Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TestStereo_HL3	0.70 448	0.33 538	4.35 722	0.03 315	0.00 1	1.24 442	0.01 238	3.08 452	0.24 98	0.62 446	0.31 445	0.12 340	0.00 1	3.67 527	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

canet-new	0.30 265	0.27 482	0.90 288	0.12 545	0.04 507	1.11 317	0.04 470	2.59 372	0.68 344	0.05 186	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 661

bcnet-new	0.27 240	0.29 508	1.00 322	0.03 315	0.00 1	1.06 263	0.03 417	2.20 330	0.66 316	0.04 169	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 504

LMStereo	0.33 281	0.27 482	1.51 471	0.12 545	0.03 481	1.12 330	0.04 470	2.61 378	0.66 316	0.03 138	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.09 626

RT-Monster	0.29 257	0.14 331	1.16 389	0.06 449	0.03 481	1.18 377	0.03 417	1.92 286	0.89 484	0.05 186	0.12 379	0.01 6	0.04 252	0.12 160	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

VMStereo-Base	0.12 54	0.10 240	0.60 215	0.00 1	0.00 1	0.84 145	0.02 352	0.24 31	0.13 20	0.02 79	0.02 208	0.14 354	0.07 346	0.13 174	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 54	0.10 240	0.25 82	0.03 315	0.00 1	1.03 211	0.00 1	0.24 31	0.59 161	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.06 51	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CASnet	0.16 103	0.14 331	0.52 191	0.01 89	0.00 1	0.86 155	0.00 1	0.51 122	0.75 419	0.10 289	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.22 266	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
knoymous	0.35 299	0.05 50	1.11 372	0.05 424	0.01 324	1.15 352	0.01 238	2.06 304	0.14 27	0.40 418	0.02 208	1.67 578	0.00 1	0.31 325	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

sAnonymous2	0.37 311	0.32 530	3.21 668	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 559	1.96 293	0.90 487	0.03 138	0.05 331	0.04 178	0.11 415	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.18 706

CroCo_RVC	0.37 311	0.32 530	3.21 668	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 559	1.96 293	0.90 487	0.03 138	0.05 331	0.04 178	0.11 415	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.18 706

MGW-Stereo-1	0.09 22	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.03 211	0.00 1	0.20 19	0.23 89	0.02 79	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TADF							0.05 506	4.50 661	1.21 558	1.57 611	0.22 427	0.69 474	0.38 542	4.42 584	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 185	0.24 465	0.93 298	0.02 225	0.00 1	1.18 377	0.03 417	1.06 192	0.68 344	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

test410_97500	0.15 93	0.06 83	0.41 153	0.03 315	0.02 442	1.21 418	0.00 1	0.22 27	0.70 384	0.07 219	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 213	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.11 40	0.03 3	0.17 11	0.17 595	0.00 1	0.48 100	0.04 470	0.32 66	0.73 406	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.17 718	0.00 1	0.01 201

qqai	0.13 65	0.03 3	0.16 6	0.18 601	0.02 442	0.48 100	0.05 506	0.42 100	0.76 431	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.00 1	0.01 201

CAR	0.12 54	0.12 301	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 206	0.01 238	0.35 79	0.17 51	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.12 160	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LWStereo	0.28 249	0.27 482	0.81 259	0.05 424	0.01 324	1.10 308	0.04 470	2.55 366	0.65 293	0.04 169	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 463

CR7Stereo	0.15 93	0.29 508	0.87 275	0.02 225	0.03 481	0.88 166	0.01 238	0.45 108	0.28 114	0.06 208	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 533

ARStereo	0.27 240	0.26 478	0.94 302	0.05 424	0.00 1	1.11 317	0.00 1	2.04 302	0.66 316	0.05 186	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533

BARStereo	0.25 230	0.37 555	1.01 326	0.02 225	0.00 1	1.20 412	0.02 352	1.50 234	0.60 173	0.03 138	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.19 231	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533

FCBStereo	0.17 114	0.30 515	1.08 364	0.04 381	0.00 1	0.86 155	0.03 417	0.26 42	0.62 220	0.03 138	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

PSGStereo	0.17 114	0.30 515	1.07 360	0.04 381	0.00 1	0.86 155	0.03 417	0.26 42	0.62 220	0.03 138	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

MUNStereo	0.18 130	0.31 522	1.03 345	0.02 225	0.00 1	0.94 187	0.00 1	0.25 38	0.63 253	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.00 1	0.02 374

CHEStereo	0.22 185	0.30 515	0.85 268	0.01 89	0.23 676	1.06 263	0.00 1	0.94 184	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 204	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.01 201

TOTStereo	0.15 93	0.39 569	1.05 355	0.03 315	0.04 507	0.41 81	0.00 1	0.18 15	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.05 232	0.00 1	0.15 192	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 504

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 185	0.24 465	0.93 298	0.02 225	0.00 1	1.18 377	0.03 417	1.06 192	0.68 344	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

ATMStereo	0.30 265	0.06 83	0.95 308	0.03 315	0.00 1	1.19 392	0.00 1	2.68 389	0.67 333	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 266	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

KABStereo	0.27 240	0.20 426	0.94 302	0.02 225	0.00 1	1.19 392	0.00 1	2.10 310	0.61 194	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

KMOStereo	0.22 185	0.09 203	1.06 357	0.00 1	0.21 666	1.17 366	0.00 1	0.97 186	0.61 194	0.03 138	0.01 1	0.01 6	0.11 415	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 138	0.09 203	0.93 298	0.00 1	0.17 643	1.16 359	0.00 1	0.44 104	0.57 156	0.10 289	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.04 504

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 235	0.06 83	0.54 198	0.02 225	0.17 643	1.16 359	0.02 352	2.57 371	0.62 220	0.03 138	0.02 208	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 130	0.11 279	0.69 238	0.04 381	0.04 507	0.82 135	0.01 238	0.31 59	0.68 344	0.04 169	0.05 331	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.08 727	0.00 1	0.37 787	0.01 152	0.21 723

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 523	0.09 203	13.04 801	0.03 315	0.14 620	1.05 246	0.03 417	1.77 271	0.73 406	0.07 219	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.34 781	0.01 152	0.17 698

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 153	0.11 279	0.73 244	0.04 381	0.01 324	1.05 246	0.00 1	1.21 204	0.65 293	0.02 79	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

LACA3	0.11 40	0.05 50	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.03 211	0.00 1	0.24 31	0.60 173	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Foundation-i1	0.28 249	0.10 240	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.03 417	2.94 417	0.76 431	0.02 79	0.26 433	0.63 462	0.04 252	0.09 103	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Replicate-Monster	0.43 339	0.06 83	5.91 757	0.01 89	0.00 1	1.03 211	0.00 1	0.56 136	0.74 415	0.07 219	0.02 208	0.02 60	0.00 1	0.14 183	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 79	0.10 240	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.04 228	0.00 1	0.47 113	0.69 369	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MLG-Stereo_test1	0.15 93	0.06 83	0.31 117	0.02 225	0.01 324	1.05 246	0.00 1	0.19 16	1.26 569	0.02 79	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MLG-Stereo	0.17 114	0.06 83	0.25 82	0.02 225	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.50 120	1.29 580	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

fffy	0.14 79	0.06 83	0.88 281	0.02 225	0.00 1	0.33 53	0.01 238	0.79 173	0.13 20	0.02 79	0.01 1	0.06 261	0.01 47	0.16 204	0.03 12	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.06 574

ProNet	0.20 153	0.25 472	0.78 252	0.01 89	0.01 324	0.95 191	0.00 1	0.70 157	0.68 344	0.02 79	0.01 1	0.05 232	0.03 197	0.31 325	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.12 609	0.04 504

RCA-Stereo	0.37 311	0.14 331	0.76 249	0.01 89	0.00 1	1.17 366	0.00 1	3.14 464	0.61 194	0.71 462	0.47 495	0.05 232	0.13 440	0.19 231	0.03 12	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.01 201

relubot	0.11 40	0.78 712	0.74 247	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 208	0.01 6	0.27 510	0.19 231	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.08 14	0.09 203	0.72 243	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 7	0.00 1	0.02 208	0.01 6	0.29 517	0.15 192	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.07 8	0.13 316	0.26 92	0.01 89	0.00 1	0.42 93	0.00 1	0.28 46	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 383	0.22 38	0.02 225	0.00 1	0.30 37	0.02 352	0.34 77	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 240	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.39 75	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 138	0.08 173	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.40 77	0.01 238	2.10 310	0.69 369	0.01 19	0.02 208	0.05 232	0.08 370	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.04 1	0.06 83	0.34 138	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

416test1013	0.11 40	0.17 383	0.51 187	0.02 225	0.00 1	0.92 181	0.00 1	0.25 38	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

test410	0.16 103	0.06 83	0.46 165	0.03 315	0.02 442	1.21 418	0.00 1	0.22 27	0.69 369	0.20 364	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 213	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 114	0.21 438	0.66 226	0.02 225	0.01 324	1.08 288	0.00 1	0.25 38	0.66 316	0.09 261	0.02 208	0.02 60	0.01 47	0.19 231	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533

anonymous	0.11 40	0.18 398	0.44 157	0.04 381	0.00 1	0.29 33	0.02 352	0.66 152	0.16 39	0.11 312	0.02 208	0.01 6	0.01 47	0.26 298	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

depth_test_26	0.10 31	0.10 240	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 108	0.58 159	0.01 19	0.05 331	0.07 292	0.00 1	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

TestStereo-Hl	0.57 400	0.25 472	1.16 389	0.01 89	0.00 1	1.27 463	0.00 1	3.15 467	1.12 542	0.23 368	0.03 304	0.38 421	0.08 370	3.60 526	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MGA	0.11 40	0.11 279	0.47 173	0.01 89	0.03 481	0.84 145	0.01 238	0.32 66	0.16 39	0.08 242	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MSE-Stereo	0.12 54	0.11 279	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 206	0.01 238	0.35 79	0.17 51	0.08 242	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PointNet	0.11 40	0.04 19	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.86 155	0.00 1	0.28 46	0.62 220	0.04 169	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1

ARStereo-new	0.15 93	0.30 515	0.88 281	0.01 89	0.00 1	0.86 155	0.01 238	0.15 8	0.63 253	0.05 186	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 463

ACMStereo	0.24 221	0.13 316	0.89 286	0.06 449	0.00 1	0.95 191	0.02 352	1.83 276	0.62 220	0.02 79	0.01 1	0.05 232	0.15 450	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 221	0.08 173	0.55 202	0.03 315	0.11 597	1.04 228	0.00 1	1.92 286	0.19 63	0.14 334	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.12 160	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 787	0.01 152	0.18 706

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 153	0.09 203	0.58 209	0.03 315	0.01 324	0.82 135	0.03 417	1.27 210	0.33 127	0.10 289	0.01 1	0.01 6	0.04 252	0.17 213	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.36 785	0.01 152	0.16 690

PipStereo	0.08 14	0.10 240	0.26 92	0.03 315	0.00 1	0.07 8	0.05 506	0.35 79	0.62 220	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PSi22b	0.08 14	0.10 240	0.27 97	0.03 315	0.00 1	0.08 9	0.05 506	0.34 77	0.62 220	0.01 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PSi22a	0.08 14	0.08 173	0.24 61	0.01 89	0.01 324	0.06 6	0.06 539	0.29 50	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.06 261	0.03 197	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LACA1	0.12 54	0.13 316	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.04 228	0.00 1	0.20 19	0.62 220	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 213	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 31	0.12 301	0.54 198	0.02 225	0.00 1	0.37 71	0.01 238	0.43 102	0.16 39	0.07 219	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.14 183	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

FlowAnything_test	0.12 54	0.10 240	0.30 113	0.00 1	0.01 324	1.11 317	0.00 1	0.61 146	0.13 20	0.04 169	0.02 208	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.00 1

AdaDepth	0.17 114	0.04 19	0.65 224	0.02 225	0.00 1	1.26 459	0.01 238	0.33 73	0.27 112	0.06 208	0.02 208	0.01 6	0.08 370	0.50 375	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 722	0.01 152	0.01 201

asd	0.14 79	0.07 132	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.22 27	0.75 419	0.16 345	0.13 381	0.03 136	0.05 288	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 164	0.07 132	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.81 131	0.00 1	2.00 297	0.75 419	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.06 51	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 210	0.11 279	0.32 125	0.02 225	0.00 1	1.29 475	0.00 1	1.82 274	0.71 391	0.10 289	0.01 1	0.05 232	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LG-G	0.23 210	0.11 279	0.32 125	0.02 225	0.00 1	1.29 475	0.00 1	1.82 274	0.71 391	0.10 289	0.01 1	0.05 232	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

StereoAnything_RVC	0.66 433	1.49 773	1.08 364	0.01 89	0.01 324	0.37 71	0.05 506	2.93 415	0.63 253	0.08 242	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 213	0.04 46	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	6.28 806	0.01 201

mms	0.11 40	0.07 132	0.45 161	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.01 238	0.38 86	0.15 34	0.05 186	0.02 208	0.06 261	0.05 288	0.20 250	0.04 46	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.14 682

ours_stereo	0.16 103	0.06 83	0.73 244	0.00 1	0.00 1	0.80 126	0.04 470	0.44 104	0.54 151	0.05 186	0.02 208	0.06 261	0.03 197	0.19 231	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.06 574

U	1.74 682	0.03 3	0.99 319	0.03 315	7.39 819	10.20 789	0.00 1	0.71 160	0.20 71	0.02 79	0.02 208	0.12 340	0.02 137	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 818	5.13 832	0.01 152	0.00 1

CAS++	0.32 277	0.22 451	0.69 238	0.04 381	0.00 1	0.35 62	0.01 238	4.32 647	0.48 147	0.02 79	0.01 1	0.07 292	0.00 1	0.19 231	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.27 240	0.27 482	0.64 221	0.02 225	0.01 324	1.64 611	0.01 238	1.41 217	0.73 406	0.10 289	0.01 1	0.03 136	0.10 399	0.24 278	0.04 46	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.06 574

ff7	0.23 210	0.21 438	1.02 332	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.53 126	0.75 419	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.44 361	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.07 530	0.01 201

ffff	0.23 210	0.21 438	1.02 332	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.53 126	0.75 419	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.44 361	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.07 530	0.01 201

11t	0.23 210	0.21 438	1.02 332	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.53 126	0.75 419	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.44 361	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.07 530	0.01 201

anonymousdsp	0.21 164	0.21 438	0.63 218	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.74 166	0.77 440	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.25 287	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.08 547	0.03 463

EGLCR-Stereo	0.28 249	0.09 203	0.73 244	0.18 601	0.05 527	1.17 366	0.04 470	2.37 340	0.17 51	0.35 405	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.38 351	0.04 46	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

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ccc-4	0.23 210	0.21 438	1.02 332	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.53 126	0.75 419	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.44 361	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.07 530	0.01 201

IGEV-Stereo	0.21 164	0.21 438	0.63 218	0.02 225	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.73 164	0.77 440	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.07 346	0.24 278	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.08 547	0.03 463
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	0.34 287	0.07 132	0.63 218	0.02 225	0.01 324	1.09 298	0.03 417	1.54 239	0.68 344	0.17 354	0.04 323	0.02 60	0.24 498	0.25 287	0.04 46	0.00 1	0.01 484	1.93 808	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ww	0.10 31	0.03 3	0.14 2	0.03 315	0.02 442	1.04 228	0.00 1	0.28 46	0.27 112	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.20 153	0.07 132	0.80 258	0.03 315	0.00 1	1.27 463	0.00 1	0.75 169	0.60 173	0.09 261	0.01 1	0.06 261	0.06 321	0.12 160	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.02 374

tt3	0.22 185	0.07 132	0.29 111	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.01 238	2.78 395	0.62 220	0.03 138	0.02 208	0.04 178	0.10 399	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.16 103	0.04 19	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.84 145	0.00 1	1.16 201	0.62 220	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.11 143	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MGW-Stereo	0.12 54	0.29 508	0.23 50	0.03 315	0.03 481	1.07 274	0.02 352	0.26 42	0.23 89	0.02 79	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 352	0.22 38	0.03 315	0.00 1	0.25 25	0.03 417	0.39 96	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LLL	0.15 93	0.06 83	0.32 125	0.00 1	0.01 324	1.08 288	0.01 238	0.33 73	0.71 391	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.07 346	0.09 103	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.12 688	0.01 152	0.01 201

low	0.17 114	0.08 173	0.48 176	0.02 225	0.01 324	1.07 274	0.00 1	0.74 166	0.64 276	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

FORCE_5	0.13 65	0.14 331	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.00 1	1.12 196	0.65 293	0.01 19	0.02 208	0.04 178	0.03 197	0.13 174	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

rgla	0.11 40	0.24 465	0.46 165	0.02 225	0.00 1	0.91 171	0.00 1	0.24 31	0.17 51	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

416test	0.11 40	0.16 369	0.48 176	0.01 89	0.00 1	0.92 181	0.00 1	0.24 31	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LACA_dic	0.11 40	0.11 279	0.31 117	0.00 1	0.00 1	1.10 308	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.36 345	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 50	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 66	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 50	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 66	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.06 51	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 483	0.77 710	3.85 700	0.00 1	0.00 1	1.08 288	0.00 1	3.65 562	1.61 654	0.32 389	0.02 208	0.27 398	0.13 440	3.93 549	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1

DNS	2.99 728	0.46 614	0.47 173	0.12 545	0.34 724	1.10 308	0.04 470	1.27 210	0.76 431	0.05 186	0.62 528	0.07 292	0.05 288	17.58 821	0.05 92	0.00 1	2.59 826	0.00 1	0.29 770	21.26 840	12.71 831

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 173	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 55	0.60 173	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.19 138	0.07 132	0.27 97	0.02 225	0.00 1	1.11 317	0.00 1	1.46 229	0.66 316	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.09 103	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 153	0.27 482	1.02 332	0.02 225	0.11 597	1.07 274	0.01 238	0.60 144	0.44 144	0.04 169	0.02 208	0.04 178	0.01 47	0.14 183	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.01 152	0.03 463

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 281	0.11 279	1.06 357	0.03 315	0.13 612	1.06 263	0.00 1	2.59 372	0.70 384	0.08 242	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.36 785	0.01 152	0.18 706

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 240	0.11 279	1.17 394	0.04 381	0.01 324	0.84 145	0.01 238	0.38 86	0.78 446	0.07 219	0.01 1	0.02 60	0.08 370	0.03 9	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.15 695	0.01 152	1.62 788

Foundation-i32	0.12 54	0.09 203	0.27 97	0.03 315	0.00 1	0.25 25	0.05 506	0.30 55	0.61 194	0.03 138	0.01 1	0.57 450	0.01 47	0.08 84	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

Selective-IGEV-i32	0.22 185	0.06 83	0.46 165	0.05 424	0.04 507	0.34 59	0.04 470	2.18 329	0.59 161	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.05 288	0.18 221	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 672	0.03 411	0.09 626

LACA2	0.15 93	0.31 522	0.57 207	0.00 1	0.00 1	1.07 274	0.00 1	0.17 13	0.68 344	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.11 40	0.07 132	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 126	0.00 1	0.14 7	0.62 220	0.08 242	0.01 1	0.08 304	0.04 252	0.14 183	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.10 31	0.03 3	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.91 171	0.00 1	0.20 19	0.23 89	0.14 334	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.11 143	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

FSD	0.09 22	0.06 83	0.25 82	0.03 315	0.00 1	0.25 25	0.05 506	0.32 66	0.61 194	0.03 138	0.01 1	0.06 261	0.02 137	0.13 174	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DA	0.34 287	0.10 240	0.58 209	0.02 225	0.04 507	1.15 352	0.00 1	3.56 548	0.71 391	0.05 186	0.02 208	0.01 6	0.05 288	0.23 273	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 690

GGEV	0.34 287	0.10 240	0.58 209	0.02 225	0.04 507	1.15 352	0.00 1	3.56 548	0.71 391	0.05 186	0.02 208	0.01 6	0.05 288	0.23 273	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 690

asda	0.22 185	0.09 203	0.28 104	0.01 89	0.00 1	1.11 317	0.00 1	1.57 245	0.76 431	0.15 339	0.07 346	0.03 136	0.08 370	0.11 143	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 164	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 288	0.00 1	1.56 242	0.76 431	0.16 345	0.10 367	0.03 136	0.05 288	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 164	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 288	0.00 1	1.56 242	0.76 431	0.16 345	0.10 367	0.03 136	0.05 288	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 164	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 191	0.00 1	1.52 236	0.79 453	0.18 357	0.17 401	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 164	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 191	0.00 1	1.52 236	0.79 453	0.18 357	0.17 401	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 164	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 288	0.00 1	1.56 242	0.76 431	0.16 345	0.10 367	0.03 136	0.05 288	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 138	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.82 135	0.00 1	1.54 239	0.78 446	0.14 334	0.01 1	0.02 60	0.05 288	0.04 22	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 210	0.08 173	0.24 61	0.00 1	0.00 1	1.06 263	0.00 1	2.14 313	0.79 453	0.13 327	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.09 103	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 210	0.07 132	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	2.15 314	0.74 415	0.15 339	0.03 304	0.01 6	0.03 197	0.18 221	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 153	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 228	0.00 1	1.64 252	0.78 446	0.10 289	0.06 339	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 153	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 228	0.00 1	1.64 252	0.78 446	0.10 289	0.06 339	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 153	0.05 50	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	1.54 239	0.81 468	0.01 19	0.08 354	0.02 60	0.03 197	0.09 103	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 210	0.05 50	0.21 31	0.01 89	0.00 1	1.00 202	0.00 1	2.24 331	0.71 391	0.15 339	0.03 304	0.02 60	0.08 370	0.11 143	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 257	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	3.00 427	0.71 391	0.19 362	0.01 1	0.02 60	0.28 513	0.12 160	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 164	0.06 83	0.29 111	0.02 225	0.00 1	1.11 317	0.02 352	1.46 229	0.70 384	0.16 345	0.01 1	0.01 6	0.04 252	0.12 160	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 114	0.11 279	0.81 259	0.00 1	0.00 1	0.80 126	0.01 238	0.79 173	0.59 161	0.02 79	0.01 1	0.05 232	0.03 197	0.19 231	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 153	0.05 50	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.11 317	0.00 1	1.84 277	0.34 129	0.08 242	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.19 231	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.01 201

rvit_stereo_0080	0.30 265	0.23 460	1.20 406	0.00 1	0.00 1	0.90 169	0.01 238	2.79 397	0.60 173	0.02 79	0.02 208	0.06 261	0.01 47	0.12 160	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

IGEV-Stereo+	0.43 339	0.17 383	0.46 165	0.14 576	1.06 769	0.63 115	0.02 352	0.30 55	0.24 98	0.09 261	0.01 1	0.04 178	0.03 197	1.86 467	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.15 695	1.83 794	1.61 787

AIO-Stereo	0.21 164	0.07 132	0.44 157	0.03 315	0.03 481	0.41 81	0.01 238	1.65 254	0.65 293	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.04 252	0.22 266	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 779	0.05 488	0.08 615

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 240	0.11 279	1.16 389	0.04 381	0.01 324	0.84 145	0.01 238	0.38 86	0.78 446	0.07 219	0.01 1	0.02 60	0.08 370	0.03 9	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.15 695	0.01 152	1.62 788

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 210	0.13 316	0.62 217	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.63 150	0.80 460	0.76 473	0.18 407	0.09 314	0.06 321	0.05 29	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.05 533

AE-Stereo	0.47 359	0.11 279	1.03 345	0.04 381	0.09 577	1.11 317	0.03 417	4.16 627	0.34 129	0.35 405	0.82 565	0.15 360	0.16 458	0.45 366	0.05 92	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.26 758	0.09 569	0.05 533

ACVNet-DCA	0.61 410	0.27 482	1.28 424	0.13 558	0.00 1	3.44 704	0.01 238	3.15 467	0.68 344	0.33 392	0.69 546	0.04 178	0.61 584	1.43 446	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.03 616	0.01 152	0.01 201

xx1	0.95 541	0.27 482	1.28 424	0.13 558	0.00 1	3.44 704	0.01 238	3.18 481	7.23 782	0.33 392	0.69 546	0.73 484	0.12 429	1.43 446	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

cc1	0.94 539	0.27 482	1.28 424	0.13 558	0.00 1	3.44 704	0.01 238	3.18 481	7.23 782	0.33 392	0.69 546	0.04 178	0.61 584	1.43 446	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.03 616	0.09 569	0.04 504

ffm	1.04 565	0.05 50	1.65 497	0.34 674	0.01 324	1.58 587	0.02 352	3.03 437	6.40 773	1.39 587	2.07 660	2.15 615	0.34 530	1.59 455	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.03 463

tt1	0.88 523	0.27 482	1.25 418	0.08 501	0.00 1	3.36 702	0.02 352	3.03 437	6.40 773	0.33 392	0.66 534	0.05 232	0.40 549	1.59 455	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.03 463

whm_eth	0.30 265	0.23 460	1.20 406	0.00 1	0.00 1	0.90 169	0.01 238	2.79 397	0.60 173	0.02 79	0.02 208	0.06 261	0.01 47	0.12 160	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

GCAP-Stereo	0.24 221	0.29 508	0.82 264	0.01 89	0.00 1	1.24 442	0.00 1	1.70 263	0.23 89	0.02 79	0.01 1	0.09 314	0.10 399	0.18 221	0.05 92	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.01 201

LoS_RVC	0.19 138	0.48 626	0.51 187	0.12 545	0.10 587	1.01 204	0.01 238	0.81 178	0.19 63	0.07 219	0.02 208	0.06 261	0.05 288	0.31 325	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 504

Selective-IGEV	0.22 185	0.06 83	0.46 165	0.05 424	0.04 507	0.34 59	0.04 470	2.16 318	0.59 161	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.05 288	0.18 221	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 672	0.03 411	0.09 626

MC-Stereo	0.24 221	0.12 301	0.71 242	0.04 381	0.02 442	1.07 274	0.00 1	1.30 212	0.17 51	0.59 443	0.02 208	0.08 304	0.11 415	0.18 221	0.05 92	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.17 718	0.06 510	0.02 374

BUS	0.97 544	0.10 240	0.96 311	0.01 89	0.00 1	5.85 754	0.03 417	5.40 736	0.93 494	2.26 671	0.66 534	2.39 634	0.06 321	0.61 394	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

