56 690	0.26 244	0.18 196	0.41 616	0.26 413	0.45 581	0.25 257
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
tt5	0.57 47	0.42 58	1.11 111	0.65 88	0.30 37	2.05 214	0.34 69	0.88 24	1.27 235	0.57 87	0.39 25	0.38 22	0.35 17	1.08 175	0.36 16	0.26 244	0.19 252	0.21 60	0.16 44	0.22 101	0.18 20

E$^{3}$Stereo	0.64 86	0.50 168	1.15 141	0.81 253	0.48 224	2.06 218	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

LLLLL	0.64 86	0.50 168	1.15 141	0.81 253	0.48 224	2.06 218	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

LLL	0.79 180	0.50 168	1.15 141	0.78 239	0.44 179	4.19 664	0.61 255	1.21 62	1.14 200	0.78 225	0.52 69	0.70 212	0.58 136	1.28 260	0.57 183	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.20 209	0.23 117	0.21 141

100	0.57 47	0.48 145	1.03 37	0.74 199	0.43 167	1.18 80	0.38 102	1.26 65	0.89 109	0.76 215	0.48 53	0.70 212	0.49 79	0.84 82	0.48 123	0.20 66	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.22 101	0.20 86

Last	0.63 83	0.45 93	0.97 21	0.76 225	0.34 64	2.62 294	0.33 59	0.89 25	1.13 197	0.68 160	0.48 53	0.85 278	0.45 57	0.98 140	0.53 159	0.21 86	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

DDDD	0.59 54	0.44 85	1.07 60	0.71 164	0.37 100	1.97 199	0.32 54	1.03 44	0.97 158	0.75 199	0.36 19	0.79 258	0.49 79	0.68 5	0.53 159	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.20 35	0.23 216

NBS	0.40 2	0.40 29	1.10 101	0.55 9	0.32 50	0.33 4	0.30 40	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 65	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 42	0.25 212	0.19 252	0.32 465	0.24 357	0.29 295	0.22 190

GEAR-Net	0.90 241	0.53 223	1.32 219	0.94 395	0.45 189	1.27 99	1.01 577	3.32 441	1.55 363	0.82 241	1.34 346	0.86 285	1.09 395	1.16 211	0.89 350	0.33 471	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.29 295	0.22 190

PhaseNet	0.64 86	0.53 223	1.06 56	0.93 388	0.48 224	0.76 25	0.36 83	1.32 73	0.91 117	0.83 254	0.65 109	0.78 253	0.52 97	1.15 207	1.04 407	0.24 182	0.19 252	0.30 408	0.28 472	0.25 178	0.31 398

TestStereo_HLe17	2.22 545	1.13 643	17.87 680	0.85 310	0.79 415	3.54 476	0.62 271	3.97 601	3.06 728	1.15 332	1.14 273	1.16 362	1.05 371	5.89 587	0.73 275	0.25 212	0.19 252	0.29 375	0.22 288	0.25 178	0.25 257

GGDA	1.42 397	0.77 513	2.96 422	1.09 495	0.54 273	3.04 354	0.58 238	3.26 429	2.25 575	1.34 357	1.35 350	1.13 356	0.98 343	6.44 604	1.15 439	0.24 182	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.29 295	0.25 257

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 272	1.76 731	2.51 387	0.69 146	1.40 652	2.95 346	0.99 569	2.18 218	1.04 178	0.68 160	0.80 152	0.69 208	0.64 171	0.87 91	0.40 42	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.30 327	0.64 668

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 173	0.45 93	1.12 115	0.71 164	1.00 522	2.05 214	0.87 482	2.25 236	1.18 209	0.56 73	0.74 135	0.44 53	1.03 358	0.81 64	0.41 53	0.21 86	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.27 243	0.91 726

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 231	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 728	3.95 581	0.69 320	2.43 277	1.04 178	1.05 310	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 324	0.19 252	0.31 441	0.24 357	0.24 141	0.19 44

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 248	1.57 716	2.54 389	0.69 146	1.41 660	2.08 222	0.83 439	2.11 209	1.38 259	0.65 152	0.75 136	0.66 192	0.64 171	0.72 21	0.40 42	0.23 143	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.33 409	0.54 627

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 225	0.80 530	1.43 249	0.68 133	1.19 588	3.73 518	0.92 528	2.05 197	0.96 152	0.71 175	0.85 169	0.80 261	0.81 271	0.72 21	0.56 177	0.23 143	0.19 252	0.26 261	0.18 125	0.23 117	0.36 475

DepthFocus	0.50 21	0.41 43	1.02 35	0.57 13	0.38 122	0.77 27	0.44 157	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 110	0.75 247	0.48 72	0.83 72	0.36 16	0.26 244	0.19 252	0.27 304	0.25 388	0.25 178	0.21 141

Foundation-i1	0.86 215	0.38 17	1.13 125	0.77 233	1.12 561	1.06 53	0.69 320	2.94 383	1.61 407	0.89 274	1.39 364	1.24 384	1.01 353	1.08 175	0.55 173	0.23 143	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.21 64	0.20 86

Selective-IGEV-i32	0.80 184	0.52 201	1.05 44	0.75 206	0.61 322	1.30 109	0.82 433	2.61 331	1.41 269	0.82 241	1.64 441	0.71 227	0.62 159	1.23 242	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

LACA1	0.60 62	0.43 72	0.92 16	0.53 4	0.32 50	3.20 390	0.33 59	1.48 97	0.48 8	0.57 87	0.39 25	0.41 41	0.59 142	0.83 72	0.37 26	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

GEAStereo	0.84 210	0.48 145	1.09 89	0.85 310	0.45 189	4.54 730	0.83 439	1.88 164	0.91 117	0.75 199	0.89 184	0.53 106	0.80 268	0.92 116	0.53 159	0.30 400	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

gasm-f	0.89 231	0.49 160	1.30 212	0.85 310	0.44 179	4.42 705	0.95 544	1.88 164	0.91 117	0.75 199	1.46 381	0.53 106	0.88 302	0.88 97	0.57 183	0.30 400	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

GASTEREO	1.00 289	0.98 606	1.23 185	0.90 351	0.40 141	3.40 435	0.88 489	2.77 355	1.44 280	1.39 372	1.30 327	0.55 121	1.35 466	1.33 281	0.64 214	0.25 212	0.19 252	0.25 205	0.25 388	0.25 178	0.31 398

MSCF	0.97 272	0.82 543	1.26 197	0.88 332	0.40 141	3.17 383	0.88 489	2.79 364	1.39 261	1.32 354	1.19 284	0.58 142	1.33 460	1.28 260	0.64 214	0.25 212	0.19 252	0.25 205	0.25 388	0.28 273	0.32 414

G2L-ROB	2.13 532	0.78 520	10.06 553	1.19 561	1.06 539	3.84 541	0.93 532	3.32 441	2.27 581	2.20 596	1.47 386	2.65 606	1.20 435	8.38 651	1.81 598	0.28 324	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.28 273	0.32 414

111111	0.87 222	0.50 168	1.13 125	0.66 110	1.08 549	3.37 426	0.33 59	2.33 253	1.47 298	0.74 194	1.50 395	0.61 159	0.59 142	1.40 300	0.48 123	0.24 182	0.19 252	0.22 80	0.16 44	0.24 141	0.19 44

LG-Stereo_L1	0.61 69	0.47 134	1.10 101	0.73 190	0.49 237	1.72 168	0.33 59	1.95 181	0.65 27	0.56 73	0.40 29	0.40 29	0.43 45	1.40 300	0.42 64	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

MLG-Stereo_test2	0.76 153	0.40 29	1.07 60	0.64 70	0.82 434	3.49 461	0.23 7	1.69 137	2.14 549	0.62 134	0.32 13	0.67 197	0.33 11	1.14 200	0.37 26	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.19 12	0.20 86

G2L-Stereo_test	2.11 525	0.86 563	7.12 508	1.65 720	1.19 588	3.54 476	1.02 583	3.57 485	2.01 512	2.50 671	1.68 455	3.15 658	1.50 522	9.21 675	1.62 568	0.28 324	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.27 243	0.31 398

LGtest1	0.55 36	0.41 43	1.14 137	0.70 152	0.40 141	0.99 47	0.26 21	1.32 73	0.93 137	0.53 53	0.60 92	0.44 53	0.49 79	1.02 157	0.45 98	0.27 277	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.21 64	0.23 216

Reg-Stereo(zero)	1.60 428	0.42 58	10.69 563	0.89 341	0.68 368	3.27 410	0.47 176	2.27 241	1.54 355	1.48 382	1.24 302	2.55 594	2.68 692	1.48 324	1.10 422	0.19 48	0.19 252	0.22 80	0.18 125	0.24 141	0.26 293

castereo++	0.93 253	0.56 278	1.26 197	0.92 370	0.73 390	2.48 271	1.00 574	2.99 389	1.03 174	0.68 160	1.41 372	1.92 506	0.59 142	1.26 253	0.44 87	0.25 212	0.19 252	0.28 342	0.19 177	0.23 117	0.23 216

999	0.97 272	0.48 145	1.24 193	1.03 463	0.64 340	3.25 405	0.92 528	1.40 89	1.39 261	0.71 175	1.68 455	0.70 212	0.66 191	3.03 510	0.89 350	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.25 178	0.29 353

mms	0.77 163	0.68 435	1.17 156	0.83 282	0.71 382	1.41 123	0.67 298	1.61 116	1.12 196	0.77 221	1.37 357	0.63 173	0.54 117	1.75 391	0.63 211	0.24 182	0.19 252	0.26 261	0.21 240	0.31 351	0.34 453

fffy	0.80 184	0.59 319	1.56 272	1.00 436	0.47 214	1.27 99	0.76 373	1.90 171	1.02 172	0.75 199	1.35 350	0.83 271	0.72 217	1.70 384	0.62 207	0.23 143	0.19 252	0.27 304	0.21 240	0.28 273	0.32 414

Occ-G	0.86 215	0.52 201	1.39 239	0.82 268	0.66 356	1.37 119	0.79 405	1.58 111	1.31 243	1.56 393	0.87 176	2.18 545	0.89 308	0.97 135	0.88 346	0.26 244	0.19 252	0.26 261	0.19 177	0.25 178	0.24 238

Pointernet	0.88 225	0.44 85	2.26 362	0.84 294	0.37 100	2.29 251	0.38 102	3.06 401	1.46 293	0.66 155	1.39 364	0.91 304	0.73 222	1.01 154	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.20 33	0.18 125	0.19 12	0.20 86

IGEV-Stereo+	0.94 257	0.47 134	1.19 162	0.86 319	2.02 771	1.40 122	0.39 109	1.17 56	0.88 107	0.61 125	0.44 46	0.47 69	0.79 259	2.14 442	0.42 64	0.27 277	0.19 252	0.22 80	0.17 74	2.26 791	2.41 790

WCG-NET（raft）	0.95 265	0.55 261	1.20 174	0.84 294	0.31 44	1.44 132	1.01 577	1.55 107	2.37 611	1.64 412	1.42 374	2.38 568	1.01 353	1.29 268	0.76 294	0.22 119	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.21 141

RSM++	0.77 163	0.51 186	1.08 79	0.95 400	0.42 159	1.52 146	0.71 332	2.11 209	1.40 265	0.80 234	1.23 299	0.90 302	0.59 142	1.14 200	0.69 249	0.24 182	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.28 273	0.20 86

RAFT-Stereo-weight	1.11 320	0.48 145	1.22 181	0.99 427	0.42 159	4.17 657	0.80 416	3.60 490	1.50 321	1.97 502	1.50 395	1.30 397	0.65 182	1.24 245	0.85 327	0.25 212	0.19 252	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.23 216

gcap-zeroshot	0.90 241	0.46 110	1.36 233	0.64 70	1.71 728	3.95 581	0.68 309	2.49 290	0.98 160	1.05 310	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 277	0.19 252	0.30 408	0.24 357	0.24 141	0.19 44

test_for_model	0.89 231	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 728	3.95 581	0.69 320	2.43 277	1.04 178	1.05 310	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 324	0.19 252	0.31 441	0.24 357	0.24 141	0.19 44

trnet	0.91 248	0.48 145	1.46 251	0.62 46	0.31 44	4.40 700	0.41 128	2.20 222	1.53 346	0.94 285	1.14 273	0.88 294	0.89 308	1.09 179	0.71 263	0.27 277	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.21 64	0.19 44

testlalala	0.90 241	0.46 110	1.36 233	0.64 70	1.71 728	3.95 581	0.68 309	2.49 290	0.98 160	1.05 310	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 277	0.19 252	0.30 408	0.24 357	0.24 141	0.19 44

LoS	0.94 257	0.52 201	1.88 308	0.86 319	0.36 76	4.15 642	0.51 198	2.18 218	1.45 283	0.97 295	0.88 177	0.62 166	0.79 259	1.59 349	0.86 334	0.26 244	0.19 252	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.80 184	0.52 201	1.05 44	0.75 206	0.61 322	1.31 111	0.82 433	2.60 329	1.41 269	0.82 241	1.64 441	0.71 227	0.62 159	1.22 237	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

EGLCR-Stereo	1.06 305	0.51 186	1.56 272	1.02 455	0.39 130	4.27 681	0.42 140	4.08 638	1.48 308	0.90 276	0.68 118	1.09 346	0.66 191	1.81 400	0.62 207	0.27 277	0.19 252	0.29 375	0.23 321	0.37 484	0.25 257

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 598	1.47 709	14.14 613	1.30 616	1.35 637	3.51 467	1.64 706	4.04 622	2.10 541	2.46 664	1.88 549	2.28 550	2.51 682	4.73 561	3.17 710	0.38 556	0.19 252	0.35 543	0.20 209	0.40 507	0.36 475

RAFT+CT+SA	1.62 432	0.72 470	7.42 512	0.97 413	1.42 664	4.04 614	0.94 538	3.90 570	1.61 407	1.61 404	1.63 439	1.33 401	1.18 429	2.73 498	1.10 422	0.27 277	0.19 252	0.31 441	0.34 576	0.33 409	0.33 436

Sa-1000	1.63 435	0.79 525	3.56 453	1.11 512	0.48 224	4.06 617	1.41 677	4.49 762	2.75 680	2.00 521	2.80 713	1.84 496	1.43 497	2.64 491	1.50 538	0.27 277	0.19 252	0.36 559	0.33 566	0.36 469	0.30 384

iRaft-Stereo_5w	2.10 521	0.83 547	8.57 530	0.81 253	0.76 401	3.21 391	0.84 446	3.71 522	1.65 424	1.56 393	2.50 683	2.20 546	2.23 659	9.13 672	2.01 628	0.38 556	0.19 252	0.35 543	0.27 443	0.45 581	0.39 514

GMOStereo	1.13 323	0.70 449	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 514	2.78 359	1.45 283	2.37 651	1.52 398	1.53 432	1.05 371	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 543	0.28 472	0.34 430	0.26 293

error version	1.13 323	0.70 449	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 514	2.78 359	1.45 283	2.37 651	1.52 398	1.53 432	1.05 371	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 543	0.28 472	0.34 430	0.26 293

test-v	1.13 323	0.70 449	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 514	2.78 359	1.45 283	2.37 651	1.52 398	1.53 432	1.05 371	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 543	0.28 472	0.34 430	0.26 293

AAGNet	2.86 658	0.60 338	1.77 296	2.05 770	0.46 204	4.76 774	1.09 609	2.27 241	1.56 372	2.17 586	1.84 531	2.41 573	4.00 745	6.23 598	24.22 842	0.46 639	0.19 252	0.30 408	0.29 505	0.32 386	0.24 238

SST-Stereo	1.76 459	0.58 309	3.10 429	1.44 673	0.46 204	4.71 768	0.76 373	2.22 229	2.79 686	2.07 547	2.18 632	2.43 580	3.22 720	6.66 613	0.84 324	0.42 608	0.19 252	0.30 408	0.27 443	0.35 452	0.26 293

RAFT_R40	1.70 448	0.59 319	2.99 425	1.46 679	0.46 204	4.74 772	0.98 566	2.23 231	1.56 372	2.02 528	2.35 673	2.71 612	2.56 685	6.71 617	0.90 356	0.40 580	0.19 252	0.30 408	0.27 443	0.33 409	0.26 293

test-2	1.13 323	0.70 449	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 514	2.78 359	1.45 283	2.37 651	1.52 398	1.53 432	1.05 371	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 543	0.28 472	0.34 430	0.26 293

TestStereo	2.00 505	1.02 615	12.25 581	0.70 152	0.61 322	1.88 190	0.55 218	2.31 250	1.52 339	1.41 376	1.33 340	1.27 391	0.90 311	11.62 780	0.81 315	0.34 493	0.19 252	0.33 502	0.24 357	0.44 573	0.24 238

CREStereo	0.92 251	0.53 223	1.45 250	0.61 32	0.34 64	4.42 705	0.40 120	2.21 225	1.54 355	0.94 285	1.12 267	0.87 289	0.87 293	1.12 191	0.72 269	0.28 324	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.22 101	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN-CSS_ROB	1.91 486	1.55 715	11.13 570	1.82 746	0.88 473	3.99 602	0.61 255	4.01 612	1.67 428	1.64 412	1.89 556	1.39 414	1.06 380	3.23 515	1.50 538	0.31 428	0.19 252	0.44 633	0.29 505	0.37 484	0.31 398

low	0.86 215	0.57 291	1.16 150	0.87 326	0.45 189	4.03 611	0.86 460	1.97 183	1.15 203	0.72 183	0.66 110	0.85 278	0.66 191	1.32 278	0.61 201	0.24 182	0.20 315	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.21 141

300	0.56 43	0.43 72	0.97 21	0.72 180	0.36 76	1.42 127	0.36 83	1.02 41	1.13 197	0.74 194	0.40 29	0.64 176	0.44 52	0.76 37	0.58 190	0.21 86	0.20 315	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

ManiGeoR	2.11 525	0.93 585	18.17 685	0.84 294	0.84 453	2.72 305	0.56 223	3.67 505	2.82 698	1.08 317	1.23 299	1.12 354	1.07 386	4.60 556	1.17 448	0.25 212	0.20 315	0.30 408	0.20 209	0.23 117	0.26 293

HLf10	2.11 525	0.93 585	18.17 685	0.84 294	0.84 453	2.72 305	0.56 223	3.67 505	2.82 698	1.08 317	1.23 299	1.12 354	1.07 386	4.60 556	1.17 448	0.25 212	0.20 315	0.30 408	0.20 209	0.23 117	0.26 293

HLf8	2.17 539	0.96 603	17.42 669	0.83 282	0.81 424	3.37 426	0.55 218	3.88 562	2.99 719	1.19 337	1.20 287	1.22 381	1.00 347	5.68 581	0.82 317	0.26 244	0.20 315	0.29 375	0.20 209	0.25 178	0.27 315

TestStereo_HL2	1.42 397	0.76 509	3.87 468	1.08 487	0.63 336	2.59 287	0.62 271	3.27 431	2.22 563	1.34 357	1.33 340	1.14 360	0.91 314	5.97 589	1.24 471	0.25 212	0.20 315	0.23 102	0.19 177	0.27 243	0.24 238

TestStereo-Hl	1.43 399	0.66 416	2.69 408	1.02 455	0.48 224	3.12 374	0.75 367	3.60 490	2.23 569	1.66 419	1.31 335	1.33 401	1.15 425	6.24 599	0.88 346	0.25 212	0.20 315	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.25 257

RT-Monster	1.05 302	0.53 223	2.62 400	0.83 282	1.40 652	2.96 347	0.47 176	2.81 368	1.83 477	1.21 344	1.22 295	0.93 315	0.83 280	1.36 289	0.60 197	0.21 86	0.20 315	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.29 353

FE-Mocha	1.06 305	0.74 492	2.45 383	0.97 413	0.69 375	1.57 150	0.40 120	2.92 381	1.47 298	1.82 456	1.81 517	1.62 446	0.88 302	1.36 289	0.78 300	0.29 356	0.20 315	0.35 543	0.31 544	0.26 218	0.33 436

IGEV-FE	2.16 536	0.69 438	20.56 775	1.22 575	0.54 273	2.18 236	0.53 208	3.38 453	1.61 407	1.93 490	1.55 412	3.74 709	1.06 380	1.56 338	0.91 366	0.29 356	0.20 315	0.27 304	0.29 505	0.40 507	0.32 414

z-ln-s-r	2.67 640	1.16 652	12.43 583	1.34 636	1.26 612	3.70 509	1.21 640	4.20 667	2.38 616	2.04 535	1.92 566	2.43 580	1.60 550	10.58 728	5.19 741	0.29 356	0.20 315	0.32 465	0.24 357	0.51 610	0.38 507

SCV	0.95 265	0.63 376	1.38 237	1.70 729	0.41 150	1.23 90	0.89 498	3.53 480	1.57 379	0.61 125	1.54 408	0.93 315	0.77 244	1.66 369	0.66 228	0.36 531	0.20 315	0.25 205	0.19 177	0.29 295	0.25 257

IGEV-RUCA	0.90 241	0.53 223	1.05 44	0.81 253	0.74 395	3.89 557	0.80 416	1.92 176	1.41 269	0.96 294	0.71 125	0.70 212	0.73 222	1.30 274	0.68 238	0.29 356	0.20 315	0.25 205	0.19 177	0.43 561	0.34 453

RAStereo	0.75 143	0.52 201	2.86 419	0.58 16	0.62 332	1.19 86	0.32 54	1.81 154	0.99 164	0.75 199	1.05 247	0.64 176	0.47 66	0.80 58	0.94 382	0.22 119	0.20 315	0.27 304	0.21 240	0.34 430	0.22 190

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 585	0.99 607	19.62 731	1.09 495	0.96 497	1.51 142	0.44 157	4.05 626	1.64 418	1.31 353	1.67 452	4.93 764	2.45 678	2.52 479	1.40 509	0.30 400	0.20 315	0.31 441	0.50 698	0.57 641	0.60 653

IGEV_Zeroshot_test	2.16 536	0.69 438	20.60 779	1.22 575	0.54 273	2.18 236	0.53 208	3.38 453	1.61 407	1.93 490	1.55 412	3.76 711	1.05 371	1.55 337	0.91 366	0.29 356	0.20 315	0.27 304	0.29 505	0.40 507	0.32 414

UniTT-Stereo	0.82 203	0.47 134	2.63 402	0.96 406	1.19 588	0.78 29	0.39 109	1.12 49	1.54 355	1.19 337	1.26 313	0.51 92	0.64 171	1.13 195	1.03 404	0.30 400	0.20 315	0.24 156	0.21 240	0.40 507	0.25 257

GCAP-Stereo	0.93 253	0.68 435	1.35 231	0.85 310	0.41 150	3.61 495	0.52 207	2.20 222	1.50 321	1.11 326	1.04 240	1.17 365	0.84 282	1.11 183	0.71 263	0.25 212	0.20 315	0.27 304	0.18 125	0.28 273	0.23 216

Any-RAFT	1.40 394	0.53 223	2.78 415	1.09 495	0.64 340	4.41 703	0.81 429	3.97 601	2.78 684	1.99 509	1.34 346	2.36 565	1.56 543	1.56 338	0.75 287	0.27 277	0.20 315	0.25 205	0.18 125	0.25 178	0.28 338

anonymousdsp2	1.26 370	0.60 338	3.74 463	1.02 455	0.41 150	3.60 490	0.72 335	3.68 509	1.47 298	1.37 367	1.56 416	1.83 493	1.01 353	2.00 426	0.66 228	0.29 356	0.20 315	0.28 342	0.20 209	0.32 386	0.29 353

Selective-RAFT	1.15 329	0.46 110	1.64 281	0.99 427	0.45 189	4.17 657	0.51 198	3.21 417	1.69 439	1.12 327	1.34 346	1.45 424	1.40 481	2.08 434	0.94 382	0.41 596	0.20 315	0.24 156	0.23 321	0.27 243	0.25 257

ProNet	0.82 203	0.71 463	1.50 260	0.86 319	0.45 189	1.78 178	0.83 439	1.75 143	1.28 238	0.66 155	1.13 271	0.78 253	0.76 239	1.66 369	0.71 263	0.24 182	0.20 315	0.25 205	0.23 321	0.29 295	0.25 257

TestStereo1	1.56 419	0.81 536	2.32 369	1.61 715	0.64 340	4.13 638	1.36 662	3.79 534	3.20 742	1.60 399	2.57 693	1.39 414	2.15 649	2.51 474	1.30 491	0.29 356	0.20 315	0.34 521	0.25 388	0.40 507	0.36 475

DisPM	1.36 390	0.55 261	2.39 377	1.54 697	0.51 246	4.59 743	0.79 405	2.50 294	1.88 486	2.50 671	1.83 526	1.45 424	1.01 353	2.71 496	0.93 380	0.46 639	0.20 315	0.32 465	0.31 544	0.31 351	0.44 562

SA-5K	1.56 419	0.81 536	2.32 369	1.61 715	0.64 340	4.13 638	1.36 662	3.79 534	3.20 742	1.60 399	2.57 693	1.39 414	2.15 649	2.51 474	1.30 491	0.29 356	0.20 315	0.34 521	0.25 388	0.40 507	0.36 475

