Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.19 71	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 134

PointNet	0.11 13	0.04 12	0.23 20	0.00 1	0.00 1	0.86 94	0.00 1	0.28 24	0.62 170	0.04 95	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.02 2	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.00 1	0.00 1

DF	0.27 152	0.10 180	0.85 168	0.03 239	0.13 489	0.49 62	0.01 166	1.93 205	0.23 64	0.03 70	0.42 363	0.09 223	0.03 146	0.43 261	0.22 305	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.20 594	0.00 1	0.08 501

aanet-new-90k	0.30 175	0.27 378	0.90 184	0.12 435	0.04 395	1.11 215	0.04 354	2.59 280	0.68 256	0.05 106	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 540

aanet-new-36k	0.27 152	0.26 374	0.94 197	0.05 324	0.00 1	1.11 215	0.00 1	2.04 217	0.66 230	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 102	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

aanet-32k-new	0.25 144	0.37 441	1.01 220	0.02 162	0.00 1	1.20 302	0.02 260	1.50 153	0.60 131	0.03 70	0.01 1	0.03 97	0.01 31	0.19 161	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

aanet-new-32k	0.17 52	0.30 410	1.08 257	0.04 290	0.00 1	0.86 94	0.03 312	0.26 21	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

aanet-new-30k	0.17 52	0.30 410	1.07 253	0.04 290	0.00 1	0.86 94	0.03 312	0.26 21	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.06 41	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

aanet-new-28k	0.18 66	0.31 415	1.03 238	0.02 162	0.00 1	0.94 119	0.00 1	0.25 20	0.63 189	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 146	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.00 1	0.02 280

aanet-new-24k	0.22 108	0.30 410	0.85 168	0.01 53	0.23 549	1.06 180	0.00 1	0.94 109	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 140	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 589	0.00 1	0.01 134

aanet-new-8k	0.27 152	0.20 332	0.94 197	0.02 162	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.10 224	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

aanet-new	0.22 108	0.09 150	1.06 250	0.00 1	0.21 541	1.17 261	0.00 1	0.97 111	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.11 314	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 135	0.07 97	0.53 107	0.00 1	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.06 218	0.57 115	0.06 123	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 108	0.06 59	0.68 139	0.02 162	0.00 1	1.18 272	0.00 1	1.87 197	0.16 22	0.09 166	0.10 260	0.06 182	0.03 146	0.02 2	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 108	0.06 59	0.66 134	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	1.88 199	0.16 22	0.06 123	0.07 240	0.06 182	0.02 91	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364

Foundation-i1c-attn	0.19 71	0.05 32	0.26 46	0.02 162	0.00 1	0.26 17	0.03 312	2.00 213	0.89 372	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

Foundation-i1b	0.20 81	0.06 59	0.31 61	0.01 53	0.00 1	0.32 23	0.03 312	2.16 231	0.80 352	0.01 11	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 3	0.12 231	0.33 71	0.02 162	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 61	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 124	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 8	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.08 63	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 40	0.31 415	0.57 118	0.00 1	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.17 4	0.68 256	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 18	0.13 245	0.16 2	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.20 8	0.62 170	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 18	0.10 180	0.60 124	0.00 1	0.00 1	0.84 88	0.02 260	0.24 16	0.13 5	0.02 35	0.02 155	0.14 255	0.07 262	0.13 119	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 135	0.06 59	0.67 136	0.01 53	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.16 231	0.37 95	0.08 150	0.11 267	0.05 162	0.02 91	0.02 2	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

DispViT+	0.27 152	0.05 32	0.43 84	0.01 53	3.12 653	0.22 14	0.00 1	1.02 115	0.17 33	0.02 35	0.04 219	0.04 121	0.02 91	0.09 77	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 147	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

MatchStereo	0.17 52	0.17 300	0.97 212	0.01 53	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 117	0.59 118	0.01 11	0.01 1	0.05 162	0.07 262	0.14 124	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 8	0.05 32	0.27 48	0.00 1	0.00 1	0.33 26	0.00 1	0.23 15	0.67 246	0.01 11	0.02 155	0.03 97	0.03 146	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 8	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.56 66	0.00 1	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.07 49	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 30	0.04 12	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.14 238	0.00 1	0.51 61	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.07 49	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 30	0.04 12	0.24 26	0.02 162	0.00 1	1.15 247	0.00 1	0.44 54	0.61 147	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.05 212	0.08 63	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 25	0.04 12	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.13 236	0.00 1	0.30 27	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.08 63	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

BridgeDepth	0.11 13	0.07 97	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.00 1	0.14 1	0.62 170	0.08 150	0.01 1	0.08 215	0.04 189	0.14 124	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.19 71	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.63 189	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 134

Wavelet-MonSter	0.10 11	0.03 2	0.24 26	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.00 1	0.20 8	0.23 64	0.14 226	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

Monster-pub-eth3d	0.19 71	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 134

S2M2_XL	0.06 1	0.19 319	0.39 80	0.04 290	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 35	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.22 108	0.09 150	0.28 53	0.01 53	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.57 164	0.76 326	0.15 231	0.07 240	0.03 97	0.08 280	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 30	0.07 97	0.23 20	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.22 14	0.75 315	0.16 237	0.13 273	0.03 97	0.05 212	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 90	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.65 171	0.76 326	0.16 237	0.19 308	0.02 42	0.01 31	0.05 26	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 90	0.08 128	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	1.80 188	0.74 311	0.13 220	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.10 93	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 90	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 326	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 90	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 326	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 90	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 123	0.00 1	1.52 155	0.79 345	0.18 249	0.17 294	0.02 42	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 90	0.06 59	0.22 12	0.01 53	0.00 1	0.95 123	0.00 1	1.52 155	0.79 345	0.18 249	0.17 294	0.02 42	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 90	0.07 97	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.08 199	0.00 1	1.56 161	0.76 326	0.16 237	0.10 260	0.03 97	0.05 212	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 71	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.82 83	0.00 1	1.54 158	0.78 339	0.14 226	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.04 20	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 125	0.08 128	0.24 26	0.00 1	0.00 1	1.06 180	0.00 1	2.14 226	0.79 345	0.13 220	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 125	0.07 97	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	2.15 227	0.74 311	0.15 231	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 81	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.64 169	0.78 339	0.10 188	0.06 233	0.02 42	0.02 91	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 81	0.06 59	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.04 149	0.00 1	1.64 169	0.78 339	0.10 188	0.06 233	0.02 42	0.02 91	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 90	0.06 59	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.70 180	0.75 315	0.14 226	0.02 155	0.02 42	0.02 91	0.15 134	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 81	0.05 32	0.19 4	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	1.54 158	0.81 358	0.01 11	0.08 247	0.02 42	0.03 146	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 90	0.07 97	0.23 20	0.01 53	0.00 1	0.81 81	0.00 1	2.00 213	0.75 315	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.06 41	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 125	0.05 32	0.21 10	0.01 53	0.00 1	1.00 132	0.00 1	2.24 242	0.71 293	0.15 231	0.03 202	0.02 42	0.08 280	0.11 102	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 168	0.04 12	0.24 26	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	3.00 327	0.71 293	0.19 254	0.01 1	0.02 42	0.28 397	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 161	0.06 59	0.35 73	0.03 239	0.00 1	1.07 188	0.00 1	2.95 318	0.67 246	0.26 261	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 108	0.06 59	0.21 10	0.01 53	0.03 371	1.06 180	0.00 1	1.73 183	0.72 302	0.19 254	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.24 196	0.06 124	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 30	0.05 32	0.34 72	0.01 53	0.00 1	1.09 203	0.01 166	0.31 30	0.68 256	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.06 124	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 25	0.15 275	0.45 86	0.02 162	0.01 246	0.32 23	0.00 1	0.52 64	0.60 131	0.00 1	0.14 275	0.03 97	0.01 31	0.20 174	0.16 264	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 4	0.12 231	0.24 26	0.02 162	0.01 246	0.12 6	0.04 354	0.24 16	0.59 118	0.00 1	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.11 102	0.07 147	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 71	0.07 97	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 231	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.09 77	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 134

dual_stereo	0.29 168	0.05 32	0.31 61	0.03 239	0.00 1	0.31 19	0.02 260	3.31 388	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.79 308	0.13 233	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.08 538	0.00 1	0.01 134

rvit_0105_6	0.34 194	0.10 180	1.37 338	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.00 1	2.78 298	1.32 468	0.04 95	0.03 202	0.07 207	0.02 91	0.19 161	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364

rvit_stereo_0083	0.13 25	0.02 1	0.30 57	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 166	0.56 74	1.11 421	0.05 106	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.25 202	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

rvit_stereo_0081_aga	0.17 52	0.11 214	0.81 160	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.01 166	0.79 99	0.59 118	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.03 146	0.19 161	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 52	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 127	0.79 345	0.07 131	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.17 146	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 52	0.04 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.75 74	0.01 166	1.22 127	0.79 345	0.07 131	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.17 146	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 175	0.23 360	1.20 298	0.00 1	0.00 1	0.90 104	0.01 166	2.79 299	0.60 131	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.01 31	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

RAFT-Stereo-weight	0.39 220	0.07 97	0.81 160	0.07 380	0.02 343	1.34 375	0.05 385	3.15 356	0.31 83	0.94 374	0.52 385	0.26 288	0.01 31	0.19 161	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

gcap-zeroshot	0.26 148	0.07 97	0.68 139	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.15 227	0.63 189	0.07 131	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364

test_for_model	0.24 135	0.07 97	0.53 107	0.00 1	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.06 218	0.57 115	0.06 123	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364

1111x	1.53 526	0.06 59	1.77 406	0.27 522	0.00 1	2.12 522	0.01 166	5.63 614	1.65 526	1.53 469	1.67 504	0.92 386	0.64 472	6.18 551	8.17 637	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

whm_eth	0.30 175	0.23 360	1.20 298	0.00 1	0.00 1	0.90 104	0.01 166	2.79 299	0.60 131	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.01 31	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

testlalala	0.26 148	0.07 97	0.68 139	0.00 1	0.00 1	1.18 272	0.00 1	2.15 227	0.63 189	0.07 131	0.08 247	0.06 182	0.03 146	0.03 7	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364

CAS	0.85 389	0.09 150	0.67 136	6.43 662	0.05 413	1.12 228	0.00 1	0.88 107	0.69 276	0.02 35	0.02 155	0.06 182	0.06 243	0.26 210	0.12 227	6.37 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 595

EGLCR-Stereo	0.28 161	0.09 150	0.73 149	0.18 481	0.05 413	1.17 261	0.04 354	2.37 250	0.17 33	0.35 286	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.38 254	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364

anonymousa	0.79 368	0.26 374	1.91 419	0.03 239	0.29 580	1.46 432	0.02 260	3.76 451	0.97 386	0.72 341	2.25 544	3.21 553	0.56 454	0.15 134	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.00 1	0.02 280

riskmin	0.47 259	0.03 2	1.01 220	0.08 395	0.01 246	1.12 228	0.01 166	3.00 327	0.21 55	0.46 310	0.02 155	2.08 479	1.06 508	0.26 210	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

DCANet-4	0.69 339	0.15 275	3.76 568	0.03 239	0.01 246	1.22 313	0.01 166	3.14 353	1.90 547	2.34 543	0.14 275	0.11 238	0.25 390	0.34 241	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

fff	0.66 327	0.42 471	2.21 460	0.01 53	0.01 246	1.22 313	0.02 260	3.26 380	1.04 403	2.34 543	0.14 275	0.09 223	1.83 562	0.34 241	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

UDGNet	0.35 205	0.50 514	1.14 273	0.02 162	0.00 1	1.12 228	0.02 260	0.70 89	1.57 517	0.31 270	0.05 227	0.06 182	0.02 91	1.45 349	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	1.44 515	0.14 258	2.15 456	0.60 590	0.21 541	1.21 309	0.26 516	0.96 110	0.66 230	0.29 268	11.75 637	0.93 391	2.37 580	6.73 587	0.54 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.04 403

Prome-Stereo	1.23 491	0.06 59	0.93 194	0.12 435	0.24 554	1.26 344	0.67 582	2.53 273	0.69 276	2.08 521	8.70 625	0.76 368	2.91 594	2.12 369	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 648

CREStereo++_RVC	0.29 168	0.19 319	0.83 166	0.05 324	0.00 1	1.19 285	0.00 1	0.66 87	0.99 393	0.25 260	1.26 487	0.05 162	0.07 262	0.20 174	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.61 307	0.55 529	1.84 416	0.00 1	0.00 1	0.94 119	0.00 1	1.65 171	0.23 64	0.12 212	0.03 202	0.08 215	0.06 243	6.59 575	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 175	0.28 394	0.86 172	0.03 239	0.01 246	1.14 238	0.00 1	0.53 65	0.44 103	1.06 405	1.24 484	0.06 182	0.05 212	0.25 202	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 161	0.39 454	0.97 212	0.05 324	0.00 1	1.09 203	0.00 1	0.71 91	0.54 110	0.44 304	1.04 462	0.06 182	0.06 243	0.19 161	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.66 327	0.42 471	2.21 460	0.01 53	0.01 246	1.22 313	0.02 260	3.26 380	1.04 403	2.34 543	0.14 275	0.09 223	1.83 562	0.34 241	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

cscssc	0.66 327	0.42 471	2.21 460	0.01 53	0.01 246	1.22 313	0.02 260	3.26 380	1.04 403	2.34 543	0.14 275	0.09 223	1.83 562	0.34 241	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428

GMStereo	0.25 144	0.60 544	1.28 314	0.01 53	0.00 1	0.48 61	0.00 1	0.74 95	1.24 447	0.16 237	0.03 202	0.07 207	0.09 293	0.22 187	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.52 281	0.07 97	1.62 383	0.04 290	0.00 1	1.19 285	0.05 385	3.10 347	0.98 389	0.89 365	0.01 1	1.63 449	0.09 293	0.47 273	0.28 348	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

STTStereo	0.83 381	0.34 430	2.44 490	0.24 506	0.15 506	1.41 404	0.10 455	3.02 331	1.55 510	1.34 440	0.17 294	1.77 459	0.45 438	3.42 408	0.30 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134

R-Stereo Train	0.44 245	0.09 150	0.94 197	0.02 162	0.00 1	1.24 329	0.09 446	3.65 441	0.11 2	1.87 500	0.42 363	0.06 182	0.01 31	0.25 202	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280

RAFT-Stereo	0.44 245	0.09 150	0.94 197	0.02 162	0.00 1	1.24 329	0.09 446	3.65 441	0.11 2	1.87 500	0.42 363	0.06 182	0.01 31	0.25 202	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	1.04 443	0.55 529	2.52 498	0.56 586	1.00 630	1.37 386	0.00 1	3.43 408	1.35 472	2.24 532	0.35 346	2.18 493	0.58 458	4.28 453	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.66 327	0.35 432	1.20 298	0.02 162	0.30 582	1.53 452	0.01 166	3.42 406	0.67 246	1.12 412	0.73 436	1.26 421	0.20 371	1.84 363	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLCB_ROB	1.17 482	0.22 352	1.28 314	0.08 395	0.00 1	1.51 444	0.23 508	3.39 400	1.52 507	3.43 592	2.00 526	3.40 559	0.31 405	4.29 454	1.82 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 13	0.11 214	0.47 96	0.01 53	0.03 371	0.84 88	0.01 166	0.32 32	0.16 22	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

CAR	0.12 18	0.12 231	0.49 99	0.01 53	0.00 1	1.02 135	0.01 166	0.35 39	0.17 33	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.12 110	0.03 11	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MSE-Stereo	0.12 18	0.11 214	0.49 99	0.01 53	0.00 1	1.02 135	0.01 166	0.35 39	0.17 33	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

TS12	0.19 71	0.07 97	0.27 48	0.02 162	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.46 149	0.66 230	0.01 11	0.01 1	0.03 97	0.02 91	0.09 77	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

LiteMatch*	0.14 30	0.07 97	1.24 307	0.00 1	0.00 1	0.53 65	0.00 1	0.17 4	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DN	0.33 188	0.06 59	1.21 301	0.07 380	0.27 568	1.25 339	0.01 166	1.91 201	0.20 49	0.02 35	0.01 1	0.10 234	0.01 31	0.85 311	0.21 300	0.00 1	0.01 392	0.01 568	0.23 607	0.01 98	0.06 465

aanet-new-60k	0.27 152	0.29 404	1.00 216	0.03 239	0.00 1	1.06 180	0.03 312	2.20 241	0.66 230	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 403

aanet-new-70k	0.28 161	0.27 378	0.81 160	0.05 324	0.01 246	1.10 209	0.04 354	2.55 274	0.65 216	0.04 95	0.01 1	0.01 3	0.02 91	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 364

aanet-new-78k	0.33 188	0.27 378	1.51 361	0.12 435	0.03 371	1.12 228	0.04 354	2.61 284	0.66 230	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.02 91	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.09 509

aanet-new-40k	0.15 40	0.29 404	0.87 174	0.02 162	0.03 371	0.88 103	0.01 166	0.45 57	0.28 81	0.06 123	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 428

aanet-new-34k	0.15 40	0.30 410	0.88 177	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.01 166	0.15 2	0.63 189	0.05 106	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 364

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 81	0.27 378	1.02 226	0.02 162	0.11 478	1.07 188	0.01 166	0.60 81	0.44 103	0.04 95	0.02 155	0.04 121	0.01 31	0.14 124	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 594	0.01 98	0.03 364

aanet-new-22k	0.15 40	0.39 454	1.05 248	0.03 239	0.04 395	0.41 48	0.00 1	0.18 6	0.64 205	0.03 70	0.01 1	0.05 162	0.00 1	0.15 134	0.03 11	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 403

aanet-new-16k	0.22 108	0.24 365	0.93 194	0.02 162	0.00 1	1.18 272	0.03 312	1.06 117	0.68 256	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

aanet-new-10k	0.31 181	0.27 378	0.81 160	0.06 347	0.06 426	1.19 285	0.00 1	2.60 283	0.66 230	0.08 150	0.02 155	0.04 121	0.01 31	0.33 239	0.06 124	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

aanet-new-12k	0.30 175	0.06 59	0.95 203	0.03 239	0.00 1	1.19 285	0.00 1	2.68 293	0.67 246	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 187	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

aanet-new-14k	0.24 135	0.13 245	0.89 182	0.06 347	0.00 1	0.95 123	0.02 260	1.83 192	0.62 170	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.15 345	0.05 26	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 148	0.06 59	0.54 111	0.02 162	0.17 519	1.16 254	0.02 260	2.57 278	0.62 170	0.03 70	0.02 155	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 188	0.11 214	1.06 250	0.03 239	0.13 489	1.06 180	0.00 1	2.59 280	0.70 288	0.08 150	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.10 93	0.05 72	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.36 644	0.01 98	0.18 581

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 66	0.11 214	0.69 144	0.04 290	0.04 395	0.82 83	0.01 166	0.31 30	0.68 256	0.04 95	0.05 227	0.01 3	0.03 146	0.10 93	0.03 11	0.00 1	0.08 591	0.00 1	0.37 646	0.01 98	0.21 597

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 152	0.11 214	1.17 286	0.04 290	0.01 246	0.84 88	0.01 166	0.38 45	0.78 339	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 280	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.15 561	0.01 98	1.62 650

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 135	0.08 128	0.55 114	0.03 239	0.11 478	1.04 149	0.00 1	1.92 202	0.19 41	0.14 226	0.01 1	0.01 3	0.03 146	0.12 110	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 646	0.01 98	0.18 581

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 404	0.09 150	13.04 659	0.03 239	0.14 497	1.05 164	0.03 312	1.77 187	0.73 304	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.08 63	0.03 11	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.34 641	0.01 98	0.17 573

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 81	0.09 150	0.58 120	0.03 239	0.01 246	0.82 83	0.03 312	1.27 132	0.33 87	0.10 188	0.01 1	0.01 3	0.04 189	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.36 644	0.01 98	0.16 565

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 81	0.11 214	0.73 149	0.04 290	0.01 246	1.05 164	0.00 1	1.21 126	0.65 216	0.02 35	0.01 1	0.03 97	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

PipStereo	0.08 4	0.10 180	0.26 46	0.03 239	0.00 1	0.07 3	0.05 385	0.35 39	0.62 170	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 77	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSi22b	0.08 4	0.10 180	0.27 48	0.03 239	0.00 1	0.08 4	0.05 385	0.34 38	0.62 170	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 77	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSi22a	0.08 4	0.08 128	0.24 26	0.01 53	0.01 246	0.06 1	0.06 415	0.29 25	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.06 182	0.03 146	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LACA3	0.11 13	0.05 32	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.24 16	0.60 131	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 108	0.05 32	0.30 57	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.03 312	2.28 245	0.97 386	0.08 150	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 119	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Foundation-i1	0.28 161	0.10 180	0.31 61	0.01 53	0.00 1	0.31 19	0.03 312	2.94 317	0.76 326	0.02 35	0.26 323	0.63 344	0.04 189	0.09 77	0.03 11	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Foundation-i32	0.12 18	0.09 150	0.27 48	0.03 239	0.00 1	0.25 15	0.05 385	0.30 27	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.57 332	0.01 31	0.08 63	0.05 72	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Test_v1	0.10 11	0.12 231	0.54 111	0.02 162	0.00 1	0.37 42	0.01 166	0.43 52	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.00 1	0.14 124	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

Pro-Stereo	0.21 90	0.05 32	0.20 7	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.01 166	0.21 13	0.61 147	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 352	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.01 98	0.01 134

BStereo	0.34 194	0.17 300	2.86 520	0.00 1	0.10 469	0.41 48	0.03 312	2.16 231	0.62 170	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.02 596	0.02 483	0.01 98	0.01 134

Wave_Phase_stereo	0.55 294	0.17 300	2.86 520	0.00 1	0.10 469	4.86 610	0.03 312	2.09 223	0.62 170	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.08 63	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.02 596	0.02 483	0.01 98	0.01 134

