Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA1	0.35 7	0.23 41	0.80 4	0.02 6	0.04 16	1.09 14	0.00 1	2.95 36	0.68 7	0.18 18	0.02 1	0.12 59	0.05 6	0.66 23	0.06 1	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

LACA2	0.41 12	0.49 266	1.83 99	0.01 1	0.11 90	1.09 14	0.01 10	2.98 42	0.79 24	0.19 21	0.07 20	0.12 59	0.06 10	0.34 4	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.38 11	0.26 61	1.19 22	0.01 1	0.04 16	1.19 25	0.03 45	2.97 40	0.73 16	0.21 27	0.02 1	0.15 65	0.10 23	0.64 21	0.09 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.69 52	0.30 90	1.15 19	0.25 135	0.12 106	1.26 57	0.29 204	1.87 13	0.62 6	0.50 118	0.51 69	0.08 41	0.11 31	6.67 310	0.09 3	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

1w_stereo	0.64 44	0.16 3	1.24 29	0.09 75	0.50 292	1.19 25	0.08 95	3.24 70	0.84 32	0.48 112	2.37 170	0.04 5	1.57 261	0.84 48	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

Test_v1	0.42 13	0.34 143	1.26 32	0.06 47	0.13 115	1.31 67	0.05 68	2.71 27	0.86 40	0.16 14	0.60 73	0.08 41	0.05 6	0.62 19	0.12 6	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 161

4.25_new	0.52 28	0.18 13	1.42 47	0.03 14	0.88 350	1.23 37	0.04 54	3.18 61	0.85 37	0.32 59	0.77 87	0.05 8	0.42 123	0.83 41	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

4.5w_new	0.52 28	0.18 13	1.42 47	0.03 14	0.88 350	1.23 37	0.04 54	3.18 61	0.85 37	0.32 59	0.77 87	0.05 8	0.42 123	0.83 41	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

4.25w-stereo	0.52 28	0.18 13	1.43 50	0.03 14	0.88 350	1.23 37	0.04 54	3.18 61	0.85 37	0.32 59	0.77 87	0.05 8	0.42 123	0.83 41	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

FoundationStereo	0.26 4	0.29 78	1.25 31	0.24 133	0.10 76	0.41 4	0.07 87	0.57 3	0.80 26	0.24 33	0.03 7	0.09 48	0.37 101	0.46 10	0.12 6	0.03 420	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

BridgeDepth_RVC	0.36 9	0.20 23	1.10 13	0.02 6	0.29 218	0.97 12	0.00 1	2.19 17	0.73 16	0.13 10	0.17 40	0.09 48	0.55 145	0.68 27	0.13 11	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	1.52 171	7.77 581	2.81 228	0.05 38	0.02 4	1.11 16	0.06 77	3.26 72	0.75 20	0.12 7	0.02 1	0.07 27	0.68 163	6.69 311	0.13 11	0.02 374	0.08 439	0.00 1	0.00 1	6.69 585	0.02 103

AIO_test	0.90 89	0.40 202	1.67 88	0.14 105	0.16 135	2.97 286	0.83 359	3.61 110	2.67 133	0.29 45	0.71 83	1.50 203	0.29 79	2.37 131	0.13 11	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.08 426	0.03 144	0.03 161

Pro-Stereo	0.70 55	0.22 33	0.87 7	0.10 78	0.04 16	3.79 366	0.04 54	0.46 1	0.94 62	0.10 5	0.03 7	0.03 2	0.04 1	6.91 326	0.14 14	0.02 374	0.01 191	0.00 1	0.27 517	0.01 34	0.01 24

GEAStereo	0.59 39	0.22 33	1.14 17	0.16 113	0.19 172	1.96 152	0.73 331	3.39 84	0.84 32	0.52 122	0.65 76	0.19 73	0.48 134	0.83 41	0.14 14	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.12 372

GSStereo	0.75 64	0.22 33	1.14 17	0.69 226	0.19 172	1.96 152	0.73 331	4.64 178	2.10 101	0.31 55	0.65 76	0.43 140	0.48 134	0.83 41	0.14 14	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.12 448	0.17 387	0.13 384

GS-Stereo							0.73 331	4.64 178	2.10 101	0.31 55	0.65 76	0.43 140	0.48 134	0.83 41	0.14 14	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.12 448	0.17 387	0.13 384

Replicate-Monster	1.25 146	1.94 523	10.24 527	0.08 69	0.32 234	1.32 71	0.03 45	3.71 113	0.89 56	1.07 161	0.07 20	0.08 41	0.10 23	4.74 212	0.14 14	0.01 264	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.22 453

MLG-Stereo_test1	0.67 48	0.23 41	1.05 10	0.06 47	1.40 409	1.24 47	0.00 1	3.56 107	1.36 81	0.06 2	0.04 15	0.08 41	0.10 23	4.03 186	0.14 14	0.01 264	0.07 426	0.00 1	0.01 341	0.01 34	0.02 103

U	2.12 240	0.25 54	2.47 180	0.17 116	8.09 584	10.63 515	0.00 1	3.08 45	0.87 46	0.24 33	0.45 66	0.17 67	0.08 15	0.69 28	0.15 20	0.00 1	0.00 1	9.89 591	5.19 599	0.01 34	0.01 24

DA	1.19 134	0.37 178	1.94 116	0.62 212	0.30 220	6.06 438	0.59 287	5.55 249	2.23 107	0.37 74	2.42 173	0.41 135	1.17 225	1.24 74	0.16 21	0.01 264	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.20 447

GGEV	1.19 134	0.37 178	1.94 116	0.62 212	0.30 220	6.06 438	0.59 287	5.55 249	2.23 107	0.37 74	2.42 173	0.41 135	1.17 225	1.24 74	0.16 21	0.01 264	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.20 447

MLG-Stereo	0.72 60	0.23 41	1.13 14	0.06 47	0.16 135	1.24 47	0.00 1	3.84 129	1.40 82	0.06 2	0.03 7	0.08 41	0.10 23	5.71 249	0.16 21	0.01 264	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 103

IGEV-Stereo+	1.69 185	0.43 232	1.59 75	0.37 167	3.10 498	2.10 166	0.07 87	1.86 12	0.91 58	0.39 85	0.03 7	0.20 79	0.41 117	7.05 339	0.16 21	0.02 374	0.07 426	0.00 1	0.18 477	5.14 578	9.77 600

Selective-IGEV	1.23 142	0.18 13	1.13 14	0.07 59	0.17 145	2.38 199	0.54 270	6.10 280	2.51 124	0.41 92	3.20 199	0.26 100	0.29 79	6.94 333	0.16 21	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.11 444	0.04 179	0.10 340

MonStereo	0.44 15	0.23 41	1.44 53	0.05 38	0.77 338	1.17 19	0.01 10	3.17 57	0.72 11	0.28 40	0.18 41	0.06 17	0.04 1	0.54 12	0.17 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.01 24

Monster-pub-eth3d	0.44 15	0.23 41	1.44 53	0.05 38	0.77 338	1.17 19	0.01 10	3.17 57	0.72 11	0.28 40	0.18 41	0.06 17	0.04 1	0.55 13	0.17 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.01 24

MonSter	0.46 20	0.23 41	1.44 53	0.05 38	0.77 338	1.17 19	0.01 10	3.17 57	0.72 11	0.28 40	0.18 41	0.07 27	0.04 1	0.83 41	0.17 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.01 24

AIO-Stereo	0.94 92	0.22 33	1.20 26	0.06 47	0.08 58	2.36 195	0.62 301	5.50 248	2.61 130	0.30 50	3.32 202	0.41 135	0.25 62	1.12 67	0.17 26	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.35 535	0.06 237	0.12 372

castereo++	1.18 132	0.54 294	1.95 121	0.30 143	0.51 296	4.56 401	1.00 394	4.61 173	1.12 71	0.29 45	2.14 164	1.89 216	0.15 44	3.94 182	0.18 30	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.31 527	0.03 144	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.74 63	0.23 41	1.31 37	0.06 47	1.62 421	1.95 149	0.01 10	3.29 75	1.81 92	0.38 77	1.68 139	0.10 54	1.16 224	0.91 51	0.19 31	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.01 24

Wavelet-MonSter	0.35 7	0.28 71	1.43 50	0.03 14	0.40 258	1.20 29	0.00 1	1.14 8	0.82 31	0.27 39	0.04 15	0.05 8	0.08 15	0.96 55	0.20 32	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103

S2M2_XL	0.22 2	0.33 127	1.17 20	0.07 59	0.11 90	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 7	0.73 84	0.07 27	0.17 46	0.39 7	0.20 32	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
111111	0.97 97	0.19 18	1.49 62	0.06 47	1.12 380	1.43 92	0.05 68	4.77 188	1.70 89	0.44 103	2.88 184	0.09 48	0.17 46	4.66 210	0.20 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.01 24

DEFOM-Stereo	0.70 55	0.29 78	1.62 79	0.16 113	0.06 33	1.95 149	0.45 246	0.88 5	0.74 19	0.55 129	0.51 69	0.14 64	0.09 19	6.32 280	0.20 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

AIO_rvc	1.02 108	0.59 314	1.95 121	0.15 109	0.09 68	3.42 322	0.99 392	4.46 162	2.73 141	0.28 40	1.62 134	1.32 193	0.28 74	2.10 125	0.21 36	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.04 407	0.11 321	0.11 354

gcap_with_dpt	1.05 114	0.35 158	2.77 220	0.75 233	2.11 461	1.83 139	0.32 212	5.92 274	1.24 79	2.11 186	1.14 113	0.47 147	0.47 133	1.07 63	0.22 37	0.03 420	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.13 384

IGEV	0.50 26	0.22 33	1.52 67	0.08 69	1.85 447	1.34 73	0.37 224	2.03 14	0.93 61	0.29 45	0.08 26	0.07 27	0.09 19	0.90 50	0.22 37	0.02 374	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

MLG-Stereo_test3	0.45 17	0.31 95	1.35 42	0.06 47	0.17 145	1.30 65	0.01 10	3.52 103	0.77 22	0.15 12	0.07 20	0.06 17	0.07 12	0.74 30	0.22 37	0.02 374	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 103

HUF	1.05 114	0.64 331	2.33 167	0.35 164	0.22 186	3.09 297	0.41 235	3.73 120	2.89 150	0.36 71	2.71 181	0.33 124	0.30 87	2.28 129	0.23 40	0.00 1	0.61 570	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.39 499

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 66	0.27 66	2.85 232	0.73 228	1.14 383	1.41 87	0.61 295	4.07 139	1.14 74	1.54 176	0.15 30	0.11 56	0.12 37	0.74 30	0.23 40	0.01 264	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.12 372

testlalala	0.77 69	0.27 66	2.86 236	0.74 231	1.15 384	1.41 87	0.61 295	4.07 139	1.14 74	1.54 176	0.15 30	0.11 56	0.12 37	0.74 30	0.23 40	0.01 264	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.11 354

GCAPDPT-zeroshot	0.77 69	0.27 66	2.85 232	0.74 231	1.15 384	1.41 87	0.61 295	4.07 139	1.14 74	1.54 176	0.15 30	0.11 56	0.12 37	0.74 30	0.23 40	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.11 354

EGLCR-Stereo	1.04 113	0.20 23	2.00 128	1.14 294	0.16 135	2.50 211	0.11 115	4.96 200	2.61 130	0.79 146	0.07 20	1.46 201	0.37 101	3.96 183	0.23 40	0.01 264	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 286

FSD	0.46 20	0.31 95	1.38 44	0.17 116	0.10 76	0.53 6	0.06 77	3.21 66	0.81 28	0.16 14	0.24 51	1.06 185	0.12 37	0.63 20	0.24 45	0.02 374	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

asd	0.49 23	0.16 3	1.57 72	0.04 29	0.72 332	1.24 47	0.05 68	2.80 32	0.84 32	0.45 107	0.50 68	0.06 17	0.56 148	0.58 17	0.24 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

2.5w	0.68 50	0.23 41	1.29 33	0.04 29	0.31 231	1.26 57	0.09 103	3.24 70	0.86 40	0.42 98	0.59 71	0.03 2	0.56 148	4.36 199	0.24 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

2.75w_new	0.55 33	0.23 41	1.43 50	0.04 29	0.12 106	1.25 52	0.08 95	3.20 64	0.86 40	0.39 85	0.16 33	0.07 27	0.88 189	1.99 119	0.24 45	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

test_for_model	1.12 121	0.22 33	2.65 200	0.69 226	1.55 417	1.40 86	0.17 161	5.56 251	1.01 68	1.11 165	0.08 26	0.23 92	0.07 12	7.29 356	0.24 45	0.01 264	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.11 354

BTL-Stereo	0.18 1	0.21 29	0.86 6	0.07 59	0.02 4	0.09 1	0.01 10	0.47 2	0.79 24	0.04 1	0.43 64	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 50	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 103

4w-stereo	0.55 33	0.18 13	1.39 45	0.02 6	0.35 245	1.26 57	0.06 77	3.13 51	0.86 40	0.28 40	0.82 94	0.06 17	0.67 161	1.59 94	0.25 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

3.25w_new	0.45 17	0.25 54	1.29 33	0.02 6	0.08 58	1.25 52	0.01 10	3.39 84	0.91 58	0.33 65	0.16 33	0.07 27	0.42 123	0.57 14	0.25 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

3.25w	0.45 17	0.25 54	1.29 33	0.02 6	0.08 58	1.25 52	0.01 10	3.39 84	0.91 58	0.33 65	0.16 33	0.06 17	0.42 123	0.57 14	0.25 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

AdaDepth	0.57 37	0.22 33	2.33 167	0.12 88	1.26 393	1.59 107	0.07 87	1.03 7	0.97 64	0.21 27	0.42 62	0.08 41	0.30 87	2.28 129	0.26 54	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.20 486	0.01 34	0.01 24

asda	0.52 28	0.19 18	1.61 77	0.03 14	0.61 314	1.26 57	0.08 95	3.20 64	0.84 32	0.41 92	0.29 53	0.05 8	0.72 169	0.77 38	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

qwe	0.66 46	0.19 18	1.64 82	0.05 38	1.17 388	1.23 37	0.03 45	3.35 82	0.88 51	0.51 119	0.38 59	0.04 5	0.17 46	3.22 154	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

4.5_new	0.49 23	0.17 9	1.73 93	0.06 47	0.30 220	1.23 37	0.07 87	3.11 48	0.87 46	0.45 107	0.66 79	0.05 8	0.19 51	0.67 24	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

4.5w-stereo	0.49 23	0.17 9	1.73 93	0.06 47	0.30 220	1.23 37	0.07 87	3.11 48	0.87 46	0.45 107	0.66 79	0.05 8	0.19 51	0.67 24	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

3.75w	0.62 40	0.16 3	1.33 40	0.02 6	1.27 396	1.25 52	0.01 10	3.23 68	0.87 46	0.38 77	0.23 48	0.07 27	0.40 109	2.96 147	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

3w_stereo	0.53 32	0.23 41	1.53 68	0.03 14	0.02 4	1.25 52	0.02 36	3.34 81	0.88 51	0.44 103	0.43 64	0.07 27	1.04 205	1.04 60	0.26 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

WCG-NET（raft）	1.49 169	0.50 270	1.55 70	0.21 127	0.08 58	2.15 174	1.01 396	2.72 28	6.26 355	2.79 204	3.06 194	4.38 319	1.04 205	3.53 167	0.26 54	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.08 304

DispViT+	0.77 69	0.39 190	2.67 202	0.05 38	1.41 411	1.70 124	0.01 10	2.95 36	3.28 189	0.41 92	0.35 58	0.17 67	0.28 74	0.46 10	0.27 62	0.01 264	0.96 574	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

LG-G_1	0.62 40	0.31 95	1.19 22	0.07 59	0.11 90	1.81 137	0.02 36	3.74 121	0.88 51	0.23 30	0.03 7	0.09 48	0.08 15	3.39 161	0.27 62	0.02 374	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.02 103

LG-G	0.62 40	0.31 95	1.19 22	0.07 59	0.11 90	1.81 137	0.02 36	3.74 121	0.88 51	0.23 30	0.03 7	0.09 48	0.08 15	3.39 161	0.27 62	0.02 374	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.02 103

gasm-f	0.81 77	0.25 54	1.66 84	0.16 113	0.28 215	2.77 255	0.91 382	3.39 84	0.84 32	0.52 122	3.10 195	0.19 73	0.71 168	0.73 29	0.28 65	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.21 426	0.12 372

2.25w	0.67 48	0.20 23	1.40 46	0.04 29	0.13 115	1.21 30	0.05 68	3.23 68	0.87 46	0.36 71	1.17 114	0.07 27	0.69 164	3.67 170	0.30 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

3.5w_stereo	0.69 52	0.23 41	1.44 53	0.02 6	0.14 122	1.24 47	0.03 45	3.53 105	0.90 57	0.20 23	1.48 128	0.07 27	0.50 139	3.73 172	0.30 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

CAS++	1.18 132	0.55 298	1.99 126	0.17 116	0.27 207	1.85 142	0.63 302	8.48 363	3.07 170	1.71 181	2.32 168	0.18 71	0.20 54	1.91 117	0.30 66	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
qqq1	3.38 373	0.39 190	3.61 315	1.69 378	0.11 90	2.85 274	0.29 204	12.46 491	10.41 475	7.16 384	10.23 407	4.78 334	4.45 412	8.71 456	0.30 66	0.07 472	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.03 161

fff1	3.38 373	0.39 190	3.61 315	1.69 378	0.11 90	2.85 274	0.29 204	12.46 491	10.41 475	7.16 384	10.23 407	4.78 334	4.45 412	8.71 456	0.30 66	0.07 472	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.03 161

MLG-Stereo_test2	0.57 37	0.28 71	1.20 26	0.07 59	0.68 323	1.34 73	0.02 36	3.39 84	1.41 83	0.06 2	0.02 1	0.12 59	0.10 23	2.37 131	0.31 71	0.01 264	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 103

LGtest1	0.42 13	0.33 127	1.42 47	0.13 104	0.16 135	0.98 13	0.01 10	2.30 19	0.96 63	0.21 27	0.07 20	0.08 41	0.10 23	1.10 64	0.31 71	0.01 264	0.09 451	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.02 103

Monster-pub-mixall	0.72 60	0.39 190	0.98 8	0.04 29	0.12 106	1.23 37	0.01 10	2.74 30	0.86 40	0.86 150	0.39 61	0.07 27	0.09 19	6.24 271	0.32 73	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 161

Pointernet	0.84 81	0.35 158	2.00 128	0.12 88	0.13 115	1.77 132	0.06 77	4.87 194	2.53 126	0.14 11	2.11 160	0.76 176	0.44 129	1.02 58	0.32 73	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.15 459	0.02 92	0.01 24

rvit_stereo_0083	1.03 110	0.26 61	3.09 271	0.49 189	0.09 68	1.27 62	0.24 189	2.72 28	4.60 277	0.38 77	0.77 87	0.78 177	1.18 228	4.35 198	0.33 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 161

WCG-NET	1.24 143	0.43 232	1.46 59	0.33 156	0.08 58	2.14 172	1.08 405	3.09 47	6.86 382	2.73 203	3.43 210	0.74 174	0.94 195	0.89 49	0.33 75	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.05 243

AEACV	0.80 74	0.29 78	1.70 91	0.96 265	0.24 194	2.03 161	0.88 377	3.50 100	0.88 51	0.34 67	0.20 46	0.29 110	2.01 284	1.77 106	0.33 75	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.29 519	0.10 300	0.09 317

RCA-Stereo	1.99 229	0.34 143	2.71 209	0.26 137	0.06 33	2.29 187	0.48 250	4.89 195	14.65 522	2.81 206	5.51 276	0.78 177	3.21 342	1.44 85	0.33 75	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.02 103

fffy	1.13 128	0.51 277	2.15 149	1.01 272	0.09 68	2.30 192	0.19 170	4.07 139	1.13 73	0.16 14	2.66 178	0.20 79	0.38 105	6.98 335	0.35 79	0.00 1	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.14 362	0.16 419

Any-RAFT	2.18 250	0.25 54	1.94 116	1.37 327	0.80 343	5.01 413	0.56 276	8.51 364	5.58 315	4.01 242	4.85 243	5.44 360	2.26 297	2.45 135	0.35 79	0.00 1	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.02 103

LG-Stereo_L2	0.64 44	0.33 127	1.46 59	0.10 78	0.18 160	1.30 65	0.19 170	3.53 105	0.72 11	0.20 23	0.02 1	0.06 17	0.07 12	4.19 191	0.36 81	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 103

LG-Stereo_L1	0.69 52	0.32 109	1.21 28	0.10 78	0.16 135	1.38 78	0.20 176	2.44 21	0.72 11	0.20 23	0.02 1	0.06 17	0.06 10	6.49 294	0.36 81	0.01 264	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 103

rvit_stereo_0081_aga	0.76 66	0.51 277	3.29 287	0.11 86	0.25 197	1.73 130	0.22 183	3.68 111	2.54 128	0.26 38	0.16 33	0.27 103	0.30 87	1.31 76	0.36 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.04 206

rvit_stereo_0081	0.88 84	0.28 71	1.81 96	0.62 212	0.13 115	1.34 73	0.12 122	3.14 52	4.59 275	0.43 101	0.30 54	0.54 157	0.11 31	3.89 176	0.36 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

rvit_stereo_0082	0.88 84	0.28 71	1.81 96	0.62 212	0.13 115	1.34 73	0.12 122	3.14 52	4.59 275	0.43 101	0.30 54	0.54 157	0.11 31	3.89 176	0.36 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

GLC_STEREO	0.75 64	0.29 78	1.19 22	0.55 200	0.01 1	1.98 155	0.57 285	3.07 44	3.02 166	0.90 152	1.48 128	0.19 73	0.40 109	0.93 52	0.36 81	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.02 103

MonSter++	0.25 3	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 58	1.24 47	0.00 1	0.96 6	0.70 8	0.32 59	0.03 7	0.06 17	0.11 31	0.31 2	0.37 87	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

2w_stereo	0.56 35	0.19 18	1.31 37	0.03 14	0.10 76	1.22 34	0.04 54	3.42 94	0.81 28	0.79 146	0.73 84	0.07 27	1.24 234	0.81 40	0.37 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

GREAT-IGEV	0.72 60	0.29 78	1.91 109	1.31 316	0.40 258	1.41 87	0.08 95	2.29 18	2.48 121	0.18 18	0.69 82	0.10 54	0.34 95	1.72 100	0.37 87	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.22 498	0.10 300	0.41 504
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 99	2.14 529	1.55 70	0.88 248	0.26 204	0.56 8	0.04 54	2.80 32	0.86 40	0.30 50	0.80 92	0.21 89	2.33 300	6.17 266	0.37 87	0.00 1	0.07 426	0.00 1	0.17 470	0.01 34	0.01 24

ours_stereo	1.03 110	0.55 298	1.86 101	0.12 88	0.32 234	1.16 18	0.09 103	3.27 74	2.18 105	0.39 85	3.02 191	0.34 128	0.26 69	6.32 280	0.37 87	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.18 403	0.13 384

castereo	0.87 82	0.60 318	1.07 11	0.34 161	0.17 145	1.89 143	0.79 349	4.84 193	2.05 100	0.65 139	2.55 176	0.31 117	0.40 109	1.02 58	0.38 92	0.01 264	0.09 451	0.00 1	0.24 504	0.03 144	0.02 103

