Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo-1	0.10 27	0.04 14	0.15 2	0.02 216	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.20 17	0.23 85	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ACC-I	0.10 27	0.18 379	0.28 96	0.04 370	0.01 316	0.40 74	0.00 1	0.47 103	0.11 5	0.04 160	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.30 305	0.10 276	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

ACC	0.11 36	0.19 389	0.26 85	0.03 308	0.01 316	0.49 99	0.00 1	0.47 103	0.14 23	0.04 160	0.02 199	0.02 56	0.01 41	0.30 305	0.10 276	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

WiStereo	0.09 19	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.01 41	0.19 218	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.10 27	0.14 316	0.36 135	0.03 308	0.01 316	0.37 68	0.00 1	0.53 113	0.11 5	0.03 129	0.01 1	0.03 132	0.00 1	0.28 295	0.11 295	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

tt4	0.16 94	0.04 14	0.32 116	0.01 88	0.00 1	0.84 133	0.00 1	1.16 186	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

tt6	0.09 19	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.01 41	0.19 218	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.18 121	0.06 79	1.47 445	0.02 216	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.36 76	0.14 23	0.05 176	0.01 1	0.08 292	0.05 276	0.12 152	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 228	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.39 72	0.00 1	0.12 1	0.13 16	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 27	0.07 129	0.26 85	0.00 1	0.00 1	0.72 114	0.00 1	0.13 2	0.14 23	0.01 15	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.45 351	0.08 224	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 49	0.04 14	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.85 138	0.00 1	0.38 78	0.62 205	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.11 137	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 72	0.06 79	0.25 76	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.38 78	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.13 165	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.09 652	0.00 1	0.01 191

LLLLL	0.14 72	0.06 79	0.25 76	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.38 78	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.13 165	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.09 652	0.00 1	0.01 191

low	0.17 105	0.08 169	0.48 167	0.02 216	0.01 316	1.07 257	0.00 1	0.74 152	0.64 260	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

100	0.07 8	0.05 46	0.20 22	0.01 88	0.00 1	0.31 40	0.00 1	0.31 51	0.21 74	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.15 674	0.01 139	0.01 191

F8.5	0.20 140	0.07 129	0.20 22	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.00 1	2.48 343	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.06 310	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 150	0.07 129	0.20 22	0.00 1	0.00 1	0.32 46	0.00 1	2.55 351	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.06 310	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 171	0.04 14	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.47 94	0.00 1	2.60 361	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.24 479	0.12 152	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 171	0.07 129	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.85 138	0.00 1	2.05 288	0.67 317	0.02 74	0.02 199	0.09 303	0.08 356	0.15 183	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

FORCE_5	0.13 59	0.14 316	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.00 1	1.12 181	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.03 189	0.13 165	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

NBS	0.04 1	0.06 79	0.34 129	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 10	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

rgla	0.11 36	0.24 446	0.46 156	0.02 216	0.00 1	0.91 158	0.00 1	0.24 29	0.17 48	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

416test1013	0.11 36	0.17 365	0.51 177	0.02 216	0.00 1	0.92 168	0.00 1	0.25 35	0.18 55	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

416test	0.11 36	0.16 351	0.48 167	0.01 88	0.00 1	0.92 168	0.00 1	0.24 29	0.18 55	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

test410_97500	0.15 86	0.06 79	0.41 144	0.03 308	0.02 431	1.21 400	0.00 1	0.22 25	0.70 368	0.07 209	0.01 1	0.00 1	0.02 129	0.17 201	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 94	0.06 79	0.46 156	0.03 308	0.02 431	1.21 400	0.00 1	0.22 25	0.69 353	0.20 348	0.01 1	0.00 1	0.01 41	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 242	0.07 129	2.26 569	0.02 216	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.00 1	0.01 191

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 312	0.19 389	2.26 569	0.02 216	0.40 710	2.25 636	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.00 1	0.01 191

SCION-MonSter(vits)	0.71 437	0.07 129	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	3.77 555	0.80 443	0.03 129	0.25 412	1.69 558	0.27 491	1.93 455	4.18 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 734	0.12 640

LACA_dic	0.11 36	0.11 267	0.31 108	0.00 1	0.00 1	1.10 290	0.00 1	0.19 14	0.10 4	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.36 330	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 257	0.09 195	0.32 116	0.03 308	0.25 666	1.18 359	0.00 1	3.00 412	0.69 353	0.07 209	0.11 354	0.04 170	0.04 244	0.21 248	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.40 307	0.22 432	0.64 210	0.06 432	0.01 316	1.03 198	0.00 1	3.01 417	0.73 389	0.05 176	0.05 311	0.78 476	0.74 595	0.30 305	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.03 449

FAST (zero-shot)	0.28 234	0.20 407	0.37 136	0.00 1	1.83 763	1.02 193	0.00 1	0.68 141	0.60 160	0.04 160	0.02 199	0.03 132	0.09 373	0.52 362	0.09 252	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.01 191

DF_test	0.06 2	0.13 302	0.31 108	0.02 216	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 70	0.12 13	0.02 74	0.02 199	0.01 6	0.00 1	0.12 152	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 105	0.21 419	0.66 215	0.02 216	0.01 316	1.08 270	0.00 1	0.25 35	0.66 300	0.09 248	0.02 199	0.02 56	0.01 41	0.19 218	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

VeloStereo	0.06 2	0.05 46	0.32 116	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 57	0.12 13	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.08 80	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 46	0.32 116	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 57	0.12 13	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.06 48	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

over-6	0.25 215	0.35 522	0.49 170	0.00 1	0.02 431	1.02 193	0.00 1	2.02 286	0.64 260	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.27 293	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 128	0.31 501	0.25 76	0.00 1	0.02 431	0.75 117	0.00 1	1.44 208	0.63 237	0.02 74	0.02 199	0.04 170	0.04 244	0.08 80	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

over-8	0.14 72	0.30 495	0.28 96	0.00 1	0.01 316	0.85 138	0.00 1	0.38 78	0.62 205	0.02 74	0.02 199	0.04 170	0.04 244	0.11 137	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

over-9	0.16 94	0.32 509	0.31 108	0.00 1	0.01 316	1.03 198	0.00 1	0.46 101	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.04 244	0.12 152	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

depth_test_26	0.10 27	0.10 228	0.32 116	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 99	0.58 146	0.01 15	0.05 311	0.07 281	0.00 1	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

Anonymus	0.10 27	0.07 129	0.28 96	0.04 370	0.00 1	0.41 78	0.00 1	0.29 44	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.07 281	0.01 41	0.10 118	0.09 252	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

PhaseNet	0.13 59	0.10 228	0.44 148	0.04 370	0.01 316	0.43 91	0.00 1	0.25 35	0.61 180	0.07 209	0.01 1	0.11 319	0.06 310	0.25 272	0.08 224	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.07 580

LGCAT	0.13 59	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.98 185	0.00 1	0.49 107	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.08 292	0.02 129	0.10 118	0.07 192	0.00 1	0.24 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 716

ManiGeoR	0.70 432	0.59 646	3.01 629	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	3.15 448	1.50 610	0.06 198	0.02 199	0.18 359	0.15 431	4.07 541	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

HLF11	0.71 437	0.53 625	3.15 640	0.00 1	0.00 1	1.04 212	0.00 1	3.07 431	1.41 589	0.42 401	0.02 199	0.16 351	0.12 411	4.13 548	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1

HLf10	0.70 432	0.59 646	3.01 629	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	3.15 448	1.50 610	0.06 198	0.02 199	0.18 359	0.15 431	4.07 541	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

HLf8	0.70 432	0.67 668	2.99 626	0.00 1	0.00 1	1.09 280	0.00 1	3.37 491	1.58 629	0.37 392	0.02 199	0.26 380	0.18 450	3.36 497	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 465	0.77 688	3.85 678	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	3.65 541	1.61 633	0.32 368	0.02 199	0.27 383	0.13 421	3.93 534	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 385	0.25 453	1.16 371	0.01 88	0.00 1	1.27 445	0.00 1	3.15 448	1.12 525	0.23 352	0.03 285	0.38 403	0.08 356	3.60 511	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

mm2	0.08 13	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 14	0.60 160	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 13	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 47	0.60 160	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.19 128	0.07 129	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.00 1	0.01 191

PointNet	0.11 36	0.04 14	0.23 45	0.00 1	0.00 1	0.86 143	0.00 1	0.28 42	0.62 205	0.04 160	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.00 1

TS12	0.19 128	0.07 129	0.27 89	0.02 216	0.00 1	1.11 299	0.00 1	1.46 214	0.66 300	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

LiteMatch*	0.14 72	0.07 129	1.24 399	0.00 1	0.00 1	0.53 103	0.00 1	0.17 11	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ARStereo	0.27 225	0.26 459	0.94 285	0.05 409	0.00 1	1.11 299	0.00 1	2.04 287	0.66 300	0.05 176	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 137	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

MUNStereo	0.18 121	0.31 501	1.03 327	0.02 216	0.00 1	0.94 174	0.00 1	0.25 35	0.63 237	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 728	0.00 1	0.02 362

CHEStereo	0.22 171	0.30 495	0.85 252	0.01 88	0.23 656	1.06 246	0.00 1	0.94 169	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.16 194	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 705	0.00 1	0.01 191

TOTStereo	0.15 86	0.39 548	1.05 337	0.03 308	0.04 494	0.41 78	0.00 1	0.18 13	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.05 223	0.00 1	0.15 183	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 490

RMAStereo	0.31 257	0.27 463	0.81 243	0.06 432	0.06 527	1.19 374	0.00 1	2.60 361	0.66 300	0.08 231	0.02 199	0.04 170	0.01 41	0.33 320	0.06 156	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

ATMStereo	0.30 250	0.06 79	0.95 291	0.03 308	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.68 374	0.67 317	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.22 252	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

KABStereo	0.27 225	0.20 407	0.94 285	0.02 216	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.10 295	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

KMOStereo	0.22 171	0.09 195	1.06 339	0.00 1	0.21 646	1.17 348	0.00 1	0.97 171	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.01 6	0.11 397	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 128	0.09 195	0.93 281	0.00 1	0.17 623	1.16 341	0.00 1	0.44 96	0.57 143	0.10 274	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 673	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.04 490

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 266	0.11 267	1.06 339	0.03 308	0.13 593	1.06 246	0.00 1	2.59 357	0.70 368	0.08 231	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.36 764	0.01 139	0.18 685

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 206	0.08 169	0.55 192	0.03 308	0.11 582	1.04 212	0.00 1	1.92 271	0.19 60	0.14 318	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.12 152	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 766	0.01 139	0.18 685

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 206	0.07 129	0.53 182	0.00 1	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.06 289	0.57 143	0.06 198	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 171	0.06 79	0.68 221	0.02 216	0.00 1	1.18 359	0.00 1	1.87 266	0.16 36	0.09 248	0.10 347	0.06 251	0.03 189	0.02 2	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 171	0.06 79	0.66 215	0.00 1	0.00 1	1.18 359	0.00 1	1.88 268	0.16 36	0.06 198	0.07 326	0.06 251	0.02 129	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 140	0.11 267	0.73 231	0.04 370	0.01 316	1.05 229	0.00 1	1.21 189	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.03 132	0.01 41	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

LACA3	0.11 36	0.05 46	0.20 22	0.00 1	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.24 29	0.60 160	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

PSi22	0.36 291	0.40 554	0.78 238	0.11 522	0.00 1	0.91 158	0.00 1	2.98 408	0.65 277	0.01 15	0.01 1	0.10 315	0.04 244	0.93 402	0.12 307	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.01 191

DepthFocus	0.07 8	0.12 287	0.33 128	0.02 216	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 109	0.13 16	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 19	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.56 104	0.00 1	0.20 17	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.08 80	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 86	0.31 501	0.57 197	0.00 1	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.17 11	0.68 328	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 49	0.13 302	0.16 5	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.20 17	0.62 205	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 206	0.06 79	0.67 218	0.01 88	0.00 1	1.18 359	0.00 1	2.16 303	0.37 123	0.08 231	0.11 354	0.05 223	0.02 129	0.02 2	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

Hybrid-DGEV-2	0.82 474	0.81 698	1.40 434	0.03 308	0.00 1	3.50 687	0.00 1	3.55 525	1.31 568	1.26 543	0.04 303	1.58 542	0.10 384	2.37 463	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.12 588	0.05 518

DispViT+	0.27 225	0.05 46	0.43 147	0.01 88	3.12 774	0.22 20	0.00 1	1.02 175	0.17 48	0.02 74	0.04 303	0.04 170	0.02 129	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 5	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 6	0.61 180	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

MatchAttention (ZS)	0.09 19	0.17 365	0.50 175	0.02 216	0.01 316	0.05 2	0.00 1	0.38 78	0.58 146	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 19	0.05 46	0.27 89	0.00 1	0.00 1	0.33 50	0.00 1	0.23 28	0.67 317	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 19	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.56 104	0.00 1	0.20 17	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 72	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.14 325	0.00 1	0.51 109	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.07 58	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 72	0.04 14	0.24 55	0.02 216	0.00 1	1.15 334	0.00 1	0.44 96	0.61 180	0.08 231	0.01 1	0.01 6	0.05 276	0.08 80	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 59	0.04 14	0.22 33	0.00 1	0.00 1	1.13 321	0.00 1	0.30 47	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.08 80	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

GEAStereo	0.16 94	0.08 169	0.38 138	0.08 484	0.04 494	1.11 299	0.00 1	0.75 155	0.16 36	0.07 209	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.14 174	0.06 156	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.11 629

BridgeDepth	0.11 36	0.07 129	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.00 1	0.14 5	0.62 205	0.08 231	0.01 1	0.08 292	0.04 244	0.14 174	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.30 250	0.08 169	0.38 138	0.06 432	0.04 494	1.11 299	0.00 1	2.95 403	0.59 148	0.09 248	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.14 174	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.06 632	0.16 624	0.12 640

GS-Stereo							0.00 1	2.95 403	0.59 148	0.09 248	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.14 174	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.06 632	0.16 624	0.12 640

DLNR-FE	23.09 808	49.81 818	87.98 827	97.51 844	95.30 838	1.18 359	0.00 1	20.61 804	0.14 23	0.02 74	0.02 199	0.02 56	0.02 129	4.34 558	0.10 276	32.12 823	0.04 654	0.00 1	0.28 744	72.27 831	0.06 557

Select-FE	1.23 594	0.35 522	4.62 711	0.32 645	0.26 670	1.02 193	0.00 1	4.88 681	0.70 368	1.79 607	0.42 457	4.48 704	3.90 733	0.72 390	0.46 535	0.00 1	0.10 722	0.00 1	0.37 766	0.02 317	0.19 694

252Zero-FE	0.17 105	0.09 195	0.32 116	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.00 1	0.35 70	0.68 328	1.07 514	0.02 199	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.31 458	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

MonStereo	0.19 128	0.07 129	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.63 237	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.00 1	0.01 191

Wavelet-MonSter	0.10 27	0.03 2	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.00 1	0.20 17	0.23 85	0.14 318	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

DA	0.34 272	0.10 228	0.58 199	0.02 216	0.04 494	1.15 334	0.00 1	3.56 527	0.71 375	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.05 276	0.23 258	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.16 669

Monster-pub-eth3d	0.19 128	0.07 129	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.00 1	0.01 191

Monster-pub-mixall	0.14 72	0.15 335	0.32 116	0.01 88	0.01 316	0.31 40	0.00 1	0.40 90	0.24 93	0.11 297	0.02 199	0.03 132	0.00 1	0.93 402	0.21 386	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

Replicate-Monster	0.43 324	0.06 79	5.91 735	0.01 88	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.56 123	0.74 398	0.07 209	0.02 199	0.02 56	0.00 1	0.14 174	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GGEV	0.34 272	0.10 228	0.58 199	0.02 216	0.04 494	1.15 334	0.00 1	3.56 527	0.71 375	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.05 276	0.23 258	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.16 669

FlowAnything_test	0.12 49	0.10 228	0.30 104	0.00 1	0.01 316	1.11 299	0.00 1	0.61 132	0.13 16	0.04 160	0.02 199	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.00 1

S2M2_XL	0.06 2	0.19 389	0.39 142	0.04 370	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 64	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.17 105	0.03 2	0.91 275	0.04 370	0.02 431	1.04 212	0.00 1	0.43 94	0.26 102	0.10 274	0.06 319	0.06 251	0.06 310	0.13 165	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.01 139	0.01 191

asda	0.22 171	0.09 195	0.28 96	0.01 88	0.00 1	1.11 299	0.00 1	1.57 230	0.76 414	0.15 323	0.07 326	0.03 132	0.08 356	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 72	0.07 129	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.22 25	0.75 402	0.16 329	0.13 361	0.03 132	0.05 276	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 150	0.07 129	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.65 239	0.76 414	0.16 329	0.19 395	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.29 242	0.04 14	1.15 366	0.05 409	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.67 140	0.21 74	0.04 160	0.02 199	0.17 355	0.28 493	2.00 456	0.08 224	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

2.25w	0.21 150	0.08 169	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	1.80 257	0.74 398	0.13 312	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.10 118	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 150	0.07 129	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.08 270	0.00 1	1.56 227	0.76 414	0.16 329	0.10 347	0.03 132	0.05 276	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 150	0.07 129	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.08 270	0.00 1	1.56 227	0.76 414	0.16 329	0.10 347	0.03 132	0.05 276	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 150	0.06 79	0.22 33	0.01 88	0.00 1	0.95 178	0.00 1	1.52 221	0.79 436	0.18 341	0.17 381	0.02 56	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 150	0.06 79	0.22 33	0.01 88	0.00 1	0.95 178	0.00 1	1.52 221	0.79 436	0.18 341	0.17 381	0.02 56	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 150	0.07 129	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.08 270	0.00 1	1.56 227	0.76 414	0.16 329	0.10 347	0.03 132	0.05 276	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 128	0.06 79	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.82 128	0.00 1	1.54 224	0.78 429	0.14 318	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.04 22	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 195	0.08 169	0.24 55	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	2.14 298	0.79 436	0.13 312	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 195	0.07 129	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	2.15 299	0.74 398	0.15 323	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 140	0.06 79	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.64 237	0.78 429	0.10 274	0.06 319	0.02 56	0.02 129	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 140	0.06 79	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.64 237	0.78 429	0.10 274	0.06 319	0.02 56	0.02 129	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 150	0.06 79	0.22 33	0.00 1	0.00 1	1.15 334	0.00 1	1.70 248	0.75 402	0.14 318	0.02 199	0.02 56	0.02 129	0.15 183	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 140	0.05 46	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	1.54 224	0.81 451	0.01 15	0.08 334	0.02 56	0.03 189	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 150	0.07 129	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.81 126	0.00 1	2.00 282	0.75 402	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.06 48	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 195	0.05 46	0.21 28	0.01 88	0.00 1	1.00 189	0.00 1	2.24 316	0.71 375	0.15 323	0.03 285	0.02 56	0.08 356	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 242	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	3.00 412	0.71 375	0.19 346	0.01 1	0.02 56	0.28 493	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 234	0.06 79	0.35 131	0.03 308	0.00 1	1.07 257	0.00 1	2.95 403	0.67 317	0.26 356	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 171	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.03 469	1.06 246	0.00 1	1.73 251	0.72 386	0.19 346	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.24 263	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 514	0.54 628	1.97 526	0.01 88	0.00 1	1.45 524	0.00 1	3.38 495	1.31 568	1.36 561	0.07 326	3.25 669	0.01 41	4.39 565	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.01 191

MLG-Stereo_test3	0.14 72	0.10 228	0.20 22	0.00 1	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.47 103	0.69 353	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

MLG-Stereo_test2	0.16 94	0.11 267	0.23 45	0.02 216	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.27 41	1.26 552	0.02 74	0.01 1	0.08 292	0.00 1	0.07 58	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

MLG-Stereo_test1	0.15 86	0.06 79	0.31 108	0.02 216	0.01 316	1.05 229	0.00 1	0.19 14	1.26 552	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

MLG-Stereo	0.17 105	0.06 79	0.25 76	0.02 216	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.50 108	1.29 563	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

LG-G_1	0.23 195	0.11 267	0.32 116	0.02 216	0.00 1	1.29 454	0.00 1	1.82 259	0.71 375	0.10 274	0.01 1	0.05 223	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

LG-G	0.23 195	0.11 267	0.32 116	0.02 216	0.00 1	1.29 454	0.00 1	1.82 259	0.71 375	0.10 274	0.01 1	0.05 223	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

DFGA-Net	0.91 514	1.43 749	2.72 613	0.06 432	0.16 618	1.16 341	0.00 1	2.26 319	0.77 423	1.02 501	1.17 584	0.25 377	0.04 244	5.17 610	1.71 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 698	0.02 362

LGtest1	0.13 59	0.14 316	0.30 104	0.01 88	0.00 1	0.40 74	0.00 1	0.54 122	0.73 389	0.06 198	0.01 1	0.03 132	0.00 1	0.04 22	0.21 386	0.00 1	0.05 673	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

LG-Stereo	0.34 272	0.07 129	1.33 423	0.03 308	0.01 316	1.06 246	0.00 1	2.93 400	0.66 300	0.01 15	0.09 343	0.14 339	0.07 334	0.10 118	0.16 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.01 191

S2M2_L	0.13 59	0.15 335	0.45 152	0.02 216	0.01 316	0.32 46	0.00 1	0.52 112	0.60 160	0.00 1	0.14 363	0.03 132	0.01 41	0.20 236	0.16 346	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.12 49	0.10 228	0.25 76	0.03 308	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.24 29	0.59 148	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

HART	0.44 330	0.24 446	1.41 436	0.01 88	0.00 1	0.33 50	0.00 1	2.91 398	0.61 180	0.26 356	1.98 634	0.35 397	0.03 189	0.20 236	0.14 327	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.05 518

FLISNet	0.54 376	0.37 534	1.50 448	0.13 541	0.00 1	1.15 334	0.00 1	1.68 245	0.62 205	1.34 550	0.01 1	2.67 621	0.66 580	0.36 330	0.20 377	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

CoSv	0.54 376	0.37 534	1.50 448	0.13 541	0.00 1	1.15 334	0.00 1	1.68 245	0.62 205	1.34 550	0.01 1	2.67 621	0.66 580	0.36 330	0.20 377	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

MonSter	0.19 128	0.07 129	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.00 1	0.01 191

DEFOM-Stereo	0.14 72	0.04 14	0.38 138	0.05 409	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.32 57	0.63 237	0.00 1	0.01 1	0.04 170	0.03 189	0.20 236	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 272	0.10 228	1.37 431	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.00 1	2.78 380	1.32 571	0.04 160	0.03 285	0.07 281	0.02 129	0.19 218	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

rvit_0105_5	0.41 312	0.20 407	1.94 519	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.00 1	3.18 461	1.27 558	0.08 231	0.09 343	0.10 315	0.02 129	0.35 328	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 449

rvit_0105_4	0.39 302	0.16 351	1.66 484	0.01 88	0.00 1	0.85 138	0.00 1	3.15 448	1.33 575	0.07 209	0.06 319	0.10 315	0.03 189	0.29 299	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

rvit_0105_3	0.47 344	0.28 479	2.20 553	0.01 88	0.00 1	1.13 321	0.00 1	3.20 470	1.26 552	0.08 231	0.26 413	0.09 303	0.03 189	0.62 382	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

rvit_105_1	0.60 392	0.33 517	2.37 581	0.01 88	0.00 1	1.16 341	0.00 1	3.38 495	1.20 540	0.16 329	0.26 413	0.13 332	0.04 244	2.66 475	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.03 449

IGEV-Stereo++	0.20 140	0.05 46	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.11 299	0.00 1	1.84 262	0.34 117	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.19 218	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.01 191

RAStereo	0.17 105	0.21 419	1.18 380	0.04 370	0.01 316	0.18 17	0.00 1	0.81 163	0.34 117	0.07 209	0.04 303	0.05 223	0.05 276	0.19 218	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 567	0.35 522	4.53 707	0.18 583	0.37 705	0.79 120	0.00 1	5.71 733	0.74 398	0.40 397	0.64 511	4.47 703	1.41 644	1.42 430	0.30 453	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.28 744	0.17 635	0.14 661

U	1.74 661	0.03 2	0.99 302	0.03 308	7.39 796	10.20 767	0.00 1	0.71 146	0.20 68	0.02 74	0.02 199	0.12 325	0.02 129	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 797	5.13 811	0.01 139	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 257	0.32 509	1.63 478	0.01 88	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 389	0.79 436	0.02 74	0.03 285	0.08 292	0.02 129	0.19 218	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 449

RSM++	0.17 105	0.07 129	0.42 145	0.03 308	0.00 1	0.40 74	0.00 1	1.18 188	0.59 148	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.05 276	0.20 236	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.09 548	0.07 580

