Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

small-zeroshot	0.18 84	0.16 304	0.39 97	0.01 61	0.01 268	1.05 185	0.00 1	0.36 54	0.64 226	0.00 1	0.02 167	0.01 3	0.00 1	0.07 52	0.07 160	0.75 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

anonymous	0.07 5	0.16 304	0.25 47	0.03 259	0.02 373	0.19 16	0.02 286	0.42 65	0.14 15	0.00 1	0.02 167	0.03 106	0.00 1	0.10 101	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 5	0.12 245	0.35 89	0.02 179	0.01 268	0.10 6	0.01 185	0.40 63	0.17 37	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.06 42	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PSi22a	0.08 8	0.08 138	0.24 30	0.01 61	0.01 268	0.06 1	0.06 453	0.29 29	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.06 200	0.03 159	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

LiteMatch	0.17 68	0.44 516	0.24 30	0.28 564	0.02 373	0.56 77	0.04 388	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 45	0.68 523	0.07 52	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.56 77	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.08 69	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 28	0.13 260	0.16 2	0.01 61	0.00 1	1.04 168	0.00 1	0.20 9	0.62 185	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 160	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 61	0.00 1	0.56 77	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.07 52	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 35	0.15 290	0.45 105	0.02 179	0.01 268	0.32 30	0.00 1	0.52 82	0.60 142	0.00 1	0.14 305	0.03 106	0.01 36	0.20 193	0.16 288	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 8	0.12 245	0.24 30	0.02 179	0.01 268	0.12 9	0.04 388	0.24 18	0.59 129	0.00 1	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.11 113	0.07 160	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 165	0.15 290	0.48 117	0.09 438	0.00 1	1.08 225	0.03 344	1.53 182	0.67 271	0.00 1	0.01 1	0.59 373	0.00 1	0.09 85	0.06 136	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.28 666	0.02 264	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 43	0.04 14	0.38 93	0.05 350	0.00 1	1.04 168	0.00 1	0.32 39	0.63 208	0.00 1	0.01 1	0.04 134	0.03 159	0.20 193	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

LSFM	0.06 1	0.05 39	0.32 79	0.01 61	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.08 69	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 39	0.32 79	0.01 61	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.06 42	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

over-6	0.25 165	0.35 460	0.49 118	0.00 1	0.02 373	1.02 152	0.00 1	2.02 245	0.64 226	0.01 14	0.02 167	0.03 106	0.03 159	0.27 243	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 60	0.32 447	0.31 73	0.00 1	0.01 268	1.03 156	0.00 1	0.46 74	0.63 208	0.01 14	0.02 167	0.04 134	0.04 205	0.12 124	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

depth_test_26	0.10 18	0.10 191	0.32 79	0.01 61	0.00 1	0.13 10	0.00 1	0.45 72	0.58 128	0.01 14	0.05 255	0.07 226	0.00 1	0.11 113	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

Anonymus	0.10 18	0.07 106	0.28 63	0.04 314	0.00 1	0.41 55	0.00 1	0.29 29	0.61 160	0.01 14	0.01 1	0.07 226	0.01 36	0.10 101	0.09 209	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

LGCAT	0.13 35	0.04 14	0.24 30	0.01 61	0.00 1	0.98 144	0.00 1	0.49 77	0.07 1	0.01 14	0.01 1	0.08 236	0.02 101	0.10 101	0.07 160	0.00 1	0.24 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 648

TS12	0.19 91	0.07 106	0.27 57	0.02 179	0.00 1	1.11 244	0.00 1	1.46 174	0.66 254	0.01 14	0.01 1	0.03 106	0.02 101	0.09 85	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

aanet-new-16k	0.22 129	0.24 386	0.93 223	0.02 179	0.00 1	1.18 304	0.03 344	1.06 140	0.68 281	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.08 69	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

PipStereo	0.08 8	0.10 191	0.26 55	0.03 259	0.00 1	0.07 3	0.05 422	0.35 49	0.62 185	0.01 14	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 85	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

PSi22b	0.08 8	0.10 191	0.27 57	0.03 259	0.00 1	0.08 4	0.05 422	0.34 48	0.62 185	0.01 14	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

LACA3	0.11 22	0.05 39	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 156	0.00 1	0.24 18	0.60 142	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PSi22	0.36 235	0.40 491	0.78 182	0.11 461	0.00 1	0.91 121	0.00 1	2.98 354	0.65 239	0.01 14	0.01 1	0.10 257	0.04 205	0.93 342	0.12 250	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.01 155

Foundation-i1b	0.20 102	0.06 68	0.31 73	0.01 61	0.00 1	0.32 30	0.03 344	2.16 260	0.80 381	0.01 14	0.01 1	0.03 106	0.02 101	0.05 26	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 5	0.12 245	0.33 87	0.02 179	0.00 1	0.13 10	0.00 1	0.51 79	0.13 9	0.01 14	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 54	0.31 439	0.57 142	0.00 1	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.17 4	0.68 281	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 111	0.05 39	0.20 9	0.01 61	0.00 1	1.17 292	0.01 185	0.21 15	0.61 160	0.01 14	0.01 1	0.01 3	0.01 36	1.55 379	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.01 108	0.01 155

MatchStereo	0.17 68	0.17 318	0.97 242	0.01 61	0.00 1	0.18 14	0.00 1	1.06 140	0.59 129	0.01 14	0.01 1	0.05 178	0.07 284	0.14 139	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 39	0.27 57	0.00 1	0.00 1	0.33 33	0.00 1	0.23 17	0.67 271	0.01 14	0.02 167	0.03 106	0.03 159	0.05 26	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.14 43	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	1.14 269	0.00 1	0.51 79	0.61 160	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.07 52	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 35	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 266	0.00 1	0.30 32	0.61 160	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.08 69	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

S2M2_XL	0.06 1	0.19 337	0.39 97	0.04 314	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 45	0.07 1	0.01 14	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
3.5w_stereo	0.20 102	0.05 39	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	1.54 183	0.81 388	0.01 14	0.08 277	0.02 45	0.03 159	0.09 85	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.17 68	0.06 68	0.25 47	0.02 179	0.00 1	1.05 185	0.00 1	0.50 78	1.29 494	0.01 14	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

LG-Stereo	0.34 219	0.07 106	1.33 364	0.03 259	0.01 268	1.06 202	0.00 1	2.93 346	0.66 254	0.01 14	0.09 286	0.14 280	0.07 284	0.10 101	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.01 155

SGD-Stereo	0.12 28	0.10 191	0.25 47	0.03 259	0.00 1	1.03 156	0.00 1	0.24 18	0.59 129	0.01 14	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 91	0.03 2	0.46 109	0.03 259	0.00 1	0.36 48	0.02 286	1.68 203	0.67 271	0.01 14	0.01 1	0.05 178	0.00 1	0.12 124	0.22 331	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.15 599	0.01 108	0.00 1

999	0.48 293	0.07 106	0.55 138	0.01 61	0.00 1	1.27 384	0.09 485	0.33 45	0.61 160	0.01 14	0.17 323	0.03 106	0.02 101	5.79 576	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.00 1

dual_stereo	0.29 191	0.05 39	0.31 73	0.03 259	0.00 1	0.31 26	0.02 286	3.31 424	0.61 160	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.79 335	0.13 257	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.08 575	0.00 1	0.01 155

Occ-G	0.24 156	0.10 191	0.59 148	0.01 61	0.01 268	0.80 89	0.04 388	0.62 103	0.15 21	0.01 14	0.51 416	1.34 464	0.04 205	0.09 85	0.21 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.15 550	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 240	0.06 68	0.65 157	0.03 259	0.01 268	1.17 292	0.02 286	2.63 313	0.66 254	0.01 14	0.01 1	0.22 314	0.18 391	1.31 364	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633	0.04 379	0.00 1

over v1	0.19 91	0.31 439	0.25 47	0.00 1	0.02 373	0.75 85	0.00 1	1.44 168	0.63 208	0.02 45	0.02 167	0.04 134	0.04 205	0.08 69	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

over-8	0.14 43	0.30 433	0.28 63	0.00 1	0.01 268	0.85 104	0.00 1	0.38 56	0.62 185	0.02 45	0.02 167	0.04 134	0.04 205	0.11 113	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

testmc14	0.17 68	0.04 14	0.25 47	0.13 477	0.10 508	1.07 213	0.01 185	0.61 100	0.81 388	0.02 45	0.02 167	0.03 106	0.04 205	0.15 149	0.09 209	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 457

MCSU-Stereo	0.15 54	0.04 14	0.27 57	0.06 373	0.07 477	1.06 202	0.03 344	0.31 36	0.80 381	0.02 45	0.01 1	0.05 178	0.03 159	0.19 178	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

derf	0.11 22	0.03 2	0.17 5	0.17 512	0.00 1	0.48 70	0.04 388	0.32 39	0.73 330	0.02 45	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.17 620	0.00 1	0.01 155

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.25 20	0.00 1	0.19 7	0.60 142	0.02 45	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.25 20	0.00 1	0.30 32	0.60 142	0.02 45	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 35	0.03 2	0.16 2	0.18 518	0.02 373	0.48 70	0.05 422	0.42 65	0.76 354	0.02 45	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.11 113	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.00 1	0.01 155

DN	0.33 213	0.06 68	1.21 333	0.07 407	0.27 608	1.25 374	0.01 185	1.91 229	0.20 54	0.02 45	0.01 1	0.10 257	0.01 36	0.85 338	0.21 326	0.00 1	0.01 423	0.01 608	0.23 646	0.01 108	0.06 496

aanet-new-28k	0.18 84	0.31 439	1.03 269	0.02 179	0.00 1	0.94 134	0.00 1	0.25 22	0.63 208	0.02 45	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.00 1	0.02 306

aanet-new-12k	0.30 198	0.06 68	0.95 233	0.03 259	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.68 322	0.67 271	0.02 45	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.22 207	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

aanet-new-14k	0.24 156	0.13 260	0.89 211	0.06 373	0.00 1	0.95 138	0.02 286	1.83 220	0.62 185	0.02 45	0.01 1	0.05 178	0.15 374	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 102	0.11 227	0.73 175	0.04 314	0.01 268	1.05 185	0.00 1	1.21 150	0.65 239	0.02 45	0.01 1	0.03 106	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

Foundation-i1c-attn	0.19 91	0.05 39	0.26 55	0.02 179	0.00 1	0.26 24	0.03 344	2.00 241	0.89 403	0.02 45	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.07 52	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

Foundation-i1	0.28 184	0.10 191	0.31 73	0.01 61	0.00 1	0.31 26	0.03 344	2.94 348	0.76 354	0.02 45	0.26 352	0.63 382	0.04 205	0.09 85	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 28	0.10 191	0.60 149	0.00 1	0.00 1	0.84 100	0.02 286	0.24 18	0.13 9	0.02 45	0.02 167	0.14 280	0.07 284	0.13 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.27 175	0.05 39	0.43 102	0.01 61	3.12 693	0.22 19	0.00 1	1.02 138	0.17 37	0.02 45	0.04 247	0.04 134	0.02 101	0.09 85	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

NLSM3	0.29 191	0.14 273	0.38 93	0.02 179	0.00 1	1.21 342	0.01 185	2.99 356	0.65 239	0.02 45	0.03 229	0.05 178	0.15 374	0.06 42	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 111	0.42 503	0.92 218	0.06 373	0.00 1	1.09 231	0.02 286	0.59 98	0.65 239	0.02 45	0.06 262	0.07 226	0.01 36	0.06 42	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.11 565

DLNR-FE	23.09 727	49.81 733	87.98 738	97.51 752	95.30 747	1.18 304	0.00 1	20.61 719	0.14 15	0.02 45	0.02 167	0.02 45	0.02 101	4.34 494	0.10 227	32.12 734	0.04 579	0.00 1	0.28 666	72.27 742	0.06 496

MSCF	0.38 245	0.45 522	0.49 118	0.12 467	0.24 594	1.05 185	0.03 344	3.14 386	0.68 281	0.02 45	0.01 1	0.02 45	0.23 415	0.65 326	0.18 307	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.32 676	0.03 334	0.02 306

DilatedVolume-Stereo	0.16 60	0.04 14	0.55 138	0.02 179	0.00 1	0.87 114	0.05 422	0.53 83	0.26 85	0.02 45	0.20 342	0.06 200	0.16 382	0.17 163	0.26 364	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.03 533	0.03 334	0.02 306

MLG-Stereo_test2	0.16 60	0.11 227	0.23 22	0.02 179	0.00 1	1.05 185	0.00 1	0.27 27	1.26 483	0.02 45	0.01 1	0.08 236	0.00 1	0.07 52	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

MLG-Stereo_test1	0.15 54	0.06 68	0.31 73	0.02 179	0.01 268	1.05 185	0.00 1	0.19 7	1.26 483	0.02 45	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

GREAT-IGEV	0.24 156	0.10 191	0.92 218	0.06 373	0.33 634	1.11 244	0.06 453	0.36 54	0.19 46	0.02 45	0.47 412	0.02 45	0.06 264	0.13 134	0.16 288	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.20 633	0.09 485	0.36 660
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.22 129	0.03 2	0.46 109	0.01 61	0.00 1	0.93 132	0.01 185	1.42 163	0.61 160	0.02 45	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.21 204	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.07 519
1: 1. 1
fffy	0.14 43	0.06 68	0.88 206	0.02 179	0.00 1	0.33 33	0.01 185	0.79 121	0.13 9	0.02 45	0.01 1	0.06 200	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.06 496

rvit_stereo_0081_aga	0.17 68	0.11 227	0.81 187	0.00 1	0.00 1	0.80 89	0.01 185	0.79 121	0.59 129	0.02 45	0.01 1	0.05 178	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 596	0.03 2	0.99 245	0.03 259	7.39 713	10.20 692	0.00 1	0.71 110	0.20 54	0.02 45	0.02 167	0.12 267	0.02 101	0.11 113	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 708	5.13 723	0.01 108	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 198	0.23 381	1.20 330	0.00 1	0.00 1	0.90 119	0.01 185	2.79 328	0.60 142	0.02 45	0.02 167	0.06 200	0.01 36	0.12 124	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

rvit_stereo_ft	0.31 205	0.32 447	1.63 418	0.01 61	0.00 1	0.19 16	0.00 1	2.84 335	0.79 374	0.02 45	0.03 229	0.08 236	0.02 101	0.19 178	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 390

RSM++	0.17 68	0.07 106	0.42 100	0.03 259	0.00 1	0.40 53	0.00 1	1.18 149	0.59 129	0.02 45	0.01 1	0.01 3	0.05 233	0.20 193	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.09 485	0.07 519

CAS++	0.32 209	0.22 373	0.69 170	0.04 314	0.00 1	0.35 41	0.01 185	4.32 556	0.48 116	0.02 45	0.01 1	0.07 226	0.00 1	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 286	0.22 373	1.27 344	0.15 499	0.01 268	1.18 304	0.01 185	1.65 197	0.48 116	0.02 45	1.80 552	0.46 353	0.04 205	1.62 383	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.01 490	0.16 556	0.02 306

MGS-Stereo	0.31 205	0.10 191	0.89 211	0.02 179	0.00 1	0.50 74	0.00 1	0.39 62	0.61 160	0.02 45	2.91 601	0.04 134	0.03 159	0.21 204	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 663	0.00 1

whm_eth	0.30 198	0.23 381	1.20 330	0.00 1	0.00 1	0.90 119	0.01 185	2.79 328	0.60 142	0.02 45	0.02 167	0.06 200	0.01 36	0.12 124	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

MaDis-Stereo	0.22 129	0.29 427	0.87 202	0.05 350	0.18 565	0.41 55	0.01 185	1.24 153	0.56 122	0.02 45	0.03 229	0.13 273	0.05 233	0.32 262	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

DLNR_Zeroshot_test	23.05 726	49.79 732	87.94 737	97.52 753	94.73 745	1.18 304	0.00 1	20.60 718	0.14 15	0.02 45	0.02 167	0.02 45	0.02 101	4.35 496	0.10 227	32.22 735	0.04 579	0.00 1	0.27 662	72.00 741	0.06 496

GCAP-Stereo	0.24 156	0.29 427	0.82 192	0.01 61	0.00 1	1.24 363	0.00 1	1.70 206	0.23 70	0.02 45	0.01 1	0.09 246	0.10 328	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.01 155

4D-IteraStereo	0.35 230	0.60 582	1.93 455	0.02 179	0.09 498	1.03 156	0.07 465	1.25 154	0.34 99	0.02 45	0.03 229	0.84 419	0.10 328	0.31 256	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.07 519

CAS	0.85 428	0.09 160	0.67 162	6.43 704	0.05 450	1.12 257	0.00 1	0.88 130	0.69 301	0.02 45	0.02 167	0.06 200	0.06 264	0.26 234	0.12 250	6.37 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633

ProNet	0.20 102	0.25 391	0.78 182	0.01 61	0.01 268	0.95 138	0.00 1	0.70 108	0.68 281	0.02 45	0.01 1	0.05 178	0.03 159	0.31 256	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.04 429

CroCo-Stereo Lap2	0.33 213	0.49 543	1.18 322	0.02 179	0.00 1	0.33 33	0.00 1	3.08 376	0.61 160	0.02 45	0.01 1	0.04 134	0.08 304	0.45 296	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.02 306

monster-pro	0.19 91	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 55	0.00 1	2.16 260	0.64 226	0.03 88	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.09 85	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 155

DF	0.27 175	0.10 191	0.85 196	0.03 259	0.13 529	0.49 73	0.01 185	1.93 233	0.23 70	0.03 88	0.42 394	0.09 246	0.03 159	0.43 288	0.22 331	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.20 633	0.00 1	0.08 535

LiteMatch*	0.14 43	0.07 106	1.24 340	0.00 1	0.00 1	0.53 76	0.00 1	0.17 4	0.61 160	0.03 88	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.08 69	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

aanet-new-78k	0.33 213	0.27 401	1.51 394	0.12 467	0.03 407	1.12 257	0.04 388	2.61 312	0.66 254	0.03 88	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.09 544

aanet-32k-new	0.25 165	0.37 472	1.01 251	0.02 179	0.00 1	1.20 336	0.02 286	1.50 178	0.60 142	0.03 88	0.01 1	0.03 106	0.01 36	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

aanet-new-32k	0.17 68	0.30 433	1.08 288	0.04 314	0.00 1	0.86 107	0.03 344	0.26 25	0.62 185	0.03 88	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

aanet-new-30k	0.17 68	0.30 433	1.07 284	0.04 314	0.00 1	0.86 107	0.03 344	0.26 25	0.62 185	0.03 88	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

aanet-new-24k	0.22 129	0.30 433	0.85 196	0.01 61	0.23 589	1.06 202	0.00 1	0.94 132	0.64 226	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.00 1	0.01 155

aanet-new-22k	0.15 54	0.39 485	1.05 279	0.03 259	0.04 432	0.41 55	0.00 1	0.18 6	0.64 226	0.03 88	0.01 1	0.05 178	0.00 1	0.15 149	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 429

aanet-new-8k	0.27 175	0.20 350	0.94 226	0.02 179	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.10 253	0.61 160	0.03 88	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.10 101	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

aanet-new	0.22 129	0.09 160	1.06 281	0.00 1	0.21 581	1.17 292	0.00 1	0.97 134	0.61 160	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.11 340	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 170	0.06 68	0.54 134	0.02 179	0.17 559	1.16 285	0.02 286	2.57 307	0.62 185	0.03 88	0.02 167	0.01 3	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

Foundation-i32	0.12 28	0.09 160	0.27 57	0.03 259	0.00 1	0.25 20	0.05 422	0.30 32	0.61 160	0.03 88	0.01 1	0.57 370	0.01 36	0.08 69	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

MonStereo	0.19 91	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 55	0.00 1	2.16 260	0.63 208	0.03 88	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.09 85	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 155

FSD	0.09 14	0.06 68	0.25 47	0.03 259	0.00 1	0.25 20	0.05 422	0.32 39	0.61 160	0.03 88	0.01 1	0.06 200	0.02 101	0.13 134	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.19 91	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 55	0.00 1	2.16 260	0.64 226	0.03 88	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.10 101	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 155

AIO_rvc	0.21 111	0.32 447	0.50 123	0.09 438	0.03 407	0.43 66	0.06 453	1.25 154	0.63 208	0.03 88	0.01 1	0.09 246	0.04 205	0.28 245	0.16 288	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.03 533	0.10 501	0.10 556

AIO_test	0.17 68	0.11 227	0.55 138	0.08 424	0.06 463	0.42 65	0.06 453	0.35 49	0.38 106	0.03 88	0.01 1	0.86 420	0.03 159	0.21 204	0.10 227	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.08 575	0.03 334	0.02 306

MonSter	0.19 91	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 55	0.00 1	2.16 260	0.64 226	0.03 88	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.09 85	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 155

Pointernet	0.34 219	0.10 191	1.09 292	0.01 61	0.08 488	1.18 304	0.05 422	2.99 356	0.62 185	0.03 88	0.01 1	0.15 286	0.05 233	0.24 217	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 590	0.01 108	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 60	0.11 227	1.13 302	0.03 259	0.17 559	0.32 30	0.02 286	0.38 56	0.32 96	0.03 88	0.16 316	0.05 178	0.07 284	0.16 156	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.00 1

CES	0.43 267	0.14 273	0.85 196	0.05 350	1.52 684	1.22 347	0.05 422	1.01 136	0.59 129	0.03 88	0.02 167	0.14 280	0.10 328	0.40 283	0.10 227	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	2.45 698

sAnonymous2	0.37 240	0.32 447	3.21 580	0.01 61	0.00 1	0.35 41	0.08 473	1.96 237	0.90 405	0.03 88	0.05 255	0.04 134	0.11 340	0.11 113	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.18 619

CroCo_RVC	0.37 240	0.32 447	3.21 580	0.01 61	0.00 1	0.35 41	0.08 473	1.96 237	0.90 405	0.03 88	0.05 255	0.04 134	0.11 340	0.11 113	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.18 619

PMTNet	0.21 111	0.19 337	0.85 196	0.02 179	0.02 373	1.14 269	0.30 579	0.88 130	0.11 3	0.03 88	0.02 167	0.07 226	0.02 101	0.37 278	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

PointNet	0.11 22	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 107	0.00 1	0.28 28	0.62 185	0.04 113	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.00 1

aanet-new-60k	0.27 175	0.29 427	1.00 247	0.03 259	0.00 1	1.06 202	0.03 344	2.20 270	0.66 254	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 429

aanet-new-70k	0.28 184	0.27 401	0.81 187	0.05 350	0.01 268	1.10 238	0.04 388	2.55 303	0.65 239	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 390

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 102	0.27 401	1.02 257	0.02 179	0.11 518	1.07 213	0.01 185	0.60 99	0.44 113	0.04 113	0.02 167	0.04 134	0.01 36	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 633	0.01 108	0.03 390

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 84	0.11 227	0.69 170	0.04 314	0.04 432	0.82 95	0.01 185	0.31 36	0.68 281	0.04 113	0.05 255	0.01 3	0.03 159	0.10 101	0.03 12	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.37 686	0.01 108	0.21 635

