Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.52 16	0.43 56	1.13 91	0.84 229	0.50 188	0.60 9	0.36 53	0.82 8	0.72 26	0.48 8	0.50 34	0.60 107	0.47 45	0.88 69	0.33 1	0.30 335	0.18 141	0.21 39	0.21 193	0.53 543	0.35 394

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 179	0.27 8	0.56 6	0.24 8	1.33 38	0.40 1	0.45 4	0.25 2	0.66 141	0.50 61	0.83 52	0.33 1	0.20 51	0.16 51	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.19 19

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 8	0.82 204	0.27 8	0.58 7	0.27 19	1.58 69	0.42 3	0.43 3	0.27 3	0.68 148	0.50 61	0.82 49	0.35 3	0.18 26	0.17 89	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.17 1

StereoAnything_RVC	0.94 193	2.66 673	2.20 281	0.76 167	0.34 32	1.18 47	0.39 65	2.31 195	0.69 21	0.51 20	0.34 8	0.32 2	0.89 237	1.57 274	0.35 3	0.32 385	0.16 51	0.23 73	0.15 11	3.31 699	0.18 7

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 8	0.82 204	0.28 10	0.58 7	0.32 33	1.61 74	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 155	0.48 50	0.84 59	0.36 5	0.18 26	0.17 89	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.18 7

LACA3	0.55 22	0.48 115	0.89 8	0.52 2	0.43 121	2.28 190	0.53 141	1.02 19	0.53 7	0.53 29	0.41 14	0.47 43	0.45 37	0.90 76	0.36 5	0.23 108	0.18 141	0.20 21	0.15 11	0.21 56	0.20 54

DepthFocus	0.50 12	0.41 33	1.02 26	0.57 9	0.38 82	0.77 17	0.44 100	0.82 8	0.61 14	0.46 5	0.66 69	0.75 190	0.48 50	0.83 52	0.36 5	0.26 189	0.19 191	0.27 239	0.25 314	0.25 129	0.21 99

FoundationStereo	0.50 12	0.39 18	1.11 79	0.79 184	0.42 115	0.70 15	0.36 53	0.76 6	0.80 52	0.62 87	0.38 10	0.73 181	0.77 176	0.69 5	0.36 5	0.26 189	0.17 89	0.23 73	0.16 32	0.18 1	0.20 54

derf	0.49 9	0.40 22	0.90 14	0.70 101	0.35 37	1.17 45	0.24 8	1.17 27	0.92 98	0.53 29	0.41 14	0.51 55	0.29 2	0.77 33	0.37 9	0.18 26	0.18 141	0.19 10	0.17 52	0.18 1	0.21 99

LiteMatch*	0.67 55	0.46 81	3.75 391	0.65 62	0.36 42	1.48 93	0.26 17	1.11 22	0.96 115	0.58 57	0.45 28	0.55 80	0.46 42	0.70 6	0.37 9	0.21 63	0.16 51	0.21 39	0.17 52	0.21 56	0.20 54

LACA2	0.62 38	0.53 163	1.20 119	0.54 5	0.26 7	3.15 310	0.47 117	1.56 66	0.57 12	0.52 23	0.47 31	0.47 43	0.45 37	0.71 10	0.37 9	0.23 108	0.17 89	0.21 39	0.15 11	0.23 89	0.17 1

LACA1	0.60 31	0.43 56	0.92 15	0.53 3	0.32 21	3.20 319	0.33 36	1.48 55	0.48 5	0.57 51	0.39 11	0.41 25	0.59 97	0.83 52	0.37 9	0.23 108	0.19 191	0.23 73	0.18 99	0.21 56	0.19 19

MLG-Stereo_test2	0.76 96	0.40 22	1.07 44	0.64 49	0.82 372	3.49 387	0.23 5	1.69 93	2.14 468	0.62 87	0.32 7	0.67 146	0.33 8	1.14 150	0.37 9	0.23 108	0.19 191	0.23 73	0.16 32	0.19 10	0.20 54

qqai	0.49 9	0.41 33	0.92 15	0.69 95	0.33 25	0.99 29	0.25 10	1.33 38	0.89 83	0.51 20	0.41 14	0.55 80	0.29 2	0.78 35	0.38 14	0.19 37	0.17 89	0.19 10	0.17 52	0.18 1	0.21 99

Test_v1	0.62 38	0.40 22	1.13 91	0.74 143	0.55 227	1.60 109	0.39 65	1.68 90	0.92 98	0.60 75	0.88 121	0.53 66	0.50 61	0.93 90	0.39 15	0.19 37	0.16 51	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.21 99

Replicate-Monster	0.79 122	1.36 607	2.08 271	0.70 101	0.52 204	2.05 161	0.34 45	1.92 126	0.82 64	1.03 244	0.60 57	0.48 49	0.52 69	1.28 203	0.39 15	0.19 37	0.14 11	0.19 10	0.16 32	0.22 78	0.78 623

MLG-Stereo	0.77 106	0.39 18	1.04 29	0.64 49	0.41 106	3.01 287	0.31 27	1.89 119	2.92 620	0.47 6	0.29 6	0.66 141	0.47 45	1.35 222	0.39 15	0.20 51	0.18 141	0.24 116	0.16 32	0.19 10	0.20 54

over-6	0.70 66	0.55 193	1.26 140	0.67 83	0.25 5	2.15 176	0.44 100	2.25 181	0.81 60	0.50 15	0.54 45	0.50 52	0.68 138	1.68 307	0.40 18	0.34 421	0.17 89	0.21 39	0.16 32	0.28 210	0.18 7

over-8	0.61 35	0.56 209	1.20 119	0.66 72	0.24 1	1.85 134	0.36 53	1.68 90	0.72 26	0.52 23	0.53 43	0.53 66	0.67 137	1.02 115	0.40 18	0.33 405	0.17 89	0.20 21	0.15 11	0.26 164	0.18 7

small-0shot	0.51 14	0.44 63	1.18 108	0.53 3	0.44 132	0.60 9	0.76 302	0.81 7	0.60 13	0.53 29	0.96 156	0.65 135	0.42 27	0.72 17	0.40 18	0.26 189	0.14 11	0.25 157	0.21 193	0.20 33	0.21 99

over-9	0.64 47	0.59 249	1.20 119	0.65 62	0.24 1	2.26 188	0.36 53	1.76 100	0.73 33	0.53 29	0.50 34	0.53 66	0.68 138	1.06 124	0.40 18	0.33 405	0.17 89	0.20 21	0.15 11	0.25 129	0.18 7

depth_test_26	0.55 22	0.41 33	1.12 82	0.71 111	0.37 63	0.63 11	0.34 45	0.94 12	0.80 52	0.42 1	1.40 297	0.69 155	0.53 71	0.75 24	0.40 18	0.31 362	0.23 347	0.27 239	0.22 233	0.26 164	0.24 177

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 208	1.76 641	2.51 314	0.69 95	1.40 573	2.95 280	0.99 487	2.18 164	1.04 134	0.68 111	0.80 96	0.69 155	0.64 114	0.87 63	0.40 18	0.23 108	0.19 191	0.25 157	0.21 193	0.30 259	0.64 590

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 184	1.57 628	2.54 316	0.69 95	1.41 581	2.08 166	0.83 366	2.11 155	1.38 194	0.65 103	0.75 85	0.66 141	0.64 114	0.72 17	0.40 18	0.23 108	0.19 191	0.24 116	0.18 99	0.33 339	0.54 551

BridgeDepth	0.54 21	0.42 45	1.05 34	0.58 11	0.25 5	1.30 68	0.36 53	1.53 63	0.86 77	0.56 42	0.37 9	0.57 95	0.65 122	0.87 63	0.40 18	0.20 51	0.15 25	0.19 10	0.16 32	0.22 78	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.63 45	0.46 81	1.15 101	0.70 101	0.43 121	2.32 194	0.28 21	1.86 115	0.68 18	0.56 42	0.42 17	0.37 10	0.45 37	1.36 225	0.40 18	0.23 108	0.18 141	0.22 57	0.18 99	0.21 56	0.20 54

MLG-Stereo_test1	0.80 124	0.39 18	1.02 26	0.65 62	1.20 521	3.14 309	0.29 25	1.59 72	3.05 635	0.50 15	0.24 1	0.67 146	0.43 30	1.33 218	0.40 18	0.21 63	0.18 141	0.23 73	0.15 11	0.19 10	0.20 54

mm2	0.45 2	0.42 45	0.88 4	0.61 22	0.36 42	0.66 12	0.25 10	0.95 13	0.90 84	0.52 23	0.43 20	0.56 86	0.32 5	0.71 10	0.41 28	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

mm1	0.47 6	0.42 45	0.88 4	0.61 22	0.36 42	0.66 12	0.25 10	1.32 35	0.90 84	0.52 23	0.43 20	0.56 86	0.32 5	0.71 10	0.41 28	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 208	0.41 33	3.72 388	0.63 39	0.80 356	1.51 97	0.84 373	1.84 111	1.51 261	0.82 180	1.00 164	0.70 159	1.00 273	0.75 24	0.41 28	0.23 108	0.18 141	0.24 116	0.18 99	0.43 484	2.30 693

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 116	0.45 69	1.12 82	0.71 111	1.00 457	2.05 161	0.87 408	2.25 181	1.18 151	0.56 42	0.74 84	0.44 34	1.03 284	0.81 45	0.41 28	0.21 63	0.19 191	0.23 73	0.18 99	0.27 187	0.91 640

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 24	0.73 135	0.24 1	0.66 12	0.28 21	1.31 34	0.44 4	0.53 29	0.27 3	0.81 207	0.46 42	0.73 23	0.41 28	0.22 90	0.15 25	0.19 10	0.16 32	0.19 10	0.17 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 208	0.41 33	3.70 387	0.63 39	0.80 356	1.51 97	0.84 373	1.84 111	1.51 261	0.82 180	1.00 164	0.70 159	1.00 273	0.75 24	0.41 28	0.23 108	0.18 141	0.24 116	0.18 99	0.43 484	2.30 693

VeloStereo	0.49 9	0.42 45	0.83 2	0.60 19	0.37 63	1.31 70	0.21 2	0.72 4	0.56 8	0.48 8	0.43 20	0.56 86	0.50 61	0.70 6	0.42 34	0.28 261	0.29 474	0.28 275	0.24 291	0.30 259	0.30 314

flow	0.52 16	0.42 45	0.83 2	0.60 19	0.37 63	1.31 70	0.21 2	0.72 4	0.56 8	0.48 8	0.43 20	0.56 86	0.50 61	1.22 182	0.42 34	0.28 261	0.29 474	0.28 275	0.24 291	0.30 259	0.30 314

MGA	0.59 28	0.40 22	1.04 29	0.72 126	0.80 356	1.74 127	0.41 80	0.98 17	0.99 124	0.60 75	0.54 45	0.54 71	0.29 2	1.06 124	0.42 34	0.20 51	0.17 89	0.21 39	0.17 52	0.21 56	0.21 99

MSE-Stereo	0.59 28	0.40 22	1.04 29	0.72 126	0.61 265	2.02 152	0.33 36	1.13 24	0.94 111	0.60 75	0.49 32	0.54 71	0.35 11	1.06 124	0.42 34	0.21 63	0.17 89	0.21 39	0.17 52	0.22 78	0.21 99

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 73	0.46 81	1.10 71	0.68 87	1.36 563	1.59 107	0.77 317	1.42 50	1.19 155	0.74 137	0.93 143	0.70 159	0.93 250	0.67 4	0.42 34	0.23 108	0.18 141	0.24 116	0.19 144	0.26 164	0.23 158

IGEV	0.70 66	0.36 8	1.07 44	0.71 111	1.31 546	2.82 251	0.41 80	1.76 100	0.98 121	0.73 132	0.71 75	0.35 4	0.42 27	0.90 76	0.42 34	0.18 26	0.18 141	0.22 57	0.18 99	0.18 1	0.20 54

LG-Stereo_L1	0.61 35	0.47 105	1.10 71	0.73 135	0.49 183	1.72 122	0.33 36	1.95 131	0.65 15	0.56 42	0.40 13	0.40 18	0.43 30	1.40 234	0.42 34	0.23 108	0.19 191	0.23 73	0.18 99	0.21 56	0.19 19

IGEV-Stereo++	0.93 189	0.44 63	1.08 56	0.70 101	1.20 521	3.87 475	0.33 36	3.36 376	1.43 212	0.75 141	1.17 215	0.68 148	1.04 292	0.95 92	0.42 34	0.22 90	0.16 51	0.23 73	0.17 52	0.24 102	0.20 54

IGEV-Stereo+	0.94 193	0.47 105	1.19 111	0.86 253	2.02 680	1.40 80	0.39 65	1.17 27	0.88 81	0.61 78	0.44 26	0.47 43	0.79 191	2.14 370	0.42 34	0.27 217	0.19 191	0.22 57	0.17 52	2.26 692	2.41 697

anonymous	0.57 26	0.55 193	1.24 136	0.88 265	0.38 82	0.40 2	0.59 177	0.98 17	0.92 98	0.71 124	0.93 143	0.68 148	0.40 21	0.98 102	0.43 43	0.21 63	0.16 51	0.26 203	0.21 193	0.21 56	0.21 99

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 14	0.36 8	1.12 82	0.51 1	0.33 25	1.16 44	0.37 62	0.83 10	0.56 8	0.61 78	0.50 34	0.23 1	0.38 18	0.83 52	0.43 43	0.21 63	0.28 462	0.39 519	0.43 585	0.32 317	0.31 327

monster-pro	0.62 38	0.43 56	1.07 44	0.66 72	0.82 372	1.14 43	0.39 65	2.57 251	0.92 98	0.58 57	0.64 63	0.36 5	0.36 14	0.91 81	0.43 43	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 82	0.45 69	1.13 91	0.69 95	0.77 346	1.77 128	0.88 415	2.04 144	1.47 232	0.61 78	1.04 178	0.61 112	0.79 191	0.89 75	0.43 43	0.21 63	0.18 141	0.23 73	0.18 99	0.25 129	0.28 270

MonStereo	0.62 38	0.43 56	1.07 44	0.66 72	0.82 372	1.13 37	0.39 65	2.57 251	0.92 98	0.58 57	0.64 63	0.36 5	0.36 14	0.90 76	0.43 43	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

Monster-pub-eth3d	0.62 38	0.43 56	1.07 44	0.66 72	0.82 372	1.13 37	0.39 65	2.57 251	0.92 98	0.58 57	0.64 63	0.36 5	0.36 14	0.88 69	0.43 43	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

MonSter	0.62 38	0.43 56	1.07 44	0.66 72	0.82 372	1.13 37	0.39 65	2.57 251	0.92 98	0.58 57	0.64 63	0.36 5	0.35 11	0.95 92	0.43 43	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

DEFOM-Stereo	0.70 66	0.46 81	1.13 91	0.72 126	0.48 173	3.40 362	0.44 100	0.90 11	0.77 39	0.86 204	0.58 54	0.45 38	0.43 30	1.76 320	0.43 43	0.24 136	0.18 141	0.22 57	0.16 32	0.21 56	0.20 54

aanet-new-34k	0.66 54	0.60 268	1.23 128	0.73 135	0.33 25	1.44 87	0.87 408	1.52 61	0.92 98	0.51 20	1.36 284	0.59 104	0.87 223	0.58 2	0.44 51	0.22 90	0.16 51	0.25 157	0.17 52	0.23 89	0.20 54

aanet-new-32k	0.81 137	0.64 318	3.94 395	0.70 101	0.97 436	1.43 84	0.96 471	1.36 41	0.72 26	0.61 78	1.02 167	0.62 119	0.87 223	0.72 17	0.44 51	0.20 51	0.16 51	0.25 157	0.17 52	0.25 129	0.22 136

aanet-new-30k	0.81 137	0.64 318	3.91 394	0.70 101	0.97 436	1.43 84	0.96 471	1.36 41	0.72 26	0.61 78	1.02 167	0.62 119	0.87 223	0.72 17	0.44 51	0.20 51	0.16 51	0.25 157	0.17 52	0.25 129	0.22 136

aanet-new-28k	0.77 106	0.58 239	2.64 331	0.78 179	0.39 89	1.97 147	1.05 511	1.72 95	0.79 48	0.58 57	1.10 198	0.54 71	0.78 186	0.70 6	0.44 51	0.20 51	0.15 25	0.25 157	0.19 144	0.29 232	0.21 99

gcap_with_dpt	0.89 169	0.45 69	1.28 149	0.64 49	1.61 620	3.93 488	0.67 229	2.41 207	1.01 128	1.18 268	0.96 156	0.60 107	0.45 37	0.76 28	0.44 51	0.26 189	0.18 141	0.29 304	0.23 259	0.25 129	0.18 7

castereo++	0.93 189	0.56 209	1.26 140	0.92 303	0.73 329	2.48 212	1.00 492	2.99 319	1.03 131	0.68 111	1.41 300	1.92 428	0.59 97	1.26 196	0.44 51	0.25 164	0.19 191	0.28 275	0.19 144	0.23 89	0.23 158

U	12.82 733	0.38 12	1.99 252	0.66 72	58.94 762	63.38 764	0.34 45	1.91 124	0.94 111	0.59 66	0.80 96	0.46 40	0.57 87	0.83 52	0.44 51	0.29 292	0.17 89	63.35 770	59.81 769	0.29 232	0.20 54

over v1	0.59 28	0.57 222	1.14 98	0.68 87	0.24 1	0.90 22	0.34 45	2.03 143	0.83 68	0.52 23	0.53 43	0.52 61	0.77 176	1.00 110	0.45 58	0.25 164	0.17 89	0.19 10	0.15 11	0.25 129	0.18 7

LGCAT	0.64 47	0.42 45	0.89 8	0.71 111	0.36 42	1.91 141	0.25 10	1.18 30	0.66 16	0.53 29	0.42 17	1.24 311	0.55 79	1.60 282	0.45 58	0.35 443	0.35 533	0.18 2	0.23 259	0.19 10	0.31 327

CAR	0.60 31	0.41 33	1.04 29	0.72 126	0.61 265	2.02 152	0.33 36	1.13 24	0.94 111	0.61 78	0.49 32	0.54 71	0.35 11	1.14 150	0.45 58	0.21 63	0.17 89	0.21 39	0.17 52	0.22 78	0.21 99

PointNet	0.56 25	0.41 33	0.92 15	0.63 39	0.33 25	1.85 134	0.31 27	1.34 40	0.88 81	0.71 124	0.46 29	0.57 95	0.32 5	0.80 40	0.45 58	0.18 26	0.16 51	0.23 73	0.18 99	0.20 33	0.20 54

aanet-new-90k	0.85 150	0.57 222	1.82 233	0.75 148	0.92 419	3.26 335	0.72 266	2.51 235	0.86 77	0.47 6	0.67 71	0.49 51	0.76 171	1.56 270	0.45 58	0.19 37	0.16 51	0.25 157	0.17 52	0.24 102	0.20 54

aanet-new-78k	1.46 332	0.57 222	14.51 536	0.74 143	0.34 32	3.31 348	0.68 240	2.34 199	0.72 26	0.58 57	0.88 121	0.50 52	1.06 306	1.42 242	0.45 58	0.19 37	0.15 25	0.25 157	0.17 52	0.24 102	0.20 54

GeoVLM	0.52 16	0.42 45	0.88 4	0.62 31	0.36 42	1.62 114	0.25 10	0.96 14	0.90 84	0.61 78	0.43 20	0.57 95	0.53 71	0.71 10	0.45 58	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 19

MonSter++	0.52 16	0.42 45	0.89 8	0.61 22	0.36 42	1.64 117	0.25 10	0.96 14	0.91 90	0.62 87	0.42 17	0.56 86	0.53 71	0.71 10	0.45 58	0.17 11	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

252Zero-FE	0.72 73	0.46 81	1.08 56	1.01 373	0.41 106	1.27 59	0.22 4	1.79 106	1.03 131	2.52 587	1.24 235	0.32 2	0.41 24	1.03 117	0.45 58	0.21 63	0.17 89	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

LGtest1	0.55 22	0.41 33	1.14 98	0.70 101	0.40 99	0.99 29	0.26 17	1.32 35	0.93 106	0.53 29	0.60 57	0.44 34	0.49 57	1.02 115	0.45 58	0.27 217	0.19 191	0.23 73	0.16 32	0.21 56	0.23 158

GREAT-IGEV	0.74 82	0.54 181	1.86 235	1.10 431	0.44 132	2.44 208	0.34 45	1.37 43	1.51 261	0.48 8	0.86 117	0.51 55	0.60 103	1.07 128	0.45 58	0.22 90	0.17 89	0.21 39	0.17 52	0.23 89	0.25 193
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 169	0.46 81	1.34 164	0.62 31	1.70 640	3.95 500	0.67 229	2.36 201	1.05 137	1.05 246	0.90 132	0.60 107	0.42 27	0.80 40	0.46 69	0.27 217	0.18 141	0.29 304	0.23 259	0.24 102	0.18 7

CSFM-Stereo	0.60 31	0.39 18	0.95 18	0.60 19	0.32 21	2.66 236	0.31 27	1.44 51	0.77 39	0.72 129	0.51 39	0.55 80	0.51 67	0.75 24	0.46 69	0.17 11	0.17 89	0.18 2	0.15 11	0.20 33	0.18 7

Wavelet-MonSter	0.57 26	0.47 105	1.13 91	0.66 72	0.78 349	1.60 109	0.30 26	1.17 27	0.68 18	0.58 57	0.69 73	0.39 16	0.48 50	0.99 107	0.46 69	0.15 1	0.16 51	0.20 21	0.16 32	0.20 33	0.19 19

SGD-Stereo	0.65 52	0.41 33	1.06 41	0.85 244	0.31 17	2.44 208	0.46 111	1.09 21	0.69 21	0.84 196	0.52 41	0.55 80	0.53 71	1.49 259	0.46 69	0.31 362	0.14 11	0.25 157	0.18 99	0.23 89	0.20 54

AIO_test	0.76 96	0.47 105	1.31 154	0.81 191	0.70 319	1.36 76	0.88 415	1.40 47	1.45 218	0.55 39	0.95 153	1.81 411	0.58 92	1.16 161	0.46 69	0.27 217	0.17 89	0.24 116	0.19 144	0.24 102	0.21 99

aanet-new-40k	0.73 77	0.59 249	1.25 138	0.75 148	1.49 594	1.42 83	0.96 471	1.95 131	0.84 72	0.52 23	1.06 189	0.51 55	0.76 171	0.85 61	0.47 74	0.18 26	0.15 25	0.24 116	0.18 99	0.26 164	0.22 136

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 163	0.45 69	1.31 154	0.63 39	1.63 624	3.91 480	0.66 225	2.28 189	1.02 129	1.10 257	0.98 163	0.60 107	0.46 42	0.83 52	0.47 74	0.26 189	0.18 141	0.29 304	0.23 259	0.24 102	0.18 7

BridgeDepth_RVC	0.53 20	0.41 33	1.03 28	0.55 7	0.37 63	0.99 29	0.23 5	1.38 44	0.67 17	0.56 42	0.52 41	0.50 52	0.82 205	0.83 52	0.47 74	0.29 292	0.16 51	0.23 73	0.18 99	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.64 47	0.42 45	1.00 24	0.83 217	0.48 173	1.39 79	0.32 33	1.45 52	0.82 64	0.88 208	0.85 113	0.39 16	0.36 14	1.99 353	0.47 74	0.20 51	0.16 51	0.17 1	0.15 11	0.18 1	0.21 99

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aanet-new-36k	0.77 106	0.54 181	1.39 177	0.72 126	0.32 21	2.92 268	0.60 182	2.21 171	0.87 79	0.55 39	1.12 202	0.56 86	0.87 223	0.98 102	0.48 78	0.19 37	0.15 25	0.25 157	0.17 52	0.26 164	0.21 99

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Foundation-i1b	0.74 82	0.38 12	1.05 34	0.69 95	0.43 121	0.94 25	0.66 225	2.52 236	1.67 354	0.83 192	0.81 101	1.03 269	1.08 317	1.13 145	0.48 78	0.23 108	0.16 51	0.21 39	0.18 99	0.20 33	0.19 19

AdaDepth	0.76 96	0.45 69	1.41 183	0.70 101	1.27 538	3.12 306	0.43 95	1.02 19	0.94 111	0.63 95	0.91 137	0.43 29	0.58 92	1.41 239	0.48 78	0.18 26	0.21 284	0.23 73	0.19 144	0.25 129	0.26 227

3.75w	0.75 87	0.47 105	1.09 65	0.63 39	1.10 489	2.61 231	0.53 141	2.46 224	0.97 120	0.62 87	0.80 96	0.40 18	0.66 129	1.11 135	0.48 78	0.19 37	0.13 1	0.23 73	0.18 99	0.20 33	0.21 99

monsters	0.82 142	0.58 239	1.16 103	0.76 167	1.52 602	2.92 268	0.40 73	2.66 272	0.72 26	0.66 106	0.84 108	0.38 14	0.41 24	1.84 334	0.48 78	0.20 51	0.16 51	0.20 21	0.16 32	0.19 10	0.19 19

111111	0.87 160	0.50 129	1.13 91	0.66 72	1.08 482	3.37 354	0.33 36	2.33 198	1.47 232	0.74 137	1.50 321	0.61 112	0.59 97	1.40 234	0.48 78	0.24 136	0.19 191	0.22 57	0.16 32	0.24 102	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 154	0.45 69	1.07 44	0.68 87	1.74 649	3.37 354	0.91 436	2.46 224	0.76 37	0.85 199	0.94 148	0.72 174	0.87 223	0.71 10	0.49 87	0.25 164	0.15 25	0.26 203	0.17 52	0.23 89	0.19 19

asd	0.70 66	0.45 69	1.10 71	0.67 83	0.90 416	2.88 260	0.43 95	1.64 85	0.79 48	0.68 111	0.88 121	0.43 29	0.74 160	0.85 61	0.49 87	0.19 37	0.13 1	0.24 116	0.17 52	0.22 78	0.20 54

4.5_new	0.67 55	0.46 81	1.11 79	0.63 39	0.78 349	1.97 147	0.51 131	2.18 164	0.78 44	0.73 132	0.90 132	0.42 27	0.49 57	0.81 45	0.49 87	0.21 63	0.14 11	0.26 203	0.19 144	0.22 78	0.20 54

4.5w-stereo	0.67 55	0.46 81	1.11 79	0.63 39	0.78 349	1.97 147	0.51 131	2.18 164	0.77 39	0.73 132	0.90 132	0.42 27	0.49 57	0.81 45	0.49 87	0.21 63	0.14 11	0.26 203	0.19 144	0.22 78	0.20 54

LG-G_1	0.70 66	0.40 22	1.12 82	0.71 111	0.30 13	2.80 247	0.40 73	2.21 171	0.78 44	0.59 66	0.55 48	0.51 55	0.58 92	1.24 189	0.49 87	0.24 136	0.18 141	0.23 73	0.15 11	0.21 56	0.21 99

LG-G	0.70 66	0.40 22	1.12 82	0.71 111	0.30 13	2.80 247	0.40 73	2.21 171	0.78 44	0.59 66	0.55 48	0.51 55	0.58 92	1.24 189	0.49 87	0.24 136	0.18 141	0.23 73	0.15 11	0.21 56	0.21 99

dual_stereo	0.68 60	0.40 22	1.05 34	0.64 49	0.37 63	0.84 21	0.34 45	3.40 383	1.03 131	0.50 15	0.46 29	0.58 99	0.40 21	1.85 340	0.49 87	0.23 108	0.17 89	0.21 39	0.16 32	0.20 33	0.19 19

aanet-new-22k	0.76 96	0.65 332	2.50 313	0.74 143	0.34 32	1.47 91	1.32 568	1.61 74	0.81 60	0.57 51	1.05 185	0.54 71	0.84 212	0.92 85	0.50 94	0.21 63	0.16 51	0.24 116	0.19 144	0.27 187	0.20 54

aanet-new	0.94 193	0.56 209	2.97 350	0.71 111	1.41 581	2.86 257	1.03 503	1.99 135	0.82 64	0.59 66	0.93 143	0.58 99	1.30 378	1.18 175	0.50 94	0.22 90	0.17 89	0.24 116	0.17 52	0.25 129	0.22 136

WQFJA1++	10.56 718	0.40 22	3.21 362	0.89 274	0.82 372	1.43 84	0.41 80	2.15 161	0.87 79	96.02 774	0.71 75	0.46 40	0.55 79	1.29 208	0.50 94	0.27 217	0.17 89	0.21 39	0.18 99	100.47 773	0.22 136

S2M2_XL	0.46 3	0.41 33	1.09 65	0.65 62	0.34 32	0.29 1	0.23 5	0.67 1	0.50 6	0.53 29	0.92 140	0.65 135	0.53 71	0.54 1	0.50 94	0.28 261	0.24 384	0.25 157	0.21 193	0.23 89	0.22 136
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	0.73 77	0.46 81	1.08 56	0.71 111	0.97 436	2.52 217	0.58 171	2.28 189	0.93 106	0.57 51	0.94 148	0.40 18	0.65 122	0.87 63	0.50 94	0.17 11	0.13 1	0.25 157	0.17 52	0.19 10	0.20 54

4.5w_new	0.73 77	0.46 81	1.08 56	0.71 111	0.97 436	2.52 217	0.58 171	2.28 189	0.93 106	0.57 51	0.94 148	0.40 18	0.65 122	0.87 63	0.50 94	0.17 11	0.13 1	0.25 157	0.17 52	0.19 10	0.20 54

4.25w-stereo	0.73 77	0.46 81	1.08 56	0.71 111	0.97 436	2.52 217	0.58 171	2.28 189	0.93 106	0.57 51	0.94 148	0.40 18	0.65 122	0.87 63	0.50 94	0.17 11	0.13 1	0.25 157	0.17 52	0.19 10	0.20 54

2.5w	0.75 87	0.44 63	1.06 41	0.66 72	0.69 315	2.39 201	0.56 156	2.77 287	0.82 64	0.63 95	0.88 121	0.37 10	0.75 163	1.36 225	0.50 94	0.18 26	0.14 11	0.22 57	0.17 52	0.19 10	0.21 99

3.25w_new	0.69 63	0.46 81	1.10 71	0.61 22	0.61 265	2.23 185	0.51 131	2.45 221	0.90 84	0.63 95	0.78 93	0.47 43	0.71 146	0.78 35	0.50 94	0.17 11	0.14 11	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

3.25w	0.69 63	0.46 81	1.10 71	0.61 22	0.61 265	2.23 185	0.51 131	2.45 221	0.90 84	0.63 95	0.78 93	0.47 43	0.71 146	0.79 37	0.50 94	0.17 11	0.14 11	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

monsterstereo	0.82 142	0.50 129	1.26 140	0.77 174	1.41 581	2.54 224	0.40 73	3.14 337	0.71 24	0.70 118	1.11 200	0.41 25	0.39 19	1.50 260	0.50 94	0.19 37	0.16 51	0.22 57	0.16 32	0.21 56	0.17 1