IPLG	2.48 610	0.65 403	19.63 732	0.91 362	0.79 415	4.60 745	0.56 223	4.31 719	1.84 479	1.91 484	2.00 584	1.31 398	1.38 473	6.61 610	1.53 549	0.27 277	0.20 315	0.27 304	0.23 321	0.31 351	0.36 475

MIPNet	2.33 576	0.71 463	19.82 737	0.89 341	0.56 287	4.76 774	0.61 255	4.32 724	2.37 611	1.83 459	1.48 393	1.48 427	1.98 634	2.63 489	1.44 518	0.29 356	0.20 315	0.26 261	0.23 321	0.30 327	0.39 514

LCNet	1.55 414	0.54 247	1.88 308	0.99 427	0.55 282	3.60 490	1.21 640	2.86 374	1.53 346	2.18 588	1.74 475	1.43 423	4.17 749	3.62 531	0.87 341	0.29 356	0.20 315	0.28 342	0.77 755	0.47 597	1.85 777

HHNet	2.48 610	0.71 463	20.52 774	0.64 70	0.64 340	4.07 623	0.93 532	3.76 528	1.56 372	2.15 575	4.92 770	0.98 325	3.37 725	1.66 369	1.79 597	0.32 451	0.20 315	0.31 441	0.27 443	0.36 469	0.42 545

OMP-Stereo	1.97 498	0.93 585	1.88 308	2.76 795	0.67 363	4.58 742	1.48 684	4.31 719	1.54 355	3.15 746	2.76 709	3.25 666	1.38 473	7.66 639	1.35 502	0.40 580	0.20 315	0.33 502	0.26 413	0.33 409	0.24 238

IIG-Stereo	1.95 494	0.79 525	2.14 348	2.78 796	0.66 356	4.62 747	0.76 373	4.27 699	1.53 346	2.63 702	3.14 734	3.35 677	1.61 551	7.65 638	1.41 513	0.39 572	0.20 315	0.31 441	0.25 388	0.33 409	0.22 190

NF-Stereo	1.58 422	0.61 358	2.66 406	2.26 780	0.47 214	4.68 756	0.67 298	3.31 436	1.48 308	2.11 555	1.59 425	1.36 407	1.09 395	6.08 595	1.20 458	0.40 580	0.20 315	0.36 559	0.34 576	0.31 351	0.36 475

OCTAStereo	1.58 422	0.61 358	2.72 410	2.27 783	0.46 204	4.68 756	0.67 298	3.30 435	1.48 308	2.11 555	1.59 425	1.36 407	1.09 395	6.02 592	1.21 462	0.41 596	0.20 315	0.36 559	0.34 576	0.31 351	0.37 490

RE-Stereo	1.58 422	0.61 358	2.72 410	2.26 780	0.46 204	4.68 756	0.68 309	3.31 436	1.48 308	2.11 555	1.59 425	1.36 407	1.09 395	6.01 590	1.22 465	0.41 596	0.20 315	0.36 559	0.34 576	0.31 351	0.37 490

TVStereo	1.58 422	0.61 358	2.72 410	2.26 780	0.46 204	4.68 756	0.68 309	3.31 436	1.48 308	2.11 555	1.59 425	1.36 407	1.09 395	6.01 590	1.22 465	0.41 596	0.20 315	0.36 559	0.34 576	0.31 351	0.37 490

Prome-Stereo	1.61 430	0.55 261	1.71 288	0.98 421	0.60 317	4.41 703	1.82 721	3.03 396	1.53 346	2.18 588	3.45 748	1.72 465	3.49 735	2.23 455	1.08 418	0.29 356	0.20 315	0.26 261	0.25 388	0.34 430	2.16 784

RALAANet	1.28 379	1.08 633	3.21 436	1.25 585	0.94 493	1.44 132	0.69 320	3.15 411	2.57 655	2.01 523	1.80 504	1.29 395	1.05 371	2.00 426	1.48 531	0.27 277	0.20 315	0.27 304	0.24 357	0.40 507	0.27 315

CFNet-RSSM	2.08 520	0.52 201	20.06 747	1.01 443	0.56 287	3.39 431	0.64 280	3.67 505	1.55 363	1.72 435	1.37 357	2.57 596	1.19 433	1.11 183	0.86 334	0.27 277	0.20 315	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.23 216

PMTNet	0.99 286	0.48 145	1.73 290	0.62 46	0.56 287	4.20 670	0.43 148	1.88 164	1.58 383	1.00 298	1.05 247	0.78 253	0.98 343	1.50 328	0.85 327	1.21 779	0.20 315	0.23 102	0.15 19	0.22 101	0.19 44

MLCV	1.87 475	0.91 579	8.59 531	1.10 505	0.57 300	3.59 488	0.53 208	3.70 519	2.20 562	2.80 719	2.25 645	2.00 523	1.42 494	4.13 547	1.86 606	0.30 400	0.20 315	0.32 465	0.21 240	0.33 409	0.36 475

iResNet_ROB	1.89 480	1.02 615	8.60 532	1.39 661	0.98 510	3.72 514	0.66 294	3.84 546	2.65 667	1.88 469	2.05 599	1.98 520	1.27 446	4.52 554	1.67 579	0.30 400	0.20 315	0.28 342	0.18 125	0.31 351	0.40 535

HLF11	2.10 521	0.80 530	18.68 701	0.88 332	0.83 444	2.11 229	0.58 238	3.39 457	2.56 654	1.33 355	1.30 327	0.98 325	1.00 347	4.75 562	1.51 544	0.25 212	0.21 356	0.24 156	0.18 125	0.23 117	0.27 315

AdaDepth	0.76 153	0.45 93	1.41 245	0.70 152	1.27 615	3.12 374	0.43 148	1.02 41	0.94 144	0.63 143	0.91 193	0.43 48	0.58 136	1.41 305	0.48 123	0.18 33	0.21 356	0.23 102	0.19 177	0.25 178	0.26 293

MM-Stereo_test1	1.90 482	0.53 223	19.85 739	1.39 661	0.48 224	1.81 182	0.79 405	3.00 391	1.82 470	1.69 425	1.09 260	0.87 289	0.97 335	1.45 317	0.74 283	0.24 182	0.21 356	0.27 304	0.24 357	0.35 452	0.24 238

SCV_C0	0.89 231	0.59 319	1.96 320	0.83 282	0.44 179	1.24 94	0.64 280	3.33 448	1.66 426	0.82 241	1.20 287	0.73 237	0.66 191	1.62 359	0.66 228	0.32 451	0.21 356	0.24 156	0.20 209	0.28 273	0.23 216

UGAM-zero	2.79 651	0.57 291	20.87 788	0.98 421	0.77 407	2.08 222	0.35 78	3.88 562	1.51 328	2.05 537	1.64 441	5.07 771	3.42 730	9.83 691	1.24 471	0.28 324	0.21 356	0.27 304	0.29 505	0.29 295	0.28 338

GCAP-BAT	3.82 734	0.52 201	59.75 865	0.90 351	1.06 539	2.70 302	0.77 388	3.08 403	1.18 209	1.20 341	0.81 157	0.68 199	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 277	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.27 243	0.25 257

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 644	1.26 675	22.01 819	1.08 487	0.99 513	1.61 158	0.86 460	3.69 514	1.64 418	1.52 386	5.62 779	3.35 677	3.44 731	2.20 450	1.33 498	0.26 244	0.21 356	0.30 408	0.62 736	0.93 733	0.67 674

H2IRNET	1.90 482	0.53 223	14.29 618	1.14 526	0.60 317	4.48 714	0.44 157	2.65 336	1.81 469	1.05 310	2.30 659	1.67 453	1.40 481	2.17 446	1.50 538	0.36 531	0.21 356	0.33 502	0.37 617	0.34 430	0.29 353

MoCha-V2	0.87 222	0.48 145	1.87 307	0.88 332	0.32 50	1.37 119	0.55 218	2.71 345	1.42 273	0.92 280	1.75 479	0.65 184	1.17 427	1.45 317	0.57 183	0.21 86	0.21 356	0.20 33	0.19 177	0.24 141	0.23 216

MyStereo8	2.33 576	1.13 643	19.26 718	1.22 575	1.62 706	4.16 652	0.57 228	3.50 470	2.36 605	2.15 575	1.75 479	2.28 550	1.14 417	1.46 322	2.20 652	0.24 182	0.21 356	0.32 465	0.27 443	0.36 469	0.43 556

IGEVStereo-DCA	0.86 215	0.65 403	2.05 331	0.90 351	0.46 204	1.57 150	0.86 460	1.62 119	1.24 225	0.65 152	0.77 143	0.74 243	0.72 217	2.59 486	0.86 334	0.28 324	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.29 295	0.27 315

rrr	2.27 557	0.65 403	23.82 830	0.90 351	0.46 204	1.57 150	0.96 552	7.98 805	1.19 213	0.65 152	0.77 143	0.74 243	0.72 217	2.59 486	0.86 334	0.28 324	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.29 295	0.25 257

plain	1.55 414	0.69 438	13.59 599	0.65 88	0.73 390	1.66 164	0.57 228	3.17 414	1.94 498	0.77 221	1.24 302	0.80 261	0.86 288	1.60 351	0.96 388	0.33 471	0.21 356	0.32 465	0.25 388	0.42 550	0.28 338

GCAPDPT-zeroshot	3.67 725	0.52 201	56.80 864	0.90 351	1.06 539	2.70 302	0.77 388	3.08 403	1.18 209	1.20 341	0.81 157	0.68 199	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 277	0.21 356	0.28 342	0.20 209	0.27 243	0.25 257

iRaft-Stereo_20w	1.88 479	0.62 368	10.58 562	0.90 351	0.83 444	2.96 347	0.78 396	4.90 784	1.58 383	2.29 624	1.60 430	1.25 389	4.51 757	2.28 458	0.90 356	0.29 356	0.21 356	0.26 261	0.24 357	0.41 531	0.31 398

IPLGR	2.53 619	0.58 309	20.46 772	0.82 268	0.52 259	4.56 740	0.50 193	4.30 716	2.38 616	1.87 466	1.53 405	1.68 455	1.72 589	6.95 622	1.15 439	0.28 324	0.21 356	0.27 304	0.23 321	0.33 409	0.32 414

PSM-AAD	2.43 599	0.54 247	1.32 219	0.92 370	0.54 273	4.48 714	7.47 814	2.96 386	1.55 363	2.31 634	2.56 691	1.26 390	16.23 833	2.46 466	0.89 350	0.28 324	0.21 356	0.58 712	0.41 656	0.34 430	1.32 760

KYRaft	1.59 427	0.52 201	1.73 290	0.95 400	0.49 237	4.38 694	1.79 717	2.43 277	1.51 328	2.49 668	2.98 721	2.00 523	3.41 727	2.14 442	0.82 317	0.30 400	0.21 356	0.33 502	0.46 678	0.35 452	2.45 793

THIR-Stereo	4.14 748	0.82 543	10.85 566	0.86 319	0.43 167	2.16 235	16.77 839	3.22 420	1.54 355	2.04 535	12.05 820	2.68 608	7.53 800	7.30 626	12.62 800	0.30 400	0.21 356	0.29 375	0.28 472	0.33 409	0.41 541

PFNet	2.47 608	0.60 338	16.95 660	2.15 776	0.81 424	4.63 749	0.91 514	2.55 309	1.52 339	2.40 658	2.79 711	1.83 493	1.42 494	7.54 632	1.34 501	0.33 471	0.21 356	0.36 559	0.27 443	0.32 386	0.39 514

GrayStereo	2.58 630	0.53 223	1.63 280	1.58 707	0.89 478	4.17 657	8.17 818	3.03 396	1.52 339	2.80 719	2.50 683	1.70 462	17.10 834	2.83 499	1.15 439	0.33 471	0.21 356	0.27 304	0.32 558	0.28 273	0.53 619

Pruner-Stereo	1.32 387	0.59 319	2.11 346	1.79 744	0.47 214	4.73 769	0.79 405	2.53 299	1.72 450	2.47 666	1.58 420	1.48 427	1.03 358	1.66 369	1.47 528	0.44 621	0.21 356	0.34 521	0.30 528	0.30 327	0.39 514

IRAFT_RVC	1.87 475	0.60 338	4.33 477	2.40 788	0.66 356	4.59 743	1.59 700	2.96 386	1.51 328	2.23 611	1.75 479	2.09 539	2.63 688	6.70 614	1.50 538	0.33 471	0.21 356	0.33 502	0.29 505	0.32 386	0.32 414

CRE-IMP	1.23 352	0.61 358	2.14 348	0.82 268	0.39 130	4.54 730	0.83 439	2.63 334	1.55 363	1.95 496	1.46 381	1.87 501	0.96 329	1.48 324	1.33 498	0.45 631	0.21 356	0.31 441	0.26 413	0.41 531	0.31 398

CroCo-Stereo	0.98 278	0.87 567	3.44 447	0.87 326	0.53 270	0.49 12	0.50 193	3.99 608	1.49 315	0.81 238	1.25 311	1.00 330	0.75 231	1.10 181	1.09 421	0.24 182	0.21 356	0.24 156	0.19 177	0.35 452	0.27 315
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	2.01 508	0.57 291	19.01 711	1.03 463	0.56 287	2.11 229	0.72 335	3.63 497	1.57 379	1.77 445	1.51 397	3.17 660	1.13 409	1.16 211	0.85 327	0.23 143	0.21 356	0.26 261	0.23 321	0.28 273	0.25 257

XX-Stereo	2.54 621	0.61 358	20.21 755	1.78 738	1.19 588	4.30 685	0.46 169	4.39 743	1.58 383	2.32 638	1.89 556	4.64 759	0.60 153	4.16 548	0.82 317	0.31 428	0.21 356	0.28 342	0.27 443	0.51 610	0.26 293

test_xeample3	2.12 530	0.63 376	21.55 810	0.91 362	0.47 214	1.85 185	0.94 538	7.96 804	1.23 223	0.75 199	0.76 140	0.64 176	0.70 210	1.77 393	0.83 321	0.30 400	0.21 356	0.27 304	0.21 240	0.27 243	0.24 238

GMStereo	1.01 292	1.00 613	2.86 419	0.83 282	0.45 189	1.47 136	0.57 228	1.89 167	2.11 543	1.52 386	1.24 302	0.87 289	0.74 228	1.58 343	0.94 382	0.40 580	0.21 356	0.30 408	0.30 528	0.47 597	0.36 475
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	1.58 422	0.57 291	11.69 576	1.01 443	0.60 317	2.53 280	0.64 280	2.36 258	1.56 372	1.80 452	1.47 386	2.74 614	1.18 429	1.12 191	0.90 356	0.27 277	0.21 356	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.23 216

iResNetv2_ROB	2.65 636	5.00 791	19.28 721	2.06 771	1.09 556	3.83 536	1.13 620	4.14 656	2.09 532	1.85 460	2.03 590	2.01 526	1.51 527	3.58 528	1.58 556	0.34 493	0.21 356	0.32 465	0.21 240	0.44 573	0.29 353

pmcnn	5.45 775	1.22 667	17.40 668	1.60 712	2.41 787	3.48 458	2.12 737	4.52 767	3.26 748	3.67 762	13.15 823	22.10 837	3.46 734	11.92 799	17.16 823	0.34 493	0.21 356	0.23 102	0.19 177	0.36 469	0.28 338

RSGM							0.77 388	3.59 489	1.64 418	1.90 478	1.44 376	2.96 640	1.13 409	1.16 211	0.89 350	0.30 400	0.22 388	0.25 205	0.23 321	0.27 243

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 123	0.71 463	1.42 246	0.66 110	0.45 189	2.46 270	0.41 128	1.28 68	0.96 152	0.75 199	0.39 25	0.52 98	0.48 72	1.35 285	0.70 255	0.31 428	0.22 388	0.34 521	0.24 357	0.43 561	0.33 436

DF	0.97 272	0.56 278	1.59 277	0.93 388	0.51 246	1.13 67	0.97 557	4.39 743	1.44 280	0.95 289	1.59 425	1.01 332	0.57 131	1.62 359	0.75 287	0.32 451	0.22 388	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.25 257

BStereo	0.88 225	0.73 481	4.10 473	0.80 248	0.51 246	1.13 67	0.72 335	2.57 313	1.00 167	0.85 261	0.57 85	0.72 230	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 244	0.22 388	0.24 156	0.29 505	0.25 178	0.25 257

Anonymus123	1.07 309	0.73 481	4.10 473	0.80 248	0.51 246	4.91 779	0.72 335	2.50 294	1.00 167	0.85 261	0.57 85	0.72 230	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 244	0.22 388	0.24 156	0.29 505	0.25 178	0.25 257

xyz-stereo-finetune2	1.16 334	0.63 376	1.50 260	0.57 13	0.36 76	3.47 454	0.65 291	2.70 344	1.23 223	0.88 271	1.75 479	0.91 304	1.76 596	3.54 527	1.74 590	0.24 182	0.22 388	0.30 408	0.27 443	0.31 351	0.26 293

DFGA-Net	2.11 525	3.00 772	7.43 513	1.11 512	0.76 401	3.72 514	0.60 249	2.63 334	1.91 494	2.01 523	2.07 604	1.22 381	1.04 366	10.26 717	2.26 657	0.27 277	0.22 388	0.34 521	0.34 576	0.61 656	0.48 589

PAM_32	2.45 602	0.63 376	20.74 782	1.05 467	0.65 348	2.83 315	0.46 169	2.91 380	1.54 355	1.95 496	2.66 701	4.99 767	3.78 739	1.96 423	0.92 371	0.27 277	0.22 388	0.27 304	0.25 388	0.36 469	0.48 589

AE-Stereo	1.18 336	0.60 338	2.05 331	1.10 505	0.60 317	4.39 696	0.72 335	3.74 525	1.62 413	1.10 321	1.90 561	1.01 332	0.92 318	1.45 317	0.82 317	0.28 324	0.22 388	0.28 342	0.28 472	0.26 218	0.22 190

RAFT-Test	1.44 402	0.59 319	6.10 499	1.01 443	0.69 375	2.90 327	0.80 416	3.68 509	1.70 443	1.85 460	1.68 455	3.15 658	1.03 358	1.20 233	0.99 396	0.27 277	0.22 388	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.25 257

HH	2.23 548	0.86 563	21.59 811	0.98 421	0.51 246	1.49 140	0.82 433	2.74 350	1.54 355	1.10 321	1.69 460	4.62 757	1.86 620	2.55 482	0.69 249	0.26 244	0.22 388	0.29 375	0.23 321	0.34 430	0.27 315

HanStereo	2.23 548	0.86 563	21.59 811	0.98 421	0.51 246	1.49 140	0.82 433	2.74 350	1.54 355	1.10 321	1.69 460	4.62 757	1.86 620	2.55 482	0.69 249	0.26 244	0.22 388	0.29 375	0.23 321	0.34 430	0.27 315

knoymous	1.30 382	0.60 338	5.57 496	0.88 332	0.75 397	3.04 354	0.90 506	2.68 341	1.33 246	1.48 382	1.07 257	2.78 624	0.88 302	1.29 268	0.85 327	0.31 428	0.22 388	0.35 543	0.20 209	0.45 581	0.37 490

RAFT_CTSACE	1.80 466	1.06 629	10.00 551	1.71 730	1.39 650	3.49 461	1.06 596	3.05 398	1.62 413	1.70 430	2.04 593	2.51 590	1.80 606	1.98 424	0.94 382	0.25 212	0.22 388	0.28 342	0.30 528	0.30 327	0.26 293

SA	1.62 432	0.75 503	3.78 467	1.07 479	0.43 167	4.26 676	1.36 662	4.45 755	3.12 731	1.63 409	1.97 577	1.68 455	2.26 661	2.55 482	1.27 482	0.27 277	0.22 388	0.37 573	0.37 617	0.35 452	0.30 384

DAS	2.31 570	0.67 427	4.79 485	1.14 526	1.64 711	2.93 339	2.13 738	4.09 640	2.74 677	4.17 775	2.52 686	2.46 585	1.79 601	11.55 777	1.63 572	0.37 539	0.22 388	0.39 597	0.25 388	0.41 531	0.34 453

SepStereo	2.15 535	0.67 427	4.79 485	1.14 526	1.64 711	2.93 339	2.13 738	4.09 640	2.74 677	4.17 775	2.52 686	2.46 585	1.79 601	8.36 649	1.63 572	0.37 539	0.22 388	0.39 597	0.25 388	0.41 531	0.34 453

CrosDoStereo	5.24 771	0.60 338	20.23 756	0.82 268	0.51 246	3.39 431	18.11 841	3.82 542	2.27 581	1.98 504	8.74 801	1.96 516	6.96 794	7.35 628	26.35 846	0.30 400	0.22 388	0.30 408	0.28 472	0.33 409	0.38 507

NRIStereo	1.28 379	0.61 358	1.67 282	1.15 539	0.38 122	4.73 769	0.90 506	2.42 272	1.50 321	1.93 490	1.33 340	1.75 468	1.22 436	2.96 506	1.33 498	0.46 639	0.22 388	0.29 375	0.26 413	0.30 327	0.28 338

ROB_FTStereo_v2	1.23 352	0.66 416	2.02 326	0.75 206	0.37 100	4.67 755	0.76 373	2.53 299	1.58 383	1.99 509	1.46 381	1.78 474	1.14 417	2.08 434	0.88 346	0.48 653	0.22 388	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

ROB_FTStereo	1.25 362	0.66 416	2.14 348	0.75 206	0.37 100	4.65 752	0.77 388	2.53 299	1.58 383	1.99 509	1.47 386	1.78 474	1.13 409	2.26 457	0.86 334	0.47 648	0.22 388	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

DeepStereo_LL	5.24 771	0.60 338	20.23 756	0.82 268	0.51 246	3.39 431	18.11 841	3.82 542	2.27 581	1.98 504	8.74 801	1.96 516	6.96 794	7.35 628	26.35 846	0.30 400	0.22 388	0.30 408	0.28 472	0.33 409	0.38 507

DRaft	2.28 562	0.56 278	2.64 404	0.74 199	0.46 204	3.94 575	1.23 642	2.32 252	1.55 363	2.64 703	2.80 713	1.60 443	5.34 773	6.96 623	10.99 787	0.34 493	0.22 388	0.27 304	0.27 443	0.29 295	0.37 490

DeepStereo_RVC	1.55 414	0.63 376	3.32 443	0.77 233	0.42 159	4.49 720	0.72 335	2.50 294	1.58 383	2.02 528	1.81 517	1.54 436	6.38 790	1.73 388	1.19 453	0.46 639	0.22 388	0.29 375	0.28 472	0.35 452	0.38 507

RAFT-RH_RVC	2.63 633	0.55 261	19.97 744	1.26 592	0.47 214	4.46 711	0.57 228	1.71 138	1.64 418	3.06 739	5.51 776	2.03 528	1.28 448	6.70 614	1.52 548	0.42 608	0.22 388	0.37 573	0.34 576	0.28 273	0.29 353

RAFT-IKP	1.25 362	0.66 416	2.23 360	0.75 206	0.37 100	4.64 750	0.74 356	2.53 299	1.58 383	1.99 509	1.47 386	1.78 474	1.13 409	2.22 454	0.92 371	0.48 653	0.22 388	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

raft+_RVC	1.21 347	0.83 547	2.61 397	1.35 641	0.97 501	3.60 490	0.76 373	3.23 423	1.51 328	1.33 355	1.67 452	1.03 336	1.10 402	1.87 414	0.92 371	0.24 182	0.22 388	0.25 205	0.24 357	0.26 218	0.25 257

111	1.83 468	0.92 581	9.08 538	0.81 253	0.36 76	4.25 675	0.91 514	4.44 752	2.70 673	2.39 656	1.96 571	2.30 556	1.64 571	1.28 260	1.82 600	0.28 324	0.22 388	0.24 156	0.20 209	0.31 351	0.54 627

EAI-Stereo	2.35 585	0.63 376	2.97 423	0.95 400	0.65 348	3.84 541	14.27 837	5.04 787	2.19 559	2.06 542	7.25 789	1.10 349	0.94 324	1.65 368	1.37 504	0.31 428	0.22 388	0.27 304	0.60 731	0.27 243	0.32 414

FENet	2.25 552	0.50 168	20.29 764	1.35 641	0.67 363	4.01 607	0.60 249	3.95 593	1.99 506	1.96 500	1.11 265	2.43 580	1.43 497	1.60 351	1.39 506	0.32 451	0.22 388	0.33 502	0.26 413	0.29 295	0.39 514

BEATNet_4x	1.92 489	1.36 692	8.75 536	1.20 565	0.56 287	3.46 451	1.03 586	4.00 610	2.43 627	2.25 617	1.70 462	2.10 540	1.59 544	2.57 485	3.05 708	0.37 539	0.22 388	0.47 650	0.29 505	0.60 651	0.40 535

