Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 77	0.34 114	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 6	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 275	0.35 116	0.02 207	0.01 303	0.10 7	0.01 210	0.40 81	0.17 42	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 47	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

PSi22a	0.08 11	0.08 160	0.24 47	0.01 87	0.01 303	0.06 2	0.06 498	0.29 39	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.06 236	0.03 178	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

LiteMatch	0.17 90	0.44 563	0.24 47	0.28 611	0.02 413	0.56 95	0.04 430	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 566	0.07 57	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

GeoVLM	0.09 17	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.08 77	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 39	0.13 290	0.16 4	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.20 13	0.62 196	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 4	0.61 171	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

MonSter++	0.09 17	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 48	0.15 322	0.45 136	0.02 207	0.01 303	0.32 40	0.00 1	0.52 100	0.60 151	0.00 1	0.14 344	0.03 126	0.01 37	0.20 224	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 11	0.12 275	0.24 47	0.02 207	0.01 303	0.12 10	0.04 430	0.24 24	0.59 138	0.00 1	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.11 132	0.07 183	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 198	0.15 322	0.48 151	0.09 480	0.00 1	1.08 254	0.03 380	1.53 207	0.67 298	0.00 1	0.01 1	0.59 414	0.00 1	0.09 95	0.06 150	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.28 721	0.02 299	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 59	0.04 14	0.38 122	0.05 391	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.32 52	0.63 224	0.00 1	0.01 1	0.04 157	0.03 178	0.20 224	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 217	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.39 65	0.00 1	0.12 1	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 22	0.07 122	0.26 75	0.00 1	0.00 1	0.72 103	0.00 1	0.13 2	0.14 19	0.01 13	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.45 333	0.08 215	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 39	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 196	0.01 13	0.02 189	0.03 126	0.03 178	0.11 132	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 156	0.24 428	0.93 264	0.02 207	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 161	0.68 309	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

F4.4	0.19 113	0.08 160	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 67	0.01 210	2.10 279	0.69 334	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.08 339	0.11 132	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.23 178	0.06 77	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 140	0.01 210	2.51 331	0.65 260	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.02 118	0.11 132	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

F5.5	0.16 80	0.15 322	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	1.63 220	0.62 196	0.01 13	0.02 189	0.06 236	0.06 293	0.07 57	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

F8.5	0.20 125	0.07 122	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.00 1	2.48 327	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.06 293	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 135	0.07 122	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.32 40	0.00 1	2.55 335	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.06 293	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 135	0.11 255	0.19 16	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.59 341	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.07 316	0.10 114	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

F7	0.21 135	0.08 160	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.69 360	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.07 316	0.09 95	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 156	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 86	0.00 1	2.60 345	0.65 260	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.24 459	0.12 146	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.13 48	0.05 44	0.18 11	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.03 380	0.31 46	0.63 224	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

FORCE_5	0.13 48	0.14 304	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.00 1	1.12 166	0.65 260	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.03 178	0.13 158	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

FORCE_6	0.22 156	0.16 337	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	2.61 347	0.64 244	0.01 13	0.02 189	0.06 236	0.04 229	0.22 240	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.11 27	0.24 428	0.46 140	0.02 207	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.24 24	0.17 42	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

416test1013	0.11 27	0.17 351	0.51 160	0.02 207	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.25 30	0.18 49	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

416test	0.11 27	0.16 337	0.48 151	0.01 87	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.24 24	0.18 49	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

VeloStereo	0.06 2	0.05 44	0.32 102	0.01 87	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.08 77	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 44	0.32 102	0.01 87	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.06 47	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

over-6	0.25 198	0.35 504	0.49 154	0.00 1	0.02 413	1.02 179	0.00 1	2.02 270	0.64 244	0.01 13	0.02 189	0.03 126	0.03 178	0.27 278	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 27	0.21 401	0.37 120	0.03 295	0.01 303	0.22 20	0.04 430	0.42 83	0.60 151	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 114	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 80	0.32 491	0.31 94	0.00 1	0.01 303	1.03 184	0.00 1	0.46 92	0.63 224	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.04 229	0.12 146	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

depth_test_26	0.10 22	0.10 217	0.32 102	0.01 87	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 90	0.58 137	0.01 13	0.05 292	0.07 265	0.00 1	0.11 132	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

Anonymus	0.10 22	0.07 122	0.28 84	0.04 354	0.00 1	0.41 70	0.00 1	0.29 39	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.07 265	0.01 37	0.10 114	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

LGCAT	0.13 48	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.98 171	0.00 1	0.49 95	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 276	0.02 118	0.10 114	0.07 183	0.00 1	0.24 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 697

TS12	0.19 113	0.07 122	0.27 78	0.02 207	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.46 198	0.66 281	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 156	0.24 428	0.93 264	0.02 207	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 161	0.68 309	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

PipStereo	0.08 11	0.10 217	0.26 75	0.03 295	0.00 1	0.07 4	0.05 466	0.35 64	0.62 196	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 95	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

PSi22b	0.08 11	0.10 217	0.27 78	0.03 295	0.00 1	0.08 5	0.05 466	0.34 63	0.62 196	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

LACA3	0.11 27	0.05 44	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.60 151	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

PSi22	0.36 273	0.40 536	0.78 221	0.11 504	0.00 1	0.91 144	0.00 1	2.98 391	0.65 260	0.01 13	0.01 1	0.10 298	0.04 229	0.93 384	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.01 178

Foundation-i1b	0.20 125	0.06 77	0.31 94	0.01 87	0.00 1	0.32 40	0.03 380	2.16 287	0.80 424	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 275	0.33 113	0.02 207	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 97	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 72	0.31 483	0.57 180	0.00 1	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.17 7	0.68 309	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 135	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	0.21 19	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 421	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.01 130	0.01 178

MatchStereo	0.17 90	0.17 351	0.97 283	0.01 87	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.06 161	0.59 138	0.01 13	0.01 1	0.05 207	0.07 316	0.14 166	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 17	0.05 44	0.27 78	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.00 1	0.23 23	0.67 298	0.01 13	0.02 189	0.03 126	0.03 178	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.14 59	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.14 308	0.00 1	0.51 97	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.07 57	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 48	0.04 14	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.13 304	0.00 1	0.30 42	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.08 77	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

S2M2_XL	0.06 2	0.19 373	0.39 126	0.04 354	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 59	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
3.5w_stereo	0.20 125	0.05 44	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.54 208	0.81 432	0.01 13	0.08 315	0.02 56	0.03 178	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.17 90	0.06 77	0.25 66	0.02 207	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.50 96	1.29 541	0.01 13	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

LG-Stereo	0.34 255	0.07 122	1.33 406	0.03 295	0.01 303	1.06 230	0.00 1	2.93 383	0.66 281	0.01 13	0.09 324	0.14 322	0.07 316	0.10 114	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.01 178

SGD-Stereo	0.12 39	0.10 217	0.25 66	0.03 295	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.59 138	0.01 13	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.06 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 113	0.03 2	0.46 140	0.03 295	0.00 1	0.36 61	0.02 319	1.68 229	0.67 298	0.01 13	0.01 1	0.05 207	0.00 1	0.12 146	0.22 371	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.15 651	0.01 130	0.00 1

999	0.48 333	0.07 122	0.55 175	0.01 87	0.00 1	1.27 427	0.09 530	0.33 59	0.61 171	0.01 13	0.17 362	0.03 126	0.02 118	5.79 623	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.00 1

dual_stereo	0.29 225	0.05 44	0.31 94	0.03 295	0.00 1	0.31 35	0.02 319	3.31 466	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.79 376	0.13 296	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.08 624	0.00 1	0.01 178

Occ-G	0.24 189	0.10 217	0.59 186	0.01 87	0.01 303	0.80 108	0.04 430	0.62 121	0.15 25	0.01 13	0.51 460	1.34 509	0.04 229	0.09 95	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.15 595	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 278	0.06 77	0.65 196	0.03 295	0.01 303	1.17 331	0.02 319	2.63 349	0.66 281	0.01 13	0.01 1	0.22 355	0.18 431	1.31 406	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 688	0.04 418	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 59	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 158	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 630	0.00 1	0.01 178

LLLLL	0.14 59	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 158	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 630	0.00 1	0.01 178

LLL	0.15 72	0.06 77	0.32 102	0.00 1	0.01 303	1.08 254	0.01 210	0.33 59	0.71 356	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.07 316	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.12 646	0.01 130	0.01 178

low	0.17 90	0.08 160	0.48 151	0.02 207	0.01 303	1.07 241	0.00 1	0.74 136	0.64 244	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

100	0.07 8	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.00 1	0.31 46	0.21 68	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	0.01 130	0.01 178

300	0.09 17	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.03 380	0.32 52	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

Last	0.12 39	0.05 44	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.28 37	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.09 95	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

DDDD	0.13 48	0.05 44	0.32 102	0.00 1	0.01 303	0.96 168	0.03 380	0.31 46	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

FORCE_4	0.22 156	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	2.05 272	0.67 298	0.02 63	0.02 189	0.09 286	0.08 339	0.15 176	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

LACA_dic	0.11 27	0.11 255	0.31 94	0.00 1	0.00 1	1.10 273	0.00 1	0.19 10	0.10 4	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.36 312	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 290	0.31 94	0.02 207	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 64	0.12 9	0.02 63	0.02 189	0.01 6	0.00 1	0.12 146	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 113	0.31 483	0.25 66	0.00 1	0.02 413	0.75 104	0.00 1	1.44 192	0.63 224	0.02 63	0.02 189	0.04 157	0.04 229	0.08 77	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

over-8	0.14 59	0.30 477	0.28 84	0.00 1	0.01 303	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 196	0.02 63	0.02 189	0.04 157	0.04 229	0.11 132	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

testmc14	0.17 90	0.04 14	0.25 66	0.13 523	0.10 554	1.07 241	0.01 210	0.61 118	0.81 432	0.02 63	0.02 189	0.03 126	0.04 229	0.15 176	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 500

MCSU-Stereo	0.15 72	0.04 14	0.27 78	0.06 414	0.07 523	1.06 230	0.03 380	0.31 46	0.80 424	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

derf	0.11 27	0.03 2	0.17 7	0.17 559	0.00 1	0.48 88	0.04 430	0.32 52	0.73 370	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.17 674	0.00 1	0.01 178

mm2	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 10	0.60 151	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 42	0.60 151	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 48	0.03 2	0.16 4	0.18 565	0.02 413	0.48 88	0.05 466	0.42 83	0.76 395	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.11 132	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.00 1	0.01 178

DN	0.33 249	0.06 77	1.21 375	0.07 449	0.27 658	1.25 417	0.01 210	1.91 254	0.20 62	0.02 63	0.01 1	0.10 298	0.01 37	0.85 380	0.21 366	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.23 701	0.01 130	0.06 539

MUNStereo	0.18 107	0.31 483	1.03 310	0.02 207	0.00 1	0.94 160	0.00 1	0.25 30	0.63 224	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.07 57	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.00 1	0.02 347

ATMStereo	0.30 233	0.06 77	0.95 274	0.03 295	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.68 358	0.67 298	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 240	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

ACMStereo	0.24 189	0.13 290	0.89 252	0.06 414	0.00 1	0.95 164	0.02 319	1.83 245	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.15 413	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 125	0.11 255	0.73 214	0.04 354	0.01 303	1.05 214	0.00 1	1.21 173	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

Foundation-i1c-attn	0.19 113	0.05 44	0.26 75	0.02 207	0.00 1	0.26 26	0.03 380	2.00 266	0.89 448	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

Foundation-i1	0.28 217	0.10 217	0.31 94	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.03 380	2.94 385	0.76 395	0.02 63	0.26 393	0.63 423	0.04 229	0.09 95	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 39	0.10 217	0.60 187	0.00 1	0.00 1	0.84 120	0.02 319	0.24 24	0.13 12	0.02 63	0.02 189	0.14 322	0.07 316	0.13 158	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.27 208	0.05 44	0.43 131	0.01 87	3.12 755	0.22 20	0.00 1	1.02 159	0.17 42	0.02 63	0.04 284	0.04 157	0.02 118	0.09 95	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

NLSM3	0.29 225	0.14 304	0.38 122	0.02 207	0.00 1	1.21 383	0.01 210	2.99 393	0.65 260	0.02 63	0.03 266	0.05 207	0.15 413	0.06 47	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 135	0.42 548	0.92 259	0.06 414	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.59 116	0.65 260	0.02 63	0.06 300	0.07 265	0.01 37	0.06 47	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.11 611

DLNR-FE	23.09 789	49.81 798	87.98 807	97.51 824	95.30 818	1.18 342	0.00 1	20.61 780	0.14 19	0.02 63	0.02 189	0.02 56	0.02 118	4.34 539	0.10 263	32.12 799	0.04 634	0.00 1	0.28 721	72.27 807	0.06 539

MSCF	0.38 283	0.45 569	0.49 154	0.12 510	0.24 643	1.05 214	0.03 380	3.14 427	0.68 309	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.23 456	0.65 366	0.18 346	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 732	0.03 371	0.02 347

DVStereo	0.16 80	0.04 14	0.55 175	0.02 207	0.00 1	0.87 136	0.05 466	0.53 101	0.26 94	0.02 63	0.20 382	0.06 236	0.16 421	0.17 191	0.26 405	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 579	0.03 371	0.02 347

MLG-Stereo_test2	0.16 80	0.11 255	0.23 38	0.02 207	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.27 36	1.26 530	0.02 63	0.01 1	0.08 276	0.00 1	0.07 57	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

MLG-Stereo_test1	0.15 72	0.06 77	0.31 94	0.02 207	0.01 303	1.05 214	0.00 1	0.19 10	1.26 530	0.02 63	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

GREAT-IGEV	0.24 189	0.10 217	0.92 259	0.06 414	0.33 684	1.11 282	0.06 498	0.36 70	0.19 54	0.02 63	0.47 455	0.02 56	0.06 293	0.13 158	0.16 327	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.20 688	0.09 527	0.36 711
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.22 156	0.03 2	0.46 140	0.01 87	0.00 1	0.93 158	0.01 210	1.42 187	0.61 171	0.02 63	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.21 236	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.07 562
1: 1. 1
fffy	0.14 59	0.06 77	0.88 247	0.02 207	0.00 1	0.33 44	0.01 210	0.79 142	0.13 12	0.02 63	0.01 1	0.06 236	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.06 539

rvit_stereo_0081_aga	0.17 90	0.11 255	0.81 226	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	0.79 142	0.59 138	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 643	0.03 2	0.99 286	0.03 295	7.39 777	10.20 748	0.00 1	0.71 130	0.20 62	0.02 63	0.02 189	0.12 308	0.02 118	0.11 132	0.04 44	0.00 1	0.00 1	9.67 773	5.13 787	0.01 130	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 233	0.23 423	1.20 371	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 151	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.01 37	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

rvit_stereo_ft	0.31 240	0.32 491	1.63 460	0.01 87	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 372	0.79 417	0.02 63	0.03 266	0.08 276	0.02 118	0.19 208	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 432

RSM++	0.17 90	0.07 122	0.42 129	0.03 295	0.00 1	0.40 67	0.00 1	1.18 172	0.59 138	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.05 261	0.20 224	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.09 527	0.07 562

CAS++	0.32 245	0.22 414	0.69 209	0.04 354	0.00 1	0.35 53	0.01 210	4.32 604	0.48 125	0.02 63	0.01 1	0.07 265	0.00 1	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 326	0.22 414	1.27 386	0.15 546	0.01 303	1.18 342	0.01 210	1.65 223	0.48 125	0.02 63	1.80 601	0.46 394	0.04 229	1.62 425	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.01 534	0.16 601	0.02 347

MGS-Stereo	0.31 240	0.10 217	0.89 252	0.02 207	0.00 1	0.50 92	0.00 1	0.39 80	0.61 171	0.02 63	2.91 650	0.04 157	0.03 178	0.21 236	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 720	0.00 1

whm_eth	0.30 233	0.23 423	1.20 371	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 151	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.01 37	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

MaDis-Stereo	0.22 156	0.29 471	0.87 242	0.05 391	0.18 611	0.41 70	0.01 210	1.24 176	0.56 131	0.02 63	0.03 266	0.13 315	0.05 261	0.32 298	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

DLNR_Zeroshot_test	23.05 788	49.79 797	87.94 806	97.52 825	94.73 816	1.18 342	0.00 1	20.60 779	0.14 19	0.02 63	0.02 189	0.02 56	0.02 118	4.35 541	0.10 263	32.22 800	0.04 634	0.00 1	0.27 717	72.00 806	0.06 539

GCAP-Stereo	0.24 189	0.29 471	0.82 231	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.00 1	1.70 232	0.23 79	0.02 63	0.01 1	0.09 286	0.10 367	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.01 178

4D-IteraStereo	0.35 266	0.60 632	1.93 497	0.02 207	0.09 544	1.03 184	0.07 510	1.25 177	0.34 108	0.02 63	0.03 266	0.84 462	0.10 367	0.31 292	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.07 562

CAS	0.85 469	0.09 186	0.67 201	6.43 769	0.05 496	1.12 295	0.00 1	0.88 151	0.69 334	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.06 293	0.26 268	0.12 288	6.37 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 681

ProNet	0.20 125	0.25 435	0.78 221	0.01 87	0.01 303	0.95 164	0.00 1	0.70 128	0.68 309	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.31 292	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.04 472

CroCo-Stereo Lap2	0.33 249	0.49 592	1.18 363	0.02 207	0.00 1	0.33 44	0.00 1	3.08 417	0.61 171	0.02 63	0.01 1	0.04 157	0.08 339	0.45 333	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.02 347

FORCE_4.7	0.22 156	0.08 160	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	2.25 301	0.71 356	0.03 117	0.02 189	0.05 207	0.09 356	0.20 224	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 225	0.07 122	2.26 551	0.02 207	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 178

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 294	0.19 373	2.26 551	0.02 207	0.40 691	2.25 618	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 178

SCION-MonSter(vits)	0.71 419	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	3.77 534	0.80 424	0.03 117	0.25 392	1.69 539	0.27 471	1.93 437	4.18 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 711	0.12 622

monster-pro	0.19 113	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.09 95	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 178

DF	0.27 208	0.10 217	0.85 235	0.03 295	0.13 575	0.49 91	0.01 210	1.93 258	0.23 79	0.03 117	0.42 437	0.09 286	0.03 178	0.43 325	0.22 371	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.20 688	0.00 1	0.08 578

LiteMatch*	0.14 59	0.07 122	1.24 382	0.00 1	0.00 1	0.53 94	0.00 1	0.17 7	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

LMStereo	0.33 249	0.27 445	1.51 436	0.12 510	0.03 451	1.12 295	0.04 430	2.61 347	0.66 281	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.09 588

BARStereo	0.25 198	0.37 516	1.01 292	0.02 207	0.00 1	1.20 377	0.02 319	1.50 203	0.60 151	0.03 117	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

FCBStereo	0.17 90	0.30 477	1.08 329	0.04 354	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 47	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

PSGStereo	0.17 90	0.30 477	1.07 325	0.04 354	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 47	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

CHEStereo	0.22 156	0.30 477	0.85 235	0.01 87	0.23 638	1.06 230	0.00 1	0.94 153	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.01 178

TOTStereo	0.15 72	0.39 530	1.05 320	0.03 295	0.04 476	0.41 70	0.00 1	0.18 9	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.05 207	0.00 1	0.15 176	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 472

KABStereo	0.27 208	0.20 389	0.94 268	0.02 207	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.10 279	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

KMOStereo	0.22 156	0.09 186	1.06 322	0.00 1	0.21 628	1.17 331	0.00 1	0.97 155	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.11 379	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 203	0.06 77	0.54 171	0.02 207	0.17 605	1.16 324	0.02 319	2.57 340	0.62 196	0.03 117	0.02 189	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

Foundation-i32	0.12 39	0.09 186	0.27 78	0.03 295	0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.30 42	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.57 411	0.01 37	0.08 77	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

MonStereo	0.19 113	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.63 224	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.09 95	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 178

FSD	0.09 17	0.06 77	0.25 66	0.03 295	0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.32 52	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.06 236	0.02 118	0.13 158	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.19 113	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 178

AIO_rvc	0.21 135	0.32 491	0.50 159	0.09 480	0.03 451	0.43 83	0.06 498	1.25 177	0.63 224	0.03 117	0.01 1	0.09 286	0.04 229	0.28 280	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 579	0.10 544	0.10 602

AIO_test	0.17 90	0.11 255	0.55 175	0.08 466	0.06 509	0.42 82	0.06 498	0.35 64	0.38 115	0.03 117	0.01 1	0.86 463	0.03 178	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.08 624	0.03 371	0.02 347

MonSter	0.19 113	0.07 122	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.09 95	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 178

Pointernet	0.34 255	0.10 217	1.09 333	0.01 87	0.08 534	1.18 342	0.05 466	2.99 393	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.15 328	0.05 261	0.24 250	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 641	0.01 130	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 80	0.11 255	1.13 343	0.03 295	0.17 605	0.32 40	0.02 319	0.38 71	0.32 105	0.03 117	0.16 355	0.05 207	0.07 316	0.16 184	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.00 1

CES	0.43 306	0.14 304	0.85 235	0.05 391	1.52 740	1.22 390	0.05 466	1.01 157	0.59 138	0.03 117	0.02 189	0.14 322	0.10 367	0.40 320	0.10 263	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	2.45 755

sAnonymous2	0.37 278	0.32 491	3.21 628	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 451	0.03 117	0.05 292	0.04 157	0.11 379	0.11 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.18 666

CroCo_RVC	0.37 278	0.32 491	3.21 628	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 451	0.03 117	0.05 292	0.04 157	0.11 379	0.11 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.18 666

PMTNet	0.21 135	0.19 373	0.85 235	0.02 207	0.02 413	1.14 308	0.30 627	0.88 151	0.11 5	0.03 117	0.02 189	0.07 265	0.02 118	0.37 315	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

zzzzzzz1	1.63 626	4.55 774	12.65 757	0.32 627	0.08 534	1.36 462	0.14 557	3.77 534	1.97 639	0.04 146	0.19 376	1.32 508	0.94 588	2.82 462	1.98 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.18 666

FAST (zero-shot)	0.28 217	0.20 389	0.37 120	0.00 1	1.83 744	1.02 179	0.00 1	0.68 127	0.60 151	0.04 146	0.02 189	0.03 126	0.09 356	0.52 344	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 178

PointNet	0.11 27	0.04 14	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.28 37	0.62 196	0.04 146	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.00 1	0.00 1

bcnet-new	0.27 208	0.29 471	1.00 288	0.03 295	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.20 299	0.66 281	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 472

LWStereo	0.28 217	0.27 445	0.81 226	0.05 391	0.01 303	1.10 273	0.04 430	2.55 335	0.65 260	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 432

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 125	0.27 445	1.02 298	0.02 207	0.11 564	1.07 241	0.01 210	0.60 117	0.44 122	0.04 146	0.02 189	0.04 157	0.01 37	0.14 166	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 688	0.01 130	0.03 432

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 107	0.11 255	0.69 209	0.04 354	0.04 476	0.82 115	0.01 210	0.31 46	0.68 309	0.04 146	0.05 292	0.01 6	0.03 178	0.10 114	0.03 12	0.00 1	0.08 684	0.00 1	0.37 743	0.01 130	0.21 683

DDF-Stereo	0.32 245	0.09 186	0.69 209	0.05 391	0.15 592	0.91 144	0.06 498	1.58 218	0.38 115	0.04 146	0.02 189	0.17 338	0.20 444	1.46 419	0.56 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 611	0.01 130	0.02 347

