Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

9_stereo	0.21 42	0.08 90	0.22 8	0.01 30	0.00 1	1.05 108	0.00 1	1.80 129	0.74 213	0.13 121	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.10 35	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

10	0.21 42	0.08 90	0.22 8	0.01 30	0.00 1	1.05 108	0.00 1	1.80 129	0.74 213	0.13 121	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.10 35	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25ww	0.20 36	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 110	0.78 239	0.10 96	0.06 138	0.02 8	0.02 45	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.06 1	0.19 236	0.39 43	0.04 213	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 10	0.07 1	0.01 5	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 9	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asda	0.22 60	0.09 107	0.28 32	0.01 30	0.00 1	1.11 151	0.00 1	1.57 107	0.76 229	0.15 131	0.07 144	0.03 40	0.08 192	0.11 43	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 9	0.07 70	0.23 17	0.01 30	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.22 2	0.75 218	0.16 135	0.13 171	0.03 40	0.05 133	0.08 25	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 42	0.07 70	0.24 20	0.01 30	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.65 113	0.76 229	0.16 135	0.19 205	0.02 8	0.01 14	0.05 9	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 42	0.08 90	0.22 8	0.01 30	0.00 1	1.05 108	0.00 1	1.80 129	0.74 213	0.13 121	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.10 35	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 42	0.07 70	0.24 20	0.01 30	0.00 1	1.08 136	0.00 1	1.56 104	0.76 229	0.16 135	0.10 160	0.03 40	0.05 133	0.05 9	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 42	0.07 70	0.24 20	0.01 30	0.00 1	1.08 136	0.00 1	1.56 104	0.76 229	0.16 135	0.10 160	0.03 40	0.05 133	0.05 9	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 42	0.06 44	0.22 8	0.01 30	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 98	0.79 244	0.18 147	0.17 191	0.02 8	0.01 14	0.10 35	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 42	0.06 44	0.22 8	0.01 30	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 98	0.79 244	0.18 147	0.17 191	0.02 8	0.01 14	0.10 35	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 42	0.07 70	0.24 20	0.01 30	0.00 1	1.08 136	0.00 1	1.56 104	0.76 229	0.16 135	0.10 160	0.03 40	0.05 133	0.05 9	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 32	0.06 44	0.22 8	0.00 1	0.00 1	0.82 52	0.00 1	1.54 101	0.78 239	0.14 128	0.01 1	0.02 8	0.05 133	0.04 5	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 69	0.08 90	0.24 20	0.00 1	0.00 1	1.06 123	0.00 1	2.14 156	0.79 244	0.13 121	0.01 1	0.01 2	0.02 45	0.09 26	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 69	0.07 70	0.22 8	0.01 30	0.00 1	1.05 108	0.00 1	2.15 157	0.74 213	0.15 131	0.03 115	0.01 2	0.03 85	0.18 72	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 36	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 110	0.78 239	0.10 96	0.06 138	0.02 8	0.02 45	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 36	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 110	0.78 239	0.10 96	0.06 138	0.02 8	0.02 45	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 42	0.06 44	0.22 8	0.00 1	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.70 122	0.75 218	0.14 128	0.02 89	0.02 8	0.02 45	0.15 60	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 36	0.05 23	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.05 108	0.00 1	1.54 101	0.81 256	0.01 5	0.08 150	0.02 8	0.03 85	0.09 26	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 42	0.07 70	0.23 17	0.01 30	0.00 1	0.81 50	0.00 1	2.00 149	0.75 218	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.03 85	0.06 17	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 69	0.05 23	0.21 6	0.01 30	0.00 1	1.00 83	0.00 1	2.24 162	0.71 199	0.15 131	0.03 115	0.02 8	0.08 192	0.11 43	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 94	0.04 10	0.24 20	0.01 30	0.00 1	1.05 108	0.00 1	3.00 233	0.71 199	0.19 152	0.01 1	0.02 8	0.28 291	0.12 49	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 89	0.06 44	0.35 41	0.03 179	0.00 1	1.07 127	0.00 1	2.95 228	0.67 162	0.26 158	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.04 5	0.07 86	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 60	0.06 44	0.21 6	0.01 30	0.03 298	1.06 123	0.00 1	1.73 125	0.72 205	0.19 152	0.01 1	0.02 8	0.04 115	0.24 109	0.06 71	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 9	0.05 23	0.34 40	0.01 30	0.00 1	1.09 141	0.01 116	0.31 8	0.68 170	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.04 5	0.06 71	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2	0.13 5	0.15 197	0.45 48	0.02 120	0.01 184	0.32 11	0.00 1	0.52 24	0.60 94	0.00 1	0.14 173	0.03 40	0.01 14	0.20 91	0.16 174	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 160	0.24 20	0.02 120	0.01 184	0.12 2	0.04 264	0.24 3	0.59 85	0.00 1	0.01 1	0.04 58	0.01 14	0.11 43	0.07 86	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 32	0.07 70	0.24 20	0.00 1	0.00 1	0.41 29	0.00 1	2.16 159	0.64 136	0.03 37	0.01 1	0.04 58	0.01 14	0.09 26	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.00 1	0.01 118

dual_stereo	0.29 94	0.05 23	0.31 36	0.03 179	0.00 1	0.31 9	0.02 190	3.31 291	0.61 104	0.01 5	0.01 1	0.02 8	0.03 85	0.79 208	0.13 145	0.00 1	0.07 459	0.00 1	0.08 439	0.00 1	0.01 118

rvit_0105_6	0.34 110	0.10 128	1.37 240	0.01 30	0.00 1	0.86 56	0.00 1	2.78 210	1.32 362	0.04 46	0.03 115	0.07 117	0.02 45	0.19 79	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295

rvit_stereo_0083	0.13 5	0.02 1	0.30 34	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 116	0.56 33	1.11 315	0.05 51	0.01 1	0.04 58	0.02 45	0.25 115	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118

rvit_stereo_0081_aga	0.17 22	0.11 149	0.81 94	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.01 116	0.79 53	0.59 85	0.02 15	0.01 1	0.05 86	0.03 85	0.19 79	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 22	0.04 10	0.25 28	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 116	1.22 74	0.79 244	0.07 62	0.01 1	0.03 40	0.02 45	0.17 68	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.37 125	0.13 170	1.16 193	0.10 319	0.12 387	1.59 358	0.04 264	0.67 43	0.43 74	0.84 250	0.89 338	0.39 204	0.07 177	0.27 131	0.49 333	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.19 483	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 22	0.04 10	0.25 28	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 116	1.22 74	0.79 244	0.07 62	0.01 1	0.03 40	0.02 45	0.17 68	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 99	0.23 275	1.20 207	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 116	2.79 211	0.60 94	0.02 15	0.02 89	0.06 101	0.01 14	0.12 49	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

RAFT-Stereo-weight	0.39 131	0.07 70	0.81 94	0.07 282	0.02 274	1.34 266	0.05 286	3.15 259	0.31 59	0.94 265	0.52 278	0.26 183	0.01 14	0.19 79	0.07 86	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118

gcap-zeroshot	0.70 237	0.26 287	1.98 332	0.19 378	0.27 457	1.43 303	0.02 190	4.23 395	0.82 257	0.75 234	0.54 281	2.19 383	0.03 85	0.63 200	0.25 231	0.00 1	0.11 486	0.00 1	0.20 488	0.00 1	0.01 118

1111x	1.53 417	0.06 44	1.77 306	0.27 406	0.00 1	2.12 410	0.01 116	5.63 494	1.65 418	1.53 357	1.67 389	0.92 278	0.64 362	6.18 436	8.17 516	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118

whm_eth	0.30 99	0.23 275	1.20 207	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 116	2.79 211	0.60 94	0.02 15	0.02 89	0.06 101	0.01 14	0.12 49	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

testlalala	0.46 158	0.13 170	0.82 96	0.17 364	0.10 377	1.13 164	0.03 238	2.63 197	1.13 322	2.04 404	0.10 160	0.29 189	0.04 115	0.15 60	0.27 245	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.26 509	0.00 1	0.00 1

CAS	0.85 282	0.09 107	0.67 79	6.43 539	0.05 328	1.12 157	0.00 1	0.88 61	0.69 184	0.02 15	0.02 89	0.06 101	0.06 160	0.26 123	0.12 141	6.37 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 480

EGLCR-Stereo	0.28 89	0.09 107	0.73 86	0.18 370	0.05 328	1.17 181	0.04 264	2.37 169	0.17 23	0.35 179	0.01 1	0.01 2	0.02 45	0.38 164	0.04 12	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295

anonymousa	0.79 262	0.26 287	1.91 317	0.03 179	0.29 469	1.46 320	0.02 190	3.76 349	0.97 283	0.72 231	2.25 428	3.21 438	0.56 345	0.15 60	0.12 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.00 1	0.02 233

riskmin	0.47 164	0.03 2	1.01 140	0.08 297	0.01 184	1.12 157	0.01 116	3.00 233	0.21 38	0.46 202	0.02 89	2.08 368	1.06 394	0.26 123	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118

DCANet-4	0.69 234	0.15 197	3.76 462	0.03 179	0.01 184	1.22 207	0.01 116	3.14 257	1.90 438	2.34 428	0.14 173	0.11 143	0.25 284	0.34 152	0.29 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347

fff	0.66 223	0.42 367	2.21 358	0.01 30	0.01 184	1.22 207	0.02 190	3.26 282	1.04 297	2.34 428	0.14 173	0.09 131	1.83 446	0.34 152	0.29 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347

UDGNet	0.35 117	0.50 404	1.14 184	0.02 120	0.00 1	1.12 157	0.02 190	0.70 45	1.57 409	0.31 163	0.05 133	0.06 101	0.02 45	1.45 245	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	1.44 406	0.14 183	2.15 354	0.60 471	0.21 435	1.21 204	0.26 404	0.96 63	0.66 152	0.29 162	11.75 517	0.93 283	2.37 463	6.73 470	0.54 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.00 1	0.04 325

Prome-Stereo	1.23 382	0.06 44	0.93 122	0.12 329	0.24 446	1.26 236	0.67 463	2.53 192	0.69 184	2.08 406	8.70 508	0.76 261	2.91 477	2.12 262	0.11 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 529

CREStereo++_RVC	0.29 94	0.19 236	0.83 99	0.05 238	0.00 1	1.19 191	0.00 1	0.66 42	0.99 289	0.25 157	1.26 373	0.05 86	0.07 177	0.20 91	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.61 204	0.55 419	1.84 316	0.00 1	0.00 1	0.94 72	0.00 1	1.65 113	0.23 45	0.12 113	0.03 115	0.08 124	0.06 160	6.59 458	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 99	0.28 302	0.86 103	0.03 179	0.01 184	1.14 166	0.00 1	0.53 25	0.44 75	1.06 296	1.24 370	0.06 101	0.05 133	0.25 115	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 89	0.39 353	0.97 134	0.05 238	0.00 1	1.09 141	0.00 1	0.71 47	0.54 80	0.44 196	1.04 350	0.06 101	0.06 160	0.19 79	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.66 223	0.42 367	2.21 358	0.01 30	0.01 184	1.22 207	0.02 190	3.26 282	1.04 297	2.34 428	0.14 173	0.09 131	1.83 446	0.34 152	0.29 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347

cscssc	0.66 223	0.42 367	2.21 358	0.01 30	0.01 184	1.22 207	0.02 190	3.26 282	1.04 297	2.34 428	0.14 173	0.09 131	1.83 446	0.34 152	0.29 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347

GMStereo	0.25 83	0.60 433	1.28 220	0.01 30	0.00 1	0.48 37	0.00 1	0.74 51	1.24 342	0.16 135	0.03 115	0.07 117	0.09 202	0.22 103	0.10 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.52 182	0.07 70	1.62 282	0.04 213	0.00 1	1.19 191	0.05 286	3.10 251	0.98 285	0.89 256	0.01 1	1.63 339	0.09 202	0.47 181	0.28 253	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118

STTStereo	0.83 274	0.34 330	2.44 387	0.24 392	0.15 405	1.41 292	0.10 345	3.02 237	1.55 403	1.34 328	0.17 191	1.77 349	0.45 330	3.42 299	0.30 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118

R-Stereo Train	0.44 151	0.09 107	0.94 123	0.02 120	0.00 1	1.24 223	0.09 337	3.65 340	0.11 2	1.87 387	0.42 258	0.06 101	0.01 14	0.25 115	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233

RAFT-Stereo	0.44 151	0.09 107	0.94 123	0.02 120	0.00 1	1.24 223	0.09 337	3.65 340	0.11 2	1.87 387	0.42 258	0.06 101	0.01 14	0.25 115	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 334	0.55 419	2.52 395	0.56 467	1.00 510	1.37 277	0.00 1	3.43 311	1.35 366	2.24 417	0.35 241	2.18 382	0.58 349	4.28 341	0.34 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.66 223	0.35 332	1.20 207	0.02 120	0.30 471	1.53 340	0.01 116	3.42 309	0.67 162	1.12 301	0.73 324	1.26 313	0.20 270	1.84 256	0.46 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 373	0.22 267	1.28 220	0.08 297	0.00 1	1.51 332	0.23 397	3.39 303	1.52 400	3.43 473	2.00 411	3.40 444	0.31 298	4.29 342	1.82 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.17 22	0.03 2	0.91 116	0.04 213	0.02 274	1.04 95	0.00 1	0.43 18	0.26 54	0.10 96	0.06 138	0.06 101	0.06 160	0.13 57	0.23 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.01 66	0.01 118

depthmonostereo	0.29 94	0.04 10	1.15 188	0.05 238	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.67 43	0.21 38	0.04 46	0.02 89	0.17 168	0.28 291	2.00 260	0.08 101	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 16	0.13 170	0.42 45	0.04 213	0.00 1	1.05 108	0.15 364	0.57 36	0.38 69	0.06 59	0.01 1	0.02 8	0.00 1	0.07 19	0.19 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

LG-Stereo_L1	0.14 9	0.13 170	0.45 48	0.04 213	0.00 1	0.35 18	0.14 361	0.80 55	0.61 104	0.06 59	0.01 1	0.02 8	0.00 1	0.07 19	0.20 200	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

MLG-Stereo_test3	0.14 9	0.10 128	0.20 5	0.00 1	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.47 21	0.69 184	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.01 14	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

MLG-Stereo_test2	0.16 16	0.11 149	0.23 17	0.02 120	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.27 5	1.26 344	0.02 15	0.01 1	0.08 124	0.00 1	0.07 19	0.15 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

MLG-Stereo_test1	0.15 15	0.06 44	0.31 36	0.02 120	0.01 184	1.05 108	0.00 1	0.19 1	1.26 344	0.02 15	0.01 1	0.04 58	0.01 14	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

MLG-Stereo	0.17 22	0.06 44	0.25 28	0.02 120	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.50 22	1.29 355	0.01 5	0.01 1	0.04 58	0.01 14	0.05 9	0.03 6	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

LG-G_1	0.23 69	0.11 149	0.32 38	0.02 120	0.00 1	1.29 246	0.00 1	1.82 133	0.71 199	0.10 96	0.01 1	0.05 86	0.01 14	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

LG-G	0.23 69	0.11 149	0.32 38	0.02 120	0.00 1	1.29 246	0.00 1	1.82 133	0.71 199	0.10 96	0.01 1	0.05 86	0.01 14	0.07 19	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

LGtest1	0.13 5	0.14 183	0.30 34	0.01 30	0.00 1	0.40 27	0.00 1	0.54 32	0.73 206	0.06 59	0.01 1	0.03 40	0.00 1	0.04 5	0.21 208	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 121	0.14 183	1.14 184	0.04 213	0.05 328	1.39 286	0.05 286	1.87 139	0.77 235	0.13 121	0.07 144	0.48 216	0.02 45	0.41 169	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.01 66	0.10 423

SGD-Stereo	0.12 4	0.10 128	0.25 28	0.03 179	0.00 1	1.03 86	0.00 1	0.24 3	0.59 85	0.01 5	0.01 1	0.04 58	0.01 14	0.06 17	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 158	0.04 10	1.77 306	0.01 30	0.14 399	1.20 200	0.13 357	1.13 70	0.26 54	0.05 51	0.16 184	1.75 346	1.10 399	0.67 202	0.45 320	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.12 457	0.01 66	0.09 415

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 32	0.03 2	0.46 51	0.03 179	0.00 1	0.36 24	0.02 190	1.68 119	0.67 162	0.01 5	0.01 1	0.05 86	0.00 1	0.12 49	0.22 211	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.15 460	0.01 66	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 9	0.04 10	0.38 42	0.05 238	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.32 9	0.63 125	0.00 1	0.01 1	0.04 58	0.03 85	0.20 91	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

rvit_0105_5	0.41 137	0.20 249	1.94 323	0.01 30	0.00 1	0.91 63	0.00 1	3.18 268	1.27 350	0.08 70	0.09 155	0.10 141	0.02 45	0.35 157	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 295

rvit_0105_4	0.39 131	0.16 209	1.66 290	0.01 30	0.00 1	0.85 55	0.00 1	3.15 259	1.33 364	0.07 62	0.06 138	0.10 141	0.03 85	0.29 136	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 233

rvit_0105_3	0.47 164	0.28 302	2.20 357	0.01 30	0.00 1	1.13 164	0.00 1	3.20 276	1.26 344	0.08 70	0.26 220	0.09 131	0.03 85	0.62 199	0.11 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 233

UGAM-zero	1.60 426	0.15 197	2.43 385	0.12 329	0.28 467	1.07 127	0.04 264	5.96 506	0.26 54	1.18 310	0.22 216	8.02 509	4.54 504	6.89 484	0.27 245	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.29 519	0.01 66	0.15 456

FC-DCNN v2	6.25 526	0.19 236	2.31 378	0.44 440	0.55 498	8.05 523	1.51 491	8.71 530	7.22 523	19.24 550	22.98 547	24.00 547	13.47 543	9.80 531	6.51 505	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 347

Pointernet	0.34 110	0.10 128	1.09 172	0.01 30	0.08 360	1.18 188	0.05 286	2.99 232	0.62 117	0.03 37	0.01 1	0.15 161	0.05 133	0.24 109	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.01 66	0.00 1

U	1.74 446	0.03 2	0.99 136	0.03 179	7.39 546	10.20 529	0.00 1	0.71 47	0.20 33	0.02 15	0.02 89	0.12 147	0.02 45	0.11 43	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 542	5.13 558	0.01 66	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 102	0.32 321	1.63 284	0.01 30	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 217	0.79 244	0.02 15	0.03 115	0.08 124	0.02 45	0.19 79	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 295

test_sample2	0.63 213	0.05 23	1.13 182	0.31 416	0.01 184	1.22 207	0.00 1	3.87 367	1.03 295	0.91 261	0.02 89	0.50 221	0.13 239	3.16 291	0.26 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 233

test_sample1	0.61 204	0.04 10	0.90 112	0.34 427	0.00 1	1.09 141	0.00 1	3.54 328	0.88 270	0.86 253	0.01 1	0.53 224	0.34 305	3.51 305	0.20 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

trnet	0.22 60	0.14 183	0.67 79	0.00 1	0.00 1	1.24 223	0.01 116	1.16 72	0.56 82	0.09 78	0.08 150	0.05 86	0.00 1	0.29 136	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

testlalala2	0.77 253	0.13 170	1.72 301	3.72 533	2.44 529	1.10 146	0.01 116	3.27 288	0.73 206	0.09 78	0.03 115	1.38 319	0.08 192	0.12 49	0.09 115	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.37 529	0.01 66	0.01 118

