Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_4.7	0.65 77	0.48 127	1.07 57	0.61 25	0.26 17	1.79 152	0.48 152	2.37 229	1.00 150	0.45 9	0.70 104	0.48 64	0.53 88	1.00 138	0.36 16	0.25 184	0.13 1	0.27 272	0.24 325	0.30 294	0.18 16

FORCE_5	0.59 40	0.55 228	1.09 86	0.65 74	0.26 17	1.05 35	0.31 33	2.01 157	1.24 196	0.46 12	0.69 102	0.52 81	0.52 81	0.83 63	0.36 16	0.27 246	0.13 1	0.26 233	0.22 264	0.26 193	0.18 16

asda	0.77 136	0.46 91	1.10 95	0.64 60	0.82 405	3.33 386	0.49 155	2.40 235	0.81 68	0.63 121	0.80 129	0.44 41	0.85 249	0.88 88	0.60 175	0.17 14	0.13 1	0.24 136	0.17 59	0.20 34	0.20 71

asd	0.70 95	0.45 78	1.10 95	0.67 103	0.90 451	2.88 293	0.43 124	1.64 100	0.79 55	0.68 137	0.88 154	0.43 36	0.74 192	0.85 78	0.49 111	0.19 40	0.13 1	0.24 136	0.17 59	0.22 86	0.20 71

4.25_new	0.73 106	0.46 91	1.08 76	0.71 135	0.97 471	2.52 247	0.58 203	2.28 212	0.93 122	0.57 72	0.94 182	0.40 23	0.65 151	0.87 82	0.50 118	0.17 14	0.13 1	0.25 183	0.17 59	0.19 10	0.20 71

4.5w_new	0.73 106	0.46 91	1.08 76	0.71 135	0.97 471	2.52 247	0.58 203	2.28 212	0.93 122	0.57 72	0.94 182	0.40 23	0.65 151	0.87 82	0.50 118	0.17 14	0.13 1	0.25 183	0.17 59	0.19 10	0.20 71

4.25w-stereo	0.73 106	0.46 91	1.08 76	0.71 135	0.97 471	2.52 247	0.58 203	2.28 212	0.93 122	0.57 72	0.94 182	0.40 23	0.65 151	0.87 82	0.50 118	0.17 14	0.13 1	0.25 183	0.17 59	0.19 10	0.20 71

4w-stereo	0.67 82	0.49 141	1.07 57	0.63 47	0.75 368	1.63 137	0.44 130	2.23 199	0.77 46	0.56 61	0.92 174	0.40 23	0.82 238	1.08 159	0.53 136	0.18 29	0.13 1	0.25 183	0.18 109	0.19 10	0.20 71

3.75w	0.75 117	0.47 116	1.09 86	0.63 47	1.10 526	2.61 261	0.53 173	2.46 253	0.97 141	0.62 113	0.80 129	0.40 23	0.66 159	1.11 165	0.48 101	0.19 40	0.13 1	0.23 82	0.18 109	0.20 34	0.21 122

3.5w_stereo	0.77 136	0.53 193	1.09 86	0.65 74	0.72 356	2.52 247	0.51 163	2.43 245	0.80 59	0.76 189	1.20 254	0.43 36	0.66 159	1.23 218	0.73 247	0.17 14	0.13 1	0.23 82	0.17 59	0.20 34	0.21 122

2w_stereo	0.75 117	0.46 91	1.08 76	0.68 108	0.56 260	2.00 175	0.61 219	2.87 342	0.83 80	0.93 255	0.93 177	0.36 6	1.13 370	0.90 95	0.61 179	0.17 14	0.13 1	0.23 82	0.17 59	0.20 34	0.21 122

CAS	1.26 335	0.40 23	1.46 222	2.97 756	1.61 665	4.13 596	0.73 307	1.78 123	1.49 284	0.83 228	1.10 232	0.59 128	0.53 88	1.26 228	0.80 278	2.99 759	0.13 1	0.21 43	0.13 1	0.31 318	1.72 733

GFORCE	0.58 37	0.51 162	1.00 27	0.61 25	0.26 17	1.85 157	0.36 69	1.68 106	0.72 32	0.50 32	0.66 92	0.50 70	0.68 169	0.79 45	0.33 2	0.25 184	0.14 13	0.23 82	0.21 219	0.24 122	0.17 2

F4.4	0.62 58	0.50 148	1.01 31	0.67 103	0.24 1	1.18 59	0.33 47	2.39 232	0.95 134	0.49 25	0.67 97	0.52 81	0.79 223	0.97 123	0.45 79	0.26 214	0.14 13	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.18 16

FORCE_4.6	0.64 69	0.49 141	1.08 76	0.65 74	0.25 10	1.81 154	0.43 124	2.60 296	1.03 157	0.41 1	0.78 125	0.47 54	0.54 96	0.79 45	0.33 2	0.26 214	0.14 13	0.24 136	0.19 159	0.24 122	0.16 1

F8.5	0.59 40	0.51 162	1.09 86	0.65 74	0.24 1	1.10 43	0.34 58	2.38 231	0.96 135	0.44 7	0.62 80	0.46 49	0.56 106	0.85 78	0.35 10	0.26 214	0.14 13	0.23 82	0.21 219	0.24 122	0.17 2

FORCE_9	0.59 40	0.50 148	1.09 86	0.65 74	0.24 1	1.10 43	0.34 58	2.36 226	0.93 122	0.45 9	0.61 78	0.46 49	0.59 121	0.84 73	0.34 8	0.25 184	0.14 13	0.23 82	0.21 219	0.24 122	0.17 2

FORCE_8	0.60 47	0.51 162	1.10 95	0.65 74	0.24 1	1.09 41	0.37 81	2.34 222	0.94 128	0.47 14	0.68 100	0.47 54	0.65 151	0.86 81	0.33 2	0.27 246	0.14 13	0.23 82	0.20 191	0.24 122	0.17 2

F7	0.60 47	0.53 193	1.05 42	0.65 74	0.25 10	1.09 41	0.38 83	2.57 280	0.94 128	0.49 25	0.53 60	0.47 54	0.51 77	0.90 95	0.35 10	0.24 154	0.14 13	0.23 82	0.20 191	0.23 99	0.17 2

FORCE_4.5	0.60 47	0.51 162	1.00 27	0.68 108	0.25 10	1.11 45	0.42 117	2.35 225	0.98 143	0.44 7	0.70 104	0.39 20	0.52 81	1.11 165	0.39 28	0.25 184	0.14 13	0.25 183	0.21 219	0.23 99	0.17 2

FORCE_4	0.66 80	0.50 148	1.07 57	0.61 25	0.25 10	1.54 123	0.49 155	2.24 201	1.00 150	0.42 3	0.66 92	0.52 81	0.54 96	1.58 309	0.41 43	0.33 438	0.14 13	0.26 233	0.22 264	0.24 122	0.18 16

FORCE_6	0.61 54	0.53 193	1.07 57	0.66 90	0.24 1	1.07 38	0.35 66	2.57 280	1.04 161	0.49 25	0.67 97	0.47 54	0.59 121	0.83 63	0.33 2	0.26 214	0.14 13	0.24 136	0.22 264	0.24 122	0.17 2

small-0shot	0.51 17	0.44 71	1.18 138	0.53 3	0.44 155	0.60 10	0.76 336	0.81 10	0.60 16	0.53 48	0.96 190	0.65 161	0.42 30	0.72 19	0.40 32	0.26 214	0.14 13	0.25 183	0.21 219	0.20 34	0.21 122

ATMStereo	0.80 155	0.44 71	1.68 253	0.81 221	0.31 31	3.00 319	0.97 515	2.65 303	0.78 51	0.69 142	0.55 67	0.58 123	0.77 208	0.99 134	0.54 144	0.21 68	0.14 13	0.24 136	0.19 159	0.26 193	0.22 165

BLMT-Stereo	0.46 4	0.31 1	0.97 20	0.61 25	0.38 104	0.42 4	0.36 69	0.68 3	0.77 46	0.50 32	0.83 139	0.61 136	0.33 9	0.61 3	0.62 185	0.19 40	0.14 13	0.24 136	0.22 264	0.20 34	0.19 33

Replicate-Monster	0.79 152	1.36 652	2.08 307	0.70 125	0.52 232	2.05 186	0.34 58	1.92 144	0.82 74	1.03 280	0.60 76	0.48 64	0.52 81	1.28 235	0.39 28	0.19 40	0.14 13	0.19 10	0.16 34	0.22 86	0.78 669

qwe	0.75 117	0.45 78	1.10 95	0.67 103	1.06 508	2.49 244	0.45 136	2.57 280	0.90 97	0.71 151	0.83 139	0.43 36	0.48 58	1.10 163	0.64 192	0.17 14	0.14 13	0.24 136	0.16 34	0.21 60	0.20 71

4.5_new	0.67 82	0.46 91	1.11 105	0.63 47	0.78 382	1.97 171	0.51 163	2.18 186	0.78 51	0.73 162	0.90 165	0.42 34	0.49 65	0.81 56	0.49 111	0.21 68	0.14 13	0.26 233	0.19 159	0.22 86	0.20 71

4.5w-stereo	0.67 82	0.46 91	1.11 105	0.63 47	0.78 382	1.97 171	0.51 163	2.18 186	0.77 46	0.73 162	0.90 165	0.42 34	0.49 65	0.81 56	0.49 111	0.21 68	0.14 13	0.26 233	0.19 159	0.22 86	0.20 71

2.5w	0.75 117	0.44 71	1.06 53	0.66 90	0.69 346	2.39 231	0.56 188	2.77 321	0.82 74	0.63 121	0.88 154	0.37 13	0.75 195	1.36 259	0.50 118	0.18 29	0.14 13	0.22 63	0.17 59	0.19 10	0.21 122

2.75w_new	0.75 117	0.45 78	1.10 95	0.65 74	0.62 303	2.45 240	0.56 188	2.75 318	0.74 42	0.78 199	0.73 111	0.38 17	0.92 281	1.04 151	0.66 205	0.17 14	0.14 13	0.22 63	0.17 59	0.18 1	0.19 33

3.25w_new	0.69 91	0.46 91	1.10 95	0.61 25	0.61 293	2.23 213	0.51 163	2.45 250	0.90 97	0.63 121	0.78 125	0.47 54	0.71 178	0.78 43	0.50 118	0.17 14	0.14 13	0.20 22	0.17 59	0.20 34	0.20 71

3.25w	0.69 91	0.46 91	1.10 95	0.61 25	0.61 293	2.23 213	0.51 163	2.45 250	0.90 97	0.63 121	0.78 125	0.47 54	0.71 178	0.79 45	0.50 118	0.17 14	0.14 13	0.20 22	0.17 59	0.20 34	0.20 71

3w_stereo	0.71 101	0.47 116	1.14 124	0.65 74	0.39 111	1.73 145	0.68 273	2.79 330	0.79 55	0.67 135	0.84 141	0.37 13	1.02 319	1.03 146	0.56 154	0.18 29	0.14 13	0.23 82	0.18 109	0.20 34	0.22 165

1w_stereo	0.86 185	0.42 48	1.07 57	0.72 151	0.81 395	3.00 319	0.67 262	3.28 394	0.75 43	0.74 168	1.32 302	0.37 13	1.37 432	0.92 105	0.68 214	0.16 7	0.14 13	0.20 22	0.16 34	0.19 10	0.22 165

SGD-Stereo	0.65 77	0.41 35	1.06 53	0.85 277	0.31 31	2.44 238	0.46 141	1.09 29	0.69 24	0.84 232	0.52 56	0.55 104	0.53 88	1.49 293	0.46 91	0.31 395	0.14 13	0.25 183	0.18 109	0.23 99	0.20 71

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 111	0.51 162	1.56 240	0.73 161	0.37 83	2.14 202	0.88 450	2.01 157	0.91 103	0.56 61	0.91 170	0.70 187	0.96 292	0.76 33	0.54 144	0.20 54	0.15 37	0.23 82	0.18 109	0.26 193	0.21 122

F5.5	0.58 37	0.48 127	1.05 42	0.64 60	0.25 10	1.18 59	0.36 69	2.07 172	1.04 161	0.56 61	0.53 60	0.45 46	0.64 142	0.83 63	0.32 1	0.21 68	0.15 37	0.24 136	0.20 191	0.25 157	0.17 2

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 293	0.94 558	7.79 479	1.05 434	1.92 719	2.90 296	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.93 110	0.43 61	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

testmc14	0.69 91	0.35 8	1.15 127	0.75 176	0.33 41	3.17 348	0.41 105	1.63 97	0.96 135	0.55 58	0.73 111	0.88 264	0.57 110	0.76 33	0.48 101	0.21 68	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.21 60	0.19 33

mm2	0.45 3	0.42 48	0.88 4	0.61 25	0.36 61	0.66 13	0.25 10	0.95 17	0.90 97	0.52 42	0.43 28	0.56 110	0.32 6	0.71 12	0.41 43	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 71

mm1	0.47 7	0.42 48	0.88 4	0.61 25	0.36 61	0.66 13	0.25 10	1.32 48	0.90 97	0.52 42	0.43 28	0.56 110	0.32 6	0.71 12	0.41 43	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 71

monster-pro	0.62 58	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.14 55	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.91 101	0.43 61	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

bcnet-new	0.77 136	0.64 356	1.98 287	0.73 161	0.49 211	2.10 198	0.87 443	2.24 201	0.85 87	0.56 61	0.77 122	0.61 136	0.66 159	1.20 210	0.48 101	0.18 29	0.15 37	0.25 183	0.17 59	0.23 99	0.22 165

LMStereo	1.46 370	0.57 258	14.51 579	0.74 170	0.34 49	3.31 384	0.68 273	2.34 222	0.72 32	0.58 78	0.88 154	0.50 70	1.06 342	1.42 276	0.45 79	0.19 40	0.15 37	0.25 183	0.17 59	0.24 122	0.20 71

CR7Stereo	0.73 106	0.59 286	1.25 170	0.75 176	1.49 638	1.42 102	0.96 510	1.95 149	0.84 84	0.52 42	1.06 223	0.51 75	0.76 203	0.85 78	0.47 97	0.18 29	0.15 37	0.24 136	0.18 109	0.26 193	0.22 165

ARStereo	0.77 136	0.54 215	1.39 210	0.72 151	0.32 36	2.92 303	0.60 214	2.21 193	0.87 91	0.55 58	1.12 236	0.56 110	0.87 256	0.98 127	0.48 101	0.19 40	0.15 37	0.25 183	0.17 59	0.26 193	0.21 122

BARStereo	0.89 201	0.90 538	2.17 316	0.75 176	0.62 303	3.41 404	0.99 526	2.09 175	0.72 32	0.53 48	1.13 239	0.66 169	0.96 292	1.04 151	0.52 132	0.21 68	0.15 37	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.20 71

MUNStereo	0.77 136	0.58 276	2.64 368	0.78 208	0.39 111	1.97 171	1.05 551	1.72 112	0.79 55	0.58 78	1.10 232	0.54 94	0.78 218	0.70 7	0.44 72	0.20 54	0.15 37	0.25 183	0.19 159	0.29 264	0.21 122

CHEStereo	0.78 146	0.59 286	1.59 245	0.72 151	0.84 424	2.43 236	0.98 524	1.99 154	0.69 24	0.62 113	1.25 277	0.60 131	0.75 195	0.82 60	0.55 150	0.21 68	0.15 37	0.25 183	0.19 159	0.26 193	0.21 122

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 111	0.51 162	1.56 240	0.73 161	0.37 83	2.14 202	0.88 450	2.01 157	0.91 103	0.56 61	0.91 170	0.70 187	0.96 292	0.76 33	0.54 144	0.20 54	0.15 37	0.23 82	0.18 109	0.26 193	0.21 122

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 185	0.45 78	1.07 57	0.68 108	1.74 695	3.37 390	0.91 473	2.46 253	0.76 44	0.85 235	0.94 182	0.72 205	0.87 256	0.71 12	0.49 111	0.25 184	0.15 37	0.26 233	0.17 59	0.23 99	0.19 33

Foundation-i32	0.47 7	0.34 6	1.00 27	0.73 161	0.24 1	0.66 13	0.28 26	1.31 47	0.44 5	0.53 48	0.27 3	0.81 239	0.46 50	0.73 25	0.41 43	0.22 100	0.15 37	0.19 10	0.16 34	0.19 10	0.17 2

GeoVLM	0.52 19	0.42 48	0.88 4	0.62 37	0.36 61	1.62 135	0.25 10	0.96 18	0.90 97	0.61 104	0.43 28	0.57 119	0.53 88	0.71 12	0.45 79	0.16 7	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 33

NLSM3	0.90 210	0.46 91	1.19 141	0.62 37	1.30 583	3.19 354	0.45 136	2.81 334	1.27 206	0.78 199	0.95 187	0.55 104	1.03 320	1.14 181	0.87 309	0.20 54	0.15 37	0.26 233	0.22 264	0.24 122	0.23 190

MonSter++	0.52 19	0.42 48	0.89 8	0.61 25	0.36 61	1.64 138	0.25 10	0.96 18	0.91 103	0.62 113	0.42 25	0.56 110	0.53 88	0.71 12	0.45 79	0.17 14	0.15 37	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 71

HiDET	0.61 54	0.41 35	0.88 4	0.64 60	0.39 111	2.67 269	0.25 10	1.59 87	0.91 103	0.59 91	0.44 34	0.52 81	0.50 71	0.76 33	0.54 144	0.17 14	0.15 37	0.18 2	0.15 12	0.19 10	0.21 122

BridgeDepth	0.54 24	0.42 48	1.05 42	0.58 13	0.25 10	1.30 87	0.36 69	1.53 78	0.86 89	0.56 61	0.37 13	0.57 119	0.65 151	0.87 82	0.40 32	0.20 54	0.15 37	0.19 10	0.16 34	0.22 86	0.17 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.62 58	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.90 95	0.43 61	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

Monster-pub-eth3d	0.62 58	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.88 88	0.43 61	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

2.25w	0.75 117	0.47 116	1.09 86	0.69 119	0.65 319	2.28 220	0.40 98	2.42 240	0.80 59	0.73 162	1.03 207	0.40 23	0.81 234	1.24 221	0.80 278	0.16 7	0.15 37	0.21 43	0.17 59	0.19 10	0.21 122

MonSter	0.62 58	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.35 12	0.95 114	0.43 61	0.15 1	0.15 37	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 282	3.30 734	2.61 361	0.82 236	0.38 104	1.27 77	0.62 235	1.51 73	1.29 209	0.91 250	0.92 174	0.65 161	0.57 110	1.08 159	0.59 171	1.55 749	0.15 37	0.32 430	0.28 434	1.10 710	1.98 740

CREStereo++_RVC	1.02 266	0.49 141	1.54 237	0.83 250	0.55 255	4.01 566	0.31 33	1.63 97	1.99 468	1.63 370	2.13 576	0.84 245	0.65 151	0.88 88	0.70 231	0.27 246	0.15 37	0.23 82	1.22 744	0.24 122	0.17 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RAFT-Stereo + iAFF	1.25 327	0.72 437	1.74 261	1.05 434	0.36 61	4.13 596	0.42 117	2.95 348	2.84 656	2.02 484	2.40 629	1.61 406	1.11 367	1.26 228	0.97 355	0.21 68	0.15 37	0.26 233	0.23 293	0.29 264	0.23 190

416test1013	0.55 26	0.49 141	1.07 57	0.62 37	1.12 529	1.18 59	0.31 33	1.12 31	0.81 68	0.49 25	0.40 18	0.41 31	0.60 130	0.73 25	0.42 51	0.23 119	0.16 66	0.22 63	0.16 34	0.23 99	0.20 71

416test	0.55 26	0.48 127	1.06 53	0.62 37	1.13 534	1.20 66	0.31 33	1.17 36	0.81 68	0.49 25	0.41 21	0.40 23	0.59 121	0.70 7	0.43 61	0.23 119	0.16 66	0.22 63	0.16 34	0.23 99	0.20 71

LACA_dic	0.54 24	0.41 35	1.05 42	0.59 17	0.30 26	2.25 216	0.25 10	0.75 8	0.52 8	0.58 78	0.33 9	0.54 94	0.56 106	0.98 127	0.35 10	0.27 246	0.16 66	0.20 22	0.15 12	0.27 218	0.19 33

GELT-Stereo	0.91 217	0.54 215	1.21 156	0.59 17	1.81 708	3.45 413	0.49 155	2.77 321	1.17 182	0.93 255	0.59 75	0.81 239	0.66 159	1.13 176	0.75 257	0.17 14	0.16 66	0.23 82	0.21 219	0.27 218	0.22 165

anonymous	0.57 34	0.55 228	1.24 168	0.88 299	0.38 104	0.40 3	0.59 209	0.98 21	0.92 112	0.71 151	0.93 177	0.68 176	0.40 24	0.98 127	0.43 61	0.21 68	0.16 66	0.26 233	0.21 219	0.21 60	0.21 122

MCSU-Stereo	0.77 136	0.37 11	1.22 157	0.76 195	0.30 26	3.96 550	0.47 147	1.40 62	1.07 169	0.81 212	0.96 190	1.00 298	0.41 27	0.99 134	0.56 154	0.21 68	0.16 66	0.21 43	0.14 2	0.20 34	0.19 33

PointNet	0.56 31	0.41 35	0.92 15	0.63 47	0.33 41	1.85 157	0.31 33	1.34 55	0.88 93	0.71 151	0.46 37	0.57 119	0.32 6	0.80 50	0.45 79	0.18 29	0.16 66	0.23 82	0.18 109	0.20 34	0.20 71

LiteMatch*	0.67 82	0.46 91	3.75 428	0.65 74	0.36 61	1.48 113	0.26 19	1.11 30	0.96 135	0.58 78	0.45 36	0.55 104	0.46 50	0.70 7	0.37 22	0.21 68	0.16 66	0.21 43	0.17 59	0.21 60	0.20 71

canet-new	0.85 181	0.57 258	1.82 269	0.75 176	0.92 454	3.26 371	0.72 299	2.51 264	0.86 89	0.47 14	0.67 97	0.49 68	0.76 203	1.56 304	0.45 79	0.19 40	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.24 122	0.20 71

LWStereo	0.76 126	0.59 286	1.16 132	0.70 125	0.39 111	2.40 233	0.79 366	2.39 232	0.71 29	0.59 91	0.84 141	0.48 64	0.81 234	1.61 323	0.53 136	0.19 40	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.24 122	0.20 71

ARStereo-new	0.66 80	0.60 305	1.23 160	0.73 161	0.33 41	1.44 107	0.87 443	1.52 76	0.92 112	0.51 39	1.36 319	0.59 128	0.87 256	0.58 2	0.44 72	0.22 100	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.23 99	0.20 71

FCBStereo	0.81 168	0.64 356	3.94 433	0.70 125	0.97 471	1.43 104	0.96 510	1.36 56	0.72 32	0.61 104	1.02 201	0.62 143	0.87 256	0.72 19	0.44 72	0.20 54	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.25 157	0.22 165

PSGStereo	0.81 168	0.64 356	3.91 432	0.70 125	0.97 471	1.43 104	0.96 510	1.36 56	0.72 32	0.61 104	1.02 201	0.62 143	0.87 256	0.72 19	0.44 72	0.20 54	0.16 66	0.25 183	0.17 59	0.25 157	0.22 165

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 126	0.51 162	2.13 311	0.72 151	0.38 104	2.35 227	0.99 526	1.82 127	0.80 59	0.68 137	0.88 154	0.56 110	0.64 142	0.87 82	0.55 150	0.23 119	0.16 66	0.25 183	0.20 191	0.24 122	0.20 71

TOTStereo	0.76 126	0.65 370	2.50 350	0.74 170	0.34 49	1.47 111	1.32 609	1.61 89	0.81 68	0.57 72	1.05 219	0.54 94	0.84 245	0.92 105	0.50 118	0.21 68	0.16 66	0.24 136	0.19 159	0.27 218	0.20 71

RMAStereo	0.82 173	0.58 276	1.16 132	0.78 208	0.37 83	3.52 433	1.04 547	2.34 222	0.76 44	0.89 247	0.70 104	0.64 153	0.88 265	0.94 113	0.59 171	0.22 100	0.16 66	0.25 183	0.18 109	0.26 193	0.20 71

ACMStereo	0.77 136	0.50 148	1.32 191	0.81 221	0.37 83	1.73 145	1.01 534	2.24 201	0.80 59	0.79 204	1.30 291	0.46 49	1.29 411	1.03 146	0.57 160	0.21 68	0.16 66	0.24 136	0.18 109	0.28 242	0.22 165

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 155	0.50 148	1.52 232	0.71 135	1.26 575	2.61 261	0.93 491	1.85 131	0.80 59	0.62 113	1.15 243	0.66 169	0.76 203	0.88 88	0.54 144	0.23 119	0.16 66	0.24 136	0.18 109	0.26 193	0.21 122

PSi22a	0.44 2	0.33 4	0.82 1	0.78 208	0.27 21	0.56 7	0.24 8	1.33 51	0.40 2	0.45 9	0.25 2	0.66 169	0.50 71	0.83 63	0.33 2	0.20 54	0.16 66	0.19 10	0.15 12	0.18 1	0.19 33

Foundation-i1b	0.74 111	0.38 13	1.05 42	0.69 119	0.43 143	0.94 28	0.66 258	2.52 265	1.67 391	0.83 228	0.81 134	1.03 304	1.08 353	1.13 176	0.48 101	0.23 119	0.16 66	0.21 43	0.18 109	0.20 34	0.19 33

LiteMatch	0.67 82	0.84 519	0.89 8	0.80 217	0.39 111	1.60 130	0.68 273	0.96 18	0.91 103	0.62 113	0.43 28	0.56 110	1.40 440	0.71 12	1.10 385	0.28 293	0.16 66	0.29 341	0.22 264	0.29 264	0.37 453

Lsterematch	1.15 294	0.84 519	4.02 435	0.80 217	0.39 111	1.68 140	0.68 273	2.01 157	2.02 475	1.58 358	2.02 545	1.35 366	1.40 440	1.41 273	1.10 385	0.28 293	0.16 66	0.29 341	0.22 264	0.29 264	0.37 453

Test_v1	0.62 58	0.40 23	1.13 117	0.74 170	0.55 255	1.60 130	0.39 87	1.68 106	0.92 112	0.60 100	0.88 154	0.53 89	0.50 71	0.93 110	0.39 28	0.19 40	0.16 66	0.20 22	0.17 59	0.20 34	0.21 122

Pro-Stereo	0.68 88	0.33 4	0.97 20	0.68 108	0.43 143	3.11 339	0.35 66	0.70 4	0.96 135	0.54 57	0.54 64	0.62 143	0.27 2	2.06 397	0.68 214	0.24 154	0.16 66	0.30 373	0.25 350	0.20 34	0.19 33

BridgeDepth_RVC	0.53 23	0.41 35	1.03 35	0.55 7	0.37 83	0.99 32	0.23 5	1.38 59	0.67 20	0.56 61	0.52 56	0.50 70	0.82 238	0.83 63	0.47 97	0.29 325	0.16 66	0.23 82	0.18 109	0.19 10	0.18 16
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.63 66	0.40 23	0.95 18	0.58 13	0.39 111	3.11 339	0.27 24	1.58 84	0.84 84	0.56 61	0.58 73	0.52 81	0.53 88	0.77 40	0.51 129	0.17 14	0.16 66	0.19 10	0.15 12	0.20 34	0.21 122

Wavelet-MonSter	0.57 34	0.47 116	1.13 117	0.66 90	0.78 382	1.60 130	0.30 31	1.17 36	0.68 21	0.58 78	0.69 102	0.39 20	0.48 58	0.99 134	0.46 91	0.15 1	0.16 66	0.20 22	0.16 34	0.20 34	0.19 33

Monster-pub-mixall	0.64 69	0.42 48	1.00 27	0.83 250	0.48 199	1.39 98	0.32 43	1.45 67	0.82 74	0.88 244	0.85 146	0.39 20	0.36 15	1.99 391	0.47 97	0.20 54	0.16 66	0.17 1	0.15 12	0.18 1	0.21 122

monsterstereo	0.82 173	0.50 148	1.26 172	0.77 203	1.41 623	2.54 254	0.40 98	3.14 371	0.71 29	0.70 145	1.11 234	0.41 31	0.39 22	1.50 294	0.50 118	0.19 40	0.16 66	0.22 63	0.16 34	0.21 60	0.17 2

monsters	0.82 173	0.58 276	1.16 132	0.76 195	1.52 647	2.92 303	0.40 98	2.66 306	0.72 32	0.66 132	0.84 141	0.38 17	0.41 27	1.84 372	0.48 101	0.20 54	0.16 66	0.20 22	0.16 34	0.19 10	0.19 33

FLISNet	1.27 340	0.90 538	2.33 335	1.10 471	0.68 339	2.92 303	0.45 136	2.49 257	1.76 426	2.13 519	1.65 407	2.42 535	1.84 572	1.58 309	1.61 521	0.26 214	0.16 66	0.28 310	0.29 465	0.26 193	0.25 227

CoSv	1.27 340	0.90 538	2.33 335	1.10 471	0.68 339	2.92 303	0.45 136	2.49 257	1.76 426	2.13 519	1.65 407	2.42 535	1.84 572	1.58 309	1.61 521	0.26 214	0.16 66	0.28 310	0.29 465	0.26 193	0.25 227

StereoAnything_RVC	0.94 226	2.66 724	2.20 317	0.76 195	0.34 49	1.18 59	0.39 87	2.31 218	0.69 24	0.51 39	0.34 11	0.32 3	0.89 271	1.57 308	0.35 10	0.32 418	0.16 66	0.23 82	0.15 12	3.31 754	0.18 16

castereo	0.82 173	0.70 416	1.04 37	0.85 277	0.50 216	1.29 86	0.91 473	3.22 382	1.20 190	0.83 228	1.24 269	0.72 205	0.91 277	1.00 138	0.67 210	0.26 214	0.16 66	0.25 183	0.20 191	0.24 122	0.21 122

SMoEStereo_RVC	0.80 155	0.53 193	1.12 108	0.92 337	0.44 155	2.41 235	0.79 366	1.49 72	1.16 180	0.70 145	1.12 236	0.64 153	0.64 142	1.69 346	0.87 309	0.22 100	0.16 66	0.31 406	0.22 264	0.26 193	0.25 227

WCG-NET	0.88 195	0.49 141	1.26 172	0.90 318	0.37 83	1.48 113	1.07 556	1.73 113	2.30 546	1.63 370	1.49 355	0.92 280	0.97 298	0.95 114	0.76 264	0.22 100	0.16 66	0.23 82	0.20 191	0.25 157	0.21 122

IGEV-Stereo++	0.93 222	0.44 71	1.08 76	0.70 125	1.20 560	3.87 514	0.33 47	3.36 413	1.43 247	0.75 173	1.17 249	0.68 176	1.04 328	0.95 114	0.42 51	0.22 100	0.16 66	0.23 82	0.17 59	0.24 122	0.20 71

ffm	1.72 411	0.60 305	5.21 454	1.14 492	0.99 483	3.62 458	0.86 421	4.22 632	3.37 710	2.20 550	2.30 613	3.48 644	1.62 513	2.21 418	0.65 201	0.29 325	0.16 66	0.48 620	0.37 575	0.30 294	0.29 320

ff1	2.96 632	0.60 305	5.21 454	1.14 492	0.99 483	3.62 458	0.86 421	4.22 632	3.37 710	2.20 550	2.30 613	3.48 644	1.62 513	11.62 732	16.09 766	0.29 325	0.16 66	0.48 620	0.37 575	0.30 294	0.29 320

tt1	1.79 425	0.73 448	10.41 519	1.75 694	0.36 61	4.55 693	0.79 366	4.22 632	3.37 710	1.08 289	1.80 463	0.74 218	1.48 472	2.21 418	0.65 201	0.29 325	0.16 66	0.31 406	0.22 264	0.30 294	0.29 320

AFF-stereo	1.31 350	0.77 480	1.46 222	1.10 471	0.45 165	3.93 527	0.48 152	2.92 345	2.92 662	1.90 435	2.21 593	2.11 501	1.52 487	1.93 385	1.12 394	0.21 68	0.16 66	0.25 183	0.25 350	0.29 264	0.20 71

CR-Stereo	0.47 7	0.43 59	1.01 31	0.68 108	0.34 49	0.75 17	0.41 105	0.72 5	0.71 29	0.48 17	0.33 9	0.48 64	0.52 81	0.99 134	0.35 10	0.23 119	0.17 107	0.21 43	0.16 34	0.20 34	0.22 165