FlowAnything_test	0.12 39	0.10 217	0.30 90	0.00 1	0.01 303	1.11 282	0.00 1	0.61 118	0.13 12	0.04 146	0.02 189	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.00 1

depthmonostereo	0.29 225	0.04 14	1.15 349	0.05 391	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.67 126	0.21 68	0.04 146	0.02 189	0.17 338	0.28 473	2.00 438	0.08 215	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 335	0.22 414	0.51 160	0.03 295	0.00 1	1.30 442	0.01 210	1.97 264	0.71 356	0.04 146	0.04 284	0.08 276	0.04 229	4.32 537	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 255	0.10 217	1.37 414	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	2.78 364	1.32 549	0.04 146	0.03 266	0.07 265	0.02 118	0.19 208	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

LoS	0.28 217	0.16 337	0.95 274	0.07 449	0.01 303	1.32 448	0.07 510	1.30 181	0.60 151	0.04 146	0.03 266	0.28 369	0.11 379	0.48 339	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monster_256*512	0.40 289	0.22 414	0.64 193	0.06 414	0.01 303	1.03 184	0.00 1	3.01 400	0.73 370	0.05 159	0.05 292	0.78 457	0.74 574	0.30 289	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.03 432

DNSM	3.81 710	2.91 760	0.44 132	0.14 540	0.02 413	1.10 273	0.03 380	1.49 202	0.72 367	0.05 159	0.62 487	0.06 236	0.04 229	18.10 777	8.64 730	0.00 1	2.59 781	0.00 1	0.16 664	26.40 796	12.65 790

PStereo	0.30 233	0.54 610	0.87 242	0.13 523	0.00 1	0.89 140	0.06 498	0.72 132	0.75 383	0.05 159	0.07 307	0.05 207	0.57 535	0.32 298	0.43 499	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.38 714

DNS	2.99 688	0.46 575	0.47 148	0.12 510	0.34 685	1.10 273	0.04 430	1.27 179	0.76 395	0.05 159	0.62 487	0.07 265	0.05 261	17.58 776	0.05 86	0.00 1	2.59 781	0.00 1	0.29 726	21.26 795	12.71 791

canet-new	0.30 233	0.27 445	0.90 254	0.12 510	0.04 476	1.11 282	0.04 430	2.59 341	0.68 309	0.05 159	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.07 57	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 622

ARStereo	0.27 208	0.26 441	0.94 268	0.05 391	0.00 1	1.11 282	0.00 1	2.04 271	0.66 281	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 132	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

ARStereo-new	0.15 72	0.30 477	0.88 247	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.01 210	0.15 4	0.63 224	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 432

RT-Monster	0.29 225	0.14 304	1.16 354	0.06 414	0.03 451	1.18 342	0.03 380	1.92 255	0.89 448	0.05 159	0.12 340	0.01 6	0.04 229	0.12 146	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

DA	0.34 255	0.10 217	0.58 182	0.02 207	0.04 476	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 356	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.05 261	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.16 650

zero-FE	0.34 255	0.09 186	1.27 386	0.05 391	0.14 583	0.85 124	0.06 498	1.57 214	0.39 118	0.05 159	0.06 300	0.16 334	0.13 403	1.35 410	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.01 130	0.02 347

GGEV	0.34 255	0.10 217	0.58 182	0.02 207	0.04 476	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 356	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.05 261	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.16 650

Reg-Stereo(zero)	0.46 320	0.04 14	1.77 481	0.01 87	0.14 583	1.20 377	0.13 553	1.13 168	0.26 94	0.05 159	0.16 355	1.75 543	1.10 597	0.67 369	0.45 508	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.12 646	0.01 130	0.09 588

GIP-stereo	0.31 240	0.03 2	0.78 221	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.98 391	0.66 281	0.05 159	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.18 199	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

tt45	0.47 326	0.06 77	0.70 212	0.02 207	0.00 1	1.30 442	0.05 466	0.85 150	0.60 151	0.05 159	0.01 1	0.09 286	0.03 178	5.40 602	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.01 178

mms	0.11 27	0.07 122	0.45 136	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.01 210	0.38 71	0.15 25	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.05 261	0.20 224	0.04 44	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.14 643

ours_stereo	0.16 80	0.06 77	0.73 214	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.04 430	0.44 87	0.54 129	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.03 178	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.06 539

rvit_stereo_0083	0.13 48	0.02 1	0.30 90	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 210	0.56 110	1.11 499	0.05 159	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.25 258	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

GCAP-BAT	0.40 289	0.10 217	1.89 494	0.22 583	0.39 688	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 404	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.02 118	0.06 47	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.09 588

plain	0.41 294	0.28 461	2.26 551	0.07 449	0.00 1	0.50 92	0.01 210	2.84 372	0.92 454	0.05 159	0.07 307	0.13 315	0.17 426	0.43 325	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 701	0.01 178

GCAPDPT-zeroshot	0.40 289	0.10 217	1.86 492	0.22 583	0.39 688	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 404	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.02 118	0.06 47	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.09 588

GLC_STEREO	0.13 48	0.08 160	0.61 188	0.01 87	0.00 1	0.94 160	0.03 380	0.29 39	0.21 68	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.04 229	0.26 268	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 107	0.25 435	0.81 226	0.02 207	0.00 1	1.19 357	0.01 210	0.20 13	0.65 260	0.06 180	0.01 1	0.03 126	0.04 229	0.16 184	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 472

ManiGeoR	0.70 414	0.59 628	3.01 611	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 586	0.06 180	0.02 189	0.18 342	0.15 413	4.07 522	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

HLf10	0.70 414	0.59 628	3.01 611	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 586	0.06 180	0.02 189	0.18 342	0.15 413	4.07 522	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

CR7Stereo	0.15 72	0.29 471	0.87 242	0.02 207	0.03 451	0.88 139	0.01 210	0.45 90	0.28 100	0.06 180	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 500

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 189	0.07 122	0.53 165	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 134	0.06 180	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 156	0.06 77	0.66 198	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.88 252	0.16 30	0.06 180	0.07 307	0.06 236	0.02 118	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

AdaDepth	0.17 90	0.04 14	0.65 196	0.02 207	0.00 1	1.26 423	0.01 210	0.33 59	0.27 99	0.06 180	0.02 189	0.01 6	0.08 339	0.50 342	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 678	0.01 130	0.01 178

LG-Stereo_L2	0.16 80	0.13 290	0.42 129	0.04 354	0.00 1	1.05 214	0.15 561	0.57 114	0.38 115	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 57	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

LG-Stereo_L1	0.14 59	0.13 290	0.45 136	0.04 354	0.00 1	0.35 53	0.14 557	0.80 145	0.61 171	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 57	0.20 357	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

LGtest1	0.13 48	0.14 304	0.30 90	0.01 87	0.00 1	0.40 67	0.00 1	0.54 109	0.73 370	0.06 180	0.01 1	0.03 126	0.00 1	0.04 22	0.21 366	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

test_for_model	0.24 189	0.07 122	0.53 165	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 134	0.06 180	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

test410_97500	0.15 72	0.06 77	0.41 128	0.03 295	0.02 413	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.70 349	0.07 191	0.01 1	0.00 1	0.02 118	0.17 191	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 240	0.09 186	0.32 102	0.03 295	0.25 648	1.18 342	0.00 1	3.00 395	0.69 334	0.07 191	0.11 335	0.04 157	0.04 229	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PhaseNet	0.13 48	0.10 217	0.44 132	0.04 354	0.01 303	0.43 83	0.00 1	0.25 30	0.61 171	0.07 191	0.01 1	0.11 302	0.06 293	0.25 258	0.08 215	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 562

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 208	0.11 255	1.17 359	0.04 354	0.01 303	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 410	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 339	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	0.01 130	1.62 748

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 485	0.09 186	13.04 760	0.03 295	0.14 583	1.05 214	0.03 380	1.77 240	0.73 370	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.34 737	0.01 130	0.17 658

Test_v1	0.10 22	0.12 275	0.54 171	0.02 207	0.00 1	0.37 62	0.01 210	0.43 85	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.00 1	0.14 166	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

BStereo	0.34 255	0.17 351	2.86 601	0.00 1	0.10 554	0.41 70	0.03 380	2.16 287	0.62 196	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.02 564	0.01 130	0.01 178

Anonymus123	0.55 362	0.17 351	2.86 601	0.00 1	0.10 554	4.86 699	0.03 380	2.09 278	0.62 196	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.02 564	0.01 130	0.01 178

GEAStereo	0.16 80	0.08 160	0.38 122	0.08 466	0.04 476	1.11 282	0.00 1	0.75 139	0.16 30	0.07 191	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.14 166	0.06 150	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.11 611

gasm-f	0.18 107	0.08 160	0.45 136	0.08 466	0.11 564	1.11 282	0.12 551	0.75 139	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.01 6	0.06 293	0.18 199	0.09 242	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.20 643	0.11 611

Replicate-Monster	0.43 306	0.06 77	5.91 717	0.01 87	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.56 110	0.74 379	0.07 191	0.02 189	0.02 56	0.00 1	0.14 166	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 107	0.06 77	0.53 165	0.02 207	0.00 1	1.03 184	0.04 430	0.38 71	0.64 244	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.26 268	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.10 602

rvit_0105_4	0.39 284	0.16 337	1.66 466	0.01 87	0.00 1	0.85 124	0.00 1	3.15 430	1.33 551	0.07 191	0.06 300	0.10 298	0.03 178	0.29 283	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

rvit_stereo_0081	0.17 90	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 417	0.07 191	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.17 191	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 90	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 417	0.07 191	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.17 191	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 90	0.21 401	1.18 363	0.04 354	0.01 303	0.18 16	0.00 1	0.81 147	0.34 108	0.07 191	0.04 284	0.05 207	0.05 261	0.19 208	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 203	0.07 122	0.68 204	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 224	0.07 191	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 208	0.11 255	1.16 354	0.04 354	0.01 303	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 410	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 339	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	0.01 130	1.62 748

MIM_Stereo	0.45 316	0.43 557	1.18 363	0.51 672	0.04 476	1.26 423	0.02 319	2.38 310	0.65 260	0.07 191	0.02 189	0.70 438	0.20 444	1.01 393	0.13 296	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.10 602

testlalala	0.26 203	0.07 122	0.68 204	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 224	0.07 191	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

LoS_RVC	0.19 113	0.48 587	0.51 160	0.12 510	0.10 554	1.01 177	0.01 210	0.81 147	0.19 54	0.07 191	0.02 189	0.06 236	0.05 261	0.31 292	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 472

RALCasStereoNet	0.44 312	0.44 563	1.03 310	0.03 295	0.00 1	1.10 273	0.03 380	2.46 324	0.90 451	0.07 191	0.32 406	0.12 308	0.20 444	1.28 405	0.25 395	0.00 1	0.31 745	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.12 622

SCION-MonSter	1.11 555	0.19 373	2.64 587	0.02 207	0.46 699	3.49 668	0.05 466	3.82 548	0.89 448	0.08 213	1.40 578	1.03 486	0.20 444	1.69 428	5.76 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 694	0.15 646

MGA	0.11 27	0.11 255	0.47 148	0.01 87	0.03 451	0.84 120	0.01 210	0.32 52	0.16 30	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 77	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

MSE-Stereo	0.12 39	0.11 255	0.49 154	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 77	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

RMAStereo	0.31 240	0.27 445	0.81 226	0.06 414	0.06 509	1.19 357	0.00 1	2.60 345	0.66 281	0.08 213	0.02 189	0.04 157	0.01 37	0.33 302	0.06 150	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 249	0.11 255	1.06 322	0.03 295	0.13 575	1.06 230	0.00 1	2.59 341	0.70 349	0.08 213	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.36 741	0.01 130	0.18 666

Foundation-i1a	0.22 156	0.05 44	0.30 90	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.03 380	2.28 304	0.97 464	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 158	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

gcap_with_dpt	0.24 189	0.06 77	0.67 201	0.01 87	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.16 287	0.37 114	0.08 213	0.11 335	0.05 207	0.02 118	0.02 2	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

LCMNet	0.14 59	0.04 14	0.24 47	0.02 207	0.00 1	1.15 317	0.00 1	0.44 87	0.61 171	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.05 261	0.08 77	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.11 27	0.07 122	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.00 1	0.14 3	0.62 196	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.04 229	0.14 166	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	0.66 399	1.49 731	1.08 329	0.01 87	0.01 303	0.37 62	0.05 466	2.93 383	0.63 224	0.08 213	0.01 1	0.00 1	0.02 118	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	6.28 761	0.01 178

castereo	0.32 245	0.28 461	0.46 140	0.01 87	0.05 496	0.81 113	0.04 430	3.37 473	0.61 171	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.14 409	0.10 114	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.22 697	0.02 299	0.01 178

rvit_0105_5	0.41 294	0.20 389	1.94 501	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	3.18 443	1.27 536	0.08 213	0.09 324	0.10 298	0.02 118	0.35 310	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 432

rvit_0105_3	0.47 326	0.28 461	2.20 535	0.01 87	0.00 1	1.13 304	0.00 1	3.20 452	1.26 530	0.08 213	0.26 393	0.09 286	0.03 178	0.62 364	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

UGAM	1.08 537	0.19 373	2.83 598	0.05 391	0.01 303	1.09 263	0.11 542	2.89 378	0.64 244	0.08 213	2.46 635	3.64 656	0.08 339	6.99 696	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.27 675	0.04 472

IGEV-Stereo++	0.20 125	0.05 44	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.84 246	0.34 108	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 178

ToySt	0.47 326	0.25 435	2.47 573	0.04 354	0.01 303	1.17 331	0.00 1	2.01 268	0.63 224	0.08 213	0.14 344	1.16 498	0.05 261	0.80 379	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.10 544	0.04 472

CroCo-Stereo	0.39 284	0.40 536	1.67 470	0.07 449	0.00 1	0.19 18	0.01 210	3.55 507	0.75 383	0.08 213	0.02 189	0.46 394	0.08 339	0.28 280	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 90	0.21 401	0.66 198	0.02 207	0.01 303	1.08 254	0.00 1	0.25 30	0.66 281	0.09 230	0.02 189	0.02 56	0.01 37	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

Weightmod	0.61 377	0.40 536	0.53 165	0.11 504	0.03 451	1.12 295	0.01 210	0.79 142	0.62 196	0.09 230	2.76 646	0.67 431	0.33 488	3.73 500	0.44 503	0.06 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 723	0.12 622

SE	0.32 245	0.21 401	0.49 154	0.21 578	0.00 1	1.04 197	0.02 319	1.57 214	0.21 68	0.09 230	0.73 516	0.08 276	0.71 570	0.25 258	0.40 492	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.08 624	0.27 675	0.07 562

GGDA	0.58 369	0.51 599	1.23 379	0.07 449	0.00 1	1.25 417	0.02 319	2.86 376	1.23 522	0.09 230	0.02 189	0.15 328	0.07 316	3.95 518	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

CAR	0.12 39	0.12 275	0.49 154	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 146	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 156	0.06 77	0.68 204	0.02 207	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.87 250	0.16 30	0.09 230	0.10 328	0.06 236	0.03 178	0.02 2	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

Selective-IGEV-i32	0.22 156	0.06 77	0.46 140	0.05 391	0.04 476	0.34 50	0.04 430	2.18 298	0.59 138	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 630	0.03 371	0.09 588

GSStereo	0.30 233	0.08 160	0.38 122	0.06 414	0.04 476	1.11 282	0.00 1	2.95 386	0.59 138	0.09 230	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.14 166	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 611	0.16 601	0.12 622

GS-Stereo							0.00 1	2.95 386	0.59 138	0.09 230	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.14 166	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 611	0.16 601	0.12 622

3w_stereo	0.21 135	0.07 122	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.81 113	0.00 1	2.00 266	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.06 47	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 59	0.05 44	0.34 114	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.01 210	0.31 46	0.68 309	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.04 22	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 59	0.10 217	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.47 94	0.69 334	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

IGEV-Stereo+	0.43 306	0.17 351	0.46 140	0.14 540	1.06 727	0.63 100	0.02 319	0.30 42	0.24 86	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.03 178	1.86 434	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	1.83 749	1.61 747

AIO-Stereo	0.21 135	0.07 122	0.44 132	0.03 295	0.03 451	0.41 70	0.01 210	1.65 223	0.65 260	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.22 240	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 735	0.05 447	0.08 578

RSM	0.18 107	0.05 44	0.39 126	0.03 295	0.02 413	0.38 64	0.00 1	1.33 184	0.59 138	0.09 230	0.01 1	0.03 126	0.04 229	0.19 208	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.06 468	0.04 472

trnet	0.22 156	0.14 304	0.67 201	0.00 1	0.00 1	1.24 406	0.01 210	1.16 171	0.56 131	0.09 230	0.08 315	0.05 207	0.00 1	0.29 283	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

ff7	0.23 178	0.21 401	1.02 298	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.07 488	0.01 178

IGEVStereo-DCA	0.46 320	0.09 186	1.02 298	0.02 207	0.00 1	0.82 115	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.03 266	0.03 126	0.06 293	5.04 583	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.05 447	0.01 178

ffff	0.23 178	0.21 401	1.02 298	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.07 488	0.01 178

rrr	0.62 386	0.09 186	2.07 525	0.02 207	0.00 1	0.82 115	0.06 498	2.29 305	0.85 443	0.09 230	0.03 266	0.03 126	0.06 293	5.04 583	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 682	0.05 447	0.07 562

11t	0.23 178	0.21 401	1.02 298	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.07 488	0.01 178

anonymousdsp	0.21 135	0.21 401	0.63 190	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.74 136	0.77 404	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.25 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.08 505	0.03 432

Selective-IGEV	0.22 156	0.06 77	0.46 140	0.05 391	0.04 476	0.34 50	0.04 430	2.16 287	0.59 138	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 630	0.03 371	0.09 588

ccc-4	0.23 178	0.21 401	1.02 298	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 651	0.07 488	0.01 178

IGEV-Stereo	0.21 135	0.21 401	0.63 190	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.73 134	0.77 404	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.08 505	0.03 432
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.35 266	0.10 217	1.95 502	0.02 207	0.00 1	0.93 158	0.07 510	1.70 232	0.86 445	0.09 230	0.04 284	0.05 207	0.05 261	0.23 245	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.06 468	0.08 578

Weightmod_eth	0.61 377	0.20 389	0.54 171	0.09 480	0.00 1	0.86 129	0.04 430	0.72 132	0.62 196	0.10 256	3.72 671	0.21 354	0.53 527	2.03 439	0.24 386	1.85 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 701	0.07 562

S0	0.35 266	0.36 511	0.58 182	0.15 546	0.01 303	1.28 430	0.04 430	1.15 169	0.11 5	0.10 256	1.50 581	0.20 350	0.45 515	0.30 289	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.31 696	0.10 602

SMOE	0.26 203	0.11 255	0.78 221	0.18 565	0.00 1	1.13 304	0.02 319	0.78 141	0.26 94	0.10 256	0.52 461	0.06 236	0.16 421	0.24 250	0.40 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.37 711	0.04 472

TestStereo_HL2	0.59 372	0.51 599	1.36 413	0.11 504	0.00 1	1.21 383	0.03 380	2.79 365	1.18 514	0.10 256	0.02 189	0.19 345	0.08 339	4.22 532	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 113	0.09 186	0.93 264	0.00 1	0.17 605	1.16 324	0.00 1	0.44 87	0.57 134	0.10 256	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.07 57	0.03 12	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 472

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 125	0.09 186	0.58 182	0.03 295	0.01 303	0.82 115	0.03 380	1.27 179	0.33 106	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.04 229	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.36 741	0.01 130	0.16 650

WQFJA1	0.50 339	0.06 77	0.28 84	0.03 295	0.53 708	1.17 331	0.04 430	4.55 622	2.45 676	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 379	0.15 176	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 178

NLMM	0.50 339	0.06 77	0.28 84	0.03 295	0.53 708	1.17 331	0.04 430	4.54 620	2.45 676	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 379	0.15 176	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 178

GASTEREO	0.39 284	0.45 569	0.47 148	0.11 504	0.24 643	1.06 230	0.03 380	3.16 438	0.66 281	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.28 473	0.66 368	0.18 346	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 732	0.03 371	0.02 347

water-stereo	0.17 90	0.03 2	0.91 258	0.04 354	0.02 413	1.04 197	0.00 1	0.43 85	0.26 94	0.10 256	0.06 300	0.06 236	0.06 293	0.13 158	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.01 130	0.01 178

3.25w_new	0.20 125	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 410	0.10 256	0.06 300	0.02 56	0.02 118	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 125	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 410	0.10 256	0.06 300	0.02 56	0.02 118	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 377	0.19 373	0.84 234	0.06 414	0.00 1	1.28 430	0.04 430	1.89 253	0.69 334	0.10 256	0.59 479	0.07 265	0.67 564	5.30 596	0.47 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

LG-G_1	0.23 178	0.11 255	0.32 102	0.02 207	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 356	0.10 256	0.01 1	0.05 207	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

LG-G	0.23 178	0.11 255	0.32 102	0.02 207	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 356	0.10 256	0.01 1	0.05 207	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

SCV	0.42 299	0.28 461	0.68 204	0.26 603	0.16 600	0.26 26	0.05 466	4.98 665	0.63 224	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.26 268	0.13 296	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.18 678	0.25 667	0.18 666

HUF	0.25 198	0.32 491	1.18 363	0.06 414	0.11 564	0.31 35	0.08 518	0.73 134	0.62 196	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.16 184	0.14 308	0.00 1	0.58 757	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.37 712

IGEV-RUCA	0.28 217	0.05 44	0.53 165	0.12 510	0.11 564	1.25 417	0.32 632	0.80 145	0.20 62	0.10 256	0.14 344	0.16 334	0.25 465	0.29 283	0.25 395	0.05 692	0.19 732	0.20 734	0.23 701	0.18 622	0.19 675

MyStereo07	0.27 208	0.27 445	0.64 193	0.02 207	0.01 303	1.64 571	0.01 210	1.41 186	0.73 370	0.10 256	0.01 1	0.03 126	0.10 367	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 539

CASnet	0.16 80	0.14 304	0.52 164	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.51 97	0.75 383	0.10 256	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.22 240	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rafts_anoy	0.39 284	0.44 563	1.15 349	0.06 414	0.03 451	1.12 295	0.04 430	2.75 362	0.33 106	0.10 256	0.16 355	0.11 302	0.19 438	0.74 374	0.31 438	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.01 534	0.02 299	0.05 500

sCroCo_RVC	0.21 135	0.14 304	1.54 440	0.01 87	0.00 1	0.13 12	0.04 430	1.10 165	0.65 260	0.10 256	0.05 292	0.03 126	0.04 229	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

CREStereo	0.22 156	0.17 351	0.64 193	0.00 1	0.01 303	1.22 390	0.01 210	1.15 169	0.56 131	0.10 256	0.07 307	0.04 157	0.00 1	0.32 298	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
anonymous	0.11 27	0.18 364	0.44 132	0.04 354	0.00 1	0.29 28	0.02 319	0.66 124	0.16 30	0.11 279	0.02 189	0.01 6	0.01 37	0.26 268	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

WQFJX1	0.56 364	0.10 217	0.35 116	0.02 207	0.41 692	1.18 342	0.07 510	5.08 674	2.44 675	0.11 279	0.02 189	0.20 350	0.20 444	0.60 359	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.02 347

NLCSM	0.64 391	0.15 322	0.32 102	0.04 354	0.48 704	1.18 342	0.09 530	3.93 563	1.65 612	0.11 279	0.04 284	0.20 350	0.22 455	3.93 515	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.02 347