ACVNet-DCA	0.61 204	0.27 291	1.28 220	0.13 336	0.00 1	3.44 463	0.01 116	3.15 259	0.68 170	0.33 167	0.69 316	0.04 58	0.61 353	1.43 240	0.05 31	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.03 403	0.01 66	0.01 118

xx1	0.95 313	0.27 291	1.28 220	0.13 336	0.00 1	3.44 463	0.01 116	3.18 268	7.23 524	0.33 167	0.69 316	0.73 257	0.12 232	1.43 240	0.05 31	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

1test111	0.69 234	0.27 291	1.28 220	0.13 336	0.00 1	3.44 463	0.01 116	3.15 259	0.68 170	0.33 167	0.69 316	0.04 58	0.61 353	2.95 285	0.07 86	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.03 403	0.01 66	0.01 118

mmx	1.56 421	0.05 23	1.65 286	0.34 427	0.01 184	1.58 351	0.02 190	5.51 487	2.25 464	1.39 343	2.07 414	2.15 375	0.34 305	6.68 464	7.08 507	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

ttt	1.35 397	0.05 23	1.09 172	0.46 446	0.01 184	1.61 366	0.00 1	5.61 490	1.97 442	1.75 376	2.10 418	1.40 320	0.11 220	4.81 377	6.07 503	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 233

xxx	1.56 421	0.05 23	1.65 286	0.34 427	0.01 184	1.58 351	0.02 190	5.51 487	2.25 464	1.39 343	2.07 414	2.15 375	0.34 305	6.68 464	7.08 507	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

MaDis-Stereo	0.22 60	0.29 312	0.87 105	0.05 238	0.18 419	0.41 29	0.01 116	1.24 76	0.56 82	0.02 15	0.03 115	0.13 152	0.05 133	0.32 148	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

Any-RAFT	0.64 216	0.08 90	1.07 167	0.03 179	0.00 1	2.77 445	0.08 325	3.57 331	1.23 337	0.96 268	0.26 220	1.61 334	0.31 298	0.72 205	0.06 71	0.00 1	0.10 483	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

RAFT-Test	0.61 204	0.16 209	2.27 375	0.04 213	0.15 405	1.80 396	0.17 372	2.52 190	0.65 143	0.56 210	0.11 167	2.76 409	0.02 45	0.27 131	0.34 283	0.00 1	0.07 459	0.00 1	0.29 519	0.01 66	0.01 118

LoS_RVC	0.19 32	0.48 396	0.51 58	0.12 329	0.10 377	1.01 84	0.01 116	0.81 57	0.19 28	0.07 62	0.02 89	0.06 101	0.05 133	0.31 142	0.05 31	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 325

CES	0.43 147	0.14 183	0.85 101	0.05 238	1.52 521	1.22 207	0.05 286	1.01 65	0.59 85	0.03 37	0.02 89	0.14 158	0.10 210	0.40 166	0.10 127	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 66	2.45 535

knoymous	0.35 117	0.05 23	1.11 176	0.05 238	0.01 184	1.15 173	0.01 116	2.06 152	0.14 8	0.40 191	0.02 89	1.67 343	0.00 1	0.31 142	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

qqq	0.50 176	0.04 10	0.78 91	0.02 120	0.00 1	1.05 108	0.00 1	3.15 259	0.68 170	0.46 202	0.01 1	0.73 257	0.12 232	2.95 285	0.07 86	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

x	0.41 137	0.04 10	0.74 88	0.54 463	0.00 1	0.98 80	0.00 1	3.07 246	0.67 162	0.48 204	0.01 1	0.48 216	0.07 177	0.93 214	0.07 86	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

DisPM	0.86 286	0.09 107	1.10 174	0.76 490	0.02 274	1.51 332	0.57 458	1.75 126	0.70 196	2.43 439	0.83 333	0.38 203	0.01 14	6.89 484	0.17 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 419	0.68 452	4.62 493	0.01 30	0.00 1	5.13 498	0.30 426	4.64 434	1.23 337	2.39 436	0.59 294	2.12 373	2.00 454	4.94 382	2.19 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

BUS	0.97 316	0.10 128	0.96 128	0.01 30	0.00 1	5.85 504	0.03 238	5.40 480	0.93 278	2.26 422	0.66 305	2.39 394	0.06 160	0.61 196	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 388	0.85 481	6.26 519	0.02 120	0.03 298	4.02 475	0.13 357	4.21 391	1.12 320	0.77 239	0.10 160	3.60 450	1.11 400	2.68 277	1.12 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 233

IER	0.75 247	0.12 160	1.93 319	0.01 30	0.00 1	2.31 422	0.02 190	2.96 229	0.98 285	1.30 324	0.96 344	1.40 320	1.19 406	1.31 234	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 274	0.10 128	0.96 128	0.01 30	0.00 1	3.32 458	0.21 387	5.40 480	0.93 278	2.26 422	0.66 305	1.81 352	0.10 210	0.61 196	0.18 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

hknet	1.08 344	0.13 170	2.07 347	0.01 30	0.00 1	3.32 458	0.21 387	5.40 480	0.92 274	2.26 422	0.66 305	3.43 446	0.05 133	2.81 281	0.27 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

psmg	0.83 274	0.10 128	0.96 128	0.01 30	0.00 1	3.28 456	0.27 408	4.83 450	0.93 278	1.92 391	1.46 381	1.81 352	0.10 210	0.61 196	0.18 191	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.01 66	0.00 1

GwcNet-ADL	0.62 211	0.20 249	2.03 340	0.05 238	0.01 184	1.29 246	0.02 190	3.16 264	1.39 371	0.97 270	0.44 265	1.48 322	0.23 278	0.78 207	0.27 245	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 295

PSMNet-ADL	0.77 253	0.08 90	0.90 112	0.07 282	0.01 184	2.01 405	0.02 190	2.55 193	1.11 315	0.33 167	0.59 294	2.15 375	0.69 376	4.07 332	0.85 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 233

PFNet+	0.54 191	0.10 128	1.31 230	0.16 361	0.05 328	1.44 307	0.56 456	1.60 109	0.98 285	1.35 334	0.46 270	0.37 199	0.01 14	2.18 265	0.22 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

TRStereo	0.59 200	0.79 471	1.59 280	0.56 467	0.01 184	1.19 191	0.03 238	4.74 440	0.60 94	0.17 144	0.01 1	0.62 235	0.44 326	0.57 191	0.07 86	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.24 503	0.01 66	0.14 453

AAGNet	1.54 419	0.07 70	0.88 107	1.04 508	0.27 457	1.47 321	0.66 462	1.57 107	0.61 104	1.68 372	0.82 331	1.62 336	2.29 459	6.18 436	11.63 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

STrans-v2	1.67 438	0.36 337	3.28 440	0.02 120	0.19 426	1.45 313	0.08 325	6.69 518	1.49 395	2.00 399	2.86 445	3.67 454	3.88 499	7.04 496	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 410	0.31 317	3.22 439	0.66 480	0.08 360	1.54 344	0.09 337	3.84 361	1.58 413	1.66 371	2.32 430	3.60 450	3.12 482	6.99 492	0.42 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

NF-Stereo	0.82 270	0.10 128	1.12 178	1.19 516	0.01 184	1.52 337	0.29 419	2.67 205	0.66 152	1.20 313	0.58 284	0.24 176	0.01 14	6.38 448	0.32 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

OCTAStereo	0.82 270	0.10 128	1.15 188	1.19 516	0.01 184	1.53 340	0.29 419	2.66 201	0.66 152	1.20 313	0.58 284	0.25 180	0.01 14	6.38 448	0.33 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 282	0.10 128	1.50 255	1.14 512	0.03 298	1.47 321	0.27 408	2.48 187	0.69 184	1.30 324	0.38 250	0.39 204	0.01 14	6.88 481	0.33 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

KMStereo	0.85 282	0.10 128	1.50 255	1.14 512	0.03 298	1.47 321	0.27 408	2.48 187	0.69 184	1.30 324	0.38 250	0.39 204	0.01 14	6.88 481	0.33 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

PSM-AAD	1.15 370	0.04 10	0.88 107	0.10 319	0.27 457	1.32 258	3.25 513	2.41 179	0.64 136	2.93 453	1.92 405	0.15 161	5.39 517	3.42 299	0.19 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 347

FTStereo	2.16 469	0.03 2	1.42 247	0.17 364	0.13 393	1.42 300	4.67 531	2.44 181	0.63 125	3.36 469	17.95 530	0.78 270	4.17 500	4.41 352	0.14 156	0.15 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.25 526

KYRaft	1.19 375	0.05 23	0.94 123	0.06 256	0.24 446	1.25 232	0.78 469	2.48 187	0.61 104	3.23 466	7.13 500	1.00 293	2.77 473	1.43 240	0.14 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.71 531

DEmStereo	1.51 414	0.08 90	2.17 355	0.09 308	0.02 274	1.76 391	0.90 473	1.47 95	0.60 94	2.46 440	6.42 496	1.08 301	5.16 512	6.21 438	1.86 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

GrayStereo	1.46 409	0.03 2	0.87 105	0.63 477	0.20 430	1.24 223	4.61 529	2.85 219	0.62 117	4.98 498	4.00 472	0.45 211	4.67 506	3.37 296	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 532	0.01 66	0.01 118

RE-Stereo	0.82 270	0.10 128	1.15 188	1.19 516	0.01 184	1.52 337	0.29 419	2.66 201	0.66 152	1.20 313	0.58 284	0.24 176	0.01 14	6.38 448	0.32 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 188	0.10 128	1.02 145	0.89 502	0.10 377	1.57 347	0.36 440	2.06 152	0.63 125	2.23 416	0.46 270	0.25 180	0.01 14	0.45 177	0.37 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 233

TVStereo	0.82 270	0.10 128	1.15 188	1.19 516	0.01 184	1.52 337	0.29 419	2.66 201	0.66 152	1.20 313	0.58 284	0.24 176	0.01 14	6.38 448	0.32 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 467	0.15 197	1.66 290	0.60 471	0.27 457	1.49 328	0.02 190	0.58 37	0.65 143	5.35 502	21.66 542	1.06 299	0.07 177	6.85 477	0.57 352	0.04 477	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.01 66	0.00 1

RAFT-345	1.19 375	0.06 44	1.55 266	0.54 463	0.13 393	1.53 340	0.25 400	0.56 33	1.76 426	1.20 313	7.85 502	0.93 283	0.05 133	6.87 480	0.46 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

AnonymousM	0.34 110	0.07 70	0.63 72	0.02 120	0.01 184	1.09 141	0.03 238	1.54 101	0.68 170	0.17 144	0.04 128	0.02 8	0.24 280	0.25 115	0.04 12	0.00 1	0.01 314	1.93 534	0.00 1	0.01 66	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 131	0.40 358	1.67 294	0.07 282	0.00 1	0.19 6	0.01 116	3.55 329	0.75 218	0.08 70	0.02 89	0.46 212	0.08 192	0.28 133	0.18 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.53 188	0.12 160	1.78 309	0.03 179	0.01 184	1.04 95	0.10 345	3.21 278	0.23 45	0.37 187	0.01 1	2.86 415	0.04 115	0.24 109	0.24 223	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.16 469	0.01 66	0.02 233

test-1	0.52 182	0.25 283	0.94 123	0.03 179	0.22 437	1.20 200	0.08 325	4.03 377	0.25 53	0.70 227	0.66 305	0.71 255	0.03 85	0.30 141	0.43 313	0.00 1	0.18 512	0.00 1	0.07 434	0.01 66	0.25 490

GMM-Stereo	1.09 352	0.05 23	1.62 282	0.13 336	0.22 437	1.41 292	0.87 471	2.31 166	0.62 117	2.75 449	3.14 451	0.54 226	0.90 389	5.33 403	0.13 145	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.02 394	0.01 66	1.80 532

CFNet_pseudo	0.66 223	0.17 220	2.08 349	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.00 1	2.79 211	0.73 206	0.78 242	0.46 270	2.32 390	0.63 359	1.77 254	0.15 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

sCroCo_RVC	0.21 42	0.14 183	1.54 264	0.01 30	0.00 1	0.13 3	0.04 264	1.10 68	0.65 143	0.10 96	0.05 133	0.03 40	0.04 115	0.23 106	0.05 31	0.00 1	0.07 459	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

222	2.69 481	0.09 107	1.03 156	0.00 1	0.00 1	1.54 344	0.00 1	5.61 490	1.55 403	1.51 354	2.10 418	0.53 224	0.07 177	4.54 365	35.09 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 233

xxxx	1.78 450	0.07 70	1.02 145	0.00 1	0.01 184	1.44 307	0.00 1	5.81 501	1.53 401	1.37 341	1.91 404	1.08 301	0.05 133	4.37 349	16.98 543	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 233

test_xeample	1.79 451	0.08 90	1.03 156	0.02 120	0.00 1	1.44 307	0.00 1	5.48 485	1.84 430	1.65 370	2.17 426	0.37 199	0.06 160	4.00 331	17.67 545	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 233

CFNet-RSSM	0.51 179	0.12 160	1.26 216	0.03 179	0.14 399	1.24 223	0.02 190	4.12 384	0.15 12	0.31 163	0.01 1	1.96 362	0.04 115	0.19 79	0.25 231	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.27 512	0.01 66	0.01 118

MMNet	1.20 378	0.27 291	3.59 455	0.09 308	0.00 1	4.15 478	0.01 116	3.63 338	1.19 332	1.93 394	0.32 230	1.35 318	1.23 408	4.42 353	1.84 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 233

UNet	1.13 364	0.24 279	4.21 477	0.01 30	0.02 274	2.31 422	0.02 190	3.06 244	0.76 229	1.17 308	0.14 173	2.73 407	1.58 434	4.48 361	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 140	0.12 160	1.28 220	0.03 179	0.13 393	1.03 86	0.02 190	2.33 167	0.15 12	0.35 179	0.01 1	2.27 385	0.03 85	0.20 91	0.25 231	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.22 496	0.01 66	0.01 118

CREStereo	0.22 60	0.17 220	0.64 75	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.01 116	1.15 71	0.56 82	0.10 96	0.07 144	0.04 58	0.00 1	0.32 148	0.10 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	1.40 403	0.07 70	1.58 276	0.00 1	0.01 184	1.88 400	0.05 286	7.24 524	1.71 424	3.63 476	3.63 464	3.21 438	0.36 312	4.25 340	0.44 316	0.01 444	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	1.94 460	0.35 332	4.85 497	0.32 420	0.01 184	2.41 427	0.34 438	5.79 499	3.55 491	0.82 248	5.11 483	1.63 339	1.08 397	7.63 509	1.41 416	0.91 525	2.53 552	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 325

RYNet	1.52 415	0.35 332	3.38 445	0.25 395	0.04 318	2.31 422	0.03 238	4.62 430	1.47 389	1.14 303	0.34 238	4.52 474	1.38 418	6.36 447	4.23 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 233

ccs_rob	0.65 218	0.17 220	2.09 350	0.00 1	0.01 184	1.22 207	0.00 1	2.77 209	0.73 206	0.75 234	0.44 265	2.32 390	0.64 362	1.76 253	0.15 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

FC-DCNN	6.09 524	0.18 228	2.35 381	0.42 439	0.53 496	7.80 521	1.42 488	8.14 529	7.07 522	19.05 549	22.10 544	22.85 544	13.84 544	9.42 525	6.44 504	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.06 378

AdaStereo	0.65 218	0.09 107	1.12 178	0.02 120	0.00 1	1.45 313	0.23 397	4.38 410	1.44 384	1.17 308	0.37 248	1.56 328	0.18 258	0.56 190	0.37 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 352	0.17 220	4.40 486	0.00 1	0.00 1	1.59 358	0.18 377	4.29 402	1.40 375	0.85 252	0.36 244	2.30 387	0.62 358	5.26 397	0.35 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 118

MDST_ROB	3.50 500	0.07 70	3.94 467	2.66 530	1.46 519	12.94 535	0.97 475	7.32 525	2.42 470	14.82 543	8.08 505	2.74 408	1.51 426	8.44 519	2.48 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.11 431

ETE_ROB	1.16 372	0.52 409	1.71 300	0.01 30	0.02 274	1.79 395	0.22 393	4.10 382	1.32 362	4.68 495	1.18 365	2.81 410	0.08 192	3.56 306	1.12 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.06 378

MSMD_ROB	4.94 517	0.43 373	2.58 400	0.12 329	0.01 184	8.43 524	1.09 480	4.25 396	4.11 500	13.11 536	26.36 552	13.95 528	13.88 545	7.45 506	2.92 473	0.10 497	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 233

xyz-stereo-finetune2	0.61 204	0.19 236	0.84 100	0.06 256	0.00 1	1.28 241	0.04 264	1.89 140	0.69 184	0.10 96	0.59 294	0.07 117	0.67 374	5.30 400	0.47 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 172	0.22 267	0.51 58	0.03 179	0.00 1	1.30 252	0.01 116	1.97 147	0.71 199	0.04 46	0.04 128	0.08 124	0.04 115	4.32 343	0.54 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1

castereo++	0.25 83	0.15 197	0.48 56	0.09 308	0.00 1	1.08 136	0.03 238	1.53 100	0.67 162	0.00 1	0.01 1	0.59 230	0.00 1	0.09 26	0.06 71	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.28 516	0.02 162	0.00 1

castereo	0.32 105	0.28 302	0.46 51	0.01 30	0.05 328	0.81 50	0.04 264	3.37 297	0.61 104	0.08 70	0.01 1	0.08 124	0.14 243	0.10 35	0.11 136	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.22 496	0.02 162	0.01 118

model_zeroshot	0.49 172	0.26 287	2.10 352	0.03 179	0.01 184	1.69 385	0.08 325	2.63 197	0.18 25	1.02 285	0.01 1	0.61 232	0.06 160	0.86 211	0.14 156	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.16 469	0.02 162	0.01 118

DCVSM-stereo	0.70 237	0.04 10	1.69 297	0.07 282	0.01 184	1.27 239	0.04 264	1.85 136	0.14 8	3.56 475	0.08 150	3.07 427	0.60 350	1.35 238	0.11 136	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.02 162	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 125	0.13 170	2.43 385	0.02 120	0.00 1	1.12 157	0.02 190	1.66 117	1.15 326	0.16 135	0.08 150	0.02 8	0.05 133	0.40 166	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.10 423