RSM	0.18 121	0.05 46	0.39 142	0.03 308	0.02 431	0.38 71	0.00 1	1.33 200	0.59 148	0.09 248	0.01 1	0.03 132	0.04 244	0.19 218	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.06 489	0.04 490

test_sample7	0.72 439	0.18 379	1.23 396	0.55 697	0.01 316	1.21 400	0.00 1	4.31 622	1.07 512	1.35 556	0.36 440	0.70 457	0.44 532	2.58 468	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.02 362

test_sample2	0.63 406	0.05 46	1.13 360	0.31 639	0.01 316	1.22 407	0.00 1	3.87 580	1.03 499	0.91 477	0.02 199	0.50 422	0.13 421	3.16 492	0.26 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

test_sample1	0.61 395	0.04 14	0.90 271	0.34 654	0.00 1	1.09 280	0.00 1	3.54 524	0.88 466	0.86 467	0.01 1	0.53 425	0.34 509	3.51 508	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

gcap-zeroshot	0.26 220	0.07 129	0.68 221	0.00 1	0.00 1	1.18 359	0.00 1	2.15 299	0.63 237	0.07 209	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

test_for_model	0.24 206	0.07 129	0.53 182	0.00 1	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.06 289	0.57 143	0.06 198	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

MGS-Stereo	0.31 257	0.10 228	0.89 269	0.02 216	0.00 1	0.50 101	0.00 1	0.39 88	0.61 180	0.02 74	2.91 674	0.04 170	0.03 189	0.21 248	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 743	0.00 1

MoCha-V2	0.33 266	0.11 267	0.92 276	0.09 498	0.06 527	0.34 56	0.00 1	2.56 354	0.64 260	0.32 368	0.43 463	0.17 355	0.09 373	0.26 283	0.10 276	0.00 1	0.14 745	0.00 1	0.22 720	0.05 467	0.01 191

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 195	0.13 302	0.62 206	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.63 136	0.80 443	0.76 452	0.18 387	0.09 303	0.06 310	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.05 518

SMFormer	1.04 545	0.16 351	1.55 460	0.33 648	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 704	2.12 674	1.53 580	2.16 647	0.92 487	0.02 129	4.46 574	1.24 619	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.02 362

tta	1.04 545	0.16 351	1.55 460	0.33 648	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 704	2.12 674	1.53 580	2.16 647	0.92 487	0.02 129	4.46 574	1.24 619	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.01 191

qqq1	0.98 527	0.16 351	1.55 460	0.33 648	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 704	2.12 674	1.53 580	2.16 647	0.92 487	0.02 129	4.46 574	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.01 191

fff1	0.98 527	0.16 351	1.55 460	0.33 648	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 704	2.12 674	1.53 580	2.16 647	0.92 487	0.02 129	4.46 574	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.01 191

mmm	0.52 366	0.04 14	1.14 362	0.61 706	0.00 1	1.14 325	0.00 1	3.45 509	0.75 402	1.24 541	0.58 489	0.20 367	0.18 450	0.93 402	0.08 224	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

11t1	0.33 266	0.05 46	0.86 256	0.44 671	0.00 1	1.04 212	0.00 1	2.45 338	0.60 160	0.44 404	0.01 1	0.05 223	0.05 276	0.43 343	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

ff7	0.23 195	0.21 419	1.02 315	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 402	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 674	0.07 509	0.01 191

IGEVStereo-DCA	0.46 338	0.09 195	1.02 315	0.02 216	0.00 1	0.82 128	0.00 1	0.53 113	0.75 402	0.09 248	0.03 285	0.03 132	0.06 310	5.04 605	0.51 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 674	0.05 467	0.01 191

ffff	0.23 195	0.21 419	1.02 315	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 402	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 674	0.07 509	0.01 191

11t	0.23 195	0.21 419	1.02 315	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 402	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 674	0.07 509	0.01 191

DLNR_Zeroshot_test	23.05 807	49.79 817	87.94 826	97.52 845	94.73 836	1.18 359	0.00 1	20.60 803	0.14 23	0.02 74	0.02 199	0.02 56	0.02 129	4.35 560	0.10 276	32.22 824	0.04 654	0.00 1	0.27 740	72.00 830	0.06 557

CASnet	0.16 94	0.14 316	0.52 181	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.00 1	0.51 109	0.75 402	0.10 274	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.22 252	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 412	0.14 316	2.02 533	0.01 88	0.01 316	1.10 290	0.00 1	2.80 386	0.97 484	0.48 412	0.28 421	2.31 608	1.50 650	1.19 417	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

CFNet_ucs	0.77 456	0.20 407	2.22 561	0.01 88	0.01 316	1.32 466	0.00 1	3.30 483	1.31 568	1.15 522	1.14 578	2.19 602	0.42 530	2.04 458	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

testlalala	0.26 220	0.07 129	0.68 221	0.00 1	0.00 1	1.18 359	0.00 1	2.15 299	0.63 237	0.07 209	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

AEACV	0.22 171	0.05 46	0.66 215	0.02 216	0.03 469	0.87 150	0.00 1	1.07 179	0.15 31	0.18 341	0.01 1	0.02 56	0.72 593	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.27 740	0.08 526	0.07 580

GCAP-Stereo	0.24 206	0.29 489	0.82 248	0.01 88	0.00 1	1.24 424	0.00 1	1.70 248	0.23 85	0.02 74	0.01 1	0.09 303	0.10 384	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.01 191

HH	0.88 503	0.37 534	1.93 515	0.25 614	0.10 572	0.62 108	0.00 1	3.79 560	0.18 55	0.33 371	0.59 500	3.94 687	0.81 600	4.44 572	0.09 252	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.02 362

HanStereo	0.88 503	0.37 534	1.93 515	0.25 614	0.10 572	0.62 108	0.00 1	3.79 560	0.18 55	0.33 371	0.59 500	3.94 687	0.81 600	4.44 572	0.09 252	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.02 362

CAS	0.85 487	0.09 195	0.67 218	6.43 788	0.05 514	1.12 312	0.00 1	0.88 167	0.69 353	0.02 74	0.02 199	0.06 251	0.06 310	0.26 283	0.12 307	6.37 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 700

anonymousdsp	0.21 150	0.21 419	0.63 207	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.74 152	0.77 423	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.25 272	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.08 526	0.03 449

ToySt	0.47 344	0.25 453	2.47 591	0.04 370	0.01 316	1.17 348	0.00 1	2.01 284	0.63 237	0.08 231	0.14 363	1.16 517	0.05 276	0.80 397	0.46 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 600	0.10 567	0.04 490

DCRE	0.69 429	0.35 522	1.16 371	0.06 432	0.02 431	0.91 158	0.00 1	1.05 176	0.30 110	0.98 495	7.63 730	0.72 462	0.02 129	0.16 194	0.07 192	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.21 718	0.02 317	0.03 449

ProNet	0.20 140	0.25 453	0.78 238	0.01 88	0.01 316	0.95 178	0.00 1	0.70 143	0.68 328	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.31 310	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.04 490

MC-Stereo	0.24 206	0.12 287	0.71 230	0.04 370	0.02 431	1.07 257	0.00 1	1.30 197	0.17 48	0.59 422	0.02 199	0.08 292	0.11 397	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.17 697	0.06 489	0.02 362

RCA-Stereo	0.37 296	0.14 316	0.76 235	0.01 88	0.00 1	1.17 348	0.00 1	3.14 445	0.61 180	0.71 441	0.47 475	0.05 223	0.13 421	0.19 218	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.01 191

CroCo-Stereo Lap2	0.33 266	0.49 610	1.18 380	0.02 216	0.00 1	0.33 50	0.00 1	3.08 435	0.61 180	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.08 356	0.45 351	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.02 362

qqq	0.50 357	0.04 14	0.78 238	0.02 216	0.00 1	1.05 229	0.00 1	3.15 448	0.68 328	0.46 410	0.01 1	0.73 463	0.12 411	2.95 486	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

ccc-4	0.23 195	0.21 419	1.02 315	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 402	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 674	0.07 509	0.01 191

x	0.41 312	0.04 14	0.74 234	0.54 694	0.00 1	0.98 185	0.00 1	3.07 431	0.67 317	0.48 412	0.01 1	0.48 416	0.07 334	0.93 402	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

RAFT_CTSACE	0.68 427	0.52 620	1.74 496	0.50 687	0.05 514	1.16 341	0.00 1	2.68 374	0.66 300	0.68 437	1.60 610	1.76 563	0.80 599	0.94 406	0.13 315	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.27 698	0.00 1

IGEV-Stereo	0.21 150	0.21 419	0.63 207	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.73 150	0.77 423	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.24 263	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.08 526	0.03 449
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dad	0.88 503	0.62 657	2.26 569	0.06 432	0.01 316	1.24 424	0.00 1	0.98 172	2.17 681	1.29 545	0.35 437	0.37 399	0.04 244	5.80 647	1.06 608	0.01 670	0.00 1	1.13 778	0.11 663	0.05 467	0.00 1

AACVNet	0.87 499	0.44 581	1.19 385	0.17 577	0.00 1	1.76 605	0.00 1	3.60 534	0.60 160	1.03 506	0.26 413	1.31 525	0.17 444	6.33 670	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 635	0.01 191

CREStereo++_RVC	0.29 242	0.19 389	0.83 250	0.05 409	0.00 1	1.19 374	0.00 1	0.66 138	0.99 491	0.25 355	1.26 594	0.05 223	0.07 334	0.20 236	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.61 395	0.55 633	1.84 509	0.00 1	0.00 1	0.94 174	0.00 1	1.65 239	0.23 85	0.12 303	0.03 285	0.08 292	0.06 310	6.59 684	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 250	0.28 479	0.86 256	0.03 308	0.01 316	1.14 325	0.00 1	0.53 113	0.44 131	1.06 512	1.24 591	0.06 251	0.05 276	0.25 272	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 234	0.39 548	0.97 300	0.05 409	0.00 1	1.09 280	0.00 1	0.71 146	0.54 138	0.44 404	1.04 566	0.06 251	0.06 310	0.19 218	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 417	0.17 365	2.08 545	0.00 1	0.01 316	1.22 407	0.00 1	2.79 382	0.73 389	0.78 457	0.46 472	2.32 609	0.63 569	1.77 449	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

XX-Stereo	1.04 545	0.20 407	4.94 718	0.85 730	0.04 494	1.25 435	0.00 1	3.37 491	0.45 133	1.22 539	0.50 479	3.70 681	0.02 129	3.91 533	0.05 89	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.20 711	0.03 390	0.02 362

222	2.69 700	0.09 195	1.03 327	0.00 1	0.00 1	1.54 557	0.00 1	5.61 725	1.55 618	1.51 577	2.10 643	0.53 425	0.07 334	4.54 583	35.09 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

xxxx	1.78 665	0.07 129	1.02 315	0.00 1	0.01 316	1.44 518	0.00 1	5.81 736	1.53 616	1.37 563	1.91 629	1.08 511	0.05 276	4.37 563	16.98 793	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

test_xeample	1.79 666	0.08 169	1.03 327	0.02 216	0.00 1	1.44 518	0.00 1	5.48 720	1.84 649	1.65 594	2.17 651	0.37 399	0.06 310	4.00 540	17.67 796	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

AFF-stereo	0.65 412	0.46 593	0.82 248	0.37 662	0.00 1	1.19 374	0.00 1	3.04 425	1.42 591	0.72 444	1.95 632	1.16 517	0.26 488	0.97 408	0.31 458	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.02 362

GMStereo	0.25 215	0.60 650	1.28 406	0.01 88	0.00 1	0.48 96	0.00 1	0.74 152	1.24 550	0.16 329	0.03 285	0.07 281	0.09 373	0.22 252	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	1.36 610	0.46 593	4.05 684	0.22 601	0.73 738	1.03 198	0.00 1	3.57 530	5.71 747	1.59 591	1.64 611	0.49 419	0.19 457	5.53 630	1.90 661	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.03 449

MSMDNet	0.65 412	0.14 316	2.02 533	0.01 88	0.01 316	1.11 299	0.00 1	2.88 394	0.98 487	0.49 415	0.28 421	2.32 609	1.49 647	1.19 417	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 545	0.55 633	2.52 595	0.56 699	1.00 743	1.37 486	0.00 1	3.43 506	1.35 577	2.24 644	0.35 437	2.18 601	0.58 559	4.28 554	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.65 412	0.17 365	2.09 546	0.00 1	0.01 316	1.22 407	0.00 1	2.77 379	0.73 389	0.75 450	0.44 467	2.32 609	0.64 573	1.76 448	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

AANet_RVC	1.66 649	0.88 708	3.52 662	0.06 432	0.00 1	1.22 407	0.00 1	3.25 474	2.51 704	2.21 642	4.49 704	3.65 679	0.20 464	7.10 725	3.42 703	0.50 764	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.05 518

StereoDRNet-Refined	0.83 479	0.12 287	1.18 380	0.02 216	0.01 316	1.31 465	0.00 1	3.33 487	1.07 512	1.92 616	1.24 591	2.48 616	0.18 450	1.86 452	1.67 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.05 518
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	1.93 674	0.18 379	2.44 586	0.67 714	0.53 727	5.25 722	0.00 1	5.43 719	1.56 623	2.09 634	0.91 554	6.48 733	0.89 605	8.55 751	3.60 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.01 191

NOSS_ROB	1.29 599	0.22 432	1.35 428	0.64 710	0.16 618	2.56 651	0.00 1	4.14 605	2.37 694	2.29 654	1.76 622	2.84 634	0.02 129	6.80 702	0.45 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.11 629

GIO	0.34 272	0.06 79	0.99 302	0.01 88	0.00 1	1.23 422	0.01 218	3.07 431	0.64 260	0.02 74	0.01 1	0.27 383	0.17 444	0.25 272	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

tt3	0.22 171	0.07 129	0.29 102	0.00 1	0.00 1	0.27 29	0.01 218	2.78 380	0.62 205	0.03 129	0.02 199	0.04 170	0.10 384	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.12 49	0.10 228	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.03 198	0.01 218	0.13 2	0.62 205	0.00 1	0.02 199	0.06 251	0.01 41	0.13 165	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

tt7	0.10 27	0.07 129	0.19 17	0.01 88	0.00 1	0.65 112	0.01 218	0.13 2	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.06 310	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 59	0.09 195	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.57 107	0.01 218	0.68 141	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.15 183	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

LLL	0.15 86	0.06 79	0.32 116	0.00 1	0.01 316	1.08 270	0.01 218	0.33 64	0.71 375	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.07 334	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.12 668	0.01 139	0.01 191

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F4.4	0.19 128	0.08 169	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 74	0.01 218	2.10 295	0.69 353	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.08 356	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.23 195	0.06 79	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.89 154	0.01 218	2.51 347	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.02 129	0.11 137	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

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FORCE_8	0.21 150	0.11 267	0.19 17	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 218	2.59 357	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.07 334	0.10 118	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

F7	0.21 150	0.08 169	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 218	2.69 376	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.07 334	0.09 99	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_6	0.22 171	0.16 351	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 218	2.61 363	0.64 260	0.01 15	0.02 199	0.06 251	0.04 244	0.22 252	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEA-ACV	1.03 542	0.10 228	2.78 615	0.00 1	0.00 1	1.89 616	0.01 218	3.76 552	0.96 482	1.20 532	0.38 447	2.02 583	1.69 666	4.52 580	1.28 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 121	0.25 453	0.81 243	0.02 216	0.00 1	1.19 374	0.01 218	0.20 17	0.65 277	0.06 198	0.01 1	0.03 132	0.04 244	0.16 194	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 490

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 287	0.35 131	0.02 216	0.01 316	0.10 8	0.01 218	0.40 90	0.17 48	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

testmc14	0.17 105	0.04 14	0.25 76	0.13 541	0.10 572	1.07 257	0.01 218	0.61 132	0.81 451	0.02 74	0.02 199	0.03 132	0.04 244	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 518

Weightmod	0.61 395	0.40 554	0.53 182	0.11 522	0.03 469	1.12 312	0.01 218	0.79 158	0.62 205	0.09 248	2.76 670	0.67 449	0.33 508	3.73 519	0.44 524	0.06 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 746	0.12 640

SME	0.74 443	0.73 680	0.99 302	0.07 467	0.02 431	1.00 189	0.01 218	2.65 367	0.25 100	1.26 543	1.01 564	0.23 373	0.12 411	4.58 588	0.94 601	0.62 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 711	0.08 596

TestStereo_HL3	0.70 432	0.33 517	4.35 700	0.03 308	0.00 1	1.24 424	0.01 218	3.08 435	0.24 93	0.62 425	0.31 425	0.12 325	0.00 1	3.67 512	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MGA	0.11 36	0.11 267	0.47 164	0.01 88	0.03 469	0.84 133	0.01 218	0.32 57	0.16 36	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

CAR	0.12 49	0.12 287	0.49 170	0.01 88	0.00 1	1.02 193	0.01 218	0.35 70	0.17 48	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 152	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

MSE-Stereo	0.12 49	0.11 267	0.49 170	0.01 88	0.00 1	1.02 193	0.01 218	0.35 70	0.17 48	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

DF	0.27 225	0.10 228	0.85 252	0.03 308	0.13 593	0.49 99	0.01 218	1.93 274	0.23 85	0.03 129	0.42 457	0.09 303	0.03 189	0.43 343	0.22 391	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.20 711	0.00 1	0.08 596

DN	0.33 266	0.06 79	1.21 392	0.07 467	0.27 676	1.25 435	0.01 218	1.91 270	0.20 68	0.02 74	0.01 1	0.10 315	0.01 41	0.85 398	0.21 386	0.00 1	0.01 475	0.01 683	0.23 724	0.01 139	0.06 557

CR7Stereo	0.15 86	0.29 489	0.87 259	0.02 216	0.03 469	0.88 153	0.01 218	0.45 99	0.28 108	0.06 198	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 518

ARStereo-new	0.15 86	0.30 495	0.88 264	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.01 218	0.15 6	0.63 237	0.05 176	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 449

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 140	0.27 463	1.02 315	0.02 216	0.11 582	1.07 257	0.01 218	0.60 130	0.44 131	0.04 160	0.02 199	0.04 170	0.01 41	0.14 174	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 711	0.01 139	0.03 449

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 121	0.11 267	0.69 226	0.04 370	0.04 494	0.82 128	0.01 218	0.31 51	0.68 328	0.04 160	0.05 311	0.01 6	0.03 189	0.10 118	0.03 12	0.00 1	0.08 707	0.00 1	0.37 766	0.01 139	0.21 702

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 225	0.11 267	1.17 376	0.04 370	0.01 316	0.84 133	0.01 218	0.38 78	0.78 429	0.07 209	0.01 1	0.02 56	0.08 356	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.15 674	0.01 139	1.62 767

IGEV_i1	0.77 456	0.09 195	2.06 541	0.42 667	0.05 514	1.39 497	0.01 218	4.94 685	0.48 134	0.26 356	0.60 506	1.51 534	0.12 411	2.93 484	0.22 391	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.28 744	0.04 437	0.06 557

Test_v1	0.10 27	0.12 287	0.54 188	0.02 216	0.00 1	0.37 68	0.01 218	0.43 94	0.16 36	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.00 1	0.14 174	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

Pro-Stereo	0.21 150	0.05 46	0.20 22	0.01 88	0.00 1	1.17 348	0.01 218	0.21 24	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	1.55 439	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 728	0.01 139	0.01 191

WQFJA1++	0.72 439	0.06 79	1.09 350	0.06 432	0.06 527	0.39 72	0.01 218	1.31 199	0.21 74	2.34 655	0.02 199	0.19 362	0.00 1	0.14 174	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 793	0.05 518

NLMM1	0.55 380	0.08 169	0.35 131	0.03 308	0.10 572	1.19 374	0.01 218	4.94 685	3.06 716	0.15 323	0.03 285	0.13 332	0.08 356	0.48 357	0.36 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.02 362

NLSM3	0.29 242	0.14 316	0.38 138	0.02 216	0.00 1	1.21 400	0.01 218	2.99 410	0.65 277	0.02 74	0.03 285	0.05 223	0.15 431	0.06 48	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

NLSM1	0.46 338	0.08 169	0.31 108	0.03 308	0.44 714	1.19 374	0.01 218	3.99 590	1.96 662	0.13 312	0.02 199	0.11 319	0.09 373	0.26 283	0.42 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.01 191

FE-Mocha	0.48 351	0.12 287	1.34 424	0.11 522	0.09 562	0.64 111	0.01 218	3.94 587	0.22 81	0.49 415	0.58 489	0.59 432	0.53 548	0.29 299	0.38 502	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.15 674	0.02 317	0.02 362

AdaDepth	0.17 105	0.04 14	0.65 213	0.02 216	0.00 1	1.26 441	0.01 218	0.33 64	0.27 107	0.06 198	0.02 199	0.01 6	0.08 356	0.50 360	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.01 139	0.01 191

IGEV	0.14 72	0.05 46	0.34 129	0.01 88	0.00 1	1.09 280	0.01 218	0.31 51	0.68 328	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 353	0.22 432	0.51 177	0.03 308	0.00 1	1.30 460	0.01 218	1.97 280	0.71 375	0.04 160	0.04 303	0.08 292	0.04 244	4.32 556	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

xyz-stereo	4.23 740	0.09 195	35.65 803	0.02 216	0.00 1	17.93 786	0.01 218	1.93 274	0.42 129	1.61 592	14.74 760	2.67 621	0.15 431	7.15 726	1.87 659	0.00 1	0.01 475	0.24 761	0.00 1	0.04 437	0.01 191

MM-Stereo_test2	0.26 220	0.08 169	1.52 457	0.46 677	0.00 1	1.14 325	0.01 218	0.63 136	0.21 74	0.38 395	0.02 199	0.04 170	0.06 310	0.18 209	0.20 377	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.05 622	0.22 672	0.04 490

AIO-test2	0.76 454	0.80 693	1.47 445	0.12 528	0.15 610	1.22 407	0.01 218	3.17 459	0.73 389	0.36 391	1.50 605	0.16 351	0.05 276	2.37 463	0.16 346	2.85 787	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.04 437	0.07 580

AIO-test1	0.53 373	0.38 540	1.50 448	0.02 216	0.03 469	1.12 312	0.01 218	3.13 444	0.69 353	0.44 404	0.30 423	0.06 251	0.06 310	2.52 466	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.13 596	0.09 606

fffft	0.22 171	0.03 2	0.46 156	0.01 88	0.00 1	0.93 172	0.01 218	1.42 203	0.61 180	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.21 248	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.07 580
1: 1. 1
mms	0.11 36	0.07 129	0.45 152	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.01 218	0.38 78	0.15 31	0.05 176	0.02 199	0.06 251	0.05 276	0.20 236	0.04 46	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.14 661

fffy	0.14 72	0.06 79	0.88 264	0.02 216	0.00 1	0.33 50	0.01 218	0.79 158	0.13 16	0.02 74	0.01 1	0.06 251	0.01 41	0.16 194	0.03 12	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.06 557

tg	0.34 272	0.26 459	0.68 221	0.01 88	0.00 1	1.25 435	0.01 218	1.75 252	0.65 277	0.11 297	0.40 453	0.74 465	0.11 397	0.29 299	0.08 224	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.29 711	0.21 702

rvit_stereo_0083	0.13 59	0.02 1	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 218	0.56 123	1.11 519	0.05 176	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.25 272	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

rvit_stereo_0081_aga	0.17 105	0.11 267	0.81 243	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.01 218	0.79 158	0.59 148	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.19 218	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 105	0.04 14	0.25 76	0.00 1	0.00 1	0.75 117	0.01 218	1.22 190	0.79 436	0.07 209	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.17 201	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 307	0.10 228	1.89 512	0.22 601	0.39 707	1.19 374	0.01 218	3.06 427	0.77 423	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.02 129	0.06 48	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.09 606

rvit_stereo_0082	0.17 105	0.04 14	0.25 76	0.00 1	0.00 1	0.75 117	0.01 218	1.22 190	0.79 436	0.07 209	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.17 201	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 250	0.23 441	1.20 388	0.00 1	0.00 1	0.90 156	0.01 218	2.79 382	0.60 160	0.02 74	0.02 199	0.06 251	0.01 41	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

AIO-Stereo	0.21 150	0.07 129	0.44 148	0.03 308	0.03 469	0.41 78	0.01 218	1.65 239	0.65 277	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.22 252	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 758	0.05 467	0.08 596

DualNet (step1)	0.96 522	0.41 560	2.03 535	0.02 216	0.01 316	2.14 626	0.01 218	4.31 622	1.07 512	1.35 556	0.36 440	0.70 457	0.44 532	2.58 468	0.34 481	0.53 765	0.00 1	1.82 783	1.10 790	0.02 317	0.02 362

test_sample9	2.36 692	0.41 560	2.03 535	0.02 216	0.01 316	2.14 626	0.01 218	4.31 622	1.07 512	1.35 556	0.36 440	0.70 457	0.44 532	5.58 638	8.70 756	0.53 765	16.52 826	1.82 783	1.10 790	0.02 317	0.02 362

test_sample8	3.62 724	0.41 560	2.03 535	0.02 216	0.01 316	2.14 626	0.01 218	4.38 628	1.04 501	6.51 743	0.58 489	14.04 766	6.94 762	5.58 638	8.70 756	0.53 765	16.52 826	1.82 783	1.10 790	0.02 317	0.02 362

test_sample6	0.89 511	0.17 365	2.23 563	0.48 682	0.01 316	1.43 515	0.01 218	4.49 639	1.40 586	1.43 571	1.12 574	0.64 444	0.14 427	3.86 530	0.42 517	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.02 362

test_sample5	0.86 491	0.16 351	2.25 565	0.49 684	0.01 316	1.41 504	0.01 218	4.55 645	1.27 558	1.35 556	0.89 553	0.58 430	0.11 397	3.75 521	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.02 362

test_sample4	0.86 491	0.16 351	2.28 575	0.50 687	0.01 316	1.42 512	0.01 218	4.65 660	1.27 558	1.52 578	0.66 514	0.69 453	0.08 356	3.50 507	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.02 362

test_sample3	0.84 485	0.15 335	2.22 561	0.48 682	0.01 316	1.37 486	0.01 218	4.63 658	1.17 534	1.43 571	0.43 463	0.80 479	0.10 384	3.48 506	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.02 362