Monster-pub-mixall	0.14 59	0.15 322	0.32 102	0.01 87	0.01 303	0.31 35	0.00 1	0.40 81	0.24 86	0.11 279	0.02 189	0.03 126	0.00 1	0.93 384	0.21 366	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

tg	0.34 255	0.26 441	0.68 204	0.01 87	0.00 1	1.25 417	0.01 210	1.75 236	0.65 260	0.11 279	0.40 433	0.74 446	0.11 379	0.29 283	0.08 215	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.21 683

MIF-Stereo (partial)	0.27 208	0.18 364	1.14 345	0.01 87	0.00 1	0.43 83	0.02 319	1.97 264	0.39 118	0.11 279	0.08 315	0.07 265	0.06 293	0.44 328	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.02 347

GEAR-Net	0.35 266	0.04 14	0.56 179	0.09 480	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 630	0.24 86	0.12 285	0.02 189	0.03 126	0.17 426	0.24 250	0.23 378	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.04 594	0.09 527	0.08 578

MM-Stereo_test3	0.43 306	0.33 499	0.92 259	0.75 700	0.04 476	0.96 168	0.05 466	3.11 423	0.79 417	0.12 285	0.53 463	0.26 363	0.06 293	0.26 268	0.13 296	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.28 686	0.01 178

SCV_C0	0.34 255	0.20 389	0.96 277	0.02 207	0.00 1	0.41 70	0.02 319	3.62 517	0.65 260	0.12 285	0.01 1	0.07 265	0.09 356	0.18 199	0.13 296	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.19 682	0.12 565	0.04 472

GCST	0.81 454	0.64 643	1.41 419	0.44 652	0.01 303	0.91 144	0.08 518	3.75 530	1.04 481	0.12 285	0.44 447	0.27 366	0.35 494	5.12 587	0.38 481	1.19 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.05 500

IGEV++	0.36 273	0.19 373	0.57 180	0.09 480	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 630	0.24 86	0.12 285	0.02 189	0.03 126	0.17 426	0.24 250	0.23 378	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.04 594	0.09 527	0.08 578

Anonymous3	0.49 335	0.12 275	2.21 536	0.01 87	0.00 1	2.53 632	0.09 530	3.16 438	0.65 260	0.12 285	0.22 388	0.12 308	0.05 261	0.37 315	0.08 215	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 432

TestStereo	0.61 377	0.55 615	1.84 491	0.00 1	0.00 1	0.94 160	0.00 1	1.65 223	0.23 79	0.12 285	0.03 266	0.08 276	0.06 293	6.59 661	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 299	0.48 587	1.11 337	0.51 672	0.17 605	1.16 324	0.04 430	2.25 301	0.59 138	0.12 285	0.42 437	0.08 276	0.15 413	0.60 359	0.28 419	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.19 675

DN-CSS_ROB	0.77 438	0.90 692	2.01 513	0.85 711	0.00 1	1.47 515	0.01 210	2.92 382	0.93 458	0.12 285	0.53 463	0.44 392	0.16 421	4.33 538	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 694	0.01 178

NLSM1	0.46 320	0.08 160	0.31 94	0.03 295	0.44 695	1.19 357	0.01 210	3.99 568	1.96 638	0.13 294	0.02 189	0.11 302	0.09 356	0.26 268	0.42 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.01 178

2.25w	0.21 135	0.08 160	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.80 241	0.74 379	0.13 294	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.10 114	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 178	0.08 160	0.24 47	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	2.14 282	0.79 417	0.13 294	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 273	0.14 304	1.14 345	0.04 354	0.05 496	1.39 479	0.05 466	1.87 250	0.77 404	0.13 294	0.07 307	0.48 398	0.02 118	0.41 323	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 678	0.01 130	0.10 602

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 645	19.48 790	12.37 755	0.06 414	0.00 1	0.47 86	0.05 466	0.46 92	0.31 102	0.13 294	0.03 266	0.03 126	0.00 1	0.07 57	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 611	0.07 488	0.92 737

StereoVision	0.86 473	0.38 522	1.75 480	0.03 295	0.01 303	1.14 308	0.02 319	3.38 477	0.92 454	0.13 294	6.89 703	0.50 404	0.12 393	1.10 396	0.78 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.02 347

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 189	0.08 160	0.55 175	0.03 295	0.11 564	1.04 197	0.00 1	1.92 255	0.19 54	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.12 146	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 743	0.01 130	0.18 666

Wavelet-MonSter	0.10 22	0.03 2	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.20 13	0.23 79	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.11 132	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

4w-stereo	0.19 113	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.82 115	0.00 1	1.54 208	0.78 410	0.14 300	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.04 22	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 135	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.70 232	0.75 383	0.14 300	0.02 189	0.02 56	0.02 118	0.15 176	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 537	0.56 620	2.70 591	0.02 207	0.02 413	1.20 377	0.01 210	3.18 443	0.63 224	0.14 300	2.00 612	1.62 530	1.54 629	6.69 670	1.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.01 178

WQFJX	0.51 344	0.07 122	0.27 78	0.04 354	0.47 702	1.16 324	0.05 466	4.75 647	1.98 641	0.15 305	0.02 189	0.17 338	0.10 367	0.58 357	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.02 347

NLMM1	0.55 362	0.08 160	0.35 116	0.03 295	0.10 554	1.19 357	0.01 210	4.94 662	3.06 692	0.15 305	0.03 266	0.13 315	0.08 339	0.48 339	0.36 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.02 347

asda	0.22 156	0.09 186	0.28 84	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.57 214	0.76 395	0.15 305	0.07 307	0.03 126	0.08 339	0.11 132	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 178	0.07 122	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	2.15 283	0.74 379	0.15 305	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 178	0.05 44	0.21 26	0.01 87	0.00 1	1.00 175	0.00 1	2.24 300	0.71 356	0.15 305	0.03 266	0.02 56	0.08 339	0.11 132	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 273	0.27 445	0.76 218	0.01 87	0.00 1	1.20 377	0.01 210	2.15 283	0.62 196	0.15 305	0.22 388	0.69 435	0.12 393	0.28 280	0.18 346	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.22 687

asd	0.14 59	0.07 122	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.22 20	0.75 383	0.16 311	0.13 342	0.03 126	0.05 261	0.08 77	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 135	0.07 122	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.65 223	0.76 395	0.16 311	0.19 376	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 135	0.07 122	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 126	0.05 261	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 135	0.07 122	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 126	0.05 261	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 135	0.07 122	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 126	0.05 261	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 135	0.06 77	0.29 89	0.02 207	0.00 1	1.11 282	0.02 319	1.46 198	0.70 349	0.16 311	0.01 1	0.01 6	0.04 229	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.00 1

rvit_105_1	0.60 374	0.33 499	2.37 563	0.01 87	0.00 1	1.16 324	0.00 1	3.38 477	1.20 519	0.16 311	0.26 393	0.13 315	0.04 229	2.66 456	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.03 432

rvit_stereo_0075_2	0.37 278	0.13 290	2.43 566	0.02 207	0.00 1	1.12 295	0.02 319	1.66 227	1.15 510	0.16 311	0.08 315	0.02 56	0.05 261	0.40 320	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.10 602

GMStereo	0.25 198	0.60 632	1.28 389	0.01 87	0.00 1	0.48 88	0.00 1	0.74 136	1.24 528	0.16 311	0.03 266	0.07 265	0.09 356	0.22 240	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WCG-NET	0.22 156	0.17 351	0.54 171	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.61 118	1.09 496	0.17 320	0.33 413	0.03 126	0.13 403	0.20 224	0.07 183	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.02 347

TRStereo	0.59 372	0.79 674	1.59 456	0.56 680	0.01 303	1.19 357	0.03 380	4.74 644	0.60 151	0.17 320	0.01 1	0.62 420	0.44 511	0.57 353	0.07 183	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.24 705	0.01 130	0.14 643

AnonymousM	0.34 255	0.07 122	0.63 190	0.02 207	0.01 303	1.09 263	0.03 380	1.54 208	0.68 309	0.17 320	0.04 284	0.02 56	0.24 459	0.25 258	0.04 44	0.00 1	0.01 462	1.93 764	0.00 1	0.01 130	0.00 1

4.5_new	0.21 135	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 417	0.18 323	0.17 362	0.02 56	0.01 37	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 135	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 417	0.18 323	0.17 362	0.02 56	0.01 37	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 335	0.10 217	1.30 397	0.06 414	0.12 570	1.14 308	0.07 510	3.57 512	0.92 454	0.18 323	0.99 541	0.19 345	0.31 481	0.25 258	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.08 712	0.02 564	0.24 659	0.12 622

AEACV	0.22 156	0.05 44	0.66 198	0.02 207	0.03 451	0.87 136	0.00 1	1.07 164	0.15 25	0.18 323	0.01 1	0.02 56	0.72 572	0.15 176	0.09 242	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.27 717	0.08 505	0.07 562

dd	0.34 255	0.67 650	1.55 442	0.04 354	0.01 303	1.22 390	0.03 380	0.84 149	1.16 512	0.18 323	0.05 292	0.12 308	0.05 261	0.29 283	0.44 503	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

1w_stereo	0.29 225	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.00 395	0.71 356	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.28 473	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 156	0.06 77	0.21 26	0.01 87	0.03 451	1.06 230	0.00 1	1.73 235	0.72 367	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.24 250	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.35 266	0.04 14	0.87 242	0.16 555	0.00 1	1.09 263	0.02 319	3.05 409	0.63 224	0.20 330	0.38 427	0.01 6	0.03 178	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.01 178

test410	0.16 80	0.06 77	0.46 140	0.03 295	0.02 413	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.69 334	0.20 330	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 225	0.24 428	0.51 160	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.56 110	1.12 504	0.21 332	0.12 340	1.54 519	0.14 409	0.14 166	0.07 183	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.03 432

RAFT	0.60 374	0.50 595	1.01 292	0.50 668	0.04 476	0.94 160	0.08 518	3.01 400	0.65 260	0.22 333	0.09 324	3.41 649	0.27 471	0.53 348	0.37 478	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.01 534	0.40 716	0.03 432

TestStereo-Hl	0.57 367	0.25 435	1.16 354	0.01 87	0.00 1	1.27 427	0.00 1	3.15 430	1.12 504	0.23 334	0.03 266	0.38 385	0.08 339	3.60 492	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

ACV-stereo	1.64 629	0.27 445	2.94 604	0.04 354	0.04 476	6.31 719	0.18 575	1.81 242	0.22 75	0.23 334	0.01 1	10.52 731	5.41 730	4.07 522	0.77 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

Lsterematch	0.41 294	0.44 563	1.31 401	0.28 611	0.02 413	0.91 144	0.04 430	1.01 157	1.02 477	0.24 336	1.06 547	0.30 371	0.68 566	0.57 353	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

CREStereo++_RVC	0.29 225	0.19 373	0.83 233	0.05 391	0.00 1	1.19 357	0.00 1	0.66 124	0.99 471	0.25 337	1.26 570	0.05 207	0.07 316	0.20 224	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
noway7	1.54 613	4.31 771	12.69 758	0.54 675	0.04 476	1.51 526	0.17 569	3.85 552	2.37 670	0.26 338	0.36 420	0.81 461	1.16 602	0.65 366	1.57 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 649	0.22 687

IGEV_i1	0.77 438	0.09 186	2.06 523	0.42 648	0.05 496	1.39 479	0.01 210	4.94 662	0.48 125	0.26 338	0.60 485	1.51 515	0.12 393	2.93 465	0.22 371	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.28 721	0.04 418	0.06 539

monsterstereo	0.28 217	0.06 77	0.35 116	0.03 295	0.00 1	1.07 241	0.00 1	2.95 386	0.67 298	0.26 338	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.04 22	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.44 312	0.24 428	1.41 419	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.00 1	2.91 381	0.61 171	0.26 338	1.98 610	0.35 379	0.03 178	0.20 224	0.14 308	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.05 500

ACVNet-4b	5.67 732	1.65 735	4.43 685	9.46 778	7.11 775	8.72 740	1.68 701	6.61 727	5.76 726	0.27 342	6.49 702	11.67 732	2.43 672	8.40 725	1.56 615	9.06 778	2.34 771	10.49 778	0.02 564	9.22 778	5.98 770

test_4	0.51 344	0.10 217	1.27 386	0.01 87	0.06 509	0.97 170	0.03 380	1.12 166	0.16 30	0.27 342	3.42 665	0.65 427	0.09 356	1.59 422	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 624	0.14 580	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 651	0.13 290	9.28 742	0.06 414	0.00 1	9.97 745	2.94 723	3.81 546	1.01 474	0.28 344	0.27 398	1.48 513	0.07 316	6.90 689	0.35 468	0.10 712	0.19 732	0.01 660	0.07 618	0.12 565	0.12 622

ASMatch	1.44 600	0.14 304	2.15 532	0.60 684	0.21 628	1.21 383	0.26 603	0.96 154	0.66 281	0.29 345	11.75 726	0.93 473	2.37 669	6.73 673	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.04 472

CCAANet	0.86 473	0.31 483	1.86 492	0.01 87	0.00 1	1.19 357	0.02 319	4.04 575	0.70 349	0.29 345	0.43 443	1.40 511	0.07 316	6.12 635	0.84 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

quiztm	0.45 316	0.43 557	0.77 220	0.20 576	0.08 534	1.20 377	0.04 430	3.88 560	0.72 367	0.30 347	0.56 465	0.06 236	0.06 293	0.20 224	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.17 612	0.01 178

UDGNet	0.35 266	0.50 595	1.14 345	0.02 207	0.00 1	1.12 295	0.02 319	0.70 128	1.57 601	0.31 348	0.05 292	0.06 236	0.02 118	1.45 418	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 344	0.12 275	1.26 384	0.03 295	0.14 583	1.24 406	0.02 319	4.12 582	0.15 25	0.31 348	0.01 1	1.96 559	0.04 229	0.19 208	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.27 717	0.01 130	0.01 178

TestStereo_HLe17	0.79 447	0.77 670	3.85 660	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	3.65 521	1.61 609	0.32 350	0.02 189	0.27 366	0.13 403	3.93 515	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

MoCha-V2	0.33 249	0.11 255	0.92 259	0.09 480	0.06 509	0.34 50	0.00 1	2.56 338	0.64 244	0.32 350	0.43 443	0.17 338	0.09 356	0.26 268	0.10 263	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.22 697	0.05 447	0.01 178

FADNet	1.20 571	0.93 696	4.51 688	0.03 295	0.06 509	2.56 633	0.16 566	4.02 571	1.42 567	0.32 350	0.06 300	1.66 537	1.07 594	5.56 612	0.87 572	0.19 726	0.02 579	0.01 660	0.01 534	0.50 730	0.03 432

ACVNet-DCA	0.61 377	0.27 445	1.28 389	0.13 523	0.00 1	3.44 664	0.01 210	3.15 430	0.68 309	0.33 353	0.69 505	0.04 157	0.61 542	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 579	0.01 130	0.01 178

xx1	0.95 503	0.27 445	1.28 389	0.13 523	0.00 1	3.44 664	0.01 210	3.18 443	7.23 737	0.33 353	0.69 505	0.73 444	0.12 393	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

1test111	0.69 411	0.27 445	1.28 389	0.13 523	0.00 1	3.44 664	0.01 210	3.15 430	0.68 309	0.33 353	0.69 505	0.04 157	0.61 542	2.95 467	0.07 183	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 579	0.01 130	0.01 178

cc1	0.94 501	0.27 445	1.28 389	0.13 523	0.00 1	3.44 664	0.01 210	3.18 443	7.23 737	0.33 353	0.69 505	0.04 157	0.61 542	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 579	0.09 527	0.04 472

tt1	0.88 485	0.27 445	1.25 383	0.08 466	0.00 1	3.36 662	0.02 319	3.03 404	6.40 728	0.33 353	0.66 493	0.05 207	0.40 507	1.59 422	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.03 432

HH	0.88 485	0.37 516	1.93 497	0.25 596	0.10 554	0.62 98	0.00 1	3.79 539	0.18 49	0.33 353	0.59 479	3.94 665	0.81 579	4.44 550	0.09 242	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

HanStereo	0.88 485	0.37 516	1.93 497	0.25 596	0.10 554	0.62 98	0.00 1	3.79 539	0.18 49	0.33 353	0.59 479	3.94 665	0.81 579	4.44 550	0.09 242	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

anonymousdsp2	0.52 348	0.06 77	1.51 436	0.10 494	0.00 1	1.19 357	0.01 210	4.32 604	0.63 224	0.33 353	0.15 353	0.78 457	0.09 356	1.01 393	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 641	0.04 418	0.05 500

raft_robust	0.98 509	0.57 623	1.21 375	0.06 414	0.17 605	1.36 462	0.02 319	3.46 494	2.18 659	0.33 353	0.01 1	1.54 519	1.42 621	6.77 676	0.15 318	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.18 678	0.11 556	0.09 588

PSMNet-ADL	0.77 438	0.08 160	0.90 254	0.07 449	0.01 303	2.01 602	0.02 319	2.55 335	1.11 499	0.33 353	0.59 479	2.15 574	0.69 568	4.07 522	0.85 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

Consistency-Raft	1.36 592	0.65 647	4.81 697	0.33 630	0.32 682	1.62 566	0.11 542	3.65 521	3.80 706	0.33 353	6.12 698	0.86 463	2.14 660	0.94 388	1.25 599	0.02 672	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.24 659	0.01 178

AnonStereo	0.43 306	0.19 373	0.86 239	0.12 510	0.00 1	1.19 357	0.02 319	3.00 395	0.62 196	0.34 364	0.92 535	0.12 308	0.04 229	0.79 376	0.20 357	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.01 178

GANet-ADL	0.52 348	0.09 186	1.43 423	0.13 523	0.02 413	1.43 497	0.02 319	3.22 455	0.59 138	0.34 364	0.98 540	1.09 494	0.19 438	0.40 320	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 178

MM-Stereo_test1	0.40 289	0.13 290	1.31 401	0.64 691	0.07 523	0.92 154	0.03 380	3.08 417	0.80 424	0.35 366	0.04 284	0.05 207	0.02 118	0.20 224	0.13 296	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.26 670	0.02 347

AE-Stereo	0.47 326	0.11 255	1.03 310	0.04 354	0.09 544	1.11 282	0.03 380	4.16 584	0.34 108	0.35 366	0.82 524	0.15 328	0.16 421	0.45 333	0.05 86	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.26 714	0.09 527	0.05 500

EKT-Stereo	0.74 425	0.18 364	1.23 379	0.81 705	4.25 762	1.19 357	0.03 380	2.17 297	0.13 12	0.35 366	0.40 433	0.97 480	0.08 339	2.61 455	0.09 242	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.07 618	0.04 418	0.03 432

EGLCR-Stereo	0.28 217	0.09 186	0.73 214	0.18 565	0.05 496	1.17 331	0.04 430	2.37 309	0.17 42	0.35 366	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.38 318	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 432

Gwc-CoAtRS	0.42 299	0.12 275	1.28 389	0.03 295	0.13 575	1.03 184	0.02 319	2.33 307	0.15 25	0.35 366	0.01 1	2.27 583	0.03 178	0.20 224	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.22 697	0.01 130	0.01 178

FADNet_RVC	1.15 564	1.06 708	4.34 681	0.02 207	0.06 509	2.77 645	0.04 430	3.50 498	0.80 424	0.35 366	0.32 406	0.65 427	0.09 356	5.20 590	1.56 615	0.24 733	0.34 747	0.11 721	0.33 735	0.65 737	0.60 724

FADNet-RVC	1.10 549	1.07 709	4.79 696	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.08 518	3.77 534	1.70 617	0.35 366	0.07 307	0.61 417	0.66 559	5.32 598	1.11 588	0.01 649	0.08 684	0.00 1	0.00 1	0.48 728	0.18 666

AIO-test2	0.76 436	0.80 675	1.47 428	0.12 510	0.15 592	1.22 390	0.01 210	3.17 441	0.73 370	0.36 373	1.50 581	0.16 334	0.05 261	2.37 445	0.16 327	2.85 763	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.04 418	0.07 562

HLf8	0.70 414	0.67 650	2.99 608	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.37 473	1.58 605	0.37 374	0.02 189	0.26 363	0.18 431	3.36 478	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 399	0.48 587	1.68 471	0.01 87	0.02 413	2.02 603	0.25 598	3.93 563	1.50 586	0.37 374	1.38 576	0.11 302	0.12 393	0.64 365	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.00 1

cross-raft	0.53 355	0.12 275	1.78 484	0.03 295	0.01 303	1.04 197	0.10 539	3.21 454	0.23 79	0.37 374	0.01 1	2.86 617	0.04 229	0.24 250	0.24 386	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.16 664	0.01 130	0.02 347

MM-Stereo_test2	0.26 203	0.08 160	1.52 439	0.46 658	0.00 1	1.14 308	0.01 210	0.63 122	0.21 68	0.38 377	0.02 189	0.04 157	0.06 293	0.18 199	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.05 601	0.22 649	0.04 472

Ntro	3.24 693	1.34 725	2.83 598	7.27 770	4.43 763	6.22 718	0.74 674	4.73 643	1.48 581	0.39 378	1.77 600	2.70 605	1.28 613	4.59 567	1.25 599	8.06 774	0.28 744	2.12 766	0.05 601	8.11 768	5.16 767

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 549	0.35 504	4.53 689	0.18 565	0.37 686	0.79 107	0.00 1	5.71 709	0.74 379	0.40 379	0.64 490	4.47 680	1.41 620	1.42 412	0.30 433	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.28 721	0.17 612	0.14 643

knoymous	0.35 266	0.05 44	1.11 337	0.05 391	0.01 303	1.15 317	0.01 210	2.06 273	0.14 19	0.40 379	0.02 189	1.67 538	0.00 1	0.31 292	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 408	0.05 44	1.30 397	0.03 295	0.16 600	1.38 474	0.03 380	4.59 628	1.35 553	0.41 381	0.71 512	2.02 563	0.07 316	0.41 323	0.12 288	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.50 751	0.03 371	0.17 658

SA	0.83 461	0.41 542	1.17 359	0.00 1	0.20 622	1.28 430	0.01 210	3.98 567	1.86 629	0.41 381	0.96 538	0.27 366	1.33 617	4.07 522	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.14 580	0.01 178

HLF11	0.71 419	0.53 607	3.15 622	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	3.07 414	1.41 565	0.42 383	0.02 189	0.16 334	0.12 393	4.13 529	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

ICVP	0.46 320	0.08 160	1.58 452	0.01 87	0.01 303	1.10 273	0.21 585	3.80 542	0.52 128	0.42 383	0.27 398	0.33 377	0.06 293	0.57 353	0.13 296	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 178
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LL-Strereo2	0.36 273	0.47 584	1.08 329	0.09 480	0.03 451	1.12 295	0.07 510	1.66 227	0.93 458	0.43 385	0.02 189	0.51 406	0.08 339	0.23 245	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.04 418	0.04 472

AIO-test1	0.53 355	0.38 522	1.50 430	0.02 207	0.03 451	1.12 295	0.01 210	3.13 426	0.69 334	0.44 386	0.30 403	0.06 236	0.06 293	2.52 448	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.13 573	0.09 588

11t1	0.33 249	0.05 44	0.86 239	0.44 652	0.00 1	1.04 197	0.00 1	2.45 322	0.60 151	0.44 386	0.01 1	0.05 207	0.05 261	0.43 325	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