AnonStereo	1.25 327	0.54 215	1.67 250	0.82 236	1.22 566	3.93 527	0.92 487	4.19 621	1.36 223	1.73 400	1.96 529	1.52 392	0.95 290	1.66 335	0.78 270	0.33 438	0.17 107	0.28 310	0.25 350	0.42 513	0.26 263

rgla	0.56 31	0.53 193	1.07 57	0.63 47	1.08 518	1.18 59	0.31 33	1.29 45	0.80 59	0.49 25	0.47 39	0.38 17	0.52 81	0.80 50	0.41 43	0.22 100	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.23 99	0.20 71

test410_97500	0.67 82	0.46 91	1.19 141	0.63 47	0.63 307	3.39 395	0.25 10	1.64 100	0.70 27	0.48 17	0.52 56	0.50 70	0.55 99	0.74 27	0.57 160	0.16 7	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.23 99	0.25 227

test410	0.69 91	0.47 116	1.19 141	0.63 47	0.71 353	3.65 464	0.26 19	1.73 113	0.70 27	0.50 32	0.50 47	0.49 68	0.51 77	0.74 27	0.58 167	0.16 7	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.23 99	0.25 227

monster_256*512	1.03 267	0.65 370	1.23 160	0.66 90	0.77 378	2.08 193	0.64 244	2.90 343	1.58 350	1.02 279	1.39 327	1.91 464	1.82 569	1.36 259	1.02 366	0.30 368	0.17 107	0.31 406	0.26 375	0.35 417	0.29 320

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 77	0.54 215	1.32 191	0.58 13	0.41 128	2.06 189	0.42 117	1.52 76	0.81 68	0.70 145	0.50 47	0.57 119	0.39 22	1.11 165	0.61 179	0.24 154	0.17 107	0.29 341	0.22 264	0.33 375	0.21 122

over-6	0.70 95	0.55 228	1.26 172	0.67 103	0.25 10	2.15 204	0.44 130	2.25 204	0.81 68	0.50 32	0.54 64	0.50 70	0.68 169	1.68 343	0.40 32	0.34 459	0.17 107	0.21 43	0.16 34	0.28 242	0.18 16

over v1	0.59 40	0.57 258	1.14 124	0.68 108	0.24 1	0.90 25	0.34 58	2.03 164	0.83 80	0.52 42	0.53 60	0.52 81	0.77 208	1.00 138	0.45 79	0.25 184	0.17 107	0.19 10	0.15 12	0.25 157	0.18 16

over-8	0.61 54	0.56 245	1.20 151	0.66 90	0.24 1	1.85 157	0.36 69	1.68 106	0.72 32	0.52 42	0.53 60	0.53 89	0.67 168	1.02 144	0.40 32	0.33 438	0.17 107	0.20 22	0.15 12	0.26 193	0.18 16

over-9	0.64 69	0.59 286	1.20 151	0.65 74	0.24 1	2.26 218	0.36 69	1.76 118	0.73 40	0.53 48	0.50 47	0.53 89	0.68 169	1.06 153	0.40 32	0.33 438	0.17 107	0.20 22	0.15 12	0.25 157	0.18 16

qqai	0.49 12	0.41 35	0.92 15	0.69 119	0.33 41	0.99 32	0.25 10	1.33 51	0.89 95	0.51 39	0.41 21	0.55 104	0.29 3	0.78 43	0.38 27	0.19 40	0.17 107	0.19 10	0.17 59	0.18 1	0.21 122

quiztm	1.09 282	0.79 491	1.33 196	0.77 203	1.50 641	2.48 242	0.76 336	3.65 459	1.55 332	1.65 377	1.80 463	1.18 333	0.64 142	1.17 199	1.07 378	0.30 368	0.17 107	0.23 82	0.20 191	0.36 433	0.28 307

MGA	0.59 40	0.40 23	1.04 37	0.72 151	0.80 389	1.74 148	0.41 105	0.98 21	0.99 147	0.60 100	0.54 64	0.54 94	0.29 3	1.06 153	0.42 51	0.20 54	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.21 60	0.21 122

CAR	0.60 47	0.41 35	1.04 37	0.72 151	0.61 293	2.02 177	0.33 47	1.13 33	0.94 128	0.61 104	0.49 43	0.54 94	0.35 12	1.14 181	0.45 79	0.21 68	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.22 86	0.21 122

MSE-Stereo	0.59 40	0.40 23	1.04 37	0.72 151	0.61 293	2.02 177	0.33 47	1.13 33	0.94 128	0.60 100	0.49 43	0.54 94	0.35 12	1.06 153	0.42 51	0.21 68	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.22 86	0.21 122

KABStereo	0.85 181	0.52 175	1.68 253	0.77 203	0.37 83	3.21 356	1.02 540	2.57 280	0.85 87	0.59 91	0.94 182	0.54 94	1.05 333	0.90 95	0.67 210	0.22 100	0.17 107	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.21 122

KMOStereo	0.94 226	0.56 245	2.97 387	0.71 135	1.41 623	2.86 290	1.03 543	1.99 154	0.82 74	0.59 91	0.93 177	0.58 123	1.30 415	1.18 207	0.50 118	0.22 100	0.17 107	0.24 136	0.17 59	0.25 157	0.22 165

PipStereo	0.46 4	0.31 1	0.89 8	0.82 236	0.27 21	0.58 8	0.27 24	1.58 84	0.42 4	0.43 6	0.27 3	0.68 176	0.50 71	0.82 60	0.35 10	0.18 29	0.17 107	0.19 10	0.15 12	0.18 1	0.17 2

PSi22b	0.47 7	0.31 1	0.89 8	0.82 236	0.28 23	0.58 8	0.32 43	1.61 89	0.41 3	0.42 3	0.27 3	0.69 183	0.48 58	0.84 73	0.36 16	0.18 29	0.17 107	0.19 10	0.15 12	0.18 1	0.18 16

PSi22	0.93 222	0.71 430	1.23 160	1.00 403	0.36 61	1.73 145	0.36 69	3.46 424	1.44 250	0.98 269	1.39 327	1.16 326	0.64 142	1.95 388	0.75 257	0.19 40	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.34 396	0.35 431

Foundation-i1c-attn	0.74 111	0.38 13	1.05 42	0.71 135	0.35 56	0.95 29	0.67 262	2.42 240	1.68 394	0.77 195	0.88 154	0.76 222	1.25 405	1.38 267	0.48 101	0.23 119	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.20 34	0.21 122

Foundation-i1a	0.78 146	0.38 13	1.07 57	0.71 135	0.33 41	0.91 26	0.63 240	2.42 240	1.93 459	0.93 255	0.73 111	0.95 290	1.22 396	1.66 335	0.57 160	0.24 154	0.17 107	0.20 22	0.17 59	0.19 10	0.22 165

LACA2	0.62 58	0.53 193	1.20 151	0.54 5	0.26 17	3.15 345	0.47 147	1.56 81	0.57 14	0.52 42	0.47 39	0.47 54	0.45 44	0.71 12	0.37 22	0.23 119	0.17 107	0.21 43	0.15 12	0.23 99	0.17 2

WQFJA1++	10.56 769	0.40 23	3.21 399	0.89 308	0.82 405	1.43 104	0.41 105	2.15 183	0.87 91	96.02 832	0.71 107	0.46 49	0.55 99	1.29 241	0.50 118	0.27 246	0.17 107	0.21 43	0.18 109	100.47 831	0.22 165

MatchStereo	0.68 88	0.46 91	1.93 279	0.67 103	0.28 23	0.98 30	0.33 47	2.01 157	1.69 402	0.48 17	1.02 201	0.47 54	0.59 121	0.91 101	0.58 167	0.21 68	0.17 107	0.21 43	0.15 12	0.19 10	0.19 33
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CSFM-Stereo	0.60 47	0.39 19	0.95 18	0.60 22	0.32 36	2.66 268	0.31 33	1.44 66	0.77 46	0.72 158	0.51 53	0.55 104	0.51 77	0.75 29	0.46 91	0.17 14	0.17 107	0.18 2	0.15 12	0.20 34	0.18 16

DDF-Stereo	0.90 210	0.53 193	1.16 132	0.88 299	1.31 586	1.59 128	0.86 421	2.26 207	0.79 55	0.48 17	0.63 83	0.54 94	0.73 186	2.97 471	1.03 369	0.39 537	0.17 107	0.24 136	0.18 109	1.06 702	0.29 320

252Zero-FE	0.72 102	0.46 91	1.08 76	1.01 410	0.41 128	1.27 77	0.22 4	1.79 124	1.03 157	2.52 631	1.24 269	0.32 3	0.41 27	1.03 146	0.45 79	0.21 68	0.17 107	0.20 22	0.17 59	0.20 34	0.20 71

zero-FE	0.95 234	0.52 175	2.63 366	0.86 286	1.27 578	1.41 100	0.86 421	2.27 209	0.73 40	0.50 32	0.64 84	0.54 94	0.78 218	2.70 459	1.02 366	0.35 481	0.17 107	0.24 136	0.18 109	1.03 698	0.29 320

xyz-stereo	10.85 770	0.45 78	79.01 825	0.62 37	0.45 165	83.70 824	0.77 351	2.59 294	1.34 217	2.19 546	32.02 807	2.76 581	1.62 513	5.75 542	2.39 621	0.25 184	0.17 107	0.33 467	0.21 219	0.25 157	0.19 33

MLG-Stereo_test3	0.60 47	0.37 11	1.12 108	0.59 17	0.57 272	2.19 210	0.31 33	1.68 106	0.56 10	0.49 25	0.51 53	0.56 110	0.33 9	0.96 118	0.54 144	0.21 68	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.20 34	0.21 122

LG-Stereo	0.85 181	0.60 305	2.71 373	0.59 17	0.45 165	2.85 288	0.55 183	2.41 236	1.34 217	0.59 91	1.19 252	0.43 36	0.40 24	0.76 33	0.75 257	0.20 54	0.17 107	0.31 406	0.24 325	0.29 264	0.19 33

MM-Stereo_test2	1.79 425	0.53 193	20.16 710	1.43 630	0.47 190	2.57 255	0.73 307	1.67 103	1.47 268	0.94 258	0.96 190	0.84 245	0.79 223	1.16 192	0.68 214	0.24 154	0.17 107	0.25 183	0.22 264	0.30 294	0.22 165

GREAT-IGEV	0.74 111	0.54 215	1.86 271	1.10 471	0.44 155	2.44 238	0.34 58	1.37 58	1.51 297	0.48 17	0.86 150	0.51 75	0.60 130	1.07 157	0.45 79	0.22 100	0.17 107	0.21 43	0.17 59	0.23 99	0.25 227
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.50 15	0.39 19	1.11 105	0.79 214	0.42 137	0.70 16	0.36 69	0.76 9	0.80 59	0.62 113	0.38 15	0.73 212	0.77 208	0.69 6	0.36 16	0.26 214	0.17 107	0.23 82	0.16 34	0.18 1	0.20 71

AIO_rvc	0.78 146	0.55 228	1.25 170	0.75 176	0.65 319	1.46 110	0.99 526	2.13 179	1.52 308	0.57 72	1.15 243	1.09 311	0.55 99	1.15 188	0.53 136	0.24 154	0.17 107	0.24 136	0.17 59	0.25 157	0.21 122

AIO_test	0.76 126	0.47 116	1.31 186	0.81 221	0.70 350	1.36 95	0.88 450	1.40 62	1.45 253	0.55 58	0.95 187	1.81 448	0.58 115	1.16 192	0.46 91	0.27 246	0.17 107	0.24 136	0.19 159	0.24 122	0.21 122

tt45	0.96 239	0.48 127	1.19 141	0.89 308	0.66 327	3.91 519	0.76 336	1.90 140	1.26 205	0.70 145	1.30 291	0.71 202	0.63 139	2.59 451	0.74 254	0.22 100	0.17 107	0.28 310	0.23 293	0.27 218	0.27 284

tg	1.15 294	0.67 394	1.31 186	0.94 362	0.54 246	4.02 568	0.41 105	2.96 350	1.59 366	1.69 385	1.85 500	1.84 455	0.97 298	1.78 360	0.83 289	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.26 375	0.29 264	0.27 284

dual_stereo	0.68 88	0.40 23	1.05 42	0.64 60	0.37 83	0.84 23	0.34 58	3.40 420	1.03 157	0.50 32	0.46 37	0.58 123	0.40 24	1.85 378	0.49 111	0.23 119	0.17 107	0.21 43	0.16 34	0.20 34	0.19 33

U	12.82 785	0.38 13	1.99 288	0.66 90	58.94 819	63.38 822	0.34 58	1.91 142	0.94 128	0.59 91	0.80 129	0.46 49	0.57 110	0.83 63	0.44 72	0.29 325	0.17 107	63.35 828	59.81 826	0.29 264	0.20 71

ACVNet-DCA	1.85 432	0.74 459	13.77 560	1.78 697	0.36 61	4.48 672	0.74 320	3.98 560	1.53 315	1.01 272	1.81 476	0.72 205	1.62 513	2.13 405	0.64 192	0.29 325	0.17 107	0.32 430	0.21 219	0.33 375	0.32 379

xx1	2.03 471	0.74 459	13.77 560	1.78 697	0.36 61	4.48 672	0.74 320	4.23 636	3.95 728	1.01 272	1.81 476	1.79 440	1.34 423	2.13 405	0.64 192	0.29 325	0.17 107	0.33 467	0.33 526	0.33 375	0.32 379

1test111	1.99 465	0.74 459	13.77 560	1.78 697	0.36 61	4.48 672	0.74 320	3.98 560	1.53 315	1.01 272	1.81 476	0.72 205	1.62 513	4.66 516	0.98 358	0.29 325	0.17 107	0.32 430	0.21 219	0.33 375	0.32 379

cc1	1.98 462	0.74 459	13.77 560	1.78 697	0.36 61	4.48 672	0.74 320	4.23 636	3.95 728	1.01 272	1.81 476	0.72 205	1.62 513	2.13 405	0.64 192	0.29 325	0.17 107	0.32 430	0.21 219	0.31 318	0.29 320

ff7	0.98 247	0.69 405	2.05 295	0.84 262	0.52 232	4.55 693	0.86 421	1.62 92	1.24 196	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

ffff	0.98 247	0.69 405	2.05 295	0.84 262	0.52 232	4.55 693	0.86 421	1.62 92	1.24 196	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

11t	0.98 247	0.69 405	2.05 295	0.84 262	0.52 232	4.55 693	0.86 421	1.62 92	1.24 196	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

CASnet	0.78 146	0.51 162	1.29 184	0.81 221	0.29 25	1.28 84	0.74 320	1.51 73	1.89 453	1.64 373	1.09 229	0.65 161	0.64 142	0.91 101	0.76 264	0.29 325	0.17 107	0.41 578	0.31 504	0.32 353	0.19 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.94 226	1.30 639	1.31 186	0.84 262	1.63 669	2.02 177	0.59 209	1.51 73	1.36 223	0.81 212	1.33 304	0.84 245	0.88 265	1.36 259	0.73 247	0.21 68	0.17 107	0.20 22	0.14 2	0.20 34	1.45 725

anonymousdsp	0.95 234	0.69 405	1.27 179	0.83 250	0.52 232	4.54 688	0.84 407	1.76 118	1.24 196	0.76 189	1.06 223	0.78 226	0.77 208	1.67 341	0.69 225	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.26 263

CES	1.01 261	0.55 228	1.74 261	0.92 337	2.15 735	2.15 204	0.50 159	2.01 157	1.45 253	0.76 189	1.02 201	0.61 136	0.47 53	1.29 241	0.79 277	0.22 100	0.17 107	0.24 136	0.14 2	0.63 621	2.29 744

ccc-4	0.98 247	0.69 405	2.05 295	0.84 262	0.52 232	4.55 693	0.86 421	1.62 92	1.24 196	0.75 173	1.03 207	0.70 187	0.77 208	1.84 372	0.68 214	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.27 284

test_4	1.30 347	0.50 148	6.16 463	0.84 262	0.45 165	1.61 133	1.12 572	2.14 181	1.42 243	1.52 350	2.31 619	1.84 455	0.79 223	2.52 444	1.19 413	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.29 465	0.29 264	0.25 227

IGEV-Stereo	0.95 234	0.69 405	1.27 179	0.84 262	0.52 232	4.54 688	0.84 407	1.76 118	1.24 196	0.75 173	1.06 223	0.79 231	0.77 208	1.68 343	0.69 225	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.21 219	0.31 318	0.26 263
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_3	1.19 303	0.51 162	2.08 307	0.99 394	0.41 128	2.05 186	0.87 443	4.40 701	1.42 243	1.99 465	1.18 250	2.03 487	0.79 223	2.70 459	0.75 257	0.27 246	0.17 107	0.29 341	0.29 465	0.30 294	0.27 284

CR-RVC	0.47 7	0.34 6	1.05 42	0.56 10	0.31 31	0.89 24	0.26 19	0.99 24	0.59 15	0.60 100	0.31 7	0.44 41	0.52 81	1.07 157	0.34 8	0.21 68	0.18 164	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.18 16

TT111	0.58 37	0.43 59	0.99 26	0.68 108	0.33 41	2.25 216	0.26 19	0.98 21	0.99 147	0.73 162	0.37 13	0.64 153	0.43 33	0.77 40	0.46 91	0.21 68	0.18 164	0.22 63	0.18 109	0.20 34	0.21 122

EE1	1.17 300	0.49 141	1.69 255	0.92 337	0.65 319	3.84 501	0.94 496	4.06 586	1.45 253	1.62 367	1.72 430	1.32 360	0.87 256	1.68 343	0.70 231	0.28 293	0.18 164	0.27 272	0.21 219	0.29 264	0.24 210

noway7	2.85 617	13.00 787	18.98 666	1.01 410	0.83 415	2.94 314	0.76 336	3.38 415	2.95 665	1.19 306	1.57 378	1.93 467	2.07 597	1.69 346	2.46 633	0.29 325	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.63 621	0.52 579

DF_test	0.52 19	0.43 59	1.13 117	0.84 262	0.50 216	0.60 10	0.36 69	0.82 11	0.72 32	0.48 17	0.50 47	0.60 131	0.47 53	0.88 88	0.33 2	0.30 368	0.18 164	0.21 43	0.21 219	0.53 583	0.35 431

Anonymus	0.62 58	0.53 193	0.97 20	0.74 170	0.41 128	1.55 124	0.31 33	1.19 41	0.93 122	0.74 168	0.62 80	0.65 161	0.56 106	0.97 123	0.86 302	0.21 68	0.18 164	0.28 310	0.23 293	0.24 122	0.26 263

derf	0.49 12	0.40 23	0.90 14	0.70 125	0.35 56	1.17 57	0.24 8	1.17 36	0.92 112	0.53 48	0.41 21	0.51 75	0.29 3	0.77 40	0.37 22	0.18 29	0.18 164	0.19 10	0.17 59	0.18 1	0.21 122

TS12	0.80 155	0.43 59	1.08 76	0.55 7	0.30 26	3.40 399	0.41 105	2.20 190	1.37 225	0.69 142	1.15 243	0.54 94	0.69 172	1.27 233	0.57 160	0.21 68	0.18 164	0.22 63	0.17 59	0.22 86	0.26 263

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 102	0.46 91	1.10 95	0.68 108	1.36 603	1.59 128	0.77 351	1.42 65	1.19 188	0.74 168	0.93 177	0.70 187	0.93 284	0.67 4	0.42 51	0.23 119	0.18 164	0.24 136	0.19 159	0.26 193	0.23 190

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 241	0.41 35	3.72 425	0.63 47	0.80 389	1.51 117	0.84 407	1.84 129	1.51 297	0.82 215	1.00 198	0.70 187	1.00 309	0.75 29	0.41 43	0.23 119	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.43 524	2.30 745

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 195	0.45 78	1.31 186	0.63 47	1.63 669	3.91 519	0.66 258	2.28 212	1.02 155	1.10 293	0.98 197	0.60 131	0.46 50	0.83 63	0.47 97	0.26 214	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.24 122	0.18 16

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 201	0.46 91	1.34 197	0.62 37	1.70 686	3.95 540	0.67 262	2.36 226	1.05 166	1.05 282	0.90 165	0.60 131	0.42 30	0.80 50	0.46 91	0.27 246	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.24 122	0.18 16

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 111	0.45 78	1.13 117	0.69 119	0.77 378	1.77 149	0.88 450	2.04 165	1.47 268	0.61 104	1.04 212	0.61 136	0.79 223	0.89 94	0.43 61	0.21 68	0.18 164	0.23 82	0.18 109	0.25 157	0.28 307

LACA3	0.55 26	0.48 127	0.89 8	0.52 2	0.43 143	2.28 220	0.53 173	1.02 25	0.53 9	0.53 48	0.41 21	0.47 54	0.45 44	0.90 95	0.36 16	0.23 119	0.18 164	0.20 22	0.15 12	0.21 60	0.20 71

gcap_with_dpt	0.89 201	0.45 78	1.28 181	0.64 60	1.61 665	3.93 527	0.67 262	2.41 236	1.01 154	1.18 304	0.96 190	0.60 131	0.45 44	0.76 33	0.44 72	0.26 214	0.18 164	0.29 341	0.23 293	0.25 157	0.18 16

Hybrid-DGEV-03	1.34 353	0.70 416	2.74 378	1.00 403	0.52 232	3.99 561	0.99 526	3.22 382	1.64 382	2.15 530	3.31 697	1.37 373	1.07 347	1.29 241	1.22 425	0.26 214	0.18 164	0.32 430	0.24 325	0.28 242	0.24 210

DispViT+	0.72 102	0.38 13	1.20 151	0.54 5	2.17 736	0.92 27	0.33 47	2.05 166	1.43 247	0.62 113	0.50 47	0.45 46	0.51 77	1.52 299	0.56 154	0.24 154	0.18 164	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 122

VIP-Stereo	0.85 181	0.83 513	1.59 245	0.76 195	0.87 439	3.18 351	0.80 377	1.94 148	0.83 80	0.78 199	1.04 212	0.64 153	0.59 121	1.24 221	0.61 179	0.28 293	0.18 164	0.23 82	0.17 59	0.22 86	0.19 33

GSStereo	0.96 239	0.48 127	1.09 86	0.97 380	0.45 165	4.54 688	0.83 400	3.32 403	1.37 225	0.75 173	0.89 161	0.76 222	0.80 231	0.92 105	0.53 136	0.26 214	0.18 164	0.26 233	0.20 191	0.28 242	0.21 122

GS-Stereo							0.83 400	3.32 403	1.37 225	0.75 173	0.89 161	0.76 222	0.80 231	0.92 105	0.53 136	0.26 214	0.18 164	0.26 233	0.20 191	0.28 242	0.21 122

DA	0.98 247	0.46 91	1.34 197	0.92 337	0.43 143	4.34 646	0.85 416	2.79 330	1.35 220	0.82 215	1.30 291	0.89 267	1.08 353	1.11 165	0.56 154	0.30 368	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.23 190

GGEV	0.98 247	0.46 91	1.34 197	0.92 337	0.43 143	4.34 646	0.85 416	2.79 330	1.35 220	0.82 215	1.30 291	0.89 267	1.08 353	1.11 165	0.56 154	0.30 368	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.23 190

IGEV	0.70 95	0.36 9	1.07 57	0.71 135	1.31 586	2.82 284	0.41 105	1.76 118	0.98 143	0.73 162	0.71 107	0.35 5	0.42 30	0.90 95	0.42 51	0.18 29	0.18 164	0.22 63	0.18 109	0.18 1	0.20 71

LG-Stereo_L2	0.63 66	0.46 91	1.15 127	0.70 125	0.43 143	2.32 224	0.28 26	1.86 133	0.68 21	0.56 61	0.42 25	0.37 13	0.45 44	1.36 259	0.40 32	0.23 119	0.18 164	0.22 63	0.18 109	0.21 60	0.20 71

MLG-Stereo_test1	0.80 155	0.39 19	1.02 33	0.65 74	1.20 560	3.14 344	0.29 30	1.59 87	3.05 679	0.50 32	0.24 1	0.67 174	0.43 33	1.33 252	0.40 32	0.21 68	0.18 164	0.23 82	0.15 12	0.19 10	0.20 71

MLG-Stereo	0.77 136	0.39 19	1.04 37	0.64 60	0.41 128	3.01 322	0.31 33	1.89 137	2.92 662	0.47 14	0.29 6	0.66 169	0.47 53	1.35 256	0.39 28	0.20 54	0.18 164	0.24 136	0.16 34	0.19 10	0.20 71

LG-G_1	0.70 95	0.40 23	1.12 108	0.71 135	0.30 26	2.80 280	0.40 98	2.21 193	0.78 51	0.59 91	0.55 67	0.51 75	0.58 115	1.24 221	0.49 111	0.24 154	0.18 164	0.23 82	0.15 12	0.21 60	0.21 122

LG-G	0.70 95	0.40 23	1.12 108	0.71 135	0.30 26	2.80 280	0.40 98	2.21 193	0.78 51	0.59 91	0.55 67	0.51 75	0.58 115	1.24 221	0.49 111	0.24 154	0.18 164	0.23 82	0.15 12	0.21 60	0.21 122

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 201	0.47 116	2.08 307	0.76 195	0.73 361	3.91 519	0.41 105	2.07 172	1.07 169	0.77 195	0.89 161	0.64 153	0.86 251	0.95 114	0.77 269	0.26 214	0.18 164	0.26 233	0.19 159	0.32 353	0.32 379

HART	1.03 267	0.85 525	3.13 395	0.84 262	0.38 104	1.17 57	0.42 117	3.54 441	1.47 268	1.08 289	2.17 584	1.48 388	0.57 110	1.37 266	0.74 254	0.23 119	0.18 164	0.28 310	0.21 219	0.32 353	0.24 210

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 168	1.13 605	1.23 160	0.97 380	0.57 272	0.81 22	0.43 124	3.49 429	0.84 84	0.73 162	0.95 187	0.44 41	1.17 387	1.45 285	0.60 175	0.26 214	0.18 164	0.24 136	0.17 59	0.30 294	0.19 33

GIP-stereo	0.88 195	0.50 148	1.34 197	1.32 584	0.94 463	2.90 296	0.42 117	3.41 421	1.06 168	0.63 121	0.76 119	0.90 272	0.76 203	0.91 101	0.52 132	0.27 246	0.18 164	0.25 183	0.16 34	0.25 157	0.19 33

fffft	0.76 126	0.47 116	1.28 181	0.82 236	0.54 246	1.51 117	0.80 377	2.09 175	1.18 184	0.63 121	0.84 141	0.59 128	0.55 99	1.80 364	0.85 295	0.19 40	0.18 164	0.27 272	0.20 191	0.26 193	0.24 210
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 95	0.46 91	1.13 117	0.72 151	0.48 199	3.40 399	0.44 130	0.90 15	0.77 46	0.86 240	0.58 73	0.45 46	0.43 33	1.76 358	0.43 61	0.24 154	0.18 164	0.22 63	0.16 34	0.21 60	0.20 71

ours_stereo	0.76 126	0.64 356	1.40 215	0.86 286	0.61 293	1.12 46	0.57 193	1.63 97	1.20 190	0.72 158	1.43 338	0.70 187	0.62 135	1.56 304	0.58 167	0.25 184	0.18 164	0.26 233	0.21 219	0.29 264	0.31 364

AIO-Stereo	0.76 126	0.54 215	1.07 57	0.73 161	0.40 121	1.28 84	0.82 394	2.26 207	1.49 284	0.70 145	1.58 380	0.89 267	0.45 44	1.03 146	0.55 150	0.24 154	0.18 164	0.25 183	0.20 191	0.26 193	0.21 122

RSM	0.80 155	0.50 148	1.08 76	0.83 250	0.51 219	1.31 89	0.77 351	2.28 212	1.43 247	0.82 215	1.44 339	1.22 343	0.62 135	1.17 199	0.63 189	0.22 100	0.18 164	0.24 136	0.19 159	0.27 218	0.20 71

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 241	0.41 35	3.70 424	0.63 47	0.80 389	1.51 117	0.84 407	1.84 129	1.51 297	0.82 215	1.00 198	0.70 187	1.00 309	0.75 29	0.41 43	0.23 119	0.18 164	0.24 136	0.18 109	0.43 524	2.30 745

IGEV++	0.90 210	0.58 276	1.32 191	0.94 362	0.45 165	1.27 77	1.00 531	3.32 403	1.55 332	0.82 215	1.34 310	0.86 257	1.09 356	1.16 192	0.89 318	0.33 438	0.18 164	0.23 82	0.19 159	0.29 264	0.22 165

AEACV	0.79 152	0.54 215	1.35 202	0.97 380	0.63 307	1.13 47	0.92 487	2.02 163	0.91 103	0.76 189	0.79 128	0.80 234	1.61 509	1.28 235	0.61 179	0.22 100	0.18 164	0.26 233	0.23 293	0.27 218	0.23 190

4D-IteraStereo	1.97 459	0.84 519	20.43 728	0.78 208	1.56 657	2.09 197	1.05 551	2.43 245	1.56 340	1.41 341	1.00 198	1.94 468	0.61 134	1.22 214	1.06 375	0.27 246	0.18 164	0.31 406	0.26 375	0.27 218	0.23 190

MC-Stereo	1.06 272	0.48 127	1.55 238	1.15 505	0.41 128	4.56 698	0.61 219	2.06 170	1.46 263	1.90 435	1.61 393	0.89 267	1.12 368	1.35 256	0.73 247	0.25 184	0.18 164	0.26 233	0.22 264	0.25 157	0.24 210

RCA-Stereo	1.21 312	0.52 175	1.58 244	0.90 318	0.46 180	4.68 714	0.79 366	4.13 606	1.74 422	1.92 442	1.80 463	0.94 289	1.48 472	1.14 181	0.70 231	0.27 246	0.18 164	0.25 183	0.19 159	0.25 157	0.23 190

test_5	1.87 436	0.75 470	10.23 516	1.14 492	1.40 615	3.85 510	1.27 601	3.91 534	1.93 459	1.69 385	1.78 456	1.67 413	1.79 558	2.99 472	1.17 408	0.30 368	0.18 164	0.35 507	0.33 526	0.34 396	0.33 400

test-3	1.19 303	0.52 175	2.00 289	1.01 410	0.42 137	1.95 169	0.91 473	4.35 687	1.47 268	2.24 568	1.16 247	2.06 493	0.79 223	2.68 457	0.76 264	0.27 246	0.18 164	0.28 310	0.26 375	0.26 193	0.25 227

test_1	1.19 303	0.52 175	2.00 289	1.01 410	0.42 137	1.95 169	0.90 465	4.36 692	1.47 268	2.17 540	1.16 247	2.06 493	0.78 218	2.68 457	0.76 264	0.27 246	0.18 164	0.28 310	0.26 375	0.26 193	0.25 227

STrans-v2	3.03 646	0.77 480	20.91 747	0.81 221	0.63 307	3.89 516	1.01 534	4.27 655	2.64 620	2.28 576	3.70 708	4.13 686	5.20 723	7.33 585	1.27 442	0.31 395	0.18 164	0.29 341	0.25 350	0.29 264	0.41 504

TransformOpticalFlow	3.03 646	0.77 480	20.99 750	1.00 403	0.55 255	4.18 618	0.64 244	4.33 683	3.02 675	2.18 542	3.09 684	4.35 698	5.07 721	7.36 588	1.27 442	0.32 418	0.18 164	0.32 430	0.26 375	0.28 242	0.46 542

GMM-Stereo	2.45 563	0.52 175	20.38 724	0.89 308	0.82 405	4.18 618	1.91 679	2.45 250	1.48 278	2.48 621	2.30 613	1.69 419	1.86 577	2.93 467	1.08 381	0.28 293	0.18 164	0.33 467	0.48 644	0.35 417	2.41 749

iRaftStereo_RVC	1.09 282	0.70 416	1.39 210	0.95 367	0.45 165	3.83 496	0.42 117	2.37 229	1.58 350	1.69 385	1.76 447	1.80 443	0.83 243	1.50 294	0.98 358	0.28 293	0.18 164	0.29 341	0.26 375	0.30 294	0.31 364

s12784h	1.31 350	0.45 78	2.41 344	0.71 135	0.35 56	4.42 663	0.50 159	4.22 632	2.73 630	2.01 479	2.48 635	0.91 274	0.96 292	2.01 395	0.70 231	0.29 325	0.18 164	0.24 136	0.16 34	0.27 218	0.18 16

ARAFT	2.56 587	1.13 605	19.50 685	0.89 308	0.48 199	4.15 600	1.40 628	4.36 692	2.82 652	2.36 604	1.88 508	1.70 421	1.04 328	6.45 563	1.22 425	0.29 325	0.18 164	0.37 537	0.35 553	0.35 417	0.25 227

HITNet	2.07 478	0.82 509	14.77 582	1.34 597	0.56 260	3.47 417	0.80 377	4.07 590	2.35 558	2.16 536	1.61 393	1.64 409	1.44 460	2.09 403	2.56 644	0.26 214	0.18 164	0.41 578	0.26 375	0.45 544	0.25 227
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
E$^{3}$Stereo	0.64 69	0.50 148	1.15 127	0.81 221	0.48 199	2.06 189	0.41 105	1.33 51	0.82 74	0.71 151	0.49 43	0.65 161	0.44 39	0.96 118	0.72 242	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.19 159	0.23 99	0.20 71

