Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.65 1	0.60 15	3.03 31	2.38 74	0.31 36	0.24 1	0.05 28	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 46	0.27 14	0.08 1	3.07 36	0.26 1	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.06 379	0.13 225	0.01 16

BLMT-Stereo	0.99 7	0.51 2	3.10 37	2.65 106	0.36 62	0.56 3	0.27 79	1.94 3	1.86 46	1.00 32	2.57 93	1.18 76	0.15 2	1.90 4	1.49 166	0.14 414	0.01 52	0.00 1	0.02 273	0.03 62	0.03 72

Pro-Stereo	1.58 53	0.49 1	3.02 30	2.86 129	0.49 99	5.49 259	0.77 128	2.05 5	1.90 48	1.48 78	1.19 51	1.46 91	0.15 2	8.09 209	1.54 171	0.16 426	0.03 159	0.00 1	0.30 551	0.04 93	0.02 34

MLG-Stereo_test2	1.52 43	0.64 26	2.81 13	2.52 89	1.79 317	2.76 58	0.16 65	4.70 25	1.80 43	1.75 97	0.08 2	3.21 178	0.17 4	7.28 174	0.64 41	0.02 253	0.11 405	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.03 72

MGA	1.52 43	0.75 53	3.13 41	2.32 64	1.59 288	3.94 122	0.86 136	4.84 29	2.96 117	1.47 76	1.42 57	1.41 90	0.19 5	4.46 89	0.75 60	0.03 294	0.15 458	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.04 106

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 2	0.68 35	2.58 7	1.08 1	0.31 36	1.44 17	0.13 53	3.02 11	1.19 10	1.69 90	1.00 41	0.16 1	0.20 6	3.69 61	0.60 36	0.01 163	0.01 52	0.01 282	0.05 356	0.02 16	0.01 16

derf	1.23 18	0.58 10	3.00 25	2.94 142	0.35 57	1.60 22	0.09 38	4.56 22	3.52 145	1.15 42	0.33 13	1.14 74	0.25 7	4.24 80	0.48 16	0.01 163	0.07 303	0.00 1	0.25 523	0.02 16	0.02 34

qqai	1.38 27	0.60 15	3.39 60	2.92 139	0.35 57	1.60 22	0.11 50	5.17 36	3.33 138	1.10 38	0.34 14	3.06 175	0.27 8	4.38 84	0.57 29	0.02 253	0.06 273	0.00 1	0.28 539	0.02 16	0.03 72

252Zero-FE	1.52 43	0.84 89	3.49 70	2.85 128	0.54 111	1.97 30	0.08 35	6.14 95	4.11 158	1.76 99	3.45 117	0.16 1	0.27 8	3.61 58	0.82 73	0.01 163	0.10 382	0.08 419	0.04 326	0.04 93	0.03 72

mm2	1.15 14	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 53	1.31 12	0.01 1	4.81 27	2.56 77	1.17 43	0.47 24	2.11 140	0.28 10	3.83 66	0.54 23	0.01 163	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

mm1	1.12 12	0.62 18	2.88 15	1.99 18	0.33 53	1.31 12	0.01 1	4.21 17	2.56 77	1.17 43	0.47 24	2.11 140	0.28 10	3.83 66	0.54 23	0.01 163	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

PointNet	1.43 31	0.63 23	3.11 38	2.08 26	0.29 34	2.64 51	0.19 71	5.26 40	3.30 137	1.94 108	0.68 34	2.46 154	0.28 10	4.68 96	0.83 75	0.01 163	0.09 360	0.00 1	0.02 273	0.02 16	0.03 72

TT111	1.54 48	0.72 42	3.74 88	2.33 67	0.25 18	2.13 32	0.07 33	5.23 39	3.35 141	2.52 144	0.29 12	4.89 230	0.29 13	3.92 70	0.87 91	0.01 163	0.10 382	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.09 195

Foundation-i32	0.97 5	0.54 3	2.57 6	2.24 44	0.21 17	1.31 12	0.09 38	4.21 17	0.95 6	1.20 47	0.42 18	2.79 170	0.29 13	1.78 2	0.54 23	0.02 253	0.08 341	0.03 337	0.00 1	0.03 62	0.03 72

small-0shot	1.30 23	0.80 73	3.44 64	1.62 7	0.88 187	1.41 16	1.95 307	3.34 14	1.24 13	1.25 51	4.13 137	1.63 102	0.34 15	3.17 42	0.76 64	0.02 253	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

CAR	1.55 49	0.76 59	3.35 56	2.32 64	1.32 253	3.23 82	0.68 114	5.27 41	2.97 118	2.35 135	0.87 37	1.67 104	0.35 16	4.80 100	0.84 83	0.03 294	0.16 469	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.04 106

MSE-Stereo	1.49 38	0.75 53	3.35 56	2.32 64	1.32 253	3.23 82	0.68 114	5.27 41	2.97 118	1.47 76	0.87 37	1.67 104	0.35 16	4.46 89	0.75 60	0.03 294	0.15 458	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.04 106

SCION-M(vits-remse)	2.78 154	0.74 48	14.97 582	10.56 629	1.61 291	6.03 320	0.13 53	6.02 85	2.87 109	1.35 59	2.11 73	0.30 19	0.36 18	6.72 156	0.83 75	0.82 602	0.16 469	0.00 1	0.02 273	0.02 16	0.02 34

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 260	4.67 598	14.97 582	10.56 629	8.33 663	29.06 670	0.13 53	6.02 85	2.87 109	1.35 59	2.11 73	0.30 19	0.36 18	6.72 156	0.83 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273	0.02 16	0.02 34

monster-pro	1.75 72	0.74 48	3.64 78	2.27 50	1.62 294	5.99 311	0.14 59	6.02 85	2.87 109	1.35 59	2.11 73	0.30 19	0.36 18	6.78 161	0.83 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273	0.02 16	0.02 34

MonStereo	1.76 74	0.75 53	3.64 78	2.27 50	1.61 291	6.04 322	0.14 59	6.02 85	2.88 113	1.35 59	2.11 73	0.30 19	0.36 18	6.84 163	0.83 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 227	0.02 16	0.02 34

Monster-pub-eth3d	1.75 72	0.75 53	3.64 78	2.27 50	1.62 294	6.02 319	0.14 59	6.02 85	2.87 109	1.35 59	2.11 73	0.30 19	0.36 18	6.59 148	0.83 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273	0.02 16	0.02 34

MonSter	1.74 71	0.74 48	3.64 78	2.27 50	1.62 294	6.01 316	0.13 53	6.02 85	2.88 113	1.35 59	2.11 73	0.30 19	0.36 18	6.50 145	0.83 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273	0.02 16	0.02 34

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 76	1.12 190	4.60 151	2.29 61	0.65 137	3.08 72	0.74 124	6.01 84	3.02 121	2.15 123	1.00 41	2.13 142	0.37 24	6.80 162	1.47 163	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.03 62	0.08 188

monsterstereo	2.41 126	0.98 139	4.33 135	4.12 263	4.48 516	1.80 24	0.08 35	5.78 71	5.21 199	3.36 181	7.40 240	0.25 10	0.37 24	8.92 248	1.00 119	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.01 16

MCSU-Stereo	1.76 74	0.54 3	3.43 63	2.57 99	0.32 42	3.22 80	0.57 105	5.56 55	3.23 129	2.38 137	3.86 131	3.78 196	0.40 26	3.99 72	1.20 145	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.03 72

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 188	0.89 110	5.41 216	2.73 114	4.54 524	4.68 182	1.28 172	9.18 205	9.89 314	5.93 258	11.97 315	1.79 117	0.42 27	3.06 35	0.85 85	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.07 392	0.09 174	0.04 106

gcap-zeroshot	2.89 161	0.89 110	5.46 222	2.84 125	4.48 516	4.56 164	1.32 179	8.66 192	7.60 265	5.67 253	10.03 276	1.78 113	0.45 28	2.69 24	1.04 124	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.06 379	0.10 198	0.04 106

testlalala	2.89 161	0.89 110	5.46 222	2.84 125	4.48 516	4.56 164	1.32 179	8.66 192	7.60 265	5.67 253	10.03 276	1.78 113	0.45 28	2.69 24	1.04 124	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.06 379	0.10 198	0.04 106

Monster-pub-mixall	1.84 80	0.85 97	3.45 67	2.27 50	0.94 200	2.43 45	0.54 103	6.32 107	2.65 93	3.04 172	3.56 118	0.38 30	0.49 30	8.93 249	0.74 57	0.01 163	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.04 106

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 177	0.89 110	5.34 209	2.90 137	4.48 516	4.69 183	1.34 182	8.59 185	8.81 293	5.94 260	10.70 295	1.84 121	0.51 31	2.94 29	1.12 132	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.04 326	0.09 174	0.04 106

test_for_model	3.02 177	0.89 110	5.34 209	2.90 137	4.48 516	4.69 183	1.34 182	8.59 185	8.81 293	5.94 260	10.70 295	1.84 121	0.51 31	2.94 29	1.12 132	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.04 326	0.09 174	0.04 106

LiteMatch*	1.32 24	0.85 97	4.93 174	2.28 57	0.28 30	2.07 31	0.03 20	4.90 33	2.57 82	1.39 71	0.67 32	1.58 100	0.52 33	3.52 52	0.69 53	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.06 155

LG-Stereo_L2	1.59 56	0.87 103	4.31 134	2.54 93	0.69 145	2.76 58	0.44 92	6.85 125	1.57 27	1.59 82	0.39 17	0.39 31	0.52 33	7.85 199	0.82 73	0.04 315	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.02 34

MLG-Stereo_test1	1.51 42	0.65 32	3.00 25	2.47 82	2.46 379	2.84 61	0.16 65	5.64 60	1.77 40	0.98 30	0.09 4	1.53 96	0.52 33	7.44 182	0.56 26	0.02 253	0.09 360	0.00 1	0.03 302	0.03 62	0.02 34

DEFOM-Stereo	2.21 106	0.88 105	3.63 76	3.42 194	0.89 190	13.14 483	0.83 133	4.68 24	1.96 50	2.72 158	1.66 65	0.59 42	0.54 36	8.53 223	0.68 48	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

gcap_with_dpt	2.78 154	0.83 83	5.55 235	3.02 154	4.35 510	5.14 238	1.31 176	7.11 132	4.14 159	5.93 258	11.93 314	2.05 138	0.57 37	2.55 20	0.80 67	0.00 1	0.08 341	0.01 282	0.09 417	0.11 210	0.05 138

LG-Stereo_L1	1.59 56	0.89 110	4.07 119	2.55 95	0.95 201	2.93 63	0.50 98	6.75 120	1.54 24	1.32 58	0.24 11	0.50 37	0.59 38	7.91 200	0.85 85	0.04 315	0.12 418	0.01 282	0.00 1	0.03 62	0.02 34

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 180	0.86 100	5.37 213	2.84 125	4.43 514	4.03 129	1.27 171	7.50 144	7.27 261	6.46 269	12.28 320	2.19 146	0.60 39	4.86 102	0.90 95	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.08 401	0.09 174	0.05 138

PSi22b	1.02 8	0.57 7	2.28 2	2.14 30	0.25 18	1.23 9	0.13 53	5.00 35	0.90 3	0.64 7	0.09 4	3.29 179	0.60 39	2.65 22	0.46 12	0.03 294	0.11 405	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 72

anonymous	1.69 66	1.18 213	3.53 71	2.59 101	0.64 132	0.79 4	1.14 161	2.34 9	2.34 63	3.20 177	6.92 231	2.58 159	0.61 41	4.97 107	0.88 93	0.02 253	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.06 155

LACA3	1.38 27	0.90 119	2.71 10	1.21 2	0.85 182	2.34 42	1.64 230	4.58 23	1.22 11	1.13 40	0.63 31	0.64 48	0.61 41	8.78 239	0.31 2	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1

dual_stereo	1.57 51	0.64 26	2.56 5	2.33 67	0.47 92	2.62 49	0.08 35	4.85 30	1.95 49	1.01 34	0.69 35	1.90 126	0.61 41	10.34 300	0.96 107	0.01 163	0.20 499	0.00 1	0.18 472	0.01 1	0.03 72

IGEV	1.86 82	0.58 10	3.90 103	2.40 76	3.49 450	4.20 139	0.97 148	7.16 134	3.22 127	2.00 116	4.16 139	0.26 13	0.62 44	3.40 45	0.65 44	0.03 294	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.02 34

MLG-Stereo_test3	1.57 51	0.69 38	3.82 97	2.19 36	1.34 262	3.92 121	0.25 76	5.89 78	1.27 17	0.91 23	1.07 45	1.99 131	0.64 45	6.09 136	1.10 129	0.03 294	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.04 106

MLG-Stereo	1.48 35	0.65 32	3.04 32	2.52 89	0.79 172	3.11 75	0.16 65	6.26 100	1.80 43	0.84 17	0.10 8	1.51 95	0.65 46	7.44 182	0.53 22	0.02 253	0.09 360	0.00 1	0.03 302	0.03 62	0.02 34

LG-Stereo	2.43 129	1.44 309	7.64 343	3.73 233	0.82 179	3.64 109	1.24 169	6.41 111	5.30 202	1.97 110	7.31 236	0.84 63	0.74 47	4.85 101	2.21 246	0.05 343	0.04 186	0.01 282	0.03 302	0.33 383	0.10 208

FlowAnything_test	3.13 186	1.42 299	6.59 287	8.69 572	1.35 265	8.70 397	2.51 352	7.60 150	3.03 122	4.10 210	2.67 98	3.52 190	0.75 48	5.86 130	4.48 384	0.06 364	0.03 159	0.15 491	0.66 621	0.16 251	0.18 315

monsters	2.21 106	1.25 240	4.09 121	3.59 220	4.35 510	2.20 38	0.18 70	8.31 179	2.84 108	4.11 211	2.86 101	0.20 3	0.76 49	8.41 218	0.95 106	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.01 16

DF_test	1.16 16	0.75 53	2.75 11	2.67 111	1.02 204	1.32 15	0.02 13	2.28 8	2.21 56	0.82 15	0.99 40	1.98 128	0.78 50	3.72 63	0.39 4	0.08 379	0.04 186	0.00 1	0.00 1	1.25 576	0.14 266

BStereo	3.05 179	1.51 338	15.51 587	2.95 145	1.03 206	5.97 310	3.41 399	6.02 85	5.56 211	2.75 160	1.76 69	2.49 156	0.78 50	7.72 192	3.07 309	0.01 163	0.03 159	0.04 362	0.09 417	0.09 174	0.17 305

Anonymus123	3.68 228	1.51 338	15.51 587	2.95 145	1.03 206	12.63 473	3.41 399	11.91 263	5.56 211	2.75 160	1.76 69	2.49 156	0.78 50	7.72 192	3.07 309	0.01 163	0.03 159	0.04 362	0.09 417	0.09 174	0.17 305

AIO-Stereo	2.91 165	1.19 218	5.14 191	4.15 265	0.79 172	4.67 180	1.76 270	9.59 214	5.19 198	2.66 154	4.76 170	5.40 245	0.78 50	10.30 299	1.23 148	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.36 572	0.09 174	0.15 287

LACA2	1.22 17	1.14 196	4.34 137	1.32 4	0.20 15	3.03 69	0.14 59	5.79 72	1.12 9	1.06 37	0.67 32	0.56 40	0.80 54	3.67 60	0.44 8	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 16

S2M2_L	2.06 92	1.28 250	4.05 118	3.20 170	1.14 229	2.31 39	0.06 31	6.26 100	6.67 237	1.75 97	4.48 154	4.47 215	0.81 55	2.36 16	1.52 169	0.25 478	0.10 382	0.03 337	0.00 1	0.49 460	0.03 72
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	2.32 117	1.08 173	6.36 281	3.73 233	1.39 269	1.81 26	0.12 52	7.70 153	7.44 264	2.27 130	3.94 135	3.43 182	0.81 55	3.55 56	2.47 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 344	0.07 173

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 84	1.45 311	5.03 184	2.56 97	0.79 172	4.83 207	0.59 107	5.97 80	4.88 182	2.41 138	0.38 15	1.65 103	0.82 57	4.47 91	1.84 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 392	0.12 216	0.11 227

Wavelet-MonSter	1.61 63	0.84 89	4.03 112	2.47 82	2.55 385	2.93 63	0.03 20	4.71 26	1.40 20	1.96 109	4.34 145	0.34 28	0.83 58	4.87 103	0.90 95	0.00 1	0.03 159	0.02 317	0.00 1	0.02 16	0.03 72

PipStereo	1.06 10	0.57 7	2.29 3	2.16 32	0.26 21	1.22 8	0.10 45	5.28 44	0.91 4	0.64 7	0.09 4	3.41 181	0.88 59	2.66 23	0.46 12	0.02 253	0.10 382	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.04 106

qwe	2.30 112	0.82 79	3.76 93	2.60 103	2.75 402	4.59 171	0.28 80	6.62 116	2.90 115	4.62 226	4.62 161	0.55 39	0.89 60	8.78 239	2.09 232	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.14 266

DepthFocus	1.04 9	0.68 35	3.33 55	1.97 15	0.42 81	1.27 11	0.87 138	2.04 4	1.22 11	0.66 9	1.71 68	1.75 111	0.90 61	3.46 47	0.44 8	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 106

CES	3.85 238	1.14 196	2.91 20	3.05 156	11.37 696	5.37 253	1.02 152	9.52 212	8.82 295	3.50 188	9.21 264	1.78 113	0.90 61	6.53 146	2.37 255	0.02 253	0.04 186	0.01 282	0.00 1	1.62 592	7.74 701

LGtest1	1.48 35	0.75 53	4.03 112	2.33 67	0.65 137	3.02 68	0.11 50	6.12 94	1.51 23	1.41 73	1.48 59	0.65 50	0.93 63	5.60 120	0.81 70	0.03 294	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.10 198	0.04 106

HiDET	1.32 24	0.56 6	3.12 40	2.54 93	0.43 88	1.92 28	0.02 13	5.70 63	2.72 98	1.35 59	0.52 29	1.27 83	0.97 64	4.05 73	1.19 143	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 34

4.5_new	1.82 78	0.79 69	3.44 64	2.35 70	1.84 320	5.69 288	1.28 172	5.59 57	2.60 85	3.74 194	3.37 112	0.43 32	0.97 64	3.16 40	0.98 109	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.16 296

4.5w-stereo	1.83 79	0.79 69	3.45 67	2.35 70	1.84 320	5.69 288	1.29 175	5.59 57	2.60 85	3.75 195	3.37 112	0.43 32	0.97 64	3.16 40	0.98 109	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.16 296

VeloStereo	0.98 6	0.69 38	3.01 27	2.02 21	0.36 62	1.52 20	0.04 25	2.25 6	1.26 15	0.80 13	0.46 22	2.04 135	0.99 67	3.52 52	0.57 29	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 227	0.03 62	0.04 106

flow	1.07 11	0.69 38	3.01 27	2.02 21	0.36 62	1.52 20	0.04 25	2.25 6	1.26 15	0.80 13	0.46 22	2.04 135	0.99 67	5.35 116	0.57 29	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.01 227	0.03 62	0.04 106

Test_v1	1.60 60	0.76 59	3.26 49	2.18 34	1.25 241	2.17 36	0.16 65	7.01 129	3.12 125	1.44 74	2.91 102	1.49 93	1.02 69	4.48 92	0.68 48	0.01 163	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.04 106

PSi22a	0.94 4	0.55 5	2.07 1	2.13 29	0.25 18	1.14 7	0.09 38	4.93 34	0.89 2	0.74 12	0.08 2	2.33 150	1.03 70	1.87 3	0.49 19	0.01 163	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.03 72

F7	1.42 30	1.16 205	3.19 43	2.24 44	0.11 5	3.54 106	0.02 13	5.63 59	2.53 75	0.94 28	1.55 63	0.75 55	1.05 71	5.13 111	0.49 19	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

DispViT+	2.39 124	0.66 34	3.18 42	1.32 4	5.13 557	2.80 60	0.09 38	12.73 288	6.26 226	1.59 82	1.01 43	0.71 53	1.06 72	9.26 264	1.35 156	0.62 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.02 34

test410	1.58 53	0.84 89	5.01 183	1.88 11	2.08 350	4.75 195	0.10 45	5.86 74	2.44 68	0.99 31	1.04 44	0.91 65	1.08 73	3.17 42	1.27 149	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.02 34

FORCE_4.5	1.56 50	1.04 158	4.22 132	2.25 49	0.13 8	3.00 66	0.02 13	5.99 83	2.70 96	0.72 11	2.29 82	0.43 32	1.10 74	6.68 155	0.56 26	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 16

PhaseNet	2.46 133	1.14 196	3.75 92	3.35 188	0.92 198	5.85 299	0.43 91	7.96 162	3.27 135	2.28 131	2.35 83	6.22 266	1.10 74	6.36 141	3.43 331	0.15 423	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.42 450

CSFM-Stereo	1.49 38	0.59 12	3.11 38	2.47 82	0.31 36	3.07 71	0.15 63	6.28 106	2.36 64	2.48 142	1.08 46	1.50 94	1.10 74	4.29 83	0.89 94	0.02 253	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.03 72

FORCE_5	1.58 53	1.24 237	3.65 83	2.49 86	0.27 27	3.25 85	0.01 1	6.93 126	2.66 94	0.83 16	2.54 91	1.23 81	1.12 77	4.77 97	0.44 8	0.04 315	0.04 186	0.01 282	0.00 1	0.07 143	0.00 1

rgla	1.61 63	1.09 179	4.67 154	2.51 88	3.68 460	4.15 132	0.03 20	5.64 60	2.61 89	0.92 24	0.78 36	0.25 10	1.14 78	3.81 64	0.75 60	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.01 227	0.08 161	0.03 72

depth_test_26	1.49 38	0.71 41	3.27 50	2.28 57	0.49 99	1.24 10	0.09 38	3.12 12	2.29 58	0.41 2	7.44 241	2.01 132	1.14 78	4.48 92	0.61 40	0.01 163	0.05 233	0.00 1	0.03 302	0.03 62	0.12 238

Replicate-Monster	2.63 142	3.33 567	11.97 526	2.38 74	1.08 217	3.13 76	0.44 92	6.76 121	4.42 168	3.79 196	1.30 53	0.66 51	1.15 80	8.78 239	0.48 16	0.01 163	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.26 322	2.68 634

AIO_rvc	2.81 157	1.10 182	4.88 170	3.63 224	2.59 388	5.36 252	1.85 289	8.21 175	4.37 166	1.60 84	4.74 166	4.74 224	1.16 81	10.10 295	1.13 136	0.47 544	0.04 186	0.00 1	0.04 326	0.15 240	0.12 238

S2M2_XL	0.93 3	0.78 64	3.42 61	1.97 15	0.27 27	0.44 2	0.01 1	1.71 2	0.99 7	1.17 43	2.70 99	1.74 109	1.21 82	1.17 1	1.00 119	0.00 1	0.01 52	0.01 282	0.00 1	0.02 16	0.02 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	5.20 293	0.78 64	3.30 52	17.06 695	7.59 650	8.07 388	6.31 507	9.46 211	9.09 299	4.57 225	10.67 293	1.91 127	1.22 83	4.18 79	2.16 242	10.33 719	0.02 116	0.00 1	0.02 273	0.44 432	6.83 688

MonSter++	1.28 21	0.63 23	2.88 15	2.00 20	0.32 42	2.14 35	0.01 1	4.86 32	2.56 77	1.63 85	0.45 20	2.17 144	1.25 84	3.81 64	0.84 83	0.01 163	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 34

MGS-Stereo	3.26 199	1.29 254	6.73 294	3.30 184	0.47 92	4.89 211	1.55 213	6.15 96	8.88 298	4.31 215	10.15 279	5.48 247	1.27 85	8.09 209	1.97 217	0.04 315	0.01 52	0.02 317	0.00 1	0.57 493	0.04 106

GeoVLM	1.29 22	0.62 18	2.88 15	2.04 23	0.32 42	2.13 32	0.01 1	4.81 27	2.57 82	1.67 89	0.50 28	2.09 139	1.29 86	3.91 69	0.85 85	0.01 163	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

MatchStereo	1.70 69	0.88 105	3.85 98	2.11 28	0.14 10	2.35 43	0.33 84	5.87 75	4.80 178	0.90 20	4.35 147	0.81 62	1.32 87	4.93 105	1.30 151	0.01 163	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 16
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
test410_97500	1.59 56	0.81 74	4.83 167	1.96 14	1.52 280	4.75 195	0.10 45	5.87 75	2.45 70	0.90 20	1.32 54	1.03 70	1.33 88	3.51 51	1.22 147	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.02 34

LCMNet	1.70 69	0.59 12	2.97 24	1.86 9	0.58 118	1.95 29	0.09 38	6.27 102	7.21 256	1.23 50	1.48 59	1.25 82	1.34 89	6.03 134	1.05 127	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

SGD-Stereo	1.88 83	0.76 59	3.80 95	2.37 73	0.33 53	3.48 99	0.93 144	6.52 112	2.22 57	3.84 199	1.08 46	1.78 113	1.34 89	8.32 215	0.70 54	0.09 384	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.03 72

AIO_test	2.59 141	0.89 110	4.07 119	3.70 230	2.35 372	5.35 251	2.39 345	8.10 169	4.33 164	1.35 59	4.60 158	4.27 209	1.35 91	7.29 176	0.71 56	0.76 590	0.07 303	0.00 1	0.09 417	0.06 118	0.03 72

mms	2.86 159	1.38 288	5.26 202	3.68 227	1.84 320	4.23 142	4.01 424	8.01 163	4.29 163	2.43 140	5.53 206	3.05 173	1.35 91	9.22 261	2.06 228	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.36 396	0.44 457

LGCAT	1.26 19	0.62 18	2.91 20	2.64 105	0.31 36	1.47 18	0.01 1	2.88 10	1.65 34	1.31 57	0.45 20	1.79 117	1.38 93	5.91 131	0.85 85	0.10 392	0.42 591	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 457

FORCE_4	1.63 65	0.98 139	4.53 148	2.20 37	0.12 6	3.96 124	0.93 144	5.49 52	2.41 67	0.55 4	2.02 71	1.17 75	1.39 94	5.97 132	0.68 48	0.10 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.01 16

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 423	27.25 730	41.87 700	2.73 114	0.41 76	4.25 143	1.50 199	6.63 117	3.87 154	4.31 215	3.78 128	2.48 155	1.39 94	5.67 121	1.56 174	25.09 739	0.05 233	0.01 282	0.08 401	4.67 660	14.58 725

testmc14	1.36 26	0.57 7	3.06 33	2.59 101	0.35 57	3.43 97	0.73 122	3.49 16	1.80 43	1.39 71	2.52 88	2.65 164	1.41 96	2.18 10	0.93 101	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.02 273	0.03 62	0.10 208

CAS++	4.07 252	1.67 402	6.02 265	4.17 266	1.02 204	4.26 144	1.68 237	19.10 433	10.01 316	9.18 311	9.17 262	1.98 128	1.41 96	9.54 272	1.73 191	0.02 253	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.32 375	0.11 227
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
fffft	2.58 140	0.86 100	5.15 194	3.15 165	1.32 253	4.44 156	4.17 432	8.04 166	3.29 136	3.03 171	2.20 80	1.88 125	1.45 98	10.41 303	1.80 197	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.31 365	0.10 208
1: 1. 1
GREAT-IGEV	2.18 103	1.15 203	4.04 114	2.89 136	0.69 145	2.95 65	0.20 72	5.82 73	5.88 217	0.92 24	5.07 187	1.08 71	1.46 99	9.60 275	0.86 90	0.00 1	0.13 434	0.00 1	0.24 517	0.14 232	0.46 464
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UniTT-Stereo	2.89 161	0.90 119	6.74 296	4.08 258	2.42 375	2.63 50	0.42 89	5.57 56	4.88 182	5.36 249	7.63 243	1.09 72	1.47 100	8.80 243	5.11 407	0.03 294	0.07 303	0.00 1	0.01 227	0.48 451	0.11 227

DF	3.48 211	1.24 237	6.65 289	4.11 262	1.07 214	4.50 159	1.71 255	8.04 166	4.39 167	3.91 205	9.37 265	9.95 349	1.48 101	9.73 281	2.61 272	0.01 163	0.22 517	0.00 1	0.33 564	0.06 118	0.16 296

F8.5	1.44 33	1.03 156	3.25 48	2.31 62	0.10 2	3.36 91	0.01 1	5.31 47	2.50 72	0.60 6	2.25 81	0.75 55	1.53 102	5.24 114	0.49 19	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

LACA_dic	1.15 14	0.73 45	2.51 4	2.24 44	0.31 36	1.89 27	0.06 31	3.15 13	1.02 8	1.64 87	0.20 9	1.79 117	1.58 103	5.41 117	0.42 7	0.04 315	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

AdaDepth	2.20 104	0.82 79	4.90 172	3.27 180	2.91 414	3.54 106	0.70 118	5.30 46	3.05 123	1.73 95	3.31 110	0.49 36	1.60 104	10.91 332	0.96 107	0.03 294	0.11 405	0.00 1	0.23 507	0.04 93	0.03 72

U	3.65 226	0.64 26	5.91 258	3.91 249	11.89 702	11.50 450	0.20 72	7.66 152	5.38 203	1.79 101	2.55 92	0.76 58	1.61 105	2.34 14	0.70 54	0.00 1	0.04 186	10.60 717	5.47 706	0.04 93	0.02 34

4D-IteraStereo	5.15 289	1.47 315	7.98 361	4.89 335	4.69 531	6.25 329	1.85 289	13.23 302	16.30 411	14.18 403	11.26 304	8.33 322	1.61 105	8.07 206	2.42 257	0.00 1	0.05 233	0.08 419	0.01 227	0.19 270	0.15 287

WQFJA1++	2.38 123	0.59 12	4.21 131	2.66 109	1.85 323	2.47 46	0.29 83	7.02 130	2.10 53	3.41 185	2.43 86	0.68 52	1.63 107	7.27 173	1.00 119	0.01 163	0.05 233	0.01 282	0.01 227	9.83 697	0.09 195

DLNR-FE	27.66 713	51.31 746	91.55 782	98.52 792	97.91 790	3.10 73	0.50 98	31.55 602	7.66 268	8.18 294	15.67 353	7.31 302	1.63 107	11.88 391	4.21 373	40.23 747	0.89 653	0.06 396	0.34 567	80.38 774	0.24 375

DLNR_Zeroshot_test	27.62 712	51.32 747	91.46 780	98.51 791	98.03 791	3.10 73	0.50 98	30.95 593	7.65 267	8.16 293	15.68 355	7.31 302	1.63 107	11.87 390	4.21 373	40.37 748	0.87 650	0.06 396	0.34 567	80.23 773	0.24 375

