Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

vfm_20000	0.13 68	0.08 185	0.17 13	0.00 1	0.00 1	1.13 356	0.00 1	0.28 50	0.64 286	0.13 346	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

onlyftn100k	0.13 68	0.04 20	0.10 1	0.00 1	0.00 1	1.10 323	0.01 258	0.21 29	0.79 468	0.28 403	0.01 1	0.01 6	0.05 295	0.04 24	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

123456	0.12 56	0.07 141	0.18 18	0.00 1	0.00 1	1.15 371	0.00 1	0.18 15	0.64 286	0.07 231	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.02 2	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test12345	0.13 68	0.09 217	0.25 87	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	0.28 50	0.64 286	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.03 10	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.13 68	0.05 57	0.11 2	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.00 1	0.28 50	0.72 416	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.22 193	0.04 20	0.78 262	0.06 463	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.98 310	0.19 65	0.02 82	0.02 220	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-StereoT2	0.65 445	0.08 185	1.83 544	0.21 630	0.00 1	0.82 142	0.00 1	2.83 421	1.02 532	0.02 82	0.02 220	0.16 387	0.11 427	5.68 676	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.22 193	0.04 20	0.78 262	0.05 435	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.97 305	0.19 65	0.02 82	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.22 193	0.04 20	0.78 262	0.05 435	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.97 305	0.19 65	0.02 82	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.32 290	0.06 91	0.76 258	0.01 94	0.01 334	0.82 142	0.00 1	2.18 344	0.21 83	0.02 82	0.02 220	0.16 387	0.11 427	2.00 486	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.22 193	0.04 20	0.78 262	0.05 435	0.01 334	0.81 134	0.00 1	1.97 305	0.19 65	0.02 82	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf4	0.48 382	0.07 141	0.85 282	0.12 560	0.02 462	0.82 142	0.00 1	2.72 409	0.80 476	0.02 82	0.07 366	0.11 342	0.12 447	3.73 550	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1

valid	2.72 746	23.39 858	0.72 251	0.04 391	0.00 1	1.12 346	0.00 1	3.24 515	0.71 404	0.02 82	0.02 220	0.04 184	0.01 47	5.07 641	0.07 208	19.96 861	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

ww3	0.13 68	0.03 3	0.14 4	0.05 435	0.46 762	1.03 225	0.00 1	0.29 57	0.31 126	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 149	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.15 100	0.03 3	0.16 8	0.01 94	0.93 788	1.03 225	0.00 1	0.29 57	0.29 123	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 109	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.10 32	0.03 3	0.14 4	0.03 325	0.02 462	1.04 242	0.00 1	0.28 50	0.27 119	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.08 15	0.14 348	0.28 110	0.00 1	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.31 66	0.11 8	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.00 1	0.07 67	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.11 42	0.78 733	0.74 256	0.01 94	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 220	0.01 6	0.27 534	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.08 15	0.09 217	0.72 251	0.01 94	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 8	0.00 1	0.02 220	0.01 6	0.29 541	0.15 200	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.15 100	0.02 1	0.25 87	0.04 391	1.00 789	1.05 260	0.00 1	0.24 35	0.22 91	0.08 255	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.61 427	0.30 535	1.74 532	0.13 574	0.07 576	1.28 492	0.00 1	3.03 455	0.62 230	0.08 255	0.02 220	0.05 240	0.07 356	4.63 622	0.13 346	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

L400	0.20 160	0.07 141	0.80 272	0.03 325	0.00 1	1.27 487	0.00 1	0.75 176	0.60 182	0.09 276	0.01 1	0.06 269	0.06 330	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.02 393

L500	0.19 145	0.09 217	0.78 262	0.04 391	0.00 1	1.27 487	0.00 1	0.59 149	0.61 203	0.09 276	0.01 1	0.07 300	0.07 356	0.16 216	0.06 171	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.02 393

G4	0.72 473	0.08 185	2.39 622	0.28 665	0.01 334	0.82 142	0.00 1	3.00 445	1.36 617	0.05 198	0.02 220	0.11 342	0.10 410	6.13 696	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.07 9	0.13 333	0.26 98	0.01 94	0.00 1	0.42 95	0.00 1	0.28 50	0.10 6	0.00 1	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.04 24	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.09 23	0.03 3	0.16 8	0.01 94	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.20 22	0.23 96	0.02 82	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 193	0.19 426	0.27 103	0.04 391	0.01 334	0.31 44	0.02 373	0.47 120	0.24 105	0.04 181	0.02 220	0.03 142	0.00 1	2.58 499	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 32	0.18 415	0.28 110	0.04 391	0.01 334	0.40 79	0.00 1	0.47 120	0.11 8	0.04 181	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.30 333	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

ACC	0.11 42	0.19 426	0.26 98	0.03 325	0.01 334	0.49 105	0.00 1	0.47 120	0.14 28	0.04 181	0.02 220	0.02 66	0.01 47	0.30 333	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

WiStereo	0.09 23	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.30 38	0.00 1	0.15 8	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.01 47	0.19 244	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.10 32	0.14 348	0.36 150	0.03 325	0.01 334	0.37 73	0.00 1	0.53 133	0.11 8	0.03 150	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.28 323	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

tt3	0.22 193	0.07 141	0.29 117	0.00 1	0.00 1	0.27 33	0.01 258	2.78 412	0.62 230	0.03 150	0.02 220	0.04 184	0.10 410	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 23	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.30 38	0.00 1	0.15 8	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.01 47	0.19 244	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.10 32	0.07 141	0.19 24	0.01 94	0.00 1	0.65 119	0.01 258	0.13 2	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.06 330	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.14 86	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.72 121	0.03 439	0.70 164	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.22 279	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.12 56	0.29 527	0.23 55	0.03 325	0.03 503	1.07 289	0.02 373	0.26 46	0.23 96	0.02 82	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.06 3	0.10 255	0.22 43	0.00 1	0.00 1	0.39 77	0.00 1	0.12 1	0.13 21	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 32	0.07 141	0.26 98	0.00 1	0.00 1	0.72 121	0.00 1	0.13 2	0.14 28	0.01 20	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.45 379	0.08 242	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 56	0.04 20	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.85 161	0.00 1	0.38 93	0.62 230	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.11 149	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 86	0.06 91	0.25 87	0.00 1	0.00 1	1.08 303	0.00 1	0.38 93	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.13 181	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.09 694	0.00 1	0.01 215

LLLLL	0.14 86	0.06 91	0.25 87	0.00 1	0.00 1	1.08 303	0.00 1	0.38 93	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.13 181	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.09 694	0.00 1	0.01 215

Last	0.12 56	0.05 57	0.18 18	0.00 1	0.00 1	1.09 313	0.02 373	0.28 50	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.09 109	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

FORCE_4.7	0.22 193	0.08 185	0.15 6	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.01 258	2.25 348	0.71 404	0.03 150	0.02 220	0.05 240	0.09 398	0.20 263	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 145	0.08 185	0.15 6	0.00 1	0.00 1	0.40 79	0.01 258	2.10 325	0.69 382	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.08 381	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.20 160	0.07 141	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.00 1	2.48 374	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.06 330	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 171	0.07 141	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.32 50	0.00 1	2.55 382	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.06 330	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.21 171	0.08 185	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.01 258	2.69 407	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.07 356	0.09 109	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 193	0.04 20	0.17 13	0.00 1	0.00 1	0.47 100	0.00 1	2.60 392	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.24 522	0.12 167	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.22 193	0.16 386	0.22 43	0.00 1	0.00 1	0.29 34	0.01 258	2.61 394	0.64 286	0.01 20	0.02 220	0.06 269	0.04 259	0.22 279	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.15 100	0.06 91	0.41 160	0.03 325	0.02 462	1.21 441	0.00 1	0.22 31	0.70 397	0.07 231	0.01 1	0.00 1	0.02 139	0.17 226	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 110	0.06 91	0.46 172	0.03 325	0.02 462	1.21 441	0.00 1	0.22 31	0.69 382	0.20 385	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.29 270	0.07 141	2.26 607	0.02 234	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 343	0.19 426	2.26 607	0.02 234	0.40 754	2.25 682	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

MWSP-net	1.01 578	0.17 400	2.51 637	0.03 325	0.01 334	1.13 356	3.23 795	3.31 528	0.86 499	1.39 611	0.66 558	2.72 672	2.30 733	0.50 390	1.36 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.11 42	0.11 295	0.31 123	0.00 1	0.00 1	1.10 323	0.00 1	0.19 18	0.10 6	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.36 358	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 285	0.09 217	0.32 131	0.03 325	0.25 708	1.18 399	0.00 1	3.00 445	0.69 382	0.07 231	0.11 397	0.04 184	0.04 259	0.21 275	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 3	0.13 333	0.31 123	0.02 234	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 86	0.12 18	0.02 82	0.02 220	0.01 6	0.00 1	0.12 167	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 121	0.21 457	0.66 234	0.02 234	0.01 334	1.08 303	0.00 1	0.25 42	0.66 329	0.09 276	0.02 220	0.02 66	0.01 47	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

over-6	0.25 243	0.35 563	0.49 186	0.00 1	0.02 462	1.02 220	0.00 1	2.02 316	0.64 286	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.27 321	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 42	0.21 457	0.37 152	0.03 325	0.01 334	0.22 23	0.04 492	0.42 107	0.60 182	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.10 129	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 42	0.18 415	0.44 164	0.04 391	0.00 1	0.29 34	0.02 373	0.66 159	0.16 40	0.11 329	0.02 220	0.01 6	0.01 47	0.26 311	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

depth_test_26	0.10 32	0.10 255	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 115	0.58 167	0.01 20	0.05 351	0.07 300	0.00 1	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

LGCAT	0.13 68	0.04 20	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.98 212	0.00 1	0.49 126	0.07 4	0.01 20	0.01 1	0.08 314	0.02 139	0.10 129	0.07 208	0.00 1	0.24 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 761

MCSU-Stereo	0.15 100	0.04 20	0.27 103	0.06 463	0.07 576	1.06 277	0.03 439	0.31 66	0.80 476	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.19 244	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

derf	0.11 42	0.03 3	0.17 13	0.17 611	0.00 1	0.48 102	0.04 492	0.32 73	0.73 421	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.17 740	0.00 1	0.01 215

mm2	0.08 15	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 18	0.60 182	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.07 67	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 15	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 62	0.60 182	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.07 67	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 68	0.03 3	0.16 8	0.18 617	0.02 462	0.48 102	0.05 528	0.42 107	0.76 446	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.11 149	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.00 1	0.01 215

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PointNet	0.11 42	0.04 20	0.23 55	0.00 1	0.00 1	0.86 167	0.00 1	0.28 50	0.62 230	0.04 181	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.02 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1

DF	0.27 253	0.10 255	0.85 282	0.03 325	0.13 634	0.49 105	0.01 258	1.93 299	0.23 96	0.03 150	0.42 501	0.09 325	0.03 203	0.43 371	0.22 432	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.20 754	0.00 1	0.08 637

canet-new	0.30 278	0.27 501	0.90 303	0.12 560	0.04 529	1.11 333	0.04 492	2.59 388	0.68 357	0.05 198	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.07 67	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 683

ARStereo	0.27 253	0.26 497	0.94 317	0.05 435	0.00 1	1.11 333	0.00 1	2.04 317	0.66 329	0.05 198	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 149	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

BARStereo	0.25 243	0.37 575	1.01 341	0.02 234	0.00 1	1.20 434	0.02 373	1.50 243	0.60 182	0.03 150	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.19 244	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

FCBStereo	0.17 121	0.30 535	1.08 379	0.04 391	0.00 1	0.86 167	0.03 439	0.26 46	0.62 230	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

PSGStereo	0.17 121	0.30 535	1.07 375	0.04 391	0.00 1	0.86 167	0.03 439	0.26 46	0.62 230	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.06 55	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

MUNStereo	0.18 137	0.31 542	1.03 360	0.02 234	0.00 1	0.94 201	0.00 1	0.25 42	0.63 263	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.07 67	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.00 1	0.02 393

CHEStereo	0.22 193	0.30 535	0.85 282	0.01 94	0.23 698	1.06 277	0.00 1	0.94 192	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 216	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 748	0.00 1	0.01 215

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KMOStereo	0.22 193	0.09 217	1.06 372	0.00 1	0.21 688	1.17 386	0.00 1	0.97 194	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.01 6	0.11 427	0.02 2	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

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GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 193	0.06 91	0.66 234	0.00 1	0.00 1	1.18 399	0.00 1	1.88 293	0.16 40	0.06 220	0.07 366	0.06 269	0.02 139	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

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GeoVLM	0.09 23	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.20 22	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.08 90	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 100	0.31 542	0.57 215	0.00 1	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.17 13	0.68 357	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 56	0.13 333	0.16 8	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	0.20 22	0.62 230	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 56	0.10 255	0.60 223	0.00 1	0.00 1	0.84 155	0.02 373	0.24 35	0.13 21	0.02 82	0.02 220	0.14 370	0.07 356	0.13 181	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 234	0.06 91	0.67 237	0.01 94	0.00 1	1.18 399	0.00 1	2.16 333	0.37 143	0.08 255	0.11 397	0.05 240	0.02 139	0.02 2	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

DispViT+	0.27 253	0.05 57	0.43 163	0.01 94	3.12 821	0.22 23	0.00 1	1.02 198	0.17 52	0.02 82	0.04 343	0.04 184	0.02 139	0.09 109	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

BLMT-Stereo	0.06 3	0.03 3	0.16 8	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 203	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

BridgeDepth_RVC	0.09 23	0.05 57	0.27 103	0.00 1	0.00 1	0.33 54	0.00 1	0.23 34	0.67 346	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 23	0.04 20	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.56 110	0.00 1	0.20 22	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 86	0.04 20	0.23 55	0.01 94	0.00 1	1.14 361	0.00 1	0.51 129	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.07 67	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 86	0.04 20	0.24 66	0.02 234	0.00 1	1.15 371	0.00 1	0.44 111	0.61 203	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.05 295	0.08 90	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 68	0.04 20	0.22 43	0.00 1	0.00 1	1.13 356	0.00 1	0.30 62	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.08 90	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

BridgeDepth	0.11 42	0.07 141	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.00 1	0.14 7	0.62 230	0.08 255	0.01 1	0.08 314	0.04 259	0.14 190	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.19 145	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.63 263	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.09 109	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

Wavelet-MonSter	0.10 32	0.03 3	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.00 1	0.20 22	0.23 96	0.14 354	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

Monster-pub-eth3d	0.19 145	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

S2M2_XL	0.06 3	0.19 426	0.39 158	0.04 391	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 80	0.07 4	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 193	0.09 217	0.28 110	0.01 94	0.00 1	1.11 333	0.00 1	1.57 255	0.76 446	0.15 359	0.07 366	0.03 142	0.08 381	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 86	0.07 141	0.23 55	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.22 31	0.75 434	0.16 365	0.13 405	0.03 142	0.05 295	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 171	0.07 141	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	1.65 264	0.76 446	0.16 365	0.19 439	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 171	0.08 185	0.22 43	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	1.80 282	0.74 430	0.13 346	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.10 129	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 171	0.07 141	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.08 303	0.00 1	1.56 251	0.76 446	0.16 365	0.10 389	0.03 142	0.05 295	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 171	0.07 141	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.08 303	0.00 1	1.56 251	0.76 446	0.16 365	0.10 389	0.03 142	0.05 295	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 171	0.06 91	0.22 43	0.01 94	0.00 1	0.95 205	0.00 1	1.52 245	0.79 468	0.18 377	0.17 425	0.02 66	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 171	0.06 91	0.22 43	0.01 94	0.00 1	0.95 205	0.00 1	1.52 245	0.79 468	0.18 377	0.17 425	0.02 66	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 171	0.07 141	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.08 303	0.00 1	1.56 251	0.76 446	0.16 365	0.10 389	0.03 142	0.05 295	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 145	0.06 91	0.22 43	0.00 1	0.00 1	0.82 142	0.00 1	1.54 248	0.78 461	0.14 354	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.04 24	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 223	0.08 185	0.24 66	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	2.14 328	0.79 468	0.13 346	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 223	0.07 141	0.22 43	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	2.15 329	0.74 430	0.15 359	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 160	0.06 91	0.19 24	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	1.64 262	0.78 461	0.10 305	0.06 359	0.02 66	0.02 139	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 160	0.06 91	0.19 24	0.01 94	0.00 1	1.04 242	0.00 1	1.64 262	0.78 461	0.10 305	0.06 359	0.02 66	0.02 139	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 171	0.06 91	0.22 43	0.00 1	0.00 1	1.15 371	0.00 1	1.70 273	0.75 434	0.14 354	0.02 220	0.02 66	0.02 139	0.15 200	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 160	0.05 57	0.19 24	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	1.54 248	0.81 485	0.01 20	0.08 375	0.02 66	0.03 203	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 171	0.07 141	0.23 55	0.01 94	0.00 1	0.81 134	0.00 1	2.00 311	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.06 55	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 223	0.05 57	0.21 35	0.01 94	0.00 1	1.00 216	0.00 1	2.24 347	0.71 404	0.15 359	0.03 324	0.02 66	0.08 381	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 270	0.04 20	0.24 66	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	3.00 445	0.71 404	0.19 383	0.01 1	0.02 66	0.28 537	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 262	0.06 91	0.35 146	0.03 325	0.00 1	1.07 289	0.00 1	2.95 436	0.67 346	0.26 396	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.04 24	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 193	0.06 91	0.21 35	0.01 94	0.03 503	1.06 277	0.00 1	1.73 276	0.72 416	0.19 383	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.24 291	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 86	0.05 57	0.34 144	0.01 94	0.00 1	1.09 313	0.01 258	0.31 66	0.68 357	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.04 24	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 68	0.15 369	0.45 168	0.02 234	0.01 334	0.32 50	0.00 1	0.52 132	0.60 182	0.00 1	0.14 407	0.03 142	0.01 47	0.20 263	0.16 385	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 15	0.12 317	0.24 66	0.02 234	0.01 334	0.12 14	0.04 492	0.24 35	0.59 169	0.00 1	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.11 149	0.07 208	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 145	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	2.16 333	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.09 109	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.01 215

dual_stereo	0.29 270	0.05 57	0.31 123	0.03 325	0.00 1	0.31 44	0.02 373	3.31 528	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.79 424	0.13 346	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.08 688	0.00 1	0.01 215

rvit_0105_6	0.34 301	0.10 255	1.37 465	0.01 94	0.00 1	0.86 167	0.00 1	2.78 412	1.32 609	0.04 181	0.03 324	0.07 300	0.02 139	0.19 244	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

rvit_stereo_0083	0.13 68	0.02 1	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 258	0.56 143	1.11 556	0.05 198	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.25 300	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

rvit_stereo_0081_aga	0.17 121	0.11 295	0.81 273	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.01 258	0.79 180	0.59 169	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.19 244	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 121	0.04 20	0.25 87	0.00 1	0.00 1	0.75 124	0.01 258	1.22 213	0.79 468	0.07 231	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.17 226	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 121	0.04 20	0.25 87	0.00 1	0.00 1	0.75 124	0.01 258	1.22 213	0.79 468	0.07 231	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.17 226	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 278	0.23 479	1.20 421	0.00 1	0.00 1	0.90 183	0.01 258	2.79 414	0.60 182	0.02 82	0.02 220	0.06 269	0.01 47	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

RAFT-Stereo-weight	0.39 332	0.07 141	0.81 273	0.07 499	0.02 462	1.34 519	0.05 528	3.15 487	0.31 126	0.94 525	0.52 525	0.26 419	0.01 47	0.19 244	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

gcap-zeroshot	0.26 248	0.07 141	0.68 241	0.00 1	0.00 1	1.18 399	0.00 1	2.15 329	0.63 263	0.07 231	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

test_for_model	0.24 234	0.07 141	0.53 200	0.00 1	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.06 319	0.57 164	0.06 220	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

1111x	1.53 670	0.06 91	1.77 536	0.27 663	0.00 1	2.12 671	0.01 258	5.63 773	1.65 678	1.53 626	1.67 659	0.92 532	0.64 618	6.18 697	8.17 794	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

whm_eth	0.30 278	0.23 479	1.20 421	0.00 1	0.00 1	0.90 183	0.01 258	2.79 414	0.60 182	0.02 82	0.02 220	0.06 269	0.01 47	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

testlalala	0.26 248	0.07 141	0.68 241	0.00 1	0.00 1	1.18 399	0.00 1	2.15 329	0.63 263	0.07 231	0.08 375	0.06 269	0.03 203	0.03 10	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

CAS	0.85 525	0.09 217	0.67 237	6.43 835	0.05 549	1.12 346	0.00 1	0.88 189	0.69 382	0.02 82	0.02 220	0.06 269	0.06 330	0.26 311	0.12 335	6.37 839	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 743

EGLCR-Stereo	0.28 262	0.09 217	0.73 253	0.18 617	0.05 549	1.17 386	0.04 492	2.37 356	0.17 52	0.35 427	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.38 364	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482

anonymousa	0.79 502	0.26 497	1.91 551	0.03 325	0.29 731	1.46 578	0.02 373	3.76 597	0.97 519	0.72 488	2.25 699	3.21 709	0.56 599	0.15 200	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.02 393

riskmin	0.47 375	0.03 3	1.01 341	0.08 516	0.01 334	1.12 346	0.01 258	3.00 445	0.21 83	0.46 453	0.02 220	2.08 632	1.06 659	0.26 311	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

DCANet-4	0.69 463	0.15 369	3.76 719	0.03 325	0.01 334	1.22 448	0.01 258	3.14 484	1.90 700	2.34 701	0.14 407	0.11 342	0.25 528	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

fff	0.66 451	0.42 607	2.21 592	0.01 94	0.01 334	1.22 448	0.02 373	3.26 518	1.04 537	2.34 701	0.14 407	0.09 325	1.83 718	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

UDGNet	0.35 313	0.50 655	1.14 395	0.02 234	0.00 1	1.12 346	0.02 373	0.70 164	1.57 667	0.31 409	0.05 351	0.06 269	0.02 139	1.45 466	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	1.44 659	0.14 348	2.15 588	0.60 743	0.21 688	1.21 441	0.26 672	0.96 193	0.66 329	0.29 405	11.75 796	0.93 537	2.37 738	6.73 739	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.04 526

Prome-Stereo	1.23 635	0.06 91	0.93 313	0.12 560	0.24 703	1.26 483	0.67 740	2.53 381	0.69 382	2.08 679	8.70 784	0.76 512	2.91 752	2.12 490	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 810

CREStereo++_RVC	0.29 270	0.19 426	0.83 280	0.05 435	0.00 1	1.19 414	0.00 1	0.66 159	0.99 526	0.25 395	1.26 638	0.05 240	0.07 356	0.20 263	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.61 427	0.55 676	1.84 547	0.00 1	0.00 1	0.94 201	0.00 1	1.65 264	0.23 96	0.12 336	0.03 324	0.08 314	0.06 330	6.59 724	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 278	0.28 517	0.86 287	0.03 325	0.01 334	1.14 361	0.00 1	0.53 133	0.44 152	1.06 556	1.24 635	0.06 269	0.05 295	0.25 300	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 262	0.39 589	0.97 332	0.05 435	0.00 1	1.09 313	0.00 1	0.71 167	0.54 159	0.44 447	1.04 610	0.06 269	0.06 330	0.19 244	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.66 451	0.42 607	2.21 592	0.01 94	0.01 334	1.22 448	0.02 373	3.26 518	1.04 537	2.34 701	0.14 407	0.09 325	1.83 718	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

cscssc	0.66 451	0.42 607	2.21 592	0.01 94	0.01 334	1.22 448	0.02 373	3.26 518	1.04 537	2.34 701	0.14 407	0.09 325	1.83 718	0.34 350	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555

GMStereo	0.25 243	0.60 693	1.28 439	0.01 94	0.00 1	0.48 102	0.00 1	0.74 173	1.24 588	0.16 365	0.03 324	0.07 300	0.09 398	0.22 279	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.52 398	0.07 141	1.62 512	0.04 391	0.00 1	1.19 414	0.05 528	3.10 477	0.98 522	0.89 516	0.01 1	1.63 597	0.09 398	0.47 384	0.28 482	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

STTStereo	0.83 517	0.34 561	2.44 627	0.24 647	0.15 652	1.41 550	0.10 603	3.02 453	1.55 660	1.34 596	0.17 425	1.77 610	0.45 581	3.42 532	0.30 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 215

R-Stereo Train	0.44 361	0.09 217	0.94 317	0.02 234	0.00 1	1.24 465	0.09 594	3.65 586	0.11 8	1.87 658	0.42 501	0.06 269	0.01 47	0.25 300	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393

RAFT-Stereo	0.44 361	0.09 217	0.94 317	0.02 234	0.00 1	1.24 465	0.09 594	3.65 586	0.11 8	1.87 658	0.42 501	0.06 269	0.01 47	0.25 300	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 586	0.55 676	2.52 638	0.56 737	1.00 789	1.37 531	0.00 1	3.43 550	1.35 615	2.24 690	0.35 481	2.18 646	0.58 604	4.28 586	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.66 451	0.35 563	1.20 421	0.02 234	0.30 733	1.53 599	0.01 258	3.42 548	0.67 346	1.12 563	0.73 581	1.26 568	0.20 507	1.84 481	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 626	0.22 470	1.28 439	0.08 516	0.00 1	1.51 590	0.23 664	3.39 542	1.52 656	3.43 752	2.00 681	3.40 715	0.31 546	4.29 587	1.82 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww1	0.04 1	0.03 3	0.21 35	0.00 1	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.18 15	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

arf3	0.76 489	0.10 255	1.61 511	0.56 737	0.01 334	0.85 161	0.00 1	3.07 466	1.79 689	0.11 329	0.12 402	0.11 342	0.12 447	6.53 721	0.20 416	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 586	0.01 165	0.01 215

arf2	0.85 525	0.29 527	2.57 643	0.64 750	0.01 334	0.89 180	0.00 1	3.28 525	1.99 711	0.12 336	0.10 389	0.13 361	0.13 461	6.53 721	0.21 426	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

arf1	0.93 559	0.46 634	2.99 671	0.54 731	0.01 334	0.87 174	0.00 1	3.58 577	2.02 715	0.18 377	0.08 375	0.12 353	0.13 461	6.70 736	0.22 432	0.75 813	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

CMRA-Stereo	0.22 193	0.04 20	1.39 467	0.02 234	0.02 462	0.77 127	0.00 1	1.56 251	0.18 59	0.02 82	0.02 220	0.08 314	0.06 330	0.14 190	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.01 165	0.03 482

StereoNetSlim22	0.40 337	0.18 415	1.41 471	1.03 790	0.32 743	1.24 465	0.05 528	1.37 224	1.08 552	0.10 305	0.02 220	0.07 300	0.17 486	0.49 387	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 793	0.01 165	0.01 215