MatchStereo	0.70 55	0.35 158	2.06 133	0.05 38	0.01 1	0.93 11	0.01 10	4.29 151	3.44 203	0.10 5	1.13 109	0.18 71	0.25 62	0.76 37	0.39 93	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.34 5	0.16 3	0.75 3	0.02 6	0.10 76	1.21 30	0.01 10	2.64 26	0.73 16	0.24 33	0.05 18	0.06 17	0.17 46	0.32 3	0.39 93	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

GASTEREO	1.34 155	0.98 428	1.86 101	0.53 193	0.46 275	3.97 378	0.86 373	4.25 149	2.16 104	2.34 194	3.48 213	0.17 67	2.87 332	1.88 115	0.39 93	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.54 552	0.04 179	0.05 243

MSCF	1.24 143	0.77 376	1.95 121	0.42 175	0.46 275	3.85 370	0.85 371	4.26 150	2.02 99	2.21 187	2.34 169	0.17 67	2.74 323	1.75 102	0.39 93	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.54 552	0.04 179	0.05 243

water-stereo	0.70 55	0.29 78	3.07 270	0.08 69	0.07 41	1.54 103	0.15 148	4.01 138	1.41 83	0.59 134	1.31 119	0.26 100	0.24 60	0.43 9	0.39 93	0.02 374	0.06 402	0.00 1	0.02 369	0.02 92	0.01 24

mms	1.03 110	0.54 294	1.58 74	0.05 38	0.36 248	1.52 102	0.08 95	2.97 40	1.84 96	0.38 77	2.94 187	0.32 120	0.25 62	6.82 317	0.39 93	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.28 482

CREStereo++_RVC	1.59 178	0.39 190	2.26 162	0.36 165	0.01 1	1.67 116	0.01 10	2.95 36	8.12 427	3.69 234	7.44 339	0.47 147	0.32 93	0.74 30	0.39 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 587	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
252Zero-FE	0.66 46	0.23 41	1.24 29	1.10 286	0.07 41	1.31 67	0.02 36	3.33 79	1.14 74	1.34 170	1.74 142	0.04 5	0.05 6	1.11 65	0.40 100	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.02 369	0.02 92	0.02 103

MoCha-V2	1.41 162	0.42 221	2.61 195	0.81 237	0.23 191	2.53 215	0.20 176	4.81 190	3.16 176	0.82 149	3.15 196	0.30 112	1.61 265	6.66 309	0.40 100	0.00 1	0.20 529	0.00 1	0.24 504	0.05 211	0.02 103

VIP-Stereo	0.76 66	0.66 344	2.08 140	0.09 75	0.27 207	1.99 157	0.11 115	3.32 77	0.80 26	0.48 112	1.27 117	0.28 107	0.11 31	3.06 151	0.41 102	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.12 372

SCV	1.59 178	0.58 311	2.57 189	2.72 506	0.31 231	2.15 174	0.79 349	6.88 322	2.72 138	0.20 23	2.68 179	0.68 166	0.58 154	7.60 374	0.41 102	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.22 498	0.37 492	0.24 464

IGEV-RUCA	0.81 77	0.15 1	1.13 14	0.52 192	0.32 234	2.13 171	0.51 265	3.46 97	1.71 90	0.95 154	0.16 33	0.24 96	0.55 145	2.81 144	0.41 102	0.12 491	0.21 532	0.20 542	0.25 509	0.21 426	0.20 447

trnet	0.99 103	0.37 178	1.89 107	0.08 69	0.19 172	1.68 119	0.02 36	4.12 146	6.41 364	0.70 141	1.57 132	0.46 146	0.67 161	1.15 69	0.41 102	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

MSKI-zero shot	2.00 230	0.36 171	2.15 149	0.81 237	0.25 197	2.69 244	0.29 204	6.16 284	2.34 119	4.31 247	7.52 340	3.70 288	0.25 62	8.42 438	0.41 102	0.01 264	0.13 488	0.00 1	0.25 509	0.03 144	0.02 103

HiDET	0.34 5	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 76	1.18 24	0.01 10	2.53 22	0.71 9	0.29 45	0.06 19	0.07 27	0.12 37	0.35 5	0.42 107	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

monsters	0.87 82	0.28 71	1.54 69	0.47 187	2.71 489	1.38 78	0.01 10	3.14 52	0.81 28	0.32 59	0.48 67	0.05 8	0.13 42	5.72 250	0.42 107	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

CSFM-Stereo	0.36 9	0.16 3	0.83 5	0.01 1	0.10 76	1.19 25	0.00 1	2.37 20	0.71 9	0.52 122	0.04 15	0.07 27	0.26 69	0.36 6	0.43 109	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

DilatedVolume-Stereo	1.13 128	0.41 215	2.75 215	1.04 280	0.11 90	2.21 180	0.10 109	2.96 39	1.32 80	2.40 195	2.09 157	0.33 124	0.58 154	5.62 242	0.43 109	0.03 420	0.06 402	0.00 1	0.14 455	0.04 179	0.04 206

LG-Stereo	0.79 73	0.32 109	3.96 344	0.04 29	0.15 127	1.19 25	0.18 168	3.52 103	2.95 154	0.32 59	1.77 144	0.22 91	0.14 43	0.39 7	0.43 109	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.02 103

S2M2_L	0.46 20	0.39 190	1.17 20	0.37 167	0.17 145	1.14 17	0.01 10	1.46 10	1.83 95	0.19 21	0.87 96	0.13 63	0.19 51	0.57 14	0.43 109	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.21 426	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SCV_C0	1.40 161	0.49 266	3.06 269	0.12 88	0.21 182	2.29 187	0.09 103	6.46 303	3.81 223	0.63 136	2.00 154	0.24 96	0.41 117	7.31 358	0.43 109	0.01 264	0.05 381	0.00 1	0.21 492	0.16 373	0.07 286

anonymousdsp2	1.78 194	0.39 190	3.40 298	1.10 286	0.04 16	3.63 346	0.50 262	7.80 344	2.77 145	2.91 210	2.88 184	3.17 260	1.01 199	5.15 230	0.43 109	0.00 1	0.01 191	0.02 468	0.15 459	0.05 211	0.12 372

HH	2.42 279	0.73 363	3.76 328	0.91 252	0.14 122	2.78 256	0.71 326	7.92 348	2.72 138	1.53 174	6.10 289	7.93 422	4.01 385	8.60 447	0.44 115	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.04 206

HanStereo	2.42 279	0.73 363	3.76 328	0.91 252	0.14 122	2.78 256	0.71 326	7.92 348	2.72 138	1.53 174	6.10 289	7.93 422	4.01 385	8.60 447	0.44 115	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.04 206

ProNet	1.20 137	0.60 318	2.00 128	0.26 137	0.08 58	2.73 245	0.68 315	5.00 206	2.52 125	0.29 45	1.32 120	0.37 131	0.36 98	6.94 333	0.44 115	0.00 1	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.07 286

CREStereo	0.98 99	0.42 221	1.86 101	0.07 59	0.22 186	1.65 114	0.02 36	4.07 139	6.33 360	0.72 142	1.54 131	0.43 140	0.64 159	1.22 73	0.44 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MyStereo07	1.31 154	0.79 384	1.61 77	1.03 275	1.11 378	2.63 235	0.46 247	5.48 245	2.24 109	0.64 138	1.48 128	0.27 103	0.59 156	7.03 338	0.45 119	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.01 341	0.11 321	0.09 317

ACVNet-DCA	2.01 232	0.65 338	2.15 149	2.30 475	0.02 4	5.80 429	0.56 276	8.45 359	3.33 195	1.03 156	3.33 203	0.32 120	3.71 370	8.05 409	0.45 119	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.03 387	0.02 92	0.03 161

xx1	2.33 272	0.65 338	2.15 149	2.30 475	0.02 4	5.80 429	0.56 276	4.31 152	10.41 475	1.03 156	3.33 203	4.67 329	2.70 317	8.05 409	0.45 119	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 161

cc1	2.17 248	0.65 338	2.15 149	2.30 475	0.02 4	5.80 429	0.56 276	4.31 152	10.41 475	1.03 156	3.33 203	0.32 120	3.71 370	8.05 409	0.45 119	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.03 387	0.10 300	0.05 243

depthmonostereo	1.01 107	0.50 270	3.16 277	0.12 88	0.09 68	1.43 92	0.04 54	4.97 201	1.51 86	0.90 152	1.46 127	0.98 182	0.94 195	3.45 165	0.46 123	0.02 374	0.10 463	0.00 1	0.02 369	0.04 179	0.01 24

GIP-stereo	0.70 55	0.44 240	1.70 91	1.52 349	0.75 334	1.48 95	0.05 68	4.18 147	1.10 70	0.18 18	0.42 62	0.58 161	0.38 105	0.65 22	0.46 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.01 24

ffm	2.90 329	0.31 95	3.97 345	1.34 320	0.98 366	2.80 259	0.48 250	4.53 167	10.19 470	6.29 340	9.23 382	5.59 363	3.72 374	8.00 402	0.46 123	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.04 206

tt1	2.14 244	0.63 330	2.22 160	2.27 471	0.02 4	5.71 427	0.63 302	4.53 167	10.19 470	1.16 167	3.39 209	0.33 124	3.05 338	8.00 402	0.46 123	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.03 387	0.10 300	0.04 206

s12784h	1.89 216	0.30 90	2.57 189	0.11 86	0.09 68	4.18 385	0.13 132	6.61 310	7.44 402	3.62 230	4.28 228	0.59 162	0.81 183	6.61 305	0.46 123	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.00 1

TANstereo	1.20 137	0.49 266	2.04 131	0.34 161	0.10 76	1.80 136	0.01 10	3.40 90	4.10 250	4.37 249	4.82 241	0.41 135	0.70 165	0.94 53	0.46 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 164	0.85 398	2.04 131	2.45 493	0.05 22	2.34 194	0.01 10	3.46 97	7.51 403	2.88 208	4.98 248	0.26 100	0.25 62	1.15 69	0.46 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.88 84	0.51 277	3.12 273	0.07 59	0.12 106	1.31 67	0.37 224	3.78 124	3.29 191	0.56 130	1.13 109	0.40 132	0.76 173	1.71 97	0.47 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.04 206

whm_eth	0.88 84	0.51 277	3.12 273	0.07 59	0.12 106	1.31 67	0.37 224	3.78 124	3.29 191	0.56 130	1.13 109	0.40 132	0.76 173	1.71 97	0.47 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.04 206

MC-Stereo	1.47 167	0.36 171	2.54 186	1.99 431	0.12 106	1.90 144	0.12 122	4.47 164	2.83 147	3.31 223	3.44 211	0.56 159	1.47 249	5.39 237	0.47 130	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.21 492	0.07 257	0.04 206

ff7	1.12 121	0.57 306	2.06 133	0.03 14	0.07 41	2.80 259	0.84 365	3.71 113	2.27 111	0.38 77	1.06 100	0.20 79	0.40 109	7.12 346	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.09 289	0.06 265

ffff	1.12 121	0.57 306	2.06 133	0.03 14	0.07 41	2.80 259	0.84 365	3.71 113	2.27 111	0.38 77	1.06 100	0.20 79	0.40 109	7.12 346	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.09 289	0.06 265

11t	1.12 121	0.57 306	2.06 133	0.03 14	0.07 41	2.80 259	0.84 365	3.71 113	2.27 111	0.38 77	1.06 100	0.20 79	0.40 109	7.12 346	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.09 289	0.06 265

anonymousdsp	1.12 121	0.59 314	1.66 84	0.03 14	0.07 41	2.81 267	0.82 355	4.07 139	2.30 117	0.41 92	1.12 108	0.30 112	0.40 109	7.05 339	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 470	0.10 300	0.05 243

ccc-4	1.12 121	0.57 306	2.06 133	0.03 14	0.07 41	2.80 259	0.84 365	3.71 113	2.27 111	0.38 77	1.06 100	0.20 79	0.40 109	7.12 346	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.09 289	0.06 265

IGEV-Stereo	1.12 121	0.59 314	1.66 84	0.03 14	0.07 41	2.82 270	0.82 355	4.09 145	2.30 117	0.41 92	1.11 105	0.30 112	0.41 117	7.05 339	0.49 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 470	0.10 300	0.05 243
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
WQFJA1++	1.15 131	0.17 9	1.86 101	0.47 187	0.69 324	1.21 30	0.03 45	2.79 31	0.47 3	2.59 199	0.07 20	0.24 96	0.18 50	2.69 141	0.50 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	8.92 589	0.07 286

monsterstereo	0.93 91	0.30 90	1.91 109	0.43 179	2.63 485	1.21 30	0.01 10	3.11 48	0.76 21	0.46 110	1.44 126	0.05 8	0.09 19	5.66 245	0.50 139	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

dual_stereo	0.56 35	0.32 109	1.08 12	0.07 59	0.11 90	0.77 9	0.03 45	3.60 109	1.17 78	0.12 7	0.03 7	0.20 79	0.11 31	2.77 142	0.51 141	0.00 1	0.14 493	0.00 1	0.16 462	0.00 1	0.02 103

AnonymousM	2.71 307	6.75 574	0.98 8	0.73 228	0.06 33	2.41 202	0.53 267	5.30 231	3.05 167	4.75 264	2.09 157	1.89 216	1.01 199	1.88 115	0.51 141	0.01 264	0.02 275	17.42 597	4.76 595	0.02 92	0.01 24

Zero-FE251	0.62 40	0.53 289	2.17 156	0.37 167	0.30 220	1.84 140	0.06 77	2.60 24	0.31 2	2.21 187	0.23 48	0.09 48	0.39 108	0.67 24	0.52 143	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.07 286

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 448	25.07 601	26.53 591	0.44 180	0.07 41	1.50 100	0.54 270	2.09 15	1.57 87	0.51 119	0.62 75	0.21 89	0.20 54	1.44 85	0.53 144	12.03 603	0.01 191	0.00 1	0.08 426	1.75 559	9.69 598

gcap-zeroshot	1.87 212	0.44 240	4.24 366	0.53 193	0.51 296	3.12 302	0.75 339	6.42 301	3.91 232	3.75 235	1.67 138	7.79 418	0.55 145	2.61 139	0.53 144	0.02 374	0.21 532	0.00 1	0.23 501	0.00 1	0.05 243

VMStereo-Base	0.83 79	0.29 78	1.79 95	0.04 29	0.11 90	1.38 78	0.03 45	2.87 34	3.42 200	0.53 125	1.32 120	0.73 173	0.41 117	3.01 149	0.54 146	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo	0.95 94	0.62 327	1.99 126	0.30 143	0.03 14	1.66 115	0.01 10	4.43 160	3.00 163	1.63 179	1.17 114	1.39 195	0.76 173	1.31 76	0.55 147	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.02 103

RSM	1.21 140	0.20 23	1.30 36	0.12 88	0.06 33	2.48 209	0.51 265	3.78 124	2.74 142	0.48 112	2.38 171	2.18 225	0.28 74	6.77 315	0.56 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.07 257	0.05 243

RSM++	1.02 108	0.24 53	1.33 40	0.86 246	0.04 16	2.78 256	0.30 210	2.63 25	2.67 133	0.48 112	1.95 152	0.52 154	0.25 62	5.50 241	0.57 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 470	0.11 321	0.09 317

CASnet	0.98 99	0.32 109	1.62 79	0.65 220	0.07 41	2.11 168	0.14 142	3.50 100	4.03 242	3.77 236	1.41 124	0.31 117	0.29 79	0.80 39	0.57 149	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
sAnonymous2	1.35 157	1.66 505	8.14 506	0.55 200	0.46 275	1.23 37	0.24 189	4.00 136	3.47 204	0.40 90	1.11 105	0.23 92	1.42 246	0.96 55	0.57 149	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.20 486	2.07 563	0.22 453

CroCo_RVC	1.35 157	1.66 505	8.14 506	0.55 200	0.46 275	1.23 37	0.24 189	4.00 136	3.47 204	0.40 90	1.11 105	0.23 92	1.42 246	0.96 55	0.57 149	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.20 486	2.07 563	0.22 453

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 148	0.42 221	2.36 171	0.59 208	1.26 393	2.43 204	0.01 10	3.29 75	7.76 416	1.71 181	2.78 182	0.27 103	0.32 93	1.16 71	0.58 153	0.04 441	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.10 340

CES	1.56 175	0.35 158	1.44 53	0.42 175	7.70 583	2.66 242	0.13 132	4.89 195	2.53 126	0.25 36	1.10 104	0.33 124	0.31 91	1.61 96	0.58 153	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.54 514	6.26 586

HART	1.68 184	0.67 348	2.72 211	0.04 29	0.27 207	1.72 129	0.04 54	5.60 256	3.16 176	1.44 171	7.73 350	2.41 231	0.15 44	6.44 287	0.62 155	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.24 451	0.17 425

rvit_0105_6	1.26 148	0.87 402	4.85 403	0.61 210	0.07 41	1.60 108	0.32 212	3.79 127	5.87 327	0.25 36	0.26 52	1.09 186	0.29 79	4.60 208	0.62 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.06 265

MGS-Stereo	1.10 120	0.26 61	2.45 174	0.58 206	0.06 33	1.84 140	0.67 314	2.16 16	3.42 200	1.03 156	6.13 291	0.49 150	0.36 98	1.43 83	0.62 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 511	0.00 1

tt45	1.09 119	0.35 158	1.49 62	0.39 172	0.23 191	3.50 334	0.14 142	3.35 82	1.81 92	0.36 71	2.04 155	0.27 103	0.26 69	6.84 320	0.63 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 373	0.03 161

knoymous	1.36 159	0.21 29	1.68 89	0.20 123	0.49 289	1.58 105	0.11 115	5.15 214	2.40 120	4.62 257	1.77 144	4.56 326	0.45 131	3.23 155	0.63 158	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 74	0.33 127	2.51 183	0.25 135	0.53 301	1.93 147	0.27 199	5.07 210	1.05 69	0.47 111	0.68 81	0.64 165	0.22 58	0.95 54	0.65 160	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.19 483	0.03 144	0.16 419

GCAP-BAT	1.77 193	0.49 266	2.78 223	0.66 221	0.16 135	3.76 363	0.80 351	3.72 119	3.27 187	3.68 233	5.03 250	3.66 285	0.56 148	5.82 253	0.65 160	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.24 504	0.01 34	0.01 24

ROB_FTStereo	1.90 217	0.42 221	2.86 236	0.12 88	0.19 172	3.71 354	0.75 339	5.24 225	2.95 154	5.87 307	4.26 227	3.41 266	1.51 250	5.80 252	0.65 160	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.08 304

HUI-Stereo	1.80 198	0.41 215	2.85 232	0.12 88	0.18 160	3.72 357	0.65 308	5.23 219	2.97 161	5.87 307	4.34 232	3.45 268	1.52 255	3.93 181	0.65 160	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.10 340

FlowAnything_test	0.51 27	0.33 127	2.09 141	0.15 109	0.15 127	1.71 126	0.03 45	1.76 11	0.49 4	1.10 164	0.77 87	0.03 2	0.05 6	0.61 18	0.66 164	0.05 454	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.02 103

LoS_RVC	1.26 148	1.43 484	1.91 109	0.42 175	3.77 530	1.71 126	0.04 54	2.58 23	2.49 123	0.42 98	2.58 177	0.30 112	0.57 152	1.71 97	0.66 164	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	4.49 580

FE-Mocha	1.79 195	0.44 240	4.10 361	0.83 241	0.23 191	3.23 313	0.16 154	7.48 338	2.19 106	5.05 274	5.62 279	2.84 243	0.85 188	1.81 107	0.67 166	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.20 486	0.02 92	0.05 243

LoS	0.91 90	0.34 143	2.10 146	0.38 171	0.13 115	2.47 207	0.26 196	5.00 206	2.74 142	0.89 151	0.21 47	0.49 150	0.36 98	1.97 118	0.67 166	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.01 24
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCRE	1.79 195	0.68 350	2.55 187	1.66 376	0.27 207	1.27 62	0.05 68	4.57 172	4.04 244	3.30 222	9.24 387	3.83 292	1.20 231	2.08 124	0.67 166	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.24 504	0.04 179	0.09 317

PSM-adaLoss	1.88 213	0.40 202	2.86 236	0.12 88	0.19 172	3.75 362	0.71 326	5.23 219	2.96 157	5.86 302	4.33 231	3.45 268	1.51 250	5.40 238	0.69 169	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.09 317

ROB_FTStereo_v2	1.91 219	0.41 215	2.85 232	0.12 88	0.19 172	3.71 354	0.73 331	5.23 219	2.95 154	5.86 302	4.36 234	3.46 270	1.51 250	5.86 255	0.69 169	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.08 304

Patchmatch Stereo++	1.95 223	0.40 202	2.86 236	0.12 88	0.18 160	3.74 359	0.66 311	5.24 225	2.96 157	5.86 302	4.32 229	3.46 270	1.52 255	6.88 322	0.70 171	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.09 317
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 223	0.40 202	2.86 236	0.12 88	0.18 160	3.74 359	0.66 311	5.24 225	2.96 157	5.86 302	4.32 229	3.46 270	1.52 255	6.88 322	0.70 171	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.09 317

R-Stereo Train	2.44 283	0.32 109	1.93 113	0.94 259	0.16 135	3.67 348	0.61 295	6.37 295	3.08 171	9.14 467	17.44 515	1.80 213	0.77 176	1.76 104	0.70 171	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 161

RAFT-Stereo	2.44 283	0.32 109	1.93 113	0.94 259	0.16 135	3.67 348	0.61 295	6.37 295	3.08 171	9.14 467	17.44 515	1.80 213	0.77 176	1.76 104	0.70 171	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 161
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
model_zeroshot	1.52 171	0.42 221	4.10 361	1.25 304	0.11 90	3.04 293	0.14 142	5.79 269	2.84 148	3.12 215	3.65 216	2.05 223	0.42 123	2.38 133	0.71 175	0.01 264	0.10 463	0.00 1	0.20 486	0.02 92	0.04 206

KYRaft	3.59 395	0.31 95	1.84 100	0.76 234	0.46 275	2.29 187	4.04 504	4.75 187	3.25 186	8.93 464	19.47 525	6.62 397	5.07 442	7.79 389	0.71 175	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.04 179	5.38 585

LCNet	2.85 320	0.42 221	1.90 108	0.95 263	0.56 305	2.07 163	1.60 437	4.99 205	3.57 212	6.05 315	10.59 417	4.59 327	6.79 483	7.46 367	0.72 177	0.01 264	0.00 1	0.01 436	0.77 562	0.30 467	3.57 574

