Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ply	34.09 835	0.17 384	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 849	22.90 821	0.00 1	50.28 843	60.36 850	81.41 856	80.88 855	96.63 863	35.56 847	5.29 836	48.85 856	35.12 846	76.50 855	43.78 842

relubot	0.11 41	0.78 713	0.74 248	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 209	0.01 6	0.27 511	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.08 14	0.09 203	0.72 244	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 7	0.00 1	0.02 209	0.01 6	0.29 518	0.15 193	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.07 8	0.13 317	0.26 92	0.01 89	0.00 1	0.42 94	0.00 1	0.28 47	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.12 55	0.10 240	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.01 239	0.13 2	0.62 221	0.00 1	0.02 209	0.06 262	0.01 47	0.13 175	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

NBS	0.04 1	0.06 83	0.34 138	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 301	0.35 140	0.02 226	0.01 324	0.10 11	0.01 239	0.40 99	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 51	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PSi22a	0.08 14	0.08 173	0.24 61	0.01 89	0.01 324	0.06 6	0.06 540	0.29 51	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.06 262	0.03 197	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LiteMatch	0.17 115	0.44 603	0.24 61	0.28 649	0.02 443	0.56 109	0.04 471	0.20 20	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.68 609	0.07 61	0.28 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

GeoVLM	0.09 22	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 55	0.13 317	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.20 20	0.62 221	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 6	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 194	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

MatchAttention (ZS)	0.09 22	0.17 384	0.50 185	0.02 226	0.01 324	0.05 4	0.00 1	0.38 87	0.58 159	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.09 22	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 173	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 66	0.15 353	0.45 161	0.02 226	0.01 324	0.32 49	0.00 1	0.52 126	0.60 173	0.00 1	0.14 384	0.03 136	0.01 47	0.20 251	0.16 367	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 14	0.12 301	0.24 61	0.02 226	0.01 324	0.12 14	0.04 471	0.24 32	0.59 161	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.11 143	0.07 200	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 231	0.15 353	0.48 176	0.09 516	0.00 1	1.08 289	0.03 418	1.53 239	0.67 334	0.00 1	0.01 1	0.59 454	0.00 1	0.09 103	0.06 163	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.28 766	0.02 338	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 80	0.04 19	0.38 147	0.05 425	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.32 67	0.63 254	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.20 251	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

test_c	0.10 31	0.12 301	0.52 191	0.01 89	0.01 324	0.35 62	0.00 1	0.19 16	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ww	0.10 31	0.03 3	0.14 2	0.03 316	0.02 443	1.04 229	0.00 1	0.28 47	0.27 112	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.08 14	0.14 332	0.28 104	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.31 60	0.11 7	0.01 19	0.02 209	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.08 233	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 384	0.22 38	0.02 226	0.00 1	0.30 37	0.02 353	0.34 78	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

WiStereo	0.09 22	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 294	0.01 19	0.02 209	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.16 104	0.04 19	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.84 146	0.00 1	1.16 202	0.62 221	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.11 143	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt6	0.09 22	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 294	0.01 19	0.02 209	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.10 31	0.07 132	0.19 20	0.01 89	0.00 1	0.65 118	0.01 239	0.13 2	0.63 254	0.01 19	0.02 209	0.04 178	0.06 322	0.15 193	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.14 80	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.72 120	0.03 418	0.70 158	0.62 221	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.22 267	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 66	0.09 203	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.57 113	0.01 239	0.68 156	0.63 254	0.01 19	0.02 209	0.03 136	0.03 197	0.15 193	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TYNG	0.13 66	0.09 203	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.74 122	0.02 353	0.60 145	0.63 254	0.01 19	0.02 209	0.03 136	0.03 197	0.15 193	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 353	0.22 38	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.03 418	0.39 97	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 240	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.39 76	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 31	0.07 132	0.26 92	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.45 367	0.08 233	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 55	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.85 151	0.00 1	0.38 87	0.62 221	0.01 19	0.02 209	0.03 136	0.03 197	0.11 143	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 186	0.24 466	0.93 299	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.03 418	1.06 193	0.68 345	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

F4.4	0.19 139	0.08 173	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.40 78	0.01 239	2.10 311	0.69 370	0.01 19	0.02 209	0.05 233	0.08 371	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.23 211	0.06 83	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.89 168	0.01 239	2.51 363	0.65 294	0.01 19	0.02 209	0.04 178	0.02 137	0.11 143	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F5.5	0.16 104	0.15 353	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 239	1.63 252	0.62 221	0.01 19	0.02 209	0.06 262	0.06 322	0.07 61	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F8.5	0.20 154	0.07 132	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 359	0.68 345	0.01 19	0.02 209	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 165	0.07 132	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 367	0.68 345	0.01 19	0.02 209	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 165	0.11 279	0.19 20	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 239	2.59 373	0.68 345	0.01 19	0.02 209	0.05 233	0.07 347	0.10 123	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F7	0.21 165	0.08 173	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 239	2.69 392	0.68 345	0.01 19	0.02 209	0.05 233	0.07 347	0.09 103	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 186	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.47 99	0.00 1	2.60 377	0.65 294	0.01 19	0.02 209	0.04 178	0.24 499	0.12 161	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.13 66	0.05 50	0.18 15	0.01 89	0.00 1	1.09 299	0.03 418	0.31 60	0.63 254	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

FORCE_5	0.13 66	0.14 332	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.00 1	1.12 197	0.65 294	0.01 19	0.02 209	0.04 178	0.03 197	0.13 175	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

FORCE_6	0.22 186	0.16 370	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 239	2.61 379	0.64 277	0.01 19	0.02 209	0.06 262	0.04 253	0.22 267	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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416test1013	0.11 41	0.17 384	0.51 187	0.02 226	0.00 1	0.92 182	0.00 1	0.25 39	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

416test	0.11 41	0.16 370	0.48 176	0.01 89	0.00 1	0.92 182	0.00 1	0.24 32	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

VeloStereo	0.06 2	0.05 50	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 50	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.06 51	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

over-6	0.25 231	0.35 544	0.49 179	0.00 1	0.02 443	1.02 207	0.00 1	2.02 302	0.64 277	0.01 19	0.02 209	0.03 136	0.03 197	0.27 309	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 41	0.21 439	0.37 145	0.03 316	0.01 324	0.22 23	0.04 471	0.42 101	0.60 173	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.10 123	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 104	0.32 531	0.31 117	0.00 1	0.01 324	1.03 212	0.00 1	0.46 112	0.63 254	0.01 19	0.02 209	0.04 178	0.04 253	0.12 161	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

depth_test_26	0.10 31	0.10 240	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 109	0.58 159	0.01 19	0.05 332	0.07 293	0.00 1	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

Anonymus	0.10 31	0.07 132	0.28 104	0.04 382	0.00 1	0.41 82	0.00 1	0.29 51	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.07 293	0.01 47	0.10 123	0.09 261	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LGCAT	0.13 66	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.98 199	0.00 1	0.49 120	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.08 305	0.02 137	0.10 123	0.07 200	0.00 1	0.24 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 738

TS12	0.19 139	0.07 132	0.27 97	0.02 226	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.46 230	0.66 317	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.09 103	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 186	0.24 466	0.93 299	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.03 418	1.06 193	0.68 345	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PipStereo	0.08 14	0.10 240	0.26 92	0.03 316	0.00 1	0.07 8	0.05 507	0.35 80	0.62 221	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PSi22b	0.08 14	0.10 240	0.27 97	0.03 316	0.00 1	0.08 9	0.05 507	0.34 78	0.62 221	0.01 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LACA3	0.11 41	0.05 50	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.24 32	0.60 173	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PSi22	0.36 307	0.40 576	0.78 253	0.11 540	0.00 1	0.91 172	0.00 1	2.98 424	0.65 294	0.01 19	0.01 1	0.10 327	0.04 253	0.93 418	0.12 319	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.01 202

Foundation-i1b	0.20 154	0.06 83	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.32 49	0.03 418	2.16 319	0.80 461	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.05 29	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 301	0.33 137	0.02 226	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 123	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 94	0.31 523	0.57 208	0.00 1	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.17 13	0.68 345	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 165	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.01 239	0.21 27	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 455	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.01 152	0.01 202

BridgeDepth_RVC	0.09 22	0.05 50	0.27 97	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.00 1	0.23 31	0.67 334	0.01 19	0.02 209	0.03 136	0.03 197	0.05 29	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.14 80	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.14 344	0.00 1	0.51 123	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.07 61	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 66	0.04 19	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.13 340	0.00 1	0.30 56	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.08 84	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

S2M2_XL	0.06 2	0.19 409	0.39 151	0.04 382	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 74	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
3.5w_stereo	0.20 154	0.05 50	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	1.54 240	0.81 469	0.01 19	0.08 355	0.02 60	0.03 197	0.09 103	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.17 115	0.06 83	0.25 82	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.50 121	1.29 581	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LG-Stereo	0.34 288	0.07 132	1.33 442	0.03 316	0.01 324	1.06 264	0.00 1	2.93 416	0.66 317	0.01 19	0.09 364	0.14 355	0.07 347	0.10 123	0.16 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.01 202

SGD-Stereo	0.12 55	0.10 240	0.25 82	0.03 316	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.24 32	0.59 161	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.06 51	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 139	0.03 3	0.46 165	0.03 316	0.00 1	0.36 71	0.02 353	1.68 261	0.67 334	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.12 161	0.22 412	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.15 696	0.01 152	0.00 1

999	0.48 367	0.07 132	0.55 203	0.01 89	0.00 1	1.27 464	0.09 572	0.33 74	0.61 194	0.01 19	0.17 402	0.03 136	0.02 137	5.79 664	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.00 1

dual_stereo	0.29 258	0.05 50	0.31 117	0.03 316	0.00 1	0.31 43	0.02 353	3.31 506	0.61 194	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.79 410	0.13 330	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.08 667	0.00 1	0.01 202

Occ-G	0.24 222	0.10 240	0.59 214	0.01 89	0.01 324	0.80 127	0.04 471	0.62 150	0.15 34	0.01 19	0.51 501	1.34 550	0.04 253	0.09 103	0.21 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.15 640	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 312	0.06 83	0.65 225	0.03 316	0.01 324	1.17 367	0.02 353	2.63 381	0.66 317	0.01 19	0.01 1	0.22 388	0.18 470	1.31 440	0.24 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.04 459	0.00 1

ww3	0.13 66	0.03 3	0.14 2	0.05 425	0.46 739	1.03 212	0.00 1	0.29 51	0.31 119	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.15 94	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.93 765	1.03 212	0.00 1	0.29 51	0.29 116	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.09 22	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.20 20	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.34 288	0.06 83	0.99 320	0.01 89	0.00 1	1.23 441	0.01 239	3.07 449	0.64 277	0.02 80	0.01 1	0.27 399	0.17 464	0.25 288	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

MGW-Stereo	0.12 55	0.29 509	0.23 50	0.03 316	0.03 482	1.07 275	0.02 353	0.26 43	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.10 123	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 80	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	0.38 87	0.65 294	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.01 202

LLLLL	0.14 80	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	0.38 87	0.65 294	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.01 202

LLL	0.15 94	0.06 83	0.32 125	0.00 1	0.01 324	1.08 289	0.01 239	0.33 74	0.71 392	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.07 347	0.09 103	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.12 689	0.01 152	0.01 202

low	0.17 115	0.08 173	0.48 176	0.02 226	0.01 324	1.07 275	0.00 1	0.74 167	0.64 277	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

100	0.07 8	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 60	0.21 77	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.15 696	0.01 152	0.01 202

300	0.09 22	0.04 19	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 418	0.32 67	0.62 221	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 61	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Last	0.12 55	0.05 50	0.18 15	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.02 353	0.28 47	0.65 294	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.09 103	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

DDDD	0.13 66	0.05 50	0.32 125	0.00 1	0.01 324	0.96 196	0.03 418	0.31 60	0.62 221	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

FORCE_4	0.22 186	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.85 151	0.00 1	2.05 304	0.67 334	0.02 80	0.02 209	0.09 315	0.08 371	0.15 193	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

LACA_dic	0.11 41	0.11 279	0.31 117	0.00 1	0.00 1	1.10 309	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.36 346	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 317	0.31 117	0.02 226	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 80	0.12 17	0.02 80	0.02 209	0.01 6	0.00 1	0.12 161	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 139	0.31 523	0.25 82	0.00 1	0.02 443	0.75 123	0.00 1	1.44 224	0.63 254	0.02 80	0.02 209	0.04 178	0.04 253	0.08 84	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

over-8	0.14 80	0.30 516	0.28 104	0.00 1	0.01 324	0.85 151	0.00 1	0.38 87	0.62 221	0.02 80	0.02 209	0.04 178	0.04 253	0.11 143	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

testmc14	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.13 559	0.10 588	1.07 275	0.01 239	0.61 147	0.81 469	0.02 80	0.02 209	0.03 136	0.04 253	0.15 193	0.09 261	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

MCSU-Stereo	0.15 94	0.04 19	0.27 97	0.06 450	0.07 555	1.06 264	0.03 418	0.31 60	0.80 461	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 232	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

derf	0.11 41	0.03 3	0.17 11	0.17 596	0.00 1	0.48 101	0.04 471	0.32 67	0.73 407	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.17 719	0.00 1	0.01 202

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 173	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 56	0.60 173	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 66	0.03 3	0.16 6	0.18 602	0.02 443	0.48 101	0.05 507	0.42 101	0.76 432	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.00 1	0.01 202

DN	0.33 282	0.06 83	1.21 411	0.07 485	0.27 697	1.25 454	0.01 239	1.91 286	0.20 71	0.02 80	0.01 1	0.10 327	0.01 47	0.85 414	0.21 407	0.00 1	0.01 485	0.01 704	0.23 746	0.01 152	0.06 575

MUNStereo	0.18 131	0.31 523	1.03 346	0.02 226	0.00 1	0.94 188	0.00 1	0.25 39	0.63 254	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.00 1	0.02 375

ATMStereo	0.30 266	0.06 83	0.95 309	0.03 316	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.68 390	0.67 334	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 267	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

ACMStereo	0.24 222	0.13 317	0.89 287	0.06 450	0.00 1	0.95 192	0.02 353	1.83 277	0.62 221	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.15 451	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 154	0.11 279	0.73 245	0.04 382	0.01 324	1.05 247	0.00 1	1.21 205	0.65 294	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

Foundation-i1c-attn	0.19 139	0.05 50	0.26 92	0.02 226	0.00 1	0.26 30	0.03 418	2.00 298	0.89 485	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

Foundation-i1	0.28 250	0.10 240	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.03 418	2.94 418	0.76 432	0.02 80	0.26 434	0.63 463	0.04 253	0.09 103	0.03 12	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 55	0.10 240	0.60 216	0.00 1	0.00 1	0.84 146	0.02 353	0.24 32	0.13 20	0.02 80	0.02 209	0.14 355	0.07 347	0.13 175	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.27 241	0.05 50	0.43 156	0.01 89	3.12 798	0.22 23	0.00 1	1.02 191	0.17 51	0.02 80	0.04 324	0.04 178	0.02 137	0.09 103	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

NLSM3	0.29 258	0.14 332	0.38 147	0.02 226	0.00 1	1.21 419	0.01 239	2.99 426	0.65 294	0.02 80	0.03 305	0.05 233	0.15 451	0.06 51	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 165	0.42 588	0.92 294	0.06 450	0.00 1	1.09 299	0.02 353	0.59 143	0.65 294	0.02 80	0.06 340	0.07 293	0.01 47	0.06 51	0.14 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.11 651

DLNR-FE	23.09 830	49.81 842	87.98 851	97.51 868	95.30 862	1.18 378	0.00 1	20.61 826	0.14 27	0.02 80	0.02 209	0.02 60	0.02 137	4.34 574	0.10 286	32.12 845	0.04 669	0.00 1	0.28 766	72.27 853	0.06 575

MSCF	0.38 317	0.45 609	0.49 179	0.12 546	0.24 682	1.05 247	0.03 418	3.14 465	0.68 345	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.23 496	0.65 400	0.18 387	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.32 777	0.03 412	0.02 375

DVStereo	0.16 104	0.04 19	0.55 203	0.02 226	0.00 1	0.87 163	0.05 507	0.53 127	0.26 107	0.02 80	0.20 422	0.06 262	0.16 459	0.17 214	0.26 446	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.03 617	0.03 412	0.02 375

MLG-Stereo_test2	0.16 104	0.11 279	0.23 50	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.27 46	1.26 570	0.02 80	0.01 1	0.08 305	0.00 1	0.07 61	0.15 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo_test1	0.15 94	0.06 83	0.31 117	0.02 226	0.01 324	1.05 247	0.00 1	0.19 16	1.26 570	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GREAT-IGEV	0.24 222	0.10 240	0.92 294	0.06 450	0.33 723	1.11 318	0.06 540	0.36 86	0.19 63	0.02 80	0.47 496	0.02 60	0.06 322	0.13 175	0.16 367	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.20 733	0.09 570	0.36 752
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.22 186	0.03 3	0.46 165	0.01 89	0.00 1	0.93 186	0.01 239	1.42 219	0.61 194	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.21 263	0.34 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.07 599
1: 1. 1
fffy	0.14 80	0.06 83	0.88 282	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.01 239	0.79 174	0.13 20	0.02 80	0.01 1	0.06 262	0.01 47	0.16 205	0.03 12	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.06 575

rvit_stereo_0081_aga	0.17 115	0.11 279	0.81 260	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.01 239	0.79 174	0.59 161	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 232	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 683	0.03 3	0.99 320	0.03 316	7.39 820	10.20 790	0.00 1	0.71 161	0.20 71	0.02 80	0.02 209	0.12 341	0.02 137	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 819	5.13 833	0.01 152	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 266	0.23 461	1.20 407	0.00 1	0.00 1	0.90 170	0.01 239	2.79 398	0.60 173	0.02 80	0.02 209	0.06 262	0.01 47	0.12 161	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

rvit_stereo_ft	0.31 273	0.32 531	1.63 496	0.01 89	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 405	0.79 454	0.02 80	0.03 305	0.08 305	0.02 137	0.19 232	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 464

RSM++	0.17 115	0.07 132	0.42 154	0.03 316	0.00 1	0.40 78	0.00 1	1.18 204	0.59 161	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.20 251	0.14 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.09 570	0.07 599

CAS++	0.32 278	0.22 452	0.69 239	0.04 382	0.00 1	0.35 62	0.01 239	4.32 648	0.48 147	0.02 80	0.01 1	0.07 293	0.00 1	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 360	0.22 452	1.27 422	0.15 583	0.01 324	1.18 378	0.01 239	1.65 255	0.48 147	0.02 80	1.80 647	0.46 432	0.04 253	1.62 459	0.35 509	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.01 569	0.16 646	0.02 375

MGS-Stereo	0.31 273	0.10 240	0.89 287	0.02 226	0.00 1	0.50 106	0.00 1	0.39 97	0.61 194	0.02 80	2.91 696	0.04 178	0.03 197	0.21 263	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 765	0.00 1

whm_eth	0.30 266	0.23 461	1.20 407	0.00 1	0.00 1	0.90 170	0.01 239	2.79 398	0.60 173	0.02 80	0.02 209	0.06 262	0.01 47	0.12 161	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

MaDis-Stereo	0.22 186	0.29 509	0.87 276	0.05 425	0.18 650	0.41 82	0.01 239	1.24 208	0.56 153	0.02 80	0.03 305	0.13 348	0.05 289	0.32 332	0.24 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DLNR_Zeroshot_test	23.05 829	49.79 841	87.94 850	97.52 869	94.73 860	1.18 378	0.00 1	20.60 825	0.14 27	0.02 80	0.02 209	0.02 60	0.02 137	4.35 576	0.10 286	32.22 846	0.04 669	0.00 1	0.27 762	72.00 852	0.06 575

GCAP-Stereo	0.24 222	0.29 509	0.82 265	0.01 89	0.00 1	1.24 443	0.00 1	1.70 264	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.09 315	0.10 400	0.18 222	0.05 93	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.01 202

4D-IteraStereo	0.35 300	0.60 673	1.93 534	0.02 226	0.09 578	1.03 212	0.07 552	1.25 209	0.34 129	0.02 80	0.03 305	0.84 503	0.10 400	0.31 326	0.35 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.07 599

CAS	0.85 507	0.09 203	0.67 230	6.43 812	0.05 528	1.12 331	0.00 1	0.88 183	0.69 370	0.02 80	0.02 209	0.06 262	0.06 322	0.26 299	0.12 319	6.37 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 722

ProNet	0.20 154	0.25 473	0.78 253	0.01 89	0.01 324	0.95 192	0.00 1	0.70 158	0.68 345	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.31 326	0.03 12	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.12 610	0.04 505

CroCo-Stereo Lap2	0.33 282	0.49 632	1.18 399	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.00 1	3.08 453	0.61 194	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.08 371	0.45 367	0.15 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.02 375

Cross2Single-S	0.10 31	0.14 332	0.36 144	0.03 316	0.01 324	0.37 72	0.00 1	0.53 127	0.11 7	0.03 139	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.28 311	0.11 305	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

tt3	0.22 186	0.07 132	0.29 111	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.01 239	2.78 396	0.62 221	0.03 139	0.02 209	0.04 178	0.10 400	0.10 123	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.22 186	0.08 173	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.01 239	2.25 333	0.71 392	0.03 139	0.02 209	0.05 233	0.09 388	0.20 251	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 258	0.07 132	2.26 588	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 319	0.64 277	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 328	0.19 409	2.26 588	0.02 226	0.40 731	2.25 659	0.00 1	2.16 319	0.64 277	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

SCION-MonSter(vits)	0.71 454	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	3.77 577	0.80 461	0.03 139	0.25 433	1.69 580	0.27 511	1.93 471	4.18 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 756	0.12 662

monster-pro	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 319	0.64 277	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

DF	0.27 241	0.10 240	0.85 269	0.03 316	0.13 613	0.49 104	0.01 239	1.93 290	0.23 89	0.03 139	0.42 478	0.09 315	0.03 197	0.43 359	0.22 412	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.20 733	0.00 1	0.08 616

LiteMatch*	0.14 80	0.07 132	1.24 418	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.17 13	0.61 194	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LMStereo	0.33 282	0.27 483	1.51 472	0.12 546	0.03 482	1.12 331	0.04 471	2.61 379	0.66 317	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.09 627

BARStereo	0.25 231	0.37 556	1.01 327	0.02 226	0.00 1	1.20 413	0.02 353	1.50 235	0.60 173	0.03 139	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

FCBStereo	0.17 115	0.30 516	1.08 365	0.04 382	0.00 1	0.86 156	0.03 418	0.26 43	0.62 221	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

PSGStereo	0.17 115	0.30 516	1.07 361	0.04 382	0.00 1	0.86 156	0.03 418	0.26 43	0.62 221	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

CHEStereo	0.22 186	0.30 516	0.85 269	0.01 89	0.23 677	1.06 264	0.00 1	0.94 185	0.64 277	0.03 139	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 205	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.00 1	0.01 202

TOTStereo	0.15 94	0.39 570	1.05 356	0.03 316	0.04 508	0.41 82	0.00 1	0.18 15	0.64 277	0.03 139	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.15 193	0.03 12	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 505

KABStereo	0.27 241	0.20 427	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.10 311	0.61 194	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

KMOStereo	0.22 186	0.09 203	1.06 358	0.00 1	0.21 667	1.17 367	0.00 1	0.97 187	0.61 194	0.03 139	0.01 1	0.01 6	0.11 416	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 236	0.06 83	0.54 199	0.02 226	0.17 644	1.16 360	0.02 353	2.57 372	0.62 221	0.03 139	0.02 209	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

Foundation-i32	0.12 55	0.09 203	0.27 97	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.05 507	0.30 56	0.61 194	0.03 139	0.01 1	0.57 451	0.01 47	0.08 84	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MonStereo	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 319	0.63 254	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

FSD	0.09 22	0.06 83	0.25 82	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.05 507	0.32 67	0.61 194	0.03 139	0.01 1	0.06 262	0.02 137	0.13 175	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 319	0.64 277	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

AIO_rvc	0.21 165	0.32 531	0.50 185	0.09 516	0.03 482	0.43 96	0.06 540	1.25 209	0.63 254	0.03 139	0.01 1	0.09 315	0.04 253	0.28 311	0.16 367	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.03 617	0.10 589	0.10 641

AIO_test	0.17 115	0.11 279	0.55 203	0.08 502	0.06 541	0.42 94	0.06 540	0.35 80	0.38 137	0.03 139	0.01 1	0.86 504	0.03 197	0.21 263	0.10 286	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.08 667	0.03 412	0.02 375

MonSter	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 319	0.64 277	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

Pointernet	0.34 288	0.10 240	1.09 369	0.01 89	0.08 567	1.18 378	0.05 507	2.99 426	0.62 221	0.03 139	0.01 1	0.15 361	0.05 289	0.24 279	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.01 152	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 104	0.11 279	1.13 379	0.03 316	0.17 644	0.32 49	0.02 353	0.38 87	0.32 125	0.03 139	0.16 395	0.05 233	0.07 347	0.16 205	0.16 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.00 1