LLLLL	0.64 69	0.50 148	1.15 127	0.81 221	0.48 199	2.06 189	0.41 105	1.33 51	0.82 74	0.71 151	0.49 43	0.65 161	0.44 39	0.96 118	0.72 242	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.19 159	0.23 99	0.20 71

LLL	0.79 152	0.50 148	1.15 127	0.78 208	0.44 155	4.19 622	0.61 219	1.21 42	1.14 177	0.78 199	0.52 56	0.70 187	0.58 115	1.28 235	0.57 160	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.20 191	0.23 99	0.21 122

100	0.57 34	0.48 127	1.03 35	0.74 170	0.43 143	1.18 59	0.38 83	1.26 43	0.89 95	0.76 189	0.48 41	0.70 187	0.49 65	0.84 73	0.48 101	0.20 54	0.19 217	0.24 136	0.20 191	0.22 86	0.20 71

Last	0.63 66	0.45 78	0.97 20	0.76 195	0.34 49	2.62 265	0.33 47	0.89 14	1.13 175	0.68 137	0.48 41	0.85 250	0.45 44	0.98 127	0.53 136	0.21 68	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.21 60	0.21 122

DDDD	0.59 40	0.44 71	1.07 57	0.71 135	0.37 83	1.97 171	0.32 43	1.03 28	0.97 141	0.75 173	0.36 12	0.79 231	0.49 65	0.68 5	0.53 136	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.19 159	0.20 34	0.23 190

NBS	0.40 1	0.40 23	1.10 95	0.55 7	0.32 36	0.33 2	0.30 31	0.43 1	0.39 1	0.41 1	0.51 53	0.27 2	0.25 1	0.84 73	0.40 32	0.25 184	0.19 217	0.32 430	0.24 325	0.29 264	0.22 165

GEAR-Net	0.90 210	0.53 193	1.32 191	0.94 362	0.45 165	1.27 77	1.01 534	3.32 403	1.55 332	0.82 215	1.34 310	0.86 257	1.09 356	1.16 192	0.89 318	0.33 438	0.19 217	0.23 82	0.19 159	0.29 264	0.22 165

PhaseNet	0.64 69	0.53 193	1.06 53	0.93 355	0.48 199	0.76 18	0.36 69	1.32 48	0.91 103	0.83 228	0.65 91	0.78 226	0.52 81	1.15 188	1.04 372	0.24 154	0.19 217	0.30 373	0.28 434	0.25 157	0.31 364

TestStereo_HLe17	2.22 506	1.13 605	17.87 637	0.85 277	0.79 386	3.54 439	0.62 235	3.97 557	3.06 682	1.15 301	1.14 241	1.16 326	1.05 333	5.89 545	0.73 247	0.25 184	0.19 217	0.29 341	0.22 264	0.25 157	0.25 227

GGDA	1.42 362	0.77 480	2.96 386	1.09 461	0.54 246	3.04 323	0.58 203	3.26 391	2.25 532	1.34 322	1.35 314	1.13 320	0.98 305	6.44 562	1.15 399	0.24 154	0.19 217	0.24 136	0.20 191	0.29 264	0.25 227

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 241	1.76 688	2.51 351	0.69 119	1.40 615	2.95 315	0.99 526	2.18 186	1.04 161	0.68 137	0.80 129	0.69 183	0.64 142	0.87 82	0.40 32	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.21 219	0.30 294	0.64 631

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 146	0.45 78	1.12 108	0.71 135	1.00 492	2.05 186	0.87 443	2.25 204	1.18 184	0.56 61	0.74 116	0.44 41	1.03 320	0.81 56	0.41 43	0.21 68	0.19 217	0.23 82	0.18 109	0.27 218	0.91 686

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 201	0.46 91	1.19 141	0.64 60	1.71 688	3.95 540	0.69 284	2.43 245	1.04 161	1.05 282	0.90 165	0.61 136	0.44 39	0.80 50	0.52 132	0.28 293	0.19 217	0.31 406	0.24 325	0.24 122	0.19 33

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 217	1.57 675	2.54 353	0.69 119	1.41 623	2.08 193	0.83 400	2.11 177	1.38 229	0.65 129	0.75 117	0.66 169	0.64 142	0.72 19	0.40 32	0.23 119	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.33 375	0.54 590

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 195	0.80 496	1.43 220	0.68 108	1.19 552	3.73 478	0.92 487	2.05 166	0.96 135	0.71 151	0.85 146	0.80 234	0.81 234	0.72 19	0.56 154	0.23 119	0.19 217	0.26 233	0.18 109	0.23 99	0.36 438

DepthFocus	0.50 15	0.41 35	1.02 33	0.57 11	0.38 104	0.77 19	0.44 130	0.82 11	0.61 17	0.46 12	0.66 92	0.75 221	0.48 58	0.83 63	0.36 16	0.26 214	0.19 217	0.27 272	0.25 350	0.25 157	0.21 122

Foundation-i1	0.86 185	0.38 13	1.13 117	0.77 203	1.12 529	1.06 36	0.69 284	2.94 347	1.61 371	0.89 247	1.39 327	1.24 346	1.01 315	1.08 159	0.55 150	0.23 119	0.19 217	0.22 63	0.20 191	0.21 60	0.20 71

Selective-IGEV-i32	0.80 155	0.52 175	1.05 42	0.75 176	0.61 293	1.30 87	0.82 394	2.61 298	1.41 239	0.82 215	1.64 400	0.71 202	0.62 135	1.23 218	0.64 192	0.22 100	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.20 71

LACA1	0.60 47	0.43 59	0.92 15	0.53 3	0.32 36	3.20 355	0.33 47	1.48 70	0.48 6	0.57 72	0.39 16	0.41 31	0.59 121	0.83 63	0.37 22	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.18 109	0.21 60	0.19 33

GEAStereo	0.84 180	0.48 127	1.09 86	0.85 277	0.45 165	4.54 688	0.83 400	1.88 134	0.91 103	0.75 173	0.89 161	0.53 89	0.80 231	0.92 105	0.53 136	0.30 368	0.19 217	0.27 272	0.19 159	0.28 242	0.19 33

gasm-f	0.89 201	0.49 141	1.30 185	0.85 277	0.44 155	4.42 663	0.95 502	1.88 134	0.91 103	0.75 173	1.46 342	0.53 89	0.88 265	0.88 88	0.57 160	0.30 368	0.19 217	0.27 272	0.19 159	0.28 242	0.19 33

GASTEREO	1.00 258	0.98 570	1.23 160	0.90 318	0.40 121	3.40 399	0.88 450	2.77 321	1.44 250	1.39 337	1.30 291	0.55 104	1.35 426	1.33 252	0.64 192	0.25 184	0.19 217	0.25 183	0.25 350	0.25 157	0.31 364

MSCF	0.97 241	0.82 509	1.26 172	0.88 299	0.40 121	3.17 348	0.88 450	2.79 330	1.39 231	1.32 319	1.19 252	0.58 123	1.33 420	1.28 235	0.64 192	0.25 184	0.19 217	0.25 183	0.25 350	0.28 242	0.32 379

G2L-ROB	2.13 493	0.78 487	10.06 512	1.19 525	1.06 508	3.84 501	0.93 491	3.32 403	2.27 538	2.20 550	1.47 347	2.65 565	1.20 395	8.38 609	1.81 555	0.28 293	0.19 217	0.23 82	0.22 264	0.28 242	0.32 379

111111	0.87 192	0.50 148	1.13 117	0.66 90	1.08 518	3.37 390	0.33 47	2.33 221	1.47 268	0.74 168	1.50 356	0.61 136	0.59 121	1.40 268	0.48 101	0.24 154	0.19 217	0.22 63	0.16 34	0.24 122	0.19 33

LG-Stereo_L1	0.61 54	0.47 116	1.10 95	0.73 161	0.49 211	1.72 143	0.33 47	1.95 149	0.65 18	0.56 61	0.40 18	0.40 23	0.43 33	1.40 268	0.42 51	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.18 109	0.21 60	0.19 33

MLG-Stereo_test2	0.76 126	0.40 23	1.07 57	0.64 60	0.82 405	3.49 424	0.23 5	1.69 110	2.14 510	0.62 113	0.32 8	0.67 174	0.33 9	1.14 181	0.37 22	0.23 119	0.19 217	0.23 82	0.16 34	0.19 10	0.20 71

G2L-Stereo_test	2.11 486	0.86 528	7.12 471	1.65 679	1.19 552	3.54 439	1.02 540	3.57 445	2.01 474	2.50 625	1.68 414	3.15 616	1.50 480	9.21 633	1.62 526	0.28 293	0.19 217	0.23 82	0.22 264	0.27 218	0.31 364

LGtest1	0.55 26	0.41 35	1.14 124	0.70 125	0.40 121	0.99 32	0.26 19	1.32 48	0.93 122	0.53 48	0.60 76	0.44 41	0.49 65	1.02 144	0.45 79	0.27 246	0.19 217	0.23 82	0.16 34	0.21 60	0.23 190

Reg-Stereo(zero)	1.60 390	0.42 48	10.69 522	0.89 308	0.68 339	3.27 374	0.47 147	2.27 209	1.54 324	1.48 346	1.24 269	2.55 553	2.68 646	1.48 291	1.10 385	0.19 40	0.19 217	0.22 63	0.18 109	0.24 122	0.26 263

castereo++	0.93 222	0.56 245	1.26 172	0.92 337	0.73 361	2.48 242	1.00 531	2.99 353	1.03 157	0.68 137	1.41 335	1.92 465	0.59 121	1.26 228	0.44 72	0.25 184	0.19 217	0.28 310	0.19 159	0.23 99	0.23 190

999	0.97 241	0.48 127	1.24 168	1.03 430	0.64 311	3.25 369	0.92 487	1.40 62	1.39 231	0.71 151	1.68 414	0.70 187	0.66 159	3.03 474	0.89 318	0.23 119	0.19 217	0.25 183	0.21 219	0.25 157	0.29 320

mms	0.77 136	0.68 402	1.17 137	0.83 250	0.71 353	1.41 100	0.67 262	1.61 89	1.12 174	0.77 195	1.37 321	0.63 150	0.54 96	1.75 357	0.63 189	0.24 154	0.19 217	0.26 233	0.21 219	0.31 318	0.34 417

fffy	0.80 155	0.59 286	1.56 240	1.00 403	0.47 190	1.27 77	0.76 336	1.90 140	1.02 155	0.75 173	1.35 314	0.83 243	0.72 181	1.70 350	0.62 185	0.23 119	0.19 217	0.27 272	0.21 219	0.28 242	0.32 379

Occ-G	0.86 185	0.52 175	1.39 210	0.82 236	0.66 327	1.37 96	0.79 366	1.58 84	1.31 213	1.56 355	0.87 153	2.18 504	0.89 271	0.97 123	0.88 314	0.26 214	0.19 217	0.26 233	0.19 159	0.25 157	0.24 210

Pointernet	0.88 195	0.44 71	2.26 326	0.84 262	0.37 83	2.29 222	0.38 83	3.06 364	1.46 263	0.66 132	1.39 327	0.91 274	0.73 186	1.01 141	0.72 242	0.23 119	0.19 217	0.20 22	0.18 109	0.19 10	0.20 71

IGEV-Stereo+	0.94 226	0.47 116	1.19 141	0.86 286	2.02 728	1.40 99	0.39 87	1.17 36	0.88 93	0.61 104	0.44 34	0.47 54	0.79 223	2.14 408	0.42 51	0.27 246	0.19 217	0.22 63	0.17 59	2.26 745	2.41 749

WCG-NET（raft）	0.95 234	0.55 228	1.20 151	0.84 262	0.31 31	1.44 107	1.01 534	1.55 80	2.37 567	1.64 373	1.42 337	2.38 527	1.01 315	1.29 241	0.76 264	0.22 100	0.19 217	0.22 63	0.20 191	0.25 157	0.21 122

RSM++	0.77 136	0.51 162	1.08 76	0.95 367	0.42 137	1.52 121	0.71 296	2.11 177	1.40 235	0.80 208	1.23 266	0.90 272	0.59 121	1.14 181	0.69 225	0.24 154	0.19 217	0.25 183	0.21 219	0.28 242	0.20 71

RAFT-Stereo-weight	1.11 286	0.48 127	1.22 157	0.99 394	0.42 137	4.17 615	0.80 377	3.60 449	1.50 290	1.97 458	1.50 356	1.30 358	0.65 151	1.24 221	0.85 295	0.25 184	0.19 217	0.26 233	0.22 264	0.27 218	0.23 190

gcap-zeroshot	0.90 210	0.46 91	1.36 204	0.64 60	1.71 688	3.95 540	0.68 273	2.49 257	0.98 143	1.05 282	0.85 146	0.62 143	0.43 33	0.79 45	0.51 129	0.27 246	0.19 217	0.30 373	0.24 325	0.24 122	0.19 33

test_for_model	0.89 201	0.46 91	1.19 141	0.64 60	1.71 688	3.95 540	0.69 284	2.43 245	1.04 161	1.05 282	0.90 165	0.61 136	0.44 39	0.80 50	0.52 132	0.28 293	0.19 217	0.31 406	0.24 325	0.24 122	0.19 33

trnet	0.91 217	0.48 127	1.46 222	0.62 37	0.31 31	4.40 658	0.41 105	2.20 190	1.53 315	0.94 258	1.14 241	0.88 264	0.89 271	1.09 162	0.71 237	0.27 246	0.19 217	0.22 63	0.15 12	0.21 60	0.19 33

testlalala	0.90 210	0.46 91	1.36 204	0.64 60	1.71 688	3.95 540	0.68 273	2.49 257	0.98 143	1.05 282	0.85 146	0.62 143	0.43 33	0.79 45	0.51 129	0.27 246	0.19 217	0.30 373	0.24 325	0.24 122	0.19 33

LoS	0.94 226	0.52 175	1.88 273	0.86 286	0.36 61	4.15 600	0.51 163	2.18 186	1.45 253	0.97 268	0.88 154	0.62 143	0.79 223	1.59 315	0.86 302	0.26 214	0.19 217	0.24 136	0.16 34	0.21 60	0.20 71
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.80 155	0.52 175	1.05 42	0.75 176	0.61 293	1.31 89	0.82 394	2.60 296	1.41 239	0.82 215	1.64 400	0.71 202	0.62 135	1.22 214	0.64 192	0.22 100	0.19 217	0.24 136	0.18 109	0.25 157	0.20 71

EGLCR-Stereo	1.06 272	0.51 162	1.56 240	1.02 422	0.39 111	4.27 639	0.42 117	4.08 594	1.48 278	0.90 249	0.68 100	1.09 311	0.66 159	1.81 366	0.62 185	0.27 246	0.19 217	0.29 341	0.23 293	0.37 448	0.25 227

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 559	1.47 668	14.14 571	1.30 577	1.35 600	3.51 430	1.64 660	4.04 578	2.10 502	2.46 618	1.88 508	2.28 509	2.51 636	4.73 519	3.17 664	0.38 521	0.19 217	0.35 507	0.20 191	0.40 470	0.36 438

RAFT+CT+SA	1.62 394	0.72 437	7.42 474	0.97 380	1.42 627	4.04 573	0.94 496	3.90 528	1.61 371	1.61 365	1.63 398	1.33 362	1.18 389	2.73 463	1.10 385	0.27 246	0.19 217	0.31 406	0.34 536	0.33 375	0.33 400

Sa-1000	1.63 397	0.79 491	3.56 416	1.11 478	0.48 199	4.06 576	1.41 631	4.49 716	2.75 634	2.00 477	2.80 667	1.84 455	1.43 456	2.64 456	1.50 496	0.27 246	0.19 217	0.36 523	0.33 526	0.36 433	0.30 351

iRaft-Stereo_5w	2.10 482	0.83 513	8.57 491	0.81 221	0.76 372	3.21 356	0.84 407	3.71 481	1.65 387	1.56 355	2.50 637	2.20 505	2.23 615	9.13 630	2.01 585	0.38 521	0.19 217	0.35 507	0.27 405	0.45 544	0.39 477

GMOStereo	1.13 288	0.70 416	2.26 326	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 253	2.37 605	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

error version	1.13 288	0.70 416	2.26 326	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 253	2.37 605	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

test-v	1.13 288	0.70 416	2.26 326	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 253	2.37 605	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

AAGNet	2.86 618	0.60 305	1.77 263	2.05 727	0.46 180	4.76 732	1.09 565	2.27 209	1.56 340	2.17 540	1.84 490	2.41 532	4.00 699	6.23 556	24.22 794	0.46 603	0.19 217	0.30 373	0.29 465	0.32 353	0.24 210

SST-Stereo	1.76 420	0.58 276	3.10 393	1.44 633	0.46 180	4.71 726	0.76 336	2.22 197	2.79 640	2.07 502	2.18 586	2.43 539	3.22 674	6.66 571	0.84 292	0.42 572	0.19 217	0.30 373	0.27 405	0.35 417	0.26 263

RAFT_R40	1.70 409	0.59 286	2.99 389	1.46 639	0.46 180	4.74 730	0.98 524	2.23 199	1.56 340	2.02 484	2.35 627	2.71 571	2.56 639	6.71 575	0.90 323	0.40 545	0.19 217	0.30 373	0.27 405	0.33 375	0.26 263

test-2	1.13 288	0.70 416	2.26 326	0.75 176	0.44 155	3.05 326	0.91 473	2.78 325	1.45 253	2.37 605	1.52 359	1.53 393	1.05 333	1.17 199	0.92 337	0.25 184	0.19 217	0.35 507	0.28 434	0.34 396	0.26 263

TestStereo	2.00 466	1.02 578	12.25 540	0.70 125	0.61 293	1.88 162	0.55 183	2.31 218	1.52 308	1.41 341	1.33 304	1.27 352	0.90 274	11.62 732	0.81 283	0.34 459	0.19 217	0.33 467	0.24 325	0.44 536	0.24 210

CREStereo	0.92 220	0.53 193	1.45 221	0.61 25	0.34 49	4.42 663	0.40 98	2.21 193	1.54 324	0.94 258	1.12 236	0.87 260	0.87 256	1.12 172	0.72 242	0.28 293	0.19 217	0.22 63	0.15 12	0.22 86	0.19 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN-CSS_ROB	1.91 447	1.55 674	11.13 529	1.82 705	0.88 443	3.99 561	0.61 219	4.01 568	1.67 391	1.64 373	1.89 514	1.39 375	1.06 342	3.23 476	1.50 496	0.31 395	0.19 217	0.44 594	0.29 465	0.37 448	0.31 364

low	0.86 185	0.57 258	1.16 132	0.87 293	0.45 165	4.03 570	0.86 421	1.97 151	1.15 179	0.72 158	0.66 92	0.85 250	0.66 159	1.32 250	0.61 179	0.24 154	0.20 279	0.26 233	0.19 159	0.22 86	0.21 122

300	0.56 31	0.43 59	0.97 20	0.72 151	0.36 61	1.42 102	0.36 69	1.02 25	1.13 175	0.74 168	0.40 18	0.64 153	0.44 39	0.76 33	0.58 167	0.21 68	0.20 279	0.24 136	0.18 109	0.21 60	0.21 122

ManiGeoR	2.11 486	0.93 550	18.17 642	0.84 262	0.84 424	2.72 275	0.56 188	3.67 464	2.82 652	1.08 289	1.23 266	1.12 318	1.07 347	4.60 514	1.17 408	0.25 184	0.20 279	0.30 373	0.20 191	0.23 99	0.26 263

HLf10	2.11 486	0.93 550	18.17 642	0.84 262	0.84 424	2.72 275	0.56 188	3.67 464	2.82 652	1.08 289	1.23 266	1.12 318	1.07 347	4.60 514	1.17 408	0.25 184	0.20 279	0.30 373	0.20 191	0.23 99	0.26 263

HLf8	2.17 500	0.96 567	17.42 627	0.83 250	0.81 395	3.37 390	0.55 183	3.88 520	2.99 673	1.19 306	1.20 254	1.22 343	1.00 309	5.68 539	0.82 285	0.26 214	0.20 279	0.29 341	0.20 191	0.25 157	0.27 284

TestStereo_HL2	1.42 362	0.76 476	3.87 431	1.08 453	0.63 307	2.59 258	0.62 235	3.27 393	2.22 522	1.34 322	1.33 304	1.14 324	0.91 277	5.97 547	1.24 431	0.25 184	0.20 279	0.23 82	0.19 159	0.27 218	0.24 210

TestStereo-Hl	1.43 364	0.66 383	2.69 372	1.02 422	0.48 199	3.12 341	0.75 331	3.60 449	2.23 526	1.66 379	1.31 299	1.33 362	1.15 385	6.24 557	0.88 314	0.25 184	0.20 279	0.26 233	0.21 219	0.28 242	0.25 227

RT-Monster	1.05 270	0.53 193	2.62 364	0.83 250	1.40 615	2.96 316	0.47 147	2.81 334	1.83 441	1.21 311	1.22 262	0.93 284	0.83 243	1.36 259	0.60 175	0.21 68	0.20 279	0.23 82	0.18 109	0.21 60	0.29 320

FE-Mocha	1.06 272	0.74 459	2.45 347	0.97 380	0.69 346	1.57 125	0.40 98	2.92 345	1.47 268	1.82 415	1.81 476	1.62 407	0.88 265	1.36 259	0.78 270	0.29 325	0.20 279	0.35 507	0.31 504	0.26 193	0.33 400

IGEV-FE	2.16 497	0.69 405	20.56 732	1.22 538	0.54 246	2.18 207	0.53 173	3.38 415	1.61 371	1.93 446	1.55 372	3.74 665	1.06 342	1.56 304	0.91 332	0.29 325	0.20 279	0.27 272	0.29 465	0.40 470	0.32 379

z-ln-s-r	2.67 601	1.16 614	12.43 542	1.34 597	1.26 575	3.70 470	1.21 595	4.20 623	2.38 572	2.04 491	1.92 524	2.43 539	1.60 508	10.58 682	5.19 695	0.29 325	0.20 279	0.32 430	0.24 325	0.51 573	0.38 470

SCV	0.95 234	0.63 343	1.38 208	1.70 688	0.41 128	1.23 68	0.89 459	3.53 440	1.57 346	0.61 104	1.54 368	0.93 284	0.77 208	1.66 335	0.66 205	0.36 496	0.20 279	0.25 183	0.19 159	0.29 264	0.25 227

IGEV-RUCA	0.90 210	0.53 193	1.05 42	0.81 221	0.74 366	3.89 516	0.80 377	1.92 144	1.41 239	0.96 267	0.71 107	0.70 187	0.73 186	1.30 247	0.68 214	0.29 325	0.20 279	0.25 183	0.19 159	0.43 524	0.34 417

RAStereo	0.75 117	0.52 175	2.86 383	0.58 13	0.62 303	1.19 65	0.32 43	1.81 126	0.99 147	0.75 173	1.05 219	0.64 153	0.47 53	0.80 50	0.94 348	0.22 100	0.20 279	0.27 272	0.21 219	0.34 396	0.22 165

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 546	0.99 571	19.62 688	1.09 461	0.96 467	1.51 117	0.44 130	4.05 582	1.64 382	1.31 318	1.67 411	4.93 719	2.45 632	2.52 444	1.40 467	0.30 368	0.20 279	0.31 406	0.50 656	0.57 601	0.60 616

IGEV_Zeroshot_test	2.16 497	0.69 405	20.60 736	1.22 538	0.54 246	2.18 207	0.53 173	3.38 415	1.61 371	1.93 446	1.55 372	3.76 667	1.05 333	1.55 303	0.91 332	0.29 325	0.20 279	0.27 272	0.29 465	0.40 470	0.32 379

UniTT-Stereo	0.82 173	0.47 116	2.63 366	0.96 373	1.19 552	0.78 21	0.39 87	1.12 31	1.54 324	1.19 306	1.26 279	0.51 75	0.64 142	1.13 176	1.03 369	0.30 368	0.20 279	0.24 136	0.21 219	0.40 470	0.25 227

GCAP-Stereo	0.93 222	0.68 402	1.35 202	0.85 277	0.41 128	3.61 457	0.52 172	2.20 190	1.50 290	1.11 297	1.04 212	1.17 329	0.84 245	1.11 165	0.71 237	0.25 184	0.20 279	0.27 272	0.18 109	0.28 242	0.23 190

Any-RAFT	1.40 359	0.53 193	2.78 379	1.09 461	0.64 311	4.41 661	0.81 390	3.97 557	2.78 638	1.99 465	1.34 310	2.36 524	1.56 501	1.56 304	0.75 257	0.27 246	0.20 279	0.25 183	0.18 109	0.25 157	0.28 307

anonymousdsp2	1.26 335	0.60 305	3.74 426	1.02 422	0.41 128	3.60 453	0.72 299	3.68 468	1.47 268	1.37 332	1.56 376	1.83 452	1.01 315	2.00 392	0.66 205	0.29 325	0.20 279	0.28 310	0.20 191	0.32 353	0.29 320

Selective-RAFT	1.15 294	0.46 91	1.64 249	0.99 394	0.45 165	4.17 615	0.51 163	3.21 379	1.69 402	1.12 298	1.34 310	1.45 385	1.40 440	2.08 400	0.94 348	0.41 560	0.20 279	0.24 136	0.23 293	0.27 218	0.25 227

ProNet	0.82 173	0.71 430	1.50 229	0.86 286	0.45 165	1.78 150	0.83 400	1.75 116	1.28 208	0.66 132	1.13 239	0.78 226	0.76 203	1.66 335	0.71 237	0.24 154	0.20 279	0.25 183	0.23 293	0.29 264	0.25 227

TestStereo1	1.56 381	0.81 502	2.32 333	1.61 674	0.64 311	4.13 596	1.36 616	3.79 493	3.20 696	1.60 360	2.57 647	1.39 375	2.15 605	2.51 439	1.30 450	0.29 325	0.20 279	0.34 486	0.25 350	0.40 470	0.36 438

DisPM	1.36 355	0.55 228	2.39 341	1.54 657	0.51 219	4.59 701	0.79 366	2.50 261	1.88 449	2.50 625	1.83 485	1.45 385	1.01 315	2.71 461	0.93 346	0.46 603	0.20 279	0.32 430	0.31 504	0.31 318	0.44 525

SA-5K	1.56 381	0.81 502	2.32 333	1.61 674	0.64 311	4.13 596	1.36 616	3.79 493	3.20 696	1.60 360	2.57 647	1.39 375	2.15 605	2.51 439	1.30 450	0.29 325	0.20 279	0.34 486	0.25 350	0.40 470	0.36 438

IPLG	2.48 571	0.65 370	19.63 689	0.91 329	0.79 386	4.60 703	0.56 188	4.31 675	1.84 442	1.91 440	2.00 542	1.31 359	1.38 433	6.61 568	1.53 507	0.27 246	0.20 279	0.27 272	0.23 293	0.31 318	0.36 438

MIPNet	2.33 537	0.71 430	19.82 694	0.89 308	0.56 260	4.76 732	0.61 219	4.32 680	2.37 567	1.83 418	1.48 354	1.48 388	1.98 590	2.63 454	1.44 476	0.29 325	0.20 279	0.26 233	0.23 293	0.30 294	0.39 477

LCNet	1.55 376	0.54 215	1.88 273	0.99 394	0.55 255	3.60 453	1.21 595	2.86 340	1.53 315	2.18 542	1.74 434	1.43 384	4.17 703	3.62 490	0.87 309	0.29 325	0.20 279	0.28 310	0.77 712	0.47 560	1.85 736

HHNet	2.48 571	0.71 430	20.52 731	0.64 60	0.64 311	4.07 581	0.93 491	3.76 487	1.56 340	2.15 530	4.92 722	0.98 293	3.37 679	1.66 335	1.79 554	0.32 418	0.20 279	0.31 406	0.27 405	0.36 433	0.42 508

OMP-Stereo	1.97 459	0.93 550	1.88 273	2.76 752	0.67 334	4.58 700	1.48 638	4.31 675	1.54 324	3.15 699	2.76 663	3.25 624	1.38 433	7.66 597	1.35 461	0.40 545	0.20 279	0.33 467	0.26 375	0.33 375	0.24 210

IIG-Stereo	1.95 455	0.79 491	2.14 312	2.78 753	0.66 327	4.62 705	0.76 336	4.27 655	1.53 315	2.63 656	3.14 688	3.35 633	1.61 509	7.65 596	1.41 471	0.39 537	0.20 279	0.31 406	0.25 350	0.33 375	0.22 165

NF-Stereo	1.58 384	0.61 325	2.66 370	2.26 737	0.47 190	4.68 714	0.67 262	3.31 398	1.48 278	2.11 510	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.08 553	1.20 418	0.40 545	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.36 438

OCTAStereo	1.58 384	0.61 325	2.72 374	2.27 740	0.46 180	4.68 714	0.67 262	3.30 397	1.48 278	2.11 510	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.02 550	1.21 422	0.41 560	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.37 453

RE-Stereo	1.58 384	0.61 325	2.72 374	2.26 737	0.46 180	4.68 714	0.68 273	3.31 398	1.48 278	2.11 510	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.01 548	1.22 425	0.41 560	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.37 453

TVStereo	1.58 384	0.61 325	2.72 374	2.26 737	0.46 180	4.68 714	0.68 273	3.31 398	1.48 278	2.11 510	1.59 384	1.36 368	1.09 356	6.01 548	1.22 425	0.41 560	0.20 279	0.36 523	0.34 536	0.31 318	0.37 453

Prome-Stereo	1.61 392	0.55 228	1.71 256	0.98 388	0.60 288	4.41 661	1.82 674	3.03 359	1.53 315	2.18 542	3.45 702	1.72 424	3.49 689	2.23 421	1.08 381	0.29 325	0.20 279	0.26 233	0.25 350	0.34 396	2.16 743

RALAANet	1.28 344	1.08 595	3.21 399	1.25 548	0.94 463	1.44 107	0.69 284	3.15 373	2.57 611	2.01 479	1.80 463	1.29 356	1.05 333	2.00 392	1.48 489	0.27 246	0.20 279	0.27 272	0.24 325	0.40 470	0.27 284

CFNet-RSSM	2.08 481	0.52 175	20.06 704	1.01 410	0.56 260	3.39 395	0.64 244	3.67 464	1.55 332	1.72 395	1.37 321	2.57 555	1.19 393	1.11 165	0.86 302	0.27 246	0.20 279	0.25 183	0.23 293	0.27 218	0.23 190

PMTNet	0.99 255	0.48 127	1.73 258	0.62 37	0.56 260	4.20 628	0.43 124	1.88 134	1.58 350	1.00 271	1.05 219	0.78 226	0.98 305	1.50 294	0.85 295	1.21 735	0.20 279	0.23 82	0.15 12	0.22 86	0.19 33

MLCV	1.87 436	0.91 544	8.59 492	1.10 471	0.57 272	3.59 451	0.53 173	3.70 478	2.20 521	2.80 673	2.25 599	2.00 482	1.42 453	4.13 506	1.86 563	0.30 368	0.20 279	0.32 430	0.21 219	0.33 375	0.36 438

iResNet_ROB	1.89 441	1.02 578	8.60 493	1.39 622	0.98 480	3.72 474	0.66 258	3.84 505	2.65 621	1.88 428	2.05 557	1.98 479	1.27 406	4.52 512	1.67 536	0.30 368	0.20 279	0.28 310	0.18 109	0.31 318	0.40 498

HLF11	2.10 482	0.80 496	18.68 658	0.88 299	0.83 415	2.11 200	0.58 203	3.39 419	2.56 610	1.33 320	1.30 291	0.98 293	1.00 309	4.75 520	1.51 502	0.25 184	0.21 320	0.24 136	0.18 109	0.23 99	0.27 284

AdaDepth	0.76 126	0.45 78	1.41 216	0.70 125	1.27 578	3.12 341	0.43 124	1.02 25	0.94 128	0.63 121	0.91 170	0.43 36	0.58 115	1.41 273	0.48 101	0.18 29	0.21 320	0.23 82	0.19 159	0.25 157	0.26 263

MM-Stereo_test1	1.90 443	0.53 193	19.85 696	1.39 622	0.48 199	1.81 154	0.79 366	3.00 355	1.82 434	1.69 385	1.09 229	0.87 260	0.97 298	1.45 285	0.74 254	0.24 154	0.21 320	0.27 272	0.24 325	0.35 417	0.24 210

SCV_C0	0.89 201	0.59 286	1.96 286	0.83 250	0.44 155	1.24 72	0.64 244	3.33 410	1.66 389	0.82 215	1.20 254	0.73 212	0.66 159	1.62 325	0.66 205	0.32 418	0.21 320	0.24 136	0.20 191	0.28 242	0.23 190

UGAM-zero	2.79 611	0.57 258	20.87 745	0.98 388	0.77 378	2.08 193	0.35 66	3.88 520	1.51 297	2.05 493	1.64 400	5.07 726	3.42 684	9.83 649	1.24 431	0.28 293	0.21 320	0.27 272	0.29 465	0.29 264	0.28 307