HSM	2.35 585	0.81 536	2.21 355	1.14 526	1.55 693	3.44 443	1.03 586	3.99 608	2.25 575	2.29 624	2.11 612	8.04 799	3.05 711	11.60 778	1.71 583	0.33 471	0.22 388	0.28 342	0.23 321	0.32 386	0.35 467

depth_test_26	0.55 36	0.41 43	1.12 115	0.71 164	0.37 100	0.63 19	0.34 69	0.94 29	0.80 73	0.42 4	1.40 369	0.69 208	0.53 109	0.75 33	0.40 42	0.31 428	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.26 218	0.24 238

VMStereo-Base	0.73 129	0.44 85	1.48 258	0.61 32	0.35 71	1.71 167	0.43 148	1.30 71	1.40 265	0.84 258	1.07 257	0.92 311	0.73 222	1.26 253	0.73 275	0.24 182	0.23 420	0.24 156	0.18 125	0.24 141	0.24 238

Zero-FE251	0.80 184	0.75 503	1.71 288	0.88 332	0.70 379	2.59 287	0.45 163	1.38 86	0.83 94	1.79 451	0.61 95	0.73 237	0.81 271	0.82 68	0.61 201	0.29 356	0.23 420	0.27 304	0.19 177	0.20 35	0.20 86

water-stereo	0.78 173	0.45 93	1.94 314	0.79 245	0.48 224	2.36 257	0.47 176	1.53 105	1.09 192	0.88 271	1.04 240	0.82 268	0.75 231	0.72 21	0.78 300	0.22 119	0.23 420	0.25 205	0.23 321	0.24 141	0.29 353

MM-Stereo_test3	1.09 316	0.59 319	1.55 270	1.73 733	1.18 579	1.91 193	0.86 460	3.52 476	1.76 462	1.25 348	1.86 545	1.10 349	0.69 206	1.32 278	0.86 334	0.27 277	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.34 430	0.30 384

HUF	1.15 329	0.64 389	8.62 533	0.90 351	0.35 71	1.35 117	0.78 396	1.97 183	1.50 321	0.63 143	1.52 398	0.83 271	0.66 191	1.28 260	0.63 211	0.29 356	0.23 420	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.25 257

AIO-test1	2.18 540	0.66 416	18.95 708	0.89 341	1.48 675	3.40 435	0.97 557	4.19 665	1.68 431	0.86 267	1.35 350	0.99 327	0.75 231	4.47 553	1.27 482	0.23 143	0.23 420	0.28 342	0.33 566	0.31 351	0.35 467

model_zeroshot	1.21 347	0.60 338	3.55 451	1.05 467	0.57 300	3.46 451	0.63 276	2.73 348	1.55 363	2.05 537	1.38 361	1.50 430	0.82 275	1.69 380	0.87 341	0.29 356	0.23 420	0.30 408	0.23 321	0.27 243	0.32 414

MGS-Stereo	0.80 184	0.56 278	1.53 266	0.93 388	0.39 130	1.26 97	0.73 343	1.45 94	1.30 241	1.01 299	2.26 646	0.80 261	0.56 127	1.16 211	0.65 224	0.27 277	0.23 420	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.25 257

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 251	0.73 481	1.42 246	0.92 370	1.08 549	2.97 349	0.53 208	1.77 149	1.39 261	1.16 333	1.54 408	0.58 142	0.65 182	1.03 160	0.84 324	0.25 212	0.23 420	0.30 408	0.24 357	0.43 561	0.29 353

MyStereo06	2.46 605	0.72 470	19.97 744	1.02 455	0.99 513	4.26 676	0.86 460	3.51 473	1.68 431	1.92 486	1.73 472	4.01 724	4.22 750	1.62 359	0.88 346	0.24 182	0.23 420	0.34 521	0.26 413	0.42 550	0.36 475

MyStereo05	2.37 591	0.72 470	19.94 742	1.02 455	0.99 513	4.26 676	0.86 460	4.01 612	2.62 661	2.14 567	1.26 313	2.28 550	1.63 568	2.07 432	1.68 580	0.24 182	0.23 420	0.34 521	0.26 413	0.42 550	0.36 475

GMStereo_Zeroshot	1.41 396	1.21 661	3.33 444	1.29 609	0.72 385	3.35 424	0.53 208	2.58 326	1.68 431	2.35 647	1.56 416	2.42 576	0.96 329	2.50 470	1.16 444	0.45 631	0.23 420	0.40 604	0.24 357	0.79 718	0.33 436

MaDis-Stereo	0.82 203	0.66 416	1.53 266	0.65 88	1.87 755	1.24 94	0.36 83	2.13 211	1.27 235	0.67 158	0.75 136	0.88 294	0.70 210	1.15 207	1.07 415	0.29 356	0.23 420	0.26 261	0.20 209	0.31 351	0.22 190

MSKI-zero shot	2.22 545	0.64 389	20.09 751	0.96 406	0.56 287	4.04 614	0.70 330	3.91 576	1.50 321	1.92 486	2.28 651	1.92 506	0.71 213	2.93 503	0.67 234	0.26 244	0.23 420	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.26 293

LL-Strereo2	1.23 352	0.85 559	2.38 376	0.93 388	0.68 368	3.72 514	1.37 667	2.54 308	1.99 506	1.75 443	1.40 369	1.82 490	0.73 222	1.40 300	0.99 396	0.31 428	0.23 420	0.55 704	0.35 595	0.29 295	0.24 238

CroCo-Stereo Lap2	0.99 286	0.89 571	2.55 390	0.99 427	1.80 746	0.54 13	0.46 169	3.10 405	1.24 225	1.07 316	1.21 292	1.05 342	0.78 254	1.26 253	1.08 418	0.27 277	0.23 420	0.27 304	0.21 240	0.43 561	0.34 453

DCANet-4	1.96 496	0.51 186	14.31 619	0.82 268	0.40 141	4.16 652	0.57 228	4.29 708	2.98 716	2.30 628	1.80 504	1.03 336	1.54 539	1.44 312	1.44 518	0.29 356	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 545

fff	1.74 453	0.70 449	9.08 538	0.81 253	0.36 76	4.15 642	0.57 228	4.23 680	2.09 532	2.30 628	1.80 504	1.19 375	3.02 707	1.44 312	1.46 523	0.29 356	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 545

IER	1.69 445	0.65 403	7.19 509	0.94 395	1.15 571	3.28 414	0.89 498	3.48 464	1.97 503	2.10 551	1.98 579	2.28 550	2.12 645	2.25 456	1.75 593	0.29 356	0.23 420	0.36 559	0.30 528	0.32 386	0.34 453

CIPLG	2.27 557	1.18 655	19.24 715	0.92 370	1.34 636	3.95 581	0.89 498	4.23 680	1.82 470	2.31 634	2.67 702	1.17 365	1.06 380	1.53 336	1.32 494	0.37 539	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 351	0.45 568

IPLGR_C	2.28 562	1.31 684	19.46 726	0.92 370	1.32 630	3.93 568	0.89 498	4.20 667	1.82 470	2.30 628	2.63 699	1.16 362	1.07 386	1.41 305	1.29 490	0.37 539	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 351	0.45 568

ACRE	2.27 557	1.11 641	19.45 725	0.91 362	1.30 620	3.94 575	0.87 482	4.21 672	1.80 468	2.28 622	2.62 697	1.17 365	1.04 366	1.52 333	1.30 491	0.37 539	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 351	0.46 579

Patchmatch Stereo++	1.25 362	0.65 403	2.06 340	0.75 206	0.37 100	4.68 756	0.76 373	2.53 299	1.58 383	1.99 509	1.47 386	1.78 474	1.14 417	2.44 464	0.90 356	0.48 653	0.23 420	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	1.66 441	0.59 319	5.15 489	2.25 778	0.48 224	4.68 756	0.69 320	2.57 313	1.52 339	2.14 567	1.45 378	1.42 421	0.99 345	6.04 593	1.20 458	0.41 596	0.23 420	0.37 573	0.39 638	0.32 386	0.31 398

KMStereo	1.66 441	0.59 319	5.15 489	2.25 778	0.48 224	4.68 756	0.69 320	2.57 313	1.52 339	2.14 567	1.45 378	1.42 421	0.99 345	6.04 593	1.20 458	0.41 596	0.23 420	0.37 573	0.39 638	0.32 386	0.31 398

PSM-adaLoss	1.24 357	0.65 403	2.03 327	0.75 206	0.37 100	4.68 756	0.73 343	2.53 299	1.58 383	1.99 509	1.47 386	1.78 474	1.13 409	2.18 448	0.87 341	0.48 653	0.23 420	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

HUI-Stereo	1.25 362	0.66 416	2.33 371	0.75 206	0.37 100	4.68 756	0.78 396	2.53 299	1.58 383	1.99 509	1.46 381	1.79 481	1.13 409	2.17 446	0.85 327	0.48 653	0.23 420	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

iGMRVC	1.26 370	0.66 416	2.14 348	0.75 206	0.37 100	4.66 753	0.74 356	2.53 299	1.58 383	1.99 509	1.46 381	1.78 474	1.14 417	2.46 466	0.92 371	0.48 653	0.23 420	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

RAFT-345	2.46 605	0.55 261	19.69 734	1.02 455	0.49 237	4.43 708	0.78 396	1.64 127	2.34 600	2.09 548	3.12 732	1.96 516	1.31 457	6.65 612	1.43 516	0.36 531	0.23 420	0.32 465	0.25 388	0.28 273	0.25 257

iRAFT	1.25 362	0.65 403	2.06 340	0.75 206	0.37 100	4.68 756	0.76 373	2.53 299	1.58 383	1.99 509	1.47 386	1.78 474	1.14 417	2.44 464	0.90 356	0.48 653	0.23 420	0.32 465	0.27 443	0.40 507	0.29 353

rafts_anoy	1.24 357	0.80 530	3.61 457	1.17 550	1.20 596	3.00 350	0.61 255	3.17 414	1.58 383	1.37 367	1.26 313	1.19 375	1.12 407	1.78 394	1.25 475	0.32 451	0.23 420	0.32 465	0.32 558	0.31 351	0.30 384

csc	1.74 453	0.70 449	9.08 538	0.81 253	0.36 76	4.15 642	0.57 228	4.23 680	2.09 532	2.30 628	1.80 504	1.19 375	3.02 707	1.44 312	1.46 523	0.29 356	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 545

cscssc	1.74 453	0.70 449	9.08 538	0.81 253	0.36 76	4.15 642	0.57 228	4.23 680	2.09 532	2.30 628	1.80 504	1.19 375	3.02 707	1.44 312	1.46 523	0.29 356	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 545

DIP-Stereo	1.24 357	0.69 438	1.77 296	0.65 88	0.61 322	4.29 683	0.58 238	4.44 752	2.53 647	1.98 504	1.33 340	0.91 304	0.86 288	1.25 252	1.25 475	0.36 531	0.23 420	0.32 465	0.23 321	0.32 386	0.29 353
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
StereoDRNet-Refined	1.77 461	0.81 536	2.22 358	1.21 571	0.76 401	3.26 407	0.71 332	3.82 542	2.05 524	2.29 624	2.05 599	2.98 642	1.44 502	7.15 625	2.27 659	0.30 400	0.23 420	0.42 623	0.33 566	0.45 581	0.64 668
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	2.52 618	0.94 594	21.17 800	1.84 750	0.72 385	3.75 521	0.81 429	4.14 656	2.55 653	2.33 644	2.03 590	1.35 405	1.44 502	3.27 519	2.16 648	0.35 516	0.23 420	0.28 342	0.22 288	0.44 573	0.45 568

zzzzzzz1	3.04 690	13.29 834	18.93 707	0.95 400	1.27 615	2.59 287	0.94 538	3.25 428	2.75 680	1.17 334	1.31 335	2.07 537	1.95 631	5.33 570	2.79 700	0.41 596	0.24 457	0.28 342	0.29 505	0.65 675	0.42 545

SE	1.07 309	0.63 376	1.22 181	0.85 310	0.45 189	3.47 454	0.80 416	2.16 217	1.09 192	1.37 367	1.90 561	0.95 322	1.74 594	1.17 221	1.00 398	1.00 769	0.24 457	0.36 559	0.28 472	0.35 452	0.33 436

SMOE	1.01 292	0.55 261	1.47 256	0.81 253	0.47 214	2.40 262	1.30 651	1.89 167	1.31 243	1.36 363	1.73 472	1.05 342	1.36 469	1.23 242	1.13 434	0.43 614	0.24 457	0.59 715	0.29 505	0.32 386	0.32 414

TestStereo_HL3	2.30 568	0.54 247	20.47 773	1.03 463	0.70 379	2.70 302	0.78 396	3.61 494	1.71 444	1.82 456	1.53 405	1.29 395	0.95 327	6.56 608	0.70 255	0.25 212	0.24 457	0.25 205	0.22 288	0.26 218	0.30 384

RT-IGEV	2.37 591	0.60 338	15.33 639	1.49 688	0.78 411	2.10 227	1.28 648	4.25 690	1.69 439	2.58 690	3.19 737	3.60 705	4.94 764	2.49 469	1.19 453	0.35 516	0.24 457	0.31 441	0.26 413	0.33 409	0.42 545

Hybrid-DGEV-2	1.55 414	1.43 704	3.19 435	1.16 547	0.51 246	4.15 642	0.54 217	4.28 704	2.22 563	2.06 542	1.37 357	2.37 566	1.61 551	3.24 518	1.15 439	0.25 212	0.24 457	0.30 408	0.26 413	0.29 295	0.28 338

NLSM1	1.86 472	0.53 223	1.39 239	0.73 190	1.89 757	3.09 367	0.64 280	8.41 809	12.10 821	0.79 230	1.21 292	0.73 237	0.86 288	1.67 375	1.45 522	0.26 244	0.24 457	0.29 375	0.24 357	0.31 351	0.27 315

MultiAttention	8.74 802	0.56 278	7.25 510	2.07 772	22.74 845	35.86 852	8.44 820	4.97 786	2.58 656	2.57 686	5.11 772	5.55 783	1.59 544	52.70 872	7.50 761	0.47 648	0.24 457	0.52 688	1.00 773	6.84 832	6.30 828

S2M2_XL	0.46 8	0.41 43	1.09 89	0.65 88	0.34 64	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 53	0.92 197	0.65 184	0.53 109	0.54 1	0.50 141	0.28 324	0.24 457	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.22 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DVStereo	0.81 198	0.60 338	1.51 262	1.01 443	0.59 314	1.34 116	0.51 198	1.56 108	1.08 189	1.26 350	1.24 302	0.77 252	0.87 293	1.79 397	0.72 269	0.23 143	0.24 457	0.22 80	0.21 240	0.25 178	0.23 216

xyz-stereo-finetune	1.05 302	0.62 368	1.46 251	0.59 22	0.36 76	3.48 458	0.81 429	2.69 343	1.74 458	0.94 285	1.21 292	0.91 304	0.78 254	2.53 481	1.28 487	0.24 182	0.24 457	0.26 261	0.23 321	0.30 327	0.23 216

PAM	2.43 599	0.61 358	20.86 786	1.07 479	0.73 390	2.93 339	0.53 208	3.24 425	1.53 346	1.89 477	2.43 676	5.29 779	2.76 694	1.84 406	1.02 401	0.27 277	0.24 457	0.26 261	0.25 388	0.40 507	0.50 603

UGAM	2.58 630	0.56 278	18.55 699	0.89 341	0.71 382	3.23 396	1.03 586	2.75 352	1.75 460	1.36 363	2.77 710	2.69 609	1.28 448	10.75 737	1.40 509	0.28 324	0.24 457	0.40 604	0.31 544	0.35 452	0.30 384

rvit_stereo_ft	1.00 289	0.87 567	3.55 451	0.97 413	0.66 356	1.06 53	0.80 416	2.78 359	1.67 428	0.78 225	0.96 216	0.95 322	1.14 417	1.06 167	0.90 356	0.32 451	0.24 457	0.27 304	0.28 472	0.39 501	0.27 315

MyStereo07	1.01 292	0.80 530	1.26 197	1.00 436	1.04 533	3.95 581	0.95 544	2.07 204	1.42 273	0.75 199	1.22 295	0.68 199	0.91 314	1.63 364	0.67 234	0.24 182	0.24 457	0.34 521	0.26 413	0.41 531	0.37 490

MyStereo04	2.29 565	0.80 530	18.77 703	1.00 436	1.04 533	3.95 581	0.95 544	3.91 576	2.54 651	1.99 509	1.27 320	2.31 557	1.65 573	2.02 430	1.77 594	0.24 182	0.24 457	0.34 521	0.26 413	0.41 531	0.37 490

MIF-Stereo (partial)	0.98 278	0.55 261	2.83 416	0.71 164	1.03 529	1.08 58	0.49 187	2.55 309	1.66 426	0.79 230	1.20 287	0.80 261	0.90 311	1.61 357	1.56 553	0.36 531	0.24 457	0.33 502	0.25 388	0.40 507	0.28 338

EKT-Stereo	6.79 791	0.64 389	4.24 476	1.77 737	106.39 871	4.51 727	0.61 255	3.16 412	1.53 346	1.88 469	1.22 295	1.98 520	1.36 469	3.81 536	0.84 324	0.35 516	0.24 457	0.29 375	0.26 413	0.34 430	0.48 589

MIM_Stereo	1.20 344	0.78 520	3.30 442	1.05 467	0.43 167	3.04 354	0.60 249	2.46 285	1.51 328	1.60 399	1.58 420	1.82 490	1.29 451	2.00 426	1.07 415	0.24 182	0.24 457	0.28 342	0.25 388	0.27 243	0.27 315

ADStereo(finetuned)	2.04 512	0.73 481	13.28 593	0.82 268	0.40 141	4.16 652	0.59 244	4.25 690	2.97 713	2.35 647	1.84 531	1.18 370	3.40 726	1.52 333	1.54 550	0.29 356	0.24 457	0.23 102	0.18 125	0.30 327	0.51 611

raft_robust	1.92 489	1.15 649	3.34 445	1.02 455	0.43 167	3.84 541	0.46 169	4.42 748	2.52 645	1.67 422	1.36 355	2.17 544	6.37 788	6.78 619	1.04 407	0.28 324	0.24 457	0.30 408	0.35 595	0.31 351	0.32 414

FTStereo	3.71 729	0.53 223	20.37 766	0.96 406	0.65 348	4.34 688	11.29 823	2.62 333	1.50 321	2.58 690	5.04 771	1.90 503	13.84 822	3.71 535	1.25 475	0.38 556	0.24 457	0.31 441	0.32 558	0.30 327	2.10 783

ASMatch	2.62 632	0.60 338	20.65 780	1.37 657	0.64 340	4.39 696	0.78 396	1.97 183	1.58 383	1.70 430	3.89 758	1.94 509	3.79 740	5.46 574	1.64 575	0.31 428	0.24 457	0.34 521	0.28 472	0.33 409	0.50 603

RAFT	1.23 352	0.84 553	2.05 331	0.96 406	0.47 214	1.80 181	0.94 538	3.18 416	1.46 293	1.60 399	1.71 466	3.04 647	1.59 544	1.64 366	1.32 494	0.38 556	0.24 457	0.40 604	0.32 558	0.40 507	0.35 467

LMCR-Stereo	2.40 594	1.31 684	18.61 700	1.59 710	0.86 464	3.87 554	1.15 623	4.32 724	1.60 400	2.25 617	2.27 647	1.13 356	2.43 676	2.48 468	1.60 560	0.88 754	0.24 457	0.29 375	0.24 357	0.56 636	0.30 384

raftrobust	1.19 338	0.72 470	2.30 368	1.26 592	1.31 623	3.55 480	0.68 309	2.75 352	1.47 298	2.21 605	1.38 361	1.17 365	1.22 436	1.20 233	1.11 427	0.28 324	0.24 457	0.21 60	0.19 177	0.25 178	0.28 338

DCANet	1.74 453	0.73 481	9.08 538	0.82 268	0.40 141	4.18 660	0.59 244	4.25 690	2.97 713	2.35 647	1.84 531	1.18 370	1.63 568	1.51 331	1.55 551	0.29 356	0.24 457	0.23 102	0.18 125	0.30 327	0.53 619

R-Stereo Train	1.20 344	0.58 309	1.81 301	0.99 427	0.67 363	3.78 526	0.90 506	4.09 640	1.51 328	2.16 581	1.71 466	1.13 356	0.94 324	1.40 300	0.91 366	0.30 400	0.24 457	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 257

RAFT-Stereo	1.20 344	0.58 309	1.81 301	0.99 427	0.67 363	3.78 526	0.90 506	4.09 640	1.51 328	2.16 581	1.71 466	1.13 356	0.94 324	1.40 300	0.91 366	0.30 400	0.24 457	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 257
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	2.56 626	0.70 449	10.06 553	1.60 712	2.25 783	3.67 505	1.00 574	3.38 453	3.14 734	1.81 453	2.11 612	4.60 755	2.30 663	10.25 716	2.61 692	0.37 539	0.24 457	0.25 205	0.24 357	0.28 273	0.26 293

CFNet	2.34 580	1.10 637	8.96 537	1.34 636	1.24 606	4.09 625	0.73 343	4.04 622	2.77 683	1.62 406	1.87 548	2.27 549	1.45 506	11.41 770	1.82 600	0.31 428	0.24 457	0.43 628	0.36 605	0.43 561	0.33 436

Weightmod_eth	1.21 347	0.56 278	1.31 214	0.99 427	1.50 679	1.26 97	0.57 228	1.85 161	1.35 250	0.99 297	3.16 735	1.24 384	1.50 522	2.50 470	0.60 197	3.48 811	0.25 488	0.30 408	0.22 288	0.31 351	0.23 216

SME	1.78 462	1.35 690	1.95 319	1.62 717	1.19 588	2.00 203	1.06 596	3.44 460	1.63 416	2.19 592	2.01 586	1.37 412	1.55 540	10.23 715	1.92 614	0.32 451	0.25 488	0.34 521	0.33 566	0.45 581	0.32 414

WQFJA1	2.11 525	0.52 201	1.23 185	0.63 56	1.87 755	2.81 312	0.61 255	11.67 816	15.01 828	0.80 234	0.86 173	0.92 311	1.03 358	1.13 195	1.48 531	0.26 244	0.25 488	0.27 304	0.22 288	0.31 351	0.24 238

WQFJX1	2.20 543	0.52 201	1.38 237	0.62 46	1.78 742	3.07 364	0.67 298	12.26 823	15.24 830	0.84 258	1.05 247	0.91 304	0.97 335	1.88 415	1.26 478	0.27 277	0.25 488	0.28 342	0.21 240	0.36 469	0.25 257

WQFJX	2.14 534	0.54 247	1.28 206	0.61 32	1.85 751	2.87 323	0.77 388	11.60 815	14.62 826	0.82 241	1.15 275	0.89 297	1.10 402	1.69 380	1.39 506	0.28 324	0.25 488	0.25 205	0.21 240	0.32 386	0.25 257

NLMM	2.10 521	0.53 223	1.23 185	0.63 56	1.86 752	2.81 312	0.61 255	11.68 817	14.99 827	0.80 234	0.86 173	0.92 311	1.03 358	1.12 191	1.48 531	0.26 244	0.25 488	0.27 304	0.22 288	0.31 351	0.24 238

NLCSM	2.07 517	0.57 291	1.26 197	0.68 133	1.83 749	3.24 400	0.69 320	8.40 808	9.75 815	0.92 280	1.30 327	0.87 289	1.06 380	7.60 635	1.57 555	0.28 324	0.25 488	0.29 375	0.25 388	0.36 469	0.27 315

coex_refinement	2.10 521	0.85 559	3.67 460	1.31 620	1.13 566	3.21 391	0.85 455	3.86 555	2.31 594	2.51 675	1.92 566	3.49 694	1.69 583	11.08 758	2.13 644	0.37 539	0.25 488	0.27 304	0.31 544	0.41 531	0.37 490

DCRE	1.44 402	0.74 492	3.50 450	1.13 524	0.72 385	1.78 178	0.67 298	2.14 213	1.56 372	1.99 509	8.09 796	1.73 466	1.07 386	1.24 245	0.83 321	0.23 143	0.25 488	0.26 261	0.26 413	0.28 273	0.30 384

BUS	1.49 411	0.59 319	1.94 314	0.87 326	0.85 457	4.50 723	0.76 373	4.48 759	1.88 486	2.93 727	1.83 526	3.63 706	0.97 335	1.60 351	1.17 448	0.34 493	0.25 488	0.31 441	0.28 472	0.35 452	0.33 436

BSDual-CNN	1.46 405	0.59 319	1.94 314	0.87 326	0.85 457	4.16 652	1.16 626	4.48 759	1.88 486	2.93 727	1.83 526	2.60 599	1.31 457	1.60 351	1.21 462	0.34 493	0.25 488	0.31 441	0.28 472	0.35 452	0.33 436

hknet	1.98 501	0.64 389	8.70 535	0.87 326	1.07 546	4.16 652	1.16 626	4.48 759	1.73 452	2.93 727	1.83 526	3.48 688	1.30 455	3.91 542	1.51 544	0.31 428	0.25 488	0.31 441	0.28 472	0.35 452	0.33 436