CASnet	3.91 240	1.03 156	4.68 155	4.98 338	0.27 27	4.99 223	2.95 378	11.02 254	11.02 326	10.61 333	11.76 311	4.15 206	1.65 110	5.85 129	1.91 209	0.50 550	0.00 1	0.59 589	0.12 442	0.13 225	0.02 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
XX-TBD	4.45 261	10.67 672	3.01 27	10.28 622	0.57 117	5.84 297	0.07 33	7.57 148	12.24 344	11.43 343	14.74 343	4.07 203	1.66 111	4.51 94	2.05 226	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.26 322	0.01 16

RAFT-Stereo-weight	5.07 285	0.93 125	5.57 240	4.24 276	0.72 161	6.05 323	1.63 228	17.77 400	17.16 421	10.99 339	10.22 283	12.06 390	1.67 112	9.25 263	2.69 279	0.06 364	0.11 405	0.00 1	0.00 1	0.15 240	0.12 238

FORCE_4.6	1.53 46	0.95 127	4.19 129	2.22 41	0.12 6	4.82 206	0.09 38	6.16 97	2.77 102	0.51 3	2.51 87	0.64 48	1.68 113	3.41 46	0.46 12	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.01 16

EGLCR-Stereo	2.92 167	1.06 163	5.28 204	3.38 191	0.55 113	4.59 171	0.66 112	10.43 238	4.81 179	3.30 179	3.23 107	7.93 314	1.71 114	9.22 261	1.62 181	0.05 343	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.23 298	0.16 296

HART	3.80 235	1.52 342	5.45 221	4.85 330	0.51 104	4.41 155	0.76 126	12.59 284	5.08 195	5.95 262	12.76 324	6.87 287	1.72 115	10.71 318	1.84 203	0.00 1	0.13 434	0.10 450	0.00 1	0.45 434	0.26 386

F5.5	1.39 29	0.94 126	2.94 22	2.20 37	0.19 13	4.50 159	0.03 20	5.51 53	2.47 71	1.30 56	1.45 58	0.58 41	1.75 116	3.54 55	0.40 5	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1

FORCE_9	1.43 31	1.02 150	3.19 43	2.27 50	0.10 2	3.36 91	0.01 1	5.22 37	2.44 68	0.59 5	2.13 79	0.75 55	1.75 116	5.24 114	0.48 16	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

RSM	3.10 185	0.98 139	4.86 169	4.17 266	1.08 217	4.76 198	1.83 286	10.14 230	4.21 160	3.38 183	4.34 145	7.82 310	1.75 116	10.69 315	1.64 184	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.18 472	0.13 225	0.07 173

Selective-IGEV	3.06 180	1.11 185	4.98 176	3.56 212	1.66 299	4.73 188	2.14 321	10.73 249	4.56 170	2.93 164	4.60 158	5.54 249	1.77 119	10.82 327	1.69 187	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 453	0.06 118	0.13 255

Selective-IGEV-i32	3.06 180	1.11 185	4.98 176	3.56 212	1.63 297	4.72 187	2.15 322	10.74 250	4.55 169	2.94 166	4.60 158	5.53 248	1.78 120	10.82 327	1.69 187	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.14 453	0.06 118	0.13 255

LACA1	1.12 12	0.73 45	2.61 8	1.25 3	0.59 121	2.50 47	0.45 94	4.45 20	0.93 5	1.64 87	0.22 10	0.47 35	1.78 120	4.39 85	0.36 3	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

GCAP-BAT	3.64 224	1.06 163	7.37 332	3.46 200	3.60 456	2.72 54	1.55 213	8.93 197	12.16 341	4.62 226	6.47 221	7.18 298	1.80 122	9.68 278	1.82 202	0.04 315	0.10 382	0.00 1	0.01 227	0.07 143	0.14 266

GCAPDPT-zeroshot	3.64 224	1.06 163	7.35 331	3.46 200	3.60 456	2.72 54	1.55 213	8.93 197	12.16 341	4.62 226	6.47 221	7.18 298	1.80 122	9.68 278	1.81 199	0.04 315	0.10 382	0.00 1	0.01 227	0.07 143	0.14 266

FORCE_6	1.49 38	1.16 205	3.19 43	2.21 39	0.09 1	3.83 117	0.02 13	5.77 69	2.59 84	0.92 24	2.08 72	0.80 61	1.81 124	4.77 97	0.41 6	0.01 163	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1

Anonymus	2.10 95	1.12 190	3.31 54	3.49 204	0.52 108	2.37 44	0.28 80	5.87 75	2.72 98	2.59 148	1.68 66	4.85 228	1.81 124	8.52 222	2.63 276	0.10 392	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.13 255

SCV_C0	3.23 198	1.31 262	6.44 283	3.20 170	0.82 179	4.84 208	1.61 225	10.34 236	6.85 242	2.74 159	4.91 177	6.26 269	1.81 124	11.06 340	1.50 167	0.11 400	0.06 273	0.00 1	0.23 507	0.33 383	0.11 227

VIP-Stereo	3.13 186	1.39 291	4.85 168	3.02 154	4.34 508	15.03 524	1.76 270	5.70 63	3.66 148	1.87 105	5.38 192	2.42 152	1.84 127	9.45 269	1.65 185	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.13 255

ours_stereo	2.91 165	1.34 274	5.14 191	3.67 225	1.49 277	3.87 119	2.80 372	8.10 169	6.28 227	2.15 123	5.66 208	3.98 201	1.84 127	9.38 268	1.77 195	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.32 375	0.34 423

416test	1.53 46	0.95 127	4.57 149	2.87 130	3.55 454	3.71 112	0.04 25	5.29 45	2.63 90	0.97 29	0.49 27	0.29 17	1.86 129	2.42 18	0.77 66	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.08 161	0.03 72

RSM++	3.08 183	1.04 158	5.27 203	4.25 281	0.50 102	5.04 231	2.63 362	10.11 229	4.34 165	3.16 175	4.66 163	6.73 282	1.87 130	9.96 290	1.69 187	0.00 1	0.00 1	0.01 282	0.18 472	0.14 232	0.10 208

2.5w	2.10 95	0.78 64	4.30 133	2.96 148	1.85 323	3.22 80	2.25 332	6.05 92	2.69 95	1.80 102	5.44 198	0.23 5	2.01 131	7.36 178	1.01 122	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.06 155

111111	2.45 130	1.01 147	3.89 102	3.60 221	4.13 490	3.49 102	0.23 75	8.63 191	3.25 130	2.15 123	4.26 144	2.29 149	2.03 132	8.86 247	0.94 103	0.01 163	0.02 116	0.08 419	0.00 1	0.14 232	0.04 106

GLC_STEREO	3.40 206	1.06 163	3.44 64	6.52 482	0.20 15	4.76 198	1.66 233	8.97 199	6.59 234	5.39 250	9.04 258	5.23 240	2.03 132	9.76 282	2.77 284	0.01 163	0.03 159	0.21 522	0.00 1	0.23 298	0.06 155

FORCE_8	1.48 35	1.05 161	3.23 47	2.36 72	0.10 2	3.32 90	0.02 13	5.35 50	2.51 73	0.69 10	2.52 88	0.78 60	2.04 134	5.01 109	0.46 12	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1

castereo++	3.52 217	1.28 250	3.96 107	3.76 238	2.61 389	16.87 572	1.95 307	7.57 148	8.51 288	2.26 129	4.54 155	5.10 234	2.04 134	8.75 238	0.74 57	0.00 1	0.15 458	0.00 1	0.35 569	0.05 110	0.02 34

3.5w_stereo	2.46 133	1.21 223	4.40 142	2.23 42	1.53 282	6.00 313	1.12 158	6.82 123	2.60 85	3.48 186	4.35 147	0.33 26	2.08 136	9.99 292	3.03 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 155

416test1013	1.60 60	0.97 137	4.71 160	2.88 132	3.51 451	4.22 141	0.05 28	5.31 47	2.64 92	0.90 20	0.43 19	0.29 17	2.09 137	3.02 33	0.76 64	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.10 198	0.03 72

LG-G_1	2.14 99	0.64 26	4.04 114	3.18 168	0.37 66	11.00 442	0.60 108	6.27 102	1.55 25	1.28 52	1.15 49	1.34 87	2.14 138	8.08 207	0.99 111	0.04 315	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.03 72

LG-G	2.14 99	0.64 26	4.04 114	3.18 168	0.37 66	11.00 442	0.60 108	6.27 102	1.55 25	1.28 52	1.15 49	1.34 87	2.14 138	8.08 207	0.99 111	0.04 315	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.03 72

CREStereo++_RVC	4.61 269	0.99 145	3.70 86	4.08 258	2.01 345	3.94 122	0.10 45	9.10 203	16.94 420	8.65 307	16.77 372	4.46 214	2.18 140	5.72 124	3.12 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 728	0.02 16	0.01 16
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	6.14 359	1.47 315	9.11 433	11.87 658	6.76 628	3.27 86	0.93 144	15.13 345	5.43 206	8.79 310	28.46 529	13.71 425	2.22 141	11.51 367	2.07 229	0.20 445	0.24 536	0.08 419	0.29 543	1.04 561	0.13 255

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 273	2.56 536	8.72 406	4.26 282	3.52 452	9.22 405	1.48 194	13.54 311	18.88 449	7.47 286	7.08 234	2.04 135	2.24 142	9.66 277	2.27 250	0.05 343	0.02 116	0.07 408	0.00 1	0.53 477	0.21 349

GEAStereo	1.94 85	0.95 127	3.61 74	3.84 244	0.64 132	4.39 152	1.50 199	8.01 163	2.33 61	2.24 127	2.61 95	1.19 77	2.25 143	3.50 48	1.15 138	0.01 163	0.06 273	0.05 373	0.00 1	0.22 283	0.14 266

GSStereo	2.16 101	0.95 127	3.61 74	4.08 258	0.64 132	4.39 152	1.50 199	8.60 188	4.56 170	2.71 156	2.61 95	1.86 123	2.25 143	3.50 48	1.15 138	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.39 582	0.22 283	0.15 287

GS-Stereo							1.50 199	8.60 188	4.56 170	2.71 156	2.61 95	1.86 123	2.25 143	3.50 48	1.15 138	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.39 582	0.22 283	0.15 287

SMoEStereo_RVC	2.81 157	1.07 170	5.08 187	3.86 248	0.60 125	6.39 339	1.91 299	7.82 157	3.79 151	3.87 201	3.69 125	2.78 169	2.25 143	10.60 310	1.99 220	0.00 1	0.02 116	0.03 337	0.00 1	0.25 311	0.17 305

DN	3.83 237	1.19 218	4.90 172	4.27 283	3.75 465	6.26 331	0.71 120	11.51 258	11.19 331	3.90 202	5.72 209	10.08 351	2.26 147	7.28 174	1.96 214	0.00 1	0.20 499	0.32 558	0.32 559	0.32 375	0.53 479

asd	2.06 92	0.78 64	3.85 98	2.45 79	2.18 358	3.99 126	0.35 85	6.94 127	2.60 85	2.99 169	2.79 100	0.52 38	2.27 148	8.33 216	0.93 101	0.02 253	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.11 227

999	3.44 208	0.92 122	4.78 162	4.69 317	2.34 371	7.58 379	2.20 324	9.81 222	6.11 223	2.96 167	4.79 172	5.07 233	2.27 148	12.10 409	2.76 283	0.03 294	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.29 344	0.10 208

VMStereo-Base	3.41 207	0.84 89	4.19 129	1.72 8	0.47 92	3.01 67	0.57 105	10.10 228	14.58 383	3.85 200	9.11 260	7.48 307	2.36 150	7.75 195	1.90 207	0.07 375	0.08 341	0.04 362	0.00 1	0.06 118	0.02 34

2.75w_new	2.10 95	0.82 79	3.93 106	2.18 34	1.44 270	3.52 103	2.30 336	5.52 54	2.91 116	4.14 213	3.93 134	0.27 14	2.38 151	6.17 138	2.32 251	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.06 155

MSKI-zero shot	4.76 278	1.56 362	5.98 262	5.14 360	1.13 223	6.55 348	1.55 213	12.76 289	8.06 275	10.44 331	11.50 309	13.47 422	2.38 151	12.07 407	1.90 207	0.01 163	0.20 499	0.02 317	0.29 543	0.14 232	0.14 266

tt45	3.20 194	0.95 127	4.36 138	3.73 233	1.86 325	8.19 390	2.05 318	9.12 204	3.36 142	5.60 252	4.42 151	4.61 223	2.39 153	11.00 336	1.96 214	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.01 227	0.32 375	0.10 208

4.25_new	1.94 85	0.81 74	3.74 88	2.82 121	2.69 396	4.37 148	2.37 341	5.76 66	2.78 103	1.99 113	3.60 119	0.23 5	2.40 154	4.13 74	0.99 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.07 173

4.5w_new	1.94 85	0.81 74	3.74 88	2.82 121	2.69 396	4.37 148	2.37 341	5.76 66	2.78 103	1.99 113	3.60 119	0.23 5	2.40 154	4.13 74	0.99 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.07 173

4.25w-stereo	1.94 85	0.81 74	3.74 88	2.82 121	2.69 396	4.37 148	2.37 341	5.76 66	2.78 103	1.99 113	3.60 119	0.23 5	2.40 154	4.13 74	0.99 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.07 173

IGEV-RUCA	3.00 174	1.12 190	4.51 146	4.78 324	2.30 367	6.18 326	1.80 279	7.24 139	4.79 177	2.63 153	4.91 177	4.06 202	2.44 157	9.70 280	1.50 167	0.14 414	0.26 548	0.21 522	0.29 543	0.74 534	0.35 429

3.25w_new	2.24 110	0.88 105	3.97 108	2.28 57	1.34 262	6.00 313	1.19 164	6.56 113	3.26 133	3.90 202	3.77 126	0.62 43	2.46 158	7.46 185	0.99 111	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.06 155

3.25w	2.24 110	0.88 105	3.97 108	2.28 57	1.34 262	6.01 316	1.19 164	6.56 113	3.26 133	3.90 202	3.77 126	0.62 43	2.46 158	7.44 182	0.99 111	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.06 155

2.25w	2.37 121	0.87 103	4.69 157	2.52 89	1.76 312	3.53 104	0.41 88	6.10 93	2.56 77	3.93 206	6.70 223	0.35 29	2.47 160	8.53 223	2.97 297	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

over-8	1.69 66	1.25 240	3.48 69	3.07 157	0.32 42	4.01 127	0.01 1	5.22 37	1.74 38	1.21 48	1.34 55	1.34 87	2.51 161	7.71 191	0.57 29	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1

quiztm	4.28 257	1.71 413	5.37 213	4.86 331	5.11 554	4.60 173	2.84 375	13.08 300	7.79 271	8.37 299	11.40 307	6.75 284	2.57 162	7.18 172	2.59 271	0.80 598	0.03 159	0.00 1	0.07 392	0.41 422	0.11 227

over-9	1.69 66	1.39 291	3.63 76	2.94 142	0.33 53	3.77 114	0.02 13	5.32 49	1.78 41	1.29 54	0.98 39	1.27 83	2.62 163	7.78 196	0.66 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.00 1

FAST (zero-shot)	3.82 236	1.49 329	9.02 427	10.34 623	11.08 692	4.96 219	2.52 353	10.78 251	4.74 174	1.82 103	3.67 124	1.22 79	2.64 164	8.20 213	1.52 169	0.08 379	2.06 681	0.00 1	0.04 326	0.21 279	0.03 72

HUF	2.75 151	1.32 266	5.28 204	2.83 124	0.55 113	5.23 243	2.19 323	8.97 199	4.23 161	1.97 110	4.39 150	5.03 232	2.64 164	6.86 164	1.44 162	0.73 587	0.63 632	0.09 431	0.00 1	0.17 262	0.44 457

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 251	10.05 665	27.86 662	2.06 24	3.89 471	3.82 116	1.73 257	8.20 173	3.20 126	2.36 136	4.75 167	2.89 171	2.70 166	4.26 82	0.58 33	0.04 315	0.14 451	0.00 1	0.44 598	0.47 448	1.52 594

plain	4.15 253	1.67 402	9.97 479	4.86 331	2.97 420	3.27 86	1.41 187	8.20 173	5.51 209	3.37 182	16.69 370	3.03 172	2.71 167	14.44 501	3.91 359	0.14 414	0.00 1	0.03 337	0.01 227	0.69 519	0.14 266

Pointernet	3.22 197	0.84 89	5.79 254	3.22 174	0.35 57	5.27 246	0.37 86	16.46 378	5.96 219	4.11 211	6.81 227	4.84 227	2.73 168	4.78 99	2.52 267	0.00 1	0.15 458	0.00 1	0.22 498	0.04 93	0.02 34

SCV	3.20 194	1.40 294	5.96 261	4.71 318	0.71 152	4.21 140	1.70 242	10.94 252	6.06 221	1.85 104	4.80 173	6.16 262	2.74 169	9.82 283	1.74 192	0.05 343	0.09 360	0.00 1	0.24 517	0.50 465	0.30 405

3.75w	2.32 117	0.89 110	3.85 98	2.45 79	3.23 433	8.15 389	1.42 189	5.77 69	2.79 106	2.60 149	4.64 162	0.31 25	2.77 170	6.56 147	0.94 103	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.05 138

BridgeDepth	1.59 56	0.74 48	2.65 9	1.86 9	0.15 12	6.66 350	0.05 28	5.75 65	2.52 74	1.38 70	0.38 15	1.98 128	2.79 171	4.44 88	0.44 8	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test3	5.71 335	1.22 225	5.59 244	5.84 425	5.43 580	4.74 193	6.54 521	19.30 435	23.72 508	8.53 304	11.36 306	7.15 295	2.84 172	8.62 228	2.51 266	0.05 343	0.07 303	0.00 1	0.00 1	0.45 434	0.17 305

F4.4	1.60 60	1.01 147	4.04 114	2.15 31	0.13 8	3.90 120	0.03 20	5.98 82	2.37 65	0.93 27	1.69 67	1.22 79	2.85 173	4.89 104	0.81 70	0.01 163	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 16

GELT-Stereo	2.97 171	1.18 213	4.44 144	3.22 174	4.16 492	2.32 41	0.91 142	16.08 373	5.64 213	5.33 248	2.41 85	3.34 180	2.85 173	5.84 128	1.67 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.05 138

FoundationStereo	1.26 19	0.73 45	2.84 14	2.65 106	0.58 118	2.31 39	0.61 110	3.40 15	1.57 27	1.89 107	0.09 4	2.61 160	2.90 175	2.37 17	0.60 36	0.04 315	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.03 72

over-6	1.85 81	1.26 244	3.73 87	2.47 82	0.35 57	2.67 52	0.25 76	9.42 206	2.07 51	1.03 35	1.50 61	1.02 67	2.97 176	7.54 186	0.56 26	0.09 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.00 1

model_zeroshot	5.12 288	1.53 344	9.70 469	5.33 384	1.54 285	8.71 398	2.23 330	15.60 359	8.29 283	13.74 397	10.02 275	10.57 358	2.97 176	8.47 220	2.61 272	0.02 253	0.18 485	0.14 484	0.25 523	0.06 118	0.34 423

BridgeDepth_RVC	1.46 34	0.72 42	2.76 12	1.47 6	0.75 167	4.05 131	0.01 1	5.97 80	1.58 31	1.29 54	1.19 51	1.02 67	2.98 178	3.52 52	0.87 91	0.79 596	0.08 341	0.12 467	0.05 356	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
asda	1.95 89	0.81 74	4.14 127	2.66 109	1.93 337	3.30 89	0.86 136	5.92 79	3.10 124	2.41 138	3.10 104	0.63 46	2.99 179	5.57 119	1.48 164	0.02 253	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.07 173

DNS	9.38 489	14.54 695	3.54 72	2.57 99	1.33 258	3.06 70	1.47 193	9.42 206	3.79 151	1.36 68	4.88 176	3.61 192	3.07 180	29.11 670	22.21 636	0.13 411	3.45 709	0.42 571	0.41 586	38.21 744	40.94 752

TS12	2.64 143	0.78 64	3.08 36	2.06 24	0.32 42	6.38 338	0.20 72	8.17 172	4.25 162	2.93 164	10.46 289	1.46 91	3.07 180	7.82 197	1.77 195	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.02 34

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 94	1.04 158	5.75 251	2.56 97	0.65 137	2.75 56	1.75 264	8.35 181	1.65 34	2.30 133	3.44 116	1.73 108	3.12 182	5.03 110	1.14 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 529	0.09 174	0.11 227

fffy	3.28 202	1.20 220	5.94 260	3.67 225	0.85 182	4.84 208	1.75 264	10.18 231	6.44 230	2.60 149	6.15 214	6.33 272	3.16 183	10.08 294	1.62 181	0.00 1	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.30 353	0.33 419

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 253	9.32 656	33.97 682	2.49 86	3.65 458	2.87 62	1.51 203	8.07 168	2.71 97	2.04 119	4.75 167	3.05 173	3.21 184	2.20 11	0.66 45	0.03 294	0.19 493	0.00 1	0.41 586	0.75 535	1.05 562

GIP-stereo	2.66 145	1.00 146	4.00 110	4.99 340	3.41 441	3.38 93	0.77 128	8.73 196	5.69 216	2.08 120	5.38 192	4.13 205	3.21 184	5.21 113	1.05 127	0.01 163	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.07 143	0.04 106

TRStereo	6.22 362	6.09 625	11.30 512	9.19 586	7.41 646	4.75 195	1.74 261	19.70 439	11.74 334	10.61 333	8.65 251	10.67 359	3.22 186	13.81 486	3.60 337	0.31 496	0.23 525	0.12 467	0.36 572	0.48 451	0.38 436

iRaftStereo_RVC	4.68 271	1.51 338	6.89 307	4.91 336	0.72 161	5.26 245	0.46 95	17.60 395	10.47 320	9.53 315	15.13 348	5.75 252	3.24 187	8.93 249	2.22 247	0.00 1	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.46 440	0.41 447

RT-Monster	5.07 285	1.10 182	4.69 157	3.44 195	4.24 495	5.19 240	0.81 131	12.47 274	19.77 455	13.38 392	13.37 332	9.84 347	3.27 188	7.69 190	1.91 209	0.04 315	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.12 238

LoS	3.59 221	1.07 170	3.81 96	2.80 120	0.52 108	4.98 220	1.18 163	10.35 237	12.97 355	4.54 224	10.75 298	3.89 200	3.27 188	8.78 239	2.63 276	0.03 294	0.03 159	0.09 431	0.00 1	0.12 216	0.04 106
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rvit_stereo_0081_aga	3.72 232	2.39 524	8.60 401	5.27 379	2.99 421	5.02 225	1.94 304	8.12 171	6.24 225	6.74 271	6.85 229	5.85 256	3.28 190	7.31 177	3.04 305	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 499	0.22 357

DVStereo	4.23 256	1.38 288	5.58 243	3.85 246	1.58 286	10.80 434	1.02 152	11.59 259	5.65 214	11.75 345	9.98 270	4.54 221	3.29 191	9.83 284	3.01 300	0.05 343	0.18 485	0.08 419	0.23 507	0.08 161	0.06 155

4w-stereo	2.03 90	0.98 139	4.12 125	2.31 62	1.96 338	3.70 111	0.61 110	6.37 109	2.37 65	2.10 121	4.19 140	0.33 26	3.33 192	7.03 166	1.12 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.08 188

test_xeample3	3.34 204	1.54 349	7.67 344	3.33 187	0.68 141	5.74 291	1.63 228	12.05 266	3.88 155	6.71 270	3.81 129	3.17 177	3.34 193	10.59 309	2.07 229	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.27 536	0.13 225	0.16 296

aanet-new-60k	2.64 143	1.31 262	9.62 458	2.69 112	0.91 195	6.94 361	1.66 233	6.67 119	1.57 27	1.53 79	3.90 133	2.64 163	3.38 194	8.81 244	0.90 95	0.00 1	0.07 303	0.01 282	0.01 227	0.04 93	0.20 337

FE-Mocha	4.54 263	2.08 497	9.99 481	4.36 294	2.16 357	4.76 198	0.81 131	13.59 313	4.81 179	13.39 393	11.04 301	11.38 372	3.45 195	5.97 132	2.12 240	0.03 294	0.14 451	0.14 484	0.38 579	0.12 216	0.18 315

IGEV_Zeroshot_test	5.28 300	2.03 491	14.26 569	6.09 451	1.33 258	4.32 146	1.03 155	14.46 329	6.50 231	13.33 390	11.89 313	11.01 364	3.45 195	10.71 318	3.64 339	0.03 294	0.22 517	0.15 491	0.26 529	0.80 540	0.20 337

GMStereo	5.94 346	3.84 584	10.86 506	5.13 359	0.71 152	7.27 370	2.66 364	12.38 272	25.14 525	12.01 352	10.66 292	5.12 235	3.46 197	11.39 362	6.16 437	0.45 538	0.02 116	0.05 373	0.31 556	0.86 547	0.25 382
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
over v1	1.81 77	1.37 282	3.35 56	2.87 130	0.31 36	4.66 179	0.01 1	5.35 50	2.07 51	1.17 43	1.50 61	1.32 86	3.47 198	7.94 201	0.74 57	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.00 1

IGEV-FE	5.28 300	2.03 491	14.26 569	6.10 454	1.33 258	4.32 146	1.03 155	14.46 329	6.50 231	13.33 390	11.86 312	11.00 363	3.47 198	10.71 318	3.65 341	0.03 294	0.22 517	0.15 491	0.26 529	0.80 540	0.20 337

CREStereo	3.58 220	1.05 161	3.35 56	2.17 33	0.59 121	5.61 273	0.40 87	10.50 240	13.34 366	6.93 277	10.44 287	5.29 243	3.47 198	5.82 127	2.62 275	0.01 163	0.01 52	0.02 317	0.01 227	0.04 93	0.01 16
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV-Stereo+	2.77 152	0.92 122	4.09 121	3.14 164	4.62 527	2.57 48	0.70 118	4.34 19	2.29 58	1.76 99	0.59 30	0.77 59	3.49 201	8.65 232	0.68 48	0.03 294	0.10 382	0.00 1	0.24 517	5.77 673	10.68 716

LL-Strereo2	5.54 320	2.17 508	9.12 434	5.65 402	2.54 384	6.48 342	2.27 334	15.08 343	7.79 271	10.99 339	10.26 284	15.94 460	3.50 202	13.25 470	3.63 338	0.00 1	0.13 434	1.34 646	0.10 429	0.30 353	0.19 332

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 130	0.84 89	4.09 121	2.41 77	1.89 331	3.98 125	1.61 225	11.16 255	5.53 210	2.00 116	4.92 179	2.56 158	3.54 203	2.27 12	0.68 48	0.02 253	0.17 476	0.00 1	0.43 594	0.12 216	0.81 530

GCAP-Stereo	3.72 232	1.60 376	7.39 333	4.24 276	0.37 66	5.78 293	1.12 158	12.28 270	6.53 233	8.35 296	9.69 269	6.62 280	3.57 204	4.58 95	1.91 209	0.00 1	0.07 303	0.05 373	0.00 1	0.25 311	0.04 106

ProNet	3.61 222	1.91 461	6.17 272	3.31 186	0.67 140	5.51 260	6.46 517	12.60 285	6.23 224	3.18 176	4.80 173	3.64 193	3.57 204	11.15 350	2.11 236	0.02 253	0.21 507	0.01 282	0.01 227	0.41 422	0.14 266

EAI-Stereo	5.21 295	1.74 419	8.46 391	5.69 407	1.37 268	5.67 286	3.52 405	18.77 423	5.65 214	9.75 316	16.08 360	6.36 273	3.57 204	11.73 385	3.64 339	0.01 163	0.33 575	0.03 337	1.06 647	0.21 279	0.65 508

AIO-test2	7.01 403	2.23 516	6.87 305	8.42 568	5.28 572	9.03 401	5.32 467	25.92 521	23.54 501	6.78 274	20.55 427	5.25 241	3.58 207	9.56 273	2.50 265	3.96 681	0.04 186	0.03 337	0.47 603	0.56 491	0.33 419

StereoAnything_RVC	2.31 116	11.20 679	4.65 153	2.23 42	0.14 10	1.49 19	0.17 69	4.50 21	1.24 13	1.03 35	0.06 1	0.20 3	3.60 208	8.05 205	0.59 34	0.02 253	0.11 405	0.00 1	0.00 1	6.97 679	0.03 72

xyz-stereo-finetune	5.39 308	1.47 315	5.53 231	2.65 106	0.30 35	11.94 458	3.28 388	12.96 293	21.28 475	8.14 291	12.32 321	6.19 263	3.62 209	11.80 389	5.98 431	0.01 163	0.02 116	0.00 1	0.02 273	0.16 251	0.04 106

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 205	5.20 611	20.75 643	3.26 177	3.66 459	3.19 79	1.77 274	8.61 190	2.83 107	2.16 126	3.61 122	3.75 195	3.63 210	3.13 39	1.41 160	0.05 343	0.12 418	0.00 1	0.01 227	0.13 225	0.22 357

trnet	3.62 223	0.95 127	3.30 52	2.21 39	0.56 115	5.67 286	0.42 89	10.62 246	13.30 364	6.89 275	10.45 288	5.78 253	3.69 211	5.80 126	2.61 272	0.00 1	0.02 116	0.03 337	0.01 227	0.04 93	0.02 34

HLf8	5.31 303	1.68 408	7.70 346	3.15 165	2.75 402	7.19 366	1.88 293	17.68 397	16.71 416	7.82 288	13.88 334	6.00 260	3.75 212	11.89 393	3.81 353	0.01 163	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.15 240	0.04 106

MM-Stereo_test2	4.03 250	1.20 220	7.42 334	5.18 367	0.76 168	7.24 368	2.26 333	14.57 334	8.19 279	6.89 275	5.13 188	4.85 228	3.80 213	10.49 306	1.96 214	0.00 1	0.12 418	0.00 1	0.09 417	0.33 383	0.08 188

test_4	5.47 310	0.98 139	5.56 239	6.55 486	0.62 128	5.53 263	1.88 293	11.68 260	6.00 220	12.60 370	30.86 567	7.48 307	3.87 214	12.25 417	2.97 297	0.00 1	0.07 303	0.03 337	0.14 453	0.34 389	0.04 106

RALCasStereoNet	5.95 347	2.02 488	7.09 317	7.06 516	5.10 553	6.36 337	5.44 476	13.97 327	13.25 362	9.93 319	17.45 377	10.37 356	3.89 215	11.64 380	4.24 376	0.02 253	0.46 605	0.10 450	0.00 1	0.20 274	0.31 413

rvit_stereo_0081	3.93 241	1.78 443	8.60 401	6.26 464	1.73 307	3.48 99	2.36 338	7.71 154	15.81 405	4.41 221	5.39 194	5.14 236	3.94 216	7.95 202	3.57 334	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.01 227	0.39 414	0.10 208

rvit_stereo_0082	3.93 241	1.78 443	8.60 401	6.26 464	1.73 307	3.48 99	2.36 338	7.71 154	15.81 405	4.41 221	5.39 194	5.14 236	3.94 216	7.95 202	3.57 334	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.01 227	0.39 414	0.10 208