LCMNet	0.63 45	0.40 22	0.95 18	0.58 11	0.39 89	3.11 304	0.27 19	1.58 69	0.84 72	0.56 42	0.58 54	0.52 61	0.53 71	0.77 33	0.51 105	0.17 11	0.16 51	0.19 10	0.15 11	0.20 33	0.21 99

gcap-zeroshot	0.90 178	0.46 81	1.36 171	0.64 49	1.71 642	3.95 500	0.68 240	2.49 228	0.98 121	1.05 246	0.85 113	0.62 119	0.43 30	0.79 37	0.51 105	0.27 217	0.19 191	0.30 336	0.24 291	0.24 102	0.19 19

testlalala	0.90 178	0.46 81	1.36 171	0.64 49	1.71 642	3.95 500	0.68 240	2.49 228	0.98 121	1.05 246	0.85 113	0.62 119	0.43 30	0.79 37	0.51 105	0.27 217	0.19 191	0.30 336	0.24 291	0.24 102	0.19 19

aanet-32k-new	0.89 169	0.90 498	2.17 280	0.75 148	0.62 274	3.41 367	0.99 487	2.09 153	0.72 26	0.53 29	1.13 205	0.66 141	0.96 257	1.04 122	0.52 108	0.21 63	0.15 25	0.24 116	0.18 99	0.25 129	0.20 54

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 169	0.46 81	1.19 111	0.64 49	1.71 642	3.95 500	0.69 251	2.43 216	1.04 134	1.05 246	0.90 132	0.61 112	0.44 35	0.80 40	0.52 108	0.28 261	0.19 191	0.31 367	0.24 291	0.24 102	0.19 19

GIP-stereo	0.88 163	0.50 129	1.34 164	1.32 542	0.94 428	2.90 262	0.42 89	3.41 384	1.06 139	0.63 95	0.76 87	0.90 237	0.76 171	0.91 81	0.52 108	0.27 217	0.18 141	0.25 157	0.16 32	0.25 129	0.19 19

test_for_model	0.89 169	0.46 81	1.19 111	0.64 49	1.71 642	3.95 500	0.69 251	2.43 216	1.04 134	1.05 246	0.90 132	0.61 112	0.44 35	0.80 40	0.52 108	0.28 261	0.19 191	0.31 367	0.24 291	0.24 102	0.19 19

aanet-new-70k	0.76 96	0.59 249	1.16 103	0.70 101	0.39 89	2.40 203	0.79 332	2.39 204	0.71 24	0.59 66	0.84 108	0.48 49	0.81 201	1.61 288	0.53 112	0.19 37	0.16 51	0.25 157	0.17 52	0.24 102	0.20 54

GEAStereo	0.84 149	0.48 115	1.09 65	0.85 244	0.45 141	4.54 642	0.83 366	1.88 116	0.91 90	0.75 141	0.89 128	0.53 66	0.80 198	0.92 85	0.53 112	0.30 335	0.19 191	0.27 239	0.19 144	0.28 210	0.19 19

GSStereo	0.96 206	0.48 115	1.09 65	0.97 343	0.45 141	4.54 642	0.83 366	3.32 368	1.37 190	0.75 141	0.89 128	0.76 191	0.80 198	0.92 85	0.53 112	0.26 189	0.18 141	0.26 203	0.20 170	0.28 210	0.21 99

GS-Stereo							0.83 366	3.32 368	1.37 190	0.75 141	0.89 128	0.76 191	0.80 198	0.92 85	0.53 112	0.26 189	0.18 141	0.26 203	0.20 170	0.28 210	0.21 99

4w-stereo	0.67 55	0.49 125	1.07 44	0.63 39	0.75 336	1.63 116	0.44 100	2.23 177	0.77 39	0.56 42	0.92 140	0.40 18	0.82 205	1.08 129	0.53 112	0.18 26	0.13 1	0.25 157	0.18 99	0.19 10	0.20 54

AIO_rvc	0.78 116	0.55 193	1.25 138	0.75 148	0.65 289	1.46 90	0.99 487	2.13 157	1.52 272	0.57 51	1.15 209	1.09 276	0.55 79	1.15 157	0.53 112	0.24 136	0.17 89	0.24 116	0.17 52	0.25 129	0.21 99

aanet-new-16k	0.74 82	0.51 137	1.56 207	0.73 135	0.37 63	2.14 175	0.88 415	2.01 138	0.91 90	0.56 42	0.91 137	0.70 159	0.96 257	0.76 28	0.54 118	0.20 51	0.15 25	0.23 73	0.18 99	0.26 164	0.21 99

aanet-new-12k	0.80 124	0.44 63	1.68 218	0.81 191	0.31 17	3.00 284	0.97 476	2.65 269	0.78 44	0.69 115	0.55 48	0.58 99	0.77 176	0.99 107	0.54 118	0.21 63	0.14 11	0.24 116	0.19 144	0.26 164	0.22 136

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 124	0.50 129	1.52 199	0.71 111	1.26 535	2.61 231	0.93 453	1.85 113	0.80 52	0.62 87	1.15 209	0.66 141	0.76 171	0.88 69	0.54 118	0.23 108	0.16 51	0.24 116	0.18 99	0.26 164	0.21 99

HiDET	0.61 35	0.41 33	0.88 4	0.64 49	0.39 89	2.67 237	0.25 10	1.59 72	0.91 90	0.59 66	0.44 26	0.52 61	0.50 61	0.76 28	0.54 118	0.17 11	0.15 25	0.18 2	0.15 11	0.19 10	0.21 99

MLG-Stereo_test3	0.60 31	0.37 10	1.12 82	0.59 15	0.57 244	2.19 182	0.31 27	1.68 90	0.56 8	0.49 14	0.51 39	0.56 86	0.33 8	0.96 96	0.54 118	0.21 63	0.17 89	0.23 73	0.16 32	0.20 33	0.21 99

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 96	0.51 137	2.13 275	0.72 126	0.38 82	2.35 197	0.99 487	1.82 109	0.80 52	0.68 111	0.88 121	0.56 86	0.64 114	0.87 63	0.55 123	0.23 108	0.16 51	0.25 157	0.20 170	0.24 102	0.20 54

aanet-new-24k	0.78 116	0.59 249	1.59 211	0.72 126	0.84 389	2.43 206	0.98 485	1.99 135	0.69 21	0.62 87	1.25 243	0.60 107	0.75 163	0.82 49	0.55 123	0.21 63	0.15 25	0.25 157	0.19 144	0.26 164	0.21 99

Foundation-i1	0.86 154	0.38 12	1.13 91	0.77 174	1.12 492	1.06 32	0.69 251	2.94 313	1.61 334	0.89 211	1.39 292	1.24 311	1.01 279	1.08 129	0.55 123	0.23 108	0.19 191	0.22 57	0.20 170	0.21 56	0.20 54

AIO-Stereo	0.76 96	0.54 181	1.07 44	0.73 135	0.40 99	1.28 65	0.82 360	2.26 184	1.49 248	0.70 118	1.58 345	0.89 232	0.45 37	1.03 117	0.55 123	0.24 136	0.18 141	0.25 157	0.20 170	0.26 164	0.21 99

MCSU-Stereo	0.77 106	0.37 10	1.22 125	0.76 167	0.30 13	3.96 510	0.47 117	1.40 47	1.07 140	0.81 177	0.96 156	1.00 263	0.41 24	0.99 107	0.56 127	0.21 63	0.16 51	0.21 39	0.14 2	0.20 33	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 163	0.80 457	1.43 187	0.68 87	1.19 513	3.73 440	0.92 450	2.05 145	0.96 115	0.71 124	0.85 113	0.80 202	0.81 201	0.72 17	0.56 127	0.23 108	0.19 191	0.26 203	0.18 99	0.23 89	0.36 401

DispViT+	0.72 73	0.38 12	1.20 119	0.54 5	2.17 686	0.92 24	0.33 36	2.05 145	1.43 212	0.62 87	0.50 34	0.45 38	0.51 67	1.52 265	0.56 127	0.24 136	0.18 141	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 99

DA	0.98 214	0.46 81	1.34 164	0.92 303	0.43 121	4.34 602	0.85 382	2.79 296	1.35 186	0.82 180	1.30 257	0.89 232	1.08 317	1.11 135	0.56 127	0.30 335	0.18 141	0.24 116	0.18 99	0.25 129	0.23 158

GGEV	0.98 214	0.46 81	1.34 164	0.92 303	0.43 121	4.34 602	0.85 382	2.79 296	1.35 186	0.82 180	1.30 257	0.89 232	1.08 317	1.11 135	0.56 127	0.30 335	0.18 141	0.24 116	0.18 99	0.25 129	0.23 158

3w_stereo	0.71 72	0.47 105	1.14 98	0.65 62	0.39 89	1.73 124	0.68 240	2.79 296	0.79 48	0.67 109	0.84 108	0.37 10	1.02 283	1.03 117	0.56 127	0.18 26	0.14 11	0.23 73	0.18 99	0.20 33	0.22 136

TS12	0.80 124	0.43 56	1.08 56	0.55 7	0.30 13	3.40 362	0.41 80	2.20 168	1.37 190	0.69 115	1.15 209	0.54 71	0.69 140	1.27 201	0.57 133	0.21 63	0.18 141	0.22 57	0.17 52	0.22 78	0.26 227

aanet-new-14k	0.77 106	0.50 129	1.32 159	0.81 191	0.37 63	1.73 124	1.01 495	2.24 179	0.80 52	0.79 169	1.30 257	0.46 40	1.29 374	1.03 117	0.57 133	0.21 63	0.16 51	0.24 116	0.18 99	0.28 210	0.22 136

Foundation-i1a	0.78 116	0.38 12	1.07 44	0.71 111	0.33 25	0.91 23	0.63 207	2.42 211	1.93 418	0.93 219	0.73 79	0.95 255	1.22 359	1.66 300	0.57 133	0.24 136	0.17 89	0.20 21	0.17 52	0.19 10	0.22 136

gasm-f	0.89 169	0.49 125	1.30 153	0.85 244	0.44 132	4.42 619	0.95 463	1.88 116	0.91 90	0.75 141	1.46 307	0.53 66	0.88 231	0.88 69	0.57 133	0.30 335	0.19 191	0.27 239	0.19 144	0.28 210	0.19 19

MoCha-V2	0.87 160	0.48 115	1.87 236	0.88 265	0.32 21	1.37 77	0.55 151	2.71 278	1.42 208	0.92 217	1.75 402	0.65 135	1.17 350	1.45 251	0.57 133	0.21 63	0.21 284	0.20 21	0.19 144	0.24 102	0.23 158

MatchStereo	0.68 60	0.46 81	1.93 243	0.67 83	0.28 10	0.98 27	0.33 36	2.01 138	1.69 364	0.48 8	1.02 167	0.47 43	0.59 97	0.91 81	0.58 138	0.21 63	0.17 89	0.21 39	0.15 11	0.19 10	0.19 19
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
ours_stereo	0.76 96	0.64 318	1.40 182	0.86 253	0.61 265	1.12 36	0.57 161	1.63 82	1.20 157	0.72 129	1.43 303	0.70 159	0.62 107	1.56 270	0.58 138	0.25 164	0.18 141	0.26 203	0.21 193	0.29 232	0.31 327

FAST (zero-shot)	0.87 160	0.59 249	1.18 108	0.91 295	2.13 684	2.08 166	0.73 274	1.75 98	1.41 204	0.61 78	0.84 108	0.52 61	0.84 212	1.22 182	0.59 140	0.38 482	0.62 655	0.26 203	0.26 338	0.30 259	0.25 193

aanet-new-10k	0.82 142	0.58 239	1.16 103	0.78 179	0.37 63	3.52 396	1.04 507	2.34 199	0.76 37	0.89 211	0.70 74	0.64 129	0.88 231	0.94 91	0.59 140	0.22 90	0.16 51	0.25 157	0.18 99	0.26 164	0.20 54

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 248	3.30 683	2.61 324	0.82 204	0.38 82	1.27 59	0.62 202	1.51 58	1.29 175	0.91 214	0.92 140	0.65 135	0.57 87	1.08 129	0.59 140	1.55 693	0.15 25	0.32 391	0.28 397	1.10 662	1.98 689

CAS++	0.89 169	0.64 318	1.46 189	0.81 191	0.51 191	1.24 54	0.86 387	3.44 385	1.46 227	1.14 264	1.29 255	0.62 119	0.58 92	1.13 145	0.59 140	0.34 421	0.30 489	0.34 446	0.26 338	0.41 455	0.29 283
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Weightmod_eth	1.21 276	0.56 209	1.31 154	0.99 357	1.50 597	1.26 57	0.57 161	1.85 113	1.35 186	0.99 234	3.16 647	1.24 311	1.50 441	2.50 396	0.60 144	3.48 709	0.25 415	0.30 336	0.22 233	0.31 282	0.23 158

RT-Monster	1.05 236	0.53 163	2.62 327	0.83 217	1.40 573	2.96 281	0.47 117	2.81 300	1.83 402	1.21 275	1.22 228	0.93 249	0.83 210	1.36 225	0.60 144	0.21 63	0.20 245	0.23 73	0.18 99	0.21 56	0.29 283

asda	0.77 106	0.46 81	1.10 71	0.64 49	0.82 372	3.33 350	0.49 124	2.40 206	0.81 60	0.63 95	0.80 96	0.44 34	0.85 216	0.88 69	0.60 144	0.17 11	0.13 1	0.24 116	0.17 52	0.20 33	0.20 54

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 137	1.13 561	1.23 128	0.97 343	0.57 244	0.81 20	0.43 95	3.49 392	0.84 72	0.73 132	0.95 153	0.44 34	1.17 350	1.45 251	0.60 144	0.26 189	0.18 141	0.24 116	0.17 52	0.30 259	0.19 19

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 52	0.54 181	1.32 159	0.58 11	0.41 106	2.06 164	0.42 89	1.52 61	0.81 60	0.70 118	0.50 34	0.57 95	0.39 19	1.11 135	0.61 148	0.24 136	0.17 89	0.29 304	0.22 233	0.33 339	0.21 99

VIP-Stereo	0.85 150	0.83 474	1.59 211	0.76 167	0.87 404	3.18 315	0.80 343	1.94 130	0.83 68	0.78 165	1.04 178	0.64 129	0.59 97	1.24 189	0.61 148	0.28 261	0.18 141	0.23 73	0.17 52	0.22 78	0.19 19

Zero-FE251	0.80 124	0.75 431	1.71 220	0.88 265	0.70 319	2.59 228	0.45 106	1.38 44	0.83 68	1.79 372	0.61 59	0.73 181	0.81 201	0.82 49	0.61 148	0.29 292	0.23 347	0.27 239	0.19 144	0.20 33	0.20 54

2w_stereo	0.75 87	0.46 81	1.08 56	0.68 87	0.56 232	2.00 150	0.61 187	2.87 308	0.83 68	0.93 219	0.93 143	0.36 5	1.13 333	0.90 76	0.61 148	0.17 11	0.13 1	0.23 73	0.17 52	0.20 33	0.21 99

AEACV	0.79 122	0.54 181	1.35 169	0.97 343	0.63 278	1.13 37	0.92 450	2.02 142	0.91 90	0.76 156	0.79 95	0.80 202	1.61 470	1.28 203	0.61 148	0.22 90	0.18 141	0.26 203	0.23 259	0.27 187	0.23 158

BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 20	0.61 22	0.38 82	0.42 3	0.36 53	0.68 2	0.77 39	0.50 15	0.83 106	0.61 112	0.33 8	0.61 3	0.62 153	0.19 37	0.14 11	0.24 116	0.22 233	0.20 33	0.19 19

fffy	0.80 124	0.59 249	1.56 207	1.00 366	0.47 164	1.27 59	0.76 302	1.90 122	1.02 129	0.75 141	1.35 279	0.83 211	0.72 149	1.70 313	0.62 153	0.23 108	0.19 191	0.27 239	0.21 193	0.28 210	0.32 342

EGLCR-Stereo	1.06 238	0.51 137	1.56 207	1.02 385	0.39 89	4.27 595	0.42 89	4.08 547	1.48 242	0.90 213	0.68 72	1.09 276	0.66 129	1.81 328	0.62 153	0.27 217	0.19 191	0.29 304	0.23 259	0.37 410	0.25 193

TANstereo	1.01 227	0.55 193	1.73 222	0.76 167	0.36 42	4.04 530	0.38 63	1.48 55	1.62 340	2.03 449	2.10 525	0.84 213	0.93 250	0.98 102	0.62 153	0.28 261	0.36 540	0.23 73	0.20 170	0.25 129	0.46 505

HUF	1.15 259	0.64 318	8.62 452	0.90 284	0.35 37	1.35 75	0.78 324	1.97 133	1.50 254	0.63 95	1.52 324	0.83 211	0.66 129	1.28 203	0.63 157	0.29 292	0.23 347	0.26 203	0.17 52	0.23 89	0.25 193

mms	0.77 106	0.68 364	1.17 107	0.83 217	0.71 322	1.41 81	0.67 229	1.61 74	1.12 145	0.77 161	1.37 286	0.63 126	0.54 78	1.75 319	0.63 157	0.24 136	0.19 191	0.26 203	0.21 193	0.31 282	0.34 380

RSM	0.80 124	0.50 129	1.08 56	0.83 217	0.51 191	1.31 70	0.77 317	2.28 189	1.43 212	0.82 180	1.44 304	1.22 308	0.62 107	1.17 167	0.63 157	0.22 90	0.18 141	0.24 116	0.19 144	0.27 187	0.20 54

DN	1.08 246	0.54 181	3.15 360	0.90 284	1.00 457	3.37 354	0.48 122	2.59 261	1.45 218	0.95 226	0.82 105	1.32 325	0.73 154	1.86 341	0.64 160	0.30 335	0.26 435	0.28 275	0.24 291	0.34 360	0.32 342

Selective-IGEV-i32	0.80 124	0.52 145	1.05 34	0.75 148	0.61 265	1.30 68	0.82 360	2.61 264	1.41 204	0.82 180	1.64 365	0.71 171	0.62 107	1.23 186	0.64 160	0.22 90	0.19 191	0.24 116	0.18 99	0.25 129	0.20 54

GASTEREO	1.00 224	0.98 529	1.23 128	0.90 284	0.40 99	3.40 362	0.88 415	2.77 287	1.44 215	1.39 300	1.30 257	0.55 80	1.35 389	1.33 218	0.64 160	0.25 164	0.19 191	0.25 157	0.25 314	0.25 129	0.31 327

MSCF	0.97 208	0.82 470	1.26 140	0.88 265	0.40 99	3.17 312	0.88 415	2.79 296	1.39 196	1.32 283	1.19 218	0.58 99	1.33 383	1.28 203	0.64 160	0.25 164	0.19 191	0.25 157	0.25 314	0.28 210	0.32 342

qwe	0.75 87	0.45 69	1.10 71	0.67 83	1.06 472	2.49 214	0.45 106	2.57 251	0.90 84	0.71 124	0.83 106	0.43 29	0.48 50	1.10 133	0.64 160	0.17 11	0.14 11	0.24 116	0.16 32	0.21 56	0.20 54

ACVNet-DCA	1.85 392	0.74 420	13.77 517	1.78 651	0.36 42	4.48 626	0.74 287	3.98 515	1.53 279	1.01 236	1.81 439	0.72 174	1.62 474	2.13 367	0.64 160	0.29 292	0.17 89	0.32 391	0.21 193	0.33 339	0.32 342

xx1	2.03 429	0.74 420	13.77 517	1.78 651	0.36 42	4.48 626	0.74 287	4.23 588	3.95 684	1.01 236	1.81 439	1.79 403	1.34 386	2.13 367	0.64 160	0.29 292	0.17 89	0.33 427	0.33 487	0.33 339	0.32 342

cc1	1.98 420	0.74 420	13.77 517	1.78 651	0.36 42	4.48 626	0.74 287	4.23 588	3.95 684	1.01 236	1.81 439	0.72 174	1.62 474	2.13 367	0.64 160	0.29 292	0.17 89	0.32 391	0.21 193	0.31 282	0.29 283

Selective-IGEV	0.80 124	0.52 145	1.05 34	0.75 148	0.61 265	1.31 70	0.82 360	2.60 263	1.41 204	0.82 180	1.64 365	0.71 171	0.62 107	1.22 182	0.64 160	0.22 90	0.19 191	0.24 116	0.18 99	0.25 129	0.20 54

S2M2_L	0.64 47	0.55 193	1.07 44	0.89 274	0.54 218	1.08 34	0.20 1	1.16 26	1.37 190	0.59 66	0.81 101	0.86 223	0.47 45	0.70 6	0.65 169	0.31 362	0.33 514	0.27 239	0.27 368	0.36 396	0.31 327
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	0.80 124	0.56 209	1.53 201	0.93 320	0.39 89	1.26 57	0.73 274	1.45 52	1.30 177	1.01 236	2.26 558	0.80 202	0.56 85	1.16 161	0.65 169	0.27 217	0.23 347	0.26 203	0.22 233	0.27 187	0.25 193

ffm	1.72 371	0.60 268	5.21 415	1.14 451	0.99 448	3.62 421	0.86 387	4.22 584	3.37 666	2.20 509	2.30 571	3.48 602	1.62 474	2.21 380	0.65 169	0.29 292	0.16 51	0.48 580	0.37 535	0.30 259	0.29 283

tt1	1.79 385	0.73 409	10.41 477	1.75 648	0.36 42	4.55 647	0.79 332	4.22 584	3.37 666	1.08 253	1.80 426	0.74 187	1.48 434	2.21 380	0.65 169	0.29 292	0.16 51	0.31 367	0.22 233	0.30 259	0.29 283

2.75w_new	0.75 87	0.45 69	1.10 71	0.65 62	0.62 274	2.45 210	0.56 156	2.75 284	0.74 35	0.78 165	0.73 79	0.38 14	0.92 247	1.04 122	0.66 173	0.17 11	0.14 11	0.22 57	0.17 52	0.18 1	0.19 19

SCV_C0	0.89 169	0.59 249	1.96 250	0.83 217	0.44 132	1.24 54	0.64 211	3.33 374	1.66 352	0.82 180	1.20 220	0.73 181	0.66 129	1.62 290	0.66 173	0.32 385	0.21 284	0.24 116	0.20 170	0.28 210	0.23 158

SCV	0.95 201	0.63 305	1.38 175	1.70 642	0.41 106	1.23 50	0.89 423	3.53 403	1.57 309	0.61 78	1.54 333	0.93 249	0.77 176	1.66 300	0.66 173	0.36 457	0.20 245	0.25 157	0.19 144	0.29 232	0.25 193

anonymousdsp2	1.26 297	0.60 268	3.74 389	1.02 385	0.41 106	3.60 416	0.72 266	3.68 430	1.47 232	1.37 295	1.56 341	1.83 415	1.01 279	2.00 354	0.66 173	0.29 292	0.20 245	0.28 275	0.20 170	0.32 317	0.29 283

XX-TBD	1.03 233	0.95 520	1.94 244	1.30 535	0.43 121	3.97 516	0.33 36	1.74 97	1.73 377	1.59 322	2.02 504	0.69 155	0.60 103	1.16 161	0.66 173	0.30 335	0.25 415	0.23 73	0.15 11	0.31 282	0.22 136

aanet-new-8k	0.85 150	0.52 145	1.68 218	0.77 174	0.37 63	3.21 320	1.02 500	2.57 251	0.85 75	0.59 66	0.94 148	0.54 71	1.05 297	0.90 76	0.67 178	0.22 90	0.17 89	0.23 73	0.18 99	0.24 102	0.21 99

castereo	0.82 142	0.70 378	1.04 29	0.85 244	0.50 188	1.29 67	0.91 436	3.22 347	1.20 157	0.83 192	1.24 235	0.72 174	0.91 243	1.00 110	0.67 178	0.26 189	0.16 51	0.25 157	0.20 170	0.24 102	0.21 99

MyStereo07	1.01 227	0.80 457	1.26 140	1.00 366	1.04 467	3.95 500	0.95 463	2.07 151	1.42 208	0.75 141	1.22 228	0.68 148	0.91 243	1.63 295	0.67 178	0.24 136	0.24 384	0.34 446	0.26 338	0.41 455	0.37 416

MSKI-zero shot	2.22 464	0.64 318	20.09 658	0.96 336	0.56 232	4.04 530	0.70 261	3.91 491	1.50 254	1.92 403	2.28 563	1.92 428	0.71 146	2.93 428	0.67 178	0.26 189	0.23 347	0.26 203	0.21 193	0.28 210	0.26 227

Pro-Stereo	0.68 60	0.33 4	0.97 20	0.68 87	0.43 121	3.11 304	0.35 51	0.70 3	0.96 115	0.54 38	0.54 45	0.62 119	0.27 1	2.06 359	0.68 182	0.24 136	0.16 51	0.30 336	0.25 314	0.20 33	0.19 19

depthmonostereo	0.94 193	0.71 392	2.39 304	0.85 244	0.54 218	2.21 184	0.53 141	1.83 110	1.17 149	0.95 226	1.09 195	0.99 260	0.97 262	2.37 388	0.68 182	0.23 108	0.27 447	0.22 57	0.20 170	0.25 129	0.26 227

1w_stereo	0.86 154	0.42 45	1.07 44	0.72 126	0.81 362	3.00 284	0.67 229	3.28 359	0.75 36	0.74 137	1.32 268	0.37 10	1.37 395	0.92 85	0.68 182	0.16 6	0.14 11	0.20 21	0.16 32	0.19 10	0.22 136

MM-Stereo_test2	1.79 385	0.53 163	20.16 660	1.43 588	0.47 164	2.57 225	0.73 274	1.67 87	1.47 232	0.94 222	0.96 156	0.84 213	0.79 191	1.16 161	0.68 182	0.24 136	0.17 89	0.25 157	0.22 233	0.30 259	0.22 136

IGEV-RUCA	0.90 178	0.53 163	1.05 34	0.81 191	0.74 334	3.89 477	0.80 343	1.92 126	1.41 204	0.96 231	0.71 75	0.70 159	0.73 154	1.30 214	0.68 182	0.29 292	0.20 245	0.25 157	0.19 144	0.43 484	0.34 380

GCAP-BAT	3.82 651	0.52 145	59.75 765	0.90 284	1.06 472	2.70 240	0.77 317	3.08 332	1.18 151	1.20 273	0.81 101	0.68 148	0.55 79	0.96 96	0.68 182	0.27 217	0.21 284	0.28 275	0.21 193	0.27 187	0.25 193

ff7	0.98 214	0.69 367	2.05 259	0.84 229	0.52 204	4.55 647	0.86 387	1.62 77	1.24 163	0.75 141	1.03 173	0.70 159	0.77 176	1.84 334	0.68 182	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.21 193	0.31 282	0.27 247

ffff	0.98 214	0.69 367	2.05 259	0.84 229	0.52 204	4.55 647	0.86 387	1.62 77	1.24 163	0.75 141	1.03 173	0.70 159	0.77 176	1.84 334	0.68 182	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.21 193	0.31 282	0.27 247

11t	0.98 214	0.69 367	2.05 259	0.84 229	0.52 204	4.55 647	0.86 387	1.62 77	1.24 163	0.75 141	1.03 173	0.70 159	0.77 176	1.84 334	0.68 182	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.21 193	0.31 282	0.27 247

GCAPDPT-zeroshot	3.67 642	0.52 145	56.80 764	0.90 284	1.06 472	2.70 240	0.77 317	3.08 332	1.18 151	1.20 273	0.81 101	0.68 148	0.55 79	0.96 96	0.68 182	0.27 217	0.21 284	0.28 275	0.20 170	0.27 187	0.25 193

ccc-4	0.98 214	0.69 367	2.05 259	0.84 229	0.52 204	4.55 647	0.86 387	1.62 77	1.24 163	0.75 141	1.03 173	0.70 159	0.77 176	1.84 334	0.68 182	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.21 193	0.31 282	0.27 247

rvit_stereo_0081_aga	0.81 137	0.75 431	1.84 234	0.72 126	0.73 329	1.21 49	0.63 207	1.92 126	1.39 196	0.87 207	0.80 96	0.79 200	0.69 140	1.27 201	0.69 193	0.35 443	0.29 474	0.26 203	0.25 314	0.40 431	0.27 247

RSM++	0.77 106	0.51 137	1.08 56	0.95 330	0.42 115	1.52 101	0.71 263	2.11 155	1.40 200	0.80 173	1.23 232	0.90 237	0.59 97	1.14 150	0.69 193	0.24 136	0.19 191	0.25 157	0.21 193	0.28 210	0.20 54

HH	2.23 467	0.86 489	21.59 716	0.98 351	0.51 191	1.49 95	0.82 360	2.74 282	1.54 288	1.10 257	1.69 384	4.62 670	1.86 538	2.55 408	0.69 193	0.26 189	0.22 316	0.29 304	0.23 259	0.34 360	0.27 247

HanStereo	2.23 467	0.86 489	21.59 716	0.98 351	0.51 191	1.49 95	0.82 360	2.74 282	1.54 288	1.10 257	1.69 384	4.62 670	1.86 538	2.55 408	0.69 193	0.26 189	0.22 316	0.29 304	0.23 259	0.34 360	0.27 247

anonymousdsp	0.95 201	0.69 367	1.27 147	0.83 217	0.52 204	4.54 642	0.84 373	1.76 100	1.24 163	0.76 156	1.06 189	0.78 195	0.77 176	1.67 305	0.69 193	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.21 193	0.31 282	0.26 227

IGEV-Stereo	0.95 201	0.69 367	1.27 147	0.84 229	0.52 204	4.54 642	0.84 373	1.76 100	1.24 163	0.75 141	1.06 189	0.79 200	0.77 176	1.68 307	0.69 193	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.21 193	0.31 282	0.26 227
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 73	0.71 392	1.42 184	0.66 72	0.45 141	2.46 211	0.41 80	1.28 32	0.96 115	0.75 141	0.39 11	0.52 61	0.48 50	1.35 222	0.70 199	0.31 362	0.22 316	0.34 446	0.24 291	0.43 484	0.33 363

TestStereo_HL3	2.30 487	0.54 181	20.47 679	1.03 393	0.70 319	2.70 240	0.78 324	3.61 416	1.71 370	1.82 376	1.53 330	1.29 321	0.95 256	6.56 525	0.70 199	0.25 164	0.24 384	0.25 157	0.22 233	0.26 164	0.30 314

RCA-Stereo	1.21 276	0.52 145	1.58 210	0.90 284	0.46 154	4.68 668	0.79 332	4.13 559	1.74 383	1.92 403	1.80 426	0.94 254	1.48 434	1.14 150	0.70 199	0.27 217	0.18 141	0.25 157	0.19 144	0.25 129	0.23 158

