Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 83	0.34 137	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

test410_97500	0.15 92	0.06 83	0.41 152	0.03 316	0.02 442	1.21 420	0.00 1	0.22 28	0.70 386	0.07 220	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 214	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 102	0.06 83	0.46 164	0.03 316	0.02 442	1.21 420	0.00 1	0.22 28	0.69 371	0.20 367	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22b	0.08 14	0.10 239	0.27 96	0.03 316	0.00 1	0.08 9	0.05 507	0.34 78	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

StereoAnything_RVC	0.66 434	1.49 774	1.08 363	0.01 89	0.01 324	0.37 72	0.05 507	2.93 418	0.63 255	0.08 243	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	6.28 807	0.01 201

ww3	0.13 64	0.03 3	0.14 2	0.05 424	0.46 740	1.03 212	0.00 1	0.29 51	0.31 119	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.15 92	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.93 766	1.03 212	0.00 1	0.29 51	0.29 116	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.11 39	0.78 713	0.74 246	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 210	0.01 6	0.27 513	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.09 202		0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 7	0.00 1	0.02 210	0.01 6	0.29 520	0.15 193	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

low	0.17 113	0.08 172	0.48 175	0.02 226	0.01 324	1.07 275	0.00 1	0.74 167	0.64 278	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

100	0.07 8	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 60	0.21 77	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 695	0.01 152	0.01 201

300	0.09 21	0.04 19	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 418	0.32 67	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

EE1	0.35 298	0.04 19	0.87 274	0.16 591	0.00 1	1.09 299	0.02 353	3.05 446	0.63 255	0.20 367	0.38 470	0.01 6	0.03 197	0.19 232	0.12 321	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.01 201

rgla	0.11 39	0.24 467	0.46 164	0.02 226	0.00 1	0.91 172	0.00 1	0.24 32	0.17 51	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

416test1013	0.11 39	0.17 383	0.51 186	0.02 226	0.00 1	0.92 182	0.00 1	0.25 39	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

416test	0.11 39	0.16 369	0.48 175	0.01 89	0.00 1	0.92 182	0.00 1	0.24 32	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

DF_test	0.06 2	0.13 316	0.31 116	0.02 226	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 80	0.12 17	0.02 80	0.02 210	0.01 6	0.00 1	0.12 161	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 39	0.18 398	0.44 156	0.04 381	0.00 1	0.29 33	0.02 353	0.66 153	0.16 39	0.11 315	0.02 210	0.01 6	0.01 47	0.26 299	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 300	0.35 139	0.02 226	0.01 324	0.10 11	0.01 239	0.40 99	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 51	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

qqai	0.13 64	0.03 3	0.16 6	0.18 601	0.02 442	0.48 101	0.05 507	0.42 101	0.76 433	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.00 1	0.01 201

bcnet-new	0.27 239	0.29 510	1.00 321	0.03 316	0.00 1	1.06 264	0.03 418	2.20 333	0.66 318	0.04 170	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 506

LWStereo	0.28 248	0.27 484	0.81 258	0.05 424	0.01 324	1.10 309	0.04 471	2.55 369	0.65 295	0.04 170	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 465

CR7Stereo	0.15 92	0.29 510	0.87 274	0.02 226	0.03 481	0.88 167	0.01 239	0.45 109	0.28 114	0.06 209	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

ARStereo	0.27 239	0.26 480	0.94 301	0.05 424	0.00 1	1.11 318	0.00 1	2.04 305	0.66 318	0.05 187	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

ARStereo-new	0.15 92	0.30 517	0.88 280	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.01 239	0.15 8	0.63 255	0.05 187	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 465

MUNStereo	0.18 129	0.31 524	1.03 344	0.02 226	0.00 1	0.94 188	0.00 1	0.25 39	0.63 255	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.00 1	0.02 376

CHEStereo	0.22 184	0.30 517	0.85 267	0.01 89	0.23 676	1.06 264	0.00 1	0.94 186	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 205	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.01 201

ATMStereo	0.30 264	0.06 83	0.95 307	0.03 316	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.68 392	0.67 335	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 267	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

KMOStereo	0.22 184	0.09 202	1.06 356	0.00 1	0.21 666	1.17 367	0.00 1	0.97 188	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.01 6	0.11 417	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 234	0.06 83	0.54 198	0.02 226	0.17 643	1.16 360	0.02 353	2.57 374	0.62 222	0.03 139	0.02 210	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 129	0.11 278	0.69 238	0.04 381	0.04 507	0.82 136	0.01 239	0.31 60	0.68 346	0.04 170	0.05 334	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.08 730	0.00 1	0.37 789	0.01 152	0.21 724

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 220	0.08 172	0.55 202	0.03 316	0.11 597	1.04 229	0.00 1	1.92 289	0.19 63	0.14 337	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.12 161	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 789	0.01 152	0.18 707

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 152	0.09 202	0.58 209	0.03 316	0.01 324	0.82 136	0.03 418	1.27 212	0.33 127	0.10 291	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.36 787	0.01 152	0.16 691

RT-Monster	0.29 256	0.14 331	1.16 388	0.06 449	0.03 481	1.18 378	0.03 418	1.92 289	0.89 486	0.05 187	0.12 382	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

PipStereo	0.08 14	0.10 239	0.26 91	0.03 316	0.00 1	0.07 8	0.05 507	0.35 80	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

Foundation-i1a	0.22 184	0.05 50	0.30 112	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.03 418	2.28 338	0.97 503	0.08 243	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 175	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

DepthFocus	0.07 8	0.12 300	0.33 136	0.02 226	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 123	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 53	0.13 316	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.20 20	0.62 222	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 6	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 195	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

Pro-Stereo	0.21 163	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.01 239	0.21 27	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 457	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.01 152	0.01 201

LCMNet	0.14 78	0.04 19	0.24 61	0.02 226	0.00 1	1.15 353	0.00 1	0.44 105	0.61 195	0.08 243	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.08 84	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAStereo	0.16 102	0.08 172	0.38 146	0.08 501	0.04 507	1.11 318	0.00 1	0.75 170	0.16 39	0.07 220	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.16 647	0.11 651

GSStereo	0.30 264	0.08 172	0.38 146	0.06 449	0.04 507	1.11 318	0.00 1	2.95 421	0.59 161	0.09 262	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.06 651	0.16 647	0.12 662

GS-Stereo							0.00 1	2.95 421	0.59 161	0.09 262	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.06 651	0.16 647	0.12 662

gasm-f	0.18 129	0.08 172	0.45 160	0.08 501	0.11 597	1.11 318	0.12 594	0.75 170	0.16 39	0.07 220	0.01 1	0.01 6	0.06 322	0.18 222	0.09 262	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.20 689	0.11 651

Wavelet-MonSter	0.10 29	0.03 3	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.00 1	0.20 20	0.23 89	0.14 337	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

DA	0.34 286	0.10 239	0.58 209	0.02 226	0.04 507	1.15 353	0.00 1	3.56 551	0.71 393	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.05 289	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 691

GGEV	0.34 286	0.10 239	0.58 209	0.02 226	0.04 507	1.15 353	0.00 1	3.56 551	0.71 393	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.05 289	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 691

FlowAnything_test	0.12 53	0.10 239	0.30 112	0.00 1	0.01 324	1.11 318	0.00 1	0.61 147	0.13 20	0.04 170	0.02 210	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.00 1

AdaDepth	0.17 113	0.04 19	0.65 224	0.02 226	0.00 1	1.26 462	0.01 239	0.33 74	0.27 112	0.06 209	0.02 210	0.01 6	0.08 371	0.50 378	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 722	0.01 152	0.01 201

GASTEREO	0.39 317	0.45 609	0.47 172	0.11 539	0.24 681	1.06 264	0.03 418	3.16 478	0.66 318	0.10 291	0.01 1	0.01 6	0.28 516	0.66 404	0.18 389	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.32 778	0.03 413	0.02 376

S2M2_XL	0.06 2	0.19 409	0.39 150	0.04 381	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 74	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.5w	0.23 209	0.08 172	0.24 61	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	2.14 316	0.79 455	0.13 330	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 209	0.07 131	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	2.15 317	0.74 417	0.15 342	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 163	0.06 83	0.29 110	0.02 226	0.00 1	1.11 318	0.02 353	1.46 232	0.70 386	0.16 348	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.00 1

GCAP-BAT	0.40 322	0.10 239	1.89 531	0.22 619	0.39 729	1.19 393	0.01 239	3.06 447	0.77 442	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.09 627

RSM++	0.17 113	0.07 131	0.42 153	0.03 316	0.00 1	0.40 78	0.00 1	1.18 205	0.59 161	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.20 251	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.09 571	0.07 599

GCAPDPT-zeroshot	0.40 322	0.10 239	1.86 529	0.22 619	0.39 729	1.19 393	0.01 239	3.06 447	0.77 442	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.09 627

EGLCR-Stereo	0.28 248	0.09 202	0.73 243	0.18 601	0.05 527	1.17 367	0.04 471	2.37 343	0.17 51	0.35 408	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.38 352	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

ww	0.10 29	0.03 3	0.14 2	0.03 316	0.02 442	1.04 229	0.00 1	0.28 47	0.27 112	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 29	0.18 398	0.28 103	0.04 381	0.01 324	0.40 78	0.00 1	0.47 114	0.11 7	0.04 170	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.30 321	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

ACC	0.11 39	0.19 409	0.26 91	0.03 316	0.01 324	0.49 104	0.00 1	0.47 114	0.14 27	0.04 170	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.30 321	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

tt4	0.16 102	0.04 19	0.32 124	0.01 89	0.00 1	0.84 146	0.00 1	1.16 203	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt8	0.14 78	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.72 120	0.03 418	0.70 158	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.22 267	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 184	0.24 467	0.93 297	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.03 418	1.06 194	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

E$^{3}$Stereo	0.14 78	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	0.38 87	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.09 672	0.00 1	0.01 201

LLLLL	0.14 78	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	0.38 87	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.09 672	0.00 1	0.01 201

LLL	0.15 92	0.06 83	0.32 124	0.00 1	0.01 324	1.08 289	0.01 239	0.33 74	0.71 393	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.07 347	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.12 688	0.01 152	0.01 201

Last	0.12 53	0.05 50	0.18 15	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.02 353	0.28 47	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

DDDD	0.13 64	0.05 50	0.32 124	0.00 1	0.01 324	0.96 196	0.03 418	0.31 60	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

TT111	0.13 64	0.05 50	0.18 15	0.01 89	0.00 1	1.09 299	0.03 418	0.31 60	0.63 255	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LACA_dic	0.11 39	0.11 278	0.31 116	0.00 1	0.00 1	1.10 309	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.36 346	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 113	0.21 440	0.66 226	0.02 226	0.01 324	1.08 289	0.00 1	0.25 39	0.66 318	0.09 262	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

VeloStereo	0.06 2	0.05 50	0.32 124	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 50	0.32 124	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.06 51	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

small-0shot	0.11 39	0.21 440	0.37 144	0.03 316	0.01 324	0.22 23	0.04 471	0.42 101	0.60 174	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.10 123	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.11 39	0.03 3	0.17 11	0.17 595	0.00 1	0.48 101	0.04 471	0.32 67	0.73 408	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.17 718	0.00 1	0.01 201

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 174	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 56	0.60 174	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 39	0.11 278	0.47 172	0.01 89	0.03 481	0.84 146	0.01 239	0.32 67	0.16 39	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

CAR	0.12 53	0.12 300	0.49 178	0.01 89	0.00 1	1.02 207	0.01 239	0.35 80	0.17 51	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.12 161	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MSE-Stereo	0.12 53	0.11 278	0.49 178	0.01 89	0.00 1	1.02 207	0.01 239	0.35 80	0.17 51	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PointNet	0.11 39	0.04 19	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.86 156	0.00 1	0.28 47	0.62 222	0.04 170	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.14 78	0.07 131	1.24 416	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.17 13	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

canet-new	0.30 264	0.27 484	0.90 287	0.12 545	0.04 507	1.11 318	0.04 471	2.59 375	0.68 346	0.05 187	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 662

LMStereo	0.33 280	0.27 484	1.51 472	0.12 545	0.03 481	1.12 331	0.04 471	2.61 381	0.66 318	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.09 627

FCBStereo	0.17 113	0.30 517	1.08 363	0.04 381	0.00 1	0.86 156	0.03 418	0.26 43	0.62 222	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

PSGStereo	0.17 113	0.30 517	1.07 359	0.04 381	0.00 1	0.86 156	0.03 418	0.26 43	0.62 222	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 184	0.24 467	0.93 297	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.03 418	1.06 194	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 239	0.11 278	1.17 393	0.04 381	0.01 324	0.84 146	0.01 239	0.38 87	0.78 448	0.07 220	0.01 1	0.02 60	0.08 371	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 695	0.01 152	1.62 789

LACA3	0.11 39	0.05 50	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.24 32	0.60 174	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.19 137	0.05 50	0.26 91	0.02 226	0.00 1	0.26 30	0.03 418	2.00 300	0.89 486	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

LiteMatch	0.17 113	0.44 603	0.24 61	0.28 648	0.02 442	0.56 109	0.04 471	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.68 611	0.07 61	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

Selective-IGEV-i32	0.22 184	0.06 83	0.46 164	0.05 424	0.04 507	0.34 59	0.04 471	2.18 332	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 672	0.03 413	0.09 627

GeoVLM	0.09 21	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 92	0.31 524	0.57 207	0.00 1	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.17 13	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 21	0.17 383	0.50 184	0.02 226	0.01 324	0.05 4	0.00 1	0.38 87	0.58 159	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.09 21	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 78	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.14 344	0.00 1	0.51 123	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.07 61	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 64	0.04 19	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.13 340	0.00 1	0.30 56	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.08 84	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

DLNR-FE	23.09 829	49.81 841	87.98 849	97.51 866	95.30 861	1.18 378	0.00 1	20.61 827	0.14 27	0.02 80	0.02 210	0.02 60	0.02 137	4.34 576	0.10 288	32.12 844	0.04 671	0.00 1	0.28 766	72.27 852	0.06 575

252Zero-FE	0.17 113	0.09 202	0.32 124	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 80	0.68 346	1.07 537	0.02 210	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.31 481	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

Zero-FE251	0.22 184	0.10 239	0.95 307	0.04 381	0.00 1	1.04 229	0.04 471	0.53 127	0.19 63	0.87 491	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.16 205	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

Replicate-Monster	0.43 340	0.06 83	5.91 757	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.56 137	0.74 417	0.07 220	0.02 210	0.02 60	0.00 1	0.14 184	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MSCF	0.38 316	0.45 609	0.49 178	0.12 545	0.24 681	1.05 247	0.03 418	3.14 467	0.68 346	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.23 498	0.65 402	0.18 389	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.32 778	0.03 413	0.02 376

qwe	0.21 163	0.07 131	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.65 257	0.76 433	0.16 348	0.19 418	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 163	0.08 172	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	1.80 275	0.74 417	0.13 330	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.10 123	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 163	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 192	0.00 1	1.52 239	0.79 455	0.18 360	0.17 404	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 163	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 192	0.00 1	1.52 239	0.79 455	0.18 360	0.17 404	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 137	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.82 136	0.00 1	1.54 242	0.78 448	0.14 337	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.04 22	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 152	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.64 255	0.78 448	0.10 291	0.06 342	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 152	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.64 255	0.78 448	0.10 291	0.06 342	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 163	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.70 266	0.75 421	0.14 337	0.02 210	0.02 60	0.02 137	0.15 193	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 152	0.05 50	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	1.54 242	0.81 470	0.01 19	0.08 357	0.02 60	0.03 197	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 163	0.07 131	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.81 132	0.00 1	2.00 300	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.06 51	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 209	0.05 50	0.21 31	0.01 89	0.00 1	1.00 203	0.00 1	2.24 334	0.71 393	0.15 342	0.03 307	0.02 60	0.08 371	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 256	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.00 430	0.71 393	0.19 365	0.01 1	0.02 60	0.28 516	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 248	0.06 83	0.35 139	0.03 316	0.00 1	1.07 275	0.00 1	2.95 421	0.67 335	0.26 378	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 184	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.03 481	1.06 264	0.00 1	1.73 269	0.72 404	0.19 365	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.24 279	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 78	0.05 50	0.34 137	0.01 89	0.00 1	1.09 299	0.01 239	0.31 60	0.68 346	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 102	0.13 316	0.42 153	0.04 381	0.00 1	1.05 247	0.15 607	0.57 141	0.38 137	0.06 209	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.19 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LG-Stereo_L1	0.14 78	0.13 316	0.45 160	0.04 381	0.00 1	0.35 62	0.14 602	0.80 177	0.61 195	0.06 209	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.20 400	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MLG-Stereo_test3	0.14 78	0.10 239	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.47 114	0.69 371	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

GREAT-IGEV	0.24 220	0.10 239	0.92 292	0.06 449	0.33 724	1.11 318	0.06 541	0.36 86	0.19 63	0.02 80	0.47 498	0.02 60	0.06 322	0.13 175	0.16 369	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.20 732	0.09 571	0.36 752
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV	0.42 333	0.28 500	0.68 233	0.26 640	0.16 638	0.26 30	0.05 507	4.98 712	0.63 255	0.10 291	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.26 299	0.13 332	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.18 722	0.25 713	0.18 707

HUF	0.25 229	0.32 532	1.18 397	0.06 449	0.11 597	0.31 43	0.08 561	0.73 165	0.62 222	0.10 291	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.16 205	0.14 348	0.00 1	0.58 805	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.37 753

dual_stereo	0.29 256	0.05 50	0.31 116	0.03 316	0.00 1	0.31 43	0.02 353	3.31 508	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.79 412	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.08 666	0.00 1	0.01 201

IGEV-Stereo++	0.20 152	0.05 50	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.84 280	0.34 129	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.19 232	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.01 201

rvit_stereo_0075_2	0.37 311	0.13 316	2.43 605	0.02 226	0.00 1	1.12 331	0.02 353	1.66 261	1.15 551	0.16 348	0.08 357	0.02 60	0.05 289	0.40 354	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.10 641

AIO-Stereo	0.21 163	0.07 131	0.44 156	0.03 316	0.03 481	0.41 82	0.01 239	1.65 257	0.65 295	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.22 267	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 781	0.05 490	0.08 616

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 239	0.11 278	1.16 388	0.04 381	0.01 324	0.84 146	0.01 239	0.38 87	0.78 448	0.07 220	0.01 1	0.02 60	0.08 371	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 695	0.01 152	1.62 789

DLNR_Zeroshot_test	23.05 828	49.79 840	87.94 848	97.52 867	94.73 859	1.18 378	0.00 1	20.60 826	0.14 27	0.02 80	0.02 210	0.02 60	0.02 137	4.35 578	0.10 288	32.22 845	0.04 671	0.00 1	0.27 761	72.00 851	0.06 575

AEACV	0.22 184	0.05 50	0.66 226	0.02 226	0.03 481	0.87 163	0.00 1	1.07 196	0.15 34	0.18 360	0.01 1	0.02 60	0.72 617	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.27 761	0.08 549	0.07 599

Selective-IGEV	0.22 184	0.06 83	0.46 164	0.05 424	0.04 507	0.34 59	0.04 471	2.16 321	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 672	0.03 413	0.09 627

AnonymousM	0.34 286	0.07 131	0.63 218	0.02 226	0.01 324	1.09 299	0.03 418	1.54 242	0.68 346	0.17 357	0.04 326	0.02 60	0.24 501	0.25 288	0.04 46	0.00 1	0.01 486	1.93 810	0.00 1	0.01 152	0.00 1

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GStereo	0.07 8	0.13 316	0.26 91	0.01 89	0.00 1	0.42 94	0.00 1	0.28 47	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.09 21	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.20 20	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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WiStereo	0.09 21	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.10 29	0.14 331	0.36 143	0.03 316	0.01 324	0.37 72	0.00 1	0.53 127	0.11 7	0.03 139	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.28 311	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

tt6	0.09 21	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 64	0.09 202	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.57 113	0.01 239	0.68 156	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.15 193	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TYNG	0.13 64	0.09 202	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.74 122	0.02 353	0.60 145	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MGW-Stereo	0.12 53	0.29 510	0.23 50	0.03 316	0.03 481	1.07 275	0.02 353	0.26 43	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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CR-Stereo	0.06 2	0.10 239	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.39 76	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 129	0.25 474	0.81 258	0.02 226	0.00 1	1.19 393	0.01 239	0.20 20	0.65 295	0.06 209	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.16 205	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 506

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testmc14	0.17 113	0.04 19	0.25 82	0.13 558	0.10 587	1.07 275	0.01 239	0.61 147	0.81 470	0.02 80	0.02 210	0.03 136	0.04 253	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

TS12	0.19 137	0.07 131	0.27 96	0.02 226	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.46 232	0.66 318	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

BARStereo	0.25 229	0.37 556	1.01 325	0.02 226	0.00 1	1.20 413	0.02 353	1.50 237	0.60 174	0.03 139	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 152	0.11 278	0.73 243	0.04 381	0.01 324	1.05 247	0.00 1	1.21 206	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

Foundation-i1b	0.20 152	0.06 83	0.31 116	0.01 89	0.00 1	0.32 49	0.03 418	2.16 321	0.80 462	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 21	0.05 50	0.27 96	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.00 1	0.23 31	0.67 335	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.14 78	0.15 352	0.32 124	0.01 89	0.01 324	0.31 43	0.00 1	0.40 99	0.24 98	0.11 315	0.02 210	0.03 136	0.00 1	0.93 420	0.21 409	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

asda	0.22 184	0.09 202	0.28 103	0.01 89	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.57 248	0.76 433	0.15 342	0.07 349	0.03 136	0.08 371	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 78	0.07 131	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.22 28	0.75 421	0.16 348	0.13 384	0.03 136	0.05 289	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 163	0.07 131	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 245	0.76 433	0.16 348	0.10 370	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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4.25w-stereo	0.21 163	0.07 131	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 245	0.76 433	0.16 348	0.10 370	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
999	0.48 367	0.07 131	0.55 202	0.01 89	0.00 1	1.27 466	0.09 573	0.33 74	0.61 195	0.01 19	0.17 404	0.03 136	0.02 137	5.79 666	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.00 1

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rvit_stereo_0082	0.17 113	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 239	1.22 207	0.79 455	0.07 220	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 214	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 685	19.48 832	12.37 796	0.06 449	0.00 1	0.47 99	0.05 507	0.46 112	0.31 119	0.13 330	0.03 307	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.41 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 651	0.07 532	0.92 778

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IGEV++	0.36 306	0.19 409	0.57 207	0.09 515	0.00 1	0.35 62	0.03 418	4.62 677	0.24 98	0.12 321	0.02 210	0.03 136	0.17 465	0.24 279	0.23 421	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.04 632	0.09 571	0.08 616

MyStereo07	0.27 239	0.27 484	0.64 221	0.02 226	0.01 324	1.64 614	0.01 239	1.41 220	0.73 408	0.10 291	0.01 1	0.03 136	0.10 400	0.24 279	0.04 46	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.06 575

IGEVStereo-DCA	0.46 354	0.09 202	1.02 331	0.02 226	0.00 1	0.82 136	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.03 307	0.03 136	0.06 322	5.04 624	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.05 490	0.01 201

rrr	0.62 421	0.09 202	2.07 562	0.02 226	0.00 1	0.82 136	0.06 541	2.29 339	0.85 481	0.09 262	0.03 307	0.03 136	0.06 322	5.04 624	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 726	0.05 490	0.07 599

sCroCo_RVC	0.21 163	0.14 331	1.54 476	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.04 471	1.10 197	0.65 295	0.10 291	0.05 334	0.03 136	0.04 253	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

test_c	0.10 29	0.12 300	0.52 190	0.01 89	0.01 324	0.35 62	0.00 1	0.19 16	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MGE	0.15 92	0.02 1	0.25 82	0.04 381	1.00 767	1.05 247	0.00 1	0.24 32	0.22 84	0.08 243	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 383	0.22 38	0.02 226	0.00 1	0.30 37	0.02 353	0.34 78	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

tt3	0.22 184	0.07 131	0.29 110	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.01 239	2.78 398	0.62 222	0.03 139	0.02 210	0.04 178	0.10 400	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.10 29	0.07 131	0.19 20	0.01 89	0.00 1	0.65 118	0.01 239	0.13 2	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.06 322	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.23 209	0.06 83	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.89 168	0.01 239	2.51 365	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.02 137	0.11 143	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 184	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.47 99	0.00 1	2.60 379	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.24 501	0.12 161	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.13 64	0.14 331	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.00 1	1.12 198	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.03 197	0.13 175	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 256	0.07 131	2.26 588	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 328	0.19 409	2.26 588	0.02 226	0.40 732	2.25 661	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