DDF-Stereo	0.32 209	0.09 160	0.69 170	0.05 350	0.15 546	0.91 121	0.06 453	1.58 193	0.38 106	0.04 113	0.02 167	0.17 296	0.20 404	1.46 377	0.56 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 562	0.01 108	0.02 306

FlowAnything_test	0.12 28	0.10 191	0.30 69	0.00 1	0.01 268	1.11 244	0.00 1	0.61 100	0.13 9	0.04 113	0.02 167	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.00 1

depthmonostereo	0.29 191	0.04 14	1.15 308	0.05 350	0.00 1	1.05 185	0.00 1	0.67 107	0.21 60	0.04 113	0.02 167	0.17 296	0.28 430	2.00 394	0.08 188	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 295	0.22 373	0.51 124	0.03 259	0.00 1	1.30 399	0.01 185	1.97 239	0.71 319	0.04 113	0.04 247	0.08 236	0.04 205	4.32 492	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 219	0.10 191	1.37 372	0.01 61	0.00 1	0.86 107	0.00 1	2.78 327	1.32 502	0.04 113	0.03 229	0.07 226	0.02 101	0.19 178	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

LoS	0.28 184	0.16 304	0.95 233	0.07 407	0.01 268	1.32 405	0.07 465	1.30 157	0.60 142	0.04 113	0.03 229	0.28 328	0.11 340	0.48 301	0.11 239	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PStereo	0.30 198	0.54 561	0.87 202	0.13 477	0.00 1	0.89 118	0.06 453	0.72 112	0.75 342	0.05 124	0.07 269	0.05 178	0.57 492	0.32 262	0.43 457	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.38 663

aanet-new-90k	0.30 198	0.27 401	0.90 213	0.12 467	0.04 432	1.11 244	0.04 388	2.59 308	0.68 281	0.05 124	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576

aanet-new-36k	0.27 175	0.26 397	0.94 226	0.05 350	0.00 1	1.11 244	0.00 1	2.04 246	0.66 254	0.05 124	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 113	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

aanet-new-34k	0.15 54	0.30 433	0.88 206	0.01 61	0.00 1	0.86 107	0.01 185	0.15 2	0.63 208	0.05 124	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 390

RT-Monster	0.29 191	0.14 273	1.16 313	0.06 373	0.03 407	1.18 304	0.03 344	1.92 230	0.89 403	0.05 124	0.12 301	0.01 3	0.04 205	0.12 124	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

DA	0.34 219	0.10 191	0.58 144	0.02 179	0.04 432	1.15 278	0.00 1	3.56 466	0.71 319	0.05 124	0.02 167	0.01 3	0.05 233	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.16 603

zero-FE	0.34 219	0.09 160	1.27 344	0.05 350	0.14 537	0.85 104	0.06 453	1.57 189	0.39 109	0.05 124	0.06 262	0.16 292	0.13 364	1.35 368	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 546	0.01 108	0.02 306

GGEV	0.34 219	0.10 191	0.58 144	0.02 179	0.04 432	1.15 278	0.00 1	3.56 466	0.71 319	0.05 124	0.02 167	0.01 3	0.05 233	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.16 603

Reg-Stereo(zero)	0.46 280	0.04 14	1.77 439	0.01 61	0.14 537	1.20 336	0.13 507	1.13 145	0.26 85	0.05 124	0.16 316	1.75 496	1.10 552	0.67 328	0.45 467	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.12 595	0.01 108	0.09 544

GIP-stereo	0.31 205	0.03 2	0.78 182	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.03 344	2.98 354	0.66 254	0.05 124	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.18 169	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.00 1

tt45	0.47 286	0.06 68	0.70 173	0.02 179	0.00 1	1.30 399	0.05 422	0.85 129	0.60 142	0.05 124	0.01 1	0.09 246	0.03 159	5.40 556	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.01 155

mms	0.11 22	0.07 106	0.45 105	0.01 61	0.00 1	0.35 41	0.01 185	0.38 56	0.15 21	0.05 124	0.02 167	0.06 200	0.05 233	0.20 193	0.04 42	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.14 597

ours_stereo	0.16 60	0.06 68	0.73 175	0.00 1	0.00 1	0.80 89	0.04 388	0.44 69	0.54 120	0.05 124	0.02 167	0.06 200	0.03 159	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.06 496

rvit_stereo_0083	0.13 35	0.02 1	0.30 69	0.00 1	0.00 1	0.14 13	0.01 185	0.56 92	1.11 452	0.05 124	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.25 224	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

GCAP-BAT	0.40 251	0.10 191	1.89 452	0.22 536	0.39 637	1.19 317	0.01 185	3.06 369	0.77 362	0.05 124	0.02 167	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.09 544

plain	0.41 255	0.28 417	2.26 509	0.07 407	0.00 1	0.50 74	0.01 185	2.84 335	0.92 408	0.05 124	0.07 269	0.13 273	0.17 387	0.43 288	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 647	0.01 155

GCAPDPT-zeroshot	0.40 251	0.10 191	1.86 450	0.22 536	0.39 637	1.19 317	0.01 185	3.06 369	0.77 362	0.05 124	0.02 167	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.09 544

GLC_STEREO	0.13 35	0.08 138	0.61 150	0.01 61	0.00 1	0.94 134	0.03 344	0.29 29	0.21 60	0.05 124	0.02 167	0.06 200	0.04 205	0.26 234	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 84	0.25 391	0.81 187	0.02 179	0.00 1	1.19 317	0.01 185	0.20 9	0.65 239	0.06 142	0.01 1	0.03 106	0.04 205	0.16 156	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 429

ManiGeoR	0.70 374	0.59 578	3.01 564	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.00 1	3.15 389	1.50 539	0.06 142	0.02 167	0.18 300	0.15 374	4.07 477	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

HLf10	0.70 374	0.59 578	3.01 564	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.00 1	3.15 389	1.50 539	0.06 142	0.02 167	0.18 300	0.15 374	4.07 477	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

aanet-new-40k	0.15 54	0.29 427	0.87 202	0.02 179	0.03 407	0.88 117	0.01 185	0.45 72	0.28 91	0.06 142	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.08 69	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 457

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 156	0.07 106	0.53 128	0.00 1	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.06 247	0.57 125	0.06 142	0.08 277	0.06 200	0.03 159	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 129	0.06 68	0.66 159	0.00 1	0.00 1	1.18 304	0.00 1	1.88 227	0.16 26	0.06 142	0.07 269	0.06 200	0.02 101	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

AdaDepth	0.17 68	0.04 14	0.65 157	0.02 179	0.00 1	1.26 380	0.01 185	0.33 45	0.27 90	0.06 142	0.02 167	0.01 3	0.08 304	0.50 304	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 624	0.01 108	0.01 155

LG-Stereo_L2	0.16 60	0.13 260	0.42 100	0.04 314	0.00 1	1.05 185	0.15 514	0.57 96	0.38 106	0.06 142	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.07 52	0.19 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

LG-Stereo_L1	0.14 43	0.13 260	0.45 105	0.04 314	0.00 1	0.35 41	0.14 511	0.80 124	0.61 160	0.06 142	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.07 52	0.20 318	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

LGtest1	0.13 35	0.14 273	0.30 69	0.01 61	0.00 1	0.40 53	0.00 1	0.54 91	0.73 330	0.06 142	0.01 1	0.03 106	0.00 1	0.04 20	0.21 326	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

test_for_model	0.24 156	0.07 106	0.53 128	0.00 1	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.06 247	0.57 125	0.06 142	0.08 277	0.06 200	0.03 159	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

PhaseNet	0.13 35	0.10 191	0.44 103	0.04 314	0.01 268	0.43 66	0.00 1	0.25 22	0.61 160	0.07 153	0.01 1	0.11 261	0.06 264	0.25 224	0.08 188	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.07 519

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 175	0.11 227	1.17 318	0.04 314	0.01 268	0.84 100	0.01 185	0.38 56	0.78 368	0.07 153	0.01 1	0.02 45	0.08 304	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.15 599	0.01 108	1.62 691

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 444	0.09 160	13.04 700	0.03 259	0.14 537	1.05 185	0.03 344	1.77 215	0.73 330	0.07 153	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.08 69	0.03 12	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.34 681	0.01 108	0.17 611

Test_v1	0.10 18	0.12 245	0.54 134	0.02 179	0.00 1	0.37 49	0.01 185	0.43 67	0.16 26	0.07 153	0.01 1	0.04 134	0.00 1	0.14 139	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

BStereo	0.34 219	0.17 318	2.86 554	0.00 1	0.10 508	0.41 55	0.03 344	2.16 260	0.62 185	0.07 153	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.08 69	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.02 518	0.01 108	0.01 155

Anonymus123	0.55 322	0.17 318	2.86 554	0.00 1	0.10 508	4.86 650	0.03 344	2.09 252	0.62 185	0.07 153	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.08 69	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.02 518	0.01 108	0.01 155

GEAStereo	0.16 60	0.08 138	0.38 93	0.08 424	0.04 432	1.11 244	0.00 1	0.75 118	0.16 26	0.07 153	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 136	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.11 565

gasm-f	0.18 84	0.08 138	0.45 105	0.08 424	0.11 518	1.11 244	0.12 506	0.75 118	0.16 26	0.07 153	0.01 1	0.01 3	0.06 264	0.18 169	0.09 209	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.20 595	0.11 565

Replicate-Monster	0.43 267	0.06 68	5.91 666	0.01 61	0.00 1	1.03 156	0.00 1	0.56 92	0.74 338	0.07 153	0.02 167	0.02 45	0.00 1	0.14 139	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 84	0.06 68	0.53 128	0.02 179	0.00 1	1.03 156	0.04 388	0.38 56	0.64 226	0.07 153	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.26 234	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.10 556

rvit_0105_4	0.39 246	0.16 304	1.66 424	0.01 61	0.00 1	0.85 104	0.00 1	3.15 389	1.33 504	0.07 153	0.06 262	0.10 257	0.03 159	0.29 248	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

rvit_stereo_0081	0.17 68	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 85	0.01 185	1.22 151	0.79 374	0.07 153	0.01 1	0.03 106	0.02 101	0.17 163	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 68	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 85	0.01 185	1.22 151	0.79 374	0.07 153	0.01 1	0.03 106	0.02 101	0.17 163	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 68	0.21 361	1.18 322	0.04 314	0.01 268	0.18 14	0.00 1	0.81 126	0.34 99	0.07 153	0.04 247	0.05 178	0.05 233	0.19 178	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 170	0.07 106	0.68 165	0.00 1	0.00 1	1.18 304	0.00 1	2.15 256	0.63 208	0.07 153	0.08 277	0.06 200	0.03 159	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 175	0.11 227	1.16 313	0.04 314	0.01 268	0.84 100	0.01 185	0.38 56	0.78 368	0.07 153	0.01 1	0.02 45	0.08 304	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.15 599	0.01 108	1.62 691

MIM_Stereo	0.45 276	0.43 510	1.18 322	0.51 620	0.04 432	1.26 380	0.02 286	2.38 280	0.65 239	0.07 153	0.02 167	0.70 397	0.20 404	1.01 351	0.13 257	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.10 556

testlalala	0.26 170	0.07 106	0.68 165	0.00 1	0.00 1	1.18 304	0.00 1	2.15 256	0.63 208	0.07 153	0.08 277	0.06 200	0.03 159	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

LoS_RVC	0.19 91	0.48 538	0.51 124	0.12 467	0.10 508	1.01 150	0.01 185	0.81 126	0.19 46	0.07 153	0.02 167	0.06 200	0.05 233	0.31 256	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 429

RALCasStereoNet	0.44 272	0.44 516	1.03 269	0.03 259	0.00 1	1.10 238	0.03 344	2.46 294	0.90 405	0.07 153	0.32 365	0.12 267	0.20 404	1.28 363	0.25 354	0.00 1	0.31 687	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.12 576

MGA	0.11 22	0.11 227	0.47 115	0.01 61	0.03 407	0.84 100	0.01 185	0.32 39	0.16 26	0.08 173	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.08 69	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

MSE-Stereo	0.12 28	0.11 227	0.49 118	0.01 61	0.00 1	1.02 152	0.01 185	0.35 49	0.17 37	0.08 173	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.08 69	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

aanet-new-10k	0.31 205	0.27 401	0.81 187	0.06 373	0.06 463	1.19 317	0.00 1	2.60 311	0.66 254	0.08 173	0.02 167	0.04 134	0.01 36	0.33 266	0.06 136	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 213	0.11 227	1.06 281	0.03 259	0.13 529	1.06 202	0.00 1	2.59 308	0.70 313	0.08 173	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.10 101	0.05 79	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.36 684	0.01 108	0.18 619

Foundation-i1a	0.22 129	0.05 39	0.30 69	0.01 61	0.00 1	0.33 33	0.03 344	2.28 274	0.97 417	0.08 173	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.13 134	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

gcap_with_dpt	0.24 156	0.06 68	0.67 162	0.01 61	0.00 1	1.18 304	0.00 1	2.16 260	0.37 105	0.08 173	0.11 297	0.05 178	0.02 101	0.02 2	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

LCMNet	0.14 43	0.04 14	0.24 30	0.02 179	0.00 1	1.15 278	0.00 1	0.44 69	0.61 160	0.08 173	0.01 1	0.01 3	0.05 233	0.08 69	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.11 22	0.07 106	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 89	0.00 1	0.14 1	0.62 185	0.08 173	0.01 1	0.08 236	0.04 205	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	0.66 359	1.49 673	1.08 288	0.01 61	0.01 268	0.37 49	0.05 422	2.93 346	0.63 208	0.08 173	0.01 1	0.00 1	0.02 101	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	6.28 700	0.01 155

castereo	0.32 209	0.28 417	0.46 109	0.01 61	0.05 450	0.81 93	0.04 388	3.37 430	0.61 160	0.08 173	0.01 1	0.08 236	0.14 370	0.10 101	0.11 239	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.22 642	0.02 264	0.01 155

rvit_0105_5	0.41 255	0.20 350	1.94 459	0.01 61	0.00 1	0.91 121	0.00 1	3.18 402	1.27 489	0.08 173	0.09 286	0.10 257	0.02 101	0.35 274	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 390

rvit_0105_3	0.47 286	0.28 417	2.20 493	0.01 61	0.00 1	1.13 266	0.00 1	3.20 410	1.26 483	0.08 173	0.26 352	0.09 246	0.03 159	0.62 324	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

UGAM	1.08 493	0.19 337	2.83 551	0.05 350	0.01 268	1.09 231	0.11 497	2.89 341	0.64 226	0.08 173	2.46 586	3.64 607	0.08 304	6.99 649	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.27 624	0.04 429

IGEV-Stereo++	0.20 102	0.05 39	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.11 244	0.00 1	1.84 221	0.34 99	0.08 173	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 155

ToySt	0.47 286	0.25 391	2.47 529	0.04 314	0.01 268	1.17 292	0.00 1	2.01 243	0.63 208	0.08 173	0.14 305	1.16 454	0.05 233	0.80 337	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.10 501	0.04 429

CroCo-Stereo	0.39 246	0.40 491	1.67 428	0.07 407	0.00 1	0.19 16	0.01 185	3.55 464	0.75 342	0.08 173	0.02 167	0.46 353	0.08 304	0.28 245	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 68	0.21 361	0.66 159	0.02 179	0.01 268	1.08 225	0.00 1	0.25 22	0.66 254	0.09 189	0.02 167	0.02 45	0.01 36	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

Weightmod	0.61 337	0.40 491	0.53 128	0.11 461	0.03 407	1.12 257	0.01 185	0.79 121	0.62 185	0.09 189	2.76 597	0.67 390	0.33 445	3.73 455	0.44 462	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 666	0.12 576

SE	0.32 209	0.21 361	0.49 118	0.21 531	0.00 1	1.04 168	0.02 286	1.57 189	0.21 60	0.09 189	0.73 469	0.08 236	0.71 527	0.25 224	0.40 450	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.08 575	0.27 624	0.07 519

GGDA	0.58 329	0.51 550	1.23 337	0.07 407	0.00 1	1.25 374	0.02 286	2.86 339	1.23 475	0.09 189	0.02 167	0.15 286	0.07 284	3.95 473	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

CAR	0.12 28	0.12 245	0.49 118	0.01 61	0.00 1	1.02 152	0.01 185	0.35 49	0.17 37	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.12 124	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 129	0.06 68	0.68 165	0.02 179	0.00 1	1.18 304	0.00 1	1.87 225	0.16 26	0.09 189	0.10 290	0.06 200	0.03 159	0.02 2	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

Selective-IGEV-i32	0.22 129	0.06 68	0.46 109	0.05 350	0.04 432	0.34 38	0.04 388	2.18 269	0.59 129	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 581	0.03 334	0.09 544

GSStereo	0.30 198	0.08 138	0.38 93	0.06 373	0.04 432	1.11 244	0.00 1	2.95 349	0.59 129	0.09 189	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.06 562	0.16 556	0.12 576

GS-Stereo							0.00 1	2.95 349	0.59 129	0.09 189	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.06 562	0.16 556	0.12 576

3w_stereo	0.21 111	0.07 106	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.81 93	0.00 1	2.00 241	0.75 342	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 43	0.05 39	0.34 88	0.01 61	0.00 1	1.09 231	0.01 185	0.31 36	0.68 281	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.04 20	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 43	0.10 191	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 168	0.00 1	0.47 76	0.69 301	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

IGEV-Stereo+	0.43 267	0.17 318	0.46 109	0.14 494	1.06 673	0.63 82	0.02 286	0.30 32	0.24 78	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.03 159	1.86 391	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.15 599	1.83 689	1.61 690

AIO-Stereo	0.21 111	0.07 106	0.44 103	0.03 259	0.03 407	0.41 55	0.01 185	1.65 197	0.65 239	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.22 207	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 679	0.05 408	0.08 535

RSM	0.18 84	0.05 39	0.39 97	0.03 259	0.02 373	0.38 51	0.00 1	1.33 160	0.59 129	0.09 189	0.01 1	0.03 106	0.04 205	0.19 178	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.06 428	0.04 429

trnet	0.22 129	0.14 273	0.67 162	0.00 1	0.00 1	1.24 363	0.01 185	1.16 148	0.56 122	0.09 189	0.08 277	0.05 178	0.00 1	0.29 248	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

ff7	0.23 146	0.21 361	1.02 257	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 83	0.75 342	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.07 446	0.01 155

IGEVStereo-DCA	0.46 280	0.09 160	1.02 257	0.02 179	0.00 1	0.82 95	0.00 1	0.53 83	0.75 342	0.09 189	0.03 229	0.03 106	0.06 264	5.04 537	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.05 408	0.01 155

ffff	0.23 146	0.21 361	1.02 257	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 83	0.75 342	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.07 446	0.01 155

rrr	0.62 346	0.09 160	2.07 483	0.02 179	0.00 1	0.82 95	0.06 453	2.29 275	0.85 399	0.09 189	0.03 229	0.03 106	0.06 264	5.04 537	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.05 408	0.07 519

11t	0.23 146	0.21 361	1.02 257	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 83	0.75 342	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.07 446	0.01 155

anonymousdsp	0.21 111	0.21 361	0.63 152	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.74 116	0.77 362	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.25 224	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.08 463	0.03 390

Selective-IGEV	0.22 129	0.06 68	0.46 109	0.05 350	0.04 432	0.34 38	0.04 388	2.16 260	0.59 129	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 581	0.03 334	0.09 544

ccc-4	0.23 146	0.21 361	1.02 257	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 83	0.75 342	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.07 446	0.01 155

IGEV-Stereo	0.21 111	0.21 361	0.63 152	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.73 114	0.77 362	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.08 463	0.03 390
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.35 230	0.10 191	1.95 460	0.02 179	0.00 1	0.93 132	0.07 465	1.70 206	0.86 401	0.09 189	0.04 247	0.05 178	0.05 233	0.23 212	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.06 428	0.08 535

Weightmod_eth	0.61 337	0.20 350	0.54 134	0.09 438	0.00 1	0.86 107	0.04 388	0.72 112	0.62 185	0.10 215	3.72 622	0.21 313	0.53 484	2.03 395	0.24 345	1.85 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 647	0.07 519

S0	0.35 230	0.36 467	0.58 144	0.15 499	0.01 268	1.28 387	0.04 388	1.15 146	0.11 3	0.10 215	1.50 532	0.20 309	0.45 472	0.30 254	0.39 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.31 643	0.10 556

SMOE	0.26 170	0.11 227	0.78 182	0.18 518	0.00 1	1.13 266	0.02 286	0.78 120	0.26 85	0.10 215	0.52 417	0.06 200	0.16 382	0.24 217	0.40 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.37 655	0.04 429

TestStereo_HL2	0.59 332	0.51 550	1.36 371	0.11 461	0.00 1	1.21 342	0.03 344	2.79 328	1.18 467	0.10 215	0.02 167	0.19 303	0.08 304	4.22 487	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 91	0.09 160	0.93 223	0.00 1	0.17 559	1.16 285	0.00 1	0.44 69	0.57 125	0.10 215	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 429

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 102	0.09 160	0.58 144	0.03 259	0.01 268	0.82 95	0.03 344	1.27 156	0.33 97	0.10 215	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.36 684	0.01 108	0.16 603

WQFJA1	0.50 299	0.06 68	0.28 63	0.03 259	0.53 654	1.17 292	0.04 388	4.55 574	2.45 625	0.10 215	0.01 1	0.14 280	0.11 340	0.15 149	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 155

NLMM	0.50 299	0.06 68	0.28 63	0.03 259	0.53 654	1.17 292	0.04 388	4.54 572	2.45 625	0.10 215	0.01 1	0.14 280	0.11 340	0.15 149	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 155

GASTEREO	0.39 246	0.45 522	0.47 115	0.11 461	0.24 594	1.06 202	0.03 344	3.16 397	0.66 254	0.10 215	0.01 1	0.01 3	0.28 430	0.66 327	0.18 307	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.32 676	0.03 334	0.02 306

water-stereo	0.17 68	0.03 2	0.91 217	0.04 314	0.02 373	1.04 168	0.00 1	0.43 67	0.26 85	0.10 215	0.06 262	0.06 200	0.06 264	0.13 134	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.01 108	0.01 155

3.25w_new	0.20 102	0.06 68	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 168	0.00 1	1.64 195	0.78 368	0.10 215	0.06 262	0.02 45	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 102	0.06 68	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 168	0.00 1	1.64 195	0.78 368	0.10 215	0.06 262	0.02 45	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 337	0.19 337	0.84 195	0.06 373	0.00 1	1.28 387	0.04 388	1.89 228	0.69 301	0.10 215	0.59 435	0.07 226	0.67 521	5.30 550	0.47 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

LG-G_1	0.23 146	0.11 227	0.32 79	0.02 179	0.00 1	1.29 393	0.00 1	1.82 218	0.71 319	0.10 215	0.01 1	0.05 178	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

LG-G	0.23 146	0.11 227	0.32 79	0.02 179	0.00 1	1.29 393	0.00 1	1.82 218	0.71 319	0.10 215	0.01 1	0.05 178	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

SCV	0.42 259	0.28 417	0.68 165	0.26 556	0.16 554	0.26 24	0.05 422	4.98 614	0.63 208	0.10 215	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.26 234	0.13 257	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.18 624	0.25 616	0.18 619