CAS++	0.32 262	0.22 432	0.69 226	0.04 370	0.00 1	0.35 59	0.01 218	4.32 626	0.48 134	0.02 74	0.01 1	0.07 281	0.00 1	0.19 218	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	0.22 171	0.14 316	0.67 218	0.00 1	0.00 1	1.24 424	0.01 218	1.16 186	0.56 140	0.09 248	0.08 334	0.05 223	0.00 1	0.29 299	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 225	0.11 267	1.16 371	0.04 370	0.01 316	0.84 133	0.01 218	0.38 78	0.78 429	0.07 209	0.01 1	0.02 56	0.08 356	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.15 674	0.01 139	1.62 767

H2IRNET	0.47 344	0.22 432	1.27 403	0.15 564	0.01 316	1.18 359	0.01 218	1.65 239	0.48 134	0.02 74	1.80 625	0.46 412	0.04 244	1.62 443	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.01 555	0.16 624	0.02 362

DispNO	1.25 596	0.52 620	3.40 657	0.11 522	0.05 514	1.45 524	0.01 218	3.73 549	1.68 639	1.34 550	1.59 609	3.15 660	1.12 623	5.56 634	1.14 613	0.00 1	0.02 599	0.03 721	0.12 668	0.05 467	0.03 449

MyStereo8	0.85 487	0.52 620	3.20 645	0.20 594	0.00 1	1.47 533	0.01 218	3.53 523	1.91 658	1.34 550	0.65 512	1.22 520	0.31 501	0.57 371	1.38 634	0.00 1	0.14 745	0.00 1	0.06 632	0.09 548	0.30 718

MyStereo07	0.27 225	0.27 463	0.64 210	0.02 216	0.01 316	1.64 589	0.01 218	1.41 202	0.73 389	0.10 274	0.01 1	0.03 132	0.10 384	0.24 263	0.04 46	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.06 557

MyStereo06	0.80 470	0.19 389	2.53 596	0.02 216	0.00 1	1.51 544	0.01 218	4.61 652	0.24 93	0.89 472	0.69 526	3.14 659	1.18 626	0.58 375	0.33 470	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.07 580

MyStereo05	0.79 465	0.19 389	3.17 642	0.02 216	0.00 1	1.51 544	0.01 218	3.56 527	2.48 703	1.34 550	0.02 199	1.25 522	0.38 521	1.19 417	0.50 544	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.07 580

MyStereo04	0.78 464	0.27 463	3.19 643	0.02 216	0.01 316	1.64 589	0.01 218	3.64 540	2.20 685	0.98 495	0.02 199	1.29 524	0.57 556	1.10 414	0.53 551	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.06 557

ACVNet-DCA	0.61 395	0.27 463	1.28 406	0.13 541	0.00 1	3.44 682	0.01 218	3.15 448	0.68 328	0.33 371	0.69 526	0.04 170	0.61 563	1.43 431	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.03 600	0.01 139	0.01 191

xx1	0.95 521	0.27 463	1.28 406	0.13 541	0.00 1	3.44 682	0.01 218	3.18 461	7.23 761	0.33 371	0.69 526	0.73 463	0.12 411	1.43 431	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

1test111	0.69 429	0.27 463	1.28 406	0.13 541	0.00 1	3.44 682	0.01 218	3.15 448	0.68 328	0.33 371	0.69 526	0.04 170	0.61 563	2.95 486	0.07 192	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.03 600	0.01 139	0.01 191

cc1	0.94 519	0.27 463	1.28 406	0.13 541	0.00 1	3.44 682	0.01 218	3.18 461	7.23 761	0.33 371	0.69 526	0.04 170	0.61 563	1.43 431	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.03 600	0.09 548	0.04 490

DualNet	0.88 503	0.16 351	2.25 565	0.49 684	0.01 316	1.41 504	0.01 218	4.55 645	1.27 558	1.43 571	1.12 574	0.58 430	0.11 397	3.75 521	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.02 362

1111x	1.53 629	0.06 79	1.77 499	0.27 627	0.00 1	2.12 625	0.01 218	5.63 728	1.65 636	1.53 580	1.67 614	0.92 487	0.64 573	6.18 660	8.17 749	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

whm_eth	0.30 250	0.23 441	1.20 388	0.00 1	0.00 1	0.90 156	0.01 218	2.79 382	0.60 160	0.02 74	0.02 199	0.06 251	0.01 41	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

GMStereo_Zeroshot	0.63 406	0.14 316	1.54 458	0.75 719	0.00 1	1.26 441	0.01 218	1.85 263	0.31 111	1.44 574	0.58 489	1.76 563	0.19 457	2.55 467	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1

plain	0.41 312	0.28 479	2.26 569	0.07 467	0.00 1	0.50 101	0.01 218	2.84 389	0.92 473	0.05 176	0.07 326	0.13 332	0.17 444	0.43 343	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 724	0.01 191

MaDis-Stereo	0.22 171	0.29 489	0.87 259	0.05 409	0.18 629	0.41 78	0.01 218	1.24 192	0.56 140	0.02 74	0.03 285	0.13 332	0.05 276	0.32 316	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

GCAPDPT-zeroshot	0.40 307	0.10 228	1.86 510	0.22 601	0.39 707	1.19 374	0.01 218	3.06 427	0.77 423	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.02 129	0.06 48	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.09 606

SDNR	3.31 718	0.91 712	6.28 742	0.44 671	0.02 431	26.11 803	0.01 218	3.81 567	1.62 634	2.82 680	11.06 748	2.93 641	0.60 560	7.95 745	1.52 636	0.01 670	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.12 640

LoS_RVC	0.19 128	0.48 605	0.51 177	0.12 528	0.10 572	1.01 191	0.01 218	0.81 163	0.19 60	0.07 209	0.02 199	0.06 251	0.05 276	0.31 310	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 490

anonymousdsp2	0.52 366	0.06 79	1.51 454	0.10 512	0.00 1	1.19 374	0.01 218	4.32 626	0.63 237	0.33 371	0.15 372	0.78 476	0.09 373	1.01 411	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 663	0.04 437	0.05 518

knoymous	0.35 284	0.05 46	1.11 354	0.05 409	0.01 316	1.15 334	0.01 218	2.06 289	0.14 23	0.40 397	0.02 199	1.67 557	0.00 1	0.31 310	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

riskmin	0.47 344	0.03 2	1.01 309	0.08 484	0.01 316	1.12 312	0.01 218	3.00 412	0.21 74	0.46 410	0.02 199	2.08 587	1.06 614	0.26 283	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

Anonymous_2	1.69 658	0.05 46	1.31 418	0.08 484	0.03 469	1.22 407	0.01 218	3.25 474	0.19 60	0.76 452	0.13 361	2.68 624	1.99 680	0.39 337	0.13 315	0.05 714	0.25 762	3.27 790	14.54 819	3.40 777	0.01 191

TestStereo1	0.77 456	0.46 593	1.12 356	0.15 564	0.19 636	1.29 454	0.01 218	3.33 487	1.55 618	0.45 407	1.67 614	0.13 332	1.23 629	3.39 499	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 635	0.07 580

DCANet-4	0.69 429	0.15 335	3.76 673	0.03 308	0.01 316	1.22 407	0.01 218	3.14 445	1.90 657	2.34 655	0.14 363	0.11 319	0.25 485	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

anonymity	0.74 443	0.15 335	1.17 376	0.16 573	0.27 676	0.71 113	0.01 218	4.70 662	1.78 646	1.15 522	1.23 589	0.31 390	1.65 663	0.54 368	0.53 551	0.02 694	0.02 599	0.00 1	0.27 740	0.02 317	0.06 557

ADStereo(finetuned)	0.83 479	0.43 575	3.68 670	0.03 308	0.00 1	1.22 407	0.01 218	3.26 476	1.86 653	2.61 673	0.20 401	0.09 303	2.39 695	0.34 322	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.06 557

test_5	0.74 443	0.50 613	1.55 460	0.44 671	0.25 666	1.45 524	0.01 218	4.16 606	0.78 429	0.79 459	0.17 381	0.42 408	0.64 573	3.06 490	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.21 702

SA-5K	0.77 456	0.46 593	1.12 356	0.15 564	0.19 636	1.29 454	0.01 218	3.33 487	1.55 618	0.45 407	1.67 614	0.13 332	1.23 629	3.39 499	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 635	0.07 580

SA	0.83 479	0.41 560	1.17 376	0.00 1	0.20 640	1.28 448	0.01 218	3.98 589	1.86 653	0.41 399	0.96 559	0.27 383	1.33 641	4.07 541	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.14 603	0.01 191

iRaft-Stereo_5w	1.08 555	0.56 638	2.70 609	0.02 216	0.02 431	1.20 394	0.01 218	3.18 461	0.63 237	0.14 318	2.00 636	1.62 549	1.54 653	6.69 693	1.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 676	0.01 191

test-3	0.63 406	0.06 79	1.00 305	0.07 467	0.13 593	0.99 187	0.01 218	2.46 340	0.20 68	1.96 621	0.01 1	1.10 515	0.05 276	3.75 521	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 737	0.15 618	0.13 654

test_1	0.61 395	0.06 79	1.00 305	0.07 467	0.12 588	0.99 187	0.01 218	2.46 340	0.20 68	1.71 597	0.01 1	1.10 515	0.04 244	3.71 518	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 734	0.15 618	0.13 654

test_3	0.58 387	0.06 79	1.04 332	0.07 467	0.12 588	1.01 191	0.01 218	2.45 338	0.20 68	0.95 482	0.01 1	1.05 507	0.05 276	3.74 520	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 734	0.15 618	0.13 654

CroCo-Stereo	0.39 302	0.40 554	1.67 488	0.07 467	0.00 1	0.19 18	0.01 218	3.55 525	0.75 402	0.08 231	0.02 199	0.46 412	0.08 356	0.28 295	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 291	0.27 463	0.76 235	0.01 88	0.00 1	1.20 394	0.01 218	2.15 299	0.62 205	0.15 323	0.22 407	0.69 453	0.12 411	0.28 295	0.18 366	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.27 698	0.22 706

HCRNet	0.73 441	0.19 389	1.10 352	0.01 88	0.00 1	1.17 348	0.01 218	3.07 431	1.97 663	0.60 423	0.21 403	0.56 428	0.11 397	5.34 622	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.02 362

DCANet	0.66 417	0.43 575	2.21 554	0.03 308	0.00 1	1.22 407	0.01 218	3.26 476	1.85 652	2.61 673	0.21 403	0.09 303	0.49 544	0.33 320	0.39 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.06 557

MMNet	1.20 589	0.27 463	3.59 666	0.09 498	0.00 1	4.15 700	0.01 218	3.63 537	1.19 538	1.93 620	0.32 426	1.35 529	1.23 629	4.42 569	1.84 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

CREStereo	0.22 171	0.17 365	0.64 210	0.00 1	0.01 316	1.22 407	0.01 218	1.15 184	0.56 140	0.10 274	0.07 326	0.04 170	0.00 1	0.32 316	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
acv_ft	0.79 465	0.21 419	1.28 406	0.01 88	1.08 747	1.68 596	0.01 218	3.75 550	1.05 507	1.31 549	0.66 514	1.94 575	0.46 540	0.31 310	1.68 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 698	0.00 1

HGLStereo	1.03 542	0.18 379	1.50 448	0.01 88	0.01 316	1.41 504	0.01 218	3.41 502	0.82 453	1.05 509	3.09 679	2.11 590	1.24 632	4.51 579	1.18 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.03 449

DIP-Stereo	0.58 387	0.23 441	0.90 271	0.08 484	0.00 1	1.43 515	0.01 218	6.01 742	1.38 580	0.92 479	0.11 354	0.04 170	0.19 457	0.12 152	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.01 191
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	0.66 417	0.35 522	1.20 388	0.02 216	0.30 690	1.53 553	0.01 218	3.42 504	0.67 317	1.12 519	0.73 537	1.26 523	0.20 464	1.84 451	0.46 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	1.08 555	0.45 587	1.70 493	0.02 216	0.01 316	1.37 486	0.01 218	4.38 628	2.09 672	1.15 522	2.65 666	0.65 445	0.07 334	6.35 671	0.56 559	0.16 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

iResNet	1.00 535	0.45 587	3.08 636	0.86 734	0.01 316	1.97 618	0.01 218	3.67 545	1.49 607	1.77 605	1.09 570	0.35 397	0.13 421	3.83 529	1.27 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.01 191

DN-CSS_ROB	0.77 456	0.90 711	2.01 531	0.85 730	0.00 1	1.47 533	0.01 218	2.92 399	0.93 477	0.12 303	0.53 483	0.44 410	0.16 439	4.33 557	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 717	0.01 191

Cross2Single Stereo	0.22 171	0.19 389	0.27 89	0.04 370	0.01 316	0.31 40	0.02 332	0.47 103	0.24 93	0.04 160	0.02 199	0.03 132	0.00 1	2.58 468	0.10 276	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.17 365	0.22 33	0.02 216	0.00 1	0.30 34	0.02 332	0.34 68	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

TYNG	0.13 59	0.09 195	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.74 116	0.02 332	0.60 130	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

Last	0.12 49	0.05 46	0.18 12	0.00 1	0.00 1	1.09 280	0.02 332	0.28 42	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

EE1	0.35 284	0.04 14	0.87 259	0.16 573	0.00 1	1.09 280	0.02 332	3.05 426	0.63 237	0.20 348	0.38 447	0.01 6	0.03 189	0.19 218	0.12 307	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.11 579	0.01 191

AnonStereo	0.43 324	0.19 389	0.86 256	0.12 528	0.00 1	1.19 374	0.02 332	3.00 412	0.62 205	0.34 382	0.92 556	0.12 325	0.04 244	0.79 394	0.20 377	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.18 645	0.01 191

anonymous	0.11 36	0.18 379	0.44 148	0.04 370	0.00 1	0.29 30	0.02 332	0.66 138	0.16 36	0.11 297	0.02 199	0.01 6	0.01 41	0.26 283	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

S	0.52 366	0.16 351	0.53 182	0.03 308	0.02 431	2.50 648	0.02 332	1.76 254	0.62 205	0.71 441	1.57 608	0.49 419	0.71 591	0.20 236	0.30 453	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 741	0.34 726

SE	0.32 262	0.21 419	0.49 170	0.21 596	0.00 1	1.04 212	0.02 332	1.57 230	0.21 74	0.09 248	0.73 537	0.08 292	0.71 591	0.25 272	0.40 513	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.08 646	0.27 698	0.07 580

SMOE	0.26 220	0.11 267	0.78 238	0.18 583	0.00 1	1.13 321	0.02 332	0.78 157	0.26 102	0.10 274	0.52 481	0.06 251	0.16 439	0.24 263	0.40 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.37 734	0.04 490

GGDA	0.58 387	0.51 617	1.23 396	0.07 467	0.00 1	1.25 435	0.02 332	2.86 393	1.23 544	0.09 248	0.02 199	0.15 345	0.07 334	3.95 537	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

BARStereo	0.25 215	0.37 534	1.01 309	0.02 216	0.00 1	1.20 394	0.02 332	1.50 219	0.60 160	0.03 129	0.01 1	0.03 132	0.01 41	0.19 218	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

ACMStereo	0.24 206	0.13 302	0.89 269	0.06 432	0.00 1	0.95 178	0.02 332	1.83 261	0.62 205	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.15 431	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 220	0.06 79	0.54 188	0.02 216	0.17 623	1.16 341	0.02 332	2.57 356	0.62 205	0.03 129	0.02 199	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

VMStereo-Base	0.12 49	0.10 228	0.60 204	0.00 1	0.00 1	0.84 133	0.02 332	0.24 29	0.13 16	0.02 74	0.02 199	0.14 339	0.07 334	0.13 165	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 150	0.42 566	0.92 276	0.06 432	0.00 1	1.09 280	0.02 332	0.59 129	0.65 277	0.02 74	0.06 319	0.07 281	0.01 41	0.06 48	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.11 629

111111	0.21 150	0.06 79	0.29 102	0.02 216	0.00 1	1.11 299	0.02 332	1.46 214	0.70 368	0.16 329	0.01 1	0.01 6	0.04 244	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 545	0.55 633	2.62 603	0.02 216	0.11 582	1.41 504	0.02 332	3.45 509	0.99 491	1.37 563	0.14 363	3.10 654	0.24 479	5.96 651	0.66 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.04 490

SCV_C0	0.34 272	0.20 407	0.96 294	0.02 216	0.00 1	0.41 78	0.02 332	3.62 535	0.65 277	0.12 303	0.01 1	0.07 281	0.09 373	0.18 209	0.13 315	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.19 705	0.12 588	0.04 490

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 128	0.03 2	0.46 156	0.03 308	0.00 1	0.36 67	0.02 332	1.68 245	0.67 317	0.01 15	0.01 1	0.05 223	0.00 1	0.12 152	0.22 391	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.15 674	0.01 139	0.00 1

dual_stereo	0.29 242	0.05 46	0.31 108	0.03 308	0.00 1	0.31 40	0.02 332	3.31 484	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.79 394	0.13 315	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.08 646	0.00 1	0.01 191

rvit_stereo_0075_2	0.37 296	0.13 302	2.43 584	0.02 216	0.00 1	1.12 312	0.02 332	1.66 243	1.15 531	0.16 329	0.08 334	0.02 56	0.05 276	0.40 338	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.10 620

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 637	0.69 675	7.27 747	0.30 635	0.44 714	0.87 150	0.02 332	6.19 744	0.84 458	0.45 407	6.17 723	4.35 699	1.17 625	1.32 427	0.48 541	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.34 760	0.26 693	0.12 640

IGEV-Stereo+	0.43 324	0.17 365	0.46 156	0.14 558	1.06 746	0.63 110	0.02 332	0.30 47	0.24 93	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.03 189	1.86 452	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.15 674	1.83 773	1.61 766

ffm	1.04 545	0.05 46	1.65 480	0.34 654	0.01 316	1.58 565	0.02 332	3.03 421	6.40 752	1.39 565	2.07 639	2.15 594	0.34 509	1.59 440	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.03 449

ff1	1.65 648	0.05 46	1.65 480	0.34 654	0.01 316	1.58 565	0.02 332	3.03 421	6.40 752	1.39 565	2.07 639	2.15 594	0.34 509	6.68 690	7.08 739	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.03 449

mmx	1.56 634	0.05 46	1.65 480	0.34 654	0.01 316	1.58 565	0.02 332	5.51 722	2.25 690	1.39 565	2.07 639	2.15 594	0.34 509	6.68 690	7.08 739	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

tt1	0.88 503	0.27 463	1.25 400	0.08 484	0.00 1	3.36 680	0.02 332	3.03 421	6.40 752	0.33 371	0.66 514	0.05 223	0.40 528	1.59 440	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.03 449

xxx	1.56 634	0.05 46	1.65 480	0.34 654	0.01 316	1.58 565	0.02 332	5.51 722	2.25 690	1.39 565	2.07 639	2.15 594	0.34 509	6.68 690	7.08 739	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

StereoVision	0.86 491	0.38 540	1.75 498	0.03 308	0.01 316	1.14 325	0.02 332	3.38 495	0.92 473	0.13 312	6.89 727	0.50 422	0.12 411	1.10 414	0.78 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.02 362

MIF-Stereo (partial)	0.27 225	0.18 379	1.14 362	0.01 88	0.00 1	0.43 91	0.02 332	1.97 280	0.39 127	0.11 297	0.08 334	0.07 281	0.06 310	0.44 346	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.02 362

UniTT-Stereo	0.16 94	0.11 267	1.13 360	0.03 308	0.17 623	0.32 46	0.02 332	0.38 78	0.32 114	0.03 129	0.16 374	0.05 223	0.07 334	0.16 194	0.16 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 579	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 334	0.43 575	1.18 380	0.51 691	0.04 494	1.26 441	0.02 332	2.38 326	0.65 277	0.07 209	0.02 199	0.70 457	0.20 464	1.01 411	0.13 315	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.10 620

anonymousa	0.79 465	0.26 459	1.91 513	0.03 308	0.29 688	1.46 532	0.02 332	3.76 552	0.97 484	0.72 444	2.25 654	3.21 664	0.56 554	0.15 183	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.00 1	0.02 362

Selective-RAFT	0.37 296	0.06 79	0.65 213	0.03 308	0.01 316	1.17 348	0.02 332	2.63 365	0.66 300	0.01 15	0.01 1	0.22 372	0.18 450	1.31 424	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 711	0.04 437	0.00 1

fff	0.66 417	0.42 566	2.21 554	0.01 88	0.01 316	1.22 407	0.02 332	3.26 476	1.04 501	2.34 655	0.14 363	0.09 303	1.83 673	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

IER	0.75 450	0.12 287	1.93 515	0.01 88	0.00 1	2.31 638	0.02 332	2.96 406	0.98 487	1.30 546	0.96 559	1.40 530	1.19 627	1.31 424	0.45 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

raft_robust	0.98 527	0.57 641	1.21 392	0.06 432	0.17 623	1.36 480	0.02 332	3.46 512	2.18 683	0.33 371	0.01 1	1.54 538	1.42 645	6.77 699	0.15 337	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.18 701	0.11 579	0.09 606

RAFT+CT+SA	0.66 417	0.45 587	1.22 394	0.10 512	0.30 690	1.24 424	0.02 332	4.21 611	0.67 317	0.62 425	0.39 452	0.33 395	0.05 276	2.69 477	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 763	0.13 596	0.30 718

UDGNet	0.35 284	0.50 613	1.14 362	0.02 216	0.00 1	1.12 312	0.02 332	0.70 143	1.57 625	0.31 366	0.05 311	0.06 251	0.02 129	1.45 436	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.42 317	0.28 479	1.02 315	0.05 409	0.18 629	1.04 212	0.02 332	2.40 328	0.16 36	2.25 645	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 337	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.02 362

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csc	0.66 417	0.42 566	2.21 554	0.01 88	0.01 316	1.22 407	0.02 332	3.26 476	1.04 501	2.34 655	0.14 363	0.09 303	1.83 673	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

cscssc	0.66 417	0.42 566	2.21 554	0.01 88	0.01 316	1.22 407	0.02 332	3.26 476	1.04 501	2.34 655	0.14 363	0.09 303	1.83 673	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 392	0.36 529	0.96 294	0.03 308	0.02 431	1.21 400	0.02 332	2.80 386	1.55 618	1.08 515	2.63 665	0.43 409	0.16 439	0.37 333	0.25 415	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.01 191

CFNet-RSSM	0.51 362	0.12 287	1.26 401	0.03 308	0.14 601	1.24 424	0.02 332	4.12 604	0.15 31	0.31 366	0.01 1	1.96 579	0.04 244	0.19 218	0.25 415	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.27 740	0.01 139	0.01 191

UNet	1.13 576	0.24 446	4.21 690	0.01 88	0.02 431	2.31 638	0.02 332	3.06 427	0.76 414	1.17 526	0.14 363	2.73 628	1.58 659	4.48 578	1.92 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 317	0.12 287	1.28 406	0.03 308	0.13 593	1.03 198	0.02 332	2.33 323	0.15 31	0.35 384	0.01 1	2.27 603	0.03 189	0.20 236	0.25 415	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.22 720	0.01 139	0.01 191

ac_64	1.12 574	0.18 379	1.64 479	0.18 583	0.25 666	1.48 539	0.02 332	4.97 687	1.47 601	0.69 438	0.45 471	4.94 716	0.46 540	4.87 597	0.74 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 503	0.38 540	1.45 443	0.60 703	0.00 1	1.36 480	0.02 332	4.55 645	0.69 353	0.71 441	0.32 426	1.56 540	0.61 563	4.55 584	0.64 574	0.00 1	0.00 1	0.05 729	0.00 1	0.08 526	0.02 362

CFNet-ft	0.77 456	0.46 593	1.34 424	0.01 88	0.27 676	1.32 466	0.02 332	2.40 328	0.68 328	0.63 430	0.18 387	3.23 667	0.21 472	3.97 538	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.03 390	0.02 362

CCAANet	0.86 491	0.31 501	1.86 510	0.01 88	0.00 1	1.19 374	0.02 332	4.04 597	0.70 368	0.29 363	0.43 463	1.40 530	0.07 334	6.12 658	0.84 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DMCA	0.68 427	0.22 432	1.96 524	0.01 88	0.01 316	1.28 448	0.02 332	3.02 419	1.54 617	2.14 635	0.15 372	1.74 560	0.10 384	0.45 351	0.95 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

CFNet_RVC	0.77 456	0.46 593	1.34 424	0.01 88	0.27 676	1.32 466	0.02 332	2.40 328	0.68 328	0.63 430	0.18 387	3.23 667	0.21 472	3.97 538	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.03 390	0.02 362