NINENet	1.03 562	0.22 451	1.30 432	0.10 529	0.01 324	5.85 754	0.03 417	4.41 654	1.25 568	1.55 609	0.60 526	2.39 634	0.06 321	2.72 494	0.05 92	0.00 1	0.01 484	0.01 703	0.00 1	0.04 458	0.00 1

TANstereo	0.30 265	0.28 498	0.86 272	0.03 315	0.01 324	1.14 343	0.00 1	0.53 126	0.44 144	1.06 533	1.24 611	0.06 261	0.05 288	0.25 287	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 164	0.14 331	1.54 475	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.04 470	1.10 195	0.65 293	0.10 289	0.05 331	0.03 136	0.04 252	0.23 273	0.05 92	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

XX-Stereo	1.04 565	0.20 426	4.94 740	0.85 752	0.04 507	1.25 453	0.00 1	3.37 512	0.45 146	1.22 561	0.50 499	3.70 702	0.02 137	3.91 548	0.05 92	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.20 732	0.03 411	0.02 374

R-Stereo Train	0.44 345	0.09 203	0.94 302	0.02 225	0.00 1	1.24 442	0.09 571	3.65 562	0.11 7	1.87 634	0.42 477	0.06 261	0.01 47	0.25 287	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

RAFT-Stereo	0.44 345	0.09 203	0.94 302	0.02 225	0.00 1	1.24 442	0.09 571	3.65 562	0.11 7	1.87 634	0.42 477	0.06 261	0.01 47	0.25 287	0.05 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
L500	0.19 138	0.09 203	0.78 252	0.04 381	0.00 1	1.27 463	0.00 1	0.59 142	0.61 194	0.09 261	0.01 1	0.07 292	0.07 346	0.16 204	0.06 162	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.02 374

WiStereo	0.09 22	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 293	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.01 47	0.19 231	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 22	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 293	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.01 47	0.19 231	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 54	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.85 150	0.00 1	0.38 86	0.62 220	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.03 197	0.11 143	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 79	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 288	0.00 1	0.38 86	0.65 293	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 174	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.09 672	0.00 1	0.01 201

LLLLL	0.14 79	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 288	0.00 1	0.38 86	0.65 293	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 174	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.09 672	0.00 1	0.01 201

100	0.07 8	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 59	0.21 77	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.15 695	0.01 152	0.01 201

Last	0.12 54	0.05 50	0.18 15	0.00 1	0.00 1	1.09 298	0.02 352	0.28 46	0.65 293	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.09 103	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

FORCE_4.6	0.23 210	0.06 83	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.89 167	0.01 238	2.51 362	0.65 293	0.01 19	0.02 208	0.04 178	0.02 137	0.11 143	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F5.5	0.16 103	0.15 352	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 238	1.63 251	0.62 220	0.01 19	0.02 208	0.06 261	0.06 321	0.07 61	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 185	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.47 98	0.00 1	2.60 376	0.65 293	0.01 19	0.02 208	0.04 178	0.24 498	0.12 160	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 316	0.31 117	0.02 225	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 79	0.12 17	0.02 79	0.02 208	0.01 6	0.00 1	0.12 160	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 301	0.35 140	0.02 225	0.01 324	0.10 11	0.01 238	0.40 98	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 51	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LiteMatch*	0.14 79	0.07 132	1.24 417	0.00 1	0.00 1	0.53 107	0.00 1	0.17 13	0.61 194	0.03 138	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RMAStereo	0.31 272	0.27 482	0.81 259	0.06 449	0.06 540	1.19 392	0.00 1	2.60 376	0.66 316	0.08 242	0.02 208	0.04 178	0.01 47	0.33 335	0.06 162	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

DepthFocus	0.07 8	0.12 301	0.33 137	0.02 225	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 122	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.27 240	0.05 50	0.43 156	0.01 89	3.12 797	0.22 23	0.00 1	1.02 190	0.17 51	0.02 79	0.04 323	0.04 178	0.02 137	0.09 103	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

Pro-Stereo	0.21 164	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	1.17 366	0.01 238	0.21 26	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 454	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.01 152	0.01 201

BStereo	0.34 287	0.17 383	2.86 641	0.00 1	0.10 587	0.41 81	0.03 417	2.16 318	0.62 220	0.07 219	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.02 734	0.02 598	0.01 152	0.01 201

MatchAttention (ZS)	0.09 22	0.17 383	0.50 185	0.02 225	0.01 324	0.05 4	0.00 1	0.38 86	0.58 159	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.55 395	0.17 383	2.86 641	0.00 1	0.10 587	4.86 739	0.03 417	2.09 309	0.62 220	0.07 219	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.02 734	0.02 598	0.01 152	0.01 201

GEAStereo	0.16 103	0.08 173	0.38 147	0.08 501	0.04 507	1.11 317	0.00 1	0.75 169	0.16 39	0.07 219	0.03 304	0.01 6	0.03 197	0.14 183	0.06 162	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.16 645	0.11 650

GSStereo	0.30 265	0.08 173	0.38 147	0.06 449	0.04 507	1.11 317	0.00 1	2.95 418	0.59 161	0.09 261	0.03 304	0.01 6	0.03 197	0.14 183	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.06 651	0.16 645	0.12 661

GS-Stereo							0.00 1	2.95 418	0.59 161	0.09 261	0.03 304	0.01 6	0.03 197	0.14 183	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.06 651	0.16 645	0.12 661

qwe	0.21 164	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.04 228	0.00 1	1.65 254	0.76 431	0.16 345	0.19 415	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 164	0.08 173	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 246	0.00 1	1.80 272	0.74 415	0.13 327	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.10 123	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 164	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.15 352	0.00 1	1.70 263	0.75 419	0.14 334	0.02 208	0.02 60	0.02 137	0.15 192	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 185	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.03 481	1.06 263	0.00 1	1.73 266	0.72 402	0.19 362	0.01 1	0.02 60	0.04 252	0.24 278	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 79	0.05 50	0.34 138	0.01 89	0.00 1	1.09 298	0.01 238	0.31 59	0.68 344	0.09 261	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 230	0.15 352	0.48 176	0.09 515	0.00 1	1.08 288	0.03 417	1.53 238	0.67 333	0.00 1	0.01 1	0.59 453	0.00 1	0.09 103	0.06 162	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.28 765	0.02 337	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 79	0.04 19	0.38 147	0.05 424	0.00 1	1.04 228	0.00 1	0.32 66	0.63 253	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.20 250	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 114	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 122	0.01 238	1.22 205	0.79 453	0.07 219	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 213	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 114	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 122	0.01 238	1.22 205	0.79 453	0.07 219	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 213	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 272	0.10 240	0.89 286	0.02 225	0.00 1	0.50 105	0.00 1	0.39 96	0.61 194	0.02 79	2.91 695	0.04 178	0.03 197	0.21 262	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 764	0.00 1

11t1	0.33 281	0.05 50	0.86 272	0.44 691	0.00 1	1.04 228	0.00 1	2.45 353	0.60 173	0.44 425	0.01 1	0.05 232	0.05 288	0.43 358	0.06 162	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

Any-RAFT	0.64 425	0.08 173	1.07 360	0.03 315	0.00 1	2.77 685	0.08 559	3.57 551	1.23 561	0.96 505	0.26 433	1.61 568	0.31 522	0.72 405	0.06 162	0.00 1	0.10 743	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

anonymousdsp2	0.52 381	0.06 83	1.51 471	0.10 529	0.00 1	1.19 392	0.01 238	4.32 647	0.63 253	0.33 392	0.15 392	0.78 497	0.09 387	1.01 426	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 683	0.04 458	0.05 533

MGE	0.15 93	0.02 1	0.25 82	0.04 381	1.00 765	1.05 246	0.00 1	0.24 31	0.22 84	0.08 242	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 22	0.04 19	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 417	0.32 66	0.62 220	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 61	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

DDDD	0.13 65	0.05 50	0.32 125	0.00 1	0.01 324	0.96 195	0.03 417	0.31 59	0.62 220	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

TT111	0.13 65	0.05 50	0.18 15	0.01 89	0.00 1	1.09 298	0.03 417	0.31 59	0.63 253	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

FORCE_6	0.22 185	0.16 369	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 238	2.61 378	0.64 276	0.01 19	0.02 208	0.06 261	0.04 252	0.22 266	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.25 230	0.35 543	0.49 179	0.00 1	0.02 442	1.02 206	0.00 1	2.02 301	0.64 276	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.03 197	0.27 308	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 40	0.21 438	0.37 145	0.03 315	0.01 324	0.22 23	0.04 470	0.42 100	0.60 173	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.10 123	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.13 65	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.98 198	0.00 1	0.49 119	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.08 304	0.02 137	0.10 123	0.07 199	0.00 1	0.24 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 737

GGDA	0.58 402	0.51 638	1.23 414	0.07 484	0.00 1	1.25 453	0.02 352	2.86 408	1.23 561	0.09 261	0.02 208	0.15 360	0.07 346	3.95 552	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.19 138	0.05 50	0.26 92	0.02 225	0.00 1	0.26 30	0.03 417	2.00 297	0.89 484	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

Foundation-i1b	0.20 153	0.06 83	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.32 49	0.03 417	2.16 318	0.80 460	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.05 29	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 185	0.05 50	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.03 417	2.28 335	0.97 501	0.08 242	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 174	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

GeoVLM	0.09 22	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.20 19	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 22	0.05 50	0.27 97	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.00 1	0.23 30	0.67 333	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.03 197	0.05 29	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 22	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.20 19	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 79	0.04 19	0.24 61	0.02 225	0.00 1	1.15 352	0.00 1	0.44 104	0.61 194	0.08 242	0.01 1	0.01 6	0.05 288	0.08 84	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.06 2	0.19 408	0.39 151	0.04 381	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 73	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	0.28 249	0.06 83	0.35 140	0.03 315	0.00 1	1.07 274	0.00 1	2.95 418	0.67 333	0.26 375	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 14	0.12 301	0.24 61	0.02 225	0.01 324	0.12 14	0.04 470	0.24 31	0.59 161	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.11 143	0.07 199	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 185	0.17 383	0.54 198	0.01 89	0.00 1	0.91 171	0.05 506	0.61 146	1.09 533	0.17 354	0.33 453	0.03 136	0.13 440	0.20 250	0.07 199	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.02 374

GCAP-BAT	0.40 322	0.10 240	1.89 530	0.22 619	0.39 727	1.19 392	0.01 238	3.06 444	0.77 440	0.05 186	0.02 208	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.09 626

WCG-NET（raft）	0.29 257	0.24 465	0.51 187	0.01 89	0.00 1	0.91 171	0.05 506	0.56 136	1.12 542	0.21 366	0.12 379	1.54 559	0.14 446	0.14 183	0.07 199	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.03 463

RAFT-Stereo-weight	0.39 317	0.07 132	0.81 259	0.07 484	0.02 442	1.34 495	0.05 506	3.15 467	0.31 119	0.94 502	0.52 501	0.26 395	0.01 47	0.19 231	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

qqq1	0.98 547	0.16 369	1.55 477	0.33 668	0.01 324	1.03 211	0.00 1	5.24 725	2.12 695	1.53 602	2.16 668	0.92 508	0.02 137	4.46 589	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.01 201

fff1	0.98 547	0.16 369	1.55 477	0.33 668	0.01 324	1.03 211	0.00 1	5.24 725	2.12 695	1.53 602	2.16 668	0.92 508	0.02 137	4.46 589	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.01 201

1test111	0.69 445	0.27 482	1.28 424	0.13 558	0.00 1	3.44 704	0.01 238	3.15 467	0.68 344	0.33 392	0.69 546	0.04 178	0.61 584	2.95 501	0.07 199	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.03 616	0.01 152	0.01 201

GCAPDPT-zeroshot	0.40 322	0.10 240	1.86 528	0.22 619	0.39 727	1.19 392	0.01 238	3.06 444	0.77 440	0.05 186	0.02 208	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.09 626

DCRE	0.69 445	0.35 543	1.16 389	0.06 449	0.02 442	0.91 171	0.00 1	1.05 191	0.30 118	0.98 516	7.63 751	0.72 483	0.02 137	0.16 204	0.07 199	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.21 739	0.02 337	0.03 463

qqq	0.50 372	0.04 19	0.78 252	0.02 225	0.00 1	1.05 246	0.00 1	3.15 467	0.68 344	0.46 431	0.01 1	0.73 484	0.12 429	2.95 501	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

x	0.41 327	0.04 19	0.74 247	0.54 714	0.00 1	0.98 198	0.00 1	3.07 448	0.67 333	0.48 433	0.01 1	0.48 436	0.07 346	0.93 417	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

GLC_STEREO	0.13 65	0.08 173	0.61 216	0.01 89	0.00 1	0.94 187	0.03 417	0.29 50	0.21 77	0.05 186	0.02 208	0.06 261	0.04 252	0.26 298	0.07 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

TRStereo	0.59 405	0.79 715	1.59 491	0.56 719	0.01 324	1.19 392	0.03 417	4.74 688	0.60 173	0.17 354	0.01 1	0.62 459	0.44 553	0.57 386	0.07 199	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.24 749	0.01 152	0.14 682

DIP-Stereo	0.58 402	0.23 460	0.90 288	0.08 501	0.00 1	1.43 537	0.01 238	6.01 763	1.38 599	0.92 500	0.11 374	0.04 178	0.19 476	0.12 160	0.07 199	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.01 201
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GeoMambaStereo_RVC	0.08 14	0.14 331	0.28 104	0.00 1	0.00 1	0.56 108	0.00 1	0.31 59	0.11 7	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.08 232	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.14 79	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.72 119	0.03 417	0.70 157	0.62 220	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.22 266	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 31	0.07 132	0.26 92	0.00 1	0.00 1	0.72 119	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 232	0.03 197	0.45 366	0.08 232	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.22 185	0.08 173	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.80 126	0.01 238	2.25 332	0.71 391	0.03 138	0.02 208	0.05 232	0.09 387	0.20 250	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.20 153	0.07 132	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 358	0.68 344	0.01 19	0.02 208	0.05 232	0.06 321	0.10 123	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 164	0.07 132	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 366	0.68 344	0.01 19	0.02 208	0.05 232	0.06 321	0.10 123	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 257	0.07 132	2.26 587	0.02 225	0.00 1	0.41 81	0.00 1	2.16 318	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 327	0.19 408	2.26 587	0.02 225	0.40 730	2.25 658	0.00 1	2.16 318	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

PhaseNet	0.13 65	0.10 240	0.44 157	0.04 381	0.01 324	0.43 95	0.00 1	0.25 38	0.61 194	0.07 219	0.01 1	0.11 331	0.06 321	0.25 287	0.08 232	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.07 598

TestStereo_HL2	0.59 405	0.51 638	1.36 448	0.11 539	0.00 1	1.21 418	0.03 417	2.79 397	1.18 552	0.10 289	0.02 208	0.19 377	0.08 370	4.22 566	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

monster-pro	0.19 138	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 81	0.00 1	2.16 318	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

CSFM-Stereo	0.13 65	0.04 19	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.13 339	0.00 1	0.30 55	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 252	0.08 84	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

MonStereo	0.19 138	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 81	0.00 1	2.16 318	0.63 253	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

Monster-pub-eth3d	0.19 138	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 81	0.00 1	2.16 318	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

depthmonostereo	0.29 257	0.04 19	1.15 384	0.05 424	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.67 154	0.21 77	0.04 169	0.02 208	0.17 370	0.28 513	2.00 471	0.08 232	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MonSter	0.19 138	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 81	0.00 1	2.16 318	0.64 276	0.03 138	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

tg	0.34 287	0.26 478	0.68 233	0.01 89	0.00 1	1.25 453	0.01 238	1.75 267	0.65 293	0.11 312	0.40 473	0.74 486	0.11 415	0.29 314	0.08 232	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.21 723

rvit_0105_6	0.34 287	0.10 240	1.37 449	0.01 89	0.00 1	0.86 155	0.00 1	2.78 395	1.32 588	0.04 169	0.03 304	0.07 292	0.02 137	0.19 231	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

rvit_0105_4	0.39 317	0.16 369	1.66 501	0.01 89	0.00 1	0.85 150	0.00 1	3.15 467	1.33 592	0.07 219	0.06 339	0.10 326	0.03 197	0.29 314	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

rvit_stereo_0083	0.13 65	0.02 1	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 238	0.56 136	1.11 536	0.05 186	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.25 287	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

rvit_stereo_ft	0.31 272	0.32 530	1.63 495	0.01 89	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 404	0.79 453	0.02 79	0.03 304	0.08 304	0.02 137	0.19 231	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 463

trnet	0.22 185	0.14 331	0.67 229	0.00 1	0.00 1	1.24 442	0.01 238	1.16 201	0.56 153	0.09 261	0.08 354	0.05 232	0.00 1	0.29 314	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

mmm	0.52 381	0.04 19	1.14 380	0.61 727	0.00 1	1.14 343	0.00 1	3.45 530	0.75 419	1.24 563	0.58 509	0.20 382	0.18 469	0.93 417	0.08 232	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

PCWNet_CMD	0.65 428	0.14 331	2.02 551	0.01 89	0.01 324	1.10 308	0.00 1	2.80 401	0.97 501	0.48 433	0.28 441	2.31 629	1.50 671	1.19 432	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

GrayStereo	1.46 641	0.03 3	0.87 275	0.63 730	0.20 660	1.24 442	4.61 795	2.85 406	0.62 220	4.98 756	4.00 723	0.45 430	4.67 762	3.37 513	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 795	0.01 152	0.01 201

Anonymous3	0.49 368	0.12 301	2.21 572	0.01 89	0.00 1	2.53 672	0.09 571	3.16 475	0.65 293	0.12 318	0.22 427	0.12 340	0.05 288	0.37 348	0.08 232	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.03 463

TestStereo	0.61 410	0.55 655	1.84 527	0.00 1	0.00 1	0.94 187	0.00 1	1.65 254	0.23 89	0.12 318	0.03 304	0.08 304	0.06 321	6.59 703	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.65 428	0.14 331	2.02 551	0.01 89	0.01 324	1.11 317	0.00 1	2.88 409	0.98 504	0.49 436	0.28 441	2.32 630	1.49 668	1.19 432	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

ww2	0.15 93	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.93 764	1.03 211	0.00 1	0.29 50	0.29 116	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.12 54	0.10 240	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.03 211	0.01 238	0.13 2	0.62 220	0.00 1	0.02 208	0.06 261	0.01 47	0.13 174	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt7	0.10 31	0.07 132	0.19 20	0.01 89	0.00 1	0.65 117	0.01 238	0.13 2	0.63 253	0.01 19	0.02 208	0.04 178	0.06 321	0.15 192	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.13 65	0.09 203	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.74 121	0.02 352	0.60 144	0.63 253	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.03 197	0.15 192	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

FORCE_8	0.21 164	0.11 279	0.19 20	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 238	2.59 372	0.68 344	0.01 19	0.02 208	0.05 232	0.07 346	0.10 123	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F7	0.21 164	0.08 173	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 238	2.69 391	0.68 344	0.01 19	0.02 208	0.05 232	0.07 346	0.09 103	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.28 249	0.20 426	0.37 145	0.00 1	1.83 786	1.02 206	0.00 1	0.68 155	0.60 173	0.04 169	0.02 208	0.03 136	0.09 387	0.52 377	0.09 260	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.01 201

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 130	0.25 472	0.81 259	0.02 225	0.00 1	1.19 392	0.01 238	0.20 19	0.65 293	0.06 208	0.01 1	0.03 136	0.04 252	0.16 204	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 504

testmc14	0.17 114	0.04 19	0.25 82	0.13 558	0.10 587	1.07 274	0.01 238	0.61 146	0.81 468	0.02 79	0.02 208	0.03 136	0.04 252	0.15 192	0.09 260	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 533

Anonymus	0.10 31	0.07 132	0.28 104	0.04 381	0.00 1	0.41 81	0.00 1	0.29 50	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.07 292	0.01 47	0.10 123	0.09 260	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

gcap_with_dpt	0.24 221	0.06 83	0.67 229	0.01 89	0.00 1	1.18 377	0.00 1	2.16 318	0.37 136	0.08 242	0.11 374	0.05 232	0.02 137	0.02 2	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

NLSM3	0.29 257	0.14 331	0.38 147	0.02 225	0.00 1	1.21 418	0.01 238	2.99 425	0.65 293	0.02 79	0.03 304	0.05 232	0.15 450	0.06 51	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

HiDET	0.14 79	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.14 343	0.00 1	0.51 122	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 252	0.07 61	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.18 130	0.08 173	0.45 161	0.08 501	0.11 597	1.11 317	0.12 592	0.75 169	0.16 39	0.07 219	0.01 1	0.01 6	0.06 321	0.18 221	0.09 260	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.20 687	0.11 650

rvit_0105_5	0.41 327	0.20 426	1.94 537	0.01 89	0.00 1	0.91 171	0.00 1	3.18 481	1.27 575	0.08 242	0.09 363	0.10 326	0.02 137	0.35 343	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 463

rvit_stereo_0075_2	0.37 311	0.13 316	2.43 604	0.02 225	0.00 1	1.12 330	0.02 352	1.66 258	1.15 548	0.16 345	0.08 354	0.02 60	0.05 288	0.40 353	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.10 640

Pointernet	0.34 287	0.10 240	1.09 368	0.01 89	0.08 566	1.18 377	0.05 506	2.99 425	0.62 220	0.03 138	0.01 1	0.15 360	0.05 288	0.24 278	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 683	0.01 152	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 460	0.18 398	1.23 414	0.81 745	4.25 804	1.19 392	0.03 417	2.17 328	0.13 20	0.35 405	0.40 473	0.97 520	0.08 370	2.61 489	0.09 260	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.07 659	0.04 458	0.03 463

AEACV	0.22 185	0.05 50	0.66 226	0.02 225	0.03 481	0.87 162	0.00 1	1.07 194	0.15 34	0.18 357	0.01 1	0.02 60	0.72 614	0.15 192	0.09 260	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.27 761	0.08 547	0.07 598

HH	0.88 523	0.37 555	1.93 533	0.25 633	0.10 587	0.62 113	0.00 1	3.79 581	0.18 58	0.33 392	0.59 520	3.94 708	0.81 621	4.44 587	0.09 260	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.02 374

HanStereo	0.88 523	0.37 555	1.93 533	0.25 633	0.10 587	0.62 113	0.00 1	3.79 581	0.18 58	0.33 392	0.59 520	3.94 708	0.81 621	4.44 587	0.09 260	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.02 374

UDGNet	0.35 299	0.50 634	1.14 380	0.02 225	0.00 1	1.12 330	0.02 352	0.70 157	1.57 646	0.31 387	0.05 331	0.06 261	0.02 137	1.45 451	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 257	0.19 408	0.83 266	0.05 424	0.00 1	1.19 392	0.00 1	0.66 152	0.99 508	0.25 374	1.26 614	0.05 232	0.07 346	0.20 250	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 397	0.14 331	1.22 412	0.02 225	0.00 1	1.14 343	0.03 417	3.43 527	1.47 621	1.02 522	1.41 623	0.05 232	0.02 137	1.08 428	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

XX-TBD	0.28 249	0.39 569	0.97 317	0.05 424	0.00 1	1.09 298	0.00 1	0.71 160	0.54 151	0.44 425	1.04 586	0.06 261	0.06 321	0.19 231	0.09 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 185	0.19 408	0.27 97	0.04 381	0.01 324	0.31 43	0.02 352	0.47 113	0.24 98	0.04 169	0.02 208	0.03 136	0.00 1	2.58 483	0.10 285	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 31	0.18 398	0.28 104	0.04 381	0.01 324	0.40 77	0.00 1	0.47 113	0.11 7	0.04 169	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.30 320	0.10 285	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

ACC	0.11 40	0.19 408	0.26 92	0.03 315	0.01 324	0.49 103	0.00 1	0.47 113	0.14 27	0.04 169	0.02 208	0.02 60	0.01 47	0.30 320	0.10 285	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374

GIO	0.34 287	0.06 83	0.99 319	0.01 89	0.00 1	1.23 440	0.01 238	3.07 448	0.64 276	0.02 79	0.01 1	0.27 398	0.17 463	0.25 287	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

tt9	0.13 65	0.09 203	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.57 112	0.01 238	0.68 155	0.63 253	0.01 19	0.02 208	0.03 136	0.03 197	0.15 192	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

FORCE_4	0.22 185	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.85 150	0.00 1	2.05 303	0.67 333	0.02 79	0.02 208	0.09 314	0.08 370	0.15 192	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 272	0.09 203	0.32 125	0.03 315	0.25 686	1.18 377	0.00 1	3.00 427	0.69 369	0.07 219	0.11 374	0.04 178	0.04 252	0.21 262	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf8	0.70 448	0.67 690	2.99 648	0.00 1	0.00 1	1.09 298	0.00 1	3.37 512	1.58 650	0.37 413	0.02 208	0.26 395	0.18 469	3.36 512	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 6	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 194	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

DLNR-FE	23.09 829	49.81 841	87.98 850	97.51 867	95.30 861	1.18 377	0.00 1	20.61 825	0.14 27	0.02 79	0.02 208	0.02 60	0.02 137	4.34 573	0.10 285	32.12 844	0.04 668	0.00 1	0.28 765	72.27 852	0.06 574

AIO_test	0.17 114	0.11 279	0.55 202	0.08 501	0.06 540	0.42 93	0.06 539	0.35 79	0.38 137	0.03 138	0.01 1	0.86 503	0.03 197	0.21 262	0.10 285	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.08 666	0.03 411	0.02 374

RAStereo	0.17 114	0.21 438	1.18 398	0.04 381	0.01 324	0.18 20	0.00 1	0.81 178	0.34 129	0.07 219	0.04 323	0.05 232	0.05 288	0.19 231	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

MoCha-V2	0.33 281	0.11 279	0.92 293	0.09 515	0.06 540	0.34 59	0.00 1	2.56 369	0.64 276	0.32 389	0.43 483	0.17 370	0.09 387	0.26 298	0.10 285	0.00 1	0.14 766	0.00 1	0.22 741	0.05 488	0.01 201