CREStereo++_RVC	1.02 232	0.49 125	1.54 204	0.83 217	0.55 227	4.01 524	0.31 27	1.63 82	1.99 426	1.63 332	2.13 535	0.84 213	0.65 122	0.88 69	0.70 199	0.27 217	0.15 25	0.23 73	1.22 691	0.24 102	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.31 312	0.45 69	2.41 307	0.71 111	0.35 37	4.42 619	0.50 127	4.22 584	2.73 588	2.01 440	2.48 593	0.91 239	0.96 257	2.01 357	0.70 199	0.29 292	0.18 141	0.24 116	0.16 32	0.27 187	0.18 7

trnet	0.91 184	0.48 115	1.46 189	0.62 31	0.31 17	4.40 614	0.41 80	2.20 168	1.53 279	0.94 222	1.14 207	0.88 229	0.89 237	1.09 132	0.71 204	0.27 217	0.19 191	0.22 57	0.15 11	0.21 56	0.19 19

qqq1	1.92 409	0.57 222	4.46 402	1.36 566	0.57 244	2.03 155	0.73 274	4.25 598	2.80 602	2.32 551	2.31 577	1.95 433	1.52 448	10.99 656	0.71 204	0.34 421	0.32 507	0.30 336	0.23 259	0.29 232	0.29 283

fff1	1.92 409	0.57 222	4.46 402	1.36 566	0.57 244	2.03 155	0.73 274	4.25 598	2.80 602	2.32 551	2.31 577	1.95 433	1.52 448	10.99 656	0.71 204	0.34 421	0.32 507	0.30 336	0.23 259	0.29 232	0.29 283

GCAP-Stereo	0.93 189	0.68 364	1.35 169	0.85 244	0.41 106	3.61 420	0.52 140	2.20 168	1.50 254	1.11 261	1.04 178	1.17 294	0.84 212	1.11 135	0.71 204	0.25 164	0.20 245	0.27 239	0.18 99	0.28 210	0.23 158

ProNet	0.82 142	0.71 392	1.50 196	0.86 253	0.45 141	1.78 129	0.83 366	1.75 98	1.28 174	0.66 106	1.13 205	0.78 195	0.76 171	1.66 300	0.71 204	0.24 136	0.20 245	0.25 157	0.23 259	0.29 232	0.25 193

DVStereo	0.81 137	0.60 268	1.51 198	1.01 373	0.59 257	1.34 74	0.51 131	1.56 66	1.08 142	1.26 279	1.24 235	0.77 194	0.87 223	1.79 325	0.72 209	0.23 108	0.24 384	0.22 57	0.21 193	0.25 129	0.23 158

Pointernet	0.88 163	0.44 63	2.26 290	0.84 229	0.37 63	2.29 192	0.38 63	3.06 330	1.46 227	0.66 106	1.39 292	0.91 239	0.73 154	1.01 112	0.72 209	0.23 108	0.19 191	0.20 21	0.18 99	0.19 10	0.20 54

CREStereo	0.92 187	0.53 163	1.45 188	0.61 22	0.34 32	4.42 619	0.40 73	2.21 171	1.54 288	0.94 222	1.12 202	0.87 225	0.87 223	1.12 141	0.72 209	0.28 261	0.19 191	0.22 57	0.15 11	0.22 78	0.19 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
TestStereo_HLe17	2.22 464	1.13 561	17.87 589	0.85 244	0.79 353	3.54 402	0.62 202	3.97 512	3.06 638	1.15 265	1.14 207	1.16 291	1.05 297	5.89 505	0.73 212	0.25 164	0.19 191	0.29 304	0.22 233	0.25 129	0.25 193

VMStereo-Base	0.73 77	0.44 63	1.48 195	0.61 22	0.35 37	1.71 121	0.43 95	1.30 33	1.40 200	0.84 196	1.07 192	0.92 245	0.73 154	1.26 196	0.73 212	0.24 136	0.23 347	0.24 116	0.18 99	0.24 102	0.24 177

FSD	0.75 87	0.64 318	1.23 128	0.76 167	0.60 260	0.77 17	0.67 229	1.57 68	0.68 18	0.72 129	0.62 60	1.02 267	0.72 149	0.81 45	0.73 212	0.59 617	0.54 634	0.57 627	0.54 629	0.57 561	0.55 557

3.5w_stereo	0.77 106	0.53 163	1.09 65	0.65 62	0.72 324	2.52 217	0.51 131	2.43 216	0.80 52	0.76 156	1.20 220	0.43 29	0.66 129	1.23 186	0.73 212	0.17 11	0.13 1	0.23 73	0.17 52	0.20 33	0.21 99

LoS_RVC	0.94 193	1.30 595	1.31 154	0.84 229	1.63 624	2.02 152	0.59 177	1.51 58	1.36 189	0.81 177	1.33 270	0.84 213	0.88 231	1.36 225	0.73 212	0.21 63	0.17 89	0.20 21	0.14 2	0.20 33	1.45 674

MC-Stereo	1.06 238	0.48 115	1.55 205	1.15 464	0.41 106	4.56 652	0.61 187	2.06 149	1.46 227	1.90 396	1.61 358	0.89 232	1.12 331	1.35 222	0.73 212	0.25 164	0.18 141	0.26 203	0.22 233	0.25 129	0.24 177

AnonymousM	1.22 280	1.32 601	0.97 20	0.88 265	0.56 232	4.03 528	0.69 251	2.41 207	1.68 357	1.48 309	1.31 265	1.15 290	1.00 273	1.18 175	0.73 212	0.32 385	0.40 573	2.07 700	1.70 702	0.24 102	0.22 136

MM-Stereo_test1	1.90 402	0.53 163	19.85 646	1.39 580	0.48 173	1.81 132	0.79 332	3.00 321	1.82 395	1.69 347	1.09 195	0.87 225	0.97 262	1.45 251	0.74 219	0.24 136	0.21 284	0.27 239	0.24 291	0.35 381	0.24 177

HART	1.03 233	0.85 486	3.13 358	0.84 229	0.38 82	1.17 45	0.42 89	3.54 404	1.47 232	1.08 253	2.17 542	1.48 352	0.57 87	1.37 232	0.74 219	0.23 108	0.18 141	0.28 275	0.21 193	0.32 317	0.24 177

tt45	0.96 206	0.48 115	1.19 111	0.89 274	0.66 296	3.91 480	0.76 302	1.90 122	1.26 171	0.70 118	1.30 257	0.71 171	0.63 111	2.59 412	0.74 219	0.22 90	0.17 89	0.28 275	0.23 259	0.27 187	0.27 247

GELT-Stereo	0.91 184	0.54 181	1.21 124	0.59 15	1.81 662	3.45 376	0.49 124	2.77 287	1.17 149	0.93 219	0.59 56	0.81 207	0.66 129	1.13 145	0.75 222	0.17 11	0.16 51	0.23 73	0.21 193	0.27 187	0.22 136

DF	0.97 208	0.56 209	1.59 211	0.93 320	0.51 191	1.13 37	0.97 476	4.39 650	1.44 215	0.95 226	1.59 349	1.01 265	0.57 87	1.62 290	0.75 222	0.32 385	0.22 316	0.25 157	0.19 144	0.25 129	0.25 193

PSi22	0.93 189	0.71 392	1.23 128	1.00 366	0.36 42	1.73 124	0.36 53	3.46 387	1.44 215	0.98 233	1.39 292	1.16 291	0.64 114	1.95 350	0.75 222	0.19 37	0.17 89	0.21 39	0.17 52	0.34 360	0.35 394

LG-Stereo	0.85 150	0.60 268	2.71 336	0.59 15	0.45 141	2.85 255	0.55 151	2.41 207	1.34 183	0.59 66	1.19 218	0.43 29	0.40 21	0.76 28	0.75 222	0.20 51	0.17 89	0.31 367	0.24 291	0.29 232	0.19 19

rvit_stereo_0083	0.86 154	0.67 356	1.42 184	0.87 260	0.65 289	1.23 50	0.64 211	1.67 87	2.28 500	0.79 169	0.93 143	0.93 249	1.07 311	1.46 255	0.75 222	0.32 385	0.36 540	0.30 336	0.26 338	0.33 339	0.28 270

Any-RAFT	1.40 321	0.53 163	2.78 342	1.09 421	0.64 281	4.41 617	0.81 356	3.97 512	2.78 596	1.99 426	1.34 276	2.36 485	1.56 462	1.56 270	0.75 222	0.27 217	0.20 245	0.25 157	0.18 99	0.25 129	0.28 270

test_3	1.19 267	0.51 137	2.08 271	0.99 357	0.41 106	2.05 161	0.87 408	4.40 653	1.42 208	1.99 426	1.18 216	2.03 449	0.79 191	2.70 420	0.75 222	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.29 427	0.30 259	0.27 247

WCG-NET	0.88 163	0.49 125	1.26 140	0.90 284	0.37 63	1.48 93	1.07 516	1.73 96	2.30 504	1.63 332	1.49 320	0.92 245	0.97 262	0.95 92	0.76 229	0.22 90	0.16 51	0.23 73	0.20 170	0.25 129	0.21 99

WCG-NET（raft）	0.95 201	0.55 193	1.20 119	0.84 229	0.31 17	1.44 87	1.01 495	1.55 65	2.37 525	1.64 335	1.42 302	2.38 488	1.01 279	1.29 208	0.76 229	0.22 90	0.19 191	0.22 57	0.20 170	0.25 129	0.21 99

CASnet	0.78 116	0.51 137	1.29 152	0.81 191	0.29 12	1.28 65	0.74 287	1.51 58	1.89 412	1.64 335	1.09 195	0.65 135	0.64 114	0.91 81	0.76 229	0.29 292	0.17 89	0.41 538	0.31 466	0.32 317	0.19 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test-3	1.19 267	0.52 145	2.00 253	1.01 373	0.42 115	1.95 145	0.91 436	4.35 639	1.47 232	2.24 527	1.16 213	2.06 455	0.79 191	2.68 418	0.76 229	0.27 217	0.18 141	0.28 275	0.26 338	0.26 164	0.25 193

test_1	1.19 267	0.52 145	2.00 253	1.01 373	0.42 115	1.95 145	0.90 428	4.36 644	1.47 232	2.17 499	1.16 213	2.06 455	0.78 186	2.68 418	0.76 229	0.27 217	0.18 141	0.28 275	0.26 338	0.26 164	0.25 193

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 169	0.47 105	2.08 271	0.76 167	0.73 329	3.91 480	0.41 80	2.07 151	1.07 140	0.77 161	0.89 128	0.64 129	0.86 218	0.95 92	0.77 234	0.26 189	0.18 141	0.26 203	0.19 144	0.32 317	0.32 342

FE-Mocha	1.06 238	0.74 420	2.45 310	0.97 343	0.69 315	1.57 104	0.40 73	2.92 311	1.47 232	1.82 376	1.81 439	1.62 370	0.88 231	1.36 225	0.78 235	0.29 292	0.20 245	0.35 467	0.31 466	0.26 164	0.33 363

water-stereo	0.78 116	0.45 69	1.94 244	0.79 184	0.48 173	2.36 198	0.47 117	1.53 63	1.09 143	0.88 208	1.04 178	0.82 209	0.75 163	0.72 17	0.78 235	0.22 90	0.23 347	0.25 157	0.23 259	0.24 102	0.29 283

rvit_stereo_0080	0.94 193	0.72 398	2.56 318	0.64 49	0.59 257	1.90 139	0.75 297	2.71 278	1.40 200	0.91 214	1.04 178	0.85 218	0.82 205	1.14 150	0.78 235	0.35 443	0.29 474	0.25 157	0.27 368	0.45 504	0.29 283

whm_eth	0.94 193	0.72 398	2.56 318	0.64 49	0.59 257	1.90 139	0.75 297	2.71 278	1.40 200	0.91 214	1.04 178	0.85 218	0.82 205	1.14 150	0.78 235	0.35 443	0.29 474	0.25 157	0.27 368	0.45 504	0.29 283

sAnonymous2	1.37 318	1.22 584	9.79 466	0.92 303	0.88 408	1.23 50	0.61 187	2.56 249	1.69 364	0.85 199	1.02 167	0.73 181	1.23 364	0.98 102	0.78 235	0.29 292	0.25 415	0.31 367	0.30 450	1.06 654	0.71 605

CroCo_RVC	1.37 318	1.22 584	9.79 466	0.92 303	0.88 408	1.23 50	0.61 187	2.56 249	1.69 364	0.85 199	1.02 167	0.73 181	1.23 364	0.98 102	0.78 235	0.29 292	0.25 415	0.31 367	0.30 450	1.06 654	0.71 605

CES	1.01 227	0.55 193	1.74 225	0.92 303	2.15 685	2.15 176	0.50 127	2.01 138	1.45 218	0.76 156	1.02 167	0.61 112	0.47 45	1.29 208	0.79 241	0.22 90	0.17 89	0.24 116	0.14 2	0.63 581	2.29 692

2.25w	0.75 87	0.47 105	1.09 65	0.69 95	0.65 289	2.28 190	0.40 73	2.42 211	0.80 52	0.73 132	1.03 173	0.40 18	0.81 201	1.24 189	0.80 242	0.16 6	0.15 25	0.21 39	0.17 52	0.19 10	0.21 99

rvit_stereo_0081	0.80 124	0.63 305	1.19 111	0.91 295	0.64 281	1.27 59	0.61 187	2.05 145	1.71 370	0.82 180	0.73 79	0.85 218	0.75 163	1.30 214	0.80 242	0.31 362	0.26 435	0.27 239	0.25 314	0.38 415	0.27 247

rvit_stereo_0082	0.80 124	0.63 305	1.19 111	0.91 295	0.64 281	1.27 59	0.61 187	2.05 145	1.71 370	0.82 180	0.73 79	0.85 218	0.75 163	1.30 214	0.80 242	0.31 362	0.26 435	0.27 239	0.25 314	0.38 415	0.27 247

CAS	1.26 297	0.40 22	1.46 189	2.97 700	1.61 620	4.13 553	0.73 274	1.78 105	1.49 248	0.83 192	1.10 198	0.59 104	0.53 71	1.26 196	0.80 242	2.99 703	0.13 1	0.21 39	0.13 1	0.31 282	1.72 682

GLC_STEREO	0.76 96	0.52 145	1.12 82	0.83 217	0.33 25	1.86 137	0.82 360	1.46 54	1.38 194	0.95 226	1.04 178	0.68 148	0.72 149	0.97 99	0.80 242	0.23 108	0.25 415	0.32 391	0.25 314	0.32 317	0.30 314

rvit_0105_6	1.00 224	0.93 510	2.21 283	0.92 303	0.55 227	1.52 101	0.79 332	2.41 207	2.96 624	0.76 156	0.72 78	1.02 267	0.75 163	1.42 242	0.81 247	0.40 503	0.43 592	0.34 446	0.31 466	0.43 484	0.34 380

TestStereo	2.00 424	1.02 535	12.25 497	0.70 101	0.61 265	1.88 138	0.55 151	2.31 195	1.52 272	1.41 304	1.33 270	1.27 317	0.90 240	11.62 683	0.81 247	0.34 421	0.19 191	0.33 427	0.24 291	0.44 496	0.24 177

HLf8	2.17 458	0.96 526	17.42 582	0.83 217	0.81 362	3.37 354	0.55 151	3.88 478	2.99 631	1.19 270	1.20 220	1.22 308	1.00 273	5.68 499	0.82 249	0.26 189	0.20 245	0.29 304	0.20 170	0.25 129	0.27 247

AE-Stereo	1.18 265	0.60 268	2.05 259	1.10 431	0.60 260	4.39 610	0.72 266	3.74 445	1.62 340	1.10 257	1.90 479	1.01 265	0.92 247	1.45 251	0.82 249	0.28 261	0.22 316	0.28 275	0.28 397	0.26 164	0.22 136

KYRaft	1.59 351	0.52 145	1.73 222	0.95 330	0.49 183	4.38 608	1.79 629	2.43 216	1.51 261	2.49 580	2.98 633	2.00 445	3.41 640	2.14 370	0.82 249	0.30 335	0.21 284	0.33 427	0.46 596	0.35 381	2.45 700

XX-Stereo	2.54 540	0.61 288	20.21 662	1.78 651	1.19 513	4.30 599	0.46 111	4.39 650	1.58 313	2.32 551	1.89 474	4.64 672	0.60 103	4.16 467	0.82 249	0.31 362	0.21 284	0.28 275	0.27 368	0.51 533	0.26 227

tg	1.15 259	0.67 356	1.31 154	0.94 327	0.54 218	4.02 526	0.41 80	2.96 316	1.59 329	1.69 347	1.85 461	1.84 418	0.97 262	1.78 322	0.83 253	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.26 338	0.29 232	0.27 247

DCRE	1.44 329	0.74 420	3.50 376	1.13 450	0.72 324	1.78 129	0.67 229	2.14 159	1.56 303	1.99 426	8.09 701	1.73 388	1.07 311	1.24 189	0.83 253	0.23 108	0.25 415	0.26 203	0.26 338	0.28 210	0.30 314

test_xeample3	2.12 449	0.63 305	21.55 715	0.91 295	0.47 164	1.85 134	0.94 458	7.96 710	1.23 161	0.75 141	0.76 87	0.64 129	0.70 143	1.77 321	0.83 253	0.30 335	0.21 284	0.27 239	0.21 193	0.27 187	0.24 177

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 187	0.73 409	1.42 184	0.92 303	1.08 482	2.97 283	0.53 141	1.77 104	1.39 196	1.16 266	1.54 333	0.58 99	0.65 122	1.03 117	0.84 256	0.25 164	0.23 347	0.30 336	0.24 291	0.43 484	0.29 283

EKT-Stereo	6.79 701	0.64 318	4.24 400	1.77 650	106.39 771	4.51 639	0.61 187	3.16 340	1.53 279	1.88 389	1.22 228	1.98 442	1.36 392	3.81 455	0.84 256	0.35 443	0.24 384	0.29 304	0.26 338	0.34 360	0.48 515

SST-Stereo	1.76 380	0.58 239	3.10 356	1.44 591	0.46 154	4.71 680	0.76 302	2.22 175	2.79 598	2.07 463	2.18 544	2.43 499	3.22 633	6.66 530	0.84 256	0.42 530	0.19 191	0.30 336	0.27 368	0.35 381	0.26 227

fffft	0.76 96	0.47 105	1.28 149	0.82 204	0.54 218	1.51 97	0.80 343	2.09 153	1.18 151	0.63 95	0.84 108	0.59 104	0.55 79	1.80 326	0.85 259	0.19 37	0.18 141	0.27 239	0.20 170	0.26 164	0.24 177
1: 1. 1
rvit_0105_4	1.07 242	0.99 530	2.39 304	0.93 320	0.54 218	1.62 114	0.84 373	2.77 287	2.91 618	0.80 173	0.91 137	1.09 276	0.86 218	1.63 295	0.85 259	0.40 503	0.45 602	0.35 467	0.31 466	0.43 484	0.40 461

RAFT-Stereo-weight	1.11 252	0.48 115	1.22 125	0.99 357	0.42 115	4.17 572	0.80 343	3.60 412	1.50 254	1.97 419	1.50 321	1.30 323	0.65 122	1.24 189	0.85 259	0.25 164	0.19 191	0.26 203	0.22 233	0.27 187	0.23 158

knoymous	1.30 309	0.60 268	5.57 420	0.88 265	0.75 336	3.04 288	0.90 428	2.68 274	1.33 182	1.48 309	1.07 192	2.78 542	0.88 231	1.29 208	0.85 259	0.31 362	0.22 316	0.35 467	0.20 170	0.45 504	0.37 416

HUI-Stereo	1.25 290	0.66 345	2.33 298	0.75 148	0.37 63	4.68 668	0.78 324	2.53 237	1.58 313	1.99 426	1.46 307	1.79 403	1.13 333	2.17 374	0.85 259	0.48 575	0.23 347	0.32 391	0.27 368	0.40 431	0.29 283

cross-raft	2.01 427	0.57 222	19.01 619	1.03 393	0.56 232	2.11 173	0.72 266	3.63 419	1.57 309	1.77 366	1.51 323	3.17 576	1.13 333	1.16 161	0.85 259	0.23 108	0.21 284	0.26 203	0.23 259	0.28 210	0.25 193

PMTNet	0.99 222	0.48 115	1.73 222	0.62 31	0.56 232	4.20 584	0.43 95	1.88 116	1.58 313	1.00 235	1.05 185	0.78 195	0.98 269	1.50 260	0.85 259	1.21 679	0.20 245	0.23 73	0.15 11	0.22 78	0.19 19

Anonymus	0.62 38	0.53 163	0.97 20	0.74 143	0.41 106	1.55 103	0.31 27	1.19 31	0.93 106	0.74 137	0.62 60	0.65 135	0.56 85	0.97 99	0.86 266	0.21 63	0.18 141	0.28 275	0.23 259	0.24 102	0.26 227

MM-Stereo_test3	1.09 248	0.59 249	1.55 205	1.73 646	1.18 506	1.91 141	0.86 387	3.52 399	1.76 387	1.25 277	1.86 464	1.10 279	0.69 140	1.32 217	0.86 266	0.27 217	0.23 347	0.27 239	0.22 233	0.34 360	0.30 314

IGEVStereo-DCA	0.86 154	0.65 332	2.05 259	0.90 284	0.46 154	1.57 104	0.86 387	1.62 77	1.24 163	0.65 103	0.77 90	0.74 187	0.72 149	2.59 412	0.86 266	0.28 261	0.21 284	0.28 275	0.21 193	0.29 232	0.27 247

rrr	2.27 476	0.65 332	23.82 734	0.90 284	0.46 154	1.57 104	0.96 471	7.98 711	1.19 155	0.65 103	0.77 90	0.74 187	0.72 149	2.59 412	0.86 266	0.28 261	0.21 284	0.28 275	0.21 193	0.29 232	0.25 193

LoS	0.94 193	0.52 145	1.88 237	0.86 253	0.36 42	4.15 557	0.51 131	2.18 164	1.45 218	0.97 232	0.88 121	0.62 119	0.79 191	1.59 280	0.86 266	0.26 189	0.19 191	0.24 116	0.16 32	0.21 56	0.20 54
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ROB_FTStereo	1.25 290	0.66 345	2.14 276	0.75 148	0.37 63	4.65 664	0.77 317	2.53 237	1.58 313	1.99 426	1.47 312	1.78 396	1.13 333	2.26 385	0.86 266	0.47 570	0.22 316	0.32 391	0.27 368	0.40 431	0.29 283

CFNet-RSSM	2.08 439	0.52 145	20.06 654	1.01 373	0.56 232	3.39 359	0.64 211	3.67 426	1.55 296	1.72 357	1.37 286	2.57 514	1.19 356	1.11 135	0.86 266	0.27 217	0.20 245	0.25 157	0.23 259	0.27 187	0.23 158

NLSM3	0.90 178	0.46 81	1.19 111	0.62 31	1.30 543	3.19 318	0.45 106	2.81 300	1.27 172	0.78 165	0.95 153	0.55 80	1.03 284	1.14 150	0.87 273	0.20 51	0.15 25	0.26 203	0.22 233	0.24 102	0.23 158

SMoEStereo_RVC	0.80 124	0.53 163	1.12 82	0.92 303	0.44 132	2.41 205	0.79 332	1.49 57	1.16 147	0.70 118	1.12 202	0.64 129	0.64 114	1.69 309	0.87 273	0.22 90	0.16 51	0.31 367	0.22 233	0.26 164	0.25 193

model_zeroshot	1.21 276	0.60 268	3.55 377	1.05 397	0.57 244	3.46 377	0.63 207	2.73 281	1.55 296	2.05 454	1.38 290	1.50 355	0.82 205	1.69 309	0.87 273	0.29 292	0.23 347	0.30 336	0.23 259	0.27 187	0.32 342

LCNet	1.55 338	0.54 181	1.88 237	0.99 357	0.55 227	3.60 416	1.21 554	2.86 306	1.53 279	2.18 501	1.74 398	1.43 348	4.17 660	3.62 450	0.87 273	0.29 292	0.20 245	0.28 275	0.77 663	0.47 520	1.85 685

PSM-adaLoss	1.24 286	0.65 332	2.03 256	0.75 148	0.37 63	4.68 668	0.73 274	2.53 237	1.58 313	1.99 426	1.47 312	1.78 396	1.13 333	2.18 376	0.87 273	0.48 575	0.23 347	0.32 391	0.27 368	0.40 431	0.29 283

TestStereo-Hl	1.43 326	0.66 345	2.69 335	1.02 385	0.48 173	3.12 306	0.75 297	3.60 412	2.23 484	1.66 341	1.31 265	1.33 326	1.15 348	6.24 517	0.88 278	0.25 164	0.20 245	0.26 203	0.21 193	0.28 210	0.25 193

Occ-G	0.86 154	0.52 145	1.39 177	0.82 204	0.66 296	1.37 77	0.79 332	1.58 69	1.31 179	1.56 318	0.87 120	2.18 466	0.89 237	0.97 99	0.88 278	0.26 189	0.19 191	0.26 203	0.19 144	0.25 129	0.24 177

MyStereo06	2.46 524	0.72 398	19.97 651	1.02 385	0.99 448	4.26 590	0.86 387	3.51 398	1.68 357	1.92 403	1.73 395	4.01 637	4.22 661	1.62 290	0.88 278	0.24 136	0.23 347	0.34 446	0.26 338	0.42 474	0.36 401

ROB_FTStereo_v2	1.23 281	0.66 345	2.02 255	0.75 148	0.37 63	4.67 667	0.76 302	2.53 237	1.58 313	1.99 426	1.46 307	1.78 396	1.14 340	2.08 362	0.88 278	0.48 575	0.22 316	0.32 391	0.27 368	0.40 431	0.29 283

999	0.97 208	0.48 115	1.24 136	1.03 393	0.64 281	3.25 333	0.92 450	1.40 47	1.39 196	0.71 124	1.68 379	0.70 159	0.66 129	3.03 434	0.89 282	0.23 108	0.19 191	0.25 157	0.21 193	0.25 129	0.29 283

IGEV++	0.90 178	0.58 239	1.32 159	0.94 327	0.45 141	1.27 59	1.00 492	3.32 368	1.55 296	0.82 180	1.34 276	0.86 223	1.09 320	1.16 161	0.89 282	0.33 405	0.18 141	0.23 73	0.19 144	0.29 232	0.22 136

mmm	1.27 302	0.58 239	2.20 281	1.41 584	0.68 308	2.39 201	0.85 382	3.90 486	1.63 343	2.20 509	1.84 453	1.28 318	1.50 441	1.91 346	0.89 282	0.31 362	0.27 447	0.45 561	0.37 535	0.38 415	0.34 380

PSM-AAD	2.43 518	0.54 181	1.32 159	0.92 303	0.54 218	4.48 626	7.47 717	2.96 316	1.55 296	2.31 547	2.56 603	1.26 316	16.23 733	2.46 392	0.89 282	0.28 261	0.21 284	0.58 629	0.41 574	0.34 360	1.32 668

BStereo	0.88 163	0.73 409	4.10 397	0.80 187	0.51 191	1.13 37	0.72 266	2.57 251	1.00 126	0.85 199	0.57 52	0.72 174	0.48 50	1.01 112	0.90 286	0.26 189	0.22 316	0.24 116	0.29 427	0.25 129	0.25 193

Anonymus123	1.07 242	0.73 409	4.10 397	0.80 187	0.51 191	4.91 691	0.72 266	2.50 232	1.00 126	0.85 199	0.57 52	0.72 174	0.48 50	1.01 112	0.90 286	0.26 189	0.22 316	0.24 116	0.29 427	0.25 129	0.25 193

rvit_stereo_ft	1.00 224	0.87 492	3.55 377	0.97 343	0.66 296	1.06 32	0.80 343	2.78 291	1.67 354	0.78 165	0.96 156	0.95 255	1.14 340	1.06 124	0.90 286	0.32 385	0.24 384	0.27 239	0.28 397	0.39 426	0.27 247

iRaft-Stereo_20w	1.88 399	0.62 297	10.58 479	0.90 284	0.83 380	2.96 281	0.78 324	4.90 690	1.58 313	2.29 537	1.60 354	1.25 315	4.51 668	2.28 386	0.90 286	0.29 292	0.21 284	0.26 203	0.24 291	0.41 455	0.31 327

Patchmatch Stereo++	1.25 290	0.65 332	2.06 268	0.75 148	0.37 63	4.68 668	0.76 302	2.53 237	1.58 313	1.99 426	1.47 312	1.78 396	1.14 340	2.44 390	0.90 286	0.48 575	0.23 347	0.32 391	0.27 368	0.40 431	0.29 283
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
RAFT_R40	1.70 370	0.59 249	2.99 352	1.46 597	0.46 154	4.74 684	0.98 485	2.23 177	1.56 303	2.02 445	2.35 585	2.71 530	2.56 599	6.71 534	0.90 286	0.40 503	0.19 191	0.30 336	0.27 368	0.33 339	0.26 227

iRAFT	1.25 290	0.65 332	2.06 268	0.75 148	0.37 63	4.68 668	0.76 302	2.53 237	1.58 313	1.99 426	1.47 312	1.78 396	1.14 340	2.44 390	0.90 286	0.48 575	0.23 347	0.32 391	0.27 368	0.40 431	0.29 283

sCroCo_RVC	1.06 238	0.82 470	5.05 411	1.02 385	1.05 469	0.98 27	0.61 187	2.06 149	1.29 175	0.69 115	1.26 245	0.82 209	1.10 326	1.20 178	0.90 286	0.42 530	0.40 573	0.33 427	0.30 450	0.46 516	0.38 433

Gwc-CoAtRS	1.58 346	0.57 222	11.69 493	1.01 373	0.60 260	2.53 221	0.64 211	2.36 201	1.56 303	1.80 373	1.47 312	2.74 532	1.18 352	1.12 141	0.90 286	0.27 217	0.21 284	0.25 157	0.22 233	0.27 187	0.23 158

IGEV-FE	2.16 455	0.69 367	20.56 681	1.22 496	0.54 218	2.18 179	0.53 141	3.38 378	1.61 334	1.93 407	1.55 337	3.74 623	1.06 306	1.56 270	0.91 295	0.29 292	0.20 245	0.27 239	0.29 427	0.40 431	0.32 342

FlowAnything_test	0.75 87	0.60 268	1.18 108	0.82 204	0.58 254	2.29 192	0.66 225	1.38 44	0.80 52	1.03 244	0.76 87	0.63 126	0.49 57	0.84 59	0.91 295	0.31 362	0.27 447	0.40 526	0.48 604	0.31 282	0.30 314

IGEV_Zeroshot_test	2.16 455	0.69 367	20.60 685	1.22 496	0.54 218	2.18 179	0.53 141	3.38 378	1.61 334	1.93 407	1.55 337	3.76 625	1.05 297	1.55 269	0.91 295	0.29 292	0.20 245	0.27 239	0.29 427	0.40 431	0.32 342

R-Stereo Train	1.20 273	0.58 239	1.81 231	0.99 357	0.67 303	3.78 448	0.90 428	4.09 549	1.51 261	2.16 495	1.71 390	1.13 285	0.94 253	1.40 234	0.91 295	0.30 335	0.24 384	0.26 203	0.21 193	0.26 164	0.25 193

RAFT-Stereo	1.20 273	0.58 239	1.81 231	0.99 357	0.67 303	3.78 448	0.90 428	4.09 549	1.51 261	2.16 495	1.71 390	1.13 285	0.94 253	1.40 234	0.91 295	0.30 335	0.24 384	0.26 203	0.21 193	0.26 164	0.25 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Select-FE	2.25 471	0.87 492	17.36 579	1.06 403	0.99 448	2.04 160	0.46 111	3.79 454	1.61 334	2.52 587	1.81 439	4.41 659	3.15 627	1.83 331	0.92 300	0.32 385	0.35 533	0.30 336	0.41 574	0.32 317	0.55 557