RAStereo	0.17 22	0.21 257	1.18 199	0.04 213	0.01 184	0.18 5	0.00 1	0.81 57	0.34 64	0.07 62	0.04 128	0.05 86	0.05 133	0.19 79	0.10 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 314	0.41 361	2.03 340	0.02 120	0.01 184	2.14 411	0.01 116	4.31 404	1.07 308	1.35 334	0.36 244	0.70 251	0.44 326	2.58 270	0.34 283	0.53 521	0.00 1	1.82 530	1.10 542	0.02 162	0.02 233

test_sample9	2.36 475	0.41 361	2.03 340	0.02 120	0.01 184	2.14 411	0.01 116	4.31 404	1.07 308	1.35 334	0.36 244	0.70 251	0.44 326	5.58 419	8.70 519	0.53 521	16.52 564	1.82 530	1.10 542	0.02 162	0.02 233

test_sample8	3.62 502	0.41 361	2.03 340	0.02 120	0.01 184	2.14 411	0.01 116	4.38 410	1.04 297	6.51 506	0.58 284	14.04 529	6.94 524	5.58 419	8.70 519	0.53 521	16.52 564	1.82 530	1.10 542	0.02 162	0.02 233

test_sample7	0.72 239	0.18 228	1.23 213	0.55 465	0.01 184	1.21 204	0.00 1	4.31 404	1.07 308	1.35 334	0.36 244	0.70 251	0.44 326	2.58 270	0.34 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.02 233

test_sample6	0.89 304	0.17 220	2.23 367	0.48 451	0.01 184	1.43 303	0.01 116	4.49 421	1.40 375	1.43 348	1.12 356	0.64 240	0.14 243	3.86 324	0.42 311	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.02 233

test_sample5	0.86 286	0.16 209	2.25 368	0.49 453	0.01 184	1.41 292	0.01 116	4.55 424	1.27 350	1.35 334	0.89 338	0.58 228	0.11 220	3.75 315	0.38 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.02 233

test_sample4	0.86 286	0.16 209	2.28 376	0.50 456	0.01 184	1.42 300	0.01 116	4.65 435	1.27 350	1.52 355	0.66 305	0.69 248	0.08 192	3.50 304	0.38 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.02 233

test_sample3	0.84 280	0.15 197	2.22 365	0.48 451	0.01 184	1.37 277	0.01 116	4.63 433	1.17 329	1.43 348	0.43 262	0.80 272	0.10 210	3.48 303	0.38 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.02 233

CAS++	0.32 105	0.22 267	0.69 83	0.04 213	0.00 1	0.35 18	0.01 116	4.32 408	0.48 77	0.02 15	0.01 1	0.07 117	0.00 1	0.19 79	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 69	0.13 170	0.62 71	0.01 30	0.00 1	1.05 108	0.00 1	0.63 40	0.80 251	0.76 237	0.18 197	0.09 131	0.06 160	0.05 9	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.05 347

MyStereo06	0.80 266	0.19 236	2.53 396	0.02 120	0.00 1	1.51 332	0.01 116	4.61 429	0.24 50	0.89 256	0.69 316	3.14 433	1.18 405	0.58 194	0.33 276	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.07 396

MyStereo05	0.79 262	0.19 236	3.17 432	0.02 120	0.00 1	1.51 332	0.01 116	3.56 330	2.48 473	1.34 328	0.02 89	1.25 312	0.38 316	1.19 227	0.50 335	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.07 396

mmm	0.52 182	0.04 10	1.14 184	0.61 474	0.00 1	1.14 166	0.00 1	3.45 314	0.75 218	1.24 321	0.58 284	0.20 174	0.18 258	0.93 214	0.08 101	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 118

11t1	0.33 107	0.05 23	0.86 103	0.44 440	0.00 1	1.04 95	0.00 1	2.45 182	0.60 94	0.44 196	0.01 1	0.05 86	0.05 133	0.43 170	0.06 71	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 118

DualNet	0.88 297	0.16 209	2.25 368	0.49 453	0.01 184	1.41 292	0.01 116	4.55 424	1.27 350	1.43 348	1.12 356	0.58 228	0.11 220	3.75 315	0.38 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.02 233

PCWNet_CMD	0.65 218	0.14 183	2.02 338	0.01 30	0.01 184	1.10 146	0.00 1	2.80 214	0.97 283	0.48 204	0.28 226	2.31 389	1.50 425	1.19 227	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 118

CFNet_ucs	0.77 253	0.20 249	2.22 365	0.01 30	0.01 184	1.32 258	0.00 1	3.30 290	1.31 360	1.15 304	1.14 358	2.19 383	0.42 324	2.04 261	0.12 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 118

DCRE	0.69 234	0.35 332	1.16 193	0.06 256	0.02 274	0.91 63	0.00 1	1.05 66	0.30 58	0.98 279	7.63 501	0.72 256	0.02 45	0.16 64	0.07 86	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.21 494	0.02 162	0.03 295

anonymity	0.74 242	0.15 197	1.17 196	0.16 361	0.27 457	0.71 43	0.01 116	4.70 437	1.78 427	1.15 304	1.23 368	0.31 190	1.65 438	0.54 188	0.53 342	0.02 466	0.02 382	0.00 1	0.27 512	0.02 162	0.06 378

ADStereo(finetuned)	0.83 274	0.43 373	3.68 459	0.03 179	0.00 1	1.22 207	0.01 116	3.26 282	1.86 434	2.61 445	0.20 210	0.09 131	2.39 465	0.34 152	0.38 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.06 378

iRaft-Stereo_20w	0.92 309	0.15 197	2.68 406	0.24 392	0.06 340	1.36 272	0.28 416	7.46 527	0.34 64	1.56 365	0.37 248	0.62 235	1.24 411	1.25 231	0.34 283	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.16 469	0.02 162	0.13 446

GLC_STEREO	0.13 5	0.08 90	0.61 70	0.01 30	0.00 1	0.94 72	0.03 238	0.29 6	0.21 38	0.05 51	0.02 89	0.06 101	0.04 115	0.26 123	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 118

DAS	1.26 384	0.08 90	2.25 368	0.04 213	0.01 184	1.28 241	1.18 482	3.80 356	1.58 413	4.60 492	2.37 431	1.53 324	0.53 341	5.36 405	0.59 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 118

SepStereo	1.28 385	0.08 90	2.25 368	0.04 213	0.01 184	1.28 241	1.18 482	3.80 356	1.58 413	4.60 492	2.37 431	1.53 324	0.53 341	5.63 421	0.59 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 118

Patchmatch Stereo++	0.50 176	0.09 107	1.01 140	0.06 256	0.07 350	1.60 362	0.27 408	1.45 92	0.68 170	0.98 279	0.18 197	0.77 265	0.03 85	2.58 270	0.17 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.05 347
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	1.30 388	0.48 396	1.04 160	2.41 528	0.05 328	1.61 366	0.14 361	2.59 196	0.68 170	2.97 458	2.28 429	3.08 428	0.57 347	7.41 505	0.65 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 158	0.09 107	1.01 140	0.06 256	0.09 368	1.61 366	0.30 426	1.43 85	0.69 184	0.97 270	0.18 197	0.77 265	0.02 45	1.67 251	0.17 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.05 347

ROB_FTStereo_v2	0.43 147	0.09 107	1.00 137	0.06 256	0.08 360	1.57 347	0.33 434	1.44 89	0.67 162	0.97 270	0.19 205	0.77 265	0.02 45	1.23 230	0.17 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.05 347

ROB_FTStereo	0.47 164	0.09 107	1.04 160	0.06 256	0.08 360	1.59 358	0.33 434	1.43 85	0.68 170	0.97 270	0.19 205	0.76 261	0.03 85	1.86 257	0.17 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.05 347

HUI-Stereo	0.45 155	0.09 107	1.08 169	0.06 256	0.08 360	1.61 366	0.32 431	1.43 85	0.70 196	0.97 270	0.18 197	0.77 265	0.02 45	1.44 244	0.17 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.05 347

SST-Stereo	1.04 334	0.05 23	1.16 193	0.72 485	0.23 442	1.70 387	0.58 459	1.92 141	1.46 387	1.19 311	1.09 352	1.60 332	1.93 451	6.92 488	0.21 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 118

RAFT_R40	0.99 326	0.05 23	1.26 216	0.71 484	0.20 430	1.65 380	0.67 463	1.94 144	0.61 104	1.05 293	1.15 359	1.80 351	1.47 421	6.91 486	0.31 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 118

DeepStereo_RVC	0.52 182	0.08 90	1.37 240	0.06 256	0.06 340	1.34 266	0.41 444	1.43 85	0.68 170	1.03 290	0.85 334	0.49 219	1.56 430	0.79 208	0.17 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.13 446

iGMRVC	0.51 179	0.09 107	1.04 160	0.06 256	0.08 360	1.61 366	0.27 408	1.44 89	0.69 184	0.97 270	0.19 205	0.76 261	0.03 85	2.69 278	0.17 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.04 325

IRAFT_RVC	1.02 330	0.20 249	1.58 276	1.39 520	0.26 452	1.33 264	0.32 431	2.52 190	0.66 152	1.58 366	0.81 329	1.16 307	1.58 434	6.51 456	0.43 313	0.00 1	0.12 494	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.03 295

iRAFT	0.50 176	0.09 107	1.01 140	0.06 256	0.07 350	1.60 362	0.27 408	1.45 92	0.68 170	0.98 279	0.18 197	0.77 265	0.03 85	2.58 270	0.17 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.05 347

CRE-IMP	0.40 135	0.06 44	1.04 160	0.07 282	0.05 328	1.45 313	0.46 449	1.48 96	0.63 125	0.90 258	0.30 228	0.88 276	0.01 14	0.26 123	0.22 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.17 464

RAFT-IKP	0.45 155	0.09 107	1.06 166	0.06 256	0.06 340	1.44 307	0.31 430	1.44 89	0.69 184	0.97 270	0.18 197	0.76 261	0.02 45	1.65 250	0.17 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.04 325

rafts_anoy	0.39 131	0.44 378	1.15 188	0.06 256	0.03 298	1.12 157	0.04 264	2.75 208	0.33 63	0.10 96	0.16 184	0.11 143	0.19 264	0.74 206	0.31 268	0.00 1	0.14 503	0.00 1	0.01 371	0.02 162	0.05 347

s12784h	0.56 195	0.14 183	1.22 211	0.02 120	0.00 1	1.14 166	0.03 238	3.43 311	1.47 389	1.02 285	1.41 380	0.05 86	0.02 45	1.08 223	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1

GES	0.61 204	0.08 90	1.78 309	0.00 1	0.00 1	1.59 358	0.07 318	5.32 477	0.13 5	0.62 214	0.32 230	0.37 199	0.67 374	0.68 204	0.49 333	0.03 474	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.02 162	0.01 118

DCANet	0.66 223	0.43 373	2.21 358	0.03 179	0.00 1	1.22 207	0.01 116	3.26 282	1.85 433	2.61 445	0.21 212	0.09 131	0.49 337	0.33 151	0.39 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.06 378

EAI-Stereo	1.14 367	0.12 160	1.19 204	0.21 380	0.32 480	1.84 399	2.32 504	5.42 483	1.19 332	1.02 285	5.66 487	0.48 216	0.60 350	0.86 211	0.62 360	0.00 1	0.13 499	0.00 1	0.65 536	0.02 162	0.17 464

UPFNet	0.87 293	0.09 107	2.05 345	0.00 1	0.00 1	1.90 402	0.11 348	3.41 307	0.83 260	2.15 409	0.10 160	1.92 357	0.09 202	3.94 328	0.70 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1

DSFCA	1.30 388	0.14 183	1.82 313	0.01 30	0.03 298	3.74 472	0.86 470	2.71 207	1.23 337	3.09 462	0.41 257	2.93 418	1.49 422	6.12 435	1.35 412	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 118

DMCA	0.68 232	0.22 267	1.96 328	0.01 30	0.01 184	1.28 241	0.02 190	3.02 237	1.54 402	2.14 408	0.15 182	1.74 344	0.10 210	0.45 177	0.95 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 118

RASNet	1.53 417	0.31 317	1.97 330	0.09 308	3.20 531	1.69 385	0.06 310	3.27 288	2.12 451	0.77 239	1.29 374	5.32 492	1.69 441	6.60 459	2.17 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.02 233

MSMDNet	0.65 218	0.14 183	2.02 338	0.01 30	0.01 184	1.11 151	0.00 1	2.88 221	0.98 285	0.49 207	0.28 226	2.32 390	1.49 422	1.19 227	0.08 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.01 118

HSM	1.36 398	0.40 358	1.07 167	0.01 30	0.30 471	1.73 390	0.03 238	5.89 502	1.22 336	1.83 385	1.36 377	4.78 480	1.30 416	6.61 461	0.57 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.16 16	0.04 10	0.55 65	0.02 120	0.00 1	0.87 58	0.05 286	0.53 25	0.26 54	0.02 15	0.20 210	0.06 101	0.16 250	0.17 68	0.26 239	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.03 403	0.03 219	0.02 233

AIO_test	0.17 22	0.11 149	0.55 65	0.08 297	0.06 340	0.42 33	0.06 310	0.35 12	0.38 69	0.03 37	0.01 1	0.86 274	0.03 85	0.21 100	0.10 127	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.08 439	0.03 219	0.02 233

PAM	1.34 395	0.13 170	2.83 414	0.30 412	0.31 477	2.21 416	0.30 426	5.05 463	0.23 45	0.82 248	1.11 354	9.08 515	2.34 462	0.90 213	0.44 316	0.00 1	0.13 499	0.00 1	0.31 521	0.03 219	0.28 492

rvit_105_1	0.60 201	0.33 328	2.37 382	0.01 30	0.00 1	1.16 177	0.00 1	3.38 300	1.20 334	0.16 135	0.26 220	0.13 152	0.04 115	2.66 276	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 295

ACV-stereo	1.64 432	0.27 291	2.94 418	0.04 213	0.04 318	6.31 510	0.18 377	1.81 132	0.22 42	0.23 156	0.01 1	10.52 520	5.41 518	4.07 332	0.77 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 233

IGEV-Stereo++	0.20 36	0.05 23	0.22 8	0.01 30	0.00 1	1.11 151	0.00 1	1.84 135	0.34 64	0.08 70	0.01 1	0.02 8	0.03 85	0.19 79	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 118

SMFormer	1.04 334	0.16 209	1.55 266	0.33 421	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 470	2.12 451	1.53 357	2.16 422	0.92 278	0.02 45	4.46 357	1.24 403	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 233

tta	1.04 334	0.16 209	1.55 266	0.33 421	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 470	2.12 451	1.53 357	2.16 422	0.92 278	0.02 45	4.46 357	1.24 403	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 118

qqq1	0.98 319	0.16 209	1.55 266	0.33 421	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 470	2.12 451	1.53 357	2.16 422	0.92 278	0.02 45	4.46 357	0.07 86	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 118

fff1	0.98 319	0.16 209	1.55 266	0.33 421	0.01 184	1.03 86	0.00 1	5.24 470	2.12 451	1.53 357	2.16 422	0.92 278	0.02 45	4.46 357	0.07 86	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 118

MyStereo07	0.27 87	0.27 291	0.64 75	0.02 120	0.01 184	1.64 376	0.01 116	1.41 83	0.73 206	0.10 96	0.01 1	0.03 40	0.10 210	0.24 109	0.04 12	0.00 1	0.07 459	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.06 378

MyStereo04	0.78 261	0.27 291	3.19 433	0.02 120	0.01 184	1.64 376	0.01 116	3.64 339	2.20 461	0.98 279	0.02 89	1.29 314	0.57 347	1.10 224	0.53 342	0.00 1	0.07 459	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.06 378

CoDeX	0.94 311	0.34 330	2.09 350	0.05 238	0.20 430	1.49 328	0.20 385	5.89 502	1.57 409	0.66 222	0.67 314	1.05 297	0.32 303	3.82 322	0.33 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 213	0.14 183	1.54 264	0.75 487	0.00 1	1.26 236	0.01 116	1.85 136	0.31 59	1.44 351	0.58 284	1.76 347	0.19 264	2.55 269	0.10 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 240	0.13 170	1.56 273	0.02 120	0.14 399	1.34 266	0.04 264	3.00 233	0.23 45	0.67 223	1.64 386	0.89 277	0.00 1	4.55 366	0.10 127	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.21 494	0.03 219	0.01 118

CASnet	0.16 16	0.14 183	0.52 61	0.01 30	0.00 1	0.86 56	0.00 1	0.51 23	0.75 218	0.10 96	0.01 1	0.04 58	0.02 45	0.22 103	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.88 297	0.37 341	1.93 319	0.25 395	0.10 377	0.62 40	0.00 1	3.79 353	0.18 25	0.33 167	0.59 294	3.94 459	0.81 383	4.44 355	0.09 115	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 233

HanStereo	0.88 297	0.37 341	1.93 319	0.25 395	0.10 377	0.62 40	0.00 1	3.79 353	0.18 25	0.33 167	0.59 294	3.94 459	0.81 383	4.44 355	0.09 115	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 233

LoS	0.28 89	0.16 209	0.95 127	0.07 282	0.01 184	1.32 258	0.07 318	1.30 79	0.60 94	0.04 46	0.03 115	0.28 187	0.11 220	0.48 182	0.11 136	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.22 60	0.06 44	0.46 51	0.05 238	0.04 318	0.34 16	0.04 264	2.16 159	0.59 85	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.05 133	0.18 72	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 444	0.03 219	0.09 415

CASS	0.56 195	0.13 170	1.40 243	0.03 179	0.01 184	1.65 380	0.04 264	3.03 239	0.63 125	1.96 395	0.93 342	0.28 187	0.36 312	0.52 184	0.18 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
pcwnet_v2	1.29 386	0.17 220	5.98 514	0.10 319	0.01 184	1.76 391	0.02 190	5.08 466	2.90 483	1.54 363	1.98 409	2.03 366	0.81 383	3.01 287	0.28 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.03 219	0.03 295

XX-Stereo	1.04 334	0.20 249	4.94 499	0.85 496	0.04 318	1.25 232	0.00 1	3.37 297	0.45 76	1.22 319	0.50 276	3.70 455	0.02 45	3.91 327	0.05 31	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.20 488	0.03 219	0.02 233

HCRNet	0.73 240	0.19 236	1.10 174	0.01 30	0.00 1	1.17 181	0.01 116	3.07 246	1.97 442	0.60 213	0.21 212	0.56 227	0.11 220	5.34 404	0.20 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 233

FCDSN-DC	5.04 518	0.15 197	1.83 314	0.22 384	0.44 488	5.60 502	1.66 492	5.22 469	4.37 503	14.49 542	21.86 543	20.65 541	11.88 541	7.66 511	4.55 489	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.05 347
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet-RSSM	0.90 305	0.44 378	1.35 238	0.13 336	0.00 1	1.37 277	0.03 238	4.79 448	0.85 267	1.11 300	0.49 275	2.15 375	0.35 310	4.09 336	0.73 371	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.03 219	0.01 118

CFNet-ft	0.77 253	0.46 386	1.34 235	0.01 30	0.27 457	1.32 258	0.02 190	2.40 172	0.68 170	0.63 218	0.18 197	3.23 441	0.21 275	3.97 329	0.54 345	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.03 219	0.02 233

PMTNet	0.21 42	0.19 236	0.85 101	0.02 120	0.02 274	1.14 166	0.30 426	0.88 61	0.11 2	0.03 37	0.02 89	0.07 117	0.02 45	0.37 161	0.12 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1

DIP-Stereo	0.58 198	0.23 275	0.90 112	0.08 297	0.00 1	1.43 303	0.01 116	6.01 507	1.38 369	0.92 263	0.11 167	0.04 58	0.19 264	0.12 49	0.07 86	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 118
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NCC-stereo	1.67 438	0.56 424	3.10 428	0.08 297	0.22 437	2.24 418	0.13 357	5.05 463	1.42 379	2.27 425	2.72 441	4.29 466	3.53 491	5.76 423	2.01 447	0.04 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 233