HITNet	0.80 470	0.58 643	2.14 549	0.69 715	0.00 1	1.35 478	0.02 332	4.50 640	1.15 531	1.76 604	0.16 374	0.60 434	0.30 497	1.13 416	1.64 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PWCDC_ROB	3.06 709	1.38 747	3.81 675	0.14 558	0.00 1	3.14 669	0.02 332	4.40 632	12.35 776	1.08 515	23.69 792	2.01 580	2.01 682	3.87 531	2.43 684	0.24 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 758	0.08 596

tt8	0.14 72	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.00 1	0.72 114	0.03 396	0.70 143	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.22 252	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.07 8	0.15 335	0.22 33	0.03 308	0.00 1	0.25 22	0.03 396	0.39 88	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.00 1	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 171	0.24 446	0.93 281	0.02 216	0.00 1	1.18 359	0.03 396	1.06 177	0.68 328	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

300	0.09 19	0.04 14	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.33 50	0.03 396	0.32 57	0.62 205	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

DDDD	0.13 59	0.05 46	0.32 116	0.00 1	0.01 316	0.96 182	0.03 396	0.31 51	0.62 205	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

TT111	0.13 59	0.05 46	0.18 12	0.01 88	0.00 1	1.09 280	0.03 396	0.31 51	0.63 237	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

GEAR-Net	0.35 284	0.04 14	0.56 196	0.09 498	0.00 1	0.35 59	0.03 396	4.62 653	0.24 93	0.12 303	0.02 199	0.03 132	0.17 444	0.24 263	0.23 398	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.04 615	0.09 548	0.08 596

DNSM	3.81 729	2.91 779	0.44 148	0.14 558	0.02 431	1.10 290	0.03 396	1.49 218	0.72 386	0.05 176	0.62 508	0.06 251	0.04 244	18.10 801	8.64 754	0.00 1	2.59 805	0.00 1	0.16 687	26.40 820	12.65 809

TestStereo_HL2	0.59 390	0.51 617	1.36 430	0.11 522	0.00 1	1.21 400	0.03 396	2.79 382	1.18 535	0.10 274	0.02 199	0.19 362	0.08 356	4.22 551	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 86	0.04 14	0.27 89	0.06 432	0.07 541	1.06 246	0.03 396	0.31 51	0.80 443	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.19 218	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

bcnet-new	0.27 225	0.29 489	1.00 305	0.03 308	0.00 1	1.06 246	0.03 396	2.20 315	0.66 300	0.04 160	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 490

FCBStereo	0.17 105	0.30 495	1.08 346	0.04 370	0.00 1	0.86 143	0.03 396	0.26 39	0.62 205	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

PSGStereo	0.17 105	0.30 495	1.07 342	0.04 370	0.00 1	0.86 143	0.03 396	0.26 39	0.62 205	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 171	0.24 446	0.93 281	0.02 216	0.00 1	1.18 359	0.03 396	1.06 177	0.68 328	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 503	0.09 195	13.04 779	0.03 308	0.14 601	1.05 229	0.03 396	1.77 256	0.73 389	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.05 673	0.00 1	0.34 760	0.01 139	0.17 677

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 140	0.09 195	0.58 199	0.03 308	0.01 316	0.82 128	0.03 396	1.27 195	0.33 115	0.10 274	0.01 1	0.01 6	0.04 244	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.36 764	0.01 139	0.16 669

RT-Monster	0.29 242	0.14 316	1.16 371	0.06 432	0.03 469	1.18 359	0.03 396	1.92 271	0.89 467	0.05 176	0.12 359	0.01 6	0.04 244	0.12 152	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

Foundation-i1c-attn	0.19 128	0.05 46	0.26 85	0.02 216	0.00 1	0.26 27	0.03 396	2.00 282	0.89 467	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

Foundation-i1b	0.20 140	0.06 79	0.31 108	0.01 88	0.00 1	0.32 46	0.03 396	2.16 303	0.80 443	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 171	0.05 46	0.30 104	0.01 88	0.00 1	0.33 50	0.03 396	2.28 320	0.97 484	0.08 231	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.13 165	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

Foundation-i1	0.28 234	0.10 228	0.31 108	0.01 88	0.00 1	0.31 40	0.03 396	2.94 402	0.76 414	0.02 74	0.26 413	0.63 441	0.04 244	0.09 99	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 426	0.05 46	1.30 414	0.03 308	0.16 618	1.38 492	0.03 396	4.59 651	1.35 577	0.41 399	0.71 533	2.02 583	0.07 334	0.41 341	0.12 307	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.50 774	0.03 390	0.17 677

Hybrid-DGEV-03	0.92 516	0.40 554	1.07 342	0.01 88	0.00 1	1.24 424	0.03 396	2.90 396	0.36 122	2.06 631	9.12 740	0.15 345	0.14 427	0.34 322	0.30 453	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.08 596

BStereo	0.34 272	0.17 365	2.86 619	0.00 1	0.10 572	0.41 78	0.03 396	2.16 303	0.62 205	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.02 714	0.02 585	0.01 139	0.01 191

Anonymus123	0.55 380	0.17 365	2.86 619	0.00 1	0.10 572	4.86 717	0.03 396	2.09 294	0.62 205	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.02 714	0.02 585	0.01 139	0.01 191

GASTEREO	0.39 302	0.45 587	0.47 164	0.11 522	0.24 661	1.06 246	0.03 396	3.16 456	0.66 300	0.10 274	0.01 1	0.01 6	0.28 493	0.66 386	0.18 366	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.32 755	0.03 390	0.02 362

MSCF	0.38 301	0.45 587	0.49 170	0.12 528	0.24 661	1.05 229	0.03 396	3.14 445	0.68 328	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.23 476	0.65 384	0.18 366	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.32 755	0.03 390	0.02 362

MM-Stereo_test1	0.40 307	0.13 302	1.31 418	0.64 710	0.07 541	0.92 168	0.03 396	3.08 435	0.80 443	0.35 384	0.04 303	0.05 223	0.02 129	0.20 236	0.13 315	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.26 693	0.02 362

ISRNet	0.88 503	0.19 389	2.71 611	0.05 409	0.00 1	1.17 348	0.03 396	2.96 406	0.80 443	2.17 638	1.70 619	2.59 618	0.20 464	2.58 468	0.46 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.00 1

castereo++	0.25 215	0.15 335	0.48 167	0.09 498	0.00 1	1.08 270	0.03 396	1.53 223	0.67 317	0.00 1	0.01 1	0.59 432	0.00 1	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.28 744	0.02 317	0.00 1

GIP-stereo	0.31 257	0.03 2	0.78 238	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.03 396	2.98 408	0.66 300	0.05 176	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.18 209	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.00 1

IGEV++	0.36 291	0.19 389	0.57 197	0.09 498	0.00 1	0.35 59	0.03 396	4.62 653	0.24 93	0.12 303	0.02 199	0.03 132	0.17 444	0.24 263	0.23 398	0.00 1	0.05 673	0.00 1	0.04 615	0.09 548	0.08 596

AE-Stereo	0.47 344	0.11 267	1.03 327	0.04 370	0.09 562	1.11 299	0.03 396	4.16 606	0.34 117	0.35 384	0.82 545	0.15 345	0.16 439	0.45 351	0.05 89	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.26 737	0.09 548	0.05 518

EKT-Stereo	0.74 443	0.18 379	1.23 396	0.81 724	4.25 781	1.19 374	0.03 396	2.17 313	0.13 16	0.35 384	0.40 453	0.97 499	0.08 356	2.61 474	0.09 252	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.07 640	0.04 437	0.03 449

CBFPSM	1.39 614	0.61 655	4.29 694	0.01 88	0.01 316	3.64 690	0.03 396	3.39 498	0.80 443	0.64 433	0.21 403	6.18 730	3.70 729	2.38 465	1.82 655	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.01 191

BUS	0.97 524	0.10 228	0.96 294	0.01 88	0.00 1	5.85 732	0.03 396	5.40 715	0.93 477	2.26 649	0.66 514	2.39 613	0.06 310	0.61 379	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

NINENet	1.03 542	0.22 432	1.30 414	0.10 512	0.01 316	5.85 732	0.03 396	4.41 633	1.25 551	1.55 587	0.60 506	2.39 613	0.06 310	2.72 479	0.05 89	0.00 1	0.01 475	0.01 683	0.00 1	0.04 437	0.00 1

Sa-1000	1.04 545	0.39 548	1.17 376	0.00 1	0.20 640	1.33 472	0.03 396	4.19 609	1.81 647	0.99 499	5.33 715	0.61 435	0.15 431	4.07 541	0.30 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.13 596	0.00 1

test_4	0.51 362	0.10 228	1.27 403	0.01 88	0.06 527	0.97 184	0.03 396	1.12 181	0.16 36	0.27 360	3.42 689	0.65 445	0.09 373	1.59 440	0.26 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 646	0.14 603	0.00 1

dd	0.34 272	0.67 668	1.55 460	0.04 370	0.01 316	1.22 407	0.03 396	0.84 165	1.16 533	0.18 341	0.05 311	0.12 325	0.05 276	0.29 299	0.44 524	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 59	0.08 169	0.61 205	0.01 88	0.00 1	0.94 174	0.03 396	0.29 44	0.21 74	0.05 176	0.02 199	0.06 251	0.04 244	0.26 283	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

TRStereo	0.59 390	0.79 692	1.59 474	0.56 699	0.01 316	1.19 374	0.03 396	4.74 667	0.60 160	0.17 338	0.01 1	0.62 438	0.44 532	0.57 371	0.07 192	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.24 728	0.01 139	0.14 661

AnonymousM	0.34 272	0.07 129	0.63 207	0.02 216	0.01 316	1.09 280	0.03 396	1.54 224	0.68 328	0.17 338	0.04 303	0.02 56	0.24 479	0.25 272	0.04 46	0.00 1	0.01 475	1.93 787	0.00 1	0.01 139	0.00 1

s12784h	0.56 382	0.14 316	1.22 394	0.02 216	0.00 1	1.14 325	0.03 396	3.43 506	1.47 601	1.02 501	1.41 603	0.05 223	0.02 129	1.08 413	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

RALCasStereoNet	0.44 330	0.44 581	1.03 327	0.03 308	0.00 1	1.10 290	0.03 396	2.46 340	0.90 470	0.07 209	0.32 426	0.12 325	0.20 464	1.28 423	0.25 415	0.00 1	0.31 769	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.12 640

ARAFT	1.12 574	0.82 702	4.11 688	0.04 370	0.00 1	1.64 589	0.03 396	4.85 679	1.69 640	2.78 679	0.57 487	0.47 415	0.11 397	4.81 596	0.24 406	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.24 682	0.05 518

cf-r	0.98 527	0.51 617	2.04 539	0.25 614	0.01 316	1.40 499	0.03 396	4.47 638	1.65 636	0.95 482	0.58 489	2.63 619	0.24 479	4.19 550	0.58 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.04 490

PSMNet-RSSM	0.90 512	0.44 581	1.35 428	0.13 541	0.00 1	1.37 486	0.03 396	4.79 676	0.85 462	1.11 518	0.49 478	2.15 594	0.35 514	4.09 547	0.73 583	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.03 390	0.01 191

RYNet	1.52 627	0.35 522	3.38 656	0.25 614	0.04 494	2.31 638	0.03 396	4.62 653	1.47 601	1.14 521	0.34 434	4.52 706	1.38 643	6.36 672	4.23 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

MLCV	1.01 537	0.53 625	2.17 551	0.03 308	0.00 1	1.60 575	0.03 396	2.90 396	1.30 566	2.60 672	1.85 627	1.00 502	0.40 528	4.88 598	0.74 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.01 191

HSM	1.36 610	0.40 554	1.07 342	0.01 88	0.30 690	1.73 603	0.03 396	5.89 737	1.22 543	1.83 610	1.36 598	4.78 713	1.30 637	6.61 687	0.57 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 553	0.76 686	2.06 541	0.07 467	0.00 1	1.35 478	0.03 396	6.80 758	2.57 708	0.79 459	1.20 587	0.94 495	0.12 411	3.81 526	0.41 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.01 191

small-0shot	0.11 36	0.21 419	0.37 136	0.03 308	0.01 316	0.22 20	0.04 448	0.42 92	0.60 160	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 118	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Weightmod_eth	0.61 395	0.20 407	0.54 188	0.09 498	0.00 1	0.86 143	0.04 448	0.72 148	0.62 205	0.10 274	3.72 695	0.21 371	0.53 548	2.03 457	0.24 406	1.85 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 724	0.07 580

S0	0.35 284	0.36 529	0.58 199	0.15 564	0.01 316	1.28 448	0.04 448	1.15 184	0.11 5	0.10 274	1.50 605	0.20 367	0.45 536	0.30 305	0.39 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 600	0.31 719	0.10 620

derf	0.11 36	0.03 2	0.17 8	0.17 577	0.00 1	0.48 96	0.04 448	0.32 57	0.73 389	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.17 697	0.00 1	0.01 191

DNS	2.99 707	0.46 593	0.47 164	0.12 528	0.34 704	1.10 290	0.04 448	1.27 195	0.76 414	0.05 176	0.62 508	0.07 281	0.05 276	17.58 800	0.05 89	0.00 1	2.59 805	0.00 1	0.29 749	21.26 819	12.71 810

quiztm	0.45 334	0.43 575	0.77 237	0.20 594	0.08 552	1.20 394	0.04 448	3.88 581	0.72 386	0.30 365	0.56 486	0.06 251	0.06 310	0.20 236	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.17 635	0.01 191

canet-new	0.30 250	0.27 463	0.90 271	0.12 528	0.04 494	1.11 299	0.04 448	2.59 357	0.68 328	0.05 176	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 640

LWStereo	0.28 234	0.27 463	0.81 243	0.05 409	0.01 316	1.10 290	0.04 448	2.55 351	0.65 277	0.04 160	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 449

LMStereo	0.33 266	0.27 463	1.51 454	0.12 528	0.03 469	1.12 312	0.04 448	2.61 363	0.66 300	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.09 606

LiteMatch	0.17 105	0.44 581	0.24 55	0.28 629	0.02 431	0.56 104	0.04 448	0.20 17	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 587	0.07 58	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

Lsterematch	0.41 312	0.44 581	1.31 418	0.28 629	0.02 431	0.91 158	0.04 448	1.01 173	1.02 497	0.24 354	1.06 568	0.30 389	0.68 587	0.57 371	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

Selective-IGEV-i32	0.22 171	0.06 79	0.46 156	0.05 409	0.04 494	0.34 56	0.04 448	2.18 314	0.59 148	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.03 390	0.09 606

WQFJA1	0.50 357	0.06 79	0.28 96	0.03 308	0.53 727	1.17 348	0.04 448	4.55 645	2.45 700	0.10 274	0.01 1	0.14 339	0.11 397	0.15 183	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.01 191

NLMM	0.50 357	0.06 79	0.28 96	0.03 308	0.53 727	1.17 348	0.04 448	4.54 643	2.45 700	0.10 274	0.01 1	0.14 339	0.11 397	0.15 183	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.01 191

Zero-FE251	0.22 171	0.10 228	0.95 291	0.04 370	0.00 1	1.04 212	0.04 448	0.53 113	0.19 60	0.87 468	0.02 199	0.02 56	0.01 41	0.16 194	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 518

xyz-stereo-finetune2	0.61 395	0.19 389	0.84 251	0.06 432	0.00 1	1.28 448	0.04 448	1.89 269	0.69 353	0.10 274	0.59 500	0.07 281	0.67 585	5.30 618	0.47 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

FoundationStereo	0.08 13	0.12 287	0.24 55	0.02 216	0.01 316	0.12 11	0.04 448	0.24 29	0.59 148	0.00 1	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.11 137	0.07 192	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.32 262	0.28 479	0.46 156	0.01 88	0.05 514	0.81 126	0.04 448	3.37 491	0.61 180	0.08 231	0.01 1	0.08 292	0.14 427	0.10 118	0.11 295	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.22 720	0.02 317	0.01 191

SMoEStereo_RVC	0.18 121	0.06 79	0.53 182	0.02 216	0.00 1	1.03 198	0.04 448	0.38 78	0.64 260	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.26 283	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.10 620

ours_stereo	0.16 94	0.06 79	0.73 231	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.04 448	0.44 96	0.54 138	0.05 176	0.02 199	0.06 251	0.03 189	0.19 218	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 579	0.06 557

UGAM-zero	1.60 640	0.15 335	2.43 584	0.12 528	0.28 686	1.07 257	0.04 448	5.96 741	0.26 102	1.18 528	0.22 407	8.02 743	4.54 739	6.89 710	0.27 431	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.29 749	0.01 139	0.15 664

DCVSM-stereo	0.70 432	0.04 14	1.69 491	0.07 467	0.01 316	1.27 445	0.04 448	1.85 263	0.14 23	3.56 708	0.08 334	3.07 651	0.60 560	1.35 428	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.02 317	0.00 1

Occ-G	0.24 206	0.10 228	0.59 203	0.01 88	0.01 316	0.80 121	0.04 448	0.62 135	0.15 31	0.01 15	0.51 480	1.34 528	0.04 244	0.09 99	0.21 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 674	0.15 618	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 441	0.13 302	1.56 467	0.02 216	0.14 601	1.34 474	0.04 448	3.00 412	0.23 85	0.67 435	1.64 611	0.89 485	0.00 1	4.55 584	0.10 276	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.21 718	0.03 390	0.01 191

iinet-f	1.68 657	0.61 655	11.37 769	0.29 633	0.03 469	4.39 707	0.04 448	3.18 461	1.10 517	1.16 525	0.58 489	2.96 645	2.76 702	2.13 460	2.46 685	0.00 1	0.02 599	0.02 714	0.00 1	0.46 747	0.01 191

Selective-IGEV	0.22 171	0.06 79	0.46 156	0.05 409	0.04 494	0.34 56	0.04 448	2.16 303	0.59 148	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.03 390	0.09 606

EGLCR-Stereo	0.28 234	0.09 195	0.73 231	0.18 583	0.05 514	1.17 348	0.04 448	2.37 325	0.17 48	0.35 384	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.38 336	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449

CASS	0.56 382	0.13 302	1.40 434	0.03 308	0.01 316	1.65 593	0.04 448	3.03 421	0.63 237	1.96 621	0.93 557	0.28 387	0.36 516	0.52 362	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
rafts_anoy	0.39 302	0.44 581	1.15 366	0.06 432	0.03 469	1.12 312	0.04 448	2.75 378	0.33 115	0.10 274	0.16 374	0.11 319	0.19 457	0.74 392	0.31 458	0.00 1	0.14 745	0.00 1	0.01 555	0.02 317	0.05 518

raft+_RVC	0.42 317	0.48 605	1.11 354	0.51 691	0.17 623	1.16 341	0.04 448	2.25 317	0.59 148	0.12 303	0.42 457	0.08 292	0.15 431	0.60 377	0.28 439	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.19 694

sCroCo_RVC	0.21 150	0.14 316	1.54 458	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.04 448	1.10 180	0.65 277	0.10 274	0.05 311	0.03 132	0.04 244	0.23 258	0.05 89	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 582	1.06 727	4.34 699	0.02 216	0.06 527	2.77 663	0.04 448	3.50 516	0.80 443	0.35 384	0.32 426	0.65 445	0.09 373	5.20 612	1.56 637	0.24 757	0.34 771	0.11 744	0.33 758	0.65 760	0.60 743

Nwc_Net	1.94 676	0.55 633	3.79 674	0.07 467	0.08 552	2.73 658	0.04 448	6.75 757	1.11 519	2.03 630	7.92 732	4.82 714	2.11 683	4.78 594	2.01 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.01 191

CC-Net-ROB	1.86 669	0.64 661	2.55 598	1.42 764	0.19 636	3.38 681	0.04 448	4.41 633	2.45 700	0.90 474	1.31 596	0.98 500	0.18 450	6.60 685	0.53 551	1.14 777	1.60 790	7.16 793	0.00 1	1.33 767	0.32 723

CFNet	1.08 555	0.62 657	2.26 569	0.26 621	0.03 469	1.40 499	0.04 448	4.45 637	2.09 672	0.48 412	0.69 526	1.31 525	0.24 479	6.63 688	0.83 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 635	0.04 490

DispFullNet	7.91 767	23.96 812	13.67 781	14.71 806	7.88 797	4.83 716	0.04 448	5.01 691	2.89 712	8.86 762	4.96 710	6.11 728	10.72 779	10.18 766	3.51 705	2.44 786	0.33 770	15.15 808	4.65 807	12.33 809	5.95 788

TADF							0.05 484	4.50 640	1.21 541	1.57 589	0.22 407	0.69 453	0.38 521	4.42 569	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437

SCION-MonSter	1.11 573	0.19 389	2.64 605	0.02 216	0.46 718	3.49 686	0.05 484	3.82 569	0.89 467	0.08 231	1.40 602	1.03 505	0.20 464	1.69 446	5.76 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 717	0.15 664

qqai	0.13 59	0.03 2	0.16 5	0.18 583	0.02 431	0.48 96	0.05 484	0.42 92	0.76 414	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.11 137	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 728	0.00 1	0.01 191

PipStereo	0.08 13	0.10 228	0.26 85	0.03 308	0.00 1	0.07 5	0.05 484	0.35 70	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 99	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

PSi22b	0.08 13	0.10 228	0.27 89	0.03 308	0.00 1	0.08 6	0.05 484	0.34 68	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 99	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

Foundation-i32	0.12 49	0.09 195	0.27 89	0.03 308	0.00 1	0.25 22	0.05 484	0.30 47	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.57 429	0.01 41	0.08 80	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

WQFJX	0.51 362	0.07 129	0.27 89	0.04 370	0.47 721	1.16 341	0.05 484	4.75 670	1.98 665	0.15 323	0.02 199	0.17 355	0.10 384	0.58 375	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.02 362

IGEV-FE	0.74 443	0.20 407	3.00 627	0.26 621	0.02 431	1.10 290	0.05 484	3.72 547	0.19 60	0.88 469	0.71 533	2.81 631	0.63 569	0.52 362	0.33 470	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.16 687	0.04 437	0.00 1

FSD	0.09 19	0.06 79	0.25 76	0.03 308	0.00 1	0.25 22	0.05 484	0.32 57	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.06 251	0.02 129	0.13 165	0.05 89	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DVStereo	0.16 94	0.04 14	0.55 192	0.02 216	0.00 1	0.87 150	0.05 484	0.53 113	0.26 102	0.02 74	0.20 401	0.06 251	0.16 439	0.17 201	0.26 425	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.03 600	0.03 390	0.02 362

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 291	0.14 316	1.14 362	0.04 370	0.05 514	1.39 497	0.05 484	1.87 266	0.77 423	0.13 312	0.07 326	0.48 416	0.02 129	0.41 341	0.45 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.01 139	0.10 620

MM-Stereo_test3	0.43 324	0.33 517	0.92 276	0.75 719	0.04 494	0.96 182	0.05 484	3.11 441	0.79 436	0.12 303	0.53 483	0.26 380	0.06 310	0.26 283	0.13 315	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.28 709	0.01 191

SCV	0.42 317	0.28 479	0.68 221	0.26 621	0.16 618	0.26 27	0.05 484	4.98 688	0.63 237	0.10 274	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.26 283	0.13 315	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.18 701	0.25 690	0.18 685

StereoAnything_RVC	0.66 417	1.49 750	1.08 346	0.01 88	0.01 316	0.37 68	0.05 484	2.93 400	0.63 237	0.08 231	0.01 1	0.00 1	0.02 129	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	6.28 785	0.01 191

tt45	0.47 344	0.06 79	0.70 229	0.02 216	0.00 1	1.30 460	0.05 484	0.85 166	0.60 160	0.05 176	0.01 1	0.09 303	0.03 189	5.40 624	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.01 191

WCG-NET	0.22 171	0.17 365	0.54 188	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.05 484	0.61 132	1.09 516	0.17 338	0.33 433	0.03 132	0.13 421	0.20 236	0.07 192	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.02 362

Pointernet	0.34 272	0.10 228	1.09 350	0.01 88	0.08 552	1.18 359	0.05 484	2.99 410	0.62 205	0.03 129	0.01 1	0.15 345	0.05 276	0.24 263	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 663	0.01 139	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 663	19.48 809	12.37 774	0.06 432	0.00 1	0.47 94	0.05 484	0.46 101	0.31 111	0.13 312	0.03 285	0.03 132	0.00 1	0.07 58	0.41 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 632	0.07 509	0.92 756

WCG-NET（raft）	0.29 242	0.24 446	0.51 177	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.05 484	0.56 123	1.12 525	0.21 350	0.12 359	1.54 538	0.14 427	0.14 174	0.07 192	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.03 449

RAFT-Stereo-weight	0.39 302	0.07 129	0.81 243	0.07 467	0.02 431	1.34 474	0.05 484	3.15 448	0.31 111	0.94 481	0.52 481	0.26 380	0.01 41	0.19 218	0.07 192	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

IGEV_Zeroshot_test	0.74 443	0.20 407	3.00 627	0.26 621	0.02 431	1.10 290	0.05 484	3.72 547	0.19 60	0.88 469	0.71 533	2.84 634	0.63 569	0.53 366	0.33 470	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.16 687	0.04 437	0.00 1

