Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.14 1	0.22 63	1.22 60	0.03 36	0.08 85	0.08 1	0.02 75	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 22	0.10 98	0.03 1	0.46 26	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.82 165	0.23 73	6.89 614	1.32 444	0.77 437	1.17 47	0.01 27	3.18 109	0.71 27	0.28 102	0.18 95	0.07 50	0.04 2	0.74 87	0.17 60	0.57 681	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 42

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 285	0.81 512	6.89 614	1.32 444	5.38 712	12.55 675	0.01 27	3.18 109	0.71 27	0.28 102	0.18 95	0.07 50	0.04 2	0.74 87	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 42

monster-pro	0.45 57	0.23 73	1.44 100	0.05 68	0.77 437	1.17 47	0.01 27	3.17 104	0.72 33	0.28 102	0.18 95	0.07 50	0.04 2	0.61 61	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 42

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 57	0.86 19	0.07 112	0.02 6	0.09 2	0.01 27	0.47 4	0.79 62	0.04 6	0.43 134	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 110	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

Pro-Stereo	0.70 122	0.22 63	0.87 20	0.10 154	0.04 30	3.79 489	0.04 101	0.46 3	0.94 132	0.10 16	0.03 22	0.03 2	0.04 2	6.91 454	0.14 39	0.02 483	0.01 246	0.00 1	0.27 647	0.01 59	0.01 42

MonStereo	0.44 54	0.23 73	1.44 100	0.05 68	0.77 437	1.17 47	0.01 27	3.17 104	0.72 33	0.28 102	0.18 95	0.06 28	0.04 2	0.54 43	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 42

Monster-pub-eth3d	0.44 54	0.23 73	1.44 100	0.05 68	0.77 437	1.17 47	0.01 27	3.17 104	0.72 33	0.28 102	0.18 95	0.06 28	0.04 2	0.55 47	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 42

MonSter	0.46 63	0.23 73	1.44 100	0.05 68	0.77 437	1.17 47	0.01 27	3.17 104	0.72 33	0.28 102	0.18 95	0.07 50	0.04 2	0.83 105	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 42

LACA_dic	0.23 7	0.20 50	1.14 44	0.01 2	0.03 18	1.18 59	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 49	0.02 1	0.14 119	0.05 10	0.98 127	0.12 19	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 76	0.51 363	1.52 119	0.08 135	0.03 18	1.41 172	0.23 264	2.86 67	0.82 80	0.30 120	0.10 77	0.06 28	0.05 10	1.76 192	0.28 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361

small-0shot	0.31 17	0.36 243	1.57 128	0.09 145	0.17 210	0.35 8	0.09 172	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 174	0.06 28	0.05 10	0.56 50	0.45 210	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 177	1.38 82	0.07 112	0.12 155	1.22 76	0.02 75	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 39	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 190	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

MGA	0.37 31	0.27 124	1.12 37	0.06 92	0.71 428	1.44 183	0.10 180	0.95 15	0.91 126	0.31 126	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 142	0.14 39	0.01 353	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 149

CAR	0.35 23	0.29 141	1.09 34	0.08 135	0.39 336	1.31 133	0.05 121	1.15 25	0.56 13	0.24 87	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 166	0.17 60	0.01 353	0.10 597	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 149

MSE-Stereo	0.34 20	0.27 124	1.09 34	0.06 92	0.39 336	1.31 133	0.05 121	1.15 25	0.56 13	0.31 126	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 142	0.14 39	0.01 353	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 149

LACA1	0.35 23	0.23 73	0.80 13	0.02 17	0.04 30	1.09 37	0.00 1	2.95 70	0.68 17	0.18 60	0.02 1	0.12 109	0.05 10	0.66 69	0.06 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

Test_v1	0.42 42	0.34 212	1.26 65	0.06 92	0.13 167	1.31 133	0.05 121	2.71 58	0.86 97	0.16 49	0.60 146	0.08 75	0.05 10	0.62 63	0.12 19	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 225

252Zero-FE	0.66 106	0.23 73	1.24 61	1.10 413	0.07 61	1.31 133	0.02 75	3.33 144	1.14 160	1.34 281	1.74 236	0.04 6	0.05 10	1.11 137	0.40 187	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.02 483	0.02 166	0.02 149

FlowAnything_test	0.51 78	0.33 196	2.09 227	0.15 191	0.15 188	1.71 232	0.03 89	1.76 32	0.49 12	1.10 268	0.77 165	0.03 2	0.05 10	0.61 61	0.66 265	0.05 576	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.02 149

LACA3	0.25 8	0.16 10	0.88 21	0.01 2	0.19 243	1.16 45	0.01 27	1.09 23	0.76 48	0.12 21	0.03 22	0.08 75	0.06 21	0.46 26	0.08 3	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

LACA2	0.41 39	0.49 351	1.83 166	0.01 2	0.11 137	1.09 37	0.01 27	2.98 76	0.79 62	0.19 65	0.07 60	0.12 109	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.69 116	0.32 177	1.21 59	0.10 154	0.16 198	1.38 158	0.20 253	2.44 49	0.72 33	0.20 68	0.02 1	0.06 28	0.06 21	6.49 418	0.36 165	0.01 353	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

FORCE_4.6	0.45 57	0.16 10	1.45 108	0.02 17	0.03 18	1.59 207	0.01 27	3.26 132	1.14 160	0.15 39	0.42 131	0.15 123	0.07 24	0.39 17	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

TT111	0.29 14	0.16 10	0.96 23	0.03 36	0.07 61	1.32 140	0.04 101	0.96 18	0.97 136	0.29 112	0.02 1	0.10 98	0.07 24	0.49 35	0.34 160	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 225

over-6	0.62 95	0.44 322	1.91 182	0.02 17	0.26 281	1.05 33	0.00 1	3.11 88	0.87 104	0.13 26	0.05 48	0.10 98	0.07 24	4.23 300	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

PipStereo	0.35 23	0.29 141	0.82 16	0.07 112	0.09 106	0.11 3	0.06 138	3.39 155	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 232	0.07 24	0.63 64	0.24 102	0.02 483	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 225

PSi22b	0.36 28	0.29 141	0.80 13	0.07 112	0.09 106	0.12 5	0.06 138	3.36 151	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 242	0.07 24	0.70 82	0.24 102	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 149

LG-Stereo_L2	0.64 102	0.33 196	1.46 109	0.10 154	0.18 228	1.30 129	0.19 247	3.53 183	0.72 33	0.20 68	0.02 1	0.06 28	0.07 24	4.19 296	0.36 165	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

MLG-Stereo_test3	0.45 57	0.31 162	1.35 80	0.06 92	0.17 210	1.30 129	0.01 27	3.52 181	0.77 51	0.15 39	0.07 60	0.06 28	0.07 24	0.74 87	0.22 89	0.02 483	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

FORCE_5	0.44 54	0.25 97	1.42 90	0.01 2	0.04 30	1.09 37	0.01 27	3.24 127	1.69 183	0.13 26	0.05 48	0.18 142	0.08 31	0.50 36	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1

rgla	0.49 71	0.52 373	1.83 166	0.05 68	1.42 527	1.26 116	0.01 27	2.57 52	0.77 51	0.26 97	0.02 1	0.10 98	0.08 31	0.50 36	0.27 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 225

mm2	0.18 2	0.17 22	0.61 3	0.01 2	0.09 106	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 22	0.06 28	0.08 31	0.31 4	0.13 28	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

mm1	0.29 14	0.17 22	0.61 3	0.01 2	0.09 106	0.40 10	0.00 1	3.20 118	0.70 18	0.07 12	0.03 22	0.06 28	0.08 31	0.31 4	0.13 28	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

PointNet	0.40 35	0.19 38	0.82 16	0.00 1	0.06 49	1.34 146	0.00 1	3.63 194	0.76 48	0.34 143	0.04 39	0.05 13	0.08 31	0.48 33	0.15 47	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.02 483	0.00 1	0.02 149

LiteMatch*	0.35 23	0.17 22	2.21 256	0.01 2	0.07 61	1.32 140	0.00 1	1.16 27	0.77 51	0.21 73	0.03 22	0.06 28	0.08 31	0.37 15	0.40 187	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

Foundation-i32	0.38 33	0.27 124	1.00 26	0.07 112	0.08 85	0.40 10	0.06 138	3.18 109	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 278	0.08 31	0.51 39	0.13 28	0.01 353	0.07 552	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

Wavelet-MonSter	0.35 23	0.28 133	1.43 94	0.03 36	0.40 340	1.20 67	0.00 1	1.14 24	0.82 80	0.27 100	0.04 39	0.05 13	0.08 31	0.96 123	0.20 83	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149

LG-G_1	0.62 95	0.31 162	1.19 50	0.07 112	0.11 137	1.81 244	0.02 75	3.74 209	0.88 112	0.23 81	0.03 22	0.09 88	0.08 31	3.39 262	0.27 131	0.02 483	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 149

LG-G	0.62 95	0.31 162	1.19 50	0.07 112	0.11 137	1.81 244	0.02 75	3.74 209	0.88 112	0.23 81	0.03 22	0.09 88	0.08 31	3.39 262	0.27 131	0.02 483	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 149

U	2.12 361	0.25 97	2.47 282	0.17 199	8.09 732	10.63 651	0.00 1	3.08 84	0.87 104	0.24 87	0.45 136	0.17 136	0.08 31	0.69 81	0.15 47	0.00 1	0.00 1	9.89 739	5.19 747	0.01 59	0.01 42

FORCE_6	0.43 50	0.25 97	1.40 87	0.01 2	0.02 6	1.17 47	0.01 27	3.11 88	1.14 160	0.16 49	0.10 77	0.20 158	0.09 42	0.68 77	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.41 39	0.25 97	0.91 22	0.47 300	0.07 61	1.34 146	0.04 101	2.19 41	0.70 18	0.18 60	0.06 53	0.17 136	0.09 42	0.92 118	0.65 260	0.05 576	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

derf	0.31 17	0.15 3	0.76 12	0.20 210	0.12 155	1.07 36	0.05 121	1.63 31	0.88 112	0.15 39	0.02 1	0.07 50	0.09 42	0.66 69	0.07 2	0.01 353	0.06 525	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.01 42

TS12	0.77 152	0.22 63	1.20 55	0.04 54	0.06 49	1.43 178	0.02 75	4.56 275	2.17 207	0.21 73	2.27 266	0.16 125	0.09 42	2.65 237	0.24 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1

aanet-new-40k	0.73 136	0.73 474	2.49 284	0.05 68	1.66 546	1.64 215	0.96 506	3.62 192	0.88 112	0.21 73	1.32 210	0.04 6	0.09 42	0.74 87	0.10 14	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.10 445

PSi22a	0.37 31	0.28 133	0.69 10	0.05 68	0.08 85	0.49 16	0.06 138	3.30 141	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 266	0.09 42	0.71 83	0.09 7	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 225

Monster-pub-mixall	0.72 132	0.39 264	0.98 24	0.04 54	0.12 155	1.23 86	0.01 27	2.74 61	0.86 97	0.86 250	0.39 129	0.07 50	0.09 42	6.24 395	0.32 153	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 225

monsterstereo	0.93 181	0.30 156	1.91 182	0.43 290	2.63 609	1.21 70	0.01 27	3.11 88	0.76 48	0.46 197	1.44 218	0.05 13	0.09 42	5.66 362	0.50 236	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

IGEV	0.50 76	0.22 63	1.52 119	0.08 135	1.85 568	1.34 146	0.37 305	2.03 38	0.93 130	0.29 112	0.08 69	0.07 50	0.09 42	0.90 114	0.22 89	0.02 483	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

DEFOM-Stereo	0.70 122	0.29 141	1.62 136	0.16 196	0.06 49	1.95 257	0.45 333	0.88 13	0.74 42	0.55 221	0.51 139	0.14 119	0.09 42	6.32 404	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

416test1013	0.46 63	0.43 313	1.82 163	0.09 145	1.52 533	1.22 76	0.01 27	2.25 43	0.75 45	0.25 94	0.02 1	0.07 50	0.10 52	0.45 25	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

416test	0.47 68	0.41 292	1.68 148	0.09 145	1.51 531	1.23 86	0.01 27	2.56 51	0.75 45	0.26 97	0.02 1	0.08 75	0.10 52	0.46 26	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

anonymous	0.32 19	0.41 292	1.29 67	0.08 135	0.16 198	0.41 13	0.04 101	0.99 21	0.41 10	0.31 126	0.67 156	0.04 6	0.10 52	0.90 114	0.46 217	0.02 483	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 225

LGCAT	0.47 68	0.16 10	0.65 8	0.04 54	0.08 85	1.18 59	0.00 1	1.25 28	0.11 1	0.09 15	0.03 22	1.20 297	0.10 52	3.53 269	0.36 165	0.01 353	0.28 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 617

MCSU-Stereo	0.53 83	0.24 91	1.83 166	0.22 221	0.18 228	1.40 169	0.05 121	1.80 33	1.08 152	0.49 208	0.87 180	0.98 284	0.10 52	0.97 126	0.44 205	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

qqai	0.40 35	0.15 3	0.81 15	0.22 221	0.13 167	0.97 30	0.06 138	3.33 144	0.88 112	0.13 26	0.03 22	0.12 109	0.10 52	0.68 77	0.09 7	0.01 353	0.05 497	0.00 1	0.25 636	0.00 1	0.01 42

DF	1.06 210	0.30 156	2.15 237	0.55 314	0.31 310	1.65 218	0.95 504	4.05 236	1.80 187	0.90 253	3.29 313	1.01 286	0.10 52	3.12 252	0.45 210	0.00 1	0.13 625	0.00 1	0.25 636	0.02 166	0.11 461

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 95	0.63 431	2.08 225	0.06 92	0.41 345	1.30 129	0.98 511	3.78 212	0.81 72	0.21 73	0.74 164	0.08 75	0.10 52	0.76 98	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 629	0.01 59	0.04 288

GeoVLM	0.25 8	0.17 22	0.61 3	0.01 2	0.08 85	1.22 76	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 148	0.03 22	0.06 28	0.10 52	0.31 4	0.36 165	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

BStereo	0.94 182	0.43 313	8.86 645	0.53 308	0.44 352	1.17 47	0.09 172	3.17 104	1.00 142	0.54 218	0.19 101	0.36 221	0.10 52	1.04 132	0.78 301	0.01 353	0.01 246	0.02 602	0.03 502	0.02 166	0.06 361

Anonymus123	1.19 231	0.43 313	8.86 645	0.53 308	0.44 352	5.87 563	0.09 172	3.42 168	1.00 142	0.54 218	0.19 101	0.36 221	0.10 52	1.04 132	0.78 301	0.01 353	0.01 246	0.02 602	0.03 502	0.02 166	0.06 361

BridgeDepth	0.38 33	0.26 111	1.19 50	0.01 2	0.04 30	1.19 63	0.03 89	2.97 74	0.73 39	0.21 73	0.02 1	0.15 123	0.10 52	0.64 67	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	1.25 244	1.94 656	10.24 659	0.08 135	0.32 314	1.32 140	0.03 89	3.71 199	0.89 122	1.07 265	0.07 60	0.08 75	0.10 52	4.74 320	0.14 39	0.01 353	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.22 573

MLG-Stereo_test2	0.57 91	0.28 133	1.20 55	0.07 112	0.68 420	1.34 146	0.02 75	3.39 155	1.41 175	0.06 9	0.02 1	0.12 109	0.10 52	2.37 225	0.31 148	0.01 353	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

MLG-Stereo_test1	0.67 108	0.23 73	1.05 30	0.06 92	1.40 525	1.24 100	0.00 1	3.56 185	1.36 172	0.06 9	0.04 39	0.08 75	0.10 52	4.03 289	0.14 39	0.01 353	0.07 552	0.00 1	0.01 451	0.01 59	0.02 149

MLG-Stereo	0.72 132	0.23 73	1.13 38	0.06 92	0.16 198	1.24 100	0.00 1	3.84 219	1.40 174	0.06 9	0.03 22	0.08 75	0.10 52	5.71 366	0.16 52	0.01 353	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

LGtest1	0.42 42	0.33 196	1.42 90	0.13 183	0.16 198	0.98 32	0.01 27	2.30 46	0.96 135	0.21 73	0.07 60	0.08 75	0.10 52	1.10 136	0.31 148	0.01 353	0.09 583	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 149

F5.5	0.42 42	0.25 97	1.13 38	0.02 17	0.02 6	1.43 178	0.01 27	3.01 79	1.18 166	0.14 34	0.06 53	0.19 147	0.11 69	0.75 95	0.18 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

F8.5	0.40 35	0.15 3	1.43 94	0.02 17	0.03 18	1.18 59	0.01 27	3.13 95	0.79 62	0.15 39	0.08 69	0.19 147	0.11 69	0.48 33	0.21 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

FORCE_9	0.40 35	0.15 3	1.44 100	0.02 17	0.03 18	1.17 47	0.01 27	3.16 102	0.78 58	0.15 39	0.07 60	0.19 147	0.11 69	0.41 22	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 39	0.19 38	1.53 121	0.02 17	0.03 18	1.17 47	0.01 27	3.14 97	0.77 51	0.15 39	0.09 73	0.20 158	0.11 69	0.53 41	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

VeloStereo	0.20 4	0.19 38	0.59 1	0.01 2	0.08 85	1.14 42	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 39	0.07 50	0.11 69	0.37 15	0.18 74	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

flow	0.29 14	0.19 38	0.59 1	0.01 2	0.08 85	1.14 42	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 39	0.07 50	0.11 69	2.35 224	0.18 74	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

over-8	0.43 50	0.39 264	1.76 156	0.02 17	0.17 210	1.05 33	0.00 1	2.58 53	0.77 51	0.14 34	0.05 48	0.14 119	0.11 69	1.12 139	0.29 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 129	0.31 162	2.00 204	0.07 112	1.28 511	2.29 300	0.92 499	3.25 130	0.87 104	0.29 112	1.45 219	0.22 174	0.11 69	0.74 87	0.18 74	0.00 1	0.09 583	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.09 417

MonSter++	0.25 8	0.17 22	0.64 6	0.01 2	0.08 85	1.24 100	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 135	0.03 22	0.06 28	0.11 69	0.31 4	0.37 174	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

VIP-Stereo	0.76 149	0.66 449	2.08 225	0.09 145	0.27 285	1.99 266	0.11 188	3.32 142	0.80 68	0.48 202	1.27 207	0.28 197	0.11 69	3.06 250	0.41 190	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.12 483

SGD-Stereo	0.69 116	0.30 156	1.15 47	0.25 233	0.12 155	1.26 116	0.29 285	1.87 36	0.62 16	0.50 209	0.51 139	0.08 75	0.11 69	6.67 436	0.09 7	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

dual_stereo	0.56 89	0.32 177	1.08 32	0.07 112	0.11 137	0.77 22	0.03 89	3.60 189	1.17 165	0.12 21	0.03 22	0.20 158	0.11 69	2.77 240	0.51 238	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.16 584	0.00 1	0.02 149

rvit_stereo_0081	0.88 174	0.28 133	1.81 161	0.62 330	0.13 167	1.34 146	0.12 196	3.14 97	4.59 392	0.43 188	0.30 120	0.54 253	0.11 69	3.89 279	0.36 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

rvit_stereo_0082	0.88 174	0.28 133	1.81 161	0.62 330	0.13 167	1.34 146	0.12 196	3.14 97	4.59 392	0.43 188	0.30 120	0.54 253	0.11 69	3.89 279	0.36 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

F7	0.42 42	0.15 3	1.31 74	0.02 17	0.03 18	1.24 100	0.01 27	3.19 116	0.81 72	0.15 39	0.07 60	0.18 142	0.12 83	0.80 101	0.23 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 83	0.65 441	1.65 140	0.06 92	0.13 167	1.35 154	0.03 89	2.43 48	0.80 68	0.42 184	0.06 53	0.09 88	0.12 83	2.51 232	0.19 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.05 337

over-9	0.46 63	0.40 278	1.78 157	0.02 17	0.18 228	1.05 33	0.00 1	3.00 78	0.80 68	0.13 26	0.05 48	0.12 109	0.12 83	1.34 153	0.24 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

HiDET	0.34 20	0.16 10	0.67 9	0.01 2	0.10 119	1.18 59	0.01 27	2.53 50	0.71 27	0.29 112	0.06 53	0.07 50	0.12 83	0.35 12	0.42 197	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

FSD	0.46 63	0.31 162	1.38 82	0.17 199	0.10 119	0.53 17	0.06 138	3.21 121	0.81 72	0.16 49	0.24 112	1.06 289	0.12 83	0.63 64	0.24 102	0.02 483	0.07 552	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

GCAP-BAT	0.77 152	0.27 124	2.87 351	0.74 347	1.15 493	1.41 172	0.61 393	4.07 237	1.14 160	1.54 290	0.15 84	0.11 105	0.12 83	0.74 87	0.23 93	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.11 461

GCAPDPT-zeroshot	0.77 152	0.27 124	2.85 343	0.74 347	1.15 493	1.41 172	0.61 393	4.07 237	1.14 160	1.54 290	0.15 84	0.11 105	0.12 83	0.74 87	0.23 93	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.11 461

FORCE_4	0.54 86	0.17 22	1.54 123	0.03 36	0.03 18	1.27 123	0.01 27	3.18 109	1.01 145	0.15 39	0.04 39	0.25 186	0.13 90	2.61 236	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

over v1	0.42 42	0.39 264	1.50 116	0.05 68	0.19 243	0.82 25	0.00 1	2.96 72	0.79 62	0.14 34	0.04 39	0.11 105	0.13 90	1.03 131	0.30 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 141	0.26 111	2.03 210	0.05 68	3.77 665	1.23 86	0.49 349	3.23 123	1.03 147	1.13 270	0.54 141	0.16 125	0.13 90	0.57 52	0.26 115	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 288

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 141	0.25 97	2.17 245	0.05 68	3.81 668	1.22 76	0.41 316	3.27 135	1.03 147	1.11 269	0.56 143	0.18 142	0.13 90	0.56 50	0.25 110	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 225

gcap_with_dpt	0.75 141	0.23 73	1.96 198	0.04 54	3.43 644	1.23 86	0.44 329	3.43 170	1.00 142	1.38 282	0.79 171	0.17 136	0.13 90	0.52 40	0.23 93	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 225

monsters	0.87 172	0.28 133	1.54 123	0.47 300	2.71 613	1.38 158	0.01 27	3.14 97	0.81 72	0.32 135	0.48 137	0.05 13	0.13 90	5.72 367	0.42 197	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

gcap-zeroshot	0.75 141	0.26 111	2.20 252	0.05 68	3.75 661	1.22 76	0.45 333	3.36 151	0.99 140	1.13 270	0.31 122	0.16 125	0.13 90	0.55 47	0.26 115	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 288

test_for_model	0.75 141	0.26 111	2.03 210	0.05 68	3.77 665	1.23 86	0.49 349	3.23 123	1.03 147	1.13 270	0.54 141	0.16 125	0.13 90	0.57 52	0.26 115	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 288

testlalala	0.75 141	0.26 111	2.20 252	0.05 68	3.75 661	1.22 76	0.45 333	3.36 151	0.99 140	1.13 270	0.31 122	0.16 125	0.13 90	0.55 47	0.26 115	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 288

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 138	0.24 91	2.06 216	0.05 68	3.53 647	1.21 70	0.41 316	3.12 94	1.01 145	1.22 280	0.87 180	0.19 147	0.14 99	0.50 36	0.27 131	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 288

LG-Stereo	0.79 157	0.32 177	3.96 463	0.04 54	0.15 188	1.19 63	0.18 245	3.52 181	2.95 264	0.32 135	1.77 238	0.22 174	0.14 99	0.39 17	0.43 199	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.11 435	0.02 149

testmc14	0.43 50	0.16 10	1.79 159	0.19 209	0.17 210	1.36 155	0.05 121	1.84 34	0.98 138	0.23 81	0.29 118	0.27 192	0.15 101	0.66 69	0.33 155	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.07 383

depth_test_26	0.42 42	0.23 73	1.25 63	0.07 112	0.12 155	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 62	0.04 6	3.58 329	0.17 136	0.15 101	0.57 52	0.11 17	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149

DepthFocus	0.25 8	0.26 111	1.04 28	0.07 112	0.14 177	0.92 27	0.03 89	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 107	0.04 6	0.15 101	0.67 73	0.17 60	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

HART	1.68 296	0.67 453	2.72 323	0.04 54	0.27 285	1.72 235	0.04 101	5.60 374	3.16 287	1.44 285	7.73 481	2.41 354	0.15 101	6.44 411	0.62 253	0.00 1	0.12 615	0.00 1	0.00 1	0.24 572	0.17 542

castereo++	1.18 229	0.54 384	1.95 195	0.30 245	0.51 384	4.56 526	1.00 518	4.61 278	1.12 156	0.29 112	2.14 262	1.89 334	0.15 101	3.94 285	0.18 74	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.31 658	0.03 242	0.00 1

aanet-new-60k	0.68 111	0.75 483	2.50 287	0.08 135	0.11 137	1.51 195	0.84 471	3.61 190	0.88 112	0.24 87	0.09 73	0.05 13	0.16 106	2.56 235	0.08 3	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.11 461

test410_97500	0.45 57	0.19 38	1.85 170	0.05 68	0.61 405	1.25 106	0.00 1	2.81 66	0.82 80	0.27 100	0.06 53	0.04 6	0.17 107	0.53 41	0.29 137	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

test410	0.47 68	0.19 38	1.86 172	0.05 68	0.67 417	1.25 106	0.00 1	3.07 81	0.81 72	0.35 148	0.06 53	0.03 2	0.17 107	0.54 43	0.34 160	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 367	8.26 726	21.67 718	0.18 205	2.29 595	1.20 67	0.99 515	4.48 266	1.04 150	0.28 102	0.06 53	0.10 98	0.17 107	0.72 84	0.19 79	0.03 538	0.09 583	0.00 1	0.41 680	0.01 59	0.79 671

LCMNet	0.34 20	0.16 10	0.75 11	0.02 17	0.10 119	1.21 70	0.01 27	2.64 57	0.73 39	0.24 87	0.05 48	0.06 28	0.17 107	0.32 9	0.39 180	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

S2M2_XL	0.22 5	0.33 196	1.17 48	0.07 112	0.11 137	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 161	0.07 50	0.17 107	0.39 17	0.20 83	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.66 106	0.19 38	1.64 139	0.05 68	1.17 498	1.23 86	0.03 89	3.35 149	0.88 112	0.51 210	0.38 127	0.04 6	0.17 107	3.22 255	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

111111	0.97 189	0.19 38	1.49 112	0.06 92	1.12 489	1.43 178	0.05 121	4.77 295	1.70 184	0.44 190	2.88 291	0.09 88	0.17 107	4.66 318	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.01 42

WQFJA1++	1.15 226	0.17 22	1.86 172	0.47 300	0.69 422	1.21 70	0.03 89	2.79 63	0.47 11	2.59 318	0.07 60	0.24 181	0.18 114	2.69 239	0.50 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	8.92 734	0.07 383

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 412	7.70 723	29.25 737	0.09 145	2.06 580	1.32 140	0.77 445	4.54 272	1.10 153	0.29 112	0.12 80	0.12 109	0.19 115	0.54 43	0.17 60	0.02 483	0.10 597	0.00 1	0.38 671	0.04 281	0.76 669

PSi22	1.45 266	0.68 455	1.50 116	0.99 392	0.07 61	1.86 249	0.11 188	3.71 199	4.91 409	0.86 250	2.03 251	2.07 343	0.19 115	9.02 607	0.77 298	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.03 225

4.5_new	0.49 71	0.17 22	1.73 153	0.06 92	0.30 299	1.23 86	0.07 155	3.11 88	0.87 104	0.45 194	0.66 153	0.05 13	0.19 115	0.67 73	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

4.5w-stereo	0.49 71	0.17 22	1.73 153	0.06 92	0.30 299	1.23 86	0.07 155	3.11 88	0.87 104	0.45 194	0.66 153	0.05 13	0.19 115	0.67 73	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

