Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rvit_stereo_0083	0.13 42	0.02 1	0.30 69	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 198	0.56 99	1.11 474	0.05 134	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.25 234	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

derf	0.11 23	0.03 2	0.17 5	0.17 534	0.00 1	0.48 76	0.04 405	0.32 46	0.73 345	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.17 647	0.00 1	0.01 163

qqai	0.13 42	0.03 2	0.16 2	0.18 540	0.02 388	0.48 76	0.05 441	0.42 72	0.76 370	0.02 48	0.01 1	0.01 6	0.03 168	0.11 118	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 678	0.00 1	0.01 163

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 2	0.61 168	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

Wavelet-MonSter	0.10 19	0.03 2	0.24 30	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.00 1	0.20 11	0.23 76	0.14 275	0.01 1	0.01 6	0.02 109	0.11 118	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

water-stereo	0.17 77	0.03 2	0.91 234	0.04 329	0.02 388	1.04 179	0.00 1	0.43 74	0.26 91	0.10 231	0.06 275	0.06 214	0.06 278	0.13 140	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.01 117	0.01 163

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 99	0.03 2	0.46 117	0.03 270	0.00 1	0.36 52	0.02 299	1.68 214	0.67 282	0.01 13	0.01 1	0.05 192	0.00 1	0.12 129	0.22 346	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.15 625	0.01 117	0.00 1

GIP-stereo	0.31 215	0.03 2	0.78 197	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.03 359	2.98 366	0.66 265	0.05 134	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.18 177	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.00 1

fffft	0.22 137	0.03 2	0.46 117	0.01 66	0.00 1	0.93 141	0.01 198	1.42 173	0.61 168	0.02 48	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.21 213	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.07 537
1: 1. 1
U	1.74 618	0.03 2	0.99 261	0.03 270	7.39 744	10.20 718	0.00 1	0.71 119	0.20 60	0.02 48	0.02 177	0.12 283	0.02 109	0.11 118	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 739	5.13 754	0.01 117	0.00 1

riskmin	0.47 301	0.03 2	1.01 267	0.08 441	0.01 281	1.12 271	0.01 198	3.00 370	0.21 66	0.46 367	0.02 177	2.08 542	1.06 567	0.26 244	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

FTStereo	2.16 643	0.03 2	1.42 397	0.17 534	0.13 549	1.42 469	4.67 722	2.44 303	0.63 217	3.36 652	17.95 721	0.78 432	4.17 684	4.41 522	0.14 283	0.15 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.25 712

GrayStereo	1.46 578	0.03 2	0.87 218	0.63 663	0.20 596	1.24 381	4.61 720	2.85 349	0.62 193	4.98 685	4.00 653	0.45 368	4.67 691	3.37 454	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 721	0.01 117	0.01 163

EE1	0.35 241	0.04 14	0.87 218	0.16 530	0.00 1	1.09 241	0.02 299	3.05 384	0.63 217	0.20 305	0.38 402	0.01 6	0.03 168	0.19 186	0.12 263	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.01 163

GEAR-Net	0.35 241	0.04 14	0.56 155	0.09 455	0.00 1	0.35 44	0.03 359	4.62 605	0.24 83	0.12 260	0.02 177	0.03 116	0.17 402	0.24 226	0.23 353	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.04 571	0.09 501	0.08 553

testmc14	0.17 77	0.04 14	0.25 48	0.13 498	0.10 528	1.07 223	0.01 198	0.61 107	0.81 407	0.02 48	0.02 177	0.03 116	0.04 215	0.15 155	0.09 220	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 475

LGCAT	0.13 42	0.04 14	0.24 30	0.01 66	0.00 1	0.98 153	0.00 1	0.49 84	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 252	0.02 109	0.10 104	0.07 169	0.00 1	0.24 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 671

MCSU-Stereo	0.15 61	0.04 14	0.27 57	0.06 389	0.07 497	1.06 212	0.03 359	0.31 43	0.80 399	0.02 48	0.01 1	0.05 192	0.03 168	0.19 186	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

mm2	0.08 9	0.04 14	0.23 22	0.01 66	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 8	0.60 148	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 9	0.04 14	0.23 22	0.01 66	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 39	0.60 148	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.07 56	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.11 23	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 113	0.00 1	0.28 35	0.62 193	0.04 121	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 15	0.04 14	0.23 22	0.01 66	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.08 72	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.09 15	0.04 14	0.24 30	0.01 66	0.00 1	0.56 83	0.00 1	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.07 56	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 50	0.04 14	0.23 22	0.01 66	0.00 1	1.14 284	0.00 1	0.51 86	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 215	0.07 56	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 50	0.04 14	0.24 30	0.02 184	0.00 1	1.15 293	0.00 1	0.44 76	0.61 168	0.08 188	0.01 1	0.01 6	0.05 246	0.08 72	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 42	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 280	0.00 1	0.30 39	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.04 215	0.08 72	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

AdaDepth	0.17 77	0.04 14	0.65 172	0.02 184	0.00 1	1.26 398	0.01 198	0.33 52	0.27 96	0.06 155	0.02 177	0.01 6	0.08 318	0.50 317	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 651	0.01 117	0.01 163

depthmonostereo	0.29 200	0.04 14	1.15 324	0.05 366	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.67 115	0.21 66	0.04 121	0.02 177	0.17 313	0.28 448	2.00 413	0.08 197	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DVStereo	0.16 68	0.04 14	0.55 151	0.02 184	0.00 1	0.87 120	0.05 441	0.53 90	0.26 91	0.02 48	0.20 357	0.06 214	0.16 397	0.17 169	0.26 380	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.03 557	0.03 346	0.02 322

1w_stereo	0.29 200	0.04 14	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	3.00 370	0.71 333	0.19 303	0.01 1	0.02 53	0.28 448	0.12 129	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 295	0.04 14	1.77 456	0.01 66	0.14 557	1.20 352	0.13 528	1.13 154	0.26 91	0.05 134	0.16 330	1.75 518	1.10 572	0.67 344	0.45 483	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.12 621	0.01 117	0.09 563

DEFOM-Stereo	0.14 50	0.04 14	0.38 99	0.05 366	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.32 46	0.63 217	0.00 1	0.01 1	0.04 145	0.03 168	0.20 202	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 77	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 91	0.01 198	1.22 160	0.79 392	0.07 166	0.01 1	0.03 116	0.02 109	0.17 169	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 389	0.04 14	1.69 448	0.07 424	0.01 281	1.27 402	0.04 405	1.85 232	0.14 18	3.56 659	0.08 290	3.07 606	0.60 514	1.35 385	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.02 276	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 77	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 91	0.01 198	1.22 160	0.79 392	0.07 166	0.01 1	0.03 116	0.02 109	0.17 169	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample1	0.61 352	0.04 14	0.90 230	0.34 610	0.00 1	1.09 241	0.00 1	3.54 481	0.88 422	0.86 420	0.01 1	0.53 382	0.34 464	3.51 464	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

mmm	0.52 323	0.04 14	1.14 320	0.61 660	0.00 1	1.14 284	0.00 1	3.45 466	0.75 358	1.24 494	0.58 443	0.20 325	0.18 407	0.93 359	0.08 197	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

qqq	0.50 314	0.04 14	0.78 197	0.02 184	0.00 1	1.05 196	0.00 1	3.15 405	0.68 292	0.46 367	0.01 1	0.73 419	0.12 369	2.95 442	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

x	0.41 269	0.04 14	0.74 193	0.54 648	0.00 1	0.98 153	0.00 1	3.07 389	0.67 282	0.48 369	0.01 1	0.48 373	0.07 298	0.93 359	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

PSM-AAD	1.15 539	0.04 14	0.88 223	0.10 469	0.27 631	1.32 423	3.25 701	2.41 301	0.64 236	2.93 635	1.92 581	0.15 303	5.39 702	3.42 457	0.19 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 475

VeloStereo	0.06 2	0.05 41	0.32 81	0.01 66	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 46	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.08 72	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 41	0.32 81	0.01 66	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 46	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.06 46	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LACA3	0.11 23	0.05 41	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.24 22	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.19 99	0.05 41	0.26 55	0.02 184	0.00 1	0.26 26	0.03 359	2.00 251	0.89 423	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.07 56	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

Foundation-i1a	0.22 137	0.05 41	0.30 69	0.01 66	0.00 1	0.33 36	0.03 359	2.28 286	0.97 439	0.08 188	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 140	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

Selective-IGEV-i1	0.67 383	0.05 41	1.30 372	0.03 270	0.16 574	1.38 449	0.03 359	4.59 603	1.35 528	0.41 356	0.71 487	2.02 538	0.07 298	0.41 299	0.12 263	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.50 721	0.03 346	0.17 632

DispViT+	0.27 183	0.05 41	0.43 108	0.01 66	3.12 723	0.22 20	0.00 1	1.02 147	0.17 40	0.02 48	0.04 259	0.04 145	0.02 109	0.09 88	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

Pro-Stereo	0.21 119	0.05 41	0.20 9	0.01 66	0.00 1	1.17 307	0.01 198	0.21 17	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 396	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 678	0.01 117	0.01 163

BridgeDepth_RVC	0.09 15	0.05 41	0.27 57	0.00 1	0.00 1	0.33 36	0.00 1	0.23 21	0.67 282	0.01 13	0.02 177	0.03 116	0.03 168	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
3.5w_stereo	0.20 110	0.05 41	0.19 6	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	1.54 194	0.81 407	0.01 13	0.08 290	0.02 53	0.03 168	0.09 88	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 154	0.05 41	0.21 12	0.01 66	0.00 1	1.00 157	0.00 1	2.24 283	0.71 333	0.15 280	0.03 241	0.02 53	0.08 318	0.11 118	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 50	0.05 41	0.34 91	0.01 66	0.00 1	1.09 241	0.01 198	0.31 43	0.68 292	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.04 22	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 192	0.05 41	0.53 141	0.12 485	0.11 538	1.25 392	0.32 607	0.80 133	0.20 60	0.10 231	0.14 319	0.16 309	0.25 440	0.29 259	0.25 370	0.05 665	0.19 704	0.20 702	0.23 674	0.18 594	0.19 649

dual_stereo	0.29 200	0.05 41	0.31 73	0.03 270	0.00 1	0.31 29	0.02 299	3.31 441	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.79 351	0.13 271	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.08 601	0.00 1	0.01 163

IGEV-Stereo++	0.20 110	0.05 41	0.22 14	0.01 66	0.00 1	1.11 258	0.00 1	1.84 231	0.34 105	0.08 188	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.19 186	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 163

RSM	0.18 93	0.05 41	0.39 103	0.03 270	0.02 388	0.38 55	0.00 1	1.33 170	0.59 135	0.09 205	0.01 1	0.03 116	0.04 215	0.19 186	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.06 443	0.04 447

test_sample2	0.63 363	0.05 41	1.13 318	0.31 596	0.01 281	1.22 365	0.00 1	3.87 534	1.03 454	0.91 430	0.02 177	0.50 379	0.13 379	3.16 448	0.26 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

11t1	0.33 224	0.05 41	0.86 215	0.44 625	0.00 1	1.04 179	0.00 1	2.45 304	0.60 148	0.44 361	0.01 1	0.05 192	0.05 246	0.43 301	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

ffm	1.04 502	0.05 41	1.65 437	0.34 610	0.01 281	1.58 522	0.02 299	3.03 379	6.40 702	1.39 518	2.07 590	2.15 549	0.34 464	1.59 397	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.03 407

ff1	1.65 605	0.05 41	1.65 437	0.34 610	0.01 281	1.58 522	0.02 299	3.03 379	6.40 702	1.39 518	2.07 590	2.15 549	0.34 464	6.68 642	7.08 690	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.03 407

mmx	1.56 591	0.05 41	1.65 437	0.34 610	0.01 281	1.58 522	0.02 299	5.51 672	2.25 640	1.39 518	2.07 590	2.15 549	0.34 464	6.68 642	7.08 690	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

xxx	1.56 591	0.05 41	1.65 437	0.34 610	0.01 281	1.58 522	0.02 299	5.51 672	2.25 640	1.39 518	2.07 590	2.15 549	0.34 464	6.68 642	7.08 690	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

AEACV	0.22 137	0.05 41	0.66 174	0.02 184	0.03 425	0.87 120	0.00 1	1.07 151	0.15 23	0.18 298	0.01 1	0.02 53	0.72 547	0.15 155	0.09 220	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.27 690	0.08 479	0.07 537

knoymous	0.35 241	0.05 41	1.11 312	0.05 366	0.01 281	1.15 293	0.01 198	2.06 257	0.14 18	0.40 354	0.02 177	1.67 513	0.00 1	0.31 268	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Anonymous_2	1.69 615	0.05 41	1.31 376	0.08 441	0.03 425	1.22 365	0.01 198	3.25 431	0.19 52	0.76 405	0.13 317	2.68 579	1.99 631	0.39 295	0.13 271	0.05 665	0.25 709	3.27 733	14.54 762	3.40 720	0.01 163

KYRaft	1.19 544	0.05 41	0.94 243	0.06 389	0.24 616	1.25 392	0.78 651	2.48 309	0.61 168	3.23 649	7.13 680	1.00 458	2.77 654	1.43 388	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.71 719

SST-Stereo	1.04 502	0.05 41	1.16 329	0.72 671	0.23 611	1.70 557	0.58 640	1.92 240	1.46 550	1.19 483	1.09 524	1.60 501	1.93 629	6.92 667	0.21 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

RAFT_R40	0.99 491	0.05 41	1.26 359	0.71 670	0.20 596	1.65 550	0.67 645	1.94 246	0.61 168	1.05 462	1.15 531	1.80 523	1.47 597	6.91 665	0.31 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

GMM-Stereo	1.09 520	0.05 41	1.62 433	0.13 498	0.22 606	1.41 461	0.87 653	2.31 288	0.62 193	2.75 630	3.14 631	0.54 384	0.90 560	5.33 574	0.13 271	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.01 117	1.80 722

NoBS	0.04 1	0.06 70	0.34 91	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 4	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

test410_97500	0.15 61	0.06 70	0.41 105	0.03 270	0.02 388	1.21 358	0.00 1	0.22 18	0.70 326	0.07 166	0.01 1	0.00 1	0.02 109	0.17 169	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 68	0.06 70	0.46 117	0.03 270	0.02 388	1.21 358	0.00 1	0.22 18	0.69 312	0.20 305	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.33 224	0.06 70	1.21 350	0.07 424	0.27 631	1.25 392	0.01 198	1.91 239	0.20 60	0.02 48	0.01 1	0.10 273	0.01 37	0.85 355	0.21 341	0.00 1	0.01 444	0.01 634	0.23 674	0.01 117	0.06 514

aanet-new-12k	0.30 208	0.06 70	0.95 249	0.03 270	0.00 1	1.19 332	0.00 1	2.68 334	0.67 282	0.02 48	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 217	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 178	0.06 70	0.54 147	0.02 184	0.17 579	1.16 300	0.02 299	2.57 319	0.62 193	0.03 93	0.02 177	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 137	0.06 70	0.68 180	0.02 184	0.00 1	1.18 318	0.00 1	1.87 235	0.16 28	0.09 205	0.10 303	0.06 214	0.03 168	0.02 2	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 137	0.06 70	0.66 174	0.00 1	0.00 1	1.18 318	0.00 1	1.88 237	0.16 28	0.06 155	0.07 282	0.06 214	0.02 109	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407

Foundation-i1b	0.20 110	0.06 70	0.31 73	0.01 66	0.00 1	0.32 33	0.03 359	2.16 270	0.80 399	0.01 13	0.01 1	0.03 116	0.02 109	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.22 137	0.06 70	0.46 117	0.05 366	0.04 450	0.34 41	0.04 405	2.18 281	0.59 135	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.05 246	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 607	0.03 346	0.09 563

gcap_with_dpt	0.24 164	0.06 70	0.67 177	0.01 66	0.00 1	1.18 318	0.00 1	2.16 270	0.37 111	0.08 188	0.11 310	0.05 192	0.02 109	0.02 2	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

WQFJA1++	0.72 396	0.06 70	1.09 308	0.06 389	0.06 483	0.39 56	0.01 198	1.31 169	0.21 66	2.34 607	0.02 177	0.19 320	0.00 1	0.14 145	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 735	0.05 475

WQFJA1	0.50 314	0.06 70	0.28 63	0.03 270	0.53 681	1.17 307	0.04 405	4.55 597	2.45 650	0.10 231	0.01 1	0.14 297	0.11 355	0.15 155	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.01 163

NLMM	0.50 314	0.06 70	0.28 63	0.03 270	0.53 681	1.17 307	0.04 405	4.54 595	2.45 650	0.10 231	0.01 1	0.14 297	0.11 355	0.15 155	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.01 163

FSD	0.09 15	0.06 70	0.25 48	0.03 270	0.00 1	0.25 22	0.05 441	0.32 46	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.06 214	0.02 109	0.13 140	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Replicate-Monster	0.43 281	0.06 70	5.91 688	0.01 66	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.56 99	0.74 354	0.07 166	0.02 177	0.02 53	0.00 1	0.14 145	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

4.5_new	0.21 119	0.06 70	0.22 14	0.01 66	0.00 1	0.95 147	0.00 1	1.52 191	0.79 392	0.18 298	0.17 337	0.02 53	0.01 37	0.10 104	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 119	0.06 70	0.22 14	0.01 66	0.00 1	0.95 147	0.00 1	1.52 191	0.79 392	0.18 298	0.17 337	0.02 53	0.01 37	0.10 104	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 99	0.06 70	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 101	0.00 1	1.54 194	0.78 385	0.14 275	0.01 1	0.02 53	0.05 246	0.04 22	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 110	0.06 70	0.19 6	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.64 206	0.78 385	0.10 231	0.06 275	0.02 53	0.02 109	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 110	0.06 70	0.19 6	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.64 206	0.78 385	0.10 231	0.06 275	0.02 53	0.02 109	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 119	0.06 70	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 293	0.00 1	1.70 217	0.75 358	0.14 275	0.02 177	0.02 53	0.02 109	0.15 155	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 192	0.06 70	0.35 93	0.03 270	0.00 1	1.07 223	0.00 1	2.95 361	0.67 282	0.26 313	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.04 22	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 137	0.06 70	0.21 12	0.01 66	0.03 425	1.06 212	0.00 1	1.73 220	0.72 342	0.19 303	0.01 1	0.02 53	0.04 215	0.24 226	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 119	0.06 70	0.29 68	0.02 184	0.00 1	1.11 258	0.02 299	1.46 184	0.70 326	0.16 286	0.01 1	0.01 6	0.04 215	0.12 129	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 61	0.06 70	0.31 73	0.02 184	0.01 281	1.05 196	0.00 1	0.19 8	1.26 505	0.02 48	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MLG-Stereo	0.17 77	0.06 70	0.25 48	0.02 184	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.50 85	1.29 516	0.01 13	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

SMoEStereo_RVC	0.18 93	0.06 70	0.53 141	0.02 184	0.00 1	1.03 166	0.04 405	0.38 63	0.64 236	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.26 244	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.10 576

tt45	0.47 301	0.06 70	0.70 188	0.02 184	0.00 1	1.30 417	0.05 441	0.85 138	0.60 148	0.05 134	0.01 1	0.09 262	0.03 168	5.40 577	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.01 163

ours_stereo	0.16 68	0.06 70	0.73 190	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.04 405	0.44 76	0.54 126	0.05 134	0.02 177	0.06 214	0.03 168	0.19 186	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.06 514

fffy	0.14 50	0.06 70	0.88 223	0.02 184	0.00 1	0.33 36	0.01 198	0.79 130	0.13 12	0.02 48	0.01 1	0.06 214	0.01 37	0.16 162	0.03 12	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.06 514

1111x	1.53 586	0.06 70	1.77 456	0.27 584	0.00 1	2.12 582	0.01 198	5.63 678	1.65 587	1.53 533	1.67 565	0.92 443	0.64 527	6.18 612	8.17 700	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

anonymousdsp2	0.52 323	0.06 70	1.51 411	0.10 469	0.00 1	1.19 332	0.01 198	4.32 579	0.63 217	0.33 328	0.15 328	0.78 432	0.09 333	1.01 368	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 616	0.04 393	0.05 475

Selective-IGEV	0.22 137	0.06 70	0.46 117	0.05 366	0.04 450	0.34 41	0.04 405	2.16 270	0.59 135	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.05 246	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 607	0.03 346	0.09 563

Selective-RAFT	0.37 253	0.06 70	0.65 172	0.03 270	0.01 281	1.17 307	0.02 299	2.63 325	0.66 265	0.01 13	0.01 1	0.22 330	0.18 407	1.31 381	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.04 393	0.00 1

test-3	0.63 363	0.06 70	1.00 263	0.07 424	0.13 549	0.99 155	0.01 198	2.46 306	0.20 60	1.96 573	0.01 1	1.10 471	0.05 246	3.75 477	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 687	0.15 568	0.13 610

test_1	0.61 352	0.06 70	1.00 263	0.07 424	0.12 544	0.99 155	0.01 198	2.46 306	0.20 60	1.71 549	0.01 1	1.10 471	0.04 215	3.71 474	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 684	0.15 568	0.13 610

test_3	0.58 344	0.06 70	1.04 290	0.07 424	0.12 544	1.01 159	0.01 198	2.45 304	0.20 60	0.95 435	0.01 1	1.05 463	0.05 246	3.74 476	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 684	0.15 568	0.13 610

RAFT-345	1.19 544	0.06 70	1.55 417	0.54 648	0.13 549	1.53 510	0.25 573	0.56 99	1.76 596	1.20 485	7.85 682	0.93 448	0.05 246	6.87 658	0.46 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CRE-IMP	0.40 264	0.06 70	1.04 290	0.07 424	0.05 470	1.45 481	0.46 626	1.48 187	0.63 217	0.90 427	0.30 378	0.88 440	0.01 37	0.26 244	0.22 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.17 632

Prome-Stereo	1.23 551	0.06 70	0.93 240	0.12 485	0.24 616	1.26 398	0.67 645	2.53 314	0.69 312	2.08 585	8.70 689	0.76 423	2.91 658	2.12 416	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 715

SCION-M(vits-remse)	0.29 200	0.07 111	2.26 526	0.02 184	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.01 163

SCION-MonSter(vits)	0.71 394	0.07 111	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	3.77 509	0.80 399	0.03 93	0.25 367	1.69 514	0.27 446	1.93 412	4.18 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 679	0.12 596

Anonymus	0.10 19	0.07 111	0.28 63	0.04 329	0.00 1	0.41 59	0.00 1	0.29 36	0.61 168	0.01 13	0.01 1	0.07 241	0.01 37	0.10 104	0.09 220	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

monster-pro	0.19 99	0.07 111	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.09 88	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.01 163

TS12	0.19 99	0.07 111	0.27 57	0.02 184	0.00 1	1.11 258	0.00 1	1.46 184	0.66 265	0.01 13	0.01 1	0.03 116	0.02 109	0.09 88	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LiteMatch*	0.14 50	0.07 111	1.24 357	0.00 1	0.00 1	0.53 82	0.00 1	0.17 5	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 72	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 164	0.07 111	0.53 141	0.00 1	0.00 1	1.19 332	0.00 1	2.06 257	0.57 131	0.06 155	0.08 290	0.06 214	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407

WQFJX	0.51 319	0.07 111	0.27 57	0.04 329	0.47 675	1.16 300	0.05 441	4.75 621	1.98 616	0.15 280	0.02 177	0.17 313	0.10 343	0.58 332	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.02 322

BridgeDepth	0.11 23	0.07 111	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.00 1	0.14 1	0.62 193	0.08 188	0.01 1	0.08 252	0.04 215	0.14 145	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.19 99	0.07 111	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.63 217	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.09 88	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.01 163

Monster-pub-eth3d	0.19 99	0.07 111	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.01 163

asd	0.14 50	0.07 111	0.23 22	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.22 18	0.75 358	0.16 286	0.13 317	0.03 116	0.05 246	0.08 72	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 119	0.07 111	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	1.65 208	0.76 370	0.16 286	0.19 351	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 119	0.07 111	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 197	0.76 370	0.16 286	0.10 303	0.03 116	0.05 246	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 119	0.07 111	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 197	0.76 370	0.16 286	0.10 303	0.03 116	0.05 246	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 119	0.07 111	0.24 30	0.01 66	0.00 1	1.08 235	0.00 1	1.56 197	0.76 370	0.16 286	0.10 303	0.03 116	0.05 246	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 154	0.07 111	0.22 14	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	2.15 266	0.74 354	0.15 280	0.03 241	0.01 6	0.03 168	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 119	0.07 111	0.23 22	0.01 66	0.00 1	0.81 99	0.00 1	2.00 251	0.75 358	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.06 46	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.34 230	0.07 111	1.33 381	0.03 270	0.01 281	1.06 212	0.00 1	2.93 358	0.66 265	0.01 13	0.09 299	0.14 297	0.07 298	0.10 104	0.16 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.01 163

