Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 100	0.22 9	0.22 59	0.16 9	0.27 155	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
ww3	0.19 29	0.15 96	0.24 22	0.31 69	0.14 16	0.27 153	0.21 100	0.33 84	0.16 11	0.19 30	0.28 170	0.21 75	0.17 35	0.31 84	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

ww2	0.19 29	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.15 37	0.30 222	0.21 100	0.32 68	0.17 15	0.19 30	0.25 124	0.20 56	0.16 24	0.33 123	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

ww	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.33 137	0.15 37	0.29 197	0.21 100	0.32 68	0.19 32	0.19 30	0.25 124	0.20 56	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

MGE	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.38 343	0.16 64	0.28 179	0.20 64	0.31 55	0.33 200	0.19 30	0.21 54	0.18 31	0.16 24	0.36 161	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.09 6

MGW-Stereo-1	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.15 37	0.30 222	0.21 100	0.29 39	0.36 235	0.22 83	0.21 54	0.24 128	0.16 24	0.32 100	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

tt4	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.31 69	0.13 2	0.25 114	0.31 366	0.40 173	0.21 53	0.19 30	0.21 54	0.22 88	0.19 80	0.37 178	0.21 100	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.11 196

MGW-Stereo	0.21 95	0.13 8	0.25 49	0.30 34	0.15 37	0.25 114	0.20 64	0.37 129	0.36 235	0.22 83	0.34 225	0.24 128	0.21 130	0.36 161	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.09 6

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 22	0.29 17	0.13 2	0.20 40	0.18 19	0.34 96	0.17 15	0.24 123	0.13 1	0.19 41	0.19 80	0.34 136	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.09 6

over v1	0.21 95	0.19 310	0.26 79	0.35 232	0.13 2	0.35 321	0.20 64	0.31 55	0.16 11	0.23 102	0.23 89	0.25 149	0.27 248	0.41 222	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.12 266

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 34	0.14 16	0.29 197	0.25 212	0.30 46	0.15 6	0.21 58	0.28 170	0.21 75	0.18 55	0.24 7	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.11 52	0.09 6

MCSU-Stereo	0.20 50	0.12 2	0.24 22	0.30 34	0.13 2	0.25 114	0.31 366	0.33 84	0.32 192	0.28 193	0.25 124	0.23 108	0.17 35	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

LACA3	0.20 50	0.17 214	0.25 49	0.29 17	0.15 37	0.32 272	0.25 212	0.29 39	0.22 59	0.23 102	0.21 54	0.21 75	0.22 159	0.44 264	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.08 1

DispViT+	0.23 142	0.14 36	0.27 103	0.29 17	0.17 80	0.19 36	0.20 64	0.59 332	0.45 327	0.28 193	0.26 144	0.24 128	0.17 35	0.46 289	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 91

Monster-pub-mixall	0.19 29	0.13 8	0.25 49	0.31 69	0.16 64	0.19 36	0.17 9	0.42 196	0.24 85	0.23 102	0.21 54	0.17 14	0.16 24	0.45 269	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 196

StereoAnything_RVC	0.21 95	0.68 759	0.39 354	0.28 11	0.15 37	0.23 76	0.18 19	0.20 5	0.19 32	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 159	0.30 70	0.18 19	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.08 2	0.16 405	0.09 6

Pointernet	0.27 243	0.14 36	0.33 238	0.35 232	0.23 336	0.35 321	0.21 100	0.72 463	0.38 266	0.39 299	0.36 246	0.34 249	0.25 207	0.36 161	0.25 239	0.15 337	0.10 138	0.12 82	0.08 2	0.11 52	0.10 91

trnet	0.27 243	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 37	0.37 352	0.23 170	0.52 284	0.72 471	0.42 326	0.51 324	0.34 249	0.26 231	0.39 197	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.11 52	0.10 91

LoS_RVC	0.27 243	0.16 153	0.27 103	0.32 101	0.30 578	0.44 427	0.34 435	0.41 186	0.33 200	0.31 223	0.51 324	0.29 195	0.32 329	0.36 161	0.28 319	0.11 46	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.19 546

CAS	0.34 338	0.13 8	0.25 49	1.28 806	0.30 578	0.46 445	0.38 525	0.48 252	0.47 340	0.34 249	0.52 339	0.24 128	0.19 80	0.29 46	0.27 295	0.69 798	0.08 2	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.15 409

CES	0.28 253	0.14 36	0.23 9	0.30 34	0.70 782	0.37 352	0.27 268	0.48 252	0.46 333	0.34 249	0.48 306	0.27 179	0.22 159	0.39 197	0.23 183	0.13 169	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.13 211	0.17 488

CREStereo	0.28 253	0.15 96	0.24 22	0.27 5	0.17 80	0.37 352	0.25 212	0.51 274	0.72 471	0.42 326	0.51 324	0.32 228	0.26 231	0.38 188	0.25 239	0.16 398	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.11 196
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.32 306	0.16 153	0.24 22	0.29 17	0.18 118	0.45 439	0.22 127	0.56 307	0.63 419	0.46 348	0.54 348	0.39 303	0.34 362	0.48 314	0.24 205	0.75 800	0.10 138	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.11 196

test_c	0.18 11	0.13 8	0.23 9	0.30 34	0.13 2	0.17 24	0.19 38	0.37 129	0.23 74	0.21 58	0.17 23	0.15 6	0.21 130	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.11 196

WiStereo	0.19 29	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.32 272	0.20 64	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 149	0.21 130	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

tt3	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.32 101	0.13 2	0.35 321	0.19 38	0.31 55	0.18 24	0.23 102	0.20 39	0.23 108	0.19 80	0.49 321	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.10 1	0.09 24	0.11 52	0.09 6

tt5	0.20 50	0.16 153	0.25 49	0.32 101	0.16 64	0.31 247	0.19 38	0.32 68	0.20 44	0.19 30	0.20 39	0.20 56	0.21 130	0.38 188	0.18 19	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

tt6	0.19 29	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.32 272	0.20 64	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 149	0.21 130	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

tt7	0.19 29	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.27 153	0.24 195	0.29 39	0.20 44	0.18 18	0.14 5	0.19 41	0.21 130	0.35 152	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

tt9	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.26 130	0.21 100	0.28 34	0.22 59	0.19 30	0.13 1	0.21 75	0.21 130	0.28 27	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.26 130	0.20 64	0.27 29	0.23 74	0.19 30	0.13 1	0.21 75	0.21 130	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

rgla	0.20 50	0.15 96	0.27 103	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.20 64	0.32 68	0.24 85	0.24 123	0.18 28	0.18 31	0.18 55	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

416test1013	0.20 50	0.16 153	0.27 103	0.34 178	0.20 203	0.29 197	0.19 38	0.32 68	0.27 118	0.25 141	0.19 34	0.19 41	0.19 80	0.29 46	0.20 58	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

416test	0.19 29	0.16 153	0.27 103	0.34 178	0.20 203	0.28 179	0.20 64	0.31 55	0.24 85	0.24 123	0.18 28	0.18 31	0.19 80	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.10 91

test410_97500	0.20 50	0.15 96	0.33 238	0.33 137	0.19 153	0.35 321	0.16 5	0.33 84	0.22 59	0.22 83	0.22 72	0.23 108	0.18 55	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

test410	0.20 50	0.15 96	0.33 238	0.32 101	0.20 203	0.36 338	0.16 5	0.34 96	0.22 59	0.22 83	0.23 89	0.22 88	0.18 55	0.30 70	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

SCION-M(vits-remse)	0.24 171	0.14 36	0.74 659	0.51 669	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.19 529	0.15 535	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 288	0.32 624	0.74 659	0.51 669	0.42 700	1.15 723	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

LACA_dic	0.18 11	0.20 363	0.25 49	0.30 34	0.14 16	0.20 40	0.18 19	0.25 17	0.20 44	0.23 102	0.17 23	0.20 56	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.18 483	0.10 91

over-6	0.22 118	0.18 260	0.28 127	0.34 178	0.13 2	0.32 272	0.22 127	0.49 258	0.25 105	0.24 123	0.24 110	0.21 75	0.25 207	0.38 188	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.10 91

over-8	0.21 95	0.19 310	0.27 103	0.35 232	0.13 2	0.33 288	0.21 100	0.34 96	0.17 15	0.21 58	0.22 72	0.26 165	0.25 207	0.41 222	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.11 196

over-9	0.21 95	0.19 310	0.27 103	0.35 232	0.13 2	0.33 288	0.21 100	0.35 109	0.17 15	0.21 58	0.22 72	0.26 165	0.25 207	0.41 222	0.20 58	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.11 196

derf	0.19 29	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.19 153	0.21 50	0.18 19	0.30 46	0.24 85	0.17 13	0.20 39	0.28 187	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

DNS	0.75 682	1.52 814	0.28 127	0.28 11	0.17 80	0.18 30	0.23 170	0.48 252	0.27 118	0.26 157	0.34 225	0.30 210	0.23 180	2.70 810	1.46 761	0.16 398	0.13 459	0.16 334	0.09 24	3.27 838	2.57 830

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.15 2	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 85	0.15 2	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

qqai	0.19 29	0.14 36	0.27 103	0.32 101	0.19 153	0.22 58	0.18 19	0.30 46	0.25 105	0.18 18	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.33 123	0.21 100	0.13 169	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

MGA	0.19 29	0.14 36	0.26 79	0.30 34	0.20 203	0.29 197	0.18 19	0.35 109	0.27 118	0.19 30	0.21 54	0.19 41	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.11 196

monster-pro	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

TS12	0.24 171	0.15 96	0.29 141	0.37 299	0.17 80	0.32 272	0.26 243	0.42 196	0.24 85	0.31 223	0.51 324	0.25 149	0.27 248	0.40 209	0.29 346	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.10 91

ARStereo-new	0.23 142	0.16 153	0.37 317	0.34 178	0.16 64	0.24 92	0.24 195	0.43 215	0.36 235	0.26 157	0.27 155	0.23 108	0.35 369	0.28 27	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 142	0.14 36	0.27 103	0.35 232	0.18 118	0.26 130	0.26 243	0.42 196	0.38 266	0.25 141	0.43 283	0.23 108	0.28 267	0.25 11	0.22 136	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 306	0.38 667	2.34 791	0.33 137	0.19 153	0.20 40	0.22 127	0.43 215	0.29 155	0.22 83	0.25 124	0.22 88	0.26 231	0.29 46	0.20 58	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 142	0.14 36	0.31 189	0.33 137	0.18 118	0.21 50	0.33 416	0.52 284	0.42 304	0.26 157	0.33 213	0.19 41	0.30 306	0.28 27	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.09 6

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.28 11	0.15 37	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.28 187	0.19 80	0.26 15	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.29 17	0.15 37	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.30 210	0.21 130	0.25 11	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 37	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 75	0.17 35	0.22 3	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

PSi22	0.30 288	0.18 260	0.30 161	0.36 269	0.19 153	0.30 222	0.19 38	0.42 196	0.73 478	0.27 178	0.32 209	0.57 433	0.43 454	0.77 597	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.14 271	0.11 196

Foundation-i1c-attn	0.23 142	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 37	0.35 321	0.27 268	0.45 231	0.28 136	0.28 193	0.34 225	0.40 317	0.30 306	0.33 123	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 171	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 37	0.40 386	0.29 311	0.49 258	0.25 105	0.33 245	0.35 235	0.40 317	0.30 306	0.34 136	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 64	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 88	0.20 104	0.23 5	0.20 58	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.08 1

GeoVLM	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.27 153	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.20 104	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LACA2	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.30 34	0.15 37	0.29 197	0.29 311	0.30 46	0.22 59	0.21 58	0.23 89	0.28 187	0.20 104	0.34 136	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.09 24	0.12 144	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.26 2	0.15 37	0.35 321	0.17 9	0.40 173	0.22 59	0.21 58	0.21 54	0.20 56	0.24 193	0.33 123	0.25 239	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.27 153	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.19 80	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

HiDET	0.20 50	0.13 8	0.26 79	0.30 34	0.19 153	0.23 76	0.18 19	0.36 117	0.26 113	0.20 42	0.23 89	0.27 179	0.16 24	0.30 70	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

LCMNet	0.21 95	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.20 203	0.26 130	0.19 38	0.38 147	0.43 310	0.21 58	0.21 54	0.27 179	0.17 35	0.36 161	0.23 183	0.12 87	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 50	0.14 36	0.23 9	0.30 34	0.17 80	0.29 197	0.20 64	0.39 156	0.22 59	0.22 83	0.21 54	0.26 165	0.20 104	0.30 70	0.20 58	0.13 169	0.12 380	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

VIP-Stereo	0.24 171	0.17 214	0.29 141	0.32 101	0.21 244	0.64 571	0.19 38	0.31 55	0.37 254	0.23 102	0.30 191	0.27 179	0.19 80	0.47 302	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.09 6

252Zero-FE	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.33 137	0.19 153	0.23 76	0.18 19	0.41 186	0.34 212	0.22 83	0.21 54	0.19 41	0.18 55	0.28 27	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.10 91

MonStereo	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 50	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.18 118	0.17 24	0.21 100	0.32 68	0.23 74	0.25 141	0.34 225	0.22 88	0.24 193	0.27 21	0.21 100	0.09 1	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

Replicate-Monster	0.26 219	0.15 96	1.07 721	0.30 34	0.17 80	0.38 367	0.19 38	0.43 215	0.39 281	0.23 102	0.21 54	0.23 108	0.21 130	0.45 269	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.09 1	0.14 373

asda	0.21 95	0.19 310	0.29 141	0.31 69	0.17 80	0.25 114	0.23 170	0.36 117	0.28 136	0.27 178	0.24 110	0.18 31	0.21 130	0.40 209	0.21 100	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

qwe	0.22 118	0.18 260	0.28 127	0.31 69	0.18 118	0.29 197	0.21 100	0.38 147	0.32 192	0.35 261	0.30 191	0.20 56	0.20 104	0.43 251	0.21 100	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.09 6

2.25w	0.22 118	0.18 260	0.31 189	0.31 69	0.18 118	0.31 247	0.18 19	0.32 68	0.31 177	0.31 223	0.37 253	0.20 56	0.22 159	0.45 269	0.24 205	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

4.25_new	0.22 118	0.21 410	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 268	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 180	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

4.5w_new	0.22 118	0.21 410	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 268	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 180	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 118	0.21 410	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 268	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 180	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

2.75w_new	0.21 95	0.18 260	0.28 127	0.29 17	0.17 80	0.23 76	0.34 435	0.36 117	0.28 136	0.34 249	0.26 144	0.17 14	0.22 159	0.36 161	0.23 183	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

3.25w_new	0.23 142	0.17 214	0.32 214	0.31 69	0.17 80	0.43 418	0.20 64	0.37 129	0.30 164	0.37 273	0.28 170	0.22 88	0.25 207	0.42 236	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

3.25w	0.23 142	0.17 214	0.32 214	0.31 69	0.17 80	0.43 418	0.20 64	0.37 129	0.30 164	0.37 273	0.28 170	0.22 88	0.25 207	0.42 236	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

3.75w	0.22 118	0.17 214	0.30 161	0.31 69	0.19 153	0.43 418	0.24 195	0.35 109	0.24 85	0.31 223	0.27 155	0.17 14	0.22 159	0.37 178	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 118	0.18 260	0.29 141	0.30 34	0.18 118	0.27 153	0.23 170	0.37 129	0.28 136	0.31 223	0.26 144	0.22 88	0.26 231	0.50 330	0.24 205	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

3w_stereo	0.24 171	0.20 363	0.37 317	0.33 137	0.16 64	0.32 272	0.42 588	0.41 186	0.38 266	0.31 223	0.27 155	0.16 11	0.26 231	0.34 136	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.11 196

1w_stereo	0.24 171	0.15 96	0.29 141	0.34 178	0.18 118	0.31 247	0.41 576	0.40 173	0.43 310	0.31 223	0.38 257	0.17 14	0.24 193	0.45 269	0.23 183	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

monsterstereo	0.22 118	0.14 36	0.26 79	0.34 178	0.18 118	0.21 50	0.20 64	0.37 129	0.35 225	0.33 245	0.40 268	0.19 41	0.18 55	0.45 269	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.08 1

monsters	0.22 118	0.14 36	0.26 79	0.31 69	0.19 153	0.23 76	0.19 38	0.44 223	0.33 200	0.36 266	0.30 191	0.16 11	0.18 55	0.43 251	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

111111	0.21 95	0.14 36	0.27 103	0.37 299	0.22 279	0.21 50	0.19 38	0.43 215	0.27 118	0.20 42	0.20 39	0.29 195	0.14 3	0.41 222	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.12 144	0.12 266

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.30 34	0.19 153	0.20 40	0.18 19	0.30 46	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.19 41	0.18 55	0.33 123	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.30 34	0.20 203	0.20 40	0.19 38	0.27 29	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 31	0.17 35	0.33 123	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.08 1

MLG-Stereo_test3	0.20 50	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.17 80	0.38 367	0.18 19	0.30 46	0.19 32	0.24 123	0.15 9	0.26 165	0.17 35	0.32 100	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 49	0.31 69	0.16 64	0.24 92	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 88	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.09 6

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.17 80	0.24 92	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 108	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 103	0.34 178	0.15 37	0.27 153	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 108	0.15 9	0.32 100	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LG-G_1	0.21 95	0.13 8	0.30 161	0.34 178	0.16 64	0.52 472	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 54	0.26 165	0.19 80	0.37 178	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LG-G	0.21 95	0.13 8	0.30 161	0.34 178	0.16 64	0.52 472	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 54	0.26 165	0.19 80	0.37 178	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LGtest1	0.19 29	0.14 36	0.29 141	0.34 178	0.16 64	0.26 130	0.17 9	0.32 68	0.20 44	0.21 58	0.15 9	0.23 108	0.20 104	0.32 100	0.20 58	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.11 196

GREAT-IGEV	0.22 118	0.15 96	0.31 189	0.29 17	0.22 279	0.21 50	0.26 243	0.33 84	0.31 177	0.20 42	0.30 191	0.22 88	0.22 159	0.47 302	0.22 136	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.10 91
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.25 198	0.31 619	0.24 22	0.51 669	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.40 173	0.37 254	0.26 157	0.24 110	0.24 128	0.31 323	0.44 264	0.22 136	0.14 248	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.14 271	0.10 91

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.16 64	0.23 76	0.20 64	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 56	0.19 80	0.26 15	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

HUF	0.24 171	0.16 153	0.33 238	0.32 101	0.18 118	0.25 114	0.40 560	0.42 196	0.34 212	0.25 141	0.23 89	0.32 228	0.28 267	0.34 136	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.10 91

castereo++	0.26 219	0.16 153	0.26 79	0.33 137	0.19 153	0.75 621	0.20 64	0.37 129	0.47 340	0.23 102	0.23 89	0.35 267	0.28 267	0.39 197	0.19 33	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.09 24	0.11 52	0.10 91

MonSter	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.38 188	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

DEFOM-Stereo	0.22 118	0.15 96	0.26 79	0.33 137	0.20 203	0.61 543	0.21 100	0.30 46	0.31 177	0.23 102	0.19 34	0.18 31	0.18 55	0.41 222	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.11 196

dual_stereo	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.31 69	0.16 64	0.16 19	0.20 64	0.29 39	0.20 44	0.23 102	0.20 39	0.22 88	0.14 3	0.52 346	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

IGEV-Stereo+	0.23 142	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.19 153	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 155	0.21 58	0.15 9	0.22 88	0.22 159	0.40 209	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.15 346	0.86 794

LoS	0.29 270	0.15 96	0.30 161	0.29 17	0.18 118	0.33 288	0.29 311	0.51 274	0.72 471	0.34 249	0.52 339	0.41 330	0.28 267	0.47 302	0.28 319	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.11 196
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
s12784h	0.36 377	0.15 96	0.24 22	0.34 178	0.15 37	0.77 628	0.29 311	0.80 514	0.83 551	0.56 396	0.57 364	0.43 352	0.40 436	0.57 400	0.33 393	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.09 24	0.14 271	0.09 6

XX-TBD	0.32 306	0.53 733	0.26 79	0.51 669	0.20 203	0.37 352	0.24 195	0.40 173	0.73 478	0.54 389	0.69 416	0.31 222	0.25 207	0.32 100	0.27 295	0.16 398	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.11 196

iResNet_ROB	0.52 584	0.21 410	0.53 548	0.37 299	0.21 244	0.61 543	0.29 311	1.51 771	1.32 747	0.90 637	1.02 603	0.80 588	0.62 583	0.76 587	0.43 518	0.16 398	0.12 380	0.13 143	0.09 24	0.15 346	0.18 511

HNOStereo	0.24 171	0.14 36	0.26 79	0.33 137	0.17 80	0.23 76	0.27 268	0.39 156	0.39 281	0.39 299	0.41 272	0.26 165	0.22 159	0.36 161	0.26 272	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.09 6

tt8	0.19 29	0.17 214	0.25 49	0.34 178	0.14 16	0.30 222	0.22 127	0.27 29	0.21 53	0.17 13	0.17 23	0.22 88	0.22 159	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 170	0.28 34	0.18 24	0.17 13	0.16 16	0.26 165	0.24 193	0.33 123	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.10 113	0.12 144	0.11 196

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 118	0.17 214	0.35 282	0.37 299	0.17 80	0.26 130	0.18 19	0.41 186	0.37 254	0.28 193	0.23 89	0.25 149	0.26 231	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

E$^{3}$Stereo	0.22 118	0.15 96	0.32 214	0.33 137	0.23 336	0.22 58	0.20 64	0.37 129	0.28 136	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 104	0.52 346	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

LLLLL	0.22 118	0.15 96	0.32 214	0.33 137	0.23 336	0.22 58	0.20 64	0.37 129	0.28 136	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 104	0.52 346	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

LLL	0.23 142	0.15 96	0.31 189	0.32 101	0.22 279	0.27 153	0.28 299	0.39 156	0.27 118	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 104	0.53 358	0.22 136	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.11 196

100	0.22 118	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.22 279	0.21 50	0.22 127	0.33 84	0.27 118	0.22 83	0.22 72	0.36 279	0.18 55	0.48 314	0.21 100	0.11 46	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

300	0.21 95	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.20 203	0.22 58	0.21 100	0.36 117	0.28 136	0.22 83	0.22 72	0.34 249	0.18 55	0.28 27	0.21 100	0.12 87	0.11 302	0.14 217	0.10 113	0.10 9	0.10 91

Last	0.22 118	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.20 203	0.25 114	0.22 127	0.34 96	0.27 118	0.21 58	0.21 54	0.41 330	0.17 35	0.45 269	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

DDDD	0.21 95	0.15 96	0.28 127	0.31 69	0.20 203	0.25 114	0.22 127	0.39 156	0.24 85	0.22 83	0.18 28	0.44 363	0.21 130	0.28 27	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

TT111	0.20 50	0.14 36	0.28 127	0.31 69	0.19 153	0.24 92	0.19 38	0.36 117	0.23 74	0.22 83	0.17 23	0.35 267	0.19 80	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.09 1	0.10 91

GEAR-Net	0.24 171	0.20 363	0.31 189	0.38 343	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.50 270	0.23 74	0.28 193	0.35 235	0.30 210	0.22 159	0.31 84	0.28 319	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.13 211	0.13 320

DNSM	0.82 697	1.54 815	0.27 103	0.30 34	0.17 80	0.27 153	0.25 212	0.49 258	0.25 105	0.34 249	0.36 246	0.29 195	0.26 231	2.84 813	1.96 785	0.16 398	0.12 380	0.12 82	0.10 113	3.66 841	2.58 831

CAR	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.19 153	0.25 114	0.18 19	0.42 196	0.27 118	0.23 102	0.25 124	0.17 14	0.14 3	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

MSE-Stereo	0.19 29	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.19 153	0.25 114	0.18 19	0.42 196	0.27 118	0.19 30	0.25 124	0.17 14	0.14 3	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

PointNet	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.18 118	0.29 197	0.23 170	0.25 17	0.27 118	0.15 2	0.24 110	0.28 187	0.17 35	0.34 136	0.20 58	0.13 169	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.09 6

DF	0.26 219	0.15 96	0.38 331	0.35 232	0.19 153	0.26 130	0.26 243	0.42 196	0.27 118	0.29 209	0.49 310	0.50 398	0.22 159	0.48 314	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.11 196

LiteMatch*	0.20 50	0.14 36	0.31 189	0.31 69	0.23 336	0.24 92	0.21 100	0.31 55	0.30 164	0.21 58	0.19 34	0.24 128	0.19 80	0.31 84	0.20 58	0.13 169	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

canet-new	0.23 142	0.16 153	0.45 440	0.35 232	0.17 80	0.33 288	0.27 268	0.38 147	0.26 113	0.20 42	0.24 110	0.21 75	0.35 369	0.46 289	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.09 6

bcnet-new	0.24 171	0.16 153	0.48 492	0.36 269	0.17 80	0.39 380	0.24 195	0.36 117	0.30 164	0.24 123	0.25 124	0.26 165	0.32 329	0.45 269	0.18 19	0.10 15	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.10 91

LWStereo	0.23 142	0.16 153	0.41 379	0.35 232	0.17 80	0.38 367	0.25 212	0.36 117	0.25 105	0.23 102	0.31 205	0.24 128	0.35 369	0.43 251	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

LMStereo	0.24 171	0.17 214	0.51 534	0.36 269	0.16 64	0.26 130	0.29 311	0.36 117	0.29 155	0.22 83	0.29 185	0.23 108	0.37 409	0.42 236	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.09 6

CR7Stereo	0.23 142	0.17 214	0.39 354	0.34 178	0.18 118	0.38 367	0.20 64	0.36 117	0.26 113	0.24 123	0.28 170	0.25 149	0.35 369	0.25 11	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.09 6

ARStereo	0.23 142	0.17 214	0.30 161	0.35 232	0.16 64	0.35 321	0.25 212	0.40 173	0.30 164	0.25 141	0.24 110	0.25 149	0.36 398	0.41 222	0.19 33	0.10 15	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.09 6

BARStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.36 269	0.17 80	0.26 130	0.26 243	0.33 84	0.30 164	0.27 178	0.30 191	0.23 108	0.34 362	0.42 236	0.18 19	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.15 346	0.10 91

FCBStereo	0.23 142	0.15 96	0.32 214	0.36 269	0.18 118	0.38 367	0.21 100	0.40 173	0.24 85	0.27 178	0.23 89	0.34 249	0.35 369	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

PSGStereo	0.23 142	0.15 96	0.32 214	0.36 269	0.18 118	0.38 367	0.21 100	0.40 173	0.24 85	0.27 178	0.23 89	0.34 249	0.35 369	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 118	0.15 96	0.35 282	0.33 137	0.17 80	0.23 76	0.25 212	0.42 196	0.24 85	0.26 157	0.26 144	0.21 75	0.30 306	0.31 84	0.20 58	0.10 15	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

CHEStereo	0.23 142	0.16 153	0.29 141	0.35 232	0.17 80	0.39 380	0.23 170	0.35 109	0.30 164	0.30 218	0.27 155	0.25 149	0.32 329	0.30 70	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

TOTStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.35 232	0.18 118	0.31 247	0.19 38	0.46 239	0.42 304	0.25 141	0.23 89	0.25 149	0.30 306	0.32 100	0.22 136	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 118	0.17 214	0.35 282	0.37 299	0.17 80	0.26 130	0.18 19	0.41 186	0.37 254	0.28 193	0.23 89	0.25 149	0.26 231	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

RMAStereo	0.25 198	0.18 260	0.44 427	0.38 343	0.18 118	0.45 439	0.21 100	0.44 223	0.35 225	0.27 178	0.31 205	0.25 149	0.30 306	0.28 27	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.16 405	0.10 91

ACMStereo	0.25 198	0.19 310	0.38 331	0.38 343	0.17 80	0.18 30	0.25 212	0.52 284	0.49 353	0.28 193	0.30 191	0.21 75	0.33 349	0.33 123	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.17 450	0.11 196

KABStereo	0.25 198	0.19 310	0.32 214	0.37 299	0.20 203	0.40 386	0.29 311	0.49 258	0.39 281	0.24 123	0.25 124	0.22 88	0.34 362	0.49 321	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

KMOStereo	0.26 219	0.19 310	0.34 263	0.38 343	0.25 415	0.51 466	0.24 195	0.40 173	0.30 164	0.27 178	0.27 155	0.23 108	0.36 398	0.43 251	0.22 136	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.10 113	0.15 346	0.12 266

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.38 343	0.20 203	0.46 445	0.27 268	0.41 186	0.34 212	0.28 193	0.38 257	0.24 128	0.35 369	0.29 46	0.24 205	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 253	0.51 720	1.28 745	0.31 69	0.19 153	0.22 58	0.22 127	0.45 231	0.28 136	0.23 102	0.32 209	0.25 149	0.24 193	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 198	0.14 36	0.74 659	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.38 147	0.29 155	0.25 141	0.22 72	0.23 108	0.32 329	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.30 683

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 118	0.16 153	0.35 282	0.33 137	0.18 118	0.24 92	0.24 195	0.45 231	0.27 118	0.23 102	0.35 235	0.20 56	0.26 231	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 253	0.23 473	1.22 740	0.34 178	0.21 244	0.29 197	0.21 100	0.41 186	0.33 200	0.24 123	0.30 191	0.32 228	0.28 267	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

RT-Monster	0.32 306	0.17 214	0.30 161	0.34 178	0.26 463	0.38 367	0.20 64	0.56 307	0.76 502	0.61 419	0.64 392	0.49 392	0.28 267	0.41 222	0.30 356	0.14 248	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.13 320

LACA1	0.18 11	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.25 114	0.23 170	0.25 17	0.19 32	0.20 42	0.16 16	0.19 41	0.18 55	0.30 70	0.21 100	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

Test_v1	0.20 50	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 118	0.24 92	0.21 100	0.39 156	0.31 177	0.21 58	0.22 72	0.17 14	0.17 35	0.34 136	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.10 9	0.09 6

VMStereo-Base	0.28 253	0.16 153	0.27 103	0.30 34	0.17 80	0.30 222	0.27 268	0.50 270	0.65 432	0.32 238	0.47 303	0.42 343	0.24 193	0.41 222	0.27 295	0.15 337	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.14 373

WQFJA1++	0.23 142	0.15 96	0.27 103	0.30 34	0.21 244	0.31 247	0.18 19	0.36 117	0.17 15	0.25 141	0.30 191	0.29 195	0.28 267	0.40 209	0.22 136	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.42 740	0.11 196

GEAStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.25 415	0.36 338	0.30 334	0.42 196	0.28 136	0.26 157	0.28 170	0.24 128	0.21 130	0.32 100	0.22 136	0.18 494	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.12 266

BridgeDepth	0.21 95	0.14 36	0.26 79	0.34 178	0.14 16	0.40 386	0.27 268	0.28 34	0.22 59	0.18 18	0.19 34	0.28 187	0.29 287	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.10 91
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.25 415	0.36 338	0.30 334	0.42 196	0.27 118	0.30 218	0.28 170	0.23 108	0.21 130	0.32 100	0.22 136	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.12 266

GS-Stereo							0.30 334	0.42 196	0.27 118	0.30 218	0.28 170	0.23 108	0.21 130	0.32 100	0.22 136	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.12 266

gasm-f	0.24 171	0.16 153	0.27 103	0.33 137	0.25 415	0.25 114	0.36 485	0.42 196	0.28 136	0.26 157	0.35 235	0.24 128	0.30 306	0.36 161	0.23 183	0.18 494	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.15 346	0.12 266

DDF-Stereo	0.26 219	0.15 96	0.30 161	0.36 269	0.29 558	0.19 36	0.20 64	0.32 68	0.31 177	0.26 157	0.26 144	0.29 195	0.29 287	0.38 188	0.24 205	0.17 457	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.70 788	0.12 266

Zero-FE251	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.20 203	0.44 427	0.19 38	0.37 129	0.25 105	0.27 178	0.29 185	0.38 293	0.24 193	0.32 100	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.10 91

zero-FE	0.25 198	0.15 96	0.30 161	0.35 232	0.29 558	0.19 36	0.20 64	0.35 109	0.31 177	0.26 157	0.27 155	0.29 195	0.29 287	0.33 123	0.24 205	0.17 457	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.64 782	0.12 266

AdaDepth	0.22 118	0.17 214	0.32 214	0.37 299	0.18 118	0.34 309	0.22 127	0.33 84	0.23 74	0.21 58	0.21 54	0.20 56	0.20 104	0.56 388	0.21 100	0.10 15	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.12 266

asd	0.21 95	0.18 260	0.29 141	0.32 101	0.18 118	0.27 153	0.22 127	0.35 109	0.22 59	0.31 223	0.22 72	0.19 41	0.21 130	0.44 264	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

4.5_new	0.21 95	0.20 363	0.29 141	0.30 34	0.17 80	0.24 92	0.26 243	0.32 68	0.28 136	0.32 238	0.28 170	0.19 41	0.17 35	0.29 46	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 95	0.20 363	0.29 141	0.30 34	0.17 80	0.24 92	0.26 243	0.32 68	0.28 136	0.32 238	0.28 170	0.19 41	0.17 35	0.29 46	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

4w-stereo	0.21 95	0.19 310	0.31 189	0.31 69	0.17 80	0.29 197	0.19 38	0.31 55	0.21 53	0.31 223	0.24 110	0.20 56	0.24 193	0.41 222	0.22 136	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

2.5w	0.21 95	0.18 260	0.31 189	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.25 212	0.31 55	0.23 74	0.28 193	0.35 235	0.18 31	0.17 35	0.39 197	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

2w_stereo	0.22 118	0.18 260	0.30 161	0.32 101	0.16 64	0.28 179	0.38 525	0.38 147	0.35 225	0.32 238	0.33 213	0.17 14	0.18 55	0.29 46	0.22 136	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.12 144	0.10 91

IGEV	0.20 50	0.12 2	0.23 9	0.31 69	0.20 203	0.23 76	0.19 38	0.40 173	0.29 155	0.22 83	0.34 225	0.20 56	0.15 9	0.31 84	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.10 9	0.10 91

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 142	0.16 153	0.32 214	0.39 379	0.21 244	0.18 30	0.21 100	0.34 96	0.26 113	0.28 193	0.51 324	0.28 187	0.29 287	0.26 15	0.24 205	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.12 266

SGD-Stereo	0.22 118	0.15 96	0.27 103	0.31 69	0.15 37	0.29 197	0.20 64	0.37 129	0.29 155	0.24 123	0.29 185	0.21 75	0.27 248	0.36 161	0.25 239	0.16 398	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

Reg-Stereo(zero)	0.30 288	0.16 153	0.28 127	0.34 178	0.18 118	0.32 272	0.20 64	0.63 368	0.68 448	0.50 365	0.52 339	0.51 404	0.30 306	0.45 269	0.25 239	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.11 196

AIO_rvc	0.23 142	0.16 153	0.32 214	0.34 178	0.19 153	0.26 130	0.33 416	0.40 173	0.22 59	0.26 157	0.24 110	0.34 249	0.15 9	0.51 339	0.24 205	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

AIO_test	0.23 142	0.16 153	0.28 127	0.34 178	0.20 203	0.30 222	0.39 547	0.38 147	0.25 105	0.25 141	0.28 170	0.32 228	0.22 159	0.38 188	0.25 239	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.09 6

IGEV-RUCA	0.25 198	0.16 153	0.34 263	0.39 379	0.27 500	0.33 288	0.20 64	0.38 147	0.36 235	0.26 157	0.31 205	0.25 149	0.21 130	0.48 314	0.24 205	0.20 559	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.17 450	0.15 409

castereo	0.28 253	0.16 153	0.32 214	0.35 232	0.21 244	0.40 386	0.42 588	0.50 270	0.66 436	0.26 157	0.41 272	0.37 284	0.36 398	0.33 123	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.10 91

GIP-stereo	0.24 171	0.18 260	0.30 161	0.37 299	0.24 380	0.26 130	0.20 64	0.46 239	0.36 235	0.24 123	0.39 262	0.35 267	0.20 104	0.31 84	0.21 100	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.11 196

IGEV-Stereo++	0.21 95	0.15 96	0.27 103	0.37 299	0.19 153	0.22 58	0.18 19	0.42 196	0.35 225	0.22 83	0.28 170	0.24 128	0.18 55	0.27 21	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.10 91

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 198	0.14 36	0.74 659	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.38 147	0.29 155	0.25 141	0.22 72	0.23 108	0.32 329	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.30 683

MoCha-V2	0.25 198	0.15 96	0.29 141	0.40 427	0.18 118	0.27 153	0.26 243	0.49 258	0.27 118	0.36 266	0.27 155	0.33 242	0.35 369	0.49 321	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.11 196

IGEV++	0.24 171	0.17 214	0.31 189	0.38 343	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.50 270	0.23 74	0.28 193	0.35 235	0.30 210	0.22 159	0.31 84	0.28 319	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.13 320

MSKI-zero shot	0.32 306	0.17 214	0.34 263	0.39 379	0.21 244	0.32 272	0.22 127	0.61 353	0.43 310	0.52 380	0.64 392	0.61 469	0.20 104	0.74 576	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.12 144	0.12 266

Any-RAFT	0.35 358	0.16 153	0.30 161	0.34 178	0.21 244	0.52 472	0.22 127	0.88 551	0.73 478	0.53 383	0.73 429	0.64 486	0.28 267	0.46 289	0.24 205	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.12 266

anonymousdsp2	0.35 358	0.20 363	0.43 415	0.37 299	0.24 380	0.48 454	0.31 366	0.86 537	0.65 432	0.55 393	0.50 314	0.50 398	0.34 362	0.56 388	0.31 365	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.16 405	0.14 373

TANstereo	0.30 288	0.15 96	0.31 189	0.30 34	0.17 80	0.55 494	0.23 170	0.44 223	0.55 386	0.59 406	0.68 412	0.37 284	0.26 231	0.35 152	0.27 295	0.15 337	0.16 571	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.14 373

pmcnn	1.23 759	0.29 604	0.96 706	0.40 427	0.23 336	0.95 683	0.69 725	1.16 682	1.28 742	1.67 775	2.33 774	11.15 838	0.86 700	0.93 676	0.88 692	0.15 337	0.12 380	0.12 82	0.10 113	0.15 346	0.15 409

FETCStereo	0.23 142	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.17 80	0.28 179	0.25 212	0.36 117	0.31 177	0.41 317	0.43 283	0.30 210	0.21 130	0.34 136	0.27 295	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

FETStereo	0.24 171	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.17 80	0.37 352	0.24 195	0.36 117	0.39 281	0.40 309	0.41 272	0.31 222	0.22 159	0.35 152	0.28 319	0.10 15	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.10 91

CEFStereo	0.25 198	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.18 118	0.28 179	0.24 195	0.40 173	0.38 266	0.41 317	0.51 324	0.30 210	0.21 130	0.42 236	0.28 319	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

CGFBStereo	0.24 171	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.17 80	0.31 247	0.25 212	0.37 129	0.37 254	0.41 317	0.43 283	0.31 222	0.22 159	0.34 136	0.28 319	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

Cross2Single-S	0.18 11	0.12 2	0.25 49	0.29 17	0.17 80	0.11 4	0.22 127	0.21 8	0.28 136	0.23 102	0.22 72	0.19 41	0.17 35	0.21 2	0.18 19	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.10 91

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 102	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 58	0.13 169	0.08 2	0.10 1	0.11 192	0.10 9	0.09 6

low	0.24 171	0.15 96	0.34 263	0.34 178	0.20 203	0.20 40	0.32 401	0.44 223	0.28 136	0.22 83	0.26 144	0.35 267	0.25 207	0.46 289	0.24 205	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.11 196

F4.4	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.34 178	0.13 2	0.25 114	0.25 212	0.34 96	0.16 11	0.22 83	0.18 28	0.25 149	0.23 180	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

FORCE_4.6	0.20 50	0.16 153	0.28 127	0.33 137	0.14 16	0.29 197	0.31 366	0.37 129	0.19 32	0.19 30	0.23 89	0.21 75	0.19 80	0.27 21	0.17 7	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.11 192	0.12 144	0.09 6

F7	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.35 232	0.14 16	0.22 58	0.26 243	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.23 89	0.22 88	0.20 104	0.35 152	0.16 2	0.11 46	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.09 6

EE1	0.28 253	0.15 96	0.35 282	0.36 269	0.24 380	0.18 30	0.26 243	0.59 332	0.38 266	0.34 249	0.35 235	0.47 377	0.35 369	0.54 366	0.22 136	0.16 398	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.12 266

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.29 17	0.18 118	0.17 24	0.29 311	0.27 29	0.17 15	0.18 18	0.29 185	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

HLF11	0.34 338	0.17 214	0.42 400	0.30 34	0.23 336	0.36 338	0.22 127	0.69 429	0.48 349	0.49 361	0.66 402	0.43 352	0.37 409	0.70 548	0.45 545	0.15 337	0.12 380	0.13 143	0.11 192	0.15 346	0.17 488

TestStereo_HL2	0.33 326	0.18 260	0.33 238	0.31 69	0.22 279	0.32 272	0.25 212	0.58 325	0.61 404	0.54 389	0.68 412	0.41 330	0.36 398	0.57 400	0.36 449	0.16 398	0.11 302	0.13 143	0.11 192	0.15 346	0.16 461

quiztm	0.29 270	0.19 310	0.35 282	0.40 427	0.23 336	0.27 153	0.33 416	0.63 368	0.39 281	0.45 340	0.60 374	0.39 303	0.18 55	0.40 209	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.10 91

MUNStereo	0.23 142	0.17 214	0.40 368	0.36 269	0.17 80	0.33 288	0.22 127	0.35 109	0.27 118	0.27 178	0.23 89	0.29 195	0.34 362	0.31 84	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.16 405	0.12 266

ATMStereo	0.24 171	0.19 310	0.39 354	0.41 466	0.17 80	0.33 288	0.22 127	0.41 186	0.37 254	0.27 178	0.23 89	0.22 88	0.35 369	0.29 46	0.24 205	0.12 87	0.08 2	0.14 217	0.11 192	0.16 405	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 198	0.14 36	0.30 161	0.34 178	0.21 244	0.44 427	0.25 212	0.44 223	0.35 225	0.27 178	0.35 235	0.37 284	0.35 369	0.28 27	0.26 272	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 171	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 37	0.40 386	0.26 243	0.48 252	0.25 105	0.31 223	0.33 213	0.40 317	0.30 306	0.35 152	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.09 6

Foundation-i1	0.26 219	0.14 36	0.25 49	0.33 137	0.21 244	0.39 380	0.26 243	0.60 345	0.38 266	0.35 261	0.38 257	0.44 363	0.29 287	0.32 100	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.10 91

Selective-IGEV-i32	0.24 171	0.18 260	0.35 282	0.35 232	0.19 153	0.27 153	0.25 212	0.55 303	0.23 74	0.27 178	0.25 124	0.34 249	0.19 80	0.58 423	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

DLNR-FE	20.05 849	36.38 859	38.08 854	170.06 877	60.08 867	0.23 76	0.20 64	14.13 852	0.36 235	0.44 335	0.66 402	0.43 352	0.21 130	0.63 482	0.28 319	5.38 847	0.10 138	0.15 286	0.11 192	73.09 881	0.11 196

DA	0.29 270	0.17 214	0.31 189	0.40 427	0.20 203	0.74 615	0.33 416	0.47 244	0.44 318	0.34 249	0.39 262	0.39 303	0.32 329	0.32 100	0.24 205	0.15 337	0.11 302	0.16 334	0.11 192	0.15 346	0.10 91

GGEV	0.29 270	0.17 214	0.31 189	0.40 427	0.20 203	0.74 615	0.33 416	0.47 244	0.44 318	0.34 249	0.39 262	0.39 303	0.32 329	0.32 100	0.24 205	0.15 337	0.11 302	0.16 334	0.11 192	0.15 346	0.10 91

GASTEREO	0.25 198	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.20 203	0.22 58	0.30 334	0.43 215	0.31 177	0.37 273	0.33 213	0.22 88	0.35 369	0.41 222	0.23 183	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.11 196

MSCF	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.39 379	0.20 203	0.20 40	0.31 366	0.43 215	0.31 177	0.36 266	0.33 213	0.23 108	0.35 369	0.36 161	0.23 183	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.13 211	0.11 196

DVStereo	0.30 288	0.15 96	0.34 263	0.33 137	0.20 203	0.53 480	0.25 212	0.56 307	0.43 310	0.56 396	0.50 314	0.35 267	0.29 287	0.49 321	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.10 91

xyz-stereo	4.23 820	0.17 214	61.76 868	0.34 178	0.16 64	12.16 836	0.37 503	0.58 325	0.68 448	1.01 691	3.36 807	0.77 574	0.82 689	1.21 727	0.40 494	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.11 192	0.13 211	0.10 91

HART	0.29 270	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.21 244	0.32 272	0.26 243	0.62 358	0.31 177	0.33 245	0.65 395	0.41 330	0.22 159	0.55 375	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.11 192	0.15 346	0.11 196

SCV_C0	0.26 219	0.18 260	0.34 263	0.35 232	0.24 380	0.23 76	0.28 299	0.51 274	0.36 235	0.31 223	0.36 246	0.37 284	0.20 104	0.57 400	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.16 405	0.12 266

SCV	0.26 219	0.19 310	0.33 238	0.35 232	0.21 244	0.27 153	0.34 435	0.56 307	0.28 136	0.24 123	0.28 170	0.37 284	0.23 180	0.49 321	0.22 136	0.18 494	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.15 346	0.11 196

WCG-NET	0.28 253	0.15 96	0.33 238	0.33 137	0.19 153	0.33 288	0.27 268	0.39 156	0.80 533	0.46 348	0.49 310	0.39 303	0.25 207	0.40 209	0.25 239	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

Occ-G	0.26 219	0.14 36	0.28 127	0.34 178	0.20 203	0.27 153	0.34 435	0.41 186	0.31 177	0.29 209	0.43 283	0.49 392	0.25 207	0.47 302	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.12 266

AIO-Stereo	0.25 198	0.18 260	0.34 263	0.37 299	0.18 118	0.28 179	0.30 334	0.48 252	0.27 118	0.29 209	0.30 191	0.32 228	0.17 35	0.52 346	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.10 91

WCG-NET（raft）	0.31 298	0.15 96	0.36 299	0.32 101	0.19 153	0.35 321	0.27 268	0.51 274	0.78 522	0.45 340	0.55 358	0.48 384	0.27 248	0.54 366	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.12 144	0.11 196

RSM	0.25 198	0.18 260	0.33 238	0.36 269	0.20 203	0.27 153	0.34 435	0.51 274	0.27 118	0.26 157	0.23 89	0.39 303	0.21 130	0.56 388	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.10 91

RAFT-Stereo-weight	0.32 306	0.18 260	0.33 238	0.39 379	0.22 279	0.26 130	0.29 311	0.67 409	0.80 533	0.53 383	0.51 324	0.58 442	0.20 104	0.47 302	0.27 295	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.11 196

DLNR_Zeroshot_test	20.09 850	36.28 858	38.04 853	169.85 876	61.80 868	0.23 76	0.20 64	13.88 851	0.37 254	0.44 335	0.66 402	0.43 352	0.21 130	0.62 468	0.28 319	5.46 848	0.10 138	0.15 286	0.11 192	72.60 880	0.11 196

GCAP-Stereo	0.28 253	0.19 310	0.40 368	0.38 343	0.19 153	0.38 367	0.23 170	0.57 316	0.41 293	0.45 340	0.49 310	0.39 303	0.27 248	0.33 123	0.23 183	0.14 248	0.12 380	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.11 196

RAFT-Test	0.34 338	0.18 260	0.37 317	0.38 343	0.23 336	0.50 461	0.23 170	0.69 429	0.40 288	0.60 411	0.85 511	0.61 469	0.28 267	0.46 289	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

Selective-IGEV	0.24 171	0.18 260	0.35 282	0.35 232	0.19 153	0.27 153	0.25 212	0.55 303	0.23 74	0.27 178	0.25 124	0.34 249	0.19 80	0.58 423	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

knoymous	0.36 377	0.20 363	0.31 189	0.31 69	0.22 279	0.36 338	0.29 311	0.61 353	0.64 427	0.67 471	0.70 420	0.60 463	0.40 436	0.58 423	0.34 410	0.17 457	0.11 302	0.20 528	0.11 192	0.17 450	0.18 511

RCA-Stereo	0.35 358	0.17 214	0.34 263	0.38 343	0.22 279	0.31 247	0.34 435	0.68 419	1.24 728	0.45 340	0.65 395	0.47 377	0.43 454	0.38 188	0.27 295	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.11 196

DCANet-4	0.36 377	0.20 363	0.48 492	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 334	0.66 399	0.92 617	0.69 486	0.78 462	0.40 317	0.47 483	0.45 269	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

fff	0.37 394	0.16 153	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 334	0.69 429	1.06 688	0.69 486	0.78 462	0.42 343	0.63 589	0.46 289	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

ADStereo(finetuned)	0.37 394	0.16 153	0.49 505	0.34 178	0.19 153	0.30 222	0.30 334	0.68 419	0.91 612	0.70 493	0.77 450	0.43 352	0.69 629	0.45 269	0.33 393	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

CroCo-Stereo	0.26 219	0.22 451	0.36 299	0.48 621	0.22 279	0.20 40	0.29 311	0.51 274	0.44 318	0.28 193	0.23 89	0.42 343	0.26 231	0.29 46	0.26 272	0.15 337	0.13 459	0.13 143	0.11 192	0.16 405	0.12 266
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DCANet	0.36 377	0.16 153	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.30 222	0.30 334	0.68 419	0.91 612	0.70 493	0.77 450	0.43 352	0.57 547	0.45 269	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

csc	0.37 394	0.16 153	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 334	0.69 429	1.06 688	0.69 486	0.78 462	0.42 343	0.63 589	0.46 289	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

cscssc	0.37 394	0.16 153	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 334	0.69 429	1.06 688	0.69 486	0.78 462	0.42 343	0.63 589	0.46 289	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

iResNetv2_ROB	0.52 584	0.27 578	0.69 636	0.38 343	0.25 415	0.62 551	0.35 462	1.17 687	1.01 662	0.99 681	1.06 625	0.88 618	0.67 618	0.66 513	0.39 486	0.19 529	0.13 459	0.15 286	0.11 192	0.18 483	0.16 461

MLCV	0.47 520	0.24 515	0.61 588	0.37 299	0.17 80	0.61 543	0.33 416	0.80 514	0.87 581	0.94 657	1.13 650	0.72 537	0.43 454	0.89 657	0.51 583	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.14 271	0.12 266

GStereo	0.25 198	0.15 96	0.34 263	0.30 34	0.26 463	0.34 309	0.19 38	0.34 96	0.28 136	0.30 218	0.35 235	0.34 249	0.27 248	0.36 161	0.31 365	0.17 457	0.14 501	0.16 334	0.12 244	0.17 450	0.16 461

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.26 2	0.14 16	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 123	0.21 54	0.14 2	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.14 248	0.09 35	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.12 266

ACC-I	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.19 153	0.10 2	0.23 170	0.24 14	0.29 155	0.23 102	0.29 185	0.20 56	0.21 130	0.28 27	0.19 33	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.14 271	0.10 91

ACC	0.19 29	0.16 153	0.25 49	0.32 101	0.20 203	0.08 1	0.22 127	0.25 17	0.30 164	0.23 102	0.26 144	0.20 56	0.20 104	0.27 21	0.19 33	0.14 248	0.10 138	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.10 91

TADF							0.32 401	0.76 496	0.90 604	0.97 672	0.59 371	0.62 476	0.36 398	0.52 346	0.31 365	0.13 169	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.14 271

RSGM							0.24 195	0.70 445	0.42 304	0.67 471	0.62 384	0.68 513	0.32 329	0.46 289	0.29 346	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.13 211

GFORCE	0.20 50	0.15 96	0.29 141	0.38 343	0.15 37	0.33 288	0.21 100	0.34 96	0.17 15	0.24 123	0.20 39	0.21 75	0.25 207	0.27 21	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

F5.5	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.35 232	0.14 16	0.31 247	0.22 127	0.34 96	0.20 44	0.18 18	0.23 89	0.24 128	0.19 80	0.28 27	0.16 2	0.11 46	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.09 6

F8.5	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.36 269	0.14 16	0.21 50	0.22 127	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.25 124	0.24 128	0.20 104	0.35 152	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_9	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.36 269	0.14 16	0.22 58	0.22 127	0.32 68	0.19 32	0.21 58	0.24 110	0.24 128	0.20 104	0.36 161	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_8	0.20 50	0.15 96	0.23 9	0.37 299	0.14 16	0.23 76	0.23 170	0.33 84	0.20 44	0.22 83	0.25 124	0.26 165	0.20 104	0.36 161	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 50	0.15 96	0.29 141	0.34 178	0.14 16	0.21 50	0.29 311	0.38 147	0.20 44	0.17 13	0.22 72	0.17 14	0.22 159	0.37 178	0.17 7	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.12 244	0.10 9	0.09 6

FORCE_5	0.20 50	0.13 8	0.25 49	0.37 299	0.14 16	0.26 130	0.19 38	0.37 129	0.16 11	0.20 42	0.22 72	0.27 179	0.20 104	0.34 136	0.17 7	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.09 6

AnonStereo	0.31 298	0.19 310	0.37 317	0.39 379	0.23 336	0.28 179	0.34 435	0.64 383	0.49 353	0.43 330	0.34 225	0.55 423	0.32 329	0.54 366	0.23 183	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.17 450	0.13 320

DF_test	0.19 29	0.13 8	0.26 79	0.33 137	0.24 380	0.10 2	0.23 170	0.26 26	0.30 164	0.22 83	0.27 155	0.16 11	0.18 55	0.22 3	0.20 58	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.10 91

anonymous	0.20 50	0.16 153	0.29 141	0.32 101	0.21 244	0.14 7	0.21 100	0.24 14	0.28 136	0.25 141	0.36 246	0.18 31	0.16 24	0.27 21	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.10 91

ManiGeoR	0.33 326	0.17 214	0.43 415	0.31 69	0.22 279	0.40 386	0.27 268	0.73 474	0.49 353	0.40 309	0.63 386	0.40 317	0.32 329	0.62 468	0.41 500	0.16 398	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.16 461

HLf10	0.33 326	0.17 214	0.43 415	0.31 69	0.22 279	0.40 386	0.27 268	0.73 474	0.49 353	0.40 309	0.63 386	0.40 317	0.32 329	0.62 468	0.41 500	0.16 398	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.16 461

HLf8	0.33 326	0.17 214	0.39 354	0.30 34	0.22 279	0.43 418	0.27 268	0.71 456	0.67 441	0.44 335	0.60 374	0.36 279	0.30 306	0.58 423	0.35 430	0.18 494	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.17 450	0.18 511

GGDA	0.32 306	0.18 260	0.32 214	0.31 69	0.21 244	0.31 247	0.26 243	0.59 332	0.66 436	0.50 365	0.68 412	0.40 317	0.36 398	0.55 375	0.35 430	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.12 244	0.15 346	0.15 409

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.32 401	0.47 244	0.48 349	0.38 286	0.51 324	0.24 128	0.18 55	0.29 46	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.34 178	0.21 244	0.33 288	0.31 366	0.45 231	0.45 327	0.40 309	0.54 348	0.24 128	0.18 55	0.36 161	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.22 279	0.34 309	0.31 366	0.48 252	0.50 360	0.39 299	0.54 348	0.23 108	0.19 80	0.29 46	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

gcap_with_dpt	0.26 219	0.16 153	0.32 214	0.34 178	0.21 244	0.35 321	0.36 485	0.44 223	0.41 293	0.38 286	0.54 348	0.22 88	0.21 130	0.28 27	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

water-stereo	0.28 253	0.14 36	0.29 141	0.35 232	0.19 153	0.36 338	0.23 170	0.62 358	0.38 266	0.39 299	0.62 384	0.41 330	0.35 369	0.28 27	0.27 295	0.14 248	0.13 459	0.13 143	0.12 244	0.12 144	0.10 91

depthmonostereo	0.29 270	0.14 36	0.31 189	0.35 232	0.17 80	0.46 445	0.27 268	0.69 429	0.57 396	0.35 261	0.42 277	0.31 222	0.35 369	0.35 152	0.27 295	0.14 248	0.12 380	0.13 143	0.12 244	0.11 52	0.10 91

G2L-ROB	0.47 520	0.19 310	0.42 400	0.35 232	0.22 279	0.57 515	0.42 588	1.14 670	0.71 469	0.84 594	0.75 440	1.09 687	0.53 519	0.74 576	0.53 594	0.17 457	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.17 450	0.19 546

G2L-Stereo_test	0.48 533	0.20 363	0.40 368	0.34 178	0.23 336	0.57 515	0.58 687	1.10 647	0.77 511	0.86 606	0.94 552	0.95 642	0.54 531	0.68 535	0.60 618	0.16 398	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.15 409

MM-Stereo_test2	0.30 288	0.18 260	0.39 354	0.40 427	0.24 380	0.42 413	0.42 588	0.63 368	0.41 293	0.37 273	0.35 235	0.32 228	0.26 231	0.53 358	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.15 346	0.10 91

fffft	0.25 198	0.17 214	0.37 317	0.36 269	0.22 279	0.28 179	0.36 485	0.42 196	0.24 85	0.36 266	0.23 89	0.27 179	0.22 159	0.52 346	0.27 295	0.12 87	0.09 35	0.16 334	0.12 244	0.12 144	0.12 266
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.26 219	0.19 310	0.35 282	0.35 232	0.22 279	0.36 338	0.32 401	0.39 156	0.34 212	0.37 273	0.30 191	0.33 242	0.24 193	0.53 358	0.24 205	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.12 244	0.12 144	0.11 196

999	0.27 243	0.16 153	0.35 282	0.36 269	0.24 380	0.31 247	0.27 268	0.49 258	0.38 266	0.26 157	0.30 191	0.39 303	0.23 180	0.63 482	0.25 239	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.14 373

mms	0.26 219	0.21 410	0.33 238	0.37 299	0.25 415	0.30 222	0.33 416	0.40 173	0.32 192	0.28 193	0.34 225	0.34 249	0.20 104	0.45 269	0.26 272	0.12 87	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.11 196

ours_stereo	0.26 219	0.21 410	0.33 238	0.38 343	0.23 336	0.30 222	0.33 416	0.42 196	0.38 266	0.26 157	0.34 225	0.35 267	0.23 180	0.47 302	0.27 295	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.10 91

UGAM-zero	0.46 504	0.19 310	0.62 594	0.37 299	0.23 336	0.34 309	0.21 100	1.15 674	0.39 281	0.66 466	0.61 379	1.70 763	0.91 711	0.75 582	0.25 239	0.14 248	0.11 302	0.15 286	0.12 244	0.13 211	0.13 320

GCAP-BAT	0.28 253	0.15 96	0.42 400	0.33 137	0.21 244	0.25 114	0.25 212	0.45 231	0.54 378	0.34 249	0.42 277	0.43 352	0.27 248	0.48 314	0.24 205	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.11 52	0.12 266

RSM++	0.25 198	0.18 260	0.34 263	0.36 269	0.20 203	0.28 179	0.30 334	0.51 274	0.32 192	0.25 141	0.22 72	0.37 284	0.21 130	0.50 330	0.24 205	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.10 91

gcap-zeroshot	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.31 366	0.47 244	0.46 333	0.38 286	0.50 314	0.24 128	0.18 55	0.28 27	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

test_for_model	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.32 401	0.47 244	0.48 349	0.38 286	0.51 324	0.24 128	0.18 55	0.29 46	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.11 196

qqq1	0.49 551	0.23 473	0.62 594	0.34 178	0.20 203	0.62 551	0.34 435	1.21 700	1.02 665	0.81 566	1.01 594	0.71 528	0.65 607	0.84 632	0.34 410	0.19 529	0.15 535	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.14 373

fff1	0.49 551	0.23 473	0.62 594	0.34 178	0.20 203	0.62 551	0.34 435	1.21 700	1.02 665	0.81 566	1.01 594	0.71 528	0.65 607	0.84 632	0.34 410	0.19 529	0.15 535	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.14 373

ff7	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.36 269	0.26 463	0.31 247	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.33 213	0.32 228	0.29 287	0.58 423	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

IGEVStereo-DCA	0.29 270	0.22 451	0.38 331	0.35 232	0.27 500	0.37 352	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.30 191	0.35 267	0.27 248	0.51 339	0.22 136	0.15 337	0.12 380	0.16 334	0.12 244	0.13 211	0.15 409

ffff	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.36 269	0.26 463	0.31 247	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.33 213	0.32 228	0.29 287	0.58 423	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