S2M2_L	0.46 63	0.39 264	1.17 48	0.37 276	0.17 210	1.14 42	0.01 27	1.46 30	1.83 192	0.19 65	0.87 180	0.13 117	0.19 115	0.57 52	0.43 199	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.21 547	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	0.97 189	0.29 141	1.69 150	0.03 36	0.05 37	2.12 280	0.65 408	3.44 171	1.87 195	0.34 143	0.60 146	0.23 176	0.20 120	6.69 437	0.89 334	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.09 417
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 582	25.07 749	26.53 732	0.44 291	0.07 61	1.50 193	0.54 364	2.09 39	1.57 179	0.51 210	0.62 148	0.21 172	0.20 120	1.44 166	0.53 241	12.03 750	0.01 246	0.00 1	0.08 546	1.75 697	9.69 742

CAS++	1.18 229	0.55 389	1.99 202	0.17 199	0.27 285	1.85 248	0.63 400	8.48 495	3.07 280	1.71 294	2.32 269	0.18 142	0.20 120	1.91 206	0.30 139	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CroCo-Stereo Lap2	1.24 241	0.88 531	3.39 412	0.95 382	4.59 698	0.47 15	0.08 164	3.51 180	2.80 254	1.17 276	2.24 263	1.57 321	0.20 120	1.48 173	1.14 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.12 483

aanet-new-90k	0.81 162	0.68 455	2.61 302	0.25 233	0.87 452	1.26 116	0.50 354	3.44 171	0.89 122	0.18 60	0.08 69	0.06 28	0.22 124	4.77 322	0.09 7	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.17 542

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 159	0.33 196	2.51 288	0.25 233	0.53 388	1.93 254	0.27 279	5.07 326	1.05 151	0.47 201	0.68 157	0.64 262	0.22 124	0.95 122	0.65 260	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.19 607	0.03 242	0.16 535

RAStereo	0.68 111	0.42 302	3.15 390	0.18 205	0.52 387	1.17 47	0.02 75	3.16 102	0.98 138	0.51 210	1.43 217	0.16 125	0.22 124	0.75 95	0.83 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.02 149

F4.4	0.42 42	0.17 22	1.04 28	0.02 17	0.03 18	1.37 156	0.02 75	3.25 130	0.85 90	0.13 26	0.08 69	0.20 158	0.23 127	0.90 114	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.22 5	0.34 212	1.19 50	0.07 112	0.22 261	0.17 6	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 125	0.23 127	0.68 77	0.17 60	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

DispViT+	0.94 182	0.14 2	1.55 125	0.04 54	4.59 698	0.74 21	0.01 27	2.00 37	2.85 257	0.38 160	0.09 73	0.13 117	0.23 127	5.85 374	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

aanet-new-24k	0.72 132	0.71 467	1.85 170	0.07 112	0.89 458	2.01 269	0.98 511	3.07 81	0.77 51	0.14 34	2.52 278	0.06 28	0.24 130	0.54 43	0.30 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.01 59	0.02 149

water-stereo	0.70 122	0.29 141	3.07 381	0.08 135	0.07 61	1.54 197	0.15 223	4.01 233	1.41 175	0.59 226	1.31 209	0.26 187	0.24 130	0.43 23	0.39 180	0.02 483	0.06 525	0.00 1	0.02 483	0.02 166	0.01 42

XX-Stereo	2.71 431	0.38 260	5.96 586	2.25 606	2.20 590	1.54 197	0.21 258	5.44 362	3.05 277	2.28 312	16.16 632	7.03 538	0.24 130	6.19 391	0.79 305	0.00 1	0.15 638	0.00 1	0.23 629	0.13 469	0.04 288

PhaseNet	0.49 71	0.27 124	1.08 32	0.82 357	0.14 177	0.73 20	0.03 89	2.25 43	0.84 84	0.46 197	0.02 1	0.24 181	0.25 133	1.44 166	1.11 365	0.05 576	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.08 402

MatchStereo	0.70 122	0.35 229	2.06 216	0.05 68	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 250	3.44 316	0.10 16	1.13 199	0.18 142	0.25 133	0.76 98	0.39 180	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
999	1.25 244	0.37 251	1.63 138	1.15 422	0.34 322	3.03 416	0.66 411	3.41 165	2.27 215	0.30 120	3.20 309	0.19 147	0.25 133	7.23 487	0.85 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 491	0.01 42

mms	1.03 204	0.54 384	1.58 131	0.05 68	0.36 328	1.52 196	0.08 164	2.97 74	1.84 193	0.38 160	2.94 295	0.32 211	0.25 133	6.82 444	0.39 180	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.28 605

AIO-Stereo	0.94 182	0.22 63	1.20 55	0.06 92	0.08 85	2.36 312	0.62 399	5.50 366	2.61 235	0.30 120	3.32 315	0.41 228	0.25 133	1.12 139	0.17 60	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.35 669	0.06 348	0.12 483

RSM++	1.02 201	0.24 91	1.33 78	0.86 365	0.04 30	2.78 379	0.30 291	2.63 56	2.67 240	0.48 202	1.95 248	0.52 250	0.25 133	5.50 357	0.57 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 592	0.11 435	0.09 417

MSKI-zero shot	2.00 351	0.36 243	2.15 237	0.81 354	0.25 273	2.69 367	0.29 285	6.16 409	2.34 223	4.31 376	7.52 471	3.70 414	0.25 133	8.42 573	0.41 190	0.01 353	0.13 625	0.00 1	0.25 636	0.03 242	0.02 149

XX-TBD	1.44 264	0.85 523	2.04 212	2.45 631	0.05 37	2.34 309	0.01 27	3.46 173	7.51 536	2.88 331	4.98 368	0.26 187	0.25 133	1.15 142	0.46 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.78 155	0.35 229	1.41 89	0.06 92	2.84 618	1.28 126	0.00 1	3.29 137	1.67 181	0.80 246	0.21 105	0.36 221	0.26 141	2.16 217	0.83 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.36 28	0.16 10	0.83 18	0.01 2	0.10 119	1.19 63	0.00 1	2.37 47	0.71 27	0.52 213	0.04 39	0.07 50	0.26 141	0.36 14	0.43 199	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

tt45	1.09 214	0.35 229	1.49 112	0.39 282	0.23 267	3.50 458	0.14 217	3.35 149	1.81 188	0.36 151	2.04 252	0.27 192	0.26 141	6.84 447	0.63 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 491	0.03 225

ours_stereo	1.03 204	0.55 389	1.86 172	0.12 167	0.32 314	1.16 45	0.09 172	3.27 135	2.18 208	0.39 170	3.02 299	0.34 219	0.26 141	6.32 404	0.37 174	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.13 495

quiztm	1.64 289	0.64 433	2.11 233	0.35 269	2.72 614	2.40 318	0.61 393	5.89 393	3.82 339	3.28 346	6.38 431	1.61 323	0.27 145	1.39 157	1.05 357	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.03 502	0.19 530	0.03 225

aanet-new-12k	0.62 95	0.37 251	2.56 294	0.21 216	0.10 119	1.25 106	0.97 510	4.04 235	0.85 90	0.17 55	0.11 79	0.11 105	0.27 145	0.98 127	0.26 115	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 42

CAS	2.24 377	0.25 97	1.86 172	11.21 737	3.86 670	1.67 221	0.02 75	3.87 220	2.67 240	0.41 178	1.63 229	0.24 181	0.27 145	1.50 174	0.74 282	9.43 743	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	5.21 723

CroCo-Stereo	0.99 195	0.89 534	3.19 395	0.46 295	0.44 352	0.38 9	0.05 121	4.61 278	3.95 351	0.48 202	1.78 241	1.01 286	0.27 145	1.11 137	1.07 358	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.04 288
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO_rvc	1.02 201	0.59 410	1.95 195	0.15 191	0.09 106	3.42 446	0.99 515	4.46 262	2.73 248	0.28 102	1.62 228	1.32 301	0.28 149	2.10 214	0.21 87	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.04 523	0.11 435	0.11 461

SMoEStereo_RVC	0.95 186	0.35 229	1.37 81	0.63 335	0.07 61	2.07 273	0.16 231	2.88 69	1.68 182	0.30 120	1.23 206	0.19 147	0.28 149	6.80 443	0.84 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 435	0.13 495

RSM	1.21 237	0.20 50	1.30 71	0.12 167	0.06 49	2.48 328	0.51 358	3.78 212	2.74 249	0.48 202	2.38 273	2.18 346	0.28 149	6.77 442	0.56 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.07 369	0.05 337

test_xeample3	1.08 213	0.43 313	3.39 412	0.49 303	0.05 37	2.58 344	0.93 500	3.32 142	1.77 186	0.23 81	0.23 109	0.19 147	0.28 149	6.34 406	0.85 319	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.26 645	0.06 348	0.10 445

DNS	6.61 640	11.31 738	1.30 71	0.41 285	0.42 349	1.39 166	0.64 405	4.61 278	1.82 190	0.24 87	0.86 178	0.48 244	0.29 153	25.35 734	16.53 703	0.00 1	2.79 739	0.02 602	0.34 665	34.92 766	28.45 767

Selective-IGEV-i32	1.23 239	0.18 32	1.13 38	0.07 112	0.16 198	2.35 311	0.54 364	6.11 403	2.52 229	0.41 178	3.19 307	0.26 187	0.29 153	6.94 462	0.16 52	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.11 565	0.04 281	0.10 445

DLNR-FE	24.70 747	50.76 768	90.20 785	98.11 794	97.18 794	1.38 158	0.12 196	22.82 731	3.09 284	1.07 265	2.93 294	0.72 270	0.29 153	6.93 457	2.29 481	38.52 769	0.38 697	0.00 1	0.30 655	76.91 783	0.09 417

AIO_test	0.90 179	0.40 278	1.67 147	0.14 185	0.16 198	2.97 409	0.83 465	3.61 190	2.67 240	0.29 112	0.71 159	1.50 317	0.29 153	2.37 225	0.13 28	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.08 546	0.03 242	0.03 225

rvit_0105_6	1.26 246	0.87 527	4.85 526	0.61 327	0.07 61	1.60 210	0.32 293	3.79 216	5.87 456	0.25 94	0.26 115	1.09 291	0.29 153	4.60 316	0.62 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.06 361

IGEVStereo-DCA	1.06 210	0.45 330	2.06 216	0.32 254	0.06 49	2.74 369	0.84 471	3.71 199	2.27 215	0.39 170	0.16 87	0.20 158	0.29 153	6.47 415	0.87 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.06 348	0.06 361

rrr	1.05 208	0.45 330	3.18 394	0.32 254	0.06 49	2.74 369	0.95 504	3.49 177	1.12 156	0.39 170	0.16 87	0.20 158	0.29 153	6.47 415	0.87 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.06 348	0.10 445

DLNR_Zeroshot_test	24.70 747	50.77 769	90.11 784	98.11 794	97.34 795	1.38 158	0.12 196	22.79 730	3.09 284	1.07 265	2.95 296	0.71 269	0.29 153	6.93 457	2.29 481	38.56 770	0.37 696	0.00 1	0.30 655	76.73 782	0.09 417

CASnet	0.98 191	0.32 177	1.62 136	0.65 338	0.07 61	2.11 278	0.14 217	3.50 178	4.03 357	3.77 364	1.41 216	0.31 208	0.29 153	0.80 101	0.57 247	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 239	0.18 32	1.13 38	0.07 112	0.17 210	2.38 316	0.54 364	6.10 401	2.51 228	0.41 178	3.20 309	0.26 187	0.29 153	6.94 462	0.16 52	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.11 565	0.04 281	0.10 445

FORCE_4.5	0.43 50	0.12 1	1.01 27	0.02 17	0.03 18	1.20 67	0.01 27	3.09 86	0.88 112	0.16 49	0.07 60	0.14 119	0.30 163	1.43 163	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

AdaDepth	0.57 91	0.22 63	2.33 267	0.12 167	1.26 504	1.59 207	0.07 155	1.03 22	0.97 136	0.21 73	0.42 131	0.08 75	0.30 163	2.28 222	0.26 115	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.20 610	0.01 59	0.01 42

HUF	1.05 208	0.64 433	2.33 267	0.35 269	0.22 261	3.09 421	0.41 316	3.73 206	2.89 259	0.36 151	2.71 288	0.33 215	0.30 163	2.28 222	0.23 93	0.00 1	0.61 713	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.39 624

AIO-test1	2.22 376	0.76 490	2.78 335	0.30 245	4.38 684	2.48 328	0.96 506	5.59 373	14.64 657	0.74 240	2.86 290	0.92 281	0.30 163	5.64 360	1.67 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 502	0.17 505	0.14 512

rvit_stereo_0081_aga	0.76 149	0.51 363	3.29 402	0.11 164	0.25 273	1.73 236	0.22 260	3.68 197	2.54 233	0.26 97	0.16 87	0.27 192	0.30 163	1.31 151	0.36 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.04 288

aanet-new-22k	0.68 111	0.76 490	2.63 310	0.06 92	0.16 198	1.43 178	1.39 559	3.11 88	0.85 90	0.23 81	1.46 220	0.09 88	0.31 168	0.80 101	0.23 93	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.05 337

UniTT-Stereo	0.83 167	0.33 196	1.98 200	0.92 375	1.27 508	0.54 18	0.11 188	1.35 29	2.94 263	1.67 293	2.09 254	0.20 158	0.31 168	1.57 178	1.07 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 491	0.01 42

CES	1.56 278	0.35 229	1.44 100	0.42 286	7.70 731	2.66 363	0.13 207	4.89 307	2.53 231	0.25 94	1.10 192	0.33 215	0.31 168	1.61 184	0.58 251	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.54 646	6.26 727

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 246	0.42 302	2.36 271	0.59 325	1.26 504	2.43 323	0.01 27	3.29 137	7.76 549	1.71 294	2.78 289	0.27 192	0.32 171	1.16 146	0.58 251	0.04 562	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.10 445

CREStereo++_RVC	1.59 282	0.39 264	2.26 261	0.36 272	0.01 1	1.67 221	0.01 27	2.95 70	8.12 562	3.69 361	7.44 470	0.47 242	0.32 171	0.74 87	0.39 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 734	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 138	0.24 91	1.38 82	0.05 68	3.67 655	1.47 186	0.89 490	4.01 233	0.81 72	0.60 228	0.72 160	0.12 109	0.33 173	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 225

GREAT-IGEV	0.72 132	0.29 141	1.91 182	1.31 443	0.40 340	1.41 172	0.08 164	2.29 45	2.48 225	0.18 60	0.69 158	0.10 98	0.34 174	1.72 188	0.37 174	0.00 1	0.09 583	0.00 1	0.22 626	0.10 414	0.41 630
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	0.99 195	0.29 141	2.26 261	1.34 449	0.12 155	1.78 241	0.53 361	4.71 291	3.31 304	0.76 241	0.80 172	0.50 249	0.35 175	1.86 200	0.73 280	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.07 541	0.26 576	0.06 361

RAFT-Stereo-weight	1.67 294	0.31 162	1.57 128	0.97 388	0.15 188	3.19 433	0.77 445	5.06 324	6.19 486	4.96 402	3.38 321	2.83 367	0.35 175	2.87 243	0.74 282	0.01 353	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

MGS-Stereo	1.10 215	0.26 111	2.45 276	0.58 323	0.06 49	1.84 246	0.67 414	2.16 40	3.42 312	1.03 259	6.13 413	0.49 246	0.36 177	1.43 163	0.62 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 642	0.00 1

LoS	0.91 180	0.34 212	2.10 232	0.38 280	0.13 167	2.47 326	0.26 275	5.00 320	2.74 249	0.89 252	0.21 105	0.49 246	0.36 177	1.97 207	0.67 268	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 42
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 234	0.60 416	2.00 204	0.26 236	0.08 85	2.73 368	0.68 415	5.00 320	2.52 229	0.29 112	1.32 210	0.37 224	0.36 177	6.94 462	0.44 205	0.00 1	0.07 552	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.07 383

DN	1.02 201	0.27 124	1.97 199	0.35 269	1.00 479	1.54 197	0.04 101	4.07 237	3.26 299	0.83 249	0.15 84	3.38 392	0.37 180	2.19 219	0.45 210	0.00 1	0.10 597	0.09 660	0.26 645	0.02 166	0.11 461

xyz-stereo-finetune	1.20 234	0.44 322	2.19 250	0.08 135	0.05 37	3.16 431	0.68 415	3.41 165	2.58 234	0.81 247	1.77 238	0.68 263	0.37 180	6.20 393	1.63 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 149

FoundationStereo	0.26 12	0.29 141	1.25 63	0.24 231	0.10 119	0.41 13	0.07 155	0.57 5	0.80 68	0.24 87	0.03 22	0.09 88	0.37 180	0.46 26	0.12 19	0.03 538	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

LL-Strereo2	1.86 327	0.83 518	2.33 267	0.36 272	0.17 210	3.79 489	1.52 565	5.82 390	4.04 359	4.43 379	2.51 277	4.23 434	0.37 180	5.66 362	0.99 348	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.05 531	0.06 348	0.11 461

EGLCR-Stereo	1.04 207	0.20 50	2.00 204	1.14 421	0.16 198	2.50 330	0.11 188	4.96 313	2.61 235	0.79 244	0.07 60	1.46 314	0.37 180	3.96 286	0.23 93	0.01 353	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383

aanet-new-34k	0.68 111	0.72 469	2.37 273	0.04 54	0.06 49	1.30 129	0.85 479	3.82 218	0.94 132	0.19 65	2.31 268	0.07 50	0.38 185	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.09 417

GIP-stereo	0.70 122	0.44 322	1.70 151	1.52 480	0.75 433	1.48 188	0.05 121	4.18 245	1.10 153	0.18 60	0.42 131	0.58 257	0.38 185	0.65 68	0.46 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.01 42

fffy	1.13 222	0.51 363	2.15 237	1.01 395	0.09 106	2.30 306	0.19 247	4.07 237	1.13 158	0.16 49	2.66 281	0.20 158	0.38 185	6.98 465	0.35 162	0.00 1	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.16 535

4D-IteraStereo	1.72 303	0.86 524	3.01 363	0.09 145	2.86 620	3.57 469	1.06 527	3.92 224	5.31 428	5.28 417	1.02 185	3.92 420	0.38 185	1.83 198	1.04 354	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.09 417

aanet-new-32k	0.69 116	0.75 483	2.20 252	0.14 185	0.94 466	1.69 225	0.96 506	3.99 229	0.78 58	0.17 55	1.12 196	0.08 75	0.39 189	0.47 31	0.13 28	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 288

aanet-new-30k	0.69 116	0.75 483	2.17 245	0.14 185	0.94 466	1.69 225	0.96 506	3.99 229	0.78 58	0.17 55	1.12 196	0.08 75	0.39 189	0.47 31	0.13 28	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 288

Zero-FE251	0.62 95	0.53 378	2.17 245	0.37 276	0.30 299	1.84 246	0.06 138	2.60 55	0.31 5	2.21 305	0.23 109	0.09 88	0.39 189	0.67 73	0.52 240	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.07 383

aanet-new-70k	0.79 157	0.68 455	2.63 310	0.18 205	0.13 167	1.38 158	0.59 383	3.34 147	0.79 62	0.21 73	0.22 107	0.05 13	0.40 192	5.01 337	0.09 7	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.08 402

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 266	0.26 111	16.85 705	0.13 183	1.77 559	1.58 204	0.88 488	4.83 301	0.95 134	0.36 151	0.24 112	0.23 176	0.40 192	0.35 12	0.17 60	0.02 483	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 225

3.75w	0.62 95	0.16 10	1.33 78	0.02 17	1.27 508	1.25 106	0.01 27	3.23 123	0.87 104	0.38 160	0.23 109	0.07 50	0.40 192	2.96 246	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

castereo	0.87 172	0.60 416	1.07 31	0.34 266	0.17 210	1.89 250	0.79 453	4.84 303	2.05 200	0.65 235	2.55 279	0.31 208	0.40 192	1.02 129	0.38 179	0.01 353	0.09 583	0.00 1	0.24 632	0.03 242	0.02 149

ff7	1.12 216	0.57 400	2.06 216	0.03 36	0.07 61	2.80 382	0.84 471	3.71 199	2.27 215	0.38 160	1.06 188	0.20 158	0.40 192	7.12 477	0.49 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.09 402	0.06 361

ffff	1.12 216	0.57 400	2.06 216	0.03 36	0.07 61	2.80 382	0.84 471	3.71 199	2.27 215	0.38 160	1.06 188	0.20 158	0.40 192	7.12 477	0.49 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.09 402	0.06 361

11t	1.12 216	0.57 400	2.06 216	0.03 36	0.07 61	2.80 382	0.84 471	3.71 199	2.27 215	0.38 160	1.06 188	0.20 158	0.40 192	7.12 477	0.49 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.09 402	0.06 361

anonymousdsp	1.12 216	0.59 410	1.66 143	0.03 36	0.07 61	2.81 390	0.82 458	4.07 237	2.30 221	0.41 178	1.12 196	0.30 202	0.40 192	7.05 470	0.49 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 592	0.10 414	0.05 337

ccc-4	1.12 216	0.57 400	2.06 216	0.03 36	0.07 61	2.80 382	0.84 471	3.71 199	2.27 215	0.38 160	1.06 188	0.20 158	0.40 192	7.12 477	0.49 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.09 402	0.06 361

GLC_STEREO	0.75 141	0.29 141	1.19 50	0.55 314	0.01 1	1.98 264	0.57 381	3.07 81	3.02 276	0.90 253	1.48 222	0.19 147	0.40 192	0.93 120	0.36 165	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 149

VMStereo-Base	0.83 167	0.29 141	1.79 159	0.04 54	0.11 137	1.38 158	0.03 89	2.87 68	3.42 312	0.53 216	1.32 210	0.73 271	0.41 202	3.01 248	0.54 242	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 261	0.49 351	3.06 380	0.12 167	0.21 257	2.29 300	0.09 172	6.46 429	3.81 337	0.63 232	2.00 250	0.24 181	0.41 202	7.31 490	0.43 199	0.01 353	0.05 497	0.00 1	0.21 616	0.16 491	0.07 383

IGEV-Stereo+	1.69 299	0.43 313	1.59 132	0.37 276	3.10 628	2.10 276	0.07 155	1.86 35	0.91 126	0.39 170	0.03 22	0.20 158	0.41 202	7.05 470	0.16 52	0.02 483	0.07 552	0.00 1	0.18 599	5.14 720	9.77 744

IGEV-Stereo	1.12 216	0.59 410	1.66 143	0.03 36	0.07 61	2.82 393	0.82 458	4.09 243	2.30 221	0.41 178	1.11 193	0.30 202	0.41 202	7.05 470	0.49 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 592	0.10 414	0.05 337
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	1.86 327	0.21 57	2.46 279	1.03 399	0.22 261	1.38 158	0.83 465	4.65 287	5.04 413	7.26 527	1.78 241	4.10 429	0.41 202	6.53 424	0.76 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 650	0.18 521	0.14 512

test_1	1.85 326	0.21 57	2.45 276	1.02 396	0.22 261	1.37 156	0.82 458	4.66 289	5.06 414	7.02 510	1.73 235	4.09 427	0.41 202	6.51 421	0.76 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 650	0.18 521	0.14 512

aanet-new-36k	0.64 102	0.74 480	2.21 256	0.10 154	0.06 49	1.47 186	0.49 349	3.65 196	0.90 124	0.23 81	1.66 232	0.05 13	0.42 208	0.46 26	0.17 60	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.09 417

4.25_new	0.52 79	0.18 32	1.42 90	0.03 36	0.88 454	1.23 86	0.04 101	3.18 109	0.85 90	0.32 135	0.77 165	0.05 13	0.42 208	0.83 105	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

4.5w_new	0.52 79	0.18 32	1.42 90	0.03 36	0.88 454	1.23 86	0.04 101	3.18 109	0.85 90	0.32 135	0.77 165	0.05 13	0.42 208	0.83 105	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

4.25w-stereo	0.52 79	0.18 32	1.43 94	0.03 36	0.88 454	1.23 86	0.04 101	3.18 109	0.85 90	0.32 135	0.77 165	0.05 13	0.42 208	0.83 105	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

3.25w_new	0.45 57	0.25 97	1.29 67	0.02 17	0.08 85	1.25 106	0.01 27	3.39 155	0.91 126	0.33 141	0.16 87	0.07 50	0.42 208	0.57 52	0.25 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

3.25w	0.45 57	0.25 97	1.29 67	0.02 17	0.08 85	1.25 106	0.01 27	3.39 155	0.91 126	0.33 141	0.16 87	0.06 28	0.42 208	0.57 52	0.25 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

model_zeroshot	1.52 273	0.42 302	4.10 481	1.25 431	0.11 137	3.04 417	0.14 217	5.79 387	2.84 256	3.12 339	3.65 331	2.05 341	0.42 208	2.38 227	0.71 277	0.01 353	0.10 597	0.00 1	0.20 610	0.02 166	0.04 288

aanet-new-28k	0.67 108	0.72 469	2.36 271	0.18 205	0.09 106	1.45 184	1.08 534	3.47 175	0.77 51	0.17 55	1.78 241	0.06 28	0.44 215	0.40 21	0.10 14	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.27 647	0.01 59	0.03 225

zero-FE	0.88 174	0.27 124	2.12 235	0.21 216	1.63 540	1.75 238	0.83 465	3.08 84	0.61 15	0.15 39	0.13 82	0.29 200	0.44 215	3.38 261	1.07 358	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.05 531	1.47 691	0.03 225

Pointernet	0.84 169	0.35 229	2.00 204	0.12 167	0.13 167	1.77 239	0.06 138	4.87 306	2.53 231	0.14 34	2.11 257	0.76 275	0.44 215	1.02 129	0.32 153	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.15 581	0.02 166	0.01 42

knoymous	1.36 258	0.21 57	1.68 148	0.20 210	0.49 375	1.58 204	0.11 188	5.15 330	2.40 224	4.62 388	1.77 238	4.56 452	0.45 218	3.23 256	0.63 258	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

test_3	1.88 331	0.22 63	2.75 328	0.96 384	0.22 261	1.28 126	0.77 445	4.62 281	5.87 456	6.55 492	1.84 244	4.28 440	0.45 218	6.48 417	0.76 292	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.28 649	0.17 505	0.14 512

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 129	0.24 91	1.86 172	0.23 228	0.63 407	1.17 47	0.84 471	4.44 261	1.22 167	0.37 156	1.19 205	0.16 125	0.47 220	0.66 69	0.13 28	0.02 483	0.06 525	0.00 1	0.39 675	0.01 59	0.20 566

GEAStereo	0.59 93	0.22 63	1.14 44	0.16 196	0.19 243	1.96 260	0.73 431	3.39 155	0.84 84	0.52 213	0.65 150	0.19 147	0.48 221	0.83 105	0.14 39	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.12 483

GSStereo	0.75 141	0.22 63	1.14 44	0.69 343	0.19 243	1.96 260	0.73 431	4.64 284	2.10 201	0.31 126	0.65 150	0.43 234	0.48 221	0.83 105	0.14 39	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.12 570	0.17 505	0.13 495

GS-Stereo							0.73 431	4.64 284	2.10 201	0.31 126	0.65 150	0.43 234	0.48 221	0.83 105	0.14 39	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.12 570	0.17 505	0.13 495

DDF-Stereo	0.95 186	0.28 133	1.59 132	0.30 245	1.76 557	1.79 242	0.83 465	3.02 80	0.78 58	0.17 55	0.09 73	0.28 197	0.49 224	4.53 311	1.13 369	0.02 483	0.04 474	0.00 1	0.11 565	1.70 695	0.04 288

GMStereo	1.83 323	0.99 560	4.55 509	0.57 322	0.05 37	2.53 334	0.01 27	4.95 311	11.14 623	3.52 355	2.24 263	0.53 252	0.49 224	3.76 277	0.80 309	0.20 641	0.00 1	0.00 1	0.12 570	0.12 452	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
3.5w_stereo	0.69 116	0.23 73	1.44 100	0.02 17	0.14 177	1.24 100	0.03 89	3.53 183	0.90 124	0.20 68	1.48 222	0.07 50	0.50 226	3.73 275	0.30 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

aanet-new-10k	0.71 129	0.60 416	3.31 405	0.15 191	0.19 243	1.57 203	1.06 527	3.29 137	0.85 90	0.66 236	0.12 80	0.26 187	0.51 227	0.92 118	0.62 253	0.00 1	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