MonSter	0.19 99	0.07 111	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 59	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.09 88	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.01 163

999	0.48 308	0.07 111	0.55 151	0.01 66	0.00 1	1.27 402	0.09 505	0.33 52	0.61 168	0.01 13	0.17 337	0.03 116	0.02 109	5.79 598	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.00 1

mms	0.11 23	0.07 111	0.45 113	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.01 198	0.38 63	0.15 23	0.05 134	0.02 177	0.06 214	0.05 246	0.20 202	0.04 43	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.14 617

AIO-Stereo	0.21 119	0.07 111	0.44 109	0.03 270	0.03 425	0.41 59	0.01 198	1.65 208	0.65 250	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.04 215	0.22 217	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 708	0.05 422	0.08 553

RSM++	0.17 77	0.07 111	0.42 106	0.03 270	0.00 1	0.40 57	0.00 1	1.18 158	0.59 135	0.02 48	0.01 1	0.01 6	0.05 246	0.20 202	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.09 501	0.07 537

RAFT-Stereo-weight	0.39 259	0.07 111	0.81 202	0.07 424	0.02 388	1.34 431	0.05 441	3.15 405	0.31 99	0.94 434	0.52 436	0.26 338	0.01 37	0.19 186	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

gcap-zeroshot	0.26 178	0.07 111	0.68 180	0.00 1	0.00 1	1.18 318	0.00 1	2.15 266	0.63 217	0.07 166	0.08 290	0.06 214	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407

test_for_model	0.24 164	0.07 111	0.53 141	0.00 1	0.00 1	1.19 332	0.00 1	2.06 257	0.57 131	0.06 155	0.08 290	0.06 214	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407

testlalala	0.26 178	0.07 111	0.68 180	0.00 1	0.00 1	1.18 318	0.00 1	2.15 266	0.63 217	0.07 166	0.08 290	0.06 214	0.03 168	0.03 9	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407

AAGNet	1.54 588	0.07 111	0.88 223	1.04 696	0.27 631	1.47 490	0.66 644	1.57 200	0.61 168	1.68 548	0.82 499	1.62 505	2.29 637	6.18 612	11.63 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

AnonymousM	0.34 230	0.07 111	0.63 166	0.02 184	0.01 281	1.09 241	0.03 359	1.54 194	0.68 292	0.17 295	0.04 259	0.02 53	0.24 435	0.25 234	0.04 43	0.00 1	0.01 444	1.93 730	0.00 1	0.01 117	0.00 1

xxxx	1.78 622	0.07 111	1.02 273	0.00 1	0.01 281	1.44 475	0.00 1	5.81 686	1.53 567	1.37 516	1.91 580	1.08 467	0.05 246	4.37 519	16.98 737	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

FENet	0.52 323	0.07 111	1.62 433	0.04 329	0.00 1	1.19 332	0.05 441	3.10 396	0.98 442	0.89 425	0.01 1	1.63 508	0.09 333	0.47 313	0.28 394	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

HSM-Net_RVC	1.40 572	0.07 111	1.58 427	0.00 1	0.01 281	1.88 571	0.05 441	7.24 712	1.71 594	3.63 660	3.63 644	3.21 617	0.36 471	4.25 509	0.44 478	0.01 622	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.50 678	0.07 111	3.94 634	2.66 724	1.46 708	12.94 724	0.97 657	7.32 713	2.42 647	14.82 735	8.08 686	2.74 584	1.51 602	8.44 700	2.48 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.11 585

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 164	0.08 145	0.55 151	0.03 270	0.11 538	1.04 179	0.00 1	1.92 240	0.19 52	0.14 275	0.01 1	0.01 6	0.03 168	0.12 129	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 715	0.01 117	0.18 640

PSi22a	0.08 9	0.08 145	0.24 30	0.01 66	0.01 281	0.06 2	0.06 473	0.29 36	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.06 214	0.03 168	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

NLMM1	0.55 337	0.08 145	0.35 93	0.03 270	0.10 528	1.19 332	0.01 198	4.94 636	3.06 666	0.15 280	0.03 241	0.13 290	0.08 318	0.48 314	0.36 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.02 322

NLSM1	0.46 295	0.08 145	0.31 73	0.03 270	0.44 668	1.19 332	0.01 198	3.99 543	1.96 613	0.13 269	0.02 177	0.11 277	0.09 333	0.26 244	0.42 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.01 163

GEAStereo	0.16 68	0.08 145	0.38 99	0.08 441	0.04 450	1.11 258	0.00 1	0.75 127	0.16 28	0.07 166	0.03 241	0.01 6	0.03 168	0.14 145	0.06 144	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.11 585

GSStereo	0.30 208	0.08 145	0.38 99	0.06 389	0.04 450	1.11 258	0.00 1	2.95 361	0.59 135	0.09 205	0.03 241	0.01 6	0.03 168	0.14 145	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.06 588	0.16 574	0.12 596

gasm-f	0.18 93	0.08 145	0.45 113	0.08 441	0.11 538	1.11 258	0.12 526	0.75 127	0.16 28	0.07 166	0.01 1	0.01 6	0.06 278	0.18 177	0.09 220	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.20 615	0.11 585

2.25w	0.21 119	0.08 145	0.22 14	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	1.80 226	0.74 354	0.13 269	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.10 104	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 154	0.08 145	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	2.14 265	0.79 392	0.13 269	0.01 1	0.01 6	0.02 109	0.09 88	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 178	0.08 145	1.52 414	0.46 631	0.00 1	1.14 284	0.01 198	0.63 111	0.21 66	0.38 352	0.02 177	0.04 145	0.06 278	0.18 177	0.20 332	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.05 578	0.22 621	0.04 447

Any-RAFT	0.64 366	0.08 145	1.07 300	0.03 270	0.00 1	2.77 620	0.08 493	3.57 487	1.23 497	0.96 437	0.26 368	1.61 503	0.31 456	0.72 347	0.06 144	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 42	0.08 145	0.61 164	0.01 66	0.00 1	0.94 143	0.03 359	0.29 36	0.21 66	0.05 134	0.02 177	0.06 214	0.04 215	0.26 244	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

DAS	1.26 554	0.08 145	2.25 522	0.04 329	0.01 281	1.28 405	1.18 664	3.80 517	1.58 580	4.60 678	2.37 608	1.53 492	0.53 502	5.36 576	0.59 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

SepStereo	1.28 555	0.08 145	2.25 522	0.04 329	0.01 281	1.28 405	1.18 664	3.80 517	1.58 580	4.60 678	2.37 608	1.53 492	0.53 502	5.63 593	0.59 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

PSMNet-ADL	0.77 413	0.08 145	0.90 230	0.07 424	0.01 281	2.01 577	0.02 299	2.55 315	1.11 474	0.33 328	0.59 454	2.15 549	0.69 543	4.07 497	0.85 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

NRIStereo	0.74 400	0.08 145	0.88 223	0.47 635	0.05 470	1.58 522	0.49 632	1.38 171	0.61 168	0.88 422	0.17 337	0.66 405	0.03 168	6.96 669	0.22 346	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.17 632

DEmStereo	1.51 583	0.08 145	2.17 508	0.09 455	0.02 388	1.76 562	0.90 655	1.47 186	0.60 148	2.46 620	6.42 676	1.08 467	5.16 697	6.21 614	1.86 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

DeepStereo_RVC	0.52 323	0.08 145	1.37 389	0.06 389	0.06 483	1.34 431	0.41 621	1.43 174	0.68 292	1.03 459	0.85 503	0.49 376	1.56 606	0.79 351	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.13 610

ICVP	0.46 295	0.08 145	1.58 427	0.01 66	0.01 281	1.10 249	0.21 560	3.80 517	0.52 125	0.42 358	0.27 373	0.33 352	0.06 278	0.57 328	0.13 271	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.01 163
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.61 352	0.08 145	1.78 459	0.00 1	0.00 1	1.59 529	0.07 485	5.32 662	0.13 12	0.62 381	0.32 381	0.37 356	0.67 539	0.68 346	0.49 497	0.03 655	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.02 276	0.01 163

test_xeample	1.79 623	0.08 145	1.03 285	0.02 184	0.00 1	1.44 475	0.00 1	5.48 670	1.84 600	1.65 546	2.17 602	0.37 356	0.06 278	4.00 496	17.67 740	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

SGM-Forest	1.84 624	0.08 145	1.31 376	0.15 521	0.22 606	3.52 645	2.46 692	3.85 527	2.16 631	5.29 687	3.90 649	3.71 635	1.56 606	6.28 618	1.90 612	0.01 622	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.30 673
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GELT-Stereo	0.31 215	0.09 167	0.32 81	0.03 270	0.25 621	1.18 318	0.00 1	3.00 370	0.69 312	0.07 166	0.11 310	0.04 145	0.04 215	0.21 213	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new	0.22 137	0.09 167	1.06 297	0.00 1	0.21 602	1.17 307	0.00 1	0.97 143	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.01 6	0.11 355	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 99	0.09 167	0.93 240	0.00 1	0.17 579	1.16 300	0.00 1	0.44 76	0.57 131	0.10 231	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.04 447

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 460	0.09 167	13.04 729	0.03 270	0.14 557	1.05 196	0.03 359	1.77 225	0.73 345	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.08 72	0.03 12	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.34 710	0.01 117	0.17 632

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 110	0.09 167	0.58 158	0.03 270	0.01 281	0.82 101	0.03 359	1.27 165	0.33 103	0.10 231	0.01 1	0.01 6	0.04 215	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.36 713	0.01 117	0.16 624

IGEV_i1	0.77 413	0.09 167	2.06 498	0.42 622	0.05 470	1.39 454	0.01 198	4.94 636	0.48 122	0.26 313	0.60 460	1.51 490	0.12 369	2.93 440	0.22 346	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.28 694	0.04 393	0.06 514

Foundation-i32	0.12 35	0.09 167	0.27 57	0.03 270	0.00 1	0.25 22	0.05 441	0.30 39	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.57 386	0.01 37	0.08 72	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

DDF-Stereo	0.32 220	0.09 167	0.69 185	0.05 366	0.15 566	0.91 127	0.06 473	1.58 204	0.38 112	0.04 121	0.02 177	0.17 313	0.20 420	1.46 394	0.56 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 588	0.01 117	0.02 322

252Zero-FE	0.17 77	0.09 167	0.32 81	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.00 1	0.35 56	0.68 292	1.07 467	0.02 177	0.02 53	0.00 1	0.08 72	0.31 413	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

zero-FE	0.34 230	0.09 167	1.27 361	0.05 366	0.14 557	0.85 110	0.06 473	1.57 200	0.39 115	0.05 134	0.06 275	0.16 309	0.13 379	1.35 385	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 571	0.01 117	0.02 322

asda	0.22 137	0.09 167	0.28 63	0.01 66	0.00 1	1.11 258	0.00 1	1.57 200	0.76 370	0.15 280	0.07 282	0.03 116	0.08 318	0.11 118	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	4.23 695	0.09 167	35.65 752	0.02 184	0.00 1	17.93 735	0.01 198	1.93 243	0.42 117	1.61 544	14.74 710	2.67 576	0.15 389	7.15 678	1.87 610	0.00 1	0.01 444	0.24 706	0.00 1	0.04 393	0.01 163

IGEVStereo-DCA	0.46 295	0.09 167	1.02 273	0.02 184	0.00 1	0.82 101	0.00 1	0.53 90	0.75 358	0.09 205	0.03 241	0.03 116	0.06 278	5.04 558	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.05 422	0.01 163

rrr	0.62 361	0.09 167	2.07 500	0.02 184	0.00 1	0.82 101	0.06 473	2.29 287	0.85 418	0.09 205	0.03 241	0.03 116	0.06 278	5.04 558	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.05 422	0.07 537

CAS	0.85 444	0.09 167	0.67 177	6.43 735	0.05 470	1.12 271	0.00 1	0.88 139	0.69 312	0.02 48	0.02 177	0.06 214	0.06 278	0.26 244	0.12 263	6.37 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 655

EGLCR-Stereo	0.28 192	0.09 167	0.73 190	0.18 540	0.05 470	1.17 307	0.04 405	2.37 291	0.17 40	0.35 341	0.01 1	0.01 6	0.02 109	0.38 294	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407

DisPM	0.86 448	0.09 167	1.10 310	0.76 676	0.02 388	1.51 501	0.57 639	1.75 221	0.70 326	2.43 619	0.83 501	0.38 360	0.01 37	6.89 662	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GANet-ADL	0.52 323	0.09 167	1.43 398	0.13 498	0.02 388	1.43 472	0.02 299	3.22 430	0.59 135	0.34 339	0.98 515	1.09 469	0.19 414	0.40 296	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.01 163

Patchmatch Stereo++	0.50 314	0.09 167	1.01 267	0.06 389	0.07 497	1.60 532	0.27 582	1.45 182	0.68 292	0.98 448	0.18 343	0.77 427	0.03 168	2.58 425	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.05 475
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 295	0.09 167	1.01 267	0.06 389	0.09 518	1.61 536	0.30 602	1.43 174	0.69 312	0.97 439	0.18 343	0.77 427	0.02 109	1.67 402	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.05 475

ROB_FTStereo_v2	0.43 281	0.09 167	1.00 263	0.06 389	0.08 508	1.57 518	0.33 610	1.44 178	0.67 282	0.97 439	0.19 351	0.77 427	0.02 109	1.23 377	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.05 475

ROB_FTStereo	0.47 301	0.09 167	1.04 290	0.06 389	0.08 508	1.59 529	0.33 610	1.43 174	0.68 292	0.97 439	0.19 351	0.76 423	0.03 168	1.86 409	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.05 475

HUI-Stereo	0.45 291	0.09 167	1.08 304	0.06 389	0.08 508	1.61 536	0.32 607	1.43 174	0.70 326	0.97 439	0.18 343	0.77 427	0.02 109	1.44 392	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.05 475

iGMRVC	0.51 319	0.09 167	1.04 290	0.06 389	0.08 508	1.61 536	0.27 582	1.44 178	0.69 312	0.97 439	0.19 351	0.76 423	0.03 168	2.69 433	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.04 447

iRAFT	0.50 314	0.09 167	1.01 267	0.06 389	0.07 497	1.60 532	0.27 582	1.45 182	0.68 292	0.98 448	0.18 343	0.77 427	0.03 168	2.58 425	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.05 475

RAFT-IKP	0.45 291	0.09 167	1.06 297	0.06 389	0.06 483	1.44 475	0.31 606	1.44 178	0.69 312	0.97 439	0.18 343	0.76 423	0.02 109	1.65 401	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.04 447

222	2.69 656	0.09 167	1.03 285	0.00 1	0.00 1	1.54 514	0.00 1	5.61 675	1.55 569	1.51 530	2.10 594	0.53 382	0.07 298	4.54 536	35.09 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

UPFNet	0.87 456	0.09 167	2.05 497	0.00 1	0.00 1	1.90 574	0.11 517	3.41 459	0.83 411	2.15 588	0.10 303	1.92 529	0.09 333	3.94 492	0.70 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 287	0.09 167	0.94 243	0.02 184	0.00 1	1.24 381	0.09 505	3.65 496	0.11 5	1.87 564	0.42 412	0.06 214	0.01 37	0.25 234	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

RAFT-Stereo	0.44 287	0.09 167	0.94 243	0.02 184	0.00 1	1.24 381	0.09 505	3.65 496	0.11 5	1.87 564	0.42 412	0.06 214	0.01 37	0.25 234	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.65 369	0.09 167	1.12 314	0.02 184	0.00 1	1.45 481	0.23 570	4.38 581	1.44 547	1.17 479	0.37 400	1.56 496	0.18 407	0.56 327	0.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MEA-ACV	1.03 499	0.10 198	2.78 572	0.00 1	0.00 1	1.89 573	0.01 198	3.76 507	0.96 438	1.20 485	0.38 402	2.02 538	1.69 617	4.52 533	1.28 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

depth_test_26	0.10 19	0.10 198	0.32 81	0.01 66	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 79	0.58 134	0.01 13	0.05 267	0.07 241	0.00 1	0.11 118	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

PhaseNet	0.13 42	0.10 198	0.44 109	0.04 329	0.01 281	0.43 72	0.00 1	0.25 28	0.61 168	0.07 166	0.01 1	0.11 277	0.06 278	0.25 234	0.08 197	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.07 537

DF	0.27 183	0.10 198	0.85 211	0.03 270	0.13 549	0.49 79	0.01 198	1.93 243	0.23 76	0.03 93	0.42 412	0.09 262	0.03 168	0.43 301	0.22 346	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.20 661	0.00 1	0.08 553

RT-IGEV	1.20 546	0.10 198	2.23 520	0.46 631	0.30 645	1.14 284	0.37 617	5.13 650	0.71 333	1.74 551	2.95 627	3.86 638	2.33 642	1.50 395	0.64 528	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.25 684	0.10 518	0.18 640

PipStereo	0.08 9	0.10 198	0.26 55	0.03 270	0.00 1	0.07 4	0.05 441	0.35 56	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 88	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

PSi22b	0.08 9	0.10 198	0.27 57	0.03 270	0.00 1	0.08 5	0.05 441	0.34 55	0.62 193	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 88	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

Foundation-i1	0.28 192	0.10 198	0.31 73	0.01 66	0.00 1	0.31 29	0.03 359	2.94 360	0.76 370	0.02 48	0.26 368	0.63 398	0.04 215	0.09 88	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 35	0.10 198	0.60 163	0.00 1	0.00 1	0.84 106	0.02 299	0.24 22	0.13 12	0.02 48	0.02 177	0.14 297	0.07 298	0.13 140	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.56 339	0.10 198	0.35 93	0.02 184	0.41 665	1.18 318	0.07 485	5.08 648	2.44 649	0.11 254	0.02 177	0.20 325	0.20 420	0.60 334	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.02 322

Zero-FE251	0.22 137	0.10 198	0.95 249	0.04 329	0.00 1	1.04 179	0.04 405	0.53 90	0.19 52	0.87 421	0.02 177	0.02 53	0.01 37	0.16 162	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 475

DA	0.34 230	0.10 198	0.58 158	0.02 184	0.04 450	1.15 293	0.00 1	3.56 484	0.71 333	0.05 134	0.02 177	0.01 6	0.05 246	0.23 221	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 624

GGEV	0.34 230	0.10 198	0.58 158	0.02 184	0.04 450	1.15 293	0.00 1	3.56 484	0.71 333	0.05 134	0.02 177	0.01 6	0.05 246	0.23 221	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 624

FlowAnything_test	0.12 35	0.10 198	0.30 69	0.00 1	0.01 281	1.11 258	0.00 1	0.61 107	0.13 12	0.04 121	0.02 177	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 50	0.10 198	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.47 83	0.69 312	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

SGD-Stereo	0.12 35	0.10 198	0.25 48	0.03 270	0.00 1	1.03 166	0.00 1	0.24 22	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.06 46	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 164	0.10 198	0.92 235	0.06 389	0.33 657	1.11 258	0.06 473	0.36 62	0.19 52	0.02 48	0.47 430	0.02 53	0.06 278	0.13 140	0.16 302	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.20 661	0.09 501	0.36 684
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FACV-RUCA	0.49 310	0.10 198	1.30 372	0.06 389	0.12 544	1.14 284	0.07 485	3.57 487	0.92 429	0.18 298	0.99 516	0.19 320	0.31 456	0.25 234	0.16 302	0.00 1	0.00 1	0.08 685	0.02 542	0.24 629	0.12 596

rvit_0105_6	0.34 230	0.10 198	1.37 389	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.00 1	2.78 339	1.32 524	0.04 121	0.03 241	0.07 241	0.02 109	0.19 186	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407

GCAP-BAT	0.40 264	0.10 198	1.89 469	0.22 558	0.39 661	1.19 332	0.01 198	3.06 385	0.77 379	0.05 134	0.02 177	0.01 6	0.02 109	0.06 46	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.09 563

Occ-G	0.24 164	0.10 198	0.59 162	0.01 66	0.01 281	0.80 95	0.04 405	0.62 110	0.15 23	0.01 13	0.51 435	1.34 484	0.04 215	0.09 88	0.21 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.15 568	0.00 1

Pointernet	0.34 230	0.10 198	1.09 308	0.01 66	0.08 508	1.18 318	0.05 441	2.99 368	0.62 193	0.03 93	0.01 1	0.15 303	0.05 246	0.24 226	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 616	0.01 117	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 215	0.10 198	0.89 228	0.02 184	0.00 1	0.50 80	0.00 1	0.39 69	0.61 168	0.02 48	2.91 625	0.04 145	0.03 168	0.21 213	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 688	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.40 264	0.10 198	1.86 467	0.22 558	0.39 661	1.19 332	0.01 198	3.06 385	0.77 379	0.05 134	0.02 177	0.01 6	0.02 109	0.06 46	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.09 563

BUS	0.97 481	0.10 198	0.96 252	0.01 66	0.00 1	5.85 687	0.03 359	5.40 665	0.93 433	2.26 601	0.66 468	2.39 568	0.06 278	0.61 336	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 436	0.10 198	0.96 252	0.01 66	0.00 1	3.32 634	0.21 560	5.40 665	0.93 433	2.26 601	0.66 468	1.81 524	0.10 343	0.61 336	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

test_4	0.51 319	0.10 198	1.27 361	0.01 66	0.06 483	0.97 152	0.03 359	1.12 153	0.16 28	0.27 317	3.42 640	0.65 402	0.09 333	1.59 397	0.26 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 601	0.14 553	0.00 1

psmg	0.83 436	0.10 198	0.96 252	0.01 66	0.00 1	3.28 632	0.27 582	4.83 629	0.93 433	1.92 568	1.46 555	1.81 524	0.10 343	0.61 336	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PFNet+	0.54 333	0.10 198	1.31 376	0.16 530	0.05 470	1.44 475	0.56 637	1.60 205	0.98 442	1.35 509	0.46 427	0.37 356	0.01 37	2.18 419	0.22 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

NF-Stereo	0.82 431	0.10 198	1.12 314	1.19 706	0.01 281	1.52 507	0.29 594	2.67 333	0.66 265	1.20 485	0.58 443	0.24 332	0.01 37	6.38 625	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

OCTAStereo	0.82 431	0.10 198	1.15 324	1.19 706	0.01 281	1.53 510	0.29 594	2.66 329	0.66 265	1.20 485	0.58 443	0.25 335	0.01 37	6.38 625	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 444	0.10 198	1.50 405	1.14 701	0.03 425	1.47 490	0.27 582	2.48 309	0.69 312	1.30 499	0.38 402	0.39 362	0.01 37	6.88 659	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

KMStereo	0.85 444	0.10 198	1.50 405	1.14 701	0.03 425	1.47 490	0.27 582	2.48 309	0.69 312	1.30 499	0.38 402	0.39 362	0.01 37	6.88 659	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

RE-Stereo	0.82 431	0.10 198	1.15 324	1.19 706	0.01 281	1.52 507	0.29 594	2.66 329	0.66 265	1.20 485	0.58 443	0.24 332	0.01 37	6.38 625	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 330	0.10 198	1.02 273	0.89 689	0.10 528	1.57 518	0.36 616	2.06 257	0.63 217	2.23 595	0.46 427	0.25 335	0.01 37	0.45 309	0.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

TVStereo	0.82 431	0.10 198	1.15 324	1.19 706	0.01 281	1.52 507	0.29 594	2.66 329	0.66 265	1.20 485	0.58 443	0.24 332	0.01 37	6.38 625	0.32 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

test_xeample3	0.35 241	0.10 198	1.95 477	0.02 184	0.00 1	0.93 141	0.07 485	1.70 217	0.86 420	0.09 205	0.04 259	0.05 192	0.05 246	0.23 221	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 678	0.06 443	0.08 553

LACA_dic	0.11 23	0.11 235	0.31 73	0.00 1	0.00 1	1.10 249	0.00 1	0.19 8	0.10 4	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.36 288	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMOE	0.26 178	0.11 235	0.78 197	0.18 540	0.00 1	1.13 280	0.02 299	0.78 129	0.26 91	0.10 231	0.52 436	0.06 214	0.16 397	0.24 226	0.40 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.37 679	0.04 447

MGA	0.11 23	0.11 235	0.47 125	0.01 66	0.03 425	0.84 106	0.01 198	0.32 46	0.16 28	0.08 188	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 72	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MSE-Stereo	0.12 35	0.11 235	0.49 130	0.01 66	0.00 1	1.02 161	0.01 198	0.35 56	0.17 40	0.08 188	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.08 72	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 224	0.11 235	1.06 297	0.03 270	0.13 549	1.06 212	0.00 1	2.59 320	0.70 326	0.08 188	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.05 83	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.36 713	0.01 117	0.18 640