NLSM3	3.19 193	0.86 100	3.90 103	3.11 162	4.00 483	3.18 78	0.55 104	13.79 325	8.23 282	3.39 184	6.88 230	1.79 117	3.97 218	7.12 171	3.01 300	0.01 163	0.00 1	0.05 373	0.00 1	0.03 62	0.01 16

AnonymousM	6.33 363	11.42 680	3.06 33	3.93 250	1.49 277	4.54 163	3.29 390	11.00 253	7.70 269	16.52 466	9.38 266	9.07 332	3.97 218	7.10 170	3.01 300	0.43 534	0.07 303	22.69 733	7.67 716	0.06 118	0.21 349

IGEVStereo-DCA	3.31 203	1.57 366	6.20 273	3.36 189	0.60 125	4.93 214	1.70 242	13.26 303	5.04 187	3.79 196	4.58 156	4.53 219	4.00 220	10.13 296	2.09 232	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.18 472	0.12 216	0.14 266

rrr	3.26 199	1.57 366	7.72 348	3.36 189	0.60 125	4.93 214	1.59 219	10.72 248	5.11 196	3.79 196	4.58 156	4.53 219	4.00 220	10.13 296	2.09 232	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.22 498	0.12 216	0.18 315

gasm-f	2.39 124	0.96 135	3.77 94	3.84 244	0.50 102	4.50 159	2.54 357	8.01 163	2.33 61	2.24 127	5.92 212	1.19 77	4.05 222	6.12 137	1.31 153	0.01 163	0.06 273	0.05 373	0.00 1	0.25 311	0.14 266

test_3	5.55 323	1.02 150	8.07 368	6.18 459	0.54 111	9.00 400	3.28 388	13.55 312	18.66 445	11.97 350	8.89 256	13.98 428	4.05 222	8.96 251	2.10 235	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.31 556	0.26 322	0.18 315

tg	5.09 287	1.48 322	6.73 294	4.83 326	1.23 240	7.57 378	0.49 97	18.35 414	11.87 335	9.28 313	14.61 340	7.15 295	4.12 224	10.58 307	2.74 282	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.45 434	0.36 432

test_1	5.20 293	1.06 163	7.72 348	4.21 273	0.59 121	6.69 351	3.03 383	12.98 295	17.51 430	12.35 356	8.66 253	13.20 413	4.12 224	9.00 255	2.11 236	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.32 559	0.25 311	0.18 315

test-3	5.21 295	1.06 163	7.71 347	4.19 271	0.59 121	6.72 354	3.01 381	12.96 293	17.49 429	12.53 366	8.65 251	13.20 413	4.14 226	9.00 255	2.11 236	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.32 559	0.25 311	0.18 315

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 98	0.85 97	4.64 152	2.77 119	1.97 340	3.66 110	1.64 230	8.33 180	3.33 138	1.46 75	3.30 109	0.63 46	4.15 227	2.05 9	0.67 47	0.02 253	0.17 476	0.00 1	0.43 594	0.26 322	2.07 617

Zero-FE251	2.73 148	1.57 366	5.05 185	4.17 266	1.92 336	7.26 369	0.75 125	7.75 156	3.01 120	4.88 239	2.40 84	5.44 246	4.17 228	4.39 85	1.31 153	0.27 485	0.06 273	0.04 362	0.03 302	0.03 62	0.12 238

WCG-NET	3.86 239	0.96 135	5.80 255	2.92 139	0.28 30	4.48 158	1.80 279	7.23 137	15.03 386	8.77 308	9.58 268	6.94 291	4.20 229	6.92 165	2.05 226	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.14 232	0.08 188

ACRE	7.07 407	2.38 523	13.26 544	7.36 529	4.86 534	10.28 416	4.40 438	15.51 355	13.69 369	17.22 484	19.23 404	8.00 316	4.20 229	10.64 312	8.50 502	0.33 499	0.32 570	0.03 337	0.14 453	0.37 404	0.77 528

3w_stereo	2.49 138	0.84 89	5.43 218	2.46 81	0.46 91	5.44 256	6.54 521	7.07 131	3.41 143	3.30 179	4.77 171	0.28 16	4.24 231	4.24 80	1.30 151	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.07 173

EKT-Stereo	5.73 336	1.42 299	7.85 352	7.16 523	5.35 576	5.22 241	4.41 440	18.13 412	14.05 373	8.77 308	12.85 326	9.55 342	4.26 232	11.19 352	2.45 263	0.45 538	0.23 525	0.07 408	0.10 429	0.16 251	0.87 541

TestStereo_HLe17	5.56 325	1.69 411	9.09 432	3.07 157	2.43 377	7.21 367	2.98 379	17.93 407	16.13 410	8.49 302	16.14 363	5.57 250	4.29 233	12.87 450	3.21 320	0.04 315	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.10 198	0.04 106

2w_stereo	2.37 121	0.83 83	4.12 125	2.73 114	1.22 239	4.67 180	3.90 421	6.98 128	3.62 146	3.48 186	5.01 182	0.24 9	4.36 234	4.43 87	1.70 190	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.03 72

1w_stereo	2.90 164	0.72 42	3.59 73	3.30 184	2.15 356	4.37 148	6.74 530	6.40 110	5.23 200	2.83 162	7.30 235	0.25 10	4.36 234	8.30 214	2.44 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.02 34

RALAANet	6.49 372	2.49 531	9.69 468	7.09 517	4.98 543	6.23 328	1.68 237	19.90 444	14.26 377	15.04 423	14.56 339	12.69 399	4.38 236	12.91 454	3.07 309	0.02 253	0.07 303	0.00 1	0.10 429	0.51 469	0.15 287

Occ-G	3.68 228	1.07 170	4.68 155	3.11 162	1.26 243	3.63 108	6.75 531	7.88 158	4.90 184	4.37 220	8.36 249	9.68 346	4.39 237	9.65 276	3.23 322	0.00 1	0.11 405	0.00 1	0.19 485	0.19 270	0.07 173

LiteMatch	2.05 91	1.75 428	2.89 19	3.57 218	0.63 130	2.13 32	1.54 211	4.85 30	2.56 77	1.63 85	0.47 24	2.13 142	4.42 238	3.83 66	7.98 485	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.29 344	0.31 413

Lsterematch	6.44 369	1.75 428	6.90 308	3.57 218	0.63 130	8.44 395	1.54 211	12.51 277	16.89 419	16.22 456	25.52 493	9.64 345	4.42 238	12.06 404	7.98 485	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.29 344	0.31 413

anonymousdsp2	5.93 345	1.54 349	8.34 378	4.43 301	0.38 71	9.24 406	4.11 427	21.92 475	17.36 426	12.28 355	10.08 278	10.05 350	4.42 238	11.04 337	2.54 268	0.01 163	0.02 116	0.30 556	0.18 472	0.21 279	0.18 315

cross-raft	5.37 307	1.23 230	6.66 291	5.91 433	1.25 241	6.00 313	1.48 194	15.82 366	7.70 269	12.95 379	20.80 434	11.63 375	4.42 238	8.59 225	2.23 248	0.01 163	0.21 507	0.00 1	0.22 498	0.21 279	0.10 208

IGEV-Stereo	3.52 217	1.75 428	5.67 246	3.49 204	1.12 221	5.04 231	1.73 257	13.70 318	5.07 192	4.83 235	5.42 196	4.27 209	4.43 242	11.15 350	1.98 218	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 472	0.31 365	0.12 238
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
rvit_stereo_0080	3.98 244	2.11 501	7.62 341	3.68 227	1.90 334	4.16 134	7.60 555	9.69 217	8.13 277	5.08 243	7.39 238	6.27 270	4.44 243	6.73 158	3.92 360	0.20 445	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 484	0.12 238

IGEV++	2.98 173	1.27 247	5.17 196	5.41 392	0.47 92	4.63 176	1.71 255	9.97 227	4.75 175	2.58 146	6.27 217	4.35 211	4.44 243	4.98 108	3.05 307	0.00 1	0.07 303	0.00 1	0.08 401	0.24 305	0.18 315

whm_eth	3.98 244	2.11 501	7.62 341	3.68 227	1.90 334	4.16 134	7.60 555	9.69 217	8.13 277	5.08 243	7.39 238	6.27 270	4.44 243	6.73 158	3.92 360	0.20 445	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.55 484	0.12 238

anonymousdsp	3.51 216	1.75 428	5.66 245	3.49 204	1.13 223	5.04 231	1.74 261	13.69 317	5.07 192	4.83 235	5.42 196	4.25 208	4.44 243	11.14 345	1.98 218	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 472	0.31 365	0.13 255

GEAR-Net	2.97 171	1.14 196	5.16 195	5.41 392	0.47 92	4.63 176	1.70 242	9.96 226	4.75 175	2.58 146	6.27 217	4.35 211	4.45 247	4.96 106	3.06 308	0.00 1	0.09 360	0.00 1	0.08 401	0.24 305	0.18 315

aanet-new-24k	2.30 112	1.22 225	5.12 189	2.70 113	1.53 282	5.69 288	1.70 242	6.27 102	1.48 22	2.45 141	5.91 211	2.25 147	4.48 248	3.69 61	1.10 129	0.00 1	0.03 159	0.01 282	0.25 523	0.11 210	0.02 34

LoS_RVC	3.72 232	2.57 537	3.90 103	4.27 283	7.61 651	5.39 254	2.90 377	7.29 140	3.84 153	3.67 193	10.20 281	3.66 194	4.48 248	6.19 139	2.14 241	0.01 163	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.06 118	6.15 679

DA	3.70 230	0.83 83	4.78 162	5.07 346	0.70 147	16.50 566	1.94 304	9.42 206	7.22 257	4.02 207	6.78 224	5.96 258	4.49 250	4.16 77	1.54 171	0.05 343	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.26 386

GGEV	3.70 230	0.83 83	4.78 162	5.07 346	0.70 147	16.50 566	1.94 304	9.42 206	7.22 257	4.02 207	6.78 224	5.96 258	4.49 250	4.16 77	1.54 171	0.05 343	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.06 118	0.26 386

PMTNet	5.36 306	0.97 137	3.42 61	1.97 15	1.30 247	8.96 399	0.69 117	12.33 271	12.16 341	8.50 303	11.35 305	6.09 261	4.50 252	9.34 267	2.70 280	22.71 737	0.01 52	0.04 362	0.02 273	0.06 118	0.01 16

Reg-Stereo(zero)	4.54 263	0.68 35	4.39 141	3.20 170	1.30 247	3.29 88	0.89 140	16.64 381	12.89 354	10.01 320	10.70 295	10.29 354	4.51 253	8.83 245	2.63 276	0.01 163	0.14 451	0.00 1	0.13 447	0.03 62	0.17 305

AE-Stereo	5.15 289	1.56 362	7.99 363	8.70 573	2.18 358	9.12 404	3.02 382	11.78 261	13.30 364	4.34 218	12.84 325	10.83 361	4.53 254	8.71 236	2.82 289	0.04 315	0.44 598	0.05 373	0.33 564	0.20 274	0.17 305

CroCo-Stereo	3.27 201	1.90 458	7.18 318	8.50 570	1.11 219	0.96 5	0.97 148	10.18 231	8.20 280	3.59 190	4.69 164	8.02 318	4.53 254	2.75 26	2.34 253	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 365	0.11 227
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	4.70 275	1.08 173	4.01 111	3.53 210	0.47 92	14.26 507	0.15 63	8.67 195	12.54 347	12.50 358	18.43 392	5.20 238	4.54 256	5.68 122	2.07 229	0.00 1	0.13 434	0.00 1	0.01 227	0.02 16	0.63 500

aanet-new-12k	2.30 112	0.79 69	8.45 389	4.28 285	0.45 90	4.57 167	1.75 264	8.28 178	2.63 90	2.70 155	1.35 56	1.74 109	4.57 257	3.03 34	1.10 129	0.01 163	0.03 159	0.07 408	0.01 227	0.12 216	0.06 155

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 208	0.76 59	17.99 619	1.92 12	2.08 350	4.60 173	1.60 222	7.55 146	3.25 130	2.62 151	5.03 184	3.50 188	4.57 257	1.99 5	0.60 36	0.04 315	0.16 469	0.00 1	0.20 491	0.89 551	9.42 711

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 208	0.76 59	17.99 619	1.92 12	2.08 350	4.60 173	1.60 222	7.55 146	3.25 130	2.62 151	5.03 184	3.50 188	4.57 257	1.99 5	0.60 36	0.04 315	0.16 469	0.00 1	0.20 491	0.89 551	9.42 711

IPLGR_C	7.16 411	2.48 529	12.98 540	7.52 539	4.91 537	10.56 424	4.59 448	15.63 360	14.12 374	17.42 488	18.87 400	8.00 316	4.59 260	10.76 321	8.81 506	0.32 497	0.32 570	0.03 337	0.13 447	0.36 396	0.76 525

NLMM1	5.21 295	1.29 254	6.55 286	3.79 240	5.49 583	12.43 470	3.31 396	12.18 269	15.22 389	7.19 285	8.46 250	5.22 239	4.60 261	12.03 397	6.29 440	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.10 198	0.07 173

CIPLG	7.15 410	2.44 526	12.82 537	7.38 530	4.93 538	10.51 423	4.56 446	15.17 347	13.25 362	17.45 490	19.75 413	8.42 323	4.60 261	11.41 363	8.31 496	0.33 499	0.32 570	0.03 337	0.14 453	0.37 404	0.72 520

DDF-Stereo	3.17 189	1.08 173	4.40 142	4.63 315	4.02 484	3.40 96	1.51 203	5.27 41	1.78 41	0.85 19	2.57 93	1.68 106	4.63 263	8.01 204	2.80 288	0.27 485	0.13 434	0.00 1	0.14 453	16.19 723	0.09 195

aanet-new-16k	2.22 108	1.02 150	5.90 257	3.73 233	0.42 81	3.84 118	1.65 232	7.64 151	2.53 75	1.54 80	4.47 153	2.61 160	4.68 264	2.97 32	1.19 143	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.03 302	0.07 143	0.10 208

RAFT-Test	5.75 339	1.32 266	6.77 301	4.07 255	1.71 305	9.95 411	1.56 217	15.78 365	8.34 287	12.73 374	23.83 475	11.80 378	4.69 265	8.99 253	2.57 269	0.01 163	0.29 559	0.00 1	0.38 579	0.16 251	0.07 173

ff7	3.48 211	1.76 434	6.20 273	3.45 196	1.13 223	5.02 225	1.70 242	13.26 303	5.04 187	4.66 230	5.47 201	3.49 184	4.70 266	11.14 345	2.01 221	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 472	0.30 353	0.14 266

ffff	3.48 211	1.76 434	6.20 273	3.45 196	1.13 223	5.02 225	1.70 242	13.26 303	5.04 187	4.66 230	5.47 201	3.49 184	4.70 266	11.14 345	2.01 221	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 472	0.30 353	0.14 266

11t	3.48 211	1.76 434	6.20 273	3.45 196	1.13 223	5.02 225	1.70 242	13.26 303	5.04 187	4.66 230	5.47 201	3.49 184	4.70 266	11.14 345	2.01 221	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 472	0.30 353	0.14 266

ccc-4	3.48 211	1.76 434	6.20 273	3.45 196	1.13 223	5.02 225	1.70 242	13.26 303	5.04 187	4.66 230	5.47 201	3.49 184	4.70 266	11.14 345	2.01 221	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.18 472	0.30 353	0.14 266

aanet-new-28k	2.16 101	1.14 196	7.58 338	2.96 148	0.49 99	4.51 162	1.81 283	6.35 108	2.32 60	1.74 96	4.46 152	1.54 97	4.71 270	2.29 13	0.81 70	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.29 543	0.07 143	0.08 188

MaDis-Stereo	2.73 148	1.56 362	6.21 278	2.96 148	2.45 378	1.80 24	0.28 80	7.43 141	5.07 192	2.57 145	3.43 115	7.13 293	4.71 270	5.74 125	2.91 294	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.15 240	0.12 238

rvit_stereo_ft	4.73 276	2.68 542	9.30 444	11.34 651	2.74 401	4.18 138	8.45 566	9.77 221	9.90 315	4.04 209	6.26 216	6.73 282	4.72 272	8.99 253	5.03 405	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 336	0.09 195

Any-RAFT	6.04 356	1.16 205	4.52 147	4.47 302	1.20 235	10.46 420	1.97 309	21.84 470	15.52 400	11.21 341	19.37 405	13.34 416	4.72 272	8.65 232	2.03 225	0.01 163	0.19 493	0.00 1	0.00 1	0.04 93	0.08 188

NLSM1	4.91 280	1.17 210	5.72 250	4.31 291	5.71 596	13.78 495	1.41 187	14.12 328	9.85 313	5.22 247	10.88 300	4.43 213	4.74 274	10.99 335	5.64 425	0.00 1	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.09 174	0.04 106

GCST	37.32 739	40.98 743	25.25 656	92.15 781	35.59 744	25.00 642	1.02 152	25.45 512	19.73 454	26.01 630	15.21 349	19.51 529	4.75 275	16.71 557	4.32 377	80.90 779	35.46 756	87.50 785	74.71 769	73.21 769	42.99 755

water-stereo	3.66 227	0.84 89	4.79 165	3.60 221	0.79 172	5.03 230	0.89 140	12.93 292	5.45 208	5.82 256	14.74 343	6.51 279	4.76 276	3.37 44	3.26 323	0.03 294	0.13 434	0.09 431	0.04 326	0.06 118	0.07 173

IGEV-Stereo++	2.20 104	0.79 69	3.67 85	3.72 232	3.17 428	3.39 94	0.10 45	8.37 183	3.77 150	2.11 122	4.25 143	2.01 132	4.78 277	2.96 31	0.59 34	0.01 163	0.02 116	0.08 419	0.00 1	0.06 118	0.05 138

depthmonostereo	4.02 249	1.64 393	5.29 207	4.40 295	1.19 234	8.04 387	1.16 162	15.24 348	12.52 346	4.62 226	7.49 242	4.11 204	4.80 278	6.61 149	2.71 281	0.04 315	0.21 507	0.11 463	0.07 392	0.07 143	0.02 34

Foundation-i1	3.56 219	0.63 23	2.94 22	3.20 170	3.52 452	6.18 326	4.51 444	12.68 287	5.38 203	5.96 263	6.16 215	7.37 305	4.87 279	6.38 142	1.27 149	0.02 253	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.04 106

rvit_stereo_0083	4.53 262	1.94 469	9.94 477	7.12 521	1.67 301	4.98 220	2.80 372	8.25 176	18.22 441	4.76 234	7.78 246	6.41 275	4.87 279	7.54 186	3.74 347	0.11 400	0.04 186	0.00 1	0.01 227	0.24 305	0.16 296

Foundation-i1c-attn	2.71 147	0.60 15	3.06 33	2.24 44	0.51 104	5.22 241	4.50 443	8.99 201	3.66 148	3.62 191	3.42 114	5.81 255	4.90 281	6.67 154	0.91 98	0.02 253	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.06 155

zero-FE	3.01 175	1.06 163	4.57 149	4.18 270	4.04 485	3.24 84	1.51 203	6.17 98	1.87 47	1.00 32	2.52 88	1.72 107	4.92 282	6.19 139	2.77 284	0.27 485	0.10 382	0.00 1	0.05 356	13.94 716	0.09 195

HLF11	5.67 334	1.55 352	8.56 396	3.38 191	3.06 425	4.57 167	1.23 168	18.20 413	9.49 305	9.83 318	16.96 373	7.53 309	4.93 283	15.35 517	8.47 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 298	0.01 16

sCroCo_RVC	5.06 284	3.29 565	16.45 601	10.72 633	6.64 624	5.83 295	2.74 366	9.67 215	8.06 275	3.66 192	9.20 263	4.81 226	4.95 284	8.12 211	4.64 389	0.64 577	0.50 614	0.06 396	0.03 302	0.70 522	0.42 450

DNSM	10.24 525	13.15 686	3.65 83	3.15 165	1.21 237	4.01 127	1.52 206	9.58 213	4.09 157	3.14 174	3.64 123	2.67 167	4.96 285	29.52 675	33.91 701	0.09 384	3.30 706	0.00 1	0.29 543	41.94 747	41.00 753

ManiGeoR	5.19 291	1.66 399	8.59 399	3.09 160	3.05 423	5.94 307	1.66 233	19.05 430	9.74 309	6.25 264	14.27 337	6.24 267	4.97 286	12.44 426	6.57 444	0.01 163	0.00 1	0.05 373	0.00 1	0.15 240	0.03 72

HLf10	5.19 291	1.66 399	8.59 399	3.09 160	3.05 423	5.94 307	1.66 233	19.05 430	9.74 309	6.25 264	14.27 337	6.24 267	4.97 286	12.44 426	6.57 444	0.01 163	0.00 1	0.05 373	0.00 1	0.15 240	0.03 72

aanet-new-22k	2.41 126	1.25 240	5.47 225	3.25 176	0.40 73	4.44 156	2.00 311	8.36 182	5.01 186	1.72 94	4.75 167	1.55 98	4.99 288	3.65 59	1.01 122	0.00 1	0.07 303	0.01 282	0.03 302	0.09 174	0.10 208

AIO-test1	6.38 364	1.41 298	5.70 249	9.77 603	5.61 587	9.09 402	1.79 277	21.63 468	20.69 465	6.75 272	17.68 379	8.19 320	4.99 288	10.38 302	3.16 316	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.13 447	0.28 336	0.26 386

AnonStereo	4.64 270	1.11 185	6.69 292	4.33 293	3.39 440	4.76 198	1.81 283	15.66 361	9.61 306	8.36 297	5.92 212	12.23 393	5.00 290	10.67 314	2.11 236	0.00 1	0.05 233	0.03 337	0.04 326	0.83 544	0.10 208

s12784h	5.87 343	0.88 105	4.11 124	3.01 153	0.51 104	18.49 593	0.98 150	18.89 427	17.60 431	12.52 360	12.46 322	7.87 313	5.01 291	11.05 339	3.13 315	0.73 587	0.01 52	0.04 362	0.00 1	0.07 143	0.01 16

WQFJA1	4.56 266	1.18 213	5.44 219	3.48 202	5.88 606	13.44 489	1.59 219	11.97 264	8.85 297	4.92 240	5.44 198	6.20 264	5.05 292	10.03 293	7.60 472	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.10 208

NLMM	4.55 265	1.18 213	5.44 219	3.48 202	5.88 606	13.44 489	1.59 219	11.98 265	8.84 296	4.92 240	5.44 198	6.20 264	5.05 292	9.85 285	7.60 472	0.01 163	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.10 208

TestStereo_HL2	5.22 298	1.38 288	5.53 231	3.26 177	1.86 325	5.59 270	2.00 311	12.91 291	13.35 367	10.93 338	18.83 399	7.13 293	5.06 294	11.93 394	4.59 387	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 161	0.02 34

WCG-NET（raft）	4.57 267	1.16 205	6.01 264	2.95 145	0.19 13	5.09 235	2.01 313	10.28 234	15.34 394	8.64 306	11.43 308	9.63 344	5.06 294	10.96 334	2.19 244	0.00 1	0.13 434	0.00 1	0.01 227	0.14 232	0.12 238

aanet-new-90k	2.42 128	1.26 244	9.16 439	2.92 139	1.53 282	3.13 76	1.43 191	6.60 115	1.73 37	0.84 17	3.32 111	0.91 65	5.09 296	9.29 266	0.80 67	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.25 382

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 150	1.02 150	5.23 200	4.54 307	2.61 389	9.27 407	1.75 264	7.23 137	3.64 147	1.98 112	5.02 183	2.28 148	5.13 297	3.57 57	1.16 142	0.00 1	0.13 434	0.00 1	0.02 273	0.05 110	0.13 255

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 139	0.89 110	4.37 139	3.28 181	3.42 443	3.39 94	1.45 192	7.88 158	3.22 127	2.29 132	7.74 245	3.46 183	5.13 297	2.00 7	0.75 60	0.02 253	0.30 563	0.00 1	0.43 594	0.11 210	0.27 392

WQFJX1	4.68 271	1.09 179	5.54 234	4.07 255	5.82 601	10.92 441	3.99 422	10.31 235	10.17 317	5.90 257	4.99 180	5.79 254	5.18 299	12.80 448	6.89 451	0.01 163	0.00 1	0.01 282	0.00 1	0.15 240	0.06 155

DIP-Stereo	6.74 386	1.93 468	10.02 486	4.28 285	1.64 298	13.54 492	1.52 206	15.16 346	6.63 236	14.30 408	26.81 510	10.90 362	5.19 300	14.78 509	7.56 468	0.00 1	0.06 273	0.05 373	0.00 1	0.17 262	0.17 305
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GGDA	4.98 281	1.35 278	5.28 204	3.28 181	1.27 244	5.60 272	1.68 237	13.06 299	14.02 372	10.05 321	15.39 351	7.15 295	5.21 301	11.58 372	4.40 381	0.01 163	0.01 52	0.01 282	0.00 1	0.11 210	0.05 138

MIF-Stereo (partial)	4.33 258	1.23 230	7.27 324	5.04 342	5.31 574	3.47 98	0.95 147	9.06 202	7.41 263	4.15 214	15.76 356	5.38 244	5.22 302	11.56 370	4.21 373	0.04 315	0.02 116	0.05 373	0.03 302	0.34 389	0.12 238

PSM-softLoss	6.61 377	1.60 376	9.42 450	6.48 478	0.88 187	5.65 276	2.04 316	22.64 480	8.77 291	13.95 400	22.11 459	13.01 405	5.22 302	12.73 444	6.05 432	0.49 547	0.06 273	0.27 540	0.56 614	0.16 251	0.06 155

KMStereo	6.61 377	1.60 376	9.42 450	6.48 478	0.88 187	5.65 276	2.04 316	22.64 480	8.77 291	13.95 400	22.11 459	13.01 405	5.22 302	12.73 444	6.05 432	0.49 547	0.06 273	0.27 540	0.56 614	0.16 251	0.06 155

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 152	0.90 119	5.49 227	4.91 336	1.75 311	3.75 113	0.85 135	7.14 133	3.33 138	3.51 189	10.67 293	2.03 134	5.26 305	3.11 38	1.80 197	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.19 485	0.43 428	0.19 332

aanet-new-70k	2.48 137	1.18 213	8.17 376	2.76 118	0.62 128	4.98 220	1.52 206	6.84 124	1.57 27	1.69 90	3.83 130	0.84 63	5.29 306	8.97 252	1.12 132	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.11 227

RAFT-345	6.79 390	1.29 254	6.80 303	5.06 345	0.91 195	5.61 273	3.32 397	13.36 308	10.17 317	13.73 396	43.66 684	9.12 334	5.38 307	12.29 418	4.44 382	0.32 497	0.05 233	0.09 431	0.06 379	0.06 118	0.03 72

EE1	3.99 246	0.95 127	6.21 278	3.85 246	2.57 386	4.95 218	1.85 289	13.11 301	6.40 229	6.38 268	6.44 220	8.76 326	5.45 308	10.70 316	1.81 199	0.00 1	0.01 52	0.01 282	0.00 1	0.36 396	0.05 138

DCRE	6.07 358	1.75 428	8.41 385	7.20 524	3.82 470	6.48 342	4.18 435	15.52 356	10.42 319	9.24 312	22.47 463	11.71 377	5.46 309	10.62 311	3.02 303	0.02 253	0.26 548	0.05 373	0.30 551	0.15 240	0.24 375

Foundation-i1b	2.92 167	0.62 18	3.27 50	2.10 27	0.80 176	6.05 323	4.79 454	9.72 220	3.49 144	4.53 223	3.28 108	6.44 276	5.47 310	6.76 160	0.92 100	0.02 253	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.03 72

aanet-new-10k	2.69 146	1.23 230	9.26 441	4.00 253	0.52 108	8.39 394	1.89 297	7.92 160	1.69 36	2.89 163	2.99 103	2.76 168	5.48 311	3.07 36	1.35 156	0.00 1	0.11 405	0.05 373	0.04 326	0.09 174	0.04 106

CFNet-RSSM	5.55 323	1.08 173	8.60 401	4.30 290	1.21 237	6.42 341	1.25 170	16.12 374	17.84 434	13.12 383	11.14 303	11.84 380	5.52 312	9.14 260	2.35 254	0.01 163	0.20 499	0.00 1	0.36 572	0.34 389	0.07 173

MIM_Stereo	7.02 404	1.55 352	10.78 503	4.17 266	0.58 118	5.25 244	1.32 179	19.03 428	12.59 349	16.74 474	28.83 532	13.20 413	5.53 313	12.89 452	7.11 454	0.00 1	0.23 525	0.00 1	0.01 227	0.38 411	0.28 397

aanet-new-40k	2.30 112	1.29 254	8.15 372	2.62 104	2.23 361	5.47 258	1.80 279	6.79 122	1.59 32	1.14 41	4.71 165	1.12 73	5.55 314	2.35 15	0.85 85	0.00 1	0.06 273	0.02 317	0.04 326	0.04 93	0.18 315

test-1	5.62 332	1.53 344	14.78 580	7.44 534	1.11 219	7.99 386	1.19 164	13.03 297	12.04 340	9.39 314	15.23 350	11.15 369	5.56 315	7.06 169	3.57 334	0.07 375	0.50 614	0.00 1	0.10 429	0.16 251	0.47 465

IPLG	7.20 413	1.43 303	12.55 534	5.17 362	4.32 507	11.11 445	1.48 194	21.79 469	15.10 388	19.16 531	20.23 419	5.26 242	5.61 316	11.68 381	8.14 492	0.05 343	0.06 273	0.03 337	0.07 392	0.33 383	0.50 474

R-Stereo Train	7.04 405	1.34 274	7.89 355	6.23 462	2.30 367	7.51 374	5.54 478	23.96 493	6.94 243	16.26 458	33.57 614	12.04 388	5.61 316	7.67 188	3.74 347	0.01 163	0.05 233	0.01 282	0.00 1	0.10 198	0.12 238

RAFT-Stereo	7.04 405	1.34 274	7.89 355	6.23 462	2.30 367	7.51 374	5.54 478	23.96 493	6.94 243	16.26 458	33.57 614	12.04 388	5.61 316	7.67 188	3.74 347	0.01 163	0.05 233	0.01 282	0.00 1	0.10 198	0.12 238
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
raft_robust	7.97 441	2.26 518	6.75 297	5.83 423	0.72 161	5.57 269	0.84 134	33.59 630	34.21 615	18.17 507	19.88 416	6.50 278	5.62 319	15.33 515	2.83 290	0.03 294	0.23 525	0.00 1	0.37 576	0.32 375	0.39 439