PAM_32	2.45 521	0.63 305	20.74 688	1.05 397	0.65 289	2.83 252	0.46 111	2.91 310	1.54 288	1.95 413	2.66 613	4.99 680	3.78 650	1.96 351	0.92 300	0.27 217	0.22 316	0.27 239	0.25 314	0.36 396	0.48 515

GMOStereo	1.13 254	0.70 378	2.26 290	0.75 148	0.44 132	3.05 291	0.91 436	2.78 291	1.45 218	2.37 563	1.52 324	1.53 356	1.05 297	1.17 167	0.92 300	0.25 164	0.19 191	0.35 467	0.28 397	0.34 360	0.26 227

error version	1.13 254	0.70 378	2.26 290	0.75 148	0.44 132	3.05 291	0.91 436	2.78 291	1.45 218	2.37 563	1.52 324	1.53 356	1.05 297	1.17 167	0.92 300	0.25 164	0.19 191	0.35 467	0.28 397	0.34 360	0.26 227

test-v	1.13 254	0.70 378	2.26 290	0.75 148	0.44 132	3.05 291	0.91 436	2.78 291	1.45 218	2.37 563	1.52 324	1.53 356	1.05 297	1.17 167	0.92 300	0.25 164	0.19 191	0.35 467	0.28 397	0.34 360	0.26 227

iGMRVC	1.26 297	0.66 345	2.14 276	0.75 148	0.37 63	4.66 665	0.74 287	2.53 237	1.58 313	1.99 426	1.46 307	1.78 396	1.14 340	2.46 392	0.92 300	0.48 575	0.23 347	0.32 391	0.27 368	0.40 431	0.29 283

test-2	1.13 254	0.70 378	2.26 290	0.75 148	0.44 132	3.05 291	0.91 436	2.78 291	1.45 218	2.37 563	1.52 324	1.53 356	1.05 297	1.17 167	0.92 300	0.25 164	0.19 191	0.35 467	0.28 397	0.34 360	0.26 227

RAFT-IKP	1.25 290	0.66 345	2.23 288	0.75 148	0.37 63	4.64 662	0.74 287	2.53 237	1.58 313	1.99 426	1.47 312	1.78 396	1.13 333	2.22 382	0.92 300	0.48 575	0.22 316	0.32 391	0.27 368	0.40 431	0.29 283

raft+_RVC	1.21 276	0.83 474	2.61 324	1.35 560	0.97 436	3.60 416	0.76 302	3.23 350	1.51 261	1.33 284	1.67 376	1.03 269	1.10 326	1.87 342	0.92 300	0.24 136	0.22 316	0.25 157	0.24 291	0.26 164	0.25 193

rvit_0105_5	1.13 254	0.93 510	2.60 321	0.91 295	0.56 232	1.92 143	0.91 436	3.02 324	2.63 576	0.95 226	1.20 220	1.18 298	0.93 250	1.51 263	0.93 309	0.40 503	0.43 592	0.37 497	0.35 513	0.42 474	0.44 488

DisPM	1.36 317	0.55 193	2.39 304	1.54 615	0.51 191	4.59 655	0.79 332	2.50 232	1.88 408	2.50 581	1.83 448	1.45 349	1.01 279	2.71 422	0.93 309	0.46 561	0.20 245	0.32 391	0.31 466	0.31 282	0.44 488

rvit_stereo_0075_2	1.18 265	0.74 420	2.66 333	0.90 284	1.27 538	2.51 216	0.69 251	2.25 181	2.06 446	1.40 302	1.86 464	1.46 351	0.84 212	1.42 242	0.94 311	0.46 561	0.40 573	0.48 580	0.38 548	0.46 516	0.51 537

RAStereo	0.75 87	0.52 145	2.86 346	0.58 11	0.62 274	1.19 48	0.32 33	1.81 108	0.99 124	0.75 141	1.05 185	0.64 129	0.47 45	0.80 40	0.94 311	0.22 90	0.20 245	0.27 239	0.21 193	0.34 360	0.22 136

Selective-RAFT	1.15 259	0.46 81	1.64 215	0.99 357	0.45 141	4.17 572	0.51 131	3.21 345	1.69 364	1.12 262	1.34 276	1.45 349	1.40 403	2.08 362	0.94 311	0.41 518	0.20 245	0.24 116	0.23 259	0.27 187	0.25 193

RAFT_CTSACE	1.80 387	1.06 547	10.00 469	1.71 643	1.39 571	3.49 387	1.06 513	3.05 327	1.62 340	1.70 352	2.04 510	2.51 509	1.80 524	1.98 352	0.94 311	0.25 164	0.22 316	0.28 275	0.30 450	0.30 259	0.26 227

GMStereo	1.01 227	1.00 533	2.86 346	0.83 217	0.45 141	1.47 91	0.57 161	1.89 119	2.11 462	1.52 313	1.24 235	0.87 225	0.74 160	1.58 275	0.94 311	0.40 503	0.21 284	0.30 336	0.30 450	0.47 520	0.36 401
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AIO-test2	1.61 354	1.30 595	3.40 372	1.16 471	1.31 546	3.18 315	0.74 287	4.06 540	1.52 272	1.72 357	2.21 551	0.78 195	0.74 160	3.64 452	0.95 316	3.64 712	0.26 435	0.35 467	0.42 581	0.37 410	0.33 363

plain	1.55 338	0.69 367	13.59 514	0.65 62	0.73 329	1.66 118	0.57 161	3.17 342	1.94 420	0.77 161	1.24 235	0.80 202	0.86 218	1.60 282	0.96 317	0.33 405	0.21 284	0.32 391	0.25 314	0.42 474	0.28 270

rvit_0105_3	1.24 286	0.93 510	2.84 344	0.97 343	0.58 254	2.38 199	1.08 521	3.26 356	2.53 561	1.18 268	1.40 297	1.24 311	1.04 292	1.73 316	0.97 318	0.44 543	0.44 597	0.40 526	0.42 581	0.42 474	0.50 529

11t1	1.11 252	0.53 163	1.80 230	1.55 620	0.65 289	2.20 183	0.60 182	3.66 425	1.49 248	1.60 323	1.26 245	1.03 269	1.35 389	1.72 315	0.97 318	0.28 261	0.31 498	0.29 304	0.23 259	0.30 259	0.34 380

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 290	0.72 398	1.74 225	1.05 397	0.36 42	4.13 553	0.42 89	2.95 314	2.84 614	2.02 445	2.40 587	1.61 369	1.11 330	1.26 196	0.97 318	0.21 63	0.15 25	0.26 203	0.23 259	0.29 232	0.23 158

1test111	1.99 423	0.74 420	13.77 517	1.78 651	0.36 42	4.48 626	0.74 287	3.98 515	1.53 279	1.01 236	1.81 439	0.72 174	1.62 474	4.66 476	0.98 321	0.29 292	0.17 89	0.32 391	0.21 193	0.33 339	0.32 342

qqq	1.30 309	0.57 222	1.67 216	1.15 464	0.51 191	2.18 179	0.91 436	3.98 515	1.53 279	1.50 312	1.24 235	1.79 403	1.34 386	4.66 476	0.98 321	0.28 261	0.31 498	0.33 427	0.33 487	0.33 339	0.32 342

iRaftStereo_RVC	1.09 248	0.70 378	1.39 177	0.95 330	0.45 141	3.83 458	0.42 89	2.37 203	1.58 313	1.69 347	1.76 411	1.80 406	0.83 210	1.50 260	0.98 321	0.28 261	0.18 141	0.29 304	0.26 338	0.30 259	0.31 327

RAFT-Test	1.44 329	0.59 249	6.10 423	1.01 373	0.69 315	2.90 262	0.80 343	3.68 430	1.70 369	1.85 380	1.68 379	3.15 574	1.03 284	1.20 178	0.99 324	0.27 217	0.22 316	0.25 157	0.23 259	0.27 187	0.25 193

LL-Strereo2	1.23 281	0.85 486	2.38 303	0.93 320	0.68 308	3.72 436	1.37 580	2.54 246	1.99 426	1.75 364	1.40 297	1.82 412	0.73 154	1.40 234	0.99 324	0.31 362	0.23 347	0.55 622	0.35 513	0.29 232	0.24 177

SE	1.07 242	0.63 305	1.22 125	0.85 244	0.45 141	3.47 380	0.80 343	2.16 163	1.09 143	1.37 295	1.90 479	0.95 255	1.74 512	1.17 167	1.00 326	1.00 671	0.24 384	0.36 483	0.28 397	0.35 381	0.33 363

riskmin	1.25 290	0.56 209	2.05 259	1.05 397	0.93 425	2.86 257	0.55 151	3.23 350	1.34 183	1.55 316	1.07 192	3.56 617	2.03 552	1.29 208	1.00 326	0.28 261	0.27 447	0.34 446	0.21 193	0.41 455	0.43 482

RALCasStereoNet	1.19 267	1.02 535	2.06 268	1.12 442	1.14 497	3.08 298	0.70 261	2.99 319	1.73 377	1.34 286	1.68 379	1.18 298	0.91 243	2.16 372	1.00 326	0.30 335	0.26 435	0.24 116	0.21 193	0.29 232	0.30 314

monster_256*512	1.03 233	0.65 332	1.23 128	0.66 72	0.77 346	2.08 166	0.64 211	2.90 309	1.58 313	1.02 243	1.39 292	1.91 427	1.82 530	1.36 225	1.02 329	0.30 335	0.17 89	0.31 367	0.26 338	0.35 381	0.29 283

zero-FE	0.95 201	0.52 145	2.63 329	0.86 253	1.27 538	1.41 81	0.86 387	2.27 186	0.73 33	0.50 15	0.64 63	0.54 71	0.78 186	2.70 420	1.02 329	0.35 443	0.17 89	0.24 116	0.18 99	1.03 651	0.29 283

PAM	2.43 518	0.61 288	20.86 692	1.07 406	0.73 329	2.93 273	0.53 141	3.24 352	1.53 279	1.89 395	2.43 588	5.29 690	2.76 607	1.84 334	1.02 329	0.27 217	0.24 384	0.26 203	0.25 314	0.40 431	0.50 529

S	1.19 267	0.55 193	1.36 171	0.68 87	1.06 472	4.10 546	0.80 343	2.39 204	1.30 177	1.69 347	2.19 546	1.36 332	1.73 510	1.17 167	1.03 332	0.45 553	0.28 462	0.47 571	0.45 593	0.36 396	0.33 363

DDF-Stereo	0.90 178	0.53 163	1.16 103	0.88 265	1.31 546	1.59 107	0.86 387	2.26 184	0.79 48	0.48 8	0.63 62	0.54 71	0.73 154	2.97 432	1.03 332	0.39 495	0.17 89	0.24 116	0.18 99	1.06 654	0.29 283

UniTT-Stereo	0.82 142	0.47 105	2.63 329	0.96 336	1.19 513	0.78 19	0.39 65	1.12 23	1.54 288	1.19 270	1.26 245	0.51 55	0.64 114	1.13 145	1.03 332	0.30 335	0.20 245	0.24 116	0.21 193	0.40 431	0.25 193

PhaseNet	0.64 47	0.53 163	1.06 41	0.93 320	0.48 173	0.76 16	0.36 53	1.32 35	0.91 90	0.83 192	0.65 68	0.78 195	0.52 69	1.15 157	1.04 335	0.24 136	0.19 191	0.30 336	0.28 397	0.25 129	0.31 327

x	1.15 259	0.57 222	1.53 201	1.44 591	0.67 303	1.94 144	0.97 476	3.87 475	1.57 309	1.61 328	1.28 253	1.58 364	1.22 359	1.93 347	1.04 335	0.28 261	0.30 489	0.34 446	0.29 427	0.32 317	0.31 327

raft_robust	1.92 409	1.15 567	3.34 371	1.02 385	0.43 121	3.84 463	0.46 111	4.42 655	2.52 559	1.67 344	1.36 284	2.17 465	6.37 694	6.78 536	1.04 335	0.28 261	0.24 384	0.30 336	0.35 513	0.31 282	0.32 342

test_sample2	1.75 379	0.56 209	2.25 289	1.41 584	0.80 356	2.91 265	0.86 387	4.05 536	2.04 441	1.91 401	1.39 292	1.57 362	1.55 459	10.65 640	1.06 338	0.32 385	0.28 462	0.32 391	0.30 450	0.36 396	0.33 363

4D-IteraStereo	1.97 418	0.84 480	20.43 677	0.78 179	1.56 612	2.09 170	1.05 511	2.43 216	1.56 303	1.41 304	1.00 164	1.94 431	0.61 106	1.22 182	1.06 338	0.27 217	0.18 141	0.31 367	0.26 338	0.27 187	0.23 158

CASS	1.29 308	0.66 345	2.62 327	0.95 330	0.66 296	2.84 253	0.69 251	3.00 321	1.79 392	2.57 596	1.95 488	1.39 339	1.55 459	1.59 280	1.06 338	0.50 591	0.28 462	0.34 446	0.28 397	0.46 516	0.63 586
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
quiztm	1.09 248	0.79 452	1.33 163	0.77 174	1.50 597	2.48 212	0.76 302	3.65 421	1.55 296	1.65 339	1.80 426	1.18 298	0.64 114	1.17 167	1.07 341	0.30 335	0.17 89	0.23 73	0.20 170	0.36 396	0.28 270

MaDis-Stereo	0.82 142	0.66 345	1.53 201	0.65 62	1.87 668	1.24 54	0.36 53	2.13 157	1.27 172	0.67 109	0.75 85	0.88 229	0.70 143	1.15 157	1.07 341	0.29 292	0.23 347	0.26 203	0.20 170	0.31 282	0.22 136

MIM_Stereo	1.20 273	0.78 448	3.30 368	1.05 397	0.43 121	3.04 288	0.60 182	2.46 224	1.51 261	1.60 323	1.58 345	1.82 412	1.29 374	2.00 354	1.07 341	0.24 136	0.24 384	0.28 275	0.25 314	0.27 187	0.27 247

CroCo-Stereo Lap2	0.99 222	0.89 496	2.55 317	0.99 357	1.80 660	0.54 5	0.46 111	3.10 334	1.24 163	1.07 252	1.21 225	1.05 274	0.78 186	1.26 196	1.08 344	0.27 217	0.23 347	0.27 239	0.21 193	0.43 484	0.34 380

GMM-Stereo	2.45 521	0.52 145	20.38 673	0.89 274	0.82 372	4.18 575	1.91 638	2.45 221	1.48 242	2.48 579	2.30 571	1.69 382	1.86 538	2.93 428	1.08 344	0.28 261	0.18 141	0.33 427	0.48 604	0.35 381	2.41 697

Prome-Stereo	1.61 354	0.55 193	1.71 220	0.98 351	0.60 260	4.41 617	1.82 633	3.03 325	1.53 279	2.18 501	3.45 660	1.72 387	3.49 646	2.23 383	1.08 344	0.29 292	0.20 245	0.26 203	0.25 314	0.34 360	2.16 691

CroCo-Stereo	0.98 214	0.87 492	3.44 373	0.87 260	0.53 215	0.49 4	0.50 127	3.99 519	1.49 248	0.81 177	1.25 243	1.00 263	0.75 163	1.10 133	1.09 347	0.24 136	0.21 284	0.24 116	0.19 144	0.35 381	0.27 247
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LiteMatch	0.67 55	0.84 480	0.89 8	0.80 187	0.39 89	1.60 109	0.68 240	0.96 14	0.91 90	0.62 87	0.43 20	0.56 86	1.40 403	0.71 10	1.10 348	0.28 261	0.16 51	0.29 304	0.22 233	0.29 232	0.37 416

Lsterematch	1.15 259	0.84 480	4.02 396	0.80 187	0.39 89	1.68 119	0.68 240	2.01 138	2.02 433	1.58 321	2.02 504	1.35 330	1.40 403	1.41 239	1.10 348	0.28 261	0.16 51	0.29 304	0.22 233	0.29 232	0.37 416

Reg-Stereo(zero)	1.60 352	0.42 45	10.69 480	0.89 274	0.68 308	3.27 338	0.47 117	2.27 186	1.54 288	1.48 309	1.24 235	2.55 512	2.68 605	1.48 257	1.10 348	0.19 37	0.19 191	0.22 57	0.18 99	0.24 102	0.26 227

FACV-RUCA	1.26 297	0.65 332	2.21 283	1.06 403	1.50 597	2.69 239	1.15 538	3.05 327	1.87 406	1.36 291	1.99 499	1.03 269	1.15 348	1.36 225	1.10 348	0.41 518	0.41 582	0.73 665	0.41 574	0.61 575	0.41 467

RAFT+CT+SA	1.62 356	0.72 398	7.42 435	0.97 343	1.42 585	4.04 530	0.94 458	3.90 486	1.61 334	1.61 328	1.63 363	1.33 326	1.18 352	2.73 424	1.10 348	0.27 217	0.19 191	0.31 367	0.34 497	0.33 339	0.33 363

S0	1.07 242	0.59 249	1.52 199	0.91 295	0.93 425	2.53 221	0.95 463	2.15 161	1.05 137	1.26 279	2.11 529	1.11 281	1.45 426	1.15 157	1.11 353	0.94 665	0.31 498	0.37 497	0.33 487	0.33 339	0.31 327

PCWNet_CMD	2.23 467	0.65 332	17.36 579	0.83 217	0.76 340	3.51 393	0.64 211	3.60 412	1.97 423	1.70 352	1.63 363	3.22 579	3.05 624	2.09 365	1.11 353	0.31 362	0.36 540	0.47 571	0.26 338	0.64 590	0.47 510

raftrobust	1.19 267	0.72 398	2.30 295	1.26 513	1.31 546	3.55 406	0.68 240	2.75 284	1.47 232	2.21 518	1.38 290	1.17 294	1.22 359	1.20 178	1.11 353	0.28 261	0.24 384	0.21 39	0.19 144	0.25 129	0.28 270

MSMDNet	2.23 467	0.64 318	17.32 575	0.84 229	0.75 336	3.53 398	0.64 211	3.61 416	1.98 425	1.71 356	1.64 365	3.22 579	2.99 617	2.08 362	1.11 353	0.31 362	0.37 552	0.45 561	0.26 338	0.62 579	0.45 494

Selective-IGEV-i1	1.43 326	0.59 249	2.42 309	1.15 464	1.07 479	3.82 457	1.09 525	3.79 454	2.11 462	1.62 330	1.91 481	2.65 524	1.22 359	1.80 326	1.12 357	0.32 385	0.27 447	0.46 567	0.54 629	0.31 282	0.39 440

AFF-stereo	1.31 312	0.77 441	1.46 189	1.10 431	0.45 141	3.93 488	0.48 122	2.92 311	2.92 620	1.90 396	2.21 551	2.11 463	1.52 448	1.93 347	1.12 357	0.21 63	0.16 51	0.25 157	0.25 314	0.29 232	0.20 54

SMOE	1.01 227	0.55 193	1.47 194	0.81 191	0.47 164	2.40 203	1.30 565	1.89 119	1.31 179	1.36 291	1.73 395	1.05 274	1.36 392	1.23 186	1.13 359	0.43 536	0.24 384	0.59 632	0.29 427	0.32 317	0.32 342

Anonymous3	1.72 371	0.76 437	11.61 492	0.83 217	0.84 389	4.46 624	0.84 373	3.57 408	1.16 147	1.34 286	1.37 286	1.11 281	1.03 284	1.58 275	1.13 359	0.70 646	0.58 647	0.33 427	0.35 513	0.47 520	0.42 471

CFNet_ucs	2.36 509	0.68 364	18.42 606	0.89 274	0.81 362	3.85 471	0.68 240	4.29 616	2.37 525	2.09 464	2.04 510	3.31 588	1.24 366	2.63 415	1.14 361	0.36 457	0.45 602	0.56 624	0.29 427	0.66 599	0.49 522

GGDA	1.42 324	0.77 441	2.96 349	1.09 421	0.54 218	3.04 288	0.58 171	3.26 356	2.25 490	1.34 286	1.35 279	1.13 285	0.98 269	6.44 521	1.15 362	0.24 136	0.19 191	0.24 116	0.20 170	0.29 232	0.25 193

Hybrid-DGEV-2	1.55 338	1.43 617	3.19 361	1.16 471	0.51 191	4.15 557	0.54 150	4.28 612	2.22 480	2.06 459	1.37 286	2.37 486	1.61 470	3.24 439	1.15 362	0.25 164	0.24 384	0.30 336	0.26 338	0.29 232	0.28 270

anonymousa	2.16 455	0.67 356	19.19 620	1.04 396	1.67 635	2.06 164	0.79 332	2.86 306	1.96 421	1.85 380	2.14 537	3.23 581	1.81 527	1.12 141	1.15 362	0.26 189	0.26 435	0.34 446	0.32 479	0.30 259	0.28 270

IPLGR	2.53 538	0.58 239	20.46 678	0.82 204	0.52 204	4.56 652	0.50 127	4.30 624	2.38 530	1.87 386	1.53 330	1.68 378	1.72 507	6.95 539	1.15 362	0.28 261	0.21 284	0.27 239	0.23 259	0.33 339	0.32 342

GrayStereo	2.58 549	0.53 163	1.63 214	1.58 624	0.89 413	4.17 572	8.17 721	3.03 325	1.52 272	2.80 629	2.50 595	1.70 384	17.10 734	2.83 425	1.15 362	0.33 405	0.21 284	0.27 239	0.32 479	0.28 210	0.53 545

IGEV_i1	1.83 389	0.60 268	10.98 485	1.30 535	0.53 215	3.09 299	0.86 387	3.70 440	1.57 309	1.67 344	1.76 411	2.33 480	1.35 389	3.23 436	1.16 367	0.35 443	0.27 447	0.53 612	0.58 638	0.34 360	0.40 461

GMStereo_Zeroshot	1.41 323	1.21 578	3.33 370	1.29 528	0.72 324	3.35 352	0.53 141	2.58 260	1.68 357	2.35 559	1.56 341	2.42 496	0.96 257	2.50 396	1.16 367	0.45 553	0.23 347	0.40 526	0.24 291	0.79 630	0.33 363

CFNet_pseudo	2.12 449	0.67 356	15.14 550	0.85 244	0.74 334	3.95 500	0.64 211	3.95 504	1.78 390	1.90 396	1.79 423	3.27 584	1.62 474	2.51 400	1.16 367	0.31 362	0.36 540	0.53 612	0.27 368	0.63 581	0.44 488

ccs_rob	2.13 451	0.67 356	15.11 549	0.84 229	0.75 336	3.96 510	0.65 222	3.95 504	1.78 390	1.88 389	1.79 423	3.26 583	1.64 490	2.51 400	1.16 367	0.31 362	0.36 540	0.54 621	0.27 368	0.65 593	0.45 494

ManiGeoR	2.11 444	0.93 510	18.17 594	0.84 229	0.84 389	2.72 243	0.56 156	3.67 426	2.82 610	1.08 253	1.23 232	1.12 283	1.07 311	4.60 474	1.17 371	0.25 164	0.20 245	0.30 336	0.20 170	0.23 89	0.26 227

HLf10	2.11 444	0.93 510	18.17 594	0.84 229	0.84 389	2.72 243	0.56 156	3.67 426	2.82 610	1.08 253	1.23 232	1.12 283	1.07 311	4.60 474	1.17 371	0.25 164	0.20 245	0.30 336	0.20 170	0.23 89	0.26 227

BUS	1.49 337	0.59 249	1.94 244	0.87 260	0.85 393	4.50 635	0.76 302	4.48 665	1.88 408	2.93 637	1.83 448	3.63 620	0.97 262	1.60 282	1.17 371	0.34 421	0.25 415	0.31 367	0.28 397	0.35 381	0.33 363

test_5	1.87 395	0.75 431	10.23 474	1.14 451	1.40 573	3.85 471	1.27 560	3.91 491	1.93 418	1.69 347	1.78 420	1.67 376	1.79 519	2.99 433	1.17 371	0.30 335	0.18 141	0.35 467	0.33 487	0.34 360	0.33 363

NINENet	1.87 395	0.74 420	2.60 321	1.12 442	1.06 472	4.50 635	0.76 302	4.41 654	2.24 487	2.16 495	1.86 464	3.63 620	0.97 262	8.00 559	1.17 371	0.41 518	0.30 489	0.41 538	0.30 450	0.41 455	0.36 401

PStereo	1.08 246	1.10 555	1.37 174	0.73 135	0.52 204	1.69 120	0.97 476	1.91 124	1.14 146	1.23 276	0.55 48	0.63 126	1.81 527	1.44 246	1.19 376	0.88 662	0.90 680	0.53 612	0.49 609	1.06 654	1.54 677

RT-IGEV	2.37 510	0.60 268	15.33 554	1.49 606	0.78 349	2.10 171	1.28 562	4.25 598	1.69 364	2.58 600	3.19 649	3.60 619	4.94 673	2.49 395	1.19 376	0.35 443	0.24 384	0.31 367	0.26 338	0.33 339	0.42 471

test_4	1.30 309	0.50 129	6.16 424	0.84 229	0.45 141	1.61 112	1.12 532	2.14 159	1.42 208	1.52 313	2.31 577	1.84 418	0.79 191	2.52 405	1.19 376	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.29 427	0.29 232	0.25 193

UDGNet	1.40 321	1.52 625	2.22 286	1.38 578	0.62 274	4.39 610	0.68 240	1.80 107	2.18 476	1.34 286	1.18 216	0.99 260	1.00 273	2.16 372	1.19 376	1.09 673	0.34 527	1.30 690	0.98 678	1.10 662	0.58 571

DeepStereo_RVC	1.55 338	0.63 305	3.32 369	0.77 174	0.42 115	4.49 632	0.72 266	2.50 232	1.58 313	2.02 445	1.81 439	1.54 360	6.38 696	1.73 316	1.19 376	0.46 561	0.22 316	0.29 304	0.28 397	0.35 381	0.38 433

TRStereo	2.31 489	1.87 646	19.74 642	1.53 613	1.16 504	4.26 590	1.08 521	4.73 685	1.45 218	1.55 316	1.28 253	1.75 390	0.85 216	1.81 328	1.20 381	0.36 457	0.26 435	0.32 391	0.36 523	0.34 360	0.33 363

NF-Stereo	1.58 346	0.61 288	2.66 333	2.26 683	0.47 164	4.68 668	0.67 229	3.31 363	1.48 242	2.11 471	1.59 349	1.36 332	1.09 320	6.08 513	1.20 381	0.40 503	0.20 245	0.36 483	0.34 497	0.31 282	0.36 401

PSM-softLoss	1.66 364	0.59 249	5.15 413	2.25 681	0.48 173	4.68 668	0.69 251	2.57 251	1.52 272	2.14 481	1.45 305	1.42 346	0.99 271	6.04 511	1.20 381	0.41 518	0.23 347	0.37 497	0.39 556	0.32 317	0.31 327

KMStereo	1.66 364	0.59 249	5.15 413	2.25 681	0.48 173	4.68 668	0.69 251	2.57 251	1.52 272	2.14 481	1.45 305	1.42 346	0.99 271	6.04 511	1.20 381	0.41 518	0.23 347	0.37 497	0.39 556	0.32 317	0.31 327

BSDual-CNN	1.46 332	0.59 249	1.94 244	0.87 260	0.85 393	4.16 567	1.16 540	4.48 665	1.88 408	2.93 637	1.83 448	2.60 517	1.31 380	1.60 282	1.21 385	0.34 421	0.25 415	0.31 367	0.28 397	0.35 381	0.33 363

psmg	1.47 336	0.59 249	1.94 244	0.92 303	0.85 393	4.30 599	1.42 592	4.10 556	1.88 408	2.64 613	2.09 524	2.60 517	1.31 380	1.60 282	1.21 385	0.34 421	0.27 447	0.33 427	0.34 497	0.36 396	0.34 380

OCTAStereo	1.58 346	0.61 288	2.72 337	2.27 686	0.46 154	4.68 668	0.67 229	3.30 362	1.48 242	2.11 471	1.59 349	1.36 332	1.09 320	6.02 510	1.21 385	0.41 518	0.20 245	0.36 483	0.34 497	0.31 282	0.37 416

Hybrid-DGEV-03	1.34 315	0.70 378	2.74 341	1.00 366	0.52 204	3.99 519	0.99 487	3.22 347	1.64 345	2.15 489	3.31 655	1.37 337	1.07 311	1.29 208	1.22 388	0.26 189	0.18 141	0.32 391	0.24 291	0.28 210	0.24 177

RE-Stereo	1.58 346	0.61 288	2.72 337	2.26 683	0.46 154	4.68 668	0.68 240	3.31 363	1.48 242	2.11 471	1.59 349	1.36 332	1.09 320	6.01 508	1.22 388	0.41 518	0.20 245	0.36 483	0.34 497	0.31 282	0.37 416

TVStereo	1.58 346	0.61 288	2.72 337	2.26 683	0.46 154	4.68 668	0.68 240	3.31 363	1.48 242	2.11 471	1.59 349	1.36 332	1.09 320	6.01 508	1.22 388	0.41 518	0.20 245	0.36 483	0.34 497	0.31 282	0.37 416

ARAFT	2.56 545	1.13 561	19.50 635	0.89 274	0.48 173	4.15 557	1.40 587	4.36 644	2.82 610	2.36 562	1.88 468	1.70 384	1.04 292	6.45 522	1.22 388	0.29 292	0.18 141	0.37 497	0.35 513	0.35 381	0.25 193

DCVSM-stereo	2.31 489	0.66 345	20.69 687	1.11 438	0.93 425	2.58 227	0.73 274	2.61 264	1.60 330	2.57 596	1.53 330	3.30 587	1.72 507	2.19 377	1.23 392	0.34 421	0.53 632	0.41 538	0.32 479	0.45 504	0.62 582

PFNet+	1.46 332	0.57 222	2.84 344	0.92 303	0.47 164	4.64 662	0.84 373	2.46 224	1.99 426	2.14 481	1.64 365	1.34 328	1.03 284	4.68 478	1.23 392	0.45 553	0.33 514	0.37 497	0.39 556	0.32 317	0.49 522

TestStereo_HL2	1.42 324	0.76 437	3.87 393	1.08 414	0.63 278	2.59 228	0.62 202	3.27 358	2.22 480	1.34 286	1.33 270	1.14 289	0.91 243	5.97 507	1.24 394	0.25 164	0.20 245	0.23 73	0.19 144	0.27 187	0.24 177

UGAM-zero	2.79 569	0.57 222	20.87 694	0.98 351	0.77 346	2.08 166	0.35 51	3.88 478	1.51 261	2.05 454	1.64 365	5.07 684	3.42 643	9.83 607	1.24 394	0.28 261	0.21 284	0.27 239	0.29 427	0.29 232	0.28 270