LL-Strereo	1.93 674	0.97 717	3.83 677	0.55 697	2.19 769	1.49 540	0.05 484	4.09 601	1.00 493	2.59 671	2.77 671	5.17 721	5.63 757	7.19 728	0.63 572	0.00 1	0.10 722	0.00 1	0.00 1	0.25 690	0.20 700

CES	0.43 324	0.14 316	0.85 252	0.05 409	1.52 759	1.22 407	0.05 484	1.01 173	0.59 148	0.03 129	0.02 199	0.14 339	0.10 384	0.40 338	0.10 276	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	2.45 774

CRFU-Net	1.32 606	0.27 463	2.46 590	1.17 757	0.03 469	4.08 698	0.05 484	5.61 725	0.67 317	1.53 580	0.70 532	3.47 674	2.62 700	3.24 493	0.24 406	0.01 670	0.01 475	0.11 744	0.00 1	0.13 596	0.00 1

CSP-Net	1.01 537	0.52 620	0.92 276	0.01 88	0.00 1	2.83 665	0.05 484	4.99 689	0.69 353	0.91 477	0.85 549	1.82 570	0.23 476	6.04 654	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.01 191

IPLGR	0.76 454	0.21 419	2.98 624	0.06 432	0.07 541	1.24 424	0.05 484	3.09 438	1.38 580	0.62 425	0.34 434	0.75 466	0.78 597	3.35 495	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.06 557

AASNet	0.86 491	0.53 625	1.96 524	0.04 370	0.00 1	1.70 600	0.05 484	5.13 700	1.84 649	0.93 480	1.88 628	0.96 496	0.19 457	0.67 387	0.91 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 698	0.09 606

raftrobust	0.46 338	0.42 566	1.05 337	0.01 88	0.21 646	1.17 348	0.05 484	2.07 293	0.19 60	2.98 690	0.02 199	0.12 325	0.15 431	0.25 272	0.31 458	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.06 557

psm_up	0.84 485	0.32 509	1.44 442	0.02 216	0.00 1	1.98 619	0.05 484	3.40 500	1.04 501	2.06 631	0.40 453	1.74 560	0.45 536	3.47 505	0.24 406	0.06 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.00 1

FENet	0.52 366	0.07 129	1.62 476	0.04 370	0.00 1	1.19 374	0.05 484	3.10 439	0.98 487	0.89 472	0.01 1	1.63 552	0.09 373	0.47 356	0.28 439	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

GwcNet-RSSM	1.02 540	0.69 675	2.70 609	0.22 601	0.02 431	1.42 512	0.05 484	4.02 593	1.01 494	0.90 474	0.42 457	2.89 639	0.26 488	4.43 571	1.17 614	0.00 1	0.00 1	0.02 714	0.00 1	0.13 596	0.05 518

HSM-Net_RVC	1.40 615	0.07 129	1.58 470	0.00 1	0.01 316	1.88 614	0.05 484	7.24 762	1.71 643	3.63 709	3.63 693	3.21 664	0.36 516	4.25 553	0.44 524	0.01 670	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNetv2_ROB	1.08 555	1.12 730	4.68 713	1.09 751	0.00 1	1.38 492	0.05 484	3.83 570	1.11 519	0.80 461	1.15 579	1.02 504	0.12 411	4.52 580	0.45 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.03 449

PStereo	0.30 250	0.54 628	0.87 259	0.13 541	0.00 1	0.89 154	0.06 517	0.72 148	0.75 402	0.05 176	0.07 326	0.05 223	0.57 556	0.32 316	0.43 520	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.38 733

PSi22a	0.08 13	0.08 169	0.24 55	0.01 88	0.01 316	0.06 3	0.06 517	0.29 44	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.06 251	0.03 189	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

DDF-Stereo	0.32 262	0.09 195	0.69 226	0.05 409	0.15 610	0.91 158	0.06 517	1.58 234	0.38 124	0.04 160	0.02 199	0.17 355	0.20 464	1.46 437	0.56 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 632	0.01 139	0.02 362

zero-FE	0.34 272	0.09 195	1.27 403	0.05 409	0.14 601	0.85 138	0.06 517	1.57 230	0.39 127	0.05 176	0.06 319	0.16 351	0.13 421	1.35 428	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 615	0.01 139	0.02 362

z-ln-s-r	1.57 637	0.58 643	5.36 726	0.19 593	0.01 316	1.62 584	0.06 517	3.52 520	1.56 623	1.06 512	0.71 533	1.69 558	0.24 479	5.49 628	9.29 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 579	0.01 191

coex_refinement	1.13 576	0.54 628	1.58 470	0.12 528	0.02 431	1.51 544	0.06 517	4.01 592	1.51 614	2.61 673	0.66 514	4.40 700	0.48 543	3.67 512	1.30 627	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.03 449

GREAT-IGEV	0.24 206	0.10 228	0.92 276	0.06 432	0.33 702	1.11 299	0.06 517	0.36 76	0.19 60	0.02 74	0.47 475	0.02 56	0.06 310	0.13 165	0.16 346	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.20 711	0.09 548	0.36 730
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.21 150	0.32 509	0.50 175	0.09 498	0.03 469	0.43 91	0.06 517	1.25 193	0.63 237	0.03 129	0.01 1	0.09 303	0.04 244	0.28 295	0.16 346	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.03 600	0.10 567	0.10 620

AIO_test	0.17 105	0.11 267	0.55 192	0.08 484	0.06 527	0.42 90	0.06 517	0.35 70	0.38 124	0.03 129	0.01 1	0.86 482	0.03 189	0.21 248	0.10 276	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.08 646	0.03 390	0.02 362

rrr	0.62 404	0.09 195	2.07 543	0.02 216	0.00 1	0.82 128	0.06 517	2.29 321	0.85 462	0.09 248	0.03 285	0.03 132	0.06 310	5.04 605	0.51 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 705	0.05 467	0.07 580

DMCA-RVC	0.90 512	0.64 661	3.30 652	0.03 308	0.04 494	1.30 460	0.06 517	2.65 367	0.73 389	3.21 697	0.09 343	0.99 501	0.66 580	3.14 491	0.99 604	0.01 670	0.04 654	0.02 714	0.01 555	0.07 509	0.01 191

RASNet	1.53 629	0.31 501	1.97 526	0.09 498	3.20 775	1.69 598	0.06 517	3.27 482	2.12 674	0.77 454	1.29 595	5.32 725	1.69 666	6.60 685	2.17 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.02 362

WQFJX1	0.56 382	0.10 228	0.35 131	0.02 216	0.41 711	1.18 359	0.07 529	5.08 698	2.44 699	0.11 297	0.02 199	0.20 367	0.20 464	0.60 377	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.02 362

FACV-RUCA	0.49 353	0.10 228	1.30 414	0.06 432	0.12 588	1.14 325	0.07 529	3.57 530	0.92 473	0.18 341	0.99 562	0.19 362	0.31 501	0.25 272	0.16 346	0.00 1	0.00 1	0.08 735	0.02 585	0.24 682	0.12 640

LL-Strereo2	0.36 291	0.47 602	1.08 346	0.09 498	0.03 469	1.12 312	0.07 529	1.66 243	0.93 477	0.43 403	0.02 199	0.51 424	0.08 356	0.23 258	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 600	0.04 437	0.04 490

4D-IteraStereo	0.35 284	0.60 650	1.93 515	0.02 216	0.09 562	1.03 198	0.07 529	1.25 193	0.34 117	0.02 74	0.03 285	0.84 481	0.10 384	0.31 310	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.07 580

LoS	0.28 234	0.16 351	0.95 291	0.07 467	0.01 316	1.32 466	0.07 529	1.30 197	0.60 160	0.04 160	0.03 285	0.28 387	0.11 397	0.48 357	0.11 295	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LRCNet_RVC	60.63 825	63.16 824	62.94 815	69.09 823	50.21 818	19.92 793	0.07 529	58.32 829	5.21 746	75.67 833	86.75 832	74.68 833	62.48 830	59.01 827	49.80 820	93.38 845	56.36 836	93.48 841	92.95 840	67.44 829	71.73 831

GES	0.61 395	0.08 169	1.78 502	0.00 1	0.00 1	1.59 572	0.07 529	5.32 712	0.13 16	0.62 425	0.32 426	0.37 399	0.67 585	0.68 389	0.49 543	0.03 704	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.02 317	0.01 191

test_xeample3	0.35 284	0.10 228	1.95 520	0.02 216	0.00 1	0.93 172	0.07 529	1.70 248	0.86 464	0.09 248	0.04 303	0.05 223	0.05 276	0.23 258	0.51 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 728	0.06 489	0.08 596

HUF	0.25 215	0.32 509	1.18 380	0.06 432	0.11 582	0.31 40	0.08 537	0.73 150	0.62 205	0.10 274	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.16 194	0.14 327	0.00 1	0.58 781	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.37 731

model_zeroshot	0.49 353	0.26 459	2.10 548	0.03 308	0.01 316	1.69 598	0.08 537	2.63 365	0.18 55	1.02 501	0.01 1	0.61 435	0.06 310	0.86 399	0.14 327	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.16 687	0.02 317	0.01 191

GCST	0.81 472	0.64 661	1.41 436	0.44 671	0.01 316	0.91 158	0.08 537	3.75 550	1.04 501	0.12 303	0.44 467	0.27 383	0.35 514	5.12 609	0.38 502	1.19 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.05 518

Any-RAFT	0.64 409	0.08 169	1.07 342	0.03 308	0.00 1	2.77 663	0.08 537	3.57 530	1.23 544	0.96 484	0.26 413	1.61 547	0.31 501	0.72 390	0.06 156	0.00 1	0.10 722	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

STrans-v2	1.67 653	0.36 529	3.28 651	0.02 216	0.19 636	1.45 524	0.08 537	6.69 754	1.49 607	2.00 625	2.86 673	3.67 680	3.88 732	7.04 723	0.45 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

RAFT	0.60 392	0.50 613	1.01 309	0.50 687	0.04 494	0.94 174	0.08 537	3.01 417	0.65 277	0.22 351	0.09 343	3.41 671	0.27 491	0.53 366	0.37 498	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.01 555	0.40 739	0.03 449

test-1	0.52 366	0.25 453	0.94 285	0.03 308	0.22 651	1.20 394	0.08 537	4.03 595	0.25 100	0.70 439	0.66 514	0.71 461	0.03 189	0.30 305	0.43 520	0.00 1	0.18 754	0.00 1	0.07 640	0.01 139	0.25 713

sAnonymous2	0.37 296	0.32 509	3.21 646	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.08 537	1.96 278	0.90 470	0.03 129	0.05 311	0.04 170	0.11 397	0.11 137	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.18 685

CroCo_RVC	0.37 296	0.32 509	3.21 646	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.08 537	1.96 278	0.90 470	0.03 129	0.05 311	0.04 170	0.11 397	0.11 137	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.18 685

APVNet	1.52 627	0.31 501	4.00 681	0.09 498	0.00 1	4.64 713	0.08 537	4.41 633	1.21 541	1.25 542	1.05 567	2.90 640	0.93 608	6.70 694	2.48 686	0.01 670	0.00 1	0.07 732	0.00 1	0.27 698	0.05 518

FADNet-RVC	1.10 567	1.07 728	4.79 714	0.03 308	0.00 1	1.60 575	0.08 537	3.77 555	1.70 641	0.35 384	0.07 326	0.61 435	0.66 580	5.32 620	1.11 609	0.01 670	0.08 707	0.00 1	0.00 1	0.48 751	0.18 685

RTSC	2.66 699	1.24 739	6.04 737	0.18 583	0.02 431	4.40 708	0.08 537	4.29 620	4.98 743	6.00 741	3.15 682	2.97 646	1.56 655	6.71 695	10.89 771	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.05 622	0.40 739	0.24 711

NLCSM	0.64 409	0.15 335	0.32 116	0.04 370	0.48 723	1.18 359	0.09 549	3.93 584	1.65 636	0.11 297	0.04 303	0.20 367	0.22 475	3.93 534	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.02 362

999	0.48 351	0.07 129	0.55 192	0.01 88	0.00 1	1.27 445	0.09 549	0.33 64	0.61 180	0.01 15	0.17 381	0.03 132	0.02 129	5.79 646	0.51 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 579	0.00 1

TransformOpticalFlow	1.47 622	0.31 501	3.22 649	0.66 712	0.08 552	1.54 557	0.09 549	3.84 571	1.58 629	1.66 595	2.32 656	3.60 676	3.12 714	6.99 719	0.42 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

LMCR-Stereo	1.10 567	0.69 675	1.95 520	0.50 687	0.01 316	2.73 658	0.09 549	6.20 746	0.64 260	2.37 661	1.76 622	0.13 332	1.59 661	2.94 485	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.00 1

Anonymous3	0.49 353	0.12 287	2.21 554	0.01 88	0.00 1	2.53 650	0.09 549	3.16 456	0.65 277	0.12 303	0.22 407	0.12 325	0.05 276	0.37 333	0.08 224	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.03 449

BEATNet_4x	0.97 524	0.77 688	3.36 655	0.46 677	0.01 316	1.32 466	0.09 549	4.57 650	1.26 552	1.88 614	0.22 407	1.09 513	0.42 530	1.79 450	2.09 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.06 557

R-Stereo Train	0.44 330	0.09 195	0.94 285	0.02 216	0.00 1	1.24 424	0.09 549	3.65 541	0.11 5	1.87 612	0.42 457	0.06 251	0.01 41	0.25 272	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362

RAFT-Stereo	0.44 330	0.09 195	0.94 285	0.02 216	0.00 1	1.24 424	0.09 549	3.65 541	0.11 5	1.87 612	0.42 457	0.06 251	0.01 41	0.25 272	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PDISCO_ROB	2.21 688	0.78 690	3.43 659	0.96 742	2.04 768	7.04 742	0.09 549	7.36 764	5.72 749	1.21 538	1.67 614	3.16 661	1.28 635	7.52 736	1.37 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 724	0.13 654

G2L-Stereo_test	0.97 524	0.60 650	1.95 520	0.21 596	0.01 316	1.63 588	0.10 558	3.19 467	1.01 494	1.98 623	0.11 354	3.22 666	0.51 546	4.38 564	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 645	0.02 362

cross-raft	0.53 373	0.12 287	1.78 502	0.03 308	0.01 316	1.04 212	0.10 558	3.21 472	0.23 85	0.37 392	0.01 1	2.86 637	0.04 244	0.24 263	0.24 406	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.16 687	0.01 139	0.02 362

STTStereo	0.83 479	0.34 520	2.44 586	0.24 611	0.15 610	1.41 504	0.10 558	3.02 419	1.55 618	1.34 550	0.17 381	1.77 565	0.45 536	3.42 501	0.30 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 191

UGAM	1.08 555	0.19 389	2.83 616	0.05 409	0.01 316	1.09 280	0.11 561	2.89 395	0.64 260	0.08 231	2.46 659	3.64 678	0.08 356	6.99 719	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.27 698	0.04 490

UDG	2.86 702	8.81 802	1.57 469	2.60 776	0.89 742	2.39 642	0.11 561	3.42 504	1.02 497	2.18 640	3.64 694	5.04 719	1.60 662	4.17 549	2.09 675	1.21 779	0.04 654	7.69 794	3.67 804	4.10 779	0.93 758

IPLG	0.86 491	0.41 560	2.31 577	0.06 432	0.06 527	1.36 480	0.11 561	3.17 459	0.83 455	0.62 425	1.00 563	0.46 412	0.61 563	5.57 637	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 645	0.01 191

MIPNet	0.64 409	0.42 566	2.01 531	0.08 484	0.07 541	1.29 454	0.11 561	3.47 514	1.29 563	0.67 435	0.10 347	0.63 441	0.97 612	1.25 421	0.25 415	0.00 1	0.01 475	0.01 683	0.01 555	0.11 579	0.04 490

Consistency-Raft	1.36 610	0.65 665	4.81 715	0.33 648	0.32 700	1.62 584	0.11 561	3.65 541	3.80 730	0.33 371	6.12 722	0.86 482	2.14 684	0.94 406	1.25 621	0.02 694	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.24 682	0.01 191

GEStereo_RVC	1.10 567	0.42 566	1.72 495	0.28 629	0.01 316	1.37 486	0.11 561	6.25 747	0.84 458	1.05 509	0.67 524	1.61 547	0.79 598	6.11 657	0.63 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.04 490

ADLNet	1.20 589	0.29 489	1.98 528	0.00 1	0.02 431	2.20 630	0.11 561	4.39 631	2.52 705	2.19 641	2.20 652	2.66 620	0.70 590	3.42 501	1.25 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.04 490

UPFNet	0.87 499	0.09 195	2.05 540	0.00 1	0.00 1	1.90 617	0.11 561	3.41 502	0.83 455	2.15 636	0.10 347	1.92 573	0.09 373	3.94 536	0.70 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

RGC	1.86 669	0.67 668	3.45 661	0.07 467	0.26 670	3.29 676	0.11 561	4.78 675	1.46 599	3.26 699	4.51 705	5.14 720	2.68 701	5.46 626	1.94 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.09 606

MWDA-net	1.00 535	0.38 540	1.20 388	0.12 528	0.20 640	1.73 603	0.12 570	3.18 461	0.78 429	1.18 528	0.48 477	1.65 555	2.29 686	5.68 641	1.03 607	0.03 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

gasm-f	0.18 121	0.08 169	0.45 152	0.08 484	0.11 582	1.11 299	0.12 570	0.75 155	0.16 36	0.07 209	0.01 1	0.01 6	0.06 310	0.18 209	0.09 252	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.11 629

AHVO							0.13 572	3.63 537	1.32 571	0.72 444	1.12 574	3.10 654	1.32 638	4.39 565	1.61 642	0.07 727	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.09 548

DSFM							0.13 572	3.63 537	1.32 571	0.72 444	1.12 574	3.10 654	1.32 638	4.39 565	1.61 642	0.07 727	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.09 548

Reg-Stereo(zero)	0.46 338	0.04 14	1.77 499	0.01 88	0.14 601	1.20 394	0.13 572	1.13 183	0.26 102	0.05 176	0.16 374	1.75 562	1.10 619	0.67 387	0.45 529	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.12 668	0.01 139	0.09 606

Wz-Net-LNSev	1.30 601	0.85 704	6.26 741	0.02 216	0.03 469	4.02 697	0.13 572	4.21 611	1.12 525	0.77 454	0.10 347	3.60 676	1.11 620	2.68 476	1.12 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

NCC-stereo	1.67 653	0.56 638	3.10 637	0.08 484	0.22 651	2.24 633	0.13 572	5.05 695	1.42 591	2.27 652	2.72 668	4.29 697	3.53 724	5.76 644	2.01 671	0.04 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.02 362

Abc-Net	1.67 653	0.56 638	3.10 637	0.08 484	0.22 651	2.24 633	0.13 572	5.05 695	1.42 591	2.27 652	2.72 668	4.29 697	3.53 724	5.76 644	2.01 671	0.04 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.02 362
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RSGM							0.14 578	3.93 584	0.29 109	0.61 424	0.01 1	1.95 577	0.03 189	0.24 263	0.16 346	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.13 671	0.01 139

zzzzzzz1	1.63 644	4.55 793	12.65 776	0.32 645	0.08 552	1.36 480	0.14 578	3.77 555	1.97 663	0.04 160	0.19 395	1.32 527	0.94 609	2.82 481	1.98 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.18 685

LG-Stereo_L1	0.14 72	0.13 302	0.45 152	0.04 370	0.00 1	0.35 59	0.14 578	0.80 161	0.61 180	0.06 198	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 377	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

ITSA-stereo	1.13 576	0.14 316	1.59 474	0.17 577	0.04 494	1.40 499	0.14 578	5.66 730	3.10 717	0.74 449	0.35 437	0.62 438	1.06 614	5.53 630	1.63 644	0.03 704	0.00 1	0.09 738	0.06 632	0.07 509	0.07 580

IIG-Stereo	1.30 601	0.48 605	1.04 332	2.41 774	0.05 514	1.61 579	0.14 578	2.59 357	0.68 328	2.97 689	2.28 655	3.08 652	0.57 556	7.41 734	0.65 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 94	0.13 302	0.42 145	0.04 370	0.00 1	1.05 229	0.15 583	0.57 127	0.38 124	0.06 198	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

gwcnet-sp	0.98 527	0.38 540	4.06 685	0.04 370	0.00 1	2.60 653	0.15 583	3.51 517	1.13 528	1.75 601	0.16 374	0.68 450	0.39 525	3.69 515	0.90 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.03 449

scenet	0.98 527	0.38 540	4.06 685	0.04 370	0.00 1	2.60 653	0.15 583	3.51 517	1.13 528	1.75 601	0.16 374	0.68 450	0.39 525	3.69 515	0.90 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.03 449

ssnet	0.98 527	0.38 540	4.06 685	0.04 370	0.00 1	2.60 653	0.15 583	3.51 517	1.13 528	1.75 601	0.16 374	0.68 450	0.39 525	3.69 515	0.90 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.03 449

MFMNet_re	2.02 682	0.98 718	4.27 693	2.74 778	0.88 740	1.47 533	0.15 583	4.21 611	3.18 718	6.63 746	6.93 728	1.87 571	3.63 727	2.13 460	0.99 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 676	0.05 518

111	0.79 465	0.70 679	2.21 554	0.01 88	0.01 316	1.19 374	0.16 588	3.78 559	1.98 665	1.22 539	0.91 554	2.01 580	0.32 506	0.32 316	0.64 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.17 677

FADNet	1.20 589	0.93 715	4.51 706	0.03 308	0.06 527	2.56 651	0.16 588	4.02 593	1.42 591	0.32 368	0.06 319	1.66 556	1.07 616	5.56 634	0.87 593	0.19 750	0.02 599	0.01 683	0.01 555	0.50 753	0.03 449

PSMNet_ROB	1.09 563	0.69 675	2.92 621	0.03 308	0.07 541	1.68 596	0.16 588	3.44 508	1.30 566	0.96 484	0.32 426	2.81 631	0.63 569	4.23 552	2.48 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.04 490

noway7	1.54 631	4.31 790	12.69 777	0.54 694	0.04 494	1.51 544	0.17 591	3.85 573	2.37 694	0.26 356	0.36 440	0.81 480	1.16 624	0.65 384	1.57 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 672	0.22 706

TCMNet	1.49 625	0.57 641	5.20 721	0.13 541	1.39 755	1.81 611	0.17 591	4.03 595	1.26 552	1.72 598	2.98 677	1.95 577	0.46 540	5.01 603	2.55 690	0.00 1	0.06 685	0.06 730	0.00 1	0.37 734	0.16 669

RAFT-Test	0.61 395	0.16 351	2.27 574	0.04 370	0.15 610	1.80 610	0.17 591	2.52 348	0.65 277	0.56 419	0.11 354	2.76 630	0.02 129	0.27 293	0.34 481	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.29 749	0.01 139	0.01 191

SHD	3.01 708	1.02 724	5.52 728	0.45 676	0.39 707	4.12 699	0.17 591	6.68 753	12.04 775	7.20 750	3.36 687	4.40 700	2.58 699	4.69 590	7.17 742	0.01 670	0.04 654	0.00 1	0.03 600	0.22 672	0.17 677

DeepPruner_ROB	0.86 491	0.50 613	1.80 505	0.01 88	0.00 1	1.57 561	0.17 591	3.48 515	0.42 129	3.31 700	0.02 199	2.09 589	0.17 444	3.01 488	0.61 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.01 191

XPNet_ROB	1.17 585	0.41 560	1.68 489	0.04 370	0.01 316	1.65 593	0.17 591	3.46 512	1.39 582	3.89 716	1.01 564	1.60 545	0.53 548	4.35 560	3.07 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.02 362

ACV-stereo	1.64 647	0.27 463	2.94 622	0.04 370	0.04 494	6.31 738	0.18 597	1.81 258	0.22 81	0.23 352	0.01 1	10.52 754	5.41 754	4.07 541	0.77 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.02 362

SFCPSM	0.81 472	0.11 267	2.53 596	0.01 88	0.07 541	2.45 644	0.18 597	4.99 689	1.18 535	0.77 454	0.78 540	0.69 453	0.31 501	1.72 447	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 622	0.06 489	0.01 191

PVD	5.81 753	0.99 721	5.56 730	0.72 717	0.51 726	6.72 739	0.18 597	9.90 775	23.69 799	11.45 770	19.26 781	8.18 744	9.46 775	9.24 756	9.49 763	0.02 694	0.16 751	0.00 1	0.08 646	0.18 645	0.40 735

GANetREF_RVC	1.10 567	0.95 716	2.98 624	0.06 432	0.00 1	2.23 632	0.18 597	3.95 588	2.53 706	0.56 419	0.32 426	1.89 572	0.66 580	5.03 604	0.51 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.04 490
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.09 563	0.17 365	4.40 702	0.00 1	0.00 1	1.59 572	0.18 597	4.29 620	1.40 586	0.85 466	0.36 440	2.30 606	0.62 568	5.26 615	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