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 93	0.11 235	0.69 185	0.04 329	0.04 450	0.82 101	0.01 198	0.31 43	0.68 292	0.04 121	0.05 267	0.01 6	0.03 168	0.10 104	0.03 12	0.00 1	0.08 656	0.00 1	0.37 715	0.01 117	0.21 657

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 183	0.11 235	1.17 334	0.04 329	0.01 281	0.84 106	0.01 198	0.38 63	0.78 385	0.07 166	0.01 1	0.02 53	0.08 318	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.15 625	0.01 117	1.62 717

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 110	0.11 235	0.73 190	0.04 329	0.01 281	1.05 196	0.00 1	1.21 159	0.65 250	0.02 48	0.01 1	0.03 116	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

MLG-Stereo_test2	0.16 68	0.11 235	0.23 22	0.02 184	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.27 34	1.26 505	0.02 48	0.01 1	0.08 252	0.00 1	0.07 56	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LG-G_1	0.23 154	0.11 235	0.32 81	0.02 184	0.00 1	1.29 411	0.00 1	1.82 228	0.71 333	0.10 231	0.01 1	0.05 192	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LG-G	0.23 154	0.11 235	0.32 81	0.02 184	0.00 1	1.29 411	0.00 1	1.82 228	0.71 333	0.10 231	0.01 1	0.05 192	0.01 37	0.07 56	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

AIO_test	0.17 77	0.11 235	0.55 151	0.08 441	0.06 483	0.42 71	0.06 473	0.35 56	0.38 112	0.03 93	0.01 1	0.86 438	0.03 168	0.21 213	0.10 239	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.08 601	0.03 346	0.02 322

rvit_stereo_0081_aga	0.17 77	0.11 235	0.81 202	0.00 1	0.00 1	0.80 95	0.01 198	0.79 130	0.59 135	0.02 48	0.01 1	0.05 192	0.03 168	0.19 186	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 183	0.11 235	1.16 329	0.04 329	0.01 281	0.84 106	0.01 198	0.38 63	0.78 385	0.07 166	0.01 1	0.02 53	0.08 318	0.03 9	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.15 625	0.01 117	1.62 717

MoCha-V2	0.33 224	0.11 235	0.92 235	0.09 455	0.06 483	0.34 41	0.00 1	2.56 317	0.64 236	0.32 325	0.43 418	0.17 313	0.09 333	0.26 244	0.10 239	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.22 670	0.05 422	0.01 163

AE-Stereo	0.47 301	0.11 235	1.03 285	0.04 329	0.09 518	1.11 258	0.03 359	4.16 559	0.34 105	0.35 341	0.82 499	0.15 303	0.16 397	0.45 309	0.05 83	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.26 687	0.09 501	0.05 475

UniTT-Stereo	0.16 68	0.11 235	1.13 318	0.03 270	0.17 579	0.32 33	0.02 299	0.38 63	0.32 102	0.03 93	0.16 330	0.05 192	0.07 298	0.16 162	0.16 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.00 1

SFCPSM	0.81 429	0.11 235	2.53 553	0.01 66	0.07 497	2.45 601	0.18 550	4.99 640	1.18 489	0.77 407	0.78 494	0.69 410	0.31 456	1.72 404	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 578	0.06 443	0.01 163

CBMV_ROB	1.70 616	0.11 235	1.98 485	0.46 631	0.00 1	2.85 623	0.91 656	4.27 571	2.21 637	4.02 670	5.00 662	2.97 601	2.32 641	5.40 577	1.35 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.06 514

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 7	0.12 254	0.35 93	0.02 184	0.01 281	0.10 7	0.01 198	0.40 70	0.17 40	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 46	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CAR	0.12 35	0.12 254	0.49 130	0.01 66	0.00 1	1.02 161	0.01 198	0.35 56	0.17 40	0.09 205	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.12 129	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

DepthFocus	0.07 7	0.12 254	0.33 90	0.02 184	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 86	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 19	0.12 254	0.54 147	0.02 184	0.00 1	0.37 53	0.01 198	0.43 74	0.16 28	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.00 1	0.14 145	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

FE-Mocha	0.48 308	0.12 254	1.34 382	0.11 479	0.09 518	0.64 89	0.01 198	3.94 540	0.22 72	0.49 372	0.58 443	0.59 389	0.53 502	0.29 259	0.38 456	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.15 625	0.02 276	0.02 322

FoundationStereo	0.08 9	0.12 254	0.24 30	0.02 184	0.01 281	0.12 10	0.04 405	0.24 22	0.59 135	0.00 1	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.11 118	0.07 169	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	0.24 164	0.12 254	0.71 189	0.04 329	0.02 388	1.07 223	0.00 1	1.30 167	0.17 40	0.59 379	0.02 177	0.08 252	0.11 355	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.17 647	0.06 443	0.02 322

IER	0.75 407	0.12 254	1.93 472	0.01 66	0.00 1	2.31 595	0.02 299	2.96 364	0.98 442	1.30 499	0.96 513	1.40 486	1.19 580	1.31 381	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DRaft	1.34 565	0.12 254	1.19 343	0.06 389	0.01 281	1.64 546	0.43 623	1.86 234	0.14 18	3.76 662	5.27 665	0.41 364	4.38 688	5.49 581	1.68 598	0.01 622	0.06 634	0.00 1	0.07 595	0.07 462	0.11 585

cross-raft	0.53 330	0.12 254	1.78 459	0.03 270	0.01 281	1.04 179	0.10 514	3.21 429	0.23 76	0.37 349	0.01 1	2.86 592	0.04 215	0.24 226	0.24 361	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.16 637	0.01 117	0.02 322

Anonymous3	0.49 310	0.12 254	2.21 511	0.01 66	0.00 1	2.53 607	0.09 505	3.16 413	0.65 250	0.12 260	0.22 363	0.12 283	0.05 246	0.37 291	0.08 197	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.03 407

EAI-Stereo	1.14 536	0.12 254	1.19 343	0.21 553	0.32 655	1.84 570	2.32 687	5.42 668	1.19 492	1.02 454	5.66 668	0.48 373	0.60 514	0.86 356	0.62 525	0.00 1	0.13 689	0.00 1	0.65 726	0.02 276	0.17 632

CFNet-RSSM	0.51 319	0.12 254	1.26 359	0.03 270	0.14 557	1.24 381	0.02 299	4.12 557	0.15 23	0.31 323	0.01 1	1.96 534	0.04 215	0.19 186	0.25 370	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.27 690	0.01 117	0.01 163

Gwc-CoAtRS	0.42 274	0.12 254	1.28 364	0.03 270	0.13 549	1.03 166	0.02 299	2.33 289	0.15 23	0.35 341	0.01 1	2.27 558	0.03 168	0.20 202	0.25 370	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.22 670	0.01 117	0.01 163

StereoDRNet-Refined	0.83 436	0.12 254	1.18 338	0.02 184	0.01 281	1.31 422	0.00 1	3.33 444	1.07 467	1.92 568	1.24 542	2.48 571	0.18 407	1.86 409	1.67 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.05 475
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DF_test	0.06 2	0.13 269	0.31 73	0.02 184	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 56	0.12 9	0.02 48	0.02 177	0.01 6	0.00 1	0.12 129	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-14k	0.24 164	0.13 269	0.89 228	0.06 389	0.00 1	0.95 147	0.02 299	1.83 230	0.62 193	0.02 48	0.01 1	0.05 192	0.15 389	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

Selective-IGEV-i16pc	1.86 626	0.13 269	9.28 711	0.06 389	0.00 1	9.97 715	2.94 698	3.81 521	1.01 449	0.28 319	0.27 373	1.48 488	0.07 298	6.90 664	0.35 443	0.10 681	0.19 704	0.01 634	0.07 595	0.12 538	0.12 596

LACA1	0.12 35	0.13 269	0.16 2	0.01 66	0.00 1	1.04 179	0.00 1	0.20 11	0.62 193	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 68	0.13 269	0.42 106	0.04 329	0.00 1	1.05 196	0.15 536	0.57 103	0.38 112	0.06 155	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.19 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LG-Stereo_L1	0.14 50	0.13 269	0.45 113	0.04 329	0.00 1	0.35 44	0.14 532	0.80 133	0.61 168	0.06 155	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.07 56	0.20 332	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MM-Stereo_test1	0.40 264	0.13 269	1.31 376	0.64 664	0.07 497	0.92 137	0.03 359	3.08 392	0.80 399	0.35 341	0.04 259	0.05 192	0.02 109	0.20 202	0.13 271	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.26 640	0.02 322

PAM_32	1.45 576	0.13 269	2.69 565	0.26 578	0.30 645	2.15 586	0.29 594	4.92 634	0.22 72	0.84 418	2.02 589	9.57 704	3.27 670	0.97 365	0.56 513	0.00 1	0.12 683	0.00 1	0.31 702	0.04 393	0.27 669

PAM	1.34 565	0.13 269	2.83 573	0.30 592	0.31 652	2.21 588	0.30 602	5.05 645	0.23 76	0.82 416	1.11 526	9.08 701	2.34 643	0.90 358	0.44 478	0.00 1	0.13 689	0.00 1	0.31 702	0.03 346	0.28 670

rvit_stereo_0075_2	0.37 253	0.13 269	2.43 541	0.02 184	0.00 1	1.12 271	0.02 299	1.66 212	1.15 485	0.16 286	0.08 290	0.02 53	0.05 246	0.40 296	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.10 576

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 154	0.13 269	0.62 165	0.01 66	0.00 1	1.05 196	0.00 1	0.63 111	0.80 399	0.76 405	0.18 343	0.09 262	0.06 278	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.05 475

MSKI-zero shot	0.73 398	0.13 269	1.56 424	0.02 184	0.14 557	1.34 431	0.04 405	3.00 370	0.23 76	0.67 391	1.64 562	0.89 441	0.00 1	4.55 537	0.10 239	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.21 668	0.03 346	0.01 163

CASS	0.56 339	0.13 269	1.40 392	0.03 270	0.01 281	1.65 550	0.04 405	3.03 379	0.63 217	1.96 573	0.93 511	0.28 344	0.36 471	0.52 319	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
hknet	1.08 512	0.13 269	2.07 500	0.01 66	0.00 1	3.32 634	0.21 560	5.40 665	0.92 429	2.26 601	0.66 468	3.43 625	0.05 246	2.81 436	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RT-Monster	0.29 200	0.14 283	1.16 329	0.06 389	0.03 425	1.18 318	0.03 359	1.92 240	0.89 423	0.05 134	0.12 315	0.01 6	0.04 215	0.12 129	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

NLSM3	0.29 200	0.14 283	0.38 99	0.02 184	0.00 1	1.21 358	0.01 198	2.99 368	0.65 250	0.02 48	0.03 241	0.05 192	0.15 389	0.06 46	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MultiAttention	6.26 712	0.14 283	1.30 372	1.04 696	1.50 710	42.66 759	15.75 756	6.19 694	1.92 611	3.14 646	7.95 684	6.41 683	0.37 473	28.21 756	3.39 653	0.13 687	0.01 444	0.67 719	0.81 732	1.99 718	1.71 719

LGtest1	0.13 42	0.14 283	0.30 69	0.01 66	0.00 1	0.40 57	0.00 1	0.54 98	0.73 345	0.06 155	0.01 1	0.03 116	0.00 1	0.04 22	0.21 341	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 248	0.14 283	1.14 320	0.04 329	0.05 470	1.39 454	0.05 441	1.87 235	0.77 379	0.13 269	0.07 282	0.48 373	0.02 109	0.41 299	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 651	0.01 117	0.10 576

ITSA-stereo	1.13 533	0.14 283	1.59 431	0.17 534	0.04 450	1.40 456	0.14 532	5.66 680	3.10 667	0.74 402	0.35 392	0.62 395	1.06 567	5.53 583	1.63 595	0.03 655	0.00 1	0.09 688	0.06 588	0.07 462	0.07 537

trnet	0.22 137	0.14 283	0.67 177	0.00 1	0.00 1	1.24 381	0.01 198	1.16 157	0.56 128	0.09 205	0.08 290	0.05 192	0.00 1	0.29 259	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 363	0.14 283	1.54 415	0.75 673	0.00 1	1.26 398	0.01 198	1.85 232	0.31 99	1.44 527	0.58 443	1.76 519	0.19 414	2.55 424	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

CASnet	0.16 68	0.14 283	0.52 140	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.00 1	0.51 86	0.75 358	0.10 231	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.22 217	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 369	0.14 283	2.02 490	0.01 66	0.01 281	1.10 249	0.00 1	2.80 344	0.97 439	0.48 369	0.28 376	2.31 563	1.50 601	1.19 374	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

CES	0.43 281	0.14 283	0.85 211	0.05 366	1.52 711	1.22 365	0.05 441	1.01 145	0.59 135	0.03 93	0.02 177	0.14 297	0.10 343	0.40 296	0.10 239	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	2.45 724

RCA-Stereo	0.37 253	0.14 283	0.76 194	0.01 66	0.00 1	1.17 307	0.00 1	3.14 402	0.61 168	0.71 397	0.47 430	0.05 192	0.13 379	0.19 186	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.01 163

ASMatch	1.44 575	0.14 283	2.15 507	0.60 657	0.21 602	1.21 358	0.26 578	0.96 142	0.66 265	0.29 320	11.75 701	0.93 448	2.37 644	6.73 648	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.04 447

s12784h	0.56 339	0.14 283	1.22 352	0.02 184	0.00 1	1.14 284	0.03 359	3.43 463	1.47 552	1.02 454	1.41 554	0.05 192	0.02 109	1.08 370	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 119	0.14 283	1.54 415	0.01 66	0.00 1	0.13 12	0.04 405	1.10 152	0.65 250	0.10 231	0.05 267	0.03 116	0.04 215	0.23 221	0.05 83	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DSFCA	1.30 558	0.14 283	1.82 463	0.01 66	0.03 425	3.74 650	0.86 652	2.71 336	1.23 497	3.09 644	0.41 411	2.93 596	1.49 598	6.12 610	1.35 582	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

MSMDNet	0.65 369	0.14 283	2.02 490	0.01 66	0.01 281	1.11 258	0.00 1	2.88 352	0.98 442	0.49 372	0.28 376	2.32 564	1.49 598	1.19 374	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

NLCSM	0.64 366	0.15 300	0.32 81	0.04 329	0.48 677	1.18 318	0.09 505	3.93 538	1.65 587	0.11 254	0.04 259	0.20 325	0.22 431	3.93 490	0.25 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.02 322

Monster-pub-mixall	0.14 50	0.15 300	0.32 81	0.01 66	0.01 281	0.31 29	0.00 1	0.40 70	0.24 83	0.11 254	0.02 177	0.03 116	0.00 1	0.93 359	0.21 341	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

S2M2_L	0.13 42	0.15 300	0.45 113	0.02 184	0.01 281	0.32 33	0.00 1	0.52 89	0.60 148	0.00 1	0.14 319	0.03 116	0.01 37	0.20 202	0.16 302	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.25 173	0.15 300	0.48 128	0.09 455	0.00 1	1.08 235	0.03 359	1.53 193	0.67 282	0.00 1	0.01 1	0.59 389	0.00 1	0.09 88	0.06 144	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.28 694	0.02 276	0.00 1

UGAM-zero	1.60 597	0.15 300	2.43 541	0.12 485	0.28 641	1.07 223	0.04 405	5.96 691	0.26 91	1.18 481	0.22 363	8.02 695	4.54 689	6.89 662	0.27 386	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.29 699	0.01 117	0.15 620

test_sample3	0.84 442	0.15 300	2.22 518	0.48 636	0.01 281	1.37 443	0.01 198	4.63 610	1.17 488	1.43 524	0.43 418	0.80 435	0.10 343	3.48 462	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.02 322

DCANet-4	0.69 386	0.15 300	3.76 628	0.03 270	0.01 281	1.22 365	0.01 198	3.14 402	1.90 608	2.34 607	0.14 319	0.11 277	0.25 440	0.34 280	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475

tt	68.65 773	0.15 300	99.57 783	50.64 765	14.90 757	100.00 785	100.00 785	100.00 790	99.76 783	27.80 752	10.52 698	99.97 793	98.63 783	99.61 783	100.00 789	90.62 779	98.21 782	46.66 769	52.02 775	62.86 770	21.04 764

anonymity	0.74 400	0.15 300	1.17 334	0.16 530	0.27 631	0.71 90	0.01 198	4.70 614	1.78 597	1.15 475	1.23 540	0.31 347	1.65 614	0.54 325	0.53 505	0.02 645	0.02 553	0.00 1	0.27 690	0.02 276	0.06 514

iRaft-Stereo_20w	0.92 473	0.15 300	2.68 564	0.24 568	0.06 483	1.36 437	0.28 590	7.46 716	0.34 105	1.56 541	0.37 400	0.62 395	1.24 585	1.25 378	0.34 436	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.16 637	0.02 276	0.13 610

CrosDoStereo	1.66 606	0.15 300	1.66 441	0.02 184	0.07 497	1.38 449	6.16 734	3.12 399	1.06 465	0.97 439	3.74 647	0.96 452	4.79 693	7.00 673	1.92 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 606	0.15 300	1.66 441	0.02 184	0.07 497	1.38 449	6.16 734	3.12 399	1.06 465	0.97 439	3.74 647	0.96 452	4.79 693	7.00 673	1.92 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 641	0.15 300	1.66 441	0.60 657	0.27 631	1.49 497	0.02 299	0.58 104	0.65 250	5.35 689	21.66 734	1.06 465	0.07 298	6.85 655	0.57 517	0.04 659	0.00 1	0.00 1	0.03 557	0.01 117	0.00 1

FCDSN-DC	5.04 703	0.15 300	1.83 464	0.22 558	0.44 668	5.60 684	1.66 674	5.22 653	4.37 686	14.49 734	21.86 735	20.65 732	11.88 731	7.66 692	4.55 668	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.05 475
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
416test	0.11 23	0.16 314	0.48 128	0.01 66	0.00 1	0.92 137	0.00 1	0.24 22	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

S	0.52 323	0.16 314	0.53 141	0.03 270	0.02 388	2.50 605	0.02 299	1.76 223	0.62 193	0.71 397	1.57 559	0.49 376	0.71 545	0.20 202	0.30 408	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 686	0.34 680

DDVS	0.92 473	0.16 314	1.39 391	0.21 553	0.27 631	3.17 627	0.26 578	2.56 317	0.62 193	0.70 395	0.81 497	2.17 555	0.45 490	5.26 568	0.29 400	0.00 1	0.01 444	0.01 634	0.00 1	0.04 393	0.02 322

rvit_0105_4	0.39 259	0.16 314	1.66 441	0.01 66	0.00 1	0.85 110	0.00 1	3.15 405	1.33 526	0.07 166	0.06 275	0.10 273	0.03 168	0.29 259	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

test_sample5	0.86 448	0.16 314	2.25 522	0.49 638	0.01 281	1.41 461	0.01 198	4.55 597	1.27 511	1.35 509	0.89 507	0.58 387	0.11 355	3.75 477	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.02 322

test_sample4	0.86 448	0.16 314	2.28 532	0.50 641	0.01 281	1.42 469	0.01 198	4.65 612	1.27 511	1.52 531	0.66 468	0.69 410	0.08 318	3.50 463	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.02 322

SMFormer	1.04 502	0.16 314	1.55 417	0.33 604	0.01 281	1.03 166	0.00 1	5.24 654	2.12 625	1.53 533	2.16 598	0.92 443	0.02 109	4.46 527	1.24 572	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 322

tta	1.04 502	0.16 314	1.55 417	0.33 604	0.01 281	1.03 166	0.00 1	5.24 654	2.12 625	1.53 533	2.16 598	0.92 443	0.02 109	4.46 527	1.24 572	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 163

qqq1	0.98 484	0.16 314	1.55 417	0.33 604	0.01 281	1.03 166	0.00 1	5.24 654	2.12 625	1.53 533	2.16 598	0.92 443	0.02 109	4.46 527	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 163

fff1	0.98 484	0.16 314	1.55 417	0.33 604	0.01 281	1.03 166	0.00 1	5.24 654	2.12 625	1.53 533	2.16 598	0.92 443	0.02 109	4.46 527	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 163

DualNet	0.88 460	0.16 314	2.25 522	0.49 638	0.01 281	1.41 461	0.01 198	4.55 597	1.27 511	1.43 524	1.12 528	0.58 387	0.11 355	3.75 477	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.02 322

RAFT-Test	0.61 352	0.16 314	2.27 531	0.04 329	0.15 566	1.80 567	0.17 544	2.52 312	0.65 250	0.56 376	0.11 310	2.76 585	0.02 109	0.27 254	0.34 436	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.29 699	0.01 117	0.01 163

LoS	0.28 192	0.16 314	0.95 249	0.07 424	0.01 281	1.32 423	0.07 485	1.30 167	0.60 148	0.04 121	0.03 241	0.28 344	0.11 355	0.48 314	0.11 252	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
416test1013	0.11 23	0.17 327	0.51 136	0.02 184	0.00 1	0.92 137	0.00 1	0.25 28	0.18 47	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

MWSP-net	1.01 494	0.17 327	2.51 551	0.03 270	0.01 281	1.13 280	3.23 700	3.31 441	0.86 420	1.39 518	0.66 468	2.72 582	2.30 639	0.50 317	1.36 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.34 230	0.17 327	2.86 576	0.00 1	0.10 528	0.41 59	0.03 359	2.16 270	0.62 193	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.08 72	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.02 664	0.02 542	0.01 117	0.01 163

MatchStereo	0.17 77	0.17 327	0.97 258	0.01 66	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.06 149	0.59 135	0.01 13	0.01 1	0.05 192	0.07 298	0.14 145	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.55 337	0.17 327	2.86 576	0.00 1	0.10 528	4.86 674	0.03 359	2.09 262	0.62 193	0.07 166	0.01 1	0.04 145	0.02 109	0.08 72	0.06 144	0.00 1	0.00 1	0.02 664	0.02 542	0.01 117	0.01 163

WCG-NET	0.22 137	0.17 327	0.54 147	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.05 441	0.61 107	1.09 471	0.17 295	0.33 388	0.03 116	0.13 379	0.20 202	0.07 169	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.02 322

IGEV-Stereo+	0.43 281	0.17 327	0.46 117	0.14 515	1.06 700	0.63 88	0.02 299	0.30 39	0.24 83	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.03 168	1.86 409	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.15 625	1.83 716	1.61 716

test_sample6	0.89 468	0.17 327	2.23 520	0.48 636	0.01 281	1.43 472	0.01 198	4.49 592	1.40 537	1.43 524	1.12 528	0.64 401	0.14 385	3.86 486	0.42 471	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.02 322

CFNet_pseudo	0.66 374	0.17 327	2.08 502	0.00 1	0.01 281	1.22 365	0.00 1	2.79 340	0.73 345	0.78 410	0.46 427	2.32 564	0.63 523	1.77 406	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

pcwnet_v2	1.29 556	0.17 327	5.98 689	0.10 469	0.01 281	1.76 562	0.02 299	5.08 648	2.90 663	1.54 539	1.98 585	2.03 540	0.81 554	3.01 444	0.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.03 346	0.03 407

CREStereo	0.22 137	0.17 327	0.64 169	0.00 1	0.01 281	1.22 365	0.01 198	1.15 155	0.56 128	0.10 231	0.07 282	0.04 145	0.00 1	0.32 274	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	0.65 369	0.17 327	2.09 503	0.00 1	0.01 281	1.22 365	0.00 1	2.77 338	0.73 345	0.75 403	0.44 422	2.32 564	0.64 527	1.76 405	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

NVstereo2D	1.09 520	0.17 327	4.40 656	0.00 1	0.00 1	1.59 529	0.18 550	4.29 573	1.40 537	0.85 419	0.36 395	2.30 561	0.62 522	5.26 568	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

anonymous	0.11 23	0.18 340	0.44 109	0.04 329	0.00 1	0.29 28	0.02 299	0.66 113	0.16 28	0.11 254	0.02 177	0.01 6	0.01 37	0.26 244	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

test_sample7	0.72 396	0.18 340	1.23 354	0.55 651	0.01 281	1.21 358	0.00 1	4.31 575	1.07 467	1.35 509	0.36 395	0.70 413	0.44 486	2.58 425	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.02 322

MIF-Stereo (partial)	0.27 183	0.18 340	1.14 320	0.01 66	0.00 1	0.43 72	0.02 299	1.97 249	0.39 115	0.11 254	0.08 290	0.07 241	0.06 278	0.44 304	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.02 322

