Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tt3	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.32 97	0.13 2	0.35 303	0.19 38	0.31 55	0.18 22	0.23 95	0.20 38	0.23 101	0.19 75	0.49 306	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.10 1	0.09 18	0.11 50	0.09 6

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 14	0.23 95	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 57	0.13 155	0.08 2	0.10 1	0.11 185	0.10 9	0.09 6

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 35	0.14 15	0.29 190	0.25 203	0.30 46	0.15 6	0.21 54	0.28 164	0.21 69	0.18 50	0.24 7	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.10 1	0.08 2	0.11 50	0.09 6

MCSU-Stereo	0.20 46	0.12 2	0.24 21	0.30 35	0.13 2	0.25 112	0.31 349	0.33 81	0.32 184	0.28 183	0.25 120	0.23 101	0.17 31	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

LACA2	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.30 35	0.15 35	0.29 190	0.29 297	0.30 46	0.22 56	0.21 54	0.23 86	0.28 177	0.20 98	0.34 131	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.09 18	0.12 134	0.09 6

DispViT+	0.23 135	0.14 36	0.27 92	0.29 17	0.17 74	0.19 35	0.20 62	0.59 318	0.45 310	0.28 183	0.26 138	0.24 122	0.17 31	0.46 274	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 87

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 96	0.22 9	0.22 56	0.16 9	0.27 149	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MGW-Stereo-1	0.20 46	0.13 8	0.24 21	0.32 97	0.15 35	0.30 213	0.25 203	0.29 39	0.26 108	0.29 199	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.28 27	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

WiStereo	0.19 28	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.32 259	0.20 62	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 141	0.21 123	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

tt4	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.31 66	0.13 2	0.25 112	0.31 349	0.40 159	0.21 50	0.19 30	0.21 53	0.22 81	0.19 75	0.37 165	0.21 96	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.11 183

tt6	0.19 28	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.32 259	0.20 62	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 141	0.21 123	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

tt7	0.19 28	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.27 150	0.24 187	0.29 39	0.20 41	0.18 18	0.14 5	0.19 38	0.21 123	0.35 144	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

tt8	0.19 28	0.17 202	0.25 47	0.34 167	0.14 15	0.30 213	0.22 119	0.27 29	0.21 50	0.17 13	0.17 23	0.22 81	0.22 150	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

tt9	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.26 127	0.21 96	0.28 34	0.22 56	0.19 30	0.13 1	0.21 69	0.21 123	0.28 27	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.26 127	0.20 62	0.27 29	0.23 71	0.19 30	0.13 1	0.21 69	0.21 123	0.28 27	0.19 33	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 162	0.28 34	0.18 22	0.17 13	0.16 16	0.26 156	0.24 181	0.33 120	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.10 107	0.12 134	0.11 183

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 21	0.29 17	0.13 2	0.20 39	0.18 19	0.34 92	0.17 14	0.24 116	0.13 1	0.19 38	0.19 75	0.34 131	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.09 6

rgla	0.20 46	0.15 88	0.27 92	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.20 62	0.32 67	0.24 81	0.24 116	0.18 27	0.18 30	0.18 50	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

416test1013	0.20 46	0.16 141	0.27 92	0.34 167	0.20 192	0.29 190	0.19 38	0.32 67	0.27 114	0.25 133	0.19 33	0.19 38	0.19 75	0.29 47	0.20 57	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

416test	0.19 28	0.16 141	0.27 92	0.34 167	0.20 192	0.28 175	0.20 62	0.31 55	0.24 81	0.24 116	0.18 27	0.18 30	0.19 75	0.28 27	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.10 87

test410_97500	0.20 46	0.15 88	0.33 224	0.33 128	0.19 142	0.35 303	0.16 5	0.33 81	0.22 56	0.22 78	0.22 69	0.23 101	0.18 50	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

test410	0.20 46	0.15 88	0.33 224	0.32 97	0.20 192	0.36 320	0.16 5	0.34 92	0.22 56	0.22 78	0.23 86	0.22 81	0.18 50	0.30 71	0.17 7	0.10 15	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

SCION-M(vits-remse)	0.24 162	0.14 36	0.74 638	0.51 654	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.19 515	0.15 517	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 273	0.32 608	0.74 638	0.51 654	0.42 681	1.15 701	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

LACA_dic	0.18 11	0.20 348	0.25 47	0.30 35	0.14 15	0.20 39	0.18 19	0.25 17	0.20 41	0.23 95	0.17 23	0.20 52	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.18 467	0.10 87

over-6	0.22 112	0.18 247	0.28 115	0.34 167	0.13 2	0.32 259	0.22 119	0.49 244	0.25 100	0.24 116	0.24 107	0.21 69	0.25 195	0.38 175	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.10 87

over v1	0.21 90	0.19 295	0.26 71	0.35 221	0.13 2	0.35 303	0.20 62	0.31 55	0.16 11	0.23 95	0.23 86	0.25 141	0.27 235	0.41 208	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.12 253

over-8	0.21 90	0.19 295	0.27 92	0.35 221	0.13 2	0.33 273	0.21 96	0.34 92	0.17 14	0.21 54	0.22 69	0.26 156	0.25 195	0.41 208	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.11 183

over-9	0.21 90	0.19 295	0.27 92	0.35 221	0.13 2	0.33 273	0.21 96	0.35 102	0.17 14	0.21 54	0.22 69	0.26 156	0.25 195	0.41 208	0.20 57	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.11 183

LGCAT	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.29 17	0.19 142	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 22	0.26 148	0.20 38	0.20 52	0.19 75	0.32 100	0.21 96	0.23 612	0.18 599	0.11 8	0.14 344	0.10 9	0.19 528

derf	0.19 28	0.14 36	0.26 71	0.32 97	0.19 142	0.21 49	0.18 19	0.30 46	0.24 81	0.17 13	0.20 38	0.28 177	0.16 24	0.32 100	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

qqai	0.19 28	0.14 36	0.27 92	0.32 97	0.19 142	0.22 57	0.18 19	0.30 46	0.25 100	0.18 18	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.33 120	0.21 96	0.13 155	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

monster-pro	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.28 11	0.15 35	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.28 177	0.19 75	0.26 15	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.29 17	0.15 35	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.30 200	0.21 123	0.25 11	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 35	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 69	0.17 31	0.22 3	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

LACA3	0.20 46	0.17 202	0.25 47	0.29 17	0.15 35	0.32 259	0.25 203	0.29 39	0.22 56	0.23 95	0.21 53	0.21 69	0.22 150	0.44 249	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.08 1

PSi22	0.30 273	0.18 247	0.30 149	0.36 258	0.19 142	0.30 213	0.19 38	0.42 181	0.73 459	0.27 168	0.32 203	0.57 414	0.43 435	0.77 580	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.14 257	0.11 183

Foundation-i1a	0.24 162	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.40 367	0.29 297	0.49 244	0.25 100	0.33 235	0.35 227	0.40 299	0.30 290	0.34 131	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 62	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 81	0.20 98	0.23 5	0.20 57	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.08 1

GeoVLM	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.27 150	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.20 98	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

LACA1	0.18 11	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.25 112	0.23 162	0.25 17	0.19 30	0.20 38	0.16 16	0.19 38	0.18 50	0.30 71	0.21 96	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.26 2	0.15 35	0.35 303	0.17 9	0.40 159	0.22 56	0.21 54	0.21 53	0.20 52	0.24 181	0.33 120	0.25 233	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.27 150	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.19 75	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

HiDET	0.20 46	0.13 8	0.26 71	0.30 35	0.19 142	0.23 75	0.18 19	0.36 110	0.26 108	0.20 38	0.23 86	0.27 169	0.16 24	0.30 71	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.09 6

LCMNet	0.21 90	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.20 192	0.26 127	0.19 38	0.38 134	0.43 293	0.21 54	0.21 53	0.27 169	0.17 31	0.36 152	0.23 177	0.12 75	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 46	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.17 74	0.29 190	0.20 62	0.39 143	0.22 56	0.22 78	0.21 53	0.26 156	0.20 98	0.30 71	0.20 57	0.13 155	0.12 364	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

BridgeDepth	0.21 90	0.14 36	0.26 71	0.34 167	0.14 15	0.40 367	0.27 257	0.28 34	0.22 56	0.18 18	0.19 33	0.28 177	0.29 271	0.32 100	0.20 57	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.10 87
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 46	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.18 108	0.17 24	0.21 96	0.32 67	0.23 71	0.25 133	0.34 218	0.22 81	0.24 181	0.27 21	0.21 96	0.09 1	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 28	0.13 8	0.25 47	0.31 66	0.16 59	0.19 35	0.17 9	0.42 181	0.24 81	0.23 95	0.21 53	0.17 13	0.16 24	0.45 254	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 183

asda	0.21 90	0.19 295	0.29 129	0.31 66	0.17 74	0.25 112	0.23 162	0.36 110	0.28 132	0.27 168	0.24 107	0.18 30	0.21 123	0.40 196	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

asd	0.21 90	0.18 247	0.29 129	0.32 97	0.18 108	0.27 150	0.22 119	0.35 102	0.22 56	0.31 213	0.22 69	0.19 38	0.21 123	0.44 249	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

qwe	0.22 112	0.18 247	0.28 115	0.31 66	0.18 108	0.29 190	0.21 96	0.38 134	0.32 184	0.35 251	0.30 185	0.20 52	0.20 98	0.43 236	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.09 6

2.25w	0.22 112	0.18 247	0.31 176	0.31 66	0.18 108	0.31 237	0.18 19	0.32 67	0.31 170	0.31 213	0.37 244	0.20 52	0.22 150	0.45 254	0.24 199	0.10 15	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

4.25_new	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

4.5w_new	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

4w-stereo	0.21 90	0.19 295	0.31 176	0.31 66	0.17 74	0.29 190	0.19 38	0.31 55	0.21 50	0.31 213	0.24 107	0.20 52	0.24 181	0.41 208	0.22 130	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

2.5w	0.21 90	0.18 247	0.31 176	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.25 203	0.31 55	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.18 30	0.17 31	0.39 184	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

2.75w_new	0.21 90	0.18 247	0.28 115	0.29 17	0.17 74	0.23 75	0.34 416	0.36 110	0.28 132	0.34 239	0.26 138	0.17 13	0.22 150	0.36 152	0.23 177	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

3.25w_new	0.23 135	0.17 202	0.32 201	0.31 66	0.17 74	0.43 399	0.20 62	0.37 120	0.30 158	0.37 263	0.28 164	0.22 81	0.25 195	0.42 222	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

3.25w	0.23 135	0.17 202	0.32 201	0.31 66	0.17 74	0.43 399	0.20 62	0.37 120	0.30 158	0.37 263	0.28 164	0.22 81	0.25 195	0.42 222	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

3.75w	0.22 112	0.17 202	0.30 149	0.31 66	0.19 142	0.43 399	0.24 187	0.35 102	0.24 81	0.31 213	0.27 149	0.17 13	0.22 150	0.37 165	0.20 57	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 112	0.18 247	0.29 129	0.30 35	0.18 108	0.27 150	0.23 162	0.37 120	0.28 132	0.31 213	0.26 138	0.22 81	0.26 218	0.50 315	0.24 199	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

3w_stereo	0.24 162	0.20 348	0.37 303	0.33 128	0.16 59	0.32 259	0.42 569	0.41 171	0.38 253	0.31 213	0.27 149	0.16 10	0.26 218	0.34 131	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.11 183

2w_stereo	0.22 112	0.18 247	0.30 149	0.32 97	0.16 59	0.28 175	0.38 506	0.38 134	0.35 215	0.32 228	0.33 206	0.17 13	0.18 50	0.29 47	0.22 130	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.12 134	0.10 87

1w_stereo	0.24 162	0.15 88	0.29 129	0.34 167	0.18 108	0.31 237	0.41 557	0.40 159	0.43 293	0.31 213	0.38 248	0.17 13	0.24 181	0.45 254	0.23 177	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

monsters	0.22 112	0.14 36	0.26 71	0.31 66	0.19 142	0.23 75	0.19 38	0.44 209	0.33 192	0.36 256	0.30 185	0.16 10	0.18 50	0.43 236	0.19 33	0.11 39	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

MonSter	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.38 175	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

dual_stereo	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.31 66	0.16 59	0.16 19	0.20 62	0.29 39	0.20 41	0.23 95	0.20 38	0.22 81	0.14 3	0.52 331	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

LoS_RVC	0.27 229	0.16 141	0.27 92	0.32 97	0.30 561	0.44 408	0.34 416	0.41 171	0.33 192	0.31 213	0.51 310	0.29 185	0.32 313	0.36 152	0.28 309	0.11 39	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.19 528

tt5	0.20 46	0.16 141	0.25 47	0.32 97	0.16 59	0.31 237	0.19 38	0.32 67	0.20 41	0.19 30	0.20 38	0.20 52	0.21 123	0.38 175	0.18 19	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

FORCE_4.6	0.20 46	0.16 141	0.28 115	0.33 128	0.14 15	0.29 190	0.31 349	0.37 120	0.19 30	0.19 30	0.23 86	0.21 69	0.19 75	0.27 21	0.17 7	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.11 185	0.12 134	0.09 6

DNSM	0.82 678	1.54 792	0.27 92	0.30 35	0.17 74	0.27 150	0.25 203	0.49 244	0.25 100	0.34 239	0.36 237	0.29 185	0.26 218	2.84 792	1.96 764	0.16 385	0.12 364	0.12 76	0.10 107	3.66 820	2.58 810

MGA	0.19 28	0.14 36	0.26 71	0.30 35	0.20 192	0.29 190	0.18 19	0.35 102	0.27 114	0.19 30	0.21 53	0.19 38	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.11 183

CAR	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 142	0.25 112	0.18 19	0.42 181	0.27 114	0.23 95	0.25 120	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

MSE-Stereo	0.19 28	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 142	0.25 112	0.18 19	0.42 181	0.27 114	0.19 30	0.25 120	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

TS12	0.24 162	0.15 88	0.29 129	0.37 288	0.17 74	0.32 259	0.26 232	0.42 181	0.24 81	0.31 213	0.51 310	0.25 141	0.27 235	0.40 196	0.29 332	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.10 87

canet-new	0.23 135	0.16 141	0.45 425	0.35 221	0.17 74	0.33 273	0.27 257	0.38 134	0.26 108	0.20 38	0.24 107	0.21 69	0.35 352	0.46 274	0.17 7	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.09 6

bcnet-new	0.24 162	0.16 141	0.48 477	0.36 258	0.17 74	0.39 361	0.24 187	0.36 110	0.30 158	0.24 116	0.25 120	0.26 156	0.32 313	0.45 254	0.18 19	0.10 15	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.10 87

LWStereo	0.23 135	0.16 141	0.41 364	0.35 221	0.17 74	0.38 348	0.25 203	0.36 110	0.25 100	0.23 95	0.31 199	0.24 122	0.35 352	0.43 236	0.17 7	0.10 15	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

LMStereo	0.24 162	0.17 202	0.51 519	0.36 258	0.16 59	0.26 127	0.29 297	0.36 110	0.29 149	0.22 78	0.29 179	0.23 101	0.37 392	0.42 222	0.17 7	0.10 15	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.09 6

TOTStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.35 221	0.18 108	0.31 237	0.19 38	0.46 225	0.42 287	0.25 133	0.23 86	0.25 141	0.30 290	0.32 100	0.22 130	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 237	0.51 704	1.28 723	0.31 66	0.19 142	0.22 57	0.22 119	0.45 217	0.28 132	0.23 95	0.32 203	0.25 141	0.24 181	0.32 100	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 135	0.14 36	0.27 92	0.35 221	0.18 108	0.26 127	0.26 232	0.42 181	0.38 253	0.25 133	0.43 271	0.23 101	0.28 252	0.25 11	0.22 130	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 186	0.14 36	0.74 638	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.38 134	0.29 149	0.25 133	0.22 69	0.23 101	0.32 313	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.30 664

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 112	0.16 141	0.35 268	0.33 128	0.18 108	0.24 90	0.24 187	0.45 217	0.27 114	0.23 95	0.35 227	0.20 52	0.26 218	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 291	0.38 651	2.34 769	0.33 128	0.19 142	0.20 39	0.22 119	0.43 200	0.29 149	0.22 78	0.25 120	0.22 81	0.26 218	0.29 47	0.20 57	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 135	0.14 36	0.31 176	0.33 128	0.18 108	0.21 49	0.33 397	0.52 270	0.42 287	0.26 148	0.33 206	0.19 38	0.30 290	0.28 27	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.09 6

RT-Monster	0.32 291	0.17 202	0.30 149	0.34 167	0.26 450	0.38 348	0.20 62	0.56 293	0.76 483	0.61 400	0.64 374	0.49 373	0.28 252	0.41 208	0.30 341	0.14 235	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.13 307

Foundation-i1c-attn	0.23 135	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.35 303	0.27 257	0.45 217	0.28 132	0.28 183	0.34 218	0.40 299	0.30 290	0.33 120	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 162	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.40 367	0.26 232	0.48 238	0.25 100	0.31 213	0.33 206	0.40 299	0.30 290	0.35 144	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.09 6

Foundation-i1	0.26 205	0.14 36	0.25 47	0.33 128	0.21 233	0.39 361	0.26 232	0.60 331	0.38 253	0.35 251	0.38 248	0.44 343	0.29 271	0.32 100	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.10 87

Test_v1	0.20 46	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 108	0.24 90	0.21 96	0.39 143	0.31 170	0.21 54	0.22 69	0.17 13	0.17 31	0.34 131	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.10 9	0.09 6

VMStereo-Base	0.28 237	0.16 141	0.27 92	0.30 35	0.17 74	0.30 213	0.27 257	0.50 256	0.65 413	0.32 228	0.47 288	0.42 323	0.24 181	0.41 208	0.27 286	0.15 324	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.14 360

BStereo	0.27 229	0.16 141	0.88 672	0.34 167	0.22 268	0.22 57	0.31 349	0.39 143	0.41 276	0.26 148	0.24 107	0.26 156	0.19 75	0.42 222	0.28 309	0.10 15	0.12 364	0.12 76	0.16 419	0.12 134	0.14 360

Anonymus123	0.30 273	0.16 141	0.88 672	0.34 167	0.22 268	0.64 552	0.31 349	0.54 285	0.41 276	0.26 148	0.24 107	0.26 156	0.19 75	0.42 222	0.28 309	0.10 15	0.12 364	0.12 76	0.16 419	0.12 134	0.14 360

GSStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.25 402	0.36 320	0.30 319	0.42 181	0.27 114	0.30 209	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.12 253

GS-Stereo							0.30 319	0.42 181	0.27 114	0.30 209	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.12 253

252Zero-FE	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.33 128	0.19 142	0.23 75	0.18 19	0.41 171	0.34 202	0.22 78	0.21 53	0.19 38	0.18 50	0.28 27	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.10 87

Replicate-Monster	0.26 205	0.15 88	1.07 699	0.30 35	0.17 74	0.38 348	0.19 38	0.43 200	0.39 267	0.23 95	0.21 53	0.23 101	0.21 123	0.45 254	0.19 33	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.09 1	0.14 360

DVStereo	0.30 273	0.15 88	0.34 250	0.33 128	0.20 192	0.53 461	0.25 203	0.56 293	0.43 293	0.56 379	0.50 299	0.35 250	0.29 271	0.49 306	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.10 87

4.5_new	0.21 90	0.20 348	0.29 129	0.30 35	0.17 74	0.24 90	0.26 232	0.32 67	0.28 132	0.32 228	0.28 164	0.19 38	0.17 31	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 90	0.20 348	0.29 129	0.30 35	0.17 74	0.24 90	0.26 232	0.32 67	0.28 132	0.32 228	0.28 164	0.19 38	0.17 31	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

monsterstereo	0.22 112	0.14 36	0.26 71	0.34 167	0.18 108	0.21 49	0.20 62	0.37 120	0.35 215	0.33 235	0.40 259	0.19 38	0.18 50	0.45 254	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.08 1

IGEV	0.20 46	0.12 2	0.23 9	0.31 66	0.20 192	0.23 75	0.19 38	0.40 159	0.29 149	0.22 78	0.34 218	0.20 52	0.15 9	0.31 85	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.10 9	0.10 87

111111	0.21 90	0.14 36	0.27 92	0.37 288	0.22 268	0.21 49	0.19 38	0.43 200	0.27 114	0.20 38	0.20 38	0.29 185	0.14 3	0.41 208	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.12 134	0.12 253

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.30 35	0.20 192	0.20 39	0.19 38	0.27 29	0.19 30	0.15 2	0.15 9	0.18 30	0.17 31	0.33 120	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.08 1

MLG-Stereo_test3	0.20 46	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.17 74	0.38 348	0.18 19	0.30 46	0.19 30	0.24 116	0.15 9	0.26 156	0.17 31	0.32 100	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 47	0.31 66	0.16 59	0.24 90	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 81	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.09 6

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.17 74	0.24 90	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

GREAT-IGEV	0.22 112	0.15 88	0.31 176	0.29 17	0.22 268	0.21 49	0.26 232	0.33 81	0.31 170	0.20 38	0.30 185	0.22 81	0.22 150	0.47 287	0.22 130	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.10 87
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	0.30 273	0.16 141	0.28 115	0.34 167	0.18 108	0.32 259	0.20 62	0.63 354	0.68 429	0.50 349	0.52 323	0.51 385	0.30 290	0.45 254	0.25 233	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.11 183

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 186	0.31 603	0.24 21	0.51 654	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.40 159	0.37 242	0.26 148	0.24 107	0.24 122	0.31 307	0.44 249	0.22 130	0.14 235	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.14 257	0.10 87

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.16 59	0.23 75	0.20 62	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 52	0.19 75	0.26 15	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

StereoAnything_RVC	0.21 90	0.68 741	0.39 339	0.28 11	0.15 35	0.23 75	0.18 19	0.20 5	0.19 30	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 150	0.30 71	0.18 19	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.08 2	0.16 392	0.09 6

DEFOM-Stereo	0.22 112	0.15 88	0.26 71	0.33 128	0.20 192	0.61 524	0.21 96	0.30 46	0.31 170	0.23 95	0.19 33	0.18 30	0.18 50	0.41 208	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.11 183

IGEV-Stereo++	0.21 90	0.15 88	0.27 92	0.37 288	0.19 142	0.22 57	0.18 19	0.42 181	0.35 215	0.22 78	0.28 164	0.24 122	0.18 50	0.27 21	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.10 87

Pointernet	0.27 229	0.14 36	0.33 224	0.35 221	0.23 326	0.35 303	0.21 96	0.72 445	0.38 253	0.39 288	0.36 237	0.34 234	0.25 195	0.36 152	0.25 233	0.15 324	0.10 123	0.12 76	0.08 2	0.11 50	0.10 87

IGEV-Stereo+	0.23 135	0.14 36	0.26 71	0.32 97	0.19 142	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 149	0.21 54	0.15 9	0.22 81	0.22 150	0.40 196	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.15 333	0.86 773

WCG-NET（raft）	0.31 283	0.15 88	0.36 285	0.32 97	0.19 142	0.35 303	0.27 257	0.51 260	0.78 503	0.45 325	0.55 342	0.48 365	0.27 235	0.54 351	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.12 134	0.11 183

trnet	0.27 229	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.37 335	0.23 162	0.52 270	0.72 452	0.42 310	0.51 310	0.34 234	0.26 218	0.39 184	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.11 50	0.10 87

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 186	0.14 36	0.74 638	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.38 134	0.29 149	0.25 133	0.22 69	0.23 101	0.32 313	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.30 664

MoCha-V2	0.25 186	0.15 88	0.29 129	0.40 412	0.18 108	0.27 150	0.26 232	0.49 244	0.27 114	0.36 256	0.27 149	0.33 227	0.35 352	0.49 306	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.11 183

CAS	0.34 323	0.13 8	0.25 47	1.28 783	0.30 561	0.46 426	0.38 506	0.48 238	0.47 323	0.34 239	0.52 323	0.24 122	0.19 75	0.29 47	0.27 286	0.69 779	0.08 2	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.15 395