CES	0.43 340	0.14 332	0.85 269	0.05 425	1.52 783	1.22 426	0.05 507	1.01 189	0.59 161	0.03 139	0.02 209	0.14 355	0.10 400	0.40 354	0.10 286	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	2.45 796

sAnonymous2	0.37 312	0.32 531	3.21 669	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 560	1.96 294	0.90 488	0.03 139	0.05 332	0.04 178	0.11 416	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.18 707

CroCo_RVC	0.37 312	0.32 531	3.21 669	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 560	1.96 294	0.90 488	0.03 139	0.05 332	0.04 178	0.11 416	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.18 707

PMTNet	0.21 165	0.19 409	0.85 269	0.02 226	0.02 443	1.14 344	0.30 674	0.88 183	0.11 7	0.03 139	0.02 209	0.07 293	0.02 137	0.37 349	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1

G3	0.82 493	0.11 279	2.32 599	0.82 747	0.00 1	0.87 163	0.00 1	3.09 456	1.37 598	0.04 170	0.02 209	0.10 327	0.10 400	6.61 707	0.12 319	0.79 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 186	0.19 409	0.27 97	0.04 382	0.01 324	0.31 43	0.02 353	0.47 114	0.24 98	0.04 170	0.02 209	0.03 136	0.00 1	2.58 484	0.10 286	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 31	0.18 399	0.28 104	0.04 382	0.01 324	0.40 78	0.00 1	0.47 114	0.11 7	0.04 170	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.30 321	0.10 286	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

ACC	0.11 41	0.19 409	0.26 92	0.03 316	0.01 324	0.49 104	0.00 1	0.47 114	0.14 27	0.04 170	0.02 209	0.02 60	0.01 47	0.30 321	0.10 286	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

zzzzzzz1	1.63 665	4.55 817	12.65 799	0.32 666	0.08 567	1.36 502	0.14 601	3.77 577	1.97 685	0.04 170	0.19 416	1.32 549	0.94 631	2.82 497	1.98 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 742	0.18 707

FAST (zero-shot)	0.28 250	0.20 427	0.37 145	0.00 1	1.83 787	1.02 207	0.00 1	0.68 156	0.60 173	0.04 170	0.02 209	0.03 136	0.09 388	0.52 378	0.09 261	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.01 202

PointNet	0.11 41	0.04 19	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.86 156	0.00 1	0.28 47	0.62 221	0.04 170	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1

bcnet-new	0.27 241	0.29 509	1.00 323	0.03 316	0.00 1	1.06 264	0.03 418	2.20 331	0.66 317	0.04 170	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 505

LWStereo	0.28 250	0.27 483	0.81 260	0.05 425	0.01 324	1.10 309	0.04 471	2.55 367	0.65 294	0.04 170	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 464

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 154	0.27 483	1.02 333	0.02 226	0.11 598	1.07 275	0.01 239	0.60 145	0.44 144	0.04 170	0.02 209	0.04 178	0.01 47	0.14 184	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.01 152	0.03 464

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 131	0.11 279	0.69 239	0.04 382	0.04 508	0.82 136	0.01 239	0.31 60	0.68 345	0.04 170	0.05 332	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.08 728	0.00 1	0.37 788	0.01 152	0.21 724

DDF-Stereo	0.32 278	0.09 203	0.69 239	0.05 425	0.15 631	0.91 172	0.06 540	1.58 250	0.38 137	0.04 170	0.02 209	0.17 371	0.20 484	1.46 453	0.56 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.01 152	0.02 375

FlowAnything_test	0.12 55	0.10 240	0.30 113	0.00 1	0.01 324	1.11 318	0.00 1	0.61 147	0.13 20	0.04 170	0.02 209	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.00 1

depthmonostereo	0.29 258	0.04 19	1.15 385	0.05 425	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.67 155	0.21 77	0.04 170	0.02 209	0.17 371	0.28 514	2.00 472	0.08 233	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 369	0.22 452	0.51 187	0.03 316	0.00 1	1.30 482	0.01 239	1.97 296	0.71 392	0.04 170	0.04 324	0.08 305	0.04 253	4.32 572	0.54 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 288	0.10 240	1.37 450	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.00 1	2.78 396	1.32 589	0.04 170	0.03 305	0.07 293	0.02 137	0.19 232	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

LoS	0.28 250	0.16 370	0.95 309	0.07 485	0.01 324	1.32 488	0.07 552	1.30 213	0.60 173	0.04 170	0.03 305	0.28 403	0.11 416	0.48 373	0.11 305	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
G4	0.72 456	0.08 173	2.39 603	0.28 649	0.01 324	0.82 136	0.00 1	3.00 428	1.36 597	0.05 187	0.02 209	0.11 332	0.10 400	6.13 678	0.11 305	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.40 323	0.22 452	0.64 222	0.06 450	0.01 324	1.03 212	0.00 1	3.01 434	0.73 407	0.05 187	0.05 332	0.78 498	0.74 617	0.30 321	0.32 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.03 464

DNSM	3.81 751	2.91 803	0.44 157	0.14 577	0.02 443	1.10 309	0.03 418	1.49 234	0.72 403	0.05 187	0.62 529	0.06 262	0.04 253	18.10 823	8.64 776	0.00 1	2.59 827	0.00 1	0.16 709	26.40 842	12.65 831

PStereo	0.30 266	0.54 651	0.87 276	0.13 559	0.00 1	0.89 168	0.06 540	0.72 163	0.75 420	0.05 187	0.07 347	0.05 233	0.57 578	0.32 332	0.43 542	0.01 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.38 755

DNS	2.99 729	0.46 615	0.47 173	0.12 546	0.34 725	1.10 309	0.04 471	1.27 211	0.76 432	0.05 187	0.62 529	0.07 293	0.05 289	17.58 822	0.05 93	0.00 1	2.59 827	0.00 1	0.29 771	21.26 841	12.71 832

canet-new	0.30 266	0.27 483	0.90 289	0.12 546	0.04 508	1.11 318	0.04 471	2.59 373	0.68 345	0.05 187	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 662

ARStereo	0.27 241	0.26 479	0.94 303	0.05 425	0.00 1	1.11 318	0.00 1	2.04 303	0.66 317	0.05 187	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

ARStereo-new	0.15 94	0.30 516	0.88 282	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.01 239	0.15 8	0.63 254	0.05 187	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 464

RT-Monster	0.29 258	0.14 332	1.16 390	0.06 450	0.03 482	1.18 378	0.03 418	1.92 287	0.89 485	0.05 187	0.12 380	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

DA	0.34 288	0.10 240	0.58 210	0.02 226	0.04 508	1.15 353	0.00 1	3.56 549	0.71 392	0.05 187	0.02 209	0.01 6	0.05 289	0.23 274	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 691

zero-FE	0.34 288	0.09 203	1.27 422	0.05 425	0.14 621	0.85 151	0.06 540	1.57 246	0.39 140	0.05 187	0.06 340	0.16 367	0.13 441	1.35 444	0.54 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.02 375

GGEV	0.34 288	0.10 240	0.58 210	0.02 226	0.04 508	1.15 353	0.00 1	3.56 549	0.71 392	0.05 187	0.02 209	0.01 6	0.05 289	0.23 274	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 691

Reg-Stereo(zero)	0.46 354	0.04 19	1.77 518	0.01 89	0.14 621	1.20 413	0.13 595	1.13 199	0.26 107	0.05 187	0.16 395	1.75 584	1.10 641	0.67 403	0.45 551	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.12 689	0.01 152	0.09 627

GIP-stereo	0.31 273	0.03 3	0.78 253	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.03 418	2.98 424	0.66 317	0.05 187	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.18 222	0.24 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.00 1

tt45	0.47 360	0.06 83	0.70 242	0.02 226	0.00 1	1.30 482	0.05 507	0.85 182	0.60 173	0.05 187	0.01 1	0.09 315	0.03 197	5.40 642	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.01 202

mms	0.11 41	0.07 132	0.45 161	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.01 239	0.38 87	0.15 34	0.05 187	0.02 209	0.06 262	0.05 289	0.20 251	0.04 46	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.10 589	0.14 683

ours_stereo	0.16 104	0.06 83	0.73 245	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.04 471	0.44 105	0.54 151	0.05 187	0.02 209	0.06 262	0.03 197	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.06 575

rvit_stereo_0083	0.13 66	0.02 1	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 239	0.56 137	1.11 537	0.05 187	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.25 288	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

GCAP-BAT	0.40 323	0.10 240	1.89 531	0.22 620	0.39 728	1.19 393	0.01 239	3.06 445	0.77 441	0.05 187	0.02 209	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.09 627

plain	0.41 328	0.28 499	2.26 588	0.07 485	0.00 1	0.50 106	0.01 239	2.84 405	0.92 491	0.05 187	0.07 347	0.13 348	0.17 464	0.43 359	0.20 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 746	0.01 202

GCAPDPT-zeroshot	0.40 323	0.10 240	1.86 529	0.22 620	0.39 728	1.19 393	0.01 239	3.06 445	0.77 441	0.05 187	0.02 209	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.09 627

GLC_STEREO	0.13 66	0.08 173	0.61 217	0.01 89	0.00 1	0.94 188	0.03 418	0.29 51	0.21 77	0.05 187	0.02 209	0.06 262	0.04 253	0.26 299	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 131	0.25 473	0.81 260	0.02 226	0.00 1	1.19 393	0.01 239	0.20 20	0.65 294	0.06 209	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.16 205	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 505

ManiGeoR	0.70 449	0.59 669	3.01 652	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	3.15 468	1.50 631	0.06 209	0.02 209	0.18 375	0.15 451	4.07 557	0.25 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

HLf10	0.70 449	0.59 669	3.01 652	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	3.15 468	1.50 631	0.06 209	0.02 209	0.18 375	0.15 451	4.07 557	0.25 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

CR7Stereo	0.15 94	0.29 509	0.87 276	0.02 226	0.03 482	0.88 167	0.01 239	0.45 109	0.28 114	0.06 209	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 222	0.07 132	0.53 193	0.00 1	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.06 305	0.57 156	0.06 209	0.08 355	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 186	0.06 83	0.66 227	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	1.88 284	0.16 39	0.06 209	0.07 347	0.06 262	0.02 137	0.03 9	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

AdaDepth	0.17 115	0.04 19	0.65 225	0.02 226	0.00 1	1.26 460	0.01 239	0.33 74	0.27 112	0.06 209	0.02 209	0.01 6	0.08 371	0.50 376	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 723	0.01 152	0.01 202

LG-Stereo_L2	0.16 104	0.13 317	0.42 154	0.04 382	0.00 1	1.05 247	0.15 606	0.57 141	0.38 137	0.06 209	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.19 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LG-Stereo_L1	0.14 80	0.13 317	0.45 161	0.04 382	0.00 1	0.35 62	0.14 601	0.80 177	0.61 194	0.06 209	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.20 398	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LGtest1	0.13 66	0.14 332	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.40 78	0.00 1	0.54 136	0.73 407	0.06 209	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.21 407	0.00 1	0.05 689	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

test_for_model	0.24 222	0.07 132	0.53 193	0.00 1	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.06 305	0.57 156	0.06 209	0.08 355	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

G2	0.78 482	0.14 332	2.47 612	0.58 723	0.01 324	0.81 132	0.00 1	3.16 476	1.54 638	0.07 220	0.02 209	0.11 332	0.09 388	6.29 686	0.14 346	0.11 759	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

test410_97500	0.15 94	0.06 83	0.41 153	0.03 316	0.02 443	1.21 419	0.00 1	0.22 28	0.70 385	0.07 220	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 214	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 273	0.09 203	0.32 125	0.03 316	0.25 687	1.18 378	0.00 1	3.00 428	0.69 370	0.07 220	0.11 375	0.04 178	0.04 253	0.21 263	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PhaseNet	0.13 66	0.10 240	0.44 157	0.04 382	0.01 324	0.43 96	0.00 1	0.25 39	0.61 194	0.07 220	0.01 1	0.11 332	0.06 322	0.25 288	0.08 233	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.07 599

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 241	0.11 279	1.17 395	0.04 382	0.01 324	0.84 146	0.01 239	0.38 87	0.78 447	0.07 220	0.01 1	0.02 60	0.08 371	0.03 9	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.15 696	0.01 152	1.62 789

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 524	0.09 203	13.04 802	0.03 316	0.14 621	1.05 247	0.03 418	1.77 272	0.73 407	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.05 689	0.00 1	0.34 782	0.01 152	0.17 699

Test_v1	0.10 31	0.12 301	0.54 199	0.02 226	0.00 1	0.37 72	0.01 239	0.43 103	0.16 39	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.14 184	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

BStereo	0.34 288	0.17 384	2.86 642	0.00 1	0.10 588	0.41 82	0.03 418	2.16 319	0.62 221	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.02 735	0.02 599	0.01 152	0.01 202

Anonymus123	0.55 396	0.17 384	2.86 642	0.00 1	0.10 588	4.86 740	0.03 418	2.09 310	0.62 221	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.02 735	0.02 599	0.01 152	0.01 202

GEAStereo	0.16 104	0.08 173	0.38 147	0.08 502	0.04 508	1.11 318	0.00 1	0.75 170	0.16 39	0.07 220	0.03 305	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 163	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.16 646	0.11 651

gasm-f	0.18 131	0.08 173	0.45 161	0.08 502	0.11 598	1.11 318	0.12 593	0.75 170	0.16 39	0.07 220	0.01 1	0.01 6	0.06 322	0.18 222	0.09 261	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.20 688	0.11 651

Replicate-Monster	0.43 340	0.06 83	5.91 758	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.56 137	0.74 416	0.07 220	0.02 209	0.02 60	0.00 1	0.14 184	0.03 12	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 131	0.06 83	0.53 193	0.02 226	0.00 1	1.03 212	0.04 471	0.38 87	0.64 277	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.26 299	0.27 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.10 641

rvit_0105_4	0.39 318	0.16 370	1.66 502	0.01 89	0.00 1	0.85 151	0.00 1	3.15 468	1.33 593	0.07 220	0.06 340	0.10 327	0.03 197	0.29 315	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

rvit_stereo_0081	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 239	1.22 206	0.79 454	0.07 220	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 214	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 239	1.22 206	0.79 454	0.07 220	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 214	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 115	0.21 439	1.18 399	0.04 382	0.01 324	0.18 20	0.00 1	0.81 179	0.34 129	0.07 220	0.04 324	0.05 233	0.05 289	0.19 232	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 236	0.07 132	0.68 234	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.15 315	0.63 254	0.07 220	0.08 355	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 241	0.11 279	1.16 390	0.04 382	0.01 324	0.84 146	0.01 239	0.38 87	0.78 447	0.07 220	0.01 1	0.02 60	0.08 371	0.03 9	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.15 696	0.01 152	1.62 789

MIM_Stereo	0.45 350	0.43 597	1.18 399	0.51 712	0.04 508	1.26 460	0.02 353	2.38 342	0.65 294	0.07 220	0.02 209	0.70 479	0.20 484	1.01 427	0.13 330	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.10 641

testlalala	0.26 236	0.07 132	0.68 234	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.15 315	0.63 254	0.07 220	0.08 355	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

LoS_RVC	0.19 139	0.48 627	0.51 187	0.12 546	0.10 588	1.01 205	0.01 239	0.81 179	0.19 63	0.07 220	0.02 209	0.06 262	0.05 289	0.31 326	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 505

RALCasStereoNet	0.44 346	0.44 603	1.03 346	0.03 316	0.00 1	1.10 309	0.03 418	2.46 356	0.90 488	0.07 220	0.32 447	0.12 341	0.20 484	1.28 439	0.25 436	0.00 1	0.31 791	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.12 662

MGE	0.15 94	0.02 1	0.25 82	0.04 382	1.00 766	1.05 247	0.00 1	0.24 32	0.22 84	0.08 243	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.61 411	0.30 516	1.74 514	0.13 559	0.07 555	1.28 469	0.00 1	3.03 438	0.62 221	0.08 243	0.02 209	0.05 233	0.07 347	4.63 606	0.13 330	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

SCION-MonSter	1.11 594	0.19 409	2.64 627	0.02 226	0.46 739	3.49 709	0.05 507	3.82 591	0.89 485	0.08 243	1.40 623	1.03 527	0.20 484	1.69 462	5.76 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 739	0.15 686

MGA	0.11 41	0.11 279	0.47 173	0.01 89	0.03 482	0.84 146	0.01 239	0.32 67	0.16 39	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MSE-Stereo	0.12 55	0.11 279	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 207	0.01 239	0.35 80	0.17 51	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

RMAStereo	0.31 273	0.27 483	0.81 260	0.06 450	0.06 541	1.19 393	0.00 1	2.60 377	0.66 317	0.08 243	0.02 209	0.04 178	0.01 47	0.33 336	0.06 163	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 282	0.11 279	1.06 358	0.03 316	0.13 613	1.06 264	0.00 1	2.59 373	0.70 385	0.08 243	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.05 93	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.36 786	0.01 152	0.18 707

Foundation-i1a	0.22 186	0.05 50	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.03 418	2.28 336	0.97 502	0.08 243	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 175	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

gcap_with_dpt	0.24 222	0.06 83	0.67 230	0.01 89	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.16 319	0.37 136	0.08 243	0.11 375	0.05 233	0.02 137	0.02 2	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

LCMNet	0.14 80	0.04 19	0.24 61	0.02 226	0.00 1	1.15 353	0.00 1	0.44 105	0.61 194	0.08 243	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.08 84	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.11 41	0.07 132	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.00 1	0.14 7	0.62 221	0.08 243	0.01 1	0.08 305	0.04 253	0.14 184	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	0.66 434	1.49 774	1.08 365	0.01 89	0.01 324	0.37 72	0.05 507	2.93 416	0.63 254	0.08 243	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.00 1	6.28 807	0.01 202

castereo	0.32 278	0.28 499	0.46 165	0.01 89	0.05 528	0.81 132	0.04 471	3.37 513	0.61 194	0.08 243	0.01 1	0.08 305	0.14 447	0.10 123	0.11 305	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.22 742	0.02 338	0.01 202

rvit_0105_5	0.41 328	0.20 427	1.94 538	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.00 1	3.18 482	1.27 576	0.08 243	0.09 364	0.10 327	0.02 137	0.35 344	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 464

rvit_0105_3	0.47 360	0.28 499	2.20 572	0.01 89	0.00 1	1.13 340	0.00 1	3.20 491	1.26 570	0.08 243	0.26 434	0.09 315	0.03 197	0.62 398	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

UGAM	1.08 576	0.19 409	2.83 639	0.05 425	0.01 324	1.09 299	0.11 584	2.89 411	0.64 277	0.08 243	2.46 681	3.64 700	0.08 371	6.99 741	0.25 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.27 720	0.04 505

IGEV-Stereo++	0.20 154	0.05 50	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.84 278	0.34 129	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.19 232	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.01 202

ToySt	0.47 360	0.25 473	2.47 612	0.04 382	0.01 324	1.17 367	0.00 1	2.01 300	0.63 254	0.08 243	0.14 384	1.16 539	0.05 289	0.80 413	0.46 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.10 589	0.04 505

CroCo-Stereo	0.39 318	0.40 576	1.67 506	0.07 485	0.00 1	0.19 21	0.01 239	3.55 547	0.75 420	0.08 243	0.02 209	0.46 432	0.08 371	0.28 311	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
L400	0.20 154	0.07 132	0.80 259	0.03 316	0.00 1	1.27 464	0.00 1	0.75 170	0.60 173	0.09 262	0.01 1	0.06 262	0.06 322	0.12 161	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.02 375

L500	0.19 139	0.09 203	0.78 253	0.04 382	0.00 1	1.27 464	0.00 1	0.59 143	0.61 194	0.09 262	0.01 1	0.07 293	0.07 347	0.16 205	0.06 163	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.02 375

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 115	0.21 439	0.66 227	0.02 226	0.01 324	1.08 289	0.00 1	0.25 39	0.66 317	0.09 262	0.02 209	0.02 60	0.01 47	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

Weightmod	0.61 411	0.40 576	0.53 193	0.11 540	0.03 482	1.12 331	0.01 239	0.79 174	0.62 221	0.09 262	2.76 692	0.67 471	0.33 530	3.73 535	0.44 546	0.06 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 768	0.12 662

SE	0.32 278	0.21 439	0.49 179	0.21 615	0.00 1	1.04 229	0.02 353	1.57 246	0.21 77	0.09 262	0.73 558	0.08 305	0.71 613	0.25 288	0.40 534	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.08 667	0.27 720	0.07 599

GGDA	0.58 403	0.51 639	1.23 415	0.07 485	0.00 1	1.25 454	0.02 353	2.86 409	1.23 562	0.09 262	0.02 209	0.15 361	0.07 347	3.95 553	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

CAR	0.12 55	0.12 301	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 207	0.01 239	0.35 80	0.17 51	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.12 161	0.03 12	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 186	0.06 83	0.68 234	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.00 1	1.87 282	0.16 39	0.09 262	0.10 368	0.06 262	0.03 197	0.02 2	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

Selective-IGEV-i32	0.22 186	0.06 83	0.46 165	0.05 425	0.04 508	0.34 59	0.04 471	2.18 330	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 222	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.03 412	0.09 627

GSStereo	0.30 266	0.08 173	0.38 147	0.06 450	0.04 508	1.11 318	0.00 1	2.95 419	0.59 161	0.09 262	0.03 305	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.06 652	0.16 646	0.12 662

GS-Stereo							0.00 1	2.95 419	0.59 161	0.09 262	0.03 305	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.06 652	0.16 646	0.12 662

3w_stereo	0.21 165	0.07 132	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.81 132	0.00 1	2.00 298	0.75 420	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.06 51	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 80	0.05 50	0.34 138	0.01 89	0.00 1	1.09 299	0.01 239	0.31 60	0.68 345	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 80	0.10 240	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.47 114	0.69 370	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

IGEV-Stereo+	0.43 340	0.17 384	0.46 165	0.14 577	1.06 770	0.63 116	0.02 353	0.30 56	0.24 98	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.03 197	1.86 468	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.15 696	1.83 795	1.61 788

AIO-Stereo	0.21 165	0.07 132	0.44 157	0.03 316	0.03 482	0.41 82	0.01 239	1.65 255	0.65 294	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.22 267	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 780	0.05 489	0.08 616

RSM	0.18 131	0.05 50	0.39 151	0.03 316	0.02 443	0.38 75	0.00 1	1.33 216	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.19 232	0.14 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.06 511	0.04 505

trnet	0.22 186	0.14 332	0.67 230	0.00 1	0.00 1	1.24 443	0.01 239	1.16 202	0.56 153	0.09 262	0.08 355	0.05 233	0.00 1	0.29 315	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ff7	0.23 211	0.21 439	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 420	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 531	0.01 202

IGEVStereo-DCA	0.46 354	0.09 203	1.02 333	0.02 226	0.00 1	0.82 136	0.00 1	0.53 127	0.75 420	0.09 262	0.03 305	0.03 136	0.06 322	5.04 622	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.05 489	0.01 202

ffff	0.23 211	0.21 439	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 420	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 531	0.01 202

rrr	0.62 421	0.09 203	2.07 562	0.02 226	0.00 1	0.82 136	0.06 540	2.29 337	0.85 480	0.09 262	0.03 305	0.03 136	0.06 322	5.04 622	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.05 489	0.07 599

11t	0.23 211	0.21 439	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 420	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 531	0.01 202

anonymousdsp	0.21 165	0.21 439	0.63 219	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.74 167	0.77 441	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.25 288	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.08 548	0.03 464

Selective-IGEV	0.22 186	0.06 83	0.46 165	0.05 425	0.04 508	0.34 59	0.04 471	2.16 319	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 222	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.03 412	0.09 627

ccc-4	0.23 211	0.21 439	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 420	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 531	0.01 202

IGEV-Stereo	0.21 165	0.21 439	0.63 219	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.73 165	0.77 441	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.24 279	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.08 548	0.03 464
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.35 300	0.10 240	1.95 539	0.02 226	0.00 1	0.93 186	0.07 552	1.70 264	0.86 482	0.09 262	0.04 324	0.05 233	0.05 289	0.23 274	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.06 511	0.08 616

Weightmod_eth	0.61 411	0.20 427	0.54 199	0.09 516	0.00 1	0.86 156	0.04 471	0.72 163	0.62 221	0.10 290	3.72 717	0.21 387	0.53 570	2.03 473	0.24 427	1.85 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 746	0.07 599

S0	0.35 300	0.36 551	0.58 210	0.15 583	0.01 324	1.28 469	0.04 471	1.15 200	0.11 7	0.10 290	1.50 626	0.20 383	0.45 558	0.30 321	0.39 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.31 741	0.10 641

SMOE	0.26 236	0.11 279	0.78 253	0.18 602	0.00 1	1.13 340	0.02 353	0.78 173	0.26 107	0.10 290	0.52 502	0.06 262	0.16 459	0.24 279	0.40 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.37 756	0.04 505