StereoNetSlim	0.35 313	0.20 444	1.33 456	1.17 801	0.27 718	1.20 434	0.20 651	0.89 191	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.07 300	0.10 410	0.49 387	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.27 783	0.01 165	0.01 215

test_c	0.10 32	0.12 317	0.52 198	0.01 94	0.01 334	0.35 63	0.00 1	0.19 18	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.03 203	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

G3	0.82 511	0.11 295	2.32 618	0.82 766	0.00 1	0.87 174	0.00 1	3.09 475	1.37 618	0.04 181	0.02 220	0.10 337	0.10 410	6.61 727	0.12 335	0.79 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

G2	0.78 500	0.14 348	2.47 632	0.58 741	0.01 334	0.81 134	0.00 1	3.16 495	1.54 658	0.07 231	0.02 220	0.11 342	0.09 398	6.29 704	0.14 363	0.11 778	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GOStereo-base	0.86 530	0.15 369	2.73 659	0.94 783	0.01 334	0.81 134	0.00 1	3.13 482	1.46 639	0.13 346	0.03 324	0.11 342	0.10 410	6.66 731	0.12 335	0.79 814	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

HNOStereo	0.19 145	0.08 185	0.49 186	0.04 391	0.12 627	1.08 303	0.00 1	0.50 127	0.34 136	0.24 392	0.01 1	0.35 437	0.04 259	0.18 234	0.13 346	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.04 653	0.01 165	0.08 637

FETCStereo	0.18 137	0.09 217	0.67 237	0.05 435	0.12 627	0.83 152	0.00 1	0.44 111	0.32 132	0.23 389	0.01 1	0.47 458	0.04 259	0.11 149	0.12 335	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.03 637	0.01 165	0.07 620

FETStereo	0.18 137	0.08 185	0.59 221	0.22 636	0.08 588	0.82 142	0.00 1	0.48 124	0.28 121	0.26 396	0.02 220	0.34 436	0.04 259	0.16 216	0.15 374	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.04 653	0.01 165	0.04 526

CEFStereo	0.22 193	0.09 217	1.02 347	0.04 391	0.14 642	0.83 152	0.00 1	0.48 124	0.31 126	0.24 392	0.02 220	0.49 463	0.05 295	0.22 279	0.13 346	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.13 713	0.01 165	0.10 662

CGFBStereo	0.19 145	0.08 185	0.87 290	0.03 325	0.11 619	0.83 152	0.00 1	0.45 115	0.31 126	0.29 405	0.02 220	0.40 449	0.04 259	0.12 167	0.13 346	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.02 618	0.01 165	0.06 596

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 9	0.17 400	0.22 43	0.02 234	0.00 1	0.30 38	0.02 373	0.34 84	0.11 8	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.00 1	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

tt4	0.16 110	0.04 20	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.84 155	0.00 1	1.16 209	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.11 149	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

tt5	0.12 56	0.10 255	0.23 55	0.01 94	0.00 1	1.03 225	0.01 258	0.13 2	0.62 230	0.00 1	0.02 220	0.06 269	0.01 47	0.13 181	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

tt9	0.13 68	0.09 217	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.57 114	0.01 258	0.68 162	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.15 200	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TYNG	0.13 68	0.09 217	0.24 66	0.01 94	0.00 1	0.74 123	0.02 373	0.60 151	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.03 142	0.03 203	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 9	0.15 369	0.22 43	0.03 325	0.00 1	0.25 25	0.03 439	0.39 103	0.11 8	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.07 67	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RSGM							0.14 623	3.93 629	0.29 123	0.61 468	0.01 1	1.95 622	0.03 203	0.24 291	0.16 385	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.13 713	0.01 165

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 193	0.24 484	0.93 313	0.02 234	0.00 1	1.18 399	0.03 439	1.06 200	0.68 357	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LLL	0.15 100	0.06 91	0.32 131	0.00 1	0.01 334	1.08 303	0.01 258	0.33 80	0.71 404	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.07 356	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.12 710	0.01 165	0.01 215

low	0.17 121	0.08 185	0.48 183	0.02 234	0.01 334	1.07 289	0.00 1	0.74 173	0.64 286	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

100	0.07 9	0.05 57	0.20 29	0.01 94	0.00 1	0.31 44	0.00 1	0.31 66	0.21 83	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	0.01 165	0.01 215

300	0.09 23	0.04 20	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.33 54	0.03 439	0.32 73	0.62 230	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DDDD	0.13 68	0.05 57	0.32 131	0.00 1	0.01 334	0.96 209	0.03 439	0.31 66	0.62 230	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

FORCE_4.6	0.23 223	0.06 91	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.89 180	0.01 258	2.51 378	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.02 139	0.11 149	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

F5.5	0.16 110	0.15 369	0.23 55	0.00 1	0.00 1	0.29 34	0.01 258	1.63 261	0.62 230	0.01 20	0.02 220	0.06 269	0.06 330	0.07 67	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

FORCE_8	0.21 171	0.11 295	0.19 24	0.00 1	0.00 1	0.30 38	0.01 258	2.59 388	0.68 357	0.01 20	0.02 220	0.05 240	0.07 356	0.10 129	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TT111	0.13 68	0.05 57	0.18 18	0.01 94	0.00 1	1.09 313	0.03 439	0.31 66	0.63 263	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.07 67	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

NBS	0.04 1	0.06 91	0.34 144	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 32	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

rgla	0.11 42	0.24 484	0.46 172	0.02 234	0.00 1	0.91 185	0.00 1	0.24 35	0.17 52	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

416test1013	0.11 42	0.17 400	0.51 194	0.02 234	0.00 1	0.92 195	0.00 1	0.25 42	0.18 59	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

416test	0.11 42	0.16 386	0.48 183	0.01 94	0.00 1	0.92 195	0.00 1	0.24 35	0.18 59	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MEA-ACV	1.03 583	0.10 255	2.78 660	0.00 1	0.00 1	1.89 662	0.01 258	3.76 597	0.96 517	1.20 577	0.38 491	2.02 628	1.69 711	4.52 612	1.28 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

VeloStereo	0.06 3	0.05 57	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 73	0.12 18	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.08 90	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

flow	0.06 3	0.05 57	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 73	0.12 18	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.06 55	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 137	0.25 491	0.81 273	0.02 234	0.00 1	1.19 414	0.01 258	0.20 22	0.65 306	0.06 220	0.01 1	0.03 142	0.04 259	0.16 216	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

over v1	0.19 145	0.31 542	0.25 87	0.00 1	0.02 462	0.75 124	0.00 1	1.44 232	0.63 263	0.02 82	0.02 220	0.04 184	0.04 259	0.08 90	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

over-8	0.14 86	0.30 535	0.28 110	0.00 1	0.01 334	0.85 161	0.00 1	0.38 93	0.62 230	0.02 82	0.02 220	0.04 184	0.04 259	0.11 149	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

over-9	0.16 110	0.32 550	0.31 123	0.00 1	0.01 334	1.03 225	0.00 1	0.46 118	0.63 263	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.04 259	0.12 167	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 9	0.12 317	0.35 146	0.02 234	0.01 334	0.10 11	0.01 258	0.40 105	0.17 52	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 55	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

testmc14	0.17 121	0.04 20	0.25 87	0.13 574	0.10 609	1.07 289	0.01 258	0.61 153	0.81 485	0.02 82	0.02 220	0.03 142	0.04 259	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

Anonymus	0.10 32	0.07 141	0.28 110	0.04 391	0.00 1	0.41 83	0.00 1	0.29 57	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.07 300	0.01 47	0.10 129	0.09 271	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

TestStereo_HL3	0.70 466	0.33 558	4.35 746	0.03 325	0.00 1	1.24 465	0.01 258	3.08 471	0.24 105	0.62 469	0.31 469	0.12 353	0.00 1	3.67 543	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 417	0.25 491	1.16 404	0.01 94	0.00 1	1.27 487	0.00 1	3.15 487	1.12 563	0.23 389	0.03 324	0.38 445	0.08 381	3.60 542	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

MGA	0.11 42	0.11 295	0.47 180	0.01 94	0.03 503	0.84 155	0.01 258	0.32 73	0.16 40	0.08 255	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

CAR	0.12 56	0.12 317	0.49 186	0.01 94	0.00 1	1.02 220	0.01 258	0.35 86	0.17 52	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.12 167	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MSE-Stereo	0.12 56	0.11 295	0.49 186	0.01 94	0.00 1	1.02 220	0.01 258	0.35 86	0.17 52	0.08 255	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.08 90	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

TS12	0.19 145	0.07 141	0.27 103	0.02 234	0.00 1	1.11 333	0.00 1	1.46 238	0.66 329	0.01 20	0.01 1	0.03 142	0.02 139	0.09 109	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LiteMatch*	0.14 86	0.07 141	1.24 432	0.00 1	0.00 1	0.53 109	0.00 1	0.17 13	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DN	0.33 295	0.06 91	1.21 425	0.07 499	0.27 718	1.25 477	0.01 258	1.91 295	0.20 77	0.02 82	0.01 1	0.10 337	0.01 47	0.85 428	0.21 426	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.23 767	0.01 165	0.06 596

bcnet-new	0.27 253	0.29 527	1.00 337	0.03 325	0.00 1	1.06 277	0.03 439	2.20 346	0.66 329	0.04 181	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 10	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

LWStereo	0.28 262	0.27 501	0.81 273	0.05 435	0.01 334	1.10 323	0.04 492	2.55 382	0.65 306	0.04 181	0.01 1	0.01 6	0.02 139	0.04 24	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

LMStereo	0.33 295	0.27 501	1.51 489	0.12 560	0.03 503	1.12 346	0.04 492	2.61 394	0.66 329	0.03 150	0.01 1	0.02 66	0.02 139	0.04 24	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.09 648

CR7Stereo	0.15 100	0.29 527	0.87 290	0.02 234	0.03 503	0.88 179	0.01 258	0.45 115	0.28 121	0.06 220	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

ARStereo-new	0.15 100	0.30 535	0.88 296	0.01 94	0.00 1	0.86 167	0.01 258	0.15 8	0.63 263	0.05 198	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 32	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 160	0.27 501	1.02 347	0.02 234	0.11 619	1.07 289	0.01 258	0.60 151	0.44 152	0.04 181	0.02 220	0.04 184	0.01 47	0.14 190	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 754	0.01 165	0.03 482

TOTStereo	0.15 100	0.39 589	1.05 370	0.03 325	0.04 529	0.41 83	0.00 1	0.18 15	0.64 286	0.03 150	0.01 1	0.05 240	0.00 1	0.15 200	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 193	0.24 484	0.93 313	0.02 234	0.00 1	1.18 399	0.03 439	1.06 200	0.68 357	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

RMAStereo	0.31 285	0.27 501	0.81 273	0.06 463	0.06 562	1.19 414	0.00 1	2.60 392	0.66 329	0.08 255	0.02 220	0.04 184	0.01 47	0.33 348	0.06 171	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

ATMStereo	0.30 278	0.06 91	0.95 323	0.03 325	0.00 1	1.19 414	0.00 1	2.68 405	0.67 346	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 279	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

ACMStereo	0.24 234	0.13 333	0.89 301	0.06 463	0.00 1	0.95 205	0.02 373	1.83 286	0.62 230	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.15 473	0.05 32	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 248	0.06 91	0.54 206	0.02 234	0.17 665	1.16 379	0.02 373	2.57 387	0.62 230	0.03 150	0.02 220	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 295	0.11 295	1.06 372	0.03 325	0.13 634	1.06 277	0.00 1	2.59 388	0.70 397	0.08 255	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.10 129	0.05 100	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.36 809	0.01 165	0.18 728

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 137	0.11 295	0.69 246	0.04 391	0.04 529	0.82 142	0.01 258	0.31 66	0.68 357	0.04 181	0.05 351	0.01 6	0.03 203	0.10 129	0.03 14	0.00 1	0.08 751	0.00 1	0.37 811	0.01 165	0.21 745

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 253	0.11 295	1.17 409	0.04 391	0.01 334	0.84 155	0.01 258	0.38 93	0.78 461	0.07 231	0.01 1	0.02 66	0.08 381	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	0.01 165	1.62 812

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 234	0.08 185	0.55 210	0.03 325	0.11 619	1.04 242	0.00 1	1.92 296	0.19 65	0.14 354	0.01 1	0.01 6	0.03 203	0.12 167	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 811	0.01 165	0.18 728

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 543	0.09 217	13.04 825	0.03 325	0.14 642	1.05 260	0.03 439	1.77 281	0.73 421	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.08 90	0.03 14	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.34 805	0.01 165	0.17 720

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 160	0.09 217	0.58 217	0.03 325	0.01 334	0.82 142	0.03 439	1.27 218	0.33 134	0.10 305	0.01 1	0.01 6	0.04 259	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.36 809	0.01 165	0.16 712

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 160	0.11 295	0.73 253	0.04 391	0.01 334	1.05 260	0.00 1	1.21 212	0.65 306	0.02 82	0.01 1	0.03 142	0.01 47	0.03 10	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

PipStereo	0.08 15	0.10 255	0.26 98	0.03 325	0.00 1	0.07 8	0.05 528	0.35 86	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 109	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSi22b	0.08 15	0.10 255	0.27 103	0.03 325	0.00 1	0.08 9	0.05 528	0.34 84	0.62 230	0.01 20	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 109	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSi22a	0.08 15	0.08 185	0.24 66	0.01 94	0.01 334	0.06 6	0.06 562	0.29 57	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.06 269	0.03 203	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LACA3	0.11 42	0.05 57	0.20 29	0.00 1	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.24 35	0.60 182	0.01 20	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 193	0.05 57	0.30 119	0.01 94	0.00 1	0.33 54	0.03 439	2.28 351	0.97 519	0.08 255	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 181	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Foundation-i1	0.28 262	0.10 255	0.31 123	0.01 94	0.00 1	0.31 44	0.03 439	2.94 435	0.76 446	0.02 82	0.26 457	0.63 486	0.04 259	0.09 109	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Foundation-i32	0.12 56	0.09 217	0.27 103	0.03 325	0.00 1	0.25 25	0.05 528	0.30 62	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.57 474	0.01 47	0.08 90	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Test_v1	0.10 32	0.12 317	0.54 206	0.02 234	0.00 1	0.37 73	0.01 258	0.43 109	0.16 40	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.00 1	0.14 190	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

Pro-Stereo	0.21 171	0.05 57	0.20 29	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.01 258	0.21 29	0.61 203	0.01 20	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 469	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.01 165	0.01 215

BStereo	0.34 301	0.17 400	2.86 664	0.00 1	0.10 609	0.41 83	0.03 439	2.16 333	0.62 230	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.02 618	0.01 165	0.01 215

MatchAttention (ZS)	0.09 23	0.17 400	0.50 192	0.02 234	0.01 334	0.05 4	0.00 1	0.38 93	0.58 167	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.05 32	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.55 412	0.17 400	2.86 664	0.00 1	0.10 609	4.86 763	0.03 439	2.09 324	0.62 230	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.08 90	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.02 618	0.01 165	0.01 215

NLSM3	0.29 270	0.14 348	0.38 154	0.02 234	0.00 1	1.21 441	0.01 258	2.99 443	0.65 306	0.02 82	0.03 324	0.05 240	0.15 473	0.06 55	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 290	0.09 217	0.69 246	0.05 435	0.15 652	0.91 185	0.06 562	1.58 259	0.38 144	0.04 181	0.02 220	0.17 393	0.20 507	1.46 467	0.56 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 672	0.01 165	0.02 393

252Zero-FE	0.17 121	0.09 217	0.32 131	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.00 1	0.35 86	0.68 357	1.07 558	0.02 220	0.02 66	0.00 1	0.08 90	0.31 501	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Zero-FE251	0.22 193	0.10 255	0.95 323	0.04 391	0.00 1	1.04 242	0.04 492	0.53 133	0.19 65	0.87 512	0.02 220	0.02 66	0.01 47	0.16 216	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

FSD	0.09 23	0.06 91	0.25 87	0.03 325	0.00 1	0.25 25	0.05 528	0.32 73	0.61 203	0.03 150	0.01 1	0.06 269	0.02 139	0.13 181	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

DA	0.34 301	0.10 255	0.58 217	0.02 234	0.04 529	1.15 371	0.00 1	3.56 571	0.71 404	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.05 295	0.23 286	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.16 712

Monster-pub-mixall	0.14 86	0.15 369	0.32 131	0.01 94	0.01 334	0.31 44	0.00 1	0.40 105	0.24 105	0.11 329	0.02 220	0.03 142	0.00 1	0.93 432	0.21 426	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Replicate-Monster	0.43 355	0.06 91	5.91 781	0.01 94	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.56 143	0.74 430	0.07 231	0.02 220	0.02 66	0.00 1	0.14 190	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

zero-FE	0.34 301	0.09 217	1.27 436	0.05 435	0.14 642	0.85 161	0.06 562	1.57 255	0.39 147	0.05 198	0.06 359	0.16 387	0.13 461	1.35 458	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 653	0.01 165	0.02 393

GGEV	0.34 301	0.10 255	0.58 217	0.02 234	0.04 529	1.15 371	0.00 1	3.56 571	0.71 404	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.05 295	0.23 286	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.16 712

AdaDepth	0.17 121	0.04 20	0.65 232	0.02 234	0.00 1	1.26 483	0.01 258	0.33 80	0.27 119	0.06 220	0.02 220	0.01 6	0.08 381	0.50 390	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 744	0.01 165	0.01 215

water-stereo	0.17 121	0.03 3	0.91 307	0.04 391	0.02 462	1.04 242	0.00 1	0.43 109	0.26 114	0.10 305	0.06 359	0.06 269	0.06 330	0.13 181	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.01 165	0.01 215

depthmonostereo	0.29 270	0.04 20	1.15 399	0.05 435	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.67 161	0.21 83	0.04 181	0.02 220	0.17 393	0.28 537	2.00 486	0.08 242	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 110	0.13 333	0.42 161	0.04 391	0.00 1	1.05 260	0.15 628	0.57 147	0.38 144	0.06 220	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.07 67	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LG-Stereo_L1	0.14 86	0.13 333	0.45 168	0.04 391	0.00 1	0.35 63	0.14 623	0.80 183	0.61 203	0.06 220	0.01 1	0.02 66	0.00 1	0.07 67	0.20 416	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MLG-Stereo_test3	0.14 86	0.10 255	0.20 29	0.00 1	0.00 1	1.04 242	0.00 1	0.47 120	0.69 382	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.01 47	0.03 10	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MLG-Stereo_test2	0.16 110	0.11 295	0.23 55	0.02 234	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.27 49	1.26 590	0.02 82	0.01 1	0.08 314	0.00 1	0.07 67	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MLG-Stereo_test1	0.15 100	0.06 91	0.31 123	0.02 234	0.01 334	1.05 260	0.00 1	0.19 18	1.26 590	0.02 82	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MLG-Stereo	0.17 121	0.06 91	0.25 87	0.02 234	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.50 127	1.29 601	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.05 32	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LG-G_1	0.23 223	0.11 295	0.32 131	0.02 234	0.00 1	1.29 499	0.00 1	1.82 284	0.71 404	0.10 305	0.01 1	0.05 240	0.01 47	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LG-G	0.23 223	0.11 295	0.32 131	0.02 234	0.00 1	1.29 499	0.00 1	1.82 284	0.71 404	0.10 305	0.01 1	0.05 240	0.01 47	0.07 67	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LGtest1	0.13 68	0.14 348	0.30 119	0.01 94	0.00 1	0.40 79	0.00 1	0.54 142	0.73 421	0.06 220	0.01 1	0.03 142	0.00 1	0.04 24	0.21 426	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 321	0.14 348	1.14 395	0.04 391	0.05 549	1.39 543	0.05 528	1.87 291	0.77 455	0.13 346	0.07 366	0.48 460	0.02 139	0.41 369	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 744	0.01 165	0.10 662

SGD-Stereo	0.12 56	0.10 255	0.25 87	0.03 325	0.00 1	1.03 225	0.00 1	0.24 35	0.59 169	0.01 20	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.06 55	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 369	0.04 20	1.77 536	0.01 94	0.14 642	1.20 434	0.13 617	1.13 206	0.26 114	0.05 198	0.16 418	1.75 607	1.10 664	0.67 417	0.45 574	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.12 710	0.01 165	0.09 648

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 145	0.03 3	0.46 172	0.03 325	0.00 1	0.36 72	0.02 373	1.68 270	0.67 346	0.01 20	0.01 1	0.05 240	0.00 1	0.12 167	0.22 432	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.15 717	0.01 165	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 86	0.04 20	0.38 154	0.05 435	0.00 1	1.04 242	0.00 1	0.32 73	0.63 263	0.00 1	0.01 1	0.04 184	0.03 203	0.20 263	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

rvit_0105_5	0.41 343	0.20 444	1.94 557	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.00 1	3.18 501	1.27 596	0.08 255	0.09 385	0.10 337	0.02 139	0.35 356	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

rvit_0105_4	0.39 332	0.16 386	1.66 520	0.01 94	0.00 1	0.85 161	0.00 1	3.15 487	1.33 613	0.07 231	0.06 359	0.10 337	0.03 203	0.29 327	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

rvit_0105_3	0.47 375	0.28 517	2.20 591	0.01 94	0.00 1	1.13 356	0.00 1	3.20 510	1.26 590	0.08 255	0.26 457	0.09 325	0.03 203	0.62 412	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

UGAM-zero	1.60 682	0.15 369	2.43 625	0.12 560	0.28 729	1.07 289	0.04 492	5.96 786	0.26 114	1.18 572	0.22 451	8.02 788	4.54 784	6.89 753	0.27 474	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.29 793	0.01 165	0.15 707

FC-DCNN v2	6.25 801	0.19 426	2.31 615	0.44 708	0.55 776	8.05 798	1.51 768	8.71 816	7.22 805	19.24 842	22.98 836	24.00 837	13.47 830	9.80 806	6.51 781	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

Pointernet	0.34 301	0.10 255	1.09 383	0.01 94	0.08 588	1.18 399	0.05 528	2.99 443	0.62 230	0.03 150	0.01 1	0.15 380	0.05 295	0.24 291	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 705	0.01 165	0.00 1

U	1.74 704	0.03 3	0.99 334	0.03 325	7.39 843	10.20 813	0.00 1	0.71 167	0.20 77	0.02 82	0.02 220	0.12 353	0.02 139	0.11 149	0.04 52	0.00 1	0.00 1	9.67 842	5.13 856	0.01 165	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 285	0.32 550	1.63 514	0.01 94	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 422	0.79 468	0.02 82	0.03 324	0.08 314	0.02 139	0.19 244	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

test_sample2	0.63 439	0.05 57	1.13 393	0.31 676	0.01 334	1.22 448	0.00 1	3.87 625	1.03 535	0.91 521	0.02 220	0.50 467	0.13 461	3.16 523	0.26 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

test_sample1	0.61 427	0.04 20	0.90 303	0.34 691	0.00 1	1.09 313	0.00 1	3.54 568	0.88 501	0.86 511	0.01 1	0.53 470	0.34 554	3.51 539	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

trnet	0.22 193	0.14 348	0.67 237	0.00 1	0.00 1	1.24 465	0.01 258	1.16 209	0.56 161	0.09 276	0.08 375	0.05 240	0.00 1	0.29 327	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 253	0.11 295	1.16 404	0.04 391	0.01 334	0.84 155	0.01 258	0.38 93	0.78 461	0.07 231	0.01 1	0.02 66	0.08 381	0.03 10	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	0.01 165	1.62 812

ACVNet-DCA	0.61 427	0.27 501	1.28 439	0.13 574	0.00 1	3.44 728	0.01 258	3.15 487	0.68 357	0.33 414	0.69 570	0.04 184	0.61 608	1.43 461	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.03 637	0.01 165	0.01 215

xx1	0.95 562	0.27 501	1.28 439	0.13 574	0.00 1	3.44 728	0.01 258	3.18 501	7.23 806	0.33 414	0.69 570	0.73 508	0.12 447	1.43 461	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

1test111	0.69 463	0.27 501	1.28 439	0.13 574	0.00 1	3.44 728	0.01 258	3.15 487	0.68 357	0.33 414	0.69 570	0.04 184	0.61 608	2.95 517	0.07 208	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.03 637	0.01 165	0.01 215

mmx	1.56 675	0.05 57	1.65 516	0.34 691	0.01 334	1.58 611	0.02 373	5.51 767	2.25 735	1.39 611	2.07 684	2.15 639	0.34 554	6.68 732	7.08 784	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

xxx	1.56 675	0.05 57	1.65 516	0.34 691	0.01 334	1.58 611	0.02 373	5.51 767	2.25 735	1.39 611	2.07 684	2.15 639	0.34 554	6.68 732	7.08 784	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MaDis-Stereo	0.22 193	0.29 527	0.87 290	0.05 435	0.18 671	0.41 83	0.01 258	1.24 215	0.56 161	0.02 82	0.03 324	0.13 361	0.05 295	0.32 344	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

Any-RAFT	0.64 442	0.08 185	1.07 375	0.03 325	0.00 1	2.77 709	0.08 582	3.57 574	1.23 582	0.96 528	0.26 457	1.61 592	0.31 546	0.72 420	0.06 171	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RAFT-Test	0.61 427	0.16 386	2.27 612	0.04 391	0.15 652	1.80 656	0.17 636	2.52 379	0.65 306	0.56 462	0.11 397	2.76 675	0.02 139	0.27 321	0.34 525	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.29 793	0.01 165	0.01 215

LoS_RVC	0.19 145	0.48 647	0.51 194	0.12 560	0.10 609	1.01 218	0.01 258	0.81 185	0.19 65	0.07 231	0.02 220	0.06 269	0.05 295	0.31 338	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

CES	0.43 355	0.14 348	0.85 282	0.05 435	1.52 806	1.22 448	0.05 528	1.01 196	0.59 169	0.03 150	0.02 220	0.14 370	0.10 410	0.40 366	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	2.45 819

knoymous	0.35 313	0.05 57	1.11 387	0.05 435	0.01 334	1.15 371	0.01 258	2.06 319	0.14 28	0.40 440	0.02 220	1.67 602	0.00 1	0.31 338	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

qqq	0.50 389	0.04 20	0.78 262	0.02 234	0.00 1	1.05 260	0.00 1	3.15 487	0.68 357	0.46 453	0.01 1	0.73 508	0.12 447	2.95 517	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

x	0.41 343	0.04 20	0.74 256	0.54 731	0.00 1	0.98 212	0.00 1	3.07 466	0.67 346	0.48 455	0.01 1	0.48 460	0.07 356	0.93 432	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