CES	0.28 237	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.70 763	0.37 335	0.27 257	0.48 238	0.46 316	0.34 239	0.48 291	0.27 169	0.22 150	0.39 184	0.23 177	0.13 155	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.13 198	0.17 472

TANstereo	0.30 273	0.15 88	0.31 176	0.30 35	0.17 74	0.55 475	0.23 162	0.44 209	0.55 367	0.59 387	0.68 393	0.37 267	0.26 218	0.35 144	0.27 286	0.15 324	0.16 553	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.14 360

XX-TBD	0.32 291	0.53 716	0.26 71	0.51 654	0.20 192	0.37 335	0.24 187	0.40 159	0.73 459	0.54 372	0.69 397	0.31 210	0.25 195	0.32 100	0.27 286	0.16 385	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.11 183

CREStereo	0.28 237	0.15 88	0.24 21	0.27 5	0.17 74	0.37 335	0.25 203	0.51 260	0.72 452	0.42 310	0.51 310	0.32 213	0.26 218	0.38 175	0.25 233	0.16 385	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.11 183
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.32 291	0.16 141	0.24 21	0.29 17	0.18 108	0.45 420	0.22 119	0.56 293	0.63 400	0.46 333	0.54 332	0.39 285	0.34 346	0.48 299	0.24 199	0.75 781	0.10 123	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.11 183

pmcnn	1.23 739	0.29 588	0.96 685	0.40 412	0.23 326	0.95 661	0.69 706	1.16 661	1.28 721	1.67 753	2.33 753	11.15 815	0.86 681	0.93 655	0.88 672	0.15 324	0.12 364	0.12 76	0.10 107	0.15 333	0.15 395

GeoAtt-L (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.26 2	0.14 15	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 14	0.24 116	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.14 235	0.09 31	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.12 253

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.18 11	0.12 2	0.25 47	0.29 17	0.17 74	0.11 4	0.22 119	0.21 8	0.28 132	0.23 95	0.22 69	0.19 38	0.17 31	0.21 2	0.18 19	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.11 50	0.10 87

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 112	0.17 202	0.35 268	0.37 288	0.17 74	0.26 127	0.18 19	0.41 171	0.37 242	0.28 183	0.23 86	0.25 141	0.26 218	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

E$^{3}$Stereo	0.22 112	0.15 88	0.32 201	0.33 128	0.23 326	0.22 57	0.20 62	0.37 120	0.28 132	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.52 331	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

LLLLL	0.22 112	0.15 88	0.32 201	0.33 128	0.23 326	0.22 57	0.20 62	0.37 120	0.28 132	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.52 331	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

LLL	0.23 135	0.15 88	0.31 176	0.32 97	0.22 268	0.27 150	0.28 287	0.39 143	0.27 114	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.53 343	0.22 130	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.11 183

100	0.22 112	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.22 268	0.21 49	0.22 119	0.33 81	0.27 114	0.22 78	0.22 69	0.36 262	0.18 50	0.48 299	0.21 96	0.11 39	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

Last	0.22 112	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.20 192	0.25 112	0.22 119	0.34 92	0.27 114	0.21 54	0.21 53	0.41 311	0.17 31	0.45 254	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

DDDD	0.21 90	0.15 88	0.28 115	0.31 66	0.20 192	0.25 112	0.22 119	0.39 143	0.24 81	0.22 78	0.18 27	0.44 343	0.21 123	0.28 27	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

F4.4	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.34 167	0.13 2	0.25 112	0.25 203	0.34 92	0.16 11	0.22 78	0.18 27	0.25 141	0.23 168	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.10 87

FORCE_4.5	0.20 46	0.15 88	0.29 129	0.34 167	0.14 15	0.21 49	0.29 297	0.38 134	0.20 41	0.17 13	0.22 69	0.17 13	0.22 150	0.37 165	0.17 7	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.12 234	0.10 9	0.09 6

TT111	0.20 46	0.14 36	0.28 115	0.31 66	0.19 142	0.24 90	0.19 38	0.36 110	0.23 71	0.22 78	0.17 23	0.35 250	0.19 75	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.09 1	0.10 87

FORCE_5	0.20 46	0.13 8	0.25 47	0.37 288	0.14 15	0.26 127	0.19 38	0.37 120	0.16 11	0.20 38	0.22 69	0.27 169	0.20 98	0.34 131	0.17 7	0.11 39	0.08 2	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.09 6

DF_test	0.19 28	0.13 8	0.26 71	0.33 128	0.24 367	0.10 2	0.23 162	0.26 26	0.30 158	0.22 78	0.27 149	0.16 10	0.18 50	0.22 3	0.20 57	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.10 87

HLF11	0.34 323	0.17 202	0.42 385	0.30 35	0.23 326	0.36 320	0.22 119	0.69 412	0.48 332	0.49 345	0.66 384	0.43 332	0.37 392	0.70 532	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.13 136	0.11 185	0.15 333	0.17 472

TestStereo_HL2	0.33 311	0.18 247	0.33 224	0.31 66	0.22 268	0.32 259	0.25 203	0.58 311	0.61 385	0.54 372	0.68 393	0.41 311	0.36 381	0.57 385	0.36 429	0.16 385	0.11 287	0.13 136	0.11 185	0.15 333	0.16 446

GGDA	0.32 291	0.18 247	0.32 201	0.31 66	0.21 233	0.31 237	0.26 232	0.59 318	0.66 417	0.50 349	0.68 393	0.40 299	0.36 381	0.55 360	0.35 411	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.12 234	0.15 333	0.15 395

TestStereo-Hl	0.34 323	0.20 348	0.32 201	0.32 97	0.22 268	0.32 259	0.27 257	0.64 369	0.59 381	0.50 349	0.67 390	0.46 354	0.45 451	0.60 432	0.34 392	0.14 235	0.11 287	0.13 136	0.13 295	0.15 333	0.15 395

PointNet	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.32 97	0.18 108	0.29 190	0.23 162	0.25 17	0.27 114	0.15 2	0.24 107	0.28 177	0.17 31	0.34 131	0.20 57	0.13 155	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.09 6

DF	0.26 205	0.15 88	0.38 317	0.35 221	0.19 142	0.26 127	0.26 232	0.42 181	0.27 114	0.29 199	0.49 295	0.50 379	0.22 150	0.48 299	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.11 183

LiteMatch*	0.20 46	0.14 36	0.31 176	0.31 66	0.23 326	0.24 90	0.21 96	0.31 55	0.30 158	0.21 54	0.19 33	0.24 122	0.19 75	0.31 85	0.20 57	0.13 155	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

CR7Stereo	0.23 135	0.17 202	0.39 339	0.34 167	0.18 108	0.38 348	0.20 62	0.36 110	0.26 108	0.24 116	0.28 164	0.25 141	0.35 352	0.25 11	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.09 6

ARStereo	0.23 135	0.17 202	0.30 149	0.35 221	0.16 59	0.35 303	0.25 203	0.40 159	0.30 158	0.25 133	0.24 107	0.25 141	0.36 381	0.41 208	0.19 33	0.10 15	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.09 6

ARStereo-new	0.23 135	0.16 141	0.37 303	0.34 167	0.16 59	0.24 90	0.24 187	0.43 200	0.36 225	0.26 148	0.27 149	0.23 101	0.35 352	0.28 27	0.20 57	0.10 15	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.09 6

BARStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.36 258	0.17 74	0.26 127	0.26 232	0.33 81	0.30 158	0.27 168	0.30 185	0.23 101	0.34 346	0.42 222	0.18 19	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.15 333	0.10 87

FCBStereo	0.23 135	0.15 88	0.32 201	0.36 258	0.18 108	0.38 348	0.21 96	0.40 159	0.24 81	0.27 168	0.23 86	0.34 234	0.35 352	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

PSGStereo	0.23 135	0.15 88	0.32 201	0.36 258	0.18 108	0.38 348	0.21 96	0.40 159	0.24 81	0.27 168	0.23 86	0.34 234	0.35 352	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

MUNStereo	0.23 135	0.17 202	0.40 353	0.36 258	0.17 74	0.33 273	0.22 119	0.35 102	0.27 114	0.27 168	0.23 86	0.29 185	0.34 346	0.31 85	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 112	0.15 88	0.35 268	0.33 128	0.17 74	0.23 75	0.25 203	0.42 181	0.24 81	0.26 148	0.26 138	0.21 69	0.30 290	0.31 85	0.20 57	0.10 15	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

CHEStereo	0.23 135	0.16 141	0.29 129	0.35 221	0.17 74	0.39 361	0.23 162	0.35 102	0.30 158	0.30 209	0.27 149	0.25 141	0.32 313	0.30 71	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 112	0.17 202	0.35 268	0.37 288	0.17 74	0.26 127	0.18 19	0.41 171	0.37 242	0.28 183	0.23 86	0.25 141	0.26 218	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

RMAStereo	0.25 186	0.18 247	0.44 412	0.38 332	0.18 108	0.45 420	0.21 96	0.44 209	0.35 215	0.27 168	0.31 199	0.25 141	0.30 290	0.28 27	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.16 392	0.10 87

ACMStereo	0.25 186	0.19 295	0.38 317	0.38 332	0.17 74	0.18 29	0.25 203	0.52 270	0.49 336	0.28 183	0.30 185	0.21 69	0.33 333	0.33 120	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.17 435	0.11 183

KABStereo	0.25 186	0.19 295	0.32 201	0.37 288	0.20 192	0.40 367	0.29 297	0.49 244	0.39 267	0.24 116	0.25 120	0.22 81	0.34 346	0.49 306	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.38 332	0.20 192	0.46 426	0.27 257	0.41 171	0.34 202	0.28 183	0.38 248	0.24 122	0.35 352	0.29 47	0.24 199	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 186	0.14 36	0.30 149	0.34 167	0.21 233	0.44 408	0.25 203	0.44 209	0.35 215	0.27 168	0.35 227	0.37 267	0.35 352	0.28 27	0.26 264	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.11 50	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 237	0.23 458	1.22 718	0.34 167	0.21 233	0.29 190	0.21 96	0.41 171	0.33 192	0.24 116	0.30 185	0.32 213	0.28 252	0.33 120	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

WQFJA1++	0.23 135	0.15 88	0.27 92	0.30 35	0.21 233	0.31 237	0.18 19	0.36 110	0.17 14	0.25 133	0.30 185	0.29 185	0.28 252	0.40 196	0.22 130	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.42 721	0.11 183

VIP-Stereo	0.24 162	0.17 202	0.29 129	0.32 97	0.21 233	0.64 552	0.19 38	0.31 55	0.37 242	0.23 95	0.30 185	0.27 169	0.19 75	0.47 287	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.09 6

GEAStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.25 402	0.36 320	0.30 319	0.42 181	0.28 132	0.26 148	0.28 164	0.24 122	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.18 480	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.12 253

gasm-f	0.24 162	0.16 141	0.27 92	0.33 128	0.25 402	0.25 112	0.36 466	0.42 181	0.28 132	0.26 148	0.35 227	0.24 122	0.30 290	0.36 152	0.23 177	0.18 480	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.15 333	0.12 253

Zero-FE251	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.20 192	0.44 408	0.19 38	0.37 120	0.25 100	0.27 168	0.29 179	0.38 276	0.24 181	0.32 100	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.10 87

AdaDepth	0.22 112	0.17 202	0.32 201	0.37 288	0.18 108	0.34 292	0.22 119	0.33 81	0.23 71	0.21 54	0.21 53	0.20 52	0.20 98	0.56 373	0.21 96	0.10 15	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.12 253

GASTEREO	0.25 186	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.20 192	0.22 57	0.30 319	0.43 200	0.31 170	0.37 263	0.33 206	0.22 81	0.35 352	0.41 208	0.23 177	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.11 183

MSCF	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.39 367	0.20 192	0.20 39	0.31 349	0.43 200	0.31 170	0.36 256	0.33 206	0.23 101	0.35 352	0.36 152	0.23 177	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.13 198	0.11 183

water-stereo	0.28 237	0.14 36	0.29 129	0.35 221	0.19 142	0.36 320	0.23 162	0.62 344	0.38 253	0.39 288	0.62 366	0.41 311	0.35 352	0.28 27	0.27 286	0.14 235	0.13 442	0.13 136	0.12 234	0.12 134	0.10 87

depthmonostereo	0.29 255	0.14 36	0.31 176	0.35 221	0.17 74	0.46 426	0.27 257	0.69 412	0.57 377	0.35 251	0.42 265	0.31 210	0.35 352	0.35 144	0.27 286	0.14 235	0.12 364	0.13 136	0.12 234	0.11 50	0.10 87

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.30 35	0.19 142	0.20 39	0.18 19	0.30 46	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.19 38	0.18 50	0.33 120	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.10 9	0.08 1

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 92	0.34 167	0.15 35	0.27 150	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.32 100	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.10 9	0.09 6

LG-G_1	0.21 90	0.13 8	0.30 149	0.34 167	0.16 59	0.52 453	0.17 9	0.34 92	0.18 22	0.21 54	0.21 53	0.26 156	0.19 75	0.37 165	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.10 87

LG-G	0.21 90	0.13 8	0.30 149	0.34 167	0.16 59	0.52 453	0.17 9	0.34 92	0.18 22	0.21 54	0.21 53	0.26 156	0.19 75	0.37 165	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.10 87

LGtest1	0.19 28	0.14 36	0.29 129	0.34 167	0.16 59	0.26 127	0.17 9	0.32 67	0.20 41	0.21 54	0.15 9	0.23 101	0.20 98	0.32 100	0.20 57	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.11 183

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 135	0.16 141	0.32 201	0.39 367	0.21 233	0.18 29	0.21 96	0.34 92	0.26 108	0.28 183	0.51 310	0.28 177	0.29 271	0.26 15	0.24 199	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.12 253

SGD-Stereo	0.22 112	0.15 88	0.27 92	0.31 66	0.15 35	0.29 190	0.20 62	0.37 120	0.29 149	0.24 116	0.29 179	0.21 69	0.27 235	0.36 152	0.25 233	0.16 385	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

SCV_C0	0.26 205	0.18 247	0.34 250	0.35 221	0.24 367	0.23 75	0.28 287	0.51 260	0.36 225	0.31 213	0.36 237	0.37 267	0.20 98	0.57 385	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253

AIO_rvc	0.23 135	0.16 141	0.32 201	0.34 167	0.19 142	0.26 127	0.33 397	0.40 159	0.22 56	0.26 148	0.24 107	0.34 234	0.15 9	0.51 324	0.24 199	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

HUF	0.24 162	0.16 141	0.33 224	0.32 97	0.18 108	0.25 112	0.40 541	0.42 181	0.34 202	0.25 133	0.23 86	0.32 213	0.28 252	0.34 131	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.10 87

AIO_test	0.23 135	0.16 141	0.28 115	0.34 167	0.20 192	0.30 213	0.39 528	0.38 134	0.25 100	0.25 133	0.28 164	0.32 213	0.22 150	0.38 175	0.25 233	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.09 6

IGEV-RUCA	0.25 186	0.16 141	0.34 250	0.39 367	0.27 486	0.33 273	0.20 62	0.38 134	0.36 225	0.26 148	0.31 199	0.25 141	0.21 123	0.48 299	0.24 199	0.20 545	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.17 435	0.15 395

castereo	0.28 237	0.16 141	0.32 201	0.35 221	0.21 233	0.40 367	0.42 569	0.50 256	0.66 417	0.26 148	0.41 262	0.37 267	0.36 381	0.33 120	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.10 87

GIP-stereo	0.24 162	0.18 247	0.30 149	0.37 288	0.24 367	0.26 127	0.20 62	0.46 225	0.36 225	0.24 116	0.39 253	0.35 250	0.20 98	0.31 85	0.21 96	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.11 183

WCG-NET	0.28 237	0.15 88	0.33 224	0.33 128	0.19 142	0.33 273	0.27 257	0.39 143	0.80 514	0.46 333	0.49 295	0.39 285	0.25 195	0.40 196	0.25 233	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.10 87

IGEV++	0.24 162	0.17 202	0.31 176	0.38 332	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.50 256	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.30 200	0.22 150	0.31 85	0.28 309	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.13 307

UniTT-Stereo	0.27 229	0.17 202	0.37 303	0.40 412	0.27 486	0.30 213	0.28 287	0.39 143	0.31 170	0.29 199	0.46 282	0.27 169	0.25 195	0.47 287	0.34 392	0.17 444	0.13 442	0.13 136	0.12 234	0.14 257	0.12 253

Any-RAFT	0.35 342	0.16 141	0.30 149	0.34 167	0.21 233	0.52 453	0.22 119	0.88 530	0.73 459	0.53 366	0.73 410	0.64 467	0.28 252	0.46 274	0.24 199	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.12 253

LoS	0.29 255	0.15 88	0.30 149	0.29 17	0.18 108	0.33 273	0.29 297	0.51 260	0.72 452	0.34 239	0.52 323	0.41 311	0.28 252	0.47 287	0.28 309	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.11 183
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.26 205	0.22 436	0.36 285	0.48 606	0.22 268	0.20 39	0.29 297	0.51 260	0.44 301	0.28 183	0.23 86	0.42 323	0.26 218	0.29 47	0.26 264	0.15 324	0.13 442	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	0.32 291	0.15 88	0.23 9	0.31 66	0.24 367	0.27 150	0.22 119	0.46 225	0.88 564	0.46 333	0.80 457	0.30 200	0.26 218	0.36 152	0.33 375	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.51 771	0.13 198	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MLCV	0.47 501	0.24 500	0.61 568	0.37 288	0.17 74	0.61 524	0.33 397	0.80 494	0.87 560	0.94 636	1.13 629	0.72 518	0.43 435	0.89 636	0.51 564	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.14 257	0.12 253

iResNet_ROB	0.52 565	0.21 395	0.53 532	0.37 288	0.21 233	0.61 524	0.29 297	1.51 750	1.32 726	0.90 616	1.02 582	0.80 568	0.62 564	0.76 570	0.43 499	0.16 385	0.12 364	0.13 136	0.09 18	0.15 333	0.18 493

GIO	0.30 273	0.15 88	0.36 285	0.35 221	0.20 192	0.24 90	0.41 557	0.46 225	0.58 379	0.43 314	0.61 361	0.47 358	0.21 123	0.46 274	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.13 307

MGW-Stereo	0.28 237	0.13 8	0.33 224	0.29 17	0.22 268	0.36 320	0.24 187	0.43 200	0.47 323	0.43 314	0.50 299	0.46 354	0.21 123	0.47 287	0.39 466	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.11 183

TADF							0.32 382	0.76 476	0.90 583	0.97 650	0.59 353	0.62 457	0.36 381	0.52 331	0.31 350	0.13 155	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.14 257

RSGM							0.24 187	0.70 428	0.42 287	0.67 452	0.62 366	0.68 494	0.32 313	0.46 274	0.29 332	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.13 198

GFORCE	0.20 46	0.15 88	0.29 129	0.38 332	0.15 35	0.33 273	0.21 96	0.34 92	0.17 14	0.24 116	0.20 38	0.21 69	0.25 195	0.27 21	0.17 7	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

low	0.24 162	0.15 88	0.34 250	0.34 167	0.20 192	0.20 39	0.32 382	0.44 209	0.28 132	0.22 78	0.26 138	0.35 250	0.25 195	0.46 274	0.24 199	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.11 183

300	0.21 90	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.20 192	0.22 57	0.21 96	0.36 110	0.28 132	0.22 78	0.22 69	0.34 234	0.18 50	0.28 27	0.21 96	0.12 75	0.11 287	0.14 206	0.10 107	0.10 9	0.10 87

F5.5	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.35 221	0.14 15	0.31 237	0.22 119	0.34 92	0.20 41	0.18 18	0.23 86	0.24 122	0.19 75	0.28 27	0.16 2	0.11 39	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.09 6

F8.5	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.36 258	0.14 15	0.21 49	0.22 119	0.33 81	0.19 30	0.21 54	0.25 120	0.24 122	0.20 98	0.35 144	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

FORCE_9	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.36 258	0.14 15	0.22 57	0.22 119	0.32 67	0.19 30	0.21 54	0.24 107	0.24 122	0.20 98	0.36 152	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

FORCE_8	0.20 46	0.15 88	0.23 9	0.37 288	0.14 15	0.23 75	0.23 162	0.33 81	0.20 41	0.22 78	0.25 120	0.26 156	0.20 98	0.36 152	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

F7	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.35 221	0.14 15	0.22 57	0.26 232	0.33 81	0.19 30	0.21 54	0.23 86	0.22 81	0.20 98	0.35 144	0.16 2	0.11 39	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.09 6

FORCE_6	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.34 167	0.13 2	0.30 213	0.23 162	0.31 55	0.20 41	0.21 54	0.24 107	0.19 38	0.18 50	0.35 144	0.18 19	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.09 6

EE1	0.28 237	0.15 88	0.35 268	0.36 258	0.24 367	0.18 29	0.26 232	0.59 318	0.38 253	0.34 239	0.35 227	0.47 358	0.35 352	0.54 351	0.22 130	0.16 385	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.12 253

GEAR-Net	0.24 162	0.20 348	0.31 176	0.38 332	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.50 256	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.30 200	0.22 150	0.31 85	0.28 309	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.13 198	0.13 307

GELT-Stereo	0.24 162	0.17 202	0.27 92	0.37 288	0.21 233	0.24 90	0.25 203	0.57 302	0.42 287	0.34 239	0.26 138	0.26 156	0.21 123	0.34 131	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.11 50	0.09 6

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.29 17	0.18 108	0.17 24	0.29 297	0.27 29	0.17 14	0.18 18	0.29 179	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

anonymous	0.20 46	0.16 141	0.29 129	0.32 97	0.21 233	0.14 7	0.21 96	0.24 14	0.28 132	0.25 133	0.36 237	0.18 30	0.16 24	0.27 21	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.10 87

Anonymus	0.24 162	0.14 36	0.29 129	0.37 288	0.23 326	0.30 213	0.22 119	0.39 143	0.32 184	0.23 95	0.20 38	0.38 276	0.26 218	0.45 254	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.13 307

ManiGeoR	0.33 311	0.17 202	0.43 400	0.31 66	0.22 268	0.40 367	0.27 257	0.73 456	0.49 336	0.40 297	0.63 368	0.40 299	0.32 313	0.62 452	0.41 481	0.16 385	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.16 446

HLf10	0.33 311	0.17 202	0.43 400	0.31 66	0.22 268	0.40 367	0.27 257	0.73 456	0.49 336	0.40 297	0.63 368	0.40 299	0.32 313	0.62 452	0.41 481	0.16 385	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.16 446

HLf8	0.33 311	0.17 202	0.39 339	0.30 35	0.22 268	0.43 399	0.27 257	0.71 438	0.67 422	0.44 320	0.60 356	0.36 262	0.30 290	0.58 408	0.35 411	0.18 480	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.18 493

TestStereo_HLe17	0.34 323	0.17 202	0.46 442	0.32 97	0.21 233	0.42 394	0.31 349	0.70 428	0.66 417	0.46 333	0.68 393	0.36 262	0.30 290	0.61 442	0.36 429	0.16 385	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.15 333	0.15 395

TestStereo_HL3	0.37 378	0.19 295	0.49 490	0.34 167	0.24 367	0.51 447	0.39 528	0.60 331	0.43 293	0.61 400	0.83 476	0.56 408	0.46 458	0.55 360	0.28 309	0.15 324	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.14 257	0.17 472

quiztm	0.29 255	0.19 295	0.35 268	0.40 412	0.23 326	0.27 150	0.33 397	0.63 354	0.39 267	0.45 325	0.60 356	0.39 285	0.18 50	0.40 196	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.10 87

ATMStereo	0.24 162	0.19 295	0.39 339	0.41 451	0.17 74	0.33 273	0.22 119	0.41 171	0.37 242	0.27 168	0.23 86	0.22 81	0.35 352	0.29 47	0.24 199	0.12 75	0.08 2	0.14 206	0.11 185	0.16 392	0.11 183

KMOStereo	0.26 205	0.19 295	0.34 250	0.38 332	0.25 402	0.51 447	0.24 187	0.40 159	0.30 158	0.27 168	0.27 149	0.23 101	0.36 381	0.43 236	0.22 130	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.10 107	0.15 333	0.12 253