TestStereo_HL2	0.59 406	0.51 639	1.36 449	0.11 540	0.00 1	1.21 419	0.03 418	2.79 398	1.18 553	0.10 290	0.02 209	0.19 378	0.08 371	4.22 567	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 139	0.09 203	0.93 299	0.00 1	0.17 644	1.16 360	0.00 1	0.44 105	0.57 156	0.10 290	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.05 689	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.04 505

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 154	0.09 203	0.58 210	0.03 316	0.01 324	0.82 136	0.03 418	1.27 211	0.33 127	0.10 290	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.36 786	0.01 152	0.16 691

WQFJA1	0.50 373	0.06 83	0.28 104	0.03 316	0.53 749	1.17 367	0.04 471	4.55 667	2.45 722	0.10 290	0.01 1	0.14 355	0.11 416	0.15 193	0.33 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.01 202

NLMM	0.50 373	0.06 83	0.28 104	0.03 316	0.53 749	1.17 367	0.04 471	4.54 665	2.45 722	0.10 290	0.01 1	0.14 355	0.11 416	0.15 193	0.33 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.01 202

GASTEREO	0.39 318	0.45 609	0.47 173	0.11 540	0.24 682	1.06 264	0.03 418	3.16 476	0.66 317	0.10 290	0.01 1	0.01 6	0.28 514	0.66 402	0.18 387	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.32 777	0.03 412	0.02 375

water-stereo	0.17 115	0.03 3	0.91 293	0.04 382	0.02 443	1.04 229	0.00 1	0.43 103	0.26 107	0.10 290	0.06 340	0.06 262	0.06 322	0.13 175	0.23 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.01 152	0.01 202

3.25w_new	0.20 154	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.64 253	0.78 447	0.10 290	0.06 340	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 154	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.64 253	0.78 447	0.10 290	0.06 340	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 411	0.19 409	0.84 268	0.06 450	0.00 1	1.28 469	0.04 471	1.89 285	0.69 370	0.10 290	0.59 521	0.07 293	0.67 607	5.30 635	0.47 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

LG-G_1	0.23 211	0.11 279	0.32 125	0.02 226	0.00 1	1.29 476	0.00 1	1.82 275	0.71 392	0.10 290	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LG-G	0.23 211	0.11 279	0.32 125	0.02 226	0.00 1	1.29 476	0.00 1	1.82 275	0.71 392	0.10 290	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

SCV	0.42 333	0.28 499	0.68 234	0.26 641	0.16 639	0.26 30	0.05 507	4.98 710	0.63 254	0.10 290	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.26 299	0.13 330	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.18 723	0.25 712	0.18 707

HUF	0.25 231	0.32 531	1.18 399	0.06 450	0.11 598	0.31 43	0.08 560	0.73 165	0.62 221	0.10 290	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.16 205	0.14 346	0.00 1	0.58 803	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.37 753

IGEV-RUCA	0.28 250	0.05 50	0.53 193	0.12 546	0.11 598	1.25 454	0.32 679	0.80 177	0.20 71	0.10 290	0.14 384	0.16 367	0.25 505	0.29 315	0.25 436	0.05 732	0.19 778	0.20 779	0.23 746	0.18 667	0.19 716

MyStereo07	0.27 241	0.27 483	0.64 222	0.02 226	0.01 324	1.64 612	0.01 239	1.41 218	0.73 407	0.10 290	0.01 1	0.03 136	0.10 400	0.24 279	0.04 46	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.06 575

CASnet	0.16 104	0.14 332	0.52 191	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.00 1	0.51 123	0.75 420	0.10 290	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.22 267	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rafts_anoy	0.39 318	0.44 603	1.15 385	0.06 450	0.03 482	1.12 331	0.04 471	2.75 394	0.33 127	0.10 290	0.16 395	0.11 332	0.19 477	0.74 408	0.31 479	0.00 1	0.14 767	0.00 1	0.01 569	0.02 338	0.05 534

sCroCo_RVC	0.21 165	0.14 332	1.54 476	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.04 471	1.10 196	0.65 294	0.10 290	0.05 332	0.03 136	0.04 253	0.23 274	0.05 93	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CREStereo	0.22 186	0.17 384	0.64 222	0.00 1	0.01 324	1.22 426	0.01 239	1.15 200	0.56 153	0.10 290	0.07 347	0.04 178	0.00 1	0.32 332	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
anonymous	0.11 41	0.18 399	0.44 157	0.04 382	0.00 1	0.29 33	0.02 353	0.66 153	0.16 39	0.11 313	0.02 209	0.01 6	0.01 47	0.26 299	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

WQFJX1	0.56 398	0.10 240	0.35 140	0.02 226	0.41 732	1.18 378	0.07 552	5.08 720	2.44 721	0.11 313	0.02 209	0.20 383	0.20 484	0.60 393	0.32 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.02 375

NLCSM	0.64 426	0.15 353	0.32 125	0.04 382	0.48 745	1.18 378	0.09 572	3.93 606	1.65 658	0.11 313	0.04 324	0.20 383	0.22 495	3.93 550	0.25 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 646	0.02 375

Monster-pub-mixall	0.14 80	0.15 353	0.32 125	0.01 89	0.01 324	0.31 43	0.00 1	0.40 99	0.24 98	0.11 313	0.02 209	0.03 136	0.00 1	0.93 418	0.21 407	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

tg	0.34 288	0.26 479	0.68 234	0.01 89	0.00 1	1.25 454	0.01 239	1.75 268	0.65 294	0.11 313	0.40 474	0.74 487	0.11 416	0.29 315	0.08 233	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.29 733	0.21 724

MIF-Stereo (partial)	0.27 241	0.18 399	1.14 381	0.01 89	0.00 1	0.43 96	0.02 353	1.97 296	0.39 140	0.11 313	0.08 355	0.07 293	0.06 322	0.44 362	0.33 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.02 375

GEAR-Net	0.35 300	0.04 19	0.56 207	0.09 516	0.00 1	0.35 62	0.03 418	4.62 675	0.24 98	0.12 319	0.02 209	0.03 136	0.17 464	0.24 279	0.23 419	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.04 633	0.09 570	0.08 616

MM-Stereo_test3	0.43 340	0.33 539	0.92 294	0.75 741	0.04 508	0.96 196	0.05 507	3.11 460	0.79 454	0.12 319	0.53 504	0.26 396	0.06 322	0.26 299	0.13 330	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.28 731	0.01 202

SCV_C0	0.34 288	0.20 427	0.96 312	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.02 353	3.62 557	0.65 294	0.12 319	0.01 1	0.07 293	0.09 388	0.18 222	0.13 330	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.19 727	0.12 610	0.04 505

GCST	0.81 491	0.64 684	1.41 455	0.44 692	0.01 324	0.91 172	0.08 560	3.75 572	1.04 519	0.12 319	0.44 488	0.27 399	0.35 536	5.12 626	0.38 523	1.19 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.05 534

IGEV++	0.36 307	0.19 409	0.57 208	0.09 516	0.00 1	0.35 62	0.03 418	4.62 675	0.24 98	0.12 319	0.02 209	0.03 136	0.17 464	0.24 279	0.23 419	0.00 1	0.05 689	0.00 1	0.04 633	0.09 570	0.08 616

Anonymous3	0.49 369	0.12 301	2.21 573	0.01 89	0.00 1	2.53 673	0.09 572	3.16 476	0.65 294	0.12 319	0.22 428	0.12 341	0.05 289	0.37 349	0.08 233	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.03 464

TestStereo	0.61 411	0.55 656	1.84 528	0.00 1	0.00 1	0.94 188	0.00 1	1.65 255	0.23 89	0.12 319	0.03 305	0.08 305	0.06 322	6.59 704	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 333	0.48 627	1.11 373	0.51 712	0.17 644	1.16 360	0.04 471	2.25 333	0.59 161	0.12 319	0.42 478	0.08 305	0.15 451	0.60 393	0.28 460	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.19 716

DN-CSS_ROB	0.77 474	0.90 735	2.01 550	0.85 753	0.00 1	1.47 556	0.01 239	2.92 415	0.93 495	0.12 319	0.53 504	0.44 430	0.16 459	4.33 573	0.35 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 739	0.01 202

GOStereo-base	0.86 511	0.15 353	2.73 637	0.94 764	0.01 324	0.81 132	0.00 1	3.13 463	1.46 619	0.13 328	0.03 305	0.11 332	0.10 400	6.66 711	0.12 319	0.79 794	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

NLSM1	0.46 354	0.08 173	0.31 117	0.03 316	0.44 735	1.19 393	0.01 239	3.99 612	1.96 684	0.13 328	0.02 209	0.11 332	0.09 388	0.26 299	0.42 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.01 202

2.25w	0.21 165	0.08 173	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	1.80 273	0.74 416	0.13 328	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.10 123	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 211	0.08 173	0.24 61	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	2.14 314	0.79 454	0.13 328	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.09 103	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 307	0.14 332	1.14 381	0.04 382	0.05 528	1.39 520	0.05 507	1.87 282	0.77 441	0.13 328	0.07 347	0.48 437	0.02 137	0.41 357	0.45 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 723	0.01 152	0.10 641

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 685	19.48 833	12.37 797	0.06 450	0.00 1	0.47 99	0.05 507	0.46 112	0.31 119	0.13 328	0.03 305	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.41 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.07 531	0.92 778

StereoVision	0.86 511	0.38 562	1.75 517	0.03 316	0.01 324	1.14 344	0.02 353	3.38 517	0.92 491	0.13 328	6.89 749	0.50 444	0.12 430	1.10 430	0.78 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.02 375

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 222	0.08 173	0.55 203	0.03 316	0.11 598	1.04 229	0.00 1	1.92 287	0.19 63	0.14 335	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.12 161	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 788	0.01 152	0.18 707

Wavelet-MonSter	0.10 31	0.03 3	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.00 1	0.20 20	0.23 89	0.14 335	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.11 143	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

4w-stereo	0.19 139	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.82 136	0.00 1	1.54 240	0.78 447	0.14 335	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.04 22	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 165	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.70 264	0.75 420	0.14 335	0.02 209	0.02 60	0.02 137	0.15 193	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 576	0.56 661	2.70 631	0.02 226	0.02 443	1.20 413	0.01 239	3.18 482	0.63 254	0.14 335	2.00 658	1.62 571	1.54 675	6.69 715	1.01 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 698	0.01 202

WQFJX	0.51 378	0.07 132	0.27 97	0.04 382	0.47 743	1.16 360	0.05 507	4.75 692	1.98 687	0.15 340	0.02 209	0.17 371	0.10 400	0.58 391	0.35 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.02 375

NLMM1	0.55 396	0.08 173	0.35 140	0.03 316	0.10 588	1.19 393	0.01 239	4.94 707	3.06 738	0.15 340	0.03 305	0.13 348	0.08 371	0.48 373	0.36 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.02 375

asda	0.22 186	0.09 203	0.28 104	0.01 89	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.57 246	0.76 432	0.15 340	0.07 347	0.03 136	0.08 371	0.11 143	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 211	0.07 132	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	2.15 315	0.74 416	0.15 340	0.03 305	0.01 6	0.03 197	0.18 222	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 211	0.05 50	0.21 31	0.01 89	0.00 1	1.00 203	0.00 1	2.24 332	0.71 392	0.15 340	0.03 305	0.02 60	0.08 371	0.11 143	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 307	0.27 483	0.76 250	0.01 89	0.00 1	1.20 413	0.01 239	2.15 315	0.62 221	0.15 340	0.22 428	0.69 475	0.12 430	0.28 311	0.18 387	0.00 1	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.27 720	0.22 728

asd	0.14 80	0.07 132	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.22 28	0.75 420	0.16 346	0.13 382	0.03 136	0.05 289	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.65 255	0.76 432	0.16 346	0.19 416	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 243	0.76 432	0.16 346	0.10 368	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 243	0.76 432	0.16 346	0.10 368	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 243	0.76 432	0.16 346	0.10 368	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 165	0.06 83	0.29 111	0.02 226	0.00 1	1.11 318	0.02 353	1.46 230	0.70 385	0.16 346	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.00 1

rvit_105_1	0.60 408	0.33 539	2.37 601	0.01 89	0.00 1	1.16 360	0.00 1	3.38 517	1.20 558	0.16 346	0.26 434	0.13 348	0.04 253	2.66 491	0.24 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.03 464

rvit_stereo_0075_2	0.37 312	0.13 317	2.43 605	0.02 226	0.00 1	1.12 331	0.02 353	1.66 259	1.15 549	0.16 346	0.08 355	0.02 60	0.05 289	0.40 354	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.10 641

GMStereo	0.25 231	0.60 673	1.28 425	0.01 89	0.00 1	0.48 101	0.00 1	0.74 167	1.24 568	0.16 346	0.03 305	0.07 293	0.09 388	0.22 267	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WCG-NET	0.22 186	0.17 384	0.54 199	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.05 507	0.61 147	1.09 534	0.17 355	0.33 454	0.03 136	0.13 441	0.20 251	0.07 200	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.02 375

TRStereo	0.59 406	0.79 716	1.59 492	0.56 720	0.01 324	1.19 393	0.03 418	4.74 689	0.60 173	0.17 355	0.01 1	0.62 460	0.44 554	0.57 387	0.07 200	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.24 750	0.01 152	0.14 683

AnonymousM	0.34 288	0.07 132	0.63 219	0.02 226	0.01 324	1.09 299	0.03 418	1.54 240	0.68 345	0.17 355	0.04 324	0.02 60	0.24 499	0.25 288	0.04 46	0.00 1	0.01 485	1.93 809	0.00 1	0.01 152	0.00 1

4.5_new	0.21 165	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 192	0.00 1	1.52 237	0.79 454	0.18 358	0.17 402	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 165	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 192	0.00 1	1.52 237	0.79 454	0.18 358	0.17 402	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 369	0.10 240	1.30 433	0.06 450	0.12 606	1.14 344	0.07 552	3.57 552	0.92 491	0.18 358	0.99 583	0.19 378	0.31 523	0.25 288	0.16 367	0.00 1	0.00 1	0.08 757	0.02 599	0.24 704	0.12 662

AEACV	0.22 186	0.05 50	0.66 227	0.02 226	0.03 482	0.87 163	0.00 1	1.07 195	0.15 34	0.18 358	0.01 1	0.02 60	0.72 615	0.15 193	0.09 261	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.27 762	0.08 548	0.07 599

dd	0.34 288	0.67 691	1.55 478	0.04 382	0.01 324	1.22 426	0.03 418	0.84 181	1.16 551	0.18 358	0.05 332	0.12 341	0.05 289	0.29 315	0.44 546	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.00 1

1w_stereo	0.29 258	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.00 428	0.71 392	0.19 363	0.01 1	0.02 60	0.28 514	0.12 161	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 186	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.03 482	1.06 264	0.00 1	1.73 267	0.72 403	0.19 363	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.24 279	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.35 300	0.04 19	0.87 276	0.16 592	0.00 1	1.09 299	0.02 353	3.05 444	0.63 254	0.20 365	0.38 468	0.01 6	0.03 197	0.19 232	0.12 319	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.01 202

test410	0.16 104	0.06 83	0.46 165	0.03 316	0.02 443	1.21 419	0.00 1	0.22 28	0.69 370	0.20 365	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 258	0.24 466	0.51 187	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.05 507	0.56 137	1.12 543	0.21 367	0.12 380	1.54 560	0.14 447	0.14 184	0.07 200	0.00 1	0.11 749	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.03 464

RAFT	0.60 408	0.50 635	1.01 327	0.50 708	0.04 508	0.94 188	0.08 560	3.01 434	0.65 294	0.22 368	0.09 364	3.41 693	0.27 511	0.53 382	0.37 519	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.01 569	0.40 761	0.03 464

FETCStereo	0.18 131	0.09 203	0.67 230	0.05 425	0.12 606	0.83 143	0.00 1	0.44 105	0.32 125	0.23 369	0.01 1	0.47 435	0.04 253	0.11 143	0.12 319	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.07 599

TestStereo-Hl	0.57 401	0.25 473	1.16 390	0.01 89	0.00 1	1.27 464	0.00 1	3.15 468	1.12 543	0.23 369	0.03 305	0.38 422	0.08 371	3.60 527	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ACV-stereo	1.64 668	0.27 483	2.94 645	0.04 382	0.04 508	6.31 761	0.18 620	1.81 274	0.22 84	0.23 369	0.01 1	10.52 776	5.41 776	4.07 557	0.77 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.02 375

HNOStereo	0.19 139	0.08 173	0.49 179	0.04 382	0.12 606	1.08 289	0.00 1	0.50 121	0.34 129	0.24 372	0.01 1	0.35 414	0.04 253	0.18 222	0.13 330	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.08 616

CEFStereo	0.22 186	0.09 203	1.02 333	0.04 382	0.14 621	0.83 143	0.00 1	0.48 118	0.31 119	0.24 372	0.02 209	0.49 440	0.05 289	0.22 267	0.13 330	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.13 692	0.01 152	0.10 641

Lsterematch	0.41 328	0.44 603	1.31 437	0.28 649	0.02 443	0.91 172	0.04 471	1.01 189	1.02 515	0.24 372	1.06 589	0.30 405	0.68 609	0.57 387	0.28 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

CREStereo++_RVC	0.29 258	0.19 409	0.83 267	0.05 425	0.00 1	1.19 393	0.00 1	0.66 153	0.99 509	0.25 375	1.26 615	0.05 233	0.07 347	0.20 251	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FETStereo	0.18 131	0.08 173	0.59 214	0.22 620	0.08 567	0.82 136	0.00 1	0.48 118	0.28 114	0.26 376	0.02 209	0.34 413	0.04 253	0.16 205	0.15 357	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.04 505

noway7	1.54 652	4.31 814	12.69 800	0.54 715	0.04 508	1.51 567	0.17 614	3.85 595	2.37 716	0.26 376	0.36 461	0.81 502	1.16 646	0.65 400	1.57 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 694	0.22 728

IGEV_i1	0.77 474	0.09 203	2.06 560	0.42 688	0.05 528	1.39 520	0.01 239	4.94 707	0.48 147	0.26 376	0.60 527	1.51 556	0.12 430	2.93 500	0.22 412	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.28 766	0.04 459	0.06 575

monsterstereo	0.28 250	0.06 83	0.35 140	0.03 316	0.00 1	1.07 275	0.00 1	2.95 419	0.67 334	0.26 376	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.44 346	0.24 466	1.41 455	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 414	0.61 194	0.26 376	1.98 656	0.35 414	0.03 197	0.20 251	0.14 346	0.00 1	0.11 749	0.00 1	0.00 1	0.19 677	0.05 534

ACVNet-4b	5.67 773	1.65 778	4.43 726	9.46 821	7.11 818	8.72 782	1.68 748	6.61 773	5.76 772	0.27 381	6.49 748	11.67 778	2.43 718	8.40 771	1.56 659	9.06 824	2.34 817	10.49 824	0.02 599	9.22 824	5.98 811

test_4	0.51 378	0.10 240	1.27 422	0.01 89	0.06 541	0.97 198	0.03 418	1.12 197	0.16 39	0.27 381	3.42 711	0.65 467	0.09 388	1.59 456	0.26 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 667	0.14 625	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 691	0.13 317	9.28 784	0.06 450	0.00 1	9.97 787	2.94 770	3.81 589	1.01 512	0.28 383	0.27 439	1.48 554	0.07 347	6.90 734	0.35 509	0.10 754	0.19 778	0.01 704	0.07 660	0.12 610	0.12 662

CGFBStereo	0.19 139	0.08 173	0.87 276	0.03 316	0.11 598	0.83 143	0.00 1	0.45 109	0.31 119	0.29 384	0.02 209	0.40 426	0.04 253	0.12 161	0.13 330	0.00 1	0.05 689	0.00 1	0.02 599	0.01 152	0.06 575

ASMatch	1.44 639	0.14 332	2.15 569	0.60 725	0.21 667	1.21 419	0.26 649	0.96 186	0.66 317	0.29 384	11.75 772	0.93 514	2.37 715	6.73 718	0.54 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.04 505

CCAANet	0.86 511	0.31 523	1.86 529	0.01 89	0.00 1	1.19 393	0.02 353	4.04 619	0.70 385	0.29 384	0.43 484	1.40 552	0.07 347	6.12 676	0.84 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

quiztm	0.45 350	0.43 597	0.77 252	0.20 613	0.08 567	1.20 413	0.04 471	3.88 603	0.72 403	0.30 387	0.56 507	0.06 262	0.06 322	0.20 251	0.27 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.17 657	0.01 202

UDGNet	0.35 300	0.50 635	1.14 381	0.02 226	0.00 1	1.12 331	0.02 353	0.70 158	1.57 647	0.31 388	0.05 332	0.06 262	0.02 137	1.45 452	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 378	0.12 301	1.26 420	0.03 316	0.14 621	1.24 443	0.02 353	4.12 626	0.15 34	0.31 388	0.01 1	1.96 601	0.04 253	0.19 232	0.25 436	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.27 762	0.01 152	0.01 202

TestStereo_HLe17	0.79 484	0.77 711	3.85 701	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	3.65 563	1.61 655	0.32 390	0.02 209	0.27 399	0.13 441	3.93 550	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1

MoCha-V2	0.33 282	0.11 279	0.92 294	0.09 516	0.06 541	0.34 59	0.00 1	2.56 370	0.64 277	0.32 390	0.43 484	0.17 371	0.09 388	0.26 299	0.10 286	0.00 1	0.14 767	0.00 1	0.22 742	0.05 489	0.01 202

FADNet	1.20 610	0.93 739	4.51 729	0.03 316	0.06 541	2.56 674	0.16 611	4.02 615	1.42 611	0.32 390	0.06 340	1.66 578	1.07 638	5.56 652	0.87 615	0.19 770	0.02 612	0.01 704	0.01 569	0.50 775	0.03 464

ACVNet-DCA	0.61 411	0.27 483	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 705	0.01 239	3.15 468	0.68 345	0.33 393	0.69 547	0.04 178	0.61 585	1.43 447	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.01 202

xx1	0.95 542	0.27 483	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 705	0.01 239	3.18 482	7.23 783	0.33 393	0.69 547	0.73 485	0.12 430	1.43 447	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

1test111	0.69 446	0.27 483	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 705	0.01 239	3.15 468	0.68 345	0.33 393	0.69 547	0.04 178	0.61 585	2.95 502	0.07 200	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.01 202

cc1	0.94 540	0.27 483	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 705	0.01 239	3.18 482	7.23 783	0.33 393	0.69 547	0.04 178	0.61 585	1.43 447	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.03 617	0.09 570	0.04 505

tt1	0.88 524	0.27 483	1.25 419	0.08 502	0.00 1	3.36 703	0.02 353	3.03 438	6.40 774	0.33 393	0.66 535	0.05 233	0.40 550	1.59 456	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.03 464

HH	0.88 524	0.37 556	1.93 534	0.25 634	0.10 588	0.62 114	0.00 1	3.79 582	0.18 58	0.33 393	0.59 521	3.94 709	0.81 622	4.44 588	0.09 261	0.00 1	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.02 375

HanStereo	0.88 524	0.37 556	1.93 534	0.25 634	0.10 588	0.62 114	0.00 1	3.79 582	0.18 58	0.33 393	0.59 521	3.94 709	0.81 622	4.44 588	0.09 261	0.00 1	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.02 375

anonymousdsp2	0.52 382	0.06 83	1.51 472	0.10 530	0.00 1	1.19 393	0.01 239	4.32 648	0.63 254	0.33 393	0.15 393	0.78 498	0.09 388	1.01 427	0.06 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.04 459	0.05 534

raft_robust	0.98 548	0.57 664	1.21 411	0.06 450	0.17 644	1.36 502	0.02 353	3.46 534	2.18 705	0.33 393	0.01 1	1.54 560	1.42 667	6.77 721	0.15 357	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.18 723	0.11 601	0.09 627

PSMNet-ADL	0.77 474	0.08 173	0.90 289	0.07 485	0.01 324	2.01 643	0.02 353	2.55 367	1.11 537	0.33 393	0.59 521	2.15 616	0.69 611	4.07 557	0.85 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

Consistency-Raft	1.36 631	0.65 688	4.81 738	0.33 669	0.32 721	1.62 607	0.11 584	3.65 563	3.80 752	0.33 393	6.12 744	0.86 504	2.14 706	0.94 422	1.25 643	0.02 712	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.01 202

AnonStereo	0.43 340	0.19 409	0.86 273	0.12 546	0.00 1	1.19 393	0.02 353	3.00 428	0.62 221	0.34 404	0.92 577	0.12 341	0.04 253	0.79 410	0.20 398	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.18 667	0.01 202

GANet-ADL	0.52 382	0.09 203	1.43 459	0.13 559	0.02 443	1.43 538	0.02 353	3.22 494	0.59 161	0.34 404	0.98 582	1.09 535	0.19 477	0.40 354	0.34 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.01 202

MM-Stereo_test1	0.40 323	0.13 317	1.31 437	0.64 732	0.07 555	0.92 182	0.03 418	3.08 453	0.80 461	0.35 406	0.04 324	0.05 233	0.02 137	0.20 251	0.13 330	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.26 715	0.02 375