GELT-Stereo	0.31 271	0.09 202	0.32 124	0.03 316	0.25 686	1.18 378	0.00 1	3.00 430	0.69 371	0.07 220	0.11 377	0.04 178	0.04 253	0.21 263	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 137	0.31 524	0.25 82	0.00 1	0.02 442	0.75 123	0.00 1	1.44 226	0.63 255	0.02 80	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.08 84	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

over-8	0.14 78	0.30 517	0.28 103	0.00 1	0.01 324	0.85 151	0.00 1	0.38 87	0.62 222	0.02 80	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.11 143	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

over-9	0.16 102	0.32 532	0.31 116	0.00 1	0.01 324	1.03 212	0.00 1	0.46 112	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.12 161	0.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

monster-pro	0.19 137	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 152	0.27 484	1.02 331	0.02 226	0.11 597	1.07 275	0.01 239	0.60 145	0.44 144	0.04 170	0.02 210	0.04 178	0.01 47	0.14 184	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.01 152	0.03 465

RMAStereo	0.31 271	0.27 484	0.81 258	0.06 449	0.06 540	1.19 393	0.00 1	2.60 379	0.66 318	0.08 243	0.02 210	0.04 178	0.01 47	0.33 336	0.06 164	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

KABStereo	0.27 239	0.20 427	0.94 301	0.02 226	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.10 313	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 137	0.09 202	0.93 297	0.00 1	0.17 643	1.16 360	0.00 1	0.44 105	0.57 156	0.10 291	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.04 506

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 280	0.11 278	1.06 356	0.03 316	0.13 612	1.06 264	0.00 1	2.59 375	0.70 386	0.08 243	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.36 787	0.01 152	0.18 707

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 524	0.09 202	13.04 801	0.03 316	0.14 620	1.05 247	0.03 418	1.77 274	0.73 408	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.34 783	0.01 152	0.17 699

Test_v1	0.10 29	0.12 300	0.54 198	0.02 226	0.00 1	0.37 72	0.01 239	0.43 103	0.16 39	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.14 184	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

DispViT+	0.27 239	0.05 50	0.43 155	0.01 89	3.12 799	0.22 23	0.00 1	1.02 192	0.17 51	0.02 80	0.04 326	0.04 178	0.02 137	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

BStereo	0.34 286	0.17 383	2.86 642	0.00 1	0.10 587	0.41 82	0.03 418	2.16 321	0.62 222	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.02 736	0.02 598	0.01 152	0.01 201

Anonymus123	0.55 396	0.17 383	2.86 642	0.00 1	0.10 587	4.86 741	0.03 418	2.09 312	0.62 222	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.02 736	0.02 598	0.01 152	0.01 201

MonStereo	0.19 137	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.63 255	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

Monster-pub-eth3d	0.19 137	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

MLG-Stereo_test1	0.15 92	0.06 83	0.31 116	0.02 226	0.01 324	1.05 247	0.00 1	0.19 16	1.26 572	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MLG-Stereo	0.17 113	0.06 83	0.25 82	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.50 121	1.29 583	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

SGD-Stereo	0.12 53	0.10 239	0.25 82	0.03 316	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.24 32	0.59 161	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.06 51	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 234	0.08 172	1.52 475	0.46 696	0.00 1	1.14 344	0.01 239	0.63 151	0.21 77	0.38 419	0.02 210	0.04 178	0.06 322	0.18 222	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.05 641	0.22 695	0.04 506

FoundationStereo	0.08 14	0.12 300	0.24 61	0.02 226	0.01 324	0.12 14	0.04 471	0.24 32	0.59 161	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.11 143	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 137	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 201

GIP-stereo	0.31 271	0.03 3	0.78 251	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.03 418	2.98 426	0.66 318	0.05 187	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.18 222	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.00 1

fffft	0.22 184	0.03 3	0.46 164	0.01 89	0.00 1	0.93 186	0.01 239	1.42 221	0.61 195	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.21 263	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.07 599
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 78	0.04 19	0.38 146	0.05 424	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.32 67	0.63 255	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.20 251	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 129	0.06 83	0.53 192	0.02 226	0.00 1	1.03 212	0.04 471	0.38 87	0.64 278	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.26 299	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.10 641

rvit_stereo_0083	0.13 64	0.02 1	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 239	0.56 137	1.11 539	0.05 187	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.25 288	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

IGEV-Stereo+	0.43 340	0.17 383	0.46 164	0.14 576	1.06 771	0.63 116	0.02 353	0.30 56	0.24 98	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.03 197	1.86 470	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 695	1.83 796	1.61 788

MGS-Stereo	0.31 271	0.10 239	0.89 285	0.02 226	0.00 1	0.50 106	0.00 1	0.39 97	0.61 195	0.02 80	2.91 698	0.04 178	0.03 197	0.21 263	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 766	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 411	0.27 484	1.28 423	0.13 558	0.00 1	3.44 706	0.01 239	3.15 470	0.68 346	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 616	0.01 152	0.01 201

1test111	0.69 446	0.27 484	1.28 423	0.13 558	0.00 1	3.44 706	0.01 239	3.15 470	0.68 346	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	2.95 504	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 616	0.01 152	0.01 201

cc1	0.94 540	0.27 484	1.28 423	0.13 558	0.00 1	3.44 706	0.01 239	3.18 484	7.23 784	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 616	0.09 571	0.04 506

ff7	0.23 209	0.21 440	1.02 331	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.07 532	0.01 201

ffff	0.23 209	0.21 440	1.02 331	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.07 532	0.01 201

11t	0.23 209	0.21 440	1.02 331	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.07 532	0.01 201

CASnet	0.16 102	0.14 331	0.52 190	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.00 1	0.51 123	0.75 421	0.10 291	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.22 267	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.21 163	0.21 440	0.63 218	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.74 167	0.77 442	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.25 288	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.08 549	0.03 465

CroCo-Stereo Lap2	0.33 280	0.49 632	1.18 397	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.00 1	3.08 455	0.61 195	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.08 371	0.45 367	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.02 376

ccc-4	0.23 209	0.21 440	1.02 331	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.07 532	0.01 201

IGEV-Stereo	0.21 163	0.21 440	0.63 218	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.73 165	0.77 442	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.24 279	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.08 549	0.03 465
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.37 311	0.32 532	3.21 669	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 561	1.96 296	0.90 489	0.03 139	0.05 334	0.04 178	0.11 417	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.18 707

CroCo_RVC	0.37 311	0.32 532	3.21 669	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 561	1.96 296	0.90 489	0.03 139	0.05 334	0.04 178	0.11 417	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.18 707

CREStereo	0.22 184	0.17 383	0.64 221	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.01 239	1.15 201	0.56 153	0.10 291	0.07 349	0.04 178	0.00 1	0.32 332	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.58 403	0.23 462	0.90 287	0.08 501	0.00 1	1.43 540	0.01 239	6.01 765	1.38 602	0.92 502	0.11 377	0.04 178	0.19 479	0.12 161	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.01 201
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
L4000	0.61 411	0.30 517	1.74 514	0.13 558	0.07 554	1.28 471	0.00 1	3.03 440	0.62 222	0.08 243	0.02 210	0.05 233	0.07 347	4.63 608	0.13 332	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

CR-RVC	0.10 29	0.07 131	0.26 91	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.45 367	0.08 234	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.22 184	0.08 172	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.01 239	2.25 335	0.71 393	0.03 139	0.02 210	0.05 233	0.09 388	0.20 251	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 137	0.08 172	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.40 78	0.01 239	2.10 313	0.69 371	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.08 371	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.20 152	0.07 131	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 361	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 163	0.07 131	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 369	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 163	0.11 278	0.19 20	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 239	2.59 375	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.07 347	0.10 123	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F7	0.21 163	0.08 172	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 239	2.69 394	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.07 347	0.09 103	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PStereo	0.30 264	0.54 651	0.87 274	0.13 558	0.00 1	0.89 168	0.06 541	0.72 163	0.75 421	0.05 187	0.07 349	0.05 233	0.57 580	0.32 332	0.43 544	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.38 755

MCSU-Stereo	0.15 92	0.04 19	0.27 96	0.06 449	0.07 554	1.06 264	0.03 418	0.31 60	0.80 462	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 232	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

TOTStereo	0.15 92	0.39 570	1.05 354	0.03 316	0.04 507	0.41 82	0.00 1	0.18 15	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.15 193	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 506

ACMStereo	0.24 220	0.13 316	0.89 285	0.06 449	0.00 1	0.95 192	0.02 353	1.83 279	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.15 452	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

gcap_with_dpt	0.24 220	0.06 83	0.67 229	0.01 89	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.16 321	0.37 136	0.08 243	0.11 377	0.05 233	0.02 137	0.02 2	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

NLSM3	0.29 256	0.14 331	0.38 146	0.02 226	0.00 1	1.21 420	0.01 239	2.99 428	0.65 295	0.02 80	0.03 307	0.05 233	0.15 452	0.06 51	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LG-G_1	0.23 209	0.11 278	0.32 124	0.02 226	0.00 1	1.29 478	0.00 1	1.82 277	0.71 393	0.10 291	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

LG-G	0.23 209	0.11 278	0.32 124	0.02 226	0.00 1	1.29 478	0.00 1	1.82 277	0.71 393	0.10 291	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MM-Stereo_test1	0.40 322	0.13 316	1.31 435	0.64 730	0.07 554	0.92 182	0.03 418	3.08 455	0.80 462	0.35 408	0.04 326	0.05 233	0.02 137	0.20 251	0.13 332	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.26 716	0.02 376

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 137	0.03 3	0.46 164	0.03 316	0.00 1	0.36 71	0.02 353	1.68 263	0.67 335	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.12 161	0.22 414	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.15 695	0.01 152	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 113	0.11 278	0.81 258	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.01 239	0.79 174	0.59 161	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 232	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 113	0.21 440	1.18 397	0.04 381	0.01 324	0.18 20	0.00 1	0.81 179	0.34 129	0.07 220	0.04 326	0.05 233	0.05 289	0.19 232	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

trnet	0.22 184	0.14 331	0.67 229	0.00 1	0.00 1	1.24 444	0.01 239	1.16 203	0.56 153	0.09 262	0.08 357	0.05 233	0.00 1	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

11t1	0.33 280	0.05 50	0.86 271	0.44 690	0.00 1	1.04 229	0.00 1	2.45 356	0.60 174	0.44 428	0.01 1	0.05 233	0.05 289	0.43 359	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

tt1	0.88 524	0.27 484	1.25 417	0.08 501	0.00 1	3.36 704	0.02 353	3.03 440	6.40 775	0.33 395	0.66 537	0.05 233	0.40 552	1.59 458	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.03 465

UniTT-Stereo	0.16 102	0.11 278	1.13 377	0.03 316	0.17 643	0.32 49	0.02 353	0.38 87	0.32 125	0.03 139	0.16 397	0.05 233	0.07 347	0.16 205	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.00 1

ProNet	0.20 152	0.25 474	0.78 251	0.01 89	0.01 324	0.95 192	0.00 1	0.70 158	0.68 346	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.31 326	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.12 611	0.04 506

RCA-Stereo	0.37 311	0.14 331	0.76 248	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.00 1	3.14 467	0.61 195	0.71 465	0.47 498	0.05 233	0.13 442	0.19 232	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.01 201

CREStereo++_RVC	0.29 256	0.19 409	0.83 265	0.05 424	0.00 1	1.19 393	0.00 1	0.66 153	0.99 510	0.25 377	1.26 617	0.05 233	0.07 347	0.20 251	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 398	0.14 331	1.22 411	0.02 226	0.00 1	1.14 344	0.03 418	3.43 530	1.47 624	1.02 524	1.41 626	0.05 233	0.02 137	1.08 431	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

test_xeample3	0.35 298	0.10 239	1.95 539	0.02 226	0.00 1	0.93 186	0.07 553	1.70 266	0.86 483	0.09 262	0.04 326	0.05 233	0.05 289	0.23 274	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 749	0.06 512	0.08 616

L400	0.20 152	0.07 131	0.80 257	0.03 316	0.00 1	1.27 466	0.00 1	0.75 170	0.60 174	0.09 262	0.01 1	0.06 262	0.06 322	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.02 376

tt5	0.12 53	0.10 239	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.01 239	0.13 2	0.62 222	0.00 1	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.13 175	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F5.5	0.16 102	0.15 352	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 239	1.63 254	0.62 222	0.01 19	0.02 210	0.06 262	0.06 322	0.07 61	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

FORCE_6	0.22 184	0.16 369	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 239	2.61 381	0.64 278	0.01 19	0.02 210	0.06 262	0.04 253	0.22 267	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	3.81 750	2.91 803	0.44 156	0.14 576	0.02 442	1.10 309	0.03 418	1.49 236	0.72 404	0.05 187	0.62 531	0.06 262	0.04 253	18.10 824	8.64 777	0.00 1	2.59 828	0.00 1	0.16 708	26.40 842	12.65 831

SMOE	0.26 234	0.11 278	0.78 251	0.18 601	0.00 1	1.13 340	0.02 353	0.78 173	0.26 107	0.10 291	0.52 504	0.06 262	0.16 460	0.24 279	0.40 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.37 757	0.04 506

quiztm	0.45 350	0.43 597	0.77 250	0.20 612	0.08 566	1.20 413	0.04 471	3.88 605	0.72 404	0.30 389	0.56 509	0.06 262	0.06 322	0.20 251	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.17 658	0.01 201

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 220	0.07 131	0.53 192	0.00 1	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.06 307	0.57 156	0.06 209	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 184	0.06 83	0.68 233	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.00 1	1.87 284	0.16 39	0.09 262	0.10 370	0.06 262	0.03 197	0.02 2	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 184	0.06 83	0.66 226	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	1.88 286	0.16 39	0.06 209	0.07 349	0.06 262	0.02 137	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

PSi22a	0.08 14	0.08 172	0.24 61	0.01 89	0.01 324	0.06 6	0.06 541	0.29 51	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.06 262	0.03 197	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

FSD					0.00 1	0.25 25	0.05 507	0.32 67	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.06 262	0.02 137	0.13 175	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152

water-stereo	0.17 113	0.03 3	0.91 291	0.04 381	0.02 442	1.04 229	0.00 1	0.43 103	0.26 107	0.10 291	0.06 342	0.06 262	0.06 322	0.13 175	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.01 152	0.01 201

DVStereo	0.16 102	0.04 19	0.55 202	0.02 226	0.00 1	0.87 163	0.05 507	0.53 127	0.26 107	0.02 80	0.20 424	0.06 262	0.16 460	0.17 214	0.26 448	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 616	0.03 413	0.02 376

AIO-test1	0.53 389	0.38 562	1.50 466	0.02 226	0.03 481	1.12 331	0.01 239	3.13 465	0.69 371	0.44 428	0.30 446	0.06 262	0.06 322	2.52 484	0.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.13 619	0.09 627

mms	0.11 39	0.07 131	0.45 160	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.01 239	0.38 87	0.15 34	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.05 289	0.20 251	0.04 46	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.10 590	0.14 683

ours_stereo	0.16 102	0.06 83	0.73 243	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.04 471	0.44 105	0.54 151	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.03 197	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.06 575

fffy	0.14 78	0.06 83	0.88 280	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.01 239	0.79 174	0.13 20	0.02 80	0.01 1	0.06 262	0.01 47	0.16 205	0.03 12	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.06 575

rvit_stereo_0080	0.30 264	0.23 462	1.20 405	0.00 1	0.00 1	0.90 170	0.01 239	2.79 400	0.60 174	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

gcap-zeroshot	0.26 234	0.07 131	0.68 233	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.15 317	0.63 255	0.07 220	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

test_for_model	0.24 220	0.07 131	0.53 192	0.00 1	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.06 307	0.57 156	0.06 209	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

whm_eth	0.30 264	0.23 462	1.20 405	0.00 1	0.00 1	0.90 170	0.01 239	2.79 400	0.60 174	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

testlalala	0.26 234	0.07 131	0.68 233	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.15 317	0.63 255	0.07 220	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

LoS_RVC	0.19 137	0.48 627	0.51 186	0.12 545	0.10 587	1.01 205	0.01 239	0.81 179	0.19 63	0.07 220	0.02 210	0.06 262	0.05 289	0.31 326	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 506

CAS	0.85 507	0.09 202	0.67 229	6.43 811	0.05 527	1.12 331	0.00 1	0.88 183	0.69 371	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.06 322	0.26 299	0.12 321	6.37 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 722

UDGNet	0.35 298	0.50 635	1.14 379	0.02 226	0.00 1	1.12 331	0.02 353	0.70 158	1.57 649	0.31 390	0.05 334	0.06 262	0.02 137	1.45 454	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 64	0.08 172	0.61 216	0.01 89	0.00 1	0.94 188	0.03 418	0.29 51	0.21 77	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.04 253	0.26 299	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

TANstereo	0.30 264	0.28 500	0.86 271	0.03 316	0.01 324	1.14 344	0.00 1	0.53 127	0.44 144	1.06 535	1.24 614	0.06 262	0.05 289	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 248	0.39 570	0.97 316	0.05 424	0.00 1	1.09 299	0.00 1	0.71 161	0.54 151	0.44 428	1.04 589	0.06 262	0.06 322	0.19 232	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 346	0.09 202	0.94 301	0.02 226	0.00 1	1.24 444	0.09 573	3.65 565	0.11 7	1.87 636	0.42 480	0.06 262	0.01 47	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376

RAFT-Stereo	0.44 346	0.09 202	0.94 301	0.02 226	0.00 1	1.24 444	0.09 573	3.65 565	0.11 7	1.87 636	0.42 480	0.06 262	0.01 47	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
StereoNetSlim22	0.40 322	0.18 398	1.41 454	1.03 769	0.32 721	1.24 444	0.05 507	1.37 218	1.08 535	0.10 291	0.02 210	0.07 293	0.17 465	0.49 375	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 771	0.01 152	0.01 201

StereoNetSlim	0.35 298	0.20 427	1.33 440	1.17 780	0.27 696	1.20 413	0.20 630	0.89 185	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.07 293	0.10 400	0.49 375	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.27 761	0.01 152	0.01 201

L500	0.19 137	0.09 202	0.78 251	0.04 381	0.00 1	1.27 466	0.00 1	0.59 143	0.61 195	0.09 262	0.01 1	0.07 293	0.07 347	0.16 205	0.06 164	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.02 376

depth_test_26	0.10 29	0.10 239	0.32 124	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 109	0.58 159	0.01 19	0.05 334	0.07 293	0.00 1	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

Anonymus	0.10 29	0.07 131	0.28 103	0.04 381	0.00 1	0.41 82	0.00 1	0.29 51	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.07 293	0.01 47	0.10 123	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

DNS	2.99 728	0.46 615	0.47 172	0.12 545	0.34 726	1.10 309	0.04 471	1.27 212	0.76 433	0.05 187	0.62 531	0.07 293	0.05 289	17.58 823	0.05 94	0.00 1	2.59 828	0.00 1	0.29 771	21.26 841	12.71 832

VIP-Stereo	0.21 163	0.42 588	0.92 292	0.06 449	0.00 1	1.09 299	0.02 353	0.59 143	0.65 295	0.02 80	0.06 342	0.07 293	0.01 47	0.06 51	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.11 651

xyz-stereo-finetune2	0.61 411	0.19 409	0.84 266	0.06 449	0.00 1	1.28 471	0.04 471	1.89 287	0.69 371	0.10 291	0.59 523	0.07 293	0.67 609	5.30 637	0.47 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

SCV_C0	0.34 286	0.20 427	0.96 310	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.02 353	3.62 559	0.65 295	0.12 321	0.01 1	0.07 293	0.09 388	0.18 222	0.13 332	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.19 726	0.12 611	0.04 506

rvit_0105_6	0.34 286	0.10 239	1.37 449	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.00 1	2.78 398	1.32 591	0.04 170	0.03 307	0.07 293	0.02 137	0.19 232	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

CAS++	0.32 276	0.22 453	0.69 238	0.04 381	0.00 1	0.35 62	0.01 239	4.32 650	0.48 147	0.02 80	0.01 1	0.07 293	0.00 1	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.27 239	0.18 398	1.14 379	0.01 89	0.00 1	0.43 96	0.02 353	1.97 298	0.39 140	0.11 315	0.08 357	0.07 293	0.06 322	0.44 362	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.02 376

GMStereo	0.25 229	0.60 673	1.28 423	0.01 89	0.00 1	0.48 101	0.00 1	0.74 167	1.24 570	0.16 348	0.03 307	0.07 293	0.09 388	0.22 267	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.21 163	0.19 409	0.85 267	0.02 226	0.02 442	1.14 344	0.30 676	0.88 183	0.11 7	0.03 139	0.02 210	0.07 293	0.02 137	0.37 349	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1

SE	0.32 276	0.21 440	0.49 178	0.21 614	0.00 1	1.04 229	0.02 353	1.57 248	0.21 77	0.09 262	0.73 560	0.08 307	0.71 615	0.25 288	0.40 536	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.08 666	0.27 721	0.07 599

LGCAT	0.13 64	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.98 199	0.00 1	0.49 120	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.08 307	0.02 137	0.10 123	0.07 201	0.00 1	0.24 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 738

BridgeDepth	0.11 39	0.07 131	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.00 1	0.14 7	0.62 222	0.08 243	0.01 1	0.08 307	0.04 253	0.14 184	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
xyz-stereo-finetune	0.49 369	0.22 453	0.51 186	0.03 316	0.00 1	1.30 484	0.01 239	1.97 298	0.71 393	0.04 170	0.04 326	0.08 307	0.04 253	4.32 574	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 102	0.11 278	0.23 50	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.27 46	1.26 572	0.02 80	0.01 1	0.08 307	0.00 1	0.07 61	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

castereo	0.32 276	0.28 500	0.46 164	0.01 89	0.05 527	0.81 132	0.04 471	3.37 515	0.61 195	0.08 243	0.01 1	0.08 307	0.14 448	0.10 123	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.22 741	0.02 339	0.01 201

rvit_stereo_ft	0.31 271	0.32 532	1.63 496	0.01 89	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 407	0.79 455	0.02 80	0.03 307	0.08 307	0.02 137	0.19 232	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 465

MC-Stereo	0.24 220	0.12 300	0.71 242	0.04 381	0.02 442	1.07 275	0.00 1	1.30 214	0.17 51	0.59 446	0.02 210	0.08 307	0.11 417	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.17 718	0.06 512	0.02 376

TestStereo	0.61 411	0.55 656	1.84 528	0.00 1	0.00 1	0.94 188	0.00 1	1.65 257	0.23 89	0.12 321	0.03 307	0.08 307	0.06 322	6.59 706	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 333	0.48 627	1.11 371	0.51 710	0.17 643	1.16 360	0.04 471	2.25 335	0.59 161	0.12 321	0.42 480	0.08 307	0.15 452	0.60 395	0.28 462	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.19 716

FORCE_4	0.22 184	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.85 151	0.00 1	2.05 306	0.67 335	0.02 80	0.02 210	0.09 317	0.08 371	0.15 193	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

DF	0.27 239	0.10 239	0.85 267	0.03 316	0.13 612	0.49 104	0.01 239	1.93 292	0.23 89	0.03 139	0.42 480	0.09 317	0.03 197	0.43 359	0.22 414	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.20 732	0.00 1	0.08 616

AIO_rvc	0.21 163	0.32 532	0.50 184	0.09 515	0.03 481	0.43 96	0.06 541	1.25 210	0.63 255	0.03 139	0.01 1	0.09 317	0.04 253	0.28 311	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 616	0.10 590	0.10 641

tt45	0.47 360	0.06 83	0.70 241	0.02 226	0.00 1	1.30 484	0.05 507	0.85 182	0.60 174	0.05 187	0.01 1	0.09 317	0.03 197	5.40 644	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.01 201

rvit_0105_3	0.47 360	0.28 500	2.20 572	0.01 89	0.00 1	1.13 340	0.00 1	3.20 493	1.26 572	0.08 243	0.26 436	0.09 317	0.03 197	0.62 400	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 209	0.13 316	0.62 217	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.63 151	0.80 462	0.76 476	0.18 410	0.09 317	0.06 322	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.05 534