Selective-IGEV-i32	0.24 162	0.18 247	0.35 268	0.35 221	0.19 142	0.27 150	0.25 203	0.55 289	0.23 71	0.27 168	0.25 120	0.34 234	0.19 75	0.58 408	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 97	0.20 192	0.16 19	0.22 119	0.20 5	0.22 56	0.14 1	0.18 27	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 130	0.10 15	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.10 9	0.10 87

DDF-Stereo	0.26 205	0.15 88	0.30 149	0.36 258	0.29 542	0.19 35	0.20 62	0.32 67	0.31 170	0.26 148	0.26 138	0.29 185	0.29 271	0.38 175	0.24 199	0.17 444	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.70 769	0.12 253

zero-FE	0.25 186	0.15 88	0.30 149	0.35 221	0.29 542	0.19 35	0.20 62	0.35 102	0.31 170	0.26 148	0.27 149	0.29 185	0.29 271	0.33 120	0.24 199	0.17 444	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.64 763	0.12 253

G2L-ROB	0.47 501	0.19 295	0.42 385	0.35 221	0.22 268	0.57 496	0.42 569	1.14 649	0.71 450	0.84 574	0.75 421	1.09 666	0.53 500	0.74 559	0.53 575	0.17 444	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.19 528

G2L-Stereo_test	0.48 514	0.20 348	0.40 353	0.34 167	0.23 326	0.57 496	0.58 668	1.10 626	0.77 492	0.86 586	0.94 531	0.95 621	0.54 512	0.68 519	0.60 599	0.16 385	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.15 395

SCV	0.26 205	0.19 295	0.33 224	0.35 221	0.21 233	0.27 150	0.34 416	0.56 293	0.28 132	0.24 116	0.28 164	0.37 267	0.23 168	0.49 306	0.22 130	0.18 480	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.15 333	0.11 183

castereo++	0.26 205	0.16 141	0.26 71	0.33 128	0.19 142	0.75 602	0.20 62	0.37 120	0.47 323	0.23 95	0.23 86	0.35 250	0.28 252	0.39 184	0.19 33	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.09 18	0.11 50	0.10 87

999	0.27 229	0.16 141	0.35 268	0.36 258	0.24 367	0.31 237	0.27 257	0.49 244	0.38 253	0.26 148	0.30 185	0.39 285	0.23 168	0.63 466	0.25 233	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.14 360

GCAP-BAT	0.28 237	0.15 88	0.42 385	0.33 128	0.21 233	0.25 112	0.25 203	0.45 217	0.54 360	0.34 239	0.42 265	0.43 332	0.27 235	0.48 299	0.24 199	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.11 50	0.12 253

Occ-G	0.26 205	0.14 36	0.28 115	0.34 167	0.20 192	0.27 150	0.34 416	0.41 171	0.31 170	0.29 199	0.43 271	0.49 373	0.25 195	0.47 287	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.12 253

AIO-Stereo	0.25 186	0.18 247	0.34 250	0.37 288	0.18 108	0.28 175	0.30 319	0.48 238	0.27 114	0.29 199	0.30 185	0.32 213	0.17 31	0.52 331	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.10 87

RSM++	0.25 186	0.18 247	0.34 250	0.36 258	0.20 192	0.28 175	0.30 319	0.51 260	0.32 184	0.25 133	0.22 69	0.37 267	0.21 123	0.50 315	0.24 199	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.10 87

RSM	0.25 186	0.18 247	0.33 224	0.36 258	0.20 192	0.27 150	0.34 416	0.51 260	0.27 114	0.26 148	0.23 86	0.39 285	0.21 123	0.56 373	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.10 87

RAFT-Stereo-weight	0.32 291	0.18 247	0.33 224	0.39 367	0.22 268	0.26 127	0.29 297	0.67 393	0.80 514	0.53 366	0.51 310	0.58 423	0.20 98	0.47 287	0.27 286	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.11 183

qqq1	0.49 532	0.23 458	0.62 573	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 679	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 509	0.65 588	0.84 614	0.34 392	0.19 515	0.15 517	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.14 360

fff1	0.49 532	0.23 458	0.62 573	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 679	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 509	0.65 588	0.84 614	0.34 392	0.19 515	0.15 517	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.14 360

MSKI-zero shot	0.32 291	0.17 202	0.34 250	0.39 367	0.21 233	0.32 259	0.22 119	0.61 339	0.43 293	0.52 363	0.64 374	0.61 450	0.20 98	0.74 559	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.12 134	0.12 253

GCAPDPT-zeroshot	0.28 237	0.15 88	0.42 385	0.33 128	0.21 233	0.25 112	0.25 203	0.45 217	0.54 360	0.34 239	0.42 265	0.43 332	0.27 235	0.48 299	0.24 199	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.11 50	0.12 253

GCAP-Stereo	0.28 237	0.19 295	0.40 353	0.38 332	0.19 142	0.38 348	0.23 162	0.57 302	0.41 276	0.45 325	0.49 295	0.39 285	0.27 235	0.33 120	0.23 177	0.14 235	0.12 364	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.11 183

RAFT-Test	0.34 323	0.18 247	0.37 303	0.38 332	0.23 326	0.50 442	0.23 162	0.69 412	0.40 272	0.60 392	0.85 492	0.61 450	0.28 252	0.46 274	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

anonymousdsp2	0.35 342	0.20 348	0.43 400	0.37 288	0.24 367	0.48 435	0.31 349	0.86 516	0.65 413	0.55 376	0.50 299	0.50 379	0.34 346	0.56 373	0.31 350	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.16 392	0.14 360

Selective-IGEV	0.24 162	0.18 247	0.35 268	0.35 221	0.19 142	0.27 150	0.25 203	0.55 289	0.23 71	0.27 168	0.25 120	0.34 234	0.19 75	0.58 408	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

Selective-RAFT	0.35 342	0.23 458	0.51 519	0.44 543	0.21 233	0.64 552	0.27 257	0.59 318	0.63 400	0.40 297	0.38 248	0.55 404	0.40 417	0.57 385	0.35 411	0.13 155	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.16 392	0.13 307

MC-Stereo	0.28 237	0.17 202	0.32 201	0.38 332	0.20 192	0.26 127	0.26 232	0.49 244	0.37 242	0.37 263	0.61 361	0.41 311	0.31 307	0.55 360	0.25 233	0.13 155	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.11 183

RCA-Stereo	0.35 342	0.17 202	0.34 250	0.38 332	0.22 268	0.31 237	0.34 416	0.68 403	1.24 707	0.45 325	0.65 377	0.47 358	0.43 435	0.38 175	0.27 286	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.11 183

DCANet-4	0.36 361	0.20 348	0.48 477	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.66 383	0.92 596	0.69 467	0.78 443	0.40 299	0.47 464	0.45 254	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

fff	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 667	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

ADStereo(finetuned)	0.37 378	0.16 141	0.49 490	0.34 167	0.19 142	0.30 213	0.30 319	0.68 403	0.91 591	0.70 473	0.77 431	0.43 332	0.69 610	0.45 254	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

iRaft-Stereo_20w	0.39 412	0.19 295	0.57 553	0.37 288	0.27 486	0.31 237	0.24 187	1.44 739	0.29 149	0.69 467	0.53 329	0.60 444	0.42 429	0.83 608	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.15 333	0.13 307

s12784h	0.36 361	0.15 88	0.24 21	0.34 167	0.15 35	0.77 609	0.29 297	0.80 494	0.83 532	0.56 379	0.57 347	0.43 332	0.40 417	0.57 385	0.33 375	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.09 18	0.14 257	0.09 6

raftrobust	0.34 323	0.19 295	0.36 285	0.41 451	0.27 486	0.30 213	0.25 203	0.71 438	0.63 400	0.58 385	0.55 342	0.45 347	0.46 458	0.51 324	0.29 332	0.16 385	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.13 307

DCANet	0.36 361	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.30 213	0.30 319	0.68 403	0.91 591	0.70 473	0.77 431	0.43 332	0.57 528	0.45 254	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

csc	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 667	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

cscssc	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 667	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

111	0.40 424	0.17 202	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.52 453	0.28 287	0.74 462	1.16 692	0.50 349	0.91 523	0.63 461	0.48 469	0.61 442	0.35 411	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.13 307

EAI-Stereo	0.34 323	0.19 295	0.44 412	0.39 367	0.21 233	0.31 237	0.30 319	1.15 653	0.30 158	0.49 345	0.75 421	0.36 262	0.28 252	0.62 452	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.13 198	0.12 253

CFNet-RSSM	0.34 323	0.17 202	0.45 425	0.39 367	0.22 268	0.35 303	0.23 162	0.73 456	0.84 537	0.65 434	0.54 332	0.57 414	0.28 252	0.46 274	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.11 183

Gwc-CoAtRS	0.34 323	0.17 202	0.44 412	0.39 367	0.23 326	0.34 292	0.22 119	0.70 428	0.75 474	0.60 392	0.59 353	0.58 423	0.29 271	0.45 254	0.26 264	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.12 253

R-Stereo Train	0.39 412	0.18 247	0.42 385	0.42 499	0.26 450	0.40 367	0.32 382	0.72 445	0.34 202	0.89 608	1.28 673	0.57 414	0.35 352	0.42 222	0.32 361	0.15 324	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.13 307

RAFT-Stereo	0.39 412	0.18 247	0.42 385	0.42 499	0.26 450	0.40 367	0.32 382	0.72 445	0.34 202	0.89 608	1.28 673	0.57 414	0.35 352	0.42 222	0.32 361	0.15 324	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.13 307
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.53 573	0.22 436	0.52 525	0.38 332	0.22 268	0.68 572	0.38 506	0.97 570	0.88 564	0.73 499	1.04 593	1.03 647	0.92 696	0.90 638	0.86 663	0.16 385	0.14 484	0.14 206	0.17 480	0.15 333	0.13 307

iResNet	0.49 532	0.29 588	0.79 658	0.42 499	0.21 233	0.61 524	0.40 541	0.82 500	0.99 630	0.87 594	1.12 621	0.69 500	0.53 500	0.78 585	0.51 564	0.15 324	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.15 395

ACC-I	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.32 97	0.19 142	0.10 2	0.23 162	0.24 14	0.29 149	0.23 95	0.29 179	0.20 52	0.21 123	0.28 27	0.19 33	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.14 257	0.10 87

FORCE_4.7	0.20 46	0.16 141	0.26 71	0.38 332	0.15 35	0.26 127	0.32 382	0.30 46	0.22 56	0.18 18	0.22 69	0.20 52	0.20 98	0.32 100	0.15 1	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.10 87

FORCE_4	0.20 46	0.13 8	0.26 71	0.36 258	0.14 15	0.30 213	0.30 319	0.33 81	0.15 6	0.21 54	0.20 38	0.25 141	0.21 123	0.36 152	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.13 198	0.09 6

AnonStereo	0.31 283	0.19 295	0.37 303	0.39 367	0.23 326	0.28 175	0.34 416	0.64 369	0.49 336	0.43 314	0.34 218	0.55 404	0.32 313	0.54 351	0.23 177	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.17 435	0.13 307

FAST (zero-shot)	0.28 237	0.18 247	0.46 442	0.51 654	0.57 741	0.18 29	0.25 203	0.54 285	0.22 56	0.22 78	0.31 199	0.27 169	0.25 195	0.42 222	0.24 199	0.21 564	0.18 599	0.15 276	0.17 480	0.14 257	0.17 472

Weightmod_eth	0.31 283	0.19 295	0.31 176	0.35 221	0.18 108	0.45 420	0.35 443	0.62 344	0.39 267	0.44 320	0.39 253	0.48 365	0.41 426	0.45 254	0.23 177	0.17 444	0.16 553	0.15 276	0.14 344	0.15 333	0.09 6

depth_test_26	0.21 90	0.14 36	0.28 115	0.30 35	0.19 142	0.16 19	0.20 62	0.30 46	0.23 71	0.27 168	0.37 244	0.22 81	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.18 480	0.14 484	0.15 276	0.15 380	0.15 333	0.14 360

PhaseNet	0.25 186	0.16 141	0.31 176	0.35 221	0.22 268	0.33 273	0.22 119	0.45 217	0.33 192	0.21 54	0.28 164	0.38 276	0.23 168	0.42 222	0.28 309	0.13 155	0.10 123	0.15 276	0.15 380	0.13 198	0.12 253

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.47 230	0.48 332	0.38 275	0.51 310	0.24 122	0.18 50	0.29 47	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.34 167	0.21 233	0.33 273	0.31 349	0.45 217	0.45 310	0.40 297	0.54 332	0.24 122	0.18 50	0.36 152	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.22 268	0.34 292	0.31 349	0.48 238	0.50 343	0.39 288	0.54 332	0.23 101	0.19 75	0.29 47	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

LiteMatch	0.24 162	0.17 202	0.24 21	0.37 288	0.20 192	0.27 150	0.27 257	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.40 417	0.29 47	0.43 499	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.14 360

Lsterematch	0.38 395	0.17 202	0.38 317	0.37 288	0.20 192	0.42 394	0.27 257	0.57 302	0.71 450	0.66 447	1.02 582	0.49 373	0.40 417	0.57 385	0.43 499	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.14 360

Selective-IGEV-i1	0.44 463	0.20 348	0.53 532	0.41 451	0.22 268	0.62 532	0.50 624	1.01 590	0.88 564	0.63 413	0.81 464	0.79 559	0.38 398	0.54 351	0.38 458	0.16 385	0.13 442	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.15 395

gcap_with_dpt	0.26 205	0.16 141	0.32 201	0.34 167	0.21 233	0.35 303	0.36 466	0.44 209	0.41 276	0.38 275	0.54 332	0.22 81	0.21 123	0.28 27	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 97	0.23 326	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 56	0.24 116	0.18 27	0.17 13	0.11 1	0.35 144	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.10 9	0.10 87

DLNR-FE	20.05 827	36.38 836	38.08 832	170.06 854	60.08 844	0.23 75	0.20 62	14.13 829	0.36 225	0.44 320	0.66 384	0.43 332	0.21 123	0.63 466	0.28 309	5.38 824	0.10 123	0.15 276	0.11 185	73.09 858	0.11 183

IGEV-FE	0.34 323	0.18 247	0.67 604	0.39 367	0.28 511	0.30 213	0.25 203	0.74 462	0.31 170	0.62 404	0.57 347	0.54 399	0.25 195	0.53 343	0.27 286	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

S2M2_XL	0.19 28	0.18 247	0.27 92	0.27 5	0.20 192	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 54	0.26 138	0.17 13	0.17 31	0.24 7	0.21 96	0.17 444	0.16 553	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.12 253
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test2	0.30 273	0.18 247	0.39 339	0.40 412	0.24 367	0.42 394	0.42 569	0.63 354	0.41 276	0.37 263	0.35 227	0.32 213	0.26 218	0.53 343	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.15 333	0.10 87

HART	0.29 255	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.21 233	0.32 259	0.26 232	0.62 344	0.31 170	0.33 235	0.65 377	0.41 311	0.22 150	0.55 360	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.11 185	0.15 333	0.11 183

UGAM-zero	0.46 485	0.19 295	0.62 573	0.37 288	0.23 326	0.34 292	0.21 96	1.15 653	0.39 267	0.66 447	0.61 361	1.70 742	0.91 691	0.75 565	0.25 233	0.14 235	0.11 287	0.15 276	0.12 234	0.13 198	0.13 307

model_zeroshot	0.33 311	0.18 247	0.48 477	0.39 367	0.28 511	0.45 420	0.25 203	0.63 354	0.45 310	0.61 400	0.50 299	0.51 385	0.25 195	0.45 254	0.26 264	0.16 385	0.13 442	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.13 307

gcap-zeroshot	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.31 349	0.47 230	0.46 316	0.38 275	0.50 299	0.24 122	0.18 50	0.28 27	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

test_for_model	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.47 230	0.48 332	0.38 275	0.51 310	0.24 122	0.18 50	0.29 47	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.11 183

MGS-Stereo	0.28 237	0.19 295	0.40 353	0.36 258	0.23 326	0.37 335	0.30 319	0.39 143	0.44 301	0.31 213	0.51 310	0.40 299	0.24 181	0.43 236	0.26 264	0.15 324	0.12 364	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.13 307

IGEV_Zeroshot_test	0.34 323	0.18 247	0.67 604	0.39 367	0.28 511	0.30 213	0.25 203	0.74 462	0.31 170	0.62 404	0.57 347	0.54 399	0.25 195	0.53 343	0.27 286	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

DLNR_Zeroshot_test	20.09 828	36.28 835	38.04 831	169.85 853	61.80 845	0.23 75	0.20 62	13.88 828	0.37 242	0.44 320	0.66 384	0.43 332	0.21 123	0.62 452	0.28 309	5.46 825	0.10 123	0.15 276	0.11 185	72.60 857	0.11 183

testlalala	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.31 349	0.47 230	0.46 316	0.38 275	0.50 299	0.24 122	0.18 50	0.28 27	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

AEACV	0.27 229	0.17 202	0.31 176	0.34 167	0.45 700	0.26 127	0.28 287	0.37 120	0.32 184	0.30 209	0.46 282	0.31 210	0.37 392	0.36 152	0.24 199	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.13 198	0.11 183

HH	0.35 342	0.20 348	0.47 456	0.40 412	0.25 402	0.33 273	0.31 349	0.76 476	0.38 253	0.43 314	0.57 347	0.79 559	0.44 446	0.71 538	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

HanStereo	0.35 342	0.20 348	0.47 456	0.40 412	0.25 402	0.33 273	0.31 349	0.76 476	0.38 253	0.43 314	0.57 347	0.79 559	0.44 446	0.71 538	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

CBFPSM	0.59 621	0.22 436	1.31 728	0.38 332	0.27 486	1.12 697	0.65 690	0.79 490	0.82 527	0.80 533	0.81 464	1.35 715	0.87 684	0.67 508	0.76 643	0.16 385	0.15 517	0.15 276	0.16 419	0.17 435	0.22 596

DCRE	0.37 378	0.18 247	0.46 442	0.45 568	0.32 602	0.42 394	0.37 484	0.63 354	0.51 349	0.47 340	0.94 531	0.56 408	0.36 381	0.52 331	0.32 361	0.14 235	0.13 442	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.13 307

CIPLG	0.41 437	0.21 395	0.63 583	0.45 568	0.33 614	0.52 453	0.33 397	0.65 372	0.60 384	0.82 555	0.96 546	0.46 354	0.32 313	0.55 360	0.44 517	0.16 385	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

IPLGR_C	0.40 424	0.21 395	0.64 588	0.45 568	0.33 614	0.52 453	0.34 416	0.66 383	0.62 389	0.82 555	0.92 527	0.45 347	0.32 313	0.52 331	0.46 537	0.17 444	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

ACRE	0.40 424	0.21 395	0.65 594	0.45 568	0.33 614	0.51 447	0.33 397	0.66 383	0.63 400	0.80 533	0.92 527	0.45 347	0.32 313	0.52 331	0.45 526	0.16 385	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

GwcNet-ADL	0.44 463	0.22 436	0.48 477	0.45 568	0.30 561	0.40 367	0.37 484	0.92 546	0.97 621	0.71 480	0.78 443	0.61 450	0.42 429	0.62 452	0.50 554	0.19 515	0.14 484	0.15 276	0.14 344	0.18 467	0.18 493

GANet-ADL	0.42 445	0.25 526	0.45 425	0.43 522	0.29 542	0.54 468	0.35 443	0.89 533	0.86 550	0.63 413	0.72 405	0.68 494	0.42 429	0.52 331	0.41 481	0.21 564	0.14 484	0.15 276	0.13 295	0.18 467	0.19 528

cross-raft	0.34 323	0.20 348	0.37 303	0.44 543	0.23 326	0.32 259	0.35 443	0.74 462	0.40 272	0.60 392	0.77 431	0.57 414	0.27 235	0.43 236	0.28 309	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.11 183

RALCasStereoNet	0.36 361	0.21 395	0.37 303	0.42 499	0.26 450	0.35 303	0.38 506	0.63 354	0.64 408	0.50 349	0.72 405	0.51 385	0.29 271	0.59 426	0.36 429	0.16 385	0.14 484	0.15 276	0.13 295	0.17 435	0.16 446

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 361	0.17 202	0.41 364	0.35 221	0.19 142	0.33 273	0.29 297	0.65 372	0.73 459	0.68 459	1.01 573	0.56 408	0.40 417	0.42 222	0.30 341	0.11 39	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.10 87

AANet_RVC	0.57 607	0.32 608	0.54 537	0.45 568	0.27 486	0.57 496	0.48 612	1.00 580	1.28 721	0.86 586	1.33 684	0.87 592	0.58 538	1.07 682	0.75 642	0.18 480	0.12 364	0.15 276	0.13 295	0.18 467	0.18 493

HITNet	0.41 437	0.26 544	0.45 425	0.33 128	0.17 74	0.63 544	0.30 319	0.93 548	0.64 408	0.71 480	0.82 470	0.64 467	0.52 493	0.59 426	0.43 499	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.19 506	0.12 253
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	0.52 565	0.27 562	0.69 615	0.38 332	0.25 402	0.62 532	0.35 443	1.17 666	1.01 641	0.99 659	1.06 604	0.88 597	0.67 599	0.66 497	0.39 466	0.19 515	0.13 442	0.15 276	0.11 185	0.18 467	0.16 446

Cross2Single Stereo	0.26 205	0.25 526	0.23 9	0.40 412	0.15 35	0.18 29	0.25 203	0.28 34	0.38 253	0.75 506	0.25 120	0.24 122	0.20 98	0.50 315	0.25 233	0.25 635	0.08 2	0.16 321	0.13 295	0.25 620	0.10 87

ACC	0.19 28	0.16 141	0.25 47	0.32 97	0.20 192	0.08 1	0.22 119	0.25 17	0.30 158	0.23 95	0.26 138	0.20 52	0.20 98	0.27 21	0.19 33	0.14 235	0.10 123	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.10 87

MCPF							0.30 319	0.93 548	1.02 644	0.59 387	0.96 546	0.80 568	0.52 493	0.91 645	0.49 551	0.14 235	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.14 257

noway7	0.60 624	0.29 588	4.94 791	0.43 522	0.23 326	0.44 408	0.33 397	0.73 456	0.73 459	0.51 354	0.51 310	0.75 541	0.52 493	0.43 236	0.37 448	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.13 307

Weightmod	0.32 291	0.18 247	0.30 149	0.34 167	0.19 142	0.54 468	0.34 416	0.56 293	0.50 343	0.41 304	0.52 323	0.48 365	0.33 333	0.46 274	0.29 332	0.15 324	0.23 662	0.16 321	0.15 380	0.14 257	0.11 183

DNS	0.75 663	1.52 791	0.28 115	0.28 11	0.17 74	0.18 29	0.23 162	0.48 238	0.27 114	0.26 148	0.34 218	0.30 200	0.23 168	2.70 789	1.46 740	0.16 385	0.13 442	0.16 321	0.09 18	3.27 817	2.57 809

DN	0.30 273	0.17 202	0.33 224	0.37 288	0.26 450	0.35 303	0.27 257	0.54 285	0.55 367	0.32 228	0.42 265	0.50 379	0.23 168	0.39 184	0.22 130	0.21 564	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.18 493

IGEV_i1	0.43 455	0.22 436	0.50 504	0.39 367	0.22 268	0.64 552	0.40 541	0.96 565	0.61 385	0.68 459	0.69 397	0.75 541	0.45 451	0.72 544	0.41 481	0.15 324	0.13 442	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.16 446

WQFJA1	0.32 291	0.19 295	0.34 250	0.39 367	0.26 450	0.62 532	0.30 319	0.56 293	0.47 323	0.37 263	0.39 253	0.38 276	0.33 333	0.50 315	0.42 489	0.14 235	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

WQFJX1	0.33 311	0.19 295	0.34 250	0.41 451	0.28 511	0.53 461	0.33 397	0.51 260	0.50 343	0.39 288	0.36 237	0.34 234	0.31 307	0.69 525	0.39 466	0.15 324	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.14 360

WQFJX	0.32 291	0.18 247	0.33 224	0.39 367	0.27 486	0.60 521	0.30 319	0.53 282	0.47 323	0.39 288	0.38 248	0.34 234	0.33 333	0.61 442	0.40 475	0.14 235	0.17 574	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.14 360