GCAP-BAT	3.82 693	0.52 175	59.75 822	0.90 318	1.06 508	2.70 272	0.77 351	3.08 366	1.18 184	1.20 309	0.81 134	0.68 176	0.55 99	0.96 118	0.68 214	0.27 246	0.21 320	0.28 310	0.21 219	0.27 218	0.25 227

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 605	1.26 635	22.01 776	1.08 453	0.99 483	1.61 133	0.86 421	3.69 473	1.64 382	1.52 350	5.62 731	3.35 633	3.44 685	2.20 416	1.33 457	0.26 214	0.21 320	0.30 373	0.62 693	0.93 690	0.67 637

H2IRNET	1.90 443	0.53 193	14.29 576	1.14 492	0.60 288	4.48 672	0.44 130	2.65 303	1.81 433	1.05 282	2.30 613	1.67 413	1.40 440	2.17 412	1.50 496	0.36 496	0.21 320	0.33 467	0.37 575	0.34 396	0.29 320

MoCha-V2	0.87 192	0.48 127	1.87 272	0.88 299	0.32 36	1.37 96	0.55 183	2.71 312	1.42 243	0.92 253	1.75 438	0.65 161	1.17 387	1.45 285	0.57 160	0.21 68	0.21 320	0.20 22	0.19 159	0.24 122	0.23 190

MyStereo8	2.33 537	1.13 605	19.26 675	1.22 538	1.62 667	4.16 610	0.57 193	3.50 432	2.36 561	2.15 530	1.75 438	2.28 509	1.14 377	1.46 289	2.20 609	0.24 154	0.21 320	0.32 430	0.27 405	0.36 433	0.43 519

IGEVStereo-DCA	0.86 185	0.65 370	2.05 295	0.90 318	0.46 180	1.57 125	0.86 421	1.62 92	1.24 196	0.65 129	0.77 122	0.74 218	0.72 181	2.59 451	0.86 302	0.28 293	0.21 320	0.28 310	0.21 219	0.29 264	0.27 284

rrr	2.27 518	0.65 370	23.82 787	0.90 318	0.46 180	1.57 125	0.96 510	7.98 759	1.19 188	0.65 129	0.77 122	0.74 218	0.72 181	2.59 451	0.86 302	0.28 293	0.21 320	0.28 310	0.21 219	0.29 264	0.25 227

plain	1.55 376	0.69 405	13.59 557	0.65 74	0.73 361	1.66 139	0.57 193	3.17 376	1.94 461	0.77 195	1.24 269	0.80 234	0.86 251	1.60 317	0.96 354	0.33 438	0.21 320	0.32 430	0.25 350	0.42 513	0.28 307

GCAPDPT-zeroshot	3.67 684	0.52 175	56.80 821	0.90 318	1.06 508	2.70 272	0.77 351	3.08 366	1.18 184	1.20 309	0.81 134	0.68 176	0.55 99	0.96 118	0.68 214	0.27 246	0.21 320	0.28 310	0.20 191	0.27 218	0.25 227

iRaft-Stereo_20w	1.88 440	0.62 335	10.58 521	0.90 318	0.83 415	2.96 316	0.78 358	4.90 738	1.58 350	2.29 578	1.60 389	1.25 350	4.51 711	2.28 424	0.90 323	0.29 325	0.21 320	0.26 233	0.24 325	0.41 494	0.31 364

IPLGR	2.53 580	0.58 276	20.46 729	0.82 236	0.52 232	4.56 698	0.50 159	4.30 672	2.38 572	1.87 425	1.53 365	1.68 415	1.72 546	6.95 580	1.15 399	0.28 293	0.21 320	0.27 272	0.23 293	0.33 375	0.32 379

PSM-AAD	2.43 560	0.54 215	1.32 191	0.92 337	0.54 246	4.48 672	7.47 766	2.96 350	1.55 332	2.31 588	2.56 645	1.26 351	16.23 785	2.46 431	0.89 318	0.28 293	0.21 320	0.58 670	0.41 614	0.34 396	1.32 719

KYRaft	1.59 389	0.52 175	1.73 258	0.95 367	0.49 211	4.38 652	1.79 670	2.43 245	1.51 297	2.49 622	2.98 675	2.00 482	3.41 681	2.14 408	0.82 285	0.30 368	0.21 320	0.33 467	0.46 636	0.35 417	2.45 752

THIR-Stereo	4.14 707	0.82 509	10.85 525	0.86 286	0.43 143	2.16 206	16.77 790	3.22 382	1.54 324	2.04 491	12.05 772	2.68 567	7.53 754	7.30 584	12.62 752	0.30 368	0.21 320	0.29 341	0.28 434	0.33 375	0.41 504

PFNet	2.47 569	0.60 305	16.95 618	2.15 733	0.81 395	4.63 707	0.91 473	2.55 276	1.52 308	2.40 612	2.79 665	1.83 452	1.42 453	7.54 590	1.34 460	0.33 438	0.21 320	0.36 523	0.27 405	0.32 353	0.39 477

GrayStereo	2.58 591	0.53 193	1.63 248	1.58 666	0.89 448	4.17 615	8.17 770	3.03 359	1.52 308	2.80 673	2.50 637	1.70 421	17.10 786	2.83 464	1.15 399	0.33 438	0.21 320	0.27 272	0.32 518	0.28 242	0.53 582

Pruner-Stereo	1.32 352	0.59 286	2.11 310	1.79 703	0.47 190	4.73 727	0.79 366	2.53 266	1.72 414	2.47 620	1.58 380	1.48 388	1.03 320	1.66 335	1.47 486	0.44 585	0.21 320	0.34 486	0.30 488	0.30 294	0.39 477

IRAFT_RVC	1.87 436	0.60 305	4.33 440	2.40 745	0.66 327	4.59 701	1.59 654	2.96 350	1.51 297	2.23 565	1.75 438	2.09 498	2.63 642	6.70 572	1.50 496	0.33 438	0.21 320	0.33 467	0.29 465	0.32 353	0.32 379

CRE-IMP	1.23 317	0.61 325	2.14 312	0.82 236	0.39 111	4.54 688	0.83 400	2.63 301	1.55 332	1.95 452	1.46 342	1.87 460	0.96 292	1.48 291	1.33 457	0.45 595	0.21 320	0.31 406	0.26 375	0.41 494	0.31 364

CroCo-Stereo	0.98 247	0.87 532	3.44 410	0.87 293	0.53 243	0.49 5	0.50 159	3.99 564	1.49 284	0.81 212	1.25 277	1.00 298	0.75 195	1.10 163	1.09 384	0.24 154	0.21 320	0.24 136	0.19 159	0.35 417	0.27 284
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	2.01 469	0.57 258	19.01 668	1.03 430	0.56 260	2.11 200	0.72 299	3.63 456	1.57 346	1.77 405	1.51 358	3.17 618	1.13 370	1.16 192	0.85 295	0.23 119	0.21 320	0.26 233	0.23 293	0.28 242	0.25 227

XX-Stereo	2.54 582	0.61 325	20.21 712	1.78 697	1.19 552	4.30 643	0.46 141	4.39 698	1.58 350	2.32 592	1.89 514	4.64 714	0.60 130	4.16 507	0.82 285	0.31 395	0.21 320	0.28 310	0.27 405	0.51 573	0.26 263

test_xeample3	2.12 491	0.63 343	21.55 767	0.91 329	0.47 190	1.85 157	0.94 496	7.96 758	1.23 194	0.75 173	0.76 119	0.64 153	0.70 175	1.77 359	0.83 289	0.30 368	0.21 320	0.27 272	0.21 219	0.27 218	0.24 210

GMStereo	1.01 261	1.00 576	2.86 383	0.83 250	0.45 165	1.47 111	0.57 193	1.89 137	2.11 504	1.52 350	1.24 269	0.87 260	0.74 192	1.58 309	0.94 348	0.40 545	0.21 320	0.30 373	0.30 488	0.47 560	0.36 438
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	1.58 384	0.57 258	11.69 535	1.01 410	0.60 288	2.53 251	0.64 244	2.36 226	1.56 340	1.80 412	1.47 347	2.74 573	1.18 389	1.12 172	0.90 323	0.27 246	0.21 320	0.25 183	0.22 264	0.27 218	0.23 190

iResNetv2_ROB	2.65 597	5.00 748	19.28 678	2.06 728	1.09 524	3.83 496	1.13 575	4.14 612	2.09 494	1.85 419	2.03 548	2.01 485	1.51 485	3.58 488	1.58 514	0.34 459	0.21 320	0.32 430	0.21 219	0.44 536	0.29 320

pmcnn	5.45 734	1.22 628	17.40 626	1.60 671	2.41 744	3.48 421	2.12 690	4.52 721	3.26 702	3.67 715	13.15 775	22.10 789	3.46 688	11.92 751	17.16 775	0.34 459	0.21 320	0.23 82	0.19 159	0.36 433	0.28 307

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 102	0.71 430	1.42 217	0.66 90	0.45 165	2.46 241	0.41 105	1.28 44	0.96 135	0.75 173	0.39 16	0.52 81	0.48 58	1.35 256	0.70 231	0.31 395	0.22 352	0.34 486	0.24 325	0.43 524	0.33 400

DF	0.97 241	0.56 245	1.59 245	0.93 355	0.51 219	1.13 47	0.97 515	4.39 698	1.44 250	0.95 262	1.59 384	1.01 300	0.57 110	1.62 325	0.75 257	0.32 418	0.22 352	0.25 183	0.19 159	0.25 157	0.25 227

BStereo	0.88 195	0.73 448	4.10 436	0.80 217	0.51 219	1.13 47	0.72 299	2.57 280	1.00 150	0.85 235	0.57 71	0.72 205	0.48 58	1.01 141	0.90 323	0.26 214	0.22 352	0.24 136	0.29 465	0.25 157	0.25 227

Anonymus123	1.07 276	0.73 448	4.10 436	0.80 217	0.51 219	4.91 737	0.72 299	2.50 261	1.00 150	0.85 235	0.57 71	0.72 205	0.48 58	1.01 141	0.90 323	0.26 214	0.22 352	0.24 136	0.29 465	0.25 157	0.25 227

xyz-stereo-finetune2	1.16 299	0.63 343	1.50 229	0.57 11	0.36 61	3.47 417	0.65 255	2.70 311	1.23 194	0.88 244	1.75 438	0.91 274	1.76 553	3.54 487	1.74 547	0.24 154	0.22 352	0.30 373	0.27 405	0.31 318	0.26 263

DFGA-Net	2.11 486	3.00 729	7.43 475	1.11 478	0.76 372	3.72 474	0.60 214	2.63 301	1.91 457	2.01 479	2.07 562	1.22 343	1.04 328	10.26 675	2.26 613	0.27 246	0.22 352	0.34 486	0.34 536	0.61 615	0.48 552

PAM_32	2.45 563	0.63 343	20.74 739	1.05 434	0.65 319	2.83 285	0.46 141	2.91 344	1.54 324	1.95 452	2.66 655	4.99 722	3.78 693	1.96 389	0.92 337	0.27 246	0.22 352	0.27 272	0.25 350	0.36 433	0.48 552

AE-Stereo	1.18 301	0.60 305	2.05 295	1.10 471	0.60 288	4.39 654	0.72 299	3.74 484	1.62 377	1.10 293	1.90 519	1.01 300	0.92 281	1.45 285	0.82 285	0.28 293	0.22 352	0.28 310	0.28 434	0.26 193	0.22 165

RAFT-Test	1.44 367	0.59 286	6.10 462	1.01 410	0.69 346	2.90 296	0.80 377	3.68 468	1.70 407	1.85 419	1.68 414	3.15 616	1.03 320	1.20 210	0.99 361	0.27 246	0.22 352	0.25 183	0.23 293	0.27 218	0.25 227

HH	2.23 509	0.86 528	21.59 768	0.98 388	0.51 219	1.49 115	0.82 394	2.74 316	1.54 324	1.10 293	1.69 419	4.62 712	1.86 577	2.55 447	0.69 225	0.26 214	0.22 352	0.29 341	0.23 293	0.34 396	0.27 284

HanStereo	2.23 509	0.86 528	21.59 768	0.98 388	0.51 219	1.49 115	0.82 394	2.74 316	1.54 324	1.10 293	1.69 419	4.62 712	1.86 577	2.55 447	0.69 225	0.26 214	0.22 352	0.29 341	0.23 293	0.34 396	0.27 284

knoymous	1.30 347	0.60 305	5.57 459	0.88 299	0.75 368	3.04 323	0.90 465	2.68 308	1.33 216	1.48 346	1.07 226	2.78 583	0.88 265	1.29 241	0.85 295	0.31 395	0.22 352	0.35 507	0.20 191	0.45 544	0.37 453

RAFT_CTSACE	1.80 427	1.06 591	10.00 511	1.71 689	1.39 613	3.49 424	1.06 553	3.05 361	1.62 377	1.70 390	2.04 551	2.51 549	1.80 563	1.98 390	0.94 348	0.25 184	0.22 352	0.28 310	0.30 488	0.30 294	0.26 263

SA	1.62 394	0.75 470	3.78 430	1.07 445	0.43 143	4.26 634	1.36 616	4.45 710	3.12 685	1.63 370	1.97 535	1.68 415	2.26 617	2.55 447	1.27 442	0.27 246	0.22 352	0.37 537	0.37 575	0.35 417	0.30 351

DAS	2.31 531	0.67 394	4.79 448	1.14 492	1.64 672	2.93 308	2.13 691	4.09 596	2.74 631	4.17 728	2.52 640	2.46 544	1.79 558	11.55 729	1.63 529	0.37 504	0.22 352	0.39 559	0.25 350	0.41 494	0.34 417

SepStereo	2.15 496	0.67 394	4.79 448	1.14 492	1.64 672	2.93 308	2.13 691	4.09 596	2.74 631	4.17 728	2.52 640	2.46 544	1.79 558	8.36 607	1.63 529	0.37 504	0.22 352	0.39 559	0.25 350	0.41 494	0.34 417

CrosDoStereo	5.24 730	0.60 305	20.23 713	0.82 236	0.51 219	3.39 395	18.11 792	3.82 501	2.27 538	1.98 460	8.74 753	1.96 475	6.96 748	7.35 586	26.35 798	0.30 368	0.22 352	0.30 373	0.28 434	0.33 375	0.38 470

NRIStereo	1.28 344	0.61 325	1.67 250	1.15 505	0.38 104	4.73 727	0.90 465	2.42 240	1.50 290	1.93 446	1.33 304	1.75 427	1.22 396	2.96 470	1.33 457	0.46 603	0.22 352	0.29 341	0.26 375	0.30 294	0.28 307

ROB_FTStereo_v2	1.23 317	0.66 383	2.02 291	0.75 176	0.37 83	4.67 713	0.76 336	2.53 266	1.58 350	1.99 465	1.46 342	1.78 433	1.14 377	2.08 400	0.88 314	0.48 617	0.22 352	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

ROB_FTStereo	1.25 327	0.66 383	2.14 312	0.75 176	0.37 83	4.65 710	0.77 351	2.53 266	1.58 350	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.13 370	2.26 423	0.86 302	0.47 612	0.22 352	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

DeepStereo_LL	5.24 730	0.60 305	20.23 713	0.82 236	0.51 219	3.39 395	18.11 792	3.82 501	2.27 538	1.98 460	8.74 753	1.96 475	6.96 748	7.35 586	26.35 798	0.30 368	0.22 352	0.30 373	0.28 434	0.33 375	0.38 470

DRaft	2.28 523	0.56 245	2.64 368	0.74 170	0.46 180	3.94 534	1.23 597	2.32 220	1.55 332	2.64 657	2.80 667	1.60 404	5.34 727	6.96 581	10.99 741	0.34 459	0.22 352	0.27 272	0.27 405	0.29 264	0.37 453

DeepStereo_RVC	1.55 376	0.63 343	3.32 406	0.77 203	0.42 137	4.49 678	0.72 299	2.50 261	1.58 350	2.02 484	1.81 476	1.54 397	6.38 744	1.73 354	1.19 413	0.46 603	0.22 352	0.29 341	0.28 434	0.35 417	0.38 470

RAFT-RH_RVC	2.63 594	0.55 228	19.97 701	1.26 555	0.47 190	4.46 669	0.57 193	1.71 111	1.64 382	3.06 693	5.51 728	2.03 487	1.28 408	6.70 572	1.52 506	0.42 572	0.22 352	0.37 537	0.34 536	0.28 242	0.29 320

RAFT-IKP	1.25 327	0.66 383	2.23 324	0.75 176	0.37 83	4.64 708	0.74 320	2.53 266	1.58 350	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.13 370	2.22 420	0.92 337	0.48 617	0.22 352	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

raft+_RVC	1.21 312	0.83 513	2.61 361	1.35 602	0.97 471	3.60 453	0.76 336	3.23 385	1.51 297	1.33 320	1.67 411	1.03 304	1.10 363	1.87 380	0.92 337	0.24 154	0.22 352	0.25 183	0.24 325	0.26 193	0.25 227

111	1.83 429	0.92 546	9.08 498	0.81 221	0.36 61	4.25 633	0.91 473	4.44 707	2.70 627	2.39 610	1.96 529	2.30 515	1.64 529	1.28 235	1.82 557	0.28 293	0.22 352	0.24 136	0.20 191	0.31 318	0.54 590

EAI-Stereo	2.35 546	0.63 343	2.97 387	0.95 367	0.65 319	3.84 501	14.27 788	5.04 741	2.19 519	2.06 498	7.25 741	1.10 314	0.94 287	1.65 334	1.37 463	0.31 395	0.22 352	0.27 272	0.60 688	0.27 218	0.32 379

FENet	2.25 513	0.50 148	20.29 721	1.35 602	0.67 334	4.01 566	0.60 214	3.95 549	1.99 468	1.96 456	1.11 234	2.43 539	1.43 456	1.60 317	1.39 464	0.32 418	0.22 352	0.33 467	0.26 375	0.29 264	0.39 477

BEATNet_4x	1.92 450	1.36 652	8.75 496	1.20 529	0.56 260	3.46 414	1.03 543	4.00 566	2.43 583	2.25 571	1.70 421	2.10 499	1.59 502	2.57 450	3.05 662	0.37 504	0.22 352	0.47 611	0.29 465	0.60 610	0.40 498

HSM	2.35 546	0.81 502	2.21 319	1.14 492	1.55 654	3.44 407	1.03 543	3.99 564	2.25 532	2.29 578	2.11 570	8.04 753	3.05 665	11.60 730	1.71 540	0.33 438	0.22 352	0.28 310	0.23 293	0.32 353	0.35 431

depth_test_26	0.55 26	0.41 35	1.12 108	0.71 135	0.37 83	0.63 12	0.34 58	0.94 16	0.80 59	0.42 3	1.40 332	0.69 183	0.53 88	0.75 29	0.40 32	0.31 395	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.26 193	0.24 210

VMStereo-Base	0.73 106	0.44 71	1.48 228	0.61 25	0.35 56	1.71 142	0.43 124	1.30 46	1.40 235	0.84 232	1.07 226	0.92 280	0.73 186	1.26 228	0.73 247	0.24 154	0.23 383	0.24 136	0.18 109	0.24 122	0.24 210

Zero-FE251	0.80 155	0.75 470	1.71 256	0.88 299	0.70 350	2.59 258	0.45 136	1.38 59	0.83 80	1.79 411	0.61 78	0.73 212	0.81 234	0.82 60	0.61 179	0.29 325	0.23 383	0.27 272	0.19 159	0.20 34	0.20 71

water-stereo	0.78 146	0.45 78	1.94 280	0.79 214	0.48 199	2.36 228	0.47 147	1.53 78	1.09 172	0.88 244	1.04 212	0.82 241	0.75 195	0.72 19	0.78 270	0.22 100	0.23 383	0.25 183	0.23 293	0.24 122	0.29 320

MM-Stereo_test3	1.09 282	0.59 286	1.55 238	1.73 692	1.18 545	1.91 165	0.86 421	3.52 436	1.76 426	1.25 313	1.86 504	1.10 314	0.69 172	1.32 250	0.86 302	0.27 246	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.34 396	0.30 351

HUF	1.15 294	0.64 356	8.62 494	0.90 318	0.35 56	1.35 94	0.78 358	1.97 151	1.50 290	0.63 121	1.52 359	0.83 243	0.66 159	1.28 235	0.63 189	0.29 325	0.23 383	0.26 233	0.17 59	0.23 99	0.25 227

AIO-test1	2.18 501	0.66 383	18.95 665	0.89 308	1.48 637	3.40 399	0.97 515	4.19 621	1.68 394	0.86 240	1.35 314	0.99 295	0.75 195	4.47 511	1.27 442	0.23 119	0.23 383	0.28 310	0.33 526	0.31 318	0.35 431

model_zeroshot	1.21 312	0.60 305	3.55 414	1.05 434	0.57 272	3.46 414	0.63 240	2.73 315	1.55 332	2.05 493	1.38 325	1.50 391	0.82 238	1.69 346	0.87 309	0.29 325	0.23 383	0.30 373	0.23 293	0.27 218	0.32 379

MGS-Stereo	0.80 155	0.56 245	1.53 234	0.93 355	0.39 111	1.26 75	0.73 307	1.45 67	1.30 211	1.01 272	2.26 600	0.80 234	0.56 106	1.16 192	0.65 201	0.27 246	0.23 383	0.26 233	0.22 264	0.27 218	0.25 227

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 220	0.73 448	1.42 217	0.92 337	1.08 518	2.97 318	0.53 173	1.77 122	1.39 231	1.16 302	1.54 368	0.58 123	0.65 151	1.03 146	0.84 292	0.25 184	0.23 383	0.30 373	0.24 325	0.43 524	0.29 320

MyStereo06	2.46 566	0.72 437	19.97 701	1.02 422	0.99 483	4.26 634	0.86 421	3.51 435	1.68 394	1.92 442	1.73 431	4.01 679	4.22 704	1.62 325	0.88 314	0.24 154	0.23 383	0.34 486	0.26 375	0.42 513	0.36 438

MyStereo05	2.37 552	0.72 437	19.94 699	1.02 422	0.99 483	4.26 634	0.86 421	4.01 568	2.62 617	2.14 522	1.26 279	2.28 509	1.63 526	2.07 398	1.68 537	0.24 154	0.23 383	0.34 486	0.26 375	0.42 513	0.36 438

GMStereo_Zeroshot	1.41 361	1.21 622	3.33 407	1.29 570	0.72 356	3.35 388	0.53 173	2.58 293	1.68 394	2.35 601	1.56 376	2.42 535	0.96 292	2.50 435	1.16 404	0.45 595	0.23 383	0.40 566	0.24 325	0.79 675	0.33 400

MaDis-Stereo	0.82 173	0.66 383	1.53 234	0.65 74	1.87 714	1.24 72	0.36 69	2.13 179	1.27 206	0.67 135	0.75 117	0.88 264	0.70 175	1.15 188	1.07 378	0.29 325	0.23 383	0.26 233	0.20 191	0.31 318	0.22 165

MSKI-zero shot	2.22 506	0.64 356	20.09 708	0.96 373	0.56 260	4.04 573	0.70 294	3.91 534	1.50 290	1.92 442	2.28 605	1.92 465	0.71 178	2.93 467	0.67 210	0.26 214	0.23 383	0.26 233	0.21 219	0.28 242	0.26 263

LL-Strereo2	1.23 317	0.85 525	2.38 340	0.93 355	0.68 339	3.72 474	1.37 621	2.54 275	1.99 468	1.75 403	1.40 332	1.82 449	0.73 186	1.40 268	0.99 361	0.31 395	0.23 383	0.55 663	0.35 553	0.29 264	0.24 210

CroCo-Stereo Lap2	0.99 255	0.89 536	2.55 354	0.99 394	1.80 706	0.54 6	0.46 141	3.10 368	1.24 196	1.07 288	1.21 259	1.05 309	0.78 218	1.26 228	1.08 381	0.27 246	0.23 383	0.27 272	0.21 219	0.43 524	0.34 417

DCANet-4	1.96 457	0.51 162	14.31 577	0.82 236	0.40 121	4.16 610	0.57 193	4.29 664	2.98 670	2.30 582	1.80 463	1.03 304	1.54 497	1.44 280	1.44 476	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

fff	1.74 414	0.70 416	9.08 498	0.81 221	0.36 61	4.15 600	0.57 193	4.23 636	2.09 494	2.30 582	1.80 463	1.19 338	3.02 661	1.44 280	1.46 481	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

IER	1.69 406	0.65 370	7.19 472	0.94 362	1.15 538	3.28 378	0.89 459	3.48 426	1.97 465	2.10 506	1.98 537	2.28 509	2.12 601	2.25 422	1.75 550	0.29 325	0.23 383	0.36 523	0.30 488	0.32 353	0.34 417

CIPLG	2.27 518	1.18 617	19.24 672	0.92 337	1.34 599	3.95 540	0.89 459	4.23 636	1.82 434	2.31 588	2.67 656	1.17 329	1.06 342	1.53 302	1.32 453	0.37 504	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.45 531

IPLGR_C	2.28 523	1.31 644	19.46 683	0.92 337	1.32 593	3.93 527	0.89 459	4.20 623	1.82 434	2.30 582	2.63 653	1.16 326	1.07 347	1.41 273	1.29 449	0.37 504	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.45 531

ACRE	2.27 518	1.11 603	19.45 682	0.91 329	1.30 583	3.94 534	0.87 443	4.21 628	1.80 432	2.28 576	2.62 651	1.17 329	1.04 328	1.52 299	1.30 450	0.37 504	0.23 383	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.46 542

Patchmatch Stereo++	1.25 327	0.65 370	2.06 304	0.75 176	0.37 83	4.68 714	0.76 336	2.53 266	1.58 350	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.14 377	2.44 429	0.90 323	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	1.66 402	0.59 286	5.15 452	2.25 735	0.48 199	4.68 714	0.69 284	2.57 280	1.52 308	2.14 522	1.45 340	1.42 382	0.99 307	6.04 551	1.20 418	0.41 560	0.23 383	0.37 537	0.39 596	0.32 353	0.31 364

KMStereo	1.66 402	0.59 286	5.15 452	2.25 735	0.48 199	4.68 714	0.69 284	2.57 280	1.52 308	2.14 522	1.45 340	1.42 382	0.99 307	6.04 551	1.20 418	0.41 560	0.23 383	0.37 537	0.39 596	0.32 353	0.31 364

PSM-adaLoss	1.24 322	0.65 370	2.03 292	0.75 176	0.37 83	4.68 714	0.73 307	2.53 266	1.58 350	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.13 370	2.18 414	0.87 309	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

HUI-Stereo	1.25 327	0.66 383	2.33 335	0.75 176	0.37 83	4.68 714	0.78 358	2.53 266	1.58 350	1.99 465	1.46 342	1.79 440	1.13 370	2.17 412	0.85 295	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

iGMRVC	1.26 335	0.66 383	2.14 312	0.75 176	0.37 83	4.66 711	0.74 320	2.53 266	1.58 350	1.99 465	1.46 342	1.78 433	1.14 377	2.46 431	0.92 337	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

RAFT-345	2.46 566	0.55 228	19.69 691	1.02 422	0.49 211	4.43 666	0.78 358	1.64 100	2.34 556	2.09 503	3.12 686	1.96 475	1.31 417	6.65 570	1.43 474	0.36 496	0.23 383	0.32 430	0.25 350	0.28 242	0.25 227

iRAFT	1.25 327	0.65 370	2.06 304	0.75 176	0.37 83	4.68 714	0.76 336	2.53 266	1.58 350	1.99 465	1.47 347	1.78 433	1.14 377	2.44 429	0.90 323	0.48 617	0.23 383	0.32 430	0.27 405	0.40 470	0.29 320

rafts_anoy	1.24 322	0.80 496	3.61 420	1.17 516	1.20 560	3.00 319	0.61 219	3.17 376	1.58 350	1.37 332	1.26 279	1.19 338	1.12 368	1.78 360	1.25 435	0.32 418	0.23 383	0.32 430	0.32 518	0.31 318	0.30 351

csc	1.74 414	0.70 416	9.08 498	0.81 221	0.36 61	4.15 600	0.57 193	4.23 636	2.09 494	2.30 582	1.80 463	1.19 338	3.02 661	1.44 280	1.46 481	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

cscssc	1.74 414	0.70 416	9.08 498	0.81 221	0.36 61	4.15 600	0.57 193	4.23 636	2.09 494	2.30 582	1.80 463	1.19 338	3.02 661	1.44 280	1.46 481	0.29 325	0.23 383	0.23 82	0.18 109	0.24 122	0.42 508

DIP-Stereo	1.24 322	0.69 405	1.77 263	0.65 74	0.61 293	4.29 641	0.58 203	4.44 707	2.53 603	1.98 460	1.33 304	0.91 274	0.86 251	1.25 227	1.25 435	0.36 496	0.23 383	0.32 430	0.23 293	0.32 353	0.29 320
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
StereoDRNet-Refined	1.77 422	0.81 502	2.22 322	1.21 535	0.76 372	3.26 371	0.71 296	3.82 501	2.05 486	2.29 578	2.05 557	2.98 600	1.44 460	7.15 583	2.27 615	0.30 368	0.23 383	0.42 585	0.33 526	0.45 544	0.64 631
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	2.52 579	0.94 558	21.17 757	1.84 709	0.72 356	3.75 481	0.81 390	4.14 612	2.55 609	2.33 598	2.03 548	1.35 366	1.44 460	3.27 480	2.16 605	0.35 481	0.23 383	0.28 310	0.22 264	0.44 536	0.45 531

zzzzzzz1	3.04 650	13.29 791	18.93 664	0.95 367	1.27 578	2.59 258	0.94 496	3.25 390	2.75 634	1.17 303	1.31 299	2.07 496	1.95 587	5.33 528	2.79 654	0.41 560	0.24 420	0.28 310	0.29 465	0.65 633	0.42 508

SE	1.07 276	0.63 343	1.22 157	0.85 277	0.45 165	3.47 417	0.80 377	2.16 185	1.09 172	1.37 332	1.90 519	0.95 290	1.74 551	1.17 199	1.00 363	1.00 726	0.24 420	0.36 523	0.28 434	0.35 417	0.33 400

SMOE	1.01 261	0.55 228	1.47 227	0.81 221	0.47 190	2.40 233	1.30 606	1.89 137	1.31 213	1.36 328	1.73 431	1.05 309	1.36 429	1.23 218	1.13 396	0.43 578	0.24 420	0.59 673	0.29 465	0.32 353	0.32 379

TestStereo_HL3	2.30 529	0.54 215	20.47 730	1.03 430	0.70 350	2.70 272	0.78 358	3.61 453	1.71 408	1.82 415	1.53 365	1.29 356	0.95 290	6.56 566	0.70 231	0.25 184	0.24 420	0.25 183	0.22 264	0.26 193	0.30 351

RT-IGEV	2.37 552	0.60 305	15.33 597	1.49 648	0.78 382	2.10 198	1.28 603	4.25 646	1.69 402	2.58 644	3.19 691	3.60 661	4.94 718	2.49 434	1.19 413	0.35 481	0.24 420	0.31 406	0.26 375	0.33 375	0.42 508

Hybrid-DGEV-2	1.55 376	1.43 663	3.19 398	1.16 513	0.51 219	4.15 600	0.54 182	4.28 660	2.22 522	2.06 498	1.37 321	2.37 525	1.61 509	3.24 479	1.15 399	0.25 184	0.24 420	0.30 373	0.26 375	0.29 264	0.28 307

NLSM1	1.86 433	0.53 193	1.39 210	0.73 161	1.89 716	3.09 334	0.64 244	8.41 763	12.10 773	0.79 204	1.21 259	0.73 212	0.86 251	1.67 341	1.45 480	0.26 214	0.24 420	0.29 341	0.24 325	0.31 318	0.27 284

MultiAttention	8.74 759	0.56 245	7.25 473	2.07 729	22.74 802	35.86 809	8.44 772	4.97 740	2.58 612	2.57 640	5.11 724	5.55 738	1.59 502	52.70 823	7.50 715	0.47 612	0.24 420	0.52 648	1.00 728	6.84 786	6.30 787

S2M2_XL	0.46 4	0.41 35	1.09 86	0.65 74	0.34 49	0.29 1	0.23 5	0.67 2	0.50 7	0.53 48	0.92 174	0.65 161	0.53 88	0.54 1	0.50 118	0.28 293	0.24 420	0.25 183	0.21 219	0.23 99	0.22 165
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DVStereo	0.81 168	0.60 305	1.51 231	1.01 410	0.59 285	1.34 93	0.51 163	1.56 81	1.08 171	1.26 315	1.24 269	0.77 225	0.87 256	1.79 363	0.72 242	0.23 119	0.24 420	0.22 63	0.21 219	0.25 157	0.23 190

xyz-stereo-finetune	1.05 270	0.62 335	1.46 222	0.59 17	0.36 61	3.48 421	0.81 390	2.69 310	1.74 422	0.94 258	1.21 259	0.91 274	0.78 218	2.53 446	1.28 446	0.24 154	0.24 420	0.26 233	0.23 293	0.30 294	0.23 190