GCST	2.56 545	1.79 644	18.02 593	1.92 666	1.33 557	1.72 122	0.51 131	3.67 426	2.03 437	1.70 352	1.61 358	1.55 361	1.29 374	5.06 483	1.24 394	2.06 696	0.77 675	1.45 695	0.97 677	1.14 666	1.34 669

test_sample1	1.62 356	0.55 193	1.88 237	1.44 591	0.79 353	2.27 189	0.64 211	4.00 521	1.82 395	1.87 386	1.35 279	1.57 362	1.62 474	9.55 600	1.24 394	0.30 335	0.27 447	0.31 367	0.28 397	0.32 317	0.32 342

FTStereo	3.71 646	0.53 163	20.37 672	0.96 336	0.65 289	4.34 602	11.29 725	2.62 266	1.50 254	2.58 600	5.04 681	1.90 425	13.84 723	3.71 454	1.25 398	0.38 482	0.24 384	0.31 367	0.32 479	0.30 259	2.10 690

rafts_anoy	1.24 286	0.80 457	3.61 383	1.17 474	1.20 521	3.00 284	0.61 187	3.17 342	1.58 313	1.37 295	1.26 245	1.19 303	1.12 331	1.78 322	1.25 398	0.32 385	0.23 347	0.32 391	0.32 479	0.31 282	0.30 314

DIP-Stereo	1.24 286	0.69 367	1.77 227	0.65 62	0.61 265	4.29 597	0.58 171	4.44 659	2.53 561	1.98 421	1.33 270	0.91 239	0.86 218	1.25 195	1.25 398	0.36 457	0.23 347	0.32 391	0.23 259	0.32 317	0.29 283
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX1	2.20 462	0.52 145	1.38 175	0.62 31	1.78 656	3.07 296	0.67 229	12.26 726	15.24 733	0.84 196	1.05 185	0.91 239	0.97 262	1.88 343	1.26 401	0.27 217	0.25 415	0.28 275	0.21 193	0.36 396	0.25 193

DualNet (step1)	2.34 499	1.05 542	7.87 439	1.07 406	0.86 399	3.93 488	1.19 547	4.35 639	2.11 462	2.14 481	1.75 402	1.75 390	1.67 496	6.26 518	1.26 401	1.23 681	0.48 622	4.27 729	2.09 713	0.70 607	0.69 600

test_sample7	1.65 361	0.70 378	2.60 321	1.48 603	0.76 340	2.38 199	1.07 516	4.35 639	2.11 462	2.14 481	1.75 402	1.75 390	1.67 496	6.26 518	1.26 401	0.44 543	0.48 622	0.43 549	0.40 567	0.46 516	0.43 482

GANet-ADL	2.20 462	0.73 409	20.11 659	1.25 506	0.69 315	3.83 458	0.76 302	3.49 392	1.71 370	1.65 339	1.99 499	2.10 461	1.10 326	1.42 242	1.26 401	0.38 482	0.33 514	0.25 157	0.22 233	0.42 474	0.36 401

AIO-test1	2.18 459	0.66 345	18.95 616	0.89 274	1.48 593	3.40 362	0.97 476	4.19 574	1.68 357	0.86 204	1.35 279	0.99 260	0.75 163	4.47 471	1.27 405	0.23 108	0.23 347	0.28 275	0.33 487	0.31 282	0.35 394

SA	1.62 356	0.75 431	3.78 392	1.07 406	0.43 121	4.26 590	1.36 575	4.45 662	3.12 641	1.63 332	1.97 494	1.68 378	2.26 578	2.55 408	1.27 405	0.27 217	0.22 316	0.37 497	0.37 535	0.35 381	0.30 314

STrans-v2	3.03 604	0.77 441	20.91 696	0.81 191	0.63 278	3.89 477	1.01 495	4.27 607	2.64 578	2.28 535	3.70 666	4.13 644	5.20 677	7.33 543	1.27 405	0.31 362	0.18 141	0.29 304	0.25 314	0.29 232	0.41 467

TransformOpticalFlow	3.03 604	0.77 441	20.99 699	1.00 366	0.55 227	4.18 575	0.64 211	4.33 635	3.02 633	2.18 501	3.09 642	4.35 656	5.07 675	7.36 546	1.27 405	0.32 385	0.18 141	0.32 391	0.26 338	0.28 210	0.46 505

xyz-stereo-finetune	1.05 236	0.62 297	1.46 189	0.59 15	0.36 42	3.48 384	0.81 356	2.69 276	1.74 383	0.94 222	1.21 225	0.91 239	0.78 186	2.53 407	1.28 409	0.24 136	0.24 384	0.26 203	0.23 259	0.30 259	0.23 158

Anonymous_2	3.01 602	0.89 496	4.53 407	1.06 403	1.18 506	2.93 273	0.87 408	3.24 352	1.46 227	1.86 384	1.35 279	4.11 643	2.35 585	1.64 297	1.28 409	0.82 657	0.90 680	8.71 746	15.84 752	4.44 717	0.74 614

test-1	1.23 281	0.65 332	1.88 237	0.96 336	0.52 204	3.84 463	0.62 202	4.01 523	1.47 232	1.93 407	1.78 420	1.83 415	0.92 247	1.19 177	1.28 409	0.26 189	0.29 474	0.31 367	0.24 291	0.29 232	0.36 401

IPLGR_C	2.28 481	1.31 599	19.46 633	0.92 303	1.32 553	3.93 488	0.89 423	4.20 575	1.82 395	2.30 541	2.63 611	1.16 291	1.07 311	1.41 239	1.29 412	0.37 465	0.23 347	0.27 239	0.22 233	0.31 282	0.45 494

TestStereo1	1.56 343	0.81 463	2.32 296	1.61 630	0.64 281	4.13 553	1.36 575	3.79 454	3.20 652	1.60 323	2.57 605	1.39 339	2.15 566	2.51 400	1.30 413	0.29 292	0.20 245	0.34 446	0.25 314	0.40 431	0.36 401

SA-5K	1.56 343	0.81 463	2.32 296	1.61 630	0.64 281	4.13 553	1.36 575	3.79 454	3.20 652	1.60 323	2.57 605	1.39 339	2.15 566	2.51 400	1.30 413	0.29 292	0.20 245	0.34 446	0.25 314	0.40 431	0.36 401

ACRE	2.27 476	1.11 559	19.45 632	0.91 295	1.30 543	3.94 494	0.87 408	4.21 580	1.80 393	2.28 535	2.62 609	1.17 294	1.04 292	1.52 265	1.30 413	0.37 465	0.23 347	0.27 239	0.22 233	0.31 282	0.46 505

HBP-ISP	3.25 626	1.10 555	20.86 692	1.54 615	1.15 499	4.50 635	2.89 678	4.43 658	2.38 530	4.14 683	1.96 489	1.90 425	2.04 554	11.08 663	1.32 416	0.66 634	0.57 642	0.66 652	0.61 646	0.64 590	0.61 579

CIPLG	2.27 476	1.18 573	19.24 623	0.92 303	1.34 559	3.95 500	0.89 423	4.23 588	1.82 395	2.31 547	2.67 614	1.17 294	1.06 306	1.53 268	1.32 416	0.37 465	0.23 347	0.27 239	0.22 233	0.31 282	0.45 494

RAFT	1.23 281	0.84 480	2.05 259	0.96 336	0.47 164	1.80 131	0.94 458	3.18 344	1.46 227	1.60 323	1.71 390	3.04 564	1.59 463	1.64 297	1.32 416	0.38 482	0.24 384	0.40 526	0.32 479	0.40 431	0.35 394

ICVP	2.26 474	0.66 345	21.18 706	0.99 357	0.88 408	4.28 596	0.95 463	3.32 368	1.60 330	1.66 341	1.76 411	1.34 328	1.14 340	1.62 290	1.32 416	0.53 606	0.35 533	0.33 427	0.29 427	0.40 431	0.51 537
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 563	1.26 591	22.01 723	1.08 414	0.99 448	1.61 112	0.86 387	3.69 435	1.64 345	1.52 313	5.62 686	3.35 591	3.44 644	2.20 378	1.33 420	0.26 189	0.21 284	0.30 336	0.62 647	0.93 643	0.67 595

NRIStereo	1.28 306	0.61 288	1.67 216	1.15 464	0.38 82	4.73 681	0.90 428	2.42 211	1.50 254	1.93 407	1.33 270	1.75 390	1.22 359	2.96 431	1.33 420	0.46 561	0.22 316	0.29 304	0.26 338	0.30 259	0.28 270

CRE-IMP	1.23 281	0.61 288	2.14 276	0.82 204	0.39 89	4.54 642	0.83 366	2.63 267	1.55 296	1.95 413	1.46 307	1.87 423	0.96 257	1.48 257	1.33 420	0.45 553	0.21 284	0.31 367	0.26 338	0.41 455	0.31 327

PFNet	2.47 527	0.60 268	16.95 573	2.15 680	0.81 362	4.63 661	0.91 436	2.55 247	1.52 272	2.40 570	2.79 623	1.83 415	1.42 416	7.54 548	1.34 423	0.33 405	0.21 284	0.36 483	0.27 368	0.32 317	0.39 440

NLMM1	2.18 459	0.55 193	1.34 164	0.62 31	1.86 665	3.30 347	0.62 202	11.92 723	15.07 732	0.86 204	0.96 156	0.84 213	0.90 240	1.83 331	1.35 424	0.27 217	0.27 447	0.27 239	0.24 291	0.31 282	0.28 270

OMP-Stereo	1.97 418	0.93 510	1.88 237	2.76 696	0.67 303	4.58 654	1.48 597	4.31 627	1.54 288	3.15 655	2.76 621	3.25 582	1.38 396	7.66 555	1.35 424	0.40 503	0.20 245	0.33 427	0.26 338	0.33 339	0.24 177

EAI-Stereo	2.35 504	0.63 305	2.97 350	0.95 330	0.65 289	3.84 463	14.27 736	5.04 693	2.19 477	2.06 459	7.25 694	1.10 279	0.94 253	1.65 299	1.37 426	0.31 362	0.22 316	0.27 239	0.60 643	0.27 187	0.32 342

Selective-IGEV-i16pc	2.84 573	0.70 378	20.78 689	1.27 521	0.56 232	4.35 605	2.77 672	4.32 632	2.02 433	1.57 320	1.84 453	2.40 489	1.33 383	8.80 577	1.39 427	0.60 619	0.46 611	0.33 427	0.38 548	0.43 484	0.45 494

WQFJX	2.14 453	0.54 181	1.28 149	0.61 22	1.85 664	2.87 259	0.77 317	11.60 720	14.62 729	0.82 180	1.15 209	0.89 232	1.10 326	1.69 309	1.39 427	0.28 261	0.25 415	0.25 157	0.21 193	0.32 317	0.25 193

FENet	2.25 471	0.50 129	20.29 670	1.35 560	0.67 303	4.01 524	0.60 182	3.95 504	1.99 426	1.96 417	1.11 200	2.43 499	1.43 419	1.60 282	1.39 427	0.32 385	0.22 316	0.33 427	0.26 338	0.29 232	0.39 440

rvit_105_1	1.43 326	0.90 498	3.27 366	1.08 414	0.68 308	2.79 246	1.27 560	3.52 399	2.35 516	1.38 299	1.54 333	1.28 318	1.14 340	2.91 426	1.40 430	0.54 608	0.47 616	0.45 561	0.59 641	0.44 496	0.58 571

UGAM	2.58 549	0.56 209	18.55 608	0.89 274	0.71 322	3.23 325	1.03 503	2.75 284	1.75 385	1.36 291	2.77 622	2.69 527	1.28 371	10.75 644	1.40 430	0.28 261	0.24 384	0.40 526	0.31 466	0.35 381	0.30 314

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 504	0.99 530	19.62 638	1.09 421	0.96 432	1.51 97	0.44 100	4.05 536	1.64 345	1.31 282	1.67 376	4.93 677	2.45 592	2.52 405	1.40 430	0.30 335	0.20 245	0.31 367	0.50 616	0.57 561	0.60 576

ToySt	1.35 316	0.72 398	3.65 385	1.01 373	0.50 188	3.31 348	1.01 495	3.46 387	1.73 377	1.30 281	1.55 337	2.07 458	1.47 432	1.88 343	1.40 430	0.27 217	0.27 447	0.30 336	0.32 479	0.42 474	0.39 440

GwcNet-ADL	2.47 527	0.67 356	21.48 714	0.96 336	0.72 324	4.61 658	0.95 463	4.42 655	2.36 519	1.98 421	1.80 426	2.55 512	1.24 366	1.90 345	1.41 434	0.40 503	0.46 611	0.24 116	0.27 368	0.41 455	0.49 522

IIG-Stereo	1.95 414	0.79 452	2.14 276	2.78 697	0.66 296	4.62 659	0.76 302	4.27 607	1.53 279	2.63 612	3.14 646	3.35 591	1.61 470	7.65 554	1.41 434	0.39 495	0.20 245	0.31 367	0.25 314	0.33 339	0.22 136

UCFNet_RVC	1.57 345	0.84 480	3.25 364	1.36 566	1.40 573	4.07 538	1.01 495	2.68 274	1.50 254	2.11 471	1.88 468	2.37 486	1.50 441	3.41 444	1.42 436	0.36 457	0.28 462	0.52 607	0.40 567	0.53 543	0.43 482

RAFT-345	2.46 524	0.55 193	19.69 641	1.02 385	0.49 183	4.43 622	0.78 324	1.64 85	2.34 514	2.09 464	3.12 644	1.96 438	1.31 380	6.65 529	1.43 437	0.36 457	0.23 347	0.32 391	0.25 314	0.28 210	0.25 193

pcwnet_v2	2.70 566	0.65 332	22.48 726	1.08 414	1.03 463	3.56 408	0.81 356	4.29 616	3.14 644	2.29 537	2.29 566	3.01 562	1.71 505	3.32 443	1.43 437	0.43 536	0.50 628	0.41 538	0.34 497	0.61 575	0.56 562

DCANet-4	1.96 416	0.51 137	14.31 534	0.82 204	0.40 99	4.16 567	0.57 161	4.29 616	2.98 628	2.30 541	1.80 426	1.03 269	1.54 458	1.44 246	1.44 439	0.29 292	0.23 347	0.23 73	0.18 99	0.24 102	0.42 471

MIPNet	2.33 495	0.71 392	19.82 644	0.89 274	0.56 232	4.76 686	0.61 187	4.32 632	2.37 525	1.83 379	1.48 319	1.48 352	1.98 551	2.63 415	1.44 439	0.29 292	0.20 245	0.26 203	0.23 259	0.30 259	0.39 440

STTStereo	2.34 499	0.95 520	14.93 545	1.43 588	1.54 605	3.86 473	0.86 387	3.65 421	2.44 545	2.15 489	1.55 337	2.49 508	1.59 463	5.14 485	1.44 439	0.38 482	0.39 568	0.47 571	0.51 620	0.52 537	0.51 537

AdaStereo	1.45 331	0.83 474	2.34 301	1.28 524	0.81 362	3.21 320	1.14 537	4.20 575	2.46 549	2.05 454	1.77 417	2.48 506	1.18 352	1.71 314	1.44 439	0.43 536	0.25 415	0.43 549	0.28 397	0.44 496	0.34 380
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NLSM1	1.86 393	0.53 163	1.39 177	0.73 135	1.89 670	3.09 299	0.64 211	8.41 714	12.10 724	0.79 169	1.21 225	0.73 181	0.86 218	1.67 305	1.45 443	0.26 189	0.24 384	0.29 304	0.24 291	0.31 282	0.27 247

test_sample4	2.34 499	0.63 305	11.59 491	1.30 535	0.83 380	3.07 296	0.72 266	4.27 607	2.30 504	2.30 541	1.88 468	1.73 388	1.42 416	11.14 666	1.46 444	0.35 443	0.29 474	0.35 467	0.36 523	0.40 431	0.38 433

test_sample3	2.34 499	0.61 288	11.94 495	1.33 547	0.85 393	3.10 303	0.73 274	4.24 596	2.19 477	2.21 518	1.75 402	1.80 406	1.41 411	11.11 665	1.46 444	0.35 443	0.29 474	0.34 446	0.35 513	0.39 426	0.37 416

fff	1.74 374	0.70 378	9.08 456	0.81 191	0.36 42	4.15 557	0.57 161	4.23 588	2.09 452	2.30 541	1.80 426	1.19 303	3.02 620	1.44 246	1.46 444	0.29 292	0.23 347	0.23 73	0.18 99	0.24 102	0.42 471

csc	1.74 374	0.70 378	9.08 456	0.81 191	0.36 42	4.15 557	0.57 161	4.23 588	2.09 452	2.30 541	1.80 426	1.19 303	3.02 620	1.44 246	1.46 444	0.29 292	0.23 347	0.23 73	0.18 99	0.24 102	0.42 471

cscssc	1.74 374	0.70 378	9.08 456	0.81 191	0.36 42	4.15 557	0.57 161	4.23 588	2.09 452	2.30 541	1.80 426	1.19 303	3.02 620	1.44 246	1.46 444	0.29 292	0.23 347	0.23 73	0.18 99	0.24 102	0.42 471

test_sample5	2.33 495	0.62 297	11.29 488	1.29 528	0.83 380	3.09 299	0.74 287	4.28 612	2.31 508	2.20 509	1.97 494	1.68 378	1.39 399	11.19 667	1.47 449	0.37 465	0.31 498	0.37 497	0.37 535	0.41 455	0.39 440

DualNet	2.33 495	0.62 297	11.29 488	1.29 528	0.83 380	3.09 299	0.74 287	4.28 612	2.31 508	2.26 533	2.04 510	1.68 378	1.39 399	11.19 667	1.47 449	0.37 465	0.31 498	0.37 497	0.37 535	0.41 455	0.39 440

Pruner-Stereo	1.32 314	0.59 249	2.11 274	1.79 656	0.47 164	4.73 681	0.79 332	2.53 237	1.72 375	2.47 578	1.58 345	1.48 352	1.03 284	1.66 300	1.47 449	0.44 543	0.21 284	0.34 446	0.30 450	0.30 259	0.39 440

Weightmod	1.27 302	0.83 474	1.39 177	0.93 320	0.85 393	3.94 494	0.59 177	1.67 87	1.22 160	1.12 262	3.44 659	1.65 373	1.40 403	2.94 430	1.48 452	0.44 543	0.37 552	0.29 304	0.25 314	0.31 282	0.22 136

WQFJA1	2.11 444	0.52 145	1.23 128	0.63 39	1.87 668	2.81 249	0.61 187	11.67 721	15.01 731	0.80 173	0.86 117	0.92 245	1.03 284	1.13 145	1.48 452	0.26 189	0.25 415	0.27 239	0.22 233	0.31 282	0.24 177

NLMM	2.10 440	0.53 163	1.23 128	0.63 39	1.86 665	2.81 249	0.61 187	11.68 722	14.99 730	0.80 173	0.86 117	0.92 245	1.03 284	1.12 141	1.48 452	0.26 189	0.25 415	0.27 239	0.22 233	0.31 282	0.24 177

anonymity	1.76 380	1.26 591	2.73 340	1.66 636	1.32 553	1.84 133	1.07 516	3.49 392	2.30 504	2.11 471	2.11 529	1.71 386	3.90 654	1.82 330	1.48 452	1.10 674	1.09 686	1.08 683	1.08 684	1.05 653	1.09 655

CRFU-Net	2.49 531	0.78 448	10.36 475	2.30 687	1.08 482	3.91 480	1.41 590	3.85 469	1.65 350	2.15 489	1.76 411	3.34 590	7.95 710	5.56 496	1.48 452	0.47 570	0.35 533	0.30 336	0.28 397	0.37 410	0.43 482

RALAANet	1.28 306	1.08 551	3.21 362	1.25 506	0.94 428	1.44 87	0.69 251	3.15 339	2.57 569	2.01 440	1.80 426	1.29 321	1.05 297	2.00 354	1.48 452	0.27 217	0.20 245	0.27 239	0.24 291	0.40 431	0.27 247

AACVNet	1.83 389	1.02 535	2.41 307	1.45 595	0.87 404	3.21 320	0.73 274	3.16 340	1.61 334	2.01 440	1.82 447	2.28 471	1.33 383	10.98 655	1.49 458	0.39 495	0.32 507	0.38 514	0.32 479	0.43 484	0.44 488

H2IRNET	1.90 402	0.53 163	14.29 533	1.14 451	0.60 260	4.48 626	0.44 100	2.65 269	1.81 394	1.05 246	2.30 571	1.67 376	1.40 403	2.17 374	1.50 459	0.36 457	0.21 284	0.33 427	0.37 535	0.34 360	0.29 283

Sa-1000	1.63 359	0.79 452	3.56 379	1.11 438	0.48 173	4.06 533	1.41 590	4.49 668	2.75 592	2.00 438	2.80 625	1.84 418	1.43 419	2.64 417	1.50 459	0.27 217	0.19 191	0.36 483	0.33 487	0.36 396	0.30 314

IRAFT_RVC	1.87 395	0.60 268	4.33 401	2.40 690	0.66 296	4.59 655	1.59 613	2.96 316	1.51 261	2.23 524	1.75 402	2.09 460	2.63 602	6.70 531	1.50 459	0.33 405	0.21 284	0.33 427	0.29 427	0.32 317	0.32 342

SFCPSM	2.18 459	0.63 305	17.03 574	0.88 265	0.98 445	3.74 442	1.28 562	4.09 549	2.16 472	1.85 380	1.83 448	1.65 373	1.39 399	2.50 396	1.50 459	0.33 405	0.27 447	0.39 519	0.36 523	0.34 360	0.37 416

CVANet_RVC	2.55 544	1.10 555	9.13 461	1.46 597	1.15 499	3.96 510	1.53 604	3.91 491	2.50 555	3.04 646	2.04 510	2.60 517	1.72 507	12.46 711	1.50 459	0.49 587	0.30 489	0.51 601	0.41 574	0.63 581	0.50 529

DN-CSS_ROB	1.91 406	1.55 627	11.13 487	1.82 658	0.88 408	3.99 519	0.61 187	4.01 523	1.67 354	1.64 335	1.89 474	1.39 339	1.06 306	3.23 436	1.50 459	0.31 362	0.19 191	0.44 554	0.29 427	0.37 410	0.31 327

HLF11	2.10 440	0.80 457	18.68 610	0.88 265	0.83 380	2.11 173	0.58 171	3.39 382	2.56 568	1.33 284	1.30 257	0.98 258	1.00 273	4.75 480	1.51 465	0.25 164	0.21 284	0.24 116	0.18 99	0.23 89	0.27 247

DLNR-FE	28.68 749	56.10 766	49.61 752	183.75 776	105.98 770	3.44 370	0.28 21	29.58 749	1.49 248	1.01 236	1.26 245	0.93 249	0.63 111	3.81 455	1.51 465	33.14 763	0.41 582	0.26 203	0.23 259	99.94 772	0.32 342

DLNR_Zeroshot_test	28.62 748	55.50 765	49.94 754	183.62 775	115.05 774	3.43 369	0.28 21	29.49 748	1.49 248	1.01 236	1.26 245	0.93 249	0.63 111	3.92 462	1.51 465	29.81 759	0.41 582	0.26 203	0.23 259	93.28 770	0.32 342

hknet	1.98 420	0.64 318	8.70 453	0.87 260	1.07 479	4.16 567	1.16 540	4.48 665	1.73 377	2.93 637	1.83 448	3.48 602	1.30 378	3.91 461	1.51 465	0.31 362	0.25 415	0.31 367	0.28 397	0.35 381	0.33 363

RAFT-RH_RVC	2.63 552	0.55 193	19.97 651	1.26 513	0.47 164	4.46 624	0.57 161	1.71 94	1.64 345	3.06 649	5.51 684	2.03 449	1.28 371	6.70 531	1.52 469	0.42 530	0.22 316	0.37 497	0.34 497	0.28 210	0.29 283

IPLG	2.48 529	0.65 332	19.63 639	0.91 295	0.79 353	4.60 657	0.56 156	4.31 627	1.84 403	1.91 401	2.00 501	1.31 324	1.38 396	6.61 527	1.53 470	0.27 217	0.20 245	0.27 239	0.23 259	0.31 282	0.36 401

ADStereo(finetuned)	2.04 431	0.73 409	13.28 508	0.82 204	0.40 99	4.16 567	0.59 177	4.25 598	2.97 625	2.35 559	1.84 453	1.18 298	3.40 639	1.52 265	1.54 471	0.29 292	0.24 384	0.23 73	0.18 99	0.30 259	0.51 537

PSMNet-RUCA	1.64 360	1.50 624	2.57 320	1.50 608	1.38 569	3.05 291	1.36 575	3.31 363	2.24 487	1.36 291	2.07 521	1.40 344	1.09 320	1.83 331	1.55 472	1.15 677	0.69 668	1.26 689	0.96 676	1.64 684	0.94 645

DCANet	1.74 374	0.73 409	9.08 456	0.82 204	0.40 99	4.18 575	0.59 177	4.25 598	2.97 625	2.35 559	1.84 453	1.18 298	1.63 487	1.51 263	1.55 472	0.29 292	0.24 384	0.23 73	0.18 99	0.30 259	0.53 545

MIF-Stereo (partial)	0.98 214	0.55 193	2.83 343	0.71 111	1.03 463	1.08 34	0.49 124	2.55 247	1.66 352	0.79 169	1.20 220	0.80 202	0.90 240	1.61 288	1.56 474	0.36 457	0.24 384	0.33 427	0.25 314	0.40 431	0.28 270

HCRNet	1.60 352	0.56 209	2.47 311	0.78 179	1.36 563	4.11 548	0.71 263	3.57 408	2.79 598	1.75 364	1.61 358	1.58 364	1.41 411	5.79 503	1.56 474	0.34 421	0.28 462	0.36 483	0.29 427	0.33 339	0.37 416

NLCSM	2.07 436	0.57 222	1.26 140	0.68 87	1.83 663	3.24 329	0.69 251	8.40 713	9.75 718	0.92 217	1.30 257	0.87 225	1.06 306	7.60 551	1.57 476	0.28 261	0.25 415	0.29 304	0.25 314	0.36 396	0.27 247

CSP-Net	1.78 383	1.32 601	1.92 242	1.16 471	1.03 463	3.38 358	1.31 567	3.52 399	1.75 385	1.96 417	1.93 487	2.40 489	1.48 434	8.58 572	1.58 477	0.46 561	0.34 527	0.27 239	0.26 338	0.41 455	0.50 529

psm_up	2.28 481	0.81 463	5.45 419	1.26 513	1.50 597	3.84 463	1.23 556	4.23 588	2.03 437	2.55 592	1.80 426	2.44 503	1.65 492	12.90 715	1.58 477	0.37 465	0.38 559	0.41 538	0.34 497	0.43 484	0.39 440

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 614	1.43 617	9.93 468	2.50 692	1.62 622	4.29 597	1.68 626	3.95 504	2.43 541	1.66 341	1.91 481	3.04 564	1.41 411	13.26 717	1.58 477	3.82 716	1.59 699	1.12 685	0.46 596	2.21 691	2.74 706

iResNetv2_ROB	2.65 555	5.00 692	19.28 629	2.06 676	1.09 487	3.83 458	1.13 535	4.14 565	2.09 452	1.85 380	2.03 507	2.01 448	1.51 446	3.58 448	1.58 477	0.34 421	0.21 284	0.32 391	0.21 193	0.44 496	0.29 283

CoDeX	2.40 513	0.78 448	13.21 507	1.00 366	1.18 506	3.24 329	1.32 568	4.14 565	2.41 537	1.74 362	1.84 453	2.05 453	1.47 432	10.03 618	1.60 481	0.34 421	0.28 462	0.32 391	0.27 368	0.32 317	0.39 440

LMCR-Stereo	2.40 513	1.31 599	18.61 609	1.59 625	0.86 399	3.87 475	1.15 538	4.32 632	1.60 330	2.25 530	2.27 559	1.13 285	2.43 590	2.48 394	1.60 481	0.88 662	0.24 384	0.29 304	0.24 291	0.56 556	0.30 314

CC-Net-ROB	3.35 632	1.76 641	13.89 523	2.33 689	1.65 631	4.49 632	1.62 616	4.73 685	2.90 617	1.92 403	2.05 516	1.99 444	1.61 470	12.57 714	1.60 481	2.46 699	2.18 707	2.68 711	1.04 683	2.11 689	1.38 672

FLISNet	1.27 302	0.90 498	2.33 298	1.10 431	0.68 308	2.92 268	0.45 106	2.49 228	1.76 387	2.13 478	1.65 372	2.42 496	1.84 533	1.58 275	1.61 484	0.26 189	0.16 51	0.28 275	0.29 427	0.26 164	0.25 193

CoSv	1.27 302	0.90 498	2.33 298	1.10 431	0.68 308	2.92 268	0.45 106	2.49 228	1.76 387	2.13 478	1.65 372	2.42 496	1.84 533	1.58 275	1.61 484	0.26 189	0.16 51	0.28 275	0.29 427	0.26 164	0.25 193

test_sample6	2.35 504	0.62 297	10.78 482	1.33 547	0.83 380	3.15 310	0.79 332	4.36 644	2.43 541	2.26 533	2.04 510	1.69 382	1.39 399	11.48 678	1.61 484	0.38 482	0.32 507	0.37 497	0.39 556	0.41 455	0.42 471

GES	1.38 320	0.64 318	2.61 324	1.09 421	0.57 244	4.30 599	1.02 500	3.86 472	1.51 261	1.72 357	1.74 398	1.28 318	1.77 516	1.62 290	1.61 484	0.39 495	0.27 447	0.33 427	0.30 450	0.41 455	0.47 510

PS-NSSS	2.22 464	1.33 604	2.90 348	0.97 343	1.53 604	4.11 548	1.08 521	4.55 676	2.65 579	2.10 467	2.32 582	1.77 395	1.40 403	11.79 696	1.61 484	0.68 641	0.45 602	0.96 677	0.43 585	0.95 644	0.92 642

G2L-Stereo_test	2.11 444	0.86 489	7.12 432	1.65 635	1.19 513	3.54 402	1.02 500	3.57 408	2.01 432	2.50 581	1.68 379	3.15 574	1.50 441	9.21 591	1.62 489	0.28 261	0.19 191	0.23 73	0.22 233	0.27 187	0.31 327

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 540	1.04 541	16.73 569	1.53 613	2.00 676	3.96 510	0.87 408	3.87 475	2.31 508	2.54 591	1.67 376	2.85 547	1.63 487	5.55 495	1.62 489	0.46 561	0.33 514	0.38 514	0.38 548	0.53 543	0.62 582
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NOSS_ROB	2.27 476	0.73 409	3.00 353	1.71 643	1.00 457	3.90 479	0.97 476	4.29 616	2.81 608	2.94 641	2.19 546	3.88 630	1.19 356	11.77 695	1.62 489	0.59 617	0.54 634	0.56 624	0.52 623	0.56 556	0.54 551

DDVS	1.68 367	0.79 452	2.52 315	1.26 513	1.16 504	3.17 312	0.78 324	3.12 336	1.82 395	1.86 384	1.91 481	2.92 555	1.43 419	6.20 515	1.63 492	0.45 553	0.65 660	0.34 446	0.38 548	0.48 523	0.79 627

