Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

TestStereo_HL3	0.70 377	0.33 458	4.35 637	0.03 260	0.00 1	1.24 368	0.01 188	3.08 381	0.24 78	0.62 367	0.31 369	0.12 272	0.00 1	3.67 453	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

aanet-new-90k	0.30 200	0.27 404	0.90 219	0.12 471	0.04 435	1.11 249	0.04 391	2.59 311	0.68 282	0.05 126	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 580

aanet-new-60k	0.27 176	0.29 430	1.00 252	0.03 260	0.00 1	1.06 205	0.03 346	2.20 273	0.66 255	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

aanet-new-78k	0.33 216	0.27 404	1.51 399	0.12 471	0.03 410	1.12 262	0.04 391	2.61 315	0.66 255	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.09 548

RT-Monster	0.29 193	0.14 274	1.16 318	0.06 376	0.03 410	1.18 308	0.03 346	1.92 233	0.89 408	0.05 126	0.12 305	0.01 3	0.04 205	0.12 123	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

VMStereo-Base	0.12 30	0.10 191	0.60 154	0.00 1	0.00 1	0.84 102	0.02 288	0.24 18	0.13 10	0.02 44	0.02 168	0.14 285	0.07 287	0.13 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 30	0.10 191	0.25 47	0.03 260	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.24 18	0.59 129	0.01 12	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

CASnet	0.16 62	0.14 274	0.52 132	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.00 1	0.51 79	0.75 346	0.10 221	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.22 208	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
knoymous	0.35 233	0.05 39	1.11 301	0.05 353	0.01 270	1.15 283	0.01 188	2.06 250	0.14 16	0.40 340	0.02 168	1.67 499	0.00 1	0.31 258	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

sAnonymous2	0.37 243	0.32 450	3.21 585	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.08 478	1.96 240	0.90 410	0.03 88	0.05 257	0.04 136	0.11 344	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.18 622

CroCo_RVC	0.37 243	0.32 450	3.21 585	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.08 478	1.96 240	0.90 410	0.03 88	0.05 257	0.04 136	0.11 344	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.18 622

derf	0.11 22	0.03 2	0.17 5	0.17 517	0.00 1	0.48 72	0.04 391	0.32 39	0.73 333	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.01 156

qqai	0.13 37	0.03 2	0.16 2	0.18 523	0.02 376	0.48 72	0.05 427	0.42 65	0.76 358	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.00 1	0.01 156

CAR	0.12 30	0.12 245	0.49 123	0.01 62	0.00 1	1.02 154	0.01 188	0.35 49	0.17 38	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.12 123	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

aanet-new-70k	0.28 185	0.27 404	0.81 193	0.05 353	0.01 270	1.10 241	0.04 391	2.55 306	0.65 240	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

aanet-new-40k	0.15 56	0.29 430	0.87 208	0.02 179	0.03 410	0.88 119	0.01 188	0.45 72	0.28 91	0.06 147	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

aanet-new-36k	0.27 176	0.26 400	0.94 232	0.05 353	0.00 1	1.11 249	0.00 1	2.04 249	0.66 255	0.05 126	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

aanet-32k-new	0.25 166	0.37 475	1.01 256	0.02 179	0.00 1	1.20 341	0.02 288	1.50 182	0.60 142	0.03 88	0.01 1	0.03 108	0.01 36	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

aanet-new-32k	0.17 70	0.30 436	1.08 293	0.04 316	0.00 1	0.86 109	0.03 346	0.26 25	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

aanet-new-30k	0.17 70	0.30 436	1.07 289	0.04 316	0.00 1	0.86 109	0.03 346	0.26 25	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

aanet-new-28k	0.18 86	0.31 442	1.03 274	0.02 179	0.00 1	0.94 136	0.00 1	0.25 22	0.63 210	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.00 1	0.02 308

aanet-new-24k	0.22 130	0.30 436	0.85 202	0.01 62	0.23 593	1.06 205	0.00 1	0.94 134	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.00 1	0.01 156

aanet-new-22k	0.15 56	0.39 488	1.05 284	0.03 260	0.04 435	0.41 57	0.00 1	0.18 6	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.05 181	0.00 1	0.15 149	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

aanet-new-16k	0.22 130	0.24 389	0.93 229	0.02 179	0.00 1	1.18 308	0.03 346	1.06 142	0.68 282	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

aanet-new-12k	0.30 200	0.06 68	0.95 238	0.03 260	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.68 325	0.67 272	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.22 208	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

aanet-new-8k	0.27 176	0.20 350	0.94 232	0.02 179	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.10 256	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

aanet-new	0.22 130	0.09 160	1.06 286	0.00 1	0.21 585	1.17 297	0.00 1	0.97 136	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.11 344	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 92	0.09 160	0.93 229	0.00 1	0.17 563	1.16 290	0.00 1	0.44 69	0.57 125	0.10 221	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.04 433

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 171	0.06 68	0.54 139	0.02 179	0.17 563	1.16 290	0.02 288	2.57 310	0.62 187	0.03 88	0.02 168	0.01 3	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 86	0.11 227	0.69 176	0.04 316	0.04 435	0.82 97	0.01 188	0.31 36	0.68 282	0.04 113	0.05 257	0.01 3	0.03 159	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.08 634	0.00 1	0.37 693	0.01 111	0.21 639

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 447	0.09 160	13.04 707	0.03 260	0.14 541	1.05 189	0.03 346	1.77 218	0.73 333	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.34 688	0.01 111	0.17 614

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 103	0.11 227	0.73 181	0.04 316	0.01 270	1.05 189	0.00 1	1.21 152	0.65 240	0.02 44	0.01 1	0.03 108	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

LACA3	0.11 22	0.05 39	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.24 18	0.60 142	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

Foundation-i1	0.28 185	0.10 191	0.31 72	0.01 62	0.00 1	0.31 28	0.03 346	2.94 351	0.76 358	0.02 44	0.26 357	0.63 386	0.04 205	0.09 84	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

Replicate-Monster	0.43 270	0.06 68	5.91 671	0.01 62	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.56 92	0.74 342	0.07 158	0.02 168	0.02 46	0.00 1	0.14 139	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 45	0.10 191	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 172	0.00 1	0.47 76	0.69 302	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

MLG-Stereo_test1	0.15 56	0.06 68	0.31 72	0.02 179	0.01 270	1.05 189	0.00 1	0.19 7	1.26 488	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

MLG-Stereo	0.17 70	0.06 68	0.25 47	0.02 179	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.50 78	1.29 499	0.01 12	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

fffy	0.14 45	0.06 68	0.88 212	0.02 179	0.00 1	0.33 35	0.01 188	0.79 123	0.13 10	0.02 44	0.01 1	0.06 203	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.06 500

ProNet	0.20 103	0.25 394	0.78 188	0.01 62	0.01 270	0.95 140	0.00 1	0.70 110	0.68 282	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.03 159	0.31 258	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.04 433

RCA-Stereo	0.37 243	0.14 274	0.76 185	0.01 62	0.00 1	1.17 297	0.00 1	3.14 391	0.61 162	0.71 383	0.47 417	0.05 181	0.13 368	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 156

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 70	0.21 362	0.66 165	0.02 179	0.01 270	1.08 228	0.00 1	0.25 22	0.66 255	0.09 195	0.02 168	0.02 46	0.01 36	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

anonymous	0.11 22	0.18 328	0.44 105	0.04 316	0.00 1	0.29 27	0.02 288	0.66 106	0.16 26	0.11 244	0.02 168	0.01 3	0.01 36	0.26 234	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

depth_test_26	0.10 18	0.10 191	0.32 79	0.01 62	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.45 72	0.58 128	0.01 12	0.05 257	0.07 230	0.00 1	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

TestStereo-Hl	0.57 330	0.25 394	1.16 318	0.01 62	0.00 1	1.27 389	0.00 1	3.15 394	1.12 462	0.23 296	0.03 231	0.38 348	0.08 307	3.60 452	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

MGA	0.11 22	0.11 227	0.47 119	0.01 62	0.03 410	0.84 102	0.01 188	0.32 39	0.16 26	0.08 179	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

MSE-Stereo	0.12 30	0.11 227	0.49 123	0.01 62	0.00 1	1.02 154	0.01 188	0.35 49	0.17 38	0.08 179	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

PointNet	0.11 22	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 109	0.00 1	0.28 28	0.62 187	0.04 113	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.00 1

aanet-new-34k	0.15 56	0.30 436	0.88 212	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.01 188	0.15 2	0.63 210	0.05 126	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

aanet-new-14k	0.24 157	0.13 260	0.89 217	0.06 376	0.00 1	0.95 140	0.02 288	1.83 223	0.62 187	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.15 378	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 157	0.08 138	0.55 143	0.03 260	0.11 522	1.04 172	0.00 1	1.92 233	0.19 47	0.14 264	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.12 123	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 693	0.01 111	0.18 622

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 103	0.09 160	0.58 149	0.03 260	0.01 270	0.82 97	0.03 346	1.27 158	0.33 97	0.10 221	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.36 691	0.01 111	0.16 606

PipStereo	0.08 8	0.10 191	0.26 54	0.03 260	0.00 1	0.07 3	0.05 427	0.35 49	0.62 187	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

PSi22b	0.08 8	0.10 191	0.27 56	0.03 260	0.00 1	0.08 4	0.05 427	0.34 48	0.62 187	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

PSi22a	0.08 8	0.08 138	0.24 30	0.01 62	0.01 270	0.06 1	0.06 458	0.29 29	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.06 203	0.03 159	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

LACA1	0.12 30	0.13 260	0.16 2	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	0.20 9	0.62 187	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 18	0.12 245	0.54 139	0.02 179	0.00 1	0.37 51	0.01 188	0.43 67	0.16 26	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.00 1	0.14 139	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

FlowAnything_test	0.12 30	0.10 191	0.30 68	0.00 1	0.01 270	1.11 249	0.00 1	0.61 100	0.13 10	0.04 113	0.02 168	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.00 1

AdaDepth	0.17 70	0.04 14	0.65 163	0.02 179	0.00 1	1.26 385	0.01 188	0.33 45	0.27 90	0.06 147	0.02 168	0.01 3	0.08 307	0.50 306	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 630	0.01 111	0.01 156

asd	0.14 45	0.07 106	0.23 22	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.22 16	0.75 346	0.16 275	0.13 307	0.03 108	0.05 235	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 112	0.07 106	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.81 95	0.00 1	2.00 244	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 147	0.11 227	0.32 79	0.02 179	0.00 1	1.29 398	0.00 1	1.82 221	0.71 321	0.10 221	0.01 1	0.05 181	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

LG-G	0.23 147	0.11 227	0.32 79	0.02 179	0.00 1	1.29 398	0.00 1	1.82 221	0.71 321	0.10 221	0.01 1	0.05 181	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

StereoAnything_RVC	0.66 362	1.49 677	1.08 293	0.01 62	0.01 270	0.37 51	0.05 427	2.93 349	0.63 210	0.08 179	0.01 1	0.00 1	0.02 101	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	6.28 705	0.01 156

mms	0.11 22	0.07 106	0.45 109	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.01 188	0.38 56	0.15 21	0.05 126	0.02 168	0.06 203	0.05 235	0.20 193	0.04 42	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.14 600

ours_stereo	0.16 62	0.06 68	0.73 181	0.00 1	0.00 1	0.80 91	0.04 391	0.44 69	0.54 120	0.05 126	0.02 168	0.06 203	0.03 159	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.06 500

U	1.74 601	0.03 2	0.99 250	0.03 260	7.39 720	10.20 699	0.00 1	0.71 112	0.20 55	0.02 44	0.02 168	0.12 272	0.02 101	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 715	5.13 730	0.01 111	0.00 1

CAS++	0.32 212	0.22 375	0.69 176	0.04 316	0.00 1	0.35 43	0.01 188	4.32 563	0.48 116	0.02 44	0.01 1	0.07 230	0.00 1	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.27 176	0.27 404	0.64 160	0.02 179	0.01 270	1.64 533	0.01 188	1.41 165	0.73 333	0.10 221	0.01 1	0.03 108	0.10 332	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.06 500

ff7	0.23 147	0.21 362	1.02 262	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.07 449	0.01 156

ffff	0.23 147	0.21 362	1.02 262	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.07 449	0.01 156

11t	0.23 147	0.21 362	1.02 262	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.07 449	0.01 156

anonymousdsp	0.21 112	0.21 362	0.63 157	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.74 118	0.77 367	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.25 224	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.08 466	0.03 393

EGLCR-Stereo	0.28 185	0.09 160	0.73 181	0.18 523	0.05 454	1.17 297	0.04 391	2.37 282	0.17 38	0.35 327	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.38 283	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

riskmin	0.47 289	0.03 2	1.01 256	0.08 428	0.01 270	1.12 262	0.01 188	3.00 361	0.21 61	0.46 353	0.02 168	2.08 526	1.06 553	0.26 234	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

ccc-4	0.23 147	0.21 362	1.02 262	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.07 449	0.01 156

IGEV-Stereo	0.21 112	0.21 362	0.63 157	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.73 116	0.77 367	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.08 466	0.03 393
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	0.34 222	0.07 106	0.63 157	0.02 179	0.01 270	1.09 234	0.03 346	1.54 187	0.68 282	0.17 284	0.04 249	0.02 46	0.24 422	0.25 224	0.04 42	0.00 1	0.01 427	1.93 706	0.00 1	0.01 111	0.00 1

VeloStereo	0.06 1	0.05 39	0.32 79	0.01 62	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 39	0.32 79	0.01 62	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.06 42	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 409	0.77 624	3.85 616	0.00 1	0.00 1	1.08 228	0.00 1	3.65 483	1.61 567	0.32 312	0.02 168	0.27 329	0.13 368	3.93 475	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

DNS	2.99 646	0.46 531	0.47 119	0.12 471	0.34 640	1.10 241	0.04 391	1.27 158	0.76 358	0.05 126	0.62 448	0.07 230	0.05 235	17.58 721	0.05 79	0.00 1	2.59 724	0.00 1	0.29 677	21.26 737	12.71 734

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.19 7	0.60 142	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.30 32	0.60 142	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.19 92	0.07 106	0.27 56	0.02 179	0.00 1	1.11 249	0.00 1	1.46 177	0.66 255	0.01 12	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 103	0.27 404	1.02 262	0.02 179	0.11 522	1.07 216	0.01 188	0.60 99	0.44 113	0.04 113	0.02 168	0.04 136	0.01 36	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 639	0.01 111	0.03 393

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 216	0.11 227	1.06 286	0.03 260	0.13 533	1.06 205	0.00 1	2.59 311	0.70 315	0.08 179	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.36 691	0.01 111	0.18 622

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 176	0.11 227	1.17 323	0.04 316	0.01 270	0.84 102	0.01 188	0.38 56	0.78 373	0.07 158	0.01 1	0.02 46	0.08 307	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 604	0.01 111	1.62 696

Foundation-i32	0.12 30	0.09 160	0.27 56	0.03 260	0.00 1	0.25 21	0.05 427	0.30 32	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.57 374	0.01 36	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

Selective-IGEV-i32	0.22 130	0.06 68	0.46 113	0.05 353	0.04 435	0.34 40	0.04 391	2.18 272	0.59 129	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.03 335	0.09 548

LACA2	0.15 56	0.31 442	0.57 147	0.00 1	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.17 4	0.68 282	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.11 22	0.07 106	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 91	0.00 1	0.14 1	0.62 187	0.08 179	0.01 1	0.08 241	0.04 205	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.10 18	0.03 2	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.00 1	0.20 9	0.23 71	0.14 264	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

FSD	0.09 14	0.06 68	0.25 47	0.03 260	0.00 1	0.25 21	0.05 427	0.32 39	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.06 203	0.02 101	0.13 134	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DA	0.34 222	0.10 191	0.58 149	0.02 179	0.04 435	1.15 283	0.00 1	3.56 471	0.71 321	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.05 235	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.16 606

GGEV	0.34 222	0.10 191	0.58 149	0.02 179	0.04 435	1.15 283	0.00 1	3.56 471	0.71 321	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.05 235	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.16 606

asda	0.22 130	0.09 160	0.28 62	0.01 62	0.00 1	1.11 249	0.00 1	1.57 193	0.76 358	0.15 269	0.07 272	0.03 108	0.08 307	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.08 228	0.00 1	1.56 190	0.76 358	0.16 275	0.10 293	0.03 108	0.05 235	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.08 228	0.00 1	1.56 190	0.76 358	0.16 275	0.10 293	0.03 108	0.05 235	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 112	0.06 68	0.22 14	0.01 62	0.00 1	0.95 140	0.00 1	1.52 184	0.79 379	0.18 287	0.17 327	0.02 46	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 112	0.06 68	0.22 14	0.01 62	0.00 1	0.95 140	0.00 1	1.52 184	0.79 379	0.18 287	0.17 327	0.02 46	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.08 228	0.00 1	1.56 190	0.76 358	0.16 275	0.10 293	0.03 108	0.05 235	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 92	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 97	0.00 1	1.54 187	0.78 373	0.14 264	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.04 20	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 147	0.08 138	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.00 1	2.14 258	0.79 379	0.13 258	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 147	0.07 106	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	2.15 259	0.74 342	0.15 269	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 103	0.06 68	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	1.64 199	0.78 373	0.10 221	0.06 265	0.02 46	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 103	0.06 68	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	1.64 199	0.78 373	0.10 221	0.06 265	0.02 46	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 103	0.05 39	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	1.54 187	0.81 393	0.01 12	0.08 280	0.02 46	0.03 159	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 147	0.05 39	0.21 12	0.01 62	0.00 1	1.00 150	0.00 1	2.24 274	0.71 321	0.15 269	0.03 231	0.02 46	0.08 307	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 193	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	3.00 361	0.71 321	0.19 292	0.01 1	0.02 46	0.28 434	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 112	0.06 68	0.29 67	0.02 179	0.00 1	1.11 249	0.02 288	1.46 177	0.70 315	0.16 275	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 70	0.11 227	0.81 193	0.00 1	0.00 1	0.80 91	0.01 188	0.79 123	0.59 129	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 103	0.05 39	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.11 249	0.00 1	1.84 224	0.34 99	0.08 179	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

rvit_stereo_0080	0.30 200	0.23 384	1.20 335	0.00 1	0.00 1	0.90 121	0.01 188	2.79 331	0.60 142	0.02 44	0.02 168	0.06 203	0.01 36	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

IGEV-Stereo+	0.43 270	0.17 317	0.46 113	0.14 499	1.06 679	0.63 84	0.02 288	0.30 32	0.24 78	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.03 159	1.86 395	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 604	1.83 694	1.61 695

AIO-Stereo	0.21 112	0.07 106	0.44 105	0.03 260	0.03 410	0.41 57	0.01 188	1.65 201	0.65 240	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.22 208	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 686	0.05 411	0.08 539

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 176	0.11 227	1.16 318	0.04 316	0.01 270	0.84 102	0.01 188	0.38 56	0.78 373	0.07 158	0.01 1	0.02 46	0.08 307	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 604	0.01 111	1.62 696

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 147	0.13 260	0.62 156	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.63 104	0.80 386	0.76 391	0.18 333	0.09 251	0.06 267	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

AE-Stereo	0.47 289	0.11 227	1.03 274	0.04 316	0.09 502	1.11 249	0.03 346	4.16 543	0.34 99	0.35 327	0.82 484	0.15 291	0.16 386	0.45 298	0.05 79	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.26 665	0.09 488	0.05 461

ACVNet-DCA	0.61 340	0.27 404	1.28 352	0.13 482	0.00 1	3.44 623	0.01 188	3.15 394	0.68 282	0.33 315	0.69 465	0.04 136	0.61 503	1.43 375	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.03 538	0.01 111	0.01 156

xx1	0.95 465	0.27 404	1.28 352	0.13 482	0.00 1	3.44 623	0.01 188	3.18 407	7.23 693	0.33 315	0.69 465	0.73 407	0.12 358	1.43 375	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

cc1	0.94 463	0.27 404	1.28 352	0.13 482	0.00 1	3.44 623	0.01 188	3.18 407	7.23 693	0.33 315	0.69 465	0.04 136	0.61 503	1.43 375	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.03 538	0.09 488	0.04 433

ffm	1.04 486	0.05 39	1.65 425	0.34 592	0.01 270	1.58 509	0.02 288	3.03 369	6.40 684	1.39 502	2.07 573	2.15 533	0.34 450	1.59 384	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.03 393

tt1	0.88 447	0.27 404	1.25 346	0.08 428	0.00 1	3.36 621	0.02 288	3.03 369	6.40 684	0.33 315	0.66 454	0.05 181	0.40 468	1.59 384	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.03 393

whm_eth	0.30 200	0.23 384	1.20 335	0.00 1	0.00 1	0.90 121	0.01 188	2.79 331	0.60 142	0.02 44	0.02 168	0.06 203	0.01 36	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

GCAP-Stereo	0.24 157	0.29 430	0.82 198	0.01 62	0.00 1	1.24 368	0.00 1	1.70 210	0.23 71	0.02 44	0.01 1	0.09 251	0.10 332	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.01 156

LoS_RVC	0.19 92	0.48 542	0.51 129	0.12 471	0.10 512	1.01 152	0.01 188	0.81 128	0.19 47	0.07 158	0.02 168	0.06 203	0.05 235	0.31 258	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

Selective-IGEV	0.22 130	0.06 68	0.46 113	0.05 353	0.04 435	0.34 40	0.04 391	2.16 263	0.59 129	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.03 335	0.09 548

MC-Stereo	0.24 157	0.12 245	0.71 180	0.04 316	0.02 376	1.07 216	0.00 1	1.30 160	0.17 38	0.59 365	0.02 168	0.08 241	0.11 344	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.17 626	0.06 431	0.02 308

BUS	0.97 468	0.10 191	0.96 241	0.01 62	0.00 1	5.85 669	0.03 346	5.40 647	0.93 417	2.26 584	0.66 454	2.39 552	0.06 267	0.61 324	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

NINENet	1.03 484	0.22 375	1.30 360	0.10 455	0.01 270	5.85 669	0.03 346	4.41 570	1.25 487	1.55 523	0.60 446	2.39 552	0.06 267	2.72 420	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.00 1	0.04 382	0.00 1

TANstereo	0.30 200	0.28 420	0.86 206	0.03 260	0.01 270	1.14 274	0.00 1	0.53 83	0.44 113	1.06 451	1.24 526	0.06 203	0.05 235	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 112	0.14 274	1.54 403	0.01 62	0.00 1	0.13 11	0.04 391	1.10 145	0.65 240	0.10 221	0.05 257	0.03 108	0.04 205	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

XX-Stereo	1.04 486	0.20 350	4.94 654	0.85 663	0.04 435	1.25 379	0.00 1	3.37 435	0.45 115	1.22 476	0.50 420	3.70 617	0.02 101	3.91 474	0.05 79	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.20 639	0.03 335	0.02 308

R-Stereo Train	0.44 275	0.09 160	0.94 232	0.02 179	0.00 1	1.24 368	0.09 490	3.65 483	0.11 3	1.87 547	0.42 399	0.06 203	0.01 36	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