EKT-Stereo	0.74 400	0.18 340	1.23 354	0.81 678	4.25 730	1.19 332	0.03 359	2.17 280	0.13 12	0.35 341	0.40 408	0.97 455	0.08 318	2.61 430	0.09 220	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.07 595	0.04 393	0.03 407

LCNet	0.87 456	0.18 340	0.97 258	0.14 515	0.26 625	1.19 332	0.22 566	2.36 290	0.71 333	1.82 561	0.21 359	0.11 277	2.56 648	5.56 587	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.81 702

ac_64	1.12 531	0.18 340	1.64 436	0.18 540	0.25 621	1.48 496	0.02 299	4.97 638	1.47 552	0.69 394	0.45 426	4.94 668	0.46 494	4.87 550	0.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.00 1

HGLStereo	1.03 499	0.18 340	1.50 405	0.01 66	0.01 281	1.41 461	0.01 198	3.41 459	0.82 409	1.05 462	3.09 630	2.11 545	1.24 585	4.51 532	1.18 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.03 407

FC-DCNN	6.09 709	0.18 340	2.35 537	0.42 622	0.53 681	7.80 705	1.42 670	8.14 719	7.07 709	19.05 743	22.10 736	22.85 737	13.84 735	9.42 707	6.44 686	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 514

DISCO	1.93 631	0.18 340	2.44 543	0.67 668	0.53 681	5.25 679	0.00 1	5.43 669	1.56 574	2.09 586	0.91 508	6.48 685	0.89 559	8.55 701	3.60 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.01 163

AnonStereo	0.43 281	0.19 349	0.86 215	0.12 485	0.00 1	1.19 332	0.02 299	3.00 370	0.62 193	0.34 339	0.92 510	0.12 283	0.04 215	0.79 351	0.20 332	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.01 163

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 269	0.19 349	2.26 526	0.02 184	0.40 664	2.25 593	0.00 1	2.16 270	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.01 163

SCION-MonSter	1.11 530	0.19 349	2.64 562	0.02 184	0.46 672	3.49 643	0.05 441	3.82 523	0.89 423	0.08 188	1.40 553	1.03 461	0.20 420	1.69 403	5.76 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 663	0.15 620

S2M2_XL	0.06 2	0.19 349	0.39 103	0.04 329	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 52	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune2	0.61 352	0.19 349	0.84 210	0.06 389	0.00 1	1.28 405	0.04 405	1.89 238	0.69 312	0.10 231	0.59 454	0.07 241	0.67 539	5.30 571	0.47 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

ISRNet	0.88 460	0.19 349	2.71 568	0.05 366	0.00 1	1.17 307	0.03 359	2.96 364	0.80 399	2.17 590	1.70 570	2.59 573	0.20 420	2.58 425	0.46 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.00 1

UGAM	1.08 512	0.19 349	2.83 573	0.05 366	0.01 281	1.09 241	0.11 517	2.89 353	0.64 236	0.08 188	2.46 610	3.64 631	0.08 318	6.99 671	0.25 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.27 645	0.04 447

FC-DCNN v2	6.25 711	0.19 349	2.31 534	0.44 625	0.55 685	8.05 707	1.51 673	8.71 720	7.22 710	19.24 744	22.98 739	24.00 741	13.47 734	9.80 713	6.51 687	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 475

IGEV++	0.36 248	0.19 349	0.57 156	0.09 455	0.00 1	0.35 44	0.03 359	4.62 605	0.24 83	0.12 260	0.02 177	0.03 116	0.17 402	0.24 226	0.23 353	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.04 571	0.09 501	0.08 553

MyStereo06	0.80 427	0.19 349	2.53 553	0.02 184	0.00 1	1.51 501	0.01 198	4.61 604	0.24 83	0.89 425	0.69 480	3.14 612	1.18 579	0.58 332	0.33 425	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.07 537

MyStereo05	0.79 422	0.19 349	3.17 598	0.02 184	0.00 1	1.51 501	0.01 198	3.56 484	2.48 653	1.34 503	0.02 177	1.25 478	0.38 476	1.19 374	0.50 498	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.07 537

PFNet	1.06 511	0.19 349	2.95 580	1.16 703	0.56 686	1.58 522	0.25 573	1.50 189	0.60 148	2.38 615	1.23 540	0.63 398	0.30 452	6.85 655	0.43 474	0.16 691	0.01 444	0.00 1	0.07 595	0.18 594	0.18 640

CREStereo++_RVC	0.29 200	0.19 349	0.83 209	0.05 366	0.00 1	1.19 332	0.00 1	0.66 113	0.99 446	0.25 312	1.26 545	0.05 192	0.07 298	0.20 202	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HCRNet	0.73 398	0.19 349	1.10 310	0.01 66	0.00 1	1.17 307	0.01 198	3.07 389	1.97 614	0.60 380	0.21 359	0.56 385	0.11 355	5.34 575	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 322

FAT-Stereo	1.86 626	0.19 349	3.31 608	0.17 534	0.03 425	1.78 565	0.97 657	4.76 623	2.79 661	4.22 672	4.87 658	5.31 676	2.83 657	5.06 560	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.01 163

PMTNet	0.21 119	0.19 349	0.85 211	0.02 184	0.02 388	1.14 284	0.30 602	0.88 139	0.11 5	0.03 93	0.02 177	0.07 241	0.02 109	0.37 291	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.28 192	0.20 365	0.37 97	0.00 1	1.83 713	1.02 161	0.00 1	0.68 116	0.60 148	0.04 121	0.02 177	0.03 116	0.09 333	0.52 319	0.09 220	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 163

Weightmod_eth	0.61 352	0.20 365	0.54 147	0.09 455	0.00 1	0.86 113	0.04 405	0.72 121	0.62 193	0.10 231	3.72 646	0.21 329	0.53 502	2.03 414	0.24 361	1.85 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 670	0.07 537

aanet-new-8k	0.27 183	0.20 365	0.94 243	0.02 184	0.00 1	1.19 332	0.00 1	2.10 263	0.61 168	0.03 93	0.01 1	0.04 145	0.01 37	0.10 104	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

IGEV-FE	0.74 400	0.20 365	3.00 584	0.26 578	0.02 388	1.10 249	0.05 441	3.72 502	0.19 52	0.88 422	0.71 487	2.81 586	0.63 523	0.52 319	0.33 425	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.16 637	0.04 393	0.00 1

SCV_C0	0.34 230	0.20 365	0.96 252	0.02 184	0.00 1	0.41 59	0.02 299	3.62 492	0.65 250	0.12 260	0.01 1	0.07 241	0.09 333	0.18 177	0.13 271	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.19 655	0.12 538	0.04 447

rvit_0105_5	0.41 269	0.20 365	1.94 476	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.00 1	3.18 418	1.27 511	0.08 188	0.09 299	0.10 273	0.02 109	0.35 286	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 407

IGEV_Zeroshot_test	0.74 400	0.20 365	3.00 584	0.26 578	0.02 388	1.10 249	0.05 441	3.72 502	0.19 52	0.88 422	0.71 487	2.84 589	0.63 523	0.53 323	0.33 425	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.16 637	0.04 393	0.00 1

CFNet_ucs	0.77 413	0.20 365	2.22 518	0.01 66	0.01 281	1.32 423	0.00 1	3.30 440	1.31 521	1.15 475	1.14 530	2.19 557	0.42 484	2.04 415	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

GwcNet-ADL	0.62 361	0.20 365	2.03 492	0.05 366	0.01 281	1.29 411	0.02 299	3.16 413	1.39 533	0.97 439	0.44 422	1.48 488	0.23 432	0.78 350	0.27 386	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 407

IRAFT_RVC	1.02 497	0.20 365	1.58 427	1.39 711	0.26 625	1.33 429	0.32 607	2.52 312	0.66 265	1.58 542	0.81 497	1.16 473	1.58 610	6.51 634	0.43 474	0.00 1	0.12 683	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.03 407

XX-Stereo	1.04 502	0.20 365	4.94 671	0.85 683	0.04 450	1.25 392	0.00 1	3.37 448	0.45 121	1.22 492	0.50 434	3.70 634	0.02 109	3.91 489	0.05 83	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.20 661	0.03 346	0.02 322

ccnet	1.70 616	0.20 365	1.95 477	0.26 578	0.18 585	3.72 649	1.22 666	4.22 567	1.43 546	2.37 613	3.96 651	3.45 626	1.51 602	4.69 543	4.47 666	0.06 673	0.00 1	0.09 688	0.01 512	0.10 518	0.01 163

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 77	0.21 377	0.66 174	0.02 184	0.01 281	1.08 235	0.00 1	0.25 28	0.66 265	0.09 205	0.02 177	0.02 53	0.01 37	0.19 186	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475

small-0shot	0.11 23	0.21 377	0.37 97	0.03 270	0.01 281	0.22 20	0.04 405	0.42 72	0.60 148	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.00 1	0.10 104	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SE	0.32 220	0.21 377	0.49 130	0.21 553	0.00 1	1.04 179	0.02 299	1.57 200	0.21 66	0.09 205	0.73 491	0.08 252	0.71 545	0.25 234	0.40 467	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.08 601	0.27 645	0.07 537

RAStereo	0.17 77	0.21 377	1.18 338	0.04 329	0.01 281	0.18 16	0.00 1	0.81 135	0.34 105	0.07 166	0.04 259	0.05 192	0.05 246	0.19 186	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

ff7	0.23 154	0.21 377	1.02 273	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 90	0.75 358	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.44 304	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.07 462	0.01 163

ffff	0.23 154	0.21 377	1.02 273	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 90	0.75 358	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.44 304	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.07 462	0.01 163

11t	0.23 154	0.21 377	1.02 273	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 90	0.75 358	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.44 304	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.07 462	0.01 163

anonymousdsp	0.21 119	0.21 377	0.63 166	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.74 125	0.77 379	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.25 234	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.08 479	0.03 407

ccc-4	0.23 154	0.21 377	1.02 273	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.53 90	0.75 358	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.44 304	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 625	0.07 462	0.01 163

IGEV-Stereo	0.21 119	0.21 377	0.63 166	0.02 184	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.73 123	0.77 379	0.09 205	0.01 1	0.04 145	0.07 298	0.24 226	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.08 479	0.03 407
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGR	0.76 411	0.21 377	2.98 581	0.06 389	0.07 497	1.24 381	0.05 441	3.09 395	1.38 531	0.62 381	0.34 389	0.75 422	0.78 551	3.35 451	0.22 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.06 514

ACVNet	0.57 342	0.21 377	1.34 382	0.09 455	0.00 1	1.36 437	0.22 566	2.40 294	1.05 462	0.63 386	0.66 468	1.94 531	0.26 443	0.31 268	0.79 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 301	0.22 390	1.27 361	0.15 521	0.01 281	1.18 318	0.01 198	1.65 208	0.48 122	0.02 48	1.80 576	0.46 369	0.04 215	1.62 400	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.01 512	0.16 574	0.02 322

NINENet	1.03 499	0.22 390	1.30 372	0.10 469	0.01 281	5.85 687	0.03 359	4.41 586	1.25 504	1.55 540	0.60 460	2.39 568	0.06 278	2.72 435	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.01 634	0.00 1	0.04 393	0.00 1

DMCA	0.68 384	0.22 390	1.96 481	0.01 66	0.01 281	1.28 405	0.02 299	3.02 377	1.54 568	2.14 587	0.15 328	1.74 516	0.10 343	0.45 309	0.95 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

DANet	1.74 618	0.22 390	3.06 590	0.75 673	0.44 668	2.46 602	0.35 615	3.40 457	1.41 540	4.22 672	1.56 558	5.03 670	0.56 508	6.29 619	5.00 674	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.04 393	0.08 553
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DLCB_ROB	1.17 542	0.22 390	1.28 364	0.08 441	0.00 1	1.51 501	0.23 570	3.39 455	1.52 566	3.43 657	2.00 587	3.40 623	0.31 456	4.29 511	1.82 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 556	0.22 390	1.35 386	0.64 664	0.16 574	2.56 608	0.00 1	4.14 558	2.37 644	2.29 606	1.76 573	2.84 589	0.02 109	6.80 654	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.11 585

Selective-IGEV-i16pb	2.59 654	0.23 399	12.90 728	0.10 469	0.00 1	8.27 709	3.43 705	6.97 710	3.73 678	0.56 376	2.20 603	2.46 570	1.32 591	7.09 676	1.35 582	0.15 689	0.26 712	0.06 680	0.13 623	0.24 629	0.24 666

rvit_stereo_0080	0.30 208	0.23 399	1.20 346	0.00 1	0.00 1	0.90 125	0.01 198	2.79 340	0.60 148	0.02 48	0.02 177	0.06 214	0.01 37	0.12 129	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

whm_eth	0.30 208	0.23 399	1.20 346	0.00 1	0.00 1	0.90 125	0.01 198	2.79 340	0.60 148	0.02 48	0.02 177	0.06 214	0.01 37	0.12 129	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

DIP-Stereo	0.58 344	0.23 399	0.90 230	0.08 441	0.00 1	1.43 472	0.01 198	6.01 692	1.38 531	0.92 432	0.11 310	0.04 145	0.19 414	0.12 129	0.07 169	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.01 163
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DRN-Test	1.62 598	0.23 399	3.72 626	0.18 540	0.13 549	3.34 636	0.19 556	5.93 690	2.01 621	4.14 671	0.76 493	2.12 547	1.78 621	5.22 567	2.62 644	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.01 512	0.03 346	0.01 163

rgla	0.11 23	0.24 404	0.46 117	0.02 184	0.00 1	0.91 127	0.00 1	0.24 22	0.17 40	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

aanet-new-16k	0.22 137	0.24 404	0.93 240	0.02 184	0.00 1	1.18 318	0.03 359	1.06 149	0.68 292	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.08 72	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

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WCG-NET（raft）	0.29 200	0.24 404	0.51 136	0.01 66	0.00 1	0.91 127	0.05 441	0.56 99	1.12 479	0.21 307	0.12 315	1.54 494	0.14 385	0.14 145	0.07 169	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.03 407

UNet	1.13 533	0.24 404	4.21 645	0.01 66	0.02 388	2.31 595	0.02 299	3.06 385	0.76 370	1.17 479	0.14 319	2.73 583	1.58 610	4.48 531	1.92 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CBMV	1.56 591	0.24 404	1.92 471	0.31 596	0.03 425	2.90 625	4.33 716	3.79 514	1.81 598	4.98 685	1.73 571	2.70 580	1.68 616	3.81 482	0.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.08 553
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 93	0.25 410	0.81 202	0.02 184	0.00 1	1.19 332	0.01 198	0.20 11	0.65 250	0.06 155	0.01 1	0.03 116	0.04 215	0.16 162	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 447

TestStereo-Hl	0.57 342	0.25 410	1.16 329	0.01 66	0.00 1	1.27 402	0.00 1	3.15 405	1.12 479	0.23 309	0.03 241	0.38 360	0.08 318	3.60 467	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ToySt	0.47 301	0.25 410	2.47 548	0.04 329	0.01 281	1.17 307	0.00 1	2.01 253	0.63 217	0.08 188	0.14 319	1.16 473	0.05 246	0.80 354	0.46 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557	0.10 518	0.04 447

ProNet	0.20 110	0.25 410	0.78 197	0.01 66	0.01 281	0.95 147	0.00 1	0.70 117	0.68 292	0.02 48	0.01 1	0.05 192	0.03 168	0.31 268	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.04 447

HHNet	0.87 456	0.25 410	1.78 459	0.16 530	0.08 508	1.30 417	0.44 624	1.93 243	0.64 236	1.41 523	5.92 670	0.14 297	1.79 622	0.35 286	0.95 556	0.05 665	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.14 553	0.01 163

test-1	0.52 323	0.25 410	0.94 243	0.03 270	0.22 606	1.20 352	0.08 493	4.03 548	0.25 89	0.70 395	0.66 468	0.71 417	0.03 168	0.30 265	0.43 474	0.00 1	0.18 702	0.00 1	0.07 595	0.01 117	0.25 668

aanet-new-36k	0.27 183	0.26 416	0.94 243	0.05 366	0.00 1	1.11 258	0.00 1	2.04 256	0.66 265	0.05 134	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 118	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475

tg	0.34 230	0.26 416	0.68 180	0.01 66	0.00 1	1.25 392	0.01 198	1.75 221	0.65 250	0.11 254	0.40 408	0.74 421	0.11 355	0.29 259	0.08 197	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.29 657	0.21 657

model_zeroshot	0.49 310	0.26 416	2.10 505	0.03 270	0.01 281	1.69 555	0.08 493	2.63 325	0.18 47	1.02 454	0.01 1	0.61 392	0.06 278	0.86 356	0.14 283	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.16 637	0.02 276	0.01 163

anonymousa	0.79 422	0.26 416	1.91 470	0.03 270	0.29 643	1.46 489	0.02 299	3.76 507	0.97 439	0.72 400	2.25 605	3.21 617	0.56 508	0.15 155	0.12 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 571	0.00 1	0.02 322

aanet-new-90k	0.30 208	0.27 420	0.90 230	0.12 485	0.04 450	1.11 258	0.04 405	2.59 320	0.68 292	0.05 134	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.07 56	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 596

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aanet-new-78k	0.33 224	0.27 420	1.51 411	0.12 485	0.03 425	1.12 271	0.04 405	2.61 324	0.66 265	0.03 93	0.01 1	0.02 53	0.02 109	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.09 563

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 110	0.27 420	1.02 273	0.02 184	0.11 538	1.07 223	0.01 198	0.60 106	0.44 119	0.04 121	0.02 177	0.04 145	0.01 37	0.14 145	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 661	0.01 117	0.03 407

aanet-new-10k	0.31 215	0.27 420	0.81 202	0.06 389	0.06 483	1.19 332	0.00 1	2.60 323	0.66 265	0.08 188	0.02 177	0.04 145	0.01 37	0.33 278	0.06 144	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

ACV-stereo	1.64 604	0.27 420	2.94 579	0.04 329	0.04 450	6.31 693	0.18 550	1.81 227	0.22 72	0.23 309	0.01 1	10.52 706	5.41 704	4.07 497	0.77 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 322

MyStereo07	0.27 183	0.27 420	0.64 169	0.02 184	0.01 281	1.64 546	0.01 198	1.41 172	0.73 345	0.10 231	0.01 1	0.03 116	0.10 343	0.24 226	0.04 43	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.06 514

MyStereo04	0.78 421	0.27 420	3.19 599	0.02 184	0.01 281	1.64 546	0.01 198	3.64 495	2.20 636	0.98 448	0.02 177	1.29 480	0.57 510	1.10 371	0.53 505	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.06 514

ACVNet-DCA	0.61 352	0.27 420	1.28 364	0.13 498	0.00 1	3.44 639	0.01 198	3.15 405	0.68 292	0.33 328	0.69 480	0.04 145	0.61 517	1.43 388	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.03 557	0.01 117	0.01 163

xx1	0.95 478	0.27 420	1.28 364	0.13 498	0.00 1	3.44 639	0.01 198	3.18 418	7.23 711	0.33 328	0.69 480	0.73 419	0.12 369	1.43 388	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

1test111	0.69 386	0.27 420	1.28 364	0.13 498	0.00 1	3.44 639	0.01 198	3.15 405	0.68 292	0.33 328	0.69 480	0.04 145	0.61 517	2.95 442	0.07 169	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.03 557	0.01 117	0.01 163

cc1	0.94 476	0.27 420	1.28 364	0.13 498	0.00 1	3.44 639	0.01 198	3.18 418	7.23 711	0.33 328	0.69 480	0.04 145	0.61 517	1.43 388	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.03 557	0.09 501	0.04 447

tt1	0.88 460	0.27 420	1.25 358	0.08 441	0.00 1	3.36 637	0.02 299	3.03 379	6.40 702	0.33 328	0.66 468	0.05 192	0.40 482	1.59 397	0.05 83	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.03 407

CRFU-Net	1.32 563	0.27 420	2.46 547	1.17 705	0.03 425	4.08 655	0.05 441	5.61 675	0.67 282	1.53 533	0.70 486	3.47 627	2.62 651	3.24 449	0.24 361	0.01 622	0.01 444	0.11 694	0.00 1	0.13 546	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 248	0.27 420	0.76 194	0.01 66	0.00 1	1.20 352	0.01 198	2.15 266	0.62 193	0.15 280	0.22 363	0.69 410	0.12 369	0.28 256	0.18 321	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.22 661

MMNet	1.20 546	0.27 420	3.59 621	0.09 455	0.00 1	4.15 657	0.01 198	3.63 494	1.19 492	1.93 572	0.32 381	1.35 485	1.23 582	4.42 523	1.84 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

SCV	0.42 274	0.28 436	0.68 180	0.26 578	0.16 574	0.26 26	0.05 441	4.98 639	0.63 217	0.10 231	0.01 1	0.02 53	0.05 246	0.26 244	0.13 271	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.18 651	0.25 637	0.18 640

castereo	0.32 220	0.28 436	0.46 117	0.01 66	0.05 470	0.81 99	0.04 405	3.37 448	0.61 168	0.08 188	0.01 1	0.08 252	0.14 385	0.10 104	0.11 252	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.22 670	0.02 276	0.01 163

rvit_0105_3	0.47 301	0.28 436	2.20 510	0.01 66	0.00 1	1.13 280	0.00 1	3.20 427	1.26 505	0.08 188	0.26 368	0.09 262	0.03 168	0.62 339	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

plain	0.41 269	0.28 436	2.26 526	0.07 424	0.00 1	0.50 80	0.01 198	2.84 347	0.92 429	0.05 134	0.07 282	0.13 290	0.17 402	0.43 301	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 670	0.01 163

ssnet_v2	1.14 536	0.28 436	1.77 456	0.03 270	0.00 1	2.07 580	0.37 617	5.20 652	1.87 606	2.00 577	0.87 505	3.09 608	0.55 507	1.31 381	3.02 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.12 596

GMOStereo	0.42 274	0.28 436	1.02 273	0.05 366	0.18 585	1.04 179	0.02 299	2.40 294	0.16 28	2.25 597	0.01 1	0.32 348	0.03 168	0.09 88	0.15 293	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.02 322

error version	0.42 274	0.28 436	1.02 273	0.05 366	0.18 585	1.04 179	0.02 299	2.40 294	0.16 28	2.25 597	0.01 1	0.32 348	0.03 168	0.09 88	0.15 293	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.02 322

test-v	0.42 274	0.28 436	1.02 273	0.05 366	0.18 585	1.04 179	0.02 299	2.40 294	0.16 28	2.25 597	0.01 1	0.32 348	0.03 168	0.09 88	0.15 293	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.02 322

test-2	0.42 274	0.28 436	1.02 273	0.05 366	0.18 585	1.04 179	0.02 299	2.40 294	0.16 28	2.25 597	0.01 1	0.32 348	0.03 168	0.09 88	0.15 293	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.02 322

TANstereo	0.30 208	0.28 436	0.86 215	0.03 270	0.01 281	1.14 284	0.00 1	0.53 90	0.44 119	1.06 465	1.24 542	0.06 214	0.05 246	0.25 234	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-60k	0.27 183	0.29 446	1.00 263	0.03 270	0.00 1	1.06 212	0.03 359	2.20 282	0.66 265	0.04 121	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 447

aanet-new-40k	0.15 61	0.29 446	0.87 218	0.02 184	0.03 425	0.88 123	0.01 198	0.45 79	0.28 97	0.06 155	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 72	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 475

MaDis-Stereo	0.22 137	0.29 446	0.87 218	0.05 366	0.18 585	0.41 59	0.01 198	1.24 162	0.56 128	0.02 48	0.03 241	0.13 290	0.05 246	0.32 274	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

GCAP-Stereo	0.24 164	0.29 446	0.82 207	0.01 66	0.00 1	1.24 381	0.00 1	1.70 217	0.23 76	0.02 48	0.01 1	0.09 262	0.10 343	0.18 177	0.05 83	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.01 163

THIR-Stereo	1.48 580	0.29 446	1.51 411	0.01 66	0.02 388	1.05 196	4.32 715	2.11 264	0.22 72	1.08 468	4.24 654	1.93 530	4.19 685	6.76 650	1.87 610	0.00 1	0.00 1	0.04 675	0.00 1	0.05 422	0.00 1