TestStereo	6.02 354	2.55 535	7.33 330	5.57 398	1.68 304	6.05 323	1.78 276	13.73 320	16.40 415	10.87 337	23.79 474	9.00 331	5.63 320	11.26 357	3.96 363	0.09 384	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.69 519	0.01 16

rafts_anoy	6.02 354	1.67 402	6.27 280	6.53 483	4.98 543	5.30 248	2.53 354	13.77 323	21.01 469	12.70 373	16.23 365	8.56 325	5.65 321	9.09 258	5.22 412	0.04 315	0.31 567	0.09 431	0.03 302	0.25 311	0.17 305

raft+_RVC	6.69 381	1.61 381	5.57 240	6.37 470	4.62 527	6.51 345	6.18 504	20.39 454	23.38 500	10.62 335	17.82 381	9.89 348	5.65 321	10.70 316	3.67 343	0.00 1	0.14 451	0.00 1	0.00 1	0.34 389	0.27 392

MyStereo06	6.40 365	1.76 434	13.15 543	6.19 460	4.40 512	7.09 364	9.95 591	16.68 382	6.98 245	12.91 376	10.76 299	17.84 498	5.71 323	9.97 291	3.39 329	0.06 364	0.10 382	0.02 317	0.04 326	0.73 529	0.29 402

Gwc-CoAtRS	5.54 320	1.22 225	8.40 384	4.28 285	1.36 267	6.93 360	1.31 176	15.48 354	15.03 386	12.62 371	13.32 330	12.74 400	5.71 323	8.61 226	2.98 299	0.01 163	0.22 517	0.00 1	0.29 543	0.28 336	0.07 173

MyStereo07	4.38 259	1.92 465	5.06 186	6.09 451	4.31 504	6.54 346	9.96 593	15.35 352	5.15 197	4.34 218	5.65 207	3.15 176	5.77 325	11.33 359	1.81 199	0.06 364	0.10 382	0.03 337	0.04 326	0.63 508	0.30 405

CroCo-Stereo Lap2	4.01 248	2.03 491	8.14 371	9.82 605	6.03 608	1.11 6	0.79 130	9.71 219	7.98 273	3.26 178	4.99 180	9.08 333	5.80 326	6.08 135	4.39 380	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.71 524	0.30 405

Pruner-Stereo	6.59 373	1.51 338	8.71 405	6.34 469	0.85 182	5.66 281	4.15 430	13.74 321	11.02 326	18.11 506	22.09 457	15.86 459	5.80 326	11.75 387	5.15 409	0.60 566	0.02 116	0.18 506	0.10 429	0.07 143	0.16 296

Hybrid-DGEV-03	6.90 396	1.58 369	5.75 251	6.11 455	1.20 235	11.62 451	2.60 359	13.70 318	14.15 375	16.58 468	29.44 543	14.00 429	5.86 328	10.87 331	3.69 345	0.00 1	0.07 303	0.13 479	0.00 1	0.35 393	0.28 397

HHNet	7.39 416	1.75 428	7.24 323	3.26 177	3.18 429	5.04 231	6.40 514	19.04 429	15.70 403	20.71 561	32.13 591	10.69 360	5.91 329	10.45 305	4.60 388	0.40 527	0.07 303	0.21 522	0.13 447	0.54 480	0.41 447

PSi22	4.19 255	1.37 282	4.15 128	3.83 243	0.37 66	4.56 164	0.25 76	7.21 135	15.42 396	4.31 215	6.96 232	13.76 426	5.93 330	13.23 469	1.88 205	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.00 1	0.37 404	0.20 337

S0	5.95 347	1.20 220	5.32 208	4.51 304	2.78 405	18.26 588	13.84 648	12.84 290	7.10 255	11.37 342	13.26 329	8.10 319	5.94 331	8.70 235	2.58 270	1.95 651	0.27 552	0.15 491	0.07 392	0.45 434	0.20 337

SE	4.60 268	1.47 315	5.19 198	4.23 274	0.85 182	9.99 412	4.88 459	12.51 277	10.59 321	10.28 328	11.98 316	4.92 231	5.94 331	3.97 71	1.76 194	2.49 665	0.07 303	0.26 537	0.19 485	0.37 404	0.12 238

GMStereo_Zeroshot	10.83 547	7.81 650	19.95 637	9.55 596	2.47 380	11.83 454	1.31 176	20.84 457	20.52 462	22.73 590	35.93 630	24.76 586	5.94 331	19.68 596	7.04 452	0.45 538	0.02 116	0.25 534	0.01 227	5.38 671	0.19 332

Foundation-i1a	2.94 170	0.64 26	3.21 46	2.24 44	0.39 72	5.32 249	3.99 422	9.68 216	3.94 156	5.17 245	3.16 106	6.62 280	5.95 334	7.03 166	1.32 155	0.02 253	0.10 382	0.00 1	0.00 1	0.02 16	0.06 155

dd	7.96 440	4.08 588	11.49 517	6.53 483	0.93 199	8.28 393	4.03 425	16.53 379	33.82 607	15.17 431	16.50 368	6.79 285	5.96 335	14.30 497	9.90 522	1.13 631	0.42 591	0.17 501	0.44 598	2.01 611	0.79 529

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 431	3.78 580	19.59 631	5.04 342	10.79 690	5.87 304	1.85 289	19.52 437	7.33 262	14.18 403	21.16 441	16.50 470	5.97 336	13.73 485	3.79 351	0.04 315	0.17 476	0.04 362	1.30 660	2.45 618	2.15 623

WQFJX	4.69 273	1.22 225	5.36 212	3.29 183	5.73 597	14.19 506	1.93 302	11.24 256	8.68 290	5.78 255	5.47 201	5.72 251	5.99 337	12.05 401	6.87 449	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 210	0.15 287

PFNet+	6.68 379	1.40 294	9.60 456	5.64 401	0.85 182	5.79 294	1.74 261	13.63 314	15.30 392	17.88 499	21.38 445	14.52 437	6.07 338	12.74 446	4.89 401	0.63 575	0.20 499	0.11 463	0.30 551	0.05 110	0.91 548

aanet-32k-new	2.45 130	1.49 329	5.53 231	2.99 151	1.32 253	5.09 235	1.83 286	5.66 62	1.61 33	1.21 48	4.15 138	2.17 144	6.08 339	8.40 217	1.04 124	0.01 163	0.07 303	0.00 1	0.00 1	0.10 198	0.21 349

Selective-IGEV-i1	8.86 470	1.33 269	10.58 496	5.92 434	2.99 421	13.65 494	10.07 597	24.12 500	28.99 560	14.85 417	19.75 413	18.80 516	6.10 340	11.22 355	5.69 426	0.10 392	0.29 559	0.92 622	1.10 649	0.26 322	0.51 475

aanet-new-32k	2.32 117	1.33 269	5.55 235	2.88 132	1.83 318	5.87 304	1.73 257	7.45 142	1.37 18	1.71 92	4.22 141	2.66 165	6.13 341	2.81 27	0.64 41	0.00 1	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.08 161	0.09 195

aanet-new-30k	2.32 117	1.33 269	5.55 235	2.88 132	1.83 318	5.87 304	1.73 257	7.45 142	1.37 18	1.71 92	4.22 141	2.66 165	6.13 341	2.81 27	0.64 41	0.00 1	0.12 418	0.00 1	0.00 1	0.08 161	0.09 195

NF-Stereo	6.72 383	1.59 372	8.93 411	6.60 491	0.73 166	6.27 332	3.38 398	20.21 453	18.01 437	13.22 388	19.46 409	11.82 379	6.16 343	12.39 423	4.74 392	0.33 499	0.06 273	0.20 517	0.23 507	0.08 161	0.05 138

OCTAStereo	6.74 386	1.59 372	8.96 418	6.60 491	0.72 161	6.25 329	3.50 401	20.20 447	18.03 438	13.21 385	19.45 407	12.07 391	6.16 343	12.36 422	4.78 393	0.35 506	0.06 273	0.20 517	0.23 507	0.09 174	0.05 138

RE-Stereo	6.73 384	1.58 369	8.94 413	6.59 488	0.71 152	6.27 332	3.51 403	20.20 447	17.99 435	13.21 385	19.46 409	11.94 383	6.20 345	12.34 420	4.79 396	0.34 503	0.05 233	0.20 517	0.23 507	0.09 174	0.05 138

TVStereo	6.73 384	1.58 369	8.94 413	6.59 488	0.71 152	6.27 332	3.51 403	20.20 447	17.99 435	13.21 385	19.46 409	11.94 383	6.20 345	12.34 420	4.79 396	0.34 503	0.05 233	0.20 517	0.23 507	0.09 174	0.05 138

NRIStereo	5.73 336	1.67 402	8.42 386	5.72 414	0.41 76	6.71 353	2.60 359	14.73 338	10.71 325	12.39 357	15.07 347	11.58 374	6.23 347	12.06 404	4.78 393	0.61 570	0.17 476	0.11 463	0.00 1	0.28 336	0.27 392

CRE-IMP	5.53 317	1.63 392	9.62 458	5.65 402	0.48 98	7.02 363	1.70 242	11.84 262	8.33 285	12.99 382	16.02 359	11.08 366	6.23 347	12.06 404	5.06 406	0.28 489	0.07 303	0.09 431	0.00 1	0.24 305	0.21 349

GMOStereo	5.97 349	1.55 352	7.18 318	5.17 362	0.71 152	5.54 264	2.21 325	10.54 241	12.86 350	18.29 511	22.01 452	17.06 477	6.27 349	6.62 150	2.43 258	0.00 1	0.23 525	0.12 467	0.00 1	0.46 440	0.10 208

error version	5.97 349	1.55 352	7.18 318	5.17 362	0.71 152	5.54 264	2.21 325	10.54 241	12.86 350	18.29 511	22.01 452	17.06 477	6.27 349	6.62 150	2.43 258	0.00 1	0.23 525	0.12 467	0.00 1	0.46 440	0.10 208

test-v	5.97 349	1.55 352	7.18 318	5.17 362	0.71 152	5.54 264	2.21 325	10.54 241	12.86 350	18.29 511	22.01 452	17.06 477	6.27 349	6.62 150	2.43 258	0.00 1	0.23 525	0.12 467	0.00 1	0.46 440	0.10 208

test-2	5.97 349	1.55 352	7.18 318	5.17 362	0.71 152	5.54 264	2.21 325	10.54 241	12.86 350	18.29 511	22.01 452	17.06 477	6.27 349	6.62 150	2.43 258	0.00 1	0.23 525	0.12 467	0.00 1	0.46 440	0.10 208

RAFT-RH_RVC	7.73 430	1.25 240	6.99 312	4.83 326	0.90 193	11.76 453	1.53 209	13.00 296	14.43 380	17.51 492	46.41 698	11.02 365	6.30 353	12.68 440	4.93 403	0.51 553	0.04 186	0.12 467	0.13 447	0.09 174	0.09 195

DFGA-Net	9.06 474	3.56 573	17.96 618	5.71 413	3.89 471	10.76 430	3.08 384	25.17 509	29.50 561	16.21 455	18.47 395	9.49 341	6.31 354	15.80 529	12.54 555	0.05 343	0.00 1	0.06 396	0.09 417	1.76 601	0.83 533

MC-Stereo	3.99 246	0.95 127	4.70 159	5.09 349	0.44 89	3.77 114	1.79 277	9.86 224	7.05 254	6.34 267	13.35 331	6.83 286	6.34 355	10.80 325	1.75 193	0.00 1	0.11 405	0.06 396	0.24 517	0.12 216	0.14 266

rvit_stereo_0075_2	9.10 475	3.87 585	19.26 629	11.81 656	8.82 676	5.75 292	4.40 438	22.77 483	17.68 433	11.90 348	28.34 527	16.05 466	6.35 356	14.30 497	7.67 477	0.52 555	0.34 578	0.51 581	0.08 401	0.38 411	1.14 572

aanet-new-34k	2.22 108	1.33 269	6.99 312	2.55 95	0.37 66	2.69 53	1.58 218	8.25 176	2.14 54	1.11 39	5.28 191	2.45 153	6.42 357	2.04 8	0.80 67	0.00 1	0.08 341	0.03 337	0.02 273	0.07 143	0.20 337

rvit_0105_6	5.74 338	2.76 543	14.29 571	9.83 607	1.73 307	5.18 239	5.24 465	10.21 233	20.31 461	6.26 266	6.78 224	10.10 353	6.43 358	11.20 354	3.33 326	0.18 433	0.29 559	0.00 1	0.00 1	0.51 469	0.14 266

aanet-new-78k	2.47 135	1.27 247	10.18 489	3.08 159	0.28 30	2.19 37	1.35 184	6.66 118	1.44 21	1.58 81	4.08 136	1.02 67	6.47 359	8.61 226	0.83 75	0.00 1	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.22 357

MoCha-V2	3.20 194	0.92 122	4.82 166	5.09 349	0.40 73	4.63 176	1.37 186	9.81 222	5.41 205	5.58 251	5.26 190	2.63 162	6.48 360	9.90 287	1.15 138	0.02 253	0.24 536	0.00 1	0.25 523	0.07 143	0.04 106

knoymous	6.19 361	1.49 329	4.49 145	3.81 241	1.87 329	5.84 297	5.76 484	14.51 331	14.18 376	13.31 389	21.59 448	12.64 396	6.49 361	12.41 425	4.03 370	0.12 406	0.13 434	0.12 467	0.00 1	0.71 524	0.35 429

aanet-new-36k	2.47 135	1.13 193	5.18 197	2.94 142	0.28 30	5.32 249	1.22 167	7.53 145	2.20 55	1.37 69	4.35 147	1.56 99	6.50 362	8.66 234	0.91 98	0.00 1	0.07 303	0.02 317	0.00 1	0.03 62	0.14 266

DisPM	6.43 368	1.31 262	8.36 380	6.61 493	1.06 213	5.83 295	3.82 419	13.04 298	11.63 333	16.38 461	23.88 477	12.80 401	6.50 362	13.03 464	3.04 305	0.51 553	0.01 52	0.08 419	0.15 462	0.10 198	0.42 450

Weightmod	4.73 276	1.47 315	4.38 140	2.73 114	2.87 409	10.79 433	1.76 270	11.42 257	9.66 307	8.14 291	10.48 290	9.45 340	6.51 364	9.57 274	3.48 332	0.87 611	0.25 544	0.06 396	0.02 273	0.55 484	0.18 315

AEACV	3.17 189	1.11 185	5.39 215	4.55 308	5.35 576	4.29 145	1.60 222	6.21 99	5.43 206	3.08 173	7.85 247	4.23 207	6.55 365	5.51 118	1.56 174	0.00 1	0.09 360	0.03 337	0.32 559	0.20 274	0.12 238

iGMRVC	5.54 320	1.74 419	9.01 423	5.09 349	0.42 81	5.66 281	1.81 283	12.61 286	7.02 252	12.52 360	18.11 388	13.02 407	6.64 366	11.57 371	4.16 372	0.82 602	0.09 360	0.09 431	0.00 1	0.22 283	0.21 349

NLCSM	4.99 282	1.39 291	5.75 251	5.86 426	5.86 605	11.21 447	3.80 417	10.71 247	8.54 289	8.36 297	5.25 189	4.57 222	6.65 367	13.57 480	7.59 471	0.29 491	0.01 52	0.00 1	0.01 227	0.24 305	0.13 255

MM-Stereo_test1	5.04 283	1.17 210	6.08 267	5.38 388	0.80 176	4.99 223	7.07 540	13.43 309	12.00 339	12.94 378	10.20 281	5.92 257	6.69 368	11.26 357	2.19 244	0.01 163	0.11 405	0.00 1	0.00 1	0.42 426	0.07 173

HUI-Stereo	5.48 313	1.74 419	9.01 423	5.08 348	0.42 81	5.65 276	2.77 368	12.55 283	7.03 253	12.54 368	18.10 386	13.07 411	6.71 369	9.92 288	3.74 347	0.61 570	0.08 341	0.09 431	0.00 1	0.22 283	0.23 368

aanet-new-14k	2.92 167	0.98 139	7.97 360	3.81 241	0.32 42	4.39 152	1.76 270	10.49 239	9.76 311	2.98 168	4.82 175	0.62 43	6.72 370	2.51 19	1.21 146	0.00 1	0.02 116	0.01 282	0.00 1	0.08 161	0.03 72

ROB_FTStereo_v2	5.53 317	1.74 419	8.97 420	5.09 349	0.42 81	5.64 275	2.02 314	12.50 275	7.00 246	12.51 359	18.10 386	12.99 404	6.72 370	11.50 366	4.04 371	0.70 579	0.09 360	0.09 431	0.00 1	0.22 283	0.23 368

Patchmatch Stereo++	5.56 325	1.74 419	9.01 423	5.09 349	0.41 76	5.66 281	2.40 346	12.52 279	7.00 246	12.52 360	18.08 384	13.02 407	6.74 372	11.59 375	4.01 368	0.78 592	0.09 360	0.09 431	0.00 1	0.22 283	0.22 357
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	5.49 315	1.74 419	8.96 418	5.09 349	0.42 81	5.65 276	1.68 237	12.53 282	7.00 246	12.53 366	18.00 383	13.02 407	6.74 372	11.51 367	3.81 353	0.60 566	0.09 360	0.09 431	0.00 1	0.22 283	0.22 357

iRAFT	5.56 325	1.74 419	9.01 423	5.09 349	0.41 76	5.66 281	2.40 346	12.52 279	7.00 246	12.52 360	18.08 384	13.02 407	6.74 372	11.59 375	4.01 368	0.78 592	0.09 360	0.09 431	0.00 1	0.22 283	0.22 357

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 156	0.82 79	4.94 175	2.88 132	4.51 522	7.85 383	1.68 237	7.92 160	2.72 98	2.50 143	5.74 210	3.82 199	6.75 375	2.59 21	0.94 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 210	0.03 72

StereoVision	7.21 414	2.17 508	9.29 442	9.43 590	3.91 475	5.09 235	1.91 299	20.04 445	17.37 427	8.57 305	29.59 546	11.08 366	6.76 376	12.44 426	4.71 390	0.54 557	0.05 233	0.16 499	0.03 302	0.82 542	0.30 405

PSM-adaLoss	5.50 316	1.74 419	9.03 428	5.09 349	0.42 81	5.66 281	1.98 310	12.50 275	7.01 251	12.52 360	18.13 389	12.96 403	6.77 377	11.11 343	3.83 355	0.72 583	0.09 360	0.09 431	0.00 1	0.22 283	0.22 357

aanet-new-8k	2.87 160	1.08 173	5.00 182	3.55 211	0.36 62	5.96 309	1.77 274	9.42 206	4.81 179	2.01 118	3.89 132	1.30 85	6.79 378	9.92 288	1.42 161	0.01 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 161	0.04 106

RAFT-IKP	5.53 317	1.74 419	8.95 415	5.09 349	0.41 76	5.45 257	2.08 319	12.52 279	7.00 246	12.52 360	18.13 389	12.93 402	6.79 378	11.59 375	3.99 366	0.80 598	0.09 360	0.09 431	0.00 1	0.22 283	0.22 357

GANet-ADL	8.36 454	2.31 521	8.44 388	7.39 532	2.65 395	12.58 472	5.24 465	29.55 574	25.24 526	14.19 405	16.70 371	17.07 482	6.91 380	10.65 313	6.26 438	0.38 514	0.39 583	0.10 450	0.12 442	0.75 535	0.28 397

GwcNet-ADL	8.48 456	1.70 412	9.38 448	7.10 519	2.78 405	6.74 356	6.57 524	30.15 579	26.01 537	15.15 430	17.77 380	13.93 427	6.96 381	12.96 457	9.91 523	0.48 546	0.72 638	0.01 282	0.01 227	0.51 469	0.84 535

Selective-IGEV-i16pc	10.06 519	1.72 415	15.71 590	5.65 402	1.66 299	36.81 702	11.67 627	18.83 425	26.73 544	10.16 324	21.57 446	15.78 457	7.07 382	14.19 495	8.16 495	2.15 655	0.94 656	0.26 537	0.53 611	0.77 538	0.87 541

MSCF	3.01 175	1.87 455	5.23 200	3.98 252	0.70 147	5.42 255	1.48 194	8.59 185	4.59 173	5.05 242	6.40 219	1.76 112	7.07 382	5.69 123	1.36 158	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.63 619	0.16 251	0.24 375

GASTEREO	3.18 191	1.99 476	5.13 190	4.28 285	0.70 147	5.59 270	1.49 198	8.66 192	4.94 185	5.17 245	6.84 228	1.58 100	7.14 384	7.72 192	1.38 159	0.00 1	0.02 116	0.00 1	0.64 620	0.08 161	0.23 368

FSD	7.83 433	6.74 639	11.67 519	13.63 670	5.31 574	8.20 391	12.18 635	12.39 273	7.98 273	7.94 289	7.35 237	9.35 339	7.17 385	10.94 333	8.86 509	5.58 696	2.77 699	5.46 688	4.09 694	5.17 668	3.91 655

UDGNet	10.05 518	13.89 693	10.00 485	9.36 589	2.69 396	7.82 382	1.88 293	18.86 426	34.64 618	17.52 493	13.70 333	13.40 419	7.18 386	13.01 461	6.30 441	5.30 692	0.08 341	12.57 720	2.80 682	8.19 689	1.71 604

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 191	6.90 643	3.85 98	10.48 627	1.59 288	4.71 186	0.47 96	8.39 184	2.76 101	2.34 134	3.12 105	0.74 54	7.20 387	9.02 257	1.62 181	0.00 1	0.14 451	0.00 1	0.19 485	0.02 16	0.03 72

OMP-Stereo	6.93 400	2.57 537	9.03 428	10.63 631	1.72 306	4.89 211	1.91 299	17.84 402	15.56 401	16.69 472	14.16 335	17.70 495	7.33 388	12.93 455	4.83 399	0.24 472	0.03 159	0.06 396	0.02 273	0.19 270	0.39 439

RAFT_CTSACE	8.24 450	1.97 473	8.39 382	6.89 510	5.11 554	5.86 302	2.63 362	14.62 336	16.88 418	23.52 601	34.77 623	16.02 463	7.37 389	17.91 571	2.23 248	0.00 1	0.12 418	0.00 1	0.03 302	0.39 414	0.05 138

castereo	3.96 243	1.45 311	4.33 135	3.73 233	1.04 209	6.35 336	7.23 548	9.95 225	15.86 408	3.01 170	7.69 244	3.59 191	7.43 390	5.17 112	1.88 205	0.03 294	0.13 434	0.00 1	0.26 529	0.07 143	0.03 72

SMOE	5.86 341	1.15 203	5.68 247	4.41 296	0.90 193	13.49 491	6.83 533	17.46 393	11.25 332	11.53 344	14.89 345	9.61 343	7.48 391	6.40 143	2.77 284	0.23 466	0.01 52	2.36 666	0.05 356	0.45 434	0.34 423

MLCV	9.32 485	2.22 514	12.55 534	5.22 375	1.32 253	13.79 497	1.35 184	21.14 462	23.65 505	21.91 580	31.37 575	17.14 484	7.57 392	16.00 542	10.18 529	0.22 456	0.01 52	0.03 337	0.02 273	0.40 419	0.29 402

IPLGR	7.14 409	1.31 262	13.14 542	4.24 276	1.15 230	9.78 410	0.98 150	23.98 495	21.70 482	16.22 456	18.43 392	8.45 324	7.66 393	9.26 264	5.45 422	0.21 450	0.05 233	0.04 362	0.06 379	0.32 375	0.38 436

aanet-new	3.09 184	1.23 230	5.57 240	4.01 254	2.64 394	10.34 419	1.80 279	7.22 136	1.74 38	1.88 106	5.05 186	2.33 150	7.68 394	9.12 259	0.99 111	0.01 163	0.07 303	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.05 138

PCWNet_CMD	9.64 499	1.77 440	10.59 497	4.80 325	2.90 412	16.25 562	2.42 348	29.37 571	34.10 612	17.41 487	22.04 456	19.10 521	7.70 395	12.05 401	6.86 448	0.22 456	0.45 603	0.80 609	0.22 498	3.11 635	0.69 513

PFNet	7.91 436	1.44 309	11.60 518	7.03 513	2.42 375	7.60 380	6.03 499	23.36 490	17.24 424	20.29 553	17.67 378	15.44 453	7.71 396	13.02 463	5.71 427	0.24 472	0.20 499	0.12 467	0.19 485	0.31 365	0.61 498

monster_256*512	5.59 329	1.48 322	5.42 217	5.24 378	3.41 441	5.27 246	3.69 414	24.08 498	13.24 361	7.52 287	10.58 291	12.66 398	7.73 397	7.05 168	3.68 344	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.01 227	0.35 393	0.40 446

MultiAttention	21.34 677	1.48 322	14.65 576	12.08 659	4.10 489	63.05 750	95.71 786	42.52 705	41.89 662	15.33 435	30.20 556	28.14 607	7.73 397	44.07 727	13.67 568	0.84 607	0.27 552	1.06 629	1.58 666	4.47 658	3.88 654

GMM-Stereo	8.34 453	1.09 179	6.42 282	6.14 458	2.52 381	10.30 418	9.64 587	23.44 491	10.64 324	17.84 497	29.89 550	17.37 492	7.75 399	11.55 369	4.36 378	0.05 343	0.01 52	0.23 530	0.90 634	0.46 440	6.26 680

rvit_0105_4	6.69 381	2.81 545	15.46 586	10.22 619	1.58 286	5.99 311	5.81 485	13.77 323	23.65 505	7.16 284	9.46 267	12.64 396	7.78 400	12.03 397	3.83 355	0.19 437	0.47 607	0.00 1	0.01 227	0.60 500	0.37 433

MSMDNet	9.64 499	1.77 440	10.63 498	4.83 326	2.90 412	16.35 563	2.37 341	29.33 569	34.29 616	17.43 489	22.10 458	19.05 520	7.79 401	12.11 411	6.87 449	0.23 466	0.46 605	0.67 598	0.21 495	2.77 626	0.60 496

AFF-stereo	6.17 360	1.61 381	7.02 314	4.08 258	0.64 132	3.53 104	0.76 126	16.00 370	13.14 357	12.86 375	25.42 491	15.67 455	7.86 402	11.12 344	3.21 320	0.02 253	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.40 419	0.08 188

sAnonymous2	6.59 373	6.21 627	19.05 627	8.91 576	5.27 569	4.58 169	6.69 527	15.56 357	11.12 329	4.86 237	8.71 254	3.81 197	7.93 403	7.38 179	2.89 291	0.09 384	0.07 303	0.05 373	0.28 539	11.25 706	7.10 693

CroCo_RVC	6.59 373	6.21 627	19.05 627	8.91 576	5.27 569	4.58 169	6.69 527	15.56 357	11.12 329	4.86 237	8.71 254	3.81 197	7.93 403	7.38 179	2.89 291	0.09 384	0.07 303	0.05 373	0.28 539	11.25 706	7.10 693

DN-CSS_ROB	8.17 448	2.59 539	14.14 565	6.11 455	3.22 432	6.31 335	3.53 406	22.92 486	20.59 464	16.66 470	30.05 554	9.31 336	7.95 405	13.49 476	4.78 393	0.72 583	0.00 1	0.45 574	0.00 1	0.54 480	0.09 195

MyStereo8	7.13 408	2.48 529	10.86 506	6.81 506	4.98 543	10.73 429	1.42 189	14.58 335	9.73 308	15.75 443	23.16 469	12.17 392	7.96 406	9.85 285	10.21 531	0.04 315	0.19 493	0.08 419	0.21 495	0.58 497	0.82 532

RAFT+CT+SA	7.44 420	1.46 313	6.46 285	10.73 634	3.34 439	4.70 185	7.45 553	16.45 377	25.89 533	10.18 325	27.15 515	7.27 300	8.00 407	15.11 512	3.19 319	0.02 253	0.00 1	0.18 506	0.46 602	0.30 353	0.47 465

TestStereo_HL3	6.76 389	1.13 193	9.61 457	3.71 231	1.99 342	10.46 420	6.01 498	13.68 315	8.31 284	12.97 380	33.03 605	12.44 394	8.03 408	11.04 337	2.39 256	0.11 400	0.05 233	0.01 282	0.01 227	0.09 174	0.06 155

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 313	1.66 399	7.56 337	3.49 204	0.40 73	2.75 56	0.67 113	16.07 372	14.76 384	12.27 353	18.67 397	11.95 385	8.08 409	7.84 198	2.89 291	0.01 163	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.37 404	0.04 106

iRaft-Stereo_20w	6.06 357	1.84 452	12.04 528	4.23 274	1.67 301	6.77 357	2.22 329	18.73 422	6.08 222	14.72 413	10.33 285	13.42 421	8.14 410	15.88 533	3.08 312	0.01 163	0.24 536	0.13 479	0.39 582	0.61 502	0.71 518

TestStereo-Hl	5.40 309	1.33 269	5.55 235	3.00 152	0.89 190	5.51 260	4.03 425	14.53 332	13.48 368	10.10 323	16.08 360	8.99 330	8.18 411	12.60 439	3.48 332	0.05 343	0.03 159	0.01 282	0.00 1	0.16 251	0.06 155

KYRaft	9.04 473	1.11 185	7.02 314	6.50 480	0.97 203	8.27 392	8.19 560	22.86 485	8.20 280	21.30 574	31.38 576	22.64 557	8.20 412	11.99 395	2.96 296	0.02 253	0.02 116	0.05 373	0.68 623	0.40 419	18.09 735

Selective-RAFT	5.78 340	0.83 83	10.24 490	6.70 498	0.72 161	15.49 538	1.13 160	13.82 326	15.41 395	6.97 282	6.97 233	11.63 375	8.27 413	12.32 419	4.73 391	0.10 392	0.01 52	0.00 1	0.26 529	0.07 143	0.03 72

IGEV_i1	8.11 445	1.53 344	9.99 481	5.80 419	1.15 230	16.03 547	7.19 547	19.82 443	15.30 392	16.39 462	17.38 375	17.95 501	8.38 414	14.44 501	7.44 460	0.25 478	0.19 493	1.08 632	1.12 654	0.26 322	0.54 482

Weightmod_eth	4.78 279	1.21 223	4.72 161	4.31 291	4.65 530	7.97 385	2.77 368	13.53 310	6.62 235	7.96 290	8.11 248	9.28 335	8.39 415	9.49 270	1.48 164	4.37 687	0.10 382	0.00 1	0.00 1	0.51 469	0.18 315

IIG-Stereo	7.41 419	2.13 506	8.55 395	10.02 613	1.76 312	6.82 358	1.53 209	17.17 389	15.84 407	18.74 524	20.30 424	18.01 503	8.39 415	12.89 452	5.22 412	0.27 485	0.03 159	0.03 337	0.00 1	0.16 251	0.30 405

ARAFT	8.50 457	3.19 564	16.58 602	5.52 397	0.91 195	12.13 464	11.20 619	17.19 390	18.28 442	18.40 518	16.33 366	17.10 483	8.58 417	18.56 580	5.00 404	0.11 400	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.55 484	0.25 382

SST-Stereo	6.60 376	1.46 313	8.37 381	6.68 496	0.77 169	6.01 316	1.93 302	14.68 337	9.24 301	19.09 530	20.43 425	16.86 475	8.59 418	13.49 476	3.80 352	0.22 456	0.05 233	0.13 479	0.00 1	0.08 161	0.05 138