RAFT-Stereo	0.44 275	0.09 160	0.94 232	0.02 179	0.00 1	1.24 368	0.09 490	3.65 483	0.11 3	1.87 547	0.42 399	0.06 203	0.01 36	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DF_test	0.06 1	0.13 260	0.31 72	0.02 179	0.00 1	0.12 9	0.00 1	0.35 49	0.12 7	0.02 44	0.02 168	0.01 3	0.00 1	0.12 123	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 6	0.12 245	0.35 90	0.02 179	0.01 270	0.10 6	0.01 188	0.40 63	0.17 38	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.06 42	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

LiteMatch*	0.14 45	0.07 106	1.24 345	0.00 1	0.00 1	0.53 78	0.00 1	0.17 4	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 207	0.27 404	0.81 193	0.06 376	0.06 467	1.19 322	0.00 1	2.60 314	0.66 255	0.08 179	0.02 168	0.04 136	0.01 36	0.33 268	0.06 137	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

DepthFocus	0.07 6	0.12 245	0.33 88	0.02 179	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 79	0.13 10	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.27 176	0.05 39	0.43 104	0.01 62	3.12 700	0.22 19	0.00 1	1.02 140	0.17 38	0.02 44	0.04 249	0.04 136	0.02 101	0.09 84	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

Pro-Stereo	0.21 112	0.05 39	0.20 9	0.01 62	0.00 1	1.17 297	0.01 188	0.21 15	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.01 36	1.55 383	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.01 111	0.01 156

BStereo	0.34 222	0.17 317	2.86 559	0.00 1	0.10 512	0.41 57	0.03 346	2.16 263	0.62 187	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.02 524	0.01 111	0.01 156

Anonymus123	0.55 325	0.17 317	2.86 559	0.00 1	0.10 512	4.86 657	0.03 346	2.09 255	0.62 187	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.02 524	0.01 111	0.01 156

GEAStereo	0.16 62	0.08 138	0.38 96	0.08 428	0.04 435	1.11 249	0.00 1	0.75 120	0.16 26	0.07 158	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.11 569

GSStereo	0.30 200	0.08 138	0.38 96	0.06 376	0.04 435	1.11 249	0.00 1	2.95 352	0.59 129	0.09 195	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.06 567	0.16 559	0.12 580

GS-Stereo							0.00 1	2.95 352	0.59 129	0.09 195	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.06 567	0.16 559	0.12 580

qwe	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	1.65 201	0.76 358	0.16 275	0.19 341	0.02 46	0.01 36	0.05 26	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 112	0.08 138	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	1.80 219	0.74 342	0.13 258	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.10 100	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 112	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 283	0.00 1	1.70 210	0.75 346	0.14 264	0.02 168	0.02 46	0.02 101	0.15 149	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 130	0.06 68	0.21 12	0.01 62	0.03 410	1.06 205	0.00 1	1.73 213	0.72 330	0.19 292	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.24 217	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 45	0.05 39	0.34 89	0.01 62	0.00 1	1.09 234	0.01 188	0.31 36	0.68 282	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 166	0.15 291	0.48 122	0.09 442	0.00 1	1.08 228	0.03 346	1.53 186	0.67 272	0.00 1	0.01 1	0.59 377	0.00 1	0.09 84	0.06 137	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.28 672	0.02 265	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 45	0.04 14	0.38 96	0.05 353	0.00 1	1.04 172	0.00 1	0.32 39	0.63 210	0.00 1	0.01 1	0.04 136	0.03 159	0.20 193	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 70	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 87	0.01 188	1.22 153	0.79 379	0.07 158	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.17 163	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 70	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 87	0.01 188	1.22 153	0.79 379	0.07 158	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.17 163	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 207	0.10 191	0.89 217	0.02 179	0.00 1	0.50 76	0.00 1	0.39 62	0.61 162	0.02 44	2.91 608	0.04 136	0.03 159	0.21 204	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 668	0.00 1

11t1	0.33 216	0.05 39	0.86 206	0.44 606	0.00 1	1.04 172	0.00 1	2.45 295	0.60 142	0.44 347	0.01 1	0.05 181	0.05 235	0.43 290	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

Any-RAFT	0.64 354	0.08 138	1.07 289	0.03 260	0.00 1	2.77 604	0.08 478	3.57 474	1.23 480	0.96 423	0.26 357	1.61 490	0.31 442	0.72 335	0.06 137	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

anonymousdsp2	0.52 311	0.06 68	1.51 399	0.10 455	0.00 1	1.19 322	0.01 188	4.32 563	0.63 210	0.33 315	0.15 318	0.78 420	0.09 322	1.01 355	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 595	0.04 382	0.05 461

over-6	0.25 166	0.35 463	0.49 123	0.00 1	0.02 376	1.02 154	0.00 1	2.02 248	0.64 228	0.01 12	0.02 168	0.03 108	0.03 159	0.27 244	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 22	0.21 362	0.37 94	0.03 260	0.01 270	0.22 19	0.04 391	0.42 65	0.60 142	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.10 100	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.13 37	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.98 146	0.00 1	0.49 77	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.08 241	0.02 101	0.10 100	0.07 162	0.00 1	0.24 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 653

GGDA	0.58 332	0.51 554	1.23 342	0.07 411	0.00 1	1.25 379	0.02 288	2.86 342	1.23 480	0.09 195	0.02 168	0.15 291	0.07 287	3.95 478	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.19 92	0.05 39	0.26 54	0.02 179	0.00 1	0.26 25	0.03 346	2.00 244	0.89 408	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

Foundation-i1b	0.20 103	0.06 68	0.31 72	0.01 62	0.00 1	0.32 32	0.03 346	2.16 263	0.80 386	0.01 12	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 130	0.05 39	0.30 68	0.01 62	0.00 1	0.33 35	0.03 346	2.28 277	0.97 422	0.08 179	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.13 134	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.08 68	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 39	0.27 56	0.00 1	0.00 1	0.33 35	0.00 1	0.23 17	0.67 272	0.01 12	0.02 168	0.03 108	0.03 159	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 45	0.04 14	0.24 30	0.02 179	0.00 1	1.15 283	0.00 1	0.44 69	0.61 162	0.08 179	0.01 1	0.01 3	0.05 235	0.08 68	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 337	0.39 100	0.04 316	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 45	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
monsterstereo	0.28 185	0.06 68	0.35 90	0.03 260	0.00 1	1.07 216	0.00 1	2.95 352	0.67 272	0.26 300	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 8	0.12 245	0.24 30	0.02 179	0.01 270	0.12 9	0.04 391	0.24 18	0.59 129	0.00 1	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.11 112	0.07 162	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 130	0.17 317	0.54 139	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.05 427	0.61 100	1.09 454	0.17 284	0.33 377	0.03 108	0.13 368	0.20 193	0.07 162	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.02 308

GCAP-BAT	0.40 254	0.10 191	1.89 457	0.22 541	0.39 643	1.19 322	0.01 188	3.06 374	0.77 367	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.09 548

WCG-NET（raft）	0.29 193	0.24 389	0.51 129	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.05 427	0.56 92	1.12 462	0.21 294	0.12 305	1.54 481	0.14 374	0.14 139	0.07 162	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.03 393

RAFT-Stereo-weight	0.39 249	0.07 106	0.81 193	0.07 411	0.02 376	1.34 418	0.05 427	3.15 394	0.31 93	0.94 420	0.52 422	0.26 326	0.01 36	0.19 178	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

qqq1	0.98 471	0.16 305	1.55 405	0.33 586	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 516	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

fff1	0.98 471	0.16 305	1.55 405	0.33 586	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 516	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

1test111	0.69 374	0.27 404	1.28 352	0.13 482	0.00 1	3.44 623	0.01 188	3.15 394	0.68 282	0.33 315	0.69 465	0.04 136	0.61 503	2.95 427	0.07 162	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.03 538	0.01 111	0.01 156

GCAPDPT-zeroshot	0.40 254	0.10 191	1.86 455	0.22 541	0.39 643	1.19 322	0.01 188	3.06 374	0.77 367	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.09 548

DCRE	0.69 374	0.35 463	1.16 318	0.06 376	0.02 376	0.91 123	0.00 1	1.05 141	0.30 92	0.98 434	7.63 664	0.72 406	0.02 101	0.16 156	0.07 162	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.21 646	0.02 265	0.03 393

qqq	0.50 302	0.04 14	0.78 188	0.02 179	0.00 1	1.05 189	0.00 1	3.15 394	0.68 282	0.46 353	0.01 1	0.73 407	0.12 358	2.95 427	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

x	0.41 259	0.04 14	0.74 184	0.54 629	0.00 1	0.98 146	0.00 1	3.07 378	0.67 272	0.48 355	0.01 1	0.48 361	0.07 287	0.93 346	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

GLC_STEREO	0.13 37	0.08 138	0.61 155	0.01 62	0.00 1	0.94 136	0.03 346	0.29 29	0.21 61	0.05 126	0.02 168	0.06 203	0.04 205	0.26 234	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

TRStereo	0.59 335	0.79 628	1.59 419	0.56 634	0.01 270	1.19 322	0.03 346	4.74 600	0.60 142	0.17 284	0.01 1	0.62 383	0.44 472	0.57 316	0.07 162	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.24 656	0.01 111	0.14 600

DIP-Stereo	0.58 332	0.23 384	0.90 219	0.08 428	0.00 1	1.43 459	0.01 188	6.01 674	1.38 514	0.92 418	0.11 300	0.04 136	0.19 402	0.12 123	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PhaseNet	0.13 37	0.10 191	0.44 105	0.04 316	0.01 270	0.43 68	0.00 1	0.25 22	0.61 162	0.07 158	0.01 1	0.11 266	0.06 267	0.25 224	0.08 190	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.07 523

TestStereo_HL2	0.59 335	0.51 554	1.36 376	0.11 465	0.00 1	1.21 347	0.03 346	2.79 331	1.18 472	0.10 221	0.02 168	0.19 308	0.08 307	4.22 492	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

monster-pro	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.09 84	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.01 156

MatchStereo	0.17 70	0.17 317	0.97 247	0.01 62	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.06 142	0.59 129	0.01 12	0.01 1	0.05 181	0.07 287	0.14 139	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CSFM-Stereo	0.13 37	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 271	0.00 1	0.30 32	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.08 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

MonStereo	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.63 210	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.09 84	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.01 156

Monster-pub-eth3d	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.01 156

depthmonostereo	0.29 193	0.04 14	1.15 313	0.05 353	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.67 108	0.21 61	0.04 113	0.02 168	0.17 301	0.28 434	2.00 398	0.08 190	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

MonSter	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.09 84	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.01 156

tg	0.34 222	0.26 400	0.68 171	0.01 62	0.00 1	1.25 379	0.01 188	1.75 214	0.65 240	0.11 244	0.40 395	0.74 409	0.11 344	0.29 249	0.08 190	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.21 639

rvit_0105_6	0.34 222	0.10 191	1.37 377	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.00 1	2.78 330	1.32 507	0.04 113	0.03 231	0.07 230	0.02 101	0.19 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

rvit_0105_4	0.39 249	0.16 305	1.66 429	0.01 62	0.00 1	0.85 106	0.00 1	3.15 394	1.33 509	0.07 158	0.06 265	0.10 262	0.03 159	0.29 249	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

rvit_stereo_0083	0.13 37	0.02 1	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.01 188	0.56 92	1.11 457	0.05 126	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.25 224	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

rvit_stereo_ft	0.31 207	0.32 450	1.63 423	0.01 62	0.00 1	0.19 17	0.00 1	2.84 338	0.79 379	0.02 44	0.03 231	0.08 241	0.02 101	0.19 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

trnet	0.22 130	0.14 274	0.67 168	0.00 1	0.00 1	1.24 368	0.01 188	1.16 150	0.56 122	0.09 195	0.08 280	0.05 181	0.00 1	0.29 249	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

mmm	0.52 311	0.04 14	1.14 309	0.61 641	0.00 1	1.14 274	0.00 1	3.45 453	0.75 346	1.24 478	0.58 429	0.20 313	0.18 395	0.93 346	0.08 190	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

PCWNet_CMD	0.65 357	0.14 274	2.02 478	0.01 62	0.01 270	1.10 241	0.00 1	2.80 335	0.97 422	0.48 355	0.28 365	2.31 547	1.50 587	1.19 361	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

GrayStereo	1.46 561	0.03 2	0.87 208	0.63 644	0.20 580	1.24 368	4.61 701	2.85 340	0.62 187	4.98 667	4.00 636	0.45 356	4.67 673	3.37 439	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 699	0.01 111	0.01 156

Anonymous3	0.49 298	0.12 245	2.21 499	0.01 62	0.00 1	2.53 591	0.09 490	3.16 402	0.65 240	0.12 250	0.22 353	0.12 272	0.05 235	0.37 280	0.08 190	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.03 393

TestStereo	0.61 340	0.55 569	1.84 454	0.00 1	0.00 1	0.94 136	0.00 1	1.65 201	0.23 71	0.12 250	0.03 231	0.08 241	0.06 267	6.59 619	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.65 357	0.14 274	2.02 478	0.01 62	0.01 270	1.11 249	0.00 1	2.88 343	0.98 425	0.49 358	0.28 365	2.32 548	1.49 584	1.19 361	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

FAST (zero-shot)	0.28 185	0.20 350	0.37 94	0.00 1	1.83 692	1.02 154	0.00 1	0.68 109	0.60 142	0.04 113	0.02 168	0.03 108	0.09 322	0.52 307	0.09 211	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 86	0.25 394	0.81 193	0.02 179	0.00 1	1.19 322	0.01 188	0.20 9	0.65 240	0.06 147	0.01 1	0.03 108	0.04 205	0.16 156	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

testmc14	0.17 70	0.04 14	0.25 47	0.13 482	0.10 512	1.07 216	0.01 188	0.61 100	0.81 393	0.02 44	0.02 168	0.03 108	0.04 205	0.15 149	0.09 211	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

Anonymus	0.10 18	0.07 106	0.28 62	0.04 316	0.00 1	0.41 57	0.00 1	0.29 29	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.07 230	0.01 36	0.10 100	0.09 211	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

gcap_with_dpt	0.24 157	0.06 68	0.67 168	0.01 62	0.00 1	1.18 308	0.00 1	2.16 263	0.37 105	0.08 179	0.11 300	0.05 181	0.02 101	0.02 2	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308

NLSM3	0.29 193	0.14 274	0.38 96	0.02 179	0.00 1	1.21 347	0.01 188	2.99 359	0.65 240	0.02 44	0.03 231	0.05 181	0.15 378	0.06 42	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

HiDET	0.14 45	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	1.14 274	0.00 1	0.51 79	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.07 52	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.18 86	0.08 138	0.45 109	0.08 428	0.11 522	1.11 249	0.12 511	0.75 120	0.16 26	0.07 158	0.01 1	0.01 3	0.06 267	0.18 169	0.09 211	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.11 569

rvit_0105_5	0.41 259	0.20 350	1.94 464	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.00 1	3.18 407	1.27 494	0.08 179	0.09 289	0.10 262	0.02 101	0.35 276	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

rvit_stereo_0075_2	0.37 243	0.13 260	2.43 527	0.02 179	0.00 1	1.12 262	0.02 288	1.66 205	1.15 468	0.16 275	0.08 280	0.02 46	0.05 235	0.40 285	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.10 560

Pointernet	0.34 222	0.10 191	1.09 297	0.01 62	0.08 492	1.18 308	0.05 427	2.99 359	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.15 291	0.05 235	0.24 217	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 595	0.01 111	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 387	0.18 328	1.23 342	0.81 659	4.25 707	1.19 322	0.03 346	2.17 271	0.13 10	0.35 327	0.40 395	0.97 443	0.08 307	2.61 415	0.09 211	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.07 574	0.04 382	0.03 393

AEACV	0.22 130	0.05 39	0.66 165	0.02 179	0.03 410	0.87 116	0.00 1	1.07 144	0.15 21	0.18 287	0.01 1	0.02 46	0.72 533	0.15 149	0.09 211	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.27 668	0.08 466	0.07 523

HH	0.88 447	0.37 475	1.93 460	0.25 554	0.10 512	0.62 82	0.00 1	3.79 499	0.18 44	0.33 315	0.59 440	3.94 623	0.81 540	4.44 510	0.09 211	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

HanStereo	0.88 447	0.37 475	1.93 460	0.25 554	0.10 512	0.62 82	0.00 1	3.79 499	0.18 44	0.33 315	0.59 440	3.94 623	0.81 540	4.44 510	0.09 211	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

UDGNet	0.35 233	0.50 550	1.14 309	0.02 179	0.00 1	1.12 262	0.02 288	0.70 110	1.57 559	0.31 310	0.05 257	0.06 203	0.02 101	1.45 380	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 193	0.19 337	0.83 200	0.05 353	0.00 1	1.19 322	0.00 1	0.66 106	0.99 429	0.25 299	1.26 529	0.05 181	0.07 287	0.20 193	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 327	0.14 274	1.22 340	0.02 179	0.00 1	1.14 274	0.03 346	3.43 450	1.47 535	1.02 440	1.41 537	0.05 181	0.02 101	1.08 357	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

XX-TBD	0.28 185	0.39 488	0.97 247	0.05 353	0.00 1	1.09 234	0.00 1	0.71 112	0.54 120	0.44 347	1.04 504	0.06 203	0.06 267	0.19 178	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 207	0.09 160	0.32 79	0.03 260	0.25 603	1.18 308	0.00 1	3.00 361	0.69 302	0.07 158	0.11 300	0.04 136	0.04 205	0.21 204	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HLf8	0.70 377	0.67 604	2.99 566	0.00 1	0.00 1	1.09 234	0.00 1	3.37 435	1.58 563	0.37 335	0.02 168	0.26 326	0.18 395	3.36 438	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 162	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

DLNR-FE	23.09 734	49.81 740	87.98 750	97.51 766	95.30 761	1.18 308	0.00 1	20.61 726	0.14 16	0.02 44	0.02 168	0.02 46	0.02 101	4.34 499	0.10 230	32.12 741	0.04 584	0.00 1	0.28 672	72.27 749	0.06 500

AIO_test	0.17 70	0.11 227	0.55 143	0.08 428	0.06 467	0.42 67	0.06 458	0.35 49	0.38 106	0.03 88	0.01 1	0.86 426	0.03 159	0.21 204	0.10 230	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.08 580	0.03 335	0.02 308

RAStereo	0.17 70	0.21 362	1.18 327	0.04 316	0.01 270	0.18 15	0.00 1	0.81 128	0.34 99	0.07 158	0.04 249	0.05 181	0.05 235	0.19 178	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

MoCha-V2	0.33 216	0.11 227	0.92 224	0.09 442	0.06 467	0.34 40	0.00 1	2.56 308	0.64 228	0.32 312	0.43 405	0.17 301	0.09 322	0.26 234	0.10 230	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.22 648	0.05 411	0.01 156

GMStereo_Zeroshot	0.63 351	0.14 274	1.54 403	0.75 654	0.00 1	1.26 385	0.01 188	1.85 225	0.31 93	1.44 510	0.58 429	1.76 504	0.19 402	2.55 409	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 385	0.13 260	1.56 412	0.02 179	0.14 541	1.34 418	0.04 391	3.00 361	0.23 71	0.67 377	1.64 545	0.89 429	0.00 1	4.55 521	0.10 230	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.21 646	0.03 335	0.01 156

DLNR_Zeroshot_test	23.05 733	49.79 739	87.94 749	97.52 767	94.73 759	1.18 308	0.00 1	20.60 725	0.14 16	0.02 44	0.02 168	0.02 46	0.02 101	4.35 501	0.10 230	32.22 742	0.04 584	0.00 1	0.27 668	72.00 748	0.06 500

CES	0.43 270	0.14 274	0.85 202	0.05 353	1.52 690	1.22 352	0.05 427	1.01 138	0.59 129	0.03 88	0.02 168	0.14 285	0.10 332	0.40 285	0.10 230	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	2.45 703

GMStereo	0.25 166	0.60 586	1.28 352	0.01 62	0.00 1	0.48 72	0.00 1	0.74 118	1.24 486	0.16 275	0.03 231	0.07 230	0.09 322	0.22 208	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.22 130	0.17 317	0.64 160	0.00 1	0.01 270	1.22 352	0.01 188	1.15 148	0.56 122	0.10 221	0.07 272	0.04 136	0.00 1	0.32 264	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 157	0.07 106	0.53 133	0.00 1	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.06 250	0.57 125	0.06 147	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 130	0.06 68	0.68 171	0.02 179	0.00 1	1.18 308	0.00 1	1.87 228	0.16 26	0.09 195	0.10 293	0.06 203	0.03 159	0.02 2	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 130	0.06 68	0.66 165	0.00 1	0.00 1	1.18 308	0.00 1	1.88 230	0.16 26	0.06 147	0.07 272	0.06 203	0.02 101	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

castereo	0.32 212	0.28 420	0.46 113	0.01 62	0.05 454	0.81 95	0.04 391	3.37 435	0.61 162	0.08 179	0.01 1	0.08 241	0.14 374	0.10 100	0.11 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.22 648	0.02 265	0.01 156

rvit_0105_3	0.47 289	0.28 420	2.20 498	0.01 62	0.00 1	1.13 271	0.00 1	3.20 415	1.26 488	0.08 179	0.26 357	0.09 251	0.03 159	0.62 327	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

DCVSM-stereo	0.70 377	0.04 14	1.69 436	0.07 411	0.01 270	1.27 389	0.04 391	1.85 225	0.14 16	3.56 641	0.08 280	3.07 589	0.60 500	1.35 372	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 265	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 171	0.07 106	0.68 171	0.00 1	0.00 1	1.18 308	0.00 1	2.15 259	0.63 210	0.07 158	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

test_for_model	0.24 157	0.07 106	0.53 133	0.00 1	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.06 250	0.57 125	0.06 147	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

testlalala	0.26 171	0.07 106	0.68 171	0.00 1	0.00 1	1.18 308	0.00 1	2.15 259	0.63 210	0.07 158	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393

LoS	0.28 185	0.16 305	0.95 238	0.07 411	0.01 270	1.32 410	0.07 470	1.30 160	0.60 142	0.04 113	0.03 231	0.28 332	0.11 344	0.48 303	0.11 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Prome-Stereo	1.23 534	0.06 68	0.93 229	0.12 471	0.24 598	1.26 385	0.67 629	2.53 305	0.69 302	2.08 568	8.70 672	0.76 411	2.91 641	2.12 401	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 694

MCSU-Stereo	0.15 56	0.04 14	0.27 56	0.06 376	0.07 481	1.06 205	0.03 346	0.31 36	0.80 386	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.03 159	0.19 178	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

PSi22	0.36 238	0.40 494	0.78 188	0.11 465	0.00 1	0.91 123	0.00 1	2.98 357	0.65 240	0.01 12	0.01 1	0.10 262	0.04 205	0.93 346	0.12 254	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.01 156

Selective-IGEV-i1	0.67 371	0.05 39	1.30 360	0.03 260	0.16 558	1.38 436	0.03 346	4.59 587	1.35 511	0.41 342	0.71 472	2.02 523	0.07 287	0.41 288	0.12 254	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.50 699	0.03 335	0.17 614