GCAP-Stereo	0.24 220	0.29 510	0.82 263	0.01 89	0.00 1	1.24 444	0.00 1	1.70 266	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.09 317	0.10 400	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.01 201

fff	0.66 434	0.42 588	2.21 573	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 679	0.14 386	0.09 317	1.83 696	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

ADStereo(finetuned)	0.83 499	0.43 597	3.68 693	0.03 316	0.00 1	1.22 427	0.01 239	3.26 499	1.86 677	2.61 697	0.20 424	0.09 317	2.39 718	0.34 338	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.06 575

DCANet	0.66 434	0.43 597	2.21 573	0.03 316	0.00 1	1.22 427	0.01 239	3.26 499	1.85 676	2.61 697	0.21 426	0.09 317	0.49 568	0.33 336	0.39 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.06 575

csc	0.66 434	0.42 588	2.21 573	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 679	0.14 386	0.09 317	1.83 696	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

cscssc	0.66 434	0.42 588	2.21 573	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 679	0.14 386	0.09 317	1.83 696	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

G3	0.82 493	0.11 278	2.32 599	0.82 745	0.00 1	0.87 163	0.00 1	3.09 458	1.37 600	0.04 170	0.02 210	0.10 329	0.10 400	6.61 709	0.12 321	0.79 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DN	0.33 280	0.06 83	1.21 409	0.07 484	0.27 696	1.25 456	0.01 239	1.91 288	0.20 71	0.02 80	0.01 1	0.10 329	0.01 47	0.85 416	0.21 409	0.00 1	0.01 486	0.01 705	0.23 745	0.01 152	0.06 575

PSi22	0.36 306	0.40 576	0.78 251	0.11 539	0.00 1	0.91 172	0.00 1	2.98 426	0.65 295	0.01 19	0.01 1	0.10 329	0.04 253	0.93 420	0.12 321	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.01 201

rvit_0105_5	0.41 328	0.20 427	1.94 538	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.00 1	3.18 484	1.27 578	0.08 243	0.09 366	0.10 329	0.02 137	0.35 344	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 465

rvit_0105_4	0.39 317	0.16 369	1.66 502	0.01 89	0.00 1	0.85 151	0.00 1	3.15 470	1.33 595	0.07 220	0.06 342	0.10 329	0.03 197	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

G4	0.72 456	0.08 172	2.39 603	0.28 648	0.01 324	0.82 136	0.00 1	3.00 430	1.36 599	0.05 187	0.02 210	0.11 334	0.10 400	6.13 680	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2	0.78 482	0.14 331	2.47 612	0.58 721	0.01 324	0.81 132	0.00 1	3.16 478	1.54 640	0.07 220	0.02 210	0.11 334	0.09 388	6.29 688	0.14 348	0.11 761	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

GOStereo-base	0.86 511	0.15 352	2.73 637	0.94 762	0.01 324	0.81 132	0.00 1	3.13 465	1.46 621	0.13 330	0.03 307	0.11 334	0.10 400	6.66 713	0.12 321	0.79 796	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PhaseNet	0.13 64	0.10 239	0.44 156	0.04 381	0.01 324	0.43 96	0.00 1	0.25 39	0.61 195	0.07 220	0.01 1	0.11 334	0.06 322	0.25 288	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.07 599

NLSM1	0.46 354	0.08 172	0.31 116	0.03 316	0.44 736	1.19 393	0.01 239	3.99 614	1.96 686	0.13 330	0.02 210	0.11 334	0.09 388	0.26 299	0.42 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.01 201

PSMNet-RUCA	0.66 434	0.48 627	1.68 507	0.01 89	0.02 442	2.02 646	0.25 646	3.93 608	1.50 633	0.37 416	1.38 623	0.11 334	0.12 431	0.64 401	0.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 721	0.00 1

DCANet-4	0.69 446	0.15 352	3.76 696	0.03 316	0.01 324	1.22 427	0.01 239	3.14 467	1.90 681	2.34 679	0.14 386	0.11 334	0.25 507	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 534

LCNet	0.87 520	0.18 398	0.97 316	0.14 576	0.26 690	1.19 393	0.22 639	2.36 342	0.71 393	1.82 633	0.21 426	0.11 334	2.56 720	5.56 654	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 641	0.81 772

rafts_anoy	0.39 317	0.44 603	1.15 383	0.06 449	0.03 481	1.12 331	0.04 471	2.75 396	0.33 127	0.10 291	0.16 397	0.11 334	0.19 479	0.74 410	0.31 481	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.01 568	0.02 339	0.05 534

AnonStereo	0.43 340	0.19 409	0.86 271	0.12 545	0.00 1	1.19 393	0.02 353	3.00 430	0.62 222	0.34 406	0.92 579	0.12 343	0.04 253	0.79 412	0.20 400	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.01 201

TestStereo_HL3	0.70 449	0.33 540	4.35 723	0.03 316	0.00 1	1.24 444	0.01 239	3.08 455	0.24 98	0.62 449	0.31 448	0.12 343	0.00 1	3.67 530	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

U	1.74 683	0.03 3	0.99 318	0.03 316	7.39 820	10.20 791	0.00 1	0.71 161	0.20 71	0.02 80	0.02 210	0.12 343	0.02 137	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 820	5.13 834	0.01 152	0.00 1

dd	0.34 286	0.67 691	1.55 478	0.04 381	0.01 324	1.22 427	0.03 418	0.84 181	1.16 553	0.18 360	0.05 334	0.12 343	0.05 289	0.29 315	0.44 548	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.00 1

Anonymous3	0.49 369	0.12 300	2.21 573	0.01 89	0.00 1	2.53 674	0.09 573	3.16 478	0.65 295	0.12 321	0.22 430	0.12 343	0.05 289	0.37 349	0.08 234	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.03 465

raftrobust	0.46 354	0.42 588	1.05 354	0.01 89	0.21 666	1.17 367	0.05 507	2.07 311	0.19 63	2.98 714	0.02 210	0.12 343	0.15 452	0.25 288	0.31 481	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.06 575

RALCasStereoNet	0.44 346	0.44 603	1.03 344	0.03 316	0.00 1	1.10 309	0.03 418	2.46 358	0.90 489	0.07 220	0.32 449	0.12 343	0.20 486	1.28 441	0.25 438	0.00 1	0.31 793	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.12 662

NLMM1	0.55 396	0.08 172	0.35 139	0.03 316	0.10 587	1.19 393	0.01 239	4.94 709	3.06 740	0.15 342	0.03 307	0.13 350	0.08 371	0.48 373	0.36 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.02 376

rvit_105_1	0.60 408	0.33 540	2.37 601	0.01 89	0.00 1	1.16 360	0.00 1	3.38 519	1.20 560	0.16 348	0.26 436	0.13 350	0.04 253	2.66 493	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.03 465

plain	0.41 328	0.28 500	2.26 588	0.07 484	0.00 1	0.50 106	0.01 239	2.84 407	0.92 492	0.05 187	0.07 349	0.13 350	0.17 465	0.43 359	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 747	0.01 201

MaDis-Stereo	0.22 184	0.29 510	0.87 274	0.05 424	0.18 649	0.41 82	0.01 239	1.24 209	0.56 153	0.02 80	0.03 307	0.13 350	0.05 289	0.32 332	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

TestStereo1	0.77 474	0.46 615	1.12 373	0.15 582	0.19 656	1.29 478	0.01 239	3.33 511	1.55 642	0.45 431	1.67 638	0.13 350	1.23 652	3.39 517	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 658	0.07 599

SA-5K	0.77 474	0.46 615	1.12 373	0.15 582	0.19 656	1.29 478	0.01 239	3.33 511	1.55 642	0.45 431	1.67 638	0.13 350	1.23 652	3.39 517	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 658	0.07 599

LMCR-Stereo	1.10 588	0.69 698	1.95 539	0.50 706	0.01 324	2.73 682	0.09 573	6.20 769	0.64 278	2.37 685	1.76 646	0.13 350	1.59 684	2.94 503	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 611	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 53	0.10 239	0.60 215	0.00 1	0.00 1	0.84 146	0.02 353	0.24 32	0.13 20	0.02 80	0.02 210	0.14 357	0.07 347	0.13 175	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.50 373	0.06 83	0.28 103	0.03 316	0.53 750	1.17 367	0.04 471	4.55 669	2.45 724	0.10 291	0.01 1	0.14 357	0.11 417	0.15 193	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.01 201

NLMM	0.50 373	0.06 83	0.28 103	0.03 316	0.53 750	1.17 367	0.04 471	4.54 667	2.45 724	0.10 291	0.01 1	0.14 357	0.11 417	0.15 193	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.01 201

LG-Stereo	0.34 286	0.07 131	1.33 440	0.03 316	0.01 324	1.06 264	0.00 1	2.93 418	0.66 318	0.01 19	0.09 366	0.14 357	0.07 347	0.10 123	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.01 201

CES	0.43 340	0.14 331	0.85 267	0.05 424	1.52 784	1.22 427	0.05 507	1.01 190	0.59 161	0.03 139	0.02 210	0.14 357	0.10 400	0.40 354	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	2.45 796

HHNet	0.87 520	0.25 474	1.78 521	0.16 591	0.08 566	1.30 484	0.44 697	1.93 292	0.64 278	1.41 594	5.92 742	0.14 357	1.79 694	0.35 344	0.95 626	0.05 734	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.14 626	0.01 201

GGDA	0.58 403	0.51 639	1.23 413	0.07 484	0.00 1	1.25 456	0.02 353	2.86 411	1.23 564	0.09 262	0.02 210	0.15 363	0.07 347	3.95 555	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

Hybrid-DGEV-03	0.92 537	0.40 576	1.07 359	0.01 89	0.00 1	1.24 444	0.03 418	2.90 414	0.36 135	2.06 655	9.12 763	0.15 363	0.14 448	0.34 338	0.30 476	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.21 691	0.08 616

Pointernet	0.34 286	0.10 239	1.09 367	0.01 89	0.08 566	1.18 378	0.05 507	2.99 428	0.62 222	0.03 139	0.01 1	0.15 363	0.05 289	0.24 279	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 683	0.01 152	0.00 1

AE-Stereo	0.47 360	0.11 278	1.03 344	0.04 381	0.09 577	1.11 318	0.03 418	4.16 630	0.34 129	0.35 408	0.82 568	0.15 363	0.16 460	0.45 367	0.05 94	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.26 758	0.09 571	0.05 534

PSM-AAD	1.15 603	0.04 19	0.88 280	0.10 529	0.27 696	1.32 490	3.25 774	2.41 353	0.64 278	2.93 708	1.92 654	0.15 363	5.39 775	3.42 519	0.19 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

RALAANet	0.54 392	0.62 680	1.41 454	0.01 89	0.01 324	0.92 182	0.02 353	2.39 345	1.87 679	1.13 543	0.38 470	0.15 363	0.30 521	1.00 428	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 632	0.14 626	0.01 201

HLF11	0.71 454	0.53 648	3.15 663	0.00 1	0.00 1	1.04 229	0.00 1	3.07 451	1.41 611	0.42 425	0.02 210	0.16 369	0.12 431	4.13 566	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1

zero-FE	0.34 286	0.09 202	1.27 420	0.05 424	0.14 620	0.85 151	0.06 541	1.57 248	0.39 140	0.05 187	0.06 342	0.16 369	0.13 442	1.35 446	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 632	0.01 152	0.02 376

AIO-test2	0.76 472	0.80 717	1.47 464	0.12 545	0.15 630	1.22 427	0.01 239	3.17 482	0.73 408	0.36 415	1.50 628	0.16 369	0.05 289	2.37 481	0.16 369	2.85 810	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.04 460	0.07 599

IGEV-RUCA	0.28 248	0.05 50	0.53 192	0.12 545	0.11 597	1.25 456	0.32 681	0.80 177	0.20 71	0.10 291	0.14 386	0.16 369	0.25 507	0.29 315	0.25 438	0.05 734	0.19 780	0.20 780	0.23 745	0.18 668	0.19 716

WQFJX	0.51 378	0.07 131	0.27 96	0.04 381	0.47 744	1.16 360	0.05 507	4.75 694	1.98 689	0.15 342	0.02 210	0.17 373	0.10 400	0.58 393	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.02 376

DDF-Stereo	0.32 276	0.09 202	0.69 238	0.05 424	0.15 630	0.91 172	0.06 541	1.58 252	0.38 137	0.04 170	0.02 210	0.17 373	0.20 486	1.46 455	0.56 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 651	0.01 152	0.02 376

depthmonostereo	0.29 256	0.04 19	1.15 383	0.05 424	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.67 155	0.21 77	0.04 170	0.02 210	0.17 373	0.28 516	2.00 474	0.08 234	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MoCha-V2	0.33 280	0.11 278	0.92 292	0.09 515	0.06 540	0.34 59	0.00 1	2.56 372	0.64 278	0.32 392	0.43 486	0.17 373	0.09 388	0.26 299	0.10 288	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.22 741	0.05 490	0.01 201

ManiGeoR	0.70 449	0.59 669	3.01 652	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	3.15 470	1.50 633	0.06 209	0.02 210	0.18 377	0.15 452	4.07 559	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

HLf10	0.70 449	0.59 669	3.01 652	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	3.15 470	1.50 633	0.06 209	0.02 210	0.18 377	0.15 452	4.07 559	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

IPLGR_C	0.75 468	0.88 732	2.58 622	0.13 558	0.02 442	1.40 524	0.27 655	3.19 490	0.84 477	1.92 640	2.46 683	0.18 377	0.11 417	0.49 375	0.26 448	0.00 1	0.05 691	0.01 705	0.05 641	0.19 678	0.06 575

TestStereo_HL2	0.59 406	0.51 639	1.36 448	0.11 539	0.00 1	1.21 420	0.03 418	2.79 400	1.18 555	0.10 291	0.02 210	0.19 380	0.08 371	4.22 569	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

WQFJA1++	0.72 456	0.06 83	1.09 367	0.06 449	0.06 540	0.39 76	0.01 239	1.31 216	0.21 77	2.34 679	0.02 210	0.19 380	0.00 1	0.14 184	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 815	0.05 534

FACV-RUCA	0.49 369	0.10 239	1.30 431	0.06 449	0.12 605	1.14 344	0.07 553	3.57 554	0.92 492	0.18 360	0.99 585	0.19 380	0.31 525	0.25 288	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.08 758	0.02 598	0.24 705	0.12 662

CIPLG	0.75 468	0.81 722	2.38 602	0.13 558	0.03 481	1.41 529	0.27 655	3.19 490	0.84 477	1.98 647	2.56 688	0.19 380	0.10 400	0.54 386	0.26 448	0.00 1	0.05 691	0.01 705	0.05 641	0.19 678	0.05 534

ACRE	0.75 468	0.78 713	2.72 635	0.13 558	0.02 442	1.40 524	0.26 651	3.20 493	0.82 472	1.84 635	2.46 683	0.19 380	0.10 400	0.52 380	0.26 448	0.00 1	0.04 671	0.01 705	0.05 641	0.19 678	0.05 534

S0	0.35 298	0.36 551	0.58 209	0.15 582	0.01 324	1.28 471	0.04 471	1.15 201	0.11 7	0.10 291	1.50 628	0.20 385	0.45 560	0.30 321	0.39 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.31 742	0.10 641

WQFJX1	0.56 398	0.10 239	0.35 139	0.02 226	0.41 733	1.18 378	0.07 553	5.08 722	2.44 723	0.11 315	0.02 210	0.20 385	0.20 486	0.60 395	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.02 376

NLCSM	0.64 426	0.15 352	0.32 124	0.04 381	0.48 746	1.18 378	0.09 573	3.93 608	1.65 660	0.11 315	0.04 326	0.20 385	0.22 497	3.93 552	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 647	0.02 376

mmm	0.52 382	0.04 19	1.14 379	0.61 726	0.00 1	1.14 344	0.00 1	3.45 533	0.75 421	1.24 565	0.58 512	0.20 385	0.18 472	0.93 420	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

Weightmod_eth	0.61 411	0.20 427	0.54 198	0.09 515	0.00 1	0.86 156	0.04 471	0.72 163	0.62 222	0.10 291	3.72 719	0.21 389	0.53 572	2.03 475	0.24 429	1.85 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 747	0.07 599

Selective-RAFT	0.37 311	0.06 83	0.65 224	0.03 316	0.01 324	1.17 367	0.02 353	2.63 383	0.66 318	0.01 19	0.01 1	0.22 390	0.18 472	1.31 442	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 732	0.04 460	0.00 1

SME	0.74 461	0.73 703	0.99 318	0.07 484	0.02 442	1.00 203	0.01 239	2.65 385	0.25 105	1.26 567	1.01 587	0.23 391	0.12 431	4.58 606	0.94 625	0.62 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.08 616

NF-Stereo	0.82 493	0.10 239	1.12 373	1.19 782	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.67 391	0.66 318	1.20 556	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RE-Stereo	0.82 493	0.10 239	1.15 383	1.19 782	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 556	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TVStereo	0.82 493	0.10 239	1.15 383	1.19 782	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 556	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DFGA-Net	0.91 535	1.43 773	2.72 635	0.06 449	0.16 638	1.16 360	0.00 1	2.26 337	0.77 442	1.02 524	1.17 607	0.25 395	0.04 253	5.17 629	1.71 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 721	0.02 376

OCTAStereo	0.82 493	0.10 239	1.15 383	1.19 782	0.01 324	1.53 578	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 556	0.58 512	0.25 395	0.01 47	6.38 695	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 389	0.10 239	1.02 331	0.89 757	0.10 587	1.57 586	0.36 689	2.06 307	0.63 255	2.23 667	0.46 495	0.25 395	0.01 47	0.45 367	0.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

HLf8	0.70 449	0.67 691	2.99 649	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.00 1	3.37 515	1.58 653	0.37 416	0.02 210	0.26 398	0.18 472	3.36 515	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 340	0.33 540	0.92 292	0.75 739	0.04 507	0.96 196	0.05 507	3.11 462	0.79 455	0.12 321	0.53 506	0.26 398	0.06 322	0.26 299	0.13 332	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.28 732	0.01 201

RAFT-Stereo-weight	0.39 317	0.07 131	0.81 258	0.07 484	0.02 442	1.34 498	0.05 507	3.15 470	0.31 119	0.94 504	0.52 504	0.26 398	0.01 47	0.19 232	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

GIO	0.34 286	0.06 83	0.99 318	0.01 89	0.00 1	1.23 442	0.01 239	3.07 451	0.64 278	0.02 80	0.01 1	0.27 401	0.17 465	0.25 288	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

TestStereo_HLe17	0.79 484	0.77 711	3.85 701	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	3.65 565	1.61 657	0.32 392	0.02 210	0.27 401	0.13 442	3.93 552	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1

GCST	0.81 491	0.64 684	1.41 454	0.44 690	0.01 324	0.91 172	0.08 561	3.75 574	1.04 520	0.12 321	0.44 490	0.27 401	0.35 538	5.12 628	0.38 525	1.19 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.05 534

SA	0.83 499	0.41 582	1.17 393	0.00 1	0.20 660	1.28 471	0.01 239	3.98 613	1.86 677	0.41 423	0.96 582	0.27 401	1.33 664	4.07 559	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 718	0.14 626	0.01 201

LoS	0.28 248	0.16 369	0.95 307	0.07 484	0.01 324	1.32 490	0.07 553	1.30 214	0.60 174	0.04 170	0.03 307	0.28 405	0.11 417	0.48 373	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 398	0.13 316	1.40 452	0.03 316	0.01 324	1.65 618	0.04 471	3.03 440	0.63 255	1.96 645	0.93 580	0.28 405	0.36 540	0.52 380	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Lsterematch	0.41 328	0.44 603	1.31 435	0.28 648	0.02 442	0.91 172	0.04 471	1.01 190	1.02 516	0.24 374	1.06 591	0.30 407	0.68 611	0.57 389	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

anonymity	0.74 461	0.15 352	1.17 393	0.16 591	0.27 696	0.71 119	0.01 239	4.70 686	1.78 670	1.15 545	1.23 612	0.31 408	1.65 686	0.54 386	0.53 575	0.02 714	0.02 614	0.00 1	0.27 761	0.02 339	0.06 575

GMOStereo	0.42 333	0.28 500	1.02 331	0.05 424	0.18 649	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 669	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.02 376

error version	0.42 333	0.28 500	1.02 331	0.05 424	0.18 649	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 669	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.02 376

test-v	0.42 333	0.28 500	1.02 331	0.05 424	0.18 649	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 669	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.02 376

test-2	0.42 333	0.28 500	1.02 331	0.05 424	0.18 649	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 669	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.02 376

RAFT+CT+SA	0.66 434	0.45 609	1.22 411	0.10 529	0.30 711	1.24 444	0.02 353	4.21 635	0.67 335	0.62 449	0.39 475	0.33 413	0.05 289	2.69 495	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 786	0.13 619	0.30 740

ICVP	0.46 354	0.08 172	1.58 488	0.01 89	0.01 324	1.10 309	0.21 633	3.80 587	0.52 150	0.42 425	0.27 441	0.33 413	0.06 322	0.57 389	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.01 201
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FETStereo	0.18 129	0.08 172	0.59 213	0.22 619	0.08 566	0.82 136	0.00 1	0.48 118	0.28 114	0.26 378	0.02 210	0.34 415	0.04 253	0.16 205	0.15 359	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.04 632	0.01 152	0.04 506

HNOStereo	0.19 137	0.08 172	0.49 178	0.04 381	0.12 605	1.08 289	0.00 1	0.50 121	0.34 129	0.24 374	0.01 1	0.35 416	0.04 253	0.18 222	0.13 332	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.04 632	0.01 152	0.08 616

base	1.67 674	0.52 642	17.98 811	0.01 89	0.11 597	1.38 516	0.03 418	3.29 506	0.72 404	1.19 553	1.61 634	0.35 416	0.12 431	5.33 640	0.41 538	0.15 766	0.00 1	0.03 743	0.07 659	0.02 339	0.05 534

HART	0.44 346	0.24 467	1.41 454	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 416	0.61 195	0.26 378	1.98 658	0.35 416	0.03 197	0.20 251	0.14 348	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.05 534

iResNet	1.00 556	0.45 609	3.08 659	0.86 755	0.01 324	1.97 643	0.01 239	3.67 569	1.49 630	1.77 629	1.09 593	0.35 416	0.13 442	3.83 547	1.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.01 201

dad	0.88 524	0.62 680	2.26 588	0.06 449	0.01 324	1.24 444	0.00 1	0.98 189	2.17 705	1.29 569	0.35 460	0.37 420	0.04 253	5.80 667	1.06 632	0.01 690	0.00 1	1.13 801	0.11 683	0.05 490	0.00 1

PFNet+	0.54 392	0.10 239	1.31 435	0.16 591	0.05 527	1.44 543	0.56 710	1.60 253	0.98 506	1.35 580	0.46 495	0.37 420	0.01 47	2.18 480	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

GES	0.61 411	0.08 172	1.78 521	0.00 1	0.00 1	1.59 597	0.07 553	5.32 736	0.13 20	0.62 449	0.32 449	0.37 420	0.67 609	0.68 407	0.49 567	0.03 724	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.02 339	0.01 201

test_xeample	1.79 688	0.08 172	1.03 344	0.02 226	0.00 1	1.44 543	0.00 1	5.48 744	1.84 673	1.65 618	2.17 675	0.37 420	0.06 322	4.00 558	17.67 819	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

TestStereo-Hl	0.57 401	0.25 474	1.16 388	0.01 89	0.00 1	1.27 466	0.00 1	3.15 470	1.12 545	0.23 371	0.03 307	0.38 424	0.08 371	3.60 529	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DisPM	0.86 511	0.09 202	1.10 369	0.76 742	0.02 442	1.51 569	0.57 712	1.75 270	0.70 386	2.43 691	0.83 570	0.38 424	0.01 47	6.89 734	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 507	0.10 239	1.50 466	1.14 776	0.03 481	1.47 558	0.27 655	2.48 361	0.69 371	1.30 570	0.38 470	0.39 426	0.01 47	6.88 731	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

KMStereo	0.85 507	0.10 239	1.50 466	1.14 776	0.03 481	1.47 558	0.27 655	2.48 361	0.69 371	1.30 570	0.38 470	0.39 426	0.01 47	6.88 731	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

CGFBStereo	0.19 137	0.08 172	0.87 274	0.03 316	0.11 597	0.83 143	0.00 1	0.45 109	0.31 119	0.29 386	0.02 210	0.40 428	0.04 253	0.12 161	0.13 332	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.02 598	0.01 152	0.06 575