Abc-Net	1.67 438	0.56 424	3.10 428	0.08 297	0.22 437	2.24 418	0.13 357	5.05 463	1.42 379	2.27 425	2.72 441	4.29 466	3.53 491	5.76 423	2.01 447	0.04 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 233
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet_RVC	0.77 253	0.46 386	1.34 235	0.01 30	0.27 457	1.32 258	0.02 190	2.40 172	0.68 170	0.63 218	0.18 197	3.23 441	0.21 275	3.97 329	0.54 345	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.03 219	0.02 233

DRN-Test	1.62 427	0.23 275	3.72 460	0.18 370	0.13 393	3.34 460	0.19 383	5.93 505	2.01 447	4.14 486	0.76 325	2.12 373	1.78 443	5.22 396	2.62 469	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.01 371	0.03 219	0.01 118

NCCL2	1.30 388	0.63 442	2.31 378	0.02 120	0.03 298	1.57 347	3.41 515	3.91 369	1.39 371	3.14 464	0.34 238	3.90 458	0.30 294	3.75 315	1.19 401	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.03 219	0.05 347

CBMV_ROB	1.70 444	0.11 149	1.98 332	0.46 446	0.00 1	2.85 448	0.91 474	4.27 399	2.21 462	4.02 485	5.00 481	2.97 422	2.32 461	5.40 406	1.35 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.06 378

XPNet_ROB	1.17 373	0.41 361	1.68 295	0.04 213	0.01 184	1.65 380	0.17 372	3.46 317	1.39 371	3.89 482	1.01 349	1.60 332	0.53 341	4.35 346	3.07 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 233

SGM-Forest	1.84 452	0.08 90	1.31 230	0.15 354	0.22 437	3.52 467	2.46 509	3.85 363	2.16 457	5.29 500	3.90 468	3.71 456	1.56 430	6.28 442	1.90 438	0.01 444	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.30 494
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
xyz-stereo	4.23 511	0.09 107	35.65 555	0.02 120	0.00 1	17.93 544	0.01 116	1.93 142	0.42 72	1.61 368	14.74 524	2.67 401	0.15 246	7.15 498	1.87 436	0.00 1	0.01 314	0.24 516	0.00 1	0.04 256	0.01 118

coex_refinement	1.13 364	0.54 416	1.58 276	0.12 329	0.02 274	1.51 332	0.06 310	4.01 374	1.51 399	2.61 445	0.66 305	4.40 469	0.48 336	3.67 308	1.30 410	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.03 295

ISRNet	0.88 297	0.19 236	2.71 410	0.05 238	0.00 1	1.17 181	0.03 238	2.96 229	0.80 251	2.17 411	1.70 394	2.59 398	0.20 270	2.58 270	0.46 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.00 1

AIO-test2	0.76 251	0.80 472	1.47 253	0.12 329	0.15 405	1.22 207	0.01 116	3.17 266	0.73 206	0.36 186	1.50 382	0.16 166	0.05 133	2.37 266	0.16 174	2.85 533	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.04 256	0.07 396

GIP-stereo	0.31 102	0.03 2	0.78 91	0.00 1	0.00 1	1.06 123	0.03 238	2.98 231	0.66 152	0.05 51	0.01 1	0.04 58	0.01 14	0.18 72	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.00 1

PAM_32	1.45 407	0.13 170	2.69 407	0.26 401	0.30 471	2.15 414	0.29 419	4.92 454	0.22 42	0.84 250	2.02 413	9.57 518	3.27 488	0.97 218	0.56 349	0.00 1	0.12 494	0.00 1	0.31 521	0.04 256	0.27 491

DDVS	0.92 309	0.16 209	1.39 242	0.21 380	0.27 457	3.17 452	0.26 404	2.56 194	0.62 117	0.70 227	0.81 329	2.17 381	0.45 330	5.26 397	0.29 257	0.00 1	0.01 314	0.01 455	0.00 1	0.04 256	0.02 233

IGEV_Zeroshot_test	0.74 242	0.20 249	3.00 422	0.26 401	0.02 274	1.10 146	0.05 286	3.72 345	0.19 28	0.88 254	0.71 323	2.84 412	0.63 359	0.53 186	0.33 276	0.00 1	0.07 459	0.00 1	0.16 469	0.04 256	0.00 1

StereoVision	0.86 286	0.38 346	1.75 305	0.03 179	0.01 184	1.14 166	0.02 190	3.38 300	0.92 274	0.13 121	6.89 498	0.50 221	0.12 232	1.10 224	0.78 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.02 233

EKT-Stereo	0.74 242	0.18 228	1.23 213	0.81 492	4.25 535	1.19 191	0.03 238	2.17 161	0.13 5	0.35 179	0.40 254	0.97 290	0.08 192	2.61 275	0.09 115	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.07 434	0.04 256	0.03 295

LL-Strereo2	0.36 121	0.47 394	1.08 169	0.09 308	0.03 298	1.12 157	0.07 318	1.66 117	0.93 278	0.43 195	0.02 89	0.51 223	0.08 192	0.23 106	0.29 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.04 256	0.04 325

anonymousdsp2	0.52 182	0.06 44	1.51 261	0.10 319	0.00 1	1.19 191	0.01 116	4.32 408	0.63 125	0.33 167	0.15 182	0.78 270	0.09 202	1.01 221	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.04 256	0.05 347

Selective-RAFT	0.37 125	0.06 44	0.65 77	0.03 179	0.01 184	1.17 181	0.02 190	2.63 197	0.66 152	0.01 5	0.01 1	0.22 175	0.18 258	1.31 234	0.24 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 488	0.04 256	0.00 1

NINENet	1.03 332	0.22 267	1.30 228	0.10 319	0.01 184	5.85 504	0.03 238	4.41 415	1.25 343	1.55 364	0.60 300	2.39 394	0.06 160	2.72 280	0.05 31	0.00 1	0.01 314	0.01 455	0.00 1	0.04 256	0.00 1

GANet-ADL	0.52 182	0.09 107	1.43 248	0.13 336	0.02 274	1.43 303	0.02 190	3.22 279	0.59 85	0.34 178	0.98 346	1.09 303	0.19 264	0.40 166	0.34 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 118

ICVP	0.46 158	0.08 90	1.58 276	0.01 30	0.01 184	1.10 146	0.21 387	3.80 356	0.52 79	0.42 194	0.27 224	0.33 195	0.06 160	0.57 191	0.13 145	0.00 1	0.07 459	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 118
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.49 172	0.12 160	2.21 358	0.01 30	0.00 1	2.53 432	0.09 337	3.16 264	0.65 143	0.12 113	0.22 216	0.12 147	0.05 133	0.37 161	0.08 101	0.00 1	0.07 459	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.03 295

delet	1.14 367	0.32 321	1.56 273	0.03 179	0.17 415	2.86 449	1.03 478	4.25 396	2.14 456	1.03 290	1.17 363	1.64 341	0.92 390	4.35 346	1.27 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.00 1

HGLStereo	1.03 332	0.18 228	1.50 255	0.01 30	0.01 184	1.41 292	0.01 116	3.41 307	0.82 257	1.05 293	3.09 450	2.11 371	1.24 411	4.51 362	1.18 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.03 295

FAT-Stereo	1.86 454	0.19 236	3.31 442	0.17 364	0.03 298	1.78 394	0.97 475	4.76 444	2.79 481	4.22 487	4.87 477	5.31 491	2.83 476	5.06 389	0.90 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.01 118

PA-Net	1.31 392	0.59 431	3.65 456	0.06 256	0.15 405	1.44 307	0.54 455	4.08 379	2.71 480	0.78 242	1.16 361	2.32 390	0.64 362	5.96 428	1.92 441	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.06 378
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.74 446	0.22 267	3.06 425	0.75 487	0.44 488	2.46 429	0.35 439	3.40 305	1.41 378	4.22 487	1.56 383	5.03 485	0.56 345	6.29 443	5.00 495	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.04 256	0.08 409
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	1.29 386	0.22 267	1.35 238	0.64 478	0.16 411	2.56 433	0.00 1	4.14 385	2.37 468	2.29 427	1.76 397	2.84 412	0.02 45	6.80 476	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.11 431

LALA_ROB	1.33 394	0.59 431	1.74 303	0.02 120	0.06 340	3.25 455	0.50 454	3.45 314	1.39 371	3.70 477	0.59 294	4.59 476	0.25 284	3.58 307	2.79 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.02 233

SPS-STEREO	3.08 489	0.49 401	2.49 393	0.21 380	0.24 446	3.67 470	1.24 485	5.80 500	2.43 471	10.68 528	8.00 504	9.48 517	3.59 493	8.11 516	5.08 496	0.01 444	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.04 256	0.11 431
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
HI	0.54 191	0.37 341	1.50 255	0.13 336	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.68 119	0.62 117	1.34 328	0.01 1	2.67 401	0.66 369	0.36 159	0.20 200	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.00 1

CoSv	0.54 191	0.37 341	1.50 255	0.13 336	0.00 1	1.15 173	0.00 1	1.68 119	0.62 117	1.34 328	0.01 1	2.67 401	0.66 369	0.36 159	0.20 200	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 42	0.07 70	0.44 47	0.03 179	0.03 298	0.41 29	0.01 116	1.65 113	0.65 143	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.04 115	0.22 103	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 525	0.05 281	0.08 409

MoCha-V2	0.33 107	0.11 149	0.92 118	0.09 308	0.06 340	0.34 16	0.00 1	2.56 194	0.64 136	0.32 165	0.43 262	0.17 168	0.09 202	0.26 123	0.10 127	0.00 1	0.14 503	0.00 1	0.22 496	0.05 281	0.01 118

DispNO	1.25 383	0.52 409	3.40 446	0.11 328	0.05 328	1.45 313	0.01 116	3.73 346	1.68 420	1.34 328	1.59 384	3.15 434	1.12 403	5.56 415	1.14 398	0.00 1	0.02 382	0.03 485	0.12 457	0.05 281	0.03 295

IGEVStereo-DCA	0.46 158	0.09 107	1.02 145	0.02 120	0.00 1	0.82 52	0.00 1	0.53 25	0.75 218	0.09 78	0.03 115	0.03 40	0.06 160	5.04 387	0.51 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.05 281	0.01 118

rrr	0.62 211	0.09 107	2.07 347	0.02 120	0.00 1	0.82 52	0.06 310	2.29 165	0.85 267	0.09 78	0.03 115	0.03 40	0.06 160	5.04 387	0.51 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 483	0.05 281	0.07 396

MIF-Stereo (partial)	0.27 87	0.18 228	1.14 184	0.01 30	0.00 1	0.43 34	0.02 190	1.97 147	0.39 71	0.11 111	0.08 150	0.07 117	0.06 160	0.44 172	0.33 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 233

4D-IteraStereo	0.35 117	0.60 433	1.93 319	0.02 120	0.09 368	1.03 86	0.07 318	1.25 77	0.34 64	0.02 15	0.03 115	0.84 273	0.10 210	0.31 142	0.35 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.07 396

HBP-ISP	1.45 407	0.75 462	3.02 423	0.30 412	0.10 377	4.28 482	1.49 490	4.68 436	1.29 355	3.43 473	0.78 326	0.93 283	1.01 393	6.48 455	0.36 296	0.04 477	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.03 295

dd	0.34 110	0.67 450	1.55 266	0.04 213	0.01 184	1.22 207	0.03 238	0.84 59	1.16 328	0.18 147	0.05 133	0.12 147	0.05 133	0.29 136	0.44 316	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.00 1

dad	0.88 297	0.62 439	2.26 372	0.06 256	0.01 184	1.24 223	0.00 1	0.98 64	2.17 458	1.29 323	0.35 241	0.37 199	0.04 115	5.80 426	1.06 393	0.01 444	0.00 1	1.13 528	0.11 452	0.05 281	0.00 1

IPLGR	0.76 251	0.21 257	2.98 420	0.06 256	0.07 350	1.24 223	0.05 286	3.09 250	1.38 369	0.62 214	0.34 238	0.75 260	0.78 380	3.35 294	0.22 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 378

THIR-Stereo	1.48 411	0.29 312	1.51 261	0.01 30	0.02 274	1.05 108	4.32 525	2.11 155	0.22 42	1.08 297	4.24 473	1.93 358	4.19 501	6.76 472	1.87 436	0.00 1	0.00 1	0.04 488	0.00 1	0.05 281	0.00 1

psmorigin	2.01 464	0.37 341	10.25 533	0.22 384	0.03 298	1.62 372	0.19 383	3.31 291	1.05 303	4.92 497	3.14 451	5.85 493	2.21 458	5.31 401	1.71 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 233

Nwc_Net	1.94 460	0.55 419	3.79 463	0.07 282	0.08 360	2.73 440	0.04 264	6.75 521	1.11 315	2.03 403	7.92 503	4.82 481	2.11 456	4.78 375	2.01 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 118

GANetREF_RVC	1.10 356	0.95 490	2.98 420	0.06 256	0.00 1	2.23 417	0.18 377	3.95 371	2.53 476	0.56 210	0.32 230	1.89 356	0.66 369	5.03 386	0.51 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 325
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	1.08 344	0.45 382	1.70 299	0.02 120	0.01 184	1.37 277	0.01 116	4.38 410	2.09 449	1.15 304	2.65 440	0.65 241	0.07 177	6.35 446	0.56 349	0.16 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.00 1

StereoDRNet	1.48 411	0.75 462	4.58 492	0.05 238	0.10 377	2.49 430	1.10 481	4.62 430	1.47 389	3.38 472	0.62 301	2.29 386	0.65 367	4.52 363	2.89 472	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.01 371	0.05 281	0.07 396

CBMV	1.56 421	0.24 279	1.92 318	0.31 416	0.03 298	2.90 450	4.33 526	3.79 353	1.81 428	4.98 498	1.73 395	2.70 405	1.68 440	3.81 320	0.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.08 409
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RSM	0.18 30	0.05 23	0.39 43	0.03 179	0.02 274	0.38 26	0.00 1	1.33 81	0.59 85	0.09 78	0.01 1	0.03 40	0.04 115	0.19 79	0.14 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.06 301	0.04 325

SDNR	3.31 496	0.91 488	6.28 520	0.44 440	0.02 274	26.11 559	0.01 116	3.81 359	1.62 416	2.82 451	11.06 515	2.93 418	0.60 350	7.95 514	1.52 417	0.01 444	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.12 439

gwcnet-sp	0.98 319	0.38 346	4.06 472	0.04 213	0.00 1	2.60 435	0.15 364	3.51 322	1.13 322	1.75 376	0.16 184	0.68 245	0.39 319	3.69 310	0.90 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.03 295

scenet	0.98 319	0.38 346	4.06 472	0.04 213	0.00 1	2.60 435	0.15 364	3.51 322	1.13 322	1.75 376	0.16 184	0.68 245	0.39 319	3.69 310	0.90 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.03 295

MC-Stereo	0.24 79	0.12 160	0.71 85	0.04 213	0.02 274	1.07 127	0.00 1	1.30 79	0.17 23	0.59 212	0.02 89	0.08 124	0.11 220	0.18 72	0.05 31	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.17 477	0.06 301	0.02 233

RCA-Stereo	0.37 125	0.14 183	0.76 89	0.01 30	0.00 1	1.17 181	0.00 1	3.14 257	0.61 104	0.71 229	0.47 273	0.05 86	0.13 239	0.19 79	0.03 6	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.01 118

ssnet	0.98 319	0.38 346	4.06 472	0.04 213	0.00 1	2.60 435	0.15 364	3.51 322	1.13 322	1.75 376	0.16 184	0.68 245	0.39 319	3.69 310	0.90 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.03 295

NRIStereo	0.74 242	0.08 90	0.88 107	0.47 450	0.05 328	1.58 351	0.49 452	1.38 82	0.61 104	0.88 254	0.17 191	0.66 244	0.03 85	6.96 490	0.22 211	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.17 464

raft+_RVC	0.42 140	0.48 396	1.11 176	0.51 460	0.17 415	1.16 177	0.04 264	2.25 163	0.59 85	0.12 113	0.42 258	0.08 124	0.15 246	0.60 195	0.28 253	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.19 475

test_xeample3	0.35 117	0.10 128	1.95 324	0.02 120	0.00 1	0.93 70	0.07 318	1.70 122	0.86 269	0.09 78	0.04 128	0.05 86	0.05 133	0.23 106	0.51 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.06 301	0.08 409

SFCPSM	0.81 268	0.11 149	2.53 396	0.01 30	0.07 350	2.45 428	0.18 377	4.99 458	1.18 330	0.77 239	0.78 326	0.69 248	0.31 298	1.72 252	0.20 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.06 301	0.01 118

ac_64	1.12 362	0.18 228	1.64 285	0.18 370	0.25 449	1.48 327	0.02 190	4.97 456	1.47 389	0.69 226	0.45 269	4.94 483	0.46 333	4.87 379	0.74 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.00 1

cf-r	0.98 319	0.51 408	2.04 344	0.25 395	0.01 184	1.40 287	0.03 238	4.47 420	1.65 418	0.95 266	0.58 284	2.63 399	0.24 280	4.19 338	0.58 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.04 325

HITNet	0.80 266	0.58 429	2.14 353	0.69 483	0.00 1	1.35 270	0.02 190	4.50 422	1.15 326	1.76 380	0.16 184	0.60 231	0.30 294	1.13 226	1.64 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	1.93 458	0.18 228	2.44 387	0.67 482	0.53 496	5.25 499	0.00 1	5.43 484	1.56 408	2.09 407	0.91 340	6.48 499	0.89 388	8.55 520	3.60 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 301	0.01 118

SMoEStereo_RVC	0.18 30	0.06 44	0.53 62	0.02 120	0.00 1	1.03 86	0.04 264	0.38 14	0.64 136	0.07 62	0.01 1	0.04 58	0.02 45	0.26 123	0.27 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.10 423

ITSA-stereo	1.13 364	0.14 183	1.59 280	0.17 364	0.04 318	1.40 287	0.14 361	5.66 495	3.10 486	0.74 233	0.35 241	0.62 235	1.06 394	5.53 411	1.63 422	0.03 474	0.00 1	0.09 500	0.06 430	0.07 316	0.07 396

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 448	19.48 559	12.37 539	0.06 256	0.00 1	0.47 36	0.05 286	0.46 20	0.31 59	0.13 121	0.03 115	0.03 40	0.00 1	0.07 19	0.41 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 430	0.07 316	0.92 521

ff7	0.23 69	0.21 257	1.02 145	0.02 120	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.53 25	0.75 218	0.09 78	0.01 1	0.04 58	0.07 177	0.44 172	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.07 316	0.01 118

ffff	0.23 69	0.21 257	1.02 145	0.02 120	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.53 25	0.75 218	0.09 78	0.01 1	0.04 58	0.07 177	0.44 172	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.07 316	0.01 118

11t	0.23 69	0.21 257	1.02 145	0.02 120	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.53 25	0.75 218	0.09 78	0.01 1	0.04 58	0.07 177	0.44 172	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.07 316	0.01 118