DisPM	0.86 530	0.09 217	1.10 385	0.76 763	0.02 462	1.51 590	0.57 734	1.75 277	0.70 397	2.43 713	0.83 591	0.38 445	0.01 47	6.89 753	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 672	0.68 714	4.62 757	0.01 94	0.00 1	5.13 767	0.30 697	4.64 704	1.23 582	2.39 710	0.59 544	2.12 637	2.00 726	4.94 633	2.19 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

BUS	0.97 565	0.10 255	0.96 326	0.01 94	0.00 1	5.85 778	0.03 439	5.40 760	0.93 512	2.26 695	0.66 558	2.39 658	0.06 330	0.61 409	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 642	0.85 748	6.26 787	0.02 234	0.03 503	4.02 743	0.13 617	4.21 656	1.12 563	0.77 498	0.10 389	3.60 721	1.11 665	2.68 507	1.12 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

IER	0.75 485	0.12 317	1.93 553	0.01 94	0.00 1	2.31 684	0.02 373	2.96 439	0.98 522	1.30 592	0.96 603	1.40 575	1.19 672	1.31 454	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 517	0.10 255	0.96 326	0.01 94	0.00 1	3.32 723	0.21 654	5.40 760	0.93 512	2.26 695	0.66 558	1.81 613	0.10 410	0.61 409	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

hknet	1.08 596	0.13 333	2.07 581	0.01 94	0.00 1	3.32 723	0.21 654	5.40 760	0.92 508	2.26 695	0.66 558	3.43 717	0.05 295	2.81 511	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

psmg	0.83 517	0.10 255	0.96 326	0.01 94	0.00 1	3.28 721	0.27 676	4.83 723	0.93 512	1.92 662	1.46 648	1.81 613	0.10 410	0.61 409	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.01 165	0.00 1

GwcNet-ADL	0.62 437	0.20 444	2.03 573	0.05 435	0.01 334	1.29 499	0.02 373	3.16 495	1.39 622	0.97 530	0.44 511	1.48 577	0.23 519	0.78 423	0.27 474	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.03 482

PSMNet-ADL	0.77 492	0.08 185	0.90 303	0.07 499	0.01 334	2.01 666	0.02 373	2.55 382	1.11 556	0.33 414	0.59 544	2.15 639	0.69 634	4.07 573	0.85 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

PFNet+	0.54 408	0.10 255	1.31 451	0.16 607	0.05 549	1.44 564	0.56 732	1.60 260	0.98 522	1.35 602	0.46 516	0.37 441	0.01 47	2.18 493	0.22 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

TRStereo	0.59 422	0.79 736	1.59 509	0.56 737	0.01 334	1.19 414	0.03 439	4.74 712	0.60 182	0.17 374	0.01 1	0.62 483	0.44 577	0.57 401	0.07 208	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.24 771	0.01 165	0.14 704

AAGNet	1.54 672	0.07 141	0.88 296	1.04 791	0.27 718	1.47 579	0.66 739	1.57 255	0.61 203	1.68 642	0.82 589	1.62 594	2.29 731	6.18 697	11.63 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

STrans-v2	1.67 695	0.36 570	3.28 697	0.02 234	0.19 678	1.45 570	0.08 582	6.69 799	1.49 648	2.00 671	2.86 718	3.67 725	3.88 777	7.04 766	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 663	0.31 542	3.22 695	0.66 753	0.08 588	1.54 603	0.09 594	3.84 616	1.58 671	1.66 641	2.32 701	3.60 721	3.12 759	6.99 762	0.42 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

NF-Stereo	0.82 511	0.10 255	1.12 389	1.19 803	0.01 334	1.52 596	0.29 689	2.67 404	0.66 329	1.20 577	0.58 533	0.24 412	0.01 47	6.38 711	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

OCTAStereo	0.82 511	0.10 255	1.15 399	1.19 803	0.01 334	1.53 599	0.29 689	2.66 400	0.66 329	1.20 577	0.58 533	0.25 415	0.01 47	6.38 711	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 525	0.10 255	1.50 483	1.14 797	0.03 503	1.47 579	0.27 676	2.48 374	0.69 382	1.30 592	0.38 491	0.39 447	0.01 47	6.88 750	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

KMStereo	0.85 525	0.10 255	1.50 483	1.14 797	0.03 503	1.47 579	0.27 676	2.48 374	0.69 382	1.30 592	0.38 491	0.39 447	0.01 47	6.88 750	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

PSM-AAD	1.15 623	0.04 20	0.88 296	0.10 544	0.27 718	1.32 511	3.25 796	2.41 366	0.64 286	2.93 730	1.92 675	0.15 380	5.39 797	3.42 532	0.19 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.05 555

FTStereo	2.16 729	0.03 3	1.42 475	0.17 611	0.13 634	1.42 558	4.67 821	2.44 368	0.63 263	3.36 747	17.95 817	0.78 521	4.17 779	4.41 600	0.14 363	0.15 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	1.25 807

KYRaft	1.19 628	0.05 57	0.94 317	0.06 463	0.24 703	1.25 477	0.78 746	2.48 374	0.61 203	3.23 744	7.13 775	1.00 547	2.77 748	1.43 461	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	1.71 814

DEmStereo	1.51 667	0.08 185	2.17 589	0.09 530	0.02 462	1.76 651	0.90 750	1.47 240	0.60 182	2.46 714	6.42 771	1.08 556	5.16 792	6.21 699	1.86 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

GrayStereo	1.46 662	0.03 3	0.87 290	0.63 749	0.20 682	1.24 465	4.61 819	2.85 424	0.62 230	4.98 780	4.00 747	0.45 454	4.67 786	3.37 529	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 819	0.01 165	0.01 215

RE-Stereo	0.82 511	0.10 255	1.15 399	1.19 803	0.01 334	1.52 596	0.29 689	2.66 400	0.66 329	1.20 577	0.58 533	0.24 412	0.01 47	6.38 711	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 405	0.10 255	1.02 347	0.89 778	0.10 609	1.57 607	0.36 711	2.06 319	0.63 263	2.23 689	0.46 516	0.25 415	0.01 47	0.45 379	0.37 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

TVStereo	0.82 511	0.10 255	1.15 399	1.19 803	0.01 334	1.52 596	0.29 689	2.66 400	0.66 329	1.20 577	0.58 533	0.24 412	0.01 47	6.38 711	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 727	0.15 369	1.66 520	0.60 743	0.27 718	1.49 586	0.02 373	0.58 148	0.65 306	5.35 785	21.66 831	1.06 554	0.07 356	6.85 746	0.57 608	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.01 165	0.00 1

RAFT-345	1.19 628	0.06 91	1.55 495	0.54 731	0.13 634	1.53 599	0.25 667	0.56 143	1.76 687	1.20 577	7.85 777	0.93 537	0.05 295	6.87 749	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

AnonymousM	0.34 301	0.07 141	0.63 226	0.02 234	0.01 334	1.09 313	0.03 439	1.54 248	0.68 357	0.17 374	0.04 343	0.02 66	0.24 522	0.25 300	0.04 52	0.00 1	0.01 501	1.93 831	0.00 1	0.01 165	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 332	0.40 595	1.67 524	0.07 499	0.00 1	0.19 21	0.01 258	3.55 569	0.75 434	0.08 255	0.02 220	0.46 455	0.08 381	0.28 323	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.53 405	0.12 317	1.78 539	0.03 325	0.01 334	1.04 242	0.10 603	3.21 512	0.23 96	0.37 435	0.01 1	2.86 682	0.04 259	0.24 291	0.24 449	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.16 730	0.01 165	0.02 393

test-1	0.52 398	0.25 491	0.94 317	0.03 325	0.22 693	1.20 434	0.08 582	4.03 640	0.25 112	0.70 483	0.66 558	0.71 506	0.03 203	0.30 333	0.43 565	0.00 1	0.18 799	0.00 1	0.07 681	0.01 165	0.25 758

GMM-Stereo	1.09 604	0.05 57	1.62 512	0.13 574	0.22 693	1.41 550	0.87 748	2.31 353	0.62 230	2.75 724	3.14 725	0.54 472	0.90 651	5.33 655	0.13 346	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.01 165	1.80 817

CFNet_pseudo	0.66 451	0.17 400	2.08 583	0.00 1	0.01 334	1.22 448	0.00 1	2.79 414	0.73 421	0.78 501	0.46 516	2.32 654	0.63 614	1.77 479	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

sCroCo_RVC	0.21 171	0.14 348	1.54 493	0.01 94	0.00 1	0.13 16	0.04 492	1.10 203	0.65 306	0.10 305	0.05 351	0.03 142	0.04 259	0.23 286	0.05 100	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

222	2.69 744	0.09 217	1.03 360	0.00 1	0.00 1	1.54 603	0.00 1	5.61 770	1.55 660	1.51 623	2.10 688	0.53 470	0.07 356	4.54 615	35.09 862	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

xxxx	1.78 708	0.07 141	1.02 347	0.00 1	0.01 334	1.44 564	0.00 1	5.81 781	1.53 657	1.37 609	1.91 674	1.08 556	0.05 295	4.37 595	16.98 838	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

test_xeample	1.79 709	0.08 185	1.03 360	0.02 234	0.00 1	1.44 564	0.00 1	5.48 765	1.84 692	1.65 640	2.17 696	0.37 441	0.06 330	4.00 572	17.67 841	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

CFNet-RSSM	0.51 394	0.12 317	1.26 434	0.03 325	0.14 642	1.24 465	0.02 373	4.12 649	0.15 35	0.31 409	0.01 1	1.96 624	0.04 259	0.19 244	0.25 458	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.27 783	0.01 165	0.01 215

MMNet	1.20 630	0.27 501	3.59 712	0.09 530	0.00 1	4.15 746	0.01 258	3.63 582	1.19 576	1.93 666	0.32 470	1.35 574	1.23 674	4.42 601	1.84 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

UNet	1.13 617	0.24 484	4.21 736	0.01 94	0.02 462	2.31 684	0.02 373	3.06 462	0.76 446	1.17 570	0.14 407	2.73 673	1.58 704	4.48 610	1.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 348	0.12 317	1.28 439	0.03 325	0.13 634	1.03 225	0.02 373	2.33 354	0.15 35	0.35 427	0.01 1	2.27 648	0.03 203	0.20 263	0.25 458	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.22 763	0.01 165	0.01 215

CREStereo	0.22 193	0.17 400	0.64 229	0.00 1	0.01 334	1.22 448	0.01 258	1.15 207	0.56 161	0.10 305	0.07 366	0.04 184	0.00 1	0.32 344	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.86 530	0.31 542	1.86 548	0.01 94	0.00 1	1.19 414	0.02 373	4.04 642	0.70 397	0.29 405	0.43 507	1.40 575	0.07 356	6.12 694	0.84 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 656	0.07 141	1.58 505	0.00 1	0.01 334	1.88 660	0.05 528	7.24 807	1.71 685	3.63 755	3.63 738	3.21 709	0.36 561	4.25 585	0.44 569	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	1.94 719	0.35 563	4.85 762	0.32 682	0.01 334	2.41 689	0.34 709	5.79 779	3.55 768	0.82 507	5.11 758	1.63 597	1.08 662	7.63 783	1.41 680	0.91 816	2.53 847	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.04 526

RYNet	1.52 668	0.35 563	3.38 702	0.25 650	0.04 529	2.31 684	0.03 439	4.62 698	1.47 642	1.14 565	0.34 478	4.52 751	1.38 688	6.36 710	4.23 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

ccs_rob	0.65 445	0.17 400	2.09 584	0.00 1	0.01 334	1.22 448	0.00 1	2.77 411	0.73 421	0.75 494	0.44 511	2.32 654	0.64 618	1.76 478	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

FC-DCNN	6.09 799	0.18 415	2.35 619	0.42 704	0.53 772	7.80 796	1.42 765	8.14 815	7.07 804	19.05 841	22.10 833	22.85 833	13.84 831	9.42 800	6.44 780	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 596

AdaStereo	0.65 445	0.09 217	1.12 389	0.02 234	0.00 1	1.45 570	0.23 664	4.38 673	1.44 636	1.17 570	0.37 489	1.56 585	0.18 493	0.56 400	0.37 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 604	0.17 400	4.40 748	0.00 1	0.00 1	1.59 618	0.18 642	4.29 665	1.40 626	0.85 510	0.36 484	2.30 651	0.62 613	5.26 649	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.01 215

MDST_ROB	3.50 767	0.07 141	3.94 725	2.66 824	1.46 803	12.94 821	0.97 752	7.32 808	2.42 742	14.82 833	8.08 781	2.74 674	1.51 696	8.44 793	2.48 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.11 672

ETE_ROB	1.16 625	0.52 662	1.71 530	0.01 94	0.02 462	1.79 655	0.22 660	4.10 647	1.32 609	4.68 776	1.18 630	2.81 676	0.08 381	3.56 540	1.12 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.06 596

MSMD_ROB	4.94 792	0.43 616	2.58 644	0.12 560	0.01 334	8.43 803	1.09 757	4.25 660	4.11 778	13.11 825	26.36 842	13.95 810	13.88 832	7.45 778	2.92 742	0.10 773	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.02 393

base	1.67 695	0.52 662	17.98 835	0.01 94	0.11 619	1.38 537	0.03 439	3.29 526	0.72 416	1.19 574	1.61 655	0.35 437	0.12 447	5.33 655	0.41 559	0.15 783	0.00 1	0.03 763	0.07 681	0.02 358	0.05 555

GIO	0.34 301	0.06 91	0.99 334	0.01 94	0.00 1	1.23 463	0.01 258	3.07 466	0.64 286	0.02 82	0.01 1	0.27 422	0.17 486	0.25 300	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

FORCE_4	0.22 193	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.85 161	0.00 1	2.05 318	0.67 346	0.02 82	0.02 220	0.09 325	0.08 381	0.15 200	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

FORCE_5	0.13 68	0.14 348	0.18 18	0.00 1	0.00 1	0.29 34	0.00 1	1.12 204	0.65 306	0.01 20	0.02 220	0.04 184	0.03 203	0.13 181	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

PhaseNet	0.13 68	0.10 255	0.44 164	0.04 391	0.01 334	0.43 97	0.00 1	0.25 42	0.61 203	0.07 231	0.01 1	0.11 342	0.06 330	0.25 300	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.07 620

ManiGeoR	0.70 466	0.59 689	3.01 675	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	3.15 487	1.50 651	0.06 220	0.02 220	0.18 397	0.15 473	4.07 573	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

HLf10	0.70 466	0.59 689	3.01 675	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.00 1	3.15 487	1.50 651	0.06 220	0.02 220	0.18 397	0.15 473	4.07 573	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

TestStereo_HL2	0.59 422	0.51 659	1.36 464	0.11 554	0.00 1	1.21 441	0.03 439	2.79 414	1.18 573	0.10 305	0.02 220	0.19 400	0.08 381	4.22 583	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

GGDA	0.58 419	0.51 659	1.23 429	0.07 499	0.00 1	1.25 477	0.02 373	2.86 426	1.23 582	0.09 276	0.02 220	0.15 380	0.07 356	3.95 569	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 145	0.09 217	0.93 313	0.00 1	0.17 665	1.16 379	0.00 1	0.44 111	0.57 164	0.10 305	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.07 67	0.03 14	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.04 526

RT-Monster	0.29 270	0.14 348	1.16 404	0.06 463	0.03 503	1.18 399	0.03 439	1.92 296	0.89 502	0.05 198	0.12 402	0.01 6	0.04 259	0.12 167	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

LiteMatch	0.17 121	0.44 622	0.24 66	0.28 665	0.02 462	0.56 110	0.04 492	0.20 22	0.60 182	0.00 1	0.01 1	0.02 66	0.68 632	0.07 67	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

Lsterematch	0.41 343	0.44 622	1.31 451	0.28 665	0.02 462	0.91 185	0.04 492	1.01 196	1.02 532	0.24 392	1.06 612	0.30 428	0.68 632	0.57 401	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

FE-Mocha	0.48 382	0.12 317	1.34 458	0.11 554	0.09 599	0.64 118	0.01 258	3.94 632	0.22 91	0.49 458	0.58 533	0.59 477	0.53 593	0.29 327	0.38 546	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	0.02 358	0.02 393

Select-FE	1.23 635	0.35 563	4.62 757	0.32 682	0.26 712	1.02 220	0.00 1	4.88 726	0.70 397	1.79 653	0.42 501	4.48 749	3.90 778	0.72 420	0.46 580	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.37 811	0.02 358	0.19 737

xyz-stereo-finetune2	0.61 427	0.19 426	0.84 281	0.06 463	0.00 1	1.28 492	0.04 492	1.89 294	0.69 382	0.10 305	0.59 544	0.07 300	0.67 630	5.30 652	0.47 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 385	0.22 470	0.51 194	0.03 325	0.00 1	1.30 505	0.01 258	1.97 305	0.71 404	0.04 181	0.04 343	0.08 314	0.04 259	4.32 588	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

castereo++	0.25 243	0.15 369	0.48 183	0.09 530	0.00 1	1.08 303	0.03 439	1.53 247	0.67 346	0.00 1	0.01 1	0.59 477	0.00 1	0.09 109	0.06 171	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.28 788	0.02 358	0.00 1

castereo	0.32 290	0.28 517	0.46 172	0.01 94	0.05 549	0.81 134	0.04 492	3.37 535	0.61 203	0.08 255	0.01 1	0.08 314	0.14 469	0.10 129	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.22 763	0.02 358	0.01 215

model_zeroshot	0.49 385	0.26 497	2.10 586	0.03 325	0.01 334	1.69 644	0.08 582	2.63 396	0.18 59	1.02 545	0.01 1	0.61 480	0.06 330	0.86 429	0.14 363	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.16 730	0.02 358	0.01 215

GCAP-BAT	0.40 337	0.10 255	1.89 550	0.22 636	0.39 751	1.19 414	0.01 258	3.06 462	0.77 455	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.09 648

DCVSM-stereo	0.70 466	0.04 20	1.69 527	0.07 499	0.01 334	1.27 487	0.04 492	1.85 288	0.14 28	3.56 754	0.08 375	3.07 696	0.60 605	1.35 458	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.02 358	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 326	0.13 333	2.43 625	0.02 234	0.00 1	1.12 346	0.02 373	1.66 268	1.15 569	0.16 365	0.08 375	0.02 66	0.05 295	0.40 366	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.10 662

RAStereo	0.17 121	0.21 457	1.18 413	0.04 391	0.01 334	0.18 20	0.00 1	0.81 185	0.34 136	0.07 231	0.04 343	0.05 240	0.05 295	0.19 244	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 563	0.41 601	2.03 573	0.02 234	0.01 334	2.14 672	0.01 258	4.31 667	1.07 548	1.35 602	0.36 484	0.70 502	0.44 577	2.58 499	0.34 525	0.53 804	0.00 1	1.82 827	1.10 835	0.02 358	0.02 393

test_sample9	2.36 735	0.41 601	2.03 573	0.02 234	0.01 334	2.14 672	0.01 258	4.31 667	1.07 548	1.35 602	0.36 484	0.70 502	0.44 577	5.58 673	8.70 801	0.53 804	16.52 873	1.82 827	1.10 835	0.02 358	0.02 393

test_sample8	3.62 769	0.41 601	2.03 573	0.02 234	0.01 334	2.14 672	0.01 258	4.38 673	1.04 537	6.51 789	0.58 533	14.04 811	6.94 807	5.58 673	8.70 801	0.53 804	16.52 873	1.82 827	1.10 835	0.02 358	0.02 393

test_sample7	0.72 473	0.18 415	1.23 429	0.55 735	0.01 334	1.21 441	0.00 1	4.31 667	1.07 548	1.35 602	0.36 484	0.70 502	0.44 577	2.58 499	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

test_sample6	0.89 551	0.17 400	2.23 601	0.48 719	0.01 334	1.43 561	0.01 258	4.49 684	1.40 626	1.43 617	1.12 618	0.64 489	0.14 469	3.86 562	0.42 562	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

test_sample5	0.86 530	0.16 386	2.25 603	0.49 721	0.01 334	1.41 550	0.01 258	4.55 690	1.27 596	1.35 602	0.89 597	0.58 475	0.11 427	3.75 553	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

test_sample4	0.86 530	0.16 386	2.28 613	0.50 724	0.01 334	1.42 558	0.01 258	4.65 705	1.27 596	1.52 624	0.66 558	0.69 498	0.08 381	3.50 538	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

test_sample3	0.84 523	0.15 369	2.22 599	0.48 719	0.01 334	1.37 531	0.01 258	4.63 703	1.17 572	1.43 617	0.43 507	0.80 524	0.10 410	3.48 537	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

CAS++	0.32 290	0.22 470	0.69 246	0.04 391	0.00 1	0.35 63	0.01 258	4.32 671	0.48 155	0.02 82	0.01 1	0.07 300	0.00 1	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 223	0.13 333	0.62 225	0.01 94	0.00 1	1.05 260	0.00 1	0.63 157	0.80 476	0.76 496	0.18 431	0.09 325	0.06 330	0.05 32	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

MyStereo06	0.80 507	0.19 426	2.53 639	0.02 234	0.00 1	1.51 590	0.01 258	4.61 697	0.24 105	0.89 516	0.69 570	3.14 704	1.18 671	0.58 405	0.33 513	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.07 620

MyStereo05	0.79 502	0.19 426	3.17 688	0.02 234	0.00 1	1.51 590	0.01 258	3.56 571	2.48 748	1.34 596	0.02 220	1.25 567	0.38 566	1.19 447	0.50 589	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.07 620

mmm	0.52 398	0.04 20	1.14 395	0.61 746	0.00 1	1.14 361	0.00 1	3.45 553	0.75 434	1.24 586	0.58 533	0.20 405	0.18 493	0.93 432	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

11t1	0.33 295	0.05 57	0.86 287	0.44 708	0.00 1	1.04 242	0.00 1	2.45 369	0.60 182	0.44 447	0.01 1	0.05 240	0.05 295	0.43 371	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

DualNet	0.88 543	0.16 386	2.25 603	0.49 721	0.01 334	1.41 550	0.01 258	4.55 690	1.27 596	1.43 617	1.12 618	0.58 475	0.11 427	3.75 553	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

PCWNet_CMD	0.65 445	0.14 348	2.02 571	0.01 94	0.01 334	1.10 323	0.00 1	2.80 418	0.97 519	0.48 455	0.28 465	2.31 653	1.50 695	1.19 447	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

CFNet_ucs	0.77 492	0.20 444	2.22 599	0.01 94	0.01 334	1.32 511	0.00 1	3.30 527	1.31 606	1.15 566	1.14 622	2.19 647	0.42 575	2.04 489	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

GCAPDPT-zeroshot	0.40 337	0.10 255	1.86 548	0.22 636	0.39 751	1.19 414	0.01 258	3.06 462	0.77 455	0.05 198	0.02 220	0.01 6	0.02 139	0.06 55	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.09 648

DCRE	0.69 463	0.35 563	1.16 404	0.06 463	0.02 462	0.91 185	0.00 1	1.05 199	0.30 125	0.98 539	7.63 776	0.72 507	0.02 139	0.16 216	0.07 208	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.21 761	0.02 358	0.03 482

anonymity	0.74 478	0.15 369	1.17 409	0.16 607	0.27 718	0.71 120	0.01 258	4.70 707	1.78 688	1.15 566	1.23 633	0.31 429	1.65 708	0.54 398	0.53 596	0.02 731	0.02 634	0.00 1	0.27 783	0.02 358	0.06 596

ADStereo(finetuned)	0.83 517	0.43 616	3.68 716	0.03 325	0.00 1	1.22 448	0.01 258	3.26 518	1.86 696	2.61 719	0.20 445	0.09 325	2.39 740	0.34 350	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.06 596

iRaft-Stereo_20w	0.92 556	0.15 369	2.68 651	0.24 647	0.06 562	1.36 525	0.28 685	7.46 812	0.34 136	1.56 634	0.37 489	0.62 483	1.24 677	1.25 451	0.34 525	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.16 730	0.02 358	0.13 697

GLC_STEREO	0.13 68	0.08 185	0.61 224	0.01 94	0.00 1	0.94 201	0.03 439	0.29 57	0.21 83	0.05 198	0.02 220	0.06 269	0.04 259	0.26 311	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

DAS	1.26 638	0.08 185	2.25 603	0.04 391	0.01 334	1.28 492	1.18 759	3.80 608	1.58 671	4.60 773	2.37 702	1.53 581	0.53 593	5.36 658	0.59 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

SepStereo	1.28 639	0.08 185	2.25 603	0.04 391	0.01 334	1.28 492	1.18 759	3.80 608	1.58 671	4.60 773	2.37 702	1.53 581	0.53 593	5.63 675	0.59 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

Patchmatch Stereo++	0.50 389	0.09 217	1.01 341	0.06 463	0.07 576	1.60 621	0.27 676	1.45 236	0.68 357	0.98 539	0.18 431	0.77 516	0.03 203	2.58 499	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	1.30 642	0.48 647	1.04 365	2.41 821	0.05 549	1.61 625	0.14 623	2.59 388	0.68 357	2.97 735	2.28 700	3.08 697	0.57 601	7.41 777	0.65 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 369	0.09 217	1.01 341	0.06 463	0.09 599	1.61 625	0.30 697	1.43 228	0.69 382	0.97 530	0.18 431	0.77 516	0.02 139	1.67 475	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

ROB_FTStereo_v2	0.43 355	0.09 217	1.00 337	0.06 463	0.08 588	1.57 607	0.33 705	1.44 232	0.67 346	0.97 530	0.19 439	0.77 516	0.02 139	1.23 450	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

ROB_FTStereo	0.47 375	0.09 217	1.04 365	0.06 463	0.08 588	1.59 618	0.33 705	1.43 228	0.68 357	0.97 530	0.19 439	0.76 512	0.03 203	1.86 482	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

HUI-Stereo	0.45 365	0.09 217	1.08 379	0.06 463	0.08 588	1.61 625	0.32 702	1.43 228	0.70 397	0.97 530	0.18 431	0.77 516	0.02 139	1.44 465	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

SST-Stereo	1.04 586	0.05 57	1.16 404	0.72 758	0.23 698	1.70 646	0.58 735	1.92 296	1.46 639	1.19 574	1.09 614	1.60 590	1.93 723	6.92 758	0.21 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

RAFT_R40	0.99 575	0.05 57	1.26 434	0.71 757	0.20 682	1.65 639	0.67 740	1.94 302	0.61 203	1.05 553	1.15 623	1.80 612	1.47 691	6.91 756	0.31 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

DeepStereo_RVC	0.52 398	0.08 185	1.37 465	0.06 463	0.06 562	1.34 519	0.41 716	1.43 228	0.68 357	1.03 550	0.85 593	0.49 463	1.56 700	0.79 424	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.13 697

iGMRVC	0.51 394	0.09 217	1.04 365	0.06 463	0.08 588	1.61 625	0.27 676	1.44 232	0.69 382	0.97 530	0.19 439	0.76 512	0.03 203	2.69 508	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.04 526