NLSM3	0.29 168	0.14 258	0.38 76	0.02 162	0.00 1	1.21 309	0.01 166	2.99 325	0.65 216	0.02 35	0.03 202	0.05 162	0.15 345	0.06 41	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 185	0.09 150	0.69 144	0.05 324	0.15 506	0.91 106	0.06 415	1.58 167	0.38 96	0.04 95	0.02 155	0.17 269	0.20 371	1.46 350	0.56 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.01 98	0.02 280

252Zero-FE	0.17 52	0.09 150	0.32 66	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.00 1	0.35 39	0.68 256	1.07 407	0.02 155	0.02 42	0.00 1	0.08 63	0.31 366	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Zero-FE251	0.22 108	0.10 180	0.95 203	0.04 290	0.00 1	1.04 149	0.04 354	0.53 65	0.19 41	0.87 361	0.02 155	0.02 42	0.01 31	0.16 140	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 428

FSD					0.00 1	0.25 15	0.05 385	0.32 32	0.61 147	0.03 70	0.01 1	0.06 182	0.02 91	0.13 119	0.05 72	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.01 98

DA	0.34 194	0.10 180	0.58 120	0.02 162	0.04 395	1.15 247	0.00 1	3.56 429	0.71 293	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.05 212	0.23 191	0.05 72	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 565

Monster-pub-mixall	0.14 30	0.15 275	0.32 66	0.01 53	0.01 246	0.31 19	0.00 1	0.40 51	0.24 71	0.11 207	0.02 155	0.03 97	0.00 1	0.93 315	0.21 300	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Replicate-Monster	0.43 240	0.06 59	5.91 625	0.01 53	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.56 74	0.74 311	0.07 131	0.02 155	0.02 42	0.00 1	0.14 124	0.03 11	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

zero-FE	0.34 194	0.09 150	1.27 311	0.05 324	0.14 497	0.85 92	0.06 415	1.57 164	0.39 99	0.05 106	0.06 233	0.16 266	0.13 336	1.35 341	0.54 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.01 98	0.02 280

GGEV	0.34 194	0.10 180	0.58 120	0.02 162	0.04 395	1.15 247	0.00 1	3.56 429	0.71 293	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.05 212	0.23 191	0.05 72	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.16 565

AdaDepth	0.17 52	0.04 12	0.65 132	0.02 162	0.00 1	1.26 344	0.01 166	0.33 35	0.27 80	0.06 123	0.02 155	0.01 3	0.08 280	0.50 277	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 585	0.01 98	0.01 134

water-stereo	0.17 52	0.03 2	0.91 188	0.04 290	0.02 343	1.04 149	0.00 1	0.43 52	0.26 76	0.10 188	0.06 233	0.06 182	0.06 243	0.13 119	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.01 98	0.01 134

depthmonostereo	0.29 168	0.04 12	1.15 277	0.05 324	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.67 88	0.21 55	0.04 95	0.02 155	0.17 269	0.28 397	2.00 367	0.08 171	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 45	0.13 245	0.42 82	0.04 290	0.00 1	1.05 164	0.15 475	0.57 78	0.38 96	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.19 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-Stereo_L1	0.14 30	0.13 245	0.45 86	0.04 290	0.00 1	0.35 34	0.14 472	0.80 101	0.61 147	0.06 123	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 49	0.20 292	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test3	0.14 30	0.10 180	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.47 59	0.69 276	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test2	0.16 45	0.11 214	0.23 20	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.27 23	1.26 449	0.02 35	0.01 1	0.08 215	0.00 1	0.07 49	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo_test1	0.15 40	0.06 59	0.31 61	0.02 162	0.01 246	1.05 164	0.00 1	0.19 7	1.26 449	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MLG-Stereo	0.17 52	0.06 59	0.25 42	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.50 60	1.29 460	0.01 11	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-G_1	0.23 125	0.11 214	0.32 66	0.02 162	0.00 1	1.29 355	0.00 1	1.82 190	0.71 293	0.10 188	0.01 1	0.05 162	0.01 31	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-G	0.23 125	0.11 214	0.32 66	0.02 162	0.00 1	1.29 355	0.00 1	1.82 190	0.71 293	0.10 188	0.01 1	0.05 162	0.01 31	0.07 49	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LGtest1	0.13 25	0.14 258	0.30 57	0.01 53	0.00 1	0.40 46	0.00 1	0.54 73	0.73 304	0.06 123	0.01 1	0.03 97	0.00 1	0.04 20	0.21 300	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 209	0.14 258	1.14 273	0.04 290	0.05 413	1.39 397	0.05 385	1.87 197	0.77 333	0.13 220	0.07 240	0.48 320	0.02 91	0.41 259	0.45 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 585	0.01 98	0.10 521

SGD-Stereo	0.12 18	0.10 180	0.25 42	0.03 239	0.00 1	1.03 138	0.00 1	0.24 16	0.59 118	0.01 11	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.06 41	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 253	0.04 12	1.77 406	0.01 53	0.14 497	1.20 302	0.13 468	1.13 122	0.26 76	0.05 106	0.16 287	1.75 456	1.10 512	0.67 301	0.45 430	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.12 557	0.01 98	0.09 509

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 71	0.03 2	0.46 90	0.03 239	0.00 1	0.36 41	0.02 260	1.68 177	0.67 246	0.01 11	0.01 1	0.05 162	0.00 1	0.12 110	0.22 305	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.15 561	0.01 98	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 30	0.04 12	0.38 76	0.05 324	0.00 1	1.04 149	0.00 1	0.32 32	0.63 189	0.00 1	0.01 1	0.04 121	0.03 146	0.20 174	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

rvit_0105_5	0.41 229	0.20 332	1.94 425	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.00 1	3.18 366	1.27 455	0.08 150	0.09 256	0.10 234	0.02 91	0.35 247	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 364

rvit_0105_4	0.39 220	0.16 289	1.66 391	0.01 53	0.00 1	0.85 92	0.00 1	3.15 356	1.33 470	0.07 131	0.06 233	0.10 234	0.03 146	0.29 223	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

rvit_0105_3	0.47 259	0.28 394	2.20 459	0.01 53	0.00 1	1.13 236	0.00 1	3.20 374	1.26 449	0.08 150	0.26 323	0.09 223	0.03 146	0.62 297	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

UGAM-zero	1.60 536	0.15 275	2.43 488	0.12 435	0.28 578	1.07 188	0.04 354	5.96 626	0.26 76	1.18 421	0.22 319	8.02 631	4.54 624	6.89 601	0.27 340	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.29 631	0.01 98	0.15 562

FC-DCNN v2	6.25 645	0.19 319	2.31 481	0.44 559	0.55 618	8.05 642	1.51 610	8.71 654	7.22 645	19.24 676	22.98 672	24.00 672	13.47 667	9.80 650	6.51 624	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 428

Pointernet	0.34 194	0.10 180	1.09 261	0.01 53	0.08 450	1.18 272	0.05 385	2.99 325	0.62 170	0.03 70	0.01 1	0.15 261	0.05 212	0.24 196	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 552	0.01 98	0.00 1

U	1.74 556	0.03 2	0.99 215	0.03 239	7.39 672	10.20 652	0.00 1	0.71 91	0.20 49	0.02 35	0.02 155	0.12 243	0.02 91	0.11 102	0.04 39	0.00 1	0.00 1	9.67 668	5.13 683	0.01 98	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 181	0.32 421	1.63 385	0.01 53	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 305	0.79 345	0.02 35	0.03 202	0.08 215	0.02 91	0.19 161	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 364

test_sample2	0.63 316	0.05 32	1.13 271	0.31 534	0.01 246	1.22 313	0.00 1	3.87 473	1.03 401	0.91 370	0.02 155	0.50 325	0.13 336	3.16 400	0.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

test_sample1	0.61 307	0.04 12	0.90 184	0.34 545	0.00 1	1.09 203	0.00 1	3.54 426	0.88 371	0.86 360	0.01 1	0.53 328	0.34 412	3.51 415	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

trnet	0.22 108	0.14 258	0.67 136	0.00 1	0.00 1	1.24 329	0.01 166	1.16 124	0.56 112	0.09 166	0.08 247	0.05 162	0.00 1	0.29 223	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 152	0.11 214	1.16 282	0.04 290	0.01 246	0.84 88	0.01 166	0.38 45	0.78 339	0.07 131	0.01 1	0.02 42	0.08 280	0.03 7	0.05 72	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.15 561	0.01 98	1.62 650

ACVNet-DCA	0.61 307	0.27 378	1.28 314	0.13 445	0.00 1	3.44 576	0.01 166	3.15 356	0.68 256	0.33 274	0.69 425	0.04 121	0.61 462	1.43 344	0.05 72	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.03 497	0.01 98	0.01 134

xx1	0.95 422	0.27 378	1.28 314	0.13 445	0.00 1	3.44 576	0.01 166	3.18 366	7.23 646	0.33 274	0.69 425	0.73 364	0.12 328	1.43 344	0.05 72	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

1test111	0.69 339	0.27 378	1.28 314	0.13 445	0.00 1	3.44 576	0.01 166	3.15 356	0.68 256	0.33 274	0.69 425	0.04 121	0.61 462	2.95 394	0.07 147	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.03 497	0.01 98	0.01 134

mmx	1.56 530	0.05 32	1.65 387	0.34 545	0.01 246	1.58 464	0.02 260	5.51 608	2.25 577	1.39 455	2.07 529	2.15 486	0.34 412	6.68 581	7.08 627	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

xxx	1.56 530	0.05 32	1.65 387	0.34 545	0.01 246	1.58 464	0.02 260	5.51 608	2.25 577	1.39 455	2.07 529	2.15 486	0.34 412	6.68 581	7.08 627	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MaDis-Stereo	0.22 108	0.29 404	0.87 174	0.05 324	0.18 525	0.41 48	0.01 166	1.24 129	0.56 112	0.02 35	0.03 202	0.13 248	0.05 212	0.32 236	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

Any-RAFT	0.64 319	0.08 128	1.07 253	0.03 239	0.00 1	2.77 557	0.08 434	3.57 432	1.23 442	0.96 377	0.26 323	1.61 443	0.31 405	0.72 304	0.06 124	0.00 1	0.10 606	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RAFT-Test	0.61 307	0.16 289	2.27 478	0.04 290	0.15 506	1.80 508	0.17 483	2.52 271	0.65 216	0.56 319	0.11 267	2.76 521	0.02 91	0.27 219	0.34 388	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.29 631	0.01 98	0.01 134

LoS_RVC	0.19 71	0.48 506	0.51 103	0.12 435	0.10 469	1.01 133	0.01 166	0.81 103	0.19 41	0.07 131	0.02 155	0.06 182	0.05 212	0.31 230	0.05 72	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.04 403

CES	0.43 240	0.14 258	0.85 168	0.05 324	1.52 644	1.22 313	0.05 385	1.01 113	0.59 118	0.03 70	0.02 155	0.14 255	0.10 302	0.40 256	0.10 205	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	2.45 657

knoymous	0.35 205	0.05 32	1.11 265	0.05 324	0.01 246	1.15 247	0.01 166	2.06 218	0.14 11	0.40 298	0.02 155	1.67 452	0.00 1	0.31 230	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

qqq	0.50 272	0.04 12	0.78 156	0.02 162	0.00 1	1.05 164	0.00 1	3.15 356	0.68 256	0.46 310	0.01 1	0.73 364	0.12 328	2.95 394	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

x	0.41 229	0.04 12	0.74 152	0.54 582	0.00 1	0.98 129	0.00 1	3.07 342	0.67 246	0.48 312	0.01 1	0.48 320	0.07 262	0.93 315	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

DisPM	0.86 393	0.09 150	1.10 263	0.76 609	0.02 343	1.51 444	0.57 576	1.75 184	0.70 288	2.43 555	0.83 445	0.38 308	0.01 31	6.89 601	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 528	0.68 564	4.62 602	0.01 53	0.00 1	5.13 614	0.30 540	4.64 548	1.23 442	2.39 552	0.59 402	2.12 484	2.00 570	4.94 494	2.19 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

BUS	0.97 425	0.10 180	0.96 206	0.01 53	0.00 1	5.85 622	0.03 312	5.40 601	0.93 381	2.26 537	0.66 414	2.39 505	0.06 243	0.61 294	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Wz-Net-LNSev	1.30 498	0.85 594	6.26 631	0.02 162	0.03 371	4.02 590	0.13 468	4.21 502	1.12 426	0.77 348	0.10 260	3.60 565	1.11 513	2.68 385	1.12 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

IER	0.75 353	0.12 231	1.93 421	0.01 53	0.00 1	2.31 534	0.02 260	2.96 321	0.98 389	1.30 436	0.96 456	1.40 427	1.19 519	1.31 337	0.45 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 381	0.10 180	0.96 206	0.01 53	0.00 1	3.32 571	0.21 498	5.40 601	0.93 381	2.26 537	0.66 414	1.81 462	0.10 302	0.61 294	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

hknet	1.08 453	0.13 245	2.07 449	0.01 53	0.00 1	3.32 571	0.21 498	5.40 601	0.92 377	2.26 537	0.66 414	3.43 561	0.05 212	2.81 389	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

psmg	0.83 381	0.10 180	0.96 206	0.01 53	0.00 1	3.28 569	0.27 520	4.83 565	0.93 381	1.92 504	1.46 496	1.81 462	0.10 302	0.61 294	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 98	0.00 1

GwcNet-ADL	0.62 314	0.20 332	2.03 441	0.05 324	0.01 246	1.29 355	0.02 260	3.16 361	1.39 477	0.97 379	0.44 372	1.48 428	0.23 382	0.78 307	0.27 340	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.03 364

PSMNet-ADL	0.77 359	0.08 128	0.90 184	0.07 380	0.01 246	2.01 517	0.02 260	2.55 274	1.11 421	0.33 274	0.59 402	2.15 486	0.69 488	4.07 444	0.85 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

PFNet+	0.54 290	0.10 180	1.31 326	0.16 473	0.05 413	1.44 418	0.56 574	1.60 168	0.98 389	1.35 446	0.46 377	0.37 304	0.01 31	2.18 372	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

TRStereo	0.59 303	0.79 583	1.59 381	0.56 586	0.01 246	1.19 285	0.03 312	4.74 554	0.60 131	0.17 246	0.01 1	0.62 341	0.44 434	0.57 286	0.07 147	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.24 611	0.01 98	0.14 559

AAGNet	1.54 528	0.07 97	0.88 177	1.04 627	0.27 568	1.47 433	0.66 581	1.57 164	0.61 147	1.68 484	0.82 443	1.62 445	2.29 575	6.18 551	11.63 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

STrans-v2	1.67 548	0.36 437	3.28 546	0.02 162	0.19 532	1.45 424	0.08 434	6.69 639	1.49 501	2.00 513	2.86 562	3.67 569	3.88 617	7.04 614	0.45 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 519	0.31 415	3.22 545	0.66 599	0.08 450	1.54 456	0.09 446	3.84 465	1.58 521	1.66 483	2.32 546	3.60 565	3.12 599	6.99 610	0.42 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

NF-Stereo	0.82 376	0.10 180	1.12 267	1.19 637	0.01 246	1.52 449	0.29 532	2.67 292	0.66 230	1.20 424	0.58 391	0.24 282	0.01 31	6.38 564	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

OCTAStereo	0.82 376	0.10 180	1.15 277	1.19 637	0.01 246	1.53 452	0.29 532	2.66 288	0.66 230	1.20 424	0.58 391	0.25 285	0.01 31	6.38 564	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 389	0.10 180	1.50 355	1.14 632	0.03 371	1.47 433	0.27 520	2.48 268	0.69 276	1.30 436	0.38 355	0.39 309	0.01 31	6.88 598	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

KMStereo	0.85 389	0.10 180	1.50 355	1.14 632	0.03 371	1.47 433	0.27 520	2.48 268	0.69 276	1.30 436	0.38 355	0.39 309	0.01 31	6.88 598	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

PSM-AAD	1.15 479	0.04 12	0.88 177	0.10 421	0.27 568	1.32 367	3.25 636	2.41 260	0.64 205	2.93 570	1.92 520	0.15 261	5.39 637	3.42 408	0.19 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.05 428

FTStereo	2.16 580	0.03 2	1.42 346	0.17 476	0.13 489	1.42 412	4.67 656	2.44 262	0.63 189	3.36 587	17.95 655	0.78 377	4.17 619	4.41 465	0.14 245	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.25 645

KYRaft	1.19 484	0.05 32	0.94 197	0.06 347	0.24 554	1.25 339	0.78 588	2.48 268	0.61 147	3.23 584	7.13 616	1.00 401	2.77 590	1.43 344	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	1.71 652

DEmStereo	1.51 523	0.08 128	2.17 457	0.09 409	0.02 343	1.76 503	0.90 592	1.47 151	0.60 131	2.46 556	6.42 612	1.08 409	5.16 632	6.21 553	1.86 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

GrayStereo	1.46 518	0.03 2	0.87 174	0.63 596	0.20 536	1.24 329	4.61 654	2.85 307	0.62 170	4.98 620	4.00 590	0.45 315	4.67 626	3.37 405	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 652	0.01 98	0.01 134

RE-Stereo	0.82 376	0.10 180	1.15 277	1.19 637	0.01 246	1.52 449	0.29 532	2.66 288	0.66 230	1.20 424	0.58 391	0.24 282	0.01 31	6.38 564	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 287	0.10 180	1.02 226	0.89 621	0.10 469	1.57 460	0.36 553	2.06 218	0.63 189	2.23 531	0.46 377	0.25 285	0.01 31	0.45 269	0.37 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

TVStereo	0.82 376	0.10 180	1.15 277	1.19 637	0.01 246	1.52 449	0.29 532	2.66 288	0.66 230	1.20 424	0.58 391	0.24 282	0.01 31	6.38 564	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 578	0.15 275	1.66 391	0.60 590	0.27 568	1.49 440	0.02 260	0.58 79	0.65 216	5.35 624	21.66 667	1.06 407	0.07 262	6.85 594	0.57 464	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.03 497	0.01 98	0.00 1

RAFT-345	1.19 484	0.06 59	1.55 367	0.54 582	0.13 489	1.53 452	0.25 511	0.56 74	1.76 535	1.20 424	7.85 618	0.93 391	0.05 212	6.87 597	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

AnonymousM	0.34 194	0.07 97	0.63 127	0.02 162	0.01 246	1.09 203	0.03 312	1.54 158	0.68 256	0.17 246	0.04 219	0.02 42	0.24 385	0.25 202	0.04 39	0.00 1	0.01 392	1.93 659	0.00 1	0.01 98	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 220	0.40 460	1.67 395	0.07 380	0.00 1	0.19 12	0.01 166	3.55 427	0.75 315	0.08 150	0.02 155	0.46 316	0.08 280	0.28 220	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.53 287	0.12 231	1.78 409	0.03 239	0.01 246	1.04 149	0.10 455	3.21 376	0.23 64	0.37 294	0.01 1	2.86 528	0.04 189	0.24 196	0.24 318	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.16 573	0.01 98	0.02 280

test-1	0.52 281	0.25 370	0.94 197	0.03 239	0.22 544	1.20 302	0.08 434	4.03 487	0.25 75	0.70 337	0.66 414	0.71 362	0.03 146	0.30 229	0.43 423	0.00 1	0.18 636	0.00 1	0.07 532	0.01 98	0.25 607

GMM-Stereo	1.09 461	0.05 32	1.62 383	0.13 445	0.22 544	1.41 404	0.87 590	2.31 247	0.62 170	2.75 566	3.14 569	0.54 330	0.90 502	5.33 515	0.13 233	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.01 98	1.80 655

CFNet_pseudo	0.66 327	0.17 300	2.08 451	0.00 1	0.01 246	1.22 313	0.00 1	2.79 299	0.73 304	0.78 351	0.46 377	2.32 501	0.63 468	1.77 361	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

sCroCo_RVC	0.21 90	0.14 258	1.54 365	0.01 53	0.00 1	0.13 7	0.04 354	1.10 120	0.65 216	0.10 188	0.05 227	0.03 97	0.04 189	0.23 191	0.05 72	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

222	2.69 593	0.09 150	1.03 238	0.00 1	0.00 1	1.54 456	0.00 1	5.61 611	1.55 510	1.51 466	2.10 533	0.53 328	0.07 262	4.54 478	35.09 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

xxxx	1.78 560	0.07 97	1.02 226	0.00 1	0.01 246	1.44 418	0.00 1	5.81 621	1.53 508	1.37 453	1.91 519	1.08 409	0.05 212	4.37 462	16.98 669	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

test_xeample	1.79 561	0.08 128	1.03 238	0.02 162	0.00 1	1.44 418	0.00 1	5.48 606	1.84 539	1.65 482	2.17 541	0.37 304	0.06 243	4.00 443	17.67 672	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

CFNet-RSSM	0.51 277	0.12 231	1.26 309	0.03 239	0.14 497	1.24 329	0.02 260	4.12 495	0.15 17	0.31 270	0.01 1	1.96 472	0.04 189	0.19 161	0.25 326	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.27 622	0.01 98	0.01 134

MMNet	1.20 486	0.27 378	3.59 561	0.09 409	0.00 1	4.15 593	0.01 166	3.63 439	1.19 437	1.93 508	0.32 335	1.35 426	1.23 521	4.42 466	1.84 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

UNet	1.13 473	0.24 365	4.21 584	0.01 53	0.02 343	2.31 534	0.02 260	3.06 338	0.76 326	1.17 419	0.14 275	2.73 519	1.58 549	4.48 474	1.92 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 233	0.12 231	1.28 314	0.03 239	0.13 489	1.03 138	0.02 260	2.33 248	0.15 17	0.35 286	0.01 1	2.27 495	0.03 146	0.20 174	0.25 326	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.22 603	0.01 98	0.01 134