DAS	2.31 489	0.67 356	4.79 409	1.14 451	1.64 627	2.93 273	2.13 650	4.09 549	2.74 589	4.17 684	2.52 598	2.46 504	1.79 519	11.55 680	1.63 492	0.37 465	0.22 316	0.39 519	0.25 314	0.41 455	0.34 380

SepStereo	2.15 454	0.67 356	4.79 409	1.14 451	1.64 627	2.93 273	2.13 650	4.09 549	2.74 589	4.17 684	2.52 598	2.46 504	1.79 519	8.36 565	1.63 492	0.37 465	0.22 316	0.39 519	0.25 314	0.41 455	0.34 380

SACVNet	2.46 524	1.14 566	9.47 463	1.44 591	1.18 506	4.06 533	1.49 601	3.84 466	2.24 487	2.62 609	1.89 474	2.57 514	1.28 371	11.35 671	1.64 495	0.50 591	0.39 568	0.48 580	0.41 574	0.55 550	0.75 617

ASMatch	2.62 551	0.60 268	20.65 686	1.37 576	0.64 281	4.39 610	0.78 324	1.97 133	1.58 313	1.70 352	3.89 670	1.94 431	3.79 651	5.46 492	1.64 495	0.31 362	0.24 384	0.34 446	0.28 397	0.33 339	0.50 529

HSM-Net_RVC	2.87 580	0.57 222	17.46 585	0.92 303	0.90 416	3.70 432	1.20 551	5.64 705	2.51 558	3.22 658	2.43 588	2.54 511	1.59 463	11.41 673	1.65 497	0.34 421	0.25 415	0.26 203	0.23 259	0.30 259	0.29 283
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NVstereo2D	2.54 540	0.90 498	11.10 486	1.32 542	1.47 591	3.58 413	1.38 583	4.13 559	2.45 546	1.90 396	1.71 390	2.86 548	1.76 514	10.86 649	1.66 498	0.60 619	0.43 592	0.53 612	0.41 574	0.78 628	0.94 645

iResNet_ROB	1.89 400	1.02 535	8.60 451	1.39 580	0.98 445	3.72 436	0.66 225	3.84 466	2.65 579	1.88 389	2.05 516	1.98 442	1.27 369	4.52 472	1.67 499	0.30 335	0.20 245	0.28 275	0.18 99	0.31 282	0.40 461

MyStereo05	2.37 510	0.72 398	19.94 649	1.02 385	0.99 448	4.26 590	0.86 387	4.01 523	2.62 575	2.14 481	1.26 245	2.28 471	1.63 487	2.07 360	1.68 500	0.24 136	0.23 347	0.34 446	0.26 338	0.42 474	0.36 401

FADNet-RVC-Resample	2.83 572	2.02 654	21.07 700	1.12 442	0.91 418	3.53 398	1.37 580	4.08 547	2.09 452	1.68 346	1.33 270	2.03 449	1.51 446	9.54 598	1.69 501	0.38 482	0.37 552	0.42 545	0.44 589	0.56 556	0.56 562

dd	1.26 297	1.15 567	2.47 311	0.92 303	0.49 183	4.35 605	0.75 297	1.92 126	2.11 462	1.44 306	1.24 235	1.19 303	1.05 297	1.78 322	1.70 502	0.57 614	0.34 527	0.35 467	0.33 487	0.60 570	0.46 505

ISRNet	1.69 368	0.76 437	5.69 421	1.27 521	1.36 563	2.85 255	0.61 187	3.60 412	1.91 416	2.13 478	2.12 533	2.90 550	1.41 411	2.51 400	1.71 503	0.49 587	0.50 628	0.56 624	0.47 599	0.49 529	0.57 566

HSM	2.35 504	0.81 463	2.21 283	1.14 451	1.55 609	3.44 370	1.03 503	3.99 519	2.25 490	2.29 537	2.11 529	8.04 706	3.05 624	11.60 681	1.71 503	0.33 405	0.22 316	0.28 275	0.23 259	0.32 317	0.35 394

CFNet-ft	1.90 402	0.95 520	3.56 379	1.07 406	1.54 605	4.09 540	0.90 428	2.85 303	1.82 395	1.78 368	1.70 386	2.75 534	1.48 434	9.33 593	1.72 505	0.33 405	0.30 489	0.61 641	0.36 523	0.52 537	0.39 440

TDLM	2.29 484	1.08 551	4.61 408	1.29 528	1.01 460	4.26 590	2.17 652	3.75 446	2.79 598	2.31 547	1.98 496	2.06 455	1.59 463	12.45 710	1.72 505	0.51 597	0.28 462	0.52 607	0.35 513	0.56 556	0.50 529

CFNet_RVC	1.90 402	0.95 520	3.56 379	1.07 406	1.54 605	4.09 540	0.90 428	2.85 303	1.82 395	1.78 368	1.70 386	2.75 534	1.48 434	9.33 593	1.72 505	0.33 405	0.30 489	0.61 641	0.36 523	0.52 537	0.39 440

DeepPruner_ROB	2.05 433	1.09 554	10.50 478	1.01 373	1.20 521	4.39 610	0.91 436	3.14 337	1.72 375	2.60 605	1.54 333	2.78 542	1.27 369	4.52 472	1.72 505	0.51 597	0.40 573	0.37 497	0.34 497	0.48 523	0.52 542

GANet-RSSM	1.98 420	0.62 297	3.49 374	1.69 639	1.23 528	4.22 585	0.91 436	3.31 363	1.86 405	1.81 374	1.74 398	2.34 481	1.82 530	10.92 653	1.73 509	0.34 421	0.29 474	0.31 367	0.28 397	0.39 426	0.40 461

xyz-stereo-finetune2	1.16 264	0.63 305	1.50 196	0.57 9	0.36 42	3.47 380	0.65 222	2.70 277	1.23 161	0.88 208	1.75 402	0.91 239	1.76 514	3.54 447	1.74 510	0.24 136	0.22 316	0.30 336	0.27 368	0.31 282	0.26 227

SQANet	3.70 644	9.34 714	18.41 605	2.75 695	2.74 697	3.40 362	1.47 596	3.50 395	1.68 357	2.60 605	1.75 402	2.69 527	1.91 545	6.72 535	1.74 510	2.96 702	1.41 697	1.85 698	1.12 685	3.17 698	2.70 705

GANetREF_RVC	3.20 622	1.93 648	18.84 612	1.51 610	0.80 356	4.12 550	1.82 633	4.16 570	2.91 618	1.87 386	1.74 398	2.48 506	1.84 533	13.18 716	1.74 510	0.80 654	0.57 642	0.79 668	0.74 659	1.20 674	0.86 635
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IER	1.69 368	0.65 332	7.19 433	0.94 327	1.15 499	3.28 342	0.89 423	3.48 389	1.97 423	2.10 467	1.98 496	2.28 471	2.12 562	2.25 384	1.75 513	0.29 292	0.23 347	0.36 483	0.30 450	0.32 317	0.34 380

MyStereo04	2.29 484	0.80 457	18.77 611	1.00 366	1.04 467	3.95 500	0.95 463	3.91 491	2.54 565	1.99 426	1.27 252	2.31 478	1.65 492	2.02 358	1.77 514	0.24 136	0.24 384	0.34 446	0.26 338	0.41 455	0.37 416

GEStereo_RVC	1.91 406	0.80 457	6.57 425	1.20 487	1.06 472	4.02 526	1.43 594	4.13 559	1.89 412	2.03 449	1.80 426	2.34 481	1.86 538	4.94 481	1.77 514	0.48 575	0.38 559	0.32 391	0.28 397	0.42 474	0.50 529

stereogan	3.09 610	0.93 510	16.43 564	1.37 576	1.66 634	3.70 432	1.67 624	3.87 475	3.15 646	3.04 646	2.70 617	5.04 683	2.79 609	9.96 614	1.78 516	0.63 626	0.49 627	0.69 655	0.47 599	0.83 636	0.68 598

HHNet	2.48 529	0.71 392	20.52 680	0.64 49	0.64 281	4.07 538	0.93 453	3.76 448	1.56 303	2.15 489	4.92 680	0.98 258	3.37 638	1.66 300	1.79 517	0.32 385	0.20 245	0.31 367	0.27 368	0.36 396	0.42 471

G2L-ROB	2.13 451	0.78 448	10.06 470	1.19 483	1.06 472	3.84 463	0.93 453	3.32 368	2.27 496	2.20 509	1.47 312	2.65 524	1.20 358	8.38 567	1.81 518	0.28 261	0.19 191	0.23 73	0.22 233	0.28 210	0.32 342

PSMNet-RSSM	1.96 416	0.77 441	3.26 365	1.29 528	1.31 546	4.19 579	0.96 471	3.68 430	1.89 412	2.05 454	1.80 426	2.60 517	1.70 503	9.84 608	1.81 518	0.35 443	0.29 474	0.35 467	0.37 535	0.42 474	0.35 394

DNS	1.67 366	1.99 652	1.12 82	0.86 253	0.57 244	2.61 231	0.75 297	2.29 194	1.21 159	0.58 57	0.96 156	0.85 218	0.70 143	3.09 435	1.82 520	0.33 405	2.92 719	0.38 514	0.17 52	5.06 720	5.06 727

111	1.83 389	0.92 506	9.08 456	0.81 191	0.36 42	4.25 589	0.91 436	4.44 659	2.70 585	2.39 568	1.96 489	2.30 477	1.64 490	1.28 203	1.82 520	0.28 261	0.22 316	0.24 116	0.20 170	0.31 282	0.54 551

CFNet	2.34 499	1.10 555	8.96 455	1.34 555	1.24 530	4.09 540	0.73 274	4.04 532	2.77 595	1.62 330	1.87 467	2.27 470	1.45 426	11.41 673	1.82 520	0.31 362	0.24 384	0.43 549	0.36 523	0.43 484	0.33 363

cf-r	2.57 548	0.79 452	16.09 560	1.48 603	1.35 560	4.19 579	0.93 453	3.68 430	2.36 519	1.97 419	1.81 439	3.42 598	1.45 426	8.24 563	1.83 523	0.32 385	0.26 435	0.33 427	0.30 450	0.34 360	0.37 416

LL-Strereo	3.01 602	1.81 645	17.59 588	1.12 442	2.10 683	2.90 262	1.09 525	4.33 635	2.00 430	3.12 652	2.24 555	3.29 585	3.15 627	11.31 670	1.84 524	0.30 335	0.28 462	0.46 567	0.34 497	0.49 529	0.45 494

DDUNet	2.91 583	2.78 675	6.94 431	3.53 708	2.26 691	3.28 342	1.36 575	3.77 450	2.04 441	2.62 609	2.49 594	4.18 648	1.69 501	5.38 490	1.85 525	2.21 698	1.77 703	2.61 709	2.43 719	2.60 693	2.34 696

ac_64	2.35 504	0.62 297	9.77 465	1.32 542	1.71 642	3.27 338	0.93 453	3.48 389	2.50 555	1.74 362	1.73 395	3.91 631	1.77 516	10.21 625	1.86 526	0.40 503	0.31 498	0.33 427	0.30 450	0.34 360	0.39 440

MLCV	1.87 395	0.91 504	8.59 450	1.10 431	0.57 244	3.59 414	0.53 141	3.70 440	2.20 479	2.80 629	2.25 557	2.00 445	1.42 416	4.13 466	1.86 526	0.30 335	0.20 245	0.32 391	0.21 193	0.33 339	0.36 401

UPFNet	1.81 388	0.63 305	6.71 427	1.25 506	1.44 586	3.50 391	1.35 573	4.02 527	1.85 404	2.40 570	1.52 324	2.41 493	1.40 403	3.62 450	1.88 528	0.34 421	0.33 514	0.37 497	0.31 466	0.41 455	0.39 440

ACVNet	1.46 332	0.64 318	3.56 379	0.93 320	0.85 393	4.22 585	0.80 343	2.85 303	2.08 449	1.78 368	1.88 468	3.10 569	1.46 430	1.33 218	1.89 529	0.29 292	0.26 435	0.30 336	0.26 338	0.39 426	0.27 247

hitnet-ft	2.37 510	0.73 409	8.34 446	0.96 336	0.89 413	3.77 446	0.80 343	3.55 406	2.58 570	2.24 527	2.04 510	3.65 622	1.49 440	11.71 693	1.89 529	0.44 543	0.53 632	0.44 554	0.35 513	0.52 537	0.48 515

ACV-stereo	2.92 585	0.92 506	20.27 668	1.33 547	1.05 469	4.68 668	1.10 528	2.66 272	1.64 345	1.46 307	1.32 268	5.41 692	4.24 662	7.83 556	1.90 531	0.44 543	0.52 631	0.32 391	0.29 427	0.45 504	0.63 586

G2L-Stereo	2.49 531	0.94 518	14.54 537	1.15 464	1.35 560	3.57 412	0.95 463	3.62 418	2.00 430	2.11 471	1.61 358	3.20 577	1.34 386	9.54 598	1.91 532	0.34 421	0.27 447	0.35 467	0.28 397	0.30 259	0.35 394

PSMNet-ADL	1.91 406	0.72 398	1.78 229	1.09 421	0.86 399	4.18 575	0.78 324	3.77 450	2.10 460	1.72 357	1.85 461	2.91 553	1.82 530	10.38 633	1.91 532	0.48 575	0.46 611	0.28 275	0.29 427	0.38 415	0.51 537

SME	1.78 383	1.35 605	1.95 249	1.62 632	1.19 513	2.00 150	1.06 513	3.44 385	1.63 343	2.19 505	2.01 503	1.37 337	1.55 459	10.23 627	1.92 534	0.32 385	0.25 415	0.34 446	0.33 487	0.45 504	0.32 342

StereoVision	1.65 361	0.75 431	7.47 437	1.01 373	1.80 660	2.61 231	0.61 187	3.06 330	1.96 421	1.25 277	3.46 661	1.85 421	0.88 231	2.07 360	1.93 535	0.43 536	0.36 540	0.37 497	0.36 523	0.48 523	0.33 363

AASNet	2.44 520	0.92 506	19.79 643	1.35 560	1.49 594	3.81 455	1.07 516	3.85 469	2.93 622	1.95 413	2.29 566	1.96 438	1.29 374	1.73 316	1.93 535	0.39 495	0.33 514	0.45 561	0.30 450	0.55 550	0.45 494

CCAANet	2.64 554	0.63 305	19.43 631	1.12 442	1.03 463	2.65 235	0.88 415	3.95 504	1.71 370	1.37 295	1.66 374	2.40 489	1.36 392	10.70 643	1.93 535	0.33 405	0.25 415	0.36 483	0.31 466	0.31 282	0.33 363

FAT-Stereo	3.34 631	0.81 463	20.05 653	1.25 506	1.20 521	3.44 370	1.99 643	4.23 588	2.67 582	3.14 653	3.82 669	3.51 611	3.32 637	11.68 691	1.94 538	0.64 629	0.67 664	0.48 580	0.52 623	0.61 575	0.81 629

FADNet	2.49 531	1.76 641	13.17 506	1.17 474	0.95 431	3.27 338	0.88 415	3.94 502	2.27 496	1.40 302	1.29 255	2.51 509	2.06 556	9.93 613	1.94 538	0.43 536	0.45 602	0.40 526	0.43 585	1.06 654	0.53 545

gwcnet-sp	2.31 489	1.21 578	17.34 576	1.08 414	0.92 419	3.56 408	1.04 507	3.69 435	2.09 452	2.55 592	1.60 354	1.80 406	1.62 474	3.87 458	1.95 540	0.29 292	0.29 474	0.30 336	0.28 397	0.38 415	0.39 440

scenet	2.31 489	1.21 578	17.34 576	1.08 414	0.92 419	3.56 408	1.04 507	3.69 435	2.09 452	2.55 592	1.60 354	1.80 406	1.62 474	3.87 458	1.95 540	0.29 292	0.29 474	0.30 336	0.28 397	0.38 415	0.39 440

ssnet	2.31 489	1.21 578	17.34 576	1.08 414	0.92 419	3.56 408	1.04 507	3.69 435	2.09 452	2.55 592	1.60 354	1.80 406	1.62 474	3.87 458	1.95 540	0.29 292	0.29 474	0.30 336	0.28 397	0.38 415	0.39 440

ADLNet2	3.15 617	0.92 506	20.06 654	1.20 487	1.79 657	3.83 458	1.48 597	3.94 502	3.59 673	2.19 505	2.47 592	4.65 673	1.93 547	10.69 642	1.96 543	0.39 495	0.37 552	0.28 275	0.30 450	0.48 523	0.43 482

CBMV	3.32 630	0.96 526	21.16 704	1.32 542	0.83 380	3.81 455	3.91 707	4.47 664	2.53 561	3.34 663	2.24 555	4.45 660	2.58 600	10.07 620	1.96 543	0.45 553	0.43 592	0.48 580	0.38 548	0.52 537	0.53 545
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DMCA	1.72 371	0.74 420	6.63 426	1.14 451	0.96 432	3.98 518	0.90 428	3.75 446	2.76 594	2.83 632	1.58 345	2.35 483	1.18 352	1.58 275	1.98 545	0.40 503	0.27 447	0.42 545	0.26 338	0.36 396	0.38 433

DMCA-RVC	2.45 521	1.22 584	18.29 600	1.23 502	1.14 497	2.49 214	0.85 382	3.29 361	1.68 357	3.02 644	1.41 300	2.00 445	1.53 455	6.39 520	2.00 546	0.38 482	0.30 489	0.44 554	0.35 513	0.45 504	0.44 488

MFMNet_re	2.91 583	1.91 647	18.25 598	3.06 701	1.89 670	3.13 308	1.67 624	3.52 399	2.97 625	3.14 653	2.87 630	2.26 469	2.41 588	2.42 389	2.00 546	1.10 674	1.05 685	0.94 676	0.90 672	1.28 676	1.46 676

iRaft-Stereo_5w	2.10 440	0.83 474	8.57 449	0.81 191	0.76 340	3.21 320	0.84 373	3.71 442	1.65 350	1.56 318	2.50 595	2.20 467	2.23 576	9.13 588	2.01 548	0.38 482	0.19 191	0.35 467	0.27 368	0.45 504	0.39 440

Wz-Net-LNSev	2.30 487	1.67 637	14.88 542	1.18 480	1.65 631	3.49 387	1.54 607	3.63 419	2.03 437	1.88 389	1.64 365	3.29 585	2.06 556	2.71 422	2.02 549	0.40 503	0.33 514	0.32 391	0.31 466	0.53 543	0.49 522

dad	1.65 361	1.19 575	3.04 355	0.98 351	0.56 232	4.22 585	0.84 373	1.99 135	2.48 550	2.14 481	1.68 379	1.62 370	1.13 333	3.85 457	2.04 550	1.03 672	0.40 573	2.04 699	0.48 604	0.75 624	0.53 545

HGLStereo	2.03 429	0.74 420	7.50 438	1.23 502	1.56 612	3.62 421	0.95 463	3.78 453	1.89 412	2.03 449	2.20 549	3.12 572	2.14 565	5.68 499	2.04 550	0.37 465	0.31 498	0.32 391	0.29 427	0.40 431	0.45 494

GwcNet-RSSM	2.66 557	1.05 542	15.91 558	1.22 496	1.19 513	4.12 550	1.12 532	3.84 466	2.02 433	1.93 407	1.79 423	3.12 572	1.46 430	10.37 631	2.05 552	0.33 405	0.27 447	0.35 467	0.30 450	0.40 431	0.36 401

Consistency-Raft	2.86 576	1.66 635	19.61 637	1.40 583	1.75 651	3.84 463	1.32 568	4.07 543	2.25 490	1.78 368	2.67 614	1.82 412	4.41 665	1.94 349	2.06 553	0.83 659	0.94 683	1.03 679	1.12 685	1.70 686	1.09 655

RAFT + AFF	2.51 534	2.66 673	4.48 406	1.15 464	1.95 674	4.15 557	2.01 644	4.46 663	3.30 663	2.19 505	2.51 597	2.22 468	4.87 672	8.91 581	2.06 553	0.30 335	0.60 652	0.48 580	0.38 548	0.77 626	0.69 600

FADNet-RVC	2.51 534	2.27 663	14.03 526	1.09 421	0.81 362	3.54 402	1.10 528	4.13 559	2.48 550	1.39 300	1.22 228	1.85 421	1.77 516	9.78 606	2.06 553	0.38 482	0.37 552	0.40 526	0.40 567	0.67 601	0.48 515

NCCL2	2.53 538	1.35 605	10.90 484	1.15 464	0.97 436	3.53 398	2.56 666	3.65 421	2.23 484	2.76 625	1.80 426	2.41 493	1.66 494	10.35 630	2.07 556	0.44 543	0.40 573	0.57 627	0.53 627	0.59 566	0.65 593

ETE_ROB	2.07 436	1.40 613	3.01 354	1.09 421	0.92 419	3.94 494	1.53 604	4.25 598	2.23 484	3.31 660	2.06 520	2.35 483	1.52 448	8.74 576	2.07 556	0.44 543	0.36 540	0.51 601	0.48 604	0.54 547	0.62 582

DispNO	3.00 600	0.75 431	18.92 614	1.17 474	1.10 489	3.72 436	0.94 458	4.29 616	2.54 565	2.24 527	2.28 563	4.51 663	2.12 562	11.40 672	2.09 558	0.31 362	0.28 462	0.31 367	0.28 397	0.36 396	0.39 440

ADLNet	2.29 484	0.83 474	3.62 384	1.35 560	1.60 618	3.67 429	1.24 558	3.95 504	2.98 628	2.58 600	2.29 566	4.01 637	1.79 519	11.23 669	2.09 558	0.37 465	0.38 559	0.36 483	0.34 497	0.45 504	0.71 605

RainbowNet	4.56 670	8.28 703	20.07 656	3.64 712	3.23 710	4.15 557	2.99 682	4.18 571	3.03 634	2.20 509	2.65 612	4.26 653	2.90 614	9.77 604	2.12 560	3.88 717	2.27 710	2.71 714	1.72 704	3.78 707	3.31 715

delet	1.92 409	0.76 437	5.14 412	1.01 373	1.65 631	3.44 370	2.03 645	3.76 448	2.48 550	2.01 440	2.05 516	2.63 521	1.90 544	5.34 489	2.12 560	0.28 261	0.29 474	0.40 526	0.31 466	0.41 455	0.45 494

PDISCO_ROB	2.86 576	1.53 626	14.27 532	1.98 672	2.19 687	4.52 641	1.35 573	4.65 681	3.19 649	2.09 464	2.16 540	3.53 613	2.45 592	5.32 487	2.12 560	1.30 689	0.78 676	0.72 662	0.59 641	1.24 675	1.28 664

coex_refinement	2.10 440	0.85 486	3.67 386	1.31 539	1.13 496	3.21 320	0.85 382	3.86 472	2.31 508	2.51 585	1.92 484	3.49 608	1.69 501	11.08 663	2.13 563	0.37 465	0.25 415	0.27 239	0.31 466	0.41 455	0.37 416

SMFormer	2.00 424	0.57 222	4.46 402	1.36 566	0.57 244	2.03 155	0.73 274	4.25 598	2.80 602	2.32 551	2.31 577	1.95 433	1.52 448	10.99 656	2.13 563	0.34 421	0.32 507	0.36 483	0.31 466	0.38 415	0.36 401

tta	2.00 424	0.57 222	4.46 402	1.36 566	0.57 244	2.03 155	0.73 274	4.25 598	2.80 602	2.32 551	2.31 577	1.95 433	1.52 448	10.99 656	2.13 563	0.34 421	0.32 507	0.36 483	0.31 466	0.29 232	0.29 283

otaku	4.58 672	8.93 709	19.95 650	3.11 702	2.67 695	3.91 480	2.57 667	3.82 462	2.25 490	2.22 520	9.72 713	4.08 641	2.35 585	8.57 571	2.13 563	3.51 710	1.65 701	2.15 702	1.17 688	3.69 705	3.15 709

iResNet	2.52 537	0.94 518	21.17 705	1.84 660	0.72 324	3.75 443	0.81 356	4.14 565	2.55 567	2.33 557	2.03 507	1.35 330	1.44 422	3.27 440	2.16 567	0.35 443	0.23 347	0.28 275	0.22 233	0.44 496	0.45 494

PASM	2.67 559	2.05 657	9.71 464	1.73 646	1.37 566	2.53 221	1.52 602	3.10 334	2.17 474	2.79 628	1.84 453	2.90 550	1.85 537	11.89 700	2.19 568	0.81 656	0.85 678	0.87 674	1.01 680	1.14 666	1.05 652

MyStereo8	2.33 495	1.13 561	19.26 626	1.22 496	1.62 622	4.16 567	0.57 161	3.50 395	2.36 519	2.15 489	1.75 402	2.28 471	1.14 340	1.46 255	2.20 569	0.24 136	0.21 284	0.32 391	0.27 368	0.36 396	0.43 482

STTRV1_RVC	3.52 637	1.03 540	20.87 694	1.47 600	1.47 591	3.23 325	1.55 608	4.06 540	3.22 655	1.95 413	3.50 662	2.63 521	2.07 558	11.96 703	2.21 570	1.86 694	4.03 730	0.81 671	0.73 658	1.06 654	0.70 604

acv_ft	1.55 338	0.64 318	3.29 367	1.14 451	2.01 677	2.93 273	0.97 476	3.81 459	2.08 449	2.22 520	1.88 468	3.10 569	1.66 494	1.33 218	2.22 571	0.29 292	0.26 435	0.30 336	0.26 338	0.39 426	0.27 247

Ntro	4.21 665	8.94 710	19.89 648	3.22 703	2.96 702	4.15 557	1.89 637	3.92 496	2.36 519	1.77 366	2.14 537	3.35 591	2.17 571	9.48 597	2.24 572	3.52 711	1.76 702	2.13 701	1.31 693	3.83 708	3.09 707

DFGA-Net	2.11 444	3.00 678	7.43 436	1.11 438	0.76 340	3.72 436	0.60 182	2.63 267	1.91 416	2.01 440	2.07 521	1.22 308	1.04 292	10.26 629	2.26 573	0.27 217	0.22 316	0.34 446	0.34 497	0.61 575	0.48 515

DSFCA	1.89 400	0.69 367	3.14 359	1.10 431	1.18 506	3.99 519	1.79 629	3.50 395	2.16 472	3.10 650	1.64 365	2.91 553	2.50 595	5.38 490	2.26 573	0.43 536	0.38 559	0.37 497	0.36 523	0.50 531	0.42 471

StereoDRNet-Refined	1.77 382	0.81 463	2.22 286	1.21 493	0.76 340	3.26 335	0.71 263	3.82 462	2.05 444	2.29 537	2.05 516	2.98 559	1.44 422	7.15 541	2.27 575	0.30 335	0.23 347	0.42 545	0.33 487	0.45 504	0.64 590
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DGSMNet	7.55 707	1.62 629	17.42 582	1.92 666	12.73 731	7.45 712	42.99 758	4.13 559	2.07 448	2.10 467	3.16 647	3.42 598	1.70 503	9.24 592	2.30 576	3.70 715	10.89 750	11.80 752	5.54 739	4.24 712	2.66 701

fast-acv-ft	2.54 540	1.19 575	20.08 657	1.41 584	1.40 573	3.18 315	1.17 543	3.37 377	2.28 500	1.90 396	2.15 539	2.69 527	2.17 571	2.91 426	2.31 577	0.37 465	0.39 568	0.45 561	0.39 556	0.57 561	0.45 494

MMNet	2.02 428	0.81 463	10.76 481	1.12 442	1.23 528	3.53 398	0.89 423	3.79 454	2.08 449	2.15 489	1.76 411	2.15 464	2.12 562	3.69 453	2.32 578	0.31 362	0.29 474	0.34 446	0.27 368	0.38 415	0.42 471

CBMV_ROB	3.62 640	0.70 378	21.42 713	1.21 493	0.89 413	4.43 622	1.76 628	4.39 650	2.79 598	5.88 703	3.38 657	4.18 648	5.12 676	10.75 644	2.32 578	0.56 612	0.55 639	0.53 612	0.51 620	0.55 550	0.46 505

CBFPSM	2.05 433	0.95 520	10.12 473	1.07 406	1.05 469	2.84 253	1.20 551	3.28 359	1.73 377	1.82 376	1.30 257	4.56 667	4.06 657	2.34 387	2.34 580	0.25 164	0.38 559	0.32 391	0.27 368	0.37 410	0.79 627

xyz-stereo	10.85 719	0.45 69	79.01 768	0.62 31	0.45 141	83.70 766	0.77 317	2.59 261	1.34 183	2.19 505	32.02 754	2.76 540	1.62 474	5.75 502	2.39 581	0.25 164	0.17 89	0.33 427	0.21 193	0.25 129	0.19 19

TCMNet	2.98 596	1.30 595	18.26 599	1.47 600	2.09 682	3.84 463	1.08 521	3.96 510	2.39 534	2.53 590	2.29 566	2.43 499	1.75 513	10.09 622	2.39 581	0.52 603	0.45 602	0.61 641	0.50 616	0.80 632	0.78 623

FADNet_RVC	2.65 555	2.28 665	16.51 566	0.98 351	0.92 419	4.09 540	0.83 366	4.26 606	1.73 377	1.46 307	1.78 420	1.60 367	1.50 441	8.88 579	2.39 581	0.47 570	0.38 559	0.44 554	0.58 638	0.89 639	0.97 647

edge stereo	3.37 634	1.01 534	21.99 722	1.28 524	1.37 566	2.67 237	1.39 585	3.98 515	2.87 615	2.93 637	3.27 653	4.35 656	2.43 590	11.62 683	2.39 581	0.60 619	0.63 658	0.79 668	0.55 632	0.68 604	0.67 595

UDG	3.55 638	2.81 676	17.45 584	2.69 694	1.98 675	3.97 516	1.19 547	4.35 639	2.02 433	2.42 573	2.53 600	4.50 662	2.46 594	6.53 523	2.41 585	2.12 697	1.77 703	2.63 710	2.57 721	2.64 694	1.95 687

YMNet	2.40 513	1.41 615	13.46 511	1.36 566	1.67 635	3.96 510	0.97 476	3.81 459	2.37 525	2.64 613	2.57 605	3.35 591	1.53 455	3.28 441	2.42 586	0.48 575	0.54 634	0.52 607	0.49 609	0.70 607	0.54 551

YMNet_1	2.40 513	1.41 615	13.46 511	1.36 566	1.67 635	3.96 510	0.97 476	3.81 459	2.37 525	2.64 613	2.57 605	3.35 591	1.53 455	3.28 441	2.42 586	0.48 575	0.54 634	0.52 607	0.49 609	0.70 607	0.54 551

DStereoRT	3.28 627	1.06 547	14.58 538	1.33 547	1.12 492	4.51 639	1.29 564	4.21 580	3.48 671	2.50 581	2.13 535	1.89 424	7.69 708	7.57 550	2.43 588	0.66 634	0.33 514	4.46 733	2.84 727	0.38 415	1.12 657