DRaft	1.34 629	0.12 300	1.19 402	0.06 449	0.01 324	1.64 614	0.43 696	1.86 283	0.14 27	3.76 735	5.27 737	0.41 429	4.38 761	5.49 648	1.68 670	0.01 690	0.06 704	0.00 1	0.07 659	0.07 532	0.11 651

test_5	0.74 461	0.50 635	1.55 478	0.44 690	0.25 686	1.45 549	0.01 239	4.16 630	0.78 448	0.79 483	0.17 404	0.42 430	0.64 597	3.06 508	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 647	0.21 724

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 408	0.36 551	0.96 310	0.03 316	0.02 442	1.21 420	0.02 353	2.80 404	1.55 642	1.08 538	2.63 689	0.43 431	0.16 460	0.37 349	0.25 438	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.01 201

DN-CSS_ROB	0.77 474	0.90 735	2.01 550	0.85 751	0.00 1	1.47 558	0.01 239	2.92 417	0.93 496	0.12 321	0.53 506	0.44 432	0.16 460	4.33 575	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 740	0.01 201

GrayStereo	1.46 642	0.03 3	0.87 274	0.63 729	0.20 660	1.24 444	4.61 797	2.85 409	0.62 222	4.98 758	4.00 726	0.45 433	4.67 764	3.37 516	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 797	0.01 152	0.01 201

H2IRNET	0.47 360	0.22 453	1.27 420	0.15 582	0.01 324	1.18 378	0.01 239	1.65 257	0.48 147	0.02 80	1.80 649	0.46 434	0.04 253	1.62 461	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.01 568	0.16 647	0.02 376

IPLG	0.86 511	0.41 582	2.31 596	0.06 449	0.06 540	1.36 504	0.11 585	3.17 482	0.83 474	0.62 449	1.00 586	0.46 434	0.61 587	5.57 657	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.01 201

CroCo-Stereo	0.39 317	0.40 576	1.67 506	0.07 484	0.00 1	0.19 21	0.01 239	3.55 549	0.75 421	0.08 243	0.02 210	0.46 434	0.08 371	0.28 311	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FETCStereo	0.18 129	0.09 202	0.67 229	0.05 424	0.12 605	0.83 143	0.00 1	0.44 105	0.32 125	0.23 371	0.01 1	0.47 437	0.04 253	0.11 143	0.12 321	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.03 616	0.01 152	0.07 599

ARAFT	1.12 595	0.82 726	4.11 711	0.04 381	0.00 1	1.64 614	0.03 418	4.85 703	1.69 664	2.78 703	0.57 510	0.47 437	0.11 417	4.81 615	0.24 429	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.05 534

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 306	0.14 331	1.14 379	0.04 381	0.05 527	1.39 522	0.05 507	1.87 284	0.77 442	0.13 330	0.07 349	0.48 439	0.02 137	0.41 357	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 722	0.01 152	0.10 641

x	0.41 328	0.04 19	0.74 246	0.54 713	0.00 1	0.98 199	0.00 1	3.07 451	0.67 335	0.48 436	0.01 1	0.48 439	0.07 347	0.93 420	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

EAI-Stereo	1.14 600	0.12 300	1.19 402	0.21 614	0.32 721	1.84 638	2.32 760	5.42 742	1.19 558	1.02 524	5.66 740	0.48 439	0.60 584	0.86 417	0.62 595	0.00 1	0.13 765	0.00 1	0.65 804	0.02 339	0.17 699

CEFStereo	0.22 184	0.09 202	1.02 331	0.04 381	0.14 620	0.83 143	0.00 1	0.48 118	0.31 119	0.24 374	0.02 210	0.49 442	0.05 289	0.22 267	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.13 691	0.01 152	0.10 641

S	0.52 382	0.16 369	0.53 192	0.03 316	0.02 442	2.50 672	0.02 353	1.76 272	0.62 222	0.71 465	1.57 631	0.49 442	0.71 615	0.20 251	0.30 476	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 764	0.34 748

DeepStereo_RVC	0.52 382	0.08 172	1.37 449	0.06 449	0.06 540	1.34 498	0.41 694	1.43 222	0.68 346	1.03 529	0.85 572	0.49 442	1.56 678	0.79 412	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.13 676

FINET	1.36 631	0.46 615	4.05 707	0.22 619	0.73 761	1.03 212	0.00 1	3.57 554	5.71 770	1.59 615	1.64 635	0.49 442	0.19 479	5.53 650	1.90 684	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.03 465

test_sample2	0.63 423	0.05 50	1.13 377	0.31 659	0.01 324	1.22 427	0.00 1	3.87 604	1.03 518	0.91 500	0.02 210	0.50 446	0.13 442	3.16 510	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

StereoVision	0.86 511	0.38 562	1.75 517	0.03 316	0.01 324	1.14 344	0.02 353	3.38 519	0.92 492	0.13 330	6.89 750	0.50 446	0.12 431	1.10 432	0.78 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.02 376

LL-Strereo2	0.36 306	0.47 624	1.08 363	0.09 515	0.03 481	1.12 331	0.07 553	1.66 261	0.93 496	0.43 427	0.02 210	0.51 448	0.08 371	0.23 274	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.04 460	0.04 506

test_sample1	0.61 411	0.04 19	0.90 287	0.34 673	0.00 1	1.09 299	0.00 1	3.54 548	0.88 485	0.86 490	0.01 1	0.53 449	0.34 533	3.51 526	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

222	2.69 721	0.09 202	1.03 344	0.00 1	0.00 1	1.54 582	0.00 1	5.61 749	1.55 642	1.51 601	2.10 667	0.53 449	0.07 347	4.54 601	35.09 839	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

GMM-Stereo	1.09 584	0.05 50	1.62 494	0.13 558	0.22 671	1.41 529	0.87 726	2.31 340	0.62 222	2.75 702	3.14 704	0.54 451	0.90 630	5.33 640	0.13 332	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.01 152	1.80 794

HCRNet	0.73 459	0.19 409	1.10 369	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.01 239	3.07 451	1.97 687	0.60 447	0.21 426	0.56 452	0.11 417	5.34 642	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 376

Foundation-i32	0.12 53	0.09 202	0.27 96	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.05 507	0.30 56	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.57 453	0.01 47	0.08 84	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

test_sample5	0.86 511	0.16 369	2.25 584	0.49 703	0.01 324	1.41 529	0.01 239	4.55 669	1.27 578	1.35 580	0.89 576	0.58 454	0.11 417	3.75 539	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.02 376

DualNet	0.88 524	0.16 369	2.25 584	0.49 703	0.01 324	1.41 529	0.01 239	4.55 669	1.27 578	1.43 595	1.12 597	0.58 454	0.11 417	3.75 539	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.02 376

FE-Mocha	0.48 367	0.12 300	1.34 442	0.11 539	0.09 577	0.64 117	0.01 239	3.94 611	0.22 84	0.49 439	0.58 512	0.59 456	0.53 572	0.29 315	0.38 525	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 695	0.02 339	0.02 376

castereo++	0.25 229	0.15 352	0.48 175	0.09 515	0.00 1	1.08 289	0.03 418	1.53 241	0.67 335	0.00 1	0.01 1	0.59 456	0.00 1	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.28 766	0.02 339	0.00 1

HITNet	0.80 489	0.58 666	2.14 568	0.69 735	0.00 1	1.35 502	0.02 353	4.50 664	1.15 551	1.76 628	0.16 397	0.60 458	0.30 521	1.13 434	1.64 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
model_zeroshot	0.49 369	0.26 480	2.10 567	0.03 316	0.01 324	1.69 623	0.08 561	2.63 383	0.18 58	1.02 524	0.01 1	0.61 459	0.06 322	0.86 417	0.14 348	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.16 708	0.02 339	0.01 201

Sa-1000	1.04 566	0.39 570	1.17 393	0.00 1	0.20 660	1.33 496	0.03 418	4.19 633	1.81 671	0.99 522	5.33 738	0.61 459	0.15 452	4.07 559	0.30 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 708	0.13 619	0.00 1

FADNet-RVC	1.10 588	1.07 752	4.79 737	0.03 316	0.00 1	1.60 600	0.08 561	3.77 579	1.70 665	0.35 408	0.07 349	0.61 459	0.66 604	5.32 639	1.11 633	0.01 690	0.08 730	0.00 1	0.00 1	0.48 774	0.18 707

ITSA-stereo	1.13 597	0.14 331	1.59 492	0.17 595	0.04 507	1.40 524	0.14 602	5.66 754	3.10 741	0.74 473	0.35 460	0.62 462	1.06 638	5.53 650	1.63 667	0.03 724	0.00 1	0.09 761	0.06 651	0.07 532	0.07 599

iRaft-Stereo_20w	0.92 537	0.15 352	2.68 629	0.24 630	0.06 540	1.36 504	0.28 664	7.46 790	0.34 129	1.56 612	0.37 468	0.62 462	1.24 655	1.25 439	0.34 504	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.16 708	0.02 339	0.13 676

TRStereo	0.59 406	0.79 716	1.59 492	0.56 718	0.01 324	1.19 393	0.03 418	4.74 691	0.60 174	0.17 357	0.01 1	0.62 462	0.44 556	0.57 389	0.07 201	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.24 749	0.01 152	0.14 683

Foundation-i1	0.28 248	0.10 239	0.31 116	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.03 418	2.94 420	0.76 433	0.02 80	0.26 436	0.63 465	0.04 253	0.09 103	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MIPNet	0.64 426	0.42 588	2.01 550	0.08 501	0.07 554	1.29 478	0.11 585	3.47 538	1.29 583	0.67 459	0.10 370	0.63 465	0.97 636	1.25 439	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.01 705	0.01 568	0.11 602	0.04 506

PFNet	1.06 575	0.19 409	2.95 646	1.16 778	0.56 755	1.58 590	0.25 646	1.50 237	0.60 174	2.38 687	1.23 612	0.63 465	0.30 521	6.85 727	0.43 544	0.16 769	0.01 486	0.00 1	0.07 659	0.18 668	0.18 707

test_sample6	0.89 532	0.17 383	2.23 582	0.48 701	0.01 324	1.43 540	0.01 239	4.49 663	1.40 608	1.43 595	1.12 597	0.64 468	0.14 448	3.86 548	0.42 541	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.02 376

test_4	0.51 378	0.10 239	1.27 420	0.01 89	0.06 540	0.97 198	0.03 418	1.12 198	0.16 39	0.27 383	3.42 713	0.65 469	0.09 388	1.59 458	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 666	0.14 626	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 603	1.06 751	4.34 722	0.02 226	0.06 540	2.77 687	0.04 471	3.50 540	0.80 462	0.35 408	0.32 449	0.65 469	0.09 388	5.20 631	1.56 660	0.24 779	0.34 795	0.11 767	0.33 781	0.65 783	0.60 765

PS-NSSS	1.08 576	0.45 609	1.70 511	0.02 226	0.01 324	1.37 510	0.01 239	4.38 652	2.09 696	1.15 545	2.65 690	0.65 469	0.07 347	6.35 693	0.56 583	0.16 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.00 1

NRIStereo	0.74 461	0.08 172	0.88 280	0.47 700	0.05 527	1.58 590	0.49 705	1.38 219	0.61 195	0.88 492	0.17 404	0.66 472	0.03 197	6.96 741	0.22 414	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.17 699

Weightmod	0.61 411	0.40 576	0.53 192	0.11 539	0.03 481	1.12 331	0.01 239	0.79 174	0.62 222	0.09 262	2.76 694	0.67 473	0.33 532	3.73 537	0.44 548	0.06 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 769	0.12 662

gwcnet-sp	0.98 548	0.38 562	4.06 708	0.04 381	0.00 1	2.60 677	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 625	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.03 465

scenet	0.98 548	0.38 562	4.06 708	0.04 381	0.00 1	2.60 677	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 625	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.03 465

ssnet	0.98 548	0.38 562	4.06 708	0.04 381	0.00 1	2.60 677	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 625	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.03 465

TADF							0.05 507	4.50 664	1.21 561	1.57 613	0.22 430	0.69 477	0.38 545	4.42 587	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460

test_sample4	0.86 511	0.16 369	2.28 594	0.50 706	0.01 324	1.42 537	0.01 239	4.65 684	1.27 578	1.52 602	0.66 537	0.69 477	0.08 371	3.50 525	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.02 376

iRaftStereo_RVC	0.36 306	0.27 484	0.76 248	0.01 89	0.00 1	1.20 413	0.01 239	2.15 317	0.62 222	0.15 342	0.22 430	0.69 477	0.12 431	0.28 311	0.18 389	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.27 721	0.22 728

SFCPSM	0.81 491	0.11 278	2.53 618	0.01 89	0.07 554	2.45 668	0.18 621	4.99 713	1.18 555	0.77 478	0.78 563	0.69 477	0.31 525	1.72 465	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 641	0.06 512	0.01 201

DualNet (step1)	0.96 543	0.41 582	2.03 554	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.31 646	1.07 531	1.35 580	0.36 463	0.70 481	0.44 556	2.58 486	0.34 504	0.53 787	0.00 1	1.82 806	1.10 813	0.02 339	0.02 376

test_sample9	2.36 713	0.41 582	2.03 554	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.31 646	1.07 531	1.35 580	0.36 463	0.70 481	0.44 556	5.58 658	8.70 779	0.53 787	16.52 850	1.82 806	1.10 813	0.02 339	0.02 376

test_sample7	0.72 456	0.18 398	1.23 413	0.55 716	0.01 324	1.21 420	0.00 1	4.31 646	1.07 531	1.35 580	0.36 463	0.70 481	0.44 556	2.58 486	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.02 376

MIM_Stereo	0.45 350	0.43 597	1.18 397	0.51 710	0.04 507	1.26 462	0.02 353	2.38 344	0.65 295	0.07 220	0.02 210	0.70 481	0.20 486	1.01 429	0.13 332	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.10 641

test-1	0.52 382	0.25 474	0.94 301	0.03 316	0.22 671	1.20 413	0.08 561	4.03 619	0.25 105	0.70 463	0.66 537	0.71 485	0.03 197	0.30 321	0.43 544	0.00 1	0.18 778	0.00 1	0.07 659	0.01 152	0.25 735

DCRE	0.69 446	0.35 545	1.16 388	0.06 449	0.02 442	0.91 172	0.00 1	1.05 193	0.30 118	0.98 518	7.63 753	0.72 486	0.02 137	0.16 205	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.21 739	0.02 339	0.03 465

xx1	0.95 542	0.27 484	1.28 423	0.13 558	0.00 1	3.44 706	0.01 239	3.18 484	7.23 784	0.33 395	0.69 549	0.73 487	0.12 431	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

qqq	0.50 373	0.04 19	0.78 251	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.15 470	0.68 346	0.46 434	0.01 1	0.73 487	0.12 431	2.95 504	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

tg	0.34 286	0.26 480	0.68 233	0.01 89	0.00 1	1.25 456	0.01 239	1.75 270	0.65 295	0.11 315	0.40 476	0.74 489	0.11 417	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.21 724

IPLGR	0.76 472	0.21 440	2.98 647	0.06 449	0.07 554	1.24 444	0.05 507	3.09 458	1.38 602	0.62 449	0.34 457	0.75 490	0.78 621	3.35 513	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.06 575

ROB_FTStereo	0.47 360	0.09 202	1.04 349	0.06 449	0.08 566	1.59 597	0.33 684	1.43 222	0.68 346	0.97 509	0.19 418	0.76 491	0.03 197	1.86 470	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.05 534

iGMRVC	0.51 378	0.09 202	1.04 349	0.06 449	0.08 566	1.61 604	0.27 655	1.44 226	0.69 371	0.97 509	0.19 418	0.76 491	0.03 197	2.69 495	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.04 506

RAFT-IKP	0.45 350	0.09 202	1.06 356	0.06 449	0.06 540	1.44 543	0.31 680	1.44 226	0.69 371	0.97 509	0.18 410	0.76 491	0.02 137	1.65 462	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.04 506

Prome-Stereo	1.23 615	0.06 83	0.93 297	0.12 545	0.24 681	1.26 462	0.67 718	2.53 368	0.69 371	2.08 657	8.70 761	0.76 491	2.91 730	2.12 477	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 787

Patchmatch Stereo++	0.50 373	0.09 202	1.01 325	0.06 449	0.07 554	1.60 600	0.27 655	1.45 230	0.68 346	0.98 518	0.18 410	0.77 495	0.03 197	2.58 486	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.05 534
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 354	0.09 202	1.01 325	0.06 449	0.09 577	1.61 604	0.30 676	1.43 222	0.69 371	0.97 509	0.18 410	0.77 495	0.02 137	1.67 463	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.05 534

ROB_FTStereo_v2	0.43 340	0.09 202	1.00 321	0.06 449	0.08 566	1.57 586	0.33 684	1.44 226	0.67 335	0.97 509	0.19 418	0.77 495	0.02 137	1.23 438	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.05 534

HUI-Stereo	0.45 350	0.09 202	1.08 363	0.06 449	0.08 566	1.61 604	0.32 681	1.43 222	0.70 386	0.97 509	0.18 410	0.77 495	0.02 137	1.44 453	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.05 534

iRAFT	0.50 373	0.09 202	1.01 325	0.06 449	0.07 554	1.60 600	0.27 655	1.45 230	0.68 346	0.98 518	0.18 410	0.77 495	0.03 197	2.58 486	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.05 534

monster_256*512	0.40 322	0.22 453	0.64 221	0.06 449	0.01 324	1.03 212	0.00 1	3.01 436	0.73 408	0.05 187	0.05 334	0.78 500	0.74 619	0.30 321	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.03 465

anonymousdsp2	0.52 382	0.06 83	1.51 472	0.10 529	0.00 1	1.19 393	0.01 239	4.32 650	0.63 255	0.33 395	0.15 395	0.78 500	0.09 388	1.01 429	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 683	0.04 460	0.05 534

FTStereo	2.16 707	0.03 3	1.42 458	0.17 595	0.13 612	1.42 537	4.67 799	2.44 355	0.63 255	3.36 725	17.95 794	0.78 500	4.17 757	4.41 586	0.14 348	0.15 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.25 784

test_sample3	0.84 505	0.15 352	2.22 580	0.48 701	0.01 324	1.37 510	0.01 239	4.63 682	1.17 554	1.43 595	0.43 486	0.80 503	0.10 400	3.48 524	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.02 376

noway7	1.54 652	4.31 814	12.69 799	0.54 713	0.04 507	1.51 569	0.17 615	3.85 597	2.37 718	0.26 378	0.36 463	0.81 504	1.16 647	0.65 402	1.57 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 695	0.22 728

4D-IteraStereo	0.35 298	0.60 673	1.93 534	0.02 226	0.09 577	1.03 212	0.07 553	1.25 210	0.34 129	0.02 80	0.03 307	0.84 505	0.10 400	0.31 326	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.07 599

AIO_test	0.17 113	0.11 278	0.55 202	0.08 501	0.06 540	0.42 94	0.06 541	0.35 80	0.38 137	0.03 139	0.01 1	0.86 506	0.03 197	0.21 263	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.08 666	0.03 413	0.02 376

Consistency-Raft	1.36 631	0.65 688	4.81 738	0.33 667	0.32 721	1.62 609	0.11 585	3.65 565	3.80 753	0.33 395	6.12 745	0.86 506	2.14 707	0.94 424	1.25 645	0.02 714	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.24 705	0.01 201

CRE-IMP	0.40 322	0.06 83	1.04 349	0.07 484	0.05 527	1.45 549	0.46 699	1.48 235	0.63 255	0.90 497	0.30 446	0.88 508	0.01 47	0.26 299	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.17 699

DStereoRT	3.77 749	0.60 673	4.37 724	0.09 515	0.15 630	5.27 747	0.46 699	4.05 622	1.49 630	1.91 639	1.39 624	0.89 509	3.47 745	6.42 701	1.75 675	0.00 1	0.09 735	37.58 846	4.88 833	0.07 532	0.50 760

MSKI-zero shot	0.73 459	0.13 316	1.56 485	0.02 226	0.14 620	1.34 498	0.04 471	3.00 430	0.23 89	0.67 459	1.64 635	0.89 509	0.00 1	4.55 602	0.10 288	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.21 739	0.03 413	0.01 201

SMFormer	1.04 566	0.16 369	1.55 478	0.33 667	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 604	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	1.24 643	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 376

tta	1.04 566	0.16 369	1.55 478	0.33 667	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 604	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	1.24 643	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.01 201

qqq1	0.98 548	0.16 369	1.55 478	0.33 667	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 604	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.01 201

fff1	0.98 548	0.16 369	1.55 478	0.33 667	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 604	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.01 201

1111x	1.53 650	0.06 83	1.77 518	0.27 646	0.00 1	2.12 650	0.01 239	5.63 752	1.65 660	1.53 604	1.67 638	0.92 511	0.64 597	6.18 681	8.17 772	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

HBP-ISP	1.45 640	0.75 705	3.02 654	0.30 655	0.10 587	4.28 728	1.49 745	4.68 685	1.29 583	3.43 730	0.78 563	0.93 516	1.01 637	6.48 703	0.36 519	0.04 728	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.03 465

ASMatch	1.44 639	0.14 331	2.15 569	0.60 723	0.21 666	1.21 420	0.26 651	0.96 187	0.66 318	0.29 386	11.75 773	0.93 516	2.37 716	6.73 720	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.04 506

RAFT-345	1.19 608	0.06 83	1.55 478	0.54 713	0.13 612	1.53 578	0.25 646	0.56 137	1.76 669	1.20 556	7.85 754	0.93 516	0.05 289	6.87 730	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 574	0.76 709	2.06 560	0.07 484	0.00 1	1.35 502	0.03 418	6.80 781	2.57 732	0.79 483	1.20 610	0.94 519	0.12 431	3.81 544	0.41 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.01 201

AASNet	0.86 511	0.53 648	1.96 543	0.04 381	0.00 1	1.70 625	0.05 507	5.13 724	1.84 673	0.93 503	1.88 652	0.96 520	0.19 479	0.67 405	0.91 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 721	0.09 627

CrosDoStereo	1.66 670	0.15 352	1.66 502	0.02 226	0.07 554	1.38 516	6.16 812	3.12 463	1.06 529	0.97 509	3.74 720	0.96 520	4.79 766	7.00 745	1.92 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 670	0.15 352	1.66 502	0.02 226	0.07 554	1.38 516	6.16 812	3.12 463	1.06 529	0.97 509	3.74 720	0.96 520	4.79 766	7.00 745	1.92 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 461	0.18 398	1.23 413	0.81 744	4.25 806	1.19 393	0.03 418	2.17 331	0.13 20	0.35 408	0.40 476	0.97 523	0.08 371	2.61 492	0.09 262	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.07 659	0.04 460	0.03 465

CC-Net-ROB	1.86 691	0.64 684	2.55 620	1.42 788	0.19 656	3.38 705	0.04 471	4.41 657	2.45 724	0.90 497	1.31 619	0.98 524	0.18 472	6.60 707	0.53 575	1.14 800	1.60 814	7.16 816	0.00 1	1.33 790	0.32 745

DMCA-RVC	0.90 533	0.64 684	3.30 675	0.03 316	0.04 507	1.30 484	0.06 541	2.65 385	0.73 408	3.21 721	0.09 366	0.99 525	0.66 604	3.14 509	0.99 628	0.01 690	0.04 671	0.02 736	0.01 568	0.07 532	0.01 201

KYRaft	1.19 608	0.05 50	0.94 301	0.06 449	0.24 681	1.25 456	0.78 724	2.48 361	0.61 195	3.23 722	7.13 752	1.00 526	2.77 726	1.43 449	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.71 791

MLCV	1.01 558	0.53 648	2.17 570	0.03 316	0.00 1	1.60 600	0.03 418	2.90 414	1.30 586	2.60 696	1.85 651	1.00 526	0.40 552	4.88 617	0.74 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.01 201

iResNetv2_ROB	1.08 576	1.12 754	4.68 736	1.09 774	0.00 1	1.38 516	0.05 507	3.83 594	1.11 539	0.80 485	1.15 602	1.02 528	0.12 431	4.52 598	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 743	0.03 465

SCION-MonSter	1.11 594	0.19 409	2.64 627	0.02 226	0.46 740	3.49 710	0.05 507	3.82 593	0.89 486	0.08 243	1.40 625	1.03 529	0.20 486	1.69 464	5.76 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 740	0.15 686