GLC_STEREO	0.76 153	0.52 201	1.12 115	0.83 282	0.33 56	1.86 189	0.82 433	1.46 96	1.38 259	0.95 289	1.04 240	0.68 199	0.72 217	0.97 135	0.80 308	0.23 143	0.25 488	0.32 465	0.25 388	0.32 386	0.30 384

XX-TBD	1.03 298	0.95 597	1.94 314	1.30 616	0.43 167	3.97 597	0.33 59	1.74 142	1.73 452	1.59 398	2.02 587	0.69 208	0.60 153	1.16 211	0.66 228	0.30 400	0.25 488	0.23 102	0.15 19	0.31 351	0.22 190

sAnonymous2	1.37 391	1.22 667	9.79 548	0.92 370	0.88 473	1.23 90	0.61 255	2.56 311	1.69 439	0.85 261	1.02 229	0.73 237	1.23 441	0.98 140	0.78 300	0.29 356	0.25 488	0.31 441	0.30 528	1.06 747	0.71 684

CroCo_RVC	1.37 391	1.22 667	9.79 548	0.92 370	0.88 473	1.23 90	0.61 255	2.56 311	1.69 439	0.85 261	1.02 229	0.73 237	1.23 441	0.98 140	0.78 300	0.29 356	0.25 488	0.31 441	0.30 528	1.06 747	0.71 684

CCAANet	2.64 635	0.63 376	19.43 724	1.12 516	1.03 529	2.65 297	0.88 489	3.95 593	1.71 444	1.37 367	1.66 450	2.40 569	1.36 469	10.70 735	1.93 615	0.33 471	0.25 488	0.36 559	0.31 544	0.31 351	0.33 436

HSM-Net_RVC	2.87 662	0.57 291	17.46 672	0.92 370	0.90 481	3.70 509	1.20 637	5.64 799	2.51 644	3.22 749	2.43 676	2.54 592	1.59 544	11.41 770	1.65 577	0.34 493	0.25 488	0.26 261	0.23 321	0.30 327	0.29 353
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	1.45 404	0.83 547	2.34 374	1.28 605	0.81 424	3.21 391	1.14 622	4.20 667	2.46 635	2.05 537	1.77 494	2.48 587	1.18 429	1.71 385	1.44 518	0.43 614	0.25 488	0.43 628	0.28 472	0.44 573	0.34 453
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DISCO	2.25 552	0.73 481	10.06 553	1.76 736	1.12 561	3.47 454	1.25 645	3.24 425	2.26 579	2.65 707	1.96 571	4.53 752	1.92 628	4.17 549	3.61 717	0.32 451	0.25 488	0.31 441	0.29 505	0.66 681	0.41 541

DN	1.08 313	0.54 247	3.15 433	0.90 351	1.00 522	3.37 426	0.48 184	2.59 327	1.45 283	0.95 289	0.82 161	1.32 399	0.73 222	1.86 413	0.64 214	0.30 400	0.26 508	0.28 342	0.24 357	0.34 430	0.32 414

AIO-test2	1.61 430	1.30 679	3.40 446	1.16 547	1.31 623	3.18 386	0.74 356	4.06 630	1.52 339	1.72 435	2.21 639	0.78 253	0.74 228	3.64 533	0.95 387	3.64 814	0.26 508	0.35 543	0.42 663	0.37 484	0.33 436

rvit_stereo_0081	0.80 184	0.63 376	1.19 162	0.91 362	0.64 340	1.27 99	0.61 255	2.05 197	1.71 444	0.82 241	0.73 130	0.85 278	0.75 231	1.30 274	0.80 308	0.31 428	0.26 508	0.27 304	0.25 388	0.38 489	0.27 315

rvit_stereo_0082	0.80 184	0.63 376	1.19 162	0.91 362	0.64 340	1.27 99	0.61 255	2.05 197	1.71 444	0.82 241	0.73 130	0.85 278	0.75 231	1.30 274	0.80 308	0.31 428	0.26 508	0.27 304	0.25 388	0.38 489	0.27 315

anonymousa	2.16 536	0.67 427	19.19 712	1.04 466	1.67 719	2.06 218	0.79 405	2.86 374	1.96 500	1.85 460	2.14 624	3.23 665	1.81 609	1.12 191	1.15 439	0.26 244	0.26 508	0.34 521	0.32 558	0.30 327	0.28 338

TRStereo	2.31 570	1.87 739	19.74 735	1.53 695	1.16 576	4.26 676	1.08 604	4.73 779	1.45 283	1.55 389	1.28 321	1.75 468	0.85 286	1.81 400	1.20 458	0.36 531	0.26 508	0.32 465	0.36 605	0.34 430	0.33 436

DEmStereo	2.97 676	0.58 309	13.42 595	0.79 245	0.51 246	3.84 541	1.84 724	2.42 272	1.60 400	2.25 617	2.74 706	2.03 528	6.04 782	6.79 621	12.80 801	0.35 516	0.26 508	0.26 261	0.27 443	0.27 243	0.37 490

RALCasStereoNet	1.19 338	1.02 615	2.06 340	1.12 516	1.14 568	3.08 366	0.70 330	2.99 389	1.73 452	1.34 357	1.68 455	1.18 370	0.91 314	2.16 444	1.00 398	0.30 400	0.26 508	0.24 156	0.21 240	0.29 295	0.30 384

UNet	2.51 615	0.74 492	20.17 754	1.14 526	1.44 665	3.48 458	0.76 373	3.77 530	1.87 484	2.05 537	1.57 418	2.75 616	2.39 673	3.51 526	2.51 683	0.32 451	0.26 508	0.41 616	0.26 413	0.38 489	0.39 514

ACVNet	1.46 405	0.64 389	3.56 453	0.93 388	0.85 457	4.22 671	0.80 416	2.85 371	2.08 529	1.78 447	1.88 549	3.10 653	1.46 510	1.33 281	1.89 609	0.29 356	0.26 508	0.30 408	0.26 413	0.39 501	0.27 315

acv_ft	1.55 414	0.64 389	3.29 441	1.14 526	2.01 768	2.93 339	0.97 557	3.81 539	2.08 529	2.22 607	1.88 549	3.10 653	1.66 576	1.33 281	2.22 655	0.29 356	0.26 508	0.30 408	0.26 413	0.39 501	0.27 315

cf-r	2.57 629	0.79 525	16.09 647	1.48 685	1.35 637	4.19 664	0.93 532	3.68 509	2.36 605	1.97 502	1.81 517	3.42 684	1.45 506	8.24 647	1.83 603	0.32 451	0.26 508	0.33 502	0.30 528	0.34 430	0.37 490

GeoMambaStereo_RVC	0.67 102	0.41 43	1.20 174	0.74 199	0.42 159	1.76 174	0.45 163	0.82 17	0.61 22	0.85 261	0.75 136	1.08 345	0.68 202	0.71 12	1.27 482	0.33 471	0.27 520	0.28 342	0.23 321	0.27 243	0.30 384

SCION-M(vits-remse)	0.99 286	0.43 72	7.79 517	1.05 467	0.82 434	1.13 67	0.39 109	2.57 313	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.38 556	0.27 520	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

SCION-MonSter(vits)	1.24 357	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 434	1.13 67	0.39 109	3.21 417	1.68 431	0.58 97	1.84 531	2.54 592	1.48 514	2.43 463	3.21 711	0.38 556	0.27 520	0.50 677	0.51 702	1.05 745	0.53 619

IGEV_i1	1.83 468	0.60 338	10.98 568	1.30 616	0.53 270	3.09 367	0.86 460	3.70 519	1.57 379	1.67 422	1.76 488	2.33 560	1.35 466	3.23 515	1.16 444	0.35 516	0.27 520	0.53 693	0.58 724	0.34 430	0.40 535

Selective-IGEV-i1	1.43 399	0.59 319	2.42 382	1.15 539	1.07 546	3.82 535	1.09 609	3.79 534	2.11 543	1.62 406	1.91 563	2.65 606	1.22 436	1.80 398	1.12 431	0.32 451	0.27 520	0.46 646	0.54 715	0.31 351	0.39 514

NLMM1	2.18 540	0.55 261	1.34 226	0.62 46	1.86 752	3.30 419	0.62 271	11.92 818	15.07 829	0.86 267	0.96 216	0.84 273	0.90 311	1.83 403	1.35 502	0.27 277	0.27 520	0.27 304	0.24 357	0.31 351	0.28 338

FlowAnything_test	0.75 143	0.60 338	1.18 159	0.82 268	0.58 311	2.29 251	0.66 294	1.38 86	0.80 73	1.03 308	0.76 140	0.63 173	0.49 79	0.84 82	0.91 366	0.31 428	0.27 520	0.40 604	0.48 686	0.31 351	0.30 384

depthmonostereo	0.94 257	0.71 463	2.39 377	0.85 310	0.54 273	2.21 241	0.53 208	1.83 156	1.17 207	0.95 289	1.09 260	0.99 327	0.97 335	2.37 461	0.68 238	0.23 143	0.27 520	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.26 293

G2L-Stereo	2.49 612	0.94 594	14.54 622	1.15 539	1.35 637	3.57 486	0.95 544	3.62 496	2.00 510	2.11 555	1.61 434	3.20 661	1.34 463	9.54 682	1.91 612	0.34 493	0.27 520	0.35 543	0.28 472	0.30 327	0.35 467

test_sample1	1.62 432	0.55 261	1.88 308	1.44 673	0.79 415	2.27 248	0.64 280	4.00 610	1.82 470	1.87 466	1.35 350	1.57 438	1.62 555	9.55 684	1.24 471	0.30 400	0.27 520	0.31 441	0.28 472	0.32 386	0.32 414

mmm	1.27 375	0.58 309	2.20 353	1.41 666	0.68 368	2.39 260	0.85 455	3.90 570	1.63 416	2.20 596	1.84 531	1.28 392	1.50 522	1.91 418	0.89 350	0.31 428	0.27 520	0.45 640	0.37 617	0.38 489	0.34 453

ToySt	1.35 389	0.72 470	3.65 459	1.01 443	0.50 243	3.31 420	1.01 577	3.46 462	1.73 452	1.30 352	1.55 412	2.07 537	1.47 512	1.88 415	1.40 509	0.27 277	0.27 520	0.30 408	0.32 558	0.42 550	0.39 514

riskmin	1.25 362	0.56 278	2.05 331	1.05 467	0.93 490	2.86 321	0.55 218	3.23 423	1.34 247	1.55 389	1.07 257	3.56 703	2.03 635	1.29 268	1.00 398	0.28 324	0.27 520	0.34 521	0.21 240	0.41 531	0.43 556

psmg	1.47 410	0.59 319	1.94 314	0.92 370	0.85 457	4.30 685	1.42 679	4.10 647	1.88 486	2.64 703	2.09 607	2.60 599	1.31 457	1.60 351	1.21 462	0.34 493	0.27 520	0.33 502	0.34 576	0.36 469	0.34 453

GES	1.38 393	0.64 389	2.61 397	1.09 495	0.57 300	4.30 685	1.02 583	3.86 555	1.51 328	1.72 435	1.74 475	1.28 392	1.77 598	1.62 359	1.61 563	0.39 572	0.27 520	0.33 502	0.30 528	0.41 531	0.47 584

SFCPSM	2.18 540	0.63 376	17.03 661	0.88 332	0.98 510	3.74 520	1.28 648	4.09 640	2.16 554	1.85 460	1.83 526	1.65 449	1.39 476	2.50 470	1.50 538	0.33 471	0.27 520	0.39 597	0.36 605	0.34 430	0.37 490

GwcNet-RSSM	2.66 638	1.05 623	15.91 643	1.22 575	1.19 588	4.12 635	1.12 617	3.84 546	2.02 513	1.93 490	1.79 501	3.12 656	1.46 510	10.37 721	2.05 633	0.33 471	0.27 520	0.35 543	0.30 528	0.40 507	0.36 475

DMCA	1.72 450	0.74 492	6.63 502	1.14 526	0.96 497	3.98 599	0.90 506	3.75 526	2.76 682	2.83 722	1.58 420	2.35 563	1.18 429	1.58 343	1.98 625	0.40 580	0.27 520	0.42 623	0.26 413	0.36 469	0.38 507

GStereo	0.64 86	0.40 29	1.17 156	0.70 152	0.42 159	1.77 175	0.35 78	0.81 15	0.63 25	0.68 160	0.79 150	0.94 320	0.63 165	0.72 21	1.14 436	0.34 493	0.28 538	0.29 375	0.21 240	0.29 295	0.28 338

MCPF							0.78 396	4.34 731	1.94 498	1.81 453	1.88 549	3.83 715	1.43 497	11.01 754	1.37 504	0.22 119	0.28 538	0.28 342	0.24 357	0.32 386

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 24	0.36 10	1.12 115	0.51 2	0.33 56	1.16 76	0.37 95	0.83 20	0.56 14	0.61 125	0.50 59	0.23 1	0.38 29	0.83 72	0.43 74	0.21 86	0.28 538	0.39 597	0.43 667	0.32 386	0.31 398

S	1.19 338	0.55 261	1.36 233	0.68 133	1.06 539	4.10 631	0.80 416	2.39 264	1.30 241	1.69 425	2.19 634	1.36 407	1.73 592	1.17 221	1.03 404	0.45 631	0.28 538	0.47 650	0.45 675	0.36 469	0.33 436

test_sample2	1.75 458	0.56 278	2.25 361	1.41 666	0.80 418	2.91 331	0.86 460	4.05 626	2.04 521	1.91 484	1.39 364	1.57 438	1.55 540	10.65 732	1.06 412	0.32 451	0.28 538	0.32 465	0.30 528	0.36 469	0.33 436

DispNO	3.00 682	0.75 503	18.92 706	1.17 550	1.10 558	3.72 514	0.94 538	4.29 708	2.54 651	2.24 614	2.28 651	4.51 750	2.12 645	11.40 769	2.09 639	0.31 428	0.28 538	0.31 441	0.28 472	0.36 469	0.39 514

CoDeX	2.40 594	0.78 520	13.21 592	1.00 436	1.18 579	3.24 400	1.32 654	4.14 656	2.41 623	1.74 441	1.84 531	2.05 532	1.47 512	10.03 706	1.60 560	0.34 493	0.28 538	0.32 465	0.27 443	0.32 386	0.39 514

mmx	2.98 678	0.60 338	5.21 491	1.14 526	0.99 513	3.62 496	0.86 460	4.49 762	3.05 725	2.20 596	2.30 659	3.48 688	1.62 555	11.62 780	16.09 814	0.33 471	0.28 538	0.48 659	0.37 617	0.44 573	0.37 490

xxx	2.98 678	0.60 338	5.21 491	1.14 526	0.99 513	3.62 496	0.86 460	4.49 762	3.05 725	2.20 596	2.30 659	3.48 688	1.62 555	11.62 780	16.09 814	0.33 471	0.28 538	0.48 659	0.37 617	0.44 573	0.37 490

LL-Strereo	3.01 684	1.81 735	17.59 676	1.12 516	2.10 775	2.90 327	1.09 609	4.33 727	2.00 510	3.12 743	2.24 643	3.29 669	3.15 714	11.31 765	1.84 604	0.30 400	0.28 538	0.46 646	0.34 576	0.49 606	0.45 568

CASS	1.29 381	0.66 416	2.62 400	0.95 400	0.66 356	2.84 316	0.69 320	3.00 391	1.79 467	2.57 686	1.95 570	1.39 414	1.55 540	1.59 349	1.06 412	0.50 669	0.28 538	0.34 521	0.28 472	0.46 593	0.63 664
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HCRNet	1.60 428	0.56 278	2.47 384	0.78 239	1.36 640	4.11 633	0.71 332	3.57 485	2.79 686	1.75 443	1.61 434	1.58 440	1.41 489	5.79 585	1.56 553	0.34 493	0.28 538	0.36 559	0.29 505	0.33 409	0.37 490

TDLM	2.29 565	1.08 633	4.61 484	1.29 609	1.01 526	4.26 676	2.17 740	3.75 526	2.79 686	2.31 634	1.98 579	2.06 534	1.59 544	12.45 810	1.72 585	0.51 675	0.28 538	0.52 688	0.35 595	0.56 636	0.50 603

UCFNet_RVC	1.57 421	0.84 553	3.25 438	1.36 647	1.40 652	4.07 623	1.01 577	2.68 341	1.50 321	2.11 555	1.88 549	2.37 566	1.50 522	3.41 524	1.42 515	0.36 531	0.28 538	0.52 688	0.40 649	0.53 620	0.43 556

VeloStereo	0.49 17	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	0.70 7	0.42 64	0.28 324	0.29 552	0.28 342	0.24 357	0.30 327	0.30 384

flow	0.52 28	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	1.22 237	0.42 64	0.28 324	0.29 552	0.28 342	0.24 357	0.30 327	0.30 384

rvit_stereo_0081_aga	0.81 198	0.75 503	1.84 304	0.72 180	0.73 390	1.21 89	0.63 276	1.92 176	1.39 261	0.87 270	0.80 152	0.79 258	0.69 206	1.27 258	0.69 249	0.35 516	0.29 552	0.26 261	0.25 388	0.40 507	0.27 315

rvit_stereo_0080	0.94 257	0.72 470	2.56 391	0.64 70	0.59 314	1.90 191	0.75 367	2.71 345	1.40 265	0.91 277	1.04 240	0.85 278	0.82 275	1.14 200	0.78 300	0.35 516	0.29 552	0.25 205	0.27 443	0.45 581	0.29 353

test_sample4	2.34 580	0.63 376	11.59 574	1.30 616	0.83 444	3.07 364	0.72 335	4.27 699	2.30 590	2.30 628	1.88 549	1.73 466	1.42 494	11.14 761	1.46 523	0.35 516	0.29 552	0.35 543	0.36 605	0.40 507	0.38 507

test_sample3	2.34 580	0.61 358	11.94 579	1.33 628	0.85 457	3.10 371	0.73 343	4.24 688	2.19 559	2.21 605	1.75 479	1.80 484	1.41 489	11.11 760	1.46 523	0.35 516	0.29 552	0.34 521	0.35 595	0.39 501	0.37 490

whm_eth	0.94 257	0.72 470	2.56 391	0.64 70	0.59 314	1.90 191	0.75 367	2.71 345	1.40 265	0.91 277	1.04 240	0.85 278	0.82 275	1.14 200	0.78 300	0.35 516	0.29 552	0.25 205	0.27 443	0.45 581	0.29 353

gwcnet-sp	2.31 570	1.21 661	17.34 663	1.08 487	0.92 484	3.56 482	1.04 590	3.69 514	2.09 532	2.55 682	1.60 430	1.80 484	1.62 555	3.87 539	1.95 620	0.29 356	0.29 552	0.30 408	0.28 472	0.38 489	0.39 514

scenet	2.31 570	1.21 661	17.34 663	1.08 487	0.92 484	3.56 482	1.04 590	3.69 514	2.09 532	2.55 682	1.60 430	1.80 484	1.62 555	3.87 539	1.95 620	0.29 356	0.29 552	0.30 408	0.28 472	0.38 489	0.39 514

ssnet	2.31 570	1.21 661	17.34 663	1.08 487	0.92 484	3.56 482	1.04 590	3.69 514	2.09 532	2.55 682	1.60 430	1.80 484	1.62 555	3.87 539	1.95 620	0.29 356	0.29 552	0.30 408	0.28 472	0.38 489	0.39 514

test-1	1.23 352	0.65 403	1.88 308	0.96 406	0.52 259	3.84 541	0.62 271	4.01 612	1.47 298	1.93 490	1.78 497	1.83 493	0.92 318	1.19 232	1.28 487	0.26 244	0.29 552	0.31 441	0.24 357	0.29 295	0.36 475

MMNet	2.02 509	0.81 536	10.76 564	1.12 516	1.23 604	3.53 472	0.89 498	3.79 534	2.08 529	2.15 575	1.76 488	2.15 543	2.12 645	3.69 534	2.32 662	0.31 428	0.29 552	0.34 521	0.27 443	0.38 489	0.42 545

delet	1.92 489	0.76 509	5.14 488	1.01 443	1.65 715	3.44 443	2.03 733	3.76 528	2.48 636	2.01 523	2.05 599	2.63 603	1.90 626	5.34 571	2.12 641	0.28 324	0.29 552	0.40 604	0.31 544	0.41 531	0.45 568

GANet-RSSM	1.98 501	0.62 368	3.49 448	1.69 726	1.23 604	4.22 671	0.91 514	3.31 436	1.86 482	1.81 453	1.74 475	2.34 561	1.82 612	10.92 746	1.73 589	0.34 493	0.29 552	0.31 441	0.28 472	0.39 501	0.40 535

PSMNet-RSSM	1.96 496	0.77 513	3.26 439	1.29 609	1.31 623	4.19 664	0.96 552	3.68 509	1.89 490	2.05 537	1.80 504	2.60 599	1.70 585	9.84 692	1.81 598	0.35 516	0.29 552	0.35 543	0.37 617	0.42 550	0.35 467

CAS++	0.89 231	0.64 389	1.46 251	0.81 253	0.51 246	1.24 94	0.86 460	3.44 460	1.46 293	1.14 330	1.29 323	0.62 166	0.58 136	1.13 195	0.59 193	0.34 493	0.30 567	0.34 521	0.26 413	0.41 531	0.29 353
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
x	1.15 329	0.57 291	1.53 266	1.44 673	0.67 363	1.94 196	0.97 557	3.87 559	1.57 379	1.61 404	1.28 321	1.58 440	1.22 436	1.93 419	1.04 407	0.28 324	0.30 567	0.34 521	0.29 505	0.32 386	0.31 398

NINENet	1.87 475	0.74 492	2.60 394	1.12 516	1.06 539	4.50 723	0.76 373	4.41 747	2.24 572	2.16 581	1.86 545	3.63 706	0.97 335	8.00 643	1.17 448	0.41 596	0.30 567	0.41 616	0.30 528	0.41 531	0.36 475

222	2.68 644	0.57 291	2.03 327	1.11 512	0.81 424	3.23 396	0.65 291	4.52 767	2.45 632	2.34 645	2.29 654	1.41 420	1.44 502	10.50 726	18.47 830	0.32 451	0.30 567	0.32 465	0.27 443	0.32 386	0.34 453

test_xeample	2.67 640	0.56 278	2.05 331	1.09 495	0.81 424	3.24 400	0.80 416	4.55 770	2.70 673	2.42 661	2.27 647	1.39 414	1.40 481	10.75 737	17.51 825	0.30 400	0.30 567	0.32 465	0.28 472	0.34 430	0.33 436

CFNet-ft	1.90 482	0.95 597	3.56 453	1.07 479	1.54 688	4.09 625	0.90 506	2.85 371	1.82 470	1.78 447	1.70 462	2.75 616	1.48 514	9.33 677	1.72 585	0.33 471	0.30 567	0.61 724	0.36 605	0.52 614	0.39 514

DMCA-RVC	2.45 602	1.22 667	18.29 691	1.23 581	1.14 568	2.49 273	0.85 455	3.29 434	1.68 431	3.02 734	1.41 372	2.00 523	1.53 536	6.39 602	2.00 626	0.38 556	0.30 567	0.44 633	0.35 595	0.45 581	0.44 562

CFNet_RVC	1.90 482	0.95 597	3.56 453	1.07 479	1.54 688	4.09 625	0.90 506	2.85 371	1.82 470	1.78 447	1.70 462	2.75 616	1.48 514	9.33 677	1.72 585	0.33 471	0.30 567	0.61 724	0.36 605	0.52 614	0.39 514

CVANet_RVC	2.55 625	1.10 637	9.13 543	1.46 679	1.15 571	3.96 591	1.53 691	3.91 576	2.50 641	3.04 736	2.04 593	2.60 599	1.72 589	12.46 811	1.50 538	0.49 665	0.30 567	0.51 682	0.41 656	0.63 662	0.50 603

MWDA-net	1.86 472	0.86 563	2.26 362	1.15 539	1.05 535	3.16 382	1.15 623	4.03 617	1.71 444	2.12 563	1.78 497	2.31 557	4.99 765	6.40 603	2.02 629	0.33 471	0.31 576	0.28 342	0.28 472	0.36 469	0.57 642

S0	1.07 309	0.59 319	1.52 264	0.91 362	0.93 490	2.53 280	0.95 544	2.15 215	1.05 184	1.26 350	2.11 612	1.11 351	1.45 506	1.15 207	1.11 427	0.94 759	0.31 576	0.37 573	0.33 566	0.33 409	0.31 398

test_sample5	2.33 576	0.62 368	11.29 571	1.29 609	0.83 444	3.09 367	0.74 356	4.28 704	2.31 594	2.20 596	1.97 577	1.68 455	1.39 476	11.19 762	1.47 528	0.37 539	0.31 576	0.37 573	0.37 617	0.41 531	0.39 514