MaDis-Stereo	0.80 159	0.69 463	3.02 365	0.33 261	1.83 566	1.22 76	0.06 138	3.41 165	1.49 177	0.31 126	0.38 127	0.42 232	0.51 227	1.14 141	1.21 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.05 337

test_4	2.38 399	0.34 212	2.68 315	0.08 135	0.11 137	3.69 476	1.14 538	3.33 144	3.34 309	4.03 371	17.35 652	3.31 391	0.51 227	6.28 398	1.15 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.16 491	0.01 42

StereoVision	2.25 382	0.72 469	4.00 470	1.03 399	2.64 610	1.91 252	0.28 281	5.83 391	4.43 381	1.89 298	10.65 555	3.88 419	0.52 230	5.13 343	1.98 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.03 225

rvit_0105_4	1.38 260	0.98 557	5.52 572	0.61 327	0.05 37	1.62 213	0.41 316	3.95 227	5.80 453	0.31 126	0.73 161	1.37 302	0.53 231	4.89 331	0.78 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 288

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 105	0.26 111	1.39 85	0.09 145	1.85 568	1.25 106	0.74 437	2.99 77	1.13 158	0.46 197	0.34 126	0.23 176	0.54 232	0.44 24	0.35 162	0.01 353	0.22 674	0.00 1	0.40 678	0.01 59	0.23 580

Occ-G	0.98 191	0.38 260	1.82 163	0.15 191	0.18 228	1.45 184	0.69 420	3.15 101	2.25 214	1.45 286	0.59 144	5.06 473	0.54 232	0.75 95	0.77 298	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.17 592	0.16 491	0.01 42

BridgeDepth_RVC	0.36 28	0.20 50	1.10 36	0.02 17	0.29 297	0.97 30	0.00 1	2.19 41	0.73 39	0.13 26	0.17 94	0.09 88	0.55 234	0.68 77	0.13 28	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-RUCA	0.81 162	0.15 3	1.13 38	0.52 307	0.32 314	2.13 281	0.51 358	3.46 173	1.71 185	0.95 257	0.16 87	0.24 181	0.55 234	2.81 242	0.41 190	0.12 619	0.21 671	0.20 681	0.25 636	0.21 547	0.20 566

asd	0.49 71	0.16 10	1.57 128	0.04 54	0.72 431	1.24 100	0.05 121	2.80 64	0.84 84	0.45 194	0.50 138	0.06 28	0.56 236	0.58 58	0.24 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

2.5w	0.68 111	0.23 73	1.29 67	0.04 54	0.31 310	1.26 116	0.09 172	3.24 127	0.86 97	0.42 184	0.59 144	0.03 2	0.56 236	4.36 307	0.24 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

rvit_stereo_0075_2	2.00 351	0.32 177	5.49 567	0.60 326	1.98 576	1.77 239	0.10 180	7.24 460	5.70 447	2.90 332	4.06 340	3.11 383	0.56 236	5.32 349	0.76 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.16 535

DNSM	7.46 658	11.33 740	1.43 94	0.76 350	0.15 188	1.54 197	0.76 444	4.86 305	2.15 204	0.31 126	0.66 153	0.30 202	0.57 239	26.85 739	29.34 748	0.00 1	2.79 739	0.00 1	0.21 616	36.17 767	29.09 768

AIO-test2	2.70 430	1.23 598	3.52 424	1.24 429	3.05 627	2.65 360	0.06 138	6.30 417	15.40 666	2.58 317	7.30 466	0.48 244	0.57 239	5.36 351	0.96 343	3.06 726	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.16 491	0.15 523

LoS_RVC	1.26 246	1.43 617	1.91 182	0.42 286	3.77 665	1.71 232	0.04 101	2.58 53	2.49 227	0.42 184	2.58 280	0.30 202	0.57 239	1.71 185	0.66 265	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 166	4.49 720

DVStereo	1.13 222	0.41 292	2.75 328	1.04 404	0.11 137	2.21 291	0.10 180	2.96 72	1.32 170	2.40 314	2.09 254	0.33 215	0.58 242	5.62 358	0.43 199	0.03 538	0.06 525	0.00 1	0.14 577	0.04 281	0.04 288

SCV	1.59 282	0.58 405	2.57 295	2.72 645	0.31 310	2.15 284	0.79 453	6.88 451	2.72 245	0.20 68	2.68 282	0.68 263	0.58 242	7.60 506	0.41 190	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.22 626	0.37 618	0.24 586

MyStereo07	1.31 252	0.79 505	1.61 134	1.03 399	1.11 487	2.63 356	0.46 336	5.48 363	2.24 213	0.64 234	1.48 222	0.27 192	0.59 244	7.03 469	0.45 210	0.00 1	0.09 583	0.00 1	0.01 451	0.11 435	0.09 417

EE1	1.56 278	0.16 10	2.27 264	0.81 354	0.10 119	2.99 411	0.91 495	4.91 310	2.76 251	2.92 334	3.09 303	2.10 345	0.60 245	6.91 454	0.46 217	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.03 225

FAST (zero-shot)	1.07 212	0.41 292	2.04 212	0.69 343	6.52 720	2.15 284	0.05 121	3.62 192	2.23 210	0.13 26	0.13 82	0.07 50	0.61 246	2.11 215	0.47 226	0.03 538	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.02 149

RT-Monster	1.32 253	0.34 212	2.22 258	0.38 280	2.36 597	1.39 166	0.10 180	4.18 245	5.14 418	3.39 352	2.68 282	0.58 257	0.61 246	2.49 231	0.36 165	0.03 538	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 225

NLSM1	1.45 266	0.40 278	2.26 261	0.50 305	5.10 708	2.85 397	0.17 238	4.66 289	2.76 251	0.56 222	1.70 234	0.30 202	0.62 248	4.87 325	2.19 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 42

iRaftStereo_RVC	1.62 285	0.68 455	1.98 200	0.67 339	0.05 37	2.99 411	0.04 101	5.36 356	3.74 330	3.82 365	4.96 366	2.54 358	0.62 248	3.35 260	0.97 346	0.00 1	0.07 552	0.00 1	0.00 1	0.30 588	0.27 601

CREStereo	0.98 191	0.42 302	1.86 172	0.07 112	0.22 261	1.65 218	0.02 75	4.07 237	6.33 492	0.72 239	1.54 225	0.43 234	0.64 250	1.22 148	0.44 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
TestStereo_HL2	1.68 296	0.75 483	3.15 390	1.09 410	0.08 85	2.60 349	0.17 238	4.97 314	4.64 396	2.87 330	3.30 314	1.42 309	0.65 251	6.53 424	1.43 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 42

MM-Stereo_test3	1.83 323	0.59 410	1.93 187	1.43 466	3.99 674	2.44 325	0.81 456	5.81 389	6.70 509	1.73 296	4.79 359	1.23 299	0.65 251	3.30 257	0.85 319	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.33 604	0.05 337

aanet-32k-new	0.76 149	0.95 555	3.13 388	0.23 228	0.45 359	1.28 126	0.98 511	3.37 154	0.74 42	0.15 39	1.39 215	0.08 75	0.67 253	1.38 155	0.31 148	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.09 417

4w-stereo	0.55 87	0.18 32	1.39 85	0.02 17	0.35 325	1.26 116	0.06 138	3.13 95	0.86 97	0.28 102	0.82 174	0.06 28	0.67 253	1.59 181	0.25 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

trnet	0.99 195	0.37 251	1.89 180	0.08 135	0.19 243	1.68 224	0.02 75	4.12 244	6.41 496	0.70 238	1.57 226	0.46 241	0.67 253	1.15 142	0.41 190	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

StereoAnything_RVC	1.52 273	7.77 724	2.81 339	0.05 68	0.02 6	1.11 41	0.06 138	3.26 132	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 256	6.69 437	0.13 28	0.02 483	0.08 567	0.00 1	0.00 1	6.69 729	0.02 149

2.25w	0.67 108	0.20 50	1.40 87	0.04 54	0.13 167	1.21 70	0.05 121	3.23 123	0.87 104	0.36 151	1.17 203	0.07 50	0.69 257	3.67 273	0.30 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

TestStereo_HL3	1.89 334	0.49 351	5.94 585	1.08 409	0.25 273	2.32 307	0.05 121	4.54 272	4.34 376	4.68 395	4.76 358	2.73 365	0.70 258	5.22 345	0.55 243	0.03 538	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

test-1	1.82 320	0.45 330	5.42 562	0.89 369	0.41 345	2.14 282	0.56 371	5.75 381	4.15 370	3.28 346	5.11 370	3.61 409	0.70 258	1.53 176	1.56 417	0.02 483	0.34 691	0.00 1	0.08 546	0.02 166	0.30 609

TestStereo	1.74 307	1.02 565	3.64 436	0.20 210	0.28 293	1.33 145	0.01 27	5.24 341	4.01 356	3.18 342	4.97 367	2.07 343	0.70 258	7.32 491	0.75 289	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

TANstereo	1.20 234	0.49 351	2.04 212	0.34 266	0.10 119	1.80 243	0.01 27	3.40 164	4.10 365	4.37 378	4.82 361	0.41 228	0.70 258	0.94 121	0.46 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.81 162	0.25 97	1.66 143	0.16 196	0.28 293	2.77 378	0.91 495	3.39 155	0.84 84	0.52 213	3.10 304	0.19 147	0.71 262	0.73 85	0.28 135	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.21 547	0.12 483

asda	0.52 79	0.19 38	1.61 134	0.03 36	0.61 405	1.26 116	0.08 164	3.20 118	0.84 84	0.41 178	0.29 118	0.05 13	0.72 263	0.77 100	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

DIP-Stereo	1.97 349	0.64 433	2.95 358	0.17 199	0.10 119	4.83 533	0.13 207	8.60 503	4.06 364	6.42 484	4.92 365	0.44 239	0.72 263	3.57 271	1.80 445	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.04 288
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
plain	1.34 254	0.51 363	5.09 544	0.30 245	0.05 37	1.58 204	0.08 164	4.47 264	3.77 334	0.42 184	1.76 237	0.60 261	0.74 265	6.11 386	0.94 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 631	0.02 149

MIF-Stereo (partial)	1.29 251	0.33 196	3.02 365	0.03 36	1.12 489	1.26 116	0.13 207	4.46 262	3.75 331	0.35 148	2.39 274	0.31 208	0.74 265	6.09 385	1.76 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.04 288

AnonStereo	1.67 294	0.50 355	2.47 282	0.36 272	1.77 559	2.66 363	0.85 479	4.84 303	3.43 314	3.17 341	3.65 331	3.12 384	0.75 267	4.95 332	0.56 245	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.20 535	0.03 225

rvit_stereo_0080	0.88 174	0.51 363	3.12 386	0.07 112	0.12 155	1.31 133	0.37 305	3.78 212	3.29 302	0.56 222	1.13 199	0.40 225	0.76 268	1.71 185	0.47 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 288

whm_eth	0.88 174	0.51 363	3.12 386	0.07 112	0.12 155	1.31 133	0.37 305	3.78 212	3.29 302	0.56 222	1.13 199	0.40 225	0.76 268	1.71 185	0.47 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 288

GCAP-Stereo	0.95 186	0.62 427	1.99 202	0.30 245	0.03 18	1.66 220	0.01 27	4.43 259	3.00 273	1.63 292	1.17 203	1.39 303	0.76 268	1.31 151	0.55 243	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.02 149

TRStereo	2.36 397	3.10 682	4.70 519	1.99 565	2.08 581	2.61 351	1.11 536	8.79 510	3.73 329	3.19 343	3.04 300	3.96 421	0.77 271	5.92 376	1.44 403	0.03 538	0.14 631	0.00 1	0.29 650	0.08 383	0.25 591

R-Stereo Train	2.44 405	0.32 177	1.93 187	0.94 378	0.16 198	3.67 472	0.61 393	6.37 421	3.08 281	9.14 605	17.44 653	1.80 331	0.77 271	1.76 192	0.70 273	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 225

RAFT-Stereo	2.44 405	0.32 177	1.93 187	0.94 378	0.16 198	3.67 472	0.61 393	6.37 421	3.08 281	9.14 605	17.44 653	1.80 331	0.77 271	1.76 192	0.70 273	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 225
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_0105_5	1.48 270	0.89 534	5.43 563	0.46 295	0.04 30	1.60 210	0.60 389	4.65 287	5.90 459	0.76 241	1.59 227	1.75 330	0.78 274	4.20 298	0.88 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.06 361

AE-Stereo	1.44 264	0.32 177	2.69 317	1.58 494	0.20 254	2.24 295	0.59 383	6.01 397	5.70 447	1.18 277	3.17 306	1.02 288	0.78 274	1.73 189	0.83 313	0.02 483	0.18 656	0.00 1	0.29 650	0.11 435	0.07 383

RALCasStereoNet	1.93 340	1.01 563	2.75 328	1.88 544	1.75 555	2.88 403	0.18 245	4.64 284	4.36 378	2.27 311	5.14 371	2.22 348	0.79 276	7.10 476	1.00 350	0.00 1	0.34 691	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.16 535

NLMM1	1.55 276	0.35 229	1.65 140	0.05 68	4.55 697	2.00 268	0.13 207	5.67 378	5.17 422	0.57 225	0.86 178	0.45 240	0.80 277	6.82 444	1.92 456	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.02 149

s12784h	1.89 334	0.30 156	2.57 295	0.11 164	0.09 106	4.18 508	0.13 207	6.61 439	7.44 535	3.62 358	4.28 346	0.59 259	0.81 278	6.61 431	0.46 217	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1

BUS	2.49 413	0.32 177	3.05 375	0.46 295	0.46 361	7.12 596	0.50 354	9.05 515	4.69 398	6.11 457	6.15 414	5.29 480	0.83 279	3.91 281	1.77 442	0.01 353	0.03 433	0.03 622	0.00 1	0.04 281	0.00 1

NINENet	3.09 470	0.56 397	3.22 397	1.61 499	1.37 521	7.12 596	0.50 354	11.88 608	5.63 445	6.63 493	8.40 495	5.29 480	0.83 279	6.51 421	1.77 442	0.15 628	0.07 552	0.07 653	0.00 1	0.09 402	0.00 1

CRE-IMP	1.95 343	0.35 229	2.68 315	0.27 240	0.17 210	3.90 496	0.85 479	5.14 328	2.87 258	5.74 428	4.14 343	3.49 402	0.83 279	6.40 409	1.80 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.19 559

MM-Stereo_test1	1.57 280	0.36 243	2.19 250	1.17 424	0.35 325	2.39 317	0.56 371	4.53 268	5.21 425	3.67 360	1.65 231	0.40 225	0.84 282	6.90 453	0.80 309	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.31 593	0.03 225

aanet-new-16k	0.59 93	0.65 441	2.18 248	0.05 68	0.15 188	1.31 133	0.86 483	3.39 155	0.93 130	0.34 143	0.40 130	0.20 158	0.85 283	0.39 17	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.05 337

FE-Mocha	1.79 311	0.44 322	4.10 481	0.83 360	0.23 267	3.23 436	0.16 231	7.48 467	2.19 209	5.05 408	5.62 399	2.84 368	0.85 283	1.81 196	0.67 268	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.20 610	0.02 166	0.05 337

2.75w_new	0.55 87	0.23 73	1.43 94	0.04 54	0.12 155	1.25 106	0.08 164	3.20 118	0.86 97	0.39 170	0.16 87	0.07 50	0.88 285	1.99 208	0.24 102	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

WQFJX1	1.53 275	0.34 212	1.49 112	0.04 54	4.03 676	2.23 294	0.16 231	5.56 370	3.84 340	0.53 216	1.13 199	0.68 263	0.89 286	7.80 522	1.74 438	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.02 149

GMStereo_Zeroshot	2.77 436	1.98 659	5.14 548	1.53 485	0.36 328	3.56 466	0.10 180	5.57 371	5.91 461	6.89 506	7.02 455	8.50 574	0.91 287	6.01 381	1.65 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 535	0.01 42

EAI-Stereo	2.31 390	0.44 322	2.72 323	0.68 340	0.56 396	3.51 461	2.62 603	11.42 592	4.14 368	2.09 302	7.23 464	1.21 298	0.91 287	5.67 364	1.51 409	0.01 353	0.25 684	0.00 1	0.88 707	0.04 281	0.26 597

tg	1.96 346	0.64 433	2.15 237	0.68 340	0.12 155	4.40 522	0.04 101	5.74 380	4.19 372	4.00 369	5.23 381	2.58 359	0.93 289	7.12 477	0.77 298	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.31 593	0.25 591

PMTNet	1.41 262	0.37 251	2.06 216	0.26 236	0.15 188	2.94 407	0.34 299	3.39 155	5.33 430	1.00 258	1.27 207	0.28 197	0.93 289	4.04 290	0.74 282	5.00 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 42

GGDA	1.63 288	0.78 502	2.67 314	1.09 410	0.07 61	2.66 363	0.15 223	4.80 297	4.83 406	2.67 319	3.61 330	1.43 310	0.94 291	5.63 359	1.29 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 42

depthmonostereo	1.01 200	0.50 355	3.16 392	0.12 167	0.09 106	1.43 178	0.04 101	4.97 314	1.51 178	0.90 253	1.46 220	0.98 284	0.94 291	3.45 267	0.46 217	0.02 483	0.10 597	0.00 1	0.02 483	0.04 281	0.01 42

WCG-NET	1.24 241	0.43 313	1.46 109	0.33 261	0.08 85	2.14 282	1.08 534	3.09 86	6.86 514	2.73 324	3.43 323	0.74 272	0.94 291	0.89 113	0.33 155	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.05 337

PSM-softLoss	2.24 377	0.34 212	3.42 416	1.81 532	0.17 210	2.74 369	0.39 311	6.17 410	2.92 261	6.26 471	6.29 424	2.96 373	0.97 294	8.68 588	1.71 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 149

KMStereo	2.24 377	0.34 212	3.42 416	1.81 532	0.17 210	2.74 369	0.39 311	6.17 410	2.92 261	6.26 471	6.29 424	2.96 373	0.97 294	8.68 588	1.71 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 149

HLf8	1.64 289	0.97 556	4.84 525	0.22 221	0.53 388	1.97 263	0.02 75	6.26 414	5.34 431	1.41 283	2.68 282	1.71 328	1.00 296	4.97 335	0.75 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.01 42

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 227	0.25 97	2.66 313	0.07 112	0.63 407	1.40 169	0.82 458	3.73 206	1.24 168	0.62 230	1.02 185	0.16 125	1.00 296	0.59 59	0.23 93	0.02 483	0.05 497	0.00 1	0.18 599	0.32 597	8.23 737

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 227	0.25 97	2.60 299	0.07 112	0.63 407	1.40 169	0.82 458	3.73 206	1.24 168	0.62 230	1.02 185	0.16 125	1.00 296	0.59 59	0.23 93	0.02 483	0.05 497	0.00 1	0.18 599	0.32 597	8.23 737

HLF11	1.82 320	0.78 502	5.05 540	0.45 293	0.49 375	1.54 197	0.28 281	6.10 401	4.89 408	1.83 297	3.26 312	0.88 278	1.01 299	6.98 465	2.74 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.00 1

anonymousdsp2	1.78 309	0.39 264	3.40 414	1.10 413	0.04 30	3.63 470	0.50 354	7.80 473	2.77 253	2.91 333	2.88 291	3.17 386	1.01 299	5.15 344	0.43 199	0.00 1	0.01 246	0.02 602	0.15 581	0.05 318	0.12 483

UDGNet	2.73 434	7.09 719	3.90 462	2.71 643	0.06 49	2.98 410	0.20 253	4.63 282	8.58 579	2.69 321	2.70 287	0.95 283	1.01 299	6.27 397	1.51 409	1.28 710	0.00 1	5.24 736	0.94 709	1.70 695	0.13 495

AnonymousM	2.71 431	6.75 716	0.98 24	0.73 345	0.06 49	2.41 320	0.53 361	5.30 347	3.05 277	4.75 397	2.09 254	1.89 334	1.01 299	1.88 204	0.51 238	0.01 353	0.02 368	17.42 746	4.76 743	0.02 166	0.01 42

IGEV-FE	2.13 363	0.50 355	4.90 530	1.41 463	0.18 228	2.63 356	0.36 302	7.80 473	3.87 342	5.04 406	5.42 392	4.72 457	1.03 303	3.48 268	0.80 309	0.00 1	0.16 647	0.00 1	0.18 599	0.17 505	0.04 288

IGEV_Zeroshot_test	2.13 363	0.50 355	4.91 532	1.41 463	0.18 228	2.62 354	0.36 302	7.80 473	3.87 342	5.04 406	5.42 392	4.77 459	1.03 303	3.43 264	0.79 305	0.00 1	0.16 647	0.00 1	0.18 599	0.17 505	0.04 288

DisPM	2.43 403	0.32 177	3.04 370	1.76 524	0.18 228	3.46 449	0.65 408	5.13 327	4.88 407	8.59 589	7.04 458	2.84 368	1.03 303	8.85 600	0.83 313	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

NLSM3	0.78 155	0.33 196	1.31 74	0.06 92	1.93 574	1.22 76	0.05 121	3.26 132	1.87 195	0.34 143	0.87 180	0.12 109	1.04 306	2.53 234	0.74 282	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

3w_stereo	0.53 83	0.23 73	1.53 121	0.03 36	0.02 6	1.25 106	0.02 75	3.34 147	0.88 112	0.44 190	0.43 134	0.07 50	1.04 306	1.04 132	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

WCG-NET（raft）	1.49 271	0.50 355	1.55 125	0.21 216	0.08 85	2.15 284	1.01 520	2.72 59	6.26 487	2.79 326	3.06 302	4.38 445	1.04 306	3.53 269	0.26 115	0.00 1	0.12 615	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.08 402

Foundation-i1	0.94 182	0.24 91	1.30 71	0.10 154	1.38 522	1.10 40	0.05 121	5.89 393	2.14 203	0.54 218	1.93 246	1.14 293	1.05 309	1.56 177	0.30 139	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 116	0.21 57	1.75 155	0.21 216	1.01 480	1.21 70	0.82 458	3.48 176	1.11 155	0.38 160	0.19 101	0.09 88	1.08 310	0.63 64	0.19 79	0.01 353	0.05 497	0.00 1	0.40 678	0.01 59	0.93 677

ACRE	2.41 400	1.08 575	5.11 545	0.55 314	2.05 578	2.65 360	0.78 452	5.26 346	4.67 397	7.59 544	9.20 512	1.70 327	1.08 310	3.74 276	2.18 476	0.01 353	0.18 656	0.02 602	0.08 546	0.22 554	0.10 445

WQFJA1	1.26 246	0.34 212	1.49 112	0.14 185	4.66 700	2.76 375	0.13 207	5.38 360	3.79 335	0.44 190	0.31 122	0.69 266	1.09 312	1.43 163	2.48 494	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.02 149

NLMM	1.26 246	0.34 212	1.50 116	0.14 185	4.66 700	2.76 375	0.13 207	5.38 360	3.79 335	0.44 190	0.31 122	0.69 266	1.09 312	1.41 158	2.48 494	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.02 149

Pruner-Stereo	2.49 413	0.40 278	2.46 279	1.80 530	0.25 273	3.51 461	0.77 445	6.03 398	4.92 410	8.91 599	6.09 408	4.45 447	1.11 314	6.99 467	2.11 469	0.02 483	0.00 1	0.02 602	0.00 1	0.01 59	0.04 288

DFGA-Net	2.78 437	1.91 654	7.35 626	1.52 480	0.36 328	3.36 443	0.20 253	6.64 441	5.93 462	4.88 400	6.31 426	2.18 346	1.12 315	7.43 497	5.98 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 618	0.04 288

rvit_stereo_ft	1.00 199	0.78 502	3.84 457	0.84 362	0.36 328	1.23 86	0.24 268	3.81 217	3.76 333	0.37 156	0.87 180	0.74 272	1.12 315	1.18 147	0.76 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.06 361

RAFT-Test	2.17 370	0.36 243	3.40 414	1.05 407	0.34 322	4.90 535	0.69 420	6.27 415	3.98 352	4.65 393	7.02 455	6.30 520	1.12 315	1.81 196	0.99 348	0.01 353	0.17 652	0.00 1	0.34 665	0.02 166	0.02 149

TestStereo_HLe17	1.70 301	1.11 582	5.74 577	0.27 240	0.50 379	1.55 202	0.01 27	6.47 430	5.48 434	1.41 283	2.35 271	1.39 303	1.13 318	5.80 370	0.66 265	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 42

RALAANet	2.46 410	1.09 577	3.70 443	2.55 637	0.80 445	3.37 444	0.15 223	7.44 466	5.54 440	5.65 427	6.01 407	3.54 405	1.13 318	6.34 406	1.58 419	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.05 531	0.21 547	0.03 225

CIPLG	2.47 411	1.10 579	4.71 520	0.63 335	2.15 586	2.67 366	0.77 445	5.19 333	4.73 401	7.85 553	9.56 527	1.72 329	1.14 320	4.20 298	2.34 484	0.01 353	0.19 663	0.02 602	0.09 557	0.23 561	0.08 402

Anonymous3	1.76 308	0.44 322	6.37 600	0.33 261	0.50 379	4.33 515	0.54 364	4.43 259	2.48 225	2.21 305	3.24 311	1.53 319	1.14 320	5.64 360	1.29 386	0.17 634	0.23 678	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.15 523

Hybrid-DGEV-03	3.06 467	0.64 433	2.49 284	0.98 390	0.08 85	3.47 451	0.98 511	4.54 272	6.57 505	9.43 612	20.79 673	3.58 408	1.15 322	4.54 312	1.42 400	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.26 576	0.16 535

IPLGR_C	2.44 405	1.17 591	4.94 533	0.62 330	2.08 581	2.65 360	0.80 455	5.60 374	4.79 404	7.87 554	9.23 514	1.67 326	1.15 322	3.43 264	2.23 479	0.01 353	0.19 663	0.02 602	0.08 546	0.22 554	0.10 445

GMOStereo	1.81 315	0.47 338	2.09 227	0.10 154	0.27 285	1.49 189	0.89 490	4.40 254	4.51 386	8.16 566	6.97 449	2.96 373	1.15 322	1.42 159	0.88 329	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.03 225

error version	1.81 315	0.47 338	2.09 227	0.10 154	0.27 285	1.49 189	0.89 490	4.40 254	4.51 386	8.16 566	6.97 449	2.96 373	1.15 322	1.42 159	0.88 329	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.03 225

test-v	1.81 315	0.47 338	2.09 227	0.10 154	0.27 285	1.49 189	0.89 490	4.40 254	4.51 386	8.16 566	6.97 449	2.96 373	1.15 322	1.42 159	0.88 329	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.03 225

test-2	1.81 315	0.47 338	2.09 227	0.10 154	0.27 285	1.49 189	0.89 490	4.40 254	4.51 386	8.16 566	6.97 449	2.96 373	1.15 322	1.42 159	0.88 329	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.03 225

Foundation-i1b	0.70 122	0.23 73	1.20 55	0.06 92	0.05 37	0.78 23	0.04 101	5.01 322	1.58 180	0.40 175	0.64 149	1.08 290	1.16 328	1.45 172	0.31 148	0.01 353	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

IGEV-Stereo++	0.74 138	0.23 73	1.31 74	0.06 92	1.62 539	1.95 257	0.01 27	3.29 137	1.81 188	0.38 160	1.68 233	0.10 98	1.16 328	0.91 117	0.19 79	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 42

DA	1.19 231	0.37 251	1.94 190	0.62 330	0.30 299	6.06 569	0.59 383	5.55 367	2.23 210	0.37 156	2.42 275	0.41 228	1.17 330	1.24 149	0.16 52	0.01 353	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.20 566

GGEV	1.19 231	0.37 251	1.94 190	0.62 330	0.30 299	6.06 569	0.59 383	5.55 367	2.23 210	0.37 156	2.42 275	0.41 228	1.17 330	1.24 149	0.16 52	0.01 353	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.20 566

rvit_0105_3	1.71 302	0.90 537	5.93 584	0.78 352	0.02 6	1.62 213	1.69 575	5.15 330	5.99 468	2.22 308	1.64 230	1.97 339	1.17 330	4.19 296	0.92 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 225