DCANet-4	6.41 366	1.02 150	9.66 463	3.41 193	0.68 141	4.73 188	1.70 242	17.70 398	24.33 518	15.10 424	20.25 420	6.45 277	8.65 419	8.47 220	5.31 416	0.01 163	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.63 500

RAFT_R40	6.91 397	1.53 344	8.45 389	6.79 504	0.77 169	5.86 302	3.82 419	14.85 340	14.53 382	18.05 505	20.03 417	17.06 477	8.69 420	13.40 473	3.84 357	0.14 414	0.02 116	0.14 484	0.00 1	0.09 174	0.05 138

DDVS	10.70 539	3.00 557	11.95 525	6.84 508	3.80 469	15.73 540	2.83 374	23.57 492	17.37 427	20.98 564	29.89 550	31.40 634	8.70 421	19.22 592	13.19 562	0.74 589	1.53 673	0.07 408	0.21 495	0.84 545	2.11 618

ccs_rob	9.61 498	1.92 465	10.72 500	4.55 308	2.89 411	14.33 509	2.86 376	26.85 535	32.36 598	17.05 478	22.91 466	22.12 551	8.70 421	12.10 409	7.44 460	0.19 437	0.44 598	1.38 647	0.25 523	2.68 623	0.57 490

CFNet_pseudo	9.58 496	1.91 461	10.73 501	4.53 306	2.91 414	14.26 507	2.75 367	26.73 534	32.14 595	17.10 480	23.02 467	22.14 552	8.74 423	12.17 413	7.43 459	0.20 445	0.45 603	1.24 645	0.24 517	2.49 620	0.49 473

Anonymous3	9.60 497	3.45 570	29.83 670	9.58 598	4.75 532	24.51 635	10.20 603	24.04 497	18.77 447	10.42 330	14.64 341	7.97 315	8.75 424	14.05 491	5.80 428	2.44 664	1.39 668	0.08 419	0.06 379	0.73 529	0.48 469

S	6.47 371	1.14 196	6.16 271	3.77 239	5.27 569	15.96 546	7.30 549	15.06 342	16.00 409	13.40 394	17.00 374	6.36 273	8.81 425	7.41 181	3.32 325	0.22 456	0.07 303	0.59 589	0.41 586	0.53 477	0.57 490

Sa-1000	8.38 455	1.50 335	8.13 370	7.56 541	0.89 190	14.39 510	2.47 349	24.31 502	23.74 509	15.18 432	28.35 528	11.42 373	8.85 426	16.20 548	3.28 324	0.17 430	0.23 525	0.15 491	0.23 507	0.46 440	0.19 332

RCA-Stereo	5.32 304	1.08 173	5.91 258	4.29 289	0.51 104	5.65 276	4.12 429	16.97 385	18.67 446	8.27 295	14.16 335	8.86 328	8.90 427	6.45 144	2.18 243	0.00 1	0.07 303	0.10 450	0.00 1	0.10 198	0.07 173

xyz-stereo-finetune2	5.60 331	1.64 393	5.87 256	2.44 78	0.32 42	15.39 533	1.90 298	10.59 245	5.28 201	10.58 332	17.82 381	7.37 305	8.93 428	14.86 510	8.46 500	0.01 163	0.02 116	0.08 419	0.14 453	0.23 298	0.04 106

rvit_0105_5	7.60 422	3.13 563	16.37 600	9.97 612	1.59 288	7.41 372	6.27 506	17.78 401	25.62 530	10.30 329	10.39 286	14.79 441	8.95 429	12.51 435	4.87 400	0.17 430	0.42 591	0.00 1	0.11 439	0.62 505	0.71 518

HH	5.47 310	2.08 497	9.00 421	4.88 333	1.07 214	4.93 214	3.60 412	16.68 382	6.83 240	8.39 300	12.14 318	15.05 445	9.06 430	12.68 440	1.93 212	0.02 253	0.17 476	0.18 506	0.00 1	0.28 336	0.48 469

HanStereo	5.47 310	2.08 497	9.00 421	4.88 333	1.07 214	4.93 214	3.60 412	16.68 382	6.83 240	8.39 300	12.14 318	15.05 445	9.06 430	12.68 440	1.93 212	0.02 253	0.17 476	0.18 506	0.00 1	0.28 336	0.48 469

tt1	5.27 299	1.99 476	5.11 188	6.02 447	0.26 21	10.59 428	4.22 436	18.45 416	16.31 412	6.75 272	8.95 257	4.75 225	9.15 432	10.82 327	1.61 179	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.04 326	0.26 322	0.14 266

raftrobust	5.56 325	1.42 299	6.00 263	7.04 515	5.11 554	4.90 213	1.88 293	17.13 388	13.72 370	11.87 347	11.58 310	7.82 310	9.21 433	10.28 298	2.92 295	0.02 253	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.22 283	0.11 227

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 411	3.12 562	14.04 564	4.74 319	6.89 635	6.58 349	0.68 114	21.97 476	9.36 304	10.84 336	17.38 375	17.36 491	9.24 434	12.45 430	4.44 382	0.04 315	0.24 536	0.10 450	1.00 645	1.36 584	1.43 589

11t1	5.86 341	1.10 182	7.74 350	5.18 367	1.44 270	13.82 498	2.36 338	14.92 341	7.26 260	12.98 381	11.10 302	11.24 370	9.30 435	11.59 375	6.54 442	0.10 392	0.16 469	0.00 1	0.01 227	0.18 266	0.23 368

TestStereo1	7.62 424	1.62 387	7.60 339	10.47 625	1.86 325	4.76 198	2.48 350	19.73 440	22.33 489	16.79 475	26.02 498	9.33 337	9.30 435	15.92 536	3.37 327	0.01 163	0.02 116	0.02 317	0.05 356	0.55 484	0.28 397

SA-5K	7.62 424	1.62 387	7.60 339	10.47 625	1.86 325	4.76 198	2.48 350	19.73 440	22.33 489	16.79 475	26.02 498	9.33 337	9.30 435	15.92 536	3.37 327	0.01 163	0.02 116	0.02 317	0.05 356	0.55 484	0.28 397

GES	8.51 458	1.98 475	11.82 522	6.39 472	1.77 314	12.36 469	6.22 505	21.55 465	21.34 476	19.02 529	26.02 498	8.79 327	9.34 438	13.94 489	7.24 456	0.38 514	0.10 382	0.30 556	0.14 453	0.69 519	0.73 521

CFNet_ucs	10.25 526	1.91 461	11.88 523	4.98 338	4.08 486	15.11 526	3.57 410	28.02 549	31.98 594	18.21 509	25.20 489	23.27 564	9.38 439	13.38 472	7.22 455	0.23 466	0.81 645	1.65 652	0.22 498	3.01 631	0.93 549

BUS	9.20 477	1.48 322	7.93 357	6.74 501	3.96 476	17.62 585	2.79 370	33.06 625	21.58 479	17.99 502	21.34 442	14.49 435	9.40 440	14.18 492	10.57 535	0.19 437	0.13 434	0.14 484	0.04 326	0.30 353	0.09 195

NINENet	10.74 542	2.29 519	10.44 494	8.03 557	5.09 551	17.62 585	2.79 370	38.69 684	33.24 606	18.35 515	26.31 503	14.49 435	9.40 440	15.88 533	10.57 535	0.41 529	0.21 507	0.29 552	0.00 1	0.42 426	0.23 368

AdaStereo	10.22 524	3.63 574	9.14 438	9.15 583	3.24 434	15.79 543	5.39 475	31.94 606	25.42 528	18.39 517	26.47 505	19.44 526	9.50 442	16.60 556	8.59 503	0.44 536	0.05 233	0.40 570	0.00 1	0.57 493	0.16 296
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
111	7.26 415	1.65 395	7.28 325	3.56 212	0.32 42	10.76 430	3.53 406	20.55 456	27.51 551	10.07 322	16.62 369	14.30 431	9.53 443	12.02 396	5.87 430	0.14 414	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 365	1.14 572

SFCPSM	8.85 468	1.40 294	11.34 513	5.23 377	3.47 449	16.55 568	7.18 546	30.71 590	25.24 526	16.45 463	19.45 407	11.10 368	9.61 444	11.88 391	5.52 423	0.22 456	0.17 476	0.36 565	0.22 498	0.29 344	0.58 493

zzzzzzz1	8.07 443	7.41 647	19.27 630	5.70 408	5.22 561	7.73 381	3.29 390	19.54 438	18.81 448	10.22 327	16.45 367	14.44 434	9.67 445	12.40 424	7.55 467	0.94 616	0.27 552	0.00 1	0.06 379	1.62 592	0.87 541

MIPNet	6.75 388	1.67 402	12.34 530	4.67 316	1.47 272	10.01 413	2.24 331	26.43 529	17.22 422	14.72 413	12.75 323	7.02 292	9.68 446	8.44 219	5.26 414	0.01 163	0.04 186	0.05 373	0.09 417	0.35 393	0.55 484

test_sample3	8.76 465	1.62 387	9.99 481	5.21 373	2.61 389	17.43 579	5.37 468	26.91 536	19.77 455	17.13 481	20.82 435	16.55 472	9.70 447	12.52 437	8.59 503	0.21 450	0.07 303	0.05 373	0.04 326	0.39 414	0.30 405

ACVNet-DCA	5.28 300	2.00 478	4.99 178	5.89 428	0.26 21	10.85 436	5.38 470	20.20 447	11.88 336	6.95 278	10.01 271	4.49 216	9.78 448	10.79 322	1.59 176	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.04 326	0.25 311	0.20 337

1test111	5.59 329	2.00 478	4.99 178	5.89 428	0.26 21	10.85 436	5.38 470	20.20 447	11.88 336	6.95 278	10.01 271	4.49 216	9.78 448	11.09 341	7.45 462	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.04 326	0.25 311	0.20 337

cc1	5.34 305	2.00 478	4.99 178	5.89 428	0.26 21	10.85 436	5.38 470	17.85 404	15.48 398	6.95 278	10.01 271	4.49 216	9.78 448	10.79 322	1.59 176	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.04 326	0.30 353	0.13 255

HCRNet	8.80 467	1.43 303	7.74 350	14.41 681	5.25 565	10.85 436	2.56 358	26.07 525	18.04 439	15.48 437	25.03 485	18.63 515	9.93 451	13.01 461	6.76 447	0.04 315	0.04 186	0.10 450	0.01 227	0.18 266	0.38 436

rvit_0105_3	9.23 478	3.67 576	17.68 614	11.75 654	1.89 331	9.37 409	8.48 567	18.68 420	30.64 578	15.02 422	14.72 342	17.87 499	9.94 452	15.66 525	6.54 442	0.36 509	0.43 596	0.01 282	0.41 586	0.50 465	1.01 559

mmm	7.72 429	1.50 335	8.56 396	5.29 380	1.89 331	14.14 505	5.70 483	18.42 415	11.02 326	16.04 451	23.78 473	17.00 476	10.03 453	12.03 397	7.54 466	0.12 406	0.07 303	0.50 580	0.20 491	0.31 365	0.18 315

x	6.80 391	1.36 279	6.94 310	4.58 312	1.88 330	10.78 432	4.55 445	19.79 442	10.62 322	12.69 372	19.54 412	14.87 443	10.11 454	9.52 271	8.03 489	0.07 375	0.15 458	0.04 362	0.04 326	0.24 305	0.22 357

FACV-RUCA	7.66 427	1.94 469	9.40 449	7.72 549	6.03 608	12.99 481	3.10 385	19.47 436	18.51 443	12.27 353	18.43 392	8.28 321	10.16 455	11.38 361	5.62 424	0.36 509	0.62 631	4.36 683	0.30 551	1.72 600	0.55 484

IRAFT_RVC	8.76 465	1.47 315	9.55 455	7.31 526	1.77 314	6.49 344	10.43 606	25.94 522	27.33 547	17.50 491	19.85 415	17.93 500	10.21 456	12.88 451	5.44 421	0.17 430	0.30 563	0.19 514	0.05 356	0.22 283	0.12 238

DeepStereo_RVC	5.65 333	1.65 395	9.06 430	5.21 373	0.56 115	5.55 268	1.84 288	12.16 268	7.22 257	13.94 399	14.96 346	12.58 395	10.27 457	11.25 356	5.81 429	0.39 524	0.10 382	0.11 463	0.00 1	0.18 266	0.22 357

noway7	7.40 417	6.70 637	18.40 622	5.73 415	3.28 435	6.40 340	2.10 320	27.85 546	14.49 381	10.18 325	10.19 280	15.48 454	10.32 458	8.19 212	6.26 438	0.08 379	0.00 1	0.01 282	0.00 1	1.41 587	1.02 561

SME	6.92 399	2.49 531	5.22 199	5.77 418	1.73 307	21.26 612	4.16 431	17.28 391	15.47 397	11.84 346	16.16 364	7.82 310	10.32 458	11.72 384	5.18 411	0.80 598	0.00 1	0.05 373	0.07 392	0.87 549	0.22 357

SA	7.93 437	1.54 349	9.13 436	7.98 556	0.64 132	5.85 299	2.29 335	22.27 477	24.54 523	13.17 384	31.07 571	8.87 329	10.32 458	16.49 553	3.12 313	0.04 315	0.12 418	0.17 501	0.30 551	0.45 434	0.17 305

ASMatch	7.40 417	1.42 299	8.49 393	5.09 349	2.00 344	4.74 193	2.62 361	16.54 380	13.17 358	17.08 479	34.75 622	13.13 412	10.33 461	12.04 400	4.82 398	0.05 343	0.24 536	0.21 522	0.17 470	0.16 251	0.97 552

PStereo	11.80 567	21.18 720	5.14 191	4.07 255	1.27 244	10.57 425	8.37 565	16.06 371	37.64 639	11.94 349	1.56 64	11.27 371	10.54 462	24.16 641	33.61 697	10.87 721	1.46 670	1.51 649	0.88 632	14.24 717	9.68 713

HITNet	7.83 433	2.93 553	8.39 382	4.76 323	1.48 275	12.75 476	4.64 449	20.97 458	14.37 379	15.14 429	22.15 461	14.57 438	10.62 463	14.38 500	8.14 492	0.04 315	0.01 52	0.48 577	0.02 273	0.57 493	0.10 208
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G2L-Stereo	10.09 522	1.97 473	9.53 453	7.09 517	4.21 494	9.10 403	8.53 569	29.05 563	22.51 491	19.28 532	25.57 494	22.70 558	10.67 464	15.44 523	14.88 582	0.25 478	0.04 186	0.08 419	0.01 227	0.36 396	0.42 450

CCAANet	9.84 511	1.49 329	9.29 442	6.41 474	5.05 549	12.91 479	3.79 416	28.06 550	22.91 497	15.23 433	36.91 637	18.50 513	10.70 465	16.74 558	8.06 490	0.12 406	0.00 1	0.27 540	0.01 227	0.20 274	0.15 287

H2IRNET	5.89 344	1.14 196	6.65 289	4.13 264	2.24 363	4.15 132	0.73 122	12.10 267	13.21 359	7.09 283	20.45 426	15.74 456	10.74 466	10.36 301	7.84 480	0.06 364	0.00 1	0.07 408	0.53 611	0.37 404	0.16 296

test_5	8.51 458	1.50 335	8.19 377	11.06 643	5.00 546	6.91 359	5.67 482	17.50 394	22.09 486	16.07 452	29.63 547	15.28 451	10.78 467	15.94 538	3.65 341	0.00 1	0.00 1	0.26 537	0.08 401	0.31 365	0.35 429

TransformOpticalFlow	7.76 431	1.90 458	9.31 445	5.50 396	1.18 233	6.97 362	8.27 561	17.86 406	13.21 359	14.58 410	29.13 535	19.01 518	10.85 468	12.51 435	3.69 345	0.01 163	0.04 186	0.20 517	0.04 326	0.17 262	0.84 535

dad	12.24 574	10.20 666	13.68 558	6.64 494	1.47 272	13.55 493	3.58 411	17.62 396	35.33 624	27.15 642	32.65 597	30.85 628	10.86 469	14.33 499	10.04 527	2.95 671	0.55 625	7.92 708	0.91 637	3.35 644	1.17 575

ffm	8.12 446	1.43 303	9.67 464	5.70 408	3.44 444	11.96 459	6.35 508	18.45 416	16.31 412	15.83 446	31.44 579	17.22 486	10.87 470	10.82 327	1.61 179	0.00 1	0.05 233	0.80 609	0.08 401	0.26 322	0.14 266

ff1	9.41 491	1.43 303	9.67 464	5.70 408	3.44 444	11.96 459	6.35 508	18.45 416	16.31 412	15.83 446	31.44 579	17.22 486	10.87 470	16.19 545	21.98 632	0.00 1	0.05 233	0.80 609	0.08 401	0.26 322	0.14 266

mmx	10.71 540	1.43 303	9.67 464	5.70 408	3.44 444	11.96 459	6.35 508	32.18 610	28.03 554	15.83 446	31.44 579	17.22 486	10.87 470	16.19 545	21.98 632	0.22 456	0.06 273	0.80 609	0.08 401	0.48 451	0.21 349

xxx	10.71 540	1.43 303	9.67 464	5.70 408	3.44 444	11.96 459	6.35 508	32.18 610	28.03 554	15.83 446	31.44 579	17.22 486	10.87 470	16.19 545	21.98 632	0.22 456	0.06 273	0.80 609	0.08 401	0.48 451	0.21 349

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 633	16.27 703	17.93 617	11.24 647	6.69 627	28.95 669	10.44 607	41.23 700	21.49 477	29.68 659	34.27 620	32.48 643	11.00 474	20.05 603	15.09 583	8.22 711	2.59 693	12.23 719	0.75 628	10.40 700	6.34 682

G2L-ROB	9.43 492	1.49 329	8.01 365	5.66 405	4.08 486	11.74 452	7.70 557	29.33 569	18.14 440	19.72 541	21.64 450	22.32 555	11.02 475	16.47 552	10.74 540	0.02 253	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.19 270	0.33 419

iResNet	10.26 527	3.10 561	15.72 591	7.35 528	2.13 353	13.86 500	7.07 540	22.80 484	28.01 553	20.10 549	30.40 558	16.79 474	11.06 476	14.46 503	10.29 534	0.39 524	0.05 233	0.00 1	0.07 392	0.73 529	0.73 521

Selective-IGEV-i16pb	12.56 585	1.79 448	18.70 624	6.40 473	2.14 354	35.66 697	11.00 615	31.78 604	35.44 625	14.65 412	26.95 511	19.68 531	11.09 477	15.94 538	13.10 560	2.24 656	1.00 657	0.49 578	0.95 641	1.14 569	1.06 565

xx1	5.99 353	2.00 478	4.99 178	5.89 428	0.26 21	10.85 436	5.38 470	17.84 402	15.48 398	6.95 278	10.01 271	16.02 463	11.15 478	10.79 322	1.59 176	0.00 1	0.05 233	0.02 317	0.05 356	0.25 311	0.20 337

qqq	6.96 402	1.40 294	8.15 372	4.50 303	1.03 206	8.55 396	6.93 538	20.20 447	11.88 336	12.00 351	18.19 391	16.02 463	11.15 478	11.09 341	7.45 462	0.06 364	0.13 434	0.02 317	0.05 356	0.25 311	0.20 337

test_sample4	9.10 475	1.65 395	9.91 476	5.19 370	2.57 386	16.59 570	5.38 470	27.37 541	19.80 457	17.80 496	27.52 518	15.01 444	11.21 480	12.69 443	8.15 494	0.21 450	0.07 303	0.06 396	0.03 302	0.43 428	0.30 405

DMCA	8.51 458	1.90 458	9.96 478	5.16 361	4.14 491	10.29 417	4.46 442	25.52 513	19.55 452	16.33 460	20.69 429	17.59 493	11.26 481	10.42 304	11.36 548	0.50 550	0.08 341	0.35 562	0.05 356	0.36 396	0.31 413

test_sample5	9.36 487	1.61 381	9.63 460	5.30 381	2.52 381	15.42 535	6.00 494	27.25 539	19.96 458	18.36 516	31.81 585	15.99 461	11.29 482	13.21 466	7.66 475	0.23 466	0.08 341	0.07 408	0.04 326	0.48 451	0.34 423

DualNet	9.49 495	1.61 381	9.63 460	5.30 381	2.52 381	15.42 535	6.00 494	27.25 539	19.96 458	19.40 533	33.22 607	15.99 461	11.29 482	13.21 466	7.66 475	0.23 466	0.08 341	0.07 408	0.04 326	0.48 451	0.34 423

LCNet	7.52 421	1.23 230	5.35 211	6.42 475	1.29 246	9.27 407	5.64 481	17.85 404	10.63 323	16.54 467	24.54 482	14.85 442	11.29 482	11.74 386	3.88 358	0.02 253	0.02 116	0.22 526	2.04 673	0.90 555	6.76 686

FADNet-RVC	13.27 601	11.57 681	39.71 692	7.94 554	4.50 521	15.41 534	6.95 539	27.96 547	22.98 498	20.37 554	30.73 563	26.86 602	11.31 485	20.50 618	14.28 575	0.14 414	0.14 451	0.13 479	0.18 472	2.83 627	0.86 539

RAFT + AFF	10.27 528	3.77 579	17.13 604	10.24 620	4.97 541	13.08 482	11.52 625	25.69 517	25.80 531	14.72 413	16.12 362	19.16 522	11.35 486	16.24 549	9.04 513	0.30 493	1.46 670	0.66 597	0.20 491	2.03 613	1.94 612

RAFT	8.51 458	2.16 507	8.93 411	8.14 560	0.81 178	12.63 473	8.49 568	16.34 375	15.56 401	22.31 584	18.99 402	19.29 525	11.39 487	17.57 567	6.05 432	0.01 163	0.19 493	0.27 540	0.02 273	0.64 512	0.45 462

UGAM	10.01 517	1.28 250	9.19 440	6.53 483	4.31 504	6.72 354	10.45 608	15.31 349	25.98 535	20.56 557	27.42 517	22.70 558	11.49 488	26.30 655	10.64 539	0.00 1	0.00 1	0.46 575	0.03 302	0.39 414	0.43 454

AAGNet	7.94 438	1.48 322	9.34 447	7.13 522	0.70 147	5.85 299	5.16 463	15.40 353	14.01 371	20.13 550	24.03 478	15.28 451	11.52 489	12.05 401	15.47 586	0.63 575	0.06 273	0.32 558	0.01 227	0.12 216	0.09 195

BSDual-CNN	9.70 501	1.48 322	7.93 357	6.74 501	3.96 476	16.10 552	7.13 543	33.06 625	21.58 479	17.99 502	21.34 442	22.28 553	11.53 490	14.18 492	7.81 478	0.19 437	0.13 434	0.14 484	0.04 326	0.30 353	0.09 195

psmg	9.80 507	1.48 322	7.93 357	5.18 367	3.96 476	15.85 544	7.93 559	29.11 564	21.58 479	20.93 563	25.06 486	22.28 553	11.53 490	14.18 492	7.81 478	0.19 437	0.13 434	0.17 501	0.04 326	0.36 396	0.21 349

FENet	7.94 438	1.01 147	6.72 293	5.87 427	2.07 349	11.11 445	2.03 315	21.39 463	20.81 466	17.14 482	22.65 464	14.43 433	11.54 492	12.97 458	7.89 482	0.15 423	0.24 536	0.03 337	0.02 273	0.14 232	0.62 499

DCANet	6.46 370	1.59 372	7.28 325	3.51 209	0.68 141	4.77 204	1.75 264	15.33 350	23.62 503	15.55 440	20.73 433	7.31 302	11.56 493	8.83 245	5.26 414	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.26 322	1.11 568

test_sample6	9.79 506	1.61 381	9.84 473	5.35 387	2.35 372	15.59 539	6.60 526	28.40 554	20.96 468	19.40 533	33.22 607	17.17 485	11.58 494	13.43 475	8.82 507	0.26 483	0.10 382	0.10 450	0.06 379	0.50 465	0.41 447

PAM	6.94 401	1.65 395	14.88 581	5.38 388	1.98 341	14.76 521	1.28 172	14.54 333	6.77 239	15.52 438	9.10 259	24.15 574	11.60 495	12.46 431	2.33 252	0.04 315	0.28 558	0.07 408	0.42 591	0.57 493	0.99 556

CoDeX	9.24 479	1.77 440	9.54 454	6.08 450	3.79 468	16.45 565	6.76 532	26.15 526	25.03 524	17.18 483	25.12 488	14.69 440	11.68 496	12.22 414	6.71 446	0.30 493	0.20 499	0.15 491	0.02 273	0.23 298	0.68 511

DispNO	9.33 486	1.78 443	15.84 592	5.73 415	5.74 598	12.24 466	4.81 457	25.06 507	21.10 471	16.70 473	20.86 436	17.78 496	11.76 497	16.74 558	8.85 508	0.22 456	0.15 458	0.03 337	0.12 442	0.41 422	0.64 506

Prome-Stereo	8.10 444	1.28 250	5.48 226	6.50 480	1.51 279	6.70 352	9.42 581	21.08 460	9.13 300	20.88 562	32.84 600	11.95 385	11.86 498	11.75 387	3.97 365	0.01 163	0.02 116	0.18 506	0.12 442	0.41 422	7.01 691

PAM_32	6.82 392	1.73 416	14.16 566	5.34 386	1.47 272	13.84 499	0.88 139	14.75 339	6.34 228	14.22 406	9.14 261	24.94 587	11.87 499	12.50 434	2.79 287	0.14 414	0.27 552	0.09 431	0.42 591	0.54 480	0.89 544

CASS	8.15 447	1.67 402	7.68 345	8.25 565	1.52 280	14.39 510	2.72 365	22.65 482	17.23 423	15.42 436	22.68 465	13.47 422	11.87 499	12.44 426	6.07 435	0.96 620	0.05 233	0.12 467	0.01 227	0.71 524	3.14 647
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
G2L-Stereo_test	10.39 530	1.61 381	7.86 353	4.75 322	4.34 508	11.83 454	11.94 632	32.49 617	22.58 493	23.08 596	24.40 479	21.48 543	11.95 501	15.64 524	13.00 559	0.04 315	0.06 273	0.01 282	0.02 273	0.32 375	0.37 433

MyStereo04	9.24 479	1.92 465	8.78 407	6.09 451	4.31 504	6.54 346	9.96 593	32.24 616	41.99 664	14.26 407	11.98 316	12.00 387	12.01 502	13.93 487	7.53 465	0.06 364	0.10 382	0.03 337	0.04 326	0.63 508	0.30 405

riskmin	6.42 367	1.29 254	6.76 300	3.95 251	2.25 364	10.49 422	2.53 354	15.11 344	17.60 431	9.77 317	12.91 327	15.25 450	12.04 503	11.58 372	5.11 407	0.14 414	0.24 536	0.13 479	0.03 302	0.61 502	0.69 513

test_sample2	7.86 435	1.27 247	7.98 361	5.00 341	2.29 366	13.33 487	6.88 535	20.42 455	15.24 390	13.95 400	21.58 447	18.96 517	12.12 504	12.07 407	5.36 420	0.12 406	0.10 382	0.07 408	0.03 302	0.28 336	0.19 332

RT-IGEV	10.44 531	1.62 387	11.92 524	5.95 437	2.23 361	21.30 614	14.50 655	29.47 572	24.30 515	21.51 576	20.17 418	23.81 573	12.18 505	13.13 465	4.90 402	0.10 392	0.27 552	0.05 373	0.37 576	0.52 476	0.55 484

test_sample1	7.66 427	1.26 244	8.87 409	5.04 342	2.61 389	14.61 518	4.58 447	20.08 446	9.81 312	13.83 398	21.62 449	18.21 510	12.26 506	11.71 382	8.01 487	0.11 400	0.11 405	0.02 317	0.02 273	0.20 274	0.17 305

DeepPruner_ROB	10.77 544	4.56 596	13.13 541	6.37 470	4.28 503	10.14 415	6.86 534	36.42 665	19.59 453	17.87 498	27.37 516	23.19 563	12.26 506	19.09 588	10.23 532	1.05 627	0.48 609	0.23 530	0.15 462	0.89 551	1.17 575

coex_refinement	11.56 559	1.53 344	7.45 335	8.18 561	5.09 551	17.10 575	7.07 540	31.05 594	32.20 597	18.57 520	30.81 566	25.84 595	12.31 508	13.41 474	19.47 614	0.23 466	0.04 186	0.02 317	0.10 429	0.44 432	0.37 433

STrans-v2	7.98 442	1.84 452	9.42 450	4.84 329	1.48 275	12.23 465	10.05 596	19.06 432	12.32 345	13.63 395	26.06 502	18.13 509	12.35 509	12.99 460	3.99 366	0.01 163	0.01 52	0.18 506	0.01 227	0.22 283	0.83 533

ICVP	10.07 521	1.73 416	6.11 269	9.08 581	3.31 437	12.25 467	6.56 523	26.30 528	22.52 492	16.49 465	31.80 584	26.94 604	12.42 510	11.35 360	10.92 541	1.17 634	0.57 627	0.17 501	0.10 429	0.58 497	1.07 567
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GrayStereo	8.86 470	1.17 210	6.94 310	8.09 558	2.82 407	10.58 427	11.40 624	17.93 407	15.74 404	22.43 587	30.95 568	17.80 497	12.44 511	11.19 352	4.57 386	0.02 253	0.02 116	0.18 506	0.79 630	0.31 365	1.90 611

FLISNet	8.30 451	2.00 478	6.75 297	4.58 312	5.15 559	4.16 134	0.50 98	17.99 409	9.24 301	25.03 615	28.22 525	20.23 533	12.47 512	17.93 572	11.49 549	0.00 1	0.10 382	0.00 1	0.05 356	0.08 161	0.05 138

CoSv	8.30 451	2.00 478	6.75 297	4.58 312	5.15 559	4.16 134	0.50 98	17.99 409	9.24 301	25.03 615	28.22 525	20.23 533	12.47 512	17.93 572	11.49 549	0.00 1	0.10 382	0.00 1	0.05 356	0.08 161	0.05 138

BEATNet_4x	9.37 488	4.85 602	12.05 529	5.48 395	1.35 265	13.15 484	6.15 503	25.06 507	16.74 417	16.18 454	24.65 483	17.29 490	12.51 514	16.91 561	10.92 541	0.38 514	0.18 485	0.81 614	0.05 356	1.95 607	0.65 508

MyStereo05	9.29 484	1.76 434	8.95 415	6.19 460	4.40 512	7.09 364	9.95 591	31.21 596	40.82 656	17.31 486	12.93 328	10.33 355	12.52 515	13.93 487	7.05 453	0.06 364	0.10 382	0.02 317	0.04 326	0.73 529	0.29 402

ITSA-stereo	11.44 556	2.03 491	10.92 508	5.90 432	1.78 316	12.05 463	4.17 432	36.77 668	49.15 701	18.17 507	18.53 396	21.79 546	12.59 516	15.74 527	14.05 573	0.45 538	0.39 583	0.28 548	0.29 543	0.98 557	2.81 635