IRAFT_RVC	1.02 581	0.20 444	1.58 505	1.39 808	0.26 712	1.33 517	0.32 702	2.52 379	0.66 329	1.58 636	0.81 587	1.16 562	1.58 704	6.51 720	0.43 565	0.00 1	0.12 780	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.03 482

iRAFT	0.50 389	0.09 217	1.01 341	0.06 463	0.07 576	1.60 621	0.27 676	1.45 236	0.68 357	0.98 539	0.18 431	0.77 516	0.03 203	2.58 499	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.05 555

CRE-IMP	0.40 337	0.06 91	1.04 365	0.07 499	0.05 549	1.45 570	0.46 721	1.48 241	0.63 263	0.90 518	0.30 467	0.88 529	0.01 47	0.26 311	0.22 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.17 720

RAFT-IKP	0.45 365	0.09 217	1.06 372	0.06 463	0.06 562	1.44 564	0.31 701	1.44 232	0.69 382	0.97 530	0.18 431	0.76 512	0.02 139	1.65 474	0.17 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.04 526

rafts_anoy	0.39 332	0.44 622	1.15 399	0.06 463	0.03 503	1.12 346	0.04 492	2.75 410	0.33 134	0.10 305	0.16 418	0.11 342	0.19 500	0.74 422	0.31 501	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.01 586	0.02 358	0.05 555

s12784h	0.56 414	0.14 348	1.22 427	0.02 234	0.00 1	1.14 361	0.03 439	3.43 550	1.47 642	1.02 545	1.41 647	0.05 240	0.02 139	1.08 443	0.09 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

GES	0.61 427	0.08 185	1.78 539	0.00 1	0.00 1	1.59 618	0.07 574	5.32 757	0.13 21	0.62 469	0.32 470	0.37 441	0.67 630	0.68 419	0.49 588	0.03 741	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.02 358	0.01 215

DCANet	0.66 451	0.43 616	2.21 592	0.03 325	0.00 1	1.22 448	0.01 258	3.26 518	1.85 695	2.61 719	0.21 447	0.09 325	0.49 589	0.33 348	0.39 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.06 596

EAI-Stereo	1.14 620	0.12 317	1.19 418	0.21 630	0.32 743	1.84 659	2.32 782	5.42 763	1.19 576	1.02 545	5.66 762	0.48 460	0.60 605	0.86 429	0.62 616	0.00 1	0.13 786	0.00 1	0.65 826	0.02 358	0.17 720

UPFNet	0.87 539	0.09 217	2.05 578	0.00 1	0.00 1	1.90 663	0.11 606	3.41 546	0.83 490	2.15 682	0.10 389	1.92 618	0.09 398	3.94 568	0.70 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

DSFCA	1.30 642	0.14 348	1.82 543	0.01 94	0.03 503	3.74 739	0.86 747	2.71 408	1.23 582	3.09 739	0.41 500	2.93 686	1.49 692	6.12 694	1.35 674	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

DMCA	0.68 461	0.22 470	1.96 562	0.01 94	0.01 334	1.28 492	0.02 373	3.02 453	1.54 658	2.14 681	0.15 416	1.74 605	0.10 410	0.45 379	0.95 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

RASNet	1.53 670	0.31 542	1.97 564	0.09 530	3.20 822	1.69 644	0.06 562	3.27 524	2.12 719	0.77 498	1.29 639	5.32 770	1.69 711	6.60 725	2.17 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.02 393

MSMDNet	0.65 445	0.14 348	2.02 571	0.01 94	0.01 334	1.11 333	0.00 1	2.88 427	0.98 522	0.49 458	0.28 465	2.32 654	1.49 692	1.19 447	0.08 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.01 215

HSM	1.36 651	0.40 595	1.07 375	0.01 94	0.30 733	1.73 649	0.03 439	5.89 782	1.22 581	1.83 656	1.36 642	4.78 758	1.30 682	6.61 727	0.57 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.00 1

monster_256*512	0.40 337	0.22 470	0.64 229	0.06 463	0.01 334	1.03 225	0.00 1	3.01 451	0.73 421	0.05 198	0.05 351	0.78 521	0.74 640	0.30 333	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.03 482

FAST (zero-shot)	0.28 262	0.20 444	0.37 152	0.00 1	1.83 810	1.02 220	0.00 1	0.68 162	0.60 182	0.04 181	0.02 220	0.03 142	0.09 398	0.52 392	0.09 271	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

HLF11	0.71 471	0.53 668	3.15 686	0.00 1	0.00 1	1.04 242	0.00 1	3.07 466	1.41 629	0.42 444	0.02 220	0.16 387	0.12 447	4.13 580	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

HLf8	0.70 466	0.67 711	2.99 671	0.00 1	0.00 1	1.09 313	0.00 1	3.37 535	1.58 671	0.37 435	0.02 220	0.26 419	0.18 493	3.36 528	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 502	0.77 731	3.85 724	0.00 1	0.00 1	1.08 303	0.00 1	3.65 586	1.61 675	0.32 411	0.02 220	0.27 422	0.13 461	3.93 566	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 460	0.05 57	1.30 447	0.03 325	0.16 660	1.38 537	0.03 439	4.59 696	1.35 615	0.41 442	0.71 577	2.02 628	0.07 356	0.41 369	0.12 335	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.50 819	0.03 432	0.17 720

Selective-IGEV-i32	0.22 193	0.06 91	0.46 172	0.05 435	0.04 529	0.34 60	0.04 492	2.18 344	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 694	0.03 432	0.09 648

VIP-Stereo	0.21 171	0.42 607	0.92 308	0.06 463	0.00 1	1.09 313	0.02 373	0.59 149	0.65 306	0.02 82	0.06 359	0.07 300	0.01 47	0.06 55	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.11 672

GASTEREO	0.39 332	0.45 628	0.47 180	0.11 554	0.24 703	1.06 277	0.03 439	3.16 495	0.66 329	0.10 305	0.01 1	0.01 6	0.28 537	0.66 416	0.18 405	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.32 800	0.03 432	0.02 393

MSCF	0.38 331	0.45 628	0.49 186	0.12 560	0.24 703	1.05 260	0.03 439	3.14 484	0.68 357	0.02 82	0.01 1	0.02 66	0.23 519	0.65 414	0.18 405	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.32 800	0.03 432	0.02 393

DVStereo	0.16 110	0.04 20	0.55 210	0.02 234	0.00 1	0.87 174	0.05 528	0.53 133	0.26 114	0.02 82	0.20 445	0.06 269	0.16 481	0.17 226	0.26 468	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.03 637	0.03 432	0.02 393

AIO_test	0.17 121	0.11 295	0.55 210	0.08 516	0.06 562	0.42 95	0.06 562	0.35 86	0.38 144	0.03 150	0.01 1	0.86 527	0.03 203	0.21 275	0.10 300	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.08 688	0.03 432	0.02 393

PAM	1.34 649	0.13 333	2.83 661	0.30 672	0.31 740	2.21 677	0.30 697	5.05 740	0.23 96	0.82 507	1.11 616	9.08 794	2.34 737	0.90 431	0.44 569	0.00 1	0.13 786	0.00 1	0.31 797	0.03 432	0.28 760

rvit_105_1	0.60 424	0.33 558	2.37 620	0.01 94	0.00 1	1.16 379	0.00 1	3.38 539	1.20 578	0.16 365	0.26 457	0.13 361	0.04 259	2.66 506	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.03 482

ACV-stereo	1.64 689	0.27 501	2.94 667	0.04 391	0.04 529	6.31 784	0.18 642	1.81 283	0.22 91	0.23 389	0.01 1	10.52 799	5.41 799	4.07 573	0.77 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

IGEV-Stereo++	0.20 160	0.05 57	0.22 43	0.01 94	0.00 1	1.11 333	0.00 1	1.84 287	0.34 136	0.08 255	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.19 244	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

SMFormer	1.04 586	0.16 386	1.55 495	0.33 685	0.01 334	1.03 225	0.00 1	5.24 749	2.12 719	1.53 626	2.16 692	0.92 532	0.02 139	4.46 606	1.24 664	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

tta	1.04 586	0.16 386	1.55 495	0.33 685	0.01 334	1.03 225	0.00 1	5.24 749	2.12 719	1.53 626	2.16 692	0.92 532	0.02 139	4.46 606	1.24 664	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

qqq1	0.98 568	0.16 386	1.55 495	0.33 685	0.01 334	1.03 225	0.00 1	5.24 749	2.12 719	1.53 626	2.16 692	0.92 532	0.02 139	4.46 606	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

fff1	0.98 568	0.16 386	1.55 495	0.33 685	0.01 334	1.03 225	0.00 1	5.24 749	2.12 719	1.53 626	2.16 692	0.92 532	0.02 139	4.46 606	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215

MyStereo07	0.27 253	0.27 501	0.64 229	0.02 234	0.01 334	1.64 635	0.01 258	1.41 226	0.73 421	0.10 305	0.01 1	0.03 142	0.10 410	0.24 291	0.04 52	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.06 596

MyStereo04	0.78 500	0.27 501	3.19 689	0.02 234	0.01 334	1.64 635	0.01 258	3.64 585	2.20 730	0.98 539	0.02 220	1.29 569	0.57 601	1.10 444	0.53 596	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.06 596

CoDeX	0.94 560	0.34 561	2.09 584	0.05 435	0.20 682	1.49 586	0.20 651	5.89 782	1.57 667	0.66 478	0.67 568	1.05 552	0.32 551	3.82 560	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 439	0.14 348	1.54 493	0.75 760	0.00 1	1.26 483	0.01 258	1.85 288	0.31 126	1.44 620	0.58 533	1.76 608	0.19 500	2.55 498	0.10 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 476	0.13 333	1.56 502	0.02 234	0.14 642	1.34 519	0.04 492	3.00 445	0.23 96	0.67 479	1.64 656	0.89 530	0.00 1	4.55 616	0.10 300	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.21 761	0.03 432	0.01 215

CASnet	0.16 110	0.14 348	0.52 198	0.01 94	0.00 1	0.86 167	0.00 1	0.51 129	0.75 434	0.10 305	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.22 279	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.88 543	0.37 575	1.93 553	0.25 650	0.10 609	0.62 115	0.00 1	3.79 605	0.18 59	0.33 414	0.59 544	3.94 732	0.81 645	4.44 604	0.09 271	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

HanStereo	0.88 543	0.37 575	1.93 553	0.25 650	0.10 609	0.62 115	0.00 1	3.79 605	0.18 59	0.33 414	0.59 544	3.94 732	0.81 645	4.44 604	0.09 271	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

LoS	0.28 262	0.16 386	0.95 323	0.07 499	0.01 334	1.32 511	0.07 574	1.30 220	0.60 182	0.04 181	0.03 324	0.28 426	0.11 427	0.48 385	0.11 321	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.22 193	0.06 91	0.46 172	0.05 435	0.04 529	0.34 60	0.04 492	2.16 333	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 694	0.03 432	0.09 648

CASS	0.56 414	0.13 333	1.40 469	0.03 325	0.01 334	1.65 639	0.04 492	3.03 455	0.63 263	1.96 667	0.93 601	0.28 426	0.36 561	0.52 392	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
pcwnet_v2	1.29 640	0.17 400	5.98 782	0.10 544	0.01 334	1.76 651	0.02 373	5.08 743	2.90 758	1.54 632	1.98 679	2.03 630	0.81 645	3.01 519	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.03 432	0.03 482

XX-Stereo	1.04 586	0.20 444	4.94 764	0.85 772	0.04 529	1.25 477	0.00 1	3.37 535	0.45 154	1.22 584	0.50 523	3.70 726	0.02 139	3.91 565	0.05 100	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.20 754	0.03 432	0.02 393

HCRNet	0.73 476	0.19 426	1.10 385	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.01 258	3.07 466	1.97 706	0.60 467	0.21 447	0.56 473	0.11 427	5.34 657	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

FCDSN-DC	5.04 793	0.15 369	1.83 544	0.22 636	0.44 758	5.60 774	1.66 769	5.22 748	4.37 781	14.49 832	21.86 832	20.65 828	11.88 827	7.66 785	4.55 762	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.05 555
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet-RSSM	0.90 552	0.44 622	1.35 462	0.13 574	0.00 1	1.37 531	0.03 439	4.79 721	0.85 497	1.11 562	0.49 522	2.15 639	0.35 559	4.09 579	0.73 628	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.03 432	0.01 215

CFNet-ft	0.77 492	0.46 634	1.34 458	0.01 94	0.27 718	1.32 511	0.02 373	2.40 359	0.68 357	0.63 474	0.18 431	3.23 712	0.21 515	3.97 570	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.03 432	0.02 393

PMTNet	0.21 171	0.19 426	0.85 282	0.02 234	0.02 462	1.14 361	0.30 697	0.88 189	0.11 8	0.03 150	0.02 220	0.07 300	0.02 139	0.37 361	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.00 1

DIP-Stereo	0.58 419	0.23 479	0.90 303	0.08 516	0.00 1	1.43 561	0.01 258	6.01 787	1.38 620	0.92 523	0.11 397	0.04 184	0.19 500	0.12 167	0.07 208	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.01 215
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NCC-stereo	1.67 695	0.56 681	3.10 683	0.08 516	0.22 693	2.24 679	0.13 617	5.05 740	1.42 631	2.27 698	2.72 713	4.29 742	3.53 769	5.76 680	2.01 716	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

Abc-Net	1.67 695	0.56 681	3.10 683	0.08 516	0.22 693	2.24 679	0.13 617	5.05 740	1.42 631	2.27 698	2.72 713	4.29 742	3.53 769	5.76 680	2.01 716	0.04 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet_RVC	0.77 492	0.46 634	1.34 458	0.01 94	0.27 718	1.32 511	0.02 373	2.40 359	0.68 357	0.63 474	0.18 431	3.23 712	0.21 515	3.97 570	0.54 599	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.03 432	0.02 393

DRN-Test	1.62 683	0.23 479	3.72 717	0.18 617	0.13 634	3.34 725	0.19 648	5.93 785	2.01 714	4.14 766	0.76 583	2.12 637	1.78 715	5.22 648	2.62 738	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.01 586	0.03 432	0.01 215

NCCL2	1.30 642	0.63 703	2.31 615	0.02 234	0.03 503	1.57 607	3.41 799	3.91 628	1.39 622	3.14 741	0.34 478	3.90 731	0.30 542	3.75 553	1.19 661	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.00 1	0.03 432	0.05 555

CBMV_ROB	1.70 702	0.11 295	1.98 566	0.46 714	0.00 1	2.85 712	0.91 751	4.27 663	2.21 731	4.02 765	5.00 756	2.97 691	2.32 735	5.40 659	1.35 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.06 596

XPNet_ROB	1.17 626	0.41 601	1.68 525	0.04 391	0.01 334	1.65 639	0.17 636	3.46 556	1.39 622	3.89 762	1.01 608	1.60 590	0.53 593	4.35 592	3.07 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.02 393

SGM-Forest	1.84 710	0.08 185	1.31 451	0.15 598	0.22 693	3.52 734	2.46 787	3.85 618	2.16 725	5.29 783	3.90 743	3.71 727	1.56 700	6.28 703	1.90 706	0.01 707	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.03 432	0.30 763
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AROF-Stereo-S	0.21 171	0.07 141	0.36 150	0.01 94	0.00 1	0.84 155	0.02 373	2.00 311	0.41 149	0.01 20	0.01 1	0.15 380	0.05 295	0.16 216	0.08 242	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.06 672	0.04 479	0.01 215

TADF							0.05 528	4.50 685	1.21 579	1.57 635	0.22 451	0.69 498	0.38 566	4.42 601	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479

IGEV_i1	0.77 492	0.09 217	2.06 579	0.42 704	0.05 549	1.39 543	0.01 258	4.94 730	0.48 155	0.26 396	0.60 550	1.51 579	0.12 447	2.93 515	0.22 432	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.28 788	0.04 479	0.06 596

WQFJA1	0.50 389	0.06 91	0.28 110	0.03 325	0.53 772	1.17 386	0.04 492	4.55 690	2.45 745	0.10 305	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215

NLMM	0.50 389	0.06 91	0.28 110	0.03 325	0.53 772	1.17 386	0.04 492	4.54 688	2.45 745	0.10 305	0.01 1	0.14 370	0.11 427	0.15 200	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215

IGEV-FE	0.74 478	0.20 444	3.00 673	0.26 657	0.02 462	1.10 323	0.05 528	3.72 592	0.19 65	0.88 513	0.71 577	2.81 676	0.63 614	0.52 392	0.33 513	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.16 730	0.04 479	0.00 1

xyz-stereo	4.23 785	0.09 217	35.65 850	0.02 234	0.00 1	17.93 833	0.01 258	1.93 299	0.42 150	1.61 638	14.74 806	2.67 666	0.15 473	7.15 769	1.87 704	0.00 1	0.01 501	0.24 805	0.00 1	0.04 479	0.01 215

coex_refinement	1.13 617	0.54 671	1.58 505	0.12 560	0.02 462	1.51 590	0.06 562	4.01 637	1.51 655	2.61 719	0.66 558	4.40 745	0.48 588	3.67 543	1.30 672	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.03 482

ISRNet	0.88 543	0.19 426	2.71 655	0.05 435	0.00 1	1.17 386	0.03 439	2.96 439	0.80 476	2.17 684	1.70 664	2.59 663	0.20 507	2.58 499	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.00 1

AIO-test2	0.76 489	0.80 737	1.47 481	0.12 560	0.15 652	1.22 448	0.01 258	3.17 499	0.73 421	0.36 434	1.50 649	0.16 387	0.05 295	2.37 494	0.16 385	2.85 829	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.04 479	0.07 620

GIP-stereo	0.31 285	0.03 3	0.78 262	0.00 1	0.00 1	1.06 277	0.03 439	2.98 441	0.66 329	0.05 198	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.18 234	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.00 1

PAM_32	1.45 660	0.13 333	2.69 652	0.26 657	0.30 733	2.15 675	0.29 689	4.92 728	0.22 91	0.84 509	2.02 683	9.57 797	3.27 765	0.97 438	0.56 604	0.00 1	0.12 780	0.00 1	0.31 797	0.04 479	0.27 759

DDVS	0.92 556	0.16 386	1.39 467	0.21 630	0.27 718	3.17 716	0.26 672	2.56 385	0.62 230	0.70 483	0.81 587	2.17 645	0.45 581	5.26 649	0.29 488	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.00 1	0.04 479	0.02 393

IGEV_Zeroshot_test	0.74 478	0.20 444	3.00 673	0.26 657	0.02 462	1.10 323	0.05 528	3.72 592	0.19 65	0.88 513	0.71 577	2.84 679	0.63 614	0.53 396	0.33 513	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.16 730	0.04 479	0.00 1

StereoVision	0.86 530	0.38 581	1.75 535	0.03 325	0.01 334	1.14 361	0.02 373	3.38 539	0.92 508	0.13 346	6.89 773	0.50 467	0.12 447	1.10 444	0.78 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.02 393

EKT-Stereo	0.74 478	0.18 415	1.23 429	0.81 765	4.25 828	1.19 414	0.03 439	2.17 343	0.13 21	0.35 427	0.40 497	0.97 544	0.08 381	2.61 505	0.09 271	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.07 681	0.04 479	0.03 482

LL-Strereo2	0.36 321	0.47 644	1.08 379	0.09 530	0.03 503	1.12 346	0.07 574	1.66 268	0.93 512	0.43 446	0.02 220	0.51 469	0.08 381	0.23 286	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.04 479	0.04 526

anonymousdsp2	0.52 398	0.06 91	1.51 489	0.10 544	0.00 1	1.19 414	0.01 258	4.32 671	0.63 263	0.33 414	0.15 416	0.78 521	0.09 398	1.01 441	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 705	0.04 479	0.05 555

Selective-RAFT	0.37 326	0.06 91	0.65 232	0.03 325	0.01 334	1.17 386	0.02 373	2.63 396	0.66 329	0.01 20	0.01 1	0.22 410	0.18 493	1.31 454	0.24 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 754	0.04 479	0.00 1

NINENet	1.03 583	0.22 470	1.30 447	0.10 544	0.01 334	5.85 778	0.03 439	4.41 678	1.25 589	1.55 633	0.60 550	2.39 658	0.06 330	2.72 510	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.00 1	0.04 479	0.00 1

GANet-ADL	0.52 398	0.09 217	1.43 476	0.13 574	0.02 462	1.43 561	0.02 373	3.22 514	0.59 169	0.34 425	0.98 605	1.09 558	0.19 500	0.40 366	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215

ICVP	0.46 369	0.08 185	1.58 505	0.01 94	0.01 334	1.10 323	0.21 654	3.80 608	0.52 158	0.42 444	0.27 462	0.33 434	0.06 330	0.57 401	0.13 346	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.49 385	0.12 317	2.21 592	0.01 94	0.00 1	2.53 696	0.09 594	3.16 495	0.65 306	0.12 336	0.22 451	0.12 353	0.05 295	0.37 361	0.08 242	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.03 482

delet	1.14 620	0.32 550	1.56 502	0.03 325	0.17 665	2.86 713	1.03 755	4.25 660	2.14 724	1.03 550	1.17 628	1.64 599	0.92 652	4.35 592	1.27 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.00 1

HGLStereo	1.03 583	0.18 415	1.50 483	0.01 94	0.01 334	1.41 550	0.01 258	3.41 546	0.82 488	1.05 553	3.09 724	2.11 635	1.24 677	4.51 611	1.18 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.03 482

FAT-Stereo	1.86 712	0.19 426	3.31 699	0.17 611	0.03 503	1.78 654	0.97 752	4.76 717	2.79 756	4.22 767	4.87 752	5.31 769	2.83 751	5.06 640	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.01 215

PA-Net	1.31 646	0.59 689	3.65 713	0.06 463	0.15 652	1.44 564	0.54 731	4.08 645	2.71 755	0.78 501	1.16 625	2.32 654	0.64 618	5.96 687	1.92 709	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.06 596
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.74 704	0.22 470	3.06 679	0.75 760	0.44 758	2.46 691	0.35 710	3.40 544	1.41 629	4.22 767	1.56 651	5.03 763	0.56 599	6.29 704	5.00 768	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.04 479	0.08 637
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	1.29 640	0.22 470	1.35 462	0.64 750	0.16 660	2.56 697	0.00 1	4.14 650	2.37 739	2.29 700	1.76 667	2.84 679	0.02 139	6.80 745	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.11 672

LALA_ROB	1.33 648	0.59 689	1.74 532	0.02 234	0.06 562	3.25 720	0.50 730	3.45 553	1.39 622	3.70 756	0.59 544	4.59 753	0.25 528	3.58 541	2.79 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.02 393

SPS-STEREO	3.08 755	0.49 652	2.49 634	0.21 630	0.24 703	3.67 737	1.24 762	5.80 780	2.43 743	10.68 813	8.00 780	9.48 796	3.59 771	8.11 790	5.08 769	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.04 479	0.11 672
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MCPF							0.19 648	3.76 597	0.96 517	0.72 488	0.55 529	4.17 737	0.19 500	7.17 770	0.37 542	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.06 672	0.05 510

MWDA-net	1.00 576	0.38 581	1.20 421	0.12 560	0.20 682	1.73 649	0.12 615	3.18 501	0.78 461	1.18 572	0.48 521	1.65 600	2.29 731	5.68 676	1.03 652	0.03 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

FLISNet	0.54 408	0.37 575	1.50 483	0.13 574	0.00 1	1.15 371	0.00 1	1.68 270	0.62 230	1.34 596	0.01 1	2.67 666	0.66 625	0.36 358	0.20 416	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

CoSv	0.54 408	0.37 575	1.50 483	0.13 574	0.00 1	1.15 371	0.00 1	1.68 270	0.62 230	1.34 596	0.01 1	2.67 666	0.66 625	0.36 358	0.20 416	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 171	0.07 141	0.44 164	0.03 325	0.03 503	0.41 83	0.01 258	1.65 264	0.65 306	0.09 276	0.01 1	0.02 66	0.04 259	0.22 279	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 803	0.05 510	0.08 637

MoCha-V2	0.33 295	0.11 295	0.92 308	0.09 530	0.06 562	0.34 60	0.00 1	2.56 385	0.64 286	0.32 411	0.43 507	0.17 393	0.09 398	0.26 311	0.10 300	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.22 763	0.05 510	0.01 215

DispNO	1.25 637	0.52 662	3.40 703	0.11 554	0.05 549	1.45 570	0.01 258	3.73 594	1.68 681	1.34 596	1.59 653	3.15 705	1.12 668	5.56 669	1.14 658	0.00 1	0.02 634	0.03 763	0.12 710	0.05 510	0.03 482

IGEVStereo-DCA	0.46 369	0.09 217	1.02 347	0.02 234	0.00 1	0.82 142	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.03 324	0.03 142	0.06 330	5.04 638	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.05 510	0.01 215

rrr	0.62 437	0.09 217	2.07 581	0.02 234	0.00 1	0.82 142	0.06 562	2.29 352	0.85 497	0.09 276	0.03 324	0.03 142	0.06 330	5.04 638	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 748	0.05 510	0.07 620

MIF-Stereo (partial)	0.27 253	0.18 415	1.14 395	0.01 94	0.00 1	0.43 97	0.02 373	1.97 305	0.39 147	0.11 329	0.08 375	0.07 300	0.06 330	0.44 374	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.02 393

4D-IteraStereo	0.35 313	0.60 693	1.93 553	0.02 234	0.09 599	1.03 225	0.07 574	1.25 216	0.34 136	0.02 82	0.03 324	0.84 526	0.10 410	0.31 338	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.07 620

HBP-ISP	1.45 660	0.75 725	3.02 677	0.30 672	0.10 609	4.28 750	1.49 767	4.68 706	1.29 601	3.43 752	0.78 584	0.93 537	1.01 658	6.48 719	0.36 540	0.04 745	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.03 482

dd	0.34 301	0.67 711	1.55 495	0.04 391	0.01 334	1.22 448	0.03 439	0.84 187	1.16 571	0.18 377	0.05 351	0.12 353	0.05 295	0.29 327	0.44 569	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

dad	0.88 543	0.62 700	2.26 607	0.06 463	0.01 334	1.24 465	0.00 1	0.98 195	2.17 726	1.29 591	0.35 481	0.37 441	0.04 259	5.80 683	1.06 653	0.01 707	0.00 1	1.13 822	0.11 705	0.05 510	0.00 1

IPLGR	0.76 489	0.21 457	2.98 669	0.06 463	0.07 576	1.24 465	0.05 528	3.09 475	1.38 620	0.62 469	0.34 478	0.75 511	0.78 642	3.35 526	0.22 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.06 596