GMStereo_Zeroshot	0.63 422	0.14 331	1.54 475	0.75 740	0.00 1	1.26 459	0.01 238	1.85 278	0.31 119	1.44 596	0.58 509	1.76 584	0.19 476	2.55 482	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 458	0.13 316	1.56 484	0.02 225	0.14 620	1.34 495	0.04 470	3.00 427	0.23 89	0.67 456	1.64 632	0.89 506	0.00 1	4.55 599	0.10 285	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.21 739	0.03 411	0.01 201

DLNR_Zeroshot_test	23.05 828	49.79 840	87.94 849	97.52 868	94.73 859	1.18 377	0.00 1	20.60 824	0.14 27	0.02 79	0.02 208	0.02 60	0.02 137	4.35 575	0.10 285	32.22 845	0.04 668	0.00 1	0.27 761	72.00 851	0.06 574

CES	0.43 339	0.14 331	0.85 268	0.05 424	1.52 782	1.22 425	0.05 506	1.01 188	0.59 161	0.03 138	0.02 208	0.14 354	0.10 399	0.40 353	0.10 285	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	2.45 795

GMStereo	0.25 230	0.60 672	1.28 424	0.01 89	0.00 1	0.48 100	0.00 1	0.74 166	1.24 567	0.16 345	0.03 304	0.07 292	0.09 387	0.22 266	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.22 185	0.17 383	0.64 221	0.00 1	0.01 324	1.22 425	0.01 238	1.15 199	0.56 153	0.10 289	0.07 346	0.04 178	0.00 1	0.32 331	0.10 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ww3	0.13 65	0.03 3	0.14 2	0.05 424	0.46 738	1.03 211	0.00 1	0.29 50	0.31 119	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G4	0.72 455	0.08 173	2.39 602	0.28 648	0.01 324	0.82 135	0.00 1	3.00 427	1.36 596	0.05 186	0.02 208	0.11 331	0.10 399	6.13 677	0.11 304	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.10 31	0.14 331	0.36 144	0.03 315	0.01 324	0.37 71	0.00 1	0.53 126	0.11 7	0.03 138	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.28 310	0.11 304	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 221	0.07 132	0.53 192	0.00 1	0.00 1	1.19 392	0.00 1	2.06 304	0.57 156	0.06 208	0.08 354	0.06 261	0.03 197	0.03 9	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 185	0.06 83	0.68 233	0.02 225	0.00 1	1.18 377	0.00 1	1.87 281	0.16 39	0.09 261	0.10 367	0.06 261	0.03 197	0.02 2	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 185	0.06 83	0.66 226	0.00 1	0.00 1	1.18 377	0.00 1	1.88 283	0.16 39	0.06 208	0.07 346	0.06 261	0.02 137	0.03 9	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

castereo	0.32 277	0.28 498	0.46 165	0.01 89	0.05 527	0.81 131	0.04 470	3.37 512	0.61 194	0.08 242	0.01 1	0.08 304	0.14 446	0.10 123	0.11 304	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.22 741	0.02 337	0.01 201

rvit_0105_3	0.47 359	0.28 498	2.20 571	0.01 89	0.00 1	1.13 339	0.00 1	3.20 490	1.26 569	0.08 242	0.26 433	0.09 314	0.03 197	0.62 397	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

DCVSM-stereo	0.70 448	0.04 19	1.69 508	0.07 484	0.01 324	1.27 463	0.04 470	1.85 278	0.14 27	3.56 730	0.08 354	3.07 672	0.60 581	1.35 443	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.02 337	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 235	0.07 132	0.68 233	0.00 1	0.00 1	1.18 377	0.00 1	2.15 314	0.63 253	0.07 219	0.08 354	0.06 261	0.03 197	0.03 9	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

test_for_model	0.24 221	0.07 132	0.53 192	0.00 1	0.00 1	1.19 392	0.00 1	2.06 304	0.57 156	0.06 208	0.08 354	0.06 261	0.03 197	0.03 9	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

testlalala	0.26 235	0.07 132	0.68 233	0.00 1	0.00 1	1.18 377	0.00 1	2.15 314	0.63 253	0.07 219	0.08 354	0.06 261	0.03 197	0.03 9	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 463

LoS	0.28 249	0.16 369	0.95 308	0.07 484	0.01 324	1.32 487	0.07 551	1.30 212	0.60 173	0.04 169	0.03 304	0.28 402	0.11 415	0.48 372	0.11 304	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Prome-Stereo	1.23 614	0.06 83	0.93 298	0.12 545	0.24 681	1.26 459	0.67 716	2.53 365	0.69 369	2.08 655	8.70 759	0.76 488	2.91 728	2.12 474	0.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 786

G3	0.82 492	0.11 279	2.32 598	0.82 746	0.00 1	0.87 162	0.00 1	3.09 455	1.37 597	0.04 169	0.02 208	0.10 326	0.10 399	6.61 706	0.12 318	0.79 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GOStereo-base	0.86 510	0.15 352	2.73 636	0.94 763	0.01 324	0.81 131	0.00 1	3.13 462	1.46 618	0.13 327	0.03 304	0.11 331	0.10 399	6.66 710	0.12 318	0.79 793	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

FETCStereo	0.18 130	0.09 203	0.67 229	0.05 424	0.12 605	0.83 142	0.00 1	0.44 104	0.32 125	0.23 368	0.01 1	0.47 434	0.04 252	0.11 143	0.12 318	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.03 616	0.01 152	0.07 598

EE1	0.35 299	0.04 19	0.87 275	0.16 591	0.00 1	1.09 298	0.02 352	3.05 443	0.63 253	0.20 364	0.38 467	0.01 6	0.03 197	0.19 231	0.12 318	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.01 201

MCSU-Stereo	0.15 93	0.04 19	0.27 97	0.06 449	0.07 554	1.06 263	0.03 417	0.31 59	0.80 460	0.02 79	0.01 1	0.05 232	0.03 197	0.19 231	0.12 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

PSi22	0.36 306	0.40 575	0.78 252	0.11 539	0.00 1	0.91 171	0.00 1	2.98 423	0.65 293	0.01 19	0.01 1	0.10 326	0.04 252	0.93 417	0.12 318	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.01 201

Selective-IGEV-i1	0.67 442	0.05 50	1.30 432	0.03 315	0.16 638	1.38 513	0.03 417	4.59 672	1.35 594	0.41 420	0.71 553	2.02 604	0.07 346	0.41 356	0.12 318	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.50 795	0.03 411	0.17 698

CFNet_ucs	0.77 473	0.20 426	2.22 579	0.01 89	0.01 324	1.32 487	0.00 1	3.30 504	1.31 585	1.15 543	1.14 598	2.19 623	0.42 551	2.04 473	0.12 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

CAS	0.85 506	0.09 203	0.67 229	6.43 811	0.05 527	1.12 330	0.00 1	0.88 182	0.69 369	0.02 79	0.02 208	0.06 261	0.06 321	0.26 298	0.12 318	6.37 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 721

anonymousa	0.79 483	0.26 478	1.91 531	0.03 315	0.29 708	1.46 554	0.02 352	3.76 573	0.97 501	0.72 465	2.25 675	3.21 685	0.56 575	0.15 192	0.12 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 632	0.00 1	0.02 374

PMTNet	0.21 164	0.19 408	0.85 268	0.02 225	0.02 442	1.14 343	0.30 673	0.88 182	0.11 7	0.03 138	0.02 208	0.07 292	0.02 137	0.37 348	0.12 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1

L4000	0.61 410	0.30 515	1.74 513	0.13 558	0.07 554	1.28 468	0.00 1	3.03 437	0.62 220	0.08 242	0.02 208	0.05 232	0.07 346	4.63 605	0.13 329	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533

HNOStereo	0.19 138	0.08 173	0.49 179	0.04 381	0.12 605	1.08 288	0.00 1	0.50 120	0.34 129	0.24 371	0.01 1	0.35 413	0.04 252	0.18 221	0.13 329	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.04 632	0.01 152	0.08 615

CEFStereo	0.22 185	0.09 203	1.02 332	0.04 381	0.14 620	0.83 142	0.00 1	0.48 117	0.31 119	0.24 371	0.02 208	0.49 439	0.05 288	0.22 266	0.13 329	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.13 691	0.01 152	0.10 640

CGFBStereo	0.19 138	0.08 173	0.87 275	0.03 315	0.11 597	0.83 142	0.00 1	0.45 108	0.31 119	0.29 383	0.02 208	0.40 425	0.04 252	0.12 160	0.13 329	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.02 598	0.01 152	0.06 574

over-9	0.16 103	0.32 530	0.31 117	0.00 1	0.01 324	1.03 211	0.00 1	0.46 111	0.63 253	0.01 19	0.02 208	0.04 178	0.04 252	0.12 160	0.13 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 339	0.33 538	0.92 293	0.75 740	0.04 507	0.96 195	0.05 506	3.11 459	0.79 453	0.12 318	0.53 503	0.26 395	0.06 321	0.26 298	0.13 329	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.28 730	0.01 201

MM-Stereo_test1	0.40 322	0.13 316	1.31 436	0.64 731	0.07 554	0.92 181	0.03 417	3.08 452	0.80 460	0.35 405	0.04 323	0.05 232	0.02 137	0.20 250	0.13 329	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.26 714	0.02 374

SCV_C0	0.34 287	0.20 426	0.96 311	0.02 225	0.00 1	0.41 81	0.02 352	3.62 556	0.65 293	0.12 318	0.01 1	0.07 292	0.09 387	0.18 221	0.13 329	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.19 726	0.12 609	0.04 504

SCV	0.42 332	0.28 498	0.68 233	0.26 640	0.16 638	0.26 30	0.05 506	4.98 709	0.63 253	0.10 289	0.01 1	0.02 60	0.05 288	0.26 298	0.13 329	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.18 722	0.25 711	0.18 706

AIO-test1	0.53 388	0.38 561	1.50 465	0.02 225	0.03 481	1.12 330	0.01 238	3.13 462	0.69 369	0.44 425	0.30 443	0.06 261	0.06 321	2.52 481	0.13 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.13 617	0.09 626

dual_stereo	0.29 257	0.05 50	0.31 117	0.03 315	0.00 1	0.31 43	0.02 352	3.31 505	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.79 409	0.13 329	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.08 666	0.00 1	0.01 201

MIM_Stereo	0.45 349	0.43 596	1.18 398	0.51 711	0.04 507	1.26 459	0.02 352	2.38 341	0.65 293	0.07 219	0.02 208	0.70 478	0.20 483	1.01 426	0.13 329	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.10 640

Anonymous_2	1.69 679	0.05 50	1.31 436	0.08 501	0.03 481	1.22 425	0.01 238	3.25 494	0.19 63	0.76 473	0.13 381	2.68 645	1.99 701	0.39 352	0.13 329	0.05 731	0.25 783	3.27 811	14.54 840	3.40 798	0.01 201

RAFT_CTSACE	0.68 443	0.52 641	1.74 513	0.50 707	0.05 527	1.16 359	0.00 1	2.68 389	0.66 316	0.68 458	1.60 630	1.76 584	0.80 620	0.94 421	0.13 329	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.27 719	0.00 1

GMM-Stereo	1.09 583	0.05 50	1.62 493	0.13 558	0.22 671	1.41 526	0.87 724	2.31 337	0.62 220	2.75 700	3.14 701	0.54 448	0.90 627	5.33 637	0.13 329	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.01 152	1.80 793

ICVP	0.46 353	0.08 173	1.58 487	0.01 89	0.01 324	1.10 308	0.21 630	3.80 584	0.52 150	0.42 422	0.27 438	0.33 410	0.06 321	0.57 386	0.13 329	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.01 201
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2	0.78 481	0.14 331	2.47 611	0.58 722	0.01 324	0.81 131	0.00 1	3.16 475	1.54 637	0.07 219	0.02 208	0.11 331	0.09 387	6.29 685	0.14 345	0.11 758	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

VIP-Stereo	0.21 164	0.42 587	0.92 293	0.06 449	0.00 1	1.09 298	0.02 352	0.59 142	0.65 293	0.02 79	0.06 339	0.07 292	0.01 47	0.06 51	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.11 650

HART	0.44 345	0.24 465	1.41 454	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 413	0.61 194	0.26 375	1.98 655	0.35 413	0.03 197	0.20 250	0.14 345	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.00 1	0.19 676	0.05 533

HUF	0.25 230	0.32 530	1.18 398	0.06 449	0.11 597	0.31 43	0.08 559	0.73 164	0.62 220	0.10 289	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.16 204	0.14 345	0.00 1	0.58 802	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.37 752

model_zeroshot	0.49 368	0.26 478	2.10 566	0.03 315	0.01 324	1.69 620	0.08 559	2.63 380	0.18 58	1.02 522	0.01 1	0.61 456	0.06 321	0.86 414	0.14 345	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.16 708	0.02 337	0.01 201

RSM++	0.17 114	0.07 132	0.42 154	0.03 315	0.00 1	0.40 77	0.00 1	1.18 203	0.59 161	0.02 79	0.01 1	0.01 6	0.05 288	0.20 250	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.09 569	0.07 598

RSM	0.18 130	0.05 50	0.39 151	0.03 315	0.02 442	0.38 74	0.00 1	1.33 215	0.59 161	0.09 261	0.01 1	0.03 136	0.04 252	0.19 231	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.06 510	0.04 504

RAFT+CT+SA	0.66 433	0.45 608	1.22 412	0.10 529	0.30 710	1.24 442	0.02 352	4.21 632	0.67 333	0.62 446	0.39 472	0.33 410	0.05 288	2.69 492	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 784	0.13 617	0.30 739

LCNet	0.87 519	0.18 398	0.97 317	0.14 576	0.26 690	1.19 392	0.22 636	2.36 339	0.71 391	1.82 631	0.21 423	0.11 331	2.56 718	5.56 651	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 639	0.81 771

FTStereo	2.16 707	0.03 3	1.42 457	0.17 595	0.13 612	1.42 534	4.67 797	2.44 352	0.63 253	3.36 723	17.95 792	0.78 497	4.17 755	4.41 583	0.14 345	0.15 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.25 783

KYRaft	1.19 607	0.05 50	0.94 302	0.06 449	0.24 681	1.25 453	0.78 722	2.48 358	0.61 194	3.23 720	7.13 750	1.00 523	2.77 724	1.43 446	0.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.71 790

FETStereo	0.18 130	0.08 173	0.59 213	0.22 619	0.08 566	0.82 135	0.00 1	0.48 117	0.28 114	0.26 375	0.02 208	0.34 412	0.04 252	0.16 204	0.15 356	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.04 632	0.01 152	0.04 504

MLG-Stereo_test2	0.16 103	0.11 279	0.23 50	0.02 225	0.00 1	1.05 246	0.00 1	0.27 45	1.26 569	0.02 79	0.01 1	0.08 304	0.00 1	0.07 61	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

CroCo-Stereo Lap2	0.33 281	0.49 631	1.18 398	0.02 225	0.00 1	0.33 53	0.00 1	3.08 452	0.61 194	0.02 79	0.01 1	0.04 178	0.08 370	0.45 366	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.02 374

raft_robust	0.98 547	0.57 663	1.21 410	0.06 449	0.17 643	1.36 501	0.02 352	3.46 533	2.18 704	0.33 392	0.01 1	1.54 559	1.42 666	6.77 720	0.15 356	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.18 722	0.11 600	0.09 626

GMOStereo	0.42 332	0.28 498	1.02 332	0.05 424	0.18 649	1.04 228	0.02 352	2.40 343	0.16 39	2.25 667	0.01 1	0.32 406	0.03 197	0.09 103	0.15 356	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.00 1	0.19 676	0.02 374

error version	0.42 332	0.28 498	1.02 332	0.05 424	0.18 649	1.04 228	0.02 352	2.40 343	0.16 39	2.25 667	0.01 1	0.32 406	0.03 197	0.09 103	0.15 356	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.00 1	0.19 676	0.02 374

test-v	0.42 332	0.28 498	1.02 332	0.05 424	0.18 649	1.04 228	0.02 352	2.40 343	0.16 39	2.25 667	0.01 1	0.32 406	0.03 197	0.09 103	0.15 356	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.00 1	0.19 676	0.02 374

test-2	0.42 332	0.28 498	1.02 332	0.05 424	0.18 649	1.04 228	0.02 352	2.40 343	0.16 39	2.25 667	0.01 1	0.32 406	0.03 197	0.09 103	0.15 356	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.00 1	0.19 676	0.02 374

CFNet_pseudo	0.66 433	0.17 383	2.08 563	0.00 1	0.01 324	1.22 425	0.00 1	2.79 397	0.73 406	0.78 478	0.46 492	2.32 630	0.63 590	1.77 464	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

ccs_rob	0.65 428	0.17 383	2.09 564	0.00 1	0.01 324	1.22 425	0.00 1	2.77 394	0.73 406	0.75 471	0.44 487	2.32 630	0.64 594	1.76 463	0.15 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

RSGM							0.14 600	3.93 605	0.29 116	0.61 445	0.01 1	1.95 598	0.03 197	0.24 278	0.16 366	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.13 691	0.01 152

LG-Stereo	0.34 287	0.07 132	1.33 441	0.03 315	0.01 324	1.06 263	0.00 1	2.93 415	0.66 316	0.01 19	0.09 363	0.14 354	0.07 346	0.10 123	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.01 201

S2M2_L	0.13 65	0.15 352	0.45 161	0.02 225	0.01 324	0.32 49	0.00 1	0.52 125	0.60 173	0.00 1	0.14 383	0.03 136	0.01 47	0.20 250	0.16 366	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEV	0.24 221	0.10 240	0.92 293	0.06 449	0.33 722	1.11 317	0.06 539	0.36 85	0.19 63	0.02 79	0.47 495	0.02 60	0.06 321	0.13 174	0.16 366	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.20 732	0.09 569	0.36 751
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.21 164	0.32 530	0.50 185	0.09 515	0.03 481	0.43 95	0.06 539	1.25 208	0.63 253	0.03 138	0.01 1	0.09 314	0.04 252	0.28 310	0.16 366	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.03 616	0.10 588	0.10 640

AIO-test2	0.76 471	0.80 716	1.47 463	0.12 545	0.15 630	1.22 425	0.01 238	3.17 479	0.73 406	0.36 412	1.50 625	0.16 366	0.05 288	2.37 478	0.16 366	2.85 808	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.04 458	0.07 598

FACV-RUCA	0.49 368	0.10 240	1.30 432	0.06 449	0.12 605	1.14 343	0.07 551	3.57 551	0.92 490	0.18 357	0.99 582	0.19 377	0.31 522	0.25 287	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.08 756	0.02 598	0.24 703	0.12 661

UniTT-Stereo	0.16 103	0.11 279	1.13 378	0.03 315	0.17 643	0.32 49	0.02 352	0.38 86	0.32 125	0.03 138	0.16 394	0.05 232	0.07 346	0.16 204	0.16 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.00 1

over v1	0.19 138	0.31 522	0.25 82	0.00 1	0.02 442	0.75 122	0.00 1	1.44 223	0.63 253	0.02 79	0.02 208	0.04 178	0.04 252	0.08 84	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

over-8	0.14 79	0.30 515	0.28 104	0.00 1	0.01 324	0.85 150	0.00 1	0.38 86	0.62 220	0.02 79	0.02 208	0.04 178	0.04 252	0.11 143	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DisPM	0.86 510	0.09 203	1.10 370	0.76 743	0.02 442	1.51 566	0.57 710	1.75 267	0.70 384	2.43 689	0.83 567	0.38 421	0.01 47	6.89 731	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.50 372	0.09 203	1.01 326	0.06 449	0.07 554	1.60 597	0.27 652	1.45 227	0.68 344	0.98 516	0.18 407	0.77 492	0.03 197	2.58 483	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.05 533
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 353	0.09 203	1.01 326	0.06 449	0.09 577	1.61 601	0.30 673	1.43 219	0.69 369	0.97 507	0.18 407	0.77 492	0.02 137	1.67 460	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.05 533

ROB_FTStereo_v2	0.43 339	0.09 203	1.00 322	0.06 449	0.08 566	1.57 583	0.33 681	1.44 223	0.67 333	0.97 507	0.19 415	0.77 492	0.02 137	1.23 435	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.05 533

ROB_FTStereo	0.47 359	0.09 203	1.04 350	0.06 449	0.08 566	1.59 594	0.33 681	1.43 219	0.68 344	0.97 507	0.19 415	0.76 488	0.03 197	1.86 467	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.05 533

HUI-Stereo	0.45 349	0.09 203	1.08 364	0.06 449	0.08 566	1.61 601	0.32 678	1.43 219	0.70 384	0.97 507	0.18 407	0.77 492	0.02 137	1.44 450	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.05 533

DeepStereo_RVC	0.52 381	0.08 173	1.37 449	0.06 449	0.06 540	1.34 495	0.41 692	1.43 219	0.68 344	1.03 527	0.85 569	0.49 439	1.56 676	0.79 409	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.13 675

iGMRVC	0.51 377	0.09 203	1.04 350	0.06 449	0.08 566	1.61 601	0.27 652	1.44 223	0.69 369	0.97 507	0.19 415	0.76 488	0.03 197	2.69 492	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.04 504

iRAFT	0.50 372	0.09 203	1.01 326	0.06 449	0.07 554	1.60 597	0.27 652	1.45 227	0.68 344	0.98 516	0.18 407	0.77 492	0.03 197	2.58 483	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.05 533

RAFT-IKP	0.45 349	0.09 203	1.06 357	0.06 449	0.06 540	1.44 540	0.31 677	1.44 223	0.69 369	0.97 507	0.18 407	0.76 488	0.02 137	1.65 459	0.17 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.04 504

GASTEREO	0.39 317	0.45 608	0.47 173	0.11 539	0.24 681	1.06 263	0.03 417	3.16 475	0.66 316	0.10 289	0.01 1	0.01 6	0.28 513	0.66 401	0.18 386	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.32 776	0.03 411	0.02 374

MSCF	0.38 316	0.45 608	0.49 179	0.12 545	0.24 681	1.05 246	0.03 417	3.14 464	0.68 344	0.02 79	0.01 1	0.02 60	0.23 495	0.65 399	0.18 386	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.32 776	0.03 411	0.02 374

tt45	0.47 359	0.06 83	0.70 241	0.02 225	0.00 1	1.30 481	0.05 506	0.85 181	0.60 173	0.05 186	0.01 1	0.09 314	0.03 197	5.40 641	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.01 201

CASS	0.56 397	0.13 316	1.40 452	0.03 315	0.01 324	1.65 615	0.04 470	3.03 437	0.63 253	1.96 643	0.93 577	0.28 402	0.36 537	0.52 377	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.74 460	0.50 634	1.55 477	0.44 691	0.25 686	1.45 546	0.01 238	4.16 627	0.78 446	0.79 480	0.17 401	0.42 427	0.64 594	3.06 505	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 645	0.21 723

BSDual-CNN	0.83 498	0.10 240	0.96 311	0.01 89	0.00 1	3.32 699	0.21 630	5.40 736	0.93 494	2.26 671	0.66 534	1.81 589	0.10 399	0.61 394	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

psmg	0.83 498	0.10 240	0.96 311	0.01 89	0.00 1	3.28 697	0.27 652	4.83 699	0.93 494	1.92 638	1.46 624	1.81 589	0.10 399	0.61 394	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 317	0.40 575	1.67 505	0.07 484	0.00 1	0.19 21	0.01 238	3.55 546	0.75 419	0.08 242	0.02 208	0.46 431	0.08 370	0.28 310	0.18 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 306	0.27 482	0.76 249	0.01 89	0.00 1	1.20 412	0.01 238	2.15 314	0.62 220	0.15 339	0.22 427	0.69 474	0.12 429	0.28 310	0.18 386	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.27 719	0.22 727

LG-Stereo_L2	0.16 103	0.13 316	0.42 154	0.04 381	0.00 1	1.05 246	0.15 605	0.57 140	0.38 137	0.06 208	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PSM-AAD	1.15 602	0.04 19	0.88 281	0.10 529	0.27 696	1.32 487	3.25 772	2.41 350	0.64 276	2.93 706	1.92 651	0.15 360	5.39 773	3.42 516	0.19 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 533

AnonStereo	0.43 339	0.19 408	0.86 272	0.12 545	0.00 1	1.19 392	0.02 352	3.00 427	0.62 220	0.34 403	0.92 576	0.12 340	0.04 252	0.79 409	0.20 397	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.18 666	0.01 201

LG-Stereo_L1	0.14 79	0.13 316	0.45 161	0.04 381	0.00 1	0.35 62	0.14 600	0.80 176	0.61 194	0.06 208	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.20 397	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MM-Stereo_test2	0.26 235	0.08 173	1.52 474	0.46 697	0.00 1	1.14 343	0.01 238	0.63 150	0.21 77	0.38 416	0.02 208	0.04 178	0.06 321	0.18 221	0.20 397	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.05 641	0.22 693	0.04 504

FLISNet	0.54 391	0.37 555	1.50 465	0.13 558	0.00 1	1.15 352	0.00 1	1.68 260	0.62 220	1.34 572	0.01 1	2.67 642	0.66 601	0.36 345	0.20 397	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.00 1

CoSv	0.54 391	0.37 555	1.50 465	0.13 558	0.00 1	1.15 352	0.00 1	1.68 260	0.62 220	1.34 572	0.01 1	2.67 642	0.66 601	0.36 345	0.20 397	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.00 1

test_sample1	0.61 410	0.04 19	0.90 288	0.34 674	0.00 1	1.09 298	0.00 1	3.54 545	0.88 483	0.86 488	0.01 1	0.53 446	0.34 530	3.51 523	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

plain	0.41 327	0.28 498	2.26 587	0.07 484	0.00 1	0.50 105	0.01 238	2.84 404	0.92 490	0.05 186	0.07 346	0.13 347	0.17 463	0.43 358	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 745	0.01 201

HCRNet	0.73 458	0.19 408	1.10 370	0.01 89	0.00 1	1.17 366	0.01 238	3.07 448	1.97 684	0.60 444	0.21 423	0.56 449	0.11 415	5.34 639	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.02 374

SFCPSM	0.81 490	0.11 279	2.53 617	0.01 89	0.07 554	2.45 666	0.18 619	4.99 710	1.18 552	0.77 475	0.78 560	0.69 474	0.31 522	1.72 462	0.20 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 641	0.06 510	0.01 201