MM-Stereo_test2	0.99 103	0.29 78	2.26 162	1.34 320	0.12 106	1.78 134	0.53 267	4.71 185	3.31 193	0.76 144	0.80 92	0.50 153	0.35 96	1.86 111	0.73 178	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.07 421	0.26 455	0.06 265

MyStereo06	2.35 273	0.66 344	4.54 385	1.10 286	0.96 363	2.57 222	0.10 109	9.30 391	4.05 246	5.22 280	6.09 287	5.95 376	2.38 302	3.00 148	0.73 178	0.01 264	0.08 439	0.00 1	0.01 341	0.13 352	0.15 407

NLSM3	0.78 72	0.33 127	1.31 37	0.06 47	1.93 452	1.22 34	0.05 68	3.26 72	1.87 97	0.34 67	0.87 96	0.12 59	1.04 205	2.53 138	0.74 180	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	1.67 183	0.31 95	1.57 72	0.97 268	0.15 127	3.19 310	0.77 343	5.06 208	6.19 354	4.96 269	3.38 208	2.83 242	0.35 96	2.87 145	0.74 180	0.01 264	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 103

CAS	2.24 255	0.25 54	1.86 101	11.21 589	3.86 532	1.67 116	0.02 36	3.87 130	2.67 133	0.41 92	1.63 135	0.24 96	0.27 72	1.50 89	0.74 180	9.43 596	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.01 34	5.21 583

SST-Stereo	2.75 311	0.31 95	2.78 223	1.33 318	0.33 240	3.99 379	0.82 355	5.60 256	3.93 234	10.92 513	6.19 295	5.00 344	4.23 396	8.66 451	0.74 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.03 161

iGMRVC	1.96 226	0.40 202	2.88 242	0.12 88	0.19 172	3.74 359	0.73 331	5.23 219	2.97 161	5.87 307	4.37 235	3.48 274	1.52 255	6.73 314	0.74 180	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.08 304

PMTNet	1.41 162	0.37 178	2.06 133	0.26 137	0.15 127	2.94 284	0.34 219	3.39 84	5.33 305	1.00 155	1.27 117	0.28 107	0.93 193	4.04 187	0.74 180	5.00 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.01 24

mmm	2.50 293	0.29 78	3.22 282	1.98 429	0.32 234	3.72 357	0.12 122	9.45 395	4.05 246	5.84 301	10.80 422	2.47 232	2.86 331	4.07 188	0.75 186	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.01 341	0.03 144	0.02 103

TestStereo	1.74 191	1.02 435	3.64 320	0.20 123	0.28 215	1.33 72	0.01 10	5.24 225	4.01 241	3.18 216	4.97 247	2.07 224	0.70 165	7.32 359	0.75 186	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 230	0.32 109	5.49 440	0.60 209	1.98 454	1.77 132	0.10 109	7.24 331	5.70 318	2.90 209	4.06 223	3.11 258	0.56 148	5.32 234	0.76 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.16 419

rvit_stereo_ft	1.00 106	0.78 383	3.84 340	0.84 243	0.36 248	1.23 37	0.24 189	3.81 128	3.76 219	0.37 74	0.87 96	0.74 174	1.12 212	1.18 72	0.76 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.06 265

test-3	1.86 208	0.21 29	2.46 177	1.03 275	0.22 186	1.38 78	0.83 359	4.65 181	5.04 292	7.26 391	1.78 147	4.10 303	0.41 117	6.53 300	0.76 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 519	0.18 403	0.14 396

test_1	1.85 207	0.21 29	2.45 174	1.02 273	0.22 186	1.37 77	0.82 355	4.66 183	5.06 293	7.02 374	1.73 141	4.09 301	0.41 117	6.51 297	0.76 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 519	0.18 403	0.14 396

test_3	1.88 213	0.22 33	2.75 215	0.96 265	0.22 186	1.28 64	0.77 343	4.62 175	5.87 327	6.55 356	1.84 149	4.28 314	0.45 131	6.48 293	0.76 188	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.28 518	0.17 387	0.14 396

RAFT-IKP	1.90 217	0.42 221	2.83 229	0.12 88	0.18 160	3.50 334	0.64 306	5.24 225	2.96 157	5.86 302	4.34 232	3.50 277	1.51 250	5.99 259	0.76 188	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.08 304

tg	1.96 226	0.64 331	2.15 149	0.68 223	0.12 106	4.40 397	0.04 54	5.74 262	4.19 257	4.00 241	5.23 262	2.58 235	0.93 193	7.12 346	0.77 194	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.31 472	0.25 468

Occ-G	0.98 99	0.38 186	1.82 98	0.15 109	0.18 160	1.45 94	0.69 320	3.15 55	2.25 110	1.45 172	0.59 71	5.06 347	0.54 144	0.75 35	0.77 194	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.17 470	0.16 373	0.01 24

BStereo	0.94 92	0.43 232	8.86 514	0.53 193	0.44 267	1.17 19	0.09 103	3.17 57	1.00 66	0.54 127	0.19 44	0.36 129	0.10 23	1.04 60	0.78 196	0.01 264	0.01 191	0.02 468	0.03 387	0.02 92	0.06 265

Wave_Phase_stereo	1.19 134	0.43 232	8.86 514	0.53 193	0.44 267	5.87 433	0.09 103	3.42 94	1.00 66	0.54 127	0.19 44	0.36 129	0.10 23	1.04 60	0.78 196	0.01 264	0.01 191	0.02 468	0.03 387	0.02 92	0.06 265

rvit_0105_4	1.38 160	0.98 428	5.52 445	0.61 210	0.05 22	1.62 111	0.41 235	3.95 134	5.80 324	0.31 55	0.73 84	1.37 194	0.53 143	4.89 221	0.78 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.04 206

sCroCo_RVC	1.21 140	0.65 338	5.16 424	1.09 285	1.29 400	0.92 10	0.19 170	3.92 131	2.68 136	0.30 50	3.04 192	0.52 154	1.56 260	1.58 93	0.78 196	0.09 482	0.25 545	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.11 354

IGEV++	1.14 130	0.51 277	1.66 84	0.55 200	0.08 58	2.52 212	1.01 396	6.51 307	3.16 176	0.59 134	2.11 160	0.43 140	1.18 228	1.44 85	0.79 200	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.05 413	0.11 321	0.11 354

IGEV_Zeroshot_test	2.13 242	0.50 270	4.91 407	1.41 334	0.18 160	2.62 233	0.36 221	7.80 344	3.87 227	5.04 272	5.42 272	4.77 333	1.03 202	3.43 163	0.79 200	0.00 1	0.16 509	0.00 1	0.18 477	0.17 387	0.04 206

XX-Stereo	2.71 307	0.38 186	5.96 457	2.25 469	2.20 468	1.54 103	0.21 181	5.44 244	3.05 167	2.28 193	16.16 494	7.03 403	0.24 60	6.19 267	0.79 200	0.00 1	0.15 500	0.00 1	0.23 501	0.13 352	0.04 206

IGEV-FE	2.13 242	0.50 270	4.90 405	1.41 334	0.18 160	2.63 235	0.36 221	7.80 344	3.87 227	5.04 272	5.42 272	4.72 331	1.03 202	3.48 166	0.80 203	0.00 1	0.16 509	0.00 1	0.18 477	0.17 387	0.04 206

MM-Stereo_test1	1.57 176	0.36 171	2.19 158	1.17 297	0.35 245	2.39 200	0.56 276	4.53 167	5.21 300	3.67 232	1.65 137	0.40 132	0.84 187	6.90 325	0.80 203	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.31 472	0.03 161

GMStereo	1.83 205	0.99 431	4.55 388	0.57 205	0.05 22	2.53 215	0.01 10	4.95 198	11.14 488	3.52 227	2.24 165	0.53 156	0.49 137	3.76 174	0.80 203	0.20 513	0.00 1	0.00 1	0.12 448	0.12 337	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSM-AAD	3.33 370	0.20 23	1.47 61	0.73 228	0.54 303	2.55 219	6.19 538	4.97 201	3.27 187	10.92 513	11.92 445	2.95 247	9.59 533	7.90 396	0.82 206	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	2.47 569

Select-FE	3.44 384	0.73 363	8.39 508	1.44 341	0.96 363	2.01 160	0.10 109	8.84 379	3.94 235	5.36 286	10.32 411	9.73 457	8.82 520	6.28 274	0.83 207	0.01 264	0.22 536	0.01 436	0.49 550	0.03 144	0.30 486

RAStereo	0.68 50	0.42 221	3.15 276	0.18 122	0.52 300	1.17 19	0.02 36	3.16 56	0.98 65	0.51 119	1.43 125	0.16 66	0.22 58	0.75 35	0.83 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.02 103

AE-Stereo	1.44 164	0.32 109	2.69 205	1.58 363	0.20 179	2.24 184	0.59 287	6.01 276	5.70 318	1.18 169	3.17 197	1.02 184	0.78 179	1.73 101	0.83 207	0.02 374	0.18 518	0.00 1	0.29 519	0.11 321	0.07 286

DisPM	2.43 281	0.32 109	3.04 259	1.76 391	0.18 160	3.46 325	0.65 308	5.13 211	4.88 288	8.59 451	7.04 328	2.84 243	1.03 202	8.85 464	0.83 207	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 103

SMoEStereo_RVC	0.95 94	0.35 158	1.37 43	0.63 217	0.07 41	2.07 163	0.16 154	2.88 35	1.68 88	0.30 50	1.23 116	0.19 73	0.28 74	6.80 316	0.84 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.13 384

MM-Stereo_test3	1.83 205	0.59 314	1.93 113	1.43 337	3.99 536	2.44 206	0.81 353	5.81 270	6.70 377	1.73 183	4.79 239	1.23 192	0.65 160	3.30 156	0.85 212	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.33 480	0.05 243

999	1.25 146	0.37 178	1.63 81	1.15 295	0.34 242	3.03 292	0.66 311	3.41 91	2.27 111	0.30 50	3.20 199	0.19 73	0.25 62	7.23 354	0.85 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 373	0.01 24

EKT-Stereo	1.91 219	0.48 263	2.77 220	2.19 462	4.36 544	1.42 91	0.24 189	4.63 176	3.51 206	2.94 211	3.47 212	3.55 279	2.25 295	5.26 232	0.85 212	0.04 441	0.12 478	0.00 1	0.09 437	0.06 237	0.05 243

RAFT_CTSACE	3.40 377	1.07 443	4.52 383	1.27 307	3.14 499	4.00 380	1.07 402	3.93 133	4.43 265	4.66 262	17.94 518	7.21 412	2.76 324	10.82 511	0.85 212	0.00 1	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.30 467	0.01 24

test_xeample3	1.08 118	0.43 232	3.39 296	0.49 189	0.05 22	2.58 224	0.93 385	3.32 77	1.77 91	0.23 30	0.23 48	0.19 73	0.28 74	6.34 282	0.85 212	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.26 516	0.06 237	0.10 340

iRaft-Stereo_20w	2.56 295	0.35 158	4.98 410	0.37 167	0.67 321	3.47 327	0.59 287	12.57 498	3.89 230	6.10 320	6.23 299	1.49 202	2.24 293	6.65 308	0.86 217	0.00 1	0.19 525	0.00 1	0.33 530	0.08 271	0.22 453

RAFT_R40	2.71 307	0.33 127	3.00 250	1.26 305	0.30 220	3.83 369	1.00 394	5.69 261	4.29 259	9.69 484	6.33 305	5.02 346	4.02 387	8.58 446	0.86 217	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.02 103

IGEVStereo-DCA	1.06 117	0.45 248	2.06 133	0.32 151	0.06 33	2.74 246	0.84 365	3.71 113	2.27 111	0.39 85	0.16 33	0.20 79	0.29 79	6.47 291	0.87 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.06 237	0.06 265

rrr	1.05 114	0.45 248	3.18 279	0.32 151	0.06 33	2.74 246	0.95 389	3.49 99	1.12 71	0.39 85	0.16 33	0.20 79	0.29 79	6.47 291	0.87 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.06 237	0.10 340

CFNet-RSSM	2.11 239	0.33 127	2.71 209	1.04 280	0.30 220	3.21 312	0.41 235	6.67 314	6.96 385	5.62 291	4.58 236	5.40 359	1.71 269	1.86 111	0.87 219	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.32 528	0.02 92	0.02 103

rvit_0105_5	1.48 168	0.89 409	5.43 436	0.46 182	0.04 16	1.60 108	0.60 292	4.65 181	5.90 330	0.76 144	1.59 133	1.75 212	0.78 179	4.20 193	0.88 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.06 265

GMOStereo	1.81 199	0.47 256	2.09 141	0.10 78	0.27 207	1.49 96	0.89 378	4.40 155	4.51 270	8.16 429	6.97 319	2.96 248	1.15 218	1.42 79	0.88 222	0.00 1	0.14 493	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.03 161

error version	1.81 199	0.47 256	2.09 141	0.10 78	0.27 207	1.49 96	0.89 378	4.40 155	4.51 270	8.16 429	6.97 319	2.96 248	1.15 218	1.42 79	0.88 222	0.00 1	0.14 493	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.03 161

test-v	1.81 199	0.47 256	2.09 141	0.10 78	0.27 207	1.49 96	0.89 378	4.40 155	4.51 270	8.16 429	6.97 319	2.96 248	1.15 218	1.42 79	0.88 222	0.00 1	0.14 493	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.03 161

test-2	1.81 199	0.47 256	2.09 141	0.10 78	0.27 207	1.49 96	0.89 378	4.40 155	4.51 270	8.16 429	6.97 319	2.96 248	1.15 218	1.42 79	0.88 222	0.00 1	0.14 493	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.03 161

fffft	0.97 97	0.29 78	1.69 90	0.03 14	0.05 22	2.12 170	0.65 308	3.44 96	1.87 97	0.34 67	0.60 73	0.23 92	0.20 54	6.69 311	0.89 227	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.18 403	0.09 317
1: 1. 1
Selective-RAFT	1.69 185	0.32 109	3.29 287	0.92 256	0.18 160	3.89 372	0.06 77	4.22 148	4.00 239	1.47 173	1.98 153	3.07 256	2.81 327	6.35 284	0.89 227	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.05 211	0.00 1

cross-raft	2.03 234	0.35 158	2.78 223	1.10 286	0.16 135	3.77 364	0.48 250	7.03 328	3.75 217	5.06 275	5.55 277	6.26 384	1.41 245	1.75 102	0.89 227	0.01 264	0.07 426	0.00 1	0.19 483	0.03 144	0.03 161

PAM_32	3.50 387	0.32 109	5.22 428	1.32 317	0.53 301	7.49 471	0.39 230	9.52 399	3.91 232	5.22 280	5.28 268	16.75 541	7.44 496	4.61 209	0.90 230	0.00 1	0.20 529	0.00 1	0.39 540	0.09 289	0.39 499

11t1	1.62 181	0.26 61	2.53 185	2.37 487	0.24 194	2.58 224	0.06 77	6.66 313	3.00 163	3.40 225	3.01 189	1.14 188	1.94 282	4.18 190	0.91 231	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.03 161

raft+_RVC	1.79 195	0.84 396	2.32 166	2.40 488	0.85 348	1.38 78	0.09 103	6.36 293	4.75 285	2.85 207	5.46 274	1.17 190	1.36 243	4.54 204	0.91 231	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.22 453

Gwc-CoAtRS	2.02 233	0.33 127	2.61 195	1.04 280	0.30 220	3.56 342	0.40 234	5.89 273	5.94 334	5.08 276	5.01 249	5.55 362	1.72 271	1.60 95	0.91 231	0.01 264	0.09 451	0.00 1	0.25 509	0.01 34	0.02 103

rvit_0105_3	1.71 187	0.90 412	5.93 456	0.78 235	0.02 4	1.62 111	1.69 443	5.15 214	5.99 339	2.22 190	1.64 136	1.97 221	1.17 225	4.19 191	0.92 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 161

plain	1.34 155	0.51 277	5.09 418	0.30 143	0.05 22	1.58 105	0.08 95	4.47 164	3.77 220	0.42 98	1.76 143	0.60 164	0.74 171	6.11 263	0.94 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 502	0.02 103

AIO-test2	2.70 306	1.23 466	3.52 308	1.24 302	3.05 497	2.65 239	0.06 77	6.30 291	15.40 529	2.58 198	7.30 336	0.48 149	0.57 152	5.36 235	0.96 236	3.06 579	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.16 373	0.15 407

1test111	1.86 208	0.65 338	2.15 149	2.30 475	0.02 4	5.80 429	0.56 276	8.45 359	3.33 195	1.03 156	3.33 203	0.32 120	3.71 370	4.40 200	0.96 236	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.03 387	0.02 92	0.03 161

qqq	1.93 221	0.30 90	2.96 249	1.40 331	0.05 22	1.96 152	0.39 230	8.45 359	3.33 195	3.06 213	3.84 217	4.67 329	2.70 317	4.40 200	0.96 236	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 161

iRaftStereo_RVC	1.62 181	0.68 350	1.98 124	0.67 222	0.05 22	2.99 288	0.04 54	5.36 238	3.74 216	3.82 237	4.96 246	2.54 234	0.62 157	3.35 159	0.97 239	0.00 1	0.07 426	0.00 1	0.00 1	0.30 467	0.27 478

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 240	0.58 311	2.43 173	1.27 307	0.16 135	1.60 108	0.14 142	5.17 216	5.90 330	7.10 380	10.10 403	3.06 255	1.74 274	1.87 113	0.97 239	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.02 103

RAFT-Test	2.17 248	0.36 171	3.40 298	1.05 283	0.34 242	4.90 410	0.69 320	6.27 289	3.98 237	4.65 261	7.02 325	6.30 387	1.12 212	1.81 107	0.99 241	0.01 264	0.17 514	0.00 1	0.34 532	0.02 92	0.02 103

LL-Strereo2	1.86 208	0.83 395	2.33 167	0.36 165	0.17 145	3.79 366	1.52 433	5.82 271	4.04 244	4.43 250	2.51 175	4.23 308	0.37 101	5.66 245	0.99 241	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.05 413	0.06 237	0.11 354

RALCasStereoNet	1.93 221	1.01 433	2.75 215	1.88 410	1.75 436	2.88 280	0.18 168	4.64 178	4.36 262	2.27 192	5.14 252	2.22 227	0.79 181	7.10 345	1.00 243	0.00 1	0.34 551	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.16 419

riskmin	1.88 213	0.15 1	2.11 147	1.38 329	0.88 350	2.40 201	0.04 54	5.93 275	6.10 344	2.25 191	1.34 122	6.06 378	5.08 443	2.78 143	1.01 244	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.06 265

PAM	3.38 373	0.31 95	5.61 448	1.37 327	0.71 330	7.60 477	0.38 229	8.94 380	3.55 210	5.54 289	4.69 238	16.09 535	7.03 488	3.67 170	1.02 245	0.00 1	0.21 532	0.00 1	0.38 537	0.07 257	0.41 504

4D-IteraStereo	1.72 188	0.86 399	3.01 252	0.09 75	2.86 493	3.57 345	1.06 400	3.92 131	5.31 303	5.28 283	1.02 99	3.92 294	0.38 105	1.83 109	1.04 246	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.09 317

zero-FE	0.88 84	0.27 66	2.12 148	0.21 127	1.63 422	1.75 131	0.83 359	3.08 45	0.61 5	0.15 12	0.13 29	0.29 110	0.44 129	3.38 160	1.07 247	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.05 413	1.47 553	0.03 161

UniTT-Stereo	0.83 79	0.33 127	1.98 124	0.92 256	1.27 396	0.54 7	0.11 115	1.35 9	2.94 153	1.67 180	2.09 157	0.20 79	0.31 91	1.57 92	1.07 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 373	0.01 24

raft_robust	2.64 301	1.20 462	2.62 197	1.10 286	0.28 215	1.50 100	0.12 122	6.28 290	9.04 448	6.80 363	7.19 331	3.73 290	2.13 288	9.06 472	1.07 247	0.03 420	0.12 478	0.00 1	0.21 492	0.17 387	0.22 453

CroCo-Stereo	0.99 103	0.89 409	3.19 280	0.46 182	0.44 267	0.38 3	0.05 68	4.61 173	3.95 236	0.48 112	1.78 147	1.01 183	0.27 72	1.11 65	1.07 247	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.04 206
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_sample2	2.32 270	0.25 54	3.38 294	2.08 449	0.41 263	2.58 224	0.15 148	9.50 396	4.97 291	3.66 231	4.86 244	4.29 316	3.26 343	5.83 254	1.09 251	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.03 161

CASS	2.44 283	0.44 240	3.56 311	0.85 245	0.38 254	3.14 304	0.22 183	9.64 401	4.00 239	6.78 360	7.62 346	3.57 280	3.58 362	3.80 175	1.10 252	0.02 374	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AFF-stereo	2.59 299	0.68 350	2.35 170	1.55 358	0.17 145	1.67 116	0.08 95	5.75 263	6.60 374	6.20 329	12.13 450	6.16 381	2.36 301	4.75 213	1.11 253	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.05 243

x	1.73 190	0.28 71	2.49 181	1.91 414	0.17 145	2.10 166	0.83 359	8.74 376	3.55 210	3.28 220	2.12 163	3.10 257	1.96 283	2.90 146	1.12 254	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 161

raftrobust	1.86 208	0.74 368	1.94 116	2.15 458	2.24 470	2.74 246	0.53 267	4.89 195	4.05 246	6.09 319	3.89 219	1.64 207	2.55 310	2.44 134	1.12 254	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.08 304

DDF-Stereo	0.95 94	0.28 71	1.59 75	0.30 143	1.76 438	1.79 135	0.83 359	3.02 43	0.78 23	0.17 17	0.09 28	0.28 107	0.49 137	4.53 203	1.13 256	0.02 374	0.04 363	0.00 1	0.11 444	1.70 557	0.04 206

rafts_anoy	1.72 188	0.79 384	2.58 191	2.03 441	1.75 436	2.47 207	0.16 154	5.48 245	6.01 341	3.24 219	2.11 160	1.92 220	1.33 238	3.08 152	1.13 256	0.01 264	0.18 518	0.00 1	0.01 341	0.03 144	0.07 286

CroCo-Stereo Lap2	1.24 143	0.88 406	3.39 296	0.95 263	4.59 558	0.47 5	0.08 95	3.51 102	2.80 146	1.17 168	2.24 165	1.57 206	0.20 54	1.48 88	1.14 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.12 372

RAFT+CT+SA	2.36 275	0.71 359	2.46 177	0.83 241	2.26 471	3.18 309	0.93 385	6.82 321	5.48 307	2.55 197	8.07 358	1.64 207	1.59 263	8.54 443	1.15 259	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.38 537	0.19 411	0.36 496

test_4	2.38 277	0.34 143	2.68 203	0.08 69	0.11 90	3.69 352	1.14 408	3.33 79	3.34 198	4.03 243	17.35 514	3.31 265	0.51 140	6.28 274	1.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 444	0.16 373	0.01 24