FBW_ROB	2.36 692	0.36 529	3.16 641	0.37 662	0.14 601	4.42 709	0.18 597	6.64 752	3.05 715	2.98 690	2.85 672	4.86 715	1.11 620	11.00 774	4.53 716	0.16 747	0.05 673	0.37 767	0.09 652	0.19 655	0.78 749

MCPF							0.19 603	3.76 552	0.96 482	0.72 444	0.55 485	4.17 692	0.19 457	7.17 727	0.37 498	0.00 1	0.10 722	0.00 1	0.06 632	0.05 467

psmorigin	2.01 681	0.37 534	10.25 764	0.22 601	0.03 469	1.62 584	0.19 603	3.31 484	1.05 507	4.92 732	3.14 680	5.85 726	2.21 685	5.31 619	1.71 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.02 362

DRN-Test	1.62 641	0.23 441	3.72 671	0.18 583	0.13 593	3.34 679	0.19 603	5.93 740	2.01 670	4.14 720	0.76 539	2.12 592	1.78 670	5.22 614	2.62 693	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.01 555	0.03 390	0.01 191

CoDeX	0.94 519	0.34 520	2.09 546	0.05 409	0.20 640	1.49 540	0.20 606	5.89 737	1.57 625	0.66 434	0.67 524	1.05 507	0.32 506	3.82 528	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1

GASNet	1.43 617	1.53 751	4.54 709	0.31 639	0.02 431	1.49 540	0.20 606	3.86 577	1.95 661	0.75 450	1.37 599	2.11 590	1.57 658	5.82 649	2.60 691	0.00 1	0.05 673	0.00 1	0.00 1	0.43 742	0.10 620

YMNet	1.62 641	0.68 671	3.67 668	0.14 558	0.30 690	4.52 710	0.21 608	3.52 520	1.23 544	2.94 686	4.94 708	4.18 694	0.38 521	2.85 482	2.12 677	0.05 714	0.13 741	0.08 735	0.01 555	0.44 743	0.09 606

YMNet_1	1.62 641	0.68 671	3.67 668	0.14 558	0.30 690	4.52 710	0.21 608	3.52 520	1.23 544	2.94 686	4.94 708	4.18 694	0.38 521	2.85 482	2.12 677	0.05 714	0.13 741	0.08 735	0.01 555	0.44 743	0.09 606

BSDual-CNN	0.83 479	0.10 228	0.96 294	0.01 88	0.00 1	3.32 677	0.21 608	5.40 715	0.93 477	2.26 649	0.66 514	1.81 568	0.10 384	0.61 379	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

hknet	1.08 555	0.13 302	2.07 543	0.01 88	0.00 1	3.32 677	0.21 608	5.40 715	0.92 473	2.26 649	0.66 514	3.43 672	0.05 276	2.81 480	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DDUNet	3.28 715	10.54 805	2.29 576	3.50 780	3.31 777	4.21 702	0.21 608	3.77 555	1.03 499	2.54 669	3.17 684	3.20 663	0.21 472	3.89 532	0.69 580	1.94 784	0.05 673	9.87 798	3.53 803	5.03 782	2.55 775

ICVP	0.46 338	0.08 169	1.58 470	0.01 88	0.01 316	1.10 290	0.21 608	3.80 563	0.52 137	0.42 401	0.27 418	0.33 395	0.06 310	0.57 371	0.13 315	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.01 191
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LCNet	0.87 499	0.18 379	0.97 300	0.14 558	0.26 670	1.19 374	0.22 614	2.36 324	0.71 375	1.82 609	0.21 403	0.11 319	2.56 697	5.56 634	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.81 750

ACVNet	0.57 385	0.21 419	1.34 424	0.09 498	0.00 1	1.36 480	0.22 614	2.40 328	1.05 507	0.63 430	0.66 514	1.94 575	0.26 488	0.31 310	0.79 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.00 1

hitnet-ft	1.09 563	0.39 548	1.45 443	0.04 370	0.00 1	1.34 474	0.22 614	3.34 490	2.25 690	1.48 576	1.11 572	4.17 692	0.37 518	4.73 593	0.79 588	0.01 670	0.00 1	0.03 721	0.00 1	0.09 548	0.01 191

ETE_ROB	1.16 584	0.52 620	1.71 494	0.01 88	0.02 431	1.79 609	0.22 614	4.10 602	1.32 571	4.68 730	1.18 586	2.81 631	0.08 356	3.56 509	1.12 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.06 557

AdaStereo	0.65 412	0.09 195	1.12 356	0.02 216	0.00 1	1.45 524	0.23 618	4.38 628	1.44 596	1.17 526	0.37 445	1.56 540	0.18 450	0.56 370	0.37 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DLCB_ROB	1.17 585	0.22 432	1.28 406	0.08 484	0.00 1	1.51 544	0.23 618	3.39 498	1.52 615	3.43 706	2.00 636	3.40 670	0.31 501	4.29 555	1.82 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SQANet	2.28 690	1.25 741	2.39 583	4.17 784	2.91 773	2.60 653	0.24 620	4.17 608	0.83 455	2.42 665	0.57 487	1.59 543	0.88 604	3.30 494	0.68 579	7.35 796	0.12 735	0.47 769	0.02 585	6.56 786	3.00 776

light-stereo	11.29 787	3.16 781	24.06 793	24.68 815	20.24 813	10.39 768	0.25 621	15.08 790	14.15 781	17.95 788	16.96 766	22.77 786	4.34 737	17.38 799	5.86 733	3.06 788	6.95 820	0.11 744	0.26 737	8.83 800	9.33 802

PSMNet-RUCA	0.66 417	0.48 605	1.68 489	0.01 88	0.02 431	2.02 621	0.25 621	3.93 584	1.50 610	0.37 392	1.38 600	0.11 319	0.12 411	0.64 383	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 698	0.00 1

PFNet	1.06 554	0.19 389	2.95 623	1.16 755	0.56 732	1.58 565	0.25 621	1.50 219	0.60 160	2.38 663	1.23 589	0.63 441	0.30 497	6.85 703	0.43 520	0.16 747	0.01 475	0.00 1	0.07 640	0.18 645	0.18 685

RAFT-345	1.19 587	0.06 79	1.55 460	0.54 694	0.13 593	1.53 553	0.25 621	0.56 123	1.76 645	1.20 532	7.85 731	0.93 492	0.05 276	6.87 706	0.46 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 555	1.00 722	5.32 723	0.10 512	0.14 601	1.53 553	0.25 621	3.62 535	1.18 535	0.51 417	0.19 395	1.04 506	0.28 493	5.20 612	0.44 524	0.10 736	0.16 751	0.09 738	0.06 632	0.24 682	0.21 702

DDVS	0.92 516	0.16 351	1.39 433	0.21 596	0.27 676	3.17 670	0.26 626	2.56 354	0.62 205	0.70 439	0.81 543	2.17 600	0.45 536	5.26 615	0.29 445	0.00 1	0.01 475	0.01 683	0.00 1	0.04 437	0.02 362

ACRE	0.75 450	0.78 690	2.72 613	0.13 541	0.02 431	1.40 499	0.26 626	3.20 470	0.82 453	1.84 611	2.46 659	0.19 362	0.10 384	0.52 362	0.26 425	0.00 1	0.04 654	0.01 683	0.05 622	0.19 655	0.05 518

ADLNet2	1.38 613	0.39 548	3.13 639	0.00 1	0.70 737	1.23 422	0.26 626	4.19 609	2.36 693	1.45 575	3.16 683	4.23 696	0.82 603	4.56 586	0.88 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.02 362

ASMatch	1.44 618	0.14 316	2.15 550	0.60 703	0.21 646	1.21 400	0.26 626	0.96 170	0.66 300	0.29 363	11.75 750	0.93 492	2.37 693	6.73 696	0.54 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.00 1	0.04 490

Light-Stereo-hy	2.61 698	0.80 693	6.46 745	0.35 661	0.33 702	5.67 730	0.27 630	5.02 692	1.11 519	4.98 734	1.16 581	10.83 755	0.94 609	5.71 642	1.20 618	0.01 670	0.05 673	5.81 792	0.56 777	0.83 761	0.15 664

psmg	0.83 479	0.10 228	0.96 294	0.01 88	0.00 1	3.28 675	0.27 630	4.83 678	0.93 477	1.92 616	1.46 604	1.81 568	0.10 384	0.61 379	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.01 139	0.00 1

CIPLG	0.75 450	0.81 698	2.38 582	0.13 541	0.03 469	1.41 504	0.27 630	3.19 467	0.84 458	1.98 623	2.56 664	0.19 362	0.10 384	0.54 368	0.26 425	0.00 1	0.05 673	0.01 683	0.05 622	0.19 655	0.05 518

IPLGR_C	0.75 450	0.88 708	2.58 600	0.13 541	0.02 431	1.40 499	0.27 630	3.19 467	0.84 458	1.92 616	2.46 659	0.18 359	0.11 397	0.49 359	0.26 425	0.00 1	0.05 673	0.01 683	0.05 622	0.19 655	0.06 557

Patchmatch Stereo++	0.50 357	0.09 195	1.01 309	0.06 432	0.07 541	1.60 575	0.27 630	1.45 212	0.68 328	0.98 495	0.18 387	0.77 471	0.03 189	2.58 468	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.05 518
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.85 487	0.10 228	1.50 448	1.14 753	0.03 469	1.47 533	0.27 630	2.48 343	0.69 353	1.30 546	0.38 447	0.39 405	0.01 41	6.88 707	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

KMStereo	0.85 487	0.10 228	1.50 448	1.14 753	0.03 469	1.47 533	0.27 630	2.48 343	0.69 353	1.30 546	0.38 447	0.39 405	0.01 41	6.88 707	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

iGMRVC	0.51 362	0.09 195	1.04 332	0.06 432	0.08 552	1.61 579	0.27 630	1.44 208	0.69 353	0.97 486	0.19 395	0.76 467	0.03 189	2.69 477	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.04 490

iRAFT	0.50 357	0.09 195	1.01 309	0.06 432	0.07 541	1.60 575	0.27 630	1.45 212	0.68 328	0.98 495	0.18 387	0.77 471	0.03 189	2.58 468	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.05 518

AANet	4.76 746	1.55 752	16.94 788	0.08 484	0.02 431	1.55 559	0.28 639	4.62 653	13.81 780	13.14 779	13.93 757	12.23 759	5.40 753	5.81 648	5.54 728	0.00 1	0.01 475	0.01 683	0.02 585	0.23 676	0.06 557

iRaft-Stereo_20w	0.92 516	0.15 335	2.68 607	0.24 611	0.06 527	1.36 480	0.28 639	7.46 767	0.34 117	1.56 588	0.37 445	0.62 438	1.24 632	1.25 421	0.34 481	0.00 1	0.09 712	0.00 1	0.16 687	0.02 317	0.13 654

SACVNet	0.96 522	0.36 529	1.49 447	0.05 409	0.00 1	1.62 584	0.28 639	3.86 577	1.28 562	1.79 607	0.80 542	1.59 543	0.07 334	5.29 617	0.48 541	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 676	0.01 191

PASM	1.58 639	1.05 726	7.51 748	0.56 699	0.09 562	1.37 486	0.28 639	2.85 391	1.44 596	3.91 717	0.44 467	3.02 648	0.64 573	6.38 673	1.59 641	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.03 600	0.26 693	0.15 664

zh-mn7	3.86 730	3.10 780	15.43 783	0.10 512	0.05 514	1.45 524	0.29 643	4.05 598	6.06 751	7.81 755	15.68 764	2.86 637	0.76 596	10.58 767	8.76 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.02 362

PAM_32	1.45 619	0.13 302	2.69 608	0.26 621	0.30 690	2.15 629	0.29 643	4.92 683	0.22 81	0.84 465	2.02 638	9.57 752	3.27 720	0.97 408	0.56 559	0.00 1	0.12 735	0.00 1	0.31 752	0.04 437	0.27 714

fast-acv-ft	1.41 616	0.46 593	4.29 694	0.10 512	0.13 593	3.97 695	0.29 643	2.42 336	1.91 658	0.81 462	3.55 691	3.02 648	1.26 634	3.35 495	2.05 674	0.04 708	0.01 475	0.04 725	0.04 615	0.39 738	0.05 518

NF-Stereo	0.82 474	0.10 228	1.12 356	1.19 758	0.01 316	1.52 550	0.29 643	2.67 373	0.66 300	1.20 532	0.58 489	0.24 374	0.01 41	6.38 673	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

OCTAStereo	0.82 474	0.10 228	1.15 366	1.19 758	0.01 316	1.53 553	0.29 643	2.66 369	0.66 300	1.20 532	0.58 489	0.25 377	0.01 41	6.38 673	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

RE-Stereo	0.82 474	0.10 228	1.15 366	1.19 758	0.01 316	1.52 550	0.29 643	2.66 369	0.66 300	1.20 532	0.58 489	0.24 374	0.01 41	6.38 673	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

TVStereo	0.82 474	0.10 228	1.15 366	1.19 758	0.01 316	1.52 550	0.29 643	2.66 369	0.66 300	1.20 532	0.58 489	0.24 374	0.01 41	6.38 673	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DeepPrunerF	2.50 694	0.87 707	14.90 782	0.17 577	0.31 697	1.41 504	0.29 643	5.62 727	9.97 767	1.02 501	0.43 463	2.01 580	1.65 663	6.85 703	3.99 707	0.00 1	0.01 475	0.07 732	0.10 659	0.24 682	0.12 640

PAM	1.34 608	0.13 302	2.83 616	0.30 635	0.31 697	2.21 631	0.30 651	5.05 695	0.23 85	0.82 463	1.11 572	9.08 749	2.34 692	0.90 401	0.44 524	0.00 1	0.13 741	0.00 1	0.31 752	0.03 390	0.28 715

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 631	0.68 671	4.62 711	0.01 88	0.00 1	5.13 721	0.30 651	4.64 659	1.23 544	2.39 664	0.59 500	2.12 592	2.00 681	4.94 600	2.19 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

PSM-adaLoss	0.46 338	0.09 195	1.01 309	0.06 432	0.09 562	1.61 579	0.30 651	1.43 204	0.69 353	0.97 486	0.18 387	0.77 471	0.02 129	1.67 445	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.05 518

PMTNet	0.21 150	0.19 389	0.85 252	0.02 216	0.02 431	1.14 325	0.30 651	0.88 167	0.11 5	0.03 129	0.02 199	0.07 281	0.02 129	0.37 333	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1

RAFT-IKP	0.45 334	0.09 195	1.06 339	0.06 432	0.06 527	1.44 518	0.31 655	1.44 208	0.69 353	0.97 486	0.18 387	0.76 467	0.02 129	1.65 444	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.04 490

IGEV-RUCA	0.28 234	0.05 46	0.53 182	0.12 528	0.11 582	1.25 435	0.32 656	0.80 161	0.20 68	0.10 274	0.14 363	0.16 351	0.25 485	0.29 299	0.25 415	0.05 714	0.19 756	0.20 757	0.23 724	0.18 645	0.19 694

HUI-Stereo	0.45 334	0.09 195	1.08 346	0.06 432	0.08 552	1.61 579	0.32 656	1.43 204	0.70 368	0.97 486	0.18 387	0.77 471	0.02 129	1.44 435	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.05 518

IRAFT_RVC	1.02 540	0.20 407	1.58 470	1.39 763	0.26 670	1.33 472	0.32 656	2.52 348	0.66 300	1.58 590	0.81 543	1.16 517	1.58 659	6.51 682	0.43 520	0.00 1	0.12 735	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.03 449

OMP-Stereo	1.20 589	0.54 628	0.96 294	2.39 773	0.29 688	1.58 565	0.33 659	2.01 284	0.68 328	2.68 676	1.16 581	3.10 654	0.18 450	7.40 733	0.56 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.01 191

ROB_FTStereo_v2	0.43 324	0.09 195	1.00 305	0.06 432	0.08 552	1.57 561	0.33 659	1.44 208	0.67 317	0.97 486	0.19 395	0.77 471	0.02 129	1.23 420	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.05 518

ROB_FTStereo	0.47 344	0.09 195	1.04 332	0.06 432	0.08 552	1.59 572	0.33 659	1.43 204	0.68 328	0.97 486	0.19 395	0.76 467	0.03 189	1.86 452	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.05 518

XQC	2.57 696	1.20 736	6.33 743	0.18 583	0.01 316	3.84 694	0.33 659	5.24 704	3.83 731	4.43 724	1.94 631	4.58 707	3.19 716	7.19 728	8.67 755	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.03 600	0.27 698	0.19 694

STTRV1_RVC	1.94 676	0.35 522	4.85 716	0.32 645	0.01 316	2.41 643	0.34 663	5.79 734	3.55 723	0.82 463	5.11 713	1.63 552	1.08 617	7.63 740	1.41 635	0.91 774	2.53 802	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 490

DANet	1.74 661	0.22 432	3.06 633	0.75 719	0.44 714	2.46 645	0.35 664	3.40 500	1.41 589	4.22 721	1.56 607	5.03 718	0.56 554	6.29 667	5.00 723	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.04 437	0.08 596
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Pruner-Stereo	0.53 373	0.10 228	1.02 315	0.89 736	0.10 572	1.57 561	0.36 665	2.06 289	0.63 237	2.23 643	0.46 472	0.25 377	0.01 41	0.45 351	0.37 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

RT-IGEV	1.20 589	0.10 228	2.23 563	0.46 677	0.30 690	1.14 325	0.37 666	5.13 700	0.71 375	1.74 599	2.95 676	3.86 685	2.33 691	1.50 438	0.64 574	0.00 1	0.11 727	0.00 1	0.25 734	0.10 567	0.18 685

ssnet_v2	1.14 579	0.28 479	1.77 499	0.03 308	0.00 1	2.07 623	0.37 666	5.20 702	1.87 655	2.00 625	0.87 551	3.09 653	0.55 553	1.31 424	3.02 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 645	0.12 640

Wz-Net-SNSev	2.53 695	2.49 772	10.66 767	0.39 664	0.01 316	2.73 658	0.40 668	5.02 692	1.50 610	2.15 636	2.12 644	6.48 733	1.11 620	9.47 759	5.84 732	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.06 557

PWC_ROB	2.90 705	1.01 723	6.12 739	0.53 693	0.57 734	1.30 460	0.40 668	3.85 573	4.42 738	7.37 751	15.40 763	3.03 650	1.55 654	6.31 668	5.74 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 747	0.05 518

DeepStereo_RVC	0.52 366	0.08 169	1.37 431	0.06 432	0.06 527	1.34 474	0.41 670	1.43 204	0.68 328	1.03 506	0.85 549	0.49 419	1.56 655	0.79 394	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.13 654

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 644	0.45 587	2.21 554	1.53 765	0.18 629	4.33 705	0.41 670	3.37 491	1.40 586	0.54 418	0.65 512	3.10 654	0.11 397	4.93 599	0.60 569	4.57 790	0.51 776	0.00 1	0.00 1	1.37 768	2.39 773

DRaft	1.34 608	0.12 287	1.19 385	0.06 432	0.01 316	1.64 589	0.43 672	1.86 265	0.14 23	3.76 711	5.27 714	0.41 407	4.38 738	5.49 628	1.68 647	0.01 670	0.06 685	0.00 1	0.07 640	0.07 509	0.11 629

HHNet	0.87 499	0.25 453	1.78 502	0.16 573	0.08 552	1.30 460	0.44 673	1.93 274	0.64 260	1.41 570	5.92 719	0.14 339	1.79 671	0.35 328	0.95 602	0.05 714	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.14 603	0.01 191

edge stereo	1.94 676	0.40 554	3.82 676	0.15 564	0.09 562	1.81 611	0.45 674	4.77 673	2.21 686	3.36 701	3.94 699	8.39 745	1.72 669	5.75 643	1.69 649	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.00 1	0.17 635	0.01 191

DStereoRT	3.77 728	0.60 650	4.37 701	0.09 498	0.15 610	5.27 723	0.46 675	4.05 598	1.49 607	1.91 615	1.39 601	0.89 485	3.47 722	6.42 679	1.75 652	0.00 1	0.09 712	37.58 825	4.88 810	0.07 509	0.50 738

CRE-IMP	0.40 307	0.06 79	1.04 332	0.07 467	0.05 514	1.45 524	0.46 675	1.48 217	0.63 237	0.90 474	0.30 423	0.88 484	0.01 41	0.26 283	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.17 677

w-ln-seven-2	1.97 679	1.04 725	11.90 771	0.15 564	0.06 527	1.38 492	0.48 677	3.80 563	2.17 681	2.73 677	1.06 568	2.29 604	1.69 666	6.32 669	4.15 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.17 635	0.04 490

w-ln-seven	2.97 706	1.40 748	12.49 775	0.25 614	0.14 601	7.22 744	0.48 677	5.24 704	4.82 742	4.96 733	2.13 646	4.00 690	1.33 641	5.95 650	8.81 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.02 362

AF-Net	2.17 687	0.65 665	3.53 663	0.00 1	0.09 562	2.02 621	0.48 677	6.44 748	1.70 641	3.36 701	10.22 745	4.95 717	2.81 704	4.34 558	2.66 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.01 191

CVANet_RVC	1.10 567	0.39 548	1.69 491	0.28 629	0.00 1	1.45 524	0.48 677	3.26 476	1.64 635	2.93 684	1.22 588	1.51 534	0.37 518	6.09 656	0.50 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 645	0.01 191

z-mn7	4.12 738	2.40 771	8.71 755	0.13 541	0.00 1	8.56 758	0.49 681	3.85 573	13.78 779	3.36 701	17.56 770	4.60 709	0.95 611	10.97 772	6.77 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.06 557

NRIStereo	0.74 443	0.08 169	0.88 264	0.47 681	0.05 514	1.58 565	0.49 681	1.38 201	0.61 180	0.88 469	0.17 381	0.66 448	0.03 189	6.96 717	0.22 391	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.17 677

MFN_U_SF_RVC	3.76 727	1.77 758	9.85 763	0.84 727	0.27 676	9.50 762	0.49 681	8.07 769	3.41 721	4.81 731	3.28 685	9.40 750	3.49 723	7.76 744	8.31 752	0.41 761	0.54 778	0.52 771	0.80 786	0.89 762	0.84 753

LALA_ROB	1.33 607	0.59 646	1.74 496	0.02 216	0.06 527	3.25 674	0.50 684	3.45 509	1.39 582	3.70 710	0.59 500	4.59 708	0.25 485	3.58 510	2.79 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.02 362

PA-Net	1.31 605	0.59 646	3.65 667	0.06 432	0.15 610	1.44 518	0.54 685	4.08 600	2.71 710	0.78 457	1.16 581	2.32 609	0.64 573	5.96 651	1.92 664	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.06 557
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PFNet+	0.54 376	0.10 228	1.31 418	0.16 573	0.05 514	1.44 518	0.56 686	1.60 235	0.98 487	1.35 556	0.46 472	0.37 399	0.01 41	2.18 462	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

Syn2CoEx	1.66 649	1.17 733	4.29 694	0.04 370	0.00 1	1.44 518	0.56 686	5.33 713	1.98 665	2.01 629	2.12 644	2.08 587	2.81 704	6.55 683	2.42 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.06 557

DisPM	0.86 491	0.09 195	1.10 352	0.76 722	0.02 431	1.51 544	0.57 688	1.75 252	0.70 368	2.43 667	0.83 547	0.38 403	0.01 41	6.89 710	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

SST-Stereo	1.04 545	0.05 46	1.16 371	0.72 717	0.23 656	1.70 600	0.58 689	1.92 271	1.46 599	1.19 530	1.09 570	1.60 545	1.93 678	6.92 715	0.21 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

MSAF-DinoV2	4.41 742	3.43 786	8.07 751	1.16 755	0.06 527	3.21 672	0.59 690	6.94 759	4.44 739	2.00 625	0.83 547	16.58 775	5.59 756	13.48 788	17.17 794	0.06 722	0.04 654	0.09 738	0.76 783	1.94 774	1.78 771

stereogan	2.13 685	0.31 501	3.75 672	0.01 88	0.09 562	7.44 747	0.60 691	4.27 618	3.29 719	3.91 717	4.62 706	6.41 731	1.84 676	5.17 610	0.58 565	0.00 1	0.01 475	0.01 683	0.00 1	0.24 682	0.05 518

GwcNet	1.67 653	0.81 698	5.52 728	0.23 609	1.21 748	4.21 702	0.62 692	3.71 546	1.57 625	1.01 500	1.65 613	3.99 689	0.52 547	5.46 626	2.30 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.35 730	0.13 654

AAGNet	1.54 631	0.07 129	0.88 264	1.04 747	0.27 676	1.47 533	0.66 693	1.57 230	0.61 180	1.68 596	0.82 545	1.62 549	2.29 686	6.18 660	11.63 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

RAFT_R40	0.99 534	0.05 46	1.26 401	0.71 716	0.20 640	1.65 593	0.67 694	1.94 277	0.61 180	1.05 509	1.15 579	1.80 567	1.47 646	6.91 713	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

Prome-Stereo	1.23 594	0.06 79	0.93 281	0.12 528	0.24 661	1.26 441	0.67 694	2.53 350	0.69 353	2.08 633	8.70 738	0.76 467	2.91 707	2.12 459	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 765