DN	0.33 281	0.06 83	1.21 410	0.07 484	0.27 696	1.25 453	0.01 238	1.91 285	0.20 71	0.02 79	0.01 1	0.10 326	0.01 47	0.85 413	0.21 406	0.00 1	0.01 484	0.01 703	0.23 745	0.01 152	0.06 574

Monster-pub-mixall	0.14 79	0.15 352	0.32 125	0.01 89	0.01 324	0.31 43	0.00 1	0.40 98	0.24 98	0.11 312	0.02 208	0.03 136	0.00 1	0.93 417	0.21 406	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LGtest1	0.13 65	0.14 331	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.40 77	0.00 1	0.54 135	0.73 406	0.06 208	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.21 406	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

Occ-G	0.24 221	0.10 240	0.59 213	0.01 89	0.01 324	0.80 126	0.04 470	0.62 149	0.15 34	0.01 19	0.51 500	1.34 549	0.04 252	0.09 103	0.21 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.15 639	0.00 1

SST-Stereo	1.04 565	0.05 50	1.16 389	0.72 738	0.23 676	1.70 622	0.58 711	1.92 286	1.46 618	1.19 551	1.09 590	1.60 566	1.93 699	6.92 736	0.21 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

DF	0.27 240	0.10 240	0.85 268	0.03 315	0.13 612	0.49 103	0.01 238	1.93 289	0.23 89	0.03 138	0.42 477	0.09 314	0.03 197	0.43 358	0.22 411	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.20 732	0.00 1	0.08 615

IGEV_i1	0.77 473	0.09 203	2.06 559	0.42 687	0.05 527	1.39 519	0.01 238	4.94 706	0.48 147	0.26 375	0.60 526	1.51 555	0.12 429	2.93 499	0.22 411	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.28 765	0.04 458	0.06 574

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 138	0.03 3	0.46 165	0.03 315	0.00 1	0.36 70	0.02 352	1.68 260	0.67 333	0.01 19	0.01 1	0.05 232	0.00 1	0.12 160	0.22 411	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.15 695	0.01 152	0.00 1

IPLGR	0.76 471	0.21 438	2.98 646	0.06 449	0.07 554	1.24 442	0.05 506	3.09 455	1.38 599	0.62 446	0.34 454	0.75 487	0.78 618	3.35 510	0.22 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.06 574

PFNet+	0.54 391	0.10 240	1.31 436	0.16 591	0.05 527	1.44 540	0.56 708	1.60 250	0.98 504	1.35 578	0.46 492	0.37 417	0.01 47	2.18 477	0.22 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

NRIStereo	0.74 460	0.08 173	0.88 281	0.47 701	0.05 527	1.58 587	0.49 703	1.38 216	0.61 194	0.88 490	0.17 401	0.66 469	0.03 197	6.96 738	0.22 411	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.17 698

CRE-IMP	0.40 322	0.06 83	1.04 350	0.07 484	0.05 527	1.45 546	0.46 697	1.48 232	0.63 253	0.90 495	0.30 443	0.88 505	0.01 47	0.26 298	0.22 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.17 698

GEAR-Net	0.35 299	0.04 19	0.56 206	0.09 515	0.00 1	0.35 62	0.03 417	4.62 674	0.24 98	0.12 318	0.02 208	0.03 136	0.17 463	0.24 278	0.23 418	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.04 632	0.09 569	0.08 615

HLF11	0.71 453	0.53 647	3.15 662	0.00 1	0.00 1	1.04 228	0.00 1	3.07 448	1.41 608	0.42 422	0.02 208	0.16 366	0.12 429	4.13 563	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1

water-stereo	0.17 114	0.03 3	0.91 292	0.04 381	0.02 442	1.04 228	0.00 1	0.43 102	0.26 107	0.10 289	0.06 339	0.06 261	0.06 321	0.13 174	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.01 152	0.01 201

IGEV++	0.36 306	0.19 408	0.57 207	0.09 515	0.00 1	0.35 62	0.03 417	4.62 674	0.24 98	0.12 318	0.02 208	0.03 136	0.17 463	0.24 278	0.23 418	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.04 632	0.09 569	0.08 615

test-3	0.63 422	0.06 83	1.00 322	0.07 484	0.13 612	0.99 200	0.01 238	2.46 355	0.20 71	1.96 643	0.01 1	1.10 536	0.05 288	3.75 536	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 758	0.15 639	0.13 675

test_1	0.61 410	0.06 83	1.00 322	0.07 484	0.12 605	0.99 200	0.01 238	2.46 355	0.20 71	1.71 619	0.01 1	1.10 536	0.04 252	3.71 533	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 755	0.15 639	0.13 675

test_3	0.58 402	0.06 83	1.04 350	0.07 484	0.12 605	1.01 204	0.01 238	2.45 353	0.20 71	0.95 503	0.01 1	1.05 528	0.05 288	3.74 535	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 755	0.15 639	0.13 675

LMCR-Stereo	1.10 587	0.69 697	1.95 538	0.50 707	0.01 324	2.73 680	0.09 571	6.20 767	0.64 276	2.37 683	1.76 643	0.13 347	1.59 682	2.94 500	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 609	0.00 1

Weightmod_eth	0.61 410	0.20 426	0.54 198	0.09 515	0.00 1	0.86 155	0.04 470	0.72 162	0.62 220	0.10 289	3.72 716	0.21 386	0.53 569	2.03 472	0.24 426	1.85 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 745	0.07 598

GIP-stereo	0.31 272	0.03 3	0.78 252	0.00 1	0.00 1	1.06 263	0.03 417	2.98 423	0.66 316	0.05 186	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.18 221	0.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.00 1

rvit_105_1	0.60 407	0.33 538	2.37 600	0.01 89	0.00 1	1.16 359	0.00 1	3.38 516	1.20 557	0.16 345	0.26 433	0.13 347	0.04 252	2.66 490	0.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.03 463

MaDis-Stereo	0.22 185	0.29 508	0.87 275	0.05 424	0.18 649	0.41 81	0.01 238	1.24 207	0.56 153	0.02 79	0.03 304	0.13 347	0.05 288	0.32 331	0.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

Selective-RAFT	0.37 311	0.06 83	0.65 224	0.03 315	0.01 324	1.17 366	0.02 352	2.63 380	0.66 316	0.01 19	0.01 1	0.22 387	0.18 469	1.31 439	0.24 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.04 458	0.00 1

CRFU-Net	1.32 626	0.27 482	2.46 610	1.17 780	0.03 481	4.08 720	0.05 506	5.61 746	0.67 333	1.53 602	0.70 552	3.47 695	2.62 721	3.24 508	0.24 426	0.01 687	0.01 484	0.11 765	0.00 1	0.13 617	0.00 1

cross-raft	0.53 388	0.12 301	1.78 520	0.03 315	0.01 324	1.04 228	0.10 580	3.21 492	0.23 89	0.37 413	0.01 1	2.86 658	0.04 252	0.24 278	0.24 426	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.16 708	0.01 152	0.02 374

ARAFT	1.12 594	0.82 725	4.11 710	0.04 381	0.00 1	1.64 611	0.03 417	4.85 700	1.69 661	2.78 701	0.57 507	0.47 434	0.11 415	4.81 612	0.24 426	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.24 703	0.05 533

psm_up	0.84 504	0.32 530	1.44 460	0.02 225	0.00 1	1.98 641	0.05 506	3.40 521	1.04 518	2.06 653	0.40 473	1.74 581	0.45 557	3.47 520	0.24 426	0.06 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.00 1

ManiGeoR	0.70 448	0.59 668	3.01 651	0.00 1	0.00 1	1.06 263	0.00 1	3.15 467	1.50 630	0.06 208	0.02 208	0.18 374	0.15 450	4.07 556	0.25 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

HLf10	0.70 448	0.59 668	3.01 651	0.00 1	0.00 1	1.06 263	0.00 1	3.15 467	1.50 630	0.06 208	0.02 208	0.18 374	0.15 450	4.07 556	0.25 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

NLCSM	0.64 425	0.15 352	0.32 125	0.04 381	0.48 744	1.18 377	0.09 571	3.93 605	1.65 657	0.11 312	0.04 323	0.20 382	0.22 494	3.93 549	0.25 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 645	0.02 374

IGEV-RUCA	0.28 249	0.05 50	0.53 192	0.12 545	0.11 597	1.25 453	0.32 678	0.80 176	0.20 71	0.10 289	0.14 383	0.16 366	0.25 504	0.29 314	0.25 435	0.05 731	0.19 777	0.20 778	0.23 745	0.18 666	0.19 715

UGAM	1.08 575	0.19 408	2.83 638	0.05 424	0.01 324	1.09 298	0.11 583	2.89 410	0.64 276	0.08 242	2.46 680	3.64 699	0.08 370	6.99 740	0.25 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.27 719	0.04 504

MIPNet	0.64 425	0.42 587	2.01 549	0.08 501	0.07 554	1.29 475	0.11 583	3.47 535	1.29 580	0.67 456	0.10 367	0.63 462	0.97 633	1.25 436	0.25 435	0.00 1	0.01 484	0.01 703	0.01 568	0.11 600	0.04 504

RALCasStereoNet	0.44 345	0.44 602	1.03 345	0.03 315	0.00 1	1.10 308	0.03 417	2.46 355	0.90 487	0.07 219	0.32 446	0.12 340	0.20 483	1.28 438	0.25 435	0.00 1	0.31 790	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.12 661

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 407	0.36 550	0.96 311	0.03 315	0.02 442	1.21 418	0.02 352	2.80 401	1.55 639	1.08 536	2.63 686	0.43 428	0.16 458	0.37 348	0.25 435	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.19 676	0.01 201

CFNet-RSSM	0.51 377	0.12 301	1.26 419	0.03 315	0.14 620	1.24 442	0.02 352	4.12 625	0.15 34	0.31 387	0.01 1	1.96 600	0.04 252	0.19 231	0.25 435	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.27 761	0.01 152	0.01 201

Gwc-CoAtRS	0.42 332	0.12 301	1.28 424	0.03 315	0.13 612	1.03 211	0.02 352	2.33 338	0.15 34	0.35 405	0.01 1	2.27 624	0.03 197	0.20 250	0.25 435	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.22 741	0.01 152	0.01 201

DVStereo	0.16 103	0.04 19	0.55 202	0.02 225	0.00 1	0.87 162	0.05 506	0.53 126	0.26 107	0.02 79	0.20 421	0.06 261	0.16 458	0.17 213	0.26 445	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.03 616	0.03 411	0.02 374

test_sample2	0.63 422	0.05 50	1.13 378	0.31 659	0.01 324	1.22 425	0.00 1	3.87 601	1.03 516	0.91 498	0.02 208	0.50 443	0.13 440	3.16 507	0.26 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

test_4	0.51 377	0.10 240	1.27 421	0.01 89	0.06 540	0.97 197	0.03 417	1.12 196	0.16 39	0.27 380	3.42 710	0.65 466	0.09 387	1.59 455	0.26 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 666	0.14 624	0.00 1

CIPLG	0.75 467	0.81 721	2.38 601	0.13 558	0.03 481	1.41 526	0.27 652	3.19 487	0.84 475	1.98 645	2.56 685	0.19 377	0.10 399	0.54 383	0.26 445	0.00 1	0.05 688	0.01 703	0.05 641	0.19 676	0.05 533

IPLGR_C	0.75 467	0.88 731	2.58 621	0.13 558	0.02 442	1.40 521	0.27 652	3.19 487	0.84 475	1.92 638	2.46 680	0.18 374	0.11 415	0.49 374	0.26 445	0.00 1	0.05 688	0.01 703	0.05 641	0.19 676	0.06 574

ACRE	0.75 467	0.78 712	2.72 634	0.13 558	0.02 442	1.40 521	0.26 648	3.20 490	0.82 470	1.84 633	2.46 680	0.19 377	0.10 399	0.52 377	0.26 445	0.00 1	0.04 668	0.01 703	0.05 641	0.19 676	0.05 533

quiztm	0.45 349	0.43 596	0.77 251	0.20 612	0.08 566	1.20 412	0.04 470	3.88 602	0.72 402	0.30 386	0.56 506	0.06 261	0.06 321	0.20 250	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.17 656	0.01 201

G2L-Stereo_test	0.97 544	0.60 672	1.95 538	0.21 614	0.01 324	1.63 610	0.10 580	3.19 487	1.01 511	1.98 645	0.11 374	3.22 687	0.51 567	4.38 579	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 666	0.02 374

SMoEStereo_RVC	0.18 130	0.06 83	0.53 192	0.02 225	0.00 1	1.03 211	0.04 470	0.38 86	0.64 276	0.07 219	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.26 298	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.10 640

UGAM-zero	1.60 660	0.15 352	2.43 604	0.12 545	0.28 706	1.07 274	0.04 470	5.96 762	0.26 107	1.18 549	0.22 427	8.02 764	4.54 760	6.89 731	0.27 451	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.29 770	0.01 152	0.15 685

TestStereo1	0.77 473	0.46 614	1.12 374	0.15 582	0.19 656	1.29 475	0.01 238	3.33 508	1.55 639	0.45 428	1.67 635	0.13 347	1.23 650	3.39 514	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 656	0.07 598

hknet	1.08 575	0.13 316	2.07 561	0.01 89	0.00 1	3.32 699	0.21 630	5.40 736	0.92 490	2.26 671	0.66 534	3.43 693	0.05 288	2.81 495	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

SA-5K	0.77 473	0.46 614	1.12 374	0.15 582	0.19 656	1.29 475	0.01 238	3.33 508	1.55 639	0.45 428	1.67 635	0.13 347	1.23 650	3.39 514	0.27 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 656	0.07 598

GwcNet-ADL	0.62 420	0.20 426	2.03 553	0.05 424	0.01 324	1.29 475	0.02 352	3.16 475	1.39 601	0.97 507	0.44 487	1.48 553	0.23 495	0.78 408	0.27 451	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 463

LiteMatch	0.17 114	0.44 602	0.24 61	0.28 648	0.02 442	0.56 108	0.04 470	0.20 19	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.68 608	0.07 61	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

Lsterematch	0.41 327	0.44 602	1.31 436	0.28 648	0.02 442	0.91 171	0.04 470	1.01 188	1.02 514	0.24 371	1.06 588	0.30 404	0.68 608	0.57 386	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

AACVNet	0.87 519	0.44 602	1.19 403	0.17 595	0.00 1	1.76 627	0.00 1	3.60 555	0.60 173	1.03 527	0.26 433	1.31 546	0.17 463	6.33 689	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 656	0.01 201

raft+_RVC	0.42 332	0.48 626	1.11 372	0.51 711	0.17 643	1.16 359	0.04 470	2.25 332	0.59 161	0.12 318	0.42 477	0.08 304	0.15 450	0.60 392	0.28 459	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.19 715

pcwnet_v2	1.29 619	0.17 383	5.98 758	0.10 529	0.01 324	1.76 627	0.02 352	5.08 719	2.90 734	1.54 608	1.98 655	2.03 606	0.81 621	3.01 503	0.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.03 411	0.03 463

FENet	0.52 381	0.07 132	1.62 493	0.04 381	0.00 1	1.19 392	0.05 506	3.10 457	0.98 504	0.89 493	0.01 1	1.63 573	0.09 387	0.47 371	0.28 459	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

Hybrid-DGEV-2	0.82 492	0.81 721	1.40 452	0.03 315	0.00 1	3.50 709	0.00 1	3.55 546	1.31 585	1.26 565	0.04 323	1.58 563	0.10 399	2.37 478	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.12 609	0.05 533

DDVS	0.92 536	0.16 369	1.39 451	0.21 614	0.27 696	3.17 692	0.26 648	2.56 369	0.62 220	0.70 460	0.81 563	2.17 621	0.45 557	5.26 631	0.29 465	0.00 1	0.01 484	0.01 703	0.00 1	0.04 458	0.02 374

LL-Strereo2	0.36 306	0.47 623	1.08 364	0.09 515	0.03 481	1.12 330	0.07 551	1.66 258	0.93 494	0.43 424	0.02 208	0.51 445	0.08 370	0.23 273	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.04 458	0.04 504

DCANet-4	0.69 445	0.15 352	3.76 695	0.03 315	0.01 324	1.22 425	0.01 238	3.14 464	1.90 678	2.34 677	0.14 383	0.11 331	0.25 504	0.34 337	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533

fff	0.66 433	0.42 587	2.21 572	0.01 89	0.01 324	1.22 425	0.02 352	3.26 496	1.04 518	2.34 677	0.14 383	0.09 314	1.83 694	0.34 337	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533

CSP-Net	1.01 557	0.52 641	0.92 293	0.01 89	0.00 1	2.83 687	0.05 506	4.99 710	0.69 369	0.91 498	0.85 569	1.82 591	0.23 495	6.04 671	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.01 201

csc	0.66 433	0.42 587	2.21 572	0.01 89	0.01 324	1.22 425	0.02 352	3.26 496	1.04 518	2.34 677	0.14 383	0.09 314	1.83 694	0.34 337	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533

cscssc	0.66 433	0.42 587	2.21 572	0.01 89	0.01 324	1.22 425	0.02 352	3.26 496	1.04 518	2.34 677	0.14 383	0.09 314	1.83 694	0.34 337	0.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533

S	0.52 381	0.16 369	0.53 192	0.03 315	0.02 442	2.50 670	0.02 352	1.76 269	0.62 220	0.71 462	1.57 628	0.49 439	0.71 612	0.20 250	0.30 473	0.02 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 762	0.34 747

Hybrid-DGEV-03	0.92 536	0.40 575	1.07 360	0.01 89	0.00 1	1.24 442	0.03 417	2.90 411	0.36 135	2.06 653	9.12 761	0.15 360	0.14 446	0.34 337	0.30 473	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.08 615

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 587	0.35 543	4.53 729	0.18 601	0.37 725	0.79 125	0.00 1	5.71 754	0.74 415	0.40 418	0.64 531	4.47 724	1.41 665	1.42 445	0.30 473	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.28 765	0.17 656	0.14 682

Sa-1000	1.04 565	0.39 569	1.17 394	0.00 1	0.20 660	1.33 493	0.03 417	4.19 630	1.81 668	0.99 520	5.33 736	0.61 456	0.15 450	4.07 556	0.30 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.13 617	0.00 1

STTStereo	0.83 498	0.34 541	2.44 606	0.24 630	0.15 630	1.41 526	0.10 580	3.02 435	1.55 639	1.34 572	0.17 401	1.77 586	0.45 557	3.42 516	0.30 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

252Zero-FE	0.17 114	0.09 203	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 79	0.68 344	1.07 535	0.02 208	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.31 478	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PSMNet-RUCA	0.66 433	0.48 626	1.68 506	0.01 89	0.02 442	2.02 643	0.25 643	3.93 605	1.50 630	0.37 413	1.38 620	0.11 331	0.12 429	0.64 398	0.31 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 719	0.00 1

RAFT_R40	0.99 554	0.05 50	1.26 419	0.71 737	0.20 660	1.65 615	0.67 716	1.94 292	0.61 194	1.05 530	1.15 599	1.80 588	1.47 667	6.91 734	0.31 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

rafts_anoy	0.39 317	0.44 602	1.15 384	0.06 449	0.03 481	1.12 330	0.04 470	2.75 393	0.33 127	0.10 289	0.16 394	0.11 331	0.19 476	0.74 407	0.31 478	0.00 1	0.14 766	0.00 1	0.01 568	0.02 337	0.05 533

raftrobust	0.46 353	0.42 587	1.05 355	0.01 89	0.21 666	1.17 366	0.05 506	2.07 308	0.19 63	2.98 712	0.02 208	0.12 340	0.15 450	0.25 287	0.31 478	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.06 574

AFF-stereo	0.65 428	0.46 614	0.82 264	0.37 682	0.00 1	1.19 392	0.00 1	3.04 442	1.42 610	0.72 465	1.95 653	1.16 538	0.26 507	0.97 423	0.31 478	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.02 374

monster_256*512	0.40 322	0.22 451	0.64 221	0.06 449	0.01 324	1.03 211	0.00 1	3.01 433	0.73 406	0.05 186	0.05 331	0.78 497	0.74 616	0.30 320	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.03 463

WQFJX1	0.56 397	0.10 240	0.35 140	0.02 225	0.41 731	1.18 377	0.07 551	5.08 719	2.44 720	0.11 312	0.02 208	0.20 382	0.20 483	0.60 392	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.02 374

Zero-FE251	0.22 185	0.10 240	0.95 308	0.04 381	0.00 1	1.04 228	0.04 470	0.53 126	0.19 63	0.87 489	0.02 208	0.02 60	0.01 47	0.16 204	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 533

NF-Stereo	0.82 492	0.10 240	1.12 374	1.19 781	0.01 324	1.52 572	0.29 665	2.67 388	0.66 316	1.20 554	0.58 509	0.24 389	0.01 47	6.38 692	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RE-Stereo	0.82 492	0.10 240	1.15 384	1.19 781	0.01 324	1.52 572	0.29 665	2.66 384	0.66 316	1.20 554	0.58 509	0.24 389	0.01 47	6.38 692	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TVStereo	0.82 492	0.10 240	1.15 384	1.19 781	0.01 324	1.52 572	0.29 665	2.66 384	0.66 316	1.20 554	0.58 509	0.24 389	0.01 47	6.38 692	0.32 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

WQFJA1++	0.72 455	0.06 83	1.09 368	0.06 449	0.06 540	0.39 75	0.01 238	1.31 214	0.21 77	2.34 677	0.02 208	0.19 377	0.00 1	0.14 183	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 814	0.05 533

WQFJA1	0.50 372	0.06 83	0.28 104	0.03 315	0.53 748	1.17 366	0.04 470	4.55 666	2.45 721	0.10 289	0.01 1	0.14 354	0.11 415	0.15 192	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.01 201

NLMM	0.50 372	0.06 83	0.28 104	0.03 315	0.53 748	1.17 366	0.04 470	4.54 664	2.45 721	0.10 289	0.01 1	0.14 354	0.11 415	0.15 192	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.01 201

IGEV-FE	0.74 460	0.20 426	3.00 649	0.26 640	0.02 442	1.10 308	0.05 506	3.72 568	0.19 63	0.88 490	0.71 553	2.81 652	0.63 590	0.52 377	0.33 490	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.16 708	0.04 458	0.00 1

MyStereo06	0.80 488	0.19 408	2.53 617	0.02 225	0.00 1	1.51 566	0.01 238	4.61 673	0.24 98	0.89 493	0.69 546	3.14 680	1.18 647	0.58 390	0.33 490	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.07 598

CoDeX	0.94 539	0.34 541	2.09 564	0.05 424	0.20 660	1.49 562	0.20 628	5.89 758	1.57 646	0.66 455	0.67 544	1.05 528	0.32 527	3.82 543	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 460	0.20 426	3.00 649	0.26 640	0.02 442	1.10 308	0.05 506	3.72 568	0.19 63	0.88 490	0.71 553	2.84 655	0.63 590	0.53 381	0.33 490	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.16 708	0.04 458	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.27 240	0.18 398	1.14 380	0.01 89	0.00 1	0.43 95	0.02 352	1.97 295	0.39 140	0.11 312	0.08 354	0.07 292	0.06 321	0.44 361	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.02 374

OCTAStereo	0.82 492	0.10 240	1.15 384	1.19 781	0.01 324	1.53 575	0.29 665	2.66 384	0.66 316	1.20 554	0.58 509	0.25 392	0.01 47	6.38 692	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 506	0.10 240	1.50 465	1.14 776	0.03 481	1.47 555	0.27 652	2.48 358	0.69 369	1.30 568	0.38 467	0.39 423	0.01 47	6.88 728	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

KMStereo	0.85 506	0.10 240	1.50 465	1.14 776	0.03 481	1.47 555	0.27 652	2.48 358	0.69 369	1.30 568	0.38 467	0.39 423	0.01 47	6.88 728	0.33 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

fffft	0.22 185	0.03 3	0.46 165	0.01 89	0.00 1	0.93 185	0.01 238	1.42 218	0.61 194	0.02 79	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.21 262	0.34 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.07 598
1: 1. 1
DualNet (step1)	0.96 542	0.41 581	2.03 553	0.02 225	0.01 324	2.14 648	0.01 238	4.31 643	1.07 529	1.35 578	0.36 460	0.70 478	0.44 553	2.58 483	0.34 501	0.53 784	0.00 1	1.82 804	1.10 811	0.02 337	0.02 374

test_sample7	0.72 455	0.18 398	1.23 414	0.55 717	0.01 324	1.21 418	0.00 1	4.31 643	1.07 529	1.35 578	0.36 460	0.70 478	0.44 553	2.58 483	0.34 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.02 374

RAFT-Test	0.61 410	0.16 369	2.27 592	0.04 381	0.15 630	1.80 632	0.17 613	2.52 363	0.65 293	0.56 440	0.11 374	2.76 651	0.02 137	0.27 308	0.34 501	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.29 770	0.01 152	0.01 201

iRaft-Stereo_20w	0.92 536	0.15 352	2.68 628	0.24 630	0.06 540	1.36 501	0.28 661	7.46 788	0.34 129	1.56 610	0.37 465	0.62 459	1.24 653	1.25 436	0.34 501	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.16 708	0.02 337	0.13 675

GANet-ADL	0.52 381	0.09 203	1.43 458	0.13 558	0.02 442	1.43 537	0.02 352	3.22 493	0.59 161	0.34 403	0.98 581	1.09 534	0.19 476	0.40 353	0.34 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.01 201

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 565	0.55 655	2.52 616	0.56 719	1.00 765	1.37 507	0.00 1	3.43 527	1.35 594	2.24 666	0.35 457	2.18 622	0.58 580	4.28 569	0.34 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Selective-IGEV-i16pc	1.86 690	0.13 316	9.28 783	0.06 449	0.00 1	9.97 786	2.94 769	3.81 588	1.01 511	0.28 382	0.27 438	1.48 553	0.07 346	6.90 733	0.35 508	0.10 753	0.19 777	0.01 703	0.07 659	0.12 609	0.12 661

WQFJX	0.51 377	0.07 132	0.27 97	0.04 381	0.47 742	1.16 359	0.05 506	4.75 691	1.98 686	0.15 339	0.02 208	0.17 370	0.10 399	0.58 390	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.02 374

H2IRNET	0.47 359	0.22 451	1.27 421	0.15 582	0.01 324	1.18 377	0.01 238	1.65 254	0.48 147	0.02 79	1.80 646	0.46 431	0.04 252	1.62 458	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.01 568	0.16 645	0.02 374