HUF	0.25 165	0.32 447	1.18 322	0.06 373	0.11 518	0.31 26	0.08 473	0.73 114	0.62 185	0.10 215	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.16 156	0.14 269	0.00 1	0.58 697	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.37 661

IGEV-RUCA	0.28 184	0.05 39	0.53 128	0.12 467	0.11 518	1.25 374	0.32 584	0.80 124	0.20 54	0.10 215	0.14 305	0.16 292	0.25 423	0.29 248	0.25 354	0.05 638	0.19 676	0.20 674	0.23 646	0.18 575	0.19 627

MyStereo07	0.27 175	0.27 401	0.64 155	0.02 179	0.01 268	1.64 526	0.01 185	1.41 162	0.73 330	0.10 215	0.01 1	0.03 106	0.10 328	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.06 496

CASnet	0.16 60	0.14 273	0.52 127	0.01 61	0.00 1	0.86 107	0.00 1	0.51 79	0.75 342	0.10 215	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.22 207	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rafts_anoy	0.39 246	0.44 516	1.15 308	0.06 373	0.03 407	1.12 257	0.04 388	2.75 325	0.33 97	0.10 215	0.16 316	0.11 261	0.19 398	0.74 333	0.31 397	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.01 490	0.02 264	0.05 457

sCroCo_RVC	0.21 111	0.14 273	1.54 398	0.01 61	0.00 1	0.13 10	0.04 388	1.10 143	0.65 239	0.10 215	0.05 255	0.03 106	0.04 205	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

CREStereo	0.22 129	0.17 318	0.64 155	0.00 1	0.01 268	1.22 347	0.01 185	1.15 146	0.56 122	0.10 215	0.07 269	0.04 134	0.00 1	0.32 262	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
WQFJX1	0.56 324	0.10 191	0.35 89	0.02 179	0.41 640	1.18 304	0.07 465	5.08 623	2.44 624	0.11 238	0.02 167	0.20 309	0.20 404	0.60 319	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.02 306

NLCSM	0.64 351	0.15 290	0.32 79	0.04 314	0.48 651	1.18 304	0.09 485	3.93 515	1.65 565	0.11 238	0.04 247	0.20 309	0.22 414	3.93 470	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.02 306

Monster-pub-mixall	0.14 43	0.15 290	0.32 79	0.01 61	0.01 268	0.31 26	0.00 1	0.40 63	0.24 78	0.11 238	0.02 167	0.03 106	0.00 1	0.93 342	0.21 326	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

tg	0.34 219	0.26 397	0.68 165	0.01 61	0.00 1	1.25 374	0.01 185	1.75 211	0.65 239	0.11 238	0.40 390	0.74 405	0.11 340	0.29 248	0.08 188	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.21 635

MIF-Stereo (partial)	0.27 175	0.18 329	1.14 304	0.01 61	0.00 1	0.43 66	0.02 286	1.97 239	0.39 109	0.11 238	0.08 277	0.07 226	0.06 264	0.44 291	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.02 306

MM-Stereo_test3	0.43 267	0.33 455	0.92 218	0.75 647	0.04 432	0.96 142	0.05 422	3.11 382	0.79 374	0.12 243	0.53 419	0.26 322	0.06 264	0.26 234	0.13 257	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.28 634	0.01 155

SCV_C0	0.34 219	0.20 350	0.96 236	0.02 179	0.00 1	0.41 55	0.02 286	3.62 474	0.65 239	0.12 243	0.01 1	0.07 226	0.09 319	0.18 169	0.13 257	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.19 628	0.12 520	0.04 429

GCST	0.81 413	0.64 593	1.41 377	0.44 600	0.01 268	0.91 121	0.08 473	3.75 487	1.04 434	0.12 243	0.44 404	0.27 325	0.35 451	5.12 541	0.38 439	1.19 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.05 457

IGEV++	0.36 235	0.19 337	0.57 142	0.09 438	0.00 1	0.35 41	0.03 344	4.62 582	0.24 78	0.12 243	0.02 167	0.03 106	0.17 387	0.24 217	0.23 338	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.04 546	0.09 485	0.08 535

Anonymous3	0.49 295	0.12 245	2.21 494	0.01 61	0.00 1	2.53 584	0.09 485	3.16 397	0.65 239	0.12 243	0.22 348	0.12 267	0.05 233	0.37 278	0.08 188	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.03 390

TestStereo	0.61 337	0.55 565	1.84 449	0.00 1	0.00 1	0.94 134	0.00 1	1.65 197	0.23 70	0.12 243	0.03 229	0.08 236	0.06 264	6.59 614	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 259	0.48 538	1.11 296	0.51 620	0.17 559	1.16 285	0.04 388	2.25 272	0.59 129	0.12 243	0.42 394	0.08 236	0.15 374	0.60 319	0.28 378	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.19 627

DN-CSS_ROB	0.77 397	0.90 641	2.01 471	0.85 656	0.00 1	1.47 471	0.01 185	2.92 345	0.93 412	0.12 243	0.53 419	0.44 351	0.16 382	4.33 493	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.01 155

NLSM1	0.46 280	0.08 138	0.31 73	0.03 259	0.44 643	1.19 317	0.01 185	3.99 520	1.96 591	0.13 251	0.02 167	0.11 261	0.09 319	0.26 234	0.42 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.01 155

2.25w	0.21 111	0.08 138	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	1.80 216	0.74 338	0.13 251	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.10 101	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 146	0.08 138	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.00 1	2.14 255	0.79 374	0.13 251	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.09 85	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 235	0.14 273	1.14 304	0.04 314	0.05 450	1.39 435	0.05 422	1.87 225	0.77 362	0.13 251	0.07 269	0.48 357	0.02 101	0.41 286	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 624	0.01 108	0.10 556

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 598	19.48 725	12.37 697	0.06 373	0.00 1	0.47 69	0.05 422	0.46 74	0.31 93	0.13 251	0.03 229	0.03 106	0.00 1	0.07 52	0.41 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 562	0.07 446	0.92 681

StereoVision	0.86 432	0.38 478	1.75 438	0.03 259	0.01 268	1.14 269	0.02 286	3.38 434	0.92 408	0.13 251	6.89 654	0.50 363	0.12 354	1.10 354	0.78 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.02 306

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 156	0.08 138	0.55 138	0.03 259	0.11 518	1.04 168	0.00 1	1.92 230	0.19 46	0.14 257	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.12 124	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 686	0.01 108	0.18 619

Wavelet-MonSter	0.10 18	0.03 2	0.24 30	0.01 61	0.00 1	0.91 121	0.00 1	0.20 9	0.23 70	0.14 257	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.11 113	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

4w-stereo	0.19 91	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 95	0.00 1	1.54 183	0.78 368	0.14 257	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.04 20	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 111	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 278	0.00 1	1.70 206	0.75 342	0.14 257	0.02 167	0.02 45	0.02 101	0.15 149	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 493	0.56 570	2.70 545	0.02 179	0.02 373	1.20 336	0.01 185	3.18 402	0.63 208	0.14 257	2.00 563	1.62 485	1.54 583	6.69 623	1.01 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.01 155

WQFJX	0.51 304	0.07 106	0.27 57	0.04 314	0.47 649	1.16 285	0.05 422	4.75 596	1.98 593	0.15 262	0.02 167	0.17 296	0.10 328	0.58 317	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.02 306

NLMM1	0.55 322	0.08 138	0.35 89	0.03 259	0.10 508	1.19 317	0.01 185	4.94 611	3.06 641	0.15 262	0.03 229	0.13 273	0.08 304	0.48 301	0.36 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.02 306

asda	0.22 129	0.09 160	0.28 63	0.01 61	0.00 1	1.11 244	0.00 1	1.57 189	0.76 354	0.15 262	0.07 269	0.03 106	0.08 304	0.11 113	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 146	0.07 106	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	2.15 256	0.74 338	0.15 262	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 146	0.05 39	0.21 12	0.01 61	0.00 1	1.00 148	0.00 1	2.24 271	0.71 319	0.15 262	0.03 229	0.02 45	0.08 304	0.11 113	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 235	0.27 401	0.76 179	0.01 61	0.00 1	1.20 336	0.01 185	2.15 256	0.62 185	0.15 262	0.22 348	0.69 394	0.12 354	0.28 245	0.18 307	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.22 639

asd	0.14 43	0.07 106	0.23 22	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	0.22 16	0.75 342	0.16 268	0.13 303	0.03 106	0.05 233	0.08 69	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 111	0.07 106	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.04 168	0.00 1	1.65 197	0.76 354	0.16 268	0.19 337	0.02 45	0.01 36	0.05 26	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 111	0.07 106	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.08 225	0.00 1	1.56 186	0.76 354	0.16 268	0.10 290	0.03 106	0.05 233	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 111	0.07 106	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.08 225	0.00 1	1.56 186	0.76 354	0.16 268	0.10 290	0.03 106	0.05 233	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 111	0.07 106	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.08 225	0.00 1	1.56 186	0.76 354	0.16 268	0.10 290	0.03 106	0.05 233	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 111	0.06 68	0.29 68	0.02 179	0.00 1	1.11 244	0.02 286	1.46 174	0.70 313	0.16 268	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.12 124	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.00 1

rvit_105_1	0.60 334	0.33 455	2.37 519	0.01 61	0.00 1	1.16 285	0.00 1	3.38 434	1.20 472	0.16 268	0.26 352	0.13 273	0.04 205	2.66 412	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.03 390

rvit_stereo_0075_2	0.37 240	0.13 260	2.43 522	0.02 179	0.00 1	1.12 257	0.02 286	1.66 201	1.15 463	0.16 268	0.08 277	0.02 45	0.05 233	0.40 283	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.10 556

GMStereo	0.25 165	0.60 582	1.28 347	0.01 61	0.00 1	0.48 70	0.00 1	0.74 116	1.24 481	0.16 268	0.03 229	0.07 226	0.09 319	0.22 207	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WCG-NET	0.22 129	0.17 318	0.54 134	0.01 61	0.00 1	0.91 121	0.05 422	0.61 100	1.09 449	0.17 277	0.33 372	0.03 106	0.13 364	0.20 193	0.07 160	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.02 306

TRStereo	0.59 332	0.79 624	1.59 414	0.56 627	0.01 268	1.19 317	0.03 344	4.74 593	0.60 142	0.17 277	0.01 1	0.62 379	0.44 468	0.57 313	0.07 160	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.24 650	0.01 108	0.14 597

AnonymousM	0.34 219	0.07 106	0.63 152	0.02 179	0.01 268	1.09 231	0.03 344	1.54 183	0.68 281	0.17 277	0.04 247	0.02 45	0.24 418	0.25 224	0.04 42	0.00 1	0.01 423	1.93 699	0.00 1	0.01 108	0.00 1

4.5_new	0.21 111	0.06 68	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 138	0.00 1	1.52 180	0.79 374	0.18 280	0.17 323	0.02 45	0.01 36	0.10 101	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 111	0.06 68	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 138	0.00 1	1.52 180	0.79 374	0.18 280	0.17 323	0.02 45	0.01 36	0.10 101	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 295	0.10 191	1.30 355	0.06 373	0.12 524	1.14 269	0.07 465	3.57 469	0.92 408	0.18 280	0.99 493	0.19 303	0.31 438	0.25 224	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.08 657	0.02 518	0.24 608	0.12 576

AEACV	0.22 129	0.05 39	0.66 159	0.02 179	0.03 407	0.87 114	0.00 1	1.07 142	0.15 21	0.18 280	0.01 1	0.02 45	0.72 529	0.15 149	0.09 209	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.27 662	0.08 463	0.07 519

dd	0.34 219	0.67 600	1.55 400	0.04 314	0.01 268	1.22 347	0.03 344	0.84 128	1.16 465	0.18 280	0.05 255	0.12 267	0.05 233	0.29 248	0.44 462	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

1w_stereo	0.29 191	0.04 14	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	3.00 358	0.71 319	0.19 285	0.01 1	0.02 45	0.28 430	0.12 124	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 129	0.06 68	0.21 12	0.01 61	0.03 407	1.06 202	0.00 1	1.73 209	0.72 328	0.19 285	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.24 217	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 191	0.24 386	0.51 124	0.01 61	0.00 1	0.91 121	0.05 422	0.56 92	1.12 457	0.21 287	0.12 301	1.54 474	0.14 370	0.14 139	0.07 160	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.03 390

RAFT	0.60 334	0.50 546	1.01 251	0.50 616	0.04 432	0.94 134	0.08 473	3.01 361	0.65 239	0.22 288	0.09 286	3.41 600	0.27 429	0.53 308	0.37 436	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.01 490	0.40 659	0.03 390

TestStereo-Hl	0.57 327	0.25 391	1.16 313	0.01 61	0.00 1	1.27 384	0.00 1	3.15 389	1.12 457	0.23 289	0.03 229	0.38 344	0.08 304	3.60 447	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

ACV-stereo	1.64 582	0.27 401	2.94 557	0.04 314	0.04 432	6.31 668	0.18 527	1.81 217	0.22 66	0.23 289	0.01 1	10.52 682	5.41 679	4.07 477	0.77 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 306

Lsterematch	0.41 255	0.44 516	1.31 359	0.28 564	0.02 373	0.91 121	0.04 388	1.01 136	1.02 430	0.24 291	1.06 499	0.30 330	0.68 523	0.57 313	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

CREStereo++_RVC	0.29 191	0.19 337	0.83 194	0.05 350	0.00 1	1.19 317	0.00 1	0.66 106	0.99 424	0.25 292	1.26 522	0.05 178	0.07 284	0.20 193	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
IGEV_i1	0.77 397	0.09 160	2.06 481	0.42 598	0.05 450	1.39 435	0.01 185	4.94 611	0.48 116	0.26 293	0.60 441	1.51 470	0.12 354	2.93 420	0.22 331	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.28 666	0.04 379	0.06 496

monsterstereo	0.28 184	0.06 68	0.35 89	0.03 259	0.00 1	1.07 213	0.00 1	2.95 349	0.67 271	0.26 293	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.04 20	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.44 272	0.24 386	1.41 377	0.01 61	0.00 1	0.33 33	0.00 1	2.91 344	0.61 160	0.26 293	1.98 561	0.35 338	0.03 159	0.20 193	0.14 269	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.05 457

ACVNet-4b	5.67 681	1.65 677	4.43 635	9.46 713	7.11 711	8.72 686	1.68 653	6.61 676	5.76 675	0.27 296	6.49 653	11.67 683	2.43 623	8.40 676	1.56 571	9.06 713	2.34 709	10.49 713	0.02 518	9.22 715	5.98 710

test_4	0.51 304	0.10 191	1.27 344	0.01 61	0.06 463	0.97 143	0.03 344	1.12 144	0.16 26	0.27 296	3.42 616	0.65 386	0.09 319	1.59 380	0.26 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 575	0.14 535	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 604	0.13 260	9.28 687	0.06 373	0.00 1	9.97 689	2.94 674	3.81 500	1.01 427	0.28 298	0.27 357	1.48 468	0.07 284	6.90 642	0.35 426	0.10 654	0.19 676	0.01 608	0.07 569	0.12 520	0.12 576

ASMatch	1.44 555	0.14 273	2.15 490	0.60 631	0.21 581	1.21 342	0.26 555	0.96 133	0.66 254	0.29 299	11.75 677	0.93 430	2.37 620	6.73 626	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.04 429

CCAANet	0.86 432	0.31 439	1.86 450	0.01 61	0.00 1	1.19 317	0.02 286	4.04 527	0.70 313	0.29 299	0.43 400	1.40 466	0.07 284	6.12 588	0.84 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

quiztm	0.45 276	0.43 510	0.77 181	0.20 529	0.08 488	1.20 336	0.04 388	3.88 512	0.72 328	0.30 301	0.56 421	0.06 200	0.06 264	0.20 193	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.17 565	0.01 155

UDGNet	0.35 230	0.50 546	1.14 304	0.02 179	0.00 1	1.12 257	0.02 286	0.70 108	1.57 554	0.31 302	0.05 255	0.06 200	0.02 101	1.45 376	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 304	0.12 245	1.26 342	0.03 259	0.14 537	1.24 363	0.02 286	4.12 534	0.15 21	0.31 302	0.01 1	1.96 512	0.04 205	0.19 178	0.25 354	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.27 662	0.01 108	0.01 155

TestStereo_HLe17	0.79 406	0.77 620	3.85 611	0.00 1	0.00 1	1.08 225	0.00 1	3.65 478	1.61 562	0.32 304	0.02 167	0.27 325	0.13 364	3.93 470	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

MoCha-V2	0.33 213	0.11 227	0.92 218	0.09 438	0.06 463	0.34 38	0.00 1	2.56 305	0.64 226	0.32 304	0.43 400	0.17 296	0.09 319	0.26 234	0.10 227	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.22 642	0.05 408	0.01 155

FADNet	1.20 526	0.93 643	4.51 637	0.03 259	0.06 463	2.56 585	0.16 519	4.02 523	1.42 520	0.32 304	0.06 262	1.66 491	1.07 549	5.56 566	0.87 531	0.19 667	0.02 527	0.01 608	0.01 490	0.50 673	0.03 390

ACVNet-DCA	0.61 337	0.27 401	1.28 347	0.13 477	0.00 1	3.44 616	0.01 185	3.15 389	0.68 281	0.33 307	0.69 458	0.04 134	0.61 499	1.43 371	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 533	0.01 108	0.01 155

xx1	0.95 462	0.27 401	1.28 347	0.13 477	0.00 1	3.44 616	0.01 185	3.18 402	7.23 686	0.33 307	0.69 458	0.73 403	0.12 354	1.43 371	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

1test111	0.69 371	0.27 401	1.28 347	0.13 477	0.00 1	3.44 616	0.01 185	3.15 389	0.68 281	0.33 307	0.69 458	0.04 134	0.61 499	2.95 422	0.07 160	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 533	0.01 108	0.01 155

cc1	0.94 460	0.27 401	1.28 347	0.13 477	0.00 1	3.44 616	0.01 185	3.18 402	7.23 686	0.33 307	0.69 458	0.04 134	0.61 499	1.43 371	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 533	0.09 485	0.04 429

tt1	0.88 444	0.27 401	1.25 341	0.08 424	0.00 1	3.36 614	0.02 286	3.03 364	6.40 677	0.33 307	0.66 447	0.05 178	0.40 464	1.59 380	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.03 390

HH	0.88 444	0.37 472	1.93 455	0.25 549	0.10 508	0.62 80	0.00 1	3.79 493	0.18 43	0.33 307	0.59 435	3.94 616	0.81 535	4.44 505	0.09 209	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 306

HanStereo	0.88 444	0.37 472	1.93 455	0.25 549	0.10 508	0.62 80	0.00 1	3.79 493	0.18 43	0.33 307	0.59 435	3.94 616	0.81 535	4.44 505	0.09 209	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 306

anonymousdsp2	0.52 308	0.06 68	1.51 394	0.10 451	0.00 1	1.19 317	0.01 185	4.32 556	0.63 208	0.33 307	0.15 314	0.78 416	0.09 319	1.01 351	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 590	0.04 379	0.05 457

raft_robust	0.98 468	0.57 573	1.21 333	0.06 373	0.17 559	1.36 419	0.02 286	3.46 451	2.18 611	0.33 307	0.01 1	1.54 474	1.42 575	6.77 629	0.15 279	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.18 624	0.11 512	0.09 544

PSMNet-ADL	0.77 397	0.08 138	0.90 213	0.07 407	0.01 268	2.01 555	0.02 286	2.55 303	1.11 452	0.33 307	0.59 435	2.15 526	0.69 525	4.07 477	0.85 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

Consistency-Raft	1.36 547	0.65 597	4.81 646	0.33 580	0.32 632	1.62 521	0.11 497	3.65 478	3.80 655	0.33 307	6.12 649	0.86 420	2.14 613	0.94 346	1.25 557	0.02 619	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.01 155

GANet-ADL	0.52 308	0.09 160	1.43 381	0.13 477	0.02 373	1.43 453	0.02 286	3.22 413	0.59 129	0.34 318	0.98 492	1.09 450	0.19 398	0.40 283	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 155

MM-Stereo_test1	0.40 251	0.13 260	1.31 359	0.64 638	0.07 477	0.92 130	0.03 344	3.08 376	0.80 381	0.35 319	0.04 247	0.05 178	0.02 101	0.20 193	0.13 257	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.26 619	0.02 306

AE-Stereo	0.47 286	0.11 227	1.03 269	0.04 314	0.09 498	1.11 244	0.03 344	4.16 536	0.34 99	0.35 319	0.82 477	0.15 286	0.16 382	0.45 296	0.05 79	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.26 659	0.09 485	0.05 457

EKT-Stereo	0.74 384	0.18 329	1.23 337	0.81 652	4.25 700	1.19 317	0.03 344	2.17 268	0.13 9	0.35 319	0.40 390	0.97 437	0.08 304	2.61 411	0.09 209	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.07 569	0.04 379	0.03 390

EGLCR-Stereo	0.28 184	0.09 160	0.73 175	0.18 518	0.05 450	1.17 292	0.04 388	2.37 279	0.17 37	0.35 319	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.38 281	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390

Gwc-CoAtRS	0.42 259	0.12 245	1.28 347	0.03 259	0.13 529	1.03 156	0.02 286	2.33 277	0.15 21	0.35 319	0.01 1	2.27 535	0.03 159	0.20 193	0.25 354	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.22 642	0.01 108	0.01 155

FADNet_RVC	1.15 519	1.06 654	4.34 631	0.02 179	0.06 463	2.77 597	0.04 388	3.50 455	0.80 381	0.35 319	0.32 365	0.65 386	0.09 319	5.20 544	1.56 571	0.24 673	0.34 689	0.11 666	0.33 679	0.65 680	0.60 670

FADNet-RVC	1.10 505	1.07 655	4.79 645	0.03 259	0.00 1	1.60 512	0.08 473	3.77 490	1.70 570	0.35 319	0.07 269	0.61 376	0.66 516	5.32 552	1.11 546	0.01 596	0.08 629	0.00 1	0.00 1	0.48 671	0.18 619

AIO-test2	0.76 395	0.80 625	1.47 386	0.12 467	0.15 546	1.22 347	0.01 185	3.17 400	0.73 330	0.36 326	1.50 532	0.16 292	0.05 233	2.37 401	0.16 288	2.85 698	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.04 379	0.07 519

HLf8	0.70 374	0.67 600	2.99 561	0.00 1	0.00 1	1.09 231	0.00 1	3.37 430	1.58 558	0.37 327	0.02 167	0.26 322	0.18 391	3.36 433	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 359	0.48 538	1.68 429	0.01 61	0.02 373	2.02 556	0.25 550	3.93 515	1.50 539	0.37 327	1.38 528	0.11 261	0.12 354	0.64 325	0.31 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.00 1

cross-raft	0.53 315	0.12 245	1.78 442	0.03 259	0.01 268	1.04 168	0.10 494	3.21 412	0.23 70	0.37 327	0.01 1	2.86 568	0.04 205	0.24 217	0.24 345	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.16 611	0.01 108	0.02 306

MM-Stereo_test2	0.26 170	0.08 138	1.52 397	0.46 606	0.00 1	1.14 269	0.01 185	0.63 104	0.21 60	0.38 330	0.02 167	0.04 134	0.06 264	0.18 169	0.20 318	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.05 552	0.22 601	0.04 429