ManiGeoR	1.66 292	0.93 547	4.87 527	0.29 243	0.54 391	1.34 146	0.01 27	6.11 403	5.17 422	1.19 278	2.69 285	1.40 305	1.18 333	6.04 383	1.33 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 42

HLf10	1.66 292	0.93 547	4.87 527	0.29 243	0.54 391	1.34 146	0.01 27	6.11 403	5.17 422	1.19 278	2.69 285	1.40 305	1.18 333	6.04 383	1.33 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 42

rvit_stereo_0083	1.03 204	0.26 111	3.09 383	0.49 303	0.09 106	1.27 123	0.24 268	2.72 59	4.60 394	0.38 160	0.77 165	0.78 276	1.18 333	4.35 306	0.33 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 225

IGEV++	1.14 225	0.51 363	1.66 143	0.55 314	0.08 85	2.52 331	1.01 520	6.51 435	3.16 287	0.59 226	2.11 257	0.43 234	1.18 333	1.44 166	0.79 305	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.05 531	0.11 435	0.11 461

PFNet+	2.35 395	0.31 162	3.69 440	0.79 353	0.17 210	3.15 430	0.75 440	4.52 267	6.30 489	7.90 557	6.34 428	2.53 357	1.18 333	7.72 517	1.62 424	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 225

GEAR-Net	1.13 222	0.22 63	1.65 140	0.55 314	0.08 85	2.54 338	1.01 520	6.51 435	3.16 287	0.60 228	2.11 257	0.43 234	1.19 338	1.44 166	0.79 305	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.05 531	0.11 435	0.11 461

LiteMatch	0.42 42	0.84 519	0.64 6	0.32 254	0.08 85	1.22 76	0.41 316	0.96 18	0.70 18	0.31 126	0.03 22	0.06 28	1.19 338	0.31 4	1.28 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.04 288

Lsterematch	1.96 346	0.84 519	3.11 385	0.32 254	0.08 85	2.28 299	0.41 316	3.19 116	5.43 432	4.57 386	10.52 551	2.45 355	1.19 338	3.44 266	1.28 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.04 288

DCRE	1.79 311	0.68 455	2.55 292	1.66 508	0.27 285	1.27 123	0.05 121	4.57 276	4.04 359	3.30 349	9.24 519	3.83 418	1.20 341	2.08 213	0.67 268	0.00 1	0.12 615	0.00 1	0.24 632	0.04 281	0.09 417

DN-CSS_ROB	2.69 427	1.40 615	5.34 560	2.31 618	0.75 433	3.14 427	0.06 138	6.11 403	3.87 342	5.34 419	12.18 589	2.34 352	1.22 342	7.84 524	1.48 407	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 612	0.03 225

dd	2.16 368	1.22 595	4.82 523	0.68 340	0.12 155	1.39 166	0.17 238	5.14 328	11.22 627	2.70 323	3.51 328	1.52 318	1.23 343	5.08 340	3.96 557	0.12 619	0.01 246	0.04 635	0.21 616	0.07 369	0.01 42

NLCSM	1.57 280	0.40 278	1.44 100	0.28 242	4.08 678	2.16 287	0.17 238	4.83 301	3.06 279	0.69 237	1.86 245	0.59 259	1.24 344	7.85 526	2.53 499	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.02 149

2w_stereo	0.56 89	0.19 38	1.31 74	0.03 36	0.10 119	1.22 76	0.04 101	3.42 168	0.81 72	0.79 244	0.73 161	0.07 50	1.24 344	0.81 104	0.37 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

ARAFT	3.13 474	1.11 582	7.34 625	0.42 286	0.14 177	4.52 525	2.99 614	7.41 465	5.97 466	8.85 597	7.06 459	5.20 477	1.25 346	8.49 576	1.44 403	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.33 604	0.11 461

GANet-ADL	2.20 374	0.50 355	3.27 401	2.02 572	0.11 137	2.21 291	0.48 339	8.64 505	6.79 512	4.56 385	5.83 404	3.98 422	1.27 347	2.68 238	1.43 401	0.04 562	0.08 567	0.02 602	0.00 1	0.15 484	0.03 225

OCTAStereo	2.24 377	0.33 196	3.03 367	2.04 578	0.10 119	3.45 448	0.43 324	6.50 431	3.17 291	6.84 501	5.20 377	2.65 360	1.33 348	8.18 558	1.56 417	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

rafts_anoy	1.72 303	0.79 505	2.58 297	2.03 576	1.75 555	2.47 326	0.16 231	5.48 363	6.01 470	3.24 345	2.11 257	1.92 338	1.33 348	3.08 251	1.13 369	0.01 353	0.18 656	0.00 1	0.01 451	0.03 242	0.07 383

NF-Stereo	2.24 377	0.33 196	3.00 361	2.04 578	0.10 119	3.46 449	0.43 324	6.51 435	3.17 291	6.84 501	5.24 382	2.67 363	1.34 350	8.17 557	1.53 413	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

RE-Stereo	2.25 382	0.33 196	3.03 367	2.04 578	0.10 119	3.47 451	0.43 324	6.50 431	3.18 294	6.84 501	5.20 377	2.65 360	1.34 350	8.18 558	1.58 419	0.01 353	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 166	0.01 42

TVStereo	2.25 382	0.33 196	3.03 367	2.04 578	0.10 119	3.47 451	0.43 324	6.50 431	3.18 294	6.84 501	5.20 377	2.65 360	1.34 350	8.18 558	1.58 419	0.01 353	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 166	0.01 42

raft+_RVC	1.79 311	0.84 519	2.32 266	2.40 626	0.85 451	1.38 158	0.09 172	6.36 419	4.75 403	2.85 329	5.46 394	1.17 296	1.36 353	4.54 312	0.91 338	0.00 1	0.10 597	0.00 1	0.00 1	0.11 435	0.22 573

WQFJX	1.49 271	0.32 177	1.86 172	0.06 92	4.78 705	2.43 323	0.43 324	5.57 371	3.85 341	0.48 202	1.38 214	0.56 255	1.37 354	4.54 312	2.09 468	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.05 337

aanet-new-78k	0.84 169	0.62 427	3.67 438	0.31 250	0.14 177	1.25 106	0.15 223	3.63 194	0.81 72	0.12 21	0.24 112	0.05 13	1.41 355	4.09 294	0.08 3	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.13 495

cross-raft	2.03 355	0.35 229	2.78 335	1.10 413	0.16 198	3.77 487	0.48 339	7.03 457	3.75 331	5.06 409	5.55 397	6.26 516	1.41 355	1.75 190	0.89 334	0.01 353	0.07 552	0.00 1	0.19 607	0.03 242	0.03 225

sAnonymous2	1.35 256	1.66 638	8.14 637	0.55 314	0.46 361	1.23 86	0.24 268	4.00 231	3.47 317	0.40 175	1.11 193	0.23 176	1.42 357	0.96 123	0.57 247	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.20 610	2.07 702	0.22 573

CroCo_RVC	1.35 256	1.66 638	8.14 637	0.55 314	0.46 361	1.23 86	0.24 268	4.00 231	3.47 317	0.40 175	1.11 193	0.23 176	1.42 357	0.96 123	0.57 247	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.20 610	2.07 702	0.22 573

aanet-new-8k	0.70 122	0.59 410	2.05 215	0.36 272	0.07 61	1.42 176	1.03 524	3.57 186	0.86 97	0.20 68	0.84 177	0.16 125	1.45 359	0.73 85	0.62 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225

MyStereo8	2.88 453	1.19 592	5.03 538	1.61 499	3.75 661	4.30 514	0.07 155	6.14 407	6.16 482	6.22 466	9.64 530	4.28 440	1.45 359	2.05 212	4.76 581	0.00 1	0.16 647	0.00 1	0.14 577	0.26 576	0.43 638

MC-Stereo	1.47 269	0.36 243	2.54 291	1.99 565	0.12 155	1.90 251	0.12 196	4.47 264	2.83 255	3.31 350	3.44 324	0.56 255	1.47 361	5.39 353	0.47 226	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.21 616	0.07 369	0.04 288

GCST	9.08 679	17.31 744	3.98 468	52.92 769	10.66 741	11.29 660	0.20 253	6.97 454	6.47 500	9.46 614	4.68 356	4.75 458	1.51 362	9.34 621	1.31 389	8.19 740	0.05 497	22.38 750	0.34 665	6.17 727	3.53 713

PSM-adaLoss	1.88 331	0.40 278	2.86 347	0.12 167	0.19 243	3.75 486	0.71 426	5.23 335	2.96 267	5.86 438	4.33 349	3.45 395	1.51 362	5.40 354	0.69 271	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.09 417

ROB_FTStereo_v2	1.91 338	0.41 292	2.85 343	0.12 167	0.19 243	3.71 478	0.73 431	5.23 335	2.95 264	5.86 438	4.36 353	3.46 397	1.51 362	5.86 375	0.69 271	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.08 402

ROB_FTStereo	1.90 336	0.42 302	2.86 347	0.12 167	0.19 243	3.71 478	0.75 440	5.24 341	2.95 264	5.87 443	4.26 345	3.41 393	1.51 362	5.80 370	0.65 260	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.08 402

RAFT-IKP	1.90 336	0.42 302	2.83 340	0.12 167	0.18 228	3.50 458	0.64 405	5.24 341	2.96 267	5.86 438	4.34 350	3.50 404	1.51 362	5.99 380	0.76 292	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.08 402

Patchmatch Stereo++	1.95 343	0.40 278	2.86 347	0.12 167	0.18 228	3.74 483	0.66 411	5.24 341	2.96 267	5.86 438	4.32 347	3.46 397	1.52 367	6.88 450	0.70 273	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.09 417
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.80 314	0.41 292	2.85 343	0.12 167	0.18 228	3.72 481	0.65 408	5.23 335	2.97 271	5.87 443	4.34 350	3.45 395	1.52 367	3.93 284	0.65 260	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.10 445

iGMRVC	1.96 346	0.40 278	2.88 353	0.12 167	0.19 243	3.74 483	0.73 431	5.23 335	2.97 271	5.87 443	4.37 354	3.48 401	1.52 367	6.73 441	0.74 282	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.08 402

iRAFT	1.95 343	0.40 278	2.86 347	0.12 167	0.18 228	3.74 483	0.66 411	5.24 341	2.96 267	5.86 438	4.32 347	3.46 397	1.52 367	6.88 450	0.70 273	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.09 417

AdaStereo	3.09 470	0.58 405	3.04 370	2.84 651	0.48 372	4.08 504	1.29 553	12.16 623	7.77 551	6.03 450	9.62 528	5.79 502	1.53 371	4.56 315	1.93 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 149
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Selective-IGEV-i1	2.90 454	0.35 229	3.88 459	1.63 505	1.13 492	5.13 540	1.85 582	10.14 555	7.18 527	3.76 363	6.81 443	6.71 532	1.54 372	4.88 326	1.58 419	0.04 562	0.05 497	0.32 694	0.65 697	0.06 348	0.23 580

sCroCo_RVC	1.21 237	0.65 441	5.16 550	1.09 410	1.29 514	0.92 27	0.19 247	3.92 224	2.68 243	0.30 120	3.04 300	0.52 250	1.56 373	1.58 179	0.78 301	0.09 610	0.25 684	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.11 461

1w_stereo	0.64 102	0.16 10	1.24 61	0.09 145	0.50 379	1.19 63	0.08 164	3.24 127	0.84 84	0.48 202	2.37 272	0.04 6	1.57 374	0.84 112	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

TestStereo-Hl	1.72 303	0.56 397	2.61 302	1.02 396	0.07 61	2.25 296	0.12 196	5.32 352	4.58 391	3.73 362	2.88 291	2.34 352	1.58 375	6.53 424	0.74 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 42

rvit_105_1	2.44 405	0.80 509	5.08 543	1.77 526	0.09 106	1.95 257	3.62 635	5.62 377	8.21 566	4.85 399	2.07 253	3.15 385	1.58 375	7.08 474	2.71 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.04 281	0.08 402

RAFT+CT+SA	2.36 397	0.71 467	2.46 279	0.83 360	2.26 593	3.18 432	0.93 500	6.82 450	5.48 434	2.55 316	8.07 489	1.64 324	1.59 377	8.54 578	1.15 372	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.38 671	0.19 530	0.36 621

FACV-RUCA	2.21 375	0.34 212	3.59 429	1.30 441	2.90 622	2.22 293	1.25 547	7.98 480	5.71 452	3.59 357	7.21 462	1.14 293	1.60 378	3.12 252	1.46 406	0.01 353	0.03 433	0.10 663	0.04 523	0.35 612	0.17 542

MoCha-V2	1.41 262	0.42 302	2.61 302	0.81 354	0.23 267	2.53 334	0.20 253	4.81 298	3.16 287	0.82 248	3.15 305	0.30 202	1.61 379	6.66 435	0.40 187	0.00 1	0.20 667	0.00 1	0.24 632	0.05 318	0.02 149

Foundation-i1a	0.82 165	0.19 38	1.27 66	0.06 92	0.01 1	0.81 24	0.07 155	5.05 323	2.04 199	0.78 243	0.26 115	0.74 272	1.63 380	3.13 254	0.31 148	0.01 353	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 225

Reg-Stereo(zero)	1.60 284	0.19 38	2.59 298	0.45 293	0.47 370	1.64 215	0.23 264	3.22 122	5.87 456	4.29 375	3.01 297	4.49 450	1.64 381	2.47 230	1.16 374	0.00 1	0.08 567	0.00 1	0.13 576	0.01 59	0.10 445

Foundation-i1c-attn	0.73 136	0.21 57	1.13 38	0.07 112	0.01 1	0.88 26	0.04 101	4.81 298	1.85 194	0.36 151	0.78 170	0.35 220	1.66 382	2.16 217	0.30 139	0.02 483	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 288

RAFT-RH_RVC	3.96 560	0.46 336	2.93 356	1.55 489	0.42 349	3.14 427	0.14 217	3.70 198	5.98 467	11.25 658	32.23 720	5.29 480	1.68 383	8.13 551	2.14 472	0.08 604	0.00 1	0.00 1	0.03 502	0.01 59	0.00 1

ICVP	2.32 392	0.38 260	2.89 355	0.92 375	0.70 427	2.55 339	0.87 487	9.97 544	3.99 353	4.13 372	8.97 509	2.71 364	1.69 384	2.52 233	3.52 543	0.05 576	0.24 683	0.01 568	0.01 451	0.11 435	0.13 495
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-ROB	3.43 509	0.77 494	3.89 460	1.71 518	1.16 497	4.51 524	0.44 329	11.70 601	5.70 447	7.51 540	5.34 390	11.24 627	1.71 385	7.66 511	5.10 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.10 445

CFNet-RSSM	2.11 360	0.33 196	2.71 321	1.04 404	0.30 299	3.21 435	0.41 316	6.67 443	6.96 517	5.62 426	4.58 355	5.40 486	1.71 385	1.86 200	0.87 326	0.00 1	0.08 567	0.00 1	0.32 660	0.02 166	0.02 149

Gwc-CoAtRS	2.02 354	0.33 196	2.61 302	1.04 404	0.30 299	3.56 466	0.40 315	5.89 393	5.94 463	5.08 410	5.01 369	5.55 490	1.72 387	1.60 183	0.91 338	0.01 353	0.09 583	0.00 1	0.25 636	0.01 59	0.02 149

GwcNet-ADL	2.65 425	0.48 345	3.84 457	0.82 357	0.33 320	2.04 272	0.69 420	8.07 481	9.42 590	6.05 451	6.66 438	4.14 431	1.73 388	5.40 354	3.01 515	0.08 604	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 225

NOSS_ROB	3.30 488	0.46 336	2.62 307	2.08 584	1.01 480	5.60 554	0.74 437	10.37 560	11.48 630	5.15 412	8.43 496	5.67 497	1.73 388	7.97 533	2.34 484	0.02 483	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.14 512

MIM_Stereo	2.50 416	0.75 483	4.26 486	1.18 425	0.11 137	3.08 419	0.33 297	6.07 400	3.28 301	5.01 404	10.12 538	4.29 442	1.74 390	8.06 546	1.27 382	0.00 1	0.12 615	0.00 1	0.01 451	0.18 521	0.15 523

IPLG	2.43 403	0.66 449	4.77 522	0.54 311	0.31 310	3.01 414	0.26 275	6.15 408	5.55 441	7.69 546	6.21 419	1.89 334	1.74 390	7.19 485	2.35 486	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.24 572	0.12 483

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 361	0.58 405	2.43 275	1.27 434	0.16 198	1.60 210	0.14 217	5.17 332	5.90 459	7.10 516	10.10 537	3.06 380	1.74 390	1.87 202	0.97 346	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.02 149

PSMNet-RUCA	5.60 616	4.62 701	11.61 666	10.29 734	7.55 730	7.08 595	1.94 584	12.01 613	10.52 617	3.90 366	11.88 580	4.43 446	1.75 393	7.56 504	4.24 565	1.68 717	0.12 615	4.78 734	0.67 700	4.74 718	0.68 666

CFNet_ucs	3.07 469	0.44 322	4.05 475	0.54 311	0.37 332	3.08 419	0.19 247	9.80 538	8.49 576	7.64 545	12.62 596	5.67 497	1.76 394	4.96 334	1.51 409	0.00 1	0.04 474	0.01 568	0.00 1	0.09 402	0.11 461

RAFT-345	3.27 485	0.41 292	2.88 353	1.02 396	0.21 257	2.63 356	0.48 339	3.76 211	5.51 439	7.35 532	24.88 694	4.25 436	1.76 394	8.15 553	2.13 471	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

NRIStereo	2.14 365	0.35 229	2.65 312	1.10 413	0.14 177	3.05 418	0.86 483	5.35 354	3.18 294	6.24 468	3.36 320	4.17 433	1.82 396	8.12 550	2.01 463	0.00 1	0.10 597	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.19 559

dad	4.66 599	1.89 653	5.51 570	0.94 378	0.09 106	2.16 287	0.37 305	7.10 458	14.43 655	10.13 634	16.84 641	14.97 662	1.90 397	6.82 444	4.15 563	1.09 706	0.11 608	4.08 731	0.46 686	0.17 505	0.06 361

11t1	1.62 285	0.26 111	2.53 290	2.37 624	0.24 270	2.58 344	0.06 138	6.66 442	3.00 273	3.40 353	3.01 297	1.14 293	1.94 398	4.18 295	0.91 338	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.03 225

x	1.73 306	0.28 133	2.49 284	1.91 548	0.17 210	2.10 276	0.83 465	8.74 508	3.55 323	3.28 346	2.12 261	3.10 382	1.96 399	2.90 245	1.12 367	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 225

Selective-IGEV-i16pc	4.90 602	0.51 363	10.53 661	2.09 587	0.14 177	23.35 719	7.41 698	5.79 387	17.27 680	3.15 340	6.83 446	5.44 487	1.97 400	8.34 567	3.37 528	0.34 663	0.51 709	0.07 653	0.21 616	0.34 610	0.41 630

S0	1.68 296	0.60 416	2.61 302	0.44 291	0.84 449	6.82 590	0.60 389	3.87 220	1.32 170	2.24 309	6.49 433	1.59 322	2.01 401	1.59 181	1.10 363	0.82 696	0.08 567	0.00 1	0.04 523	0.33 604	0.13 495

AEACV	0.80 159	0.29 141	1.70 151	0.96 384	0.24 270	2.03 271	0.88 488	3.50 178	0.88 112	0.34 143	0.20 104	0.29 200	2.01 401	1.77 195	0.33 155	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.29 650	0.10 414	0.09 417

Weightmod	1.81 315	0.80 509	2.13 236	0.55 314	0.68 420	3.41 445	0.34 299	3.89 222	1.90 197	1.90 299	6.52 435	2.31 351	2.02 403	7.12 477	1.74 438	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 643	0.16 535

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 524	1.29 609	12.46 673	1.53 485	0.98 473	3.48 455	0.81 456	11.99 612	4.40 380	4.33 377	11.05 568	8.83 581	2.02 403	4.52 310	1.66 430	0.01 353	0.14 631	0.00 1	0.68 701	0.86 673	0.44 640

CFNet_pseudo	2.81 442	0.42 302	4.04 474	0.33 261	0.24 270	2.59 347	0.12 196	8.20 485	7.66 542	7.04 513	10.42 547	6.56 528	2.05 405	4.88 326	1.53 413	0.00 1	0.02 368	0.01 568	0.00 1	0.05 318	0.07 383

ccs_rob	2.81 442	0.42 302	4.06 476	0.33 261	0.25 273	2.59 347	0.12 196	8.19 484	7.68 543	7.02 510	10.37 546	6.54 524	2.06 406	4.88 326	1.53 413	0.00 1	0.02 368	0.01 568	0.00 1	0.05 318	0.07 383

raft_robust	2.64 424	1.20 593	2.62 307	1.10 413	0.28 293	1.50 193	0.12 196	6.28 416	9.04 583	6.80 499	7.19 461	3.73 416	2.13 407	9.06 609	1.07 358	0.03 538	0.12 615	0.00 1	0.21 616	0.17 505	0.22 573

PFNet	2.93 458	0.40 278	5.51 570	2.13 594	0.84 449	3.11 425	0.75 440	6.78 447	4.79 404	9.98 631	6.00 406	4.78 460	2.13 407	8.33 565	2.11 469	0.19 638	0.06 525	0.00 1	0.11 565	0.20 535	0.35 618

DMCA	2.82 444	0.64 433	4.45 500	1.61 499	0.89 458	3.86 494	0.57 381	9.18 519	5.10 416	6.24 468	6.49 433	7.17 545	2.13 407	3.31 258	4.73 579	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 149

G2L-Stereo	3.40 505	0.93 547	4.73 521	1.61 499	2.05 578	2.88 403	0.60 389	8.94 512	5.84 455	7.42 534	7.33 468	8.61 577	2.16 410	8.44 575	6.11 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 572	0.18 547

DeepPruner_ROB	3.52 518	1.14 588	4.06 476	1.12 420	1.65 543	3.65 471	0.83 465	13.96 661	4.47 385	7.80 550	10.84 559	7.05 542	2.16 410	8.14 552	3.08 518	0.07 598	0.03 433	0.00 1	0.01 451	0.32 597	0.06 361

aanet-new-14k	0.86 171	0.48 345	3.07 381	0.23 228	0.10 119	1.32 140	1.01 520	3.57 186	0.82 80	0.46 197	2.25 265	0.09 88	2.22 412	1.07 135	0.41 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 149

iRaft-Stereo_20w	2.56 418	0.35 229	4.98 535	0.37 276	0.67 417	3.47 451	0.59 383	12.57 636	3.89 345	6.10 456	6.23 421	1.49 315	2.24 413	6.65 434	0.86 324	0.00 1	0.19 663	0.00 1	0.33 663	0.08 383	0.22 573

PS-NSSS	3.90 554	1.84 649	4.55 509	0.87 366	2.95 624	4.10 506	2.00 586	10.77 573	8.23 567	6.75 494	14.63 623	5.01 471	2.24 413	8.41 572	2.91 511	0.33 662	0.03 433	0.83 708	0.00 1	0.82 671	0.70 667

DDVS	3.59 525	0.53 378	4.53 505	2.02 572	1.27 508	6.63 584	0.49 349	8.73 507	4.10 365	7.14 518	7.63 478	12.68 644	2.25 415	8.69 590	4.09 562	0.08 604	0.20 667	0.01 568	0.00 1	0.14 479	0.59 661

EKT-Stereo	1.91 338	0.48 345	2.77 333	2.19 599	4.36 683	1.42 176	0.24 268	4.63 282	3.51 319	2.94 335	3.47 325	3.55 406	2.25 415	5.26 347	0.85 319	0.04 562	0.12 615	0.00 1	0.09 557	0.06 348	0.05 337

G2L-Stereo_test	3.57 523	0.86 524	3.66 437	2.79 649	1.52 533	4.11 507	1.17 542	11.35 589	6.27 488	7.97 560	8.87 503	9.39 588	2.26 417	6.55 427	4.33 567	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.22 554	0.13 495

Any-RAFT	2.18 372	0.25 97	1.94 190	1.37 456	0.80 445	5.01 538	0.56 371	8.51 496	5.58 444	4.01 370	4.85 363	5.44 487	2.26 417	2.45 229	0.35 162	0.00 1	0.15 638	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 149

SMOE	1.65 291	0.41 292	2.20 252	0.50 305	0.10 119	4.18 508	2.35 593	3.89 222	3.61 326	2.12 304	6.81 443	1.27 300	2.30 419	1.58 179	1.16 374	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.39 627	0.11 461

SE	1.37 259	0.53 378	1.82 163	0.61 327	0.14 177	1.64 215	0.06 138	5.85 392	1.38 173	2.67 319	5.68 400	0.89 280	2.31 420	1.38 155	1.00 350	1.00 705	0.00 1	0.00 1	0.09 557	0.32 597	0.09 417

IPLGR	2.28 386	0.51 363	6.00 587	0.15 191	0.15 188	1.99 266	0.22 260	6.34 418	6.04 473	6.80 499	5.76 401	2.87 370	2.31 420	4.88 326	1.28 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.18 547

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 191	2.14 663	1.55 125	0.88 367	0.26 281	0.56 19	0.04 101	2.80 64	0.86 97	0.30 120	0.80 172	0.21 172	2.33 422	6.17 390	0.37 174	0.00 1	0.07 552	0.00 1	0.17 592	0.01 59	0.01 42

AFF-stereo	2.59 422	0.68 455	2.35 270	1.55 489	0.17 210	1.67 221	0.08 164	5.75 381	6.60 506	6.20 465	12.13 586	6.16 513	2.36 423	4.75 321	1.11 365	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.05 337

MyStereo06	2.35 395	0.66 449	4.54 506	1.10 413	0.96 470	2.57 342	0.10 180	9.30 523	4.05 361	5.22 414	6.09 408	5.95 506	2.38 424	3.00 247	0.73 280	0.01 353	0.08 567	0.00 1	0.01 451	0.13 469	0.15 523

aanet-new	0.99 195	0.55 389	2.74 327	0.11 164	1.32 518	1.73 236	1.06 527	3.39 155	0.87 104	0.24 87	0.83 176	0.07 50	2.41 425	4.32 305	0.16 52	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225

IGEV_i1	2.68 426	0.39 264	4.36 495	2.12 591	0.18 228	4.28 512	0.52 360	9.64 533	3.41 311	5.01 404	5.35 391	5.98 509	2.41 425	7.18 484	1.63 427	0.05 576	0.05 497	0.23 686	0.61 695	0.08 383	0.13 495

PCWNet_CMD	2.99 462	0.39 264	4.02 471	0.39 282	0.26 281	2.53 334	0.15 223	9.24 521	9.22 585	7.12 517	11.53 577	6.94 536	2.41 425	4.02 288	1.33 391	0.01 353	0.02 368	0.02 602	0.00 1	0.05 318	0.07 383

MSMDNet	2.99 462	0.39 264	4.02 471	0.40 284	0.25 273	2.53 334	0.16 231	9.35 525	9.25 586	7.08 515	11.39 572	6.93 535	2.43 428	4.01 287	1.34 395	0.01 353	0.02 368	0.02 602	0.00 1	0.05 318	0.07 383

MLCV	3.44 512	0.88 531	5.60 574	1.39 459	0.25 273	4.36 518	0.33 297	7.25 461	7.28 530	9.17 607	12.24 591	5.09 474	2.47 429	9.15 612	3.23 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.02 149

OMP-Stereo	3.03 465	0.93 547	2.72 323	4.21 707	0.51 384	2.19 289	1.25 547	6.19 412	6.00 469	7.99 562	6.21 419	8.50 574	2.49 430	9.44 626	1.74 438	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.05 337

MultiAttention	13.72 715	0.34 212	3.24 400	2.22 605	1.79 562	56.78 771	83.85 778	18.93 709	15.06 663	8.16 566	20.91 674	13.25 647	2.53 431	33.18 747	6.90 617	0.20 641	0.06 525	0.74 705	1.00 710	2.69 710	2.60 709