NLMM	0.32 291	0.19 295	0.34 250	0.39 367	0.26 450	0.62 532	0.30 319	0.56 293	0.47 323	0.37 263	0.39 253	0.38 276	0.33 333	0.49 306	0.42 489	0.14 235	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

NLSM3	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.38 332	0.21 233	0.34 292	0.27 257	0.57 302	0.47 323	0.28 183	0.35 227	0.29 185	0.24 181	0.42 222	0.27 286	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.15 380	0.12 134	0.10 87

DA	0.29 255	0.17 202	0.31 176	0.40 412	0.20 192	0.74 596	0.33 397	0.47 230	0.44 301	0.34 239	0.39 253	0.39 285	0.32 313	0.32 100	0.24 199	0.15 324	0.11 287	0.16 321	0.11 185	0.15 333	0.10 87

GGEV	0.29 255	0.17 202	0.31 176	0.40 412	0.20 192	0.74 596	0.33 397	0.47 230	0.44 301	0.34 239	0.39 253	0.39 285	0.32 313	0.32 100	0.24 199	0.15 324	0.11 287	0.16 321	0.11 185	0.15 333	0.10 87

xyz-stereo-finetune	0.33 311	0.18 247	0.36 285	0.33 128	0.18 108	0.57 496	0.31 349	0.58 311	0.69 436	0.45 325	0.54 332	0.38 276	0.33 333	0.56 373	0.36 429	0.12 75	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.12 253

xyz-stereo	4.23 799	0.17 202	61.76 846	0.34 167	0.16 59	12.16 813	0.37 484	0.58 311	0.68 429	1.01 669	3.36 784	0.77 555	0.82 670	1.21 706	0.40 475	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.11 185	0.13 198	0.10 87

coex_refinement	0.53 573	0.21 395	0.39 339	0.44 543	0.30 561	0.76 608	0.39 528	1.09 623	0.90 583	0.85 578	1.12 621	1.00 636	0.56 525	0.63 466	0.81 653	0.21 564	0.13 442	0.16 321	0.16 419	0.20 527	0.21 574

LG-Stereo	0.24 162	0.18 247	0.40 353	0.39 367	0.20 192	0.22 57	0.27 257	0.32 67	0.36 225	0.26 148	0.44 273	0.22 81	0.16 24	0.37 165	0.27 286	0.11 39	0.12 364	0.16 321	0.15 380	0.13 198	0.09 6

fffft	0.25 186	0.17 202	0.37 303	0.36 258	0.22 268	0.28 175	0.36 466	0.42 181	0.24 81	0.36 256	0.23 86	0.27 169	0.22 150	0.52 331	0.27 286	0.12 75	0.09 31	0.16 321	0.12 234	0.12 134	0.12 253
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.26 205	0.19 295	0.35 268	0.35 221	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.39 143	0.34 202	0.37 263	0.30 185	0.33 227	0.24 181	0.53 343	0.24 199	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.12 234	0.12 134	0.11 183

tt45	0.27 229	0.17 202	0.34 250	0.35 221	0.23 326	0.38 348	0.28 287	0.46 225	0.28 132	0.40 297	0.27 149	0.38 276	0.25 195	0.57 385	0.26 264	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.12 134	0.14 360

mms	0.26 205	0.21 395	0.33 224	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.33 397	0.40 159	0.32 184	0.28 183	0.34 218	0.34 234	0.20 98	0.45 254	0.26 264	0.12 75	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.11 183

ours_stereo	0.26 205	0.21 395	0.33 224	0.38 332	0.23 326	0.30 213	0.33 397	0.42 181	0.38 253	0.26 148	0.34 218	0.35 250	0.23 168	0.47 287	0.27 286	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.10 87

fffy	0.28 237	0.21 395	0.34 250	0.37 288	0.23 326	0.33 273	0.29 297	0.51 260	0.41 276	0.32 228	0.37 244	0.39 285	0.27 235	0.50 315	0.27 286	0.12 75	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.11 183

PAM_32	0.46 485	0.19 295	0.67 604	0.39 367	0.24 367	0.75 602	0.27 257	0.95 561	0.34 202	0.68 459	0.44 273	1.91 750	0.65 588	0.62 452	0.26 264	0.15 324	0.10 123	0.16 321	0.15 380	0.14 257	0.13 307

PAM	0.46 485	0.19 295	0.70 619	0.40 412	0.26 450	0.75 602	0.33 397	0.85 512	0.34 202	0.70 473	0.46 282	1.83 745	0.63 570	0.61 442	0.26 264	0.15 324	0.10 123	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

RAStereo	0.24 162	0.17 202	0.29 129	0.40 412	0.21 233	0.23 75	0.26 232	0.42 181	0.45 310	0.23 95	0.34 218	0.30 200	0.19 75	0.34 131	0.25 233	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.11 183

MyStereo8	0.40 424	0.20 348	0.54 537	0.41 451	0.29 542	0.53 461	0.29 297	0.65 372	0.49 336	0.71 480	0.98 562	0.58 423	0.43 435	0.50 315	0.51 564	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.19 506	0.19 528

11t1	0.36 361	0.21 395	0.42 385	0.35 221	0.22 268	0.62 532	0.29 297	0.69 412	0.43 293	0.60 392	0.53 329	0.53 395	0.48 469	0.56 373	0.40 475	0.18 480	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.17 472

IGEVStereo-DCA	0.29 255	0.22 436	0.38 317	0.35 221	0.27 486	0.37 335	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.30 185	0.35 250	0.27 235	0.51 324	0.22 130	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.12 234	0.13 198	0.15 395

rrr	0.29 255	0.22 436	0.41 364	0.35 221	0.27 486	0.37 335	0.32 382	0.52 270	0.42 287	0.38 275	0.30 185	0.35 250	0.27 235	0.51 324	0.22 130	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.14 360

MaDis-Stereo	0.26 205	0.18 247	0.36 285	0.36 258	0.26 450	0.27 150	0.27 257	0.43 200	0.35 215	0.27 168	0.26 138	0.41 311	0.28 252	0.40 196	0.28 309	0.16 385	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.12 253

EGLCR-Stereo	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.34 167	0.20 192	0.35 303	0.20 62	0.52 270	0.36 225	0.28 183	0.27 149	0.41 311	0.18 50	0.45 254	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.16 321	0.14 344	0.13 198	0.11 183

ProNet	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.35 221	0.24 367	0.32 259	0.43 578	0.57 302	0.37 242	0.33 235	0.30 185	0.32 213	0.28 252	0.57 385	0.26 264	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.13 307

CroCo-Stereo Lap2	0.28 237	0.24 500	0.39 339	0.50 635	0.29 542	0.20 39	0.31 349	0.49 244	0.38 253	0.24 116	0.27 149	0.46 354	0.31 307	0.39 184	0.30 341	0.14 235	0.15 517	0.16 321	0.13 295	0.16 392	0.15 395

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 631	0.28 576	0.99 689	0.40 412	0.30 561	1.03 678	0.56 663	1.10 626	0.99 630	0.97 650	1.22 659	1.06 656	0.69 610	1.07 682	0.95 691	0.19 515	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.22 579	0.21 574

raft_robust	0.41 437	0.23 458	0.36 285	0.42 499	0.21 233	0.40 367	0.33 397	0.79 490	0.98 625	0.79 530	0.87 504	0.39 285	0.33 333	0.84 614	0.29 332	0.13 155	0.12 364	0.16 321	0.17 480	0.15 333	0.12 253

IPLG	0.39 412	0.20 348	0.59 559	0.40 412	0.24 367	0.54 468	0.27 257	0.75 469	0.63 400	0.84 574	0.81 464	0.32 213	0.32 313	0.60 432	0.45 526	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.12 253

MIPNet	0.37 378	0.21 395	0.59 559	0.39 367	0.25 402	0.50 442	0.28 287	0.77 480	0.70 439	0.65 434	0.60 356	0.40 299	0.49 474	0.44 249	0.37 448	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.13 307

IPLGR	0.39 412	0.21 395	0.63 583	0.39 367	0.22 268	0.49 440	0.29 297	0.76 476	0.74 469	0.78 525	0.77 431	0.44 343	0.42 429	0.47 287	0.38 458	0.13 155	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.15 333	0.13 307

DEmStereo	0.48 514	0.17 202	0.50 504	0.38 332	0.25 402	0.59 514	0.34 416	0.63 354	0.74 469	0.89 608	1.66 724	0.58 423	1.06 718	0.60 432	0.42 489	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.16 419	0.14 257	0.15 395

DRaft	0.49 532	0.17 202	0.47 456	0.37 288	0.25 402	0.58 502	0.40 541	0.65 372	0.85 545	1.02 673	1.75 731	0.50 379	0.82 670	0.63 466	0.40 475	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.16 419	0.14 257	0.15 395

test-1	0.36 361	0.19 295	0.71 624	0.46 590	0.26 450	0.44 408	0.36 466	0.60 331	0.59 381	0.48 343	0.67 390	0.53 395	0.36 381	0.40 196	0.29 332	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.15 333	0.16 446

Prome-Stereo	0.46 485	0.19 295	0.35 268	0.44 543	0.26 450	0.40 367	0.45 592	0.68 403	0.44 301	0.96 645	1.84 735	0.59 438	0.67 599	0.61 442	0.32 361	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.29 653

test_xeample3	0.29 255	0.21 395	0.41 364	0.35 221	0.26 450	0.35 303	0.32 382	0.56 293	0.36 225	0.43 314	0.32 203	0.34 234	0.28 252	0.54 351	0.23 177	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.13 307

AFF-stereo	0.38 395	0.19 295	0.39 339	0.37 288	0.21 233	0.27 150	0.31 349	0.65 372	0.66 417	0.64 425	1.13 629	0.76 549	0.39 411	0.55 360	0.33 375	0.11 39	0.09 31	0.16 321	0.16 419	0.13 198	0.11 183

GMStereo	0.39 412	0.37 641	0.54 537	0.40 412	0.26 450	0.42 394	0.36 466	0.59 318	1.04 657	0.55 376	0.51 310	0.37 267	0.35 352	0.54 351	0.41 481	0.19 515	0.13 442	0.16 321	0.17 480	0.24 611	0.18 493
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACVNet	0.46 485	0.23 458	0.36 285	0.39 367	0.28 511	0.58 502	0.40 541	0.87 525	0.80 514	0.64 425	0.96 546	0.79 559	0.60 549	0.63 466	0.67 621	0.17 444	0.15 517	0.16 321	0.15 380	0.18 467	0.15 395

acv_ft	0.51 557	0.23 458	0.56 549	0.44 543	0.28 511	0.86 647	0.39 528	0.91 543	0.80 514	0.97 650	0.96 546	0.79 559	0.59 545	0.63 466	0.87 669	0.17 444	0.15 517	0.16 321	0.15 380	0.17 435	0.15 395

BEATNet_4x	0.46 485	0.32 608	0.56 549	0.37 288	0.19 142	0.63 544	0.35 443	1.01 590	0.72 452	0.77 521	0.83 476	0.70 505	0.59 545	0.68 519	0.53 575	0.16 385	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.24 611	0.16 446

HSM-Net_RVC	0.53 573	0.22 436	0.35 268	0.37 288	0.21 233	0.85 644	0.37 484	1.23 692	0.93 604	0.90 616	1.15 641	1.26 693	0.63 570	0.72 544	0.48 548	0.17 444	0.13 442	0.16 321	0.15 380	0.17 435	0.15 395
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LE_ROB	4.42 800	0.24 500	2.75 775	0.42 499	0.23 326	1.57 741	0.90 746	1.71 767	17.88 834	16.56 836	4.88 801	5.17 799	18.85 835	1.63 746	14.62 826	0.17 444	0.14 484	0.16 321	0.16 419	0.19 506	0.17 472

zzzzzzz1	0.60 624	0.31 603	4.33 789	0.42 499	0.26 450	0.44 408	0.39 528	0.73 456	0.77 492	0.51 354	0.70 401	0.72 518	0.48 469	0.60 432	0.42 489	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.14 360

monster_256*512	0.35 342	0.23 458	0.30 149	0.42 499	0.23 326	0.44 408	0.36 466	0.71 438	0.67 422	0.45 325	0.52 323	0.62 457	0.40 417	0.38 175	0.33 375	0.13 155	0.10 123	0.17 374	0.15 380	0.16 392	0.13 307

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 135	0.20 348	0.31 176	0.37 288	0.19 142	0.28 175	0.22 119	0.33 81	0.26 108	0.23 95	0.29 179	0.23 101	0.18 50	0.39 184	0.28 309	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.16 419	0.17 435	0.12 253

RT-IGEV	0.52 565	0.19 295	0.59 559	0.40 412	0.25 402	0.79 617	0.62 683	1.15 653	0.74 469	0.89 608	0.99 567	1.18 687	0.61 555	0.65 488	0.31 350	0.19 515	0.13 442	0.17 374	0.13 295	0.15 333	0.20 554

Selective-IGEV-i16pc	0.56 599	0.20 348	1.13 705	0.40 412	0.31 585	2.00 764	0.66 693	0.68 403	1.11 682	0.51 354	0.81 464	0.68 494	0.36 381	0.67 508	0.40 475	0.31 685	0.17 574	0.17 374	0.18 510	0.19 506	0.20 554

DepthFocus	0.19 28	0.13 8	0.31 176	0.29 17	0.23 326	0.17 24	0.20 62	0.27 29	0.18 22	0.24 116	0.25 120	0.15 6	0.17 31	0.26 15	0.18 19	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.17 480	0.13 198	0.10 87

NLMM1	0.33 311	0.21 395	0.36 285	0.41 451	0.25 402	0.55 475	0.33 397	0.55 289	0.63 400	0.42 310	0.44 273	0.30 200	0.25 195	0.63 466	0.38 458	0.16 385	0.18 599	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.13 307

NLCSM	0.34 323	0.21 395	0.34 250	0.44 543	0.29 542	0.54 468	0.36 466	0.52 270	0.47 323	0.46 333	0.37 244	0.34 234	0.34 346	0.71 538	0.41 481	0.16 385	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.17 435	0.16 446

FE-Mocha	0.32 291	0.19 295	0.50 504	0.38 332	0.27 486	0.30 213	0.20 62	0.71 438	0.36 225	0.65 434	0.56 345	0.54 399	0.25 195	0.38 175	0.22 130	0.15 324	0.10 123	0.17 374	0.16 419	0.13 198	0.12 253

Select-FE	0.46 485	0.24 500	0.88 672	0.42 499	0.35 630	0.33 273	0.19 38	0.90 538	0.37 242	0.60 392	1.01 573	0.97 626	0.80 664	0.72 544	0.28 309	0.16 385	0.12 364	0.17 374	0.20 570	0.15 333	0.24 613

z-ln-s-r	0.66 636	0.36 634	1.30 727	0.39 367	0.26 450	0.57 496	0.63 685	0.80 494	1.03 650	0.80 533	1.43 702	0.91 608	0.76 645	1.08 685	1.87 760	0.16 385	0.12 364	0.17 374	0.14 344	0.20 527	0.16 446

xyz-stereo-finetune2	0.36 361	0.19 295	0.38 317	0.32 97	0.19 142	0.82 637	0.29 297	0.52 270	0.32 184	0.51 354	0.78 443	0.43 332	0.45 451	0.69 525	0.44 517	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.13 307

S2M2_L	0.26 205	0.22 436	0.33 224	0.31 66	0.25 402	0.24 90	0.13 1	0.35 102	0.41 276	0.25 133	0.36 237	0.30 200	0.25 195	0.30 71	0.26 264	0.22 594	0.19 619	0.17 374	0.19 543	0.21 554	0.18 493
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.34 323	0.19 295	0.31 176	0.41 451	0.25 402	0.35 303	0.44 589	0.72 445	0.92 596	0.46 333	0.52 323	0.41 311	0.29 271	0.44 249	0.28 309	0.16 385	0.15 517	0.17 374	0.13 295	0.14 257	0.13 307

MM-Stereo_test1	0.33 311	0.19 295	0.36 285	0.41 451	0.23 326	0.36 320	0.45 592	0.58 311	0.54 360	0.60 392	0.50 299	0.38 276	0.37 392	0.60 432	0.26 264	0.15 324	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.12 253

FLISNet	0.45 474	0.21 395	0.36 285	0.34 167	0.35 630	0.28 175	0.31 349	0.72 445	0.46 316	0.87 594	1.13 629	1.09 666	0.76 645	0.69 525	0.56 588	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

CoSv	0.45 474	0.21 395	0.36 285	0.34 167	0.35 630	0.28 175	0.31 349	0.72 445	0.46 316	0.87 594	1.13 629	1.09 666	0.76 645	0.69 525	0.56 588	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 514	0.21 395	1.26 722	0.39 367	0.51 723	0.28 175	0.30 319	1.25 703	0.44 301	0.68 459	1.11 617	0.86 586	0.33 333	0.67 508	0.27 286	0.15 324	0.11 287	0.17 374	0.20 570	0.22 579	0.24 613

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 445	0.20 348	0.74 638	0.38 332	0.43 688	0.39 361	0.26 232	0.94 554	0.49 336	0.53 366	0.77 431	0.93 617	0.45 451	0.63 466	0.24 199	0.16 385	0.10 123	0.17 374	0.18 510	0.20 527	0.20 554

rvit_stereo_0080	0.31 283	0.25 526	0.40 353	0.39 367	0.28 511	0.27 150	0.46 596	0.49 244	0.44 301	0.35 251	0.42 265	0.40 299	0.28 252	0.41 208	0.33 375	0.22 594	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.22 579	0.15 395

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 599	3.08 812	2.43 772	0.31 66	0.18 108	0.29 190	0.20 62	0.37 120	0.32 184	0.28 183	0.24 107	0.18 30	0.18 50	0.31 85	0.22 130	1.09 793	0.08 2	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.97 782

test_sample1	0.42 445	0.22 436	0.46 442	0.34 167	0.23 326	0.58 502	0.35 443	0.99 575	0.49 336	0.62 404	0.75 421	0.69 500	0.61 555	0.58 408	0.44 517	0.18 480	0.14 484	0.17 374	0.15 380	0.17 435	0.17 472

CoDeX	0.47 501	0.20 348	0.49 490	0.42 499	0.25 402	0.75 602	0.36 466	1.27 707	0.80 514	0.82 555	0.96 546	0.62 457	0.57 528	0.60 432	0.36 429	0.17 444	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.16 392	0.14 360

ff7	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

ffff	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

11t	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

whm_eth	0.31 283	0.25 526	0.40 353	0.39 367	0.28 511	0.27 150	0.46 596	0.49 244	0.44 301	0.35 251	0.42 265	0.40 299	0.28 252	0.41 208	0.33 375	0.22 594	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.22 579	0.15 395

MIM_Stereo	0.38 395	0.17 202	0.53 532	0.37 288	0.24 367	0.27 150	0.24 187	0.70 428	0.54 360	0.72 493	1.00 570	0.63 461	0.29 271	0.64 481	0.38 458	0.13 155	0.14 484	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.11 183

anonymousdsp	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.35 443	0.63 354	0.35 215	0.39 288	0.33 206	0.33 227	0.28 252	0.59 426	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

iinet-f	0.67 641	0.26 544	2.15 765	0.39 367	0.31 585	1.19 709	0.56 663	0.84 509	0.84 537	0.80 533	1.17 650	1.05 654	0.84 677	0.71 538	1.21 722	0.20 545	0.18 599	0.17 374	0.15 380	0.20 527	0.20 554

ccc-4	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

x	0.39 412	0.24 500	0.41 364	0.34 167	0.23 326	0.52 453	0.32 382	0.86 516	0.52 352	0.57 383	0.70 401	0.59 438	0.50 484	0.49 306	0.46 537	0.17 444	0.15 517	0.17 374	0.15 380	0.17 435	0.16 446

IER	0.46 485	0.23 458	0.50 504	0.38 332	0.28 511	0.69 574	0.35 443	0.80 494	0.66 417	0.83 567	0.94 531	0.75 541	0.77 653	0.60 432	0.42 489	0.17 444	0.14 484	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

test_4	0.36 361	0.18 247	0.31 176	0.44 543	0.25 402	0.20 39	0.34 416	0.56 293	0.41 276	0.59 387	1.45 708	0.43 332	0.25 195	0.63 466	0.28 309	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.19 543	0.15 333	0.11 183

IGEV-Stereo	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.35 443	0.63 354	0.35 215	0.39 288	0.33 206	0.33 227	0.28 252	0.59 426	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.45 474	0.21 395	0.48 477	0.42 499	0.28 511	0.31 237	0.54 652	0.63 354	0.62 389	0.62 404	0.89 516	1.01 640	0.69 610	0.75 565	0.66 618	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.15 395

CSP-Net	0.56 599	0.27 562	0.49 490	0.41 451	0.28 511	1.22 712	0.50 624	1.23 692	0.72 452	0.95 644	0.95 542	0.89 601	0.62 564	0.83 608	0.62 606	0.26 646	0.17 574	0.17 374	0.17 480	0.18 467	0.17 472

test-3	0.34 323	0.16 141	0.43 400	0.39 367	0.21 233	0.43 399	0.22 119	0.63 354	0.78 503	0.71 480	0.45 277	0.64 467	0.27 235	0.43 236	0.31 350	0.12 75	0.09 31	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.10 87

test_1	0.34 323	0.16 141	0.43 400	0.39 367	0.21 233	0.43 399	0.23 162	0.63 354	0.78 503	0.68 459	0.45 277	0.64 467	0.27 235	0.43 236	0.31 350	0.12 75	0.09 31	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.10 87

ADLNet2	0.55 588	0.25 526	0.65 594	0.47 598	0.30 561	0.83 640	0.50 624	1.05 607	0.95 617	0.80 533	0.98 562	0.99 632	0.69 610	0.77 580	0.73 637	0.20 545	0.16 553	0.17 374	0.18 510	0.21 554	0.21 574

CrosDoStereo	0.50 548	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.24 367	0.40 367	1.18 769	0.67 393	0.86 550	0.94 636	1.37 689	0.63 461	0.77 653	0.65 488	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.14 360

STrans-v2	0.46 485	0.20 348	0.48 477	0.40 412	0.24 367	0.55 475	0.50 624	1.07 615	0.73 459	0.65 434	1.05 597	0.72 518	0.69 610	0.72 544	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.14 344	0.13 198	0.12 253

TransformOpticalFlow	0.44 463	0.20 348	0.47 456	0.41 451	0.23 326	0.37 335	0.47 604	0.94 554	0.76 483	0.65 434	1.14 635	0.73 531	0.56 525	0.76 570	0.32 361	0.15 324	0.10 123	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.13 307

ASMatch	0.48 514	0.19 295	0.45 425	0.39 367	0.28 511	0.37 335	0.26 232	0.74 462	0.68 429	0.76 515	2.34 754	0.61 450	0.52 493	0.62 452	0.37 448	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.21 574

DeepStereo_LL	0.50 548	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.24 367	0.40 367	1.18 769	0.67 393	0.86 550	0.94 636	1.37 689	0.63 461	0.77 653	0.65 488	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.14 360

THIR-Stereo	0.50 548	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.23 326	0.75 602	0.67 696	0.66 383	0.87 560	1.02 673	1.40 695	0.72 518	0.76 645	0.62 452	0.42 489	0.15 324	0.11 287	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.15 395

GrayStereo	0.49 532	0.19 295	0.42 385	0.46 590	0.28 511	0.53 461	0.67 696	0.69 412	0.63 400	1.02 673	1.47 711	0.78 557	0.76 645	0.56 373	0.33 375	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.17 480	0.15 333	0.29 653

raft+_RVC	0.38 395	0.19 295	0.35 268	0.37 288	0.25 402	0.45 420	0.37 484	0.78 486	0.89 580	0.51 354	0.78 443	0.50 379	0.29 271	0.53 343	0.40 475	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.12 253

RALAANet	0.38 395	0.23 458	0.48 477	0.42 499	0.29 542	0.35 303	0.25 203	0.86 516	0.64 408	0.67 452	0.65 377	0.60 444	0.29 271	0.60 432	0.34 392	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.21 554	0.13 307