Ntro	3.24 645	1.34 667	2.83 551	7.27 705	4.43 701	6.22 667	0.74 626	4.73 592	1.48 534	0.39 331	1.77 551	2.70 557	1.28 567	4.59 521	1.25 557	8.06 709	0.28 686	2.12 701	0.05 552	8.11 705	5.16 707

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 505	0.35 460	4.53 638	0.18 518	0.37 635	0.79 88	0.00 1	5.71 658	0.74 338	0.40 332	0.64 444	4.47 631	1.41 574	1.42 370	0.30 392	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.28 666	0.17 565	0.14 597

knoymous	0.35 230	0.05 39	1.11 296	0.05 350	0.01 268	1.15 278	0.01 185	2.06 247	0.14 15	0.40 332	0.02 167	1.67 492	0.00 1	0.31 256	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 368	0.05 39	1.30 355	0.03 259	0.16 554	1.38 430	0.03 344	4.59 580	1.35 506	0.41 334	0.71 465	2.02 516	0.07 284	0.41 286	0.12 250	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.50 692	0.03 334	0.17 611

SA	0.83 420	0.41 497	1.17 318	0.00 1	0.20 576	1.28 387	0.01 185	3.98 519	1.86 582	0.41 334	0.96 490	0.27 325	1.33 571	4.07 477	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.14 535	0.01 155

HLF11	0.71 379	0.53 558	3.15 574	0.00 1	0.00 1	1.04 168	0.00 1	3.07 373	1.41 518	0.42 336	0.02 167	0.16 292	0.12 354	4.13 484	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

ICVP	0.46 280	0.08 138	1.58 410	0.01 61	0.01 268	1.10 238	0.21 537	3.80 496	0.52 119	0.42 336	0.27 357	0.33 336	0.06 264	0.57 313	0.13 257	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 155
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LL-Strereo2	0.36 235	0.47 536	1.08 288	0.09 438	0.03 407	1.12 257	0.07 465	1.66 201	0.93 412	0.43 338	0.02 167	0.51 365	0.08 304	0.23 212	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.04 379	0.04 429

AIO-test1	0.53 315	0.38 478	1.50 388	0.02 179	0.03 407	1.12 257	0.01 185	3.13 385	0.69 301	0.44 339	0.30 362	0.06 200	0.06 264	2.52 404	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.13 528	0.09 544

11t1	0.33 213	0.05 39	0.86 200	0.44 600	0.00 1	1.04 168	0.00 1	2.45 292	0.60 142	0.44 339	0.01 1	0.05 178	0.05 233	0.43 288	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

XX-TBD	0.28 184	0.39 485	0.97 242	0.05 350	0.00 1	1.09 231	0.00 1	0.71 110	0.54 120	0.44 339	1.04 497	0.06 200	0.06 264	0.19 178	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 573	0.69 607	7.27 677	0.30 570	0.44 643	0.87 114	0.02 286	6.19 669	0.84 395	0.45 342	6.17 650	4.35 627	1.17 557	1.32 367	0.48 479	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.34 681	0.26 619	0.12 576

TestStereo1	0.77 397	0.46 528	1.12 298	0.15 499	0.19 572	1.29 393	0.01 185	3.33 426	1.55 547	0.45 342	1.67 541	0.13 273	1.23 561	3.39 435	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.07 519

SA-5K	0.77 397	0.46 528	1.12 298	0.15 499	0.19 572	1.29 393	0.01 185	3.33 426	1.55 547	0.45 342	1.67 541	0.13 273	1.23 561	3.39 435	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.07 519

riskmin	0.47 286	0.03 2	1.01 251	0.08 424	0.01 268	1.12 257	0.01 185	3.00 358	0.21 60	0.46 345	0.02 167	2.08 519	1.06 547	0.26 234	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

qqq	0.50 299	0.04 14	0.78 182	0.02 179	0.00 1	1.05 185	0.00 1	3.15 389	0.68 281	0.46 345	0.01 1	0.73 403	0.12 354	2.95 422	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

PCWNet_CMD	0.65 354	0.14 273	2.02 473	0.01 61	0.01 268	1.10 238	0.00 1	2.80 332	0.97 417	0.48 347	0.28 360	2.31 540	1.50 580	1.19 357	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

x	0.41 255	0.04 14	0.74 178	0.54 623	0.00 1	0.98 144	0.00 1	3.07 373	0.67 271	0.48 347	0.01 1	0.48 357	0.07 284	0.93 342	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

CFNet	1.08 493	0.62 589	2.26 509	0.26 556	0.03 407	1.40 437	0.04 388	4.45 567	2.09 600	0.48 347	0.69 458	1.31 462	0.24 418	6.63 618	0.83 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.04 429

FE-Mocha	0.48 293	0.12 245	1.34 365	0.11 461	0.09 498	0.64 83	0.01 185	3.94 517	0.22 66	0.49 350	0.58 424	0.59 373	0.53 484	0.29 248	0.38 439	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.15 599	0.02 264	0.02 306

MSMDNet	0.65 354	0.14 273	2.02 473	0.01 61	0.01 268	1.11 244	0.00 1	2.88 340	0.98 420	0.49 350	0.28 360	2.32 541	1.49 577	1.19 357	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

FADNet-RVC-Resample	1.08 493	1.00 649	5.32 654	0.10 451	0.14 537	1.53 490	0.25 550	3.62 474	1.18 467	0.51 352	0.19 337	1.04 443	0.28 430	5.20 544	0.44 462	0.10 654	0.16 671	0.09 660	0.06 562	0.24 608	0.21 635

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 580	0.45 522	2.21 494	1.53 684	0.18 565	4.33 638	0.41 598	3.37 430	1.40 515	0.54 353	0.65 445	3.10 585	0.11 340	4.93 531	0.60 507	4.57 701	0.51 693	0.00 1	0.00 1	1.37 686	2.39 697

Selective-IGEV-i16pb	2.59 632	0.23 381	12.90 699	0.10 451	0.00 1	8.27 683	3.43 680	6.97 685	3.73 653	0.56 354	2.20 579	2.46 547	1.32 570	7.09 654	1.35 564	0.15 662	0.26 684	0.06 652	0.13 597	0.24 608	0.24 643

RAFT-Test	0.61 337	0.16 304	2.27 512	0.04 314	0.15 546	1.80 546	0.17 522	2.52 300	0.65 239	0.56 354	0.11 297	2.76 561	0.02 101	0.27 243	0.34 419	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.29 671	0.01 108	0.01 155

GANetREF_RVC	1.10 505	0.95 644	2.98 559	0.06 373	0.00 1	2.23 567	0.18 527	3.95 518	2.53 631	0.56 354	0.32 365	1.89 506	0.66 516	5.03 536	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.04 429
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MC-Stereo	0.24 156	0.12 245	0.71 174	0.04 314	0.02 373	1.07 213	0.00 1	1.30 157	0.17 37	0.59 357	0.02 167	0.08 236	0.11 340	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.17 620	0.06 428	0.02 306

HCRNet	0.73 382	0.19 337	1.10 294	0.01 61	0.00 1	1.17 292	0.01 185	3.07 373	1.97 592	0.60 358	0.21 344	0.56 369	0.11 340	5.34 554	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 306

TestStereo_HL3	0.70 374	0.33 455	4.35 632	0.03 259	0.00 1	1.24 363	0.01 185	3.08 376	0.24 78	0.62 359	0.31 364	0.12 267	0.00 1	3.67 448	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 359	0.45 522	1.22 335	0.10 451	0.30 622	1.24 363	0.02 286	4.21 541	0.67 271	0.62 359	0.39 388	0.33 336	0.05 233	2.69 414	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 683	0.13 528	0.30 650

IPLG	0.86 432	0.41 497	2.31 515	0.06 373	0.06 463	1.36 419	0.11 497	3.17 400	0.83 392	0.62 359	1.00 494	0.46 353	0.61 499	5.57 569	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.01 155

IPLGR	0.76 395	0.21 361	2.98 559	0.06 373	0.07 477	1.24 363	0.05 422	3.09 379	1.38 509	0.62 359	0.34 373	0.75 406	0.78 532	3.35 431	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.06 496

GES	0.61 337	0.08 138	1.78 442	0.00 1	0.00 1	1.59 509	0.07 465	5.32 637	0.13 9	0.62 359	0.32 365	0.37 340	0.67 521	0.68 330	0.49 481	0.03 629	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.02 264	0.01 155

ACVNet	0.57 327	0.21 361	1.34 365	0.09 438	0.00 1	1.36 419	0.22 543	2.40 282	1.05 440	0.63 364	0.66 447	1.94 509	0.26 426	0.31 256	0.79 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.00 1

CFNet-ft	0.77 397	0.46 528	1.34 365	0.01 61	0.27 608	1.32 405	0.02 286	2.40 282	0.68 281	0.63 364	0.18 329	3.23 596	0.21 411	3.97 474	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.03 334	0.02 306

CFNet_RVC	0.77 397	0.46 528	1.34 365	0.01 61	0.27 608	1.32 405	0.02 286	2.40 282	0.68 281	0.63 364	0.18 329	3.23 596	0.21 411	3.97 474	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.03 334	0.02 306

CBFPSM	1.39 551	0.61 587	4.29 627	0.01 61	0.01 268	3.64 623	0.03 344	3.39 437	0.80 381	0.64 367	0.21 344	6.18 658	3.70 654	2.38 403	1.82 586	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.01 155

CoDeX	0.94 460	0.34 458	2.09 486	0.05 350	0.20 576	1.49 478	0.20 535	5.89 662	1.57 554	0.66 368	0.67 456	1.05 444	0.32 443	3.82 464	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 382	0.13 260	1.56 407	0.02 179	0.14 537	1.34 413	0.04 388	3.00 358	0.23 70	0.67 369	1.64 538	0.89 423	0.00 1	4.55 516	0.10 227	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.21 640	0.03 334	0.01 155

MIPNet	0.64 351	0.42 503	2.01 471	0.08 424	0.07 477	1.29 393	0.11 497	3.47 453	1.29 494	0.67 369	0.10 290	0.63 382	0.97 545	1.25 361	0.25 354	0.00 1	0.01 423	0.01 608	0.01 490	0.11 512	0.04 429

RAFT_CTSACE	0.68 369	0.52 553	1.74 436	0.50 616	0.05 450	1.16 285	0.00 1	2.68 322	0.66 254	0.68 371	1.60 537	1.76 497	0.80 534	0.94 346	0.13 257	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.00 1

ac_64	1.12 511	0.18 329	1.64 419	0.18 518	0.25 599	1.48 477	0.02 286	4.97 613	1.47 530	0.69 372	0.45 408	4.94 644	0.46 476	4.87 529	0.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.00 1

DDVS	0.92 457	0.16 304	1.39 374	0.21 531	0.27 608	3.17 604	0.26 555	2.56 305	0.62 185	0.70 373	0.81 475	2.17 532	0.45 472	5.26 547	0.29 384	0.00 1	0.01 423	0.01 608	0.00 1	0.04 379	0.02 306

test-1	0.52 308	0.25 391	0.94 226	0.03 259	0.22 584	1.20 336	0.08 473	4.03 525	0.25 83	0.70 373	0.66 447	0.71 401	0.03 159	0.30 254	0.43 457	0.00 1	0.18 674	0.00 1	0.07 569	0.01 108	0.25 645

S	0.52 308	0.16 304	0.53 128	0.03 259	0.02 373	2.50 582	0.02 286	1.76 213	0.62 185	0.71 375	1.57 535	0.49 360	0.71 527	0.20 193	0.30 392	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 661	0.34 656

RCA-Stereo	0.37 240	0.14 273	0.76 179	0.01 61	0.00 1	1.17 292	0.00 1	3.14 386	0.61 160	0.71 375	0.47 412	0.05 178	0.13 364	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.01 155

GANet-RSSM	0.88 444	0.38 478	1.45 384	0.60 631	0.00 1	1.36 419	0.02 286	4.55 574	0.69 301	0.71 375	0.32 365	1.56 476	0.61 499	4.55 516	0.64 512	0.00 1	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.08 463	0.02 306

anonymousa	0.79 406	0.26 397	1.91 453	0.03 259	0.29 620	1.46 470	0.02 286	3.76 489	0.97 417	0.72 378	2.25 581	3.21 593	0.56 490	0.15 149	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.02 306

AFF-stereo	0.65 354	0.46 528	0.82 192	0.37 593	0.00 1	1.19 317	0.00 1	3.04 368	1.42 520	0.72 378	1.95 559	1.16 454	0.26 426	0.97 348	0.31 397	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.02 306

ITSA-stereo	1.13 513	0.14 273	1.59 414	0.17 512	0.04 432	1.40 437	0.14 511	5.66 655	3.10 642	0.74 380	0.35 376	0.62 379	1.06 547	5.53 562	1.63 575	0.03 629	0.00 1	0.09 660	0.06 562	0.07 446	0.07 519

GASNet	1.43 554	1.53 674	4.54 640	0.31 574	0.02 373	1.49 478	0.20 535	3.86 508	1.95 590	0.75 381	1.37 527	2.11 522	1.57 588	5.82 579	2.60 621	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.43 662	0.10 556

ccs_rob	0.65 354	0.17 318	2.09 486	0.00 1	0.01 268	1.22 347	0.00 1	2.77 326	0.73 330	0.75 381	0.44 404	2.32 541	0.64 509	1.76 387	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 146	0.13 260	0.62 151	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	0.63 104	0.80 381	0.76 383	0.18 329	0.09 246	0.06 264	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

Anonymous_2	1.69 593	0.05 39	1.31 359	0.08 424	0.03 407	1.22 347	0.01 185	3.25 414	0.19 46	0.76 383	0.13 303	2.68 556	1.99 609	0.39 282	0.13 257	0.05 638	0.25 681	3.27 702	14.54 731	3.40 693	0.01 155

Wz-Net-LNSev	1.30 538	0.85 635	6.26 672	0.02 179	0.03 407	4.02 630	0.13 507	4.21 541	1.12 457	0.77 385	0.10 290	3.60 605	1.11 553	2.68 413	1.12 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

SFCPSM	0.81 413	0.11 227	2.53 533	0.01 61	0.07 477	2.45 578	0.18 527	4.99 615	1.18 467	0.77 385	0.78 472	0.69 394	0.31 438	1.72 386	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 552	0.06 428	0.01 155

RASNet	1.53 566	0.31 439	1.97 466	0.09 438	3.20 694	1.69 535	0.06 453	3.27 422	2.12 602	0.77 385	1.29 523	5.32 653	1.69 596	6.60 615	2.17 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 306

CFNet_pseudo	0.66 359	0.17 318	2.08 485	0.00 1	0.01 268	1.22 347	0.00 1	2.79 328	0.73 330	0.78 388	0.46 409	2.32 541	0.63 505	1.77 388	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

PA-Net	1.31 542	0.59 578	3.65 600	0.06 373	0.15 546	1.44 456	0.54 613	4.08 530	2.71 635	0.78 388	1.16 510	2.32 541	0.64 509	5.96 581	1.92 595	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.06 496
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
test_5	0.74 384	0.50 546	1.55 400	0.44 600	0.25 599	1.45 462	0.01 185	4.16 536	0.78 368	0.79 390	0.17 323	0.42 349	0.64 509	3.06 426	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.21 635

iResNet_ROB	1.05 491	0.76 618	2.06 481	0.07 407	0.00 1	1.35 417	0.03 344	6.80 683	2.57 633	0.79 390	1.20 515	0.94 433	0.12 354	3.81 462	0.41 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.01 155

iResNetv2_ROB	1.08 493	1.12 657	4.68 644	1.09 672	0.00 1	1.38 430	0.05 422	3.83 502	1.11 452	0.80 392	1.15 508	1.02 442	0.12 354	4.52 513	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.03 390

fast-acv-ft	1.41 553	0.46 528	4.29 627	0.10 451	0.13 529	3.97 628	0.29 571	2.42 290	1.91 587	0.81 393	3.55 618	3.02 579	1.26 566	3.35 431	2.05 604	0.04 632	0.01 423	0.04 647	0.04 546	0.39 658	0.05 457

PAM	1.34 545	0.13 260	2.83 551	0.30 570	0.31 629	2.21 566	0.30 579	5.05 620	0.23 70	0.82 394	1.11 503	9.08 677	2.34 619	0.90 341	0.44 462	0.00 1	0.13 661	0.00 1	0.31 673	0.03 334	0.28 647

STTRV1_RVC	1.94 611	0.35 460	4.85 647	0.32 578	0.01 268	2.41 577	0.34 591	5.79 659	3.55 648	0.82 394	5.11 640	1.63 488	1.08 550	7.63 667	1.41 569	0.91 687	2.53 716	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 429

PAM_32	1.45 556	0.13 260	2.69 544	0.26 556	0.30 622	2.15 564	0.29 571	4.92 609	0.22 66	0.84 396	2.02 565	9.57 680	3.27 645	0.97 348	0.56 497	0.00 1	0.12 656	0.00 1	0.31 673	0.04 379	0.27 646

NVstereo2D	1.09 501	0.17 318	4.40 634	0.00 1	0.00 1	1.59 509	0.18 527	4.29 550	1.40 515	0.85 397	0.36 379	2.30 538	0.62 504	5.26 547	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

test_sample1	0.61 337	0.04 14	0.90 213	0.34 586	0.00 1	1.09 231	0.00 1	3.54 463	0.88 402	0.86 398	0.01 1	0.53 366	0.34 446	3.51 444	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

Zero-FE251	0.22 129	0.10 191	0.95 233	0.04 314	0.00 1	1.04 168	0.04 388	0.53 83	0.19 46	0.87 399	0.02 167	0.02 45	0.01 36	0.16 156	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 457

IGEV-FE	0.74 384	0.20 350	3.00 562	0.26 556	0.02 373	1.10 238	0.05 422	3.72 484	0.19 46	0.88 400	0.71 465	2.81 562	0.63 505	0.52 305	0.33 408	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.16 611	0.04 379	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 384	0.20 350	3.00 562	0.26 556	0.02 373	1.10 238	0.05 422	3.72 484	0.19 46	0.88 400	0.71 465	2.84 565	0.63 505	0.53 308	0.33 408	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.16 611	0.04 379	0.00 1

NRIStereo	0.74 384	0.08 138	0.88 206	0.47 610	0.05 450	1.58 502	0.49 609	1.38 161	0.61 160	0.88 400	0.17 323	0.66 389	0.03 159	6.96 647	0.22 331	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.17 611

MyStereo06	0.80 411	0.19 337	2.53 533	0.02 179	0.00 1	1.51 482	0.01 185	4.61 581	0.24 78	0.89 403	0.69 458	3.14 588	1.18 558	0.58 317	0.33 408	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.07 519

FENet	0.52 308	0.07 106	1.62 416	0.04 314	0.00 1	1.19 317	0.05 422	3.10 380	0.98 420	0.89 403	0.01 1	1.63 488	0.09 319	0.47 300	0.28 378	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

CRE-IMP	0.40 251	0.06 68	1.04 274	0.07 407	0.05 450	1.45 462	0.46 603	1.48 177	0.63 208	0.90 405	0.30 362	0.88 422	0.01 36	0.26 234	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.17 611

GwcNet-RSSM	1.02 479	0.69 607	2.70 545	0.22 536	0.02 373	1.42 450	0.05 422	4.02 523	1.01 427	0.90 405	0.42 394	2.89 570	0.26 426	4.43 504	1.17 551	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.13 528	0.05 457

CC-Net-ROB	1.86 604	0.64 593	2.55 535	1.42 683	0.19 572	3.38 615	0.04 388	4.41 563	2.45 625	0.90 405	1.31 524	0.98 438	0.18 391	6.60 615	0.53 489	1.14 690	1.60 704	7.16 704	0.00 1	1.33 685	0.32 655

test_sample2	0.63 348	0.05 39	1.13 302	0.31 574	0.01 268	1.22 347	0.00 1	3.87 511	1.03 432	0.91 408	0.02 167	0.50 363	0.13 364	3.16 428	0.26 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

CSP-Net	1.01 477	0.52 553	0.92 218	0.01 61	0.00 1	2.83 599	0.05 422	4.99 615	0.69 301	0.91 408	0.85 481	1.82 504	0.23 415	6.04 584	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.01 155

DIP-Stereo	0.58 329	0.23 381	0.90 213	0.08 424	0.00 1	1.43 453	0.01 185	6.01 667	1.38 509	0.92 410	0.11 297	0.04 134	0.19 398	0.12 124	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 155
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AASNet	0.86 432	0.53 558	1.96 464	0.04 314	0.00 1	1.70 537	0.05 422	5.13 625	1.84 578	0.93 411	1.88 555	0.96 434	0.19 398	0.67 328	0.91 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.09 544

RAFT-Stereo-weight	0.39 246	0.07 106	0.81 187	0.07 407	0.02 373	1.34 413	0.05 422	3.15 389	0.31 93	0.94 412	0.52 417	0.26 322	0.01 36	0.19 178	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

test_3	0.58 329	0.06 68	1.04 274	0.07 407	0.12 524	1.01 150	0.01 185	2.45 292	0.20 54	0.95 413	0.01 1	1.05 444	0.05 233	3.74 456	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 656	0.15 550	0.13 589

cf-r	0.98 468	0.51 550	2.04 479	0.25 549	0.01 268	1.40 437	0.03 344	4.47 568	1.65 565	0.95 413	0.58 424	2.63 551	0.24 418	4.19 486	0.58 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.04 429

Any-RAFT	0.64 351	0.08 138	1.07 284	0.03 259	0.00 1	2.77 597	0.08 473	3.57 469	1.23 475	0.96 415	0.26 352	1.61 483	0.31 438	0.72 331	0.06 136	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PSMNet_ROB	1.09 501	0.69 607	2.92 556	0.03 259	0.07 477	1.68 533	0.16 519	3.44 447	1.30 497	0.96 415	0.32 365	2.81 562	0.63 505	4.23 488	2.48 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.04 429

GwcNet-ADL	0.62 346	0.20 350	2.03 475	0.05 350	0.01 268	1.29 393	0.02 286	3.16 397	1.39 511	0.97 417	0.44 404	1.48 468	0.23 415	0.78 334	0.27 370	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 390

CrosDoStereo	1.66 584	0.15 290	1.66 424	0.02 179	0.07 477	1.38 430	6.16 708	3.12 383	1.06 443	0.97 417	3.74 623	0.96 434	4.79 668	7.00 651	1.92 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 280	0.09 160	1.01 251	0.06 373	0.09 498	1.61 516	0.30 579	1.43 164	0.69 301	0.97 417	0.18 329	0.77 411	0.02 101	1.67 385	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

ROB_FTStereo_v2	0.43 267	0.09 160	1.00 247	0.06 373	0.08 488	1.57 498	0.33 587	1.44 168	0.67 271	0.97 417	0.19 337	0.77 411	0.02 101	1.23 360	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

ROB_FTStereo	0.47 286	0.09 160	1.04 274	0.06 373	0.08 488	1.59 509	0.33 587	1.43 164	0.68 281	0.97 417	0.19 337	0.76 407	0.03 159	1.86 391	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