EDNetEfficientorigin	10.31 782	1.90 765	98.96 835	0.22 601	0.23 656	2.73 658	0.71 696	4.50 640	16.94 791	18.72 789	15.36 762	12.74 762	10.73 780	8.96 754	11.94 777	0.01 670	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.25 690	1.31 764

coex-ft	12.01 789	5.60 797	80.23 825	0.15 564	0.15 610	1.88 614	0.73 697	2.66 369	30.12 808	49.31 824	16.59 765	15.97 772	14.42 788	6.79 701	14.50 784	0.05 714	0.08 707	0.01 683	0.05 622	0.37 734	0.61 744

Ntro	3.24 712	1.34 744	2.83 616	7.27 789	4.43 782	6.22 737	0.74 698	4.73 666	1.48 605	0.39 396	1.77 624	2.70 625	1.28 635	4.59 589	1.25 621	8.06 798	0.28 768	2.12 789	0.05 622	8.11 792	5.16 786

ADCRef	2.29 691	0.65 665	5.67 732	0.10 512	0.09 562	4.81 715	0.76 699	4.75 670	1.37 579	2.88 681	1.67 614	1.62 549	2.30 688	3.77 525	14.93 788	0.02 694	0.00 1	0.01 683	0.10 659	0.20 666	0.11 629

KYRaft	1.19 587	0.05 46	0.94 285	0.06 432	0.24 661	1.25 435	0.78 700	2.48 343	0.61 180	3.23 698	7.13 729	1.00 502	2.77 703	1.43 431	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	1.71 769

DSFCA	1.30 601	0.14 316	1.82 506	0.01 88	0.03 469	3.74 693	0.86 701	2.71 377	1.23 544	3.09 693	0.41 456	2.93 641	1.49 647	6.12 658	1.35 629	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

GMM-Stereo	1.09 563	0.05 46	1.62 476	0.13 541	0.22 651	1.41 504	0.87 702	2.31 322	0.62 205	2.75 678	3.14 680	0.54 427	0.90 606	5.33 621	0.13 315	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.01 139	1.80 772

NVStereoNet_ROB	3.25 714	0.46 593	2.71 611	0.34 654	0.56 732	2.36 641	0.87 702	4.56 649	4.47 740	4.55 726	14.09 759	11.93 758	3.23 719	9.79 762	3.14 701	0.43 762	0.03 632	0.53 772	0.31 752	0.36 732	0.38 733
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DEmStereo	1.51 626	0.08 169	2.17 551	0.09 498	0.02 431	1.76 605	0.90 704	1.47 216	0.60 160	2.46 668	6.42 725	1.08 511	5.16 747	6.21 662	1.86 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 191

CBMV_ROB	1.70 659	0.11 267	1.98 528	0.46 677	0.00 1	2.85 666	0.91 705	4.27 618	2.21 686	4.02 719	5.00 711	2.97 646	2.32 690	5.40 624	1.35 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.06 557

FAT-Stereo	1.86 669	0.19 389	3.31 653	0.17 577	0.03 469	1.78 608	0.97 706	4.76 672	2.79 711	4.22 721	4.87 707	5.31 724	2.83 706	5.06 607	0.90 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.01 191

MDST_ROB	3.50 722	0.07 129	3.94 679	2.66 777	1.46 756	12.94 774	0.97 706	7.32 763	2.42 697	14.82 786	8.08 735	2.74 629	1.51 651	8.44 750	2.48 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.11 629

RP	1.76 664	0.55 633	2.59 602	0.22 601	0.60 735	1.70 600	0.98 708	4.31 622	1.99 668	3.12 694	5.04 712	4.41 702	2.96 708	4.72 592	1.90 661	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 555	0.14 603	0.01 191

RAFT + AFF	1.63 644	1.13 732	2.62 603	0.04 370	0.80 739	2.29 637	1.03 709	5.54 724	2.06 671	1.77 605	1.81 626	1.22 520	3.65 728	6.23 664	1.57 639	0.01 670	0.35 772	0.00 1	0.01 555	0.33 720	0.12 640

delet	1.14 579	0.32 509	1.56 467	0.03 308	0.17 623	2.86 667	1.03 709	4.25 615	2.14 679	1.03 506	1.17 584	1.64 554	0.92 607	4.35 560	1.27 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.00 1

MSMD_ROB	4.94 747	0.43 575	2.58 600	0.12 528	0.01 316	8.43 757	1.09 711	4.25 615	4.11 733	13.11 778	26.36 796	13.95 765	13.88 787	7.45 735	2.92 697	0.10 736	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 362

StereoDRNet	1.48 623	0.75 682	4.58 710	0.05 409	0.10 572	2.49 646	1.10 712	4.62 653	1.47 601	3.38 705	0.62 508	2.29 604	0.65 578	4.52 580	2.89 696	0.00 1	0.03 632	0.00 1	0.01 555	0.05 467	0.07 580

DAS	1.26 597	0.08 169	2.25 565	0.04 370	0.01 316	1.28 448	1.18 713	3.80 563	1.58 629	4.60 727	2.37 657	1.53 536	0.53 548	5.36 623	0.59 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

SepStereo	1.28 598	0.08 169	2.25 565	0.04 370	0.01 316	1.28 448	1.18 713	3.80 563	1.58 629	4.60 727	2.37 657	1.53 536	0.53 548	5.63 640	0.59 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 317	0.01 191

ccnet	1.70 659	0.20 407	1.95 520	0.26 621	0.18 629	3.72 692	1.22 715	4.22 614	1.43 595	2.37 661	3.96 700	3.45 673	1.51 651	4.69 590	4.47 715	0.06 722	0.00 1	0.09 738	0.01 555	0.10 567	0.01 191

SPS-STEREO	3.08 710	0.49 610	2.49 592	0.21 596	0.24 661	3.67 691	1.24 716	5.80 735	2.43 698	10.68 766	8.00 734	9.48 751	3.59 726	8.11 747	5.08 724	0.01 670	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.11 629
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
pmcnn	3.61 723	0.68 671	5.38 727	0.61 706	1.46 756	2.75 662	1.26 717	5.04 694	1.57 625	8.77 761	11.67 749	18.69 780	2.38 694	6.03 653	5.61 729	0.00 1	0.07 695	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.07 580

ADCMid	3.95 734	1.34 744	10.91 768	0.18 583	0.38 706	5.02 719	1.27 718	4.87 680	2.94 714	11.15 768	3.60 692	6.76 737	5.21 750	6.40 678	16.96 792	0.12 741	0.08 707	0.55 773	0.46 770	0.53 755	0.19 694

FC-DCNN	6.09 754	0.18 379	2.35 580	0.42 667	0.53 727	7.80 750	1.42 719	8.14 770	7.07 759	19.05 794	22.10 787	22.85 788	13.84 786	9.42 757	6.44 735	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.06 557

DPSNet	3.38 720	0.60 650	9.55 762	0.61 706	0.46 718	5.10 720	1.44 720	11.17 783	3.92 732	2.57 670	0.88 552	5.90 727	9.68 777	7.63 740	7.25 743	0.08 731	0.16 751	0.01 683	0.07 640	0.34 724	0.17 677

HBP-ISP	1.45 619	0.75 682	3.02 631	0.30 635	0.10 572	4.28 704	1.49 721	4.68 661	1.29 563	3.43 706	0.78 540	0.93 492	1.01 613	6.48 681	0.36 496	0.04 708	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.03 449

FC-DCNN v2	6.25 756	0.19 389	2.31 577	0.44 671	0.55 731	8.05 752	1.51 722	8.71 771	7.22 760	19.24 795	22.98 790	24.00 792	13.47 785	9.80 763	6.51 736	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 518

FCDSN-DC	5.04 748	0.15 335	1.83 507	0.22 601	0.44 714	5.60 728	1.66 723	5.22 703	4.37 736	14.49 785	21.86 786	20.65 783	11.88 782	7.66 742	4.55 717	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.05 518
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SuperB	3.70 726	1.77 758	15.73 784	0.31 639	0.05 514	4.37 706	1.67 724	3.58 533	11.57 772	2.36 660	1.32 597	2.03 585	1.91 677	6.95 716	9.01 760	0.05 714	0.03 632	0.10 743	0.08 646	11.00 807	0.10 620

ACVNet-4b	5.67 751	1.65 754	4.43 703	9.46 797	7.11 794	8.72 759	1.68 725	6.61 751	5.76 750	0.27 360	6.49 726	11.67 756	2.43 696	8.40 749	1.56 637	9.06 802	2.34 795	10.49 802	0.02 585	9.22 802	5.98 789

S-Stereo	2.00 680	0.30 495	5.74 733	0.24 611	0.23 656	2.51 649	1.90 726	4.74 667	5.15 744	2.42 665	5.80 718	2.85 636	0.72 593	5.08 608	2.17 679	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.04 490

G-Net	3.49 721	0.47 602	4.03 683	1.61 766	1.91 764	10.78 769	1.92 727	3.06 427	1.26 552	8.59 760	12.06 751	6.13 729	7.82 768	4.78 594	4.77 719	0.08 731	0.12 735	0.07 732	0.15 674	0.16 624	0.11 629

aanetorigin	2.87 703	0.73 680	8.74 756	0.23 609	0.23 656	1.61 579	2.07 728	1.76 254	1.10 517	14.21 784	10.25 746	2.93 641	3.38 721	4.98 602	4.06 708	0.10 736	0.05 673	0.09 738	0.11 663	0.57 756	0.15 664

MeshStereo	5.78 752	0.75 682	3.04 632	0.25 614	0.14 601	7.88 751	2.09 729	9.64 773	5.18 745	20.48 797	19.06 779	22.80 787	9.54 776	9.64 761	4.88 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 711	0.03 449
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TDLM	1.08 555	0.49 610	1.43 440	0.27 627	0.00 1	1.56 560	2.12 730	3.10 439	1.75 644	1.36 561	0.93 557	1.06 509	0.49 544	6.21 662	0.70 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.02 362

otaku	3.17 711	1.32 743	2.49 592	6.07 787	3.26 776	4.62 712	2.15 731	5.35 714	1.34 576	2.00 625	2.54 663	3.50 675	1.49 647	3.68 514	1.11 609	7.89 797	0.23 759	1.88 786	0.03 600	7.74 791	4.78 784

Wz-Net-MNSev	1.85 668	1.19 735	5.61 731	0.01 88	0.00 1	4.74 714	2.16 732	4.93 684	1.48 605	3.77 712	1.24 591	1.77 565	2.56 697	4.94 600	2.61 692	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.01 191

WZ-Net	4.16 739	1.75 757	23.59 792	0.08 484	0.04 494	2.62 657	2.16 732	5.89 737	4.74 741	5.73 740	3.51 690	6.99 740	4.89 745	10.82 770	10.11 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.11 629

ADCPNet	3.63 725	0.82 702	13.20 780	0.08 484	0.43 713	7.02 741	2.23 734	4.77 673	2.41 696	4.31 723	1.96 633	7.57 742	5.16 747	6.45 680	13.80 781	0.02 694	0.75 782	0.04 725	0.90 789	0.16 624	0.53 740

zh-sn7	3.94 733	3.36 785	15.78 785	0.13 541	0.00 1	4.01 696	2.24 735	4.54 643	2.00 669	3.86 715	9.77 744	4.11 691	5.45 755	9.93 764	13.33 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 672	0.12 640

EAI-Stereo	1.14 579	0.12 287	1.19 385	0.21 596	0.32 700	1.84 613	2.32 736	5.42 718	1.19 538	1.02 501	5.66 717	0.48 416	0.60 560	0.86 399	0.62 571	0.00 1	0.13 741	0.00 1	0.65 781	0.02 317	0.17 677

ACVNet_1	6.16 755	1.86 762	4.43 703	9.52 798	7.22 795	7.59 749	2.37 737	9.99 777	6.71 756	3.84 714	5.35 716	13.23 764	4.90 746	6.25 665	1.94 668	9.06 802	2.40 797	10.88 804	0.11 663	9.58 804	6.03 790

SGM_RVC	4.07 737	0.38 540	1.98 528	0.84 727	0.26 670	6.20 736	2.37 737	6.45 749	3.57 724	11.56 771	9.27 741	15.55 771	6.78 761	10.07 765	4.60 718	0.22 751	0.25 762	0.20 757	0.23 724	0.26 693	0.34 726
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-8	13.93 793	3.75 788	4.23 691	7.74 791	6.54 788	22.81 797	2.39 739	22.66 809	45.98 821	18.88 792	35.42 810	33.21 805	16.91 798	16.55 797	12.78 778	5.01 791	0.81 784	9.89 799	0.77 784	8.77 798	3.61 780

Venus	13.93 793	3.75 788	4.23 691	7.74 791	6.54 788	22.81 797	2.39 739	22.66 809	45.98 821	18.88 792	35.42 810	33.21 805	16.91 798	16.55 797	12.78 778	5.01 791	0.81 784	9.89 799	0.77 784	8.76 797	3.61 780

SGM-Forest	1.84 667	0.08 169	1.31 418	0.15 564	0.22 651	3.52 688	2.46 741	3.85 573	2.16 680	5.29 737	3.90 698	3.71 682	1.56 655	6.28 666	1.90 661	0.01 670	0.02 599	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.30 718
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WCMA_ROB	4.54 743	0.48 605	3.19 643	0.49 684	0.63 736	5.38 724	2.57 742	4.70 662	3.77 729	14.17 783	19.02 778	15.47 770	9.03 772	6.73 696	4.85 721	0.01 670	0.05 673	0.01 683	0.01 555	0.08 526	0.16 669

nnnnnnn	7.49 765	0.54 628	10.64 766	1.30 762	0.48 723	8.20 753	2.79 743	9.94 776	14.21 782	16.19 787	24.83 795	23.63 790	12.51 783	11.97 778	11.56 774	0.22 751	0.01 475	0.01 683	0.02 585	0.16 624	0.54 741

MonStereo1	9.96 781	1.60 753	3.97 680	7.74 791	6.62 790	14.53 779	2.83 744	14.16 789	22.18 798	11.83 774	28.49 803	26.76 797	16.14 793	11.07 775	6.43 734	6.17 794	0.03 632	3.80 791	0.46 770	8.16 794	6.30 795

SGM+DAISY	4.39 741	1.34 744	5.18 720	1.01 745	0.88 740	5.61 729	2.86 745	4.88 681	3.53 722	13.29 780	13.95 758	12.66 761	7.55 763	7.98 746	5.39 727	0.23 756	0.18 754	0.15 752	0.24 728	0.29 711	0.64 745

ADCP+	2.87 703	0.98 718	8.75 757	0.07 467	0.16 618	5.93 735	2.90 746	4.00 591	1.84 649	1.52 578	0.27 418	3.81 684	3.22 718	6.05 655	17.38 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.30 718

Selective-IGEV-i16pc	1.86 669	0.13 302	9.28 761	0.06 432	0.00 1	9.97 764	2.94 747	3.81 567	1.01 494	0.28 362	0.27 418	1.48 532	0.07 334	6.90 712	0.35 488	0.10 736	0.19 756	0.01 683	0.07 640	0.12 588	0.12 640

DStereoFS	6.87 763	4.36 792	5.33 724	4.05 783	3.78 780	10.15 766	3.17 748	7.95 768	7.68 763	7.62 754	8.86 739	11.78 757	20.97 805	15.16 793	8.10 748	2.06 785	3.13 810	1.72 780	5.49 812	1.19 766	4.86 785

MWSP-net	1.01 537	0.17 365	2.51 594	0.03 308	0.01 316	1.13 321	3.23 749	3.31 484	0.86 464	1.39 565	0.66 514	2.72 627	2.30 688	0.50 360	1.36 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-AAD	1.15 582	0.04 14	0.88 264	0.10 512	0.27 676	1.32 466	3.25 750	2.41 335	0.64 260	2.93 684	1.92 630	0.15 345	5.39 752	3.42 501	0.19 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 518

DStereoO	3.24 712	1.24 739	4.53 707	2.49 775	1.28 750	2.49 646	3.35 751	3.86 577	3.39 720	1.92 616	2.66 667	3.72 683	9.18 773	3.46 504	4.30 713	10.11 812	0.42 774	0.03 721	0.75 782	5.03 782	0.56 742

GANet	1.90 673	0.43 575	1.83 507	0.39 664	0.00 1	2.24 633	3.37 752	3.90 582	1.44 596	2.17 638	9.66 742	2.57 617	1.09 618	6.88 707	1.81 654	0.00 1	0.00 1	0.02 714	0.00 1	0.10 567	0.03 449

NCCL2	1.30 601	0.63 660	2.31 577	0.02 216	0.03 469	1.57 561	3.41 753	3.91 583	1.39 582	3.14 695	0.34 434	3.90 686	0.30 497	3.75 521	1.19 616	0.00 1	0.00 1	0.02 714	0.00 1	0.03 390	0.05 518

Selective-IGEV-i16pb	2.59 697	0.23 441	12.90 778	0.10 512	0.00 1	8.27 754	3.43 754	6.97 760	3.73 728	0.56 419	2.20 652	2.46 615	1.32 638	7.09 724	1.35 629	0.15 745	0.26 766	0.06 730	0.13 671	0.24 682	0.24 711

PM Graph cmp D40	8.22 769	1.30 742	4.29 694	1.02 746	1.79 762	8.93 760	3.48 755	10.12 778	16.27 790	20.82 798	32.99 807	25.94 795	14.74 790	11.96 777	8.40 753	0.08 731	0.52 777	0.15 752	0.56 777	0.27 698	0.81 750

Wz-Net-TNSev	3.91 731	5.20 795	20.57 789	0.15 564	0.01 316	7.14 743	3.57 756	6.70 755	3.57 724	1.74 599	0.58 489	7.39 741	4.33 736	8.86 753	7.99 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.24 682	0.16 669

RainbowNet	4.74 745	3.21 782	3.07 634	9.34 796	6.01 787	4.89 718	3.60 757	7.09 761	4.39 737	1.63 593	3.01 678	4.72 712	2.96 708	5.53 630	1.19 616	8.95 800	2.12 793	8.48 796	0.19 705	8.75 796	5.73 787

Light2-Stereo	56.37 824	44.83 816	62.58 814	64.83 822	46.55 817	42.35 811	3.69 758	47.79 827	24.49 803	71.14 831	55.48 825	68.14 832	43.92 823	87.20 837	48.05 819	64.74 836	20.41 828	87.32 839	91.84 839	73.79 832	78.22 832

EDNetEfficient	6.54 759	1.17 733	33.15 799	0.66 712	1.96 765	2.07 623	3.72 759	2.80 386	14.85 784	20.02 796	9.69 743	6.59 736	10.19 778	7.19 728	15.49 790	0.03 704	0.10 722	0.01 683	0.20 711	0.62 759	0.29 716

SANet	4.63 744	0.89 710	5.34 725	0.30 635	0.09 562	7.43 746	3.75 760	6.53 750	16.16 789	6.79 747	13.29 755	12.44 760	7.74 766	7.38 732	4.11 709	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.31 722

SAMSARA	3.32 719	1.07 728	6.25 740	0.86 734	0.31 697	7.55 748	3.87 761	5.26 710	4.20 734	7.43 752	3.35 686	10.04 753	3.83 731	6.98 718	4.83 720	0.00 1	0.14 745	0.00 1	0.05 622	0.17 635	0.22 706

PM Cens cmp D40	8.79 773	0.98 718	3.26 650	1.10 752	1.31 752	9.28 761	4.00 762	13.06 787	17.24 793	23.33 806	29.53 805	31.25 801	16.66 797	12.98 786	10.41 768	0.07 727	0.25 762	0.13 749	0.40 769	0.16 624	0.50 738

CSAN	2.70 701	0.75 682	3.41 658	0.18 583	0.12 588	4.18 701	4.05 763	4.11 603	4.36 735	6.03 742	6.24 724	4.60 709	4.74 742	7.29 731	3.43 704	0.02 694	0.03 632	0.01 683	0.02 585	0.18 645	0.22 706

DGSMNet	2.23 689	0.80 693	6.10 738	0.96 742	1.73 760	3.22 673	4.12 764	5.30 711	1.11 519	1.19 530	2.48 662	3.18 662	0.65 578	4.57 587	1.33 628	1.11 776	1.37 789	1.55 779	1.26 793	1.37 768	1.28 763

MADNet+	10.71 783	14.57 807	70.07 820	0.58 702	0.47 721	19.89 792	4.20 765	11.05 782	6.87 757	3.03 692	5.99 720	9.01 748	6.35 760	31.95 815	28.31 813	0.22 751	0.26 766	0.01 683	0.04 615	0.46 747	0.87 754

ADCS	5.09 749	2.15 767	16.58 786	0.34 654	0.07 541	5.91 734	4.26 766	6.73 756	6.99 758	9.44 763	6.09 721	6.57 735	5.17 749	9.54 760	21.38 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 732	0.23 710

THIR-Stereo	1.48 623	0.29 489	1.51 454	0.01 88	0.02 431	1.05 229	4.32 767	2.11 297	0.22 81	1.08 515	4.24 703	1.93 574	4.19 735	6.76 698	1.87 659	0.00 1	0.00 1	0.04 725	0.00 1	0.05 467	0.00 1

CBMV	1.56 634	0.24 446	1.92 514	0.31 639	0.03 469	2.90 668	4.33 768	3.79 560	1.81 647	4.98 734	1.73 620	2.70 625	1.68 665	3.81 526	0.92 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.08 596
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACVNet_2	8.69 771	1.80 761	5.09 719	8.55 795	6.72 791	13.47 775	4.34 769	13.70 788	23.86 800	6.89 749	19.74 783	20.52 781	5.36 751	7.70 743	2.48 686	8.53 799	1.67 792	7.99 795	0.32 755	8.79 799	6.29 794

WAO-7	9.09 774	1.79 760	3.55 665	0.80 723	0.15 610	18.67 788	4.36 770	23.07 812	26.68 805	12.59 777	27.90 800	22.52 784	13.03 784	13.53 789	11.47 773	0.09 735	0.03 632	0.58 774	0.10 659	0.47 750	0.34 726

UHP(FT)	6.74 761	1.86 762	9.15 759	0.82 725	0.21 646	14.73 780	4.43 771	7.41 765	15.61 785	11.80 772	18.05 772	16.47 773	7.63 764	12.20 779	13.80 781	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.03 600	0.34 724	0.33 724

mmmmmm	6.74 761	1.86 762	9.15 759	0.82 725	0.21 646	14.73 780	4.43 771	7.41 765	15.61 785	11.80 772	18.05 772	16.47 773	7.63 764	12.20 779	13.80 781	0.00 1	0.00 1	0.01 683	0.03 600	0.34 724	0.33 724

GrayStereo	1.46 621	0.03 2	0.87 259	0.63 709	0.20 640	1.24 424	4.61 773	2.85 391	0.62 205	4.98 734	4.00 702	0.45 411	4.67 741	3.37 498	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 774	0.01 139	0.01 191

ADCL	3.30 716	0.81 698	6.76 746	0.25 614	0.25 666	6.93 740	4.65 774	4.79 676	2.62 709	4.61 729	3.36 687	5.22 722	4.55 740	5.54 633	14.91 787	0.05 714	0.01 475	0.11 744	0.13 671	0.28 709	0.10 620

FTStereo	2.16 686	0.03 2	1.42 439	0.17 577	0.13 593	1.42 512	4.67 775	2.44 337	0.63 237	3.36 701	17.95 771	0.78 476	4.17 734	4.41 568	0.14 327	0.15 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	1.25 762

RTS	9.75 779	2.69 775	65.25 816	0.85 730	1.99 766	14.36 776	4.75 776	5.69 731	17.29 794	7.97 756	19.00 776	6.83 738	3.02 710	26.15 811	18.62 801	0.00 1	0.15 749	0.00 1	0.00 1	0.29 711	0.16 669

RTSA	9.75 779	2.69 775	65.25 816	0.85 730	1.99 766	14.36 776	4.75 776	5.69 731	17.29 794	7.97 756	19.00 776	6.83 738	3.02 710	26.15 811	18.62 801	0.00 1	0.15 749	0.00 1	0.00 1	0.29 711	0.16 669

LSM	7.38 764	1.68 755	22.24 791	3.99 782	40.72 815	3.54 689	4.79 778	4.74 667	6.65 755	10.25 765	13.51 756	4.49 705	3.81 730	6.91 713	5.31 726	0.00 1	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.26 693	14.60 811

PatchMatch Graph Cmp	8.55 770	1.22 737	4.48 705	0.93 739	1.73 760	8.39 756	4.95 779	10.13 779	18.12 796	22.59 805	33.49 809	26.73 796	14.71 789	11.50 776	9.76 764	0.07 727	0.48 775	0.13 749	0.49 773	0.23 676	0.82 752

IMH	11.11 786	3.50 787	2.56 599	11.25 803	9.13 800	14.49 778	5.10 780	20.68 805	26.30 804	8.28 758	23.85 793	20.63 782	9.19 774	12.39 781	7.96 744	9.50 807	2.50 800	15.28 809	1.66 796	11.07 808	6.96 798

NaN_ROB	2.02 682	0.58 643	2.65 606	0.29 633	0.28 686	3.19 671	5.19 781	3.84 571	2.55 707	5.31 738	1.73 620	2.30 606	1.96 679	6.78 700	3.09 700	0.01 670	0.06 685	0.03 721	0.10 659	0.10 567	0.37 731