THIR-Stereo	1.48 664	0.29 527	1.51 489	0.01 94	0.02 462	1.05 260	4.32 813	2.11 327	0.22 91	1.08 559	4.24 748	1.93 619	4.19 780	6.76 741	1.87 704	0.00 1	0.00 1	0.04 768	0.00 1	0.05 510	0.00 1

psmorigin	2.01 724	0.37 575	10.25 810	0.22 636	0.03 503	1.62 630	0.19 648	3.31 528	1.05 543	4.92 778	3.14 725	5.85 771	2.21 730	5.31 653	1.71 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.02 393

Nwc_Net	1.94 719	0.55 676	3.79 720	0.07 499	0.08 588	2.73 704	0.04 492	6.75 802	1.11 556	2.03 676	7.92 778	4.82 759	2.11 728	4.78 627	2.01 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.01 215

GANetREF_RVC	1.10 608	0.95 760	2.98 669	0.06 463	0.00 1	2.23 678	0.18 642	3.95 633	2.53 751	0.56 462	0.32 470	1.89 617	0.66 625	5.03 637	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.04 526
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	1.08 596	0.45 628	1.70 529	0.02 234	0.01 334	1.37 531	0.01 258	4.38 673	2.09 717	1.15 566	2.65 711	0.65 490	0.07 356	6.35 709	0.56 604	0.16 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.00 1

StereoDRNet	1.48 664	0.75 725	4.58 756	0.05 435	0.10 609	2.49 692	1.10 758	4.62 698	1.47 642	3.38 751	0.62 552	2.29 649	0.65 623	4.52 612	2.89 741	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.01 586	0.05 510	0.07 620

CBMV	1.56 675	0.24 484	1.92 552	0.31 676	0.03 503	2.90 714	4.33 814	3.79 605	1.81 690	4.98 780	1.73 665	2.70 670	1.68 710	3.81 558	0.92 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510	0.08 637
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TARStereo(FT)	3.97 780	0.91 756	8.08 798	0.31 676	0.02 462	5.47 771	7.57 845	4.70 707	2.21 731	2.92 728	12.61 798	15.45 813	3.11 757	7.58 781	8.24 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.09 648

2222	3.97 780	0.91 756	8.08 798	0.31 676	0.02 462	5.47 771	7.57 845	4.70 707	2.21 731	2.92 728	12.61 798	15.45 813	3.11 757	7.58 781	8.24 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.09 648

WQFJX1	0.56 414	0.10 255	0.35 146	0.02 234	0.41 755	1.18 399	0.07 574	5.08 743	2.44 744	0.11 329	0.02 220	0.20 405	0.20 507	0.60 407	0.32 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.02 393

NLMM1	0.55 412	0.08 185	0.35 146	0.03 325	0.10 609	1.19 414	0.01 258	4.94 730	3.06 761	0.15 359	0.03 324	0.13 361	0.08 381	0.48 385	0.36 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.02 393

NLSM1	0.46 369	0.08 185	0.31 123	0.03 325	0.44 758	1.19 414	0.01 258	3.99 635	1.96 705	0.13 346	0.02 220	0.11 342	0.09 398	0.26 311	0.42 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.01 215

RSM	0.18 137	0.05 57	0.39 158	0.03 325	0.02 462	0.38 76	0.00 1	1.33 223	0.59 169	0.09 276	0.01 1	0.03 142	0.04 259	0.19 244	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.06 532	0.04 526

SDNR	3.31 763	0.91 756	6.28 788	0.44 708	0.02 462	26.11 850	0.01 258	3.81 612	1.62 676	2.82 726	11.06 794	2.93 686	0.60 605	7.95 788	1.52 681	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.12 683

gwcnet-sp	0.98 568	0.38 581	4.06 731	0.04 391	0.00 1	2.60 699	0.15 628	3.51 561	1.13 566	1.75 647	0.16 418	0.68 495	0.39 570	3.69 546	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.03 482

scenet	0.98 568	0.38 581	4.06 731	0.04 391	0.00 1	2.60 699	0.15 628	3.51 561	1.13 566	1.75 647	0.16 418	0.68 495	0.39 570	3.69 546	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.03 482

MC-Stereo	0.24 234	0.12 317	0.71 250	0.04 391	0.02 462	1.07 289	0.00 1	1.30 220	0.17 52	0.59 465	0.02 220	0.08 314	0.11 427	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.17 740	0.06 532	0.02 393

RCA-Stereo	0.37 326	0.14 348	0.76 258	0.01 94	0.00 1	1.17 386	0.00 1	3.14 484	0.61 203	0.71 485	0.47 519	0.05 240	0.13 461	0.19 244	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.01 215

ssnet	0.98 568	0.38 581	4.06 731	0.04 391	0.00 1	2.60 699	0.15 628	3.51 561	1.13 566	1.75 647	0.16 418	0.68 495	0.39 570	3.69 546	0.90 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.03 482

NRIStereo	0.74 478	0.08 185	0.88 296	0.47 718	0.05 549	1.58 611	0.49 727	1.38 225	0.61 203	0.88 513	0.17 425	0.66 493	0.03 203	6.96 760	0.22 432	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.17 720

raft+_RVC	0.42 348	0.48 647	1.11 387	0.51 728	0.17 665	1.16 379	0.04 492	2.25 348	0.59 169	0.12 336	0.42 501	0.08 314	0.15 473	0.60 407	0.28 482	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.19 737

test_xeample3	0.35 313	0.10 255	1.95 558	0.02 234	0.00 1	0.93 199	0.07 574	1.70 273	0.86 499	0.09 276	0.04 343	0.05 240	0.05 295	0.23 286	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 771	0.06 532	0.08 637

SFCPSM	0.81 509	0.11 295	2.53 639	0.01 94	0.07 576	2.45 690	0.18 642	4.99 734	1.18 573	0.77 498	0.78 584	0.69 498	0.31 546	1.72 477	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.06 532	0.01 215

ac_64	1.12 615	0.18 415	1.64 515	0.18 617	0.25 708	1.48 585	0.02 373	4.97 732	1.47 642	0.69 482	0.45 515	4.94 761	0.46 585	4.87 630	0.74 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.00 1

cf-r	0.98 568	0.51 659	2.04 577	0.25 650	0.01 334	1.40 545	0.03 439	4.47 683	1.65 678	0.95 526	0.58 533	2.63 664	0.24 522	4.19 582	0.58 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.04 526

HITNet	0.80 507	0.58 686	2.14 587	0.69 756	0.00 1	1.35 523	0.02 373	4.50 685	1.15 569	1.76 650	0.16 418	0.60 479	0.30 542	1.13 446	1.64 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	1.93 717	0.18 415	2.44 627	0.67 755	0.53 772	5.25 768	0.00 1	5.43 764	1.56 665	2.09 680	0.91 598	6.48 778	0.89 650	8.55 794	3.60 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 532	0.01 215

DStereoRT	3.77 773	0.60 693	4.37 747	0.09 530	0.15 652	5.27 769	0.46 721	4.05 643	1.49 648	1.91 661	1.39 645	0.89 530	3.47 767	6.42 717	1.75 697	0.00 1	0.09 756	37.58 870	4.88 855	0.07 552	0.50 783

WQFJX	0.51 394	0.07 141	0.27 103	0.04 391	0.47 766	1.16 379	0.05 528	4.75 715	1.98 708	0.15 359	0.02 220	0.17 393	0.10 410	0.58 405	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.02 393

FlowAnything_test	0.12 56	0.10 255	0.30 119	0.00 1	0.01 334	1.11 333	0.00 1	0.61 153	0.13 21	0.04 181	0.02 220	0.01 6	0.00 1	0.03 10	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 137	0.06 91	0.53 200	0.02 234	0.00 1	1.03 225	0.04 492	0.38 93	0.64 286	0.07 231	0.01 1	0.04 184	0.02 139	0.26 311	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.10 662

ITSA-stereo	1.13 617	0.14 348	1.59 509	0.17 611	0.04 529	1.40 545	0.14 623	5.66 775	3.10 762	0.74 493	0.35 481	0.62 483	1.06 659	5.53 665	1.63 689	0.03 741	0.00 1	0.09 781	0.06 672	0.07 552	0.07 620

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 706	19.48 855	12.37 820	0.06 463	0.00 1	0.47 100	0.05 528	0.46 118	0.31 126	0.13 346	0.03 324	0.03 142	0.00 1	0.07 67	0.41 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 672	0.07 552	0.92 801

ff7	0.23 223	0.21 457	1.02 347	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.07 552	0.01 215

ffff	0.23 223	0.21 457	1.02 347	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.07 552	0.01 215

11t	0.23 223	0.21 457	1.02 347	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.07 552	0.01 215

CroCo-Stereo Lap2	0.33 295	0.49 652	1.18 413	0.02 234	0.00 1	0.33 54	0.00 1	3.08 471	0.61 203	0.02 82	0.01 1	0.04 184	0.08 381	0.45 379	0.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.02 393

ccc-4	0.23 223	0.21 457	1.02 347	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.53 133	0.75 434	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.44 374	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.07 552	0.01 215

Wz-Net-MNSev	1.85 711	1.19 779	5.61 777	0.01 94	0.00 1	4.74 760	2.16 778	4.93 729	1.48 646	3.77 758	1.24 635	1.77 610	2.56 742	4.94 633	2.61 737	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.01 215

OMP-Stereo	1.20 630	0.54 671	0.96 326	2.39 820	0.29 731	1.58 611	0.33 705	2.01 314	0.68 357	2.68 722	1.16 625	3.10 699	0.18 493	7.40 776	0.56 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.01 215

DRaft	1.34 649	0.12 317	1.19 418	0.06 463	0.01 334	1.64 635	0.43 718	1.86 290	0.14 28	3.76 757	5.27 759	0.41 450	4.38 783	5.49 663	1.68 692	0.01 707	0.06 725	0.00 1	0.07 681	0.07 552	0.11 672

DMCA-RVC	0.90 552	0.64 704	3.30 698	0.03 325	0.04 529	1.30 505	0.06 562	2.65 398	0.73 421	3.21 743	0.09 385	0.99 546	0.66 625	3.14 522	0.99 649	0.01 707	0.04 692	0.02 756	0.01 586	0.07 552	0.01 215

MLCV	1.01 578	0.53 668	2.17 589	0.03 325	0.00 1	1.60 621	0.03 439	2.90 429	1.30 604	2.60 718	1.85 672	1.00 547	0.40 573	4.88 631	0.74 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.01 215

iResNet	1.00 576	0.45 628	3.08 682	0.86 776	0.01 334	1.97 664	0.01 258	3.67 590	1.49 648	1.77 651	1.09 614	0.35 437	0.13 461	3.83 561	1.27 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 552	0.01 215

WCG-NET（raft）	0.29 270	0.24 484	0.51 194	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.05 528	0.56 143	1.12 563	0.21 387	0.12 402	1.54 583	0.14 469	0.14 190	0.07 208	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.03 482

GCST	0.81 509	0.64 704	1.41 471	0.44 708	0.01 334	0.91 185	0.08 582	3.75 595	1.04 537	0.12 336	0.44 511	0.27 422	0.35 559	5.12 643	0.38 546	1.19 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.05 555

AEACV	0.22 193	0.05 57	0.66 234	0.02 234	0.03 503	0.87 174	0.00 1	1.07 202	0.15 35	0.18 377	0.01 1	0.02 66	0.72 638	0.15 200	0.09 271	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.27 783	0.08 569	0.07 620

GCAP-Stereo	0.24 234	0.29 527	0.82 278	0.01 94	0.00 1	1.24 465	0.00 1	1.70 273	0.23 96	0.02 82	0.01 1	0.09 325	0.10 410	0.18 234	0.05 100	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.01 215

anonymousdsp	0.21 171	0.21 457	0.63 226	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.74 173	0.77 455	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.25 300	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.08 569	0.03 482

CBFPSM	1.39 655	0.61 698	4.29 740	0.01 94	0.01 334	3.64 736	0.03 439	3.39 542	0.80 476	0.64 477	0.21 447	6.18 775	3.70 774	2.38 496	1.82 700	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.01 215

IGEV-Stereo	0.21 171	0.21 457	0.63 226	0.02 234	0.00 1	1.07 289	0.00 1	0.73 171	0.77 455	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.07 356	0.24 291	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.08 569	0.03 482
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raftrobust	0.46 369	0.42 607	1.05 370	0.01 94	0.21 688	1.17 386	0.05 528	2.07 323	0.19 65	2.98 736	0.02 220	0.12 353	0.15 473	0.25 300	0.31 501	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.06 596

RALCasStereoNet	0.44 361	0.44 622	1.03 360	0.03 325	0.00 1	1.10 323	0.03 439	2.46 371	0.90 505	0.07 231	0.32 470	0.12 353	0.20 507	1.28 453	0.25 458	0.00 1	0.31 814	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.12 683

111	0.79 502	0.70 722	2.21 592	0.01 94	0.01 334	1.19 414	0.16 633	3.78 604	1.98 708	1.22 584	0.91 598	2.01 625	0.32 551	0.32 344	0.64 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.17 720

FINET	1.36 651	0.46 634	4.05 730	0.22 636	0.73 783	1.03 225	0.00 1	3.57 574	5.71 792	1.59 637	1.64 656	0.49 463	0.19 500	5.53 665	1.90 706	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.03 482

psm_up	0.84 523	0.32 550	1.44 478	0.02 234	0.00 1	1.98 665	0.05 528	3.40 544	1.04 537	2.06 677	0.40 497	1.74 605	0.45 581	3.47 536	0.24 449	0.06 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.00 1

ACVNet	0.57 417	0.21 457	1.34 458	0.09 530	0.00 1	1.36 525	0.22 660	2.40 359	1.05 543	0.63 474	0.66 558	1.94 620	0.26 531	0.31 338	0.79 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 543	0.38 581	1.45 479	0.60 743	0.00 1	1.36 525	0.02 373	4.55 690	0.69 382	0.71 485	0.32 470	1.56 585	0.61 608	4.55 616	0.64 619	0.00 1	0.00 1	0.05 772	0.00 1	0.08 569	0.02 393

S-Stereo	2.00 723	0.30 535	5.74 779	0.24 647	0.23 698	2.51 695	1.90 772	4.74 712	5.15 789	2.42 711	5.80 763	2.85 681	0.72 638	5.08 642	2.17 724	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.04 526

BEATNet_4x	0.97 565	0.77 731	3.36 701	0.46 714	0.01 334	1.32 511	0.09 594	4.57 695	1.26 590	1.88 660	0.22 451	1.09 558	0.42 575	1.79 480	2.09 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.06 596

RGC	1.86 712	0.67 711	3.45 707	0.07 499	0.26 712	3.29 722	0.11 606	4.78 720	1.46 639	3.26 745	4.51 750	5.14 765	2.68 746	5.46 661	1.94 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.09 648

AANet_RVC	1.66 691	0.88 752	3.52 708	0.06 463	0.00 1	1.22 448	0.00 1	3.25 516	2.51 749	2.21 688	4.49 749	3.65 724	0.20 507	7.10 768	3.42 748	0.50 803	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.05 555

iResNet_ROB	1.05 594	0.76 729	2.06 579	0.07 499	0.00 1	1.35 523	0.03 439	6.80 803	2.57 753	0.79 503	1.20 631	0.94 540	0.12 447	3.81 558	0.41 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.01 215

LE_ROB	12.79 836	0.64 704	10.26 811	2.13 817	1.29 798	7.25 791	5.81 833	9.09 817	49.27 873	57.55 875	24.58 840	23.68 836	31.13 858	9.00 798	23.57 857	0.04 745	0.06 725	0.13 792	0.20 754	0.08 569	0.11 672

WCMA_ROB	4.54 788	0.48 647	3.19 689	0.49 721	0.63 781	5.38 770	2.57 788	4.70 707	3.77 774	14.17 830	19.02 824	15.47 815	9.03 817	6.73 739	4.85 766	0.01 707	0.05 712	0.01 725	0.01 586	0.08 569	0.16 712

PSMNet_ROB	1.09 604	0.69 718	2.92 666	0.03 325	0.07 576	1.68 642	0.16 633	3.44 552	1.30 604	0.96 528	0.32 470	2.81 676	0.63 614	4.23 584	2.48 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 569	0.04 526

AHVO							0.13 617	3.63 582	1.32 609	0.72 488	1.12 618	3.10 699	1.32 683	4.39 597	1.61 687	0.07 764	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 591

DSFM							0.13 617	3.63 582	1.32 609	0.72 488	1.12 618	3.10 699	1.32 683	4.39 597	1.61 687	0.07 764	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 591

GEAR-Net	0.35 313	0.04 20	0.56 214	0.09 530	0.00 1	0.35 63	0.03 439	4.62 698	0.24 105	0.12 336	0.02 220	0.03 142	0.17 486	0.24 291	0.23 441	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.04 653	0.09 591	0.08 637

G2L-ROB	0.91 554	0.54 671	1.97 564	0.01 94	0.00 1	1.45 570	0.00 1	3.38 539	1.31 606	1.36 607	0.07 366	3.25 714	0.01 47	4.39 597	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.01 215

111111	0.21 171	0.06 91	0.29 117	0.02 234	0.00 1	1.11 333	0.02 373	1.46 238	0.70 397	0.16 365	0.01 1	0.01 6	0.04 259	0.12 167	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.00 1

LG-Stereo	0.34 301	0.07 141	1.33 456	0.03 325	0.01 334	1.06 277	0.00 1	2.93 433	0.66 329	0.01 20	0.09 385	0.14 370	0.07 356	0.10 129	0.16 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.01 215

GREAT-IGEV	0.24 234	0.10 255	0.92 308	0.06 463	0.33 746	1.11 333	0.06 562	0.36 92	0.19 65	0.02 82	0.47 519	0.02 66	0.06 330	0.13 181	0.16 385	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.20 754	0.09 591	0.36 775
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt45	0.47 375	0.06 91	0.70 249	0.02 234	0.00 1	1.30 505	0.05 528	0.85 188	0.60 182	0.05 198	0.01 1	0.09 325	0.03 203	5.40 659	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.01 215

fffy	0.14 86	0.06 91	0.88 296	0.02 234	0.00 1	0.33 54	0.01 258	0.79 180	0.13 21	0.02 82	0.01 1	0.06 269	0.01 47	0.16 216	0.03 14	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.06 596

WCG-NET	0.22 193	0.17 400	0.54 206	0.01 94	0.00 1	0.91 185	0.05 528	0.61 153	1.09 553	0.17 374	0.33 477	0.03 142	0.13 461	0.20 263	0.07 208	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.02 393

RSM++	0.17 121	0.07 141	0.42 161	0.03 325	0.00 1	0.40 79	0.00 1	1.18 211	0.59 169	0.02 82	0.01 1	0.01 6	0.05 295	0.20 263	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 740	0.09 591	0.07 620

IGEV++	0.36 321	0.19 426	0.57 215	0.09 530	0.00 1	0.35 63	0.03 439	4.62 698	0.24 105	0.12 336	0.02 220	0.03 142	0.17 486	0.24 291	0.23 441	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.04 653	0.09 591	0.08 637

MyStereo8	0.85 525	0.52 662	3.20 691	0.20 628	0.00 1	1.47 579	0.01 258	3.53 567	1.91 701	1.34 596	0.65 556	1.22 565	0.31 546	0.57 401	1.38 679	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.06 672	0.09 591	0.30 763

AE-Stereo	0.47 375	0.11 295	1.03 360	0.04 391	0.09 599	1.11 333	0.03 439	4.16 651	0.34 136	0.35 427	0.82 589	0.15 380	0.16 481	0.45 379	0.05 100	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.26 780	0.09 591	0.05 555

cc1	0.94 560	0.27 501	1.28 439	0.13 574	0.00 1	3.44 728	0.01 258	3.18 501	7.23 806	0.33 414	0.69 570	0.04 184	0.61 608	1.43 461	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.03 637	0.09 591	0.04 526

ffm	1.04 586	0.05 57	1.65 516	0.34 691	0.01 334	1.58 611	0.02 373	3.03 455	6.40 797	1.39 611	2.07 684	2.15 639	0.34 554	1.59 470	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.03 482

ff1	1.65 690	0.05 57	1.65 516	0.34 691	0.01 334	1.58 611	0.02 373	3.03 455	6.40 797	1.39 611	2.07 684	2.15 639	0.34 554	6.68 732	7.08 784	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.03 482

tt1	0.88 543	0.27 501	1.25 433	0.08 516	0.00 1	3.36 726	0.02 373	3.03 455	6.40 797	0.33 414	0.66 558	0.05 240	0.40 573	1.59 470	0.05 100	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.03 482

hitnet-ft	1.09 604	0.39 589	1.45 479	0.04 391	0.00 1	1.34 519	0.22 660	3.34 534	2.25 735	1.48 622	1.11 616	4.17 737	0.37 563	4.73 626	0.79 633	0.01 707	0.00 1	0.03 763	0.00 1	0.09 591	0.01 215

PatchMatch Cens Cmp	9.30 820	0.86 750	3.07 680	0.91 779	1.24 796	12.87 819	6.59 840	12.85 831	17.20 837	24.37 854	31.91 852	33.75 853	16.38 840	12.72 830	10.01 810	0.06 759	0.24 805	0.11 787	0.34 805	0.10 610	0.43 782

RT-IGEV	1.20 630	0.10 255	2.23 601	0.46 714	0.30 733	1.14 361	0.37 712	5.13 745	0.71 404	1.74 645	2.95 721	3.86 730	2.33 736	1.50 468	0.64 619	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.25 777	0.10 610	0.18 728

AIO_rvc	0.21 171	0.32 550	0.50 192	0.09 530	0.03 503	0.43 97	0.06 562	1.25 216	0.63 263	0.03 150	0.01 1	0.09 325	0.04 259	0.28 323	0.16 385	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.03 637	0.10 610	0.10 662

mms	0.11 42	0.07 141	0.45 168	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.01 258	0.38 93	0.15 35	0.05 198	0.02 220	0.06 269	0.05 295	0.20 263	0.04 52	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.14 704

ToySt	0.47 375	0.25 491	2.47 632	0.04 391	0.01 334	1.17 386	0.00 1	2.01 314	0.63 263	0.08 255	0.14 407	1.16 562	0.05 295	0.80 427	0.46 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.10 610	0.04 526

CSP-Net	1.01 578	0.52 662	0.92 308	0.01 94	0.00 1	2.83 711	0.05 528	4.99 734	0.69 382	0.91 521	0.85 593	1.82 615	0.23 519	6.04 690	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.01 215

GEStereo_RVC	1.10 608	0.42 607	1.72 531	0.28 665	0.01 334	1.37 531	0.11 606	6.25 792	0.84 493	1.05 553	0.67 568	1.61 592	0.79 643	6.11 693	0.63 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.04 526

ADLNet	1.20 630	0.29 527	1.98 566	0.00 1	0.02 462	2.20 676	0.11 606	4.39 676	2.52 750	2.19 687	2.20 697	2.66 665	0.70 635	3.42 532	1.25 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.04 526

ccnet	1.70 702	0.20 444	1.95 558	0.26 657	0.18 671	3.72 738	1.22 761	4.22 659	1.43 635	2.37 707	3.96 745	3.45 718	1.51 696	4.69 623	4.47 760	0.06 759	0.00 1	0.09 781	0.01 586	0.10 610	0.01 215

GANet	1.90 716	0.43 616	1.83 544	0.39 701	0.00 1	2.24 679	3.37 798	3.90 627	1.44 636	2.17 684	9.66 788	2.57 662	1.09 663	6.88 750	1.81 699	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.00 1	0.10 610	0.03 482

NaN_ROB	2.02 725	0.58 686	2.65 650	0.29 670	0.28 729	3.19 717	5.19 828	3.84 616	2.55 752	5.31 784	1.73 665	2.30 651	1.96 724	6.78 743	3.09 745	0.01 707	0.06 725	0.03 763	0.10 701	0.10 610	0.37 776

SANet	4.63 789	0.89 754	5.34 771	0.30 672	0.09 599	7.43 792	3.75 806	6.53 795	16.16 834	6.79 793	13.29 801	12.44 805	7.74 811	7.38 775	4.11 754	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.10 610	0.31 767

EE1	0.35 313	0.04 20	0.87 290	0.16 607	0.00 1	1.09 313	0.02 373	3.05 461	0.63 263	0.20 385	0.38 491	0.01 6	0.03 203	0.19 244	0.12 335	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.01 215

z-ln-s-r	1.57 678	0.58 686	5.36 772	0.19 627	0.01 334	1.62 630	0.06 562	3.52 564	1.56 665	1.06 556	0.71 577	1.69 603	0.24 522	5.49 663	9.29 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.01 215

999	0.48 382	0.07 141	0.55 210	0.01 94	0.00 1	1.27 487	0.09 594	0.33 80	0.61 203	0.01 20	0.17 425	0.03 142	0.02 139	5.79 682	0.51 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.00 1

ours_stereo	0.16 110	0.06 91	0.73 253	0.00 1	0.00 1	0.80 129	0.04 492	0.44 111	0.54 159	0.05 198	0.02 220	0.06 269	0.03 203	0.19 244	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.06 596

UniTT-Stereo	0.16 110	0.11 295	1.13 393	0.03 325	0.17 665	0.32 50	0.02 373	0.38 93	0.32 132	0.03 150	0.16 418	0.05 240	0.07 356	0.16 216	0.16 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.00 1

raft_robust	0.98 568	0.57 684	1.21 425	0.06 463	0.17 665	1.36 525	0.02 373	3.46 556	2.18 728	0.33 414	0.01 1	1.54 583	1.42 690	6.77 742	0.15 374	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.18 744	0.11 622	0.09 648

MIPNet	0.64 442	0.42 607	2.01 569	0.08 516	0.07 576	1.29 499	0.11 606	3.47 558	1.29 601	0.67 479	0.10 389	0.63 486	0.97 657	1.25 451	0.25 458	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.01 586	0.11 622	0.04 526

CrosDoStereo	1.66 691	0.15 369	1.66 520	0.02 234	0.07 576	1.38 537	6.16 835	3.12 480	1.06 546	0.97 530	3.74 741	0.96 541	4.79 788	7.00 764	1.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 691	0.15 369	1.66 520	0.02 234	0.07 576	1.38 537	6.16 835	3.12 480	1.06 546	0.97 530	3.74 741	0.96 541	4.79 788	7.00 764	1.92 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 622	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 712	0.13 333	9.28 807	0.06 463	0.00 1	9.97 810	2.94 793	3.81 612	1.01 529	0.28 403	0.27 462	1.48 577	0.07 356	6.90 755	0.35 532	0.10 773	0.19 801	0.01 725	0.07 681	0.12 631	0.12 683