4D-IteraStereo	0.35 299	0.60 672	1.93 533	0.02 225	0.09 577	1.03 211	0.07 551	1.25 208	0.34 129	0.02 79	0.03 304	0.84 502	0.10 399	0.31 325	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.07 598

SA	0.83 498	0.41 581	1.17 394	0.00 1	0.20 660	1.28 468	0.01 238	3.98 610	1.86 674	0.41 420	0.96 579	0.27 398	1.33 662	4.07 556	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.14 624	0.01 201

IPLG	0.86 510	0.41 581	2.31 595	0.06 449	0.06 540	1.36 501	0.11 583	3.17 479	0.83 472	0.62 446	1.00 583	0.46 431	0.61 584	5.57 654	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 666	0.01 201

NVstereo2D	1.09 583	0.17 383	4.40 724	0.00 1	0.00 1	1.59 594	0.18 619	4.29 641	1.40 605	0.85 487	0.36 460	2.30 627	0.62 589	5.26 631	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

DN-CSS_ROB	0.77 473	0.90 734	2.01 549	0.85 752	0.00 1	1.47 555	0.01 238	2.92 414	0.93 494	0.12 318	0.53 503	0.44 429	0.16 458	4.33 572	0.35 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 738	0.01 201

NLMM1	0.55 395	0.08 173	0.35 140	0.03 315	0.10 587	1.19 392	0.01 238	4.94 706	3.06 737	0.15 339	0.03 304	0.13 347	0.08 370	0.48 372	0.36 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.02 374

HBP-ISP	1.45 639	0.75 704	3.02 653	0.30 655	0.10 587	4.28 726	1.49 743	4.68 682	1.29 580	3.43 728	0.78 560	0.93 513	1.01 634	6.48 700	0.36 516	0.04 725	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.03 463

MCPF							0.19 625	3.76 573	0.96 499	0.72 465	0.55 505	4.17 713	0.19 476	7.17 748	0.37 518	0.00 1	0.10 743	0.00 1	0.06 651	0.05 488

Pruner-Stereo	0.53 388	0.10 240	1.02 332	0.89 758	0.10 587	1.57 583	0.36 687	2.06 304	0.63 253	2.23 665	0.46 492	0.25 392	0.01 47	0.45 366	0.37 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

RAFT	0.60 407	0.50 634	1.01 326	0.50 707	0.04 507	0.94 187	0.08 559	3.01 433	0.65 293	0.22 367	0.09 363	3.41 692	0.27 510	0.53 381	0.37 518	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.01 568	0.40 760	0.03 463

AdaStereo	0.65 428	0.09 203	1.12 374	0.02 225	0.00 1	1.45 546	0.23 640	4.38 649	1.44 615	1.17 547	0.37 465	1.56 561	0.18 469	0.56 385	0.37 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FE-Mocha	0.48 366	0.12 301	1.34 442	0.11 539	0.09 577	0.64 116	0.01 238	3.94 608	0.22 84	0.49 436	0.58 509	0.59 453	0.53 569	0.29 314	0.38 522	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.15 695	0.02 337	0.02 374

G2L-ROB	0.91 534	0.54 650	1.97 544	0.01 89	0.00 1	1.45 546	0.00 1	3.38 516	1.31 585	1.36 583	0.07 346	3.25 690	0.01 47	4.39 580	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.01 201

GCST	0.81 490	0.64 683	1.41 454	0.44 691	0.01 324	0.91 171	0.08 559	3.75 571	1.04 518	0.12 318	0.44 487	0.27 398	0.35 535	5.12 625	0.38 522	1.19 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.05 533

test_sample5	0.86 510	0.16 369	2.25 583	0.49 704	0.01 324	1.41 526	0.01 238	4.55 666	1.27 575	1.35 578	0.89 573	0.58 451	0.11 415	3.75 536	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.02 374

test_sample4	0.86 510	0.16 369	2.28 593	0.50 707	0.01 324	1.42 534	0.01 238	4.65 681	1.27 575	1.52 600	0.66 534	0.69 474	0.08 370	3.50 522	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.02 374

test_sample3	0.84 504	0.15 352	2.22 579	0.48 702	0.01 324	1.37 507	0.01 238	4.63 679	1.17 551	1.43 593	0.43 483	0.80 500	0.10 399	3.48 521	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.02 374

DualNet	0.88 523	0.16 369	2.25 583	0.49 704	0.01 324	1.41 526	0.01 238	4.55 666	1.27 575	1.43 593	1.12 594	0.58 451	0.11 415	3.75 536	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.02 374

ADStereo(finetuned)	0.83 498	0.43 596	3.68 692	0.03 315	0.00 1	1.22 425	0.01 238	3.26 496	1.86 674	2.61 695	0.20 421	0.09 314	2.39 716	0.34 337	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.06 574

RALAANet	0.54 391	0.62 679	1.41 454	0.01 89	0.01 324	0.92 181	0.02 352	2.39 342	1.87 676	1.13 541	0.38 467	0.15 360	0.30 518	1.00 425	0.38 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 632	0.14 624	0.01 201

S0	0.35 299	0.36 550	0.58 209	0.15 582	0.01 324	1.28 468	0.04 470	1.15 199	0.11 7	0.10 289	1.50 625	0.20 382	0.45 557	0.30 320	0.39 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.31 740	0.10 640

DCANet	0.66 433	0.43 596	2.21 572	0.03 315	0.00 1	1.22 425	0.01 238	3.26 496	1.85 673	2.61 695	0.21 423	0.09 314	0.49 565	0.33 335	0.39 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.06 574

SE	0.32 277	0.21 438	0.49 179	0.21 614	0.00 1	1.04 228	0.02 352	1.57 245	0.21 77	0.09 261	0.73 557	0.08 304	0.71 612	0.25 287	0.40 533	0.02 711	0.00 1	0.00 1	0.08 666	0.27 719	0.07 598

SMOE	0.26 235	0.11 279	0.78 252	0.18 601	0.00 1	1.13 339	0.02 352	0.78 172	0.26 107	0.10 289	0.52 501	0.06 261	0.16 458	0.24 278	0.40 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.37 755	0.04 504

base	1.67 673	0.52 641	17.98 811	0.01 89	0.11 597	1.38 513	0.03 417	3.29 503	0.72 402	1.19 551	1.61 631	0.35 413	0.12 429	5.33 637	0.41 535	0.15 763	0.00 1	0.03 741	0.07 659	0.02 337	0.05 533

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 684	19.48 832	12.37 796	0.06 449	0.00 1	0.47 98	0.05 506	0.46 111	0.31 119	0.13 327	0.03 304	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.41 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 651	0.07 530	0.92 777

iResNet_ROB	1.05 573	0.76 708	2.06 559	0.07 484	0.00 1	1.35 499	0.03 417	6.80 779	2.57 729	0.79 480	1.20 607	0.94 516	0.12 429	3.81 541	0.41 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.01 201

NLSM1	0.46 353	0.08 173	0.31 117	0.03 315	0.44 734	1.19 392	0.01 238	3.99 611	1.96 683	0.13 327	0.02 208	0.11 331	0.09 387	0.26 298	0.42 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.01 201

test_sample6	0.89 531	0.17 383	2.23 581	0.48 702	0.01 324	1.43 537	0.01 238	4.49 660	1.40 605	1.43 593	1.12 594	0.64 465	0.14 446	3.86 545	0.42 538	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.02 374

TransformOpticalFlow	1.47 642	0.31 522	3.22 671	0.66 733	0.08 566	1.54 579	0.09 571	3.84 592	1.58 650	1.66 617	2.32 677	3.60 697	3.12 735	6.99 740	0.42 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PStereo	0.30 265	0.54 650	0.87 275	0.13 558	0.00 1	0.89 167	0.06 539	0.72 162	0.75 419	0.05 186	0.07 346	0.05 232	0.57 577	0.32 331	0.43 541	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.38 754

PFNet	1.06 574	0.19 408	2.95 645	1.16 778	0.56 753	1.58 587	0.25 643	1.50 234	0.60 173	2.38 685	1.23 609	0.63 462	0.30 518	6.85 724	0.43 541	0.16 766	0.01 484	0.00 1	0.07 659	0.18 666	0.18 706

IRAFT_RVC	1.02 560	0.20 426	1.58 487	1.39 786	0.26 690	1.33 493	0.32 678	2.52 363	0.66 316	1.58 612	0.81 563	1.16 538	1.58 680	6.51 701	0.43 541	0.00 1	0.12 756	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.03 463

test-1	0.52 381	0.25 472	0.94 302	0.03 315	0.22 671	1.20 412	0.08 559	4.03 616	0.25 105	0.70 460	0.66 534	0.71 482	0.03 197	0.30 320	0.43 541	0.00 1	0.18 775	0.00 1	0.07 659	0.01 152	0.25 734

Weightmod	0.61 410	0.40 575	0.53 192	0.11 539	0.03 481	1.12 330	0.01 238	0.79 173	0.62 220	0.09 261	2.76 691	0.67 470	0.33 529	3.73 534	0.44 545	0.06 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 767	0.12 661

PAM	1.34 628	0.13 316	2.83 638	0.30 655	0.31 717	2.21 653	0.30 673	5.05 716	0.23 89	0.82 484	1.11 592	9.08 770	2.34 713	0.90 416	0.44 545	0.00 1	0.13 762	0.00 1	0.31 773	0.03 411	0.28 736

dd	0.34 287	0.67 690	1.55 477	0.04 381	0.01 324	1.22 425	0.03 417	0.84 180	1.16 550	0.18 357	0.05 331	0.12 340	0.05 288	0.29 314	0.44 545	0.02 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 575	1.00 745	5.32 745	0.10 529	0.14 620	1.53 575	0.25 643	3.62 556	1.18 552	0.51 438	0.19 415	1.04 527	0.28 513	5.20 628	0.44 545	0.10 753	0.16 772	0.09 759	0.06 651	0.24 703	0.21 723

HSM-Net_RVC	1.40 635	0.07 132	1.58 487	0.00 1	0.01 324	1.88 636	0.05 506	7.24 783	1.71 664	3.63 731	3.63 714	3.21 685	0.36 537	4.25 568	0.44 545	0.01 687	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LG-Stereo_Zeroshot	0.36 306	0.14 331	1.14 380	0.04 381	0.05 527	1.39 519	0.05 506	1.87 281	0.77 440	0.13 327	0.07 346	0.48 436	0.02 137	0.41 356	0.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 722	0.01 152	0.10 640

Reg-Stereo(zero)	0.46 353	0.04 19	1.77 517	0.01 89	0.14 620	1.20 412	0.13 594	1.13 198	0.26 107	0.05 186	0.16 394	1.75 583	1.10 640	0.67 402	0.45 550	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.12 688	0.01 152	0.09 626

IER	0.75 467	0.12 301	1.93 533	0.01 89	0.00 1	2.31 660	0.02 352	2.96 421	0.98 504	1.30 568	0.96 579	1.40 551	1.19 648	1.31 439	0.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

STrans-v2	1.67 673	0.36 550	3.28 673	0.02 225	0.19 656	1.45 546	0.08 559	6.69 775	1.49 627	2.00 647	2.86 694	3.67 701	3.88 753	7.04 744	0.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 575	1.12 753	4.68 735	1.09 774	0.00 1	1.38 513	0.05 506	3.83 591	1.11 536	0.80 482	1.15 599	1.02 525	0.12 429	4.52 595	0.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 741	0.03 463

NOSS_ROB	1.29 619	0.22 451	1.35 446	0.64 731	0.16 638	2.56 673	0.00 1	4.14 626	2.37 715	2.29 676	1.76 643	2.84 655	0.02 137	6.80 723	0.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.11 650

Select-FE	1.23 614	0.35 543	4.62 733	0.32 665	0.26 690	1.02 206	0.00 1	4.88 702	0.70 384	1.79 629	0.42 477	4.48 725	3.90 754	0.72 405	0.46 556	0.00 1	0.10 743	0.00 1	0.37 787	0.02 337	0.19 715

ISRNet	0.88 523	0.19 408	2.71 632	0.05 424	0.00 1	1.17 366	0.03 417	2.96 421	0.80 460	2.17 660	1.70 640	2.59 639	0.20 483	2.58 483	0.46 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.00 1

ToySt	0.47 359	0.25 472	2.47 611	0.04 381	0.01 324	1.17 366	0.00 1	2.01 299	0.63 253	0.08 242	0.14 383	1.16 538	0.05 288	0.80 412	0.46 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.10 588	0.04 504

RAFT-345	1.19 607	0.06 83	1.55 477	0.54 714	0.13 612	1.53 575	0.25 643	0.56 136	1.76 666	1.20 554	7.85 752	0.93 513	0.05 288	6.87 727	0.46 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

UCFNet_RVC	0.66 433	0.35 543	1.20 406	0.02 225	0.30 710	1.53 575	0.01 238	3.42 525	0.67 333	1.12 540	0.73 557	1.26 544	0.20 483	1.84 466	0.46 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 410	0.19 408	0.84 267	0.06 449	0.00 1	1.28 468	0.04 470	1.89 284	0.69 369	0.10 289	0.59 520	0.07 292	0.67 606	5.30 634	0.47 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 657	0.69 697	7.27 769	0.30 655	0.44 734	0.87 162	0.02 352	6.19 765	0.84 475	0.45 428	6.17 744	4.35 720	1.17 646	1.32 442	0.48 562	0.00 1	0.09 732	0.00 1	0.34 781	0.26 714	0.12 661

SACVNet	0.96 542	0.36 550	1.49 464	0.05 424	0.00 1	1.62 606	0.28 661	3.86 598	1.28 579	1.79 629	0.80 562	1.59 564	0.07 346	5.29 633	0.48 562	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 697	0.01 201

GES	0.61 410	0.08 173	1.78 520	0.00 1	0.00 1	1.59 594	0.07 551	5.32 733	0.13 20	0.62 446	0.32 446	0.37 417	0.67 606	0.68 404	0.49 564	0.03 721	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.02 337	0.01 201

MyStereo05	0.79 483	0.19 408	3.17 664	0.02 225	0.00 1	1.51 566	0.01 238	3.56 548	2.48 724	1.34 572	0.02 208	1.25 543	0.38 542	1.19 432	0.50 565	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.07 598

CVANet_RVC	1.10 587	0.39 569	1.69 508	0.28 648	0.00 1	1.45 546	0.48 699	3.26 496	1.64 656	2.93 706	1.22 608	1.51 555	0.37 539	6.09 673	0.50 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 666	0.01 201

999	0.48 366	0.07 132	0.55 202	0.01 89	0.00 1	1.27 463	0.09 571	0.33 73	0.61 194	0.01 19	0.17 401	0.03 136	0.02 137	5.79 663	0.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.00 1

IGEVStereo-DCA	0.46 353	0.09 203	1.02 332	0.02 225	0.00 1	0.82 135	0.00 1	0.53 126	0.75 419	0.09 261	0.03 304	0.03 136	0.06 321	5.04 621	0.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.05 488	0.01 201

rrr	0.62 420	0.09 203	2.07 561	0.02 225	0.00 1	0.82 135	0.06 539	2.29 336	0.85 479	0.09 261	0.03 304	0.03 136	0.06 321	5.04 621	0.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 726	0.05 488	0.07 598

test_xeample3	0.35 299	0.10 240	1.95 538	0.02 225	0.00 1	0.93 185	0.07 551	1.70 263	0.86 481	0.09 261	0.04 323	0.05 232	0.05 288	0.23 273	0.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.06 510	0.08 615

GANetREF_RVC	1.10 587	0.95 739	2.98 646	0.06 449	0.00 1	2.23 654	0.18 619	3.95 609	2.53 727	0.56 440	0.32 446	1.89 593	0.66 601	5.03 620	0.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.04 504
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MyStereo04	0.78 481	0.27 482	3.19 665	0.02 225	0.01 324	1.64 611	0.01 238	3.64 561	2.20 706	0.98 516	0.02 208	1.29 545	0.57 577	1.10 429	0.53 572	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.06 574

anonymity	0.74 460	0.15 352	1.17 394	0.16 591	0.27 696	0.71 118	0.01 238	4.70 683	1.78 667	1.15 543	1.23 609	0.31 405	1.65 684	0.54 383	0.53 572	0.02 711	0.02 611	0.00 1	0.27 761	0.02 337	0.06 574

CC-Net-ROB	1.86 690	0.64 683	2.55 619	1.42 787	0.19 656	3.38 703	0.04 470	4.41 654	2.45 721	0.90 495	1.31 616	0.98 521	0.18 469	6.60 704	0.53 572	1.14 798	1.60 811	7.16 814	0.00 1	1.33 788	0.32 744

zero-FE	0.34 287	0.09 203	1.27 421	0.05 424	0.14 620	0.85 150	0.06 539	1.57 245	0.39 140	0.05 186	0.06 339	0.16 366	0.13 440	1.35 443	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 632	0.01 152	0.02 374

xyz-stereo-finetune	0.49 368	0.22 451	0.51 187	0.03 315	0.00 1	1.30 481	0.01 238	1.97 295	0.71 391	0.04 169	0.04 323	0.08 304	0.04 252	4.32 571	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

ASMatch	1.44 638	0.14 331	2.15 568	0.60 724	0.21 666	1.21 418	0.26 648	0.96 185	0.66 316	0.29 383	11.75 771	0.93 513	2.37 714	6.73 717	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.04 504

CFNet-ft	0.77 473	0.46 614	1.34 442	0.01 89	0.27 696	1.32 487	0.02 352	2.40 343	0.68 344	0.63 451	0.18 407	3.23 688	0.21 491	3.97 553	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.03 411	0.02 374

CFNet_RVC	0.77 473	0.46 614	1.34 442	0.01 89	0.27 696	1.32 487	0.02 352	2.40 343	0.68 344	0.63 451	0.18 407	3.23 688	0.21 491	3.97 553	0.54 575	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.03 411	0.02 374

DDF-Stereo	0.32 277	0.09 203	0.69 238	0.05 424	0.15 630	0.91 171	0.06 539	1.58 249	0.38 137	0.04 169	0.02 208	0.17 370	0.20 483	1.46 452	0.56 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 651	0.01 152	0.02 374

PAM_32	1.45 639	0.13 316	2.69 629	0.26 640	0.30 710	2.15 651	0.29 665	4.92 704	0.22 84	0.84 486	2.02 659	9.57 773	3.27 741	0.97 423	0.56 580	0.00 1	0.12 756	0.00 1	0.31 773	0.04 458	0.27 735

OMP-Stereo	1.20 609	0.54 650	0.96 311	2.39 796	0.29 708	1.58 587	0.33 681	2.01 299	0.68 344	2.68 698	1.16 601	3.10 675	0.18 469	7.40 754	0.56 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.01 201

PS-NSSS	1.08 575	0.45 608	1.70 510	0.02 225	0.01 324	1.37 507	0.01 238	4.38 649	2.09 693	1.15 543	2.65 687	0.65 466	0.07 346	6.35 690	0.56 580	0.16 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 705	0.15 352	1.66 501	0.60 724	0.27 696	1.49 562	0.02 352	0.58 141	0.65 293	5.35 761	21.66 806	1.06 530	0.07 346	6.85 724	0.57 584	0.04 725	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.01 152	0.00 1

HSM	1.36 630	0.40 575	1.07 360	0.01 89	0.30 710	1.73 625	0.03 417	5.89 758	1.22 560	1.83 632	1.36 618	4.78 734	1.30 658	6.61 706	0.57 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

cf-r	0.98 547	0.51 638	2.04 557	0.25 633	0.01 324	1.40 521	0.03 417	4.47 659	1.65 657	0.95 503	0.58 509	2.63 640	0.24 498	4.19 565	0.58 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.04 504

stereogan	2.13 706	0.31 522	3.75 694	0.01 89	0.09 577	7.44 769	0.60 713	4.27 639	3.29 740	3.91 739	4.62 727	6.41 752	1.84 697	5.17 626	0.58 586	0.00 1	0.01 484	0.01 703	0.00 1	0.24 703	0.05 533

DAS	1.26 617	0.08 173	2.25 583	0.04 381	0.01 324	1.28 468	1.18 735	3.80 584	1.58 650	4.60 749	2.37 678	1.53 557	0.53 569	5.36 640	0.59 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

SepStereo	1.28 618	0.08 173	2.25 583	0.04 381	0.01 324	1.28 468	1.18 735	3.80 584	1.58 650	4.60 749	2.37 678	1.53 557	0.53 569	5.63 657	0.59 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 664	0.45 608	2.21 572	1.53 788	0.18 649	4.33 727	0.41 692	3.37 512	1.40 605	0.54 439	0.65 532	3.10 675	0.11 415	4.93 615	0.60 590	4.57 811	0.51 797	0.00 1	0.00 1	1.37 789	2.39 794

DeepPruner_ROB	0.86 510	0.50 634	1.80 523	0.01 89	0.00 1	1.57 583	0.17 613	3.48 536	0.42 142	3.31 722	0.02 208	2.09 610	0.17 463	3.01 503	0.61 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 609	0.01 201

EAI-Stereo	1.14 599	0.12 301	1.19 403	0.21 614	0.32 720	1.84 635	2.32 758	5.42 739	1.19 555	1.02 522	5.66 738	0.48 436	0.60 581	0.86 414	0.62 592	0.00 1	0.13 762	0.00 1	0.65 802	0.02 337	0.17 698

LL-Strereo	1.93 695	0.97 740	3.83 699	0.55 717	2.19 792	1.49 562	0.05 506	4.09 622	1.00 510	2.59 693	2.77 692	5.17 742	5.63 778	7.19 749	0.63 593	0.00 1	0.10 743	0.00 1	0.00 1	0.25 711	0.20 721

GEStereo_RVC	1.10 587	0.42 587	1.72 512	0.28 648	0.01 324	1.37 507	0.11 583	6.25 768	0.84 475	1.05 530	0.67 544	1.61 568	0.79 619	6.11 674	0.63 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.04 504

RT-IGEV	1.20 609	0.10 240	2.23 581	0.46 697	0.30 710	1.14 343	0.37 688	5.13 721	0.71 391	1.74 621	2.95 697	3.86 706	2.33 712	1.50 453	0.64 595	0.00 1	0.11 748	0.00 1	0.25 755	0.10 588	0.18 706

111	0.79 483	0.70 701	2.21 572	0.01 89	0.01 324	1.19 392	0.16 610	3.78 580	1.98 686	1.22 561	0.91 574	2.01 601	0.32 527	0.32 331	0.64 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.17 698

GANet-RSSM	0.88 523	0.38 561	1.45 461	0.60 724	0.00 1	1.36 501	0.02 352	4.55 666	0.69 369	0.71 462	0.32 446	1.56 561	0.61 584	4.55 599	0.64 595	0.00 1	0.00 1	0.05 750	0.00 1	0.08 547	0.02 374

IIG-Stereo	1.30 621	0.48 626	1.04 350	2.41 797	0.05 527	1.61 601	0.14 600	2.59 372	0.68 344	2.97 711	2.28 676	3.08 673	0.57 577	7.41 755	0.65 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 565	0.55 655	2.62 624	0.02 225	0.11 597	1.41 526	0.02 352	3.45 530	0.99 508	1.37 585	0.14 383	3.10 675	0.24 498	5.96 668	0.66 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 676	0.04 504

SQANet	2.28 711	1.25 764	2.39 602	4.17 807	2.91 796	2.60 675	0.24 642	4.17 629	0.83 472	2.42 687	0.57 507	1.59 564	0.88 625	3.30 509	0.68 600	7.35 817	0.12 756	0.47 790	0.02 598	6.56 807	3.00 797

DDUNet	3.28 736	10.54 828	2.29 594	3.50 803	3.31 800	4.21 724	0.21 630	3.77 576	1.03 516	2.54 691	3.17 705	3.20 684	0.21 491	3.89 547	0.69 601	1.94 805	0.05 688	9.87 819	3.53 824	5.03 803	2.55 796

UPFNet	0.87 519	0.09 203	2.05 558	0.00 1	0.00 1	1.90 639	0.11 583	3.41 523	0.83 472	2.15 658	0.10 367	1.92 594	0.09 387	3.94 551	0.70 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.00 1

TDLM	1.08 575	0.49 631	1.43 458	0.27 646	0.00 1	1.56 582	2.12 752	3.10 457	1.75 665	1.36 583	0.93 577	1.06 530	0.49 565	6.21 680	0.70 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 645	0.02 374

PSMNet-RSSM	0.90 532	0.44 602	1.35 446	0.13 558	0.00 1	1.37 507	0.03 417	4.79 697	0.85 479	1.11 539	0.49 498	2.15 615	0.35 535	4.09 562	0.73 604	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.03 411	0.01 201

ac_64	1.12 594	0.18 398	1.64 496	0.18 601	0.25 686	1.48 561	0.02 352	4.97 708	1.47 621	0.69 459	0.45 491	4.94 737	0.46 561	4.87 613	0.74 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.00 1

MLCV	1.01 557	0.53 647	2.17 569	0.03 315	0.00 1	1.60 597	0.03 417	2.90 411	1.30 583	2.60 694	1.85 648	1.00 523	0.40 549	4.88 614	0.74 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.01 201

ACV-stereo	1.64 667	0.27 482	2.94 644	0.04 381	0.04 507	6.31 760	0.18 619	1.81 273	0.22 84	0.23 368	0.01 1	10.52 775	5.41 775	4.07 556	0.77 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.02 374

StereoVision	0.86 510	0.38 561	1.75 516	0.03 315	0.01 324	1.14 343	0.02 352	3.38 516	0.92 490	0.13 327	6.89 748	0.50 443	0.12 429	1.10 429	0.78 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.02 374

ACVNet	0.57 400	0.21 438	1.34 442	0.09 515	0.00 1	1.36 501	0.22 636	2.40 343	1.05 524	0.63 451	0.66 534	1.94 596	0.26 507	0.31 325	0.79 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.00 1

hitnet-ft	1.09 583	0.39 569	1.45 461	0.04 381	0.00 1	1.34 495	0.22 636	3.34 511	2.25 711	1.48 598	1.11 592	4.17 713	0.37 539	4.73 609	0.79 609	0.01 687	0.00 1	0.03 741	0.00 1	0.09 569	0.01 201