XX-TBD	0.28 217	0.39 530	0.97 283	0.05 391	0.00 1	1.09 263	0.00 1	0.71 130	0.54 129	0.44 386	1.04 545	0.06 236	0.06 293	0.19 208	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 619	0.69 657	7.27 728	0.30 617	0.44 695	0.87 136	0.02 319	6.19 720	0.84 439	0.45 389	6.17 699	4.35 676	1.17 603	1.32 409	0.48 520	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.34 737	0.26 670	0.12 622

TestStereo1	0.77 438	0.46 575	1.12 339	0.15 546	0.19 618	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 594	0.45 389	1.67 590	0.13 315	1.23 607	3.39 480	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 612	0.07 562

SA-5K	0.77 438	0.46 575	1.12 339	0.15 546	0.19 618	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 594	0.45 389	1.67 590	0.13 315	1.23 607	3.39 480	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 612	0.07 562

riskmin	0.47 326	0.03 2	1.01 292	0.08 466	0.01 303	1.12 295	0.01 210	3.00 395	0.21 68	0.46 392	0.02 189	2.08 567	1.06 592	0.26 268	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

qqq	0.50 339	0.04 14	0.78 221	0.02 207	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.15 430	0.68 309	0.46 392	0.01 1	0.73 444	0.12 393	2.95 467	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

PCWNet_CMD	0.65 394	0.14 304	2.02 515	0.01 87	0.01 303	1.10 273	0.00 1	2.80 369	0.97 464	0.48 394	0.28 401	2.31 588	1.50 626	1.19 399	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

x	0.41 294	0.04 14	0.74 217	0.54 675	0.00 1	0.98 171	0.00 1	3.07 414	0.67 298	0.48 394	0.01 1	0.48 398	0.07 316	0.93 384	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

CFNet	1.08 537	0.62 639	2.26 551	0.26 603	0.03 451	1.40 481	0.04 430	4.45 615	2.09 648	0.48 394	0.69 505	1.31 506	0.24 459	6.63 665	0.83 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 612	0.04 472

FE-Mocha	0.48 333	0.12 275	1.34 407	0.11 504	0.09 544	0.64 101	0.01 210	3.94 565	0.22 75	0.49 397	0.58 468	0.59 414	0.53 527	0.29 283	0.38 481	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 651	0.02 299	0.02 347

MSMDNet	0.65 394	0.14 304	2.02 515	0.01 87	0.01 303	1.11 282	0.00 1	2.88 377	0.98 467	0.49 397	0.28 401	2.32 589	1.49 623	1.19 399	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

FADNet-RVC-Resample	1.08 537	1.00 703	5.32 705	0.10 494	0.14 583	1.53 535	0.25 598	3.62 517	1.18 514	0.51 399	0.19 376	1.04 487	0.28 473	5.20 590	0.44 503	0.10 712	0.16 727	0.09 715	0.06 611	0.24 659	0.21 683

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 626	0.45 569	2.21 536	1.53 746	0.18 611	4.33 687	0.41 646	3.37 473	1.40 562	0.54 400	0.65 491	3.10 634	0.11 379	4.93 577	0.60 548	4.57 766	0.51 752	0.00 1	0.00 1	1.37 744	2.39 754

Selective-IGEV-i16pb	2.59 679	0.23 423	12.90 759	0.10 494	0.00 1	8.27 735	3.43 730	6.97 736	3.73 704	0.56 401	2.20 628	2.46 595	1.32 616	7.09 701	1.35 607	0.15 721	0.26 742	0.06 707	0.13 649	0.24 659	0.24 692

RAFT-Test	0.61 377	0.16 337	2.27 556	0.04 354	0.15 592	1.80 592	0.17 569	2.52 332	0.65 260	0.56 401	0.11 335	2.76 610	0.02 118	0.27 278	0.34 461	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.29 726	0.01 130	0.01 178

GANetREF_RVC	1.10 549	0.95 697	2.98 606	0.06 414	0.00 1	2.23 614	0.18 575	3.95 566	2.53 682	0.56 401	0.32 406	1.89 553	0.66 559	5.03 582	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.04 472
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MC-Stereo	0.24 189	0.12 275	0.71 213	0.04 354	0.02 413	1.07 241	0.00 1	1.30 181	0.17 42	0.59 404	0.02 189	0.08 276	0.11 379	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.17 674	0.06 468	0.02 347

HCRNet	0.73 423	0.19 373	1.10 335	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	3.07 414	1.97 639	0.60 405	0.21 384	0.56 410	0.11 379	5.34 600	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

TestStereo_HL3	0.70 414	0.33 499	4.35 682	0.03 295	0.00 1	1.24 406	0.01 210	3.08 417	0.24 86	0.62 406	0.31 405	0.12 308	0.00 1	3.67 493	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 399	0.45 569	1.22 377	0.10 494	0.30 672	1.24 406	0.02 319	4.21 589	0.67 298	0.62 406	0.39 432	0.33 377	0.05 261	2.69 458	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 740	0.13 573	0.30 699

IPLG	0.86 473	0.41 542	2.31 559	0.06 414	0.06 509	1.36 462	0.11 542	3.17 441	0.83 436	0.62 406	1.00 542	0.46 394	0.61 542	5.57 615	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.01 178

IPLGR	0.76 436	0.21 401	2.98 606	0.06 414	0.07 523	1.24 406	0.05 466	3.09 420	1.38 556	0.62 406	0.34 414	0.75 447	0.78 576	3.35 476	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.06 539

GES	0.61 377	0.08 160	1.78 484	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.07 510	5.32 688	0.13 12	0.62 406	0.32 406	0.37 381	0.67 564	0.68 371	0.49 522	0.03 682	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.02 299	0.01 178

ACVNet	0.57 367	0.21 401	1.34 407	0.09 480	0.00 1	1.36 462	0.22 591	2.40 312	1.05 487	0.63 411	0.66 493	1.94 556	0.26 468	0.31 292	0.79 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.00 1

CFNet-ft	0.77 438	0.46 575	1.34 407	0.01 87	0.27 658	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 309	0.63 411	0.18 368	3.23 645	0.21 452	3.97 519	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.03 371	0.02 347

CFNet_RVC	0.77 438	0.46 575	1.34 407	0.01 87	0.27 658	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 309	0.63 411	0.18 368	3.23 645	0.21 452	3.97 519	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.03 371	0.02 347

CBFPSM	1.39 596	0.61 637	4.29 676	0.01 87	0.01 303	3.64 672	0.03 380	3.39 480	0.80 424	0.64 414	0.21 384	6.18 707	3.70 705	2.38 447	1.82 631	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.01 178

CoDeX	0.94 501	0.34 502	2.09 528	0.05 391	0.20 622	1.49 522	0.20 583	5.89 713	1.57 601	0.66 415	0.67 503	1.05 488	0.32 486	3.82 509	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 423	0.13 290	1.56 449	0.02 207	0.14 583	1.34 456	0.04 430	3.00 395	0.23 79	0.67 416	1.64 587	0.89 466	0.00 1	4.55 562	0.10 263	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.21 695	0.03 371	0.01 178

MIPNet	0.64 391	0.42 548	2.01 513	0.08 466	0.07 523	1.29 436	0.11 542	3.47 496	1.29 541	0.67 416	0.10 328	0.63 423	0.97 590	1.25 403	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.01 534	0.11 556	0.04 472

RAFT_CTSACE	0.68 409	0.52 602	1.74 478	0.50 668	0.05 496	1.16 324	0.00 1	2.68 358	0.66 281	0.68 418	1.60 586	1.76 544	0.80 578	0.94 388	0.13 296	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.00 1

ac_64	1.12 556	0.18 364	1.64 461	0.18 565	0.25 648	1.48 521	0.02 319	4.97 664	1.47 577	0.69 419	0.45 451	4.94 693	0.46 519	4.87 575	0.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.00 1

DDVS	0.92 498	0.16 337	1.39 416	0.21 578	0.27 658	3.17 652	0.26 603	2.56 338	0.62 196	0.70 420	0.81 522	2.17 580	0.45 515	5.26 593	0.29 425	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.00 1	0.04 418	0.02 347

test-1	0.52 348	0.25 435	0.94 268	0.03 295	0.22 633	1.20 377	0.08 518	4.03 573	0.25 92	0.70 420	0.66 493	0.71 442	0.03 178	0.30 289	0.43 499	0.00 1	0.18 730	0.00 1	0.07 618	0.01 130	0.25 694

S	0.52 348	0.16 337	0.53 165	0.03 295	0.02 413	2.50 630	0.02 319	1.76 238	0.62 196	0.71 422	1.57 584	0.49 401	0.71 570	0.20 224	0.30 433	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 718	0.34 707

RCA-Stereo	0.37 278	0.14 304	0.76 218	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.00 1	3.14 427	0.61 171	0.71 422	0.47 455	0.05 207	0.13 403	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.01 178

GANet-RSSM	0.88 485	0.38 522	1.45 426	0.60 684	0.00 1	1.36 462	0.02 319	4.55 622	0.69 334	0.71 422	0.32 406	1.56 521	0.61 542	4.55 562	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.05 706	0.00 1	0.08 505	0.02 347

anonymousa	0.79 447	0.26 441	1.91 495	0.03 295	0.29 670	1.46 514	0.02 319	3.76 532	0.97 464	0.72 425	2.25 630	3.21 642	0.56 533	0.15 176	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.00 1	0.02 347

AFF-stereo	0.65 394	0.46 575	0.82 231	0.37 643	0.00 1	1.19 357	0.00 1	3.04 408	1.42 567	0.72 425	1.95 608	1.16 498	0.26 468	0.97 390	0.31 438	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.02 347

ITSA-stereo	1.13 558	0.14 304	1.59 456	0.17 559	0.04 476	1.40 481	0.14 557	5.66 706	3.10 693	0.74 427	0.35 417	0.62 420	1.06 592	5.53 608	1.63 620	0.03 682	0.00 1	0.09 715	0.06 611	0.07 488	0.07 562

GASNet	1.43 599	1.53 732	4.54 691	0.31 621	0.02 413	1.49 522	0.20 583	3.86 556	1.95 637	0.75 428	1.37 575	2.11 570	1.57 634	5.82 626	2.60 667	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.43 719	0.10 602

ccs_rob	0.65 394	0.17 351	2.09 528	0.00 1	0.01 303	1.22 390	0.00 1	2.77 363	0.73 370	0.75 428	0.44 447	2.32 589	0.64 552	1.76 430	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 178	0.13 290	0.62 189	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.63 122	0.80 424	0.76 430	0.18 368	0.09 286	0.06 293	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

Anonymous_2	1.69 640	0.05 44	1.31 401	0.08 466	0.03 451	1.22 390	0.01 210	3.25 456	0.19 54	0.76 430	0.13 342	2.68 604	1.99 656	0.39 319	0.13 296	0.05 692	0.25 738	3.27 767	14.54 795	3.40 753	0.01 178

Wz-Net-LNSev	1.30 583	0.85 685	6.26 723	0.02 207	0.03 451	4.02 679	0.13 553	4.21 589	1.12 504	0.77 432	0.10 328	3.60 654	1.11 598	2.68 457	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

SFCPSM	0.81 454	0.11 255	2.53 578	0.01 87	0.07 523	2.45 626	0.18 575	4.99 666	1.18 514	0.77 432	0.78 519	0.69 435	0.31 481	1.72 429	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 601	0.06 468	0.01 178

RASNet	1.53 611	0.31 483	1.97 508	0.09 480	3.20 756	1.69 580	0.06 498	3.27 464	2.12 650	0.77 432	1.29 571	5.32 702	1.69 642	6.60 662	2.17 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

CFNet_pseudo	0.66 399	0.17 351	2.08 527	0.00 1	0.01 303	1.22 390	0.00 1	2.79 365	0.73 370	0.78 435	0.46 452	2.32 589	0.63 548	1.77 431	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

PA-Net	1.31 587	0.59 628	3.65 649	0.06 414	0.15 592	1.44 500	0.54 661	4.08 578	2.71 686	0.78 435	1.16 558	2.32 589	0.64 552	5.96 628	1.92 640	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.06 539
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
test_5	0.74 425	0.50 595	1.55 442	0.44 652	0.25 648	1.45 506	0.01 210	4.16 584	0.78 410	0.79 437	0.17 362	0.42 390	0.64 552	3.06 471	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.21 683

iResNet_ROB	1.05 535	0.76 668	2.06 523	0.07 449	0.00 1	1.35 460	0.03 380	6.80 734	2.57 684	0.79 437	1.20 563	0.94 476	0.12 393	3.81 507	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.01 178

iResNetv2_ROB	1.08 537	1.12 711	4.68 695	1.09 732	0.00 1	1.38 474	0.05 466	3.83 549	1.11 499	0.80 439	1.15 556	1.02 485	0.12 393	4.52 558	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.03 432

fast-acv-ft	1.41 598	0.46 575	4.29 676	0.10 494	0.13 575	3.97 677	0.29 619	2.42 320	1.91 634	0.81 440	3.55 667	3.02 628	1.26 612	3.35 476	2.05 650	0.04 686	0.01 462	0.04 702	0.04 594	0.39 715	0.05 500

PAM	1.34 590	0.13 290	2.83 598	0.30 617	0.31 679	2.21 613	0.30 627	5.05 671	0.23 79	0.82 441	1.11 551	9.08 726	2.34 668	0.90 383	0.44 503	0.00 1	0.13 717	0.00 1	0.31 729	0.03 371	0.28 696

STTRV1_RVC	1.94 658	0.35 504	4.85 698	0.32 627	0.01 303	2.41 625	0.34 639	5.79 710	3.55 699	0.82 441	5.11 689	1.63 533	1.08 595	7.63 716	1.41 613	0.91 750	2.53 778	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 472

PAM_32	1.45 601	0.13 290	2.69 590	0.26 603	0.30 672	2.15 611	0.29 619	4.92 660	0.22 75	0.84 443	2.02 614	9.57 729	3.27 696	0.97 390	0.56 538	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.31 729	0.04 418	0.27 695

NVstereo2D	1.09 545	0.17 351	4.40 684	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.18 575	4.29 598	1.40 562	0.85 444	0.36 420	2.30 586	0.62 547	5.26 593	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

test_sample1	0.61 377	0.04 14	0.90 254	0.34 636	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.54 506	0.88 447	0.86 445	0.01 1	0.53 407	0.34 489	3.51 489	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

Zero-FE251	0.22 156	0.10 217	0.95 274	0.04 354	0.00 1	1.04 197	0.04 430	0.53 101	0.19 54	0.87 446	0.02 189	0.02 56	0.01 37	0.16 184	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 500

IGEV-FE	0.74 425	0.20 389	3.00 609	0.26 603	0.02 413	1.10 273	0.05 466	3.72 527	0.19 54	0.88 447	0.71 512	2.81 611	0.63 548	0.52 344	0.33 450	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.16 664	0.04 418	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 425	0.20 389	3.00 609	0.26 603	0.02 413	1.10 273	0.05 466	3.72 527	0.19 54	0.88 447	0.71 512	2.84 614	0.63 548	0.53 348	0.33 450	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.16 664	0.04 418	0.00 1

NRIStereo	0.74 425	0.08 160	0.88 247	0.47 662	0.05 496	1.58 547	0.49 657	1.38 185	0.61 171	0.88 447	0.17 362	0.66 430	0.03 178	6.96 694	0.22 371	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.17 658

MyStereo06	0.80 452	0.19 373	2.53 578	0.02 207	0.00 1	1.51 526	0.01 210	4.61 629	0.24 86	0.89 450	0.69 505	3.14 637	1.18 604	0.58 357	0.33 450	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 562

FENet	0.52 348	0.07 122	1.62 458	0.04 354	0.00 1	1.19 357	0.05 466	3.10 421	0.98 467	0.89 450	0.01 1	1.63 533	0.09 356	0.47 338	0.28 419	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

CRE-IMP	0.40 289	0.06 77	1.04 315	0.07 449	0.05 496	1.45 506	0.46 651	1.48 201	0.63 224	0.90 452	0.30 403	0.88 465	0.01 37	0.26 268	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.17 658

GwcNet-RSSM	1.02 522	0.69 657	2.70 591	0.22 583	0.02 413	1.42 494	0.05 466	4.02 571	1.01 474	0.90 452	0.42 437	2.89 619	0.26 468	4.43 549	1.17 593	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.00 1	0.13 573	0.05 500

CC-Net-ROB	1.86 651	0.64 643	2.55 580	1.42 745	0.19 618	3.38 663	0.04 430	4.41 611	2.45 676	0.90 452	1.31 572	0.98 481	0.18 431	6.60 662	0.53 530	1.14 753	1.60 766	7.16 769	0.00 1	1.33 743	0.32 704

test_sample2	0.63 388	0.05 44	1.13 343	0.31 621	0.01 303	1.22 390	0.00 1	3.87 559	1.03 479	0.91 455	0.02 189	0.50 404	0.13 403	3.16 473	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

CSP-Net	1.01 519	0.52 602	0.92 259	0.01 87	0.00 1	2.83 647	0.05 466	4.99 666	0.69 334	0.91 455	0.85 528	1.82 551	0.23 456	6.04 631	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.01 178

DIP-Stereo	0.58 369	0.23 423	0.90 254	0.08 466	0.00 1	1.43 497	0.01 210	6.01 718	1.38 556	0.92 457	0.11 335	0.04 157	0.19 438	0.12 146	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 178
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AASNet	0.86 473	0.53 607	1.96 506	0.04 354	0.00 1	1.70 582	0.05 466	5.13 676	1.84 625	0.93 458	1.88 604	0.96 477	0.19 438	0.67 369	0.91 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.09 588

RAFT-Stereo-weight	0.39 284	0.07 122	0.81 226	0.07 449	0.02 413	1.34 456	0.05 466	3.15 430	0.31 102	0.94 459	0.52 461	0.26 363	0.01 37	0.19 208	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

test_3	0.58 369	0.06 77	1.04 315	0.07 449	0.12 570	1.01 177	0.01 210	2.45 322	0.20 62	0.95 460	0.01 1	1.05 488	0.05 261	3.74 501	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 711	0.15 595	0.13 636

cf-r	0.98 509	0.51 599	2.04 521	0.25 596	0.01 303	1.40 481	0.03 380	4.47 616	1.65 612	0.95 460	0.58 468	2.63 599	0.24 459	4.19 531	0.58 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.04 472

Any-RAFT	0.64 391	0.08 160	1.07 325	0.03 295	0.00 1	2.77 645	0.08 518	3.57 512	1.23 522	0.96 462	0.26 393	1.61 528	0.31 481	0.72 372	0.06 150	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

PSMNet_ROB	1.09 545	0.69 657	2.92 603	0.03 295	0.07 523	1.68 578	0.16 566	3.44 490	1.30 544	0.96 462	0.32 406	2.81 611	0.63 548	4.23 533	2.48 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.04 472

GwcNet-ADL	0.62 386	0.20 389	2.03 517	0.05 391	0.01 303	1.29 436	0.02 319	3.16 438	1.39 558	0.97 464	0.44 447	1.48 513	0.23 456	0.78 375	0.27 411	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 432

CrosDoStereo	1.66 631	0.15 322	1.66 466	0.02 207	0.07 523	1.38 474	6.16 763	3.12 424	1.06 490	0.97 464	3.74 672	0.96 477	4.79 719	7.00 698	1.92 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 320	0.09 186	1.01 292	0.06 414	0.09 544	1.61 561	0.30 627	1.43 188	0.69 334	0.97 464	0.18 368	0.77 452	0.02 118	1.67 427	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

ROB_FTStereo_v2	0.43 306	0.09 186	1.00 288	0.06 414	0.08 534	1.57 543	0.33 635	1.44 192	0.67 298	0.97 464	0.19 376	0.77 452	0.02 118	1.23 402	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

ROB_FTStereo	0.47 326	0.09 186	1.04 315	0.06 414	0.08 534	1.59 554	0.33 635	1.43 188	0.68 309	0.97 464	0.19 376	0.76 448	0.03 178	1.86 434	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

HUI-Stereo	0.45 316	0.09 186	1.08 329	0.06 414	0.08 534	1.61 561	0.32 632	1.43 188	0.70 349	0.97 464	0.18 368	0.77 452	0.02 118	1.44 417	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

DeepStereo_LL	1.66 631	0.15 322	1.66 466	0.02 207	0.07 523	1.38 474	6.16 763	3.12 424	1.06 490	0.97 464	3.74 672	0.96 477	4.79 719	7.00 698	1.92 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.00 1

iGMRVC	0.51 344	0.09 186	1.04 315	0.06 414	0.08 534	1.61 561	0.27 607	1.44 192	0.69 334	0.97 464	0.19 376	0.76 448	0.03 178	2.69 458	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 472

RAFT-IKP	0.45 316	0.09 186	1.06 322	0.06 414	0.06 509	1.44 500	0.31 631	1.44 192	0.69 334	0.97 464	0.18 368	0.76 448	0.02 118	1.65 426	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 472

MyStereo04	0.78 446	0.27 445	3.19 625	0.02 207	0.01 303	1.64 571	0.01 210	3.64 520	2.20 661	0.98 473	0.02 189	1.29 505	0.57 535	1.10 396	0.53 530	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 539

DCRE	0.69 411	0.35 504	1.16 354	0.06 414	0.02 413	0.91 144	0.00 1	1.05 160	0.30 101	0.98 473	7.63 706	0.72 443	0.02 118	0.16 184	0.07 183	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.21 695	0.02 299	0.03 432

Patchmatch Stereo++	0.50 339	0.09 186	1.01 292	0.06 414	0.07 523	1.60 557	0.27 607	1.45 196	0.68 309	0.98 473	0.18 368	0.77 452	0.03 178	2.58 450	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 339	0.09 186	1.01 292	0.06 414	0.07 523	1.60 557	0.27 607	1.45 196	0.68 309	0.98 473	0.18 368	0.77 452	0.03 178	2.58 450	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 500

Sa-1000	1.04 527	0.39 530	1.17 359	0.00 1	0.20 622	1.33 454	0.03 380	4.19 587	1.81 623	0.99 477	5.33 691	0.61 417	0.15 413	4.07 522	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 664	0.13 573	0.00 1

GwcNet	1.67 635	0.81 679	5.52 710	0.23 591	1.21 729	4.21 684	0.62 668	3.71 526	1.57 601	1.01 478	1.65 589	3.99 667	0.52 526	5.46 604	2.30 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.35 707	0.13 636

DFGA-Net	0.91 496	1.43 730	2.72 595	0.06 414	0.16 600	1.16 324	0.00 1	2.26 303	0.77 404	1.02 479	1.17 560	0.25 360	0.04 229	5.17 588	1.71 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.02 347

model_zeroshot	0.49 335	0.26 441	2.10 530	0.03 295	0.01 303	1.69 580	0.08 518	2.63 349	0.18 49	1.02 479	0.01 1	0.61 417	0.06 293	0.86 381	0.14 308	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.16 664	0.02 299	0.01 178

s12784h	0.56 364	0.14 304	1.22 377	0.02 207	0.00 1	1.14 308	0.03 380	3.43 488	1.47 577	1.02 479	1.41 579	0.05 207	0.02 118	1.08 395	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

EAI-Stereo	1.14 561	0.12 275	1.19 368	0.21 578	0.32 682	1.84 595	2.32 712	5.42 694	1.19 517	1.02 479	5.66 693	0.48 398	0.60 539	0.86 381	0.62 550	0.00 1	0.13 717	0.00 1	0.65 757	0.02 299	0.17 658

DeepPrunerF	2.50 676	0.87 688	14.90 763	0.17 559	0.31 679	1.41 486	0.29 619	5.62 703	9.97 743	1.02 479	0.43 443	2.01 560	1.65 639	6.85 680	3.99 683	0.00 1	0.01 462	0.07 709	0.10 637	0.24 659	0.12 622