11t	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.36 269	0.26 463	0.31 247	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.33 213	0.32 228	0.29 287	0.58 423	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

UniTT-Stereo	0.27 243	0.17 214	0.37 317	0.40 427	0.27 500	0.30 222	0.28 299	0.39 156	0.31 177	0.29 209	0.46 296	0.27 179	0.25 207	0.47 302	0.34 410	0.17 457	0.13 459	0.13 143	0.12 244	0.14 271	0.12 266

testlalala	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.31 366	0.47 244	0.46 333	0.38 286	0.50 314	0.24 128	0.18 55	0.28 27	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

GCAPDPT-zeroshot	0.28 253	0.15 96	0.42 400	0.33 137	0.21 244	0.25 114	0.25 212	0.45 231	0.54 378	0.34 249	0.42 277	0.43 352	0.27 248	0.48 314	0.24 205	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.11 52	0.12 266

AEACV	0.27 243	0.17 214	0.31 189	0.34 178	0.45 719	0.26 130	0.28 299	0.37 129	0.32 192	0.30 218	0.46 296	0.31 222	0.37 409	0.36 161	0.24 205	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.13 211	0.11 196

anonymousdsp	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.37 299	0.25 415	0.30 222	0.35 462	0.63 368	0.35 225	0.39 299	0.33 213	0.33 242	0.28 267	0.59 441	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

Selective-RAFT	0.35 358	0.23 473	0.51 534	0.44 558	0.21 244	0.64 571	0.27 268	0.59 332	0.63 419	0.40 309	0.38 257	0.55 423	0.40 436	0.57 400	0.35 430	0.13 169	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.16 405	0.13 320

MC-Stereo	0.28 253	0.17 214	0.32 214	0.38 343	0.20 203	0.26 130	0.26 243	0.49 258	0.37 254	0.37 273	0.61 379	0.41 330	0.31 323	0.55 375	0.25 239	0.13 169	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.11 196

ccc-4	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.36 269	0.26 463	0.31 247	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.33 213	0.32 228	0.29 287	0.58 423	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

IGEV-Stereo	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.37 299	0.25 415	0.30 222	0.35 462	0.63 368	0.35 225	0.39 299	0.33 213	0.33 242	0.28 267	0.59 441	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raftrobust	0.34 338	0.19 310	0.36 299	0.41 466	0.27 500	0.30 222	0.25 212	0.71 456	0.63 419	0.58 403	0.55 358	0.45 367	0.46 477	0.51 339	0.29 346	0.16 398	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.13 320

111	0.40 441	0.17 214	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.52 472	0.28 299	0.74 481	1.16 713	0.50 365	0.91 543	0.63 480	0.48 488	0.61 457	0.35 430	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.13 320

test_xeample3	0.29 270	0.21 410	0.41 379	0.35 232	0.26 463	0.35 321	0.32 401	0.56 307	0.36 235	0.43 330	0.32 209	0.34 249	0.28 267	0.54 366	0.23 183	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.13 320

CFNet-RSSM	0.34 338	0.17 214	0.45 440	0.39 379	0.22 279	0.35 321	0.23 170	0.73 474	0.84 557	0.65 453	0.54 348	0.57 433	0.28 267	0.46 289	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.11 196

Gwc-CoAtRS	0.34 338	0.17 214	0.44 427	0.39 379	0.23 336	0.34 309	0.22 127	0.70 445	0.75 493	0.60 411	0.59 371	0.58 442	0.29 287	0.45 269	0.26 272	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.12 266

R-Stereo Train	0.39 428	0.18 260	0.42 400	0.42 514	0.26 463	0.40 386	0.32 401	0.72 463	0.34 212	0.89 629	1.28 694	0.57 433	0.35 369	0.42 236	0.32 378	0.15 337	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.13 320

RAFT-Stereo	0.39 428	0.18 260	0.42 400	0.42 514	0.26 463	0.40 386	0.32 401	0.72 463	0.34 212	0.89 629	1.28 694	0.57 433	0.35 369	0.42 236	0.32 378	0.15 337	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.13 320
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.49 551	0.29 604	0.79 679	0.42 514	0.21 244	0.61 543	0.40 560	0.82 521	0.99 651	0.87 614	1.12 642	0.69 519	0.53 519	0.78 603	0.51 583	0.15 337	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.17 450	0.15 409

GeoMambaStereo_RVC	0.27 243	0.17 214	0.32 214	0.30 34	0.27 500	0.37 352	0.25 212	0.34 96	0.24 85	0.37 273	0.40 268	0.38 293	0.28 267	0.34 136	0.28 319	0.20 559	0.16 571	0.16 334	0.13 306	0.16 405	0.21 592

L4000	0.27 243	0.15 96	0.38 331	0.39 379	0.23 336	0.33 288	0.30 334	0.64 383	0.28 136	0.25 141	0.46 296	0.25 149	0.25 207	0.47 302	0.29 346	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.12 144	0.10 91

L400	0.22 118	0.18 260	0.27 103	0.39 379	0.23 336	0.29 197	0.29 311	0.34 96	0.30 164	0.24 123	0.24 110	0.18 31	0.20 104	0.40 209	0.25 239	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.12 144	0.10 91

L500	0.23 142	0.18 260	0.30 161	0.39 379	0.23 336	0.32 272	0.28 299	0.37 129	0.33 200	0.26 157	0.32 209	0.19 41	0.19 80	0.32 100	0.25 239	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.13 211	0.10 91

G2	0.39 428	0.52 728	0.56 567	0.65 752	0.31 603	0.31 247	0.28 299	0.68 419	0.47 340	0.56 396	0.55 358	0.34 249	0.37 409	0.72 560	0.35 430	0.27 672	0.09 35	0.24 628	0.13 306	0.26 645	0.17 488

Cross2Single Stereo	0.26 219	0.25 541	0.23 9	0.40 427	0.15 37	0.18 30	0.25 212	0.28 34	0.38 266	0.75 526	0.25 124	0.24 128	0.20 104	0.50 330	0.25 239	0.25 651	0.08 2	0.16 334	0.13 306	0.25 636	0.10 91

GIO	0.30 288	0.15 96	0.36 299	0.35 232	0.20 203	0.24 92	0.41 576	0.46 239	0.58 398	0.43 330	0.61 379	0.47 377	0.21 130	0.46 289	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.13 320

MCPF							0.30 334	0.93 569	1.02 665	0.59 406	0.96 567	0.80 588	0.52 512	0.91 666	0.49 570	0.14 248	0.12 380	0.16 334	0.13 306	0.14 271

FORCE_4	0.20 50	0.13 8	0.26 79	0.36 269	0.14 16	0.30 222	0.30 334	0.33 84	0.15 6	0.21 58	0.20 39	0.25 149	0.21 130	0.36 161	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.13 211	0.09 6

FORCE_6	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.34 178	0.13 2	0.30 222	0.23 170	0.31 55	0.20 44	0.21 58	0.24 110	0.19 41	0.18 55	0.35 152	0.18 19	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.09 6

GELT-Stereo	0.24 171	0.17 214	0.27 103	0.37 299	0.21 244	0.24 92	0.25 212	0.57 316	0.42 304	0.34 249	0.26 144	0.26 165	0.21 130	0.34 136	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.11 52	0.09 6

Anonymus	0.24 171	0.14 36	0.29 141	0.37 299	0.23 336	0.30 222	0.22 127	0.39 156	0.32 192	0.23 102	0.20 39	0.38 293	0.26 231	0.45 269	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.13 320

TestStereo_HLe17	0.34 338	0.17 214	0.46 457	0.32 101	0.21 244	0.42 413	0.31 366	0.70 445	0.66 436	0.46 348	0.68 412	0.36 279	0.30 306	0.61 457	0.36 449	0.16 398	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.15 346	0.15 409

TestStereo_HL3	0.37 394	0.19 310	0.49 505	0.34 178	0.24 380	0.51 466	0.39 547	0.60 345	0.43 310	0.61 419	0.83 495	0.56 427	0.46 477	0.55 375	0.28 319	0.15 337	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.14 271	0.17 488

TestStereo-Hl	0.34 338	0.20 363	0.32 214	0.32 101	0.22 279	0.32 272	0.27 268	0.64 383	0.59 400	0.50 365	0.67 409	0.46 374	0.45 470	0.60 447	0.34 410	0.14 248	0.11 302	0.13 143	0.13 306	0.15 346	0.15 409

DN	0.30 288	0.17 214	0.33 238	0.37 299	0.26 463	0.35 321	0.27 268	0.54 299	0.55 386	0.32 238	0.42 277	0.50 398	0.23 180	0.39 197	0.22 136	0.21 579	0.14 501	0.16 334	0.13 306	0.17 450	0.18 511

IGEV_i1	0.43 473	0.22 451	0.50 519	0.39 379	0.22 279	0.64 571	0.40 560	0.96 586	0.61 404	0.68 478	0.69 416	0.75 560	0.45 470	0.72 560	0.41 500	0.15 337	0.13 459	0.16 334	0.13 306	0.17 450	0.16 461

RT-IGEV	0.52 584	0.19 310	0.59 579	0.40 427	0.25 415	0.79 638	0.62 702	1.15 674	0.74 488	0.89 629	0.99 588	1.18 708	0.61 574	0.65 504	0.31 365	0.19 529	0.13 459	0.17 389	0.13 306	0.15 346	0.20 572

LiteMatch	0.24 171	0.17 214	0.24 22	0.37 299	0.20 203	0.27 153	0.27 268	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.40 436	0.29 46	0.43 518	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.14 373

Lsterematch	0.38 411	0.17 214	0.38 331	0.37 299	0.20 203	0.42 413	0.27 268	0.57 316	0.71 469	0.66 466	1.02 603	0.49 392	0.40 436	0.57 400	0.43 518	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.14 373

Selective-IGEV-i1	0.44 481	0.20 363	0.53 548	0.41 466	0.22 279	0.62 551	0.50 643	1.01 611	0.88 585	0.63 432	0.81 483	0.79 579	0.38 416	0.54 366	0.38 478	0.16 398	0.13 459	0.15 286	0.13 306	0.15 346	0.15 409

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 101	0.20 203	0.16 19	0.22 127	0.20 5	0.22 59	0.14 1	0.18 28	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 136	0.10 15	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.10 9	0.10 91

WQFJX	0.32 306	0.18 260	0.33 238	0.39 379	0.27 500	0.60 540	0.30 334	0.53 296	0.47 340	0.39 299	0.38 257	0.34 249	0.33 349	0.61 457	0.40 494	0.14 248	0.17 593	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.14 373

S2M2_XL	0.19 29	0.18 260	0.27 103	0.27 5	0.20 203	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 58	0.26 144	0.17 14	0.17 35	0.24 7	0.21 100	0.17 457	0.16 571	0.15 286	0.13 306	0.15 346	0.12 266
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune2	0.36 377	0.19 310	0.38 331	0.32 101	0.19 153	0.82 658	0.29 311	0.52 284	0.32 192	0.51 370	0.78 462	0.43 352	0.45 470	0.69 541	0.44 536	0.13 169	0.12 380	0.17 389	0.13 306	0.12 144	0.13 320

xyz-stereo-finetune	0.33 326	0.18 260	0.36 299	0.33 137	0.18 118	0.57 515	0.31 366	0.58 325	0.69 455	0.45 340	0.54 348	0.38 293	0.33 349	0.56 388	0.36 449	0.12 87	0.12 380	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.12 266

MM-Stereo_test3	0.34 338	0.19 310	0.31 189	0.41 466	0.25 415	0.35 321	0.44 608	0.72 463	0.92 617	0.46 348	0.52 339	0.41 330	0.29 287	0.44 264	0.28 319	0.16 398	0.15 535	0.17 389	0.13 306	0.14 271	0.13 320

tt45	0.27 243	0.17 214	0.34 263	0.35 232	0.23 336	0.38 367	0.28 299	0.46 239	0.28 136	0.40 309	0.27 155	0.38 293	0.25 207	0.57 400	0.26 272	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.12 144	0.14 373

fffy	0.28 253	0.21 410	0.34 263	0.37 299	0.23 336	0.33 288	0.29 311	0.51 274	0.41 293	0.32 238	0.37 253	0.39 303	0.27 248	0.50 330	0.27 295	0.12 87	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.11 196

RAStereo	0.24 171	0.17 214	0.29 141	0.40 427	0.21 244	0.23 76	0.26 243	0.42 196	0.45 327	0.23 102	0.34 225	0.30 210	0.19 80	0.34 136	0.25 239	0.15 337	0.12 380	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.11 196

U	0.45 492	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.71 783	3.55 816	0.20 64	0.41 186	0.38 266	0.26 157	0.23 89	0.24 128	0.22 159	0.26 15	0.22 136	0.15 337	0.09 35	0.88 802	0.13 306	0.13 211	0.11 196

MGS-Stereo	0.28 253	0.19 310	0.40 368	0.36 269	0.23 336	0.37 352	0.30 334	0.39 156	0.44 318	0.31 223	0.51 324	0.40 317	0.24 193	0.43 251	0.26 272	0.15 337	0.12 380	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.13 320

ACVNet-DCA	0.35 358	0.23 473	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 494	0.38 525	0.85 533	0.54 378	0.41 317	0.50 314	0.34 249	0.49 493	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 493	0.13 306	0.18 483	0.17 488

1test111	0.36 377	0.23 473	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 494	0.38 525	0.85 533	0.54 378	0.41 317	0.50 314	0.34 249	0.49 493	0.55 375	0.45 545	0.16 398	0.10 138	0.19 493	0.13 306	0.18 483	0.17 488

cc1	0.37 394	0.23 473	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 494	0.38 525	0.67 409	1.06 688	0.41 317	0.50 314	0.34 249	0.49 493	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 493	0.13 306	0.16 405	0.15 409

11t1	0.36 377	0.21 410	0.42 400	0.35 232	0.22 279	0.62 551	0.29 311	0.69 429	0.43 310	0.60 411	0.53 345	0.53 414	0.48 488	0.56 388	0.40 494	0.18 494	0.14 501	0.16 334	0.13 306	0.17 450	0.17 488

rrr	0.29 270	0.22 451	0.41 379	0.35 232	0.27 500	0.37 352	0.32 401	0.52 284	0.42 304	0.38 286	0.30 191	0.35 267	0.27 248	0.51 339	0.22 136	0.15 337	0.12 380	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.14 373

tt1	0.36 377	0.24 515	0.32 214	0.41 466	0.22 279	0.54 487	0.38 525	0.68 419	1.04 678	0.41 317	0.46 296	0.35 267	0.45 470	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 493	0.13 306	0.16 405	0.16 461

MaDis-Stereo	0.26 219	0.18 260	0.36 299	0.36 269	0.26 463	0.27 153	0.27 268	0.43 215	0.35 225	0.27 178	0.26 144	0.41 330	0.28 267	0.40 209	0.28 319	0.16 398	0.14 501	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.12 266

riskmin	0.38 411	0.20 363	0.39 354	0.32 101	0.23 336	0.53 480	0.30 334	0.63 368	0.80 533	0.49 361	0.56 362	0.73 550	0.58 557	0.55 375	0.36 449	0.17 457	0.11 302	0.19 493	0.13 306	0.19 522	0.20 572

ProNet	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.35 232	0.24 380	0.32 272	0.43 597	0.57 316	0.37 254	0.33 245	0.30 191	0.32 228	0.28 267	0.57 400	0.26 272	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.13 320

CroCo-Stereo Lap2	0.28 253	0.24 515	0.39 354	0.50 650	0.29 558	0.20 40	0.31 366	0.49 258	0.38 266	0.24 123	0.27 155	0.46 374	0.31 323	0.39 197	0.30 356	0.14 248	0.15 535	0.16 334	0.13 306	0.16 405	0.15 409

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 650	0.28 592	0.99 710	0.40 427	0.30 578	1.03 700	0.56 682	1.10 647	0.99 651	0.97 672	1.22 680	1.06 677	0.69 629	1.07 703	0.95 711	0.19 529	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.22 595	0.21 592

iRaft-Stereo_20w	0.39 428	0.19 310	0.57 573	0.37 299	0.27 500	0.31 247	0.24 195	1.44 760	0.29 155	0.69 486	0.53 345	0.60 463	0.42 448	0.83 626	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.15 346	0.13 320

IPLG	0.39 428	0.20 363	0.59 579	0.40 427	0.24 380	0.54 487	0.27 268	0.75 488	0.63 419	0.84 594	0.81 483	0.32 228	0.32 329	0.60 447	0.45 545	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.12 266

MIPNet	0.37 394	0.21 410	0.59 579	0.39 379	0.25 415	0.50 461	0.28 299	0.77 500	0.70 458	0.65 453	0.60 374	0.40 317	0.49 493	0.44 264	0.37 468	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.13 320

test-3	0.34 338	0.16 153	0.43 415	0.39 379	0.21 244	0.43 418	0.22 127	0.63 368	0.78 522	0.71 500	0.45 291	0.64 486	0.27 248	0.43 251	0.31 365	0.12 87	0.09 35	0.17 389	0.13 306	0.12 144	0.10 91

test_1	0.34 338	0.16 153	0.43 415	0.39 379	0.21 244	0.43 418	0.23 170	0.63 368	0.78 522	0.68 478	0.45 291	0.64 486	0.27 248	0.43 251	0.31 365	0.12 87	0.09 35	0.17 389	0.13 306	0.12 144	0.10 91

GANet-ADL	0.42 462	0.25 541	0.45 440	0.43 537	0.29 558	0.54 487	0.35 462	0.89 554	0.86 571	0.63 432	0.72 424	0.68 513	0.42 448	0.52 346	0.41 500	0.21 579	0.14 501	0.15 286	0.13 306	0.18 483	0.19 546

cross-raft	0.34 338	0.20 363	0.37 317	0.44 558	0.23 336	0.32 272	0.35 462	0.74 481	0.40 288	0.60 411	0.77 450	0.57 433	0.27 248	0.43 251	0.28 319	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.15 346	0.11 196

RALCasStereoNet	0.36 377	0.21 410	0.37 317	0.42 514	0.26 463	0.35 321	0.38 525	0.63 368	0.64 427	0.50 365	0.72 424	0.51 404	0.29 287	0.59 441	0.36 449	0.16 398	0.14 501	0.15 286	0.13 306	0.17 450	0.16 461

EAI-Stereo	0.34 338	0.19 310	0.44 427	0.39 379	0.21 244	0.31 247	0.30 334	1.15 674	0.30 164	0.49 361	0.75 440	0.36 279	0.28 267	0.62 468	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.13 211	0.12 266

AANet_RVC	0.57 626	0.32 624	0.54 553	0.45 583	0.27 500	0.57 515	0.48 631	1.00 601	1.28 742	0.86 606	1.33 705	0.87 613	0.58 557	1.07 703	0.75 661	0.18 494	0.12 380	0.15 286	0.13 306	0.18 483	0.18 511

HITNet	0.41 454	0.26 560	0.45 440	0.33 137	0.17 80	0.63 563	0.30 334	0.93 569	0.64 427	0.71 500	0.82 489	0.64 486	0.52 512	0.59 441	0.43 518	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.19 522	0.12 266
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G4	0.34 338	0.25 541	0.52 540	0.52 686	0.29 558	0.31 247	0.30 334	0.65 387	0.50 360	0.48 358	0.51 324	0.31 222	0.34 362	0.61 457	0.31 365	0.21 579	0.09 35	0.20 528	0.14 360	0.16 405	0.14 373

FORCE_4.7	0.20 50	0.16 153	0.26 79	0.38 343	0.15 37	0.26 130	0.32 401	0.30 46	0.22 59	0.18 18	0.22 72	0.20 56	0.20 104	0.32 100	0.15 1	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.10 91

noway7	0.60 643	0.29 604	4.94 813	0.43 537	0.23 336	0.44 427	0.33 416	0.73 474	0.73 478	0.51 370	0.51 324	0.75 560	0.52 512	0.43 251	0.37 468	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.16 405	0.13 320

Weightmod_eth	0.31 298	0.19 310	0.31 189	0.35 232	0.18 118	0.45 439	0.35 462	0.62 358	0.39 281	0.44 335	0.39 262	0.48 384	0.41 445	0.45 269	0.23 183	0.17 457	0.16 571	0.15 286	0.14 360	0.15 346	0.09 6

LGCAT	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.29 17	0.19 153	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 24	0.26 157	0.20 39	0.20 56	0.19 80	0.32 100	0.21 100	0.23 628	0.18 618	0.11 8	0.14 360	0.10 9	0.19 546

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 101	0.23 336	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 59	0.24 123	0.18 28	0.17 14	0.11 1	0.35 152	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.10 9	0.10 91

WQFJA1	0.32 306	0.19 310	0.34 263	0.39 379	0.26 463	0.62 551	0.30 334	0.56 307	0.47 340	0.37 273	0.39 262	0.38 293	0.33 349	0.50 330	0.42 508	0.14 248	0.18 618	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

WQFJX1	0.33 326	0.19 310	0.34 263	0.41 466	0.28 526	0.53 480	0.33 416	0.51 274	0.50 360	0.39 299	0.36 246	0.34 249	0.31 323	0.69 541	0.39 486	0.15 337	0.18 618	0.16 334	0.14 360	0.16 405	0.14 373

NLMM1	0.33 326	0.21 410	0.36 299	0.41 466	0.25 415	0.55 494	0.33 416	0.55 303	0.63 419	0.42 326	0.44 287	0.30 210	0.25 207	0.63 482	0.38 478	0.16 398	0.18 618	0.17 389	0.14 360	0.15 346	0.13 320

NLMM	0.32 306	0.19 310	0.34 263	0.39 379	0.26 463	0.62 551	0.30 334	0.56 307	0.47 340	0.37 273	0.39 262	0.38 293	0.33 349	0.49 321	0.42 508	0.14 248	0.18 618	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

IGEV-FE	0.34 338	0.18 260	0.67 625	0.39 379	0.28 526	0.30 222	0.25 212	0.74 481	0.31 177	0.62 423	0.57 364	0.54 418	0.25 207	0.53 358	0.27 295	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

z-ln-s-r	0.66 655	0.36 650	1.30 749	0.39 379	0.26 463	0.57 515	0.63 704	0.80 514	1.03 671	0.80 553	1.43 723	0.91 629	0.76 664	1.08 706	1.87 781	0.16 398	0.12 380	0.17 389	0.14 360	0.20 543	0.16 461

MM-Stereo_test1	0.33 326	0.19 310	0.36 299	0.41 466	0.23 336	0.36 338	0.45 611	0.58 325	0.54 378	0.60 411	0.50 314	0.38 293	0.37 409	0.60 447	0.26 272	0.15 337	0.13 459	0.17 389	0.14 360	0.15 346	0.12 266

PAM	0.46 504	0.19 310	0.70 640	0.40 427	0.26 463	0.75 621	0.33 416	0.85 533	0.34 212	0.70 493	0.46 296	1.83 766	0.63 589	0.61 457	0.26 272	0.15 337	0.10 138	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

model_zeroshot	0.33 326	0.18 260	0.48 492	0.39 379	0.28 526	0.45 439	0.25 212	0.63 368	0.45 327	0.61 419	0.50 314	0.51 404	0.25 207	0.45 269	0.26 272	0.16 398	0.13 459	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.13 320

MyStereo8	0.40 441	0.20 363	0.54 553	0.41 466	0.29 558	0.53 480	0.29 311	0.65 387	0.49 353	0.71 500	0.98 583	0.58 442	0.43 454	0.50 330	0.51 583	0.15 337	0.12 380	0.16 334	0.14 360	0.19 522	0.19 546

IGEV_Zeroshot_test	0.34 338	0.18 260	0.67 625	0.39 379	0.28 526	0.30 222	0.25 212	0.74 481	0.31 177	0.62 423	0.57 364	0.54 418	0.25 207	0.53 358	0.27 295	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

HH	0.35 358	0.20 363	0.47 471	0.40 427	0.25 415	0.33 288	0.31 366	0.76 496	0.38 266	0.43 330	0.57 364	0.79 579	0.44 465	0.71 554	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

HanStereo	0.35 358	0.20 363	0.47 471	0.40 427	0.25 415	0.33 288	0.31 366	0.76 496	0.38 266	0.43 330	0.57 364	0.79 579	0.44 465	0.71 554	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

EGLCR-Stereo	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.34 178	0.20 203	0.35 321	0.20 64	0.52 284	0.36 235	0.28 193	0.27 155	0.41 330	0.18 55	0.45 269	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.16 334	0.14 360	0.13 211	0.11 196

DCRE	0.37 394	0.18 260	0.46 457	0.45 583	0.32 621	0.42 413	0.37 503	0.63 368	0.51 367	0.47 355	0.94 552	0.56 427	0.36 398	0.52 346	0.32 378	0.14 248	0.13 459	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.13 320

CIPLG	0.41 454	0.21 410	0.63 604	0.45 583	0.33 633	0.52 472	0.33 416	0.65 387	0.60 403	0.82 575	0.96 567	0.46 374	0.32 329	0.55 375	0.44 536	0.16 398	0.12 380	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 373

IPLGR_C	0.40 441	0.21 410	0.64 609	0.45 583	0.33 633	0.52 472	0.34 435	0.66 399	0.62 408	0.82 575	0.92 548	0.45 367	0.32 329	0.52 346	0.46 556	0.17 457	0.12 380	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 373

IPLGR	0.39 428	0.21 410	0.63 604	0.39 379	0.22 279	0.49 459	0.29 311	0.76 496	0.74 488	0.78 545	0.77 450	0.44 363	0.42 448	0.47 302	0.38 478	0.13 169	0.12 380	0.16 334	0.14 360	0.15 346	0.13 320

ACRE	0.40 441	0.21 410	0.65 615	0.45 583	0.33 633	0.51 466	0.33 416	0.66 399	0.63 419	0.80 553	0.92 548	0.45 367	0.32 329	0.52 346	0.45 545	0.16 398	0.12 380	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 373

GwcNet-ADL	0.44 481	0.22 451	0.48 492	0.45 583	0.30 578	0.40 386	0.37 503	0.92 567	0.97 642	0.71 500	0.78 462	0.61 469	0.42 448	0.62 468	0.50 573	0.19 529	0.14 501	0.15 286	0.14 360	0.18 483	0.18 511

STrans-v2	0.46 504	0.20 363	0.48 492	0.40 427	0.24 380	0.55 494	0.50 643	1.07 636	0.73 478	0.65 453	1.05 618	0.72 537	0.69 629	0.72 560	0.33 393	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.14 360	0.13 211	0.12 266

IIG-Stereo	0.43 473	0.21 410	0.44 427	0.50 650	0.25 415	0.44 427	0.21 100	0.71 456	0.76 502	0.83 587	0.95 563	0.83 597	0.43 454	0.90 659	0.35 430	0.15 337	0.12 380	0.19 493	0.14 360	0.15 346	0.11 196

RAFT-RH_RVC	0.56 618	0.17 214	0.41 379	0.37 299	0.23 336	0.57 515	0.24 195	0.60 345	0.70 458	1.19 733	3.94 814	0.56 427	0.38 416	0.65 504	0.36 449	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.14 360	0.12 144	0.13 320

RAFT-345	0.40 441	0.18 260	0.40 368	0.38 343	0.22 279	0.33 288	0.26 243	0.61 353	0.51 367	0.74 524	1.79 753	0.45 367	0.33 349	0.66 513	0.36 449	0.14 248	0.11 302	0.18 445	0.14 360	0.13 211	0.13 320

test-1	0.36 377	0.19 310	0.71 645	0.46 605	0.26 463	0.44 427	0.36 485	0.60 345	0.59 400	0.48 358	0.67 409	0.53 414	0.36 398	0.40 209	0.29 346	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.15 346	0.16 461

Prome-Stereo	0.46 504	0.19 310	0.35 282	0.44 558	0.26 463	0.40 386	0.45 611	0.68 419	0.44 318	0.96 667	1.84 756	0.59 457	0.67 618	0.61 457	0.32 378	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.16 405	0.29 672

LMCR-Stereo	0.53 592	0.30 614	0.53 548	0.58 726	0.30 578	0.83 661	0.36 485	1.19 693	0.76 502	0.88 625	1.04 614	0.56 427	0.62 583	0.82 618	0.67 640	0.19 529	0.15 535	0.19 493	0.14 360	0.23 612	0.17 488

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 377	0.17 214	0.41 379	0.35 232	0.19 153	0.33 288	0.29 311	0.65 387	0.73 478	0.68 478	1.01 594	0.56 427	0.40 436	0.42 236	0.30 356	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.10 91

DIP-Stereo	0.39 428	0.21 410	0.50 519	0.41 466	0.28 526	0.62 551	0.27 268	0.77 500	0.40 288	0.64 444	0.86 515	0.52 410	0.33 349	0.66 513	0.42 508	0.15 337	0.13 459	0.17 389	0.14 360	0.15 346	0.15 409
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.46 504	0.32 624	0.56 567	0.37 299	0.19 153	0.63 563	0.35 462	1.01 611	0.72 471	0.77 541	0.83 495	0.70 524	0.59 564	0.68 535	0.53 594	0.16 398	0.12 380	0.16 334	0.14 360	0.24 627	0.16 461

HSM	0.51 576	0.24 515	0.41 379	0.39 379	0.24 380	0.75 621	0.40 560	1.22 708	0.75 493	0.81 566	0.91 543	1.21 709	0.69 629	0.87 647	0.46 556	0.17 457	0.13 459	0.17 389	0.14 360	0.17 450	0.17 488

monster_256*512	0.35 358	0.23 473	0.30 161	0.42 514	0.23 336	0.44 427	0.36 485	0.71 456	0.67 441	0.45 340	0.52 339	0.62 476	0.40 436	0.38 188	0.33 393	0.13 169	0.10 138	0.17 389	0.15 397	0.16 405	0.13 320

Weightmod	0.32 306	0.18 260	0.30 161	0.34 178	0.19 153	0.54 487	0.34 435	0.56 307	0.50 360	0.41 317	0.52 339	0.48 384	0.33 349	0.46 289	0.29 346	0.15 337	0.23 681	0.16 334	0.15 397	0.14 271	0.11 196

SMOE	0.36 377	0.20 363	0.35 282	0.36 269	0.17 80	0.63 563	0.41 576	0.65 387	0.55 386	0.54 389	0.72 424	0.49 392	0.38 416	0.40 209	0.30 356	0.19 529	0.12 380	0.28 683	0.15 397	0.19 522	0.14 373

depth_test_26	0.21 95	0.14 36	0.28 127	0.30 34	0.19 153	0.16 19	0.20 64	0.30 46	0.23 74	0.27 178	0.37 253	0.22 88	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.18 494	0.14 501	0.15 286	0.15 397	0.15 346	0.14 373