CFNet_ucs	0.77 400	0.20 350	2.22 506	0.01 62	0.01 270	1.32 410	0.00 1	3.30 428	1.31 504	1.15 461	1.14 514	2.19 541	0.42 470	2.04 400	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

CAS	0.85 431	0.09 160	0.67 168	6.43 711	0.05 454	1.12 262	0.00 1	0.88 132	0.69 302	0.02 44	0.02 168	0.06 203	0.06 267	0.26 234	0.12 254	6.37 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 637

anonymousa	0.79 409	0.26 400	1.91 458	0.03 260	0.29 625	1.46 476	0.02 288	3.76 494	0.97 422	0.72 386	2.25 588	3.21 600	0.56 494	0.15 149	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.02 308

PMTNet	0.21 112	0.19 337	0.85 202	0.02 179	0.02 376	1.14 274	0.30 586	0.88 132	0.11 3	0.03 88	0.02 168	0.07 230	0.02 101	0.37 280	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

over-9	0.16 62	0.32 450	0.31 72	0.00 1	0.01 270	1.03 159	0.00 1	0.46 74	0.63 210	0.01 12	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.12 123	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 270	0.33 458	0.92 224	0.75 654	0.04 435	0.96 144	0.05 427	3.11 387	0.79 379	0.12 250	0.53 424	0.26 326	0.06 267	0.26 234	0.13 261	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.28 638	0.01 156

MM-Stereo_test1	0.40 254	0.13 260	1.31 364	0.64 645	0.07 481	0.92 132	0.03 346	3.08 381	0.80 386	0.35 327	0.04 249	0.05 181	0.02 101	0.20 193	0.13 261	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.02 308

SCV_C0	0.34 222	0.20 350	0.96 241	0.02 179	0.00 1	0.41 57	0.02 288	3.62 479	0.65 240	0.12 250	0.01 1	0.07 230	0.09 322	0.18 169	0.13 261	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.19 634	0.12 523	0.04 433

SCV	0.42 263	0.28 420	0.68 171	0.26 561	0.16 558	0.26 25	0.05 427	4.98 621	0.63 210	0.10 221	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.26 234	0.13 261	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.18 630	0.25 620	0.18 622

AIO-test1	0.53 318	0.38 481	1.50 393	0.02 179	0.03 410	1.12 262	0.01 188	3.13 390	0.69 302	0.44 347	0.30 367	0.06 203	0.06 267	2.52 408	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.13 531	0.09 548

dual_stereo	0.29 193	0.05 39	0.31 72	0.03 260	0.00 1	0.31 28	0.02 288	3.31 429	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.79 339	0.13 261	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.08 580	0.00 1	0.01 156

MIM_Stereo	0.45 279	0.43 513	1.18 327	0.51 626	0.04 435	1.26 385	0.02 288	2.38 283	0.65 240	0.07 158	0.02 168	0.70 401	0.20 408	1.01 355	0.13 261	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.10 560

Anonymous_2	1.69 598	0.05 39	1.31 364	0.08 428	0.03 410	1.22 352	0.01 188	3.25 419	0.19 47	0.76 391	0.13 307	2.68 563	1.99 616	0.39 284	0.13 261	0.05 646	0.25 686	3.27 709	14.54 738	3.40 698	0.01 156

RAFT_CTSACE	0.68 372	0.52 557	1.74 441	0.50 622	0.05 454	1.16 290	0.00 1	2.68 325	0.66 255	0.68 379	1.60 544	1.76 504	0.80 539	0.94 350	0.13 261	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.00 1

GMM-Stereo	1.09 504	0.05 39	1.62 421	0.13 482	0.22 588	1.41 448	0.87 637	2.31 279	0.62 187	2.75 613	3.14 614	0.54 372	0.90 546	5.33 558	0.13 261	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.01 111	1.80 701

ICVP	0.46 283	0.08 138	1.58 415	0.01 62	0.01 270	1.10 241	0.21 544	3.80 502	0.52 119	0.42 344	0.27 362	0.33 340	0.06 267	0.57 316	0.13 261	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
VIP-Stereo	0.21 112	0.42 506	0.92 224	0.06 376	0.00 1	1.09 234	0.02 288	0.59 98	0.65 240	0.02 44	0.06 265	0.07 230	0.01 36	0.06 42	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.11 569

HART	0.44 275	0.24 389	1.41 382	0.01 62	0.00 1	0.33 35	0.00 1	2.91 347	0.61 162	0.26 300	1.98 568	0.35 342	0.03 159	0.20 193	0.14 273	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.05 461

HUF	0.25 166	0.32 450	1.18 327	0.06 376	0.11 522	0.31 28	0.08 478	0.73 116	0.62 187	0.10 221	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.16 156	0.14 273	0.00 1	0.58 702	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.37 666

model_zeroshot	0.49 298	0.26 400	2.10 493	0.03 260	0.01 270	1.69 542	0.08 478	2.63 316	0.18 44	1.02 440	0.01 1	0.61 380	0.06 267	0.86 343	0.14 273	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.16 616	0.02 265	0.01 156

RSM++	0.17 70	0.07 106	0.42 102	0.03 260	0.00 1	0.40 55	0.00 1	1.18 151	0.59 129	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.05 235	0.20 193	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.09 488	0.07 523

RSM	0.18 86	0.05 39	0.39 100	0.03 260	0.02 376	0.38 53	0.00 1	1.33 163	0.59 129	0.09 195	0.01 1	0.03 108	0.04 205	0.19 178	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.06 431	0.04 433

RAFT+CT+SA	0.66 362	0.45 525	1.22 340	0.10 455	0.30 627	1.24 368	0.02 288	4.21 548	0.67 272	0.62 367	0.39 394	0.33 340	0.05 235	2.69 418	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 690	0.13 531	0.30 655

LCNet	0.87 443	0.18 328	0.97 247	0.14 499	0.26 607	1.19 322	0.22 550	2.36 281	0.71 321	1.82 544	0.21 349	0.11 266	2.56 631	5.56 571	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.81 682

FTStereo	2.16 626	0.03 2	1.42 385	0.17 517	0.13 533	1.42 456	4.67 703	2.44 294	0.63 210	3.36 634	17.95 702	0.78 420	4.17 666	4.41 507	0.14 273	0.15 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	1.25 691

KYRaft	1.19 527	0.05 39	0.94 232	0.06 376	0.24 598	1.25 379	0.78 635	2.48 300	0.61 162	3.23 631	7.13 663	1.00 446	2.77 637	1.43 375	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	1.71 698

MLG-Stereo_test2	0.16 62	0.11 227	0.23 22	0.02 179	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.27 27	1.26 488	0.02 44	0.01 1	0.08 241	0.00 1	0.07 52	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

CroCo-Stereo Lap2	0.33 216	0.49 547	1.18 327	0.02 179	0.00 1	0.33 35	0.00 1	3.08 381	0.61 162	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.08 307	0.45 298	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.02 308

raft_robust	0.98 471	0.57 577	1.21 338	0.06 376	0.17 563	1.36 424	0.02 288	3.46 456	2.18 617	0.33 315	0.01 1	1.54 481	1.42 582	6.77 634	0.15 283	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.18 630	0.11 515	0.09 548

GMOStereo	0.42 263	0.28 420	1.02 262	0.05 353	0.18 569	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 580	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.02 308

error version	0.42 263	0.28 420	1.02 262	0.05 353	0.18 569	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 580	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.02 308

test-v	0.42 263	0.28 420	1.02 262	0.05 353	0.18 569	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 580	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.02 308

test-2	0.42 263	0.28 420	1.02 262	0.05 353	0.18 569	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 580	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.02 308

CFNet_pseudo	0.66 362	0.17 317	2.08 490	0.00 1	0.01 270	1.22 352	0.00 1	2.79 331	0.73 333	0.78 396	0.46 414	2.32 548	0.63 509	1.77 392	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

ccs_rob	0.65 357	0.17 317	2.09 491	0.00 1	0.01 270	1.22 352	0.00 1	2.77 329	0.73 333	0.75 389	0.44 409	2.32 548	0.64 513	1.76 391	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

LG-Stereo	0.34 222	0.07 106	1.33 369	0.03 260	0.01 270	1.06 205	0.00 1	2.93 349	0.66 255	0.01 12	0.09 289	0.14 285	0.07 287	0.10 100	0.16 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.01 156

S2M2_L	0.13 37	0.15 291	0.45 109	0.02 179	0.01 270	0.32 32	0.00 1	0.52 82	0.60 142	0.00 1	0.14 309	0.03 108	0.01 36	0.20 193	0.16 292	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEV	0.24 157	0.10 191	0.92 224	0.06 376	0.33 639	1.11 249	0.06 458	0.36 55	0.19 47	0.02 44	0.47 417	0.02 46	0.06 267	0.13 134	0.16 292	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.20 639	0.09 488	0.36 665
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.21 112	0.32 450	0.50 128	0.09 442	0.03 410	0.43 68	0.06 458	1.25 156	0.63 210	0.03 88	0.01 1	0.09 251	0.04 205	0.28 246	0.16 292	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.03 538	0.10 504	0.10 560

AIO-test2	0.76 398	0.80 629	1.47 391	0.12 471	0.15 550	1.22 352	0.01 188	3.17 405	0.73 333	0.36 334	1.50 539	0.16 297	0.05 235	2.37 405	0.16 292	2.85 705	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.04 382	0.07 523

FACV-RUCA	0.49 298	0.10 191	1.30 360	0.06 376	0.12 528	1.14 274	0.07 470	3.57 474	0.92 413	0.18 287	0.99 500	0.19 308	0.31 442	0.25 224	0.16 292	0.00 1	0.00 1	0.08 664	0.02 524	0.24 612	0.12 580

UniTT-Stereo	0.16 62	0.11 227	1.13 307	0.03 260	0.17 563	0.32 32	0.02 288	0.38 56	0.32 96	0.03 88	0.16 320	0.05 181	0.07 287	0.16 156	0.16 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.00 1

over v1	0.19 92	0.31 442	0.25 47	0.00 1	0.02 376	0.75 87	0.00 1	1.44 171	0.63 210	0.02 44	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.08 68	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

over-8	0.14 45	0.30 436	0.28 62	0.00 1	0.01 270	0.85 106	0.00 1	0.38 56	0.62 187	0.02 44	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.11 112	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DisPM	0.86 435	0.09 160	1.10 299	0.76 657	0.02 376	1.51 488	0.57 623	1.75 214	0.70 315	2.43 602	0.83 486	0.38 348	0.01 36	6.89 645	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.50 302	0.09 160	1.01 256	0.06 376	0.07 481	1.60 519	0.27 566	1.45 175	0.68 282	0.98 434	0.18 333	0.77 415	0.03 159	2.58 410	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 283	0.09 160	1.01 256	0.06 376	0.09 502	1.61 523	0.30 586	1.43 167	0.69 302	0.97 425	0.18 333	0.77 415	0.02 101	1.67 389	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

ROB_FTStereo_v2	0.43 270	0.09 160	1.00 252	0.06 376	0.08 492	1.57 505	0.33 594	1.44 171	0.67 272	0.97 425	0.19 341	0.77 415	0.02 101	1.23 364	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

ROB_FTStereo	0.47 289	0.09 160	1.04 279	0.06 376	0.08 492	1.59 516	0.33 594	1.43 167	0.68 282	0.97 425	0.19 341	0.76 411	0.03 159	1.86 395	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

HUI-Stereo	0.45 279	0.09 160	1.08 293	0.06 376	0.08 492	1.61 523	0.32 591	1.43 167	0.70 315	0.97 425	0.18 333	0.77 415	0.02 101	1.44 379	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

DeepStereo_RVC	0.52 311	0.08 138	1.37 377	0.06 376	0.06 467	1.34 418	0.41 605	1.43 167	0.68 282	1.03 445	0.85 488	0.49 364	1.56 592	0.79 339	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.13 593

iGMRVC	0.51 307	0.09 160	1.04 279	0.06 376	0.08 492	1.61 523	0.27 566	1.44 171	0.69 302	0.97 425	0.19 341	0.76 411	0.03 159	2.69 418	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.04 433

iRAFT	0.50 302	0.09 160	1.01 256	0.06 376	0.07 481	1.60 519	0.27 566	1.45 175	0.68 282	0.98 434	0.18 333	0.77 415	0.03 159	2.58 410	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.05 461

RAFT-IKP	0.45 279	0.09 160	1.06 286	0.06 376	0.06 467	1.44 462	0.31 590	1.44 171	0.69 302	0.97 425	0.18 333	0.76 411	0.02 101	1.65 388	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.04 433

GASTEREO	0.39 249	0.45 525	0.47 119	0.11 465	0.24 598	1.06 205	0.03 346	3.16 402	0.66 255	0.10 221	0.01 1	0.01 3	0.28 434	0.66 331	0.18 311	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.32 683	0.03 335	0.02 308

MSCF	0.38 248	0.45 525	0.49 123	0.12 471	0.24 598	1.05 189	0.03 346	3.14 391	0.68 282	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.23 419	0.65 329	0.18 311	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.32 683	0.03 335	0.02 308

tt45	0.47 289	0.06 68	0.70 179	0.02 179	0.00 1	1.30 404	0.05 427	0.85 131	0.60 142	0.05 126	0.01 1	0.09 251	0.03 159	5.40 561	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.01 156

CASS	0.56 327	0.13 260	1.40 380	0.03 260	0.01 270	1.65 537	0.04 391	3.03 369	0.63 210	1.96 556	0.93 495	0.28 332	0.36 457	0.52 307	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.74 387	0.50 550	1.55 405	0.44 606	0.25 603	1.45 468	0.01 188	4.16 543	0.78 373	0.79 398	0.17 327	0.42 353	0.64 513	3.06 431	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.21 639

BSDual-CNN	0.83 423	0.10 191	0.96 241	0.01 62	0.00 1	3.32 618	0.21 544	5.40 647	0.93 417	2.26 584	0.66 454	1.81 509	0.10 332	0.61 324	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

psmg	0.83 423	0.10 191	0.96 241	0.01 62	0.00 1	3.28 616	0.27 566	4.83 611	0.93 417	1.92 551	1.46 538	1.81 509	0.10 332	0.61 324	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.01 111	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 249	0.40 494	1.67 433	0.07 411	0.00 1	0.19 17	0.01 188	3.55 469	0.75 346	0.08 179	0.02 168	0.46 357	0.08 307	0.28 246	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 238	0.27 404	0.76 185	0.01 62	0.00 1	1.20 341	0.01 188	2.15 259	0.62 187	0.15 269	0.22 353	0.69 398	0.12 358	0.28 246	0.18 311	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.22 643

LG-Stereo_L2	0.16 62	0.13 260	0.42 102	0.04 316	0.00 1	1.05 189	0.15 520	0.57 96	0.38 106	0.06 147	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.07 52	0.19 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

PSM-AAD	1.15 522	0.04 14	0.88 212	0.10 455	0.27 613	1.32 410	3.25 683	2.41 292	0.64 228	2.93 617	1.92 564	0.15 291	5.39 684	3.42 442	0.19 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

LG-Stereo_L1	0.14 45	0.13 260	0.45 109	0.04 316	0.00 1	0.35 43	0.14 516	0.80 126	0.61 162	0.06 147	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.07 52	0.20 322	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

MM-Stereo_test2	0.26 171	0.08 138	1.52 402	0.46 612	0.00 1	1.14 274	0.01 188	0.63 104	0.21 61	0.38 338	0.02 168	0.04 136	0.06 267	0.18 169	0.20 322	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.05 557	0.22 604	0.04 433

FLISNet	0.54 321	0.37 475	1.50 393	0.13 482	0.00 1	1.15 283	0.00 1	1.68 207	0.62 187	1.34 487	0.01 1	2.67 560	0.66 520	0.36 278	0.20 322	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1

CoSv	0.54 321	0.37 475	1.50 393	0.13 482	0.00 1	1.15 283	0.00 1	1.68 207	0.62 187	1.34 487	0.01 1	2.67 560	0.66 520	0.36 278	0.20 322	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1

test_sample1	0.61 340	0.04 14	0.90 219	0.34 592	0.00 1	1.09 234	0.00 1	3.54 468	0.88 407	0.86 406	0.01 1	0.53 370	0.34 450	3.51 449	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

plain	0.41 259	0.28 420	2.26 514	0.07 411	0.00 1	0.50 76	0.01 188	2.84 338	0.92 413	0.05 126	0.07 272	0.13 278	0.17 391	0.43 290	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 652	0.01 156

HCRNet	0.73 385	0.19 337	1.10 299	0.01 62	0.00 1	1.17 297	0.01 188	3.07 378	1.97 597	0.60 366	0.21 349	0.56 373	0.11 344	5.34 559	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

SFCPSM	0.81 416	0.11 227	2.53 538	0.01 62	0.07 481	2.45 585	0.18 534	4.99 622	1.18 472	0.77 393	0.78 479	0.69 398	0.31 442	1.72 390	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557	0.06 431	0.01 156

DN	0.33 216	0.06 68	1.21 338	0.07 411	0.27 613	1.25 379	0.01 188	1.91 232	0.20 55	0.02 44	0.01 1	0.10 262	0.01 36	0.85 342	0.21 330	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.23 652	0.01 111	0.06 500

Monster-pub-mixall	0.14 45	0.15 291	0.32 79	0.01 62	0.01 270	0.31 28	0.00 1	0.40 63	0.24 78	0.11 244	0.02 168	0.03 108	0.00 1	0.93 346	0.21 330	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

LGtest1	0.13 37	0.14 274	0.30 68	0.01 62	0.00 1	0.40 55	0.00 1	0.54 91	0.73 333	0.06 147	0.01 1	0.03 108	0.00 1	0.04 20	0.21 330	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

Occ-G	0.24 157	0.10 191	0.59 153	0.01 62	0.01 270	0.80 91	0.04 391	0.62 103	0.15 21	0.01 12	0.51 421	1.34 471	0.04 205	0.09 84	0.21 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.15 553	0.00 1

SST-Stereo	1.04 486	0.05 39	1.16 318	0.72 652	0.23 593	1.70 544	0.58 624	1.92 233	1.46 533	1.19 468	1.09 508	1.60 488	1.93 614	6.92 650	0.21 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

DF	0.27 176	0.10 191	0.85 202	0.03 260	0.13 533	0.49 75	0.01 188	1.93 236	0.23 71	0.03 88	0.42 399	0.09 251	0.03 159	0.43 290	0.22 335	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.20 639	0.00 1	0.08 539

IGEV_i1	0.77 400	0.09 160	2.06 486	0.42 604	0.05 454	1.39 441	0.01 188	4.94 618	0.48 116	0.26 300	0.60 446	1.51 477	0.12 358	2.93 425	0.22 335	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.28 672	0.04 382	0.06 500

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 92	0.03 2	0.46 113	0.03 260	0.00 1	0.36 50	0.02 288	1.68 207	0.67 272	0.01 12	0.01 1	0.05 181	0.00 1	0.12 123	0.22 335	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.15 604	0.01 111	0.00 1

IPLGR	0.76 398	0.21 362	2.98 564	0.06 376	0.07 481	1.24 368	0.05 427	3.09 384	1.38 514	0.62 367	0.34 378	0.75 410	0.78 537	3.35 436	0.22 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.06 500

PFNet+	0.54 321	0.10 191	1.31 364	0.16 514	0.05 454	1.44 462	0.56 621	1.60 198	0.98 425	1.35 493	0.46 414	0.37 344	0.01 36	2.18 404	0.22 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

NRIStereo	0.74 387	0.08 138	0.88 212	0.47 616	0.05 454	1.58 509	0.49 616	1.38 164	0.61 162	0.88 408	0.17 327	0.66 393	0.03 159	6.96 652	0.22 335	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.17 614

CRE-IMP	0.40 254	0.06 68	1.04 279	0.07 411	0.05 454	1.45 468	0.46 610	1.48 180	0.63 210	0.90 413	0.30 367	0.88 428	0.01 36	0.26 234	0.22 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.17 614

HLF11	0.71 382	0.53 562	3.15 579	0.00 1	0.00 1	1.04 172	0.00 1	3.07 378	1.41 523	0.42 344	0.02 168	0.16 297	0.12 358	4.13 489	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

water-stereo	0.17 70	0.03 2	0.91 223	0.04 316	0.02 376	1.04 172	0.00 1	0.43 67	0.26 85	0.10 221	0.06 265	0.06 203	0.06 267	0.13 134	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.01 111	0.01 156

IGEV++	0.36 238	0.19 337	0.57 147	0.09 442	0.00 1	0.35 43	0.03 346	4.62 589	0.24 78	0.12 250	0.02 168	0.03 108	0.17 391	0.24 217	0.23 342	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.04 551	0.09 488	0.08 539

test-3	0.63 351	0.06 68	1.00 252	0.07 411	0.13 533	0.99 148	0.01 188	2.46 297	0.20 55	1.96 556	0.01 1	1.10 458	0.05 235	3.75 462	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 665	0.15 553	0.13 593

test_1	0.61 340	0.06 68	1.00 252	0.07 411	0.12 528	0.99 148	0.01 188	2.46 297	0.20 55	1.71 532	0.01 1	1.10 458	0.04 205	3.71 459	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 662	0.15 553	0.13 593

test_3	0.58 332	0.06 68	1.04 279	0.07 411	0.12 528	1.01 152	0.01 188	2.45 295	0.20 55	0.95 421	0.01 1	1.05 450	0.05 235	3.74 461	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 662	0.15 553	0.13 593

LMCR-Stereo	1.10 508	0.69 611	1.95 465	0.50 622	0.01 270	2.73 599	0.09 490	6.20 678	0.64 228	2.37 596	1.76 556	0.13 278	1.59 598	2.94 426	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.00 1

Weightmod_eth	0.61 340	0.20 350	0.54 139	0.09 442	0.00 1	0.86 109	0.04 391	0.72 114	0.62 187	0.10 221	3.72 629	0.21 317	0.53 488	2.03 399	0.24 349	1.85 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 652	0.07 523

GIP-stereo	0.31 207	0.03 2	0.78 188	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.03 346	2.98 357	0.66 255	0.05 126	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.18 169	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.00 1

rvit_105_1	0.60 337	0.33 458	2.37 524	0.01 62	0.00 1	1.16 290	0.00 1	3.38 439	1.20 477	0.16 275	0.26 357	0.13 278	0.04 205	2.66 416	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.03 393

MaDis-Stereo	0.22 130	0.29 430	0.87 208	0.05 353	0.18 569	0.41 57	0.01 188	1.24 155	0.56 122	0.02 44	0.03 231	0.13 278	0.05 235	0.32 264	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

Selective-RAFT	0.37 243	0.06 68	0.65 163	0.03 260	0.01 270	1.17 297	0.02 288	2.63 316	0.66 255	0.01 12	0.01 1	0.22 318	0.18 395	1.31 368	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 639	0.04 382	0.00 1