CREStereo	0.22 108	0.17 300	0.64 130	0.00 1	0.01 246	1.22 313	0.01 166	1.15 123	0.56 112	0.10 188	0.07 240	0.04 121	0.00 1	0.32 236	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CCAANet	0.56 296	0.06 59	1.44 349	0.00 1	0.00 1	1.20 302	0.00 1	2.57 278	0.14 11	0.26 261	0.15 284	1.62 445	0.03 146	3.55 416	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 512	0.07 97	1.58 377	0.00 1	0.01 246	1.88 512	0.05 385	7.24 647	1.71 533	3.63 595	3.63 582	3.21 553	0.36 419	4.25 452	0.44 426	0.01 564	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	1.52 524	0.35 432	3.38 551	0.25 509	0.04 395	2.31 534	0.03 312	4.62 543	1.47 495	1.14 414	0.34 343	4.52 594	1.38 533	6.36 563	4.23 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

ccs_rob	0.65 322	0.17 300	2.09 452	0.00 1	0.01 246	1.22 313	0.00 1	2.77 297	0.73 304	0.75 344	0.44 372	2.32 501	0.64 472	1.76 360	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

FC-DCNN	6.09 643	0.18 311	2.35 484	0.42 557	0.53 614	7.80 640	1.42 607	8.14 653	7.07 644	19.05 675	22.10 669	22.85 669	13.84 668	9.42 644	6.44 623	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 465

AdaStereo	0.65 322	0.09 150	1.12 267	0.02 162	0.00 1	1.45 424	0.23 508	4.38 519	1.44 490	1.17 419	0.37 353	1.56 436	0.18 359	0.56 285	0.37 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	1.09 461	0.17 300	4.40 594	0.00 1	0.00 1	1.59 471	0.18 488	4.29 511	1.40 481	0.85 359	0.36 349	2.30 498	0.62 467	5.26 509	0.35 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.01 134

MDST_ROB	3.50 614	0.07 97	3.94 573	2.66 652	1.46 641	12.94 658	0.97 594	7.32 648	2.42 583	14.82 668	8.08 622	2.74 520	1.51 541	8.44 637	2.48 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.11 529

ETE_ROB	1.16 481	0.52 519	1.71 401	0.01 53	0.02 343	1.79 507	0.22 504	4.10 493	1.32 468	4.68 616	1.18 479	2.81 522	0.08 280	3.56 417	1.12 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.06 465

MSMD_ROB	4.94 636	0.43 478	2.58 503	0.12 435	0.01 246	8.43 644	1.09 599	4.25 506	4.11 618	13.11 660	26.36 677	13.95 652	13.88 669	7.45 625	2.92 587	0.10 618	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.02 280

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 71	0.09 150	0.93 194	0.00 1	0.17 519	1.16 254	0.00 1	0.44 54	0.57 115	0.10 188	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.07 49	0.03 11	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 403

RT-Monster	0.29 168	0.14 258	1.16 282	0.06 347	0.03 371	1.18 272	0.03 312	1.92 202	0.89 372	0.05 106	0.12 271	0.01 3	0.04 189	0.12 110	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

LiteMatch	0.17 52	0.44 484	0.24 26	0.28 524	0.02 343	0.56 66	0.04 354	0.20 8	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.68 486	0.07 49	0.28 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

Lsterematch	0.41 229	0.44 484	1.31 326	0.28 524	0.02 343	0.91 106	0.04 354	1.01 113	1.02 399	0.24 259	1.06 464	0.30 294	0.68 486	0.57 286	0.28 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

FE-Mocha	0.48 266	0.12 231	1.34 332	0.11 431	0.09 459	0.64 72	0.01 166	3.94 479	0.22 60	0.49 315	0.58 391	0.59 335	0.53 449	0.29 223	0.38 408	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.15 561	0.02 240	0.02 280

Select-FE	1.23 491	0.35 432	4.62 602	0.32 538	0.26 562	1.02 135	0.00 1	4.88 568	0.70 288	1.79 495	0.42 363	4.48 592	3.90 618	0.72 304	0.46 436	0.00 1	0.10 606	0.00 1	0.37 646	0.02 240	0.19 589

xyz-stereo-finetune2	0.61 307	0.19 319	0.84 167	0.06 347	0.00 1	1.28 350	0.04 354	1.89 200	0.69 276	0.10 188	0.59 402	0.07 207	0.67 484	5.30 512	0.47 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 268	0.22 352	0.51 103	0.03 239	0.00 1	1.30 361	0.01 166	1.97 211	0.71 293	0.04 95	0.04 219	0.08 215	0.04 189	4.32 455	0.54 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

castereo++	0.25 144	0.15 275	0.48 98	0.09 409	0.00 1	1.08 199	0.03 312	1.53 157	0.67 246	0.00 1	0.01 1	0.59 335	0.00 1	0.09 77	0.06 124	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.28 626	0.02 240	0.00 1

castereo	0.32 185	0.28 394	0.46 90	0.01 53	0.05 413	0.81 81	0.04 354	3.37 394	0.61 147	0.08 150	0.01 1	0.08 215	0.14 341	0.10 93	0.11 216	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.22 603	0.02 240	0.01 134

model_zeroshot	0.49 268	0.26 374	2.10 454	0.03 239	0.01 246	1.69 497	0.08 434	2.63 285	0.18 38	1.02 394	0.01 1	0.61 338	0.06 243	0.86 312	0.14 245	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.16 573	0.02 240	0.01 134

GCAP-BAT	0.40 225	0.10 180	1.89 418	0.22 496	0.39 597	1.19 285	0.01 166	3.06 338	0.77 333	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.02 91	0.06 41	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.09 509

DCVSM-stereo	0.70 342	0.04 12	1.69 398	0.07 380	0.01 246	1.27 348	0.04 354	1.85 194	0.14 11	3.56 594	0.08 247	3.07 542	0.60 459	1.35 341	0.11 216	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 240	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 214	0.13 245	2.43 488	0.02 162	0.00 1	1.12 228	0.02 260	1.66 175	1.15 431	0.16 237	0.08 247	0.02 42	0.05 212	0.40 256	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.10 521

RAStereo	0.17 52	0.21 342	1.18 290	0.04 290	0.01 246	0.18 10	0.00 1	0.81 103	0.34 89	0.07 131	0.04 219	0.05 162	0.05 212	0.19 161	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 423	0.41 465	2.03 441	0.02 162	0.01 246	2.14 523	0.01 166	4.31 513	1.07 414	1.35 446	0.36 349	0.70 358	0.44 434	2.58 378	0.34 388	0.53 645	0.00 1	1.82 655	1.10 666	0.02 240	0.02 280

test_sample9	2.36 586	0.41 465	2.03 441	0.02 162	0.01 246	2.14 523	0.01 166	4.31 513	1.07 414	1.35 446	0.36 349	0.70 358	0.44 434	5.58 532	8.70 640	0.53 645	16.52 692	1.82 655	1.10 666	0.02 240	0.02 280

test_sample8	3.62 616	0.41 465	2.03 441	0.02 162	0.01 246	2.14 523	0.01 166	4.38 519	1.04 403	6.51 628	0.58 391	14.04 653	6.94 647	5.58 532	8.70 640	0.53 645	16.52 692	1.82 655	1.10 666	0.02 240	0.02 280

test_sample7	0.72 343	0.18 311	1.23 305	0.55 584	0.01 246	1.21 309	0.00 1	4.31 513	1.07 414	1.35 446	0.36 349	0.70 358	0.44 434	2.58 378	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 280

test_sample6	0.89 412	0.17 300	2.23 469	0.48 570	0.01 246	1.43 415	0.01 166	4.49 530	1.40 481	1.43 460	1.12 470	0.64 347	0.14 341	3.86 435	0.42 420	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 280

test_sample5	0.86 393	0.16 289	2.25 471	0.49 572	0.01 246	1.41 404	0.01 166	4.55 535	1.27 455	1.35 446	0.89 451	0.58 333	0.11 314	3.75 426	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 280

test_sample4	0.86 393	0.16 289	2.28 479	0.50 575	0.01 246	1.42 412	0.01 166	4.65 549	1.27 455	1.52 467	0.66 414	0.69 355	0.08 280	3.50 414	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 280

test_sample3	0.84 387	0.15 275	2.22 467	0.48 570	0.01 246	1.37 386	0.01 166	4.63 547	1.17 434	1.43 460	0.43 369	0.80 379	0.10 302	3.48 413	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 280

CAS++	0.32 185	0.22 352	0.69 144	0.04 290	0.00 1	0.35 34	0.01 166	4.32 517	0.48 106	0.02 35	0.01 1	0.07 207	0.00 1	0.19 161	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 125	0.13 245	0.62 126	0.01 53	0.00 1	1.05 164	0.00 1	0.63 85	0.80 352	0.76 346	0.18 300	0.09 223	0.06 243	0.05 26	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 428

MyStereo06	0.80 372	0.19 319	2.53 499	0.02 162	0.00 1	1.51 444	0.01 166	4.61 542	0.24 71	0.89 365	0.69 425	3.14 548	1.18 518	0.58 290	0.33 377	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.07 488

MyStereo05	0.79 368	0.19 319	3.17 538	0.02 162	0.00 1	1.51 444	0.01 166	3.56 429	2.48 589	1.34 440	0.02 155	1.25 420	0.38 424	1.19 330	0.50 445	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.07 488

mmm	0.52 281	0.04 12	1.14 273	0.61 593	0.00 1	1.14 238	0.00 1	3.45 411	0.75 315	1.24 432	0.58 391	0.20 278	0.18 359	0.93 315	0.08 171	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

11t1	0.33 188	0.05 32	0.86 172	0.44 559	0.00 1	1.04 149	0.00 1	2.45 263	0.60 131	0.44 304	0.01 1	0.05 162	0.05 212	0.43 261	0.06 124	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

DualNet	0.88 404	0.16 289	2.25 471	0.49 572	0.01 246	1.41 404	0.01 166	4.55 535	1.27 455	1.43 460	1.12 470	0.58 333	0.11 314	3.75 426	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 280

PCWNet_CMD	0.65 322	0.14 258	2.02 439	0.01 53	0.01 246	1.10 209	0.00 1	2.80 302	0.97 386	0.48 312	0.28 331	2.31 500	1.50 540	1.19 330	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

CFNet_ucs	0.77 359	0.20 332	2.22 467	0.01 53	0.01 246	1.32 367	0.00 1	3.30 387	1.31 465	1.15 415	1.14 472	2.19 494	0.42 432	2.04 368	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

GCAPDPT-zeroshot	0.40 225	0.10 180	1.86 417	0.22 496	0.39 597	1.19 285	0.01 166	3.06 338	0.77 333	0.05 106	0.02 155	0.01 3	0.02 91	0.06 41	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.09 509

DCRE	0.69 339	0.35 432	1.16 282	0.06 347	0.02 343	0.91 106	0.00 1	1.05 116	0.30 82	0.98 388	7.63 617	0.72 363	0.02 91	0.16 140	0.07 147	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.21 601	0.02 240	0.03 364

anonymity	0.74 347	0.15 275	1.17 286	0.16 473	0.27 568	0.71 73	0.01 166	4.70 551	1.78 536	1.15 415	1.23 482	0.31 295	1.65 553	0.54 283	0.53 452	0.02 586	0.02 489	0.00 1	0.27 622	0.02 240	0.06 465

ADStereo(finetuned)	0.83 381	0.43 478	3.68 565	0.03 239	0.00 1	1.22 313	0.01 166	3.26 380	1.86 543	2.61 561	0.20 313	0.09 223	2.39 582	0.34 241	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 465

iRaft-Stereo_20w	0.92 417	0.15 275	2.68 509	0.24 506	0.06 426	1.36 381	0.28 528	7.46 650	0.34 89	1.56 477	0.37 353	0.62 341	1.24 524	1.25 334	0.34 388	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.16 573	0.02 240	0.13 552

GLC_STEREO	0.13 25	0.08 128	0.61 125	0.01 53	0.00 1	0.94 119	0.03 312	0.29 25	0.21 55	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.04 189	0.26 210	0.07 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

DAS	1.26 494	0.08 128	2.25 471	0.04 290	0.01 246	1.28 350	1.18 601	3.80 458	1.58 521	4.60 613	2.37 547	1.53 432	0.53 449	5.36 517	0.59 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

SepStereo	1.28 495	0.08 128	2.25 471	0.04 290	0.01 246	1.28 350	1.18 601	3.80 458	1.58 521	4.60 613	2.37 547	1.53 432	0.53 449	5.63 534	0.59 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

Patchmatch Stereo++	0.50 272	0.09 150	1.01 220	0.06 347	0.07 440	1.60 474	0.27 520	1.45 147	0.68 256	0.98 388	0.18 300	0.77 372	0.03 146	2.58 378	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 428
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
IIG-Stereo	1.30 498	0.48 506	1.04 243	2.41 649	0.05 413	1.61 478	0.14 472	2.59 280	0.68 256	2.97 575	2.28 545	3.08 543	0.57 456	7.41 624	0.65 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 253	0.09 150	1.01 220	0.06 347	0.09 459	1.61 478	0.30 540	1.43 140	0.69 276	0.97 379	0.18 300	0.77 372	0.02 91	1.67 358	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 428

ROB_FTStereo_v2	0.43 240	0.09 150	1.00 216	0.06 347	0.08 450	1.57 460	0.33 548	1.44 144	0.67 246	0.97 379	0.19 308	0.77 372	0.02 91	1.23 333	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 428

ROB_FTStereo	0.47 259	0.09 150	1.04 243	0.06 347	0.08 450	1.59 471	0.33 548	1.43 140	0.68 256	0.97 379	0.19 308	0.76 368	0.03 146	1.86 364	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 428

HUI-Stereo	0.45 249	0.09 150	1.08 257	0.06 347	0.08 450	1.61 478	0.32 545	1.43 140	0.70 288	0.97 379	0.18 300	0.77 372	0.02 91	1.44 348	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 428

SST-Stereo	1.04 443	0.05 32	1.16 282	0.72 604	0.23 549	1.70 499	0.58 577	1.92 202	1.46 493	1.19 422	1.09 466	1.60 441	1.93 567	6.92 606	0.21 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

RAFT_R40	0.99 435	0.05 32	1.26 309	0.71 603	0.20 536	1.65 492	0.67 582	1.94 208	0.61 147	1.05 402	1.15 473	1.80 461	1.47 536	6.91 604	0.31 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

DeepStereo_RVC	0.52 281	0.08 128	1.37 338	0.06 347	0.06 426	1.34 375	0.41 558	1.43 140	0.68 256	1.03 399	0.85 447	0.49 323	1.56 545	0.79 308	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.13 552

iGMRVC	0.51 277	0.09 150	1.04 243	0.06 347	0.08 450	1.61 478	0.27 520	1.44 144	0.69 276	0.97 379	0.19 308	0.76 368	0.03 146	2.69 386	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 403

IRAFT_RVC	1.02 439	0.20 332	1.58 377	1.39 641	0.26 562	1.33 373	0.32 545	2.52 271	0.66 230	1.58 478	0.81 441	1.16 415	1.58 549	6.51 573	0.43 423	0.00 1	0.12 618	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.03 364

iRAFT	0.50 272	0.09 150	1.01 220	0.06 347	0.07 440	1.60 474	0.27 520	1.45 147	0.68 256	0.98 388	0.18 300	0.77 372	0.03 146	2.58 378	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 428

CRE-IMP	0.40 225	0.06 59	1.04 243	0.07 380	0.05 413	1.45 424	0.46 563	1.48 152	0.63 189	0.90 367	0.30 333	0.88 383	0.01 31	0.26 210	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.17 573

RAFT-IKP	0.45 249	0.09 150	1.06 250	0.06 347	0.06 426	1.44 418	0.31 544	1.44 144	0.69 276	0.97 379	0.18 300	0.76 368	0.02 91	1.65 357	0.17 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 403

rafts_anoy	0.39 220	0.44 484	1.15 277	0.06 347	0.03 371	1.12 228	0.04 354	2.75 296	0.33 87	0.10 188	0.16 287	0.11 238	0.19 365	0.74 306	0.31 366	0.00 1	0.14 627	0.00 1	0.01 456	0.02 240	0.05 428

s12784h	0.56 296	0.14 258	1.22 303	0.02 162	0.00 1	1.14 238	0.03 312	3.43 408	1.47 495	1.02 394	1.41 495	0.05 162	0.02 91	1.08 326	0.09 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

GES	0.61 307	0.08 128	1.78 409	0.00 1	0.00 1	1.59 471	0.07 426	5.32 598	0.13 5	0.62 324	0.32 335	0.37 304	0.67 484	0.68 303	0.49 444	0.03 594	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 240	0.01 134

DCANet	0.66 327	0.43 478	2.21 460	0.03 239	0.00 1	1.22 313	0.01 166	3.26 380	1.85 542	2.61 561	0.21 315	0.09 223	0.49 445	0.33 239	0.39 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 465

EAI-Stereo	1.14 476	0.12 231	1.19 295	0.21 492	0.32 592	1.84 511	2.32 624	5.42 604	1.19 437	1.02 394	5.66 604	0.48 320	0.60 459	0.86 312	0.62 472	0.00 1	0.13 623	0.00 1	0.65 657	0.02 240	0.17 573

UPFNet	0.87 400	0.09 150	2.05 446	0.00 1	0.00 1	1.90 514	0.11 458	3.41 404	0.83 361	2.15 524	0.10 260	1.92 467	0.09 293	3.94 440	0.70 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

DSFCA	1.30 498	0.14 258	1.82 413	0.01 53	0.03 371	3.74 586	0.86 589	2.71 295	1.23 442	3.09 579	0.41 362	2.93 532	1.49 537	6.12 550	1.35 525	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

DMCA	0.68 337	0.22 352	1.96 430	0.01 53	0.01 246	1.28 350	0.02 260	3.02 331	1.54 509	2.14 523	0.15 284	1.74 454	0.10 302	0.45 269	0.95 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

RASNet	1.53 526	0.31 415	1.97 432	0.09 409	3.20 654	1.69 497	0.06 415	3.27 386	2.12 563	0.77 348	1.29 488	5.32 613	1.69 556	6.60 576	2.17 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 280

MSMDNet	0.65 322	0.14 258	2.02 439	0.01 53	0.01 246	1.11 215	0.00 1	2.88 309	0.98 389	0.49 315	0.28 331	2.32 501	1.49 537	1.19 330	0.08 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 134

HSM	1.36 507	0.40 460	1.07 253	0.01 53	0.30 582	1.73 502	0.03 312	5.89 622	1.22 441	1.83 498	1.36 491	4.78 601	1.30 529	6.61 578	0.57 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 336	0.05 32	1.30 322	0.03 239	0.16 514	1.38 392	0.03 312	4.59 541	1.35 472	0.41 300	0.71 432	2.02 476	0.07 262	0.41 259	0.12 227	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.50 652	0.03 305	0.17 573

Selective-IGEV-i32	0.22 108	0.06 59	0.46 90	0.05 324	0.04 395	0.34 31	0.04 354	2.18 240	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.03 305	0.09 509

VIP-Stereo	0.21 90	0.42 471	0.92 189	0.06 347	0.00 1	1.09 203	0.02 260	0.59 80	0.65 216	0.02 35	0.06 233	0.07 207	0.01 31	0.06 41	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.11 529

GASTEREO	0.39 220	0.45 490	0.47 96	0.11 431	0.24 554	1.06 180	0.03 312	3.16 361	0.66 230	0.10 188	0.01 1	0.01 3	0.28 397	0.66 300	0.18 281	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.32 636	0.03 305	0.02 280

MSCF	0.38 219	0.45 490	0.49 99	0.12 435	0.24 554	1.05 164	0.03 312	3.14 353	0.68 256	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.23 382	0.65 299	0.18 281	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.32 636	0.03 305	0.02 280

DilatedVolume-Stereo	0.16 45	0.04 12	0.55 114	0.02 162	0.00 1	0.87 100	0.05 385	0.53 65	0.26 76	0.02 35	0.20 313	0.06 182	0.16 351	0.17 146	0.26 334	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.03 497	0.03 305	0.02 280

AIO_test	0.17 52	0.11 214	0.55 114	0.08 395	0.06 426	0.42 57	0.06 415	0.35 39	0.38 96	0.03 70	0.01 1	0.86 381	0.03 146	0.21 184	0.10 205	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.08 538	0.03 305	0.02 280

PAM	1.34 505	0.13 245	2.83 517	0.30 530	0.31 589	2.21 528	0.30 540	5.05 581	0.23 64	0.82 357	1.11 468	9.08 637	2.34 579	0.90 314	0.44 426	0.00 1	0.13 623	0.00 1	0.31 633	0.03 305	0.28 609

rvit_105_1	0.60 304	0.33 428	2.37 485	0.01 53	0.00 1	1.16 254	0.00 1	3.38 397	1.20 439	0.16 237	0.26 323	0.13 248	0.04 189	2.66 384	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.03 364

ACV-stereo	1.64 542	0.27 378	2.94 523	0.04 290	0.04 395	6.31 628	0.18 488	1.81 189	0.22 60	0.23 258	0.01 1	10.52 642	5.41 639	4.07 444	0.77 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 280

IGEV-Stereo++	0.20 81	0.05 32	0.22 12	0.01 53	0.00 1	1.11 215	0.00 1	1.84 193	0.34 89	0.08 150	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.19 161	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134

SMFormer	1.04 443	0.16 289	1.55 367	0.33 539	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 590	2.12 563	1.53 469	2.16 537	0.92 386	0.02 91	4.46 470	1.24 516	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 280

tta	1.04 443	0.16 289	1.55 367	0.33 539	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 590	2.12 563	1.53 469	2.16 537	0.92 386	0.02 91	4.46 470	1.24 516	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134

qqq1	0.98 428	0.16 289	1.55 367	0.33 539	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 590	2.12 563	1.53 469	2.16 537	0.92 386	0.02 91	4.46 470	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134

fff1	0.98 428	0.16 289	1.55 367	0.33 539	0.01 246	1.03 138	0.00 1	5.24 590	2.12 563	1.53 469	2.16 537	0.92 386	0.02 91	4.46 470	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134