CroCo-Stereo Lap2	0.33 107	0.49 401	1.18 199	0.02 120	0.00 1	0.33 13	0.00 1	3.08 248	0.61 104	0.02 15	0.01 1	0.04 58	0.08 192	0.45 177	0.15 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.02 233

ccc-4	0.23 69	0.21 257	1.02 145	0.02 120	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.53 25	0.75 218	0.09 78	0.01 1	0.04 58	0.07 177	0.44 172	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.07 316	0.01 118

Wz-Net-MNSev	1.85 453	1.19 506	5.61 510	0.01 30	0.00 1	4.74 492	2.16 501	4.93 455	1.48 393	3.77 479	1.24 370	1.77 349	2.56 467	4.94 382	2.61 468	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 118

OMP-Stereo	1.20 378	0.54 416	0.96 128	2.39 527	0.29 469	1.58 351	0.33 434	2.01 150	0.68 170	2.68 448	1.16 361	3.10 430	0.18 258	7.40 504	0.56 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 118

DRaft	1.34 395	0.12 160	1.19 204	0.06 256	0.01 184	1.64 376	0.43 446	1.86 138	0.14 8	3.76 478	5.27 484	0.41 207	4.38 503	5.49 410	1.68 425	0.01 444	0.06 449	0.00 1	0.07 434	0.07 316	0.11 431

DMCA-RVC	0.90 305	0.64 443	3.30 441	0.03 179	0.04 318	1.30 252	0.06 310	2.65 200	0.73 206	3.21 465	0.09 155	0.99 292	0.66 369	3.14 290	0.99 390	0.01 444	0.04 427	0.02 480	0.01 371	0.07 316	0.01 118

MLCV	1.01 328	0.53 414	2.17 355	0.03 179	0.00 1	1.60 362	0.03 238	2.90 223	1.30 358	2.60 444	1.85 402	1.00 293	0.40 322	4.88 380	0.74 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 118

iResNet	1.00 327	0.45 382	3.08 427	0.86 500	0.01 184	1.97 403	0.01 116	3.67 343	1.49 395	1.77 381	1.09 352	0.35 197	0.13 239	3.83 323	1.27 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 316	0.01 118

WCG-NET（raft）	0.29 94	0.24 279	0.51 58	0.01 30	0.00 1	0.91 63	0.05 286	0.56 33	1.12 320	0.21 154	0.12 170	1.54 326	0.14 243	0.14 59	0.07 86	0.00 1	0.11 486	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.03 295

GCST	0.81 268	0.64 443	1.41 244	0.44 440	0.01 184	0.91 63	0.08 325	3.75 347	1.04 297	0.12 113	0.44 265	0.27 185	0.35 310	5.12 391	0.38 300	1.19 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.05 347

AEACV	0.22 60	0.05 23	0.66 78	0.02 120	0.03 298	0.87 58	0.00 1	1.07 67	0.15 12	0.18 147	0.01 1	0.02 8	0.72 378	0.15 60	0.09 115	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.27 512	0.08 330	0.07 396

GCAP-Stereo	0.24 79	0.29 312	0.82 96	0.01 30	0.00 1	1.24 223	0.00 1	1.70 122	0.23 45	0.02 15	0.01 1	0.09 131	0.10 210	0.18 72	0.05 31	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.01 118

anonymousdsp	0.21 42	0.21 257	0.63 72	0.02 120	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.74 51	0.77 235	0.09 78	0.01 1	0.04 58	0.07 177	0.25 115	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.08 330	0.03 295

CBFPSM	1.39 402	0.61 437	4.29 481	0.01 30	0.01 184	3.64 469	0.03 238	3.39 303	0.80 251	0.64 221	0.21 212	6.18 497	3.70 496	2.38 267	1.82 432	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.01 118

IGEV-Stereo	0.21 42	0.21 257	0.63 72	0.02 120	0.00 1	1.07 127	0.00 1	0.73 49	0.77 235	0.09 78	0.01 1	0.04 58	0.07 177	0.24 109	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.08 330	0.03 295
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raftrobust	0.46 158	0.42 367	1.05 165	0.01 30	0.21 435	1.17 181	0.05 286	2.07 154	0.19 28	2.98 459	0.02 89	0.12 147	0.15 246	0.25 115	0.31 268	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.06 378

RALCasStereoNet	0.44 151	0.44 378	1.03 156	0.03 179	0.00 1	1.10 146	0.03 238	2.46 184	0.90 271	0.07 62	0.32 230	0.12 147	0.20 270	1.28 233	0.25 231	0.00 1	0.31 522	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.12 439

111	0.79 262	0.70 460	2.21 358	0.01 30	0.01 184	1.19 191	0.16 369	3.78 352	1.98 444	1.22 319	0.91 340	2.01 363	0.32 303	0.32 148	0.64 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.17 464

FINET	1.36 398	0.46 386	4.05 471	0.22 384	0.73 505	1.03 86	0.00 1	3.57 331	5.71 512	1.59 367	1.64 386	0.49 219	0.19 264	5.53 411	1.90 438	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.03 295

psm_up	0.84 280	0.32 321	1.44 250	0.02 120	0.00 1	1.98 404	0.05 286	3.40 305	1.04 297	2.06 405	0.40 254	1.74 344	0.45 330	3.47 302	0.24 223	0.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.00 1

ACVNet	0.57 197	0.21 257	1.34 235	0.09 308	0.00 1	1.36 272	0.22 393	2.40 172	1.05 303	0.63 218	0.66 305	1.94 359	0.26 287	0.31 142	0.79 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 297	0.38 346	1.45 251	0.60 471	0.00 1	1.36 272	0.02 190	4.55 424	0.69 184	0.71 229	0.32 230	1.56 328	0.61 353	4.55 366	0.64 363	0.00 1	0.00 1	0.05 492	0.00 1	0.08 330	0.02 233

S-Stereo	2.00 463	0.30 316	5.74 512	0.24 392	0.23 442	2.51 431	1.90 495	4.74 440	5.15 509	2.42 437	5.80 488	2.85 414	0.72 378	5.08 390	2.17 455	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.04 325

BEATNet_4x	0.97 316	0.77 468	3.36 444	0.46 446	0.01 184	1.32 258	0.09 337	4.57 428	1.26 344	1.88 389	0.22 216	1.09 303	0.42 324	1.79 255	2.09 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.06 378

RGC	1.86 454	0.67 450	3.45 450	0.07 282	0.26 452	3.29 457	0.11 348	4.78 447	1.46 387	3.26 467	4.51 475	5.14 487	2.68 471	5.46 408	1.94 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.09 415

AANet_RVC	1.66 434	0.88 484	3.52 451	0.06 256	0.00 1	1.22 207	0.00 1	3.25 280	2.51 474	2.21 415	4.49 474	3.65 453	0.20 270	7.10 497	3.42 478	0.50 520	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.05 347

iResNet_ROB	1.05 342	0.76 466	2.06 346	0.07 282	0.00 1	1.35 270	0.03 238	6.80 522	2.57 478	0.79 244	1.20 366	0.94 286	0.12 232	3.81 320	0.41 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.01 118

LE_ROB	12.79 548	0.64 443	10.26 534	2.13 525	1.29 516	7.25 516	5.81 542	9.09 531	49.27 567	57.55 567	24.58 551	23.68 546	31.13 562	9.00 523	23.57 560	0.04 477	0.06 449	0.13 508	0.20 488	0.08 330	0.11 431

WCMA_ROB	4.54 514	0.48 396	3.19 433	0.49 453	0.63 503	5.38 500	2.57 510	4.70 437	3.77 496	14.17 540	19.02 535	15.47 531	9.03 532	6.73 470	4.85 493	0.01 444	0.05 440	0.01 455	0.01 371	0.08 330	0.16 459

PSMNet_ROB	1.09 352	0.69 456	2.92 417	0.03 179	0.07 350	1.68 383	0.16 369	3.44 313	1.30 358	0.96 268	0.32 230	2.81 410	0.63 359	4.23 339	2.48 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 330	0.04 325

G2L-ROB	0.91 307	0.54 416	1.97 330	0.01 30	0.00 1	1.45 313	0.00 1	3.38 300	1.31 360	1.36 339	0.07 144	3.25 443	0.01 14	4.39 351	0.38 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.01 118

111111	0.21 42	0.06 44	0.29 33	0.02 120	0.00 1	1.11 151	0.02 190	1.46 94	0.70 196	0.16 135	0.01 1	0.01 2	0.04 115	0.12 49	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.00 1

LG-Stereo	0.34 110	0.07 70	1.33 234	0.03 179	0.01 184	1.06 123	0.00 1	2.93 226	0.66 152	0.01 5	0.09 155	0.14 158	0.07 177	0.10 35	0.16 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.01 118

GREAT-IGEV	0.24 79	0.10 128	0.92 118	0.06 256	0.33 482	1.11 151	0.06 310	0.36 13	0.19 28	0.02 15	0.47 273	0.02 8	0.06 160	0.13 57	0.16 174	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.20 488	0.09 352	0.36 503

tt45	0.47 164	0.06 44	0.70 84	0.02 120	0.00 1	1.30 252	0.05 286	0.85 60	0.60 94	0.05 51	0.01 1	0.09 131	0.03 85	5.40 406	0.18 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.01 118

fffy	0.14 9	0.06 44	0.88 107	0.02 120	0.00 1	0.33 13	0.01 116	0.79 53	0.13 5	0.02 15	0.01 1	0.06 101	0.01 14	0.16 64	0.03 6	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.06 378

WCG-NET	0.22 60	0.17 220	0.54 64	0.01 30	0.00 1	0.91 63	0.05 286	0.61 38	1.09 312	0.17 144	0.33 237	0.03 40	0.13 239	0.20 91	0.07 86	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.02 233

RSM++	0.17 22	0.07 70	0.42 45	0.03 179	0.00 1	0.40 27	0.00 1	1.18 73	0.59 85	0.02 15	0.01 1	0.01 2	0.05 133	0.20 91	0.14 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.09 352	0.07 396

IGEV++	0.36 121	0.19 236	0.57 68	0.09 308	0.00 1	0.35 18	0.03 238	4.62 430	0.24 50	0.12 113	0.02 89	0.03 40	0.17 254	0.24 109	0.23 217	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.04 415	0.09 352	0.08 409

MyStereo8	0.85 282	0.52 409	3.20 435	0.20 379	0.00 1	1.47 321	0.01 116	3.53 327	1.91 439	1.34 328	0.65 303	1.22 310	0.31 298	0.57 191	1.38 415	0.00 1	0.14 503	0.00 1	0.06 430	0.09 352	0.30 494

AE-Stereo	0.47 164	0.11 149	1.03 156	0.04 213	0.09 368	1.11 151	0.03 238	4.16 386	0.34 64	0.35 179	0.82 331	0.15 161	0.16 250	0.45 177	0.05 31	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.26 509	0.09 352	0.05 347

cc1	0.94 311	0.27 291	1.28 220	0.13 336	0.00 1	3.44 463	0.01 116	3.18 268	7.23 524	0.33 167	0.69 316	0.04 58	0.61 353	1.43 240	0.05 31	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.03 403	0.09 352	0.04 325

ffm	1.04 334	0.05 23	1.65 286	0.34 427	0.01 184	1.58 351	0.02 190	3.03 239	6.40 515	1.39 343	2.07 414	2.15 375	0.34 305	1.59 246	0.05 31	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.03 295

ff1	1.65 433	0.05 23	1.65 286	0.34 427	0.01 184	1.58 351	0.02 190	3.03 239	6.40 515	1.39 343	2.07 414	2.15 375	0.34 305	6.68 464	7.08 507	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.03 295

tt1	0.88 297	0.27 291	1.25 215	0.08 297	0.00 1	3.36 461	0.02 190	3.03 239	6.40 515	0.33 167	0.66 305	0.05 86	0.40 322	1.59 246	0.05 31	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.09 352	0.03 295

hitnet-ft	1.09 352	0.39 353	1.45 251	0.04 213	0.00 1	1.34 266	0.22 393	3.34 296	2.25 464	1.48 353	1.11 354	4.17 462	0.37 314	4.73 374	0.79 376	0.01 444	0.00 1	0.03 485	0.00 1	0.09 352	0.01 118

AIO_rvc	0.21 42	0.32 321	0.50 57	0.09 308	0.03 298	0.43 34	0.06 310	1.25 77	0.63 125	0.03 37	0.01 1	0.09 131	0.04 115	0.28 133	0.16 174	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.03 403	0.10 368	0.10 423

mms	0.11 3	0.07 70	0.45 48	0.01 30	0.00 1	0.35 18	0.01 116	0.38 14	0.15 12	0.05 51	0.02 89	0.06 101	0.05 133	0.20 91	0.04 12	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.14 453

ToySt	0.47 164	0.25 283	2.47 392	0.04 213	0.01 184	1.17 181	0.00 1	2.01 150	0.63 125	0.08 70	0.14 173	1.16 307	0.05 133	0.80 210	0.46 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.10 368	0.04 325

CSP-Net	1.01 328	0.52 409	0.92 118	0.01 30	0.00 1	2.83 447	0.05 286	4.99 458	0.69 184	0.91 261	0.85 334	1.82 354	0.23 278	6.04 431	0.29 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.01 118

GEStereo_RVC	1.10 356	0.42 367	1.72 301	0.28 408	0.01 184	1.37 277	0.11 348	6.25 511	0.84 263	1.05 293	0.67 314	1.61 334	0.79 381	6.11 434	0.63 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.04 325

ADLNet	1.20 378	0.29 312	1.98 332	0.00 1	0.02 274	2.20 415	0.11 348	4.39 413	2.52 475	2.19 414	2.20 427	2.66 400	0.70 377	3.42 299	1.25 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.04 325

ccnet	1.70 444	0.20 249	1.95 324	0.26 401	0.18 419	3.72 471	1.22 484	4.22 394	1.43 383	2.37 433	3.96 470	3.45 447	1.51 426	4.69 371	4.47 487	0.06 491	0.00 1	0.09 500	0.01 371	0.10 368	0.01 118

GANet	1.90 457	0.43 373	1.83 314	0.39 436	0.00 1	2.24 418	3.37 514	3.90 368	1.44 384	2.17 411	9.66 510	2.57 397	1.09 398	6.88 481	1.81 431	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.10 368	0.03 295

NaN_ROB	2.02 465	0.58 429	2.65 405	0.29 410	0.28 467	3.19 453	5.19 537	3.84 361	2.55 477	5.31 501	1.73 395	2.30 387	1.96 452	6.78 474	3.09 476	0.01 444	0.06 449	0.03 485	0.10 448	0.10 368	0.37 504

SANet	4.63 515	0.89 486	5.34 505	0.30 412	0.09 368	7.43 517	3.75 519	6.53 514	16.16 539	6.79 510	13.29 520	12.44 523	7.74 526	7.38 503	4.11 484	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.31 498

999	0.48 171	0.07 70	0.55 65	0.01 30	0.00 1	1.27 239	0.09 337	0.33 10	0.61 104	0.01 5	0.17 191	0.03 40	0.02 45	5.79 425	0.51 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.00 1

ours_stereo	0.16 16	0.06 44	0.73 86	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.04 264	0.44 19	0.54 80	0.05 51	0.02 89	0.06 101	0.03 85	0.19 79	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.06 378

UniTT-Stereo	0.16 16	0.11 149	1.13 182	0.03 179	0.17 415	0.32 11	0.02 190	0.38 14	0.32 62	0.03 37	0.16 184	0.05 86	0.07 177	0.16 64	0.16 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.00 1

raft_robust	0.98 319	0.57 427	1.21 210	0.06 256	0.17 415	1.36 272	0.02 190	3.46 317	2.18 459	0.33 167	0.01 1	1.54 326	1.42 420	6.77 473	0.15 165	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.18 480	0.11 378	0.09 415

MIPNet	0.64 216	0.42 367	2.01 336	0.08 297	0.07 350	1.29 246	0.11 348	3.47 319	1.29 355	0.67 223	0.10 160	0.63 238	0.97 392	1.25 231	0.25 231	0.00 1	0.01 314	0.01 455	0.01 371	0.11 378	0.04 325

CrosDoStereo	1.66 434	0.15 197	1.66 290	0.02 120	0.07 350	1.38 283	6.16 544	3.12 254	1.06 306	0.97 270	3.74 466	0.96 287	4.79 508	7.00 494	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 434	0.15 197	1.66 290	0.02 120	0.07 350	1.38 283	6.16 544	3.12 254	1.06 306	0.97 270	3.74 466	0.96 287	4.79 508	7.00 494	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 378	0.00 1

SCV_C0	0.34 110	0.20 249	0.96 128	0.02 120	0.00 1	0.41 29	0.02 190	3.62 336	0.65 143	0.12 113	0.01 1	0.07 117	0.09 202	0.18 72	0.13 145	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.19 483	0.12 385	0.04 325

ProNet	0.20 36	0.25 283	0.78 91	0.01 30	0.01 184	0.95 75	0.00 1	0.70 45	0.68 170	0.02 15	0.01 1	0.05 86	0.03 85	0.31 142	0.03 6	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.04 325

WZ-Net	4.16 510	1.75 521	23.59 549	0.08 297	0.04 318	2.62 439	2.16 501	5.89 502	4.74 507	5.73 503	3.51 461	6.99 506	4.89 510	10.82 536	10.11 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.11 431

LMCR-Stereo	1.10 356	0.69 456	1.95 324	0.50 456	0.01 184	2.73 440	0.09 337	6.20 510	0.64 136	2.37 433	1.76 397	0.13 152	1.59 436	2.94 284	0.23 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 286	0.50 404	1.80 312	0.01 30	0.00 1	1.57 347	0.17 372	3.48 320	0.42 72	3.31 468	0.02 89	2.09 370	0.17 254	3.01 287	0.61 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.01 118

AIO-test1	0.53 188	0.38 346	1.50 255	0.02 120	0.03 298	1.12 157	0.01 116	3.13 256	0.69 184	0.44 196	0.30 228	0.06 101	0.06 160	2.52 268	0.13 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394	0.13 390	0.09 415

CRFU-Net	1.32 393	0.27 291	2.46 391	1.17 515	0.03 298	4.08 476	0.05 286	5.61 490	0.67 162	1.53 357	0.70 322	3.47 448	2.62 470	3.24 292	0.24 223	0.01 444	0.01 314	0.11 505	0.00 1	0.13 390	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 223	0.45 382	1.22 211	0.10 319	0.30 471	1.24 223	0.02 190	4.21 391	0.67 162	0.62 214	0.39 253	0.33 195	0.05 133	2.69 278	0.14 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 528	0.13 390	0.30 494

Sa-1000	1.04 334	0.39 353	1.17 196	0.00 1	0.20 430	1.33 264	0.03 238	4.19 389	1.81 428	0.99 283	5.33 485	0.61 232	0.15 246	4.07 332	0.30 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.13 390	0.00 1

ADLNet2	1.38 401	0.39 353	3.13 430	0.00 1	0.70 504	1.23 222	0.26 404	4.19 389	2.36 467	1.45 352	3.16 454	4.23 465	0.82 386	4.56 368	0.88 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.02 233

GwcNet-RSSM	1.02 330	0.69 456	2.70 408	0.22 384	0.02 274	1.42 300	0.05 286	4.02 375	1.01 292	0.90 258	0.42 258	2.89 416	0.26 287	4.43 354	1.17 399	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.13 390	0.05 347

AF-Net	2.17 470	0.65 447	3.53 452	0.00 1	0.09 368	2.02 406	0.48 450	6.44 512	1.70 422	3.36 469	10.22 512	4.95 484	2.81 474	4.34 345	2.66 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 390	0.01 118