11t1	1.11 320	0.53 223	1.80 299	1.55 702	0.65 348	2.20 240	0.60 249	3.66 504	1.49 315	1.60 399	1.26 313	1.03 336	1.35 466	1.72 387	0.97 389	0.28 324	0.31 576	0.29 375	0.23 321	0.30 327	0.34 453

DualNet	2.33 576	0.62 368	11.29 571	1.29 609	0.83 444	3.09 367	0.74 356	4.28 704	2.31 594	2.26 620	2.04 593	1.68 455	1.39 476	11.19 762	1.47 528	0.37 539	0.31 576	0.37 573	0.37 617	0.41 531	0.39 514

1111x	3.13 696	0.57 291	8.38 528	1.20 565	0.76 401	3.80 531	0.88 489	4.61 774	2.63 662	2.31 634	2.16 628	1.95 511	1.81 609	11.54 776	18.13 828	0.32 451	0.31 576	0.32 465	0.30 528	0.35 452	0.34 453

qqq	1.30 382	0.57 291	1.67 282	1.15 539	0.51 246	2.18 236	0.91 514	3.98 604	1.53 346	1.50 385	1.24 302	1.79 481	1.34 463	4.66 558	0.98 393	0.28 324	0.31 576	0.33 502	0.33 566	0.33 409	0.32 414

ac_64	2.35 585	0.62 368	9.77 547	1.32 623	1.71 728	3.27 410	0.93 532	3.48 464	2.50 641	1.74 441	1.73 472	3.91 718	1.77 598	10.21 713	1.86 606	0.40 580	0.31 576	0.33 502	0.30 528	0.34 430	0.39 514

HGLStereo	2.03 510	0.74 492	7.50 516	1.23 581	1.56 696	3.62 496	0.95 544	3.78 533	1.89 490	2.03 532	2.20 637	3.12 656	2.14 648	5.68 581	2.04 631	0.37 539	0.31 576	0.32 465	0.29 505	0.40 507	0.45 568

PWC_ROB	2.69 647	2.01 746	8.36 527	1.33 628	1.90 759	3.23 396	1.18 630	4.33 727	3.25 747	3.11 741	3.41 746	2.71 612	2.18 656	9.15 673	4.48 726	0.56 692	0.31 576	0.61 724	0.36 605	0.69 688	0.74 697

test_sample6	2.35 585	0.62 368	10.78 565	1.33 628	0.83 444	3.15 380	0.79 405	4.36 737	2.43 627	2.26 620	2.04 593	1.69 459	1.39 476	11.48 775	1.61 563	0.38 556	0.32 586	0.37 573	0.39 638	0.41 531	0.42 545

SMFormer	2.00 505	0.57 291	4.46 478	1.36 647	0.57 300	2.03 208	0.73 343	4.25 690	2.80 690	2.32 638	2.31 665	1.95 511	1.52 529	10.99 750	2.13 644	0.34 493	0.32 586	0.36 559	0.31 544	0.38 489	0.36 475

tta	2.00 505	0.57 291	4.46 478	1.36 647	0.57 300	2.03 208	0.73 343	4.25 690	2.80 690	2.32 638	2.31 665	1.95 511	1.52 529	10.99 750	2.13 644	0.34 493	0.32 586	0.36 559	0.31 544	0.29 295	0.29 353

qqq1	1.92 489	0.57 291	4.46 478	1.36 647	0.57 300	2.03 208	0.73 343	4.25 690	2.80 690	2.32 638	2.31 665	1.95 511	1.52 529	10.99 750	0.71 263	0.34 493	0.32 586	0.30 408	0.23 321	0.29 295	0.29 353

fff1	1.92 489	0.57 291	4.46 478	1.36 647	0.57 300	2.03 208	0.73 343	4.25 690	2.80 690	2.32 638	2.31 665	1.95 511	1.52 529	10.99 750	0.71 263	0.34 493	0.32 586	0.30 408	0.23 321	0.29 295	0.29 353

AACVNet	1.83 468	1.02 615	2.41 380	1.45 677	0.87 469	3.21 391	0.73 343	3.16 412	1.61 407	2.01 523	1.82 525	2.28 550	1.33 460	10.98 749	1.49 537	0.39 572	0.32 586	0.38 592	0.32 558	0.43 561	0.44 562

xxxx	2.67 640	0.54 247	2.03 327	1.22 575	0.81 424	3.49 461	0.63 276	4.49 762	2.49 640	2.22 607	2.23 642	2.05 532	1.38 473	10.05 707	17.91 826	0.32 451	0.32 586	0.30 408	0.27 443	0.33 409	0.34 453

AHVO							0.89 498	3.91 576	2.64 664	1.88 469	2.12 617	3.29 669	2.31 666	3.13 512	2.40 669	0.51 675	0.33 593	0.37 573	0.34 576	0.53 620

DSFM							0.89 498	3.91 576	2.64 664	1.88 469	2.12 617	3.29 669	2.31 666	3.13 512	2.40 669	0.51 675	0.33 593	0.37 573	0.34 576	0.53 620

MWSP-net	1.69 445	0.71 463	3.76 466	0.94 395	0.77 407	2.63 295	3.20 781	3.86 555	1.86 482	2.34 645	1.84 531	3.06 651	2.65 689	1.71 385	2.19 650	0.35 516	0.33 593	0.30 408	0.31 544	0.35 452	0.65 671

DStereoRT	3.28 709	1.06 629	14.58 623	1.33 628	1.12 561	4.51 727	1.29 650	4.21 672	3.48 761	2.50 671	2.13 621	1.89 502	7.69 802	7.57 634	2.43 674	0.66 716	0.33 593	4.46 835	2.84 826	0.38 489	1.12 748

S2M2_L	0.64 86	0.55 261	1.07 60	0.89 341	0.54 273	1.08 58	0.20 2	1.16 55	1.37 255	0.59 110	0.81 157	0.86 285	0.47 66	0.70 7	0.65 224	0.31 428	0.33 593	0.27 304	0.27 443	0.36 469	0.31 398
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Wz-Net-LNSev	2.30 568	1.67 725	14.88 627	1.18 558	1.65 715	3.49 461	1.54 694	3.63 497	2.03 517	1.88 469	1.64 441	3.29 669	2.06 639	2.71 496	2.02 629	0.40 580	0.33 593	0.32 465	0.31 544	0.53 620	0.49 596

AASNet	2.44 601	0.92 581	19.79 736	1.35 641	1.49 676	3.81 533	1.07 599	3.85 549	2.93 710	1.95 496	2.29 654	1.96 516	1.29 451	1.73 388	1.93 615	0.39 572	0.33 593	0.45 640	0.30 528	0.55 630	0.45 568

GANet-ADL	2.20 543	0.73 481	20.11 752	1.25 585	0.69 375	3.83 536	0.76 373	3.49 467	1.71 444	1.65 416	1.99 582	2.10 540	1.10 402	1.42 308	1.26 478	0.38 556	0.33 593	0.25 205	0.22 288	0.42 550	0.36 475

PFNet+	1.46 405	0.57 291	2.84 417	0.92 370	0.47 214	4.64 750	0.84 446	2.46 285	1.99 506	2.14 567	1.64 441	1.34 403	1.03 358	4.68 560	1.23 469	0.45 631	0.33 593	0.37 573	0.39 638	0.32 386	0.49 596

UPFNet	1.81 467	0.63 376	6.71 503	1.25 585	1.44 665	3.50 465	1.35 660	4.02 616	1.85 481	2.40 658	1.52 398	2.41 573	1.40 481	3.62 531	1.88 608	0.34 493	0.33 593	0.37 573	0.31 544	0.41 531	0.39 514

SuperB	4.79 763	4.41 785	21.08 796	1.45 677	1.08 549	3.91 560	3.08 775	4.18 662	3.01 720	2.50 671	2.10 608	2.75 616	3.49 735	8.80 661	19.60 835	0.44 621	0.33 593	0.53 693	0.39 638	12.01 844	0.64 668

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 621	1.04 622	16.73 656	1.53 695	2.00 766	3.96 591	0.87 482	3.87 559	2.31 594	2.54 681	1.67 452	2.85 629	1.63 568	5.55 577	1.62 568	0.46 639	0.33 593	0.38 592	0.38 630	0.53 620	0.62 659
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	2.84 655	1.49 711	14.48 620	1.33 628	1.57 700	3.44 443	2.06 734	3.69 514	2.36 605	3.26 750	1.84 531	2.79 626	1.80 606	10.88 743	3.16 709	0.41 596	0.33 593	0.39 597	0.36 605	0.59 647	0.58 648

MDST_ROB	5.53 776	0.59 319	23.11 826	2.55 791	2.69 789	21.20 838	1.98 730	4.77 782	2.65 667	9.36 822	4.25 760	4.14 733	4.45 755	22.57 843	3.68 719	0.48 653	0.33 593	0.47 650	0.44 671	0.44 573	0.44 562

DLCB_ROB	2.05 514	0.95 597	2.37 375	1.24 583	1.02 528	2.92 334	1.30 651	3.68 509	2.30 590	2.91 725	2.17 630	3.32 675	1.52 529	10.37 721	2.50 682	0.40 580	0.33 593	0.40 604	0.36 605	0.41 531	0.47 584

LE_ROB	18.58 837	1.21 661	48.38 849	8.60 837	23.00 846	7.32 801	19.74 844	9.94 812	38.69 863	43.53 862	21.91 839	28.40 851	40.92 856	23.18 845	54.71 864	0.34 493	0.33 593	0.32 465	0.36 605	0.42 550	0.40 535

MSAF-DinoV2	13.69 829	13.09 833	22.03 820	2.41 789	1.44 665	4.03 611	1.38 670	9.07 811	9.20 812	2.23 611	1.98 579	5.08 772	5.06 766	177.66 885	5.46 745	0.45 631	0.34 609	0.40 604	0.62 736	6.09 826	5.80 827

w-ln-seven	2.86 658	3.06 773	14.02 610	1.27 601	1.32 630	4.10 631	1.59 700	3.90 570	2.59 659	3.03 735	2.27 647	3.42 684	2.25 660	6.70 614	4.81 734	0.39 572	0.34 609	0.48 659	0.40 649	0.74 709	0.55 633

CSP-Net	1.78 462	1.32 686	1.92 313	1.16 547	1.03 529	3.38 430	1.31 653	3.52 476	1.75 460	1.96 500	1.93 569	2.40 569	1.48 514	8.58 656	1.58 556	0.46 639	0.34 609	0.27 304	0.26 413	0.41 531	0.50 603

UDGNet	1.40 394	1.52 713	2.22 358	1.38 659	0.62 332	4.39 696	0.68 309	1.80 152	2.18 558	1.34 357	1.18 282	0.99 327	1.00 347	2.16 444	1.19 453	1.09 773	0.34 609	1.30 790	0.98 772	1.10 755	0.58 648

dd	1.26 370	1.15 649	2.47 384	0.92 370	0.49 237	4.35 691	0.75 367	1.92 176	2.11 543	1.44 378	1.24 302	1.19 375	1.05 371	1.78 394	1.70 582	0.57 694	0.34 609	0.35 543	0.33 566	0.60 651	0.46 579

ADCRef	3.30 710	1.23 672	14.90 628	1.17 550	1.41 660	3.95 581	1.64 706	3.88 562	2.36 605	3.05 738	2.21 639	2.40 569	2.81 698	5.04 564	16.63 820	0.46 639	0.34 609	0.63 733	0.62 736	0.54 627	0.67 674

LGCAT	0.64 86	0.42 58	0.89 9	0.71 164	0.36 76	1.91 193	0.25 12	1.18 60	0.66 28	0.53 53	0.42 37	1.24 384	0.55 120	1.60 351	0.45 98	0.35 516	0.35 615	0.18 3	0.23 321	0.19 12	0.31 398

Select-FE	2.25 552	0.87 567	17.36 666	1.06 476	0.99 513	2.04 213	0.46 169	3.79 534	1.61 407	2.52 677	1.81 517	4.41 746	3.15 714	1.83 403	0.92 371	0.32 451	0.35 615	0.30 408	0.41 656	0.32 386	0.55 633

z-mn7	3.36 716	9.42 814	14.16 614	1.28 605	1.22 602	3.78 526	1.43 681	3.92 583	3.35 755	2.85 723	3.36 744	3.06 651	1.97 633	9.66 686	5.16 738	0.42 608	0.35 615	0.43 628	0.33 566	0.63 662	0.48 589

ssnet_v2	2.04 512	0.88 570	7.87 519	1.20 565	0.87 469	3.86 552	1.64 706	4.01 612	2.60 660	2.61 697	1.96 571	3.79 712	1.71 587	2.20 450	2.96 704	0.41 596	0.35 615	0.42 623	0.37 617	0.55 630	0.52 616

CRFU-Net	2.49 612	0.78 520	10.36 558	2.30 785	1.08 549	3.91 560	1.41 677	3.85 549	1.65 424	2.15 575	1.76 488	3.34 676	7.95 804	5.56 578	1.48 531	0.47 648	0.35 615	0.30 408	0.28 472	0.37 484	0.43 556

ICVP	2.26 555	0.66 416	21.18 801	0.99 427	0.88 473	4.28 682	0.95 544	3.32 441	1.60 400	1.66 419	1.76 488	1.34 403	1.14 417	1.62 359	1.32 494	0.53 686	0.35 615	0.33 502	0.29 505	0.40 507	0.51 611
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RTSC	2.95 669	2.51 761	15.49 641	1.54 697	1.30 620	3.51 467	0.86 460	3.89 565	2.48 636	3.64 760	3.12 732	3.04 647	2.30 663	5.70 583	6.67 748	0.55 690	0.35 615	0.37 573	0.39 638	0.70 690	0.60 653

SCION-MonSter	1.70 448	1.05 623	3.98 471	1.08 487	1.93 761	2.89 326	0.74 356	3.33 448	1.84 479	1.34 357	2.13 621	2.02 527	1.43 497	3.01 509	3.40 714	0.38 556	0.36 622	0.70 749	0.65 741	1.20 767	0.62 659

MEA-ACV	1.97 498	0.61 358	7.48 515	1.13 524	0.61 322	2.76 308	0.89 498	3.70 519	1.96 500	2.11 555	1.85 541	2.42 576	2.38 672	7.09 624	2.16 648	0.33 471	0.36 622	0.30 408	0.34 576	0.38 489	0.53 619

rvit_stereo_0083	0.86 215	0.67 427	1.42 246	0.87 326	0.65 348	1.23 90	0.64 280	1.67 130	2.28 585	0.79 230	0.93 200	0.93 315	1.07 386	1.46 322	0.75 287	0.32 451	0.36 622	0.30 408	0.26 413	0.33 409	0.28 338

StereoVision	1.65 438	0.75 503	7.47 514	1.01 443	1.80 746	2.61 290	0.61 255	3.06 401	1.96 500	1.25 348	3.46 749	1.85 499	0.88 302	2.07 432	1.93 615	0.43 614	0.36 622	0.37 573	0.36 605	0.48 600	0.33 436

PCWNet_CMD	2.23 548	0.65 403	17.36 666	0.83 282	0.76 401	3.51 467	0.64 280	3.60 490	1.97 503	1.70 430	1.63 439	3.22 663	3.05 711	2.09 437	1.11 427	0.31 428	0.36 622	0.47 650	0.26 413	0.64 672	0.47 584

Wz-Net-MNSev	2.71 649	2.54 765	13.91 609	1.52 693	1.37 643	3.28 414	2.47 748	4.03 617	2.32 598	2.57 686	2.07 604	2.29 555	3.01 706	7.55 633	2.74 697	0.38 556	0.36 622	0.36 559	0.37 617	0.57 641	0.47 584

TANstereo	1.01 292	0.55 261	1.73 290	0.76 225	0.36 76	4.04 614	0.38 102	1.48 97	1.62 413	2.03 532	2.10 608	0.84 273	0.93 321	0.98 140	0.62 207	0.28 324	0.36 622	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.46 579

CFNet_pseudo	2.12 530	0.67 427	15.14 635	0.85 310	0.74 395	3.95 581	0.64 280	3.95 593	1.78 465	1.90 478	1.79 501	3.27 668	1.62 555	2.51 474	1.16 444	0.31 428	0.36 622	0.53 693	0.27 443	0.63 662	0.44 562

AF-Net	2.87 662	1.30 679	16.24 648	1.33 628	1.75 737	3.26 407	1.59 700	4.09 640	2.43 627	2.69 710	2.94 719	4.51 750	3.20 719	5.84 586	2.75 698	0.76 732	0.36 622	0.72 755	0.49 691	0.70 690	0.56 638

ccs_rob	2.13 532	0.67 427	15.11 634	0.84 294	0.75 397	3.96 591	0.65 291	3.95 593	1.78 465	1.88 469	1.79 501	3.26 667	1.64 571	2.51 474	1.16 444	0.31 428	0.36 622	0.54 703	0.27 443	0.65 675	0.45 568

DRN-Test	3.03 686	0.99 607	18.18 687	1.35 641	1.60 702	3.59 488	1.48 684	4.13 650	2.45 632	3.47 759	1.92 566	2.58 598	2.53 683	10.88 743	2.80 701	0.39 572	0.36 622	0.44 633	0.41 656	0.55 630	0.57 642

ETE_ROB	2.07 517	1.40 700	3.01 427	1.09 495	0.92 484	3.94 575	1.53 691	4.25 690	2.23 569	3.31 751	2.06 603	2.35 563	1.52 529	8.74 660	2.07 637	0.44 621	0.36 622	0.51 682	0.48 686	0.54 627	0.62 659

PWCDC_ROB	2.95 669	3.26 775	14.06 612	1.59 710	1.56 696	4.19 664	0.86 460	4.30 716	4.08 778	2.06 542	7.37 790	2.75 616	2.42 675	3.59 529	2.67 695	1.34 792	0.36 622	0.39 597	0.34 576	1.13 758	0.62 659

PSMNet_ROB	2.95 669	1.38 696	18.46 698	1.19 561	1.20 596	3.80 531	1.65 709	3.54 481	2.35 602	1.98 504	1.71 466	2.75 616	1.79 601	11.43 772	2.78 699	0.42 608	0.36 622	0.50 677	0.60 731	0.59 647	0.49 596

Weightmod	1.27 375	0.83 547	1.39 239	0.93 388	0.85 457	3.94 575	0.59 244	1.67 130	1.22 220	1.12 327	3.44 747	1.65 449	1.40 481	2.94 505	1.48 531	0.44 621	0.37 636	0.29 375	0.25 388	0.31 351	0.22 190

GASNet	3.24 706	5.55 795	20.58 778	1.56 705	1.25 610	2.32 253	1.12 617	4.04 622	2.67 670	1.88 469	2.10 608	3.00 644	2.16 652	10.59 729	2.43 674	0.65 713	0.37 636	0.61 724	0.45 675	0.87 728	0.58 648

WZ-Net	3.62 723	4.87 790	16.77 658	1.43 670	1.40 652	3.75 521	2.29 744	4.12 648	2.50 641	2.74 714	2.19 634	4.06 727	5.29 771	10.19 712	7.36 759	0.54 688	0.37 636	0.47 650	0.49 691	0.77 714	0.73 695

ADLNet2	3.15 699	0.92 581	20.06 747	1.20 565	1.79 743	3.83 536	1.48 684	3.94 591	3.59 763	2.19 592	2.47 680	4.65 760	1.93 629	10.69 734	1.96 623	0.39 572	0.37 636	0.28 342	0.30 528	0.48 600	0.43 556

FADNet-RVC-Resample	2.83 654	2.02 747	21.07 795	1.12 516	0.91 483	3.53 472	1.37 667	4.08 638	2.09 532	1.68 424	1.33 340	2.03 528	1.51 527	9.54 682	1.69 581	0.38 556	0.37 636	0.42 623	0.44 671	0.56 636	0.56 638

FADNet-RVC	2.51 615	2.27 757	14.03 611	1.09 495	0.81 424	3.54 476	1.10 613	4.13 650	2.48 636	1.39 372	1.22 295	1.85 499	1.77 598	9.78 690	2.06 634	0.38 556	0.37 636	0.40 604	0.40 649	0.67 683	0.48 589

MSMDNet	2.23 548	0.64 389	17.32 662	0.84 294	0.75 397	3.53 472	0.64 280	3.61 494	1.98 505	1.71 434	1.64 441	3.22 663	2.99 704	2.08 434	1.11 427	0.31 428	0.37 636	0.45 640	0.26 413	0.62 660	0.45 568

ITSA-stereo	1.86 472	0.72 470	3.74 463	1.20 565	0.66 356	4.09 625	0.91 514	4.24 688	2.53 647	1.93 490	1.77 494	1.59 442	2.15 649	6.12 596	2.44 676	0.40 580	0.38 643	0.40 604	0.40 649	0.50 608	0.98 735

CBFPSM	2.05 514	0.95 597	10.12 556	1.07 479	1.05 535	2.84 316	1.20 637	3.28 432	1.73 452	1.82 456	1.30 327	4.56 754	4.06 746	2.34 460	2.34 664	0.25 212	0.38 643	0.32 465	0.27 443	0.37 484	0.79 711

GEStereo_RVC	1.91 486	0.80 530	6.57 501	1.20 565	1.06 539	4.02 609	1.43 681	4.13 650	1.89 490	2.03 532	1.80 504	2.34 561	1.86 620	4.94 563	1.77 594	0.48 653	0.38 643	0.32 465	0.28 472	0.42 550	0.50 603

ADLNet	2.29 565	0.83 547	3.62 458	1.35 641	1.60 702	3.67 505	1.24 644	3.95 593	2.98 716	2.58 690	2.29 654	4.01 724	1.79 601	11.23 764	2.09 639	0.37 539	0.38 643	0.36 559	0.34 576	0.45 581	0.71 684

psm_up	2.28 562	0.81 536	5.45 495	1.26 592	1.50 679	3.84 541	1.23 642	4.23 680	2.03 517	2.55 682	1.80 504	2.44 584	1.65 573	12.90 815	1.58 556	0.37 539	0.38 643	0.41 616	0.34 576	0.43 561	0.39 514

EDNetEfficientorigin	12.35 823	2.51 761	179.47 879	1.19 561	0.96 497	2.91 331	1.81 720	3.00 391	5.35 798	8.91 820	4.79 768	4.18 735	4.64 758	9.98 703	11.30 789	0.37 539	0.38 643	0.60 721	0.85 761	1.32 775	2.43 792

DSFCA	1.89 480	0.69 438	3.14 432	1.10 505	1.18 579	3.99 602	1.79 717	3.50 470	2.16 554	3.10 740	1.64 441	2.91 635	2.50 681	5.38 572	2.26 657	0.43 614	0.38 643	0.37 573	0.36 605	0.50 608	0.42 545

FADNet_RVC	2.65 636	2.28 759	16.51 653	0.98 421	0.92 484	4.09 625	0.83 439	4.26 698	1.73 452	1.46 379	1.78 497	1.60 443	1.50 522	8.88 663	2.39 665	0.47 648	0.38 643	0.44 633	0.58 724	0.89 729	0.97 733

SGM_RVC	4.57 756	0.72 470	17.46 672	1.84 750	0.58 311	4.23 674	3.45 787	4.66 776	3.66 769	7.99 817	8.82 804	7.56 796	8.74 809	12.30 803	6.84 753	0.43 614	0.38 643	0.39 597	0.35 595	0.51 610	0.48 589
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fast-acv-ft	2.54 621	1.19 657	20.08 750	1.41 666	1.40 652	3.18 386	1.17 629	3.37 452	2.28 585	1.90 478	2.15 627	2.69 609	2.17 654	2.91 501	2.31 661	0.37 539	0.39 652	0.45 640	0.39 638	0.57 641	0.45 568

iinet-f	2.26 555	1.18 655	13.71 600	1.14 526	1.11 560	3.77 524	1.10 613	4.14 656	2.17 556	2.06 542	1.76 488	2.99 643	2.99 704	2.50 470	2.49 681	0.35 516	0.39 652	0.27 304	0.28 472	0.45 581	0.39 514

Wz-Net-SNSev	2.98 678	4.36 784	15.98 644	1.57 706	1.19 588	3.28 414	1.80 719	3.96 599	2.40 621	2.32 638	2.28 651	3.48 688	2.05 638	7.84 641	3.82 721	0.47 648	0.39 652	0.53 693	0.49 691	0.71 699	0.60 653

SACVNet	2.46 605	1.14 648	9.47 545	1.44 673	1.18 579	4.06 617	1.49 688	3.84 546	2.24 572	2.62 699	1.89 556	2.57 596	1.28 448	11.35 768	1.64 575	0.50 669	0.39 652	0.48 659	0.41 656	0.55 630	0.75 700