IMH-64-1	9.55 777	2.76 777	2.44 586	11.17 801	9.13 800	12.03 770	5.45 782	18.33 797	15.78 787	6.59 744	18.69 774	16.95 776	6.20 758	10.63 768	8.06 746	9.46 805	2.46 798	15.42 810	1.61 794	10.89 805	6.88 796

IMH-64	9.55 777	2.76 777	2.44 586	11.17 801	9.13 800	12.03 770	5.45 782	18.33 797	15.78 787	6.59 744	18.69 774	16.95 776	6.20 758	10.63 768	8.06 746	9.46 805	2.46 798	15.42 810	1.61 794	10.89 805	6.88 796

Dean	11.46 788	2.03 766	5.20 721	10.73 800	8.20 799	18.71 789	5.73 784	21.10 806	41.49 820	11.12 767	22.16 788	25.92 794	7.74 766	7.52 736	4.31 714	9.01 801	2.27 794	9.95 801	0.61 780	9.18 801	6.22 791

AnyNet_C01	6.59 760	4.31 790	36.24 804	0.96 742	0.46 718	9.96 763	5.74 785	6.02 743	3.63 726	7.59 753	8.56 737	8.83 747	3.14 715	13.74 790	20.83 806	0.12 741	0.08 707	0.25 762	0.09 652	1.01 763	0.34 726

LE_ROB	12.79 791	0.64 661	10.26 765	2.13 771	1.29 751	7.25 745	5.81 786	9.09 772	49.27 825	57.55 827	24.58 794	23.68 791	31.13 812	9.00 755	23.57 811	0.04 708	0.06 685	0.13 749	0.20 711	0.08 526	0.11 629

MANE	14.02 795	0.85 704	3.53 663	2.13 771	3.75 778	18.44 787	6.14 787	22.67 811	27.90 806	33.01 811	41.08 813	41.26 816	30.90 811	23.39 806	17.99 797	0.47 763	0.76 783	0.91 776	4.04 805	0.17 635	1.00 759

CrosDoStereo	1.66 649	0.15 335	1.66 484	0.02 216	0.07 541	1.38 492	6.16 788	3.12 442	1.06 510	0.97 486	3.74 696	0.96 496	4.79 743	7.00 721	1.92 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 579	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 649	0.15 335	1.66 484	0.02 216	0.07 541	1.38 492	6.16 788	3.12 442	1.06 510	0.97 486	3.74 696	0.96 496	4.79 743	7.00 721	1.92 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 579	0.00 1

TorneroNet-64	15.45 798	5.66 798	3.44 660	13.86 804	12.03 804	28.15 805	6.27 790	19.89 800	38.68 817	12.16 776	28.06 801	35.76 809	15.44 792	19.56 803	15.40 789	9.71 808	2.52 801	19.13 814	2.70 801	12.55 810	7.94 800

notaker	17.52 800	21.54 811	7.84 749	18.05 809	14.44 808	17.58 785	6.43 791	20.13 802	24.44 802	21.34 801	27.71 798	39.12 813	18.78 804	19.63 804	20.40 805	11.95 814	2.71 809	25.51 819	5.85 814	17.10 815	9.78 803

AnyNet_C32	3.93 732	2.58 773	12.07 773	0.39 664	0.49 725	5.50 727	6.45 792	4.44 636	2.19 684	6.86 748	2.94 675	5.28 723	3.20 717	6.63 688	18.37 798	0.08 731	0.04 654	0.20 757	0.09 652	0.57 756	0.19 694

PatchMatch Cens Cmp	9.30 775	0.86 706	3.07 634	0.91 737	1.24 749	12.87 772	6.59 793	12.85 786	17.20 792	24.37 807	31.91 806	33.75 808	16.38 795	12.72 785	10.01 765	0.06 722	0.24 760	0.11 744	0.34 760	0.10 567	0.43 737

WAO-6	11.09 784	1.69 756	3.21 646	7.54 790	7.10 793	16.34 783	6.63 794	20.12 801	38.64 816	9.67 764	19.28 782	27.53 798	10.97 781	12.43 782	11.57 775	4.26 789	2.35 796	10.54 803	0.02 585	7.59 790	4.29 782

fsdfsdds	14.57 797	1.12 730	11.93 772	1.95 768	2.41 770	23.69 799	6.84 795	18.02 796	39.02 818	33.42 812	51.39 822	32.81 803	27.63 809	12.45 784	19.18 803	0.63 771	0.12 735	0.97 777	0.19 705	4.60 781	3.01 777

TorneroNet	16.10 799	5.74 799	4.12 689	13.88 805	11.97 803	26.89 804	6.85 796	21.13 807	38.32 815	14.15 782	33.36 808	33.52 807	17.49 800	18.89 802	19.64 804	9.77 809	2.53 802	19.43 815	3.35 802	13.21 811	7.86 799

ELAS	8.05 768	0.76 686	4.02 682	0.95 741	1.02 744	14.85 782	6.99 797	12.80 785	11.73 774	22.43 804	27.75 799	17.88 778	15.19 791	10.96 771	11.31 772	0.22 751	0.56 780	0.23 760	0.22 720	0.50 753	0.71 748
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARStereo(FT)	3.97 735	0.91 712	8.08 752	0.31 639	0.02 431	5.47 725	7.57 798	4.70 662	2.21 686	2.92 682	12.61 752	15.45 768	3.11 712	7.58 738	8.24 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.09 606

2222	3.97 735	0.91 712	8.08 752	0.31 639	0.02 431	5.47 725	7.57 798	4.70 662	2.21 686	2.92 682	12.61 752	15.45 768	3.11 712	7.58 738	8.24 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.09 606

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 716	2.61 774	7.84 749	0.09 498	0.26 670	12.92 773	7.62 800	4.25 615	3.64 727	2.95 688	3.99 701	4.61 711	1.22 628	8.36 748	1.77 653	0.59 768	1.15 786	0.04 725	0.85 788	0.48 751	0.67 747

LVE	11.10 785	2.36 769	3.34 654	9.94 799	8.13 798	21.22 794	7.75 801	16.47 794	32.55 811	8.55 759	23.64 791	23.22 789	7.93 769	10.98 773	6.65 737	9.45 804	2.55 804	11.08 806	0.58 779	9.35 803	6.28 792

DStereoSA	6.36 758	2.38 770	9.01 758	3.89 781	5.88 786	5.84 731	7.80 802	5.63 728	5.71 747	4.45 725	15.09 761	2.93 641	16.15 794	8.58 752	10.70 770	1.64 782	4.94 813	0.39 768	6.56 815	3.39 776	6.28 792

SGM-ForestM	12.56 790	0.80 693	4.31 698	1.07 750	0.41 711	21.56 795	8.57 803	17.42 795	19.67 797	29.93 809	28.49 803	45.83 817	27.22 808	26.05 810	18.40 799	0.14 744	0.25 762	0.18 756	0.28 744	0.18 645	0.42 736

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 750	2.33 768	8.42 754	0.33 648	0.27 676	24.60 802	8.84 804	5.50 721	9.75 766	3.82 713	8.16 736	8.53 746	1.82 672	9.44 758	5.18 725	1.02 775	1.65 791	0.33 766	0.47 772	1.06 764	0.90 755

ELAS_RVC	7.69 766	0.80 693	4.90 717	1.06 749	1.02 744	10.00 765	9.43 805	9.75 774	14.69 783	21.83 802	20.27 784	17.88 778	16.41 796	13.01 787	10.44 769	0.22 751	0.55 779	0.28 763	0.19 705	0.35 730	0.65 746
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	14.27 796	6.95 800	5.79 734	15.08 807	12.84 805	17.44 784	10.61 806	18.88 799	30.94 809	18.81 791	22.21 789	28.54 800	8.85 771	15.56 795	9.24 761	10.34 813	3.60 811	21.61 817	4.68 808	14.48 812	8.94 801

Selective-IGEV-i16pa	40.86 815	51.67 819	34.61 802	3.07 779	1.33 753	89.22 828	10.65 807	60.73 831	84.73 833	63.74 829	79.54 831	61.32 829	52.55 828	90.03 838	62.63 830	25.32 819	8.92 822	10.93 805	5.64 813	5.06 784	15.56 812

PWCK	8.72 772	5.37 796	16.61 787	5.74 786	0.12 588	19.88 791	11.41 808	11.31 784	13.42 778	14.07 781	12.84 754	13.20 763	8.05 770	15.44 794	10.25 767	5.95 793	0.22 758	2.09 788	0.05 622	7.50 789	0.92 756

ktn	19.15 804	18.52 808	6.39 744	22.64 813	17.26 810	24.47 800	12.11 809	24.52 815	34.74 814	18.75 790	27.70 797	32.54 802	17.85 801	15.71 796	16.67 791	22.09 817	3.64 812	28.95 821	10.91 818	17.40 816	10.22 807

HanzoNet	29.69 812	29.33 813	21.66 790	21.75 812	19.07 812	24.58 801	12.99 810	28.87 817	40.49 819	43.09 822	44.02 814	55.65 820	44.93 824	43.17 820	44.44 818	27.88 821	9.47 823	29.77 822	15.86 820	20.94 818	15.84 813

BEATNet-Init1	17.91 803	7.45 801	36.82 805	1.88 767	1.38 754	37.29 808	14.71 811	21.90 808	24.20 801	38.07 815	36.59 812	50.41 818	32.00 813	29.42 814	21.83 809	0.33 760	0.39 773	0.47 769	0.54 776	1.50 770	1.07 761

MultiAttention	6.26 757	0.14 316	1.30 414	1.04 747	1.50 758	42.66 812	15.75 812	6.19 744	1.92 660	3.14 695	7.95 733	6.41 731	0.37 518	28.21 813	3.39 702	0.13 743	0.01 475	0.67 775	0.81 787	1.99 775	1.71 769

1111	9.50 776	0.47 602	11.42 770	0.91 737	0.04 494	19.77 790	16.64 813	10.91 781	9.48 765	11.84 775	17.26 769	22.53 785	18.72 803	23.26 805	24.09 812	0.62 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 765	1.03 760

UNDER WATER	19.61 805	12.37 806	31.14 797	20.44 811	14.31 807	28.63 806	18.15 814	16.43 793	34.24 813	20.82 798	19.14 780	38.83 812	30.09 810	24.31 807	20.97 807	10.09 811	2.68 807	19.51 816	4.70 809	15.52 814	9.93 804

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 801	0.42 566	25.94 795	0.42 667	2.79 771	38.47 809	19.07 815	23.74 813	47.50 823	34.77 813	53.46 823	36.45 810	33.79 815	13.82 791	14.88 785	0.69 772	0.01 475	0.28 763	1.76 797	1.53 771	3.43 778

TestStereooo	17.66 801	0.42 566	25.94 795	0.42 667	2.79 771	38.47 809	19.07 815	23.74 813	47.50 823	34.77 813	53.46 823	36.45 810	33.79 815	13.82 791	14.88 785	0.69 772	0.01 475	0.28 763	1.76 797	1.53 771	3.43 778

JetBlue	13.83 792	5.03 794	33.82 801	0.84 727	6.92 792	50.14 813	20.02 817	15.09 791	8.92 764	11.33 769	17.05 767	28.25 799	18.01 802	32.60 816	18.53 800	0.32 759	0.12 735	0.15 752	0.23 724	4.59 780	4.64 783

UHP(ZeroShot)	27.37 810	3.21 782	43.78 809	2.10 769	4.48 783	60.39 814	21.41 818	31.71 819	57.44 827	51.17 825	68.18 828	61.48 830	52.47 826	35.72 817	30.78 814	1.45 780	1.20 787	1.74 781	1.86 799	6.75 787	10.04 805

UHP	27.37 810	3.21 782	43.78 809	2.10 769	4.48 783	60.39 814	21.41 818	31.71 819	57.44 827	51.17 825	68.18 828	61.48 830	52.47 826	35.72 817	30.78 814	1.45 780	1.20 787	1.74 781	1.86 799	6.75 787	10.04 805

UNDER WATER-64	20.03 806	10.28 804	31.50 798	20.05 810	13.64 806	32.81 807	23.45 820	16.01 792	33.44 812	22.01 803	17.25 768	40.58 815	32.20 814	24.50 808	22.36 810	10.06 810	2.70 808	18.37 813	4.24 806	14.84 813	10.24 808

DPSimNet_ROB	25.03 809	19.56 810	24.93 794	24.36 814	17.85 811	22.25 796	25.93 821	28.52 816	29.10 807	32.61 810	28.25 802	32.87 804	26.42 806	24.51 809	40.42 817	16.75 816	13.93 825	25.19 818	22.38 821	19.96 817	24.75 817

Selective-IGEV-i1pa	40.68 814	57.40 822	33.39 800	8.30 794	3.75 778	82.83 824	29.61 822	60.13 830	65.07 829	63.77 830	70.36 830	56.61 821	49.84 825	85.92 836	52.37 826	29.08 822	12.73 824	17.95 812	7.74 816	8.68 795	18.01 814

MADNet++	47.78 816	34.15 814	37.11 806	42.94 816	41.23 816	64.94 816	30.63 823	60.79 832	53.26 826	72.08 832	61.65 826	57.68 822	54.96 829	58.03 822	59.24 829	43.01 831	36.17 831	36.07 823	22.50 822	47.50 823	41.67 819

JetRed	34.54 813	39.28 815	62.16 813	15.62 808	26.51 814	69.20 817	40.79 824	31.43 818	32.41 810	46.06 823	44.55 815	40.19 814	26.50 807	38.43 819	56.06 828	12.76 815	37.49 832	13.23 807	9.38 817	29.52 821	19.34 815

TCMNet-wrong-test	55.95 823	78.75 828	71.85 824	90.95 830	89.50 831	78.08 823	71.33 825	38.19 822	12.35 776	40.71 821	51.28 821	59.53 826	35.38 820	64.04 829	52.16 825	38.10 825	6.00 815	47.22 828	41.12 825	82.64 835	69.84 824

noway2	55.44 818	76.53 826	69.82 819	90.85 828	89.37 830	76.24 819	71.75 826	37.96 821	11.21 768	39.33 820	49.84 816	60.36 828	36.74 822	57.85 821	51.98 824	38.57 826	6.05 816	48.26 829	43.42 827	82.40 833	70.26 826

zzzz4	55.66 821	79.10 830	71.31 823	90.95 830	89.26 826	76.21 818	72.17 827	39.58 825	11.68 773	39.00 819	50.04 818	59.50 824	34.91 818	58.10 824	51.34 821	38.69 828	6.11 818	48.54 831	43.61 830	82.67 836	70.40 828

noway3	55.67 822	76.79 827	69.77 818	90.94 829	89.31 828	76.32 821	72.19 828	38.48 823	11.25 769	38.91 817	49.87 817	60.30 827	36.09 821	60.59 828	52.62 827	38.65 827	5.93 814	48.64 833	43.57 828	82.63 834	70.49 830

noway4	55.64 819	79.46 831	70.81 821	90.83 827	89.31 828	76.49 822	72.20 829	40.12 826	11.42 770	38.25 816	50.06 819	59.40 823	34.71 817	58.40 825	51.76 823	38.74 830	6.20 819	48.51 830	42.87 826	82.83 838	70.48 829

noway1	55.64 819	79.05 829	70.95 822	90.95 830	89.26 826	76.25 820	72.25 830	39.52 824	11.56 771	38.99 818	50.06 819	59.50 824	34.91 818	58.08 823	51.37 822	38.69 828	6.10 817	48.55 832	43.60 829	82.67 836	70.39 827

RSGM-EC	80.84 831	55.04 820	42.42 807	74.68 825	80.19 824	84.60 825	87.59 831	88.17 836	89.98 835	86.62 837	95.72 838	81.57 835	74.73 832	73.44 830	69.93 832	92.23 839	97.38 838	85.31 837	90.67 837	84.14 839	82.34 833

acva	80.84 831	55.04 820	42.42 807	74.68 825	80.19 824	84.60 825	87.59 831	88.17 836	89.98 835	86.62 837	95.72 838	81.57 835	74.73 832	73.44 830	69.93 832	92.23 839	97.38 838	85.31 837	90.67 837	84.14 839	82.34 833

HaxPig	97.68 836	99.63 839	91.34 828	99.82 851	99.97 843	88.15 827	88.00 833	98.28 841	99.93 843	99.98 846	99.99 843	99.95 851	99.99 846	96.29 840	92.24 839	99.99 859	99.98 846	100.00 847	99.99 847	100.00 860	99.98 850

MEDIAN_ROB	96.83 834	99.41 838	98.66 834	94.75 835	94.23 835	93.08 831	90.54 834	95.61 840	94.75 837	97.65 842	97.73 840	98.30 844	96.57 840	94.51 839	93.74 840	99.78 857	98.24 841	99.99 846	99.89 844	99.48 849	99.67 842

AVERAGE_ROB	99.23 845	99.81 842	97.56 833	100.00 854	100.00 845	96.24 835	91.02 835	100.00 849	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 847	99.98 848	99.97 844	100.00 861	100.00 847	100.00 847	100.00 848	100.00 860	100.00 852

xxxxx1	76.92 828	82.43 832	93.26 830	61.67 819	66.92 820	95.84 832	95.11 836	75.84 833	80.96 830	82.71 834	86.75 832	89.18 837	87.35 834	85.27 833	87.18 835	55.08 833	54.60 833	60.31 834	72.71 834	62.51 825	62.73 821

tt_ll	76.92 828	82.43 832	93.26 830	61.67 819	66.92 820	95.84 832	95.11 836	75.84 833	80.96 830	82.71 834	86.75 832	89.18 837	87.35 834	85.27 833	87.18 835	55.08 833	54.60 833	60.31 834	72.71 834	62.51 825	62.73 821

ff	76.92 828	82.43 832	93.26 830	61.67 819	66.92 820	95.84 832	95.11 836	75.84 833	80.96 830	82.71 834	86.75 832	89.18 837	87.35 834	85.27 833	87.18 835	55.08 833	54.60 833	60.31 834	72.71 834	62.51 825	62.73 821

ccccc	98.51 839	94.69 837	100.00 843	100.00 854	100.00 845	92.59 830	97.15 839	98.75 843	95.78 838	98.59 844	95.17 837	98.60 845	99.67 842	99.86 845	99.84 842	100.00 861	100.00 847	99.91 845	99.54 843	100.00 860	100.00 852

PML	89.08 833	99.72 840	92.85 829	94.72 834	94.92 837	99.54 837	97.42 840	93.50 838	95.96 839	99.77 845	92.33 836	95.35 841	93.51 838	99.96 847	91.15 838	99.98 858	31.71 830	100.00 847	45.94 831	93.46 844	69.88 825

ASD4	55.28 817	67.10 825	50.57 811	44.24 817	57.82 819	92.00 829	98.23 841	54.95 828	86.61 834	58.30 828	64.61 827	50.57 819	63.33 831	58.83 826	67.37 831	25.76 820	29.60 829	26.82 820	29.01 823	42.42 822	37.42 818

test_example2	98.83 840	99.97 845	99.97 840	99.96 853	99.97 843	99.46 836	99.97 842	95.54 839	100.00 844	100.00 847	100.00 844	93.37 840	93.47 837	99.93 846	99.91 843	100.00 861	99.79 843	96.64 842	98.71 842	100.00 860	100.00 852

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 843	100.00 849	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 847	100.00 849	100.00 847	99.24 854	100.00 847	100.00 847	100.00 848	99.99 857

zzzzzz3	98.03 837	92.48 835	99.67 838	96.82 843	93.88 832	100.00 839	100.00 843	99.94 847	100.00 844	100.00 847	100.00 844	97.21 842	99.97 844	100.00 849	100.00 847	93.31 843	99.91 844	100.00 847	100.00 848	92.56 842	94.88 835

zzzz2	100.00 854	100.00 846	100.00 843	100.00 854	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 849	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 861	100.00 847	100.00 847	100.00 848	100.00 860	100.00 852

zzz1	98.05 838	92.58 836	99.77 839	96.81 842	93.88 832	100.00 839	100.00 843	99.94 847	100.00 844	100.00 847	100.00 844	97.22 843	99.97 844	100.00 849	100.00 847	93.31 843	99.91 844	100.00 847	100.00 848	92.57 843	94.95 836

noway5	100.00 854	100.00 846	100.00 843	100.00 854	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 849	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 861	100.00 847	100.00 847	100.00 848	100.00 860	100.00 852

fast-reg	100.00 854	100.00 846	100.00 843	100.00 854	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 849	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 847	100.00 849	100.00 847	99.99 859	100.00 847	100.00 847	100.00 848	100.00 860	100.00 852

iinet-test	98.92 841	100.00 846	100.00 843	95.24 836	98.00 839	100.00 839	100.00 843	100.00 849	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.94 849	100.00 847	100.00 849	100.00 847	92.94 841	100.00 847	100.00 847	99.97 845	95.07 845	97.30 838

IINet	98.92 841	100.00 846	100.00 843	95.24 836	98.00 839	100.00 839	100.00 843	100.00 849	100.00 844	100.00 847	100.00 844	99.94 849	100.00 847	100.00 849	100.00 847	92.94 841	100.00 847	100.00 847	99.97 845	95.07 845	97.31 839

Hybrid-DGEV	99.96 852	100.00 846	100.00 843	99.75 850	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 849	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 847	100.00 849	100.00 847	99.43 855	100.00 847	100.00 847	100.00 848	99.97 853	99.95 844

RAFT-FEzeroshot	99.94 848	100.00 846	100.00 843	99.72 846	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 849	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 847	100.00 849	100.00 847	99.21 850	100.00 847	100.00 847	100.00 848	99.97 853	99.95 844

RAFT-FE	99.94 848	100.00 846	100.00 843	99.72 846	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 849	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 847	100.00 849	100.00 847	99.21 850	100.00 847	100.00 847	100.00 848	99.97 853	99.95 844

FlowAnything	99.97 853	100.00 846	100.00 843	99.74 849	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 849	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 847	100.00 849	100.00 847	99.71 856	100.00 847	100.00 847	100.00 848	99.98 856	99.95 844

USTest	75.36 827	57.99 823	56.43 812	72.82 824	69.93 823	99.96 838	100.00 843	98.57 842	99.18 840	94.19 839	97.90 841	78.26 834	95.05 839	75.90 832	76.21 834	48.70 832	80.65 837	39.01 826	52.97 833	57.66 824	55.76 820

Selective-RAFT-Error	100.00 854	100.00 846	100.00 843	100.00 854	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 849	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 847	100.00 849	100.00 847	100.00 861	100.00 847	100.00 847	100.00 848	99.99 857	99.95 844

Anonymous_1	97.10 835	99.72 840	99.64 837	92.33 833	93.91 834	100.00 839	100.00 843	99.20 844	99.90 842	98.57 843	99.75 842	99.14 846	99.94 843	98.50 841	99.54 841	87.90 837	98.87 842	90.88 840	96.91 841	92.22 841	95.12 837

tt	68.65 826	0.15 335	99.57 836	50.64 818	14.90 809	100.00 839	100.00 843	100.00 849	99.76 841	27.80 808	10.52 747	99.97 852	98.63 841	99.61 842	100.00 847	90.62 838	98.21 840	46.66 827	52.02 832	62.86 828	21.04 816

CasAABBNet	99.94 848	100.00 846	100.00 843	99.72 846	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 849	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 847	100.00 849	100.00 847	99.21 850	100.00 847	100.00 847	100.00 848	99.96 852	99.95 844

LSM0	99.94 848	100.00 846	100.00 843	99.84 852	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 849	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 847	100.00 849	100.00 847	99.22 853	100.00 847	100.00 847	100.00 848	99.99 857	99.83 843

DPSMNet_ROB	99.46 847	99.94 843	99.98 841	96.59 841	100.00 845	100.00 839	100.00 843	99.81 845	100.00 844	95.87 841	100.00 844	99.32 847	100.00 847	99.79 843	99.99 845	98.46 849	100.00 847	99.86 843	100.00 848	99.52 850	100.00 852

DGTPSM_ROB	99.45 846	99.94 843	99.98 841	96.58 840	100.00 845	100.00 839	100.00 843	99.81 845	100.00 844	95.86 840	100.00 844	99.32 847	100.00 847	99.79 843	99.99 845	98.34 848	100.00 847	99.86 843	100.00 848	99.52 850	99.99 851

DPSM_ROB	99.17 843	100.00 846	100.00 843	96.28 838	98.84 841	100.00 839	100.00 843	100.00 849	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 847	100.00 849	100.00 847	93.66 846	100.00 847	100.00 847	100.00 848	96.31 847	98.27 840

DPSM	99.17 843	100.00 846	100.00 843	96.28 838	98.84 841	100.00 839	100.00 843	100.00 849	100.00 844	100.00 847	100.00 844	100.00 853	100.00 847	100.00 849	100.00 847	93.66 846	100.00 847	100.00 847	100.00 848	96.31 847	98.27 840

PatchMatch		1.22 737		0.93 739		8.27 754		10.57 780		21.21 800		25.10 793		12.44 783		0.10 736		0.15 752		0.23 676

FADE		10.20 803		4.76 785	4.82 785							14.63 767				24.52 818	8.46 821	36.14 824	36.87 824	3.46 778

Low-res two-view benchmark