XX-Stereo	0.37 378	0.17 202	0.45 425	0.55 698	0.36 638	0.38 348	0.20 62	0.60 331	0.30 158	0.46 333	1.30 680	0.73 531	0.26 218	0.56 373	0.26 264	0.16 385	0.11 287	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.10 87

GES	0.44 463	0.23 458	0.57 553	0.40 412	0.30 561	0.59 514	0.36 466	0.96 565	0.68 429	0.74 504	0.83 476	0.47 358	0.48 469	0.67 508	0.43 499	0.22 594	0.16 553	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.23 604

222	1.18 736	0.22 436	0.44 412	0.37 288	0.22 268	0.79 617	0.37 484	1.31 715	0.89 580	0.92 629	1.08 611	0.72 518	0.71 627	0.66 497	13.89 823	0.20 545	0.15 517	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.19 528

cf-r	0.47 501	0.23 458	0.41 364	0.39 367	0.23 326	0.59 514	0.37 484	0.88 530	0.85 545	0.72 493	1.05 597	0.94 619	0.62 564	0.56 373	0.54 580	0.21 564	0.14 484	0.17 374	0.19 543	0.15 333	0.15 395

DIP-Stereo	0.39 412	0.21 395	0.50 504	0.41 451	0.28 511	0.62 532	0.27 257	0.77 480	0.40 272	0.64 425	0.86 496	0.52 391	0.33 333	0.66 497	0.42 489	0.15 324	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.15 395
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SuperB	1.04 714	0.37 641	4.81 790	0.43 522	0.31 585	0.99 671	0.46 596	1.02 594	2.09 768	1.09 697	1.09 614	0.75 541	0.81 665	1.06 679	1.76 753	0.19 515	0.15 517	0.17 374	0.15 380	2.82 814	0.26 627

HSM	0.51 557	0.24 500	0.41 364	0.39 367	0.24 367	0.75 602	0.40 541	1.22 687	0.75 474	0.81 546	0.91 523	1.21 688	0.69 610	0.87 627	0.46 537	0.17 444	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.17 435	0.17 472

MWDA-net	0.50 548	0.23 458	0.58 557	0.41 451	0.30 561	0.78 613	0.48 612	0.83 505	0.86 550	0.98 656	0.85 492	0.72 518	0.81 665	0.75 565	0.42 489	0.19 515	0.13 442	0.18 430	0.18 510	0.19 506	0.21 574

VeloStereo	0.21 90	0.14 36	0.29 129	0.30 35	0.23 326	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 133	0.21 53	0.28 177	0.20 98	0.31 85	0.23 177	0.20 545	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.20 527	0.21 574

flow	0.21 90	0.14 36	0.29 129	0.30 35	0.23 326	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 133	0.21 53	0.28 177	0.20 98	0.30 71	0.23 177	0.20 545	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.20 527	0.21 574

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 46	0.18 247	0.22 4	0.25 1	0.20 192	0.23 75	0.23 162	0.19 4	0.19 30	0.19 30	0.28 164	0.12 1	0.22 150	0.24 7	0.26 264	0.12 75	0.14 484	0.18 430	0.27 678	0.17 435	0.19 528

Selective-IGEV-i16pb	1.07 721	0.24 500	9.45 802	0.41 451	0.32 602	1.76 755	0.59 673	1.00 580	1.54 746	0.66 447	1.20 657	0.98 630	0.57 528	0.78 585	0.62 606	0.27 656	0.17 574	0.18 430	0.20 570	0.21 554	0.23 604

Hybrid-DGEV-03	0.45 474	0.19 295	0.33 224	0.43 522	0.27 486	0.56 490	0.26 232	0.65 372	0.74 469	0.94 636	1.92 739	0.61 450	0.30 290	0.55 360	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.16 419	0.14 257	0.11 183

Hybrid-DGEV-2	0.41 437	0.21 395	0.42 385	0.47 598	0.29 542	0.59 514	0.23 162	0.82 500	0.99 630	0.64 425	0.63 368	0.60 444	0.65 588	0.58 408	0.33 375	0.14 235	0.12 364	0.18 430	0.16 419	0.14 257	0.12 253

NLSM1	0.32 291	0.18 247	0.34 250	0.39 367	0.25 402	0.66 564	0.27 257	0.57 302	0.50 343	0.37 263	0.53 329	0.29 185	0.28 252	0.54 351	0.32 361	0.16 385	0.17 574	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.12 253

tg	0.33 311	0.18 247	0.37 303	0.39 367	0.22 268	0.38 348	0.26 232	0.70 428	0.56 375	0.47 340	0.65 377	0.42 323	0.24 181	0.55 360	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.17 480	0.14 257	0.11 183

ACV-stereo	0.62 629	0.34 622	1.00 690	0.43 522	0.31 585	1.20 710	0.40 541	0.75 469	0.83 532	0.64 425	0.77 431	2.10 754	1.03 715	0.81 597	0.64 613	0.21 564	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.21 554	0.21 574

test_sample2	0.42 445	0.22 436	0.43 400	0.33 128	0.21 233	0.58 502	0.39 528	0.95 561	0.67 422	0.63 413	0.77 431	0.69 500	0.57 528	0.61 442	0.38 458	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.16 419	0.19 506	0.18 493

H2IRNET	0.37 378	0.20 348	0.33 224	0.38 332	0.25 402	0.27 150	0.23 162	0.59 318	0.72 452	0.39 288	0.90 520	0.74 538	0.55 518	0.52 331	0.43 499	0.15 324	0.13 442	0.18 430	0.20 570	0.16 392	0.13 307

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 323	0.27 562	0.45 425	0.36 258	0.25 402	0.48 435	0.30 319	0.58 311	0.90 583	0.42 310	0.36 237	0.30 200	0.29 271	0.49 306	0.30 341	0.16 385	0.14 484	0.18 430	0.15 380	0.18 467	0.15 395

SMFormer	0.51 557	0.23 458	0.62 573	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 679	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 509	0.65 588	0.84 614	0.55 585	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.18 467	0.18 493

tta	0.51 557	0.23 458	0.62 573	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 679	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 509	0.65 588	0.84 614	0.55 585	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.14 360

MyStereo07	0.32 291	0.22 436	0.34 250	0.42 499	0.28 511	0.40 367	0.50 624	0.72 445	0.37 242	0.37 263	0.34 218	0.32 213	0.31 307	0.59 426	0.27 286	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.16 446

MyStereo06	0.38 395	0.21 395	0.61 568	0.41 451	0.28 511	0.41 387	0.50 624	0.95 561	0.35 215	0.62 404	0.54 332	0.76 549	0.27 235	0.50 315	0.29 332	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.15 395

MyStereo05	0.44 463	0.21 395	0.45 425	0.41 451	0.28 511	0.41 387	0.50 624	0.93 548	1.09 680	0.76 515	0.61 361	0.51 385	0.57 528	0.73 551	0.42 489	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.15 395

MyStereo04	0.44 463	0.22 436	0.44 412	0.42 499	0.28 511	0.40 367	0.50 624	1.00 580	1.08 678	0.62 404	0.58 352	0.55 404	0.57 528	0.71 538	0.44 517	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.16 446

AE-Stereo	0.34 323	0.21 395	0.42 385	0.48 606	0.31 585	0.48 435	0.35 443	0.61 339	0.62 389	0.32 228	0.55 342	0.52 391	0.27 235	0.47 287	0.29 332	0.13 155	0.13 442	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.12 253

1111x	0.55 588	0.22 436	0.46 442	0.38 332	0.20 192	0.66 564	0.43 578	1.23 692	0.99 630	0.71 480	0.99 567	0.95 621	0.69 610	0.90 638	1.08 710	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.19 543	0.20 527	0.18 493

EKT-Stereo	0.35 342	0.23 458	0.39 339	0.43 522	0.29 542	0.38 348	0.31 349	0.69 412	0.64 408	0.45 325	0.63 368	0.49 373	0.27 235	0.56 373	0.33 375	0.18 480	0.14 484	0.18 430	0.15 380	0.16 392	0.16 446

gwcnet-sp	0.48 514	0.23 458	0.70 619	0.40 412	0.26 450	0.81 629	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 486	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

scenet	0.48 514	0.23 458	0.70 619	0.40 412	0.26 450	0.81 629	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 486	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

ssnet	0.48 514	0.23 458	0.70 619	0.40 412	0.26 450	0.81 629	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 486	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

TestStereo1	0.43 455	0.23 458	0.41 364	0.51 654	0.24 367	0.34 292	0.40 541	0.77 480	0.90 583	0.68 459	0.96 546	0.48 365	0.46 458	0.91 645	0.32 361	0.16 385	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.13 307

RAFT_CTSACE	0.45 474	0.20 348	0.44 412	0.45 568	0.27 486	0.34 292	0.39 528	0.60 331	0.73 459	0.76 515	1.44 705	0.83 576	0.38 398	1.08 685	0.26 264	0.12 75	0.13 442	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.11 183

CRFU-Net	0.57 607	0.27 562	0.57 553	0.46 590	0.30 561	1.20 710	0.52 643	1.10 626	0.56 375	1.00 664	0.98 562	1.06 656	0.79 660	0.81 597	0.71 634	0.21 564	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.18 467	0.19 528

RAFT+CT+SA	0.39 412	0.23 458	0.36 285	0.51 654	0.27 486	0.29 190	0.46 596	0.75 469	0.80 514	0.51 354	0.89 516	0.41 311	0.40 417	0.78 585	0.32 361	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.18 510	0.15 333	0.14 360

test_5	0.43 455	0.24 500	0.43 400	0.52 671	0.28 511	0.28 175	0.42 569	0.72 445	0.82 527	0.62 404	0.91 523	0.72 518	0.55 518	0.79 592	0.35 411	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.16 446

SA-5K	0.43 455	0.23 458	0.41 364	0.51 654	0.24 367	0.34 292	0.40 541	0.77 480	0.90 583	0.68 459	0.96 546	0.48 365	0.46 458	0.91 645	0.32 361	0.16 385	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.13 307

DAS	0.51 557	0.25 526	0.60 566	0.48 606	0.31 585	0.58 502	0.41 557	0.83 505	0.97 621	0.89 608	1.12 621	0.70 505	0.75 642	0.82 600	0.43 499	0.17 444	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.20 527	0.18 493

SepStereo	0.51 557	0.25 526	0.60 566	0.48 606	0.31 585	0.58 502	0.41 557	0.83 505	0.97 621	0.89 608	1.12 621	0.70 505	0.75 642	0.93 655	0.43 499	0.17 444	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.20 527	0.18 493

test_3	0.36 361	0.19 295	0.44 412	0.44 543	0.23 326	0.48 435	0.36 466	0.66 383	0.82 527	0.64 425	0.45 277	0.68 494	0.25 195	0.41 208	0.31 350	0.12 75	0.10 123	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.11 183

PSMNet-ADL	0.48 514	0.27 562	0.40 353	0.48 606	0.30 561	0.68 572	0.37 484	0.90 538	0.80 514	0.61 400	0.80 457	0.92 614	0.62 564	0.72 544	0.63 610	0.23 612	0.18 599	0.18 430	0.20 570	0.22 579	0.20 554

NRIStereo	0.36 361	0.20 348	0.45 425	0.41 451	0.23 326	0.34 292	0.26 232	0.65 372	0.55 367	0.64 425	0.63 368	0.56 408	0.37 392	0.65 488	0.37 448	0.15 324	0.11 287	0.18 430	0.15 380	0.17 435	0.14 360

KYRaft	0.48 514	0.20 348	0.38 317	0.44 543	0.23 326	0.44 408	0.37 484	0.66 383	0.41 276	0.94 636	1.73 728	0.79 559	0.41 426	0.63 466	0.31 350	0.16 385	0.11 287	0.18 430	0.22 611	0.16 392	0.78 768

DeepStereo_RVC	0.36 361	0.21 395	0.47 456	0.40 412	0.24 367	0.26 127	0.22 119	0.60 331	0.38 253	0.69 467	0.67 390	0.57 414	0.51 489	0.56 373	0.39 466	0.16 385	0.12 364	0.18 430	0.15 380	0.19 506	0.18 493

RAFT-345	0.40 424	0.18 247	0.40 353	0.38 332	0.22 268	0.33 273	0.26 232	0.61 339	0.51 349	0.74 504	1.79 732	0.45 347	0.33 333	0.66 497	0.36 429	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.14 344	0.13 198	0.13 307

iRaftStereo_RVC	0.32 291	0.19 295	0.37 303	0.39 367	0.22 268	0.31 237	0.29 297	0.68 403	0.51 349	0.49 345	0.66 384	0.37 267	0.23 168	0.45 254	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.17 480	0.15 333	0.12 253

sAnonymous2	0.40 424	0.39 659	0.85 664	0.48 606	0.37 646	0.40 367	0.46 596	0.57 302	0.52 352	0.38 275	0.46 282	0.35 250	0.42 429	0.43 236	0.30 341	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.17 480	0.57 757	0.44 730

CroCo_RVC	0.40 424	0.39 659	0.85 664	0.48 606	0.37 646	0.40 367	0.46 596	0.57 302	0.52 352	0.38 275	0.46 282	0.35 250	0.42 429	0.43 236	0.30 341	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.17 480	0.57 757	0.44 730

xxxx	1.01 709	0.22 436	0.43 400	0.36 258	0.21 233	0.82 637	0.36 466	1.32 716	0.88 564	0.71 480	0.94 531	0.97 626	0.63 570	0.64 481	10.58 819	0.20 545	0.16 553	0.18 430	0.17 480	0.19 506	0.19 528

test_xeample	1.01 709	0.21 395	0.42 385	0.35 221	0.21 233	0.71 585	0.39 528	1.23 692	0.86 550	0.81 546	1.04 593	0.69 500	0.61 555	0.69 525	10.93 820	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.17 480	0.18 467	0.17 472

SFCPSM	0.47 501	0.21 395	0.55 543	0.40 412	0.27 486	0.87 648	0.37 484	1.33 718	0.77 492	0.80 533	0.84 482	0.54 399	0.49 474	0.57 385	0.37 448	0.18 480	0.13 442	0.18 430	0.20 570	0.16 392	0.15 395

MMNet	0.55 588	0.25 526	0.61 568	0.43 522	0.34 623	1.07 685	0.39 528	0.87 525	0.91 591	0.91 621	0.93 530	0.86 586	0.76 645	0.81 597	0.76 643	0.15 324	0.14 484	0.18 430	0.19 543	0.20 527	0.16 446

GANet-RSSM	0.47 501	0.21 395	0.37 303	0.38 332	0.25 402	0.58 502	0.36 466	1.07 615	0.78 503	0.68 459	1.01 573	0.86 586	0.67 599	0.62 452	0.44 517	0.21 564	0.15 517	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.17 472

DISCO	0.70 649	0.26 544	0.68 609	0.44 543	0.31 585	1.14 699	0.51 640	1.23 692	1.23 705	0.81 546	1.05 597	1.50 730	0.85 678	1.82 756	1.03 704	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.24 611	0.23 604

NBS	0.18 11	0.15 88	0.22 4	0.37 288	0.18 108	0.14 7	0.24 187	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 33	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 199	0.14 235	0.12 364	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.10 87

MWSP-net	0.52 565	0.23 458	0.54 537	0.45 568	0.30 561	0.70 579	0.81 731	1.02 594	0.92 596	0.75 506	0.78 443	0.91 608	0.73 634	0.62 452	0.52 571	0.19 515	0.15 517	0.19 478	0.18 510	0.21 554	0.22 596

SE	0.32 291	0.26 544	0.34 250	0.34 167	0.21 233	0.50 442	0.33 397	0.58 311	0.52 352	0.51 354	0.54 332	0.32 213	0.35 352	0.31 85	0.25 233	0.17 444	0.13 442	0.19 478	0.16 419	0.21 554	0.18 493

SME	0.40 424	0.20 348	0.35 268	0.36 258	0.19 142	0.79 617	0.31 349	0.79 490	0.73 459	0.56 379	0.77 431	0.43 332	0.51 489	0.57 385	0.36 429	0.16 385	0.17 574	0.19 478	0.19 543	0.18 467	0.16 446

DFGA-Net	0.45 474	0.29 588	0.80 660	0.42 499	0.32 602	0.53 461	0.35 443	0.78 486	0.89 580	0.66 447	0.75 421	0.48 365	0.39 411	0.74 559	0.60 599	0.15 324	0.13 442	0.19 478	0.18 510	0.20 527	0.17 472

AIO-test1	0.38 395	0.18 247	0.38 317	0.50 635	0.24 367	0.46 426	0.30 319	0.70 428	1.19 698	0.40 297	0.71 404	0.45 347	0.29 271	0.53 343	0.27 286	0.15 324	0.13 442	0.19 478	0.21 593	0.13 198	0.17 472

rvit_stereo_0081_aga	0.31 283	0.28 576	0.44 412	0.42 499	0.29 542	0.34 292	0.31 349	0.44 209	0.40 272	0.39 288	0.44 273	0.40 299	0.32 313	0.42 222	0.29 332	0.23 612	0.17 574	0.19 478	0.16 419	0.20 527	0.15 395

rvit_stereo_0081	0.32 291	0.24 500	0.47 456	0.43 522	0.26 450	0.30 213	0.37 484	0.42 181	0.55 367	0.36 256	0.40 259	0.39 285	0.35 352	0.43 236	0.33 375	0.22 594	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.19 506	0.13 307

rvit_stereo_0082	0.32 291	0.24 500	0.47 456	0.43 522	0.26 450	0.30 213	0.37 484	0.42 181	0.55 367	0.36 256	0.40 259	0.39 285	0.35 352	0.43 236	0.33 375	0.22 594	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.19 506	0.13 307

rvit_stereo_ft	0.33 311	0.25 526	0.47 456	0.52 671	0.32 602	0.33 273	0.47 604	0.49 244	0.50 343	0.34 239	0.41 262	0.41 311	0.32 313	0.48 299	0.34 392	0.22 594	0.14 484	0.19 478	0.18 510	0.19 506	0.14 360

ACVNet-DCA	0.35 342	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.85 512	0.54 360	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.18 467	0.17 472

1test111	0.36 361	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.85 512	0.54 360	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.55 360	0.45 526	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.18 467	0.17 472

cc1	0.37 378	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.67 393	1.06 667	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.16 392	0.15 395

tt1	0.36 361	0.24 500	0.32 201	0.41 451	0.22 268	0.54 468	0.38 506	0.68 403	1.04 657	0.41 304	0.46 282	0.35 250	0.45 451	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.16 392	0.16 446

MIF-Stereo (partial)	0.31 283	0.18 247	0.37 303	0.41 451	0.31 585	0.28 175	0.23 162	0.47 230	0.42 287	0.31 213	0.63 368	0.36 262	0.35 352	0.57 385	0.31 350	0.17 444	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.18 467	0.14 360

4D-IteraStereo	0.33 311	0.18 247	0.40 353	0.40 412	0.24 367	0.32 259	0.27 257	0.58 311	0.72 452	0.65 434	0.54 332	0.42 323	0.23 168	0.45 254	0.28 309	0.14 235	0.09 31	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.11 183

anonymousa	0.49 532	0.20 348	0.42 385	0.38 332	0.23 326	0.91 652	0.35 443	0.75 469	0.62 389	0.85 578	1.54 717	1.06 656	0.66 596	0.51 324	0.43 499	0.16 385	0.13 442	0.19 478	0.21 593	0.16 392	0.14 360

riskmin	0.38 395	0.20 348	0.39 339	0.32 97	0.23 326	0.53 461	0.30 319	0.63 354	0.80 514	0.49 345	0.56 345	0.73 531	0.58 538	0.55 360	0.36 429	0.17 444	0.11 287	0.19 478	0.13 295	0.19 506	0.20 554

DisPM	0.39 412	0.19 295	0.44 412	0.41 451	0.27 486	0.24 90	0.31 349	0.65 372	0.57 377	0.87 594	0.87 504	0.60 444	0.32 313	0.76 570	0.32 361	0.18 480	0.12 364	0.19 478	0.17 480	0.15 333	0.20 554

GLC_STEREO	0.29 255	0.19 295	0.27 92	0.44 543	0.19 142	0.31 237	0.26 232	0.47 230	0.43 293	0.37 263	0.47 288	0.41 311	0.23 168	0.50 315	0.34 392	0.14 235	0.18 599	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.13 307

TRStereo	0.37 378	0.27 562	0.59 559	0.47 598	0.41 675	0.29 190	0.30 319	0.84 509	0.59 381	0.52 363	0.41 262	0.52 391	0.26 218	0.73 551	0.27 286	0.17 444	0.12 364	0.19 478	0.19 543	0.13 198	0.11 183

LCNet	0.41 437	0.20 348	0.32 201	0.44 543	0.24 367	0.47 432	0.29 297	0.67 393	0.53 356	0.72 493	1.03 587	0.66 486	0.60 549	0.58 408	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.19 478	0.19 543	0.21 554	0.36 702

HHNet	0.41 437	0.17 202	0.41 364	0.34 167	0.37 646	0.33 273	0.34 416	0.69 412	0.75 474	0.86 586	1.30 680	0.52 391	0.32 313	0.52 331	0.35 411	0.15 324	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.15 333	0.24 613

AAGNet	1.43 750	0.20 348	0.48 477	0.44 543	0.25 402	0.29 190	0.31 349	0.65 372	0.68 429	0.97 650	0.86 496	0.67 493	0.62 564	0.64 481	20.63 830	0.16 385	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.19 506	0.12 253

IIG-Stereo	0.43 455	0.21 395	0.44 412	0.50 635	0.25 402	0.44 408	0.21 96	0.71 438	0.76 483	0.83 567	0.95 542	0.83 576	0.43 435	0.90 638	0.35 411	0.15 324	0.12 364	0.19 478	0.14 344	0.15 333	0.11 183

FTStereo	0.56 599	0.20 348	0.37 303	0.41 451	0.25 402	0.40 367	0.79 729	0.66 383	0.43 293	1.09 697	3.27 779	0.70 505	0.73 634	0.55 360	0.33 375	0.14 235	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.15 333	0.30 664

CRE-IMP	0.36 361	0.23 458	0.49 490	0.42 499	0.24 367	0.41 387	0.21 96	0.57 302	0.41 276	0.65 434	0.72 405	0.53 395	0.37 392	0.61 442	0.38 458	0.17 444	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.21 554	0.18 493

LMCR-Stereo	0.53 573	0.30 598	0.53 532	0.58 710	0.30 561	0.83 640	0.36 466	1.19 672	0.76 483	0.88 604	1.04 593	0.56 408	0.62 564	0.82 600	0.67 621	0.19 515	0.15 517	0.19 478	0.14 344	0.23 596	0.17 472

ICVP	0.46 485	0.25 526	0.38 317	0.48 606	0.28 511	0.58 502	0.43 578	1.00 580	0.70 439	0.67 452	0.95 542	0.75 541	0.55 518	0.53 343	0.54 580	0.23 612	0.17 574	0.19 478	0.17 480	0.19 506	0.20 554
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.55 588	0.29 588	0.63 583	0.49 621	0.31 585	0.70 579	0.54 652	1.22 687	0.92 596	0.82 555	0.85 492	0.85 581	0.63 570	0.90 638	0.65 615	0.24 625	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.21 554	0.22 596

sCroCo_RVC	0.35 342	0.28 576	0.69 615	0.51 654	0.39 663	0.41 387	0.31 349	0.49 244	0.45 310	0.31 213	0.48 291	0.38 276	0.32 313	0.46 274	0.32 361	0.21 564	0.22 652	0.19 478	0.19 543	0.21 554	0.20 554

FENet	0.42 445	0.22 436	0.38 317	0.39 367	0.24 367	0.55 475	0.32 382	0.79 490	0.70 439	0.71 480	0.72 405	0.63 461	0.57 528	0.62 452	0.44 517	0.19 515	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.18 467	0.19 528

HGLStereo	0.56 599	0.28 576	0.57 553	0.50 635	0.37 646	0.80 623	0.45 592	1.02 594	0.78 503	0.86 586	1.14 635	0.89 601	0.82 670	0.76 570	0.73 637	0.21 564	0.20 634	0.19 478	0.18 510	0.19 506	0.21 574