BSDual-CNN	2.69 427	0.32 177	3.05 375	0.46 295	0.46 361	7.13 598	1.63 571	9.05 515	4.69 398	6.11 457	6.15 414	6.26 516	2.54 432	3.91 281	1.91 454	0.01 353	0.03 433	0.03 622	0.00 1	0.04 281	0.00 1

psmg	3.10 473	0.32 177	3.05 375	0.54 311	0.46 361	8.68 625	2.84 611	9.87 540	4.69 398	8.08 563	8.69 500	6.26 516	2.54 432	3.91 281	1.91 454	0.01 353	0.04 474	0.06 647	0.00 1	0.11 435	0.00 1

raftrobust	1.86 327	0.74 480	1.94 190	2.15 595	2.24 592	2.74 369	0.53 361	4.89 307	4.05 361	6.09 455	3.89 335	1.64 324	2.55 434	2.44 228	1.12 367	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.08 402

AASNet	3.90 554	0.92 544	4.41 496	3.56 686	4.00 675	6.70 586	1.26 550	18.71 704	6.14 480	7.35 532	7.91 488	4.35 444	2.58 435	3.04 249	6.62 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 627	0.14 512

SFCPSM	3.29 487	0.43 313	5.11 545	0.34 266	0.94 466	8.48 619	2.15 589	14.51 670	5.29 427	7.00 509	7.65 479	3.43 394	2.59 436	5.11 342	2.37 488	0.01 353	0.03 433	0.01 568	0.07 541	0.13 469	0.15 523

ISRNet	3.93 559	0.55 389	5.49 567	3.20 670	2.69 612	2.11 278	0.26 275	7.01 455	6.40 495	11.00 655	17.99 658	8.31 565	2.64 437	6.51 421	4.36 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 149

test_sample3	2.87 451	0.37 251	4.45 500	1.95 558	0.59 398	4.69 530	0.16 231	11.50 595	6.45 499	5.82 435	6.44 432	3.76 417	2.64 437	6.01 381	2.41 491	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.05 337

test_sample4	2.87 451	0.40 278	4.54 506	1.80 530	0.54 391	3.95 499	0.15 223	11.48 594	6.49 502	6.33 480	6.81 443	3.68 413	2.65 439	6.11 386	2.36 487	0.02 483	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.05 337

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 623	5.36 707	5.02 536	3.75 694	3.57 650	15.81 691	4.27 647	11.72 603	6.96 517	7.23 525	8.47 497	9.09 584	2.66 440	9.36 622	2.71 504	7.49 737	2.32 730	2.01 719	0.08 546	6.77 730	4.67 721

xx1	2.33 394	0.65 441	2.15 237	2.30 612	0.02 6	5.80 559	0.56 371	4.31 251	10.41 610	1.03 259	3.33 316	4.67 455	2.70 441	8.05 542	0.45 210	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 225

qqq	1.93 340	0.30 156	2.96 360	1.40 460	0.05 37	1.96 260	0.39 311	8.45 491	3.33 306	3.06 337	3.84 333	4.67 455	2.70 441	4.40 308	0.96 343	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 225

AANet_RVC	5.01 605	1.74 642	6.38 601	1.96 561	1.29 514	2.26 297	1.69 575	10.07 551	18.53 684	7.88 555	18.15 659	8.49 573	2.70 441	10.59 644	7.04 619	0.96 702	0.15 638	0.02 602	0.00 1	0.13 469	0.12 483

test_sample5	2.91 457	0.40 278	4.33 491	1.81 532	0.50 379	3.33 441	0.17 238	11.27 585	6.55 503	6.18 463	8.35 494	3.65 410	2.71 444	6.61 431	2.15 473	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.05 337

DualNet	3.05 466	0.40 278	4.33 491	1.81 532	0.50 379	3.33 441	0.17 238	11.27 585	6.55 503	6.50 488	10.86 561	3.65 410	2.71 444	6.61 431	2.15 473	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.05 337

DMCA-RVC	3.17 478	1.26 602	6.39 602	2.10 590	1.51 531	3.02 415	0.56 371	7.84 476	5.06 414	9.23 608	5.19 376	8.46 570	2.72 446	6.31 402	3.22 522	0.06 590	0.11 608	0.09 660	0.02 483	0.16 491	0.08 402

monster_256*512	1.55 276	0.59 410	2.07 224	0.09 145	0.14 177	1.93 254	0.09 172	5.30 347	3.11 286	1.06 264	4.35 352	5.57 491	2.73 447	2.89 244	1.04 354	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.04 288

MSCF	1.24 241	0.77 494	1.95 195	0.42 286	0.46 361	3.85 493	0.85 479	4.26 249	2.02 198	2.21 305	2.34 270	0.17 136	2.74 448	1.75 190	0.39 180	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.54 692	0.04 281	0.05 337

RAFT_CTSACE	3.40 505	1.07 573	4.52 504	1.27 434	3.14 629	4.00 503	1.07 531	3.93 226	4.43 381	4.66 394	17.94 657	7.21 547	2.76 449	10.82 648	0.85 319	0.00 1	0.07 552	0.00 1	0.00 1	0.30 588	0.01 42

HCRNet	2.56 418	0.53 378	3.35 408	0.24 231	3.39 641	2.19 289	0.23 264	6.89 452	5.50 436	5.26 416	4.79 359	5.27 479	2.78 450	7.71 515	2.89 510	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.04 288

IIG-Stereo	3.16 477	0.75 483	2.83 340	4.08 701	0.21 257	2.56 341	0.74 437	6.55 438	5.56 443	8.39 581	9.38 525	7.94 559	2.79 451	9.50 628	1.89 452	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 288

Selective-RAFT	1.69 299	0.32 177	3.29 402	0.92 375	0.18 228	3.89 495	0.06 138	4.22 247	4.00 354	1.47 287	1.98 249	3.07 381	2.81 452	6.35 408	0.89 334	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.21 616	0.05 318	0.00 1

DCANet-4	2.03 355	0.34 212	5.30 559	0.31 250	0.18 228	1.69 225	0.12 196	4.95 311	8.55 578	5.78 429	5.17 372	1.12 292	2.82 453	2.11 215	1.92 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.18 547

Sa-1000	3.55 522	0.75 483	3.63 435	1.91 548	0.30 299	3.55 465	1.63 571	7.39 464	8.54 577	7.70 547	17.44 653	4.00 423	2.82 453	9.44 626	1.33 391	0.00 1	0.10 597	0.00 1	0.18 599	0.21 547	0.04 288

hknet	3.31 490	0.42 302	4.68 517	0.46 295	1.17 498	7.13 598	1.63 571	9.05 515	6.91 515	6.11 457	6.15 414	9.66 592	2.85 455	7.48 502	2.45 493	0.01 353	0.03 433	0.03 622	0.00 1	0.04 281	0.00 1

mmm	2.50 416	0.29 141	3.22 397	1.98 563	0.32 314	3.72 481	0.12 196	9.45 527	4.05 361	5.84 437	10.80 557	2.47 356	2.86 456	4.07 292	0.75 289	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.01 451	0.03 242	0.02 149

GASTEREO	1.34 254	0.98 557	1.86 172	0.53 308	0.46 361	3.97 501	0.86 483	4.25 248	2.16 206	2.34 313	3.48 326	0.17 136	2.87 457	1.88 204	0.39 180	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.54 692	0.04 281	0.05 337

iResNet	3.68 532	0.91 541	7.94 635	2.97 661	0.34 322	4.44 523	0.48 339	7.70 469	9.74 596	7.72 548	12.74 599	4.03 424	2.87 457	8.05 542	3.37 528	0.02 483	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.09 417

Weightmod_eth	1.84 325	0.54 384	2.01 208	0.97 388	3.01 625	1.59 207	0.06 138	4.72 292	2.61 235	0.93 256	6.35 429	1.53 319	2.90 459	5.96 378	0.65 260	2.54 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 621	0.13 495

SME	2.78 437	1.41 616	2.85 343	2.94 658	1.28 511	7.59 611	1.22 544	6.41 426	6.09 475	4.23 374	7.35 469	2.06 342	2.91 460	6.15 388	1.90 453	0.70 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 621	0.12 483

HITNet	2.79 440	0.77 494	4.02 471	2.03 576	0.11 137	5.58 553	0.59 383	9.24 521	5.15 420	6.42 484	7.26 465	3.66 412	2.92 461	4.07 292	3.87 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.02 149
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample6	3.14 476	0.41 292	4.42 497	1.92 552	0.49 375	3.25 437	0.21 258	11.30 587	6.69 508	6.50 488	10.86 561	4.03 424	2.93 462	7.06 473	2.65 502	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.06 361

S	1.94 342	0.48 345	2.01 208	0.20 210	1.26 504	5.23 546	0.26 275	4.58 277	2.90 260	4.52 384	9.68 531	1.49 315	2.96 463	1.36 154	1.04 354	0.08 604	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.44 639	0.39 624

CSP-Net	4.12 570	1.28 607	3.70 443	1.54 487	1.06 483	13.28 683	2.33 592	12.96 644	5.45 433	8.87 598	8.54 498	8.43 569	3.03 464	8.16 554	3.65 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.03 225

pcwnet_v2	4.20 577	0.36 243	8.53 641	1.33 447	1.12 489	3.43 447	0.41 316	12.85 640	14.16 654	9.90 629	14.29 618	5.90 505	3.03 464	6.20 393	2.06 467	0.01 353	0.05 497	0.04 635	0.02 483	0.16 491	0.18 547

tt1	2.14 365	0.63 431	2.22 258	2.27 608	0.02 6	5.71 557	0.63 400	4.53 268	10.19 605	1.16 275	3.39 322	0.33 215	3.05 466	8.00 534	0.46 217	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.03 502	0.10 414	0.04 288

iResNet_ROB	4.23 580	1.02 565	4.90 530	2.18 598	0.93 465	2.92 405	0.37 305	15.10 679	16.91 676	7.89 556	10.51 550	7.03 538	3.07 467	8.16 554	3.46 536	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.02 149

PStereo	1.78 309	4.56 699	1.78 157	0.21 216	0.43 351	5.68 556	0.77 445	2.78 62	2.62 238	1.99 301	0.27 117	0.19 147	3.09 468	5.03 338	1.82 447	0.76 691	0.90 718	0.00 1	0.00 1	1.29 686	1.49 693

SCION-MonSter(vits)	3.26 484	0.23 73	1.43 94	0.05 68	0.77 437	1.17 47	0.01 27	8.08 482	13.21 646	0.28 102	10.94 565	5.95 506	3.14 469	6.71 439	11.22 679	0.57 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 681	0.35 618

UPFNet	3.82 548	0.47 338	4.34 494	2.21 602	3.38 639	7.26 600	2.69 605	9.89 542	5.96 464	7.98 561	7.53 472	7.89 556	3.15 470	7.72 517	5.88 600	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.06 361

CCAANet	3.53 519	0.58 405	3.89 460	1.69 510	1.15 493	5.37 551	0.56 371	9.82 539	6.03 471	2.78 325	17.53 656	5.74 499	3.16 471	8.34 567	3.88 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

HHNet	2.59 422	0.55 389	2.55 292	0.20 210	0.32 314	2.84 396	0.94 502	5.77 386	5.14 418	7.33 531	13.80 611	0.94 282	3.20 472	5.27 348	2.41 491	0.13 624	0.02 368	0.06 647	0.00 1	0.23 561	0.03 225

RCA-Stereo	1.99 350	0.34 212	2.71 321	0.26 236	0.06 49	2.29 300	0.48 339	4.89 307	14.65 659	2.81 328	5.51 396	0.78 276	3.21 473	1.44 166	0.33 155	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.02 149

test_sample2	2.32 392	0.25 97	3.38 410	2.08 584	0.41 345	2.58 344	0.15 223	9.50 528	4.97 412	3.66 359	4.86 364	4.29 442	3.26 474	5.83 372	1.09 362	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.03 225

MyStereo05	2.94 459	0.66 449	5.25 558	1.10 413	0.96 470	2.57 342	0.10 180	8.53 497	12.34 642	6.28 474	3.88 334	3.18 387	3.30 475	7.81 523	2.37 488	0.01 353	0.08 567	0.00 1	0.01 451	0.13 469	0.15 523

111	2.78 437	0.92 544	3.81 451	0.22 221	0.07 61	2.83 395	0.70 423	6.03 398	14.00 652	3.22 344	8.93 505	5.48 489	3.30 475	3.66 272	2.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.29 607

gwcnet-sp	3.31 490	1.47 620	7.26 622	1.73 521	0.69 422	7.57 608	1.14 538	8.59 499	6.17 483	8.57 586	5.25 384	4.26 437	3.36 477	6.46 412	3.44 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.11 461

scenet	3.31 490	1.47 620	7.26 622	1.73 521	0.69 422	7.57 608	1.14 538	8.59 499	6.17 483	8.57 586	5.25 384	4.26 437	3.36 477	6.46 412	3.44 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.11 461

ssnet	3.31 490	1.47 620	7.26 622	1.73 521	0.69 422	7.57 608	1.14 538	8.59 499	6.17 483	8.57 586	5.25 384	4.26 437	3.36 477	6.46 412	3.44 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.11 461

GES	2.49 413	0.38 260	4.29 488	1.58 494	0.05 37	4.58 527	1.07 531	9.70 536	3.39 310	5.21 413	6.64 437	1.84 333	3.36 477	4.86 324	2.54 500	0.06 590	0.01 246	0.06 647	0.01 451	0.12 452	0.03 225

test_xeample	4.13 571	0.36 243	2.75 328	1.23 428	0.51 384	3.96 500	0.13 207	12.63 637	7.65 541	7.49 539	10.86 561	3.29 390	3.36 477	6.71 439	21.53 721	0.02 483	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 288

H2IRNET	2.16 368	0.45 330	2.60 299	1.22 427	0.03 18	1.98 264	0.13 207	4.73 293	7.04 522	1.15 274	7.79 485	5.88 504	3.39 482	4.97 335	1.45 405	0.01 353	0.00 1	0.04 635	0.17 592	0.19 530	0.03 225

FENet	2.19 373	0.34 212	3.04 370	2.05 582	0.26 281	2.82 393	0.13 207	7.02 456	5.55 441	4.97 403	1.94 247	4.91 465	3.39 482	4.71 319	2.50 496	0.02 483	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 571

FADNet_RVC	3.91 557	1.67 640	12.95 682	0.96 384	0.75 433	5.71 557	0.54 364	10.83 575	6.60 506	3.46 354	8.09 490	4.10 429	3.40 484	9.43 623	6.33 606	0.36 665	0.44 704	0.17 677	0.46 686	0.91 674	0.95 678

xxxx	4.51 594	0.31 162	2.77 333	1.69 510	0.47 370	7.74 614	0.07 155	14.04 662	7.91 556	5.82 435	8.97 509	9.34 586	3.41 485	7.33 492	20.24 716	0.05 576	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 288

xyz-stereo-finetune2	1.82 320	0.51 363	2.22 258	0.10 154	0.05 37	6.49 580	0.17 238	3.59 188	2.15 204	0.63 232	6.19 417	0.49 246	3.44 486	6.93 457	3.48 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 42

coex_refinement	4.04 566	0.87 527	3.55 426	2.96 660	1.40 525	4.28 512	0.32 293	11.18 581	7.72 544	8.32 574	13.44 608	10.01 601	3.48 487	6.28 398	6.76 616	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.16 535

MIPNet	2.06 358	0.69 463	4.57 513	0.32 254	0.21 257	1.92 253	0.19 247	6.89 452	5.64 446	5.48 422	4.02 339	2.02 340	3.50 488	3.32 259	2.01 463	0.00 1	0.01 246	0.01 568	0.01 451	0.20 535	0.13 495

ACVNet	2.58 421	0.53 378	2.69 317	0.84 362	0.59 398	2.61 351	0.55 369	8.35 486	5.70 447	4.45 380	9.26 522	5.77 500	3.50 488	2.24 220	4.41 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.01 42

GwcNet-RSSM	3.77 542	1.05 569	5.06 541	2.21 602	1.87 570	2.36 312	1.52 565	8.98 514	7.96 557	5.91 447	14.59 622	7.94 559	3.50 488	6.43 410	5.70 596	0.00 1	0.00 1	0.04 635	0.00 1	0.20 535	0.08 402

ITSA-stereo	3.76 541	0.54 384	3.80 449	1.91 548	0.29 297	3.09 421	0.70 423	13.22 650	15.64 667	6.79 497	6.66 438	4.15 432	3.52 491	8.30 564	5.00 585	0.09 610	0.07 552	0.11 664	0.10 563	0.18 521	0.95 678

cf-r	3.42 508	0.81 512	3.97 464	2.41 629	2.78 615	2.85 397	0.64 405	8.44 490	6.32 491	6.25 470	11.57 578	8.97 583	3.54 492	5.93 377	3.83 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.07 383

CASS	2.44 405	0.44 322	3.56 427	0.85 364	0.38 334	3.14 427	0.22 260	9.64 533	4.00 354	6.78 496	7.62 477	3.57 407	3.58 493	3.80 278	1.10 363	0.02 483	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.01 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MyStereo04	2.95 460	0.79 505	5.38 561	1.03 399	1.11 487	2.63 356	0.46 336	10.00 548	12.44 643	4.19 373	3.91 336	3.04 379	3.60 494	7.34 493	2.74 508	0.00 1	0.09 583	0.00 1	0.01 451	0.11 435	0.09 417

FINET	5.32 609	1.14 588	10.04 657	2.17 597	3.67 655	6.49 580	6.76 690	11.68 600	22.08 705	7.42 534	12.15 587	4.24 435	3.61 495	9.25 617	5.35 590	0.04 562	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.09 417

STTStereo	3.60 527	0.93 547	6.34 599	2.71 643	2.23 591	3.68 475	0.63 400	9.42 526	6.73 510	9.87 627	6.97 449	8.84 582	3.65 496	6.85 448	3.04 516	0.00 1	0.02 368	0.01 568	0.00 1	0.02 166	0.02 149

CFNet	3.72 535	1.10 579	5.03 538	2.49 633	1.59 536	4.90 535	0.22 260	11.38 591	9.88 601	4.80 398	11.25 571	6.44 523	3.68 497	8.33 565	3.00 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 554	0.07 383

TestStereo1	2.85 445	0.81 512	3.48 420	3.11 664	0.44 352	2.52 331	1.50 563	6.37 421	8.18 564	4.62 388	9.24 519	2.23 349	3.69 498	9.19 614	1.26 380	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.27 583	0.09 417

SA-5K	2.85 445	0.81 512	3.48 420	3.11 664	0.44 352	2.52 331	1.50 563	6.37 421	8.18 564	4.62 388	9.24 519	2.23 349	3.69 498	9.19 614	1.26 380	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.27 583	0.09 417

GMM-Stereo	3.32 496	0.27 124	2.52 289	0.82 357	0.48 372	2.27 298	4.91 662	5.06 324	3.08 281	7.06 514	16.72 640	6.21 515	3.70 500	7.60 506	1.16 374	0.04 562	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.10 414	4.45 718

ACVNet-DCA	2.01 353	0.65 441	2.15 237	2.30 612	0.02 6	5.80 559	0.56 371	8.45 491	3.33 306	1.03 259	3.33 316	0.32 211	3.71 501	8.05 542	0.45 210	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.03 502	0.02 166	0.03 225

1test111	1.86 327	0.65 441	2.15 237	2.30 612	0.02 6	5.80 559	0.56 371	8.45 491	3.33 306	1.03 259	3.33 316	0.32 211	3.71 501	4.40 308	0.96 343	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.03 502	0.02 166	0.03 225

cc1	2.17 370	0.65 441	2.15 237	2.30 612	0.02 6	5.80 559	0.56 371	4.31 251	10.41 610	1.03 259	3.33 316	0.32 211	3.71 501	8.05 542	0.45 210	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.03 502	0.10 414	0.05 337

DLCB_ROB	4.51 594	0.91 541	3.78 447	2.19 599	1.07 486	6.28 572	3.09 618	9.78 537	7.72 544	10.65 646	12.97 602	13.91 654	3.71 501	8.72 596	5.30 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.10 445

ffm	2.90 454	0.31 162	3.97 464	1.34 449	0.98 473	2.80 382	0.48 339	4.53 268	10.19 605	6.29 476	9.23 514	5.59 492	3.72 505	8.00 534	0.46 217	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.04 288

ff1	3.45 514	0.31 162	3.97 464	1.34 449	0.98 473	2.80 382	0.48 339	4.53 268	10.19 605	6.29 476	9.23 514	5.59 492	3.72 505	10.11 634	9.35 656	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.04 288

mmx	3.86 551	0.31 162	3.97 464	1.34 449	0.98 473	2.80 382	0.48 339	12.18 624	10.66 618	6.29 476	9.23 514	5.59 492	3.72 505	10.11 634	9.35 656	0.05 576	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 288

xxx	3.86 551	0.31 162	3.98 468	1.34 449	0.98 473	2.80 382	0.48 339	12.18 624	10.66 618	6.29 476	9.23 514	5.59 492	3.72 505	10.11 634	9.35 656	0.05 576	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 288

CoDeX	3.43 509	0.68 455	4.49 502	0.98 390	1.65 543	6.37 575	2.14 588	13.23 651	6.07 474	7.23 525	8.95 506	4.09 427	3.79 509	6.31 402	2.37 488	0.03 538	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.15 523

UGAM	3.90 554	0.48 345	4.69 518	0.17 199	0.08 85	3.67 472	1.22 544	4.81 298	14.45 656	4.59 387	11.94 582	14.20 656	3.80 510	9.92 633	3.61 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.32 597	0.07 383

delet	4.27 585	0.72 469	4.50 503	1.07 408	3.75 661	10.79 655	4.04 642	9.95 543	7.89 554	8.09 564	8.89 504	8.46 570	3.81 511	7.56 504	5.80 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 435	0.02 149

SCION-MonSter	5.37 612	1.22 595	9.36 650	1.43 466	5.21 711	16.80 699	0.23 264	8.42 489	13.73 651	5.49 423	12.86 601	5.34 485	3.82 512	5.84 373	14.47 696	0.70 688	0.00 1	0.01 568	0.00 1	1.94 700	0.46 645

StereoDRNet-Refined	4.46 590	0.62 427	3.80 449	1.92 552	0.40 340	9.35 633	0.15 223	10.02 550	8.83 582	12.69 670	11.62 579	9.34 586	3.87 513	8.06 546	8.02 632	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.05 531	0.20 535	0.26 597
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 549	1.06 572	5.23 556	2.72 645	3.27 635	4.36 518	0.61 393	10.71 570	7.56 538	8.75 592	7.89 487	9.86 597	3.90 514	7.15 483	3.44 532	0.14 626	0.02 368	0.02 602	0.03 502	0.04 281	0.03 225
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SACVNet	4.15 574	1.26 602	3.81 451	3.12 666	1.68 549	3.09 421	2.85 612	11.91 609	5.96 464	10.52 643	11.20 569	10.59 610	3.95 515	8.97 605	3.25 525	0.08 604	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.32 597	0.44 640

iResNetv2_ROB	4.28 586	1.43 617	7.17 621	2.91 653	1.26 504	4.36 518	1.62 570	13.64 658	10.25 609	9.83 625	11.41 573	7.68 552	4.00 516	7.75 519	1.85 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 618	0.09 417

HH	2.42 401	0.73 474	3.76 445	0.91 371	0.14 177	2.78 379	0.71 426	7.92 478	2.72 245	1.53 288	6.10 411	7.93 557	4.01 517	8.60 582	0.44 205	0.00 1	0.09 583	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.04 288

HanStereo	2.42 401	0.73 474	3.76 445	0.91 371	0.14 177	2.78 379	0.71 426	7.92 478	2.72 245	1.53 288	6.10 411	7.93 557	4.01 517	8.60 582	0.44 205	0.00 1	0.09 583	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.04 288

RAFT_R40	2.71 431	0.33 196	3.00 361	1.26 432	0.30 299	3.83 492	1.00 518	5.69 379	4.29 374	9.69 623	6.33 427	5.02 472	4.02 519	8.58 581	0.86 324	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 149

AACVNet	3.33 498	1.03 567	3.56 427	3.46 679	0.63 407	3.09 421	0.28 281	8.78 509	3.43 314	5.99 448	10.64 554	10.08 602	4.03 520	8.69 590	2.51 497	0.03 538	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.26 576	0.06 361

BEATNet_4x	3.24 482	1.27 604	5.89 582	1.56 492	0.10 119	5.26 547	1.07 531	10.08 552	5.50 436	6.89 506	7.73 481	4.53 451	4.13 521	5.05 339	5.27 588	0.04 562	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.23 580

test_5	2.90 454	0.70 465	3.69 440	2.01 570	3.17 632	4.61 529	1.32 555	6.69 444	7.02 521	2.79 326	7.18 460	4.99 467	4.14 522	7.96 531	1.31 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 502	0.19 530	0.26 597

acv_ft	3.69 533	0.53 378	4.58 514	2.31 618	4.71 703	7.44 604	0.86 483	8.54 498	5.70 447	9.29 610	9.26 522	5.77 500	4.15 523	2.24 220	8.13 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 587	0.01 42

PSMNet_ROB	5.02 606	1.63 635	6.03 588	1.90 547	1.83 566	9.57 637	6.35 684	15.58 684	7.23 529	6.15 462	10.48 549	12.22 639	4.16 524	8.02 537	8.71 648	0.02 483	0.01 246	0.01 568	0.10 563	0.20 535	0.12 483

iRaft-Stereo_5w	2.86 449	0.86 524	4.08 480	0.06 92	0.25 273	2.76 375	0.60 389	4.97 314	4.10 365	2.98 336	7.85 486	10.17 604	4.17 525	8.16 554	5.83 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.26 576	0.06 361

222	5.36 611	0.40 278	2.72 323	1.50 475	0.48 372	6.15 571	0.07 155	13.73 659	8.06 559	8.79 593	11.03 567	3.71 415	4.21 526	7.47 501	38.74 760	0.03 538	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.05 337

HSM-Net_RVC	4.20 577	0.32 177	2.76 332	0.63 335	0.69 422	6.95 593	1.69 575	11.96 611	8.36 570	8.83 596	12.17 588	15.18 665	4.21 526	6.91 454	3.30 527	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SST-Stereo	2.75 435	0.31 162	2.78 335	1.33 447	0.33 320	3.99 502	0.82 458	5.60 374	3.93 349	10.92 652	6.19 417	5.00 470	4.23 528	8.66 587	0.74 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.03 225

DCANet	2.08 359	0.64 433	3.81 451	0.31 250	0.17 210	1.70 231	0.25 273	5.23 335	8.47 574	6.07 454	5.30 388	1.41 307	4.23 528	1.85 199	2.02 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.19 559

DualNet (step1)	3.91 557	1.11 582	6.15 592	1.27 434	0.60 400	5.22 543	2.54 598	10.66 567	7.73 546	8.36 576	7.55 473	6.55 525	4.27 530	6.58 429	1.62 424	1.49 714	0.03 433	3.10 724	2.99 731	0.20 535	0.15 523

test_sample9	5.87 619	1.11 582	6.15 592	1.27 434	0.60 400	5.22 543	2.54 598	10.66 567	7.73 546	8.36 576	7.55 473	6.55 525	4.27 530	11.68 661	11.44 680	1.49 714	24.31 777	3.10 724	2.99 731	0.20 535	0.15 523

test_sample7	3.30 488	0.47 338	3.43 419	1.98 563	0.35 325	4.33 515	1.88 583	10.66 567	7.73 546	8.36 576	7.55 473	6.55 525	4.27 530	6.58 429	1.62 424	0.06 590	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.06 361

HBP-ISP	4.09 567	1.05 569	4.10 481	1.87 541	1.31 517	7.56 607	3.98 639	11.26 583	9.94 602	7.81 551	14.44 620	3.23 388	4.27 530	8.89 603	1.87 449	0.06 590	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.04 288

DispNO	3.25 483	0.72 469	6.85 612	1.95 558	1.34 520	3.49 456	0.84 471	8.14 483	6.30 489	6.34 481	7.76 484	6.30 520	4.28 534	6.93 457	3.51 539	0.00 1	0.03 433	0.03 622	0.12 570	0.07 369	0.07 383