PhaseNet	0.25 198	0.16 153	0.31 189	0.35 232	0.22 279	0.33 288	0.22 127	0.45 231	0.33 200	0.21 58	0.28 170	0.38 293	0.23 180	0.42 236	0.28 319	0.13 169	0.10 138	0.15 286	0.15 397	0.13 211	0.12 266

NLSM3	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.38 343	0.21 244	0.34 309	0.27 268	0.57 316	0.47 340	0.28 193	0.35 235	0.29 195	0.24 193	0.42 236	0.27 295	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.15 397	0.12 144	0.10 91

NLSM1	0.32 306	0.18 260	0.34 263	0.39 379	0.25 415	0.66 583	0.27 268	0.57 316	0.50 360	0.37 273	0.53 345	0.29 195	0.28 267	0.54 366	0.32 378	0.16 398	0.17 593	0.18 445	0.15 397	0.14 271	0.12 266

LG-Stereo	0.24 171	0.18 260	0.40 368	0.39 379	0.20 203	0.22 58	0.27 268	0.32 68	0.36 235	0.26 157	0.44 287	0.22 88	0.16 24	0.37 178	0.27 295	0.11 46	0.12 380	0.16 334	0.15 397	0.13 211	0.09 6

PAM_32	0.46 504	0.19 310	0.67 625	0.39 379	0.24 380	0.75 621	0.27 268	0.95 582	0.34 212	0.68 478	0.44 287	1.91 771	0.65 607	0.62 468	0.26 272	0.15 337	0.10 138	0.16 334	0.15 397	0.14 271	0.13 320

test_sample1	0.42 462	0.22 451	0.46 457	0.34 178	0.23 336	0.58 521	0.35 462	0.99 596	0.49 353	0.62 423	0.75 440	0.69 519	0.61 574	0.58 423	0.44 536	0.18 494	0.14 501	0.17 389	0.15 397	0.17 450	0.17 488

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 338	0.27 578	0.45 440	0.36 269	0.25 415	0.48 454	0.30 334	0.58 325	0.90 604	0.42 326	0.36 246	0.30 210	0.29 287	0.49 321	0.30 356	0.16 398	0.14 501	0.18 445	0.15 397	0.18 483	0.15 409

CoDeX	0.47 520	0.20 363	0.49 505	0.42 514	0.25 415	0.75 621	0.36 485	1.27 728	0.80 533	0.82 575	0.96 567	0.62 476	0.57 547	0.60 447	0.36 449	0.17 457	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.16 405	0.14 373

GMStereo_Zeroshot	0.49 551	0.44 696	0.74 659	0.49 636	0.27 500	0.56 509	0.29 311	0.73 474	0.76 502	0.86 606	0.94 552	0.91 629	0.36 398	0.74 576	0.43 518	0.26 662	0.14 501	0.26 661	0.15 397	0.36 714	0.18 511

plain	0.31 298	0.20 363	0.50 519	0.39 379	0.29 558	0.27 153	0.30 334	0.44 223	0.35 225	0.31 223	0.66 402	0.30 210	0.31 323	0.65 504	0.31 365	0.17 457	0.13 459	0.20 528	0.15 397	0.17 450	0.12 266

EKT-Stereo	0.35 358	0.23 473	0.39 354	0.43 537	0.29 558	0.38 367	0.31 366	0.69 429	0.64 427	0.45 340	0.63 386	0.49 392	0.27 248	0.56 388	0.33 393	0.18 494	0.14 501	0.18 445	0.15 397	0.16 405	0.16 461

iinet-f	0.67 660	0.26 560	2.15 787	0.39 379	0.31 603	1.19 731	0.56 682	0.84 530	0.84 557	0.80 553	1.17 671	1.05 675	0.84 696	0.71 554	1.21 743	0.20 559	0.18 618	0.17 389	0.15 397	0.20 543	0.20 572

TestStereo1	0.43 473	0.23 473	0.41 379	0.51 669	0.24 380	0.34 309	0.40 560	0.77 500	0.90 604	0.68 478	0.96 567	0.48 384	0.46 477	0.91 666	0.32 378	0.16 398	0.13 459	0.18 445	0.15 397	0.14 271	0.13 320

x	0.39 428	0.24 515	0.41 379	0.34 178	0.23 336	0.52 472	0.32 401	0.86 537	0.52 370	0.57 401	0.70 420	0.59 457	0.50 503	0.49 321	0.46 556	0.17 457	0.15 535	0.17 389	0.15 397	0.17 450	0.16 461

SA-5K	0.43 473	0.23 473	0.41 379	0.51 669	0.24 380	0.34 309	0.40 560	0.77 500	0.90 604	0.68 478	0.96 567	0.48 384	0.46 477	0.91 666	0.32 378	0.16 398	0.13 459	0.18 445	0.15 397	0.14 271	0.13 320

iRaft-Stereo_5w	0.45 492	0.21 410	0.48 492	0.42 514	0.28 526	0.31 247	0.54 671	0.63 368	0.62 408	0.62 423	0.89 536	1.01 661	0.69 629	0.75 582	0.66 637	0.13 169	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.14 271	0.15 409

dd	0.43 473	0.38 667	0.55 561	0.44 558	0.25 415	0.47 451	0.38 525	0.70 445	1.05 682	0.59 406	0.65 395	0.42 343	0.39 430	0.66 513	0.50 573	0.24 641	0.15 535	0.21 572	0.15 397	0.22 595	0.18 511

DAS	0.51 576	0.25 541	0.60 586	0.48 621	0.31 603	0.58 521	0.41 576	0.83 526	0.97 642	0.89 629	1.12 642	0.70 524	0.75 661	0.82 618	0.43 518	0.17 457	0.13 459	0.18 445	0.15 397	0.20 543	0.18 511

SepStereo	0.51 576	0.25 541	0.60 586	0.48 621	0.31 603	0.58 521	0.41 576	0.83 526	0.97 642	0.89 629	1.12 642	0.70 524	0.75 661	0.93 676	0.43 518	0.17 457	0.13 459	0.18 445	0.15 397	0.20 543	0.18 511

HHNet	0.41 454	0.17 214	0.41 379	0.34 178	0.37 665	0.33 288	0.34 435	0.69 429	0.75 493	0.86 606	1.30 701	0.52 410	0.32 329	0.52 346	0.35 430	0.15 337	0.11 302	0.19 493	0.15 397	0.15 346	0.24 632

AAGNet	1.43 770	0.20 363	0.48 492	0.44 558	0.25 415	0.29 197	0.31 366	0.65 387	0.68 448	0.97 672	0.86 515	0.67 512	0.62 583	0.64 497	20.63 853	0.16 398	0.11 302	0.19 493	0.15 397	0.19 522	0.12 266

TransformOpticalFlow	0.44 481	0.20 363	0.47 471	0.41 466	0.23 336	0.37 352	0.47 623	0.94 575	0.76 502	0.65 453	1.14 656	0.73 550	0.56 544	0.76 587	0.32 378	0.15 337	0.10 138	0.17 389	0.15 397	0.14 271	0.13 320

OMP-Stereo	0.42 462	0.22 451	0.46 457	0.52 686	0.24 380	0.36 338	0.25 212	0.71 456	0.78 522	0.77 541	0.64 392	0.89 622	0.39 430	0.91 666	0.35 430	0.15 337	0.12 380	0.20 528	0.15 397	0.15 346	0.12 266

NRIStereo	0.36 377	0.20 363	0.45 440	0.41 466	0.23 336	0.34 309	0.26 243	0.65 387	0.55 386	0.64 444	0.63 386	0.56 427	0.37 409	0.65 504	0.37 468	0.15 337	0.11 302	0.18 445	0.15 397	0.17 450	0.14 373

ASMatch	0.48 533	0.19 310	0.45 440	0.39 379	0.28 526	0.37 352	0.26 243	0.74 481	0.68 448	0.76 535	2.34 775	0.61 469	0.52 512	0.62 468	0.37 468	0.14 248	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.14 271	0.21 592

PFNet	0.42 462	0.18 260	0.58 577	0.43 537	0.24 380	0.43 418	0.32 401	0.74 481	0.78 522	1.00 686	0.74 438	0.68 513	0.39 430	0.72 560	0.37 468	0.16 398	0.10 138	0.20 528	0.15 397	0.16 405	0.13 320

DeepStereo_RVC	0.36 377	0.21 410	0.47 471	0.40 427	0.24 380	0.26 130	0.22 127	0.60 345	0.38 266	0.69 486	0.67 409	0.57 433	0.51 508	0.56 388	0.39 486	0.16 398	0.12 380	0.18 445	0.15 397	0.19 522	0.18 511

CRE-IMP	0.36 377	0.23 473	0.49 505	0.42 514	0.24 380	0.41 406	0.21 100	0.57 316	0.41 293	0.65 453	0.72 424	0.53 414	0.37 409	0.61 457	0.38 478	0.17 457	0.11 302	0.19 493	0.15 397	0.21 570	0.18 511

TestStereo	0.38 411	0.31 619	0.40 368	0.45 583	0.20 203	0.40 386	0.37 503	0.66 399	0.65 432	0.53 383	0.78 462	0.47 377	0.40 436	0.55 375	0.37 468	0.18 494	0.13 459	0.20 528	0.15 397	0.22 595	0.13 320

raft+_RVC	0.38 411	0.19 310	0.35 282	0.37 299	0.25 415	0.45 439	0.37 503	0.78 506	0.89 601	0.51 370	0.78 462	0.50 398	0.29 287	0.53 358	0.40 494	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.14 271	0.12 266

RALAANet	0.38 411	0.23 473	0.48 492	0.42 514	0.29 558	0.35 321	0.25 212	0.86 537	0.64 427	0.67 471	0.65 395	0.60 463	0.29 287	0.60 447	0.34 410	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.21 570	0.13 320

ACVNet	0.46 504	0.23 473	0.36 299	0.39 379	0.28 526	0.58 521	0.40 560	0.87 546	0.80 533	0.64 444	0.96 567	0.79 579	0.60 568	0.63 482	0.67 640	0.17 457	0.15 535	0.16 334	0.15 397	0.18 483	0.15 409

acv_ft	0.51 576	0.23 473	0.56 567	0.44 558	0.28 526	0.86 668	0.39 547	0.91 564	0.80 533	0.97 672	0.96 567	0.79 579	0.59 564	0.63 482	0.87 688	0.17 457	0.15 535	0.16 334	0.15 397	0.17 450	0.15 409

SuperB	1.04 734	0.37 657	4.81 812	0.43 537	0.31 603	0.99 693	0.46 615	1.02 615	2.09 789	1.09 719	1.09 635	0.75 560	0.81 684	1.06 700	1.76 774	0.19 529	0.15 535	0.17 389	0.15 397	2.82 835	0.26 646

HSM-Net_RVC	0.53 592	0.22 451	0.35 282	0.37 299	0.21 244	0.85 665	0.37 503	1.23 713	0.93 625	0.90 637	1.15 662	1.26 714	0.63 589	0.72 560	0.48 567	0.17 457	0.13 459	0.16 334	0.15 397	0.17 450	0.15 409
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NBS	0.18 11	0.15 96	0.22 4	0.37 299	0.18 118	0.14 7	0.24 195	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 34	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 205	0.14 248	0.12 380	0.19 493	0.16 436	0.16 405	0.10 91

zzzzzzz1	0.60 643	0.31 619	4.33 811	0.42 514	0.26 463	0.44 427	0.39 547	0.73 474	0.77 511	0.51 370	0.70 420	0.72 537	0.48 488	0.60 447	0.42 508	0.14 248	0.12 380	0.17 389	0.16 436	0.18 483	0.14 373

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 142	0.20 363	0.31 189	0.37 299	0.19 153	0.28 179	0.22 127	0.33 84	0.26 113	0.23 102	0.29 185	0.23 108	0.18 55	0.39 197	0.28 319	0.13 169	0.12 380	0.17 389	0.16 436	0.17 450	0.12 266

VeloStereo	0.21 95	0.14 36	0.29 141	0.30 34	0.23 336	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 141	0.21 54	0.28 187	0.20 104	0.31 84	0.23 183	0.20 559	0.19 638	0.18 445	0.16 436	0.20 543	0.21 592

flow	0.21 95	0.14 36	0.29 141	0.30 34	0.23 336	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 141	0.21 54	0.28 187	0.20 104	0.30 70	0.23 183	0.20 559	0.19 638	0.18 445	0.16 436	0.20 543	0.21 592

SE	0.32 306	0.26 560	0.34 263	0.34 178	0.21 244	0.50 461	0.33 416	0.58 325	0.52 370	0.51 370	0.54 348	0.32 228	0.35 369	0.31 84	0.25 239	0.17 457	0.13 459	0.19 493	0.16 436	0.21 570	0.18 511

Hybrid-DGEV-03	0.45 492	0.19 310	0.33 238	0.43 537	0.27 500	0.56 509	0.26 243	0.65 387	0.74 488	0.94 657	1.92 760	0.61 469	0.30 306	0.55 375	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.18 445	0.16 436	0.14 271	0.11 196

Hybrid-DGEV-2	0.41 454	0.21 410	0.42 400	0.47 613	0.29 558	0.59 533	0.23 170	0.82 521	0.99 651	0.64 444	0.63 386	0.60 463	0.65 607	0.58 423	0.33 393	0.14 248	0.12 380	0.18 445	0.16 436	0.14 271	0.12 266

BStereo	0.27 243	0.16 153	0.88 693	0.34 178	0.22 279	0.22 58	0.31 366	0.39 156	0.41 293	0.26 157	0.24 110	0.26 165	0.19 80	0.42 236	0.28 319	0.10 15	0.12 380	0.12 82	0.16 436	0.12 144	0.14 373

Anonymus123	0.30 288	0.16 153	0.88 693	0.34 178	0.22 279	0.64 571	0.31 366	0.54 299	0.41 293	0.26 157	0.24 110	0.26 165	0.19 80	0.42 236	0.28 319	0.10 15	0.12 380	0.12 82	0.16 436	0.12 144	0.14 373

NLCSM	0.34 338	0.21 410	0.34 263	0.44 558	0.29 558	0.54 487	0.36 485	0.52 284	0.47 340	0.46 348	0.37 253	0.34 249	0.34 362	0.71 554	0.41 500	0.16 398	0.17 593	0.17 389	0.16 436	0.17 450	0.16 461

FE-Mocha	0.32 306	0.19 310	0.50 519	0.38 343	0.27 500	0.30 222	0.20 64	0.71 456	0.36 235	0.65 453	0.56 362	0.54 418	0.25 207	0.38 188	0.22 136	0.15 337	0.10 138	0.17 389	0.16 436	0.13 211	0.12 266

coex_refinement	0.53 592	0.21 410	0.39 354	0.44 558	0.30 578	0.76 627	0.39 547	1.09 644	0.90 604	0.85 598	1.12 642	1.00 657	0.56 544	0.63 482	0.81 672	0.21 579	0.13 459	0.16 334	0.16 436	0.20 543	0.21 592

FACV-RUCA	0.43 473	0.28 592	0.47 471	0.45 583	0.33 633	0.58 521	0.34 435	0.82 521	0.73 478	0.57 401	0.84 501	0.47 377	0.50 503	0.54 366	0.39 486	0.22 610	0.15 535	0.35 723	0.16 436	0.28 661	0.21 592

rvit_stereo_0081_aga	0.31 298	0.28 592	0.44 427	0.42 514	0.29 558	0.34 309	0.31 366	0.44 223	0.40 288	0.39 299	0.44 287	0.40 317	0.32 329	0.42 236	0.29 346	0.23 628	0.17 593	0.19 493	0.16 436	0.20 543	0.15 409

rvit_stereo_0081	0.32 306	0.24 515	0.47 471	0.43 537	0.26 463	0.30 222	0.37 503	0.42 196	0.55 386	0.36 266	0.40 268	0.39 303	0.35 369	0.43 251	0.33 393	0.22 610	0.16 571	0.19 493	0.16 436	0.19 522	0.13 320

rvit_stereo_0082	0.32 306	0.24 515	0.47 471	0.43 537	0.26 463	0.30 222	0.37 503	0.42 196	0.55 386	0.36 266	0.40 268	0.39 303	0.35 369	0.43 251	0.33 393	0.22 610	0.16 571	0.19 493	0.16 436	0.19 522	0.13 320

rvit_stereo_0080	0.31 298	0.25 541	0.40 368	0.39 379	0.28 526	0.27 153	0.46 615	0.49 258	0.44 318	0.35 261	0.42 277	0.40 317	0.28 267	0.41 222	0.33 393	0.22 610	0.17 593	0.17 389	0.16 436	0.22 595	0.15 409

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 618	3.08 835	2.43 794	0.31 69	0.18 118	0.29 197	0.20 64	0.37 129	0.32 192	0.28 193	0.24 110	0.18 31	0.18 55	0.31 84	0.22 136	1.09 814	0.08 2	0.17 389	0.16 436	0.14 271	0.97 803

test_sample2	0.42 462	0.22 451	0.43 415	0.33 137	0.21 244	0.58 521	0.39 547	0.95 582	0.67 441	0.63 432	0.77 450	0.69 519	0.57 547	0.61 457	0.38 478	0.19 529	0.14 501	0.18 445	0.16 436	0.19 522	0.18 511

SMFormer	0.51 576	0.23 473	0.62 594	0.34 178	0.20 203	0.62 551	0.34 435	1.21 700	1.02 665	0.81 566	1.01 594	0.71 528	0.65 607	0.84 632	0.55 604	0.19 529	0.15 535	0.18 445	0.16 436	0.18 483	0.18 511

tta	0.51 576	0.23 473	0.62 594	0.34 178	0.20 203	0.62 551	0.34 435	1.21 700	1.02 665	0.81 566	1.01 594	0.71 528	0.65 607	0.84 632	0.55 604	0.19 529	0.15 535	0.18 445	0.16 436	0.15 346	0.14 373

AE-Stereo	0.34 338	0.21 410	0.42 400	0.48 621	0.31 603	0.48 454	0.35 462	0.61 353	0.62 408	0.32 238	0.55 358	0.52 410	0.27 248	0.47 302	0.29 346	0.13 169	0.13 459	0.18 445	0.16 436	0.15 346	0.12 266

whm_eth	0.31 298	0.25 541	0.40 368	0.39 379	0.28 526	0.27 153	0.46 615	0.49 258	0.44 318	0.35 261	0.42 277	0.40 317	0.28 267	0.41 222	0.33 393	0.22 610	0.17 593	0.17 389	0.16 436	0.22 595	0.15 409

MIM_Stereo	0.38 411	0.17 214	0.53 548	0.37 299	0.24 380	0.27 153	0.24 195	0.70 445	0.54 378	0.72 513	1.00 591	0.63 480	0.29 287	0.64 497	0.38 478	0.13 169	0.14 501	0.17 389	0.16 436	0.14 271	0.11 196

PCWNet_CMD	0.48 533	0.24 515	0.52 540	0.39 379	0.27 500	0.63 563	0.30 334	0.95 582	0.96 639	0.86 606	1.07 629	0.79 579	0.44 465	0.57 400	0.43 518	0.17 457	0.12 380	0.21 572	0.16 436	0.24 627	0.19 546

4D-IteraStereo	0.33 326	0.18 260	0.40 368	0.40 427	0.24 380	0.32 272	0.27 268	0.58 325	0.72 471	0.65 453	0.54 348	0.42 343	0.23 180	0.45 269	0.28 319	0.14 248	0.09 35	0.19 493	0.16 436	0.16 405	0.11 196

CBFPSM	0.59 640	0.22 451	1.31 750	0.38 343	0.27 500	1.12 719	0.65 709	0.79 510	0.82 546	0.80 553	0.81 483	1.35 736	0.87 704	0.67 524	0.76 662	0.16 398	0.15 535	0.15 286	0.16 436	0.17 450	0.22 615

RAFT_CTSACE	0.45 492	0.20 363	0.44 427	0.45 583	0.27 500	0.34 309	0.39 547	0.60 345	0.73 478	0.76 535	1.44 726	0.83 597	0.38 416	1.08 706	0.26 272	0.12 87	0.13 459	0.18 445	0.16 436	0.15 346	0.11 196

CRFU-Net	0.57 626	0.27 578	0.57 573	0.46 605	0.30 578	1.20 732	0.52 662	1.10 647	0.56 394	1.00 686	0.98 583	1.06 677	0.79 679	0.81 615	0.71 653	0.21 579	0.19 638	0.18 445	0.16 436	0.18 483	0.19 546

GLC_STEREO	0.29 270	0.19 310	0.27 103	0.44 558	0.19 153	0.31 247	0.26 243	0.47 244	0.43 310	0.37 273	0.47 303	0.41 330	0.23 180	0.50 330	0.34 410	0.14 248	0.18 618	0.19 493	0.16 436	0.16 405	0.13 320

AASNet	0.53 592	0.25 541	0.52 540	0.49 636	0.32 621	0.74 615	0.40 560	1.50 768	0.86 571	0.86 606	0.92 548	0.64 486	0.59 564	0.59 441	0.79 667	0.23 628	0.19 638	0.20 528	0.16 436	0.21 570	0.19 546

test_3	0.36 377	0.19 310	0.44 427	0.44 558	0.23 336	0.48 454	0.36 485	0.66 399	0.82 546	0.64 444	0.45 291	0.68 513	0.25 207	0.41 222	0.31 365	0.12 87	0.10 138	0.18 445	0.16 436	0.15 346	0.11 196

Patchmatch Stereo++	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.58 423	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.38 411	0.20 363	0.45 440	0.41 466	0.25 415	0.26 130	0.31 366	0.69 429	0.70 458	0.65 453	0.77 450	0.57 433	0.30 306	0.67 524	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.16 405	0.27 658

OCTAStereo	0.38 411	0.20 363	0.46 457	0.41 466	0.25 415	0.26 130	0.31 366	0.69 429	0.70 458	0.65 453	0.77 450	0.58 442	0.30 306	0.67 524	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.16 405	0.27 658

PSM-adaLoss	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.31 366	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.56 388	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

ROB_FTStereo_v2	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.31 366	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.57 433	0.38 416	0.57 400	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

ROB_FTStereo	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.25 114	0.21 100	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.57 400	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

HUI-Stereo	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.60 345	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.50 330	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

DEmStereo	0.48 533	0.17 214	0.50 519	0.38 343	0.25 415	0.59 533	0.34 435	0.63 368	0.74 488	0.89 629	1.66 745	0.58 442	1.06 739	0.60 447	0.42 508	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.16 436	0.14 271	0.15 409

SST-Stereo	0.40 441	0.19 310	0.45 440	0.42 514	0.25 415	0.25 114	0.21 100	0.66 399	0.47 340	1.08 717	0.79 473	0.72 537	0.43 454	0.77 597	0.35 430	0.16 398	0.11 302	0.20 528	0.16 436	0.19 522	0.15 409

RAFT_R40	0.40 441	0.19 310	0.44 427	0.43 537	0.25 415	0.23 76	0.26 243	0.67 409	0.67 441	0.98 678	0.78 462	0.72 537	0.43 454	0.76 587	0.35 430	0.16 398	0.11 302	0.20 528	0.16 436	0.18 483	0.14 373

DRaft	0.49 551	0.17 214	0.47 471	0.37 299	0.25 415	0.58 521	0.40 560	0.65 387	0.85 566	1.02 695	1.75 752	0.50 398	0.82 689	0.63 482	0.40 494	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.16 436	0.14 271	0.15 409

RE-Stereo	0.38 411	0.20 363	0.46 457	0.41 466	0.25 415	0.26 130	0.31 366	0.69 429	0.70 458	0.65 453	0.77 450	0.58 442	0.30 306	0.67 524	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.16 405	0.27 658

TVStereo	0.38 411	0.20 363	0.46 457	0.41 466	0.25 415	0.26 130	0.31 366	0.69 429	0.70 458	0.65 453	0.77 450	0.58 442	0.30 306	0.67 524	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.16 405	0.27 658

iGMRVC	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.30 334	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.58 423	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

IRAFT_RVC	0.42 462	0.20 363	0.48 492	0.44 558	0.24 380	0.27 153	0.54 671	0.74 481	0.77 511	0.76 535	0.80 476	0.73 550	0.51 508	0.70 548	0.36 449	0.17 457	0.10 138	0.21 572	0.16 436	0.16 405	0.14 373

iRAFT	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.58 423	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

RAFT-IKP	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.28 299	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.57 433	0.38 416	0.58 423	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

GEStereo_RVC	0.55 607	0.29 604	0.63 604	0.49 636	0.31 603	0.70 598	0.54 671	1.22 708	0.92 617	0.82 575	0.85 511	0.85 602	0.63 589	0.90 659	0.65 634	0.24 641	0.16 571	0.19 493	0.16 436	0.21 570	0.22 615

CFNet_pseudo	0.46 504	0.24 515	0.52 540	0.37 299	0.27 500	0.58 521	0.30 334	0.86 537	0.88 585	0.82 575	1.03 608	0.75 560	0.47 483	0.58 423	0.44 536	0.17 457	0.12 380	0.24 628	0.16 436	0.24 627	0.19 546

XX-Stereo	0.37 394	0.17 214	0.45 440	0.55 714	0.36 657	0.38 367	0.20 64	0.60 345	0.30 164	0.46 348	1.30 701	0.73 550	0.26 231	0.56 388	0.26 272	0.16 398	0.11 302	0.17 389	0.16 436	0.14 271	0.10 91

GES	0.44 481	0.23 473	0.57 573	0.40 427	0.30 578	0.59 533	0.36 485	0.96 586	0.68 448	0.74 524	0.83 495	0.47 377	0.48 488	0.67 524	0.43 518	0.22 610	0.16 571	0.17 389	0.16 436	0.18 483	0.23 623

222	1.18 756	0.22 451	0.44 427	0.37 299	0.22 279	0.79 638	0.37 503	1.31 736	0.89 601	0.92 650	1.08 632	0.72 537	0.71 646	0.66 513	13.89 846	0.20 559	0.15 535	0.17 389	0.16 436	0.18 483	0.19 546

AFF-stereo	0.38 411	0.19 310	0.39 354	0.37 299	0.21 244	0.27 153	0.31 366	0.65 387	0.66 436	0.64 444	1.13 650	0.76 568	0.39 430	0.55 375	0.33 393	0.11 46	0.09 35	0.16 334	0.16 436	0.13 211	0.11 196

DMCA	0.45 492	0.26 560	0.50 519	0.38 343	0.28 526	0.51 466	0.34 435	0.93 569	0.68 448	0.75 526	0.83 495	0.79 579	0.53 519	0.51 339	0.54 599	0.21 579	0.16 571	0.21 572	0.16 436	0.19 522	0.21 592

MSMDNet	0.48 533	0.24 515	0.52 540	0.39 379	0.27 500	0.63 563	0.30 334	0.96 586	0.96 639	0.86 606	1.07 629	0.79 579	0.44 465	0.57 400	0.43 518	0.17 457	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.23 612	0.19 546

ccs_rob	0.46 504	0.24 515	0.52 540	0.37 299	0.27 500	0.58 521	0.31 366	0.86 537	0.88 585	0.82 575	1.02 603	0.75 560	0.47 483	0.58 423	0.44 536	0.17 457	0.12 380	0.24 628	0.16 436	0.24 627	0.19 546

DISCO	0.70 668	0.26 560	0.68 630	0.44 558	0.31 603	1.14 721	0.51 659	1.23 713	1.23 726	0.81 566	1.05 618	1.50 751	0.85 697	1.82 777	1.03 725	0.19 529	0.15 535	0.18 445	0.16 436	0.24 627	0.23 623

LE_ROB	4.42 821	0.24 515	2.75 797	0.42 514	0.23 336	1.57 763	0.90 766	1.71 788	17.88 857	16.56 859	4.88 824	5.17 820	18.85 858	1.63 767	14.62 849	0.17 457	0.14 501	0.16 334	0.16 436	0.19 522	0.17 488

GOStereo-base	0.45 492	0.69 762	0.61 588	0.82 781	0.30 578	0.33 288	0.31 366	0.73 474	0.54 378	0.69 486	0.66 402	0.41 330	0.38 416	0.84 632	0.34 410	0.34 731	0.12 380	0.29 694	0.17 497	0.32 688	0.17 488

FAST (zero-shot)	0.28 253	0.18 260	0.46 457	0.51 669	0.57 760	0.18 30	0.25 212	0.54 299	0.22 59	0.22 83	0.31 205	0.27 179	0.25 207	0.42 236	0.24 205	0.21 579	0.18 618	0.15 286	0.17 497	0.14 271	0.17 488

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 171	0.16 153	0.30 161	0.35 232	0.18 118	0.36 338	0.17 9	0.37 129	0.37 254	0.29 209	0.23 89	0.23 108	0.24 193	0.29 46	0.22 136	0.16 398	0.15 535	0.21 572	0.17 497	0.19 522	0.15 409

DepthFocus	0.19 29	0.13 8	0.31 189	0.29 17	0.23 336	0.17 24	0.20 64	0.27 29	0.18 24	0.24 123	0.25 124	0.15 6	0.17 35	0.26 15	0.18 19	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.17 497	0.13 211	0.10 91

FLISNet	0.45 492	0.21 410	0.36 299	0.34 178	0.35 649	0.28 179	0.31 366	0.72 463	0.46 333	0.87 614	1.13 650	1.09 687	0.76 664	0.69 541	0.56 607	0.12 87	0.10 138	0.17 389	0.17 497	0.17 450	0.15 409

CoSv	0.45 492	0.21 410	0.36 299	0.34 178	0.35 649	0.28 179	0.31 366	0.72 463	0.46 333	0.87 614	1.13 650	1.09 687	0.76 664	0.69 541	0.56 607	0.12 87	0.10 138	0.17 389	0.17 497	0.17 450	0.15 409

tg	0.33 326	0.18 260	0.37 317	0.39 379	0.22 279	0.38 367	0.26 243	0.70 445	0.56 394	0.47 355	0.65 395	0.42 343	0.24 193	0.55 375	0.33 393	0.14 248	0.10 138	0.18 445	0.17 497	0.14 271	0.11 196

rvit_stereo_0083	0.34 338	0.24 515	0.50 519	0.44 558	0.27 500	0.34 309	0.35 462	0.45 231	0.62 408	0.37 273	0.47 303	0.42 343	0.35 369	0.40 209	0.36 449	0.22 610	0.20 653	0.20 528	0.17 497	0.20 543	0.14 373