HUF	0.25 83	0.32 321	1.18 199	0.06 256	0.11 384	0.31 9	0.08 325	0.73 49	0.62 117	0.10 96	0.01 1	0.02 8	0.03 85	0.16 64	0.14 156	0.00 1	0.58 531	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.37 504

fffft	0.22 60	0.03 2	0.46 51	0.01 30	0.00 1	0.93 70	0.01 116	1.42 84	0.61 104	0.02 15	0.01 1	0.04 58	0.01 14	0.21 100	0.34 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.07 396
1: 1. 1
MIM_Stereo	0.45 155	0.43 373	1.18 199	0.51 460	0.04 318	1.26 236	0.02 190	2.38 170	0.65 143	0.07 62	0.02 89	0.70 251	0.20 270	1.01 221	0.13 145	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.10 423

SA	0.83 274	0.41 361	1.17 196	0.00 1	0.20 430	1.28 241	0.01 116	3.98 372	1.86 434	0.41 193	0.96 344	0.27 185	1.33 417	4.07 332	0.35 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.14 397	0.01 118

test_4	0.51 179	0.10 128	1.27 218	0.01 30	0.06 340	0.97 79	0.03 238	1.12 69	0.16 18	0.27 160	3.42 460	0.65 241	0.09 202	1.59 246	0.26 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.14 397	0.00 1

HHNet	0.87 293	0.25 283	1.78 309	0.16 361	0.08 360	1.30 252	0.44 447	1.93 142	0.64 136	1.41 347	5.92 489	0.14 158	1.79 444	0.35 157	0.95 388	0.05 483	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.14 397	0.01 118

sAnonymous2	0.37 125	0.32 321	3.21 436	0.01 30	0.00 1	0.35 18	0.08 325	1.96 145	0.90 271	0.03 37	0.05 133	0.04 58	0.11 220	0.11 43	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.18 470

CroCo_RVC	0.37 125	0.32 321	3.21 436	0.01 30	0.00 1	0.35 18	0.08 325	1.96 145	0.90 271	0.03 37	0.05 133	0.04 58	0.11 220	0.11 43	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.18 470

RALAANet	0.54 191	0.62 439	1.41 244	0.01 30	0.01 184	0.92 68	0.02 190	2.39 171	1.87 436	1.13 302	0.38 250	0.15 161	0.30 294	1.00 220	0.38 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 415	0.14 397	0.01 118

RP	1.76 449	0.55 419	2.59 402	0.22 384	0.60 502	1.70 387	0.98 477	4.31 404	1.99 446	3.12 463	5.04 482	4.41 471	2.96 478	4.72 373	1.90 438	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.14 397	0.01 118

ADCP+	2.87 484	0.98 492	8.75 530	0.07 282	0.16 411	5.93 507	2.90 512	4.00 373	1.84 430	1.52 355	0.27 224	3.81 457	3.22 486	6.05 432	17.38 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.30 494

StereoDRNet-Refined	0.83 274	0.12 160	1.18 199	0.02 120	0.01 184	1.31 257	0.00 1	3.33 293	1.07 308	1.92 391	1.24 370	2.48 396	0.18 258	1.86 257	1.67 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.05 347
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Occ-G	0.24 79	0.10 128	0.59 69	0.01 30	0.01 184	0.80 47	0.04 264	0.62 39	0.15 12	0.01 5	0.51 277	1.34 317	0.04 115	0.09 26	0.21 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 460	0.15 409	0.00 1

test-3	0.63 213	0.06 44	1.00 137	0.07 282	0.13 393	0.99 81	0.01 116	2.46 184	0.20 33	1.96 395	0.01 1	1.10 305	0.05 133	3.75 315	0.23 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 509	0.15 409	0.13 446

test_1	0.61 204	0.06 44	1.00 137	0.07 282	0.12 387	0.99 81	0.01 116	2.46 184	0.20 33	1.71 373	0.01 1	1.10 305	0.04 115	3.71 313	0.23 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 506	0.15 409	0.13 446

test_3	0.58 198	0.06 44	1.04 160	0.07 282	0.12 387	1.01 84	0.01 116	2.45 182	0.20 33	0.95 266	0.01 1	1.05 297	0.05 133	3.74 314	0.23 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 506	0.15 409	0.13 446

LCNet	0.87 293	0.18 228	0.97 134	0.14 349	0.26 452	1.19 191	0.22 393	2.36 168	0.71 199	1.82 384	0.21 212	0.11 143	2.56 467	5.56 415	0.14 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 409	0.81 517

H2IRNET	0.47 164	0.22 267	1.27 218	0.15 354	0.01 184	1.18 188	0.01 116	1.65 113	0.48 77	0.02 15	1.80 400	0.46 212	0.04 115	1.62 249	0.35 290	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.01 371	0.16 414	0.02 233

test_5	0.74 242	0.50 404	1.55 266	0.44 440	0.25 449	1.45 313	0.01 116	4.16 386	0.78 239	0.79 244	0.17 191	0.42 208	0.64 362	3.06 289	0.18 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 414	0.21 482

G-Net	3.49 499	0.47 394	4.03 470	1.61 523	1.91 523	10.78 531	1.92 496	3.06 244	1.26 344	8.59 522	12.06 518	6.13 496	7.82 528	4.78 375	4.77 491	0.08 493	0.12 494	0.07 494	0.15 460	0.16 414	0.11 431

ADCPNet	3.63 503	0.82 479	13.20 540	0.08 297	0.43 487	7.02 513	2.23 503	4.77 445	2.41 469	4.31 489	1.96 408	7.57 508	5.16 512	6.45 454	13.80 535	0.02 466	0.75 532	0.04 488	0.90 541	0.16 414	0.53 509

TDLM	1.08 344	0.49 401	1.43 248	0.27 406	0.00 1	1.56 346	2.12 499	3.10 251	1.75 425	1.36 339	0.93 342	1.06 299	0.49 337	6.21 438	0.70 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 414	0.02 233

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 356	0.35 332	4.53 490	0.18 370	0.37 483	0.79 46	0.00 1	5.71 498	0.74 213	0.40 191	0.64 302	4.47 472	1.41 419	1.42 239	0.30 265	0.00 1	0.11 486	0.00 1	0.28 516	0.17 419	0.14 453

TestStereo1	0.77 253	0.46 386	1.12 178	0.15 354	0.19 426	1.29 246	0.01 116	3.33 293	1.55 403	0.45 199	1.67 389	0.13 152	1.23 408	3.39 297	0.27 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.07 396

SA-5K	0.77 253	0.46 386	1.12 178	0.15 354	0.19 426	1.29 246	0.01 116	3.33 293	1.55 403	0.45 199	1.67 389	0.13 152	1.23 408	3.39 297	0.27 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.07 396

AACVNet	0.87 293	0.44 378	1.19 204	0.17 364	0.00 1	1.76 391	0.00 1	3.60 335	0.60 94	1.03 290	0.26 220	1.31 315	0.17 254	6.33 445	0.28 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.01 118

edge stereo	1.94 460	0.40 358	3.82 465	0.15 354	0.09 368	1.81 397	0.45 448	4.77 445	2.21 462	3.36 469	3.94 469	8.39 511	1.72 442	5.75 422	1.69 427	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.17 419	0.01 118

SAMSARA	3.32 497	1.07 500	6.25 518	0.86 500	0.31 477	7.55 519	3.87 520	5.26 475	4.20 501	7.43 515	3.35 457	10.04 519	3.83 498	6.98 491	4.83 492	0.00 1	0.14 503	0.00 1	0.05 420	0.17 419	0.22 485

MANE	14.02 552	0.85 481	3.53 452	2.13 525	3.75 534	18.44 545	6.14 543	22.67 560	27.90 551	33.01 561	41.08 564	41.26 562	30.90 561	23.39 553	17.99 546	0.47 519	0.76 533	0.91 527	4.04 553	0.17 419	1.00 524

CFNet	1.08 344	0.62 439	2.26 372	0.26 401	0.03 298	1.40 287	0.04 264	4.45 419	2.09 449	0.48 204	0.69 316	1.31 315	0.24 280	6.63 462	0.83 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.04 325

G2L-Stereo_test	0.97 316	0.60 433	1.95 324	0.21 380	0.01 184	1.63 375	0.10 345	3.19 273	1.01 292	1.98 397	0.11 167	3.22 440	0.51 339	4.38 350	0.27 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.02 233

IGEV-RUCA	0.28 89	0.05 23	0.53 62	0.12 329	0.11 384	1.25 232	0.32 431	0.80 55	0.20 33	0.10 96	0.14 173	0.16 166	0.25 284	0.29 136	0.25 231	0.05 483	0.19 514	0.20 512	0.23 500	0.18 427	0.19 475

ssnet_v2	1.14 367	0.28 302	1.77 306	0.03 179	0.00 1	2.07 408	0.37 441	5.20 468	1.87 436	2.00 399	0.87 336	3.09 429	0.55 344	1.31 234	3.02 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.12 439

IPLG	0.86 286	0.41 361	2.31 378	0.06 256	0.06 340	1.36 272	0.11 348	3.17 266	0.83 260	0.62 214	1.00 348	0.46 212	0.61 353	5.57 418	0.35 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.01 118

PFNet	1.06 343	0.19 236	2.95 419	1.16 514	0.56 499	1.58 351	0.25 400	1.50 97	0.60 94	2.38 435	1.23 368	0.63 238	0.30 294	6.85 477	0.43 313	0.16 504	0.01 314	0.00 1	0.07 434	0.18 427	0.18 470

PVD	5.81 523	0.99 494	5.56 509	0.72 485	0.51 495	6.72 511	0.18 377	9.90 534	23.69 545	11.45 532	19.26 538	8.18 510	9.46 534	9.24 524	9.49 523	0.02 466	0.16 509	0.00 1	0.08 439	0.18 427	0.40 507

CVANet_RVC	1.10 356	0.39 353	1.69 297	0.28 408	0.00 1	1.45 313	0.48 450	3.26 282	1.64 417	2.93 453	1.22 367	1.51 323	0.37 314	6.09 433	0.50 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.01 118

SGM-ForestM	12.56 547	0.80 472	4.31 484	1.07 510	0.41 486	21.56 552	8.57 554	17.42 545	19.67 543	29.93 559	28.49 559	45.83 563	27.22 559	26.05 558	18.40 548	0.14 502	0.25 517	0.18 511	0.28 516	0.18 427	0.42 508

CSAN	2.70 482	0.75 462	3.41 447	0.18 370	0.12 387	4.18 479	4.05 521	4.11 383	4.36 502	6.03 505	6.24 495	4.60 477	4.74 507	7.29 502	3.43 479	0.02 466	0.03 412	0.01 455	0.02 394	0.18 427	0.22 485

G2L-Stereo	1.04 334	0.55 419	2.62 403	0.02 120	0.11 384	1.41 292	0.02 190	3.45 314	0.99 289	1.37 341	0.14 173	3.10 430	0.24 280	5.96 428	0.66 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 436	0.04 325

HART	0.44 151	0.24 279	1.41 244	0.01 30	0.00 1	0.33 13	0.00 1	2.91 224	0.61 104	0.26 158	1.98 409	0.35 197	0.03 85	0.20 91	0.14 156	0.00 1	0.11 486	0.00 1	0.00 1	0.19 436	0.05 347

CIPLG	0.75 247	0.81 476	2.38 383	0.13 336	0.03 298	1.41 292	0.27 408	3.19 273	0.84 263	1.98 397	2.56 438	0.19 171	0.10 210	0.54 188	0.26 239	0.00 1	0.05 440	0.01 455	0.05 420	0.19 436	0.05 347

IPLGR_C	0.75 247	0.88 484	2.58 400	0.13 336	0.02 274	1.40 287	0.27 408	3.19 273	0.84 263	1.92 391	2.46 433	0.18 170	0.11 220	0.49 183	0.26 239	0.00 1	0.05 440	0.01 455	0.05 420	0.19 436	0.06 378

GMOStereo	0.42 140	0.28 302	1.02 145	0.05 238	0.18 419	1.04 95	0.02 190	2.40 172	0.16 18	2.25 418	0.01 1	0.32 191	0.03 85	0.09 26	0.15 165	0.00 1	0.11 486	0.00 1	0.00 1	0.19 436	0.02 233

error version	0.42 140	0.28 302	1.02 145	0.05 238	0.18 419	1.04 95	0.02 190	2.40 172	0.16 18	2.25 418	0.01 1	0.32 191	0.03 85	0.09 26	0.15 165	0.00 1	0.11 486	0.00 1	0.00 1	0.19 436	0.02 233

test-v	0.42 140	0.28 302	1.02 145	0.05 238	0.18 419	1.04 95	0.02 190	2.40 172	0.16 18	2.25 418	0.01 1	0.32 191	0.03 85	0.09 26	0.15 165	0.00 1	0.11 486	0.00 1	0.00 1	0.19 436	0.02 233

ACRE	0.75 247	0.78 469	2.72 412	0.13 336	0.02 274	1.40 287	0.26 404	3.20 276	0.82 257	1.84 386	2.46 433	0.19 171	0.10 210	0.52 184	0.26 239	0.00 1	0.04 427	0.01 455	0.05 420	0.19 436	0.05 347

test-2	0.42 140	0.28 302	1.02 145	0.05 238	0.18 419	1.04 95	0.02 190	2.40 172	0.16 18	2.25 418	0.01 1	0.32 191	0.03 85	0.09 26	0.15 165	0.00 1	0.11 486	0.00 1	0.00 1	0.19 436	0.02 233

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 201	0.36 337	0.96 128	0.03 179	0.02 274	1.21 204	0.02 190	2.80 214	1.55 403	1.08 297	2.63 439	0.43 209	0.16 250	0.37 161	0.25 231	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.19 436	0.01 118

FBW_ROB	2.36 475	0.36 337	3.16 431	0.37 434	0.14 399	4.42 487	0.18 377	6.64 516	3.05 485	2.98 459	2.85 444	4.86 482	1.11 400	11.00 539	4.53 488	0.16 504	0.05 440	0.37 520	0.09 444	0.19 436	0.78 516

ADCRef	2.29 474	0.65 447	5.67 511	0.10 319	0.09 368	4.81 493	0.76 468	4.75 443	1.37 368	2.88 452	1.67 389	1.62 336	2.30 460	3.77 319	14.93 538	0.02 466	0.00 1	0.01 455	0.10 448	0.20 447	0.11 431

Wz-Net-SNSev	2.53 478	2.49 532	10.66 535	0.39 436	0.01 184	2.73 440	0.40 442	5.02 461	1.50 397	2.15 409	2.12 420	6.48 499	1.11 400	9.47 527	5.84 502	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.21 448	0.06 378

AFF-stereo	0.65 218	0.46 386	0.82 96	0.37 434	0.00 1	1.19 191	0.00 1	3.04 243	1.42 379	0.72 231	1.95 407	1.16 307	0.26 287	0.97 218	0.31 268	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.21 448	0.02 233

pmcnn	3.61 501	0.68 452	5.38 506	0.61 474	1.46 519	2.75 444	1.26 486	5.04 462	1.57 409	8.77 523	11.67 516	18.69 538	2.38 464	6.03 430	5.61 500	0.00 1	0.07 459	0.00 1	0.00 1	0.21 448	0.07 396

MM-Stereo_test2	0.26 86	0.08 90	1.52 263	0.46 446	0.00 1	1.14 166	0.01 116	0.63 40	0.21 38	0.38 189	0.02 89	0.04 58	0.06 160	0.18 72	0.20 200	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.05 420	0.22 451	0.04 325

SHD	3.01 487	1.02 497	5.52 507	0.45 445	0.39 485	4.12 477	0.17 372	6.68 517	12.04 531	7.20 513	3.36 458	4.40 469	2.58 469	4.69 371	7.17 510	0.01 444	0.04 427	0.00 1	0.03 403	0.22 451	0.17 464

iRaft-Stereo_5w	1.08 344	0.56 424	2.70 408	0.02 120	0.02 274	1.20 200	0.01 116	3.18 268	0.63 125	0.14 128	2.00 411	1.62 336	1.54 428	6.69 467	1.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 453	0.01 118

SACVNet	0.96 314	0.36 337	1.49 254	0.05 238	0.00 1	1.62 372	0.28 416	3.86 365	1.28 354	1.79 383	0.80 328	1.59 330	0.07 177	5.29 399	0.48 331	0.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 453	0.01 118

MFMNet_re	2.02 465	0.98 492	4.27 480	2.74 531	0.88 507	1.47 321	0.15 364	4.21 391	3.18 487	6.63 509	6.93 499	1.87 355	3.63 494	2.13 263	0.99 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 453	0.05 347

FACV-RUCA	0.49 172	0.10 128	1.30 228	0.06 256	0.12 387	1.14 166	0.07 318	3.57 331	0.92 274	0.18 147	0.99 347	0.19 171	0.31 298	0.25 115	0.16 174	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.02 394	0.24 456	0.12 439

Wz-Net-TNSev	3.91 506	5.20 545	20.57 546	0.15 354	0.01 184	7.14 515	3.57 516	6.70 519	3.57 492	1.74 375	0.58 284	7.39 507	4.33 502	8.86 521	7.99 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394	0.24 456	0.16 459

Consistency-Raft	1.36 398	0.65 447	4.81 496	0.33 421	0.32 480	1.62 372	0.11 348	3.65 340	3.80 497	0.33 167	6.12 493	0.86 274	2.14 457	0.94 216	1.25 405	0.02 466	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.24 456	0.01 118

ARAFT	1.12 362	0.82 479	4.11 475	0.04 213	0.00 1	1.64 376	0.03 238	4.85 451	1.69 421	2.78 450	0.57 282	0.47 215	0.11 220	4.81 377	0.24 223	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.24 456	0.05 347

FADNet-RVC-Resample	1.08 344	1.00 495	5.32 504	0.10 319	0.14 399	1.53 340	0.25 400	3.62 336	1.18 330	0.51 208	0.19 205	1.04 296	0.28 291	5.20 394	0.44 316	0.10 497	0.16 509	0.09 500	0.06 430	0.24 456	0.21 482

stereogan	2.13 468	0.31 317	3.75 461	0.01 30	0.09 368	7.44 518	0.60 460	4.27 399	3.29 488	3.91 483	4.62 476	6.41 498	1.84 449	5.17 392	0.58 354	0.00 1	0.01 314	0.01 455	0.00 1	0.24 456	0.05 347

DeepPrunerF	2.50 477	0.87 483	14.90 542	0.17 364	0.31 477	1.41 292	0.29 419	5.62 493	9.97 528	1.02 285	0.43 262	2.01 363	1.65 438	6.85 477	3.99 482	0.00 1	0.01 314	0.07 494	0.10 448	0.24 456	0.12 439

SCV	0.42 140	0.28 302	0.68 81	0.26 401	0.16 411	0.26 8	0.05 286	4.98 457	0.63 125	0.10 96	0.01 1	0.02 8	0.05 133	0.26 123	0.13 145	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.18 480	0.25 463	0.18 470

LL-Strereo	1.93 458	0.97 491	3.83 466	0.55 465	2.19 528	1.49 328	0.05 286	4.09 381	1.00 291	2.59 443	2.77 443	5.17 488	5.63 519	7.19 499	0.63 361	0.00 1	0.10 483	0.00 1	0.00 1	0.25 463	0.20 480