CFNet	1.08 575	0.62 679	2.26 587	0.26 640	0.03 481	1.40 521	0.04 470	4.45 658	2.09 693	0.48 433	0.69 546	1.31 546	0.24 498	6.63 708	0.83 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 656	0.04 504

CCAANet	0.86 510	0.31 522	1.86 528	0.01 89	0.00 1	1.19 392	0.02 352	4.04 618	0.70 384	0.29 383	0.43 483	1.40 551	0.07 346	6.12 675	0.84 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PSMNet-ADL	0.77 473	0.08 173	0.90 288	0.07 484	0.01 324	2.01 642	0.02 352	2.55 366	1.11 536	0.33 392	0.59 520	2.15 615	0.69 610	4.07 556	0.85 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

FADNet	1.20 609	0.93 738	4.51 728	0.03 315	0.06 540	2.56 673	0.16 610	4.02 614	1.42 610	0.32 389	0.06 339	1.66 577	1.07 637	5.56 651	0.87 614	0.19 769	0.02 611	0.01 703	0.01 568	0.50 774	0.03 463

ADLNet2	1.38 633	0.39 569	3.13 661	0.00 1	0.70 758	1.23 440	0.26 648	4.19 630	2.36 714	1.45 597	3.16 704	4.23 717	0.82 624	4.56 601	0.88 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 617	0.02 374

gwcnet-sp	0.98 547	0.38 561	4.06 707	0.04 381	0.00 1	2.60 675	0.15 605	3.51 538	1.13 545	1.75 623	0.16 394	0.68 471	0.39 546	3.69 530	0.90 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.03 463

scenet	0.98 547	0.38 561	4.06 707	0.04 381	0.00 1	2.60 675	0.15 605	3.51 538	1.13 545	1.75 623	0.16 394	0.68 471	0.39 546	3.69 530	0.90 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.03 463

ssnet	0.98 547	0.38 561	4.06 707	0.04 381	0.00 1	2.60 675	0.15 605	3.51 538	1.13 545	1.75 623	0.16 394	0.68 471	0.39 546	3.69 530	0.90 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.03 463

FAT-Stereo	1.86 690	0.19 408	3.31 675	0.17 595	0.03 481	1.78 630	0.97 728	4.76 693	2.79 732	4.22 743	4.87 728	5.31 745	2.83 727	5.06 623	0.90 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.01 201

AASNet	0.86 510	0.53 647	1.96 542	0.04 381	0.00 1	1.70 622	0.05 506	5.13 721	1.84 670	0.93 501	1.88 649	0.96 517	0.19 476	0.67 402	0.91 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 719	0.09 626

CBMV	1.56 654	0.24 465	1.92 532	0.31 659	0.03 481	2.90 690	4.33 790	3.79 581	1.81 668	4.98 756	1.73 641	2.70 646	1.68 686	3.81 541	0.92 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.08 615
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SME	0.74 460	0.73 702	0.99 319	0.07 484	0.02 442	1.00 202	0.01 238	2.65 382	0.25 105	1.26 565	1.01 584	0.23 388	0.12 429	4.58 603	0.94 622	0.62 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.08 615

HHNet	0.87 519	0.25 472	1.78 520	0.16 591	0.08 566	1.30 481	0.44 695	1.93 289	0.64 276	1.41 592	5.92 740	0.14 354	1.79 692	0.35 343	0.95 623	0.05 731	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.14 624	0.01 201

DMCA	0.68 443	0.22 451	1.96 542	0.01 89	0.01 324	1.28 468	0.02 352	3.02 435	1.54 637	2.14 657	0.15 392	1.74 581	0.10 399	0.45 366	0.95 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

DMCA-RVC	0.90 532	0.64 683	3.30 674	0.03 315	0.04 507	1.30 481	0.06 539	2.65 382	0.73 406	3.21 719	0.09 363	0.99 522	0.66 601	3.14 506	0.99 625	0.01 687	0.04 668	0.02 734	0.01 568	0.07 530	0.01 201

MFMNet_re	2.02 703	0.98 741	4.27 715	2.74 801	0.88 761	1.47 555	0.15 605	4.21 632	3.18 739	6.63 768	6.93 749	1.87 592	3.63 748	2.13 475	0.99 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 697	0.05 533

iRaft-Stereo_5w	1.08 575	0.56 660	2.70 630	0.02 225	0.02 442	1.20 412	0.01 238	3.18 481	0.63 253	0.14 334	2.00 657	1.62 570	1.54 674	6.69 714	1.01 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 697	0.01 201

MWDA-net	1.00 555	0.38 561	1.20 406	0.12 545	0.20 660	1.73 625	0.12 592	3.18 481	0.78 446	1.18 549	0.48 497	1.65 576	2.29 707	5.68 658	1.03 628	0.03 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.00 1

dad	0.88 523	0.62 679	2.26 587	0.06 449	0.01 324	1.24 442	0.00 1	0.98 187	2.17 702	1.29 567	0.35 457	0.37 417	0.04 252	5.80 664	1.06 629	0.01 687	0.00 1	1.13 799	0.11 683	0.05 488	0.00 1

otaku	3.17 732	1.32 766	2.49 613	6.07 810	3.26 799	4.62 734	2.15 753	5.35 735	1.34 593	2.00 647	2.54 684	3.50 696	1.49 668	3.68 529	1.11 630	7.89 818	0.23 780	1.88 807	0.03 616	7.74 812	4.78 805

FADNet-RVC	1.10 587	1.07 751	4.79 736	0.03 315	0.00 1	1.60 597	0.08 559	3.77 576	1.70 662	0.35 405	0.07 346	0.61 456	0.66 601	5.32 636	1.11 630	0.01 687	0.08 727	0.00 1	0.00 1	0.48 772	0.18 706

Wz-Net-LNSev	1.30 621	0.85 727	6.26 763	0.02 225	0.03 481	4.02 719	0.13 594	4.21 632	1.12 542	0.77 475	0.10 367	3.60 697	1.11 641	2.68 491	1.12 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

ETE_ROB	1.16 604	0.52 641	1.71 511	0.01 89	0.02 442	1.79 631	0.22 636	4.10 623	1.32 588	4.68 752	1.18 606	2.81 652	0.08 370	3.56 524	1.12 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 574

DispNO	1.25 616	0.52 641	3.40 679	0.11 539	0.05 527	1.45 546	0.01 238	3.73 570	1.68 660	1.34 572	1.59 629	3.15 681	1.12 644	5.56 651	1.14 634	0.00 1	0.02 611	0.03 741	0.12 688	0.05 488	0.03 463

GwcNet-RSSM	1.02 560	0.69 697	2.70 630	0.22 619	0.02 442	1.42 534	0.05 506	4.02 614	1.01 511	0.90 495	0.42 477	2.89 660	0.26 507	4.43 586	1.17 635	0.00 1	0.00 1	0.02 734	0.00 1	0.13 617	0.05 533

HGLStereo	1.03 562	0.18 398	1.50 465	0.01 89	0.01 324	1.41 526	0.01 238	3.41 523	0.82 470	1.05 530	3.09 700	2.11 611	1.24 653	4.51 594	1.18 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.03 463

RainbowNet	4.74 766	3.21 805	3.07 656	9.34 819	6.01 810	4.89 740	3.60 779	7.09 782	4.39 758	1.63 615	3.01 699	4.72 733	2.96 729	5.53 647	1.19 637	8.95 821	2.12 814	8.48 817	0.19 726	8.75 817	5.73 808

NCCL2	1.30 621	0.63 682	2.31 595	0.02 225	0.03 481	1.57 583	3.41 775	3.91 604	1.39 601	3.14 717	0.34 454	3.90 707	0.30 518	3.75 536	1.19 637	0.00 1	0.00 1	0.02 734	0.00 1	0.03 411	0.05 533

Light-Stereo-hy	2.61 719	0.80 716	6.46 767	0.35 681	0.33 722	5.67 752	0.27 652	5.02 713	1.11 536	4.98 756	1.16 601	10.83 776	0.94 630	5.71 659	1.20 639	0.01 687	0.05 688	5.81 813	0.56 798	0.83 782	0.15 685

SMFormer	1.04 565	0.16 369	1.55 477	0.33 668	0.01 324	1.03 211	0.00 1	5.24 725	2.12 695	1.53 602	2.16 668	0.92 508	0.02 137	4.46 589	1.24 640	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.02 374

tta	1.04 565	0.16 369	1.55 477	0.33 668	0.01 324	1.03 211	0.00 1	5.24 725	2.12 695	1.53 602	2.16 668	0.92 508	0.02 137	4.46 589	1.24 640	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.01 201

Ntro	3.24 733	1.34 767	2.83 638	7.27 812	4.43 805	6.22 759	0.74 720	4.73 687	1.48 625	0.39 417	1.77 645	2.70 646	1.28 656	4.59 604	1.25 642	8.06 819	0.28 789	2.12 810	0.05 641	8.11 813	5.16 807

Consistency-Raft	1.36 630	0.65 687	4.81 737	0.33 668	0.32 720	1.62 606	0.11 583	3.65 562	3.80 751	0.33 392	6.12 743	0.86 503	2.14 705	0.94 421	1.25 642	0.02 711	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.24 703	0.01 201

ADLNet	1.20 609	0.29 508	1.98 546	0.00 1	0.02 442	2.20 652	0.11 583	4.39 652	2.52 726	2.19 663	2.20 673	2.66 641	0.70 611	3.42 516	1.25 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.04 504

delet	1.14 599	0.32 530	1.56 484	0.03 315	0.17 643	2.86 689	1.03 731	4.25 636	2.14 700	1.03 527	1.17 604	1.64 575	0.92 628	4.35 575	1.27 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.00 1

iResNet	1.00 555	0.45 608	3.08 658	0.86 756	0.01 324	1.97 640	0.01 238	3.67 566	1.49 627	1.77 627	1.09 590	0.35 413	0.13 440	3.83 544	1.27 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.01 201

MEA-ACV	1.03 562	0.10 240	2.78 637	0.00 1	0.00 1	1.89 638	0.01 238	3.76 573	0.96 499	1.20 554	0.38 467	2.02 604	1.69 687	4.52 595	1.28 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

coex_refinement	1.13 596	0.54 650	1.58 487	0.12 545	0.02 442	1.51 566	0.06 539	4.01 613	1.51 634	2.61 695	0.66 534	4.40 721	0.48 564	3.67 527	1.30 648	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.03 463

DGSMNet	2.23 710	0.80 716	6.10 760	0.96 765	1.73 783	3.22 695	4.12 786	5.30 732	1.11 536	1.19 551	2.48 683	3.18 683	0.65 599	4.57 602	1.33 649	1.11 797	1.37 810	1.55 800	1.26 814	1.37 789	1.28 784

Selective-IGEV-i16pb	2.59 718	0.23 460	12.90 800	0.10 529	0.00 1	8.27 776	3.43 776	6.97 781	3.73 749	0.56 440	2.20 673	2.46 636	1.32 659	7.09 745	1.35 650	0.15 763	0.26 787	0.06 751	0.13 691	0.24 703	0.24 732

DSFCA	1.30 621	0.14 331	1.82 524	0.01 89	0.03 481	3.74 715	0.86 723	2.71 392	1.23 561	3.09 715	0.41 476	2.93 662	1.49 668	6.12 675	1.35 650	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.01 201

CBMV_ROB	1.70 680	0.11 279	1.98 546	0.46 697	0.00 1	2.85 688	0.91 727	4.27 639	2.21 707	4.02 741	5.00 732	2.97 667	2.32 711	5.40 641	1.35 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.06 574

MWSP-net	1.01 557	0.17 383	2.51 615	0.03 315	0.01 324	1.13 339	3.23 771	3.31 505	0.86 481	1.39 587	0.66 534	2.72 648	2.30 709	0.50 375	1.36 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	2.21 709	0.78 712	3.43 681	0.96 765	2.04 791	7.04 764	0.09 571	7.36 785	5.72 770	1.21 560	1.67 635	3.16 682	1.28 656	7.52 757	1.37 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 745	0.13 675

MyStereo8	0.85 506	0.52 641	3.20 667	0.20 612	0.00 1	1.47 555	0.01 238	3.53 544	1.91 679	1.34 572	0.65 532	1.22 541	0.31 522	0.57 386	1.38 655	0.00 1	0.14 766	0.00 1	0.06 651	0.09 569	0.30 739

STTRV1_RVC	1.94 697	0.35 543	4.85 738	0.32 665	0.01 324	2.41 665	0.34 685	5.79 755	3.55 744	0.82 484	5.11 734	1.63 573	1.08 638	7.63 761	1.41 656	0.91 795	2.53 823	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 504

SDNR	3.31 739	0.91 735	6.28 764	0.44 691	0.02 442	26.11 825	0.01 238	3.81 588	1.62 655	2.82 702	11.06 769	2.93 662	0.60 581	7.95 766	1.52 657	0.01 687	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.12 661

ACVNet-4b	5.67 772	1.65 777	4.43 725	9.46 820	7.11 817	8.72 781	1.68 747	6.61 772	5.76 771	0.27 380	6.49 747	11.67 777	2.43 717	8.40 770	1.56 658	9.06 823	2.34 816	10.49 823	0.02 598	9.22 823	5.98 810

FADNet_RVC	1.15 602	1.06 750	4.34 721	0.02 225	0.06 540	2.77 685	0.04 470	3.50 537	0.80 460	0.35 405	0.32 446	0.65 466	0.09 387	5.20 628	1.56 658	0.24 776	0.34 792	0.11 765	0.33 779	0.65 781	0.60 764

noway7	1.54 651	4.31 813	12.69 799	0.54 714	0.04 507	1.51 566	0.17 613	3.85 594	2.37 715	0.26 375	0.36 460	0.81 501	1.16 645	0.65 399	1.57 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 693	0.22 727

RAFT + AFF	1.63 664	1.13 755	2.62 624	0.04 381	0.80 760	2.29 659	1.03 731	5.54 745	2.06 692	1.77 627	1.81 647	1.22 541	3.65 749	6.23 682	1.57 660	0.01 687	0.35 793	0.00 1	0.01 568	0.33 741	0.12 661

PASM	1.58 659	1.05 749	7.51 770	0.56 719	0.09 577	1.37 507	0.28 661	2.85 406	1.44 615	3.91 739	0.44 487	3.02 669	0.64 594	6.38 692	1.59 662	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.03 616	0.26 714	0.15 685

AHVO							0.13 594	3.63 558	1.32 588	0.72 465	1.12 594	3.10 675	1.32 659	4.39 580	1.61 663	0.07 744	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.09 569

DSFM							0.13 594	3.63 558	1.32 588	0.72 465	1.12 594	3.10 675	1.32 659	4.39 580	1.61 663	0.07 744	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.09 569

ITSA-stereo	1.13 596	0.14 331	1.59 491	0.17 595	0.04 507	1.40 521	0.14 600	5.66 751	3.10 738	0.74 470	0.35 457	0.62 459	1.06 635	5.53 647	1.63 665	0.03 721	0.00 1	0.09 759	0.06 651	0.07 530	0.07 598

HITNet	0.80 488	0.58 665	2.14 567	0.69 736	0.00 1	1.35 499	0.02 352	4.50 661	1.15 548	1.76 626	0.16 394	0.60 455	0.30 518	1.13 431	1.64 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.83 498	0.12 301	1.18 398	0.02 225	0.01 324	1.31 486	0.00 1	3.33 508	1.07 529	1.92 638	1.24 611	2.48 637	0.18 469	1.86 467	1.67 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.05 533
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRaft	1.34 628	0.12 301	1.19 403	0.06 449	0.01 324	1.64 611	0.43 694	1.86 280	0.14 27	3.76 733	5.27 735	0.41 426	4.38 759	5.49 645	1.68 668	0.01 687	0.06 701	0.00 1	0.07 659	0.07 530	0.11 650

acv_ft	0.79 483	0.21 438	1.28 424	0.01 89	1.08 770	1.68 618	0.01 238	3.75 571	1.05 524	1.31 571	0.66 534	1.94 596	0.46 561	0.31 325	1.68 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 719	0.00 1

edge stereo	1.94 697	0.40 575	3.82 698	0.15 582	0.09 577	1.81 633	0.45 696	4.77 694	2.21 707	3.36 723	3.94 720	8.39 766	1.72 690	5.75 660	1.69 670	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.00 1	0.17 656	0.01 201

DFGA-Net	0.91 534	1.43 772	2.72 634	0.06 449	0.16 638	1.16 359	0.00 1	2.26 334	0.77 440	1.02 522	1.17 604	0.25 392	0.04 252	5.17 626	1.71 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 719	0.02 374

psmorigin	2.01 702	0.37 555	10.25 786	0.22 619	0.03 481	1.62 606	0.19 625	3.31 505	1.05 524	4.92 754	3.14 701	5.85 747	2.21 706	5.31 635	1.71 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.02 374

DStereoRT	3.77 749	0.60 672	4.37 723	0.09 515	0.15 630	5.27 745	0.46 697	4.05 619	1.49 627	1.91 637	1.39 621	0.89 506	3.47 743	6.42 698	1.75 673	0.00 1	0.09 732	37.58 846	4.88 831	0.07 530	0.50 759

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 737	2.61 797	7.84 771	0.09 515	0.26 690	12.92 795	7.62 822	4.25 636	3.64 748	2.95 710	3.99 722	4.61 732	1.22 649	8.36 769	1.77 674	0.59 787	1.15 807	0.04 746	0.85 809	0.48 772	0.67 768

GANet	1.90 694	0.43 596	1.83 525	0.39 684	0.00 1	2.24 655	3.37 774	3.90 603	1.44 615	2.17 660	9.66 763	2.57 638	1.09 639	6.88 728	1.81 675	0.00 1	0.00 1	0.02 734	0.00 1	0.10 588	0.03 463

CBFPSM	1.39 634	0.61 677	4.29 716	0.01 89	0.01 324	3.64 712	0.03 417	3.39 519	0.80 460	0.64 454	0.21 423	6.18 751	3.70 750	2.38 480	1.82 676	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.01 201

DLCB_ROB	1.17 605	0.22 451	1.28 424	0.08 501	0.00 1	1.51 566	0.23 640	3.39 519	1.52 635	3.43 728	2.00 657	3.40 691	0.31 522	4.29 570	1.82 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	1.20 609	0.27 482	3.59 688	0.09 515	0.00 1	4.15 722	0.01 238	3.63 558	1.19 555	1.93 642	0.32 446	1.35 550	1.23 650	4.42 584	1.84 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

DEmStereo	1.51 646	0.08 173	2.17 569	0.09 515	0.02 442	1.76 627	0.90 726	1.47 231	0.60 173	2.46 690	6.42 746	1.08 532	5.16 768	6.21 680	1.86 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

xyz-stereo	4.23 761	0.09 203	35.65 826	0.02 225	0.00 1	17.93 808	0.01 238	1.93 289	0.42 142	1.61 614	14.74 781	2.67 642	0.15 450	7.15 747	1.87 680	0.00 1	0.01 484	0.24 782	0.00 1	0.04 458	0.01 201

THIR-Stereo	1.48 643	0.29 508	1.51 471	0.01 89	0.02 442	1.05 246	4.32 789	2.11 312	0.22 84	1.08 536	4.24 724	1.93 595	4.19 756	6.76 719	1.87 680	0.00 1	0.00 1	0.04 746	0.00 1	0.05 488	0.00 1

FINET	1.36 630	0.46 614	4.05 706	0.22 619	0.73 759	1.03 211	0.00 1	3.57 551	5.71 768	1.59 613	1.64 632	0.49 439	0.19 476	5.53 647	1.90 682	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.03 463

RP	1.76 685	0.55 655	2.59 623	0.22 619	0.60 756	1.70 622	0.98 730	4.31 643	1.99 689	3.12 716	5.04 733	4.41 723	2.96 729	4.72 608	1.90 682	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.14 624	0.01 201

SGM-Forest	1.84 688	0.08 173	1.31 436	0.15 582	0.22 671	3.52 710	2.46 763	3.85 594	2.16 701	5.29 759	3.90 719	3.71 703	1.56 676	6.28 684	1.90 682	0.01 687	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.30 739
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CrosDoStereo	1.66 669	0.15 352	1.66 501	0.02 225	0.07 554	1.38 513	6.16 810	3.12 460	1.06 527	0.97 507	3.74 717	0.96 517	4.79 764	7.00 742	1.92 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 669	0.15 352	1.66 501	0.02 225	0.07 554	1.38 513	6.16 810	3.12 460	1.06 527	0.97 507	3.74 717	0.96 517	4.79 764	7.00 742	1.92 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.00 1

UNet	1.13 596	0.24 465	4.21 712	0.01 89	0.02 442	2.31 660	0.02 352	3.06 444	0.76 431	1.17 547	0.14 383	2.73 649	1.58 680	4.48 593	1.92 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PA-Net	1.31 625	0.59 668	3.65 689	0.06 449	0.15 630	1.44 540	0.54 707	4.08 621	2.71 731	0.78 478	1.16 601	2.32 630	0.64 594	5.96 668	1.92 685	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.06 574
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ACVNet_1	6.16 776	1.86 785	4.43 725	9.52 821	7.22 818	7.59 771	2.37 759	9.99 798	6.71 777	3.84 736	5.35 737	13.23 785	4.90 767	6.25 683	1.94 689	9.06 823	2.40 818	10.88 825	0.11 683	9.58 825	6.03 811

RGC	1.86 690	0.67 690	3.45 683	0.07 484	0.26 690	3.29 698	0.11 583	4.78 696	1.46 618	3.26 721	4.51 726	5.14 741	2.68 722	5.46 643	1.94 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.09 626

zzzzzzz1	1.63 664	4.55 816	12.65 798	0.32 665	0.08 566	1.36 501	0.14 600	3.77 576	1.97 684	0.04 169	0.19 415	1.32 548	0.94 630	2.82 496	1.98 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 741	0.18 706

NCC-stereo	1.67 673	0.56 660	3.10 659	0.08 501	0.22 671	2.24 655	0.13 594	5.05 716	1.42 610	2.27 674	2.72 689	4.29 718	3.53 745	5.76 661	2.01 692	0.04 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.02 374

Nwc_Net	1.94 697	0.55 655	3.79 696	0.07 484	0.08 566	2.73 680	0.04 470	6.75 778	1.11 536	2.03 652	7.92 753	4.82 735	2.11 704	4.78 610	2.01 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.01 201

Abc-Net	1.67 673	0.56 660	3.10 659	0.08 501	0.22 671	2.24 655	0.13 594	5.05 716	1.42 610	2.27 674	2.72 689	4.29 718	3.53 745	5.76 661	2.01 692	0.04 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.02 374
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
fast-acv-ft	1.41 636	0.46 614	4.29 716	0.10 529	0.13 612	3.97 717	0.29 665	2.42 351	1.91 679	0.81 483	3.55 712	3.02 669	1.26 655	3.35 510	2.05 695	0.04 725	0.01 484	0.04 746	0.04 632	0.39 759	0.05 533

UDG	2.86 723	8.81 825	1.57 486	2.60 799	0.89 763	2.39 664	0.11 583	3.42 525	1.02 514	2.18 662	3.64 715	5.04 740	1.60 683	4.17 564	2.09 696	1.21 800	0.04 668	7.69 815	3.67 825	4.10 800	0.93 779

BEATNet_4x	0.97 544	0.77 710	3.36 677	0.46 697	0.01 324	1.32 487	0.09 571	4.57 671	1.26 569	1.88 636	0.22 427	1.09 534	0.42 551	1.79 465	2.09 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.06 574

YMNet	1.62 661	0.68 693	3.67 690	0.14 576	0.30 710	4.52 732	0.21 630	3.52 541	1.23 561	2.94 708	4.94 729	4.18 715	0.38 542	2.85 497	2.12 698	0.05 731	0.13 762	0.08 756	0.01 568	0.44 764	0.09 626

YMNet_1	1.62 661	0.68 693	3.67 690	0.14 576	0.30 710	4.52 732	0.21 630	3.52 541	1.23 561	2.94 708	4.94 729	4.18 715	0.38 542	2.85 497	2.12 698	0.05 731	0.13 762	0.08 756	0.01 568	0.44 764	0.09 626

S-Stereo	2.00 701	0.30 515	5.74 755	0.24 630	0.23 676	2.51 671	1.90 748	4.74 688	5.15 765	2.42 687	5.80 739	2.85 657	0.72 614	5.08 624	2.17 700	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.04 504

RASNet	1.53 649	0.31 522	1.97 544	0.09 515	3.20 798	1.69 620	0.06 539	3.27 502	2.12 695	0.77 475	1.29 615	5.32 746	1.69 687	6.60 704	2.17 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 337	0.02 374

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 651	0.68 693	4.62 733	0.01 89	0.00 1	5.13 743	0.30 673	4.64 680	1.23 561	2.39 686	0.59 520	2.12 613	2.00 702	4.94 616	2.19 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

GwcNet	1.67 673	0.81 721	5.52 750	0.23 628	1.21 771	4.21 724	0.62 714	3.71 567	1.57 646	1.01 521	1.65 634	3.99 710	0.52 568	5.46 643	2.30 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.35 751	0.13 675

Syn2CoEx	1.66 669	1.17 756	4.29 716	0.04 381	0.00 1	1.44 540	0.56 708	5.33 734	1.98 686	2.01 651	2.12 665	2.08 608	2.81 725	6.55 702	2.42 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 741	0.06 574

PWCDC_ROB	3.06 730	1.38 770	3.81 697	0.14 576	0.00 1	3.14 691	0.02 352	4.40 653	12.35 797	1.08 536	23.69 813	2.01 601	2.01 703	3.87 546	2.43 705	0.24 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 779	0.08 615

iinet-f	1.68 678	0.61 677	11.37 791	0.29 653	0.03 481	4.39 729	0.04 470	3.18 481	1.10 534	1.16 546	0.58 509	2.96 666	2.76 723	2.13 475	2.46 706	0.00 1	0.02 611	0.02 734	0.00 1	0.46 768	0.01 201

ACVNet_2	8.69 792	1.80 784	5.09 741	8.55 818	6.72 814	13.47 797	4.34 791	13.70 809	23.86 823	6.89 771	19.74 804	20.52 802	5.36 772	7.70 764	2.48 707	8.53 820	1.67 813	7.99 816	0.32 776	8.79 820	6.29 815