Reg-Stereo(zero)	1.60 180	0.19 18	2.59 192	0.45 181	0.47 284	1.64 113	0.23 187	3.22 67	5.87 327	4.29 246	3.01 189	4.49 324	1.64 266	2.47 136	1.16 261	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.13 454	0.01 34	0.10 340

GMM-Stereo	3.32 368	0.27 66	2.52 184	0.82 239	0.48 286	2.27 186	4.91 524	5.06 208	3.08 171	7.06 378	16.72 502	6.21 383	3.70 369	7.60 374	1.16 261	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.04 407	0.10 300	4.45 578

Prome-Stereo	3.65 399	0.29 78	1.92 112	0.91 252	0.49 289	2.07 163	4.75 522	4.41 159	3.23 185	9.32 473	20.63 533	4.06 300	7.19 490	7.70 382	1.17 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	4.72 582

SA	3.06 340	0.74 368	3.79 331	1.60 367	0.30 220	3.19 310	1.43 428	6.72 316	9.06 449	4.63 260	10.80 422	2.89 246	4.71 426	9.62 492	1.18 264	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.19 483	0.23 440	0.02 103

MaDis-Stereo	0.80 74	0.69 355	3.02 254	0.33 156	1.83 445	1.22 34	0.06 77	3.41 91	1.49 85	0.31 55	0.38 59	0.42 139	0.51 140	1.14 68	1.21 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.05 243

TestStereo1	2.85 320	0.81 390	3.48 304	3.11 524	0.44 267	2.52 212	1.50 431	6.37 295	8.18 429	4.62 257	9.24 387	2.23 228	3.69 367	9.19 477	1.26 266	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.27 462	0.09 317

SA-5K	2.85 320	0.81 390	3.48 304	3.11 524	0.44 267	2.52 212	1.50 431	6.37 295	8.18 429	4.62 257	9.24 387	2.23 228	3.69 367	9.19 477	1.26 266	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.27 462	0.09 317

MIM_Stereo	2.50 293	0.75 370	4.26 367	1.18 298	0.11 90	3.08 295	0.33 217	6.07 279	3.28 189	5.01 271	10.12 404	4.29 316	1.74 274	8.06 413	1.27 268	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.01 341	0.18 403	0.15 407

IPLGR	2.28 264	0.51 277	6.00 458	0.15 109	0.15 127	1.99 157	0.22 183	6.34 292	6.04 342	6.80 363	5.76 280	2.87 245	2.31 299	4.88 217	1.28 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 289	0.18 429

Hybrid-DGEV-2	2.79 315	1.21 463	2.93 245	1.69 378	0.02 4	5.36 422	0.27 199	7.21 330	9.79 462	6.79 361	3.19 198	5.20 351	5.05 441	5.48 240	1.29 270	0.04 441	0.01 191	0.00 1	0.02 369	0.16 373	0.07 286

Anonymous3	1.76 192	0.44 240	6.37 471	0.33 156	0.50 292	4.33 390	0.54 270	4.43 160	2.48 121	2.21 187	3.24 201	1.53 205	1.14 216	5.64 243	1.29 270	0.17 506	0.23 539	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.15 407

GCST	9.08 540	17.31 596	3.98 349	52.92 619	10.66 592	11.29 524	0.20 176	6.97 325	6.47 368	9.46 476	4.68 237	4.75 332	1.51 250	9.34 484	1.31 272	8.19 593	0.05 381	22.38 600	0.34 532	6.17 583	3.53 573

test_5	2.90 329	0.70 357	3.69 323	2.01 436	3.17 502	4.61 404	1.32 424	6.69 315	7.02 389	2.79 204	7.18 330	4.99 341	4.14 390	7.96 399	1.31 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.19 411	0.26 474

PCWNet_CMD	2.99 336	0.39 190	4.02 352	0.39 172	0.26 204	2.53 215	0.15 148	9.24 389	9.22 450	7.12 381	11.53 441	6.94 401	2.41 303	4.02 185	1.33 274	0.01 264	0.02 275	0.02 468	0.00 1	0.05 211	0.07 286

Sa-1000	3.55 392	0.75 370	3.63 319	1.91 414	0.30 220	3.55 341	1.63 439	7.39 335	8.54 442	7.70 410	17.44 515	4.00 297	2.82 328	9.44 489	1.33 274	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.18 477	0.21 426	0.04 206

TransformOpticalFlow	3.38 373	0.70 357	4.54 385	1.00 271	0.30 220	3.56 342	0.14 142	9.67 402	7.30 398	5.55 290	13.34 468	6.74 398	5.03 439	8.22 429	1.34 276	0.00 1	0.01 191	0.01 436	0.00 1	0.04 179	0.11 354

MSMDNet	2.99 336	0.39 190	4.02 352	0.40 174	0.25 197	2.53 215	0.16 154	9.35 393	9.25 451	7.08 379	11.39 436	6.93 400	2.43 304	4.01 184	1.34 276	0.01 264	0.02 275	0.02 468	0.00 1	0.05 211	0.07 286

GrayStereo	3.74 405	0.20 23	1.94 116	1.55 358	0.60 309	3.12 302	8.22 563	5.76 265	3.32 194	10.40 501	16.66 501	5.81 373	8.60 517	6.57 302	1.37 278	0.01 264	0.00 1	0.01 436	0.63 555	0.02 92	0.04 206

anonymousa	3.80 414	0.55 298	3.35 292	1.24 302	3.74 524	9.04 494	0.36 221	6.74 317	4.03 242	7.72 411	19.64 526	10.62 475	6.01 466	1.52 90	1.40 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1	0.03 161

STrans-v2	3.43 381	0.73 363	4.82 401	0.26 137	0.60 309	3.00 289	1.19 413	10.41 425	7.22 395	5.79 295	10.97 430	6.75 399	7.03 488	8.25 430	1.40 279	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.18 429

Hybrid-DGEV-03	3.06 340	0.64 331	2.49 181	0.98 269	0.08 58	3.47 327	0.98 391	4.54 171	6.57 373	9.43 474	20.79 534	3.58 281	1.15 218	4.54 204	1.42 281	0.00 1	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.26 455	0.16 419

GANet-ADL	2.20 252	0.50 270	3.27 286	2.02 438	0.11 90	2.21 180	0.48 250	8.64 373	6.79 380	4.56 255	5.83 283	3.98 296	1.27 237	2.68 140	1.43 282	0.04 441	0.08 439	0.02 468	0.00 1	0.15 366	0.03 161

TRStereo	2.36 275	3.10 546	4.70 397	1.99 431	2.08 458	2.61 230	1.11 406	8.79 378	3.73 215	3.19 217	3.04 192	3.96 295	0.77 176	5.92 256	1.44 283	0.03 420	0.14 493	0.00 1	0.29 519	0.08 271	0.25 468

ARAFT	3.13 347	1.11 452	7.34 494	0.42 175	0.14 122	4.52 400	2.99 478	7.41 336	5.97 337	8.85 459	7.06 329	5.20 351	1.25 236	8.49 441	1.44 283	0.00 1	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.33 480	0.11 354

H2IRNET	2.16 246	0.45 248	2.60 193	1.22 300	0.03 14	1.98 155	0.13 132	4.73 186	7.04 390	1.15 166	7.79 354	5.88 374	3.39 351	4.97 224	1.45 285	0.01 264	0.00 1	0.04 499	0.17 470	0.19 411	0.03 161

FACV-RUCA	2.21 253	0.34 143	3.59 313	1.30 314	2.90 495	2.22 182	1.25 416	7.98 350	5.71 323	3.59 229	7.21 332	1.14 188	1.60 264	3.12 153	1.46 286	0.01 264	0.03 329	0.10 524	0.04 407	0.35 486	0.17 425

DN-CSS_ROB	2.69 303	1.40 483	5.34 433	2.31 481	0.75 334	3.14 304	0.06 77	6.11 281	3.87 227	5.34 285	12.18 453	2.34 230	1.22 232	7.84 392	1.48 287	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 486	0.03 161

DeepStereo_RVC	2.05 236	0.39 190	2.87 241	0.14 105	0.17 145	3.51 337	0.70 323	5.21 218	3.00 163	6.27 337	4.13 224	3.47 273	4.53 418	4.81 214	1.49 288	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 289	0.18 429

CFNet_ucs	3.07 342	0.44 240	4.05 356	0.54 197	0.37 252	3.08 295	0.19 170	9.80 405	8.49 441	7.64 408	12.62 459	5.67 368	1.76 278	4.96 223	1.51 289	0.00 1	0.04 363	0.01 436	0.00 1	0.09 289	0.11 354

UDGNet	2.73 310	7.09 577	3.90 343	2.71 504	0.06 33	2.98 287	0.20 176	4.63 176	8.58 444	2.69 200	2.70 180	0.95 181	1.01 199	6.27 273	1.51 289	1.28 565	0.00 1	5.24 588	0.94 567	1.70 557	0.13 384

EAI-Stereo	2.31 268	0.44 240	2.72 211	0.68 223	0.56 305	3.51 337	2.62 468	11.42 455	4.14 253	2.09 185	7.23 334	1.21 191	0.91 191	5.67 247	1.51 289	0.01 264	0.25 545	0.00 1	0.88 565	0.04 179	0.26 474

NF-Stereo	2.24 255	0.33 127	3.00 250	2.04 443	0.10 76	3.46 325	0.43 239	6.51 307	3.17 179	6.84 365	5.24 263	2.67 239	1.34 240	8.17 424	1.53 292	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

CFNet_pseudo	2.81 317	0.42 221	4.04 355	0.33 156	0.24 194	2.59 227	0.12 122	8.20 354	7.66 409	7.04 377	10.42 413	6.56 394	2.05 286	4.88 217	1.53 292	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.05 211	0.07 286

ccs_rob	2.81 317	0.42 221	4.06 357	0.33 156	0.25 197	2.59 227	0.12 122	8.19 353	7.68 410	7.02 374	10.37 412	6.54 390	2.06 287	4.88 217	1.53 292	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.05 211	0.07 286

FTStereo	4.55 464	0.36 171	2.18 157	0.94 259	0.38 254	2.60 229	8.82 566	4.98 204	3.17 179	10.88 512	30.35 574	5.60 367	7.60 502	7.62 376	1.55 295	0.17 506	0.00 1	0.05 506	0.00 1	0.03 144	3.80 576

OCTAStereo	2.24 255	0.33 127	3.03 256	2.04 443	0.10 76	3.45 324	0.43 239	6.50 304	3.17 179	6.84 365	5.20 258	2.65 236	1.33 238	8.18 425	1.56 296	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

test-1	1.82 203	0.45 248	5.42 435	0.89 250	0.41 263	2.14 172	0.56 276	5.75 263	4.15 255	3.28 220	5.11 251	3.61 282	0.70 165	1.53 91	1.56 296	0.02 374	0.34 551	0.00 1	0.08 426	0.02 92	0.30 486

RE-Stereo	2.25 260	0.33 127	3.03 256	2.04 443	0.10 76	3.47 327	0.43 239	6.50 304	3.18 182	6.84 365	5.20 258	2.65 236	1.34 240	8.18 425	1.58 298	0.01 264	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.02 92	0.01 24

TVStereo	2.25 260	0.33 127	3.03 256	2.04 443	0.10 76	3.47 327	0.43 239	6.50 304	3.18 182	6.84 365	5.20 258	2.65 236	1.34 240	8.18 425	1.58 298	0.01 264	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.02 92	0.01 24

RALAANet	2.46 288	1.09 447	3.70 326	2.55 499	0.80 343	3.37 321	0.15 148	7.44 337	5.54 311	5.65 292	6.01 286	3.54 278	1.13 215	6.34 282	1.58 298	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.05 413	0.21 426	0.03 161

UGAM-zero	3.51 388	0.33 127	4.44 378	0.88 248	0.65 318	3.52 340	0.16 154	11.35 452	2.71 137	5.09 277	5.82 282	15.28 527	9.14 528	8.38 434	1.61 301	0.00 1	0.16 509	0.00 1	0.46 547	0.02 92	0.19 440

DualNet (step1)	3.91 424	1.11 452	6.15 463	1.27 307	0.60 309	5.22 416	2.54 463	10.66 430	7.73 413	8.36 438	7.55 342	6.55 391	4.27 398	6.58 303	1.62 302	1.49 569	0.03 329	3.10 577	2.99 584	0.20 415	0.15 407

test_sample7	3.30 360	0.47 256	3.43 303	1.98 429	0.35 245	4.33 390	1.88 450	10.66 430	7.73 413	8.36 438	7.55 342	6.55 391	4.27 398	6.58 303	1.62 302	0.06 464	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.06 265

PFNet+	2.35 273	0.31 95	3.69 323	0.79 236	0.17 145	3.15 307	0.75 339	4.52 166	6.30 357	7.90 420	6.34 306	2.53 233	1.18 228	7.72 385	1.62 302	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 161

xyz-stereo-finetune	1.20 137	0.44 240	2.19 158	0.08 69	0.05 22	3.16 308	0.68 315	3.41 91	2.58 129	0.81 148	1.77 144	0.68 166	0.37 101	6.20 269	1.63 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.02 103

GMStereo_Zeroshot	2.77 312	1.98 526	5.14 422	1.53 354	0.36 248	3.56 342	0.10 109	5.57 253	5.91 332	6.89 370	7.02 325	8.50 439	0.91 191	6.01 260	1.65 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 415	0.01 24

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 394	1.29 477	12.46 540	1.53 354	0.98 366	3.48 331	0.81 353	11.99 475	4.40 264	4.33 248	11.05 432	8.83 445	2.02 285	4.52 202	1.66 307	0.01 264	0.14 493	0.00 1	0.68 559	0.86 538	0.44 511

AIO-test1	2.22 254	0.76 373	2.78 223	0.30 143	4.38 545	2.48 209	0.96 390	5.59 255	14.64 520	0.74 143	2.86 183	0.92 179	0.30 87	5.64 243	1.67 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.17 387	0.14 396

UCFNet_RVC	3.09 343	0.77 376	2.27 165	2.35 485	1.79 441	3.50 334	1.06 400	12.12 484	6.91 383	4.71 263	7.67 349	7.58 414	4.40 409	4.95 222	1.67 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.01 24

ASMatch	3.32 368	0.50 270	3.32 290	1.72 387	0.45 274	1.93 147	0.68 315	6.42 301	3.89 230	6.18 327	22.30 542	4.61 328	4.82 434	7.65 377	1.70 310	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.03 387	0.01 34	0.18 429

DAS	3.74 405	0.35 158	5.19 426	1.99 431	3.74 524	2.36 195	3.22 485	7.77 342	9.27 452	8.70 452	12.08 448	4.45 321	5.43 453	8.39 435	1.71 311	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.02 103

SepStereo	3.78 411	0.35 158	5.19 426	1.99 431	3.74 524	2.36 195	3.22 485	7.77 342	9.27 452	8.70 452	12.08 448	4.45 321	5.43 453	9.18 476	1.71 311	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.02 103

PSM-softLoss	2.24 255	0.34 143	3.42 300	1.81 399	0.17 145	2.74 246	0.39 230	6.17 285	2.92 151	6.26 335	6.29 302	2.96 248	0.97 197	8.68 452	1.71 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.02 103

KMStereo	2.24 255	0.34 143	3.42 300	1.81 399	0.17 145	2.74 246	0.39 230	6.17 285	2.92 151	6.26 335	6.29 302	2.96 248	0.97 197	8.68 452	1.71 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.02 103

WQFJX1	1.53 173	0.34 143	1.49 62	0.04 29	4.03 538	2.23 183	0.16 154	5.56 251	3.84 225	0.53 125	1.13 109	0.68 166	0.89 190	7.80 390	1.74 315	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.02 103

OMP-Stereo	3.03 338	0.93 422	2.72 211	4.21 564	0.51 296	2.19 178	1.25 416	6.19 287	6.00 340	7.99 425	6.21 297	8.50 439	2.49 306	9.44 489	1.74 315	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.05 243

MIF-Stereo (partial)	1.29 153	0.33 127	3.02 254	0.03 14	1.12 380	1.26 57	0.13 132	4.46 162	3.75 217	0.35 70	2.39 172	0.31 117	0.74 171	6.09 262	1.76 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.04 206

BUS	2.49 290	0.32 109	3.05 264	0.46 182	0.46 275	7.12 462	0.50 262	9.05 383	4.69 280	6.11 321	6.15 292	5.29 354	0.83 184	3.91 178	1.77 318	0.01 264	0.03 329	0.03 487	0.00 1	0.04 179	0.00 1

NINENet	3.09 343	0.56 304	3.22 282	1.61 368	1.37 406	7.12 462	0.50 262	11.88 471	5.63 316	6.63 357	8.40 364	5.29 354	0.83 184	6.51 297	1.77 318	0.15 500	0.07 426	0.07 516	0.00 1	0.09 289	0.00 1

RAFT	2.57 297	0.76 373	3.09 271	0.91 252	0.09 68	2.41 202	0.94 387	5.35 236	2.65 132	6.11 321	7.21 332	9.43 453	4.30 403	5.73 251	1.77 318	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.02 369	0.46 510	0.08 304

CRE-IMP	1.95 223	0.35 158	2.68 203	0.27 141	0.17 145	3.90 373	0.85 371	5.14 212	2.87 149	5.74 293	4.14 225	3.49 275	0.83 184	6.40 285	1.80 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.19 440

DIP-Stereo	1.97 228	0.64 331	2.95 247	0.17 116	0.10 76	4.83 408	0.13 132	8.60 371	4.06 249	6.42 348	4.92 245	0.44 144	0.72 169	3.57 168	1.80 321	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.04 206
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNetv2_ROB	4.28 452	1.43 484	7.17 490	2.91 514	1.26 393	4.36 393	1.62 438	13.64 519	10.25 474	9.83 486	11.41 437	7.68 416	4.00 384	7.75 387	1.85 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 492	0.09 317

HBP-ISP	4.09 434	1.05 439	4.10 361	1.87 407	1.31 403	7.56 473	3.98 501	11.26 446	9.94 467	7.81 414	14.44 482	3.23 262	4.27 398	8.89 467	1.87 324	0.06 464	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.04 206

ADStereo(finetuned)	2.26 263	0.64 331	5.22 428	0.31 148	0.18 160	1.71 126	0.25 194	5.23 219	8.46 438	6.06 317	5.30 269	1.41 196	6.37 471	1.87 113	1.87 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.18 429

test_sample1	2.31 268	0.26 61	3.29 287	2.08 449	0.46 275	2.62 233	0.05 68	9.88 407	4.23 258	3.90 238	3.92 221	3.49 275	4.44 411	5.67 247	1.88 326	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.03 161

IIG-Stereo	3.16 350	0.75 370	2.83 229	4.08 559	0.21 182	2.56 221	0.74 337	6.55 309	5.56 314	8.39 443	9.38 393	7.94 424	2.79 326	9.50 491	1.89 327	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.04 206

BSDual-CNN	2.69 303	0.32 109	3.05 264	0.46 182	0.46 275	7.13 464	1.63 439	9.05 383	4.69 280	6.11 321	6.15 292	6.26 384	2.54 308	3.91 178	1.91 328	0.01 264	0.03 329	0.03 487	0.00 1	0.04 179	0.00 1

psmg	3.10 346	0.32 109	3.05 264	0.54 197	0.46 275	8.68 489	2.84 475	9.87 406	4.69 280	8.08 426	8.69 368	6.26 384	2.54 308	3.91 178	1.91 328	0.01 264	0.04 363	0.06 510	0.00 1	0.11 321	0.00 1

NLMM1	1.55 174	0.35 158	1.65 83	0.05 38	4.55 557	2.00 159	0.13 132	5.67 260	5.17 299	0.57 133	0.86 95	0.45 145	0.80 182	6.82 317	1.92 330	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.02 103

DCANet-4	2.03 234	0.34 143	5.30 432	0.31 148	0.18 160	1.69 120	0.12 122	4.95 198	8.55 443	5.78 294	5.17 253	1.12 187	2.82 328	2.11 126	1.92 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.18 429

fff	2.28 264	0.61 322	3.81 334	0.22 129	0.07 41	1.69 120	0.11 115	5.37 239	11.84 499	5.80 296	5.17 253	1.44 198	5.41 450	2.00 120	1.92 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.18 429

csc	2.28 264	0.61 322	3.81 334	0.22 129	0.07 41	1.69 120	0.11 115	5.37 239	11.84 499	5.80 296	5.17 253	1.44 198	5.41 450	2.00 120	1.92 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.18 429

cscssc	2.28 264	0.61 322	3.81 334	0.22 129	0.07 41	1.69 120	0.11 115	5.37 239	11.84 499	5.80 296	5.17 253	1.44 198	5.41 450	2.00 120	1.92 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.18 429

AdaStereo	3.09 343	0.58 311	3.04 259	2.84 512	0.48 286	4.08 381	1.29 422	12.16 486	7.77 417	6.03 314	9.62 396	5.79 372	1.53 259	4.56 207	1.93 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.02 103
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoVision	2.25 260	0.72 360	4.00 351	1.03 275	2.64 486	1.91 145	0.28 201	5.83 272	4.43 265	1.89 184	10.65 420	3.88 293	0.52 142	5.13 229	1.98 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 289	0.03 161

MIPNet	2.06 237	0.69 355	4.57 391	0.32 151	0.21 182	1.92 146	0.19 170	6.89 323	5.64 317	5.48 288	4.02 222	2.02 222	3.50 357	3.32 158	2.01 337	0.00 1	0.01 191	0.01 436	0.01 341	0.20 415	0.13 384

NRIStereo	2.14 244	0.35 158	2.65 200	1.10 286	0.14 122	3.05 294	0.86 373	5.35 236	3.18 182	6.24 332	3.36 207	4.17 307	1.82 280	8.12 417	2.01 337	0.00 1	0.10 463	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.19 440

DCANet	2.08 238	0.64 331	3.81 334	0.31 148	0.17 145	1.70 124	0.25 194	5.23 219	8.47 439	6.07 318	5.30 269	1.41 196	4.23 396	1.85 110	2.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.19 440

111	2.78 313	0.92 419	3.81 334	0.22 129	0.07 41	2.83 272	0.70 323	6.03 277	14.00 515	3.22 218	8.93 373	5.48 361	3.30 344	3.66 169	2.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.29 484

pcwnet_v2	4.20 443	0.36 171	8.53 510	1.33 318	1.12 380	3.43 323	0.41 235	12.85 502	14.16 517	9.90 490	14.29 480	5.90 375	3.03 336	6.20 269	2.06 341	0.01 264	0.05 381	0.04 499	0.02 369	0.16 373	0.18 429

WQFJX	1.49 169	0.32 109	1.86 101	0.06 47	4.78 564	2.43 204	0.43 239	5.57 253	3.85 226	0.48 112	1.38 123	0.56 159	1.37 244	4.54 204	2.09 342	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.05 243

PFNet	2.93 332	0.40 202	5.51 443	2.13 457	0.84 347	3.11 301	0.75 339	6.78 318	4.79 286	9.98 492	6.00 285	4.78 334	2.13 288	8.33 432	2.11 343	0.19 510	0.06 402	0.00 1	0.11 444	0.20 415	0.35 494