RAFT	2.57 420	0.76 490	3.09 383	0.91 371	0.09 106	2.41 320	0.94 502	5.35 354	2.65 239	6.11 457	7.21 462	9.43 589	4.30 535	5.73 368	1.77 442	0.00 1	0.12 615	0.00 1	0.02 483	0.46 641	0.08 402

SGM-Forest	4.96 603	0.32 177	2.84 342	1.21 426	0.64 413	10.23 644	6.64 688	11.55 596	10.98 622	10.94 654	13.59 609	11.65 633	4.30 535	8.94 604	4.63 576	0.11 615	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.46 645
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEStereo_RVC	3.74 537	0.73 474	4.95 534	2.01 570	1.24 503	4.36 518	3.07 617	11.77 605	7.80 553	6.87 505	6.52 435	7.70 553	4.31 537	8.98 606	4.19 564	0.03 538	0.01 246	0.02 602	0.02 483	0.13 469	0.11 461

ssnet_v2	4.46 590	0.87 527	5.18 551	1.57 493	0.67 417	9.14 631	4.73 659	11.84 606	9.68 594	8.79 593	6.24 422	9.91 598	4.34 538	6.28 398	9.30 655	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.28 585	0.30 609

SDNR	7.50 659	2.32 668	15.58 698	1.82 536	0.63 407	44.66 757	0.44 329	8.59 499	9.52 592	9.84 626	25.18 697	5.30 483	4.38 539	11.46 658	6.49 610	0.05 576	0.03 433	0.00 1	0.01 451	1.79 698	1.87 699

ToySt	2.69 427	0.55 389	7.03 617	1.03 399	0.10 119	3.49 456	1.04 525	6.38 425	4.55 390	2.69 321	6.28 423	7.95 561	4.38 539	5.08 340	2.58 501	0.01 353	0.11 608	0.00 1	0.04 523	0.28 585	0.19 559

UCFNet_RVC	3.09 470	0.77 494	2.27 264	2.35 622	1.79 562	3.50 458	1.06 527	12.12 621	6.91 515	4.71 396	7.67 480	7.58 550	4.40 541	4.95 332	1.67 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 435	0.01 42

FADNet-RVC	3.98 564	1.84 649	12.48 675	1.69 510	0.44 352	4.33 515	1.31 554	11.84 606	7.15 526	3.53 356	3.50 327	10.63 613	4.43 542	9.12 610	6.25 605	0.03 538	0.10 597	0.00 1	0.03 502	0.60 654	0.25 591

test_sample1	2.31 390	0.26 111	3.29 402	2.08 584	0.46 361	2.62 354	0.05 121	9.88 541	4.23 373	3.90 366	3.92 337	3.49 402	4.44 543	5.67 364	1.88 451	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 225

SMFormer	3.54 520	0.39 264	3.61 431	1.69 510	0.11 137	2.85 397	0.29 285	12.46 629	10.41 610	7.16 520	10.23 541	4.78 460	4.45 544	8.71 592	3.51 539	0.07 598	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.04 288

tta	3.54 520	0.39 264	3.61 431	1.69 510	0.11 137	2.85 397	0.29 285	12.46 629	10.41 610	7.16 520	10.23 541	4.78 460	4.45 544	8.71 592	3.51 539	0.07 598	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 225

qqq1	3.38 501	0.39 264	3.61 431	1.69 510	0.11 137	2.85 397	0.29 285	12.46 629	10.41 610	7.16 520	10.23 541	4.78 460	4.45 544	8.71 592	0.30 139	0.07 598	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 225

fff1	3.38 501	0.39 264	3.61 431	1.69 510	0.11 137	2.85 397	0.29 285	12.46 629	10.41 610	7.16 520	10.23 541	4.78 460	4.45 544	8.71 592	0.30 139	0.07 598	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 225

YMNet	5.52 613	1.83 647	8.79 643	3.47 681	4.46 690	10.72 652	0.91 495	9.99 546	6.43 497	13.76 684	16.35 634	11.65 633	4.49 548	7.95 529	8.03 634	0.12 619	0.35 693	0.12 667	0.08 546	0.71 665	0.27 601

YMNet_1	5.52 613	1.83 647	8.79 643	3.47 681	4.46 690	10.72 652	0.91 495	9.99 546	6.43 497	13.76 684	16.35 634	11.65 633	4.49 548	7.95 529	8.03 634	0.12 619	0.35 693	0.12 667	0.08 546	0.71 665	0.27 601

DeepStereo_RVC	2.05 357	0.39 264	2.87 351	0.14 185	0.17 210	3.51 461	0.70 423	5.21 334	3.00 273	6.27 473	4.13 342	3.47 400	4.53 550	4.81 323	1.49 408	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.18 547

CFNet-ft	3.31 490	0.94 552	2.69 317	1.50 475	2.38 599	2.81 390	0.68 415	8.35 486	7.43 533	4.45 380	9.94 535	10.20 605	4.60 551	6.50 420	3.41 530	0.00 1	0.00 1	0.03 622	0.00 1	0.22 554	0.03 225

CFNet_RVC	3.31 490	0.94 552	2.69 317	1.50 475	2.38 599	2.81 390	0.68 415	8.35 486	7.43 533	4.45 380	9.94 535	10.20 605	4.60 551	6.49 418	3.41 530	0.00 1	0.00 1	0.03 622	0.00 1	0.22 554	0.03 225

noway7	3.01 464	5.33 706	14.83 692	1.00 393	0.19 243	2.41 320	0.44 329	5.55 367	5.16 421	1.96 300	3.99 338	6.35 522	4.61 553	4.04 290	3.54 544	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 631	0.41 630

PSMNet-ADL	2.98 461	0.43 313	2.41 274	1.43 466	0.40 340	5.94 566	0.28 281	8.45 491	5.13 417	3.36 351	6.77 441	8.41 568	4.61 553	7.20 486	4.55 574	0.02 483	0.09 583	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 225

DSFCA	4.21 579	0.50 355	5.45 565	1.34 449	1.68 549	7.04 594	4.51 654	10.73 571	7.00 519	10.78 649	6.80 442	8.48 572	4.63 555	9.91 632	5.12 587	0.02 483	0.06 525	0.02 602	0.03 502	0.08 383	0.03 225

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 449	0.99 560	7.52 632	1.52 480	0.92 462	2.94 407	0.03 89	9.31 524	3.81 337	2.42 315	5.86 405	9.23 585	4.64 556	4.31 304	2.19 477	0.02 483	0.18 656	0.00 1	0.54 692	0.35 612	0.35 618

StereoDRNet	5.59 615	1.75 643	6.80 610	3.12 666	4.45 689	10.61 650	4.35 650	18.80 706	9.73 595	12.22 666	6.87 447	11.44 631	4.65 557	8.09 549	8.26 641	0.02 483	0.11 608	0.00 1	0.03 502	0.20 535	0.28 605

hitnet-ft	3.66 531	0.65 441	2.79 338	0.89 369	0.72 431	4.25 510	0.55 369	9.11 518	7.52 537	7.14 518	10.19 539	12.49 641	4.70 558	7.44 498	4.41 570	0.03 538	0.00 1	0.06 647	0.00 1	0.20 535	0.04 288

SA	3.06 467	0.74 480	3.79 448	1.60 498	0.30 299	3.19 433	1.43 560	6.72 445	9.06 584	4.63 392	10.80 557	2.89 371	4.71 559	9.62 629	1.18 378	0.00 1	0.09 583	0.00 1	0.19 607	0.23 561	0.02 149

MDST_ROB	8.37 673	0.32 177	9.03 647	4.18 706	2.42 602	26.86 730	6.14 675	19.36 716	13.52 650	27.09 725	22.75 684	9.47 590	4.74 560	15.06 692	6.34 607	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.13 495

TCMNet	5.22 608	1.96 657	9.78 654	4.11 702	6.57 721	8.83 627	1.35 558	10.74 572	8.07 560	6.39 483	12.76 600	8.32 566	4.75 561	8.62 585	10.09 668	0.11 615	0.18 656	0.31 692	0.09 557	0.75 668	0.57 657

CC-Net-ROB	7.68 662	9.21 730	7.46 629	3.82 695	3.66 654	15.68 690	5.02 664	17.95 698	10.45 616	6.44 487	14.00 614	7.63 551	4.77 562	10.75 647	3.10 519	5.99 734	2.46 732	16.28 745	1.08 712	6.30 728	1.56 695

TDLM	4.11 568	1.11 582	3.54 425	1.62 503	1.04 482	3.91 497	7.41 698	10.60 565	10.67 620	6.38 482	12.59 595	5.95 506	4.77 562	8.79 598	3.04 516	0.58 683	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 530	0.12 483

NVstereo2D	4.51 594	0.82 516	6.86 613	3.28 673	3.38 639	8.16 617	3.13 619	10.51 563	15.15 664	4.90 401	6.89 448	7.87 554	4.78 564	9.88 631	3.91 556	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.02 166	0.58 658

DGSMNet	6.47 637	2.61 674	13.64 685	3.46 679	3.74 657	8.97 629	6.01 674	14.15 665	13.01 644	7.46 537	14.10 615	9.94 599	4.79 565	10.44 641	6.22 604	1.30 711	1.70 727	1.80 716	1.52 722	2.27 705	2.35 706

FADNet-RVC-Resample	3.79 544	1.62 634	12.06 669	1.43 466	0.66 415	5.94 566	2.41 594	10.18 557	8.58 579	6.28 474	4.22 344	5.33 484	4.80 566	7.71 515	3.19 521	0.17 634	0.21 671	0.17 677	0.12 570	0.41 635	0.29 607

ASMatch	3.32 496	0.50 355	3.32 406	1.72 520	0.45 359	1.93 254	0.68 415	6.42 428	3.89 345	6.18 463	22.30 681	4.61 454	4.82 567	7.65 509	1.70 433	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.03 502	0.01 59	0.18 547

PSMNet-RSSM	3.33 498	0.77 494	3.22 397	2.12 591	1.90 573	2.33 308	0.71 426	11.17 580	5.83 454	5.90 446	11.43 575	7.04 540	4.83 568	5.96 378	3.17 520	0.00 1	0.00 1	0.02 602	0.00 1	0.08 383	0.02 149

IRAFT_RVC	2.85 445	0.41 292	3.32 406	2.09 587	0.41 345	2.92 405	5.22 667	6.41 426	3.63 327	6.53 491	5.48 395	5.09 474	4.88 569	8.20 561	2.15 473	0.01 353	0.17 652	0.01 568	0.00 1	0.02 166	0.04 288

zzzzzzz1	3.46 515	5.71 709	14.87 693	0.96 384	2.82 617	2.34 309	0.75 440	6.50 431	5.50 436	2.10 303	4.09 341	7.38 548	4.90 570	5.75 369	4.04 561	0.53 680	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.60 654	0.42 635

ADLNet	4.32 588	0.80 509	4.33 491	3.60 687	3.56 649	6.87 591	2.48 597	11.20 582	7.58 540	9.87 627	9.62 528	8.39 567	4.95 571	6.16 389	6.60 613	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.01 451	0.12 452	0.25 591

PDISCO_ROB	9.62 688	1.99 660	11.51 665	9.88 732	9.61 737	21.48 715	3.83 637	19.33 715	28.49 718	11.27 659	14.17 616	19.92 699	5.02 572	16.35 703	9.18 653	5.28 732	0.41 700	0.14 672	0.09 557	2.05 701	2.36 707

TransformOpticalFlow	3.38 501	0.70 465	4.54 506	1.00 393	0.30 299	3.56 466	0.14 217	9.67 535	7.30 531	5.55 425	13.34 606	6.74 533	5.03 573	8.22 562	1.34 395	0.00 1	0.01 246	0.01 568	0.00 1	0.04 281	0.11 461

LMCR-Stereo	3.63 529	1.29 609	4.20 485	2.54 635	0.17 210	8.08 616	1.52 565	11.46 593	4.73 401	8.45 584	10.66 556	1.91 337	5.03 573	7.69 513	3.58 545	0.92 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 617	0.02 149

Selective-IGEV-i16pb	6.09 630	0.58 405	14.62 689	2.02 572	0.55 395	18.63 707	7.27 697	9.98 545	20.66 699	4.62 388	12.40 593	9.76 594	5.05 575	8.60 582	4.25 566	0.51 679	0.62 714	0.20 681	0.31 658	0.55 647	0.61 663

Hybrid-DGEV-2	2.79 440	1.21 594	2.93 356	1.69 510	0.02 6	5.36 550	0.27 279	7.21 459	9.79 597	6.79 497	3.19 307	5.20 477	5.05 575	5.48 356	1.29 386	0.04 562	0.01 246	0.00 1	0.02 483	0.16 491	0.07 383

KYRaft	3.59 525	0.31 162	1.84 169	0.76 350	0.46 361	2.29 300	4.04 642	4.75 294	3.25 298	8.93 602	19.47 664	6.62 531	5.07 577	7.79 521	0.71 277	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.04 281	5.38 725

riskmin	1.88 331	0.15 3	2.11 233	1.38 458	0.88 454	2.40 318	0.04 101	5.93 396	6.10 476	2.25 310	1.34 213	6.06 510	5.08 578	2.78 241	1.01 352	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.06 361

FADNet	4.23 580	1.65 637	11.75 668	1.64 506	0.80 445	4.80 532	0.77 445	13.76 660	11.65 632	3.97 368	5.24 382	9.62 591	5.14 579	8.40 571	3.78 551	0.21 643	0.04 474	0.07 653	0.05 531	1.14 680	0.10 445

SQANet	7.64 661	3.40 688	5.49 567	11.73 739	9.62 738	11.96 670	2.82 610	11.33 588	6.10 476	8.33 575	11.49 576	11.00 623	5.16 580	10.12 638	2.72 507	8.92 741	2.21 729	10.41 740	1.58 723	11.13 740	7.39 732

LALA_ROB	6.58 639	1.80 646	6.25 595	1.26 432	0.94 466	10.08 641	9.02 709	16.00 686	11.51 631	12.74 671	13.02 603	24.77 713	5.25 581	10.56 643	8.02 632	0.04 562	0.05 497	0.00 1	0.02 483	0.10 414	0.25 591

DCVSM-stereo	3.13 474	0.37 251	2.95 358	1.51 478	0.80 445	2.75 374	0.49 349	6.79 448	5.25 426	11.43 660	5.57 398	10.79 616	5.30 582	5.25 346	2.95 513	0.03 538	0.09 583	0.03 622	0.00 1	0.12 452	0.09 417

DRN-Test	5.87 619	0.98 557	5.89 582	2.69 642	3.65 653	12.37 673	3.35 628	20.07 723	10.20 608	11.93 665	12.31 592	11.06 625	5.31 583	7.89 527	9.05 651	0.04 562	0.05 497	0.04 635	0.04 523	0.18 521	0.25 591

HSM	4.00 565	0.79 505	3.16 392	1.59 497	2.17 587	6.77 588	1.11 536	12.28 626	6.35 494	6.75 494	8.11 491	13.90 653	5.37 584	8.85 600	2.71 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 149

fff	2.28 386	0.61 422	3.81 451	0.22 221	0.07 61	1.69 225	0.11 188	5.37 357	11.84 634	5.80 431	5.17 372	1.44 311	5.41 585	2.00 209	1.92 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.18 547

csc	2.28 386	0.61 422	3.81 451	0.22 221	0.07 61	1.69 225	0.11 188	5.37 357	11.84 634	5.80 431	5.17 372	1.44 311	5.41 585	2.00 209	1.92 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.18 547

cscssc	2.28 386	0.61 422	3.81 451	0.22 221	0.07 61	1.69 225	0.11 188	5.37 357	11.84 634	5.80 431	5.17 372	1.44 311	5.41 585	2.00 209	1.92 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.18 547

DAS	3.74 537	0.35 229	5.19 552	1.99 565	3.74 657	2.36 312	3.22 622	7.77 471	9.27 587	8.70 590	12.08 584	4.45 447	5.43 588	8.39 570	1.71 434	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 149

SepStereo	3.78 543	0.35 229	5.19 552	1.99 565	3.74 657	2.36 312	3.22 622	7.77 471	9.27 587	8.70 590	12.08 584	4.45 447	5.43 588	9.18 613	1.71 434	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 149

ADLNet2	4.46 590	0.90 537	6.06 589	2.74 647	3.91 671	6.79 589	3.01 616	10.95 579	8.40 572	7.27 528	9.80 533	9.85 596	5.43 588	7.29 489	6.44 609	0.01 353	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.11 461

GANet-RSSM	3.27 485	0.60 416	3.38 410	2.94 658	2.00 577	2.61 351	0.48 339	10.93 578	6.11 479	5.47 421	10.20 540	6.57 529	5.44 591	6.25 396	2.23 479	0.00 1	0.00 1	0.08 657	0.00 1	0.17 505	0.03 225

Consistency-Raft	9.42 684	4.74 703	12.66 676	5.30 716	9.08 734	4.08 504	5.26 668	19.26 714	24.87 711	11.17 657	29.85 711	13.57 648	5.51 592	7.67 512	13.40 690	0.36 665	0.35 693	1.81 717	4.24 740	11.61 741	3.57 714

GwcNet	6.42 635	1.97 658	10.92 663	2.59 640	5.58 714	11.55 662	2.21 590	14.10 664	16.52 675	10.04 632	17.19 650	10.86 620	5.61 593	9.23 616	8.84 650	0.01 353	0.06 525	0.03 622	0.08 546	0.56 648	0.40 628

ac_64	3.70 534	0.47 338	3.50 423	2.87 652	3.50 646	5.91 565	0.72 430	10.17 556	4.34 376	8.16 566	5.80 402	10.82 617	5.64 594	7.08 474	4.73 579	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.14 512

NaN_ROB	6.00 627	1.24 600	6.29 597	1.34 449	1.68 549	9.60 638	10.31 720	15.09 677	15.79 669	12.62 669	8.95 506	11.67 636	5.83 595	11.78 665	6.41 608	0.05 576	0.13 625	0.08 657	0.20 610	0.22 554	0.79 671

z-ln-s-r	5.99 626	1.34 612	15.55 697	1.52 480	1.95 575	3.28 438	2.71 607	7.72 470	11.16 624	6.43 486	25.06 696	8.76 579	5.86 596	11.03 652	17.17 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 572	0.11 461

ETE_ROB	5.80 618	1.77 644	6.33 598	1.44 471	0.78 444	6.43 577	6.90 691	12.53 634	8.08 561	12.93 675	14.89 625	21.13 707	5.87 597	9.83 630	6.57 612	0.04 562	0.01 246	0.00 1	0.02 483	0.08 383	0.33 615

CBMV_ROB	4.14 572	0.52 373	3.14 389	1.30 441	0.77 437	6.92 592	1.97 585	10.11 554	9.58 593	8.92 600	14.20 617	7.12 544	5.90 598	8.65 586	3.50 538	0.01 353	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.09 417

UNet	3.97 563	0.61 422	6.50 605	1.68 509	3.22 633	9.82 639	0.31 292	9.50 528	5.32 429	7.20 524	6.35 429	10.59 610	5.91 599	6.93 457	5.49 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

1111x	4.25 583	0.30 156	4.31 490	1.47 473	0.37 332	5.10 539	0.32 293	12.86 641	9.82 599	6.01 449	9.73 532	8.78 580	5.97 600	9.43 623	10.39 669	0.06 590	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 288

RT-IGEV	3.81 547	0.26 111	4.55 509	2.38 625	0.63 407	5.19 541	2.72 608	12.31 627	3.90 347	8.17 572	9.88 534	12.51 643	5.99 601	5.32 349	1.51 409	0.00 1	0.20 667	0.00 1	0.32 660	0.14 479	0.24 586

anonymousa	3.80 546	0.55 389	3.35 408	1.24 429	3.74 657	9.04 630	0.36 302	6.74 446	4.03 357	7.72 548	19.64 665	10.62 612	6.01 602	1.52 175	1.40 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.03 225

DDUNet	9.47 685	11.32 739	6.14 591	12.93 741	11.65 743	10.45 647	3.87 638	11.70 601	7.89 554	9.27 609	13.28 605	16.18 675	6.14 603	8.80 599	5.77 597	6.64 736	3.38 749	20.90 748	4.28 741	11.01 739	7.80 733

IER	3.20 481	0.54 384	5.13 547	0.58 323	1.59 536	7.29 601	0.56 371	6.36 419	4.95 411	7.44 536	8.84 501	6.20 514	6.26 604	4.88 326	3.29 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

APVNet	5.98 624	1.72 641	8.72 642	3.21 671	4.04 677	12.31 672	1.81 580	19.09 712	6.10 476	6.13 461	13.41 607	10.69 615	6.30 605	11.26 655	13.90 693	0.05 576	0.02 368	0.11 664	0.03 502	0.53 645	0.20 566

DISCO	6.28 632	0.57 400	5.78 579	3.43 678	1.17 498	11.22 658	3.39 630	12.14 622	16.16 671	6.52 490	11.22 570	16.96 682	6.32 606	19.51 715	10.74 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 612	0.11 461

ADStereo(finetuned)	2.26 385	0.64 433	5.22 554	0.31 250	0.18 228	1.71 232	0.25 273	5.23 335	8.46 573	6.06 453	5.30 388	1.41 307	6.37 607	1.87 202	1.87 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.18 547

AAGNet	3.41 507	0.34 212	2.45 276	1.78 528	0.39 336	3.69 476	1.05 526	4.79 296	4.61 395	9.62 621	7.74 483	4.98 466	6.38 608	7.34 493	13.02 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 288

CBMV	5.35 610	0.91 541	3.67 438	1.62 503	0.44 352	10.09 642	7.19 695	12.49 633	12.33 641	12.22 666	14.69 624	10.93 622	6.48 609	8.51 577	4.96 584	0.02 483	0.15 638	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.17 542
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	4.98 604	1.47 620	7.42 628	2.40 626	2.14 585	8.73 626	3.64 636	12.42 628	13.11 645	7.03 512	7.57 476	7.88 555	6.52 610	10.16 639	7.82 628	0.02 483	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.11 435	1.07 683
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FLISNet	3.18 479	0.90 537	3.05 375	1.28 439	0.15 188	2.29 300	0.04 101	5.31 350	3.52 320	7.96 558	12.69 597	11.43 629	6.61 611	4.26 301	4.02 558	0.00 1	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.01 42

CoSv	3.18 479	0.90 537	3.05 375	1.28 439	0.15 188	2.29 300	0.04 101	5.31 350	3.52 320	7.96 558	12.69 597	11.43 629	6.61 611	4.26 301	4.02 558	0.00 1	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.01 42

MMNet	4.16 575	0.77 494	5.47 566	1.40 460	1.67 547	10.78 654	0.63 400	8.64 505	8.47 574	8.80 595	8.33 493	7.51 549	6.61 611	7.53 503	6.54 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.05 337

CVANet_RVC	4.16 575	1.16 590	3.60 430	1.94 557	1.46 529	3.92 498	4.68 657	10.89 577	8.34 569	7.58 543	10.84 559	10.27 607	6.62 614	8.56 579	2.69 503	0.39 668	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.21 547	0.09 417

SuperB	8.10 671	3.15 685	24.67 726	2.65 641	1.23 502	9.88 640	4.29 648	10.18 557	30.07 720	11.53 662	12.18 589	6.12 512	6.65 615	10.50 642	14.47 696	0.14 626	0.11 608	0.35 696	0.25 636	13.06 744	0.48 647

XPNet_ROB	6.03 629	1.22 595	5.61 575	2.56 638	0.90 461	6.32 573	7.07 693	12.92 643	8.30 568	14.76 691	15.13 627	19.84 698	6.66 616	10.36 640	8.58 645	0.02 483	0.04 474	0.00 1	0.03 502	0.11 435	0.24 586

RAFT + AFF	4.30 587	1.55 628	5.84 580	1.43 466	2.36 597	5.94 566	6.72 689	10.01 549	7.56 538	7.55 541	8.96 508	7.09 543	6.73 617	8.57 580	4.02 558	0.02 483	0.47 707	0.00 1	0.01 451	0.56 648	0.54 655

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 624	1.55 628	9.92 655	2.40 626	3.22 633	10.28 645	3.14 620	11.64 598	9.79 597	9.54 618	20.22 668	11.16 626	6.77 618	10.61 645	9.16 652	0.06 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 288

DStereoRT	7.14 654	1.05 569	6.27 596	2.26 607	1.39 524	10.94 657	1.76 579	7.53 468	4.14 368	7.55 541	10.86 561	2.79 366	6.79 619	8.01 536	4.49 572	0.13 624	0.18 656	49.57 770	15.74 764	0.23 561	1.13 684

LCNet	2.85 445	0.42 302	1.90 181	0.95 382	0.56 396	2.07 273	1.60 569	4.99 319	3.57 325	6.05 451	10.59 552	4.59 453	6.79 619	7.46 499	0.72 279	0.01 353	0.00 1	0.01 568	0.77 704	0.30 588	3.57 714

CRFU-Net	4.45 589	0.67 453	5.02 536	2.78 648	1.32 518	12.67 677	3.35 628	11.26 583	3.52 320	10.06 633	9.30 524	10.91 621	6.92 621	7.26 488	3.24 524	0.15 628	0.16 647	0.16 674	0.00 1	0.26 576	0.05 337

Anonymous_2	4.14 572	0.62 427	3.21 396	1.40 460	1.43 528	5.19 541	0.32 293	6.63 440	4.38 379	4.48 383	2.30 267	8.08 562	7.00 622	5.37 352	2.29 481	0.23 647	0.75 715	5.20 735	18.12 765	5.66 722	0.23 580

DANet	6.02 628	1.23 598	8.45 640	3.86 698	3.94 673	7.64 613	1.34 556	9.51 530	7.00 519	13.39 679	15.53 629	15.99 672	7.02 623	12.14 668	12.37 685	0.19 638	0.12 615	0.02 602	0.03 502	0.13 469	0.56 656
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM	3.38 501	0.31 162	5.61 575	1.37 456	0.71 428	7.60 612	0.38 310	8.94 512	3.55 323	5.54 424	4.69 357	16.09 674	7.03 624	3.67 273	1.02 353	0.00 1	0.21 671	0.00 1	0.38 671	0.07 369	0.41 630

STrans-v2	3.43 509	0.73 474	4.82 523	0.26 236	0.60 400	3.00 413	1.19 543	10.41 562	7.22 528	5.79 430	10.97 566	6.75 534	7.03 624	8.25 563	1.40 398	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.18 547

MWSP-net	3.73 536	0.55 389	4.30 489	0.75 349	0.28 293	5.88 564	7.90 703	10.32 559	7.76 549	5.81 434	6.09 408	8.71 578	7.11 626	4.29 303	4.62 575	0.05 576	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.18 547

Wz-Net-LNSev	6.46 636	1.93 655	16.44 701	1.52 480	4.15 679	12.66 676	4.96 663	13.05 646	12.10 639	10.55 645	16.23 633	11.32 628	7.19 627	8.43 574	8.48 644	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.06 361

Prome-Stereo	3.65 530	0.29 141	1.92 186	0.91 371	0.49 375	2.07 273	4.75 660	4.41 258	3.23 297	9.32 611	20.63 672	4.06 426	7.19 627	7.70 514	1.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	4.72 722

HGLStereo	4.25 583	0.52 373	4.65 515	3.09 662	5.18 709	6.51 583	0.73 431	10.37 560	6.74 511	7.32 530	12.44 594	7.00 537	7.21 629	7.46 499	5.51 593	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.10 445

xyz-stereo	6.97 650	0.29 141	36.85 750	0.20 210	0.07 61	30.65 736	0.19 247	3.97 228	1.82 190	10.21 635	24.87 693	6.06 510	7.29 630	11.62 660	4.87 583	0.01 353	0.02 368	0.35 696	0.00 1	0.06 348	0.02 149

w-ln-seven	10.20 694	3.08 681	26.36 730	2.06 583	2.49 604	15.81 691	4.39 651	17.80 697	33.50 729	20.47 711	25.79 700	15.12 664	7.40 631	11.75 664	17.48 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 638	0.13 495

NCCL2	5.88 621	1.59 631	5.44 564	1.87 541	0.92 462	9.55 636	11.55 727	12.11 619	9.94 602	9.67 622	8.85 502	22.28 710	7.41 632	8.78 597	7.17 620	0.01 353	0.00 1	0.03 622	0.00 1	0.13 469	0.23 580