EDNetEfficientorigin	10.31 540	1.90 527	98.96 577	0.22 384	0.23 442	2.73 440	0.71 465	4.50 422	16.94 540	18.72 544	15.36 525	12.74 525	10.73 539	8.96 522	11.94 532	0.01 444	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.25 463	1.31 528

MM-Stereo_test1	0.40 135	0.13 170	1.31 230	0.64 478	0.07 350	0.92 68	0.03 238	3.08 248	0.80 251	0.35 179	0.04 128	0.05 86	0.02 45	0.20 91	0.13 145	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.26 466	0.02 233

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 424	0.69 456	7.27 524	0.30 412	0.44 488	0.87 58	0.02 190	6.19 509	0.84 263	0.45 199	6.17 494	4.35 468	1.17 404	1.32 237	0.48 331	0.00 1	0.09 474	0.00 1	0.34 527	0.26 466	0.12 439

PASM	1.58 425	1.05 498	7.51 525	0.56 467	0.09 368	1.37 277	0.28 416	2.85 219	1.44 384	3.91 483	0.44 265	3.02 424	0.64 362	6.38 448	1.59 421	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.03 403	0.26 466	0.15 456

LSM	7.38 529	1.68 519	22.24 548	3.99 534	40.72 565	3.54 468	4.79 534	4.74 440	6.65 518	10.25 527	13.51 521	4.49 473	3.81 497	6.91 486	5.31 498	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.26 466	14.60 562

SGM_RVC	4.07 509	0.38 346	1.98 332	0.84 493	0.26 452	6.20 508	2.37 505	6.45 513	3.57 492	11.56 533	9.27 509	15.55 532	6.78 523	10.07 532	4.60 490	0.22 508	0.25 517	0.20 512	0.23 500	0.26 466	0.34 500
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DFGA-Net	0.91 307	1.43 515	2.72 412	0.06 256	0.16 411	1.16 177	0.00 1	2.26 164	0.77 235	1.02 285	1.17 363	0.25 180	0.04 115	5.17 392	1.71 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 471	0.02 233

PSMNet-RUCA	0.66 223	0.48 396	1.68 295	0.01 30	0.02 274	2.02 406	0.25 400	3.93 370	1.50 397	0.37 187	1.38 379	0.11 143	0.12 232	0.64 201	0.31 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 471	0.00 1

UGAM	1.08 344	0.19 236	2.83 414	0.05 238	0.01 184	1.09 141	0.11 348	2.89 222	0.64 136	0.08 70	2.46 433	3.64 452	0.08 192	6.99 492	0.25 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394	0.27 471	0.04 325

RAFT_CTSACE	0.68 232	0.52 409	1.74 303	0.50 456	0.05 328	1.16 177	0.00 1	2.68 206	0.66 152	0.68 225	1.60 385	1.76 347	0.80 382	0.94 216	0.13 145	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.27 471	0.00 1

AASNet	0.86 286	0.53 414	1.96 328	0.04 213	0.00 1	1.70 387	0.05 286	5.13 467	1.84 430	0.93 264	1.88 403	0.96 287	0.19 264	0.67 202	0.91 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 471	0.09 415

iRaftStereo_RVC	0.36 121	0.27 291	0.76 89	0.01 30	0.00 1	1.20 200	0.01 116	2.15 157	0.62 117	0.15 131	0.22 216	0.69 248	0.12 232	0.28 133	0.18 191	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.27 471	0.22 485

APVNet	1.52 415	0.31 317	4.00 468	0.09 308	0.00 1	4.64 491	0.08 325	4.41 415	1.21 335	1.25 322	1.05 351	2.90 417	0.93 391	6.70 468	2.48 462	0.01 444	0.00 1	0.07 494	0.00 1	0.27 471	0.05 347

acv_ft	0.79 262	0.21 257	1.28 220	0.01 30	1.08 514	1.68 383	0.01 116	3.75 347	1.05 303	1.31 327	0.66 305	1.94 359	0.46 333	0.31 142	1.68 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 471	0.00 1

XQC	2.57 479	1.20 507	6.33 521	0.18 370	0.01 184	3.84 473	0.33 434	5.24 470	3.83 498	4.43 490	1.94 406	4.58 475	3.19 484	7.19 499	8.67 518	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.03 403	0.27 471	0.19 475

MM-Stereo_test3	0.43 147	0.33 328	0.92 118	0.75 487	0.04 318	0.96 78	0.05 286	3.11 253	0.79 244	0.12 113	0.53 279	0.26 183	0.06 160	0.26 123	0.13 145	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.00 1	0.28 480	0.01 118

ADCL	3.30 494	0.81 476	6.76 523	0.25 395	0.25 449	6.93 512	4.65 530	4.79 448	2.62 479	4.61 494	3.36 458	5.22 489	4.55 505	5.54 414	14.91 537	0.05 483	0.01 314	0.11 505	0.13 459	0.28 480	0.10 423

tg	0.34 110	0.26 287	0.68 81	0.01 30	0.00 1	1.25 232	0.01 116	1.75 126	0.65 143	0.11 111	0.40 254	0.74 259	0.11 220	0.29 136	0.08 101	0.00 1	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.29 482	0.21 482

RTS	9.75 538	2.69 535	65.25 564	0.85 496	1.99 525	14.36 537	4.75 532	5.69 496	17.29 541	7.97 517	19.00 533	6.83 504	3.02 480	26.15 559	18.62 550	0.00 1	0.15 507	0.00 1	0.00 1	0.29 482	0.16 459

RTSA	9.75 538	2.69 535	65.25 564	0.85 496	1.99 525	14.36 537	4.75 532	5.69 496	17.29 541	7.97 517	19.00 533	6.83 504	3.02 480	26.15 559	18.62 550	0.00 1	0.15 507	0.00 1	0.00 1	0.29 482	0.16 459

SGM+DAISY	4.39 513	1.34 511	5.18 501	1.01 507	0.88 507	5.61 503	2.86 511	4.88 453	3.53 490	13.29 537	13.95 522	12.66 524	7.55 525	7.98 515	5.39 499	0.23 512	0.18 512	0.15 509	0.24 503	0.29 482	0.64 512

MeshStereo	5.78 522	0.75 462	3.04 424	0.25 395	0.14 399	7.88 522	2.09 498	9.64 532	5.18 510	20.48 552	19.06 536	22.80 543	9.54 535	9.64 529	4.88 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 482	0.03 295
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DN-CSS_ROB	0.77 253	0.90 487	2.01 336	0.85 496	0.00 1	1.47 321	0.01 116	2.92 225	0.93 278	0.12 113	0.53 279	0.44 210	0.16 250	4.33 344	0.35 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 487	0.01 118

RAFT + AFF	1.63 430	1.13 503	2.62 403	0.04 213	0.80 506	2.29 421	1.03 478	5.54 489	2.06 448	1.77 381	1.81 401	1.22 310	3.65 495	6.23 440	1.57 420	0.01 444	0.35 525	0.00 1	0.01 371	0.33 488	0.12 439

Syn2CoEx	1.66 434	1.17 504	4.29 481	0.04 213	0.00 1	1.44 307	0.56 456	5.33 478	1.98 444	2.01 402	2.12 420	2.08 368	2.81 474	6.55 457	2.42 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 488	0.06 378

iResNetv2_ROB	1.08 344	1.12 502	4.68 494	1.09 511	0.00 1	1.38 283	0.05 286	3.83 360	1.11 315	0.80 246	1.15 359	1.02 295	0.12 232	4.52 363	0.45 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 488	0.03 295

plain	0.41 137	0.28 302	2.26 372	0.07 282	0.00 1	0.50 38	0.01 116	2.84 217	0.92 274	0.05 51	0.07 144	0.13 152	0.17 254	0.43 170	0.20 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 491	0.01 118

DPSNet	3.38 498	0.60 433	9.55 531	0.61 474	0.46 491	5.10 497	1.44 489	11.17 537	3.92 499	2.57 442	0.88 337	5.90 494	9.68 536	7.63 509	7.25 511	0.08 493	0.16 509	0.01 455	0.07 434	0.34 491	0.17 464

PDISCO_ROB	2.21 471	0.78 469	3.43 448	0.96 504	2.04 527	7.04 514	0.09 337	7.36 526	5.72 513	1.21 318	1.67 389	3.16 435	1.28 414	7.52 507	1.37 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 491	0.13 446

GwcNet	1.67 438	0.81 476	5.52 507	0.23 390	1.21 515	4.21 480	0.62 461	3.71 344	1.57 409	1.01 284	1.65 388	3.99 461	0.52 340	5.46 408	2.30 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 371	0.35 494	0.13 446

ELAS_RVC	7.69 530	0.80 472	4.90 498	1.06 509	1.02 511	10.00 528	9.43 556	9.75 533	14.69 535	21.83 555	20.27 541	17.88 536	16.41 549	13.01 542	10.44 526	0.22 508	0.55 529	0.28 518	0.19 483	0.35 494	0.65 513
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCS	5.09 519	2.15 529	16.58 544	0.34 427	0.07 350	5.91 506	4.26 524	6.73 520	6.99 521	9.44 525	6.09 491	6.57 501	5.17 514	9.54 528	21.38 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 496	0.23 488

NVStereoNet_ROB	3.25 492	0.46 386	2.71 410	0.34 427	0.56 499	2.36 425	0.87 471	4.56 427	4.47 506	4.55 491	14.09 523	11.93 522	3.23 487	9.79 530	3.14 477	0.43 518	0.03 412	0.53 524	0.31 521	0.36 496	0.38 506
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TCMNet	1.49 413	0.57 427	5.20 502	0.13 336	1.39 518	1.81 397	0.17 372	4.03 377	1.26 344	1.72 374	2.98 448	1.95 361	0.46 333	5.01 385	2.55 466	0.00 1	0.06 449	0.06 493	0.00 1	0.37 498	0.16 459

coex-ft	12.01 546	5.60 547	80.23 568	0.15 354	0.15 405	1.88 400	0.73 466	2.66 201	30.12 553	49.31 566	16.59 527	15.97 533	14.42 546	6.79 475	14.50 536	0.05 483	0.08 470	0.01 455	0.05 420	0.37 498	0.61 511

fast-acv-ft	1.41 404	0.46 386	4.29 481	0.10 319	0.13 393	3.97 474	0.29 419	2.42 180	1.91 439	0.81 247	3.55 462	3.02 424	1.26 413	3.35 294	2.05 450	0.04 477	0.01 314	0.04 488	0.04 415	0.39 500	0.05 347

RAFT	0.60 201	0.50 404	1.01 140	0.50 456	0.04 318	0.94 72	0.08 325	3.01 236	0.65 143	0.22 155	0.09 155	3.41 445	0.27 290	0.53 186	0.37 297	0.00 1	0.03 412	0.00 1	0.01 371	0.40 501	0.03 295

RTSC	2.66 480	1.24 508	6.04 515	0.18 370	0.02 274	4.40 486	0.08 325	4.29 402	4.98 508	6.00 504	3.15 453	2.97 422	1.56 430	6.71 469	10.89 527	0.00 1	0.07 459	0.00 1	0.05 420	0.40 501	0.24 489

GASNet	1.43 405	1.53 517	4.54 491	0.31 416	0.02 274	1.49 328	0.20 385	3.86 365	1.95 441	0.75 234	1.37 378	2.11 371	1.57 433	5.82 427	2.60 467	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.00 1	0.43 503	0.10 423

YMNet	1.62 427	0.68 452	3.67 457	0.14 349	0.30 471	4.52 488	0.21 387	3.52 325	1.23 337	2.94 455	4.94 478	4.18 463	0.38 316	2.85 282	2.12 453	0.05 483	0.13 499	0.08 497	0.01 371	0.44 504	0.09 415

YMNet_1	1.62 427	0.68 452	3.67 457	0.14 349	0.30 471	4.52 488	0.21 387	3.52 325	1.23 337	2.94 455	4.94 478	4.18 463	0.38 316	2.85 282	2.12 453	0.05 483	0.13 499	0.08 497	0.01 371	0.44 504	0.09 415

MGS-Stereo	0.31 102	0.10 128	0.89 111	0.02 120	0.00 1	0.50 38	0.00 1	0.39 17	0.61 104	0.02 15	2.91 446	0.04 58	0.03 85	0.21 100	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 504	0.00 1

iinet-f	1.68 442	0.61 437	11.37 537	0.29 410	0.03 298	4.39 485	0.04 264	3.18 268	1.10 313	1.16 307	0.58 284	2.96 421	2.76 472	2.13 263	2.46 461	0.00 1	0.02 382	0.02 480	0.00 1	0.46 507	0.01 118

MADNet+	10.71 541	14.57 557	70.07 566	0.58 470	0.47 493	19.89 549	4.20 523	11.05 536	6.87 520	3.03 461	5.99 490	9.01 514	6.35 522	31.95 562	28.31 561	0.22 508	0.26 520	0.01 455	0.04 415	0.46 507	0.87 519

PWC_ROB	2.90 486	1.01 496	6.12 517	0.53 462	0.57 501	1.30 252	0.40 442	3.85 363	4.42 505	7.37 514	15.40 526	3.03 426	1.55 429	6.31 444	5.74 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 507	0.05 347

WAO-7	9.09 535	1.79 524	3.55 454	0.80 491	0.15 405	18.67 546	4.36 528	23.07 561	26.68 550	12.59 535	27.90 556	22.52 542	13.03 542	13.53 543	11.47 529	0.09 496	0.03 412	0.58 526	0.10 448	0.47 510	0.34 500

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 494	2.61 534	7.84 526	0.09 308	0.26 452	12.92 534	7.62 552	4.25 396	3.64 495	2.95 457	3.99 471	4.61 478	1.22 407	8.36 517	1.77 430	0.59 524	1.15 537	0.04 488	0.85 540	0.48 511	0.67 514

FADNet-RVC	1.10 356	1.07 500	4.79 495	0.03 179	0.00 1	1.60 362	0.08 325	3.77 350	1.70 422	0.35 179	0.07 144	0.61 232	0.66 369	5.32 402	1.11 394	0.01 444	0.08 470	0.00 1	0.00 1	0.48 511	0.18 470

FADNet	1.20 378	0.93 489	4.51 489	0.03 179	0.06 340	2.56 433	0.16 369	4.02 375	1.42 379	0.32 165	0.06 138	1.66 342	1.07 396	5.56 415	0.87 380	0.19 507	0.02 382	0.01 455	0.01 371	0.50 513	0.03 295

ELAS	8.05 532	0.76 466	4.02 469	0.95 503	1.02 511	14.85 540	6.99 551	12.80 539	11.73 530	22.43 557	27.75 555	17.88 536	15.19 547	10.96 537	11.31 528	0.22 508	0.56 530	0.23 515	0.22 496	0.50 513	0.71 515
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	3.95 508	1.34 511	10.91 536	0.18 370	0.38 484	5.02 496	1.27 487	4.87 452	2.94 484	11.15 530	3.60 463	6.76 503	5.21 515	6.40 453	16.96 542	0.12 500	0.08 470	0.55 525	0.46 530	0.53 515	0.19 475

aanetorigin	2.87 484	0.73 461	8.74 529	0.23 390	0.23 442	1.61 366	2.07 497	1.76 128	1.10 313	14.21 541	10.25 513	2.93 418	3.38 489	4.98 384	4.06 483	0.10 497	0.05 440	0.09 500	0.11 452	0.57 516	0.15 456

AnyNet_C32	3.93 507	2.58 533	12.07 538	0.39 436	0.49 494	5.50 501	6.45 548	4.44 418	2.19 460	6.86 511	2.94 447	5.28 490	3.20 485	6.63 462	18.37 547	0.08 493	0.04 427	0.20 512	0.09 444	0.57 516	0.19 475

PWCDC_ROB	3.06 488	1.38 514	3.81 464	0.14 349	0.00 1	3.14 451	0.02 190	4.40 414	12.35 532	1.08 297	23.69 549	2.01 363	2.01 455	3.87 325	2.43 460	0.24 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 518	0.08 409

EDNetEfficient	6.54 527	1.17 504	33.15 553	0.66 480	1.96 524	2.07 408	3.72 518	2.80 214	14.85 536	20.02 551	9.69 511	6.59 502	10.19 537	7.19 499	15.49 540	0.03 474	0.10 483	0.01 455	0.20 488	0.62 519	0.29 493

FADNet_RVC	1.15 370	1.06 499	4.34 485	0.02 120	0.06 340	2.77 445	0.04 264	3.50 321	0.80 251	0.35 179	0.32 230	0.65 241	0.09 202	5.20 394	1.56 418	0.24 513	0.34 524	0.11 505	0.33 525	0.65 520	0.60 510

MFN_U_SF_RVC	3.76 505	1.77 522	9.85 532	0.84 493	0.27 457	9.50 526	0.49 452	8.07 528	3.41 489	4.81 496	3.28 456	9.40 516	3.49 490	7.76 513	8.31 517	0.41 517	0.54 528	0.52 523	0.80 539	0.89 521	0.84 518

AnyNet_C01	6.59 528	4.31 543	36.24 556	0.96 504	0.46 491	9.96 527	5.74 541	6.02 508	3.63 494	7.59 516	8.56 507	8.83 513	3.14 483	13.74 544	20.83 555	0.12 500	0.08 470	0.25 517	0.09 444	1.01 522	0.34 500

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 520	2.33 530	8.42 528	0.33 421	0.27 457	24.60 558	8.84 555	5.50 486	9.75 527	3.82 480	8.16 506	8.53 512	1.82 445	9.44 526	5.18 497	1.02 526	1.65 541	0.33 519	0.47 531	1.06 523	0.90 520

CC-Net-ROB	1.86 454	0.64 443	2.55 398	1.42 521	0.19 426	3.38 462	0.04 264	4.41 415	2.45 472	0.90 258	1.31 375	0.98 291	0.18 258	6.60 459	0.53 342	1.14 528	1.60 540	7.16 538	0.00 1	1.33 524	0.32 499

DGSMNet	2.23 472	0.80 472	6.10 516	0.96 504	1.73 522	3.22 454	4.12 522	5.30 476	1.11 315	1.19 311	2.48 436	3.18 436	0.65 367	4.57 369	1.33 411	1.11 527	1.37 538	1.55 529	1.26 545	1.37 525	1.28 527

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 430	0.45 382	2.21 358	1.53 522	0.18 419	4.33 483	0.41 444	3.37 297	1.40 375	0.54 209	0.65 303	3.10 430	0.11 220	4.93 381	0.60 358	4.57 535	0.51 527	0.00 1	0.00 1	1.37 525	2.39 534

BEATNet-Init1	17.91 558	7.45 551	36.82 557	1.88 524	1.38 517	37.29 564	14.71 561	21.90 557	24.20 547	38.07 562	36.59 563	50.41 564	32.00 563	29.42 561	21.83 558	0.33 516	0.39 526	0.47 521	0.54 533	1.50 527	1.07 525

IGEV-Stereo+	0.43 147	0.17 220	0.46 51	0.14 349	1.06 513	0.63 42	0.02 190	0.30 7	0.24 50	0.09 78	0.01 1	0.04 58	0.03 85	1.86 257	0.05 31	0.00 1	0.01 314	0.00 1	0.15 460	1.83 528	1.61 530