Pruner-Stereo	2.49 290	0.40 202	2.46 177	1.80 397	0.25 197	3.51 337	0.77 343	6.03 277	4.92 289	8.91 461	6.09 287	4.45 321	1.11 211	6.99 336	2.11 343	0.02 374	0.00 1	0.02 468	0.00 1	0.01 34	0.04 206

RAFT-345	3.27 357	0.41 215	2.88 242	1.02 273	0.21 182	2.63 235	0.48 250	3.76 123	5.51 310	7.35 396	24.88 555	4.25 310	1.76 278	8.15 420	2.13 345	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24

RAFT-RH_RVC	3.96 427	0.46 254	2.93 245	1.55 358	0.42 266	3.14 304	0.14 142	3.70 112	5.98 338	11.25 519	32.23 579	5.29 354	1.68 267	8.13 418	2.14 346	0.08 477	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 34	0.00 1

test_sample5	2.91 331	0.40 202	4.33 371	1.81 399	0.50 292	3.33 318	0.17 161	11.27 448	6.55 371	6.18 327	8.35 363	3.65 283	2.71 320	6.61 305	2.15 347	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.05 243

DualNet	3.05 339	0.40 202	4.33 371	1.81 399	0.50 292	3.33 318	0.17 161	11.27 448	6.55 371	6.50 352	10.86 426	3.65 283	2.71 320	6.61 305	2.15 347	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.05 243

IRAFT_RVC	2.85 320	0.41 215	3.32 290	2.09 452	0.41 263	2.92 282	5.22 529	6.41 300	3.63 213	6.53 355	5.48 275	5.09 348	4.88 436	8.20 428	2.15 347	0.01 264	0.17 514	0.01 436	0.00 1	0.02 92	0.04 206

ACRE	2.41 278	1.08 445	5.11 419	0.55 200	2.05 456	2.65 239	0.78 348	5.26 230	4.67 279	7.59 407	9.20 380	1.70 210	1.08 208	3.74 173	2.18 350	0.01 264	0.18 518	0.02 468	0.08 426	0.22 433	0.10 340

NLSM1	1.45 166	0.40 202	2.26 162	0.50 191	5.10 565	2.85 274	0.17 161	4.66 183	2.76 144	0.56 130	1.70 140	0.30 112	0.62 157	4.87 216	2.19 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.01 24

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 324	0.99 431	7.52 501	1.52 349	0.92 357	2.94 284	0.03 45	9.31 392	3.81 223	2.42 196	5.86 284	9.23 449	4.64 423	4.31 197	2.19 351	0.02 374	0.18 518	0.00 1	0.54 552	0.35 486	0.35 494

IPLGR_C	2.44 283	1.17 460	4.94 408	0.62 212	2.08 458	2.65 239	0.80 351	5.60 256	4.79 286	7.87 417	9.23 382	1.67 209	1.15 218	3.43 163	2.23 353	0.01 264	0.19 525	0.02 468	0.08 426	0.22 433	0.10 340

GANet-RSSM	3.27 357	0.60 318	3.38 294	2.94 519	2.00 455	2.61 230	0.48 250	10.93 441	6.11 347	5.47 287	10.20 406	6.57 395	5.44 456	6.25 272	2.23 353	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.00 1	0.17 387	0.03 161

DLNR-FE	24.70 600	50.76 620	90.20 630	98.11 639	97.18 637	1.38 78	0.12 122	22.82 590	3.09 174	1.07 161	2.93 186	0.72 172	0.29 79	6.93 328	2.29 355	38.52 619	0.38 557	0.00 1	0.30 524	76.91 633	0.09 317

DLNR_Zeroshot_test	24.70 600	50.77 621	90.11 629	98.11 639	97.34 638	1.38 78	0.12 122	22.79 589	3.09 174	1.07 161	2.95 188	0.71 171	0.29 79	6.93 328	2.29 355	38.56 620	0.37 556	0.00 1	0.30 524	76.73 632	0.09 317

Anonymous_2	4.14 438	0.62 327	3.21 281	1.40 331	1.43 412	5.19 415	0.32 212	6.63 311	4.38 263	4.48 254	2.30 167	8.08 427	7.00 486	5.37 236	2.29 355	0.23 518	0.75 571	5.20 587	18.12 615	5.66 580	0.23 460

CIPLG	2.47 289	1.10 449	4.71 398	0.63 217	2.15 464	2.67 243	0.77 343	5.19 217	4.73 283	7.85 416	9.56 395	1.72 211	1.14 216	4.20 193	2.34 358	0.01 264	0.19 525	0.02 468	0.09 437	0.23 440	0.08 304

NOSS_ROB	3.30 360	0.46 254	2.62 197	2.08 449	1.01 372	5.60 425	0.74 337	10.37 423	11.48 495	5.15 278	8.43 365	5.67 368	1.73 272	7.97 401	2.34 358	0.02 374	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.14 396

IPLG	2.43 281	0.66 344	4.77 400	0.54 197	0.31 231	3.01 290	0.26 196	6.15 283	5.55 312	7.69 409	6.21 297	1.89 216	1.74 274	7.19 352	2.35 360	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.24 451	0.12 372

test_sample4	2.87 326	0.40 202	4.54 385	1.80 397	0.54 303	3.95 376	0.15 148	11.48 457	6.49 370	6.33 344	6.81 316	3.68 287	2.65 315	6.11 263	2.36 361	0.02 374	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.05 243

MyStereo05	2.94 333	0.66 344	5.25 431	1.10 286	0.96 363	2.57 222	0.10 109	8.53 365	12.34 507	6.28 338	3.88 218	3.18 261	3.30 344	7.81 391	2.37 362	0.01 264	0.08 439	0.00 1	0.01 341	0.13 352	0.15 407

CoDeX	3.43 381	0.68 350	4.49 381	0.98 269	1.65 425	6.37 444	2.14 455	13.23 512	6.07 343	7.23 389	8.95 374	4.09 301	3.79 378	6.31 278	2.37 362	0.03 420	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.07 257	0.15 407

SFCPSM	3.29 359	0.43 232	5.11 419	0.34 161	0.94 361	8.48 484	2.15 456	14.51 531	5.29 302	7.00 373	7.65 348	3.43 267	2.59 312	5.11 228	2.37 362	0.01 264	0.03 329	0.01 436	0.07 421	0.13 352	0.15 407

test_sample3	2.87 326	0.37 178	4.45 379	1.95 424	0.59 307	4.69 405	0.16 154	11.50 458	6.45 367	5.82 299	6.44 308	3.76 291	2.64 313	6.01 260	2.41 365	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.05 243

HHNet	2.59 299	0.55 298	2.55 187	0.20 123	0.32 234	2.84 273	0.94 387	5.77 268	5.14 297	7.33 395	13.80 473	0.94 180	3.20 341	5.27 233	2.41 365	0.13 496	0.02 275	0.06 510	0.00 1	0.23 440	0.03 161

hknet	3.31 362	0.42 221	4.68 395	0.46 182	1.17 388	7.13 464	1.63 439	9.05 383	6.91 383	6.11 321	6.15 292	9.66 456	2.85 330	7.48 370	2.45 367	0.01 264	0.03 329	0.03 487	0.00 1	0.04 179	0.00 1

WQFJA1	1.26 148	0.34 143	1.49 62	0.14 105	4.66 559	2.76 252	0.13 132	5.38 242	3.79 221	0.44 103	0.31 56	0.69 169	1.09 209	1.43 83	2.48 368	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.02 103

NLMM	1.26 148	0.34 143	1.50 66	0.14 105	4.66 559	2.76 252	0.13 132	5.38 242	3.79 221	0.44 103	0.31 56	0.69 169	1.09 209	1.41 78	2.48 368	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.02 103

FENet	2.19 251	0.34 143	3.04 259	2.05 447	0.26 204	2.82 270	0.13 132	7.02 327	5.55 312	4.97 270	1.94 151	4.91 339	3.39 351	4.71 211	2.50 370	0.02 374	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 451

AACVNet	3.33 370	1.03 437	3.56 311	3.46 539	0.63 315	3.09 297	0.28 201	8.78 377	3.43 202	5.99 312	10.64 419	10.08 465	4.03 388	8.69 454	2.51 371	0.03 420	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.26 455	0.06 265

psm_up	3.85 417	0.82 393	3.01 252	2.00 435	2.58 484	5.28 420	3.34 489	10.85 439	6.33 360	7.27 392	7.32 337	10.15 466	9.02 525	6.19 267	2.51 371	0.22 517	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.03 161

NLCSM	1.57 176	0.40 202	1.44 53	0.28 142	4.08 540	2.16 176	0.17 161	4.83 192	3.06 169	0.69 140	1.86 150	0.59 162	1.24 234	7.85 394	2.53 373	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.02 103

GES	2.49 290	0.38 186	4.29 369	1.58 363	0.05 22	4.58 402	1.07 402	9.70 403	3.39 199	5.21 279	6.64 311	1.84 215	3.36 346	4.86 215	2.54 374	0.06 464	0.01 191	0.06 510	0.01 341	0.12 337	0.03 161

ToySt	2.69 303	0.55 298	7.03 486	1.03 275	0.10 76	3.49 332	1.04 398	6.38 299	4.55 274	2.69 200	6.28 301	7.95 426	4.38 407	5.08 226	2.58 375	0.01 264	0.11 471	0.00 1	0.04 407	0.28 464	0.19 440

test_sample6	3.14 349	0.41 215	4.42 376	1.92 418	0.49 289	3.25 314	0.21 181	11.30 450	6.69 376	6.50 352	10.86 426	4.03 298	2.93 335	7.06 342	2.65 376	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.06 265

CVANet_RVC	4.16 441	1.16 459	3.60 314	1.94 423	1.46 413	3.92 375	4.68 519	10.89 440	8.34 434	7.58 406	10.84 424	10.27 470	6.62 478	8.56 444	2.69 377	0.39 537	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.21 426	0.09 317

rvit_105_1	2.44 283	0.80 388	5.08 417	1.77 393	0.09 68	1.95 149	3.62 497	5.62 259	8.21 431	4.85 266	2.07 156	3.15 259	1.58 262	7.08 343	2.71 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.04 179	0.08 304

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 487	5.36 566	5.02 411	3.75 553	3.57 518	15.81 554	4.27 509	11.72 466	6.96 385	7.23 389	8.47 366	9.09 448	2.66 316	9.36 485	2.71 378	7.49 590	2.32 585	2.01 575	0.08 426	6.77 586	4.67 581

HSM	4.00 432	0.79 384	3.16 277	1.59 366	2.17 465	6.77 455	1.11 406	12.28 489	6.35 362	6.75 358	8.11 360	13.90 514	5.37 449	8.85 464	2.71 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.02 103

SQANet	7.64 522	3.40 552	5.49 440	11.73 591	9.62 589	11.96 534	2.82 474	11.33 451	6.10 344	8.33 437	11.49 440	11.00 485	5.16 445	10.12 501	2.72 381	8.92 594	2.21 584	10.41 592	1.58 578	11.13 594	7.39 590

MyStereo04	2.95 334	0.79 384	5.38 434	1.03 275	1.11 378	2.63 235	0.46 247	10.00 413	12.44 508	4.19 245	3.91 220	3.04 254	3.60 363	7.34 361	2.74 382	0.00 1	0.09 451	0.00 1	0.01 341	0.11 321	0.09 317

HCRNet	2.56 295	0.53 289	3.35 292	0.24 133	3.39 511	2.19 178	0.23 187	6.89 323	5.50 308	5.26 282	4.79 239	5.27 353	2.78 325	7.71 383	2.89 383	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.04 206

PS-NSSS	3.90 421	1.84 516	4.55 388	0.87 247	2.95 496	4.10 383	2.00 453	10.77 436	8.23 432	6.75 358	14.63 485	5.01 345	2.24 293	8.41 437	2.91 384	0.33 532	0.03 329	0.83 565	0.00 1	0.82 536	0.70 535

DCVSM-stereo	3.13 347	0.37 178	2.95 247	1.51 347	0.80 343	2.75 251	0.49 260	6.79 319	5.25 301	11.43 521	5.57 278	10.79 479	5.30 447	5.25 231	2.95 385	0.03 420	0.09 451	0.03 487	0.00 1	0.12 337	0.09 317

CFNet	3.72 404	1.10 449	5.03 413	2.49 495	1.59 418	4.90 410	0.22 183	11.38 454	9.88 466	4.80 265	11.25 435	6.44 389	3.68 366	8.33 432	3.00 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 433	0.07 286

GwcNet-ADL	2.65 302	0.48 263	3.84 340	0.82 239	0.33 240	2.04 162	0.69 320	8.07 351	9.42 455	6.05 315	6.66 312	4.14 305	1.73 272	5.40 238	3.01 387	0.08 477	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.03 161

STTStereo	3.60 397	0.93 422	6.34 470	2.71 504	2.23 469	3.68 351	0.63 302	9.42 394	6.73 378	9.87 488	6.97 319	8.84 446	3.65 365	6.85 321	3.04 388	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.02 92	0.02 103

TDLM	4.11 435	1.11 452	3.54 309	1.62 372	1.04 373	3.91 374	7.41 559	10.60 428	10.67 485	6.38 346	12.59 458	5.95 376	4.77 429	8.79 462	3.04 388	0.58 548	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.19 411	0.12 372

DeepPruner_ROB	3.52 389	1.14 457	4.06 357	1.12 293	1.65 425	3.65 347	0.83 359	13.96 522	4.47 269	7.80 413	10.84 424	7.05 407	2.16 291	8.14 419	3.08 390	0.07 472	0.03 329	0.00 1	0.01 341	0.32 476	0.06 265

CC-Net-ROB	7.68 523	9.21 586	7.46 498	3.82 554	3.66 522	15.68 553	5.02 526	17.95 558	10.45 481	6.44 351	14.00 476	7.63 415	4.77 429	10.75 510	3.10 391	5.99 587	2.46 587	16.28 596	1.08 570	6.30 584	1.56 557

PSMNet-RSSM	3.33 370	0.77 376	3.22 282	2.12 455	1.90 451	2.33 193	0.71 326	11.17 443	5.83 325	5.90 310	11.43 439	7.04 405	4.83 435	5.96 258	3.17 392	0.00 1	0.00 1	0.02 468	0.00 1	0.08 271	0.02 103

FADNet-RVC-Resample	3.79 412	1.62 501	12.06 536	1.43 337	0.66 319	5.94 435	2.41 459	10.18 421	8.58 444	6.28 338	4.22 226	5.33 358	4.80 433	7.71 383	3.19 393	0.17 506	0.21 532	0.17 538	0.12 448	0.41 505	0.29 484

DMCA-RVC	3.17 351	1.26 470	6.39 473	2.10 454	1.51 415	3.02 291	0.56 276	7.84 347	5.06 293	9.23 470	5.19 257	8.46 435	2.72 322	6.31 278	3.22 394	0.06 464	0.11 471	0.09 522	0.02 369	0.16 373	0.08 304

MLCV	3.44 384	0.88 406	5.60 447	1.39 330	0.25 197	4.36 393	0.33 217	7.25 332	7.28 397	9.17 469	12.24 455	5.09 348	2.47 305	9.15 475	3.23 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.02 103

CRFU-Net	4.45 455	0.67 348	5.02 411	2.78 509	1.32 404	12.67 540	3.35 490	11.26 446	3.52 207	10.06 494	9.30 392	10.91 483	6.92 485	7.26 355	3.24 396	0.15 500	0.16 509	0.16 535	0.00 1	0.26 455	0.05 243

SACVNet	4.15 440	1.26 470	3.81 334	3.12 526	1.68 430	3.09 297	2.85 476	11.91 472	5.96 335	10.52 504	11.20 433	10.59 473	3.95 383	8.97 469	3.25 397	0.08 477	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.32 476	0.44 511

IER	3.20 354	0.54 294	5.13 421	0.58 206	1.59 418	7.29 467	0.56 276	6.36 293	4.95 290	7.44 400	8.84 369	6.20 382	6.26 468	4.88 217	3.29 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

HSM-Net_RVC	4.20 443	0.32 109	2.76 219	0.63 217	0.69 324	6.95 459	1.69 443	11.96 474	8.36 435	8.83 458	12.17 452	15.18 526	4.21 394	6.91 326	3.30 399	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 24
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet	3.68 401	0.91 416	7.94 504	2.97 521	0.34 242	4.44 398	0.48 250	7.70 340	9.74 461	7.72 411	12.74 462	4.03 298	2.87 332	8.05 409	3.37 400	0.02 374	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.09 317

CFNet-ft	3.31 362	0.94 425	2.69 205	1.50 344	2.38 475	2.81 267	0.68 315	8.35 355	7.43 400	4.45 251	9.94 401	10.20 468	4.60 419	6.50 296	3.41 401	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.22 433	0.03 161

CFNet_RVC	3.31 362	0.94 425	2.69 205	1.50 344	2.38 475	2.81 267	0.68 315	8.35 355	7.43 400	4.45 251	9.94 401	10.20 468	4.60 419	6.49 294	3.41 401	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.22 433	0.03 161

gwcnet-sp	3.31 362	1.47 487	7.26 491	1.73 388	0.69 324	7.57 474	1.14 408	8.59 367	6.17 351	8.57 448	5.25 265	4.26 311	3.36 346	6.46 288	3.44 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.11 354

scenet	3.31 362	1.47 487	7.26 491	1.73 388	0.69 324	7.57 474	1.14 408	8.59 367	6.17 351	8.57 448	5.25 265	4.26 311	3.36 346	6.46 288	3.44 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.11 354

ssnet	3.31 362	1.47 487	7.26 491	1.73 388	0.69 324	7.57 474	1.14 408	8.59 367	6.17 351	8.57 448	5.25 265	4.26 311	3.36 346	6.46 288	3.44 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.11 354

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 416	1.06 442	5.23 430	2.72 506	3.27 505	4.36 393	0.61 295	10.71 433	7.56 405	8.75 454	7.89 356	9.86 460	3.90 382	7.15 351	3.44 403	0.14 498	0.02 275	0.02 468	0.03 387	0.04 179	0.03 161
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	4.23 446	1.02 435	4.90 405	2.18 461	0.93 360	2.92 282	0.37 224	15.10 539	16.91 539	7.89 419	10.51 416	7.03 403	3.07 339	8.16 421	3.46 407	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.02 103

xyz-stereo-finetune2	1.82 203	0.51 277	2.22 160	0.10 78	0.05 22	6.49 448	0.17 161	3.59 108	2.15 103	0.63 136	6.19 295	0.49 150	3.44 355	6.93 328	3.48 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.01 24

CBMV_ROB	4.14 438	0.52 285	3.14 275	1.30 314	0.77 338	6.92 458	1.97 452	10.11 419	9.58 458	8.92 462	14.20 479	7.12 409	5.90 463	8.65 450	3.50 409	0.01 264	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.09 317

DispNO	3.25 356	0.72 360	6.85 483	1.95 424	1.34 405	3.49 332	0.84 365	8.14 352	6.30 357	6.34 345	7.76 353	6.30 387	4.28 402	6.93 328	3.51 410	0.00 1	0.03 329	0.03 487	0.12 448	0.07 257	0.07 286

SMFormer	3.54 390	0.39 190	3.61 315	1.69 378	0.11 90	2.85 274	0.29 204	12.46 491	10.41 475	7.16 384	10.23 407	4.78 334	4.45 412	8.71 456	3.51 410	0.07 472	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.04 206

tta	3.54 390	0.39 190	3.61 315	1.69 378	0.11 90	2.85 274	0.29 204	12.46 491	10.41 475	7.16 384	10.23 407	4.78 334	4.45 412	8.71 456	3.51 410	0.07 472	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.03 161

THIR-Stereo	3.86 418	0.77 376	2.62 197	0.12 88	0.13 115	4.25 386	6.63 549	5.30 231	4.18 256	10.33 498	17.13 509	6.58 396	7.62 503	7.78 388	3.51 410	0.01 264	0.07 426	0.07 516	0.00 1	0.11 321	0.02 103

ICVP	2.32 270	0.38 186	2.89 244	0.92 256	0.70 329	2.55 219	0.87 376	9.97 410	3.99 238	4.13 244	8.97 377	2.71 240	1.69 268	2.52 137	3.52 414	0.05 454	0.24 544	0.01 436	0.01 341	0.11 321	0.13 384
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LMCR-Stereo	3.63 398	1.29 477	4.20 365	2.54 497	0.17 145	8.08 481	1.52 433	11.46 456	4.73 283	8.45 446	10.66 421	1.91 219	5.03 439	7.69 381	3.58 415	0.92 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 491	0.02 103

UGAM	3.90 421	0.48 263	4.69 396	0.17 116	0.08 58	3.67 348	1.22 414	4.81 190	14.45 519	4.59 256	11.94 446	14.20 517	3.80 379	9.92 496	3.61 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.32 476	0.07 286

CSP-Net	4.12 436	1.28 475	3.70 326	1.54 356	1.06 374	13.28 546	2.33 458	12.96 506	5.45 306	8.87 460	8.54 367	8.43 434	3.03 336	8.16 421	3.65 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 403	0.03 161

DRaft	3.74 405	0.43 232	2.60 193	0.12 88	0.15 127	4.76 406	1.34 425	5.33 235	4.31 260	10.30 497	21.91 539	3.27 263	8.83 521	7.36 363	3.66 418	0.05 454	0.10 463	0.00 1	0.14 455	0.10 300	0.14 396

CrosDoStereo	3.96 427	0.45 248	3.04 259	0.32 151	0.20 179	3.28 315	11.63 585	5.76 265	4.45 267	9.04 465	16.58 499	4.99 341	7.45 497	8.04 406	3.72 419	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.16 373	0.10 340

DeepStereo_LL	3.96 427	0.45 248	3.04 259	0.32 151	0.20 179	3.28 315	11.63 585	5.76 265	4.45 267	9.04 465	16.58 499	4.99 341	7.45 497	8.04 406	3.72 419	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.16 373	0.10 340

FADNet	4.23 446	1.65 504	11.75 535	1.64 374	0.80 343	4.80 407	0.77 343	13.76 521	11.65 497	3.97 240	5.24 263	9.62 455	5.14 444	8.40 436	3.78 421	0.21 515	0.04 363	0.07 516	0.05 413	1.14 544	0.10 340

cf-r	3.42 380	0.81 390	3.97 345	2.41 491	2.78 490	2.85 274	0.64 306	8.44 358	6.32 359	6.25 334	11.57 442	8.97 447	3.54 361	5.93 257	3.83 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 289	0.07 286

DEmStereo	3.79 412	0.37 178	3.69 323	0.17 116	0.17 145	5.28 420	2.54 463	4.35 154	3.70 214	8.21 435	20.15 527	5.13 350	10.38 540	7.65 377	3.85 423	0.01 264	0.01 191	0.01 436	0.00 1	0.02 92	0.06 265