PAM_32	3.50 516	0.32 177	5.22 554	1.32 444	0.53 388	7.49 605	0.39 311	9.52 531	3.91 348	5.22 414	5.28 387	16.75 680	7.44 633	4.61 317	0.90 337	0.00 1	0.20 667	0.00 1	0.39 675	0.09 402	0.39 624

CrosDoStereo	3.96 560	0.45 330	3.04 370	0.32 254	0.20 254	3.28 438	11.63 728	5.76 383	4.45 383	9.04 603	16.58 637	4.99 467	7.45 634	8.04 539	3.72 549	0.00 1	0.02 368	0.01 568	0.00 1	0.16 491	0.10 445

DeepStereo_LL	3.96 560	0.45 330	3.04 370	0.32 254	0.20 254	3.28 438	11.63 728	5.76 383	4.45 383	9.04 603	16.58 637	4.99 467	7.45 634	8.04 539	3.72 549	0.00 1	0.02 368	0.01 568	0.00 1	0.16 491	0.10 445

RTSC	9.15 680	3.00 680	13.57 684	3.72 692	1.76 557	11.82 667	0.46 336	16.95 690	36.83 744	15.80 695	15.53 629	12.91 646	7.46 636	20.01 719	21.76 723	0.31 659	0.13 625	0.01 568	0.08 546	0.57 650	0.41 630

Wz-Net-MNSev	7.43 657	2.35 670	15.22 695	2.34 621	3.41 643	17.27 703	8.55 705	11.91 609	13.48 649	13.37 678	17.05 645	13.70 649	7.47 637	11.90 666	9.99 667	0.40 670	0.03 433	0.00 1	0.01 451	0.16 491	0.07 383

GANet	6.22 631	1.07 573	4.07 478	2.27 608	0.89 458	9.19 632	9.52 713	12.02 614	8.13 563	10.72 647	29.09 709	13.86 652	7.52 638	11.00 651	4.39 569	0.36 665	0.00 1	0.02 602	0.02 483	0.12 452	0.08 402

MWDA-net	3.60 527	0.77 494	4.07 478	1.84 538	1.18 501	6.44 578	2.27 591	7.87 477	6.03 471	9.59 620	6.68 440	6.27 519	7.59 639	8.02 537	2.91 511	0.07 598	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.13 495

FTStereo	4.55 598	0.36 243	2.18 248	0.94 378	0.38 334	2.60 349	8.82 707	4.98 318	3.17 291	10.88 651	30.35 713	5.60 496	7.60 640	7.62 508	1.55 416	0.17 634	0.00 1	0.05 642	0.00 1	0.03 242	3.80 716

THIR-Stereo	3.86 551	0.77 494	2.62 307	0.12 167	0.13 167	4.25 510	6.63 687	5.30 347	4.18 371	10.33 637	17.13 647	6.58 530	7.62 641	7.78 520	3.51 539	0.01 353	0.07 552	0.07 653	0.00 1	0.11 435	0.02 149

GASNet	5.19 607	4.61 700	9.38 651	4.73 712	2.10 583	3.80 491	1.57 568	12.07 617	10.96 621	8.92 600	7.03 457	8.21 564	7.67 642	14.02 684	7.36 621	0.02 483	0.15 638	0.00 1	0.00 1	0.69 663	0.42 635

fast-acv-ft	5.62 617	1.39 614	7.01 616	2.02 572	1.89 572	12.23 671	1.82 581	7.35 463	9.45 591	10.46 642	20.27 669	14.55 660	7.71 643	7.41 496	7.61 625	0.10 613	0.09 583	0.16 674	0.07 541	0.59 652	0.13 495

anonymity	7.68 662	3.83 691	12.39 672	7.04 726	12.67 746	8.18 618	2.00 586	17.50 695	6.85 513	13.56 682	9.21 513	9.97 600	7.82 644	11.28 656	5.58 594	6.27 735	4.98 757	3.68 729	2.96 730	3.33 714	4.48 719

iinet-f	5.94 622	1.60 632	26.88 733	1.79 529	1.38 522	11.92 669	1.47 562	6.80 449	7.11 524	6.90 508	14.43 619	10.64 614	7.97 645	7.00 468	12.12 684	0.02 483	0.03 433	0.05 642	0.00 1	0.63 658	0.02 149

MEA-ACV	4.11 568	0.48 345	5.23 556	1.48 474	0.11 137	6.69 585	0.63 400	13.21 648	7.78 552	7.47 538	8.55 499	10.83 619	8.00 646	6.86 449	4.66 578	0.01 353	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.13 495

Wz-Net-SNSev	9.23 682	6.70 715	24.28 725	1.87 541	1.81 565	8.57 621	12.29 734	17.37 694	20.39 698	10.43 641	23.11 685	16.66 678	8.03 647	14.47 689	17.86 710	0.00 1	0.02 368	0.01 568	0.00 1	0.41 635	0.30 609

DeepPrunerF	6.75 642	2.69 675	23.31 722	3.68 690	7.16 725	3.78 488	4.29 648	13.42 654	20.13 696	8.13 565	10.46 548	7.18 546	8.06 648	11.10 653	9.44 659	0.24 650	0.15 638	0.29 690	0.42 682	0.66 661	0.45 642

otaku	11.73 707	7.51 722	7.07 619	13.22 742	10.85 742	26.61 729	7.25 696	18.84 707	19.16 689	11.58 663	17.23 651	20.19 701	8.09 649	15.11 694	4.64 577	9.13 742	2.42 731	13.08 741	1.83 726	12.48 743	8.22 735

GANetREF_RVC	6.56 638	2.89 678	7.58 633	3.41 676	0.40 340	12.96 679	9.58 714	15.09 677	17.25 679	10.33 637	10.62 553	12.27 640	8.16 650	12.21 669	4.53 573	0.41 671	0.00 1	0.00 1	0.02 483	3.12 712	0.39 624
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccnet	6.87 648	0.92 544	5.15 549	3.09 662	2.18 589	11.78 666	4.90 661	17.97 699	8.79 581	12.79 673	20.20 667	16.00 673	8.35 651	9.12 610	14.17 695	0.42 674	0.33 690	0.25 688	0.09 557	0.40 631	0.48 647

S-Stereo	6.63 641	0.84 519	9.67 653	3.15 668	3.48 645	6.49 580	6.22 678	12.99 645	22.84 707	9.48 615	15.51 628	12.00 638	8.43 652	8.04 539	10.70 672	0.12 619	0.17 652	0.00 1	0.38 671	0.13 469	1.92 700

zh-mn7	11.13 704	6.28 714	31.79 740	1.85 539	0.98 473	13.11 681	2.98 613	12.88 642	33.65 731	21.57 712	39.07 738	12.50 642	8.46 653	19.94 718	16.74 704	0.23 647	0.01 246	0.00 1	0.01 451	0.33 604	0.30 609

pmcnn	7.72 665	1.27 604	9.42 652	2.91 653	3.14 629	9.44 634	6.23 679	12.56 635	16.51 673	14.53 689	24.08 688	27.44 720	8.49 654	9.32 620	8.44 643	0.06 590	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.30 588	0.15 523

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 689	4.27 696	14.47 687	2.29 611	2.85 619	23.40 720	13.62 736	13.60 656	19.54 691	19.42 706	24.27 689	16.74 679	8.59 655	17.05 706	7.98 631	1.25 709	1.68 726	0.17 677	2.63 728	0.72 667	1.04 681

GrayStereo	3.74 537	0.20 50	1.94 190	1.55 489	0.60 400	3.12 426	8.22 704	5.76 383	3.32 305	10.40 640	16.66 639	5.81 503	8.60 656	6.57 428	1.37 397	0.01 353	0.00 1	0.01 568	0.63 696	0.02 166	0.04 288

RYNet	6.34 634	0.89 534	5.88 581	1.41 463	4.48 693	15.97 693	4.18 645	13.41 653	16.49 672	10.81 650	7.00 454	14.33 658	8.72 657	9.43 623	13.71 692	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.07 383

STTRV1_RVC	7.02 652	1.10 579	12.88 680	3.32 674	6.92 723	11.90 668	4.00 641	15.07 676	11.94 637	9.51 616	14.57 621	11.63 632	8.73 658	12.65 674	8.06 637	3.32 728	2.75 738	0.41 701	0.12 570	1.38 689	0.11 461

Select-FE	3.44 512	0.73 474	8.39 639	1.44 471	0.96 470	2.01 269	0.10 180	8.84 511	3.94 350	5.36 420	10.32 545	9.73 593	8.82 659	6.28 398	0.83 313	0.01 353	0.22 674	0.01 568	0.49 690	0.03 242	0.30 609

DRaft	3.74 537	0.43 313	2.60 299	0.12 167	0.15 188	4.76 531	1.34 556	5.33 353	4.31 375	10.30 636	21.91 678	3.27 389	8.83 660	7.36 495	3.66 548	0.05 576	0.10 597	0.00 1	0.14 577	0.10 414	0.14 512

RASNet	4.52 597	0.61 422	4.42 497	3.42 677	4.68 702	4.58 527	0.99 515	9.54 532	8.01 558	5.28 417	11.42 574	10.34 609	8.88 661	9.28 618	8.68 647	0.15 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 288

ADCRef	7.27 655	1.38 613	16.37 699	2.52 634	3.30 637	11.63 664	3.16 621	10.80 574	9.35 589	13.03 676	25.27 699	8.17 563	8.92 662	8.06 546	21.81 724	0.15 628	0.08 567	0.16 674	0.34 665	0.38 621	0.58 658

CBFPSM	4.87 601	0.94 552	14.70 691	1.51 478	1.15 493	11.49 661	2.55 602	7.28 462	6.47 500	6.23 467	4.83 362	15.30 667	8.99 663	6.88 450	8.20 640	0.03 538	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.40 631	0.42 635

psm_up	3.85 550	0.82 516	3.01 363	2.00 569	2.58 608	5.28 548	3.34 627	10.85 576	6.33 492	7.27 528	7.32 467	10.15 603	9.02 664	6.19 391	2.51 497	0.22 645	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.03 225

stereogan	7.69 664	0.88 531	7.08 620	3.49 684	3.93 672	18.98 708	3.23 624	16.52 688	19.58 692	9.93 630	18.92 662	20.50 704	9.04 665	14.07 685	6.14 603	0.26 653	0.04 474	0.21 683	0.03 502	0.63 658	0.33 615

z-mn7	10.46 698	4.14 693	20.35 713	2.15 595	1.68 549	19.07 709	5.72 672	13.28 652	34.58 735	9.45 613	35.20 732	15.69 668	9.13 666	21.16 722	17.07 705	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.35 612	0.19 559

UGAM-zero	3.51 517	0.33 196	4.44 499	0.88 367	0.65 414	3.52 464	0.16 231	11.35 589	2.71 244	5.09 411	5.82 403	15.28 666	9.14 667	8.38 569	1.61 423	0.00 1	0.16 647	0.00 1	0.46 686	0.02 166	0.19 559

PWCDC_ROB	7.92 668	3.17 686	7.48 630	5.73 720	4.40 685	10.45 647	0.35 301	14.52 671	28.19 717	10.36 639	31.27 716	7.04 540	9.14 667	13.22 680	8.78 649	2.74 724	0.02 368	0.00 1	0.00 1	1.31 687	0.17 542

ACVNet-4b	15.90 724	22.00 746	12.37 670	16.40 745	15.14 749	31.87 738	7.50 700	19.04 711	27.85 716	11.48 661	22.02 679	31.86 731	9.16 669	17.95 708	5.69 595	10.43 746	2.58 735	24.44 753	4.87 745	16.04 749	9.28 741

Ntro	12.35 708	8.88 728	7.80 634	13.79 743	12.42 745	26.54 728	6.98 692	18.54 702	22.14 706	9.82 624	16.45 636	20.30 702	9.29 670	15.95 700	6.61 614	9.53 744	2.47 733	14.93 744	2.77 729	13.11 745	8.63 740

PASM	7.90 667	4.22 694	21.97 720	3.25 672	3.29 636	5.39 552	6.57 686	10.57 564	19.09 687	12.77 672	13.92 612	18.11 688	9.51 671	13.79 683	10.77 675	0.19 638	0.45 705	0.29 690	1.08 712	1.49 692	1.19 686

PSM-AAD	3.33 498	0.20 50	1.47 111	0.73 345	0.54 391	2.55 339	6.19 676	4.97 314	3.27 300	10.92 652	11.92 581	2.95 372	9.59 672	7.90 528	0.82 312	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.04 281	2.47 708

Syn2CoEx	6.32 633	2.72 676	9.33 649	2.45 631	1.67 547	8.59 622	3.32 626	18.08 700	12.27 640	8.53 585	21.08 675	10.30 608	9.80 673	9.30 619	7.86 629	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 658	0.43 638

UDG	8.58 677	9.31 731	4.89 529	10.00 733	9.52 736	10.36 646	2.41 594	12.07 617	9.82 599	7.81 551	9.55 526	16.52 676	9.81 674	7.84 524	7.88 630	4.20 729	2.51 734	18.53 747	3.71 739	9.55 735	5.28 724

w-ln-seven-2	7.09 653	2.32 668	23.44 723	1.71 518	1.06 483	7.81 615	3.98 639	12.02 614	14.65 659	13.06 677	20.38 670	11.70 637	9.83 675	10.65 646	8.66 646	0.02 483	0.05 497	0.00 1	0.02 483	0.32 597	0.14 512

FBW_ROB	8.50 676	1.03 567	7.98 636	1.93 556	1.28 511	13.10 680	6.23 679	22.50 728	18.98 686	18.82 704	14.91 626	19.06 694	10.04 676	18.41 710	9.83 663	0.62 686	0.22 674	1.82 718	0.82 706	0.99 677	1.36 689

PWC_ROB	8.24 672	3.13 683	12.74 679	2.43 630	4.43 688	7.51 606	1.22 544	16.63 689	19.24 690	16.08 696	28.29 706	13.99 655	10.16 677	13.63 682	14.06 694	0.42 674	0.00 1	0.05 642	0.00 1	0.59 652	0.27 601

ACV-stereo	4.46 590	0.76 490	9.94 656	1.91 548	1.06 483	11.61 663	1.28 551	6.25 413	7.09 523	3.09 338	5.21 380	16.88 681	10.23 678	7.96 531	5.47 591	0.06 590	0.15 638	0.01 568	0.00 1	0.12 452	0.14 512

DEmStereo	3.79 544	0.37 251	3.69 440	0.17 199	0.17 210	5.28 548	2.54 598	4.35 253	3.70 328	8.21 573	20.15 666	5.13 476	10.38 679	7.65 509	3.85 553	0.01 353	0.01 246	0.01 568	0.00 1	0.02 166	0.06 361

RGC	6.88 649	2.23 665	6.13 590	4.05 700	4.73 704	8.94 628	2.78 609	15.19 681	11.74 633	11.13 656	19.34 663	17.86 686	10.42 680	13.02 678	8.03 634	0.73 690	0.01 246	0.24 687	0.41 680	0.31 593	0.38 623

XQC	8.43 675	3.58 689	16.40 700	2.92 655	2.17 587	13.22 682	3.60 632	14.64 672	25.86 713	11.87 664	12.04 583	15.06 663	10.67 681	15.24 695	19.41 713	0.39 668	0.08 567	0.05 642	0.07 541	0.84 672	0.45 642

ADCP+	8.09 670	1.79 645	14.50 688	1.54 487	4.28 680	16.57 696	5.20 666	12.80 639	11.20 626	12.83 674	17.07 646	11.02 624	10.80 682	17.59 707	23.18 730	0.03 538	0.05 497	0.01 568	0.18 599	0.39 627	0.81 673

ADCPNet	9.54 686	2.39 671	31.46 739	2.09 587	1.60 538	16.71 698	6.39 685	12.11 619	11.45 629	13.53 680	21.45 677	19.41 695	10.94 683	14.38 687	21.54 722	0.27 656	1.16 720	0.39 700	1.49 720	0.58 651	1.45 690

psmorigin	7.34 656	1.58 630	18.31 707	2.35 622	0.87 452	6.72 587	1.70 578	10.63 566	7.14 525	19.77 708	22.71 683	20.13 700	11.34 684	12.96 677	9.49 660	0.04 562	0.17 652	0.06 647	0.17 592	0.21 547	0.50 651

LL-Strereo	4.71 600	1.64 636	7.51 631	1.15 422	4.31 682	3.71 478	1.45 561	9.21 520	8.36 570	8.37 580	8.17 492	10.82 617	11.36 685	12.51 672	4.82 582	0.00 1	0.12 615	0.00 1	0.00 1	0.31 593	0.32 614

Nwc_Net	6.97 650	1.25 601	6.63 607	3.82 695	3.37 638	10.83 656	1.67 574	19.56 721	11.35 628	8.36 576	23.62 686	17.19 684	11.44 686	11.21 654	8.08 638	0.80 694	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.13 469	0.09 417

NCC-stereo	6.77 644	1.49 624	6.48 603	2.92 655	4.40 685	7.43 602	3.61 633	19.52 719	13.29 647	8.39 581	16.91 642	15.96 670	12.13 687	12.85 675	7.70 626	1.47 712	0.11 608	0.01 568	0.42 682	0.14 479	0.24 586

Abc-Net	6.77 644	1.49 624	6.48 603	2.92 655	4.40 685	7.43 602	3.61 633	19.52 719	13.29 647	8.39 581	16.91 642	15.96 670	12.13 687	12.85 675	7.70 626	1.47 712	0.11 608	0.01 568	0.42 682	0.14 479	0.24 586
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RainbowNet	18.01 736	26.22 752	19.95 712	18.59 748	14.88 748	27.38 731	10.46 721	27.39 739	34.54 734	14.91 692	27.01 702	25.65 715	12.44 689	18.94 713	9.23 654	13.91 755	3.46 750	23.36 752	4.86 744	16.03 748	10.91 747

edge stereo	6.76 643	1.01 563	6.76 609	2.20 601	2.45 603	6.41 576	2.45 596	14.84 674	11.98 638	15.29 693	18.31 660	22.02 708	12.56 690	10.82 648	7.49 623	0.03 538	0.06 525	0.11 664	0.03 502	0.30 588	0.14 512

LSM	14.01 718	5.95 710	33.49 742	6.78 725	43.61 771	10.22 643	9.98 718	15.16 680	22.93 708	23.07 718	32.34 723	18.52 691	12.67 691	15.45 696	11.10 676	0.16 633	0.51 709	0.09 660	0.32 660	1.08 679	16.85 762

aanetorigin	8.72 678	3.29 687	27.55 735	1.95 558	3.84 669	4.93 537	5.39 671	5.49 365	10.05 604	27.85 726	31.47 717	15.80 669	12.78 692	9.04 608	11.98 682	0.25 651	0.22 674	0.22 684	0.25 636	1.28 685	0.84 675

SAMSARA	14.63 719	2.74 677	12.38 671	12.65 740	6.74 722	36.50 748	72.93 776	19.36 716	23.77 710	16.20 697	13.04 604	29.21 725	12.78 692	16.98 705	15.21 699	0.11 615	0.26 686	0.03 622	0.14 577	0.76 669	0.77 670

SHD	9.61 687	2.60 673	12.46 673	3.69 691	3.54 648	9.47 635	1.25 547	20.16 724	37.84 747	18.19 703	21.24 676	16.96 682	12.83 694	14.47 689	16.05 701	0.32 660	0.13 625	0.01 568	0.08 546	0.38 621	0.48 647

CSAN	7.62 660	1.60 632	6.56 606	1.83 537	0.66 415	12.40 674	10.52 723	14.45 669	21.32 702	14.19 686	15.98 631	17.84 685	13.02 695	12.32 670	8.38 642	0.09 610	0.07 552	0.03 622	0.04 523	0.33 604	0.67 665

AnyNet_C32	10.98 702	5.58 708	22.79 721	4.16 703	5.83 716	15.64 689	14.30 737	13.18 647	17.15 677	16.44 699	20.52 671	14.68 661	13.44 696	22.46 726	30.08 749	0.17 634	0.26 686	0.36 698	0.36 670	1.23 683	0.91 676

ADCL	10.16 693	2.11 662	19.36 710	1.92 552	1.88 571	22.23 716	8.91 708	14.04 662	23.56 709	14.62 690	26.19 701	12.75 645	13.59 697	16.06 702	22.95 728	0.26 653	0.18 656	0.75 706	0.65 697	0.69 663	0.58 658

FAT-Stereo	6.78 646	0.68 455	6.80 610	2.30 612	1.77 559	5.63 555	4.20 646	18.79 705	18.62 685	10.53 644	17.15 648	18.52 691	13.74 698	8.86 602	7.38 622	0.03 538	0.15 638	0.01 568	0.07 541	0.12 452	0.26 597

WZ-Net	13.00 711	4.64 702	41.07 753	3.48 683	3.15 631	19.12 710	15.66 747	14.81 673	31.33 723	15.71 694	27.88 704	22.22 709	14.01 699	20.44 721	25.03 737	0.64 687	0.00 1	0.01 568	0.03 502	0.39 627	0.37 622

RP	6.84 647	1.29 609	5.53 573	3.92 699	5.18 709	6.32 573	3.53 631	11.73 604	15.31 665	9.54 618	22.38 682	18.25 689	14.47 700	10.11 634	7.49 623	0.91 700	0.01 246	0.12 667	0.15 581	0.33 604	0.19 559

AF-Net	7.78 666	1.44 619	6.68 608	3.37 675	4.50 694	8.61 623	2.69 605	17.07 692	20.17 697	9.52 617	24.02 687	20.31 703	14.59 701	11.58 659	9.84 664	0.61 684	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.38 621	0.12 483

DStereoO	9.97 690	5.99 711	7.04 618	5.64 719	2.87 621	6.47 579	9.22 711	11.59 597	17.24 678	13.54 681	13.92 612	9.80 595	15.27 702	15.07 693	9.86 666	31.68 767	1.56 725	4.41 732	1.68 724	15.15 747	1.45 690

G-Net	8.41 674	1.54 627	10.97 664	5.73 720	3.60 651	26.19 724	4.41 652	10.10 553	7.42 532	19.71 707	24.99 695	14.38 659	15.83 703	10.99 650	9.53 661	0.50 678	0.46 706	0.19 680	0.25 636	0.80 670	0.66 664

MSAF-DinoV2	10.24 695	4.39 697	12.68 677	3.62 689	2.55 607	8.48 619	4.69 658	14.24 667	21.89 704	10.74 648	18.74 661	29.30 727	16.17 704	21.96 725	28.10 744	0.32 660	0.15 638	0.25 688	0.81 705	2.83 711	2.90 711

light-stereo	21.82 743	11.04 737	35.82 748	37.02 761	31.68 767	20.21 714	2.99 614	25.68 736	31.48 724	32.20 735	33.32 726	41.11 745	16.21 705	29.08 742	14.97 698	13.77 754	13.20 771	2.04 720	3.65 738	20.75 753	20.21 765

2222	14.75 720	2.27 667	15.14 694	4.16 703	3.02 626	32.00 739	73.70 777	21.66 727	17.85 682	14.23 687	31.00 715	28.56 722	16.24 706	15.58 697	17.68 709	0.61 684	0.02 368	0.05 642	0.05 531	0.67 662	0.45 642

zh-sn7	11.12 703	7.26 720	33.16 741	2.32 620	2.31 596	11.66 665	7.80 702	13.53 655	17.94 683	16.39 698	31.80 718	14.22 657	16.88 707	23.07 729	23.00 729	0.00 1	0.13 625	0.00 1	0.00 1	0.52 644	0.48 647

MFN_U_SF_RVC	12.94 710	3.66 690	25.81 729	3.61 688	2.26 593	22.77 717	4.55 655	27.10 738	20.06 695	23.90 720	28.99 708	30.53 729	16.98 708	19.92 717	20.26 717	1.24 708	1.07 719	0.98 710	1.33 717	1.80 699	2.04 702

AnyNet_C01	16.12 726	10.81 736	59.36 767	4.42 710	2.49 604	30.06 734	15.15 745	17.51 696	16.51 673	17.88 702	37.69 736	24.04 711	17.54 709	29.60 744	33.29 755	0.28 658	0.38 697	0.43 702	0.42 682	2.57 709	1.98 701

WCMA_ROB	9.21 681	0.87 527	7.37 627	2.54 635	2.13 584	13.59 684	5.80 673	11.64 598	14.01 653	24.43 722	32.99 725	27.09 719	18.02 710	12.51 672	9.85 665	0.81 695	0.07 552	0.01 568	0.01 451	0.16 491	0.23 580

test_sample8	7.99 669	1.11 582	6.15 592	1.27 434	0.60 400	5.22 543	2.54 598	12.04 616	6.15 481	17.46 700	9.02 511	24.67 712	18.16 711	11.68 661	11.44 680	1.49 714	24.31 777	3.10 724	2.99 731	0.20 535	0.15 523

DPSNet	10.14 692	1.88 652	16.82 702	1.85 539	1.73 553	24.84 721	17.20 749	19.92 722	27.41 715	12.23 668	13.62 610	16.52 676	18.35 712	14.42 688	12.50 686	0.78 692	0.54 711	0.08 657	0.25 636	1.18 682	0.59 661

DispFullNet	17.47 734	26.01 751	33.98 745	22.58 751	20.86 756	13.84 686	1.28 551	16.50 687	26.27 714	19.97 709	17.17 649	20.52 705	18.49 713	22.86 728	10.76 674	5.13 731	2.83 742	30.72 758	7.72 752	20.86 754	11.01 749

ADCS	13.02 712	4.93 705	28.38 736	3.17 669	2.67 611	13.61 685	10.83 724	18.70 703	33.46 728	22.59 714	24.78 692	19.59 697	18.51 714	23.40 730	32.16 754	0.10 613	0.19 663	0.37 699	0.18 599	1.26 684	1.46 692

SGM_RVC	10.08 691	0.60 416	3.42 416	2.30 612	0.32 314	19.41 711	6.33 683	18.95 710	14.64 657	25.14 724	24.32 690	33.34 733	18.79 715	19.86 716	12.55 687	0.25 651	0.26 686	0.22 684	0.24 632	0.34 610	0.40 628
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Wz-Net-TNSev	11.35 705	10.56 735	35.88 749	2.28 610	1.73 553	18.25 706	11.42 726	15.88 685	20.88 700	14.44 688	16.97 644	19.57 696	19.04 716	19.31 714	18.67 712	0.01 353	0.06 525	0.00 1	0.16 584	0.62 656	1.25 687

SANet	10.64 699	1.86 651	10.91 662	1.76 524	0.71 428	14.62 688	9.23 712	19.18 713	37.14 745	19.22 705	27.96 705	25.86 717	19.11 717	13.02 678	10.63 671	0.08 604	0.06 525	0.03 622	0.02 483	0.62 656	0.81 673

RTS	18.87 738	9.32 732	86.48 781	4.95 714	6.10 718	42.08 752	14.70 739	15.49 682	41.06 753	22.65 715	32.32 721	13.77 650	19.54 718	37.98 754	28.96 745	0.41 671	0.23 678	0.00 1	0.02 483	0.91 674	0.50 651

RTSA	18.87 738	9.32 732	86.48 781	4.95 714	6.10 718	42.08 752	14.70 739	15.49 682	41.06 753	22.65 715	32.32 721	13.77 650	19.54 718	37.98 754	28.96 745	0.41 671	0.23 678	0.00 1	0.02 483	0.91 674	0.50 651

ADCMid	10.24 695	3.13 683	20.70 715	2.21 602	2.39 601	11.23 659	6.19 676	14.17 666	11.19 625	23.20 719	22.25 680	17.89 687	19.54 718	18.51 711	26.21 741	0.45 676	0.42 703	1.10 711	1.29 716	1.56 694	1.18 685

ACVNet_1	18.70 737	25.08 750	12.72 678	17.33 747	15.18 750	26.02 723	9.62 715	28.44 744	34.49 733	24.39 721	24.32 690	37.22 741	20.13 721	16.67 704	13.39 689	10.45 747	2.59 736	24.77 754	4.92 746	16.57 750	9.75 743