CRFU-Net	1.32 546	0.27 404	2.46 533	1.17 684	0.03 410	4.08 638	0.05 427	5.61 657	0.67 272	1.53 516	0.70 471	3.47 610	2.62 634	3.24 434	0.24 349	0.01 604	0.01 427	0.11 673	0.00 1	0.13 531	0.00 1

cross-raft	0.53 318	0.12 245	1.78 447	0.03 260	0.01 270	1.04 172	0.10 499	3.21 417	0.23 71	0.37 335	0.01 1	2.86 575	0.04 205	0.24 217	0.24 349	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.16 616	0.01 111	0.02 308

ARAFT	1.12 514	0.82 637	4.11 626	0.04 316	0.00 1	1.64 533	0.03 346	4.85 612	1.69 574	2.78 614	0.57 427	0.47 360	0.11 344	4.81 533	0.24 349	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.05 461

psm_up	0.84 429	0.32 450	1.44 388	0.02 179	0.00 1	1.98 561	0.05 427	3.40 444	1.04 439	2.06 566	0.40 395	1.74 501	0.45 476	3.47 446	0.24 349	0.06 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.00 1

ManiGeoR	0.70 377	0.59 582	3.01 569	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.00 1	3.15 394	1.50 544	0.06 147	0.02 168	0.18 305	0.15 378	4.07 482	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

HLf10	0.70 377	0.59 582	3.01 569	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.00 1	3.15 394	1.50 544	0.06 147	0.02 168	0.18 305	0.15 378	4.07 482	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

NLCSM	0.64 354	0.15 291	0.32 79	0.04 316	0.48 657	1.18 308	0.09 490	3.93 522	1.65 570	0.11 244	0.04 249	0.20 313	0.22 418	3.93 475	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.02 308

IGEV-RUCA	0.28 185	0.05 39	0.53 133	0.12 471	0.11 522	1.25 379	0.32 591	0.80 126	0.20 55	0.10 221	0.14 309	0.16 297	0.25 427	0.29 249	0.25 358	0.05 646	0.19 681	0.20 681	0.23 652	0.18 578	0.19 631

UGAM	1.08 496	0.19 337	2.83 556	0.05 353	0.01 270	1.09 234	0.11 502	2.89 344	0.64 228	0.08 179	2.46 593	3.64 614	0.08 307	6.99 654	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.27 628	0.04 433

MIPNet	0.64 354	0.42 506	2.01 476	0.08 428	0.07 481	1.29 398	0.11 502	3.47 458	1.29 499	0.67 377	0.10 293	0.63 386	0.97 551	1.25 365	0.25 358	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.01 496	0.11 515	0.04 433

RALCasStereoNet	0.44 275	0.44 519	1.03 274	0.03 260	0.00 1	1.10 241	0.03 346	2.46 297	0.90 410	0.07 158	0.32 370	0.12 272	0.20 408	1.28 367	0.25 358	0.00 1	0.31 692	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.12 580

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 337	0.36 470	0.96 241	0.03 260	0.02 376	1.21 347	0.02 288	2.80 335	1.55 552	1.08 454	2.63 599	0.43 354	0.16 386	0.37 280	0.25 358	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.01 156

CFNet-RSSM	0.51 307	0.12 245	1.26 347	0.03 260	0.14 541	1.24 368	0.02 288	4.12 541	0.15 21	0.31 310	0.01 1	1.96 519	0.04 205	0.19 178	0.25 358	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.27 668	0.01 111	0.01 156

Gwc-CoAtRS	0.42 263	0.12 245	1.28 352	0.03 260	0.13 533	1.03 159	0.02 288	2.33 280	0.15 21	0.35 327	0.01 1	2.27 542	0.03 159	0.20 193	0.25 358	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.22 648	0.01 111	0.01 156

DVStereo	0.16 62	0.04 14	0.55 143	0.02 179	0.00 1	0.87 116	0.05 427	0.53 83	0.26 85	0.02 44	0.20 347	0.06 203	0.16 386	0.17 163	0.26 368	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.03 538	0.03 335	0.02 308

test_sample2	0.63 351	0.05 39	1.13 307	0.31 579	0.01 270	1.22 352	0.00 1	3.87 518	1.03 437	0.91 416	0.02 168	0.50 367	0.13 368	3.16 433	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

test_4	0.51 307	0.10 191	1.27 349	0.01 62	0.06 467	0.97 145	0.03 346	1.12 146	0.16 26	0.27 304	3.42 623	0.65 390	0.09 322	1.59 384	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 580	0.14 538	0.00 1

CIPLG	0.75 394	0.81 633	2.38 525	0.13 482	0.03 410	1.41 448	0.27 566	3.19 412	0.84 400	1.98 558	2.56 598	0.19 308	0.10 332	0.54 313	0.26 368	0.00 1	0.05 601	0.01 615	0.05 557	0.19 587	0.05 461

IPLGR_C	0.75 394	0.88 642	2.58 542	0.13 482	0.02 376	1.40 443	0.27 566	3.19 412	0.84 400	1.92 551	2.46 593	0.18 305	0.11 344	0.49 305	0.26 368	0.00 1	0.05 601	0.01 615	0.05 557	0.19 587	0.06 500

ACRE	0.75 394	0.78 626	2.72 554	0.13 482	0.02 376	1.40 443	0.26 562	3.20 415	0.82 395	1.84 546	2.46 593	0.19 308	0.10 332	0.52 307	0.26 368	0.00 1	0.04 584	0.01 615	0.05 557	0.19 587	0.05 461

quiztm	0.45 279	0.43 513	0.77 187	0.20 534	0.08 492	1.20 341	0.04 391	3.88 519	0.72 330	0.30 309	0.56 426	0.06 203	0.06 267	0.20 193	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.17 568	0.01 156

G2L-Stereo_test	0.97 468	0.60 586	1.95 465	0.21 536	0.01 270	1.63 532	0.10 499	3.19 412	1.01 432	1.98 558	0.11 300	3.22 602	0.51 486	4.38 505	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.02 308

SMoEStereo_RVC	0.18 86	0.06 68	0.53 133	0.02 179	0.00 1	1.03 159	0.04 391	0.38 56	0.64 228	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.26 234	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.10 560

UGAM-zero	1.60 580	0.15 291	2.43 527	0.12 471	0.28 623	1.07 216	0.04 391	5.96 673	0.26 85	1.18 467	0.22 353	8.02 678	4.54 671	6.89 645	0.27 374	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.29 677	0.01 111	0.15 603

TestStereo1	0.77 400	0.46 531	1.12 303	0.15 505	0.19 576	1.29 398	0.01 188	3.33 431	1.55 552	0.45 350	1.67 548	0.13 278	1.23 568	3.39 440	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 568	0.07 523

hknet	1.08 496	0.13 260	2.07 488	0.01 62	0.00 1	3.32 618	0.21 544	5.40 647	0.92 413	2.26 584	0.66 454	3.43 608	0.05 235	2.81 421	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

SA-5K	0.77 400	0.46 531	1.12 303	0.15 505	0.19 576	1.29 398	0.01 188	3.33 431	1.55 552	0.45 350	1.67 548	0.13 278	1.23 568	3.39 440	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 568	0.07 523

GwcNet-ADL	0.62 349	0.20 350	2.03 480	0.05 353	0.01 270	1.29 398	0.02 288	3.16 402	1.39 516	0.97 425	0.44 409	1.48 475	0.23 419	0.78 338	0.27 374	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 393

LiteMatch	0.17 70	0.44 519	0.24 30	0.28 569	0.02 376	0.56 79	0.04 391	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.68 527	0.07 52	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

Lsterematch	0.41 259	0.44 519	1.31 364	0.28 569	0.02 376	0.91 123	0.04 391	1.01 138	1.02 435	0.24 298	1.06 506	0.30 334	0.68 527	0.57 316	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

AACVNet	0.87 443	0.44 519	1.19 332	0.17 517	0.00 1	1.76 548	0.00 1	3.60 478	0.60 142	1.03 445	0.26 357	1.31 468	0.17 391	6.33 605	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 568	0.01 156

raft+_RVC	0.42 263	0.48 542	1.11 301	0.51 626	0.17 563	1.16 290	0.04 391	2.25 275	0.59 129	0.12 250	0.42 399	0.08 241	0.15 378	0.60 322	0.28 382	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.19 631

pcwnet_v2	1.29 539	0.17 317	5.98 672	0.10 455	0.01 270	1.76 548	0.02 288	5.08 630	2.90 645	1.54 522	1.98 568	2.03 524	0.81 540	3.01 429	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.03 335	0.03 393

FENet	0.52 311	0.07 106	1.62 421	0.04 316	0.00 1	1.19 322	0.05 427	3.10 385	0.98 425	0.89 411	0.01 1	1.63 495	0.09 322	0.47 302	0.28 382	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

Hybrid-DGEV-2	0.82 418	0.81 633	1.40 380	0.03 260	0.00 1	3.50 627	0.00 1	3.55 469	1.31 504	1.26 480	0.04 249	1.58 485	0.10 332	2.37 405	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.12 523	0.05 461

DDVS	0.92 460	0.16 305	1.39 379	0.21 536	0.27 613	3.17 611	0.26 562	2.56 308	0.62 187	0.70 381	0.81 482	2.17 539	0.45 476	5.26 552	0.29 388	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.00 1	0.04 382	0.02 308

LL-Strereo2	0.36 238	0.47 540	1.08 293	0.09 442	0.03 410	1.12 262	0.07 470	1.66 205	0.93 417	0.43 346	0.02 168	0.51 369	0.08 307	0.23 212	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.04 382	0.04 433

DCANet-4	0.69 374	0.15 291	3.76 611	0.03 260	0.01 270	1.22 352	0.01 188	3.14 391	1.90 591	2.34 590	0.14 309	0.11 266	0.25 427	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

fff	0.66 362	0.42 506	2.21 499	0.01 62	0.01 270	1.22 352	0.02 288	3.26 421	1.04 439	2.34 590	0.14 309	0.09 251	1.83 609	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

CSP-Net	1.01 480	0.52 557	0.92 224	0.01 62	0.00 1	2.83 606	0.05 427	4.99 622	0.69 302	0.91 416	0.85 488	1.82 511	0.23 419	6.04 589	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.01 156

csc	0.66 362	0.42 506	2.21 499	0.01 62	0.01 270	1.22 352	0.02 288	3.26 421	1.04 439	2.34 590	0.14 309	0.09 251	1.83 609	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

cscssc	0.66 362	0.42 506	2.21 499	0.01 62	0.01 270	1.22 352	0.02 288	3.26 421	1.04 439	2.34 590	0.14 309	0.09 251	1.83 609	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461

S	0.52 311	0.16 305	0.53 133	0.03 260	0.02 376	2.50 589	0.02 288	1.76 216	0.62 187	0.71 383	1.57 542	0.49 364	0.71 531	0.20 193	0.30 396	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 666	0.34 661

Hybrid-DGEV-03	0.92 460	0.40 494	1.07 289	0.01 62	0.00 1	1.24 368	0.03 346	2.90 345	0.36 104	2.06 566	9.12 674	0.15 291	0.14 374	0.34 270	0.30 396	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.08 539

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 508	0.35 463	4.53 643	0.18 523	0.37 641	0.79 90	0.00 1	5.71 665	0.74 342	0.40 340	0.64 451	4.47 638	1.41 581	1.42 374	0.30 396	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.28 672	0.17 568	0.14 600

Sa-1000	1.04 486	0.39 488	1.17 323	0.00 1	0.20 580	1.33 416	0.03 346	4.19 546	1.81 581	0.99 438	5.33 649	0.61 380	0.15 378	4.07 482	0.30 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 616	0.13 531	0.00 1

STTStereo	0.83 423	0.34 461	2.44 529	0.24 551	0.15 550	1.41 448	0.10 499	3.02 367	1.55 552	1.34 487	0.17 327	1.77 506	0.45 476	3.42 442	0.30 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

252Zero-FE	0.17 70	0.09 160	0.32 79	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.00 1	0.35 49	0.68 282	1.07 453	0.02 168	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.31 401	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

PSMNet-RUCA	0.66 362	0.48 542	1.68 434	0.01 62	0.02 376	2.02 563	0.25 557	3.93 522	1.50 544	0.37 335	1.38 535	0.11 266	0.12 358	0.64 328	0.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.00 1

RAFT_R40	0.99 478	0.05 39	1.26 347	0.71 651	0.20 580	1.65 537	0.67 629	1.94 239	0.61 162	1.05 448	1.15 515	1.80 508	1.47 583	6.91 648	0.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

rafts_anoy	0.39 249	0.44 519	1.15 313	0.06 376	0.03 410	1.12 262	0.04 391	2.75 328	0.33 97	0.10 221	0.16 320	0.11 266	0.19 402	0.74 337	0.31 401	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.01 496	0.02 265	0.05 461

raftrobust	0.46 283	0.42 506	1.05 284	0.01 62	0.21 585	1.17 297	0.05 427	2.07 254	0.19 47	2.98 623	0.02 168	0.12 272	0.15 378	0.25 224	0.31 401	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.06 500

AFF-stereo	0.65 357	0.46 531	0.82 198	0.37 599	0.00 1	1.19 322	0.00 1	3.04 373	1.42 525	0.72 386	1.95 566	1.16 460	0.26 430	0.97 352	0.31 401	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.02 308

monster_256*512	0.40 254	0.22 375	0.64 160	0.06 376	0.01 270	1.03 159	0.00 1	3.01 365	0.73 333	0.05 126	0.05 257	0.78 420	0.74 535	0.30 255	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.03 393

WQFJX1	0.56 327	0.10 191	0.35 90	0.02 179	0.41 646	1.18 308	0.07 470	5.08 630	2.44 631	0.11 244	0.02 168	0.20 313	0.20 408	0.60 322	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.02 308

Zero-FE251	0.22 130	0.10 191	0.95 238	0.04 316	0.00 1	1.04 172	0.04 391	0.53 83	0.19 47	0.87 407	0.02 168	0.02 46	0.01 36	0.16 156	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

NF-Stereo	0.82 418	0.10 191	1.12 303	1.19 685	0.01 270	1.52 494	0.29 578	2.67 324	0.66 255	1.20 470	0.58 429	0.24 320	0.01 36	6.38 608	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

RE-Stereo	0.82 418	0.10 191	1.15 313	1.19 685	0.01 270	1.52 494	0.29 578	2.66 320	0.66 255	1.20 470	0.58 429	0.24 320	0.01 36	6.38 608	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

TVStereo	0.82 418	0.10 191	1.15 313	1.19 685	0.01 270	1.52 494	0.29 578	2.66 320	0.66 255	1.20 470	0.58 429	0.24 320	0.01 36	6.38 608	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

WQFJA1++	0.72 383	0.06 68	1.09 297	0.06 376	0.06 467	0.39 54	0.01 188	1.31 162	0.21 61	2.34 590	0.02 168	0.19 308	0.00 1	0.14 139	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 711	0.05 461

WQFJA1	0.50 302	0.06 68	0.28 62	0.03 260	0.53 660	1.17 297	0.04 391	4.55 581	2.45 632	0.10 221	0.01 1	0.14 285	0.11 344	0.15 149	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156

NLMM	0.50 302	0.06 68	0.28 62	0.03 260	0.53 660	1.17 297	0.04 391	4.54 579	2.45 632	0.10 221	0.01 1	0.14 285	0.11 344	0.15 149	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156

IGEV-FE	0.74 387	0.20 350	3.00 567	0.26 561	0.02 376	1.10 241	0.05 427	3.72 489	0.19 47	0.88 408	0.71 472	2.81 569	0.63 509	0.52 307	0.33 413	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.16 616	0.04 382	0.00 1

MyStereo06	0.80 414	0.19 337	2.53 538	0.02 179	0.00 1	1.51 488	0.01 188	4.61 588	0.24 78	0.89 411	0.69 465	3.14 595	1.18 565	0.58 320	0.33 413	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.07 523

CoDeX	0.94 463	0.34 461	2.09 491	0.05 353	0.20 580	1.49 484	0.20 542	5.89 669	1.57 559	0.66 376	0.67 463	1.05 450	0.32 447	3.82 469	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 387	0.20 350	3.00 567	0.26 561	0.02 376	1.10 241	0.05 427	3.72 489	0.19 47	0.88 408	0.71 472	2.84 572	0.63 509	0.53 311	0.33 413	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.16 616	0.04 382	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.27 176	0.18 328	1.14 309	0.01 62	0.00 1	0.43 68	0.02 288	1.97 242	0.39 109	0.11 244	0.08 280	0.07 230	0.06 267	0.44 293	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.02 308

OCTAStereo	0.82 418	0.10 191	1.15 313	1.19 685	0.01 270	1.53 497	0.29 578	2.66 320	0.66 255	1.20 470	0.58 429	0.25 323	0.01 36	6.38 608	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 431	0.10 191	1.50 393	1.14 680	0.03 410	1.47 477	0.27 566	2.48 300	0.69 302	1.30 483	0.38 391	0.39 350	0.01 36	6.88 642	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

KMStereo	0.85 431	0.10 191	1.50 393	1.14 680	0.03 410	1.47 477	0.27 566	2.48 300	0.69 302	1.30 483	0.38 391	0.39 350	0.01 36	6.88 642	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

fffft	0.22 130	0.03 2	0.46 113	0.01 62	0.00 1	0.93 134	0.01 188	1.42 166	0.61 162	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.21 204	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.07 523
1: 1. 1
DualNet (step1)	0.96 466	0.41 500	2.03 480	0.02 179	0.01 270	2.14 568	0.01 188	4.31 559	1.07 450	1.35 493	0.36 384	0.70 401	0.44 472	2.58 410	0.34 424	0.53 689	0.00 1	1.82 702	1.10 713	0.02 265	0.02 308

test_sample7	0.72 383	0.18 328	1.23 342	0.55 632	0.01 270	1.21 347	0.00 1	4.31 559	1.07 450	1.35 493	0.36 384	0.70 401	0.44 472	2.58 410	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

RAFT-Test	0.61 340	0.16 305	2.27 517	0.04 316	0.15 550	1.80 553	0.17 528	2.52 303	0.65 240	0.56 362	0.11 300	2.76 568	0.02 101	0.27 244	0.34 424	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.29 677	0.01 111	0.01 156

iRaft-Stereo_20w	0.92 460	0.15 291	2.68 548	0.24 551	0.06 467	1.36 424	0.28 574	7.46 697	0.34 99	1.56 524	0.37 389	0.62 383	1.24 571	1.25 365	0.34 424	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.16 616	0.02 265	0.13 593

GANet-ADL	0.52 311	0.09 160	1.43 386	0.13 482	0.02 376	1.43 459	0.02 288	3.22 418	0.59 129	0.34 326	0.98 499	1.09 456	0.19 402	0.40 285	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 486	0.55 569	2.52 537	0.56 634	1.00 676	1.37 430	0.00 1	3.43 450	1.35 511	2.24 579	0.35 381	2.18 540	0.58 499	4.28 495	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Selective-IGEV-i16pc	1.86 609	0.13 260	9.28 692	0.06 376	0.00 1	9.97 696	2.94 681	3.81 506	1.01 432	0.28 306	0.27 362	1.48 475	0.07 287	6.90 647	0.35 431	0.10 662	0.19 681	0.01 615	0.07 574	0.12 523	0.12 580

WQFJX	0.51 307	0.07 106	0.27 56	0.04 316	0.47 655	1.16 290	0.05 427	4.75 603	1.98 599	0.15 269	0.02 168	0.17 301	0.10 332	0.58 320	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.02 308

H2IRNET	0.47 289	0.22 375	1.27 349	0.15 505	0.01 270	1.18 308	0.01 188	1.65 201	0.48 116	0.02 44	1.80 559	0.46 357	0.04 205	1.62 387	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.01 496	0.16 559	0.02 308

4D-IteraStereo	0.35 233	0.60 586	1.93 460	0.02 179	0.09 502	1.03 159	0.07 470	1.25 156	0.34 99	0.02 44	0.03 231	0.84 425	0.10 332	0.31 258	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.07 523

SA	0.83 423	0.41 500	1.17 323	0.00 1	0.20 580	1.28 392	0.01 188	3.98 526	1.86 587	0.41 342	0.96 497	0.27 329	1.33 578	4.07 482	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.14 538	0.01 156

IPLG	0.86 435	0.41 500	2.31 520	0.06 376	0.06 467	1.36 424	0.11 502	3.17 405	0.83 397	0.62 367	1.00 501	0.46 357	0.61 503	5.57 574	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.01 156

NVstereo2D	1.09 504	0.17 317	4.40 639	0.00 1	0.00 1	1.59 516	0.18 534	4.29 557	1.40 520	0.85 405	0.36 384	2.30 545	0.62 508	5.26 552	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

DN-CSS_ROB	0.77 400	0.90 645	2.01 476	0.85 663	0.00 1	1.47 477	0.01 188	2.92 348	0.93 417	0.12 250	0.53 424	0.44 355	0.16 386	4.33 498	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 646	0.01 156

NLMM1	0.55 325	0.08 138	0.35 90	0.03 260	0.10 512	1.19 322	0.01 188	4.94 618	3.06 648	0.15 269	0.03 231	0.13 278	0.08 307	0.48 303	0.36 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.02 308

HBP-ISP	1.45 559	0.75 618	3.02 571	0.30 575	0.10 512	4.28 644	1.49 656	4.68 596	1.29 499	3.43 639	0.78 479	0.93 436	1.01 552	6.48 616	0.36 439	0.04 640	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.03 393

Pruner-Stereo	0.53 318	0.10 191	1.02 262	0.89 669	0.10 512	1.57 505	0.36 600	2.06 250	0.63 210	2.23 578	0.46 414	0.25 323	0.01 36	0.45 298	0.37 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

RAFT	0.60 337	0.50 550	1.01 256	0.50 622	0.04 435	0.94 136	0.08 478	3.01 365	0.65 240	0.22 295	0.09 289	3.41 607	0.27 433	0.53 311	0.37 441	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.01 496	0.40 664	0.03 393

AdaStereo	0.65 357	0.09 160	1.12 303	0.02 179	0.00 1	1.45 468	0.23 554	4.38 565	1.44 530	1.17 465	0.37 389	1.56 483	0.18 395	0.56 315	0.37 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FE-Mocha	0.48 296	0.12 245	1.34 370	0.11 465	0.09 502	0.64 85	0.01 188	3.94 524	0.22 67	0.49 358	0.58 429	0.59 377	0.53 488	0.29 249	0.38 444	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 604	0.02 265	0.02 308

G2L-ROB	0.91 458	0.54 565	1.97 471	0.01 62	0.00 1	1.45 468	0.00 1	3.38 439	1.31 504	1.36 498	0.07 272	3.25 605	0.01 36	4.39 506	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.01 156

GCST	0.81 416	0.64 597	1.41 382	0.44 606	0.01 270	0.91 123	0.08 478	3.75 492	1.04 439	0.12 250	0.44 409	0.27 329	0.35 455	5.12 546	0.38 444	1.19 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.05 461

test_sample5	0.86 435	0.16 305	2.25 510	0.49 619	0.01 270	1.41 448	0.01 188	4.55 581	1.27 494	1.35 493	0.89 492	0.58 375	0.11 344	3.75 462	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

test_sample4	0.86 435	0.16 305	2.28 518	0.50 622	0.01 270	1.42 456	0.01 188	4.65 595	1.27 494	1.52 514	0.66 454	0.69 398	0.08 307	3.50 448	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

test_sample3	0.84 429	0.15 291	2.22 506	0.48 617	0.01 270	1.37 430	0.01 188	4.63 593	1.17 471	1.43 507	0.43 405	0.80 423	0.10 332	3.48 447	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