STTStereo	2.34 580	0.95 597	14.93 630	1.43 670	1.54 688	3.86 552	0.86 460	3.65 500	2.44 631	2.15 575	1.55 412	2.49 589	1.59 544	5.14 567	1.44 518	0.38 556	0.39 652	0.47 650	0.51 702	0.52 614	0.51 611

zh-mn7	3.15 699	9.61 816	12.45 584	1.26 592	0.99 513	2.91 331	1.32 654	4.12 648	2.74 677	3.33 753	3.07 726	2.84 628	1.89 625	8.91 665	4.69 730	0.49 665	0.40 657	0.38 592	0.38 630	0.56 636	0.63 664

w-ln-seven-2	2.73 650	2.13 751	12.47 585	1.18 558	1.01 526	3.54 476	1.58 699	3.93 587	3.26 748	2.43 663	2.02 587	2.63 603	2.28 662	7.93 642	5.45 744	0.40 580	0.40 657	0.44 633	0.34 576	0.62 660	0.47 584

rvit_stereo_0075_2	1.18 336	0.74 492	2.66 406	0.90 351	1.27 615	2.51 275	0.69 320	2.25 236	2.06 526	1.40 374	1.86 545	1.46 426	0.84 282	1.42 308	0.94 382	0.46 639	0.40 657	0.48 659	0.38 630	0.46 593	0.51 611

dad	1.65 438	1.19 657	3.04 428	0.98 421	0.56 287	4.22 671	0.84 446	1.99 186	2.48 636	2.14 567	1.68 455	1.62 446	1.13 409	3.85 538	2.04 631	1.03 771	0.40 657	2.04 800	0.48 686	0.75 712	0.53 619

AnonymousM	1.22 351	1.32 686	0.97 21	0.88 332	0.56 287	4.03 611	0.69 320	2.41 268	1.68 431	1.48 382	1.31 335	1.15 361	1.00 347	1.18 230	0.73 275	0.32 451	0.40 657	2.07 801	1.70 801	0.24 141	0.22 190

sCroCo_RVC	1.06 305	0.82 543	5.05 487	1.02 455	1.05 535	0.98 46	0.61 255	2.06 201	1.29 239	0.69 166	1.26 313	0.82 268	1.10 402	1.20 233	0.90 356	0.42 608	0.40 657	0.33 502	0.30 528	0.46 593	0.38 507

Nwc_Net	2.88 664	1.16 652	18.30 693	1.35 641	1.68 723	3.52 470	1.18 630	3.90 570	2.06 526	2.52 677	2.82 716	3.82 714	2.34 669	6.78 619	2.55 689	0.86 751	0.40 657	0.59 715	0.67 742	0.57 641	0.55 633

DeepPruner_ROB	2.05 514	1.09 636	10.50 561	1.01 443	1.20 596	4.39 696	0.91 514	3.14 409	1.72 450	2.60 695	1.54 408	2.78 624	1.27 446	4.52 554	1.72 585	0.51 675	0.40 657	0.37 573	0.34 576	0.48 600	0.52 616

NCCL2	2.53 619	1.35 690	10.90 567	1.15 539	0.97 501	3.53 472	2.56 754	3.65 500	2.23 569	2.76 715	1.80 504	2.41 573	1.66 576	10.35 720	2.07 637	0.44 621	0.40 657	0.57 710	0.53 712	0.59 647	0.65 671

DLNR-FE	28.68 849	56.10 867	49.61 850	183.75 878	105.98 870	3.44 443	0.28 33	29.58 853	1.49 315	1.01 299	1.26 313	0.93 315	0.63 165	3.81 536	1.51 544	33.14 870	0.41 666	0.26 261	0.23 321	99.94 879	0.32 414

FACV-RUCA	1.26 370	0.65 403	2.21 355	1.06 476	1.50 679	2.69 301	1.15 623	3.05 398	1.87 484	1.36 363	1.99 582	1.03 336	1.15 425	1.36 289	1.10 422	0.41 596	0.41 666	0.73 758	0.41 656	0.61 656	0.41 541

DLNR_Zeroshot_test	28.62 848	55.50 866	49.94 852	183.62 877	115.05 874	3.43 442	0.28 33	29.49 852	1.49 315	1.01 299	1.26 313	0.93 315	0.63 165	3.92 543	1.51 544	29.81 866	0.41 666	0.26 261	0.23 321	93.28 877	0.32 414

XQC	2.96 672	2.42 760	14.85 625	1.36 647	1.32 630	3.29 418	1.53 691	4.28 704	2.78 684	3.21 748	2.46 678	3.53 699	2.92 702	6.58 609	4.67 728	0.70 728	0.41 666	0.59 715	0.56 720	0.96 738	0.83 718

ADCP+	3.74 730	1.96 743	16.90 659	1.09 495	1.55 693	4.35 691	3.65 795	3.93 587	2.98 716	2.22 607	1.66 450	3.95 719	4.83 760	3.41 524	18.87 833	0.38 556	0.41 666	0.63 733	0.53 712	0.64 672	0.81 713

RYNet	2.97 676	0.93 585	15.09 633	1.12 516	1.38 646	3.66 504	1.42 679	4.03 617	2.29 589	2.10 551	1.70 462	3.79 712	2.16 652	13.64 827	3.02 707	0.37 539	0.41 666	0.48 659	0.34 576	0.81 721	0.75 700

GANet	2.93 668	1.05 623	11.29 571	1.64 718	0.96 497	3.91 560	2.52 751	3.72 523	2.41 623	2.95 732	3.00 722	3.21 662	2.03 635	12.42 809	4.72 731	0.51 675	0.41 666	0.46 646	0.39 638	0.60 651	0.50 603

NaN_ROB	4.06 746	1.13 643	16.64 654	1.12 516	1.25 610	3.50 465	3.05 773	4.29 708	3.26 748	3.64 760	2.56 691	2.97 641	4.79 759	13.33 819	16.91 821	0.37 539	0.41 666	0.38 592	0.39 638	0.48 600	0.81 713

LALA_ROB	1.95 494	1.48 710	3.11 430	1.05 467	0.98 510	3.99 602	1.82 721	4.44 752	2.28 585	3.31 751	1.85 541	2.76 622	1.67 578	4.04 546	3.23 712	0.46 639	0.41 666	0.55 704	0.52 708	0.60 651	0.57 642

AANet	3.15 699	2.93 771	15.16 636	1.41 666	1.08 549	2.23 242	1.37 667	2.95 384	3.65 767	4.12 773	4.40 765	4.13 731	5.32 772	6.55 607	3.76 720	0.60 699	0.42 675	0.50 677	0.42 663	0.99 741	0.93 730

rvit_0105_6	1.00 289	0.93 585	2.21 355	0.92 370	0.55 282	1.52 146	0.79 405	2.41 268	2.96 712	0.76 215	0.72 128	1.02 334	0.75 231	1.42 308	0.81 315	0.40 580	0.43 676	0.34 521	0.31 544	0.43 561	0.34 453

rvit_0105_5	1.13 323	0.93 585	2.60 394	0.91 362	0.56 287	1.92 195	0.91 514	3.02 394	2.63 662	0.95 289	1.20 287	1.18 370	0.93 321	1.51 331	0.93 380	0.40 580	0.43 676	0.37 573	0.35 595	0.42 550	0.44 562

EDNetEfficient	5.61 777	2.14 753	16.75 657	1.67 724	3.64 809	4.12 635	7.51 815	3.05 398	5.63 802	11.57 834	4.83 769	3.95 719	12.72 818	8.44 654	20.78 837	0.41 596	0.43 676	0.47 650	1.01 774	1.66 782	1.39 765

NVstereo2D	2.54 621	0.90 573	11.10 569	1.32 623	1.47 673	3.58 487	1.38 670	4.13 650	2.45 632	1.90 478	1.71 466	2.86 630	1.76 596	10.86 742	1.66 578	0.60 699	0.43 676	0.53 693	0.41 656	0.78 716	0.94 731

CBMV	3.32 712	0.96 603	21.16 799	1.32 623	0.83 444	3.81 533	3.91 800	4.47 758	2.53 647	3.34 754	2.24 643	4.45 747	2.58 686	10.07 708	1.96 623	0.45 631	0.43 676	0.48 659	0.38 630	0.52 614	0.53 619
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3	1.24 357	0.93 585	2.84 417	0.97 413	0.58 311	2.38 258	1.08 604	3.26 429	2.53 647	1.18 335	1.40 369	1.24 384	1.04 366	1.73 388	0.97 389	0.44 621	0.44 681	0.40 604	0.42 663	0.42 550	0.50 603

aanetorigin	3.30 710	1.66 723	17.52 675	1.18 558	1.58 701	2.57 284	3.80 797	2.65 336	2.03 517	6.12 802	4.30 762	2.82 627	5.70 776	5.47 575	4.67 728	0.50 669	0.44 681	0.43 628	0.47 681	1.17 764	0.92 728

RTS	3.90 736	7.04 799	17.94 682	1.92 758	2.19 780	5.00 781	2.96 769	4.29 708	3.19 739	4.05 770	3.08 727	4.94 765	3.16 716	7.64 636	6.72 749	0.66 716	0.44 681	0.51 682	0.47 681	0.95 734	0.76 703

RTSA	3.90 736	7.04 799	17.94 682	1.92 758	2.19 780	5.00 781	2.96 769	4.29 708	3.19 739	4.05 770	3.08 727	4.94 765	3.16 716	7.64 636	6.72 749	0.66 716	0.44 681	0.51 682	0.47 681	0.95 734	0.76 703

SANet	5.65 779	1.72 727	20.94 791	1.26 592	0.88 473	7.20 799	3.81 798	4.60 773	11.23 816	4.56 783	8.78 803	7.49 795	6.95 793	11.85 796	18.11 827	0.49 665	0.44 681	0.50 677	0.42 663	0.90 731	0.82 717

TCMNet	2.98 678	1.30 679	18.26 690	1.47 682	2.09 774	3.84 541	1.08 604	3.96 599	2.39 620	2.53 680	2.29 654	2.43 580	1.75 595	10.09 710	2.39 665	0.52 683	0.45 686	0.61 724	0.50 698	0.80 720	0.78 707

rvit_0105_4	1.07 309	0.99 607	2.39 377	0.93 388	0.54 273	1.62 160	0.84 446	2.77 355	2.91 706	0.80 234	0.91 193	1.09 346	0.86 288	1.63 364	0.85 327	0.40 580	0.45 686	0.35 543	0.31 544	0.43 561	0.40 535

CFNet_ucs	2.36 590	0.68 435	18.42 697	0.89 341	0.81 424	3.85 550	0.68 309	4.29 708	2.37 611	2.09 548	2.04 593	3.31 674	1.24 443	2.63 489	1.14 436	0.36 531	0.45 686	0.56 706	0.29 505	0.66 681	0.49 596

APVNet	3.13 696	1.25 674	21.14 797	1.31 620	1.52 685	3.94 575	1.13 620	3.32 441	2.14 549	2.20 596	2.03 590	3.05 650	1.96 632	11.79 793	2.53 685	0.42 608	0.45 686	0.64 736	0.46 678	0.67 683	0.57 642

Syn2CoEx	3.08 691	2.55 766	19.88 740	1.34 636	1.18 579	2.43 265	1.65 709	3.91 576	2.40 621	2.39 656	2.27 647	2.90 632	3.17 718	9.57 685	2.54 688	0.50 669	0.45 686	0.53 693	0.39 638	0.74 709	0.72 691

GwcNet	3.00 682	1.63 719	19.83 738	1.32 623	2.04 772	3.27 410	1.55 695	3.65 500	2.33 599	2.00 521	2.12 617	3.56 703	1.68 582	9.47 680	2.45 677	0.44 621	0.45 686	0.46 646	0.38 630	0.60 651	0.76 703

FADNet	2.49 612	1.76 731	13.17 591	1.17 550	0.95 496	3.27 410	0.88 489	3.94 591	2.27 581	1.40 374	1.29 323	2.51 590	2.06 639	9.93 697	1.94 618	0.43 614	0.45 686	0.40 604	0.43 667	1.06 747	0.53 619

PS-NSSS	2.22 545	1.33 689	2.90 421	0.97 413	1.53 687	4.11 633	1.08 604	4.55 770	2.65 667	2.10 551	2.32 670	1.77 473	1.40 481	11.79 793	1.61 563	0.68 723	0.45 686	0.96 774	0.43 667	0.95 734	0.92 728

CSAN	4.71 761	1.39 698	20.23 756	1.19 561	0.87 469	3.65 502	3.50 789	4.57 772	3.87 772	3.89 766	7.82 793	3.54 702	6.16 786	23.47 848	6.82 752	0.52 683	0.45 686	0.49 674	0.52 708	0.63 662	0.66 673

Selective-IGEV-i16pc	2.84 655	0.70 449	20.78 783	1.27 601	0.56 287	4.35 691	2.77 761	4.32 724	2.02 513	1.57 395	1.84 531	2.40 569	1.33 460	8.80 661	1.39 506	0.60 699	0.46 695	0.33 502	0.38 630	0.43 561	0.45 568

GwcNet-ADL	2.47 608	0.67 427	21.48 809	0.96 406	0.72 385	4.61 746	0.95 544	4.42 748	2.36 605	1.98 504	1.80 504	2.55 594	1.24 443	1.90 417	1.41 513	0.40 580	0.46 695	0.24 156	0.27 443	0.41 531	0.49 596

PSMNet-ADL	1.91 486	0.72 470	1.78 298	1.09 495	0.86 464	4.18 660	0.78 396	3.77 530	2.10 541	1.72 435	1.85 541	2.91 635	1.82 612	10.38 723	1.91 612	0.48 653	0.46 695	0.28 342	0.29 505	0.38 489	0.51 611

RGC	3.10 694	1.45 708	14.90 628	1.46 679	1.79 743	3.33 422	1.39 672	4.04 622	2.26 579	2.77 716	3.26 740	4.00 723	2.71 693	11.63 785	2.62 694	0.82 746	0.46 695	0.79 761	0.79 759	0.71 699	0.78 707

SGM-Forest	2.96 672	0.62 368	3.49 448	1.09 495	0.80 418	4.06 617	3.30 782	4.37 740	3.09 730	4.18 778	3.27 741	4.67 761	3.86 742	11.69 789	7.91 763	0.51 675	0.46 695	0.49 674	0.39 638	0.48 600	0.49 596
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
base	2.68 644	0.85 559	17.46 672	1.40 664	1.17 578	3.12 374	1.33 658	3.51 473	1.83 477	2.06 542	2.14 624	1.69 459	1.39 476	10.31 719	1.62 568	0.83 748	0.47 700	0.48 659	0.53 712	0.69 688	0.73 695

rvit_105_1	1.43 399	0.90 573	3.27 440	1.08 487	0.68 368	2.79 309	1.27 646	3.52 476	2.35 602	1.38 371	1.54 408	1.28 392	1.14 417	2.91 501	1.40 509	0.54 688	0.47 700	0.45 640	0.59 728	0.44 573	0.58 648

FINET	2.96 672	1.07 631	23.18 828	1.29 609	1.86 752	2.03 208	1.52 689	4.30 716	4.71 790	2.23 611	2.34 672	1.65 449	1.48 514	5.89 587	2.81 702	0.51 675	0.47 700	0.49 674	0.40 649	0.59 647	0.49 596

RP	2.79 651	1.20 659	10.36 558	1.54 697	1.93 761	3.44 443	1.97 729	4.05 626	2.34 600	2.66 708	2.79 711	3.98 722	2.58 686	10.21 713	2.61 692	0.95 762	0.47 700	0.71 751	0.57 723	0.71 699	0.68 677

SHD	2.82 653	2.04 748	13.80 606	1.69 726	1.79 743	2.73 307	1.07 599	3.85 549	3.18 738	4.63 784	2.74 706	3.38 682	2.77 695	5.48 576	3.66 718	0.62 705	0.47 700	0.51 682	0.55 718	0.65 675	0.74 697

AANet_RVC	3.03 686	1.72 727	12.78 589	1.17 550	1.12 561	3.79 530	1.10 613	3.86 555	3.13 732	2.62 699	4.26 761	3.96 721	1.41 489	11.43 772	5.23 742	0.94 759	0.47 700	0.34 521	0.23 321	0.40 507	0.55 633

XPNet_ROB	2.27 557	1.11 641	4.10 473	1.36 647	0.97 501	3.94 575	1.63 704	4.07 634	2.14 549	2.82 721	2.00 584	2.32 559	1.73 592	10.81 741	3.39 713	0.51 675	0.47 700	0.48 659	0.40 649	0.51 610	0.56 638

zh-sn7	3.81 732	11.43 824	15.78 642	1.25 585	1.15 571	3.68 508	2.58 756	4.15 660	2.42 626	2.61 697	3.10 731	3.38 682	3.03 710	11.43 772	6.88 754	0.45 631	0.48 707	0.45 640	0.43 667	0.72 705	0.71 684

DualNet (step1)	2.34 580	1.05 623	7.87 519	1.07 479	0.86 464	3.93 568	1.19 633	4.35 732	2.11 543	2.14 567	1.75 479	1.75 468	1.67 578	6.26 600	1.26 478	1.23 781	0.48 707	4.27 831	2.09 812	0.70 690	0.69 679

test_sample7	1.65 438	0.70 449	2.60 394	1.48 685	0.76 401	2.38 258	1.07 599	4.35 732	2.11 543	2.14 567	1.75 479	1.75 468	1.67 578	6.26 600	1.26 478	0.44 621	0.48 707	0.43 628	0.40 649	0.46 593	0.43 556

ADCL	4.35 752	1.63 719	14.21 616	1.29 609	1.26 612	5.56 788	11.16 821	3.97 601	3.37 756	6.07 800	4.67 767	4.30 742	5.72 778	5.08 566	14.51 807	0.50 669	0.48 707	0.89 770	0.77 755	0.78 716	0.76 703

SGM-ForestM	11.55 816	1.16 652	21.62 814	2.14 775	0.81 424	22.25 840	19.08 843	16.50 838	11.34 817	15.94 848	14.44 831	27.12 850	22.61 848	24.76 851	28.39 853	0.50 669	0.48 707	0.47 650	0.44 671	0.55 630	0.53 619

stereogan	3.09 692	0.93 585	16.43 651	1.37 657	1.66 718	3.70 509	1.67 711	3.87 559	3.15 736	3.04 736	2.70 705	5.04 770	2.79 696	9.96 700	1.78 596	0.63 707	0.49 712	0.69 747	0.47 681	0.83 724	0.68 677

Selective-IGEV-i16pb	3.23 705	0.73 481	21.29 803	1.22 575	0.68 368	3.99 602	3.38 785	4.52 767	2.52 645	1.72 435	3.60 752	2.92 637	2.21 658	10.07 708	2.59 691	0.68 723	0.50 713	0.37 573	0.48 686	0.54 627	0.54 627

ISRNet	1.69 445	0.76 509	5.69 497	1.27 601	1.36 640	2.85 319	0.61 255	3.60 490	1.91 494	2.13 564	2.12 617	2.90 632	1.41 489	2.51 474	1.71 583	0.49 665	0.50 713	0.56 706	0.47 681	0.49 606	0.57 642

pcwnet_v2	2.70 648	0.65 403	22.48 822	1.08 487	1.03 529	3.56 482	0.81 429	4.29 708	3.14 734	2.29 624	2.29 654	3.01 645	1.71 587	3.32 522	1.43 516	0.43 614	0.50 713	0.41 616	0.34 576	0.61 656	0.56 638

TARStereo(FT)	4.03 744	1.81 735	17.63 677	1.58 707	1.38 646	3.98 599	5.28 804	3.92 583	3.04 723	2.49 668	5.26 773	6.19 788	3.44 731	9.93 697	10.56 778	0.86 751	0.51 716	0.67 744	0.51 702	0.86 726	0.72 691

2222	4.03 744	1.81 735	17.63 677	1.58 707	1.38 646	3.98 599	5.28 804	3.92 583	3.04 723	2.49 668	5.26 773	6.19 788	3.44 731	9.93 697	10.56 778	0.86 751	0.51 716	0.67 744	0.51 702	0.86 726	0.72 691

ACV-stereo	2.92 667	0.92 581	20.27 761	1.33 628	1.05 535	4.68 756	1.10 613	2.66 339	1.64 418	1.46 379	1.32 338	5.41 781	4.24 751	7.83 640	1.90 611	0.44 621	0.52 718	0.32 465	0.29 505	0.45 581	0.63 664

DCVSM-stereo	2.31 570	0.66 416	20.69 781	1.11 512	0.93 490	2.58 286	0.73 343	2.61 331	1.60 400	2.57 686	1.53 405	3.30 673	1.72 589	2.19 449	1.23 469	0.34 493	0.53 719	0.41 616	0.32 558	0.45 581	0.62 659

hitnet-ft	2.37 591	0.73 481	8.34 526	0.96 406	0.89 478	3.77 524	0.80 416	3.55 483	2.58 656	2.24 614	2.04 593	3.65 708	1.49 521	11.71 790	1.89 609	0.44 621	0.53 719	0.44 633	0.35 595	0.52 614	0.48 589

FSD	0.75 143	0.64 389	1.23 185	0.76 225	0.60 317	0.77 27	0.67 298	1.57 110	0.68 32	0.72 183	0.62 97	1.02 334	0.72 217	0.81 64	0.73 275	0.59 697	0.54 721	0.57 710	0.54 715	0.57 641	0.55 633

YMNet	2.40 594	1.41 702	13.46 596	1.36 647	1.67 719	3.96 591	0.97 557	3.81 539	2.37 611	2.64 703	2.57 693	3.35 677	1.53 536	3.28 520	2.42 672	0.48 653	0.54 721	0.52 688	0.49 691	0.70 690	0.54 627

YMNet_1	2.40 594	1.41 702	13.46 596	1.36 647	1.67 719	3.96 591	0.97 557	3.81 539	2.37 611	2.64 703	2.57 693	3.35 677	1.53 536	3.28 520	2.42 672	0.48 653	0.54 721	0.52 688	0.49 691	0.70 690	0.54 627

PA-Net	3.09 692	1.24 673	18.84 704	1.38 659	1.19 588	3.42 441	1.75 715	3.89 565	3.27 752	1.88 469	2.10 608	3.03 646	1.88 624	11.60 778	2.88 703	0.40 580	0.54 721	0.44 633	0.62 736	0.52 614	1.02 740
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NOSS_ROB	2.27 557	0.73 481	3.00 426	1.71 730	1.00 522	3.90 559	0.97 557	4.29 708	2.81 696	2.94 731	2.19 634	3.88 717	1.19 433	11.77 792	1.62 568	0.59 697	0.54 721	0.56 706	0.52 708	0.56 636	0.54 627

Wz-Net-TNSev	3.67 725	8.83 805	13.47 598	1.48 685	1.18 579	3.60 490	2.49 750	4.27 699	3.13 732	2.18 588	1.89 556	4.21 739	2.80 697	12.10 801	7.58 762	0.57 694	0.55 726	0.47 650	0.54 715	0.91 732	1.05 743

DANet	2.63 633	1.07 631	8.10 525	1.83 749	1.70 726	3.25 405	1.16 626	4.31 719	2.38 616	3.40 757	2.18 632	4.08 728	1.80 606	9.77 688	3.89 722	0.52 683	0.55 726	0.59 715	0.44 671	0.63 662	0.86 719
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV_ROB	3.62 723	0.70 449	21.42 808	1.21 571	0.89 478	4.43 708	1.76 716	4.39 743	2.79 686	5.88 797	3.38 745	4.18 735	5.12 768	10.75 737	2.32 662	0.56 692	0.55 726	0.53 693	0.51 702	0.55 630	0.46 579

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 835	0.99 607	27.70 838	1.66 721	47.94 859	18.87 835	35.88 856	13.76 831	16.36 832	15.12 844	16.16 837	21.76 835	18.07 839	12.38 807	14.22 805	0.92 756	0.57 729	0.80 764	34.56 866	2.36 792	47.91 864

TestStereooo	17.40 835	0.99 607	27.70 838	1.66 721	47.94 859	18.87 835	35.88 856	13.76 831	16.36 832	15.12 844	16.16 837	21.76 835	18.07 839	12.38 807	14.22 805	0.92 756	0.57 729	0.80 764	34.56 866	2.36 792	47.91 864

FC-DCNN v2	6.91 794	0.77 513	19.25 716	1.69 726	1.64 711	9.13 808	2.40 747	7.20 803	9.47 814	11.07 833	11.62 818	20.05 833	15.79 832	12.55 813	11.99 797	0.66 716	0.57 729	0.58 712	0.56 720	0.63 662	0.61 656

HBP-ISP	3.25 708	1.10 637	20.86 786	1.54 697	1.15 571	4.50 723	2.89 767	4.43 751	2.38 616	4.14 774	1.96 571	1.90 503	2.04 637	11.08 758	1.32 494	0.66 716	0.57 729	0.66 741	0.61 734	0.64 672	0.61 656

FCDSN-DC	6.04 785	0.84 553	19.25 716	1.24 583	1.09 556	4.38 694	2.62 757	4.38 741	4.71 790	9.59 825	11.22 815	19.19 830	17.40 835	12.30 803	8.55 767	0.69 727	0.57 729	0.60 721	0.60 731	0.70 690	0.78 707
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GANetREF_RVC	3.20 704	1.93 741	18.84 704	1.51 692	0.80 418	4.12 635	1.82 721	4.16 661	2.91 706	1.87 466	1.74 475	2.48 587	1.84 615	13.18 816	1.74 590	0.80 741	0.57 729	0.79 761	0.74 750	1.20 767	0.86 719
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FC-DCNN	6.64 789	0.77 513	19.26 718	1.68 725	1.64 711	8.27 804	2.35 746	6.35 801	9.23 813	10.85 831	11.27 816	19.89 831	13.33 819	12.51 812	11.79 796	0.66 716	0.57 729	0.58 712	0.56 720	0.63 662	0.61 656