GwcNet-RSSM	0.49 532	0.24 500	0.42 385	0.40 412	0.23 326	0.55 475	0.38 506	0.93 548	0.93 604	0.71 480	1.16 648	0.86 586	0.60 549	0.62 452	0.66 618	0.21 564	0.14 484	0.19 478	0.20 570	0.16 392	0.15 395

CCAANet	0.47 501	0.20 348	0.47 456	0.41 451	0.28 511	0.67 569	0.31 349	0.99 575	0.75 474	0.63 413	1.22 659	0.69 500	0.52 493	0.79 592	0.42 489	0.14 235	0.13 442	0.19 478	0.19 543	0.15 333	0.19 528

MEA-ACV	0.54 585	0.23 458	0.61 568	0.41 451	0.28 511	0.71 585	0.43 578	1.18 670	0.88 564	0.85 578	0.94 531	1.04 649	0.85 678	0.73 551	0.57 591	0.18 480	0.17 574	0.20 513	0.24 646	0.18 467	0.21 574

MSAF-DinoV2	1.04 714	0.38 651	1.32 730	0.54 690	0.29 542	0.89 649	0.72 719	1.52 753	1.24 707	1.05 684	1.41 697	2.98 772	1.49 752	2.74 791	2.83 785	0.22 594	0.14 484	0.20 513	0.22 611	0.32 670	0.32 678

rvit_stereo_0083	0.34 323	0.24 500	0.50 504	0.44 543	0.27 486	0.34 292	0.35 443	0.45 217	0.62 389	0.37 263	0.47 288	0.42 323	0.35 352	0.40 196	0.36 429	0.22 594	0.20 634	0.20 513	0.17 480	0.20 527	0.14 360

test_sample3	0.46 485	0.25 526	0.50 504	0.35 221	0.23 326	0.69 574	0.37 484	1.15 653	0.81 522	0.75 506	0.79 454	0.66 486	0.49 474	0.63 466	0.46 537	0.21 564	0.15 517	0.20 513	0.19 543	0.21 554	0.19 528

DispNO	0.47 501	0.23 458	0.71 624	0.39 367	0.31 585	0.60 521	0.38 506	0.89 533	0.77 492	0.75 506	0.84 482	0.72 518	0.54 512	0.73 551	0.46 537	0.19 515	0.14 484	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.17 472

xx1	0.39 412	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.67 393	1.06 667	0.41 304	0.50 299	0.65 481	0.53 500	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.17 472

plain	0.31 283	0.20 348	0.50 504	0.39 367	0.29 542	0.27 150	0.30 319	0.44 209	0.35 215	0.31 213	0.66 384	0.30 200	0.31 307	0.65 488	0.31 350	0.17 444	0.13 442	0.20 513	0.15 380	0.17 435	0.12 253

knoymous	0.36 361	0.20 348	0.31 176	0.31 66	0.22 268	0.36 320	0.29 297	0.61 339	0.64 408	0.67 452	0.70 401	0.60 444	0.40 417	0.58 408	0.34 392	0.17 444	0.11 287	0.20 513	0.11 185	0.17 435	0.18 493

qqq	0.40 424	0.26 544	0.44 412	0.36 258	0.22 268	0.46 426	0.36 466	0.85 512	0.54 360	0.56 379	0.69 397	0.65 481	0.53 500	0.55 360	0.45 526	0.17 444	0.16 553	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.17 472

psmg	0.49 532	0.25 526	0.43 400	0.41 451	0.28 511	0.85 644	0.43 578	0.99 575	0.76 483	0.91 621	0.94 531	0.76 549	0.54 512	0.64 481	0.43 499	0.20 545	0.15 517	0.20 513	0.20 570	0.18 467	0.18 493

AASNet	0.53 573	0.25 526	0.52 525	0.49 621	0.32 602	0.74 596	0.40 541	1.50 747	0.86 550	0.86 586	0.92 527	0.64 467	0.59 545	0.59 426	0.79 648	0.23 612	0.19 619	0.20 513	0.16 419	0.21 554	0.19 528

GMOStereo	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

error version	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

test-v	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

Patchmatch Stereo++	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.42 445	0.22 436	0.46 442	0.52 671	0.24 367	0.36 320	0.25 203	0.71 438	0.78 503	0.77 521	0.64 374	0.89 601	0.39 411	0.91 645	0.35 411	0.15 324	0.12 364	0.20 513	0.15 380	0.15 333	0.12 253

NF-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.45 425	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.57 414	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 639

OCTAStereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 639

PSM-softLoss	0.38 395	0.20 348	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.35 443	0.69 412	0.46 316	0.62 404	0.82 470	0.59 438	0.33 333	0.70 532	0.39 466	0.19 515	0.12 364	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.22 596

KMStereo	0.38 395	0.20 348	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.35 443	0.69 412	0.46 316	0.62 404	0.82 470	0.59 438	0.33 333	0.70 532	0.39 466	0.19 515	0.12 364	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.22 596

PSM-adaLoss	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.31 349	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.56 373	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

ROB_FTStereo_v2	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.31 349	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.57 414	0.38 398	0.57 385	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

ROB_FTStereo	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.25 112	0.21 96	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.57 385	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

HUI-Stereo	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.60 331	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.50 315	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

SST-Stereo	0.40 424	0.19 295	0.45 425	0.42 499	0.25 402	0.25 112	0.21 96	0.66 383	0.47 323	1.08 695	0.79 454	0.72 518	0.43 435	0.77 580	0.35 411	0.16 385	0.11 287	0.20 513	0.16 419	0.19 506	0.15 395

RAFT_R40	0.40 424	0.19 295	0.44 412	0.43 522	0.25 402	0.23 75	0.26 232	0.67 393	0.67 422	0.98 656	0.78 443	0.72 518	0.43 435	0.76 570	0.35 411	0.16 385	0.11 287	0.20 513	0.16 419	0.18 467	0.14 360

PFNet	0.42 445	0.18 247	0.58 557	0.43 522	0.24 367	0.43 399	0.32 382	0.74 462	0.78 503	1.00 664	0.74 419	0.68 494	0.39 411	0.72 544	0.37 448	0.16 385	0.10 123	0.20 513	0.15 380	0.16 392	0.13 307

RE-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 639

Pruner-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.45 425	0.40 412	0.25 402	0.22 57	0.24 187	0.67 393	0.55 367	0.89 608	0.76 427	0.68 494	0.29 271	0.62 452	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.17 480	0.17 435	0.18 493

TVStereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 639

iGMRVC	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.30 319	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

RAFT-RH_RVC	0.56 599	0.17 202	0.41 364	0.37 288	0.23 326	0.57 496	0.24 187	0.60 331	0.70 439	1.19 711	3.94 791	0.56 408	0.38 398	0.65 488	0.36 429	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.14 344	0.12 134	0.13 307

iRAFT	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

test-2	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

GMM-Stereo	0.44 463	0.19 295	0.36 285	0.42 499	0.25 402	0.51 447	0.47 604	0.71 438	0.53 356	0.76 515	1.37 689	0.76 549	0.38 398	0.60 432	0.33 375	0.15 324	0.10 123	0.20 513	0.19 543	0.16 392	0.27 639

RAFT-IKP	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.28 287	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.57 414	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

TestStereo	0.38 395	0.31 603	0.40 353	0.45 568	0.20 192	0.40 367	0.37 484	0.66 383	0.65 413	0.53 366	0.78 443	0.47 358	0.40 417	0.55 360	0.37 448	0.18 480	0.13 442	0.20 513	0.15 380	0.22 579	0.13 307

delet	0.55 588	0.24 500	0.55 543	0.44 543	0.33 614	1.07 685	0.50 624	1.00 580	0.86 550	0.85 578	0.96 546	0.90 606	0.63 570	0.83 608	0.74 641	0.18 480	0.18 599	0.20 513	0.21 593	0.16 392	0.15 395

UNet	0.54 585	0.26 544	0.66 600	0.44 543	0.40 668	0.99 671	0.41 557	0.98 573	0.75 474	0.83 567	0.89 516	1.04 649	0.72 631	0.73 551	0.62 606	0.19 515	0.14 484	0.20 513	0.17 480	0.20 527	0.17 472

UPFNet	0.53 573	0.24 500	0.51 519	0.45 568	0.38 657	0.84 643	0.49 619	0.99 575	0.75 474	0.87 594	0.88 512	0.86 586	0.64 582	0.80 594	0.71 634	0.20 545	0.20 634	0.20 513	0.20 570	0.19 506	0.15 395

aanetorigin	0.83 684	0.56 721	1.87 759	0.49 621	0.38 657	0.56 490	0.66 693	0.70 428	1.00 637	2.42 780	2.02 745	1.31 701	1.18 730	0.93 655	1.13 717	0.20 545	0.18 599	0.20 513	0.19 543	0.27 640	0.30 664

ac_64	0.52 565	0.22 436	0.50 504	0.45 568	0.28 511	0.80 623	0.45 592	1.02 594	0.61 385	0.91 621	0.83 476	1.07 661	0.68 606	0.74 559	0.70 629	0.21 564	0.18 599	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.15 395

MSMDNet	0.48 514	0.24 500	0.52 525	0.39 367	0.27 486	0.63 544	0.30 319	0.96 565	0.96 618	0.86 586	1.07 608	0.79 559	0.44 446	0.57 385	0.43 499	0.17 444	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.23 596	0.19 528

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 162	0.16 141	0.30 149	0.35 221	0.18 108	0.36 320	0.17 9	0.37 120	0.37 242	0.29 199	0.23 86	0.23 101	0.24 181	0.29 47	0.22 130	0.16 385	0.15 517	0.21 556	0.17 480	0.19 506	0.15 395

z-mn7	1.00 708	0.50 700	1.70 753	0.53 683	0.36 638	1.75 753	0.71 717	1.22 687	2.28 776	0.96 645	2.54 761	1.42 721	0.95 705	2.19 772	1.54 742	0.22 594	0.19 619	0.21 556	0.20 570	0.27 640	0.25 621

AIO-test2	0.39 412	0.21 395	0.41 364	0.47 598	0.25 402	0.45 420	0.35 443	0.77 480	1.27 719	0.36 256	0.87 504	0.37 267	0.30 290	0.47 287	0.27 286	0.15 324	0.13 442	0.21 556	0.23 630	0.15 333	0.13 307

test_sample4	0.47 501	0.26 544	0.50 504	0.35 221	0.22 268	0.69 574	0.38 506	1.15 653	0.81 522	0.78 525	0.82 470	0.62 457	0.53 500	0.63 466	0.44 517	0.21 564	0.15 517	0.21 556	0.19 543	0.21 554	0.19 528

PCWNet_CMD	0.48 514	0.24 500	0.52 525	0.39 367	0.27 486	0.63 544	0.30 319	0.95 561	0.96 618	0.86 586	1.07 608	0.79 559	0.44 446	0.57 385	0.43 499	0.17 444	0.12 364	0.21 556	0.16 419	0.24 611	0.19 528

ToySt	0.49 532	0.27 562	0.75 646	0.40 412	0.27 486	0.64 552	0.49 619	0.84 509	0.77 492	0.60 392	0.83 476	0.88 597	0.66 596	0.70 532	0.56 588	0.16 385	0.17 574	0.21 556	0.20 570	0.21 554	0.19 528

Wz-Net-LNSev	0.71 653	0.51 704	1.36 738	0.50 635	0.41 675	1.15 701	0.69 706	1.21 679	1.07 674	1.02 673	1.12 621	1.08 663	0.87 684	0.89 636	0.89 682	0.24 625	0.22 652	0.21 556	0.19 543	0.26 629	0.26 627

Sa-1000	0.48 514	0.24 500	0.41 364	0.45 568	0.25 402	0.59 514	0.34 416	0.81 498	0.93 604	0.82 555	1.50 712	0.53 395	0.45 451	0.92 649	0.30 341	0.15 324	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.15 333	0.13 307

SA	0.44 463	0.25 526	0.46 442	0.46 590	0.24 367	0.43 399	0.36 466	0.75 469	0.96 618	0.59 387	1.03 587	0.48 365	0.52 493	0.94 662	0.32 361	0.16 385	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.15 333	0.13 307

dd	0.43 455	0.38 651	0.55 543	0.44 543	0.25 402	0.47 432	0.38 506	0.70 428	1.05 661	0.59 387	0.65 377	0.42 323	0.39 411	0.66 497	0.50 554	0.24 625	0.15 517	0.21 556	0.15 380	0.22 579	0.18 493

IRAFT_RVC	0.42 445	0.20 348	0.48 477	0.44 543	0.24 367	0.27 150	0.54 652	0.74 462	0.77 492	0.76 515	0.80 457	0.73 531	0.51 489	0.70 532	0.36 429	0.17 444	0.10 123	0.21 556	0.16 419	0.16 392	0.14 360

rafts_anoy	0.37 378	0.21 395	0.36 285	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.33 397	0.67 393	0.90 583	0.58 385	0.66 384	0.45 347	0.33 333	0.47 287	0.39 466	0.16 385	0.11 287	0.21 556	0.23 630	0.17 435	0.14 360

EDNetEfficient	1.46 751	0.80 756	6.12 793	0.47 598	0.39 663	0.69 574	0.83 734	0.90 538	2.77 792	3.50 798	1.96 742	1.66 740	2.03 778	1.26 714	4.18 799	0.21 564	0.18 599	0.21 556	0.20 570	0.41 717	0.39 716

DSFCA	0.55 588	0.25 526	0.62 573	0.40 412	0.36 638	0.74 596	0.52 643	1.04 602	0.82 527	1.06 688	0.84 482	0.89 601	0.63 570	0.99 665	0.58 592	0.25 635	0.21 644	0.21 556	0.21 593	0.21 554	0.19 528

DMCA	0.45 474	0.26 544	0.50 504	0.38 332	0.28 511	0.51 447	0.34 416	0.93 548	0.68 429	0.75 506	0.83 476	0.79 559	0.53 500	0.51 324	0.54 580	0.21 564	0.16 553	0.21 556	0.16 419	0.19 506	0.21 574

DN-CSS_ROB	0.43 455	0.26 544	0.62 573	0.40 412	0.29 542	0.44 408	0.27 257	0.77 480	0.75 474	0.72 493	1.09 614	0.48 365	0.43 435	0.69 525	0.37 448	0.15 324	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.18 467	0.16 446

FlowAnything_test	0.29 255	0.19 295	0.39 339	0.47 598	0.26 450	0.46 426	0.25 203	0.43 200	0.31 170	0.29 199	0.26 138	0.35 250	0.26 218	0.40 196	0.37 448	0.21 564	0.15 517	0.22 572	0.26 671	0.16 392	0.16 446

zh-mn7	1.08 724	0.65 737	4.00 785	0.52 671	0.38 657	1.16 705	0.62 683	1.15 653	1.77 759	1.74 755	2.31 751	1.17 686	0.91 691	2.10 767	1.77 754	0.24 625	0.21 644	0.22 572	0.22 611	0.25 620	0.28 646

G2L-Stereo	0.49 532	0.23 458	0.48 477	0.43 522	0.26 450	0.47 432	0.42 569	0.93 548	0.78 503	0.84 574	0.86 496	0.91 608	0.52 493	0.78 585	0.70 629	0.20 545	0.17 574	0.22 572	0.18 510	0.17 435	0.21 574

DDVS	0.52 565	0.30 598	0.56 549	0.41 451	0.31 585	0.71 585	0.34 416	0.91 543	0.67 422	0.85 578	0.89 516	1.12 674	0.46 458	0.86 625	0.60 599	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.18 510	0.25 620	0.26 627

test_sample6	0.49 532	0.26 544	0.50 504	0.37 288	0.22 268	0.63 544	0.40 541	1.12 638	0.83 532	0.80 533	1.03 587	0.66 486	0.55 518	0.67 508	0.46 537	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.22 611	0.23 596	0.21 574

test_sample5	0.47 501	0.26 544	0.49 490	0.36 258	0.22 268	0.64 552	0.39 528	1.13 640	0.81 522	0.77 521	0.94 531	0.64 467	0.54 512	0.65 488	0.43 499	0.21 564	0.16 553	0.22 572	0.20 570	0.22 579	0.20 554

CAS++	0.32 291	0.24 500	0.36 285	0.37 288	0.26 450	0.28 175	0.23 162	0.87 525	0.50 343	0.47 340	0.45 277	0.26 156	0.21 123	0.49 306	0.24 199	0.23 612	0.19 619	0.22 572	0.17 480	0.21 554	0.16 446
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DualNet	0.48 514	0.26 544	0.49 490	0.36 258	0.22 268	0.64 552	0.39 528	1.13 640	0.81 522	0.80 533	1.03 587	0.64 467	0.54 512	0.65 488	0.43 499	0.21 564	0.16 553	0.22 572	0.20 570	0.22 579	0.20 554

CASnet	0.30 273	0.20 348	0.33 224	0.41 451	0.16 59	0.26 127	0.24 187	0.52 270	0.53 356	0.52 363	0.54 332	0.39 285	0.24 181	0.40 196	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.22 572	0.18 510	0.18 467	0.11 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo	0.57 607	0.27 562	0.68 609	0.48 606	0.34 623	0.39 361	0.48 612	0.94 554	0.97 621	0.83 567	0.78 443	1.10 670	1.18 730	1.33 723	0.49 551	0.17 444	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.16 392	0.17 472

CASS	0.45 474	0.27 562	0.42 385	0.48 606	0.22 268	0.61 524	0.34 416	0.97 570	0.62 389	0.71 480	0.85 492	0.61 450	0.55 518	0.57 385	0.41 481	0.29 674	0.16 553	0.22 572	0.18 510	0.22 579	0.28 646
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUS	0.45 474	0.25 526	0.43 400	0.45 568	0.28 511	0.70 579	0.34 416	0.94 554	0.76 483	0.75 506	0.80 457	0.65 481	0.49 474	0.64 481	0.51 564	0.20 545	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

BSDual-CNN	0.46 485	0.25 526	0.43 400	0.45 568	0.28 511	0.77 609	0.40 541	0.94 554	0.76 483	0.75 506	0.80 457	0.76 549	0.54 512	0.64 481	0.43 499	0.20 545	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

hknet	0.49 532	0.25 526	0.51 519	0.45 568	0.29 542	0.77 609	0.40 541	0.94 554	0.83 532	0.75 506	0.80 457	0.97 626	0.61 555	0.73 551	0.45 526	0.18 480	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

RAFT	0.45 474	0.22 436	0.45 425	0.47 598	0.26 450	0.54 468	0.47 604	0.66 383	0.58 379	0.80 533	0.82 470	0.94 619	0.57 528	0.75 565	0.34 392	0.17 444	0.15 517	0.22 572	0.20 570	0.16 392	0.12 253

Anonymous3	0.46 485	0.34 622	0.86 669	0.50 635	0.37 646	0.81 629	0.50 624	0.72 445	0.65 413	0.51 354	0.65 377	0.45 347	0.45 451	0.64 481	0.38 458	0.24 625	0.24 674	0.22 572	0.21 593	0.23 596	0.23 604

ADLNet	0.55 588	0.27 562	0.51 519	0.44 543	0.35 630	0.78 613	0.46 596	1.08 619	0.86 550	0.99 659	0.98 562	0.92 614	0.63 570	0.69 525	0.81 653	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.22 611	0.21 554	0.21 574

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 573	0.32 608	0.64 588	0.44 543	0.30 561	0.66 564	0.44 589	1.04 602	0.88 564	0.91 621	0.91 523	0.99 632	0.60 549	0.68 519	0.60 599	0.21 564	0.17 574	0.22 572	0.22 611	0.21 554	0.21 574
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 573	0.34 622	0.59 559	0.41 451	0.30 561	0.50 442	0.43 578	1.19 672	0.70 439	0.85 578	1.05 597	0.86 586	0.55 518	0.84 614	0.51 564	0.29 674	0.23 662	0.22 572	0.22 611	0.26 629	0.25 621

StereoDRNet-Refined	0.58 614	0.32 608	0.54 537	0.46 590	0.30 561	0.96 664	0.40 541	1.00 580	0.94 611	1.12 702	1.08 611	0.96 624	0.67 599	0.90 638	0.89 682	0.17 444	0.13 442	0.22 572	0.21 593	0.20 527	0.19 528
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.58 614	0.28 576	0.47 456	0.49 621	0.32 602	0.77 609	0.50 624	0.99 575	0.92 596	1.04 682	1.14 635	1.21 688	0.69 610	0.88 630	0.69 626	0.20 545	0.20 634	0.22 572	0.22 611	0.21 554	0.18 493

AHVO							0.58 668	0.86 516	0.69 436	0.71 480	1.15 641	0.80 568	0.61 555	1.21 706	1.28 728	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.22 611	0.23 596

DSFM							0.58 668	0.86 516	0.69 436	0.71 480	1.15 641	0.80 568	0.61 555	1.21 706	1.28 728	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.22 611	0.23 596

MultiAttention	3.58 794	0.24 500	0.62 573	0.54 690	0.34 623	22.90 824	2.72 813	1.60 758	1.13 687	0.80 533	1.81 733	1.14 683	0.43 435	35.29 843	0.61 603	0.17 444	0.12 364	0.23 593	0.23 630	0.34 683	0.29 653

w-ln-seven-2	0.76 664	0.43 675	2.32 768	0.52 671	0.38 657	0.90 651	0.65 690	1.11 632	1.12 686	1.19 711	1.28 673	1.09 666	0.99 710	1.07 682	0.87 669	0.20 545	0.19 619	0.23 593	0.22 611	0.26 629	0.22 596

ITSA-stereo	0.53 573	0.28 576	0.52 525	0.40 412	0.23 326	0.56 490	0.34 416	1.24 699	1.24 707	0.80 533	0.81 464	0.72 518	0.58 538	0.82 600	0.65 615	0.21 564	0.17 574	0.23 593	0.21 593	0.22 579	0.26 627

mmm	0.44 463	0.27 562	0.46 442	0.38 332	0.24 367	0.61 524	0.35 443	0.94 554	0.53 356	0.72 493	1.05 597	0.63 461	0.50 484	0.57 385	0.45 526	0.18 480	0.15 517	0.23 593	0.20 570	0.20 527	0.18 493

LL-Strereo2	0.35 342	0.24 500	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.35 303	0.24 187	0.67 393	0.44 301	0.54 372	0.51 310	0.66 486	0.25 195	0.66 497	0.30 341	0.14 235	0.12 364	0.23 593	0.20 570	0.18 467	0.13 307

fast-acv-ft	0.64 632	0.30 598	0.73 633	0.45 568	0.34 623	1.17 706	0.49 619	0.86 516	0.98 625	1.02 673	1.36 686	1.29 698	0.85 678	0.76 570	0.81 653	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.23 630	0.21 554	0.20 554

ssnet_v2	0.58 614	0.28 576	0.56 549	0.43 522	0.29 542	0.95 661	0.59 673	1.13 640	0.99 630	0.93 633	0.80 457	0.99 632	0.64 582	0.82 600	0.94 688	0.25 635	0.22 652	0.23 593	0.24 646	0.20 527	0.19 528

WZ-Net	1.19 737	0.59 725	4.07 786	0.62 726	0.51 723	1.34 722	1.31 782	1.32 716	1.74 758	1.53 743	1.65 722	1.74 743	1.28 741	2.25 774	2.01 766	0.27 656	0.21 644	0.23 593	0.25 656	0.40 711	0.39 716

PFNet+	0.40 424	0.19 295	0.49 490	0.39 367	0.25 402	0.28 175	0.23 162	0.64 369	0.70 439	0.85 578	0.79 454	0.64 467	0.35 352	0.72 544	0.34 392	0.19 515	0.14 484	0.23 593	0.20 570	0.16 392	0.20 554

ARAFT	0.47 501	0.24 500	0.79 658	0.42 499	0.25 402	0.55 475	0.55 657	0.75 469	0.81 522	0.89 608	0.75 421	0.73 531	0.47 464	0.88 630	0.37 448	0.15 324	0.12 364	0.23 593	0.22 611	0.14 257	0.13 307