Hybrid-DGEV-2	0.82 511	0.81 742	1.40 469	0.03 325	0.00 1	3.50 733	0.00 1	3.55 569	1.31 606	1.26 589	0.04 343	1.58 587	0.10 410	2.37 494	0.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.12 631	0.05 555

zh-mn7	3.86 775	3.10 824	15.43 829	0.10 544	0.05 549	1.45 570	0.29 689	4.05 643	6.06 796	7.81 801	15.68 810	2.86 682	0.76 641	10.58 811	8.76 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.02 393

SCV_C0	0.34 301	0.20 444	0.96 326	0.02 234	0.00 1	0.41 83	0.02 373	3.62 580	0.65 306	0.12 336	0.01 1	0.07 300	0.09 398	0.18 234	0.13 346	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.19 748	0.12 631	0.04 526

ProNet	0.20 160	0.25 491	0.78 262	0.01 94	0.01 334	0.95 205	0.00 1	0.70 164	0.68 357	0.02 82	0.01 1	0.05 240	0.03 203	0.31 338	0.03 14	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.04 526

WZ-Net	4.16 784	1.75 801	23.59 839	0.08 516	0.04 529	2.62 703	2.16 778	5.89 782	4.74 786	5.73 786	3.51 735	6.99 785	4.89 790	10.82 814	10.11 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.11 672

LMCR-Stereo	1.10 608	0.69 718	1.95 558	0.50 724	0.01 334	2.73 704	0.09 594	6.20 791	0.64 286	2.37 707	1.76 667	0.13 361	1.59 706	2.94 516	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 530	0.50 655	1.80 542	0.01 94	0.00 1	1.57 607	0.17 636	3.48 559	0.42 150	3.31 746	0.02 220	2.09 634	0.17 486	3.01 519	0.61 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 631	0.01 215

AIO-test1	0.53 405	0.38 581	1.50 483	0.02 234	0.03 503	1.12 346	0.01 258	3.13 482	0.69 382	0.44 447	0.30 467	0.06 269	0.06 330	2.52 497	0.13 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.13 639	0.09 648

CRFU-Net	1.32 647	0.27 501	2.46 631	1.17 801	0.03 503	4.08 744	0.05 528	5.61 770	0.67 346	1.53 626	0.70 576	3.47 719	2.62 745	3.24 524	0.24 449	0.01 707	0.01 501	0.11 787	0.00 1	0.13 639	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 451	0.45 628	1.22 427	0.10 544	0.30 733	1.24 465	0.02 373	4.21 656	0.67 346	0.62 469	0.39 496	0.33 434	0.05 295	2.69 508	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 808	0.13 639	0.30 763

Sa-1000	1.04 586	0.39 589	1.17 409	0.00 1	0.20 682	1.33 517	0.03 439	4.19 654	1.81 690	0.99 543	5.33 760	0.61 480	0.15 473	4.07 573	0.30 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.13 639	0.00 1

ADLNet2	1.38 654	0.39 589	3.13 685	0.00 1	0.70 782	1.23 463	0.26 672	4.19 654	2.36 738	1.45 621	3.16 728	4.23 741	0.82 648	4.56 618	0.88 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 639	0.02 393

GwcNet-RSSM	1.02 581	0.69 718	2.70 653	0.22 636	0.02 462	1.42 558	0.05 528	4.02 638	1.01 529	0.90 518	0.42 501	2.89 684	0.26 531	4.43 603	1.17 659	0.00 1	0.00 1	0.02 756	0.00 1	0.13 639	0.05 555

AF-Net	2.17 730	0.65 708	3.53 709	0.00 1	0.09 599	2.02 667	0.48 723	6.44 793	1.70 683	3.36 747	10.22 791	4.95 762	2.81 749	4.34 590	2.66 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 639	0.01 215

PStereo	0.30 278	0.54 671	0.87 290	0.13 574	0.00 1	0.89 180	0.06 562	0.72 169	0.75 434	0.05 198	0.07 366	0.05 240	0.57 601	0.32 344	0.43 565	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.38 778

PSi22	0.36 321	0.40 595	0.78 262	0.11 554	0.00 1	0.91 185	0.00 1	2.98 441	0.65 306	0.01 20	0.01 1	0.10 337	0.04 259	0.93 432	0.12 335	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.01 215

z-mn7	4.12 783	2.40 815	8.71 801	0.13 574	0.00 1	8.56 804	0.49 727	3.85 618	13.78 824	3.36 747	17.56 816	4.60 754	0.95 656	10.97 816	6.77 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.06 596

HUF	0.25 243	0.32 550	1.18 413	0.06 463	0.11 619	0.31 44	0.08 582	0.73 171	0.62 230	0.10 305	0.01 1	0.02 66	0.03 203	0.16 216	0.14 363	0.00 1	0.58 826	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.37 776

fffft	0.22 193	0.03 3	0.46 172	0.01 94	0.00 1	0.93 199	0.01 258	1.42 227	0.61 203	0.02 82	0.01 1	0.04 184	0.01 47	0.21 275	0.34 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.07 620
1: 1. 1
MIM_Stereo	0.45 365	0.43 616	1.18 413	0.51 728	0.04 529	1.26 483	0.02 373	2.38 357	0.65 306	0.07 231	0.02 220	0.70 502	0.20 507	1.01 441	0.13 346	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.10 662

SA	0.83 517	0.41 601	1.17 409	0.00 1	0.20 682	1.28 492	0.01 258	3.98 634	1.86 696	0.41 442	0.96 603	0.27 422	1.33 686	4.07 573	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 740	0.14 646	0.01 215

test_4	0.51 394	0.10 255	1.27 436	0.01 94	0.06 562	0.97 211	0.03 439	1.12 204	0.16 40	0.27 401	3.42 734	0.65 490	0.09 398	1.59 470	0.26 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 688	0.14 646	0.00 1

HHNet	0.87 539	0.25 491	1.78 539	0.16 607	0.08 588	1.30 505	0.44 719	1.93 299	0.64 286	1.41 616	5.92 764	0.14 370	1.79 716	0.35 356	0.95 647	0.05 751	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.14 646	0.01 215

sAnonymous2	0.37 326	0.32 550	3.21 692	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.08 582	1.96 303	0.90 505	0.03 150	0.05 351	0.04 184	0.11 427	0.11 149	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.18 728

CroCo_RVC	0.37 326	0.32 550	3.21 692	0.01 94	0.00 1	0.35 63	0.08 582	1.96 303	0.90 505	0.03 150	0.05 351	0.04 184	0.11 427	0.11 149	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.18 728

RALAANet	0.54 408	0.62 700	1.41 471	0.01 94	0.01 334	0.92 195	0.02 373	2.39 358	1.87 698	1.13 564	0.38 491	0.15 380	0.30 542	1.00 440	0.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 653	0.14 646	0.01 215

RP	1.76 707	0.55 676	2.59 646	0.22 636	0.60 780	1.70 646	0.98 754	4.31 667	1.99 711	3.12 740	5.04 757	4.41 747	2.96 753	4.72 625	1.90 706	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.14 646	0.01 215

ADCP+	2.87 748	0.98 762	8.75 803	0.07 499	0.16 660	5.93 781	2.90 792	4.00 636	1.84 692	1.52 624	0.27 462	3.81 729	3.22 763	6.05 691	17.38 840	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.30 763

StereoDRNet-Refined	0.83 517	0.12 317	1.18 413	0.02 234	0.01 334	1.31 510	0.00 1	3.33 531	1.07 548	1.92 662	1.24 635	2.48 661	0.18 493	1.86 482	1.67 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 646	0.05 555
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
w-ln-seven	2.97 751	1.40 792	12.49 821	0.25 650	0.14 642	7.22 790	0.48 723	5.24 749	4.82 787	4.96 779	2.13 691	4.00 735	1.33 686	5.95 686	8.81 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 661	0.02 393

Occ-G	0.24 234	0.10 255	0.59 221	0.01 94	0.01 334	0.80 129	0.04 492	0.62 156	0.15 35	0.01 20	0.51 524	1.34 573	0.04 259	0.09 109	0.21 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.15 661	0.00 1

test-3	0.63 439	0.06 91	1.00 337	0.07 499	0.13 634	0.99 214	0.01 258	2.46 371	0.20 77	1.96 667	0.01 1	1.10 560	0.05 295	3.75 553	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 780	0.15 661	0.13 697

test_1	0.61 427	0.06 91	1.00 337	0.07 499	0.12 627	0.99 214	0.01 258	2.46 371	0.20 77	1.71 643	0.01 1	1.10 560	0.04 259	3.71 549	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 777	0.15 661	0.13 697

test_3	0.58 419	0.06 91	1.04 365	0.07 499	0.12 627	1.01 218	0.01 258	2.45 369	0.20 77	0.95 526	0.01 1	1.05 552	0.05 295	3.74 552	0.23 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 777	0.15 661	0.13 697

LCNet	0.87 539	0.18 415	0.97 332	0.14 592	0.26 712	1.19 414	0.22 660	2.36 355	0.71 404	1.82 655	0.21 447	0.11 342	2.56 742	5.56 669	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 661	0.81 795

PM Cens cmp D40	8.79 818	0.98 762	3.26 696	1.10 796	1.31 799	9.28 807	4.00 808	13.06 832	17.24 838	23.33 853	29.53 851	31.25 846	16.66 842	12.98 831	10.41 813	0.07 764	0.25 807	0.13 792	0.40 814	0.16 667	0.50 783

nnnnnnn	7.49 810	0.54 671	10.64 812	1.30 807	0.48 768	8.20 799	2.79 789	9.94 821	14.21 827	16.19 834	24.83 841	23.63 835	12.51 828	11.97 823	11.56 819	0.22 790	0.01 501	0.01 725	0.02 618	0.16 667	0.54 786

NLCSM	0.64 442	0.15 369	0.32 131	0.04 391	0.48 768	1.18 399	0.09 594	3.93 629	1.65 678	0.11 329	0.04 343	0.20 405	0.22 518	3.93 566	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.02 393

GEAStereo	0.16 110	0.08 185	0.38 154	0.08 516	0.04 529	1.11 333	0.00 1	0.75 176	0.16 40	0.07 231	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.14 190	0.06 171	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.11 672

GSStereo	0.30 278	0.08 185	0.38 154	0.06 463	0.04 529	1.11 333	0.00 1	2.95 436	0.59 169	0.09 276	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.14 190	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.06 672	0.16 667	0.12 683

GS-Stereo							0.00 1	2.95 436	0.59 169	0.09 276	0.03 324	0.01 6	0.03 203	0.14 190	0.06 171	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.06 672	0.16 667	0.12 683

H2IRNET	0.47 375	0.22 470	1.27 436	0.15 598	0.01 334	1.18 399	0.01 258	1.65 264	0.48 155	0.02 82	1.80 670	0.46 455	0.04 259	1.62 473	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.01 586	0.16 667	0.02 393

test_5	0.74 478	0.50 655	1.55 495	0.44 708	0.25 708	1.45 570	0.01 258	4.16 651	0.78 461	0.79 503	0.17 425	0.42 451	0.64 618	3.06 521	0.18 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.21 745

G-Net	3.49 766	0.47 644	4.03 729	1.61 811	1.91 811	10.78 816	1.92 773	3.06 462	1.26 590	8.59 807	12.06 797	6.13 774	7.82 813	4.78 627	4.77 764	0.08 768	0.12 780	0.07 775	0.15 717	0.16 667	0.11 672

ADCPNet	3.63 770	0.82 746	13.20 826	0.08 516	0.43 757	7.02 787	2.23 780	4.77 718	2.41 741	4.31 769	1.96 678	7.57 787	5.16 792	6.45 718	13.80 826	0.02 731	0.75 827	0.04 768	0.90 834	0.16 667	0.53 785

TDLM	1.08 596	0.49 652	1.43 476	0.27 663	0.00 1	1.56 606	2.12 776	3.10 477	1.75 686	1.36 607	0.93 601	1.06 554	0.49 589	6.21 699	0.70 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.02 393

quiztm	0.45 365	0.43 616	0.77 261	0.20 628	0.08 588	1.20 434	0.04 492	3.88 626	0.72 416	0.30 408	0.56 530	0.06 269	0.06 330	0.20 263	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.17 678	0.01 215

w-ln-seven-2	1.97 722	1.04 769	11.90 817	0.15 598	0.06 562	1.38 537	0.48 723	3.80 608	2.17 726	2.73 723	1.06 612	2.29 649	1.69 711	6.32 707	4.15 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.17 678	0.04 526

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 608	0.35 563	4.53 753	0.18 617	0.37 749	0.79 128	0.00 1	5.71 778	0.74 430	0.40 440	0.64 555	4.47 748	1.41 689	1.42 460	0.30 496	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.28 788	0.17 678	0.14 704

TestStereo1	0.77 492	0.46 634	1.12 389	0.15 598	0.19 678	1.29 499	0.01 258	3.33 531	1.55 660	0.45 450	1.67 659	0.13 361	1.23 674	3.39 530	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.07 620

SA-5K	0.77 492	0.46 634	1.12 389	0.15 598	0.19 678	1.29 499	0.01 258	3.33 531	1.55 660	0.45 450	1.67 659	0.13 361	1.23 674	3.39 530	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.07 620

AACVNet	0.87 539	0.44 622	1.19 418	0.17 611	0.00 1	1.76 651	0.00 1	3.60 579	0.60 182	1.03 550	0.26 457	1.31 570	0.17 486	6.33 708	0.28 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.01 215

edge stereo	1.94 719	0.40 595	3.82 722	0.15 598	0.09 599	1.81 657	0.45 720	4.77 718	2.21 731	3.36 747	3.94 744	8.39 790	1.72 714	5.75 679	1.69 694	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.00 1	0.17 678	0.01 215

SAMSARA	3.32 764	1.07 772	6.25 786	0.86 776	0.31 740	7.55 794	3.87 807	5.26 755	4.20 779	7.43 798	3.35 731	10.04 798	3.83 776	6.98 761	4.83 765	0.00 1	0.14 790	0.00 1	0.05 662	0.17 678	0.22 749

MANE	14.02 840	0.85 748	3.53 709	2.13 817	3.75 825	18.44 834	6.14 834	22.67 857	27.90 854	33.01 858	41.08 859	41.26 861	30.90 857	23.39 851	17.99 842	0.47 802	0.76 828	0.91 820	4.04 850	0.17 678	1.00 804

CFNet	1.08 596	0.62 700	2.26 607	0.26 657	0.03 503	1.40 545	0.04 492	4.45 682	2.09 717	0.48 455	0.69 570	1.31 570	0.24 522	6.63 729	0.83 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.04 526

AnonStereo	0.43 355	0.19 426	0.86 287	0.12 560	0.00 1	1.19 414	0.02 373	3.00 445	0.62 230	0.34 425	0.92 600	0.12 353	0.04 259	0.79 424	0.20 416	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.01 215

G2L-Stereo_test	0.97 565	0.60 693	1.95 558	0.21 630	0.01 334	1.63 634	0.10 603	3.19 507	1.01 529	1.98 669	0.11 397	3.22 711	0.51 591	4.38 596	0.27 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.02 393

IGEV-RUCA	0.28 262	0.05 57	0.53 200	0.12 560	0.11 619	1.25 477	0.32 702	0.80 183	0.20 77	0.10 305	0.14 407	0.16 387	0.25 528	0.29 327	0.25 458	0.05 751	0.19 801	0.20 800	0.23 767	0.18 688	0.19 737

ssnet_v2	1.14 620	0.28 517	1.77 536	0.03 325	0.00 1	2.07 669	0.37 712	5.20 747	1.87 698	2.00 671	0.87 595	3.09 698	0.55 598	1.31 454	3.02 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.12 683

IPLG	0.86 530	0.41 601	2.31 615	0.06 463	0.06 562	1.36 525	0.11 606	3.17 499	0.83 490	0.62 469	1.00 607	0.46 455	0.61 608	5.57 672	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.01 215

PFNet	1.06 595	0.19 426	2.95 668	1.16 799	0.56 777	1.58 611	0.25 667	1.50 243	0.60 182	2.38 709	1.23 633	0.63 486	0.30 542	6.85 746	0.43 565	0.16 786	0.01 501	0.00 1	0.07 681	0.18 688	0.18 728

PVD	5.81 798	0.99 765	5.56 776	0.72 758	0.51 771	6.72 785	0.18 642	9.90 820	23.69 847	11.45 817	19.26 827	8.18 789	9.46 820	9.24 799	9.49 808	0.02 731	0.16 796	0.00 1	0.08 688	0.18 688	0.40 780

CVANet_RVC	1.10 608	0.39 589	1.69 527	0.28 665	0.00 1	1.45 570	0.48 723	3.26 518	1.64 677	2.93 730	1.22 632	1.51 579	0.37 563	6.09 692	0.50 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 688	0.01 215

SGM-ForestM	12.56 835	0.80 737	4.31 744	1.07 794	0.41 755	21.56 842	8.57 850	17.42 840	19.67 842	29.93 856	28.49 849	45.83 862	27.22 854	26.05 856	18.40 844	0.14 782	0.25 807	0.18 799	0.28 788	0.18 688	0.42 781

CSAN	2.70 745	0.75 725	3.41 704	0.18 617	0.12 627	4.18 747	4.05 809	4.11 648	4.36 780	6.03 788	6.24 770	4.60 754	4.74 787	7.29 774	3.43 749	0.02 731	0.03 669	0.01 725	0.02 618	0.18 688	0.22 749

G2L-Stereo	1.04 586	0.55 676	2.62 647	0.02 234	0.11 619	1.41 550	0.02 373	3.45 553	0.99 526	1.37 609	0.14 407	3.10 699	0.24 522	5.96 687	0.66 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.04 526

HART	0.44 361	0.24 484	1.41 471	0.01 94	0.00 1	0.33 54	0.00 1	2.91 431	0.61 203	0.26 396	1.98 679	0.35 437	0.03 203	0.20 263	0.14 363	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.05 555

CIPLG	0.75 485	0.81 742	2.38 621	0.13 574	0.03 503	1.41 550	0.27 676	3.19 507	0.84 493	1.98 669	2.56 709	0.19 400	0.10 410	0.54 398	0.26 468	0.00 1	0.05 712	0.01 725	0.05 662	0.19 698	0.05 555

IPLGR_C	0.75 485	0.88 752	2.58 644	0.13 574	0.02 462	1.40 545	0.27 676	3.19 507	0.84 493	1.92 662	2.46 704	0.18 397	0.11 427	0.49 387	0.26 468	0.00 1	0.05 712	0.01 725	0.05 662	0.19 698	0.06 596

GMOStereo	0.42 348	0.28 517	1.02 347	0.05 435	0.18 671	1.04 242	0.02 373	2.40 359	0.16 40	2.25 691	0.01 1	0.32 430	0.03 203	0.09 109	0.15 374	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.02 393

error version	0.42 348	0.28 517	1.02 347	0.05 435	0.18 671	1.04 242	0.02 373	2.40 359	0.16 40	2.25 691	0.01 1	0.32 430	0.03 203	0.09 109	0.15 374	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.02 393

test-v	0.42 348	0.28 517	1.02 347	0.05 435	0.18 671	1.04 242	0.02 373	2.40 359	0.16 40	2.25 691	0.01 1	0.32 430	0.03 203	0.09 109	0.15 374	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.02 393

ACRE	0.75 485	0.78 733	2.72 657	0.13 574	0.02 462	1.40 545	0.26 672	3.20 510	0.82 488	1.84 657	2.46 704	0.19 400	0.10 410	0.52 392	0.26 468	0.00 1	0.04 692	0.01 725	0.05 662	0.19 698	0.05 555

test-2	0.42 348	0.28 517	1.02 347	0.05 435	0.18 671	1.04 242	0.02 373	2.40 359	0.16 40	2.25 691	0.01 1	0.32 430	0.03 203	0.09 109	0.15 374	0.00 1	0.11 772	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.02 393

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 424	0.36 570	0.96 326	0.03 325	0.02 462	1.21 441	0.02 373	2.80 418	1.55 660	1.08 559	2.63 710	0.43 452	0.16 481	0.37 361	0.25 458	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.01 215

FBW_ROB	2.36 735	0.36 570	3.16 687	0.37 699	0.14 642	4.42 755	0.18 642	6.64 797	3.05 760	2.98 736	2.85 717	4.86 760	1.11 665	11.00 818	4.53 761	0.16 786	0.05 712	0.37 811	0.09 694	0.19 698	0.78 794

gasm-f	0.18 137	0.08 185	0.45 168	0.08 516	0.11 619	1.11 333	0.12 615	0.75 176	0.16 40	0.07 231	0.01 1	0.01 6	0.06 330	0.18 234	0.09 271	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.20 709	0.11 672

ADCRef	2.29 734	0.65 708	5.67 778	0.10 544	0.09 599	4.81 761	0.76 745	4.75 715	1.37 618	2.88 727	1.67 659	1.62 594	2.30 733	3.77 557	14.93 833	0.02 731	0.00 1	0.01 725	0.10 701	0.20 709	0.11 672

Hybrid-DGEV-03	0.92 556	0.40 595	1.07 375	0.01 94	0.00 1	1.24 465	0.03 439	2.90 429	0.36 142	2.06 677	9.12 786	0.15 380	0.14 469	0.34 350	0.30 496	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.08 637

Wz-Net-SNSev	2.53 739	2.49 816	10.66 813	0.39 701	0.01 334	2.73 704	0.40 714	5.02 737	1.50 651	2.15 682	2.12 689	6.48 778	1.11 665	9.47 802	5.84 777	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.06 596

AFF-stereo	0.65 445	0.46 634	0.82 278	0.37 699	0.00 1	1.19 414	0.00 1	3.04 460	1.42 631	0.72 488	1.95 677	1.16 562	0.26 531	0.97 438	0.31 501	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.02 393

pmcnn	3.61 768	0.68 714	5.38 773	0.61 746	1.46 803	2.75 708	1.26 763	5.04 739	1.57 667	8.77 808	11.67 795	18.69 825	2.38 739	6.03 689	5.61 774	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	0.21 711	0.07 620

noway7	1.54 672	4.31 835	12.69 823	0.54 731	0.04 529	1.51 590	0.17 636	3.85 618	2.37 739	0.26 396	0.36 484	0.81 525	1.16 669	0.65 414	1.57 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 715	0.22 749

zh-sn7	3.94 778	3.36 830	15.78 831	0.13 574	0.00 1	4.01 742	2.24 781	4.54 688	2.00 713	3.86 761	9.77 790	4.11 736	5.45 800	9.93 807	13.33 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 715	0.12 683

MM-Stereo_test2	0.26 248	0.08 185	1.52 492	0.46 714	0.00 1	1.14 361	0.01 258	0.63 157	0.21 83	0.38 438	0.02 220	0.04 184	0.06 330	0.18 234	0.20 416	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.05 662	0.22 715	0.04 526

SHD	3.01 753	1.02 768	5.52 774	0.45 713	0.39 751	4.12 745	0.17 636	6.68 798	12.04 820	7.20 796	3.36 732	4.40 745	2.58 744	4.69 623	7.17 787	0.01 707	0.04 692	0.00 1	0.03 637	0.22 715	0.17 720

PatchMatch Graph Cmp	8.55 815	1.22 781	4.48 751	0.93 781	1.73 807	8.39 802	4.95 825	10.13 824	18.12 841	22.59 852	33.49 855	26.73 841	14.71 834	11.50 820	9.76 809	0.07 764	0.48 820	0.13 792	0.49 818	0.23 719	0.82 797

PatchMatch		1.22 781		0.93 781		8.27 800		10.57 825		21.21 847		25.10 838		12.44 828		0.10 773		0.15 795		0.23 719

AANet	4.76 791	1.55 796	16.94 834	0.08 516	0.02 462	1.55 605	0.28 685	4.62 698	13.81 825	13.14 826	13.93 803	12.23 804	5.40 798	5.81 684	5.54 773	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.02 618	0.23 719	0.06 596

iRaft-Stereo_5w	1.08 596	0.56 681	2.70 653	0.02 234	0.02 462	1.20 434	0.01 258	3.18 501	0.63 263	0.14 354	2.00 681	1.62 594	1.54 698	6.69 735	1.01 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 719	0.01 215

SACVNet	0.96 563	0.36 570	1.49 482	0.05 435	0.00 1	1.62 630	0.28 685	3.86 622	1.28 600	1.79 653	0.80 586	1.59 588	0.07 356	5.29 651	0.48 586	0.01 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 719	0.01 215

MFMNet_re	2.02 725	0.98 762	4.27 739	2.74 825	0.88 785	1.47 579	0.15 628	4.21 656	3.18 763	6.63 792	6.93 774	1.87 616	3.63 772	2.13 491	0.99 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 719	0.05 555

Selective-IGEV-i16pb	2.59 741	0.23 479	12.90 824	0.10 544	0.00 1	8.27 800	3.43 800	6.97 805	3.73 773	0.56 462	2.20 697	2.46 660	1.32 683	7.09 767	1.35 674	0.15 783	0.26 811	0.06 773	0.13 713	0.24 725	0.24 756

FACV-RUCA	0.49 385	0.10 255	1.30 447	0.06 463	0.12 627	1.14 361	0.07 574	3.57 574	0.92 508	0.18 377	0.99 606	0.19 400	0.31 546	0.25 300	0.16 385	0.00 1	0.00 1	0.08 778	0.02 618	0.24 725	0.12 683

Wz-Net-TNSev	3.91 776	5.20 840	20.57 836	0.15 598	0.01 334	7.14 789	3.57 802	6.70 800	3.57 769	1.74 645	0.58 533	7.39 786	4.33 781	8.86 796	7.99 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.24 725	0.16 712

Consistency-Raft	1.36 651	0.65 708	4.81 761	0.33 685	0.32 743	1.62 630	0.11 606	3.65 586	3.80 775	0.33 414	6.12 768	0.86 527	2.14 729	0.94 436	1.25 666	0.02 731	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.24 725	0.01 215

ARAFT	1.12 615	0.82 746	4.11 734	0.04 391	0.00 1	1.64 635	0.03 439	4.85 724	1.69 682	2.78 725	0.57 531	0.47 458	0.11 427	4.81 629	0.24 449	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.00 1	0.24 725	0.05 555

FADNet-RVC-Resample	1.08 596	1.00 766	5.32 769	0.10 544	0.14 642	1.53 599	0.25 667	3.62 580	1.18 573	0.51 460	0.19 439	1.04 551	0.28 537	5.20 646	0.44 569	0.10 773	0.16 796	0.09 781	0.06 672	0.24 725	0.21 745

stereogan	2.13 728	0.31 542	3.75 718	0.01 94	0.09 599	7.44 793	0.60 737	4.27 663	3.29 764	3.91 763	4.62 751	6.41 776	1.84 721	5.17 644	0.58 610	0.00 1	0.01 501	0.01 725	0.00 1	0.24 725	0.05 555