MyStereo07	0.27 152	0.27 378	0.64 130	0.02 162	0.01 246	1.64 488	0.01 166	1.41 138	0.73 304	0.10 188	0.01 1	0.03 97	0.10 302	0.24 196	0.04 39	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.06 465

MyStereo04	0.78 367	0.27 378	3.19 539	0.02 162	0.01 246	1.64 488	0.01 166	3.64 440	2.20 574	0.98 388	0.02 155	1.29 422	0.57 456	1.10 327	0.53 452	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.06 465

CoDeX	0.94 420	0.34 430	2.09 452	0.05 324	0.20 536	1.49 440	0.20 496	5.89 622	1.57 517	0.66 332	0.67 423	1.05 405	0.32 410	3.82 433	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 316	0.14 258	1.54 365	0.75 606	0.00 1	1.26 344	0.01 166	1.85 194	0.31 83	1.44 463	0.58 391	1.76 457	0.19 365	2.55 377	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 345	0.13 245	1.56 374	0.02 162	0.14 497	1.34 375	0.04 354	3.00 327	0.23 64	0.67 333	1.64 501	0.89 384	0.00 1	4.55 479	0.10 205	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.21 601	0.03 305	0.01 134

CASnet	0.16 45	0.14 258	0.52 106	0.01 53	0.00 1	0.86 94	0.00 1	0.51 61	0.75 315	0.10 188	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.22 187	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.88 404	0.37 441	1.93 421	0.25 509	0.10 469	0.62 69	0.00 1	3.79 455	0.18 38	0.33 274	0.59 402	3.94 576	0.81 496	4.44 468	0.09 190	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 280

HanStereo	0.88 404	0.37 441	1.93 421	0.25 509	0.10 469	0.62 69	0.00 1	3.79 455	0.18 38	0.33 274	0.59 402	3.94 576	0.81 496	4.44 468	0.09 190	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 280

LoS	0.28 161	0.16 289	0.95 203	0.07 380	0.01 246	1.32 367	0.07 426	1.30 133	0.60 131	0.04 95	0.03 202	0.28 292	0.11 314	0.48 274	0.11 216	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-IGEV	0.22 108	0.06 59	0.46 90	0.05 324	0.04 395	0.34 31	0.04 354	2.16 231	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.03 305	0.09 509

CASS	0.56 296	0.13 245	1.40 341	0.03 239	0.01 246	1.65 492	0.04 354	3.03 333	0.63 189	1.96 509	0.93 454	0.28 292	0.36 419	0.52 278	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
pcwnet_v2	1.29 496	0.17 300	5.98 626	0.10 421	0.01 246	1.76 503	0.02 260	5.08 584	2.90 599	1.54 475	1.98 524	2.03 477	0.81 496	3.01 396	0.28 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.03 305	0.03 364

XX-Stereo	1.04 443	0.20 332	4.94 608	0.85 615	0.04 395	1.25 339	0.00 1	3.37 394	0.45 105	1.22 430	0.50 383	3.70 570	0.02 91	3.91 438	0.05 72	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.20 594	0.03 305	0.02 280

HCRNet	0.73 345	0.19 319	1.10 263	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.01 166	3.07 342	1.97 553	0.60 323	0.21 315	0.56 331	0.11 314	5.34 516	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 280

FCDSN-DC	5.04 637	0.15 275	1.83 414	0.22 496	0.44 603	5.60 619	1.66 611	5.22 589	4.37 621	14.49 667	21.86 668	20.65 665	11.88 665	7.66 629	4.55 606	0.02 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.05 428
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet-RSSM	0.90 413	0.44 484	1.35 336	0.13 445	0.00 1	1.37 386	0.03 312	4.79 563	0.85 368	1.11 411	0.49 382	2.15 486	0.35 417	4.09 448	0.73 484	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.03 305	0.01 134

CFNet-ft	0.77 359	0.46 496	1.34 332	0.01 53	0.27 568	1.32 367	0.02 260	2.40 253	0.68 256	0.63 328	0.18 300	3.23 556	0.21 378	3.97 441	0.54 455	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.03 305	0.02 280

PMTNet	0.21 90	0.19 319	0.85 168	0.02 162	0.02 343	1.14 238	0.30 540	0.88 107	0.11 2	0.03 70	0.02 155	0.07 207	0.02 91	0.37 251	0.12 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.00 1

DIP-Stereo	0.58 301	0.23 360	0.90 184	0.08 395	0.00 1	1.43 415	0.01 166	6.01 627	1.38 475	0.92 372	0.11 267	0.04 121	0.19 365	0.12 110	0.07 147	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 134
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NCC-stereo	1.67 548	0.56 534	3.10 534	0.08 395	0.22 544	2.24 530	0.13 468	5.05 581	1.42 485	2.27 540	2.72 558	4.29 585	3.53 609	5.76 536	2.01 561	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 280

Abc-Net	1.67 548	0.56 534	3.10 534	0.08 395	0.22 544	2.24 530	0.13 468	5.05 581	1.42 485	2.27 540	2.72 558	4.29 585	3.53 609	5.76 536	2.01 561	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 280
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CFNet_RVC	0.77 359	0.46 496	1.34 332	0.01 53	0.27 568	1.32 367	0.02 260	2.40 253	0.68 256	0.63 328	0.18 300	3.23 556	0.21 378	3.97 441	0.54 455	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.03 305	0.02 280

DRN-Test	1.62 537	0.23 360	3.72 566	0.18 481	0.13 489	3.34 573	0.19 494	5.93 625	2.01 559	4.14 606	0.76 437	2.12 484	1.78 559	5.22 508	2.62 583	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.01 456	0.03 305	0.01 134

NCCL2	1.30 498	0.63 554	2.31 481	0.02 162	0.03 371	1.57 460	3.41 639	3.91 476	1.39 477	3.14 581	0.34 343	3.90 575	0.30 401	3.75 426	1.19 514	0.00 1	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.03 305	0.05 428

CBMV_ROB	1.70 554	0.11 214	1.98 434	0.46 565	0.00 1	2.85 560	0.91 593	4.27 509	2.21 575	4.02 605	5.00 599	2.97 537	2.32 577	5.40 518	1.35 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.06 465

XPNet_ROB	1.17 482	0.41 465	1.68 396	0.04 290	0.01 246	1.65 492	0.17 483	3.46 414	1.39 477	3.89 602	1.01 461	1.60 441	0.53 449	4.35 459	3.07 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 280

SGM-Forest	1.84 562	0.08 128	1.31 326	0.15 465	0.22 544	3.52 581	2.46 629	3.85 467	2.16 569	5.29 622	3.90 586	3.71 571	1.56 545	6.28 557	1.90 552	0.01 564	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.30 611
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IGEV_i1	0.77 359	0.09 150	2.06 447	0.42 557	0.05 413	1.39 397	0.01 166	4.94 572	0.48 106	0.26 261	0.60 408	1.51 430	0.12 328	2.93 392	0.22 305	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.28 626	0.04 347	0.06 465

WQFJA1	0.50 272	0.06 59	0.28 53	0.03 239	0.53 614	1.17 261	0.04 354	4.55 535	2.45 586	0.10 188	0.01 1	0.14 255	0.11 314	0.15 134	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134

NLMM	0.50 272	0.06 59	0.28 53	0.03 239	0.53 614	1.17 261	0.04 354	4.54 533	2.45 586	0.10 188	0.01 1	0.14 255	0.11 314	0.15 134	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134

IGEV-FE	0.74 347	0.20 332	3.00 527	0.26 516	0.02 343	1.10 209	0.05 385	3.72 446	0.19 41	0.88 362	0.71 432	2.81 522	0.63 468	0.52 278	0.33 377	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.16 573	0.04 347	0.00 1

xyz-stereo	4.23 629	0.09 150	35.65 681	0.02 162	0.00 1	17.93 668	0.01 166	1.93 205	0.42 101	1.61 480	14.74 645	2.67 513	0.15 345	7.15 617	1.87 550	0.00 1	0.01 392	0.24 638	0.00 1	0.04 347	0.01 134

coex_refinement	1.13 473	0.54 526	1.58 377	0.12 435	0.02 343	1.51 444	0.06 415	4.01 484	1.51 506	2.61 561	0.66 414	4.40 588	0.48 444	3.67 419	1.30 523	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.03 364

ISRNet	0.88 404	0.19 319	2.71 513	0.05 324	0.00 1	1.17 261	0.03 312	2.96 321	0.80 352	2.17 526	1.70 509	2.59 510	0.20 371	2.58 378	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.00 1

AIO-test2	0.76 357	0.80 584	1.47 353	0.12 435	0.15 506	1.22 313	0.01 166	3.17 364	0.73 304	0.36 293	1.50 497	0.16 266	0.05 212	2.37 373	0.16 264	2.85 658	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.04 347	0.07 488

GIP-stereo	0.31 181	0.03 2	0.78 156	0.00 1	0.00 1	1.06 180	0.03 312	2.98 323	0.66 230	0.05 106	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.18 152	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.00 1

PAM_32	1.45 516	0.13 245	2.69 510	0.26 516	0.30 582	2.15 526	0.29 532	4.92 570	0.22 60	0.84 358	2.02 528	9.57 640	3.27 605	0.97 321	0.56 460	0.00 1	0.12 618	0.00 1	0.31 633	0.04 347	0.27 608

DDVS	0.92 417	0.16 289	1.39 340	0.21 492	0.27 568	3.17 564	0.26 516	2.56 276	0.62 170	0.70 337	0.81 441	2.17 492	0.45 438	5.26 509	0.29 354	0.00 1	0.01 392	0.01 568	0.00 1	0.04 347	0.02 280

IGEV_Zeroshot_test	0.74 347	0.20 332	3.00 527	0.26 516	0.02 343	1.10 209	0.05 385	3.72 446	0.19 41	0.88 362	0.71 432	2.84 525	0.63 468	0.53 281	0.33 377	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.16 573	0.04 347	0.00 1

StereoVision	0.86 393	0.38 447	1.75 405	0.03 239	0.01 246	1.14 238	0.02 260	3.38 397	0.92 377	0.13 220	6.89 614	0.50 325	0.12 328	1.10 327	0.78 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.02 280

EKT-Stereo	0.74 347	0.18 311	1.23 305	0.81 611	4.25 660	1.19 285	0.03 312	2.17 239	0.13 5	0.35 286	0.40 359	0.97 398	0.08 280	2.61 383	0.09 190	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.07 532	0.04 347	0.03 364

LL-Strereo2	0.36 209	0.47 504	1.08 257	0.09 409	0.03 371	1.12 228	0.07 426	1.66 175	0.93 381	0.43 303	0.02 155	0.51 327	0.08 280	0.23 191	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 497	0.04 347	0.04 403

anonymousdsp2	0.52 281	0.06 59	1.51 361	0.10 421	0.00 1	1.19 285	0.01 166	4.32 517	0.63 189	0.33 274	0.15 284	0.78 377	0.09 293	1.01 324	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 552	0.04 347	0.05 428

Selective-RAFT	0.37 214	0.06 59	0.65 132	0.03 239	0.01 246	1.17 261	0.02 260	2.63 285	0.66 230	0.01 11	0.01 1	0.22 281	0.18 359	1.31 337	0.24 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 594	0.04 347	0.00 1

NINENet	1.03 441	0.22 352	1.30 322	0.10 421	0.01 246	5.85 622	0.03 312	4.41 524	1.25 448	1.55 476	0.60 408	2.39 505	0.06 243	2.72 388	0.05 72	0.00 1	0.01 392	0.01 568	0.00 1	0.04 347	0.00 1

GANet-ADL	0.52 281	0.09 150	1.43 347	0.13 445	0.02 343	1.43 415	0.02 260	3.22 377	0.59 118	0.34 285	0.98 458	1.09 411	0.19 365	0.40 256	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134

ICVP	0.46 253	0.08 128	1.58 377	0.01 53	0.01 246	1.10 209	0.21 498	3.80 458	0.52 109	0.42 302	0.27 328	0.33 300	0.06 243	0.57 286	0.13 233	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3	0.49 268	0.12 231	2.21 460	0.01 53	0.00 1	2.53 544	0.09 446	3.16 361	0.65 216	0.12 212	0.22 319	0.12 243	0.05 212	0.37 251	0.08 171	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.03 364

delet	1.14 476	0.32 421	1.56 374	0.03 239	0.17 519	2.86 561	1.03 597	4.25 506	2.14 568	1.03 399	1.17 477	1.64 450	0.92 503	4.35 459	1.27 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.00 1

HGLStereo	1.03 441	0.18 311	1.50 355	0.01 53	0.01 246	1.41 404	0.01 166	3.41 404	0.82 359	1.05 402	3.09 568	2.11 482	1.24 524	4.51 475	1.18 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.03 364

FAT-Stereo	1.86 564	0.19 319	3.31 548	0.17 476	0.03 371	1.78 506	0.97 594	4.76 559	2.79 597	4.22 607	4.87 595	5.31 612	2.83 593	5.06 501	0.90 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.01 134

PA-Net	1.31 502	0.59 542	3.65 562	0.06 347	0.15 506	1.44 418	0.54 573	4.08 491	2.71 596	0.78 351	1.16 475	2.32 501	0.64 472	5.96 543	1.92 555	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.06 465
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DANet	1.74 556	0.22 352	3.06 531	0.75 606	0.44 603	2.46 540	0.35 552	3.40 402	1.41 484	4.22 607	1.56 498	5.03 606	0.56 454	6.29 558	5.00 612	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.04 347	0.08 501
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NOSS_ROB	1.29 496	0.22 352	1.35 336	0.64 597	0.16 514	2.56 545	0.00 1	4.14 496	2.37 581	2.29 542	1.76 512	2.84 525	0.02 91	6.80 593	0.45 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.11 529

LALA_ROB	1.33 504	0.59 542	1.74 403	0.02 162	0.06 426	3.25 568	0.50 572	3.45 411	1.39 477	3.70 596	0.59 402	4.59 596	0.25 390	3.58 418	2.79 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.02 280

SPS-STEREO	3.08 602	0.49 511	2.49 496	0.21 492	0.24 554	3.67 584	1.24 604	5.80 620	2.43 584	10.68 651	8.00 621	9.48 639	3.59 611	8.11 634	5.08 613	0.01 564	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.04 347	0.11 529
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
HI	0.54 290	0.37 441	1.50 355	0.13 445	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.68 177	0.62 170	1.34 440	0.01 1	2.67 513	0.66 479	0.36 249	0.20 292	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.00 1

CoSv	0.54 290	0.37 441	1.50 355	0.13 445	0.00 1	1.15 247	0.00 1	1.68 177	0.62 170	1.34 440	0.01 1	2.67 513	0.66 479	0.36 249	0.20 292	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 90	0.07 97	0.44 85	0.03 239	0.03 371	0.41 48	0.01 166	1.65 171	0.65 216	0.09 166	0.01 1	0.02 42	0.04 189	0.22 187	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 639	0.05 376	0.08 501

MoCha-V2	0.33 188	0.11 214	0.92 189	0.09 409	0.06 426	0.34 31	0.00 1	2.56 276	0.64 205	0.32 272	0.43 369	0.17 269	0.09 293	0.26 210	0.10 205	0.00 1	0.14 627	0.00 1	0.22 603	0.05 376	0.01 134

DispNO	1.25 493	0.52 519	3.40 552	0.11 431	0.05 413	1.45 424	0.01 166	3.73 448	1.68 529	1.34 440	1.59 499	3.15 549	1.12 516	5.56 528	1.14 511	0.00 1	0.02 489	0.03 603	0.12 557	0.05 376	0.03 364

IGEVStereo-DCA	0.46 253	0.09 150	1.02 226	0.02 162	0.00 1	0.82 83	0.00 1	0.53 65	0.75 315	0.09 166	0.03 202	0.03 97	0.06 243	5.04 499	0.51 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.05 376	0.01 134

rrr	0.62 314	0.09 150	2.07 449	0.02 162	0.00 1	0.82 83	0.06 415	2.29 246	0.85 368	0.09 166	0.03 202	0.03 97	0.06 243	5.04 499	0.51 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 589	0.05 376	0.07 488

MIF-Stereo (partial)	0.27 152	0.18 311	1.14 273	0.01 53	0.00 1	0.43 58	0.02 260	1.97 211	0.39 99	0.11 207	0.08 247	0.07 207	0.06 243	0.44 264	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.02 280

4D-IteraStereo	0.35 205	0.60 544	1.93 421	0.02 162	0.09 459	1.03 138	0.07 426	1.25 130	0.34 89	0.02 35	0.03 202	0.84 380	0.10 302	0.31 230	0.35 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.07 488

HBP-ISP	1.45 516	0.75 574	3.02 529	0.30 530	0.10 469	4.28 597	1.49 609	4.68 550	1.29 460	3.43 592	0.78 438	0.93 391	1.01 507	6.48 572	0.36 403	0.04 597	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.03 364

dd	0.34 194	0.67 562	1.55 367	0.04 290	0.01 246	1.22 313	0.03 312	0.84 105	1.16 433	0.18 249	0.05 227	0.12 243	0.05 212	0.29 223	0.44 426	0.02 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.00 1

dad	0.88 404	0.62 551	2.26 475	0.06 347	0.01 246	1.24 329	0.00 1	0.98 112	2.17 570	1.29 435	0.35 346	0.37 304	0.04 189	5.80 539	1.06 506	0.01 564	0.00 1	1.13 652	0.11 552	0.05 376	0.00 1

IPLGR	0.76 357	0.21 342	2.98 525	0.06 347	0.07 440	1.24 329	0.05 385	3.09 346	1.38 475	0.62 324	0.34 343	0.75 367	0.78 493	3.35 403	0.22 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.06 465

THIR-Stereo	1.48 520	0.29 404	1.51 361	0.01 53	0.02 343	1.05 164	4.32 650	2.11 225	0.22 60	1.08 408	4.24 591	1.93 468	4.19 620	6.76 589	1.87 550	0.00 1	0.00 1	0.04 607	0.00 1	0.05 376	0.00 1

psmorigin	2.01 575	0.37 441	10.25 649	0.22 496	0.03 371	1.62 483	0.19 494	3.31 388	1.05 409	4.92 618	3.14 569	5.85 614	2.21 574	5.31 513	1.71 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.02 280

Nwc_Net	1.94 571	0.55 529	3.79 569	0.07 380	0.08 450	2.73 552	0.04 354	6.75 642	1.11 421	2.03 518	7.92 619	4.82 602	2.11 572	4.78 488	2.01 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.01 134

GANetREF_RVC	1.10 465	0.95 603	2.98 525	0.06 347	0.00 1	2.23 529	0.18 488	3.95 480	2.53 592	0.56 319	0.32 335	1.89 466	0.66 479	5.03 498	0.51 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.04 403
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	1.08 453	0.45 490	1.70 400	0.02 162	0.01 246	1.37 386	0.01 166	4.38 519	2.09 561	1.15 415	2.65 556	0.65 348	0.07 262	6.35 562	0.56 460	0.16 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.00 1

StereoDRNet	1.48 520	0.75 574	4.58 601	0.05 324	0.10 469	2.49 541	1.10 600	4.62 543	1.47 495	3.38 591	0.62 410	2.29 496	0.65 477	4.52 476	2.89 586	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.01 456	0.05 376	0.07 488

CBMV	1.56 530	0.24 365	1.92 420	0.31 534	0.03 371	2.90 562	4.33 651	3.79 455	1.81 537	4.98 620	1.73 510	2.70 517	1.68 555	3.81 431	0.92 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 376	0.08 501
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
WQFJX1	0.56 296	0.10 180	0.35 73	0.02 162	0.41 600	1.18 272	0.07 426	5.08 584	2.44 585	0.11 207	0.02 155	0.20 278	0.20 371	0.60 292	0.32 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.02 280

NLMM1	0.55 294	0.08 128	0.35 73	0.03 239	0.10 469	1.19 285	0.01 166	4.94 572	3.06 602	0.15 231	0.03 202	0.13 248	0.08 280	0.48 274	0.36 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.02 280

NLSM1	0.46 253	0.08 128	0.31 61	0.03 239	0.44 603	1.19 285	0.01 166	3.99 482	1.96 552	0.13 220	0.02 155	0.11 238	0.09 293	0.26 210	0.42 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 134

RSM	0.18 66	0.05 32	0.39 80	0.03 239	0.02 343	0.38 44	0.00 1	1.33 136	0.59 118	0.09 166	0.01 1	0.03 97	0.04 189	0.19 161	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.06 396	0.04 403

SDNR	3.31 610	0.91 601	6.28 632	0.44 559	0.02 343	26.11 683	0.01 166	3.81 462	1.62 524	2.82 568	11.06 635	2.93 532	0.60 459	7.95 632	1.52 530	0.01 564	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.12 540

gwcnet-sp	0.98 428	0.38 447	4.06 579	0.04 290	0.00 1	2.60 547	0.15 475	3.51 419	1.13 428	1.75 489	0.16 287	0.68 352	0.39 427	3.69 421	0.90 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 364

scenet	0.98 428	0.38 447	4.06 579	0.04 290	0.00 1	2.60 547	0.15 475	3.51 419	1.13 428	1.75 489	0.16 287	0.68 352	0.39 427	3.69 421	0.90 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 364

MC-Stereo	0.24 135	0.12 231	0.71 148	0.04 290	0.02 343	1.07 188	0.00 1	1.30 133	0.17 33	0.59 322	0.02 155	0.08 215	0.11 314	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.17 582	0.06 396	0.02 280

RCA-Stereo	0.37 214	0.14 258	0.76 153	0.01 53	0.00 1	1.17 261	0.00 1	3.14 353	0.61 147	0.71 339	0.47 380	0.05 162	0.13 336	0.19 161	0.03 11	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 134

ssnet	0.98 428	0.38 447	4.06 579	0.04 290	0.00 1	2.60 547	0.15 475	3.51 419	1.13 428	1.75 489	0.16 287	0.68 352	0.39 427	3.69 421	0.90 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.03 364