AACVNet	0.87 481	0.44 563	1.19 368	0.17 559	0.00 1	1.76 587	0.00 1	3.60 516	0.60 151	1.03 484	0.26 393	1.31 506	0.17 426	6.33 647	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 612	0.01 178

DeepStereo_RVC	0.52 348	0.08 160	1.37 414	0.06 414	0.06 509	1.34 456	0.41 646	1.43 188	0.68 309	1.03 484	0.85 528	0.49 401	1.56 631	0.79 376	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.13 636

delet	1.14 561	0.32 491	1.56 449	0.03 295	0.17 605	2.86 649	1.03 685	4.25 593	2.14 655	1.03 484	1.17 560	1.64 535	0.92 586	4.35 541	1.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

RAFT_R40	0.99 516	0.05 44	1.26 384	0.71 697	0.20 622	1.65 575	0.67 670	1.94 261	0.61 171	1.05 487	1.15 556	1.80 548	1.47 622	6.91 690	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

GEStereo_RVC	1.10 549	0.42 548	1.72 477	0.28 611	0.01 303	1.37 468	0.11 542	6.25 723	0.84 439	1.05 487	0.67 503	1.61 528	0.79 577	6.11 634	0.63 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.04 472

HGLStereo	1.03 524	0.18 364	1.50 430	0.01 87	0.01 303	1.41 486	0.01 210	3.41 484	0.82 434	1.05 487	3.09 655	2.11 570	1.24 610	4.51 557	1.18 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 432

z-ln-s-r	1.57 619	0.58 625	5.36 708	0.19 575	0.01 303	1.62 566	0.06 498	3.52 502	1.56 599	1.06 490	0.71 512	1.69 539	0.24 459	5.49 606	9.29 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 556	0.01 178

TANstereo	0.30 233	0.28 461	0.86 239	0.03 295	0.01 303	1.14 308	0.00 1	0.53 101	0.44 122	1.06 490	1.24 567	0.06 236	0.05 261	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 90	0.09 186	0.32 102	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.00 1	0.35 64	0.68 309	1.07 492	0.02 189	0.02 56	0.00 1	0.08 77	0.31 438	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

THIR-Stereo	1.48 605	0.29 471	1.51 436	0.01 87	0.02 413	1.05 214	4.32 742	2.11 281	0.22 75	1.08 493	4.24 679	1.93 555	4.19 711	6.76 675	1.87 635	0.00 1	0.00 1	0.04 702	0.00 1	0.05 447	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 374	0.36 511	0.96 277	0.03 295	0.02 413	1.21 383	0.02 319	2.80 369	1.55 594	1.08 493	2.63 641	0.43 391	0.16 421	0.37 315	0.25 395	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.01 178

PWCDC_ROB	3.06 690	1.38 728	3.81 657	0.14 540	0.00 1	3.14 651	0.02 319	4.40 610	12.35 752	1.08 493	23.69 768	2.01 560	2.01 658	3.87 512	2.43 660	0.24 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 735	0.08 578

PSMNet-RSSM	0.90 494	0.44 563	1.35 411	0.13 523	0.00 1	1.37 468	0.03 380	4.79 653	0.85 443	1.11 496	0.49 458	2.15 574	0.35 494	4.09 528	0.73 562	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.03 371	0.01 178

UCFNet_RVC	0.66 399	0.35 504	1.20 371	0.02 207	0.30 672	1.53 535	0.01 210	3.42 486	0.67 298	1.12 497	0.73 516	1.26 504	0.20 444	1.84 433	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.54 358	0.62 639	1.41 419	0.01 87	0.01 303	0.92 154	0.02 319	2.39 311	1.87 631	1.13 498	0.38 427	0.15 328	0.30 477	1.00 392	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.14 580	0.01 178

RYNet	1.52 609	0.35 504	3.38 638	0.25 596	0.04 476	2.31 620	0.03 380	4.62 630	1.47 577	1.14 499	0.34 414	4.52 683	1.38 619	6.36 649	4.23 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

CFNet_ucs	0.77 438	0.20 389	2.22 543	0.01 87	0.01 303	1.32 448	0.00 1	3.30 465	1.31 546	1.15 500	1.14 555	2.19 582	0.42 509	2.04 440	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

anonymity	0.74 425	0.15 322	1.17 359	0.16 555	0.27 658	0.71 102	0.01 210	4.70 639	1.78 622	1.15 500	1.23 565	0.31 372	1.65 639	0.54 350	0.53 530	0.02 672	0.02 579	0.00 1	0.27 717	0.02 299	0.06 539

PS-NSSS	1.08 537	0.45 569	1.70 475	0.02 207	0.01 303	1.37 468	0.01 210	4.38 606	2.09 648	1.15 500	2.65 642	0.65 427	0.07 316	6.35 648	0.56 538	0.16 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

iinet-f	1.68 639	0.61 637	11.37 750	0.29 615	0.03 451	4.39 689	0.04 430	3.18 443	1.10 497	1.16 503	0.58 468	2.96 625	2.76 678	2.13 442	2.46 661	0.00 1	0.02 579	0.02 691	0.00 1	0.46 724	0.01 178

UNet	1.13 558	0.24 428	4.21 672	0.01 87	0.02 413	2.31 620	0.02 319	3.06 410	0.76 395	1.17 504	0.14 344	2.73 608	1.58 635	4.48 556	1.92 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

AdaStereo	0.65 394	0.09 186	1.12 339	0.02 207	0.00 1	1.45 506	0.23 595	4.38 606	1.44 572	1.17 504	0.37 425	1.56 521	0.18 431	0.56 352	0.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MWDA-net	1.00 517	0.38 522	1.20 371	0.12 510	0.20 622	1.73 585	0.12 551	3.18 443	0.78 410	1.18 506	0.48 457	1.65 536	2.29 662	5.68 619	1.03 586	0.03 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

UGAM-zero	1.60 622	0.15 322	2.43 566	0.12 510	0.28 668	1.07 241	0.04 430	5.96 717	0.26 94	1.18 506	0.22 388	8.02 720	4.54 715	6.89 687	0.27 411	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.29 726	0.01 130	0.15 646

SST-Stereo	1.04 527	0.05 44	1.16 354	0.72 698	0.23 638	1.70 582	0.58 665	1.92 255	1.46 575	1.19 508	1.09 549	1.60 526	1.93 654	6.92 692	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

DGSMNet	2.23 671	0.80 675	6.10 720	0.96 723	1.73 741	3.22 655	4.12 739	5.30 687	1.11 499	1.19 508	2.48 638	3.18 640	0.65 557	4.57 565	1.33 606	1.11 752	1.37 765	1.55 756	1.26 769	1.37 744	1.28 744

MEA-ACV	1.03 524	0.10 217	2.78 597	0.00 1	0.00 1	1.89 598	0.01 210	3.76 532	0.96 463	1.20 510	0.38 427	2.02 563	1.69 642	4.52 558	1.28 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

NF-Stereo	0.82 456	0.10 217	1.12 339	1.19 739	0.01 303	1.52 532	0.29 619	2.67 357	0.66 281	1.20 510	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

OCTAStereo	0.82 456	0.10 217	1.15 349	1.19 739	0.01 303	1.53 535	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 510	0.58 468	0.25 360	0.01 37	6.38 650	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

RE-Stereo	0.82 456	0.10 217	1.15 349	1.19 739	0.01 303	1.52 532	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 510	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

TVStereo	0.82 456	0.10 217	1.15 349	1.19 739	0.01 303	1.52 532	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 510	0.58 468	0.24 357	0.01 37	6.38 650	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

RAFT-345	1.19 569	0.06 77	1.55 442	0.54 675	0.13 575	1.53 535	0.25 598	0.56 110	1.76 621	1.20 510	7.85 707	0.93 473	0.05 261	6.87 683	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

PDISCO_ROB	2.21 670	0.78 672	3.43 641	0.96 723	2.04 749	7.04 723	0.09 530	7.36 740	5.72 725	1.21 516	1.67 590	3.16 639	1.28 613	7.52 712	1.37 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 701	0.13 636

XX-Stereo	1.04 527	0.20 389	4.94 700	0.85 711	0.04 476	1.25 417	0.00 1	3.37 473	0.45 124	1.22 517	0.50 459	3.70 659	0.02 118	3.91 514	0.05 86	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.20 688	0.03 371	0.02 347

111	0.79 447	0.70 661	2.21 536	0.01 87	0.01 303	1.19 357	0.16 566	3.78 538	1.98 641	1.22 517	0.91 533	2.01 560	0.32 486	0.32 298	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.17 658

mmm	0.52 348	0.04 14	1.14 345	0.61 687	0.00 1	1.14 308	0.00 1	3.45 491	0.75 383	1.24 519	0.58 468	0.20 350	0.18 431	0.93 384	0.08 215	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

APVNet	1.52 609	0.31 483	4.00 663	0.09 480	0.00 1	4.64 695	0.08 518	4.41 611	1.21 520	1.25 520	1.05 546	2.90 620	0.93 587	6.70 671	2.48 662	0.01 649	0.00 1	0.07 709	0.00 1	0.27 675	0.05 500

SME	0.74 425	0.73 662	0.99 286	0.07 449	0.02 413	1.00 175	0.01 210	2.65 351	0.25 92	1.26 521	1.01 543	0.23 356	0.12 393	4.58 566	0.94 580	0.62 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.08 578

Hybrid-DGEV-2	0.82 456	0.81 679	1.40 417	0.03 295	0.00 1	3.50 669	0.00 1	3.55 507	1.31 546	1.26 521	0.04 284	1.58 523	0.10 367	2.37 445	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.12 565	0.05 500

dad	0.88 485	0.62 639	2.26 551	0.06 414	0.01 303	1.24 406	0.00 1	0.98 156	2.17 657	1.29 523	0.35 417	0.37 381	0.04 229	5.80 624	1.06 587	0.01 649	0.00 1	1.13 755	0.11 641	0.05 447	0.00 1

IER	0.75 432	0.12 275	1.93 497	0.01 87	0.00 1	2.31 620	0.02 319	2.96 389	0.98 467	1.30 524	0.96 538	1.40 511	1.19 605	1.31 406	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 469	0.10 217	1.50 430	1.14 734	0.03 451	1.47 515	0.27 607	2.48 327	0.69 334	1.30 524	0.38 427	0.39 387	0.01 37	6.88 684	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

KMStereo	0.85 469	0.10 217	1.50 430	1.14 734	0.03 451	1.47 515	0.27 607	2.48 327	0.69 334	1.30 524	0.38 427	0.39 387	0.01 37	6.88 684	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

acv_ft	0.79 447	0.21 401	1.28 389	0.01 87	1.08 728	1.68 578	0.01 210	3.75 530	1.05 487	1.31 527	0.66 493	1.94 556	0.46 519	0.31 292	1.68 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 675	0.00 1

FLISNet	0.54 358	0.37 516	1.50 430	0.13 523	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 196	1.34 528	0.01 1	2.67 601	0.66 559	0.36 312	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

CoSv	0.54 358	0.37 516	1.50 430	0.13 523	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 196	1.34 528	0.01 1	2.67 601	0.66 559	0.36 312	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

DispNO	1.25 578	0.52 602	3.40 639	0.11 504	0.05 496	1.45 506	0.01 210	3.73 529	1.68 615	1.34 528	1.59 585	3.15 638	1.12 601	5.56 612	1.14 592	0.00 1	0.02 579	0.03 698	0.12 646	0.05 447	0.03 432

MyStereo8	0.85 469	0.52 602	3.20 627	0.20 576	0.00 1	1.47 515	0.01 210	3.53 505	1.91 634	1.34 528	0.65 491	1.22 501	0.31 481	0.57 353	1.38 612	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.06 611	0.09 527	0.30 699

MyStereo05	0.79 447	0.19 373	3.17 624	0.02 207	0.00 1	1.51 526	0.01 210	3.56 509	2.48 679	1.34 528	0.02 189	1.25 503	0.38 501	1.19 399	0.50 523	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 562

STTStereo	0.83 461	0.34 502	2.44 568	0.24 593	0.15 592	1.41 486	0.10 539	3.02 402	1.55 594	1.34 528	0.17 362	1.77 546	0.45 515	3.42 482	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

DualNet (step1)	0.96 504	0.41 542	2.03 517	0.02 207	0.01 303	2.14 608	0.01 210	4.31 600	1.07 492	1.35 534	0.36 420	0.70 438	0.44 511	2.58 450	0.34 461	0.53 741	0.00 1	1.82 760	1.10 766	0.02 299	0.02 347

test_sample9	2.36 674	0.41 542	2.03 517	0.02 207	0.01 303	2.14 608	0.01 210	4.31 600	1.07 492	1.35 534	0.36 420	0.70 438	0.44 511	5.58 616	8.70 732	0.53 741	16.52 802	1.82 760	1.10 766	0.02 299	0.02 347

test_sample7	0.72 421	0.18 364	1.23 379	0.55 678	0.01 303	1.21 383	0.00 1	4.31 600	1.07 492	1.35 534	0.36 420	0.70 438	0.44 511	2.58 450	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

test_sample5	0.86 473	0.16 337	2.25 547	0.49 665	0.01 303	1.41 486	0.01 210	4.55 622	1.27 536	1.35 534	0.89 532	0.58 412	0.11 379	3.75 502	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

PFNet+	0.54 358	0.10 217	1.31 401	0.16 555	0.05 496	1.44 500	0.56 662	1.60 219	0.98 467	1.35 534	0.46 452	0.37 381	0.01 37	2.18 444	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

G2L-ROB	0.91 496	0.54 610	1.97 508	0.01 87	0.00 1	1.45 506	0.00 1	3.38 477	1.31 546	1.36 539	0.07 307	3.25 647	0.01 37	4.39 546	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.01 178

TDLM	1.08 537	0.49 592	1.43 423	0.27 609	0.00 1	1.56 542	2.12 706	3.10 421	1.75 620	1.36 539	0.93 536	1.06 490	0.49 523	6.21 639	0.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 601	0.02 347

G2L-Stereo	1.04 527	0.55 615	2.62 585	0.02 207	0.11 564	1.41 486	0.02 319	3.45 491	0.99 471	1.37 541	0.14 344	3.10 634	0.24 459	5.96 628	0.66 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.04 472

xxxx	1.78 647	0.07 122	1.02 298	0.00 1	0.01 303	1.44 500	0.00 1	5.81 712	1.53 592	1.37 541	1.91 605	1.08 492	0.05 261	4.37 544	16.98 769	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

MWSP-net	1.01 519	0.17 351	2.51 576	0.03 295	0.01 303	1.13 304	3.23 725	3.31 466	0.86 445	1.39 543	0.66 493	2.72 607	2.30 664	0.50 342	1.36 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ffm	1.04 527	0.05 44	1.65 462	0.34 636	0.01 303	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 728	1.39 543	2.07 615	2.15 574	0.34 489	1.59 422	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.03 432

ff1	1.65 630	0.05 44	1.65 462	0.34 636	0.01 303	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 728	1.39 543	2.07 615	2.15 574	0.34 489	6.68 667	7.08 715	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.03 432

mmx	1.56 616	0.05 44	1.65 462	0.34 636	0.01 303	1.58 547	0.02 319	5.51 698	2.25 666	1.39 543	2.07 615	2.15 574	0.34 489	6.68 667	7.08 715	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

xxx	1.56 616	0.05 44	1.65 462	0.34 636	0.01 303	1.58 547	0.02 319	5.51 698	2.25 666	1.39 543	2.07 615	2.15 574	0.34 489	6.68 667	7.08 715	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

HHNet	0.87 481	0.25 435	1.78 484	0.16 555	0.08 534	1.30 442	0.44 649	1.93 258	0.64 244	1.41 548	5.92 695	0.14 322	1.79 647	0.35 310	0.95 581	0.05 692	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.14 580	0.01 178

test_sample6	0.89 493	0.17 351	2.23 545	0.48 663	0.01 303	1.43 497	0.01 210	4.49 617	1.40 562	1.43 549	1.12 553	0.64 426	0.14 409	3.86 511	0.42 496	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

test_sample3	0.84 467	0.15 322	2.22 543	0.48 663	0.01 303	1.37 468	0.01 210	4.63 635	1.17 513	1.43 549	0.43 443	0.80 460	0.10 367	3.48 487	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

DualNet	0.88 485	0.16 337	2.25 547	0.49 665	0.01 303	1.41 486	0.01 210	4.55 622	1.27 536	1.43 549	1.12 553	0.58 412	0.11 379	3.75 502	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

GMStereo_Zeroshot	0.63 388	0.14 304	1.54 440	0.75 700	0.00 1	1.26 423	0.01 210	1.85 247	0.31 102	1.44 552	0.58 468	1.76 544	0.19 438	2.55 449	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

ADLNet2	1.38 595	0.39 530	3.13 621	0.00 1	0.70 718	1.23 405	0.26 603	4.19 587	2.36 669	1.45 553	3.16 659	4.23 673	0.82 582	4.56 564	0.88 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.02 347

hitnet-ft	1.09 545	0.39 530	1.45 426	0.04 354	0.00 1	1.34 456	0.22 591	3.34 472	2.25 666	1.48 554	1.11 551	4.17 670	0.37 498	4.73 571	0.79 567	0.01 649	0.00 1	0.03 698	0.00 1	0.09 527	0.01 178

222	2.69 681	0.09 186	1.03 310	0.00 1	0.00 1	1.54 539	0.00 1	5.61 701	1.55 594	1.51 555	2.10 619	0.53 407	0.07 316	4.54 561	35.09 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

test_sample4	0.86 473	0.16 337	2.28 557	0.50 668	0.01 303	1.42 494	0.01 210	4.65 637	1.27 536	1.52 556	0.66 493	0.69 435	0.08 339	3.50 488	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 347

ADCP+	2.87 684	0.98 699	8.75 738	0.07 449	0.16 600	5.93 716	2.90 722	4.00 569	1.84 625	1.52 556	0.27 398	3.81 662	3.22 694	6.05 632	17.38 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.30 699

SMFormer	1.04 527	0.16 337	1.55 442	0.33 630	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 558	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	1.24 597	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

tta	1.04 527	0.16 337	1.55 442	0.33 630	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 558	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	1.24 597	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 178

qqq1	0.98 509	0.16 337	1.55 442	0.33 630	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 558	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 178

fff1	0.98 509	0.16 337	1.55 442	0.33 630	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 558	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 178

1111x	1.53 611	0.06 77	1.77 481	0.27 609	0.00 1	2.12 607	0.01 210	5.63 704	1.65 612	1.53 558	1.67 590	0.92 468	0.64 552	6.18 637	8.17 725	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 178

CRFU-Net	1.32 588	0.27 445	2.46 572	1.17 738	0.03 451	4.08 680	0.05 466	5.61 701	0.67 298	1.53 558	0.70 511	3.47 652	2.62 676	3.24 474	0.24 386	0.01 649	0.01 462	0.11 721	0.00 1	0.13 573	0.00 1

pcwnet_v2	1.29 581	0.17 351	5.98 718	0.10 494	0.01 303	1.76 587	0.02 319	5.08 674	2.90 689	1.54 564	1.98 610	2.03 565	0.81 579	3.01 469	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.03 371	0.03 432

NINENet	1.03 524	0.22 414	1.30 397	0.10 494	0.01 303	5.85 713	0.03 380	4.41 611	1.25 529	1.55 565	0.60 485	2.39 593	0.06 293	2.72 460	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.00 1	0.04 418	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.92 498	0.15 322	2.68 589	0.24 593	0.06 509	1.36 462	0.28 615	7.46 743	0.34 108	1.56 566	0.37 425	0.62 420	1.24 610	1.25 403	0.34 461	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.16 664	0.02 299	0.13 636

IRAFT_RVC	1.02 522	0.20 389	1.58 452	1.39 744	0.26 652	1.33 454	0.32 632	2.52 332	0.66 281	1.58 567	0.81 522	1.16 498	1.58 635	6.51 659	0.43 499	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.03 432

FINET	1.36 592	0.46 575	4.05 666	0.22 583	0.73 719	1.03 184	0.00 1	3.57 512	5.71 723	1.59 568	1.64 587	0.49 401	0.19 438	5.53 608	1.90 637	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.03 432

xyz-stereo	4.23 721	0.09 186	35.65 784	0.02 207	0.00 1	17.93 767	0.01 210	1.93 258	0.42 120	1.61 569	14.74 736	2.67 601	0.15 413	7.15 703	1.87 635	0.00 1	0.01 462	0.24 738	0.00 1	0.04 418	0.01 178

RainbowNet	4.74 726	3.21 763	3.07 616	9.34 777	6.01 768	4.89 700	3.60 733	7.09 737	4.39 713	1.63 570	3.01 654	4.72 689	2.96 684	5.53 608	1.19 595	8.95 776	2.12 769	8.48 772	0.19 682	8.75 772	5.73 768

test_xeample	1.79 648	0.08 160	1.03 310	0.02 207	0.00 1	1.44 500	0.00 1	5.48 696	1.84 625	1.65 571	2.17 627	0.37 381	0.06 293	4.00 521	17.67 772	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

TransformOpticalFlow	1.47 604	0.31 483	3.22 631	0.66 693	0.08 534	1.54 539	0.09 530	3.84 550	1.58 605	1.66 572	2.32 632	3.60 654	3.12 690	6.99 696	0.42 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

AAGNet	1.54 613	0.07 122	0.88 247	1.04 728	0.27 658	1.47 515	0.66 669	1.57 214	0.61 171	1.68 573	0.82 524	1.62 530	2.29 662	6.18 637	11.63 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

test_1	0.61 377	0.06 77	1.00 288	0.07 449	0.12 570	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.71 574	0.01 1	1.10 496	0.04 229	3.71 499	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 711	0.15 595	0.13 636

TCMNet	1.49 607	0.57 623	5.20 703	0.13 523	1.39 736	1.81 593	0.17 569	4.03 573	1.26 530	1.72 575	2.98 653	1.95 558	0.46 519	5.01 581	2.55 666	0.00 1	0.06 662	0.06 707	0.00 1	0.37 711	0.16 650

RT-IGEV	1.20 571	0.10 217	2.23 545	0.46 658	0.30 672	1.14 308	0.37 642	5.13 676	0.71 356	1.74 576	2.95 652	3.86 663	2.33 667	1.50 420	0.64 553	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.25 711	0.10 544	0.18 666

Wz-Net-TNSev	3.91 712	5.20 776	20.57 770	0.15 546	0.01 303	7.14 724	3.57 732	6.70 731	3.57 700	1.74 576	0.58 468	7.39 718	4.33 712	8.86 729	7.99 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.24 659	0.16 650

gwcnet-sp	0.98 509	0.38 522	4.06 667	0.04 354	0.00 1	2.60 635	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 578	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.03 432

scenet	0.98 509	0.38 522	4.06 667	0.04 354	0.00 1	2.60 635	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 578	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.03 432

ssnet	0.98 509	0.38 522	4.06 667	0.04 354	0.00 1	2.60 635	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 578	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.03 432

HITNet	0.80 452	0.58 625	2.14 531	0.69 696	0.00 1	1.35 460	0.02 319	4.50 618	1.15 510	1.76 581	0.16 355	0.60 416	0.30 477	1.13 398	1.64 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAFT + AFF	1.63 626	1.13 713	2.62 585	0.04 354	0.80 720	2.29 619	1.03 685	5.54 700	2.06 647	1.77 582	1.81 602	1.22 501	3.65 704	6.23 641	1.57 617	0.01 649	0.35 748	0.00 1	0.01 534	0.33 697	0.12 622

iResNet	1.00 517	0.45 569	3.08 618	0.86 715	0.01 303	1.97 600	0.01 210	3.67 525	1.49 583	1.77 582	1.09 549	0.35 379	0.13 403	3.83 510	1.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.01 178