FADNet-RVC-Resample	1.08 576	1.00 746	5.32 745	0.10 529	0.14 620	1.53 578	0.25 646	3.62 559	1.18 555	0.51 441	0.19 418	1.04 530	0.28 516	5.20 631	0.44 548	0.10 756	0.16 775	0.09 761	0.06 651	0.24 705	0.21 724

CoDeX	0.94 540	0.34 543	2.09 565	0.05 424	0.20 660	1.49 565	0.20 630	5.89 760	1.57 649	0.66 458	0.67 547	1.05 531	0.32 530	3.82 546	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1

test_3	0.58 403	0.06 83	1.04 349	0.07 484	0.12 605	1.01 205	0.01 239	2.45 356	0.20 71	0.95 505	0.01 1	1.05 531	0.05 289	3.74 538	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 755	0.15 641	0.13 676

RAFT-RH_RVC	2.05 705	0.15 352	1.66 502	0.60 723	0.27 696	1.49 565	0.02 353	0.58 142	0.65 295	5.35 763	21.66 808	1.06 533	0.07 347	6.85 727	0.57 587	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.01 152	0.00 1

TDLM	1.08 576	0.49 632	1.43 459	0.27 646	0.00 1	1.56 585	2.12 754	3.10 460	1.75 668	1.36 585	0.93 580	1.06 533	0.49 568	6.21 683	0.70 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 647	0.02 376

DEmStereo	1.51 647	0.08 172	2.17 570	0.09 515	0.02 442	1.76 630	0.90 728	1.47 234	0.60 174	2.46 692	6.42 748	1.08 535	5.16 770	6.21 683	1.86 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

xxxx	1.78 687	0.07 131	1.02 331	0.00 1	0.01 324	1.44 543	0.00 1	5.81 759	1.53 639	1.37 587	1.91 653	1.08 535	0.05 289	4.37 581	16.98 816	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

GANet-ADL	0.52 382	0.09 202	1.43 459	0.13 558	0.02 442	1.43 540	0.02 353	3.22 496	0.59 161	0.34 406	0.98 584	1.09 537	0.19 479	0.40 354	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.01 201

BEATNet_4x	0.97 545	0.77 711	3.36 678	0.46 696	0.01 324	1.32 490	0.09 573	4.57 674	1.26 572	1.88 638	0.22 430	1.09 537	0.42 554	1.79 468	2.09 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.06 575

test-3	0.63 423	0.06 83	1.00 321	0.07 484	0.13 612	0.99 201	0.01 239	2.46 358	0.20 71	1.96 645	0.01 1	1.10 539	0.05 289	3.75 539	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 758	0.15 641	0.13 676

test_1	0.61 411	0.06 83	1.00 321	0.07 484	0.12 605	0.99 201	0.01 239	2.46 358	0.20 71	1.71 621	0.01 1	1.10 539	0.04 253	3.71 536	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 755	0.15 641	0.13 676

ToySt	0.47 360	0.25 474	2.47 612	0.04 381	0.01 324	1.17 367	0.00 1	2.01 302	0.63 255	0.08 243	0.14 386	1.16 541	0.05 289	0.80 415	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 616	0.10 590	0.04 506

IRAFT_RVC	1.02 561	0.20 427	1.58 488	1.39 787	0.26 690	1.33 496	0.32 681	2.52 366	0.66 318	1.58 614	0.81 566	1.16 541	1.58 682	6.51 704	0.43 544	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.03 465

AFF-stereo	0.65 429	0.46 615	0.82 263	0.37 681	0.00 1	1.19 393	0.00 1	3.04 445	1.42 613	0.72 468	1.95 656	1.16 541	0.26 510	0.97 426	0.31 481	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.21 691	0.02 376

MyStereo8	0.85 507	0.52 642	3.20 668	0.20 612	0.00 1	1.47 558	0.01 239	3.53 547	1.91 682	1.34 574	0.65 535	1.22 544	0.31 525	0.57 389	1.38 658	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.06 651	0.09 571	0.30 740

RAFT + AFF	1.63 665	1.13 756	2.62 625	0.04 381	0.80 762	2.29 662	1.03 733	5.54 748	2.06 695	1.77 629	1.81 650	1.22 544	3.65 751	6.23 685	1.57 662	0.01 690	0.35 796	0.00 1	0.01 568	0.33 743	0.12 662

MyStereo05	0.79 484	0.19 409	3.17 665	0.02 226	0.00 1	1.51 569	0.01 239	3.56 551	2.48 727	1.34 574	0.02 210	1.25 546	0.38 545	1.19 435	0.50 568	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.07 599

UCFNet_RVC	0.66 434	0.35 545	1.20 405	0.02 226	0.30 711	1.53 578	0.01 239	3.42 528	0.67 335	1.12 542	0.73 560	1.26 547	0.20 486	1.84 469	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.78 482	0.27 484	3.19 666	0.02 226	0.01 324	1.64 614	0.01 239	3.64 564	2.20 709	0.98 518	0.02 210	1.29 548	0.57 580	1.10 432	0.53 575	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.06 575

AACVNet	0.87 520	0.44 603	1.19 402	0.17 595	0.00 1	1.76 630	0.00 1	3.60 558	0.60 174	1.03 529	0.26 436	1.31 549	0.17 465	6.33 692	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 658	0.01 201

CFNet	1.08 576	0.62 680	2.26 588	0.26 640	0.03 481	1.40 524	0.04 471	4.45 661	2.09 696	0.48 436	0.69 549	1.31 549	0.24 501	6.63 711	0.83 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 658	0.04 506

zzzzzzz1	1.63 665	4.55 817	12.65 798	0.32 665	0.08 566	1.36 504	0.14 602	3.77 579	1.97 687	0.04 170	0.19 418	1.32 551	0.94 633	2.82 499	1.98 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 743	0.18 707

Occ-G	0.24 220	0.10 239	0.59 213	0.01 89	0.01 324	0.80 127	0.04 471	0.62 150	0.15 34	0.01 19	0.51 503	1.34 552	0.04 253	0.09 103	0.21 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 695	0.15 641	0.00 1

MMNet	1.20 610	0.27 484	3.59 689	0.09 515	0.00 1	4.15 724	0.01 239	3.63 561	1.19 558	1.93 644	0.32 449	1.35 553	1.23 652	4.42 587	1.84 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

IER	0.75 468	0.12 300	1.93 534	0.01 89	0.00 1	2.31 663	0.02 353	2.96 424	0.98 506	1.30 570	0.96 582	1.40 554	1.19 650	1.31 442	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CCAANet	0.86 511	0.31 524	1.86 529	0.01 89	0.00 1	1.19 393	0.02 353	4.04 621	0.70 386	0.29 386	0.43 486	1.40 554	0.07 347	6.12 678	0.84 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 691	0.13 316	9.28 783	0.06 449	0.00 1	9.97 788	2.94 771	3.81 591	1.01 513	0.28 385	0.27 441	1.48 556	0.07 347	6.90 736	0.35 511	0.10 756	0.19 780	0.01 705	0.07 659	0.12 611	0.12 662

GwcNet-ADL	0.62 421	0.20 427	2.03 554	0.05 424	0.01 324	1.29 478	0.02 353	3.16 478	1.39 604	0.97 509	0.44 490	1.48 556	0.23 498	0.78 411	0.27 454	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 465

IGEV_i1	0.77 474	0.09 202	2.06 560	0.42 686	0.05 527	1.39 522	0.01 239	4.94 709	0.48 147	0.26 378	0.60 529	1.51 558	0.12 431	2.93 502	0.22 414	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.28 766	0.04 460	0.06 575

CVANet_RVC	1.10 588	0.39 570	1.69 509	0.28 648	0.00 1	1.45 549	0.48 701	3.26 499	1.64 659	2.93 708	1.22 611	1.51 558	0.37 542	6.09 676	0.50 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.01 201

DAS	1.26 618	0.08 172	2.25 584	0.04 381	0.01 324	1.28 471	1.18 737	3.80 587	1.58 653	4.60 751	2.37 681	1.53 560	0.53 572	5.36 643	0.59 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

SepStereo	1.28 619	0.08 172	2.25 584	0.04 381	0.01 324	1.28 471	1.18 737	3.80 587	1.58 653	4.60 751	2.37 681	1.53 560	0.53 572	5.63 660	0.59 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

WCG-NET（raft）	0.29 256	0.24 467	0.51 186	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.05 507	0.56 137	1.12 545	0.21 369	0.12 382	1.54 562	0.14 448	0.14 184	0.07 201	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.03 465

raft_robust	0.98 548	0.57 664	1.21 409	0.06 449	0.17 643	1.36 504	0.02 353	3.46 536	2.18 707	0.33 395	0.01 1	1.54 562	1.42 668	6.77 723	0.15 359	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.18 722	0.11 602	0.09 627

GANet-RSSM	0.88 524	0.38 562	1.45 462	0.60 723	0.00 1	1.36 504	0.02 353	4.55 669	0.69 371	0.71 465	0.32 449	1.56 564	0.61 587	4.55 602	0.64 598	0.00 1	0.00 1	0.05 752	0.00 1	0.08 549	0.02 376

AdaStereo	0.65 429	0.09 202	1.12 373	0.02 226	0.00 1	1.45 549	0.23 643	4.38 652	1.44 618	1.17 549	0.37 468	1.56 564	0.18 472	0.56 388	0.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Hybrid-DGEV-2	0.82 493	0.81 722	1.40 452	0.03 316	0.00 1	3.50 711	0.00 1	3.55 549	1.31 588	1.26 567	0.04 326	1.58 566	0.10 400	2.37 481	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.12 611	0.05 534

SQANet	2.28 711	1.25 765	2.39 603	4.17 808	2.91 798	2.60 677	0.24 645	4.17 632	0.83 474	2.42 689	0.57 510	1.59 567	0.88 628	3.30 512	0.68 603	7.35 819	0.12 759	0.47 792	0.02 598	6.56 808	3.00 798

SACVNet	0.96 543	0.36 551	1.49 465	0.05 424	0.00 1	1.62 609	0.28 664	3.86 601	1.28 582	1.79 631	0.80 565	1.59 567	0.07 347	5.29 636	0.48 565	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 699	0.01 201

SST-Stereo	1.04 566	0.05 50	1.16 388	0.72 737	0.23 676	1.70 625	0.58 713	1.92 289	1.46 621	1.19 553	1.09 593	1.60 569	1.93 701	6.92 739	0.21 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

XPNet_ROB	1.17 606	0.41 582	1.68 507	0.04 381	0.01 324	1.65 618	0.17 615	3.46 536	1.39 604	3.89 740	1.01 587	1.60 569	0.53 572	4.35 578	3.07 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 376

Any-RAFT	0.64 426	0.08 172	1.07 359	0.03 316	0.00 1	2.77 687	0.08 561	3.57 554	1.23 564	0.96 507	0.26 436	1.61 571	0.31 525	0.72 408	0.06 164	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 588	0.42 588	1.72 513	0.28 648	0.01 324	1.37 510	0.11 585	6.25 770	0.84 477	1.05 532	0.67 547	1.61 571	0.79 622	6.11 677	0.63 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 590	0.04 506

iRaft-Stereo_5w	1.08 576	0.56 661	2.70 631	0.02 226	0.02 442	1.20 413	0.01 239	3.18 484	0.63 255	0.14 337	2.00 660	1.62 573	1.54 676	6.69 717	1.01 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 699	0.01 201

AAGNet	1.54 652	0.07 131	0.88 280	1.04 770	0.27 696	1.47 558	0.66 717	1.57 248	0.61 195	1.68 620	0.82 568	1.62 573	2.29 709	6.18 681	11.63 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

ADCRef	2.29 712	0.65 688	5.67 754	0.10 529	0.09 577	4.81 739	0.76 723	4.75 694	1.37 600	2.88 705	1.67 638	1.62 573	2.30 711	3.77 543	14.93 811	0.02 714	0.00 1	0.01 705	0.10 679	0.20 689	0.11 651

FENet	0.52 382	0.07 131	1.62 494	0.04 381	0.00 1	1.19 393	0.05 507	3.10 460	0.98 506	0.89 495	0.01 1	1.63 576	0.09 388	0.47 372	0.28 462	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

delet	1.14 600	0.32 532	1.56 485	0.03 316	0.17 643	2.86 691	1.03 733	4.25 639	2.14 703	1.03 529	1.17 607	1.64 577	0.92 631	4.35 578	1.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.00 1

MWDA-net	1.00 556	0.38 562	1.20 405	0.12 545	0.20 660	1.73 628	0.12 594	3.18 484	0.78 448	1.18 551	0.48 500	1.65 578	2.29 709	5.68 661	1.03 631	0.03 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.00 1

FADNet	1.20 610	0.93 739	4.51 729	0.03 316	0.06 540	2.56 675	0.16 612	4.02 617	1.42 613	0.32 392	0.06 342	1.66 579	1.07 640	5.56 654	0.87 617	0.19 772	0.02 614	0.01 705	0.01 568	0.50 776	0.03 465

knoymous	0.35 298	0.05 50	1.11 371	0.05 424	0.01 324	1.15 353	0.01 239	2.06 307	0.14 27	0.40 421	0.02 210	1.67 580	0.00 1	0.31 326	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 454	0.07 131	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	3.77 579	0.80 462	0.03 139	0.25 435	1.69 581	0.27 513	1.93 473	4.18 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 757	0.12 662

z-ln-s-r	1.57 658	0.58 666	5.36 748	0.19 611	0.01 324	1.62 609	0.06 541	3.52 544	1.56 647	1.06 535	0.71 556	1.69 581	0.24 501	5.49 648	9.29 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 602	0.01 201

psm_up	0.84 505	0.32 532	1.44 461	0.02 226	0.00 1	1.98 644	0.05 507	3.40 524	1.04 520	2.06 655	0.40 476	1.74 583	0.45 560	3.47 523	0.24 429	0.06 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.00 1

DMCA	0.68 444	0.22 453	1.96 543	0.01 89	0.01 324	1.28 471	0.02 353	3.02 438	1.54 640	2.14 659	0.15 395	1.74 583	0.10 400	0.45 367	0.95 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

Reg-Stereo(zero)	0.46 354	0.04 19	1.77 518	0.01 89	0.14 620	1.20 413	0.13 596	1.13 200	0.26 107	0.05 187	0.16 397	1.75 585	1.10 642	0.67 405	0.45 553	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.12 688	0.01 152	0.09 627

GMStereo_Zeroshot	0.63 423	0.14 331	1.54 476	0.75 739	0.00 1	1.26 462	0.01 239	1.85 281	0.31 119	1.44 598	0.58 512	1.76 586	0.19 479	2.55 485	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 444	0.52 642	1.74 514	0.50 706	0.05 527	1.16 360	0.00 1	2.68 392	0.66 318	0.68 461	1.60 633	1.76 586	0.80 623	0.94 424	0.13 332	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.27 721	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 690	1.19 759	5.61 753	0.01 89	0.00 1	4.74 738	2.16 756	4.93 708	1.48 628	3.77 736	1.24 614	1.77 588	2.56 720	4.94 619	2.61 715	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.01 201

STTStereo	0.83 499	0.34 543	2.44 607	0.24 630	0.15 630	1.41 529	0.10 582	3.02 438	1.55 642	1.34 574	0.17 404	1.77 588	0.45 560	3.42 519	0.30 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

RAFT_R40	0.99 555	0.05 50	1.26 418	0.71 736	0.20 660	1.65 618	0.67 718	1.94 295	0.61 195	1.05 532	1.15 602	1.80 590	1.47 669	6.91 737	0.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

BSDual-CNN	0.83 499	0.10 239	0.96 310	0.01 89	0.00 1	3.32 701	0.21 633	5.40 739	0.93 496	2.26 673	0.66 537	1.81 591	0.10 400	0.61 397	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

psmg	0.83 499	0.10 239	0.96 310	0.01 89	0.00 1	3.28 699	0.27 655	4.83 702	0.93 496	1.92 640	1.46 627	1.81 591	0.10 400	0.61 397	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CSP-Net	1.01 558	0.52 642	0.92 292	0.01 89	0.00 1	2.83 689	0.05 507	4.99 713	0.69 371	0.91 500	0.85 572	1.82 593	0.23 498	6.04 674	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 590	0.01 201

MFMNet_re	2.02 703	0.98 742	4.27 716	2.74 802	0.88 763	1.47 558	0.15 607	4.21 635	3.18 742	6.63 770	6.93 751	1.87 594	3.63 750	2.13 478	0.99 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 699	0.05 534

GANetREF_RVC	1.10 588	0.95 740	2.98 647	0.06 449	0.00 1	2.23 657	0.18 621	3.95 612	2.53 730	0.56 443	0.32 449	1.89 595	0.66 604	5.03 623	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.04 506
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UPFNet	0.87 520	0.09 202	2.05 559	0.00 1	0.00 1	1.90 642	0.11 585	3.41 526	0.83 474	2.15 660	0.10 370	1.92 596	0.09 388	3.94 554	0.70 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

THIR-Stereo	1.48 644	0.29 510	1.51 472	0.01 89	0.02 442	1.05 247	4.32 791	2.11 315	0.22 84	1.08 538	4.24 727	1.93 597	4.19 758	6.76 722	1.87 682	0.00 1	0.00 1	0.04 748	0.00 1	0.05 490	0.00 1

ACVNet	0.57 401	0.21 440	1.34 442	0.09 515	0.00 1	1.36 504	0.22 639	2.40 346	1.05 526	0.63 454	0.66 537	1.94 598	0.26 510	0.31 326	0.79 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.00 1

acv_ft	0.79 484	0.21 440	1.28 423	0.01 89	1.08 772	1.68 621	0.01 239	3.75 574	1.05 526	1.31 573	0.66 537	1.94 598	0.46 564	0.31 326	1.68 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 721	0.00 1

RSGM							0.14 602	3.93 608	0.29 116	0.61 448	0.01 1	1.95 600	0.03 197	0.24 279	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.13 691	0.01 152

TCMNet	1.49 646	0.57 664	5.20 743	0.13 558	1.39 780	1.81 636	0.17 615	4.03 619	1.26 572	1.72 622	2.98 701	1.95 600	0.46 564	5.01 622	2.55 713	0.00 1	0.06 704	0.06 753	0.00 1	0.37 757	0.16 691

CFNet-RSSM	0.51 378	0.12 300	1.26 418	0.03 316	0.14 620	1.24 444	0.02 353	4.12 628	0.15 34	0.31 390	0.01 1	1.96 602	0.04 253	0.19 232	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.27 761	0.01 152	0.01 201

111	0.79 484	0.70 702	2.21 573	0.01 89	0.01 324	1.19 393	0.16 612	3.78 583	1.98 689	1.22 563	0.91 577	2.01 603	0.32 530	0.32 332	0.64 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.17 699

DeepPrunerF	2.50 715	0.87 731	14.90 804	0.17 595	0.31 718	1.41 529	0.29 668	5.62 751	9.97 790	1.02 524	0.43 486	2.01 603	1.65 686	6.85 727	3.99 730	0.00 1	0.01 486	0.07 755	0.10 679	0.24 705	0.12 662

PWCDC_ROB	3.06 730	1.38 771	3.81 698	0.14 576	0.00 1	3.14 693	0.02 353	4.40 656	12.35 799	1.08 538	23.69 815	2.01 603	2.01 705	3.87 549	2.43 707	0.24 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 781	0.08 616

MEA-ACV	1.03 563	0.10 239	2.78 638	0.00 1	0.00 1	1.89 641	0.01 239	3.76 576	0.96 501	1.20 556	0.38 470	2.02 606	1.69 689	4.52 598	1.28 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 443	0.05 50	1.30 431	0.03 316	0.16 638	1.38 516	0.03 418	4.59 675	1.35 597	0.41 423	0.71 556	2.02 606	0.07 347	0.41 357	0.12 321	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.50 797	0.03 413	0.17 699

pcwnet_v2	1.29 620	0.17 383	5.98 758	0.10 529	0.01 324	1.76 630	0.02 353	5.08 722	2.90 737	1.54 610	1.98 658	2.03 608	0.81 624	3.01 506	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.03 413	0.03 465

SuperB	3.70 747	1.77 782	15.73 806	0.31 659	0.05 527	4.37 730	1.67 748	3.58 557	11.57 795	2.36 684	1.32 620	2.03 608	1.91 700	6.95 740	9.01 783	0.05 734	0.03 648	0.10 766	0.08 666	11.00 829	0.10 641

riskmin	0.47 360	0.03 3	1.01 325	0.08 501	0.01 324	1.12 331	0.01 239	3.00 430	0.21 77	0.46 434	0.02 210	2.08 610	1.06 638	0.26 299	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 201

Syn2CoEx	1.66 670	1.17 757	4.29 717	0.04 381	0.00 1	1.44 543	0.56 710	5.33 737	1.98 689	2.01 653	2.12 668	2.08 610	2.81 727	6.55 705	2.42 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 743	0.06 575

DeepPruner_ROB	0.86 511	0.50 635	1.80 524	0.01 89	0.00 1	1.57 586	0.17 615	3.48 539	0.42 142	3.31 724	0.02 210	2.09 612	0.17 465	3.01 506	0.61 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 611	0.01 201

GASNet	1.43 638	1.53 775	4.54 732	0.31 659	0.02 442	1.49 565	0.20 630	3.86 601	1.95 685	0.75 474	1.37 622	2.11 613	1.57 681	5.82 669	2.60 714	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.43 765	0.10 641

HGLStereo	1.03 563	0.18 398	1.50 466	0.01 89	0.01 324	1.41 529	0.01 239	3.41 526	0.82 472	1.05 532	3.09 703	2.11 613	1.24 655	4.51 597	1.18 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.03 465

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 652	0.68 694	4.62 734	0.01 89	0.00 1	5.13 745	0.30 676	4.64 683	1.23 564	2.39 688	0.59 523	2.12 615	2.00 704	4.94 619	2.19 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

DRN-Test	1.62 662	0.23 462	3.72 694	0.18 601	0.13 612	3.34 703	0.19 627	5.93 763	2.01 694	4.14 744	0.76 562	2.12 615	1.78 693	5.22 633	2.62 716	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.01 568	0.03 413	0.01 201

ffm	1.04 566	0.05 50	1.65 498	0.34 673	0.01 324	1.58 590	0.02 353	3.03 440	6.40 775	1.39 589	2.07 663	2.15 617	0.34 533	1.59 458	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.03 465

ff1	1.65 669	0.05 50	1.65 498	0.34 673	0.01 324	1.58 590	0.02 353	3.03 440	6.40 775	1.39 589	2.07 663	2.15 617	0.34 533	6.68 714	7.08 762	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.03 465

mmx	1.56 655	0.05 50	1.65 498	0.34 673	0.01 324	1.58 590	0.02 353	5.51 746	2.25 714	1.39 589	2.07 663	2.15 617	0.34 533	6.68 714	7.08 762	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

xxx	1.56 655	0.05 50	1.65 498	0.34 673	0.01 324	1.58 590	0.02 353	5.51 746	2.25 714	1.39 589	2.07 663	2.15 617	0.34 533	6.68 714	7.08 762	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

PSMNet-ADL	0.77 474	0.08 172	0.90 287	0.07 484	0.01 324	2.01 645	0.02 353	2.55 369	1.11 539	0.33 395	0.59 523	2.15 617	0.69 613	4.07 559	0.85 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

PSMNet-RSSM	0.90 533	0.44 603	1.35 446	0.13 558	0.00 1	1.37 510	0.03 418	4.79 700	0.85 481	1.11 541	0.49 501	2.15 617	0.35 538	4.09 565	0.73 607	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.03 413	0.01 201

DDVS	0.92 537	0.16 369	1.39 451	0.21 614	0.27 696	3.17 694	0.26 651	2.56 372	0.62 222	0.70 463	0.81 566	2.17 623	0.45 560	5.26 634	0.29 468	0.00 1	0.01 486	0.01 705	0.00 1	0.04 460	0.02 376

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 566	0.55 656	2.52 617	0.56 718	1.00 767	1.37 510	0.00 1	3.43 530	1.35 597	2.24 668	0.35 460	2.18 624	0.58 583	4.28 572	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CFNet_ucs	0.77 474	0.20 427	2.22 580	0.01 89	0.01 324	1.32 490	0.00 1	3.30 507	1.31 588	1.15 545	1.14 601	2.19 625	0.42 554	2.04 476	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