DualNet	0.88 447	0.16 305	2.25 510	0.49 619	0.01 270	1.41 448	0.01 188	4.55 581	1.27 494	1.43 507	1.12 512	0.58 375	0.11 344	3.75 462	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

ADStereo(finetuned)	0.83 423	0.43 513	3.68 608	0.03 260	0.00 1	1.22 352	0.01 188	3.26 421	1.86 587	2.61 608	0.20 347	0.09 251	2.39 629	0.34 270	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.06 500

RALAANet	0.54 321	0.62 593	1.41 382	0.01 62	0.01 270	0.92 132	0.02 288	2.39 284	1.87 589	1.13 459	0.38 391	0.15 291	0.30 438	1.00 354	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.14 538	0.01 156

S0	0.35 233	0.36 470	0.58 149	0.15 505	0.01 270	1.28 392	0.04 391	1.15 148	0.11 3	0.10 221	1.50 539	0.20 313	0.45 476	0.30 255	0.39 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.31 647	0.10 560

DCANet	0.66 362	0.43 513	2.21 499	0.03 260	0.00 1	1.22 352	0.01 188	3.26 421	1.85 586	2.61 608	0.21 349	0.09 251	0.49 484	0.33 268	0.39 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.06 500

SE	0.32 212	0.21 362	0.49 123	0.21 536	0.00 1	1.04 172	0.02 288	1.57 193	0.21 61	0.09 195	0.73 476	0.08 241	0.71 531	0.25 224	0.40 455	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.08 580	0.27 628	0.07 523

SMOE	0.26 171	0.11 227	0.78 188	0.18 523	0.00 1	1.13 271	0.02 288	0.78 122	0.26 85	0.10 221	0.52 422	0.06 203	0.16 386	0.24 217	0.40 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.37 660	0.04 433

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 603	19.48 732	12.37 702	0.06 376	0.00 1	0.47 71	0.05 427	0.46 74	0.31 93	0.13 258	0.03 231	0.03 108	0.00 1	0.07 52	0.41 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.07 449	0.92 686

iResNet_ROB	1.05 494	0.76 622	2.06 486	0.07 411	0.00 1	1.35 422	0.03 346	6.80 690	2.57 640	0.79 398	1.20 522	0.94 439	0.12 358	3.81 467	0.41 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.01 156

NLSM1	0.46 283	0.08 138	0.31 72	0.03 260	0.44 649	1.19 322	0.01 188	3.99 527	1.96 596	0.13 258	0.02 168	0.11 266	0.09 322	0.26 234	0.42 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 156

test_sample6	0.89 455	0.17 317	2.23 508	0.48 617	0.01 270	1.43 459	0.01 188	4.49 576	1.40 520	1.43 507	1.12 512	0.64 389	0.14 374	3.86 471	0.42 459	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

TransformOpticalFlow	1.47 562	0.31 442	3.22 588	0.66 647	0.08 492	1.54 501	0.09 490	3.84 509	1.58 563	1.66 530	2.32 590	3.60 612	3.12 646	6.99 654	0.42 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

PStereo	0.30 200	0.54 565	0.87 208	0.13 482	0.00 1	0.89 120	0.06 458	0.72 114	0.75 346	0.05 126	0.07 272	0.05 181	0.57 496	0.32 264	0.43 462	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.38 668

PFNet	1.06 495	0.19 337	2.95 563	1.16 682	0.56 665	1.58 509	0.25 557	1.50 182	0.60 142	2.38 598	1.23 524	0.63 386	0.30 438	6.85 638	0.43 462	0.16 672	0.01 427	0.00 1	0.07 574	0.18 578	0.18 622

IRAFT_RVC	1.02 482	0.20 350	1.58 415	1.39 689	0.26 607	1.33 416	0.32 591	2.52 303	0.66 255	1.58 525	0.81 482	1.16 460	1.58 596	6.51 617	0.43 462	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.03 393

test-1	0.52 311	0.25 394	0.94 232	0.03 260	0.22 588	1.20 341	0.08 478	4.03 532	0.25 83	0.70 381	0.66 454	0.71 405	0.03 159	0.30 255	0.43 462	0.00 1	0.18 679	0.00 1	0.07 574	0.01 111	0.25 650

Weightmod	0.61 340	0.40 494	0.53 133	0.11 465	0.03 410	1.12 262	0.01 188	0.79 123	0.62 187	0.09 195	2.76 604	0.67 394	0.33 449	3.73 460	0.44 466	0.06 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 671	0.12 580

PAM	1.34 548	0.13 260	2.83 556	0.30 575	0.31 634	2.21 573	0.30 586	5.05 627	0.23 71	0.82 402	1.11 510	9.08 684	2.34 626	0.90 345	0.44 466	0.00 1	0.13 666	0.00 1	0.31 680	0.03 335	0.28 652

dd	0.34 222	0.67 604	1.55 405	0.04 316	0.01 270	1.22 352	0.03 346	0.84 130	1.16 470	0.18 287	0.05 257	0.12 272	0.05 235	0.29 249	0.44 466	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 496	1.00 653	5.32 659	0.10 455	0.14 541	1.53 497	0.25 557	3.62 479	1.18 472	0.51 360	0.19 341	1.04 449	0.28 434	5.20 549	0.44 466	0.10 662	0.16 676	0.09 667	0.06 567	0.24 612	0.21 639

HSM-Net_RVC	1.40 555	0.07 106	1.58 415	0.00 1	0.01 270	1.88 557	0.05 427	7.24 694	1.71 577	3.63 642	3.63 627	3.21 600	0.36 457	4.25 494	0.44 466	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LG-Stereo_Zeroshot	0.36 238	0.14 274	1.14 309	0.04 316	0.05 454	1.39 441	0.05 427	1.87 228	0.77 367	0.13 258	0.07 272	0.48 361	0.02 101	0.41 288	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 630	0.01 111	0.10 560

Reg-Stereo(zero)	0.46 283	0.04 14	1.77 444	0.01 62	0.14 541	1.20 341	0.13 512	1.13 147	0.26 85	0.05 126	0.16 320	1.75 503	1.10 558	0.67 332	0.45 471	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.12 600	0.01 111	0.09 548

IER	0.75 394	0.12 245	1.93 460	0.01 62	0.00 1	2.31 579	0.02 288	2.96 355	0.98 425	1.30 483	0.96 497	1.40 473	1.19 566	1.31 368	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

STrans-v2	1.67 593	0.36 470	3.28 589	0.02 179	0.19 576	1.45 468	0.08 478	6.69 686	1.49 541	2.00 560	2.86 607	3.67 616	3.88 664	7.04 658	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 496	1.12 661	4.68 649	1.09 679	0.00 1	1.38 436	0.05 427	3.83 508	1.11 457	0.80 400	1.15 515	1.02 448	0.12 358	4.52 518	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 648	0.03 393

NOSS_ROB	1.29 539	0.22 375	1.35 374	0.64 645	0.16 558	2.56 592	0.00 1	4.14 542	2.37 626	2.29 589	1.76 556	2.84 572	0.02 101	6.80 637	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.11 569

Select-FE	1.23 534	0.35 463	4.62 647	0.32 583	0.26 607	1.02 154	0.00 1	4.88 614	0.70 315	1.79 542	0.42 399	4.48 639	3.90 665	0.72 335	0.46 477	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.37 693	0.02 265	0.19 631

ISRNet	0.88 447	0.19 337	2.71 552	0.05 353	0.00 1	1.17 297	0.03 346	2.96 355	0.80 386	2.17 573	1.70 553	2.59 557	0.20 408	2.58 410	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.00 1

ToySt	0.47 289	0.25 394	2.47 534	0.04 316	0.01 270	1.17 297	0.00 1	2.01 246	0.63 210	0.08 179	0.14 309	1.16 460	0.05 235	0.80 341	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.10 504	0.04 433

RAFT-345	1.19 527	0.06 68	1.55 405	0.54 629	0.13 533	1.53 497	0.25 557	0.56 92	1.76 579	1.20 470	7.85 665	0.93 436	0.05 235	6.87 641	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

UCFNet_RVC	0.66 362	0.35 463	1.20 335	0.02 179	0.30 627	1.53 497	0.01 188	3.42 448	0.67 272	1.12 458	0.73 476	1.26 466	0.20 408	1.84 394	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 340	0.19 337	0.84 201	0.06 376	0.00 1	1.28 392	0.04 391	1.89 231	0.69 302	0.10 221	0.59 440	0.07 230	0.67 525	5.30 555	0.47 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 577	0.69 611	7.27 682	0.30 575	0.44 649	0.87 116	0.02 288	6.19 676	0.84 400	0.45 350	6.17 657	4.35 634	1.17 564	1.32 371	0.48 483	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.34 688	0.26 623	0.12 580

SACVNet	0.96 466	0.36 470	1.49 392	0.05 353	0.00 1	1.62 528	0.28 574	3.86 515	1.28 498	1.79 542	0.80 481	1.59 486	0.07 287	5.29 554	0.48 483	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 608	0.01 156

GES	0.61 340	0.08 138	1.78 447	0.00 1	0.00 1	1.59 516	0.07 470	5.32 644	0.13 10	0.62 367	0.32 370	0.37 344	0.67 525	0.68 334	0.49 485	0.03 637	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.02 265	0.01 156

MyStereo05	0.79 409	0.19 337	3.17 581	0.02 179	0.00 1	1.51 488	0.01 188	3.56 471	2.48 635	1.34 487	0.02 168	1.25 465	0.38 462	1.19 361	0.50 486	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.07 523

CVANet_RVC	1.10 508	0.39 488	1.69 436	0.28 569	0.00 1	1.45 468	0.48 612	3.26 421	1.64 569	2.93 617	1.22 523	1.51 477	0.37 459	6.09 591	0.50 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.01 156

999	0.48 296	0.07 106	0.55 143	0.01 62	0.00 1	1.27 389	0.09 490	0.33 45	0.61 162	0.01 12	0.17 327	0.03 108	0.02 101	5.79 581	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.00 1

IGEVStereo-DCA	0.46 283	0.09 160	1.02 262	0.02 179	0.00 1	0.82 97	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.03 231	0.03 108	0.06 267	5.04 542	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.05 411	0.01 156

rrr	0.62 349	0.09 160	2.07 488	0.02 179	0.00 1	0.82 97	0.06 458	2.29 278	0.85 404	0.09 195	0.03 231	0.03 108	0.06 267	5.04 542	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 634	0.05 411	0.07 523

test_xeample3	0.35 233	0.10 191	1.95 465	0.02 179	0.00 1	0.93 134	0.07 470	1.70 210	0.86 406	0.09 195	0.04 249	0.05 181	0.05 235	0.23 212	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.06 431	0.08 539

GANetREF_RVC	1.10 508	0.95 648	2.98 564	0.06 376	0.00 1	2.23 574	0.18 534	3.95 525	2.53 638	0.56 362	0.32 370	1.89 513	0.66 520	5.03 541	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.04 433
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MyStereo04	0.78 408	0.27 404	3.19 582	0.02 179	0.01 270	1.64 533	0.01 188	3.64 482	2.20 619	0.98 434	0.02 168	1.29 467	0.57 496	1.10 358	0.53 493	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.06 500

anonymity	0.74 387	0.15 291	1.17 323	0.16 514	0.27 613	0.71 86	0.01 188	4.70 597	1.78 580	1.15 461	1.23 524	0.31 335	1.65 600	0.54 313	0.53 493	0.02 627	0.02 532	0.00 1	0.27 668	0.02 265	0.06 500

CC-Net-ROB	1.86 609	0.64 597	2.55 540	1.42 690	0.19 576	3.38 622	0.04 391	4.41 570	2.45 632	0.90 413	1.31 531	0.98 444	0.18 395	6.60 620	0.53 493	1.14 697	1.60 709	7.16 711	0.00 1	1.33 690	0.32 660

zero-FE	0.34 222	0.09 160	1.27 349	0.05 353	0.14 541	0.85 106	0.06 458	1.57 193	0.39 109	0.05 126	0.06 265	0.16 297	0.13 368	1.35 372	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.01 111	0.02 308

xyz-stereo-finetune	0.49 298	0.22 375	0.51 129	0.03 260	0.00 1	1.30 404	0.01 188	1.97 242	0.71 321	0.04 113	0.04 249	0.08 241	0.04 205	4.32 497	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

ASMatch	1.44 558	0.14 274	2.15 495	0.60 638	0.21 585	1.21 347	0.26 562	0.96 135	0.66 255	0.29 307	11.75 684	0.93 436	2.37 627	6.73 631	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.00 1	0.04 433

CFNet-ft	0.77 400	0.46 531	1.34 370	0.01 62	0.27 613	1.32 410	0.02 288	2.40 285	0.68 282	0.63 372	0.18 333	3.23 603	0.21 415	3.97 479	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 335	0.02 308

CFNet_RVC	0.77 400	0.46 531	1.34 370	0.01 62	0.27 613	1.32 410	0.02 288	2.40 285	0.68 282	0.63 372	0.18 333	3.23 603	0.21 415	3.97 479	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 335	0.02 308

DDF-Stereo	0.32 212	0.09 160	0.69 176	0.05 353	0.15 550	0.91 123	0.06 458	1.58 197	0.38 106	0.04 113	0.02 168	0.17 301	0.20 408	1.46 381	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.01 111	0.02 308

PAM_32	1.45 559	0.13 260	2.69 549	0.26 561	0.30 627	2.15 571	0.29 578	4.92 616	0.22 67	0.84 404	2.02 572	9.57 687	3.27 652	0.97 352	0.56 501	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.31 680	0.04 382	0.27 651

OMP-Stereo	1.20 529	0.54 565	0.96 241	2.39 696	0.29 625	1.58 509	0.33 594	2.01 246	0.68 282	2.68 611	1.16 517	3.10 592	0.18 395	7.40 667	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.01 156

PS-NSSS	1.08 496	0.45 525	1.70 438	0.02 179	0.01 270	1.37 430	0.01 188	4.38 565	2.09 606	1.15 461	2.65 600	0.65 390	0.07 287	6.35 606	0.56 501	0.16 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 624	0.15 291	1.66 429	0.60 638	0.27 613	1.49 484	0.02 288	0.58 97	0.65 240	5.35 671	21.66 714	1.06 452	0.07 287	6.85 638	0.57 505	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.01 111	0.00 1

HSM	1.36 550	0.40 494	1.07 289	0.01 62	0.30 627	1.73 547	0.03 346	5.89 669	1.22 479	1.83 545	1.36 533	4.78 648	1.30 576	6.61 622	0.57 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

cf-r	0.98 471	0.51 554	2.04 484	0.25 554	0.01 270	1.40 443	0.03 346	4.47 575	1.65 570	0.95 421	0.58 429	2.63 558	0.24 422	4.19 491	0.58 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.04 433

stereogan	2.13 625	0.31 442	3.75 610	0.01 62	0.09 502	7.44 684	0.60 626	4.27 555	3.29 651	3.91 650	4.62 640	6.41 666	1.84 612	5.17 547	0.58 507	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.00 1	0.24 612	0.05 461

DAS	1.26 537	0.08 138	2.25 510	0.04 316	0.01 270	1.28 392	1.18 648	3.80 502	1.58 563	4.60 660	2.37 591	1.53 479	0.53 488	5.36 560	0.59 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

SepStereo	1.28 538	0.08 138	2.25 510	0.04 316	0.01 270	1.28 392	1.18 648	3.80 502	1.58 563	4.60 660	2.37 591	1.53 479	0.53 488	5.63 577	0.59 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 584	0.45 525	2.21 499	1.53 691	0.18 569	4.33 645	0.41 605	3.37 435	1.40 520	0.54 361	0.65 452	3.10 592	0.11 344	4.93 536	0.60 511	4.57 708	0.51 698	0.00 1	0.00 1	1.37 691	2.39 702

DeepPruner_ROB	0.86 435	0.50 550	1.80 450	0.01 62	0.00 1	1.57 505	0.17 528	3.48 459	0.42 111	3.31 633	0.02 168	2.09 528	0.17 391	3.01 429	0.61 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.01 156

EAI-Stereo	1.14 519	0.12 245	1.19 332	0.21 536	0.32 637	1.84 556	2.32 671	5.42 650	1.19 475	1.02 440	5.66 651	0.48 361	0.60 500	0.86 343	0.62 513	0.00 1	0.13 666	0.00 1	0.65 704	0.02 265	0.17 614

LL-Strereo	1.93 614	0.97 649	3.83 615	0.55 632	2.19 698	1.49 484	0.05 427	4.09 538	1.00 431	2.59 606	2.77 605	5.17 656	5.63 689	7.19 662	0.63 514	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.25 620	0.20 637

GEStereo_RVC	1.10 508	0.42 506	1.72 440	0.28 569	0.01 270	1.37 430	0.11 502	6.25 679	0.84 400	1.05 448	0.67 463	1.61 490	0.79 538	6.11 592	0.63 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.04 433

RT-IGEV	1.20 529	0.10 191	2.23 508	0.46 612	0.30 627	1.14 274	0.37 601	5.13 632	0.71 321	1.74 534	2.95 610	3.86 621	2.33 625	1.50 382	0.64 516	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.25 662	0.10 504	0.18 622

111	0.79 409	0.70 615	2.21 499	0.01 62	0.01 270	1.19 322	0.16 525	3.78 498	1.98 599	1.22 476	0.91 493	2.01 520	0.32 447	0.32 264	0.64 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.17 614

GANet-RSSM	0.88 447	0.38 481	1.45 389	0.60 638	0.00 1	1.36 424	0.02 288	4.55 581	0.69 302	0.71 383	0.32 370	1.56 483	0.61 503	4.55 521	0.64 516	0.00 1	0.00 1	0.05 658	0.00 1	0.08 466	0.02 308

IIG-Stereo	1.30 541	0.48 542	1.04 279	2.41 697	0.05 454	1.61 523	0.14 516	2.59 311	0.68 282	2.97 622	2.28 589	3.08 590	0.57 496	7.41 668	0.65 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 486	0.55 569	2.62 545	0.02 179	0.11 522	1.41 448	0.02 288	3.45 453	0.99 429	1.37 500	0.14 309	3.10 592	0.24 422	5.96 586	0.66 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 587	0.04 433

SQANet	2.28 630	1.25 669	2.39 526	4.17 707	2.91 699	2.60 594	0.24 556	4.17 545	0.83 397	2.42 600	0.57 427	1.59 486	0.88 544	3.30 435	0.68 521	7.35 714	0.12 661	0.47 691	0.02 524	6.56 706	3.00 705

DDUNet	3.28 654	10.54 728	2.29 519	3.50 703	3.31 703	4.21 642	0.21 544	3.77 495	1.03 437	2.54 604	3.17 618	3.20 599	0.21 415	3.89 473	0.69 522	1.94 702	0.05 601	9.87 716	3.53 722	5.03 702	2.55 704

UPFNet	0.87 443	0.09 160	2.05 485	0.00 1	0.00 1	1.90 559	0.11 502	3.41 446	0.83 397	2.15 571	0.10 293	1.92 514	0.09 322	3.94 477	0.70 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.00 1

TDLM	1.08 496	0.49 547	1.43 386	0.27 567	0.00 1	1.56 504	2.12 665	3.10 385	1.75 578	1.36 498	0.93 495	1.06 452	0.49 484	6.21 597	0.70 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.02 308

PSMNet-RSSM	0.90 456	0.44 519	1.35 374	0.13 482	0.00 1	1.37 430	0.03 346	4.79 609	0.85 404	1.11 457	0.49 419	2.15 533	0.35 455	4.09 488	0.73 525	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.03 335	0.01 156

ac_64	1.12 514	0.18 328	1.64 424	0.18 523	0.25 603	1.48 483	0.02 288	4.97 620	1.47 535	0.69 380	0.45 413	4.94 651	0.46 480	4.87 534	0.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1

MLCV	1.01 480	0.53 562	2.17 496	0.03 260	0.00 1	1.60 519	0.03 346	2.90 345	1.30 502	2.60 607	1.85 561	1.00 446	0.40 468	4.88 535	0.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.01 156

ACV-stereo	1.64 587	0.27 404	2.94 562	0.04 316	0.04 435	6.31 675	0.18 534	1.81 220	0.22 67	0.23 296	0.01 1	10.52 689	5.41 686	4.07 482	0.77 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

StereoVision	0.86 435	0.38 481	1.75 443	0.03 260	0.01 270	1.14 274	0.02 288	3.38 439	0.92 413	0.13 258	6.89 661	0.50 367	0.12 358	1.10 358	0.78 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.02 308

ACVNet	0.57 330	0.21 362	1.34 370	0.09 442	0.00 1	1.36 424	0.22 550	2.40 285	1.05 445	0.63 372	0.66 454	1.94 516	0.26 430	0.31 258	0.79 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.00 1

hitnet-ft	1.09 504	0.39 488	1.45 389	0.04 316	0.00 1	1.34 418	0.22 550	3.34 434	2.25 622	1.48 512	1.11 510	4.17 628	0.37 459	4.73 530	0.79 530	0.01 604	0.00 1	0.03 650	0.00 1	0.09 488	0.01 156

CFNet	1.08 496	0.62 593	2.26 514	0.26 561	0.03 410	1.40 443	0.04 391	4.45 574	2.09 606	0.48 355	0.69 465	1.31 468	0.24 422	6.63 623	0.83 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 568	0.04 433

CCAANet	0.86 435	0.31 442	1.86 455	0.01 62	0.00 1	1.19 322	0.02 288	4.04 534	0.70 315	0.29 307	0.43 405	1.40 473	0.07 287	6.12 593	0.84 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

PSMNet-ADL	0.77 400	0.08 138	0.90 219	0.07 411	0.01 270	2.01 562	0.02 288	2.55 306	1.11 457	0.33 315	0.59 440	2.15 533	0.69 529	4.07 482	0.85 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

FADNet	1.20 529	0.93 647	4.51 642	0.03 260	0.06 467	2.56 592	0.16 525	4.02 530	1.42 525	0.32 312	0.06 265	1.66 498	1.07 555	5.56 571	0.87 535	0.19 675	0.02 532	0.01 615	0.01 496	0.50 678	0.03 393

ADLNet2	1.38 553	0.39 488	3.13 578	0.00 1	0.70 670	1.23 367	0.26 562	4.19 546	2.36 625	1.45 511	3.16 617	4.23 631	0.82 543	4.56 523	0.88 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 531	0.02 308

gwcnet-sp	0.98 471	0.38 481	4.06 623	0.04 316	0.00 1	2.60 594	0.15 520	3.51 461	1.13 465	1.75 536	0.16 320	0.68 395	0.39 465	3.69 456	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.03 393

scenet	0.98 471	0.38 481	4.06 623	0.04 316	0.00 1	2.60 594	0.15 520	3.51 461	1.13 465	1.75 536	0.16 320	0.68 395	0.39 465	3.69 456	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.03 393

ssnet	0.98 471	0.38 481	4.06 623	0.04 316	0.00 1	2.60 594	0.15 520	3.51 461	1.13 465	1.75 536	0.16 320	0.68 395	0.39 465	3.69 456	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.03 393