NRIStereo	0.74 347	0.08 128	0.88 177	0.47 569	0.05 413	1.58 464	0.49 569	1.38 137	0.61 147	0.88 362	0.17 294	0.66 351	0.03 146	6.96 608	0.22 305	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.17 573

raft+_RVC	0.42 233	0.48 506	1.11 265	0.51 579	0.17 519	1.16 254	0.04 354	2.25 243	0.59 118	0.12 212	0.42 363	0.08 215	0.15 345	0.60 292	0.28 348	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.19 589

test_xeample3	0.35 205	0.10 180	1.95 426	0.02 162	0.00 1	0.93 117	0.07 426	1.70 180	0.86 370	0.09 166	0.04 219	0.05 162	0.05 212	0.23 191	0.51 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.06 396	0.08 501

SFCPSM	0.81 374	0.11 214	2.53 499	0.01 53	0.07 440	2.45 539	0.18 488	4.99 576	1.18 435	0.77 348	0.78 438	0.69 355	0.31 405	1.72 359	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 515	0.06 396	0.01 134

ac_64	1.12 471	0.18 311	1.64 386	0.18 481	0.25 559	1.48 439	0.02 260	4.97 574	1.47 495	0.69 336	0.45 376	4.94 604	0.46 441	4.87 491	0.74 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1

cf-r	0.98 428	0.51 518	2.04 445	0.25 509	0.01 246	1.40 399	0.03 312	4.47 529	1.65 526	0.95 375	0.58 391	2.63 511	0.24 385	4.19 450	0.58 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.04 403

HITNet	0.80 372	0.58 539	2.14 455	0.69 602	0.00 1	1.35 379	0.02 260	4.50 531	1.15 431	1.76 492	0.16 287	0.60 337	0.30 401	1.13 329	1.64 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	1.93 569	0.18 311	2.44 490	0.67 601	0.53 614	5.25 615	0.00 1	5.43 605	1.56 515	2.09 522	0.91 452	6.48 621	0.89 501	8.55 638	3.60 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 396	0.01 134

DStereoRT	3.77 620	0.60 544	4.37 593	0.09 409	0.15 506	5.27 616	0.46 563	4.05 489	1.49 501	1.91 503	1.39 494	0.89 384	3.47 607	6.42 570	1.75 543	0.00 1	0.09 596	37.58 694	4.88 682	0.07 414	0.50 626

WQFJX	0.51 277	0.07 97	0.27 48	0.04 290	0.47 609	1.16 254	0.05 385	4.75 557	1.98 554	0.15 231	0.02 155	0.17 269	0.10 302	0.58 290	0.35 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 280

FlowAnything_test	0.12 18	0.10 180	0.30 57	0.00 1	0.01 246	1.11 215	0.00 1	0.61 82	0.13 5	0.04 95	0.02 155	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 66	0.06 59	0.53 107	0.02 162	0.00 1	1.03 138	0.04 354	0.38 45	0.64 205	0.07 131	0.01 1	0.04 121	0.02 91	0.26 210	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.10 521

ITSA-stereo	1.13 473	0.14 258	1.59 381	0.17 476	0.04 395	1.40 399	0.14 472	5.66 616	3.10 603	0.74 343	0.35 346	0.62 341	1.06 508	5.53 524	1.63 535	0.03 594	0.00 1	0.09 620	0.06 525	0.07 414	0.07 488

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 558	19.48 683	12.37 656	0.06 347	0.00 1	0.47 60	0.05 385	0.46 58	0.31 83	0.13 220	0.03 202	0.03 97	0.00 1	0.07 49	0.41 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 525	0.07 414	0.92 640

ff7	0.23 125	0.21 342	1.02 226	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 315	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 262	0.44 264	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.07 414	0.01 134

ffff	0.23 125	0.21 342	1.02 226	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 315	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 262	0.44 264	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.07 414	0.01 134

11t	0.23 125	0.21 342	1.02 226	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 315	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 262	0.44 264	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.07 414	0.01 134

CroCo-Stereo Lap2	0.33 188	0.49 511	1.18 290	0.02 162	0.00 1	0.33 26	0.00 1	3.08 344	0.61 147	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.08 280	0.45 269	0.15 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 280

ccc-4	0.23 125	0.21 342	1.02 226	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.53 65	0.75 315	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 262	0.44 264	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.07 414	0.01 134

Wz-Net-MNSev	1.85 563	1.19 620	5.61 621	0.01 53	0.00 1	4.74 607	2.16 620	4.93 571	1.48 499	3.77 598	1.24 484	1.77 459	2.56 584	4.94 494	2.61 582	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 134

OMP-Stereo	1.20 486	0.54 526	0.96 206	2.39 648	0.29 580	1.58 464	0.33 548	2.01 215	0.68 256	2.68 564	1.16 475	3.10 545	0.18 359	7.40 623	0.56 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 134

DRaft	1.34 505	0.12 231	1.19 295	0.06 347	0.01 246	1.64 488	0.43 560	1.86 196	0.14 11	3.76 597	5.27 601	0.41 311	4.38 623	5.49 522	1.68 538	0.01 564	0.06 569	0.00 1	0.07 532	0.07 414	0.11 529

DMCA-RVC	0.90 413	0.64 555	3.30 547	0.03 239	0.04 395	1.30 361	0.06 415	2.65 287	0.73 304	3.21 583	0.09 256	0.99 400	0.66 479	3.14 399	0.99 503	0.01 564	0.04 541	0.02 596	0.01 456	0.07 414	0.01 134

MLCV	1.01 437	0.53 524	2.17 457	0.03 239	0.00 1	1.60 474	0.03 312	2.90 311	1.30 463	2.60 560	1.85 517	1.00 401	0.40 430	4.88 492	0.74 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 134

iResNet	1.00 436	0.45 490	3.08 533	0.86 619	0.01 246	1.97 515	0.01 166	3.67 444	1.49 501	1.77 493	1.09 466	0.35 302	0.13 336	3.83 434	1.27 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 134

WCG-NET（raft）	0.29 168	0.24 365	0.51 103	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.05 385	0.56 74	1.12 426	0.21 256	0.12 271	1.54 434	0.14 341	0.14 124	0.07 147	0.00 1	0.11 610	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.03 364

GCST	0.81 374	0.64 555	1.41 343	0.44 559	0.01 246	0.91 106	0.08 434	3.75 449	1.04 403	0.12 212	0.44 372	0.27 290	0.35 417	5.12 503	0.38 408	1.19 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.05 428

AEACV	0.22 108	0.05 32	0.66 134	0.02 162	0.03 371	0.87 100	0.00 1	1.07 119	0.15 17	0.18 249	0.01 1	0.02 42	0.72 490	0.15 134	0.09 190	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.27 622	0.08 431	0.07 488

GCAP-Stereo	0.24 135	0.29 404	0.82 164	0.01 53	0.00 1	1.24 329	0.00 1	1.70 180	0.23 64	0.02 35	0.01 1	0.09 223	0.10 302	0.18 152	0.05 72	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.01 134

anonymousdsp	0.21 90	0.21 342	0.63 127	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.74 95	0.77 333	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 262	0.25 202	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.08 431	0.03 364

CBFPSM	1.39 511	0.61 549	4.29 588	0.01 53	0.01 246	3.64 583	0.03 312	3.39 400	0.80 352	0.64 331	0.21 315	6.18 618	3.70 614	2.38 375	1.82 546	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.01 134

IGEV-Stereo	0.21 90	0.21 342	0.63 127	0.02 162	0.00 1	1.07 188	0.00 1	0.73 93	0.77 333	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.07 262	0.24 196	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.08 431	0.03 364
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raftrobust	0.46 253	0.42 471	1.05 248	0.01 53	0.21 541	1.17 261	0.05 385	2.07 222	0.19 41	2.98 576	0.02 155	0.12 243	0.15 345	0.25 202	0.31 366	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.06 465

RALCasStereoNet	0.44 245	0.44 484	1.03 238	0.03 239	0.00 1	1.10 209	0.03 312	2.46 265	0.90 374	0.07 131	0.32 335	0.12 243	0.20 371	1.28 336	0.25 326	0.00 1	0.31 648	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.12 540

111	0.79 368	0.70 572	2.21 460	0.01 53	0.01 246	1.19 285	0.16 480	3.78 454	1.98 554	1.22 430	0.91 452	2.01 473	0.32 410	0.32 236	0.64 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.17 573

FINET	1.36 507	0.46 496	4.05 578	0.22 496	0.73 625	1.03 138	0.00 1	3.57 432	5.71 632	1.59 479	1.64 501	0.49 323	0.19 365	5.53 524	1.90 552	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.03 364

psm_up	0.84 387	0.32 421	1.44 349	0.02 162	0.00 1	1.98 516	0.05 385	3.40 402	1.04 403	2.06 519	0.40 359	1.74 454	0.45 438	3.47 412	0.24 318	0.06 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.00 1

ACVNet	0.57 300	0.21 342	1.34 332	0.09 409	0.00 1	1.36 381	0.22 504	2.40 253	1.05 409	0.63 328	0.66 414	1.94 469	0.26 393	0.31 230	0.79 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 404	0.38 447	1.45 351	0.60 590	0.00 1	1.36 381	0.02 260	4.55 535	0.69 276	0.71 339	0.32 335	1.56 436	0.61 462	4.55 479	0.64 475	0.00 1	0.00 1	0.05 611	0.00 1	0.08 431	0.02 280

S-Stereo	2.00 574	0.30 410	5.74 623	0.24 506	0.23 549	2.51 543	1.90 614	4.74 554	5.15 629	2.42 553	5.80 605	2.85 527	0.72 490	5.08 502	2.17 569	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.04 403

BEATNet_4x	0.97 425	0.77 580	3.36 550	0.46 565	0.01 246	1.32 367	0.09 446	4.57 540	1.26 449	1.88 502	0.22 319	1.09 411	0.42 432	1.79 362	2.09 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.06 465

RGC	1.86 564	0.67 562	3.45 556	0.07 380	0.26 562	3.29 570	0.11 458	4.78 562	1.46 493	3.26 585	4.51 593	5.14 608	2.68 588	5.46 520	1.94 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 509

AANet_RVC	1.66 544	0.88 597	3.52 557	0.06 347	0.00 1	1.22 313	0.00 1	3.25 378	2.51 590	2.21 530	4.49 592	3.65 568	0.20 371	7.10 616	3.42 593	0.50 644	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.05 428

iResNet_ROB	1.05 451	0.76 578	2.06 447	0.07 380	0.00 1	1.35 379	0.03 312	6.80 643	2.57 594	0.79 353	1.20 480	0.94 394	0.12 328	3.81 431	0.41 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.01 134

LE_ROB	12.79 672	0.64 555	10.26 650	2.13 646	1.29 637	7.25 635	5.81 666	9.09 655	49.27 693	57.55 693	24.58 676	23.68 671	31.13 688	9.00 642	23.57 686	0.04 597	0.06 569	0.13 630	0.20 594	0.08 431	0.11 529

WCMA_ROB	4.54 632	0.48 506	3.19 539	0.49 572	0.63 623	5.38 617	2.57 630	4.70 551	3.77 614	14.17 665	19.02 660	15.47 654	9.03 655	6.73 587	4.85 610	0.01 564	0.05 558	0.01 568	0.01 456	0.08 431	0.16 565

PSMNet_ROB	1.09 461	0.69 568	2.92 522	0.03 239	0.07 440	1.68 495	0.16 480	3.44 410	1.30 463	0.96 377	0.32 335	2.81 522	0.63 468	4.23 451	2.48 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.04 403

G2L-ROB	0.91 415	0.54 526	1.97 432	0.01 53	0.00 1	1.45 424	0.00 1	3.38 397	1.31 465	1.36 451	0.07 240	3.25 558	0.01 31	4.39 464	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.01 134

111111	0.21 90	0.06 59	0.29 56	0.02 162	0.00 1	1.11 215	0.02 260	1.46 149	0.70 288	0.16 237	0.01 1	0.01 3	0.04 189	0.12 110	0.05 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.00 1

LG-Stereo	0.34 194	0.07 97	1.33 331	0.03 239	0.01 246	1.06 180	0.00 1	2.93 315	0.66 230	0.01 11	0.09 256	0.14 255	0.07 262	0.10 93	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.01 134

GREAT-IGEV	0.24 135	0.10 180	0.92 189	0.06 347	0.33 594	1.11 215	0.06 415	0.36 44	0.19 41	0.02 35	0.47 380	0.02 42	0.06 243	0.13 119	0.16 264	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.20 594	0.09 453	0.36 620
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt45	0.47 259	0.06 59	0.70 147	0.02 162	0.00 1	1.30 361	0.05 385	0.85 106	0.60 131	0.05 106	0.01 1	0.09 223	0.03 146	5.40 518	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.01 134

fffy	0.14 30	0.06 59	0.88 177	0.02 162	0.00 1	0.33 26	0.01 166	0.79 99	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 182	0.01 31	0.16 140	0.03 11	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.06 465

WCG-NET	0.22 108	0.17 300	0.54 111	0.01 53	0.00 1	0.91 106	0.05 385	0.61 82	1.09 418	0.17 246	0.33 342	0.03 97	0.13 336	0.20 174	0.07 147	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.02 280

RSM++	0.17 52	0.07 97	0.42 82	0.03 239	0.00 1	0.40 46	0.00 1	1.18 125	0.59 118	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 212	0.20 174	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 582	0.09 453	0.07 488

IGEV++	0.36 209	0.19 319	0.57 118	0.09 409	0.00 1	0.35 34	0.03 312	4.62 543	0.24 71	0.12 212	0.02 155	0.03 97	0.17 355	0.24 196	0.23 312	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.04 509	0.09 453	0.08 501

MyStereo8	0.85 389	0.52 519	3.20 541	0.20 490	0.00 1	1.47 433	0.01 166	3.53 425	1.91 548	1.34 440	0.65 412	1.22 418	0.31 405	0.57 286	1.38 529	0.00 1	0.14 627	0.00 1	0.06 525	0.09 453	0.30 611

AE-Stereo	0.47 259	0.11 214	1.03 238	0.04 290	0.09 459	1.11 215	0.03 312	4.16 497	0.34 89	0.35 286	0.82 443	0.15 261	0.16 351	0.45 269	0.05 72	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.26 619	0.09 453	0.05 428

cc1	0.94 420	0.27 378	1.28 314	0.13 445	0.00 1	3.44 576	0.01 166	3.18 366	7.23 646	0.33 274	0.69 425	0.04 121	0.61 462	1.43 344	0.05 72	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.03 497	0.09 453	0.04 403

ffm	1.04 443	0.05 32	1.65 387	0.34 545	0.01 246	1.58 464	0.02 260	3.03 333	6.40 637	1.39 455	2.07 529	2.15 486	0.34 412	1.59 353	0.05 72	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.03 364

ff1	1.65 543	0.05 32	1.65 387	0.34 545	0.01 246	1.58 464	0.02 260	3.03 333	6.40 637	1.39 455	2.07 529	2.15 486	0.34 412	6.68 581	7.08 627	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.03 364

tt1	0.88 404	0.27 378	1.25 308	0.08 395	0.00 1	3.36 574	0.02 260	3.03 333	6.40 637	0.33 274	0.66 414	0.05 162	0.40 430	1.59 353	0.05 72	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.09 453	0.03 364

hitnet-ft	1.09 461	0.39 454	1.45 351	0.04 290	0.00 1	1.34 375	0.22 504	3.34 393	2.25 577	1.48 465	1.11 468	4.17 581	0.37 421	4.73 487	0.79 489	0.01 564	0.00 1	0.03 603	0.00 1	0.09 453	0.01 134

RT-IGEV	1.20 486	0.10 180	2.23 469	0.46 565	0.30 582	1.14 238	0.37 554	5.13 586	0.71 293	1.74 487	2.95 565	3.86 574	2.33 578	1.50 351	0.64 475	0.00 1	0.11 610	0.00 1	0.25 616	0.10 469	0.18 581

AIO_rvc	0.21 90	0.32 421	0.50 102	0.09 409	0.03 371	0.43 58	0.06 415	1.25 130	0.63 189	0.03 70	0.01 1	0.09 223	0.04 189	0.28 220	0.16 264	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.03 497	0.10 469	0.10 521

mms	0.11 13	0.07 97	0.45 86	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.01 166	0.38 45	0.15 17	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.05 212	0.20 174	0.04 39	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.14 559

ToySt	0.47 259	0.25 370	2.47 495	0.04 290	0.01 246	1.17 261	0.00 1	2.01 215	0.63 189	0.08 150	0.14 275	1.16 415	0.05 212	0.80 310	0.46 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 497	0.10 469	0.04 403

CSP-Net	1.01 437	0.52 519	0.92 189	0.01 53	0.00 1	2.83 559	0.05 385	4.99 576	0.69 276	0.91 370	0.85 447	1.82 464	0.23 382	6.04 546	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.01 134

GEStereo_RVC	1.10 465	0.42 471	1.72 402	0.28 524	0.01 246	1.37 386	0.11 458	6.25 632	0.84 364	1.05 402	0.67 423	1.61 443	0.79 494	6.11 549	0.63 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.04 403

ADLNet	1.20 486	0.29 404	1.98 434	0.00 1	0.02 343	2.20 527	0.11 458	4.39 522	2.52 591	2.19 529	2.20 542	2.66 512	0.70 489	3.42 408	1.25 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.04 403

ccnet	1.70 554	0.20 332	1.95 426	0.26 516	0.18 525	3.72 585	1.22 603	4.22 505	1.43 489	2.37 549	3.96 588	3.45 562	1.51 541	4.69 484	4.47 604	0.06 611	0.00 1	0.09 620	0.01 456	0.10 469	0.01 134

GANet	1.90 568	0.43 478	1.83 414	0.39 554	0.00 1	2.24 530	3.37 638	3.90 475	1.44 490	2.17 526	9.66 629	2.57 509	1.09 511	6.88 598	1.81 545	0.00 1	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.10 469	0.03 364

NaN_ROB	2.02 576	0.58 539	2.65 508	0.29 528	0.28 578	3.19 565	5.19 661	3.84 465	2.55 593	5.31 623	1.73 510	2.30 498	1.96 568	6.78 591	3.09 590	0.01 564	0.06 569	0.03 603	0.10 548	0.10 469	0.37 621

SANet	4.63 633	0.89 599	5.34 615	0.30 530	0.09 459	7.43 636	3.75 644	6.53 635	16.16 665	6.79 632	13.29 640	12.44 647	7.74 649	7.38 622	4.11 599	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.31 615

z-ln-s-r	1.57 533	0.58 539	5.36 616	0.19 489	0.01 246	1.62 483	0.06 415	3.52 422	1.56 515	1.06 405	0.71 432	1.69 453	0.24 385	5.49 522	9.29 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.01 134

999	0.48 266	0.07 97	0.55 114	0.01 53	0.00 1	1.27 348	0.09 446	0.33 35	0.61 147	0.01 11	0.17 294	0.03 97	0.02 91	5.79 538	0.51 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

ours_stereo	0.16 45	0.06 59	0.73 149	0.00 1	0.00 1	0.80 77	0.04 354	0.44 54	0.54 110	0.05 106	0.02 155	0.06 182	0.03 146	0.19 161	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.06 465

UniTT-Stereo	0.16 45	0.11 214	1.13 271	0.03 239	0.17 519	0.32 23	0.02 260	0.38 45	0.32 86	0.03 70	0.16 287	0.05 162	0.07 262	0.16 140	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

raft_robust	0.98 428	0.57 537	1.21 301	0.06 347	0.17 519	1.36 381	0.02 260	3.46 414	2.18 572	0.33 274	0.01 1	1.54 434	1.42 535	6.77 590	0.15 255	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.18 585	0.11 480	0.09 509

MIPNet	0.64 319	0.42 471	2.01 437	0.08 395	0.07 440	1.29 355	0.11 458	3.47 416	1.29 460	0.67 333	0.10 260	0.63 344	0.97 506	1.25 334	0.25 326	0.00 1	0.01 392	0.01 568	0.01 456	0.11 480	0.04 403

CrosDoStereo	1.66 544	0.15 275	1.66 391	0.02 162	0.07 440	1.38 392	6.16 668	3.12 350	1.06 412	0.97 379	3.74 584	0.96 395	4.79 628	7.00 612	1.92 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 544	0.15 275	1.66 391	0.02 162	0.07 440	1.38 392	6.16 668	3.12 350	1.06 412	0.97 379	3.74 584	0.96 395	4.79 628	7.00 612	1.92 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 480	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 564	0.13 245	9.28 646	0.06 347	0.00 1	9.97 649	2.94 634	3.81 462	1.01 396	0.28 267	0.27 328	1.48 428	0.07 262	6.90 603	0.35 395	0.10 618	0.19 638	0.01 568	0.07 532	0.12 488	0.12 540

Hybrid-DGEV-2	0.82 376	0.81 588	1.40 341	0.03 239	0.00 1	3.50 580	0.00 1	3.55 427	1.31 465	1.26 434	0.04 219	1.58 438	0.10 302	2.37 373	0.29 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.12 488	0.05 428

zh-mn7	3.86 621	3.10 659	15.43 663	0.10 421	0.05 413	1.45 424	0.29 532	4.05 489	6.06 636	7.81 640	15.68 649	2.86 528	0.76 492	10.58 654	8.76 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.02 280

SCV_C0	0.34 194	0.20 332	0.96 206	0.02 162	0.00 1	0.41 48	0.02 260	3.62 437	0.65 216	0.12 212	0.01 1	0.07 207	0.09 293	0.18 152	0.13 233	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.19 589	0.12 488	0.04 403

ProNet	0.20 81	0.25 370	0.78 156	0.01 53	0.01 246	0.95 123	0.00 1	0.70 89	0.68 256	0.02 35	0.01 1	0.05 162	0.03 146	0.31 230	0.03 11	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.04 403

WZ-Net	4.16 628	1.75 639	23.59 672	0.08 395	0.04 395	2.62 551	2.16 620	5.89 622	4.74 626	5.73 625	3.51 579	6.99 628	4.89 630	10.82 657	10.11 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.11 529