Select-FE	1.23 576	0.35 504	4.62 693	0.32 627	0.26 652	1.02 179	0.00 1	4.88 658	0.70 349	1.79 584	0.42 437	4.48 681	3.90 709	0.72 372	0.46 514	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.37 743	0.02 299	0.19 675

SACVNet	0.96 504	0.36 511	1.49 429	0.05 391	0.00 1	1.62 566	0.28 615	3.86 556	1.28 540	1.79 584	0.80 521	1.59 524	0.07 316	5.29 595	0.48 520	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.01 178

LCNet	0.87 481	0.18 364	0.97 283	0.14 540	0.26 652	1.19 357	0.22 591	2.36 308	0.71 356	1.82 586	0.21 384	0.11 302	2.56 673	5.56 612	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 595	0.81 731

HSM	1.36 592	0.40 536	1.07 325	0.01 87	0.30 672	1.73 585	0.03 380	5.89 713	1.22 521	1.83 587	1.36 574	4.78 690	1.30 615	6.61 664	0.57 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

ACRE	0.75 432	0.78 672	2.72 595	0.13 523	0.02 413	1.40 481	0.26 603	3.20 452	0.82 434	1.84 588	2.46 635	0.19 345	0.10 367	0.52 344	0.26 405	0.00 1	0.04 634	0.01 660	0.05 601	0.19 632	0.05 500

R-Stereo Train	0.44 312	0.09 186	0.94 268	0.02 207	0.00 1	1.24 406	0.09 530	3.65 521	0.11 5	1.87 589	0.42 437	0.06 236	0.01 37	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347

RAFT-Stereo	0.44 312	0.09 186	0.94 268	0.02 207	0.00 1	1.24 406	0.09 530	3.65 521	0.11 5	1.87 589	0.42 437	0.06 236	0.01 37	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 347
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BEATNet_4x	0.97 506	0.77 670	3.36 637	0.46 658	0.01 303	1.32 448	0.09 530	4.57 627	1.26 530	1.88 591	0.22 388	1.09 494	0.42 509	1.79 432	2.09 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.06 539

DStereoRT	3.77 709	0.60 632	4.37 683	0.09 480	0.15 592	5.27 705	0.46 651	4.05 576	1.49 583	1.91 592	1.39 577	0.89 466	3.47 698	6.42 656	1.75 628	0.00 1	0.09 689	37.58 801	4.88 786	0.07 488	0.50 719

DStereoO	3.24 693	1.24 720	4.53 689	2.49 756	1.28 731	2.49 628	3.35 727	3.86 556	3.39 696	1.92 593	2.66 643	3.72 661	9.18 749	3.46 485	4.30 689	10.11 788	0.42 750	0.03 698	0.75 758	5.03 758	0.56 723

psmg	0.83 461	0.10 217	0.96 277	0.01 87	0.00 1	3.28 657	0.27 607	4.83 655	0.93 458	1.92 593	1.46 580	1.81 549	0.10 367	0.61 361	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.01 130	0.00 1

IPLGR_C	0.75 432	0.88 689	2.58 582	0.13 523	0.02 413	1.40 481	0.27 607	3.19 449	0.84 439	1.92 593	2.46 635	0.18 342	0.11 379	0.49 341	0.26 405	0.00 1	0.05 651	0.01 660	0.05 601	0.19 632	0.06 539

StereoDRNet-Refined	0.83 461	0.12 275	1.18 363	0.02 207	0.01 303	1.31 447	0.00 1	3.33 469	1.07 492	1.92 593	1.24 567	2.48 596	0.18 431	1.86 434	1.67 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.05 500
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MMNet	1.20 571	0.27 445	3.59 648	0.09 480	0.00 1	4.15 682	0.01 210	3.63 519	1.19 517	1.93 597	0.32 406	1.35 510	1.23 607	4.42 548	1.84 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

CASS	0.56 364	0.13 290	1.40 417	0.03 295	0.01 303	1.65 575	0.04 430	3.03 404	0.63 224	1.96 598	0.93 536	0.28 369	0.36 496	0.52 344	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	0.63 388	0.06 77	1.00 288	0.07 449	0.13 575	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.96 598	0.01 1	1.10 496	0.05 261	3.75 502	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 714	0.15 595	0.13 636

G2L-Stereo_test	0.97 506	0.60 632	1.95 502	0.21 578	0.01 303	1.63 570	0.10 539	3.19 449	1.01 474	1.98 600	0.11 335	3.22 644	0.51 525	4.38 545	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.02 347

CIPLG	0.75 432	0.81 679	2.38 564	0.13 523	0.03 451	1.41 486	0.27 607	3.19 449	0.84 439	1.98 600	2.56 640	0.19 345	0.10 367	0.54 350	0.26 405	0.00 1	0.05 651	0.01 660	0.05 601	0.19 632	0.05 500

MSAF-DinoV2	4.41 723	3.43 767	8.07 732	1.16 736	0.06 509	3.21 654	0.59 666	6.94 735	4.44 715	2.00 602	0.83 526	16.58 751	5.59 732	13.48 764	17.17 770	0.06 700	0.04 634	0.09 715	0.76 759	1.94 750	1.78 752

otaku	3.17 692	1.32 724	2.49 574	6.07 768	3.26 757	4.62 694	2.15 707	5.35 690	1.34 552	2.00 602	2.54 639	3.50 653	1.49 623	3.68 495	1.11 588	7.89 773	0.23 735	1.88 763	0.03 579	7.74 767	4.78 765

ssnet_v2	1.14 561	0.28 461	1.77 481	0.03 295	0.00 1	2.07 605	0.37 642	5.20 678	1.87 631	2.00 602	0.87 530	3.09 633	0.55 532	1.31 406	3.02 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.12 622

STrans-v2	1.67 635	0.36 511	3.28 633	0.02 207	0.19 618	1.45 506	0.08 518	6.69 730	1.49 583	2.00 602	2.86 649	3.67 658	3.88 708	7.04 700	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 631	1.17 714	4.29 676	0.04 354	0.00 1	1.44 500	0.56 662	5.33 689	1.98 641	2.01 606	2.12 620	2.08 567	2.81 680	6.55 660	2.42 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 697	0.06 539

Nwc_Net	1.94 658	0.55 615	3.79 656	0.07 449	0.08 534	2.73 640	0.04 430	6.75 733	1.11 499	2.03 607	7.92 708	4.82 691	2.11 659	4.78 572	2.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.01 178

Hybrid-DGEV-03	0.92 498	0.40 536	1.07 325	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.03 380	2.90 379	0.36 113	2.06 608	9.12 716	0.15 328	0.14 409	0.34 304	0.30 433	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.08 578

psm_up	0.84 467	0.32 491	1.44 425	0.02 207	0.00 1	1.98 601	0.05 466	3.40 482	1.04 481	2.06 608	0.40 433	1.74 541	0.45 515	3.47 486	0.24 386	0.06 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.00 1

Prome-Stereo	1.23 576	0.06 77	0.93 264	0.12 510	0.24 643	1.26 423	0.67 670	2.53 334	0.69 334	2.08 610	8.70 714	0.76 448	2.91 683	2.12 441	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 746

DISCO	1.93 656	0.18 364	2.44 568	0.67 695	0.53 708	5.25 704	0.00 1	5.43 695	1.56 599	2.09 611	0.91 533	6.48 710	0.89 584	8.55 727	3.60 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.01 178

DMCA	0.68 409	0.22 414	1.96 506	0.01 87	0.01 303	1.28 430	0.02 319	3.02 402	1.54 593	2.14 612	0.15 353	1.74 541	0.10 367	0.45 333	0.95 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

Wz-Net-SNSev	2.53 677	2.49 753	10.66 748	0.39 645	0.01 303	2.73 640	0.40 644	5.02 669	1.50 586	2.15 613	2.12 620	6.48 710	1.11 598	9.47 735	5.84 708	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.06 539

UPFNet	0.87 481	0.09 186	2.05 522	0.00 1	0.00 1	1.90 599	0.11 542	3.41 484	0.83 436	2.15 613	0.10 328	1.92 554	0.09 356	3.94 517	0.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

ISRNet	0.88 485	0.19 373	2.71 593	0.05 391	0.00 1	1.17 331	0.03 380	2.96 389	0.80 424	2.17 615	1.70 595	2.59 598	0.20 444	2.58 450	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

GANet	1.90 655	0.43 557	1.83 489	0.39 645	0.00 1	2.24 615	3.37 728	3.90 561	1.44 572	2.17 615	9.66 718	2.57 597	1.09 596	6.88 684	1.81 630	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.00 1	0.10 544	0.03 432

UDG	2.86 683	8.81 783	1.57 451	2.60 757	0.89 723	2.39 624	0.11 542	3.42 486	1.02 477	2.18 617	3.64 670	5.04 696	1.60 638	4.17 530	2.09 651	1.21 755	0.04 634	7.69 770	3.67 780	4.10 755	0.93 739

ADLNet	1.20 571	0.29 471	1.98 510	0.00 1	0.02 413	2.20 612	0.11 542	4.39 609	2.52 681	2.19 618	2.20 628	2.66 600	0.70 569	3.42 482	1.25 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.04 472

AANet_RVC	1.66 631	0.88 689	3.52 644	0.06 414	0.00 1	1.22 390	0.00 1	3.25 456	2.51 680	2.21 619	4.49 680	3.65 657	0.20 444	7.10 702	3.42 679	0.50 740	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.05 500

Pruner-Stereo	0.53 355	0.10 217	1.02 298	0.89 717	0.10 554	1.57 543	0.36 641	2.06 273	0.63 224	2.23 620	0.46 452	0.25 360	0.01 37	0.45 333	0.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 527	0.55 615	2.52 577	0.56 680	1.00 724	1.37 468	0.00 1	3.43 488	1.35 553	2.24 621	0.35 417	2.18 581	0.58 538	4.28 535	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GMOStereo	0.42 299	0.28 461	1.02 298	0.05 391	0.18 611	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 622	0.01 1	0.32 373	0.03 178	0.09 95	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.02 347

error version	0.42 299	0.28 461	1.02 298	0.05 391	0.18 611	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 622	0.01 1	0.32 373	0.03 178	0.09 95	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.02 347

test-v	0.42 299	0.28 461	1.02 298	0.05 391	0.18 611	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 622	0.01 1	0.32 373	0.03 178	0.09 95	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.02 347

test-2	0.42 299	0.28 461	1.02 298	0.05 391	0.18 611	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 622	0.01 1	0.32 373	0.03 178	0.09 95	0.15 318	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.02 347

BUS	0.97 506	0.10 217	0.96 277	0.01 87	0.00 1	5.85 713	0.03 380	5.40 691	0.93 458	2.26 626	0.66 493	2.39 593	0.06 293	0.61 361	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 461	0.10 217	0.96 277	0.01 87	0.00 1	3.32 659	0.21 585	5.40 691	0.93 458	2.26 626	0.66 493	1.81 549	0.10 367	0.61 361	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

hknet	1.08 537	0.13 290	2.07 525	0.01 87	0.00 1	3.32 659	0.21 585	5.40 691	0.92 454	2.26 626	0.66 493	3.43 650	0.05 261	2.81 461	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

NCC-stereo	1.67 635	0.56 620	3.10 619	0.08 466	0.22 633	2.24 615	0.13 553	5.05 671	1.42 567	2.27 629	2.72 644	4.29 674	3.53 700	5.76 621	2.01 647	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

Abc-Net	1.67 635	0.56 620	3.10 619	0.08 466	0.22 633	2.24 615	0.13 553	5.05 671	1.42 567	2.27 629	2.72 644	4.29 674	3.53 700	5.76 621	2.01 647	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	1.29 581	0.22 414	1.35 411	0.64 691	0.16 600	2.56 633	0.00 1	4.14 583	2.37 670	2.29 631	1.76 598	2.84 614	0.02 118	6.80 679	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.11 611

WQFJA1++	0.72 421	0.06 77	1.09 333	0.06 414	0.06 509	0.39 65	0.01 210	1.31 183	0.21 68	2.34 632	0.02 189	0.19 345	0.00 1	0.14 166	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 769	0.05 500

DCANet-4	0.69 411	0.15 322	3.76 655	0.03 295	0.01 303	1.22 390	0.01 210	3.14 427	1.90 633	2.34 632	0.14 344	0.11 302	0.25 465	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

fff	0.66 399	0.42 548	2.21 536	0.01 87	0.01 303	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 632	0.14 344	0.09 286	1.83 649	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

csc	0.66 399	0.42 548	2.21 536	0.01 87	0.01 303	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 632	0.14 344	0.09 286	1.83 649	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

cscssc	0.66 399	0.42 548	2.21 536	0.01 87	0.01 303	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 632	0.14 344	0.09 286	1.83 649	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500

SuperB	3.70 707	1.77 739	15.73 765	0.31 621	0.05 496	4.37 688	1.67 700	3.58 515	11.57 748	2.36 637	1.32 573	2.03 565	1.91 653	6.95 693	9.01 736	0.05 692	0.03 612	0.10 720	0.08 624	11.00 783	0.10 602

LMCR-Stereo	1.10 549	0.69 657	1.95 502	0.50 668	0.01 303	2.73 640	0.09 530	6.20 722	0.64 244	2.37 638	1.76 598	0.13 315	1.59 637	2.94 466	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.00 1

ccnet	1.70 641	0.20 389	1.95 502	0.26 603	0.18 611	3.72 674	1.22 691	4.22 592	1.43 571	2.37 638	3.96 676	3.45 651	1.51 627	4.69 568	4.47 691	0.06 700	0.00 1	0.09 715	0.01 534	0.10 544	0.01 178

PFNet	1.06 536	0.19 373	2.95 605	1.16 736	0.56 713	1.58 547	0.25 598	1.50 203	0.60 151	2.38 640	1.23 565	0.63 423	0.30 477	6.85 680	0.43 499	0.16 723	0.01 462	0.00 1	0.07 618	0.18 622	0.18 666

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 613	0.68 653	4.62 693	0.01 87	0.00 1	5.13 703	0.30 627	4.64 636	1.23 522	2.39 641	0.59 479	2.12 572	2.00 657	4.94 578	2.19 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

SQANet	2.28 672	1.25 722	2.39 565	4.17 765	2.91 754	2.60 635	0.24 597	4.17 586	0.83 436	2.42 642	0.57 466	1.59 524	0.88 583	3.30 475	0.68 558	7.35 772	0.12 711	0.47 746	0.02 564	6.56 762	3.00 757

S-Stereo	2.00 662	0.30 477	5.74 715	0.24 593	0.23 638	2.51 631	1.90 702	4.74 644	5.15 720	2.42 642	5.80 694	2.85 616	0.72 572	5.08 586	2.17 655	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.04 472

DisPM	0.86 473	0.09 186	1.10 335	0.76 703	0.02 413	1.51 526	0.57 664	1.75 236	0.70 349	2.43 644	0.83 526	0.38 385	0.01 37	6.89 687	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DEmStereo	1.51 608	0.08 160	2.17 533	0.09 480	0.02 413	1.76 587	0.90 680	1.47 200	0.60 151	2.46 645	6.42 701	1.08 492	5.16 723	6.21 639	1.86 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 178

DDUNet	3.28 696	10.54 786	2.29 558	3.50 761	3.31 758	4.21 684	0.21 585	3.77 534	1.03 479	2.54 646	3.17 660	3.20 641	0.21 452	3.89 513	0.69 559	1.94 760	0.05 651	9.87 774	3.53 779	5.03 758	2.55 756

DPSNet	3.38 701	0.60 632	9.55 743	0.61 687	0.46 699	5.10 702	1.44 696	11.17 759	3.92 708	2.57 647	0.88 531	5.90 704	9.68 753	7.63 716	7.25 719	0.08 707	0.16 727	0.01 660	0.07 618	0.34 701	0.17 658

LL-Strereo	1.93 656	0.97 698	3.83 659	0.55 678	2.19 750	1.49 522	0.05 466	4.09 579	1.00 473	2.59 648	2.77 647	5.17 698	5.63 733	7.19 704	0.63 551	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.00 1	0.25 667	0.20 681

MLCV	1.01 519	0.53 607	2.17 533	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.03 380	2.90 379	1.30 544	2.60 649	1.85 603	1.00 483	0.40 507	4.88 576	0.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.01 178

coex_refinement	1.13 558	0.54 610	1.58 452	0.12 510	0.02 413	1.51 526	0.06 498	4.01 570	1.51 590	2.61 650	0.66 493	4.40 677	0.48 522	3.67 493	1.30 605	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 432

ADStereo(finetuned)	0.83 461	0.43 557	3.68 652	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.86 629	2.61 650	0.20 382	0.09 286	2.39 671	0.34 304	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.06 539

DCANet	0.66 399	0.43 557	2.21 536	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.85 628	2.61 650	0.21 384	0.09 286	0.49 523	0.33 302	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.06 539

OMP-Stereo	1.20 571	0.54 610	0.96 277	2.39 754	0.29 670	1.58 547	0.33 635	2.01 268	0.68 309	2.68 653	1.16 558	3.10 634	0.18 431	7.40 709	0.56 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.01 178

w-ln-seven-2	1.97 661	1.04 706	11.90 752	0.15 546	0.06 509	1.38 474	0.48 653	3.80 542	2.17 657	2.73 654	1.06 547	2.29 584	1.69 642	6.32 646	4.15 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.17 612	0.04 472

GMM-Stereo	1.09 545	0.05 44	1.62 458	0.13 523	0.22 633	1.41 486	0.87 678	2.31 306	0.62 196	2.75 655	3.14 656	0.54 409	0.90 585	5.33 599	0.13 296	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.02 564	0.01 130	1.80 753

ARAFT	1.12 556	0.82 683	4.11 670	0.04 354	0.00 1	1.64 571	0.03 380	4.85 656	1.69 616	2.78 656	0.57 466	0.47 397	0.11 379	4.81 574	0.24 386	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.24 659	0.05 500

SDNR	3.31 699	0.91 693	6.28 724	0.44 652	0.02 413	26.11 784	0.01 210	3.81 546	1.62 610	2.82 657	11.06 724	2.93 621	0.60 539	7.95 721	1.52 614	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.12 622

ADCRef	2.29 673	0.65 647	5.67 714	0.10 494	0.09 544	4.81 697	0.76 675	4.75 647	1.37 555	2.88 658	1.67 590	1.62 530	2.30 664	3.77 506	14.93 764	0.02 672	0.00 1	0.01 660	0.10 637	0.20 643	0.11 611

TARStereo(FT)	3.97 716	0.91 693	8.08 733	0.31 621	0.02 413	5.47 707	7.57 773	4.70 639	2.21 662	2.92 659	12.61 728	15.45 744	3.11 688	7.58 714	8.24 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.09 588

2222	3.97 716	0.91 693	8.08 733	0.31 621	0.02 413	5.47 707	7.57 773	4.70 639	2.21 662	2.92 659	12.61 728	15.45 744	3.11 688	7.58 714	8.24 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 468	0.09 588

PSM-AAD	1.15 564	0.04 14	0.88 247	0.10 494	0.27 658	1.32 448	3.25 726	2.41 319	0.64 244	2.93 661	1.92 606	0.15 328	5.39 728	3.42 482	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 500

CVANet_RVC	1.10 549	0.39 530	1.69 473	0.28 611	0.00 1	1.45 506	0.48 653	3.26 458	1.64 611	2.93 661	1.22 564	1.51 515	0.37 498	6.09 633	0.50 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 622	0.01 178

YMNet	1.62 623	0.68 653	3.67 650	0.14 540	0.30 672	4.52 692	0.21 585	3.52 502	1.23 522	2.94 663	4.94 684	4.18 671	0.38 501	2.85 463	2.12 653	0.05 692	0.13 717	0.08 712	0.01 534	0.44 720	0.09 588

YMNet_1	1.62 623	0.68 653	3.67 650	0.14 540	0.30 672	4.52 692	0.21 585	3.52 502	1.23 522	2.94 663	4.94 684	4.18 671	0.38 501	2.85 463	2.12 653	0.05 692	0.13 717	0.08 712	0.01 534	0.44 720	0.09 588

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 697	2.61 755	7.84 730	0.09 480	0.26 652	12.92 754	7.62 775	4.25 593	3.64 703	2.95 665	3.99 677	4.61 688	1.22 606	8.36 724	1.77 629	0.59 744	1.15 762	0.04 702	0.85 764	0.48 728	0.67 728

IIG-Stereo	1.30 583	0.48 587	1.04 315	2.41 755	0.05 496	1.61 561	0.14 557	2.59 341	0.68 309	2.97 666	2.28 631	3.08 632	0.57 535	7.41 710	0.65 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

raftrobust	0.46 320	0.42 548	1.05 320	0.01 87	0.21 628	1.17 331	0.05 466	2.07 277	0.19 54	2.98 667	0.02 189	0.12 308	0.15 413	0.25 258	0.31 438	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.06 539

FBW_ROB	2.36 674	0.36 511	3.16 623	0.37 643	0.14 583	4.42 691	0.18 575	6.64 728	3.05 691	2.98 667	2.85 648	4.86 692	1.11 598	11.00 750	4.53 692	0.16 723	0.05 651	0.37 744	0.09 630	0.19 632	0.78 730

MADNet+	10.71 764	14.57 788	70.07 800	0.58 683	0.47 702	19.89 773	4.20 740	11.05 758	6.87 733	3.03 669	5.99 696	9.01 725	6.35 736	31.95 791	28.31 789	0.22 727	0.26 742	0.01 660	0.04 594	0.46 724	0.87 735

DSFCA	1.30 583	0.14 304	1.82 488	0.01 87	0.03 451	3.74 675	0.86 677	2.71 361	1.23 522	3.09 670	0.41 436	2.93 621	1.49 623	6.12 635	1.35 607	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

RP	1.76 646	0.55 615	2.59 584	0.22 583	0.60 716	1.70 582	0.98 684	4.31 600	1.99 644	3.12 671	5.04 688	4.41 679	2.96 684	4.72 570	1.90 637	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.14 580	0.01 178

MultiAttention	6.26 738	0.14 304	1.30 397	1.04 728	1.50 739	42.66 792	15.75 787	6.19 720	1.92 636	3.14 672	7.95 709	6.41 708	0.37 498	28.21 789	3.39 678	0.13 719	0.01 462	0.67 752	0.81 763	1.99 751	1.71 750

NCCL2	1.30 583	0.63 642	2.31 559	0.02 207	0.03 451	1.57 543	3.41 729	3.91 562	1.39 558	3.14 672	0.34 414	3.90 664	0.30 477	3.75 502	1.19 595	0.00 1	0.00 1	0.02 691	0.00 1	0.03 371	0.05 500

DMCA-RVC	0.90 494	0.64 643	3.30 634	0.03 295	0.04 476	1.30 442	0.06 498	2.65 351	0.73 370	3.21 674	0.09 324	0.99 482	0.66 559	3.14 472	0.99 583	0.01 649	0.04 634	0.02 691	0.01 534	0.07 488	0.01 178

KYRaft	1.19 569	0.05 44	0.94 268	0.06 414	0.24 643	1.25 417	0.78 676	2.48 327	0.61 171	3.23 675	7.13 705	1.00 483	2.77 679	1.43 413	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	1.71 750