FAT-Stereo	1.86 609	0.19 337	3.31 591	0.17 517	0.03 410	1.78 551	0.97 641	4.76 605	2.79 643	4.22 654	4.87 641	5.31 659	2.83 640	5.06 544	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.01 156

AASNet	0.86 435	0.53 562	1.96 469	0.04 316	0.00 1	1.70 544	0.05 427	5.13 632	1.84 583	0.93 419	1.88 562	0.96 440	0.19 402	0.67 332	0.91 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.09 548

CBMV	1.56 574	0.24 389	1.92 459	0.31 579	0.03 410	2.90 609	4.33 698	3.79 499	1.81 581	4.98 667	1.73 554	2.70 564	1.68 602	3.81 467	0.92 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.08 539
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SME	0.74 387	0.73 616	0.99 250	0.07 411	0.02 376	1.00 150	0.01 188	2.65 318	0.25 83	1.26 480	1.01 502	0.23 319	0.12 358	4.58 525	0.94 543	0.62 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.08 539

HHNet	0.87 443	0.25 394	1.78 447	0.16 514	0.08 492	1.30 404	0.44 608	1.93 236	0.64 228	1.41 506	5.92 653	0.14 285	1.79 607	0.35 276	0.95 544	0.05 646	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.14 538	0.01 156

DMCA	0.68 372	0.22 375	1.96 469	0.01 62	0.01 270	1.28 392	0.02 288	3.02 367	1.54 551	2.14 570	0.15 318	1.74 501	0.10 332	0.45 298	0.95 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

DMCA-RVC	0.90 456	0.64 597	3.30 590	0.03 260	0.04 435	1.30 404	0.06 458	2.65 318	0.73 333	3.21 630	0.09 289	0.99 445	0.66 520	3.14 432	0.99 546	0.01 604	0.04 584	0.02 643	0.01 496	0.07 449	0.01 156

MFMNet_re	2.02 622	0.98 650	4.27 631	2.74 701	0.88 673	1.47 477	0.15 520	4.21 548	3.18 650	6.63 678	6.93 662	1.87 512	3.63 659	2.13 402	0.99 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 608	0.05 461

iRaft-Stereo_5w	1.08 496	0.56 574	2.70 550	0.02 179	0.02 376	1.20 341	0.01 188	3.18 407	0.63 210	0.14 264	2.00 570	1.62 492	1.54 590	6.69 628	1.01 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 608	0.01 156

dad	0.88 447	0.62 593	2.26 514	0.06 376	0.01 270	1.24 368	0.00 1	0.98 137	2.17 615	1.29 482	0.35 381	0.37 344	0.04 205	5.80 582	1.06 549	0.01 604	0.00 1	1.13 699	0.11 595	0.05 411	0.00 1

otaku	3.17 650	1.32 670	2.49 535	6.07 710	3.26 702	4.62 652	2.15 666	5.35 646	1.34 510	2.00 560	2.54 597	3.50 611	1.49 584	3.68 455	1.11 550	7.89 715	0.23 684	1.88 705	0.03 538	7.74 709	4.78 710

FADNet-RVC	1.10 508	1.07 659	4.79 650	0.03 260	0.00 1	1.60 519	0.08 478	3.77 495	1.70 575	0.35 327	0.07 272	0.61 380	0.66 520	5.32 557	1.11 550	0.01 604	0.08 634	0.00 1	0.00 1	0.48 676	0.18 622

Wz-Net-LNSev	1.30 541	0.85 639	6.26 677	0.02 179	0.03 410	4.02 637	0.13 512	4.21 548	1.12 462	0.77 393	0.10 293	3.60 612	1.11 559	2.68 417	1.12 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

ETE_ROB	1.16 524	0.52 557	1.71 439	0.01 62	0.02 376	1.79 552	0.22 550	4.10 539	1.32 507	4.68 663	1.18 521	2.81 569	0.08 307	3.56 450	1.12 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.06 500

DispNO	1.25 536	0.52 557	3.40 595	0.11 465	0.05 454	1.45 468	0.01 188	3.73 491	1.68 573	1.34 487	1.59 543	3.15 596	1.12 562	5.56 571	1.14 554	0.00 1	0.02 532	0.03 650	0.12 600	0.05 411	0.03 393

GwcNet-RSSM	1.02 482	0.69 611	2.70 550	0.22 541	0.02 376	1.42 456	0.05 427	4.02 530	1.01 432	0.90 413	0.42 399	2.89 577	0.26 430	4.43 509	1.17 555	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.00 1	0.13 531	0.05 461

HGLStereo	1.03 484	0.18 328	1.50 393	0.01 62	0.01 270	1.41 448	0.01 188	3.41 446	0.82 395	1.05 448	3.09 613	2.11 529	1.24 571	4.51 517	1.18 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.03 393

RainbowNet	4.74 682	3.21 707	3.07 574	9.34 719	6.01 711	4.89 658	3.60 689	7.09 693	4.39 669	1.63 528	3.01 612	4.72 647	2.96 642	5.53 567	1.19 557	8.95 718	2.12 712	8.48 714	0.19 634	8.75 714	5.73 713

NCCL2	1.30 541	0.63 596	2.31 520	0.02 179	0.03 410	1.57 505	3.41 686	3.91 521	1.39 516	3.14 628	0.34 378	3.90 622	0.30 438	3.75 462	1.19 557	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.00 1	0.03 335	0.05 461

SMFormer	1.04 486	0.16 305	1.55 405	0.33 586	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 516	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	1.24 559	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

tta	1.04 486	0.16 305	1.55 405	0.33 586	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 516	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	1.24 559	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.01 156

Ntro	3.24 651	1.34 671	2.83 556	7.27 712	4.43 708	6.22 674	0.74 633	4.73 599	1.48 539	0.39 339	1.77 558	2.70 564	1.28 574	4.59 526	1.25 561	8.06 716	0.28 691	2.12 708	0.05 557	8.11 710	5.16 712

Consistency-Raft	1.36 550	0.65 601	4.81 651	0.33 586	0.32 637	1.62 528	0.11 502	3.65 483	3.80 662	0.33 315	6.12 656	0.86 426	2.14 620	0.94 350	1.25 561	0.02 627	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.01 156

ADLNet	1.20 529	0.29 430	1.98 473	0.00 1	0.02 376	2.20 572	0.11 502	4.39 568	2.52 637	2.19 576	2.20 586	2.66 559	0.70 530	3.42 442	1.25 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.04 433

delet	1.14 519	0.32 450	1.56 412	0.03 260	0.17 563	2.86 608	1.03 644	4.25 552	2.14 613	1.03 445	1.17 519	1.64 497	0.92 547	4.35 501	1.27 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.00 1

iResNet	1.00 479	0.45 525	3.08 575	0.86 667	0.01 270	1.97 560	0.01 188	3.67 487	1.49 541	1.77 540	1.09 508	0.35 342	0.13 368	3.83 470	1.27 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.01 156

coex_refinement	1.13 516	0.54 565	1.58 415	0.12 471	0.02 376	1.51 488	0.06 458	4.01 529	1.51 548	2.61 608	0.66 454	4.40 635	0.48 483	3.67 453	1.30 566	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.03 393

DGSMNet	2.23 629	0.80 629	6.10 674	0.96 671	1.73 691	3.22 614	4.12 694	5.30 643	1.11 457	1.19 468	2.48 596	3.18 598	0.65 518	4.57 524	1.33 567	1.11 696	1.37 708	1.55 700	1.26 716	1.37 691	1.28 692

Selective-IGEV-i16pb	2.59 637	0.23 384	12.90 706	0.10 455	0.00 1	8.27 690	3.43 687	6.97 692	3.73 660	0.56 362	2.20 586	2.46 554	1.32 577	7.09 659	1.35 568	0.15 670	0.26 689	0.06 659	0.13 602	0.24 612	0.24 648

DSFCA	1.30 541	0.14 274	1.82 451	0.01 62	0.03 410	3.74 633	0.86 636	2.71 327	1.23 480	3.09 626	0.41 398	2.93 579	1.49 584	6.12 593	1.35 568	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.01 156

CBMV_ROB	1.70 599	0.11 227	1.98 473	0.46 612	0.00 1	2.85 607	0.91 640	4.27 555	2.21 620	4.02 652	5.00 645	2.97 584	2.32 624	5.40 561	1.35 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.06 500

PDISCO_ROB	2.21 628	0.78 626	3.43 597	0.96 671	2.04 697	7.04 679	0.09 490	7.36 696	5.72 681	1.21 475	1.67 548	3.16 597	1.28 574	7.52 670	1.37 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 652	0.13 593

MyStereo8	0.85 431	0.52 557	3.20 584	0.20 534	0.00 1	1.47 477	0.01 188	3.53 467	1.91 592	1.34 487	0.65 452	1.22 463	0.31 442	0.57 316	1.38 572	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.06 567	0.09 488	0.30 655

STTRV1_RVC	1.94 616	0.35 463	4.85 652	0.32 583	0.01 270	2.41 584	0.34 598	5.79 666	3.55 655	0.82 402	5.11 647	1.63 495	1.08 556	7.63 672	1.41 573	0.91 694	2.53 721	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 433

SDNR	3.31 657	0.91 646	6.28 678	0.44 606	0.02 376	26.11 730	0.01 188	3.81 506	1.62 568	2.82 615	11.06 682	2.93 579	0.60 500	7.95 677	1.52 574	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.12 580

ACVNet-4b	5.67 688	1.65 681	4.43 640	9.46 720	7.11 718	8.72 693	1.68 660	6.61 683	5.76 682	0.27 304	6.49 660	11.67 690	2.43 630	8.40 681	1.56 575	9.06 720	2.34 714	10.49 720	0.02 524	9.22 720	5.98 715

FADNet_RVC	1.15 522	1.06 658	4.34 636	0.02 179	0.06 467	2.77 604	0.04 391	3.50 460	0.80 386	0.35 327	0.32 370	0.65 390	0.09 322	5.20 549	1.56 575	0.24 681	0.34 694	0.11 673	0.33 686	0.65 685	0.60 675

noway7	1.54 571	4.31 713	12.69 705	0.54 629	0.04 435	1.51 488	0.17 528	3.85 511	2.37 626	0.26 300	0.36 384	0.81 424	1.16 563	0.65 329	1.57 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 604	0.22 643

RAFT + AFF	1.63 584	1.13 662	2.62 545	0.04 316	0.80 672	2.29 578	1.03 644	5.54 656	2.06 605	1.77 540	1.81 560	1.22 463	3.65 660	6.23 599	1.57 577	0.01 604	0.35 695	0.00 1	0.01 496	0.33 648	0.12 580

PASM	1.58 579	1.05 657	7.51 683	0.56 634	0.09 502	1.37 430	0.28 574	2.85 340	1.44 530	3.91 650	0.44 409	3.02 586	0.64 513	6.38 608	1.59 579	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.03 538	0.26 623	0.15 603

ITSA-stereo	1.13 516	0.14 274	1.59 419	0.17 517	0.04 435	1.40 443	0.14 516	5.66 662	3.10 649	0.74 388	0.35 381	0.62 383	1.06 553	5.53 567	1.63 580	0.03 637	0.00 1	0.09 667	0.06 567	0.07 449	0.07 523

HITNet	0.80 414	0.58 579	2.14 494	0.69 650	0.00 1	1.35 422	0.02 288	4.50 577	1.15 468	1.76 539	0.16 320	0.60 379	0.30 438	1.13 360	1.64 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.83 423	0.12 245	1.18 327	0.02 179	0.01 270	1.31 409	0.00 1	3.33 431	1.07 450	1.92 551	1.24 526	2.48 555	0.18 395	1.86 395	1.67 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.05 461
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRaft	1.34 548	0.12 245	1.19 332	0.06 376	0.01 270	1.64 533	0.43 607	1.86 227	0.14 16	3.76 644	5.27 648	0.41 352	4.38 670	5.49 565	1.68 583	0.01 604	0.06 612	0.00 1	0.07 574	0.07 449	0.11 569

acv_ft	0.79 409	0.21 362	1.28 352	0.01 62	1.08 680	1.68 540	0.01 188	3.75 492	1.05 445	1.31 486	0.66 454	1.94 516	0.46 480	0.31 258	1.68 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.00 1

edge stereo	1.94 616	0.40 494	3.82 614	0.15 505	0.09 502	1.81 554	0.45 609	4.77 606	2.21 620	3.36 634	3.94 633	8.39 680	1.72 605	5.75 578	1.69 585	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.00 1	0.17 568	0.01 156

DFGA-Net	0.91 458	1.43 676	2.72 554	0.06 376	0.16 558	1.16 290	0.00 1	2.26 276	0.77 367	1.02 440	1.17 519	0.25 323	0.04 205	5.17 547	1.71 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 628	0.02 308

psmorigin	2.01 621	0.37 475	10.25 695	0.22 541	0.03 410	1.62 528	0.19 540	3.31 429	1.05 445	4.92 665	3.14 614	5.85 661	2.21 621	5.31 556	1.71 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.02 308

DStereoRT	3.77 667	0.60 586	4.37 638	0.09 442	0.15 550	5.27 663	0.46 610	4.05 535	1.49 541	1.91 550	1.39 536	0.89 429	3.47 654	6.42 614	1.75 588	0.00 1	0.09 639	37.58 743	4.88 729	0.07 449	0.50 672

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 655	2.61 699	7.84 684	0.09 442	0.26 607	12.92 704	7.62 723	4.25 552	3.64 659	2.95 621	3.99 635	4.61 646	1.22 567	8.36 680	1.77 589	0.59 692	1.15 707	0.04 654	0.85 711	0.48 676	0.67 679

GANet	1.90 613	0.43 513	1.83 452	0.39 601	0.00 1	2.24 575	3.37 685	3.90 520	1.44 530	2.17 573	9.66 676	2.57 556	1.09 557	6.88 642	1.81 590	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.00 1	0.10 504	0.03 393

CBFPSM	1.39 554	0.61 591	4.29 632	0.01 62	0.01 270	3.64 630	0.03 346	3.39 442	0.80 386	0.64 375	0.21 349	6.18 665	3.70 661	2.38 407	1.82 591	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.01 156

DLCB_ROB	1.17 525	0.22 375	1.28 352	0.08 428	0.00 1	1.51 488	0.23 554	3.39 442	1.52 549	3.43 639	2.00 570	3.40 606	0.31 442	4.29 496	1.82 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	1.20 529	0.27 404	3.59 604	0.09 442	0.00 1	4.15 640	0.01 188	3.63 481	1.19 475	1.93 555	0.32 370	1.35 472	1.23 568	4.42 508	1.84 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

DEmStereo	1.51 566	0.08 138	2.17 496	0.09 442	0.02 376	1.76 548	0.90 639	1.47 179	0.60 142	2.46 603	6.42 659	1.08 454	5.16 679	6.21 597	1.86 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

xyz-stereo	4.23 677	0.09 160	35.65 729	0.02 179	0.00 1	17.93 715	0.01 188	1.93 236	0.42 111	1.61 527	14.74 692	2.67 560	0.15 378	7.15 661	1.87 595	0.00 1	0.01 427	0.24 685	0.00 1	0.04 382	0.01 156

THIR-Stereo	1.48 563	0.29 430	1.51 399	0.01 62	0.02 376	1.05 189	4.32 697	2.11 257	0.22 67	1.08 454	4.24 637	1.93 515	4.19 667	6.76 633	1.87 595	0.00 1	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.05 411	0.00 1

FINET	1.36 550	0.46 531	4.05 622	0.22 541	0.73 671	1.03 159	0.00 1	3.57 474	5.71 679	1.59 526	1.64 545	0.49 364	0.19 402	5.53 567	1.90 597	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.03 393

RP	1.76 604	0.55 569	2.59 544	0.22 541	0.60 668	1.70 544	0.98 643	4.31 559	1.99 602	3.12 627	5.04 646	4.41 637	2.96 642	4.72 529	1.90 597	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.14 538	0.01 156

SGM-Forest	1.84 607	0.08 138	1.31 364	0.15 505	0.22 588	3.52 628	2.46 676	3.85 511	2.16 614	5.29 669	3.90 632	3.71 618	1.56 592	6.28 601	1.90 597	0.01 604	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.30 655
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CrosDoStereo	1.66 589	0.15 291	1.66 429	0.02 179	0.07 481	1.38 436	6.16 715	3.12 388	1.06 448	0.97 425	3.74 630	0.96 440	4.79 675	7.00 656	1.92 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 589	0.15 291	1.66 429	0.02 179	0.07 481	1.38 436	6.16 715	3.12 388	1.06 448	0.97 425	3.74 630	0.96 440	4.79 675	7.00 656	1.92 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.00 1

UNet	1.13 516	0.24 389	4.21 628	0.01 62	0.02 376	2.31 579	0.02 288	3.06 374	0.76 358	1.17 465	0.14 309	2.73 566	1.58 596	4.48 516	1.92 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

PA-Net	1.31 545	0.59 582	3.65 605	0.06 376	0.15 550	1.44 462	0.54 620	4.08 537	2.71 642	0.78 396	1.16 517	2.32 548	0.64 513	5.96 586	1.92 600	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.06 500
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ACVNet_1	6.16 692	1.86 689	4.43 640	9.52 721	7.22 719	7.59 686	2.37 672	9.99 706	6.71 688	3.84 647	5.35 650	13.23 698	4.90 678	6.25 600	1.94 604	9.06 720	2.40 716	10.88 722	0.11 595	9.58 722	6.03 716

RGC	1.86 609	0.67 604	3.45 599	0.07 411	0.26 607	3.29 617	0.11 502	4.78 608	1.46 533	3.26 632	4.51 639	5.14 655	2.68 635	5.46 563	1.94 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.09 548

zzzzzzz1	1.63 584	4.55 716	12.65 704	0.32 583	0.08 492	1.36 424	0.14 516	3.77 495	1.97 597	0.04 113	0.19 341	1.32 470	0.94 549	2.82 422	1.98 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 648	0.18 622

NCC-stereo	1.67 593	0.56 574	3.10 576	0.08 428	0.22 588	2.24 575	0.13 512	5.05 627	1.42 525	2.27 587	2.72 602	4.29 632	3.53 656	5.76 579	2.01 607	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

Nwc_Net	1.94 616	0.55 569	3.79 612	0.07 411	0.08 492	2.73 599	0.04 391	6.75 689	1.11 457	2.03 565	7.92 666	4.82 649	2.11 619	4.78 531	2.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.01 156

Abc-Net	1.67 593	0.56 574	3.10 576	0.08 428	0.22 588	2.24 575	0.13 512	5.05 627	1.42 525	2.27 587	2.72 602	4.29 632	3.53 656	5.76 579	2.01 607	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
fast-acv-ft	1.41 556	0.46 531	4.29 632	0.10 455	0.13 533	3.97 635	0.29 578	2.42 293	1.91 592	0.81 401	3.55 625	3.02 586	1.26 573	3.35 436	2.05 610	0.04 640	0.01 427	0.04 654	0.04 551	0.39 663	0.05 461

UDG	2.86 641	8.81 725	1.57 414	2.60 699	0.89 675	2.39 583	0.11 502	3.42 448	1.02 435	2.18 575	3.64 628	5.04 654	1.60 599	4.17 490	2.09 611	1.21 699	0.04 584	7.69 712	3.67 723	4.10 700	0.93 688

BEATNet_4x	0.97 468	0.77 624	3.36 593	0.46 612	0.01 270	1.32 410	0.09 490	4.57 586	1.26 488	1.88 549	0.22 353	1.09 456	0.42 470	1.79 393	2.09 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.06 500

YMNet	1.62 581	0.68 607	3.67 606	0.14 499	0.30 627	4.52 650	0.21 544	3.52 464	1.23 480	2.94 619	4.94 642	4.18 629	0.38 462	2.85 423	2.12 613	0.05 646	0.13 666	0.08 664	0.01 496	0.44 668	0.09 548

YMNet_1	1.62 581	0.68 607	3.67 606	0.14 499	0.30 627	4.52 650	0.21 544	3.52 464	1.23 480	2.94 619	4.94 642	4.18 629	0.38 462	2.85 423	2.12 613	0.05 646	0.13 666	0.08 664	0.01 496	0.44 668	0.09 548

S-Stereo	2.00 620	0.30 436	5.74 669	0.24 551	0.23 593	2.51 590	1.90 661	4.74 600	5.15 676	2.42 600	5.80 652	2.85 574	0.72 533	5.08 545	2.17 615	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.04 433

RASNet	1.53 569	0.31 442	1.97 471	0.09 442	3.20 701	1.69 542	0.06 458	3.27 427	2.12 608	0.77 393	1.29 530	5.32 660	1.69 603	6.60 620	2.17 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265	0.02 308

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 571	0.68 607	4.62 647	0.01 62	0.00 1	5.13 661	0.30 586	4.64 594	1.23 480	2.39 599	0.59 440	2.12 531	2.00 617	4.94 537	2.19 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

GwcNet	1.67 593	0.81 633	5.52 664	0.23 549	1.21 681	4.21 642	0.62 627	3.71 488	1.57 559	1.01 439	1.65 547	3.99 625	0.52 487	5.46 563	2.30 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.35 656	0.13 593

Syn2CoEx	1.66 589	1.17 663	4.29 632	0.04 316	0.00 1	1.44 462	0.56 621	5.33 645	1.98 599	2.01 564	2.12 578	2.08 526	2.81 638	6.55 618	2.42 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 648	0.06 500

PWCDC_ROB	3.06 648	1.38 674	3.81 613	0.14 499	0.00 1	3.14 610	0.02 288	4.40 569	12.35 707	1.08 454	23.69 721	2.01 520	2.01 618	3.87 472	2.43 620	0.24 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 683	0.08 539

iinet-f	1.68 597	0.61 591	11.37 699	0.29 573	0.03 410	4.39 647	0.04 391	3.18 407	1.10 455	1.16 464	0.58 429	2.96 583	2.76 636	2.13 402	2.46 621	0.00 1	0.02 532	0.02 643	0.00 1	0.46 672	0.01 156

ACVNet_2	8.69 703	1.80 688	5.09 655	8.55 718	6.72 715	13.47 706	4.34 699	13.70 711	23.86 724	6.89 681	19.74 712	20.52 711	5.36 683	7.70 675	2.48 622	8.53 717	1.67 711	7.99 713	0.32 683	8.79 717	6.29 720

APVNet	1.52 567	0.31 442	4.00 619	0.09 442	0.00 1	4.64 653	0.08 478	4.41 570	1.21 478	1.25 479	1.05 505	2.90 578	0.93 548	6.70 629	2.48 622	0.01 604	0.00 1	0.07 661	0.00 1	0.27 628	0.05 461