Gwc-CoAtRS	0.42 333	0.12 300	1.28 423	0.03 316	0.13 612	1.03 212	0.02 353	2.33 341	0.15 34	0.35 408	0.01 1	2.27 626	0.03 197	0.20 251	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.22 741	0.01 152	0.01 201

w-ln-seven-2	1.97 700	1.04 749	11.90 793	0.15 582	0.06 540	1.38 516	0.48 701	3.80 587	2.17 705	2.73 701	1.06 591	2.29 627	1.69 689	6.32 691	4.15 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.17 658	0.04 506

StereoDRNet	1.48 644	0.75 705	4.58 733	0.05 424	0.10 587	2.49 670	1.10 736	4.62 677	1.47 624	3.38 729	0.62 531	2.29 627	0.65 602	4.52 598	2.89 719	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.01 568	0.05 490	0.07 599

NVstereo2D	1.09 584	0.17 383	4.40 725	0.00 1	0.00 1	1.59 597	0.18 621	4.29 644	1.40 608	0.85 489	0.36 463	2.30 629	0.62 592	5.26 634	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

NaN_ROB	2.02 703	0.58 666	2.65 628	0.29 653	0.28 707	3.19 695	5.19 805	3.84 595	2.55 731	5.31 762	1.73 644	2.30 629	1.96 702	6.78 724	3.09 723	0.01 690	0.06 704	0.03 743	0.10 679	0.10 590	0.37 753

PCWNet_CMD	0.65 429	0.14 331	2.02 552	0.01 89	0.01 324	1.10 309	0.00 1	2.80 404	0.97 503	0.48 436	0.28 444	2.31 631	1.50 673	1.19 435	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

CFNet_pseudo	0.66 434	0.17 383	2.08 564	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.00 1	2.79 400	0.73 408	0.78 481	0.46 495	2.32 632	0.63 593	1.77 467	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

MSMDNet	0.65 429	0.14 331	2.02 552	0.01 89	0.01 324	1.11 318	0.00 1	2.88 412	0.98 506	0.49 439	0.28 444	2.32 632	1.49 670	1.19 435	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

PA-Net	1.31 626	0.59 669	3.65 690	0.06 449	0.15 630	1.44 543	0.54 709	4.08 624	2.71 734	0.78 481	1.16 604	2.32 632	0.64 597	5.96 671	1.92 687	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.06 575
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.65 429	0.17 383	2.09 565	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.00 1	2.77 397	0.73 408	0.75 474	0.44 490	2.32 632	0.64 597	1.76 466	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

BUS	0.97 545	0.10 239	0.96 310	0.01 89	0.00 1	5.85 756	0.03 418	5.40 739	0.93 496	2.26 673	0.66 537	2.39 636	0.06 322	0.61 397	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

NINENet	1.03 563	0.22 453	1.30 431	0.10 529	0.01 324	5.85 756	0.03 418	4.41 657	1.25 571	1.55 611	0.60 529	2.39 636	0.06 322	2.72 497	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.01 705	0.00 1	0.04 460	0.00 1

Selective-IGEV-i16pb	2.59 718	0.23 462	12.90 800	0.10 529	0.00 1	8.27 778	3.43 778	6.97 783	3.73 751	0.56 443	2.20 676	2.46 638	1.32 661	7.09 748	1.35 653	0.15 766	0.26 790	0.06 753	0.13 691	0.24 705	0.24 733

StereoDRNet-Refined	0.83 499	0.12 300	1.18 397	0.02 226	0.01 324	1.31 489	0.00 1	3.33 511	1.07 531	1.92 640	1.24 614	2.48 639	0.18 472	1.86 470	1.67 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.05 534
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GANet	1.90 695	0.43 597	1.83 526	0.39 683	0.00 1	2.24 658	3.37 776	3.90 606	1.44 618	2.17 662	9.66 765	2.57 640	1.09 641	6.88 731	1.81 677	0.00 1	0.00 1	0.02 736	0.00 1	0.10 590	0.03 465

ISRNet	0.88 524	0.19 409	2.71 633	0.05 424	0.00 1	1.17 367	0.03 418	2.96 424	0.80 462	2.17 662	1.70 643	2.59 641	0.20 486	2.58 486	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.00 1

cf-r	0.98 548	0.51 639	2.04 558	0.25 633	0.01 324	1.40 524	0.03 418	4.47 662	1.65 660	0.95 505	0.58 512	2.63 642	0.24 501	4.19 568	0.58 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.04 506

ADLNet	1.20 610	0.29 510	1.98 547	0.00 1	0.02 442	2.20 655	0.11 585	4.39 655	2.52 729	2.19 665	2.20 676	2.66 643	0.70 614	3.42 519	1.25 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 590	0.04 506

xyz-stereo	4.23 761	0.09 202	35.65 826	0.02 226	0.00 1	17.93 810	0.01 239	1.93 292	0.42 142	1.61 616	14.74 783	2.67 644	0.15 452	7.15 750	1.87 682	0.00 1	0.01 486	0.24 784	0.00 1	0.04 460	0.01 201

FLISNet	0.54 392	0.37 556	1.50 466	0.13 558	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.68 263	0.62 222	1.34 574	0.01 1	2.67 644	0.66 604	0.36 346	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.00 1

CoSv	0.54 392	0.37 556	1.50 466	0.13 558	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.68 263	0.62 222	1.34 574	0.01 1	2.67 644	0.66 604	0.36 346	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.00 1

Anonymous_2	1.69 680	0.05 50	1.31 435	0.08 501	0.03 481	1.22 427	0.01 239	3.25 497	0.19 63	0.76 476	0.13 384	2.68 647	1.99 703	0.39 353	0.13 332	0.05 734	0.25 786	3.27 813	14.54 842	3.40 800	0.01 201

Ntro	3.24 733	1.34 768	2.83 639	7.27 812	4.43 807	6.22 761	0.74 722	4.73 690	1.48 628	0.39 420	1.77 648	2.70 648	1.28 658	4.59 607	1.25 645	8.06 821	0.28 792	2.12 812	0.05 641	8.11 814	5.16 808

CBMV	1.56 655	0.24 467	1.92 533	0.31 659	0.03 481	2.90 692	4.33 792	3.79 584	1.81 671	4.98 758	1.73 644	2.70 648	1.68 688	3.81 544	0.92 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.08 616
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MWSP-net	1.01 558	0.17 383	2.51 616	0.03 316	0.01 324	1.13 340	3.23 773	3.31 508	0.86 483	1.39 589	0.66 537	2.72 650	2.30 711	0.50 378	1.36 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	1.13 597	0.24 467	4.21 713	0.01 89	0.02 442	2.31 663	0.02 353	3.06 447	0.76 433	1.17 549	0.14 386	2.73 651	1.58 682	4.48 596	1.92 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MDST_ROB	3.50 743	0.07 131	3.94 702	2.66 801	1.46 781	12.94 798	0.97 730	7.32 786	2.42 721	14.82 810	8.08 758	2.74 652	1.51 674	8.44 773	2.48 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.11 651

RAFT-Test	0.61 411	0.16 369	2.27 593	0.04 381	0.15 630	1.80 635	0.17 615	2.52 366	0.65 295	0.56 443	0.11 377	2.76 653	0.02 137	0.27 309	0.34 504	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.29 771	0.01 152	0.01 201

IGEV-FE	0.74 461	0.20 427	3.00 650	0.26 640	0.02 442	1.10 309	0.05 507	3.72 571	0.19 63	0.88 492	0.71 556	2.81 654	0.63 593	0.52 380	0.33 493	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.16 708	0.04 460	0.00 1

ETE_ROB	1.16 605	0.52 642	1.71 512	0.01 89	0.02 442	1.79 634	0.22 639	4.10 626	1.32 591	4.68 754	1.18 609	2.81 654	0.08 371	3.56 527	1.12 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 575

PSMNet_ROB	1.09 584	0.69 698	2.92 644	0.03 316	0.07 554	1.68 621	0.16 612	3.44 532	1.30 586	0.96 507	0.32 449	2.81 654	0.63 593	4.23 570	2.48 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.04 506

IGEV_Zeroshot_test	0.74 461	0.20 427	3.00 650	0.26 640	0.02 442	1.10 309	0.05 507	3.72 571	0.19 63	0.88 492	0.71 556	2.84 657	0.63 593	0.53 384	0.33 493	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.16 708	0.04 460	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 620	0.22 453	1.35 446	0.64 730	0.16 638	2.56 675	0.00 1	4.14 629	2.37 718	2.29 678	1.76 646	2.84 657	0.02 137	6.80 726	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.11 651

S-Stereo	2.00 701	0.30 517	5.74 755	0.24 630	0.23 676	2.51 673	1.90 750	4.74 691	5.15 767	2.42 689	5.80 741	2.85 659	0.72 617	5.08 627	2.17 702	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.04 506

zh-mn7	3.86 751	3.10 804	15.43 805	0.10 529	0.05 527	1.45 549	0.29 668	4.05 622	6.06 774	7.81 779	15.68 787	2.86 660	0.76 620	10.58 790	8.76 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 611	0.02 376

cross-raft	0.53 389	0.12 300	1.78 521	0.03 316	0.01 324	1.04 229	0.10 582	3.21 495	0.23 89	0.37 416	0.01 1	2.86 660	0.04 253	0.24 279	0.24 429	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.16 708	0.01 152	0.02 376

GwcNet-RSSM	1.02 561	0.69 698	2.70 631	0.22 619	0.02 442	1.42 537	0.05 507	4.02 617	1.01 513	0.90 497	0.42 480	2.89 662	0.26 510	4.43 589	1.17 638	0.00 1	0.00 1	0.02 736	0.00 1	0.13 619	0.05 534

APVNet	1.52 648	0.31 524	4.00 704	0.09 515	0.00 1	4.64 737	0.08 561	4.41 657	1.21 561	1.25 566	1.05 590	2.90 663	0.93 632	6.70 718	2.48 709	0.01 690	0.00 1	0.07 755	0.00 1	0.27 721	0.05 534

DStereoSA	6.36 779	2.38 794	9.01 780	3.89 805	5.88 810	5.84 755	7.80 826	5.63 752	5.71 770	4.45 749	15.09 784	2.93 664	16.15 817	8.58 775	10.70 793	1.64 805	4.94 836	0.39 791	6.56 838	3.39 799	6.28 814

SDNR	3.31 739	0.91 736	6.28 764	0.44 690	0.02 442	26.11 827	0.01 239	3.81 591	1.62 658	2.82 704	11.06 771	2.93 664	0.60 584	7.95 768	1.52 659	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.12 662

aanetorigin	2.87 724	0.73 703	8.74 778	0.23 628	0.23 676	1.61 604	2.07 752	1.76 272	1.10 537	14.21 808	10.25 769	2.93 664	3.38 744	4.98 621	4.06 731	0.10 756	0.05 691	0.09 761	0.11 683	0.57 779	0.15 686

DSFCA	1.30 622	0.14 331	1.82 525	0.01 89	0.03 481	3.74 717	0.86 725	2.71 395	1.23 564	3.09 717	0.41 479	2.93 664	1.49 670	6.12 678	1.35 653	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.01 201

iinet-f	1.68 679	0.61 678	11.37 791	0.29 653	0.03 481	4.39 731	0.04 471	3.18 484	1.10 537	1.16 548	0.58 512	2.96 668	2.76 725	2.13 478	2.46 708	0.00 1	0.02 614	0.02 736	0.00 1	0.46 770	0.01 201

RTSC	2.66 720	1.24 763	6.04 759	0.18 601	0.02 442	4.40 732	0.08 561	4.29 644	4.98 766	6.00 765	3.15 706	2.97 669	1.56 678	6.71 719	10.89 794	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.05 641	0.40 762	0.24 733

CBMV_ROB	1.70 681	0.11 278	1.98 547	0.46 696	0.00 1	2.85 690	0.91 729	4.27 642	2.21 710	4.02 743	5.00 735	2.97 669	2.32 713	5.40 644	1.35 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.06 575

fast-acv-ft	1.41 637	0.46 615	4.29 717	0.10 529	0.13 612	3.97 719	0.29 668	2.42 354	1.91 682	0.81 486	3.55 715	3.02 671	1.26 657	3.35 513	2.05 697	0.04 728	0.01 486	0.04 748	0.04 632	0.39 761	0.05 534

PASM	1.58 660	1.05 750	7.51 770	0.56 718	0.09 577	1.37 510	0.28 664	2.85 409	1.44 618	3.91 741	0.44 490	3.02 671	0.64 597	6.38 695	1.59 664	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 616	0.26 716	0.15 686

PWC_ROB	2.90 726	1.01 747	6.12 761	0.53 712	0.57 757	1.30 484	0.40 692	3.85 597	4.42 761	7.37 775	15.40 786	3.03 673	1.55 677	6.31 690	5.74 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 770	0.05 534

DCVSM-stereo	0.70 449	0.04 19	1.69 509	0.07 484	0.01 324	1.27 466	0.04 471	1.85 281	0.14 27	3.56 732	0.08 357	3.07 674	0.60 584	1.35 446	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.02 339	0.00 1

IIG-Stereo	1.30 622	0.48 627	1.04 349	2.41 798	0.05 527	1.61 604	0.14 602	2.59 375	0.68 346	2.97 713	2.28 679	3.08 675	0.57 580	7.41 758	0.65 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

ssnet_v2	1.14 600	0.28 500	1.77 518	0.03 316	0.00 1	2.07 648	0.37 690	5.20 726	1.87 679	2.00 649	0.87 574	3.09 676	0.55 577	1.31 442	3.02 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.12 662

AHVO							0.13 596	3.63 561	1.32 591	0.72 468	1.12 597	3.10 677	1.32 661	4.39 583	1.61 665	0.07 747	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 571

DSFM							0.13 596	3.63 561	1.32 591	0.72 468	1.12 597	3.10 677	1.32 661	4.39 583	1.61 665	0.07 747	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 571

G2L-Stereo	1.04 566	0.55 656	2.62 625	0.02 226	0.11 597	1.41 529	0.02 353	3.45 533	0.99 510	1.37 587	0.14 386	3.10 677	0.24 501	5.96 671	0.66 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 678	0.04 506

OMP-Stereo	1.20 610	0.54 651	0.96 310	2.39 797	0.29 709	1.58 590	0.33 684	2.01 302	0.68 346	2.68 700	1.16 604	3.10 677	0.18 472	7.40 757	0.56 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 532	0.01 201

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 665	0.45 609	2.21 573	1.53 789	0.18 649	4.33 729	0.41 694	3.37 515	1.40 608	0.54 442	0.65 535	3.10 677	0.11 417	4.93 618	0.60 593	4.57 813	0.51 800	0.00 1	0.00 1	1.37 791	2.39 795

MyStereo06	0.80 489	0.19 409	2.53 618	0.02 226	0.00 1	1.51 569	0.01 239	4.61 676	0.24 98	0.89 495	0.69 549	3.14 682	1.18 649	0.58 393	0.33 493	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.07 599

DispNO	1.25 617	0.52 642	3.40 680	0.11 539	0.05 527	1.45 549	0.01 239	3.73 573	1.68 663	1.34 574	1.59 632	3.15 683	1.12 646	5.56 654	1.14 637	0.00 1	0.02 614	0.03 743	0.12 688	0.05 490	0.03 465

PDISCO_ROB	2.21 709	0.78 713	3.43 682	0.96 764	2.04 793	7.04 766	0.09 573	7.36 787	5.72 772	1.21 562	1.67 638	3.16 684	1.28 658	7.52 760	1.37 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 747	0.13 676

DGSMNet	2.23 710	0.80 717	6.10 760	0.96 764	1.73 785	3.22 697	4.12 788	5.30 735	1.11 539	1.19 553	2.48 686	3.18 685	0.65 602	4.57 605	1.33 652	1.11 799	1.37 813	1.55 802	1.26 816	1.37 791	1.28 785

DDUNet	3.28 736	10.54 828	2.29 595	3.50 804	3.31 802	4.21 726	0.21 633	3.77 579	1.03 518	2.54 693	3.17 708	3.20 686	0.21 494	3.89 550	0.69 604	1.94 807	0.05 691	9.87 821	3.53 826	5.03 804	2.55 797

anonymousa	0.79 484	0.26 480	1.91 532	0.03 316	0.29 709	1.46 557	0.02 353	3.76 576	0.97 503	0.72 468	2.25 678	3.21 687	0.56 578	0.15 193	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 632	0.00 1	0.02 376

HSM-Net_RVC	1.40 636	0.07 131	1.58 488	0.00 1	0.01 324	1.88 639	0.05 507	7.24 785	1.71 667	3.63 733	3.63 717	3.21 687	0.36 540	4.25 571	0.44 548	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2L-Stereo_test	0.97 545	0.60 673	1.95 539	0.21 614	0.01 324	1.63 613	0.10 582	3.19 490	1.01 513	1.98 647	0.11 377	3.22 689	0.51 570	4.38 582	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.02 376

CFNet-ft	0.77 474	0.46 615	1.34 442	0.01 89	0.27 696	1.32 490	0.02 353	2.40 346	0.68 346	0.63 454	0.18 410	3.23 690	0.21 494	3.97 556	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.03 413	0.02 376

CFNet_RVC	0.77 474	0.46 615	1.34 442	0.01 89	0.27 696	1.32 490	0.02 353	2.40 346	0.68 346	0.63 454	0.18 410	3.23 690	0.21 494	3.97 556	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.03 413	0.02 376

G2L-ROB	0.91 535	0.54 651	1.97 545	0.01 89	0.00 1	1.45 549	0.00 1	3.38 519	1.31 588	1.36 585	0.07 349	3.25 692	0.01 47	4.39 583	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 571	0.01 201

DLCB_ROB	1.17 606	0.22 453	1.28 423	0.08 501	0.00 1	1.51 569	0.23 643	3.39 522	1.52 638	3.43 730	2.00 660	3.40 693	0.31 525	4.29 573	1.82 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 408	0.50 635	1.01 325	0.50 706	0.04 507	0.94 188	0.08 561	3.01 436	0.65 295	0.22 370	0.09 366	3.41 694	0.27 513	0.53 384	0.37 521	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.01 568	0.40 762	0.03 465

hknet	1.08 576	0.13 316	2.07 562	0.01 89	0.00 1	3.32 701	0.21 633	5.40 739	0.92 492	2.26 673	0.66 537	3.43 695	0.05 289	2.81 498	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ccnet	1.70 681	0.20 427	1.95 539	0.26 640	0.18 649	3.72 716	1.22 739	4.22 638	1.43 617	2.37 685	3.96 724	3.45 696	1.51 674	4.69 609	4.47 738	0.06 742	0.00 1	0.09 761	0.01 568	0.10 590	0.01 201

CRFU-Net	1.32 627	0.27 484	2.46 611	1.17 780	0.03 481	4.08 722	0.05 507	5.61 749	0.67 335	1.53 604	0.70 555	3.47 697	2.62 723	3.24 511	0.24 429	0.01 690	0.01 486	0.11 767	0.00 1	0.13 619	0.00 1

otaku	3.17 732	1.32 767	2.49 614	6.07 810	3.26 801	4.62 736	2.15 755	5.35 738	1.34 596	2.00 649	2.54 687	3.50 698	1.49 670	3.68 532	1.11 633	7.89 820	0.23 783	1.88 809	0.03 616	7.74 813	4.78 806

Wz-Net-LNSev	1.30 622	0.85 728	6.26 763	0.02 226	0.03 481	4.02 721	0.13 596	4.21 635	1.12 545	0.77 478	0.10 370	3.60 699	1.11 643	2.68 494	1.12 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

TransformOpticalFlow	1.47 643	0.31 524	3.22 672	0.66 732	0.08 566	1.54 582	0.09 573	3.84 595	1.58 653	1.66 619	2.32 680	3.60 699	3.12 737	6.99 743	0.42 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 201

UGAM	1.08 576	0.19 409	2.83 639	0.05 424	0.01 324	1.09 299	0.11 585	2.89 413	0.64 278	0.08 243	2.46 683	3.64 701	0.08 371	6.99 743	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.27 721	0.04 506

AANet_RVC	1.66 670	0.88 732	3.52 685	0.06 449	0.00 1	1.22 427	0.00 1	3.25 497	2.51 728	2.21 666	4.49 728	3.65 702	0.20 486	7.10 749	3.42 726	0.50 786	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.05 534

STrans-v2	1.67 674	0.36 551	3.28 674	0.02 226	0.19 656	1.45 549	0.08 561	6.69 777	1.49 630	2.00 649	2.86 697	3.67 703	3.88 755	7.04 747	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

XX-Stereo	1.04 566	0.20 427	4.94 740	0.85 751	0.04 507	1.25 456	0.00 1	3.37 515	0.45 146	1.22 563	0.50 502	3.70 704	0.02 137	3.91 551	0.05 94	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.20 732	0.03 413	0.02 376

SGM-Forest	1.84 689	0.08 172	1.31 435	0.15 582	0.22 671	3.52 712	2.46 765	3.85 597	2.16 704	5.29 761	3.90 722	3.71 705	1.56 678	6.28 687	1.90 684	0.01 690	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.30 740
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	3.24 733	1.24 763	4.53 730	2.49 799	1.28 775	2.49 670	3.35 775	3.86 601	3.39 744	1.92 640	2.66 691	3.72 706	9.18 796	3.46 522	4.30 736	10.11 835	0.42 798	0.03 743	0.75 805	5.03 804	0.56 764

ADCP+	2.87 724	0.98 742	8.75 779	0.07 484	0.16 638	5.93 759	2.90 770	4.00 615	1.84 673	1.52 602	0.27 441	3.81 707	3.22 741	6.05 675	17.38 818	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.30 740

RT-IGEV	1.20 610	0.10 239	2.23 582	0.46 696	0.30 711	1.14 344	0.37 690	5.13 724	0.71 393	1.74 623	2.95 700	3.86 708	2.33 714	1.50 456	0.64 598	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.25 755	0.10 590	0.18 707

NCCL2	1.30 622	0.63 683	2.31 596	0.02 226	0.03 481	1.57 586	3.41 777	3.91 607	1.39 604	3.14 719	0.34 457	3.90 709	0.30 521	3.75 539	1.19 640	0.00 1	0.00 1	0.02 736	0.00 1	0.03 413	0.05 534

HH	0.88 524	0.37 556	1.93 534	0.25 633	0.10 587	0.62 114	0.00 1	3.79 584	0.18 58	0.33 395	0.59 523	3.94 710	0.81 624	4.44 590	0.09 262	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 376

HanStereo	0.88 524	0.37 556	1.93 534	0.25 633	0.10 587	0.62 114	0.00 1	3.79 584	0.18 58	0.33 395	0.59 523	3.94 710	0.81 624	4.44 590	0.09 262	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 376

GwcNet	1.67 674	0.81 722	5.52 750	0.23 628	1.21 773	4.21 726	0.62 716	3.71 570	1.57 649	1.01 523	1.65 637	3.99 712	0.52 571	5.46 646	2.30 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.35 753	0.13 676

w-ln-seven	2.97 727	1.40 772	12.49 797	0.25 633	0.14 620	7.22 768	0.48 701	5.24 728	4.82 765	4.96 757	2.13 670	4.00 713	1.33 664	5.95 670	8.81 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 641	0.02 376

zh-sn7	3.94 754	3.36 809	15.78 807	0.13 558	0.00 1	4.01 720	2.24 759	4.54 667	2.00 693	3.86 739	9.77 767	4.11 714	5.45 778	9.93 787	13.33 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 695	0.12 662

MCPF							0.19 627	3.76 576	0.96 501	0.72 468	0.55 508	4.17 715	0.19 479	7.17 751	0.37 521	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.06 651	0.05 490

hitnet-ft	1.09 584	0.39 570	1.45 462	0.04 381	0.00 1	1.34 498	0.22 639	3.34 514	2.25 714	1.48 600	1.11 595	4.17 715	0.37 542	4.73 612	0.79 612	0.01 690	0.00 1	0.03 743	0.00 1	0.09 571	0.01 201

YMNet	1.62 662	0.68 694	3.67 691	0.14 576	0.30 711	4.52 734	0.21 633	3.52 544	1.23 564	2.94 710	4.94 732	4.18 717	0.38 545	2.85 500	2.12 700	0.05 734	0.13 765	0.08 758	0.01 568	0.44 766	0.09 627

YMNet_1	1.62 662	0.68 694	3.67 691	0.14 576	0.30 711	4.52 734	0.21 633	3.52 544	1.23 564	2.94 710	4.94 732	4.18 717	0.38 545	2.85 500	2.12 700	0.05 734	0.13 765	0.08 758	0.01 568	0.44 766	0.09 627