RGC	1.86 651	0.67 650	3.45 643	0.07 449	0.26 652	3.29 658	0.11 542	4.78 652	1.46 575	3.26 676	4.51 681	5.14 697	2.68 677	5.46 604	1.94 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 505	0.09 588

DeepPruner_ROB	0.86 473	0.50 595	1.80 487	0.01 87	0.00 1	1.57 543	0.17 569	3.48 497	0.42 120	3.31 677	0.02 189	2.09 569	0.17 426	3.01 469	0.61 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.01 178

z-mn7	4.12 719	2.40 752	8.71 736	0.13 523	0.00 1	8.56 739	0.49 657	3.85 552	13.78 755	3.36 678	17.56 746	4.60 686	0.95 589	10.97 748	6.77 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 580	0.06 539

FTStereo	2.16 668	0.03 2	1.42 422	0.17 559	0.13 575	1.42 494	4.67 750	2.44 321	0.63 224	3.36 678	17.95 747	0.78 457	4.17 710	4.41 547	0.14 308	0.15 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	1.25 743

AF-Net	2.17 669	0.65 647	3.53 645	0.00 1	0.09 544	2.02 603	0.48 653	6.44 724	1.70 617	3.36 678	10.22 721	4.95 694	2.81 680	4.34 539	2.66 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 573	0.01 178

edge stereo	1.94 658	0.40 536	3.82 658	0.15 546	0.09 544	1.81 593	0.45 650	4.77 650	2.21 662	3.36 678	3.94 675	8.39 722	1.72 645	5.75 620	1.69 625	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.17 612	0.01 178

StereoDRNet	1.48 605	0.75 664	4.58 692	0.05 391	0.10 554	2.49 628	1.10 688	4.62 630	1.47 577	3.38 682	0.62 487	2.29 584	0.65 557	4.52 558	2.89 672	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.01 534	0.05 447	0.07 562

HBP-ISP	1.45 601	0.75 664	3.02 613	0.30 617	0.10 554	4.28 686	1.49 697	4.68 638	1.29 541	3.43 683	0.78 519	0.93 473	1.01 591	6.48 658	0.36 476	0.04 686	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.03 432

DLCB_ROB	1.17 567	0.22 414	1.28 389	0.08 466	0.00 1	1.51 526	0.23 595	3.39 480	1.52 591	3.43 683	2.00 612	3.40 648	0.31 481	4.29 536	1.82 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 414	0.04 14	1.69 473	0.07 449	0.01 303	1.27 427	0.04 430	1.85 247	0.14 19	3.56 685	0.08 315	3.07 631	0.60 539	1.35 410	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.00 1	0.02 299	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 597	0.07 122	1.58 452	0.00 1	0.01 303	1.88 596	0.05 466	7.24 738	1.71 619	3.63 686	3.63 669	3.21 642	0.36 496	4.25 534	0.44 503	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LALA_ROB	1.33 589	0.59 628	1.74 478	0.02 207	0.06 509	3.25 656	0.50 660	3.45 491	1.39 558	3.70 687	0.59 479	4.59 685	0.25 465	3.58 491	2.79 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.02 347

DRaft	1.34 590	0.12 275	1.19 368	0.06 414	0.01 303	1.64 571	0.43 648	1.86 249	0.14 19	3.76 688	5.27 690	0.41 389	4.38 714	5.49 606	1.68 623	0.01 649	0.06 662	0.00 1	0.07 618	0.07 488	0.11 611

Wz-Net-MNSev	1.85 650	1.19 716	5.61 713	0.01 87	0.00 1	4.74 696	2.16 708	4.93 661	1.48 581	3.77 689	1.24 567	1.77 546	2.56 673	4.94 578	2.61 668	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.07 488	0.01 178

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 731	2.33 749	8.42 735	0.33 630	0.27 658	24.60 783	8.84 779	5.50 697	9.75 742	3.82 690	8.16 712	8.53 723	1.82 648	9.44 734	5.18 701	1.02 751	1.65 767	0.33 743	0.47 749	1.06 740	0.90 736

ACVNet_1	6.16 736	1.86 743	4.43 685	9.52 779	7.22 776	7.59 730	2.37 713	9.99 753	6.71 732	3.84 691	5.35 692	13.23 740	4.90 722	6.25 642	1.94 644	9.06 778	2.40 773	10.88 780	0.11 641	9.58 780	6.03 771

zh-sn7	3.94 714	3.36 766	15.78 766	0.13 523	0.00 1	4.01 678	2.24 711	4.54 620	2.00 645	3.86 692	9.77 720	4.11 669	5.45 731	9.93 740	13.33 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 649	0.12 622

XPNet_ROB	1.17 567	0.41 542	1.68 471	0.04 354	0.01 303	1.65 575	0.17 569	3.46 494	1.39 558	3.89 693	1.01 543	1.60 526	0.53 527	4.35 541	3.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 347

stereogan	2.13 667	0.31 483	3.75 654	0.01 87	0.09 544	7.44 728	0.60 667	4.27 596	3.29 695	3.91 694	4.62 682	6.41 708	1.84 652	5.17 588	0.58 544	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.00 1	0.24 659	0.05 500

PASM	1.58 621	1.05 707	7.51 729	0.56 680	0.09 544	1.37 468	0.28 615	2.85 374	1.44 572	3.91 694	0.44 447	3.02 628	0.64 552	6.38 650	1.59 619	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 579	0.26 670	0.15 646

CBMV_ROB	1.70 641	0.11 255	1.98 510	0.46 658	0.00 1	2.85 648	0.91 681	4.27 596	2.21 662	4.02 696	5.00 687	2.97 626	2.32 666	5.40 602	1.35 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 539

DRN-Test	1.62 623	0.23 423	3.72 653	0.18 565	0.13 575	3.34 661	0.19 581	5.93 716	2.01 646	4.14 697	0.76 518	2.12 572	1.78 646	5.22 592	2.62 669	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.01 534	0.03 371	0.01 178

FAT-Stereo	1.86 651	0.19 373	3.31 635	0.17 559	0.03 451	1.78 590	0.97 682	4.76 649	2.79 687	4.22 698	4.87 683	5.31 701	2.83 682	5.06 585	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 178

DANet	1.74 643	0.22 414	3.06 615	0.75 700	0.44 695	2.46 627	0.35 640	3.40 482	1.41 565	4.22 698	1.56 583	5.03 695	0.56 533	6.29 644	5.00 699	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.04 418	0.08 578
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	3.63 706	0.82 683	13.20 761	0.08 466	0.43 694	7.02 722	2.23 710	4.77 650	2.41 672	4.31 700	1.96 609	7.57 719	5.16 723	6.45 657	13.80 757	0.02 672	0.75 758	0.04 702	0.90 765	0.16 601	0.53 721

XQC	2.57 678	1.20 717	6.33 725	0.18 565	0.01 303	3.84 676	0.33 635	5.24 680	3.83 707	4.43 701	1.94 607	4.58 684	3.19 692	7.19 704	8.67 731	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.03 579	0.27 675	0.19 675

DStereoSA	6.36 739	2.38 751	9.01 739	3.89 762	5.88 767	5.84 712	7.80 777	5.63 704	5.71 723	4.45 702	15.09 737	2.93 621	16.15 770	8.58 728	10.70 746	1.64 758	4.94 789	0.39 745	6.56 791	3.39 752	6.28 773

NVStereoNet_ROB	3.25 695	0.46 575	2.71 593	0.34 636	0.56 713	2.36 623	0.87 678	4.56 626	4.47 716	4.55 703	14.09 735	11.93 734	3.23 695	9.79 738	3.14 677	0.43 738	0.03 612	0.53 749	0.31 729	0.36 709	0.38 714
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DAS	1.26 579	0.08 160	2.25 547	0.04 354	0.01 303	1.28 430	1.18 689	3.80 542	1.58 605	4.60 704	2.37 633	1.53 517	0.53 527	5.36 601	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

SepStereo	1.28 580	0.08 160	2.25 547	0.04 354	0.01 303	1.28 430	1.18 689	3.80 542	1.58 605	4.60 704	2.37 633	1.53 517	0.53 527	5.63 618	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 178

ADCL	3.30 697	0.81 679	6.76 727	0.25 596	0.25 648	6.93 721	4.65 749	4.79 653	2.62 685	4.61 706	3.36 663	5.22 699	4.55 716	5.54 611	14.91 763	0.05 692	0.01 462	0.11 721	0.13 649	0.28 686	0.10 602

ETE_ROB	1.16 566	0.52 602	1.71 476	0.01 87	0.02 413	1.79 591	0.22 591	4.10 580	1.32 549	4.68 707	1.18 562	2.81 611	0.08 339	3.56 490	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.06 539

MFN_U_SF_RVC	3.76 708	1.77 739	9.85 744	0.84 708	0.27 658	9.50 743	0.49 657	8.07 745	3.41 697	4.81 708	3.28 661	9.40 727	3.49 699	7.76 720	8.31 728	0.41 737	0.54 754	0.52 748	0.80 762	0.89 738	0.84 734

psmorigin	2.01 663	0.37 516	10.25 745	0.22 583	0.03 451	1.62 566	0.19 581	3.31 466	1.05 487	4.92 709	3.14 656	5.85 703	2.21 661	5.31 597	1.71 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.02 347

w-ln-seven	2.97 687	1.40 729	12.49 756	0.25 596	0.14 583	7.22 725	0.48 653	5.24 680	4.82 718	4.96 710	2.13 622	4.00 668	1.33 617	5.95 627	8.81 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 595	0.02 347

GrayStereo	1.46 603	0.03 2	0.87 242	0.63 690	0.20 622	1.24 406	4.61 748	2.85 374	0.62 196	4.98 711	4.00 678	0.45 393	4.67 717	3.37 479	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 751	0.01 130	0.01 178

CBMV	1.56 616	0.24 428	1.92 496	0.31 621	0.03 451	2.90 650	4.33 743	3.79 539	1.81 623	4.98 711	1.73 596	2.70 605	1.68 641	3.81 507	0.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.08 578
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM-Forest	1.84 649	0.08 160	1.31 401	0.15 546	0.22 633	3.52 670	2.46 717	3.85 552	2.16 656	5.29 713	3.90 674	3.71 660	1.56 631	6.28 643	1.90 637	0.01 649	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.30 699
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	2.02 664	0.58 625	2.65 588	0.29 615	0.28 668	3.19 653	5.19 756	3.84 550	2.55 683	5.31 714	1.73 596	2.30 586	1.96 655	6.78 677	3.09 676	0.01 649	0.06 662	0.03 698	0.10 637	0.10 544	0.37 712

RAFT-RH_RVC	2.05 666	0.15 322	1.66 466	0.60 684	0.27 658	1.49 522	0.02 319	0.58 115	0.65 260	5.35 715	21.66 761	1.06 490	0.07 316	6.85 680	0.57 542	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.03 579	0.01 130	0.00 1

WZ-Net	4.16 720	1.75 738	23.59 773	0.08 466	0.04 476	2.62 639	2.16 708	5.89 713	4.74 717	5.73 716	3.51 666	6.99 717	4.89 721	10.82 746	10.11 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.11 611

RTSC	2.66 680	1.24 720	6.04 719	0.18 565	0.02 413	4.40 690	0.08 518	4.29 598	4.98 719	6.00 717	3.15 658	2.97 626	1.56 631	6.71 672	10.89 747	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.05 601	0.40 716	0.24 692

CSAN	2.70 682	0.75 664	3.41 640	0.18 565	0.12 570	4.18 683	4.05 738	4.11 581	4.36 711	6.03 718	6.24 700	4.60 686	4.74 718	7.29 707	3.43 680	0.02 672	0.03 612	0.01 660	0.02 564	0.18 622	0.22 687

test_sample8	3.62 705	0.41 542	2.03 517	0.02 207	0.01 303	2.14 608	0.01 210	4.38 606	1.04 481	6.51 719	0.58 468	14.04 742	6.94 738	5.58 616	8.70 732	0.53 741	16.52 802	1.82 760	1.10 766	0.02 299	0.02 347

IMH-64-1	9.55 758	2.76 758	2.44 568	11.17 782	9.13 781	12.03 751	5.45 757	18.33 773	15.78 763	6.59 720	18.69 750	16.95 752	6.20 734	10.63 744	8.06 722	9.46 781	2.46 774	15.42 786	1.61 770	10.89 781	6.88 777

IMH-64	9.55 758	2.76 758	2.44 568	11.17 782	9.13 781	12.03 751	5.45 757	18.33 773	15.78 763	6.59 720	18.69 750	16.95 752	6.20 734	10.63 744	8.06 722	9.46 781	2.46 774	15.42 786	1.61 770	10.89 781	6.88 777

MFMNet_re	2.02 664	0.98 699	4.27 675	2.74 759	0.88 721	1.47 515	0.15 561	4.21 589	3.18 694	6.63 722	6.93 704	1.87 552	3.63 703	2.13 442	0.99 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.05 500

SANet	4.63 725	0.89 691	5.34 707	0.30 617	0.09 544	7.43 727	3.75 735	6.53 726	16.16 765	6.79 723	13.29 731	12.44 736	7.74 742	7.38 708	4.11 685	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.10 544	0.31 703

AnyNet_C32	3.93 713	2.58 754	12.07 754	0.39 645	0.49 706	5.50 709	6.45 767	4.44 614	2.19 660	6.86 724	2.94 651	5.28 700	3.20 693	6.63 665	18.37 774	0.08 707	0.04 634	0.20 734	0.09 630	0.57 733	0.19 675

ACVNet_2	8.69 752	1.80 742	5.09 701	8.55 776	6.72 772	13.47 756	4.34 744	13.70 764	23.86 776	6.89 725	19.74 759	20.52 757	5.36 727	7.70 719	2.48 662	8.53 775	1.67 768	7.99 771	0.32 732	8.79 775	6.29 775

SHD	3.01 689	1.02 705	5.52 710	0.45 657	0.39 688	4.12 681	0.17 569	6.68 729	12.04 751	7.20 726	3.36 663	4.40 677	2.58 675	4.69 568	7.17 718	0.01 649	0.04 634	0.00 1	0.03 579	0.22 649	0.17 658

PWC_ROB	2.90 686	1.01 704	6.12 721	0.53 674	0.57 715	1.30 442	0.40 644	3.85 552	4.42 714	7.37 727	15.40 739	3.03 630	1.55 630	6.31 645	5.74 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 724	0.05 500

SAMSARA	3.32 700	1.07 709	6.25 722	0.86 715	0.31 679	7.55 729	3.87 736	5.26 686	4.20 710	7.43 728	3.35 662	10.04 730	3.83 707	6.98 695	4.83 696	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.05 601	0.17 612	0.22 687

AnyNet_C01	6.59 741	4.31 771	36.24 785	0.96 723	0.46 699	9.96 744	5.74 760	6.02 719	3.63 702	7.59 729	8.56 713	8.83 724	3.14 691	13.74 766	20.83 782	0.12 717	0.08 684	0.25 739	0.09 630	1.01 739	0.34 707

DStereoFS	6.87 744	4.36 773	5.33 706	4.05 764	3.78 761	10.15 747	3.17 724	7.95 744	7.68 739	7.62 730	8.86 715	11.78 733	20.97 781	15.16 769	8.10 724	2.06 761	3.13 786	1.72 757	5.49 788	1.19 742	4.86 766

zh-mn7	3.86 711	3.10 761	15.43 764	0.10 494	0.05 496	1.45 506	0.29 619	4.05 576	6.06 727	7.81 731	15.68 740	2.86 617	0.76 575	10.58 743	8.76 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 565	0.02 347

RTS	9.75 760	2.69 756	65.25 796	0.85 711	1.99 747	14.36 757	4.75 751	5.69 707	17.29 770	7.97 732	19.00 752	6.83 715	3.02 686	26.15 787	18.62 777	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.16 650

RTSA	9.75 760	2.69 756	65.25 796	0.85 711	1.99 747	14.36 757	4.75 751	5.69 707	17.29 770	7.97 732	19.00 752	6.83 715	3.02 686	26.15 787	18.62 777	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.16 650

IMH	11.11 767	3.50 768	2.56 581	11.25 784	9.13 781	14.49 759	5.10 755	20.68 781	26.30 779	8.28 734	23.85 769	20.63 758	9.19 750	12.39 757	7.96 720	9.50 783	2.50 776	15.28 785	1.66 772	11.07 784	6.96 779

LVE	11.10 766	2.36 750	3.34 636	9.94 780	8.13 779	21.22 775	7.75 776	16.47 770	32.55 786	8.55 735	23.64 767	23.22 765	7.93 745	10.98 749	6.65 713	9.45 780	2.55 780	11.08 782	0.58 755	9.35 779	6.28 773

G-Net	3.49 702	0.47 584	4.03 665	1.61 747	1.91 745	10.78 750	1.92 703	3.06 410	1.26 530	8.59 736	12.06 727	6.13 706	7.82 744	4.78 572	4.77 695	0.08 707	0.12 711	0.07 709	0.15 651	0.16 601	0.11 611

pmcnn	3.61 704	0.68 653	5.38 709	0.61 687	1.46 737	2.75 644	1.26 693	5.04 670	1.57 601	8.77 737	11.67 725	18.69 756	2.38 670	6.03 630	5.61 705	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.07 562

DispFullNet	7.91 748	23.96 793	13.67 762	14.71 787	7.88 778	4.83 698	0.04 430	5.01 668	2.89 688	8.86 738	4.96 686	6.11 705	10.72 755	10.18 742	3.51 681	2.44 762	0.33 746	15.15 784	4.65 783	12.33 785	5.95 769

ADCS	5.09 730	2.15 748	16.58 767	0.34 636	0.07 523	5.91 715	4.26 741	6.73 732	6.99 734	9.44 739	6.09 697	6.57 712	5.17 725	9.54 736	21.38 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 709	0.23 691

WAO-6	11.09 765	1.69 737	3.21 628	7.54 771	7.10 774	16.34 764	6.63 769	20.12 777	38.64 791	9.67 740	19.28 758	27.53 774	10.97 757	12.43 758	11.57 751	4.26 765	2.35 772	10.54 779	0.02 564	7.59 766	4.29 763

LSM	7.38 745	1.68 736	22.24 772	3.99 763	40.72 796	3.54 671	4.79 753	4.74 644	6.65 731	10.25 741	13.51 732	4.49 682	3.81 706	6.91 690	5.31 702	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.26 670	14.60 792

SPS-STEREO	3.08 691	0.49 592	2.49 574	0.21 578	0.24 643	3.67 673	1.24 692	5.80 711	2.43 674	10.68 742	8.00 710	9.48 728	3.59 702	8.11 723	5.08 700	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.11 611
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Dean	11.46 769	2.03 747	5.20 703	10.73 781	8.20 780	18.71 770	5.73 759	21.10 782	41.49 795	11.12 743	22.16 764	25.92 770	7.74 742	7.52 712	4.31 690	9.01 777	2.27 770	9.95 777	0.61 756	9.18 777	6.22 772

ADCMid	3.95 715	1.34 725	10.91 749	0.18 565	0.38 687	5.02 701	1.27 694	4.87 657	2.94 690	11.15 744	3.60 668	6.76 714	5.21 726	6.40 655	16.96 768	0.12 717	0.08 684	0.55 750	0.46 747	0.53 732	0.19 675

JetBlue	13.83 773	5.03 775	33.82 782	0.84 708	6.92 773	50.14 793	20.02 792	15.09 767	8.92 740	11.33 745	17.05 743	28.25 775	18.01 778	32.60 792	18.53 776	0.32 735	0.12 711	0.15 729	0.23 701	4.59 756	4.64 764

PVD	5.81 734	0.99 702	5.56 712	0.72 698	0.51 707	6.72 720	0.18 575	9.90 751	23.69 775	11.45 746	19.26 757	8.18 721	9.46 751	9.24 732	9.49 739	0.02 672	0.16 727	0.00 1	0.08 624	0.18 622	0.40 716

SGM_RVC	4.07 718	0.38 522	1.98 510	0.84 708	0.26 652	6.20 717	2.37 713	6.45 725	3.57 700	11.56 747	9.27 717	15.55 747	6.78 737	10.07 741	4.60 694	0.22 727	0.25 738	0.20 734	0.23 701	0.26 670	0.34 707
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UHP(FT)	6.74 742	1.86 743	9.15 740	0.82 706	0.21 628	14.73 761	4.43 746	7.41 741	15.61 761	11.80 748	18.05 748	16.47 749	7.63 740	12.20 755	13.80 757	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.03 579	0.34 701	0.33 705

mmmmmm	6.74 742	1.86 743	9.15 740	0.82 706	0.21 628	14.73 761	4.43 746	7.41 741	15.61 761	11.80 748	18.05 748	16.47 749	7.63 740	12.20 755	13.80 757	0.00 1	0.00 1	0.01 660	0.03 579	0.34 701	0.33 705

MonStereo1	9.96 762	1.60 734	3.97 662	7.74 772	6.62 771	14.53 760	2.83 720	14.16 765	22.18 774	11.83 750	28.49 779	26.76 773	16.14 769	11.07 751	6.43 710	6.17 770	0.03 612	3.80 768	0.46 747	8.16 770	6.30 776

1111	9.50 757	0.47 584	11.42 751	0.91 718	0.04 476	19.77 771	16.64 788	10.91 757	9.48 741	11.84 751	17.26 745	22.53 761	18.72 779	23.26 781	24.09 788	0.62 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 741	1.03 741

TorneroNet-64	15.45 779	5.66 779	3.44 642	13.86 785	12.03 785	28.15 786	6.27 765	19.89 776	38.68 792	12.16 752	28.06 777	35.76 785	15.44 768	19.56 779	15.40 765	9.71 784	2.52 777	19.13 790	2.70 777	12.55 786	7.94 781

WAO-7	9.09 755	1.79 741	3.55 647	0.80 704	0.15 592	18.67 769	4.36 745	23.07 788	26.68 780	12.59 753	27.90 776	22.52 760	13.03 760	13.53 765	11.47 749	0.09 711	0.03 612	0.58 751	0.10 637	0.47 727	0.34 707

MSMD_ROB	4.94 728	0.43 557	2.58 582	0.12 510	0.01 303	8.43 738	1.09 687	4.25 593	4.11 709	13.11 754	26.36 772	13.95 741	13.88 763	7.45 711	2.92 673	0.10 712	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 347

AANet	4.76 727	1.55 733	16.94 769	0.08 466	0.02 413	1.55 541	0.28 615	4.62 630	13.81 756	13.14 755	13.93 733	12.23 735	5.40 729	5.81 625	5.54 704	0.00 1	0.01 462	0.01 660	0.02 564	0.23 653	0.06 539

SGM+DAISY	4.39 722	1.34 725	5.18 702	1.01 726	0.88 721	5.61 711	2.86 721	4.88 658	3.53 698	13.29 756	13.95 734	12.66 737	7.55 739	7.98 722	5.39 703	0.23 732	0.18 730	0.15 729	0.24 705	0.29 688	0.64 726

PWCK	8.72 753	5.37 777	16.61 768	5.74 767	0.12 570	19.88 772	11.41 783	11.31 760	13.42 754	14.07 757	12.84 730	13.20 739	8.05 746	15.44 770	10.25 743	5.95 769	0.22 734	2.09 765	0.05 601	7.50 765	0.92 737

TorneroNet	16.10 780	5.74 780	4.12 671	13.88 786	11.97 784	26.89 785	6.85 771	21.13 783	38.32 790	14.15 758	33.36 784	33.52 783	17.49 776	18.89 778	19.64 780	9.77 785	2.53 778	19.43 791	3.35 778	13.21 787	7.86 780