PAM	2.43 560	0.61 325	20.86 743	1.07 445	0.73 361	2.93 308	0.53 173	3.24 387	1.53 315	1.89 434	2.43 630	5.29 734	2.76 648	1.84 372	1.02 366	0.27 246	0.24 420	0.26 233	0.25 350	0.40 470	0.50 566

UGAM	2.58 591	0.56 245	18.55 656	0.89 308	0.71 353	3.23 361	1.03 543	2.75 318	1.75 424	1.36 328	2.77 664	2.69 568	1.28 408	10.75 691	1.40 467	0.28 293	0.24 420	0.40 566	0.31 504	0.35 417	0.30 351

rvit_stereo_ft	1.00 258	0.87 532	3.55 414	0.97 380	0.66 327	1.06 36	0.80 377	2.78 325	1.67 391	0.78 199	0.96 190	0.95 290	1.14 377	1.06 153	0.90 323	0.32 418	0.24 420	0.27 272	0.28 434	0.39 465	0.27 284

MyStereo07	1.01 261	0.80 496	1.26 172	1.00 403	1.04 502	3.95 540	0.95 502	2.07 172	1.42 243	0.75 173	1.22 262	0.68 176	0.91 277	1.63 330	0.67 210	0.24 154	0.24 420	0.34 486	0.26 375	0.41 494	0.37 453

MyStereo04	2.29 526	0.80 496	18.77 660	1.00 403	1.04 502	3.95 540	0.95 502	3.91 534	2.54 607	1.99 465	1.27 286	2.31 516	1.65 531	2.02 396	1.77 551	0.24 154	0.24 420	0.34 486	0.26 375	0.41 494	0.37 453

MIF-Stereo (partial)	0.98 247	0.55 228	2.83 380	0.71 135	1.03 498	1.08 39	0.49 155	2.55 276	1.66 389	0.79 204	1.20 254	0.80 234	0.90 274	1.61 323	1.56 511	0.36 496	0.24 420	0.33 467	0.25 350	0.40 470	0.28 307

EKT-Stereo	6.79 749	0.64 356	4.24 439	1.77 696	106.39 828	4.51 685	0.61 219	3.16 374	1.53 315	1.88 428	1.22 262	1.98 479	1.36 429	3.81 495	0.84 292	0.35 481	0.24 420	0.29 341	0.26 375	0.34 396	0.48 552

MIM_Stereo	1.20 309	0.78 487	3.30 405	1.05 434	0.43 143	3.04 323	0.60 214	2.46 253	1.51 297	1.60 360	1.58 380	1.82 449	1.29 411	2.00 392	1.07 378	0.24 154	0.24 420	0.28 310	0.25 350	0.27 218	0.27 284

ADStereo(finetuned)	2.04 473	0.73 448	13.28 551	0.82 236	0.40 121	4.16 610	0.59 209	4.25 646	2.97 667	2.35 601	1.84 490	1.18 333	3.40 680	1.52 299	1.54 508	0.29 325	0.24 420	0.23 82	0.18 109	0.30 294	0.51 574

raft_robust	1.92 450	1.15 611	3.34 408	1.02 422	0.43 143	3.84 501	0.46 141	4.42 703	2.52 601	1.67 382	1.36 319	2.17 503	6.37 742	6.78 577	1.04 372	0.28 293	0.24 420	0.30 373	0.35 553	0.31 318	0.32 379

FTStereo	3.71 688	0.53 193	20.37 723	0.96 373	0.65 319	4.34 646	11.29 775	2.62 300	1.50 290	2.58 644	5.04 723	1.90 462	13.84 774	3.71 494	1.25 435	0.38 521	0.24 420	0.31 406	0.32 518	0.30 294	2.10 742

ASMatch	2.62 593	0.60 305	20.65 737	1.37 618	0.64 311	4.39 654	0.78 358	1.97 151	1.58 350	1.70 390	3.89 712	1.94 468	3.79 694	5.46 532	1.64 532	0.31 395	0.24 420	0.34 486	0.28 434	0.33 375	0.50 566

RAFT	1.23 317	0.84 519	2.05 295	0.96 373	0.47 190	1.80 153	0.94 496	3.18 378	1.46 263	1.60 360	1.71 425	3.04 605	1.59 502	1.64 332	1.32 453	0.38 521	0.24 420	0.40 566	0.32 518	0.40 470	0.35 431

LMCR-Stereo	2.40 555	1.31 644	18.61 657	1.59 669	0.86 434	3.87 514	1.15 578	4.32 680	1.60 367	2.25 571	2.27 601	1.13 320	2.43 630	2.48 433	1.60 518	0.88 713	0.24 420	0.29 341	0.24 325	0.56 596	0.30 351

raftrobust	1.19 303	0.72 437	2.30 332	1.26 555	1.31 586	3.55 443	0.68 273	2.75 318	1.47 268	2.21 559	1.38 325	1.17 329	1.22 396	1.20 210	1.11 390	0.28 293	0.24 420	0.21 43	0.19 159	0.25 157	0.28 307

DCANet	1.74 414	0.73 448	9.08 498	0.82 236	0.40 121	4.18 618	0.59 209	4.25 646	2.97 667	2.35 601	1.84 490	1.18 333	1.63 526	1.51 297	1.55 509	0.29 325	0.24 420	0.23 82	0.18 109	0.30 294	0.53 582

R-Stereo Train	1.20 309	0.58 276	1.81 267	0.99 394	0.67 334	3.78 486	0.90 465	4.09 596	1.51 297	2.16 536	1.71 425	1.13 320	0.94 287	1.40 268	0.91 332	0.30 368	0.24 420	0.26 233	0.21 219	0.26 193	0.25 227

RAFT-Stereo	1.20 309	0.58 276	1.81 267	0.99 394	0.67 334	3.78 486	0.90 465	4.09 596	1.51 297	2.16 536	1.71 425	1.13 320	0.94 287	1.40 268	0.91 332	0.30 368	0.24 420	0.26 233	0.21 219	0.26 193	0.25 227
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	2.56 587	0.70 416	10.06 512	1.60 671	2.25 740	3.67 467	1.00 531	3.38 415	3.14 688	1.81 413	2.11 570	4.60 710	2.30 619	10.25 674	2.61 646	0.37 504	0.24 420	0.25 183	0.24 325	0.28 242	0.26 263

CFNet	2.34 541	1.10 599	8.96 497	1.34 597	1.24 570	4.09 583	0.73 307	4.04 578	2.77 637	1.62 367	1.87 507	2.27 508	1.45 464	11.41 722	1.82 557	0.31 395	0.24 420	0.43 589	0.36 563	0.43 524	0.33 400

Weightmod_eth	1.21 312	0.56 245	1.31 186	0.99 394	1.50 641	1.26 75	0.57 193	1.85 131	1.35 220	0.99 270	3.16 689	1.24 346	1.50 480	2.50 435	0.60 175	3.48 765	0.25 451	0.30 373	0.22 264	0.31 318	0.23 190

SME	1.78 423	1.35 650	1.95 285	1.62 676	1.19 552	2.00 175	1.06 553	3.44 422	1.63 380	2.19 546	2.01 544	1.37 373	1.55 498	10.23 673	1.92 571	0.32 418	0.25 451	0.34 486	0.33 526	0.45 544	0.32 379

WQFJA1	2.11 486	0.52 175	1.23 160	0.63 47	1.87 714	2.81 282	0.61 219	11.67 770	15.01 780	0.80 208	0.86 150	0.92 280	1.03 320	1.13 176	1.48 489	0.26 214	0.25 451	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.24 210

WQFJX1	2.20 504	0.52 175	1.38 208	0.62 37	1.78 702	3.07 331	0.67 262	12.26 777	15.24 782	0.84 232	1.05 219	0.91 274	0.97 298	1.88 381	1.26 438	0.27 246	0.25 451	0.28 310	0.21 219	0.36 433	0.25 227

WQFJX	2.14 495	0.54 215	1.28 181	0.61 25	1.85 710	2.87 292	0.77 351	11.60 769	14.62 778	0.82 215	1.15 243	0.89 267	1.10 363	1.69 346	1.39 464	0.28 293	0.25 451	0.25 183	0.21 219	0.32 353	0.25 227

NLMM	2.10 482	0.53 193	1.23 160	0.63 47	1.86 711	2.81 282	0.61 219	11.68 771	14.99 779	0.80 208	0.86 150	0.92 280	1.03 320	1.12 172	1.48 489	0.26 214	0.25 451	0.27 272	0.22 264	0.31 318	0.24 210

NLCSM	2.07 478	0.57 258	1.26 172	0.68 108	1.83 709	3.24 365	0.69 284	8.40 762	9.75 767	0.92 253	1.30 291	0.87 260	1.06 342	7.60 593	1.57 513	0.28 293	0.25 451	0.29 341	0.25 350	0.36 433	0.27 284

coex_refinement	2.10 482	0.85 525	3.67 423	1.31 581	1.13 534	3.21 356	0.85 416	3.86 513	2.31 550	2.51 629	1.92 524	3.49 650	1.69 540	11.08 711	2.13 601	0.37 504	0.25 451	0.27 272	0.31 504	0.41 494	0.37 453

DCRE	1.44 367	0.74 459	3.50 413	1.13 490	0.72 356	1.78 150	0.67 262	2.14 181	1.56 340	1.99 465	8.09 748	1.73 425	1.07 347	1.24 221	0.83 289	0.23 119	0.25 451	0.26 233	0.26 375	0.28 242	0.30 351

BUS	1.49 375	0.59 286	1.94 280	0.87 293	0.85 428	4.50 681	0.76 336	4.48 713	1.88 449	2.93 681	1.83 485	3.63 662	0.97 298	1.60 317	1.17 408	0.34 459	0.25 451	0.31 406	0.28 434	0.35 417	0.33 400

BSDual-CNN	1.46 370	0.59 286	1.94 280	0.87 293	0.85 428	4.16 610	1.16 581	4.48 713	1.88 449	2.93 681	1.83 485	2.60 558	1.31 417	1.60 317	1.21 422	0.34 459	0.25 451	0.31 406	0.28 434	0.35 417	0.33 400

hknet	1.98 462	0.64 356	8.70 495	0.87 293	1.07 515	4.16 610	1.16 581	4.48 713	1.73 416	2.93 681	1.83 485	3.48 644	1.30 415	3.91 501	1.51 502	0.31 395	0.25 451	0.31 406	0.28 434	0.35 417	0.33 400

GLC_STEREO	0.76 126	0.52 175	1.12 108	0.83 250	0.33 41	1.86 161	0.82 394	1.46 69	1.38 229	0.95 262	1.04 212	0.68 176	0.72 181	0.97 123	0.80 278	0.23 119	0.25 451	0.32 430	0.25 350	0.32 353	0.30 351

XX-TBD	1.03 267	0.95 561	1.94 280	1.30 577	0.43 143	3.97 556	0.33 47	1.74 115	1.73 416	1.59 359	2.02 545	0.69 183	0.60 130	1.16 192	0.66 205	0.30 368	0.25 451	0.23 82	0.15 12	0.31 318	0.22 165

sAnonymous2	1.37 356	1.22 628	9.79 508	0.92 337	0.88 443	1.23 68	0.61 219	2.56 278	1.69 402	0.85 235	1.02 201	0.73 212	1.23 401	0.98 127	0.78 270	0.29 325	0.25 451	0.31 406	0.30 488	1.06 702	0.71 647

CroCo_RVC	1.37 356	1.22 628	9.79 508	0.92 337	0.88 443	1.23 68	0.61 219	2.56 278	1.69 402	0.85 235	1.02 201	0.73 212	1.23 401	0.98 127	0.78 270	0.29 325	0.25 451	0.31 406	0.30 488	1.06 702	0.71 647

CCAANet	2.64 596	0.63 343	19.43 681	1.12 482	1.03 498	2.65 267	0.88 450	3.95 549	1.71 408	1.37 332	1.66 409	2.40 528	1.36 429	10.70 689	1.93 572	0.33 438	0.25 451	0.36 523	0.31 504	0.31 318	0.33 400

HSM-Net_RVC	2.87 622	0.57 258	17.46 630	0.92 337	0.90 451	3.70 470	1.20 592	5.64 753	2.51 600	3.22 702	2.43 630	2.54 551	1.59 502	11.41 722	1.65 534	0.34 459	0.25 451	0.26 233	0.23 293	0.30 294	0.29 320
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	1.45 369	0.83 513	2.34 338	1.28 566	0.81 395	3.21 356	1.14 577	4.20 623	2.46 591	2.05 493	1.77 453	2.48 546	1.18 389	1.71 351	1.44 476	0.43 578	0.25 451	0.43 589	0.28 434	0.44 536	0.34 417
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DISCO	2.25 513	0.73 448	10.06 512	1.76 695	1.12 529	3.47 417	1.25 600	3.24 387	2.26 536	2.65 661	1.96 529	4.53 707	1.92 585	4.17 508	3.61 671	0.32 418	0.25 451	0.31 406	0.29 465	0.66 639	0.41 504

DN	1.08 280	0.54 215	3.15 397	0.90 318	1.00 492	3.37 390	0.48 152	2.59 294	1.45 253	0.95 262	0.82 138	1.32 360	0.73 186	1.86 379	0.64 192	0.30 368	0.26 471	0.28 310	0.24 325	0.34 396	0.32 379

AIO-test2	1.61 392	1.30 639	3.40 409	1.16 513	1.31 586	3.18 351	0.74 320	4.06 586	1.52 308	1.72 395	2.21 593	0.78 226	0.74 192	3.64 492	0.95 353	3.64 768	0.26 471	0.35 507	0.42 621	0.37 448	0.33 400

rvit_stereo_0081	0.80 155	0.63 343	1.19 141	0.91 329	0.64 311	1.27 77	0.61 219	2.05 166	1.71 408	0.82 215	0.73 111	0.85 250	0.75 195	1.30 247	0.80 278	0.31 395	0.26 471	0.27 272	0.25 350	0.38 453	0.27 284

rvit_stereo_0082	0.80 155	0.63 343	1.19 141	0.91 329	0.64 311	1.27 77	0.61 219	2.05 166	1.71 408	0.82 215	0.73 111	0.85 250	0.75 195	1.30 247	0.80 278	0.31 395	0.26 471	0.27 272	0.25 350	0.38 453	0.27 284

anonymousa	2.16 497	0.67 394	19.19 669	1.04 433	1.67 680	2.06 189	0.79 366	2.86 340	1.96 462	1.85 419	2.14 579	3.23 623	1.81 566	1.12 172	1.15 399	0.26 214	0.26 471	0.34 486	0.32 518	0.30 294	0.28 307

TRStereo	2.31 531	1.87 696	19.74 692	1.53 655	1.16 543	4.26 634	1.08 561	4.73 733	1.45 253	1.55 353	1.28 287	1.75 427	0.85 249	1.81 366	1.20 418	0.36 496	0.26 471	0.32 430	0.36 563	0.34 396	0.33 400

DEmStereo	2.97 636	0.58 276	13.42 553	0.79 214	0.51 219	3.84 501	1.84 677	2.42 240	1.60 367	2.25 571	2.74 660	2.03 487	6.04 736	6.79 579	12.80 753	0.35 481	0.26 471	0.26 233	0.27 405	0.27 218	0.37 453

RALCasStereoNet	1.19 303	1.02 578	2.06 304	1.12 482	1.14 536	3.08 333	0.70 294	2.99 353	1.73 416	1.34 322	1.68 414	1.18 333	0.91 277	2.16 410	1.00 363	0.30 368	0.26 471	0.24 136	0.21 219	0.29 264	0.30 351

UNet	2.51 576	0.74 459	20.17 711	1.14 492	1.44 628	3.48 421	0.76 336	3.77 489	1.87 447	2.05 493	1.57 378	2.75 575	2.39 627	3.51 486	2.51 637	0.32 418	0.26 471	0.41 578	0.26 375	0.38 453	0.39 477

ACVNet	1.46 370	0.64 356	3.56 416	0.93 355	0.85 428	4.22 629	0.80 377	2.85 337	2.08 491	1.78 407	1.88 508	3.10 611	1.46 468	1.33 252	1.89 566	0.29 325	0.26 471	0.30 373	0.26 375	0.39 465	0.27 284

acv_ft	1.55 376	0.64 356	3.29 404	1.14 492	2.01 725	2.93 308	0.97 515	3.81 498	2.08 491	2.22 561	1.88 508	3.10 611	1.66 533	1.33 252	2.22 611	0.29 325	0.26 471	0.30 373	0.26 375	0.39 465	0.27 284

cf-r	2.57 590	0.79 491	16.09 605	1.48 645	1.35 600	4.19 622	0.93 491	3.68 468	2.36 561	1.97 458	1.81 476	3.42 640	1.45 464	8.24 605	1.83 560	0.32 418	0.26 471	0.33 467	0.30 488	0.34 396	0.37 453

SCION-M(vits-remse)	0.99 255	0.43 59	7.79 479	1.05 434	0.82 405	1.13 47	0.39 87	2.57 280	0.92 112	0.58 78	0.64 84	0.36 6	0.36 15	0.93 110	0.43 61	0.38 521	0.27 483	0.20 22	0.17 59	0.21 60	0.19 33

SCION-MonSter(vits)	1.24 322	0.43 59	1.07 57	0.66 90	0.82 405	1.13 47	0.39 87	3.21 379	1.68 394	0.58 78	1.84 490	2.54 551	1.48 472	2.43 428	3.21 665	0.38 521	0.27 483	0.50 637	0.51 660	1.05 700	0.53 582

IGEV_i1	1.83 429	0.60 305	10.98 527	1.30 577	0.53 243	3.09 334	0.86 421	3.70 478	1.57 346	1.67 382	1.76 447	2.33 519	1.35 426	3.23 476	1.16 404	0.35 481	0.27 483	0.53 653	0.58 681	0.34 396	0.40 498

Selective-IGEV-i1	1.43 364	0.59 286	2.42 346	1.15 505	1.07 515	3.82 495	1.09 565	3.79 493	2.11 504	1.62 367	1.91 521	2.65 565	1.22 396	1.80 364	1.12 394	0.32 418	0.27 483	0.46 607	0.54 672	0.31 318	0.39 477

NLMM1	2.18 501	0.55 228	1.34 197	0.62 37	1.86 711	3.30 383	0.62 235	11.92 772	15.07 781	0.86 240	0.96 190	0.84 245	0.90 274	1.83 369	1.35 461	0.27 246	0.27 483	0.27 272	0.24 325	0.31 318	0.28 307

FlowAnything_test	0.75 117	0.60 305	1.18 138	0.82 236	0.58 282	2.29 222	0.66 258	1.38 59	0.80 59	1.03 280	0.76 119	0.63 150	0.49 65	0.84 73	0.91 332	0.31 395	0.27 483	0.40 566	0.48 644	0.31 318	0.30 351

depthmonostereo	0.94 226	0.71 430	2.39 341	0.85 277	0.54 246	2.21 212	0.53 173	1.83 128	1.17 182	0.95 262	1.09 229	0.99 295	0.97 298	2.37 426	0.68 214	0.23 119	0.27 483	0.22 63	0.20 191	0.25 157	0.26 263

G2L-Stereo	2.49 573	0.94 558	14.54 580	1.15 505	1.35 600	3.57 449	0.95 502	3.62 455	2.00 472	2.11 510	1.61 393	3.20 619	1.34 423	9.54 640	1.91 569	0.34 459	0.27 483	0.35 507	0.28 434	0.30 294	0.35 431

test_sample1	1.62 394	0.55 228	1.88 273	1.44 633	0.79 386	2.27 219	0.64 244	4.00 566	1.82 434	1.87 425	1.35 314	1.57 399	1.62 513	9.55 642	1.24 431	0.30 368	0.27 483	0.31 406	0.28 434	0.32 353	0.32 379

mmm	1.27 340	0.58 276	2.20 317	1.41 626	0.68 339	2.39 231	0.85 416	3.90 528	1.63 380	2.20 550	1.84 490	1.28 353	1.50 480	1.91 384	0.89 318	0.31 395	0.27 483	0.45 601	0.37 575	0.38 453	0.34 417

ToySt	1.35 354	0.72 437	3.65 422	1.01 410	0.50 216	3.31 384	1.01 534	3.46 424	1.73 416	1.30 317	1.55 372	2.07 496	1.47 470	1.88 381	1.40 467	0.27 246	0.27 483	0.30 373	0.32 518	0.42 513	0.39 477

riskmin	1.25 327	0.56 245	2.05 295	1.05 434	0.93 460	2.86 290	0.55 183	3.23 385	1.34 217	1.55 353	1.07 226	3.56 659	2.03 591	1.29 241	1.00 363	0.28 293	0.27 483	0.34 486	0.21 219	0.41 494	0.43 519

psmg	1.47 374	0.59 286	1.94 280	0.92 337	0.85 428	4.30 643	1.42 633	4.10 603	1.88 449	2.64 657	2.09 565	2.60 558	1.31 417	1.60 317	1.21 422	0.34 459	0.27 483	0.33 467	0.34 536	0.36 433	0.34 417

GES	1.38 358	0.64 356	2.61 361	1.09 461	0.57 272	4.30 643	1.02 540	3.86 513	1.51 297	1.72 395	1.74 434	1.28 353	1.77 555	1.62 325	1.61 521	0.39 537	0.27 483	0.33 467	0.30 488	0.41 494	0.47 547

SFCPSM	2.18 501	0.63 343	17.03 619	0.88 299	0.98 480	3.74 480	1.28 603	4.09 596	2.16 514	1.85 419	1.83 485	1.65 410	1.39 436	2.50 435	1.50 496	0.33 438	0.27 483	0.39 559	0.36 563	0.34 396	0.37 453

GwcNet-RSSM	2.66 599	1.05 585	15.91 601	1.22 538	1.19 552	4.12 593	1.12 572	3.84 505	2.02 475	1.93 446	1.79 460	3.12 614	1.46 468	10.37 677	2.05 590	0.33 438	0.27 483	0.35 507	0.30 488	0.40 470	0.36 438

DMCA	1.72 411	0.74 459	6.63 465	1.14 492	0.96 467	3.98 558	0.90 465	3.75 485	2.76 636	2.83 676	1.58 380	2.35 522	1.18 389	1.58 309	1.98 582	0.40 545	0.27 483	0.42 585	0.26 375	0.36 433	0.38 470

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 17	0.36 9	1.12 108	0.51 1	0.33 41	1.16 56	0.37 81	0.83 13	0.56 10	0.61 104	0.50 47	0.23 1	0.38 21	0.83 63	0.43 61	0.21 68	0.28 500	0.39 559	0.43 625	0.32 353	0.31 364

S	1.19 303	0.55 228	1.36 204	0.68 108	1.06 508	4.10 589	0.80 377	2.39 232	1.30 211	1.69 385	2.19 588	1.36 368	1.73 549	1.17 199	1.03 369	0.45 595	0.28 500	0.47 611	0.45 633	0.36 433	0.33 400

test_sample2	1.75 419	0.56 245	2.25 325	1.41 626	0.80 389	2.91 300	0.86 421	4.05 582	2.04 483	1.91 440	1.39 327	1.57 399	1.55 498	10.65 686	1.06 375	0.32 418	0.28 500	0.32 430	0.30 488	0.36 433	0.33 400

DispNO	3.00 642	0.75 470	18.92 663	1.17 516	1.10 526	3.72 474	0.94 496	4.29 664	2.54 607	2.24 568	2.28 605	4.51 705	2.12 601	11.40 721	2.09 596	0.31 395	0.28 500	0.31 406	0.28 434	0.36 433	0.39 477

CoDeX	2.40 555	0.78 487	13.21 550	1.00 403	1.18 545	3.24 365	1.32 609	4.14 612	2.41 579	1.74 401	1.84 490	2.05 491	1.47 470	10.03 664	1.60 518	0.34 459	0.28 500	0.32 430	0.27 405	0.32 353	0.39 477

mmx	2.98 638	0.60 305	5.21 454	1.14 492	0.99 483	3.62 458	0.86 421	4.49 716	3.05 679	2.20 550	2.30 613	3.48 644	1.62 513	11.62 732	16.09 766	0.33 438	0.28 500	0.48 620	0.37 575	0.44 536	0.37 453

xxx	2.98 638	0.60 305	5.21 454	1.14 492	0.99 483	3.62 458	0.86 421	4.49 716	3.05 679	2.20 550	2.30 613	3.48 644	1.62 513	11.62 732	16.09 766	0.33 438	0.28 500	0.48 620	0.37 575	0.44 536	0.37 453

LL-Strereo	3.01 644	1.81 692	17.59 633	1.12 482	2.10 732	2.90 296	1.09 565	4.33 683	2.00 472	3.12 696	2.24 597	3.29 627	3.15 668	11.31 718	1.84 561	0.30 368	0.28 500	0.46 607	0.34 536	0.49 569	0.45 531

CASS	1.29 346	0.66 383	2.62 364	0.95 367	0.66 327	2.84 286	0.69 284	3.00 355	1.79 431	2.57 640	1.95 528	1.39 375	1.55 498	1.59 315	1.06 375	0.50 633	0.28 500	0.34 486	0.28 434	0.46 556	0.63 627
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HCRNet	1.60 390	0.56 245	2.47 348	0.78 208	1.36 603	4.11 591	0.71 296	3.57 445	2.79 640	1.75 403	1.61 393	1.58 401	1.41 448	5.79 543	1.56 511	0.34 459	0.28 500	0.36 523	0.29 465	0.33 375	0.37 453

TDLM	2.29 526	1.08 595	4.61 447	1.29 570	1.01 495	4.26 634	2.17 693	3.75 485	2.79 640	2.31 588	1.98 537	2.06 493	1.59 502	12.45 762	1.72 542	0.51 639	0.28 500	0.52 648	0.35 553	0.56 596	0.50 566

UCFNet_RVC	1.57 383	0.84 519	3.25 401	1.36 608	1.40 615	4.07 581	1.01 534	2.68 308	1.50 290	2.11 510	1.88 508	2.37 525	1.50 480	3.41 484	1.42 473	0.36 496	0.28 500	0.52 648	0.40 607	0.53 583	0.43 519

VeloStereo	0.49 12	0.42 48	0.83 2	0.60 22	0.37 83	1.31 89	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 17	0.43 28	0.56 110	0.50 71	0.70 7	0.42 51	0.28 293	0.29 512	0.28 310	0.24 325	0.30 294	0.30 351

flow	0.52 19	0.42 48	0.83 2	0.60 22	0.37 83	1.31 89	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 17	0.43 28	0.56 110	0.50 71	1.22 214	0.42 51	0.28 293	0.29 512	0.28 310	0.24 325	0.30 294	0.30 351

rvit_stereo_0081_aga	0.81 168	0.75 470	1.84 270	0.72 151	0.73 361	1.21 67	0.63 240	1.92 144	1.39 231	0.87 243	0.80 129	0.79 231	0.69 172	1.27 233	0.69 225	0.35 481	0.29 512	0.26 233	0.25 350	0.40 470	0.27 284

rvit_stereo_0080	0.94 226	0.72 437	2.56 355	0.64 60	0.59 285	1.90 163	0.75 331	2.71 312	1.40 235	0.91 250	1.04 212	0.85 250	0.82 238	1.14 181	0.78 270	0.35 481	0.29 512	0.25 183	0.27 405	0.45 544	0.29 320

test_sample4	2.34 541	0.63 343	11.59 533	1.30 577	0.83 415	3.07 331	0.72 299	4.27 655	2.30 546	2.30 582	1.88 508	1.73 425	1.42 453	11.14 714	1.46 481	0.35 481	0.29 512	0.35 507	0.36 563	0.40 470	0.38 470

test_sample3	2.34 541	0.61 325	11.94 538	1.33 589	0.85 428	3.10 338	0.73 307	4.24 644	2.19 519	2.21 559	1.75 438	1.80 443	1.41 448	11.11 713	1.46 481	0.35 481	0.29 512	0.34 486	0.35 553	0.39 465	0.37 453

whm_eth	0.94 226	0.72 437	2.56 355	0.64 60	0.59 285	1.90 163	0.75 331	2.71 312	1.40 235	0.91 250	1.04 212	0.85 250	0.82 238	1.14 181	0.78 270	0.35 481	0.29 512	0.25 183	0.27 405	0.45 544	0.29 320

gwcnet-sp	2.31 531	1.21 622	17.34 621	1.08 453	0.92 454	3.56 445	1.04 547	3.69 473	2.09 494	2.55 636	1.60 389	1.80 443	1.62 513	3.87 498	1.95 577	0.29 325	0.29 512	0.30 373	0.28 434	0.38 453	0.39 477

scenet	2.31 531	1.21 622	17.34 621	1.08 453	0.92 454	3.56 445	1.04 547	3.69 473	2.09 494	2.55 636	1.60 389	1.80 443	1.62 513	3.87 498	1.95 577	0.29 325	0.29 512	0.30 373	0.28 434	0.38 453	0.39 477

ssnet	2.31 531	1.21 622	17.34 621	1.08 453	0.92 454	3.56 445	1.04 547	3.69 473	2.09 494	2.55 636	1.60 389	1.80 443	1.62 513	3.87 498	1.95 577	0.29 325	0.29 512	0.30 373	0.28 434	0.38 453	0.39 477

test-1	1.23 317	0.65 370	1.88 273	0.96 373	0.52 232	3.84 501	0.62 235	4.01 568	1.47 268	1.93 446	1.78 456	1.83 452	0.92 281	1.19 209	1.28 446	0.26 214	0.29 512	0.31 406	0.24 325	0.29 264	0.36 438

MMNet	2.02 470	0.81 502	10.76 523	1.12 482	1.23 568	3.53 435	0.89 459	3.79 493	2.08 491	2.15 530	1.76 447	2.15 502	2.12 601	3.69 493	2.32 618	0.31 395	0.29 512	0.34 486	0.27 405	0.38 453	0.42 508

delet	1.92 450	0.76 476	5.14 451	1.01 410	1.65 676	3.44 407	2.03 686	3.76 487	2.48 592	2.01 479	2.05 557	2.63 562	1.90 583	5.34 529	2.12 598	0.28 293	0.29 512	0.40 566	0.31 504	0.41 494	0.45 531

GANet-RSSM	1.98 462	0.62 335	3.49 411	1.69 685	1.23 568	4.22 629	0.91 473	3.31 398	1.86 445	1.81 413	1.74 434	2.34 520	1.82 569	10.92 700	1.73 546	0.34 459	0.29 512	0.31 406	0.28 434	0.39 465	0.40 498

PSMNet-RSSM	1.96 457	0.77 480	3.26 402	1.29 570	1.31 586	4.19 622	0.96 510	3.68 468	1.89 453	2.05 493	1.80 463	2.60 558	1.70 542	9.84 650	1.81 555	0.35 481	0.29 512	0.35 507	0.37 575	0.42 513	0.35 431

CAS++	0.89 201	0.64 356	1.46 222	0.81 221	0.51 219	1.24 72	0.86 421	3.44 422	1.46 263	1.14 300	1.29 289	0.62 143	0.58 115	1.13 176	0.59 171	0.34 459	0.30 527	0.34 486	0.26 375	0.41 494	0.29 320
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
x	1.15 294	0.57 258	1.53 234	1.44 633	0.67 334	1.94 168	0.97 515	3.87 517	1.57 346	1.61 365	1.28 287	1.58 401	1.22 396	1.93 385	1.04 372	0.28 293	0.30 527	0.34 486	0.29 465	0.32 353	0.31 364

NINENet	1.87 436	0.74 459	2.60 358	1.12 482	1.06 508	4.50 681	0.76 336	4.41 702	2.24 529	2.16 536	1.86 504	3.63 662	0.97 298	8.00 601	1.17 408	0.41 560	0.30 527	0.41 578	0.30 488	0.41 494	0.36 438

222	2.68 605	0.57 258	2.03 292	1.11 478	0.81 395	3.23 361	0.65 255	4.52 721	2.45 588	2.34 599	2.29 608	1.41 381	1.44 460	10.50 680	18.47 782	0.32 418	0.30 527	0.32 430	0.27 405	0.32 353	0.34 417

test_xeample	2.67 601	0.56 245	2.05 295	1.09 461	0.81 395	3.24 365	0.80 377	4.55 724	2.70 627	2.42 615	2.27 601	1.39 375	1.40 440	10.75 691	17.51 777	0.30 368	0.30 527	0.32 430	0.28 434	0.34 396	0.33 400

CFNet-ft	1.90 443	0.95 561	3.56 416	1.07 445	1.54 650	4.09 583	0.90 465	2.85 337	1.82 434	1.78 407	1.70 421	2.75 575	1.48 472	9.33 635	1.72 542	0.33 438	0.30 527	0.61 682	0.36 563	0.52 577	0.39 477