HUI-Stereo	0.45 276	0.09 160	1.08 288	0.06 373	0.08 488	1.61 516	0.32 584	1.43 164	0.70 313	0.97 417	0.18 329	0.77 411	0.02 101	1.44 375	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

DeepStereo_LL	1.66 584	0.15 290	1.66 424	0.02 179	0.07 477	1.38 430	6.16 708	3.12 383	1.06 443	0.97 417	3.74 623	0.96 434	4.79 668	7.00 651	1.92 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.00 1

iGMRVC	0.51 304	0.09 160	1.04 274	0.06 373	0.08 488	1.61 516	0.27 559	1.44 168	0.69 301	0.97 417	0.19 337	0.76 407	0.03 159	2.69 414	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 429

RAFT-IKP	0.45 276	0.09 160	1.06 281	0.06 373	0.06 463	1.44 456	0.31 583	1.44 168	0.69 301	0.97 417	0.18 329	0.76 407	0.02 101	1.65 384	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 429

MyStereo04	0.78 405	0.27 401	3.19 577	0.02 179	0.01 268	1.64 526	0.01 185	3.64 477	2.20 613	0.98 426	0.02 167	1.29 461	0.57 492	1.10 354	0.53 489	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.06 496

DCRE	0.69 371	0.35 460	1.16 313	0.06 373	0.02 373	0.91 121	0.00 1	1.05 139	0.30 92	0.98 426	7.63 657	0.72 402	0.02 101	0.16 156	0.07 160	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.21 640	0.02 264	0.03 390

Patchmatch Stereo++	0.50 299	0.09 160	1.01 251	0.06 373	0.07 477	1.60 512	0.27 559	1.45 172	0.68 281	0.98 426	0.18 329	0.77 411	0.03 159	2.58 406	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 299	0.09 160	1.01 251	0.06 373	0.07 477	1.60 512	0.27 559	1.45 172	0.68 281	0.98 426	0.18 329	0.77 411	0.03 159	2.58 406	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 457

Sa-1000	1.04 483	0.39 485	1.17 318	0.00 1	0.20 576	1.33 411	0.03 344	4.19 539	1.81 576	0.99 430	5.33 642	0.61 376	0.15 374	4.07 477	0.30 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.13 528	0.00 1

GwcNet	1.67 588	0.81 629	5.52 659	0.23 544	1.21 675	4.21 635	0.62 620	3.71 483	1.57 554	1.01 431	1.65 540	3.99 618	0.52 483	5.46 558	2.30 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.35 651	0.13 589

DFGA-Net	0.91 455	1.43 672	2.72 549	0.06 373	0.16 554	1.16 285	0.00 1	2.26 273	0.77 362	1.02 432	1.17 512	0.25 319	0.04 205	5.17 542	1.71 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.02 306

model_zeroshot	0.49 295	0.26 397	2.10 488	0.03 259	0.01 268	1.69 535	0.08 473	2.63 313	0.18 43	1.02 432	0.01 1	0.61 376	0.06 264	0.86 339	0.14 269	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.16 611	0.02 264	0.01 155

s12784h	0.56 324	0.14 273	1.22 335	0.02 179	0.00 1	1.14 269	0.03 344	3.43 445	1.47 530	1.02 432	1.41 530	0.05 178	0.02 101	1.08 353	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

EAI-Stereo	1.14 516	0.12 245	1.19 327	0.21 531	0.32 632	1.84 549	2.32 664	5.42 643	1.19 470	1.02 432	5.66 644	0.48 357	0.60 496	0.86 339	0.62 509	0.00 1	0.13 661	0.00 1	0.65 697	0.02 264	0.17 611

DeepPrunerF	2.50 629	0.87 637	14.90 703	0.17 512	0.31 629	1.41 442	0.29 571	5.62 652	9.97 691	1.02 432	0.43 400	2.01 513	1.65 593	6.85 633	3.99 637	0.00 1	0.01 423	0.07 654	0.10 586	0.24 608	0.12 576

AACVNet	0.87 440	0.44 516	1.19 327	0.17 512	0.00 1	1.76 541	0.00 1	3.60 473	0.60 142	1.03 437	0.26 352	1.31 462	0.17 387	6.33 600	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.01 155

DeepStereo_RVC	0.52 308	0.08 138	1.37 372	0.06 373	0.06 463	1.34 413	0.41 598	1.43 164	0.68 281	1.03 437	0.85 481	0.49 360	1.56 585	0.79 335	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.13 589

delet	1.14 516	0.32 447	1.56 407	0.03 259	0.17 559	2.86 601	1.03 637	4.25 545	2.14 607	1.03 437	1.17 512	1.64 490	0.92 542	4.35 496	1.27 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.00 1

RAFT_R40	0.99 475	0.05 39	1.26 342	0.71 644	0.20 576	1.65 530	0.67 622	1.94 236	0.61 160	1.05 440	1.15 508	1.80 501	1.47 576	6.91 643	0.31 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

GEStereo_RVC	1.10 505	0.42 503	1.72 435	0.28 564	0.01 268	1.37 424	0.11 497	6.25 672	0.84 395	1.05 440	0.67 456	1.61 483	0.79 533	6.11 587	0.63 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.04 429

HGLStereo	1.03 481	0.18 329	1.50 388	0.01 61	0.01 268	1.41 442	0.01 185	3.41 441	0.82 390	1.05 440	3.09 606	2.11 522	1.24 564	4.51 512	1.18 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.03 390

z-ln-s-r	1.57 573	0.58 575	5.36 657	0.19 528	0.01 268	1.62 521	0.06 453	3.52 459	1.56 552	1.06 443	0.71 465	1.69 493	0.24 418	5.49 560	9.29 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 155

TANstereo	0.30 198	0.28 417	0.86 200	0.03 259	0.01 268	1.14 269	0.00 1	0.53 83	0.44 113	1.06 443	1.24 519	0.06 200	0.05 233	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 68	0.09 160	0.32 79	0.01 61	0.00 1	0.35 41	0.00 1	0.35 49	0.68 281	1.07 445	0.02 167	0.02 45	0.00 1	0.08 69	0.31 397	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

THIR-Stereo	1.48 560	0.29 427	1.51 394	0.01 61	0.02 373	1.05 185	4.32 690	2.11 254	0.22 66	1.08 446	4.24 630	1.93 508	4.19 660	6.76 628	1.87 590	0.00 1	0.00 1	0.04 647	0.00 1	0.05 408	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 334	0.36 467	0.96 236	0.03 259	0.02 373	1.21 342	0.02 286	2.80 332	1.55 547	1.08 446	2.63 592	0.43 350	0.16 382	0.37 278	0.25 354	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.01 155

PWCDC_ROB	3.06 642	1.38 670	3.81 608	0.14 494	0.00 1	3.14 603	0.02 286	4.40 562	12.35 695	1.08 446	23.69 714	2.01 513	2.01 611	3.87 467	2.43 614	0.24 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 678	0.08 535

PSMNet-RSSM	0.90 453	0.44 516	1.35 369	0.13 477	0.00 1	1.37 424	0.03 344	4.79 602	0.85 399	1.11 449	0.49 414	2.15 526	0.35 451	4.09 483	0.73 521	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.03 334	0.01 155

UCFNet_RVC	0.66 359	0.35 460	1.20 330	0.02 179	0.30 622	1.53 490	0.01 185	3.42 443	0.67 271	1.12 450	0.73 469	1.26 460	0.20 404	1.84 390	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.54 318	0.62 589	1.41 377	0.01 61	0.01 268	0.92 130	0.02 286	2.39 281	1.87 584	1.13 451	0.38 385	0.15 286	0.30 434	1.00 350	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 546	0.14 535	0.01 155

RYNet	1.52 564	0.35 460	3.38 589	0.25 549	0.04 432	2.31 572	0.03 344	4.62 582	1.47 530	1.14 452	0.34 373	4.52 634	1.38 573	6.36 602	4.23 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

CFNet_ucs	0.77 397	0.20 350	2.22 501	0.01 61	0.01 268	1.32 405	0.00 1	3.30 423	1.31 499	1.15 453	1.14 507	2.19 534	0.42 466	2.04 396	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

anonymity	0.74 384	0.15 290	1.17 318	0.16 509	0.27 608	0.71 84	0.01 185	4.70 590	1.78 575	1.15 453	1.23 517	0.31 331	1.65 593	0.54 310	0.53 489	0.02 619	0.02 527	0.00 1	0.27 662	0.02 264	0.06 496

PS-NSSS	1.08 493	0.45 522	1.70 433	0.02 179	0.01 268	1.37 424	0.01 185	4.38 558	2.09 600	1.15 453	2.65 593	0.65 386	0.07 284	6.35 601	0.56 497	0.16 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

iinet-f	1.68 592	0.61 587	11.37 694	0.29 568	0.03 407	4.39 640	0.04 388	3.18 402	1.10 450	1.16 456	0.58 424	2.96 576	2.76 629	2.13 398	2.46 615	0.00 1	0.02 527	0.02 636	0.00 1	0.46 667	0.01 155

UNet	1.13 513	0.24 386	4.21 623	0.01 61	0.02 373	2.31 572	0.02 286	3.06 369	0.76 354	1.17 457	0.14 305	2.73 559	1.58 589	4.48 511	1.92 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

AdaStereo	0.65 354	0.09 160	1.12 298	0.02 179	0.00 1	1.45 462	0.23 547	4.38 558	1.44 525	1.17 457	0.37 383	1.56 476	0.18 391	0.56 312	0.37 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UGAM-zero	1.60 576	0.15 290	2.43 522	0.12 467	0.28 618	1.07 213	0.04 388	5.96 666	0.26 85	1.18 459	0.22 348	8.02 671	4.54 664	6.89 640	0.27 370	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.29 671	0.01 108	0.15 600

SST-Stereo	1.04 483	0.05 39	1.16 313	0.72 645	0.23 589	1.70 537	0.58 617	1.92 230	1.46 528	1.19 460	1.09 501	1.60 481	1.93 607	6.92 645	0.21 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

DGSMNet	2.23 624	0.80 625	6.10 669	0.96 664	1.73 685	3.22 607	4.12 687	5.30 636	1.11 452	1.19 460	2.48 589	3.18 591	0.65 514	4.57 519	1.33 563	1.11 689	1.37 703	1.55 693	1.26 709	1.37 686	1.28 687

NF-Stereo	0.82 415	0.10 191	1.12 298	1.19 678	0.01 268	1.52 487	0.29 571	2.67 321	0.66 254	1.20 462	0.58 424	0.24 316	0.01 36	6.38 603	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

OCTAStereo	0.82 415	0.10 191	1.15 308	1.19 678	0.01 268	1.53 490	0.29 571	2.66 317	0.66 254	1.20 462	0.58 424	0.25 319	0.01 36	6.38 603	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RE-Stereo	0.82 415	0.10 191	1.15 308	1.19 678	0.01 268	1.52 487	0.29 571	2.66 317	0.66 254	1.20 462	0.58 424	0.24 316	0.01 36	6.38 603	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

TVStereo	0.82 415	0.10 191	1.15 308	1.19 678	0.01 268	1.52 487	0.29 571	2.66 317	0.66 254	1.20 462	0.58 424	0.24 316	0.01 36	6.38 603	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RAFT-345	1.19 524	0.06 68	1.55 400	0.54 623	0.13 529	1.53 490	0.25 550	0.56 92	1.76 574	1.20 462	7.85 658	0.93 430	0.05 233	6.87 636	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PDISCO_ROB	2.21 623	0.78 622	3.43 592	0.96 664	2.04 690	7.04 672	0.09 485	7.36 689	5.72 674	1.21 467	1.67 541	3.16 590	1.28 567	7.52 665	1.37 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 647	0.13 589

XX-Stereo	1.04 483	0.20 350	4.94 649	0.85 656	0.04 432	1.25 374	0.00 1	3.37 430	0.45 115	1.22 468	0.50 415	3.70 610	0.02 101	3.91 469	0.05 79	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.20 633	0.03 334	0.02 306

111	0.79 406	0.70 611	2.21 494	0.01 61	0.01 268	1.19 317	0.16 519	3.78 492	1.98 593	1.22 468	0.91 486	2.01 513	0.32 443	0.32 262	0.64 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.17 611

mmm	0.52 308	0.04 14	1.14 304	0.61 634	0.00 1	1.14 269	0.00 1	3.45 448	0.75 342	1.24 470	0.58 424	0.20 309	0.18 391	0.93 342	0.08 188	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

APVNet	1.52 564	0.31 439	4.00 614	0.09 438	0.00 1	4.64 646	0.08 473	4.41 563	1.21 473	1.25 471	1.05 498	2.90 571	0.93 543	6.70 624	2.48 616	0.01 596	0.00 1	0.07 654	0.00 1	0.27 624	0.05 457

SME	0.74 384	0.73 612	0.99 245	0.07 407	0.02 373	1.00 148	0.01 185	2.65 315	0.25 83	1.26 472	1.01 495	0.23 315	0.12 354	4.58 520	0.94 539	0.62 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.08 535

Hybrid-DGEV-2	0.82 415	0.81 629	1.40 375	0.03 259	0.00 1	3.50 620	0.00 1	3.55 464	1.31 499	1.26 472	0.04 247	1.58 478	0.10 328	2.37 401	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.12 520	0.05 457

dad	0.88 444	0.62 589	2.26 509	0.06 373	0.01 268	1.24 363	0.00 1	0.98 135	2.17 609	1.29 474	0.35 376	0.37 340	0.04 205	5.80 577	1.06 545	0.01 596	0.00 1	1.13 692	0.11 590	0.05 408	0.00 1

IER	0.75 391	0.12 245	1.93 455	0.01 61	0.00 1	2.31 572	0.02 286	2.96 352	0.98 420	1.30 475	0.96 490	1.40 466	1.19 559	1.31 364	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 428	0.10 191	1.50 388	1.14 673	0.03 407	1.47 471	0.27 559	2.48 297	0.69 301	1.30 475	0.38 385	0.39 346	0.01 36	6.88 637	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

KMStereo	0.85 428	0.10 191	1.50 388	1.14 673	0.03 407	1.47 471	0.27 559	2.48 297	0.69 301	1.30 475	0.38 385	0.39 346	0.01 36	6.88 637	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

acv_ft	0.79 406	0.21 361	1.28 347	0.01 61	1.08 674	1.68 533	0.01 185	3.75 487	1.05 440	1.31 478	0.66 447	1.94 509	0.46 476	0.31 256	1.68 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.00 1

fast-iter	0.54 318	0.37 472	1.50 388	0.13 477	0.00 1	1.15 278	0.00 1	1.68 203	0.62 185	1.34 479	0.01 1	2.67 553	0.66 516	0.36 276	0.20 318	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

CoSv	0.54 318	0.37 472	1.50 388	0.13 477	0.00 1	1.15 278	0.00 1	1.68 203	0.62 185	1.34 479	0.01 1	2.67 553	0.66 516	0.36 276	0.20 318	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

DispNO	1.25 533	0.52 553	3.40 590	0.11 461	0.05 450	1.45 462	0.01 185	3.73 486	1.68 568	1.34 479	1.59 536	3.15 589	1.12 556	5.56 566	1.14 550	0.00 1	0.02 527	0.03 643	0.12 595	0.05 408	0.03 390

MyStereo8	0.85 428	0.52 553	3.20 579	0.20 529	0.00 1	1.47 471	0.01 185	3.53 462	1.91 587	1.34 479	0.65 445	1.22 457	0.31 438	0.57 313	1.38 568	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.06 562	0.09 485	0.30 650

MyStereo05	0.79 406	0.19 337	3.17 576	0.02 179	0.00 1	1.51 482	0.01 185	3.56 466	2.48 628	1.34 479	0.02 167	1.25 459	0.38 458	1.19 357	0.50 482	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.07 519

STTStereo	0.83 420	0.34 458	2.44 524	0.24 546	0.15 546	1.41 442	0.10 494	3.02 362	1.55 547	1.34 479	0.17 323	1.77 499	0.45 472	3.42 437	0.30 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

DualNet (step1)	0.96 463	0.41 497	2.03 475	0.02 179	0.01 268	2.14 561	0.01 185	4.31 552	1.07 445	1.35 485	0.36 379	0.70 397	0.44 468	2.58 406	0.34 419	0.53 681	0.00 1	1.82 695	1.10 706	0.02 264	0.02 306

test_sample9	2.36 627	0.41 497	2.03 475	0.02 179	0.01 268	2.14 561	0.01 185	4.31 552	1.07 445	1.35 485	0.36 379	0.70 397	0.44 468	5.58 570	8.70 680	0.53 681	16.52 733	1.82 695	1.10 706	0.02 264	0.02 306

test_sample7	0.72 380	0.18 329	1.23 337	0.55 625	0.01 268	1.21 342	0.00 1	4.31 552	1.07 445	1.35 485	0.36 379	0.70 397	0.44 468	2.58 406	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 306

test_sample5	0.86 432	0.16 304	2.25 505	0.49 613	0.01 268	1.41 442	0.01 185	4.55 574	1.27 489	1.35 485	0.89 485	0.58 371	0.11 340	3.75 457	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 306

PFNet+	0.54 318	0.10 191	1.31 359	0.16 509	0.05 450	1.44 456	0.56 614	1.60 194	0.98 420	1.35 485	0.46 409	0.37 340	0.01 36	2.18 400	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

G2L-ROB	0.91 455	0.54 561	1.97 466	0.01 61	0.00 1	1.45 462	0.00 1	3.38 434	1.31 499	1.36 490	0.07 269	3.25 598	0.01 36	4.39 501	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.01 155

TDLM	1.08 493	0.49 543	1.43 381	0.27 562	0.00 1	1.56 497	2.12 658	3.10 380	1.75 573	1.36 490	0.93 488	1.06 446	0.49 480	6.21 592	0.70 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.02 306

G2L-Stereo	1.04 483	0.55 565	2.62 540	0.02 179	0.11 518	1.41 442	0.02 286	3.45 448	0.99 424	1.37 492	0.14 305	3.10 585	0.24 418	5.96 581	0.66 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.04 429

xxxx	1.78 600	0.07 106	1.02 257	0.00 1	0.01 268	1.44 456	0.00 1	5.81 661	1.53 545	1.37 492	1.91 556	1.08 448	0.05 233	4.37 499	16.98 709	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

ffm	1.04 483	0.05 39	1.65 420	0.34 586	0.01 268	1.58 502	0.02 286	3.03 364	6.40 677	1.39 494	2.07 566	2.15 526	0.34 446	1.59 380	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.03 390

ff1	1.65 583	0.05 39	1.65 420	0.34 586	0.01 268	1.58 502	0.02 286	3.03 364	6.40 677	1.39 494	2.07 566	2.15 526	0.34 446	6.68 620	7.08 667	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.03 390

mmx	1.56 570	0.05 39	1.65 420	0.34 586	0.01 268	1.58 502	0.02 286	5.51 647	2.25 616	1.39 494	2.07 566	2.15 526	0.34 446	6.68 620	7.08 667	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

xxx	1.56 570	0.05 39	1.65 420	0.34 586	0.01 268	1.58 502	0.02 286	5.51 647	2.25 616	1.39 494	2.07 566	2.15 526	0.34 446	6.68 620	7.08 667	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

HHNet	0.87 440	0.25 391	1.78 442	0.16 509	0.08 488	1.30 399	0.44 601	1.93 233	0.64 226	1.41 498	5.92 646	0.14 280	1.79 600	0.35 274	0.95 540	0.05 638	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.14 535	0.01 155

test_sample6	0.89 452	0.17 318	2.23 503	0.48 611	0.01 268	1.43 453	0.01 185	4.49 569	1.40 515	1.43 499	1.12 505	0.64 385	0.14 370	3.86 466	0.42 454	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 306

test_sample3	0.84 426	0.15 290	2.22 501	0.48 611	0.01 268	1.37 424	0.01 185	4.63 586	1.17 466	1.43 499	0.43 400	0.80 418	0.10 328	3.48 442	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 306

DualNet	0.88 444	0.16 304	2.25 505	0.49 613	0.01 268	1.41 442	0.01 185	4.55 574	1.27 489	1.43 499	1.12 505	0.58 371	0.11 340	3.75 457	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 306

GMStereo_Zeroshot	0.63 348	0.14 273	1.54 398	0.75 647	0.00 1	1.26 380	0.01 185	1.85 222	0.31 93	1.44 502	0.58 424	1.76 497	0.19 398	2.55 405	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

ADLNet2	1.38 550	0.39 485	3.13 573	0.00 1	0.70 664	1.23 362	0.26 555	4.19 539	2.36 619	1.45 503	3.16 610	4.23 624	0.82 538	4.56 518	0.88 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 528	0.02 306

hitnet-ft	1.09 501	0.39 485	1.45 384	0.04 314	0.00 1	1.34 413	0.22 543	3.34 429	2.25 616	1.48 504	1.11 503	4.17 621	0.37 455	4.73 525	0.79 526	0.01 596	0.00 1	0.03 643	0.00 1	0.09 485	0.01 155

222	2.69 634	0.09 160	1.03 269	0.00 1	0.00 1	1.54 494	0.00 1	5.61 650	1.55 547	1.51 505	2.10 570	0.53 366	0.07 284	4.54 515	35.09 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

test_sample4	0.86 432	0.16 304	2.28 513	0.50 616	0.01 268	1.42 450	0.01 185	4.65 588	1.27 489	1.52 506	0.66 447	0.69 394	0.08 304	3.50 443	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 306

ADCP+	2.87 637	0.98 646	8.75 685	0.07 407	0.16 554	5.93 665	2.90 673	4.00 521	1.84 578	1.52 506	0.27 357	3.81 613	3.22 643	6.05 585	17.38 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.30 650

SMFormer	1.04 483	0.16 304	1.55 400	0.33 580	0.01 268	1.03 156	0.00 1	5.24 629	2.12 602	1.53 508	2.16 574	0.92 425	0.02 101	4.46 507	1.24 555	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 306

tta	1.04 483	0.16 304	1.55 400	0.33 580	0.01 268	1.03 156	0.00 1	5.24 629	2.12 602	1.53 508	2.16 574	0.92 425	0.02 101	4.46 507	1.24 555	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 155

qqq1	0.98 468	0.16 304	1.55 400	0.33 580	0.01 268	1.03 156	0.00 1	5.24 629	2.12 602	1.53 508	2.16 574	0.92 425	0.02 101	4.46 507	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 155

fff1	0.98 468	0.16 304	1.55 400	0.33 580	0.01 268	1.03 156	0.00 1	5.24 629	2.12 602	1.53 508	2.16 574	0.92 425	0.02 101	4.46 507	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 155

1111x	1.53 566	0.06 68	1.77 439	0.27 562	0.00 1	2.12 560	0.01 185	5.63 653	1.65 565	1.53 508	1.67 541	0.92 425	0.64 509	6.18 590	8.17 677	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

CRFU-Net	1.32 543	0.27 401	2.46 528	1.17 677	0.03 407	4.08 631	0.05 422	5.61 650	0.67 271	1.53 508	0.70 464	3.47 603	2.62 627	3.24 429	0.24 345	0.01 596	0.01 423	0.11 666	0.00 1	0.13 528	0.00 1

pcwnet_v2	1.29 536	0.17 318	5.98 667	0.10 451	0.01 268	1.76 541	0.02 286	5.08 623	2.90 638	1.54 514	1.98 561	2.03 517	0.81 535	3.01 424	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.03 334	0.03 390