CAS++	0.32 306	0.24 515	0.36 299	0.37 299	0.26 463	0.28 179	0.23 170	0.87 546	0.50 360	0.47 355	0.45 291	0.26 165	0.21 130	0.49 321	0.24 205	0.23 628	0.19 638	0.22 588	0.17 497	0.21 570	0.16 461
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.32 306	0.22 451	0.34 263	0.42 514	0.28 526	0.40 386	0.50 643	0.72 463	0.37 254	0.37 273	0.34 225	0.32 228	0.31 323	0.59 441	0.27 295	0.14 248	0.13 459	0.18 445	0.17 497	0.17 450	0.16 461

MyStereo06	0.38 411	0.21 410	0.61 588	0.41 466	0.28 526	0.41 406	0.50 643	0.95 582	0.35 225	0.62 423	0.54 348	0.76 568	0.27 248	0.50 330	0.29 346	0.14 248	0.13 459	0.18 445	0.17 497	0.17 450	0.15 409

MyStereo05	0.44 481	0.21 410	0.45 440	0.41 466	0.28 526	0.41 406	0.50 643	0.93 569	1.09 701	0.76 535	0.61 379	0.51 404	0.57 547	0.73 568	0.42 508	0.14 248	0.13 459	0.18 445	0.17 497	0.17 450	0.15 409

MyStereo04	0.44 481	0.22 451	0.44 427	0.42 514	0.28 526	0.40 386	0.50 643	1.00 601	1.08 699	0.62 423	0.58 370	0.55 423	0.57 547	0.71 554	0.44 536	0.14 248	0.13 459	0.18 445	0.17 497	0.17 450	0.16 461

MIF-Stereo (partial)	0.31 298	0.18 260	0.37 317	0.41 466	0.31 603	0.28 179	0.23 170	0.47 244	0.42 304	0.31 223	0.63 386	0.36 279	0.35 369	0.57 400	0.31 365	0.17 457	0.13 459	0.19 493	0.17 497	0.18 483	0.14 373

DisPM	0.39 428	0.19 310	0.44 427	0.41 466	0.27 500	0.24 92	0.31 366	0.65 387	0.57 396	0.87 614	0.87 524	0.60 463	0.32 329	0.76 587	0.32 378	0.18 494	0.12 380	0.19 493	0.17 497	0.15 346	0.20 572

IER	0.46 504	0.23 473	0.50 519	0.38 343	0.28 526	0.69 593	0.35 462	0.80 514	0.66 436	0.83 587	0.94 552	0.75 560	0.77 672	0.60 447	0.42 508	0.17 457	0.14 501	0.17 389	0.17 497	0.17 450	0.15 409

raft_robust	0.41 454	0.23 473	0.36 299	0.42 514	0.21 244	0.40 386	0.33 416	0.79 510	0.98 646	0.79 550	0.87 524	0.39 303	0.33 349	0.84 632	0.29 346	0.13 169	0.12 380	0.16 334	0.17 497	0.15 346	0.12 266

CSP-Net	0.56 618	0.27 578	0.49 505	0.41 466	0.28 526	1.22 734	0.50 643	1.23 713	0.72 471	0.95 665	0.95 563	0.89 622	0.62 583	0.83 626	0.62 625	0.26 662	0.17 593	0.17 389	0.17 497	0.18 483	0.17 488

FTStereo	0.56 618	0.20 363	0.37 317	0.41 466	0.25 415	0.40 386	0.79 749	0.66 399	0.43 310	1.09 719	3.27 802	0.70 524	0.73 653	0.55 375	0.33 393	0.14 248	0.13 459	0.19 493	0.17 497	0.15 346	0.30 683

GrayStereo	0.49 551	0.19 310	0.42 400	0.46 605	0.28 526	0.53 480	0.67 715	0.69 429	0.63 419	1.02 695	1.47 732	0.78 577	0.76 664	0.56 388	0.33 393	0.14 248	0.12 380	0.17 389	0.17 497	0.15 346	0.29 672

Pruner-Stereo	0.38 411	0.20 363	0.45 440	0.40 427	0.25 415	0.22 58	0.24 195	0.67 409	0.55 386	0.89 629	0.76 446	0.68 513	0.29 287	0.62 468	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.17 497	0.17 450	0.18 511

ICVP	0.46 504	0.25 541	0.38 331	0.48 621	0.28 526	0.58 521	0.43 597	1.00 601	0.70 458	0.67 471	0.95 563	0.75 560	0.55 537	0.53 358	0.54 599	0.23 628	0.17 593	0.19 493	0.17 497	0.19 522	0.20 572
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.32 306	0.19 310	0.37 317	0.39 379	0.22 279	0.31 247	0.29 311	0.68 419	0.51 367	0.49 361	0.66 402	0.37 284	0.23 180	0.45 269	0.33 393	0.14 248	0.10 138	0.18 445	0.17 497	0.15 346	0.12 266

sAnonymous2	0.40 441	0.39 675	0.85 685	0.48 621	0.37 665	0.40 386	0.46 615	0.57 316	0.52 370	0.38 286	0.46 296	0.35 267	0.42 448	0.43 251	0.30 356	0.19 529	0.14 501	0.18 445	0.17 497	0.57 776	0.44 749

CroCo_RVC	0.40 441	0.39 675	0.85 685	0.48 621	0.37 665	0.40 386	0.46 615	0.57 316	0.52 370	0.38 286	0.46 296	0.35 267	0.42 448	0.43 251	0.30 356	0.19 529	0.14 501	0.18 445	0.17 497	0.57 776	0.44 749

xxxx	1.01 729	0.22 451	0.43 415	0.36 269	0.21 244	0.82 658	0.36 485	1.32 737	0.88 585	0.71 500	0.94 552	0.97 647	0.63 589	0.64 497	10.58 840	0.20 559	0.16 571	0.18 445	0.17 497	0.19 522	0.19 546

test_xeample	1.01 729	0.21 410	0.42 400	0.35 232	0.21 244	0.71 604	0.39 547	1.23 713	0.86 571	0.81 566	1.04 614	0.69 519	0.61 574	0.69 541	10.93 843	0.19 529	0.15 535	0.18 445	0.17 497	0.18 483	0.17 488

GMStereo	0.39 428	0.37 657	0.54 553	0.40 427	0.26 463	0.42 413	0.36 485	0.59 332	1.04 678	0.55 393	0.51 324	0.37 284	0.35 369	0.54 366	0.41 500	0.19 529	0.13 459	0.16 334	0.17 497	0.24 627	0.18 511
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.54 604	0.26 560	0.66 621	0.44 558	0.40 687	0.99 693	0.41 576	0.98 594	0.75 493	0.83 587	0.89 536	1.04 670	0.72 650	0.73 568	0.62 625	0.19 529	0.14 501	0.20 528	0.17 497	0.20 543	0.17 488

FENet	0.42 462	0.22 451	0.38 331	0.39 379	0.24 380	0.55 494	0.32 401	0.79 510	0.70 458	0.71 500	0.72 424	0.63 480	0.57 547	0.62 468	0.44 536	0.19 529	0.13 459	0.19 493	0.17 497	0.18 483	0.19 546

RASNet	0.53 592	0.22 451	0.52 540	0.38 343	0.22 279	0.68 591	0.38 525	0.97 591	0.88 585	0.73 519	1.04 614	1.03 668	0.92 716	0.90 659	0.86 682	0.16 398	0.14 501	0.14 217	0.17 497	0.15 346	0.13 320

G3	0.42 462	0.66 757	0.56 567	0.86 785	0.28 526	0.32 272	0.31 366	0.75 488	0.40 288	0.58 403	0.57 364	0.40 317	0.27 248	0.77 597	0.32 378	0.27 672	0.11 302	0.32 712	0.18 528	0.31 681	0.15 409

MWDA-net	0.50 567	0.23 473	0.58 577	0.41 466	0.30 578	0.78 633	0.48 631	0.83 526	0.86 571	0.98 678	0.85 511	0.72 537	0.81 684	0.75 582	0.42 508	0.19 529	0.13 459	0.18 445	0.18 528	0.19 522	0.21 592

MWSP-net	0.52 584	0.23 473	0.54 553	0.45 583	0.30 578	0.70 598	0.81 751	1.02 615	0.92 617	0.75 526	0.78 462	0.91 629	0.73 653	0.62 468	0.52 590	0.19 529	0.15 535	0.19 493	0.18 528	0.21 570	0.22 615

Selective-IGEV-i16pc	0.56 618	0.20 363	1.13 727	0.40 427	0.31 603	2.00 786	0.66 712	0.68 419	1.11 703	0.51 370	0.81 483	0.68 513	0.36 398	0.67 524	0.40 494	0.31 703	0.17 593	0.17 389	0.18 528	0.19 522	0.20 572

DFGA-Net	0.45 492	0.29 604	0.80 681	0.42 514	0.32 621	0.53 480	0.35 462	0.78 506	0.89 601	0.66 466	0.75 440	0.48 384	0.39 430	0.74 576	0.60 618	0.15 337	0.13 459	0.19 493	0.18 528	0.20 543	0.17 488

G2L-Stereo	0.49 551	0.23 473	0.48 492	0.43 537	0.26 463	0.47 451	0.42 588	0.93 569	0.78 522	0.84 594	0.86 515	0.91 629	0.52 512	0.78 603	0.70 648	0.20 559	0.17 593	0.22 588	0.18 528	0.17 450	0.21 592

DDVS	0.52 584	0.30 614	0.56 567	0.41 466	0.31 603	0.71 604	0.34 435	0.91 564	0.67 441	0.85 598	0.89 536	1.12 695	0.46 477	0.86 645	0.60 618	0.22 610	0.16 571	0.22 588	0.18 528	0.25 636	0.26 646

ACV-stereo	0.62 648	0.34 638	1.00 711	0.43 537	0.31 603	1.20 732	0.40 560	0.75 488	0.83 551	0.64 444	0.77 450	2.10 775	1.03 736	0.81 615	0.64 632	0.21 579	0.17 593	0.18 445	0.18 528	0.21 570	0.21 592

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 462	0.20 363	0.74 659	0.38 343	0.43 707	0.39 380	0.26 243	0.94 575	0.49 353	0.53 383	0.77 450	0.93 638	0.45 470	0.63 482	0.24 205	0.16 398	0.10 138	0.17 389	0.18 528	0.20 543	0.20 572

rvit_stereo_ft	0.33 326	0.25 541	0.47 471	0.52 686	0.32 621	0.33 288	0.47 623	0.49 258	0.50 360	0.34 249	0.41 272	0.41 330	0.32 329	0.48 314	0.34 410	0.22 610	0.14 501	0.19 493	0.18 528	0.19 522	0.14 373

DispNO	0.47 520	0.23 473	0.71 645	0.39 379	0.31 603	0.60 540	0.38 525	0.89 554	0.77 511	0.75 526	0.84 501	0.72 537	0.54 531	0.73 568	0.46 556	0.19 529	0.14 501	0.20 528	0.18 528	0.16 405	0.17 488

CASnet	0.30 288	0.20 363	0.33 238	0.41 466	0.16 64	0.26 130	0.24 195	0.52 284	0.53 374	0.52 380	0.54 348	0.39 303	0.24 193	0.40 209	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.22 588	0.18 528	0.18 483	0.11 196
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.50 567	0.24 515	0.55 561	0.38 343	0.31 603	0.58 521	0.33 416	0.98 594	0.93 625	0.88 625	1.19 677	0.80 588	0.49 493	0.63 482	0.43 518	0.21 579	0.15 535	0.26 661	0.18 528	0.26 645	0.22 615

gwcnet-sp	0.48 533	0.23 473	0.70 640	0.40 427	0.26 463	0.81 650	0.41 576	0.89 554	0.84 557	0.91 642	0.76 446	0.66 505	0.61 574	0.66 513	0.50 573	0.18 494	0.17 593	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.18 511

scenet	0.48 533	0.23 473	0.70 640	0.40 427	0.26 463	0.81 650	0.41 576	0.89 554	0.84 557	0.91 642	0.76 446	0.66 505	0.61 574	0.66 513	0.50 573	0.18 494	0.17 593	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.18 511

CASS	0.45 492	0.27 578	0.42 400	0.48 621	0.22 279	0.61 543	0.34 435	0.97 591	0.62 408	0.71 500	0.85 511	0.61 469	0.55 537	0.57 400	0.41 500	0.29 692	0.16 571	0.22 588	0.18 528	0.22 595	0.28 665
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.48 533	0.23 473	0.70 640	0.40 427	0.26 463	0.81 650	0.41 576	0.89 554	0.84 557	0.91 642	0.76 446	0.66 505	0.61 574	0.66 513	0.50 573	0.18 494	0.17 593	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.18 511

RAFT+CT+SA	0.39 428	0.23 473	0.36 299	0.51 669	0.27 500	0.29 197	0.46 615	0.75 488	0.80 533	0.51 370	0.89 536	0.41 330	0.40 436	0.78 603	0.32 378	0.14 248	0.11 302	0.18 445	0.18 528	0.15 346	0.14 373

test_5	0.43 473	0.24 515	0.43 415	0.52 686	0.28 526	0.28 179	0.42 588	0.72 463	0.82 546	0.62 423	0.91 543	0.72 537	0.55 537	0.79 610	0.35 430	0.14 248	0.11 302	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.16 461

NINENet	0.50 567	0.29 604	0.51 534	0.45 583	0.32 621	0.70 598	0.34 435	1.10 647	0.88 585	0.80 553	0.94 552	0.65 500	0.49 493	0.73 568	0.51 583	0.22 610	0.20 653	0.25 642	0.18 528	0.22 595	0.21 592

GMOStereo	0.37 394	0.19 310	0.38 331	0.43 537	0.24 380	0.37 352	0.38 525	0.52 284	0.62 408	0.87 614	0.84 501	0.64 486	0.35 369	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.18 528	0.15 346	0.11 196

error version	0.37 394	0.19 310	0.38 331	0.43 537	0.24 380	0.37 352	0.38 525	0.52 284	0.62 408	0.87 614	0.84 501	0.64 486	0.35 369	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.18 528	0.15 346	0.11 196

test-v	0.37 394	0.19 310	0.38 331	0.43 537	0.24 380	0.37 352	0.38 525	0.52 284	0.62 408	0.87 614	0.84 501	0.64 486	0.35 369	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.18 528	0.15 346	0.11 196

AACVNet	0.50 567	0.23 473	0.49 505	0.46 605	0.29 558	0.52 472	0.38 525	0.90 559	0.55 386	0.81 566	1.03 608	1.00 657	0.70 642	0.83 626	0.54 599	0.21 579	0.18 618	0.24 628	0.18 528	0.23 612	0.20 572

ADLNet2	0.55 607	0.25 541	0.65 615	0.47 613	0.30 578	0.83 661	0.50 643	1.05 628	0.95 638	0.80 553	0.98 583	0.99 653	0.69 629	0.77 597	0.73 656	0.20 559	0.16 571	0.17 389	0.18 528	0.21 570	0.21 592

CrosDoStereo	0.50 567	0.18 260	0.45 440	0.38 343	0.24 380	0.40 386	1.18 791	0.67 409	0.86 571	0.94 657	1.37 710	0.63 480	0.77 672	0.65 504	0.45 545	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.18 528	0.14 271	0.14 373

PSM-softLoss	0.38 411	0.20 363	0.48 492	0.41 466	0.26 463	0.30 222	0.35 462	0.69 429	0.46 333	0.62 423	0.82 489	0.59 457	0.33 349	0.70 548	0.39 486	0.19 529	0.12 380	0.20 528	0.18 528	0.16 405	0.22 615

KMStereo	0.38 411	0.20 363	0.48 492	0.41 466	0.26 463	0.30 222	0.35 462	0.69 429	0.46 333	0.62 423	0.82 489	0.59 457	0.33 349	0.70 548	0.39 486	0.19 529	0.12 380	0.20 528	0.18 528	0.16 405	0.22 615

DeepStereo_LL	0.50 567	0.18 260	0.45 440	0.38 343	0.24 380	0.40 386	1.18 791	0.67 409	0.86 571	0.94 657	1.37 710	0.63 480	0.77 672	0.65 504	0.45 545	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.18 528	0.14 271	0.14 373

THIR-Stereo	0.50 567	0.18 260	0.45 440	0.38 343	0.23 336	0.75 621	0.67 715	0.66 399	0.87 581	1.02 695	1.40 716	0.72 537	0.76 664	0.62 468	0.42 508	0.15 337	0.11 302	0.17 389	0.18 528	0.14 271	0.15 409

test-2	0.37 394	0.19 310	0.38 331	0.43 537	0.24 380	0.37 352	0.38 525	0.52 284	0.62 408	0.87 614	0.84 501	0.64 486	0.35 369	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.18 528	0.15 346	0.11 196

HGLStereo	0.56 618	0.28 592	0.57 573	0.50 650	0.37 665	0.80 644	0.45 611	1.02 615	0.78 522	0.86 606	1.14 656	0.89 622	0.82 689	0.76 587	0.73 656	0.21 579	0.20 653	0.19 493	0.18 528	0.19 522	0.21 592

GANet-RSSM	0.47 520	0.21 410	0.37 317	0.38 343	0.25 415	0.58 521	0.36 485	1.07 636	0.78 522	0.68 478	1.01 594	0.86 607	0.67 618	0.62 468	0.44 536	0.21 579	0.15 535	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.17 488

AdaStereo	0.50 567	0.32 624	0.47 471	0.48 621	0.25 415	0.67 588	0.32 401	1.17 687	0.88 585	0.75 526	0.99 588	0.75 560	0.49 493	0.67 524	0.46 556	0.27 672	0.12 380	0.28 683	0.18 528	0.23 612	0.18 511
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SME	0.40 441	0.20 363	0.35 282	0.36 269	0.19 153	0.79 638	0.31 366	0.79 510	0.73 478	0.56 396	0.77 450	0.43 352	0.51 508	0.57 400	0.36 449	0.16 398	0.17 593	0.19 493	0.19 562	0.18 483	0.16 461

S2M2_L	0.26 219	0.22 451	0.33 238	0.31 69	0.25 415	0.24 92	0.13 1	0.35 109	0.41 293	0.25 141	0.36 246	0.30 210	0.25 207	0.30 70	0.26 272	0.22 610	0.19 638	0.17 389	0.19 562	0.21 570	0.18 511
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_sample4	0.47 520	0.26 560	0.50 519	0.35 232	0.22 279	0.69 593	0.38 525	1.15 674	0.81 541	0.78 545	0.82 489	0.62 476	0.53 519	0.63 482	0.44 536	0.21 579	0.15 535	0.21 572	0.19 562	0.21 570	0.19 546

test_sample3	0.46 504	0.25 541	0.50 519	0.35 232	0.23 336	0.69 593	0.37 503	1.15 674	0.81 541	0.75 526	0.79 473	0.66 505	0.49 493	0.63 482	0.46 556	0.21 579	0.15 535	0.20 528	0.19 562	0.21 570	0.19 546

xx1	0.39 428	0.23 473	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 494	0.38 525	0.67 409	1.06 688	0.41 317	0.50 314	0.65 500	0.53 519	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.20 528	0.19 562	0.18 483	0.17 488

1111x	0.55 607	0.22 451	0.46 457	0.38 343	0.20 203	0.66 583	0.43 597	1.23 713	0.99 651	0.71 500	0.99 588	0.95 642	0.69 629	0.90 659	1.08 731	0.18 494	0.17 593	0.18 445	0.19 562	0.20 543	0.18 511

LL-Strereo	0.57 626	0.27 578	0.68 630	0.48 621	0.34 642	0.39 380	0.48 631	0.94 575	0.97 642	0.83 587	0.78 462	1.10 691	1.18 751	1.33 744	0.49 570	0.17 457	0.14 501	0.22 588	0.19 562	0.16 405	0.17 488

qqq	0.40 441	0.26 560	0.44 427	0.36 269	0.22 279	0.46 445	0.36 485	0.85 533	0.54 378	0.56 396	0.69 416	0.65 500	0.53 519	0.55 375	0.45 545	0.17 457	0.16 571	0.20 528	0.19 562	0.18 483	0.17 488

BUS	0.45 492	0.25 541	0.43 415	0.45 583	0.28 526	0.70 598	0.34 435	0.94 575	0.76 502	0.75 526	0.80 476	0.65 500	0.49 493	0.64 497	0.51 583	0.20 559	0.14 501	0.22 588	0.19 562	0.18 483	0.18 511

Wz-Net-LNSev	0.71 672	0.51 720	1.36 760	0.50 650	0.41 694	1.15 723	0.69 725	1.21 700	1.07 695	1.02 695	1.12 642	1.08 684	0.87 704	0.89 657	0.89 702	0.24 641	0.22 671	0.21 572	0.19 562	0.26 645	0.26 646

BSDual-CNN	0.46 504	0.25 541	0.43 415	0.45 583	0.28 526	0.77 628	0.40 560	0.94 575	0.76 502	0.75 526	0.80 476	0.76 568	0.54 531	0.64 497	0.43 518	0.20 559	0.14 501	0.22 588	0.19 562	0.18 483	0.18 511

hknet	0.49 551	0.25 541	0.51 534	0.45 583	0.29 558	0.77 628	0.40 560	0.94 575	0.83 551	0.75 526	0.80 476	0.97 647	0.61 574	0.73 568	0.45 545	0.18 494	0.14 501	0.22 588	0.19 562	0.18 483	0.18 511

Sa-1000	0.48 533	0.24 515	0.41 379	0.45 583	0.25 415	0.59 533	0.34 435	0.81 519	0.93 625	0.82 575	1.50 733	0.53 414	0.45 470	0.92 670	0.30 356	0.15 337	0.12 380	0.21 572	0.19 562	0.15 346	0.13 320

SA	0.44 481	0.25 541	0.46 457	0.46 605	0.24 380	0.43 418	0.36 485	0.75 488	0.96 639	0.59 406	1.03 608	0.48 384	0.52 512	0.94 683	0.32 378	0.16 398	0.12 380	0.21 572	0.19 562	0.15 346	0.13 320

test_4	0.36 377	0.18 260	0.31 189	0.44 558	0.25 415	0.20 40	0.34 435	0.56 307	0.41 293	0.59 406	1.45 729	0.43 352	0.25 207	0.63 482	0.28 319	0.12 87	0.10 138	0.17 389	0.19 562	0.15 346	0.11 196

UDGNet	0.48 533	0.77 773	0.50 519	0.48 621	0.31 603	0.41 406	0.34 435	0.70 445	0.92 617	0.65 453	0.60 374	0.58 442	0.43 454	0.63 482	0.41 500	0.32 715	0.15 535	0.66 788	0.19 562	0.36 714	0.21 592

TRStereo	0.37 394	0.27 578	0.59 579	0.47 613	0.41 694	0.29 197	0.30 334	0.84 530	0.59 400	0.52 380	0.41 272	0.52 410	0.26 231	0.73 568	0.27 295	0.17 457	0.12 380	0.19 493	0.19 562	0.13 211	0.11 196

LCNet	0.41 454	0.20 363	0.32 214	0.44 558	0.24 380	0.47 451	0.29 311	0.67 409	0.53 374	0.72 513	1.03 608	0.66 505	0.60 568	0.58 423	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.19 493	0.19 562	0.21 570	0.36 721

GMM-Stereo	0.44 481	0.19 310	0.36 299	0.42 514	0.25 415	0.51 466	0.47 623	0.71 456	0.53 374	0.76 535	1.37 710	0.76 568	0.38 416	0.60 447	0.33 393	0.15 337	0.10 138	0.20 528	0.19 562	0.16 405	0.27 658

sCroCo_RVC	0.35 358	0.28 592	0.69 636	0.51 669	0.39 682	0.41 406	0.31 366	0.49 258	0.45 327	0.31 223	0.48 306	0.38 293	0.32 329	0.46 289	0.32 378	0.21 579	0.22 671	0.19 493	0.19 562	0.21 570	0.20 572

MMNet	0.55 607	0.25 541	0.61 588	0.43 537	0.34 642	1.07 707	0.39 547	0.87 546	0.91 612	0.91 642	0.93 551	0.86 607	0.76 664	0.81 615	0.76 662	0.15 337	0.14 501	0.18 445	0.19 562	0.20 543	0.16 461

aanetorigin	0.83 703	0.56 738	1.87 781	0.49 636	0.38 676	0.56 509	0.66 712	0.70 445	1.00 658	2.42 802	2.02 766	1.31 722	1.18 751	0.93 676	1.13 738	0.20 559	0.18 618	0.20 528	0.19 562	0.27 657	0.30 683

EDNetEfficientorigin	9.93 837	1.15 801	175.16 875	0.48 621	0.36 657	1.04 704	0.68 720	1.24 720	2.69 813	3.17 817	2.50 781	2.30 781	2.07 800	1.76 774	2.21 792	0.20 559	0.18 618	0.24 628	0.19 562	0.51 762	0.50 770

ac_64	0.52 584	0.22 451	0.50 519	0.45 583	0.28 526	0.80 644	0.45 611	1.02 615	0.61 404	0.91 642	0.83 495	1.07 682	0.68 625	0.74 576	0.70 648	0.21 579	0.18 618	0.20 528	0.19 562	0.18 483	0.15 409

cf-r	0.47 520	0.23 473	0.41 379	0.39 379	0.23 336	0.59 533	0.37 503	0.88 551	0.85 566	0.72 513	1.05 618	0.94 640	0.62 583	0.56 388	0.54 599	0.21 579	0.14 501	0.17 389	0.19 562	0.15 346	0.15 409

CCAANet	0.47 520	0.20 363	0.47 471	0.41 466	0.28 526	0.67 588	0.31 366	0.99 596	0.75 493	0.63 432	1.22 680	0.69 519	0.52 512	0.79 610	0.42 508	0.14 248	0.13 459	0.19 493	0.19 562	0.15 346	0.19 546

DN-CSS_ROB	0.43 473	0.26 560	0.62 594	0.40 427	0.29 558	0.44 427	0.27 268	0.77 500	0.75 493	0.72 513	1.09 635	0.48 384	0.43 454	0.69 541	0.37 468	0.15 337	0.12 380	0.21 572	0.19 562	0.18 483	0.16 461

Selective-IGEV-i16pb	1.07 741	0.24 515	9.45 824	0.41 466	0.32 621	1.76 777	0.59 692	1.00 601	1.54 767	0.66 466	1.20 678	0.98 651	0.57 547	0.78 603	0.62 625	0.27 672	0.17 593	0.18 445	0.20 589	0.21 570	0.23 623

Select-FE	0.46 504	0.24 515	0.88 693	0.42 514	0.35 649	0.33 288	0.19 38	0.90 559	0.37 254	0.60 411	1.01 594	0.97 647	0.80 683	0.72 560	0.28 319	0.16 398	0.12 380	0.17 389	0.20 589	0.15 346	0.24 632

z-mn7	1.00 728	0.50 716	1.70 775	0.53 699	0.36 657	1.75 775	0.71 736	1.22 708	2.28 797	0.96 667	2.54 782	1.42 742	0.95 726	2.19 793	1.54 763	0.22 610	0.19 638	0.21 572	0.20 589	0.27 657	0.25 640

DCVSM-stereo	0.49 551	0.27 578	0.53 548	0.39 379	0.29 558	0.51 466	0.26 243	0.75 488	0.75 493	1.11 723	0.75 440	1.05 675	0.72 650	0.60 447	0.47 563	0.20 559	0.19 638	0.24 628	0.20 589	0.25 636	0.30 683

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 533	0.21 410	1.26 744	0.39 379	0.51 742	0.28 179	0.30 334	1.25 724	0.44 318	0.68 478	1.11 638	0.86 607	0.33 349	0.67 524	0.27 295	0.15 337	0.11 302	0.17 389	0.20 589	0.22 595	0.24 632

test_sample5	0.47 520	0.26 560	0.49 505	0.36 269	0.22 279	0.64 571	0.39 547	1.13 661	0.81 541	0.77 541	0.94 552	0.64 486	0.54 531	0.65 504	0.43 518	0.21 579	0.16 571	0.22 588	0.20 589	0.22 595	0.20 572

H2IRNET	0.37 394	0.20 363	0.33 238	0.38 343	0.25 415	0.27 153	0.23 170	0.59 332	0.72 471	0.39 299	0.90 540	0.74 557	0.55 537	0.52 346	0.43 518	0.15 337	0.13 459	0.18 445	0.20 589	0.16 405	0.13 320

mmm	0.44 481	0.27 578	0.46 457	0.38 343	0.24 380	0.61 543	0.35 462	0.94 575	0.53 374	0.72 513	1.05 618	0.63 480	0.50 503	0.57 400	0.45 545	0.18 494	0.15 535	0.23 609	0.20 589	0.20 543	0.18 511

DualNet	0.48 533	0.26 560	0.49 505	0.36 269	0.22 279	0.64 571	0.39 547	1.13 661	0.81 541	0.80 553	1.03 608	0.64 486	0.54 531	0.65 504	0.43 518	0.21 579	0.16 571	0.22 588	0.20 589	0.22 595	0.20 572

LL-Strereo2	0.35 358	0.24 515	0.48 492	0.41 466	0.26 463	0.35 321	0.24 195	0.67 409	0.44 318	0.54 389	0.51 324	0.66 505	0.25 207	0.66 513	0.30 356	0.14 248	0.12 380	0.23 609	0.20 589	0.18 483	0.13 320

ToySt	0.49 551	0.27 578	0.75 667	0.40 427	0.27 500	0.64 571	0.49 638	0.84 530	0.77 511	0.60 411	0.83 495	0.88 618	0.66 615	0.70 548	0.56 607	0.16 398	0.17 593	0.21 572	0.20 589	0.21 570	0.19 546

psmg	0.49 551	0.25 541	0.43 415	0.41 466	0.28 526	0.85 665	0.43 597	0.99 596	0.76 502	0.91 642	0.94 552	0.76 568	0.54 531	0.64 497	0.43 518	0.20 559	0.15 535	0.20 528	0.20 589	0.18 483	0.18 511

PSMNet-ADL	0.48 533	0.27 578	0.40 368	0.48 621	0.30 578	0.68 591	0.37 503	0.90 559	0.80 533	0.61 419	0.80 476	0.92 635	0.62 583	0.72 560	0.63 629	0.23 628	0.18 618	0.18 445	0.20 589	0.22 595	0.20 572