DMCA-RVC	2.45 563	1.22 628	18.29 648	1.23 544	1.14 536	2.49 244	0.85 416	3.29 396	1.68 394	3.02 688	1.41 335	2.00 482	1.53 494	6.39 560	2.00 583	0.38 521	0.30 527	0.44 594	0.35 553	0.45 544	0.44 525

CFNet_RVC	1.90 443	0.95 561	3.56 416	1.07 445	1.54 650	4.09 583	0.90 465	2.85 337	1.82 434	1.78 407	1.70 421	2.75 575	1.48 472	9.33 635	1.72 542	0.33 438	0.30 527	0.61 682	0.36 563	0.52 577	0.39 477

CVANet_RVC	2.55 586	1.10 599	9.13 503	1.46 639	1.15 538	3.96 550	1.53 645	3.91 534	2.50 597	3.04 690	2.04 551	2.60 558	1.72 546	12.46 763	1.50 496	0.49 629	0.30 527	0.51 642	0.41 614	0.63 621	0.50 566

MWDA-net	1.86 433	0.86 528	2.26 326	1.15 505	1.05 504	3.16 347	1.15 578	4.03 573	1.71 408	2.12 518	1.78 456	2.31 516	4.99 719	6.40 561	2.02 586	0.33 438	0.31 536	0.28 310	0.28 434	0.36 433	0.57 605

S0	1.07 276	0.59 286	1.52 232	0.91 329	0.93 460	2.53 251	0.95 502	2.15 183	1.05 166	1.26 315	2.11 570	1.11 316	1.45 464	1.15 188	1.11 390	0.94 718	0.31 536	0.37 537	0.33 526	0.33 375	0.31 364

test_sample5	2.33 537	0.62 335	11.29 530	1.29 570	0.83 415	3.09 334	0.74 320	4.28 660	2.31 550	2.20 550	1.97 535	1.68 415	1.39 436	11.19 715	1.47 486	0.37 504	0.31 536	0.37 537	0.37 575	0.41 494	0.39 477

11t1	1.11 286	0.53 193	1.80 266	1.55 662	0.65 319	2.20 211	0.60 214	3.66 463	1.49 284	1.60 360	1.26 279	1.03 304	1.35 426	1.72 353	0.97 355	0.28 293	0.31 536	0.29 341	0.23 293	0.30 294	0.34 417

DualNet	2.33 537	0.62 335	11.29 530	1.29 570	0.83 415	3.09 334	0.74 320	4.28 660	2.31 550	2.26 574	2.04 551	1.68 415	1.39 436	11.19 715	1.47 486	0.37 504	0.31 536	0.37 537	0.37 575	0.41 494	0.39 477

1111x	3.13 656	0.57 258	8.38 490	1.20 529	0.76 372	3.80 491	0.88 450	4.61 728	2.63 618	2.31 588	2.16 582	1.95 470	1.81 566	11.54 728	18.13 780	0.32 418	0.31 536	0.32 430	0.30 488	0.35 417	0.34 417

qqq	1.30 347	0.57 258	1.67 250	1.15 505	0.51 219	2.18 207	0.91 473	3.98 560	1.53 315	1.50 349	1.24 269	1.79 440	1.34 423	4.66 516	0.98 358	0.28 293	0.31 536	0.33 467	0.33 526	0.33 375	0.32 379

ac_64	2.35 546	0.62 335	9.77 507	1.32 584	1.71 688	3.27 374	0.93 491	3.48 426	2.50 597	1.74 401	1.73 431	3.91 673	1.77 555	10.21 671	1.86 563	0.40 545	0.31 536	0.33 467	0.30 488	0.34 396	0.39 477

HGLStereo	2.03 471	0.74 459	7.50 478	1.23 544	1.56 657	3.62 458	0.95 502	3.78 492	1.89 453	2.03 488	2.20 591	3.12 614	2.14 604	5.68 539	2.04 588	0.37 504	0.31 536	0.32 430	0.29 465	0.40 470	0.45 531

PWC_ROB	2.69 607	2.01 703	8.36 489	1.33 589	1.90 718	3.23 361	1.18 585	4.33 683	3.25 701	3.11 695	3.41 700	2.71 571	2.18 612	9.15 631	4.48 680	0.56 654	0.31 536	0.61 682	0.36 563	0.69 646	0.74 659

test_sample6	2.35 546	0.62 335	10.78 524	1.33 589	0.83 415	3.15 345	0.79 366	4.36 692	2.43 583	2.26 574	2.04 551	1.69 419	1.39 436	11.48 727	1.61 521	0.38 521	0.32 546	0.37 537	0.39 596	0.41 494	0.42 508

SMFormer	2.00 466	0.57 258	4.46 441	1.36 608	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 646	2.80 644	2.32 592	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	2.13 601	0.34 459	0.32 546	0.36 523	0.31 504	0.38 453	0.36 438

tta	2.00 466	0.57 258	4.46 441	1.36 608	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 646	2.80 644	2.32 592	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	2.13 601	0.34 459	0.32 546	0.36 523	0.31 504	0.29 264	0.29 320

qqq1	1.92 450	0.57 258	4.46 441	1.36 608	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 646	2.80 644	2.32 592	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	0.71 237	0.34 459	0.32 546	0.30 373	0.23 293	0.29 264	0.29 320

fff1	1.92 450	0.57 258	4.46 441	1.36 608	0.57 272	2.03 180	0.73 307	4.25 646	2.80 644	2.32 592	2.31 619	1.95 470	1.52 487	10.99 704	0.71 237	0.34 459	0.32 546	0.30 373	0.23 293	0.29 264	0.29 320

AACVNet	1.83 429	1.02 578	2.41 344	1.45 637	0.87 439	3.21 356	0.73 307	3.16 374	1.61 371	2.01 479	1.82 484	2.28 509	1.33 420	10.98 703	1.49 495	0.39 537	0.32 546	0.38 554	0.32 518	0.43 524	0.44 525

xxxx	2.67 601	0.54 215	2.03 292	1.22 538	0.81 395	3.49 424	0.63 240	4.49 716	2.49 596	2.22 561	2.23 596	2.05 491	1.38 433	10.05 665	17.91 778	0.32 418	0.32 546	0.30 373	0.27 405	0.33 375	0.34 417

MWSP-net	1.69 406	0.71 430	3.76 429	0.94 362	0.77 378	2.63 266	3.20 733	3.86 513	1.86 445	2.34 599	1.84 490	3.06 609	2.65 643	1.71 351	2.19 607	0.35 481	0.33 553	0.30 373	0.31 504	0.35 417	0.65 634

DStereoRT	3.28 669	1.06 591	14.58 581	1.33 589	1.12 529	4.51 685	1.29 605	4.21 628	3.48 715	2.50 625	2.13 576	1.89 461	7.69 756	7.57 592	2.43 628	0.66 676	0.33 553	4.46 789	2.84 780	0.38 453	1.12 707

S2M2_L	0.64 69	0.55 228	1.07 57	0.89 308	0.54 246	1.08 39	0.20 1	1.16 35	1.37 225	0.59 91	0.81 134	0.86 257	0.47 53	0.70 7	0.65 201	0.31 395	0.33 553	0.27 272	0.27 405	0.36 433	0.31 364
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Wz-Net-LNSev	2.30 529	1.67 684	14.88 585	1.18 522	1.65 676	3.49 424	1.54 648	3.63 456	2.03 479	1.88 428	1.64 400	3.29 627	2.06 595	2.71 461	2.02 586	0.40 545	0.33 553	0.32 430	0.31 504	0.53 583	0.49 559

AASNet	2.44 562	0.92 546	19.79 693	1.35 602	1.49 638	3.81 493	1.07 556	3.85 508	2.93 664	1.95 452	2.29 608	1.96 475	1.29 411	1.73 354	1.93 572	0.39 537	0.33 553	0.45 601	0.30 488	0.55 590	0.45 531

GANet-ADL	2.20 504	0.73 448	20.11 709	1.25 548	0.69 346	3.83 496	0.76 336	3.49 429	1.71 408	1.65 377	1.99 540	2.10 499	1.10 363	1.42 276	1.26 438	0.38 521	0.33 553	0.25 183	0.22 264	0.42 513	0.36 438

PFNet+	1.46 370	0.57 258	2.84 381	0.92 337	0.47 190	4.64 708	0.84 407	2.46 253	1.99 468	2.14 522	1.64 400	1.34 364	1.03 320	4.68 518	1.23 429	0.45 595	0.33 553	0.37 537	0.39 596	0.32 353	0.49 559

UPFNet	1.81 428	0.63 343	6.71 466	1.25 548	1.44 628	3.50 428	1.35 614	4.02 572	1.85 444	2.40 612	1.52 359	2.41 532	1.40 440	3.62 490	1.88 565	0.34 459	0.33 553	0.37 537	0.31 504	0.41 494	0.39 477

SuperB	4.79 722	4.41 742	21.08 753	1.45 637	1.08 518	3.91 519	3.08 727	4.18 618	3.01 674	2.50 625	2.10 566	2.75 575	3.49 689	8.80 619	19.60 787	0.44 585	0.33 553	0.53 653	0.39 596	12.01 796	0.64 631

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 582	1.04 584	16.73 614	1.53 655	2.00 724	3.96 550	0.87 443	3.87 517	2.31 550	2.54 635	1.67 411	2.85 588	1.63 526	5.55 535	1.62 526	0.46 603	0.33 553	0.38 554	0.38 588	0.53 583	0.62 622
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	2.84 615	1.49 670	14.48 578	1.33 589	1.57 661	3.44 407	2.06 687	3.69 473	2.36 561	3.26 703	1.84 490	2.79 585	1.80 563	10.88 697	3.16 663	0.41 560	0.33 553	0.39 559	0.36 563	0.59 606	0.58 611

MDST_ROB	5.53 735	0.59 286	23.11 783	2.55 748	2.69 746	21.20 795	1.98 683	4.77 736	2.65 621	9.36 774	4.25 714	4.14 688	4.45 709	22.57 795	3.68 673	0.48 617	0.33 553	0.47 611	0.44 629	0.44 536	0.44 525

DLCB_ROB	2.05 475	0.95 561	2.37 339	1.24 546	1.02 497	2.92 303	1.30 606	3.68 468	2.30 546	2.91 679	2.17 584	3.32 631	1.52 487	10.37 677	2.50 636	0.40 545	0.33 553	0.40 566	0.36 563	0.41 494	0.47 547

LE_ROB	18.58 794	1.21 622	48.38 806	8.60 794	23.00 803	7.32 759	19.74 795	9.94 766	38.69 813	43.53 813	21.91 791	28.40 803	40.92 808	23.18 797	54.71 816	0.34 459	0.33 553	0.32 430	0.36 563	0.42 513	0.40 498

MSAF-DinoV2	13.69 786	13.09 790	22.03 777	2.41 746	1.44 628	4.03 570	1.38 624	9.07 765	9.20 764	2.23 565	1.98 537	5.08 727	5.06 720	177.66 836	5.46 699	0.45 595	0.34 567	0.40 566	0.62 693	6.09 780	5.80 786

w-ln-seven	2.86 618	3.06 730	14.02 568	1.27 563	1.32 593	4.10 589	1.59 654	3.90 528	2.59 615	3.03 689	2.27 601	3.42 640	2.25 616	6.70 572	4.81 688	0.39 537	0.34 567	0.48 620	0.40 607	0.74 666	0.55 596

CSP-Net	1.78 423	1.32 646	1.92 278	1.16 513	1.03 498	3.38 394	1.31 608	3.52 436	1.75 424	1.96 456	1.93 527	2.40 528	1.48 472	8.58 614	1.58 514	0.46 603	0.34 567	0.27 272	0.26 375	0.41 494	0.50 566

UDGNet	1.40 359	1.52 672	2.22 322	1.38 620	0.62 303	4.39 654	0.68 273	1.80 125	2.18 518	1.34 322	1.18 250	0.99 295	1.00 309	2.16 410	1.19 413	1.09 729	0.34 567	1.30 745	0.98 727	1.10 710	0.58 611

dd	1.26 335	1.15 611	2.47 348	0.92 337	0.49 211	4.35 649	0.75 331	1.92 144	2.11 504	1.44 343	1.24 269	1.19 338	1.05 333	1.78 360	1.70 539	0.57 656	0.34 567	0.35 507	0.33 526	0.60 610	0.46 542

ADCRef	3.30 670	1.23 632	14.90 586	1.17 516	1.41 623	3.95 540	1.64 660	3.88 520	2.36 561	3.05 692	2.21 593	2.40 528	2.81 652	5.04 522	16.63 772	0.46 603	0.34 567	0.63 690	0.62 693	0.54 587	0.67 637

LGCAT	0.64 69	0.42 48	0.89 8	0.71 135	0.36 61	1.91 165	0.25 10	1.18 40	0.66 19	0.53 48	0.42 25	1.24 346	0.55 99	1.60 317	0.45 79	0.35 481	0.35 573	0.18 2	0.23 293	0.19 10	0.31 364

Select-FE	2.25 513	0.87 532	17.36 624	1.06 442	0.99 483	2.04 185	0.46 141	3.79 493	1.61 371	2.52 631	1.81 476	4.41 701	3.15 668	1.83 369	0.92 337	0.32 418	0.35 573	0.30 373	0.41 614	0.32 353	0.55 596

z-mn7	3.36 675	9.42 771	14.16 572	1.28 566	1.22 566	3.78 486	1.43 635	3.92 539	3.35 709	2.85 677	3.36 698	3.06 609	1.97 589	9.66 644	5.16 692	0.42 572	0.35 573	0.43 589	0.33 526	0.63 621	0.48 552

ssnet_v2	2.04 473	0.88 535	7.87 481	1.20 529	0.87 439	3.86 512	1.64 660	4.01 568	2.60 616	2.61 651	1.96 529	3.79 668	1.71 544	2.20 416	2.96 658	0.41 560	0.35 573	0.42 585	0.37 575	0.55 590	0.52 579

CRFU-Net	2.49 573	0.78 487	10.36 517	2.30 742	1.08 518	3.91 519	1.41 631	3.85 508	1.65 387	2.15 530	1.76 447	3.34 632	7.95 758	5.56 536	1.48 489	0.47 612	0.35 573	0.30 373	0.28 434	0.37 448	0.43 519

ICVP	2.26 516	0.66 383	21.18 758	0.99 394	0.88 443	4.28 640	0.95 502	3.32 403	1.60 367	1.66 379	1.76 447	1.34 364	1.14 377	1.62 325	1.32 453	0.53 648	0.35 573	0.33 467	0.29 465	0.40 470	0.51 574
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RTSC	2.95 629	2.51 718	15.49 599	1.54 657	1.30 583	3.51 430	0.86 421	3.89 523	2.48 592	3.64 713	3.12 686	3.04 605	2.30 619	5.70 541	6.67 702	0.55 652	0.35 573	0.37 537	0.39 596	0.70 647	0.60 616

SCION-MonSter	1.70 409	1.05 585	3.98 434	1.08 453	1.93 720	2.89 295	0.74 320	3.33 410	1.84 442	1.34 322	2.13 576	2.02 486	1.43 456	3.01 473	3.40 668	0.38 521	0.36 580	0.70 706	0.65 698	1.20 722	0.62 622

MEA-ACV	1.97 459	0.61 325	7.48 477	1.13 490	0.61 293	2.76 278	0.89 459	3.70 478	1.96 462	2.11 510	1.85 500	2.42 535	2.38 626	7.09 582	2.16 605	0.33 438	0.36 580	0.30 373	0.34 536	0.38 453	0.53 582

rvit_stereo_0083	0.86 185	0.67 394	1.42 217	0.87 293	0.65 319	1.23 68	0.64 244	1.67 103	2.28 542	0.79 204	0.93 177	0.93 284	1.07 347	1.46 289	0.75 257	0.32 418	0.36 580	0.30 373	0.26 375	0.33 375	0.28 307

StereoVision	1.65 399	0.75 470	7.47 476	1.01 410	1.80 706	2.61 261	0.61 219	3.06 364	1.96 462	1.25 313	3.46 703	1.85 458	0.88 265	2.07 398	1.93 572	0.43 578	0.36 580	0.37 537	0.36 563	0.48 563	0.33 400

PCWNet_CMD	2.23 509	0.65 370	17.36 624	0.83 250	0.76 372	3.51 430	0.64 244	3.60 449	1.97 465	1.70 390	1.63 398	3.22 621	3.05 665	2.09 403	1.11 390	0.31 395	0.36 580	0.47 611	0.26 375	0.64 630	0.47 547

Wz-Net-MNSev	2.71 609	2.54 722	13.91 567	1.52 653	1.37 606	3.28 378	2.47 701	4.03 573	2.32 554	2.57 640	2.07 562	2.29 514	3.01 660	7.55 591	2.74 651	0.38 521	0.36 580	0.36 523	0.37 575	0.57 601	0.47 547

TANstereo	1.01 261	0.55 228	1.73 258	0.76 195	0.36 61	4.04 573	0.38 83	1.48 70	1.62 377	2.03 488	2.10 566	0.84 245	0.93 284	0.98 127	0.62 185	0.28 293	0.36 580	0.23 82	0.20 191	0.25 157	0.46 542

CFNet_pseudo	2.12 491	0.67 394	15.14 593	0.85 277	0.74 366	3.95 540	0.64 244	3.95 549	1.78 429	1.90 435	1.79 460	3.27 626	1.62 513	2.51 439	1.16 404	0.31 395	0.36 580	0.53 653	0.27 405	0.63 621	0.44 525

AF-Net	2.87 622	1.30 639	16.24 606	1.33 589	1.75 697	3.26 371	1.59 654	4.09 596	2.43 583	2.69 664	2.94 673	4.51 705	3.20 673	5.84 544	2.75 652	0.76 692	0.36 580	0.72 712	0.49 649	0.70 647	0.56 601

ccs_rob	2.13 493	0.67 394	15.11 592	0.84 262	0.75 368	3.96 550	0.65 255	3.95 549	1.78 429	1.88 428	1.79 460	3.26 625	1.64 529	2.51 439	1.16 404	0.31 395	0.36 580	0.54 662	0.27 405	0.65 633	0.45 531

DRN-Test	3.03 646	0.99 571	18.18 644	1.35 602	1.60 663	3.59 451	1.48 638	4.13 606	2.45 588	3.47 712	1.92 524	2.58 557	2.53 637	10.88 697	2.80 655	0.39 537	0.36 580	0.44 594	0.41 614	0.55 590	0.57 605

ETE_ROB	2.07 478	1.40 659	3.01 391	1.09 461	0.92 454	3.94 534	1.53 645	4.25 646	2.23 526	3.31 704	2.06 561	2.35 522	1.52 487	8.74 618	2.07 594	0.44 585	0.36 580	0.51 642	0.48 644	0.54 587	0.62 622

PWCDC_ROB	2.95 629	3.26 732	14.06 570	1.59 669	1.56 657	4.19 622	0.86 421	4.30 672	4.08 730	2.06 498	7.37 742	2.75 575	2.42 629	3.59 489	2.67 649	1.34 747	0.36 580	0.39 559	0.34 536	1.13 713	0.62 622

PSMNet_ROB	2.95 629	1.38 656	18.46 655	1.19 525	1.20 560	3.80 491	1.65 663	3.54 441	2.35 558	1.98 460	1.71 425	2.75 575	1.79 558	11.43 724	2.78 653	0.42 572	0.36 580	0.50 637	0.60 688	0.59 606	0.49 559

Weightmod	1.27 340	0.83 513	1.39 210	0.93 355	0.85 428	3.94 534	0.59 209	1.67 103	1.22 193	1.12 298	3.44 701	1.65 410	1.40 440	2.94 469	1.48 489	0.44 585	0.37 594	0.29 341	0.25 350	0.31 318	0.22 165

GASNet	3.24 666	5.55 752	20.58 735	1.56 664	1.25 573	2.32 224	1.12 572	4.04 578	2.67 624	1.88 428	2.10 566	3.00 602	2.16 608	10.59 683	2.43 628	0.65 674	0.37 594	0.61 682	0.45 633	0.87 685	0.58 611

WZ-Net	3.62 682	4.87 747	16.77 616	1.43 630	1.40 615	3.75 481	2.29 697	4.12 604	2.50 597	2.74 668	2.19 588	4.06 682	5.29 725	10.19 670	7.36 713	0.54 650	0.37 594	0.47 611	0.49 649	0.77 671	0.73 658

ADLNet2	3.15 659	0.92 546	20.06 704	1.20 529	1.79 703	3.83 496	1.48 638	3.94 547	3.59 717	2.19 546	2.47 634	4.65 715	1.93 586	10.69 688	1.96 580	0.39 537	0.37 594	0.28 310	0.30 488	0.48 563	0.43 519

FADNet-RVC-Resample	2.83 614	2.02 704	21.07 752	1.12 482	0.91 453	3.53 435	1.37 621	4.08 594	2.09 494	1.68 384	1.33 304	2.03 487	1.51 485	9.54 640	1.69 538	0.38 521	0.37 594	0.42 585	0.44 629	0.56 596	0.56 601

FADNet-RVC	2.51 576	2.27 714	14.03 569	1.09 461	0.81 395	3.54 439	1.10 568	4.13 606	2.48 592	1.39 337	1.22 262	1.85 458	1.77 555	9.78 648	2.06 591	0.38 521	0.37 594	0.40 566	0.40 607	0.67 641	0.48 552

MSMDNet	2.23 509	0.64 356	17.32 620	0.84 262	0.75 368	3.53 435	0.64 244	3.61 453	1.98 467	1.71 394	1.64 400	3.22 621	2.99 658	2.08 400	1.11 390	0.31 395	0.37 594	0.45 601	0.26 375	0.62 619	0.45 531

ITSA-stereo	1.86 433	0.72 437	3.74 426	1.20 529	0.66 327	4.09 583	0.91 473	4.24 644	2.53 603	1.93 446	1.77 453	1.59 403	2.15 605	6.12 554	2.44 630	0.40 545	0.38 601	0.40 566	0.40 607	0.50 571	0.98 695

CBFPSM	2.05 475	0.95 561	10.12 515	1.07 445	1.05 504	2.84 286	1.20 592	3.28 394	1.73 416	1.82 415	1.30 291	4.56 709	4.06 700	2.34 425	2.34 620	0.25 184	0.38 601	0.32 430	0.27 405	0.37 448	0.79 673

GEStereo_RVC	1.91 447	0.80 496	6.57 464	1.20 529	1.06 508	4.02 568	1.43 635	4.13 606	1.89 453	2.03 488	1.80 463	2.34 520	1.86 577	4.94 521	1.77 551	0.48 617	0.38 601	0.32 430	0.28 434	0.42 513	0.50 566

ADLNet	2.29 526	0.83 513	3.62 421	1.35 602	1.60 663	3.67 467	1.24 599	3.95 549	2.98 670	2.58 644	2.29 608	4.01 679	1.79 558	11.23 717	2.09 596	0.37 504	0.38 601	0.36 523	0.34 536	0.45 544	0.71 647

psm_up	2.28 523	0.81 502	5.45 458	1.26 555	1.50 641	3.84 501	1.23 597	4.23 636	2.03 479	2.55 636	1.80 463	2.44 543	1.65 531	12.90 767	1.58 514	0.37 504	0.38 601	0.41 578	0.34 536	0.43 524	0.39 477

EDNetEfficientorigin	12.35 780	2.51 718	179.47 835	1.19 525	0.96 467	2.91 300	1.81 673	3.00 355	5.35 750	8.91 772	4.79 720	4.18 690	4.64 712	9.98 661	11.30 743	0.37 504	0.38 601	0.60 679	0.85 718	1.32 730	2.43 751

DSFCA	1.89 441	0.69 405	3.14 396	1.10 471	1.18 545	3.99 561	1.79 670	3.50 432	2.16 514	3.10 694	1.64 400	2.91 594	2.50 635	5.38 530	2.26 613	0.43 578	0.38 601	0.37 537	0.36 563	0.50 571	0.42 508

FADNet_RVC	2.65 597	2.28 716	16.51 611	0.98 388	0.92 454	4.09 583	0.83 400	4.26 654	1.73 416	1.46 344	1.78 456	1.60 404	1.50 480	8.88 621	2.39 621	0.47 612	0.38 601	0.44 594	0.58 681	0.89 686	0.97 693

SGM_RVC	4.57 715	0.72 437	17.46 630	1.84 709	0.58 282	4.23 632	3.45 739	4.66 730	3.66 721	7.99 769	8.82 756	7.56 751	8.74 763	12.30 755	6.84 707	0.43 578	0.38 601	0.39 559	0.35 553	0.51 573	0.48 552
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fast-acv-ft	2.54 582	1.19 619	20.08 707	1.41 626	1.40 615	3.18 351	1.17 584	3.37 414	2.28 542	1.90 435	2.15 581	2.69 568	2.17 610	2.91 465	2.31 617	0.37 504	0.39 610	0.45 601	0.39 596	0.57 601	0.45 531

iinet-f	2.26 516	1.18 617	13.71 558	1.14 492	1.11 528	3.77 484	1.10 568	4.14 612	2.17 516	2.06 498	1.76 447	2.99 601	2.99 658	2.50 435	2.49 635	0.35 481	0.39 610	0.27 272	0.28 434	0.45 544	0.39 477

Wz-Net-SNSev	2.98 638	4.36 741	15.98 602	1.57 665	1.19 552	3.28 378	1.80 672	3.96 555	2.40 577	2.32 592	2.28 605	3.48 644	2.05 594	7.84 599	3.82 675	0.47 612	0.39 610	0.53 653	0.49 649	0.71 656	0.60 616

SACVNet	2.46 566	1.14 610	9.47 505	1.44 633	1.18 545	4.06 576	1.49 642	3.84 505	2.24 529	2.62 653	1.89 514	2.57 555	1.28 408	11.35 720	1.64 532	0.50 633	0.39 610	0.48 620	0.41 614	0.55 590	0.75 662

STTStereo	2.34 541	0.95 561	14.93 588	1.43 630	1.54 650	3.86 512	0.86 421	3.65 459	2.44 587	2.15 530	1.55 372	2.49 548	1.59 502	5.14 525	1.44 476	0.38 521	0.39 610	0.47 611	0.51 660	0.52 577	0.51 574

zh-mn7	3.15 659	9.61 773	12.45 543	1.26 555	0.99 483	2.91 300	1.32 609	4.12 604	2.74 631	3.33 706	3.07 680	2.84 587	1.89 582	8.91 623	4.69 684	0.49 629	0.40 615	0.38 554	0.38 588	0.56 596	0.63 627

w-ln-seven-2	2.73 610	2.13 708	12.47 544	1.18 522	1.01 495	3.54 439	1.58 653	3.93 543	3.26 702	2.43 617	2.02 545	2.63 562	2.28 618	7.93 600	5.45 698	0.40 545	0.40 615	0.44 594	0.34 536	0.62 619	0.47 547

rvit_stereo_0075_2	1.18 301	0.74 459	2.66 370	0.90 318	1.27 578	2.51 246	0.69 284	2.25 204	2.06 488	1.40 339	1.86 504	1.46 387	0.84 245	1.42 276	0.94 348	0.46 603	0.40 615	0.48 620	0.38 588	0.46 556	0.51 574

dad	1.65 399	1.19 619	3.04 392	0.98 388	0.56 260	4.22 629	0.84 407	1.99 154	2.48 592	2.14 522	1.68 414	1.62 407	1.13 370	3.85 497	2.04 588	1.03 727	0.40 615	2.04 755	0.48 644	0.75 669	0.53 582

AnonymousM	1.22 316	1.32 646	0.97 20	0.88 299	0.56 260	4.03 570	0.69 284	2.41 236	1.68 394	1.48 346	1.31 299	1.15 325	1.00 309	1.18 207	0.73 247	0.32 418	0.40 615	2.07 756	1.70 755	0.24 122	0.22 165

sCroCo_RVC	1.06 272	0.82 509	5.05 450	1.02 422	1.05 504	0.98 30	0.61 219	2.06 170	1.29 209	0.69 142	1.26 279	0.82 241	1.10 363	1.20 210	0.90 323	0.42 572	0.40 615	0.33 467	0.30 488	0.46 556	0.38 470

Nwc_Net	2.88 624	1.16 614	18.30 650	1.35 602	1.68 683	3.52 433	1.18 585	3.90 528	2.06 488	2.52 631	2.82 670	3.82 670	2.34 623	6.78 577	2.55 643	0.86 710	0.40 615	0.59 673	0.67 699	0.57 601	0.55 596

DeepPruner_ROB	2.05 475	1.09 598	10.50 520	1.01 410	1.20 560	4.39 654	0.91 473	3.14 371	1.72 414	2.60 649	1.54 368	2.78 583	1.27 406	4.52 512	1.72 542	0.51 639	0.40 615	0.37 537	0.34 536	0.48 563	0.52 579

NCCL2	2.53 580	1.35 650	10.90 526	1.15 505	0.97 471	3.53 435	2.56 707	3.65 459	2.23 526	2.76 669	1.80 463	2.41 532	1.66 533	10.35 676	2.07 594	0.44 585	0.40 615	0.57 668	0.53 670	0.59 606	0.65 634

DLNR-FE	28.68 806	56.10 824	49.61 807	183.75 834	105.98 827	3.44 407	0.28 26	29.58 805	1.49 284	1.01 272	1.26 279	0.93 284	0.63 139	3.81 495	1.51 502	33.14 821	0.41 624	0.26 233	0.23 293	99.94 830	0.32 379

FACV-RUCA	1.26 335	0.65 370	2.21 319	1.06 442	1.50 641	2.69 271	1.15 578	3.05 361	1.87 447	1.36 328	1.99 540	1.03 304	1.15 385	1.36 259	1.10 385	0.41 560	0.41 624	0.73 715	0.41 614	0.61 615	0.41 504

DLNR_Zeroshot_test	28.62 805	55.50 823	49.94 809	183.62 833	115.05 831	3.43 406	0.28 26	29.49 804	1.49 284	1.01 272	1.26 279	0.93 284	0.63 139	3.92 502	1.51 502	29.81 817	0.41 624	0.26 233	0.23 293	93.28 828	0.32 379

XQC	2.96 632	2.42 717	14.85 583	1.36 608	1.32 593	3.29 382	1.53 645	4.28 660	2.78 638	3.21 701	2.46 632	3.53 655	2.92 656	6.58 567	4.67 682	0.70 688	0.41 624	0.59 673	0.56 677	0.96 695	0.83 680

ADCP+	3.74 689	1.96 700	16.90 617	1.09 461	1.55 654	4.35 649	3.65 747	3.93 543	2.98 670	2.22 561	1.66 409	3.95 674	4.83 714	3.41 484	18.87 785	0.38 521	0.41 624	0.63 690	0.53 670	0.64 630	0.81 675

RYNet	2.97 636	0.93 550	15.09 591	1.12 482	1.38 609	3.66 466	1.42 633	4.03 573	2.29 545	2.10 506	1.70 421	3.79 668	2.16 608	13.64 779	3.02 661	0.37 504	0.41 624	0.48 620	0.34 536	0.81 678	0.75 662

GANet	2.93 628	1.05 585	11.29 530	1.64 677	0.96 467	3.91 519	2.52 704	3.72 482	2.41 579	2.95 686	3.00 676	3.21 620	2.03 591	12.42 761	4.72 685	0.51 639	0.41 624	0.46 607	0.39 596	0.60 610	0.50 566

NaN_ROB	4.06 705	1.13 605	16.64 612	1.12 482	1.25 573	3.50 428	3.05 725	4.29 664	3.26 702	3.64 713	2.56 645	2.97 599	4.79 713	13.33 771	16.91 773	0.37 504	0.41 624	0.38 554	0.39 596	0.48 563	0.81 675

LALA_ROB	1.95 455	1.48 669	3.11 394	1.05 434	0.98 480	3.99 561	1.82 674	4.44 707	2.28 542	3.31 704	1.85 500	2.76 581	1.67 535	4.04 505	3.23 666	0.46 603	0.41 624	0.55 663	0.52 666	0.60 610	0.57 605

AANet	3.15 659	2.93 728	15.16 594	1.41 626	1.08 518	2.23 213	1.37 621	2.95 348	3.65 719	4.12 726	4.40 717	4.13 686	5.32 726	6.55 565	3.76 674	0.60 661	0.42 633	0.50 637	0.42 621	0.99 696	0.93 690

rvit_0105_6	1.00 258	0.93 550	2.21 319	0.92 337	0.55 255	1.52 121	0.79 366	2.41 236	2.96 666	0.76 189	0.72 110	1.02 302	0.75 195	1.42 276	0.81 283	0.40 545	0.43 634	0.34 486	0.31 504	0.43 524	0.34 417

rvit_0105_5	1.13 288	0.93 550	2.60 358	0.91 329	0.56 260	1.92 167	0.91 473	3.02 358	2.63 618	0.95 262	1.20 254	1.18 333	0.93 284	1.51 297	0.93 346	0.40 545	0.43 634	0.37 537	0.35 553	0.42 513	0.44 525