ADLNet2	1.38 634	0.39 570	3.13 662	0.00 1	0.70 760	1.23 442	0.26 651	4.19 633	2.36 717	1.45 599	3.16 707	4.23 719	0.82 627	4.56 604	0.88 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 619	0.02 376

NCC-stereo	1.67 674	0.56 661	3.10 660	0.08 501	0.22 671	2.24 658	0.13 596	5.05 719	1.42 613	2.27 676	2.72 692	4.29 720	3.53 747	5.76 664	2.01 694	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 376

Abc-Net	1.67 674	0.56 661	3.10 660	0.08 501	0.22 671	2.24 658	0.13 596	5.05 719	1.42 613	2.27 676	2.72 692	4.29 720	3.53 747	5.76 664	2.01 694	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 376
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 658	0.69 698	7.27 769	0.30 655	0.44 736	0.87 163	0.02 353	6.19 767	0.84 477	0.45 431	6.17 746	4.35 722	1.17 648	1.32 445	0.48 565	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.34 783	0.26 716	0.12 662

coex_refinement	1.13 597	0.54 651	1.58 488	0.12 545	0.02 442	1.51 569	0.06 541	4.01 616	1.51 637	2.61 697	0.66 537	4.40 723	0.48 567	3.67 530	1.30 651	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.03 465

SHD	3.01 729	1.02 748	5.52 750	0.45 695	0.39 729	4.12 723	0.17 615	6.68 776	12.04 798	7.20 774	3.36 711	4.40 723	2.58 722	4.69 609	7.17 765	0.01 690	0.04 671	0.00 1	0.03 616	0.22 695	0.17 699

RP	1.76 686	0.55 656	2.59 624	0.22 619	0.60 758	1.70 625	0.98 732	4.31 646	1.99 692	3.12 718	5.04 736	4.41 725	2.96 731	4.72 611	1.90 684	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.14 626	0.01 201

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 588	0.35 545	4.53 730	0.18 601	0.37 727	0.79 126	0.00 1	5.71 757	0.74 417	0.40 421	0.64 534	4.47 726	1.41 667	1.42 448	0.30 476	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.28 766	0.17 658	0.14 683

Select-FE	1.23 615	0.35 545	4.62 734	0.32 665	0.26 690	1.02 207	0.00 1	4.88 705	0.70 386	1.79 631	0.42 480	4.48 727	3.90 756	0.72 408	0.46 559	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.37 789	0.02 339	0.19 716

LSM	7.38 785	1.68 779	22.24 814	3.99 806	40.72 839	3.54 713	4.79 802	4.74 691	6.65 778	10.25 789	13.51 779	4.49 728	3.81 753	6.91 737	5.31 749	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.26 716	14.60 833

RYNet	1.52 648	0.35 545	3.38 679	0.25 633	0.04 507	2.31 663	0.03 418	4.62 677	1.47 624	1.14 544	0.34 457	4.52 729	1.38 666	6.36 694	4.23 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

XQC	2.57 717	1.20 760	6.33 765	0.18 601	0.01 324	3.84 718	0.33 684	5.24 728	3.83 754	4.43 748	1.94 655	4.58 730	3.19 739	7.19 752	8.67 778	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.03 616	0.27 721	0.19 716

LALA_ROB	1.33 628	0.59 669	1.74 514	0.02 226	0.06 540	3.25 698	0.50 708	3.45 533	1.39 604	3.70 734	0.59 523	4.59 731	0.25 507	3.58 528	2.79 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.02 376

z-mn7	4.12 759	2.40 795	8.71 777	0.13 558	0.00 1	8.56 782	0.49 705	3.85 597	13.78 802	3.36 725	17.56 793	4.60 732	0.95 635	10.97 795	6.77 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.06 575

CSAN	2.70 722	0.75 705	3.41 681	0.18 601	0.12 605	4.18 725	4.05 787	4.11 627	4.36 758	6.03 766	6.24 747	4.60 732	4.74 765	7.29 755	3.43 727	0.02 714	0.03 648	0.01 705	0.02 598	0.18 668	0.22 728

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 737	2.61 798	7.84 771	0.09 515	0.26 690	12.92 797	7.62 824	4.25 639	3.64 750	2.95 712	3.99 725	4.61 734	1.22 651	8.36 771	1.77 676	0.59 790	1.15 810	0.04 748	0.85 811	0.48 774	0.67 769

RainbowNet	4.74 766	3.21 806	3.07 657	9.34 819	6.01 811	4.89 742	3.60 781	7.09 784	4.39 760	1.63 617	3.01 702	4.72 735	2.96 731	5.53 650	1.19 640	8.95 823	2.12 817	8.48 819	0.19 726	8.75 818	5.73 809

HSM	1.36 631	0.40 576	1.07 359	0.01 89	0.30 711	1.73 628	0.03 418	5.89 760	1.22 563	1.83 634	1.36 621	4.78 736	1.30 660	6.61 709	0.57 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.00 1

Nwc_Net	1.94 698	0.55 656	3.79 697	0.07 484	0.08 566	2.73 682	0.04 471	6.75 780	1.11 539	2.03 654	7.92 755	4.82 737	2.11 706	4.78 613	2.01 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.01 201

FBW_ROB	2.36 713	0.36 551	3.16 664	0.37 681	0.14 620	4.42 733	0.18 621	6.64 775	3.05 739	2.98 714	2.85 696	4.86 738	1.11 643	11.00 797	4.53 739	0.16 769	0.05 691	0.37 790	0.09 672	0.19 678	0.78 771

ac_64	1.12 595	0.18 398	1.64 497	0.18 601	0.25 686	1.48 564	0.02 353	4.97 711	1.47 624	0.69 462	0.45 494	4.94 739	0.46 564	4.87 616	0.74 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.00 1

AF-Net	2.17 708	0.65 688	3.53 686	0.00 1	0.09 577	2.02 646	0.48 701	6.44 771	1.70 665	3.36 725	10.22 768	4.95 740	2.81 727	4.34 576	2.66 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 619	0.01 201

DANet	1.74 683	0.22 453	3.06 656	0.75 739	0.44 736	2.46 669	0.35 688	3.40 524	1.41 611	4.22 745	1.56 630	5.03 741	0.56 578	6.29 688	5.00 746	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.04 460	0.08 616
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UDG	2.86 723	8.81 826	1.57 487	2.60 800	0.89 765	2.39 667	0.11 585	3.42 528	1.02 516	2.18 664	3.64 718	5.04 742	1.60 685	4.17 567	2.09 698	1.21 802	0.04 671	7.69 817	3.67 827	4.10 801	0.93 780

RGC	1.86 691	0.67 691	3.45 684	0.07 484	0.26 690	3.29 700	0.11 585	4.78 699	1.46 621	3.26 723	4.51 729	5.14 743	2.68 724	5.46 646	1.94 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.09 627

LL-Strereo	1.93 696	0.97 741	3.83 700	0.55 716	2.19 794	1.49 565	0.05 507	4.09 625	1.00 512	2.59 695	2.77 695	5.17 744	5.63 780	7.19 752	0.63 596	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.00 1	0.25 713	0.20 722

ADCL	3.30 737	0.81 722	6.76 768	0.25 633	0.25 686	6.93 764	4.65 798	4.79 700	2.62 733	4.61 753	3.36 711	5.22 745	4.55 763	5.54 653	14.91 810	0.05 734	0.01 486	0.11 767	0.13 691	0.28 732	0.10 641

AnyNet_C32	3.93 753	2.58 797	12.07 795	0.39 683	0.49 748	5.50 751	6.45 816	4.44 660	2.19 708	6.86 772	2.94 699	5.28 746	3.20 740	6.63 711	18.37 821	0.08 751	0.04 671	0.20 780	0.09 672	0.57 779	0.19 716

FAT-Stereo	1.86 691	0.19 409	3.31 676	0.17 595	0.03 481	1.78 633	0.97 730	4.76 696	2.79 735	4.22 745	4.87 731	5.31 747	2.83 729	5.06 626	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.01 201

RASNet	1.53 650	0.31 524	1.97 545	0.09 515	3.20 800	1.69 623	0.06 541	3.27 505	2.12 698	0.77 478	1.29 618	5.32 748	1.69 689	6.60 707	2.17 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 339	0.02 376

psmorigin	2.01 702	0.37 556	10.25 786	0.22 619	0.03 481	1.62 609	0.19 627	3.31 508	1.05 526	4.92 756	3.14 704	5.85 749	2.21 708	5.31 638	1.71 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 490	0.02 376

DPSNet	3.38 741	0.60 673	9.55 784	0.61 726	0.46 740	5.10 744	1.44 744	11.17 806	3.92 755	2.57 694	0.88 575	5.90 750	9.68 800	7.63 764	7.25 766	0.08 751	0.16 775	0.01 705	0.07 659	0.34 747	0.17 699

DispFullNet	7.91 788	23.96 835	13.67 803	14.71 829	7.88 821	4.83 740	0.04 471	5.01 715	2.89 736	8.86 786	4.96 734	6.11 751	10.72 802	10.18 789	3.51 728	2.44 809	0.33 794	15.15 831	4.65 830	12.33 831	5.95 810

G-Net	3.49 742	0.47 624	4.03 706	1.61 790	1.91 789	10.78 793	1.92 751	3.06 447	1.26 572	8.59 784	12.06 774	6.13 752	7.82 791	4.78 613	4.77 742	0.08 751	0.12 759	0.07 755	0.15 695	0.16 647	0.11 651

CBFPSM	1.39 635	0.61 678	4.29 717	0.01 89	0.01 324	3.64 714	0.03 418	3.39 522	0.80 462	0.64 457	0.21 426	6.18 753	3.70 752	2.38 483	1.82 678	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.08 549	0.01 201

MultiAttention	6.26 778	0.14 331	1.30 431	1.04 770	1.50 783	42.66 836	15.75 836	6.19 767	1.92 684	3.14 719	7.95 756	6.41 754	0.37 542	28.21 836	3.39 725	0.13 764	0.01 486	0.67 798	0.81 810	1.99 798	1.71 791

stereogan	2.13 706	0.31 524	3.75 695	0.01 89	0.09 577	7.44 771	0.60 715	4.27 642	3.29 743	3.91 741	4.62 730	6.41 754	1.84 699	5.17 629	0.58 589	0.00 1	0.01 486	0.01 705	0.00 1	0.24 705	0.05 534

Wz-Net-SNSev	2.53 716	2.49 796	10.66 789	0.39 683	0.01 324	2.73 682	0.40 692	5.02 716	1.50 633	2.15 660	2.12 668	6.48 756	1.11 643	9.47 782	5.84 755	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.21 691	0.06 575

DISCO	1.93 696	0.18 398	2.44 607	0.67 734	0.53 750	5.25 746	0.00 1	5.43 743	1.56 647	2.09 658	0.91 577	6.48 756	0.89 629	8.55 774	3.60 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.01 201

ADCS	5.09 770	2.15 791	16.58 808	0.34 673	0.07 554	5.91 758	4.26 790	6.73 779	6.99 781	9.44 787	6.09 744	6.57 758	5.17 772	9.54 783	21.38 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 755	0.23 732

EDNetEfficient	6.54 780	1.17 757	33.15 822	0.66 732	1.96 790	2.07 648	3.72 783	2.80 404	14.85 807	20.02 820	9.69 766	6.59 759	10.19 801	7.19 752	15.49 813	0.03 724	0.10 746	0.01 705	0.20 732	0.62 782	0.29 738

ADCMid	3.95 755	1.34 768	10.91 790	0.18 601	0.38 728	5.02 743	1.27 742	4.87 704	2.94 738	11.15 792	3.60 716	6.76 760	5.21 773	6.40 700	16.96 815	0.12 762	0.08 730	0.55 796	0.46 793	0.53 778	0.19 716

RTS	9.75 800	2.69 799	65.25 838	0.85 751	1.99 791	14.36 800	4.75 800	5.69 755	17.29 817	7.97 780	19.00 799	6.83 761	3.02 733	26.15 834	18.62 824	0.00 1	0.15 773	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.16 691

RTSA	9.75 800	2.69 799	65.25 838	0.85 751	1.99 791	14.36 800	4.75 800	5.69 755	17.29 817	7.97 780	19.00 799	6.83 761	3.02 733	26.15 834	18.62 824	0.00 1	0.15 773	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.16 691

WZ-Net	4.16 760	1.75 781	23.59 815	0.08 501	0.04 507	2.62 681	2.16 756	5.89 760	4.74 764	5.73 764	3.51 714	6.99 763	4.89 768	10.82 793	10.11 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 611	0.11 651

Wz-Net-TNSev	3.91 752	5.20 819	20.57 812	0.15 582	0.01 324	7.14 767	3.57 780	6.70 778	3.57 747	1.74 623	0.58 512	7.39 764	4.33 759	8.86 776	7.99 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 598	0.24 705	0.16 691

ADCPNet	3.63 746	0.82 726	13.20 802	0.08 501	0.43 735	7.02 765	2.23 758	4.77 697	2.41 720	4.31 747	1.96 657	7.57 765	5.16 770	6.45 702	13.80 804	0.02 714	0.75 806	0.04 748	0.90 812	0.16 647	0.53 762

UGAM-zero	1.60 661	0.15 352	2.43 605	0.12 545	0.28 707	1.07 275	0.04 471	5.96 764	0.26 107	1.18 551	0.22 430	8.02 766	4.54 762	6.89 734	0.27 454	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.29 771	0.01 152	0.15 686

PVD	5.81 774	0.99 745	5.56 752	0.72 737	0.51 749	6.72 763	0.18 621	9.90 798	23.69 824	11.45 794	19.26 804	8.18 767	9.46 798	9.24 779	9.49 786	0.02 714	0.16 775	0.00 1	0.08 666	0.18 668	0.40 757

edge stereo	1.94 698	0.40 576	3.82 699	0.15 582	0.09 577	1.81 636	0.45 698	4.77 697	2.21 710	3.36 725	3.94 723	8.39 768	1.72 692	5.75 663	1.69 672	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.00 1	0.17 658	0.01 201

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 771	2.33 792	8.42 776	0.33 667	0.27 696	24.60 826	8.84 828	5.50 745	9.75 789	3.82 737	8.16 759	8.53 769	1.82 695	9.44 781	5.18 748	1.02 798	1.65 815	0.33 789	0.47 795	1.06 787	0.90 777

AnyNet_C01	6.59 781	4.31 814	36.24 827	0.96 764	0.46 740	9.96 787	5.74 809	6.02 766	3.63 749	7.59 777	8.56 760	8.83 770	3.14 738	13.74 813	20.83 829	0.12 762	0.08 730	0.25 785	0.09 672	1.01 786	0.34 748

MADNet+	10.71 804	14.57 830	70.07 842	0.58 721	0.47 744	19.89 816	4.20 789	11.05 805	6.87 780	3.03 716	5.99 743	9.01 771	6.35 783	31.95 838	28.31 836	0.22 773	0.26 790	0.01 705	0.04 632	0.46 770	0.87 776

PAM	1.34 629	0.13 316	2.83 639	0.30 655	0.31 718	2.21 656	0.30 676	5.05 719	0.23 89	0.82 487	1.11 595	9.08 772	2.34 715	0.90 419	0.44 548	0.00 1	0.13 765	0.00 1	0.31 775	0.03 413	0.28 737

MFN_U_SF_RVC	3.76 748	1.77 782	9.85 785	0.84 748	0.27 696	9.50 786	0.49 705	8.07 792	3.41 745	4.81 755	3.28 709	9.40 773	3.49 746	7.76 767	8.31 775	0.41 783	0.54 802	0.52 794	0.80 809	0.89 785	0.84 775

SPS-STEREO	3.08 731	0.49 632	2.49 614	0.21 614	0.24 681	3.67 715	1.24 740	5.80 758	2.43 722	10.68 790	8.00 757	9.48 774	3.59 749	8.11 770	5.08 747	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.11 651
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM_32	1.45 640	0.13 316	2.69 630	0.26 640	0.30 711	2.15 654	0.29 668	4.92 707	0.22 84	0.84 488	2.02 662	9.57 775	3.27 743	0.97 426	0.56 583	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.31 775	0.04 460	0.27 736

SAMSARA	3.32 740	1.07 752	6.25 762	0.86 755	0.31 718	7.55 772	3.87 785	5.26 734	4.20 757	7.43 776	3.35 710	10.04 776	3.83 754	6.98 742	4.83 743	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.05 641	0.17 658	0.22 728

ACV-stereo	1.64 668	0.27 484	2.94 645	0.04 381	0.04 507	6.31 762	0.18 621	1.81 276	0.22 84	0.23 371	0.01 1	10.52 777	5.41 777	4.07 559	0.77 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.02 376

Light-Stereo-hy	2.61 719	0.80 717	6.46 767	0.35 680	0.33 724	5.67 754	0.27 655	5.02 716	1.11 539	4.98 758	1.16 604	10.83 778	0.94 633	5.71 662	1.20 642	0.01 690	0.05 691	5.81 815	0.56 800	0.83 784	0.15 686

ACVNet-4b	5.67 772	1.65 778	4.43 726	9.46 820	7.11 818	8.72 783	1.68 749	6.61 774	5.76 773	0.27 383	6.49 749	11.67 779	2.43 719	8.40 772	1.56 660	9.06 825	2.34 819	10.49 825	0.02 598	9.22 824	5.98 811

DStereoFS	6.87 784	4.36 816	5.33 746	4.05 807	3.78 805	10.15 790	3.17 772	7.95 791	7.68 786	7.62 778	8.86 762	11.78 780	20.97 828	15.16 816	8.10 771	2.06 808	3.13 833	1.72 803	5.49 835	1.19 789	4.86 807

NVStereoNet_ROB	3.25 735	0.46 615	2.71 633	0.34 673	0.56 755	2.36 666	0.87 726	4.56 673	4.47 763	4.55 750	14.09 782	11.93 781	3.23 742	9.79 785	3.14 724	0.43 784	0.03 648	0.53 795	0.31 775	0.36 755	0.38 755
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AANet	4.76 767	1.55 776	16.94 810	0.08 501	0.02 442	1.55 584	0.28 664	4.62 677	13.81 803	13.14 803	13.93 780	12.23 782	5.40 776	5.81 668	5.54 751	0.00 1	0.01 486	0.01 705	0.02 598	0.23 699	0.06 575

SANet	4.63 765	0.89 734	5.34 747	0.30 655	0.09 577	7.43 770	3.75 784	6.53 773	16.16 812	6.79 771	13.29 778	12.44 783	7.74 789	7.38 756	4.11 732	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.10 590	0.31 744

SGM+DAISY	4.39 762	1.34 768	5.18 742	1.01 767	0.88 763	5.61 753	2.86 769	4.88 705	3.53 746	13.29 804	13.95 781	12.66 784	7.55 786	7.98 769	5.39 750	0.23 778	0.18 778	0.15 775	0.24 749	0.29 734	0.64 767

EDNetEfficientorigin	10.31 803	1.90 789	98.96 857	0.22 619	0.23 676	2.73 682	0.71 720	4.50 664	16.94 814	18.72 813	15.36 785	12.74 785	10.73 803	8.96 777	11.94 800	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.25 713	1.31 786

PWCK	8.72 793	5.37 820	16.61 809	5.74 809	0.12 605	19.88 815	11.41 832	11.31 807	13.42 801	14.07 805	12.84 777	13.20 786	8.05 793	15.44 817	10.25 790	5.95 816	0.22 782	2.09 811	0.05 641	7.50 811	0.92 778

ACVNet_1	6.16 776	1.86 786	4.43 726	9.52 821	7.22 819	7.59 773	2.37 761	9.99 800	6.71 779	3.84 738	5.35 739	13.23 787	4.90 769	6.25 686	1.94 691	9.06 825	2.40 821	10.88 827	0.11 683	9.58 826	6.03 812

MSMD_ROB	4.94 768	0.43 597	2.58 622	0.12 545	0.01 324	8.43 781	1.09 735	4.25 639	4.11 756	13.11 802	26.36 819	13.95 788	13.88 810	7.45 759	2.92 720	0.10 756	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 376

test_sample8	3.62 745	0.41 582	2.03 554	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.38 652	1.04 520	6.51 767	0.58 512	14.04 789	6.94 785	5.58 658	8.70 779	0.53 787	16.52 850	1.82 806	1.10 813	0.02 339	0.02 376

TARStereo(FT)	3.97 756	0.91 736	8.08 774	0.31 659	0.02 442	5.47 749	7.57 822	4.70 686	2.21 710	2.92 706	12.61 775	15.45 790	3.11 735	7.58 762	8.24 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.09 627

2222	3.97 756	0.91 736	8.08 774	0.31 659	0.02 442	5.47 749	7.57 822	4.70 686	2.21 710	2.92 706	12.61 775	15.45 790	3.11 735	7.58 762	8.24 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.09 627

WCMA_ROB	4.54 764	0.48 627	3.19 666	0.49 703	0.63 759	5.38 748	2.57 766	4.70 686	3.77 752	14.17 807	19.02 801	15.47 792	9.03 795	6.73 720	4.85 744	0.01 690	0.05 691	0.01 705	0.01 568	0.08 549	0.16 691

SGM_RVC	4.07 758	0.38 562	1.98 547	0.84 748	0.26 690	6.20 760	2.37 761	6.45 772	3.57 747	11.56 795	9.27 764	15.55 793	6.78 784	10.07 788	4.60 741	0.22 773	0.25 786	0.20 780	0.23 745	0.26 716	0.34 748
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
coex-ft	12.01 810	5.60 821	80.23 847	0.15 582	0.15 630	1.88 639	0.73 721	2.66 387	30.12 833	49.31 848	16.59 788	15.97 794	14.42 811	6.79 725	14.50 807	0.05 734	0.08 730	0.01 705	0.05 641	0.37 757	0.61 766

UHP(FT)	6.74 782	1.86 786	9.15 781	0.82 745	0.21 666	14.73 804	4.43 795	7.41 788	15.61 808	11.80 796	18.05 795	16.47 795	7.63 787	12.20 802	13.80 804	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.03 616	0.34 747	0.33 746

mmmmmm	6.74 782	1.86 786	9.15 781	0.82 745	0.21 666	14.73 804	4.43 795	7.41 788	15.61 808	11.80 796	18.05 795	16.47 795	7.63 787	12.20 802	13.80 804	0.00 1	0.00 1	0.01 705	0.03 616	0.34 747	0.33 746

MSAF-DinoV2	4.41 763	3.43 810	8.07 773	1.16 778	0.06 540	3.21 696	0.59 714	6.94 782	4.44 762	2.00 649	0.83 570	16.58 797	5.59 779	13.48 811	17.17 817	0.06 742	0.04 671	0.09 761	0.76 806	1.94 797	1.78 793

IMH-64-1	9.55 798	2.76 801	2.44 607	11.17 824	9.13 824	12.03 794	5.45 806	18.33 820	15.78 810	6.59 768	18.69 797	16.95 798	6.20 781	10.63 791	8.06 769	9.46 828	2.46 822	15.42 833	1.61 817	10.89 827	6.88 818

IMH-64	9.55 798	2.76 801	2.44 607	11.17 824	9.13 824	12.03 794	5.45 806	18.33 820	15.78 810	6.59 768	18.69 797	16.95 798	6.20 781	10.63 791	8.06 769	9.46 828	2.46 822	15.42 833	1.61 817	10.89 827	6.88 818

ELAS_RVC	7.69 787	0.80 717	4.90 739	1.06 772	1.02 769	10.00 789	9.43 829	9.75 797	14.69 806	21.83 826	20.27 807	17.88 800	16.41 819	13.01 810	10.44 792	0.22 773	0.55 803	0.28 786	0.19 726	0.35 753	0.65 768
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 789	0.76 709	4.02 705	0.95 763	1.02 769	14.85 806	6.99 821	12.80 808	11.73 797	22.43 828	27.75 822	17.88 800	15.19 814	10.96 794	11.31 795	0.22 773	0.56 804	0.23 783	0.22 741	0.50 776	0.71 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	3.61 744	0.68 694	5.38 749	0.61 726	1.46 781	2.75 686	1.26 741	5.04 718	1.57 649	8.77 785	11.67 772	18.69 802	2.38 717	6.03 673	5.61 752	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.21 691	0.07 599

ACVNet_2	8.69 792	1.80 785	5.09 741	8.55 818	6.72 815	13.47 799	4.34 793	13.70 811	23.86 825	6.89 773	19.74 806	20.52 803	5.36 774	7.70 766	2.48 709	8.53 822	1.67 816	7.99 818	0.32 778	8.79 821	6.29 816