AE-Stereo	0.47 360	0.11 279	1.03 346	0.04 382	0.09 578	1.11 318	0.03 418	4.16 628	0.34 129	0.35 406	0.82 566	0.15 361	0.16 459	0.45 367	0.05 93	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.26 759	0.09 570	0.05 534

EKT-Stereo	0.74 461	0.18 399	1.23 415	0.81 746	4.25 805	1.19 393	0.03 418	2.17 329	0.13 20	0.35 406	0.40 474	0.97 521	0.08 371	2.61 490	0.09 261	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.07 660	0.04 459	0.03 464

EGLCR-Stereo	0.28 250	0.09 203	0.73 245	0.18 602	0.05 528	1.17 367	0.04 471	2.37 341	0.17 51	0.35 406	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.38 352	0.04 46	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464

Gwc-CoAtRS	0.42 333	0.12 301	1.28 425	0.03 316	0.13 613	1.03 212	0.02 353	2.33 339	0.15 34	0.35 406	0.01 1	2.27 625	0.03 197	0.20 251	0.25 436	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.22 742	0.01 152	0.01 202

FADNet_RVC	1.15 603	1.06 751	4.34 722	0.02 226	0.06 541	2.77 686	0.04 471	3.50 538	0.80 461	0.35 406	0.32 447	0.65 467	0.09 388	5.20 629	1.56 659	0.24 777	0.34 793	0.11 766	0.33 780	0.65 782	0.60 765

FADNet-RVC	1.10 588	1.07 752	4.79 737	0.03 316	0.00 1	1.60 598	0.08 560	3.77 577	1.70 663	0.35 406	0.07 347	0.61 457	0.66 602	5.32 637	1.11 631	0.01 688	0.08 728	0.00 1	0.00 1	0.48 773	0.18 707

AIO-test2	0.76 472	0.80 717	1.47 464	0.12 546	0.15 631	1.22 426	0.01 239	3.17 480	0.73 407	0.36 413	1.50 626	0.16 367	0.05 289	2.37 479	0.16 367	2.85 809	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.04 459	0.07 599

HLf8	0.70 449	0.67 691	2.99 649	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.00 1	3.37 513	1.58 651	0.37 414	0.02 209	0.26 396	0.18 470	3.36 513	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 434	0.48 627	1.68 507	0.01 89	0.02 443	2.02 644	0.25 644	3.93 606	1.50 631	0.37 414	1.38 621	0.11 332	0.12 430	0.64 399	0.31 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 720	0.00 1

cross-raft	0.53 389	0.12 301	1.78 521	0.03 316	0.01 324	1.04 229	0.10 581	3.21 493	0.23 89	0.37 414	0.01 1	2.86 659	0.04 253	0.24 279	0.24 427	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.16 709	0.01 152	0.02 375

MM-Stereo_test2	0.26 236	0.08 173	1.52 475	0.46 698	0.00 1	1.14 344	0.01 239	0.63 151	0.21 77	0.38 417	0.02 209	0.04 178	0.06 322	0.18 222	0.20 398	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.05 642	0.22 694	0.04 505

Ntro	3.24 734	1.34 768	2.83 639	7.27 813	4.43 806	6.22 760	0.74 721	4.73 688	1.48 626	0.39 418	1.77 646	2.70 647	1.28 657	4.59 605	1.25 643	8.06 820	0.28 790	2.12 811	0.05 642	8.11 814	5.16 808

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 588	0.35 544	4.53 730	0.18 602	0.37 726	0.79 126	0.00 1	5.71 755	0.74 416	0.40 419	0.64 532	4.47 725	1.41 666	1.42 446	0.30 474	0.00 1	0.11 749	0.00 1	0.28 766	0.17 657	0.14 683

knoymous	0.35 300	0.05 50	1.11 373	0.05 425	0.01 324	1.15 353	0.01 239	2.06 305	0.14 27	0.40 419	0.02 209	1.67 579	0.00 1	0.31 326	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 443	0.05 50	1.30 433	0.03 316	0.16 639	1.38 514	0.03 418	4.59 673	1.35 595	0.41 421	0.71 554	2.02 605	0.07 347	0.41 357	0.12 319	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.50 796	0.03 412	0.17 699

SA	0.83 499	0.41 582	1.17 395	0.00 1	0.20 661	1.28 469	0.01 239	3.98 611	1.86 675	0.41 421	0.96 580	0.27 399	1.33 663	4.07 557	0.35 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.14 625	0.01 202

HLF11	0.71 454	0.53 648	3.15 663	0.00 1	0.00 1	1.04 229	0.00 1	3.07 449	1.41 609	0.42 423	0.02 209	0.16 367	0.12 430	4.13 564	0.23 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1

ICVP	0.46 354	0.08 173	1.58 488	0.01 89	0.01 324	1.10 309	0.21 631	3.80 585	0.52 150	0.42 423	0.27 439	0.33 411	0.06 322	0.57 387	0.13 330	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.01 202
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LL-Strereo2	0.36 307	0.47 624	1.08 365	0.09 516	0.03 482	1.12 331	0.07 552	1.66 259	0.93 495	0.43 425	0.02 209	0.51 446	0.08 371	0.23 274	0.29 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.04 459	0.04 505

AIO-test1	0.53 389	0.38 562	1.50 466	0.02 226	0.03 482	1.12 331	0.01 239	3.13 463	0.69 370	0.44 426	0.30 444	0.06 262	0.06 322	2.52 482	0.13 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.13 618	0.09 627

11t1	0.33 282	0.05 50	0.86 273	0.44 692	0.00 1	1.04 229	0.00 1	2.45 354	0.60 173	0.44 426	0.01 1	0.05 233	0.05 289	0.43 359	0.06 163	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

XX-TBD	0.28 250	0.39 570	0.97 318	0.05 425	0.00 1	1.09 299	0.00 1	0.71 161	0.54 151	0.44 426	1.04 587	0.06 262	0.06 322	0.19 232	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 658	0.69 698	7.27 770	0.30 656	0.44 735	0.87 163	0.02 353	6.19 766	0.84 476	0.45 429	6.17 745	4.35 721	1.17 647	1.32 443	0.48 563	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.34 782	0.26 715	0.12 662

TestStereo1	0.77 474	0.46 615	1.12 375	0.15 583	0.19 657	1.29 476	0.01 239	3.33 509	1.55 640	0.45 429	1.67 636	0.13 348	1.23 651	3.39 515	0.27 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 657	0.07 599

SA-5K	0.77 474	0.46 615	1.12 375	0.15 583	0.19 657	1.29 476	0.01 239	3.33 509	1.55 640	0.45 429	1.67 636	0.13 348	1.23 651	3.39 515	0.27 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 657	0.07 599

riskmin	0.47 360	0.03 3	1.01 327	0.08 502	0.01 324	1.12 331	0.01 239	3.00 428	0.21 77	0.46 432	0.02 209	2.08 609	1.06 636	0.26 299	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

qqq	0.50 373	0.04 19	0.78 253	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.15 468	0.68 345	0.46 432	0.01 1	0.73 485	0.12 430	2.95 502	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PCWNet_CMD	0.65 429	0.14 332	2.02 552	0.01 89	0.01 324	1.10 309	0.00 1	2.80 402	0.97 502	0.48 434	0.28 442	2.31 630	1.50 672	1.19 433	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

x	0.41 328	0.04 19	0.74 248	0.54 715	0.00 1	0.98 199	0.00 1	3.07 449	0.67 334	0.48 434	0.01 1	0.48 437	0.07 347	0.93 418	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

CFNet	1.08 576	0.62 680	2.26 588	0.26 641	0.03 482	1.40 522	0.04 471	4.45 659	2.09 694	0.48 434	0.69 547	1.31 547	0.24 499	6.63 709	0.83 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 657	0.04 505

FE-Mocha	0.48 367	0.12 301	1.34 443	0.11 540	0.09 578	0.64 117	0.01 239	3.94 609	0.22 84	0.49 437	0.58 510	0.59 454	0.53 570	0.29 315	0.38 523	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.15 696	0.02 338	0.02 375

MSMDNet	0.65 429	0.14 332	2.02 552	0.01 89	0.01 324	1.11 318	0.00 1	2.88 410	0.98 505	0.49 437	0.28 442	2.32 631	1.49 669	1.19 433	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

FADNet-RVC-Resample	1.08 576	1.00 746	5.32 746	0.10 530	0.14 621	1.53 576	0.25 644	3.62 557	1.18 553	0.51 439	0.19 416	1.04 528	0.28 514	5.20 629	0.44 546	0.10 754	0.16 773	0.09 760	0.06 652	0.24 704	0.21 724

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 665	0.45 609	2.21 573	1.53 789	0.18 650	4.33 728	0.41 693	3.37 513	1.40 606	0.54 440	0.65 533	3.10 676	0.11 416	4.93 616	0.60 591	4.57 812	0.51 798	0.00 1	0.00 1	1.37 790	2.39 795

Selective-IGEV-i16pb	2.59 719	0.23 461	12.90 801	0.10 530	0.00 1	8.27 777	3.43 777	6.97 782	3.73 750	0.56 441	2.20 674	2.46 637	1.32 660	7.09 746	1.35 651	0.15 764	0.26 788	0.06 752	0.13 692	0.24 704	0.24 733

RAFT-Test	0.61 411	0.16 370	2.27 593	0.04 382	0.15 631	1.80 633	0.17 614	2.52 364	0.65 294	0.56 441	0.11 375	2.76 652	0.02 137	0.27 309	0.34 502	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.29 771	0.01 152	0.01 202

GANetREF_RVC	1.10 588	0.95 740	2.98 647	0.06 450	0.00 1	2.23 655	0.18 620	3.95 610	2.53 728	0.56 441	0.32 447	1.89 594	0.66 602	5.03 621	0.51 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.04 505
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MC-Stereo	0.24 222	0.12 301	0.71 243	0.04 382	0.02 443	1.07 275	0.00 1	1.30 213	0.17 51	0.59 444	0.02 209	0.08 305	0.11 416	0.18 222	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.17 719	0.06 511	0.02 375

HCRNet	0.73 459	0.19 409	1.10 371	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.01 239	3.07 449	1.97 685	0.60 445	0.21 424	0.56 450	0.11 416	5.34 640	0.20 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.02 375

RSGM							0.14 601	3.93 606	0.29 116	0.61 446	0.01 1	1.95 599	0.03 197	0.24 279	0.16 367	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.13 692	0.01 152

TestStereo_HL3	0.70 449	0.33 539	4.35 723	0.03 316	0.00 1	1.24 443	0.01 239	3.08 453	0.24 98	0.62 447	0.31 446	0.12 341	0.00 1	3.67 528	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 434	0.45 609	1.22 413	0.10 530	0.30 711	1.24 443	0.02 353	4.21 633	0.67 334	0.62 447	0.39 473	0.33 411	0.05 289	2.69 493	0.14 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 785	0.13 618	0.30 740

IPLG	0.86 511	0.41 582	2.31 596	0.06 450	0.06 541	1.36 502	0.11 584	3.17 480	0.83 473	0.62 447	1.00 584	0.46 432	0.61 585	5.57 655	0.35 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 667	0.01 202

IPLGR	0.76 472	0.21 439	2.98 647	0.06 450	0.07 555	1.24 443	0.05 507	3.09 456	1.38 600	0.62 447	0.34 455	0.75 488	0.78 619	3.35 511	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.06 575

GES	0.61 411	0.08 173	1.78 521	0.00 1	0.00 1	1.59 595	0.07 552	5.32 734	0.13 20	0.62 447	0.32 447	0.37 418	0.67 607	0.68 405	0.49 565	0.03 722	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.02 338	0.01 202

ACVNet	0.57 401	0.21 439	1.34 443	0.09 516	0.00 1	1.36 502	0.22 637	2.40 344	1.05 525	0.63 452	0.66 535	1.94 597	0.26 508	0.31 326	0.79 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.00 1

CFNet-ft	0.77 474	0.46 615	1.34 443	0.01 89	0.27 697	1.32 488	0.02 353	2.40 344	0.68 345	0.63 452	0.18 408	3.23 689	0.21 492	3.97 554	0.54 576	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.03 412	0.02 375

CFNet_RVC	0.77 474	0.46 615	1.34 443	0.01 89	0.27 697	1.32 488	0.02 353	2.40 344	0.68 345	0.63 452	0.18 408	3.23 689	0.21 492	3.97 554	0.54 576	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.03 412	0.02 375

CBFPSM	1.39 635	0.61 678	4.29 717	0.01 89	0.01 324	3.64 713	0.03 418	3.39 520	0.80 461	0.64 455	0.21 424	6.18 752	3.70 751	2.38 481	1.82 677	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.01 202

CoDeX	0.94 540	0.34 542	2.09 565	0.05 425	0.20 661	1.49 563	0.20 629	5.89 759	1.57 647	0.66 456	0.67 545	1.05 529	0.32 528	3.82 544	0.33 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 459	0.13 317	1.56 485	0.02 226	0.14 621	1.34 496	0.04 471	3.00 428	0.23 89	0.67 457	1.64 633	0.89 507	0.00 1	4.55 600	0.10 286	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.21 740	0.03 412	0.01 202

MIPNet	0.64 426	0.42 588	2.01 550	0.08 502	0.07 555	1.29 476	0.11 584	3.47 536	1.29 581	0.67 457	0.10 368	0.63 463	0.97 634	1.25 437	0.25 436	0.00 1	0.01 485	0.01 704	0.01 569	0.11 601	0.04 505

RAFT_CTSACE	0.68 444	0.52 642	1.74 514	0.50 708	0.05 528	1.16 360	0.00 1	2.68 390	0.66 317	0.68 459	1.60 631	1.76 585	0.80 621	0.94 422	0.13 330	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.27 720	0.00 1

ac_64	1.12 595	0.18 399	1.64 497	0.18 602	0.25 687	1.48 562	0.02 353	4.97 709	1.47 622	0.69 460	0.45 492	4.94 738	0.46 562	4.87 614	0.74 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.00 1

DDVS	0.92 537	0.16 370	1.39 452	0.21 615	0.27 697	3.17 693	0.26 649	2.56 370	0.62 221	0.70 461	0.81 564	2.17 622	0.45 558	5.26 632	0.29 466	0.00 1	0.01 485	0.01 704	0.00 1	0.04 459	0.02 375

test-1	0.52 382	0.25 473	0.94 303	0.03 316	0.22 672	1.20 413	0.08 560	4.03 617	0.25 105	0.70 461	0.66 535	0.71 483	0.03 197	0.30 321	0.43 542	0.00 1	0.18 776	0.00 1	0.07 660	0.01 152	0.25 735

S	0.52 382	0.16 370	0.53 193	0.03 316	0.02 443	2.50 671	0.02 353	1.76 270	0.62 221	0.71 463	1.57 629	0.49 440	0.71 613	0.20 251	0.30 474	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 763	0.34 748

RCA-Stereo	0.37 312	0.14 332	0.76 250	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.00 1	3.14 465	0.61 194	0.71 463	0.47 496	0.05 233	0.13 441	0.19 232	0.03 12	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.01 202

GANet-RSSM	0.88 524	0.38 562	1.45 462	0.60 725	0.00 1	1.36 502	0.02 353	4.55 667	0.69 370	0.71 463	0.32 447	1.56 562	0.61 585	4.55 600	0.64 596	0.00 1	0.00 1	0.05 751	0.00 1	0.08 548	0.02 375

AHVO							0.13 595	3.63 559	1.32 589	0.72 466	1.12 595	3.10 676	1.32 660	4.39 581	1.61 664	0.07 745	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.09 570

MCPF							0.19 626	3.76 574	0.96 500	0.72 466	0.55 506	4.17 714	0.19 477	7.17 749	0.37 519	0.00 1	0.10 744	0.00 1	0.06 652	0.05 489

DSFM							0.13 595	3.63 559	1.32 589	0.72 466	1.12 595	3.10 676	1.32 660	4.39 581	1.61 664	0.07 745	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.09 570

anonymousa	0.79 484	0.26 479	1.91 532	0.03 316	0.29 709	1.46 555	0.02 353	3.76 574	0.97 502	0.72 466	2.25 676	3.21 686	0.56 576	0.15 193	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.02 375

AFF-stereo	0.65 429	0.46 615	0.82 265	0.37 683	0.00 1	1.19 393	0.00 1	3.04 443	1.42 611	0.72 466	1.95 654	1.16 539	0.26 508	0.97 424	0.31 479	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.02 375

ITSA-stereo	1.13 597	0.14 332	1.59 492	0.17 596	0.04 508	1.40 522	0.14 601	5.66 752	3.10 739	0.74 471	0.35 458	0.62 460	1.06 636	5.53 648	1.63 666	0.03 722	0.00 1	0.09 760	0.06 652	0.07 531	0.07 599

GASNet	1.43 638	1.53 775	4.54 732	0.31 660	0.02 443	1.49 563	0.20 629	3.86 599	1.95 683	0.75 472	1.37 620	2.11 612	1.57 680	5.82 667	2.60 713	0.00 1	0.05 689	0.00 1	0.00 1	0.43 764	0.10 641

ccs_rob	0.65 429	0.17 384	2.09 565	0.00 1	0.01 324	1.22 426	0.00 1	2.77 395	0.73 407	0.75 472	0.44 488	2.32 631	0.64 595	1.76 464	0.15 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 211	0.13 317	0.62 218	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.63 151	0.80 461	0.76 474	0.18 408	0.09 315	0.06 322	0.05 29	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.05 534

Anonymous_2	1.69 680	0.05 50	1.31 437	0.08 502	0.03 482	1.22 426	0.01 239	3.25 495	0.19 63	0.76 474	0.13 382	2.68 646	1.99 702	0.39 353	0.13 330	0.05 732	0.25 784	3.27 812	14.54 841	3.40 799	0.01 202

Wz-Net-LNSev	1.30 622	0.85 728	6.26 764	0.02 226	0.03 482	4.02 720	0.13 595	4.21 633	1.12 543	0.77 476	0.10 368	3.60 698	1.11 642	2.68 492	1.12 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

SFCPSM	0.81 491	0.11 279	2.53 618	0.01 89	0.07 555	2.45 667	0.18 620	4.99 711	1.18 553	0.77 476	0.78 561	0.69 475	0.31 523	1.72 463	0.20 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 642	0.06 511	0.01 202

RASNet	1.53 650	0.31 523	1.97 545	0.09 516	3.20 799	1.69 621	0.06 540	3.27 503	2.12 696	0.77 476	1.29 616	5.32 747	1.69 688	6.60 705	2.17 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.02 375

CFNet_pseudo	0.66 434	0.17 384	2.08 564	0.00 1	0.01 324	1.22 426	0.00 1	2.79 398	0.73 407	0.78 479	0.46 493	2.32 631	0.63 591	1.77 465	0.15 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PA-Net	1.31 626	0.59 669	3.65 690	0.06 450	0.15 631	1.44 541	0.54 708	4.08 622	2.71 732	0.78 479	1.16 602	2.32 631	0.64 595	5.96 669	1.92 686	0.01 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.06 575
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
test_5	0.74 461	0.50 635	1.55 478	0.44 692	0.25 687	1.45 547	0.01 239	4.16 628	0.78 447	0.79 481	0.17 402	0.42 428	0.64 595	3.06 506	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 646	0.21 724

iResNet_ROB	1.05 574	0.76 709	2.06 560	0.07 485	0.00 1	1.35 500	0.03 418	6.80 780	2.57 730	0.79 481	1.20 608	0.94 517	0.12 430	3.81 542	0.41 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.01 202

iResNetv2_ROB	1.08 576	1.12 754	4.68 736	1.09 775	0.00 1	1.38 514	0.05 507	3.83 592	1.11 537	0.80 483	1.15 600	1.02 526	0.12 430	4.52 596	0.45 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 742	0.03 464

fast-acv-ft	1.41 637	0.46 615	4.29 717	0.10 530	0.13 613	3.97 718	0.29 666	2.42 352	1.91 680	0.81 484	3.55 713	3.02 670	1.26 656	3.35 511	2.05 696	0.04 726	0.01 485	0.04 747	0.04 633	0.39 760	0.05 534

PAM	1.34 629	0.13 317	2.83 639	0.30 656	0.31 718	2.21 654	0.30 674	5.05 717	0.23 89	0.82 485	1.11 593	9.08 771	2.34 714	0.90 417	0.44 546	0.00 1	0.13 763	0.00 1	0.31 774	0.03 412	0.28 737

STTRV1_RVC	1.94 698	0.35 544	4.85 739	0.32 666	0.01 324	2.41 666	0.34 686	5.79 756	3.55 745	0.82 485	5.11 735	1.63 574	1.08 639	7.63 762	1.41 657	0.91 796	2.53 824	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 505

PAM_32	1.45 640	0.13 317	2.69 630	0.26 641	0.30 711	2.15 652	0.29 666	4.92 705	0.22 84	0.84 487	2.02 660	9.57 774	3.27 742	0.97 424	0.56 581	0.00 1	0.12 757	0.00 1	0.31 774	0.04 459	0.27 736

NVstereo2D	1.09 584	0.17 384	4.40 725	0.00 1	0.00 1	1.59 595	0.18 620	4.29 642	1.40 606	0.85 488	0.36 461	2.30 628	0.62 590	5.26 632	0.35 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

test_sample1	0.61 411	0.04 19	0.90 289	0.34 675	0.00 1	1.09 299	0.00 1	3.54 546	0.88 484	0.86 489	0.01 1	0.53 447	0.34 531	3.51 524	0.20 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Zero-FE251	0.22 186	0.10 240	0.95 309	0.04 382	0.00 1	1.04 229	0.04 471	0.53 127	0.19 63	0.87 490	0.02 209	0.02 60	0.01 47	0.16 205	0.32 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

IGEV-FE	0.74 461	0.20 427	3.00 650	0.26 641	0.02 443	1.10 309	0.05 507	3.72 569	0.19 63	0.88 491	0.71 554	2.81 653	0.63 591	0.52 378	0.33 491	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.16 709	0.04 459	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 461	0.20 427	3.00 650	0.26 641	0.02 443	1.10 309	0.05 507	3.72 569	0.19 63	0.88 491	0.71 554	2.84 656	0.63 591	0.53 382	0.33 491	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.16 709	0.04 459	0.00 1

NRIStereo	0.74 461	0.08 173	0.88 282	0.47 702	0.05 528	1.58 588	0.49 704	1.38 217	0.61 194	0.88 491	0.17 402	0.66 470	0.03 197	6.96 739	0.22 412	0.00 1	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.17 699

MyStereo06	0.80 489	0.19 409	2.53 618	0.02 226	0.00 1	1.51 567	0.01 239	4.61 674	0.24 98	0.89 494	0.69 547	3.14 681	1.18 648	0.58 391	0.33 491	0.00 1	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.07 599

FENet	0.52 382	0.07 132	1.62 494	0.04 382	0.00 1	1.19 393	0.05 507	3.10 458	0.98 505	0.89 494	0.01 1	1.63 574	0.09 388	0.47 372	0.28 460	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

CRE-IMP	0.40 323	0.06 83	1.04 351	0.07 485	0.05 528	1.45 547	0.46 698	1.48 233	0.63 254	0.90 496	0.30 444	0.88 506	0.01 47	0.26 299	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.17 699

GwcNet-RSSM	1.02 561	0.69 698	2.70 631	0.22 620	0.02 443	1.42 535	0.05 507	4.02 615	1.01 512	0.90 496	0.42 478	2.89 661	0.26 508	4.43 587	1.17 636	0.00 1	0.00 1	0.02 735	0.00 1	0.13 618	0.05 534

CC-Net-ROB	1.86 691	0.64 684	2.55 620	1.42 788	0.19 657	3.38 704	0.04 471	4.41 655	2.45 722	0.90 496	1.31 617	0.98 522	0.18 470	6.60 705	0.53 573	1.14 799	1.60 812	7.16 815	0.00 1	1.33 789	0.32 745

test_sample2	0.63 423	0.05 50	1.13 379	0.31 660	0.01 324	1.22 426	0.00 1	3.87 602	1.03 517	0.91 499	0.02 209	0.50 444	0.13 441	3.16 508	0.26 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

CSP-Net	1.01 558	0.52 642	0.92 294	0.01 89	0.00 1	2.83 688	0.05 507	4.99 711	0.69 370	0.91 499	0.85 570	1.82 592	0.23 496	6.04 672	0.29 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 589	0.01 202

DIP-Stereo	0.58 403	0.23 461	0.90 289	0.08 502	0.00 1	1.43 538	0.01 239	6.01 764	1.38 600	0.92 501	0.11 375	0.04 178	0.19 477	0.12 161	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.01 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AASNet	0.86 511	0.53 648	1.96 543	0.04 382	0.00 1	1.70 623	0.05 507	5.13 722	1.84 671	0.93 502	1.88 650	0.96 518	0.19 477	0.67 403	0.91 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 720	0.09 627