MDST_ROB	3.50 661	0.07 106	3.94 617	2.66 700	1.46 687	12.94 705	0.97 641	7.32 695	2.42 629	14.82 715	8.08 669	2.74 567	1.51 588	8.44 682	2.48 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.11 569

PSMNet_ROB	1.09 504	0.69 611	2.92 561	0.03 260	0.07 481	1.68 540	0.16 525	3.44 452	1.30 502	0.96 423	0.32 370	2.81 569	0.63 509	4.23 493	2.48 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.04 433

TCMNet	1.49 565	0.57 577	5.20 657	0.13 482	1.39 686	1.81 554	0.17 528	4.03 532	1.26 488	1.72 533	2.98 611	1.95 518	0.46 480	5.01 540	2.55 626	0.00 1	0.06 612	0.06 659	0.00 1	0.37 660	0.16 606

GASNet	1.43 557	1.53 678	4.54 645	0.31 579	0.02 376	1.49 484	0.20 542	3.86 515	1.95 595	0.75 389	1.37 534	2.11 529	1.57 595	5.82 584	2.60 627	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.43 667	0.10 560

Wz-Net-MNSev	1.85 608	1.19 665	5.61 667	0.01 62	0.00 1	4.74 654	2.16 667	4.93 617	1.48 539	3.77 645	1.24 526	1.77 506	2.56 631	4.94 537	2.61 628	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.07 449	0.01 156

DRN-Test	1.62 581	0.23 384	3.72 609	0.18 523	0.13 533	3.34 620	0.19 540	5.93 672	2.01 604	4.14 653	0.76 478	2.12 531	1.78 606	5.22 551	2.62 629	0.00 1	0.00 1	0.01 615	0.01 496	0.03 335	0.01 156

AF-Net	2.17 627	0.65 601	3.53 601	0.00 1	0.09 502	2.02 563	0.48 612	6.44 680	1.70 575	3.36 634	10.22 679	4.95 652	2.81 638	4.34 499	2.66 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 531	0.01 156

LALA_ROB	1.33 547	0.59 582	1.74 441	0.02 179	0.06 467	3.25 615	0.50 619	3.45 453	1.39 516	3.70 643	0.59 440	4.59 643	0.25 427	3.58 451	2.79 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.02 308

StereoDRNet	1.48 563	0.75 618	4.58 646	0.05 353	0.10 512	2.49 587	1.10 647	4.62 589	1.47 535	3.38 638	0.62 448	2.29 543	0.65 518	4.52 518	2.89 632	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.01 496	0.05 411	0.07 523

MSMD_ROB	4.94 684	0.43 513	2.58 542	0.12 471	0.01 270	8.43 691	1.09 646	4.25 552	4.11 665	13.11 707	26.36 724	13.95 699	13.88 716	7.45 669	2.92 633	0.10 662	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

ssnet_v2	1.14 519	0.28 420	1.77 444	0.03 260	0.00 1	2.07 565	0.37 601	5.20 634	1.87 589	2.00 560	0.87 490	3.09 591	0.55 493	1.31 368	3.02 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.12 580

XPNet_ROB	1.17 525	0.41 500	1.68 434	0.04 316	0.01 270	1.65 537	0.17 528	3.46 456	1.39 516	3.89 649	1.01 502	1.60 488	0.53 488	4.35 501	3.07 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.02 308

NaN_ROB	2.02 622	0.58 579	2.65 547	0.29 573	0.28 623	3.19 612	5.19 708	3.84 509	2.55 639	5.31 670	1.73 554	2.30 545	1.96 615	6.78 635	3.09 636	0.01 604	0.06 612	0.03 650	0.10 591	0.10 504	0.37 666

NVStereoNet_ROB	3.25 653	0.46 531	2.71 552	0.34 592	0.56 665	2.36 582	0.87 637	4.56 585	4.47 672	4.55 659	14.09 691	11.93 692	3.23 651	9.79 694	3.14 637	0.43 686	0.03 564	0.53 694	0.31 680	0.36 658	0.38 668
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MultiAttention	6.26 694	0.14 274	1.30 360	1.04 675	1.50 689	42.66 736	15.75 735	6.19 676	1.92 594	3.14 628	7.95 667	6.41 666	0.37 459	28.21 733	3.39 638	0.13 668	0.01 427	0.67 697	0.81 710	1.99 696	1.71 698

AANet_RVC	1.66 589	0.88 642	3.52 600	0.06 376	0.00 1	1.22 352	0.00 1	3.25 419	2.51 636	2.21 577	4.49 638	3.65 615	0.20 408	7.10 660	3.42 639	0.50 688	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.08 466	0.05 461

CSAN	2.70 640	0.75 618	3.41 596	0.18 523	0.12 528	4.18 641	4.05 693	4.11 540	4.36 667	6.03 674	6.24 658	4.60 644	4.74 674	7.29 665	3.43 640	0.02 627	0.03 564	0.01 615	0.02 524	0.18 578	0.22 643

DispFullNet	7.91 701	23.96 735	13.67 709	14.71 729	7.88 721	4.83 656	0.04 391	5.01 624	2.89 644	8.86 694	4.96 644	6.11 663	10.72 709	10.18 698	3.51 641	2.44 704	0.33 693	15.15 726	4.65 726	12.33 727	5.95 714

DISCO	1.93 614	0.18 328	2.44 529	0.67 649	0.53 660	5.25 662	0.00 1	5.43 651	1.56 557	2.09 569	0.91 493	6.48 668	0.89 545	8.55 683	3.60 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.01 156

DeepPrunerF	2.50 634	0.87 641	14.90 710	0.17 517	0.31 634	1.41 448	0.29 578	5.62 659	9.97 698	1.02 440	0.43 405	2.01 520	1.65 600	6.85 638	3.99 643	0.00 1	0.01 427	0.07 661	0.10 591	0.24 612	0.12 580

aanetorigin	2.87 642	0.73 616	8.74 689	0.23 549	0.23 593	1.61 523	2.07 663	1.76 216	1.10 455	14.21 713	10.25 680	2.93 579	3.38 653	4.98 539	4.06 644	0.10 662	0.05 601	0.09 667	0.11 595	0.57 681	0.15 603

SANet	4.63 681	0.89 644	5.34 661	0.30 575	0.09 502	7.43 683	3.75 691	6.53 682	16.16 717	6.79 679	13.29 687	12.44 694	7.74 696	7.38 666	4.11 645	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.10 504	0.31 659

w-ln-seven-2	1.97 619	1.04 656	11.90 700	0.15 505	0.06 467	1.38 436	0.48 612	3.80 502	2.17 615	2.73 612	1.06 506	2.29 543	1.69 603	6.32 604	4.15 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.17 568	0.04 433

RYNet	1.52 567	0.35 463	3.38 594	0.25 554	0.04 435	2.31 579	0.03 346	4.62 589	1.47 535	1.14 460	0.34 378	4.52 641	1.38 580	6.36 607	4.23 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

DStereoO	3.24 651	1.24 667	4.53 643	2.49 698	1.28 682	2.49 587	3.35 684	3.86 515	3.39 652	1.92 551	2.66 601	3.72 619	9.18 703	3.46 445	4.30 648	10.11 730	0.42 697	0.03 650	0.75 705	5.03 702	0.56 674

Dean	11.46 717	2.03 691	5.20 657	10.73 723	8.20 723	18.71 718	5.73 711	21.10 728	41.49 742	11.12 699	22.16 717	25.92 721	7.74 696	7.52 670	4.31 649	9.01 719	2.27 713	9.95 719	0.61 703	9.18 719	6.22 717

ccnet	1.70 599	0.20 350	1.95 465	0.26 561	0.18 569	3.72 632	1.22 650	4.22 551	1.43 529	2.37 596	3.96 634	3.45 609	1.51 588	4.69 527	4.47 650	0.06 654	0.00 1	0.09 667	0.01 496	0.10 504	0.01 156

FBW_ROB	2.36 632	0.36 470	3.16 580	0.37 599	0.14 541	4.42 649	0.18 534	6.64 684	3.05 647	2.98 623	2.85 606	4.86 650	1.11 559	11.00 706	4.53 651	0.16 672	0.05 601	0.37 689	0.09 586	0.19 587	0.78 681

FCDSN-DC	5.04 685	0.15 291	1.83 452	0.22 541	0.44 649	5.60 666	1.66 658	5.22 635	4.37 668	14.49 714	21.86 715	20.65 713	11.88 712	7.66 674	4.55 652	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 335	0.05 461
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	4.07 674	0.38 481	1.98 473	0.84 660	0.26 607	6.20 673	2.37 672	6.45 681	3.57 656	11.56 703	9.27 675	15.55 703	6.78 693	10.07 697	4.60 653	0.22 676	0.25 686	0.20 681	0.23 652	0.26 623	0.34 661
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	3.49 660	0.47 540	4.03 621	1.61 692	1.91 693	10.78 701	1.92 662	3.06 374	1.26 488	8.59 692	12.06 685	6.13 664	7.82 698	4.78 531	4.77 654	0.08 658	0.12 661	0.07 661	0.15 604	0.16 559	0.11 569

SAMSARA	3.32 658	1.07 659	6.25 676	0.86 667	0.31 634	7.55 685	3.87 692	5.26 642	4.20 666	7.43 684	3.35 620	10.04 688	3.83 663	6.98 653	4.83 655	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.05 557	0.17 568	0.22 643

WCMA_ROB	4.54 680	0.48 542	3.19 582	0.49 619	0.63 669	5.38 664	2.57 677	4.70 597	3.77 661	14.17 712	19.02 707	15.47 702	9.03 702	6.73 631	4.85 656	0.01 604	0.05 601	0.01 615	0.01 496	0.08 466	0.16 606

MeshStereo	5.78 689	0.75 618	3.04 572	0.25 554	0.14 541	7.88 688	2.09 664	9.64 703	5.18 677	20.48 725	19.06 708	22.80 716	9.54 706	9.64 693	4.88 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.03 393
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DANet	1.74 601	0.22 375	3.06 573	0.75 654	0.44 649	2.46 586	0.35 599	3.40 444	1.41 523	4.22 654	1.56 541	5.03 653	0.56 494	6.29 602	5.00 658	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.01 496	0.04 382	0.08 539
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SPS-STEREO	3.08 649	0.49 547	2.49 535	0.21 536	0.24 598	3.67 631	1.24 651	5.80 667	2.43 630	10.68 698	8.00 668	9.48 686	3.59 658	8.11 679	5.08 659	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.04 382	0.11 569
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 687	2.33 693	8.42 687	0.33 586	0.27 613	24.60 729	8.84 727	5.50 653	9.75 697	3.82 646	8.16 670	8.53 681	1.82 608	9.44 690	5.18 660	1.02 695	1.65 710	0.33 688	0.47 698	1.06 688	0.90 685

LSM	7.38 699	1.68 682	22.24 719	3.99 705	40.72 739	3.54 629	4.79 706	4.74 600	6.65 687	10.25 697	13.51 688	4.49 640	3.81 662	6.91 648	5.31 661	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.26 623	14.60 735

SGM+DAISY	4.39 678	1.34 671	5.18 656	1.01 674	0.88 673	5.61 667	2.86 679	4.88 614	3.53 654	13.29 709	13.95 690	12.66 695	7.55 695	7.98 678	5.39 662	0.23 680	0.18 679	0.15 678	0.24 656	0.29 640	0.64 677

AANet	4.76 683	1.55 679	16.94 716	0.08 428	0.02 376	1.55 503	0.28 574	4.62 589	13.81 711	13.14 708	13.93 689	12.23 693	5.40 685	5.81 583	5.54 663	0.00 1	0.01 427	0.01 615	0.02 524	0.23 608	0.06 500

pmcnn	3.61 662	0.68 607	5.38 663	0.61 641	1.46 687	2.75 603	1.26 652	5.04 626	1.57 559	8.77 693	11.67 683	18.69 710	2.38 628	6.03 588	5.61 664	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.07 523

PWC_ROB	2.90 644	1.01 654	6.12 675	0.53 628	0.57 667	1.30 404	0.40 603	3.85 511	4.42 670	7.37 683	15.40 695	3.03 588	1.55 591	6.31 603	5.74 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 672	0.05 461

Wz-Net-SNSev	2.53 635	2.49 697	10.66 697	0.39 601	0.01 270	2.73 599	0.40 603	5.02 625	1.50 544	2.15 571	2.12 578	6.48 668	1.11 559	9.47 691	5.84 666	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.06 500

light-stereo	11.29 716	3.16 706	24.06 721	24.68 738	20.24 737	10.39 700	0.25 557	15.08 713	14.15 712	17.95 716	16.96 698	22.77 715	4.34 669	17.38 720	5.86 667	3.06 706	6.95 739	0.11 673	0.26 665	8.83 718	9.33 728

MonStereo1	9.96 710	1.60 680	3.97 618	7.74 714	6.62 714	14.53 710	2.83 678	14.16 712	22.18 722	11.83 704	28.49 731	26.76 722	16.14 720	11.07 707	6.43 668	6.17 712	0.03 564	3.80 710	0.46 696	8.16 712	6.30 721

FC-DCNN	6.09 691	0.18 328	2.35 523	0.42 604	0.53 660	7.80 687	1.42 654	8.14 700	7.07 691	19.05 722	22.10 716	22.85 717	13.84 715	9.42 689	6.44 669	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.06 500

FC-DCNN v2	6.25 693	0.19 337	2.31 520	0.44 606	0.55 664	8.05 689	1.51 657	8.71 701	7.22 692	19.24 723	22.98 719	24.00 720	13.47 714	9.80 695	6.51 670	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 461

LVE	11.10 714	2.36 694	3.34 592	9.94 722	8.13 722	21.22 722	7.75 724	16.47 717	32.55 734	8.55 691	23.64 720	23.22 718	7.93 699	10.98 705	6.65 671	9.45 722	2.55 723	11.08 724	0.58 702	9.35 721	6.28 718

z-mn7	4.12 675	2.40 696	8.71 688	0.13 482	0.00 1	8.56 692	0.49 616	3.85 511	13.78 710	3.36 634	17.56 701	4.60 644	0.95 550	10.97 704	6.77 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.06 500

ff1	1.65 588	0.05 39	1.65 425	0.34 592	0.01 270	1.58 509	0.02 288	3.03 369	6.40 684	1.39 502	2.07 573	2.15 533	0.34 450	6.68 625	7.08 673	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 488	0.03 393

mmx	1.56 574	0.05 39	1.65 425	0.34 592	0.01 270	1.58 509	0.02 288	5.51 654	2.25 622	1.39 502	2.07 573	2.15 533	0.34 450	6.68 625	7.08 673	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

xxx	1.56 574	0.05 39	1.65 425	0.34 592	0.01 270	1.58 509	0.02 288	5.51 654	2.25 622	1.39 502	2.07 573	2.15 533	0.34 450	6.68 625	7.08 673	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

SHD	3.01 647	1.02 655	5.52 664	0.45 611	0.39 643	4.12 639	0.17 528	6.68 685	12.04 706	7.20 682	3.36 621	4.40 635	2.58 633	4.69 527	7.17 676	0.01 604	0.04 584	0.00 1	0.03 538	0.22 604	0.17 614

DPSNet	3.38 659	0.60 586	9.55 693	0.61 641	0.46 653	5.10 660	1.44 655	11.17 708	3.92 664	2.57 605	0.88 491	5.90 662	9.68 707	7.63 672	7.25 677	0.08 658	0.16 676	0.01 615	0.07 574	0.34 652	0.17 614

IMH	11.11 715	3.50 710	2.56 541	11.25 726	9.13 724	14.49 709	5.10 707	20.68 727	26.30 727	8.28 690	23.85 722	20.63 712	9.19 704	12.39 708	7.96 678	9.50 725	2.50 719	15.28 727	1.66 719	11.07 726	6.96 724

Wz-Net-TNSev	3.91 670	5.20 718	20.57 717	0.15 505	0.01 270	7.14 680	3.57 688	6.70 687	3.57 656	1.74 534	0.58 429	7.39 676	4.33 668	8.86 685	7.99 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.24 612	0.16 606

IMH-64-1	9.55 706	2.76 702	2.44 529	11.17 724	9.13 724	12.03 702	5.45 709	18.33 719	15.78 715	6.59 676	18.69 703	16.95 706	6.20 690	10.63 700	8.06 680	9.46 723	2.46 717	15.42 728	1.61 717	10.89 723	6.88 722

IMH-64	9.55 706	2.76 702	2.44 529	11.17 724	9.13 724	12.03 702	5.45 709	18.33 719	15.78 715	6.59 676	18.69 703	16.95 706	6.20 690	10.63 700	8.06 680	9.46 723	2.46 717	15.42 728	1.61 717	10.89 723	6.88 722

DStereoFS	6.87 698	4.36 715	5.33 660	4.05 706	3.78 706	10.15 698	3.17 682	7.95 698	7.68 695	7.62 686	8.86 673	11.78 691	20.97 729	15.16 714	8.10 682	2.06 703	3.13 729	1.72 701	5.49 731	1.19 689	4.86 711

1111x	1.53 569	0.06 68	1.77 444	0.27 567	0.00 1	2.12 567	0.01 188	5.63 660	1.65 570	1.53 516	1.67 548	0.92 431	0.64 513	6.18 595	8.17 683	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 156

MFN_U_SF_RVC	3.76 666	1.77 685	9.85 694	0.84 660	0.27 613	9.50 694	0.49 616	8.07 699	3.41 653	4.81 664	3.28 619	9.40 685	3.49 655	7.76 676	8.31 684	0.41 685	0.54 699	0.52 693	0.80 709	0.89 686	0.84 683

DNSM	3.81 668	2.91 704	0.44 105	0.14 499	0.02 376	1.10 241	0.03 346	1.49 181	0.72 330	0.05 126	0.62 448	0.06 203	0.04 205	18.10 722	8.64 685	0.00 1	2.59 724	0.00 1	0.16 616	26.40 738	12.65 733

XQC	2.57 636	1.20 666	6.33 679	0.18 523	0.01 270	3.84 634	0.33 594	5.24 636	3.83 663	4.43 657	1.94 565	4.58 642	3.19 648	7.19 662	8.67 686	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.03 538	0.27 628	0.19 631

test_sample9	2.36 632	0.41 500	2.03 480	0.02 179	0.01 270	2.14 568	0.01 188	4.31 559	1.07 450	1.35 493	0.36 384	0.70 401	0.44 472	5.58 575	8.70 687	0.53 689	16.52 745	1.82 702	1.10 713	0.02 265	0.02 308

test_sample8	3.62 663	0.41 500	2.03 480	0.02 179	0.01 270	2.14 568	0.01 188	4.38 565	1.04 439	6.51 675	0.58 429	14.04 700	6.94 694	5.58 575	8.70 687	0.53 689	16.52 745	1.82 702	1.10 713	0.02 265	0.02 308

zh-mn7	3.86 669	3.10 705	15.43 711	0.10 455	0.05 454	1.45 468	0.29 578	4.05 535	6.06 683	7.81 687	15.68 696	2.86 575	0.76 536	10.58 699	8.76 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.02 308

w-ln-seven	2.97 645	1.40 675	12.49 703	0.25 554	0.14 541	7.22 681	0.48 612	5.24 636	4.82 674	4.96 666	2.13 580	4.00 626	1.33 578	5.95 585	8.81 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.02 308

SuperB	3.70 665	1.77 685	15.73 712	0.31 579	0.05 454	4.37 646	1.67 659	3.58 477	11.57 703	2.36 595	1.32 532	2.03 524	1.91 613	6.95 651	9.01 691	0.05 646	0.03 564	0.10 672	0.08 580	11.00 725	0.10 560

KSHMR	14.27 725	6.95 723	5.79 670	15.08 730	12.84 729	17.44 713	10.61 729	18.88 721	30.94 732	18.81 719	22.21 718	28.54 725	8.85 701	15.56 716	9.24 692	10.34 731	3.60 730	21.61 735	4.68 727	14.48 730	8.94 727

z-ln-s-r	1.57 577	0.58 579	5.36 662	0.19 533	0.01 270	1.62 528	0.06 458	3.52 464	1.56 557	1.06 451	0.71 472	1.69 500	0.24 422	5.49 565	9.29 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.01 156

PVD	5.81 690	0.99 652	5.56 666	0.72 652	0.51 659	6.72 676	0.18 534	9.90 705	23.69 723	11.45 702	19.26 710	8.18 679	9.46 705	9.24 688	9.49 694	0.02 627	0.16 676	0.00 1	0.08 580	0.18 578	0.40 670

WZ-Net	4.16 676	1.75 684	23.59 720	0.08 428	0.04 435	2.62 598	2.16 667	5.89 669	4.74 673	5.73 672	3.51 624	6.99 675	4.89 677	10.82 702	10.11 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 523	0.11 569

PWCK	8.72 704	5.37 719	16.61 715	5.74 709	0.12 528	19.88 719	11.41 731	11.31 709	13.42 709	14.07 710	12.84 686	13.20 697	8.05 700	15.44 715	10.25 696	5.95 711	0.22 683	2.09 707	0.05 557	7.50 707	0.92 686

ELAS_RVC	7.69 700	0.80 629	4.90 653	1.06 677	1.02 677	10.00 697	9.43 728	9.75 704	14.69 713	21.83 728	20.27 713	17.88 708	16.41 722	13.01 710	10.44 697	0.22 676	0.55 700	0.28 687	0.19 634	0.35 656	0.65 678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	6.36 695	2.38 695	9.01 691	3.89 704	5.88 710	5.84 668	7.80 725	5.63 660	5.71 679	4.45 658	15.09 693	2.93 579	16.15 721	8.58 684	10.70 698	1.64 700	4.94 732	0.39 690	6.56 734	3.39 697	6.28 718

RTSC	2.66 638	1.24 667	6.04 673	0.18 523	0.02 376	4.40 648	0.08 478	4.29 557	4.98 675	6.00 673	3.15 616	2.97 584	1.56 592	6.71 630	10.89 699	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.05 557	0.40 664	0.24 648

ELAS	8.05 702	0.76 622	4.02 620	0.95 670	1.02 677	14.85 711	6.99 722	12.80 710	11.73 705	22.43 730	27.75 727	17.88 708	15.19 718	10.96 703	11.31 700	0.22 676	0.56 701	0.23 684	0.22 648	0.50 678	0.71 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	9.09 705	1.79 687	3.55 603	0.80 658	0.15 550	18.67 717	4.36 700	23.07 734	26.68 728	12.59 706	27.90 728	22.52 714	13.03 713	13.53 712	11.47 701	0.09 661	0.03 564	0.58 696	0.10 591	0.47 675	0.34 661

WAO-6	11.09 713	1.69 683	3.21 585	7.54 713	7.10 717	16.34 712	6.63 720	20.12 723	38.64 739	9.67 696	19.28 711	27.53 723	10.97 711	12.43 709	11.57 702	4.26 707	2.35 715	10.54 721	0.02 524	7.59 708	4.29 708

AAGNet	1.54 571	0.07 106	0.88 212	1.04 675	0.27 613	1.47 477	0.66 628	1.57 193	0.61 162	1.68 531	0.82 484	1.62 492	2.29 622	6.18 595	11.63 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 156