GASNet	3.24 624	5.55 696	20.58 684	1.56 622	1.25 533	2.32 194	1.12 532	4.04 532	2.67 582	1.88 389	2.10 525	3.00 561	2.16 569	10.59 637	2.43 588	0.65 632	0.37 552	0.61 641	0.45 593	0.87 638	0.58 571

ITSA-stereo	1.86 393	0.72 398	3.74 389	1.20 487	0.66 296	4.09 540	0.91 436	4.24 596	2.53 561	1.93 407	1.77 417	1.59 366	2.15 566	6.12 514	2.44 590	0.40 503	0.38 559	0.40 526	0.40 567	0.50 531	0.98 649

ACVNet_1	6.04 695	13.97 738	21.36 711	3.58 710	3.14 707	4.73 681	2.48 661	4.20 575	3.17 647	2.98 643	2.83 629	23.31 741	4.34 664	11.06 660	2.45 591	3.68 713	2.33 712	2.60 708	1.79 706	3.69 705	3.19 711

GwcNet	3.00 600	1.63 631	19.83 645	1.32 542	2.04 681	3.27 338	1.55 608	3.65 421	2.33 513	2.00 438	2.12 533	3.56 617	1.68 500	9.47 596	2.45 591	0.44 543	0.45 602	0.46 567	0.38 548	0.60 570	0.76 619

noway7	2.85 575	13.00 729	18.98 617	1.01 373	0.83 380	2.94 279	0.76 302	3.38 378	2.95 623	1.19 270	1.57 343	1.93 430	2.07 558	1.69 309	2.46 593	0.29 292	0.18 141	0.29 304	0.23 259	0.63 581	0.52 542

psmorigin	6.59 698	1.15 567	88.11 771	1.52 611	0.97 436	2.88 260	1.20 551	3.21 345	2.04 441	3.73 672	2.46 590	5.15 688	2.55 598	10.60 638	2.47 594	0.55 610	0.68 667	0.48 580	0.51 620	0.70 607	0.88 639

iinet-f	2.26 474	1.18 573	13.71 515	1.14 451	1.11 491	3.77 446	1.10 528	4.14 565	2.17 474	2.06 459	1.76 411	2.99 560	2.99 617	2.50 396	2.49 595	0.35 443	0.39 568	0.27 239	0.28 397	0.45 504	0.39 440

DLCB_ROB	2.05 433	0.95 520	2.37 302	1.24 504	1.02 462	2.92 268	1.30 565	3.68 430	2.30 504	2.91 635	2.17 542	3.32 589	1.52 448	10.37 631	2.50 596	0.40 503	0.33 514	0.40 526	0.36 523	0.41 455	0.47 510

UNet	2.51 534	0.74 420	20.17 661	1.14 451	1.44 586	3.48 384	0.76 302	3.77 450	1.87 406	2.05 454	1.57 343	2.75 534	2.39 587	3.51 446	2.51 597	0.32 385	0.26 435	0.41 538	0.26 338	0.38 415	0.39 440

S-Stereo	3.48 636	0.91 504	22.06 725	1.36 566	1.50 597	3.55 406	2.53 665	4.21 580	2.81 608	2.37 563	3.81 668	3.75 624	1.84 533	11.90 701	2.51 597	0.63 626	0.71 670	0.48 580	0.76 661	0.67 601	1.19 661

DNSM	1.74 374	2.04 655	1.19 111	0.92 303	0.53 215	2.93 273	0.80 343	2.22 175	1.31 179	0.70 118	0.66 69	0.70 159	0.87 223	3.23 436	2.53 599	0.34 421	2.87 717	0.23 73	0.17 52	5.37 722	5.08 728

SDNR	3.97 658	1.93 648	20.28 669	1.31 539	0.94 428	5.16 695	0.67 229	4.33 635	2.58 570	4.82 696	5.94 687	5.01 682	1.45 426	17.52 733	2.53 599	0.79 652	0.72 671	0.59 632	0.45 593	1.15 669	1.17 659

APVNet	3.13 614	1.25 590	21.14 702	1.31 539	1.52 602	3.94 494	1.13 535	3.32 368	2.14 468	2.20 509	2.03 507	3.05 567	1.96 549	11.79 696	2.53 599	0.42 530	0.45 602	0.64 649	0.46 596	0.67 601	0.57 566

Syn2CoEx	3.08 609	2.55 672	19.88 647	1.34 555	1.18 506	2.43 206	1.65 622	3.91 491	2.40 535	2.39 568	2.27 559	2.90 550	3.17 631	9.57 601	2.54 602	0.50 591	0.45 602	0.53 612	0.39 556	0.74 621	0.72 612

Nwc_Net	2.88 582	1.16 570	18.30 602	1.35 560	1.68 638	3.52 396	1.18 544	3.90 486	2.06 446	2.52 587	2.82 628	3.82 628	2.34 584	6.78 536	2.55 603	0.86 661	0.40 573	0.59 632	0.67 651	0.57 561	0.55 557

HITNet	2.07 436	0.82 470	14.77 539	1.34 555	0.56 232	3.47 380	0.80 343	4.07 543	2.35 516	2.16 495	1.61 358	1.64 372	1.44 422	2.09 365	2.56 604	0.26 189	0.18 141	0.41 538	0.26 338	0.45 504	0.25 193
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i16pb	3.23 623	0.73 409	21.29 708	1.22 496	0.68 308	3.99 519	3.38 692	4.52 673	2.52 559	1.72 357	3.60 664	2.92 555	2.21 575	10.07 620	2.59 605	0.68 641	0.50 628	0.37 497	0.48 604	0.54 547	0.54 551

RP	2.79 569	1.20 577	10.36 475	1.54 615	1.93 673	3.44 370	1.97 641	4.05 536	2.34 514	2.66 618	2.79 623	3.98 635	2.58 600	10.21 625	2.61 606	0.95 667	0.47 616	0.71 658	0.57 637	0.71 616	0.68 598

RASNet	2.56 545	0.70 378	10.06 470	1.60 627	2.25 690	3.67 429	1.00 492	3.38 378	3.14 644	1.81 374	2.11 529	4.60 668	2.30 580	10.25 628	2.61 606	0.37 465	0.24 384	0.25 157	0.24 291	0.28 210	0.26 227

RGC	3.10 612	1.45 620	14.90 543	1.46 597	1.79 657	3.33 350	1.39 585	4.04 532	2.26 494	2.77 626	3.26 652	4.00 636	2.71 606	11.63 688	2.62 608	0.82 657	0.46 611	0.79 668	0.79 667	0.71 616	0.78 623

PWCDC_ROB	2.95 587	3.26 681	14.06 527	1.59 625	1.56 612	4.19 579	0.86 387	4.30 624	4.08 686	2.06 459	7.37 695	2.75 534	2.42 589	3.59 449	2.67 609	1.34 691	0.36 540	0.39 519	0.34 497	1.13 665	0.62 582

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 656	10.88 723	12.30 498	1.26 513	1.55 609	5.19 696	3.33 691	4.42 655	2.82 610	2.58 600	2.62 609	5.00 681	2.11 561	14.03 729	2.73 610	1.28 686	2.34 713	0.67 654	1.83 707	0.81 633	1.03 651

Wz-Net-MNSev	2.71 567	2.54 671	13.91 524	1.52 611	1.37 566	3.28 342	2.47 660	4.03 528	2.32 512	2.57 596	2.07 521	2.29 476	3.01 619	7.55 549	2.74 611	0.38 482	0.36 540	0.36 483	0.37 535	0.57 561	0.47 510

AF-Net	2.87 580	1.30 595	16.24 561	1.33 547	1.75 651	3.26 335	1.59 613	4.09 549	2.43 541	2.69 620	2.94 631	4.51 663	3.20 632	5.84 504	2.75 612	0.76 650	0.36 540	0.72 662	0.49 609	0.70 607	0.56 562

PSMNet_ROB	2.95 587	1.38 610	18.46 607	1.19 483	1.20 521	3.80 453	1.65 622	3.54 404	2.35 516	1.98 421	1.71 390	2.75 534	1.79 519	11.43 675	2.78 613	0.42 530	0.36 540	0.50 597	0.60 643	0.59 566	0.49 522

zzzzzzz1	3.04 608	13.29 733	18.93 615	0.95 330	1.27 538	2.59 228	0.94 458	3.25 355	2.75 592	1.17 267	1.31 265	2.07 458	1.95 548	5.33 488	2.79 614	0.41 518	0.24 384	0.28 275	0.29 427	0.65 593	0.42 471

DRN-Test	3.03 604	0.99 530	18.18 596	1.35 560	1.60 618	3.59 414	1.48 597	4.13 559	2.45 546	3.47 668	1.92 484	2.58 516	2.53 597	10.88 650	2.80 615	0.39 495	0.36 540	0.44 554	0.41 574	0.55 550	0.57 566

FINET	2.96 590	1.07 549	23.18 732	1.29 528	1.86 665	2.03 155	1.52 602	4.30 624	4.71 697	2.23 524	2.34 584	1.65 373	1.48 434	5.89 505	2.81 616	0.51 597	0.47 616	0.49 594	0.40 567	0.59 566	0.49 522

PA-Net	3.09 610	1.24 589	18.84 612	1.38 578	1.19 513	3.42 368	1.75 627	3.89 481	3.27 662	1.88 389	2.10 525	3.03 563	1.88 542	11.60 681	2.88 617	0.40 503	0.54 634	0.44 554	0.62 647	0.52 537	1.02 650
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ssnet_v2	2.04 431	0.88 495	7.87 439	1.20 487	0.87 404	3.86 473	1.64 619	4.01 523	2.60 574	2.61 607	1.96 489	3.79 626	1.71 505	2.20 378	2.96 618	0.41 518	0.35 533	0.42 545	0.37 535	0.55 550	0.52 542

NCC-stereo	3.16 620	1.28 593	18.31 603	1.25 506	1.75 651	4.06 533	1.40 587	3.89 481	2.22 480	2.72 622	2.55 601	3.49 608	2.65 603	9.91 611	2.99 619	1.29 687	0.65 660	0.64 649	0.86 670	0.65 593	0.71 605

Abc-Net	3.16 620	1.28 593	18.31 603	1.25 506	1.75 651	4.06 533	1.40 587	3.89 481	2.22 480	2.72 622	2.55 601	3.49 608	2.65 603	9.91 611	2.99 619	1.29 687	0.65 660	0.64 649	0.86 670	0.65 593	0.71 605
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	2.97 594	0.93 510	15.09 548	1.12 442	1.38 569	3.66 428	1.42 592	4.03 528	2.29 503	2.10 467	1.70 386	3.79 626	2.16 569	13.64 725	3.02 621	0.37 465	0.41 582	0.48 580	0.34 497	0.81 633	0.75 617

BEATNet_4x	1.92 409	1.36 607	8.75 454	1.20 487	0.56 232	3.46 377	1.03 503	4.00 521	2.43 541	2.25 530	1.70 386	2.10 461	1.59 463	2.57 411	3.05 622	0.37 465	0.22 316	0.47 571	0.29 427	0.60 570	0.40 461

StereoDRNet	2.84 573	1.49 623	14.48 535	1.33 547	1.57 616	3.44 370	2.06 646	3.69 435	2.36 519	3.26 659	1.84 453	2.79 544	1.80 524	10.88 650	3.16 623	0.41 518	0.33 514	0.39 519	0.36 523	0.59 566	0.58 571

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 517	1.47 621	14.14 528	1.30 535	1.35 560	3.51 393	1.64 619	4.04 532	2.10 460	2.46 576	1.88 468	2.28 471	2.51 596	4.73 479	3.17 624	0.38 482	0.19 191	0.35 467	0.20 170	0.40 431	0.36 401

LALA_ROB	1.95 414	1.48 622	3.11 357	1.05 397	0.98 445	3.99 519	1.82 633	4.44 659	2.28 500	3.31 660	1.85 461	2.76 540	1.67 496	4.04 465	3.23 625	0.46 561	0.41 582	0.55 622	0.52 623	0.60 570	0.57 566

XPNet_ROB	2.27 476	1.11 559	4.10 397	1.36 566	0.97 436	3.94 494	1.63 617	4.07 543	2.14 468	2.82 631	2.00 501	2.32 479	1.73 510	10.81 648	3.39 626	0.51 597	0.47 616	0.48 580	0.40 567	0.51 533	0.56 562

ccnet	2.66 557	0.97 528	8.01 444	1.54 615	1.24 530	3.75 443	2.18 653	4.07 543	2.41 537	2.66 618	3.25 651	2.87 549	2.31 583	9.89 610	3.50 627	0.78 651	0.75 674	0.71 658	0.67 651	0.76 625	0.81 629

LVE	6.88 703	9.31 713	21.14 702	3.61 711	3.18 709	4.49 632	2.79 673	10.21 718	11.69 721	3.16 656	11.53 721	18.33 725	4.31 663	11.66 689	3.52 628	4.45 725	2.93 720	2.56 707	1.91 710	3.62 702	3.16 710

DISCO	2.25 471	0.73 409	10.06 470	1.76 649	1.12 492	3.47 380	1.25 559	3.24 352	2.26 494	2.65 617	1.96 489	4.53 665	1.92 546	4.17 468	3.61 629	0.32 385	0.25 415	0.31 367	0.29 427	0.66 599	0.41 467

SHD	2.82 571	2.04 655	13.80 521	1.69 639	1.79 657	2.73 245	1.07 516	3.85 469	3.18 648	4.63 692	2.74 618	3.38 596	2.77 608	5.48 494	3.66 630	0.62 625	0.47 616	0.51 601	0.55 632	0.65 593	0.74 614

MDST_ROB	5.53 687	0.59 249	23.11 730	2.55 693	2.69 696	21.20 739	1.98 642	4.77 688	2.65 579	9.36 726	4.25 672	4.14 646	4.45 666	22.57 739	3.68 631	0.48 575	0.33 514	0.47 571	0.44 589	0.44 496	0.44 488

AANet	3.15 617	2.93 677	15.16 551	1.41 584	1.08 482	2.23 185	1.37 580	2.95 314	3.65 675	4.12 682	4.40 675	4.13 644	5.32 680	6.55 524	3.76 632	0.60 619	0.42 591	0.50 597	0.42 581	0.99 649	0.93 644

Wz-Net-SNSev	2.98 596	4.36 688	15.98 559	1.57 623	1.19 513	3.28 342	1.80 631	3.96 510	2.40 535	2.32 551	2.28 563	3.48 602	2.05 555	7.84 557	3.82 633	0.47 570	0.39 568	0.53 612	0.49 609	0.71 616	0.60 576

DANet	2.63 552	1.07 549	8.10 445	1.83 659	1.70 640	3.25 333	1.16 540	4.31 627	2.38 530	3.40 666	2.18 544	4.08 641	1.80 524	9.77 604	3.89 634	0.52 603	0.55 639	0.59 632	0.44 589	0.63 581	0.86 635
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LSM	12.71 732	3.52 685	20.79 690	55.63 764	84.76 766	3.63 426	6.30 715	3.73 444	4.93 701	5.55 700	13.92 731	3.53 613	3.25 634	9.72 603	4.12 635	0.64 629	0.85 678	0.71 658	0.81 668	1.03 651	26.84 752

Dean	7.52 706	9.08 711	21.41 712	3.74 713	3.53 711	4.81 688	3.53 697	5.33 701	5.25 703	4.17 684	26.53 745	25.62 747	4.09 659	10.97 654	4.32 636	3.69 714	2.30 711	2.91 715	1.87 709	4.03 711	3.24 713

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 669	10.62 720	15.18 552	1.55 620	1.45 590	6.16 702	3.54 699	5.41 703	3.68 678	2.59 604	2.74 618	4.81 675	2.20 574	13.79 726	4.40 637	2.04 695	3.36 728	1.05 681	1.20 690	2.09 688	1.72 682

PWC_ROB	2.69 565	2.01 653	8.36 447	1.33 547	1.90 672	3.23 325	1.18 544	4.33 635	3.25 657	3.11 651	3.41 658	2.71 530	2.18 573	9.15 589	4.48 638	0.56 612	0.31 498	0.61 641	0.36 523	0.69 606	0.74 614

MSMD_ROB	5.61 688	1.08 551	16.68 568	1.21 493	0.83 380	10.14 718	2.07 648	3.93 498	6.22 711	10.37 732	8.03 700	22.22 738	9.45 716	11.66 689	4.52 639	0.66 634	0.58 647	0.66 652	0.68 654	0.65 593	0.63 586

aanetorigin	3.30 628	1.66 635	17.52 587	1.18 480	1.58 617	2.57 225	3.80 704	2.65 269	2.03 437	6.12 706	4.30 674	2.82 545	5.70 684	5.47 493	4.67 640	0.50 591	0.44 597	0.43 549	0.47 599	1.17 671	0.92 642

XQC	2.96 590	2.42 666	14.85 540	1.36 566	1.32 553	3.29 346	1.53 604	4.28 612	2.78 596	3.21 657	2.46 590	3.53 613	2.92 615	6.58 526	4.67 640	0.70 646	0.41 582	0.59 632	0.56 634	0.96 648	0.83 634

zh-mn7	3.15 617	9.61 717	12.45 500	1.26 513	0.99 448	2.91 265	1.32 568	4.12 557	2.74 589	3.33 662	3.07 638	2.84 546	1.89 543	8.91 581	4.69 642	0.49 587	0.40 573	0.38 514	0.38 548	0.56 556	0.63 586

GANet	2.93 586	1.05 542	11.29 488	1.64 633	0.96 432	3.91 480	2.52 663	3.72 443	2.41 537	2.95 642	3.00 634	3.21 578	2.03 552	12.42 709	4.72 643	0.51 597	0.41 582	0.46 567	0.39 556	0.60 570	0.50 529

ACVNet_2	5.41 685	12.60 726	20.42 676	3.27 705	3.15 708	4.50 635	3.02 683	4.66 682	3.73 679	3.35 665	5.36 683	7.86 705	2.88 612	12.33 708	4.76 644	3.12 705	2.22 708	2.70 713	1.69 701	3.49 701	3.10 708

SAMSARA	3.55 638	2.16 661	14.18 530	1.86 663	1.49 594	4.62 659	2.65 670	3.58 411	2.80 602	7.05 716	3.05 637	5.16 689	4.07 658	9.18 590	4.80 645	0.64 629	0.67 664	0.59 632	0.68 654	0.89 639	0.91 640

w-ln-seven	2.86 576	3.06 679	14.02 525	1.27 521	1.32 553	4.10 546	1.59 613	3.90 486	2.59 573	3.03 645	2.27 559	3.42 598	2.25 577	6.70 531	4.81 646	0.39 495	0.34 527	0.48 580	0.40 567	0.74 621	0.55 557

NVStereoNet_ROB	4.91 679	1.40 613	16.46 565	1.47 600	1.72 648	3.46 377	1.96 640	3.89 481	3.61 674	2.90 634	24.61 744	4.81 675	4.49 667	13.57 723	4.87 647	1.33 690	1.29 694	1.70 697	1.68 700	1.41 681	1.66 679
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVC	3.81 649	10.78 722	15.01 546	1.84 660	1.39 571	3.73 440	1.63 617	4.05 536	3.26 658	2.91 635	2.38 586	4.36 658	3.65 648	8.43 569	4.91 648	1.11 676	1.04 684	0.99 678	1.31 693	1.58 682	1.75 684

G-Net	4.11 662	1.21 578	19.47 634	2.31 688	2.94 701	4.74 684	2.95 679	3.33 374	2.14 468	4.44 690	9.43 711	6.93 701	3.84 652	9.01 585	4.92 649	0.79 652	0.80 677	0.70 657	0.50 616	0.95 644	0.87 638

MonStereo1	8.07 709	2.24 662	5.83 422	4.68 726	3.60 712	18.80 737	2.52 663	5.89 706	5.86 710	4.76 694	13.98 732	7.41 702	50.63 763	13.28 718	5.16 650	4.40 723	0.90 680	2.69 712	1.55 698	3.92 710	3.30 714

z-mn7	3.36 633	9.42 715	14.16 529	1.28 524	1.22 527	3.78 448	1.43 594	3.92 496	3.35 665	2.85 633	3.36 656	3.06 568	1.97 550	9.66 602	5.16 650	0.42 530	0.35 533	0.43 549	0.33 487	0.63 581	0.48 515

DispFullNet	4.64 673	3.48 684	23.95 735	3.99 714	3.03 703	3.35 352	1.06 513	4.18 571	2.80 602	6.33 708	2.94 631	4.04 639	7.81 709	3.92 462	5.16 650	2.75 700	1.61 700	3.10 719	2.68 724	3.32 700	3.31 715

z-ln-s-r	2.67 559	1.16 570	12.43 499	1.34 555	1.26 535	3.70 432	1.21 554	4.20 575	2.38 530	2.04 452	1.92 484	2.43 499	1.60 469	10.58 636	5.19 653	0.29 292	0.20 245	0.32 391	0.24 291	0.51 533	0.38 433

AANet_RVC	3.03 604	1.72 638	12.78 504	1.17 474	1.12 492	3.79 452	1.10 528	3.86 472	3.13 642	2.62 609	4.26 673	3.96 634	1.41 411	11.43 675	5.23 654	0.94 665	0.47 616	0.34 446	0.23 259	0.40 431	0.55 557

PVD	3.12 613	1.97 651	12.80 505	1.79 656	1.63 624	3.83 458	1.34 572	3.48 389	3.88 681	5.77 701	3.56 663	3.45 601	3.29 635	5.58 498	5.30 655	0.71 648	0.69 668	0.74 666	0.77 663	0.79 630	1.13 658

w-ln-seven-2	2.73 568	2.13 658	12.47 501	1.18 480	1.01 460	3.54 402	1.58 612	3.93 498	3.26 658	2.43 575	2.02 504	2.63 521	2.28 579	7.93 558	5.45 656	0.40 503	0.40 573	0.44 554	0.34 497	0.62 579	0.47 510

MSAF-DinoV2	13.69 734	13.09 732	22.03 724	2.41 691	1.44 586	4.03 528	1.38 583	9.07 716	9.20 715	2.23 524	1.98 496	5.08 685	5.06 674	177.66 778	5.46 657	0.45 553	0.34 527	0.40 526	0.62 647	6.09 724	5.80 733

IMH-64-1	4.84 677	2.53 669	6.83 428	4.30 719	3.74 714	4.81 688	6.05 713	5.30 698	3.92 682	3.95 677	8.33 702	5.08 685	6.06 689	8.96 583	6.30 658	4.57 727	2.96 722	3.04 716	2.12 716	4.28 713	3.62 718

IMH-64	4.84 677	2.53 669	6.83 428	4.30 719	3.74 714	4.81 688	6.05 713	5.30 698	3.92 682	3.95 677	8.33 702	5.08 685	6.06 689	8.96 583	6.30 658	4.57 727	2.96 722	3.04 716	2.12 716	4.28 713	3.62 718

RTSC	2.95 587	2.51 667	15.49 556	1.54 615	1.30 543	3.51 393	0.86 387	3.89 481	2.48 550	3.64 669	3.12 644	3.04 564	2.30 580	5.70 501	6.67 660	0.55 610	0.35 533	0.37 497	0.39 556	0.70 607	0.60 576

RTS	3.90 653	7.04 700	17.94 591	1.92 666	2.19 687	5.00 693	2.96 680	4.29 616	3.19 649	4.05 679	3.08 639	4.94 678	3.16 629	7.64 552	6.72 661	0.66 634	0.44 597	0.51 601	0.47 599	0.95 644	0.76 619

RTSA	3.90 653	7.04 700	17.94 591	1.92 666	2.19 687	5.00 693	2.96 680	4.29 616	3.19 649	4.05 679	3.08 639	4.94 678	3.16 629	7.64 552	6.72 661	0.66 634	0.44 597	0.51 601	0.47 599	0.95 644	0.76 619

IMH	6.81 702	13.66 734	20.41 675	4.33 721	3.74 714	5.50 698	3.06 685	5.49 704	6.22 711	4.64 693	10.35 715	9.30 709	8.03 712	13.61 724	6.81 663	4.80 730	2.99 725	3.09 718	2.12 716	4.36 715	3.61 717

CSAN	4.71 674	1.39 612	20.23 663	1.19 483	0.87 404	3.65 427	3.50 696	4.57 678	3.87 680	3.89 675	7.82 698	3.54 616	6.16 692	23.47 744	6.82 664	0.52 603	0.45 602	0.49 594	0.52 623	0.63 581	0.66 594

SGM_RVC	4.57 671	0.72 398	17.46 585	1.84 660	0.58 254	4.23 588	3.45 694	4.66 682	3.66 677	7.99 721	8.82 709	7.56 704	8.74 715	12.30 706	6.84 665	0.43 536	0.38 559	0.39 519	0.35 513	0.51 533	0.48 515
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-sn7	3.81 649	11.43 725	15.78 557	1.25 506	1.15 499	3.68 431	2.58 668	4.15 569	2.42 540	2.61 607	3.10 643	3.38 596	3.03 623	11.43 675	6.88 666	0.45 553	0.48 622	0.45 561	0.43 585	0.72 619	0.71 605

DeepPrunerF	3.70 644	1.72 638	14.87 541	1.33 547	1.74 649	3.70 432	1.55 608	4.20 575	14.00 726	2.02 445	1.77 417	2.74 532	2.30 580	10.88 650	6.88 666	0.68 641	0.60 652	0.78 667	0.78 666	0.81 633	0.71 605

MADNet+	3.97 658	9.54 716	13.83 522	1.87 664	1.69 639	4.19 579	2.87 677	4.80 689	4.10 687	2.51 585	2.67 614	4.55 666	3.41 640	8.72 575	6.92 668	1.25 684	1.27 693	1.04 680	0.93 674	1.39 680	1.85 685

MeshStereo	5.35 684	1.32 601	21.34 710	1.34 555	1.15 499	4.40 614	3.90 706	5.18 695	4.55 693	10.14 731	11.82 723	11.47 712	5.84 686	13.84 727	7.03 669	0.61 623	0.58 647	0.60 638	0.58 638	0.72 619	0.59 575
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FBW_ROB	3.24 624	1.02 535	9.21 462	1.49 606	1.07 479	3.78 448	1.48 597	4.31 627	3.08 639	2.46 576	2.32 582	4.20 651	2.08 560	15.19 731	7.16 670	0.84 660	0.62 655	1.33 691	0.92 673	0.99 649	1.31 666

WZ-Net	3.62 640	4.87 691	16.77 571	1.43 588	1.40 573	3.75 443	2.29 656	4.12 557	2.50 555	2.74 624	2.19 546	4.06 640	5.29 679	10.19 624	7.36 671	0.54 608	0.37 552	0.47 571	0.49 609	0.77 626	0.73 613

tt	7.19 705	0.51 137	6.83 428	4.03 715	2.30 693	12.05 722	20.19 744	15.46 735	6.58 714	3.42 667	3.22 650	5.37 691	6.39 697	4.20 469	7.46 672	9.81 744	11.53 751	7.05 742	7.46 743	6.31 726	3.71 720

MultiAttention	8.74 711	0.56 209	7.25 434	2.07 677	22.74 747	35.86 751	8.44 723	4.97 692	2.58 570	2.57 596	5.11 682	5.55 694	1.59 463	52.70 765	7.50 673	0.47 570	0.24 384	0.52 607	1.00 679	6.84 730	6.30 734

Wz-Net-TNSev	3.67 642	8.83 706	13.47 513	1.48 603	1.18 506	3.60 416	2.49 662	4.27 607	3.13 642	2.18 501	1.89 474	4.21 652	2.80 610	12.10 704	7.58 674	0.57 614	0.55 639	0.47 571	0.54 629	0.91 642	1.05 652

WAO-8	11.95 723	13.02 730	20.56 681	3.50 706	3.08 705	15.11 728	2.80 674	12.91 728	19.11 745	7.69 718	13.12 725	11.62 713	7.01 702	84.40 771	7.91 675	3.42 707	1.92 705	3.54 725	1.93 711	3.68 703	2.69 703

Venus	11.95 723	13.02 730	20.56 681	3.50 706	3.08 705	15.11 728	2.80 674	12.91 728	19.11 745	7.69 718	13.12 725	11.62 713	7.01 702	84.40 771	7.91 675	3.42 707	1.92 705	3.54 725	1.93 711	3.68 703	2.69 703

SGM-Forest	2.96 590	0.62 297	3.49 374	1.09 421	0.80 356	4.06 533	3.30 689	4.37 647	3.09 640	4.18 687	3.27 653	4.67 674	3.86 653	11.69 692	7.91 675	0.51 597	0.46 611	0.49 594	0.39 556	0.48 523	0.49 522
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCK	5.85 692	9.95 718	15.22 553	2.90 698	1.56 612	5.66 701	7.69 719	5.27 697	4.74 699	3.88 674	7.51 696	8.04 706	5.28 678	15.18 730	8.40 678	3.08 704	1.51 698	2.24 703	1.37 697	5.55 723	1.96 688

FCDSN-DC	6.04 695	0.84 480	19.25 624	1.24 504	1.09 487	4.38 608	2.62 669	4.38 648	4.71 697	9.59 729	11.22 719	19.19 733	17.40 735	12.30 706	8.55 679	0.69 645	0.57 642	0.60 638	0.60 643	0.70 607	0.78 623
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	5.12 680	0.90 498	21.33 709	1.50 608	1.33 557	4.09 540	3.49 695	4.03 528	4.59 695	6.57 714	10.95 718	12.92 718	8.41 714	9.86 609	8.78 680	0.75 649	0.58 647	0.51 601	0.50 616	0.68 604	0.57 566

WAO-6	5.87 693	2.27 663	15.05 547	2.96 699	2.77 698	12.01 721	3.58 700	5.37 702	11.91 723	3.34 663	9.69 712	6.78 700	5.84 686	11.82 698	8.89 681	2.87 701	2.35 714	2.50 705	1.84 708	2.85 695	2.67 702

SPS-STEREO	3.97 658	1.44 619	20.85 691	1.72 645	1.71 642	3.24 329	2.30 657	3.55 406	2.68 584	4.79 695	3.66 665	5.44 693	2.97 616	9.11 587	9.35 682	1.15 677	1.10 687	1.06 682	1.02 682	1.16 670	1.18 660
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DPSNet	3.43 635	1.37 609	12.19 496	1.39 580	1.24 530	4.15 557	2.06 646	4.51 672	3.34 664	2.69 620	1.96 489	3.52 612	5.56 683	10.68 641	9.68 683	0.93 664	0.73 672	0.40 526	0.37 535	1.06 654	0.86 635

AnyNet_C01	4.37 668	7.80 702	16.40 563	1.98 672	1.40 573	6.37 704	6.47 716	4.09 549	5.03 702	4.06 681	3.78 667	4.16 647	3.31 636	6.62 528	10.00 684	0.61 623	0.67 664	0.63 646	0.67 651	2.01 687	1.31 666