ADLNet	1.20 546	0.29 446	1.98 485	0.00 1	0.02 388	2.20 587	0.11 517	4.39 584	2.52 655	2.19 593	2.20 603	2.66 575	0.70 544	3.42 457	1.25 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.04 447

over-8	0.14 50	0.30 452	0.28 63	0.00 1	0.01 281	0.85 110	0.00 1	0.38 63	0.62 193	0.02 48	0.02 177	0.04 145	0.04 215	0.11 118	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

aanet-new-34k	0.15 61	0.30 452	0.88 223	0.01 66	0.00 1	0.86 113	0.01 198	0.15 2	0.63 217	0.05 134	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 407

aanet-new-32k	0.17 77	0.30 452	1.08 304	0.04 329	0.00 1	0.86 113	0.03 359	0.26 32	0.62 193	0.03 93	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

aanet-new-30k	0.17 77	0.30 452	1.07 300	0.04 329	0.00 1	0.86 113	0.03 359	0.26 32	0.62 193	0.03 93	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.06 46	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 322

aanet-new-24k	0.22 137	0.30 452	0.85 211	0.01 66	0.23 611	1.06 212	0.00 1	0.94 141	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 162	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.00 1	0.01 163

S-Stereo	2.00 637	0.30 452	5.74 686	0.24 568	0.23 611	2.51 606	1.90 677	4.74 618	5.15 694	2.42 617	5.80 669	2.85 591	0.72 547	5.08 561	2.17 630	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.04 447

over v1	0.19 99	0.31 458	0.25 48	0.00 1	0.02 388	0.75 91	0.00 1	1.44 178	0.63 217	0.02 48	0.02 177	0.04 145	0.04 215	0.08 72	0.17 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

aanet-new-28k	0.18 93	0.31 458	1.03 285	0.02 184	0.00 1	0.94 143	0.00 1	0.25 28	0.63 217	0.02 48	0.01 1	0.01 6	0.03 168	0.07 56	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 678	0.00 1	0.02 322

LACA2	0.15 61	0.31 458	0.57 156	0.00 1	0.00 1	1.07 223	0.00 1	0.17 5	0.68 292	0.01 13	0.01 1	0.02 53	0.01 37	0.05 28	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 579	0.31 458	3.22 605	0.66 666	0.08 508	1.54 514	0.09 505	3.84 525	1.58 580	1.66 547	2.32 607	3.60 629	3.12 664	6.99 671	0.42 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

APVNet	1.52 584	0.31 458	4.00 636	0.09 455	0.00 1	4.64 670	0.08 493	4.41 586	1.21 495	1.25 495	1.05 521	2.90 595	0.93 562	6.70 646	2.48 637	0.01 622	0.00 1	0.07 682	0.00 1	0.27 645	0.05 475

CCAANet	0.86 448	0.31 458	1.86 467	0.01 66	0.00 1	1.19 332	0.02 299	4.04 550	0.70 326	0.29 320	0.43 418	1.40 486	0.07 298	6.12 610	0.84 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

stereogan	2.13 642	0.31 458	3.75 627	0.01 66	0.09 518	7.44 702	0.60 642	4.27 571	3.29 669	3.91 668	4.62 657	6.41 683	1.84 627	5.17 563	0.58 519	0.00 1	0.01 444	0.01 634	0.00 1	0.24 629	0.05 475

RASNet	1.53 586	0.31 458	1.97 483	0.09 455	3.20 724	1.69 555	0.06 473	3.27 439	2.12 625	0.77 407	1.29 546	5.32 677	1.69 617	6.60 637	2.17 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.02 322

over-9	0.16 68	0.32 466	0.31 73	0.00 1	0.01 281	1.03 166	0.00 1	0.46 81	0.63 217	0.01 13	0.02 177	0.04 145	0.04 215	0.12 129	0.13 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

AIO_rvc	0.21 119	0.32 466	0.50 135	0.09 455	0.03 425	0.43 72	0.06 473	1.25 163	0.63 217	0.03 93	0.01 1	0.09 262	0.04 215	0.28 256	0.16 302	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.03 557	0.10 518	0.10 576

HUF	0.25 173	0.32 466	1.18 338	0.06 389	0.11 538	0.31 29	0.08 493	0.73 123	0.62 193	0.10 231	0.01 1	0.02 53	0.03 168	0.16 162	0.14 283	0.00 1	0.58 725	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.37 685

rvit_stereo_ft	0.31 215	0.32 466	1.63 435	0.01 66	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 347	0.79 392	0.02 48	0.03 241	0.08 252	0.02 109	0.19 186	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 407

sAnonymous2	0.37 253	0.32 466	3.21 602	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.08 493	1.96 247	0.90 426	0.03 93	0.05 267	0.04 145	0.11 355	0.11 118	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.18 640

CroCo_RVC	0.37 253	0.32 466	3.21 602	0.01 66	0.00 1	0.35 44	0.08 493	1.96 247	0.90 426	0.03 93	0.05 267	0.04 145	0.11 355	0.11 118	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.18 640

delet	1.14 536	0.32 466	1.56 424	0.03 270	0.17 579	2.86 624	1.03 660	4.25 568	2.14 630	1.03 459	1.17 535	1.64 510	0.92 561	4.35 516	1.27 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.00 1

psm_up	0.84 442	0.32 466	1.44 400	0.02 184	0.00 1	1.98 576	0.05 441	3.40 457	1.04 456	2.06 583	0.40 408	1.74 516	0.45 490	3.47 461	0.24 361	0.06 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 389	0.33 474	4.35 654	0.03 270	0.00 1	1.24 381	0.01 198	3.08 392	0.24 83	0.62 381	0.31 380	0.12 283	0.00 1	3.67 468	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 281	0.33 474	0.92 235	0.75 673	0.04 450	0.96 151	0.05 441	3.11 398	0.79 392	0.12 260	0.53 438	0.26 338	0.06 278	0.26 244	0.13 271	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.28 655	0.01 163

rvit_105_1	0.60 349	0.33 474	2.37 538	0.01 66	0.00 1	1.16 300	0.00 1	3.38 452	1.20 494	0.16 286	0.26 368	0.13 290	0.04 215	2.66 431	0.24 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.03 407

CoDeX	0.94 476	0.34 477	2.09 503	0.05 366	0.20 596	1.49 497	0.20 558	5.89 687	1.57 576	0.66 390	0.67 478	1.05 463	0.32 461	3.82 484	0.33 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

STTStereo	0.83 436	0.34 477	2.44 543	0.24 568	0.15 566	1.41 461	0.10 514	3.02 377	1.55 569	1.34 503	0.17 337	1.77 521	0.45 490	3.42 457	0.30 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 163

over-6	0.25 173	0.35 479	0.49 130	0.00 1	0.02 388	1.02 161	0.00 1	2.02 255	0.64 236	0.01 13	0.02 177	0.03 116	0.03 168	0.27 254	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Select-FE	1.23 551	0.35 479	4.62 664	0.32 601	0.26 625	1.02 161	0.00 1	4.88 632	0.70 326	1.79 559	0.42 412	4.48 656	3.90 683	0.72 347	0.46 489	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.37 715	0.02 276	0.19 649

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 524	0.35 479	4.53 660	0.18 540	0.37 659	0.79 94	0.00 1	5.71 683	0.74 354	0.40 354	0.64 465	4.47 655	1.41 595	1.42 387	0.30 408	0.00 1	0.11 675	0.00 1	0.28 694	0.17 584	0.14 617

DCRE	0.69 386	0.35 479	1.16 329	0.06 389	0.02 388	0.91 127	0.00 1	1.05 148	0.30 98	0.98 448	7.63 681	0.72 418	0.02 109	0.16 162	0.07 169	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.21 668	0.02 276	0.03 407

STTRV1_RVC	1.94 633	0.35 479	4.85 669	0.32 601	0.01 281	2.41 600	0.34 614	5.79 684	3.55 673	0.82 416	5.11 664	1.63 508	1.08 570	7.63 690	1.41 588	0.91 717	2.53 745	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 447

RYNet	1.52 584	0.35 479	3.38 611	0.25 571	0.04 450	2.31 595	0.03 359	4.62 605	1.47 552	1.14 474	0.34 389	4.52 658	1.38 594	6.36 624	4.23 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

UCFNet_RVC	0.66 374	0.35 479	1.20 346	0.02 184	0.30 645	1.53 510	0.01 198	3.42 461	0.67 282	1.12 472	0.73 491	1.26 479	0.20 420	1.84 408	0.46 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S0	0.35 241	0.36 486	0.58 158	0.15 521	0.01 281	1.28 405	0.04 405	1.15 155	0.11 5	0.10 231	1.50 556	0.20 325	0.45 490	0.30 265	0.39 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557	0.31 665	0.10 576

SACVNet	0.96 479	0.36 486	1.49 404	0.05 366	0.00 1	1.62 541	0.28 590	3.86 531	1.28 515	1.79 559	0.80 496	1.59 499	0.07 298	5.29 570	0.48 495	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 625	0.01 163

STrans-v2	1.67 610	0.36 486	3.28 606	0.02 184	0.19 592	1.45 481	0.08 493	6.69 704	1.49 558	2.00 577	2.86 624	3.67 633	3.88 682	7.04 675	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 349	0.36 486	0.96 252	0.03 270	0.02 388	1.21 358	0.02 299	2.80 344	1.55 569	1.08 468	2.63 616	0.43 366	0.16 397	0.37 291	0.25 370	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.01 163

FBW_ROB	2.36 649	0.36 486	3.16 597	0.37 617	0.14 557	4.42 666	0.18 550	6.64 702	3.05 665	2.98 641	2.85 623	4.86 667	1.11 573	11.00 724	4.53 667	0.16 691	0.05 623	0.37 711	0.09 607	0.19 604	0.78 701

aanet-32k-new	0.25 173	0.37 491	1.01 267	0.02 184	0.00 1	1.20 352	0.02 299	1.50 189	0.60 148	0.03 93	0.01 1	0.03 116	0.01 37	0.19 186	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475

FLISNet	0.54 333	0.37 491	1.50 405	0.13 498	0.00 1	1.15 293	0.00 1	1.68 214	0.62 193	1.34 503	0.01 1	2.67 576	0.66 534	0.36 288	0.20 332	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

CoSv	0.54 333	0.37 491	1.50 405	0.13 498	0.00 1	1.15 293	0.00 1	1.68 214	0.62 193	1.34 503	0.01 1	2.67 576	0.66 534	0.36 288	0.20 332	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

HH	0.88 460	0.37 491	1.93 472	0.25 571	0.10 528	0.62 86	0.00 1	3.79 514	0.18 47	0.33 328	0.59 454	3.94 640	0.81 554	4.44 525	0.09 220	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 322

HanStereo	0.88 460	0.37 491	1.93 472	0.25 571	0.10 528	0.62 86	0.00 1	3.79 514	0.18 47	0.33 328	0.59 454	3.94 640	0.81 554	4.44 525	0.09 220	0.00 1	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 322

psmorigin	2.01 638	0.37 491	10.25 714	0.22 558	0.03 425	1.62 541	0.19 556	3.31 441	1.05 462	4.92 683	3.14 631	5.85 678	2.21 636	5.31 572	1.71 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.02 322

MWDA-net	1.00 492	0.38 497	1.20 346	0.12 485	0.20 596	1.73 560	0.12 526	3.18 418	0.78 385	1.18 481	0.48 432	1.65 511	2.29 637	5.68 594	1.03 561	0.03 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

AIO-test1	0.53 330	0.38 497	1.50 405	0.02 184	0.03 425	1.12 271	0.01 198	3.13 401	0.69 312	0.44 361	0.30 378	0.06 214	0.06 278	2.52 423	0.13 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.13 546	0.09 563

StereoVision	0.86 448	0.38 497	1.75 455	0.03 270	0.01 281	1.14 284	0.02 299	3.38 452	0.92 429	0.13 269	6.89 678	0.50 379	0.12 369	1.10 371	0.78 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.02 322

gwcnet-sp	0.98 484	0.38 497	4.06 640	0.04 329	0.00 1	2.60 610	0.15 536	3.51 474	1.13 482	1.75 553	0.16 330	0.68 407	0.39 479	3.69 471	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.03 407

scenet	0.98 484	0.38 497	4.06 640	0.04 329	0.00 1	2.60 610	0.15 536	3.51 474	1.13 482	1.75 553	0.16 330	0.68 407	0.39 479	3.69 471	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.03 407

ssnet	0.98 484	0.38 497	4.06 640	0.04 329	0.00 1	2.60 610	0.15 536	3.51 474	1.13 482	1.75 553	0.16 330	0.68 407	0.39 479	3.69 471	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.03 407

GANet-RSSM	0.88 460	0.38 497	1.45 401	0.60 657	0.00 1	1.36 437	0.02 299	4.55 597	0.69 312	0.71 397	0.32 381	1.56 496	0.61 517	4.55 537	0.64 528	0.00 1	0.00 1	0.05 679	0.00 1	0.08 479	0.02 322

SGM_RVC	4.07 692	0.38 497	1.98 485	0.84 680	0.26 625	6.20 691	2.37 688	6.45 699	3.57 674	11.56 721	9.27 692	15.55 721	6.78 711	10.07 715	4.60 669	0.22 695	0.25 709	0.20 702	0.23 674	0.26 640	0.34 680
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
aanet-new-22k	0.15 61	0.39 505	1.05 295	0.03 270	0.04 450	0.41 59	0.00 1	0.18 7	0.64 236	0.03 93	0.01 1	0.05 192	0.00 1	0.15 155	0.03 12	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 447

Sa-1000	1.04 502	0.39 505	1.17 334	0.00 1	0.20 596	1.33 429	0.03 359	4.19 562	1.81 598	0.99 452	5.33 666	0.61 392	0.15 389	4.07 497	0.30 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.13 546	0.00 1

ADLNet2	1.38 570	0.39 505	3.13 595	0.00 1	0.70 691	1.23 380	0.26 578	4.19 562	2.36 643	1.45 528	3.16 634	4.23 648	0.82 557	4.56 539	0.88 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 546	0.02 322

XX-TBD	0.28 192	0.39 505	0.97 258	0.05 366	0.00 1	1.09 241	0.00 1	0.71 119	0.54 126	0.44 361	1.04 520	0.06 214	0.06 278	0.19 186	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	1.09 520	0.39 505	1.45 401	0.04 329	0.00 1	1.34 431	0.22 566	3.34 447	2.25 640	1.48 529	1.11 526	4.17 645	0.37 473	4.73 546	0.79 542	0.01 622	0.00 1	0.03 671	0.00 1	0.09 501	0.01 163

CVANet_RVC	1.10 524	0.39 505	1.69 448	0.28 586	0.00 1	1.45 481	0.48 628	3.26 433	1.64 586	2.93 635	1.22 539	1.51 490	0.37 473	6.09 608	0.50 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.01 163

Weightmod	0.61 352	0.40 511	0.53 141	0.11 479	0.03 425	1.12 271	0.01 198	0.79 130	0.62 193	0.09 205	2.76 621	0.67 406	0.33 463	3.73 475	0.44 478	0.06 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 691	0.12 596

PSi22	0.36 248	0.40 511	0.78 197	0.11 479	0.00 1	0.91 127	0.00 1	2.98 366	0.65 250	0.01 13	0.01 1	0.10 273	0.04 215	0.93 359	0.12 263	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.01 163

Hybrid-DGEV-03	0.92 473	0.40 511	1.07 300	0.01 66	0.00 1	1.24 381	0.03 359	2.90 354	0.36 110	2.06 583	9.12 691	0.15 303	0.14 385	0.34 280	0.30 408	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.21 617	0.08 553

CroCo-Stereo	0.39 259	0.40 511	1.67 445	0.07 424	0.00 1	0.19 18	0.01 198	3.55 482	0.75 358	0.08 188	0.02 177	0.46 369	0.08 318	0.28 256	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
edge stereo	1.94 633	0.40 511	3.82 631	0.15 521	0.09 518	1.81 568	0.45 625	4.77 624	2.21 637	3.36 652	3.94 650	8.39 697	1.72 620	5.75 595	1.69 600	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.17 584	0.01 163

HSM	1.36 567	0.40 511	1.07 300	0.01 66	0.30 645	1.73 560	0.03 359	5.89 687	1.22 496	1.83 562	1.36 549	4.78 665	1.30 590	6.61 639	0.57 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 479	0.41 517	2.03 492	0.02 184	0.01 281	2.14 583	0.01 198	4.31 575	1.07 467	1.35 509	0.36 395	0.70 413	0.44 486	2.58 425	0.34 436	0.53 709	0.00 1	1.82 726	1.10 735	0.02 276	0.02 322

test_sample9	2.36 649	0.41 517	2.03 492	0.02 184	0.01 281	2.14 583	0.01 198	4.31 575	1.07 467	1.35 509	0.36 395	0.70 413	0.44 486	5.58 591	8.70 705	0.53 709	16.52 769	1.82 726	1.10 735	0.02 276	0.02 322

test_sample8	3.62 680	0.41 517	2.03 492	0.02 184	0.01 281	2.14 583	0.01 198	4.38 581	1.04 456	6.51 693	0.58 443	14.04 717	6.94 712	5.58 591	8.70 705	0.53 709	16.52 769	1.82 726	1.10 735	0.02 276	0.02 322

SA	0.83 436	0.41 517	1.17 334	0.00 1	0.20 596	1.28 405	0.01 198	3.98 542	1.86 604	0.41 356	0.96 513	0.27 341	1.33 592	4.07 497	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.14 553	0.01 163

IPLG	0.86 448	0.41 517	2.31 534	0.06 389	0.06 483	1.36 437	0.11 517	3.17 416	0.83 411	0.62 381	1.00 517	0.46 369	0.61 517	5.57 590	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.01 163

XPNet_ROB	1.17 542	0.41 517	1.68 446	0.04 329	0.01 281	1.65 550	0.17 544	3.46 469	1.39 533	3.89 667	1.01 518	1.60 501	0.53 502	4.35 516	3.07 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 322

TARStereo	17.66 751	0.42 523	25.94 745	0.42 622	2.79 721	38.47 758	19.07 759	23.74 757	47.50 767	34.77 757	53.46 768	36.45 754	33.79 760	13.82 735	14.88 730	0.69 716	0.01 444	0.28 708	1.76 742	1.53 715	3.43 728

VIP-Stereo	0.21 119	0.42 523	0.92 235	0.06 389	0.00 1	1.09 241	0.02 299	0.59 105	0.65 250	0.02 48	0.06 275	0.07 241	0.01 37	0.06 46	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.11 585

fff	0.66 374	0.42 523	2.21 511	0.01 66	0.01 281	1.22 365	0.02 299	3.26 433	1.04 456	2.34 607	0.14 319	0.09 262	1.83 624	0.34 280	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475

MIPNet	0.64 366	0.42 523	2.01 488	0.08 441	0.07 497	1.29 411	0.11 517	3.47 471	1.29 516	0.67 391	0.10 303	0.63 398	0.97 565	1.25 378	0.25 370	0.00 1	0.01 444	0.01 634	0.01 512	0.11 529	0.04 447

GEStereo_RVC	1.10 524	0.42 523	1.72 452	0.28 586	0.01 281	1.37 443	0.11 517	6.25 697	0.84 414	1.05 462	0.67 478	1.61 503	0.79 552	6.11 609	0.63 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.04 447

raftrobust	0.46 295	0.42 523	1.05 295	0.01 66	0.21 602	1.17 307	0.05 441	2.07 261	0.19 52	2.98 641	0.02 177	0.12 283	0.15 389	0.25 234	0.31 413	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.06 514

csc	0.66 374	0.42 523	2.21 511	0.01 66	0.01 281	1.22 365	0.02 299	3.26 433	1.04 456	2.34 607	0.14 319	0.09 262	1.83 624	0.34 280	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475

cscssc	0.66 374	0.42 523	2.21 511	0.01 66	0.01 281	1.22 365	0.02 299	3.26 433	1.04 456	2.34 607	0.14 319	0.09 262	1.83 624	0.34 280	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 475

quiztm	0.45 291	0.43 531	0.77 196	0.20 551	0.08 508	1.20 352	0.04 405	3.88 535	0.72 342	0.30 322	0.56 440	0.06 214	0.06 278	0.20 202	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.17 584	0.01 163

MIM_Stereo	0.45 291	0.43 531	1.18 338	0.51 645	0.04 450	1.26 398	0.02 299	2.38 292	0.65 250	0.07 166	0.02 177	0.70 413	0.20 420	1.01 368	0.13 271	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.10 576

ADStereo(finetuned)	0.83 436	0.43 531	3.68 625	0.03 270	0.00 1	1.22 365	0.01 198	3.26 433	1.86 604	2.61 625	0.20 357	0.09 262	2.39 646	0.34 280	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.06 514

DCANet	0.66 374	0.43 531	2.21 511	0.03 270	0.00 1	1.22 365	0.01 198	3.26 433	1.85 603	2.61 625	0.21 359	0.09 262	0.49 498	0.33 278	0.39 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.06 514

GANet	1.90 630	0.43 531	1.83 464	0.39 619	0.00 1	2.24 590	3.37 703	3.90 536	1.44 547	2.17 590	9.66 693	2.57 572	1.09 571	6.88 659	1.81 605	0.00 1	0.00 1	0.02 664	0.00 1	0.10 518	0.03 407

MSMD_ROB	4.94 702	0.43 531	2.58 557	0.12 485	0.01 281	8.43 710	1.09 662	4.25 568	4.11 683	13.11 727	26.36 745	13.95 716	13.88 736	7.45 686	2.92 648	0.10 681	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

LiteMatch	0.17 77	0.44 537	0.24 30	0.28 586	0.02 388	0.56 83	0.04 405	0.20 11	0.60 148	0.00 1	0.01 1	0.02 53	0.68 541	0.07 56	0.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

Lsterematch	0.41 269	0.44 537	1.31 376	0.28 586	0.02 388	0.91 127	0.04 405	1.01 145	1.02 452	0.24 311	1.06 522	0.30 346	0.68 541	0.57 328	0.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.01 163

AACVNet	0.87 456	0.44 537	1.19 343	0.17 534	0.00 1	1.76 562	0.00 1	3.60 491	0.60 148	1.03 459	0.26 368	1.31 481	0.17 402	6.33 622	0.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.01 163

rafts_anoy	0.39 259	0.44 537	1.15 324	0.06 389	0.03 425	1.12 271	0.04 405	2.75 337	0.33 103	0.10 231	0.16 330	0.11 277	0.19 414	0.74 349	0.31 413	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.01 512	0.02 276	0.05 475

RALCasStereoNet	0.44 287	0.44 537	1.03 285	0.03 270	0.00 1	1.10 249	0.03 359	2.46 306	0.90 426	0.07 166	0.32 381	0.12 283	0.20 420	1.28 380	0.25 370	0.00 1	0.31 715	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.12 596

PSMNet-RSSM	0.90 469	0.44 537	1.35 386	0.13 498	0.00 1	1.37 443	0.03 359	4.79 627	0.85 418	1.11 471	0.49 433	2.15 549	0.35 469	4.09 503	0.73 537	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.03 346	0.01 163

GASTEREO	0.39 259	0.45 543	0.47 125	0.11 479	0.24 616	1.06 212	0.03 359	3.16 413	0.66 265	0.10 231	0.01 1	0.01 6	0.28 448	0.66 343	0.18 321	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.32 705	0.03 346	0.02 322

MSCF	0.38 258	0.45 543	0.49 130	0.12 485	0.24 616	1.05 196	0.03 359	3.14 402	0.68 292	0.02 48	0.01 1	0.02 53	0.23 432	0.65 341	0.18 321	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.32 705	0.03 346	0.02 322

RAFT+CT+SA	0.66 374	0.45 543	1.22 352	0.10 469	0.30 645	1.24 381	0.02 299	4.21 564	0.67 282	0.62 381	0.39 407	0.33 352	0.05 246	2.69 433	0.14 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 712	0.13 546	0.30 673

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 601	0.45 543	2.21 511	1.53 713	0.18 585	4.33 662	0.41 621	3.37 448	1.40 537	0.54 375	0.65 466	3.10 609	0.11 355	4.93 552	0.60 523	4.57 732	0.51 721	0.00 1	0.00 1	1.37 712	2.39 723

PS-NSSS	1.08 512	0.45 543	1.70 450	0.02 184	0.01 281	1.37 443	0.01 198	4.38 581	2.09 623	1.15 475	2.65 617	0.65 402	0.07 298	6.35 623	0.56 513	0.16 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

iResNet	1.00 492	0.45 543	3.08 592	0.86 687	0.01 281	1.97 575	0.01 198	3.67 500	1.49 558	1.77 557	1.09 524	0.35 354	0.13 379	3.83 485	1.27 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.01 163

DNS	2.99 663	0.46 549	0.47 125	0.12 485	0.34 658	1.10 249	0.04 405	1.27 165	0.76 370	0.05 134	0.62 462	0.07 241	0.05 246	17.58 743	0.05 83	0.00 1	2.59 748	0.00 1	0.29 699	21.26 761	12.71 758

fast-acv-ft	1.41 573	0.46 549	4.29 649	0.10 469	0.13 549	3.97 652	0.29 594	2.42 302	1.91 609	0.81 415	3.55 642	3.02 603	1.26 587	3.35 451	2.05 625	0.04 659	0.01 444	0.04 675	0.04 571	0.39 683	0.05 475