IMH	11.11 807	3.50 811	2.56 621	11.25 826	9.13 824	14.49 802	5.10 804	20.68 828	26.30 829	8.28 782	23.85 816	20.63 804	9.19 797	12.39 804	7.96 767	9.50 830	2.50 824	15.28 832	1.66 819	11.07 830	6.96 820

FCDSN-DC	5.04 769	0.15 352	1.83 526	0.22 619	0.44 736	5.60 752	1.66 747	5.22 727	4.37 759	14.49 809	21.86 809	20.65 805	11.88 805	7.66 765	4.55 740	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 413	0.05 534
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.09 795	1.79 784	3.55 688	0.80 743	0.15 630	18.67 812	4.36 794	23.07 835	26.68 830	12.59 801	27.90 823	22.52 806	13.03 807	13.53 812	11.47 796	0.09 755	0.03 648	0.58 797	0.10 679	0.47 773	0.34 748

1111	9.50 797	0.47 624	11.42 792	0.91 758	0.04 507	19.77 814	16.64 837	10.91 804	9.48 788	11.84 799	17.26 792	22.53 807	18.72 826	23.26 828	24.09 835	0.62 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 788	1.03 782

light-stereo	11.29 808	3.16 805	24.06 816	24.68 838	20.24 837	10.39 792	0.25 646	15.08 813	14.15 804	17.95 812	16.96 789	22.77 808	4.34 760	17.38 822	5.86 756	3.06 811	6.95 845	0.11 767	0.26 758	8.83 822	9.33 824

MeshStereo	5.78 773	0.75 705	3.04 655	0.25 633	0.14 620	7.88 775	2.09 753	9.64 796	5.18 768	20.48 821	19.06 802	22.80 809	9.54 799	9.64 784	4.88 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 734	0.03 465
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	6.09 775	0.18 398	2.35 600	0.42 686	0.53 750	7.80 774	1.42 743	8.14 793	7.07 782	19.05 818	22.10 810	22.85 810	13.84 809	9.42 780	6.44 758	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 575

LVE	11.10 806	2.36 793	3.34 677	9.94 822	8.13 822	21.22 818	7.75 825	16.47 817	32.55 836	8.55 783	23.64 814	23.22 811	7.93 792	10.98 796	6.65 760	9.45 827	2.55 827	11.08 829	0.58 802	9.35 825	6.28 814

nnnnnnn	7.49 786	0.54 651	10.64 788	1.30 786	0.48 746	8.20 777	2.79 767	9.94 799	14.21 805	16.19 811	24.83 818	23.63 812	12.51 806	11.97 801	11.56 797	0.22 773	0.01 486	0.01 705	0.02 598	0.16 647	0.54 763

LE_ROB	12.79 812	0.64 684	10.26 787	2.13 795	1.29 776	7.25 769	5.81 810	9.09 795	49.27 850	57.55 852	24.58 817	23.68 813	31.13 835	9.00 778	23.57 834	0.04 728	0.06 704	0.13 772	0.20 732	0.08 549	0.11 651

FC-DCNN v2	6.25 777	0.19 409	2.31 596	0.44 690	0.55 754	8.05 776	1.51 746	8.71 794	7.22 783	19.24 819	22.98 813	24.00 814	13.47 808	9.80 786	6.51 759	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 534

PatchMatch		1.22 761		0.93 760		8.27 778		10.57 803		21.21 824		25.10 815		12.44 806		0.10 756		0.15 775		0.23 699

Dean	11.46 809	2.03 790	5.20 743	10.73 823	8.20 823	18.71 813	5.73 808	21.10 829	41.49 845	11.12 791	22.16 811	25.92 816	7.74 789	7.52 760	4.31 737	9.01 824	2.27 818	9.95 824	0.61 803	9.18 823	6.22 813

PM Graph cmp D40	8.22 790	1.30 766	4.29 717	1.02 768	1.79 787	8.93 784	3.48 779	10.12 801	16.27 813	20.82 822	32.99 830	25.94 817	14.74 813	11.96 800	8.40 776	0.08 751	0.52 801	0.15 775	0.56 800	0.27 721	0.81 772

PatchMatch Graph Cmp	8.55 791	1.22 761	4.48 728	0.93 760	1.73 785	8.39 780	4.95 803	10.13 802	18.12 819	22.59 829	33.49 832	26.73 818	14.71 812	11.50 799	9.76 787	0.07 747	0.48 799	0.13 772	0.49 796	0.23 699	0.82 774

MonStereo1	9.96 802	1.60 777	3.97 703	7.74 814	6.62 814	14.53 803	2.83 768	14.16 812	22.18 821	11.83 798	28.49 826	26.76 819	16.14 816	11.07 798	6.43 757	6.17 817	0.03 648	3.80 814	0.46 793	8.16 816	6.30 817

WAO-6	11.09 805	1.69 780	3.21 669	7.54 813	7.10 817	16.34 807	6.63 818	20.12 824	38.64 841	9.67 788	19.28 805	27.53 820	10.97 804	12.43 805	11.57 798	4.26 812	2.35 820	10.54 826	0.02 598	7.59 812	4.29 804

JetBlue	13.83 813	5.03 818	33.82 824	0.84 748	6.92 816	50.14 837	20.02 841	15.09 814	8.92 787	11.33 793	17.05 790	28.25 821	18.01 825	32.60 839	18.53 823	0.32 781	0.12 759	0.15 775	0.23 745	4.59 802	4.64 805

KSHMR	14.27 817	6.95 824	5.79 756	15.08 830	12.84 829	17.44 808	10.61 830	18.88 822	30.94 834	18.81 815	22.21 812	28.54 822	8.85 794	15.56 818	9.24 784	10.34 836	3.60 834	21.61 840	4.68 831	14.48 834	8.94 823

PM Cens cmp D40	8.79 794	0.98 742	3.26 673	1.10 775	1.31 777	9.28 785	4.00 786	13.06 810	17.24 816	23.33 830	29.53 828	31.25 823	16.66 820	12.98 809	10.41 791	0.07 747	0.25 786	0.13 772	0.40 792	0.16 647	0.50 760

ktn	19.15 825	18.52 831	6.39 766	22.64 836	17.26 834	24.47 824	12.11 833	24.52 838	34.74 839	18.75 814	27.70 820	32.54 824	17.85 824	15.71 819	16.67 814	22.09 840	3.64 835	28.95 843	10.91 841	17.40 838	10.22 829

fsdfsdds	14.57 818	1.12 754	11.93 794	1.95 792	2.41 795	23.69 823	6.84 819	18.02 819	39.02 843	33.42 836	51.39 847	32.81 825	27.63 832	12.45 807	19.18 826	0.63 793	0.12 759	0.97 800	0.19 726	4.60 803	3.01 799

DPSimNet_ROB	25.03 830	19.56 833	24.93 817	24.36 837	17.85 835	22.25 820	25.93 845	28.52 839	29.10 832	32.61 834	28.25 825	32.87 826	26.42 829	24.51 832	40.42 840	16.75 839	13.93 849	25.19 841	22.38 844	19.96 839	24.75 839

WAO-8	13.93 814	3.75 812	4.23 714	7.74 814	6.54 812	22.81 821	2.39 763	22.66 832	45.98 846	18.88 816	35.42 833	33.21 827	16.91 821	16.55 820	12.78 801	5.01 814	0.81 808	9.89 822	0.77 807	8.77 820	3.61 802

Venus	13.93 814	3.75 812	4.23 714	7.74 814	6.54 812	22.81 821	2.39 763	22.66 832	45.98 846	18.88 816	35.42 833	33.21 827	16.91 821	16.55 820	12.78 801	5.01 814	0.81 808	9.89 822	0.77 807	8.76 819	3.61 802

TorneroNet	16.10 820	5.74 823	4.12 712	13.88 828	11.97 827	26.89 828	6.85 820	21.13 830	38.32 840	14.15 806	33.36 831	33.52 829	17.49 823	18.89 825	19.64 827	9.77 832	2.53 826	19.43 838	3.35 825	13.21 833	7.86 821

PatchMatch Cens Cmp	9.30 796	0.86 730	3.07 657	0.91 758	1.24 774	12.87 796	6.59 817	12.85 809	17.20 815	24.37 831	31.91 829	33.75 830	16.38 818	12.72 808	10.01 788	0.06 742	0.24 784	0.11 767	0.34 783	0.10 590	0.43 759

TorneroNet-64	15.45 819	5.66 822	3.44 683	13.86 827	12.03 828	28.15 829	6.27 814	19.89 823	38.68 842	12.16 800	28.06 824	35.76 831	15.44 815	19.56 826	15.40 812	9.71 831	2.52 825	19.13 837	2.70 824	12.55 832	7.94 822

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 822	0.42 588	25.94 818	0.42 686	2.79 796	38.47 833	19.07 839	23.74 836	47.50 848	34.77 837	53.46 848	36.45 832	33.79 838	13.82 814	14.88 808	0.69 794	0.01 486	0.28 786	1.76 820	1.53 794	3.43 800

TestStereooo	17.66 822	0.42 588	25.94 818	0.42 686	2.79 796	38.47 833	19.07 839	23.74 836	47.50 848	34.77 837	53.46 848	36.45 832	33.79 838	13.82 814	14.88 808	0.69 794	0.01 486	0.28 786	1.76 820	1.53 794	3.43 800

UNDER WATER	19.61 826	12.37 829	31.14 820	20.44 834	14.31 831	28.63 830	18.15 838	16.43 816	34.24 838	20.82 822	19.14 803	38.83 834	30.09 833	24.31 830	20.97 830	10.09 834	2.68 830	19.51 839	4.70 832	15.52 836	9.93 826

notaker	17.52 821	21.54 834	7.84 771	18.05 832	14.44 832	17.58 809	6.43 815	20.13 825	24.44 827	21.34 825	27.71 821	39.12 835	18.78 827	19.63 827	20.40 828	11.95 837	2.71 832	25.51 842	5.85 837	17.10 837	9.78 825

JetRed	34.54 835	39.28 838	62.16 835	15.62 831	26.51 838	69.20 841	40.79 848	31.43 841	32.41 835	46.06 847	44.55 838	40.19 836	26.50 830	38.43 842	56.06 851	12.76 838	37.49 855	13.23 830	9.38 840	29.52 843	19.34 837

UNDER WATER-64	20.03 827	10.28 827	31.50 821	20.05 833	13.64 830	32.81 831	23.45 844	16.01 815	33.44 837	22.01 827	17.25 791	40.58 837	32.20 837	24.50 831	22.36 833	10.06 833	2.70 831	18.37 836	4.24 829	14.84 835	10.24 830

MANE	14.02 816	0.85 728	3.53 686	2.13 795	3.75 803	18.44 811	6.14 811	22.67 834	27.90 831	33.01 835	41.08 836	41.26 838	30.90 834	23.39 829	17.99 820	0.47 785	0.76 807	0.91 799	4.04 828	0.17 658	1.00 781

SGM-ForestM	12.56 811	0.80 717	4.31 721	1.07 773	0.41 733	21.56 819	8.57 827	17.42 818	19.67 820	29.93 833	28.49 826	45.83 839	27.22 831	26.05 833	18.40 822	0.14 765	0.25 786	0.18 779	0.28 766	0.18 668	0.42 758

BEATNet-Init1	17.91 824	7.45 825	36.82 828	1.88 791	1.38 779	37.29 832	14.71 835	21.90 831	24.20 826	38.07 839	36.59 835	50.41 840	32.00 836	29.42 837	21.83 832	0.33 782	0.39 797	0.47 792	0.54 799	1.50 793	1.07 783

HanzoNet	29.69 833	29.33 836	21.66 813	21.75 835	19.07 836	24.58 825	12.99 834	28.87 840	40.49 844	43.09 846	44.02 837	55.65 841	44.93 847	43.17 843	44.44 841	27.88 842	9.47 847	29.77 844	15.86 843	20.94 840	15.84 835

Selective-IGEV-i1pa	40.68 836	57.40 845	33.39 823	8.30 817	3.75 803	82.83 849	29.61 846	60.13 854	65.07 854	63.77 854	70.36 854	56.61 842	49.84 848	85.92 860	52.37 849	29.08 843	12.73 848	17.95 835	7.74 839	8.68 817	18.01 836

MADNet++	47.78 839	34.15 837	37.11 829	42.94 839	41.23 840	64.94 840	30.63 847	60.79 856	53.26 851	72.08 856	61.65 851	57.68 843	54.96 852	58.03 845	59.24 852	43.01 854	36.17 854	36.07 845	22.50 845	47.50 844	41.67 840

noway4	55.64 841	79.46 854	70.81 843	90.83 849	89.31 851	76.49 847	72.20 854	40.12 849	11.42 793	38.25 840	50.06 842	59.40 844	34.71 840	58.40 848	51.76 846	38.74 853	6.20 844	48.51 851	42.87 849	82.83 861	70.48 852

zzzz4	55.66 843	79.10 853	71.31 845	90.95 852	89.26 849	76.21 843	72.17 852	39.58 848	11.68 796	39.00 843	50.04 841	59.50 845	34.91 841	58.10 847	51.34 844	38.69 851	6.11 843	48.54 852	43.61 853	82.67 859	70.40 851

noway1	55.64 841	79.05 852	70.95 844	90.95 852	89.26 849	76.25 845	72.25 855	39.52 847	11.56 794	38.99 842	50.06 842	59.50 845	34.91 841	58.08 846	51.37 845	38.69 851	6.10 842	48.55 853	43.60 852	82.67 859	70.39 850

TCMNet-wrong-test	55.95 845	78.75 851	71.85 846	90.95 852	89.50 854	78.08 848	71.33 850	38.19 845	12.35 799	40.71 845	51.28 846	59.53 847	35.38 843	64.04 851	52.16 848	38.10 848	6.00 840	47.22 849	41.12 848	82.64 858	69.84 847

noway3	55.67 844	76.79 850	69.77 840	90.94 851	89.31 851	76.32 846	72.19 853	38.48 846	11.25 792	38.91 841	49.87 840	60.30 848	36.09 844	60.59 850	52.62 850	38.65 850	5.93 839	48.64 854	43.57 851	82.63 857	70.49 853

ply	34.09 834	0.17 383	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 850	22.90 822	0.00 1	50.28 844	60.36 849	81.41 856	80.88 855	96.63 863	35.56 846	5.29 837	48.85 855	35.12 846	76.50 854	43.78 841

xbf	43.76 838	0.11 278	0.21 31	0.01 89	0.00 1	72.81 842	63.53 849	43.88 850	22.90 822	57.16 851	50.28 844	60.36 849	81.41 856	80.88 855	96.63 863	35.56 846	5.29 837	48.85 855	35.12 846	76.50 854	43.78 841

noway2	55.44 840	76.53 849	69.82 841	90.85 850	89.37 853	76.24 844	71.75 851	37.96 844	11.21 791	39.33 844	49.84 839	60.36 849	36.74 845	57.85 844	51.98 847	38.57 849	6.05 841	48.26 850	43.42 850	82.40 856	70.26 849

Selective-IGEV-i16pa	40.86 837	51.67 842	34.61 825	3.07 803	1.33 778	89.22 853	10.65 831	60.73 855	84.73 858	63.74 853	79.54 855	61.32 852	52.55 851	90.03 862	62.63 853	25.32 841	8.92 846	10.93 828	5.64 836	5.06 806	15.56 834

UHP(ZeroShot)	27.37 831	3.21 806	43.78 832	2.10 793	4.48 808	60.39 838	21.41 842	31.71 842	57.44 852	51.17 849	68.18 852	61.48 853	52.47 849	35.72 840	30.78 837	1.45 803	1.20 811	1.74 804	1.86 822	6.75 809	10.04 827

UHP	27.37 831	3.21 806	43.78 832	2.10 793	4.48 808	60.39 838	21.41 842	31.71 842	57.44 852	51.17 849	68.18 852	61.48 853	52.47 849	35.72 840	30.78 837	1.45 803	1.20 811	1.74 804	1.86 822	6.75 809	10.04 827

Light2-Stereo	56.37 846	44.83 839	62.58 836	64.83 844	46.55 841	42.35 835	3.69 782	47.79 852	24.49 828	71.14 855	55.48 850	68.14 855	43.92 846	87.20 861	48.05 842	64.74 859	20.41 852	87.32 862	91.84 862	73.79 853	78.22 855

LRCNet_RVC	60.63 847	63.16 847	62.94 837	69.09 845	50.21 842	19.92 817	0.07 553	58.32 853	5.21 769	75.67 857	86.75 856	74.68 856	62.48 853	59.01 849	49.80 843	93.38 868	56.36 859	93.48 864	92.95 863	67.44 850	71.73 854

USTest	75.36 849	57.99 846	56.43 834	72.82 846	69.93 846	99.96 862	100.00 866	98.57 866	99.18 863	94.19 863	97.90 864	78.26 857	95.05 863	75.90 854	76.21 856	48.70 855	80.65 860	39.01 847	52.97 856	57.66 845	55.76 843

RSGM-EC	80.84 853	55.04 843	42.42 830	74.68 847	80.19 847	84.60 850	87.59 856	88.17 860	89.98 859	86.62 861	95.72 861	81.57 858	74.73 854	73.44 852	69.93 854	92.23 862	97.38 861	85.31 860	90.67 860	84.14 862	82.34 856

acva	80.84 853	55.04 843	42.42 830	74.68 847	80.19 847	84.60 850	87.59 856	88.17 860	89.98 859	86.62 861	95.72 861	81.57 858	74.73 854	73.44 852	69.93 854	92.23 862	97.38 861	85.31 860	90.67 860	84.14 862	82.34 856

xxxxx1	76.92 850	82.43 855	93.26 852	61.67 841	66.92 843	95.84 856	95.11 861	75.84 857	80.96 855	82.71 858	86.75 856	89.18 860	87.35 858	85.27 857	87.18 857	55.08 856	54.60 856	60.31 857	72.71 857	62.51 846	62.73 844

tt_ll	76.92 850	82.43 855	93.26 852	61.67 841	66.92 843	95.84 856	95.11 861	75.84 857	80.96 855	82.71 858	86.75 856	89.18 860	87.35 858	85.27 857	87.18 857	55.08 856	54.60 856	60.31 857	72.71 857	62.51 846	62.73 844

ff	76.92 850	82.43 855	93.26 852	61.67 841	66.92 843	95.84 856	95.11 861	75.84 857	80.96 855	82.71 858	86.75 856	89.18 860	87.35 858	85.27 857	87.18 857	55.08 856	54.60 856	60.31 857	72.71 857	62.51 846	62.73 844

test_example2	98.83 861	99.97 868	99.97 862	99.96 875	99.97 866	99.46 860	99.97 865	95.54 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	93.37 863	93.47 861	99.93 870	99.91 866	100.00 884	99.79 866	96.64 865	98.71 865	100.00 883	100.00 875

PML	89.08 855	99.72 863	92.85 851	94.72 856	94.92 860	99.54 861	97.42 864	93.50 862	95.96 862	99.77 869	92.33 860	95.35 864	93.51 862	99.96 871	91.15 860	99.98 881	31.71 853	100.00 870	45.94 854	93.46 867	69.88 848

zzzzzz3	98.03 859	92.48 858	99.67 860	96.82 865	93.88 855	100.00 863	100.00 866	99.94 871	100.00 867	100.00 871	100.00 867	97.21 865	99.97 867	100.00 873	100.00 870	93.31 866	99.91 867	100.00 870	100.00 871	92.56 865	94.88 858

zzz1	98.05 860	92.58 859	99.77 861	96.81 864	93.88 855	100.00 863	100.00 866	99.94 871	100.00 867	100.00 871	100.00 867	97.22 866	99.97 867	100.00 873	100.00 870	93.31 866	99.91 867	100.00 870	100.00 871	92.57 866	94.95 859

MEDIAN_ROB	96.83 856	99.41 861	98.66 856	94.75 857	94.23 858	93.08 855	90.54 859	95.61 864	94.75 861	97.65 866	97.73 863	98.30 867	96.57 864	94.51 863	93.74 862	99.78 880	98.24 864	99.99 869	99.89 867	99.48 872	99.67 865

ccccc		94.69 860		100.00 876	100.00 868	92.59 854		98.75 867		98.59 868		98.60 868		99.86 869		100.00 884	100.00 870	99.91 868	99.54 866	100.00 883

Anonymous_1	97.10 857	99.72 863	99.64 859	92.33 855	93.91 857	100.00 863	100.00 866	99.20 868	99.90 865	98.57 867	99.75 865	99.14 869	99.94 866	98.50 865	99.54 865	87.90 860	98.87 865	90.88 863	96.91 864	92.22 864	95.12 860

DPSMNet_ROB	99.46 868	99.94 866	99.98 863	96.59 863	100.00 868	100.00 863	100.00 866	99.81 869	100.00 867	95.87 865	100.00 867	99.32 870	100.00 870	99.79 867	99.99 868	98.46 872	100.00 870	99.86 866	100.00 871	99.52 873	100.00 875

DGTPSM_ROB	99.45 867	99.94 866	99.98 863	96.58 862	100.00 868	100.00 863	100.00 866	99.81 869	100.00 867	95.86 864	100.00 867	99.32 870	100.00 870	99.79 867	99.99 868	98.34 871	100.00 870	99.86 866	100.00 871	99.52 873	99.99 874

iinet-test	98.92 862	100.00 869	100.00 865	95.24 858	98.00 862	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	99.94 872	100.00 870	100.00 873	100.00 870	92.94 864	100.00 870	100.00 870	99.97 868	95.07 868	97.30 861

IINet	98.92 862	100.00 869	100.00 865	95.24 858	98.00 862	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	99.94 872	100.00 870	100.00 873	100.00 870	92.94 864	100.00 870	100.00 870	99.97 868	95.07 868	97.31 862

HaxPig	97.68 858	99.63 862	91.34 850	99.82 873	99.97 866	88.15 852	88.00 858	98.28 865	99.93 866	99.98 870	99.99 866	99.95 874	99.99 869	96.29 864	92.24 861	99.99 882	99.98 869	100.00 870	99.99 870	100.00 883	99.98 873

tt	68.65 848	0.15 352	99.57 858	50.64 840	14.90 833	100.00 863	100.00 866	100.00 873	99.76 864	27.80 832	10.52 770	99.97 875	98.63 865	99.61 866	100.00 870	90.62 861	98.21 863	46.66 848	52.02 855	62.86 849	21.04 838

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.24 877	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.99 880

zzzz2	100.00 875	100.00 869	100.00 865	100.00 876	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 884	100.00 870	100.00 870	100.00 871	100.00 883	100.00 875

noway5	100.00 875	100.00 869	100.00 865	100.00 876	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 884	100.00 870	100.00 870	100.00 871	100.00 883	100.00 875

fast-reg	100.00 875	100.00 869	100.00 865	100.00 876	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.99 882	100.00 870	100.00 870	100.00 871	100.00 883	100.00 875

Hybrid-DGEV	99.96 873	100.00 869	100.00 865	99.75 872	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.43 878	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.97 876	99.95 867

RAFT-FEzeroshot	99.94 869	100.00 869	100.00 865	99.72 868	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.21 873	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.97 876	99.95 867

RAFT-FE	99.94 869	100.00 869	100.00 865	99.72 868	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.21 873	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.97 876	99.95 867

FlowAnything	99.97 874	100.00 869	100.00 865	99.74 871	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.71 879	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.98 879	99.95 867

Selective-RAFT-Error	100.00 875	100.00 869	100.00 865	100.00 876	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 884	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.99 880	99.95 867

CasAABBNet	99.94 869	100.00 869	100.00 865	99.72 868	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.21 873	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.96 875	99.95 867

LSM0	99.94 869	100.00 869	100.00 865	99.84 874	100.00 868	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.22 876	100.00 870	100.00 870	100.00 871	99.99 880	99.83 866

DPSM_ROB	99.17 864	100.00 869	100.00 865	96.28 860	98.84 864	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	93.66 869	100.00 870	100.00 870	100.00 871	96.31 870	98.27 863

DPSM	99.17 864	100.00 869	100.00 865	96.28 860	98.84 864	100.00 863	100.00 866	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	100.00 873	100.00 870	93.66 869	100.00 870	100.00 870	100.00 871	96.31 870	98.27 863

AVERAGE_ROB	99.23 866	99.81 865	97.56 855	100.00 876	100.00 868	96.24 859	91.02 860	100.00 873	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 876	100.00 870	99.98 872	99.97 867	100.00 884	100.00 870	100.00 870	100.00 871	100.00 883	100.00 875

ASD4		67.10 848

Low-res two-view benchmark