APVNet	1.52 647	0.31 522	4.00 703	0.09 515	0.00 1	4.64 735	0.08 559	4.41 654	1.21 558	1.25 564	1.05 587	2.90 661	0.93 629	6.70 715	2.48 707	0.01 687	0.00 1	0.07 753	0.00 1	0.27 719	0.05 533

MDST_ROB	3.50 743	0.07 132	3.94 701	2.66 800	1.46 779	12.94 796	0.97 728	7.32 784	2.42 718	14.82 808	8.08 756	2.74 650	1.51 672	8.44 771	2.48 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.11 650

PSMNet_ROB	1.09 583	0.69 697	2.92 643	0.03 315	0.07 554	1.68 618	0.16 610	3.44 529	1.30 583	0.96 505	0.32 446	2.81 652	0.63 590	4.23 567	2.48 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.04 504

TCMNet	1.49 645	0.57 663	5.20 743	0.13 558	1.39 778	1.81 633	0.17 613	4.03 616	1.26 569	1.72 620	2.98 698	1.95 598	0.46 561	5.01 619	2.55 711	0.00 1	0.06 701	0.06 751	0.00 1	0.37 755	0.16 690

GASNet	1.43 637	1.53 774	4.54 731	0.31 659	0.02 442	1.49 562	0.20 628	3.86 598	1.95 682	0.75 471	1.37 619	2.11 611	1.57 679	5.82 666	2.60 712	0.00 1	0.05 688	0.00 1	0.00 1	0.43 763	0.10 640

Wz-Net-MNSev	1.85 689	1.19 758	5.61 753	0.01 89	0.00 1	4.74 736	2.16 754	4.93 705	1.48 625	3.77 734	1.24 611	1.77 586	2.56 718	4.94 616	2.61 713	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.07 530	0.01 201

DRN-Test	1.62 661	0.23 460	3.72 693	0.18 601	0.13 612	3.34 701	0.19 625	5.93 761	2.01 691	4.14 742	0.76 559	2.12 613	1.78 691	5.22 630	2.62 714	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.01 568	0.03 411	0.01 201

AF-Net	2.17 708	0.65 687	3.53 685	0.00 1	0.09 577	2.02 643	0.48 699	6.44 769	1.70 662	3.36 723	10.22 766	4.95 738	2.81 725	4.34 573	2.66 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 617	0.01 201

LALA_ROB	1.33 627	0.59 668	1.74 513	0.02 225	0.06 540	3.25 696	0.50 706	3.45 530	1.39 601	3.70 732	0.59 520	4.59 729	0.25 504	3.58 525	2.79 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.02 374

StereoDRNet	1.48 643	0.75 704	4.58 732	0.05 424	0.10 587	2.49 668	1.10 734	4.62 674	1.47 621	3.38 727	0.62 528	2.29 625	0.65 599	4.52 595	2.89 717	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.01 568	0.05 488	0.07 598

MSMD_ROB	4.94 768	0.43 596	2.58 621	0.12 545	0.01 324	8.43 779	1.09 733	4.25 636	4.11 754	13.11 800	26.36 817	13.95 786	13.88 808	7.45 756	2.92 718	0.10 753	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

ssnet_v2	1.14 599	0.28 498	1.77 517	0.03 315	0.00 1	2.07 645	0.37 688	5.20 723	1.87 676	2.00 647	0.87 571	3.09 674	0.55 574	1.31 439	3.02 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 666	0.12 661

XPNet_ROB	1.17 605	0.41 581	1.68 506	0.04 381	0.01 324	1.65 615	0.17 613	3.46 533	1.39 601	3.89 738	1.01 584	1.60 566	0.53 569	4.35 575	3.07 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.02 374

NaN_ROB	2.02 703	0.58 665	2.65 627	0.29 653	0.28 706	3.19 693	5.19 803	3.84 592	2.55 728	5.31 760	1.73 641	2.30 627	1.96 700	6.78 721	3.09 721	0.01 687	0.06 701	0.03 741	0.10 679	0.10 588	0.37 752

NVStereoNet_ROB	3.25 735	0.46 614	2.71 632	0.34 674	0.56 753	2.36 663	0.87 724	4.56 670	4.47 761	4.55 748	14.09 780	11.93 779	3.23 740	9.79 783	3.14 722	0.43 781	0.03 645	0.53 793	0.31 773	0.36 753	0.38 754
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MultiAttention	6.26 778	0.14 331	1.30 432	1.04 770	1.50 781	42.66 834	15.75 834	6.19 765	1.92 681	3.14 717	7.95 754	6.41 752	0.37 539	28.21 834	3.39 723	0.13 761	0.01 484	0.67 796	0.81 808	1.99 796	1.71 790

AANet_RVC	1.66 669	0.88 731	3.52 684	0.06 449	0.00 1	1.22 425	0.00 1	3.25 494	2.51 725	2.21 664	4.49 725	3.65 700	0.20 483	7.10 746	3.42 724	0.50 783	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.08 547	0.05 533

CSAN	2.70 722	0.75 704	3.41 680	0.18 601	0.12 605	4.18 723	4.05 785	4.11 624	4.36 756	6.03 764	6.24 745	4.60 730	4.74 763	7.29 752	3.43 725	0.02 711	0.03 645	0.01 703	0.02 598	0.18 666	0.22 727

DispFullNet	7.91 788	23.96 835	13.67 803	14.71 829	7.88 820	4.83 738	0.04 470	5.01 712	2.89 733	8.86 784	4.96 731	6.11 749	10.72 800	10.18 787	3.51 726	2.44 807	0.33 791	15.15 829	4.65 828	12.33 830	5.95 809

DISCO	1.93 695	0.18 398	2.44 606	0.67 735	0.53 748	5.25 744	0.00 1	5.43 740	1.56 644	2.09 656	0.91 574	6.48 754	0.89 626	8.55 772	3.60 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.01 201

DeepPrunerF	2.50 715	0.87 730	14.90 804	0.17 595	0.31 717	1.41 526	0.29 665	5.62 748	9.97 788	1.02 522	0.43 483	2.01 601	1.65 684	6.85 724	3.99 728	0.00 1	0.01 484	0.07 753	0.10 679	0.24 703	0.12 661

aanetorigin	2.87 724	0.73 702	8.74 778	0.23 628	0.23 676	1.61 601	2.07 750	1.76 269	1.10 534	14.21 806	10.25 767	2.93 662	3.38 742	4.98 618	4.06 729	0.10 753	0.05 688	0.09 759	0.11 683	0.57 777	0.15 685

SANet	4.63 765	0.89 733	5.34 747	0.30 655	0.09 577	7.43 768	3.75 782	6.53 771	16.16 810	6.79 769	13.29 776	12.44 781	7.74 787	7.38 753	4.11 730	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.10 588	0.31 743

w-ln-seven-2	1.97 700	1.04 748	11.90 793	0.15 582	0.06 540	1.38 513	0.48 699	3.80 584	2.17 702	2.73 699	1.06 588	2.29 625	1.69 687	6.32 688	4.15 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.17 656	0.04 504

SCION-MonSter(vits)	0.71 453	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 81	0.00 1	3.77 576	0.80 460	0.03 138	0.25 432	1.69 579	0.27 510	1.93 470	4.18 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 755	0.12 661

RYNet	1.52 647	0.35 543	3.38 678	0.25 633	0.04 507	2.31 660	0.03 417	4.62 674	1.47 621	1.14 542	0.34 454	4.52 727	1.38 664	6.36 691	4.23 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

DStereoO	3.24 733	1.24 762	4.53 729	2.49 798	1.28 773	2.49 668	3.35 773	3.86 598	3.39 741	1.92 638	2.66 688	3.72 704	9.18 794	3.46 519	4.30 734	10.11 833	0.42 795	0.03 741	0.75 803	5.03 803	0.56 763

Dean	11.46 809	2.03 789	5.20 743	10.73 823	8.20 822	18.71 811	5.73 806	21.10 827	41.49 843	11.12 789	22.16 809	25.92 815	7.74 787	7.52 757	4.31 735	9.01 822	2.27 815	9.95 822	0.61 801	9.18 822	6.22 812

ccnet	1.70 680	0.20 426	1.95 538	0.26 640	0.18 649	3.72 714	1.22 737	4.22 635	1.43 614	2.37 683	3.96 721	3.45 694	1.51 672	4.69 606	4.47 736	0.06 739	0.00 1	0.09 759	0.01 568	0.10 588	0.01 201

FBW_ROB	2.36 713	0.36 550	3.16 663	0.37 682	0.14 620	4.42 731	0.18 619	6.64 773	3.05 736	2.98 712	2.85 693	4.86 736	1.11 641	11.00 795	4.53 737	0.16 766	0.05 688	0.37 788	0.09 672	0.19 676	0.78 770

FCDSN-DC	5.04 769	0.15 352	1.83 525	0.22 619	0.44 734	5.60 750	1.66 745	5.22 724	4.37 757	14.49 807	21.86 807	20.65 804	11.88 803	7.66 763	4.55 738	0.02 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.05 533
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	4.07 758	0.38 561	1.98 546	0.84 749	0.26 690	6.20 758	2.37 759	6.45 770	3.57 745	11.56 793	9.27 762	15.55 792	6.78 782	10.07 786	4.60 739	0.22 770	0.25 783	0.20 778	0.23 745	0.26 714	0.34 747
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	3.49 742	0.47 623	4.03 705	1.61 789	1.91 787	10.78 791	1.92 749	3.06 444	1.26 569	8.59 782	12.06 772	6.13 750	7.82 789	4.78 610	4.77 740	0.08 748	0.12 756	0.07 753	0.15 695	0.16 645	0.11 650

SAMSARA	3.32 740	1.07 751	6.25 762	0.86 756	0.31 717	7.55 770	3.87 783	5.26 731	4.20 755	7.43 774	3.35 707	10.04 774	3.83 752	6.98 739	4.83 741	0.00 1	0.14 766	0.00 1	0.05 641	0.17 656	0.22 727

WCMA_ROB	4.54 764	0.48 626	3.19 665	0.49 704	0.63 757	5.38 746	2.57 764	4.70 683	3.77 750	14.17 805	19.02 799	15.47 791	9.03 793	6.73 717	4.85 742	0.01 687	0.05 688	0.01 703	0.01 568	0.08 547	0.16 690

MeshStereo	5.78 773	0.75 704	3.04 654	0.25 633	0.14 620	7.88 773	2.09 751	9.64 794	5.18 766	20.48 819	19.06 800	22.80 808	9.54 797	9.64 782	4.88 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.03 463
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DANet	1.74 682	0.22 451	3.06 655	0.75 740	0.44 734	2.46 667	0.35 686	3.40 521	1.41 608	4.22 743	1.56 627	5.03 739	0.56 575	6.29 685	5.00 744	0.01 687	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.04 458	0.08 615
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SPS-STEREO	3.08 731	0.49 631	2.49 613	0.21 614	0.24 681	3.67 713	1.24 738	5.80 756	2.43 719	10.68 788	8.00 755	9.48 772	3.59 747	8.11 768	5.08 745	0.01 687	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.11 650
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 771	2.33 791	8.42 776	0.33 668	0.27 696	24.60 824	8.84 826	5.50 742	9.75 787	3.82 735	8.16 757	8.53 767	1.82 693	9.44 779	5.18 746	1.02 796	1.65 812	0.33 787	0.47 793	1.06 785	0.90 776

LSM	7.38 785	1.68 778	22.24 814	3.99 805	40.72 838	3.54 711	4.79 800	4.74 688	6.65 776	10.25 787	13.51 777	4.49 726	3.81 751	6.91 734	5.31 747	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.00 1	0.26 714	14.60 832

SGM+DAISY	4.39 762	1.34 767	5.18 742	1.01 768	0.88 761	5.61 751	2.86 767	4.88 702	3.53 743	13.29 802	13.95 779	12.66 782	7.55 784	7.98 767	5.39 748	0.23 775	0.18 775	0.15 773	0.24 749	0.29 732	0.64 766

AANet	4.76 767	1.55 775	16.94 810	0.08 501	0.02 442	1.55 581	0.28 661	4.62 674	13.81 801	13.14 801	13.93 778	12.23 780	5.40 774	5.81 665	5.54 749	0.00 1	0.01 484	0.01 703	0.02 598	0.23 697	0.06 574

pmcnn	3.61 744	0.68 693	5.38 749	0.61 727	1.46 779	2.75 684	1.26 739	5.04 715	1.57 646	8.77 783	11.67 770	18.69 801	2.38 715	6.03 670	5.61 750	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.07 598

PWC_ROB	2.90 726	1.01 746	6.12 761	0.53 713	0.57 755	1.30 481	0.40 690	3.85 594	4.42 759	7.37 773	15.40 784	3.03 671	1.55 675	6.31 687	5.74 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 768	0.05 533

SCION-MonSter	1.11 593	0.19 408	2.64 626	0.02 225	0.46 738	3.49 708	0.05 506	3.82 590	0.89 484	0.08 242	1.40 622	1.03 526	0.20 483	1.69 461	5.76 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 738	0.15 685

Wz-Net-SNSev	2.53 716	2.49 795	10.66 789	0.39 684	0.01 324	2.73 680	0.40 690	5.02 713	1.50 630	2.15 658	2.12 665	6.48 754	1.11 641	9.47 780	5.84 753	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.21 689	0.06 574

light-stereo	11.29 808	3.16 804	24.06 816	24.68 838	20.24 836	10.39 790	0.25 643	15.08 811	14.15 802	17.95 810	16.96 787	22.77 807	4.34 758	17.38 820	5.86 754	3.06 809	6.95 843	0.11 765	0.26 758	8.83 821	9.33 823

MonStereo1	9.96 802	1.60 776	3.97 702	7.74 814	6.62 813	14.53 801	2.83 766	14.16 810	22.18 819	11.83 796	28.49 824	26.76 818	16.14 814	11.07 796	6.43 755	6.17 815	0.03 645	3.80 812	0.46 791	8.16 815	6.30 816

FC-DCNN	6.09 775	0.18 398	2.35 599	0.42 687	0.53 748	7.80 772	1.42 741	8.14 791	7.07 780	19.05 816	22.10 808	22.85 809	13.84 807	9.42 778	6.44 756	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 574

FC-DCNN v2	6.25 777	0.19 408	2.31 595	0.44 691	0.55 752	8.05 774	1.51 744	8.71 792	7.22 781	19.24 817	22.98 811	24.00 813	13.47 806	9.80 784	6.51 757	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 533

LVE	11.10 806	2.36 792	3.34 676	9.94 822	8.13 821	21.22 816	7.75 823	16.47 815	32.55 834	8.55 781	23.64 812	23.22 810	7.93 790	10.98 794	6.65 758	9.45 825	2.55 825	11.08 827	0.58 800	9.35 824	6.28 813

z-mn7	4.12 759	2.40 794	8.71 777	0.13 558	0.00 1	8.56 780	0.49 703	3.85 594	13.78 800	3.36 723	17.56 791	4.60 730	0.95 632	10.97 793	6.77 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.06 574

ff1	1.65 668	0.05 50	1.65 497	0.34 674	0.01 324	1.58 587	0.02 352	3.03 437	6.40 773	1.39 587	2.07 660	2.15 615	0.34 530	6.68 711	7.08 760	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.03 463

mmx	1.56 654	0.05 50	1.65 497	0.34 674	0.01 324	1.58 587	0.02 352	5.51 743	2.25 711	1.39 587	2.07 660	2.15 615	0.34 530	6.68 711	7.08 760	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

xxx	1.56 654	0.05 50	1.65 497	0.34 674	0.01 324	1.58 587	0.02 352	5.51 743	2.25 711	1.39 587	2.07 660	2.15 615	0.34 530	6.68 711	7.08 760	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

SHD	3.01 729	1.02 747	5.52 750	0.45 696	0.39 727	4.12 721	0.17 613	6.68 774	12.04 796	7.20 772	3.36 708	4.40 721	2.58 720	4.69 606	7.17 763	0.01 687	0.04 668	0.00 1	0.03 616	0.22 693	0.17 698

DPSNet	3.38 741	0.60 672	9.55 784	0.61 727	0.46 738	5.10 742	1.44 742	11.17 804	3.92 753	2.57 692	0.88 572	5.90 748	9.68 798	7.63 761	7.25 764	0.08 748	0.16 772	0.01 703	0.07 659	0.34 745	0.17 698

IMH	11.11 807	3.50 810	2.56 620	11.25 826	9.13 823	14.49 800	5.10 802	20.68 826	26.30 827	8.28 780	23.85 814	20.63 803	9.19 795	12.39 802	7.96 765	9.50 828	2.50 821	15.28 830	1.66 817	11.07 829	6.96 819

Wz-Net-TNSev	3.91 752	5.20 818	20.57 812	0.15 582	0.01 324	7.14 765	3.57 778	6.70 776	3.57 745	1.74 621	0.58 509	7.39 762	4.33 757	8.86 774	7.99 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.24 703	0.16 690

IMH-64-1	9.55 798	2.76 800	2.44 606	11.17 824	9.13 823	12.03 792	5.45 804	18.33 818	15.78 808	6.59 766	18.69 795	16.95 797	6.20 779	10.63 789	8.06 767	9.46 826	2.46 819	15.42 831	1.61 815	10.89 826	6.88 817

IMH-64	9.55 798	2.76 800	2.44 606	11.17 824	9.13 823	12.03 792	5.45 804	18.33 818	15.78 808	6.59 766	18.69 795	16.95 797	6.20 779	10.63 789	8.06 767	9.46 826	2.46 819	15.42 831	1.61 815	10.89 826	6.88 817

DStereoFS	6.87 784	4.36 815	5.33 746	4.05 806	3.78 803	10.15 788	3.17 770	7.95 789	7.68 784	7.62 776	8.86 760	11.78 778	20.97 826	15.16 814	8.10 769	2.06 806	3.13 831	1.72 801	5.49 833	1.19 787	4.86 806

1111x	1.53 649	0.06 83	1.77 517	0.27 646	0.00 1	2.12 647	0.01 238	5.63 749	1.65 657	1.53 602	1.67 635	0.92 508	0.64 594	6.18 678	8.17 770	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

TARStereo(FT)	3.97 756	0.91 735	8.08 774	0.31 659	0.02 442	5.47 747	7.57 820	4.70 683	2.21 707	2.92 704	12.61 773	15.45 789	3.11 733	7.58 759	8.24 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.09 626

2222	3.97 756	0.91 735	8.08 774	0.31 659	0.02 442	5.47 747	7.57 820	4.70 683	2.21 707	2.92 704	12.61 773	15.45 789	3.11 733	7.58 759	8.24 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.09 626

MFN_U_SF_RVC	3.76 748	1.77 781	9.85 785	0.84 749	0.27 696	9.50 784	0.49 703	8.07 790	3.41 742	4.81 753	3.28 706	9.40 771	3.49 744	7.76 765	8.31 773	0.41 780	0.54 799	0.52 792	0.80 807	0.89 783	0.84 774

PM Graph cmp D40	8.22 790	1.30 765	4.29 716	1.02 769	1.79 785	8.93 782	3.48 777	10.12 799	16.27 811	20.82 820	32.99 828	25.94 816	14.74 811	11.96 798	8.40 774	0.08 748	0.52 798	0.15 773	0.56 798	0.27 719	0.81 771

DNSM	3.81 750	2.91 802	0.44 157	0.14 576	0.02 442	1.10 308	0.03 417	1.49 233	0.72 402	0.05 186	0.62 528	0.06 261	0.04 252	18.10 822	8.64 775	0.00 1	2.59 826	0.00 1	0.16 708	26.40 841	12.65 830

XQC	2.57 717	1.20 759	6.33 765	0.18 601	0.01 324	3.84 716	0.33 681	5.24 725	3.83 752	4.43 746	1.94 652	4.58 728	3.19 737	7.19 749	8.67 776	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.03 616	0.27 719	0.19 715

test_sample9	2.36 713	0.41 581	2.03 553	0.02 225	0.01 324	2.14 648	0.01 238	4.31 643	1.07 529	1.35 578	0.36 460	0.70 478	0.44 553	5.58 655	8.70 777	0.53 784	16.52 849	1.82 804	1.10 811	0.02 337	0.02 374

test_sample8	3.62 745	0.41 581	2.03 553	0.02 225	0.01 324	2.14 648	0.01 238	4.38 649	1.04 518	6.51 765	0.58 509	14.04 787	6.94 783	5.58 655	8.70 777	0.53 784	16.52 849	1.82 804	1.10 811	0.02 337	0.02 374

zh-mn7	3.86 751	3.10 803	15.43 805	0.10 529	0.05 527	1.45 546	0.29 665	4.05 619	6.06 772	7.81 777	15.68 785	2.86 658	0.76 617	10.58 788	8.76 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 609	0.02 374

w-ln-seven	2.97 727	1.40 771	12.49 797	0.25 633	0.14 620	7.22 766	0.48 699	5.24 725	4.82 763	4.96 755	2.13 667	4.00 711	1.33 662	5.95 667	8.81 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 639	0.02 374

SuperB	3.70 747	1.77 781	15.73 806	0.31 659	0.05 527	4.37 728	1.67 746	3.58 554	11.57 793	2.36 682	1.32 617	2.03 606	1.91 698	6.95 737	9.01 781	0.05 731	0.03 645	0.10 764	0.08 666	11.00 828	0.10 640

KSHMR	14.27 817	6.95 823	5.79 756	15.08 830	12.84 828	17.44 806	10.61 828	18.88 820	30.94 832	18.81 813	22.21 810	28.54 821	8.85 792	15.56 816	9.24 782	10.34 834	3.60 832	21.61 838	4.68 829	14.48 833	8.94 822

z-ln-s-r	1.57 657	0.58 665	5.36 748	0.19 611	0.01 324	1.62 606	0.06 539	3.52 541	1.56 644	1.06 533	0.71 553	1.69 579	0.24 498	5.49 645	9.29 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.01 201

PVD	5.81 774	0.99 744	5.56 752	0.72 738	0.51 747	6.72 761	0.18 619	9.90 796	23.69 822	11.45 792	19.26 802	8.18 765	9.46 796	9.24 777	9.49 784	0.02 711	0.16 772	0.00 1	0.08 666	0.18 666	0.40 756

PatchMatch Graph Cmp	8.55 791	1.22 760	4.48 727	0.93 761	1.73 783	8.39 778	4.95 801	10.13 800	18.12 817	22.59 827	33.49 830	26.73 817	14.71 810	11.50 797	9.76 785	0.07 744	0.48 796	0.13 770	0.49 794	0.23 697	0.82 773

PatchMatch Cens Cmp	9.30 796	0.86 729	3.07 656	0.91 759	1.24 772	12.87 794	6.59 815	12.85 807	17.20 813	24.37 829	31.91 827	33.75 829	16.38 816	12.72 806	10.01 786	0.06 739	0.24 781	0.11 765	0.34 781	0.10 588	0.43 758

WZ-Net	4.16 760	1.75 780	23.59 815	0.08 501	0.04 507	2.62 679	2.16 754	5.89 758	4.74 762	5.73 762	3.51 711	6.99 761	4.89 766	10.82 791	10.11 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 609	0.11 650

PWCK	8.72 793	5.37 819	16.61 809	5.74 809	0.12 605	19.88 813	11.41 830	11.31 805	13.42 799	14.07 803	12.84 775	13.20 784	8.05 791	15.44 815	10.25 788	5.95 814	0.22 779	2.09 809	0.05 641	7.50 810	0.92 777

PM Cens cmp D40	8.79 794	0.98 741	3.26 672	1.10 775	1.31 775	9.28 783	4.00 784	13.06 808	17.24 814	23.33 828	29.53 826	31.25 822	16.66 818	12.98 807	10.41 789	0.07 744	0.25 783	0.13 770	0.40 790	0.16 645	0.50 759

ELAS_RVC	7.69 787	0.80 716	4.90 739	1.06 772	1.02 767	10.00 787	9.43 827	9.75 795	14.69 804	21.83 824	20.27 805	17.88 799	16.41 817	13.01 808	10.44 790	0.22 770	0.55 800	0.28 784	0.19 726	0.35 751	0.65 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	6.36 779	2.38 793	9.01 780	3.89 804	5.88 809	5.84 753	7.80 824	5.63 749	5.71 768	4.45 747	15.09 782	2.93 662	16.15 815	8.58 773	10.70 791	1.64 803	4.94 834	0.39 789	6.56 836	3.39 797	6.28 813

RTSC	2.66 720	1.24 762	6.04 759	0.18 601	0.02 442	4.40 730	0.08 559	4.29 641	4.98 764	6.00 763	3.15 703	2.97 667	1.56 676	6.71 716	10.89 792	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.05 641	0.40 760	0.24 732

ELAS	8.05 789	0.76 708	4.02 704	0.95 764	1.02 767	14.85 804	6.99 819	12.80 806	11.73 795	22.43 826	27.75 820	17.88 799	15.19 812	10.96 792	11.31 793	0.22 770	0.56 801	0.23 781	0.22 741	0.50 774	0.71 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	9.09 795	1.79 783	3.55 687	0.80 744	0.15 630	18.67 810	4.36 792	23.07 833	26.68 828	12.59 799	27.90 821	22.52 805	13.03 805	13.53 810	11.47 794	0.09 752	0.03 645	0.58 795	0.10 679	0.47 771	0.34 747

nnnnnnn	7.49 786	0.54 650	10.64 788	1.30 785	0.48 744	8.20 775	2.79 765	9.94 797	14.21 803	16.19 809	24.83 816	23.63 811	12.51 804	11.97 799	11.56 795	0.22 770	0.01 484	0.01 703	0.02 598	0.16 645	0.54 762

WAO-6	11.09 805	1.69 779	3.21 668	7.54 813	7.10 816	16.34 805	6.63 816	20.12 822	38.64 839	9.67 786	19.28 803	27.53 819	10.97 802	12.43 803	11.57 796	4.26 810	2.35 817	10.54 824	0.02 598	7.59 811	4.29 803

AAGNet	1.54 651	0.07 132	0.88 281	1.04 770	0.27 696	1.47 555	0.66 715	1.57 245	0.61 194	1.68 618	0.82 565	1.62 570	2.29 707	6.18 678	11.63 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

EDNetEfficientorigin	10.31 803	1.90 788	98.96 858	0.22 619	0.23 676	2.73 680	0.71 718	4.50 661	16.94 812	18.72 811	15.36 783	12.74 783	10.73 801	8.96 775	11.94 798	0.01 687	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.25 711	1.31 785