TestStereo1	0.77 413	0.46 549	1.12 314	0.15 521	0.19 592	1.29 411	0.01 198	3.33 444	1.55 569	0.45 364	1.67 565	0.13 290	1.23 582	3.39 455	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.07 537

SA-5K	0.77 413	0.46 549	1.12 314	0.15 521	0.19 592	1.29 411	0.01 198	3.33 444	1.55 569	0.45 364	1.67 565	0.13 290	1.23 582	3.39 455	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.07 537

AFF-stereo	0.65 369	0.46 549	0.82 207	0.37 617	0.00 1	1.19 332	0.00 1	3.04 383	1.42 542	0.72 400	1.95 583	1.16 473	0.26 443	0.97 365	0.31 413	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.21 617	0.02 322

FINET	1.36 567	0.46 549	4.05 639	0.22 558	0.73 692	1.03 166	0.00 1	3.57 487	5.71 697	1.59 543	1.64 562	0.49 376	0.19 414	5.53 583	1.90 612	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.03 407

CFNet-ft	0.77 413	0.46 549	1.34 382	0.01 66	0.27 631	1.32 423	0.02 299	2.40 294	0.68 292	0.63 386	0.18 343	3.23 620	0.21 428	3.97 494	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.03 346	0.02 322

CFNet_RVC	0.77 413	0.46 549	1.34 382	0.01 66	0.27 631	1.32 423	0.02 299	2.40 294	0.68 292	0.63 386	0.18 343	3.23 620	0.21 428	3.97 494	0.54 508	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.00 1	0.03 346	0.02 322

NVStereoNet_ROB	3.25 670	0.46 549	2.71 568	0.34 610	0.56 686	2.36 598	0.87 653	4.56 601	4.47 690	4.55 677	14.09 709	11.93 709	3.23 669	9.79 712	3.14 652	0.43 706	0.03 585	0.53 716	0.31 702	0.36 677	0.38 687
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
1111	9.50 726	0.47 558	11.42 720	0.91 690	0.04 450	19.77 739	16.64 757	10.91 727	9.48 715	11.84 724	17.26 719	22.53 734	18.72 748	23.26 748	24.09 756	0.62 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 709	1.03 710

LL-Strereo2	0.36 248	0.47 558	1.08 304	0.09 455	0.03 425	1.12 271	0.07 485	1.66 212	0.93 433	0.43 360	0.02 177	0.51 381	0.08 318	0.23 221	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 557	0.04 393	0.04 447

G-Net	3.49 677	0.47 558	4.03 638	1.61 714	1.91 714	10.78 720	1.92 678	3.06 385	1.26 505	8.59 710	12.06 702	6.13 681	7.82 717	4.78 547	4.77 670	0.08 677	0.12 683	0.07 682	0.15 625	0.16 574	0.11 585

PSMNet-RUCA	0.66 374	0.48 561	1.68 446	0.01 66	0.02 388	2.02 578	0.25 573	3.93 538	1.50 561	0.37 349	1.38 551	0.11 277	0.12 369	0.64 340	0.31 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.00 1

LoS_RVC	0.19 99	0.48 561	0.51 136	0.12 485	0.10 528	1.01 159	0.01 198	0.81 135	0.19 52	0.07 166	0.02 177	0.06 214	0.05 246	0.31 268	0.05 83	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 447

IIG-Stereo	1.30 558	0.48 561	1.04 290	2.41 721	0.05 470	1.61 536	0.14 532	2.59 320	0.68 292	2.97 640	2.28 606	3.08 607	0.57 510	7.41 685	0.65 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

raft+_RVC	0.42 274	0.48 561	1.11 312	0.51 645	0.17 579	1.16 300	0.04 405	2.25 284	0.59 135	0.12 260	0.42 412	0.08 252	0.15 389	0.60 334	0.28 394	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.19 649

WCMA_ROB	4.54 698	0.48 561	3.19 599	0.49 638	0.63 690	5.38 681	2.57 693	4.70 614	3.77 679	14.17 732	19.02 727	15.47 720	9.03 721	6.73 648	4.85 672	0.01 622	0.05 623	0.01 634	0.01 512	0.08 479	0.16 624

CroCo-Stereo Lap2	0.33 224	0.49 566	1.18 338	0.02 184	0.00 1	0.33 36	0.00 1	3.08 392	0.61 168	0.02 48	0.01 1	0.04 145	0.08 318	0.45 309	0.15 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.02 322

TDLM	1.08 512	0.49 566	1.43 398	0.27 584	0.00 1	1.56 517	2.12 681	3.10 396	1.75 595	1.36 514	0.93 511	1.06 465	0.49 498	6.21 614	0.70 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.02 322

SPS-STEREO	3.08 666	0.49 566	2.49 549	0.21 553	0.24 616	3.67 648	1.24 667	5.80 685	2.43 648	10.68 716	8.00 685	9.48 703	3.59 676	8.11 697	5.08 675	0.01 622	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.11 585
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_5	0.74 400	0.50 569	1.55 417	0.44 625	0.25 621	1.45 481	0.01 198	4.16 559	0.78 385	0.79 412	0.17 337	0.42 365	0.64 527	3.06 446	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 574	0.21 657

UDGNet	0.35 241	0.50 569	1.14 320	0.02 184	0.00 1	1.12 271	0.02 299	0.70 117	1.57 576	0.31 323	0.05 267	0.06 214	0.02 109	1.45 393	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 349	0.50 569	1.01 267	0.50 641	0.04 450	0.94 143	0.08 493	3.01 375	0.65 250	0.22 308	0.09 299	3.41 624	0.27 446	0.53 323	0.37 453	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.01 512	0.40 684	0.03 407

DeepPruner_ROB	0.86 448	0.50 569	1.80 462	0.01 66	0.00 1	1.57 518	0.17 544	3.48 472	0.42 117	3.31 651	0.02 177	2.09 544	0.17 402	3.01 444	0.61 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.01 163

TestStereo_HL2	0.59 347	0.51 573	1.36 388	0.11 479	0.00 1	1.21 358	0.03 359	2.79 340	1.18 489	0.10 231	0.02 177	0.19 320	0.08 318	4.22 507	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

GGDA	0.58 344	0.51 573	1.23 354	0.07 424	0.00 1	1.25 392	0.02 299	2.86 351	1.23 497	0.09 205	0.02 177	0.15 303	0.07 298	3.95 493	0.07 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

cf-r	0.98 484	0.51 573	2.04 496	0.25 571	0.01 281	1.40 456	0.03 359	4.47 591	1.65 587	0.95 435	0.58 443	2.63 574	0.24 435	4.19 506	0.58 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.04 447

DispNO	1.25 553	0.52 576	3.40 612	0.11 479	0.05 470	1.45 481	0.01 198	3.73 504	1.68 590	1.34 503	1.59 560	3.15 613	1.12 576	5.56 587	1.14 567	0.00 1	0.02 553	0.03 671	0.12 621	0.05 422	0.03 407

MyStereo8	0.85 444	0.52 576	3.20 601	0.20 551	0.00 1	1.47 490	0.01 198	3.53 480	1.91 609	1.34 503	0.65 466	1.22 476	0.31 456	0.57 328	1.38 587	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.06 588	0.09 501	0.30 673

RAFT_CTSACE	0.68 384	0.52 576	1.74 453	0.50 641	0.05 470	1.16 300	0.00 1	2.68 334	0.66 265	0.68 393	1.60 561	1.76 519	0.80 553	0.94 363	0.13 271	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.00 1

CSP-Net	1.01 494	0.52 576	0.92 235	0.01 66	0.00 1	2.83 622	0.05 441	4.99 640	0.69 312	0.91 430	0.85 503	1.82 526	0.23 432	6.04 606	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.01 163

ETE_ROB	1.16 541	0.52 576	1.71 451	0.01 66	0.02 388	1.79 566	0.22 566	4.10 555	1.32 524	4.68 681	1.18 537	2.81 586	0.08 318	3.56 465	1.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 514

HLF11	0.71 394	0.53 581	3.15 596	0.00 1	0.00 1	1.04 179	0.00 1	3.07 389	1.41 540	0.42 358	0.02 177	0.16 309	0.12 369	4.13 504	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

AASNet	0.86 448	0.53 581	1.96 481	0.04 329	0.00 1	1.70 557	0.05 441	5.13 650	1.84 600	0.93 433	1.88 579	0.96 452	0.19 414	0.67 344	0.91 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.09 563

MLCV	1.01 494	0.53 581	2.17 508	0.03 270	0.00 1	1.60 532	0.03 359	2.90 354	1.30 519	2.60 624	1.85 578	1.00 458	0.40 482	4.88 551	0.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.01 163

nnnnnnn	7.49 719	0.54 584	10.64 716	1.30 710	0.48 677	8.20 708	2.79 694	9.94 725	14.21 732	16.19 736	24.83 744	23.63 739	12.51 732	11.97 726	11.56 720	0.22 695	0.01 444	0.01 634	0.02 542	0.16 574	0.54 693

PStereo	0.30 208	0.54 584	0.87 218	0.13 498	0.00 1	0.89 124	0.06 473	0.72 121	0.75 358	0.05 134	0.07 282	0.05 192	0.57 510	0.32 274	0.43 474	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.38 687

G2L-ROB	0.91 471	0.54 584	1.97 483	0.01 66	0.00 1	1.45 481	0.00 1	3.38 452	1.31 521	1.36 514	0.07 282	3.25 622	0.01 37	4.39 521	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.01 163

coex_refinement	1.13 533	0.54 584	1.58 427	0.12 485	0.02 388	1.51 501	0.06 473	4.01 545	1.51 565	2.61 625	0.66 468	4.40 652	0.48 497	3.67 468	1.30 580	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.03 407

OMP-Stereo	1.20 546	0.54 584	0.96 252	2.39 720	0.29 643	1.58 522	0.33 610	2.01 253	0.68 292	2.68 628	1.16 533	3.10 609	0.18 407	7.40 684	0.56 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.01 163

G2L-Stereo	1.04 502	0.55 589	2.62 560	0.02 184	0.11 538	1.41 461	0.02 299	3.45 466	0.99 446	1.37 516	0.14 319	3.10 609	0.24 435	5.96 603	0.66 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 604	0.04 447

TestStereo	0.61 352	0.55 589	1.84 466	0.00 1	0.00 1	0.94 143	0.00 1	1.65 208	0.23 76	0.12 260	0.03 241	0.08 252	0.06 278	6.59 636	0.08 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	1.76 621	0.55 589	2.59 559	0.22 558	0.60 689	1.70 557	0.98 659	4.31 575	1.99 619	3.12 645	5.04 663	4.41 654	2.96 659	4.72 545	1.90 612	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.14 553	0.01 163

Nwc_Net	1.94 633	0.55 589	3.79 629	0.07 424	0.08 508	2.73 615	0.04 405	6.75 707	1.11 474	2.03 582	7.92 683	4.82 666	2.11 634	4.78 547	2.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.01 163

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 502	0.55 589	2.52 552	0.56 653	1.00 697	1.37 443	0.00 1	3.43 463	1.35 528	2.24 596	0.35 392	2.18 556	0.58 513	4.28 510	0.34 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iRaft-Stereo_5w	1.08 512	0.56 594	2.70 566	0.02 184	0.02 388	1.20 352	0.01 198	3.18 418	0.63 217	0.14 275	2.00 587	1.62 505	1.54 604	6.69 645	1.01 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 625	0.01 163

NCC-stereo	1.67 610	0.56 594	3.10 593	0.08 441	0.22 606	2.24 590	0.13 528	5.05 645	1.42 542	2.27 604	2.72 619	4.29 649	3.53 674	5.76 596	2.01 622	0.04 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 322

Abc-Net	1.67 610	0.56 594	3.10 593	0.08 441	0.22 606	2.24 590	0.13 528	5.05 645	1.42 542	2.27 604	2.72 619	4.29 649	3.53 674	5.76 596	2.01 622	0.04 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.02 322
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TCMNet	1.49 582	0.57 597	5.20 674	0.13 498	1.39 707	1.81 568	0.17 544	4.03 548	1.26 505	1.72 550	2.98 628	1.95 533	0.46 494	5.01 556	2.55 641	0.00 1	0.06 634	0.06 680	0.00 1	0.37 679	0.16 624

raft_robust	0.98 484	0.57 597	1.21 350	0.06 389	0.17 579	1.36 437	0.02 299	3.46 469	2.18 634	0.33 328	0.01 1	1.54 494	1.42 596	6.77 651	0.15 293	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.18 651	0.11 529	0.09 563

z-ln-s-r	1.57 594	0.58 599	5.36 679	0.19 550	0.01 281	1.62 541	0.06 473	3.52 477	1.56 574	1.06 465	0.71 487	1.69 514	0.24 435	5.49 581	9.29 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.01 163

HITNet	0.80 427	0.58 599	2.14 506	0.69 669	0.00 1	1.35 435	0.02 299	4.50 593	1.15 485	1.76 556	0.16 330	0.60 391	0.30 452	1.13 373	1.64 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NaN_ROB	2.02 639	0.58 599	2.65 563	0.29 590	0.28 641	3.19 628	5.19 727	3.84 525	2.55 657	5.31 688	1.73 571	2.30 561	1.96 630	6.78 652	3.09 651	0.01 622	0.06 634	0.03 671	0.10 612	0.10 518	0.37 685

ManiGeoR	0.70 389	0.59 602	3.01 586	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	3.15 405	1.50 561	0.06 155	0.02 177	0.18 317	0.15 389	4.07 497	0.25 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

HLf10	0.70 389	0.59 602	3.01 586	0.00 1	0.00 1	1.06 212	0.00 1	3.15 405	1.50 561	0.06 155	0.02 177	0.18 317	0.15 389	4.07 497	0.25 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1

PA-Net	1.31 562	0.59 602	3.65 622	0.06 389	0.15 566	1.44 475	0.54 636	4.08 553	2.71 660	0.78 410	1.16 533	2.32 564	0.64 527	5.96 603	1.92 615	0.01 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.06 514
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.33 564	0.59 602	1.74 453	0.02 184	0.06 483	3.25 631	0.50 635	3.45 466	1.39 533	3.70 661	0.59 454	4.59 660	0.25 440	3.58 466	2.79 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.02 322

DStereoRT	3.77 684	0.60 606	4.37 655	0.09 455	0.15 566	5.27 680	0.46 626	4.05 551	1.49 558	1.91 567	1.39 552	0.89 441	3.47 672	6.42 631	1.75 603	0.00 1	0.09 661	37.58 767	4.88 753	0.07 462	0.50 691

G2L-Stereo_test	0.97 481	0.60 606	1.95 477	0.21 553	0.01 281	1.63 545	0.10 514	3.19 424	1.01 449	1.98 575	0.11 310	3.22 619	0.51 500	4.38 520	0.27 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 594	0.02 322

4D-IteraStereo	0.35 241	0.60 606	1.93 472	0.02 184	0.09 518	1.03 166	0.07 485	1.25 163	0.34 105	0.02 48	0.03 241	0.84 437	0.10 343	0.31 268	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.07 537

GMStereo	0.25 173	0.60 606	1.28 364	0.01 66	0.00 1	0.48 76	0.00 1	0.74 125	1.24 503	0.16 286	0.03 241	0.07 241	0.09 333	0.22 217	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DPSNet	3.38 676	0.60 606	9.55 712	0.61 660	0.46 672	5.10 677	1.44 671	11.17 729	3.92 682	2.57 622	0.88 506	5.90 679	9.68 726	7.63 690	7.25 694	0.08 677	0.16 699	0.01 634	0.07 595	0.34 670	0.17 632

CBFPSM	1.39 571	0.61 611	4.29 649	0.01 66	0.01 281	3.64 647	0.03 359	3.39 455	0.80 399	0.64 389	0.21 359	6.18 682	3.70 679	2.38 422	1.82 606	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.01 163

iinet-f	1.68 614	0.61 611	11.37 719	0.29 590	0.03 425	4.39 664	0.04 405	3.18 418	1.10 472	1.16 478	0.58 443	2.96 600	2.76 653	2.13 417	2.46 636	0.00 1	0.02 553	0.02 664	0.00 1	0.46 692	0.01 163

dad	0.88 460	0.62 613	2.26 526	0.06 389	0.01 281	1.24 381	0.00 1	0.98 144	2.17 632	1.29 498	0.35 392	0.37 356	0.04 215	5.80 599	1.06 562	0.01 622	0.00 1	1.13 722	0.11 616	0.05 422	0.00 1

RALAANet	0.54 333	0.62 613	1.41 394	0.01 66	0.01 281	0.92 137	0.02 299	2.39 293	1.87 606	1.13 473	0.38 402	0.15 303	0.30 452	1.00 367	0.38 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 571	0.14 553	0.01 163

CFNet	1.08 512	0.62 613	2.26 526	0.26 578	0.03 425	1.40 456	0.04 405	4.45 590	2.09 623	0.48 369	0.69 480	1.31 481	0.24 435	6.63 640	0.83 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 584	0.04 447

NCCL2	1.30 558	0.63 616	2.31 534	0.02 184	0.03 425	1.57 518	3.41 704	3.91 537	1.39 533	3.14 646	0.34 389	3.90 639	0.30 452	3.75 477	1.19 570	0.00 1	0.00 1	0.02 664	0.00 1	0.03 346	0.05 475

GCST	0.81 429	0.64 617	1.41 394	0.44 625	0.01 281	0.91 127	0.08 493	3.75 505	1.04 456	0.12 260	0.44 422	0.27 341	0.35 469	5.12 562	0.38 456	1.19 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.05 475

DMCA-RVC	0.90 469	0.64 617	3.30 607	0.03 270	0.04 450	1.30 417	0.06 473	2.65 327	0.73 345	3.21 648	0.09 299	0.99 457	0.66 534	3.14 447	0.99 558	0.01 622	0.04 606	0.02 664	0.01 512	0.07 462	0.01 163

CC-Net-ROB	1.86 626	0.64 617	2.55 555	1.42 712	0.19 592	3.38 638	0.04 405	4.41 586	2.45 650	0.90 427	1.31 547	0.98 456	0.18 407	6.60 637	0.53 505	1.14 720	1.60 733	7.16 735	0.00 1	1.33 711	0.32 678

LE_ROB	12.79 741	0.64 617	10.26 715	2.13 718	1.29 704	7.25 700	5.81 732	9.09 721	49.27 768	57.55 769	24.58 743	23.68 740	31.13 757	9.00 705	23.57 755	0.04 659	0.06 634	0.13 698	0.20 661	0.08 479	0.11 585

Consistency-Raft	1.36 567	0.65 621	4.81 668	0.33 604	0.32 655	1.62 541	0.11 517	3.65 496	3.80 680	0.33 328	6.12 673	0.86 438	2.14 635	0.94 363	1.25 574	0.02 645	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.01 163

AF-Net	2.17 644	0.65 621	3.53 618	0.00 1	0.09 518	2.02 578	0.48 628	6.44 698	1.70 592	3.36 652	10.22 696	4.95 669	2.81 655	4.34 514	2.66 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 546	0.01 163

ADCRef	2.29 648	0.65 621	5.67 685	0.10 469	0.09 518	4.81 672	0.76 650	4.75 621	1.37 530	2.88 633	1.67 565	1.62 505	2.30 639	3.77 481	14.93 732	0.02 645	0.00 1	0.01 634	0.10 612	0.20 615	0.11 585

HLf8	0.70 389	0.67 624	2.99 583	0.00 1	0.00 1	1.09 241	0.00 1	3.37 448	1.58 580	0.37 349	0.02 177	0.26 338	0.18 407	3.36 453	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

dd	0.34 230	0.67 624	1.55 417	0.04 329	0.01 281	1.22 365	0.03 359	0.84 137	1.16 487	0.18 298	0.05 267	0.12 283	0.05 246	0.29 259	0.44 478	0.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.00 1

RGC	1.86 626	0.67 624	3.45 616	0.07 424	0.26 625	3.29 633	0.11 517	4.78 626	1.46 550	3.26 650	4.51 656	5.14 672	2.68 652	5.46 579	1.94 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.09 563

YMNet	1.62 598	0.68 627	3.67 623	0.14 515	0.30 645	4.52 667	0.21 560	3.52 477	1.23 497	2.94 637	4.94 659	4.18 646	0.38 476	2.85 438	2.12 628	0.05 665	0.13 689	0.08 685	0.01 512	0.44 688	0.09 563

YMNet_1	1.62 598	0.68 627	3.67 623	0.14 515	0.30 645	4.52 667	0.21 560	3.52 477	1.23 497	2.94 637	4.94 659	4.18 646	0.38 476	2.85 438	2.12 628	0.05 665	0.13 689	0.08 685	0.01 512	0.44 688	0.09 563

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 588	0.68 627	4.62 664	0.01 66	0.00 1	5.13 678	0.30 602	4.64 611	1.23 497	2.39 616	0.59 454	2.12 547	2.00 632	4.94 553	2.19 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 163

pmcnn	3.61 679	0.68 627	5.38 680	0.61 660	1.46 708	2.75 619	1.26 668	5.04 644	1.57 576	8.77 711	11.67 700	18.69 729	2.38 645	6.03 605	5.61 680	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	0.21 617	0.07 537

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 594	0.69 631	7.27 699	0.30 592	0.44 668	0.87 120	0.02 299	6.19 694	0.84 414	0.45 364	6.17 674	4.35 651	1.17 578	1.32 384	0.48 495	0.00 1	0.09 661	0.00 1	0.34 710	0.26 640	0.12 596

LMCR-Stereo	1.10 524	0.69 631	1.95 477	0.50 641	0.01 281	2.73 615	0.09 505	6.20 696	0.64 236	2.37 613	1.76 573	0.13 290	1.59 612	2.94 441	0.23 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.00 1

GwcNet-RSSM	1.02 497	0.69 631	2.70 566	0.22 558	0.02 388	1.42 469	0.05 441	4.02 546	1.01 449	0.90 427	0.42 412	2.89 594	0.26 443	4.43 524	1.17 568	0.00 1	0.00 1	0.02 664	0.00 1	0.13 546	0.05 475

PSMNet_ROB	1.09 520	0.69 631	2.92 578	0.03 270	0.07 497	1.68 553	0.16 541	3.44 465	1.30 519	0.96 437	0.32 381	2.81 586	0.63 523	4.23 508	2.48 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.04 447

111	0.79 422	0.70 635	2.21 511	0.01 66	0.01 281	1.19 332	0.16 541	3.78 513	1.98 616	1.22 492	0.91 508	2.01 535	0.32 461	0.32 274	0.64 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.17 632

SME	0.74 400	0.73 636	0.99 261	0.07 424	0.02 388	1.00 157	0.01 198	2.65 327	0.25 89	1.26 496	1.01 518	0.23 331	0.12 369	4.58 541	0.94 555	0.62 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 657	0.08 553

aanetorigin	2.87 659	0.73 636	8.74 707	0.23 566	0.23 611	1.61 536	2.07 679	1.76 223	1.10 472	14.21 733	10.25 697	2.93 596	3.38 671	4.98 555	4.06 659	0.10 681	0.05 623	0.09 688	0.11 616	0.57 701	0.15 620

HBP-ISP	1.45 576	0.75 638	3.02 588	0.30 592	0.10 528	4.28 661	1.49 672	4.68 613	1.29 516	3.43 657	0.78 494	0.93 448	1.01 566	6.48 633	0.36 451	0.04 659	0.02 553	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.03 407

StereoDRNet	1.48 580	0.75 638	4.58 663	0.05 366	0.10 528	2.49 603	1.10 663	4.62 605	1.47 552	3.38 656	0.62 462	2.29 559	0.65 532	4.52 533	2.89 647	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.01 512	0.05 422	0.07 537

CSAN	2.70 657	0.75 638	3.41 613	0.18 540	0.12 544	4.18 658	4.05 711	4.11 556	4.36 685	6.03 692	6.24 675	4.60 661	4.74 692	7.29 682	3.43 655	0.02 645	0.03 585	0.01 634	0.02 542	0.18 594	0.22 661

MeshStereo	5.78 707	0.75 638	3.04 589	0.25 571	0.14 557	7.88 706	2.09 680	9.64 722	5.18 695	20.48 746	19.06 728	22.80 736	9.54 725	9.64 711	4.88 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 657	0.03 407
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iResNet_ROB	1.05 510	0.76 642	2.06 498	0.07 424	0.00 1	1.35 435	0.03 359	6.80 708	2.57 658	0.79 412	1.20 538	0.94 451	0.12 369	3.81 482	0.41 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.01 163