HITNet	2.79 315	0.77 376	4.02 352	2.03 441	0.11 90	5.58 424	0.59 287	9.24 389	5.15 298	6.42 348	7.26 335	3.66 285	2.92 334	4.07 188	3.87 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.02 103
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	4.51 460	0.82 393	6.86 484	3.28 533	3.38 509	8.16 482	3.13 482	10.51 426	15.15 527	4.90 268	6.89 318	7.87 419	4.78 431	9.88 494	3.91 425	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.06 420	0.02 92	0.58 527

dd	2.16 246	1.22 464	4.82 401	0.68 223	0.12 106	1.39 85	0.17 161	5.14 212	11.22 492	2.70 202	3.51 215	1.52 204	1.23 233	5.08 226	3.96 426	0.12 491	0.01 191	0.04 499	0.21 492	0.07 257	0.01 24

HI	3.18 352	0.90 412	3.05 264	1.28 312	0.15 127	2.29 187	0.04 54	5.31 233	3.52 207	7.96 421	12.69 460	11.43 491	6.61 475	4.26 195	4.02 427	0.00 1	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.01 24

CoSv	3.18 352	0.90 412	3.05 264	1.28 312	0.15 127	2.29 187	0.04 54	5.31 233	3.52 207	7.96 421	12.69 460	11.43 491	6.61 475	4.26 195	4.02 427	0.00 1	0.06 402	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.01 24

RAFT + AFF	4.30 453	1.55 495	5.84 452	1.43 337	2.36 474	5.94 435	6.72 551	10.01 414	7.56 405	7.55 404	8.96 376	7.09 408	6.73 481	8.57 445	4.02 427	0.02 374	0.47 566	0.00 1	0.01 341	0.56 515	0.54 524

DDVS	3.59 395	0.53 289	4.53 384	2.02 438	1.27 396	6.63 452	0.49 260	8.73 375	4.10 250	7.14 382	7.63 347	12.68 505	2.25 295	8.69 454	4.09 430	0.08 477	0.20 529	0.01 436	0.00 1	0.14 362	0.59 530

dad	4.66 465	1.89 520	5.51 443	0.94 259	0.09 68	2.16 176	0.37 224	7.10 329	14.43 518	10.13 495	16.84 503	14.97 523	1.90 281	6.82 317	4.15 431	1.09 562	0.11 471	4.08 583	0.46 547	0.17 387	0.06 265

GEStereo_RVC	3.74 405	0.73 363	4.95 409	2.01 436	1.24 392	4.36 393	3.07 480	11.77 468	7.80 418	6.87 369	6.52 310	7.70 417	4.31 405	8.98 470	4.19 432	0.03 420	0.01 191	0.02 468	0.02 369	0.13 352	0.11 354

PSMNet-RUCA	5.60 480	4.62 562	11.61 533	10.29 587	7.55 582	7.08 461	1.94 451	12.01 476	10.52 482	3.90 238	11.88 444	4.43 320	1.75 277	7.56 372	4.24 433	1.68 572	0.12 478	4.78 586	0.67 558	4.74 576	0.68 534

G2L-Stereo_test	3.57 393	0.86 399	3.66 321	2.79 510	1.52 416	4.11 384	1.17 412	11.35 452	6.27 356	7.97 423	8.87 371	9.39 452	2.26 297	6.55 301	4.33 434	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.22 433	0.13 384

ISRNet	3.93 426	0.55 298	5.49 440	3.20 530	2.69 488	2.11 168	0.26 196	7.01 326	6.40 363	11.00 516	17.99 519	8.31 430	2.64 313	6.51 297	4.36 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.02 103

GANet	6.22 494	1.07 443	4.07 359	2.27 471	0.89 354	9.19 496	9.52 572	12.02 477	8.13 428	10.72 508	29.09 570	13.86 513	7.52 501	11.00 514	4.39 436	0.36 534	0.00 1	0.02 468	0.02 369	0.12 337	0.08 304

ACVNet	2.58 298	0.53 289	2.69 205	0.84 243	0.59 307	2.61 230	0.55 274	8.35 355	5.70 318	4.45 251	9.26 390	5.77 370	3.50 357	2.24 127	4.41 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.01 24

hitnet-ft	3.66 400	0.65 338	2.79 227	0.89 250	0.72 332	4.25 386	0.55 274	9.11 386	7.52 404	7.14 382	10.19 405	12.49 503	4.70 425	7.44 366	4.41 437	0.03 420	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.20 415	0.04 206

DStereoRT	7.14 516	1.05 439	6.27 467	2.26 470	1.39 408	10.94 521	1.76 447	7.53 339	4.14 253	7.55 404	10.86 426	2.79 241	6.79 483	8.01 404	4.49 439	0.13 496	0.18 518	49.57 620	15.74 614	0.23 440	1.13 547

GANetREF_RVC	6.56 501	2.89 542	7.58 502	3.41 536	0.40 258	12.96 542	9.58 573	15.09 537	17.25 542	10.33 498	10.62 418	12.27 502	8.16 511	12.21 531	4.53 440	0.41 540	0.00 1	0.00 1	0.02 369	3.12 571	0.39 499
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-ADL	2.98 335	0.43 232	2.41 172	1.43 337	0.40 258	5.94 435	0.28 201	8.45 359	5.13 296	3.36 224	6.77 314	8.41 433	4.61 421	7.20 353	4.55 441	0.02 374	0.09 451	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 161

SGM-Forest	4.96 468	0.32 109	2.84 231	1.21 299	0.64 317	10.23 508	6.64 550	11.55 459	10.98 487	10.94 515	13.59 471	11.65 495	4.30 403	8.94 468	4.63 442	0.11 487	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.46 515
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
otaku	11.73 568	7.51 580	7.07 488	13.22 594	10.85 593	26.61 587	7.25 558	18.84 567	19.16 550	11.58 524	17.23 513	20.19 562	8.09 510	15.11 556	4.64 443	9.13 595	2.42 586	13.08 593	1.83 580	12.48 597	8.22 593

ac_64	3.70 403	0.47 256	3.50 307	2.87 513	3.50 515	5.91 434	0.72 330	10.17 420	4.34 261	8.16 429	5.80 281	10.82 480	5.64 459	7.08 343	4.73 444	0.03 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.14 396

DMCA	2.82 319	0.64 331	4.45 379	1.61 368	0.89 354	3.86 371	0.57 285	9.18 387	5.10 295	6.24 332	6.49 309	7.17 410	2.13 288	3.31 157	4.73 444	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.02 103

MyStereo8	2.88 328	1.19 461	5.03 413	1.61 368	3.75 528	4.30 389	0.07 87	6.14 282	6.16 350	6.22 330	9.64 398	4.28 314	1.45 248	2.05 123	4.76 446	0.00 1	0.16 509	0.00 1	0.14 455	0.26 455	0.43 509

LL-Strereo	4.71 466	1.64 503	7.51 500	1.15 295	4.31 543	3.71 354	1.45 429	9.21 388	8.36 435	8.37 442	8.17 361	10.82 480	11.36 546	12.51 534	4.82 447	0.00 1	0.12 478	0.00 1	0.00 1	0.31 472	0.32 491

xyz-stereo	6.97 512	0.29 78	36.85 604	0.20 123	0.07 41	30.65 594	0.19 170	3.97 135	1.82 94	10.21 496	24.87 554	6.06 378	7.29 493	11.62 523	4.87 448	0.01 264	0.02 275	0.35 554	0.00 1	0.06 237	0.02 103

CBMV	5.35 475	0.91 416	3.67 322	1.62 372	0.44 267	10.09 506	7.19 557	12.49 495	12.33 506	12.22 527	14.69 486	10.93 484	6.48 473	8.51 442	4.96 449	0.02 374	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.17 425
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	3.76 409	0.54 294	3.80 332	1.91 414	0.29 218	3.09 297	0.70 323	13.22 511	15.64 530	6.79 361	6.66 312	4.15 306	3.52 360	8.30 431	5.00 450	0.09 482	0.07 426	0.11 525	0.10 442	0.18 403	0.95 542

G2L-ROB	3.43 381	0.77 376	3.89 342	1.71 385	1.16 387	4.51 399	0.44 244	11.70 464	5.70 318	7.51 403	5.34 271	11.24 489	1.71 269	7.66 379	5.10 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 337	0.10 340

DSFCA	4.21 445	0.50 270	5.45 438	1.34 320	1.68 430	7.04 460	4.51 516	10.73 434	7.00 387	10.78 510	6.80 315	8.48 437	4.63 422	9.91 495	5.12 452	0.02 374	0.06 402	0.02 468	0.03 387	0.08 271	0.03 161

BEATNet_4x	3.24 355	1.27 472	5.89 454	1.56 361	0.10 76	5.26 419	1.07 402	10.08 417	5.50 308	6.89 370	7.73 350	4.53 325	4.13 389	5.05 225	5.27 453	0.04 441	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.23 440	0.23 460

DLCB_ROB	4.51 460	0.91 416	3.78 330	2.19 462	1.07 377	6.28 441	3.09 481	9.78 404	7.72 411	10.65 507	12.97 464	13.91 515	3.71 370	8.72 460	5.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.10 340

FINET	5.32 474	1.14 457	10.04 525	2.17 460	3.67 523	6.49 448	6.76 552	11.68 463	22.08 565	7.42 398	12.15 451	4.24 309	3.61 364	9.25 480	5.35 455	0.04 441	0.04 363	0.00 1	0.00 1	0.17 387	0.09 317

ACV-stereo	4.46 456	0.76 373	9.94 524	1.91 414	1.06 374	11.61 527	1.28 420	6.25 288	7.09 391	3.09 214	5.21 261	16.88 542	10.23 539	7.96 399	5.47 456	0.06 464	0.15 500	0.01 436	0.00 1	0.12 337	0.14 396

UNet	3.97 430	0.61 322	6.50 476	1.68 377	3.22 503	9.82 503	0.31 211	9.50 396	5.32 304	7.20 388	6.35 307	10.59 473	5.91 464	6.93 328	5.49 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.01 24

HGLStereo	4.25 449	0.52 285	4.65 393	3.09 522	5.18 566	6.51 451	0.73 331	10.37 423	6.74 379	7.32 394	12.44 457	7.00 402	7.21 492	7.46 367	5.51 458	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.10 340

anonymity	7.68 523	3.83 555	12.39 539	7.04 580	12.67 597	8.18 483	2.00 453	17.50 555	6.85 381	13.56 543	9.21 381	9.97 463	7.82 506	11.28 519	5.58 459	6.27 588	4.98 610	3.68 581	2.96 583	3.33 573	4.48 579

ACVNet-4b	15.90 583	22.00 598	12.37 537	16.40 597	15.14 600	31.87 596	7.50 560	19.04 571	27.85 576	11.48 522	22.02 540	31.86 590	9.16 530	17.95 569	5.69 460	10.43 599	2.58 590	24.44 603	4.87 597	16.04 602	9.28 597

GwcNet-RSSM	3.77 410	1.05 439	5.06 415	2.21 465	1.87 448	2.36 195	1.52 433	8.98 382	7.96 422	5.91 311	14.59 484	7.94 424	3.50 357	6.43 286	5.70 461	0.00 1	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.20 415	0.08 304

DDUNet	9.47 546	11.32 592	6.14 462	12.93 593	11.65 594	10.45 511	3.87 500	11.70 464	7.89 419	9.27 471	13.28 467	16.18 536	6.14 467	8.80 463	5.77 462	6.64 589	3.38 602	20.90 599	4.28 593	11.01 593	7.80 591

delet	4.27 451	0.72 360	4.50 382	1.07 284	3.75 528	10.79 519	4.04 504	9.95 409	7.89 419	8.09 427	8.89 372	8.46 435	3.81 380	7.56 372	5.80 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 321	0.02 103

iRaft-Stereo_5w	2.86 324	0.86 399	4.08 360	0.06 47	0.25 197	2.76 252	0.60 292	4.97 201	4.10 250	2.98 212	7.85 355	10.17 467	4.17 393	8.16 421	5.83 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 341	0.26 455	0.06 265

UPFNet	3.82 415	0.47 256	4.34 374	2.21 465	3.38 509	7.26 466	2.69 470	9.89 408	5.96 335	7.98 424	7.53 341	7.89 421	3.15 340	7.72 385	5.88 465	0.01 264	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.06 265

DFGA-Net	2.78 313	1.91 521	7.35 495	1.52 349	0.36 248	3.36 320	0.20 176	6.64 312	5.93 333	4.88 267	6.31 304	2.18 225	1.12 212	7.43 365	5.98 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 492	0.04 206

G2L-Stereo	3.40 377	0.93 422	4.73 399	1.61 368	2.05 456	2.88 280	0.60 292	8.94 380	5.84 326	7.42 398	7.33 338	8.61 442	2.16 291	8.44 440	6.11 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 451	0.18 429

stereogan	7.69 525	0.88 406	7.08 489	3.49 544	3.93 534	18.98 569	3.23 487	16.52 548	19.58 553	9.93 491	18.92 523	20.50 565	9.04 526	14.07 547	6.14 468	0.26 524	0.04 363	0.21 543	0.03 387	0.63 524	0.33 492

DGSMNet	6.47 500	2.61 538	13.64 552	3.46 539	3.74 524	8.97 493	6.01 536	14.15 526	13.01 509	7.46 401	14.10 477	9.94 462	4.79 432	10.44 504	6.22 469	1.30 566	1.70 582	1.80 572	1.52 577	2.27 566	2.35 567

FADNet-RVC	3.98 431	1.84 516	12.48 542	1.69 378	0.44 267	4.33 390	1.31 423	11.84 469	7.15 394	3.53 228	3.50 214	10.63 476	4.43 410	9.12 473	6.25 470	0.03 420	0.10 463	0.00 1	0.03 387	0.60 521	0.25 468

FADNet_RVC	3.91 424	1.67 507	12.95 549	0.96 265	0.75 334	5.71 427	0.54 270	10.83 438	6.60 374	3.46 226	8.09 359	4.10 303	3.40 353	9.43 486	6.33 471	0.36 534	0.44 563	0.17 538	0.46 547	0.91 539	0.95 542

MDST_ROB	8.37 534	0.32 109	9.03 516	4.18 563	2.42 478	26.86 588	6.14 537	19.36 576	13.52 514	27.09 585	22.75 545	9.47 454	4.74 427	15.06 554	6.34 472	0.02 374	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.13 384

NaN_ROB	6.00 491	1.24 468	6.29 468	1.34 320	1.68 430	9.60 502	10.31 578	15.09 537	15.79 532	12.62 530	8.95 374	11.67 498	5.83 460	11.78 528	6.41 473	0.05 454	0.13 488	0.08 519	0.20 486	0.22 433	0.79 537

ADLNet2	4.46 456	0.90 412	6.06 460	2.74 508	3.91 533	6.79 456	3.01 479	10.95 442	8.40 437	7.27 392	9.80 400	9.85 459	5.43 453	7.29 356	6.44 474	0.01 264	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.15 366	0.11 354

SDNR	7.50 520	2.32 533	15.58 561	1.82 403	0.63 315	44.66 611	0.44 244	8.59 367	9.52 457	9.84 487	25.18 558	5.30 357	4.38 407	11.46 521	6.49 475	0.05 454	0.03 329	0.00 1	0.01 341	1.79 560	1.87 560

MMNet	4.16 441	0.77 376	5.47 439	1.40 331	1.67 428	10.78 518	0.63 302	8.64 373	8.47 439	8.80 457	8.33 362	7.51 413	6.61 475	7.53 371	6.54 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.05 243

ETE_ROB	5.80 482	1.77 511	6.33 469	1.44 341	0.78 342	6.43 446	6.90 553	12.53 496	8.08 426	12.93 536	14.89 487	21.13 568	5.87 462	9.83 493	6.57 477	0.04 441	0.01 191	0.00 1	0.02 369	0.08 271	0.33 492

ADLNet	4.32 454	0.80 388	4.33 371	3.60 546	3.56 517	6.87 457	2.48 462	11.20 445	7.58 407	9.87 488	9.62 396	8.39 432	4.95 437	6.16 265	6.60 478	0.01 264	0.01 191	0.00 1	0.01 341	0.12 337	0.25 468

Ntro	12.35 569	8.88 584	7.80 503	13.79 595	12.42 596	26.54 586	6.98 554	18.54 562	22.14 566	9.82 485	16.45 498	20.30 563	9.29 531	15.95 561	6.61 479	9.53 597	2.47 588	14.93 595	2.77 582	13.11 599	8.63 596

AASNet	3.90 421	0.92 419	4.41 375	3.56 545	4.00 537	6.70 453	1.26 419	18.71 564	6.14 348	7.35 396	7.91 357	4.35 318	2.58 311	3.04 150	6.62 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 499	0.14 396

coex_refinement	4.04 433	0.87 402	3.55 310	2.96 520	1.40 409	4.28 388	0.32 212	11.18 444	7.72 411	8.32 436	13.44 470	10.01 464	3.48 356	6.28 274	6.76 481	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 237	0.16 419

MultiAttention	13.72 575	0.34 143	3.24 285	2.22 468	1.79 441	56.78 624	83.85 628	18.93 569	15.06 526	8.16 429	20.91 535	13.25 508	2.53 307	33.18 601	6.90 482	0.20 513	0.06 402	0.74 562	1.00 568	2.69 569	2.60 570

MSMD_ROB	9.28 544	1.09 447	4.65 393	1.58 363	0.39 256	16.52 558	4.41 514	13.60 517	14.87 525	22.34 573	39.89 597	25.67 577	20.71 581	12.42 533	6.98 483	0.34 533	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.09 317

AANet_RVC	5.01 470	1.74 509	6.38 472	1.96 427	1.29 400	2.26 185	1.69 443	10.07 416	18.53 545	7.88 418	18.15 520	8.49 438	2.70 317	10.59 507	7.04 484	0.96 560	0.15 500	0.02 468	0.00 1	0.13 352	0.12 372

NCCL2	5.88 485	1.59 498	5.44 437	1.87 407	0.92 357	9.55 500	11.55 584	12.11 482	9.94 467	9.67 483	8.85 370	22.28 571	7.41 495	8.78 461	7.17 485	0.01 264	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.13 352	0.23 460

GASNet	5.19 472	4.61 561	9.38 519	4.73 568	2.10 460	3.80 368	1.57 436	12.07 480	10.96 486	8.92 462	7.03 327	8.21 429	7.67 504	14.02 546	7.36 486	0.02 374	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.69 528	0.42 507

FAT-Stereo	6.78 508	0.68 350	6.80 481	2.30 475	1.77 440	5.63 426	4.20 508	18.79 565	18.62 546	10.53 505	17.15 510	18.52 552	13.74 559	8.86 466	7.38 487	0.03 420	0.15 500	0.01 436	0.07 421	0.12 337	0.26 474

RP	6.84 509	1.29 477	5.53 446	3.92 557	5.18 566	6.32 442	3.53 493	11.73 467	15.31 528	9.54 480	22.38 543	18.25 550	14.47 561	10.11 497	7.49 488	0.91 558	0.01 191	0.12 528	0.15 459	0.33 480	0.19 440

edge stereo	6.76 505	1.01 433	6.76 480	2.20 464	2.45 479	6.41 445	2.45 461	14.84 535	11.98 503	15.29 553	18.31 521	22.02 569	12.56 551	10.82 511	7.49 488	0.03 420	0.06 402	0.11 525	0.03 387	0.30 467	0.14 396

fast-acv-ft	5.62 481	1.39 482	7.01 485	2.02 438	1.89 450	12.23 535	1.82 449	7.35 334	9.45 456	10.46 503	20.27 530	14.55 521	7.71 505	7.41 364	7.61 490	0.10 485	0.09 451	0.16 535	0.07 421	0.59 519	0.13 384

NCC-stereo	6.77 506	1.49 491	6.48 474	2.92 516	4.40 546	7.43 468	3.61 495	19.52 579	13.29 511	8.39 443	16.91 504	15.96 531	12.13 548	12.85 537	7.70 491	1.47 567	0.11 471	0.01 436	0.42 543	0.14 362	0.24 464

Abc-Net	6.77 506	1.49 491	6.48 474	2.92 516	4.40 546	7.43 468	3.61 495	19.52 579	13.29 511	8.39 443	16.91 504	15.96 531	12.13 548	12.85 537	7.70 491	1.47 567	0.11 471	0.01 436	0.42 543	0.14 362	0.24 464
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	4.98 469	1.47 487	7.42 497	2.40 488	2.14 463	8.73 490	3.64 498	12.42 490	13.11 510	7.03 376	7.57 345	7.88 420	6.52 474	10.16 502	7.82 493	0.02 374	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.11 321	1.07 546
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Syn2CoEx	6.32 496	2.72 540	9.33 518	2.45 493	1.67 428	8.59 487	3.32 488	18.08 560	12.27 505	8.53 447	21.08 536	10.30 471	9.80 534	9.30 482	7.86 494	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 524	0.43 509

UDG	8.58 538	9.31 587	4.89 404	10.00 586	9.52 587	10.36 510	2.41 459	12.07 480	9.82 464	7.81 414	9.55 394	16.52 537	9.81 535	7.84 392	7.88 495	4.20 582	2.51 589	18.53 598	3.71 591	9.55 590	5.28 584

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 550	4.27 558	14.47 554	2.29 474	2.85 492	23.40 579	13.62 593	13.60 517	19.54 552	19.42 566	24.27 550	16.74 540	8.59 516	17.05 567	7.98 496	1.25 564	1.68 581	0.17 538	2.63 581	0.72 532	1.04 544

StereoDRNet-Refined	4.46 456	0.62 327	3.80 332	1.92 418	0.40 258	9.35 497	0.15 148	10.02 415	8.83 447	12.69 531	11.62 443	9.34 450	3.87 381	8.06 413	8.02 497	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.05 413	0.20 415	0.26 474
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 502	1.80 513	6.25 466	1.26 305	0.94 361	10.08 505	9.02 568	16.00 546	11.51 496	12.74 532	13.02 465	24.77 574	5.25 446	10.56 506	8.02 497	0.04 441	0.05 381	0.00 1	0.02 369	0.10 300	0.25 468

YMNet	5.52 477	1.83 514	8.79 512	3.47 541	4.46 551	10.72 516	0.91 382	9.99 411	6.43 365	13.76 545	16.35 496	11.65 495	4.49 416	7.95 397	8.03 499	0.12 491	0.35 553	0.12 528	0.08 426	0.71 530	0.27 478

YMNet_1	5.52 477	1.83 514	8.79 512	3.47 541	4.46 551	10.72 516	0.91 382	9.99 411	6.43 365	13.76 545	16.35 496	11.65 495	4.49 416	7.95 397	8.03 499	0.12 491	0.35 553	0.12 528	0.08 426	0.71 530	0.27 478

RGC	6.88 511	2.23 531	6.13 461	4.05 558	4.73 563	8.94 492	2.78 473	15.19 541	11.74 498	11.13 517	19.34 524	17.86 547	10.42 541	13.02 540	8.03 499	0.73 552	0.01 191	0.24 546	0.41 542	0.31 472	0.38 498

STTRV1_RVC	7.02 514	1.10 449	12.88 547	3.32 534	6.92 576	11.90 532	4.00 503	15.07 536	11.94 502	9.51 478	14.57 483	11.63 494	8.73 519	12.65 536	8.06 502	3.32 581	2.75 593	0.41 559	0.12 448	1.38 551	0.11 354