Anonymous3	1.72 450	0.76 509	11.61 575	0.83 282	0.84 453	4.46 711	0.84 446	3.57 485	1.16 205	1.34 357	1.37 357	1.11 351	1.03 358	1.58 343	1.13 434	0.70 728	0.58 736	0.33 502	0.35 595	0.47 597	0.42 545

AnyNet_C32	4.17 749	5.75 796	12.62 586	1.60 712	1.54 688	5.51 787	4.09 801	3.90 570	3.23 746	4.22 779	3.03 724	3.10 653	3.41 727	8.01 645	18.85 832	0.53 686	0.58 736	0.53 693	0.74 750	1.19 766	0.97 733

MSMD_ROB	5.61 777	1.08 633	16.68 655	1.21 571	0.83 444	10.14 812	2.07 736	3.93 587	6.22 805	10.37 828	8.03 795	22.22 838	9.45 812	11.66 786	4.52 727	0.66 716	0.58 736	0.66 741	0.68 745	0.65 675	0.63 664

WCMA_ROB	5.12 769	0.90 573	21.33 804	1.50 690	1.33 634	4.09 625	3.49 788	4.03 617	4.59 788	6.57 810	10.95 814	12.92 812	8.41 808	9.86 693	8.78 768	0.75 731	0.58 736	0.51 682	0.50 698	0.68 686	0.57 642

MeshStereo	5.35 773	1.32 686	21.34 805	1.34 636	1.15 571	4.40 700	3.90 799	5.18 789	4.55 786	10.14 827	11.82 819	11.47 806	5.84 779	13.84 829	7.03 757	0.61 703	0.58 736	0.60 721	0.58 724	0.72 705	0.59 652
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
1111	4.98 768	1.30 679	19.29 722	1.92 758	1.51 684	4.47 713	6.87 813	3.90 570	4.09 779	4.92 789	5.54 777	5.62 784	5.70 776	11.32 766	16.16 817	0.97 767	0.60 741	0.65 740	0.74 750	2.04 786	2.02 782

RAFT + AFF	2.51 615	2.66 767	4.48 482	1.15 539	1.95 763	4.15 642	2.01 732	4.46 757	3.30 753	2.19 592	2.51 685	2.22 547	4.87 761	8.91 665	2.06 634	0.30 400	0.60 741	0.48 659	0.38 630	0.77 714	0.69 679

DeepPrunerF	3.70 727	1.72 727	14.87 626	1.33 628	1.74 735	3.70 509	1.55 695	4.20 667	14.00 823	2.02 528	1.77 494	2.74 614	2.30 663	10.88 743	6.88 754	0.68 723	0.60 741	0.78 760	0.78 758	0.81 721	0.71 684

ADCMid	3.96 740	3.27 776	15.48 640	1.26 592	1.40 652	4.66 753	2.28 743	4.06 630	3.54 762	3.94 767	3.02 723	3.85 716	3.67 738	4.03 545	18.65 831	0.68 723	0.61 744	1.09 782	1.18 787	1.38 776	1.08 745

FAST (zero-shot)	0.87 222	0.59 319	1.18 159	0.91 362	2.13 777	2.08 222	0.73 343	1.75 143	1.41 269	0.61 125	0.84 164	0.52 98	0.84 282	1.22 237	0.59 193	0.38 556	0.62 745	0.26 261	0.26 413	0.30 327	0.25 257

coex-ft	18.59 838	6.62 798	113.53 875	1.17 550	1.31 623	2.33 255	1.93 727	2.81 368	14.00 823	124.82 885	8.45 799	5.90 786	51.74 870	9.99 704	22.69 838	0.57 694	0.62 745	0.50 677	0.49 691	1.08 754	1.28 756

FBW_ROB	3.24 706	1.02 615	9.21 544	1.49 688	1.07 546	3.78 526	1.48 684	4.31 719	3.08 729	2.46 664	2.32 670	4.20 738	2.08 643	15.19 833	7.16 758	0.84 750	0.62 745	1.33 791	0.92 767	0.99 741	1.31 758

edge stereo	3.37 717	1.01 614	21.99 818	1.28 605	1.37 643	2.67 299	1.39 672	3.98 604	2.87 703	2.93 727	3.27 741	4.35 743	2.43 676	11.62 780	2.39 665	0.60 699	0.63 748	0.79 761	0.55 718	0.68 686	0.67 674

PatchMatch Cens Cmp	14.24 830	1.36 692	18.68 701	1.78 738	2.07 773	10.59 813	11.17 822	18.79 839	40.89 864	11.84 835	33.02 858	46.14 859	24.24 849	19.81 837	40.32 859	0.76 732	0.64 749	0.64 736	0.58 724	0.71 699	0.72 691

ADCS	4.22 751	5.33 792	16.32 649	1.64 718	1.31 623	3.91 560	3.64 794	4.21 672	2.89 704	5.11 791	2.81 715	4.46 748	3.06 713	5.21 568	19.50 834	0.63 707	0.64 749	0.69 747	0.69 747	1.12 757	1.26 754

PM Cens cmp D40	9.37 806	1.84 738	21.00 794	2.15 776	2.10 775	8.53 806	6.36 811	13.23 827	23.12 849	14.52 842	25.41 844	21.65 834	15.33 829	13.48 822	14.55 808	0.76 732	0.65 751	0.62 729	0.59 728	0.73 708	0.75 700

DDVS	1.68 444	0.79 525	2.52 388	1.26 592	1.16 576	3.17 383	0.78 396	3.12 408	1.82 470	1.86 464	1.91 563	2.92 637	1.43 497	6.20 597	1.63 572	0.45 631	0.65 751	0.34 521	0.38 630	0.48 600	0.79 711

BEATNet-Init1	49.72 864	64.32 870	97.77 874	4.68 827	4.28 818	84.75 868	60.42 865	73.38 875	68.59 877	88.29 880	88.51 881	91.94 880	97.99 880	85.26 880	70.96 876	0.80 741	0.65 751	0.85 768	0.70 748	7.96 839	2.33 788

NCC-stereo	3.16 702	1.28 677	18.31 694	1.25 585	1.75 737	4.06 617	1.40 674	3.89 565	2.22 563	2.72 712	2.55 689	3.49 694	2.65 689	9.91 695	2.99 705	1.29 788	0.65 751	0.64 736	0.86 763	0.65 675	0.71 684

Abc-Net	3.16 702	1.28 677	18.31 694	1.25 585	1.75 737	4.06 617	1.40 674	3.89 565	2.22 563	2.72 712	2.55 689	3.49 694	2.65 689	9.91 695	2.99 705	1.29 788	0.65 751	0.64 736	0.86 763	0.65 675	0.71 684
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	3.34 714	0.81 536	20.05 746	1.25 585	1.20 596	3.44 443	1.99 731	4.23 680	2.67 670	3.14 744	3.82 757	3.51 697	3.32 724	11.68 788	1.94 618	0.64 710	0.67 756	0.48 659	0.52 708	0.61 656	0.81 713

SAMSARA	3.55 721	2.16 754	14.18 615	1.86 754	1.49 676	4.62 747	2.65 758	3.58 488	2.80 690	7.05 812	3.05 725	5.16 776	4.07 747	9.18 674	4.80 733	0.64 710	0.67 756	0.59 715	0.68 745	0.89 729	0.91 726

AnyNet_C01	4.37 753	7.80 801	16.40 650	1.98 767	1.40 652	6.37 792	6.47 812	4.09 640	5.03 795	4.06 772	3.78 755	4.16 734	3.31 723	6.62 611	10.00 774	0.61 703	0.67 756	0.63 733	0.67 742	2.01 785	1.31 758

psmorigin	6.59 788	1.15 649	88.11 871	1.52 693	0.97 501	2.88 324	1.20 637	3.21 417	2.04 521	3.73 763	2.46 678	5.15 775	2.55 684	10.60 730	2.47 680	0.55 690	0.68 759	0.48 659	0.51 702	0.70 690	0.88 723

PSMNet-RUCA	1.64 437	1.50 712	2.57 393	1.50 690	1.38 646	3.05 359	1.36 662	3.31 436	2.24 572	1.36 363	2.07 604	1.40 419	1.09 395	1.83 403	1.55 551	1.15 777	0.69 760	1.26 789	0.96 770	1.64 781	0.94 731

PVD	3.12 695	1.97 744	12.80 590	1.79 744	1.63 708	3.83 536	1.34 659	3.48 464	3.88 773	5.77 795	3.56 751	3.45 687	3.29 722	5.58 580	5.30 743	0.71 730	0.69 760	0.74 759	0.77 755	0.79 718	1.13 749

PatchMatch Graph Cmp	12.06 819	3.82 780	20.27 761	1.93 763	2.77 791	9.87 810	13.25 835	12.21 821	31.85 852	13.83 838	39.86 859	25.28 848	10.59 816	13.63 826	37.61 858	0.77 735	0.70 762	0.62 729	0.61 734	0.72 705	1.01 738

UHP(FT)	4.65 759	4.41 785	16.08 645	1.82 746	1.46 670	6.73 795	3.16 779	3.85 549	8.32 810	5.90 798	6.03 781	5.25 777	4.89 762	9.96 700	9.11 770	0.80 741	0.70 762	1.16 785	1.02 776	1.28 771	0.99 736

mmmmmm	4.65 759	4.41 785	16.08 645	1.82 746	1.46 670	6.73 795	3.16 779	3.85 549	8.32 810	5.90 798	6.03 781	5.25 777	4.89 762	9.96 700	9.11 770	0.80 741	0.70 762	1.16 785	1.02 776	1.28 771	0.99 736

PM Graph cmp D40	8.94 804	4.43 788	11.90 578	2.07 772	2.98 797	9.83 809	14.09 836	12.22 822	21.63 847	13.22 837	26.32 845	23.08 841	9.74 813	12.33 805	10.48 777	0.78 737	0.71 765	0.66 741	0.62 736	0.71 699	1.04 742

S-Stereo	3.48 719	0.91 579	22.06 821	1.36 647	1.50 679	3.55 480	2.53 753	4.21 672	2.81 696	2.37 651	3.81 756	3.75 710	1.84 615	11.90 798	2.51 683	0.63 707	0.71 765	0.48 659	0.76 753	0.67 683	1.19 752

SDNR	3.97 741	1.93 741	20.28 763	1.31 620	0.94 493	5.16 783	0.67 298	4.33 727	2.58 656	4.82 788	5.94 780	5.01 769	1.45 506	17.52 835	2.53 685	0.79 739	0.72 767	0.59 715	0.45 675	1.15 762	1.17 750

DPSNet	3.43 718	1.37 695	12.19 580	1.39 661	1.24 606	4.15 642	2.06 734	4.51 766	3.34 754	2.69 710	1.96 571	3.52 698	5.56 775	10.68 733	9.68 773	0.93 758	0.73 768	0.40 604	0.37 617	1.06 747	0.86 719

MANE	11.39 815	1.38 696	23.16 827	4.82 830	2.79 793	22.02 839	14.51 838	25.81 848	26.28 851	10.93 832	13.17 824	19.90 832	18.03 838	15.69 834	20.41 836	0.96 763	0.74 769	1.42 793	3.24 830	0.74 709	1.71 773

ccnet	2.66 638	0.97 605	8.01 524	1.54 697	1.24 606	3.75 521	2.18 741	4.07 634	2.41 623	2.66 708	3.25 739	2.87 631	2.31 666	9.89 694	3.50 715	0.78 737	0.75 770	0.71 751	0.67 742	0.76 713	0.81 713

GCST	2.56 626	1.79 734	18.02 684	1.92 758	1.33 634	1.72 168	0.51 198	3.67 505	2.03 517	1.70 430	1.61 434	1.55 437	1.29 451	5.06 565	1.24 471	2.06 798	0.77 771	1.45 795	0.97 771	1.14 759	1.34 761

PDISCO_ROB	2.86 658	1.53 714	14.27 617	1.98 767	2.19 780	4.52 729	1.35 660	4.65 775	3.19 739	2.09 548	2.16 628	3.53 699	2.45 678	5.32 569	2.12 641	1.30 790	0.78 772	0.72 755	0.59 728	1.24 769	1.28 756

relurobot	1.03 298	1.02 615	1.80 299	1.21 571	1.00 522	0.88 36	1.09 609	0.86 22	0.94 144	1.10 321	1.06 252	0.87 289	0.97 335	1.45 317	1.04 407	0.96 763	0.79 773	0.91 772	0.85 761	0.97 739	0.88 723

fsdfsdds	8.87 803	2.16 754	21.61 813	2.61 792	3.45 806	18.25 833	24.41 847	8.05 806	8.09 809	10.74 830	14.36 829	16.91 821	10.35 815	10.95 747	11.69 794	1.08 772	0.79 773	1.94 799	1.10 782	5.07 822	3.78 814

G-Net	4.11 747	1.21 661	19.47 727	2.31 786	2.94 795	4.74 772	2.95 768	3.33 448	2.14 549	4.44 781	9.43 807	6.93 793	3.84 741	9.01 669	4.92 737	0.79 739	0.80 775	0.70 749	0.50 698	0.95 734	0.87 722

PASM	2.67 640	2.05 750	9.71 546	1.73 733	1.37 643	2.53 280	1.52 689	3.10 405	2.17 556	2.79 718	1.84 531	2.90 632	1.85 619	11.89 797	2.19 650	0.81 745	0.85 776	0.87 769	1.01 774	1.14 759	1.05 743

LSM	12.71 827	3.52 779	20.79 784	55.63 865	84.76 866	3.63 501	6.30 810	3.73 524	4.93 794	5.55 794	13.92 827	3.53 699	3.25 721	9.72 687	4.12 723	0.64 710	0.85 776	0.71 751	0.81 760	1.03 743	26.84 848

nnnnnnn	4.87 766	1.43 704	17.68 679	2.28 784	1.68 723	4.44 710	3.12 777	3.63 497	5.30 797	5.10 790	9.01 806	8.79 802	6.03 781	10.70 735	11.77 795	0.94 759	0.87 778	1.02 776	1.02 776	1.27 770	1.24 753

PStereo	1.08 313	1.10 637	1.37 236	0.73 190	0.52 259	1.69 166	0.97 557	1.91 174	1.14 200	1.23 346	0.55 81	0.63 173	1.81 609	1.44 312	1.19 453	0.88 754	0.90 779	0.53 693	0.49 691	1.06 747	1.54 769

MonStereo1	8.07 800	2.24 756	5.83 498	4.68 827	3.60 808	18.80 834	2.52 751	5.89 800	5.86 804	4.76 786	13.98 828	7.41 794	50.63 869	13.28 818	5.16 738	4.40 827	0.90 779	2.69 813	1.55 796	3.92 811	3.30 807

Anonymous_2	3.01 684	0.89 571	4.53 483	1.06 476	1.18 579	2.93 339	0.87 482	3.24 425	1.46 293	1.86 464	1.35 350	4.11 730	2.35 670	1.64 366	1.28 487	0.82 746	0.90 779	8.71 852	15.84 853	4.44 818	0.74 697

Consistency-Raft	2.86 658	1.66 723	19.61 730	1.40 664	1.75 737	3.84 541	1.32 654	4.07 634	2.25 575	1.78 447	2.67 702	1.82 490	4.41 754	1.94 421	2.06 634	0.83 748	0.94 782	1.03 777	1.12 783	1.70 783	1.09 746

Light-Stereo-hy	3.32 712	1.69 726	12.65 587	1.26 592	1.24 606	3.45 449	1.72 714	3.85 549	2.09 532	3.11 741	2.11 612	7.72 797	1.93 629	11.34 767	2.20 652	0.62 705	0.96 783	4.00 829	1.62 797	1.77 784	1.01 738

relubot	1.11 320	1.72 727	1.86 305	1.27 601	1.08 549	0.95 44	1.08 604	0.96 31	0.92 126	1.19 337	1.12 267	0.91 304	1.06 380	1.49 326	1.12 431	0.96 763	0.97 784	0.89 770	0.86 763	0.97 739	0.88 723

MFN_U_SF_RVC	3.81 732	10.78 821	15.01 631	1.84 750	1.39 650	3.73 518	1.63 704	4.05 626	3.26 748	2.91 725	2.38 674	4.36 745	3.65 737	8.43 653	4.91 736	1.11 776	1.04 785	0.99 775	1.31 791	1.58 779	1.75 776

MFMNet_re	2.91 665	1.91 740	18.25 689	3.06 800	1.89 757	3.13 377	1.67 711	3.52 476	2.97 713	3.14 744	2.87 718	2.26 548	2.41 674	2.42 462	2.00 626	1.10 774	1.05 786	0.94 773	0.90 766	1.28 771	1.46 768

anonymity	1.76 459	1.26 675	2.73 413	1.66 721	1.32 630	1.84 184	1.07 599	3.49 467	2.30 590	2.11 555	2.11 612	1.71 464	3.90 743	1.82 402	1.48 531	1.10 774	1.09 787	1.08 781	1.08 781	1.05 745	1.09 746

SPS-STEREO	3.97 741	1.44 707	20.85 785	1.72 732	1.71 728	3.24 400	2.30 745	3.55 483	2.68 672	4.79 787	3.66 753	5.44 782	2.97 703	9.11 671	9.35 772	1.15 777	1.10 788	1.06 780	1.02 776	1.16 763	1.18 751
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ELAS_RVC	5.72 780	1.64 722	20.40 768	2.09 774	2.01 768	4.95 780	11.47 825	4.66 776	6.31 807	8.09 818	8.01 794	8.06 801	11.65 817	8.36 649	10.22 775	0.99 768	1.17 789	0.81 766	0.76 753	1.14 759	1.58 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCPNet	3.89 735	1.63 719	20.25 760	1.28 605	1.27 615	6.43 793	2.65 758	3.93 587	2.70 673	2.78 717	2.20 637	4.28 741	6.16 786	5.56 578	10.27 776	0.65 713	1.18 790	0.71 751	1.70 801	0.84 725	1.37 762

ELAS	5.99 784	1.62 717	20.29 764	1.96 766	2.01 768	15.09 823	8.38 819	5.23 790	5.54 800	9.02 821	8.61 800	6.74 791	9.75 814	7.48 631	11.40 791	0.96 763	1.18 790	0.72 755	0.93 768	1.30 774	1.67 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	8.36 801	3.82 780	24.83 832	2.02 769	1.75 737	14.80 822	17.22 840	4.27 699	11.79 819	13.88 839	14.38 830	11.74 810	13.83 821	10.56 727	15.12 809	1.21 779	1.19 792	1.14 784	1.13 785	1.17 764	1.37 762

WAO-7	5.16 770	3.21 774	18.98 709	1.88 756	1.44 665	5.34 785	3.09 776	4.91 785	5.81 803	4.35 780	8.92 805	6.55 790	6.06 783	13.40 821	10.81 784	1.34 792	1.20 793	1.48 796	1.35 794	1.60 780	1.45 766

MADNet+	3.97 741	9.54 815	13.83 607	1.87 755	1.69 725	4.19 664	2.87 766	4.80 783	4.10 780	2.51 675	2.67 702	4.55 753	3.41 727	8.72 659	6.92 756	1.25 784	1.27 794	1.04 778	0.93 768	1.39 777	1.85 777

NVStereoNet_ROB	4.91 767	1.40 700	16.46 652	1.47 682	1.72 734	3.46 451	1.96 728	3.89 565	3.61 764	2.90 724	24.61 843	4.81 762	4.49 756	13.57 824	4.87 735	1.33 791	1.29 795	1.70 797	1.68 799	1.41 778	1.66 771
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoO	3.90 736	2.13 751	7.90 523	4.43 823	2.84 794	4.40 700	5.30 806	4.31 719	3.21 744	2.41 660	3.08 727	2.93 639	7.14 798	4.20 551	11.12 788	4.11 821	1.30 796	1.33 791	1.63 798	3.09 797	1.26 754

JetBlue	6.27 787	9.15 811	13.76 601	1.94 765	4.60 821	11.91 816	12.00 826	5.12 788	3.45 760	3.79 764	4.52 766	9.54 804	6.56 792	9.40 679	13.48 803	1.26 785	1.37 797	1.17 787	1.34 793	7.06 836	3.95 816

SQANet	3.70 727	9.34 813	18.41 696	2.75 794	2.74 790	3.40 435	1.47 683	3.50 470	1.68 431	2.60 695	1.75 479	2.69 609	1.91 627	6.72 618	1.74 590	2.96 804	1.41 798	1.85 798	1.12 783	3.17 799	2.70 798

PWCK	5.85 782	9.95 817	15.22 638	2.90 797	1.56 696	5.66 789	7.69 816	5.27 791	4.74 792	3.88 765	7.51 791	8.04 799	5.28 770	15.18 832	8.40 766	3.08 806	1.51 799	2.24 804	1.37 795	5.55 825	1.96 780

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 696	1.43 704	9.93 550	2.50 790	1.62 706	4.29 683	1.68 713	3.95 593	2.43 627	1.66 419	1.91 563	3.04 647	1.41 489	13.26 817	1.58 556	3.82 818	1.59 800	1.12 783	0.46 678	2.21 790	2.74 799

DispFullNet	4.64 758	3.48 778	23.95 831	3.99 815	3.03 798	3.35 424	1.06 596	4.18 662	2.80 690	6.33 804	2.94 719	4.04 726	7.81 803	3.92 543	5.16 738	2.75 802	1.61 801	3.10 820	2.68 823	3.32 801	3.31 808

otaku	4.58 757	8.93 808	19.95 743	3.11 801	2.67 788	3.91 560	2.57 755	3.82 542	2.25 575	2.22 607	9.72 809	4.08 728	2.35 670	8.57 655	2.13 644	3.51 812	1.65 802	2.15 803	1.17 786	3.69 806	3.15 802

Ntro	4.21 750	8.94 809	19.89 741	3.22 802	2.96 796	4.15 642	1.89 725	3.92 583	2.36 605	1.77 445	2.14 624	3.35 677	2.17 654	9.48 681	2.24 656	3.52 813	1.76 803	2.13 802	1.31 791	3.83 809	3.09 800

DDUNet	2.91 665	2.78 769	6.94 507	3.53 809	2.26 784	3.28 414	1.36 662	3.77 530	2.04 521	2.62 699	2.49 682	4.18 735	1.69 583	5.38 572	1.85 605	2.21 800	1.77 804	2.61 810	2.43 818	2.60 794	2.34 789

UDG	3.55 721	2.81 770	17.45 671	2.69 793	1.98 764	3.97 597	1.19 633	4.35 732	2.02 513	2.42 661	2.53 688	4.50 749	2.46 680	6.53 606	2.41 671	2.12 799	1.77 804	2.63 811	2.57 820	2.64 795	1.95 779

WAO-8	11.95 817	13.02 831	20.56 775	3.50 807	3.08 800	15.11 824	2.80 763	12.91 825	19.11 845	7.69 814	13.12 821	11.62 807	7.01 796	84.40 878	7.91 763	3.42 809	1.92 806	3.54 826	1.93 810	3.68 804	2.69 796

Venus	11.95 817	13.02 831	20.56 775	3.50 807	3.08 800	15.11 824	2.80 763	12.91 825	19.11 845	7.69 814	13.12 821	11.62 807	7.01 796	84.40 878	7.91 763	3.42 809	1.92 806	3.54 826	1.93 810	3.68 804	2.69 796

CC-Net-ROB	3.35 715	1.76 731	13.89 608	2.33 787	1.65 715	4.49 720	1.62 703	4.73 779	2.90 705	1.92 486	2.05 599	1.99 522	1.61 551	12.57 814	1.60 560	2.46 801	2.18 808	2.68 812	1.04 780	2.11 788	1.38 764

ACVNet_2	5.41 774	12.60 825	20.42 770	3.27 804	3.15 803	4.50 723	3.02 772	4.66 776	3.73 771	3.35 756	5.36 775	7.86 798	2.88 699	12.33 805	4.76 732	3.12 807	2.22 809	2.70 814	1.69 800	3.49 802	3.10 801

ACVNet-4b	6.73 790	13.67 836	21.87 817	3.54 810	3.07 799	4.19 664	2.25 742	4.03 617	3.65 767	1.64 412	3.98 759	5.88 785	2.89 700	10.01 705	16.98 822	23.29 865	2.24 810	2.53 807	1.78 804	3.87 810	3.21 805

RainbowNet	4.56 755	8.28 802	20.07 749	3.64 813	3.23 805	4.15 642	2.99 771	4.18 662	3.03 722	2.20 596	2.65 700	4.26 740	2.90 701	9.77 688	2.12 641	3.88 819	2.27 811	2.71 815	1.72 803	3.78 808	3.31 808