PFNet+	0.40 441	0.19 310	0.49 505	0.39 379	0.25 415	0.28 179	0.23 170	0.64 383	0.70 458	0.85 598	0.79 473	0.64 486	0.35 369	0.72 560	0.34 410	0.19 529	0.14 501	0.23 609	0.20 589	0.16 405	0.20 572

RAFT	0.45 492	0.22 451	0.45 440	0.47 613	0.26 463	0.54 487	0.47 623	0.66 399	0.58 398	0.80 553	0.82 489	0.94 640	0.57 547	0.75 582	0.34 410	0.17 457	0.15 535	0.22 588	0.20 589	0.16 405	0.12 266

HCRNet	0.44 481	0.34 638	0.41 379	0.53 699	0.26 463	0.53 480	0.29 311	0.83 526	0.63 419	0.71 500	0.81 483	0.77 574	0.50 503	0.66 513	0.36 449	0.24 641	0.16 571	0.24 628	0.20 589	0.21 570	0.18 511

SFCPSM	0.47 520	0.21 410	0.55 561	0.40 427	0.27 500	0.87 670	0.37 503	1.33 739	0.77 511	0.80 553	0.84 501	0.54 418	0.49 493	0.57 400	0.37 468	0.18 494	0.13 459	0.18 445	0.20 589	0.16 405	0.15 409

UPFNet	0.53 592	0.24 515	0.51 534	0.45 583	0.38 676	0.84 664	0.49 638	0.99 596	0.75 493	0.87 614	0.88 532	0.86 607	0.64 601	0.80 612	0.71 653	0.20 559	0.20 653	0.20 528	0.20 589	0.19 522	0.15 409

EDNetEfficient	1.46 771	0.80 777	6.12 815	0.47 613	0.39 682	0.69 593	0.83 754	0.90 559	2.77 815	3.50 820	1.96 763	1.66 761	2.03 799	1.26 735	4.18 820	0.21 579	0.18 618	0.21 572	0.20 589	0.41 736	0.39 735

GwcNet-RSSM	0.49 551	0.24 515	0.42 400	0.40 427	0.23 336	0.55 494	0.38 525	0.93 569	0.93 625	0.71 500	1.16 669	0.86 607	0.60 568	0.62 468	0.66 637	0.21 579	0.14 501	0.19 493	0.20 589	0.16 405	0.15 409

NVstereo2D	0.60 643	0.30 614	0.75 667	0.48 621	0.43 707	0.89 671	0.48 631	1.05 628	1.15 712	0.66 466	0.86 515	0.88 618	0.70 642	0.99 686	0.65 634	0.32 715	0.15 535	0.28 683	0.20 589	0.40 730	0.36 721

PWC_ROB	0.87 707	0.52 728	1.28 745	0.50 650	0.32 621	0.91 674	0.37 503	1.36 748	1.46 761	1.61 769	2.59 786	1.16 706	1.01 735	1.34 746	1.40 758	0.25 651	0.18 618	0.28 683	0.20 589	0.29 665	0.28 665

PWCDC_ROB	0.89 712	0.49 712	0.80 681	0.74 770	0.40 687	1.03 700	0.39 547	1.33 739	2.35 804	1.02 695	3.77 809	0.81 595	0.92 716	1.20 723	0.90 704	0.34 731	0.22 671	0.24 628	0.20 589	0.34 702	0.29 672

AIO-test1	0.38 411	0.18 260	0.38 331	0.50 650	0.24 380	0.46 445	0.30 334	0.70 445	1.19 719	0.40 309	0.71 423	0.45 367	0.29 287	0.53 358	0.27 295	0.15 337	0.13 459	0.19 493	0.21 612	0.13 211	0.17 488

rvit_0105_6	0.38 411	0.28 592	0.64 609	0.50 650	0.30 578	0.39 380	0.38 525	0.51 274	0.67 441	0.40 309	0.45 291	0.50 398	0.41 445	0.54 366	0.36 449	0.27 672	0.26 708	0.24 628	0.21 612	0.22 595	0.16 461

UGAM	0.52 584	0.22 451	0.46 457	0.45 583	0.25 415	0.41 406	0.52 662	0.62 358	1.16 713	0.76 535	1.13 650	1.32 727	0.57 547	1.00 689	0.53 594	0.17 457	0.14 501	0.25 642	0.21 612	0.15 346	0.13 320

ITSA-stereo	0.53 592	0.28 592	0.52 540	0.40 427	0.23 336	0.56 509	0.34 435	1.24 720	1.24 728	0.80 553	0.81 483	0.72 537	0.58 557	0.82 618	0.65 634	0.21 579	0.17 593	0.23 609	0.21 612	0.22 595	0.26 646

ffm	0.44 481	0.26 560	0.49 505	0.37 299	0.25 415	0.55 494	0.37 503	0.68 419	1.04 678	0.73 519	0.96 567	0.71 528	0.53 519	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.25 642	0.21 612	0.16 405	0.16 461

ff1	0.49 551	0.26 560	0.49 505	0.37 299	0.25 415	0.55 494	0.37 503	0.68 419	1.04 678	0.73 519	0.96 567	0.71 528	0.53 519	1.01 690	0.88 692	0.16 398	0.10 138	0.25 642	0.21 612	0.16 405	0.16 461

mmx	0.53 592	0.26 560	0.49 505	0.37 299	0.25 415	0.55 494	0.37 503	1.16 682	1.03 671	0.73 519	0.96 567	0.71 528	0.53 519	1.01 690	0.88 692	0.20 559	0.15 535	0.25 642	0.21 612	0.22 595	0.20 572

xxx	0.53 592	0.26 560	0.49 505	0.37 299	0.25 415	0.55 494	0.37 503	1.16 682	1.03 671	0.73 519	0.96 567	0.71 528	0.53 519	1.01 690	0.88 692	0.20 559	0.15 535	0.25 642	0.21 612	0.22 595	0.20 572

anonymousa	0.49 551	0.20 363	0.42 400	0.38 343	0.23 336	0.91 674	0.35 462	0.75 488	0.62 408	0.85 598	1.54 738	1.06 677	0.66 615	0.51 339	0.43 518	0.16 398	0.13 459	0.19 493	0.21 612	0.16 405	0.14 373

dad	0.58 633	0.50 716	0.64 609	0.43 537	0.30 578	0.59 533	0.36 485	0.78 506	1.25 736	1.01 691	1.17 671	1.15 705	0.53 519	0.68 535	0.50 573	0.35 736	0.23 681	0.37 733	0.21 612	0.29 665	0.20 572

Anonymous3	0.46 504	0.34 638	0.86 690	0.50 650	0.37 665	0.81 650	0.50 643	0.72 463	0.65 432	0.51 370	0.65 395	0.45 367	0.45 470	0.64 497	0.38 478	0.24 641	0.24 693	0.22 588	0.21 612	0.23 612	0.23 623

delet	0.55 607	0.24 515	0.55 561	0.44 558	0.33 633	1.07 707	0.50 643	1.00 601	0.86 571	0.85 598	0.96 567	0.90 627	0.63 589	0.83 626	0.74 660	0.18 494	0.18 618	0.20 528	0.21 612	0.16 405	0.15 409

CFNet-ft	0.48 533	0.23 473	0.36 299	0.40 427	0.26 463	0.64 571	0.37 503	0.87 546	0.85 566	0.64 444	1.00 591	1.01 661	0.64 601	0.61 457	0.53 594	0.23 628	0.15 535	0.24 628	0.21 612	0.23 612	0.18 511

DSFCA	0.55 607	0.25 541	0.62 594	0.40 427	0.36 657	0.74 615	0.52 662	1.04 623	0.82 546	1.06 710	0.84 501	0.89 622	0.63 589	0.99 686	0.58 611	0.25 651	0.21 663	0.21 572	0.21 612	0.21 570	0.19 546

ADCP+	1.06 739	0.35 645	1.51 768	0.49 636	0.51 742	1.45 754	0.55 676	1.25 724	1.03 671	1.16 728	1.15 662	1.10 691	1.07 741	1.56 761	6.75 831	0.19 529	0.16 571	0.23 609	0.21 612	0.28 661	0.21 592

CFNet_RVC	0.48 533	0.23 473	0.36 299	0.40 427	0.26 463	0.64 571	0.37 503	0.87 546	0.85 566	0.64 444	1.00 591	1.01 661	0.64 601	0.61 457	0.53 594	0.23 628	0.15 535	0.24 628	0.21 612	0.23 612	0.18 511

DPSNet	0.99 727	0.42 687	1.88 782	0.53 699	0.41 694	1.59 765	1.26 799	2.21 805	1.43 756	1.10 721	1.11 638	1.46 745	1.95 797	1.34 746	1.26 746	0.34 731	0.25 701	0.25 642	0.21 612	0.46 749	0.37 726

StereoDRNet-Refined	0.58 633	0.32 624	0.54 553	0.46 605	0.30 578	0.96 686	0.40 560	1.00 601	0.94 632	1.12 724	1.08 632	0.96 645	0.67 618	0.90 659	0.89 702	0.17 457	0.13 459	0.22 588	0.21 612	0.20 543	0.19 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AHVO							0.58 687	0.86 537	0.69 455	0.71 500	1.15 662	0.80 588	0.61 574	1.21 727	1.28 749	0.21 579	0.23 681	0.23 609	0.22 630	0.23 612

DSFM							0.58 687	0.86 537	0.69 455	0.71 500	1.15 662	0.80 588	0.61 574	1.21 727	1.28 749	0.21 579	0.23 681	0.23 609	0.22 630	0.23 612

S0	0.37 394	0.18 260	0.33 238	0.40 427	0.21 244	0.79 638	0.56 682	0.63 368	0.45 327	0.53 383	0.61 379	0.44 363	0.36 398	0.45 269	0.31 365	0.22 610	0.21 663	0.26 661	0.22 630	0.16 405	0.12 266

MSAF-DinoV2	1.04 734	0.38 667	1.32 752	0.54 706	0.29 558	0.89 671	0.72 738	1.52 774	1.24 728	1.05 706	1.41 718	2.98 793	1.49 773	2.74 812	2.83 806	0.22 610	0.14 501	0.20 528	0.22 630	0.32 688	0.32 697

zh-mn7	1.08 744	0.65 754	4.00 807	0.52 686	0.38 676	1.16 727	0.62 702	1.15 674	1.77 780	1.74 777	2.31 772	1.17 707	0.91 711	2.10 788	1.77 775	0.24 641	0.21 663	0.22 588	0.22 630	0.25 636	0.28 665

w-ln-seven-2	0.76 683	0.43 691	2.32 790	0.52 686	0.38 676	0.90 673	0.65 709	1.11 653	1.12 707	1.19 733	1.28 694	1.09 687	0.99 731	1.07 703	0.87 688	0.20 559	0.19 638	0.23 609	0.22 630	0.26 645	0.22 615

rvit_0105_4	0.41 454	0.29 604	0.71 645	0.50 650	0.29 558	0.41 406	0.41 576	0.55 303	0.73 478	0.45 340	0.48 306	0.55 423	0.44 465	0.57 400	0.36 449	0.28 685	0.26 708	0.25 642	0.22 630	0.23 612	0.18 511

test_sample6	0.49 551	0.26 560	0.50 519	0.37 299	0.22 279	0.63 563	0.40 560	1.12 659	0.83 551	0.80 553	1.03 608	0.66 505	0.55 537	0.67 524	0.46 556	0.22 610	0.16 571	0.22 588	0.22 630	0.23 612	0.21 592

KYRaft	0.48 533	0.20 363	0.38 331	0.44 558	0.23 336	0.44 427	0.37 503	0.66 399	0.41 293	0.94 657	1.73 749	0.79 579	0.41 445	0.63 482	0.31 365	0.16 398	0.11 302	0.18 445	0.22 630	0.16 405	0.78 789

ADLNet	0.55 607	0.27 578	0.51 534	0.44 558	0.35 649	0.78 633	0.46 615	1.08 640	0.86 571	0.99 681	0.98 583	0.92 635	0.63 589	0.69 541	0.81 672	0.22 610	0.16 571	0.22 588	0.22 630	0.21 570	0.21 592

ARAFT	0.47 520	0.24 515	0.79 679	0.42 514	0.25 415	0.55 494	0.55 676	0.75 488	0.81 541	0.89 629	0.75 440	0.73 550	0.47 483	0.88 650	0.37 468	0.15 337	0.12 380	0.23 609	0.22 630	0.14 271	0.13 320

RAFT + AFF	0.53 592	0.29 604	0.75 667	0.51 669	0.32 621	0.63 563	0.60 695	1.00 601	0.91 612	0.78 545	0.87 524	0.83 597	0.58 557	0.80 612	0.47 563	0.17 457	0.20 653	0.23 609	0.22 630	0.18 483	0.18 511

GwcNet	0.69 666	0.36 650	1.10 723	0.51 669	0.42 700	1.08 711	0.50 643	1.21 700	1.16 713	1.00 686	1.37 710	1.06 677	0.79 679	0.92 670	0.94 708	0.25 651	0.24 693	0.24 628	0.22 630	0.23 612	0.26 646

hitnet-ft	0.55 607	0.27 578	0.39 354	0.41 466	0.28 526	0.78 633	0.40 560	0.92 567	0.90 604	0.82 575	1.01 594	1.13 701	0.70 642	0.78 603	0.67 640	0.28 685	0.20 653	0.28 683	0.22 630	0.29 665	0.26 646

GANet	0.70 668	0.37 657	0.55 561	0.51 669	0.34 642	0.94 680	0.96 771	1.08 640	0.94 632	1.04 704	1.98 764	1.13 701	0.88 708	1.12 713	0.66 637	0.25 651	0.26 708	0.27 675	0.22 630	0.31 681	0.22 615

TDLM	0.57 626	0.33 633	0.49 505	0.51 669	0.30 578	0.66 583	0.73 740	1.03 620	1.01 662	0.82 575	1.10 637	0.84 600	0.70 642	0.86 645	0.58 611	0.28 685	0.17 593	0.25 642	0.22 630	0.26 645	0.19 546

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 592	0.32 624	0.64 609	0.44 558	0.30 578	0.66 583	0.44 608	1.04 623	0.88 585	0.91 642	0.91 543	0.99 653	0.60 568	0.68 535	0.60 618	0.21 579	0.17 593	0.22 588	0.22 630	0.21 570	0.21 592
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 592	0.34 638	0.59 579	0.41 466	0.30 578	0.50 461	0.43 597	1.19 693	0.70 458	0.85 598	1.05 618	0.86 607	0.55 537	0.84 632	0.51 583	0.29 692	0.23 681	0.22 588	0.22 630	0.26 645	0.25 640

DLCB_ROB	0.58 633	0.28 592	0.47 471	0.49 636	0.32 621	0.77 628	0.50 643	0.99 596	0.92 617	1.04 704	1.14 656	1.21 709	0.69 629	0.88 650	0.69 645	0.20 559	0.20 653	0.22 588	0.22 630	0.21 570	0.18 511

MultiAttention	3.58 814	0.24 515	0.62 594	0.54 706	0.34 642	22.90 847	2.72 835	1.60 779	1.13 708	0.80 553	1.81 754	1.14 704	0.43 454	35.29 866	0.61 622	0.17 457	0.12 380	0.23 609	0.23 649	0.34 702	0.29 672

AIO-test2	0.39 428	0.21 410	0.41 379	0.47 613	0.25 415	0.45 439	0.35 462	0.77 500	1.27 740	0.36 266	0.87 524	0.37 284	0.30 306	0.47 302	0.27 295	0.15 337	0.13 459	0.21 572	0.23 649	0.15 346	0.13 320

rvit_0105_5	0.42 462	0.31 619	0.73 654	0.50 650	0.29 558	0.44 427	0.42 588	0.61 353	0.74 488	0.51 370	0.51 324	0.60 463	0.47 483	0.57 400	0.38 478	0.27 672	0.25 701	0.25 642	0.23 649	0.22 595	0.18 511

fast-acv-ft	0.64 651	0.30 614	0.73 654	0.45 583	0.34 642	1.17 728	0.49 638	0.86 537	0.98 646	1.02 695	1.36 707	1.29 719	0.85 697	0.76 587	0.81 672	0.21 579	0.23 681	0.23 609	0.23 649	0.21 570	0.20 572

Wz-Net-MNSev	0.76 683	0.40 680	1.34 754	0.50 650	0.40 687	1.44 753	0.83 754	1.15 674	1.16 713	1.25 748	1.20 678	1.13 701	0.81 684	1.16 717	1.00 723	0.22 610	0.19 638	0.24 628	0.23 649	0.28 661	0.26 646

rafts_anoy	0.37 394	0.21 410	0.36 299	0.41 466	0.26 463	0.30 222	0.33 416	0.67 409	0.90 604	0.58 403	0.66 402	0.45 367	0.33 349	0.47 302	0.39 486	0.16 398	0.11 302	0.21 572	0.23 649	0.17 450	0.14 373

pcwnet_v2	0.58 633	0.28 592	0.84 684	0.45 583	0.35 649	0.61 543	0.35 462	1.27 728	1.21 723	0.99 681	1.27 692	0.72 537	0.58 557	0.67 524	0.48 567	0.27 672	0.21 663	0.24 628	0.23 649	0.29 665	0.29 672

psm_up	0.55 607	0.26 560	0.47 471	0.49 636	0.32 621	0.65 581	0.56 682	1.04 623	0.82 546	0.82 575	0.88 532	1.01 661	0.94 723	0.74 576	0.61 622	0.21 579	0.25 701	0.26 661	0.23 649	0.21 570	0.20 572

FAT-Stereo	0.73 678	0.33 633	0.75 667	0.49 636	0.37 665	0.71 604	0.59 692	1.36 748	1.30 745	1.03 703	1.40 716	1.59 760	1.15 747	0.87 647	0.86 682	0.28 685	0.28 721	0.28 683	0.23 649	0.28 661	0.38 732

DMCA-RVC	0.51 576	0.30 614	0.59 579	0.50 650	0.32 621	0.54 487	0.38 525	0.86 537	0.68 448	0.94 657	0.86 515	0.91 629	0.68 625	0.70 548	0.59 616	0.23 628	0.18 618	0.31 705	0.23 649	0.26 645	0.19 546

FADNet_RVC	0.55 607	0.37 657	1.17 734	0.44 558	0.31 603	0.56 509	0.34 435	1.06 632	0.88 585	0.67 471	0.90 540	0.61 469	0.65 607	0.93 676	0.70 648	0.21 579	0.18 618	0.26 661	0.23 649	0.31 681	0.28 665

ADCRef	0.80 693	0.43 691	1.32 752	0.50 650	0.45 719	1.07 707	0.51 659	1.07 636	0.98 646	1.17 729	1.42 720	0.87 613	0.91 711	0.85 639	3.19 808	0.18 494	0.16 571	0.23 609	0.23 649	0.22 595	0.21 592

RYNet	0.72 676	0.35 645	0.64 609	0.53 699	0.67 778	1.31 743	0.67 715	1.20 698	1.18 717	1.05 706	0.87 524	1.27 716	0.93 721	0.93 676	1.27 748	0.22 610	0.16 571	0.26 661	0.23 649	0.40 730	0.39 735

CFNet	0.51 576	0.29 604	0.46 457	0.41 466	0.27 500	0.70 598	0.32 401	1.13 661	1.00 658	0.72 513	1.07 629	0.85 602	0.60 568	0.76 587	0.52 590	0.19 529	0.14 501	0.23 609	0.23 649	0.21 570	0.16 461

StereoDRNet	0.64 651	0.33 633	0.68 630	0.51 669	0.43 707	1.03 700	0.53 667	1.47 762	0.99 651	1.10 721	0.87 524	1.07 682	0.71 646	0.82 618	0.88 692	0.23 628	0.19 638	0.25 642	0.23 649	0.27 657	0.19 546

SANet	1.07 741	0.41 685	1.06 718	0.48 621	0.30 578	1.41 749	0.94 769	1.42 757	3.36 821	1.58 766	2.43 779	2.33 783	1.70 785	1.34 746	1.07 730	0.28 685	0.24 693	0.26 661	0.23 649	0.34 702	0.30 683

MEA-ACV	0.54 604	0.23 473	0.61 588	0.41 466	0.28 526	0.71 604	0.43 597	1.18 691	0.88 585	0.85 598	0.94 552	1.04 670	0.85 697	0.73 568	0.57 610	0.18 494	0.17 593	0.20 528	0.24 665	0.18 483	0.21 592

StereoVision	0.42 462	0.28 592	0.45 440	0.49 636	0.28 526	0.38 367	0.38 525	0.72 463	0.62 408	0.44 335	1.14 656	0.54 418	0.39 430	0.56 388	0.34 410	0.21 579	0.24 693	0.25 642	0.24 665	0.26 645	0.16 461

coex-ft	6.43 829	1.51 813	87.33 873	0.49 636	0.38 676	1.34 744	1.21 795	1.16 682	8.09 839	12.12 849	2.79 793	2.77 792	3.31 819	1.16 717	3.15 807	0.24 641	0.23 681	0.27 675	0.24 665	0.45 746	0.37 726

ssnet_v2	0.58 633	0.28 592	0.56 567	0.43 537	0.29 558	0.95 683	0.59 692	1.13 661	0.99 651	0.93 654	0.80 476	0.99 653	0.64 601	0.82 618	0.94 708	0.25 651	0.22 671	0.23 609	0.24 665	0.20 543	0.19 546

SACVNet	0.58 633	0.34 638	0.55 561	0.55 714	0.36 657	0.63 563	0.48 631	1.13 661	0.77 511	1.02 695	1.06 625	1.02 666	0.74 657	0.90 659	0.51 583	0.27 672	0.21 663	0.25 642	0.24 665	0.29 665	0.36 721

FINET	0.67 660	0.42 687	1.00 711	0.46 605	0.43 707	0.83 661	0.89 763	1.08 640	1.50 763	0.87 614	1.14 656	0.71 528	0.68 625	0.92 670	0.70 648	0.36 740	0.30 734	0.26 661	0.24 665	0.35 707	0.33 702

Syn2CoEx	0.71 672	0.51 720	0.95 703	0.64 745	0.45 719	0.91 674	0.53 667	1.48 763	1.13 708	0.93 654	1.35 706	1.02 666	0.99 731	0.92 670	0.80 669	0.30 699	0.27 717	0.28 683	0.24 665	0.23 612	0.24 632

RTSC	0.87 707	0.48 708	1.23 741	0.52 686	0.37 665	1.13 720	0.50 643	1.34 741	1.79 781	1.51 762	1.24 687	1.12 695	0.81 684	1.62 765	2.16 791	0.25 651	0.19 638	0.23 609	0.24 665	0.30 674	0.31 693

NaN_ROB	0.69 666	0.44 696	0.69 636	0.51 669	0.33 633	0.97 688	1.06 783	1.22 708	1.19 719	1.24 744	0.96 567	1.08 684	0.78 677	1.20 723	0.67 640	0.24 641	0.30 734	0.23 609	0.24 665	0.23 612	0.25 640

XPNet_ROB	0.70 668	0.35 645	0.68 630	0.52 686	0.40 687	0.79 638	0.85 760	1.16 682	0.94 632	1.33 753	1.15 662	1.38 738	0.83 694	1.03 697	0.90 704	0.32 715	0.25 701	0.26 661	0.24 665	0.31 681	0.28 665

AANet	1.13 748	1.01 797	2.99 799	0.44 558	0.37 665	0.91 674	0.54 671	1.27 728	2.31 801	2.35 800	2.37 778	2.22 778	1.53 774	1.18 720	1.43 759	0.32 715	0.23 681	0.28 683	0.25 675	0.35 707	0.33 702

w-ln-seven	0.96 722	0.48 708	2.41 793	0.54 706	0.50 738	1.41 749	0.70 730	1.67 785	1.81 782	1.49 759	1.50 733	1.26 714	0.87 704	1.15 715	1.80 779	0.23 628	0.21 663	0.25 642	0.25 675	0.31 681	0.26 646

YMNet	0.66 655	0.38 667	0.90 698	0.52 686	0.46 727	1.08 711	0.49 638	1.00 601	0.77 511	1.18 731	1.29 698	1.12 695	0.74 657	0.85 639	0.86 682	0.27 672	0.31 745	0.25 642	0.25 675	0.24 627	0.23 623

YMNet_1	0.66 655	0.38 667	0.90 698	0.52 686	0.46 727	1.08 711	0.49 638	1.00 601	0.77 511	1.18 731	1.29 698	1.12 695	0.74 657	0.85 639	0.86 682	0.27 672	0.31 745	0.25 642	0.25 675	0.24 627	0.23 623

rvit_stereo_0075_2	0.47 520	0.37 657	0.70 640	0.53 699	0.46 727	0.43 418	0.36 485	0.81 519	0.67 441	0.55 393	0.74 438	0.59 457	0.43 454	0.63 482	0.43 518	0.32 715	0.23 681	0.35 723	0.25 675	0.30 674	0.25 640

WZ-Net	1.19 757	0.59 742	4.07 808	0.62 742	0.51 742	1.34 744	1.31 804	1.32 737	1.74 779	1.53 765	1.65 743	1.74 764	1.28 762	2.25 795	2.01 787	0.27 672	0.21 663	0.23 609	0.25 675	0.40 730	0.39 735

PSMNet-RSSM	0.48 533	0.22 451	0.38 331	0.42 514	0.25 415	0.50 461	0.37 503	1.10 647	0.77 511	0.70 493	1.06 625	0.84 600	0.64 601	0.62 468	0.47 563	0.23 628	0.15 535	0.23 609	0.25 675	0.20 543	0.19 546

S-Stereo	0.74 679	0.35 645	0.96 706	0.56 718	0.45 719	0.82 658	0.60 695	1.24 720	1.60 775	0.96 667	1.41 718	1.12 695	0.94 723	0.80 612	1.04 728	0.26 662	0.31 745	0.28 683	0.25 675	0.32 688	0.47 761

G-Net	0.95 721	0.46 707	1.04 716	0.64 745	0.48 734	2.12 790	0.64 707	1.01 611	0.87 581	1.75 778	2.82 796	1.30 721	1.64 784	1.06 700	0.96 714	0.36 740	0.29 729	0.35 723	0.25 675	0.45 746	0.42 742

stereogan	0.80 693	0.31 619	0.71 645	0.59 730	0.50 738	1.72 773	0.48 631	1.35 745	1.37 750	1.00 686	1.46 731	1.56 757	0.95 726	1.29 738	0.84 677	0.28 685	0.29 729	0.29 694	0.25 675	0.38 727	0.38 732

ADCL	1.04 734	0.38 667	1.35 756	0.50 650	0.39 682	1.61 766	0.89 763	1.29 732	1.39 753	1.29 750	1.50 733	1.24 712	1.24 756	1.37 752	4.87 823	0.21 579	0.19 638	0.25 642	0.25 675	0.29 665	0.27 658

DANet	0.71 672	0.45 703	0.91 700	0.59 730	0.40 687	0.81 650	0.40 560	0.97 591	0.84 557	1.20 739	1.22 680	1.33 730	0.88 708	1.16 717	1.24 744	0.27 672	0.23 681	0.31 705	0.25 675	0.35 707	0.32 697
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CVANet_RVC	0.57 626	0.33 633	0.44 427	0.47 613	0.32 621	0.67 588	0.61 700	1.05 628	0.93 625	0.85 598	1.04 614	1.01 661	0.73 653	0.83 626	0.52 590	0.29 692	0.19 638	0.27 675	0.25 675	0.31 681	0.21 592

DRN-Test	0.66 655	0.32 624	0.66 621	0.50 650	0.39 682	1.15 723	0.61 700	1.49 765	1.01 662	1.12 724	1.08 632	1.06 677	0.69 629	0.77 597	0.94 708	0.23 628	0.17 593	0.26 661	0.25 675	0.25 636	0.21 592

SGM_RVC	0.97 724	0.28 592	0.41 379	0.39 379	0.22 279	1.55 759	0.73 740	1.51 771	1.25 736	2.25 797	1.92 760	2.58 788	1.56 778	2.02 786	1.19 742	0.27 672	0.27 717	0.27 675	0.25 675	0.25 636	0.25 640
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FlowAnything_test	0.29 270	0.19 310	0.39 354	0.47 613	0.26 463	0.46 445	0.25 212	0.43 215	0.31 177	0.29 209	0.26 144	0.35 267	0.26 231	0.40 209	0.37 468	0.21 579	0.15 535	0.22 588	0.26 690	0.16 405	0.16 461

test_sample7	0.52 584	0.29 604	0.50 519	0.36 269	0.27 500	0.62 551	0.41 576	1.06 632	0.88 585	0.92 650	0.86 515	0.85 602	0.69 629	0.68 535	0.50 573	0.26 662	0.20 653	0.27 675	0.26 690	0.27 657	0.24 632

SDNR	0.86 706	0.37 657	1.47 766	0.40 427	0.38 676	3.38 815	0.33 416	0.90 559	0.98 646	0.99 681	2.09 769	0.59 457	0.71 646	1.29 738	0.70 648	0.51 785	0.56 803	0.36 728	0.26 690	0.43 741	0.46 756

Wz-Net-SNSev	0.91 717	0.73 767	2.13 785	0.56 718	0.45 719	0.95 683	1.13 788	1.34 741	1.24 728	1.02 695	1.30 701	1.46 745	0.86 700	1.81 776	1.50 762	0.25 651	0.23 681	0.25 642	0.26 690	0.32 688	0.29 672

PSM-AAD	0.48 533	0.20 363	0.37 317	0.43 537	0.23 336	0.56 509	0.50 643	0.65 387	0.70 458	1.07 713	1.12 642	0.58 442	0.92 716	0.61 457	0.32 378	0.15 337	0.11 302	0.25 642	0.26 690	0.18 483	0.43 748

AnonymousM	0.41 454	0.81 778	0.29 141	0.34 178	0.22 279	0.28 179	0.38 525	0.53 296	0.41 293	0.70 493	0.49 310	0.47 377	0.27 248	0.41 222	0.31 365	0.15 337	0.12 380	1.51 812	0.26 690	0.12 144	0.10 91

ETE_ROB	0.70 668	0.49 712	0.73 654	0.56 718	0.36 657	0.79 638	0.87 761	1.14 670	0.93 625	1.19 733	1.18 673	1.39 739	0.82 689	0.99 686	0.80 669	0.26 662	0.21 663	0.31 705	0.26 690	0.33 696	0.34 710