Nwc_Net	6.97 512	1.25 469	6.63 478	3.82 554	3.37 508	10.83 520	1.67 442	19.56 581	11.35 493	8.36 438	23.62 547	17.19 545	11.44 547	11.21 517	8.08 503	0.80 554	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.13 352	0.09 317

acv_ft	3.69 402	0.53 289	4.58 392	2.31 481	4.71 562	7.44 470	0.86 373	8.54 366	5.70 318	9.29 472	9.26 390	5.77 370	4.15 391	2.24 127	8.13 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 466	0.01 24

CBFPSM	4.87 467	0.94 425	14.70 557	1.51 347	1.15 384	11.49 525	2.55 467	7.28 333	6.47 368	6.23 331	4.83 242	15.30 528	8.99 524	6.88 322	8.20 505	0.03 420	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.40 502	0.42 507

StereoDRNet	5.59 479	1.75 510	6.80 481	3.12 526	4.45 550	10.61 514	4.35 512	18.80 566	9.73 460	12.22 527	6.87 317	11.44 493	4.65 424	8.09 416	8.26 506	0.02 374	0.11 471	0.00 1	0.03 387	0.20 415	0.28 482

CSAN	7.62 521	1.60 499	6.56 477	1.83 404	0.66 319	12.40 538	10.52 581	14.45 530	21.32 562	14.19 547	15.98 493	17.84 546	13.02 556	12.32 532	8.38 507	0.09 482	0.07 426	0.03 487	0.04 407	0.33 480	0.67 533

pmcnn	7.72 526	1.27 472	9.42 520	2.91 514	3.14 499	9.44 498	6.23 541	12.56 497	16.51 536	14.53 549	24.08 549	27.44 581	8.49 515	9.32 483	8.44 508	0.06 464	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.30 467	0.15 407

Wz-Net-LNSev	6.46 499	1.93 522	16.44 564	1.52 349	4.15 541	12.66 539	4.96 525	13.05 508	12.10 504	10.55 506	16.23 495	11.32 490	7.19 490	8.43 439	8.48 509	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.06 265

XPNet_ROB	6.03 493	1.22 464	5.61 448	2.56 500	0.90 356	6.32 442	7.07 555	12.92 505	8.30 433	14.76 551	15.13 489	19.84 559	6.66 480	10.36 503	8.58 510	0.02 374	0.04 363	0.00 1	0.03 387	0.11 321	0.24 464

w-ln-seven-2	7.09 515	2.32 533	23.44 583	1.71 385	1.06 374	7.81 480	3.98 501	12.02 477	14.65 522	13.06 538	20.38 531	11.70 499	9.83 536	10.65 509	8.66 511	0.02 374	0.05 381	0.00 1	0.02 369	0.32 476	0.14 396

RASNet	4.52 463	0.61 322	4.42 376	3.42 537	4.68 561	4.58 402	0.99 392	9.54 400	8.01 423	5.28 283	11.42 438	10.34 472	8.88 522	9.28 481	8.68 512	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 206

PSMNet_ROB	5.02 471	1.63 502	6.03 459	1.90 413	1.83 445	9.57 501	6.35 546	15.58 544	7.23 396	6.15 326	10.48 415	12.22 501	4.16 392	8.02 405	8.71 513	0.02 374	0.01 191	0.01 436	0.10 442	0.20 415	0.12 372

PWCDC_ROB	7.92 529	3.17 550	7.48 499	5.73 575	4.40 546	10.45 511	0.35 220	14.52 532	28.19 577	10.36 500	31.27 576	7.04 405	9.14 528	13.22 542	8.78 514	2.74 577	0.02 275	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.17 425

GwcNet	6.42 498	1.97 525	10.92 530	2.59 501	5.58 569	11.55 526	2.21 457	14.10 525	16.52 538	10.04 493	17.19 512	10.86 482	5.61 458	9.23 479	8.84 515	0.01 264	0.06 402	0.03 487	0.08 426	0.56 515	0.40 502

DRN-Test	5.87 483	0.98 428	5.89 454	2.69 503	3.65 521	12.37 537	3.35 490	20.07 583	10.20 473	11.93 526	12.31 456	11.06 487	5.31 448	7.89 395	9.05 516	0.04 441	0.05 381	0.04 499	0.04 407	0.18 403	0.25 468

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 488	1.55 495	9.92 523	2.40 488	3.22 503	10.28 509	3.14 483	11.64 461	9.79 462	9.54 480	20.22 529	11.16 488	6.77 482	10.61 508	9.16 517	0.06 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 206

PDISCO_ROB	9.62 549	1.99 527	11.51 532	9.88 585	9.61 588	21.48 575	3.83 499	19.33 575	28.49 578	11.27 520	14.17 478	19.92 560	5.02 438	16.35 564	9.18 518	5.28 585	0.41 560	0.14 533	0.09 437	2.05 562	2.36 568

RainbowNet	18.01 593	26.22 604	19.95 573	18.59 599	14.88 599	27.38 589	10.46 579	27.39 596	34.54 591	14.91 552	27.01 563	25.65 576	12.44 550	18.94 574	9.23 519	13.91 607	3.46 603	23.36 602	4.86 596	16.03 601	10.91 603

ssnet_v2	4.46 456	0.87 402	5.18 425	1.57 362	0.67 321	9.14 495	4.73 521	11.84 469	9.68 459	8.79 455	6.24 300	9.91 461	4.34 406	6.28 274	9.30 520	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.28 464	0.30 486

ff1	3.45 386	0.31 95	3.97 345	1.34 320	0.98 366	2.80 259	0.48 250	4.53 167	10.19 470	6.29 340	9.23 382	5.59 363	3.72 374	10.11 497	9.35 521	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.10 300	0.04 206

mmx	3.86 418	0.31 95	3.97 345	1.34 320	0.98 366	2.80 259	0.48 250	12.18 487	10.66 483	6.29 340	9.23 382	5.59 363	3.72 374	10.11 497	9.35 521	0.05 454	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 206

xxx	3.86 418	0.31 95	3.98 349	1.34 320	0.98 366	2.80 259	0.48 250	12.18 487	10.66 483	6.29 340	9.23 382	5.59 363	3.72 374	10.11 497	9.35 521	0.05 454	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 206

DeepPrunerF	6.75 504	2.69 539	23.31 582	3.68 549	7.16 577	3.78 365	4.29 510	13.42 515	20.13 557	8.13 428	10.46 414	7.18 411	8.06 509	11.10 516	9.44 524	0.24 521	0.15 500	0.29 549	0.42 543	0.66 527	0.45 513

psmorigin	7.34 518	1.58 497	18.31 569	2.35 485	0.87 349	6.72 454	1.70 446	10.63 429	7.14 393	19.77 568	22.71 544	20.13 561	11.34 545	12.96 539	9.49 525	0.04 441	0.17 514	0.06 510	0.17 470	0.21 426	0.50 520

G-Net	8.41 535	1.54 494	10.97 531	5.73 575	3.60 519	26.19 582	4.41 514	10.10 418	7.42 399	19.71 567	24.99 556	14.38 520	15.83 564	10.99 513	9.53 526	0.50 547	0.46 565	0.19 541	0.25 509	0.80 535	0.66 532

MFMNet_re	13.29 574	8.60 583	18.29 568	9.75 584	7.25 579	19.65 573	14.84 598	20.71 586	30.72 581	23.03 577	28.77 568	18.85 554	26.09 594	13.55 543	9.82 527	2.44 575	1.35 579	0.34 553	0.23 501	4.78 577	6.69 588

FBW_ROB	8.50 537	1.03 437	7.98 505	1.93 422	1.28 399	13.10 543	6.23 541	22.50 587	18.98 547	18.82 564	14.91 488	19.06 555	10.04 537	18.41 571	9.83 528	0.62 550	0.22 536	1.82 574	0.82 564	0.99 542	1.36 552

AF-Net	7.78 527	1.44 486	6.68 479	3.37 535	4.50 555	8.61 488	2.69 470	17.07 552	20.17 558	9.52 479	24.02 548	20.31 564	14.59 562	11.58 522	9.84 529	0.61 549	0.00 1	0.12 528	0.00 1	0.38 495	0.12 372

WCMA_ROB	9.21 542	0.87 402	7.37 496	2.54 497	2.13 462	13.59 547	5.80 535	11.64 461	14.01 516	24.43 582	32.99 584	27.09 580	18.02 569	12.51 534	9.85 530	0.81 555	0.07 426	0.01 436	0.01 341	0.16 373	0.23 460

DStereoO	9.97 551	5.99 569	7.04 487	5.64 574	2.87 494	6.47 447	9.22 570	11.59 460	17.24 541	13.54 542	13.92 474	9.80 458	15.27 563	15.07 555	9.86 531	31.68 618	1.56 580	4.41 584	1.68 579	15.15 600	1.45 553

Wz-Net-MNSev	7.43 519	2.35 535	15.22 558	2.34 484	3.41 513	17.27 565	8.55 564	11.91 472	13.48 513	13.37 539	17.05 507	13.70 510	7.47 500	11.90 529	9.99 532	0.40 539	0.03 329	0.00 1	0.01 341	0.16 373	0.07 286

TCMNet	5.22 473	1.96 524	9.78 522	4.11 560	6.57 574	8.83 491	1.35 427	10.74 435	8.07 425	6.39 347	12.76 463	8.32 431	4.75 428	8.62 449	10.09 533	0.11 487	0.18 518	0.31 551	0.09 437	0.75 533	0.57 526

1111x	4.25 449	0.30 90	4.31 370	1.47 343	0.37 252	5.10 414	0.32 212	12.86 503	9.82 464	6.01 313	9.73 399	8.78 444	5.97 465	9.43 486	10.39 534	0.06 464	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.04 206

FCDSN-DC	10.24 556	0.56 304	3.49 306	1.96 427	1.29 400	16.90 562	4.59 518	17.16 553	19.10 549	24.64 583	32.46 583	33.82 593	22.14 587	15.93 560	10.45 535	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.21 451
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SANet	10.64 560	1.86 518	10.91 529	1.76 391	0.71 330	14.62 551	9.23 571	19.18 573	37.14 598	19.22 565	27.96 566	25.86 578	19.11 576	13.02 540	10.63 536	0.08 477	0.06 402	0.03 487	0.02 369	0.62 522	0.81 538

S-Stereo	6.63 503	0.84 396	9.67 521	3.15 528	3.48 514	6.49 448	6.22 540	12.99 507	22.84 567	9.48 477	15.51 490	12.00 500	8.43 513	8.04 406	10.70 537	0.12 491	0.17 514	0.00 1	0.38 537	0.13 352	1.92 561

DISCO	6.28 495	0.57 306	5.78 451	3.43 538	1.17 388	11.22 522	3.39 492	12.14 485	16.16 534	6.52 354	11.22 434	16.96 543	6.32 470	19.51 576	10.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 486	0.11 354

DispFullNet	17.47 591	26.01 603	33.98 601	22.58 602	20.86 607	13.84 549	1.28 420	16.50 547	26.27 574	19.97 569	17.17 511	20.52 566	18.49 572	22.86 588	10.76 539	5.13 584	2.83 595	30.72 608	7.72 603	20.86 606	11.01 605

PASM	7.90 528	4.22 557	21.97 580	3.25 532	3.29 506	5.39 423	6.57 548	10.57 427	19.09 548	12.77 533	13.92 474	18.11 549	9.51 532	13.79 545	10.77 540	0.19 510	0.45 564	0.29 549	1.08 570	1.49 554	1.19 549

LSM	14.01 578	5.95 568	33.49 599	6.78 579	43.61 621	10.22 507	9.98 577	15.16 540	22.93 568	23.07 578	32.34 582	18.52 552	12.67 552	15.45 558	11.10 541	0.16 505	0.51 568	0.09 522	0.32 528	1.08 543	16.85 617

FC-DCNN	10.72 561	0.52 285	4.27 368	1.88 410	1.63 422	17.18 563	5.29 531	18.20 561	19.69 554	28.50 587	34.51 587	34.03 594	21.48 584	15.89 559	11.15 542	0.03 420	0.01 191	0.02 468	0.01 341	0.07 257	0.09 317

FC-DCNN v2	10.88 562	0.52 285	4.17 364	1.92 418	1.63 422	17.79 567	5.35 532	18.87 568	19.88 555	28.77 588	34.99 589	34.62 596	21.72 585	16.03 562	11.16 543	0.03 420	0.01 191	0.02 468	0.00 1	0.06 237	0.08 304

test_sample9	5.87 483	1.11 452	6.15 463	1.27 307	0.60 309	5.22 416	2.54 463	10.66 430	7.73 413	8.36 438	7.55 342	6.55 391	4.27 398	11.68 524	11.44 544	1.49 569	24.31 622	3.10 577	2.99 584	0.20 415	0.15 407

test_sample8	7.99 530	1.11 452	6.15 463	1.27 307	0.60 309	5.22 416	2.54 463	12.04 479	6.15 349	17.46 560	9.02 379	24.67 573	18.16 570	11.68 524	11.44 544	1.49 569	24.31 622	3.10 577	2.99 584	0.20 415	0.15 407

aanetorigin	8.72 539	3.29 551	27.55 593	1.95 424	3.84 531	4.93 412	5.39 533	5.49 247	10.05 469	27.85 586	31.47 577	15.80 530	12.78 553	9.04 471	11.98 546	0.25 522	0.22 536	0.22 544	0.25 509	1.28 548	0.84 540

MeshStereo	11.52 567	1.52 493	4.55 388	1.89 412	1.46 413	19.87 574	5.11 527	20.66 585	15.91 533	32.67 593	34.51 587	39.34 601	21.15 582	18.74 573	12.10 547	0.11 487	0.06 402	0.01 436	0.00 1	0.45 509	0.22 453
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	5.94 486	1.60 499	26.88 592	1.79 396	1.38 407	11.92 533	1.47 430	6.80 320	7.11 392	6.90 372	14.43 481	10.64 477	7.97 507	7.00 337	12.12 548	0.02 374	0.03 329	0.05 506	0.00 1	0.63 524	0.02 103

DANet	6.02 492	1.23 466	8.45 509	3.86 556	3.94 535	7.64 478	1.34 425	9.51 398	7.00 387	13.39 540	15.53 491	15.99 533	7.02 487	12.14 530	12.37 549	0.19 510	0.12 478	0.02 468	0.03 387	0.13 352	0.56 525
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	10.14 553	1.88 519	16.82 565	1.85 405	1.73 434	24.84 580	17.20 606	19.92 582	27.41 575	12.23 529	13.62 472	16.52 537	18.35 571	14.42 550	12.50 550	0.78 553	0.54 569	0.08 519	0.25 509	1.18 545	0.59 530

SGM_RVC	10.08 552	0.60 318	3.42 300	2.30 475	0.32 234	19.41 572	6.33 545	18.95 570	14.64 520	25.14 584	24.32 551	33.34 592	18.79 574	19.86 577	12.55 551	0.25 522	0.26 547	0.22 544	0.24 504	0.34 485	0.40 502
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AAGNet	3.41 379	0.34 143	2.45 174	1.78 395	0.39 256	3.69 352	1.05 399	4.79 189	4.61 278	9.62 482	7.74 352	4.98 340	6.38 472	7.34 361	13.02 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 206

ACVNet_1	18.70 594	25.08 602	12.72 545	17.33 598	15.18 601	26.02 581	9.62 574	28.44 600	34.49 590	24.39 581	24.32 551	37.22 599	20.13 580	16.67 565	13.39 553	10.45 600	2.59 591	24.77 604	4.92 598	16.57 603	9.75 599

Consistency-Raft	9.42 545	4.74 564	12.66 543	5.30 572	9.08 585	4.08 381	5.26 530	19.26 574	24.87 571	11.17 518	29.85 572	13.57 509	5.51 457	7.67 380	13.40 554	0.36 534	0.35 553	1.81 573	4.24 592	11.61 595	3.57 574

ACVNet_2	26.45 603	29.35 608	25.14 586	20.27 601	15.43 602	34.97 601	12.23 590	48.37 615	66.25 624	42.69 607	56.73 618	51.77 607	25.59 592	20.39 581	13.52 555	10.13 598	2.59 591	22.78 601	3.52 590	17.57 604	9.80 601

RYNet	6.34 497	0.89 409	5.88 453	1.41 334	4.48 554	15.97 556	4.18 507	13.41 514	16.49 535	10.81 511	7.00 324	14.33 519	8.72 518	9.43 486	13.71 556	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.02 92	0.07 286

APVNet	5.98 488	1.72 508	8.72 511	3.21 531	4.04 539	12.31 536	1.81 448	19.09 572	6.10 344	6.13 325	13.41 469	10.69 478	6.30 469	11.26 518	13.90 557	0.05 454	0.02 275	0.11 525	0.03 387	0.53 513	0.20 447

PWC_ROB	8.24 533	3.13 547	12.74 546	2.43 492	4.43 549	7.51 472	1.22 414	16.63 549	19.24 551	16.08 556	28.29 567	13.99 516	10.16 538	13.63 544	14.06 558	0.42 543	0.00 1	0.05 506	0.00 1	0.59 519	0.27 478

ccnet	6.87 510	0.92 419	5.15 423	3.09 522	2.18 467	11.78 530	4.90 523	17.97 559	8.79 446	12.79 534	20.20 528	16.00 534	8.35 512	9.12 473	14.17 559	0.42 543	0.33 550	0.25 547	0.09 437	0.40 502	0.48 516

SuperB	8.10 532	3.15 549	24.67 585	2.65 502	1.23 391	9.88 504	4.29 510	10.18 421	30.07 580	11.53 523	12.18 453	6.12 380	6.65 479	10.50 505	14.47 560	0.14 498	0.11 471	0.35 554	0.25 509	13.06 598	0.48 516

SAMSARA	14.63 579	2.74 541	12.38 538	12.65 592	6.74 575	36.50 603	72.93 627	19.36 576	23.77 570	16.20 557	13.04 466	29.21 584	12.78 553	16.98 566	15.21 561	0.11 487	0.26 547	0.03 487	0.14 455	0.76 534	0.77 536

DStereoSA	12.36 570	4.42 560	14.05 553	8.00 582	9.08 585	13.92 550	12.01 588	16.97 551	21.15 561	13.71 544	25.23 559	8.57 441	23.71 589	18.03 570	15.50 562	2.83 578	6.21 612	3.68 581	8.21 604	10.45 592	11.36 606

SHD	9.61 548	2.60 537	12.46 540	3.69 550	3.54 516	9.47 499	1.25 416	20.16 584	37.84 600	18.19 563	21.24 537	16.96 543	12.83 555	14.47 551	16.05 563	0.32 530	0.13 488	0.01 436	0.08 426	0.38 495	0.48 516

SGM+DAISY	15.62 582	7.26 578	19.28 571	8.94 583	10.11 591	26.25 583	10.49 580	19.36 576	14.65 522	30.64 590	33.59 585	33.00 591	22.32 588	24.96 592	16.42 564	7.90 592	6.25 613	4.51 585	3.37 588	5.86 581	7.20 589

zh-mn7	11.13 565	6.28 572	31.79 597	1.85 405	0.98 366	13.11 544	2.98 477	12.88 504	33.65 588	21.57 572	39.07 595	12.50 504	8.46 514	19.94 579	16.74 565	0.23 518	0.01 191	0.00 1	0.01 341	0.33 480	0.30 486

z-mn7	10.46 559	4.14 556	20.35 574	2.15 458	1.68 430	19.07 570	5.72 534	13.28 513	34.58 592	9.45 475	35.20 590	15.69 529	9.13 527	21.16 583	17.07 566	0.00 1	0.01 191	0.00 1	0.00 1	0.35 486	0.19 440

z-ln-s-r	5.99 490	1.34 480	15.55 560	1.52 349	1.95 453	3.28 315	2.71 472	7.72 341	11.16 489	6.43 350	25.06 557	8.76 443	5.86 461	11.03 515	17.17 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 451	0.11 354

w-ln-seven	10.20 555	3.08 545	26.36 589	2.06 448	2.49 480	15.81 554	4.39 513	17.80 557	33.50 586	20.47 571	25.79 561	15.12 525	7.40 494	11.75 527	17.48 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 508	0.13 384

Wz-Net-SNSev	9.23 543	6.70 573	24.28 584	1.87 407	1.81 444	8.57 486	12.29 591	17.37 554	20.39 559	10.43 502	23.11 546	16.66 539	8.03 508	14.47 551	17.86 569	0.00 1	0.02 275	0.01 436	0.00 1	0.41 505	0.30 486

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 586	6.93 576	21.83 579	5.94 577	2.81 491	38.71 605	14.59 595	24.55 592	34.87 595	33.66 597	34.35 586	29.24 585	24.20 590	22.59 587	17.95 570	2.52 576	2.81 594	1.17 570	1.51 576	5.89 582	2.16 564

Wz-Net-TNSev	11.35 566	10.56 590	35.88 603	2.28 473	1.73 434	18.25 568	11.42 583	15.88 545	20.88 560	14.44 548	16.97 506	19.57 557	19.04 575	19.31 575	18.67 571	0.01 264	0.06 402	0.00 1	0.16 462	0.62 522	1.25 550

XQC	8.43 536	3.58 553	16.40 563	2.92 516	2.17 465	13.22 545	3.60 494	14.64 533	25.86 573	11.87 525	12.04 447	15.06 524	10.67 542	15.24 557	19.41 572	0.39 537	0.08 439	0.05 506	0.07 421	0.84 537	0.45 513

SPS-STEREO	15.04 580	6.23 571	13.21 550	11.34 590	11.65 594	23.30 578	7.15 556	24.16 591	15.65 531	31.78 592	29.19 571	31.62 589	21.32 583	24.62 591	19.50 573	7.59 591	4.19 607	3.22 580	1.48 574	6.99 587	6.54 587
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 577	8.09 582	10.27 528	7.48 581	5.93 571	16.06 557	6.27 544	25.18 593	17.56 543	17.52 561	27.57 564	20.59 567	29.20 597	26.58 595	19.78 574	3.27 580	4.31 608	6.54 590	7.13 602	7.92 588	10.95 604

xxxx	4.51 460	0.31 95	2.77 220	1.69 378	0.47 284	7.74 479	0.07 87	14.04 523	7.91 421	5.82 299	8.97 377	9.34 450	3.41 354	7.33 360	20.24 575	0.05 454	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 206

MFN_U_SF_RVC	12.94 571	3.66 554	25.81 588	3.61 547	2.26 471	22.77 577	4.55 517	27.10 595	20.06 556	23.90 580	28.99 569	30.53 588	16.98 567	19.92 578	20.26 576	1.24 563	1.07 575	0.98 567	1.33 573	1.80 561	2.04 563