Anonymous_2	1.69 443	0.05 23	1.31 230	0.08 297	0.03 298	1.22 207	0.01 116	3.25 280	0.19 28	0.76 237	0.13 171	2.68 404	1.99 453	0.39 165	0.13 145	0.05 483	0.25 517	3.27 537	14.54 562	3.40 529	0.01 118

FADE	16.19 556	10.20 553	37.43 559	4.76 536	4.82 537	10.62 530	5.00 535	19.13 549	23.28 544	8.35 520	6.09 491	14.63 530	21.62 556	25.45 557	20.32 553	24.52 563	8.46 561	36.14 567	36.87 567	3.46 530	2.72 537

UDG	2.86 483	8.81 552	1.57 275	2.60 529	0.89 509	2.39 426	0.11 348	3.42 309	1.02 294	2.18 413	3.64 465	5.04 486	1.60 437	4.17 337	2.09 451	1.21 530	0.04 427	7.69 539	3.67 552	4.10 531	0.93 523

JetBlue	13.83 549	5.03 544	33.82 554	0.84 493	6.92 542	50.14 565	20.02 563	15.09 541	8.92 526	11.33 531	17.05 528	28.25 550	18.01 554	32.60 563	18.53 549	0.32 515	0.12 494	0.15 509	0.23 500	4.59 532	4.64 542

DDUNet	3.28 493	10.54 555	2.29 377	3.50 532	3.31 533	4.21 480	0.21 387	3.77 350	1.03 295	2.54 441	3.17 455	3.20 437	0.21 275	3.89 326	0.69 368	1.94 531	0.05 440	9.87 543	3.53 551	5.03 533	2.55 536

StereoAnything_RVC	0.66 223	1.49 516	1.08 169	0.01 30	0.01 184	0.37 25	0.05 286	2.93 226	0.63 125	0.08 70	0.01 1	0.00 1	0.02 45	0.17 68	0.04 12	0.00 1	0.07 459	0.00 1	0.00 1	6.28 534	0.01 118

SQANet	2.28 473	1.25 509	2.39 384	4.17 535	2.91 530	2.60 435	0.24 399	4.17 388	0.83 260	2.42 437	0.57 282	1.59 330	0.88 387	3.30 293	0.68 367	7.35 541	0.12 494	0.47 521	0.02 394	6.56 535	3.00 538

PWCK	8.72 534	5.37 546	16.61 545	5.74 537	0.12 387	19.88 548	11.41 558	11.31 538	13.42 534	14.07 538	12.84 519	13.20 526	8.05 530	15.44 545	10.25 525	5.95 538	0.22 515	2.09 535	0.05 420	7.50 536	0.92 521

WAO-6	11.09 542	1.69 520	3.21 436	7.54 541	7.10 543	16.34 541	6.63 549	20.12 551	38.64 561	9.67 526	19.28 539	27.53 549	10.97 540	12.43 541	11.57 530	4.26 534	2.35 546	10.54 548	0.02 394	7.59 537	4.29 541

testlalala_base	1.19 375	0.11 149	0.90 112	0.07 282	0.05 328	1.19 191	0.01 116	4.28 401	0.15 12	0.04 46	0.01 1	0.24 176	0.04 115	0.12 49	0.29 257	7.21 540	1.13 536	0.00 1	0.25 506	7.61 538	0.00 1

otaku	3.17 490	1.32 510	2.49 393	6.07 538	3.26 532	4.62 490	2.15 500	5.35 479	1.34 365	2.00 399	2.54 437	3.50 449	1.49 422	3.68 309	1.11 394	7.89 543	0.23 516	1.88 533	0.03 403	7.74 539	4.78 543

Ntro	3.24 491	1.34 511	2.83 414	7.27 540	4.43 536	6.22 509	0.74 467	4.73 439	1.48 393	0.39 190	1.77 399	2.70 405	1.28 414	4.59 370	1.25 405	8.06 544	0.28 521	2.12 536	0.05 420	8.11 540	5.16 544

RainbowNet	4.74 516	3.21 539	3.07 426	9.34 545	6.01 538	4.89 495	3.60 517	7.09 523	4.39 504	1.63 369	3.01 449	4.72 479	2.96 478	5.53 411	1.19 401	8.95 546	2.12 543	8.48 541	0.19 483	8.75 541	5.73 545

Venus	13.93 550	3.75 541	4.23 478	7.74 542	6.54 539	22.81 554	2.39 507	22.66 558	45.98 565	18.88 547	35.42 561	33.21 554	16.91 550	16.55 548	12.78 533	5.01 536	0.81 534	9.89 544	0.77 537	8.76 542	3.61 539

WAO-8	13.93 550	3.75 541	4.23 478	7.74 542	6.54 539	22.81 554	2.39 507	22.66 558	45.98 565	18.88 547	35.42 561	33.21 554	16.91 550	16.55 548	12.78 533	5.01 536	0.81 534	9.89 544	0.77 537	8.77 543	3.61 539

ACVNet_2	8.69 533	1.80 525	5.09 500	8.55 544	6.72 541	13.47 536	4.34 527	13.70 540	23.86 546	6.89 512	19.74 540	20.52 539	5.36 516	7.70 512	2.48 462	8.53 545	1.67 542	7.99 540	0.32 524	8.79 544	6.29 551

Dean	11.46 545	2.03 528	5.20 502	10.73 549	8.20 549	18.71 547	5.73 540	21.10 555	41.49 564	11.12 529	22.16 545	25.92 548	7.74 526	7.52 507	4.31 486	9.01 547	2.27 544	9.95 546	0.61 535	9.18 545	6.22 549

ACVNet-4b	5.67 521	1.65 518	4.43 487	9.46 546	7.11 544	8.72 525	1.68 494	6.61 515	5.76 514	0.27 160	6.49 497	11.67 521	2.43 466	8.40 518	1.56 418	9.06 548	2.34 545	10.49 547	0.02 394	9.22 546	5.98 547

LVE	11.10 543	2.36 531	3.34 443	9.94 548	8.13 548	21.22 551	7.75 553	16.47 544	32.55 556	8.55 521	23.64 548	23.22 545	7.93 529	10.98 538	6.65 506	9.45 550	2.55 554	11.08 550	0.58 534	9.35 547	6.28 550

ACVNet_1	6.16 525	1.86 526	4.43 487	9.52 547	7.22 545	7.59 520	2.37 505	9.99 535	6.71 519	3.84 481	5.35 486	13.23 527	4.90 511	6.25 441	1.94 445	9.06 548	2.40 547	10.88 549	0.11 452	9.58 548	6.03 548

IMH-64-1	9.55 536	2.76 537	2.44 387	11.17 550	9.13 550	12.03 532	5.45 538	18.33 546	15.78 537	6.59 507	18.69 531	16.95 534	6.20 520	10.63 534	8.06 514	9.46 551	2.46 548	15.42 554	1.61 546	10.89 549	6.88 552

IMH-64	9.55 536	2.76 537	2.44 387	11.17 550	9.13 550	12.03 532	5.45 538	18.33 546	15.78 537	6.59 507	18.69 531	16.95 534	6.20 520	10.63 534	8.06 514	9.46 551	2.46 548	15.42 554	1.61 546	10.89 549	6.88 552

SuperB	3.70 504	1.77 522	15.73 543	0.31 416	0.05 328	4.37 484	1.67 493	3.58 334	11.57 529	2.36 432	1.32 376	2.03 366	1.91 450	6.95 489	9.01 521	0.05 483	0.03 412	0.10 504	0.08 439	11.00 551	0.10 423

IMH	11.11 544	3.50 540	2.56 399	11.25 552	9.13 550	14.49 539	5.10 536	20.68 554	26.30 549	8.28 519	23.85 550	20.63 540	9.19 533	12.39 540	7.96 512	9.50 553	2.50 550	15.28 553	1.66 548	11.07 552	6.96 554

DispFullNet	7.91 531	23.96 563	13.67 541	14.71 556	7.88 547	4.83 494	0.04 264	5.01 460	2.89 482	8.86 524	4.96 480	6.11 495	10.72 538	10.18 533	3.51 480	2.44 532	0.33 523	15.15 552	4.65 555	12.33 553	5.95 546

TorneroNet-64	15.45 554	5.66 548	3.44 449	13.86 554	12.03 555	28.15 561	6.27 546	19.89 550	38.68 562	12.16 534	28.06 557	35.76 557	15.44 548	19.56 551	15.40 539	9.71 554	2.52 551	19.13 557	2.70 549	12.55 554	7.94 556

TorneroNet	16.10 555	5.74 549	4.12 476	13.88 555	11.97 554	26.89 560	6.85 550	21.13 556	38.32 560	14.15 539	33.36 560	33.52 556	17.49 552	18.89 550	19.64 552	9.77 555	2.53 552	19.43 558	3.35 550	13.21 555	7.86 555

KSHMR	14.27 553	6.95 550	5.79 513	15.08 557	12.84 556	17.44 542	10.61 557	18.88 548	30.94 554	18.81 546	22.21 546	28.54 551	8.85 531	15.56 546	9.24 522	10.34 558	3.60 558	21.61 560	4.68 556	14.48 556	8.94 557

UNDER WATER-64	20.03 561	10.28 554	31.50 552	20.05 560	13.64 557	32.81 563	23.45 564	16.01 542	33.44 557	22.01 556	17.25 529	40.58 561	32.20 564	24.50 555	22.36 559	10.06 556	2.70 556	18.37 556	4.24 554	14.84 557	10.24 561

UNDER WATER	19.61 560	12.37 556	31.14 551	20.44 561	14.31 558	28.63 562	18.15 562	16.43 543	34.24 558	20.82 553	19.14 537	38.83 558	30.09 560	24.31 554	20.97 556	10.09 557	2.68 555	19.51 559	4.70 557	15.52 558	9.93 559

notaker	17.52 557	21.54 561	7.84 526	18.05 559	14.44 559	17.58 543	6.43 547	20.13 552	24.44 548	21.34 554	27.71 554	39.12 559	18.78 555	19.63 552	20.40 554	11.95 559	2.71 557	25.51 562	5.85 559	17.10 559	9.78 558

ktn	19.15 559	18.52 558	6.39 522	22.64 563	17.26 561	24.47 556	12.11 559	24.52 562	34.74 559	18.75 545	27.70 553	32.54 552	17.85 553	15.71 547	16.67 541	22.09 562	3.64 559	28.95 564	10.91 561	17.40 560	10.22 560

test_for_model	4.23 511	22.88 562	0.91 116	12.40 553	10.47 553	1.08 136	0.06 310	4.08 379	1.36 367	1.91 390	0.09 155	0.15 161	0.03 85	0.10 35	0.22 211	7.44 542	1.43 539	0.00 1	0.01 371	18.08 561	1.99 533

DPSimNet_ROB	25.03 563	19.56 560	24.93 550	24.36 564	17.85 562	22.25 553	25.93 565	28.52 563	29.10 552	32.61 560	28.25 558	32.87 553	26.42 557	24.51 556	40.42 563	16.75 561	13.93 563	25.19 561	22.38 564	19.96 562	24.75 566

HanzoNet	29.69 564	29.33 564	21.66 547	21.75 562	19.07 563	24.58 557	12.99 560	28.87 564	40.49 563	43.09 564	44.02 565	55.65 566	44.93 566	43.17 565	44.44 564	27.88 565	9.47 562	29.77 565	15.86 563	20.94 563	15.84 563

JetRed	34.54 565	39.28 566	62.16 562	15.62 558	26.51 564	69.20 567	40.79 567	31.43 565	32.41 555	46.06 565	44.55 566	40.19 560	26.50 558	38.43 564	56.06 567	12.76 560	37.49 569	13.23 551	9.38 560	29.52 564	19.34 564

ASD4	55.28 567	67.10 570	50.57 560	44.24 566	57.82 568	92.00 570	98.23 577	54.95 567	86.61 572	58.30 568	64.61 569	50.57 565	63.33 569	58.83 567	67.37 569	25.76 564	29.60 566	26.82 563	29.01 566	42.42 565	37.42 567

MADNet++	47.78 566	34.15 565	37.11 558	42.94 565	41.23 566	64.94 566	30.63 566	60.79 569	53.26 568	72.08 569	61.65 568	57.68 567	54.96 567	58.03 566	59.24 568	43.01 568	36.17 568	36.07 566	22.50 565	47.50 566	41.67 568

USTest	75.36 571	57.99 568	56.43 561	72.82 572	69.93 572	99.96 579	100.00 579	98.57 577	99.18 576	94.19 574	97.90 577	78.26 570	95.05 575	75.90 570	76.21 570	48.70 569	80.65 574	39.01 568	52.97 571	57.66 567	55.76 569

xxxxx1	76.92 572	82.43 572	93.26 572	61.67 568	66.92 569	95.84 573	95.11 572	75.84 570	80.96 569	82.71 571	86.75 570	89.18 571	87.35 570	85.27 571	87.18 571	55.08 570	54.60 570	60.31 571	72.71 572	62.51 568	62.73 570

tt_ll	76.92 572	82.43 572	93.26 572	61.67 568	66.92 569	95.84 573	95.11 572	75.84 570	80.96 569	82.71 571	86.75 570	89.18 571	87.35 570	85.27 571	87.18 571	55.08 570	54.60 570	60.31 571	72.71 572	62.51 568	62.73 570

ff	76.92 572	82.43 572	93.26 572	61.67 568	66.92 569	95.84 573	95.11 572	75.84 570	80.96 569	82.71 571	86.75 570	89.18 571	87.35 570	85.27 571	87.18 571	55.08 570	54.60 570	60.31 571	72.71 572	62.51 568	62.73 570

tt	68.65 570	0.15 197	99.57 578	50.64 567	14.90 560	100.00 580	100.00 579	100.00 582	99.76 577	27.80 558	10.52 514	99.97 582	98.63 577	99.61 577	100.00 583	90.62 574	98.21 575	46.66 569	52.02 570	62.86 571	21.04 565

LRCNet_RVC	60.63 569	63.16 569	62.94 563	69.09 571	50.21 567	19.92 550	0.07 318	58.32 568	5.21 511	75.67 570	86.75 570	74.68 569	62.48 568	59.01 568	49.80 565	93.38 575	56.36 573	93.48 575	92.95 575	67.44 572	71.73 575

DLNR_Zeroshot_test	23.05 562	49.79 567	87.94 569	97.52 581	94.73 576	1.18 188	0.00 1	20.60 553	0.14 8	0.02 15	0.02 89	0.02 8	0.02 45	4.35 346	0.10 127	32.22 566	0.04 427	0.00 1	0.27 512	72.00 573	0.06 378

TCMNet-wrong-test	55.95 568	78.75 571	71.85 567	90.95 573	89.50 573	78.08 568	71.33 568	38.19 566	12.35 532	40.71 563	51.28 567	59.53 568	35.38 565	64.04 569	52.16 566	38.10 567	6.00 560	47.22 570	41.12 568	82.64 574	69.84 573

Anonymous_1	97.10 577	99.72 578	99.64 579	92.33 574	93.91 574	100.00 580	100.00 579	99.20 579	99.90 578	98.57 578	99.75 578	99.14 578	99.94 579	98.50 576	99.54 577	87.90 573	98.87 577	90.88 574	96.91 576	92.22 575	95.12 576

PML	89.08 575	99.72 578	92.85 571	94.72 575	94.92 577	99.54 578	97.42 576	93.50 573	95.96 575	99.77 580	92.33 574	95.35 575	93.51 574	99.96 582	91.15 574	99.98 583	31.71 567	100.00 581	45.94 569	93.46 576	69.88 574

DPSM_ROB	99.17 581	100.00 584	100.00 583	96.28 577	98.84 578	100.00 580	100.00 579	100.00 582	100.00 580	100.00 582	100.00 580	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 583	93.66 576	100.00 580	100.00 581	100.00 581	96.31 577	98.27 577

DPSM	99.17 581	100.00 584	100.00 583	96.28 577	98.84 578	100.00 580	100.00 579	100.00 582	100.00 580	100.00 582	100.00 580	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 583	93.66 576	100.00 580	100.00 581	100.00 581	96.31 577	98.27 577

MEDIAN_ROB	96.83 576	99.41 576	98.66 576	94.75 576	94.23 575	93.08 572	90.54 570	95.61 575	94.75 573	97.65 577	97.73 576	98.30 576	96.57 576	94.51 574	93.74 576	99.78 582	98.24 576	99.99 580	99.89 579	99.48 579	99.67 579

DPSMNet_ROB	99.46 585	99.94 581	99.98 581	96.59 580	100.00 582	100.00 580	100.00 579	99.81 580	100.00 580	95.87 576	100.00 580	99.32 579	100.00 581	99.79 578	99.99 581	98.46 579	100.00 580	99.86 577	100.00 581	99.52 580	100.00 585

DGTPSM_ROB	99.45 584	99.94 581	99.98 581	96.58 579	100.00 582	100.00 580	100.00 579	99.81 580	100.00 580	95.86 575	100.00 580	99.32 579	100.00 581	99.79 578	99.99 581	98.34 578	100.00 580	99.86 577	100.00 581	99.52 580	99.99 584

CasAABBNet	99.94 586	100.00 584	100.00 583	99.72 582	100.00 582	100.00 580	100.00 579	100.00 582	100.00 580	100.00 582	100.00 580	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 583	99.21 580	100.00 580	100.00 581	100.00 581	99.96 582	99.95 581

Selective-RAFT-Error	100.00 588	100.00 584	100.00 583	100.00 586	100.00 582	100.00 580	100.00 579	100.00 582	100.00 580	100.00 582	100.00 580	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 583	100.00 585	100.00 580	100.00 581	100.00 581	99.99 583	99.95 581

LSM0	99.94 586	100.00 584	100.00 583	99.84 584	100.00 582	100.00 580	100.00 579	100.00 582	100.00 580	100.00 582	100.00 580	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 583	99.22 581	100.00 580	100.00 581	100.00 581	99.99 583	99.83 580

ccccc	98.51 579	94.69 575	100.00 583	100.00 586	100.00 582	92.59 571	97.15 575	98.75 578	95.78 574	98.59 579	95.17 575	98.60 577	99.67 578	99.86 580	99.84 578	100.00 585	100.00 580	99.91 579	99.54 578	100.00 585	100.00 585

HaxPig	97.68 578	99.63 577	91.34 570	99.82 583	99.97 580	88.15 569	88.00 569	98.28 576	99.93 579	99.98 581	99.99 579	99.95 581	99.99 580	96.29 575	92.24 575	99.99 584	99.98 579	100.00 581	99.99 580	100.00 585	99.98 583

test_example2	98.83 580	99.97 583	99.97 580	99.96 585	99.97 580	99.46 577	99.97 578	95.54 574	100.00 580	100.00 582	100.00 580	93.37 574	93.47 573	99.93 581	99.91 579	100.00 585	99.79 578	96.64 576	98.71 577	100.00 585	100.00 585

AVERAGE_ROB	99.23 583	99.81 580	97.56 575	100.00 586	100.00 582	96.24 576	91.02 571	100.00 582	100.00 580	100.00 582	100.00 580	100.00 583	100.00 581	99.98 583	99.97 580	100.00 585	100.00 580	100.00 581	100.00 581	100.00 585	100.00 585

Low-res two-view benchmark