WAO-8	13.93 814	3.75 811	4.23 713	7.74 814	6.54 811	22.81 819	2.39 761	22.66 830	45.98 844	18.88 814	35.42 831	33.21 826	16.91 819	16.55 818	12.78 799	5.01 812	0.81 805	9.89 820	0.77 805	8.77 819	3.61 801

Venus	13.93 814	3.75 811	4.23 713	7.74 814	6.54 811	22.81 819	2.39 761	22.66 830	45.98 844	18.88 814	35.42 831	33.21 826	16.91 819	16.55 818	12.78 799	5.01 812	0.81 805	9.89 820	0.77 805	8.76 818	3.61 801

zh-sn7	3.94 754	3.36 808	15.78 807	0.13 558	0.00 1	4.01 718	2.24 757	4.54 664	2.00 690	3.86 737	9.77 765	4.11 712	5.45 776	9.93 785	13.33 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 693	0.12 661

UHP(FT)	6.74 782	1.86 785	9.15 781	0.82 746	0.21 666	14.73 802	4.43 793	7.41 786	15.61 806	11.80 794	18.05 793	16.47 794	7.63 785	12.20 800	13.80 802	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.03 616	0.34 745	0.33 745

mmmmmm	6.74 782	1.86 785	9.15 781	0.82 746	0.21 666	14.73 802	4.43 793	7.41 786	15.61 806	11.80 794	18.05 793	16.47 794	7.63 785	12.20 800	13.80 802	0.00 1	0.00 1	0.01 703	0.03 616	0.34 745	0.33 745

ADCPNet	3.63 746	0.82 725	13.20 802	0.08 501	0.43 733	7.02 763	2.23 756	4.77 694	2.41 717	4.31 745	1.96 654	7.57 763	5.16 768	6.45 699	13.80 802	0.02 711	0.75 803	0.04 746	0.90 810	0.16 645	0.53 761

coex-ft	12.01 810	5.60 820	80.23 848	0.15 582	0.15 630	1.88 636	0.73 719	2.66 384	30.12 831	49.31 846	16.59 786	15.97 793	14.42 809	6.79 722	14.50 805	0.05 731	0.08 727	0.01 703	0.05 641	0.37 755	0.61 765

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 822	0.42 587	25.94 818	0.42 687	2.79 794	38.47 831	19.07 837	23.74 834	47.50 846	34.77 835	53.46 846	36.45 831	33.79 836	13.82 812	14.88 806	0.69 791	0.01 484	0.28 784	1.76 818	1.53 792	3.43 799

TestStereooo	17.66 822	0.42 587	25.94 818	0.42 687	2.79 794	38.47 831	19.07 837	23.74 834	47.50 846	34.77 835	53.46 846	36.45 831	33.79 836	13.82 812	14.88 806	0.69 791	0.01 484	0.28 784	1.76 818	1.53 792	3.43 799

ADCL	3.30 737	0.81 721	6.76 768	0.25 633	0.25 686	6.93 762	4.65 796	4.79 697	2.62 730	4.61 751	3.36 708	5.22 743	4.55 761	5.54 650	14.91 808	0.05 731	0.01 484	0.11 765	0.13 691	0.28 730	0.10 640

ADCRef	2.29 712	0.65 687	5.67 754	0.10 529	0.09 577	4.81 737	0.76 721	4.75 691	1.37 597	2.88 703	1.67 635	1.62 570	2.30 709	3.77 540	14.93 809	0.02 711	0.00 1	0.01 703	0.10 679	0.20 687	0.11 650

TorneroNet-64	15.45 819	5.66 821	3.44 682	13.86 827	12.03 827	28.15 827	6.27 812	19.89 821	38.68 840	12.16 798	28.06 822	35.76 830	15.44 813	19.56 824	15.40 810	9.71 829	2.52 822	19.13 835	2.70 822	12.55 831	7.94 821

EDNetEfficient	6.54 780	1.17 756	33.15 822	0.66 733	1.96 788	2.07 645	3.72 781	2.80 401	14.85 805	20.02 818	9.69 764	6.59 757	10.19 799	7.19 749	15.49 811	0.03 721	0.10 743	0.01 703	0.20 732	0.62 780	0.29 737

ktn	19.15 825	18.52 831	6.39 766	22.64 836	17.26 833	24.47 822	12.11 831	24.52 836	34.74 837	18.75 812	27.70 818	32.54 823	17.85 822	15.71 817	16.67 812	22.09 838	3.64 833	28.95 842	10.91 839	17.40 837	10.22 828

ADCMid	3.95 755	1.34 767	10.91 790	0.18 601	0.38 726	5.02 741	1.27 740	4.87 701	2.94 735	11.15 790	3.60 713	6.76 758	5.21 771	6.40 697	16.96 813	0.12 759	0.08 727	0.55 794	0.46 791	0.53 776	0.19 715

xxxx	1.78 686	0.07 132	1.02 332	0.00 1	0.01 324	1.44 540	0.00 1	5.81 757	1.53 636	1.37 585	1.91 650	1.08 532	0.05 288	4.37 578	16.98 814	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

MSAF-DinoV2	4.41 763	3.43 809	8.07 773	1.16 778	0.06 540	3.21 694	0.59 712	6.94 780	4.44 760	2.00 647	0.83 567	16.58 796	5.59 777	13.48 809	17.17 815	0.06 739	0.04 668	0.09 759	0.76 804	1.94 795	1.78 792

ADCP+	2.87 724	0.98 741	8.75 779	0.07 484	0.16 638	5.93 757	2.90 768	4.00 612	1.84 670	1.52 600	0.27 438	3.81 705	3.22 739	6.05 672	17.38 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 624	0.30 739

test_xeample	1.79 687	0.08 173	1.03 345	0.02 225	0.00 1	1.44 540	0.00 1	5.48 741	1.84 670	1.65 616	2.17 672	0.37 417	0.06 321	4.00 555	17.67 817	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

MANE	14.02 816	0.85 727	3.53 685	2.13 794	3.75 801	18.44 809	6.14 809	22.67 832	27.90 829	33.01 833	41.08 834	41.26 837	30.90 832	23.39 827	17.99 818	0.47 782	0.76 804	0.91 797	4.04 826	0.17 656	1.00 780

AnyNet_C32	3.93 753	2.58 796	12.07 795	0.39 684	0.49 746	5.50 749	6.45 814	4.44 657	2.19 705	6.86 770	2.94 696	5.28 744	3.20 738	6.63 708	18.37 819	0.08 748	0.04 668	0.20 778	0.09 672	0.57 777	0.19 715

SGM-ForestM	12.56 811	0.80 716	4.31 720	1.07 773	0.41 731	21.56 817	8.57 825	17.42 816	19.67 818	29.93 831	28.49 824	45.83 838	27.22 829	26.05 831	18.40 820	0.14 762	0.25 783	0.18 777	0.28 765	0.18 666	0.42 757

JetBlue	13.83 813	5.03 817	33.82 824	0.84 749	6.92 815	50.14 835	20.02 839	15.09 812	8.92 785	11.33 791	17.05 788	28.25 820	18.01 823	32.60 837	18.53 821	0.32 778	0.12 756	0.15 773	0.23 745	4.59 801	4.64 804

RTS	9.75 800	2.69 798	65.25 839	0.85 752	1.99 789	14.36 798	4.75 798	5.69 752	17.29 815	7.97 778	19.00 797	6.83 759	3.02 731	26.15 832	18.62 822	0.00 1	0.15 770	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.16 690

RTSA	9.75 800	2.69 798	65.25 839	0.85 752	1.99 789	14.36 798	4.75 798	5.69 752	17.29 815	7.97 778	19.00 797	6.83 759	3.02 731	26.15 832	18.62 822	0.00 1	0.15 770	0.00 1	0.00 1	0.29 732	0.16 690

fsdfsdds	14.57 818	1.12 753	11.93 794	1.95 791	2.41 793	23.69 821	6.84 817	18.02 817	39.02 841	33.42 834	51.39 845	32.81 824	27.63 830	12.45 805	19.18 824	0.63 790	0.12 756	0.97 798	0.19 726	4.60 802	3.01 798

TorneroNet	16.10 820	5.74 822	4.12 711	13.88 828	11.97 826	26.89 826	6.85 818	21.13 828	38.32 838	14.15 804	33.36 829	33.52 828	17.49 821	18.89 823	19.64 825	9.77 830	2.53 823	19.43 836	3.35 823	13.21 832	7.86 820

notaker	17.52 821	21.54 834	7.84 771	18.05 832	14.44 831	17.58 807	6.43 813	20.13 823	24.44 825	21.34 823	27.71 819	39.12 834	18.78 825	19.63 825	20.40 826	11.95 835	2.71 830	25.51 840	5.85 835	17.10 836	9.78 824

AnyNet_C01	6.59 781	4.31 813	36.24 827	0.96 765	0.46 738	9.96 785	5.74 807	6.02 764	3.63 747	7.59 775	8.56 758	8.83 768	3.14 736	13.74 811	20.83 827	0.12 759	0.08 727	0.25 783	0.09 672	1.01 784	0.34 747

UNDER WATER	19.61 826	12.37 829	31.14 820	20.44 834	14.31 830	28.63 828	18.15 836	16.43 814	34.24 836	20.82 820	19.14 801	38.83 833	30.09 831	24.31 828	20.97 828	10.09 832	2.68 828	19.51 837	4.70 830	15.52 835	9.93 825

ADCS	5.09 770	2.15 790	16.58 808	0.34 674	0.07 554	5.91 756	4.26 788	6.73 777	6.99 779	9.44 785	6.09 742	6.57 756	5.17 770	9.54 781	21.38 829	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 753	0.23 731

BEATNet-Init1	17.91 824	7.45 824	36.82 828	1.88 790	1.38 777	37.29 830	14.71 833	21.90 829	24.20 824	38.07 837	36.59 833	50.41 839	32.00 834	29.42 835	21.83 830	0.33 779	0.39 794	0.47 790	0.54 797	1.50 791	1.07 782

UNDER WATER-64	20.03 827	10.28 827	31.50 821	20.05 833	13.64 829	32.81 829	23.45 842	16.01 813	33.44 835	22.01 825	17.25 789	40.58 836	32.20 835	24.50 829	22.36 831	10.06 831	2.70 829	18.37 834	4.24 827	14.84 834	10.24 829

LE_ROB	12.79 812	0.64 683	10.26 787	2.13 794	1.29 774	7.25 767	5.81 808	9.09 793	49.27 848	57.55 850	24.58 815	23.68 812	31.13 833	9.00 776	23.57 832	0.04 725	0.06 701	0.13 770	0.20 732	0.08 547	0.11 650

1111	9.50 797	0.47 623	11.42 792	0.91 759	0.04 507	19.77 812	16.64 835	10.91 802	9.48 786	11.84 797	17.26 790	22.53 806	18.72 824	23.26 826	24.09 833	0.62 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 786	1.03 781

MADNet+	10.71 804	14.57 830	70.07 843	0.58 722	0.47 742	19.89 814	4.20 787	11.05 803	6.87 778	3.03 714	5.99 741	9.01 769	6.35 781	31.95 836	28.31 834	0.22 770	0.26 787	0.01 703	0.04 632	0.46 768	0.87 775

UHP(ZeroShot)	27.37 831	3.21 805	43.78 832	2.10 792	4.48 806	60.39 836	21.41 840	31.71 840	57.44 850	51.17 847	68.18 851	61.48 853	52.47 847	35.72 838	30.78 835	1.45 801	1.20 808	1.74 802	1.86 820	6.75 808	10.04 826

UHP	27.37 831	3.21 805	43.78 832	2.10 792	4.48 806	60.39 836	21.41 840	31.71 840	57.44 850	51.17 847	68.18 851	61.48 853	52.47 847	35.72 838	30.78 835	1.45 801	1.20 808	1.74 802	1.86 820	6.75 808	10.04 826

222	2.69 721	0.09 203	1.03 345	0.00 1	0.00 1	1.54 579	0.00 1	5.61 746	1.55 639	1.51 599	2.10 664	0.53 446	0.07 346	4.54 598	35.09 837	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 374

DPSimNet_ROB	25.03 830	19.56 833	24.93 817	24.36 837	17.85 834	22.25 818	25.93 843	28.52 837	29.10 830	32.61 832	28.25 823	32.87 825	26.42 827	24.51 830	40.42 838	16.75 837	13.93 848	25.19 839	22.38 842	19.96 838	24.75 838

HanzoNet	29.69 833	29.33 836	21.66 813	21.75 835	19.07 835	24.58 823	12.99 832	28.87 838	40.49 842	43.09 844	44.02 835	55.65 841	44.93 845	43.17 841	44.44 839	27.88 842	9.47 846	29.77 843	15.86 841	20.94 839	15.84 834

Light2-Stereo	56.37 847	44.83 839	62.58 837	64.83 845	46.55 840	42.35 833	3.69 780	47.79 850	24.49 826	71.14 854	55.48 848	68.14 855	43.92 844	87.20 860	48.05 840	64.74 859	20.41 851	87.32 862	91.84 862	73.79 853	78.22 855

LRCNet_RVC	60.63 848	63.16 847	62.94 838	69.09 846	50.21 841	19.92 815	0.07 551	58.32 852	5.21 767	75.67 856	86.75 855	74.68 856	62.48 851	59.01 848	49.80 841	93.38 868	56.36 859	93.48 864	92.95 863	67.44 850	71.73 854

zzzz4	55.66 844	79.10 853	71.31 846	90.95 853	89.26 849	76.21 841	72.17 850	39.58 846	11.68 794	39.00 841	50.04 839	59.50 845	34.91 839	58.10 845	51.34 842	38.69 851	6.11 841	48.54 852	43.61 853	82.67 859	70.40 851

noway1	55.64 842	79.05 852	70.95 845	90.95 853	89.26 849	76.25 843	72.25 853	39.52 845	11.56 792	38.99 840	50.06 840	59.50 845	34.91 839	58.08 844	51.37 843	38.69 851	6.10 840	48.55 853	43.60 852	82.67 859	70.39 850

noway4	55.64 842	79.46 854	70.81 844	90.83 850	89.31 851	76.49 845	72.20 852	40.12 847	11.42 791	38.25 838	50.06 840	59.40 844	34.71 838	58.40 846	51.76 844	38.74 853	6.20 842	48.51 851	42.87 849	82.83 861	70.48 852

noway2	55.44 841	76.53 849	69.82 842	90.85 851	89.37 853	76.24 842	71.75 849	37.96 842	11.21 789	39.33 842	49.84 837	60.36 849	36.74 843	57.85 842	51.98 845	38.57 849	6.05 839	48.26 850	43.42 850	82.40 856	70.26 849

TCMNet-wrong-test	55.95 846	78.75 851	71.85 847	90.95 853	89.50 854	78.08 846	71.33 848	38.19 843	12.35 797	40.71 843	51.28 844	59.53 847	35.38 841	64.04 850	52.16 846	38.10 848	6.00 838	47.22 849	41.12 848	82.64 858	69.84 847

Selective-IGEV-i1pa	40.68 836	57.40 845	33.39 823	8.30 817	3.75 801	82.83 847	29.61 844	60.13 853	65.07 852	63.77 853	70.36 853	56.61 842	49.84 846	85.92 859	52.37 847	29.08 843	12.73 847	17.95 833	7.74 837	8.68 816	18.01 835

noway3	55.67 845	76.79 850	69.77 841	90.94 852	89.31 851	76.32 844	72.19 851	38.48 844	11.25 790	38.91 839	49.87 838	60.30 848	36.09 842	60.59 849	52.62 848	38.65 850	5.93 837	48.64 854	43.57 851	82.63 857	70.49 853

JetRed	34.54 835	39.28 838	62.16 836	15.62 831	26.51 837	69.20 839	40.79 846	31.43 839	32.41 833	46.06 845	44.55 836	40.19 835	26.50 828	38.43 840	56.06 849	12.76 836	37.49 855	13.23 828	9.38 838	29.52 842	19.34 836

MADNet++	47.78 839	34.15 837	37.11 829	42.94 839	41.23 839	64.94 838	30.63 845	60.79 855	53.26 849	72.08 855	61.65 849	57.68 843	54.96 850	58.03 843	59.24 850	43.01 854	36.17 854	36.07 844	22.50 843	47.50 844	41.67 840

Selective-IGEV-i16pa	40.86 837	51.67 842	34.61 825	3.07 802	1.33 776	89.22 851	10.65 829	60.73 854	84.73 856	63.74 852	79.54 854	61.32 852	52.55 849	90.03 861	62.63 851	25.32 840	8.92 845	10.93 826	5.64 834	5.06 805	15.56 833

ASD4	55.28 840	67.10 848	50.57 834	44.24 840	57.82 842	92.00 852	98.23 864	54.95 851	86.61 857	58.30 851	64.61 850	50.57 840	63.33 852	58.83 847	67.37 852	25.76 841	29.60 852	26.82 841	29.01 844	42.42 843	37.42 839

RSGM-EC	80.84 854	55.04 843	42.42 830	74.68 848	80.19 847	84.60 848	87.59 854	88.17 859	89.98 858	86.62 860	95.72 861	81.57 858	74.73 853	73.44 851	69.93 853	92.23 862	97.38 861	85.31 860	90.67 860	84.14 862	82.34 856

acva	80.84 854	55.04 843	42.42 830	74.68 848	80.19 847	84.60 848	87.59 854	88.17 859	89.98 858	86.62 860	95.72 861	81.57 858	74.73 853	73.44 851	69.93 853	92.23 862	97.38 861	85.31 860	90.67 860	84.14 862	82.34 856

USTest	75.36 850	57.99 846	56.43 835	72.82 847	69.93 846	99.96 861	100.00 866	98.57 865	99.18 863	94.19 862	97.90 864	78.26 857	95.05 862	75.90 853	76.21 855	48.70 855	80.65 860	39.01 847	52.97 856	57.66 845	55.76 843

xxxxx1	76.92 851	82.43 855	93.26 853	61.67 842	66.92 843	95.84 855	95.11 859	75.84 856	80.96 853	82.71 857	86.75 855	89.18 860	87.35 857	85.27 856	87.18 856	55.08 856	54.60 856	60.31 857	72.71 857	62.51 846	62.73 844

tt_ll	76.92 851	82.43 855	93.26 853	61.67 842	66.92 843	95.84 855	95.11 859	75.84 856	80.96 853	82.71 857	86.75 855	89.18 860	87.35 857	85.27 856	87.18 856	55.08 856	54.60 856	60.31 857	72.71 857	62.51 846	62.73 844

ff	76.92 851	82.43 855	93.26 853	61.67 842	66.92 843	95.84 855	95.11 859	75.84 856	80.96 853	82.71 857	86.75 855	89.18 860	87.35 857	85.27 856	87.18 856	55.08 856	54.60 856	60.31 857	72.71 857	62.51 846	62.73 844

PML	89.08 856	99.72 863	92.85 852	94.72 857	94.92 860	99.54 860	97.42 863	93.50 861	95.96 862	99.77 868	92.33 859	95.35 864	93.51 861	99.96 870	91.15 859	99.98 881	31.71 853	100.00 870	45.94 854	93.46 867	69.88 848

HaxPig	97.68 859	99.63 862	91.34 851	99.82 874	99.97 866	88.15 850	88.00 856	98.28 864	99.93 866	99.98 869	99.99 866	99.95 874	99.99 869	96.29 863	92.24 860	99.99 882	99.98 869	100.00 870	99.99 870	100.00 883	99.98 873

MEDIAN_ROB	96.83 857	99.41 861	98.66 857	94.75 858	94.23 858	93.08 854	90.54 857	95.61 863	94.75 860	97.65 865	97.73 863	98.30 867	96.57 863	94.51 862	93.74 861	99.78 880	98.24 864	99.99 869	99.89 867	99.48 872	99.67 865

ply	34.09 834	0.17 383	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 848	22.90 820	0.00 1	50.28 842	60.36 849	81.41 855	80.88 854	96.63 862	35.56 846	5.29 835	48.85 855	35.12 845	76.50 854	43.78 841

xbf	43.76 838	0.11 279	0.21 31	0.01 89	0.00 1	72.81 840	63.53 847	43.88 848	22.90 820	57.16 849	50.28 842	60.36 849	81.41 855	80.88 854	96.63 862	35.56 846	5.29 835	48.85 855	35.12 845	76.50 854	43.78 841

Anonymous_1	97.10 858	99.72 863	99.64 860	92.33 856	93.91 857	100.00 862	100.00 866	99.20 867	99.90 865	98.57 866	99.75 865	99.14 869	99.94 866	98.50 864	99.54 864	87.90 860	98.87 865	90.88 863	96.91 864	92.22 864	95.12 860

ccccc	98.51 862	94.69 860	100.00 866	100.00 877	100.00 868	92.59 853	97.15 862	98.75 866	95.78 861	98.59 867	95.17 860	98.60 868	99.67 865	99.86 868	99.84 865	100.00 884	100.00 870	99.91 868	99.54 866	100.00 883	100.00 875

test_example2	98.83 863	99.97 868	99.97 863	99.96 876	99.97 866	99.46 859	99.97 865	95.54 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	93.37 863	93.47 860	99.93 869	99.91 866	100.00 884	99.79 866	96.64 865	98.71 865	100.00 883	100.00 875

AVERAGE_ROB	99.23 868	99.81 865	97.56 856	100.00 877	100.00 868	96.24 858	91.02 858	100.00 872	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 870	99.98 871	99.97 867	100.00 884	100.00 870	100.00 870	100.00 871	100.00 883	100.00 875

DPSMNet_ROB	99.46 870	99.94 866	99.98 864	96.59 864	100.00 868	100.00 862	100.00 866	99.81 868	100.00 867	95.87 864	100.00 867	99.32 870	100.00 870	99.79 866	99.99 868	98.46 872	100.00 870	99.86 866	100.00 871	99.52 873	100.00 875

DGTPSM_ROB	99.45 869	99.94 866	99.98 864	96.58 863	100.00 868	100.00 862	100.00 866	99.81 868	100.00 867	95.86 863	100.00 867	99.32 870	100.00 870	99.79 866	99.99 868	98.34 871	100.00 870	99.86 866	100.00 871	99.52 873	99.99 874

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 866	100.00 872	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 872	100.00 870	99.24 877	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.99 880

zzzzzz3	98.03 860	92.48 858	99.67 861	96.82 866	93.88 855	100.00 862	100.00 866	99.94 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	97.21 865	99.97 867	100.00 872	100.00 870	93.31 866	99.91 867	100.00 870	100.00 871	92.56 865	94.88 858

zzzz2	100.00 877	100.00 869	100.00 866	100.00 877	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 872	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 872	100.00 870	100.00 884	100.00 870	100.00 870	100.00 871	100.00 883	100.00 875

zzz1	98.05 861	92.58 859	99.77 862	96.81 865	93.88 855	100.00 862	100.00 866	99.94 870	100.00 867	100.00 870	100.00 867	97.22 866	99.97 867	100.00 872	100.00 870	93.31 866	99.91 867	100.00 870	100.00 871	92.57 866	94.95 859

noway5	100.00 877	100.00 869	100.00 866	100.00 877	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 872	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 872	100.00 870	100.00 884	100.00 870	100.00 870	100.00 871	100.00 883	100.00 875

fast-reg	100.00 877	100.00 869	100.00 866	100.00 877	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 872	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 872	100.00 870	99.99 882	100.00 870	100.00 870	100.00 871	100.00 883	100.00 875

iinet-test	98.92 864	100.00 869	100.00 866	95.24 859	98.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 872	100.00 867	100.00 870	100.00 867	99.94 872	100.00 870	100.00 872	100.00 870	92.94 864	100.00 870	100.00 870	99.97 868	95.07 868	97.30 861

IINet	98.92 864	100.00 869	100.00 866	95.24 859	98.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 872	100.00 867	100.00 870	100.00 867	99.94 872	100.00 870	100.00 872	100.00 870	92.94 864	100.00 870	100.00 870	99.97 868	95.07 868	97.31 862

Hybrid-DGEV	99.96 875	100.00 869	100.00 866	99.75 873	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 872	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 872	100.00 870	99.43 878	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.97 876	99.95 867

RAFT-FEzeroshot	99.94 871	100.00 869	100.00 866	99.72 869	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 872	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 872	100.00 870	99.21 873	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.97 876	99.95 867

RAFT-FE	99.94 871	100.00 869	100.00 866	99.72 869	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 872	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 872	100.00 870	99.21 873	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.97 876	99.95 867

FlowAnything	99.97 876	100.00 869	100.00 866	99.74 872	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 872	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 872	100.00 870	99.71 879	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.98 879	99.95 867

Selective-RAFT-Error	100.00 877	100.00 869	100.00 866	100.00 877	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 872	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 872	100.00 870	100.00 884	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.99 880	99.95 867

tt	68.65 849	0.15 352	99.57 859	50.64 841	14.90 832	100.00 862	100.00 866	100.00 872	99.76 864	27.80 830	10.52 768	99.97 875	98.63 864	99.61 865	100.00 870	90.62 861	98.21 863	46.66 848	52.02 855	62.86 849	21.04 837

CasAABBNet	99.94 871	100.00 869	100.00 866	99.72 869	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 872	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 872	100.00 870	99.21 873	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.96 875	99.95 867

LSM0	99.94 871	100.00 869	100.00 866	99.84 875	100.00 868	100.00 862	100.00 866	100.00 872	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 872	100.00 870	99.22 876	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.99 880	99.83 866

DPSM_ROB	99.17 866	100.00 869	100.00 866	96.28 861	98.84 864	100.00 862	100.00 866	100.00 872	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 872	100.00 870	93.66 869	100.00 870	100.00 870	100.00 871	96.31 870	98.27 863

DPSM	99.17 866	100.00 869	100.00 866	96.28 861	98.84 864	100.00 862	100.00 866	100.00 872	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 872	100.00 870	93.66 869	100.00 870	100.00 870	100.00 871	96.31 870	98.27 863

PatchMatch		1.22 760		0.93 761		8.27 776		10.57 801		21.21 822		25.10 814		12.44 804		0.10 753		0.15 773		0.23 697

FADE		10.20 826		4.76 808	4.82 808							14.63 788				24.52 839	8.46 844	36.14 845	36.87 847	3.46 799

Low-res two-view benchmark