DeepPrunerF	2.50 738	0.87 751	14.90 828	0.17 611	0.31 740	1.41 550	0.29 689	5.62 772	9.97 812	1.02 545	0.43 507	2.01 625	1.65 708	6.85 746	3.99 752	0.00 1	0.01 501	0.07 775	0.10 701	0.24 725	0.12 683

SCV	0.42 348	0.28 517	0.68 241	0.26 657	0.16 660	0.26 31	0.05 528	4.98 733	0.63 263	0.10 305	0.01 1	0.02 66	0.05 295	0.26 311	0.13 346	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.18 744	0.25 733	0.18 728

LL-Strereo	1.93 717	0.97 761	3.83 723	0.55 735	2.19 816	1.49 586	0.05 528	4.09 646	1.00 528	2.59 717	2.77 716	5.17 766	5.63 802	7.19 771	0.63 617	0.00 1	0.10 767	0.00 1	0.00 1	0.25 733	0.20 743

EDNetEfficientorigin	10.31 827	1.90 809	98.96 883	0.22 636	0.23 698	2.73 704	0.71 742	4.50 685	16.94 836	18.72 836	15.36 808	12.74 807	10.73 825	8.96 797	11.94 822	0.01 707	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.25 733	1.31 809

MM-Stereo_test1	0.40 337	0.13 333	1.31 451	0.64 750	0.07 576	0.92 195	0.03 439	3.08 471	0.80 476	0.35 427	0.04 343	0.05 240	0.02 139	0.20 263	0.13 346	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.26 736	0.02 393

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 678	0.69 718	7.27 793	0.30 672	0.44 758	0.87 174	0.02 373	6.19 789	0.84 493	0.45 450	6.17 769	4.35 744	1.17 670	1.32 457	0.48 586	0.00 1	0.09 756	0.00 1	0.34 805	0.26 736	0.12 683

PASM	1.58 680	1.05 770	7.51 794	0.56 737	0.09 599	1.37 531	0.28 685	2.85 424	1.44 636	3.91 763	0.44 511	3.02 693	0.64 618	6.38 711	1.59 686	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.03 637	0.26 736	0.15 707

LSM	7.38 809	1.68 799	22.24 838	3.99 829	40.72 862	3.54 735	4.79 824	4.74 712	6.65 800	10.25 812	13.51 802	4.49 750	3.81 775	6.91 756	5.31 771	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.26 736	14.60 857

SGM_RVC	4.07 782	0.38 581	1.98 566	0.84 769	0.26 712	6.20 782	2.37 783	6.45 794	3.57 769	11.56 818	9.27 787	15.55 816	6.78 806	10.07 808	4.60 763	0.22 790	0.25 807	0.20 800	0.23 767	0.26 736	0.34 771
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PM Graph cmp D40	8.22 814	1.30 786	4.29 740	1.02 789	1.79 809	8.93 806	3.48 801	10.12 823	16.27 835	20.82 845	32.99 853	25.94 840	14.74 835	11.96 822	8.40 798	0.08 768	0.52 822	0.15 795	0.56 822	0.27 741	0.81 795

SE	0.32 290	0.21 457	0.49 186	0.21 630	0.00 1	1.04 242	0.02 373	1.57 255	0.21 83	0.09 276	0.73 581	0.08 314	0.71 636	0.25 300	0.40 557	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.08 688	0.27 741	0.07 620

DFGA-Net	0.91 554	1.43 793	2.72 657	0.06 463	0.16 660	1.16 379	0.00 1	2.26 350	0.77 455	1.02 545	1.17 628	0.25 415	0.04 259	5.17 644	1.71 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.02 393

PSMNet-RUCA	0.66 451	0.48 647	1.68 525	0.01 94	0.02 462	2.02 667	0.25 667	3.93 629	1.50 651	0.37 435	1.38 644	0.11 342	0.12 447	0.64 413	0.31 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.00 1

UGAM	1.08 596	0.19 426	2.83 661	0.05 435	0.01 334	1.09 313	0.11 606	2.89 428	0.64 286	0.08 255	2.46 704	3.64 723	0.08 381	6.99 762	0.25 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.27 741	0.04 526

RAFT_CTSACE	0.68 461	0.52 662	1.74 532	0.50 724	0.05 549	1.16 379	0.00 1	2.68 405	0.66 329	0.68 481	1.60 654	1.76 608	0.80 644	0.94 436	0.13 346	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.00 1

AASNet	0.86 530	0.53 668	1.96 562	0.04 391	0.00 1	1.70 646	0.05 528	5.13 745	1.84 692	0.93 524	1.88 673	0.96 541	0.19 500	0.67 417	0.91 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.09 648

iRaftStereo_RVC	0.36 321	0.27 501	0.76 258	0.01 94	0.00 1	1.20 434	0.01 258	2.15 329	0.62 230	0.15 359	0.22 451	0.69 498	0.12 447	0.28 323	0.18 405	0.00 1	0.06 725	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.22 749

APVNet	1.52 668	0.31 542	4.00 727	0.09 530	0.00 1	4.64 759	0.08 582	4.41 678	1.21 579	1.25 588	1.05 611	2.90 685	0.93 653	6.70 736	2.48 731	0.01 707	0.00 1	0.07 775	0.00 1	0.27 741	0.05 555

acv_ft	0.79 502	0.21 457	1.28 439	0.01 94	1.08 794	1.68 642	0.01 258	3.75 595	1.05 543	1.31 595	0.66 558	1.94 620	0.46 585	0.31 338	1.68 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 741	0.00 1

XQC	2.57 740	1.20 780	6.33 789	0.18 617	0.01 334	3.84 740	0.33 705	5.24 749	3.83 776	4.43 770	1.94 676	4.58 752	3.19 761	7.19 771	8.67 800	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.03 637	0.27 741	0.19 737

MM-Stereo_test3	0.43 355	0.33 558	0.92 308	0.75 760	0.04 529	0.96 209	0.05 528	3.11 479	0.79 468	0.12 336	0.53 527	0.26 419	0.06 330	0.26 311	0.13 346	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.01 215

ADCL	3.30 761	0.81 742	6.76 792	0.25 650	0.25 708	6.93 786	4.65 820	4.79 721	2.62 754	4.61 775	3.36 732	5.22 767	4.55 785	5.54 668	14.91 832	0.05 751	0.01 501	0.11 787	0.13 713	0.28 752	0.10 662

SME	0.74 478	0.73 723	0.99 334	0.07 499	0.02 462	1.00 216	0.01 258	2.65 398	0.25 112	1.26 589	1.01 608	0.23 411	0.12 447	4.58 620	0.94 646	0.62 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.08 637

tg	0.34 301	0.26 497	0.68 241	0.01 94	0.00 1	1.25 477	0.01 258	1.75 277	0.65 306	0.11 329	0.40 497	0.74 510	0.11 427	0.29 327	0.08 242	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.21 745

RTS	9.75 824	2.69 819	65.25 864	0.85 772	1.99 813	14.36 823	4.75 822	5.69 776	17.29 839	7.97 802	19.00 822	6.83 783	3.02 755	26.15 857	18.62 846	0.00 1	0.15 794	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.16 712

RTSA	9.75 824	2.69 819	65.25 864	0.85 772	1.99 813	14.36 823	4.75 822	5.69 776	17.29 839	7.97 802	19.00 822	6.83 783	3.02 755	26.15 857	18.62 846	0.00 1	0.15 794	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.16 712

SGM+DAISY	4.39 786	1.34 788	5.18 766	1.01 788	0.88 785	5.61 775	2.86 791	4.88 726	3.53 767	13.29 827	13.95 804	12.66 806	7.55 808	7.98 789	5.39 772	0.23 795	0.18 799	0.15 795	0.24 771	0.29 754	0.64 790

MeshStereo	5.78 797	0.75 725	3.04 678	0.25 650	0.14 642	7.88 797	2.09 775	9.64 818	5.18 790	20.47 844	19.06 825	22.80 832	9.54 821	9.64 804	4.88 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 754	0.03 482
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SCION-MonSter	1.11 614	0.19 426	2.64 649	0.02 234	0.46 762	3.49 732	0.05 528	3.82 614	0.89 502	0.08 255	1.40 646	1.03 550	0.20 507	1.69 476	5.76 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 760	0.15 707

DN-CSS_ROB	0.77 492	0.90 755	2.01 569	0.85 772	0.00 1	1.47 579	0.01 258	2.92 432	0.93 512	0.12 336	0.53 527	0.44 453	0.16 481	4.33 589	0.35 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 760	0.01 215

S0	0.35 313	0.36 570	0.58 217	0.15 598	0.01 334	1.28 492	0.04 492	1.15 207	0.11 8	0.10 305	1.50 649	0.20 405	0.45 581	0.30 333	0.39 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 637	0.31 762	0.10 662

zzzzzzz1	1.63 686	4.55 838	12.65 822	0.32 682	0.08 588	1.36 525	0.14 623	3.77 600	1.97 706	0.04 181	0.19 439	1.32 572	0.94 654	2.82 512	1.98 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.18 728

RAFT + AFF	1.63 686	1.13 776	2.62 647	0.04 391	0.80 784	2.29 683	1.03 755	5.54 769	2.06 716	1.77 651	1.81 671	1.22 565	3.65 773	6.23 701	1.57 684	0.01 707	0.35 817	0.00 1	0.01 586	0.33 763	0.12 683

Syn2CoEx	1.66 691	1.17 777	4.29 740	0.04 391	0.00 1	1.44 564	0.56 732	5.33 758	1.98 708	2.01 675	2.12 689	2.08 632	2.81 749	6.55 723	2.42 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.06 596

iResNetv2_ROB	1.08 596	1.12 774	4.68 759	1.09 795	0.00 1	1.38 537	0.05 528	3.83 615	1.11 556	0.80 505	1.15 623	1.02 549	0.12 447	4.52 612	0.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.03 482

UHP(FT)	6.74 806	1.86 806	9.15 805	0.82 766	0.21 688	14.73 827	4.43 817	7.41 810	15.61 830	11.80 819	18.05 818	16.47 818	7.63 809	12.20 824	13.80 826	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.03 637	0.34 767	0.33 769

mmmmmm	6.74 806	1.86 806	9.15 805	0.82 766	0.21 688	14.73 827	4.43 817	7.41 810	15.61 830	11.80 819	18.05 818	16.47 818	7.63 809	12.20 824	13.80 826	0.00 1	0.00 1	0.01 725	0.03 637	0.34 767	0.33 769

Weightmod_eth	0.61 427	0.20 444	0.54 206	0.09 530	0.00 1	0.86 167	0.04 492	0.72 169	0.62 230	0.10 305	3.72 740	0.21 409	0.53 593	2.03 488	0.24 449	1.85 825	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 767	0.07 620

plain	0.41 343	0.28 517	2.26 607	0.07 499	0.00 1	0.50 107	0.01 258	2.84 422	0.92 508	0.05 198	0.07 366	0.13 361	0.17 486	0.43 371	0.20 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 767	0.01 215

DPSNet	3.38 765	0.60 693	9.55 808	0.61 746	0.46 762	5.10 766	1.44 766	11.17 828	3.92 777	2.57 716	0.88 596	5.90 772	9.68 822	7.63 783	7.25 788	0.08 768	0.16 796	0.01 725	0.07 681	0.34 767	0.17 720

PDISCO_ROB	2.21 731	0.78 733	3.43 705	0.96 785	2.04 815	7.04 788	0.09 594	7.36 809	5.72 794	1.21 583	1.67 659	3.16 706	1.28 680	7.52 779	1.37 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 767	0.13 697

GwcNet	1.67 695	0.81 742	5.52 774	0.23 645	1.21 795	4.21 748	0.62 738	3.71 591	1.57 667	1.01 544	1.65 658	3.99 734	0.52 592	5.46 661	2.30 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.35 773	0.13 697

ELAS_RVC	7.69 811	0.80 737	4.90 763	1.06 793	1.02 791	10.00 811	9.43 852	9.75 819	14.69 828	21.83 849	20.27 830	17.88 823	16.41 841	13.01 832	10.44 814	0.22 790	0.55 824	0.28 807	0.19 748	0.35 773	0.65 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCS	5.09 794	2.15 811	16.58 832	0.34 691	0.07 576	5.91 780	4.26 812	6.73 801	6.99 803	9.44 810	6.09 766	6.57 780	5.17 794	9.54 803	21.38 854	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 775	0.23 754

NVStereoNet_ROB	3.25 759	0.46 634	2.71 655	0.34 691	0.56 777	2.36 687	0.87 748	4.56 694	4.47 785	4.55 772	14.09 805	11.93 803	3.23 764	9.79 805	3.14 746	0.43 801	0.03 669	0.53 816	0.31 797	0.36 775	0.38 778
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SCION-MonSter(vits)	0.71 471	0.07 141	0.24 66	0.00 1	0.00 1	0.41 83	0.00 1	3.77 600	0.80 476	0.03 150	0.25 456	1.69 603	0.27 534	1.93 485	4.18 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 777	0.12 683

SMOE	0.26 248	0.11 295	0.78 262	0.18 617	0.00 1	1.13 356	0.02 373	0.78 179	0.26 114	0.10 305	0.52 525	0.06 269	0.16 481	0.24 291	0.40 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 586	0.37 777	0.04 526

TCMNet	1.49 666	0.57 684	5.20 767	0.13 574	1.39 802	1.81 657	0.17 636	4.03 640	1.26 590	1.72 644	2.98 722	1.95 622	0.46 585	5.01 636	2.55 735	0.00 1	0.06 725	0.06 773	0.00 1	0.37 777	0.16 712

coex-ft	12.01 834	5.60 842	80.23 873	0.15 598	0.15 652	1.88 660	0.73 743	2.66 400	30.12 856	49.31 871	16.59 811	15.97 817	14.42 833	6.79 744	14.50 829	0.05 751	0.08 751	0.01 725	0.05 662	0.37 777	0.61 789

fast-acv-ft	1.41 657	0.46 634	4.29 740	0.10 544	0.13 634	3.97 741	0.29 689	2.42 367	1.91 701	0.81 506	3.55 736	3.02 693	1.26 679	3.35 526	2.05 719	0.04 745	0.01 501	0.04 768	0.04 653	0.39 781	0.05 555

RAFT	0.60 424	0.50 655	1.01 341	0.50 724	0.04 529	0.94 201	0.08 582	3.01 451	0.65 306	0.22 388	0.09 385	3.41 716	0.27 534	0.53 396	0.37 542	0.00 1	0.03 669	0.00 1	0.01 586	0.40 782	0.03 482

RTSC	2.66 743	1.24 783	6.04 783	0.18 617	0.02 462	4.40 754	0.08 582	4.29 665	4.98 788	6.00 787	3.15 727	2.97 691	1.56 700	6.71 738	10.89 816	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.05 662	0.40 782	0.24 756

S	0.52 398	0.16 386	0.53 200	0.03 325	0.02 462	2.50 694	0.02 373	1.76 279	0.62 230	0.71 485	1.57 652	0.49 463	0.71 636	0.20 263	0.30 496	0.02 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 784	0.34 771

GASNet	1.43 658	1.53 795	4.54 755	0.31 676	0.02 462	1.49 586	0.20 651	3.86 622	1.95 704	0.75 494	1.37 643	2.11 635	1.57 703	5.82 685	2.60 736	0.00 1	0.05 712	0.00 1	0.00 1	0.43 785	0.10 662

YMNet	1.62 683	0.68 714	3.67 714	0.14 592	0.30 733	4.52 756	0.21 654	3.52 564	1.23 582	2.94 732	4.94 753	4.18 739	0.38 566	2.85 513	2.12 722	0.05 751	0.13 786	0.08 778	0.01 586	0.44 786	0.09 648

YMNet_1	1.62 683	0.68 714	3.67 714	0.14 592	0.30 733	4.52 756	0.21 654	3.52 564	1.23 582	2.94 732	4.94 753	4.18 739	0.38 566	2.85 513	2.12 722	0.05 751	0.13 786	0.08 778	0.01 586	0.44 786	0.09 648

MGS-Stereo	0.31 285	0.10 255	0.89 301	0.02 234	0.00 1	0.50 107	0.00 1	0.39 103	0.61 203	0.02 82	2.91 719	0.04 184	0.03 203	0.21 275	0.06 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 786	0.00 1

Weightmod	0.61 427	0.40 595	0.53 200	0.11 554	0.03 503	1.12 346	0.01 258	0.79 180	0.62 230	0.09 276	2.76 715	0.67 494	0.33 553	3.73 550	0.44 569	0.06 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 789	0.12 683

iinet-f	1.68 700	0.61 698	11.37 815	0.29 670	0.03 503	4.39 753	0.04 492	3.18 501	1.10 554	1.16 569	0.58 533	2.96 690	2.76 747	2.13 491	2.46 730	0.00 1	0.02 634	0.02 756	0.00 1	0.46 790	0.01 215

MADNet+	10.71 828	14.57 853	70.07 868	0.58 741	0.47 766	19.89 839	4.20 811	11.05 827	6.87 802	3.03 738	5.99 765	9.01 793	6.35 805	31.95 861	28.31 859	0.22 790	0.26 811	0.01 725	0.04 653	0.46 790	0.87 799

PWC_ROB	2.90 750	1.01 767	6.12 785	0.53 730	0.57 779	1.30 505	0.40 714	3.85 618	4.42 783	7.37 797	15.40 809	3.03 695	1.55 699	6.31 706	5.74 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 790	0.05 555

WAO-7	9.09 819	1.79 804	3.55 711	0.80 764	0.15 652	18.67 835	4.36 816	23.07 858	26.68 853	12.59 824	27.90 846	22.52 829	13.03 829	13.53 834	11.47 818	0.09 772	0.03 669	0.58 818	0.10 701	0.47 793	0.34 771

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 761	2.61 818	7.84 795	0.09 530	0.26 712	12.92 820	7.62 847	4.25 660	3.64 772	2.95 734	3.99 746	4.61 756	1.22 673	8.36 791	1.77 698	0.59 807	1.15 831	0.04 768	0.85 833	0.48 794	0.67 792

FADNet-RVC	1.10 608	1.07 772	4.79 760	0.03 325	0.00 1	1.60 621	0.08 582	3.77 600	1.70 683	0.35 427	0.07 366	0.61 480	0.66 625	5.32 654	1.11 654	0.01 707	0.08 751	0.00 1	0.00 1	0.48 794	0.18 728

FADNet	1.20 630	0.93 759	4.51 752	0.03 325	0.06 562	2.56 697	0.16 633	4.02 638	1.42 631	0.32 411	0.06 359	1.66 601	1.07 661	5.56 669	0.87 638	0.19 789	0.02 634	0.01 725	0.01 586	0.50 796	0.03 482

ELAS	8.05 813	0.76 729	4.02 728	0.95 784	1.02 791	14.85 829	6.99 844	12.80 830	11.73 819	22.43 851	27.75 845	17.88 823	15.19 836	10.96 815	11.31 817	0.22 790	0.56 825	0.23 804	0.22 763	0.50 796	0.71 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	3.95 779	1.34 788	10.91 814	0.18 617	0.38 750	5.02 765	1.27 764	4.87 725	2.94 759	11.15 815	3.60 737	6.76 782	5.21 795	6.40 716	16.96 837	0.12 779	0.08 751	0.55 817	0.46 815	0.53 798	0.19 737

aanetorigin	2.87 748	0.73 723	8.74 802	0.23 645	0.23 698	1.61 625	2.07 774	1.76 279	1.10 554	14.21 831	10.25 792	2.93 686	3.38 766	4.98 635	4.06 753	0.10 773	0.05 712	0.09 781	0.11 705	0.57 799	0.15 707

AnyNet_C32	3.93 777	2.58 817	12.07 819	0.39 701	0.49 770	5.50 773	6.45 839	4.44 681	2.19 729	6.86 794	2.94 720	5.28 768	3.20 762	6.63 729	18.37 843	0.08 768	0.04 692	0.20 800	0.09 694	0.57 799	0.19 737

PWCDC_ROB	3.06 754	1.38 791	3.81 721	0.14 592	0.00 1	3.14 715	0.02 373	4.40 677	12.35 821	1.08 559	23.69 838	2.01 625	2.01 727	3.87 563	2.43 729	0.24 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 801	0.08 637

EDNetEfficient	6.54 804	1.17 777	33.15 846	0.66 753	1.96 812	2.07 669	3.72 805	2.80 418	14.85 829	20.02 843	9.69 789	6.59 781	10.19 823	7.19 771	15.49 835	0.03 741	0.10 767	0.01 725	0.20 754	0.62 802	0.29 761

FADNet_RVC	1.15 623	1.06 771	4.34 745	0.02 234	0.06 562	2.77 709	0.04 492	3.50 560	0.80 476	0.35 427	0.32 470	0.65 490	0.09 398	5.20 646	1.56 682	0.24 796	0.34 816	0.11 787	0.33 803	0.65 803	0.60 788

Light-Stereo-hy	2.61 742	0.80 737	6.46 791	0.35 698	0.33 746	5.67 776	0.27 676	5.02 737	1.11 556	4.98 780	1.16 625	10.83 800	0.94 654	5.71 678	1.20 663	0.01 707	0.05 712	5.81 837	0.56 822	0.83 804	0.15 707

MFN_U_SF_RVC	3.76 772	1.77 802	9.85 809	0.84 769	0.27 718	9.50 808	0.49 727	8.07 814	3.41 766	4.81 777	3.28 730	9.40 795	3.49 768	7.76 787	8.31 797	0.41 800	0.54 823	0.52 815	0.80 831	0.89 805	0.84 798

AnyNet_C01	6.59 805	4.31 835	36.24 851	0.96 785	0.46 762	9.96 809	5.74 832	6.02 788	3.63 771	7.59 799	8.56 783	8.83 792	3.14 760	13.74 835	20.83 852	0.12 779	0.08 751	0.25 806	0.09 694	1.01 806	0.34 771

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 795	2.33 812	8.42 800	0.33 685	0.27 718	24.60 849	8.84 851	5.50 766	9.75 811	3.82 759	8.16 782	8.53 791	1.82 717	9.44 801	5.18 770	1.02 817	1.65 836	0.33 810	0.47 817	1.06 807	0.90 800

1111	9.50 821	0.47 644	11.42 816	0.91 779	0.04 529	19.77 837	16.64 860	10.91 826	9.48 810	11.84 822	17.26 815	22.53 830	18.72 848	23.26 850	24.09 858	0.62 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 808	1.03 805

DStereoFS	6.87 808	4.36 837	5.33 770	4.05 830	3.78 827	10.15 812	3.17 794	7.95 813	7.68 808	7.62 800	8.86 785	11.78 802	20.97 850	15.16 838	8.10 793	2.06 827	3.13 855	1.72 824	5.49 857	1.19 809	4.86 831

CC-Net-ROB	1.86 712	0.64 704	2.55 641	1.42 809	0.19 678	3.38 727	0.04 492	4.41 678	2.45 745	0.90 518	1.31 640	0.98 545	0.18 493	6.60 725	0.53 596	1.14 819	1.60 835	7.16 838	0.00 1	1.33 810	0.32 768

DGSMNet	2.23 732	0.80 737	6.10 784	0.96 785	1.73 807	3.22 719	4.12 810	5.30 756	1.11 556	1.19 574	2.48 707	3.18 707	0.65 623	4.57 619	1.33 673	1.11 818	1.37 834	1.55 823	1.26 838	1.37 811	1.28 808

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 686	0.45 628	2.21 592	1.53 810	0.18 671	4.33 751	0.41 716	3.37 535	1.40 626	0.54 461	0.65 556	3.10 699	0.11 427	4.93 632	0.60 614	4.57 834	0.51 821	0.00 1	0.00 1	1.37 811	2.39 818

BEATNet-Init1	17.91 849	7.45 846	36.82 852	1.88 812	1.38 801	37.29 855	14.71 858	21.90 854	24.20 849	38.07 862	36.59 858	50.41 863	32.00 859	29.42 860	21.83 855	0.33 799	0.39 818	0.47 813	0.54 821	1.50 813	1.07 806

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 847	0.42 607	25.94 842	0.42 704	2.79 818	38.47 856	19.07 862	23.74 859	47.50 871	34.77 860	53.46 871	36.45 855	33.79 861	13.82 836	14.88 830	0.69 811	0.01 501	0.28 807	1.76 842	1.53 814	3.43 824

TestStereooo	17.66 847	0.42 607	25.94 842	0.42 704	2.79 818	38.47 856	19.07 862	23.74 859	47.50 871	34.77 860	53.46 871	36.45 855	33.79 861	13.82 836	14.88 830	0.69 811	0.01 501	0.28 807	1.76 842	1.53 814	3.43 824

IGEV-Stereo+	0.43 355	0.17 400	0.46 172	0.14 592	1.06 793	0.63 117	0.02 373	0.30 62	0.24 105	0.09 276	0.01 1	0.04 184	0.03 203	1.86 482	0.05 100	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.15 717	1.83 816	1.61 811

MSAF-DinoV2	4.41 787	3.43 831	8.07 797	1.16 799	0.06 562	3.21 718	0.59 736	6.94 804	4.44 784	2.00 671	0.83 591	16.58 820	5.59 801	13.48 833	17.17 839	0.06 759	0.04 692	0.09 781	0.76 828	1.94 817	1.78 816

MultiAttention	6.26 802	0.14 348	1.30 447	1.04 791	1.50 805	42.66 859	15.75 859	6.19 789	1.92 703	3.14 741	7.95 779	6.41 776	0.37 563	28.21 859	3.39 747	0.13 781	0.01 501	0.67 819	0.81 832	1.99 818	1.71 814

AROF2	1.59 681	3.10 824	2.42 624	2.05 814	0.01 334	1.14 361	0.00 1	3.08 471	1.11 556	0.59 465	0.02 220	0.13 361	0.07 356	10.26 810	0.22 432	3.95 832	0.02 634	0.21 803	0.00 1	3.15 819	0.22 749

DStereoSA	6.36 803	2.38 814	9.01 804	3.89 828	5.88 833	5.84 777	7.80 849	5.63 773	5.71 792	4.45 771	15.09 807	2.93 686	16.15 839	8.58 795	10.70 815	1.64 824	4.94 858	0.39 812	6.56 860	3.39 820	6.28 838

Anonymous_2	1.69 701	0.05 57	1.31 451	0.08 516	0.03 503	1.22 448	0.01 258	3.25 516	0.19 65	0.76 496	0.13 405	2.68 669	1.99 725	0.39 365	0.13 346	0.05 751	0.25 807	3.27 835	14.54 864	3.40 821	0.01 215

FADE	16.19 845	10.20 848	37.43 854	4.76 832	4.82 832	10.62 815	5.00 826	19.13 845	23.28 846	8.35 805	6.09 766	14.63 812	21.62 851	25.45 855	20.32 850	24.52 863	8.46 868	36.14 869	36.87 871	3.46 822	2.72 821