WCMA_ROB	4.54 724	0.48 587	3.19 625	0.49 665	0.63 717	5.38 706	2.57 718	4.70 639	3.77 705	14.17 759	19.02 754	15.47 746	9.03 748	6.73 673	4.85 697	0.01 649	0.05 651	0.01 660	0.01 534	0.08 505	0.16 650

aanetorigin	2.87 684	0.73 662	8.74 737	0.23 591	0.23 638	1.61 561	2.07 704	1.76 238	1.10 497	14.21 760	10.25 722	2.93 621	3.38 697	4.98 580	4.06 684	0.10 712	0.05 651	0.09 715	0.11 641	0.57 733	0.15 646

FCDSN-DC	5.04 729	0.15 322	1.83 489	0.22 583	0.44 695	5.60 710	1.66 699	5.22 679	4.37 712	14.49 761	21.86 762	20.65 759	11.88 758	7.66 718	4.55 693	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.05 500
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	3.50 703	0.07 122	3.94 661	2.66 758	1.46 737	12.94 755	0.97 682	7.32 739	2.42 673	14.82 762	8.08 711	2.74 609	1.51 627	8.44 726	2.48 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.11 611

nnnnnnn	7.49 746	0.54 610	10.64 747	1.30 743	0.48 704	8.20 734	2.79 719	9.94 752	14.21 758	16.19 763	24.83 771	23.63 766	12.51 759	11.97 754	11.56 750	0.22 727	0.01 462	0.01 660	0.02 564	0.16 601	0.54 722

light-stereo	11.29 768	3.16 762	24.06 774	24.68 796	20.24 794	10.39 749	0.25 598	15.08 766	14.15 757	17.95 764	16.96 742	22.77 762	4.34 713	17.38 775	5.86 709	3.06 764	6.95 796	0.11 721	0.26 714	8.83 776	9.33 783

EDNetEfficientorigin	10.31 763	1.90 746	98.96 815	0.22 583	0.23 638	2.73 640	0.71 672	4.50 618	16.94 767	18.72 765	15.36 738	12.74 738	10.73 756	8.96 730	11.94 753	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.25 667	1.31 745

ktn	19.15 785	18.52 789	6.39 726	22.64 794	17.26 791	24.47 781	12.11 784	24.52 791	34.74 789	18.75 766	27.70 773	32.54 778	17.85 777	15.71 772	16.67 767	22.09 793	3.64 788	28.95 797	10.91 794	17.40 792	10.22 788

KSHMR	14.27 777	6.95 781	5.79 716	15.08 788	12.84 786	17.44 765	10.61 781	18.88 775	30.94 784	18.81 767	22.21 765	28.54 776	8.85 747	15.56 771	9.24 737	10.34 789	3.60 787	21.61 793	4.68 784	14.48 788	8.94 782

WAO-8	13.93 774	3.75 769	4.23 673	7.74 772	6.54 769	22.81 778	2.39 715	22.66 785	45.98 796	18.88 768	35.42 786	33.21 781	16.91 774	16.55 773	12.78 754	5.01 767	0.81 760	9.89 775	0.77 760	8.77 774	3.61 761

Venus	13.93 774	3.75 769	4.23 673	7.74 772	6.54 769	22.81 778	2.39 715	22.66 785	45.98 796	18.88 768	35.42 786	33.21 781	16.91 774	16.55 773	12.78 754	5.01 767	0.81 760	9.89 775	0.77 760	8.76 773	3.61 761

FC-DCNN	6.09 735	0.18 364	2.35 562	0.42 648	0.53 708	7.80 731	1.42 695	8.14 746	7.07 735	19.05 770	22.10 763	22.85 764	13.84 762	9.42 733	6.44 711	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.06 539

FC-DCNN v2	6.25 737	0.19 373	2.31 559	0.44 652	0.55 712	8.05 733	1.51 698	8.71 747	7.22 736	19.24 771	22.98 766	24.00 768	13.47 761	9.80 739	6.51 712	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 500

EDNetEfficient	6.54 740	1.17 714	33.15 780	0.66 693	1.96 746	2.07 605	3.72 734	2.80 369	14.85 760	20.02 772	9.69 719	6.59 713	10.19 754	7.19 704	15.49 766	0.03 682	0.10 699	0.01 660	0.20 688	0.62 736	0.29 697

MeshStereo	5.78 733	0.75 664	3.04 614	0.25 596	0.14 583	7.88 732	2.09 705	9.64 749	5.18 721	20.48 773	19.06 755	22.80 763	9.54 752	9.64 737	4.88 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.03 432
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Graph cmp D40	8.22 750	1.30 723	4.29 676	1.02 727	1.79 743	8.93 741	3.48 731	10.12 754	16.27 766	20.82 774	32.99 783	25.94 771	14.74 766	11.96 753	8.40 729	0.08 707	0.52 753	0.15 729	0.56 754	0.27 675	0.81 731

UNDER WATER	19.61 786	12.37 787	31.14 778	20.44 792	14.31 788	28.63 787	18.15 789	16.43 769	34.24 788	20.82 774	19.14 756	38.83 788	30.09 786	24.31 783	20.97 783	10.09 787	2.68 783	19.51 792	4.70 785	15.52 790	9.93 785

PatchMatch		1.22 718		0.93 720		8.27 735		10.57 756		21.21 776		25.10 769		12.44 759		0.10 712		0.15 729		0.23 653

notaker	17.52 781	21.54 792	7.84 730	18.05 790	14.44 789	17.58 766	6.43 766	20.13 778	24.44 778	21.34 777	27.71 774	39.12 789	18.78 780	19.63 780	20.40 781	11.95 790	2.71 785	25.51 795	5.85 790	17.10 791	9.78 784

ELAS_RVC	7.69 747	0.80 675	4.90 699	1.06 730	1.02 725	10.00 746	9.43 780	9.75 750	14.69 759	21.83 778	20.27 760	17.88 754	16.41 772	13.01 763	10.44 745	0.22 727	0.55 755	0.28 740	0.19 682	0.35 707	0.65 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	20.03 787	10.28 785	31.50 779	20.05 791	13.64 787	32.81 788	23.45 795	16.01 768	33.44 787	22.01 779	17.25 744	40.58 791	32.20 790	24.50 784	22.36 786	10.06 786	2.70 784	18.37 789	4.24 782	14.84 789	10.24 789

ELAS	8.05 749	0.76 668	4.02 664	0.95 722	1.02 725	14.85 763	6.99 772	12.80 761	11.73 750	22.43 780	27.75 775	17.88 754	15.19 767	10.96 747	11.31 748	0.22 727	0.56 756	0.23 737	0.22 697	0.50 730	0.71 729
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	8.55 751	1.22 718	4.48 687	0.93 720	1.73 741	8.39 737	4.95 754	10.13 755	18.12 772	22.59 781	33.49 785	26.73 772	14.71 765	11.50 752	9.76 740	0.07 705	0.48 751	0.13 726	0.49 750	0.23 653	0.82 733

PM Cens cmp D40	8.79 754	0.98 699	3.26 632	1.10 733	1.31 733	9.28 742	4.00 737	13.06 763	17.24 769	23.33 782	29.53 781	31.25 777	16.66 773	12.98 762	10.41 744	0.07 705	0.25 738	0.13 726	0.40 746	0.16 601	0.50 719

PatchMatch Cens Cmp	9.30 756	0.86 687	3.07 616	0.91 718	1.24 730	12.87 753	6.59 768	12.85 762	17.20 768	24.37 783	31.91 782	33.75 784	16.38 771	12.72 761	10.01 741	0.06 700	0.24 736	0.11 721	0.34 737	0.10 544	0.43 718

tt	68.65 806	0.15 322	99.57 816	50.64 799	14.90 790	100.00 819	100.00 818	100.00 824	99.76 816	27.80 784	10.52 723	99.97 827	98.63 816	99.61 817	100.00 822	90.62 813	98.21 815	46.66 803	52.02 808	62.86 804	21.04 797

SGM-ForestM	12.56 771	0.80 675	4.31 680	1.07 731	0.41 692	21.56 776	8.57 778	17.42 771	19.67 773	29.93 785	28.49 779	45.83 793	27.22 784	26.05 786	18.40 775	0.14 720	0.25 738	0.18 733	0.28 721	0.18 622	0.42 717

DPSimNet_ROB	25.03 790	19.56 791	24.93 775	24.36 795	17.85 792	22.25 777	25.93 796	28.52 792	29.10 782	32.61 786	28.25 778	32.87 780	26.42 782	24.51 785	40.42 793	16.75 792	13.93 801	25.19 794	22.38 797	19.96 793	24.75 798

MANE	14.02 776	0.85 685	3.53 645	2.13 752	3.75 759	18.44 768	6.14 762	22.67 787	27.90 781	33.01 787	41.08 789	41.26 792	30.90 787	23.39 782	17.99 773	0.47 739	0.76 759	0.91 753	4.04 781	0.17 612	1.00 740

fsdfsdds	14.57 778	1.12 711	11.93 753	1.95 749	2.41 751	23.69 780	6.84 770	18.02 772	39.02 793	33.42 788	51.39 798	32.81 779	27.63 785	12.45 760	19.18 779	0.63 747	0.12 711	0.97 754	0.19 682	4.60 757	3.01 758

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 782	0.42 548	25.94 776	0.42 648	2.79 752	38.47 790	19.07 790	23.74 789	47.50 798	34.77 789	53.46 799	36.45 786	33.79 791	13.82 767	14.88 761	0.69 748	0.01 462	0.28 740	1.76 773	1.53 747	3.43 759

TestStereooo	17.66 782	0.42 548	25.94 776	0.42 648	2.79 752	38.47 790	19.07 790	23.74 789	47.50 798	34.77 789	53.46 799	36.45 786	33.79 791	13.82 767	14.88 761	0.69 748	0.01 462	0.28 740	1.76 773	1.53 747	3.43 759

BEATNet-Init1	17.91 784	7.45 782	36.82 786	1.88 748	1.38 735	37.29 789	14.71 786	21.90 784	24.20 777	38.07 791	36.59 788	50.41 794	32.00 789	29.42 790	21.83 785	0.33 736	0.39 749	0.47 746	0.54 753	1.50 746	1.07 742

noway4	55.64 800	79.46 811	70.81 801	90.83 807	89.31 808	76.49 802	72.20 804	40.12 802	11.42 746	38.25 792	50.06 795	59.40 799	34.71 793	58.40 801	51.76 798	38.74 806	6.20 795	48.51 806	42.87 802	82.83 813	70.48 810

noway3	55.67 803	76.79 807	69.77 798	90.94 809	89.31 808	76.32 801	72.19 803	38.48 799	11.25 745	38.91 793	49.87 793	60.30 803	36.09 797	60.59 804	52.62 802	38.65 803	5.93 790	48.64 809	43.57 804	82.63 809	70.49 811

noway1	55.64 800	79.05 809	70.95 802	90.95 810	89.26 806	76.25 800	72.25 805	39.52 800	11.56 747	38.99 794	50.06 795	59.50 800	34.91 794	58.08 799	51.37 797	38.69 804	6.10 793	48.55 808	43.60 805	82.67 811	70.39 808

zzzz4	55.66 802	79.10 810	71.31 803	90.95 810	89.26 806	76.21 798	72.17 802	39.58 801	11.68 749	39.00 795	50.04 794	59.50 800	34.91 794	58.10 800	51.34 796	38.69 804	6.11 794	48.54 807	43.61 806	82.67 811	70.40 809

noway2	55.44 799	76.53 806	69.82 799	90.85 808	89.37 810	76.24 799	71.75 801	37.96 797	11.21 744	39.33 796	49.84 792	60.36 804	36.74 798	57.85 797	51.98 799	38.57 802	6.05 792	48.26 805	43.42 803	82.40 808	70.26 807

TCMNet-wrong-test	55.95 804	78.75 808	71.85 804	90.95 810	89.50 811	78.08 803	71.33 800	38.19 798	12.35 752	40.71 797	51.28 797	59.53 802	35.38 796	64.04 805	52.16 800	38.10 801	6.00 791	47.22 804	41.12 801	82.64 810	69.84 805

HanzoNet	29.69 793	29.33 794	21.66 771	21.75 793	19.07 793	24.58 782	12.99 785	28.87 793	40.49 794	43.09 798	44.02 790	55.65 796	44.93 799	43.17 796	44.44 794	27.88 797	9.47 799	29.77 798	15.86 796	20.94 794	15.84 794

JetRed	34.54 794	39.28 796	62.16 794	15.62 789	26.51 795	69.20 797	40.79 799	31.43 794	32.41 785	46.06 799	44.55 791	40.19 790	26.50 783	38.43 795	56.06 803	12.76 791	37.49 807	13.23 783	9.38 793	29.52 797	19.34 796

coex-ft	12.01 770	5.60 778	80.23 805	0.15 546	0.15 592	1.88 596	0.73 673	2.66 353	30.12 783	49.31 800	16.59 741	15.97 748	14.42 764	6.79 678	14.50 760	0.05 692	0.08 684	0.01 660	0.05 601	0.37 711	0.61 725

UHP(ZeroShot)	27.37 791	3.21 763	43.78 790	2.10 750	4.48 764	60.39 794	21.41 793	31.71 795	57.44 802	51.17 801	68.18 803	61.48 806	52.47 801	35.72 793	30.78 790	1.45 756	1.20 763	1.74 758	1.86 775	6.75 763	10.04 786

UHP	27.37 791	3.21 763	43.78 790	2.10 750	4.48 764	60.39 794	21.41 793	31.71 795	57.44 802	51.17 801	68.18 803	61.48 806	52.47 801	35.72 793	30.78 790	1.45 756	1.20 763	1.74 758	1.86 775	6.75 763	10.04 786

LE_ROB	12.79 772	0.64 643	10.26 746	2.13 752	1.29 732	7.25 726	5.81 761	9.09 748	49.27 800	57.55 803	24.58 770	23.68 767	31.13 788	9.00 731	23.57 787	0.04 686	0.06 662	0.13 726	0.20 688	0.08 505	0.11 611

ASD4	55.28 798	67.10 805	50.57 792	44.24 798	57.82 799	92.00 809	98.23 816	54.95 803	86.61 809	58.30 804	64.61 802	50.57 795	63.33 806	58.83 802	67.37 806	25.76 796	29.60 804	26.82 796	29.01 799	42.42 798	37.42 799

Selective-IGEV-i16pa	40.86 796	51.67 799	34.61 783	3.07 760	1.33 734	89.22 808	10.65 782	60.73 806	84.73 808	63.74 805	79.54 806	61.32 805	52.55 803	90.03 813	62.63 805	25.32 795	8.92 798	10.93 781	5.64 789	5.06 760	15.56 793

Selective-IGEV-i1pa	40.68 795	57.40 802	33.39 781	8.30 775	3.75 759	82.83 804	29.61 797	60.13 805	65.07 804	63.77 806	70.36 805	56.61 797	49.84 800	85.92 812	52.37 801	29.08 798	12.73 800	17.95 788	7.74 792	8.68 771	18.01 795

MADNet++	47.78 797	34.15 795	37.11 787	42.94 797	41.23 797	64.94 796	30.63 798	60.79 807	53.26 801	72.08 807	61.65 801	57.68 798	54.96 804	58.03 798	59.24 804	43.01 807	36.17 806	36.07 799	22.50 798	47.50 799	41.67 800

LRCNet_RVC	60.63 805	63.16 804	62.94 795	69.09 803	50.21 798	19.92 774	0.07 510	58.32 804	5.21 722	75.67 808	86.75 807	74.68 808	62.48 805	59.01 803	49.80 795	93.38 820	56.36 811	93.48 816	92.95 815	67.44 805	71.73 812

xxxxx1	76.92 808	82.43 812	93.26 810	61.67 800	66.92 800	95.84 812	95.11 811	75.84 808	80.96 805	82.71 809	86.75 807	89.18 812	87.35 809	85.27 809	87.18 810	55.08 809	54.60 808	60.31 810	72.71 810	62.51 801	62.73 802

tt_ll	76.92 808	82.43 812	93.26 810	61.67 800	66.92 800	95.84 812	95.11 811	75.84 808	80.96 805	82.71 809	86.75 807	89.18 812	87.35 809	85.27 809	87.18 810	55.08 809	54.60 808	60.31 810	72.71 810	62.51 801	62.73 802

ff	76.92 808	82.43 812	93.26 810	61.67 800	66.92 800	95.84 812	95.11 811	75.84 808	80.96 805	82.71 809	86.75 807	89.18 812	87.35 809	85.27 809	87.18 810	55.08 809	54.60 808	60.31 810	72.71 810	62.51 801	62.73 802

RSGM-EC	80.84 811	55.04 800	42.42 788	74.68 805	80.19 804	84.60 805	87.59 806	88.17 811	89.98 810	86.62 812	95.72 813	81.57 810	74.73 807	73.44 806	69.93 807	92.23 814	97.38 813	85.31 813	90.67 813	84.14 814	82.34 813

acva	80.84 811	55.04 800	42.42 788	74.68 805	80.19 804	84.60 805	87.59 806	88.17 811	89.98 810	86.62 812	95.72 813	81.57 810	74.73 807	73.44 806	69.93 807	92.23 814	97.38 813	85.31 813	90.67 813	84.14 814	82.34 813

USTest	75.36 807	57.99 803	56.43 793	72.82 804	69.93 803	99.96 818	100.00 818	98.57 817	99.18 815	94.19 814	97.90 816	78.26 809	95.05 814	75.90 808	76.21 809	48.70 808	80.65 812	39.01 802	52.97 809	57.66 800	55.76 801

DGTPSM_ROB	99.45 826	99.94 823	99.98 821	96.58 820	100.00 825	100.00 819	100.00 818	99.81 820	100.00 819	95.86 815	100.00 819	99.32 822	100.00 822	99.79 818	99.99 820	98.34 823	100.00 822	99.86 818	100.00 823	99.52 825	99.99 831

DPSMNet_ROB	99.46 827	99.94 823	99.98 821	96.59 821	100.00 825	100.00 819	100.00 818	99.81 820	100.00 819	95.87 816	100.00 819	99.32 822	100.00 822	99.79 818	99.99 820	98.46 824	100.00 822	99.86 818	100.00 823	99.52 825	100.00 832

MEDIAN_ROB	96.83 814	99.41 818	98.66 814	94.75 815	94.23 815	93.08 811	90.54 809	95.61 815	94.75 812	97.65 817	97.73 815	98.30 819	96.57 815	94.51 814	93.74 815	99.78 831	98.24 816	99.99 821	99.89 819	99.48 824	99.67 822

Anonymous_1	97.10 815	99.72 820	99.64 817	92.33 813	93.91 814	100.00 819	100.00 818	99.20 819	99.90 817	98.57 818	99.75 817	99.14 821	99.94 818	98.50 816	99.54 816	87.90 812	98.87 817	90.88 815	96.91 816	92.22 816	95.12 817

ccccc	98.51 819	94.69 817	100.00 823	100.00 834	100.00 825	92.59 810	97.15 814	98.75 818	95.78 813	98.59 819	95.17 812	98.60 820	99.67 817	99.86 820	99.84 817	100.00 835	100.00 822	99.91 820	99.54 818	100.00 834	100.00 832

PML	89.08 813	99.72 820	92.85 809	94.72 814	94.92 817	99.54 817	97.42 815	93.50 813	95.96 814	99.77 820	92.33 811	95.35 816	93.51 813	99.96 822	91.15 813	99.98 832	31.71 805	100.00 822	45.94 807	93.46 819	69.88 806

HaxPig	97.68 816	99.63 819	91.34 808	99.82 831	99.97 823	88.15 807	88.00 808	98.28 816	99.93 818	99.98 821	99.99 818	99.95 826	99.99 821	96.29 815	92.24 814	99.99 833	99.98 821	100.00 822	99.99 822	100.00 834	99.98 830

zzzzzz3	98.03 817	92.48 815	99.67 818	96.82 823	93.88 812	100.00 819	100.00 818	99.94 822	100.00 819	100.00 822	100.00 819	97.21 817	99.97 819	100.00 824	100.00 822	93.31 818	99.91 819	100.00 822	100.00 823	92.56 817	94.88 815

zzzz2	100.00 834	100.00 826	100.00 823	100.00 834	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	100.00 835	100.00 822	100.00 822	100.00 823	100.00 834	100.00 832

zzz1	98.05 818	92.58 816	99.77 819	96.81 822	93.88 812	100.00 819	100.00 818	99.94 822	100.00 819	100.00 822	100.00 819	97.22 818	99.97 819	100.00 824	100.00 822	93.31 818	99.91 819	100.00 822	100.00 823	92.57 818	94.95 816

noway5	100.00 834	100.00 826	100.00 823	100.00 834	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	100.00 835	100.00 822	100.00 822	100.00 823	100.00 834	100.00 832

fast-reg	100.00 834	100.00 826	100.00 823	100.00 834	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	99.99 833	100.00 822	100.00 822	100.00 823	100.00 834	100.00 832

iinet-test	98.92 821	100.00 826	100.00 823	95.24 816	98.00 819	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.94 824	100.00 822	100.00 824	100.00 822	92.94 816	100.00 822	100.00 822	99.97 820	95.07 820	97.30 818

IINet	98.92 821	100.00 826	100.00 823	95.24 816	98.00 819	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	99.94 824	100.00 822	100.00 824	100.00 822	92.94 816	100.00 822	100.00 822	99.97 820	95.07 820	97.31 819

Hybrid-DGEV	99.96 832	100.00 826	100.00 823	99.75 830	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	99.43 829	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.97 828	99.95 824

RAFT-FEzeroshot	99.94 828	100.00 826	100.00 823	99.72 826	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	99.21 825	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.97 828	99.95 824

RAFT-FE	99.94 828	100.00 826	100.00 823	99.72 826	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	99.21 825	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.97 828	99.95 824

FlowAnything	99.97 833	100.00 826	100.00 823	99.74 829	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	99.71 830	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.98 831	99.95 824

Selective-RAFT-Error	100.00 834	100.00 826	100.00 823	100.00 834	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	100.00 835	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.99 832	99.95 824

CasAABBNet	99.94 828	100.00 826	100.00 823	99.72 826	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	99.21 825	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.96 827	99.95 824

test_example2	98.83 820	99.97 825	99.97 820	99.96 833	99.97 823	99.46 816	99.97 817	95.54 814	100.00 819	100.00 822	100.00 819	93.37 815	93.47 812	99.93 821	99.91 818	100.00 835	99.79 818	96.64 817	98.71 817	100.00 834	100.00 832

LSM0	99.94 828	100.00 826	100.00 823	99.84 832	100.00 825	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	99.22 828	100.00 822	100.00 822	100.00 823	99.99 832	99.83 823

DPSM_ROB	99.17 823	100.00 826	100.00 823	96.28 818	98.84 821	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	93.66 821	100.00 822	100.00 822	100.00 823	96.31 822	98.27 820

DPSM	99.17 823	100.00 826	100.00 823	96.28 818	98.84 821	100.00 819	100.00 818	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	100.00 824	100.00 822	93.66 821	100.00 822	100.00 822	100.00 823	96.31 822	98.27 820

AVERAGE_ROB	99.23 825	99.81 822	97.56 813	100.00 834	100.00 825	96.24 815	91.02 810	100.00 824	100.00 819	100.00 822	100.00 819	100.00 828	100.00 822	99.98 823	99.97 819	100.00 835	100.00 822	100.00 822	100.00 823	100.00 834	100.00 832

FADE		10.20 784		4.76 766	4.82 766							14.63 743				24.52 794	8.46 797	36.14 800	36.87 800	3.46 754

Low-res two-view benchmark