AANet	13.33 714	10.25 734	51.23 762	2.56 638	1.54 535	8.62 624	3.24 625	14.89 675	32.17 725	29.65 730	31.98 719	28.58 723	20.69 722	12.06 667	17.35 707	0.01 353	0.03 433	0.03 622	0.04 523	0.99 677	0.72 668

MSMD_ROB	9.28 683	1.09 577	4.65 515	1.58 494	0.39 336	16.52 695	4.41 652	13.60 656	14.87 662	22.34 713	39.89 740	25.67 716	20.71 723	12.42 671	6.98 618	0.34 663	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.09 417

MeshStereo	11.52 706	1.52 626	4.55 509	1.89 546	1.46 529	19.87 713	5.11 665	20.66 725	15.91 670	32.67 736	34.51 729	39.34 744	21.15 724	18.74 712	12.10 683	0.11 615	0.06 525	0.01 568	0.00 1	0.45 640	0.22 573
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SPS-STEREO	15.04 721	6.23 713	13.21 683	11.34 738	11.65 743	23.30 718	7.15 694	24.16 732	15.65 668	31.78 734	29.19 710	31.62 730	21.32 725	24.62 732	19.50 714	7.59 738	4.19 754	3.22 727	1.48 719	6.99 731	6.54 728
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FC-DCNN	10.72 700	0.52 373	4.27 487	1.88 544	1.63 540	17.18 701	5.29 669	18.20 701	19.69 693	28.50 727	34.51 729	34.03 735	21.48 726	15.89 698	11.15 677	0.03 538	0.01 246	0.02 602	0.01 451	0.07 369	0.09 417

FC-DCNN v2	10.88 701	0.52 373	4.17 484	1.92 552	1.63 540	17.79 705	5.35 670	18.87 708	19.88 694	28.77 728	34.99 731	34.62 737	21.72 727	16.03 701	11.16 678	0.03 538	0.01 246	0.02 602	0.00 1	0.06 348	0.08 402

EDNetEfficient	13.82 716	6.19 712	54.79 765	2.83 650	3.60 651	4.86 534	8.57 706	8.61 504	32.90 727	40.77 751	30.59 714	18.33 690	21.87 728	11.38 657	25.36 738	0.15 628	0.23 678	0.06 647	1.03 711	2.54 708	1.79 697

FCDSN-DC	10.24 695	0.56 397	3.49 422	1.96 561	1.29 514	16.90 700	4.59 656	17.16 693	19.10 688	24.64 723	32.46 724	33.82 734	22.14 729	15.93 699	10.45 670	0.04 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.21 571
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	15.62 723	7.26 720	19.28 709	8.94 730	10.11 740	26.25 725	10.49 722	19.36 716	14.65 659	30.64 732	33.59 727	33.00 732	22.32 730	24.96 733	16.42 702	7.90 739	6.25 760	4.51 733	3.37 735	5.86 723	7.20 731

DStereoSA	12.36 709	4.42 698	14.05 686	8.00 729	9.08 734	13.92 687	12.01 731	16.97 691	21.15 701	13.71 683	25.23 698	8.57 576	23.71 731	18.03 709	15.50 700	2.83 725	6.21 759	3.68 729	8.21 753	10.45 738	11.36 751

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 727	6.93 718	21.83 719	5.94 722	2.81 616	38.71 750	14.59 738	24.55 733	34.87 738	33.66 741	34.35 728	29.24 726	24.20 732	22.59 727	17.95 711	2.52 722	2.81 741	1.17 714	1.51 721	5.89 724	2.16 703

NVStereoNet_ROB	16.04 725	6.75 716	12.90 681	6.37 724	7.42 728	12.89 678	9.74 716	22.78 729	25.12 712	30.32 731	46.19 750	34.37 736	25.38 733	21.48 724	21.38 719	5.94 733	3.10 746	6.07 737	10.09 756	4.01 715	8.54 739
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_2	26.45 750	29.35 756	25.14 727	20.27 750	15.43 751	34.97 746	12.23 733	48.37 763	66.25 777	42.69 753	56.73 767	51.77 753	25.59 734	20.39 720	13.52 691	10.13 745	2.59 736	22.78 751	3.52 737	17.57 751	9.80 745

PWCK	30.53 757	44.32 765	47.25 759	29.76 753	7.23 726	40.78 751	27.10 762	44.73 756	44.32 756	47.31 760	36.37 733	47.16 750	26.05 735	41.26 758	31.87 753	21.83 760	4.03 753	29.50 757	4.67 742	27.17 763	7.80 733

MFMNet_re	13.29 713	8.60 727	18.29 706	9.75 731	7.25 727	19.65 712	14.84 741	20.71 726	30.72 722	23.03 717	28.77 707	18.85 693	26.09 736	13.55 681	9.82 662	2.44 721	1.35 723	0.34 695	0.23 629	4.78 719	6.69 729

EDNetEfficientorigin	17.87 735	14.00 741	99.53 794	1.64 506	0.92 462	10.55 649	6.26 681	13.21 648	34.84 737	38.20 748	36.91 734	27.47 721	26.32 737	14.71 691	25.69 739	0.04 562	0.06 525	0.14 672	0.52 691	3.16 713	3.27 712

mmmmmm	17.39 733	4.10 692	19.67 711	4.22 709	2.91 623	34.96 745	17.87 750	27.01 737	39.99 751	29.55 729	41.56 745	36.84 740	27.80 738	28.40 740	24.97 736	0.27 656	0.07 552	2.89 723	1.22 715	2.50 707	0.98 680

coex-ft	19.78 741	19.39 745	87.73 783	1.77 526	1.80 564	17.25 702	13.50 735	12.63 637	42.10 755	60.18 773	38.90 737	28.72 724	28.74 739	11.74 663	27.40 743	0.21 643	0.23 678	0.04 635	0.30 655	1.36 688	1.54 694

DStereoFS	13.91 717	8.09 725	10.27 660	7.48 728	5.93 717	16.06 694	6.27 682	25.18 734	17.56 681	17.52 701	27.57 703	20.59 706	29.20 740	26.58 738	19.78 715	3.27 727	4.31 755	6.54 738	7.13 751	7.92 732	10.95 748

ELAS_RVC	16.54 728	2.26 666	10.09 658	5.50 718	4.46 690	28.28 733	16.72 748	25.55 735	33.54 730	40.19 749	40.30 742	36.68 739	30.03 741	29.40 743	20.61 718	0.98 704	1.21 721	0.86 709	0.70 702	1.39 690	2.16 703
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 729	2.14 663	9.23 648	4.92 713	4.53 696	32.66 742	15.11 744	27.40 740	28.68 719	40.27 750	44.90 748	38.33 742	30.50 742	26.44 737	21.94 725	0.88 697	1.23 722	0.67 703	0.89 708	1.49 692	2.18 705
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	17.37 732	2.43 672	24.09 724	5.35 717	4.52 695	25.84 722	10.25 719	29.82 746	40.16 752	35.44 744	40.51 743	41.26 746	30.52 743	25.40 735	24.28 733	0.79 693	0.41 700	1.14 713	1.11 714	2.37 706	1.71 696

PVD	15.44 722	2.93 679	14.67 690	4.21 707	3.39 641	17.43 704	4.16 644	27.84 743	48.84 760	31.02 733	43.54 747	29.76 728	30.81 744	25.97 736	21.40 720	0.23 647	0.41 700	0.04 635	0.33 663	0.41 635	1.33 688

IMH-64-1	27.21 752	28.77 753	16.84 703	31.57 755	20.76 754	26.43 726	15.10 742	47.11 758	45.20 757	33.53 738	51.16 757	41.42 747	31.10 745	36.48 750	22.39 726	13.48 752	2.87 744	33.95 760	10.70 757	23.50 756	11.75 752

IMH-64	27.21 752	28.77 753	16.84 703	31.57 755	20.76 754	26.43 726	15.10 742	47.11 758	45.20 757	33.53 738	51.16 757	41.42 747	31.10 745	36.48 750	22.39 726	13.48 752	2.87 744	33.95 760	10.70 757	23.50 756	11.75 752

MonStereo1	25.07 749	22.70 747	26.51 731	25.39 752	21.15 759	27.38 731	7.54 701	29.21 745	38.74 750	34.17 743	46.61 751	50.27 751	33.31 747	28.57 741	25.83 740	12.28 751	0.79 716	26.32 755	5.80 749	26.02 761	12.81 756

MADNet+	27.07 751	33.84 758	90.97 786	20.14 749	7.47 729	48.43 761	47.10 772	35.43 750	36.46 743	20.11 710	30.05 712	25.29 714	35.08 748	45.50 763	50.28 770	2.13 718	2.00 728	1.19 715	0.76 703	4.71 717	4.43 717

SGM-ForestM	16.99 731	1.08 575	5.74 577	2.12 591	0.75 433	31.63 737	12.21 732	27.80 741	32.25 726	37.88 746	39.99 741	52.96 758	35.20 749	33.60 749	24.47 734	0.26 653	0.39 699	0.31 692	0.39 675	0.26 576	0.53 654

1111	20.16 742	2.04 661	27.49 734	3.52 685	4.28 680	44.21 754	26.99 761	27.80 741	38.60 749	33.58 740	37.23 735	39.06 743	35.50 750	42.87 761	31.46 752	0.96 702	0.00 1	0.01 568	0.46 686	4.34 716	2.73 710

TorneroNet-64	32.42 758	31.89 757	30.52 738	34.73 760	21.13 758	46.99 760	18.82 752	43.10 755	59.42 769	32.70 737	46.98 752	62.01 769	36.98 751	43.97 762	33.88 756	14.10 757	3.22 747	35.28 763	11.72 760	26.84 762	14.07 757

LVE	34.99 762	40.10 764	34.97 747	32.49 757	18.61 753	51.45 766	26.82 760	52.15 770	65.94 775	47.21 759	61.04 773	53.99 759	37.30 752	37.95 753	34.09 757	15.55 759	5.95 758	31.01 759	13.81 762	22.58 755	16.72 761

LE_ROB	16.73 730	1.28 607	11.61 666	3.72 692	1.65 543	16.67 697	9.17 710	14.39 668	55.91 765	63.81 778	40.86 744	35.94 738	37.73 753	14.24 686	26.87 742	0.05 576	0.10 597	0.13 671	0.22 626	0.12 452	0.15 523

IMH	29.82 756	29.11 755	18.51 708	34.28 759	21.40 760	32.33 741	15.39 746	49.40 765	53.07 763	37.88 746	55.32 762	45.05 749	39.54 754	40.63 757	24.12 732	14.03 756	3.27 748	34.93 762	11.24 759	24.69 758	12.21 754

MANE	19.47 740	1.27 604	5.07 542	4.69 711	5.55 713	30.49 735	9.94 717	34.01 749	37.27 746	44.13 757	51.57 759	52.51 755	40.41 755	33.58 748	24.81 735	0.89 698	0.86 717	1.11 712	9.72 754	0.38 621	1.06 682

TCMNet-wrong-test	67.23 782	85.83 786	81.56 779	95.63 790	94.73 790	89.35 782	85.42 779	51.73 768	33.71 732	51.26 767	61.71 774	61.33 767	41.23 756	77.26 783	64.71 780	48.76 774	9.03 764	70.12 780	68.11 779	90.76 793	82.37 784

noway4	66.36 777	86.47 789	78.75 776	95.42 785	94.40 786	88.31 778	85.65 782	53.24 774	30.40 721	46.94 758	56.34 766	60.54 764	41.56 757	72.59 776	64.32 778	49.36 778	9.25 769	71.29 784	69.10 781	90.53 792	82.65 788

BEATNet-Init1	23.31 745	9.03 729	41.67 754	4.17 705	2.53 606	45.68 759	19.47 754	33.43 748	38.45 748	47.59 761	49.10 755	59.31 762	41.80 758	38.35 756	29.21 747	0.47 677	0.50 708	0.81 707	0.66 699	2.10 704	1.86 698

zzzz4	66.71 780	86.26 788	79.39 778	95.44 787	94.44 787	88.21 775	85.70 783	53.96 776	35.76 741	47.82 762	56.13 763	60.79 766	41.84 759	73.39 779	63.40 775	49.28 775	9.19 767	71.10 782	69.19 782	90.37 789	82.58 786

noway1	66.67 779	86.25 787	79.10 777	95.43 786	94.44 787	88.25 776	85.74 784	53.76 775	35.55 740	47.84 763	56.16 764	60.77 765	41.84 759	73.24 777	63.27 774	49.28 775	9.20 768	71.09 781	69.20 783	90.37 789	82.58 786

noway3	66.94 781	84.66 785	78.48 774	95.50 789	94.37 785	88.38 779	85.57 781	52.06 769	36.44 742	48.13 764	58.52 769	62.18 770	42.68 761	75.04 780	64.11 777	49.48 779	9.15 765	71.22 783	69.63 785	90.39 791	82.78 789

noway2	66.50 778	84.61 784	78.64 775	95.45 788	94.47 789	88.27 777	85.44 780	50.12 766	34.92 739	48.40 765	56.24 765	61.69 768	42.74 762	73.27 778	63.92 776	49.28 775	9.15 765	71.33 785	69.39 784	90.20 788	82.51 785

JetBlue	29.12 754	15.72 742	54.12 764	15.93 744	20.98 757	60.90 772	30.62 764	39.38 752	34.62 736	34.08 742	39.69 739	57.35 761	43.17 763	50.71 770	50.60 771	2.41 720	3.79 752	2.81 722	3.45 736	9.57 736	12.59 755

TorneroNet	35.11 763	33.92 759	33.82 744	37.86 763	22.01 761	49.64 763	21.58 758	48.09 762	55.23 764	37.50 745	53.79 760	62.81 773	43.66 764	46.71 765	41.25 764	14.80 758	3.53 751	36.72 764	14.57 763	28.28 765	16.49 760

WAO-7	29.39 755	24.43 748	20.47 714	32.71 758	13.83 747	34.70 744	20.27 757	52.19 771	65.03 774	43.29 754	59.35 770	52.19 754	44.68 765	31.71 745	30.56 750	10.98 748	4.94 756	13.71 743	12.52 761	12.06 742	8.22 735

fsdfsdds	22.53 744	4.24 695	33.74 743	6.21 723	5.08 707	33.04 743	11.31 725	32.69 747	50.01 761	43.58 755	62.14 776	50.99 752	45.45 766	21.25 723	31.44 751	1.14 707	0.54 711	3.40 728	1.39 718	6.13 725	6.83 730

TARStereo	24.16 746	0.99 560	34.22 746	3.84 697	5.74 715	55.22 769	24.75 759	35.95 751	57.53 767	42.25 752	60.90 772	52.63 756	46.63 767	23.78 731	23.31 731	0.89 698	0.02 368	0.70 704	1.81 725	6.13 725	5.99 726

KSHMR	55.63 773	63.60 777	37.85 751	74.69 776	49.56 773	49.01 762	45.73 771	57.46 779	63.97 773	61.61 776	62.07 775	72.39 782	47.01 768	50.65 769	43.29 767	54.10 780	62.21 782	66.10 778	53.94 777	51.25 774	46.11 774

JetRed	61.02 775	61.05 776	82.56 780	46.09 767	56.80 775	83.19 774	63.76 774	59.26 780	63.61 772	69.29 781	68.85 780	66.59 776	47.62 769	61.57 773	74.09 785	45.58 773	66.14 785	46.59 769	45.06 774	63.17 775	49.58 775

Dean	34.67 760	38.70 763	25.33 728	29.89 754	17.21 752	45.24 758	11.98 730	56.90 778	76.55 779	63.47 777	60.22 771	67.36 777	48.14 770	37.24 752	39.01 761	11.00 749	2.83 742	28.35 756	5.60 748	18.14 752	10.31 746

WAO-6	34.74 761	36.76 762	15.36 696	37.53 762	24.15 764	35.99 747	19.36 753	48.96 764	68.54 778	43.84 756	47.58 753	52.77 757	52.60 771	32.63 746	34.73 758	26.20 763	7.74 763	42.78 768	21.64 768	28.07 764	17.62 764

ktn	48.94 771	57.58 772	38.86 752	59.57 773	43.27 770	50.37 764	43.38 770	48.07 761	61.11 770	51.30 768	54.25 761	54.96 760	52.88 772	47.30 766	35.83 759	57.77 781	24.88 779	62.69 777	43.55 773	50.70 772	40.41 772

DPSimNet_ROB	53.45 772	64.73 778	44.39 756	53.97 770	45.39 772	53.66 767	54.83 773	55.15 777	57.87 768	64.16 779	50.83 756	63.40 774	53.34 773	46.45 764	65.81 781	63.13 783	26.54 780	57.94 775	51.11 776	45.52 770	50.69 776

WAO-8	38.15 764	35.51 760	21.50 716	43.67 764	23.92 762	44.44 755	20.26 755	52.83 772	76.62 780	53.57 770	66.79 778	62.63 771	54.56 774	42.03 759	39.18 762	22.71 761	6.65 761	37.08 765	19.08 766	24.72 760	15.24 758

Venus	38.15 764	35.51 760	21.50 716	43.67 764	23.92 762	44.44 755	20.26 755	52.83 772	76.62 780	53.57 770	66.81 779	62.63 771	54.56 774	42.03 759	39.18 762	22.71 761	6.65 761	37.08 765	19.08 766	24.70 759	15.24 758

UNDER WATER-64	45.16 767	46.99 766	66.69 769	43.90 766	27.64 765	55.58 770	41.87 769	39.42 753	48.42 759	51.73 769	43.08 746	67.76 778	56.69 776	48.02 768	48.34 768	39.50 771	17.64 774	51.78 772	38.93 772	36.62 768	32.61 770

UNDER WATER	45.09 766	48.60 767	67.37 770	49.30 768	31.41 766	53.80 768	37.39 766	40.25 754	52.48 762	50.24 766	45.37 749	68.37 779	57.76 777	51.03 771	49.88 769	29.97 765	13.75 772	51.22 771	36.57 769	37.87 769	29.12 769

Selective-IGEV-i1pa	48.43 770	65.43 779	42.34 755	16.87 746	8.81 733	90.19 783	37.63 767	70.30 782	78.04 782	78.09 784	79.55 782	65.25 775	59.08 778	90.94 790	64.41 779	36.32 768	18.26 775	21.83 749	9.97 755	13.82 746	21.46 766

notaker	47.42 768	55.20 771	49.13 760	56.52 772	40.18 768	38.52 749	32.97 765	47.21 760	56.08 766	57.21 772	57.24 768	60.09 763	59.19 779	53.93 772	41.64 766	40.61 772	19.93 776	57.21 774	37.41 770	49.02 771	39.02 771

UHP	33.14 759	4.91 704	50.69 761	7.34 727	7.03 724	66.35 773	30.02 763	46.20 757	65.98 776	60.42 775	73.13 781	71.26 780	62.47 780	47.41 767	41.62 765	2.35 719	1.38 724	2.19 721	2.11 727	8.86 733	11.11 750

Selective-IGEV-i16pa	47.56 769	54.61 770	52.44 763	10.51 736	5.01 706	94.09 786	18.20 751	75.27 783	90.92 787	76.97 782	87.46 785	73.72 783	64.48 781	93.84 791	69.31 782	27.42 764	10.49 770	13.34 742	6.50 750	9.62 737	17.02 763

HanzoNet	56.48 774	59.32 773	58.25 766	55.32 771	41.94 769	50.95 765	41.33 768	51.12 767	61.40 771	65.62 780	65.59 777	71.66 781	69.41 782	70.77 775	60.03 773	63.99 784	34.70 781	61.96 776	50.54 775	51.00 773	44.71 773

LRCNet_RVC	66.23 776	65.67 780	67.63 771	71.47 775	54.32 774	32.17 740	2.66 604	63.19 781	21.35 703	81.79 785	91.26 786	83.62 787	71.62 783	69.32 774	52.57 772	95.49 793	64.45 784	95.07 793	95.19 793	71.52 777	74.31 779

ASD4	75.85 783	81.57 782	69.25 772	68.23 774	80.87 779	96.24 787	99.15 793	77.50 784	93.47 788	77.59 783	85.63 783	78.32 784	76.43 784	77.89 784	82.61 786	58.30 782	62.67 783	55.02 773	62.43 778	68.35 776	65.49 778

RSGM-EC	84.07 786	59.96 774	46.25 757	78.03 780	83.22 782	89.06 780	90.25 785	92.04 789	94.92 789	90.68 789	97.34 790	83.40 785	78.92 785	76.48 781	72.91 783	93.35 791	97.50 791	88.11 791	92.75 791	88.89 786	87.40 791

acva	84.07 786	59.96 774	46.25 757	78.03 780	83.22 782	89.06 780	90.25 785	92.04 789	94.92 789	90.68 789	97.34 790	83.40 785	78.92 785	76.48 781	72.91 783	93.35 791	97.50 791	88.11 791	92.75 791	88.89 786	87.40 791

MADNet++	82.84 784	82.38 783	73.57 773	87.72 784	82.97 780	93.14 784	69.15 775	86.42 788	82.50 783	93.46 791	86.70 784	86.28 788	80.92 787	88.34 786	88.84 787	86.83 789	84.17 789	72.64 786	68.92 780	80.47 784	81.42 783

xxxxx1	85.63 788	90.31 790	96.68 789	76.54 777	80.57 776	97.44 790	96.86 790	85.53 785	88.53 784	88.68 786	91.71 787	94.23 790	92.93 788	90.02 787	91.98 788	70.60 785	70.39 786	73.68 787	81.46 788	74.61 778	79.86 780

tt_ll	85.63 788	90.31 790	96.68 789	76.54 777	80.57 776	97.44 790	96.86 790	85.53 785	88.53 784	88.68 786	91.71 787	94.23 790	92.93 788	90.02 787	91.98 788	70.60 785	70.39 786	73.68 787	81.46 788	74.61 778	79.86 780

ff	85.63 788	90.31 790	96.68 789	76.54 777	80.57 776	97.44 790	96.86 790	85.53 785	88.53 784	88.68 786	91.71 787	94.23 790	92.93 788	90.02 787	91.98 788	70.60 785	70.39 786	73.68 787	81.46 788	74.61 778	79.86 780

test_example2	99.39 799	99.98 800	99.99 798	100.00 805	99.98 800	99.72 794	99.99 796	97.34 792	100.00 798	100.00 799	100.00 797	96.42 793	96.66 791	99.97 796	99.96 796	100.00 804	99.97 797	98.66 795	99.15 796	100.00 803	100.00 804

MEDIAN_ROB	98.41 793	99.70 796	99.30 793	97.09 791	97.02 793	96.89 788	95.77 789	97.66 793	97.28 791	98.79 795	98.94 794	99.18 797	98.14 792	96.89 792	96.88 793	99.96 801	99.16 794	100.00 797	99.99 798	99.69 798	99.88 799

USTest	87.63 791	76.50 781	65.53 768	81.26 783	83.10 781	100.00 795	100.00 797	99.53 795	99.60 794	98.32 792	99.02 795	90.87 789	98.33 793	84.28 785	98.23 794	79.97 788	96.20 790	69.82 779	73.75 787	75.48 781	82.80 790

PML	97.88 792	100.00 801	96.45 788	98.01 793	97.88 796	100.00 795	99.35 794	96.88 791	97.72 792	100.00 799	97.36 792	97.38 794	99.60 794	100.00 800	96.32 792	99.99 802	97.55 793	100.00 797	96.01 794	99.18 797	87.92 793

ccccc	99.32 798	96.61 795	100.00 802	100.00 805	100.00 801	97.41 789	99.44 795	99.56 796	97.80 793	99.27 796	97.59 793	99.35 798	99.84 795	99.92 795	99.98 797	100.00 804	100.00 799	99.95 796	99.77 797	100.00 803	100.00 804

tt	83.26 785	0.34 212	99.99 798	79.40 782	93.18 784	100.00 795	100.00 797	100.00 800	99.95 795	60.33 774	47.63 754	99.98 804	99.96 796	99.98 797	100.00 801	92.42 790	99.82 796	73.83 790	73.63 786	88.42 785	56.35 777

HaxPig	98.85 794	99.94 798	95.08 787	99.99 802	100.00 801	94.03 785	94.78 787	99.15 794	99.98 797	99.99 798	100.00 797	99.98 804	99.99 797	98.12 793	95.97 791	100.00 804	99.99 798	100.00 797	99.99 798	100.00 803	99.99 802

Anonymous_1	99.08 797	99.91 797	99.85 796	97.63 792	99.10 797	100.00 795	100.00 797	99.61 797	99.96 796	99.28 797	99.86 796	99.54 799	99.99 797	99.29 794	99.75 795	96.05 794	99.59 795	97.31 794	98.57 795	97.71 796	98.63 796

zzzzzz3	99.01 795	95.78 794	99.76 795	98.64 796	96.79 792	100.00 795	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	98.80 795	100.00 799	100.00 800	100.00 801	96.34 795	100.00 799	100.00 797	100.00 800	96.29 794	97.75 794

zzzz2	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 801	100.00 795	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 806	100.00 799	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 803	100.00 804

zzz1	99.02 796	95.77 793	99.91 797	98.64 796	96.78 791	100.00 795	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	98.80 795	100.00 799	100.00 800	100.00 801	96.34 795	100.00 799	100.00 797	100.00 800	96.33 795	97.75 794

noway5	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 801	100.00 795	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 806	100.00 799	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 803	100.00 804

fast-reg	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 801	100.00 795	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 806	100.00 799	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 803	100.00 804

iinet-test	99.90 801	100.00 801	100.00 802	99.59 799	99.85 798	100.00 795	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	99.95 802	100.00 799	100.00 800	100.00 801	99.21 797	100.00 799	100.00 797	100.00 800	99.82 800	99.66 797

IINet	99.90 801	100.00 801	100.00 802	99.58 798	99.85 798	100.00 795	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	99.95 802	100.00 799	100.00 800	100.00 801	99.21 797	100.00 799	100.00 797	100.00 800	99.81 799	99.66 797

Hybrid-DGEV	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 801	100.00 795	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 806	100.00 799	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 803	100.00 804

RAFT-FEzeroshot	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 801	100.00 795	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 806	100.00 799	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 803	100.00 804

RAFT-FE	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 801	100.00 795	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 806	100.00 799	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 803	100.00 804

FlowAnything	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 801	100.00 795	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 806	100.00 799	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 803	100.00 804

Selective-RAFT-Error	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 801	100.00 795	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 806	100.00 799	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 803	100.00 804

CasAABBNet	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 801	100.00 795	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 806	100.00 799	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 803	100.00 804

LSM0	100.00 807	100.00 801	100.00 802	100.00 805	100.00 801	100.00 795	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 806	100.00 799	100.00 800	100.00 801	100.00 804	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 803	99.99 802

DPSMNet_ROB	99.91 804	100.00 801	99.99 798	99.99 802	100.00 801	100.00 795	100.00 797	99.98 799	100.00 798	98.35 793	100.00 797	99.84 800	100.00 799	99.98 797	99.99 798	100.00 804	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 803	100.00 804

DGTPSM_ROB	99.90 801	100.00 801	99.99 798	99.99 802	100.00 801	100.00 795	100.00 797	99.97 798	100.00 798	98.35 793	100.00 797	99.84 800	100.00 799	99.98 797	99.99 798	99.99 802	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 803	100.00 804

DPSM_ROB	99.95 805	100.00 801	100.00 802	99.76 800	100.00 801	100.00 795	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 806	100.00 799	100.00 800	100.00 801	99.21 797	100.00 799	100.00 797	100.00 800	99.99 801	99.95 800

DPSM	99.95 805	100.00 801	100.00 802	99.76 800	100.00 801	100.00 795	100.00 797	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 806	100.00 799	100.00 800	100.00 801	99.21 797	100.00 799	100.00 797	100.00 800	99.99 801	99.95 800

AVERAGE_ROB	99.62 800	99.95 799	98.81 792	100.00 805	100.00 801	98.08 793	95.47 788	100.00 800	100.00 798	100.00 799	100.00 797	100.00 806	100.00 799	100.00 800	99.99 798	100.00 804	100.00 799	100.00 797	100.00 800	100.00 803	100.00 804

FADE		17.27 743		10.46 735	9.90 739							26.54 718				30.62 766	14.22 773	38.39 767	37.63 771	5.22 721

Low-res two-view benchmark