RAFT-Stereo-weight	0.39 318	0.07 132	0.81 260	0.07 485	0.02 443	1.34 496	0.05 507	3.15 468	0.31 119	0.94 503	0.52 502	0.26 396	0.01 47	0.19 232	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

test_3	0.58 403	0.06 83	1.04 351	0.07 485	0.12 606	1.01 205	0.01 239	2.45 354	0.20 71	0.95 504	0.01 1	1.05 529	0.05 289	3.74 536	0.23 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 756	0.15 640	0.13 676

cf-r	0.98 548	0.51 639	2.04 558	0.25 634	0.01 324	1.40 522	0.03 418	4.47 660	1.65 658	0.95 504	0.58 510	2.63 641	0.24 499	4.19 566	0.58 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.04 505

Any-RAFT	0.64 426	0.08 173	1.07 361	0.03 316	0.00 1	2.77 686	0.08 560	3.57 552	1.23 562	0.96 506	0.26 434	1.61 569	0.31 523	0.72 406	0.06 163	0.00 1	0.10 744	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PSMNet_ROB	1.09 584	0.69 698	2.92 644	0.03 316	0.07 555	1.68 619	0.16 611	3.44 530	1.30 584	0.96 506	0.32 447	2.81 653	0.63 591	4.23 568	2.48 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.04 505

GwcNet-ADL	0.62 421	0.20 427	2.03 554	0.05 425	0.01 324	1.29 476	0.02 353	3.16 476	1.39 602	0.97 508	0.44 488	1.48 554	0.23 496	0.78 409	0.27 452	0.01 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 464

CrosDoStereo	1.66 670	0.15 353	1.66 502	0.02 226	0.07 555	1.38 514	6.16 811	3.12 461	1.06 528	0.97 508	3.74 718	0.96 518	4.79 765	7.00 743	1.92 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 354	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.09 578	1.61 602	0.30 674	1.43 220	0.69 370	0.97 508	0.18 408	0.77 493	0.02 137	1.67 461	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.05 534

ROB_FTStereo_v2	0.43 340	0.09 203	1.00 323	0.06 450	0.08 567	1.57 584	0.33 682	1.44 224	0.67 334	0.97 508	0.19 416	0.77 493	0.02 137	1.23 436	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.05 534

ROB_FTStereo	0.47 360	0.09 203	1.04 351	0.06 450	0.08 567	1.59 595	0.33 682	1.43 220	0.68 345	0.97 508	0.19 416	0.76 489	0.03 197	1.86 468	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.05 534

HUI-Stereo	0.45 350	0.09 203	1.08 365	0.06 450	0.08 567	1.61 602	0.32 679	1.43 220	0.70 385	0.97 508	0.18 408	0.77 493	0.02 137	1.44 451	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.05 534

DeepStereo_LL	1.66 670	0.15 353	1.66 502	0.02 226	0.07 555	1.38 514	6.16 811	3.12 461	1.06 528	0.97 508	3.74 718	0.96 518	4.79 765	7.00 743	1.92 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.00 1

iGMRVC	0.51 378	0.09 203	1.04 351	0.06 450	0.08 567	1.61 602	0.27 653	1.44 224	0.69 370	0.97 508	0.19 416	0.76 489	0.03 197	2.69 493	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.04 505

RAFT-IKP	0.45 350	0.09 203	1.06 358	0.06 450	0.06 541	1.44 541	0.31 678	1.44 224	0.69 370	0.97 508	0.18 408	0.76 489	0.02 137	1.65 460	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.04 505

MyStereo04	0.78 482	0.27 483	3.19 666	0.02 226	0.01 324	1.64 612	0.01 239	3.64 562	2.20 707	0.98 517	0.02 209	1.29 546	0.57 578	1.10 430	0.53 573	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.06 575

DCRE	0.69 446	0.35 544	1.16 390	0.06 450	0.02 443	0.91 172	0.00 1	1.05 192	0.30 118	0.98 517	7.63 752	0.72 484	0.02 137	0.16 205	0.07 200	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.21 740	0.02 338	0.03 464

Patchmatch Stereo++	0.50 373	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.07 555	1.60 598	0.27 653	1.45 228	0.68 345	0.98 517	0.18 408	0.77 493	0.03 197	2.58 484	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.05 534
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 373	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.07 555	1.60 598	0.27 653	1.45 228	0.68 345	0.98 517	0.18 408	0.77 493	0.03 197	2.58 484	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.05 534

Sa-1000	1.04 566	0.39 570	1.17 395	0.00 1	0.20 661	1.33 494	0.03 418	4.19 631	1.81 669	0.99 521	5.33 737	0.61 457	0.15 451	4.07 557	0.30 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.13 618	0.00 1

GwcNet	1.67 674	0.81 722	5.52 751	0.23 629	1.21 772	4.21 725	0.62 715	3.71 568	1.57 647	1.01 522	1.65 635	3.99 711	0.52 569	5.46 644	2.30 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.35 752	0.13 676

DFGA-Net	0.91 535	1.43 773	2.72 635	0.06 450	0.16 639	1.16 360	0.00 1	2.26 335	0.77 441	1.02 523	1.17 605	0.25 393	0.04 253	5.17 627	1.71 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 720	0.02 375

model_zeroshot	0.49 369	0.26 479	2.10 567	0.03 316	0.01 324	1.69 621	0.08 560	2.63 381	0.18 58	1.02 523	0.01 1	0.61 457	0.06 322	0.86 415	0.14 346	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.16 709	0.02 338	0.01 202

s12784h	0.56 398	0.14 332	1.22 413	0.02 226	0.00 1	1.14 344	0.03 418	3.43 528	1.47 622	1.02 523	1.41 624	0.05 233	0.02 137	1.08 429	0.09 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

EAI-Stereo	1.14 600	0.12 301	1.19 404	0.21 615	0.32 721	1.84 636	2.32 759	5.42 740	1.19 556	1.02 523	5.66 739	0.48 437	0.60 582	0.86 415	0.62 593	0.00 1	0.13 763	0.00 1	0.65 803	0.02 338	0.17 699

DeepPrunerF	2.50 716	0.87 731	14.90 805	0.17 596	0.31 718	1.41 527	0.29 666	5.62 749	9.97 789	1.02 523	0.43 484	2.01 602	1.65 685	6.85 725	3.99 729	0.00 1	0.01 485	0.07 754	0.10 680	0.24 704	0.12 662

AACVNet	0.87 520	0.44 603	1.19 404	0.17 596	0.00 1	1.76 628	0.00 1	3.60 556	0.60 173	1.03 528	0.26 434	1.31 547	0.17 464	6.33 690	0.28 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 657	0.01 202

DeepStereo_RVC	0.52 382	0.08 173	1.37 450	0.06 450	0.06 541	1.34 496	0.41 693	1.43 220	0.68 345	1.03 528	0.85 570	0.49 440	1.56 677	0.79 410	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.13 676

delet	1.14 600	0.32 531	1.56 485	0.03 316	0.17 644	2.86 690	1.03 732	4.25 637	2.14 701	1.03 528	1.17 605	1.64 576	0.92 629	4.35 576	1.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.00 1

RAFT_R40	0.99 555	0.05 50	1.26 420	0.71 738	0.20 661	1.65 616	0.67 717	1.94 293	0.61 194	1.05 531	1.15 600	1.80 589	1.47 668	6.91 735	0.31 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

GEStereo_RVC	1.10 588	0.42 588	1.72 513	0.28 649	0.01 324	1.37 508	0.11 584	6.25 769	0.84 476	1.05 531	0.67 545	1.61 569	0.79 620	6.11 675	0.63 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 589	0.04 505

HGLStereo	1.03 563	0.18 399	1.50 466	0.01 89	0.01 324	1.41 527	0.01 239	3.41 524	0.82 471	1.05 531	3.09 701	2.11 612	1.24 654	4.51 595	1.18 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.03 464

z-ln-s-r	1.57 658	0.58 666	5.36 749	0.19 612	0.01 324	1.62 607	0.06 540	3.52 542	1.56 645	1.06 534	0.71 554	1.69 580	0.24 499	5.49 646	9.29 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 601	0.01 202

TANstereo	0.30 266	0.28 499	0.86 273	0.03 316	0.01 324	1.14 344	0.00 1	0.53 127	0.44 144	1.06 534	1.24 612	0.06 262	0.05 289	0.25 288	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 115	0.09 203	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 80	0.68 345	1.07 536	0.02 209	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.31 479	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

THIR-Stereo	1.48 644	0.29 509	1.51 472	0.01 89	0.02 443	1.05 247	4.32 790	2.11 313	0.22 84	1.08 537	4.24 725	1.93 596	4.19 757	6.76 720	1.87 681	0.00 1	0.00 1	0.04 747	0.00 1	0.05 489	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 408	0.36 551	0.96 312	0.03 316	0.02 443	1.21 419	0.02 353	2.80 402	1.55 640	1.08 537	2.63 687	0.43 429	0.16 459	0.37 349	0.25 436	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.19 677	0.01 202

PWCDC_ROB	3.06 731	1.38 771	3.81 698	0.14 577	0.00 1	3.14 692	0.02 353	4.40 654	12.35 798	1.08 537	23.69 814	2.01 602	2.01 704	3.87 547	2.43 706	0.24 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 780	0.08 616

PSMNet-RSSM	0.90 533	0.44 603	1.35 447	0.13 559	0.00 1	1.37 508	0.03 418	4.79 698	0.85 480	1.11 540	0.49 499	2.15 616	0.35 536	4.09 563	0.73 605	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.03 412	0.01 202

UCFNet_RVC	0.66 434	0.35 544	1.20 407	0.02 226	0.30 711	1.53 576	0.01 239	3.42 526	0.67 334	1.12 541	0.73 558	1.26 545	0.20 484	1.84 467	0.46 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.54 392	0.62 680	1.41 455	0.01 89	0.01 324	0.92 182	0.02 353	2.39 343	1.87 677	1.13 542	0.38 468	0.15 361	0.30 519	1.00 426	0.38 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.14 625	0.01 202

RYNet	1.52 648	0.35 544	3.38 679	0.25 634	0.04 508	2.31 661	0.03 418	4.62 675	1.47 622	1.14 543	0.34 455	4.52 728	1.38 665	6.36 692	4.23 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

CFNet_ucs	0.77 474	0.20 427	2.22 580	0.01 89	0.01 324	1.32 488	0.00 1	3.30 505	1.31 586	1.15 544	1.14 599	2.19 624	0.42 552	2.04 474	0.12 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

anonymity	0.74 461	0.15 353	1.17 395	0.16 592	0.27 697	0.71 119	0.01 239	4.70 684	1.78 668	1.15 544	1.23 610	0.31 406	1.65 685	0.54 384	0.53 573	0.02 712	0.02 612	0.00 1	0.27 762	0.02 338	0.06 575

PS-NSSS	1.08 576	0.45 609	1.70 511	0.02 226	0.01 324	1.37 508	0.01 239	4.38 650	2.09 694	1.15 544	2.65 688	0.65 467	0.07 347	6.35 691	0.56 581	0.16 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.00 1

iinet-f	1.68 679	0.61 678	11.37 792	0.29 654	0.03 482	4.39 730	0.04 471	3.18 482	1.10 535	1.16 547	0.58 510	2.96 667	2.76 724	2.13 476	2.46 707	0.00 1	0.02 612	0.02 735	0.00 1	0.46 769	0.01 202

UNet	1.13 597	0.24 466	4.21 713	0.01 89	0.02 443	2.31 661	0.02 353	3.06 445	0.76 432	1.17 548	0.14 384	2.73 650	1.58 681	4.48 594	1.92 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

AdaStereo	0.65 429	0.09 203	1.12 375	0.02 226	0.00 1	1.45 547	0.23 641	4.38 650	1.44 616	1.17 548	0.37 466	1.56 562	0.18 470	0.56 386	0.37 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MWDA-net	1.00 556	0.38 562	1.20 407	0.12 546	0.20 661	1.73 626	0.12 593	3.18 482	0.78 447	1.18 550	0.48 498	1.65 577	2.29 708	5.68 659	1.03 629	0.03 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.00 1

UGAM-zero	1.60 661	0.15 353	2.43 605	0.12 546	0.28 707	1.07 275	0.04 471	5.96 763	0.26 107	1.18 550	0.22 428	8.02 765	4.54 761	6.89 732	0.27 452	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.29 771	0.01 152	0.15 686

base	1.67 674	0.52 642	17.98 812	0.01 89	0.11 598	1.38 514	0.03 418	3.29 504	0.72 403	1.19 552	1.61 632	0.35 414	0.12 430	5.33 638	0.41 536	0.15 764	0.00 1	0.03 742	0.07 660	0.02 338	0.05 534

SST-Stereo	1.04 566	0.05 50	1.16 390	0.72 739	0.23 677	1.70 623	0.58 712	1.92 287	1.46 619	1.19 552	1.09 591	1.60 567	1.93 700	6.92 737	0.21 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

DGSMNet	2.23 711	0.80 717	6.10 761	0.96 766	1.73 784	3.22 696	4.12 787	5.30 733	1.11 537	1.19 552	2.48 684	3.18 684	0.65 600	4.57 603	1.33 650	1.11 798	1.37 811	1.55 801	1.26 815	1.37 790	1.28 785

MEA-ACV	1.03 563	0.10 240	2.78 638	0.00 1	0.00 1	1.89 639	0.01 239	3.76 574	0.96 500	1.20 555	0.38 468	2.02 605	1.69 688	4.52 596	1.28 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

NF-Stereo	0.82 493	0.10 240	1.12 375	1.19 782	0.01 324	1.52 573	0.29 666	2.67 389	0.66 317	1.20 555	0.58 510	0.24 390	0.01 47	6.38 693	0.32 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

OCTAStereo	0.82 493	0.10 240	1.15 385	1.19 782	0.01 324	1.53 576	0.29 666	2.66 385	0.66 317	1.20 555	0.58 510	0.25 393	0.01 47	6.38 693	0.33 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RE-Stereo	0.82 493	0.10 240	1.15 385	1.19 782	0.01 324	1.52 573	0.29 666	2.66 385	0.66 317	1.20 555	0.58 510	0.24 390	0.01 47	6.38 693	0.32 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TVStereo	0.82 493	0.10 240	1.15 385	1.19 782	0.01 324	1.52 573	0.29 666	2.66 385	0.66 317	1.20 555	0.58 510	0.24 390	0.01 47	6.38 693	0.32 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RAFT-345	1.19 608	0.06 83	1.55 478	0.54 715	0.13 613	1.53 576	0.25 644	0.56 137	1.76 667	1.20 555	7.85 753	0.93 514	0.05 289	6.87 728	0.46 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PDISCO_ROB	2.21 710	0.78 713	3.43 682	0.96 766	2.04 792	7.04 765	0.09 572	7.36 786	5.72 771	1.21 561	1.67 636	3.16 683	1.28 657	7.52 758	1.37 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 746	0.13 676

XX-Stereo	1.04 566	0.20 427	4.94 741	0.85 753	0.04 508	1.25 454	0.00 1	3.37 513	0.45 146	1.22 562	0.50 500	3.70 703	0.02 137	3.91 549	0.05 93	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.20 733	0.03 412	0.02 375

111	0.79 484	0.70 702	2.21 573	0.01 89	0.01 324	1.19 393	0.16 611	3.78 581	1.98 687	1.22 562	0.91 575	2.01 602	0.32 528	0.32 332	0.64 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.17 699

mmm	0.52 382	0.04 19	1.14 381	0.61 728	0.00 1	1.14 344	0.00 1	3.45 531	0.75 420	1.24 564	0.58 510	0.20 383	0.18 470	0.93 418	0.08 233	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

APVNet	1.52 648	0.31 523	4.00 704	0.09 516	0.00 1	4.64 736	0.08 560	4.41 655	1.21 559	1.25 565	1.05 588	2.90 662	0.93 630	6.70 716	2.48 708	0.01 688	0.00 1	0.07 754	0.00 1	0.27 720	0.05 534

SME	0.74 461	0.73 703	0.99 320	0.07 485	0.02 443	1.00 203	0.01 239	2.65 383	0.25 105	1.26 566	1.01 585	0.23 389	0.12 430	4.58 604	0.94 623	0.62 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 733	0.08 616

Hybrid-DGEV-2	0.82 493	0.81 722	1.40 453	0.03 316	0.00 1	3.50 710	0.00 1	3.55 547	1.31 586	1.26 566	0.04 324	1.58 564	0.10 400	2.37 479	0.29 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.12 610	0.05 534

dad	0.88 524	0.62 680	2.26 588	0.06 450	0.01 324	1.24 443	0.00 1	0.98 188	2.17 703	1.29 568	0.35 458	0.37 418	0.04 253	5.80 665	1.06 630	0.01 688	0.00 1	1.13 800	0.11 684	0.05 489	0.00 1

IER	0.75 468	0.12 301	1.93 534	0.01 89	0.00 1	2.31 661	0.02 353	2.96 422	0.98 505	1.30 569	0.96 580	1.40 552	1.19 649	1.31 440	0.45 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 507	0.10 240	1.50 466	1.14 777	0.03 482	1.47 556	0.27 653	2.48 359	0.69 370	1.30 569	0.38 468	0.39 424	0.01 47	6.88 729	0.33 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

KMStereo	0.85 507	0.10 240	1.50 466	1.14 777	0.03 482	1.47 556	0.27 653	2.48 359	0.69 370	1.30 569	0.38 468	0.39 424	0.01 47	6.88 729	0.33 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

acv_ft	0.79 484	0.21 439	1.28 425	0.01 89	1.08 771	1.68 619	0.01 239	3.75 572	1.05 525	1.31 572	0.66 535	1.94 597	0.46 562	0.31 326	1.68 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 720	0.00 1

FLISNet	0.54 392	0.37 556	1.50 466	0.13 559	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.68 261	0.62 221	1.34 573	0.01 1	2.67 643	0.66 602	0.36 346	0.20 398	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.00 1

CoSv	0.54 392	0.37 556	1.50 466	0.13 559	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.68 261	0.62 221	1.34 573	0.01 1	2.67 643	0.66 602	0.36 346	0.20 398	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.00 1

DispNO	1.25 617	0.52 642	3.40 680	0.11 540	0.05 528	1.45 547	0.01 239	3.73 571	1.68 661	1.34 573	1.59 630	3.15 682	1.12 645	5.56 652	1.14 635	0.00 1	0.02 612	0.03 742	0.12 689	0.05 489	0.03 464

MyStereo8	0.85 507	0.52 642	3.20 668	0.20 613	0.00 1	1.47 556	0.01 239	3.53 545	1.91 680	1.34 573	0.65 533	1.22 542	0.31 523	0.57 387	1.38 656	0.00 1	0.14 767	0.00 1	0.06 652	0.09 570	0.30 740

MyStereo05	0.79 484	0.19 409	3.17 665	0.02 226	0.00 1	1.51 567	0.01 239	3.56 549	2.48 725	1.34 573	0.02 209	1.25 544	0.38 543	1.19 433	0.50 566	0.00 1	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.07 599

STTStereo	0.83 499	0.34 542	2.44 607	0.24 631	0.15 631	1.41 527	0.10 581	3.02 436	1.55 640	1.34 573	0.17 402	1.77 587	0.45 558	3.42 517	0.30 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

DualNet (step1)	0.96 543	0.41 582	2.03 554	0.02 226	0.01 324	2.14 649	0.01 239	4.31 644	1.07 530	1.35 579	0.36 461	0.70 479	0.44 554	2.58 484	0.34 502	0.53 785	0.00 1	1.82 805	1.10 812	0.02 338	0.02 375

test_sample9	2.36 714	0.41 582	2.03 554	0.02 226	0.01 324	2.14 649	0.01 239	4.31 644	1.07 530	1.35 579	0.36 461	0.70 479	0.44 554	5.58 656	8.70 778	0.53 785	16.52 850	1.82 805	1.10 812	0.02 338	0.02 375

test_sample7	0.72 456	0.18 399	1.23 415	0.55 718	0.01 324	1.21 419	0.00 1	4.31 644	1.07 530	1.35 579	0.36 461	0.70 479	0.44 554	2.58 484	0.34 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.02 375

test_sample5	0.86 511	0.16 370	2.25 584	0.49 705	0.01 324	1.41 527	0.01 239	4.55 667	1.27 576	1.35 579	0.89 574	0.58 452	0.11 416	3.75 537	0.38 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.02 375

PFNet+	0.54 392	0.10 240	1.31 437	0.16 592	0.05 528	1.44 541	0.56 709	1.60 251	0.98 505	1.35 579	0.46 493	0.37 418	0.01 47	2.18 478	0.22 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

G2L-ROB	0.91 535	0.54 651	1.97 545	0.01 89	0.00 1	1.45 547	0.00 1	3.38 517	1.31 586	1.36 584	0.07 347	3.25 691	0.01 47	4.39 581	0.38 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.01 202

TDLM	1.08 576	0.49 632	1.43 459	0.27 647	0.00 1	1.56 583	2.12 753	3.10 458	1.75 666	1.36 584	0.93 578	1.06 531	0.49 566	6.21 681	0.70 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 646	0.02 375

G2L-Stereo	1.04 566	0.55 656	2.62 625	0.02 226	0.11 598	1.41 527	0.02 353	3.45 531	0.99 509	1.37 586	0.14 384	3.10 676	0.24 499	5.96 669	0.66 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 677	0.04 505

xxxx	1.78 687	0.07 132	1.02 333	0.00 1	0.01 324	1.44 541	0.00 1	5.81 758	1.53 637	1.37 586	1.91 651	1.08 533	0.05 289	4.37 579	16.98 815	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

MWSP-net	1.01 558	0.17 384	2.51 616	0.03 316	0.01 324	1.13 340	3.23 772	3.31 506	0.86 482	1.39 588	0.66 535	2.72 649	2.30 710	0.50 376	1.36 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ffm	1.04 566	0.05 50	1.65 498	0.34 675	0.01 324	1.58 588	0.02 353	3.03 438	6.40 774	1.39 588	2.07 661	2.15 616	0.34 531	1.59 456	0.05 93	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.03 464

ff1	1.65 669	0.05 50	1.65 498	0.34 675	0.01 324	1.58 588	0.02 353	3.03 438	6.40 774	1.39 588	2.07 661	2.15 616	0.34 531	6.68 712	7.08 761	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.09 570	0.03 464

mmx	1.56 655	0.05 50	1.65 498	0.34 675	0.01 324	1.58 588	0.02 353	5.51 744	2.25 712	1.39 588	2.07 661	2.15 616	0.34 531	6.68 712	7.08 761	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

xxx	1.56 655	0.05 50	1.65 498	0.34 675	0.01 324	1.58 588	0.02 353	5.51 744	2.25 712	1.39 588	2.07 661	2.15 616	0.34 531	6.68 712	7.08 761	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

HHNet	0.87 520	0.25 473	1.78 521	0.16 592	0.08 567	1.30 482	0.44 696	1.93 290	0.64 277	1.41 593	5.92 741	0.14 355	1.79 693	0.35 344	0.95 624	0.05 732	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.14 625	0.01 202

test_sample6	0.89 532	0.17 384	2.23 582	0.48 703	0.01 324	1.43 538	0.01 239	4.49 661	1.40 606	1.43 594	1.12 595	0.64 466	0.14 447	3.86 546	0.42 539	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.02 375

test_sample3	0.84 505	0.15 353	2.22 580	0.48 703	0.01 324	1.37 508	0.01 239	4.63 680	1.17 552	1.43 594	0.43 484	0.80 501	0.10 400	3.48 522	0.38 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.02 375

DualNet	0.88 524	0.16 370	2.25 584	0.49 705	0.01 324	1.41 527	0.01 239	4.55 667	1.27 576	1.43 594	1.12 595	0.58 452	0.11 416	3.75 537	0.38 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.02 375

GMStereo_Zeroshot	0.63 423	0.14 332	1.54 476	0.75 741	0.00 1	1.26 460	0.01 239	1.85 279	0.31 119	1.44 597	0.58 510	1.76 585	0.19 477	2.55 483	0.10 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1

ADLNet2	1.38 634	0.39 570	3.13 662	0.00 1	0.70 759	1.23 441	0.26 649	4.19 631	2.36 715	1.45 598	3.16 705	4.23 718	0.82 625	4.56 602	0.88 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 618	0.02 375

hitnet-ft	1.09 584	0.39 570	1.45 462	0.04 382	0.00 1	1.34 496	0.22 637	3.34 512	2.25 712	1.48 599	1.11 593	4.17 714	0.37 540	4.73 610	0.79 610	0.01 688	0.00 1	0.03 742	0.00 1	0.09 570	0.01 202

222	2.69 722	0.09 203	1.03 346	0.00 1	0.00 1	1.54 580	0.00 1	5.61 747	1.55 640	1.51 600	2.10 665	0.53 447	0.07 347	4.54 599	35.09 838	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

test_sample4	0.86 511	0.16 370	2.28 594	0.50 708	0.01 324	1.42 535	0.01 239	4.65 682	1.27 576	1.52 601	0.66 535	0.69 475	0.08 371	3.50 523	0.38 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.02 375

ADCP+	2.87 725	0.98 742	8.75 780	0.07 485	0.16 639	5.93 758	2.90 769	4.00 613	1.84 671	1.52 601	0.27 439	3.81 706	3.22 740	6.05 673	17.38 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.30 740