Dean	7.52 797	9.08 810	21.41 807	3.74 814	3.53 807	4.81 776	3.53 790	5.33 795	5.25 796	4.17 775	26.53 846	25.62 849	4.09 748	10.97 748	4.32 724	3.69 816	2.30 812	2.91 816	1.87 808	4.03 812	3.24 806

ACVNet_1	6.04 785	13.97 839	21.36 806	3.58 811	3.14 802	4.73 769	2.48 749	4.20 667	3.17 737	2.98 733	2.83 717	23.31 842	4.34 753	11.06 755	2.45 677	3.68 815	2.33 813	2.60 809	1.79 805	3.69 806	3.19 804

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 739	10.88 822	12.30 582	1.26 592	1.55 693	5.19 784	3.33 784	4.42 748	2.82 698	2.58 690	2.62 697	5.00 768	2.11 644	14.03 831	2.73 696	1.28 787	2.34 814	0.67 744	1.83 806	0.81 721	1.03 741

WAO-6	5.87 783	2.27 757	15.05 632	2.96 798	2.77 791	12.01 817	3.58 793	5.37 796	11.91 820	3.34 754	9.69 808	6.78 792	5.84 779	11.82 795	8.89 769	2.87 803	2.35 815	2.50 806	1.84 807	2.85 796	2.67 795

TorneroNet-64	10.12 807	8.74 804	20.95 792	4.27 818	3.76 813	13.86 821	2.85 765	15.05 834	23.15 850	10.07 826	23.84 842	13.47 814	8.24 807	13.96 830	17.21 824	3.96 820	2.72 816	3.23 821	2.48 819	6.29 827	4.27 819

TorneroNet	25.88 845	11.28 823	21.62 814	4.20 817	4.07 816	55.25 857	3.15 778	15.16 835	76.94 879	58.09 873	82.72 879	86.88 879	41.15 857	13.35 820	18.13 828	4.32 822	2.85 817	3.45 822	2.62 821	8.33 841	4.14 818

DNSM	1.74 453	2.04 748	1.19 162	0.92 370	0.53 270	2.93 339	0.80 416	2.22 229	1.31 243	0.70 169	0.66 110	0.70 212	0.87 293	3.23 515	2.53 685	0.34 493	2.87 818	0.23 102	0.17 74	5.37 824	5.08 822

UNDER WATER-64	9.33 805	5.37 793	22.60 824	5.22 832	4.86 822	10.75 815	4.61 803	11.45 814	17.30 839	7.59 813	9.80 810	15.99 820	17.90 837	10.63 731	15.72 813	4.36 825	2.87 818	4.39 834	2.86 827	7.01 835	5.36 825

DNS	1.67 443	1.99 745	1.12 115	0.86 319	0.57 300	2.61 290	0.75 367	2.29 249	1.21 217	0.58 97	0.96 216	0.85 278	0.70 210	3.09 511	1.82 600	0.33 471	2.92 820	0.38 592	0.17 74	5.06 821	5.06 821

UNDER WATER	10.47 809	3.95 783	22.62 825	5.07 831	4.51 820	7.78 803	3.77 796	12.56 824	21.72 848	7.84 816	10.78 812	23.96 844	31.66 851	10.78 740	16.19 818	4.44 828	2.93 821	4.24 830	2.86 827	6.33 829	5.47 826

LVE	6.88 793	9.31 812	21.14 797	3.61 812	3.18 804	4.49 720	2.79 762	10.21 813	11.69 818	3.16 747	11.53 817	18.33 822	4.31 752	11.66 786	3.52 716	4.45 829	2.93 821	2.56 808	1.91 809	3.62 803	3.16 803

IMH-64-1	4.84 764	2.53 763	6.83 504	4.30 820	3.74 810	4.81 776	6.05 808	5.30 792	3.92 774	3.95 768	8.33 797	5.08 772	6.06 783	8.96 667	6.30 746	4.57 831	2.96 823	3.04 817	2.12 815	4.28 814	3.62 811

IMH-64	4.84 764	2.53 763	6.83 504	4.30 820	3.74 810	4.81 776	6.05 808	5.30 792	3.92 774	3.95 768	8.33 797	5.08 772	6.06 783	8.96 667	6.30 746	4.57 831	2.96 823	3.04 817	2.12 815	4.28 814	3.62 811

KSHMR	16.96 834	5.37 793	21.64 816	4.46 824	4.50 819	8.30 805	3.32 783	15.58 837	76.24 878	6.62 811	61.47 872	56.53 870	5.43 774	35.17 857	11.37 790	4.39 826	2.97 825	3.63 828	2.74 825	5.10 823	4.34 820

IMH	6.81 792	13.66 835	20.41 769	4.33 822	3.74 810	5.50 786	3.06 774	5.49 798	6.22 805	4.64 785	10.35 811	9.30 803	8.03 806	13.61 825	6.81 751	4.80 834	2.99 826	3.09 819	2.12 815	4.36 816	3.61 810

ply	5.73 781	0.93 585	1.15 141	1.17 550	1.18 579	1.02 50	0.93 532	19.11 840	3.63 765	0.64 151	4.39 763	13.76 815	8.76 810	10.48 724	12.53 798	4.33 823	3.05 827	5.94 846	4.39 837	6.85 833	10.38 830

xbf	7.01 795	0.99 607	1.15 141	1.17 550	1.18 579	10.74 814	12.88 834	19.11 840	3.63 765	4.50 782	4.39 763	13.76 815	8.76 810	10.48 724	12.53 798	4.33 823	3.05 827	5.94 846	4.39 837	6.85 833	10.38 830

notaker	10.50 811	8.60 803	20.23 756	4.54 826	3.95 814	6.27 791	3.44 786	8.07 807	4.75 793	8.73 819	46.45 860	13.86 819	27.86 850	13.49 823	13.61 804	4.56 830	3.18 829	3.52 825	2.68 823	8.13 840	4.05 817

ktn	21.74 843	10.34 818	19.68 733	4.53 825	4.00 815	6.53 794	4.51 802	6.79 802	78.82 880	84.69 879	100.86 882	58.49 871	7.57 801	12.11 802	13.35 802	4.58 833	3.24 830	3.49 823	2.62 821	4.65 819	3.84 815

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 754	10.62 819	15.18 637	1.55 702	1.45 669	6.16 790	3.54 792	5.41 797	3.68 770	2.59 694	2.74 706	4.81 762	2.20 657	13.79 828	4.40 725	2.04 797	3.36 831	1.05 779	1.20 788	2.09 787	1.72 774

JetRed	10.48 810	27.10 851	35.70 843	4.27 818	4.09 817	15.55 826	12.83 833	12.16 819	5.50 799	5.83 796	5.56 778	10.14 805	7.43 799	8.88 663	26.39 848	3.32 808	3.81 832	3.51 824	2.96 829	7.85 838	6.69 829

STTRV1_RVC	3.52 720	1.03 621	20.87 788	1.47 682	1.47 673	3.23 396	1.55 695	4.06 630	3.22 745	1.95 496	3.50 750	2.63 603	2.07 641	11.96 800	2.21 654	1.86 796	4.03 833	0.81 766	0.73 749	1.06 747	0.70 683

UHP(ZeroShot)	27.62 846	12.79 826	51.76 853	3.35 805	19.91 834	32.31 847	30.93 850	42.54 860	52.02 869	30.72 859	53.61 870	32.18 852	41.25 858	24.40 849	33.48 855	11.38 853	4.27 834	5.79 844	20.16 854	19.71 856	29.76 852

UHP	27.62 846	12.79 826	51.76 853	3.35 805	19.91 834	32.31 847	30.93 850	42.54 860	52.02 869	30.72 859	53.61 870	32.18 852	41.25 858	24.40 849	33.48 855	11.38 853	4.27 834	5.79 844	20.16 854	19.71 856	29.76 852

TCMNet-wrong-test	12.32 822	14.13 840	19.38 723	22.38 847	19.85 833	15.99 827	12.34 830	22.95 844	4.56 787	6.24 803	6.27 783	18.40 824	15.71 831	10.10 711	10.72 782	9.06 841	4.78 836	5.35 841	3.95 836	12.28 849	11.97 834

PML	64.32 868	53.22 865	17.88 681	8.10 836	32.94 848	148.46 878	247.79 887	12.18 820	45.42 867	111.41 882	288.92 887	101.47 882	101.31 881	31.67 853	15.55 811	14.03 855	4.83 837	10.98 853	6.18 842	28.82 859	5.17 823

MADNet++	7.57 799	5.80 797	13.28 593	6.38 834	5.26 823	7.18 798	7.77 817	5.32 794	5.62 801	6.11 801	7.78 792	6.02 787	8.01 805	11.74 791	16.36 819	9.36 846	4.95 838	8.57 851	5.66 841	4.83 820	5.34 824

noway3	12.11 820	12.88 828	18.29 691	22.08 843	20.58 837	16.00 828	12.31 828	22.29 842	4.37 781	6.52 809	6.38 784	18.56 828	15.10 828	8.64 657	10.68 781	9.17 843	5.00 839	5.23 836	3.94 833	12.14 845	12.14 836

noway2	12.12 821	12.89 829	18.23 688	22.27 844	20.57 836	16.13 829	12.37 831	22.35 843	4.45 782	6.34 805	6.58 788	18.59 829	15.01 825	8.11 646	10.67 780	9.07 842	5.26 840	5.25 837	3.92 831	12.23 846	12.12 835

zzzz4	12.38 824	14.70 842	19.20 714	22.47 848	20.75 838	16.16 831	12.33 829	23.67 847	4.48 784	6.35 807	6.53 787	18.55 826	14.99 824	8.35 648	10.84 785	9.34 844	5.29 841	5.25 837	3.94 833	12.24 847	12.15 837

noway1	12.38 824	14.65 841	19.19 712	22.47 848	20.76 839	16.13 829	12.30 827	23.66 846	4.48 784	6.34 805	6.52 786	18.55 826	15.01 825	8.39 652	10.84 785	9.34 844	5.29 841	5.25 837	3.94 833	12.24 847	12.15 837

noway4	12.47 826	15.37 843	19.26 718	22.73 850	20.78 840	16.28 832	12.44 832	23.08 845	4.68 789	6.43 808	6.45 785	18.54 825	15.51 830	8.64 657	10.74 783	9.53 847	5.34 843	5.27 840	3.92 831	12.28 849	12.23 839

USTest	15.98 833	15.58 844	22.56 823	18.49 842	16.99 830	26.43 841	36.08 858	27.68 851	12.77 822	10.69 829	10.80 813	18.35 823	15.09 827	18.62 836	23.37 839	4.85 835	5.34 843	7.38 849	7.43 843	9.90 842	11.23 833

DPSMNet_ROB	15.52 832	8.89 807	31.44 841	10.07 840	18.91 832	12.44 819	33.22 853	13.51 829	17.94 844	9.58 824	22.91 841	13.79 818	19.67 841	21.43 839	23.73 841	5.17 837	8.84 845	5.63 843	11.52 851	6.79 831	14.90 842

DGTPSM_ROB	15.31 831	8.85 806	28.14 840	9.90 838	18.89 831	12.44 819	33.21 852	13.48 828	17.86 843	9.50 823	22.89 840	13.78 817	19.67 841	21.26 838	23.68 840	5.08 836	8.84 845	5.62 842	11.50 848	6.72 830	14.87 841

DStereoSA	10.13 808	4.62 789	12.76 588	4.78 829	13.35 829	9.97 811	22.80 846	4.74 781	16.44 834	5.11 791	15.31 832	4.61 756	13.82 820	8.00 643	27.60 850	6.51 839	8.86 847	1.43 794	8.28 845	3.16 798	10.38 830

DStereoFS	11.11 814	13.81 838	11.82 577	5.73 833	11.05 826	20.81 837	11.36 824	8.68 810	16.52 837	14.90 843	15.81 836	11.63 809	13.85 823	9.05 670	15.60 812	7.57 840	8.88 848	2.41 805	5.29 839	2.16 789	15.30 843

iinet-test	19.59 839	18.93 846	25.29 833	22.27 844	21.21 841	29.32 842	37.73 859	31.61 854	16.48 835	14.41 840	13.76 825	22.91 839	19.69 843	21.98 841	26.21 844	10.17 849	8.89 849	11.03 854	10.88 846	13.66 851	15.45 844

IINet	19.59 839	18.93 846	25.29 833	22.27 844	21.21 841	29.32 842	37.73 859	31.61 854	16.48 835	14.41 840	13.76 825	22.91 839	19.69 843	21.98 841	26.21 844	10.17 849	8.89 849	11.03 854	10.88 846	13.66 851	15.45 844

Anonymous_1	57.11 865	19.68 848	26.15 835	23.10 851	142.31 876	30.84 844	39.75 861	33.86 858	16.98 838	70.53 877	15.42 833	23.46 843	19.75 845	23.04 844	27.23 849	164.73 885	9.02 851	130.38 880	137.40 882	161.27 887	27.24 850

DPSM_ROB	20.78 841	20.03 849	26.57 836	23.62 852	22.46 843	31.10 845	39.97 862	33.52 856	17.41 841	15.25 846	15.80 834	24.06 845	20.71 846	23.30 846	27.62 851	10.78 851	9.41 852	11.69 856	11.50 848	14.49 853	16.36 846

DPSM	20.78 841	20.03 849	26.57 836	23.62 852	22.46 843	31.10 845	39.97 862	33.52 856	17.41 841	15.25 846	15.80 834	24.06 845	20.71 846	23.30 846	27.62 851	10.78 851	9.41 852	11.69 856	11.50 848	14.49 853	16.36 846

light-stereo	41.45 852	10.64 820	54.16 863	59.84 866	45.61 858	131.14 877	1.57 698	37.33 859	17.30 839	76.21 878	120.65 883	118.18 885	3.98 744	89.11 881	15.46 810	5.48 838	9.68 854	1.25 788	1.28 790	17.93 855	12.24 840

DGSMNet	7.55 798	1.62 717	17.42 669	1.92 758	12.73 827	7.45 802	42.99 864	4.13 650	2.07 528	2.10 551	3.16 735	3.42 684	1.70 585	9.24 676	2.30 660	3.70 817	10.89 855	11.80 858	5.54 840	4.24 813	2.66 794

tt	7.19 796	0.51 186	6.83 504	4.03 816	2.30 786	12.05 818	20.19 845	15.46 836	6.58 808	3.42 758	3.22 738	5.37 780	6.39 791	4.20 551	7.46 760	9.81 848	11.53 856	7.05 848	7.46 844	6.31 828	3.71 813

test_sample9	3.79 731	1.05 623	7.87 519	1.07 479	0.86 464	3.93 568	1.19 633	4.35 732	2.11 543	2.14 567	1.75 479	1.75 468	1.67 578	11.06 755	11.61 792	1.23 781	14.45 857	4.27 831	2.09 812	0.70 690	0.69 679

test_sample8	4.76 762	1.05 623	7.87 519	1.07 479	0.86 464	3.93 568	1.19 633	4.38 741	2.05 524	5.49 793	1.89 556	12.98 813	6.37 788	11.06 755	11.61 792	1.23 781	14.45 857	4.27 831	2.09 812	0.70 690	0.69 679

Selective-IGEV-i1pa	29.93 850	36.60 853	34.97 842	9.92 839	7.41 825	38.91 853	35.81 855	43.96 862	35.07 861	30.01 850	53.53 869	41.78 855	35.42 852	40.57 859	33.93 857	30.94 867	15.47 859	23.33 859	13.36 852	10.61 843	27.01 849

fast-reg	41.74 853	39.55 854	52.36 855	48.35 864	53.83 861	63.99 866	80.62 871	67.13 866	34.76 856	30.46 852	31.71 850	46.30 860	38.94 853	45.39 862	53.82 863	20.51 856	18.78 860	23.33 859	22.88 856	29.12 860	32.91 854

Hybrid-DGEV	41.74 853	40.15 857	53.21 858	47.72 858	45.04 852	62.46 859	80.71 873	67.23 868	34.70 853	30.38 851	31.64 849	48.32 867	41.44 860	46.71 869	55.65 872	21.63 862	18.85 861	23.50 866	23.21 861	29.18 863	33.09 860

Selective-RAFT-Error	41.77 856	40.16 858	53.34 859	47.73 859	45.25 857	62.51 860	80.64 872	67.22 867	34.93 859	30.64 858	31.81 851	48.11 862	42.11 867	46.57 863	54.95 865	21.61 859	18.87 862	23.48 861	23.15 859	29.16 862	33.08 859

FlowAnything	41.75 855	39.90 855	53.36 860	47.83 863	45.06 853	62.45 858	80.51 870	67.34 872	34.89 858	30.56 857	31.52 848	48.18 863	42.05 866	46.66 868	55.24 866	21.71 864	18.88 863	23.49 865	23.13 857	29.12 860	33.04 855

CasAABBNet	41.80 859	40.20 859	53.41 861	47.73 859	45.18 854	62.51 860	80.71 873	67.26 869	34.80 857	30.49 853	31.88 853	48.24 864	41.81 863	46.63 865	55.64 871	21.60 857	18.88 863	23.48 861	23.22 862	29.19 864	33.05 856

RAFT-FEzeroshot	41.78 857	40.21 860	53.07 856	47.74 861	45.19 855	62.51 860	80.73 875	67.30 870	34.75 854	30.51 854	31.88 853	48.27 865	41.88 864	46.64 866	55.54 869	21.62 860	18.89 865	23.48 861	23.22 862	29.20 865	33.05 856

RAFT-FE	41.78 857	40.21 860	53.07 856	47.74 861	45.19 855	62.51 860	80.73 875	67.30 870	34.75 854	30.51 854	31.88 853	48.27 865	41.88 864	46.64 866	55.54 869	21.62 860	18.89 865	23.48 861	23.22 862	29.20 865	33.05 856

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 877	67.42 873	34.95 860	30.55 856	31.82 852	48.59 869	41.78 862	46.75 870	55.27 867	21.60 857	18.92 867	23.51 867	23.17 860	29.25 867

LSM0	49.58 863	40.04 856	53.62 862	97.15 871	128.68 875	62.75 864	79.89 869	67.63 874	35.11 862	33.02 861	32.61 857	48.43 868	41.60 861	46.60 864	55.43 868	21.63 862	18.99 868	23.62 868	23.13 857	29.47 868	52.26 869

LRCNet_RVC	25.52 844	33.45 852	23.21 829	31.79 854	32.78 847	6.74 797	1.18 630	25.88 849	4.46 783	28.94 849	30.89 847	24.91 847	17.57 836	27.66 852	24.34 843	35.26 871	25.60 869	35.91 871	33.81 865	31.90 869	34.10 861

zzzz2	62.05 866	59.17 868	79.56 869	72.07 867	67.48 863	93.36 871	121.04 881	99.79 879	52.42 871	44.70 863	47.17 862	69.71 872	59.48 872	69.15 874	80.64 877	32.46 868	28.45 870	35.17 869	35.02 868	43.94 871	50.13 866

noway5	62.05 866	59.17 868	79.56 869	72.07 867	67.48 863	93.36 871	121.04 881	99.79 879	52.42 871	44.70 863	47.17 862	69.71 872	59.48 872	69.15 874	80.64 877	32.46 868	28.45 870	35.17 869	35.02 868	43.94 871	50.13 866

zzzzzz3	69.47 870	68.75 871	95.95 873	92.04 869	86.19 867	92.69 870	109.30 878	107.64 881	55.63 873	49.24 867	52.63 866	85.19 878	79.67 878	70.47 876	82.28 880	37.59 872	29.10 872	39.83 873	38.78 870	54.76 876	61.64 870

zzz1	69.44 869	68.76 872	95.90 872	92.07 870	86.22 868	92.47 869	109.30 878	107.66 882	55.65 874	49.21 866	52.63 866	85.10 877	79.74 879	70.47 876	82.00 879	37.59 872	29.10 872	39.82 872	38.78 870	54.75 875	61.65 871

HaxPig	43.25 860	43.65 862	45.00 847	33.85 855	35.61 849	32.69 849	30.52 848	45.09 863	42.97 865	48.77 865	48.17 864	43.00 856	40.26 855	44.58 860	43.61 860	47.18 874	49.30 874	51.54 875	50.25 873	43.73 870	45.29 862

AVERAGE_ROB	44.46 861	45.91 863	46.59 848	40.59 857	38.66 850	32.99 850	30.52 848	46.19 864	43.26 866	49.59 868	48.97 865	44.62 858	39.89 854	45.04 861	43.94 861	48.74 875	50.69 875	50.80 874	49.79 872	45.54 873	46.97 863

MEDIAN_ROB	47.37 862	49.08 864	49.92 851	40.32 856	39.97 851	34.95 851	33.43 854	49.17 865	46.39 868	53.06 870	52.65 868	47.65 861	42.23 868	48.35 871	47.29 862	52.10 876	54.04 876	54.28 876	53.48 874	48.76 874	50.33 868

HanzoNet	31.60 851	17.23 845	21.22 802	7.32 835	5.84 824	7.25 800	3.53 790	13.82 833	14.20 825	50.38 869	47.01 861	44.45 857	56.61 871	36.61 858	32.00 854	63.89 877	56.57 877	7.97 850	89.20 880	28.69 858	28.25 851

DPSimNet_ROB	102.30 871	119.72 879	143.59 878	109.42 873	94.10 869	127.22 876	127.15 883	26.62 850	102.36 885	149.58 886	83.99 880	139.34 886	137.54 885	64.62 873	82.36 881	105.18 879	66.15 878	120.15 879	69.61 877	99.58 878	77.72 872

RSGM-EC	108.14 873	104.44 876	68.66 866	115.42 874	109.31 872	116.48 874	139.19 884	127.02 884	55.95 875	55.27 871	71.01 873	116.54 883	111.76 882	176.57 883	175.06 884	117.34 883	71.64 879	140.65 882	83.55 878	123.96 881	82.91 873

acva	108.14 873	104.44 876	68.66 866	115.42 874	109.31 872	116.48 874	139.19 884	127.02 884	55.95 875	55.27 871	71.01 873	116.54 883	111.76 882	176.57 883	175.06 884	117.34 883	71.64 879	140.65 882	83.55 878	123.96 881	82.91 873

ASD4	103.30 872	113.98 878	120.24 877	106.67 872	79.75 865	115.36 873	120.35 880	119.13 883	79.65 884	120.04 884	74.64 875	101.45 881	65.48 874	109.11 882	84.31 882	104.31 878	90.04 881	133.15 881	103.58 881	130.15 883	94.66 875

Selective-IGEV-i16pa	129.35 878	164.95 881	19.57 729	3.26 803	2.26 784	202.88 881	5.86 807	236.38 888	207.45 887	116.27 883	209.82 885	153.71 887	219.30 887	258.04 888	190.96 886	192.94 887	94.03 882	90.21 878	64.92 876	4.40 817	149.67 879

xxxxx1	112.33 875	88.53 873	37.76 844	227.84 880	157.23 877	39.05 854	61.41 866	93.76 876	79.29 881	62.45 874	74.79 876	78.32 874	70.96 875	33.47 854	70.69 873	114.00 880	130.36 883	259.31 886	274.34 885	145.54 884	147.50 876

tt_ll	112.33 875	88.53 873	37.76 844	227.84 880	157.23 877	39.05 854	61.41 866	93.76 876	79.29 881	62.45 874	74.79 876	78.32 874	70.96 875	33.47 854	70.69 873	114.00 880	130.36 883	259.31 886	274.34 885	145.54 884	147.50 876

ff	112.33 875	88.53 873	37.76 844	227.84 880	157.23 877	39.05 854	61.41 866	93.76 876	79.29 881	62.45 874	74.79 876	78.32 874	70.96 875	33.47 854	70.69 873	114.00 880	130.36 883	259.31 886	274.34 885	145.54 884	147.50 876

Light2-Stereo	149.25 879	155.33 880	119.20 876	175.68 876	166.00 880	160.81 879	2.69 760	171.40 886	15.97 831	172.71 887	173.87 884	167.32 888	115.56 884	178.12 886	173.00 883	175.50 886	159.58 886	180.53 884	177.39 883	177.86 888	166.40 880

FADE		13.79 837		10.71 841	13.34 828							11.85 811				474.90 889	161.58 887	347.36 889	322.13 888	7.29 837

test_example2	212.63 880	219.92 882	221.87 880	213.67 879	221.17 881	199.47 880	200.74 886	185.30 887	141.66 886	209.52 888	213.45 886	210.82 889	205.48 886	221.27 887	216.64 887	236.83 888	242.07 888	213.93 885	217.01 884	235.69 889	226.10 881

ccccc	590.94 881	629.75 883	645.59 881	567.84 883	570.84 882	582.44 882	641.68 888	613.82 889	494.59 888	614.58 889	651.20 888	555.57 890	637.59 888	666.94 889	652.42 888	781.57 890	507.24 889	391.36 890	342.44 889	689.82 890	581.48 882

PatchMatch		3.82 780		1.91 757		8.96 807		13.64 830		13.17 836		33.45 854		21.71 840		0.77 735		0.62 729		0.71 699

Low-res two-view benchmark