ELAS_RVC	5.72 691	1.64 634	20.40 674	2.09 678	2.01 677	4.95 692	11.47 727	4.66 682	6.31 713	8.09 722	8.01 699	8.06 708	11.65 718	8.36 565	10.22 685	0.99 670	1.17 688	0.81 671	0.76 661	1.14 666	1.58 678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCPNet	3.89 652	1.63 631	20.25 667	1.28 524	1.27 538	6.43 705	2.65 670	3.93 498	2.70 585	2.78 627	2.20 549	4.28 654	6.16 692	5.56 496	10.27 686	0.65 632	1.18 689	0.71 658	1.70 702	0.84 637	1.37 670

noway2	12.12 726	12.89 728	18.23 597	22.27 743	20.57 738	16.13 733	12.37 733	22.35 739	4.45 689	6.34 709	6.58 693	18.59 732	15.01 726	8.11 562	10.67 687	9.07 738	5.26 735	5.25 735	3.92 732	12.23 742	12.12 739

noway3	12.11 725	12.88 727	18.29 600	22.08 742	20.58 739	16.00 732	12.31 730	22.29 738	4.37 688	6.52 713	6.38 689	18.56 731	15.10 729	8.64 573	10.68 688	9.17 739	5.00 734	5.23 734	3.94 734	12.14 741	12.14 740

TCMNet-wrong-test	12.32 727	14.13 739	19.38 630	22.38 746	19.85 737	15.99 731	12.34 732	22.95 740	4.56 694	6.24 707	6.27 688	18.40 727	15.71 731	10.10 623	10.72 689	9.06 737	4.78 731	5.35 739	3.95 737	12.28 745	11.97 738

noway4	12.47 731	15.37 742	19.26 626	22.73 749	20.78 742	16.28 736	12.44 734	23.08 741	4.68 696	6.43 712	6.45 690	18.54 728	15.51 730	8.64 573	10.74 690	9.53 743	5.34 738	5.27 738	3.92 732	12.28 745	12.23 743

WAO-7	5.16 681	3.21 680	18.98 617	1.88 665	1.44 586	5.34 697	3.09 687	4.91 691	5.81 709	4.35 689	8.92 710	6.55 698	6.06 689	13.40 721	10.81 691	1.34 691	1.20 692	1.48 696	1.35 696	1.60 683	1.45 674

zzzz4	12.38 729	14.70 741	19.20 622	22.47 747	20.75 740	16.16 735	12.33 731	23.67 743	4.48 691	6.35 711	6.53 692	18.55 729	14.99 725	8.35 564	10.84 692	9.34 740	5.29 736	5.25 735	3.94 734	12.24 743	12.15 741

noway1	12.38 729	14.65 740	19.19 620	22.47 747	20.76 741	16.13 733	12.30 729	23.66 742	4.48 691	6.34 709	6.52 691	18.55 729	15.01 726	8.39 568	10.84 692	9.34 740	5.29 736	5.25 735	3.94 734	12.24 743	12.15 741

DRaft	2.28 481	0.56 209	2.64 331	0.74 143	0.46 154	3.94 494	1.23 556	2.32 197	1.55 296	2.64 613	2.80 625	1.60 367	5.34 681	6.96 540	10.99 694	0.34 421	0.22 316	0.27 239	0.27 368	0.29 232	0.37 416

DStereoO	3.90 653	2.13 658	7.90 443	4.43 722	2.84 700	4.40 614	5.30 711	4.31 627	3.21 654	2.41 572	3.08 639	2.93 557	7.14 704	4.20 469	11.12 695	4.11 719	1.30 695	1.33 691	1.63 699	3.09 696	1.26 662

EDNetEfficientorigin	12.35 728	2.51 667	179.47 778	1.19 483	0.96 432	2.91 265	1.81 632	3.00 321	5.35 704	8.91 724	4.79 678	4.18 648	4.64 669	9.98 615	11.30 696	0.37 465	0.38 559	0.60 638	0.85 669	1.32 678	2.43 699

KSHMR	16.96 738	5.37 694	21.64 720	4.46 723	4.50 723	8.30 715	3.32 690	15.58 736	76.24 771	6.62 715	61.47 766	56.53 763	5.43 682	35.17 751	11.37 697	4.39 722	2.97 724	3.63 727	2.74 726	5.10 721	4.34 726

ELAS	5.99 694	1.62 629	20.29 670	1.96 671	2.01 677	15.09 727	8.38 722	5.23 696	5.54 706	9.02 725	8.61 705	6.74 699	9.75 717	7.48 547	11.40 698	0.96 668	1.18 689	0.72 662	0.93 674	1.30 677	1.67 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_sample9	3.79 648	1.05 542	7.87 439	1.07 406	0.86 399	3.93 488	1.19 547	4.35 639	2.11 462	2.14 481	1.75 402	1.75 390	1.67 496	11.06 660	11.61 699	1.23 681	14.45 752	4.27 729	2.09 713	0.70 607	0.69 600

test_sample8	4.76 675	1.05 542	7.87 439	1.07 406	0.86 399	3.93 488	1.19 547	4.38 648	2.05 444	5.49 699	1.89 474	12.98 719	6.37 694	11.06 660	11.61 699	1.23 681	14.45 752	4.27 729	2.09 713	0.70 607	0.69 600

FC-DCNN	6.64 699	0.77 441	19.26 626	1.68 638	1.64 627	8.27 714	2.35 658	6.35 707	9.23 716	10.85 734	11.27 720	19.89 734	13.33 720	12.51 712	11.79 701	0.66 634	0.57 642	0.58 629	0.56 634	0.63 581	0.61 579

FC-DCNN v2	6.91 704	0.77 441	19.25 624	1.69 639	1.64 627	9.13 716	2.40 659	7.20 709	9.47 717	11.07 736	11.62 722	20.05 736	15.79 732	12.55 713	11.99 702	0.66 634	0.57 642	0.58 629	0.56 634	0.63 581	0.61 579

THIR-Stereo	4.14 663	0.82 470	10.85 483	0.86 253	0.43 121	2.16 178	16.77 738	3.22 347	1.54 288	2.04 452	12.05 724	2.68 526	7.53 706	7.30 542	12.62 703	0.30 335	0.21 284	0.29 304	0.28 397	0.33 339	0.41 467

DEmStereo	2.97 594	0.58 239	13.42 510	0.79 184	0.51 191	3.84 463	1.84 636	2.42 211	1.60 330	2.25 530	2.74 618	2.03 449	6.04 688	6.79 538	12.80 704	0.35 443	0.26 435	0.26 203	0.27 368	0.27 187	0.37 416

ktn	21.74 745	10.34 719	19.68 640	4.53 724	4.00 719	6.53 706	4.51 709	6.79 708	78.82 773	84.69 772	100.86 776	58.49 764	7.57 707	12.11 705	13.35 705	4.58 729	3.24 727	3.49 722	2.62 722	4.65 718	3.84 721

JetBlue	6.27 697	9.15 712	13.76 516	1.94 670	4.60 725	11.91 720	12.00 728	5.12 694	3.45 670	3.79 673	4.52 676	9.54 710	6.56 698	9.40 595	13.48 706	1.26 685	1.37 696	1.17 687	1.34 695	7.06 732	3.95 722

notaker	10.50 717	8.60 704	20.23 663	4.54 725	3.95 718	6.27 703	3.44 693	8.07 712	4.75 700	8.73 723	46.45 756	13.86 723	27.86 747	13.49 722	13.61 707	4.56 726	3.18 726	3.52 724	2.68 724	8.13 736	4.05 723

ADCL	4.35 667	1.63 631	14.21 531	1.29 528	1.26 535	5.56 700	11.16 724	3.97 512	3.37 666	6.07 704	4.67 677	4.30 655	5.72 685	5.08 484	14.51 708	0.50 591	0.48 622	0.89 675	0.77 663	0.78 628	0.76 619

SGM+DAISY	8.36 710	3.82 686	24.83 736	2.02 674	1.75 651	14.80 726	17.22 739	4.27 607	11.79 722	13.88 738	14.38 733	11.74 716	13.83 722	10.56 635	15.12 709	1.21 679	1.19 691	1.14 686	1.13 687	1.17 671	1.37 670

light-stereo	41.45 752	10.64 721	54.16 763	59.84 765	45.61 760	131.14 776	1.57 611	37.33 755	17.30 739	76.21 771	120.65 777	118.18 778	3.98 655	89.11 774	15.46 710	5.48 734	9.68 749	1.25 688	1.28 692	17.93 751	12.24 744

PML	64.32 768	53.22 764	17.88 590	8.10 735	32.94 750	148.46 777	247.79 780	12.18 725	45.42 762	111.41 775	288.92 780	101.47 775	101.31 775	31.67 747	15.55 711	14.03 749	4.83 732	10.98 747	6.18 741	28.82 753	5.17 729

DStereoFS	11.11 720	13.81 737	11.82 494	5.73 732	11.05 730	20.81 738	11.36 726	8.68 715	16.52 737	14.90 741	15.81 739	11.63 715	13.85 724	9.05 586	15.60 712	7.57 736	8.88 743	2.41 704	5.29 738	2.16 690	15.30 747

UNDER WATER-64	9.33 712	5.37 694	22.60 728	5.22 731	4.86 726	10.75 719	4.61 710	11.45 719	17.30 739	7.59 717	9.80 714	15.99 724	17.90 737	10.63 639	15.72 713	4.36 721	2.87 717	4.39 732	2.86 728	7.01 731	5.36 731

ff1	2.96 590	0.60 268	5.21 415	1.14 451	0.99 448	3.62 421	0.86 387	4.22 584	3.37 666	2.20 509	2.30 571	3.48 602	1.62 474	11.62 683	16.09 714	0.29 292	0.16 51	0.48 580	0.37 535	0.30 259	0.29 283

mmx	2.98 596	0.60 268	5.21 415	1.14 451	0.99 448	3.62 421	0.86 387	4.49 668	3.05 635	2.20 509	2.30 571	3.48 602	1.62 474	11.62 683	16.09 714	0.33 405	0.28 462	0.48 580	0.37 535	0.44 496	0.37 416

xxx	2.98 596	0.60 268	5.21 415	1.14 451	0.99 448	3.62 421	0.86 387	4.49 668	3.05 635	2.20 509	2.30 571	3.48 602	1.62 474	11.62 683	16.09 714	0.33 405	0.28 462	0.48 580	0.37 535	0.44 496	0.37 416

UNDER WATER	10.47 715	3.95 687	22.62 729	5.07 730	4.51 724	7.78 713	3.77 703	12.56 727	21.72 747	7.84 720	10.78 716	23.96 743	31.66 748	10.78 647	16.19 717	4.44 724	2.93 720	4.24 728	2.86 728	6.33 727	5.47 732

MADNet++	7.57 708	5.80 698	13.28 508	6.38 733	5.26 727	7.18 708	7.77 720	5.32 700	5.62 707	6.11 705	7.78 697	6.02 697	8.01 711	11.74 694	16.36 718	9.36 742	4.95 733	8.57 745	5.66 740	4.83 719	5.34 730

ADCRef	3.30 628	1.23 588	14.90 543	1.17 474	1.41 581	3.95 500	1.64 619	3.88 478	2.36 519	3.05 648	2.21 551	2.40 489	2.81 611	5.04 482	16.63 719	0.46 561	0.34 527	0.63 646	0.62 647	0.54 547	0.67 595

NaN_ROB	4.06 661	1.13 561	16.64 567	1.12 442	1.25 533	3.50 391	3.05 684	4.29 616	3.26 658	3.64 669	2.56 603	2.97 558	4.79 670	13.33 719	16.91 720	0.37 465	0.41 582	0.38 514	0.39 556	0.48 523	0.81 629

ACVNet-4b	6.73 700	13.67 735	21.87 721	3.54 709	3.07 704	4.19 579	2.25 654	4.03 528	3.65 675	1.64 335	3.98 671	5.88 695	2.89 613	10.01 617	16.98 721	23.29 758	2.24 709	2.53 706	1.78 705	3.87 709	3.21 712

pmcnn	5.45 686	1.22 584	17.40 581	1.60 627	2.41 694	3.48 384	2.12 649	4.52 673	3.26 658	3.67 671	13.15 727	22.10 737	3.46 645	11.92 702	17.16 722	0.34 421	0.21 284	0.23 73	0.19 144	0.36 396	0.28 270

TorneroNet-64	10.12 713	8.74 705	20.95 698	4.27 717	3.76 717	13.86 725	2.85 676	15.05 733	23.15 748	10.07 730	23.84 743	13.47 720	8.24 713	13.96 728	17.21 723	3.96 718	2.72 715	3.23 720	2.48 720	6.29 725	4.27 725

test_xeample	2.67 559	0.56 209	2.05 259	1.09 421	0.81 362	3.24 329	0.80 343	4.55 676	2.70 585	2.42 573	2.27 559	1.39 339	1.40 403	10.75 644	17.51 724	0.30 335	0.30 489	0.32 391	0.28 397	0.34 360	0.33 363

xxxx	2.67 559	0.54 181	2.03 256	1.22 496	0.81 362	3.49 387	0.63 207	4.49 668	2.49 554	2.22 520	2.23 554	2.05 453	1.38 396	10.05 619	17.91 725	0.32 385	0.32 507	0.30 336	0.27 368	0.33 339	0.34 380

SANet	5.65 690	1.72 638	20.94 697	1.26 513	0.88 408	7.20 709	3.81 705	4.60 679	11.23 719	4.56 691	8.78 708	7.49 703	6.95 699	11.85 699	18.11 726	0.49 587	0.44 597	0.50 597	0.42 581	0.90 641	0.82 633

TorneroNet	25.88 747	11.28 724	21.62 718	4.20 716	4.07 720	55.25 756	3.15 688	15.16 734	76.94 772	58.09 766	82.72 773	86.88 772	41.15 754	13.35 720	18.13 727	4.32 720	2.85 716	3.45 721	2.62 722	8.33 737	4.14 724

1111x	3.13 614	0.57 222	8.38 448	1.20 487	0.76 340	3.80 453	0.88 415	4.61 680	2.63 576	2.31 547	2.16 540	1.95 433	1.81 527	11.54 679	18.13 727	0.32 385	0.31 498	0.32 391	0.30 450	0.35 381	0.34 380

222	2.68 563	0.57 222	2.03 256	1.11 438	0.81 362	3.23 325	0.65 222	4.52 673	2.45 546	2.34 558	2.29 566	1.41 345	1.44 422	10.50 634	18.47 729	0.32 385	0.30 489	0.32 391	0.27 368	0.32 317	0.34 380

ADCMid	3.96 657	3.27 682	15.48 555	1.26 513	1.40 573	4.66 665	2.28 655	4.06 540	3.54 672	3.94 676	3.02 635	3.85 629	3.67 649	4.03 464	18.65 730	0.68 641	0.61 654	1.09 684	1.18 689	1.38 679	1.08 654

AnyNet_C32	4.17 664	5.75 697	12.62 502	1.60 627	1.54 605	5.51 699	4.09 708	3.90 486	3.23 656	4.22 688	3.03 636	3.10 569	3.41 640	8.01 561	18.85 731	0.53 606	0.58 647	0.53 612	0.74 659	1.19 673	0.97 647

ADCP+	3.74 647	1.96 650	16.90 572	1.09 421	1.55 609	4.35 605	3.65 702	3.93 498	2.98 628	2.22 520	1.66 374	3.95 632	4.83 671	3.41 444	18.87 732	0.38 482	0.41 582	0.63 646	0.53 627	0.64 590	0.81 629

ADCS	4.22 666	5.33 693	16.32 562	1.64 633	1.31 546	3.91 480	3.64 701	4.21 580	2.89 616	5.11 697	2.81 627	4.46 661	3.06 626	5.21 486	19.50 733	0.63 626	0.64 659	0.69 655	0.69 656	1.12 664	1.26 662

SuperB	4.79 676	4.41 689	21.08 701	1.45 595	1.08 482	3.91 480	3.08 686	4.18 571	3.01 632	2.50 581	2.10 525	2.75 534	3.49 646	8.80 577	19.60 734	0.44 543	0.33 514	0.53 612	0.39 556	12.01 740	0.64 590

MANE	11.39 721	1.38 610	23.16 731	4.82 729	2.79 699	22.02 740	14.51 737	25.81 744	26.28 749	10.93 735	13.17 728	19.90 735	18.03 738	15.69 732	20.41 735	0.96 668	0.74 673	1.42 693	3.24 731	0.74 621	1.71 681

EDNetEfficient	5.61 688	2.14 660	16.75 570	1.67 637	3.64 713	4.12 550	7.51 718	3.05 327	5.63 708	11.57 737	4.83 679	3.95 632	12.72 719	8.44 570	20.78 736	0.41 518	0.43 592	0.47 571	1.01 680	1.66 685	1.39 673

coex-ft	18.59 740	6.62 699	113.53 775	1.17 474	1.31 546	2.33 196	1.93 639	2.81 300	14.00 726	124.82 778	8.45 704	5.90 696	51.74 764	9.99 616	22.69 737	0.57 614	0.62 655	0.50 597	0.49 609	1.08 661	1.28 664

USTest	15.98 737	15.58 743	22.56 727	18.49 741	16.99 734	26.43 742	36.08 752	27.68 747	12.77 725	10.69 733	10.80 717	18.35 726	15.09 728	18.62 734	23.37 738	4.85 731	5.34 738	7.38 743	7.43 742	9.90 738	11.23 737

DGTPSM_ROB	15.31 735	8.85 707	28.14 742	9.90 737	18.89 735	12.44 723	33.21 748	13.48 730	17.86 743	9.50 727	22.89 741	13.78 721	19.67 739	21.26 735	23.68 739	5.08 732	8.84 740	5.62 740	11.50 747	6.72 728	14.87 745

DPSMNet_ROB	15.52 736	8.89 708	31.44 743	10.07 739	18.91 736	12.44 723	33.22 749	13.51 731	17.94 744	9.58 728	22.91 742	13.79 722	19.67 739	21.43 736	23.73 740	5.17 733	8.84 740	5.63 741	11.52 750	6.79 729	14.90 746

AAGNet	2.86 576	0.60 268	1.77 227	2.05 675	0.46 154	4.76 686	1.09 525	2.27 186	1.56 303	2.17 499	1.84 453	2.41 493	4.00 656	6.23 516	24.22 741	0.46 561	0.19 191	0.30 336	0.29 427	0.32 317	0.24 177

LRCNet_RVC	25.52 746	33.45 751	23.21 733	31.79 753	32.78 749	6.74 707	1.18 544	25.88 745	4.46 690	28.94 745	30.89 746	24.91 746	17.57 736	27.66 746	24.34 742	35.26 764	25.60 763	35.91 764	33.81 761	31.90 762	34.10 763

iinet-test	19.59 741	18.93 745	25.29 737	22.27 743	21.21 743	29.32 743	37.73 753	31.61 750	16.48 735	14.41 739	13.76 729	22.91 739	19.69 741	21.98 737	26.21 743	10.17 745	8.89 744	11.03 748	10.88 745	13.66 747	15.45 748

IINet	19.59 741	18.93 745	25.29 737	22.27 743	21.21 743	29.32 743	37.73 753	31.61 750	16.48 735	14.41 739	13.76 729	22.91 739	19.69 741	21.98 737	26.21 743	10.17 745	8.89 744	11.03 748	10.88 745	13.66 747	15.45 748

CrosDoStereo	5.24 682	0.60 268	20.23 663	0.82 204	0.51 191	3.39 359	18.11 740	3.82 462	2.27 496	1.98 421	8.74 706	1.96 438	6.96 700	7.35 544	26.35 745	0.30 335	0.22 316	0.30 336	0.28 397	0.33 339	0.38 433

DeepStereo_LL	5.24 682	0.60 268	20.23 663	0.82 204	0.51 191	3.39 359	18.11 740	3.82 462	2.27 496	1.98 421	8.74 706	1.96 438	6.96 700	7.35 544	26.35 745	0.30 335	0.22 316	0.30 336	0.28 397	0.33 339	0.38 433

JetRed	10.48 716	27.10 750	35.70 745	4.27 717	4.09 721	15.55 730	12.83 735	12.16 724	5.50 705	5.83 702	5.56 685	10.14 711	7.43 705	8.88 579	26.39 747	3.32 706	3.81 729	3.51 723	2.96 730	7.85 734	6.69 735

Anonymous_1	57.11 765	19.68 747	26.15 739	23.10 750	142.31 776	30.84 745	39.75 755	33.86 754	16.98 738	70.53 770	15.42 736	23.46 742	19.75 743	23.04 740	27.23 748	164.73 778	9.02 746	130.38 773	137.40 776	161.27 780	27.24 754

DStereoSA	10.13 714	4.62 690	12.76 503	4.78 728	13.35 733	9.97 717	22.80 745	4.74 687	16.44 734	5.11 697	15.31 735	4.61 669	13.82 721	8.00 559	27.60 749	6.51 735	8.86 742	1.43 694	8.28 744	3.16 697	10.38 736

DPSM_ROB	20.78 743	20.03 748	26.57 740	23.62 751	22.46 745	31.10 746	39.97 756	33.52 752	17.41 741	15.25 742	15.80 737	24.06 744	20.71 744	23.30 742	27.62 750	10.78 747	9.41 747	11.69 750	11.50 747	14.49 749	16.36 750

DPSM	20.78 743	20.03 748	26.57 740	23.62 751	22.46 745	31.10 746	39.97 756	33.52 752	17.41 741	15.25 742	15.80 737	24.06 744	20.71 744	23.30 742	27.62 750	10.78 747	9.41 747	11.69 750	11.50 747	14.49 749	16.36 750

SGM-ForestM	11.55 722	1.16 570	21.62 718	2.14 679	0.81 362	22.25 741	19.08 742	16.50 737	11.34 720	15.94 744	14.44 734	27.12 748	22.61 746	24.76 745	28.39 752	0.50 591	0.48 622	0.47 571	0.44 589	0.55 550	0.53 545

HanzoNet	31.60 751	17.23 744	21.22 707	7.32 734	5.84 728	7.25 710	3.53 697	13.82 732	14.20 728	50.38 762	47.01 757	44.45 752	56.61 765	36.61 752	32.00 753	63.89 770	56.57 771	7.97 744	89.20 774	28.69 752	28.25 755

Selective-IGEV-i1pa	29.93 750	36.60 752	34.97 744	9.92 738	7.41 729	38.91 752	35.81 751	43.96 756	35.07 757	30.01 746	53.53 765	41.78 750	35.42 749	40.57 753	33.93 754	30.94 760	15.47 754	23.33 753	13.36 751	10.61 739	27.01 753

HaxPig	43.25 760	43.65 761	45.00 749	33.85 754	35.61 751	32.69 748	30.52 746	45.09 757	42.97 760	48.77 758	48.17 760	43.00 751	40.26 752	44.58 754	43.61 755	47.18 767	49.30 768	51.54 768	50.25 767	43.73 763	45.29 764

AVERAGE_ROB	44.46 761	45.91 762	46.59 750	40.59 756	38.66 752	32.99 749	30.52 746	46.19 758	43.26 761	49.59 761	48.97 761	44.62 753	39.89 751	45.04 755	43.94 756	48.74 768	50.69 769	50.80 767	49.79 766	45.54 766	46.97 765

MEDIAN_ROB	47.37 762	49.08 763	49.92 753	40.32 755	39.97 753	34.95 750	33.43 750	49.17 759	46.39 763	53.06 763	52.65 764	47.65 755	42.23 762	48.35 764	47.29 757	52.10 769	54.04 770	54.28 769	53.48 768	48.76 767	50.33 768

fast-reg	41.74 753	39.55 753	52.36 755	48.35 763	53.83 761	63.99 765	80.62 765	67.13 760	34.76 753	30.46 748	31.71 749	46.30 754	38.94 750	45.39 756	53.82 758	20.51 750	18.78 755	23.33 753	22.88 753	29.12 754	32.91 756

LE_ROB	18.58 739	1.21 578	48.38 751	8.60 736	23.00 748	7.32 711	19.74 743	9.94 717	38.69 759	43.53 755	21.91 740	28.40 749	40.92 753	23.18 741	54.71 759	0.34 421	0.33 514	0.32 391	0.36 523	0.42 474	0.40 461

Selective-RAFT-Error	41.77 756	40.16 757	53.34 759	47.73 758	45.25 759	62.51 759	80.64 766	67.22 761	34.93 756	30.64 753	31.81 750	48.11 756	42.11 761	46.57 757	54.95 760	21.61 752	18.87 757	23.48 755	23.15 756	29.16 756	33.08 761

FlowAnything	41.75 755	39.90 754	53.36 760	47.83 762	45.06 755	62.45 757	80.51 764	67.34 766	34.89 755	30.56 752	31.52 747	48.18 757	42.05 760	46.66 762	55.24 761	21.71 757	18.88 758	23.49 759	23.13 754	29.12 754	33.04 757

LSM0	49.58 763	40.04 755	53.62 762	97.15 770	128.68 775	62.75 763	79.89 763	67.63 767	35.11 758	33.02 754	32.61 755	48.43 762	41.60 756	46.60 758	55.43 762	21.63 755	18.99 762	23.62 761	23.13 754	29.47 761	52.26 769

RAFT-FEzeroshot	41.78 757	40.21 759	53.07 756	47.74 760	45.19 757	62.51 759	80.73 769	67.30 764	34.75 751	30.51 750	31.88 751	48.27 759	41.88 758	46.64 760	55.54 763	21.62 753	18.89 760	23.48 755	23.22 758	29.20 759	33.05 758

RAFT-FE	41.78 757	40.21 759	53.07 756	47.74 760	45.19 757	62.51 759	80.73 769	67.30 764	34.75 751	30.51 750	31.88 751	48.27 759	41.88 758	46.64 760	55.54 763	21.62 753	18.89 760	23.48 755	23.22 758	29.20 759	33.05 758

CasAABBNet	41.80 759	40.20 758	53.41 761	47.73 758	45.18 756	62.51 759	80.71 767	67.26 763	34.80 754	30.49 749	31.88 751	48.24 758	41.81 757	46.63 759	55.64 765	21.60 751	18.88 758	23.48 755	23.22 758	29.19 758	33.05 758

Hybrid-DGEV	41.74 753	40.15 756	53.21 758	47.72 757	45.04 754	62.46 758	80.71 767	67.23 762	34.70 750	30.38 747	31.64 748	48.32 761	41.44 755	46.71 763	55.65 766	21.63 755	18.85 756	23.50 760	23.21 757	29.18 757	33.09 762

xxxxx1	112.33 775	88.53 772	37.76 746	227.84 778	157.23 777	39.05 753	61.41 760	93.76 769	79.29 774	62.45 767	74.79 770	78.32 767	70.96 769	33.47 748	70.69 767	114.00 773	130.36 777	259.31 778	274.34 778	145.54 777	147.50 776

tt_ll	112.33 775	88.53 772	37.76 746	227.84 778	157.23 777	39.05 753	61.41 760	93.76 769	79.29 774	62.45 767	74.79 770	78.32 767	70.96 769	33.47 748	70.69 767	114.00 773	130.36 777	259.31 778	274.34 778	145.54 777	147.50 776

ff	112.33 775	88.53 772	37.76 746	227.84 778	157.23 777	39.05 753	61.41 760	93.76 769	79.29 774	62.45 767	74.79 770	78.32 767	70.96 769	33.47 748	70.69 767	114.00 773	130.36 777	259.31 778	274.34 778	145.54 777	147.50 776

BEATNet-Init1	49.72 764	64.32 769	97.77 774	4.68 726	4.28 722	84.75 767	60.42 759	73.38 768	68.59 770	88.29 773	88.51 775	91.94 773	97.99 774	85.26 773	70.96 770	0.80 654	0.65 660	0.85 673	0.70 657	7.96 735	2.33 695

zzzz2	62.05 766	59.17 767	79.56 769	72.07 766	67.48 763	93.36 770	121.04 774	99.79 772	52.42 764	44.70 756	47.17 758	69.71 765	59.48 766	69.15 767	80.64 771	32.46 761	28.45 764	35.17 762	35.02 762	43.94 764	50.13 766

noway5	62.05 766	59.17 767	79.56 769	72.07 766	67.48 763	93.36 770	121.04 774	99.79 772	52.42 764	44.70 756	47.17 758	69.71 765	59.48 766	69.15 767	80.64 771	32.46 761	28.45 764	35.17 762	35.02 762	43.94 764	50.13 766

zzz1	69.44 769	68.76 771	95.90 772	92.07 769	86.22 768	92.47 768	109.30 771	107.66 775	55.65 767	49.21 759	52.63 762	85.10 770	79.74 773	70.47 769	82.00 773	37.59 765	29.10 766	39.82 765	38.78 764	54.75 768	61.65 771

zzzzzz3	69.47 770	68.75 770	95.95 773	92.04 768	86.19 767	92.69 769	109.30 771	107.64 774	55.63 766	49.24 760	52.63 762	85.19 771	79.67 772	70.47 769	82.28 774	37.59 765	29.10 766	39.83 766	38.78 764	54.76 769	61.64 770

DPSimNet_ROB	102.30 771	119.72 778	143.59 777	109.42 772	94.10 769	127.22 775	127.15 776	26.62 746	102.36 778	149.58 779	83.99 774	139.34 779	137.54 778	64.62 766	82.36 775	105.18 772	66.15 772	120.15 772	69.61 771	99.58 771	77.72 772

ASD4	103.30 772	113.98 777	120.24 776	106.67 771	79.75 765	115.36 772	120.35 773	119.13 776	79.65 777	120.04 777	74.64 769	101.45 774	65.48 768	109.11 775	84.31 776	104.31 771	90.04 775	133.15 774	103.58 775	130.15 776	94.66 775

RSGM-EC	108.14 773	104.44 775	68.66 766	115.42 773	109.31 772	116.48 773	139.19 777	127.02 777	55.95 768	55.27 764	71.01 767	116.54 776	111.76 776	176.57 776	175.06 777	117.34 776	71.64 773	140.65 775	83.55 772	123.96 774	82.91 773

acva	108.14 773	104.44 775	68.66 766	115.42 773	109.31 772	116.48 773	139.19 777	127.02 777	55.95 768	55.27 764	71.01 767	116.54 776	111.76 776	176.57 776	175.06 777	117.34 776	71.64 773	140.65 775	83.55 772	123.96 774	82.91 773

Selective-IGEV-i16pa	129.35 778	164.95 779	19.57 636	3.26 704	2.26 691	202.88 779	5.86 712	236.38 780	207.45 780	116.27 776	209.82 778	153.71 780	219.30 780	258.04 780	190.96 779	192.94 779	94.03 776	90.21 771	64.92 770	4.40 716	149.67 779

test_example2	212.63 779	219.92 780	221.87 779	213.67 777	221.17 780	199.47 778	200.74 779	185.30 779	141.66 779	209.52 780	213.45 779	210.82 781	205.48 779	221.27 779	216.64 780	236.83 780	242.07 781	213.93 777	217.01 777	235.69 781	226.10 780

ccccc	590.94 780	629.75 781	645.59 780	567.84 781	570.84 781	582.44 780	641.68 781	613.82 781	494.59 781	614.58 781	651.20 781	555.57 782	637.59 781	666.94 781	652.42 781	781.57 782	507.24 782	391.36 782	342.44 782	689.82 782	581.48 781

FADE		13.79 736		10.71 740	13.34 732							11.85 717				474.90 781	161.58 780	347.36 781	322.13 781	7.29 733

Low-res two-view benchmark