RAFT + AFF	0.53 573	0.29 588	0.75 646	0.51 654	0.32 602	0.63 544	0.60 676	1.00 580	0.91 591	0.78 525	0.87 504	0.83 576	0.58 538	0.80 594	0.47 544	0.17 444	0.20 634	0.23 593	0.22 611	0.18 467	0.18 493

PSMNet-RSSM	0.48 514	0.22 436	0.38 317	0.42 499	0.25 402	0.50 442	0.37 484	1.10 626	0.77 492	0.70 473	1.06 604	0.84 579	0.64 582	0.62 452	0.47 544	0.23 612	0.15 517	0.23 593	0.25 656	0.20 527	0.19 528

RTSC	0.87 688	0.48 692	1.23 719	0.52 671	0.37 646	1.13 698	0.50 624	1.34 720	1.79 760	1.51 740	1.24 666	1.12 674	0.81 665	1.62 744	2.16 770	0.25 635	0.19 619	0.23 593	0.24 646	0.30 657	0.31 674

ADCRef	0.80 674	0.43 675	1.32 730	0.50 635	0.45 700	1.07 685	0.51 640	1.07 615	0.98 625	1.17 707	1.42 699	0.87 592	0.91 691	0.85 620	3.19 787	0.18 480	0.16 553	0.23 593	0.23 630	0.22 579	0.21 574

ADCP+	1.06 719	0.35 629	1.51 746	0.49 621	0.51 723	1.45 732	0.55 657	1.25 703	1.03 650	1.16 706	1.15 641	1.10 670	1.07 720	1.56 740	6.75 810	0.19 515	0.16 553	0.23 593	0.21 593	0.28 644	0.21 574

CFNet	0.51 557	0.29 588	0.46 442	0.41 451	0.27 486	0.70 579	0.32 382	1.13 640	1.00 637	0.72 493	1.07 608	0.85 581	0.60 549	0.76 570	0.52 571	0.19 515	0.14 484	0.23 593	0.23 630	0.21 554	0.16 446

NaN_ROB	0.69 647	0.44 680	0.69 615	0.51 654	0.33 614	0.97 666	1.06 761	1.22 687	1.19 698	1.24 722	0.96 546	1.08 663	0.78 658	1.20 702	0.67 621	0.24 625	0.30 715	0.23 593	0.24 646	0.23 596	0.25 621

rvit_0105_6	0.38 395	0.28 576	0.64 588	0.50 635	0.30 561	0.39 361	0.38 506	0.51 260	0.67 422	0.40 297	0.45 277	0.50 379	0.41 426	0.54 351	0.36 429	0.27 656	0.26 689	0.24 612	0.21 593	0.22 579	0.16 446

DCVSM-stereo	0.49 532	0.27 562	0.53 532	0.39 367	0.29 542	0.51 447	0.26 232	0.75 469	0.75 474	1.11 701	0.75 421	1.05 654	0.72 631	0.60 432	0.47 544	0.20 545	0.19 619	0.24 612	0.20 570	0.25 620	0.30 664

Wz-Net-MNSev	0.76 664	0.40 664	1.34 732	0.50 635	0.40 668	1.44 731	0.83 734	1.15 653	1.16 692	1.25 726	1.20 657	1.13 680	0.81 665	1.16 696	1.00 702	0.22 594	0.19 619	0.24 612	0.23 630	0.28 644	0.26 627

AACVNet	0.50 548	0.23 458	0.49 490	0.46 590	0.29 542	0.52 453	0.38 506	0.90 538	0.55 367	0.81 546	1.03 587	1.00 636	0.70 623	0.83 608	0.54 580	0.21 564	0.18 599	0.24 612	0.18 510	0.23 596	0.20 554

CFNet_pseudo	0.46 485	0.24 500	0.52 525	0.37 288	0.27 486	0.58 502	0.30 319	0.86 516	0.88 564	0.82 555	1.03 587	0.75 541	0.47 464	0.58 408	0.44 517	0.17 444	0.12 364	0.24 612	0.16 419	0.24 611	0.19 528

pcwnet_v2	0.58 614	0.28 576	0.84 663	0.45 568	0.35 630	0.61 524	0.35 443	1.27 707	1.21 702	0.99 659	1.27 671	0.72 518	0.58 538	0.67 508	0.48 548	0.27 656	0.21 644	0.24 612	0.23 630	0.29 648	0.29 653

HCRNet	0.44 463	0.34 622	0.41 364	0.53 683	0.26 450	0.53 461	0.29 297	0.83 505	0.63 400	0.71 480	0.81 464	0.77 555	0.50 484	0.66 497	0.36 429	0.24 625	0.16 553	0.24 612	0.20 570	0.21 554	0.18 493

EDNetEfficientorigin	9.93 815	1.15 778	175.16 853	0.48 606	0.36 638	1.04 682	0.68 701	1.24 699	2.69 790	3.17 795	2.50 760	2.30 760	2.07 779	1.76 753	2.21 771	0.20 545	0.18 599	0.24 612	0.19 543	0.51 743	0.50 751

GwcNet	0.69 647	0.36 634	1.10 701	0.51 654	0.42 681	1.08 689	0.50 624	1.21 679	1.16 692	1.00 664	1.37 689	1.06 656	0.79 660	0.92 649	0.94 688	0.25 635	0.24 674	0.24 612	0.22 611	0.23 596	0.26 627

CFNet-ft	0.48 514	0.23 458	0.36 285	0.40 412	0.26 450	0.64 552	0.37 484	0.87 525	0.85 545	0.64 425	1.00 570	1.01 640	0.64 582	0.61 442	0.53 575	0.23 612	0.15 517	0.24 612	0.21 593	0.23 596	0.18 493

CFNet_RVC	0.48 514	0.23 458	0.36 285	0.40 412	0.26 450	0.64 552	0.37 484	0.87 525	0.85 545	0.64 425	1.00 570	1.01 640	0.64 582	0.61 442	0.53 575	0.23 612	0.15 517	0.24 612	0.21 593	0.23 596	0.18 493

ccs_rob	0.46 485	0.24 500	0.52 525	0.37 288	0.27 486	0.58 502	0.31 349	0.86 516	0.88 564	0.82 555	1.02 582	0.75 541	0.47 464	0.58 408	0.44 517	0.17 444	0.12 364	0.24 612	0.16 419	0.24 611	0.19 528

PWCDC_ROB	0.89 692	0.49 696	0.80 660	0.74 753	0.40 668	1.03 678	0.39 528	1.33 718	2.35 783	1.02 673	3.77 786	0.81 574	0.92 696	1.20 702	0.90 684	0.34 713	0.22 652	0.24 612	0.20 570	0.34 683	0.29 653

w-ln-seven	0.96 702	0.48 692	2.41 771	0.54 690	0.50 719	1.41 727	0.70 711	1.67 764	1.81 761	1.49 737	1.50 712	1.26 693	0.87 684	1.15 694	1.80 758	0.23 612	0.21 644	0.25 625	0.25 656	0.31 664	0.26 627

YMNet	0.66 636	0.38 651	0.90 677	0.52 671	0.46 708	1.08 689	0.49 619	1.00 580	0.77 492	1.18 709	1.29 677	1.12 674	0.74 638	0.85 620	0.86 663	0.27 656	0.31 726	0.25 625	0.25 656	0.24 611	0.23 604

YMNet_1	0.66 636	0.38 651	0.90 677	0.52 671	0.46 708	1.08 689	0.49 619	1.00 580	0.77 492	1.18 709	1.29 677	1.12 674	0.74 638	0.85 620	0.86 663	0.27 656	0.31 726	0.25 625	0.25 656	0.24 611	0.23 604

rvit_0105_5	0.42 445	0.31 603	0.73 633	0.50 635	0.29 542	0.44 408	0.42 569	0.61 339	0.74 469	0.51 354	0.51 310	0.60 444	0.47 464	0.57 385	0.38 458	0.27 656	0.25 682	0.25 625	0.23 630	0.22 579	0.18 493

rvit_0105_4	0.41 437	0.29 588	0.71 624	0.50 635	0.29 542	0.41 387	0.41 557	0.55 289	0.73 459	0.45 325	0.48 291	0.55 404	0.44 446	0.57 385	0.36 429	0.28 667	0.26 689	0.25 625	0.22 611	0.23 596	0.18 493

UGAM	0.52 565	0.22 436	0.46 442	0.45 568	0.25 402	0.41 387	0.52 643	0.62 344	1.16 692	0.76 515	1.13 629	1.32 706	0.57 528	1.00 668	0.53 575	0.17 444	0.14 484	0.25 625	0.21 593	0.15 333	0.13 307

ffm	0.44 463	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	0.68 403	1.04 657	0.73 499	0.96 546	0.71 509	0.53 500	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.25 625	0.21 593	0.16 392	0.16 446

ff1	0.49 532	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	0.68 403	1.04 657	0.73 499	0.96 546	0.71 509	0.53 500	1.01 669	0.88 672	0.16 385	0.10 123	0.25 625	0.21 593	0.16 392	0.16 446

mmx	0.53 573	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	1.16 661	1.03 650	0.73 499	0.96 546	0.71 509	0.53 500	1.01 669	0.88 672	0.20 545	0.15 517	0.25 625	0.21 593	0.22 579	0.20 554

xxx	0.53 573	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	1.16 661	1.03 650	0.73 499	0.96 546	0.71 509	0.53 500	1.01 669	0.88 672	0.20 545	0.15 517	0.25 625	0.21 593	0.22 579	0.20 554

StereoVision	0.42 445	0.28 576	0.45 425	0.49 621	0.28 511	0.38 348	0.38 506	0.72 445	0.62 389	0.44 320	1.14 635	0.54 399	0.39 411	0.56 373	0.34 392	0.21 564	0.24 674	0.25 625	0.24 646	0.26 629	0.16 446

Wz-Net-SNSev	0.91 697	0.73 748	2.13 763	0.56 702	0.45 700	0.95 661	1.13 766	1.34 720	1.24 707	1.02 673	1.30 680	1.46 724	0.86 681	1.81 755	1.50 741	0.25 635	0.23 662	0.25 625	0.26 671	0.32 670	0.29 653

NINENet	0.50 548	0.29 588	0.51 519	0.45 568	0.32 602	0.70 579	0.34 416	1.10 626	0.88 564	0.80 533	0.94 531	0.65 481	0.49 474	0.73 551	0.51 564	0.22 594	0.20 634	0.25 625	0.18 510	0.22 579	0.21 574

SACVNet	0.58 614	0.34 622	0.55 543	0.55 698	0.36 638	0.63 544	0.48 612	1.13 640	0.77 492	1.02 673	1.06 604	1.02 645	0.74 638	0.90 638	0.51 564	0.27 656	0.21 644	0.25 625	0.24 646	0.29 648	0.36 702

PSM-AAD	0.48 514	0.20 348	0.37 303	0.43 522	0.23 326	0.56 490	0.50 624	0.65 372	0.70 439	1.07 691	1.12 621	0.58 423	0.92 696	0.61 442	0.32 361	0.15 324	0.11 287	0.25 625	0.26 671	0.18 467	0.43 729

ADCL	1.04 714	0.38 651	1.35 734	0.50 635	0.39 663	1.61 744	0.89 743	1.29 711	1.39 732	1.29 728	1.50 712	1.24 691	1.24 735	1.37 731	4.87 802	0.21 564	0.19 619	0.25 625	0.25 656	0.29 648	0.27 639

TDLM	0.57 607	0.33 617	0.49 490	0.51 654	0.30 561	0.66 564	0.73 721	1.03 599	1.01 641	0.82 555	1.10 616	0.84 579	0.70 623	0.86 625	0.58 592	0.28 667	0.17 574	0.25 625	0.22 611	0.26 629	0.19 528

DPSNet	0.99 707	0.42 671	1.88 760	0.53 683	0.41 675	1.59 743	1.26 777	2.21 784	1.43 735	1.10 699	1.11 617	1.46 724	1.95 776	1.34 725	1.26 725	0.34 713	0.25 682	0.25 625	0.21 593	0.46 730	0.37 707

StereoDRNet	0.64 632	0.33 617	0.68 609	0.51 654	0.43 688	1.03 678	0.53 648	1.47 741	0.99 630	1.10 699	0.87 504	1.07 661	0.71 627	0.82 600	0.88 672	0.23 612	0.19 619	0.25 625	0.23 630	0.27 640	0.19 528

S0	0.37 378	0.18 247	0.33 224	0.40 412	0.21 233	0.79 617	0.56 663	0.63 354	0.45 310	0.53 366	0.61 361	0.44 343	0.36 381	0.45 254	0.31 350	0.22 594	0.21 644	0.26 644	0.22 611	0.16 392	0.12 253

zh-sn7	1.09 725	0.75 750	3.23 779	0.57 708	0.42 681	1.11 694	0.89 743	1.19 672	1.27 719	1.41 735	1.98 743	1.25 692	1.47 751	1.99 764	2.62 782	0.26 646	0.26 689	0.26 644	0.27 678	0.35 688	0.30 664

GMStereo_Zeroshot	0.49 532	0.44 680	0.74 638	0.49 621	0.27 486	0.56 490	0.29 297	0.73 456	0.76 483	0.86 586	0.94 531	0.91 608	0.36 381	0.74 559	0.43 499	0.26 646	0.14 484	0.26 644	0.15 380	0.36 695	0.18 493

CFNet_ucs	0.50 548	0.24 500	0.55 543	0.38 332	0.31 585	0.58 502	0.33 397	0.98 573	0.93 604	0.88 604	1.19 656	0.80 568	0.49 474	0.63 466	0.43 499	0.21 564	0.15 517	0.26 644	0.18 510	0.26 629	0.22 596

Wz-Net-TNSev	1.14 729	1.06 777	4.32 788	0.49 621	0.42 681	1.51 735	1.11 765	1.48 742	1.40 734	1.22 719	1.26 670	1.58 738	1.43 749	1.76 753	1.70 748	0.32 697	0.31 726	0.26 644	0.30 694	0.41 717	0.41 722

FINET	0.67 641	0.42 671	1.00 690	0.46 590	0.43 688	0.83 640	0.89 743	1.08 619	1.50 742	0.87 594	1.14 635	0.71 509	0.68 606	0.92 649	0.70 629	0.36 721	0.30 715	0.26 644	0.24 646	0.35 688	0.33 683

psm_up	0.55 588	0.26 544	0.47 456	0.49 621	0.32 602	0.65 562	0.56 663	1.04 602	0.82 527	0.82 555	0.88 512	1.01 640	0.94 702	0.74 559	0.61 603	0.21 564	0.25 682	0.26 644	0.23 630	0.21 554	0.20 554

FADNet-RVC-Resample	0.56 599	0.33 617	1.16 708	0.49 621	0.34 623	0.71 585	0.43 578	1.01 590	0.93 604	0.82 555	0.87 504	0.74 538	0.67 599	0.73 551	0.45 526	0.18 480	0.18 599	0.26 644	0.27 678	0.26 629	0.27 639

FADNet_RVC	0.55 588	0.37 641	1.17 712	0.44 543	0.31 585	0.56 490	0.34 416	1.06 611	0.88 564	0.67 452	0.90 520	0.61 450	0.65 588	0.93 655	0.70 629	0.21 564	0.18 599	0.26 644	0.23 630	0.31 664	0.28 646

STTStereo	0.55 588	0.37 641	0.76 651	0.44 543	0.31 585	0.60 521	0.44 589	0.96 565	0.86 550	0.99 659	0.90 520	0.96 624	0.58 538	0.71 538	0.61 603	0.25 635	0.23 662	0.26 644	0.32 711	0.24 611	0.23 604

RYNet	0.72 657	0.35 629	0.64 588	0.53 683	0.67 759	1.31 721	0.67 696	1.20 677	1.18 696	1.05 684	0.87 504	1.27 695	0.93 701	0.93 655	1.27 727	0.22 594	0.16 553	0.26 644	0.23 630	0.40 711	0.39 716

DRN-Test	0.66 636	0.32 608	0.66 600	0.50 635	0.39 663	1.15 701	0.61 681	1.49 744	1.01 641	1.12 702	1.08 611	1.06 656	0.69 610	0.77 580	0.94 688	0.23 612	0.17 574	0.26 644	0.25 656	0.25 620	0.21 574

SANet	1.07 721	0.41 669	1.06 696	0.48 606	0.30 561	1.41 727	0.94 749	1.42 736	3.36 798	1.58 744	2.43 758	2.33 762	1.70 764	1.34 725	1.07 709	0.28 667	0.24 674	0.26 644	0.23 630	0.34 683	0.30 664

XPNet_ROB	0.70 649	0.35 629	0.68 609	0.52 671	0.40 668	0.79 617	0.85 740	1.16 661	0.94 611	1.33 731	1.15 641	1.38 717	0.83 675	1.03 676	0.90 684	0.32 697	0.25 682	0.26 644	0.24 646	0.31 664	0.28 646

test_sample7	0.52 565	0.29 588	0.50 504	0.36 258	0.27 486	0.62 532	0.41 557	1.06 611	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 581	0.69 610	0.68 519	0.50 554	0.26 646	0.20 634	0.27 658	0.26 671	0.27 640	0.24 613

coex-ft	6.43 807	1.51 790	87.33 851	0.49 621	0.38 657	1.34 722	1.21 773	1.16 661	8.09 816	12.12 826	2.79 772	2.77 771	3.31 798	1.16 696	3.15 786	0.24 625	0.23 662	0.27 658	0.24 646	0.45 727	0.37 707

psmorigin	0.82 678	0.51 704	2.09 762	0.49 621	0.41 675	0.85 644	0.50 624	1.04 602	0.88 564	1.45 736	1.43 702	1.50 730	1.06 718	1.22 710	0.97 694	0.31 685	0.32 732	0.27 658	0.27 678	0.33 677	0.42 723

FADNet	0.61 628	0.51 704	1.10 701	0.45 568	0.44 695	0.65 562	0.41 557	1.19 672	1.05 661	0.70 473	0.84 482	0.98 630	0.66 596	0.82 600	0.50 554	0.29 674	0.30 715	0.27 658	0.30 694	0.46 730	0.35 696

GANet	0.70 649	0.37 641	0.55 543	0.51 654	0.34 623	0.94 658	0.96 751	1.08 619	0.94 611	1.04 682	1.98 743	1.13 680	0.88 688	1.12 692	0.66 618	0.25 635	0.26 689	0.27 658	0.22 611	0.31 664	0.22 596

CVANet_RVC	0.57 607	0.33 617	0.44 412	0.47 598	0.32 602	0.67 569	0.61 681	1.05 607	0.93 604	0.85 578	1.04 593	1.01 640	0.73 634	0.83 608	0.52 571	0.29 674	0.19 619	0.27 658	0.25 656	0.31 664	0.21 574

UCFNet_RVC	0.49 532	0.26 544	0.35 268	0.39 367	0.26 450	0.64 552	0.36 466	1.15 653	0.84 537	0.67 452	0.88 512	0.88 597	0.59 545	0.58 408	0.45 526	0.24 625	0.17 574	0.27 658	0.27 678	0.25 620	0.23 604

SGM_RVC	0.97 704	0.28 576	0.41 364	0.39 367	0.22 268	1.55 737	0.73 721	1.51 750	1.25 715	2.25 775	1.92 739	2.58 767	1.56 757	2.02 765	1.19 721	0.27 656	0.27 698	0.27 658	0.25 656	0.25 620	0.25 621
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
base	0.98 706	0.34 622	8.70 797	0.50 635	0.37 646	0.80 623	0.43 578	0.96 565	1.03 650	1.01 669	1.12 621	0.64 467	0.63 570	0.83 608	0.55 585	0.42 743	0.28 702	0.28 666	0.30 694	0.20 527	0.26 627

SMOE	0.36 361	0.20 348	0.35 268	0.36 258	0.17 74	0.63 544	0.41 557	0.65 372	0.55 367	0.54 372	0.72 405	0.49 373	0.38 398	0.40 196	0.30 341	0.19 515	0.12 364	0.28 666	0.15 380	0.19 506	0.14 360

AANet	1.13 728	1.01 774	2.99 777	0.44 543	0.37 646	0.91 652	0.54 652	1.27 707	2.31 780	2.35 778	2.37 757	2.22 757	1.53 753	1.18 699	1.43 738	0.32 697	0.23 662	0.28 666	0.25 656	0.35 688	0.33 683

Syn2CoEx	0.71 653	0.51 704	0.95 682	0.64 729	0.45 700	0.91 652	0.53 648	1.48 742	1.13 687	0.93 633	1.35 685	1.02 645	0.99 710	0.92 649	0.80 650	0.30 681	0.27 698	0.28 666	0.24 646	0.23 596	0.24 613

hitnet-ft	0.55 588	0.27 562	0.39 339	0.41 451	0.28 511	0.78 613	0.40 541	0.92 546	0.90 583	0.82 555	1.01 573	1.13 680	0.70 623	0.78 585	0.67 621	0.28 667	0.20 634	0.28 666	0.22 611	0.29 648	0.26 627

FAT-Stereo	0.73 659	0.33 617	0.75 646	0.49 621	0.37 646	0.71 585	0.59 673	1.36 727	1.30 724	1.03 681	1.40 695	1.59 739	1.15 726	0.87 627	0.86 663	0.28 667	0.28 702	0.28 666	0.23 630	0.28 644	0.38 713

FADNet-RVC	0.60 624	0.53 716	1.14 707	0.46 590	0.39 663	0.61 524	0.39 528	1.12 638	0.87 560	0.70 473	0.84 482	1.04 649	0.55 518	0.94 662	0.69 626	0.26 646	0.25 682	0.28 666	0.28 686	0.31 664	0.31 674

S-Stereo	0.74 660	0.35 629	0.96 685	0.56 702	0.45 700	0.82 637	0.60 676	1.24 699	1.60 754	0.96 645	1.41 697	1.12 674	0.94 702	0.80 594	1.04 707	0.26 646	0.31 726	0.28 666	0.25 656	0.32 670	0.47 742

AdaStereo	0.50 548	0.32 608	0.47 456	0.48 606	0.25 402	0.67 569	0.32 382	1.17 666	0.88 564	0.75 506	0.99 567	0.75 541	0.49 474	0.67 508	0.46 537	0.27 656	0.12 364	0.28 666	0.18 510	0.23 596	0.18 493
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	0.60 624	0.30 598	0.75 646	0.48 606	0.43 688	0.89 649	0.48 612	1.05 607	1.15 691	0.66 447	0.86 496	0.88 597	0.70 623	0.99 665	0.65 615	0.32 697	0.15 517	0.28 666	0.20 570	0.40 711	0.36 702

PWC_ROB	0.87 688	0.52 712	1.28 723	0.50 635	0.32 602	0.91 652	0.37 484	1.36 727	1.46 740	1.61 747	2.59 765	1.16 685	1.01 714	1.34 725	1.40 737	0.25 635	0.18 599	0.28 666	0.20 570	0.29 648	0.28 646

rvit_0105_3	0.47 501	0.34 622	0.77 656	0.54 690	0.31 585	0.49 440	0.47 604	0.63 354	0.79 512	0.65 434	0.59 353	0.64 467	0.50 484	0.65 488	0.39 466	0.29 674	0.27 698	0.29 677	0.28 686	0.21 554	0.20 554

GASNet	0.67 641	0.72 747	0.96 685	0.70 748	0.48 715	0.62 532	0.47 604	1.08 619	1.03 650	0.94 636	0.82 470	0.93 617	0.83 675	1.33 723	0.80 650	0.31 685	0.22 652	0.29 677	0.28 686	0.44 723	0.24 613

stereogan	0.80 674	0.31 603	0.71 624	0.59 714	0.50 719	1.72 751	0.48 612	1.35 724	1.37 729	1.00 664	1.46 710	1.56 736	0.95 705	1.29 717	0.84 658	0.28 667	0.29 710	0.29 677	0.25 656	0.38 708	0.38 713

RTS	1.98 771	0.96 769	11.36 810	0.65 736	0.57 741	2.77 782	1.40 787	1.39 731	2.26 772	1.89 760	2.56 762	1.32 706	1.25 736	5.20 809	4.05 797	0.31 685	0.22 652	0.29 677	0.29 692	0.40 711	0.37 707