LMCR-Stereo	1.10 465	0.69 568	1.95 426	0.50 575	0.01 246	2.73 552	0.09 446	6.20 631	0.64 205	2.37 549	1.76 512	0.13 248	1.59 551	2.94 393	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 393	0.50 514	1.80 412	0.01 53	0.00 1	1.57 460	0.17 483	3.48 417	0.42 101	3.31 586	0.02 155	2.09 481	0.17 355	3.01 396	0.61 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 488	0.01 134

AIO-test1	0.53 287	0.38 447	1.50 355	0.02 162	0.03 371	1.12 228	0.01 166	3.13 352	0.69 276	0.44 304	0.30 333	0.06 182	0.06 243	2.52 376	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.13 496	0.09 509

CRFU-Net	1.32 503	0.27 378	2.46 494	1.17 636	0.03 371	4.08 591	0.05 385	5.61 611	0.67 246	1.53 469	0.70 431	3.47 563	2.62 587	3.24 401	0.24 318	0.01 564	0.01 392	0.11 626	0.00 1	0.13 496	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 327	0.45 490	1.22 303	0.10 421	0.30 582	1.24 329	0.02 260	4.21 502	0.67 246	0.62 324	0.39 358	0.33 300	0.05 212	2.69 386	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 643	0.13 496	0.30 611

Sa-1000	1.04 443	0.39 454	1.17 286	0.00 1	0.20 536	1.33 373	0.03 312	4.19 500	1.81 537	0.99 392	5.33 602	0.61 338	0.15 345	4.07 444	0.30 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 573	0.13 496	0.00 1

ADLNet2	1.38 510	0.39 454	3.13 536	0.00 1	0.70 624	1.23 328	0.26 516	4.19 500	2.36 580	1.45 464	3.16 572	4.23 584	0.82 499	4.56 481	0.88 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 496	0.02 280

GwcNet-RSSM	1.02 439	0.69 568	2.70 511	0.22 496	0.02 343	1.42 412	0.05 385	4.02 485	1.01 396	0.90 367	0.42 363	2.89 530	0.26 393	4.43 467	1.17 512	0.00 1	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.13 496	0.05 428

AF-Net	2.17 581	0.65 559	3.53 558	0.00 1	0.09 459	2.02 518	0.48 565	6.44 633	1.70 531	3.36 587	10.22 632	4.95 605	2.81 591	4.34 457	2.66 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 496	0.01 134

PSi22	0.36 209	0.40 460	0.78 156	0.11 431	0.00 1	0.91 106	0.00 1	2.98 323	0.65 216	0.01 11	0.01 1	0.10 234	0.04 189	0.93 315	0.12 227	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.01 134

z-mn7	4.12 627	2.40 651	8.71 642	0.13 445	0.00 1	8.56 645	0.49 569	3.85 467	13.78 658	3.36 587	17.56 654	4.60 597	0.95 505	10.97 659	6.77 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.06 465

HUF	0.25 144	0.32 421	1.18 290	0.06 347	0.11 478	0.31 19	0.08 434	0.73 93	0.62 170	0.10 188	0.01 1	0.02 42	0.03 146	0.16 140	0.14 245	0.00 1	0.58 658	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.37 621

fffft	0.22 108	0.03 2	0.46 90	0.01 53	0.00 1	0.93 117	0.01 166	1.42 139	0.61 147	0.02 35	0.01 1	0.04 121	0.01 31	0.21 184	0.34 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.07 488
1: 1. 1
MIM_Stereo	0.45 249	0.43 478	1.18 290	0.51 579	0.04 395	1.26 344	0.02 260	2.38 251	0.65 216	0.07 131	0.02 155	0.70 358	0.20 371	1.01 324	0.13 233	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.10 521

SA	0.83 381	0.41 465	1.17 286	0.00 1	0.20 536	1.28 350	0.01 166	3.98 481	1.86 543	0.41 300	0.96 456	0.27 290	1.33 531	4.07 444	0.35 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 582	0.14 503	0.01 134

test_4	0.51 277	0.10 180	1.27 311	0.01 53	0.06 426	0.97 128	0.03 312	1.12 121	0.16 22	0.27 265	3.42 578	0.65 348	0.09 293	1.59 353	0.26 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 538	0.14 503	0.00 1

HHNet	0.87 400	0.25 370	1.78 409	0.16 473	0.08 450	1.30 361	0.44 561	1.93 205	0.64 205	1.41 459	5.92 606	0.14 255	1.79 560	0.35 247	0.95 501	0.05 603	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.14 503	0.01 134

sAnonymous2	0.37 214	0.32 421	3.21 542	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 434	1.96 209	0.90 374	0.03 70	0.05 227	0.04 121	0.11 314	0.11 102	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.18 581

CroCo_RVC	0.37 214	0.32 421	3.21 542	0.01 53	0.00 1	0.35 34	0.08 434	1.96 209	0.90 374	0.03 70	0.05 227	0.04 121	0.11 314	0.11 102	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.18 581

RALAANet	0.54 290	0.62 551	1.41 343	0.01 53	0.01 246	0.92 115	0.02 260	2.39 252	1.87 545	1.13 413	0.38 355	0.15 261	0.30 401	1.00 323	0.38 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.14 503	0.01 134

RP	1.76 559	0.55 529	2.59 505	0.22 496	0.60 622	1.70 499	0.98 596	4.31 513	1.99 557	3.12 580	5.04 600	4.41 590	2.96 595	4.72 486	1.90 552	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.14 503	0.01 134

ADCP+	2.87 596	0.98 605	8.75 644	0.07 380	0.16 514	5.93 625	2.90 633	4.00 483	1.84 539	1.52 467	0.27 328	3.81 573	3.22 603	6.05 547	17.38 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.30 611

StereoDRNet-Refined	0.83 381	0.12 231	1.18 290	0.02 162	0.01 246	1.31 366	0.00 1	3.33 390	1.07 414	1.92 504	1.24 484	2.48 508	0.18 359	1.86 364	1.67 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 503	0.05 428
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
w-ln-seven	2.97 599	1.40 630	12.49 657	0.25 509	0.14 497	7.22 634	0.48 565	5.24 590	4.82 627	4.96 619	2.13 536	4.00 579	1.33 531	5.95 542	8.81 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.02 280

Occ-G	0.24 135	0.10 180	0.59 123	0.01 53	0.01 246	0.80 77	0.04 354	0.62 84	0.15 17	0.01 11	0.51 384	1.34 425	0.04 189	0.09 77	0.21 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.15 517	0.00 1

test-3	0.63 316	0.06 59	1.00 216	0.07 380	0.13 489	0.99 130	0.01 166	2.46 265	0.20 49	1.96 509	0.01 1	1.10 413	0.05 212	3.75 426	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 619	0.15 517	0.13 552

test_1	0.61 307	0.06 59	1.00 216	0.07 380	0.12 484	0.99 130	0.01 166	2.46 265	0.20 49	1.71 485	0.01 1	1.10 413	0.04 189	3.71 424	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 616	0.15 517	0.13 552

test_3	0.58 301	0.06 59	1.04 243	0.07 380	0.12 484	1.01 133	0.01 166	2.45 263	0.20 49	0.95 375	0.01 1	1.05 405	0.05 212	3.74 425	0.23 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 616	0.15 517	0.13 552

LCNet	0.87 400	0.18 311	0.97 212	0.14 460	0.26 562	1.19 285	0.22 504	2.36 249	0.71 293	1.82 497	0.21 315	0.11 238	2.56 584	5.56 528	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 517	0.81 636

NLCSM	0.64 319	0.15 275	0.32 66	0.04 290	0.48 611	1.18 272	0.09 446	3.93 477	1.65 526	0.11 207	0.04 219	0.20 278	0.22 381	3.93 439	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.02 280

GEAStereo	0.16 45	0.08 128	0.38 76	0.08 395	0.04 395	1.11 215	0.00 1	0.75 97	0.16 22	0.07 131	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.11 529

GSStereo	0.30 175	0.08 128	0.38 76	0.06 347	0.04 395	1.11 215	0.00 1	2.95 318	0.59 118	0.09 166	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.06 525	0.16 523	0.12 540

GS-Stereo							0.00 1	2.95 318	0.59 118	0.09 166	0.03 202	0.01 3	0.03 146	0.14 124	0.06 124	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.06 525	0.16 523	0.12 540

H2IRNET	0.47 259	0.22 352	1.27 311	0.15 465	0.01 246	1.18 272	0.01 166	1.65 171	0.48 106	0.02 35	1.80 515	0.46 316	0.04 189	1.62 356	0.35 395	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.01 456	0.16 523	0.02 280

test_5	0.74 347	0.50 514	1.55 367	0.44 559	0.25 559	1.45 424	0.01 166	4.16 497	0.78 339	0.79 353	0.17 294	0.42 312	0.64 472	3.06 398	0.18 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.21 597

G-Net	3.49 613	0.47 504	4.03 577	1.61 644	1.91 646	10.78 654	1.92 615	3.06 338	1.26 449	8.59 645	12.06 638	6.13 617	7.82 651	4.78 488	4.77 608	0.08 614	0.12 618	0.07 614	0.15 561	0.16 523	0.11 529

ADCPNet	3.63 617	0.82 592	13.20 660	0.08 395	0.43 602	7.02 631	2.23 622	4.77 560	2.41 582	4.31 609	1.96 523	7.57 630	5.16 632	6.45 571	13.80 661	0.02 586	0.75 659	0.04 607	0.90 665	0.16 523	0.53 627

TDLM	1.08 453	0.49 511	1.43 347	0.27 522	0.00 1	1.56 459	2.12 618	3.10 347	1.75 534	1.36 451	0.93 454	1.06 407	0.49 445	6.21 553	0.70 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.02 280

quiztm	0.45 249	0.43 478	0.77 155	0.20 490	0.08 450	1.20 302	0.04 354	3.88 474	0.72 302	0.30 269	0.56 388	0.06 182	0.06 243	0.20 174	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.17 532	0.01 134

w-ln-seven-2	1.97 573	1.04 611	11.90 654	0.15 465	0.06 426	1.38 392	0.48 565	3.80 458	2.17 570	2.73 565	1.06 464	2.29 496	1.69 556	6.32 560	4.15 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.17 532	0.04 403

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 465	0.35 432	4.53 598	0.18 481	0.37 595	0.79 76	0.00 1	5.71 619	0.74 311	0.40 298	0.64 411	4.47 591	1.41 534	1.42 343	0.30 362	0.00 1	0.11 610	0.00 1	0.28 626	0.17 532	0.14 559

TestStereo1	0.77 359	0.46 496	1.12 267	0.15 465	0.19 532	1.29 355	0.01 166	3.33 390	1.55 510	0.45 307	1.67 504	0.13 248	1.23 521	3.39 406	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.07 488

SA-5K	0.77 359	0.46 496	1.12 267	0.15 465	0.19 532	1.29 355	0.01 166	3.33 390	1.55 510	0.45 307	1.67 504	0.13 248	1.23 521	3.39 406	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.07 488

AACVNet	0.87 400	0.44 484	1.19 295	0.17 476	0.00 1	1.76 503	0.00 1	3.60 436	0.60 131	1.03 399	0.26 323	1.31 423	0.17 355	6.33 561	0.28 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.01 134

edge stereo	1.94 571	0.40 460	3.82 571	0.15 465	0.09 459	1.81 509	0.45 562	4.77 560	2.21 575	3.36 587	3.94 587	8.39 633	1.72 558	5.75 535	1.69 540	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 532	0.01 134

SAMSARA	3.32 611	1.07 614	6.25 630	0.86 619	0.31 589	7.55 638	3.87 645	5.26 596	4.20 619	7.43 637	3.35 575	10.04 641	3.83 616	6.98 609	4.83 609	0.00 1	0.14 627	0.00 1	0.05 515	0.17 532	0.22 601

MANE	14.02 676	0.85 594	3.53 558	2.13 646	3.75 657	18.44 669	6.14 667	22.67 686	27.90 677	33.01 687	41.08 690	41.26 688	30.90 687	23.39 679	17.99 673	0.47 643	0.76 660	0.91 651	4.04 677	0.17 532	1.00 643

CFNet	1.08 453	0.62 551	2.26 475	0.26 516	0.03 371	1.40 399	0.04 354	4.45 528	2.09 561	0.48 312	0.69 425	1.31 423	0.24 385	6.63 579	0.83 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.04 403

G2L-Stereo_test	0.97 425	0.60 544	1.95 426	0.21 492	0.01 246	1.63 487	0.10 455	3.19 371	1.01 396	1.98 511	0.11 267	3.22 555	0.51 447	4.38 463	0.27 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 542	0.02 280

IGEV-RUCA	0.28 161	0.05 32	0.53 107	0.12 435	0.11 478	1.25 339	0.32 545	0.80 101	0.20 49	0.10 188	0.14 275	0.16 266	0.25 390	0.29 223	0.25 326	0.05 603	0.19 638	0.20 634	0.23 607	0.18 542	0.19 589

ssnet_v2	1.14 476	0.28 394	1.77 406	0.03 239	0.00 1	2.07 520	0.37 554	5.20 588	1.87 545	2.00 513	0.87 449	3.09 544	0.55 453	1.31 337	3.02 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 542	0.12 540

IPLG	0.86 393	0.41 465	2.31 481	0.06 347	0.06 426	1.36 381	0.11 458	3.17 364	0.83 361	0.62 324	1.00 460	0.46 316	0.61 462	5.57 531	0.35 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 542	0.01 134

PFNet	1.06 452	0.19 319	2.95 524	1.16 634	0.56 619	1.58 464	0.25 511	1.50 153	0.60 131	2.38 551	1.23 482	0.63 344	0.30 401	6.85 594	0.43 423	0.16 628	0.01 392	0.00 1	0.07 532	0.18 542	0.18 581

PVD	5.81 642	0.99 607	5.56 620	0.72 604	0.51 613	6.72 629	0.18 488	9.90 658	23.69 671	11.45 655	19.26 663	8.18 632	9.46 658	9.24 643	9.49 647	0.02 586	0.16 633	0.00 1	0.08 538	0.18 542	0.40 624

CVANet_RVC	1.10 465	0.39 454	1.69 398	0.28 524	0.00 1	1.45 424	0.48 565	3.26 380	1.64 525	2.93 570	1.22 481	1.51 430	0.37 421	6.09 548	0.50 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 542	0.01 134

SGM-ForestM	12.56 671	0.80 584	4.31 591	1.07 630	0.41 600	21.56 676	8.57 679	17.42 671	19.67 669	29.93 685	28.49 684	45.83 689	27.22 685	26.05 683	18.40 675	0.14 625	0.25 642	0.18 633	0.28 626	0.18 542	0.42 625

CSAN	2.70 594	0.75 574	3.41 553	0.18 481	0.12 484	4.18 594	4.05 646	4.11 494	4.36 620	6.03 627	6.24 611	4.60 597	4.74 627	7.29 621	3.43 594	0.02 586	0.03 521	0.01 568	0.02 483	0.18 542	0.22 601

G2L-Stereo	1.04 443	0.55 529	2.62 506	0.02 162	0.11 478	1.41 404	0.02 260	3.45 411	0.99 393	1.37 453	0.14 275	3.10 545	0.24 385	5.96 543	0.66 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.04 403

HART	0.44 245	0.24 365	1.41 343	0.01 53	0.00 1	0.33 26	0.00 1	2.91 313	0.61 147	0.26 261	1.98 524	0.35 302	0.03 146	0.20 174	0.14 245	0.00 1	0.11 610	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.05 428

CIPLG	0.75 353	0.81 588	2.38 486	0.13 445	0.03 371	1.41 404	0.27 520	3.19 371	0.84 364	1.98 511	2.56 554	0.19 274	0.10 302	0.54 283	0.26 334	0.00 1	0.05 558	0.01 568	0.05 515	0.19 551	0.05 428

IPLGR_C	0.75 353	0.88 597	2.58 503	0.13 445	0.02 343	1.40 399	0.27 520	3.19 371	0.84 364	1.92 504	2.46 549	0.18 273	0.11 314	0.49 276	0.26 334	0.00 1	0.05 558	0.01 568	0.05 515	0.19 551	0.06 465

GMOStereo	0.42 233	0.28 394	1.02 226	0.05 324	0.18 525	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 533	0.01 1	0.32 296	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 610	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.02 280

error version	0.42 233	0.28 394	1.02 226	0.05 324	0.18 525	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 533	0.01 1	0.32 296	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 610	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.02 280

test-v	0.42 233	0.28 394	1.02 226	0.05 324	0.18 525	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 533	0.01 1	0.32 296	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 610	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.02 280

ACRE	0.75 353	0.78 581	2.72 515	0.13 445	0.02 343	1.40 399	0.26 516	3.20 374	0.82 359	1.84 499	2.46 549	0.19 274	0.10 302	0.52 278	0.26 334	0.00 1	0.04 541	0.01 568	0.05 515	0.19 551	0.05 428

test-2	0.42 233	0.28 394	1.02 226	0.05 324	0.18 525	1.04 149	0.02 260	2.40 253	0.16 22	2.25 533	0.01 1	0.32 296	0.03 146	0.09 77	0.15 255	0.00 1	0.11 610	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.02 280

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 304	0.36 437	0.96 206	0.03 239	0.02 343	1.21 309	0.02 260	2.80 302	1.55 510	1.08 408	2.63 555	0.43 313	0.16 351	0.37 251	0.25 326	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.19 551	0.01 134

FBW_ROB	2.36 586	0.36 437	3.16 537	0.37 552	0.14 497	4.42 602	0.18 488	6.64 637	3.05 601	2.98 576	2.85 561	4.86 603	1.11 513	11.00 661	4.53 605	0.16 628	0.05 558	0.37 642	0.09 543	0.19 551	0.78 635

gasm-f	0.18 66	0.08 128	0.45 86	0.08 395	0.11 478	1.11 215	0.12 467	0.75 97	0.16 22	0.07 131	0.01 1	0.01 3	0.06 243	0.18 152	0.09 190	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.20 562	0.11 529

ADCRef	2.29 585	0.65 559	5.67 622	0.10 421	0.09 459	4.81 608	0.76 587	4.75 557	1.37 474	2.88 569	1.67 504	1.62 445	2.30 576	3.77 430	14.93 664	0.02 586	0.00 1	0.01 568	0.10 548	0.20 562	0.11 529

Hybrid-DGEV-03	0.92 417	0.40 460	1.07 253	0.01 53	0.00 1	1.24 329	0.03 312	2.90 311	0.36 94	2.06 519	9.12 627	0.15 261	0.14 341	0.34 241	0.30 362	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.08 501

Wz-Net-SNSev	2.53 589	2.49 652	10.66 651	0.39 554	0.01 246	2.73 552	0.40 556	5.02 579	1.50 504	2.15 524	2.12 534	6.48 621	1.11 513	9.47 646	5.84 620	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.06 465

AFF-stereo	0.65 322	0.46 496	0.82 164	0.37 552	0.00 1	1.19 285	0.00 1	3.04 337	1.42 485	0.72 341	1.95 522	1.16 415	0.26 393	0.97 321	0.31 366	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.02 280

pmcnn	3.61 615	0.68 564	5.38 617	0.61 593	1.46 641	2.75 556	1.26 605	5.04 580	1.57 517	8.77 646	11.67 636	18.69 662	2.38 581	6.03 545	5.61 618	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.07 488

zh-sn7	3.94 624	3.36 662	15.78 665	0.13 445	0.00 1	4.01 589	2.24 623	4.54 533	2.00 558	3.86 601	9.77 631	4.11 580	5.45 640	9.93 651	13.33 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.12 540

MM-Stereo_test2	0.26 148	0.08 128	1.52 364	0.46 565	0.00 1	1.14 238	0.01 166	0.63 85	0.21 55	0.38 296	0.02 155	0.04 121	0.06 243	0.18 152	0.20 292	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.05 515	0.22 568	0.04 403

SHD	3.01 600	1.02 610	5.52 618	0.45 564	0.39 597	4.12 592	0.17 483	6.68 638	12.04 654	7.20 635	3.36 576	4.40 588	2.58 586	4.69 484	7.17 630	0.01 564	0.04 541	0.00 1	0.03 497	0.22 568	0.17 573

AANet	4.76 635	1.55 634	16.94 668	0.08 395	0.02 343	1.55 458	0.28 528	4.62 543	13.81 659	13.14 661	13.93 642	12.23 646	5.40 638	5.81 540	5.54 617	0.00 1	0.01 392	0.01 568	0.02 483	0.23 571	0.06 465

iRaft-Stereo_5w	1.08 453	0.56 534	2.70 511	0.02 162	0.02 343	1.20 302	0.01 166	3.18 366	0.63 189	0.14 226	2.00 526	1.62 445	1.54 543	6.69 584	1.01 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.01 134

SACVNet	0.96 423	0.36 437	1.49 354	0.05 324	0.00 1	1.62 483	0.28 528	3.86 470	1.28 459	1.79 495	0.80 440	1.59 439	0.07 262	5.29 511	0.48 442	0.01 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.01 134

MFMNet_re	2.02 576	0.98 605	4.27 587	2.74 653	0.88 627	1.47 433	0.15 475	4.21 502	3.18 604	6.63 631	6.93 615	1.87 465	3.63 612	2.13 370	0.99 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.05 428

Selective-IGEV-i16pb	2.59 591	0.23 360	12.90 658	0.10 421	0.00 1	8.27 643	3.43 640	6.97 645	3.73 613	0.56 319	2.20 542	2.46 507	1.32 530	7.09 615	1.35 525	0.15 626	0.26 645	0.06 612	0.13 559	0.24 575	0.24 605

FACV-RUCA	0.49 268	0.10 180	1.30 322	0.06 347	0.12 484	1.14 238	0.07 426	3.57 432	0.92 377	0.18 249	0.99 459	0.19 274	0.31 405	0.25 202	0.16 264	0.00 1	0.00 1	0.08 617	0.02 483	0.24 575	0.12 540

Wz-Net-TNSev	3.91 622	5.20 670	20.57 669	0.15 465	0.01 246	7.14 633	3.57 641	6.70 640	3.57 609	1.74 487	0.58 391	7.39 629	4.33 621	8.86 640	7.99 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.24 575	0.16 565