EDNetEfficient	5.61 736	2.14 710	16.75 615	1.67 683	3.64 766	4.12 593	7.51 767	3.05 361	5.63 754	11.57 786	4.83 721	3.95 674	12.72 770	8.44 612	20.78 789	0.41 560	0.43 634	0.47 611	1.01 729	1.66 737	1.39 724

NVstereo2D	2.54 582	0.90 538	11.10 528	1.32 584	1.47 635	3.58 450	1.38 624	4.13 606	2.45 588	1.90 435	1.71 425	2.86 589	1.76 553	10.86 696	1.66 535	0.60 661	0.43 634	0.53 653	0.41 614	0.78 673	0.94 691

CBMV	3.32 672	0.96 567	21.16 756	1.32 584	0.83 415	3.81 493	3.91 752	4.47 712	2.53 603	3.34 707	2.24 597	4.45 702	2.58 640	10.07 666	1.96 580	0.45 595	0.43 634	0.48 620	0.38 588	0.52 577	0.53 582
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3	1.24 322	0.93 550	2.84 381	0.97 380	0.58 282	2.38 229	1.08 561	3.26 391	2.53 603	1.18 304	1.40 332	1.24 346	1.04 328	1.73 354	0.97 355	0.44 585	0.44 639	0.40 566	0.42 621	0.42 513	0.50 566

aanetorigin	3.30 670	1.66 682	17.52 632	1.18 522	1.58 662	2.57 255	3.80 749	2.65 303	2.03 479	6.12 754	4.30 716	2.82 586	5.70 730	5.47 533	4.67 682	0.50 633	0.44 639	0.43 589	0.47 639	1.17 719	0.92 688

RTS	3.90 695	7.04 756	17.94 639	1.92 716	2.19 737	5.00 739	2.96 721	4.29 664	3.19 693	4.05 723	3.08 681	4.94 720	3.16 670	7.64 594	6.72 703	0.66 676	0.44 639	0.51 642	0.47 639	0.95 691	0.76 665

RTSA	3.90 695	7.04 756	17.94 639	1.92 716	2.19 737	5.00 739	2.96 721	4.29 664	3.19 693	4.05 723	3.08 681	4.94 720	3.16 670	7.64 594	6.72 703	0.66 676	0.44 639	0.51 642	0.47 639	0.95 691	0.76 665

SANet	5.65 738	1.72 685	20.94 748	1.26 555	0.88 443	7.20 757	3.81 750	4.60 727	11.23 768	4.56 735	8.78 755	7.49 750	6.95 747	11.85 748	18.11 779	0.49 629	0.44 639	0.50 637	0.42 621	0.90 688	0.82 679

TCMNet	2.98 638	1.30 639	18.26 647	1.47 642	2.09 731	3.84 501	1.08 561	3.96 555	2.39 576	2.53 634	2.29 608	2.43 539	1.75 552	10.09 668	2.39 621	0.52 645	0.45 644	0.61 682	0.50 656	0.80 677	0.78 669

rvit_0105_4	1.07 276	0.99 571	2.39 341	0.93 355	0.54 246	1.62 135	0.84 407	2.77 321	2.91 660	0.80 208	0.91 170	1.09 311	0.86 251	1.63 330	0.85 295	0.40 545	0.45 644	0.35 507	0.31 504	0.43 524	0.40 498

CFNet_ucs	2.36 551	0.68 402	18.42 654	0.89 308	0.81 395	3.85 510	0.68 273	4.29 664	2.37 567	2.09 503	2.04 551	3.31 630	1.24 403	2.63 454	1.14 398	0.36 496	0.45 644	0.56 665	0.29 465	0.66 639	0.49 559

APVNet	3.13 656	1.25 634	21.14 754	1.31 581	1.52 647	3.94 534	1.13 575	3.32 403	2.14 510	2.20 550	2.03 548	3.05 608	1.96 588	11.79 745	2.53 639	0.42 572	0.45 644	0.64 693	0.46 636	0.67 641	0.57 605

Syn2CoEx	3.08 651	2.55 723	19.88 697	1.34 597	1.18 545	2.43 236	1.65 663	3.91 534	2.40 577	2.39 610	2.27 601	2.90 591	3.17 672	9.57 643	2.54 642	0.50 633	0.45 644	0.53 653	0.39 596	0.74 666	0.72 654

GwcNet	3.00 642	1.63 678	19.83 695	1.32 584	2.04 729	3.27 374	1.55 649	3.65 459	2.33 555	2.00 477	2.12 574	3.56 659	1.68 539	9.47 638	2.45 631	0.44 585	0.45 644	0.46 607	0.38 588	0.60 610	0.76 665

FADNet	2.49 573	1.76 688	13.17 549	1.17 516	0.95 466	3.27 374	0.88 450	3.94 547	2.27 538	1.40 339	1.29 289	2.51 549	2.06 595	9.93 655	1.94 575	0.43 578	0.45 644	0.40 566	0.43 625	1.06 702	0.53 582

PS-NSSS	2.22 506	1.33 649	2.90 385	0.97 380	1.53 649	4.11 591	1.08 561	4.55 724	2.65 621	2.10 506	2.32 624	1.77 432	1.40 440	11.79 745	1.61 521	0.68 683	0.45 644	0.96 729	0.43 625	0.95 691	0.92 688

CSAN	4.71 720	1.39 658	20.23 713	1.19 525	0.87 439	3.65 464	3.50 741	4.57 726	3.87 724	3.89 719	7.82 745	3.54 658	6.16 740	23.47 800	6.82 706	0.52 645	0.45 644	0.49 634	0.52 666	0.63 621	0.66 636

Selective-IGEV-i16pc	2.84 615	0.70 416	20.78 740	1.27 563	0.56 260	4.35 649	2.77 713	4.32 680	2.02 475	1.57 357	1.84 490	2.40 528	1.33 420	8.80 619	1.39 464	0.60 661	0.46 653	0.33 467	0.38 588	0.43 524	0.45 531

GwcNet-ADL	2.47 569	0.67 394	21.48 766	0.96 373	0.72 356	4.61 704	0.95 502	4.42 703	2.36 561	1.98 460	1.80 463	2.55 553	1.24 403	1.90 383	1.41 471	0.40 545	0.46 653	0.24 136	0.27 405	0.41 494	0.49 559

PSMNet-ADL	1.91 447	0.72 437	1.78 265	1.09 461	0.86 434	4.18 618	0.78 358	3.77 489	2.10 502	1.72 395	1.85 500	2.91 594	1.82 569	10.38 679	1.91 569	0.48 617	0.46 653	0.28 310	0.29 465	0.38 453	0.51 574

RGC	3.10 654	1.45 667	14.90 586	1.46 639	1.79 703	3.33 386	1.39 626	4.04 578	2.26 536	2.77 670	3.26 694	4.00 678	2.71 647	11.63 737	2.62 648	0.82 706	0.46 653	0.79 718	0.79 716	0.71 656	0.78 669

SGM-Forest	2.96 632	0.62 335	3.49 411	1.09 461	0.80 389	4.06 576	3.30 734	4.37 695	3.09 684	4.18 731	3.27 695	4.67 716	3.86 696	11.69 741	7.91 717	0.51 639	0.46 653	0.49 634	0.39 596	0.48 563	0.49 559
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
rvit_105_1	1.43 364	0.90 538	3.27 403	1.08 453	0.68 339	2.79 279	1.27 601	3.52 436	2.35 558	1.38 336	1.54 368	1.28 353	1.14 377	2.91 465	1.40 467	0.54 650	0.47 658	0.45 601	0.59 685	0.44 536	0.58 611

FINET	2.96 632	1.07 593	23.18 785	1.29 570	1.86 711	2.03 180	1.52 643	4.30 672	4.71 742	2.23 565	2.34 626	1.65 410	1.48 472	5.89 545	2.81 656	0.51 639	0.47 658	0.49 634	0.40 607	0.59 606	0.49 559

RP	2.79 611	1.20 621	10.36 517	1.54 657	1.93 720	3.44 407	1.97 682	4.05 582	2.34 556	2.66 662	2.79 665	3.98 677	2.58 640	10.21 671	2.61 646	0.95 721	0.47 658	0.71 708	0.57 680	0.71 656	0.68 640

SHD	2.82 613	2.04 705	13.80 564	1.69 685	1.79 703	2.73 277	1.07 556	3.85 508	3.18 692	4.63 736	2.74 660	3.38 638	2.77 649	5.48 534	3.66 672	0.62 667	0.47 658	0.51 642	0.55 675	0.65 633	0.74 659

AANet_RVC	3.03 646	1.72 685	12.78 547	1.17 516	1.12 529	3.79 490	1.10 568	3.86 513	3.13 686	2.62 653	4.26 715	3.96 676	1.41 448	11.43 724	5.23 696	0.94 718	0.47 658	0.34 486	0.23 293	0.40 470	0.55 596

XPNet_ROB	2.27 518	1.11 603	4.10 436	1.36 608	0.97 471	3.94 534	1.63 658	4.07 590	2.14 510	2.82 675	2.00 542	2.32 518	1.73 549	10.81 695	3.39 667	0.51 639	0.47 658	0.48 620	0.40 607	0.51 573	0.56 601

zh-sn7	3.81 691	11.43 781	15.78 600	1.25 548	1.15 538	3.68 469	2.58 709	4.15 616	2.42 582	2.61 651	3.10 685	3.38 638	3.03 664	11.43 724	6.88 708	0.45 595	0.48 664	0.45 601	0.43 625	0.72 662	0.71 647

DualNet (step1)	2.34 541	1.05 585	7.87 481	1.07 445	0.86 434	3.93 527	1.19 588	4.35 687	2.11 504	2.14 522	1.75 438	1.75 427	1.67 535	6.26 558	1.26 438	1.23 737	0.48 664	4.27 785	2.09 766	0.70 647	0.69 642

test_sample7	1.65 399	0.70 416	2.60 358	1.48 645	0.76 372	2.38 229	1.07 556	4.35 687	2.11 504	2.14 522	1.75 438	1.75 427	1.67 535	6.26 558	1.26 438	0.44 585	0.48 664	0.43 589	0.40 607	0.46 556	0.43 519

ADCL	4.35 711	1.63 678	14.21 574	1.29 570	1.26 575	5.56 746	11.16 773	3.97 557	3.37 710	6.07 752	4.67 719	4.30 697	5.72 732	5.08 524	14.51 759	0.50 633	0.48 664	0.89 727	0.77 712	0.78 673	0.76 665

SGM-ForestM	11.55 773	1.16 614	21.62 771	2.14 732	0.81 395	22.25 797	19.08 794	16.50 792	11.34 769	15.94 800	14.44 783	27.12 802	22.61 800	24.76 803	28.39 805	0.50 633	0.48 664	0.47 611	0.44 629	0.55 590	0.53 582

stereogan	3.09 652	0.93 550	16.43 609	1.37 618	1.66 679	3.70 470	1.67 665	3.87 517	3.15 690	3.04 690	2.70 659	5.04 725	2.79 650	9.96 658	1.78 553	0.63 668	0.49 669	0.69 704	0.47 639	0.83 681	0.68 640

Selective-IGEV-i16pb	3.23 665	0.73 448	21.29 760	1.22 538	0.68 339	3.99 561	3.38 737	4.52 721	2.52 601	1.72 395	3.60 706	2.92 596	2.21 614	10.07 666	2.59 645	0.68 683	0.50 670	0.37 537	0.48 644	0.54 587	0.54 590

ISRNet	1.69 406	0.76 476	5.69 460	1.27 563	1.36 603	2.85 288	0.61 219	3.60 449	1.91 457	2.13 519	2.12 574	2.90 591	1.41 448	2.51 439	1.71 540	0.49 629	0.50 670	0.56 665	0.47 639	0.49 569	0.57 605

pcwnet_v2	2.70 608	0.65 370	22.48 779	1.08 453	1.03 498	3.56 445	0.81 390	4.29 664	3.14 688	2.29 578	2.29 608	3.01 603	1.71 544	3.32 483	1.43 474	0.43 578	0.50 670	0.41 578	0.34 536	0.61 615	0.56 601

TARStereo(FT)	4.03 703	1.81 692	17.63 634	1.58 666	1.38 609	3.98 558	5.28 756	3.92 539	3.04 677	2.49 622	5.26 725	6.19 743	3.44 685	9.93 655	10.56 732	0.86 710	0.51 673	0.67 701	0.51 660	0.86 683	0.72 654

2222	4.03 703	1.81 692	17.63 634	1.58 666	1.38 609	3.98 558	5.28 756	3.92 539	3.04 677	2.49 622	5.26 725	6.19 743	3.44 685	9.93 655	10.56 732	0.86 710	0.51 673	0.67 701	0.51 660	0.86 683	0.72 654

ACV-stereo	2.92 627	0.92 546	20.27 718	1.33 589	1.05 504	4.68 714	1.10 568	2.66 306	1.64 382	1.46 344	1.32 302	5.41 736	4.24 705	7.83 598	1.90 568	0.44 585	0.52 675	0.32 430	0.29 465	0.45 544	0.63 627

DCVSM-stereo	2.31 531	0.66 383	20.69 738	1.11 478	0.93 460	2.58 257	0.73 307	2.61 298	1.60 367	2.57 640	1.53 365	3.30 629	1.72 546	2.19 415	1.23 429	0.34 459	0.53 676	0.41 578	0.32 518	0.45 544	0.62 622

hitnet-ft	2.37 552	0.73 448	8.34 488	0.96 373	0.89 448	3.77 484	0.80 377	3.55 443	2.58 612	2.24 568	2.04 551	3.65 664	1.49 479	11.71 742	1.89 566	0.44 585	0.53 676	0.44 594	0.35 553	0.52 577	0.48 552

FSD	0.75 117	0.64 356	1.23 160	0.76 195	0.60 288	0.77 19	0.67 262	1.57 83	0.68 21	0.72 158	0.62 80	1.02 302	0.72 181	0.81 56	0.73 247	0.59 659	0.54 678	0.57 668	0.54 672	0.57 601	0.55 596

YMNet	2.40 555	1.41 661	13.46 554	1.36 608	1.67 680	3.96 550	0.97 515	3.81 498	2.37 567	2.64 657	2.57 647	3.35 633	1.53 494	3.28 481	2.42 626	0.48 617	0.54 678	0.52 648	0.49 649	0.70 647	0.54 590

YMNet_1	2.40 555	1.41 661	13.46 554	1.36 608	1.67 680	3.96 550	0.97 515	3.81 498	2.37 567	2.64 657	2.57 647	3.35 633	1.53 494	3.28 481	2.42 626	0.48 617	0.54 678	0.52 648	0.49 649	0.70 647	0.54 590

PA-Net	3.09 652	1.24 633	18.84 661	1.38 620	1.19 552	3.42 405	1.75 668	3.89 523	3.27 706	1.88 428	2.10 566	3.03 604	1.88 581	11.60 730	2.88 657	0.40 545	0.54 678	0.44 594	0.62 693	0.52 577	1.02 699
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NOSS_ROB	2.27 518	0.73 448	3.00 390	1.71 689	1.00 492	3.90 518	0.97 515	4.29 664	2.81 650	2.94 685	2.19 588	3.88 672	1.19 393	11.77 744	1.62 526	0.59 659	0.54 678	0.56 665	0.52 666	0.56 596	0.54 590

Wz-Net-TNSev	3.67 684	8.83 762	13.47 556	1.48 645	1.18 545	3.60 453	2.49 703	4.27 655	3.13 686	2.18 542	1.89 514	4.21 694	2.80 651	12.10 753	7.58 716	0.57 656	0.55 683	0.47 611	0.54 672	0.91 689	1.05 702

DANet	2.63 594	1.07 593	8.10 487	1.83 708	1.70 686	3.25 369	1.16 581	4.31 675	2.38 572	3.40 710	2.18 586	4.08 683	1.80 563	9.77 646	3.89 676	0.52 645	0.55 683	0.59 673	0.44 629	0.63 621	0.86 681
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV_ROB	3.62 682	0.70 416	21.42 765	1.21 535	0.89 448	4.43 666	1.76 669	4.39 698	2.79 640	5.88 749	3.38 699	4.18 690	5.12 722	10.75 691	2.32 618	0.56 654	0.55 683	0.53 653	0.51 660	0.55 590	0.46 542

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 792	0.99 571	27.70 795	1.66 680	47.94 816	18.87 792	35.88 807	13.76 785	16.36 783	15.12 796	16.16 789	21.76 787	18.07 791	12.38 759	14.22 757	0.92 715	0.57 686	0.80 721	34.56 817	2.36 746	47.91 821

TestStereooo	17.40 792	0.99 571	27.70 795	1.66 680	47.94 816	18.87 792	35.88 807	13.76 785	16.36 783	15.12 796	16.16 789	21.76 787	18.07 791	12.38 759	14.22 757	0.92 715	0.57 686	0.80 721	34.56 817	2.36 746	47.91 821

FC-DCNN v2	6.91 752	0.77 480	19.25 673	1.69 685	1.64 672	9.13 766	2.40 700	7.20 757	9.47 766	11.07 785	11.62 770	20.05 785	15.79 784	12.55 765	11.99 751	0.66 676	0.57 686	0.58 670	0.56 677	0.63 621	0.61 619

HBP-ISP	3.25 668	1.10 599	20.86 743	1.54 657	1.15 538	4.50 681	2.89 719	4.43 706	2.38 572	4.14 727	1.96 529	1.90 462	2.04 593	11.08 711	1.32 453	0.66 676	0.57 686	0.66 698	0.61 691	0.64 630	0.61 619

FCDSN-DC	6.04 743	0.84 519	19.25 673	1.24 546	1.09 524	4.38 652	2.62 710	4.38 696	4.71 742	9.59 777	11.22 767	19.19 782	17.40 787	12.30 755	8.55 721	0.69 687	0.57 686	0.60 679	0.60 688	0.70 647	0.78 669
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GANetREF_RVC	3.20 664	1.93 698	18.84 661	1.51 652	0.80 389	4.12 593	1.82 674	4.16 617	2.91 660	1.87 425	1.74 434	2.48 546	1.84 572	13.18 768	1.74 547	0.80 701	0.57 686	0.79 718	0.74 707	1.20 722	0.86 681
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FC-DCNN	6.64 747	0.77 480	19.26 675	1.68 684	1.64 672	8.27 762	2.35 699	6.35 755	9.23 765	10.85 783	11.27 768	19.89 783	13.33 771	12.51 764	11.79 750	0.66 676	0.57 686	0.58 670	0.56 677	0.63 621	0.61 619

Anonymous3	1.72 411	0.76 476	11.61 534	0.83 250	0.84 424	4.46 669	0.84 407	3.57 445	1.16 180	1.34 322	1.37 321	1.11 316	1.03 320	1.58 309	1.13 396	0.70 688	0.58 693	0.33 467	0.35 553	0.47 560	0.42 508

AnyNet_C32	4.17 708	5.75 753	12.62 545	1.60 671	1.54 650	5.51 745	4.09 753	3.90 528	3.23 700	4.22 732	3.03 678	3.10 611	3.41 681	8.01 603	18.85 784	0.53 648	0.58 693	0.53 653	0.74 707	1.19 721	0.97 693

MSMD_ROB	5.61 736	1.08 595	16.68 613	1.21 535	0.83 415	10.14 770	2.07 689	3.93 543	6.22 757	10.37 780	8.03 747	22.22 790	9.45 764	11.66 738	4.52 681	0.66 676	0.58 693	0.66 698	0.68 702	0.65 633	0.63 627

WCMA_ROB	5.12 728	0.90 538	21.33 761	1.50 650	1.33 597	4.09 583	3.49 740	4.03 573	4.59 740	6.57 762	10.95 766	12.92 766	8.41 762	9.86 651	8.78 722	0.75 691	0.58 693	0.51 642	0.50 656	0.68 644	0.57 605

MeshStereo	5.35 732	1.32 646	21.34 762	1.34 597	1.15 538	4.40 658	3.90 751	5.18 743	4.55 738	10.14 779	11.82 771	11.47 760	5.84 733	13.84 781	7.03 711	0.61 665	0.58 693	0.60 679	0.58 681	0.72 662	0.59 615
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
1111	4.98 727	1.30 639	19.29 679	1.92 716	1.51 646	4.47 671	6.87 765	3.90 528	4.09 731	4.92 741	5.54 729	5.62 739	5.70 730	11.32 719	16.16 769	0.97 724	0.60 698	0.65 697	0.74 707	2.04 740	2.02 741

RAFT + AFF	2.51 576	2.66 724	4.48 445	1.15 505	1.95 722	4.15 600	2.01 685	4.46 711	3.30 707	2.19 546	2.51 639	2.22 506	4.87 715	8.91 623	2.06 591	0.30 368	0.60 698	0.48 620	0.38 588	0.77 671	0.69 642

DeepPrunerF	3.70 686	1.72 685	14.87 584	1.33 589	1.74 695	3.70 470	1.55 649	4.20 623	14.00 775	2.02 484	1.77 453	2.74 573	2.30 619	10.88 697	6.88 708	0.68 683	0.60 698	0.78 717	0.78 715	0.81 678	0.71 647

ADCMid	3.96 699	3.27 733	15.48 598	1.26 555	1.40 615	4.66 711	2.28 696	4.06 586	3.54 716	3.94 720	3.02 677	3.85 671	3.67 692	4.03 504	18.65 783	0.68 683	0.61 701	1.09 737	1.18 742	1.38 731	1.08 704

FAST (zero-shot)	0.87 192	0.59 286	1.18 138	0.91 329	2.13 734	2.08 193	0.73 307	1.75 116	1.41 239	0.61 104	0.84 141	0.52 81	0.84 245	1.22 214	0.59 171	0.38 521	0.62 702	0.26 233	0.26 375	0.30 294	0.25 227

coex-ft	18.59 795	6.62 755	113.53 832	1.17 516	1.31 586	2.33 226	1.93 680	2.81 334	14.00 775	124.82 836	8.45 751	5.90 741	51.74 821	9.99 662	22.69 790	0.57 656	0.62 702	0.50 637	0.49 649	1.08 709	1.28 715

FBW_ROB	3.24 666	1.02 578	9.21 504	1.49 648	1.07 515	3.78 486	1.48 638	4.31 675	3.08 683	2.46 618	2.32 624	4.20 693	2.08 599	15.19 785	7.16 712	0.84 709	0.62 702	1.33 746	0.92 722	0.99 696	1.31 717

edge stereo	3.37 676	1.01 577	21.99 775	1.28 566	1.37 606	2.67 269	1.39 626	3.98 560	2.87 657	2.93 681	3.27 695	4.35 698	2.43 630	11.62 732	2.39 621	0.60 661	0.63 705	0.79 718	0.55 675	0.68 644	0.67 637

PatchMatch Cens Cmp	14.24 787	1.36 652	18.68 658	1.78 697	2.07 730	10.59 771	11.17 774	18.79 793	40.89 814	11.84 787	33.02 809	46.14 811	24.24 801	19.81 789	40.32 811	0.76 692	0.64 706	0.64 693	0.58 681	0.71 656	0.72 654

ADCS	4.22 710	5.33 749	16.32 607	1.64 677	1.31 586	3.91 519	3.64 746	4.21 628	2.89 658	5.11 743	2.81 669	4.46 703	3.06 667	5.21 526	19.50 786	0.63 668	0.64 706	0.69 704	0.69 704	1.12 712	1.26 713

PM Cens cmp D40	9.37 763	1.84 695	21.00 751	2.15 733	2.10 732	8.53 764	6.36 763	13.23 781	23.12 800	14.52 794	25.41 796	21.65 786	15.33 781	13.48 774	14.55 760	0.76 692	0.65 708	0.62 687	0.59 685	0.73 665	0.75 662

DDVS	1.68 405	0.79 491	2.52 352	1.26 555	1.16 543	3.17 348	0.78 358	3.12 370	1.82 434	1.86 423	1.91 521	2.92 596	1.43 456	6.20 555	1.63 529	0.45 595	0.65 708	0.34 486	0.38 588	0.48 563	0.79 673

BEATNet-Init1	49.72 821	64.32 827	97.77 831	4.68 784	4.28 775	84.75 825	60.42 816	73.38 826	68.59 827	88.29 831	88.51 832	91.94 831	97.99 831	85.26 831	70.96 827	0.80 701	0.65 708	0.85 725	0.70 705	7.96 791	2.33 747

NCC-stereo	3.16 662	1.28 637	18.31 651	1.25 548	1.75 697	4.06 576	1.40 628	3.89 523	2.22 522	2.72 666	2.55 643	3.49 650	2.65 643	9.91 653	2.99 659	1.29 743	0.65 708	0.64 693	0.86 719	0.65 633	0.71 647

Abc-Net	3.16 662	1.28 637	18.31 651	1.25 548	1.75 697	4.06 576	1.40 628	3.89 523	2.22 522	2.72 666	2.55 643	3.49 650	2.65 643	9.91 653	2.99 659	1.29 743	0.65 708	0.64 693	0.86 719	0.65 633	0.71 647
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	3.34 673	0.81 502	20.05 703	1.25 548	1.20 560	3.44 407	1.99 684	4.23 636	2.67 624	3.14 697	3.82 711	3.51 653	3.32 678	11.68 740	1.94 575	0.64 671	0.67 713	0.48 620	0.52 666	0.61 615	0.81 675

SAMSARA	3.55 680	2.16 711	14.18 573	1.86 712	1.49 638	4.62 705	2.65 711	3.58 448	2.80 644	7.05 764	3.05 679	5.16 731	4.07 701	9.18 632	4.80 687	0.64 671	0.67 713	0.59 673	0.68 702	0.89 686	0.91 686

AnyNet_C01	4.37 712	7.80 758	16.40 608	1.98 724	1.40 615	6.37 750	6.47 764	4.09 596	5.03 747	4.06 725	3.78 709	4.16 689	3.31 677	6.62 569	10.00 728	0.61 665	0.67 713	0.63 690	0.67 699	2.01 739	1.31 717

psmorigin	6.59 746	1.15 611	88.11 828	1.52 653	0.97 471	2.88 293	1.20 592	3.21 379	2.04 483	3.73 716	2.46 632	5.15 730	2.55 638	10.60 684	2.47 634	0.55 652	0.68 716	0.48 620	0.51 660	0.70 647	0.88 685

PSMNet-RUCA	1.64 398	1.50 671	2.57 357	1.50 650	1.38 609	3.05 326	1.36 616	3.31 398	2.24 529	1.36 328	2.07 562	1.40 380	1.09 356	1.83 369	1.55 509	1.15 733	0.69 717	1.26 744	0.96 725	1.64 736	0.94 691

PVD	3.12 655	1.97 701	12.80 548	1.79 703	1.63 669	3.83 496	1.34 613	3.48 426	3.88 725	5.77 747	3.56 705	3.45 643	3.29 676	5.58 538	5.30 697	0.71 690	0.69 717	0.74 716	0.77 712	0.79 675	1.13 708

PatchMatch Graph Cmp	12.06 776	3.82 737	20.27 718	1.93 721	2.77 748	9.87 768	13.25 786	12.21 775	31.85 803	13.83 790	39.86 810	25.28 800	10.59 768	13.63 778	37.61 810	0.77 695	0.70 719	0.62 687	0.61 691	0.72 662	1.01 698

UHP(FT)	4.65 718	4.41 742	16.08 603	1.82 705	1.46 633	6.73 753	3.16 731	3.85 508	8.32 762	5.90 750	6.03 733	5.25 732	4.89 716	9.96 658	9.11 724	0.80 701	0.70 719	1.16 740	1.02 731	1.28 726	0.99 696

mmmmmm	4.65 718	4.41 742	16.08 603	1.82 705	1.46 633	6.73 753	3.16 731	3.85 508	8.32 762	5.90 750	6.03 733	5.25 732	4.89 716	9.96 658	9.11 724	0.80 701	0.70 719	1.16 740	1.02 731	1.28 726	0.99 696

PM Graph cmp D40	8.94 761	4.43 745	11.90 537	2.07 729	2.98 754	9.83 767	14.09 787	12.22 776	21.63 798	13.22 789	26.32 797	23.08 793	9.74 765	12.33 757	10.48 731	0.78 697	0.71 722	0.66 698	0.62 693	0.71 656	1.04 701

S-Stereo	3.48 678	0.91 544	22.06 778	1.36 608	1.50 641	3.55 443	2.53 706	4.21 628	2.81 650	2.37 605	3.81 710	3.75 666	1.84 572	11.90 750	2.51 637	0.63 668	0.71 722	0.48 620	0.76 710	0.67 641	1.19 711

SDNR	3.97 700	1.93 698	20.28 720	1.31 581	0.94 463	5.16 741	0.67 262	4.33 683	2.58 612	4.82 740	5.94 732	5.01 724	1.45 464	17.52 787	2.53 639	0.79 699	0.72 724	0.59 673	0.45 633	1.15 717	1.17 709

DPSNet	3.43 677	1.37 655	12.19 539	1.39 622	1.24 570	4.15 600	2.06 687	4.51 720	3.34 708	2.69 664	1.96 529	3.52 654	5.56 729	10.68 687	9.68 727	0.93 717	0.73 725	0.40 566	0.37 575	1.06 702	0.86 681

MANE	11.39 772	1.38 656	23.16 784	4.82 787	2.79 750	22.02 796	14.51 789	25.81 800	26.28 802	10.93 784	13.17 776	19.90 784	18.03 790	15.69 786	20.41 788	0.96 722	0.74 726	1.42 748	3.24 784	0.74 666	1.71 732

ccnet	2.66 599	0.97 569	8.01 486	1.54 657	1.24 570	3.75 481	2.18 694	4.07 590	2.41 579	2.66 662	3.25 693	2.87 590	2.31 622	9.89 652	3.50 669	0.78 697	0.75 727	0.71 708	0.67 699	0.76 670	0.81 675

GCST	2.56 587	1.79 691	18.02 641	1.92 716	1.33 597	1.72 143	0.51 163	3.67 464	2.03 479	1.70 390	1.61 393	1.55 398	1.29 411	5.06 523	1.24 431	2.06 752	0.77 728	1.45 750	0.97 726	1.14 714	1.34 720

PDISCO_ROB	2.86 618	1.53 673	14.27 575	1.98 724	2.19 737	4.52 687	1.35 614	4.65 729	3.19 693	2.09 503	2.16 582	3.53 655	2.45 632	5.32 527	2.12 598	1.30 745	0.78 729	0.72 712	0.59 685	1.24 724	1.28 715

fsdfsdds	8.87 760	2.16 711	21.61 770	2.61 749	3.45 763	18.25 790	24.41 798	8.05 760	8.09 761	10.74 782	14.36 781	16.91 773	10.35 767	10.95 701	11.69 748	1.08 728	0.79 730	1.94 754	1.10 737	5.07 776	3.78 773

G-Net	4.11 706	1.21 622	19.47 684	2.31 743	2.94 752	4.74 730	2.95 720	3.33 410	2.14 510	4.44 734	9.43 759	6.93 748	3.84 695	9.01 627	4.92 691	0.79 699	0.80 731	0.70 706	0.50 656	0.95 691	0.87 684

PASM	2.67 601	2.05 707	9.71 506	1.73 692	1.37 606	2.53 251	1.52 643	3.10 368	2.17 516	2.79 672	1.84 490	2.90 591	1.85 576	11.89 749	2.19 607	0.81 705	0.85 732	0.87 726	1.01 729	1.14 714	1.05 702

LSM	12.71 784	3.52 736	20.79 741	55.63 822	84.76 823	3.63 463	6.30 762	3.73 483	4.93 746	5.55 746	13.92 779	3.53 655	3.25 675	9.72 645	4.12 677	0.64 671	0.85 732	0.71 708	0.81 717	1.03 698	26.84 805

nnnnnnn	4.87 725	1.43 663	17.68 636	2.28 741	1.68 683	4.44 668	3.12 729	3.63 456	5.30 749	5.10 742	9.01 758	8.79 756	6.03 735	10.70 689	11.77 749	0.94 718	0.87 734	1.02 731	1.02 731	1.27 725	1.24 712

PStereo	1.08 280	1.10 599	1.37 207	0.73 161	0.52 232	1.69 141	0.97 515	1.91 142	1.14 177	1.23 312	0.55 67	0.63 150	1.81 566	1.44 280	1.19 413	0.88 713	0.90 735	0.53 653	0.49 649	1.06 702	1.54 728

MonStereo1	8.07 757	2.24 713	5.83 461	4.68 784	3.60 765	18.80 791	2.52 704	5.89 754	5.86 756	4.76 738	13.98 780	7.41 749	50.63 820	13.28 770	5.16 692	4.40 779	0.90 735	2.69 768	1.55 751	3.92 765	3.30 766

Anonymous_2	3.01 644	0.89 536	4.53 446	1.06 442	1.18 545	2.93 308	0.87 443	3.24 387	1.46 263	1.86 423	1.35 314	4.11 685	2.35 624	1.64 332	1.28 446	0.82 706	0.90 735	8.71 804	15.84 805	4.44 772	0.74 659