UDG	2.86 747	8.81 847	1.57 504	2.60 823	0.89 787	2.39 688	0.11 606	3.42 548	1.02 532	2.18 686	3.64 739	5.04 764	1.60 707	4.17 581	2.09 720	1.21 821	0.04 692	7.69 839	3.67 849	4.10 823	0.93 803

JetBlue	13.83 837	5.03 839	33.82 848	0.84 769	6.92 839	50.14 860	20.02 864	15.09 836	8.92 809	11.33 816	17.05 813	28.25 844	18.01 847	32.60 862	18.53 845	0.32 798	0.12 780	0.15 795	0.23 767	4.59 824	4.64 829

fsdfsdds	14.57 842	1.12 774	11.93 818	1.95 813	2.41 817	23.69 846	6.84 842	18.02 841	39.02 866	33.42 859	51.39 870	32.81 848	27.63 855	12.45 829	19.18 848	0.63 810	0.12 780	0.97 821	0.19 748	4.60 825	3.01 823

DStereoO	3.24 757	1.24 783	4.53 753	2.49 822	1.28 797	2.49 692	3.35 797	3.86 622	3.39 765	1.92 662	2.66 712	3.72 728	9.18 818	3.46 535	4.30 758	10.11 856	0.42 819	0.03 763	0.75 827	5.03 826	0.56 787

DDUNet	3.28 760	10.54 850	2.29 614	3.50 827	3.31 824	4.21 748	0.21 654	3.77 600	1.03 535	2.54 715	3.17 729	3.20 708	0.21 515	3.89 564	0.69 625	1.94 826	0.05 712	9.87 843	3.53 848	5.03 826	2.55 820

Selective-IGEV-i16pa	40.86 862	51.67 866	34.61 849	3.07 826	1.33 800	89.22 876	10.65 854	60.73 879	84.73 881	63.74 877	79.54 879	61.32 876	52.55 874	90.03 886	62.63 876	25.32 864	8.92 869	10.93 850	5.64 858	5.06 828	15.56 858

AROF3	2.41 737	11.92 851	2.50 636	2.38 819	0.00 1	1.17 386	0.00 1	3.21 512	0.81 485	1.24 586	0.02 220	0.25 415	0.12 447	11.87 821	0.33 513	3.42 831	0.00 1	3.20 834	0.00 1	5.54 829	0.23 754

StereoAnything_RVC	0.66 451	1.49 794	1.08 379	0.01 94	0.01 334	0.37 73	0.05 528	2.93 433	0.63 263	0.08 255	0.01 1	0.00 1	0.02 139	0.17 226	0.04 52	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.00 1	6.28 830	0.01 215

SQANet	2.28 733	1.25 785	2.39 622	4.17 831	2.91 820	2.60 699	0.24 666	4.17 653	0.83 490	2.42 711	0.57 531	1.59 588	0.88 649	3.30 525	0.68 624	7.35 840	0.12 780	0.47 813	0.02 618	6.56 831	3.00 822

UHP(ZeroShot)	27.37 856	3.21 827	43.78 857	2.10 815	4.48 830	60.39 861	21.41 865	31.71 865	57.44 875	51.17 872	68.18 876	61.48 877	52.47 872	35.72 863	30.78 860	1.45 822	1.20 832	1.74 825	1.86 844	6.75 832	10.04 851

UHP	27.37 856	3.21 827	43.78 857	2.10 815	4.48 830	60.39 861	21.41 865	31.71 865	57.44 875	51.17 872	68.18 876	61.48 877	52.47 872	35.72 863	30.78 860	1.45 822	1.20 832	1.74 825	1.86 844	6.75 832	10.04 851

PWCK	8.72 817	5.37 841	16.61 833	5.74 833	0.12 627	19.88 838	11.41 855	11.31 829	13.42 823	14.07 828	12.84 800	13.20 808	8.05 815	15.44 839	10.25 812	5.95 837	0.22 803	2.09 832	0.05 662	7.50 834	0.92 801

WAO-6	11.09 829	1.69 800	3.21 692	7.54 837	7.10 840	16.34 830	6.63 841	20.12 847	38.64 864	9.67 811	19.28 828	27.53 843	10.97 826	12.43 827	11.57 820	4.26 833	2.35 841	10.54 848	0.02 618	7.59 835	4.29 828

otaku	3.17 756	1.32 787	2.49 634	6.07 834	3.26 823	4.62 758	2.15 777	5.35 759	1.34 614	2.00 671	2.54 708	3.50 720	1.49 692	3.68 545	1.11 654	7.89 841	0.23 804	1.88 830	0.03 637	7.74 836	4.78 830

Ntro	3.24 757	1.34 788	2.83 661	7.27 836	4.43 829	6.22 783	0.74 744	4.73 711	1.48 646	0.39 439	1.77 669	2.70 670	1.28 680	4.59 621	1.25 666	8.06 842	0.28 813	2.12 833	0.05 662	8.11 837	5.16 832

WQFJA1++	0.72 473	0.06 91	1.09 383	0.06 463	0.06 562	0.39 77	0.01 258	1.31 222	0.21 83	2.34 701	0.02 220	0.19 400	0.00 1	0.14 190	0.33 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 838	0.05 555

MonStereo1	9.96 826	1.60 797	3.97 726	7.74 838	6.62 837	14.53 826	2.83 790	14.16 834	22.18 843	11.83 821	28.49 849	26.76 842	16.14 838	11.07 819	6.43 779	6.17 838	0.03 669	3.80 836	0.46 815	8.16 839	6.30 841

Selective-IGEV-i1pa	40.68 861	57.40 869	33.39 847	8.30 841	3.75 825	82.83 872	29.61 869	60.13 878	65.07 877	63.77 878	70.36 878	56.61 866	49.84 871	85.92 884	52.37 872	29.08 867	12.73 871	17.95 857	7.74 861	8.68 840	18.01 860

RainbowNet	4.74 790	3.21 827	3.07 680	9.34 843	6.01 834	4.89 764	3.60 803	7.09 806	4.39 782	1.63 639	3.01 723	4.72 757	2.96 753	5.53 665	1.19 661	8.95 844	2.12 838	8.48 841	0.19 748	8.75 841	5.73 833

Venus	13.93 838	3.75 833	4.23 737	7.74 838	6.54 835	22.81 844	2.39 785	22.66 855	45.98 869	18.88 839	35.42 856	33.21 850	16.91 843	16.55 842	12.78 823	5.01 835	0.81 829	9.89 844	0.77 829	8.76 842	3.61 826

WAO-8	13.93 838	3.75 833	4.23 737	7.74 838	6.54 835	22.81 844	2.39 785	22.66 855	45.98 869	18.88 839	35.42 856	33.21 850	16.91 843	16.55 842	12.78 823	5.01 835	0.81 829	9.89 844	0.77 829	8.77 843	3.61 826

ACVNet_2	8.69 816	1.80 805	5.09 765	8.55 842	6.72 838	13.47 822	4.34 815	13.70 833	23.86 848	6.89 795	19.74 829	20.52 826	5.36 796	7.70 786	2.48 731	8.53 843	1.67 837	7.99 840	0.32 800	8.79 844	6.29 840

light-stereo	11.29 832	3.16 826	24.06 840	24.68 862	20.24 860	10.39 814	0.25 667	15.08 835	14.15 826	17.95 835	16.96 812	22.77 831	4.34 782	17.38 844	5.86 778	3.06 830	6.95 867	0.11 787	0.26 780	8.83 845	9.33 848

Dean	11.46 833	2.03 810	5.20 767	10.73 847	8.20 846	18.71 836	5.73 831	21.10 852	41.49 868	11.12 814	22.16 834	25.92 839	7.74 811	7.52 779	4.31 759	9.01 845	2.27 839	9.95 846	0.61 825	9.18 846	6.22 837

ACVNet-4b	5.67 796	1.65 798	4.43 749	9.46 844	7.11 841	8.72 805	1.68 771	6.61 796	5.76 795	0.27 401	6.49 772	11.67 801	2.43 741	8.40 792	1.56 682	9.06 846	2.34 840	10.49 847	0.02 618	9.22 847	5.98 835

LVE	11.10 830	2.36 813	3.34 700	9.94 846	8.13 845	21.22 841	7.75 848	16.47 839	32.55 859	8.55 806	23.64 837	23.22 834	7.93 814	10.98 817	6.65 782	9.45 848	2.55 849	11.08 851	0.58 824	9.35 848	6.28 838

ACVNet_1	6.16 800	1.86 806	4.43 749	9.52 845	7.22 842	7.59 795	2.37 783	9.99 822	6.71 801	3.84 760	5.35 761	13.23 809	4.90 791	6.25 702	1.94 713	9.06 846	2.40 842	10.88 849	0.11 705	9.58 849	6.03 836

IMH-64-1	9.55 822	2.76 821	2.44 627	11.17 848	9.13 847	12.03 817	5.45 829	18.33 842	15.78 832	6.59 790	18.69 820	16.95 821	6.20 803	10.63 812	8.06 791	9.46 849	2.46 843	15.42 855	1.61 839	10.89 850	6.88 842

IMH-64	9.55 822	2.76 821	2.44 627	11.17 848	9.13 847	12.03 817	5.45 829	18.33 842	15.78 832	6.59 790	18.69 820	16.95 821	6.20 803	10.63 812	8.06 791	9.46 849	2.46 843	15.42 855	1.61 839	10.89 850	6.88 842

SuperB	3.70 771	1.77 802	15.73 830	0.31 676	0.05 549	4.37 752	1.67 770	3.58 577	11.57 817	2.36 706	1.32 641	2.03 630	1.91 722	6.95 759	9.01 805	0.05 751	0.03 669	0.10 786	0.08 688	11.00 852	0.10 662

IMH	11.11 831	3.50 832	2.56 642	11.25 850	9.13 847	14.49 825	5.10 827	20.68 851	26.30 852	8.28 804	23.85 839	20.63 827	9.19 819	12.39 826	7.96 789	9.50 851	2.50 845	15.28 854	1.66 841	11.07 853	6.96 844

DispFullNet	7.91 812	23.96 859	13.67 827	14.71 853	7.88 844	4.83 762	0.04 492	5.01 736	2.89 757	8.86 809	4.96 755	6.11 773	10.72 824	10.18 809	3.51 750	2.44 828	0.33 815	15.15 853	4.65 852	12.33 854	5.95 834

TorneroNet-64	15.45 843	5.66 843	3.44 706	13.86 851	12.03 851	28.15 852	6.27 837	19.89 846	38.68 865	12.16 823	28.06 847	35.76 854	15.44 837	19.56 848	15.40 834	9.71 852	2.52 846	19.13 859	2.70 846	12.55 855	7.94 846

TorneroNet	16.10 844	5.74 844	4.12 735	13.88 852	11.97 850	26.89 851	6.85 843	21.13 853	38.32 863	14.15 829	33.36 854	33.52 852	17.49 845	18.89 847	19.64 849	9.77 853	2.53 847	19.43 860	3.35 847	13.21 856	7.86 845

KSHMR	14.27 841	6.95 845	5.79 780	15.08 854	12.84 852	17.44 831	10.61 853	18.88 844	30.94 857	18.81 838	22.21 835	28.54 845	8.85 816	15.56 840	9.24 806	10.34 857	3.60 856	21.61 862	4.68 853	14.48 857	8.94 847

UNDER WATER-64	20.03 852	10.28 849	31.50 845	20.05 857	13.64 853	32.81 854	23.45 867	16.01 837	33.44 860	22.01 850	17.25 814	40.58 860	32.20 860	24.50 853	22.36 856	10.06 854	2.70 853	18.37 858	4.24 851	14.84 858	10.24 854

UNDER WATER	19.61 851	12.37 852	31.14 844	20.44 858	14.31 854	28.63 853	18.15 861	16.43 838	34.24 861	20.82 845	19.14 826	38.83 857	30.09 856	24.31 852	20.97 853	10.09 855	2.68 852	19.51 861	4.70 854	15.52 859	9.93 850

notaker	17.52 846	21.54 857	7.84 795	18.05 856	14.44 855	17.58 832	6.43 838	20.13 848	24.44 850	21.34 848	27.71 844	39.12 858	18.78 849	19.63 849	20.40 851	11.95 858	2.71 854	25.51 864	5.85 859	17.10 860	9.78 849

ktn	19.15 850	18.52 854	6.39 790	22.64 860	17.26 857	24.47 847	12.11 856	24.52 861	34.74 862	18.75 837	27.70 843	32.54 847	17.85 846	15.71 841	16.67 836	22.09 862	3.64 857	28.95 866	10.91 863	17.40 861	10.22 853

DPSimNet_ROB	25.03 855	19.56 856	24.93 841	24.36 861	17.85 858	22.25 843	25.93 868	28.52 862	29.10 855	32.61 857	28.25 848	32.87 849	26.42 852	24.51 854	40.42 863	16.75 860	13.93 872	25.19 863	22.38 866	19.96 862	24.75 863

HanzoNet	29.69 858	29.33 860	21.66 837	21.75 859	19.07 859	24.58 848	12.99 857	28.87 863	40.49 867	43.09 869	44.02 860	55.65 865	44.93 870	43.17 866	44.44 864	27.88 866	9.47 870	29.77 867	15.86 865	20.94 863	15.84 859

DNS	2.99 752	0.46 634	0.47 180	0.12 560	0.34 748	1.10 323	0.04 492	1.27 218	0.76 446	0.05 198	0.62 552	0.07 300	0.05 295	17.58 845	0.05 100	0.00 1	2.59 850	0.00 1	0.29 793	21.26 864	12.71 856

DNSM	3.81 774	2.91 823	0.44 164	0.14 592	0.02 462	1.10 323	0.03 439	1.49 242	0.72 416	0.05 198	0.62 552	0.06 269	0.04 259	18.10 846	8.64 799	0.00 1	2.59 850	0.00 1	0.16 730	26.40 865	12.65 855

JetRed	34.54 860	39.28 862	62.16 861	15.62 855	26.51 861	69.20 864	40.79 871	31.43 864	32.41 858	46.06 870	44.55 861	40.19 859	26.50 853	38.43 865	56.06 874	12.76 859	37.49 879	13.23 852	9.38 862	29.52 866	19.34 861

ASD4	55.28 865	67.10 872	50.57 859	44.24 864	57.82 866	92.00 877	98.23 889	54.95 876	86.61 882	58.30 876	64.61 875	50.57 864	63.33 877	58.83 872	67.37 877	25.76 865	29.60 876	26.82 865	29.01 868	42.42 867	37.42 864

MADNet++	47.78 864	34.15 861	37.11 853	42.94 863	41.23 863	64.94 863	30.63 870	60.79 880	53.26 874	72.08 880	61.65 874	57.68 867	54.96 875	58.03 868	59.24 875	43.01 878	36.17 878	36.07 868	22.50 867	47.50 868	41.67 865

USTest	75.36 875	57.99 870	56.43 860	72.82 871	69.93 870	99.96 887	100.00 892	98.57 890	99.18 888	94.19 887	97.90 889	78.26 881	95.05 887	75.90 878	76.21 880	48.70 879	80.65 884	39.01 871	52.97 880	57.66 869	55.76 868

xxxxx1	76.92 876	82.43 879	93.26 878	61.67 866	66.92 867	95.84 880	95.11 884	75.84 881	80.96 878	82.71 882	86.75 880	89.18 884	87.35 882	85.27 881	87.18 881	55.08 880	54.60 880	60.31 881	72.71 881	62.51 870	62.73 869

tt_ll	76.92 876	82.43 879	93.26 878	61.67 866	66.92 867	95.84 880	95.11 884	75.84 881	80.96 878	82.71 882	86.75 880	89.18 884	87.35 882	85.27 881	87.18 881	55.08 880	54.60 880	60.31 881	72.71 881	62.51 870	62.73 869

ff	76.92 876	82.43 879	93.26 878	61.67 866	66.92 867	95.84 880	95.11 884	75.84 881	80.96 878	82.71 882	86.75 880	89.18 884	87.35 882	85.27 881	87.18 881	55.08 880	54.60 880	60.31 881	72.71 881	62.51 870	62.73 869

tt	68.65 874	0.15 369	99.57 884	50.64 865	14.90 856	100.00 888	100.00 892	100.00 898	99.76 889	27.80 855	10.52 793	99.97 900	98.63 889	99.61 890	100.00 896	90.62 885	98.21 887	46.66 872	52.02 879	62.86 873	21.04 862

LRCNet_RVC	60.63 873	63.16 871	62.94 863	69.09 870	50.21 865	19.92 840	0.07 574	58.32 877	5.21 791	75.67 881	86.75 880	74.68 880	62.48 876	59.01 873	49.80 866	93.38 892	56.36 883	93.48 888	92.95 887	67.44 874	71.73 879

DLNR_Zeroshot_test	23.05 853	49.79 864	87.94 874	97.52 893	94.73 883	1.18 399	0.00 1	20.60 849	0.14 28	0.02 82	0.02 220	0.02 66	0.02 139	4.35 592	0.10 300	32.22 869	0.04 692	0.00 1	0.27 783	72.00 875	0.06 596

DLNR-FE	23.09 854	49.81 865	87.98 875	97.51 892	95.30 885	1.18 399	0.00 1	20.61 850	0.14 28	0.02 82	0.02 220	0.02 66	0.02 139	4.34 590	0.10 300	32.12 868	0.04 692	0.00 1	0.28 788	72.27 876	0.06 596

Light2-Stereo	56.37 872	44.83 863	62.58 862	64.83 869	46.55 864	42.35 858	3.69 804	47.79 875	24.49 851	71.14 879	55.48 873	68.14 879	43.92 869	87.20 885	48.05 865	64.74 883	20.41 875	87.32 886	91.84 886	73.79 877	78.22 880

ply	34.09 859	0.17 400	0.21 35	0.01 94	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 873	22.90 844	0.00 1	50.28 867	60.36 873	81.41 880	80.88 879	96.63 887	35.56 870	5.29 859	48.85 879	35.12 869	76.50 878	43.78 866

xbf	43.76 863	0.11 295	0.21 35	0.01 94	0.00 1	72.81 865	63.53 872	43.88 873	22.90 844	57.16 874	50.28 867	60.36 873	81.41 880	80.88 879	96.63 887	35.56 870	5.29 859	48.85 879	35.12 869	76.50 878	43.78 866

noway2	55.44 866	76.53 873	69.82 867	90.85 875	89.37 877	76.24 867	71.75 874	37.96 867	11.21 813	39.33 867	49.84 862	60.36 873	36.74 868	57.85 867	51.98 870	38.57 873	6.05 863	48.26 874	43.42 874	82.40 880	70.26 874

noway3	55.67 870	76.79 874	69.77 866	90.94 876	89.31 875	76.32 869	72.19 876	38.48 869	11.25 814	38.91 864	49.87 863	60.30 872	36.09 867	60.59 874	52.62 873	38.65 874	5.93 861	48.64 878	43.57 875	82.63 881	70.49 878

TCMNet-wrong-test	55.95 871	78.75 875	71.85 872	90.95 877	89.50 878	78.08 871	71.33 873	38.19 868	12.35 821	40.71 868	51.28 869	59.53 871	35.38 866	64.04 875	52.16 871	38.10 872	6.00 862	47.22 873	41.12 872	82.64 882	69.84 872

zzzz4	55.66 869	79.10 877	71.31 871	90.95 877	89.26 873	76.21 866	72.17 875	39.58 871	11.68 818	39.00 866	50.04 864	59.50 869	34.91 864	58.10 870	51.34 867	38.69 875	6.11 865	48.54 876	43.61 877	82.67 883	70.40 876

noway1	55.64 867	79.05 876	70.95 870	90.95 877	89.26 873	76.25 868	72.25 878	39.52 870	11.56 816	38.99 865	50.06 865	59.50 869	34.91 864	58.08 869	51.37 868	38.69 875	6.10 864	48.55 877	43.60 876	82.67 883	70.39 875

noway4	55.64 867	79.46 878	70.81 869	90.83 874	89.31 875	76.49 870	72.20 877	40.12 872	11.42 815	38.25 863	50.06 865	59.40 868	34.71 863	58.40 871	51.76 869	38.74 877	6.20 866	48.51 875	42.87 873	82.83 885	70.48 877

RSGM-EC	80.84 879	55.04 867	42.42 855	74.68 872	80.19 871	84.60 873	87.59 879	88.17 884	89.98 883	86.62 885	95.72 886	81.57 882	74.73 878	73.44 876	69.93 878	92.23 886	97.38 885	85.31 884	90.67 884	84.14 886	82.34 881

acva	80.84 879	55.04 867	42.42 855	74.68 872	80.19 871	84.60 873	87.59 879	88.17 884	89.98 883	86.62 885	95.72 886	81.57 882	74.73 878	73.44 876	69.93 878	92.23 886	97.38 885	85.31 884	90.67 884	84.14 886	82.34 881

Anonymous_1	97.10 883	99.72 888	99.64 885	92.33 880	93.91 881	100.00 888	100.00 892	99.20 892	99.90 891	98.57 891	99.75 890	99.14 893	99.94 892	98.50 889	99.54 889	87.90 884	98.87 889	90.88 887	96.91 888	92.22 888	95.12 885

zzzzzz3	98.03 885	92.48 882	99.67 887	96.82 891	93.88 879	100.00 888	100.00 892	99.94 896	100.00 893	100.00 896	100.00 893	97.21 889	99.97 893	100.00 898	100.00 896	93.31 890	99.91 892	100.00 895	100.00 896	92.56 889	94.88 883

zzz1	98.05 886	92.58 883	99.77 888	96.81 890	93.88 879	100.00 888	100.00 892	99.94 896	100.00 893	100.00 896	100.00 893	97.22 890	99.97 893	100.00 898	100.00 896	93.31 890	99.91 892	100.00 895	100.00 896	92.57 890	94.95 884

PML	89.08 881	99.72 888	92.85 877	94.72 881	94.92 884	99.54 885	97.42 888	93.50 886	95.96 887	99.77 893	92.33 884	95.35 888	93.51 886	99.96 896	91.15 884	99.98 906	31.71 877	100.00 895	45.94 878	93.46 891	69.88 873

iinet-test	98.92 889	100.00 894	100.00 892	95.24 883	98.00 886	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	99.94 897	100.00 896	100.00 898	100.00 896	92.94 888	100.00 895	100.00 895	99.97 893	95.07 892	97.30 886

IINet	98.92 889	100.00 894	100.00 892	95.24 883	98.00 886	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	99.94 897	100.00 896	100.00 898	100.00 896	92.94 888	100.00 895	100.00 895	99.97 893	95.07 892	97.31 887

real-time stereo	98.98 891	99.66 887	99.66 886	96.30 887	98.64 888	99.88 886	99.95 890	99.87 895	99.88 890	99.80 894	99.83 891	99.78 896	99.78 891	99.76 891	99.77 890	93.82 895	99.71 890	99.49 890	99.63 891	96.31 894	98.12 888

DPSM_ROB	99.17 892	100.00 894	100.00 892	96.28 885	98.84 889	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	93.66 893	100.00 895	100.00 895	100.00 896	96.31 894	98.27 889

DPSM	99.17 892	100.00 894	100.00 892	96.28 885	98.84 889	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	93.66 893	100.00 895	100.00 895	100.00 896	96.31 894	98.27 889

MEDIAN_ROB	96.83 882	99.41 885	98.66 882	94.75 882	94.23 882	93.08 879	90.54 882	95.61 888	94.75 885	97.65 890	97.73 888	98.30 891	96.57 888	94.51 887	93.74 886	99.78 905	98.24 888	99.99 894	99.89 892	99.48 897	99.67 891

DPSMNet_ROB	99.46 896	99.94 891	99.98 890	96.59 889	100.00 893	100.00 888	100.00 892	99.81 893	100.00 893	95.87 889	100.00 893	99.32 894	100.00 896	99.79 892	99.99 894	98.46 897	100.00 895	99.86 891	100.00 896	99.52 898	100.00 901

DGTPSM_ROB	99.45 895	99.94 891	99.98 890	96.58 888	100.00 893	100.00 888	100.00 892	99.81 893	100.00 893	95.86 888	100.00 893	99.32 894	100.00 896	99.79 892	99.99 894	98.34 896	100.00 895	99.86 891	100.00 896	99.52 898	99.99 900

CasAABBNet	99.94 897	100.00 894	100.00 892	99.72 894	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.21 898	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.96 900	99.95 893

Hybrid-DGEV	99.96 901	100.00 894	100.00 892	99.75 898	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.43 903	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.97 901	99.95 893

RAFT-FEzeroshot	99.94 897	100.00 894	100.00 892	99.72 894	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.21 898	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.97 901	99.95 893

RAFT-FE	99.94 897	100.00 894	100.00 892	99.72 894	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.21 898	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.97 901	99.95 893

FlowAnything	99.97 902	100.00 894	100.00 892	99.74 897	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.71 904	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.98 904	99.95 893

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.24 902	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.99 905

Selective-RAFT-Error	100.00 903	100.00 894	100.00 892	100.00 902	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 909	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.99 905	99.95 893

LSM0	99.94 897	100.00 894	100.00 892	99.84 900	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.22 901	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.99 905	99.83 892

zzzz2	100.00 903	100.00 894	100.00 892	100.00 902	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 909	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 908	100.00 901

noway5	100.00 903	100.00 894	100.00 892	100.00 902	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	100.00 909	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 908	100.00 901

fast-reg	100.00 903	100.00 894	100.00 892	100.00 902	100.00 893	100.00 888	100.00 892	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	100.00 898	100.00 896	99.99 907	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 908	100.00 901

ccccc	98.51 887	94.69 884	100.00 892	100.00 902	100.00 893	92.59 878	97.15 887	98.75 891	95.78 886	98.59 892	95.17 885	98.60 892	99.67 890	99.86 894	99.84 891	100.00 909	100.00 895	99.91 893	99.54 890	100.00 908	100.00 901

HaxPig	97.68 884	99.63 886	91.34 876	99.82 899	99.97 891	88.15 875	88.00 881	98.28 889	99.93 892	99.98 895	99.99 892	99.95 899	99.99 895	96.29 888	92.24 885	99.99 907	99.98 894	100.00 895	99.99 895	100.00 908	99.98 899

test_example2	98.83 888	99.97 893	99.97 889	99.96 901	99.97 891	99.46 884	99.97 891	95.54 887	100.00 893	100.00 896	100.00 893	93.37 887	93.47 885	99.93 895	99.91 892	100.00 909	99.79 891	96.64 889	98.71 889	100.00 908	100.00 901

AVERAGE_ROB	99.23 894	99.80 890	97.56 881	100.00 902	100.00 893	96.24 883	91.02 883	100.00 898	100.00 893	100.00 896	100.00 893	100.00 901	100.00 896	99.98 897	99.97 893	100.00 909	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 908	100.00 901

Low-res two-view benchmark