ELAS	8.05 722	0.76 642	4.02 637	0.95 691	1.02 698	14.85 731	6.99 742	12.80 731	11.73 724	22.43 751	27.75 748	17.88 727	15.19 738	10.96 721	11.31 718	0.22 695	0.56 724	0.23 705	0.22 670	0.50 698	0.71 700
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TestStereo_HLe17	0.79 422	0.77 644	3.85 633	0.00 1	0.00 1	1.08 235	0.00 1	3.65 496	1.61 584	0.32 325	0.02 177	0.27 341	0.13 379	3.93 490	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 346	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 481	0.77 644	3.36 610	0.46 631	0.01 281	1.32 423	0.09 505	4.57 602	1.26 505	1.88 566	0.22 363	1.09 469	0.42 484	1.79 407	2.09 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.06 514

ACRE	0.75 407	0.78 646	2.72 570	0.13 498	0.02 388	1.40 456	0.26 578	3.20 427	0.82 409	1.84 563	2.46 610	0.19 320	0.10 343	0.52 319	0.26 380	0.00 1	0.04 606	0.01 634	0.05 578	0.19 604	0.05 475

PDISCO_ROB	2.21 645	0.78 646	3.43 614	0.96 692	2.04 718	7.04 697	0.09 505	7.36 714	5.72 699	1.21 491	1.67 565	3.16 614	1.28 588	7.52 687	1.37 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 670	0.13 610

TRStereo	0.59 347	0.79 648	1.59 431	0.56 653	0.01 281	1.19 332	0.03 359	4.74 618	0.60 148	0.17 295	0.01 1	0.62 395	0.44 486	0.57 328	0.07 169	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.24 678	0.01 117	0.14 617

AIO-test2	0.76 411	0.80 649	1.47 403	0.12 485	0.15 566	1.22 365	0.01 198	3.17 416	0.73 345	0.36 348	1.50 556	0.16 309	0.05 246	2.37 420	0.16 302	2.85 729	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.04 393	0.07 537

DGSMNet	2.23 646	0.80 649	6.10 691	0.96 692	1.73 712	3.22 630	4.12 712	5.30 661	1.11 474	1.19 483	2.48 613	3.18 615	0.65 532	4.57 540	1.33 581	1.11 719	1.37 732	1.55 723	1.26 738	1.37 712	1.28 713

SGM-ForestM	12.56 740	0.80 649	4.31 652	1.07 699	0.41 665	21.56 744	8.57 747	17.42 739	19.67 742	29.93 753	28.49 752	45.83 760	27.22 753	26.05 753	18.40 743	0.14 688	0.25 709	0.18 701	0.28 694	0.18 594	0.42 690

ELAS_RVC	7.69 720	0.80 649	4.90 670	1.06 698	1.02 698	10.00 716	9.43 749	9.75 723	14.69 733	21.83 749	20.27 733	17.88 727	16.41 742	13.01 731	10.44 715	0.22 695	0.55 723	0.28 708	0.19 655	0.35 675	0.65 698
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-2	0.82 431	0.81 653	1.40 392	0.03 270	0.00 1	3.50 644	0.00 1	3.55 482	1.31 521	1.26 496	0.04 259	1.58 498	0.10 343	2.37 420	0.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.12 538	0.05 475

CIPLG	0.75 407	0.81 653	2.38 539	0.13 498	0.03 425	1.41 461	0.27 582	3.19 424	0.84 414	1.98 575	2.56 615	0.19 320	0.10 343	0.54 325	0.26 380	0.00 1	0.05 623	0.01 634	0.05 578	0.19 604	0.05 475

GwcNet	1.67 610	0.81 653	5.52 681	0.23 566	1.21 702	4.21 659	0.62 643	3.71 501	1.57 576	1.01 453	1.65 564	3.99 642	0.52 501	5.46 579	2.30 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.35 675	0.13 610

ADCL	3.30 672	0.81 653	6.76 698	0.25 571	0.25 621	6.93 695	4.65 721	4.79 627	2.62 659	4.61 680	3.36 638	5.22 674	4.55 690	5.54 586	14.91 731	0.05 665	0.01 444	0.11 694	0.13 623	0.28 655	0.10 576

ARAFT	1.12 531	0.82 657	4.11 643	0.04 329	0.00 1	1.64 546	0.03 359	4.85 630	1.69 591	2.78 631	0.57 441	0.47 372	0.11 355	4.81 549	0.24 361	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.05 475

ADCPNet	3.63 681	0.82 657	13.20 730	0.08 441	0.43 667	7.02 696	2.23 685	4.77 624	2.41 646	4.31 674	1.96 584	7.57 694	5.16 697	6.45 632	13.80 727	0.02 645	0.75 726	0.04 675	0.90 734	0.16 574	0.53 692

Wz-Net-LNSev	1.30 558	0.85 659	6.26 694	0.02 184	0.03 425	4.02 654	0.13 528	4.21 564	1.12 479	0.77 407	0.10 303	3.60 629	1.11 573	2.68 432	1.12 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 322

MANE	14.02 745	0.85 659	3.53 618	2.13 718	3.75 727	18.44 736	6.14 733	22.67 755	27.90 750	33.01 755	41.08 758	41.26 759	30.90 756	23.39 749	17.99 741	0.47 707	0.76 727	0.91 720	4.04 748	0.17 584	1.00 709

DeepPrunerF	2.50 651	0.87 661	14.90 732	0.17 534	0.31 652	1.41 461	0.29 594	5.62 677	9.97 717	1.02 454	0.43 418	2.01 535	1.65 614	6.85 655	3.99 658	0.00 1	0.01 444	0.07 682	0.10 612	0.24 629	0.12 596

IPLGR_C	0.75 407	0.88 662	2.58 557	0.13 498	0.02 388	1.40 456	0.27 582	3.19 424	0.84 414	1.92 568	2.46 610	0.18 317	0.11 355	0.49 316	0.26 380	0.00 1	0.05 623	0.01 634	0.05 578	0.19 604	0.06 514

AANet_RVC	1.66 606	0.88 662	3.52 617	0.06 389	0.00 1	1.22 365	0.00 1	3.25 431	2.51 654	2.21 594	4.49 655	3.65 632	0.20 420	7.10 677	3.42 654	0.50 708	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.08 479	0.05 475

SANet	4.63 699	0.89 664	5.34 678	0.30 592	0.09 518	7.43 701	3.75 709	6.53 700	16.16 738	6.79 697	13.29 705	12.44 711	7.74 715	7.38 683	4.11 660	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.10 518	0.31 677

DN-CSS_ROB	0.77 413	0.90 665	2.01 488	0.85 683	0.00 1	1.47 490	0.01 198	2.92 357	0.93 433	0.12 260	0.53 438	0.44 367	0.16 397	4.33 513	0.35 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 663	0.01 163

2222	3.97 691	0.91 666	8.08 704	0.31 596	0.02 388	5.47 682	7.57 743	4.70 614	2.21 637	2.92 634	12.61 703	15.45 719	3.11 663	7.58 689	8.24 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.09 563

SDNR	3.31 674	0.91 666	6.28 695	0.44 625	0.02 388	26.11 752	0.01 198	3.81 521	1.62 585	2.82 632	11.06 699	2.93 596	0.60 514	7.95 695	1.52 589	0.01 622	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.06 443	0.12 596

FADNet	1.20 546	0.93 668	4.51 659	0.03 270	0.06 483	2.56 608	0.16 541	4.02 546	1.42 542	0.32 325	0.06 275	1.66 512	1.07 569	5.56 587	0.87 547	0.19 694	0.02 553	0.01 634	0.01 512	0.50 698	0.03 407

GANetREF_RVC	1.10 524	0.95 669	2.98 581	0.06 389	0.00 1	2.23 589	0.18 550	3.95 541	2.53 656	0.56 376	0.32 381	1.89 528	0.66 534	5.03 557	0.51 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.04 447
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LL-Strereo	1.93 631	0.97 670	3.83 632	0.55 651	2.19 719	1.49 497	0.05 441	4.09 554	1.00 448	2.59 623	2.77 622	5.17 673	5.63 707	7.19 679	0.63 526	0.00 1	0.10 671	0.00 1	0.00 1	0.25 637	0.20 655

ADCP+	2.87 659	0.98 671	8.75 708	0.07 424	0.16 574	5.93 690	2.90 697	4.00 544	1.84 600	1.52 531	0.27 373	3.81 637	3.22 668	6.05 607	17.38 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.30 673

MFMNet_re	2.02 639	0.98 671	4.27 648	2.74 725	0.88 694	1.47 490	0.15 536	4.21 564	3.18 668	6.63 696	6.93 679	1.87 527	3.63 677	2.13 417	0.99 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 625	0.05 475

PVD	5.81 708	0.99 673	5.56 683	0.72 671	0.51 680	6.72 694	0.18 550	9.90 724	23.69 744	11.45 720	19.26 730	8.18 696	9.46 724	9.24 706	9.49 712	0.02 645	0.16 699	0.00 1	0.08 601	0.18 594	0.40 689

FADNet-RVC-Resample	1.08 512	1.00 674	5.32 676	0.10 469	0.14 557	1.53 510	0.25 573	3.62 492	1.18 489	0.51 374	0.19 351	1.04 462	0.28 448	5.20 565	0.44 478	0.10 681	0.16 699	0.09 688	0.06 588	0.24 629	0.21 657

PWC_ROB	2.90 661	1.01 675	6.12 692	0.53 647	0.57 688	1.30 417	0.40 619	3.85 527	4.42 688	7.37 701	15.40 713	3.03 605	1.55 605	6.31 620	5.74 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 692	0.05 475

SHD	3.01 664	1.02 676	5.52 681	0.45 630	0.39 661	4.12 656	0.17 544	6.68 703	12.04 725	7.20 700	3.36 638	4.40 652	2.58 650	4.69 543	7.17 693	0.01 622	0.04 606	0.00 1	0.03 557	0.22 621	0.17 632

w-ln-seven-2	1.97 636	1.04 677	11.90 721	0.15 521	0.06 483	1.38 449	0.48 628	3.80 517	2.17 632	2.73 629	1.06 522	2.29 559	1.69 617	6.32 621	4.15 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.17 584	0.04 447

PASM	1.58 596	1.05 678	7.51 700	0.56 653	0.09 518	1.37 443	0.28 590	2.85 349	1.44 547	3.91 668	0.44 422	3.02 603	0.64 527	6.38 625	1.59 594	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.03 557	0.26 640	0.15 620

FADNet_RVC	1.15 539	1.06 679	4.34 653	0.02 184	0.06 483	2.77 620	0.04 405	3.50 473	0.80 399	0.35 341	0.32 381	0.65 402	0.09 333	5.20 565	1.56 590	0.24 701	0.34 717	0.11 694	0.33 708	0.65 705	0.60 695

FADNet-RVC	1.10 524	1.07 680	4.79 667	0.03 270	0.00 1	1.60 532	0.08 493	3.77 509	1.70 592	0.35 341	0.07 282	0.61 392	0.66 534	5.32 573	1.11 563	0.01 622	0.08 656	0.00 1	0.00 1	0.48 696	0.18 640

SAMSARA	3.32 675	1.07 680	6.25 693	0.86 687	0.31 652	7.55 703	3.87 710	5.26 660	4.20 684	7.43 702	3.35 637	10.04 705	3.83 681	6.98 670	4.83 671	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.05 578	0.17 584	0.22 661

fsdfsdds	14.57 747	1.12 682	11.93 722	1.95 716	2.41 720	23.69 748	6.84 740	18.02 740	39.02 762	33.42 756	51.39 767	32.81 748	27.63 754	12.45 730	19.18 747	0.63 715	0.12 683	0.97 721	0.19 655	4.60 724	3.01 727

iResNetv2_ROB	1.08 512	1.12 682	4.68 666	1.09 700	0.00 1	1.38 449	0.05 441	3.83 524	1.11 474	0.80 414	1.15 531	1.02 460	0.12 369	4.52 533	0.45 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 666	0.03 407

RAFT + AFF	1.63 601	1.13 684	2.62 560	0.04 329	0.80 693	2.29 594	1.03 660	5.54 674	2.06 622	1.77 557	1.81 577	1.22 476	3.65 678	6.23 616	1.57 592	0.01 622	0.35 718	0.00 1	0.01 512	0.33 666	0.12 596

Syn2CoEx	1.66 606	1.17 685	4.29 649	0.04 329	0.00 1	1.44 475	0.56 637	5.33 663	1.98 616	2.01 581	2.12 595	2.08 542	2.81 655	6.55 635	2.42 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 666	0.06 514

EDNetEfficient	6.54 714	1.17 685	33.15 748	0.66 666	1.96 715	2.07 580	3.72 708	2.80 344	14.85 734	20.02 745	9.69 694	6.59 688	10.19 727	7.19 679	15.49 734	0.03 655	0.10 671	0.01 634	0.20 661	0.62 704	0.29 671

Wz-Net-MNSev	1.85 625	1.19 687	5.61 684	0.01 66	0.00 1	4.74 671	2.16 683	4.93 635	1.48 556	3.77 663	1.24 542	1.77 521	2.56 648	4.94 553	2.61 643	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.07 462	0.01 163

XQC	2.57 653	1.20 688	6.33 696	0.18 540	0.01 281	3.84 651	0.33 610	5.24 654	3.83 681	4.43 675	1.94 582	4.58 659	3.19 666	7.19 679	8.67 704	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.03 557	0.27 645	0.19 649

DStereoO	3.24 668	1.24 689	4.53 660	2.49 722	1.28 703	2.49 603	3.35 702	3.86 531	3.39 670	1.92 568	2.66 618	3.72 636	9.18 722	3.46 460	4.30 664	10.11 754	0.42 720	0.03 671	0.75 727	5.03 725	0.56 694

RTSC	2.66 655	1.24 689	6.04 690	0.18 540	0.02 388	4.40 665	0.08 493	4.29 573	4.98 693	6.00 691	3.15 633	2.97 601	1.56 606	6.71 647	10.89 717	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.05 578	0.40 684	0.24 666

SQANet	2.28 647	1.25 691	2.39 540	4.17 731	2.91 722	2.60 610	0.24 572	4.17 561	0.83 411	2.42 617	0.57 441	1.59 499	0.88 558	3.30 450	0.68 533	7.35 738	0.12 683	0.47 713	0.02 542	6.56 729	3.00 726

otaku	3.17 667	1.32 692	2.49 549	6.07 734	3.26 725	4.62 669	2.15 682	5.35 664	1.34 527	2.00 577	2.54 614	3.50 628	1.49 598	3.68 470	1.11 563	7.89 739	0.23 707	1.88 729	0.03 557	7.74 733	4.78 733

Ntro	3.24 668	1.34 693	2.83 573	7.27 736	4.43 731	6.22 692	0.74 649	4.73 617	1.48 556	0.39 353	1.77 575	2.70 580	1.28 588	4.59 542	1.25 574	8.06 740	0.28 714	2.12 732	0.05 578	8.11 734	5.16 735

ADCMid	3.95 690	1.34 693	10.91 718	0.18 540	0.38 660	5.02 676	1.27 669	4.87 631	2.94 664	11.15 718	3.60 643	6.76 689	5.21 700	6.40 630	16.96 736	0.12 685	0.08 656	0.55 717	0.46 718	0.53 700	0.19 649

SGM+DAISY	4.39 696	1.34 693	5.18 673	1.01 695	0.88 694	5.61 685	2.86 696	4.88 632	3.53 672	13.29 729	13.95 708	12.66 712	7.55 713	7.98 696	5.39 678	0.23 700	0.18 702	0.15 699	0.24 678	0.29 657	0.64 697

PWCDC_ROB	3.06 665	1.38 696	3.81 630	0.14 515	0.00 1	3.14 626	0.02 299	4.40 585	12.35 726	1.08 468	23.69 741	2.01 535	2.01 633	3.87 487	2.43 635	0.24 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 703	0.08 553

w-ln-seven	2.97 662	1.40 697	12.49 725	0.25 571	0.14 557	7.22 699	0.48 628	5.24 654	4.82 692	4.96 684	2.13 597	4.00 643	1.33 592	5.95 602	8.81 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.02 322

DFGA-Net	0.91 471	1.43 698	2.72 570	0.06 389	0.16 574	1.16 300	0.00 1	2.26 285	0.77 379	1.02 454	1.17 535	0.25 335	0.04 215	5.17 563	1.71 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.02 322

StereoAnything_RVC	0.66 374	1.49 699	1.08 304	0.01 66	0.01 281	0.37 53	0.05 441	2.93 358	0.63 217	0.08 188	0.01 1	0.00 1	0.02 109	0.17 169	0.04 43	0.00 1	0.07 644	0.00 1	0.00 1	6.28 728	0.01 163

GASNet	1.43 574	1.53 700	4.54 662	0.31 596	0.02 388	1.49 497	0.20 558	3.86 531	1.95 612	0.75 403	1.37 550	2.11 545	1.57 609	5.82 601	2.60 642	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.00 1	0.43 687	0.10 576

AANet	4.76 701	1.55 701	16.94 738	0.08 441	0.02 388	1.55 516	0.28 590	4.62 605	13.81 730	13.14 728	13.93 707	12.23 710	5.40 703	5.81 600	5.54 679	0.00 1	0.01 444	0.01 634	0.02 542	0.23 625	0.06 514

MonStereo1	9.96 731	1.60 702	3.97 635	7.74 738	6.62 738	14.53 729	2.83 695	14.16 733	22.18 743	11.83 723	28.49 752	26.76 743	16.14 740	11.07 725	6.43 685	6.17 736	0.03 585	3.80 734	0.46 718	8.16 736	6.30 744

ACVNet-4b	5.67 706	1.65 703	4.43 657	9.46 744	7.11 742	8.72 712	1.68 676	6.61 701	5.76 700	0.27 317	6.49 677	11.67 707	2.43 647	8.40 699	1.56 590	9.06 744	2.34 738	10.49 744	0.02 542	9.22 744	5.98 738

LSM	7.38 718	1.68 704	22.24 741	3.99 729	40.72 763	3.54 646	4.79 725	4.74 618	6.65 705	10.25 715	13.51 706	4.49 657	3.81 680	6.91 665	5.31 677	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.26 640	14.60 759

WAO-6	11.09 734	1.69 705	3.21 602	7.54 737	7.10 741	16.34 732	6.63 739	20.12 745	38.64 760	9.67 714	19.28 731	27.53 744	10.97 730	12.43 729	11.57 721	4.26 731	2.35 739	10.54 745	0.02 542	7.59 732	4.29 731

WZ-Net	4.16 694	1.75 706	23.59 742	0.08 441	0.04 450	2.62 614	2.16 683	5.89 687	4.74 691	5.73 690	3.51 641	6.99 692	4.89 695	10.82 720	10.11 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.11 585

MFN_U_SF_RVC	3.76 683	1.77 707	9.85 713	0.84 680	0.27 631	9.50 713	0.49 632	8.07 718	3.41 671	4.81 682	3.28 636	9.40 702	3.49 673	7.76 694	8.31 702	0.41 705	0.54 722	0.52 715	0.80 731	0.89 706	0.84 703

SuperB	3.70 682	1.77 707	15.73 734	0.31 596	0.05 470	4.37 663	1.67 675	3.58 490	11.57 722	2.36 612	1.32 548	2.03 540	1.91 628	6.95 668	9.01 709	0.05 665	0.03 585	0.10 693	0.08 601	11.00 749	0.10 576

WAO-7	9.09 725	1.79 709	3.55 620	0.80 677	0.15 566	18.67 737	4.36 718	23.07 756	26.68 749	12.59 726	27.90 749	22.52 733	13.03 733	13.53 733	11.47 719	0.09 680	0.03 585	0.58 718	0.10 612	0.47 695	0.34 680

ACVNet_2	8.69 723	1.80 710	5.09 672	8.55 742	6.72 739	13.47 725	4.34 717	13.70 732	23.86 745	6.89 699	19.74 732	20.52 730	5.36 701	7.70 693	2.48 637	8.53 741	1.67 735	7.99 737	0.32 705	8.79 741	6.29 743

mmmmmm	6.74 716	1.86 711	9.15 710	0.82 679	0.21 602	14.73 730	4.43 719	7.41 715	15.61 735	11.80 722	18.05 722	16.47 723	7.63 714	12.20 727	13.80 727	0.00 1	0.00 1	0.01 634	0.03 557	0.34 670	0.33 679

ACVNet_1	6.16 710	1.86 711	4.43 657	9.52 745	7.22 743	7.59 704	2.37 688	9.99 726	6.71 706	3.84 665	5.35 667	13.23 715	4.90 696	6.25 617	1.94 619	9.06 744	2.40 740	10.88 746	0.11 616	9.58 746	6.03 739

EDNetEfficientorigin	10.31 732	1.90 713	98.96 782	0.22 558	0.23 611	2.73 615	0.71 647	4.50 593	16.94 739	18.72 738	15.36 712	12.74 713	10.73 729	8.96 704	11.94 723	0.01 622	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.25 637	1.31 714

Dean	11.46 738	2.03 714	5.20 674	10.73 747	8.20 747	18.71 738	5.73 730	21.10 750	41.49 764	11.12 717	22.16 737	25.92 742	7.74 715	7.52 687	4.31 665	9.01 743	2.27 737	9.95 743	0.61 725	9.18 743	6.22 740

ADCS	5.09 704	2.15 715	16.58 736	0.34 610	0.07 497	5.91 689	4.26 714	6.73 706	6.99 708	9.44 713	6.09 672	6.57 687	5.17 699	9.54 710	21.38 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 677	0.23 665

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 705	2.33 716	8.42 705	0.33 604	0.27 631	24.60 751	8.84 748	5.50 671	9.75 716	3.82 664	8.16 687	8.53 698	1.82 623	9.44 708	5.18 676	1.02 718	1.65 734	0.33 710	0.47 720	1.06 708	0.90 705

LVE	11.10 735	2.36 717	3.34 609	9.94 746	8.13 746	21.22 743	7.75 745	16.47 738	32.55 755	8.55 709	23.64 740	23.22 738	7.93 718	10.98 723	6.65 688	9.45 746	2.55 747	11.08 748	0.58 724	9.35 745	6.28 741

DStereoSA	6.36 713	2.38 718	9.01 709	3.89 728	5.88 734	5.84 686	7.80 746	5.63 678	5.71 697	4.45 676	15.09 711	2.93 596	16.15 741	8.58 702	10.70 716	1.64 724	4.94 756	0.39 712	6.56 758	3.39 719	6.28 741

z-mn7	4.12 693	2.40 719	8.71 706	0.13 498	0.00 1	8.56 711	0.49 632	3.85 527	13.78 729	3.36 652	17.56 720	4.60 661	0.95 564	10.97 722	6.77 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 553	0.06 514

Wz-Net-SNSev	2.53 652	2.49 720	10.66 717	0.39 619	0.01 281	2.73 615	0.40 619	5.02 643	1.50 561	2.15 588	2.12 595	6.48 685	1.11 573	9.47 709	5.84 683	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.21 617	0.06 514

AnyNet_C32	3.93 688	2.58 721	12.07 723	0.39 619	0.49 679	5.50 683	6.45 738	4.44 589	2.19 635	6.86 698	2.94 626	5.28 675	3.20 667	6.63 640	18.37 742	0.08 677	0.04 606	0.20 702	0.09 607	0.57 701	0.19 649

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 672	2.61 722	7.84 701	0.09 455	0.26 625	12.92 723	7.62 744	4.25 568	3.64 677	2.95 639	3.99 652	4.61 663	1.22 581	8.36 698	1.77 604	0.59 712	1.15 730	0.04 675	0.85 733	0.48 696	0.67 699

RTS	9.75 729	2.69 723	65.25 763	0.85 683	1.99 716	14.36 726	4.75 723	5.69 681	17.29 740	7.97 706	19.00 725	6.83 690	3.02 661	26.15 754	18.62 745	0.00 1	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.29 657	0.16 624

RTSA	9.75 729	2.69 723	65.25 763	0.85 683	1.99 716	14.36 726	4.75 723	5.69 681	17.29 740	7.97 706	19.00 725	6.83 690	3.02 661	26.15 754	18.62 745	0.00 1	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.29 657	0.16 624

IMH-64-1	9.55 727	2.76 725	2.44 543	11.17 748	9.13 748	12.03 721	5.45 728	18.33 741	15.78 736	6.59 694	18.69 723	16.95 725	6.20 708	10.63 718	8.06 697	9.46 747	2.46 741	15.42 752	1.61 739	10.89 747	6.88 745