SMFormer	1.04 566	0.16 370	1.55 478	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 726	2.12 696	1.53 603	2.16 669	0.92 509	0.02 137	4.46 590	1.24 641	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.02 375

tta	1.04 566	0.16 370	1.55 478	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 726	2.12 696	1.53 603	2.16 669	0.92 509	0.02 137	4.46 590	1.24 641	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.01 202

qqq1	0.98 548	0.16 370	1.55 478	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 726	2.12 696	1.53 603	2.16 669	0.92 509	0.02 137	4.46 590	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.01 202

fff1	0.98 548	0.16 370	1.55 478	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 726	2.12 696	1.53 603	2.16 669	0.92 509	0.02 137	4.46 590	0.07 200	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.01 202

1111x	1.53 650	0.06 83	1.77 518	0.27 647	0.00 1	2.12 648	0.01 239	5.63 750	1.65 658	1.53 603	1.67 636	0.92 509	0.64 595	6.18 679	8.17 771	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

CRFU-Net	1.32 627	0.27 483	2.46 611	1.17 781	0.03 482	4.08 721	0.05 507	5.61 747	0.67 334	1.53 603	0.70 553	3.47 696	2.62 722	3.24 509	0.24 427	0.01 688	0.01 485	0.11 766	0.00 1	0.13 618	0.00 1

pcwnet_v2	1.29 620	0.17 384	5.98 759	0.10 530	0.01 324	1.76 628	0.02 353	5.08 720	2.90 735	1.54 609	1.98 656	2.03 607	0.81 622	3.01 504	0.28 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.03 412	0.03 464

NINENet	1.03 563	0.22 452	1.30 433	0.10 530	0.01 324	5.85 755	0.03 418	4.41 655	1.25 569	1.55 610	0.60 527	2.39 635	0.06 322	2.72 495	0.05 93	0.00 1	0.01 485	0.01 704	0.00 1	0.04 459	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.92 537	0.15 353	2.68 629	0.24 631	0.06 541	1.36 502	0.28 662	7.46 789	0.34 129	1.56 611	0.37 466	0.62 460	1.24 654	1.25 437	0.34 502	0.00 1	0.09 733	0.00 1	0.16 709	0.02 338	0.13 676

TADF							0.05 507	4.50 662	1.21 559	1.57 612	0.22 428	0.69 475	0.38 543	4.42 585	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459

IRAFT_RVC	1.02 561	0.20 427	1.58 488	1.39 787	0.26 691	1.33 494	0.32 679	2.52 364	0.66 317	1.58 613	0.81 564	1.16 539	1.58 681	6.51 702	0.43 542	0.00 1	0.12 757	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.03 464

FINET	1.36 631	0.46 615	4.05 707	0.22 620	0.73 760	1.03 212	0.00 1	3.57 552	5.71 769	1.59 614	1.64 633	0.49 440	0.19 477	5.53 648	1.90 683	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.03 464

xyz-stereo	4.23 762	0.09 203	35.65 827	0.02 226	0.00 1	17.93 809	0.01 239	1.93 290	0.42 142	1.61 615	14.74 782	2.67 643	0.15 451	7.15 748	1.87 681	0.00 1	0.01 485	0.24 783	0.00 1	0.04 459	0.01 202

RainbowNet	4.74 767	3.21 806	3.07 657	9.34 820	6.01 811	4.89 741	3.60 780	7.09 783	4.39 759	1.63 616	3.01 700	4.72 734	2.96 730	5.53 648	1.19 638	8.95 822	2.12 815	8.48 818	0.19 727	8.75 818	5.73 809

test_xeample	1.79 688	0.08 173	1.03 346	0.02 226	0.00 1	1.44 541	0.00 1	5.48 742	1.84 671	1.65 617	2.17 673	0.37 418	0.06 322	4.00 556	17.67 818	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

TransformOpticalFlow	1.47 643	0.31 523	3.22 672	0.66 734	0.08 567	1.54 580	0.09 572	3.84 593	1.58 651	1.66 618	2.32 678	3.60 698	3.12 736	6.99 741	0.42 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

AAGNet	1.54 652	0.07 132	0.88 282	1.04 771	0.27 697	1.47 556	0.66 716	1.57 246	0.61 194	1.68 619	0.82 566	1.62 571	2.29 708	6.18 679	11.63 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

test_1	0.61 411	0.06 83	1.00 323	0.07 485	0.12 606	0.99 201	0.01 239	2.46 356	0.20 71	1.71 620	0.01 1	1.10 537	0.04 253	3.71 534	0.23 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 756	0.15 640	0.13 676

TCMNet	1.49 646	0.57 664	5.20 744	0.13 559	1.39 779	1.81 634	0.17 614	4.03 617	1.26 570	1.72 621	2.98 699	1.95 599	0.46 562	5.01 620	2.55 712	0.00 1	0.06 702	0.06 752	0.00 1	0.37 756	0.16 691

RT-IGEV	1.20 610	0.10 240	2.23 582	0.46 698	0.30 711	1.14 344	0.37 689	5.13 722	0.71 392	1.74 622	2.95 698	3.86 707	2.33 713	1.50 454	0.64 596	0.00 1	0.11 749	0.00 1	0.25 756	0.10 589	0.18 707

Wz-Net-TNSev	3.91 753	5.20 819	20.57 813	0.15 583	0.01 324	7.14 766	3.57 779	6.70 777	3.57 746	1.74 622	0.58 510	7.39 763	4.33 758	8.86 775	7.99 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.24 704	0.16 691

gwcnet-sp	0.98 548	0.38 562	4.06 708	0.04 382	0.00 1	2.60 676	0.15 606	3.51 539	1.13 546	1.75 624	0.16 395	0.68 472	0.39 547	3.69 531	0.90 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.03 464

scenet	0.98 548	0.38 562	4.06 708	0.04 382	0.00 1	2.60 676	0.15 606	3.51 539	1.13 546	1.75 624	0.16 395	0.68 472	0.39 547	3.69 531	0.90 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.03 464

ssnet	0.98 548	0.38 562	4.06 708	0.04 382	0.00 1	2.60 676	0.15 606	3.51 539	1.13 546	1.75 624	0.16 395	0.68 472	0.39 547	3.69 531	0.90 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.03 464

HITNet	0.80 489	0.58 666	2.14 568	0.69 737	0.00 1	1.35 500	0.02 353	4.50 662	1.15 549	1.76 627	0.16 395	0.60 456	0.30 519	1.13 432	1.64 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAFT + AFF	1.63 665	1.13 756	2.62 625	0.04 382	0.80 761	2.29 660	1.03 732	5.54 746	2.06 693	1.77 628	1.81 648	1.22 542	3.65 750	6.23 683	1.57 661	0.01 688	0.35 794	0.00 1	0.01 569	0.33 742	0.12 662

iResNet	1.00 556	0.45 609	3.08 659	0.86 757	0.01 324	1.97 641	0.01 239	3.67 567	1.49 628	1.77 628	1.09 591	0.35 414	0.13 441	3.83 545	1.27 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.01 202

Select-FE	1.23 615	0.35 544	4.62 734	0.32 666	0.26 691	1.02 207	0.00 1	4.88 703	0.70 385	1.79 630	0.42 478	4.48 726	3.90 755	0.72 406	0.46 557	0.00 1	0.10 744	0.00 1	0.37 788	0.02 338	0.19 716

SACVNet	0.96 543	0.36 551	1.49 465	0.05 425	0.00 1	1.62 607	0.28 662	3.86 599	1.28 580	1.79 630	0.80 563	1.59 565	0.07 347	5.29 634	0.48 563	0.01 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 698	0.01 202

LCNet	0.87 520	0.18 399	0.97 318	0.14 577	0.26 691	1.19 393	0.22 637	2.36 340	0.71 392	1.82 632	0.21 424	0.11 332	2.56 719	5.56 652	0.14 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.81 772

HSM	1.36 631	0.40 576	1.07 361	0.01 89	0.30 711	1.73 626	0.03 418	5.89 759	1.22 561	1.83 633	1.36 619	4.78 735	1.30 659	6.61 707	0.57 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

ACRE	0.75 468	0.78 713	2.72 635	0.13 559	0.02 443	1.40 522	0.26 649	3.20 491	0.82 471	1.84 634	2.46 681	0.19 378	0.10 400	0.52 378	0.26 446	0.00 1	0.04 669	0.01 704	0.05 642	0.19 677	0.05 534

R-Stereo Train	0.44 346	0.09 203	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.24 443	0.09 572	3.65 563	0.11 7	1.87 635	0.42 478	0.06 262	0.01 47	0.25 288	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375

RAFT-Stereo	0.44 346	0.09 203	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.24 443	0.09 572	3.65 563	0.11 7	1.87 635	0.42 478	0.06 262	0.01 47	0.25 288	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BEATNet_4x	0.97 545	0.77 711	3.36 678	0.46 698	0.01 324	1.32 488	0.09 572	4.57 672	1.26 570	1.88 637	0.22 428	1.09 535	0.42 552	1.79 466	2.09 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.06 575

DStereoRT	3.77 750	0.60 673	4.37 724	0.09 516	0.15 631	5.27 746	0.46 698	4.05 620	1.49 628	1.91 638	1.39 622	0.89 507	3.47 744	6.42 699	1.75 674	0.00 1	0.09 733	37.58 847	4.88 832	0.07 531	0.50 760

DStereoO	3.24 734	1.24 763	4.53 730	2.49 799	1.28 774	2.49 669	3.35 774	3.86 599	3.39 742	1.92 639	2.66 689	3.72 705	9.18 795	3.46 520	4.30 735	10.11 834	0.42 796	0.03 742	0.75 804	5.03 804	0.56 764

psmg	0.83 499	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	3.28 698	0.27 653	4.83 700	0.93 495	1.92 639	1.46 625	1.81 590	0.10 400	0.61 395	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.01 152	0.00 1

IPLGR_C	0.75 468	0.88 732	2.58 622	0.13 559	0.02 443	1.40 522	0.27 653	3.19 488	0.84 476	1.92 639	2.46 681	0.18 375	0.11 416	0.49 375	0.26 446	0.00 1	0.05 689	0.01 704	0.05 642	0.19 677	0.06 575

StereoDRNet-Refined	0.83 499	0.12 301	1.18 399	0.02 226	0.01 324	1.31 487	0.00 1	3.33 509	1.07 530	1.92 639	1.24 612	2.48 638	0.18 470	1.86 468	1.67 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.05 534
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MMNet	1.20 610	0.27 483	3.59 689	0.09 516	0.00 1	4.15 723	0.01 239	3.63 559	1.19 556	1.93 643	0.32 447	1.35 551	1.23 651	4.42 585	1.84 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

CASS	0.56 398	0.13 317	1.40 453	0.03 316	0.01 324	1.65 616	0.04 471	3.03 438	0.63 254	1.96 644	0.93 578	0.28 403	0.36 538	0.52 378	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	0.63 423	0.06 83	1.00 323	0.07 485	0.13 613	0.99 201	0.01 239	2.46 356	0.20 71	1.96 644	0.01 1	1.10 537	0.05 289	3.75 537	0.23 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 759	0.15 640	0.13 676

G2L-Stereo_test	0.97 545	0.60 673	1.95 539	0.21 615	0.01 324	1.63 611	0.10 581	3.19 488	1.01 512	1.98 646	0.11 375	3.22 688	0.51 568	4.38 580	0.27 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 667	0.02 375

CIPLG	0.75 468	0.81 722	2.38 602	0.13 559	0.03 482	1.41 527	0.27 653	3.19 488	0.84 476	1.98 646	2.56 686	0.19 378	0.10 400	0.54 384	0.26 446	0.00 1	0.05 689	0.01 704	0.05 642	0.19 677	0.05 534

MSAF-DinoV2	4.41 764	3.43 810	8.07 774	1.16 779	0.06 541	3.21 695	0.59 713	6.94 781	4.44 761	2.00 648	0.83 568	16.58 797	5.59 778	13.48 810	17.17 816	0.06 740	0.04 669	0.09 760	0.76 805	1.94 796	1.78 793

otaku	3.17 733	1.32 767	2.49 614	6.07 811	3.26 800	4.62 735	2.15 754	5.35 736	1.34 594	2.00 648	2.54 685	3.50 697	1.49 669	3.68 530	1.11 631	7.89 819	0.23 781	1.88 808	0.03 617	7.74 813	4.78 806

ssnet_v2	1.14 600	0.28 499	1.77 518	0.03 316	0.00 1	2.07 646	0.37 689	5.20 724	1.87 677	2.00 648	0.87 572	3.09 675	0.55 575	1.31 440	3.02 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 667	0.12 662

STrans-v2	1.67 674	0.36 551	3.28 674	0.02 226	0.19 657	1.45 547	0.08 560	6.69 776	1.49 628	2.00 648	2.86 695	3.67 702	3.88 754	7.04 745	0.45 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 670	1.17 757	4.29 717	0.04 382	0.00 1	1.44 541	0.56 709	5.33 735	1.98 687	2.01 652	2.12 666	2.08 609	2.81 726	6.55 703	2.42 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 742	0.06 575

Nwc_Net	1.94 698	0.55 656	3.79 697	0.07 485	0.08 567	2.73 681	0.04 471	6.75 779	1.11 537	2.03 653	7.92 754	4.82 736	2.11 705	4.78 611	2.01 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.01 202

Hybrid-DGEV-03	0.92 537	0.40 576	1.07 361	0.01 89	0.00 1	1.24 443	0.03 418	2.90 412	0.36 135	2.06 654	9.12 762	0.15 361	0.14 447	0.34 338	0.30 474	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.08 616

psm_up	0.84 505	0.32 531	1.44 461	0.02 226	0.00 1	1.98 642	0.05 507	3.40 522	1.04 519	2.06 654	0.40 474	1.74 582	0.45 558	3.47 521	0.24 427	0.06 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.00 1

Prome-Stereo	1.23 615	0.06 83	0.93 299	0.12 546	0.24 682	1.26 460	0.67 717	2.53 366	0.69 370	2.08 656	8.70 760	0.76 489	2.91 729	2.12 475	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 787

DISCO	1.93 696	0.18 399	2.44 607	0.67 736	0.53 749	5.25 745	0.00 1	5.43 741	1.56 645	2.09 657	0.91 575	6.48 755	0.89 627	8.55 773	3.60 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.01 202

DMCA	0.68 444	0.22 452	1.96 543	0.01 89	0.01 324	1.28 469	0.02 353	3.02 436	1.54 638	2.14 658	0.15 393	1.74 582	0.10 400	0.45 367	0.95 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

Wz-Net-SNSev	2.53 717	2.49 796	10.66 790	0.39 685	0.01 324	2.73 681	0.40 691	5.02 714	1.50 631	2.15 659	2.12 666	6.48 755	1.11 642	9.47 781	5.84 754	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.06 575

UPFNet	0.87 520	0.09 203	2.05 559	0.00 1	0.00 1	1.90 640	0.11 584	3.41 524	0.83 473	2.15 659	0.10 368	1.92 595	0.09 388	3.94 552	0.70 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

ISRNet	0.88 524	0.19 409	2.71 633	0.05 425	0.00 1	1.17 367	0.03 418	2.96 422	0.80 461	2.17 661	1.70 641	2.59 640	0.20 484	2.58 484	0.46 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.00 1

GANet	1.90 695	0.43 597	1.83 526	0.39 685	0.00 1	2.24 656	3.37 775	3.90 604	1.44 616	2.17 661	9.66 764	2.57 639	1.09 640	6.88 729	1.81 676	0.00 1	0.00 1	0.02 735	0.00 1	0.10 589	0.03 464

UDG	2.86 724	8.81 826	1.57 487	2.60 800	0.89 764	2.39 665	0.11 584	3.42 526	1.02 515	2.18 663	3.64 716	5.04 741	1.60 684	4.17 565	2.09 697	1.21 801	0.04 669	7.69 816	3.67 826	4.10 801	0.93 780

ADLNet	1.20 610	0.29 509	1.98 547	0.00 1	0.02 443	2.20 653	0.11 584	4.39 653	2.52 727	2.19 664	2.20 674	2.66 642	0.70 612	3.42 517	1.25 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 589	0.04 505

AANet_RVC	1.66 670	0.88 732	3.52 685	0.06 450	0.00 1	1.22 426	0.00 1	3.25 495	2.51 726	2.21 665	4.49 726	3.65 701	0.20 484	7.10 747	3.42 725	0.50 784	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.05 534

Pruner-Stereo	0.53 389	0.10 240	1.02 333	0.89 759	0.10 588	1.57 584	0.36 688	2.06 305	0.63 254	2.23 666	0.46 493	0.25 393	0.01 47	0.45 367	0.37 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 566	0.55 656	2.52 617	0.56 720	1.00 766	1.37 508	0.00 1	3.43 528	1.35 595	2.24 667	0.35 458	2.18 623	0.58 581	4.28 570	0.34 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GMOStereo	0.42 333	0.28 499	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 344	0.16 39	2.25 668	0.01 1	0.32 407	0.03 197	0.09 103	0.15 357	0.00 1	0.11 749	0.00 1	0.00 1	0.19 677	0.02 375

error version	0.42 333	0.28 499	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 344	0.16 39	2.25 668	0.01 1	0.32 407	0.03 197	0.09 103	0.15 357	0.00 1	0.11 749	0.00 1	0.00 1	0.19 677	0.02 375

test-v	0.42 333	0.28 499	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 344	0.16 39	2.25 668	0.01 1	0.32 407	0.03 197	0.09 103	0.15 357	0.00 1	0.11 749	0.00 1	0.00 1	0.19 677	0.02 375

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BUS	0.97 545	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	5.85 755	0.03 418	5.40 737	0.93 495	2.26 672	0.66 535	2.39 635	0.06 322	0.61 395	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 499	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	3.32 700	0.21 631	5.40 737	0.93 495	2.26 672	0.66 535	1.81 590	0.10 400	0.61 395	0.18 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

hknet	1.08 576	0.13 317	2.07 562	0.01 89	0.00 1	3.32 700	0.21 631	5.40 737	0.92 491	2.26 672	0.66 535	3.43 694	0.05 289	2.81 496	0.27 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

NCC-stereo	1.67 674	0.56 661	3.10 660	0.08 502	0.22 672	2.24 656	0.13 595	5.05 717	1.42 611	2.27 675	2.72 690	4.29 719	3.53 746	5.76 662	2.01 693	0.04 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.02 375

Abc-Net	1.67 674	0.56 661	3.10 660	0.08 502	0.22 672	2.24 656	0.13 595	5.05 717	1.42 611	2.27 675	2.72 690	4.29 719	3.53 746	5.76 662	2.01 693	0.04 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.02 375
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	1.29 620	0.22 452	1.35 447	0.64 732	0.16 639	2.56 674	0.00 1	4.14 627	2.37 716	2.29 677	1.76 644	2.84 656	0.02 137	6.80 724	0.45 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.11 651

WQFJA1++	0.72 456	0.06 83	1.09 369	0.06 450	0.06 541	0.39 76	0.01 239	1.31 215	0.21 77	2.34 678	0.02 209	0.19 378	0.00 1	0.14 184	0.33 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 815	0.05 534

DCANet-4	0.69 446	0.15 353	3.76 696	0.03 316	0.01 324	1.22 426	0.01 239	3.14 465	1.90 679	2.34 678	0.14 384	0.11 332	0.25 505	0.34 338	0.29 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

fff	0.66 434	0.42 588	2.21 573	0.01 89	0.01 324	1.22 426	0.02 353	3.26 497	1.04 519	2.34 678	0.14 384	0.09 315	1.83 695	0.34 338	0.29 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

csc	0.66 434	0.42 588	2.21 573	0.01 89	0.01 324	1.22 426	0.02 353	3.26 497	1.04 519	2.34 678	0.14 384	0.09 315	1.83 695	0.34 338	0.29 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

cscssc	0.66 434	0.42 588	2.21 573	0.01 89	0.01 324	1.22 426	0.02 353	3.26 497	1.04 519	2.34 678	0.14 384	0.09 315	1.83 695	0.34 338	0.29 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

SuperB	3.70 748	1.77 782	15.73 807	0.31 660	0.05 528	4.37 729	1.67 747	3.58 555	11.57 794	2.36 683	1.32 618	2.03 607	1.91 699	6.95 738	9.01 782	0.05 732	0.03 646	0.10 765	0.08 667	11.00 829	0.10 641

LMCR-Stereo	1.10 588	0.69 698	1.95 539	0.50 708	0.01 324	2.73 681	0.09 572	6.20 768	0.64 277	2.37 684	1.76 644	0.13 348	1.59 683	2.94 501	0.23 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 610	0.00 1

ccnet	1.70 681	0.20 427	1.95 539	0.26 641	0.18 650	3.72 715	1.22 738	4.22 636	1.43 615	2.37 684	3.96 722	3.45 695	1.51 673	4.69 607	4.47 737	0.06 740	0.00 1	0.09 760	0.01 569	0.10 589	0.01 202

PFNet	1.06 575	0.19 409	2.95 646	1.16 779	0.56 754	1.58 588	0.25 644	1.50 235	0.60 173	2.38 686	1.23 610	0.63 463	0.30 519	6.85 725	0.43 542	0.16 767	0.01 485	0.00 1	0.07 660	0.18 667	0.18 707

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 652	0.68 694	4.62 734	0.01 89	0.00 1	5.13 744	0.30 674	4.64 681	1.23 562	2.39 687	0.59 521	2.12 614	2.00 703	4.94 617	2.19 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

SQANet	2.28 712	1.25 765	2.39 603	4.17 808	2.91 797	2.60 676	0.24 643	4.17 630	0.83 473	2.42 688	0.57 508	1.59 565	0.88 626	3.30 510	0.68 601	7.35 818	0.12 757	0.47 791	0.02 599	6.56 808	3.00 798

S-Stereo	2.00 702	0.30 516	5.74 756	0.24 631	0.23 677	2.51 672	1.90 749	4.74 689	5.15 766	2.42 688	5.80 740	2.85 658	0.72 615	5.08 625	2.17 701	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.04 505

DisPM	0.86 511	0.09 203	1.10 371	0.76 744	0.02 443	1.51 567	0.57 711	1.75 268	0.70 385	2.43 690	0.83 568	0.38 422	0.01 47	6.89 732	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DEmStereo	1.51 647	0.08 173	2.17 570	0.09 516	0.02 443	1.76 628	0.90 727	1.47 232	0.60 173	2.46 691	6.42 747	1.08 533	5.16 769	6.21 681	1.86 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DDUNet	3.28 737	10.54 829	2.29 595	3.50 804	3.31 801	4.21 725	0.21 631	3.77 577	1.03 517	2.54 692	3.17 706	3.20 685	0.21 492	3.89 548	0.69 602	1.94 806	0.05 689	9.87 820	3.53 825	5.03 804	2.55 797

DPSNet	3.38 742	0.60 673	9.55 785	0.61 728	0.46 739	5.10 743	1.44 743	11.17 805	3.92 754	2.57 693	0.88 573	5.90 749	9.68 799	7.63 762	7.25 765	0.08 749	0.16 773	0.01 704	0.07 660	0.34 746	0.17 699

LL-Strereo	1.93 696	0.97 741	3.83 700	0.55 718	2.19 793	1.49 563	0.05 507	4.09 623	1.00 511	2.59 694	2.77 693	5.17 743	5.63 779	7.19 750	0.63 594	0.00 1	0.10 744	0.00 1	0.00 1	0.25 712	0.20 722

MLCV	1.01 558	0.53 648	2.17 570	0.03 316	0.00 1	1.60 598	0.03 418	2.90 412	1.30 584	2.60 695	1.85 649	1.00 524	0.40 550	4.88 615	0.74 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.01 202

coex_refinement	1.13 597	0.54 651	1.58 488	0.12 546	0.02 443	1.51 567	0.06 540	4.01 614	1.51 635	2.61 696	0.66 535	4.40 722	0.48 565	3.67 528	1.30 649	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.03 464

ADStereo(finetuned)	0.83 499	0.43 597	3.68 693	0.03 316	0.00 1	1.22 426	0.01 239	3.26 497	1.86 675	2.61 696	0.20 422	0.09 315	2.39 717	0.34 338	0.38 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.06 575

DCANet	0.66 434	0.43 597	2.21 573	0.03 316	0.00 1	1.22 426	0.01 239	3.26 497	1.85 674	2.61 696	0.21 424	0.09 315	0.49 566	0.33 336	0.39 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.06 575

OMP-Stereo	1.20 610	0.54 651	0.96 312	2.39 797	0.29 709	1.58 588	0.33 682	2.01 300	0.68 345	2.68 699	1.16 602	3.10 676	0.18 470	7.40 755	0.56 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.01 202

w-ln-seven-2	1.97 701	1.04 749	11.90 794	0.15 583	0.06 541	1.38 514	0.48 700	3.80 585	2.17 703	2.73 700	1.06 589	2.29 626	1.69 688	6.32 689	4.15 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.17 657	0.04 505

GMM-Stereo	1.09 584	0.05 50	1.62 494	0.13 559	0.22 672	1.41 527	0.87 725	2.31 338	0.62 221	2.75 701	3.14 702	0.54 449	0.90 628	5.33 638	0.13 330	0.01 688	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.01 152	1.80 794