Consistency-Raft	1.36 507	0.65 559	4.81 606	0.33 539	0.32 592	1.62 483	0.11 458	3.65 441	3.80 615	0.33 274	6.12 609	0.86 381	2.14 573	0.94 319	1.25 518	0.02 586	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.24 575	0.01 134

ARAFT	1.12 471	0.82 592	4.11 582	0.04 290	0.00 1	1.64 488	0.03 312	4.85 566	1.69 530	2.78 567	0.57 389	0.47 319	0.11 314	4.81 490	0.24 318	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.24 575	0.05 428

FADNet-RVC-Resample	1.08 453	1.00 608	5.32 613	0.10 421	0.14 497	1.53 452	0.25 511	3.62 437	1.18 435	0.51 317	0.19 308	1.04 404	0.28 397	5.20 506	0.44 426	0.10 618	0.16 633	0.09 620	0.06 525	0.24 575	0.21 597

stereogan	2.13 579	0.31 415	3.75 567	0.01 53	0.09 459	7.44 637	0.60 579	4.27 509	3.29 605	3.91 603	4.62 594	6.41 619	1.84 565	5.17 504	0.58 466	0.00 1	0.01 392	0.01 568	0.00 1	0.24 575	0.05 428

DeepPrunerF	2.50 588	0.87 596	14.90 662	0.17 476	0.31 589	1.41 404	0.29 532	5.62 613	9.97 651	1.02 394	0.43 369	2.01 473	1.65 553	6.85 594	3.99 597	0.00 1	0.01 392	0.07 614	0.10 548	0.24 575	0.12 540

SCV	0.42 233	0.28 394	0.68 139	0.26 516	0.16 514	0.26 17	0.05 385	4.98 575	0.63 189	0.10 188	0.01 1	0.02 42	0.05 212	0.26 210	0.13 233	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.18 585	0.25 583	0.18 581

LL-Strereo	1.93 569	0.97 604	3.83 572	0.55 584	2.19 651	1.49 440	0.05 385	4.09 492	1.00 395	2.59 559	2.77 560	5.17 609	5.63 642	7.19 618	0.63 473	0.00 1	0.10 606	0.00 1	0.00 1	0.25 583	0.20 595

EDNetEfficientorigin	10.31 663	1.90 645	98.96 704	0.22 496	0.23 549	2.73 552	0.71 584	4.50 531	16.94 666	18.72 670	15.36 647	12.74 649	10.73 663	8.96 641	11.94 657	0.01 564	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.25 583	1.31 647

MM-Stereo_test1	0.40 225	0.13 245	1.31 326	0.64 597	0.07 440	0.92 115	0.03 312	3.08 344	0.80 352	0.35 286	0.04 219	0.05 162	0.02 91	0.20 174	0.13 233	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.26 586	0.02 280

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 533	0.69 568	7.27 636	0.30 530	0.44 603	0.87 100	0.02 260	6.19 629	0.84 364	0.45 307	6.17 610	4.35 587	1.17 517	1.32 340	0.48 442	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.34 641	0.26 586	0.12 540

PASM	1.58 535	1.05 612	7.51 637	0.56 586	0.09 459	1.37 386	0.28 528	2.85 307	1.44 490	3.91 603	0.44 372	3.02 539	0.64 472	6.38 564	1.59 534	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.03 497	0.26 586	0.15 562

LSM	7.38 651	1.68 637	22.24 671	3.99 657	40.72 691	3.54 582	4.79 659	4.74 554	6.65 640	10.25 650	13.51 641	4.49 593	3.81 615	6.91 604	5.31 615	0.00 1	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.26 586	14.60 687

SGM_RVC	4.07 626	0.38 447	1.98 434	0.84 612	0.26 562	6.20 626	2.37 625	6.45 634	3.57 609	11.56 656	9.27 628	15.55 655	6.78 646	10.07 652	4.60 607	0.22 632	0.25 642	0.20 634	0.23 607	0.26 586	0.34 617
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DFGA-Net	0.91 415	1.43 631	2.72 515	0.06 347	0.16 514	1.16 254	0.00 1	2.26 244	0.77 333	1.02 394	1.17 477	0.25 285	0.04 189	5.17 504	1.71 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.02 280

PSMNet-RUCA	0.66 327	0.48 506	1.68 396	0.01 53	0.02 343	2.02 518	0.25 511	3.93 477	1.50 504	0.37 294	1.38 493	0.11 238	0.12 328	0.64 298	0.31 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.00 1

UGAM	1.08 453	0.19 319	2.83 517	0.05 324	0.01 246	1.09 203	0.11 458	2.89 310	0.64 205	0.08 150	2.46 549	3.64 567	0.08 280	6.99 610	0.25 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.27 591	0.04 403

RAFT_CTSACE	0.68 337	0.52 519	1.74 403	0.50 575	0.05 413	1.16 254	0.00 1	2.68 293	0.66 230	0.68 335	1.60 500	1.76 457	0.80 495	0.94 319	0.13 233	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.00 1

AASNet	0.86 393	0.53 524	1.96 430	0.04 290	0.00 1	1.70 499	0.05 385	5.13 586	1.84 539	0.93 373	1.88 518	0.96 395	0.19 365	0.67 301	0.91 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.09 509

iRaftStereo_RVC	0.36 209	0.27 378	0.76 153	0.01 53	0.00 1	1.20 302	0.01 166	2.15 227	0.62 170	0.15 231	0.22 319	0.69 355	0.12 328	0.28 220	0.18 281	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.22 601

APVNet	1.52 524	0.31 415	4.00 575	0.09 409	0.00 1	4.64 606	0.08 434	4.41 524	1.21 440	1.25 433	1.05 463	2.90 531	0.93 504	6.70 585	2.48 576	0.01 564	0.00 1	0.07 614	0.00 1	0.27 591	0.05 428

acv_ft	0.79 368	0.21 342	1.28 314	0.01 53	1.08 634	1.68 495	0.01 166	3.75 449	1.05 409	1.31 439	0.66 414	1.94 469	0.46 441	0.31 230	1.68 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 591	0.00 1

XQC	2.57 590	1.20 621	6.33 633	0.18 481	0.01 246	3.84 587	0.33 548	5.24 590	3.83 616	4.43 610	1.94 521	4.58 595	3.19 601	7.19 618	8.67 639	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.03 497	0.27 591	0.19 589

MM-Stereo_test3	0.43 240	0.33 428	0.92 189	0.75 606	0.04 395	0.96 127	0.05 385	3.11 349	0.79 345	0.12 212	0.53 386	0.26 288	0.06 243	0.26 210	0.13 233	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.00 1	0.28 600	0.01 134

ADCL	3.30 608	0.81 588	6.76 635	0.25 509	0.25 559	6.93 630	4.65 655	4.79 563	2.62 595	4.61 615	3.36 576	5.22 610	4.55 625	5.54 527	14.91 663	0.05 603	0.01 392	0.11 626	0.13 559	0.28 600	0.10 521

tg	0.34 194	0.26 374	0.68 139	0.01 53	0.00 1	1.25 339	0.01 166	1.75 184	0.65 216	0.11 207	0.40 359	0.74 366	0.11 314	0.29 223	0.08 171	0.00 1	0.02 489	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.21 597

RTS	9.75 660	2.69 655	65.25 690	0.85 615	1.99 648	14.36 660	4.75 657	5.69 617	17.29 667	7.97 641	19.00 658	6.83 626	3.02 597	26.15 684	18.62 677	0.00 1	0.15 631	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.16 565

RTSA	9.75 660	2.69 655	65.25 690	0.85 615	1.99 648	14.36 660	4.75 657	5.69 617	17.29 667	7.97 641	19.00 658	6.83 626	3.02 597	26.15 684	18.62 677	0.00 1	0.15 631	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.16 565

SGM+DAISY	4.39 630	1.34 626	5.18 610	1.01 626	0.88 627	5.61 620	2.86 632	4.88 568	3.53 608	13.29 662	13.95 643	12.66 648	7.55 648	7.98 633	5.39 616	0.23 636	0.18 636	0.15 631	0.24 611	0.29 602	0.64 631

MeshStereo	5.78 641	0.75 574	3.04 530	0.25 509	0.14 497	7.88 641	2.09 617	9.64 656	5.18 630	20.48 678	19.06 661	22.80 668	9.54 659	9.64 648	4.88 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.03 364
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DN-CSS_ROB	0.77 359	0.90 600	2.01 437	0.85 615	0.00 1	1.47 433	0.01 166	2.92 314	0.93 381	0.12 212	0.53 386	0.44 314	0.16 351	4.33 456	0.35 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 607	0.01 134

RAFT + AFF	1.63 540	1.13 617	2.62 506	0.04 290	0.80 626	2.29 533	1.03 597	5.54 610	2.06 560	1.77 493	1.81 516	1.22 418	3.65 613	6.23 555	1.57 533	0.01 564	0.35 651	0.00 1	0.01 456	0.33 608	0.12 540

Syn2CoEx	1.66 544	1.17 618	4.29 588	0.04 290	0.00 1	1.44 418	0.56 574	5.33 599	1.98 554	2.01 517	2.12 534	2.08 479	2.81 591	6.55 574	2.42 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 608	0.06 465

iResNetv2_ROB	1.08 453	1.12 616	4.68 604	1.09 631	0.00 1	1.38 392	0.05 385	3.83 464	1.11 421	0.80 355	1.15 473	1.02 403	0.12 328	4.52 476	0.45 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 608	0.03 364

plain	0.41 229	0.28 394	2.26 475	0.07 380	0.00 1	0.50 63	0.01 166	2.84 305	0.92 377	0.05 106	0.07 240	0.13 248	0.17 355	0.43 261	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 611	0.01 134

DPSNet	3.38 612	0.60 544	9.55 647	0.61 593	0.46 607	5.10 613	1.44 608	11.17 661	3.92 617	2.57 558	0.88 450	5.90 615	9.68 660	7.63 628	7.25 631	0.08 614	0.16 633	0.01 568	0.07 532	0.34 611	0.17 573

PDISCO_ROB	2.21 582	0.78 581	3.43 554	0.96 623	2.04 650	7.04 632	0.09 446	7.36 649	5.72 634	1.21 429	1.67 504	3.16 550	1.28 527	7.52 626	1.37 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 611	0.13 552

GwcNet	1.67 548	0.81 588	5.52 618	0.23 504	1.21 635	4.21 595	0.62 580	3.71 445	1.57 517	1.01 393	1.65 503	3.99 578	0.52 448	5.46 520	2.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.35 614	0.13 552

ELAS_RVC	7.69 652	0.80 584	4.90 607	1.06 629	1.02 631	10.00 650	9.43 681	9.75 657	14.69 661	21.83 681	20.27 666	17.88 660	16.41 675	13.01 665	10.44 650	0.22 632	0.55 656	0.28 640	0.19 589	0.35 614	0.65 632
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCS	5.09 638	2.15 647	16.58 666	0.34 545	0.07 440	5.91 624	4.26 649	6.73 641	6.99 643	9.44 648	6.09 608	6.57 623	5.17 634	9.54 647	21.38 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 616	0.23 604

NVStereoNet_ROB	3.25 606	0.46 496	2.71 513	0.34 545	0.56 619	2.36 537	0.87 590	4.56 539	4.47 625	4.55 612	14.09 644	11.93 645	3.23 604	9.79 649	3.14 591	0.43 642	0.03 521	0.53 647	0.31 633	0.36 616	0.38 623
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TCMNet	1.49 522	0.57 537	5.20 611	0.13 445	1.39 640	1.81 509	0.17 483	4.03 487	1.26 449	1.72 486	2.98 566	1.95 471	0.46 441	5.01 497	2.55 580	0.00 1	0.06 569	0.06 612	0.00 1	0.37 618	0.16 565

coex-ft	12.01 670	5.60 672	80.23 694	0.15 465	0.15 506	1.88 512	0.73 585	2.66 288	30.12 679	49.31 692	16.59 650	15.97 656	14.42 670	6.79 592	14.50 662	0.05 603	0.08 591	0.01 568	0.05 515	0.37 618	0.61 630

fast-acv-ft	1.41 513	0.46 496	4.29 588	0.10 421	0.13 489	3.97 588	0.29 532	2.42 261	1.91 548	0.81 356	3.55 580	3.02 539	1.26 526	3.35 403	2.05 564	0.04 597	0.01 392	0.04 607	0.04 509	0.39 620	0.05 428

RAFT	0.60 304	0.50 514	1.01 220	0.50 575	0.04 395	0.94 119	0.08 434	3.01 330	0.65 216	0.22 257	0.09 256	3.41 560	0.27 396	0.53 281	0.37 405	0.00 1	0.03 521	0.00 1	0.01 456	0.40 621	0.03 364

RTSC	2.66 592	1.24 622	6.04 627	0.18 481	0.02 343	4.40 601	0.08 434	4.29 511	4.98 628	6.00 626	3.15 571	2.97 537	1.56 545	6.71 586	10.89 652	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.05 515	0.40 621	0.24 605

GASNet	1.43 514	1.53 633	4.54 600	0.31 534	0.02 343	1.49 440	0.20 496	3.86 470	1.95 551	0.75 344	1.37 492	2.11 482	1.57 548	5.82 541	2.60 581	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.00 1	0.43 623	0.10 521

YMNet	1.62 537	0.68 564	3.67 563	0.14 460	0.30 582	4.52 603	0.21 498	3.52 422	1.23 442	2.94 572	4.94 596	4.18 582	0.38 424	2.85 390	2.12 567	0.05 603	0.13 623	0.08 617	0.01 456	0.44 624	0.09 509

YMNet_1	1.62 537	0.68 564	3.67 563	0.14 460	0.30 582	4.52 603	0.21 498	3.52 422	1.23 442	2.94 572	4.94 596	4.18 582	0.38 424	2.85 390	2.12 567	0.05 603	0.13 623	0.08 617	0.01 456	0.44 624	0.09 509

MGS-Stereo	0.31 181	0.10 180	0.89 182	0.02 162	0.00 1	0.50 63	0.00 1	0.39 50	0.61 147	0.02 35	2.91 563	0.04 121	0.03 146	0.21 184	0.06 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 624	0.00 1

iinet-f	1.68 552	0.61 549	11.37 653	0.29 528	0.03 371	4.39 600	0.04 354	3.18 366	1.10 419	1.16 418	0.58 391	2.96 536	2.76 589	2.13 370	2.46 575	0.00 1	0.02 489	0.02 596	0.00 1	0.46 627	0.01 134

MADNet+	10.71 664	14.57 681	70.07 692	0.58 589	0.47 609	19.89 673	4.20 648	11.05 660	6.87 642	3.03 578	5.99 607	9.01 636	6.35 645	31.95 688	28.31 687	0.22 632	0.26 645	0.01 568	0.04 509	0.46 627	0.87 638

PWC_ROB	2.90 598	1.01 609	6.12 629	0.53 581	0.57 621	1.30 361	0.40 556	3.85 467	4.42 623	7.37 636	15.40 648	3.03 541	1.55 544	6.31 559	5.74 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 627	0.05 428

WAO-7	9.09 657	1.79 642	3.55 560	0.80 610	0.15 506	18.67 670	4.36 653	23.07 687	26.68 676	12.59 659	27.90 681	22.52 666	13.03 666	13.53 667	11.47 654	0.09 617	0.03 521	0.58 649	0.10 548	0.47 630	0.34 617

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 608	2.61 654	7.84 638	0.09 409	0.26 562	12.92 657	7.62 676	4.25 506	3.64 612	2.95 574	3.99 589	4.61 599	1.22 520	8.36 635	1.77 544	0.59 648	1.15 663	0.04 607	0.85 664	0.48 631	0.67 633

FADNet-RVC	1.10 465	1.07 614	4.79 605	0.03 239	0.00 1	1.60 474	0.08 434	3.77 452	1.70 531	0.35 286	0.07 240	0.61 338	0.66 479	5.32 514	1.11 507	0.01 564	0.08 591	0.00 1	0.00 1	0.48 631	0.18 581

FADNet	1.20 486	0.93 602	4.51 597	0.03 239	0.06 426	2.56 545	0.16 480	4.02 485	1.42 485	0.32 272	0.06 233	1.66 451	1.07 510	5.56 528	0.87 493	0.19 631	0.02 489	0.01 568	0.01 456	0.50 633	0.03 364

ELAS	8.05 654	0.76 578	4.02 576	0.95 622	1.02 631	14.85 664	6.99 675	12.80 663	11.73 653	22.43 683	27.75 680	17.88 660	15.19 671	10.96 658	11.31 653	0.22 632	0.56 657	0.23 637	0.22 603	0.50 633	0.71 634
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	3.95 625	1.34 626	10.91 652	0.18 481	0.38 596	5.02 612	1.27 606	4.87 567	2.94 600	11.15 653	3.60 581	6.76 625	5.21 635	6.40 569	16.96 668	0.12 622	0.08 591	0.55 648	0.46 649	0.53 635	0.19 589

aanetorigin	2.87 596	0.73 573	8.74 643	0.23 504	0.23 549	1.61 478	2.07 616	1.76 186	1.10 419	14.21 666	10.25 633	2.93 532	3.38 606	4.98 496	4.06 598	0.10 618	0.05 558	0.09 620	0.11 552	0.57 636	0.15 562

AnyNet_C32	3.93 623	2.58 653	12.07 655	0.39 554	0.49 612	5.50 618	6.45 672	4.44 527	2.19 573	6.86 633	2.94 564	5.28 611	3.20 602	6.63 579	18.37 674	0.08 614	0.04 541	0.20 634	0.09 543	0.57 636	0.19 589

PWCDC_ROB	3.06 601	1.38 629	3.81 570	0.14 460	0.00 1	3.14 563	0.02 260	4.40 523	12.35 655	1.08 408	23.69 674	2.01 473	2.01 571	3.87 436	2.43 574	0.24 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 638	0.08 501

EDNetEfficient	6.54 648	1.17 618	33.15 677	0.66 599	1.96 647	2.07 520	3.72 643	2.80 302	14.85 662	20.02 677	9.69 630	6.59 624	10.19 661	7.19 618	15.49 666	0.03 594	0.10 606	0.01 568	0.20 594	0.62 639	0.29 610

FADNet_RVC	1.15 479	1.06 613	4.34 592	0.02 162	0.06 426	2.77 557	0.04 354	3.50 418	0.80 352	0.35 286	0.32 335	0.65 348	0.09 293	5.20 506	1.56 531	0.24 637	0.34 650	0.11 626	0.33 639	0.65 640	0.60 629

MFN_U_SF_RVC	3.76 619	1.77 640	9.85 648	0.84 612	0.27 568	9.50 647	0.49 569	8.07 652	3.41 607	4.81 617	3.28 574	9.40 638	3.49 608	7.76 631	8.31 638	0.41 641	0.54 655	0.52 646	0.80 662	0.89 641	0.84 637

AnyNet_C01	6.59 649	4.31 667	36.24 682	0.96 623	0.46 607	9.96 648	5.74 665	6.02 628	3.63 611	7.59 638	8.56 624	8.83 635	3.14 600	13.74 668	20.83 681	0.12 622	0.08 591	0.25 639	0.09 543	1.01 642	0.34 617

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 639	2.33 648	8.42 641	0.33 539	0.27 568	24.60 682	8.84 680	5.50 607	9.75 650	3.82 599	8.16 623	8.53 634	1.82 561	9.44 645	5.18 614	1.02 649	1.65 666	0.33 641	0.47 651	1.06 643	0.90 639

DStereoFS	6.87 650	4.36 668	5.33 614	4.05 658	3.78 659	10.15 651	3.17 635	7.95 651	7.68 648	7.62 639	8.86 626	11.78 644	20.97 682	15.16 669	8.10 636	2.06 656	3.13 682	1.72 654	5.49 684	1.19 644	4.86 665

CC-Net-ROB	1.86 564	0.64 555	2.55 501	1.42 642	0.19 532	3.38 575	0.04 354	4.41 524	2.45 586	0.90 367	1.31 489	0.98 399	0.18 359	6.60 576	0.53 452	1.14 651	1.60 665	7.16 664	0.00 1	1.33 645	0.32 616

DGSMNet	2.23 583	0.80 584	6.10 628	0.96 623	1.73 645	3.22 567	4.12 647	5.30 597	1.11 421	1.19 422	2.48 552	3.18 551	0.65 477	4.57 482	1.33 524	1.11 650	1.37 664	1.55 653	1.26 669	1.37 646	1.28 646

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 540	0.45 490	2.21 460	1.53 643	0.18 525	4.33 598	0.41 558	3.37 394	1.40 481	0.54 318	0.65 412	3.10 545	0.11 314	4.93 493	0.60 470	4.57 661	0.51 654	0.00 1	0.00 1	1.37 646	2.39 656

BEATNet-Init1	17.91 681	7.45 676	36.82 683	1.88 645	1.38 639	37.29 688	14.71 687	21.90 683	24.20 673	38.07 688	36.59 689	50.41 690	32.00 689	29.42 687	21.83 684	0.33 640	0.39 652	0.47 644	0.54 654	1.50 648	1.07 644

IGEV-Stereo+	0.43 240	0.17 300	0.46 90	0.14 460	1.06 633	0.63 71	0.02 260	0.30 27	0.24 71	0.09 166	0.01 1	0.04 121	0.03 146	1.86 364	0.05 72	0.00 1	0.01 392	0.00 1	0.15 561	1.83 649	1.61 649

MSAF-DinoV2	4.41 631	3.43 663	8.07 640	1.16 634	0.06 426	3.21 566	0.59 578	6.94 644	4.44 624	2.00 513	0.83 445	16.58 657	5.59 641	13.48 666	17.17 670	0.06 611	0.04 541	0.09 620	0.76 659	1.94 650	1.78 654