EDNetEfficientorigin	10.31 711	1.90 690	98.96 758	0.22 541	0.23 593	2.73 599	0.71 631	4.50 577	16.94 718	18.72 717	15.36 694	12.74 696	10.73 710	8.96 686	11.94 704	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.25 620	1.31 693

WAO-8	13.93 722	3.75 711	4.23 629	7.74 714	6.54 712	22.81 725	2.39 674	22.66 731	45.98 743	18.88 720	35.42 734	33.21 728	16.91 723	16.55 718	12.78 705	5.01 709	0.81 705	9.89 717	0.77 707	8.77 716	3.61 706

Venus	13.93 722	3.75 711	4.23 629	7.74 714	6.54 712	22.81 725	2.39 674	22.66 731	45.98 743	18.88 720	35.42 734	33.21 728	16.91 723	16.55 718	12.78 705	5.01 709	0.81 705	9.89 717	0.77 707	8.76 715	3.61 706

zh-sn7	3.94 672	3.36 708	15.78 713	0.13 482	0.00 1	4.01 636	2.24 670	4.54 579	2.00 603	3.86 648	9.77 678	4.11 627	5.45 687	9.93 696	13.33 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 604	0.12 580

ADCPNet	3.63 664	0.82 637	13.20 708	0.08 428	0.43 648	7.02 678	2.23 669	4.77 606	2.41 628	4.31 656	1.96 567	7.57 677	5.16 679	6.45 615	13.80 708	0.02 627	0.75 703	0.04 654	0.90 712	0.16 559	0.53 673

coex-ft	12.01 718	5.60 720	80.23 748	0.15 505	0.15 550	1.88 557	0.73 632	2.66 320	30.12 731	49.31 744	16.59 697	15.97 704	14.42 717	6.79 636	14.50 709	0.05 646	0.08 634	0.01 615	0.05 557	0.37 660	0.61 676

ADCL	3.30 655	0.81 633	6.76 681	0.25 554	0.25 603	6.93 677	4.65 702	4.79 609	2.62 641	4.61 662	3.36 621	5.22 657	4.55 672	5.54 570	14.91 710	0.05 646	0.01 427	0.11 673	0.13 602	0.28 638	0.10 560

ADCRef	2.29 631	0.65 601	5.67 668	0.10 455	0.09 502	4.81 655	0.76 634	4.75 603	1.37 513	2.88 616	1.67 548	1.62 492	2.30 623	3.77 466	14.93 711	0.02 627	0.00 1	0.01 615	0.10 591	0.20 598	0.11 569

TorneroNet-64	15.45 726	5.66 721	3.44 598	13.86 727	12.03 728	28.15 732	6.27 717	19.89 722	38.68 740	12.16 705	28.06 729	35.76 731	15.44 719	19.56 724	15.40 712	9.71 726	2.52 720	19.13 732	2.70 720	12.55 728	7.94 726

EDNetEfficient	6.54 696	1.17 663	33.15 725	0.66 647	1.96 694	2.07 565	3.72 690	2.80 335	14.85 714	20.02 724	9.69 677	6.59 671	10.19 708	7.19 662	15.49 713	0.03 637	0.10 649	0.01 615	0.20 639	0.62 684	0.29 653

ktn	19.15 730	18.52 731	6.39 680	22.64 736	17.26 734	24.47 727	12.11 732	24.52 735	34.74 737	18.75 718	27.70 725	32.54 726	17.85 726	15.71 717	16.67 714	22.09 735	3.64 731	28.95 739	10.91 737	17.40 734	10.22 731

ADCMid	3.95 673	1.34 671	10.91 698	0.18 523	0.38 642	5.02 659	1.27 653	4.87 613	2.94 646	11.15 700	3.60 626	6.76 672	5.21 682	6.40 613	16.96 715	0.12 666	0.08 634	0.55 695	0.46 696	0.53 680	0.19 631

xxxx	1.78 605	0.07 106	1.02 262	0.00 1	0.01 270	1.44 462	0.00 1	5.81 668	1.53 550	1.37 500	1.91 563	1.08 454	0.05 235	4.37 504	16.98 716	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

MSAF-DinoV2	4.41 679	3.43 709	8.07 686	1.16 682	0.06 467	3.21 613	0.59 625	6.94 691	4.44 671	2.00 560	0.83 486	16.58 705	5.59 688	13.48 711	17.17 717	0.06 654	0.04 584	0.09 667	0.76 706	1.94 695	1.78 700

ADCP+	2.87 642	0.98 650	8.75 690	0.07 411	0.16 558	5.93 672	2.90 680	4.00 528	1.84 583	1.52 514	0.27 362	3.81 620	3.22 650	6.05 590	17.38 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 538	0.30 655

test_xeample	1.79 606	0.08 138	1.03 274	0.02 179	0.00 1	1.44 462	0.00 1	5.48 652	1.84 583	1.65 529	2.17 585	0.37 344	0.06 267	4.00 481	17.67 719	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

MANE	14.02 724	0.85 639	3.53 601	2.13 694	3.75 704	18.44 716	6.14 714	22.67 733	27.90 729	33.01 734	41.08 737	41.26 736	30.90 734	23.39 726	17.99 720	0.47 687	0.76 704	0.91 698	4.04 724	0.17 568	1.00 689

AnyNet_C32	3.93 671	2.58 698	12.07 701	0.39 601	0.49 658	5.50 665	6.45 719	4.44 573	2.19 618	6.86 680	2.94 609	5.28 658	3.20 649	6.63 623	18.37 721	0.08 658	0.04 584	0.20 681	0.09 586	0.57 681	0.19 631

SGM-ForestM	12.56 719	0.80 629	4.31 635	1.07 678	0.41 646	21.56 723	8.57 726	17.42 718	19.67 721	29.93 732	28.49 731	45.83 737	27.22 732	26.05 730	18.40 722	0.14 669	0.25 686	0.18 680	0.28 672	0.18 578	0.42 671

JetBlue	13.83 721	5.03 717	33.82 727	0.84 660	6.92 716	50.14 737	20.02 737	15.09 714	8.92 696	11.33 701	17.05 699	28.25 724	18.01 727	32.60 736	18.53 723	0.32 683	0.12 661	0.15 678	0.23 652	4.59 701	4.64 709

RTS	9.75 708	2.69 700	65.25 739	0.85 663	1.99 695	14.36 707	4.75 704	5.69 663	17.29 719	7.97 688	19.00 705	6.83 673	3.02 644	26.15 731	18.62 724	0.00 1	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.16 606

RTSA	9.75 708	2.69 700	65.25 739	0.85 663	1.99 695	14.36 707	4.75 704	5.69 663	17.29 719	7.97 688	19.00 705	6.83 673	3.02 644	26.15 731	18.62 724	0.00 1	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.16 606

TorneroNet	16.10 727	5.74 722	4.12 627	13.88 728	11.97 727	26.89 731	6.85 721	21.13 729	38.32 738	14.15 711	33.36 733	33.52 730	17.49 725	18.89 723	19.64 726	9.77 727	2.53 721	19.43 733	3.35 721	13.21 729	7.86 725

notaker	17.52 728	21.54 734	7.84 684	18.05 732	14.44 732	17.58 714	6.43 718	20.13 724	24.44 726	21.34 727	27.71 726	39.12 733	18.78 728	19.63 725	20.40 727	11.95 732	2.71 728	25.51 737	5.85 733	17.10 733	9.78 729

AnyNet_C01	6.59 697	4.31 713	36.24 730	0.96 671	0.46 653	9.96 695	5.74 712	6.02 675	3.63 658	7.59 685	8.56 671	8.83 682	3.14 647	13.74 713	20.83 728	0.12 666	0.08 634	0.25 686	0.09 586	1.01 687	0.34 661

UNDER WATER	19.61 731	12.37 729	31.14 723	20.44 734	14.31 731	28.63 733	18.15 736	16.43 716	34.24 736	20.82 726	19.14 709	38.83 732	30.09 733	24.31 727	20.97 729	10.09 729	2.68 726	19.51 734	4.70 728	15.52 732	9.93 730

ADCS	5.09 686	2.15 692	16.58 714	0.34 592	0.07 481	5.91 671	4.26 696	6.73 688	6.99 690	9.44 695	6.09 655	6.57 670	5.17 681	9.54 692	21.38 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 658	0.23 647

BEATNet-Init1	17.91 729	7.45 724	36.82 731	1.88 693	1.38 685	37.29 735	14.71 734	21.90 730	24.20 725	38.07 735	36.59 736	50.41 738	32.00 736	29.42 734	21.83 731	0.33 684	0.39 696	0.47 691	0.54 701	1.50 693	1.07 690

UNDER WATER-64	20.03 732	10.28 727	31.50 724	20.05 733	13.64 730	32.81 734	23.45 738	16.01 715	33.44 735	22.01 729	17.25 700	40.58 735	32.20 737	24.50 728	22.36 732	10.06 728	2.70 727	18.37 731	4.24 725	14.84 731	10.24 732

LE_ROB	12.79 720	0.64 597	10.26 696	2.13 694	1.29 683	7.25 682	5.81 713	9.09 702	49.27 745	57.55 745	24.58 723	23.68 719	31.13 735	9.00 687	23.57 733	0.04 640	0.06 612	0.13 677	0.20 639	0.08 466	0.11 569

MADNet+	10.71 712	14.57 730	70.07 743	0.58 637	0.47 655	19.89 720	4.20 695	11.05 707	6.87 689	3.03 625	5.99 654	9.01 683	6.35 692	31.95 735	28.31 734	0.22 676	0.26 689	0.01 615	0.04 551	0.46 672	0.87 684

222	2.69 639	0.09 160	1.03 274	0.00 1	0.00 1	1.54 501	0.00 1	5.61 657	1.55 552	1.51 513	2.10 577	0.53 370	0.07 287	4.54 520	35.09 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 308

DPSimNet_ROB	25.03 735	19.56 733	24.93 722	24.36 737	17.85 735	22.25 724	25.93 739	28.52 736	29.10 730	32.61 733	28.25 730	32.87 727	26.42 730	24.51 729	40.42 736	16.75 734	13.93 744	25.19 736	22.38 740	19.96 735	24.75 741

HanzoNet	29.69 736	29.33 736	21.66 718	21.75 735	19.07 736	24.58 728	12.99 733	28.87 737	40.49 741	43.09 742	44.02 738	55.65 740	44.93 744	43.17 738	44.44 737	27.88 739	9.47 742	29.77 740	15.86 739	20.94 736	15.84 737

LRCNet_RVC	60.63 748	63.16 746	62.94 738	69.09 745	50.21 741	19.92 721	0.07 470	58.32 746	5.21 678	75.67 750	86.75 750	74.68 750	62.48 748	59.01 745	49.80 738	93.38 762	56.36 754	93.48 758	92.95 758	67.44 747	71.73 755

zzzz4	55.66 745	79.10 752	71.31 746	90.95 752	89.26 749	76.21 740	72.17 745	39.58 743	11.68 704	39.00 739	50.04 742	59.50 744	34.91 739	58.10 742	51.34 739	38.69 746	6.11 737	48.54 749	43.61 749	82.67 753	70.40 752

noway1	55.64 743	79.05 751	70.95 745	90.95 752	89.26 749	76.25 742	72.25 748	39.52 742	11.56 702	38.99 738	50.06 743	59.50 744	34.91 739	58.08 741	51.37 740	38.69 746	6.10 736	48.55 750	43.60 748	82.67 753	70.39 751

noway4	55.64 743	79.46 753	70.81 744	90.83 749	89.31 751	76.49 744	72.20 747	40.12 744	11.42 701	38.25 736	50.06 743	59.40 743	34.71 738	58.40 743	51.76 741	38.74 748	6.20 738	48.51 748	42.87 745	82.83 755	70.48 753

noway2	55.44 742	76.53 748	69.82 742	90.85 750	89.37 753	76.24 741	71.75 744	37.96 739	11.21 699	39.33 740	49.84 740	60.36 748	36.74 743	57.85 739	51.98 742	38.57 744	6.05 735	48.26 747	43.42 746	82.40 750	70.26 750

TCMNet-wrong-test	55.95 747	78.75 750	71.85 747	90.95 752	89.50 754	78.08 745	71.33 743	38.19 740	12.35 707	40.71 741	51.28 745	59.53 746	35.38 741	64.04 747	52.16 743	38.10 743	6.00 734	47.22 746	41.12 744	82.64 752	69.84 748

Selective-IGEV-i1pa	40.68 738	57.40 744	33.39 726	8.30 717	3.75 704	82.83 746	29.61 740	60.13 747	65.07 747	63.77 748	70.36 748	56.61 741	49.84 745	85.92 754	52.37 744	29.08 740	12.73 743	17.95 730	7.74 735	8.68 713	18.01 738

noway3	55.67 746	76.79 749	69.77 741	90.94 751	89.31 751	76.32 743	72.19 746	38.48 741	11.25 700	38.91 737	49.87 741	60.30 747	36.09 742	60.59 746	52.62 745	38.65 745	5.93 733	48.64 751	43.57 747	82.63 751	70.49 754

JetRed	34.54 737	39.28 738	62.16 737	15.62 731	26.51 738	69.20 739	40.79 742	31.43 738	32.41 733	46.06 743	44.55 739	40.19 734	26.50 731	38.43 737	56.06 746	12.76 733	37.49 750	13.23 725	9.38 736	29.52 739	19.34 739

MADNet++	47.78 740	34.15 737	37.11 732	42.94 739	41.23 740	64.94 738	30.63 741	60.79 749	53.26 746	72.08 749	61.65 746	57.68 742	54.96 747	58.03 740	59.24 747	43.01 749	36.17 749	36.07 741	22.50 741	47.50 741	41.67 743

Selective-IGEV-i16pa	40.86 739	51.67 741	34.61 728	3.07 702	1.33 684	89.22 750	10.65 730	60.73 748	84.73 751	63.74 747	79.54 749	61.32 749	52.55 746	90.03 755	62.63 748	25.32 737	8.92 741	10.93 723	5.64 732	5.06 704	15.56 736

ASD4	55.28 741	67.10 747	50.57 735	44.24 740	57.82 742	92.00 751	98.23 759	54.95 745	86.61 752	58.30 746	64.61 747	50.57 739	63.33 749	58.83 744	67.37 749	25.76 738	29.60 747	26.82 738	29.01 742	42.42 740	37.42 742

RSGM-EC	80.84 754	55.04 742	42.42 733	74.68 747	80.19 747	84.60 747	87.59 749	88.17 753	89.98 753	86.62 754	95.72 756	81.57 752	74.73 750	73.44 748	69.93 750	92.23 756	97.38 756	85.31 755	90.67 756	84.14 756	82.34 756

acva	80.84 754	55.04 742	42.42 733	74.68 747	80.19 747	84.60 747	87.59 749	88.17 753	89.98 753	86.62 754	95.72 756	81.57 752	74.73 750	73.44 748	69.93 750	92.23 756	97.38 756	85.31 755	90.67 756	84.14 756	82.34 756

USTest	75.36 750	57.99 745	56.43 736	72.82 746	69.93 746	99.96 760	100.00 761	98.57 759	99.18 758	94.19 756	97.90 759	78.26 751	95.05 757	75.90 750	76.21 752	48.70 750	80.65 755	39.01 744	52.97 752	57.66 742	55.76 744

xxxxx1	76.92 751	82.43 754	93.26 753	61.67 742	66.92 743	95.84 754	95.11 754	75.84 750	80.96 748	82.71 751	86.75 750	89.18 754	87.35 752	85.27 751	87.18 753	55.08 751	54.60 751	60.31 752	72.71 753	62.51 743	62.73 745

tt_ll	76.92 751	82.43 754	93.26 753	61.67 742	66.92 743	95.84 754	95.11 754	75.84 750	80.96 748	82.71 751	86.75 750	89.18 754	87.35 752	85.27 751	87.18 753	55.08 751	54.60 751	60.31 752	72.71 753	62.51 743	62.73 745

ff	76.92 751	82.43 754	93.26 753	61.67 742	66.92 743	95.84 754	95.11 754	75.84 750	80.96 748	82.71 751	86.75 750	89.18 754	87.35 752	85.27 751	87.18 753	55.08 751	54.60 751	60.31 752	72.71 753	62.51 743	62.73 745

PML	89.08 756	99.72 762	92.85 752	94.72 756	94.92 760	99.54 759	97.42 758	93.50 755	95.96 757	99.77 762	92.33 754	95.35 758	93.51 756	99.96 764	91.15 756	99.98 774	31.71 748	100.00 764	45.94 750	93.46 761	69.88 749

HaxPig	97.68 759	99.63 761	91.34 751	99.82 773	99.97 766	88.15 749	88.00 751	98.28 758	99.93 761	99.98 763	99.99 761	99.95 768	99.99 764	96.29 757	92.24 757	99.99 775	99.98 764	100.00 764	99.99 765	100.00 776	99.98 773

MEDIAN_ROB	96.83 757	99.41 760	98.66 757	94.75 757	94.23 758	93.08 753	90.54 752	95.61 757	94.75 755	97.65 759	97.73 758	98.30 761	96.57 758	94.51 756	93.74 758	99.78 773	98.24 759	99.99 763	99.89 762	99.48 766	99.67 765

Anonymous_1	97.10 758	99.72 762	99.64 760	92.33 755	93.91 757	100.00 761	100.00 761	99.20 761	99.90 760	98.57 760	99.75 760	99.14 763	99.94 761	98.50 758	99.54 759	87.90 754	98.87 760	90.88 757	96.91 759	92.22 758	95.12 760

ccccc	98.51 762	94.69 759	100.00 766	100.00 776	100.00 768	92.59 752	97.15 757	98.75 760	95.78 756	98.59 761	95.17 755	98.60 762	99.67 760	99.86 762	99.84 760	100.00 777	100.00 765	99.91 762	99.54 761	100.00 776	100.00 775

test_example2	98.83 763	99.97 767	99.97 763	99.96 775	99.97 766	99.46 758	99.97 760	95.54 756	100.00 762	100.00 764	100.00 762	93.37 757	93.47 755	99.93 763	99.91 761	100.00 777	99.79 761	96.64 759	98.71 760	100.00 776	100.00 775

AVERAGE_ROB	99.23 768	99.81 764	97.56 756	100.00 776	100.00 768	96.24 757	91.02 753	100.00 766	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 770	100.00 765	99.98 765	99.97 762	100.00 777	100.00 765	100.00 764	100.00 766	100.00 776	100.00 775

DPSMNet_ROB	99.46 770	99.94 765	99.98 764	96.59 763	100.00 768	100.00 761	100.00 761	99.81 762	100.00 762	95.87 758	100.00 762	99.32 764	100.00 765	99.79 760	99.99 763	98.46 766	100.00 765	99.86 760	100.00 766	99.52 767	100.00 775

DGTPSM_ROB	99.45 769	99.94 765	99.98 764	96.58 762	100.00 768	100.00 761	100.00 761	99.81 762	100.00 762	95.86 757	100.00 762	99.32 764	100.00 765	99.79 760	99.99 763	98.34 765	100.00 765	99.86 760	100.00 766	99.52 767	99.99 774

zzzzzz3	98.03 760	92.48 757	99.67 761	96.82 765	93.88 755	100.00 761	100.00 761	99.94 764	100.00 762	100.00 764	100.00 762	97.21 759	99.97 762	100.00 766	100.00 765	93.31 760	99.91 762	100.00 764	100.00 766	92.56 759	94.88 758

zzzz2	100.00 777	100.00 768	100.00 766	100.00 776	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 766	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 766	100.00 765	100.00 777	100.00 765	100.00 764	100.00 766	100.00 776	100.00 775

zzz1	98.05 761	92.58 758	99.77 762	96.81 764	93.88 755	100.00 761	100.00 761	99.94 764	100.00 762	100.00 764	100.00 762	97.22 760	99.97 762	100.00 766	100.00 765	93.31 760	99.91 762	100.00 764	100.00 766	92.57 760	94.95 759

noway5	100.00 777	100.00 768	100.00 766	100.00 776	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 766	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 766	100.00 765	100.00 777	100.00 765	100.00 764	100.00 766	100.00 776	100.00 775

fast-reg	100.00 777	100.00 768	100.00 766	100.00 776	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 766	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 766	100.00 765	99.99 775	100.00 765	100.00 764	100.00 766	100.00 776	100.00 775

iinet-test	98.92 764	100.00 768	100.00 766	95.24 758	98.00 762	100.00 761	100.00 761	100.00 766	100.00 762	100.00 764	100.00 762	99.94 766	100.00 765	100.00 766	100.00 765	92.94 758	100.00 765	100.00 764	99.97 763	95.07 762	97.30 761

IINet	98.92 764	100.00 768	100.00 766	95.24 758	98.00 762	100.00 761	100.00 761	100.00 766	100.00 762	100.00 764	100.00 762	99.94 766	100.00 765	100.00 766	100.00 765	92.94 758	100.00 765	100.00 764	99.97 763	95.07 762	97.31 762

Hybrid-DGEV	99.96 775	100.00 768	100.00 766	99.75 772	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 766	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 766	100.00 765	99.43 771	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.97 770	99.95 767

RAFT-FEzeroshot	99.94 771	100.00 768	100.00 766	99.72 768	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 766	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 766	100.00 765	99.21 767	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.97 770	99.95 767

RAFT-FE	99.94 771	100.00 768	100.00 766	99.72 768	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 766	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 766	100.00 765	99.21 767	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.97 770	99.95 767

FlowAnything	99.97 776	100.00 768	100.00 766	99.74 771	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 766	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 766	100.00 765	99.71 772	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.98 773	99.95 767

Selective-RAFT-Error	100.00 777	100.00 768	100.00 766	100.00 776	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 766	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 766	100.00 765	100.00 777	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.99 774	99.95 767

tt	68.65 749	0.15 291	99.57 759	50.64 741	14.90 733	100.00 761	100.00 761	100.00 766	99.76 759	27.80 731	10.52 681	99.97 769	98.63 759	99.61 759	100.00 765	90.62 755	98.21 758	46.66 745	52.02 751	62.86 746	21.04 740

CasAABBNet	99.94 771	100.00 768	100.00 766	99.72 768	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 766	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 766	100.00 765	99.21 767	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.96 769	99.95 767

LSM0	99.94 771	100.00 768	100.00 766	99.84 774	100.00 768	100.00 761	100.00 761	100.00 766	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 766	100.00 765	99.22 770	100.00 765	100.00 764	100.00 766	99.99 774	99.83 766

DPSM_ROB	99.17 766	100.00 768	100.00 766	96.28 760	98.84 764	100.00 761	100.00 761	100.00 766	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 766	100.00 765	93.66 763	100.00 765	100.00 764	100.00 766	96.31 764	98.27 763

DPSM	99.17 766	100.00 768	100.00 766	96.28 760	98.84 764	100.00 761	100.00 761	100.00 766	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 770	100.00 765	100.00 766	100.00 765	93.66 763	100.00 765	100.00 764	100.00 766	96.31 764	98.27 763

FADE		10.20 726		4.76 708	4.82 709							14.63 701				24.52 736	8.46 740	36.14 742	36.87 743	3.46 699

Low-res two-view benchmark