ARAFT	1.12 595	0.82 726	4.11 711	0.04 382	0.00 1	1.64 612	0.03 418	4.85 701	1.69 662	2.78 702	0.57 508	0.47 435	0.11 416	4.81 613	0.24 427	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.05 534

SDNR	3.31 740	0.91 736	6.28 765	0.44 692	0.02 443	26.11 826	0.01 239	3.81 589	1.62 656	2.82 703	11.06 770	2.93 663	0.60 582	7.95 767	1.52 658	0.01 688	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.12 662

ADCRef	2.29 713	0.65 688	5.67 755	0.10 530	0.09 578	4.81 738	0.76 722	4.75 692	1.37 598	2.88 704	1.67 636	1.62 571	2.30 710	3.77 541	14.93 810	0.02 712	0.00 1	0.01 704	0.10 680	0.20 688	0.11 651

TARStereo(FT)	3.97 757	0.91 736	8.08 775	0.31 660	0.02 443	5.47 748	7.57 821	4.70 684	2.21 708	2.92 705	12.61 774	15.45 790	3.11 734	7.58 760	8.24 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.09 627

2222	3.97 757	0.91 736	8.08 775	0.31 660	0.02 443	5.47 748	7.57 821	4.70 684	2.21 708	2.92 705	12.61 774	15.45 790	3.11 734	7.58 760	8.24 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.09 627

PSM-AAD	1.15 603	0.04 19	0.88 282	0.10 530	0.27 697	1.32 488	3.25 773	2.41 351	0.64 277	2.93 707	1.92 652	0.15 361	5.39 774	3.42 517	0.19 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

CVANet_RVC	1.10 588	0.39 570	1.69 509	0.28 649	0.00 1	1.45 547	0.48 700	3.26 497	1.64 657	2.93 707	1.22 609	1.51 556	0.37 540	6.09 674	0.50 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 667	0.01 202

YMNet	1.62 662	0.68 694	3.67 691	0.14 577	0.30 711	4.52 733	0.21 631	3.52 542	1.23 562	2.94 709	4.94 730	4.18 716	0.38 543	2.85 498	2.12 699	0.05 732	0.13 763	0.08 757	0.01 569	0.44 765	0.09 627

YMNet_1	1.62 662	0.68 694	3.67 691	0.14 577	0.30 711	4.52 733	0.21 631	3.52 542	1.23 562	2.94 709	4.94 730	4.18 716	0.38 543	2.85 498	2.12 699	0.05 732	0.13 763	0.08 757	0.01 569	0.44 765	0.09 627

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 738	2.61 798	7.84 772	0.09 516	0.26 691	12.92 796	7.62 823	4.25 637	3.64 749	2.95 711	3.99 723	4.61 733	1.22 650	8.36 770	1.77 675	0.59 788	1.15 808	0.04 747	0.85 810	0.48 773	0.67 769

IIG-Stereo	1.30 622	0.48 627	1.04 351	2.41 798	0.05 528	1.61 602	0.14 601	2.59 373	0.68 345	2.97 712	2.28 677	3.08 674	0.57 578	7.41 756	0.65 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.00 1

raftrobust	0.46 354	0.42 588	1.05 356	0.01 89	0.21 667	1.17 367	0.05 507	2.07 309	0.19 63	2.98 713	0.02 209	0.12 341	0.15 451	0.25 288	0.31 479	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.06 575

FBW_ROB	2.36 714	0.36 551	3.16 664	0.37 683	0.14 621	4.42 732	0.18 620	6.64 774	3.05 737	2.98 713	2.85 694	4.86 737	1.11 642	11.00 796	4.53 738	0.16 767	0.05 689	0.37 789	0.09 673	0.19 677	0.78 771

MADNet+	10.71 805	14.57 831	70.07 844	0.58 723	0.47 743	19.89 815	4.20 788	11.05 804	6.87 779	3.03 715	5.99 742	9.01 770	6.35 782	31.95 837	28.31 835	0.22 771	0.26 788	0.01 704	0.04 633	0.46 769	0.87 776

DSFCA	1.30 622	0.14 332	1.82 525	0.01 89	0.03 482	3.74 716	0.86 724	2.71 393	1.23 562	3.09 716	0.41 477	2.93 663	1.49 669	6.12 676	1.35 651	0.00 1	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

RP	1.76 686	0.55 656	2.59 624	0.22 620	0.60 757	1.70 623	0.98 731	4.31 644	1.99 690	3.12 717	5.04 734	4.41 724	2.96 730	4.72 609	1.90 683	0.01 688	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.14 625	0.01 202

MultiAttention	6.26 779	0.14 332	1.30 433	1.04 771	1.50 782	42.66 835	15.75 835	6.19 766	1.92 682	3.14 718	7.95 755	6.41 753	0.37 540	28.21 835	3.39 724	0.13 762	0.01 485	0.67 797	0.81 809	1.99 797	1.71 791

NCCL2	1.30 622	0.63 683	2.31 596	0.02 226	0.03 482	1.57 584	3.41 776	3.91 605	1.39 602	3.14 718	0.34 455	3.90 708	0.30 519	3.75 537	1.19 638	0.00 1	0.00 1	0.02 735	0.00 1	0.03 412	0.05 534

DMCA-RVC	0.90 533	0.64 684	3.30 675	0.03 316	0.04 508	1.30 482	0.06 540	2.65 383	0.73 407	3.21 720	0.09 364	0.99 523	0.66 602	3.14 507	0.99 626	0.01 688	0.04 669	0.02 735	0.01 569	0.07 531	0.01 202

KYRaft	1.19 608	0.05 50	0.94 303	0.06 450	0.24 682	1.25 454	0.78 723	2.48 359	0.61 194	3.23 721	7.13 751	1.00 524	2.77 725	1.43 447	0.14 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.71 791

RGC	1.86 691	0.67 691	3.45 684	0.07 485	0.26 691	3.29 699	0.11 584	4.78 697	1.46 619	3.26 722	4.51 727	5.14 742	2.68 723	5.46 644	1.94 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.09 627

DeepPruner_ROB	0.86 511	0.50 635	1.80 524	0.01 89	0.00 1	1.57 584	0.17 614	3.48 537	0.42 142	3.31 723	0.02 209	2.09 611	0.17 464	3.01 504	0.61 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 610	0.01 202

z-mn7	4.12 760	2.40 795	8.71 778	0.13 559	0.00 1	8.56 781	0.49 704	3.85 595	13.78 801	3.36 724	17.56 792	4.60 731	0.95 633	10.97 794	6.77 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 625	0.06 575

FTStereo	2.16 708	0.03 3	1.42 458	0.17 596	0.13 613	1.42 535	4.67 798	2.44 353	0.63 254	3.36 724	17.95 793	0.78 498	4.17 756	4.41 584	0.14 346	0.15 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.25 784

AF-Net	2.17 709	0.65 688	3.53 686	0.00 1	0.09 578	2.02 644	0.48 700	6.44 770	1.70 663	3.36 724	10.22 767	4.95 739	2.81 726	4.34 574	2.66 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 618	0.01 202

edge stereo	1.94 698	0.40 576	3.82 699	0.15 583	0.09 578	1.81 634	0.45 697	4.77 695	2.21 708	3.36 724	3.94 721	8.39 767	1.72 691	5.75 661	1.69 671	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.00 1	0.17 657	0.01 202

StereoDRNet	1.48 644	0.75 705	4.58 733	0.05 425	0.10 588	2.49 669	1.10 735	4.62 675	1.47 622	3.38 728	0.62 529	2.29 626	0.65 600	4.52 596	2.89 718	0.00 1	0.03 646	0.00 1	0.01 569	0.05 489	0.07 599

HBP-ISP	1.45 640	0.75 705	3.02 654	0.30 656	0.10 588	4.28 727	1.49 744	4.68 683	1.29 581	3.43 729	0.78 561	0.93 514	1.01 635	6.48 701	0.36 517	0.04 726	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.03 464

DLCB_ROB	1.17 606	0.22 452	1.28 425	0.08 502	0.00 1	1.51 567	0.23 641	3.39 520	1.52 636	3.43 729	2.00 658	3.40 692	0.31 523	4.29 571	1.82 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LALA_ROB	1.33 628	0.59 669	1.74 514	0.02 226	0.06 541	3.25 697	0.50 707	3.45 531	1.39 602	3.70 733	0.59 521	4.59 730	0.25 505	3.58 526	2.79 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.02 375

DRaft	1.34 629	0.12 301	1.19 404	0.06 450	0.01 324	1.64 612	0.43 695	1.86 281	0.14 27	3.76 734	5.27 736	0.41 427	4.38 760	5.49 646	1.68 669	0.01 688	0.06 702	0.00 1	0.07 660	0.07 531	0.11 651

Wz-Net-MNSev	1.85 690	1.19 759	5.61 754	0.01 89	0.00 1	4.74 737	2.16 755	4.93 706	1.48 626	3.77 735	1.24 612	1.77 587	2.56 719	4.94 617	2.61 714	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.07 531	0.01 202

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zh-sn7	3.94 755	3.36 809	15.78 808	0.13 559	0.00 1	4.01 719	2.24 758	4.54 665	2.00 691	3.86 738	9.77 766	4.11 713	5.45 777	9.93 786	13.33 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 694	0.12 662

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CBMV_ROB	1.70 681	0.11 279	1.98 547	0.46 698	0.00 1	2.85 689	0.91 728	4.27 640	2.21 708	4.02 742	5.00 733	2.97 668	2.32 712	5.40 642	1.35 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.06 575

DRN-Test	1.62 662	0.23 461	3.72 694	0.18 602	0.13 613	3.34 702	0.19 626	5.93 762	2.01 692	4.14 743	0.76 560	2.12 614	1.78 692	5.22 631	2.62 715	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.01 569	0.03 412	0.01 202

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DANet	1.74 683	0.22 452	3.06 656	0.75 741	0.44 735	2.46 668	0.35 687	3.40 522	1.41 609	4.22 744	1.56 628	5.03 740	0.56 576	6.29 686	5.00 745	0.01 688	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.04 459	0.08 616
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	3.63 747	0.82 726	13.20 803	0.08 502	0.43 734	7.02 764	2.23 757	4.77 695	2.41 718	4.31 746	1.96 655	7.57 764	5.16 769	6.45 700	13.80 803	0.02 712	0.75 804	0.04 747	0.90 811	0.16 646	0.53 762

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DAS	1.26 618	0.08 173	2.25 584	0.04 382	0.01 324	1.28 469	1.18 736	3.80 585	1.58 651	4.60 750	2.37 679	1.53 558	0.53 570	5.36 641	0.59 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.01 202

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MFN_U_SF_RVC	3.76 749	1.77 782	9.85 786	0.84 750	0.27 697	9.50 785	0.49 704	8.07 791	3.41 743	4.81 754	3.28 707	9.40 772	3.49 745	7.76 766	8.31 774	0.41 781	0.54 800	0.52 793	0.80 808	0.89 784	0.84 775

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w-ln-seven	2.97 728	1.40 772	12.49 798	0.25 634	0.14 621	7.22 767	0.48 700	5.24 726	4.82 764	4.96 756	2.13 668	4.00 712	1.33 663	5.95 668	8.81 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 640	0.02 375

Light-Stereo-hy	2.61 720	0.80 717	6.46 768	0.35 682	0.33 723	5.67 753	0.27 653	5.02 714	1.11 537	4.98 757	1.16 602	10.83 777	0.94 631	5.71 660	1.20 640	0.01 688	0.05 689	5.81 814	0.56 799	0.83 783	0.15 686

GrayStereo	1.46 642	0.03 3	0.87 276	0.63 731	0.20 661	1.24 443	4.61 796	2.85 407	0.62 221	4.98 757	4.00 724	0.45 431	4.67 763	3.37 514	0.08 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 796	0.01 152	0.01 202

CBMV	1.56 655	0.24 466	1.92 533	0.31 660	0.03 482	2.90 691	4.33 791	3.79 582	1.81 669	4.98 757	1.73 642	2.70 647	1.68 687	3.81 542	0.92 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.08 616
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM-Forest	1.84 689	0.08 173	1.31 437	0.15 583	0.22 672	3.52 711	2.46 764	3.85 595	2.16 702	5.29 760	3.90 720	3.71 704	1.56 677	6.28 685	1.90 683	0.01 688	0.02 612	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.30 740
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	2.02 704	0.58 666	2.65 628	0.29 654	0.28 707	3.19 694	5.19 804	3.84 593	2.55 729	5.31 761	1.73 642	2.30 628	1.96 701	6.78 722	3.09 722	0.01 688	0.06 702	0.03 742	0.10 680	0.10 589	0.37 753

RAFT-RH_RVC	2.05 706	0.15 353	1.66 502	0.60 725	0.27 697	1.49 563	0.02 353	0.58 142	0.65 294	5.35 762	21.66 807	1.06 531	0.07 347	6.85 725	0.57 585	0.04 726	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.00 1

WZ-Net	4.16 761	1.75 781	23.59 816	0.08 502	0.04 508	2.62 680	2.16 755	5.89 759	4.74 763	5.73 763	3.51 712	6.99 762	4.89 767	10.82 792	10.11 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 610	0.11 651

RTSC	2.66 721	1.24 763	6.04 760	0.18 602	0.02 443	4.40 731	0.08 560	4.29 642	4.98 765	6.00 764	3.15 704	2.97 668	1.56 677	6.71 717	10.89 793	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.05 642	0.40 761	0.24 733

CSAN	2.70 723	0.75 705	3.41 681	0.18 602	0.12 606	4.18 724	4.05 786	4.11 625	4.36 757	6.03 765	6.24 746	4.60 731	4.74 764	7.29 753	3.43 726	0.02 712	0.03 646	0.01 704	0.02 599	0.18 667	0.22 728

test_sample8	3.62 746	0.41 582	2.03 554	0.02 226	0.01 324	2.14 649	0.01 239	4.38 650	1.04 519	6.51 766	0.58 510	14.04 788	6.94 784	5.58 656	8.70 778	0.53 785	16.52 850	1.82 805	1.10 812	0.02 338	0.02 375

IMH-64-1	9.55 799	2.76 801	2.44 607	11.17 825	9.13 824	12.03 793	5.45 805	18.33 819	15.78 809	6.59 767	18.69 796	16.95 798	6.20 780	10.63 790	8.06 768	9.46 827	2.46 820	15.42 832	1.61 816	10.89 827	6.88 818

IMH-64	9.55 799	2.76 801	2.44 607	11.17 825	9.13 824	12.03 793	5.45 805	18.33 819	15.78 809	6.59 767	18.69 796	16.95 798	6.20 780	10.63 790	8.06 768	9.46 827	2.46 820	15.42 832	1.61 816	10.89 827	6.88 818

MFMNet_re	2.02 704	0.98 742	4.27 716	2.74 802	0.88 762	1.47 556	0.15 606	4.21 633	3.18 740	6.63 769	6.93 750	1.87 593	3.63 749	2.13 476	0.99 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 698	0.05 534

SANet	4.63 766	0.89 734	5.34 748	0.30 656	0.09 578	7.43 769	3.75 783	6.53 772	16.16 811	6.79 770	13.29 777	12.44 782	7.74 788	7.38 754	4.11 731	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.10 589	0.31 744

AnyNet_C32	3.93 754	2.58 797	12.07 796	0.39 685	0.49 747	5.50 750	6.45 815	4.44 658	2.19 706	6.86 771	2.94 697	5.28 745	3.20 739	6.63 709	18.37 820	0.08 749	0.04 669	0.20 779	0.09 673	0.57 778	0.19 716

ACVNet_2	8.69 793	1.80 785	5.09 742	8.55 819	6.72 815	13.47 798	4.34 792	13.70 810	23.86 824	6.89 772	19.74 805	20.52 803	5.36 773	7.70 765	2.48 708	8.53 821	1.67 814	7.99 817	0.32 777	8.79 821	6.29 816

SHD	3.01 730	1.02 748	5.52 751	0.45 697	0.39 728	4.12 722	0.17 614	6.68 775	12.04 797	7.20 773	3.36 709	4.40 722	2.58 721	4.69 607	7.17 764	0.01 688	0.04 669	0.00 1	0.03 617	0.22 694	0.17 699

PWC_ROB	2.90 727	1.01 747	6.12 762	0.53 714	0.57 756	1.30 482	0.40 691	3.85 595	4.42 760	7.37 774	15.40 785	3.03 672	1.55 676	6.31 688	5.74 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 769	0.05 534

SAMSARA	3.32 741	1.07 752	6.25 763	0.86 757	0.31 718	7.55 771	3.87 784	5.26 732	4.20 756	7.43 775	3.35 708	10.04 775	3.83 753	6.98 740	4.83 742	0.00 1	0.14 767	0.00 1	0.05 642	0.17 657	0.22 728

AnyNet_C01	6.59 782	4.31 814	36.24 828	0.96 766	0.46 739	9.96 786	5.74 808	6.02 765	3.63 748	7.59 776	8.56 759	8.83 769	3.14 737	13.74 812	20.83 828	0.12 760	0.08 728	0.25 784	0.09 673	1.01 785	0.34 748

DStereoFS	6.87 785	4.36 816	5.33 747	4.05 807	3.78 804	10.15 789	3.17 771	7.95 790	7.68 785	7.62 777	8.86 761	11.78 779	20.97 827	15.16 815	8.10 770	2.06 807	3.13 832	1.72 802	5.49 834	1.19 788	4.86 807

zh-mn7	3.86 752	3.10 804	15.43 806	0.10 530	0.05 528	1.45 547	0.29 666	4.05 620	6.06 773	7.81 778	15.68 786	2.86 659	0.76 618	10.58 789	8.76 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 610	0.02 375

RTS	9.75 801	2.69 799	65.25 840	0.85 753	1.99 790	14.36 799	4.75 799	5.69 753	17.29 816	7.97 779	19.00 798	6.83 760	3.02 732	26.15 833	18.62 823	0.00 1	0.15 771	0.00 1	0.00 1	0.29 733	0.16 691

RTSA	9.75 801	2.69 799	65.25 840	0.85 753	1.99 790	14.36 799	4.75 799	5.69 753	17.29 816	7.97 779	19.00 798	6.83 760	3.02 732	26.15 833	18.62 823	0.00 1	0.15 771	0.00 1	0.00 1	0.29 733	0.16 691

IMH	11.11 808	3.50 811	2.56 621	11.25 827	9.13 824	14.49 801	5.10 803	20.68 827	26.30 828	8.28 781	23.85 815	20.63 804	9.19 796	12.39 803	7.96 766	9.50 829	2.50 822	15.28 831	1.66 818	11.07 830	6.96 820

LVE	11.10 807	2.36 793	3.34 677	9.94 823	8.13 822	21.22 817	7.75 824	16.47 816	32.55 835	8.55 782	23.64 813	23.22 811	7.93 791	10.98 795	6.65 759	9.45 826	2.55 826	11.08 828	0.58 801	9.35 825	6.28 814

G-Net	3.49 743	0.47 624	4.03 706	1.61 790	1.91 788	10.78 792	1.92 750	3.06 445	1.26 570	8.59 783	12.06 773	6.13 751	7.82 790	4.78 611	4.77 741	0.08 749	0.12 757	0.07 754	0.15 696	0.16 646	0.11 651

pmcnn	3.61 745	0.68 694	5.38 750	0.61 728	1.46 780	2.75 685	1.26 740	5.04 716	1.57 647	8.77 784	11.67 771	18.69 802	2.38 716	6.03 671	5.61 751	0.00 1	0.07 714	0.00 1	0.00 1	0.21 690	0.07 599

DispFullNet	7.91 789	23.96 836	13.67 804	14.71 830	7.88 821	4.83 739	0.04 471	5.01 713	2.89 734	8.86 785	4.96 732	6.11 750	10.72 801	10.18 788	3.51 727	2.44 808	0.33 792	15.15 830	4.65 829	12.33 831	5.95 810

ADCS	5.09 771	2.15 791	16.58 809	0.34 675	0.07 555	5.91 757	4.26 789	6.73 778	6.99 780	9.44 786	6.09 743	6.57 757	5.17 771	9.54 782	21.38 830	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 754	0.23 732

WAO-6	11.09 806	1.69 780	3.21 669	7.54 814	7.10 817	16.34 806	6.63 817	20.12 823	38.64 840	9.67 787	19.28 804	27.53 820	10.97 803	12.43 804	11.57 797	4.26 811	2.35 818	10.54 825	0.02 599	7.59 812	4.29 804

LSM	7.38 786	1.68 779	22.24 815	3.99 806	40.72 839	3.54 712	4.79 801	4.74 689	6.65 777	10.25 788	13.51 778	4.49 727	3.81 752	6.91 735	5.31 748	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.26 715	14.60 833

SPS-STEREO	3.08 732	0.49 632	2.49 614	0.21 615	0.24 682	3.67 714	1.24 739	5.80 757	2.43 720	10.68 789	8.00 756	9.48 773	3.59 748	8.11 769	5.08 746	0.01 688	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.04 459	0.11 651
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Dean	11.46 810	2.03 790	5.20 744	10.73 824	8.20 823	18.71 812	5.73 807	21.10 828	41.49 844	11.12 790	22.16 810	25.92 816	7.74 788	7.52 758	4.31 736	9.01 823	2.27 816	9.95 823	0.61 802	9.18 823	6.22 813

ADCMid	3.95 756	1.34 768	10.91 791	0.18 602	0.38 727	5.02 742	1.27 741	4.87 702	2.94 736	11.15 791	3.60 714	6.76 759	5.21 772	6.40 698	16.96 814	0.12 760	0.08 728	0.55 795	0.46 792	0.53 777	0.19 716

JetBlue	13.83 814	5.03 818	33.82 825	0.84 750	6.92 816	50.14 836	20.02 840	15.09 813	8.92 786	11.33 792	17.05 789	28.25 821	18.01 824	32.60 838	18.53 822	0.32 779	0.12 757	0.15 774	0.23 746	4.59 802	4.64 805

PVD	5.81 775	0.99 745	5.56 753	0.72 739	0.51 748	6.72 762	0.18 620	9.90 797	23.69 823	11.45 793	19.26 803	8.18 766	9.46 797	9.24 778	9.49 785	0.02 712	0.16 773	0.00 1	0.08 667	0.18 667	0.40 757

SGM_RVC	4.07 759	0.38 562	1.98 547	0.84 750	0.26 691	6.20 759	2.37 760	6.45 771	3.57 746	11.56 794	9.27 763	15.55 793	6.78 783	10.07 787	4.60 740	0.22 771	0.25 784	0.20 779	0.23 746	0.26 715	0.34 748
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UHP(FT)	6.74 783	1.86 786	9.15 782	0.82 747	0.21 667	14.73 803	4.43 794	7.41 787	15.61 807	11.80 795	18.05 794	16.47 795	7.63 786	12.20 801	13.80 803	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.03 617	0.34 746	0.33 746

mmmmmm	6.74 783	1.86 786	9.15 782	0.82 747	0.21 667	14.73 803	4.43 794	7.41 787	15.61 807	11.80 795	18.05 794	16.47 795	7.63 786	12.20 801	13.80 803	0.00 1	0.00 1	0.01 704	0.03 617	0.34 746	0.33 746

MonStereo1	9.96 803	1.60 777	3.97 703	7.74 815	6.62 814	14.53 802	2.83 767	14.16 811	22.18 820	11.83 797	28.49 825	26.76 819	16.14 815	11.07 797	6.43 756	6.17 816	0.03 646	3.80 813	0.46 792	8.16 816	6.30 817

1111	9.50 798	0.47 624	11.42 793	0.91 760	0.04 508	19.77 813	16.64 836	10.91 803	9.48 787	11.84 798	17.26 791	22.53 807	18.72 825	23.26 827	24.09 834	0.62 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 787	1.03 782

TorneroNet-64	15.45 820	5.66 822	3.44 683	13.86 828	12.03 828	28.15 828	6.27 813	19.89 822	38.68 841	12.16 799	28.06 823	35.76 831	15.44 814	19.56 825	15.40 811	9.71 830	2.52 823	19.13 836	2.70 823	12.55 832	7.94 822

WAO-7	9.09 796	1.79 784	3.55 688	0.80 745	0.15 631	18.67 811	4.36 793	23.07 834	26.68 829	12.59 800	27.90 822	22.52 806	13.03 806	13.53 811	11.47 795	0.09 753	0.03 646	0.58 796	0.10 680	0.47 772	0.34 748

MSMD_ROB	4.94 769	0.43 597	2.58 622	0.12 546	0.01 324	8.43 780	1.09 734	4.25 637	4.11 755	13.11 801	26.36 818	13.95 787	13.88 809	7.45 757	2.92 719	0.10 754	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 375

AANet	4.76 768	1.55 776	16.94 811	0.08 502	0.02 443	1.55 582	0.28 662	4.62 675	13.81 802	13.14 802	13.93 779	12.23 781	5.40 775	5.81 666	5.54 750	0.00 1	0.01 485	0.01 704	0.02 599	0.23 698	0.06 575