ELAS_RVC	16.54 587	2.26 532	10.09 526	5.50 573	4.46 551	28.28 591	16.72 605	25.55 594	33.54 587	40.19 604	40.30 599	36.68 598	30.03 598	29.40 597	20.61 577	0.98 561	1.21 577	0.86 566	0.70 560	1.39 552	2.16 564
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	16.04 584	6.75 574	12.90 548	6.37 578	7.42 580	12.89 541	9.74 575	22.78 588	25.12 572	30.32 589	46.19 605	34.37 595	25.38 591	21.48 584	21.38 578	5.94 586	3.10 599	6.07 589	10.09 606	4.01 574	8.54 595
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	15.44 581	2.93 543	14.67 556	4.21 564	3.39 511	17.43 566	4.16 506	27.84 599	48.84 610	31.02 591	43.54 602	29.76 587	30.81 600	25.97 593	21.40 579	0.23 518	0.41 560	0.04 499	0.33 530	0.41 505	1.33 551

test_xeample	4.13 437	0.36 171	2.75 215	1.23 301	0.51 296	3.96 377	0.13 132	12.63 499	7.65 408	7.49 402	10.86 426	3.29 264	3.36 346	6.71 313	21.53 580	0.02 374	0.03 329	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.04 206

ADCPNet	9.54 547	2.39 536	31.46 596	2.09 452	1.60 420	16.71 561	6.39 547	12.11 482	11.45 494	13.53 541	21.45 538	19.41 556	10.94 544	14.38 549	21.54 581	0.27 527	1.16 576	0.39 558	1.49 575	0.58 518	1.45 553

RTSC	9.15 541	3.00 544	13.57 551	3.72 551	1.76 438	11.82 531	0.46 247	16.95 550	36.83 597	15.80 555	15.53 491	12.91 507	7.46 499	20.01 580	21.76 582	0.31 529	0.13 488	0.01 436	0.08 426	0.57 517	0.41 504

ADCRef	7.27 517	1.38 481	16.37 562	2.52 496	3.30 507	11.63 528	3.16 484	10.80 437	9.35 454	13.03 537	25.27 560	8.17 428	8.92 523	8.06 413	21.81 583	0.15 500	0.08 439	0.16 535	0.34 532	0.38 495	0.58 527

ELAS	16.72 588	2.14 529	9.23 517	4.92 569	4.53 556	32.66 599	15.11 601	27.40 597	28.68 579	40.27 605	44.90 603	38.33 600	30.50 599	26.44 594	21.94 584	0.88 556	1.23 578	0.67 561	0.89 566	1.49 554	2.18 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	27.21 605	28.77 605	16.84 566	31.57 606	20.76 605	26.43 584	15.10 599	47.11 610	45.20 607	33.53 595	51.16 612	41.42 602	31.10 601	36.48 604	22.39 585	13.48 605	2.87 597	33.95 610	10.70 607	23.50 608	11.75 607

IMH-64	27.21 605	28.77 605	16.84 566	31.57 606	20.76 605	26.43 584	15.10 599	47.11 610	45.20 607	33.53 595	51.16 612	41.42 602	31.10 601	36.48 604	22.39 585	13.48 605	2.87 597	33.95 610	10.70 607	23.50 608	11.75 607

ADCL	10.16 554	2.11 528	19.36 572	1.92 418	1.88 449	22.23 576	8.91 567	14.04 523	23.56 569	14.62 550	26.19 562	12.75 506	13.59 558	16.06 563	22.95 587	0.26 524	0.18 518	0.75 563	0.65 556	0.69 528	0.58 527

zh-sn7	11.12 564	7.26 578	33.16 598	2.32 483	2.31 473	11.66 529	7.80 562	13.53 516	17.94 544	16.39 558	31.80 578	14.22 518	16.88 566	23.07 589	23.00 588	0.00 1	0.13 488	0.00 1	0.00 1	0.52 512	0.48 516

ADCP+	8.09 531	1.79 512	14.50 555	1.54 356	4.28 542	16.57 559	5.20 528	12.80 501	11.20 491	12.83 535	17.07 508	11.02 486	10.80 543	17.59 568	23.18 589	0.03 420	0.05 381	0.01 436	0.18 477	0.39 499	0.81 538

IMH	29.82 609	29.11 607	18.51 570	34.28 610	21.40 611	32.33 598	15.39 603	49.40 617	53.07 612	37.88 601	55.32 617	45.05 604	39.54 609	40.63 611	24.12 590	14.03 608	3.27 601	34.93 612	11.24 609	24.69 610	12.21 609

SGM-ForestM	16.99 590	1.08 445	5.74 450	2.12 455	0.75 334	31.63 595	12.21 589	27.80 598	32.25 583	37.88 601	39.99 598	52.96 611	35.20 605	33.60 603	24.47 591	0.26 524	0.39 559	0.31 551	0.39 540	0.26 455	0.53 523

MANE	19.47 597	1.27 472	5.07 416	4.69 567	5.55 568	30.49 593	9.94 576	34.01 603	37.27 599	44.13 610	51.57 614	52.51 609	40.41 610	33.58 602	24.81 592	0.89 557	0.86 573	1.11 569	9.72 605	0.38 495	1.06 545

WZ-Net	13.00 572	4.64 563	41.07 607	3.48 543	3.15 501	19.12 571	15.66 604	14.81 534	31.33 582	15.71 554	27.88 565	22.22 570	14.01 560	20.44 582	25.03 593	0.64 551	0.00 1	0.01 436	0.03 387	0.39 499	0.37 497

EDNetEfficient	13.82 576	6.19 570	54.79 615	2.83 511	3.60 519	4.86 409	8.57 565	8.61 372	32.90 584	40.77 606	30.59 575	18.33 551	21.87 586	11.38 520	25.36 594	0.15 500	0.23 539	0.06 510	1.03 569	2.54 567	1.79 558

EDNetEfficientorigin	17.87 592	14.00 593	99.53 639	1.64 374	0.92 357	10.55 513	6.26 543	13.21 510	34.84 594	38.20 603	36.91 592	27.47 582	26.32 595	14.71 553	25.69 595	0.04 441	0.06 402	0.14 533	0.52 551	3.16 572	3.27 572

MonStereo1	25.07 602	22.70 599	26.51 590	25.39 603	21.15 610	27.38 589	7.54 561	29.21 601	38.74 602	34.17 599	46.61 606	50.27 606	33.31 603	28.57 596	25.83 596	12.28 604	0.79 572	26.32 605	5.80 601	26.02 613	12.81 611

ADCMid	10.24 556	3.13 547	20.70 576	2.21 465	2.39 477	11.23 523	6.19 538	14.17 527	11.19 490	23.20 579	22.25 541	17.89 548	19.54 577	18.51 572	26.21 597	0.45 545	0.42 562	1.10 568	1.29 572	1.56 556	1.18 548

LE_ROB	16.73 589	1.28 475	11.61 533	3.72 551	1.65 425	16.67 560	9.17 569	14.39 529	55.91 614	63.81 625	40.86 600	35.94 597	37.73 608	14.24 548	26.87 598	0.05 454	0.10 463	0.13 532	0.22 498	0.12 337	0.15 407

coex-ft	19.78 598	19.39 597	87.73 628	1.77 393	1.80 443	17.25 564	13.50 592	12.63 499	42.10 605	60.18 621	38.90 594	28.72 583	28.74 596	11.74 526	27.40 599	0.21 515	0.23 539	0.04 499	0.30 524	1.36 550	1.54 556

MSAF-DinoV2	10.24 556	4.39 559	12.68 544	3.62 548	2.55 483	8.48 484	4.69 520	14.24 528	21.89 564	10.74 509	18.74 522	29.30 586	16.17 565	21.96 585	28.10 600	0.32 530	0.15 500	0.25 547	0.81 563	2.83 570	2.90 571

RTS	18.87 595	9.32 588	86.48 626	4.95 570	6.10 572	42.08 607	14.70 596	15.49 542	41.06 603	22.65 575	32.32 580	13.77 511	19.54 577	37.98 608	28.96 601	0.41 540	0.23 539	0.00 1	0.02 369	0.91 539	0.50 520

RTSA	18.87 595	9.32 588	86.48 626	4.95 570	6.10 572	42.08 607	14.70 596	15.49 542	41.06 603	22.65 575	32.32 580	13.77 511	19.54 577	37.98 608	28.96 601	0.41 540	0.23 539	0.00 1	0.02 369	0.91 539	0.50 520

BEATNet-Init1	23.31 599	9.03 585	41.67 608	4.17 562	2.53 482	45.68 613	19.47 609	33.43 602	38.45 601	47.59 613	49.10 610	59.31 615	41.80 612	38.35 610	29.21 603	0.47 546	0.50 567	0.81 564	0.66 557	2.10 565	1.86 559

AnyNet_C32	10.98 563	5.58 567	22.79 581	4.16 561	5.83 570	15.64 552	14.30 594	13.18 509	17.15 540	16.44 559	20.52 532	14.68 522	13.44 557	22.46 586	30.08 604	0.17 506	0.26 547	0.36 556	0.36 536	1.23 546	0.91 541

WAO-7	29.39 608	24.43 600	20.47 575	32.71 609	13.83 598	34.70 600	20.27 612	52.19 621	65.03 622	43.29 608	59.35 620	52.19 608	44.68 615	31.71 599	30.56 605	10.98 601	4.94 609	13.71 594	12.52 611	12.06 596	8.22 593

PWCK	30.53 610	44.32 617	47.25 612	29.76 604	7.23 578	40.78 606	27.10 615	44.73 609	44.32 606	47.31 612	36.37 591	47.16 605	26.05 593	41.26 612	31.87 606	21.83 612	4.03 606	29.50 607	4.67 594	27.17 615	7.80 591

ADCS	13.02 573	4.93 565	28.38 594	3.17 529	2.67 487	13.61 548	10.83 582	18.70 563	33.46 585	22.59 574	24.78 553	19.59 558	18.51 573	23.40 590	32.16 607	0.10 485	0.19 525	0.37 557	0.18 477	1.26 547	1.46 555

AnyNet_C01	16.12 585	10.81 591	59.36 617	4.42 566	2.49 480	30.06 592	15.15 602	17.51 556	16.51 536	17.88 562	37.69 593	24.04 572	17.54 568	29.60 598	33.29 608	0.28 528	0.38 557	0.43 560	0.42 543	2.57 568	1.98 562

TorneroNet-64	32.42 611	31.89 609	30.52 595	34.73 611	21.13 609	46.99 614	18.82 607	43.10 608	59.42 617	32.70 594	46.98 607	62.01 618	36.98 606	43.97 615	33.88 609	14.10 609	3.22 600	35.28 613	11.72 610	26.84 614	14.07 612

LVE	34.99 614	40.10 616	34.97 602	32.49 608	18.61 604	51.45 620	26.82 614	52.15 620	65.94 623	47.21 611	61.04 622	53.99 612	37.30 607	37.95 607	34.09 610	15.55 611	5.95 611	31.01 609	13.81 612	22.58 607	16.72 616

WAO-6	34.74 613	36.76 614	15.36 559	37.53 612	24.15 615	35.99 602	19.36 608	48.96 616	68.54 625	43.84 609	47.58 608	52.77 610	52.60 619	32.63 600	34.73 611	26.20 615	7.74 616	42.78 618	21.64 618	28.07 616	17.62 618

ktn	48.94 621	57.58 623	38.86 606	59.57 623	43.27 620	50.37 618	43.38 621	48.07 613	61.11 618	51.30 616	54.25 616	54.96 613	52.88 620	47.30 619	35.83 612	57.77 626	24.88 624	62.69 627	43.55 623	50.70 622	40.41 622

222	5.36 476	0.40 202	2.72 211	1.50 344	0.48 286	6.15 440	0.07 87	13.73 520	8.06 424	8.79 455	11.03 431	3.71 289	4.21 394	7.47 369	38.74 613	0.03 420	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.04 179	0.05 243

Dean	34.67 612	38.70 615	25.33 587	29.89 605	17.21 603	45.24 612	11.98 587	56.90 625	76.55 626	63.47 624	60.22 621	67.36 624	48.14 618	37.24 606	39.01 614	11.00 602	2.83 595	28.35 606	5.60 600	18.14 605	10.31 602

WAO-8	38.15 616	35.51 612	21.50 577	43.67 614	23.92 613	44.44 609	20.26 610	52.83 622	76.62 627	53.57 618	66.79 626	62.63 619	54.56 622	42.03 613	39.18 615	22.71 613	6.65 614	37.08 615	19.08 616	24.72 612	15.24 613

Venus	38.15 616	35.51 612	21.50 577	43.67 614	23.92 613	44.44 609	20.26 610	52.83 622	76.62 627	53.57 618	66.81 627	62.63 619	54.56 622	42.03 613	39.18 615	22.71 613	6.65 614	37.08 615	19.08 616	24.70 611	15.24 613

TorneroNet	35.11 615	33.92 611	33.82 600	37.86 613	22.01 612	49.64 617	21.58 613	48.09 614	55.23 613	37.50 600	53.79 615	62.81 621	43.66 614	46.71 618	41.25 617	14.80 610	3.53 604	36.72 614	14.57 613	28.28 617	16.49 615

notaker	47.42 620	55.20 622	49.13 613	56.52 622	40.18 618	38.52 604	32.97 617	47.21 612	56.08 615	57.21 620	57.24 619	60.09 616	59.19 626	53.93 624	41.64 618	40.61 622	19.93 621	57.21 624	37.41 620	49.02 621	39.02 621

KSHMR	55.63 623	63.60 628	37.85 605	74.69 626	49.56 623	49.01 616	45.73 622	57.46 626	63.97 621	61.61 623	62.07 624	72.39 628	47.01 616	50.65 621	43.29 619	54.10 625	62.21 627	66.10 628	53.94 627	51.25 624	46.11 624

UNDER WATER-64	45.16 619	46.99 618	66.69 619	43.90 616	27.64 616	55.58 623	41.87 620	39.42 606	48.42 609	51.73 617	43.08 601	67.76 625	56.69 624	48.02 620	48.34 620	39.50 621	17.64 620	51.78 622	38.93 622	36.62 618	32.61 620

UNDER WATER	45.09 618	48.60 619	67.37 620	49.30 618	31.41 617	53.80 622	37.39 618	40.25 607	52.48 611	50.24 614	45.37 604	68.37 626	57.76 625	51.03 623	49.88 621	29.97 616	13.75 618	51.22 621	36.57 619	37.87 619	29.12 619

MADNet+	27.07 604	33.84 610	90.97 631	20.14 600	7.47 581	48.43 615	47.10 623	35.43 604	36.46 596	20.11 570	30.05 573	25.29 575	35.08 604	45.50 616	50.28 622	2.13 573	2.00 583	1.19 571	0.76 561	4.71 575	4.43 577

JetBlue	29.12 607	15.72 594	54.12 614	15.93 596	20.98 608	60.90 625	30.62 616	39.38 605	34.62 593	34.08 598	39.69 596	57.35 614	43.17 613	50.71 622	50.60 623	2.41 574	3.79 605	2.81 576	3.45 589	9.57 591	12.59 610

LRCNet_RVC	66.23 626	65.67 630	67.63 621	71.47 625	54.32 624	32.17 597	2.66 469	63.19 628	21.35 563	81.79 630	91.26 631	83.62 632	71.62 628	69.32 626	52.57 624	95.49 638	64.45 629	95.07 638	95.19 638	71.52 627	74.31 629

HanzoNet	56.48 624	59.32 624	58.25 616	55.32 621	41.94 619	50.95 619	41.33 619	51.12 618	61.40 619	65.62 627	65.59 625	71.66 627	69.41 627	70.77 627	60.03 625	63.99 629	34.70 626	61.96 626	50.54 625	51.00 623	44.71 623

TCMNet-wrong-test	67.23 627	85.83 634	81.56 624	95.63 635	94.73 635	89.35 629	85.42 629	51.73 619	33.71 589	51.26 615	61.71 623	61.33 617	41.23 611	77.26 630	64.71 626	48.76 624	9.03 617	70.12 630	68.11 629	90.76 638	82.37 634

DPSimNet_ROB	53.45 622	64.73 629	44.39 609	53.97 620	45.39 622	53.66 621	54.83 624	55.15 624	57.87 616	64.16 626	50.83 611	63.40 622	53.34 621	46.45 617	65.81 627	63.13 628	26.54 625	57.94 625	51.11 626	45.52 620	50.69 626

RSGM-EC	84.07 631	59.96 625	46.25 610	78.03 630	83.22 632	89.06 627	90.25 630	92.04 634	94.92 634	90.68 634	97.34 635	83.40 630	78.92 630	76.48 628	72.91 628	93.35 636	97.50 636	88.11 636	92.75 636	88.89 636	87.40 636

acva	84.07 631	59.96 625	46.25 610	78.03 630	83.22 632	89.06 627	90.25 630	92.04 634	94.92 634	90.68 634	97.34 635	83.40 630	78.92 630	76.48 628	72.91 628	93.35 636	97.50 636	88.11 636	92.75 636	88.89 636	87.40 636

JetRed	61.02 625	61.05 627	82.56 625	46.09 617	56.80 625	83.19 626	63.76 625	59.26 627	63.61 620	69.29 628	68.85 628	66.59 623	47.62 617	61.57 625	74.09 630	45.58 623	66.14 630	46.59 619	45.06 624	63.17 625	49.58 625

ASD4	75.85 628	81.57 632	69.25 622	68.23 624	80.87 629	96.24 632	99.15 638	77.50 629	93.47 633	77.59 629	85.63 629	78.32 629	76.43 629	77.89 631	82.61 631	58.30 627	62.67 628	55.02 623	62.43 628	68.35 626	65.49 628

MADNet++	82.84 629	82.38 633	73.57 623	87.72 634	82.97 630	93.14 630	69.15 626	86.42 633	82.50 629	93.46 636	86.70 630	86.28 633	80.92 632	88.34 633	88.84 632	86.83 634	84.17 634	72.64 631	68.92 630	80.47 634	81.42 633

xxxxx1	85.63 633	90.31 635	96.68 634	76.54 627	80.57 626	97.44 635	96.86 635	85.53 630	88.53 630	88.68 631	91.71 632	94.23 635	92.93 633	90.02 634	91.98 633	70.60 630	70.39 631	73.68 632	81.46 633	74.61 628	79.86 630

tt_ll	85.63 633	90.31 635	96.68 634	76.54 627	80.57 626	97.44 635	96.86 635	85.53 630	88.53 630	88.68 631	91.71 632	94.23 635	92.93 633	90.02 634	91.98 633	70.60 630	70.39 631	73.68 632	81.46 633	74.61 628	79.86 630

ff	85.63 633	90.31 635	96.68 634	76.54 627	80.57 626	97.44 635	96.86 635	85.53 630	88.53 630	88.68 631	91.71 632	94.23 635	92.93 633	90.02 634	91.98 633	70.60 630	70.39 631	73.68 632	81.46 633	74.61 628	79.86 630

HaxPig	98.85 639	99.94 641	95.08 632	99.99 643	100.00 642	94.03 631	94.78 632	99.15 639	99.98 642	99.99 643	100.00 642	99.98 645	99.99 642	98.12 638	95.97 636	100.00 645	99.99 643	100.00 642	99.99 643	100.00 644	99.99 643

PML	97.88 637	100.00 644	96.45 633	98.01 638	97.88 639	100.00 640	99.35 639	96.88 636	97.72 637	100.00 644	97.36 637	97.38 639	99.60 639	100.00 645	96.32 637	99.99 643	97.55 638	100.00 642	96.01 639	99.18 640	87.92 638

MEDIAN_ROB	98.41 638	99.70 639	99.30 638	97.09 636	97.02 636	96.89 633	95.77 634	97.66 638	97.28 636	98.79 640	98.94 639	99.18 640	98.14 637	96.89 637	96.88 638	99.96 642	99.16 639	100.00 642	99.99 643	99.69 641	99.88 640

USTest	87.63 636	76.50 631	65.53 618	81.26 633	83.10 631	100.00 640	100.00 642	99.53 640	99.60 639	98.32 637	99.02 640	90.87 634	98.33 638	84.28 632	98.23 639	79.97 633	96.20 635	69.82 629	73.75 632	75.48 631	82.80 635

Anonymous_1	99.08 640	99.91 640	99.85 640	97.63 637	99.10 640	100.00 640	100.00 642	99.61 642	99.96 641	99.28 642	99.86 641	99.54 642	99.99 642	99.29 639	99.75 640	96.05 639	99.59 640	97.31 639	98.57 640	97.71 639	98.63 639

test_example2	99.39 642	99.98 643	99.99 641	100.00 646	99.98 641	99.72 639	99.99 641	97.34 637	100.00 643	100.00 644	100.00 642	96.42 638	96.66 636	99.97 641	99.96 641	100.00 645	99.97 642	98.66 640	99.15 641	100.00 644	100.00 645

ccccc	99.32 641	96.61 638	100.00 645	100.00 646	100.00 642	97.41 634	99.44 640	99.56 641	97.80 638	99.27 641	97.59 638	99.35 641	99.84 640	99.92 640	99.98 642	100.00 645	100.00 644	99.95 641	99.77 642	100.00 644	100.00 645

DPSMNet_ROB	99.91 645	100.00 644	99.99 641	99.99 643	100.00 642	100.00 640	100.00 642	99.98 644	100.00 643	98.35 638	100.00 642	99.84 643	100.00 644	99.98 642	99.99 643	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 645

DGTPSM_ROB	99.90 644	100.00 644	99.99 641	99.99 643	100.00 642	100.00 640	100.00 642	99.97 643	100.00 643	98.35 638	100.00 642	99.84 643	100.00 644	99.98 642	99.99 643	99.99 643	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 645

AVERAGE_ROB	99.62 643	99.95 642	98.81 637	100.00 646	100.00 642	98.08 638	95.47 633	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 645	99.99 643	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 645

Hybrid-DGEV	100.00 648	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 645

RAFT-FEzeroshot	100.00 648	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 645

RAFT-FE	100.00 648	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 645

FlowAnything	100.00 648	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 645

Selective-RAFT-Error	100.00 648	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 645

tt	83.26 630	0.34 143	99.99 641	79.40 632	93.18 634	100.00 640	100.00 642	100.00 645	99.95 640	60.33 622	47.63 609	99.98 645	99.96 641	99.98 642	100.00 646	92.42 635	99.82 641	73.83 635	73.63 631	88.42 635	56.35 627

CasAABBNet	100.00 648	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	100.00 645

LSM0	100.00 648	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 645	100.00 646	100.00 645	100.00 644	100.00 642	100.00 645	100.00 644	99.99 643

DPSM_ROB	99.95 646	100.00 644	100.00 645	99.76 641	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 645	100.00 646	99.21 640	100.00 644	100.00 642	100.00 645	99.99 642	99.95 641

DPSM	99.95 646	100.00 644	100.00 645	99.76 641	100.00 642	100.00 640	100.00 642	100.00 645	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 647	100.00 644	100.00 645	100.00 646	99.21 640	100.00 644	100.00 642	100.00 645	99.99 642	99.95 641

FADE		17.27 595		10.46 588	9.90 590							26.54 579				30.62 617	14.22 619	38.39 617	37.63 621	5.22 579

Low-res two-view benchmark