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 50	0.18 260	0.22 4	0.25 1	0.20 203	0.23 76	0.23 170	0.19 4	0.19 32	0.19 30	0.28 170	0.12 1	0.22 159	0.24 7	0.26 272	0.12 87	0.14 501	0.18 445	0.27 697	0.17 450	0.19 546

PStereo	0.50 567	0.75 769	0.42 400	0.37 299	0.28 526	0.55 494	0.46 615	0.54 299	0.88 585	0.53 383	0.33 213	0.51 404	0.51 508	0.78 603	0.67 640	0.51 785	0.25 701	0.30 704	0.27 697	0.59 779	0.49 768

zh-sn7	1.09 745	0.75 769	3.23 801	0.57 724	0.42 700	1.11 716	0.89 763	1.19 693	1.27 740	1.41 757	1.98 764	1.25 713	1.47 772	1.99 785	2.62 803	0.26 662	0.26 708	0.26 661	0.27 697	0.35 707	0.30 683

psmorigin	0.82 697	0.51 720	2.09 784	0.49 636	0.41 694	0.85 665	0.50 643	1.04 623	0.88 585	1.45 758	1.43 723	1.50 751	1.06 739	1.22 731	0.97 715	0.31 703	0.32 751	0.27 675	0.27 697	0.33 696	0.42 742

FADNet-RVC-Resample	0.56 618	0.33 633	1.16 730	0.49 636	0.34 642	0.71 604	0.43 597	1.01 611	0.93 625	0.82 575	0.87 524	0.74 557	0.67 618	0.73 568	0.45 545	0.18 494	0.18 618	0.26 661	0.27 697	0.26 645	0.27 658

AF-Net	0.81 696	0.39 675	0.68 630	0.64 745	0.54 749	0.91 674	0.51 659	1.61 781	1.31 746	0.96 667	2.02 766	1.46 745	1.26 761	1.11 712	0.99 719	0.32 715	0.24 693	0.39 743	0.27 697	0.30 674	0.25 640

UCFNet_RVC	0.49 551	0.26 560	0.35 282	0.39 379	0.26 463	0.64 571	0.36 485	1.15 674	0.84 557	0.67 471	0.88 532	0.88 618	0.59 564	0.58 423	0.45 545	0.24 641	0.17 593	0.27 675	0.27 697	0.25 636	0.23 623

PS-NSSS	0.58 633	0.44 696	0.62 594	0.42 514	0.33 633	0.66 583	0.58 687	1.02 615	0.86 571	0.77 541	1.28 694	0.72 537	0.64 601	0.82 618	0.59 616	0.31 703	0.26 708	0.40 746	0.27 697	0.33 696	0.26 646

TCMNet	0.66 655	0.39 675	0.98 709	0.59 730	0.61 770	0.96 686	0.55 676	1.05 628	0.90 604	0.84 594	1.14 656	0.89 622	0.65 607	0.85 639	1.01 724	0.26 662	0.26 708	0.31 705	0.28 705	0.32 688	0.29 672

rvit_0105_3	0.47 520	0.34 638	0.77 677	0.54 706	0.31 603	0.49 459	0.47 623	0.63 368	0.79 531	0.65 453	0.59 371	0.64 486	0.50 503	0.65 504	0.39 486	0.29 692	0.27 717	0.29 694	0.28 705	0.21 570	0.20 572

GASNet	0.67 660	0.72 766	0.96 706	0.70 765	0.48 734	0.62 551	0.47 623	1.08 640	1.03 671	0.94 657	0.82 489	0.93 638	0.83 694	1.33 744	0.80 669	0.31 703	0.22 671	0.29 694	0.28 705	0.44 742	0.24 632

FADNet-RVC	0.60 643	0.53 733	1.14 729	0.46 605	0.39 682	0.61 543	0.39 547	1.12 659	0.87 581	0.70 493	0.84 501	1.04 670	0.55 537	0.94 683	0.69 645	0.26 662	0.25 701	0.28 683	0.28 705	0.31 681	0.31 693

edge stereo	0.76 683	0.38 667	0.74 659	0.52 686	0.43 707	0.80 644	0.53 667	1.28 731	1.06 688	1.28 749	1.38 715	1.81 765	1.11 744	1.08 706	0.85 681	0.33 724	0.32 751	0.41 750	0.28 705	0.32 688	0.36 721

MDST_ROB	0.91 717	0.27 578	0.85 685	0.63 744	0.41 694	2.53 794	0.71 736	1.60 779	1.13 708	2.83 810	1.73 749	0.97 647	0.69 629	1.61 764	0.73 656	0.25 651	0.22 671	0.32 712	0.28 705	0.25 636	0.24 632

RTS	1.98 791	0.96 792	11.36 832	0.65 752	0.57 760	2.77 804	1.40 809	1.39 752	2.26 793	1.89 782	2.56 783	1.32 727	1.25 757	5.20 830	4.05 818	0.31 703	0.22 671	0.29 694	0.29 711	0.40 730	0.37 726

RTSA	1.98 791	0.96 792	11.36 832	0.65 752	0.57 760	2.77 804	1.40 809	1.39 752	2.26 793	1.89 782	2.56 783	1.32 727	1.25 757	5.20 830	4.05 818	0.31 703	0.22 671	0.29 694	0.29 711	0.40 730	0.37 726

base	0.98 726	0.34 638	8.70 819	0.50 650	0.37 665	0.80 644	0.43 597	0.96 586	1.03 671	1.01 691	1.12 642	0.64 486	0.63 589	0.83 626	0.55 604	0.42 762	0.28 721	0.28 683	0.30 713	0.20 543	0.26 646

DStereoO	0.96 722	0.70 765	0.72 650	0.62 742	0.45 719	0.74 615	0.92 768	1.09 644	1.29 744	1.19 733	1.23 685	0.99 653	1.71 786	1.29 738	0.99 719	2.01 831	0.35 761	0.77 795	0.30 713	1.42 810	0.38 732

Wz-Net-TNSev	1.14 749	1.06 800	4.32 810	0.49 636	0.42 700	1.51 757	1.11 787	1.48 763	1.40 755	1.22 741	1.26 691	1.58 759	1.43 770	1.76 774	1.70 769	0.32 715	0.31 745	0.26 661	0.30 713	0.41 736	0.41 741

FADNet	0.61 647	0.51 720	1.10 723	0.45 583	0.44 714	0.65 581	0.41 576	1.19 693	1.05 682	0.70 493	0.84 501	0.98 651	0.66 615	0.82 618	0.50 573	0.29 692	0.30 734	0.27 675	0.30 713	0.46 749	0.35 715

RP	0.76 683	0.36 650	0.63 604	0.66 756	0.58 766	0.80 644	0.55 676	1.14 670	1.22 725	0.97 672	1.65 743	1.43 744	1.32 763	1.01 690	0.84 677	0.33 724	0.30 734	0.36 728	0.30 713	0.34 702	0.34 710

FBW_ROB	0.88 709	0.50 716	0.85 685	0.55 714	0.40 687	1.17 728	0.78 747	1.50 768	1.37 750	1.33 753	1.27 692	1.48 749	1.00 734	2.57 806	0.98 718	0.25 651	0.32 751	0.45 757	0.30 713	0.34 702	0.28 665

LALA_ROB	0.74 679	0.43 691	0.69 636	0.54 706	0.40 687	1.01 695	0.95 770	1.21 700	1.07 695	1.22 741	1.12 642	1.56 757	0.79 679	1.04 699	0.86 682	0.33 724	0.22 671	0.35 723	0.30 713	0.35 707	0.31 693

SGM-Forest	0.62 648	0.32 624	0.39 354	0.43 537	0.30 578	1.02 697	0.55 676	1.09 644	1.05 682	1.06 710	1.18 673	1.10 691	0.67 618	0.88 650	0.62 625	0.31 703	0.33 757	0.33 718	0.30 713	0.30 674	0.28 665
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.64 651	0.35 645	0.41 379	0.42 514	0.25 415	1.01 695	0.77 745	1.13 661	1.09 701	1.17 729	1.22 680	1.04 670	0.75 661	0.88 650	0.63 629	0.28 685	0.30 734	0.34 721	0.30 713	0.26 645	0.26 646
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S	0.40 441	0.20 363	0.35 282	0.39 379	0.24 380	0.71 604	0.42 588	0.62 358	0.61 404	0.60 411	0.97 581	0.39 303	0.46 477	0.42 236	0.32 378	0.30 699	0.17 593	0.31 705	0.31 722	0.18 483	0.13 320

Selective-IGEV-i16pa	78.59 874	120.99 878	16.46 836	1.04 797	0.66 777	181.07 879	2.17 830	153.90 886	139.75 885	56.45 883	153.05 883	107.32 884	157.92 885	200.46 886	96.57 881	94.09 884	1.23 838	2.69 836	0.31 722	0.96 801	84.68 876

APVNet	0.71 672	0.37 657	0.89 697	0.56 718	0.45 719	1.18 730	0.68 720	1.41 756	0.85 566	0.81 566	1.15 662	1.04 670	0.81 684	1.10 710	1.17 740	0.26 662	0.28 721	0.32 712	0.31 722	0.29 665	0.30 683

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 660	0.81 778	0.73 654	0.53 699	0.37 665	1.40 747	0.53 667	1.04 623	0.79 531	0.88 625	0.94 552	0.95 642	0.53 519	0.93 676	0.58 611	0.39 752	0.30 734	0.57 782	0.31 722	0.53 767	0.30 683

XQC	0.89 712	0.65 754	1.31 750	0.67 759	0.52 746	1.22 734	0.68 720	1.26 726	1.52 764	1.14 727	1.11 638	1.28 718	1.04 738	1.40 754	1.77 775	0.38 746	0.24 693	0.37 733	0.31 722	0.53 767	0.47 761

ADCMid	1.14 749	0.52 728	2.23 789	0.53 699	0.43 707	1.07 707	0.75 742	1.23 713	1.05 682	2.15 791	1.44 726	1.50 751	1.43 770	1.56 761	5.01 824	0.26 662	0.24 693	0.29 694	0.31 722	0.37 723	0.33 702

PSMNet_ROB	0.64 651	0.37 657	0.65 615	0.56 718	0.42 700	0.97 688	0.83 754	1.21 700	0.92 617	0.79 550	1.02 603	1.08 684	0.63 589	0.82 618	0.91 706	0.29 692	0.20 653	0.31 705	0.31 722	0.26 645	0.23 623

MeshStereo	1.34 764	0.43 691	0.54 553	0.44 558	0.34 642	1.66 769	0.60 695	1.94 794	1.37 750	4.47 826	3.25 800	4.71 813	1.94 796	1.92 781	1.17 740	0.35 736	0.35 761	0.37 733	0.31 722	0.32 688	0.32 697
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
STTStereo	0.55 607	0.37 657	0.76 672	0.44 558	0.31 603	0.60 540	0.44 608	0.96 586	0.86 571	0.99 681	0.90 540	0.96 645	0.58 557	0.71 554	0.61 622	0.25 651	0.23 681	0.26 661	0.32 730	0.24 627	0.23 623

ADCPNet	1.03 733	0.48 708	2.70 796	0.54 706	0.42 700	1.40 747	0.75 742	1.13 661	1.07 695	1.22 741	1.42 720	1.68 762	1.09 742	1.36 751	3.45 815	0.30 699	0.28 721	0.29 694	0.32 730	0.37 723	0.35 715

SGM-ForestM	4.04 818	0.32 624	0.46 457	0.43 537	0.27 500	7.50 827	1.45 815	3.84 826	4.24 829	8.19 845	6.76 836	19.00 857	9.08 835	10.74 848	6.62 830	0.31 703	0.33 757	0.32 712	0.32 730	0.29 665	0.29 672

ISRNet	0.56 618	0.24 515	0.66 621	0.56 718	0.36 657	0.44 427	0.25 212	0.82 521	0.84 557	1.07 713	1.25 689	0.91 629	0.60 568	0.66 513	0.58 611	0.35 736	0.26 708	0.36 728	0.33 733	0.30 674	0.42 742

SHD	0.93 720	0.50 716	1.18 735	0.59 730	0.46 727	0.97 688	0.48 631	1.70 787	2.15 790	1.58 766	1.37 710	1.42 742	1.19 753	1.31 742	1.60 765	0.31 703	0.26 708	0.32 712	0.33 733	0.40 730	0.42 742

PM Graph cmp D40	2.03 795	0.44 696	0.92 702	0.52 686	0.36 657	1.83 780	1.05 782	2.02 799	3.88 827	4.46 824	10.69 844	5.00 819	2.94 814	2.59 807	1.71 770	0.38 746	0.35 761	0.37 733	0.34 735	0.36 714	0.35 715

PatchMatch Graph Cmp	2.13 799	0.44 696	0.87 692	0.51 669	0.35 649	1.75 775	1.00 778	2.02 799	4.28 831	4.74 833	10.89 845	6.21 827	2.98 815	2.37 799	1.94 782	0.38 746	0.35 761	0.37 733	0.34 735	0.36 714	0.35 715

SCION-MonSter(vits)	0.46 504	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.88 551	1.07 695	0.20 42	1.06 625	0.73 550	0.56 544	0.76 587	1.14 739	0.19 529	0.15 535	0.33 718	0.34 735	0.25 636	0.24 632

rvit_105_1	0.54 604	0.40 680	0.76 672	0.58 726	0.37 665	0.59 533	0.68 720	0.70 445	0.94 632	0.82 575	0.69 416	0.73 550	0.58 557	0.78 603	0.54 599	0.32 715	0.29 729	0.31 705	0.34 735	0.23 612	0.20 572

AnyNet_C01	1.56 776	1.05 798	7.45 817	0.64 745	0.54 749	1.99 785	1.38 808	1.43 759	1.36 748	1.63 772	1.92 760	1.84 767	1.33 765	2.40 800	4.03 817	0.33 724	0.32 751	0.32 712	0.34 735	0.44 742	0.45 753

AnyNet_C32	1.16 755	0.62 749	2.40 792	0.57 724	0.55 754	1.41 749	1.34 806	1.18 691	1.24 728	1.49 759	1.42 720	1.39 739	1.20 755	1.55 759	4.82 822	0.29 692	0.28 721	0.29 694	0.34 735	0.38 727	0.42 742

PM Cens cmp D40	2.27 801	0.42 687	0.61 588	0.50 650	0.35 649	1.90 782	0.87 761	2.50 809	4.48 832	4.57 827	9.82 841	8.65 832	3.79 825	2.70 810	2.09 789	0.37 743	0.37 769	0.37 733	0.35 741	0.36 714	0.35 715

PatchMatch Cens Cmp	2.71 803	0.42 687	0.59 579	0.50 650	0.35 649	2.54 795	1.13 788	2.56 810	4.99 833	4.58 828	9.98 842	16.08 847	3.75 824	2.63 808	2.00 786	0.38 746	0.37 769	0.37 733	0.35 741	0.35 707	0.35 715

SQANet	0.82 697	0.74 768	0.67 625	1.13 801	0.98 799	1.11 716	0.47 623	1.07 636	0.83 551	0.91 642	1.05 618	1.03 668	0.74 657	1.01 690	0.64 632	0.61 795	0.24 693	1.03 806	0.35 741	1.18 808	0.58 777

TARStereo(FT)	1.14 749	0.53 733	1.55 770	0.79 777	0.47 732	1.56 760	1.67 819	1.49 765	1.24 728	1.24 744	2.23 770	3.21 799	1.25 757	1.53 756	1.63 766	0.47 778	0.28 721	0.50 775	0.36 744	0.48 755	0.29 672

2222	1.14 749	0.53 733	1.55 770	0.79 777	0.47 732	1.56 760	1.67 819	1.49 765	1.24 728	1.24 744	2.23 770	3.21 799	1.25 757	1.53 756	1.63 766	0.47 778	0.28 721	0.50 775	0.36 744	0.48 755	0.29 672

ADCS	1.51 775	0.61 746	3.42 802	0.59 730	0.51 742	1.27 740	1.08 786	1.59 778	1.81 782	1.91 785	1.66 745	1.51 754	1.42 769	1.94 783	8.60 833	0.33 724	0.32 751	0.33 718	0.36 744	0.44 742	0.42 742

UHP(ZeroShot)	12.84 840	0.68 759	18.22 837	0.82 781	0.62 771	25.49 850	5.53 841	21.64 863	40.95 878	23.57 861	34.53 871	25.52 861	26.31 863	14.39 850	14.00 847	0.43 766	0.30 734	0.48 768	0.37 747	0.81 793	2.09 827

UHP	12.84 840	0.68 759	18.22 837	0.82 781	0.62 771	25.49 850	5.53 841	21.64 863	40.95 878	23.57 861	34.53 871	25.52 861	26.31 863	14.39 850	14.00 847	0.43 766	0.30 734	0.48 768	0.37 747	0.81 793	2.09 827

PVD	1.28 763	0.67 758	1.28 745	0.74 770	0.62 771	1.50 756	0.84 757	1.99 796	2.96 816	2.18 792	2.36 777	1.85 769	1.95 797	1.92 781	1.94 782	0.39 752	0.36 767	0.49 773	0.37 747	0.51 762	0.64 780

CSAN	0.83 703	0.49 712	0.77 677	0.60 736	0.41 694	1.14 721	1.06 783	1.19 693	1.46 761	1.32 751	1.43 723	1.37 737	1.19 753	1.27 737	0.86 682	0.39 752	0.31 745	0.36 728	0.37 747	0.35 707	0.34 710

WCMA_ROB	1.14 749	0.36 650	0.76 672	0.49 636	0.44 714	1.23 736	0.67 715	1.11 653	1.23 726	2.84 811	3.95 815	3.28 803	1.83 793	1.25 734	0.99 719	0.44 768	0.34 759	0.34 721	0.37 747	0.41 736	0.40 738

1111	1.92 789	0.60 745	2.43 794	0.71 768	0.57 760	2.60 797	3.13 836	2.12 803	1.97 786	2.27 798	2.74 792	3.21 799	3.13 818	5.16 829	5.06 825	0.38 746	0.35 761	0.47 762	0.38 752	0.54 769	0.53 774

Nwc_Net	0.78 689	0.38 667	0.73 654	0.60 736	0.55 754	1.05 705	0.55 676	1.67 785	1.05 682	0.88 625	1.86 758	1.40 741	1.09 742	1.10 710	0.87 688	0.30 699	0.25 701	0.36 728	0.38 752	0.29 665	0.29 672

SAMSARA	1.07 741	0.65 754	1.19 736	1.06 799	0.90 790	1.76 777	1.76 824	1.46 761	1.44 759	1.51 762	1.16 669	2.00 774	1.14 746	1.48 755	1.31 752	0.39 752	0.44 792	0.35 723	0.38 752	0.49 759	0.49 768

CC-Net-ROB	0.82 697	0.96 792	0.85 685	0.58 726	0.45 719	1.27 740	0.70 730	1.17 687	1.02 665	0.83 587	1.23 685	0.90 627	0.77 672	1.06 700	0.69 645	0.46 774	0.34 759	1.71 815	0.38 752	0.59 779	0.36 721

GANetREF_RVC	0.80 693	0.75 769	0.86 690	0.66 756	0.42 700	1.15 723	0.98 774	1.14 670	1.19 719	1.01 691	1.02 603	1.10 691	0.90 710	1.15 715	0.76 662	0.48 780	0.39 778	0.57 782	0.38 752	0.63 781	0.46 756
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DeepPrunerF	0.89 712	0.52 728	3.43 803	0.68 762	0.81 786	0.72 613	0.72 738	1.22 708	1.99 788	0.93 654	1.01 594	0.87 613	0.86 700	1.08 706	0.95 711	0.34 731	0.28 721	0.43 752	0.39 757	0.30 674	0.32 697

NCCL2	0.72 676	0.41 685	0.65 615	0.64 745	0.44 714	0.98 692	1.20 793	1.11 653	1.00 658	0.98 678	0.96 567	1.49 750	0.87 704	0.90 659	0.79 667	0.31 703	0.26 708	0.39 743	0.39 757	0.32 688	0.32 697

UDG	0.88 709	0.82 781	0.67 625	1.00 794	0.96 796	1.02 697	0.57 686	1.13 661	0.99 651	0.90 637	0.97 581	1.31 722	0.99 731	0.85 639	0.84 677	0.54 793	0.32 751	1.77 816	0.40 759	0.94 799	0.66 781

DGSMNet	0.76 683	0.55 737	1.29 748	0.58 726	0.62 771	0.94 680	0.70 730	1.26 726	1.11 703	0.83 587	1.24 687	1.00 657	0.71 646	1.03 697	0.81 672	0.34 731	0.29 729	0.41 750	0.40 759	0.57 776	0.55 776

RGC	0.79 692	0.59 742	0.71 645	0.65 752	0.65 776	0.92 679	0.58 687	1.29 732	1.05 682	1.07 713	1.45 729	1.47 748	1.03 736	1.21 727	0.88 692	0.32 715	0.30 734	0.48 768	0.40 759	0.37 723	0.37 726

CBMV_ROB	0.59 640	0.37 657	0.38 331	0.39 379	0.28 526	0.74 615	0.28 299	1.00 601	0.98 646	0.94 657	1.25 689	0.81 595	0.78 677	0.87 647	0.50 573	0.36 740	0.37 769	0.43 752	0.40 759	0.33 696	0.30 683

PDISCO_ROB	0.91 717	0.48 708	1.06 718	0.99 792	0.97 797	1.67 771	0.63 704	1.64 783	1.59 772	1.06 710	1.18 673	1.31 722	0.79 679	1.55 759	0.97 715	0.49 782	0.22 671	0.45 757	0.40 759	0.45 746	0.37 726

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 826	0.45 703	9.36 822	0.64 745	0.57 760	8.94 831	4.10 839	8.88 837	13.09 846	10.59 847	15.01 855	16.60 848	11.04 840	3.84 823	3.37 810	0.42 762	0.40 780	0.43 752	0.41 764	0.56 772	0.72 783

TestStereooo	5.47 826	0.45 703	9.36 822	0.64 745	0.57 760	8.94 831	4.10 839	8.88 837	13.09 846	10.59 847	15.01 855	16.60 848	11.04 840	3.84 823	3.37 810	0.42 762	0.40 780	0.43 752	0.41 764	0.56 772	0.72 783

DualNet (step1)	0.57 626	0.36 650	0.72 650	0.38 343	0.30 578	0.71 604	0.43 597	1.06 632	0.88 585	0.92 650	0.86 515	0.85 602	0.69 629	0.68 535	0.50 573	0.41 758	0.20 653	0.40 746	0.41 764	0.36 714	0.33 702

test_sample9	1.05 738	0.36 650	0.72 650	0.38 343	0.30 578	0.71 604	0.43 597	1.06 632	0.88 585	0.92 650	0.86 515	0.85 602	0.69 629	1.20 723	1.36 754	0.41 758	8.41 852	0.40 746	0.41 764	0.36 714	0.33 702

test_sample8	1.25 761	0.36 650	0.72 650	0.38 343	0.30 578	0.71 604	0.43 597	1.13 661	0.75 493	1.50 761	0.95 563	3.29 804	1.59 780	1.20 723	1.36 754	0.41 758	8.41 852	0.40 746	0.41 764	0.36 714	0.33 702

HBP-ISP	0.59 640	0.45 703	0.43 415	0.45 583	0.33 633	0.70 598	0.28 299	1.11 653	1.00 658	0.83 587	1.18 673	0.65 500	0.68 625	0.88 650	0.52 590	0.35 736	0.38 773	0.47 762	0.41 764	0.38 727	0.31 693

SCION-MonSter	0.67 660	0.40 680	0.95 703	0.54 706	0.44 714	1.30 742	0.42 588	0.91 564	1.06 688	0.79 550	1.13 650	0.74 557	0.67 618	0.76 587	1.43 759	0.19 529	0.19 638	0.45 757	0.42 770	0.30 674	0.26 646

NOSS_ROB	0.57 626	0.39 675	0.39 354	0.44 558	0.30 578	0.73 614	0.54 671	1.03 620	1.08 699	0.67 471	0.87 524	0.76 568	0.57 547	0.77 597	0.47 563	0.38 746	0.38 773	0.44 756	0.42 770	0.37 723	0.34 710

PA-Net	0.67 660	0.43 691	0.83 683	0.50 650	0.53 747	0.94 680	0.68 720	1.10 647	1.14 711	0.80 553	0.88 532	0.87 613	0.77 672	1.02 695	0.88 692	0.24 641	0.41 783	0.29 694	0.44 772	0.26 645	0.34 710
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DStereoFS	1.87 787	0.85 783	1.03 714	0.75 773	0.62 771	2.04 788	0.65 709	1.74 789	1.55 768	1.52 764	1.90 759	2.36 784	12.92 846	3.85 825	1.74 772	0.44 768	0.31 745	0.82 801	0.46 773	0.84 795	1.10 807

FSD					0.46 727	0.48 454	0.52 662	0.53 296	0.48 349	0.48 358	0.48 306	0.49 392	0.48 488	0.51 339	0.49 570	0.45 770	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.46 749

PSMNet-RUCA	0.76 683	0.75 769	1.08 722	1.01 795	0.90 790	0.69 593	0.50 643	1.11 653	1.03 671	0.78 545	1.11 638	0.80 588	0.72 650	0.88 650	0.63 629	0.53 791	0.27 717	0.76 794	0.46 773	0.66 785	0.47 761

FC-DCNN v2	1.65 781	0.51 720	0.65 615	0.61 738	0.49 736	1.61 766	0.70 730	1.75 790	1.56 771	4.74 833	4.91 825	6.46 828	3.31 819	1.91 780	1.11 733	0.46 774	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.48 755	0.46 756

BEATNet-Init1	15.13 843	0.82 781	50.86 867	0.72 769	0.53 747	38.10 861	7.03 844	11.83 844	14.25 849	29.78 873	30.17 870	48.21 876	22.64 860	26.78 863	18.11 852	0.42 762	0.38 773	0.47 762	0.46 773	0.51 762	0.48 765

FC-DCNN	1.59 777	0.51 720	0.66 621	0.61 738	0.49 736	1.56 760	0.70 730	1.66 784	1.53 765	4.64 830	4.62 823	5.85 822	3.34 821	1.84 778	1.11 733	0.46 774	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.48 755	0.46 756

LSM	4.74 823	0.77 773	10.16 825	0.70 765	56.56 864	1.02 697	1.00 778	1.24 720	1.62 776	2.04 787	2.34 775	1.33 730	1.17 750	1.38 753	1.09 732	0.33 724	0.49 798	0.39 743	0.46 773	0.51 762	10.09 846

ccnet	0.82 697	0.57 740	0.75 667	0.54 706	0.59 767	1.09 714	0.66 712	1.38 751	0.94 632	1.12 724	1.44 726	1.29 719	0.92 716	0.95 685	1.24 744	0.49 782	0.42 785	0.50 775	0.47 780	0.51 762	0.46 756

FCDSN-DC	1.39 769	0.56 738	0.65 615	0.74 770	0.59 767	1.38 746	0.63 704	1.35 745	1.39 753	3.26 818	4.50 822	4.61 811	2.63 809	1.58 763	1.03 725	0.46 774	0.42 785	0.48 768	0.47 780	0.50 761	0.50 770
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.09 745	0.59 742	1.97 783	0.67 759	0.44 714	1.93 784	0.60 695	1.85 793	1.36 748	1.61 769	1.54 738	1.95 773	1.37 766	1.64 768	1.73 771	0.40 757	0.37 769	0.45 757	0.48 782	0.44 742	0.44 749

NCC-stereo	0.78 689	0.40 680	0.76 672	0.61 738	0.67 778	0.81 650	0.69 725	1.54 776	1.11 703	0.90 637	1.36 707	1.33 730	1.16 748	1.19 721	0.88 692	0.31 703	0.30 734	0.37 733	0.48 782	0.33 696	0.33 702

Abc-Net	0.78 689	0.40 680	0.76 672	0.61 738	0.67 778	0.81 650	0.69 725	1.54 776	1.11 703	0.90 637	1.36 707	1.33 730	1.16 748	1.19 721	0.88 692	0.31 703	0.30 734	0.37 733	0.48 782	0.33 696	0.33 702
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ELAS_RVC	1.60 778	0.61 746	1.01 713	0.70 765	0.56 757	2.00 786	1.89 827	1.96 795	2.65 812	3.33 819	3.26 801	3.03 794	3.41 822	2.49 803	2.09 789	0.52 787	0.45 793	0.50 775	0.48 782	0.54 769	0.52 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 780	0.61 746	0.95 703	0.68 762	0.55 754	3.01 813	1.55 816	2.39 807	2.33 802	3.64 822	3.89 813	2.75 791	2.90 813	2.15 791	2.27 797	0.52 787	0.45 793	0.50 775	0.48 782	0.54 769	0.52 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	3.34 809	0.62 749	2.19 788	0.75 773	0.54 749	7.70 828	1.13 788	3.94 827	6.50 836	6.05 841	10.49 843	11.93 839	6.06 832	2.52 805	3.44 814	0.39 752	0.38 773	0.65 787	0.49 787	0.47 752	0.61 778

otaku	1.04 734	0.93 789	0.88 693	1.33 807	1.05 806	1.66 769	0.70 730	1.40 755	1.18 717	1.08 717	1.32 704	1.33 730	0.91 711	1.23 732	0.76 662	0.72 799	0.46 797	1.24 810	0.50 788	1.40 809	0.75 785

Ntro	1.09 745	0.97 795	0.91 700	1.44 808	1.19 808	1.69 772	0.80 750	1.35 745	1.25 736	1.00 686	1.29 698	1.31 722	0.97 729	1.26 735	0.84 677	0.84 803	0.43 790	1.36 811	0.50 788	1.56 811	0.78 789

CREStereo++_RVC	0.32 306	0.15 96	0.23 9	0.31 69	0.24 380	0.27 153	0.22 127	0.46 239	0.88 585	0.46 348	0.80 476	0.30 210	0.26 231	0.36 161	0.33 393	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.51 790	0.13 211	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMD_ROB	1.21 758	0.49 712	0.62 594	0.59 730	0.50 738	1.62 768	0.67 715	1.23 713	1.24 728	2.45 803	3.77 809	3.09 797	2.98 815	1.32 743	0.81 672	0.45 770	0.41 783	0.49 773	0.51 790	0.47 752	0.44 749