FTStereo	8.67 463	1.13 193	6.04 266	6.04 448	2.39 374	7.86 384	12.05 633	17.72 399	8.33 285	20.16 551	41.41 668	16.10 467	12.64 517	10.80 325	4.37 379	0.18 433	0.01 52	0.09 431	0.16 465	0.15 240	5.71 674

SCION-MonSter(vits)	9.72 504	0.74 48	3.64 78	2.27 50	1.61 291	6.03 320	0.13 53	22.99 487	42.66 666	1.35 59	35.14 625	16.24 468	12.78 518	18.37 578	22.26 637	0.82 602	0.16 469	1.03 628	1.11 653	3.99 652	1.05 562

UCFNet_RVC	9.48 493	2.12 504	4.89 171	7.03 513	3.78 466	16.05 548	6.37 512	28.25 553	20.00 460	15.93 450	23.07 468	25.21 589	12.79 519	12.57 438	8.01 487	0.07 375	0.04 186	1.17 636	0.23 507	1.31 582	0.69 513

fff	6.83 393	1.55 352	7.28 325	3.56 212	0.32 42	4.73 188	1.70 242	15.75 362	31.87 588	15.11 425	20.25 420	6.90 288	12.80 520	8.63 229	5.33 417	0.01 163	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.63 500

csc	6.83 393	1.55 352	7.28 325	3.56 212	0.32 42	4.73 188	1.70 242	15.75 362	31.87 588	15.11 425	20.25 420	6.90 288	12.80 520	8.63 229	5.33 417	0.01 163	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.63 500

cscssc	6.83 393	1.55 352	7.28 325	3.56 212	0.32 42	4.73 188	1.70 242	15.75 362	31.87 588	15.11 425	20.25 420	6.90 288	12.80 520	8.63 229	5.33 417	0.01 163	0.04 186	0.00 1	0.00 1	0.09 174	0.63 500

Select-FE	7.63 426	3.47 571	20.76 644	6.30 466	3.70 462	4.03 129	0.92 143	18.82 424	5.95 218	12.56 369	23.32 470	19.63 530	12.90 523	13.98 490	3.39 329	0.09 384	0.51 618	0.05 373	0.70 624	0.29 344	1.21 580

iRaft-Stereo_5w	8.70 464	1.81 450	9.33 446	5.83 423	3.78 466	4.87 210	11.12 618	15.86 369	14.80 385	15.23 433	26.36 504	21.49 544	12.91 524	15.94 538	12.73 558	0.58 561	0.05 233	0.08 419	0.09 417	0.85 546	0.33 419

pcwnet_v2	12.32 577	2.00 478	17.53 609	7.79 551	5.69 594	17.06 574	3.69 414	36.52 666	46.17 685	20.55 555	29.39 542	16.50 470	13.00 525	15.70 526	9.32 517	0.50 550	1.00 657	0.34 561	0.24 517	2.00 610	1.38 586

PSMNet-RSSM	9.71 503	1.73 416	6.09 268	7.47 537	4.27 498	10.06 414	6.00 494	29.14 565	21.74 483	15.76 444	32.88 601	22.63 556	13.18 526	12.94 456	9.12 515	0.09 384	0.02 116	0.07 408	0.10 429	0.70 522	0.24 375

GEStereo_RVC	12.81 590	2.49 531	13.64 556	9.68 601	4.97 541	18.16 587	11.30 621	31.26 597	47.47 692	19.84 542	26.97 512	19.03 519	13.19 527	20.14 606	14.86 581	0.83 606	0.51 618	0.10 450	0.13 447	0.54 480	0.99 556

acv_ft	12.16 573	1.68 408	11.97 526	7.70 546	6.20 612	19.61 600	5.52 477	25.78 518	34.81 619	25.62 626	30.78 564	24.72 584	13.20 528	15.81 530	18.80 610	0.13 411	0.01 52	0.06 396	0.06 379	0.63 508	0.15 287

anonymousa	9.03 472	1.62 387	8.03 367	4.19 271	5.53 585	15.37 532	3.81 418	18.55 419	21.20 474	18.28 510	30.99 569	20.79 536	13.42 529	10.58 307	7.57 469	0.00 1	0.05 233	0.29 552	0.18 472	0.10 198	0.11 227

PSMNet-ADL	9.88 514	2.01 486	6.80 303	9.18 585	4.26 497	15.11 526	3.50 401	27.12 538	24.42 522	14.72 413	18.96 401	25.32 591	13.43 530	15.76 528	14.04 572	0.79 596	0.78 644	0.00 1	0.02 273	0.26 322	1.18 577

PSM-AAD	8.62 462	1.22 225	5.69 248	6.31 468	1.12 221	12.74 475	10.01 595	19.29 434	15.25 391	21.54 577	25.11 487	14.24 430	13.47 531	12.15 412	3.93 362	0.01 163	0.06 273	2.48 668	0.16 465	0.38 411	7.28 697

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 572	3.43 569	16.25 597	7.62 544	5.58 586	14.57 517	6.00 494	32.98 624	27.41 549	21.69 578	31.40 577	25.21 589	13.47 531	14.96 511	15.60 587	0.84 607	0.33 575	0.35 562	0.35 569	1.29 579	1.78 606
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AASNet	12.49 583	2.46 528	10.49 495	9.82 605	6.86 632	17.33 577	6.73 529	41.09 698	37.86 642	22.53 588	29.11 534	16.68 473	13.48 533	14.54 507	17.87 605	0.20 445	0.02 116	0.78 605	0.05 356	1.18 570	0.76 525

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 618	3.68 577	27.36 661	7.11 520	5.83 603	24.88 640	12.12 634	30.19 580	36.12 631	27.08 640	45.98 692	29.10 612	13.65 534	20.45 617	20.26 622	0.67 578	0.00 1	0.10 450	0.00 1	0.32 375	0.26 386

CFNet-ft	9.87 512	2.18 512	5.49 227	7.45 535	5.25 565	15.76 541	5.98 492	21.89 472	21.87 484	14.96 419	30.02 552	25.68 593	13.68 535	12.46 431	10.94 543	0.08 379	0.06 273	1.83 653	0.22 498	1.09 563	0.43 454

CFNet	10.67 538	2.33 522	8.90 410	6.66 495	4.09 488	16.05 548	4.26 437	30.44 587	31.01 581	18.53 519	26.48 506	23.69 570	13.68 535	15.27 513	10.59 538	0.05 343	0.02 116	0.44 572	0.05 356	0.73 529	0.23 368

CFNet_RVC	9.87 512	2.18 512	5.49 227	7.45 535	5.25 565	15.76 541	5.98 492	21.89 472	21.87 484	14.96 419	30.02 552	25.68 593	13.68 535	12.46 431	10.94 543	0.08 379	0.06 273	1.83 653	0.22 498	1.09 563	0.43 454

ADLNet	12.34 579	2.22 514	10.14 488	8.38 567	6.78 630	17.56 581	9.05 573	33.21 628	26.28 539	27.06 639	26.01 497	26.80 600	13.76 538	16.99 562	18.74 609	0.24 472	0.39 583	0.23 530	0.10 429	0.64 512	2.16 624

CrosDoStereo	9.24 479	1.29 254	8.16 374	4.56 310	1.04 209	7.52 376	15.00 662	15.85 367	24.31 516	24.27 604	33.44 611	13.37 417	13.82 539	12.23 415	8.86 509	0.01 163	0.11 405	0.09 431	0.04 326	0.36 396	0.53 479

DeepStereo_LL	9.24 479	1.29 254	8.16 374	4.56 310	1.04 209	7.52 376	15.00 662	15.85 367	24.31 516	24.27 604	33.44 611	13.37 417	13.82 539	12.23 415	8.86 509	0.01 163	0.11 405	0.09 431	0.04 326	0.36 396	0.53 479

rvit_105_1	13.56 606	5.57 617	19.88 636	13.22 668	4.58 526	15.04 525	28.61 729	26.56 531	42.75 668	18.83 525	24.53 481	20.93 538	13.85 541	18.02 574	11.90 553	1.74 645	0.60 629	0.25 534	2.10 676	0.61 502	1.64 600

ADStereo(finetuned)	6.68 379	1.59 372	9.70 469	3.49 204	0.68 141	4.79 205	1.75 264	15.33 350	23.64 504	15.56 441	20.68 428	7.30 301	13.85 541	8.71 236	5.17 410	0.00 1	0.05 233	0.00 1	0.00 1	0.25 311	1.05 562

ACVNet	10.36 529	1.68 408	5.49 227	6.01 444	2.75 402	12.78 477	3.56 408	21.89 472	34.81 619	14.96 419	30.78 564	24.72 584	13.88 543	15.81 530	17.20 599	0.13 411	0.01 52	0.06 396	0.06 379	0.51 469	0.15 287

GwcNet-RSSM	10.65 537	1.94 469	8.57 398	6.89 510	5.26 568	12.26 468	5.21 464	25.80 520	31.50 585	16.67 471	33.52 613	23.70 571	13.88 543	12.84 449	13.67 568	0.05 343	0.10 382	0.14 484	0.02 273	0.65 514	0.39 439

DRaft	9.27 483	1.23 230	9.08 431	3.62 223	0.78 171	13.27 486	5.89 486	16.97 385	29.57 563	21.15 572	38.46 651	10.09 352	13.98 545	11.58 372	7.91 483	0.43 534	0.30 563	0.06 396	0.26 529	0.26 322	0.45 462

cf-r	10.06 519	1.60 376	7.99 363	5.82 421	5.70 595	12.92 480	4.78 452	24.18 501	27.47 550	16.91 477	31.02 570	25.12 588	14.05 546	11.63 379	11.01 546	0.03 294	0.03 159	0.05 373	0.03 302	0.43 428	0.39 439

DSFCA	11.85 568	2.01 486	12.93 539	5.40 391	6.87 633	15.36 531	10.45 608	30.68 589	31.84 587	25.99 628	23.52 471	22.03 549	14.05 546	20.28 613	12.46 554	0.57 560	0.41 587	0.28 548	0.38 579	1.02 559	0.47 465

STTStereo	12.97 593	4.88 606	26.57 659	7.54 540	5.41 578	13.43 488	6.49 519	30.53 588	26.35 541	25.14 618	31.43 578	32.00 639	14.12 548	16.01 543	14.83 580	0.29 491	0.31 567	0.67 598	1.08 648	1.21 572	1.11 568

THIR-Stereo	9.38 489	1.78 443	8.50 394	4.74 319	0.71 152	15.92 545	11.93 631	16.39 376	21.56 478	24.27 604	32.07 589	14.40 432	14.14 549	11.49 365	8.39 499	0.05 343	0.25 544	0.10 450	0.05 356	0.33 383	0.58 493

UGAM-zero	6.91 397	1.47 315	13.65 557	4.24 276	1.67 301	5.51 260	0.72 121	17.44 392	6.74 238	14.56 409	15.84 357	24.16 575	14.20 550	12.79 447	3.96 363	0.00 1	0.22 517	0.02 317	0.58 616	0.14 232	0.27 392

NOSS_ROB	10.99 549	3.81 582	6.88 306	6.69 497	2.30 367	16.06 550	10.94 613	30.06 578	32.41 599	16.10 453	18.72 398	22.78 560	14.21 551	17.52 566	8.62 505	2.35 659	1.84 678	3.32 680	1.57 665	2.06 614	1.52 594

LMCR-Stereo	10.75 543	4.13 590	10.67 499	13.11 667	3.99 481	16.68 571	5.91 487	25.30 511	22.69 494	22.04 583	21.80 451	14.67 439	14.24 552	20.55 619	15.86 588	1.90 650	0.04 186	0.00 1	0.02 273	1.29 579	0.18 315

FADNet	14.18 609	10.92 675	37.56 687	7.79 551	6.64 624	17.48 580	6.91 536	34.73 647	34.03 609	18.85 526	27.02 513	28.26 608	14.24 552	17.77 569	10.09 528	0.41 529	0.67 636	0.37 566	0.37 576	8.13 687	1.34 583

iResNetv2_ROB	12.00 570	2.91 552	13.46 550	5.82 421	3.73 464	13.15 484	6.45 516	34.15 637	36.02 629	25.25 619	33.81 617	29.79 620	14.24 552	13.61 483	6.10 436	0.21 450	0.02 116	0.12 467	0.00 1	0.82 542	0.25 382

HSM-Net_RVC	10.88 548	1.23 230	5.46 222	5.57 398	2.63 393	20.12 604	6.06 501	27.67 545	28.35 558	20.63 559	25.51 492	34.01 658	14.38 555	16.18 544	9.29 516	0.11 400	0.07 303	0.01 282	0.00 1	0.13 225	0.14 266
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SMFormer	10.46 534	1.37 282	13.37 546	4.41 296	1.30 247	14.40 513	3.29 390	30.25 581	29.81 567	19.55 535	29.37 537	18.06 504	14.40 556	15.42 519	12.70 557	0.38 514	0.21 507	0.28 548	0.03 302	0.33 383	0.31 413

tta	10.45 532	1.37 282	13.37 546	4.41 296	1.30 247	14.39 510	3.29 390	30.25 581	29.81 567	19.55 535	29.37 537	18.06 504	14.40 556	15.42 519	12.69 556	0.38 514	0.21 507	0.28 548	0.03 302	0.29 344	0.18 315

qqq1	9.96 515	1.37 282	13.37 546	4.41 296	1.30 247	14.40 513	3.29 390	30.25 581	29.81 567	19.55 535	29.37 537	18.06 504	14.40 556	15.42 519	3.18 317	0.38 514	0.21 507	0.00 1	0.01 227	0.29 344	0.18 315

fff1	9.96 515	1.37 282	13.37 546	4.41 296	1.30 247	14.40 513	3.29 390	30.25 581	29.81 567	19.55 535	29.37 537	18.06 504	14.40 556	15.42 519	3.18 317	0.38 514	0.21 507	0.00 1	0.01 227	0.29 344	0.18 315

Hybrid-DGEV-2	8.17 448	2.51 534	8.34 378	8.55 571	1.17 232	11.10 444	1.08 157	30.90 592	27.91 552	12.92 377	15.67 353	11.91 382	14.50 560	11.71 382	4.55 385	0.05 343	0.08 341	0.00 1	0.05 356	0.28 336	0.13 255

xxxx	11.74 565	1.16 205	7.88 354	5.61 400	1.99 342	20.46 606	3.12 386	33.99 635	23.76 511	15.53 439	30.67 560	26.88 603	14.50 560	12.98 459	35.48 706	0.19 437	0.18 485	0.01 282	0.02 273	0.22 283	0.27 392

test_xeample	11.49 557	1.24 237	7.50 336	5.22 375	2.18 358	17.40 578	6.49 519	31.14 595	22.77 495	17.90 500	33.09 606	18.48 512	14.61 562	13.51 478	37.38 716	0.16 426	0.13 434	0.01 282	0.03 302	0.23 298	0.24 375

DStereoRT	14.31 611	2.30 520	10.03 487	10.45 624	5.01 547	18.36 589	6.38 513	27.11 537	26.47 542	15.77 445	24.40 479	10.48 357	14.62 563	17.08 563	9.45 518	1.32 638	0.51 618	57.89 755	25.93 743	0.56 491	2.01 615

GANet-RSSM	9.48 493	1.32 266	6.45 284	6.72 500	5.51 584	12.78 477	6.03 499	26.55 530	18.96 450	14.92 418	27.95 521	25.41 592	14.69 564	13.52 479	7.60 472	0.10 392	0.10 382	0.16 499	0.01 227	0.51 469	0.39 439

ToySt	10.51 535	2.00 478	15.67 589	5.33 384	0.95 201	14.97 522	9.51 583	24.02 496	27.37 548	14.61 411	24.67 484	24.56 578	14.70 565	16.86 560	13.35 564	0.06 364	0.23 525	0.03 337	0.09 417	0.62 505	0.67 510

1111x	11.32 552	1.34 274	8.95 415	5.20 371	1.96 338	14.46 516	7.75 558	35.65 658	28.23 557	15.66 442	26.66 509	26.65 598	14.76 566	15.88 533	22.27 639	0.24 472	0.13 434	0.04 362	0.06 379	0.30 353	0.24 375

MWSP-net	11.07 550	1.78 443	11.27 511	7.60 543	3.08 426	16.56 569	15.25 665	35.42 656	30.27 574	17.28 485	22.29 462	18.50 513	14.88 567	14.19 495	10.58 537	0.38 514	0.18 485	0.00 1	0.05 356	0.17 262	1.71 604

hknet	10.13 523	1.56 362	10.27 491	6.74 501	3.72 463	16.10 552	7.13 543	33.06 625	21.12 472	17.99 502	21.34 442	23.11 561	14.95 568	16.43 551	8.34 498	0.14 414	0.13 434	0.14 484	0.04 326	0.30 353	0.09 195

gwcnet-sp	9.81 508	2.82 546	13.47 552	5.99 441	4.27 498	16.20 558	5.91 487	25.55 514	24.34 519	21.01 565	20.69 429	15.22 447	14.96 569	14.50 504	9.97 524	0.05 343	0.15 458	0.02 317	0.08 401	0.49 460	0.51 475

scenet	9.81 508	2.82 546	13.47 552	5.99 441	4.27 498	16.20 558	5.91 487	25.55 514	24.34 519	21.01 565	20.69 429	15.22 447	14.96 569	14.50 504	9.97 524	0.05 343	0.15 458	0.02 317	0.08 401	0.49 460	0.51 475

ssnet	9.81 508	2.82 546	13.47 552	5.99 441	4.27 498	16.20 558	5.91 487	25.55 514	24.34 519	21.01 565	20.69 429	15.22 447	14.96 569	14.50 504	9.97 524	0.05 343	0.15 458	0.02 317	0.08 401	0.49 460	0.51 475

TDLM	12.98 595	3.78 580	9.77 471	10.75 636	4.94 539	16.10 552	14.08 651	35.05 650	31.87 588	22.36 585	26.51 508	26.09 597	14.97 572	24.73 647	13.11 561	1.05 627	0.05 233	1.21 640	0.27 536	1.83 603	1.00 558

FADNet-RVC-Resample	11.72 563	4.35 594	30.33 673	9.46 594	3.90 473	14.11 502	7.17 545	25.78 518	23.31 499	23.27 598	29.52 545	19.50 528	15.00 573	15.38 518	8.33 497	0.53 556	0.50 614	0.49 578	0.50 607	1.38 586	1.67 602

TCMNet	15.19 617	6.68 636	19.70 633	13.83 674	12.53 707	26.35 653	13.66 646	29.47 572	35.21 622	24.71 613	31.20 573	23.44 566	15.13 574	18.97 585	22.59 642	1.13 631	0.65 633	2.04 657	0.97 643	3.18 637	2.31 628

CSP-Net	12.85 591	2.95 554	9.64 462	5.94 436	3.96 476	25.85 648	9.93 590	28.81 561	26.00 536	29.31 657	32.44 595	30.00 622	15.16 575	20.25 610	14.30 576	0.55 559	0.19 493	0.03 337	0.00 1	0.65 514	0.98 555

ssnet_v2	13.23 598	2.43 525	11.25 510	7.34 527	2.92 416	23.05 627	12.95 639	35.93 661	32.92 605	21.23 573	25.38 490	28.81 610	15.22 576	22.57 631	19.81 617	0.18 433	0.08 341	0.19 514	0.05 356	1.24 575	1.06 565

ISRNet	12.26 575	2.02 488	17.38 605	12.71 663	6.24 617	7.39 371	1.62 227	29.23 568	31.94 593	22.65 589	35.28 626	24.62 579	15.27 577	15.28 514	13.76 570	0.78 592	1.00 657	2.30 664	0.52 609	0.92 556	4.29 661

DEmStereo	8.85 468	1.36 279	9.99 481	4.24 276	1.05 212	11.49 449	5.91 487	13.76 322	26.68 543	22.03 582	32.92 602	11.86 381	15.27 577	11.48 364	8.08 491	0.16 426	0.15 458	0.02 317	0.09 417	0.09 174	0.44 457

iResNet_ROB	11.71 562	1.96 472	10.77 502	6.01 444	3.68 460	15.13 528	2.34 337	31.72 603	37.58 638	26.16 631	32.77 598	25.88 596	15.34 579	16.35 550	7.94 484	0.19 437	0.01 52	0.00 1	0.00 1	0.31 365	0.12 238

GASNet	17.30 639	19.38 714	30.46 674	20.66 706	9.36 681	16.06 550	9.06 574	43.89 715	40.04 653	25.35 623	23.73 472	32.90 649	15.37 580	28.91 669	17.05 597	3.04 673	0.27 552	1.88 655	0.45 601	6.73 676	1.37 585

ac_64	11.10 551	1.49 329	9.88 474	8.24 564	5.45 582	19.12 596	6.46 517	24.10 499	14.34 378	22.80 592	23.87 476	33.28 651	15.54 581	18.87 584	17.26 601	0.28 489	0.12 418	0.02 317	0.02 273	0.26 322	0.63 500

FADNet_RVC	11.94 569	5.17 610	39.74 693	6.44 477	3.46 448	11.42 448	4.17 432	29.16 566	26.89 545	17.97 501	25.96 495	13.41 420	15.67 582	15.84 532	13.54 567	0.90 615	0.75 642	0.55 585	1.20 656	3.65 649	2.85 636

SGM-Forest	12.92 592	1.87 455	6.61 288	5.68 406	2.05 348	23.19 628	11.30 621	34.24 641	30.77 579	26.54 634	31.99 587	29.98 621	15.74 583	21.17 623	13.36 565	1.05 627	0.33 575	0.84 616	0.01 227	0.71 524	0.97 552
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HSM	11.33 553	1.80 449	7.04 316	6.13 457	3.99 481	16.16 556	6.92 537	29.69 576	19.39 451	22.95 593	26.05 501	41.08 694	15.79 584	20.25 610	8.89 512	0.02 253	0.03 159	0.01 282	0.00 1	0.15 240	0.34 423

AANet_RVC	13.16 596	5.34 614	10.83 505	8.20 563	4.44 515	14.13 504	9.46 582	28.78 560	37.67 640	23.44 600	37.47 642	23.48 567	15.83 585	22.39 630	16.63 595	1.67 644	0.86 648	0.24 533	0.02 273	0.63 508	1.60 598

CBFPSM	12.42 580	2.59 539	28.96 666	4.74 319	3.20 431	22.33 620	16.31 677	21.13 461	21.03 470	21.04 568	27.81 519	30.24 625	15.99 586	14.59 508	14.80 578	0.04 315	0.49 612	0.10 450	0.16 465	0.51 469	2.34 629

AACVNet	10.58 536	2.86 549	9.78 472	8.95 578	3.30 436	10.80 434	4.78 452	22.37 478	12.55 348	27.50 643	29.84 549	30.06 624	15.99 586	19.10 589	11.60 551	0.40 527	0.18 485	0.22 526	0.03 302	0.62 505	0.73 521

delet	12.65 588	1.85 454	11.36 514	7.71 548	6.22 614	22.52 622	10.22 605	28.14 552	37.67 640	19.66 539	29.24 536	21.00 539	15.99 586	21.97 626	17.77 604	0.03 294	0.07 303	0.19 514	0.04 326	0.60 500	0.75 524

UPFNet	11.72 563	1.52 342	10.33 492	7.38 530	7.14 640	20.05 603	9.62 586	28.90 562	25.94 534	20.02 546	29.73 548	20.91 537	16.34 589	18.61 582	16.17 593	0.26 483	0.17 476	0.25 534	0.03 302	0.55 484	0.56 489

PS-NSSS	13.70 608	7.41 647	14.68 577	6.70 498	5.63 589	18.43 592	12.59 637	38.89 687	25.56 529	20.27 552	35.71 629	21.11 542	16.35 590	17.16 564	17.56 602	2.28 657	0.53 622	5.37 687	0.36 572	4.28 657	3.09 642

z-ln-s-r	14.97 614	6.05 621	40.55 695	5.39 390	5.41 578	13.95 501	13.34 644	21.84 470	36.75 635	18.86 527	43.90 687	23.71 572	16.41 591	22.64 633	28.99 686	0.02 253	0.02 116	0.00 1	0.00 1	1.04 561	0.48 469

CVANet_RVC	13.24 600	3.39 568	8.43 387	8.42 568	5.04 548	18.52 594	11.72 629	32.03 608	33.85 608	23.17 597	32.77 598	29.78 619	16.51 592	23.20 635	11.28 547	0.94 616	0.04 186	1.19 639	0.47 603	3.13 636	1.01 559

ACV-stereo	11.65 561	5.15 609	28.84 663	6.80 505	3.33 438	20.38 605	6.59 525	21.03 459	20.57 463	17.67 495	20.95 437	26.81 601	16.69 593	20.19 608	13.26 563	0.72 583	1.11 661	0.15 491	0.09 417	0.65 514	2.13 619

PSMNet_ROB	16.90 634	5.45 615	14.16 566	13.77 672	7.25 642	27.65 661	32.74 735	43.21 711	37.88 643	24.00 603	32.97 603	34.55 663	16.69 593	17.41 565	23.96 651	0.38 514	0.22 517	0.93 623	2.05 674	1.83 603	0.96 551

222	12.33 578	1.29 254	8.09 369	6.06 449	2.14 354	19.51 599	2.53 354	33.63 631	23.55 502	21.72 579	30.51 559	20.11 532	16.77 595	13.22 468	46.51 741	0.15 423	0.14 451	0.01 282	0.03 302	0.26 322	0.26 386

FINET	15.49 620	6.08 622	24.99 654	8.12 559	7.69 652	21.80 617	22.35 707	33.76 633	48.27 694	25.99 628	32.27 593	19.48 527	16.83 596	19.07 587	16.38 594	1.37 639	0.70 637	0.95 624	0.27 536	2.61 622	0.90 545

NVstereo2D	15.15 616	2.97 555	16.28 598	9.23 587	7.56 649	30.03 673	9.53 585	42.80 708	42.72 667	15.11 425	27.03 514	23.16 562	16.93 597	24.28 643	15.45 585	3.07 674	0.43 596	1.44 648	0.61 617	6.74 677	7.60 699

iinet-f	13.51 605	4.29 591	45.90 707	6.01 444	3.96 476	21.00 609	13.40 645	27.40 543	21.12 472	21.11 570	30.72 562	21.49 544	16.96 598	15.33 515	19.50 615	0.12 406	0.42 591	0.09 431	0.05 356	0.89 551	0.39 439

SDNR	16.15 624	5.23 612	28.92 665	5.73 415	6.05 611	56.85 739	3.26 387	23.18 489	29.73 566	20.62 558	36.48 633	13.59 424	16.97 599	18.43 579	13.44 566	10.56 720	13.84 739	3.10 677	0.44 598	7.80 683	8.81 706

ADLNet2	12.44 581	2.17 508	12.84 538	9.17 584	5.82 601	20.00 602	10.13 601	32.53 619	36.22 632	18.62 521	19.39 406	21.96 548	17.07 600	21.43 624	19.42 613	0.24 472	0.15 458	0.06 396	0.08 401	0.86 547	0.57 490

DAS	10.80 546	2.03 491	13.96 561	9.01 579	6.23 615	14.67 519	7.38 550	21.59 466	32.58 601	18.67 522	28.13 523	19.20 523	17.08 601	16.54 554	7.31 457	0.58 561	0.01 52	0.29 552	0.01 227	0.47 448	0.20 337

SepStereo	11.34 554	2.03 491	13.96 561	9.01 579	6.23 615	14.67 519	7.38 550	21.59 466	32.58 601	18.67 522	28.13 523	19.20 523	17.08 601	27.36 660	7.31 457	0.58 561	0.01 52	0.29 552	0.01 227	0.47 448	0.20 337

SCION-MonSter	16.77 629	6.58 633	20.48 641	12.74 664	8.64 669	36.06 700	5.09 461	25.97 523	46.64 689	18.96 528	46.39 697	18.07 508	17.18 603	23.21 636	30.53 691	0.84 607	0.17 476	6.31 693	4.87 701	5.17 668	1.55 596

MDST_ROB	17.92 648	1.60 376	13.68 558	13.88 676	6.44 621	43.05 718	14.86 659	42.74 707	41.66 659	43.25 713	42.85 679	28.43 609	17.28 604	29.35 672	16.06 590	0.88 614	0.11 405	0.63 593	0.47 603	0.50 465	0.64 506

UNet	12.64 587	2.02 488	13.36 545	6.85 509	7.76 654	25.31 647	4.74 451	34.10 636	28.19 556	20.03 547	31.07 571	27.02 606	17.36 605	20.18 607	13.87 571	0.06 364	0.05 233	0.27 540	0.01 227	0.23 298	0.39 439

CBMV	13.69 607	3.63 574	8.02 366	5.93 435	2.69 396	22.57 623	12.44 636	29.81 577	31.57 586	31.20 667	33.79 616	31.04 629	17.41 606	25.28 650	14.11 574	0.71 581	0.60 629	0.60 591	0.11 439	1.11 566	1.13 571
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LL-Strereo	10.79 545	3.52 572	12.54 533	8.77 574	5.44 581	7.49 373	9.26 579	35.15 652	28.70 559	16.47 464	15.85 358	21.06 540	17.42 607	21.62 625	9.72 519	0.21 450	0.22 517	0.74 603	0.08 401	0.98 557	0.60 496

StereoDRNet-Refined	13.36 603	2.80 544	10.82 504	7.94 554	3.10 427	18.95 595	4.45 441	28.47 555	29.65 565	29.11 653	41.47 669	24.44 577	17.64 608	23.34 637	21.66 628	0.16 426	0.07 303	0.53 583	0.32 559	0.77 538	1.64 600
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DCVSM-stereo	9.70 501	1.83 451	11.36 514	5.81 420	3.59 455	10.57 425	3.00 380	18.71 421	22.11 487	23.79 602	19.02 403	29.73 618	17.68 609	13.33 471	9.11 514	0.21 450	1.14 662	0.27 540	0.06 379	0.75 535	1.89 610

MMNet	12.97 593	2.08 497	12.74 536	6.98 512	6.27 619	26.39 655	4.73 450	23.10 488	41.79 661	25.48 624	32.29 594	21.09 541	17.79 610	19.52 595	17.90 606	0.19 437	0.07 303	0.10 450	0.00 1	0.37 404	0.59 495

StereoDRNet	15.30 619	4.47 595	14.35 573	10.71 632	8.69 671	25.02 643	11.03 616	39.66 689	35.62 627	29.17 654	28.81 531	34.05 659	17.80 611	18.80 583	23.77 649	0.41 529	0.30 563	0.15 491	0.14 453	1.64 595	1.42 588