Consistency-Raft	2.86 618	1.66 682	19.61 687	1.40 625	1.75 697	3.84 501	1.32 609	4.07 590	2.25 532	1.78 407	2.67 656	1.82 449	4.41 708	1.94 387	2.06 591	0.83 708	0.94 738	1.03 732	1.12 738	1.70 738	1.09 705

MFN_U_SF_RVC	3.81 691	10.78 778	15.01 589	1.84 709	1.39 613	3.73 478	1.63 658	4.05 582	3.26 702	2.91 679	2.38 628	4.36 700	3.65 691	8.43 611	4.91 690	1.11 732	1.04 739	0.99 730	1.31 746	1.58 734	1.75 735

MFMNet_re	2.91 625	1.91 697	18.25 646	3.06 757	1.89 716	3.13 343	1.67 665	3.52 436	2.97 667	3.14 697	2.87 672	2.26 507	2.41 628	2.42 427	2.00 583	1.10 730	1.05 740	0.94 728	0.90 721	1.28 726	1.46 727

anonymity	1.76 420	1.26 635	2.73 377	1.66 680	1.32 593	1.84 156	1.07 556	3.49 429	2.30 546	2.11 510	2.11 570	1.71 423	3.90 697	1.82 368	1.48 489	1.10 730	1.09 741	1.08 736	1.08 736	1.05 700	1.09 705

SPS-STEREO	3.97 700	1.44 666	20.85 742	1.72 691	1.71 688	3.24 365	2.30 698	3.55 443	2.68 626	4.79 739	3.66 707	5.44 737	2.97 657	9.11 629	9.35 726	1.15 733	1.10 742	1.06 735	1.02 731	1.16 718	1.18 710
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ELAS_RVC	5.72 739	1.64 681	20.40 725	2.09 731	2.01 725	4.95 738	11.47 777	4.66 730	6.31 759	8.09 770	8.01 746	8.06 755	11.65 769	8.36 607	10.22 729	0.99 725	1.17 743	0.81 723	0.76 710	1.14 714	1.58 729
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCPNet	3.89 694	1.63 678	20.25 717	1.28 566	1.27 578	6.43 751	2.65 711	3.93 543	2.70 627	2.78 671	2.20 591	4.28 696	6.16 740	5.56 536	10.27 730	0.65 674	1.18 744	0.71 708	1.70 755	0.84 682	1.37 721

ELAS	5.99 742	1.62 676	20.29 721	1.96 723	2.01 725	15.09 780	8.38 771	5.23 744	5.54 752	9.02 773	8.61 752	6.74 746	9.75 766	7.48 589	11.40 745	0.96 722	1.18 744	0.72 712	0.93 723	1.30 729	1.67 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	8.36 758	3.82 737	24.83 789	2.02 726	1.75 697	14.80 779	17.22 791	4.27 655	11.79 771	13.88 791	14.38 782	11.74 764	13.83 773	10.56 681	15.12 761	1.21 735	1.19 746	1.14 739	1.13 740	1.17 719	1.37 721

WAO-7	5.16 729	3.21 731	18.98 666	1.88 714	1.44 628	5.34 743	3.09 728	4.91 739	5.81 755	4.35 733	8.92 757	6.55 745	6.06 737	13.40 773	10.81 738	1.34 747	1.20 747	1.48 751	1.35 749	1.60 735	1.45 725

MADNet+	3.97 700	9.54 772	13.83 565	1.87 713	1.69 685	4.19 622	2.87 718	4.80 737	4.10 732	2.51 629	2.67 656	4.55 708	3.41 681	8.72 617	6.92 710	1.25 740	1.27 748	1.04 733	0.93 723	1.39 732	1.85 736

NVStereoNet_ROB	4.91 726	1.40 659	16.46 610	1.47 642	1.72 694	3.46 414	1.96 681	3.89 523	3.61 718	2.90 678	24.61 795	4.81 717	4.49 710	13.57 776	4.87 689	1.33 746	1.29 749	1.70 752	1.68 753	1.41 733	1.66 730
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoO	3.90 695	2.13 708	7.90 485	4.43 780	2.84 751	4.40 658	5.30 758	4.31 675	3.21 698	2.41 614	3.08 681	2.93 598	7.14 752	4.20 509	11.12 742	4.11 775	1.30 750	1.33 746	1.63 752	3.09 751	1.26 713

JetBlue	6.27 745	9.15 768	13.76 559	1.94 722	4.60 778	11.91 773	12.00 778	5.12 742	3.45 714	3.79 717	4.52 718	9.54 758	6.56 746	9.40 637	13.48 755	1.26 741	1.37 751	1.17 742	1.34 748	7.06 788	3.95 775

SQANet	3.70 686	9.34 770	18.41 653	2.75 751	2.74 747	3.40 399	1.47 637	3.50 432	1.68 394	2.60 649	1.75 438	2.69 568	1.91 584	6.72 576	1.74 547	2.96 758	1.41 752	1.85 753	1.12 738	3.17 753	2.70 757

PWCK	5.85 740	9.95 774	15.22 596	2.90 754	1.56 657	5.66 747	7.69 768	5.27 745	4.74 744	3.88 718	7.51 743	8.04 753	5.28 724	15.18 784	8.40 720	3.08 760	1.51 753	2.24 759	1.37 750	5.55 779	1.96 739

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 656	1.43 663	9.93 510	2.50 747	1.62 667	4.29 641	1.68 667	3.95 549	2.43 583	1.66 379	1.91 521	3.04 605	1.41 448	13.26 769	1.58 514	3.82 772	1.59 754	1.12 738	0.46 636	2.21 744	2.74 758

DispFullNet	4.64 717	3.48 735	23.95 788	3.99 772	3.03 755	3.35 388	1.06 553	4.18 618	2.80 644	6.33 756	2.94 673	4.04 681	7.81 757	3.92 502	5.16 692	2.75 756	1.61 755	3.10 775	2.68 777	3.32 755	3.31 767

otaku	4.58 716	8.93 765	19.95 700	3.11 758	2.67 745	3.91 519	2.57 708	3.82 501	2.25 532	2.22 561	9.72 761	4.08 683	2.35 624	8.57 613	2.13 601	3.51 766	1.65 756	2.15 758	1.17 741	3.69 760	3.15 761

Ntro	4.21 709	8.94 766	19.89 698	3.22 759	2.96 753	4.15 600	1.89 678	3.92 539	2.36 561	1.77 405	2.14 579	3.35 633	2.17 610	9.48 639	2.24 612	3.52 767	1.76 757	2.13 757	1.31 746	3.83 763	3.09 759

DDUNet	2.91 625	2.78 726	6.94 470	3.53 766	2.26 741	3.28 378	1.36 616	3.77 489	2.04 483	2.62 653	2.49 636	4.18 690	1.69 540	5.38 530	1.85 562	2.21 754	1.77 758	2.61 765	2.43 772	2.60 748	2.34 748

UDG	3.55 680	2.81 727	17.45 629	2.69 750	1.98 723	3.97 556	1.19 588	4.35 687	2.02 475	2.42 615	2.53 642	4.50 704	2.46 634	6.53 564	2.41 625	2.12 753	1.77 758	2.63 766	2.57 774	2.64 749	1.95 738

WAO-8	11.95 774	13.02 788	20.56 732	3.50 764	3.08 757	15.11 781	2.80 715	12.91 779	19.11 796	7.69 766	13.12 773	11.62 761	7.01 750	84.40 829	7.91 717	3.42 763	1.92 760	3.54 781	1.93 764	3.68 758	2.69 755

Venus	11.95 774	13.02 788	20.56 732	3.50 764	3.08 757	15.11 781	2.80 715	12.91 779	19.11 796	7.69 766	13.12 773	11.62 761	7.01 750	84.40 829	7.91 717	3.42 763	1.92 760	3.54 781	1.93 764	3.68 758	2.69 755

CC-Net-ROB	3.35 674	1.76 688	13.89 566	2.33 744	1.65 676	4.49 678	1.62 657	4.73 733	2.90 659	1.92 442	2.05 557	1.99 481	1.61 509	12.57 766	1.60 518	2.46 755	2.18 762	2.68 767	1.04 735	2.11 742	1.38 723

ACVNet_2	5.41 733	12.60 782	20.42 727	3.27 761	3.15 760	4.50 681	3.02 724	4.66 730	3.73 723	3.35 709	5.36 727	7.86 752	2.88 653	12.33 757	4.76 686	3.12 761	2.22 763	2.70 769	1.69 754	3.49 756	3.10 760

ACVNet-4b	6.73 748	13.67 793	21.87 774	3.54 767	3.07 756	4.19 622	2.25 695	4.03 573	3.65 719	1.64 373	3.98 713	5.88 740	2.89 654	10.01 663	16.98 774	23.29 816	2.24 764	2.53 762	1.78 758	3.87 764	3.21 764

RainbowNet	4.56 714	8.28 759	20.07 706	3.64 770	3.23 762	4.15 600	2.99 723	4.18 618	3.03 676	2.20 550	2.65 654	4.26 695	2.90 655	9.77 646	2.12 598	3.88 773	2.27 765	2.71 770	1.72 757	3.78 762	3.31 767

Dean	7.52 754	9.08 767	21.41 764	3.74 771	3.53 764	4.81 734	3.53 742	5.33 749	5.25 748	4.17 728	26.53 798	25.62 801	4.09 702	10.97 702	4.32 678	3.69 770	2.30 766	2.91 771	1.87 762	4.03 766	3.24 765

ACVNet_1	6.04 743	13.97 796	21.36 763	3.58 768	3.14 759	4.73 727	2.48 702	4.20 623	3.17 691	2.98 687	2.83 671	23.31 794	4.34 707	11.06 708	2.45 631	3.68 769	2.33 767	2.60 764	1.79 759	3.69 760	3.19 763

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 698	10.88 779	12.30 541	1.26 555	1.55 654	5.19 742	3.33 736	4.42 703	2.82 652	2.58 644	2.62 651	5.00 723	2.11 600	14.03 783	2.73 650	1.28 742	2.34 768	0.67 701	1.83 760	0.81 678	1.03 700

WAO-6	5.87 741	2.27 714	15.05 590	2.96 755	2.77 748	12.01 774	3.58 745	5.37 750	11.91 772	3.34 707	9.69 760	6.78 747	5.84 733	11.82 747	8.89 723	2.87 757	2.35 769	2.50 761	1.84 761	2.85 750	2.67 754

TorneroNet-64	10.12 764	8.74 761	20.95 749	4.27 775	3.76 770	13.86 778	2.85 717	15.05 788	23.15 801	10.07 778	23.84 794	13.47 768	8.24 761	13.96 782	17.21 776	3.96 774	2.72 770	3.23 776	2.48 773	6.29 781	4.27 778

TorneroNet	25.88 802	11.28 780	21.62 771	4.20 774	4.07 773	55.25 814	3.15 730	15.16 789	76.94 829	58.09 824	82.72 830	86.88 830	41.15 809	13.35 772	18.13 780	4.32 776	2.85 771	3.45 777	2.62 775	8.33 793	4.14 777

DNSM	1.74 414	2.04 705	1.19 141	0.92 337	0.53 243	2.93 308	0.80 377	2.22 197	1.31 213	0.70 145	0.66 92	0.70 187	0.87 256	3.23 476	2.53 639	0.34 459	2.87 772	0.23 82	0.17 59	5.37 778	5.08 781

UNDER WATER-64	9.33 762	5.37 750	22.60 781	5.22 789	4.86 779	10.75 772	4.61 755	11.45 768	17.30 790	7.59 765	9.80 762	15.99 772	17.90 789	10.63 685	15.72 765	4.36 777	2.87 772	4.39 788	2.86 781	7.01 787	5.36 784

DNS	1.67 404	1.99 702	1.12 108	0.86 286	0.57 272	2.61 261	0.75 331	2.29 217	1.21 192	0.58 78	0.96 190	0.85 250	0.70 175	3.09 475	1.82 557	0.33 438	2.92 774	0.38 554	0.17 59	5.06 775	5.06 780

UNDER WATER	10.47 766	3.95 740	22.62 782	5.07 788	4.51 777	7.78 761	3.77 748	12.56 778	21.72 799	7.84 768	10.78 764	23.96 796	31.66 803	10.78 694	16.19 770	4.44 780	2.93 775	4.24 784	2.86 781	6.33 783	5.47 785

LVE	6.88 751	9.31 769	21.14 754	3.61 769	3.18 761	4.49 678	2.79 714	10.21 767	11.69 770	3.16 700	11.53 769	18.33 774	4.31 706	11.66 738	3.52 670	4.45 781	2.93 775	2.56 763	1.91 763	3.62 757	3.16 762

IMH-64-1	4.84 723	2.53 720	6.83 467	4.30 777	3.74 767	4.81 734	6.05 760	5.30 746	3.92 726	3.95 721	8.33 749	5.08 727	6.06 737	8.96 625	6.30 700	4.57 783	2.96 777	3.04 772	2.12 769	4.28 768	3.62 770

IMH-64	4.84 723	2.53 720	6.83 467	4.30 777	3.74 767	4.81 734	6.05 760	5.30 746	3.92 726	3.95 721	8.33 749	5.08 727	6.06 737	8.96 625	6.30 700	4.57 783	2.96 777	3.04 772	2.12 769	4.28 768	3.62 770

KSHMR	16.96 791	5.37 750	21.64 773	4.46 781	4.50 776	8.30 763	3.32 735	15.58 791	76.24 828	6.62 763	61.47 823	56.53 821	5.43 728	35.17 809	11.37 744	4.39 778	2.97 779	3.63 783	2.74 779	5.10 777	4.34 779

IMH	6.81 750	13.66 792	20.41 726	4.33 779	3.74 767	5.50 744	3.06 726	5.49 752	6.22 757	4.64 737	10.35 763	9.30 757	8.03 760	13.61 777	6.81 705	4.80 786	2.99 780	3.09 774	2.12 769	4.36 770	3.61 769

notaker	10.50 768	8.60 760	20.23 713	4.54 783	3.95 771	6.27 749	3.44 738	8.07 761	4.75 745	8.73 771	46.45 811	13.86 771	27.86 802	13.49 775	13.61 756	4.56 782	3.18 781	3.52 780	2.68 777	8.13 792	4.05 776

ktn	21.74 800	10.34 775	19.68 690	4.53 782	4.00 772	6.53 752	4.51 754	6.79 756	78.82 830	84.69 830	100.86 833	58.49 822	7.57 755	12.11 754	13.35 754	4.58 785	3.24 782	3.49 778	2.62 775	4.65 773	3.84 774

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 713	10.62 776	15.18 595	1.55 662	1.45 632	6.16 748	3.54 744	5.41 751	3.68 722	2.59 648	2.74 660	4.81 717	2.20 613	13.79 780	4.40 679	2.04 751	3.36 783	1.05 734	1.20 743	2.09 741	1.72 733

JetRed	10.48 767	27.10 808	35.70 800	4.27 775	4.09 774	15.55 783	12.83 785	12.16 773	5.50 751	5.83 748	5.56 730	10.14 759	7.43 753	8.88 621	26.39 800	3.32 762	3.81 784	3.51 779	2.96 783	7.85 790	6.69 788

STTRV1_RVC	3.52 679	1.03 583	20.87 745	1.47 642	1.47 635	3.23 361	1.55 649	4.06 586	3.22 699	1.95 452	3.50 704	2.63 562	2.07 597	11.96 752	2.21 610	1.86 750	4.03 785	0.81 723	0.73 706	1.06 702	0.70 646

UHP(ZeroShot)	27.62 803	12.79 783	51.76 810	3.35 762	19.91 791	32.31 804	30.93 801	42.54 812	52.02 819	30.72 810	53.61 821	32.18 804	41.25 810	24.40 801	33.48 807	11.38 805	4.27 786	5.79 798	20.16 806	19.71 808	29.76 809

UHP	27.62 803	12.79 783	51.76 810	3.35 762	19.91 791	32.31 804	30.93 801	42.54 812	52.02 819	30.72 810	53.61 821	32.18 804	41.25 810	24.40 801	33.48 807	11.38 805	4.27 786	5.79 798	20.16 806	19.71 808	29.76 809

TCMNet-wrong-test	12.32 779	14.13 797	19.38 680	22.38 804	19.85 790	15.99 784	12.34 782	22.95 796	4.56 739	6.24 755	6.27 735	18.40 776	15.71 783	10.10 669	10.72 736	9.06 793	4.78 788	5.35 795	3.95 790	12.28 801	11.97 791

PML	64.32 825	53.22 822	17.88 638	8.10 793	32.94 805	148.46 835	247.79 837	12.18 774	45.42 817	111.41 833	288.92 837	101.47 833	101.31 832	31.67 805	15.55 763	14.03 807	4.83 789	10.98 805	6.18 794	28.82 811	5.17 782

MADNet++	7.57 756	5.80 754	13.28 551	6.38 791	5.26 780	7.18 756	7.77 769	5.32 748	5.62 753	6.11 753	7.78 744	6.02 742	8.01 759	11.74 743	16.36 771	9.36 798	4.95 790	8.57 803	5.66 793	4.83 774	5.34 783

noway3	12.11 777	12.88 785	18.29 648	22.08 800	20.58 794	16.00 785	12.31 780	22.29 794	4.37 733	6.52 761	6.38 736	18.56 780	15.10 780	8.64 615	10.68 735	9.17 795	5.00 791	5.23 790	3.94 787	12.14 797	12.14 793

noway2	12.12 778	12.89 786	18.23 645	22.27 801	20.57 793	16.13 786	12.37 783	22.35 795	4.45 734	6.34 757	6.58 740	18.59 781	15.01 777	8.11 604	10.67 734	9.07 794	5.26 792	5.25 791	3.92 785	12.23 798	12.12 792

zzzz4	12.38 781	14.70 799	19.20 671	22.47 805	20.75 795	16.16 788	12.33 781	23.67 799	4.48 736	6.35 759	6.53 739	18.55 778	14.99 776	8.35 606	10.84 739	9.34 796	5.29 793	5.25 791	3.94 787	12.24 799	12.15 794

noway1	12.38 781	14.65 798	19.19 669	22.47 805	20.76 796	16.13 786	12.30 779	23.66 798	4.48 736	6.34 757	6.52 738	18.55 778	15.01 777	8.39 610	10.84 739	9.34 796	5.29 793	5.25 791	3.94 787	12.24 799	12.15 794

noway4	12.47 783	15.37 800	19.26 675	22.73 807	20.78 797	16.28 789	12.44 784	23.08 797	4.68 741	6.43 760	6.45 737	18.54 777	15.51 782	8.64 615	10.74 737	9.53 799	5.34 795	5.27 794	3.92 785	12.28 801	12.23 796

USTest	15.98 790	15.58 801	22.56 780	18.49 799	16.99 787	26.43 798	36.08 809	27.68 803	12.77 774	10.69 781	10.80 765	18.35 775	15.09 779	18.62 788	23.37 791	4.85 787	5.34 795	7.38 801	7.43 795	9.90 794	11.23 790

DPSMNet_ROB	15.52 789	8.89 764	31.44 798	10.07 797	18.91 789	12.44 776	33.22 804	13.51 783	17.94 795	9.58 776	22.91 793	13.79 770	19.67 793	21.43 791	23.73 793	5.17 789	8.84 797	5.63 797	11.52 803	6.79 785	14.90 799

DGTPSM_ROB	15.31 788	8.85 763	28.14 797	9.90 795	18.89 788	12.44 776	33.21 803	13.48 782	17.86 794	9.50 775	22.89 792	13.78 769	19.67 793	21.26 790	23.68 792	5.08 788	8.84 797	5.62 796	11.50 800	6.72 784	14.87 798

DStereoSA	10.13 765	4.62 746	12.76 546	4.78 786	13.35 786	9.97 769	22.80 797	4.74 735	16.44 785	5.11 743	15.31 784	4.61 711	13.82 772	8.00 601	27.60 802	6.51 791	8.86 799	1.43 749	8.28 797	3.16 752	10.38 789

DStereoFS	11.11 771	13.81 795	11.82 536	5.73 790	11.05 783	20.81 794	11.36 776	8.68 764	16.52 788	14.90 795	15.81 788	11.63 763	13.85 775	9.05 628	15.60 764	7.57 792	8.88 800	2.41 760	5.29 791	2.16 743	15.30 800

iinet-test	19.59 796	18.93 803	25.29 790	22.27 801	21.21 798	29.32 799	37.73 810	31.61 806	16.48 786	14.41 792	13.76 777	22.91 791	19.69 795	21.98 793	26.21 796	10.17 801	8.89 801	11.03 806	10.88 798	13.66 803	15.45 801

IINet	19.59 796	18.93 803	25.29 790	22.27 801	21.21 798	29.32 799	37.73 810	31.61 806	16.48 786	14.41 792	13.76 777	22.91 791	19.69 795	21.98 793	26.21 796	10.17 801	8.89 801	11.03 806	10.88 798	13.66 803	15.45 801

Anonymous_1	57.11 822	19.68 805	26.15 792	23.10 808	142.31 833	30.84 801	39.75 812	33.86 810	16.98 789	70.53 828	15.42 785	23.46 795	19.75 797	23.04 796	27.23 801	164.73 836	9.02 803	130.38 831	137.40 833	161.27 838	27.24 807

DPSM_ROB	20.78 798	20.03 806	26.57 793	23.62 809	22.46 800	31.10 802	39.97 813	33.52 808	17.41 792	15.25 798	15.80 786	24.06 797	20.71 798	23.30 798	27.62 803	10.78 803	9.41 804	11.69 808	11.50 800	14.49 805	16.36 803

DPSM	20.78 798	20.03 806	26.57 793	23.62 809	22.46 800	31.10 802	39.97 813	33.52 808	17.41 792	15.25 798	15.80 786	24.06 797	20.71 798	23.30 798	27.62 803	10.78 803	9.41 804	11.69 808	11.50 800	14.49 805	16.36 803

light-stereo	41.45 809	10.64 777	54.16 820	59.84 823	45.61 815	131.14 834	1.57 652	37.33 811	17.30 790	76.21 829	120.65 834	118.18 836	3.98 698	89.11 832	15.46 762	5.48 790	9.68 806	1.25 743	1.28 745	17.93 807	12.24 797

DGSMNet	7.55 755	1.62 676	17.42 627	1.92 716	12.73 784	7.45 760	42.99 815	4.13 606	2.07 490	2.10 506	3.16 689	3.42 640	1.70 542	9.24 634	2.30 616	3.70 771	10.89 807	11.80 810	5.54 792	4.24 767	2.66 753

tt	7.19 753	0.51 162	6.83 467	4.03 773	2.30 743	12.05 775	20.19 796	15.46 790	6.58 760	3.42 711	3.22 692	5.37 735	6.39 745	4.20 509	7.46 714	9.81 800	11.53 808	7.05 800	7.46 796	6.31 782	3.71 772

test_sample9	3.79 690	1.05 585	7.87 481	1.07 445	0.86 434	3.93 527	1.19 588	4.35 687	2.11 504	2.14 522	1.75 438	1.75 427	1.67 535	11.06 708	11.61 746	1.23 737	14.45 809	4.27 785	2.09 766	0.70 647	0.69 642

test_sample8	4.76 721	1.05 585	7.87 481	1.07 445	0.86 434	3.93 527	1.19 588	4.38 696	2.05 486	5.49 745	1.89 514	12.98 767	6.37 742	11.06 708	11.61 746	1.23 737	14.45 809	4.27 785	2.09 766	0.70 647	0.69 642

Selective-IGEV-i1pa	29.93 807	36.60 810	34.97 799	9.92 796	7.41 782	38.91 810	35.81 806	43.96 814	35.07 811	30.01 802	53.53 820	41.78 807	35.42 804	40.57 811	33.93 809	30.94 818	15.47 811	23.33 811	13.36 804	10.61 795	27.01 806

fast-reg	41.74 810	39.55 811	52.36 812	48.35 821	53.83 818	63.99 823	80.62 822	67.13 818	34.76 807	30.46 804	31.71 802	46.30 812	38.94 805	45.39 814	53.82 815	20.51 808	18.78 812	23.33 811	22.88 808	29.12 812	32.91 811

Hybrid-DGEV	41.74 810	40.15 814	53.21 815	47.72 815	45.04 809	62.46 816	80.71 824	67.23 820	34.70 804	30.38 803	31.64 801	48.32 819	41.44 812	46.71 821	55.65 823	21.63 813	18.85 813	23.50 818	23.21 812	29.18 815	33.09 817

Selective-RAFT-Error	41.77 813	40.16 815	53.34 816	47.73 816	45.25 814	62.51 817	80.64 823	67.22 819	34.93 810	30.64 809	31.81 803	48.11 814	42.11 818	46.57 815	54.95 817	21.61 810	18.87 814	23.48 813	23.15 811	29.16 814	33.08 816

FlowAnything	41.75 812	39.90 812	53.36 817	47.83 820	45.06 810	62.45 815	80.51 821	67.34 824	34.89 809	30.56 808	31.52 800	48.18 815	42.05 817	46.66 820	55.24 818	21.71 815	18.88 815	23.49 817	23.13 809	29.12 812	33.04 812

CasAABBNet	41.80 816	40.20 816	53.41 818	47.73 816	45.18 811	62.51 817	80.71 824	67.26 821	34.80 808	30.49 805	31.88 804	48.24 816	41.81 814	46.63 817	55.64 822	21.60 809	18.88 815	23.48 813	23.22 813	29.19 816	33.05 813

RAFT-FEzeroshot	41.78 814	40.21 817	53.07 813	47.74 818	45.19 812	62.51 817	80.73 826	67.30 822	34.75 805	30.51 806	31.88 804	48.27 817	41.88 815	46.64 818	55.54 820	21.62 811	18.89 817	23.48 813	23.22 813	29.20 817	33.05 813

RAFT-FE	41.78 814	40.21 817	53.07 813	47.74 818	45.19 812	62.51 817	80.73 826	67.30 822	34.75 805	30.51 806	31.88 804	48.27 817	41.88 815	46.64 818	55.54 820	21.62 811	18.89 817	23.48 813	23.22 813	29.20 817	33.05 813

LSM0	49.58 820	40.04 813	53.62 819	97.15 828	128.68 832	62.75 821	79.89 820	67.63 825	35.11 812	33.02 812	32.61 808	48.43 820	41.60 813	46.60 816	55.43 819	21.63 813	18.99 819	23.62 819	23.13 809	29.47 819	52.26 826

LRCNet_RVC	25.52 801	33.45 809	23.21 786	31.79 811	32.78 804	6.74 755	1.18 585	25.88 801	4.46 735	28.94 801	30.89 799	24.91 799	17.57 788	27.66 804	24.34 795	35.26 822	25.60 820	35.91 822	33.81 816	31.90 820	34.10 818

zzzz2	62.05 823	59.17 825	79.56 826	72.07 824	67.48 820	93.36 828	121.04 831	99.79 830	52.42 821	44.70 814	47.17 813	69.71 823	59.48 823	69.15 825	80.64 828	32.46 819	28.45 821	35.17 820	35.02 819	43.94 822	50.13 823

noway5	62.05 823	59.17 825	79.56 826	72.07 824	67.48 820	93.36 828	121.04 831	99.79 830	52.42 821	44.70 814	47.17 813	69.71 823	59.48 823	69.15 825	80.64 828	32.46 819	28.45 821	35.17 820	35.02 819	43.94 822	50.13 823

zzzzzz3	69.47 827	68.75 828	95.95 830	92.04 826	86.19 824	92.69 827	109.30 828	107.64 832	55.63 823	49.24 818	52.63 817	85.19 829	79.67 829	70.47 827	82.28 831	37.59 823	29.10 823	39.83 824	38.78 821	54.76 827	61.64 827

zzz1	69.44 826	68.76 829	95.90 829	92.07 827	86.22 825	92.47 826	109.30 828	107.66 833	55.65 824	49.21 817	52.63 817	85.10 828	79.74 830	70.47 827	82.00 830	37.59 823	29.10 823	39.82 823	38.78 821	54.75 826	61.65 828

HaxPig	43.25 817	43.65 819	45.00 804	33.85 812	35.61 806	32.69 806	30.52 799	45.09 815	42.97 815	48.77 816	48.17 815	43.00 808	40.26 807	44.58 812	43.61 812	47.18 825	49.30 825	51.54 826	50.25 824	43.73 821	45.29 819

AVERAGE_ROB	44.46 818	45.91 820	46.59 805	40.59 814	38.66 807	32.99 807	30.52 799	46.19 816	43.26 816	49.59 819	48.97 816	44.62 810	39.89 806	45.04 813	43.94 813	48.74 826	50.69 826	50.80 825	49.79 823	45.54 824	46.97 820

MEDIAN_ROB	47.37 819	49.08 821	49.92 808	40.32 813	39.97 808	34.95 808	33.43 805	49.17 817	46.39 818	53.06 821	52.65 819	47.65 813	42.23 819	48.35 822	47.29 814	52.10 827	54.04 827	54.28 827	53.48 825	48.76 825	50.33 825

HanzoNet	31.60 808	17.23 802	21.22 759	7.32 792	5.84 781	7.25 758	3.53 742	13.82 787	14.20 777	50.38 820	47.01 812	44.45 809	56.61 822	36.61 810	32.00 806	63.89 828	56.57 828	7.97 802	89.20 831	28.69 810	28.25 808

DPSimNet_ROB	102.30 828	119.72 836	143.59 834	109.42 830	94.10 826	127.22 833	127.15 833	26.62 802	102.36 835	149.58 837	83.99 831	139.34 837	137.54 835	64.62 824	82.36 832	105.18 830	66.15 829	120.15 830	69.61 828	99.58 829	77.72 829

RSGM-EC	108.14 830	104.44 833	68.66 823	115.42 831	109.31 829	116.48 831	139.19 834	127.02 835	55.95 825	55.27 822	71.01 824	116.54 834	111.76 833	176.57 834	175.06 834	117.34 834	71.64 830	140.65 833	83.55 829	123.96 832	82.91 830

acva	108.14 830	104.44 833	68.66 823	115.42 831	109.31 829	116.48 831	139.19 834	127.02 835	55.95 825	55.27 822	71.01 824	116.54 834	111.76 833	176.57 834	175.06 834	117.34 834	71.64 830	140.65 833	83.55 829	123.96 832	82.91 830

ASD4	103.30 829	113.98 835	120.24 833	106.67 829	79.75 822	115.36 830	120.35 830	119.13 834	79.65 834	120.04 835	74.64 826	101.45 832	65.48 825	109.11 833	84.31 833	104.31 829	90.04 832	133.15 832	103.58 832	130.15 834	94.66 832

Selective-IGEV-i16pa	129.35 835	164.95 837	19.57 686	3.26 760	2.26 741	202.88 837	5.86 759	236.38 838	207.45 837	116.27 834	209.82 835	153.71 838	219.30 837	258.04 838	190.96 836	192.94 837	94.03 833	90.21 829	64.92 827	4.40 771	149.67 836

xxxxx1	112.33 832	88.53 830	37.76 801	227.84 836	157.23 834	39.05 811	61.41 817	93.76 827	79.29 831	62.45 825	74.79 827	78.32 825	70.96 826	33.47 806	70.69 824	114.00 831	130.36 834	259.31 836	274.34 835	145.54 835	147.50 833

tt_ll	112.33 832	88.53 830	37.76 801	227.84 836	157.23 834	39.05 811	61.41 817	93.76 827	79.29 831	62.45 825	74.79 827	78.32 825	70.96 826	33.47 806	70.69 824	114.00 831	130.36 834	259.31 836	274.34 835	145.54 835	147.50 833

ff	112.33 832	88.53 830	37.76 801	227.84 836	157.23 834	39.05 811	61.41 817	93.76 827	79.29 831	62.45 825	74.79 827	78.32 825	70.96 826	33.47 806	70.69 824	114.00 831	130.36 834	259.31 836	274.34 835	145.54 835	147.50 833

FADE		13.79 794		10.71 798	13.34 785							11.85 765				474.90 839	161.58 837	347.36 839	322.13 838	7.29 789

test_example2	212.63 836	219.92 838	221.87 836	213.67 835	221.17 837	199.47 836	200.74 836	185.30 837	141.66 836	209.52 838	213.45 836	210.82 839	205.48 836	221.27 837	216.64 837	236.83 838	242.07 838	213.93 835	217.01 834	235.69 839	226.10 837

ccccc	590.94 837	629.75 839	645.59 837	567.84 839	570.84 838	582.44 838	641.68 838	613.82 839	494.59 838	614.58 839	651.20 838	555.57 840	637.59 838	666.94 839	652.42 838	781.57 840	507.24 839	391.36 840	342.44 839	689.82 840	581.48 838

PatchMatch		3.82 737		1.91 715		8.96 765		13.64 784		13.17 788		33.45 806		21.71 792		0.77 695		0.62 687		0.71 656

Low-res two-view benchmark