IMH-64	9.55 727	2.76 725	2.44 543	11.17 748	9.13 748	12.03 721	5.45 728	18.33 741	15.78 736	6.59 694	18.69 723	16.95 725	6.20 708	10.63 718	8.06 697	9.46 747	2.46 741	15.42 752	1.61 739	10.89 747	6.88 745

DNSM	3.81 685	2.91 727	0.44 109	0.14 515	0.02 388	1.10 249	0.03 359	1.49 188	0.72 342	0.05 134	0.62 462	0.06 214	0.04 215	18.10 744	8.64 703	0.00 1	2.59 748	0.00 1	0.16 637	26.40 762	12.65 757

zh-mn7	3.86 686	3.10 728	15.43 733	0.10 469	0.05 470	1.45 481	0.29 594	4.05 551	6.06 701	7.81 705	15.68 714	2.86 592	0.76 550	10.58 717	8.76 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 538	0.02 322

light-stereo	11.29 737	3.16 729	24.06 743	24.68 762	20.24 761	10.39 719	0.25 573	15.08 734	14.15 731	17.95 737	16.96 716	22.77 735	4.34 687	17.38 742	5.86 684	3.06 730	6.95 763	0.11 694	0.26 687	8.83 742	9.33 751

UHP	27.37 759	3.21 730	43.78 758	2.10 717	4.48 732	60.39 761	21.41 761	31.71 762	57.44 770	51.17 768	68.18 771	61.48 773	52.47 769	35.72 760	30.78 758	1.45 723	1.20 731	1.74 725	1.86 743	6.75 730	10.04 754

RainbowNet	4.74 700	3.21 730	3.07 591	9.34 743	6.01 735	4.89 675	3.60 707	7.09 711	4.39 687	1.63 545	3.01 629	4.72 664	2.96 659	5.53 583	1.19 570	8.95 742	2.12 736	8.48 738	0.19 655	8.75 738	5.73 736

zh-sn7	3.94 689	3.36 732	15.78 735	0.13 498	0.00 1	4.01 653	2.24 686	4.54 595	2.00 620	3.86 666	9.77 695	4.11 644	5.45 705	9.93 714	13.33 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 621	0.12 596

MSAF-DinoV2	4.41 697	3.43 733	8.07 703	1.16 703	0.06 483	3.21 629	0.59 641	6.94 709	4.44 689	2.00 577	0.83 501	16.58 724	5.59 706	13.48 732	17.17 738	0.06 673	0.04 606	0.09 688	0.76 728	1.94 717	1.78 721

IMH	11.11 736	3.50 734	2.56 556	11.25 750	9.13 748	14.49 728	5.10 726	20.68 749	26.30 748	8.28 708	23.85 742	20.63 731	9.19 723	12.39 728	7.96 695	9.50 749	2.50 743	15.28 751	1.66 741	11.07 750	6.96 747

WAO-8	13.93 743	3.75 735	4.23 646	7.74 738	6.54 736	22.81 746	2.39 690	22.66 753	45.98 765	18.88 741	35.42 755	33.21 750	16.91 743	16.55 740	12.78 724	5.01 733	0.81 728	9.89 741	0.77 729	8.77 740	3.61 729

Venus	13.93 743	3.75 735	4.23 646	7.74 738	6.54 736	22.81 746	2.39 690	22.66 753	45.98 765	18.88 741	35.42 755	33.21 750	16.91 743	16.55 740	12.78 724	5.01 733	0.81 728	9.89 741	0.77 729	8.76 739	3.61 729

noway7	1.54 588	4.31 737	12.69 727	0.54 648	0.04 450	1.51 501	0.17 544	3.85 527	2.37 644	0.26 313	0.36 395	0.81 436	1.16 577	0.65 341	1.57 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 621	0.22 661

AnyNet_C01	6.59 715	4.31 737	36.24 753	0.96 692	0.46 672	9.96 714	5.74 731	6.02 693	3.63 676	7.59 703	8.56 688	8.83 699	3.14 665	13.74 734	20.83 750	0.12 685	0.08 656	0.25 707	0.09 607	1.01 707	0.34 680

DStereoFS	6.87 717	4.36 739	5.33 677	4.05 730	3.78 729	10.15 717	3.17 699	7.95 717	7.68 713	7.62 704	8.86 690	11.78 708	20.97 750	15.16 736	8.10 699	2.06 727	3.13 753	1.72 724	5.49 755	1.19 710	4.86 734

zzzzzzz1	1.63 601	4.55 740	12.65 726	0.32 601	0.08 508	1.36 437	0.14 532	3.77 509	1.97 614	0.04 121	0.19 351	1.32 483	0.94 563	2.82 437	1.98 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 666	0.18 640

JetBlue	13.83 742	5.03 741	33.82 750	0.84 680	6.92 740	50.14 760	20.02 760	15.09 735	8.92 714	11.33 719	17.05 717	28.25 745	18.01 747	32.60 759	18.53 744	0.32 703	0.12 683	0.15 699	0.23 674	4.59 723	4.64 732

Wz-Net-TNSev	3.91 687	5.20 742	20.57 739	0.15 521	0.01 281	7.14 698	3.57 706	6.70 705	3.57 674	1.74 551	0.58 443	7.39 693	4.33 686	8.86 703	7.99 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 542	0.24 629	0.16 624

PWCK	8.72 724	5.37 743	16.61 737	5.74 733	0.12 544	19.88 740	11.41 752	11.31 730	13.42 728	14.07 730	12.84 704	13.20 714	8.05 719	15.44 737	10.25 714	5.95 735	0.22 706	2.09 731	0.05 578	7.50 731	0.92 706

coex-ft	12.01 739	5.60 744	80.23 772	0.15 521	0.15 566	1.88 571	0.73 648	2.66 329	30.12 752	49.31 767	16.59 715	15.97 722	14.42 737	6.79 653	14.50 729	0.05 665	0.08 656	0.01 634	0.05 578	0.37 679	0.61 696

TorneroNet-64	15.45 748	5.66 745	3.44 615	13.86 751	12.03 752	28.15 754	6.27 736	19.89 744	38.68 761	12.16 725	28.06 750	35.76 753	15.44 739	19.56 746	15.40 733	9.71 750	2.52 744	19.13 756	2.70 744	12.55 752	7.94 749

TorneroNet	16.10 749	5.74 746	4.12 644	13.88 752	11.97 751	26.89 753	6.85 741	21.13 751	38.32 759	14.15 731	33.36 754	33.52 752	17.49 745	18.89 745	19.64 748	9.77 751	2.53 745	19.43 757	3.35 745	13.21 753	7.86 748

KSHMR	14.27 746	6.95 747	5.79 687	15.08 754	12.84 753	17.44 733	10.61 750	18.88 743	30.94 753	18.81 740	22.21 738	28.54 746	8.85 720	15.56 738	9.24 710	10.34 755	3.60 754	21.61 759	4.68 751	14.48 754	8.94 750

BEATNet-Init1	17.91 752	7.45 748	36.82 754	1.88 715	1.38 706	37.29 757	14.71 755	21.90 752	24.20 746	38.07 758	36.59 757	50.41 761	32.00 758	29.42 757	21.83 753	0.33 704	0.39 719	0.47 713	0.54 723	1.50 714	1.07 711

UDG	2.86 658	8.81 749	1.57 426	2.60 723	0.89 696	2.39 599	0.11 517	3.42 461	1.02 452	2.18 592	3.64 645	5.04 671	1.60 613	4.17 505	2.09 626	1.21 722	0.04 606	7.69 736	3.67 747	4.10 722	0.93 708

FADE		10.20 750		4.76 732	4.82 733							14.63 718				24.52 760	8.46 764	36.14 766	36.87 767	3.46 721

UNDER WATER-64	20.03 755	10.28 751	31.50 747	20.05 757	13.64 754	32.81 756	23.45 762	16.01 736	33.44 756	22.01 750	17.25 718	40.58 758	32.20 759	24.50 751	22.36 754	10.06 752	2.70 751	18.37 755	4.24 749	14.84 755	10.24 756

DDUNet	3.28 671	10.54 752	2.29 533	3.50 727	3.31 726	4.21 659	0.21 560	3.77 509	1.03 454	2.54 621	3.17 635	3.20 616	0.21 428	3.89 488	0.69 534	1.94 726	0.05 623	9.87 740	3.53 746	5.03 725	2.55 725

UNDER WATER	19.61 754	12.37 753	31.14 746	20.44 758	14.31 755	28.63 755	18.15 758	16.43 737	34.24 757	20.82 747	19.14 729	38.83 755	30.09 755	24.31 750	20.97 751	10.09 753	2.68 750	19.51 758	4.70 752	15.52 756	9.93 753

MADNet+	10.71 733	14.57 754	70.07 767	0.58 656	0.47 675	19.89 741	4.20 713	11.05 728	6.87 707	3.03 643	5.99 671	9.01 700	6.35 710	31.95 758	28.31 757	0.22 695	0.26 712	0.01 634	0.04 571	0.46 692	0.87 704

ktn	19.15 753	18.52 755	6.39 697	22.64 760	17.26 758	24.47 749	12.11 753	24.52 758	34.74 758	18.75 739	27.70 746	32.54 747	17.85 746	15.71 739	16.67 735	22.09 759	3.64 755	28.95 763	10.91 761	17.40 758	10.22 755

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 620	19.48 756	12.37 724	0.06 389	0.00 1	0.47 75	0.05 441	0.46 81	0.31 99	0.13 269	0.03 241	0.03 116	0.00 1	0.07 56	0.41 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 588	0.07 462	0.92 706

DPSimNet_ROB	25.03 758	19.56 757	24.93 744	24.36 761	17.85 759	22.25 745	25.93 763	28.52 759	29.10 751	32.61 754	28.25 751	32.87 749	26.42 751	24.51 752	40.42 760	16.75 758	13.93 768	25.19 760	22.38 764	19.96 759	24.75 765

notaker	17.52 750	21.54 758	7.84 701	18.05 756	14.44 756	17.58 734	6.43 737	20.13 746	24.44 747	21.34 748	27.71 747	39.12 756	18.78 749	19.63 747	20.40 749	11.95 756	2.71 752	25.51 761	5.85 757	17.10 757	9.78 752

DispFullNet	7.91 721	23.96 759	13.67 731	14.71 753	7.88 745	4.83 673	0.04 405	5.01 642	2.89 662	8.86 712	4.96 661	6.11 680	10.72 728	10.18 716	3.51 656	2.44 728	0.33 716	15.15 750	4.65 750	12.33 751	5.95 737

HanzoNet	29.69 760	29.33 760	21.66 740	21.75 759	19.07 760	24.58 750	12.99 754	28.87 760	40.49 763	43.09 765	44.02 759	55.65 763	44.93 767	43.17 762	44.44 761	27.88 763	9.47 766	29.77 764	15.86 763	20.94 760	15.84 761

MADNet++	47.78 764	34.15 761	37.11 755	42.94 763	41.23 764	64.94 762	30.63 765	60.79 773	53.26 769	72.08 773	61.65 769	57.68 765	54.96 771	58.03 764	59.24 771	43.01 773	36.17 773	36.07 765	22.50 765	47.50 765	41.67 767

JetRed	34.54 761	39.28 762	62.16 761	15.62 755	26.51 762	69.20 763	40.79 766	31.43 761	32.41 754	46.06 766	44.55 760	40.19 757	26.50 752	38.43 761	56.06 770	12.76 757	37.49 774	13.23 749	9.38 760	29.52 763	19.34 763

DLNR_Zeroshot_test	23.05 756	49.79 763	87.94 773	97.52 791	94.73 783	1.18 318	0.00 1	20.60 747	0.14 18	0.02 48	0.02 177	0.02 53	0.02 109	4.35 516	0.10 239	32.22 766	0.04 606	0.00 1	0.27 690	72.00 772	0.06 514

DLNR-FE	23.09 757	49.81 764	87.98 774	97.51 790	95.30 785	1.18 318	0.00 1	20.61 748	0.14 18	0.02 48	0.02 177	0.02 53	0.02 109	4.34 514	0.10 239	32.12 765	0.04 606	0.00 1	0.28 694	72.27 773	0.06 514

Selective-IGEV-i16pa	40.86 763	51.67 765	34.61 751	3.07 726	1.33 705	89.22 774	10.65 751	60.73 772	84.73 775	63.74 771	79.54 773	61.32 772	52.55 770	90.03 779	62.63 772	25.32 761	8.92 765	10.93 747	5.64 756	5.06 727	15.56 760

RSGM-EC	80.84 778	55.04 766	42.42 756	74.68 771	80.19 771	84.60 771	87.59 773	88.17 777	89.98 777	86.62 778	95.72 780	81.57 776	74.73 774	73.44 772	69.93 774	92.23 780	97.38 780	85.31 779	90.67 780	84.14 780	82.34 780

acva	80.84 778	55.04 766	42.42 756	74.68 771	80.19 771	84.60 771	87.59 773	88.17 777	89.98 777	86.62 778	95.72 780	81.57 776	74.73 774	73.44 772	69.93 774	92.23 780	97.38 780	85.31 779	90.67 780	84.14 780	82.34 780

Selective-IGEV-i1pa	40.68 762	57.40 768	33.39 749	8.30 741	3.75 727	82.83 770	29.61 764	60.13 771	65.07 771	63.77 772	70.36 772	56.61 764	49.84 768	85.92 778	52.37 768	29.08 764	12.73 767	17.95 754	7.74 759	8.68 737	18.01 762

USTest	75.36 774	57.99 769	56.43 760	72.82 770	69.93 770	99.96 784	100.00 785	98.57 783	99.18 782	94.19 780	97.90 783	78.26 775	95.05 781	75.90 774	76.21 776	48.70 774	80.65 779	39.01 768	52.97 776	57.66 766	55.76 768

LRCNet_RVC	60.63 772	63.16 770	62.94 762	69.09 769	50.21 765	19.92 742	0.07 485	58.32 770	5.21 696	75.67 774	86.75 774	74.68 774	62.48 772	59.01 769	49.80 762	93.38 786	56.36 778	93.48 782	92.95 782	67.44 771	71.73 779

ASD4	55.28 765	67.10 771	50.57 759	44.24 764	57.82 766	92.00 775	98.23 783	54.95 769	86.61 776	58.30 770	64.61 770	50.57 762	63.33 773	58.83 768	67.37 773	25.76 762	29.60 771	26.82 762	29.01 766	42.42 764	37.42 766

noway2	55.44 766	76.53 772	69.82 766	90.85 774	89.37 777	76.24 765	71.75 768	37.96 763	11.21 718	39.33 763	49.84 761	60.36 771	36.74 766	57.85 763	51.98 766	38.57 768	6.05 759	48.26 771	43.42 770	82.40 774	70.26 774

noway3	55.67 770	76.79 773	69.77 765	90.94 775	89.31 775	76.32 767	72.19 770	38.48 765	11.25 719	38.91 760	49.87 762	60.30 770	36.09 765	60.59 770	52.62 769	38.65 769	5.93 757	48.64 775	43.57 771	82.63 775	70.49 778

TCMNet-wrong-test	55.95 771	78.75 774	71.85 771	90.95 776	89.50 778	78.08 769	71.33 767	38.19 764	12.35 726	40.71 764	51.28 766	59.53 769	35.38 764	64.04 771	52.16 767	38.10 767	6.00 758	47.22 770	41.12 768	82.64 776	69.84 772

noway1	55.64 767	79.05 775	70.95 769	90.95 776	89.26 773	76.25 766	72.25 772	39.52 766	11.56 721	38.99 761	50.06 764	59.50 767	34.91 762	58.08 765	51.37 764	38.69 770	6.10 760	48.55 774	43.60 772	82.67 777	70.39 775

zzzz4	55.66 769	79.10 776	71.31 770	90.95 776	89.26 773	76.21 764	72.17 769	39.58 767	11.68 723	39.00 762	50.04 763	59.50 767	34.91 762	58.10 766	51.34 763	38.69 770	6.11 761	48.54 773	43.61 773	82.67 777	70.40 776

noway4	55.64 767	79.46 777	70.81 768	90.83 773	89.31 775	76.49 768	72.20 771	40.12 768	11.42 720	38.25 759	50.06 764	59.40 766	34.71 761	58.40 767	51.76 765	38.74 772	6.20 762	48.51 772	42.87 769	82.83 779	70.48 777

xxxxx1	76.92 775	82.43 778	93.26 777	61.67 766	66.92 767	95.84 778	95.11 778	75.84 774	80.96 772	82.71 775	86.75 774	89.18 778	87.35 776	85.27 775	87.18 777	55.08 775	54.60 775	60.31 776	72.71 777	62.51 767	62.73 769

tt_ll	76.92 775	82.43 778	93.26 777	61.67 766	66.92 767	95.84 778	95.11 778	75.84 774	80.96 772	82.71 775	86.75 774	89.18 778	87.35 776	85.27 775	87.18 777	55.08 775	54.60 775	60.31 776	72.71 777	62.51 767	62.73 769

ff	76.92 775	82.43 778	93.26 777	61.67 766	66.92 767	95.84 778	95.11 778	75.84 774	80.96 772	82.71 775	86.75 774	89.18 778	87.35 776	85.27 775	87.18 777	55.08 775	54.60 775	60.31 776	72.71 777	62.51 767	62.73 769

zzzzzz3	98.03 784	92.48 781	99.67 785	96.82 789	93.88 779	100.00 785	100.00 785	99.94 788	100.00 786	100.00 788	100.00 786	97.21 783	99.97 786	100.00 790	100.00 789	93.31 784	99.91 786	100.00 788	100.00 790	92.56 783	94.88 782

zzz1	98.05 785	92.58 782	99.77 786	96.81 788	93.88 779	100.00 785	100.00 785	99.94 788	100.00 786	100.00 788	100.00 786	97.22 784	99.97 786	100.00 790	100.00 789	93.31 784	99.91 786	100.00 788	100.00 790	92.57 784	94.95 783

ccccc	98.51 786	94.69 783	100.00 790	100.00 800	100.00 792	92.59 776	97.15 781	98.75 784	95.78 780	98.59 785	95.17 779	98.60 786	99.67 784	99.86 786	99.84 784	100.00 801	100.00 789	99.91 786	99.54 785	100.00 800	100.00 799

MEDIAN_ROB	96.83 781	99.41 784	98.66 781	94.75 781	94.23 782	93.08 777	90.54 776	95.61 781	94.75 779	97.65 783	97.73 782	98.30 785	96.57 782	94.51 780	93.74 782	99.78 797	98.24 783	99.99 787	99.89 786	99.48 790	99.67 789

HaxPig	97.68 783	99.63 785	91.34 775	99.82 797	99.97 790	88.15 773	88.00 775	98.28 782	99.93 785	99.98 787	99.99 785	99.95 792	99.99 788	96.29 781	92.24 781	99.99 799	99.98 788	100.00 788	99.99 789	100.00 800	99.98 797

Anonymous_1	97.10 782	99.72 786	99.64 784	92.33 779	93.91 781	100.00 785	100.00 785	99.20 785	99.90 784	98.57 784	99.75 784	99.14 787	99.94 785	98.50 782	99.54 783	87.90 778	98.87 784	90.88 781	96.91 783	92.22 782	95.12 784

PML	89.08 780	99.72 786	92.85 776	94.72 780	94.92 784	99.54 783	97.42 782	93.50 779	95.96 781	99.77 786	92.33 778	95.35 782	93.51 780	99.96 788	91.15 780	99.98 798	31.71 772	100.00 788	45.94 774	93.46 785	69.88 773

AVERAGE_ROB	99.23 792	99.81 788	97.56 780	100.00 800	100.00 792	96.24 781	91.02 777	100.00 790	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 794	100.00 789	99.98 789	99.97 786	100.00 801	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 800	100.00 799

DPSMNet_ROB	99.46 794	99.94 789	99.98 788	96.59 787	100.00 792	100.00 785	100.00 785	99.81 786	100.00 786	95.87 782	100.00 786	99.32 788	100.00 789	99.79 784	99.99 787	98.46 790	100.00 789	99.86 784	100.00 790	99.52 791	100.00 799

DGTPSM_ROB	99.45 793	99.94 789	99.98 788	96.58 786	100.00 792	100.00 785	100.00 785	99.81 786	100.00 786	95.86 781	100.00 786	99.32 788	100.00 789	99.79 784	99.99 787	98.34 789	100.00 789	99.86 784	100.00 790	99.52 791	99.99 798

test_example2	98.83 787	99.97 791	99.97 787	99.96 799	99.97 790	99.46 782	99.97 784	95.54 780	100.00 786	100.00 788	100.00 786	93.37 781	93.47 779	99.93 787	99.91 785	100.00 801	99.79 785	96.64 783	98.71 784	100.00 800	100.00 799

zzzz2	100.00 801	100.00 792	100.00 790	100.00 800	100.00 792	100.00 785	100.00 785	100.00 790	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 794	100.00 789	100.00 790	100.00 789	100.00 801	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 800	100.00 799

noway5	100.00 801	100.00 792	100.00 790	100.00 800	100.00 792	100.00 785	100.00 785	100.00 790	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 794	100.00 789	100.00 790	100.00 789	100.00 801	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 800	100.00 799

fast-reg	100.00 801	100.00 792	100.00 790	100.00 800	100.00 792	100.00 785	100.00 785	100.00 790	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 794	100.00 789	100.00 790	100.00 789	99.99 799	100.00 789	100.00 788	100.00 790	100.00 800	100.00 799

iinet-test	98.92 788	100.00 792	100.00 790	95.24 782	98.00 786	100.00 785	100.00 785	100.00 790	100.00 786	100.00 788	100.00 786	99.94 790	100.00 789	100.00 790	100.00 789	92.94 782	100.00 789	100.00 788	99.97 787	95.07 786	97.30 785

IINet	98.92 788	100.00 792	100.00 790	95.24 782	98.00 786	100.00 785	100.00 785	100.00 790	100.00 786	100.00 788	100.00 786	99.94 790	100.00 789	100.00 790	100.00 789	92.94 782	100.00 789	100.00 788	99.97 787	95.07 786	97.31 786

Hybrid-DGEV	99.96 799	100.00 792	100.00 790	99.75 796	100.00 792	100.00 785	100.00 785	100.00 790	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 794	100.00 789	100.00 790	100.00 789	99.43 795	100.00 789	100.00 788	100.00 790	99.97 794	99.95 791

RAFT-FEzeroshot	99.94 795	100.00 792	100.00 790	99.72 792	100.00 792	100.00 785	100.00 785	100.00 790	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 794	100.00 789	100.00 790	100.00 789	99.21 791	100.00 789	100.00 788	100.00 790	99.97 794	99.95 791

RAFT-FE	99.94 795	100.00 792	100.00 790	99.72 792	100.00 792	100.00 785	100.00 785	100.00 790	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 794	100.00 789	100.00 790	100.00 789	99.21 791	100.00 789	100.00 788	100.00 790	99.97 794	99.95 791

FlowAnything	99.97 800	100.00 792	100.00 790	99.74 795	100.00 792	100.00 785	100.00 785	100.00 790	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 794	100.00 789	100.00 790	100.00 789	99.71 796	100.00 789	100.00 788	100.00 790	99.98 797	99.95 791

Selective-RAFT-Error	100.00 801	100.00 792	100.00 790	100.00 800	100.00 792	100.00 785	100.00 785	100.00 790	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 794	100.00 789	100.00 790	100.00 789	100.00 801	100.00 789	100.00 788	100.00 790	99.99 798	99.95 791

CasAABBNet	99.94 795	100.00 792	100.00 790	99.72 792	100.00 792	100.00 785	100.00 785	100.00 790	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 794	100.00 789	100.00 790	100.00 789	99.21 791	100.00 789	100.00 788	100.00 790	99.96 793	99.95 791

LSM0	99.94 795	100.00 792	100.00 790	99.84 798	100.00 792	100.00 785	100.00 785	100.00 790	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 794	100.00 789	100.00 790	100.00 789	99.22 794	100.00 789	100.00 788	100.00 790	99.99 798	99.83 790

DPSM_ROB	99.17 790	100.00 792	100.00 790	96.28 784	98.84 788	100.00 785	100.00 785	100.00 790	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 794	100.00 789	100.00 790	100.00 789	93.66 787	100.00 789	100.00 788	100.00 790	96.31 788	98.27 787

DPSM	99.17 790	100.00 792	100.00 790	96.28 784	98.84 788	100.00 785	100.00 785	100.00 790	100.00 786	100.00 788	100.00 786	100.00 794	100.00 789	100.00 790	100.00 789	93.66 787	100.00 789	100.00 788	100.00 790	96.31 788	98.27 787

GS-Stereo							0.00 1	2.95 361	0.59 135	0.09 205	0.03 241	0.01 6	0.03 168	0.14 145	0.06 144	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.06 588	0.16 574	0.12 596

Low-res two-view benchmark