DualNet (step1)	12.44 581	4.86 603	17.49 606	5.97 438	2.94 417	17.57 582	8.30 562	28.75 557	23.91 512	24.38 609	21.03 438	24.64 580	17.82 612	13.58 481	9.82 520	6.44 702	0.87 650	6.62 696	7.44 712	3.20 640	3.11 643

test_sample9	15.04 615	4.86 603	17.49 606	5.97 438	2.94 417	17.57 582	8.30 562	28.75 557	23.91 512	24.38 609	21.03 438	24.64 580	17.82 612	20.07 604	20.17 619	6.44 702	36.07 757	6.62 696	7.44 712	3.20 640	3.11 643

test_sample7	10.45 532	2.24 517	9.90 475	5.32 383	2.01 345	14.98 523	7.44 552	28.75 557	23.91 512	24.38 609	21.03 438	24.64 580	17.82 612	13.58 481	9.82 520	0.59 565	0.87 650	0.39 569	0.12 442	0.66 518	0.47 465

YMNet	15.91 622	5.68 619	21.74 646	10.94 639	8.77 673	25.22 645	9.21 576	32.22 614	31.35 582	33.81 685	38.84 652	34.00 656	17.83 615	19.95 599	21.57 626	0.87 611	1.30 663	1.22 642	0.91 637	1.64 595	1.18 577

YMNet_1	15.91 622	5.68 619	21.74 646	10.94 639	8.77 673	25.22 645	9.21 576	32.22 614	31.35 582	33.81 685	38.84 652	34.00 656	17.83 615	19.95 599	21.57 626	0.87 611	1.30 663	1.22 642	0.91 637	1.64 595	1.18 577

DGSMNet	19.79 664	12.06 682	33.43 681	13.79 673	16.23 722	22.97 624	15.88 673	35.41 655	41.96 663	19.90 543	32.16 592	35.60 668	18.14 617	29.48 674	23.10 646	3.85 680	3.89 718	6.16 692	4.75 700	13.56 713	13.44 724

MWDA-net	11.52 558	2.17 508	13.46 550	6.57 487	5.24 564	16.95 573	9.52 584	25.26 510	34.05 610	25.33 622	28.86 533	17.99 502	18.28 618	16.58 555	7.51 464	0.35 506	0.37 581	0.01 282	0.05 356	0.46 440	1.31 581

DRN-Test	15.88 621	3.83 583	14.70 578	9.96 611	8.02 661	28.93 668	14.65 656	42.34 703	38.25 645	28.18 648	34.31 621	29.22 614	18.35 619	20.01 602	22.68 643	0.37 512	0.41 587	0.46 575	0.28 539	1.28 578	1.34 583

HBP-ISP	12.52 584	7.82 651	8.47 392	7.57 542	4.27 498	12.56 471	6.42 515	28.68 556	29.56 562	21.11 570	35.69 628	15.85 458	18.42 620	20.44 616	11.00 545	3.03 672	2.63 694	7.09 705	3.97 693	3.58 647	2.27 626

IER	9.78 505	1.55 352	9.97 479	4.51 304	5.23 562	13.78 495	5.11 462	26.66 532	22.79 496	19.69 540	29.45 544	16.42 469	18.52 621	13.64 484	7.57 469	0.06 364	0.03 159	0.18 506	0.09 417	0.18 266	0.23 368

xyz-stereo	13.23 598	0.83 83	38.70 690	2.53 92	0.83 181	41.19 716	4.82 458	13.68 315	26.28 539	22.98 594	37.78 644	29.35 616	18.53 622	18.11 576	7.85 481	0.22 456	0.03 159	0.64 595	0.01 227	0.13 225	0.06 155

pmcnn	14.59 612	3.68 577	19.78 635	6.83 507	4.51 522	21.27 613	14.67 657	27.37 541	30.54 576	27.09 641	40.19 661	38.71 680	18.53 622	17.70 568	19.27 612	0.84 607	0.09 360	0.00 1	0.00 1	0.48 451	0.31 413

hitnet-ft	12.04 571	2.11 501	6.14 270	7.27 525	3.90 473	25.98 650	3.56 408	22.56 479	23.74 509	20.55 555	33.81 617	31.59 635	18.67 624	19.47 594	17.20 599	0.42 533	1.36 667	0.35 562	0.07 392	1.11 566	0.86 539

HGLStereo	12.72 589	2.66 541	12.34 530	9.93 609	7.55 648	16.16 556	7.45 553	31.48 601	27.01 546	20.01 545	35.31 627	26.98 605	18.90 625	17.87 570	18.90 611	0.33 499	0.16 469	0.07 408	0.05 356	0.48 451	0.70 517

SQANet	21.24 674	24.08 726	19.60 632	26.40 723	18.74 726	30.87 681	9.24 578	32.70 620	29.58 564	25.25 619	33.37 610	33.47 653	19.19 626	28.11 667	18.32 607	10.87 721	2.92 702	26.49 739	5.65 707	18.43 731	11.48 718

Wz-Net-MNSev	18.98 657	6.53 632	33.16 680	10.15 616	7.26 644	38.37 709	16.45 678	34.19 639	43.20 672	30.65 664	40.76 663	40.51 691	19.24 627	27.56 661	28.06 684	0.81 601	0.26 548	0.05 373	0.10 429	1.45 588	0.84 535

DLCB_ROB	13.35 602	3.00 557	9.12 434	9.43 590	5.68 592	21.80 617	10.12 600	29.19 567	29.92 572	27.71 644	31.45 583	32.37 642	19.50 628	19.02 586	16.73 596	0.22 456	0.04 186	0.38 568	0.06 379	0.49 460	0.85 538

CRFU-Net	12.56 585	2.89 550	11.77 521	8.18 561	5.80 600	24.84 638	10.46 612	24.56 503	13.12 356	30.06 661	29.37 537	29.09 611	19.64 629	19.96 601	18.53 608	0.82 602	0.48 609	0.27 540	0.15 462	0.53 477	0.68 511

PWCDC_ROB	17.80 647	9.62 661	18.38 621	17.95 698	7.74 653	24.61 637	5.56 480	34.41 644	52.79 713	29.66 658	50.20 708	20.63 535	19.69 630	29.85 676	20.87 623	6.18 699	0.26 548	0.10 450	0.05 356	5.36 670	2.00 614

MEA-ACV	12.28 576	1.36 279	13.61 555	6.43 476	2.02 347	15.19 530	4.89 460	34.22 640	39.29 646	21.96 581	33.02 604	21.88 547	19.73 631	18.03 575	11.63 552	0.37 512	0.29 559	0.03 337	0.08 401	0.43 428	1.14 572

ADCRef	17.30 639	6.73 638	42.01 701	10.11 614	8.78 675	26.61 656	10.45 608	31.29 599	32.75 604	31.19 666	41.62 672	18.47 511	19.78 632	24.29 644	34.06 702	0.76 590	0.42 591	2.16 660	1.79 668	1.23 574	1.56 597

GwcNet	16.48 627	5.23 612	20.03 638	10.24 620	8.48 666	28.79 665	10.09 598	38.60 683	44.51 679	23.29 599	36.95 638	31.29 632	19.79 633	20.42 615	25.70 665	0.54 557	0.72 638	0.57 588	0.39 582	1.37 585	2.64 632

NaN_ROB	16.51 628	6.51 631	16.22 596	10.53 628	4.64 529	31.76 683	17.78 689	37.00 672	43.37 673	29.68 659	31.29 574	32.67 648	20.32 634	28.00 666	16.06 590	0.38 514	0.41 587	0.32 558	0.41 586	0.87 549	1.94 612

fast-acv-ft	14.25 610	4.00 587	16.20 595	7.51 538	5.14 558	26.38 654	9.77 588	24.62 504	34.84 621	25.30 621	37.27 640	32.09 640	20.38 635	18.32 577	19.50 615	0.36 509	0.32 570	0.63 593	0.47 603	1.18 570	0.76 525

PA-Net	16.29 625	6.88 642	27.34 660	9.88 608	11.12 693	21.77 616	28.15 727	32.06 609	39.49 647	19.99 544	27.91 520	23.50 568	20.59 636	20.25 610	24.04 652	0.24 472	2.26 688	0.22 526	4.59 698	1.13 568	4.48 665
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV_ROB	11.77 566	2.89 550	6.92 309	5.20 371	2.88 410	14.12 503	4.79 454	26.69 533	29.84 571	26.17 632	31.92 586	23.61 569	20.74 637	20.20 609	10.18 529	1.78 647	1.80 677	2.17 661	1.26 659	1.61 591	0.55 484

SuperB	17.60 644	6.22 629	56.40 732	7.91 553	5.07 550	19.70 601	9.03 572	24.87 506	50.15 708	26.25 633	39.13 654	17.61 494	20.84 638	22.28 629	25.31 661	0.70 579	0.31 567	1.10 634	0.71 625	16.58 724	1.86 607

Anonymous_2	14.95 613	6.75 640	17.63 611	5.45 394	7.10 639	26.19 651	11.58 626	18.06 411	17.30 425	17.61 494	15.47 352	23.33 565	20.95 639	20.55 619	14.63 577	11.05 725	12.86 737	11.27 718	25.12 742	11.32 708	4.82 669

RTSC	19.64 661	9.36 657	31.06 676	10.99 641	6.24 617	28.10 663	10.14 602	37.50 677	58.34 736	31.74 671	36.70 635	32.50 645	21.03 640	36.00 703	37.24 715	1.23 636	0.44 598	0.12 467	0.31 556	1.98 608	1.69 603

SACVNet	13.38 604	4.08 588	11.41 516	11.67 653	5.79 599	17.28 576	9.39 580	32.77 621	22.29 488	28.11 647	33.35 609	32.48 643	21.86 641	19.75 597	10.28 533	1.00 623	0.48 609	0.85 617	0.29 543	1.31 582	3.08 641

Wz-Net-LNSev	18.19 651	10.57 671	41.33 697	10.19 617	7.94 659	24.29 633	15.28 668	34.15 637	43.38 674	32.90 679	43.72 685	31.94 638	22.21 642	20.81 621	22.26 637	0.47 544	0.22 517	0.00 1	0.02 273	1.22 573	0.94 550

DISCO	16.36 626	1.88 457	16.15 594	7.78 550	4.19 493	26.92 658	10.21 604	30.31 585	44.26 678	21.35 575	33.91 619	35.80 669	22.40 643	35.65 698	33.87 699	0.18 433	0.08 341	0.04 362	0.04 326	1.71 599	0.54 482

w-ln-seven	21.04 672	9.30 655	55.15 730	11.32 650	9.98 683	30.27 676	18.05 691	37.06 673	55.12 724	36.70 695	43.26 682	33.73 655	22.90 644	22.63 632	29.52 687	0.39 524	0.18 485	0.85 617	0.16 465	2.75 625	1.47 591

RASNet	11.59 560	1.71 413	10.36 493	6.30 466	5.66 591	15.48 537	6.12 502	34.50 645	20.86 467	16.61 469	32.51 596	22.04 550	23.00 645	19.44 593	16.15 592	0.71 581	0.03 159	0.05 373	0.01 227	0.15 240	0.13 255

APVNet	17.75 646	5.46 616	20.35 640	12.31 661	8.40 665	30.16 675	24.10 716	41.14 699	30.12 573	25.08 617	41.09 665	31.24 630	23.12 646	27.07 659	27.86 679	0.34 503	0.56 626	3.02 675	0.52 609	1.68 598	1.45 590

psm_up	13.18 597	1.91 461	8.81 408	9.59 599	5.84 604	15.17 529	11.37 623	38.74 685	30.81 580	20.66 560	30.32 557	30.00 622	23.12 646	19.19 590	16.02 589	0.58 561	0.10 382	0.17 501	0.01 227	0.65 514	0.55 484

Wz-Net-SNSev	22.67 687	16.94 705	45.69 706	13.85 675	8.52 668	28.89 667	27.06 724	39.39 688	55.04 722	31.77 672	53.23 717	39.18 683	23.41 648	26.40 656	36.25 707	0.78 592	0.21 507	1.21 640	0.90 634	3.03 632	1.62 599

zh-mn7	21.99 682	13.21 687	53.55 721	10.73 634	5.68 592	27.38 660	14.94 661	34.53 646	56.55 730	40.02 704	57.13 728	31.28 631	23.73 649	35.83 700	30.28 689	0.95 619	0.44 598	0.22 526	0.19 485	1.26 577	1.86 607

XPNet_ROB	17.33 641	4.84 601	15.44 585	11.15 644	6.64 624	20.88 608	16.10 674	36.26 664	39.54 648	31.80 673	41.32 667	41.30 696	23.91 650	24.67 645	27.40 673	1.07 630	0.74 640	0.79 607	0.25 523	1.10 565	1.31 581

DeepPrunerF	19.92 666	11.02 678	44.29 703	20.74 707	17.75 724	19.19 597	22.57 708	36.86 671	49.93 704	25.48 624	36.62 634	24.69 583	23.97 651	23.44 638	21.79 629	2.68 668	1.63 675	5.70 689	3.95 692	3.38 645	2.67 633

CC-Net-ROB	22.04 683	22.91 723	28.86 664	14.05 677	8.73 672	33.79 692	15.26 666	46.84 721	36.06 630	33.72 683	32.10 590	35.47 667	24.02 652	23.57 639	27.88 680	8.95 715	2.95 703	24.94 736	3.68 689	12.41 711	4.62 667

ETE_ROB	17.67 645	9.48 660	17.66 612	13.60 669	4.57 525	23.03 625	21.09 702	32.49 617	35.24 623	30.49 663	38.06 647	46.18 713	24.49 653	26.40 656	24.21 654	0.46 543	0.24 536	1.14 635	0.84 631	1.52 589	2.13 619

LALA_ROB	19.19 658	7.15 645	15.93 593	12.96 665	5.30 573	28.30 664	23.21 714	42.51 704	36.69 634	33.45 681	40.81 664	50.96 726	24.53 654	27.92 663	25.66 664	0.60 566	0.44 598	2.04 657	1.22 657	2.54 621	1.47 591

ACVNet-4b	36.40 736	52.20 748	56.11 731	42.45 743	21.78 730	48.56 724	14.37 654	49.50 729	60.15 740	43.17 712	46.38 695	55.62 731	24.56 655	38.15 711	21.97 631	25.13 740	3.66 714	46.93 748	33.56 748	25.97 738	17.74 734

ADCP+	18.16 650	4.61 597	32.94 678	9.31 588	10.23 686	28.87 666	11.69 628	33.43 629	36.49 633	29.28 656	40.49 662	24.18 576	24.61 656	33.89 686	35.33 704	0.25 478	0.40 586	2.00 656	1.17 655	2.16 615	1.87 609

DDUNet	22.66 686	19.69 716	14.64 575	24.11 718	22.38 732	24.84 638	17.71 688	30.36 586	30.32 575	29.02 652	37.31 641	37.63 677	24.66 657	24.67 645	17.08 598	18.42 734	7.92 733	26.43 738	11.81 731	17.23 726	16.95 732

PWC_ROB	18.37 652	10.55 670	25.19 655	10.21 618	6.29 620	23.75 630	4.79 454	35.93 661	48.75 698	32.56 677	44.46 690	34.68 664	24.78 658	30.99 678	25.72 666	1.38 641	0.08 341	1.57 650	0.26 529	2.18 616	3.17 648

z-mn7	21.05 673	9.91 663	45.96 708	11.27 648	5.23 562	33.41 691	15.27 667	35.65 658	57.07 732	26.62 635	53.08 716	32.21 641	24.80 659	35.65 698	30.93 692	0.49 547	0.25 544	0.55 585	0.11 439	1.62 592	0.90 545

RYNet	18.92 656	4.69 600	16.88 603	10.99 641	15.84 719	46.72 721	16.57 680	37.84 678	48.03 693	26.92 636	26.48 506	37.84 679	24.92 660	19.80 598	31.04 693	0.25 478	0.25 544	0.62 592	0.03 302	6.34 675	6.39 683

DMCA-RVC	11.41 555	3.32 566	11.68 520	10.12 615	4.81 533	11.92 457	4.11 427	24.67 505	23.66 507	20.06 548	28.51 530	26.71 599	24.96 661	15.95 541	14.82 579	0.41 529	0.34 578	0.56 587	0.16 465	0.72 528	0.69 513

stereogan	18.62 654	3.07 559	16.31 599	13.04 666	9.99 684	35.74 698	9.09 575	38.17 681	45.27 684	24.39 612	41.24 666	39.93 687	25.46 662	31.29 680	24.33 656	1.80 648	0.91 654	2.71 672	0.75 628	5.15 667	3.70 649

PSMNet-RUCA	24.03 697	26.83 729	40.96 696	35.46 736	34.27 742	16.24 561	9.79 589	39.82 691	31.45 584	31.49 668	41.54 671	36.82 673	26.02 663	27.92 663	15.09 583	11.51 727	2.06 681	20.58 729	8.10 720	15.83 722	8.74 705

FBW_ROB	21.00 671	10.23 667	22.72 648	13.71 671	6.77 629	30.49 680	16.46 679	44.58 717	43.57 675	44.25 716	39.59 657	43.27 702	26.12 664	33.96 687	21.80 630	2.58 667	1.84 678	7.14 706	2.78 681	4.00 653	4.06 658

Syn2CoEx	17.03 636	10.40 669	25.65 657	20.35 704	8.02 661	26.28 652	11.27 620	37.16 674	32.69 603	28.89 651	40.17 660	29.27 615	26.63 665	19.19 590	17.63 603	0.98 621	0.54 623	1.23 644	0.23 507	1.82 602	2.24 625

NCCL2	17.23 638	6.37 630	14.30 572	23.45 717	7.18 641	24.16 632	17.05 684	34.39 643	25.88 532	31.55 669	38.01 646	42.09 699	26.81 666	20.94 622	22.69 644	0.45 538	0.23 525	2.63 670	1.80 669	2.02 612	2.57 630

NCC-stereo	19.75 662	6.08 622	23.96 650	15.05 685	16.17 720	18.42 590	21.45 703	43.31 713	41.00 657	24.30 607	38.12 648	34.98 665	26.92 667	35.46 695	25.65 662	4.29 684	2.07 683	3.24 678	8.90 722	2.86 628	2.86 638

Abc-Net	19.75 662	6.08 622	23.96 650	15.05 685	16.17 720	18.42 590	21.45 703	43.31 713	41.00 657	24.30 607	38.12 648	34.98 665	26.92 667	35.46 695	25.65 662	4.29 684	2.07 683	3.24 678	8.90 722	2.86 628	2.86 638
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCPNet	21.93 681	9.38 658	57.92 734	11.76 655	6.88 634	36.03 699	18.44 693	32.80 622	35.93 628	32.91 680	43.80 686	39.21 684	26.99 669	31.14 679	36.94 712	2.05 653	2.67 696	2.30 664	3.45 687	4.22 656	3.82 651

GANet	16.92 635	4.32 593	12.46 532	10.84 638	4.24 495	23.04 626	15.36 670	39.91 692	34.47 617	32.42 676	45.10 691	40.04 689	27.54 670	23.61 640	20.20 621	1.02 626	0.08 341	0.67 598	0.22 498	1.87 605	0.97 552

Nwc_Net	17.98 649	4.67 598	17.79 616	14.26 679	11.65 700	25.14 644	14.88 660	40.85 696	39.83 651	21.07 569	43.24 681	34.50 662	27.64 671	26.44 658	25.03 658	3.22 675	0.18 485	2.52 669	3.18 683	1.98 608	1.51 593

w-ln-seven-2	17.58 642	7.62 649	41.78 699	11.29 649	6.55 623	23.49 629	14.08 651	29.64 575	39.85 652	28.44 650	42.38 675	30.45 626	27.66 672	22.16 628	22.15 635	0.44 536	0.49 612	0.65 596	0.17 470	1.58 590	0.81 530

RP	17.58 642	4.92 607	15.27 584	15.44 689	11.95 703	21.05 610	11.75 630	27.64 544	45.09 683	22.99 595	42.05 674	39.39 685	27.74 673	25.54 651	22.33 640	5.45 694	0.59 628	4.33 682	1.62 667	3.53 646	2.86 638

RGC	19.90 665	13.26 688	20.24 639	18.19 699	14.06 715	21.21 611	14.33 653	34.97 649	43.60 676	27.73 645	41.49 670	39.76 686	27.98 674	34.52 689	21.37 624	3.66 679	0.54 623	8.67 710	4.16 695	4.19 655	4.02 657

S-Stereo	16.85 631	3.95 586	20.67 642	12.08 659	8.91 677	21.68 615	12.61 638	32.20 613	44.61 680	22.37 586	38.42 650	29.15 613	28.02 675	18.58 581	22.36 641	2.88 670	3.11 704	0.87 621	1.82 670	3.58 647	9.08 708

PDISCO_ROB	24.45 702	9.24 654	29.28 667	28.68 728	19.96 727	37.14 704	15.33 669	45.04 719	54.69 719	29.24 655	42.67 676	46.07 712	28.17 676	35.35 692	30.30 690	9.92 718	2.13 685	6.90 700	3.20 684	8.74 692	6.87 689

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 695	13.60 690	30.09 671	25.46 720	10.02 685	38.51 710	20.40 699	35.77 660	43.76 677	42.15 709	47.10 700	39.99 688	28.20 677	35.96 701	27.06 670	3.64 678	3.85 717	6.66 699	16.30 737	4.97 664	4.98 671

WZ-Net	25.17 705	12.95 684	63.02 741	15.13 687	10.42 688	38.51 710	27.42 726	40.46 694	54.17 716	28.32 649	52.95 715	40.81 693	28.36 678	37.07 705	41.35 729	1.21 635	0.21 507	0.73 602	0.94 640	5.42 672	3.87 653

otaku	33.18 725	35.99 740	52.93 715	40.01 740	21.41 729	55.08 734	17.25 685	43.30 712	61.58 743	39.25 702	49.16 705	46.61 714	28.49 679	39.77 718	28.76 685	18.56 735	7.00 731	31.82 742	9.61 726	21.53 735	15.48 729

STTRV1_RVC	22.05 684	18.29 707	39.19 691	16.73 693	23.82 736	29.51 672	15.66 671	34.87 648	34.16 614	35.00 688	34.89 624	31.89 637	28.80 680	28.81 668	23.08 645	11.86 729	3.26 705	6.50 695	4.65 699	14.38 719	5.69 673

DispFullNet	30.27 721	31.74 733	58.63 736	30.13 731	28.18 739	31.79 684	8.94 571	37.16 674	54.68 718	32.60 678	37.99 645	44.62 705	28.80 680	41.55 723	27.93 681	11.94 730	3.46 710	35.53 744	12.34 732	30.08 742	17.26 733

AF-Net	18.38 653	5.60 618	14.21 568	15.95 690	10.78 689	22.26 619	10.45 608	35.39 654	50.22 709	24.71 613	37.77 643	41.55 697	29.24 682	29.11 670	26.67 667	4.35 686	0.06 273	4.56 684	0.90 634	2.42 617	1.38 586

ccnet	24.02 696	16.16 702	21.70 645	11.83 657	17.75 724	37.87 707	16.18 675	45.46 720	31.93 592	36.99 698	46.46 699	38.76 682	29.52 683	37.55 709	40.93 727	9.20 716	6.29 726	9.63 713	7.71 717	11.19 705	7.21 695

DANet	16.85 631	8.00 652	26.04 658	14.56 683	7.25 642	20.59 607	5.37 468	26.22 527	26.02 538	32.17 675	36.00 631	37.20 674	29.77 684	30.75 677	24.62 657	1.14 633	1.34 665	2.21 662	0.51 608	3.18 637	4.07 659
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SHD	21.32 676	10.03 664	30.16 672	14.30 680	8.68 670	24.15 631	8.93 570	40.82 695	61.17 741	35.79 692	44.15 688	38.73 681	30.20 685	33.88 685	31.09 694	2.00 652	0.81 645	1.17 636	1.55 664	4.08 654	4.78 668

aanetorigin	19.21 659	12.59 683	53.50 717	9.67 600	7.83 656	11.85 456	13.87 649	17.05 387	34.15 613	49.18 723	48.89 704	34.05 659	30.22 686	22.86 634	28.00 683	1.01 625	0.75 642	0.67 598	0.89 633	3.07 633	4.14 660

XQC	24.10 698	16.76 704	50.68 713	21.37 713	11.01 691	35.24 696	18.84 695	37.28 676	55.11 723	31.64 670	30.06 555	37.71 678	30.31 687	37.17 706	39.66 720	4.20 683	0.41 587	2.76 673	1.89 672	11.46 709	8.42 704

MSAF-DinoV2	20.61 668	7.35 646	24.41 652	11.43 652	4.88 536	30.12 674	16.70 681	39.67 690	54.27 717	22.75 591	32.01 588	48.05 719	30.44 688	37.52 708	40.45 723	0.72 583	0.50 614	0.44 572	1.23 658	4.64 659	4.54 666

UDG	21.45 679	14.84 696	14.44 574	21.30 712	20.08 728	32.05 686	13.76 647	35.98 663	35.52 626	25.93 627	30.69 561	37.26 675	30.66 689	21.97 626	19.89 618	10.88 723	5.55 724	22.78 734	7.65 715	14.83 720	13.05 723

ADCL	21.64 680	6.20 626	47.32 710	9.93 609	6.91 636	38.69 712	19.97 698	31.26 597	54.04 715	27.89 646	47.97 701	31.35 633	30.66 689	33.18 684	36.62 709	0.99 622	0.92 655	2.63 670	1.82 670	2.45 618	2.13 619

GANetREF_RVC	25.41 707	29.28 731	24.63 653	25.18 719	6.04 610	30.44 678	35.39 741	47.84 724	50.60 710	36.88 696	36.04 632	34.11 661	31.23 691	37.46 707	27.96 682	8.58 712	2.66 695	16.29 724	4.95 704	14.37 718	8.32 703
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	16.81 630	2.97 555	17.56 610	9.80 604	6.21 613	16.12 555	13.23 643	38.18 682	39.67 650	27.00 638	39.73 659	37.55 676	31.30 692	20.39 614	21.52 625	3.44 676	2.05 680	0.81 614	1.10 649	1.89 606	5.72 675

CSAN	21.34 677	9.45 659	23.34 649	20.99 709	4.95 540	32.57 687	34.26 737	38.83 686	49.95 706	36.97 697	39.72 658	44.97 707	31.73 693	26.05 653	23.94 650	1.52 642	0.47 607	0.85 617	1.43 662	2.73 624	2.14 622

SANet	20.96 670	6.60 634	29.81 669	8.83 575	3.19 430	31.27 682	20.56 700	41.86 702	56.09 728	39.30 703	43.62 683	44.95 706	31.93 694	27.83 662	23.67 648	0.94 616	0.52 621	0.99 626	0.42 591	4.72 661	2.03 616

G-Net	21.25 675	8.24 653	37.97 689	15.14 688	9.26 680	50.87 729	16.80 683	27.96 547	30.54 576	38.92 700	42.93 680	33.27 650	32.17 695	27.99 665	25.25 660	4.40 688	3.83 715	3.60 681	0.97 643	7.91 686	6.95 690

DStereoO	23.30 692	15.58 700	13.92 560	14.76 684	8.35 664	16.44 564	16.19 676	33.98 634	39.60 649	30.48 662	28.08 522	31.65 636	32.30 696	41.39 722	27.39 672	48.20 754	3.83 715	28.72 740	3.33 686	25.98 739	5.78 676

test_sample8	17.19 637	4.86 603	17.49 606	5.97 438	2.94 417	17.57 582	8.30 562	31.87 605	18.55 444	33.54 682	26.00 496	40.64 692	32.90 697	20.07 604	20.17 619	6.44 702	36.07 757	6.62 696	7.44 712	3.20 640	3.11 643

PASM	28.19 715	17.35 706	48.18 711	22.49 715	22.20 731	25.92 649	25.84 722	34.35 642	49.45 702	35.37 691	39.48 656	46.72 715	33.36 698	34.28 688	36.77 710	11.73 728	14.94 741	17.43 727	22.18 741	13.45 712	12.32 722

zh-sn7	23.03 691	15.48 699	50.25 712	14.08 678	7.77 655	26.71 657	23.32 715	36.59 667	48.43 696	33.80 684	51.71 712	33.34 652	33.77 699	39.91 719	37.07 713	0.60 566	0.86 648	0.54 584	0.35 569	3.18 637	2.85 636

AnyNet_C32	23.37 693	13.28 689	40.29 694	12.36 662	11.44 697	30.39 677	29.15 730	31.36 600	44.90 682	35.36 690	48.86 702	33.61 654	34.20 700	43.15 726	41.62 732	1.27 637	1.35 666	1.18 638	2.58 679	4.77 662	6.27 681

DPSNet	24.40 700	6.97 644	33.14 679	11.16 645	6.54 622	53.33 732	43.32 748	51.28 735	59.37 739	30.89 665	39.36 655	40.35 690	34.30 701	32.57 683	25.09 659	4.65 691	1.62 674	0.37 566	0.66 621	8.51 691	4.44 664

light-stereo	41.36 741	29.75 732	55.07 728	54.98 749	49.52 750	36.70 701	17.57 687	46.92 722	51.01 712	53.58 731	54.47 723	62.25 744	35.15 702	48.78 732	33.36 696	34.63 743	26.20 753	20.76 730	28.59 744	46.39 749	41.49 754

edge stereo	18.75 655	5.12 608	17.66 612	10.77 637	7.84 657	22.41 621	11.03 616	35.23 653	42.07 665	34.62 687	42.74 677	41.28 695	35.50 703	25.14 649	24.17 653	2.42 663	2.42 690	6.35 694	1.45 663	2.89 630	3.80 650

LSM	29.98 718	19.52 715	55.11 729	19.06 703	53.75 755	32.57 687	23.17 713	42.61 706	48.57 697	45.97 719	55.04 726	42.93 701	36.02 704	35.63 697	27.03 669	2.33 658	9.19 734	4.87 685	7.71 717	10.65 702	27.91 743

WCMA_ROB	20.02 667	4.30 592	19.72 634	9.47 595	7.00 637	32.71 689	13.99 650	31.97 607	32.48 600	41.51 708	52.00 714	44.09 704	36.14 705	32.43 682	24.29 655	6.19 700	2.79 700	1.09 633	1.10 649	3.95 651	3.13 646

psmorigin	20.95 669	10.24 668	35.84 683	9.75 602	7.05 638	24.59 636	10.11 599	32.85 623	32.17 596	43.09 711	54.57 724	42.79 700	36.62 706	35.99 702	27.41 674	1.58 643	2.72 697	0.79 607	1.05 646	3.26 643	6.50 684

Ntro	34.97 730	37.63 741	54.53 725	43.26 744	22.45 733	57.73 740	21.97 705	47.14 723	64.21 750	39.12 701	48.86 702	47.93 718	36.94 707	40.66 720	29.83 688	17.16 733	6.51 728	32.70 743	10.17 727	24.06 737	16.48 731

DStereoSA	26.02 709	16.00 701	36.80 686	23.05 716	13.50 710	27.80 662	20.87 701	49.24 728	58.93 737	26.92 636	36.89 636	29.48 617	37.74 708	38.81 716	26.96 668	7.13 708	7.34 732	15.03 722	11.26 730	21.25 733	15.34 728