MADNet+	2.23 800	2.43 829	10.85 829	1.22 804	0.91 792	2.76 803	1.40 809	2.12 803	1.67 778	1.32 751	1.74 751	1.86 770	1.74 787	6.25 832	4.41 821	0.65 796	0.64 806	0.58 784	0.54 792	0.80 790	0.76 786

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 764	0.87 784	1.76 777	0.86 785	0.56 757	4.29 820	1.79 825	1.50 768	1.98 787	1.61 769	1.85 757	1.84 767	1.41 768	1.89 779	1.36 754	0.48 780	0.40 780	0.56 781	0.57 793	0.69 786	0.48 765

ACVNet_1	1.46 771	1.33 807	1.12 726	1.91 819	1.62 813	1.83 780	0.98 774	2.00 797	1.85 784	1.39 756	1.53 737	2.32 782	1.53 774	1.34 746	1.11 733	1.30 820	0.50 799	2.06 825	0.58 794	1.93 824	0.95 799

DStereoSA	1.73 784	0.63 751	1.57 772	0.80 779	0.79 785	1.26 739	1.30 800	1.34 741	1.43 756	1.24 744	7.52 837	0.92 635	7.68 834	1.65 772	2.29 799	0.41 758	0.29 729	0.63 786	0.60 795	1.04 804	1.18 813

DDUNet	1.06 739	2.56 832	0.68 630	1.21 803	1.26 809	1.03 700	0.69 725	1.11 653	0.94 632	0.96 667	1.22 680	1.27 716	0.82 689	0.93 676	0.72 655	0.84 803	0.38 773	1.99 819	0.60 795	1.10 807	0.85 793

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 732	0.57 740	1.51 768	0.67 759	0.50 738	2.57 796	1.66 818	1.20 698	1.43 756	1.38 755	1.57 740	1.33 730	0.92 716	1.64 768	0.88 692	0.37 743	0.39 778	0.46 761	0.60 795	0.41 736	0.40 738

nnnnnnn	1.69 783	0.64 752	2.14 786	0.80 779	0.73 784	1.79 779	1.01 780	2.00 797	2.36 805	2.69 806	4.20 818	4.71 813	2.34 803	2.45 801	2.27 797	0.53 791	0.53 800	0.66 788	0.62 798	0.69 786	0.62 779

Light-Stereo-hy	0.90 715	0.52 728	1.34 754	0.55 714	0.59 767	1.57 763	0.82 753	1.17 687	0.92 617	1.19 733	0.94 552	2.18 777	0.76 664	1.29 738	0.73 656	0.33 724	0.36 767	1.18 808	0.64 799	0.47 752	0.47 761

UHP(FT)	1.48 773	0.69 762	1.79 778	0.78 775	0.54 749	2.60 797	1.44 812	1.77 791	2.54 807	2.20 793	2.61 787	2.61 789	1.78 788	2.35 796	2.56 801	0.45 770	0.45 793	0.75 791	0.64 799	0.64 782	0.45 753

mmmmmm	1.48 773	0.69 762	1.79 778	0.78 775	0.54 749	2.60 797	1.44 812	1.77 791	2.54 807	2.20 793	2.61 787	2.61 789	1.78 788	2.35 796	2.56 801	0.45 770	0.45 793	0.75 791	0.64 799	0.64 782	0.45 753

PASM	0.90 715	0.64 752	1.69 773	0.69 764	0.69 781	0.78 633	0.84 757	1.03 620	1.26 739	1.19 733	1.15 662	1.31 722	0.98 730	1.24 733	1.03 725	0.52 787	0.56 803	0.59 785	0.66 802	0.56 772	0.54 775

ACVNet-4b	1.35 766	1.31 806	1.10 723	1.90 818	1.59 812	1.92 783	0.77 745	1.52 774	1.62 776	1.05 706	1.60 742	2.11 776	0.94 723	1.64 768	0.77 666	1.30 820	0.35 761	2.03 823	0.67 803	1.88 822	0.84 792

DispFullNet	1.60 778	2.63 833	2.75 797	2.56 828	1.79 820	1.24 737	0.47 623	1.37 750	1.45 760	1.87 781	1.50 733	1.55 756	2.46 804	2.04 787	1.04 728	0.59 794	0.18 618	2.32 828	0.68 804	2.29 828	1.14 808

ACVNet_2	1.65 781	1.27 805	1.41 763	1.75 813	1.62 813	2.22 791	1.20 793	2.30 806	2.62 811	1.78 779	2.56 783	3.03 794	1.61 781	1.54 758	1.12 737	1.06 813	0.58 805	1.82 817	0.70 805	1.82 818	0.96 800

MFMNet_re	1.14 749	0.97 795	1.19 736	0.99 792	0.95 795	1.25 738	1.22 796	1.39 752	1.55 768	1.69 776	1.67 747	1.21 709	1.53 774	1.12 713	0.99 719	0.87 807	0.75 816	0.79 797	0.75 806	0.90 796	0.94 797

relubot	0.88 709	0.92 788	1.03 714	1.07 800	0.94 794	0.86 668	0.96 771	0.80 514	0.84 557	0.95 665	0.91 543	0.80 588	0.93 721	0.88 650	0.95 711	0.84 803	0.80 821	0.80 799	0.76 807	0.80 790	0.77 787

relurobot		0.87 784		1.02 796	0.87 787	0.78 633	0.97 773	0.70 445	0.83 551	0.87 614	0.86 515	0.77 574	0.86 700	0.85 639	0.87 688	0.84 803	0.73 811	0.81 800	0.76 807	0.80 790	0.77 787

JetBlue	2.78 805	1.26 804	7.04 816	1.16 802	1.48 811	8.00 829	6.02 843	2.60 811	1.92 785	2.12 790	2.64 789	3.34 805	3.05 817	6.49 833	3.39 812	0.78 802	0.76 817	0.75 791	0.76 807	0.97 803	1.18 813

light-stereo	3.53 812	1.05 798	10.69 828	9.45 841	6.82 837	2.10 789	0.64 707	3.71 825	2.70 814	4.77 835	4.98 826	6.83 829	1.32 763	6.71 834	1.35 753	1.20 816	1.29 842	0.66 788	0.77 810	1.79 817	1.85 822

RainbowNet	1.35 766	1.49 811	1.19 736	1.88 817	1.45 810	1.48 755	1.07 785	1.61 781	1.55 768	1.20 739	1.59 741	1.54 755	1.13 745	1.34 746	0.97 715	1.36 823	0.70 808	1.82 817	0.79 811	1.71 814	1.07 806

GCST	0.83 703	1.22 803	0.74 659	1.58 809	1.01 803	1.06 706	0.23 170	0.78 506	0.78 522	0.97 672	0.65 395	0.78 577	0.35 369	0.92 670	0.34 410	0.96 808	0.65 807	1.20 809	0.81 812	0.91 797	0.70 782

PWCK	1.92 789	1.66 821	3.12 800	1.65 810	0.91 792	2.84 806	2.26 831	2.10 801	2.41 806	2.36 801	2.31 772	2.22 778	1.82 791	3.43 817	2.03 788	1.61 826	0.71 810	1.51 812	0.82 813	1.69 813	0.91 796

MonStereo1	1.98 791	1.48 810	1.43 765	1.81 816	1.69 818	2.88 809	0.78 747	2.47 808	3.47 822	2.20 793	4.36 821	3.39 806	2.50 806	2.18 792	1.58 764	1.19 815	0.54 801	1.65 814	0.87 814	1.78 816	1.29 817

SPS-STEREO	1.25 761	0.93 789	1.06 718	1.04 797	1.03 804	1.41 749	0.91 767	1.51 771	1.19 719	2.09 789	1.83 755	1.94 772	1.39 767	1.62 765	1.39 757	0.97 810	0.94 833	0.90 803	0.89 815	0.96 801	0.96 800
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Dean	1.98 791	1.36 808	1.36 760	2.12 821	1.81 821	2.74 801	1.36 807	3.37 822	3.80 826	2.08 788	3.32 804	3.21 799	1.82 791	1.71 773	1.67 768	1.27 817	0.77 818	1.99 819	0.90 816	1.86 819	1.03 805

Consistency-Raft	1.01 729	0.81 778	1.24 742	0.84 784	0.97 797	0.81 650	0.84 757	1.30 735	1.59 772	1.05 706	1.68 748	1.12 695	0.91 711	0.92 670	1.11 733	0.65 796	0.74 812	0.79 797	0.90 816	1.06 806	0.79 791

SGM+DAISY	1.35 766	0.94 791	1.25 743	0.96 791	1.00 800	1.52 758	1.02 781	1.34 741	1.21 723	2.64 805	2.65 790	2.44 785	1.56 778	1.64 768	1.26 746	0.97 810	0.95 834	0.90 803	0.90 816	0.94 799	0.96 800

anonymity	0.97 724	0.89 786	1.05 717	0.92 790	1.03 804	0.97 688	0.81 751	1.29 732	0.91 612	1.07 713	0.98 583	1.00 657	0.95 726	1.02 695	0.92 707	0.96 808	0.95 834	0.90 803	0.91 819	0.92 798	0.94 797

MANE	4.13 819	0.51 720	0.64 609	0.66 756	0.56 757	6.89 826	0.99 776	7.55 835	12.04 842	6.68 844	8.57 839	10.69 837	9.45 836	7.59 843	6.39 829	0.49 782	0.43 790	0.48 768	0.98 820	0.49 759	0.48 765

Selective-IGEV-i1pa	15.35 844	22.27 855	18.31 839	1.71 812	0.87 787	28.61 860	12.26 853	25.48 866	20.48 861	19.78 860	22.75 859	28.20 864	22.64 860	29.07 864	17.31 851	12.88 860	2.88 847	6.84 856	0.99 821	1.67 812	12.03 854

NVStereoNet_ROB	1.24 760	0.90 787	1.13 727	0.86 785	0.88 789	1.11 716	0.99 776	1.42 757	1.53 765	1.59 768	2.48 780	2.24 780	1.53 774	1.96 784	1.30 751	0.76 801	0.70 808	0.78 796	1.00 822	0.71 789	0.88 795
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	1.86 785	1.62 818	1.16 730	2.20 822	1.89 822	2.33 792	1.30 800	2.89 813	2.29 798	1.66 773	2.80 794	2.49 786	1.61 781	2.10 788	1.78 777	1.60 824	0.74 812	2.43 829	1.02 823	2.12 825	1.17 811

IMH-64	1.86 785	1.62 818	1.16 730	2.20 822	1.89 822	2.33 792	1.30 800	2.89 813	2.29 798	1.66 773	2.80 794	2.49 786	1.61 781	2.10 788	1.78 777	1.60 824	0.74 812	2.43 829	1.02 823	2.12 825	1.17 811

WAO-7	1.90 788	1.20 802	1.35 756	1.27 805	1.06 807	2.84 806	1.56 817	3.23 818	3.06 819	2.23 796	3.33 805	3.17 798	2.28 802	3.12 814	2.21 792	1.02 812	0.91 829	1.06 807	1.03 825	1.04 804	0.97 803

IMH	2.04 796	1.62 818	1.20 739	2.20 822	1.89 822	2.91 812	1.30 800	3.11 816	3.03 817	1.81 780	3.35 806	3.03 794	1.90 794	2.48 802	1.80 779	1.66 827	0.77 818	2.45 831	1.04 826	2.15 827	1.19 815

TorneroNet-64	3.44 810	1.86 822	1.42 764	2.58 829	2.28 827	6.87 825	1.68 821	4.70 832	12.03 841	2.31 799	5.59 834	8.25 831	2.55 808	3.97 826	2.73 804	1.81 829	0.74 812	2.57 833	1.07 827	2.35 829	1.44 819

TorneroNet	4.53 822	1.89 823	1.48 767	2.55 827	2.27 826	13.78 844	1.69 822	4.84 834	23.73 863	2.89 814	7.70 838	7.06 830	2.69 810	4.26 828	3.42 813	1.84 830	0.77 818	2.68 835	1.13 828	2.42 830	1.47 820

LVE	2.12 798	1.44 809	1.36 760	1.99 820	1.78 819	2.75 802	1.79 825	2.82 812	3.95 828	1.90 784	4.33 820	3.52 808	1.81 790	2.24 794	1.74 772	1.74 828	0.87 825	2.06 825	1.13 828	1.91 823	1.35 818

WAO-8	2.92 806	1.55 816	1.35 756	1.79 814	1.63 815	5.23 822	1.22 796	4.58 830	12.56 844	2.84 811	4.07 817	4.83 815	2.72 811	3.49 818	2.25 795	1.27 817	0.91 829	1.99 819	1.15 830	1.86 819	1.15 809

Venus	2.92 806	1.55 816	1.35 756	1.79 814	1.63 815	5.23 822	1.22 796	4.58 830	12.56 844	2.84 811	4.06 816	4.83 815	2.72 811	3.49 818	2.25 795	1.27 817	0.91 829	1.99 819	1.15 830	1.86 819	1.15 809

WAO-6	2.04 796	1.50 812	1.16 730	1.70 811	1.67 817	2.69 800	1.44 812	3.06 815	3.63 825	1.98 786	3.27 802	3.54 809	2.07 800	2.36 798	2.22 794	1.31 822	0.91 829	2.04 824	1.22 832	1.73 815	1.27 816

DStereoRT	0.74 679	0.19 310	0.50 519	0.51 669	0.33 633	1.10 715	0.34 435	0.82 521	0.76 502	0.78 545	1.05 618	0.51 404	0.73 653	0.76 587	0.48 567	0.16 398	0.13 459	3.96 851	1.37 833	0.19 522	0.14 373

UNDER WATER	3.46 811	2.07 826	3.64 805	3.09 833	2.48 830	3.75 818	2.42 833	3.31 821	13.77 848	2.90 815	2.95 797	5.84 821	3.69 823	3.69 820	3.48 816	2.07 833	1.11 836	2.70 837	1.40 834	2.84 836	1.98 824

UNDER WATER-64	3.53 812	2.01 825	3.94 806	3.22 835	2.49 831	5.41 824	2.60 834	3.43 823	12.41 843	3.03 816	2.68 791	6.07 825	4.04 826	3.79 822	3.33 809	2.02 832	1.24 839	2.63 834	1.46 835	2.78 834	2.08 826

KSHMR	2.57 802	1.93 824	1.69 773	2.63 830	2.42 829	2.86 808	2.07 828	3.27 820	6.50 836	2.49 804	3.36 807	3.41 807	1.92 795	2.49 803	1.94 782	2.13 834	1.40 843	2.79 839	1.50 836	2.73 833	1.77 821

notaker	2.76 804	2.29 828	1.80 780	2.96 832	2.58 833	2.90 811	1.75 823	3.24 819	3.05 818	2.78 809	4.24 819	6.15 826	2.51 807	3.34 816	2.75 805	2.31 836	1.18 837	3.00 840	1.65 837	2.84 836	1.97 823

JetRed	5.27 825	5.84 836	12.81 835	2.36 825	2.83 834	12.23 837	10.50 852	4.46 829	3.60 823	3.86 823	3.83 811	4.85 817	4.18 827	6.78 835	11.96 844	2.17 835	2.96 849	2.18 827	1.97 838	3.38 840	2.68 833

ktn	2.98 808	2.25 827	1.73 776	2.84 831	2.53 832	3.76 819	2.15 829	3.70 824	5.47 835	2.75 808	5.17 829	5.94 823	2.48 805	3.23 815	2.46 800	2.34 838	1.44 844	2.78 838	2.03 839	2.45 831	2.01 825

DPSimNet_ROB	3.58 814	2.45 830	8.57 818	2.53 826	2.37 828	2.88 809	3.77 838	3.14 817	3.23 820	4.71 832	3.86 812	4.68 812	4.87 831	4.07 827	5.62 826	2.33 837	2.33 846	2.47 832	2.52 840	2.51 832	2.64 832

HanzoNet	6.76 830	2.45 830	4.22 809	3.19 834	2.94 835	3.62 817	2.28 832	4.79 833	7.20 838	14.00 855	13.19 851	17.49 853	22.30 859	13.25 849	6.19 828	4.20 843	1.93 845	3.10 841	2.56 841	3.35 839	2.88 834

MADNet++	4.03 817	2.70 834	3.44 804	3.72 837	3.44 836	4.44 821	3.52 837	3.95 828	3.61 824	4.46 824	4.98 826	4.10 810	4.58 828	7.00 836	5.89 827	3.74 842	3.67 850	3.27 842	2.71 842	3.70 842	3.66 835

TCMNet-wrong-test	8.97 831	10.42 842	8.74 820	19.56 845	17.61 842	12.53 839	9.01 849	13.59 846	2.18 791	4.64 830	5.11 828	14.63 846	11.09 843	7.19 837	9.73 834	5.56 853	0.89 827	3.77 843	3.11 843	10.34 850	9.80 842

noway4	9.14 834	10.89 843	8.97 821	19.91 850	17.90 845	12.71 843	9.04 850	13.72 848	2.34 803	4.80 836	5.47 830	14.56 845	11.25 845	7.32 840	9.98 837	5.54 852	0.89 827	3.93 846	3.19 844	10.47 854	10.04 845

zzzz4	9.23 836	11.07 844	11.03 830	19.80 848	17.91 846	12.68 842	8.89 845	13.79 849	2.29 798	4.85 837	5.58 832	14.47 843	11.04 840	7.33 841	10.03 838	5.51 850	0.87 825	3.94 849	3.20 845	10.42 852	9.93 843

noway3	9.04 832	9.99 841	10.50 827	19.30 843	17.88 843	12.49 838	8.93 847	13.62 847	2.27 796	4.85 837	5.57 831	14.37 841	10.99 838	7.30 838	9.94 835	5.36 846	0.86 822	3.94 849	3.20 845	10.28 849	9.17 840

noway2	9.12 833	9.84 840	11.24 831	19.40 844	17.88 843	12.54 840	8.94 848	13.58 845	2.22 792	4.85 837	5.59 834	14.48 844	11.09 843	7.31 839	9.96 836	5.48 849	0.86 822	3.93 846	3.20 845	10.34 850	9.76 841

noway1	9.20 835	11.07 844	10.41 826	19.80 848	17.91 846	12.67 841	8.90 846	13.79 849	2.26 793	4.85 837	5.58 832	14.44 842	11.03 839	7.33 841	10.03 838	5.51 850	0.86 822	3.93 846	3.20 845	10.42 852	9.93 843

ply	3.85 816	0.78 775	0.54 553	0.88 788	1.00 800	0.77 628	0.75 742	9.62 841	2.59 809	0.51 370	3.19 798	9.49 835	4.78 829	8.08 844	10.60 841	3.57 840	1.27 840	3.90 844	3.22 849	5.87 844	5.65 837

xbf	4.86 824	0.79 776	0.54 553	0.88 788	1.00 800	8.28 830	10.25 851	9.62 841	2.59 809	3.58 821	3.19 798	9.49 835	4.78 829	8.08 844	10.60 841	3.57 840	1.27 840	3.90 844	3.22 849	5.87 844	5.65 837

PML	40.80 867	29.24 856	11.87 834	7.20 838	14.47 838	92.13 876	213.69 885	7.63 836	23.35 862	74.72 884	190.14 885	50.17 877	26.15 862	21.39 858	12.70 845	8.76 855	2.92 848	8.45 857	3.25 851	13.26 857	4.42 836

Anonymous_2	0.82 697	0.44 696	0.63 604	0.40 427	0.43 707	0.80 644	0.52 662	0.72 463	0.77 511	0.71 500	0.60 374	0.87 613	0.76 664	0.75 582	0.58 611	0.52 787	0.54 801	0.54 780	4.82 852	0.56 772	0.40 738

USTest	12.99 842	14.18 846	20.00 840	16.24 842	14.97 839	20.80 846	31.95 860	16.20 853	10.91 840	8.79 846	9.48 840	13.94 840	10.50 837	16.11 852	21.44 854	3.17 839	4.82 851	5.08 853	5.36 853	8.81 848	7.13 839

tt	6.20 828	0.20 363	5.89 814	3.55 836	2.07 825	11.26 835	19.21 854	11.74 843	5.46 834	2.69 806	2.04 768	4.87 818	6.25 833	3.70 821	7.09 832	8.32 854	11.17 862	4.93 852	5.41 854	5.74 843	2.37 829

iinet-test	16.76 845	17.57 847	22.97 844	19.69 846	18.39 848	24.48 848	34.18 861	20.02 854	15.35 852	12.55 850	12.85 846	18.13 855	15.39 851	19.59 853	24.25 857	8.86 856	8.72 856	8.95 858	9.28 855	12.74 855	11.26 850

IINet	16.76 845	17.57 847	22.97 844	19.69 846	18.39 848	24.48 848	34.18 861	20.02 854	15.35 852	12.55 850	12.85 846	18.13 855	15.39 851	19.59 853	24.25 857	8.86 856	8.72 856	8.95 858	9.28 855	12.74 855	11.26 850

DGTPSM_ROB	12.07 838	8.00 837	20.99 841	8.93 839	16.78 840	10.67 833	30.87 858	9.01 839	15.16 850	6.50 842	15.41 857	9.04 833	14.85 848	9.25 846	21.67 855	4.57 844	8.57 854	5.08 853	9.28 855	5.90 846	10.95 847

DPSMNet_ROB	12.08 839	8.00 837	21.00 842	8.97 840	16.79 841	10.67 833	30.89 859	9.02 840	15.17 851	6.51 843	15.41 857	9.04 833	14.85 848	9.27 847	21.67 855	4.58 845	8.57 854	5.09 855	9.29 858	5.90 846	10.95 847

DPSM_ROB	17.78 847	18.63 850	24.31 850	20.90 852	19.47 850	25.97 853	36.21 864	21.23 861	16.24 855	13.38 853	14.06 853	19.18 858	16.30 853	20.78 856	25.67 860	9.38 858	9.23 859	9.49 860	9.82 859	13.51 858	11.91 852

DPSM	17.78 847	18.63 850	24.31 850	20.90 852	19.47 850	25.97 853	36.21 864	21.23 861	16.24 855	13.38 853	14.06 853	19.18 858	16.30 853	20.78 856	25.67 860	9.38 858	9.23 859	9.49 860	9.82 859	13.51 858	11.91 852

LSM0	38.95 866	37.60 868	48.58 859	43.57 865	91.06 874	52.57 868	72.57 869	43.17 877	32.63 871	26.97 872	27.97 864	38.65 872	32.94 873	41.86 876	51.78 876	18.89 873	18.41 864	19.13 863	19.63 861	27.29 868	33.77 863

fast-reg	35.48 854	37.51 866	48.70 862	42.44 864	40.46 863	52.73 869	73.11 872	42.56 869	32.38 865	26.19 864	27.27 860	36.81 867	30.62 867	41.02 869	51.32 869	18.30 865	18.53 868	19.10 862	19.67 862	27.14 860	23.66 855

CasAABBNet	35.74 857	37.43 861	48.72 863	42.22 859	39.20 857	52.24 862	73.12 873	42.61 871	32.62 870	26.78 870	27.95 863	38.58 871	32.60 870	41.67 871	51.65 873	18.74 866	18.57 870	19.15 865	19.77 863	27.20 862	23.98 858

RAFT-FEzeroshot	35.73 855	37.45 862	48.67 860	42.23 860	39.22 859	52.25 863	73.13 874	42.62 872	32.59 867	26.71 867	27.70 861	38.57 869	32.57 868	41.68 873	51.67 874	18.75 867	18.58 872	19.15 865	19.78 864	27.21 864	23.98 858

RAFT-FE	35.73 855	37.45 862	48.67 860	42.23 860	39.22 859	52.25 863	73.13 874	42.62 872	32.59 867	26.71 867	27.70 861	38.57 869	32.57 868	41.68 873	51.67 874	18.75 867	18.58 872	19.15 865	19.78 864	27.21 864	23.98 858

Selective-RAFT-Error	35.84 860	37.49 864	48.83 865	42.26 863	39.24 862	52.30 866	73.09 870	42.66 875	32.61 869	26.80 871	28.30 866	38.84 875	33.51 875	41.68 873	51.59 871	18.82 872	18.58 872	19.17 868	19.80 866	27.28 867	24.05 861

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 876	42.72 876	32.71 872	26.67 866	28.31 868	38.66 873	32.70 871	41.89 877	51.31 868	18.76 869	18.57 870	19.13 863	19.81 867	27.22 866

Hybrid-DGEV	35.78 858	37.50 865	48.96 866	42.25 862	39.20 857	52.33 867	73.10 871	42.63 874	32.52 866	26.62 865	28.31 868	38.50 868	32.87 872	41.67 871	51.55 870	18.77 871	18.56 869	19.18 869	19.83 868	27.20 862	23.97 857

FlowAnything	35.81 859	37.53 867	48.80 864	42.20 858	39.22 859	52.25 863	73.16 876	42.56 869	32.89 873	26.76 869	28.30 866	38.69 874	33.09 874	41.63 870	51.62 872	18.76 869	18.59 875	19.21 870	19.92 869	27.16 861	23.91 856

zzzz2	53.63 868	56.68 871	73.37 869	63.97 869	58.93 865	78.37 874	110.06 880	64.29 882	48.31 880	40.26 877	42.53 876	57.21 878	47.86 878	62.08 880	77.14 879	28.03 874	27.91 876	28.80 871	29.89 870	40.95 875	35.94 864

noway5	53.63 868	56.68 871	73.37 869	63.97 869	58.93 865	78.37 874	110.06 880	64.29 882	48.31 880	40.26 877	42.53 876	57.21 878	47.86 878	62.08 880	77.14 879	28.03 874	27.91 876	28.80 871	29.89 870	40.95 875	35.94 864

LRCNet_RVC	21.24 851	31.15 857	21.41 843	28.98 855	23.82 853	3.13 814	0.60 695	20.96 860	1.59 772	25.58 863	28.15 865	21.99 860	14.79 847	21.94 862	16.41 850	28.89 876	14.87 863	33.53 875	31.28 872	29.51 872	26.16 862

zzzzzz3	56.43 870	57.01 873	74.40 871	78.00 871	76.38 872	77.61 873	92.21 879	62.81 880	50.42 882	40.52 879	45.11 878	70.20 880	62.22 880	61.64 878	77.00 878	29.64 877	27.99 878	31.12 873	32.03 873	45.83 879	36.59 866

zzz1	56.46 871	57.02 874	74.61 872	78.01 872	76.39 873	77.52 872	92.13 878	62.93 881	50.48 883	40.59 880	45.21 879	70.20 880	62.34 881	61.65 879	76.98 877	29.64 877	27.99 878	31.12 873	32.03 873	45.82 878	36.60 867

RSGM-EC	74.81 872	63.03 875	41.60 857	97.74 873	92.11 875	74.93 870	114.81 882	53.77 878	38.96 876	39.88 875	48.98 880	90.73 882	64.81 882	139.63 882	128.53 882	93.27 882	53.96 883	95.12 880	38.31 875	81.45 882	44.63 874

acva	74.81 872	63.03 875	41.60 857	97.74 873	92.11 875	74.93 870	114.81 882	53.77 878	38.96 876	39.88 875	48.98 880	90.73 882	64.81 882	139.63 882	128.53 882	93.27 882	53.96 883	95.12 880	38.31 875	81.45 882	44.63 874

HaxPig	31.96 852	37.24 860	34.27 852	24.37 854	24.88 854	18.26 845	19.86 855	20.64 859	28.52 864	35.97 874	38.75 873	25.57 863	28.72 866	33.88 865	34.39 865	35.94 879	38.87 880	37.80 876	40.48 877	39.68 873	41.15 871

AVERAGE_ROB	37.58 865	40.13 869	40.15 855	34.81 857	33.82 856	28.55 859	25.10 857	32.02 868	34.06 875	41.28 881	40.66 874	34.46 866	34.81 877	39.18 867	37.57 867	42.78 880	43.44 881	43.82 877	43.03 878	40.47 874	41.51 872

MEDIAN_ROB	37.38 864	40.85 870	40.60 856	32.31 856	31.85 855	27.20 855	24.55 856	29.10 867	33.19 874	42.09 882	41.76 875	33.35 865	34.39 876	39.78 868	37.07 866	43.64 881	44.10 882	44.12 878	43.40 879	41.51 877	42.76 873

Anonymous_1	33.25 853	18.26 849	23.92 846	20.54 851	21.28 852	25.59 852	35.94 863	22.01 865	15.57 854	13.33 852	13.49 852	18.08 854	15.29 850	20.36 855	24.60 859	16.28 864	8.84 858	66.59 879	118.00 880	155.73 884	11.23 849

xxxxx1	36.64 861	19.51 852	24.21 847	61.66 866	64.63 869	27.28 856	40.10 866	20.25 856	18.63 858	14.07 856	12.97 848	17.26 850	17.36 855	21.70 859	27.93 862	13.18 861	18.50 865	111.26 882	133.37 881	29.24 869	39.73 868

tt_ll	36.64 861	19.51 852	24.21 847	61.66 866	64.63 869	27.28 856	40.10 866	20.25 856	18.63 858	14.07 856	12.97 848	17.26 850	17.36 855	21.70 859	27.93 862	13.18 861	18.50 865	111.26 882	133.37 881	29.24 869	39.73 868

ff	36.64 861	19.51 852	24.21 847	61.66 866	64.63 869	27.28 856	40.10 866	20.25 856	18.63 858	14.07 856	12.97 848	17.26 850	17.36 855	21.70 859	27.93 862	13.18 861	18.50 865	111.26 882	133.37 881	29.24 869	39.73 868

Light2-Stereo	116.02 875	69.93 877	104.38 874	163.04 875	123.58 877	95.99 877	1.32 805	130.98 885	4.26 830	169.96 885	137.68 882	122.18 885	26.58 865	172.14 884	151.71 884	165.00 885	10.91 861	177.63 886	173.42 884	168.86 885	150.83 877

test_example2	176.61 876	205.14 879	198.86 876	188.60 878	190.98 878	152.67 878	170.61 884	94.86 884	123.55 884	178.88 886	179.48 884	158.94 886	141.34 884	192.61 885	198.96 885	203.76 886	236.37 885	164.13 885	173.55 885	218.58 886	160.41 878

ccccc		429.19 880		507.10 879	501.20 879	356.95 880		380.82 887		334.51 887		372.86 887		499.17 887		561.44 887	431.22 886	334.28 887	290.86 886	540.88 887

PatchMatch		0.44 696		0.52 686		1.73 774		2.10 801		4.63 829		6.05 824		2.64 809		0.37 743		0.37 733		0.36 714

ASD4		8.86 839

Low-res two-view benchmark