SGM+DAISY	4.39 763	1.34 768	5.18 743	1.01 769	0.88 762	5.61 752	2.86 768	4.88 703	3.53 744	13.29 803	13.95 780	12.66 783	7.55 785	7.98 768	5.39 749	0.23 776	0.18 776	0.15 774	0.24 750	0.29 733	0.64 767

PWCK	8.72 794	5.37 820	16.61 810	5.74 810	0.12 606	19.88 814	11.41 831	11.31 806	13.42 800	14.07 804	12.84 776	13.20 785	8.05 792	15.44 816	10.25 789	5.95 815	0.22 780	2.09 810	0.05 642	7.50 811	0.92 778

TorneroNet	16.10 821	5.74 823	4.12 712	13.88 829	11.97 827	26.89 827	6.85 819	21.13 829	38.32 839	14.15 805	33.36 830	33.52 829	17.49 822	18.89 824	19.64 826	9.77 831	2.53 824	19.43 837	3.35 824	13.21 833	7.86 821

WCMA_ROB	4.54 765	0.48 627	3.19 666	0.49 705	0.63 758	5.38 747	2.57 765	4.70 684	3.77 751	14.17 806	19.02 800	15.47 792	9.03 794	6.73 718	4.85 743	0.01 688	0.05 689	0.01 704	0.01 569	0.08 548	0.16 691

aanetorigin	2.87 725	0.73 703	8.74 779	0.23 629	0.23 677	1.61 602	2.07 751	1.76 270	1.10 535	14.21 807	10.25 768	2.93 663	3.38 743	4.98 619	4.06 730	0.10 754	0.05 689	0.09 760	0.11 684	0.57 778	0.15 686

FCDSN-DC	5.04 770	0.15 353	1.83 526	0.22 620	0.44 735	5.60 751	1.66 746	5.22 725	4.37 758	14.49 808	21.86 808	20.65 805	11.88 804	7.66 764	4.55 739	0.02 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 412	0.05 534
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	3.50 744	0.07 132	3.94 702	2.66 801	1.46 780	12.94 797	0.97 729	7.32 785	2.42 719	14.82 809	8.08 757	2.74 651	1.51 673	8.44 772	2.48 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.11 651

nnnnnnn	7.49 787	0.54 651	10.64 789	1.30 786	0.48 745	8.20 776	2.79 766	9.94 798	14.21 804	16.19 810	24.83 817	23.63 812	12.51 805	11.97 800	11.56 796	0.22 771	0.01 485	0.01 704	0.02 599	0.16 646	0.54 763

light-stereo	11.29 809	3.16 805	24.06 817	24.68 839	20.24 837	10.39 791	0.25 644	15.08 812	14.15 803	17.95 811	16.96 788	22.77 808	4.34 759	17.38 821	5.86 755	3.06 810	6.95 844	0.11 766	0.26 759	8.83 822	9.33 824

EDNetEfficientorigin	10.31 804	1.90 789	98.96 859	0.22 620	0.23 677	2.73 681	0.71 719	4.50 662	16.94 813	18.72 812	15.36 784	12.74 784	10.73 802	8.96 776	11.94 799	0.01 688	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.25 712	1.31 786

ktn	19.15 826	18.52 832	6.39 767	22.64 837	17.26 834	24.47 823	12.11 832	24.52 837	34.74 838	18.75 813	27.70 819	32.54 824	17.85 823	15.71 818	16.67 813	22.09 839	3.64 834	28.95 843	10.91 840	17.40 838	10.22 829

KSHMR	14.27 818	6.95 824	5.79 757	15.08 831	12.84 829	17.44 807	10.61 829	18.88 821	30.94 833	18.81 814	22.21 811	28.54 822	8.85 793	15.56 817	9.24 783	10.34 835	3.60 833	21.61 839	4.68 830	14.48 834	8.94 823

WAO-8	13.93 815	3.75 812	4.23 714	7.74 815	6.54 812	22.81 820	2.39 762	22.66 831	45.98 845	18.88 815	35.42 832	33.21 827	16.91 820	16.55 819	12.78 800	5.01 813	0.81 806	9.89 821	0.77 806	8.77 820	3.61 802

Venus	13.93 815	3.75 812	4.23 714	7.74 815	6.54 812	22.81 820	2.39 762	22.66 831	45.98 845	18.88 815	35.42 832	33.21 827	16.91 820	16.55 819	12.78 800	5.01 813	0.81 806	9.89 821	0.77 806	8.76 819	3.61 802

FC-DCNN	6.09 776	0.18 399	2.35 600	0.42 688	0.53 749	7.80 773	1.42 742	8.14 792	7.07 781	19.05 817	22.10 809	22.85 810	13.84 808	9.42 779	6.44 757	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 575

FC-DCNN v2	6.25 778	0.19 409	2.31 596	0.44 692	0.55 753	8.05 775	1.51 745	8.71 793	7.22 782	19.24 818	22.98 812	24.00 814	13.47 807	9.80 785	6.51 758	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

EDNetEfficient	6.54 781	1.17 757	33.15 823	0.66 734	1.96 789	2.07 646	3.72 782	2.80 402	14.85 806	20.02 819	9.69 765	6.59 758	10.19 800	7.19 750	15.49 812	0.03 722	0.10 744	0.01 704	0.20 733	0.62 781	0.29 738

MeshStereo	5.78 774	0.75 705	3.04 655	0.25 634	0.14 621	7.88 774	2.09 752	9.64 795	5.18 767	20.48 820	19.06 801	22.80 809	9.54 798	9.64 783	4.88 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 733	0.03 464
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Graph cmp D40	8.22 791	1.30 766	4.29 717	1.02 770	1.79 786	8.93 783	3.48 778	10.12 800	16.27 812	20.82 821	32.99 829	25.94 817	14.74 812	11.96 799	8.40 775	0.08 749	0.52 799	0.15 774	0.56 799	0.27 720	0.81 772

UNDER WATER	19.61 827	12.37 830	31.14 821	20.44 835	14.31 831	28.63 829	18.15 837	16.43 815	34.24 837	20.82 821	19.14 802	38.83 834	30.09 832	24.31 829	20.97 829	10.09 833	2.68 829	19.51 838	4.70 831	15.52 836	9.93 826

PatchMatch		1.22 761		0.93 762		8.27 777		10.57 802		21.21 823		25.10 815		12.44 805		0.10 754		0.15 774		0.23 698

notaker	17.52 822	21.54 835	7.84 772	18.05 833	14.44 832	17.58 808	6.43 814	20.13 824	24.44 826	21.34 824	27.71 820	39.12 835	18.78 826	19.63 826	20.40 827	11.95 836	2.71 831	25.51 841	5.85 836	17.10 837	9.78 825

ELAS_RVC	7.69 788	0.80 717	4.90 740	1.06 773	1.02 768	10.00 788	9.43 828	9.75 796	14.69 805	21.83 825	20.27 806	17.88 800	16.41 818	13.01 809	10.44 791	0.22 771	0.55 801	0.28 785	0.19 727	0.35 752	0.65 768
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	20.03 828	10.28 828	31.50 822	20.05 834	13.64 830	32.81 830	23.45 843	16.01 814	33.44 836	22.01 826	17.25 790	40.58 837	32.20 836	24.50 830	22.36 832	10.06 832	2.70 830	18.37 835	4.24 828	14.84 835	10.24 830

ELAS	8.05 790	0.76 709	4.02 705	0.95 765	1.02 768	14.85 805	6.99 820	12.80 807	11.73 796	22.43 827	27.75 821	17.88 800	15.19 813	10.96 793	11.31 794	0.22 771	0.56 802	0.23 782	0.22 742	0.50 775	0.71 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	8.55 792	1.22 761	4.48 728	0.93 762	1.73 784	8.39 779	4.95 802	10.13 801	18.12 818	22.59 828	33.49 831	26.73 818	14.71 811	11.50 798	9.76 786	0.07 745	0.48 797	0.13 771	0.49 795	0.23 698	0.82 774

PM Cens cmp D40	8.79 795	0.98 742	3.26 673	1.10 776	1.31 776	9.28 784	4.00 785	13.06 809	17.24 815	23.33 829	29.53 827	31.25 823	16.66 819	12.98 808	10.41 790	0.07 745	0.25 784	0.13 771	0.40 791	0.16 646	0.50 760

PatchMatch Cens Cmp	9.30 797	0.86 730	3.07 657	0.91 760	1.24 773	12.87 795	6.59 816	12.85 808	17.20 814	24.37 830	31.91 828	33.75 830	16.38 817	12.72 807	10.01 787	0.06 740	0.24 782	0.11 766	0.34 782	0.10 589	0.43 759

tt	68.65 850	0.15 353	99.57 860	50.64 842	14.90 833	100.00 863	100.00 867	100.00 873	99.76 865	27.80 831	10.52 769	99.97 876	98.63 865	99.61 866	100.00 871	90.62 862	98.21 864	46.66 849	52.02 856	62.86 850	21.04 838

SGM-ForestM	12.56 812	0.80 717	4.31 721	1.07 774	0.41 732	21.56 818	8.57 826	17.42 817	19.67 819	29.93 832	28.49 825	45.83 839	27.22 830	26.05 832	18.40 821	0.14 763	0.25 784	0.18 778	0.28 766	0.18 667	0.42 758

DPSimNet_ROB	25.03 831	19.56 834	24.93 818	24.36 838	17.85 835	22.25 819	25.93 844	28.52 838	29.10 831	32.61 833	28.25 824	32.87 826	26.42 828	24.51 831	40.42 839	16.75 838	13.93 849	25.19 840	22.38 843	19.96 839	24.75 839

MANE	14.02 817	0.85 728	3.53 686	2.13 795	3.75 802	18.44 810	6.14 810	22.67 833	27.90 830	33.01 834	41.08 835	41.26 838	30.90 833	23.39 828	17.99 819	0.47 783	0.76 805	0.91 798	4.04 827	0.17 657	1.00 781

fsdfsdds	14.57 819	1.12 754	11.93 795	1.95 792	2.41 794	23.69 822	6.84 818	18.02 818	39.02 842	33.42 835	51.39 846	32.81 825	27.63 831	12.45 806	19.18 825	0.63 791	0.12 757	0.97 799	0.19 727	4.60 803	3.01 799

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 823	0.42 588	25.94 819	0.42 688	2.79 795	38.47 832	19.07 838	23.74 835	47.50 847	34.77 836	53.46 847	36.45 832	33.79 837	13.82 813	14.88 807	0.69 792	0.01 485	0.28 785	1.76 819	1.53 793	3.43 800

TestStereooo	17.66 823	0.42 588	25.94 819	0.42 688	2.79 795	38.47 832	19.07 838	23.74 835	47.50 847	34.77 836	53.46 847	36.45 832	33.79 837	13.82 813	14.88 807	0.69 792	0.01 485	0.28 785	1.76 819	1.53 793	3.43 800

BEATNet-Init1	17.91 825	7.45 825	36.82 829	1.88 791	1.38 778	37.29 831	14.71 834	21.90 830	24.20 825	38.07 838	36.59 834	50.41 840	32.00 835	29.42 836	21.83 831	0.33 780	0.39 795	0.47 791	0.54 798	1.50 792	1.07 783

noway4	55.64 843	79.46 855	70.81 845	90.83 851	89.31 852	76.49 846	72.20 853	40.12 848	11.42 792	38.25 839	50.06 841	59.40 845	34.71 839	58.40 847	51.76 845	38.74 854	6.20 843	48.51 852	42.87 850	82.83 862	70.48 853

noway3	55.67 846	76.79 851	69.77 842	90.94 853	89.31 852	76.32 845	72.19 852	38.48 845	11.25 791	38.91 840	49.87 839	60.30 849	36.09 843	60.59 850	52.62 849	38.65 851	5.93 838	48.64 855	43.57 852	82.63 858	70.49 854

noway1	55.64 843	79.05 853	70.95 846	90.95 854	89.26 850	76.25 844	72.25 854	39.52 846	11.56 793	38.99 841	50.06 841	59.50 846	34.91 840	58.08 845	51.37 844	38.69 852	6.10 841	48.55 854	43.60 853	82.67 860	70.39 851

zzzz4	55.66 845	79.10 854	71.31 847	90.95 854	89.26 850	76.21 842	72.17 851	39.58 847	11.68 795	39.00 842	50.04 840	59.50 846	34.91 840	58.10 846	51.34 843	38.69 852	6.11 842	48.54 853	43.61 854	82.67 860	70.40 852

noway2	55.44 842	76.53 850	69.82 843	90.85 852	89.37 854	76.24 843	71.75 850	37.96 843	11.21 790	39.33 843	49.84 838	60.36 850	36.74 844	57.85 843	51.98 846	38.57 850	6.05 840	48.26 851	43.42 851	82.40 857	70.26 850

TCMNet-wrong-test	55.95 847	78.75 852	71.85 848	90.95 854	89.50 855	78.08 847	71.33 849	38.19 844	12.35 798	40.71 844	51.28 845	59.53 848	35.38 842	64.04 851	52.16 847	38.10 849	6.00 839	47.22 850	41.12 849	82.64 859	69.84 848

HanzoNet	29.69 834	29.33 837	21.66 814	21.75 836	19.07 836	24.58 824	12.99 833	28.87 839	40.49 843	43.09 845	44.02 836	55.65 842	44.93 846	43.17 842	44.44 840	27.88 843	9.47 847	29.77 844	15.86 842	20.94 840	15.84 835

JetRed	34.54 836	39.28 839	62.16 837	15.62 832	26.51 838	69.20 840	40.79 847	31.43 840	32.41 834	46.06 846	44.55 837	40.19 836	26.50 829	38.43 841	56.06 850	12.76 837	37.49 856	13.23 829	9.38 839	29.52 843	19.34 837

coex-ft	12.01 811	5.60 821	80.23 849	0.15 583	0.15 631	1.88 637	0.73 720	2.66 385	30.12 832	49.31 847	16.59 787	15.97 794	14.42 810	6.79 723	14.50 806	0.05 732	0.08 728	0.01 704	0.05 642	0.37 756	0.61 766

UHP(ZeroShot)	27.37 832	3.21 806	43.78 833	2.10 793	4.48 807	60.39 837	21.41 841	31.71 841	57.44 851	51.17 848	68.18 852	61.48 854	52.47 848	35.72 839	30.78 836	1.45 802	1.20 809	1.74 803	1.86 821	6.75 809	10.04 827

UHP	27.37 832	3.21 806	43.78 833	2.10 793	4.48 807	60.39 837	21.41 841	31.71 841	57.44 851	51.17 848	68.18 852	61.48 854	52.47 848	35.72 839	30.78 836	1.45 802	1.20 809	1.74 803	1.86 821	6.75 809	10.04 827

xbf	43.76 839	0.11 279	0.21 31	0.01 89	0.00 1	72.81 841	63.53 848	43.88 849	22.90 821	57.16 850	50.28 843	60.36 850	81.41 856	80.88 855	96.63 863	35.56 847	5.29 836	48.85 856	35.12 846	76.50 855	43.78 842

LE_ROB	12.79 813	0.64 684	10.26 788	2.13 795	1.29 775	7.25 768	5.81 809	9.09 794	49.27 849	57.55 851	24.58 816	23.68 813	31.13 834	9.00 777	23.57 833	0.04 726	0.06 702	0.13 771	0.20 733	0.08 548	0.11 651

ASD4	55.28 841	67.10 849	50.57 835	44.24 841	57.82 843	92.00 853	98.23 865	54.95 852	86.61 858	58.30 852	64.61 851	50.57 841	63.33 853	58.83 848	67.37 853	25.76 842	29.60 853	26.82 842	29.01 845	42.42 844	37.42 840

Selective-IGEV-i16pa	40.86 838	51.67 843	34.61 826	3.07 803	1.33 777	89.22 852	10.65 830	60.73 855	84.73 857	63.74 853	79.54 855	61.32 853	52.55 850	90.03 862	62.63 852	25.32 841	8.92 846	10.93 827	5.64 835	5.06 806	15.56 834

Selective-IGEV-i1pa	40.68 837	57.40 846	33.39 824	8.30 818	3.75 802	82.83 848	29.61 845	60.13 854	65.07 853	63.77 854	70.36 854	56.61 843	49.84 847	85.92 860	52.37 848	29.08 844	12.73 848	17.95 834	7.74 838	8.68 817	18.01 836

Light2-Stereo	56.37 848	44.83 840	62.58 838	64.83 846	46.55 841	42.35 834	3.69 781	47.79 851	24.49 827	71.14 855	55.48 849	68.14 856	43.92 845	87.20 861	48.05 841	64.74 860	20.41 852	87.32 863	91.84 863	73.79 854	78.22 856

MADNet++	47.78 840	34.15 838	37.11 830	42.94 840	41.23 840	64.94 839	30.63 846	60.79 856	53.26 850	72.08 856	61.65 850	57.68 844	54.96 851	58.03 844	59.24 851	43.01 855	36.17 855	36.07 845	22.50 844	47.50 845	41.67 841

LRCNet_RVC	60.63 849	63.16 848	62.94 839	69.09 847	50.21 842	19.92 816	0.07 552	58.32 853	5.21 768	75.67 857	86.75 856	74.68 857	62.48 852	59.01 849	49.80 842	93.38 869	56.36 860	93.48 865	92.95 864	67.44 851	71.73 855

xxxxx1	76.92 852	82.43 856	93.26 854	61.67 843	66.92 844	95.84 856	95.11 860	75.84 857	80.96 854	82.71 858	86.75 856	89.18 861	87.35 858	85.27 857	87.18 857	55.08 857	54.60 857	60.31 858	72.71 858	62.51 847	62.73 845

tt_ll	76.92 852	82.43 856	93.26 854	61.67 843	66.92 844	95.84 856	95.11 860	75.84 857	80.96 854	82.71 858	86.75 856	89.18 861	87.35 858	85.27 857	87.18 857	55.08 857	54.60 857	60.31 858	72.71 858	62.51 847	62.73 845

ff	76.92 852	82.43 856	93.26 854	61.67 843	66.92 844	95.84 856	95.11 860	75.84 857	80.96 854	82.71 858	86.75 856	89.18 861	87.35 858	85.27 857	87.18 857	55.08 857	54.60 857	60.31 858	72.71 858	62.51 847	62.73 845

RSGM-EC	80.84 855	55.04 844	42.42 831	74.68 849	80.19 848	84.60 849	87.59 855	88.17 860	89.98 859	86.62 861	95.72 862	81.57 859	74.73 854	73.44 852	69.93 854	92.23 863	97.38 862	85.31 861	90.67 861	84.14 863	82.34 857

acva	80.84 855	55.04 844	42.42 831	74.68 849	80.19 848	84.60 849	87.59 855	88.17 860	89.98 859	86.62 861	95.72 862	81.57 859	74.73 854	73.44 852	69.93 854	92.23 863	97.38 862	85.31 861	90.67 861	84.14 863	82.34 857

USTest	75.36 851	57.99 847	56.43 836	72.82 848	69.93 847	99.96 862	100.00 867	98.57 866	99.18 864	94.19 863	97.90 865	78.26 858	95.05 863	75.90 854	76.21 856	48.70 856	80.65 861	39.01 848	52.97 857	57.66 846	55.76 844

DGTPSM_ROB	99.45 870	99.94 867	99.98 865	96.58 864	100.00 869	100.00 863	100.00 867	99.81 869	100.00 868	95.86 864	100.00 868	99.32 871	100.00 871	99.79 867	99.99 869	98.34 872	100.00 871	99.86 867	100.00 872	99.52 874	99.99 875

DPSMNet_ROB	99.46 871	99.94 867	99.98 865	96.59 865	100.00 869	100.00 863	100.00 867	99.81 869	100.00 868	95.87 865	100.00 868	99.32 871	100.00 871	99.79 867	99.99 869	98.46 873	100.00 871	99.86 867	100.00 872	99.52 874	100.00 876

MEDIAN_ROB	96.83 858	99.41 862	98.66 858	94.75 859	94.23 859	93.08 855	90.54 858	95.61 864	94.75 861	97.65 866	97.73 864	98.30 868	96.57 864	94.51 863	93.74 862	99.78 881	98.24 865	99.99 870	99.89 868	99.48 873	99.67 866

Anonymous_1	97.10 859	99.72 864	99.64 861	92.33 857	93.91 858	100.00 863	100.00 867	99.20 868	99.90 866	98.57 867	99.75 866	99.14 870	99.94 867	98.50 865	99.54 865	87.90 861	98.87 866	90.88 864	96.91 865	92.22 865	95.12 861

ccccc	98.51 863	94.69 861	100.00 867	100.00 878	100.00 869	92.59 854	97.15 863	98.75 867	95.78 862	98.59 868	95.17 861	98.60 869	99.67 866	99.86 869	99.84 866	100.00 885	100.00 871	99.91 869	99.54 867	100.00 884	100.00 876

PML	89.08 857	99.72 864	92.85 853	94.72 858	94.92 861	99.54 861	97.42 864	93.50 862	95.96 863	99.77 869	92.33 860	95.35 865	93.51 862	99.96 871	91.15 860	99.98 882	31.71 854	100.00 871	45.94 855	93.46 868	69.88 849

HaxPig	97.68 860	99.63 863	91.34 852	99.82 875	99.97 867	88.15 851	88.00 857	98.28 865	99.93 867	99.98 870	99.99 867	99.95 875	99.99 870	96.29 864	92.24 861	99.99 883	99.98 870	100.00 871	99.99 871	100.00 884	99.98 874

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 873	100.00 871	99.24 878	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.99 881

zzzzzz3	98.03 861	92.48 859	99.67 862	96.82 867	93.88 856	100.00 863	100.00 867	99.94 871	100.00 868	100.00 871	100.00 868	97.21 866	99.97 868	100.00 873	100.00 871	93.31 867	99.91 868	100.00 871	100.00 872	92.56 866	94.88 859

zzzz2	100.00 878	100.00 870	100.00 867	100.00 878	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 885	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 884	100.00 876

zzz1	98.05 862	92.58 860	99.77 863	96.81 866	93.88 856	100.00 863	100.00 867	99.94 871	100.00 868	100.00 871	100.00 868	97.22 867	99.97 868	100.00 873	100.00 871	93.31 867	99.91 868	100.00 871	100.00 872	92.57 867	94.95 860

noway5	100.00 878	100.00 870	100.00 867	100.00 878	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 885	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 884	100.00 876

fast-reg	100.00 878	100.00 870	100.00 867	100.00 878	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 873	100.00 871	99.99 883	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 884	100.00 876

iinet-test	98.92 865	100.00 870	100.00 867	95.24 860	98.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 868	99.94 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	92.94 865	100.00 871	100.00 871	99.97 869	95.07 869	97.30 862

IINet	98.92 865	100.00 870	100.00 867	95.24 860	98.00 863	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 868	99.94 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	92.94 865	100.00 871	100.00 871	99.97 869	95.07 869	97.31 863

Hybrid-DGEV	99.96 876	100.00 870	100.00 867	99.75 874	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 873	100.00 871	99.43 879	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.97 877	99.95 868

RAFT-FEzeroshot	99.94 872	100.00 870	100.00 867	99.72 870	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 873	100.00 871	99.21 874	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.97 877	99.95 868

RAFT-FE	99.94 872	100.00 870	100.00 867	99.72 870	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 873	100.00 871	99.21 874	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.97 877	99.95 868

FlowAnything	99.97 877	100.00 870	100.00 867	99.74 873	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 873	100.00 871	99.71 880	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.98 880	99.95 868

Selective-RAFT-Error	100.00 878	100.00 870	100.00 867	100.00 878	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 885	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.99 881	99.95 868

CasAABBNet	99.94 872	100.00 870	100.00 867	99.72 870	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 873	100.00 871	99.21 874	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.96 876	99.95 868

test_example2	98.83 864	99.97 869	99.97 864	99.96 877	99.97 867	99.46 860	99.97 866	95.54 863	100.00 868	100.00 871	100.00 868	93.37 864	93.47 861	99.93 870	99.91 867	100.00 885	99.79 867	96.64 866	98.71 866	100.00 884	100.00 876

LSM0	99.94 872	100.00 870	100.00 867	99.84 876	100.00 869	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 873	100.00 871	99.22 877	100.00 871	100.00 871	100.00 872	99.99 881	99.83 867

DPSM_ROB	99.17 867	100.00 870	100.00 867	96.28 862	98.84 865	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 873	100.00 871	93.66 870	100.00 871	100.00 871	100.00 872	96.31 871	98.27 864

DPSM	99.17 867	100.00 870	100.00 867	96.28 862	98.84 865	100.00 863	100.00 867	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 871	100.00 873	100.00 871	93.66 870	100.00 871	100.00 871	100.00 872	96.31 871	98.27 864

AVERAGE_ROB	99.23 869	99.81 866	97.56 857	100.00 878	100.00 869	96.24 859	91.02 859	100.00 873	100.00 868	100.00 871	100.00 868	100.00 877	100.00 871	99.98 872	99.97 868	100.00 885	100.00 871	100.00 871	100.00 872	100.00 884	100.00 876

FADE		10.20 827		4.76 809	4.82 809							14.63 789				24.52 840	8.46 845	36.14 846	36.87 848	3.46 800

Low-res two-view benchmark