NINENet	1.03 481	0.22 373	1.30 355	0.10 451	0.01 268	5.85 662	0.03 344	4.41 563	1.25 482	1.55 515	0.60 441	2.39 545	0.06 264	2.72 416	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.01 608	0.00 1	0.04 379	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.92 457	0.15 290	2.68 543	0.24 546	0.06 463	1.36 419	0.28 567	7.46 690	0.34 99	1.56 516	0.37 383	0.62 379	1.24 564	1.25 361	0.34 419	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.16 611	0.02 264	0.13 589

IRAFT_RVC	1.02 479	0.20 350	1.58 410	1.39 682	0.26 602	1.33 411	0.32 584	2.52 300	0.66 254	1.58 517	0.81 475	1.16 454	1.58 589	6.51 612	0.43 457	0.00 1	0.12 656	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.03 390

FINET	1.36 547	0.46 528	4.05 617	0.22 536	0.73 665	1.03 156	0.00 1	3.57 469	5.71 672	1.59 518	1.64 538	0.49 360	0.19 398	5.53 562	1.90 592	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.03 390

xyz-stereo	4.23 670	0.09 160	35.65 722	0.02 179	0.00 1	17.93 708	0.01 185	1.93 233	0.42 111	1.61 519	14.74 685	2.67 553	0.15 374	7.15 656	1.87 590	0.00 1	0.01 423	0.24 678	0.00 1	0.04 379	0.01 155

RainbowNet	4.74 675	3.21 702	3.07 569	9.34 712	6.01 704	4.89 651	3.60 682	7.09 686	4.39 662	1.63 520	3.01 605	4.72 640	2.96 635	5.53 562	1.19 553	8.95 711	2.12 707	8.48 707	0.19 628	8.75 709	5.73 708

test_xeample	1.79 601	0.08 138	1.03 269	0.02 179	0.00 1	1.44 456	0.00 1	5.48 645	1.84 578	1.65 521	2.17 578	0.37 340	0.06 264	4.00 476	17.67 712	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

TransformOpticalFlow	1.47 559	0.31 439	3.22 583	0.66 640	0.08 488	1.54 494	0.09 485	3.84 503	1.58 558	1.66 522	2.32 583	3.60 605	3.12 639	6.99 649	0.42 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

AAGNet	1.54 568	0.07 106	0.88 206	1.04 668	0.27 608	1.47 471	0.66 621	1.57 189	0.61 160	1.68 523	0.82 477	1.62 485	2.29 615	6.18 590	11.63 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

test_1	0.61 337	0.06 68	1.00 247	0.07 407	0.12 524	0.99 146	0.01 185	2.46 294	0.20 54	1.71 524	0.01 1	1.10 452	0.04 205	3.71 454	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 656	0.15 550	0.13 589

TCMNet	1.49 562	0.57 573	5.20 652	0.13 477	1.39 680	1.81 547	0.17 522	4.03 525	1.26 483	1.72 525	2.98 604	1.95 511	0.46 476	5.01 535	2.55 620	0.00 1	0.06 607	0.06 652	0.00 1	0.37 655	0.16 603

RT-IGEV	1.20 526	0.10 191	2.23 503	0.46 606	0.30 622	1.14 269	0.37 594	5.13 625	0.71 319	1.74 526	2.95 603	3.86 614	2.33 618	1.50 378	0.64 512	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.25 656	0.10 501	0.18 619

Wz-Net-TNSev	3.91 663	5.20 711	20.57 710	0.15 499	0.01 268	7.14 673	3.57 681	6.70 680	3.57 649	1.74 526	0.58 424	7.39 669	4.33 661	8.86 680	7.99 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.24 608	0.16 603

gwcnet-sp	0.98 468	0.38 478	4.06 618	0.04 314	0.00 1	2.60 587	0.15 514	3.51 456	1.13 460	1.75 528	0.16 316	0.68 391	0.39 461	3.69 451	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.03 390

scenet	0.98 468	0.38 478	4.06 618	0.04 314	0.00 1	2.60 587	0.15 514	3.51 456	1.13 460	1.75 528	0.16 316	0.68 391	0.39 461	3.69 451	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.03 390

ssnet	0.98 468	0.38 478	4.06 618	0.04 314	0.00 1	2.60 587	0.15 514	3.51 456	1.13 460	1.75 528	0.16 316	0.68 391	0.39 461	3.69 451	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.03 390

HITNet	0.80 411	0.58 575	2.14 489	0.69 643	0.00 1	1.35 417	0.02 286	4.50 570	1.15 463	1.76 531	0.16 316	0.60 375	0.30 434	1.13 356	1.64 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAFT + AFF	1.63 580	1.13 658	2.62 540	0.04 314	0.80 666	2.29 571	1.03 637	5.54 649	2.06 599	1.77 532	1.81 553	1.22 457	3.65 653	6.23 594	1.57 573	0.01 596	0.35 690	0.00 1	0.01 490	0.33 644	0.12 576

iResNet	1.00 476	0.45 522	3.08 570	0.86 660	0.01 268	1.97 553	0.01 185	3.67 482	1.49 536	1.77 532	1.09 501	0.35 338	0.13 364	3.83 465	1.27 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.01 155

Select-FE	1.23 531	0.35 460	4.62 642	0.32 578	0.26 602	1.02 152	0.00 1	4.88 607	0.70 313	1.79 534	0.42 394	4.48 632	3.90 658	0.72 331	0.46 473	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.37 686	0.02 264	0.19 627

SACVNet	0.96 463	0.36 467	1.49 387	0.05 350	0.00 1	1.62 521	0.28 567	3.86 508	1.28 493	1.79 534	0.80 474	1.59 479	0.07 284	5.29 549	0.48 479	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.01 155

LCNet	0.87 440	0.18 329	0.97 242	0.14 494	0.26 602	1.19 317	0.22 543	2.36 278	0.71 319	1.82 536	0.21 344	0.11 261	2.56 624	5.56 566	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 550	0.81 677

HSM	1.36 547	0.40 491	1.07 284	0.01 61	0.30 622	1.73 540	0.03 344	5.89 662	1.22 474	1.83 537	1.36 526	4.78 641	1.30 569	6.61 617	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

ACRE	0.75 391	0.78 622	2.72 549	0.13 477	0.02 373	1.40 437	0.26 555	3.20 410	0.82 390	1.84 538	2.46 586	0.19 303	0.10 328	0.52 305	0.26 364	0.00 1	0.04 579	0.01 608	0.05 552	0.19 584	0.05 457

R-Stereo Train	0.44 272	0.09 160	0.94 226	0.02 179	0.00 1	1.24 363	0.09 485	3.65 478	0.11 3	1.87 539	0.42 394	0.06 200	0.01 36	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

RAFT-Stereo	0.44 272	0.09 160	0.94 226	0.02 179	0.00 1	1.24 363	0.09 485	3.65 478	0.11 3	1.87 539	0.42 394	0.06 200	0.01 36	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BEATNet_4x	0.97 465	0.77 620	3.36 588	0.46 606	0.01 268	1.32 405	0.09 485	4.57 579	1.26 483	1.88 541	0.22 348	1.09 450	0.42 466	1.79 389	2.09 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.06 496

DStereoRT	3.77 661	0.60 582	4.37 633	0.09 438	0.15 546	5.27 656	0.46 603	4.05 528	1.49 536	1.91 542	1.39 529	0.89 423	3.47 647	6.42 609	1.75 583	0.00 1	0.09 634	37.58 736	4.88 722	0.07 446	0.50 667

DStereoO	3.24 645	1.24 663	4.53 638	2.49 691	1.28 676	2.49 580	3.35 677	3.86 508	3.39 645	1.92 543	2.66 594	3.72 612	9.18 696	3.46 440	4.30 642	10.11 723	0.42 692	0.03 643	0.75 698	5.03 697	0.56 669

psmg	0.83 420	0.10 191	0.96 236	0.01 61	0.00 1	3.28 609	0.27 559	4.83 604	0.93 412	1.92 543	1.46 531	1.81 502	0.10 328	0.61 321	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.01 108	0.00 1

IPLGR_C	0.75 391	0.88 638	2.58 537	0.13 477	0.02 373	1.40 437	0.27 559	3.19 407	0.84 395	1.92 543	2.46 586	0.18 300	0.11 340	0.49 303	0.26 364	0.00 1	0.05 596	0.01 608	0.05 552	0.19 584	0.06 496

StereoDRNet-Refined	0.83 420	0.12 245	1.18 322	0.02 179	0.01 268	1.31 404	0.00 1	3.33 426	1.07 445	1.92 543	1.24 519	2.48 548	0.18 391	1.86 391	1.67 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.05 457
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MMNet	1.20 526	0.27 401	3.59 599	0.09 438	0.00 1	4.15 633	0.01 185	3.63 476	1.19 470	1.93 547	0.32 365	1.35 465	1.23 561	4.42 503	1.84 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

CASS	0.56 324	0.13 260	1.40 375	0.03 259	0.01 268	1.65 530	0.04 388	3.03 364	0.63 208	1.96 548	0.93 488	0.28 328	0.36 453	0.52 305	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	0.63 348	0.06 68	1.00 247	0.07 407	0.13 529	0.99 146	0.01 185	2.46 294	0.20 54	1.96 548	0.01 1	1.10 452	0.05 233	3.75 457	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 659	0.15 550	0.13 589

G2L-Stereo_test	0.97 465	0.60 582	1.95 460	0.21 531	0.01 268	1.63 525	0.10 494	3.19 407	1.01 427	1.98 550	0.11 297	3.22 595	0.51 482	4.38 500	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.02 306

CIPLG	0.75 391	0.81 629	2.38 520	0.13 477	0.03 407	1.41 442	0.27 559	3.19 407	0.84 395	1.98 550	2.56 591	0.19 303	0.10 328	0.54 310	0.26 364	0.00 1	0.05 596	0.01 608	0.05 552	0.19 584	0.05 457

MSAF-DinoV2	4.41 672	3.43 704	8.07 681	1.16 675	0.06 463	3.21 606	0.59 618	6.94 684	4.44 664	2.00 552	0.83 479	16.58 698	5.59 681	13.48 706	17.17 710	0.06 646	0.04 579	0.09 660	0.76 699	1.94 690	1.78 695

otaku	3.17 644	1.32 666	2.49 530	6.07 703	3.26 695	4.62 645	2.15 659	5.35 639	1.34 505	2.00 552	2.54 590	3.50 604	1.49 577	3.68 450	1.11 546	7.89 708	0.23 679	1.88 698	0.03 533	7.74 704	4.78 705

ssnet_v2	1.14 516	0.28 417	1.77 439	0.03 259	0.00 1	2.07 558	0.37 594	5.20 627	1.87 584	2.00 552	0.87 483	3.09 584	0.55 489	1.31 364	3.02 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.12 576

STrans-v2	1.67 588	0.36 467	3.28 584	0.02 179	0.19 572	1.45 462	0.08 473	6.69 679	1.49 536	2.00 552	2.86 600	3.67 609	3.88 657	7.04 653	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 584	1.17 659	4.29 627	0.04 314	0.00 1	1.44 456	0.56 614	5.33 638	1.98 593	2.01 556	2.12 571	2.08 519	2.81 631	6.55 613	2.42 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.06 496

Nwc_Net	1.94 611	0.55 565	3.79 607	0.07 407	0.08 488	2.73 592	0.04 388	6.75 682	1.11 452	2.03 557	7.92 659	4.82 642	2.11 612	4.78 526	2.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.01 155

Hybrid-DGEV-03	0.92 457	0.40 491	1.07 284	0.01 61	0.00 1	1.24 363	0.03 344	2.90 342	0.36 104	2.06 558	9.12 667	0.15 286	0.14 370	0.34 268	0.30 392	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.08 535

psm_up	0.84 426	0.32 447	1.44 383	0.02 179	0.00 1	1.98 554	0.05 422	3.40 439	1.04 434	2.06 558	0.40 390	1.74 494	0.45 472	3.47 441	0.24 345	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.00 1

Prome-Stereo	1.23 531	0.06 68	0.93 223	0.12 467	0.24 594	1.26 380	0.67 622	2.53 302	0.69 301	2.08 560	8.70 665	0.76 407	2.91 634	2.12 397	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 689

DISCO	1.93 609	0.18 329	2.44 524	0.67 642	0.53 654	5.25 655	0.00 1	5.43 644	1.56 552	2.09 561	0.91 486	6.48 661	0.89 540	8.55 678	3.60 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.01 155

DMCA	0.68 369	0.22 373	1.96 464	0.01 61	0.01 268	1.28 387	0.02 286	3.02 362	1.54 546	2.14 562	0.15 314	1.74 494	0.10 328	0.45 296	0.95 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

Wz-Net-SNSev	2.53 630	2.49 693	10.66 692	0.39 595	0.01 268	2.73 592	0.40 596	5.02 618	1.50 539	2.15 563	2.12 571	6.48 661	1.11 553	9.47 686	5.84 660	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.06 496

UPFNet	0.87 440	0.09 160	2.05 480	0.00 1	0.00 1	1.90 552	0.11 497	3.41 441	0.83 392	2.15 563	0.10 290	1.92 507	0.09 319	3.94 472	0.70 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

ISRNet	0.88 444	0.19 337	2.71 547	0.05 350	0.00 1	1.17 292	0.03 344	2.96 352	0.80 381	2.17 565	1.70 546	2.59 550	0.20 404	2.58 406	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.00 1

GANet	1.90 608	0.43 510	1.83 447	0.39 595	0.00 1	2.24 568	3.37 678	3.90 513	1.44 525	2.17 565	9.66 669	2.57 549	1.09 551	6.88 637	1.81 585	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.10 501	0.03 390

UDG	2.86 636	8.81 718	1.57 409	2.60 692	0.89 669	2.39 576	0.11 497	3.42 443	1.02 430	2.18 567	3.64 621	5.04 647	1.60 592	4.17 485	2.09 605	1.21 692	0.04 579	7.69 705	3.67 716	4.10 695	0.93 683

ADLNet	1.20 526	0.29 427	1.98 468	0.00 1	0.02 373	2.20 565	0.11 497	4.39 561	2.52 630	2.19 568	2.20 579	2.66 552	0.70 526	3.42 437	1.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.04 429

AANet_RVC	1.66 584	0.88 638	3.52 595	0.06 373	0.00 1	1.22 347	0.00 1	3.25 414	2.51 629	2.21 569	4.49 631	3.65 608	0.20 404	7.10 655	3.42 633	0.50 680	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.05 457

Pruner-Stereo	0.53 315	0.10 191	1.02 257	0.89 662	0.10 508	1.57 498	0.36 593	2.06 247	0.63 208	2.23 570	0.46 409	0.25 319	0.01 36	0.45 296	0.37 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 483	0.55 565	2.52 532	0.56 627	1.00 670	1.37 424	0.00 1	3.43 445	1.35 506	2.24 571	0.35 376	2.18 533	0.58 495	4.28 490	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GMOStereo	0.42 259	0.28 417	1.02 257	0.05 350	0.18 565	1.04 168	0.02 286	2.40 282	0.16 26	2.25 572	0.01 1	0.32 332	0.03 159	0.09 85	0.15 279	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.02 306

error version	0.42 259	0.28 417	1.02 257	0.05 350	0.18 565	1.04 168	0.02 286	2.40 282	0.16 26	2.25 572	0.01 1	0.32 332	0.03 159	0.09 85	0.15 279	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.02 306

test-v	0.42 259	0.28 417	1.02 257	0.05 350	0.18 565	1.04 168	0.02 286	2.40 282	0.16 26	2.25 572	0.01 1	0.32 332	0.03 159	0.09 85	0.15 279	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.02 306

test-2	0.42 259	0.28 417	1.02 257	0.05 350	0.18 565	1.04 168	0.02 286	2.40 282	0.16 26	2.25 572	0.01 1	0.32 332	0.03 159	0.09 85	0.15 279	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.02 306

BUS	0.97 465	0.10 191	0.96 236	0.01 61	0.00 1	5.85 662	0.03 344	5.40 640	0.93 412	2.26 576	0.66 447	2.39 545	0.06 264	0.61 321	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 420	0.10 191	0.96 236	0.01 61	0.00 1	3.32 611	0.21 537	5.40 640	0.93 412	2.26 576	0.66 447	1.81 502	0.10 328	0.61 321	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

hknet	1.08 493	0.13 260	2.07 483	0.01 61	0.00 1	3.32 611	0.21 537	5.40 640	0.92 408	2.26 576	0.66 447	3.43 601	0.05 233	2.81 417	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

NCC-stereo	1.67 588	0.56 570	3.10 571	0.08 424	0.22 584	2.24 568	0.13 507	5.05 620	1.42 520	2.27 579	2.72 595	4.29 625	3.53 649	5.76 574	2.01 601	0.04 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 306

Abc-Net	1.67 588	0.56 570	3.10 571	0.08 424	0.22 584	2.24 568	0.13 507	5.05 620	1.42 520	2.27 579	2.72 595	4.29 625	3.53 649	5.76 574	2.01 601	0.04 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 306
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	1.29 536	0.22 373	1.35 369	0.64 638	0.16 554	2.56 585	0.00 1	4.14 535	2.37 620	2.29 581	1.76 549	2.84 565	0.02 101	6.80 632	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.11 565

WQFJA1++	0.72 380	0.06 68	1.09 292	0.06 373	0.06 463	0.39 52	0.01 185	1.31 159	0.21 60	2.34 582	0.02 167	0.19 303	0.00 1	0.14 139	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 706	0.05 457

DCANet-4	0.69 371	0.15 290	3.76 606	0.03 259	0.01 268	1.22 347	0.01 185	3.14 386	1.90 586	2.34 582	0.14 305	0.11 261	0.25 423	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

fff	0.66 359	0.42 503	2.21 494	0.01 61	0.01 268	1.22 347	0.02 286	3.26 416	1.04 434	2.34 582	0.14 305	0.09 246	1.83 602	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

csc	0.66 359	0.42 503	2.21 494	0.01 61	0.01 268	1.22 347	0.02 286	3.26 416	1.04 434	2.34 582	0.14 305	0.09 246	1.83 602	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

cscssc	0.66 359	0.42 503	2.21 494	0.01 61	0.01 268	1.22 347	0.02 286	3.26 416	1.04 434	2.34 582	0.14 305	0.09 246	1.83 602	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

SuperB	3.70 659	1.77 681	15.73 705	0.31 574	0.05 450	4.37 639	1.67 652	3.58 472	11.57 692	2.36 587	1.32 525	2.03 517	1.91 606	6.95 646	9.01 684	0.05 638	0.03 559	0.10 665	0.08 575	11.00 720	0.10 556

LMCR-Stereo	1.10 505	0.69 607	1.95 460	0.50 616	0.01 268	2.73 592	0.09 485	6.20 671	0.64 226	2.37 588	1.76 549	0.13 273	1.59 591	2.94 421	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.00 1

ccnet	1.70 594	0.20 350	1.95 460	0.26 556	0.18 565	3.72 625	1.22 643	4.22 544	1.43 524	2.37 588	3.96 627	3.45 602	1.51 581	4.69 522	4.47 644	0.06 646	0.00 1	0.09 660	0.01 490	0.10 501	0.01 155

PFNet	1.06 492	0.19 337	2.95 558	1.16 675	0.56 659	1.58 502	0.25 550	1.50 178	0.60 142	2.38 590	1.23 517	0.63 382	0.30 434	6.85 633	0.43 457	0.16 664	0.01 423	0.00 1	0.07 569	0.18 575	0.18 619

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 568	0.68 603	4.62 642	0.01 61	0.00 1	5.13 654	0.30 579	4.64 587	1.23 475	2.39 591	0.59 435	2.12 524	2.00 610	4.94 532	2.19 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

SQANet	2.28 625	1.25 665	2.39 521	4.17 700	2.91 692	2.60 587	0.24 549	4.17 538	0.83 392	2.42 592	0.57 422	1.59 479	0.88 539	3.30 430	0.68 517	7.35 707	0.12 656	0.47 684	0.02 518	6.56 701	3.00 700

S-Stereo	2.00 615	0.30 433	5.74 664	0.24 546	0.23 589	2.51 583	1.90 654	4.74 593	5.15 669	2.42 592	5.80 645	2.85 567	0.72 529	5.08 540	2.17 609	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.04 429

DisPM	0.86 432	0.09 160	1.10 294	0.76 650	0.02 373	1.51 482	0.57 616	1.75 211	0.70 313	2.43 594	0.83 479	0.38 344	0.01 36	6.89 640	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DEmStereo	1.51 563	0.08 138	2.17 491	0.09 438	0.02 373	1.76 541	0.90 632	1.47 176	0.60 142	2.46 595	6.42 652	1.08 448	5.16 672	6.21 592	1.86 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 155

DDUNet	3.28 648	10.54 721	2.29 514	3.50 696	3.31 696	4.21 635	0.21 537	3.77 490	1.03 432	2.54 596	3.17 611	3.20 592	0.21 411	3.89 468	0.69 518	1.94 695	0.05 596	9.87 709	3.53 715	5.03 697	2.55 699

DPSNet	3.38 653	0.60 582	9.55 688	0.61 634	0.46 647	5.10 653	1.44 648	11.17 701	3.92 657	2.57 597	0.88 484	5.90 655	9.68 700	7.63 667	7.25 671	0.08 650	0.16 671	0.01 608	0.07 569	0.34 647	0.17 611

LL-Strereo	1.93 609	0.97 645	3.83 610	0.55 625	2.19 691	1.49 478	0.05 422	4.09 531	1.00 426	2.59 598	2.77 598	5.17 649	5.63 682	7.19 657	0.63 510	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.00 1	0.25 616	0.20 633

MLCV	1.01 477	0.53 558	2.17 491	0.03 259	0.00 1	1.60 512	0.03 344	2.90 342	1.30 497	2.60 599	1.85 554	1.00 440	0.40 464	4.88 530	0.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.01 155

DNS	0.42 259	0.09 160	0.94 226	0.15 499	0.08 488	1.17 292	0.01 185	1.74 210	0.23 70	2.61 600	0.39 388	0.19 303	0.01 36	0.22 207	0.43 457	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.02 518	0.01 108	0.13 589

coex_refinement	1.13 513	0.54 561	1.58 410	0.12 467	0.02 373	1.51 482	0.06 453	4.01 522	1.51 543	2.61 600	0.66 447	4.40 628	0.48 479	3.67 448	1.30 562	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.03 390

ADStereo(finetuned)	0.83 420	0.43 510	3.68 603	0.03 259	0.00 1	1.22 347	0.01 185	3.26 416	1.86 582	2.61 600	0.20 342	0.09 246	2.39 622	0.34 268	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.06 496

DCANet	0.66 359	0.43 510	2.21 494	0.03 259	0.00 1	1.22 347	0.01 185	3.26 416	1.85 581	2.61 600	0.21 344	0.09 246	0.49 480	0.33 266	0.39 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.06 496

OMP-Stereo	1.20 526	0.54 561	0.96 236	2.39 689	0.29 620	1.58 502	0.33 587	2.01 243	0.68 281	2.68 604	1.16 510	3.10 585	0.18 391	7.40 662	0.56 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.01 155

w-ln-seven-2	1.97 614	1.04 652	11.90 695	0.15 499	0.06 463	1.38 430	0.48 605	3.80 496	2.17 609	2.73 605	1.06 499	2.29 536	1.69 596	6.32 599	4.15 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.17 565	0.04 429