FC-DCNN	24.37 699	10.99 677	19.02 626	18.44 700	9.16 678	36.98 703	23.07 712	40.44 693	43.05 671	46.25 720	53.58 721	50.44 723	37.86 709	35.45 694	27.57 676	6.87 706	3.37 707	6.01 690	4.88 702	7.86 685	6.05 678

2222	30.81 723	13.09 685	30.89 675	39.99 739	8.49 667	75.42 764	89.21 775	43.94 716	42.75 668	35.07 689	51.09 709	48.39 720	37.89 710	35.06 691	32.24 695	8.60 713	1.06 660	10.36 716	1.10 649	9.30 695	2.28 627

SGM_RVC	19.52 660	2.12 504	6.79 302	6.59 488	1.33 258	38.20 708	15.74 672	38.13 680	34.07 611	45.71 718	41.91 673	51.41 727	38.10 711	38.77 715	27.80 678	0.61 570	0.36 580	0.51 581	0.33 564	1.03 560	0.90 545
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNN v2	24.44 701	10.97 676	18.53 623	18.49 701	9.18 679	37.41 705	23.03 711	40.91 697	43.02 670	46.46 721	54.06 722	50.67 724	38.26 712	35.41 693	27.52 675	6.85 705	3.38 708	6.03 691	4.89 703	7.82 684	5.94 677

MSMD_ROB	22.90 689	9.64 662	14.76 579	17.46 696	9.88 682	34.94 694	18.83 694	33.67 632	37.47 637	40.97 707	59.80 734	45.93 711	38.34 713	31.74 681	23.24 647	6.22 701	3.58 712	8.78 711	11.03 729	6.76 678	5.06 672

SAMSARA	34.43 729	18.53 708	31.91 677	55.34 750	35.34 743	75.99 766	94.71 785	47.97 725	50.84 711	37.47 699	36.99 639	53.12 729	38.55 714	39.56 717	38.65 718	3.59 677	5.40 723	2.22 663	3.72 690	9.43 696	9.29 710

AnyNet_C01	29.76 717	25.78 727	75.37 760	17.03 694	11.34 695	49.00 726	27.12 725	37.99 679	40.05 654	40.73 706	65.13 746	46.98 716	38.86 715	46.63 729	48.19 744	2.14 654	2.13 685	2.13 659	2.56 678	8.14 688	7.98 702

FCDSN-DC	25.59 708	14.91 697	18.83 625	28.55 727	15.68 718	39.29 713	18.16 692	42.83 710	41.69 660	44.43 717	51.94 713	50.82 725	39.22 716	34.59 690	27.29 671	6.05 698	3.63 713	7.01 703	6.41 708	10.35 699	10.17 715
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-TNSev	25.12 703	20.16 717	57.98 735	9.56 597	7.42 647	42.73 717	22.27 706	35.14 651	53.46 714	35.97 694	42.74 677	45.83 709	39.87 717	36.56 704	34.73 703	1.82 649	1.51 672	0.76 604	1.34 661	5.84 674	6.80 687

AANet	25.23 706	25.90 728	70.86 755	8.25 565	6.82 631	24.45 634	10.96 614	32.18 610	56.29 729	56.40 733	51.41 711	47.70 717	40.20 718	25.76 652	35.38 705	2.68 668	0.32 570	0.99 626	0.43 594	3.80 650	3.92 656

ADCS	26.20 710	13.71 692	46.90 709	14.51 682	10.34 687	30.46 679	22.72 710	42.81 709	57.61 735	42.58 710	49.37 706	41.91 698	40.43 719	41.90 724	44.58 737	2.37 660	2.19 687	2.37 667	3.29 685	7.32 680	6.52 685

MFN_U_SF_RVC	28.16 714	14.14 694	53.23 716	21.11 710	7.91 658	39.97 714	13.13 642	51.65 738	46.34 686	47.41 722	53.38 718	55.32 730	40.53 720	38.47 714	39.74 721	5.67 697	4.46 720	6.98 702	8.73 721	7.47 681	7.44 698

EDNetEfficient	25.16 704	22.23 722	77.22 762	9.09 582	7.38 645	19.38 598	16.78 682	21.41 464	55.74 727	61.52 751	53.51 720	36.22 670	40.65 721	24.22 642	38.27 717	0.62 573	0.74 640	0.86 620	2.60 680	7.70 682	7.09 692

DStereoFS	26.88 711	21.28 721	29.50 668	18.65 702	12.35 705	29.13 671	13.04 640	50.34 733	47.29 691	35.95 693	44.38 689	36.32 671	41.02 722	51.90 743	33.82 698	7.92 710	5.83 725	15.86 723	9.22 724	17.41 728	16.41 730

MeshStereo	22.27 685	6.87 641	11.15 509	7.69 545	4.87 535	37.70 706	13.06 641	41.64 701	36.95 636	50.92 726	53.41 719	58.12 732	41.93 723	37.73 710	27.62 677	2.52 666	2.37 689	2.99 674	2.07 675	3.09 634	2.60 631
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCMid	22.76 688	10.75 673	41.73 698	11.23 646	7.97 660	27.26 659	19.18 697	35.44 657	38.02 644	40.23 705	46.38 695	36.56 672	42.70 724	38.20 712	40.75 724	1.77 646	1.43 669	3.05 676	3.81 691	4.96 663	3.82 651

RTS	30.15 719	23.12 724	96.33 784	16.71 691	11.63 698	58.66 742	24.28 718	36.80 669	62.63 746	43.79 714	46.10 693	32.56 646	43.90 725	51.29 739	40.92 725	2.38 661	0.66 634	1.06 629	0.74 626	5.11 665	4.34 662

RTSA	30.15 719	23.12 724	96.33 784	16.71 691	11.63 698	58.66 742	24.28 718	36.80 669	62.63 746	43.79 714	46.10 693	32.56 646	43.90 725	51.29 739	40.92 725	2.38 661	0.66 634	1.06 629	0.74 626	5.11 665	4.34 662

RainbowNet	51.25 746	62.74 757	64.52 745	60.13 751	39.00 747	58.72 744	30.83 732	57.31 748	79.18 771	50.24 724	65.35 748	60.13 738	44.25 727	49.47 733	41.16 728	46.52 753	46.06 763	52.72 752	31.78 746	52.33 754	32.47 744

noway2	74.71 771	90.43 780	85.90 773	97.74 788	97.22 788	94.18 776	92.52 780	66.52 755	48.92 699	58.77 738	65.91 750	67.36 753	45.41 728	83.64 780	72.50 772	55.41 758	22.41 748	84.02 780	82.92 779	94.52 785	87.99 778

SGM-ForestM	23.72 694	2.44 526	9.13 436	7.43 533	2.25 364	44.80 720	19.11 696	44.90 718	49.97 707	50.74 725	51.18 710	62.06 743	45.83 729	44.96 728	33.88 700	1.00 623	0.84 647	0.78 605	0.62 618	1.29 579	1.11 568

noway4	74.62 770	91.86 787	85.77 771	97.70 785	97.19 784	94.22 778	92.58 781	68.60 759	46.92 690	58.36 736	65.60 749	66.12 750	45.85 730	82.06 777	72.24 770	55.66 761	22.34 747	83.90 779	82.70 777	94.62 789	88.03 781

noway1	74.77 772	91.57 786	86.02 774	97.71 786	97.21 786	94.20 777	92.74 784	69.33 764	46.43 687	59.06 740	67.16 752	67.16 752	46.18 731	81.93 775	71.95 767	55.60 760	22.27 745	83.80 778	82.63 775	94.55 786	87.99 778

zzzz4	74.77 772	91.56 785	86.05 775	97.71 786	97.21 786	94.17 775	92.72 783	69.35 765	46.54 688	59.08 741	66.81 751	67.12 751	46.23 732	82.00 776	72.06 768	55.59 759	22.27 745	83.79 777	82.64 776	94.55 786	88.00 780

coex-ft	30.77 722	38.58 742	93.29 783	9.44 593	5.62 588	34.95 695	25.30 721	30.83 591	59.36 738	73.23 764	58.53 731	45.92 710	47.29 733	29.44 673	45.30 739	1.37 639	1.65 676	0.95 624	0.96 642	8.35 690	4.96 670

noway3	74.99 774	90.45 781	85.80 772	97.80 789	97.20 785	94.24 779	92.62 782	67.11 757	49.01 700	58.50 737	67.79 754	67.58 754	47.37 734	84.57 781	72.20 769	55.91 763	21.87 744	84.27 781	82.78 778	94.57 788	88.19 783

LE_ROB	22.93 690	3.07 559	14.02 563	7.70 546	2.86 408	31.99 685	17.35 686	28.10 551	67.19 756	70.51 760	55.61 727	49.07 721	47.62 735	24.76 648	36.49 708	0.35 506	0.20 499	0.27 540	0.55 613	0.48 451	0.44 457

Consistency-Raft	41.82 742	35.10 738	44.56 705	32.85 734	41.39 748	46.76 722	34.76 738	57.01 747	54.94 721	32.10 674	65.22 747	30.82 627	48.46 736	40.81 721	48.77 745	27.39 741	34.28 755	42.92 746	51.66 759	39.28 745	27.28 740

ACVNet_1	41.30 740	49.46 745	64.91 746	44.67 745	25.07 737	49.43 728	25.23 720	55.33 745	65.87 753	59.72 743	59.33 732	63.43 745	48.79 737	49.63 734	37.09 714	19.05 736	9.82 735	38.29 745	13.97 735	28.67 740	18.23 736

EDNetEfficientorigin	28.98 716	35.45 739	99.82 794	9.43 590	5.65 590	24.97 641	14.79 658	26.06 524	54.82 720	60.87 747	57.59 729	45.42 708	50.27 738	26.11 654	43.62 734	0.30 493	0.37 581	1.61 651	2.35 677	10.17 698	9.99 714

TCMNet-wrong-test	76.74 776	91.47 784	89.31 778	97.64 784	97.35 789	94.87 783	92.51 779	69.78 766	65.29 751	63.44 755	71.10 760	65.66 748	51.44 739	85.29 782	74.70 776	56.06 764	20.22 742	83.11 776	82.39 774	95.02 790	88.18 782

ELAS	33.68 727	18.95 711	36.71 685	20.64 705	13.61 712	56.43 735	35.14 740	50.03 732	49.90 703	60.58 746	63.83 741	58.64 735	53.36 740	50.73 737	44.44 736	11.03 724	6.58 729	10.02 714	7.43 711	13.58 715	11.94 720
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 728	19.15 713	35.97 684	21.28 711	13.79 714	52.58 730	36.11 742	48.96 727	55.66 726	61.47 750	62.91 737	58.35 734	53.55 741	53.37 745	42.23 733	11.25 726	6.64 730	10.32 715	7.05 710	13.56 713	11.58 719
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	45.10 745	33.36 735	54.69 726	33.57 735	31.94 741	43.06 719	17.79 690	49.52 730	56.61 731	50.97 727	64.04 742	70.09 756	53.57 742	49.77 736	53.19 751	53.87 757	14.08 740	54.69 754	35.89 749	41.66 746	39.69 750

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 737	34.69 736	53.68 722	37.47 738	12.55 708	56.80 738	22.63 709	52.02 740	63.29 748	66.20 756	63.82 740	58.12 732	53.73 743	51.21 738	46.48 740	8.79 714	5.31 722	14.69 721	15.22 736	17.27 727	9.21 709

nnnnnnn	37.22 738	18.53 708	51.33 714	29.86 730	22.80 734	49.41 727	28.20 728	51.87 739	63.79 749	57.33 735	57.97 730	61.44 742	54.02 744	46.85 730	44.78 738	12.26 731	11.63 736	21.92 732	18.67 739	23.42 736	18.25 737

mmmmmm	35.75 735	20.78 719	43.60 702	32.22 733	11.70 701	54.99 733	40.99 745	50.73 734	61.37 742	52.56 729	62.08 736	61.33 741	54.14 745	49.70 735	41.49 730	7.05 707	6.48 727	21.85 731	16.89 738	17.85 729	7.25 696

PVD	33.19 726	18.59 710	37.64 688	26.09 721	16.99 723	33.25 690	42.25 747	51.42 736	66.03 754	52.65 730	64.31 744	51.93 728	55.13 746	51.61 741	40.40 722	4.00 682	3.51 711	9.53 712	4.26 697	10.62 701	23.56 738

anonymity	52.32 747	58.23 752	63.91 742	41.12 742	59.25 759	53.27 731	41.04 746	55.69 746	40.20 655	54.85 732	49.49 707	49.13 722	55.48 747	59.07 747	49.65 748	55.86 762	50.03 769	51.00 750	51.08 757	51.71 752	56.36 758

BEATNet-Init1	35.08 732	20.64 718	54.70 727	27.43 725	12.00 704	58.29 741	31.01 733	52.58 741	57.49 734	60.36 745	62.98 738	69.98 755	55.54 748	53.00 744	44.40 735	4.61 690	2.84 701	7.05 704	6.89 709	10.97 703	8.94 707

SGM+DAISY	54.67 750	56.61 749	62.73 740	40.21 741	53.22 753	61.95 748	48.59 751	55.05 744	44.62 681	61.03 749	63.68 739	60.46 739	55.62 749	60.68 750	55.34 753	56.34 765	48.56 766	50.16 749	49.63 756	52.25 753	56.76 760

MANE	31.97 724	10.75 673	17.71 615	20.94 708	13.77 713	47.80 723	26.85 723	53.00 742	55.20 725	59.29 742	64.30 743	64.93 747	56.31 750	51.83 742	38.69 719	9.61 717	4.72 721	6.91 701	19.93 740	9.20 693	7.64 700

SPS-STEREO	55.62 751	59.14 753	64.16 743	45.05 746	53.84 756	59.88 745	44.00 749	59.53 750	49.94 705	62.33 752	61.09 735	59.80 737	56.82 751	60.06 748	57.85 754	58.41 766	48.34 765	51.07 751	49.21 755	55.41 756	56.48 759
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MADNet+	53.31 748	68.61 760	98.75 791	67.03 755	37.58 745	79.83 772	81.74 773	60.38 751	61.61 744	51.43 728	54.92 725	61.11 740	59.29 752	69.66 758	76.71 779	23.88 738	24.03 751	17.08 726	12.35 733	32.47 743	27.69 742

TARStereo	35.03 731	6.66 635	53.51 718	17.65 697	13.57 711	62.89 749	34.81 739	54.50 743	73.03 763	60.35 744	70.08 758	70.73 759	59.30 753	42.50 725	36.82 711	5.37 693	2.76 698	4.88 686	5.21 705	11.04 704	14.87 727

1111	35.35 733	14.93 698	53.93 723	27.14 724	12.37 706	61.63 746	39.20 743	49.99 731	68.32 760	56.44 734	59.67 733	59.55 736	61.57 754	60.20 749	41.53 731	4.52 689	2.57 692	7.28 707	3.67 688	11.59 710	10.88 717

PWCK	65.90 759	88.63 779	79.40 765	80.32 768	29.96 740	63.85 752	39.45 744	72.07 771	71.26 761	78.74 772	68.99 756	77.82 765	61.77 755	82.81 778	62.64 761	80.17 778	39.88 759	81.90 771	47.37 754	73.54 770	37.51 747

NVStereoNet_ROB	41.93 744	32.40 734	44.55 704	36.60 737	27.78 738	34.52 693	32.38 734	48.84 726	57.18 733	69.34 759	75.62 765	66.07 749	64.86 756	47.34 731	60.78 757	15.72 732	23.99 750	23.40 735	32.06 747	21.34 734	23.86 739
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
fsdfsdds	35.69 734	13.66 691	60.06 738	26.26 722	11.24 694	48.92 725	24.22 717	51.47 737	65.36 752	59.05 739	70.33 759	71.49 760	67.02 757	38.26 713	47.05 743	5.50 695	4.38 719	18.73 728	9.47 725	9.25 694	12.18 721

JetBlue	54.08 749	45.10 744	74.15 758	51.17 747	47.68 749	75.66 765	60.97 758	63.63 752	62.09 745	63.32 754	64.88 745	78.86 766	68.17 758	68.15 756	75.09 778	36.86 744	24.88 752	29.01 741	29.12 745	28.71 741	34.13 746

Selective-IGEV-i1pa	56.65 753	73.08 765	56.50 733	29.63 729	14.87 717	94.58 782	46.49 750	80.65 780	87.08 779	88.18 783	87.03 780	74.01 762	68.51 759	94.68 789	74.38 775	45.10 752	26.62 754	26.16 737	13.27 734	19.40 732	32.71 745

MFMNet_re	72.05 763	79.64 772	64.23 744	52.73 748	84.71 774	77.93 768	68.35 762	63.96 753	66.93 755	61.00 748	71.29 761	63.84 746	68.91 760	72.42 765	61.11 758	82.03 782	74.22 782	80.34 768	74.44 768	83.62 778	89.34 784

TorneroNet-64	65.66 758	70.70 762	71.20 756	76.52 760	59.70 761	66.78 754	58.05 756	67.53 758	80.00 772	62.67 753	67.40 753	83.09 773	69.42 761	67.34 753	62.05 760	48.31 756	44.07 762	72.93 760	63.88 761	68.05 760	53.58 757

UHP	41.87 743	19.06 712	60.12 739	27.43 725	12.63 709	70.81 758	34.22 736	59.42 749	75.69 765	74.87 766	79.69 769	82.71 772	70.96 762	61.86 751	53.09 750	7.13 708	2.49 691	8.14 709	4.21 696	18.30 730	14.61 726

DPSimNet_ROB	74.29 769	83.27 777	59.30 737	77.19 761	65.13 764	75.14 761	74.95 769	73.99 773	76.94 769	81.99 774	75.48 764	80.18 770	71.76 763	67.39 754	84.00 784	81.87 781	51.14 770	79.99 766	76.70 771	70.17 763	79.21 775

JetRed	79.55 780	79.88 774	91.52 781	71.05 757	75.80 773	91.66 774	80.11 772	79.14 779	80.44 773	84.35 779	84.23 775	83.38 774	72.48 764	79.43 771	85.44 785	69.33 771	81.58 783	73.66 761	72.56 764	82.35 775	72.60 773

ACVNet_2	57.39 754	61.72 756	72.56 757	66.35 754	38.29 746	61.93 747	48.64 752	71.64 769	81.91 774	79.28 773	88.72 782	76.25 763	72.87 765	54.33 746	46.74 742	37.13 745	23.36 749	54.52 753	37.80 750	46.22 748	27.59 741

TorneroNet	71.21 761	73.44 766	75.82 761	80.82 769	65.65 765	70.53 757	64.39 761	71.42 768	75.97 767	71.47 761	73.68 763	84.17 776	74.00 766	69.85 759	69.09 764	59.37 767	48.19 764	79.67 765	73.51 767	74.93 771	68.26 770

IMH-64-1	59.25 755	58.09 750	67.69 750	66.06 752	50.51 751	56.45 736	49.45 753	68.83 760	67.75 757	67.58 757	80.37 770	70.15 757	74.28 767	72.16 763	48.94 746	42.00 749	42.87 760	65.57 756	47.02 752	51.52 750	37.76 748

IMH-64	59.25 755	58.09 750	67.69 750	66.06 752	50.51 751	56.45 736	49.45 753	68.83 760	67.75 757	67.58 757	80.37 770	70.15 757	74.28 767	72.16 763	48.94 746	42.00 749	42.87 760	65.57 756	47.02 752	51.52 750	37.76 748

Selective-IGEV-i16pa	56.08 752	59.75 754	69.90 753	21.43 714	14.80 716	97.01 785	29.83 731	86.97 783	94.48 787	85.76 780	93.21 783	81.88 771	74.46 769	96.71 791	79.25 782	30.92 742	13.32 738	16.91 725	7.73 719	15.59 721	51.73 756

UNDER WATER-64	73.11 767	74.48 767	87.70 776	74.03 758	55.20 757	78.24 769	75.71 770	65.33 754	67.91 759	75.60 768	69.32 757	84.41 777	76.93 770	68.43 757	72.45 771	81.18 780	56.77 774	82.46 772	80.34 772	68.22 761	67.48 769

ktn	72.58 766	80.06 775	69.96 754	79.14 765	69.86 770	75.40 763	70.43 767	69.01 762	76.90 768	72.88 763	77.46 766	77.43 764	77.41 771	72.78 766	55.00 752	79.09 775	65.99 777	80.09 767	68.29 762	71.46 767	62.98 764

IMH	62.95 757	60.33 755	67.78 752	69.51 756	53.65 754	65.09 753	54.21 755	72.00 770	73.28 764	72.49 762	81.93 772	72.96 761	79.81 772	76.65 769	51.41 749	43.57 751	49.82 768	67.81 758	51.14 758	54.83 755	40.67 751

WAO-7	72.21 765	78.21 768	54.04 724	79.33 766	69.31 769	70.20 756	72.09 768	77.85 778	84.90 777	77.35 769	86.03 776	79.37 768	79.88 773	65.32 752	65.33 763	62.33 768	69.70 780	70.51 759	73.21 765	67.23 759	62.02 763

KSHMR	88.54 785	93.03 788	83.31 768	95.54 782	91.74 781	82.37 773	83.41 774	84.43 782	81.99 775	87.89 781	84.05 774	91.94 786	81.33 774	76.34 768	81.76 783	96.44 792	96.14 789	96.69 793	97.12 792	92.52 784	92.67 791

LRCNet_RVC	73.59 768	69.80 761	74.41 759	77.63 762	60.56 762	40.33 715	15.08 664	71.04 767	48.36 695	88.07 782	94.62 786	90.11 785	81.83 775	80.58 774	61.26 759	97.12 793	72.30 781	96.65 792	97.58 793	77.13 772	77.30 774

UNDER WATER	75.92 775	79.25 771	87.75 777	84.39 771	66.43 766	77.08 767	77.22 771	66.90 756	72.16 762	75.32 767	71.56 762	85.89 783	82.15 776	70.11 760	74.99 777	79.34 777	53.61 771	86.40 783	84.53 782	71.29 766	72.11 772

LVE	71.50 762	72.46 763	83.91 770	75.21 759	55.29 758	74.81 759	62.76 760	77.22 775	83.77 776	82.09 775	87.11 781	83.38 774	82.41 777	75.93 767	64.49 762	48.28 755	57.24 775	74.61 762	62.53 760	65.49 757	61.01 762

RSGM-EC	88.03 783	67.44 758	53.54 719	84.82 772	87.13 775	94.34 780	92.20 777	94.86 789	98.29 789	95.56 789	98.06 790	85.65 779	83.07 778	79.52 772	79.00 780	95.80 789	97.66 790	91.52 788	95.19 790	95.05 791	91.80 789

acva	88.03 783	67.44 758	53.54 719	84.82 772	87.13 775	94.34 780	92.20 777	94.86 789	98.29 789	95.56 789	98.06 790	85.65 779	83.07 778	79.52 772	79.00 780	95.80 789	97.66 790	91.52 788	95.19 790	95.05 791	91.80 789

WAO-6	70.64 760	73.02 764	66.25 747	79.92 767	61.74 763	68.74 755	59.08 757	75.27 774	87.02 778	74.72 765	79.40 768	79.19 767	84.60 780	67.70 755	60.53 756	67.85 769	48.88 767	81.48 769	73.29 766	65.57 758	58.60 761

notaker	72.18 764	79.78 773	78.84 764	78.75 764	68.52 767	63.26 751	61.68 759	69.22 763	75.95 766	77.58 770	78.85 767	79.69 769	84.79 781	77.39 770	58.43 755	69.68 772	60.79 776	77.46 764	68.48 763	69.62 762	64.92 767

WAO-8	76.87 777	78.41 769	66.45 748	86.81 775	72.47 771	79.27 770	68.59 764	77.75 776	89.01 781	83.09 777	86.98 777	85.87 781	84.97 782	72.12 761	69.11 765	74.93 773	55.23 772	87.79 786	83.50 780	70.47 764	64.56 765

Venus	76.87 777	78.41 769	66.45 748	86.81 775	72.47 771	79.27 770	68.59 764	77.75 776	89.01 781	83.09 777	86.98 777	85.87 781	84.97 782	72.12 761	69.11 765	74.93 773	55.23 772	87.79 786	83.50 780	70.48 765	64.56 765

ASD4	87.72 782	90.49 782	83.85 769	83.29 770	90.74 780	97.88 787	99.60 793	88.98 784	96.82 788	88.24 784	93.42 784	89.82 784	86.15 784	88.78 784	91.81 786	79.31 776	81.76 784	76.68 763	81.50 773	83.55 777	81.68 776

HanzoNet	77.61 779	81.11 776	82.83 766	77.82 763	69.15 768	75.25 762	69.06 766	73.49 772	77.84 770	82.19 776	82.80 773	85.42 778	86.67 785	85.99 783	73.64 774	85.24 786	68.38 779	81.71 770	75.47 770	71.98 768	66.24 768

MADNet++	94.16 791	94.02 789	90.25 779	96.28 783	96.84 783	97.17 786	90.16 776	94.71 788	91.69 783	97.07 791	93.71 785	94.62 788	92.63 786	96.15 790	95.18 790	95.42 788	95.89 788	92.80 790	92.23 789	92.10 783	94.30 793

Dean	80.72 781	85.82 778	83.27 767	84.91 774	59.53 760	75.11 760	68.39 763	81.59 781	88.05 780	92.41 785	86.98 777	92.41 787	93.02 787	83.11 779	73.31 773	68.01 770	66.13 778	94.82 791	84.66 783	83.28 776	69.50 771

xxxxx1	91.92 787	95.33 790	98.45 788	87.29 777	89.24 777	98.50 788	98.17 790	92.95 785	93.21 784	93.55 786	95.36 787	96.99 789	96.28 788	94.65 786	94.94 787	83.26 783	84.17 785	82.90 773	88.32 786	85.49 780	89.37 785

tt_ll	91.92 787	95.33 790	98.45 788	87.29 777	89.24 777	98.50 788	98.17 790	92.95 785	93.21 784	93.55 786	95.36 787	96.99 789	96.28 788	94.65 786	94.94 787	83.26 783	84.17 785	82.90 773	88.32 786	85.49 780	89.37 785

ff	91.92 787	95.33 790	98.45 788	87.29 777	89.24 777	98.50 788	98.17 790	92.95 785	93.21 784	93.55 786	95.36 787	96.99 789	96.28 788	94.65 786	94.94 787	83.26 783	84.17 785	82.90 773	88.32 786	85.49 780	89.37 785

test_example2	99.68 798	99.99 798	99.99 797	100.00 800	99.99 799	99.86 794	99.99 796	98.29 792	100.00 797	100.00 798	100.00 797	98.15 793	98.39 791	99.98 796	99.98 796	100.00 798	99.99 797	99.40 795	99.53 796	100.00 801	100.00 801

MEDIAN_ROB	99.19 792	99.84 796	99.62 793	98.49 790	98.51 794	98.58 791	97.81 789	98.80 793	98.56 791	99.36 795	99.49 793	99.56 797	99.06 792	98.35 792	98.31 792	99.99 797	99.63 794	100.00 797	100.00 798	99.81 797	99.95 799

USTest	93.52 790	90.92 783	77.74 763	87.90 780	92.63 782	100.00 795	100.00 797	99.79 795	99.80 794	99.21 794	99.52 794	98.03 792	99.15 793	89.52 785	99.31 794	90.37 787	98.47 792	84.34 782	87.43 785	84.58 779	91.71 788

PML	99.19 792	100.00 801	98.08 787	99.28 793	99.53 795	100.00 795	99.73 794	98.24 791	99.44 793	100.00 798	99.57 795	98.76 794	99.84 794	100.00 799	98.88 793	100.00 798	99.54 793	100.00 797	99.50 795	99.90 798	93.55 792

ccccc	99.71 799	98.19 795	100.00 799	100.00 800	100.00 800	99.32 793	99.81 795	99.79 795	99.22 792	99.63 797	98.80 792	99.69 798	99.91 795	99.95 795	99.99 797	100.00 798	100.00 798	99.97 796	99.90 797	100.00 801	100.00 801

HaxPig	99.40 794	99.99 798	97.38 786	100.00 800	100.00 800	96.91 784	97.35 787	99.59 794	99.99 796	100.00 798	100.00 797	99.99 802	99.99 796	99.04 793	97.77 791	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	99.99 800

zzzzzz3	99.49 795	97.94 794	99.82 794	99.33 794	98.16 793	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	99.45 795	100.00 797	100.00 799	100.00 800	98.12 794	100.00 798	100.00 797	100.00 798	98.05 794	98.96 794

zzzz2	100.00 805	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 800	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 801

zzz1	99.50 796	97.89 793	99.99 797	99.33 794	98.15 792	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	99.45 795	100.00 797	100.00 799	100.00 800	98.12 794	100.00 798	100.00 797	100.00 798	98.05 794	98.97 795

noway5	100.00 805	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 800	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 801

fast-reg	100.00 805	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 800	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 801

iinet-test	99.97 803	100.00 801	100.00 799	99.84 798	99.86 797	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	99.93 799	99.85 798

IINet	99.97 803	100.00 801	100.00 799	99.84 798	99.87 798	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	99.93 799	99.84 797

Hybrid-DGEV	100.00 805	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 800	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 801

RAFT-FEzeroshot	100.00 805	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 800	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 801

RAFT-FE	100.00 805	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 800	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 801

FlowAnything	100.00 805	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 800	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 801

Selective-RAFT-Error	100.00 805	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 800	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 801

Anonymous_1	99.65 797	99.95 797	99.93 796	99.80 797	99.60 796	100.00 795	100.00 797	99.82 797	99.98 795	99.62 796	99.94 796	99.75 799	100.00 797	99.66 794	99.88 795	98.45 796	99.84 795	98.73 794	99.26 794	99.41 796	99.36 796

tt	89.96 786	1.02 150	100.00 799	99.40 796	100.00 800	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	78.36 771	67.94 755	99.99 802	100.00 797	100.00 799	100.00 800	95.81 791	99.93 796	87.43 784	86.39 784	95.11 793	87.89 777

CasAABBNet	100.00 805	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 800	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 801

LSM0	100.00 805	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 800	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 801

DPSMNet_ROB	99.95 801	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 800	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	99.15 793	100.00 797	99.96 800	100.00 797	99.99 797	99.99 797	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 801

DGTPSM_ROB	99.95 801	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 800	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	99.14 792	100.00 797	99.96 800	100.00 797	99.99 797	99.99 797	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 801

DPSM_ROB	100.00 805	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 800	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 801

DPSM	100.00 805	100.00 801	100.00 799	100.00 800	100.00 800	100.00 795	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 801

AVERAGE_ROB	99.80 800	99.99 798	99.40 792	100.00 800	100.00 800	98.99 792	97.72 788	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 797	100.00 804	100.00 797	100.00 799	100.00 800	100.00 798	100.00 798	100.00 797	100.00 798	100.00 801	100.00 801

FADE		35.07 737		32.15 732	23.61 735							43.42 703				37.95 746	21.02 743	44.59 747	42.77 751	17.09 725

Low-res two-view benchmark