MultiAttention	6.26 646	0.14 258	1.30 322	1.04 627	1.50 643	42.66 689	15.75 688	6.19 629	1.92 550	3.14 581	7.95 620	6.41 619	0.37 421	28.21 686	3.39 592	0.13 624	0.01 392	0.67 650	0.81 663	1.99 651	1.71 652

DStereoSA	6.36 647	2.38 650	9.01 645	3.89 656	5.88 662	5.84 621	7.80 678	5.63 614	5.71 632	4.45 611	15.09 646	2.93 532	16.15 674	8.58 639	10.70 651	1.64 654	4.94 685	0.39 643	6.56 687	3.39 652	6.28 672

Anonymous_2	1.69 553	0.05 32	1.31 326	0.08 395	0.03 371	1.22 313	0.01 166	3.25 378	0.19 41	0.76 346	0.13 273	2.68 516	1.99 569	0.39 255	0.13 233	0.05 603	0.25 642	3.27 662	14.54 691	3.40 653	0.01 134

UDG	2.86 595	8.81 677	1.57 376	2.60 651	0.89 629	2.39 538	0.11 458	3.42 406	1.02 399	2.18 528	3.64 583	5.04 607	1.60 552	4.17 449	2.09 565	1.21 653	0.04 541	7.69 665	3.67 676	4.10 654	0.93 642

JetBlue	13.83 673	5.03 669	33.82 679	0.84 612	6.92 668	50.14 690	20.02 690	15.09 667	8.92 649	11.33 654	17.05 652	28.25 676	18.01 680	32.60 689	18.53 676	0.32 639	0.12 618	0.15 631	0.23 607	4.59 655	4.64 663

DStereoO	3.24 604	1.24 622	4.53 598	2.49 650	1.28 636	2.49 541	3.35 637	3.86 470	3.39 606	1.92 504	2.66 557	3.72 572	9.18 656	3.46 411	4.30 602	10.11 683	0.42 653	0.03 603	0.75 658	5.03 656	0.56 628

DDUNet	3.28 607	10.54 679	2.29 480	3.50 655	3.31 656	4.21 595	0.21 498	3.77 452	1.03 401	2.54 557	3.17 573	3.20 552	0.21 378	3.89 437	0.69 481	1.94 655	0.05 558	9.87 669	3.53 675	5.03 656	2.55 658

Selective-IGEV-i16pa	40.86 691	51.67 692	34.61 680	3.07 654	1.33 638	89.22 698	10.65 683	60.73 695	84.73 699	63.74 694	79.54 696	61.32 695	52.55 694	90.03 702	62.63 696	25.32 689	8.92 688	10.93 676	5.64 685	5.06 658	15.56 688

StereoAnything_RVC	0.66 327	1.49 632	1.08 257	0.01 53	0.01 246	0.37 42	0.05 385	2.93 315	0.63 189	0.08 150	0.01 1	0.00 1	0.02 91	0.17 146	0.04 39	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	6.28 659	0.01 134

SQANet	2.28 584	1.25 624	2.39 487	4.17 659	2.91 652	2.60 547	0.24 510	4.17 499	0.83 361	2.42 553	0.57 389	1.59 439	0.88 500	3.30 402	0.68 480	7.35 667	0.12 618	0.47 644	0.02 483	6.56 660	3.00 659

PWCK	8.72 656	5.37 671	16.61 667	5.74 660	0.12 484	19.88 672	11.41 684	11.31 662	13.42 657	14.07 663	12.84 639	13.20 650	8.05 653	15.44 670	10.25 649	5.95 664	0.22 640	2.09 660	0.05 515	7.50 661	0.92 640

WAO-6	11.09 665	1.69 638	3.21 542	7.54 664	7.10 669	16.34 665	6.63 673	20.12 676	38.64 687	9.67 649	19.28 664	27.53 675	10.97 664	12.43 664	11.57 655	4.26 660	2.35 671	10.54 674	0.02 483	7.59 662	4.29 662

otaku	3.17 603	1.32 625	2.49 496	6.07 661	3.26 655	4.62 605	2.15 619	5.35 600	1.34 471	2.00 513	2.54 553	3.50 564	1.49 537	3.68 420	1.11 507	7.89 668	0.23 641	1.88 658	0.03 497	7.74 663	4.78 664

Ntro	3.24 604	1.34 626	2.83 517	7.27 663	4.43 661	6.22 627	0.74 586	4.73 553	1.48 499	0.39 297	1.77 514	2.70 517	1.28 527	4.59 483	1.25 518	8.06 669	0.28 647	2.12 661	0.05 515	8.11 664	5.16 666

WQFJA1++	0.72 343	0.06 59	1.09 261	0.06 347	0.06 426	0.39 45	0.01 166	1.31 135	0.21 55	2.34 543	0.02 155	0.19 274	0.00 1	0.14 124	0.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 665	0.05 428

MonStereo1	9.96 662	1.60 635	3.97 574	7.74 665	6.62 666	14.53 663	2.83 631	14.16 665	22.18 670	11.83 657	28.49 684	26.76 674	16.14 673	11.07 662	6.43 622	6.17 665	0.03 521	3.80 663	0.46 649	8.16 666	6.30 675

Selective-IGEV-i1pa	40.68 690	57.40 695	33.39 678	8.30 668	3.75 657	82.83 694	29.61 693	60.13 694	65.07 695	63.77 695	70.36 695	56.61 692	49.84 693	85.92 701	52.37 693	29.08 691	12.73 690	17.95 683	7.74 688	8.68 667	18.01 690

RainbowNet	4.74 634	3.21 661	3.07 532	9.34 670	6.01 663	4.89 611	3.60 642	7.09 646	4.39 622	1.63 481	3.01 567	4.72 600	2.96 595	5.53 524	1.19 514	8.95 671	2.12 668	8.48 667	0.19 589	8.75 668	5.73 667

Venus	13.93 674	3.75 665	4.23 585	7.74 665	6.54 664	22.81 678	2.39 627	22.66 684	45.98 691	18.88 673	35.42 687	33.21 680	16.91 676	16.55 673	12.78 658	5.01 662	0.81 661	9.89 670	0.77 660	8.76 669	3.61 660

WAO-8	13.93 674	3.75 665	4.23 585	7.74 665	6.54 664	22.81 678	2.39 627	22.66 684	45.98 691	18.88 673	35.42 687	33.21 680	16.91 676	16.55 673	12.78 658	5.01 662	0.81 661	9.89 670	0.77 660	8.77 670	3.61 660

ACVNet_2	8.69 655	1.80 643	5.09 609	8.55 669	6.72 667	13.47 659	4.34 652	13.70 664	23.86 672	6.89 634	19.74 665	20.52 663	5.36 636	7.70 630	2.48 576	8.53 670	1.67 667	7.99 666	0.32 636	8.79 671	6.29 674

light-stereo	11.29 668	3.16 660	24.06 673	24.68 689	20.24 689	10.39 653	0.25 511	15.08 666	14.15 660	17.95 669	16.96 651	22.77 667	4.34 622	17.38 675	5.86 621	3.06 659	6.95 687	0.11 626	0.26 619	8.83 672	9.33 682

Dean	11.46 669	2.03 646	5.20 611	10.73 674	8.20 675	18.71 671	5.73 664	21.10 681	41.49 690	11.12 652	22.16 670	25.92 673	7.74 649	7.52 626	4.31 603	9.01 672	2.27 669	9.95 672	0.61 656	9.18 673	6.22 671

ACVNet-4b	5.67 640	1.65 636	4.43 595	9.46 671	7.11 670	8.72 646	1.68 613	6.61 636	5.76 635	0.27 265	6.49 613	11.67 643	2.43 583	8.40 636	1.56 531	9.06 673	2.34 670	10.49 673	0.02 483	9.22 674	5.98 669

LVE	11.10 666	2.36 649	3.34 549	9.94 673	8.13 674	21.22 675	7.75 677	16.47 670	32.55 682	8.55 644	23.64 673	23.22 670	7.93 652	10.98 660	6.65 625	9.45 675	2.55 678	11.08 677	0.58 655	9.35 675	6.28 672

ACVNet_1	6.16 644	1.86 644	4.43 595	9.52 672	7.22 671	7.59 639	2.37 625	9.99 659	6.71 641	3.84 600	5.35 603	13.23 651	4.90 631	6.25 556	1.94 559	9.06 673	2.40 672	10.88 675	0.11 552	9.58 676	6.03 670

IMH-64-1	9.55 658	2.76 657	2.44 490	11.17 675	9.13 676	12.03 655	5.45 662	18.33 672	15.78 663	6.59 629	18.69 656	16.95 658	6.20 643	10.63 655	8.06 634	9.46 676	2.46 673	15.42 681	1.61 670	10.89 677	6.88 676

IMH-64	9.55 658	2.76 657	2.44 490	11.17 675	9.13 676	12.03 655	5.45 662	18.33 672	15.78 663	6.59 629	18.69 656	16.95 658	6.20 643	10.63 655	8.06 634	9.46 676	2.46 673	15.42 681	1.61 670	10.89 677	6.88 676

SuperB	3.70 618	1.77 640	15.73 664	0.31 534	0.05 413	4.37 599	1.67 612	3.58 435	11.57 652	2.36 548	1.32 490	2.03 477	1.91 566	6.95 607	9.01 644	0.05 603	0.03 521	0.10 625	0.08 538	11.00 679	0.10 521

IMH	11.11 667	3.50 664	2.56 502	11.25 677	9.13 676	14.49 662	5.10 660	20.68 680	26.30 675	8.28 643	23.85 675	20.63 664	9.19 657	12.39 663	7.96 632	9.50 678	2.50 675	15.28 680	1.66 672	11.07 680	6.96 678

DispFullNet	7.91 653	23.96 686	13.67 661	14.71 680	7.88 673	4.83 609	0.04 354	5.01 578	2.89 598	8.86 647	4.96 598	6.11 616	10.72 662	10.18 653	3.51 595	2.44 657	0.33 649	15.15 679	4.65 679	12.33 681	5.95 668

TorneroNet-64	15.45 678	5.66 673	3.44 555	13.86 678	12.03 680	28.15 685	6.27 670	19.89 675	38.68 688	12.16 658	28.06 682	35.76 683	15.44 672	19.56 677	15.40 665	9.71 679	2.52 676	19.13 685	2.70 673	12.55 682	7.94 680

TorneroNet	16.10 679	5.74 674	4.12 583	13.88 679	11.97 679	26.89 684	6.85 674	21.13 682	38.32 686	14.15 664	33.36 686	33.52 682	17.49 678	18.89 676	19.64 679	9.77 680	2.53 677	19.43 686	3.35 674	13.21 683	7.86 679

KSHMR	14.27 677	6.95 675	5.79 624	15.08 681	12.84 681	17.44 666	10.61 682	18.88 674	30.94 680	18.81 672	22.21 671	28.54 677	8.85 654	15.56 671	9.24 645	10.34 684	3.60 683	21.61 688	4.68 680	14.48 684	8.94 681

UNDER WATER-64	20.03 684	10.28 678	31.50 676	20.05 684	13.64 682	32.81 687	23.45 691	16.01 668	33.44 683	22.01 682	17.25 653	40.58 687	32.20 690	24.50 681	22.36 685	10.06 681	2.70 680	18.37 684	4.24 678	14.84 685	10.24 686

UNDER WATER	19.61 683	12.37 680	31.14 675	20.44 685	14.31 683	28.63 686	18.15 689	16.43 669	34.24 684	20.82 679	19.14 662	38.83 684	30.09 686	24.31 680	20.97 682	10.09 682	2.68 679	19.51 687	4.70 681	15.52 686	9.93 684

notaker	17.52 680	21.54 685	7.84 638	18.05 683	14.44 684	17.58 667	6.43 671	20.13 677	24.44 674	21.34 680	27.71 679	39.12 685	18.78 681	19.63 678	20.40 680	11.95 685	2.71 681	25.51 690	5.85 686	17.10 687	9.78 683

ktn	19.15 682	18.52 682	6.39 634	22.64 687	17.26 686	24.47 680	12.11 685	24.52 688	34.74 685	18.75 671	27.70 678	32.54 678	17.85 679	15.71 672	16.67 667	22.09 688	3.64 684	28.95 691	10.91 690	17.40 688	10.22 685

DPSimNet_ROB	25.03 687	19.56 684	24.93 674	24.36 688	17.85 687	22.25 677	25.93 692	28.52 689	29.10 678	32.61 686	28.25 683	32.87 679	26.42 683	24.51 682	40.42 689	16.75 687	13.93 691	25.19 689	22.38 693	19.96 689	24.75 693

HanzoNet	29.69 688	29.33 687	21.66 670	21.75 686	19.07 688	24.58 681	12.99 686	28.87 690	40.49 689	43.09 690	44.02 691	55.65 691	44.93 692	43.17 691	44.44 690	27.88 690	9.47 689	29.77 692	15.86 692	20.94 690	15.84 689

JetRed	34.54 689	39.28 689	62.16 688	15.62 682	26.51 690	69.20 692	40.79 695	31.43 691	32.41 681	46.06 691	44.55 692	40.19 686	26.50 684	38.43 690	56.06 694	12.76 686	37.49 696	13.23 678	9.38 689	29.52 691	19.34 691

MADNet++	47.78 692	34.15 688	37.11 684	42.94 690	41.23 692	64.94 691	30.63 694	60.79 696	53.26 694	72.08 696	61.65 694	57.68 693	54.96 695	58.03 692	59.24 695	43.01 695	36.17 695	36.07 693	22.50 694	47.50 692	41.67 694

USTest	75.36 696	57.99 696	56.43 687	72.82 696	69.93 697	99.96 707	100.00 707	98.57 706	99.18 704	94.19 703	97.90 705	78.26 697	95.05 704	75.90 697	76.21 699	48.70 696	80.65 701	39.01 695	52.97 698	57.66 693	55.76 695

xxxxx1	76.92 697	82.43 700	93.26 699	61.67 692	66.92 694	95.84 701	95.11 702	75.84 697	80.96 696	82.71 698	86.75 697	89.18 700	87.35 699	85.27 698	87.18 700	55.08 697	54.60 697	60.31 698	72.71 699	62.51 694	62.73 696

tt_ll	76.92 697	82.43 700	93.26 699	61.67 692	66.92 694	95.84 701	95.11 702	75.84 697	80.96 696	82.71 698	86.75 697	89.18 700	87.35 699	85.27 698	87.18 700	55.08 697	54.60 697	60.31 698	72.71 699	62.51 694	62.73 696

ff	76.92 697	82.43 700	93.26 699	61.67 692	66.92 694	95.84 701	95.11 702	75.84 697	80.96 696	82.71 698	86.75 697	89.18 700	87.35 699	85.27 698	87.18 700	55.08 697	54.60 697	60.31 698	72.71 699	62.51 694	62.73 696

tt	68.65 695	0.15 275	99.57 705	50.64 691	14.90 685	100.00 708	100.00 707	100.00 711	99.76 705	27.80 684	10.52 634	99.97 713	98.63 706	99.61 706	100.00 711	90.62 701	98.21 704	46.66 696	52.02 697	62.86 697	21.04 692

LRCNet_RVC	60.63 694	63.16 697	62.94 689	69.09 695	50.21 693	19.92 674	0.07 426	58.32 693	5.21 631	75.67 697	86.75 697	74.68 696	62.48 696	59.01 693	49.80 691	93.38 706	56.36 700	93.48 704	92.95 704	67.44 698	71.73 701

DLNR_Zeroshot_test	23.05 685	49.79 690	87.94 695	97.52 710	94.73 703	1.18 272	0.00 1	20.60 678	0.14 11	0.02 35	0.02 155	0.02 42	0.02 91	4.35 459	0.10 205	32.22 693	0.04 541	0.00 1	0.27 622	72.00 699	0.06 465

DLNR-FE	23.09 686	49.81 691	87.98 696	97.51 709	95.30 705	1.18 272	0.00 1	20.61 679	0.14 11	0.02 35	0.02 155	0.02 42	0.02 91	4.34 457	0.10 205	32.12 692	0.04 541	0.00 1	0.28 626	72.27 700	0.06 465

TCMNet-wrong-test	55.95 693	78.75 699	71.85 693	90.95 699	89.50 700	78.08 693	71.33 696	38.19 692	12.35 655	40.71 689	51.28 693	59.53 694	35.38 691	64.04 694	52.16 692	38.10 694	6.00 686	47.22 697	41.12 695	82.64 701	69.84 699

RSGM-EC	80.84 700	55.04 693	42.42 685	74.68 697	80.19 698	84.60 695	87.59 697	88.17 700	89.98 700	86.62 701	95.72 702	81.57 698	74.73 697	73.44 695	69.93 697	92.23 702	97.38 702	85.31 701	90.67 702	84.14 702	82.34 702

acva	80.84 700	55.04 693	42.42 685	74.68 697	80.19 698	84.60 695	87.59 697	88.17 700	89.98 700	86.62 701	95.72 702	81.57 698	74.73 697	73.44 695	69.93 697	92.23 702	97.38 702	85.31 701	90.67 702	84.14 702	82.34 702

Anonymous_1	97.10 704	99.72 706	99.64 706	92.33 700	93.91 701	100.00 708	100.00 707	99.20 708	99.90 706	98.57 707	99.75 706	99.14 707	99.94 707	98.50 705	99.54 706	87.90 700	98.87 706	90.88 703	96.91 705	92.22 704	95.12 704

PML	89.08 702	99.72 706	92.85 698	94.72 701	94.92 704	99.54 706	97.42 705	93.50 702	95.96 703	99.77 709	92.33 701	95.35 704	93.51 703	99.96 711	91.15 703	99.98 718	31.71 694	100.00 710	45.94 696	93.46 705	69.88 700

iinet-test	98.92 707	100.00 712	100.00 710	95.24 703	98.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	99.94 710	100.00 709	100.00 713	100.00 711	92.94 704	100.00 709	100.00 710	99.97 709	95.07 706	97.30 705

IINet	98.92 707	100.00 712	100.00 710	95.24 703	98.00 706	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	99.94 710	100.00 709	100.00 713	100.00 711	92.94 704	100.00 709	100.00 710	99.97 709	95.07 706	97.31 706

DPSM_ROB	99.17 709	100.00 712	100.00 710	96.28 705	98.84 708	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 711	93.66 707	100.00 709	100.00 710	100.00 712	96.31 708	98.27 707

DPSM	99.17 709	100.00 712	100.00 710	96.28 705	98.84 708	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 711	93.66 707	100.00 709	100.00 710	100.00 712	96.31 708	98.27 707

MEDIAN_ROB	96.83 703	99.41 704	98.66 703	94.75 702	94.23 702	93.08 700	90.54 700	95.61 704	94.75 702	97.65 706	97.73 704	98.30 705	96.57 705	94.51 703	93.74 705	99.78 717	98.24 705	99.99 709	99.89 708	99.48 710	99.67 709

DPSMNet_ROB	99.46 713	99.94 709	99.98 708	96.59 708	100.00 712	100.00 708	100.00 707	99.81 709	100.00 708	95.87 705	100.00 708	99.32 708	100.00 709	99.79 707	99.99 709	98.46 710	100.00 709	99.86 706	100.00 712	99.52 711	100.00 719

DGTPSM_ROB	99.45 712	99.94 709	99.98 708	96.58 707	100.00 712	100.00 708	100.00 707	99.81 709	100.00 708	95.86 704	100.00 708	99.32 708	100.00 709	99.79 707	99.99 709	98.34 709	100.00 709	99.86 706	100.00 712	99.52 711	99.99 718

CasAABBNet	99.94 714	100.00 712	100.00 710	99.72 711	100.00 712	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 711	99.21 711	100.00 709	100.00 710	100.00 712	99.96 713	99.95 711

Hybrid-DGEV	99.96 718	100.00 712	100.00 710	99.75 715	100.00 712	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 711	99.43 715	100.00 709	100.00 710	100.00 712	99.97 714	99.95 711

RAFT-FEzeroshot	99.94 714	100.00 712	100.00 710	99.72 711	100.00 712	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 711	99.21 711	100.00 709	100.00 710	100.00 712	99.97 714	99.95 711

RAFT-FE	99.94 714	100.00 712	100.00 710	99.72 711	100.00 712	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 711	99.21 711	100.00 709	100.00 710	100.00 712	99.97 714	99.95 711

FlowAnything	99.97 719	100.00 712	100.00 710	99.74 714	100.00 712	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 711	99.71 716	100.00 709	100.00 710	100.00 712	99.98 717	99.95 711

Selective-RAFT-Error	100.00 720	100.00 712	100.00 710	100.00 719	100.00 712	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 711	100.00 720	100.00 709	100.00 710	100.00 712	99.99 718	99.95 711

LSM0	99.94 714	100.00 712	100.00 710	99.84 717	100.00 712	100.00 708	100.00 707	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	100.00 713	100.00 711	99.22 714	100.00 709	100.00 710	100.00 712	99.99 718	99.83 710

ccccc		94.69 703		100.00 719	100.00 712	92.59 699		98.75 707		98.59 708		98.60 706		99.86 709		100.00 720	100.00 709	99.91 708	99.54 707	100.00 720

HaxPig	97.68 705	99.63 705	91.34 697	99.82 716	99.97 710	88.15 697	88.00 699	98.28 705	99.93 707	99.98 710	99.99 707	99.95 712	99.99 708	96.29 704	92.24 704	99.99 719	99.98 708	100.00 710	99.99 711	100.00 720	99.98 717

test_example2	98.83 706	99.97 711	99.97 707	99.96 718	99.97 710	99.46 705	99.97 706	95.54 703	100.00 708	100.00 711	100.00 708	93.37 703	93.47 702	99.93 710	99.91 707	100.00 720	99.79 707	96.64 705	98.71 706	100.00 720	100.00 719

AVERAGE_ROB	99.23 711	99.81 708	97.56 702	100.00 719	100.00 712	96.24 704	91.02 701	100.00 711	100.00 708	100.00 711	100.00 708	100.00 714	100.00 709	99.98 712	99.97 708	100.00 720	100.00 709	100.00 710	100.00 712	100.00 720	100.00 719

ASD4		67.10 698

Low-res two-view benchmark