GMM-Stereo	1.09 501	0.05 39	1.62 416	0.13 477	0.22 584	1.41 442	0.87 630	2.31 276	0.62 185	2.75 606	3.14 607	0.54 368	0.90 541	5.33 553	0.13 257	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.01 108	1.80 696

ARAFT	1.12 511	0.82 633	4.11 621	0.04 314	0.00 1	1.64 526	0.03 344	4.85 605	1.69 569	2.78 607	0.57 422	0.47 356	0.11 340	4.81 528	0.24 345	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.05 457

SDNR	3.31 651	0.91 642	6.28 673	0.44 600	0.02 373	26.11 723	0.01 185	3.81 500	1.62 563	2.82 608	11.06 675	2.93 572	0.60 496	7.95 672	1.52 570	0.01 596	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.12 576

ADCRef	2.29 626	0.65 597	5.67 663	0.10 451	0.09 498	4.81 648	0.76 627	4.75 596	1.37 508	2.88 609	1.67 541	1.62 485	2.30 616	3.77 461	14.93 704	0.02 619	0.00 1	0.01 608	0.10 586	0.20 595	0.11 565

PSM-AAD	1.15 519	0.04 14	0.88 206	0.10 451	0.27 608	1.32 405	3.25 676	2.41 289	0.64 226	2.93 610	1.92 557	0.15 286	5.39 677	3.42 437	0.19 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 457

CVANet_RVC	1.10 505	0.39 485	1.69 431	0.28 564	0.00 1	1.45 462	0.48 605	3.26 416	1.64 564	2.93 610	1.22 516	1.51 470	0.37 455	6.09 586	0.50 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.01 155

YMNet	1.62 577	0.68 603	3.67 601	0.14 494	0.30 622	4.52 643	0.21 537	3.52 459	1.23 475	2.94 612	4.94 635	4.18 622	0.38 458	2.85 418	2.12 607	0.05 638	0.13 661	0.08 657	0.01 490	0.44 663	0.09 544

YMNet_1	1.62 577	0.68 603	3.67 601	0.14 494	0.30 622	4.52 643	0.21 537	3.52 459	1.23 475	2.94 612	4.94 635	4.18 622	0.38 458	2.85 418	2.12 607	0.05 638	0.13 661	0.08 657	0.01 490	0.44 663	0.09 544

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 649	2.61 695	7.84 679	0.09 438	0.26 602	12.92 697	7.62 716	4.25 545	3.64 652	2.95 614	3.99 628	4.61 639	1.22 560	8.36 675	1.77 584	0.59 684	1.15 702	0.04 647	0.85 704	0.48 671	0.67 674

IIG-Stereo	1.30 538	0.48 538	1.04 274	2.41 690	0.05 450	1.61 516	0.14 511	2.59 308	0.68 281	2.97 615	2.28 582	3.08 583	0.57 492	7.41 663	0.65 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

raftrobust	0.46 280	0.42 503	1.05 279	0.01 61	0.21 581	1.17 292	0.05 422	2.07 251	0.19 46	2.98 616	0.02 167	0.12 267	0.15 374	0.25 224	0.31 397	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.06 496

FBW_ROB	2.36 627	0.36 467	3.16 575	0.37 593	0.14 537	4.42 642	0.18 527	6.64 677	3.05 640	2.98 616	2.85 599	4.86 643	1.11 553	11.00 701	4.53 645	0.16 664	0.05 596	0.37 682	0.09 581	0.19 584	0.78 676

MADNet+	10.71 705	14.57 723	70.07 734	0.58 630	0.47 649	19.89 713	4.20 688	11.05 700	6.87 682	3.03 618	5.99 647	9.01 676	6.35 685	31.95 728	28.31 727	0.22 668	0.26 684	0.01 608	0.04 546	0.46 667	0.87 679

DSFCA	1.30 538	0.14 273	1.82 446	0.01 61	0.03 407	3.74 626	0.86 629	2.71 324	1.23 475	3.09 619	0.41 393	2.93 572	1.49 577	6.12 588	1.35 564	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

RP	1.76 599	0.55 565	2.59 539	0.22 536	0.60 662	1.70 537	0.98 636	4.31 552	1.99 596	3.12 620	5.04 639	4.41 630	2.96 635	4.72 524	1.90 592	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.14 535	0.01 155

MultiAttention	6.26 687	0.14 273	1.30 355	1.04 668	1.50 683	42.66 729	15.75 728	6.19 669	1.92 589	3.14 621	7.95 660	6.41 659	0.37 455	28.21 726	3.39 632	0.13 660	0.01 423	0.67 690	0.81 703	1.99 691	1.71 693

NCCL2	1.30 538	0.63 592	2.31 515	0.02 179	0.03 407	1.57 498	3.41 679	3.91 514	1.39 511	3.14 621	0.34 373	3.90 615	0.30 434	3.75 457	1.19 553	0.00 1	0.00 1	0.02 636	0.00 1	0.03 334	0.05 457

DMCA-RVC	0.90 453	0.64 593	3.30 585	0.03 259	0.04 432	1.30 399	0.06 453	2.65 315	0.73 330	3.21 623	0.09 286	0.99 439	0.66 516	3.14 427	0.99 542	0.01 596	0.04 579	0.02 636	0.01 490	0.07 446	0.01 155

KYRaft	1.19 524	0.05 39	0.94 226	0.06 373	0.24 594	1.25 374	0.78 628	2.48 297	0.61 160	3.23 624	7.13 656	1.00 440	2.77 630	1.43 371	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	1.71 693

RGC	1.86 604	0.67 600	3.45 594	0.07 407	0.26 602	3.29 610	0.11 497	4.78 601	1.46 528	3.26 625	4.51 632	5.14 648	2.68 628	5.46 558	1.94 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.09 544

DeepPruner_ROB	0.86 432	0.50 546	1.80 445	0.01 61	0.00 1	1.57 498	0.17 522	3.48 454	0.42 111	3.31 626	0.02 167	2.09 521	0.17 387	3.01 424	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.01 155

z-mn7	4.12 668	2.40 692	8.71 683	0.13 477	0.00 1	8.56 685	0.49 609	3.85 505	13.78 698	3.36 627	17.56 694	4.60 637	0.95 544	10.97 699	6.77 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.06 496

FTStereo	2.16 621	0.03 2	1.42 380	0.17 512	0.13 529	1.42 450	4.67 696	2.44 291	0.63 208	3.36 627	17.95 695	0.78 416	4.17 659	4.41 502	0.14 269	0.15 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	1.25 686

AF-Net	2.17 622	0.65 597	3.53 596	0.00 1	0.09 498	2.02 556	0.48 605	6.44 673	1.70 570	3.36 627	10.22 672	4.95 645	2.81 631	4.34 494	2.66 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 528	0.01 155

edge stereo	1.94 611	0.40 491	3.82 609	0.15 499	0.09 498	1.81 547	0.45 602	4.77 599	2.21 614	3.36 627	3.94 626	8.39 673	1.72 598	5.75 573	1.69 580	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.17 565	0.01 155

StereoDRNet	1.48 560	0.75 614	4.58 641	0.05 350	0.10 508	2.49 580	1.10 640	4.62 582	1.47 530	3.38 631	0.62 443	2.29 536	0.65 514	4.52 513	2.89 626	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.01 490	0.05 408	0.07 519

HBP-ISP	1.45 556	0.75 614	3.02 566	0.30 570	0.10 508	4.28 637	1.49 649	4.68 589	1.29 494	3.43 632	0.78 472	0.93 430	1.01 546	6.48 611	0.36 434	0.04 632	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.03 390

DLCB_ROB	1.17 522	0.22 373	1.28 347	0.08 424	0.00 1	1.51 482	0.23 547	3.39 437	1.52 544	3.43 632	2.00 563	3.40 599	0.31 438	4.29 491	1.82 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 374	0.04 14	1.69 431	0.07 407	0.01 268	1.27 384	0.04 388	1.85 222	0.14 15	3.56 634	0.08 277	3.07 582	0.60 496	1.35 368	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.00 1	0.02 264	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 552	0.07 106	1.58 410	0.00 1	0.01 268	1.88 550	0.05 422	7.24 687	1.71 572	3.63 635	3.63 620	3.21 593	0.36 453	4.25 489	0.44 462	0.01 596	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LALA_ROB	1.33 544	0.59 578	1.74 436	0.02 179	0.06 463	3.25 608	0.50 612	3.45 448	1.39 511	3.70 636	0.59 435	4.59 636	0.25 423	3.58 446	2.79 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.02 306

DRaft	1.34 545	0.12 245	1.19 327	0.06 373	0.01 268	1.64 526	0.43 600	1.86 224	0.14 15	3.76 637	5.27 641	0.41 348	4.38 663	5.49 560	1.68 578	0.01 596	0.06 607	0.00 1	0.07 569	0.07 446	0.11 565

Wz-Net-MNSev	1.85 603	1.19 661	5.61 662	0.01 61	0.00 1	4.74 647	2.16 660	4.93 610	1.48 534	3.77 638	1.24 519	1.77 499	2.56 624	4.94 532	2.61 622	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.01 155

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 680	2.33 689	8.42 682	0.33 580	0.27 608	24.60 722	8.84 720	5.50 646	9.75 690	3.82 639	8.16 663	8.53 674	1.82 601	9.44 685	5.18 654	1.02 688	1.65 705	0.33 681	0.47 691	1.06 683	0.90 680

ACVNet_1	6.16 685	1.86 685	4.43 635	9.52 714	7.22 712	7.59 679	2.37 665	9.99 699	6.71 681	3.84 640	5.35 643	13.23 691	4.90 671	6.25 595	1.94 599	9.06 713	2.40 711	10.88 715	0.11 590	9.58 717	6.03 711

zh-sn7	3.94 665	3.36 703	15.78 706	0.13 477	0.00 1	4.01 629	2.24 663	4.54 572	2.00 597	3.86 641	9.77 671	4.11 620	5.45 680	9.93 691	13.33 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 601	0.12 576

XPNet_ROB	1.17 522	0.41 497	1.68 429	0.04 314	0.01 268	1.65 530	0.17 522	3.46 451	1.39 511	3.89 642	1.01 495	1.60 481	0.53 484	4.35 496	3.07 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 306

stereogan	2.13 620	0.31 439	3.75 605	0.01 61	0.09 498	7.44 677	0.60 619	4.27 548	3.29 644	3.91 643	4.62 633	6.41 659	1.84 605	5.17 542	0.58 503	0.00 1	0.01 423	0.01 608	0.00 1	0.24 608	0.05 457

PASM	1.58 575	1.05 653	7.51 678	0.56 627	0.09 498	1.37 424	0.28 567	2.85 337	1.44 525	3.91 643	0.44 404	3.02 579	0.64 509	6.38 603	1.59 574	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.03 533	0.26 619	0.15 600

CBMV_ROB	1.70 594	0.11 227	1.98 468	0.46 606	0.00 1	2.85 600	0.91 633	4.27 548	2.21 614	4.02 645	5.00 638	2.97 577	2.32 617	5.40 556	1.35 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.06 496

DRN-Test	1.62 577	0.23 381	3.72 604	0.18 518	0.13 529	3.34 613	0.19 533	5.93 665	2.01 598	4.14 646	0.76 471	2.12 524	1.78 599	5.22 546	2.62 623	0.00 1	0.00 1	0.01 608	0.01 490	0.03 334	0.01 155

FAT-Stereo	1.86 604	0.19 337	3.31 586	0.17 512	0.03 407	1.78 544	0.97 634	4.76 598	2.79 636	4.22 647	4.87 634	5.31 652	2.83 633	5.06 539	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 155

DANet	1.74 596	0.22 373	3.06 568	0.75 647	0.44 643	2.46 579	0.35 592	3.40 439	1.41 518	4.22 647	1.56 534	5.03 646	0.56 490	6.29 597	5.00 652	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.04 379	0.08 535
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	3.63 658	0.82 633	13.20 701	0.08 424	0.43 642	7.02 671	2.23 662	4.77 599	2.41 621	4.31 649	1.96 560	7.57 670	5.16 672	6.45 610	13.80 701	0.02 619	0.75 698	0.04 647	0.90 705	0.16 556	0.53 668

XQC	2.57 631	1.20 662	6.33 674	0.18 518	0.01 268	3.84 627	0.33 587	5.24 629	3.83 656	4.43 650	1.94 558	4.58 635	3.19 641	7.19 657	8.67 679	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.03 533	0.27 624	0.19 627

DStereoSA	6.36 688	2.38 691	9.01 686	3.89 697	5.88 703	5.84 661	7.80 718	5.63 653	5.71 672	4.45 651	15.09 686	2.93 572	16.15 714	8.58 679	10.70 691	1.64 693	4.94 725	0.39 683	6.56 727	3.39 692	6.28 713

NVStereoNet_ROB	3.25 647	0.46 528	2.71 547	0.34 586	0.56 659	2.36 575	0.87 630	4.56 578	4.47 665	4.55 652	14.09 684	11.93 685	3.23 644	9.79 689	3.14 631	0.43 678	0.03 559	0.53 687	0.31 673	0.36 653	0.38 663
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DAS	1.26 534	0.08 138	2.25 505	0.04 314	0.01 268	1.28 387	1.18 641	3.80 496	1.58 558	4.60 653	2.37 584	1.53 472	0.53 484	5.36 555	0.59 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

SepStereo	1.28 535	0.08 138	2.25 505	0.04 314	0.01 268	1.28 387	1.18 641	3.80 496	1.58 558	4.60 653	2.37 584	1.53 472	0.53 484	5.63 572	0.59 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

ADCL	3.30 649	0.81 629	6.76 676	0.25 549	0.25 599	6.93 670	4.65 695	4.79 602	2.62 634	4.61 655	3.36 614	5.22 650	4.55 665	5.54 565	14.91 703	0.05 638	0.01 423	0.11 666	0.13 597	0.28 634	0.10 556

ETE_ROB	1.16 521	0.52 553	1.71 434	0.01 61	0.02 373	1.79 545	0.22 543	4.10 532	1.32 502	4.68 656	1.18 514	2.81 562	0.08 304	3.56 445	1.12 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.06 496

MFN_U_SF_RVC	3.76 660	1.77 681	9.85 689	0.84 653	0.27 608	9.50 687	0.49 609	8.07 692	3.41 646	4.81 657	3.28 612	9.40 678	3.49 648	7.76 671	8.31 678	0.41 677	0.54 694	0.52 686	0.80 702	0.89 681	0.84 678

psmorigin	2.01 616	0.37 472	10.25 690	0.22 536	0.03 407	1.62 521	0.19 533	3.31 424	1.05 440	4.92 658	3.14 607	5.85 654	2.21 614	5.31 551	1.71 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.02 306

w-ln-seven	2.97 640	1.40 671	12.49 698	0.25 549	0.14 537	7.22 674	0.48 605	5.24 629	4.82 667	4.96 659	2.13 573	4.00 619	1.33 571	5.95 580	8.81 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 550	0.02 306

GrayStereo	1.46 558	0.03 2	0.87 202	0.63 637	0.20 576	1.24 363	4.61 694	2.85 337	0.62 185	4.98 660	4.00 629	0.45 352	4.67 666	3.37 434	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 692	0.01 108	0.01 155

CBMV	1.56 570	0.24 386	1.92 454	0.31 574	0.03 407	2.90 602	4.33 691	3.79 493	1.81 576	4.98 660	1.73 547	2.70 557	1.68 595	3.81 462	0.92 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.08 535
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM-Forest	1.84 602	0.08 138	1.31 359	0.15 499	0.22 584	3.52 621	2.46 669	3.85 505	2.16 608	5.29 662	3.90 625	3.71 611	1.56 585	6.28 596	1.90 592	0.01 596	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.30 650
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	2.02 617	0.58 575	2.65 542	0.29 568	0.28 618	3.19 605	5.19 701	3.84 503	2.55 632	5.31 663	1.73 547	2.30 538	1.96 608	6.78 630	3.09 630	0.01 596	0.06 607	0.03 643	0.10 586	0.10 501	0.37 661

RAFT-RH_RVC	2.05 619	0.15 290	1.66 424	0.60 631	0.27 608	1.49 478	0.02 286	0.58 97	0.65 239	5.35 664	21.66 707	1.06 446	0.07 284	6.85 633	0.57 501	0.04 632	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.01 108	0.00 1

WZ-Net	4.16 669	1.75 680	23.59 713	0.08 424	0.04 432	2.62 591	2.16 660	5.89 662	4.74 666	5.73 665	3.51 617	6.99 668	4.89 670	10.82 697	10.11 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.11 565

RTSC	2.66 633	1.24 663	6.04 668	0.18 518	0.02 373	4.40 641	0.08 473	4.29 550	4.98 668	6.00 666	3.15 609	2.97 577	1.56 585	6.71 625	10.89 692	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.05 552	0.40 659	0.24 643

CSAN	2.70 635	0.75 614	3.41 591	0.18 518	0.12 524	4.18 634	4.05 686	4.11 533	4.36 660	6.03 667	6.24 651	4.60 637	4.74 667	7.29 660	3.43 634	0.02 619	0.03 559	0.01 608	0.02 518	0.18 575	0.22 639

test_sample8	3.62 657	0.41 497	2.03 475	0.02 179	0.01 268	2.14 561	0.01 185	4.38 558	1.04 434	6.51 668	0.58 424	14.04 693	6.94 687	5.58 570	8.70 680	0.53 681	16.52 733	1.82 695	1.10 706	0.02 264	0.02 306

IMH-64-1	9.55 699	2.76 698	2.44 524	11.17 717	9.13 717	12.03 695	5.45 702	18.33 712	15.78 703	6.59 669	18.69 696	16.95 699	6.20 683	10.63 695	8.06 674	9.46 716	2.46 712	15.42 721	1.61 710	10.89 718	6.88 717

IMH-64	9.55 699	2.76 698	2.44 524	11.17 717	9.13 717	12.03 695	5.45 702	18.33 712	15.78 703	6.59 669	18.69 696	16.95 699	6.20 683	10.63 695	8.06 674	9.46 716	2.46 712	15.42 721	1.61 710	10.89 718	6.88 717

MFMNet_re	2.02 617	0.98 646	4.27 626	2.74 694	0.88 667	1.47 471	0.15 514	4.21 541	3.18 643	6.63 671	6.93 655	1.87 505	3.63 652	2.13 398	0.99 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.05 457

SANet	4.63 674	0.89 640	5.34 656	0.30 570	0.09 498	7.43 676	3.75 684	6.53 675	16.16 705	6.79 672	13.29 680	12.44 687	7.74 689	7.38 661	4.11 639	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.31 654

AnyNet_C32	3.93 664	2.58 694	12.07 696	0.39 595	0.49 652	5.50 658	6.45 712	4.44 566	2.19 612	6.86 673	2.94 602	5.28 651	3.20 642	6.63 618	18.37 714	0.08 650	0.04 579	0.20 674	0.09 581	0.57 676	0.19 627

ACVNet_2	8.69 696	1.80 684	5.09 650	8.55 711	6.72 708	13.47 699	4.34 692	13.70 704	23.86 712	6.89 674	19.74 705	20.52 704	5.36 676	7.70 670	2.48 616	8.53 710	1.67 706	7.99 706	0.32 676	8.79 712	6.29 715

SHD	3.01 641	1.02 651	5.52 659	0.45 605	0.39 637	4.12 632	0.17 522	6.68 678	12.04 694	7.20 675	3.36 614	4.40 628	2.58 626	4.69 522	7.17 670	0.01 596	0.04 579	0.00 1	0.03 533	0.22 601	0.17 611

PWC_ROB	2.90 639	1.01 650	6.12 670	0.53 622	0.57 661	1.30 399	0.40 596	3.85 505	4.42 663	7.37 676	15.40 688	3.03 581	1.55 584	6.31 598	5.74 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 667	0.05 457

SAMSARA	3.32 652	1.07 655	6.25 671	0.86 660	0.31 629	7.55 678	3.87 685	5.26 635	4.20 659	7.43 677	3.35 613	10.04 681	3.83 656	6.98 648	4.83 649	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.05 552	0.17 565	0.22 639

AnyNet_C01	6.59 690	4.31 708	36.24 723	0.96 664	0.46 647	9.96 688	5.74 705	6.02 668	3.63 651	7.59 678	8.56 664	8.83 675	3.14 640	13.74 708	20.83 721	0.12 658	0.08 629	0.25 679	0.09 581	1.01 682	0.34 656

DStereoFS	6.87 691	4.36 709	5.33 655	4.05 699	3.78 699	10.15 691	3.17 675	7.95 691	7.68 688	7.62 679	8.86 666	11.78 684	20.97 722	15.16 709	8.10 676	2.06 696	3.13 722	1.72 694	5.49 724	1.19 684	4.86 706

zh-mn7	3.86 662	3.10 700	15.43 704	0.10 451	0.05 450	1.45 462	0.29 571	4.05 528	6.06 676	7.81 680	15.68 689	2.86 568	0.76 531	10.58 694	8.76 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.02 306

RTS	9.75 701	2.69 696	65.25 732	0.85 656	1.99 688	14.36 700	4.75 697	5.69 656	17.29 707	7.97 681	19.00 698	6.83 666	3.02 637	26.15 724	18.62 717	0.00 1	0.15 669	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.16 603

RTSA	9.75 701	2.69 696	65.25 732	0.85 656	1.99 688	14.36 700	4.75 697	5.69 656	17.29 707	7.97 681	19.00 698	6.83 666	3.02 637	26.15 724	18.62 717	0.00 1	0.15 669	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.16 603

IMH	11.11 708	3.50 705	2.56 536	11.25 719	9.13 717	14.49 702	5.10 700	20.68 720	26.30 715	8.28 683	23.85 715	20.63 705	9.19 697	12.39 703	7.96 672	9.50 718	2.50 714	15.28 720	1.66 712	11.07 721	6.96 719

LVE	11.10 707	2.36 690	3.34 587	9.94 715	8.13 715	21.22 715	7.75 717	16.47 710	32.55 722	8.55 684	23.64 713	23.22 711	7.93 692	10.98 700	6.65 665	9.45 715	2.55 718	11.08 717	0.58 695	9.35 716	6.28 713

G-Net	3.49 654	0.47 536	4.03 616	1.61 685	1.91 686	10.78 694	1.92 655	3.06 369	1.26 483	8.59 685	12.06 678	6.13 657	7.82 691	4.78 526	4.77 648	0.08 650	0.12 656	0.07 654	0.15 599	0.16 556	0.11 565

pmcnn	3.61 656	0.68 603	5.38 658	0.61 634	1.46 681	2.75 596	1.26 645	5.04 619	1.57 554	8.77 686	11.67 676	18.69 703	2.38 621	6.03 583	5.61 658	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.07 519

DispFullNet	7.91 694	23.96 728	13.67 702	14.71 722	7.88 714	4.83 649	0.04 388	5.01 617	2.89 637	8.86 687	4.96 637	6.11 656	10.72 702	10.18 693	3.51 635	2.44 697	0.33 688	15.15 719	4.65 719	12.33 722	5.95 709

ADCS	5.09 679	2.15 688	16.58 707	0.34 586	0.07 477	5.91 664	4.26 689	6.73 681	6.99 683	9.44 688	6.09 648	6.57 663	5.17 674	9.54 687	21.38 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 653	0.23 642

WAO-6	11.09 706	1.69 679	3.21 580	7.54 706	7.10 710	16.34 705	6.63 713	20.12 716	38.64 727	9.67 689	19.28 704	27.53 716	10.97 704	12.43 704	11.57 695	4.26 700	2.35 710	10.54 714	0.02 518	7.59 703	4.29 703

LSM	7.38 692	1.68 678	22.24 712	3.99 698	40.72 732	3.54 622	4.79 699	4.74 593	6.65 680	10.25 690	13.51 681	4.49 633	3.81 655	6.91 643	5.31 655	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.26 619	14.60 728

SPS-STEREO	3.08 643	0.49 543	2.49 530	0.21 531	0.24 594	3.67 624	1.24 644	5.80 660	2.43 623	10.68 691	8.00 661	9.48 679	3.59 651	8.11 674	5.08 653	0.01 596	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.11 565
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Dean	11.46 710	2.03 687	5.20 652	10.73 716	8.20 716	18.71 711	5.73 704	21.10 721	41.49 730	11.12 692	22.16 710	25.92 714	7.74 689	7.52 665	4.31 643	9.01 712	2.27 708	9.95 712	0.61 696	9.18 714	6.22 712

ADCMid	3.95 666	1.34 667	10.91 693	0.18 518	0.38 636	5.02 652	1.27 646	4.87 606	2.94 639	11.15 693	3.60 619	6.76 665	5.21 675	6.40 608	16.96 708	0.12 658	0.08 629	0.55 688	0.46 689	0.53 675	0.19 627

JetBlue	13.83 714	5.03 710	33.82 720	0.84 653	6.92 709	50.14 730	20.02 730	15.09 707	8.92 689	11.33 694	17.05 692	28.25 717	18.01 720	32.60 729	18.53 716	0.32 675	0.12 656	0.15 671	0.23 646	4.59 696	4.64 704

PVD	5.81 683	0.99 648	5.56 661	0.72 645	0.51 653	6.72 669	0.18 527	9.90 698	23.69 711	11.45 695	19.26 703	8.18 672	9.46 698	9.24 683	9.49 687	0.02 619	0.16 671	0.00 1	0.08 575	0.18 575	0.40 665

SGM_RVC	4.07 667	0.38 478	1.98 468	0.84 653	0.26 602	6.20 666	2.37 665	6.45 674	3.57 649	11.56 696	9.27 668	15.55 696	6.78 686	10.07 692	4.60 647	0.22 668	0.25 681	0.20 674	0.23 646	0.26 619	0.34 656
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	9.96 703	1.60 676	3.97 613	7.74 707	6.62 707	14.53 703	2.83 671	14.16 705	22.18 710	11.83 697	28.49 724	26.76 715	16.14 713	11.07 702	6.43 662	6.17 705	0.03 559	3.80 703	0.46 689	8.16 707	6.30 716

TorneroNet-64	15.45 719	5.66 714	3.44 593	13.86 720	12.03 721	28.15 725	6.27 710	19.89 715	38.68 728	12.16 698	28.06 722	35.76 724	15.44 712	19.56 717	15.40 705	9.71 719	2.52 715	19.13 725	2.70 713	12.55 723	7.94 721

WAO-7	9.09 698	1.79 683	3.55 598	0.80 651	0.15 546	18.67 710	4.36 693	23.07 727	26.68 716	12.59 699	27.90 721	22.52 707	13.03 706	13.53 707	11.47 694	0.09 653	0.03 559	0.58 689	0.10 586	0.47 670	0.34 656

MSMD_ROB	4.94 677	0.43 510	2.58 537	0.12 467	0.01 268	8.43 684	1.09 639	4.25 545	4.11 658	13.11 700	26.36 717	13.95 692	13.88 709	7.45 664	2.92 627	0.10 654	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 306

AANet	4.76 676	1.55 675	16.94 709	0.08 424	0.02 373	1.55 496	0.28 567	4.62 582	13.81 699	13.14 701	13.93 682	12.23 686	5.40 678	5.81 578	5.54 657	0.00 1	0.01 423	0.01 608	0.02 518	0.23 604	0.06 496

SGM+DAISY	4.39 671	1.34 667	5.18 651	1.01 667	0.88 667	5.61 660	2.86 672	4.88 607	3.53 647	13.29 702	13.95 683	12.66 688	7.55 688	7.98 673	5.39 656	0.23 672	0.18 674	0.15 671	0.24 650	0.29 636	0.64 672

PWCK	8.72 697	5.37 712	16.61 708	5.74 702	0.12 524	19.88 712	11.41 724	11.31 702	13.42 697	14.07 703	12.84 679	13.20 690	8.05 693	15.44 710	10.25 689	5.95 704	0.22 678	2.09 700	0.05 552	7.50 702	0.92 681

TorneroNet	16.10 720	5.74 715	4.12 622	13.88 721	11.97 720	26.89 724	6.85 714	21.13 722	38.32 726	14.15 704	33.36 726	33.52 723	17.49 718	18.89 716	19.64 719	9.77 720	2.53 716	19.43 726	3.35 714	13.21 724	7.86 720

WCMA_ROB	4.54 673	0.48 538	3.19 577	0.49 613	0.63 663	5.38 657	2.57 670	4.70 590	3.77 654	14.17 705	19.02 700	15.47 695	9.03 695	6.73 626	4.85 650	0.01 596	0.05 596	0.01 608	0.01 490	0.08 463	0.16 603

aanetorigin	2.87 637	0.73 612	8.74 684	0.23 544	0.23 589	1.61 516	2.07 656	1.76 213	1.10 450	14.21 706	10.25 673	2.93 572	3.38 646	4.98 534	4.06 638	0.10 654	0.05 596	0.09 660	0.11 590	0.57 676	0.15 600

FCDSN-DC	5.04 678	0.15 290	1.83 447	0.22 536	0.44 643	5.60 659	1.66 651	5.22 628	4.37 661	14.49 707	21.86 708	20.65 706	11.88 705	7.66 669	4.55 646	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.05 457
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	3.50 655	0.07 106	3.94 612	2.66 693	1.46 681	12.94 698	0.97 634	7.32 688	2.42 622	14.82 708	8.08 662	2.74 560	1.51 581	8.44 677	2.48 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.11 565

light-stereo	11.29 709	3.16 701	24.06 714	24.68 731	20.24 730	10.39 693	0.25 550	15.08 706	14.15 700	17.95 709	16.96 691	22.77 708	4.34 662	17.38 715	5.86 661	3.06 699	6.95 727	0.11 666	0.26 659	8.83 713	9.33 723

EDNetEfficientorigin	10.31 704	1.90 686	98.96 746	0.22 536	0.23 589	2.73 592	0.71 624	4.50 570	16.94 706	18.72 710	15.36 687	12.74 689	10.73 703	8.96 681	11.94 697	0.01 596	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.25 616	1.31 688

ktn	19.15 723	18.52 724	6.39 675	22.64 729	17.26 727	24.47 720	12.11 725	24.52 728	34.74 725	18.75 711	27.70 718	32.54 719	17.85 719	15.71 712	16.67 707	22.09 728	3.64 724	28.95 732	10.91 730	17.40 729	10.22 726

KSHMR	14.27 718	6.95 716	5.79 665	15.08 723	12.84 722	17.44 706	10.61 722	18.88 714	30.94 720	18.81 712	22.21 711	28.54 718	8.85 694	15.56 711	9.24 685	10.34 724	3.60 723	21.61 728	4.68 720	14.48 725	8.94 722

WAO-8	13.93 715	3.75 706	4.23 624	7.74 707	6.54 705	22.81 718	2.39 667	22.66 724	45.98 731	18.88 713	35.42 727	33.21 721	16.91 716	16.55 713	12.78 698	5.01 702	0.81 700	9.89 710	0.77 700	8.77 711	3.61 701

Venus	13.93 715	3.75 706	4.23 624	7.74 707	6.54 705	22.81 718	2.39 667	22.66 724	45.98 731	18.88 713	35.42 727	33.21 721	16.91 716	16.55 713	12.78 698	5.01 702	0.81 700	9.89 710	0.77 700	8.76 710	3.61 701

FC-DCNN	6.09 684	0.18 329	2.35 518	0.42 598	0.53 654	7.80 680	1.42 647	8.14 693	7.07 684	19.05 715	22.10 709	22.85 710	13.84 708	9.42 684	6.44 663	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.06 496

FC-DCNN v2	6.25 686	0.19 337	2.31 515	0.44 600	0.55 658	8.05 682	1.51 650	8.71 694	7.22 685	19.24 716	22.98 712	24.00 713	13.47 707	9.80 690	6.51 664	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 457

EDNetEfficient	6.54 689	1.17 659	33.15 718	0.66 640	1.96 687	2.07 558	3.72 683	2.80 332	14.85 702	20.02 717	9.69 670	6.59 664	10.19 701	7.19 657	15.49 706	0.03 629	0.10 644	0.01 608	0.20 633	0.62 679	0.29 648

MeshStereo	5.78 682	0.75 614	3.04 567	0.25 549	0.14 537	7.88 681	2.09 657	9.64 696	5.18 670	20.48 718	19.06 701	22.80 709	9.54 699	9.64 688	4.88 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.03 390
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UNDER WATER	19.61 724	12.37 722	31.14 716	20.44 727	14.31 724	28.63 726	18.15 729	16.43 709	34.24 724	20.82 719	19.14 702	38.83 725	30.09 726	24.31 720	20.97 722	10.09 722	2.68 719	19.51 727	4.70 721	15.52 727	9.93 725

notaker	17.52 721	21.54 727	7.84 679	18.05 725	14.44 725	17.58 707	6.43 711	20.13 717	24.44 714	21.34 720	27.71 719	39.12 726	18.78 721	19.63 718	20.40 720	11.95 725	2.71 721	25.51 730	5.85 726	17.10 728	9.78 724

ELAS_RVC	7.69 693	0.80 625	4.90 648	1.06 670	1.02 671	10.00 690	9.43 721	9.75 697	14.69 701	21.83 721	20.27 706	17.88 701	16.41 715	13.01 705	10.44 690	0.22 668	0.55 695	0.28 680	0.19 628	0.35 651	0.65 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	20.03 725	10.28 720	31.50 717	20.05 726	13.64 723	32.81 727	23.45 731	16.01 708	33.44 723	22.01 722	17.25 693	40.58 728	32.20 730	24.50 721	22.36 725	10.06 721	2.70 720	18.37 724	4.24 718	14.84 726	10.24 727

ELAS	8.05 695	0.76 618	4.02 615	0.95 663	1.02 671	14.85 704	6.99 715	12.80 703	11.73 693	22.43 723	27.75 720	17.88 701	15.19 711	10.96 698	11.31 693	0.22 668	0.56 696	0.23 677	0.22 642	0.50 673	0.71 675
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
tt	68.65 737	0.15 290	99.57 747	50.64 734	14.90 726	100.00 749	100.00 749	100.00 752	99.76 747	27.80 724	10.52 674	99.97 755	98.63 747	99.61 747	100.00 753	90.62 743	98.21 746	46.66 738	52.02 739	62.86 739	21.04 733

SGM-ForestM	12.56 712	0.80 625	4.31 630	1.07 671	0.41 640	21.56 716	8.57 719	17.42 711	19.67 709	29.93 725	28.49 724	45.83 730	27.22 725	26.05 723	18.40 715	0.14 661	0.25 681	0.18 673	0.28 666	0.18 575	0.42 666

DPSimNet_ROB	25.03 728	19.56 726	24.93 715	24.36 730	17.85 728	22.25 717	25.93 732	28.52 729	29.10 718	32.61 726	28.25 723	32.87 720	26.42 723	24.51 722	40.42 729	16.75 727	13.93 732	25.19 729	22.38 733	19.96 730	24.75 734

MANE	14.02 717	0.85 635	3.53 596	2.13 687	3.75 697	18.44 709	6.14 707	22.67 726	27.90 717	33.01 727	41.08 730	41.26 729	30.90 727	23.39 719	17.99 713	0.47 679	0.76 699	0.91 691	4.04 717	0.17 565	1.00 684

BEATNet-Init1	17.91 722	7.45 717	36.82 724	1.88 686	1.38 679	37.29 728	14.71 727	21.90 723	24.20 713	38.07 728	36.59 729	50.41 731	32.00 729	29.42 727	21.83 724	0.33 676	0.39 691	0.47 684	0.54 694	1.50 688	1.07 685

TCMNet-wrong-test	55.95 735	78.75 741	71.85 735	90.95 742	89.50 742	78.08 733	71.33 736	38.19 732	12.35 695	40.71 729	51.28 733	59.53 736	35.38 731	64.04 735	52.16 732	38.10 736	6.00 726	47.22 739	41.12 737	82.64 743	69.84 741

HanzoNet	29.69 729	29.33 729	21.66 711	21.75 728	19.07 729	24.58 721	12.99 726	28.87 730	40.49 729	43.09 730	44.02 731	55.65 733	44.93 732	43.17 731	44.44 730	27.88 732	9.47 730	29.77 733	15.86 732	20.94 731	15.84 730

JetRed	34.54 730	39.28 731	62.16 730	15.62 724	26.51 731	69.20 732	40.79 735	31.43 731	32.41 721	46.06 731	44.55 732	40.19 727	26.50 724	38.43 730	56.06 734	12.76 726	37.49 738	13.23 718	9.38 729	29.52 732	19.34 732

coex-ft	12.01 711	5.60 713	80.23 736	0.15 499	0.15 546	1.88 550	0.73 625	2.66 317	30.12 719	49.31 732	16.59 690	15.97 697	14.42 710	6.79 631	14.50 702	0.05 638	0.08 629	0.01 608	0.05 552	0.37 655	0.61 671

LE_ROB	12.79 713	0.64 593	10.26 691	2.13 687	1.29 677	7.25 675	5.81 706	9.09 695	49.27 733	57.55 733	24.58 716	23.68 712	31.13 728	9.00 682	23.57 726	0.04 632	0.06 607	0.13 670	0.20 633	0.08 463	0.11 565

ASD4	55.28 734	67.10 740	50.57 728	44.24 733	57.82 735	92.00 739	98.23 747	54.95 733	86.61 740	58.30 734	64.61 735	50.57 732	63.33 737	58.83 733	67.37 737	25.76 731	29.60 735	26.82 731	29.01 735	42.42 733	37.42 735

Selective-IGEV-i16pa	40.86 732	51.67 734	34.61 721	3.07 695	1.33 678	89.22 738	10.65 723	60.73 736	84.73 739	63.74 735	79.54 737	61.32 737	52.55 734	90.03 743	62.63 736	25.32 730	8.92 729	10.93 716	5.64 725	5.06 699	15.56 729

Selective-IGEV-i1pa	40.68 731	57.40 737	33.39 719	8.30 710	3.75 697	82.83 734	29.61 733	60.13 735	65.07 735	63.77 736	70.36 736	56.61 734	49.84 733	85.92 742	52.37 733	29.08 733	12.73 731	17.95 723	7.74 728	8.68 708	18.01 731

MADNet++	47.78 733	34.15 730	37.11 725	42.94 732	41.23 733	64.94 731	30.63 734	60.79 737	53.26 734	72.08 737	61.65 734	57.68 735	54.96 735	58.03 732	59.24 735	43.01 737	36.17 737	36.07 734	22.50 734	47.50 734	41.67 736

LRCNet_RVC	60.63 736	63.16 739	62.94 731	69.09 738	50.21 734	19.92 714	0.07 465	58.32 734	5.21 671	75.67 738	86.75 738	74.68 738	62.48 736	59.01 734	49.80 731	93.38 748	56.36 742	93.48 746	92.95 746	67.44 740	71.73 743

xxxxx1	76.92 739	82.43 742	93.26 741	61.67 735	66.92 736	95.84 742	95.11 742	75.84 738	80.96 736	82.71 739	86.75 738	89.18 742	87.35 740	85.27 739	87.18 741	55.08 739	54.60 739	60.31 740	72.71 741	62.51 736	62.73 738

tt_ll	76.92 739	82.43 742	93.26 741	61.67 735	66.92 736	95.84 742	95.11 742	75.84 738	80.96 736	82.71 739	86.75 738	89.18 742	87.35 740	85.27 739	87.18 741	55.08 739	54.60 739	60.31 740	72.71 741	62.51 736	62.73 738

ff	76.92 739	82.43 742	93.26 741	61.67 735	66.92 736	95.84 742	95.11 742	75.84 738	80.96 736	82.71 739	86.75 738	89.18 742	87.35 740	85.27 739	87.18 741	55.08 739	54.60 739	60.31 740	72.71 741	62.51 736	62.73 738

RSGM-EC	80.84 742	55.04 735	42.42 726	74.68 740	80.19 740	84.60 735	87.59 737	88.17 741	89.98 741	86.62 742	95.72 744	81.57 740	74.73 738	73.44 736	69.93 738	92.23 744	97.38 744	85.31 743	90.67 744	84.14 744	82.34 744

acva	80.84 742	55.04 735	42.42 726	74.68 740	80.19 740	84.60 735	87.59 737	88.17 741	89.98 741	86.62 742	95.72 744	81.57 740	74.73 738	73.44 736	69.93 738	92.23 744	97.38 744	85.31 743	90.67 744	84.14 744	82.34 744

USTest	75.36 738	57.99 738	56.43 729	72.82 739	69.93 739	99.96 748	100.00 749	98.57 747	99.18 746	94.19 744	97.90 747	78.26 739	95.05 745	75.90 738	76.21 740	48.70 738	80.65 743	39.01 737	52.97 740	57.66 735	55.76 737

DGTPSM_ROB	99.45 755	99.94 751	99.98 750	96.58 750	100.00 754	100.00 749	100.00 749	99.81 750	100.00 750	95.86 745	100.00 750	99.32 750	100.00 751	99.79 748	99.99 751	98.34 751	100.00 751	99.86 748	100.00 754	99.52 753	99.99 760

DPSMNet_ROB	99.46 756	99.94 751	99.98 750	96.59 751	100.00 754	100.00 749	100.00 749	99.81 750	100.00 750	95.87 746	100.00 750	99.32 750	100.00 751	99.79 748	99.99 751	98.46 752	100.00 751	99.86 748	100.00 754	99.52 753	100.00 761

MEDIAN_ROB	96.83 745	99.41 746	98.66 745	94.75 745	94.23 744	93.08 741	90.54 740	95.61 745	94.75 743	97.65 747	97.73 746	98.30 747	96.57 746	94.51 744	93.74 746	99.78 759	98.24 747	99.99 751	99.89 750	99.48 752	99.67 751

Anonymous_1	97.10 746	99.72 748	99.64 748	92.33 743	93.91 743	100.00 749	100.00 749	99.20 749	99.90 748	98.57 748	99.75 748	99.14 749	99.94 749	98.50 746	99.54 747	87.90 742	98.87 748	90.88 745	96.91 747	92.22 746	95.12 746

ccccc	98.51 748	94.69 745	100.00 752	100.00 762	100.00 754	92.59 740	97.15 745	98.75 748	95.78 744	98.59 749	95.17 743	98.60 748	99.67 748	99.86 750	99.84 748	100.00 763	100.00 751	99.91 750	99.54 749	100.00 762	100.00 761

PML	89.08 744	99.72 748	92.85 740	94.72 744	94.92 746	99.54 747	97.42 746	93.50 743	95.96 745	99.77 750	92.33 742	95.35 746	93.51 744	99.96 752	91.15 744	99.98 760	31.71 736	100.00 752	45.94 738	93.46 747	69.88 742

HaxPig	97.68 747	99.63 747	91.34 739	99.82 759	99.97 752	88.15 737	88.00 739	98.28 746	99.93 749	99.98 751	99.99 749	99.95 754	99.99 750	96.29 745	92.24 745	99.99 761	99.98 750	100.00 752	99.99 753	100.00 762	99.98 759

fast-reg	100.00 763	100.00 754	100.00 752	100.00 762	100.00 754	100.00 749	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 754	100.00 753	99.99 761	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 762	100.00 761

iinet-test	98.92 750	100.00 754	100.00 752	95.24 746	98.00 748	100.00 749	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 752	100.00 750	99.94 752	100.00 751	100.00 754	100.00 753	92.94 746	100.00 751	100.00 752	99.97 751	95.07 748	97.30 747

IINet	98.92 750	100.00 754	100.00 752	95.24 746	98.00 748	100.00 749	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 752	100.00 750	99.94 752	100.00 751	100.00 754	100.00 753	92.94 746	100.00 751	100.00 752	99.97 751	95.07 748	97.31 748

Hybrid-DGEV	99.96 761	100.00 754	100.00 752	99.75 758	100.00 754	100.00 749	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 754	100.00 753	99.43 757	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.97 756	99.95 753

RAFT-FEzeroshot	99.94 757	100.00 754	100.00 752	99.72 754	100.00 754	100.00 749	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 754	100.00 753	99.21 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.97 756	99.95 753

RAFT-FE	99.94 757	100.00 754	100.00 752	99.72 754	100.00 754	100.00 749	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 754	100.00 753	99.21 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.97 756	99.95 753

FlowAnything	99.97 762	100.00 754	100.00 752	99.74 757	100.00 754	100.00 749	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 754	100.00 753	99.71 758	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.98 759	99.95 753

Selective-RAFT-Error	100.00 763	100.00 754	100.00 752	100.00 762	100.00 754	100.00 749	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 754	100.00 753	100.00 763	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.99 760	99.95 753

CasAABBNet	99.94 757	100.00 754	100.00 752	99.72 754	100.00 754	100.00 749	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 754	100.00 753	99.21 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.96 755	99.95 753

test_example2	98.83 749	99.97 753	99.97 749	99.96 761	99.97 752	99.46 746	99.97 748	95.54 744	100.00 750	100.00 752	100.00 750	93.37 745	93.47 743	99.93 751	99.91 749	100.00 763	99.79 749	96.64 747	98.71 748	100.00 762	100.00 761

LSM0	99.94 757	100.00 754	100.00 752	99.84 760	100.00 754	100.00 749	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 754	100.00 753	99.22 756	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.99 760	99.83 752

DPSM_ROB	99.17 752	100.00 754	100.00 752	96.28 748	98.84 750	100.00 749	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 754	100.00 753	93.66 749	100.00 751	100.00 752	100.00 754	96.31 750	98.27 749

DPSM	99.17 752	100.00 754	100.00 752	96.28 748	98.84 750	100.00 749	100.00 749	100.00 752	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 754	100.00 753	93.66 749	100.00 751	100.00 752	100.00 754	96.31 750	98.27 749

AVERAGE_ROB	99.23 754	99.81 750	97.56 744	100.00 762	100.00 754	96.24 745	91.02 741	100.00 752	100.00 750	100.00 752	100.00 750	100.00 756	100.00 751	99.98 753	99.97 750	100.00 763	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 762	100.00 761

FADE		10.20 719		4.76 701	4.82 702							14.63 694				24.52 729	8.46 728	36.14 735	36.87 736	3.46 694

Low-res two-view benchmark