RTSA	1.98 771	0.96 769	11.36 810	0.65 736	0.57 741	2.77 782	1.40 787	1.39 731	2.26 772	1.89 760	2.56 762	1.32 706	1.25 736	5.20 809	4.05 797	0.31 685	0.22 652	0.29 677	0.29 692	0.40 711	0.37 707

ADCMid	1.14 729	0.52 712	2.23 767	0.53 683	0.43 688	1.07 685	0.75 723	1.23 692	1.05 661	2.15 769	1.44 705	1.50 730	1.43 749	1.56 740	5.01 803	0.26 646	0.24 674	0.29 677	0.31 703	0.37 704	0.33 683

AnyNet_C32	1.16 735	0.62 732	2.40 770	0.57 708	0.55 735	1.41 727	1.34 784	1.18 670	1.24 707	1.49 737	1.42 699	1.39 718	1.20 734	1.55 738	4.82 801	0.29 674	0.28 702	0.29 677	0.34 716	0.38 708	0.42 723

ADCPNet	1.03 713	0.48 692	2.70 774	0.54 690	0.42 681	1.40 725	0.75 723	1.13 640	1.07 674	1.22 719	1.42 699	1.68 741	1.09 721	1.36 730	3.45 794	0.30 681	0.28 702	0.29 677	0.32 711	0.37 704	0.35 696

PA-Net	0.67 641	0.43 675	0.83 662	0.50 635	0.53 728	0.94 658	0.68 701	1.10 626	1.14 690	0.80 533	0.88 512	0.87 592	0.77 653	1.02 674	0.88 672	0.24 625	0.41 764	0.29 677	0.44 753	0.26 629	0.34 691
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PStereo	0.50 548	0.75 750	0.42 385	0.37 288	0.28 511	0.55 475	0.46 596	0.54 285	0.88 564	0.53 366	0.33 206	0.51 385	0.51 489	0.78 585	0.67 621	0.51 766	0.25 682	0.30 686	0.27 678	0.59 760	0.49 749

S	0.40 424	0.20 348	0.35 268	0.39 367	0.24 367	0.71 585	0.42 569	0.62 344	0.61 385	0.60 392	0.97 560	0.39 285	0.46 458	0.42 222	0.32 361	0.30 681	0.17 574	0.31 687	0.31 703	0.18 467	0.13 307

TCMNet	0.66 636	0.39 659	0.98 688	0.59 714	0.61 751	0.96 664	0.55 657	1.05 607	0.90 583	0.84 574	1.14 635	0.89 601	0.65 588	0.85 620	1.01 703	0.26 646	0.26 689	0.31 687	0.28 686	0.32 670	0.29 653

rvit_105_1	0.54 585	0.40 664	0.76 651	0.58 710	0.37 646	0.59 514	0.68 701	0.70 428	0.94 611	0.82 555	0.69 397	0.73 531	0.58 538	0.78 585	0.54 580	0.32 697	0.29 710	0.31 687	0.34 716	0.23 596	0.20 554

DMCA-RVC	0.51 557	0.30 598	0.59 559	0.50 635	0.32 602	0.54 468	0.38 506	0.86 516	0.68 429	0.94 636	0.86 496	0.91 608	0.68 606	0.70 532	0.59 597	0.23 612	0.18 599	0.31 687	0.23 630	0.26 629	0.19 528

DANet	0.71 653	0.45 687	0.91 679	0.59 714	0.40 668	0.81 629	0.40 541	0.97 570	0.84 537	1.20 717	1.22 659	1.33 709	0.88 688	1.16 696	1.24 723	0.27 656	0.23 662	0.31 687	0.25 656	0.35 688	0.32 678
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ETE_ROB	0.70 649	0.49 696	0.73 633	0.56 702	0.36 638	0.79 617	0.87 741	1.14 649	0.93 604	1.19 711	1.18 652	1.39 718	0.82 670	0.99 665	0.80 650	0.26 646	0.21 644	0.31 687	0.26 671	0.33 677	0.34 691

PSMNet_ROB	0.64 632	0.37 641	0.65 594	0.56 702	0.42 681	0.97 666	0.83 734	1.21 679	0.92 596	0.79 530	1.02 582	1.08 663	0.63 570	0.82 600	0.91 686	0.29 674	0.20 634	0.31 687	0.31 703	0.26 629	0.23 604

APVNet	0.71 653	0.37 641	0.89 676	0.56 702	0.45 700	1.18 708	0.68 701	1.41 735	0.85 545	0.81 546	1.15 641	1.04 649	0.81 665	1.10 689	1.17 719	0.26 646	0.28 702	0.32 694	0.31 703	0.29 648	0.30 664

SHD	0.93 700	0.50 700	1.18 713	0.59 714	0.46 708	0.97 666	0.48 612	1.70 766	2.15 769	1.58 744	1.37 689	1.42 721	1.19 732	1.31 721	1.60 744	0.31 685	0.26 689	0.32 694	0.33 714	0.40 711	0.42 723

AnyNet_C01	1.56 756	1.05 775	7.45 795	0.64 729	0.54 730	1.99 763	1.38 786	1.43 738	1.36 727	1.63 750	1.92 739	1.84 746	1.33 744	2.40 779	4.03 796	0.33 706	0.32 732	0.32 694	0.34 716	0.44 723	0.45 734

SGM-ForestM	4.04 797	0.32 608	0.46 442	0.43 522	0.27 486	7.50 805	1.45 793	3.84 805	4.24 806	8.19 822	6.76 813	19.00 834	9.08 812	10.74 825	6.62 809	0.31 685	0.33 738	0.32 694	0.32 711	0.29 648	0.29 653

MDST_ROB	0.91 697	0.27 562	0.85 664	0.63 728	0.41 675	2.53 772	0.71 717	1.60 758	1.13 687	2.83 788	1.73 728	0.97 626	0.69 610	1.61 743	0.73 637	0.25 635	0.22 652	0.32 694	0.28 686	0.25 620	0.24 613

SCION-MonSter(vits)	0.46 485	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.88 530	1.07 674	0.20 38	1.06 604	0.73 531	0.56 525	0.76 570	1.14 718	0.19 515	0.15 517	0.33 699	0.34 716	0.25 620	0.24 613

ADCS	1.51 755	0.61 729	3.42 780	0.59 714	0.51 723	1.27 718	1.08 764	1.59 757	1.81 761	1.91 763	1.66 724	1.51 733	1.42 748	1.94 762	8.60 812	0.33 706	0.32 732	0.33 699	0.36 725	0.44 723	0.42 723

SGM-Forest	0.62 629	0.32 608	0.39 339	0.43 522	0.30 561	1.02 675	0.55 657	1.09 623	1.05 661	1.06 688	1.18 652	1.10 670	0.67 599	0.88 630	0.62 606	0.31 685	0.33 738	0.33 699	0.30 694	0.30 657	0.28 646
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WCMA_ROB	1.14 729	0.36 634	0.76 651	0.49 621	0.44 695	1.23 714	0.67 696	1.11 632	1.23 705	2.84 789	3.95 792	3.28 782	1.83 772	1.25 713	0.99 698	0.44 749	0.34 740	0.34 702	0.37 728	0.41 717	0.40 719

CBMV	0.64 632	0.35 629	0.41 364	0.42 499	0.25 402	1.01 673	0.77 725	1.13 640	1.09 680	1.17 707	1.22 659	1.04 649	0.75 642	0.88 630	0.63 610	0.28 667	0.30 715	0.34 702	0.30 694	0.26 629	0.26 627
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FACV-RUCA	0.43 455	0.28 576	0.47 456	0.45 568	0.33 614	0.58 502	0.34 416	0.82 500	0.73 459	0.57 383	0.84 482	0.47 358	0.50 484	0.54 351	0.39 466	0.22 594	0.15 517	0.35 704	0.16 419	0.28 644	0.21 574

rvit_stereo_0075_2	0.47 501	0.37 641	0.70 619	0.53 683	0.46 708	0.43 399	0.36 466	0.81 498	0.67 422	0.55 376	0.74 419	0.59 438	0.43 435	0.63 466	0.43 499	0.32 697	0.23 662	0.35 704	0.25 656	0.30 657	0.25 621

G-Net	0.95 701	0.46 691	1.04 694	0.64 729	0.48 715	2.12 768	0.64 688	1.01 590	0.87 560	1.75 756	2.82 775	1.30 700	1.64 763	1.06 679	0.96 693	0.36 721	0.29 710	0.35 704	0.25 656	0.45 727	0.42 723

SAMSARA	1.07 721	0.65 737	1.19 714	1.06 777	0.90 770	1.76 755	1.76 802	1.46 740	1.44 738	1.51 740	1.16 648	2.00 753	1.14 725	1.48 734	1.31 731	0.39 733	0.44 773	0.35 704	0.38 733	0.49 740	0.49 749

LALA_ROB	0.74 660	0.43 675	0.69 615	0.54 690	0.40 668	1.01 673	0.95 750	1.21 679	1.07 674	1.22 719	1.12 621	1.56 736	0.79 660	1.04 678	0.86 663	0.33 706	0.22 652	0.35 704	0.30 694	0.35 688	0.31 674

ISRNet	0.56 599	0.24 500	0.66 600	0.56 702	0.36 638	0.44 408	0.25 203	0.82 500	0.84 537	1.07 691	1.25 668	0.91 608	0.60 549	0.66 497	0.58 592	0.35 717	0.26 689	0.36 709	0.33 714	0.30 657	0.42 723

SDNR	0.86 687	0.37 641	1.47 744	0.40 412	0.38 657	3.38 793	0.33 397	0.90 538	0.98 625	0.99 659	2.09 748	0.59 438	0.71 627	1.29 717	0.70 629	0.51 766	0.56 784	0.36 709	0.26 671	0.43 722	0.46 737

RP	0.76 664	0.36 634	0.63 583	0.66 739	0.58 747	0.80 623	0.55 657	1.14 649	1.22 704	0.97 650	1.65 722	1.43 723	1.32 742	1.01 669	0.84 658	0.33 706	0.30 715	0.36 709	0.30 694	0.34 683	0.34 691

Nwc_Net	0.78 670	0.38 651	0.73 633	0.60 720	0.55 735	1.05 683	0.55 657	1.67 764	1.05 661	0.88 604	1.86 737	1.40 720	1.09 721	1.10 689	0.87 669	0.30 681	0.25 682	0.36 709	0.38 733	0.29 648	0.29 653

CSAN	0.83 684	0.49 696	0.77 656	0.60 720	0.41 675	1.14 699	1.06 761	1.19 672	1.46 740	1.32 729	1.43 702	1.37 716	1.19 732	1.27 716	0.86 663	0.39 733	0.31 726	0.36 709	0.37 728	0.35 688	0.34 691

PM Cens cmp D40	2.27 781	0.42 671	0.61 568	0.50 635	0.35 630	1.90 760	0.87 741	2.50 788	4.48 809	4.57 804	9.82 818	8.65 811	3.79 804	2.70 789	2.09 768	0.37 724	0.37 750	0.37 714	0.35 722	0.36 695	0.35 696

PM Graph cmp D40	2.03 775	0.44 680	0.92 681	0.52 671	0.36 638	1.83 758	1.05 760	2.02 778	3.88 804	4.46 801	10.69 821	5.00 798	2.94 793	2.59 786	1.71 749	0.38 727	0.35 742	0.37 714	0.34 716	0.36 695	0.35 696

PatchMatch Cens Cmp	2.71 783	0.42 671	0.59 559	0.50 635	0.35 630	2.54 773	1.13 766	2.56 789	4.99 810	4.58 805	9.98 819	16.08 824	3.75 803	2.63 787	2.00 765	0.38 727	0.37 750	0.37 714	0.35 722	0.35 688	0.35 696

PatchMatch Graph Cmp	2.13 779	0.44 680	0.87 671	0.51 654	0.35 630	1.75 753	1.00 756	2.02 778	4.28 808	4.74 810	10.89 822	6.21 806	2.98 794	2.37 778	1.94 761	0.38 727	0.35 742	0.37 714	0.34 716	0.36 695	0.35 696

PatchMatch		0.44 680		0.52 671		1.73 752		2.10 780		4.63 806		6.05 803		2.64 788		0.37 724		0.37 714		0.36 695

dad	0.58 614	0.50 700	0.64 588	0.43 522	0.30 561	0.59 514	0.36 466	0.78 486	1.25 715	1.01 669	1.17 650	1.15 684	0.53 500	0.68 519	0.50 554	0.35 717	0.23 662	0.37 714	0.21 593	0.29 648	0.20 554

NCC-stereo	0.78 670	0.40 664	0.76 651	0.61 722	0.67 759	0.81 629	0.69 706	1.54 755	1.11 682	0.90 616	1.36 686	1.33 709	1.16 727	1.19 700	0.88 672	0.31 685	0.30 715	0.37 714	0.48 763	0.33 677	0.33 683

Abc-Net	0.78 670	0.40 664	0.76 651	0.61 722	0.67 759	0.81 629	0.69 706	1.54 755	1.11 682	0.90 616	1.36 686	1.33 709	1.16 727	1.19 700	0.88 672	0.31 685	0.30 715	0.37 714	0.48 763	0.33 677	0.33 683
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	0.89 692	0.65 737	1.31 728	0.67 742	0.52 727	1.22 712	0.68 701	1.26 705	1.52 743	1.14 705	1.11 617	1.28 697	1.04 717	1.40 733	1.77 754	0.38 727	0.24 674	0.37 714	0.31 703	0.53 748	0.47 742

MeshStereo	1.34 744	0.43 675	0.54 537	0.44 543	0.34 623	1.66 747	0.60 676	1.94 773	1.37 729	4.47 803	3.25 777	4.71 792	1.94 775	1.92 760	1.17 719	0.35 717	0.35 742	0.37 714	0.31 703	0.32 670	0.32 678
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AF-Net	0.81 677	0.39 659	0.68 609	0.64 729	0.54 730	0.91 652	0.51 640	1.61 760	1.31 725	0.96 645	2.02 745	1.46 724	1.26 740	1.11 691	0.99 698	0.32 697	0.24 674	0.39 724	0.27 678	0.30 657	0.25 621

LSM	4.74 802	0.77 754	10.16 803	0.70 748	56.56 841	1.02 675	1.00 756	1.24 699	1.62 755	2.04 765	2.34 754	1.33 709	1.17 729	1.38 732	1.09 711	0.33 706	0.49 779	0.39 724	0.46 754	0.51 743	10.09 823

NCCL2	0.72 657	0.41 669	0.65 594	0.64 729	0.44 695	0.98 670	1.20 771	1.11 632	1.00 637	0.98 656	0.96 546	1.49 729	0.87 684	0.90 638	0.79 648	0.31 685	0.26 689	0.39 724	0.39 738	0.32 670	0.32 678

DualNet (step1)	0.57 607	0.36 634	0.72 629	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.06 611	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 581	0.69 610	0.68 519	0.50 554	0.41 739	0.20 634	0.40 727	0.41 745	0.36 695	0.33 683

test_sample9	1.05 718	0.36 634	0.72 629	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.06 611	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 581	0.69 610	1.20 702	1.36 733	0.41 739	8.41 829	0.40 727	0.41 745	0.36 695	0.33 683

test_sample8	1.25 741	0.36 634	0.72 629	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.13 640	0.75 474	1.50 739	0.95 542	3.29 783	1.59 759	1.20 702	1.36 733	0.41 739	8.41 829	0.40 727	0.41 745	0.36 695	0.33 683

PS-NSSS	0.58 614	0.44 680	0.62 573	0.42 499	0.33 614	0.66 564	0.58 668	1.02 594	0.86 550	0.77 521	1.28 673	0.72 518	0.64 582	0.82 600	0.59 597	0.31 685	0.26 689	0.40 727	0.27 678	0.33 677	0.26 627

DGSMNet	0.76 664	0.55 720	1.29 726	0.58 710	0.62 752	0.94 658	0.70 711	1.26 705	1.11 682	0.83 567	1.24 666	1.00 636	0.71 627	1.03 676	0.81 653	0.34 713	0.29 710	0.41 731	0.40 740	0.57 757	0.55 757

edge stereo	0.76 664	0.38 651	0.74 638	0.52 671	0.43 688	0.80 623	0.53 648	1.28 710	1.06 667	1.28 727	1.38 694	1.81 744	1.11 723	1.08 685	0.85 662	0.33 706	0.32 732	0.41 731	0.28 686	0.32 670	0.36 702

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 804	0.45 687	9.36 800	0.64 729	0.57 741	8.94 808	4.10 817	8.88 816	13.09 823	10.59 824	15.01 832	16.60 825	11.04 817	3.84 802	3.37 789	0.42 743	0.40 761	0.43 733	0.41 745	0.56 753	0.72 764

TestStereooo	5.47 804	0.45 687	9.36 800	0.64 729	0.57 741	8.94 808	4.10 817	8.88 816	13.09 823	10.59 824	15.01 832	16.60 825	11.04 817	3.84 802	3.37 789	0.42 743	0.40 761	0.43 733	0.41 745	0.56 753	0.72 764

DeepPrunerF	0.89 692	0.52 712	3.43 781	0.68 745	0.81 767	0.72 594	0.72 719	1.22 687	1.99 767	0.93 633	1.01 573	0.87 592	0.86 681	1.08 685	0.95 691	0.34 713	0.28 702	0.43 733	0.39 738	0.30 657	0.32 678

CBMV_ROB	0.59 621	0.37 641	0.38 317	0.39 367	0.28 511	0.74 596	0.28 287	1.00 580	0.98 625	0.94 636	1.25 668	0.81 574	0.78 658	0.87 627	0.50 554	0.36 721	0.37 750	0.43 733	0.40 740	0.33 677	0.30 664

NOSS_ROB	0.57 607	0.39 659	0.39 339	0.44 543	0.30 561	0.73 595	0.54 652	1.03 599	1.08 678	0.67 452	0.87 504	0.76 549	0.57 528	0.77 580	0.47 544	0.38 727	0.38 754	0.44 737	0.42 751	0.37 704	0.34 691

SCION-MonSter	0.67 641	0.40 664	0.95 682	0.54 690	0.44 695	1.30 720	0.42 569	0.91 543	1.06 667	0.79 530	1.13 629	0.74 538	0.67 599	0.76 570	1.43 738	0.19 515	0.19 619	0.45 738	0.42 751	0.30 657	0.26 627

MFN_U_SF_RVC	1.09 725	0.59 725	1.97 761	0.67 742	0.44 695	1.93 762	0.60 676	1.85 772	1.36 727	1.61 747	1.54 717	1.95 752	1.37 745	1.64 747	1.73 750	0.40 738	0.37 750	0.45 738	0.48 763	0.44 723	0.44 730

FBW_ROB	0.88 690	0.50 700	0.85 664	0.55 698	0.40 668	1.17 706	0.78 727	1.50 747	1.37 729	1.33 731	1.27 671	1.48 728	1.00 713	2.57 785	0.98 697	0.25 635	0.32 732	0.45 738	0.30 694	0.34 683	0.28 646

PDISCO_ROB	0.91 697	0.48 692	1.06 696	0.99 771	0.97 776	1.67 749	0.63 685	1.64 762	1.59 751	1.06 688	1.18 652	1.31 701	0.79 660	1.55 738	0.97 694	0.49 763	0.22 652	0.45 738	0.40 740	0.45 727	0.37 707

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 712	0.57 723	1.51 746	0.67 742	0.50 719	2.57 774	1.66 796	1.20 677	1.43 735	1.38 733	1.57 719	1.33 709	0.92 696	1.64 747	0.88 672	0.37 724	0.39 759	0.46 742	0.60 776	0.41 717	0.40 719

1111	1.92 769	0.60 728	2.43 772	0.71 751	0.57 741	2.60 775	3.13 814	2.12 782	1.97 765	2.27 776	2.74 771	3.21 778	3.13 797	5.16 808	5.06 804	0.38 727	0.35 742	0.47 743	0.38 733	0.54 750	0.53 755

FSD					0.46 708	0.48 435	0.52 643	0.53 282	0.48 332	0.48 343	0.48 291	0.49 373	0.48 469	0.51 324	0.49 551	0.45 751	0.42 766	0.47 743	0.46 754	0.46 730

FC-DCNN v2	1.65 761	0.51 704	0.65 594	0.61 722	0.49 717	1.61 744	0.70 711	1.75 769	1.56 750	4.74 810	4.91 802	6.46 807	3.31 798	1.91 759	1.11 712	0.46 755	0.42 766	0.47 743	0.46 754	0.48 736	0.46 737

HBP-ISP	0.59 621	0.45 687	0.43 400	0.45 568	0.33 614	0.70 579	0.28 287	1.11 632	1.00 637	0.83 567	1.18 652	0.65 481	0.68 606	0.88 630	0.52 571	0.35 717	0.38 754	0.47 743	0.41 745	0.38 708	0.31 674

BEATNet-Init1	15.13 821	0.82 760	50.86 845	0.72 752	0.53 728	38.10 838	7.03 822	11.83 821	14.25 826	29.78 850	30.17 847	48.21 853	22.64 837	26.78 840	18.11 829	0.42 743	0.38 754	0.47 743	0.46 754	0.51 743	0.48 746

FC-DCNN	1.59 757	0.51 704	0.66 600	0.61 722	0.49 717	1.56 738	0.70 711	1.66 763	1.53 744	4.64 807	4.62 800	5.85 801	3.34 800	1.84 757	1.11 712	0.46 755	0.42 766	0.47 743	0.46 754	0.48 736	0.46 737

UHP(ZeroShot)	12.84 818	0.68 741	18.22 815	0.82 764	0.62 752	25.49 827	5.53 819	21.64 840	40.95 855	23.57 838	34.53 848	25.52 838	26.31 840	14.39 827	14.00 824	0.43 747	0.30 715	0.48 749	0.37 728	0.81 772	2.09 806

UHP	12.84 818	0.68 741	18.22 815	0.82 764	0.62 752	25.49 827	5.53 819	21.64 840	40.95 855	23.57 838	34.53 848	25.52 838	26.31 840	14.39 827	14.00 824	0.43 747	0.30 715	0.48 749	0.37 728	0.81 772	2.09 806

FCDSN-DC	1.39 749	0.56 721	0.65 594	0.74 753	0.59 748	1.38 724	0.63 685	1.35 724	1.39 732	3.26 796	4.50 799	4.61 790	2.63 788	1.58 742	1.03 704	0.46 755	0.42 766	0.48 749	0.47 761	0.50 742	0.50 751
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	0.79 673	0.59 725	0.71 624	0.65 736	0.65 757	0.92 657	0.58 668	1.29 711	1.05 661	1.07 691	1.45 708	1.47 727	1.03 715	1.21 706	0.88 672	0.32 697	0.30 715	0.48 749	0.40 740	0.37 704	0.37 707

MANE	4.13 798	0.51 704	0.64 588	0.66 739	0.56 738	6.89 804	0.99 754	7.55 814	12.04 819	6.68 821	8.57 816	10.69 814	9.45 813	7.59 822	6.39 808	0.49 763	0.43 771	0.48 749	0.98 799	0.49 740	0.48 746

PVD	1.28 743	0.67 740	1.28 723	0.74 753	0.62 752	1.50 734	0.84 737	1.99 775	2.96 793	2.18 770	2.36 756	1.85 748	1.95 776	1.92 760	1.94 761	0.39 733	0.36 748	0.49 754	0.37 728	0.51 743	0.64 761

MSMD_ROB	1.21 738	0.49 696	0.62 573	0.59 714	0.50 719	1.62 746	0.67 696	1.23 692	1.24 707	2.45 781	3.77 786	3.09 776	2.98 794	1.32 722	0.81 653	0.45 751	0.41 764	0.49 754	0.51 771	0.47 733	0.44 730

TARStereo(FT)	1.14 729	0.53 716	1.55 748	0.79 760	0.47 713	1.56 738	1.67 797	1.49 744	1.24 707	1.24 722	2.23 749	3.21 778	1.25 736	1.53 735	1.63 745	0.47 759	0.28 702	0.50 756	0.36 725	0.48 736	0.29 653

2222	1.14 729	0.53 716	1.55 748	0.79 760	0.47 713	1.56 738	1.67 797	1.49 744	1.24 707	1.24 722	2.23 749	3.21 778	1.25 736	1.53 735	1.63 745	0.47 759	0.28 702	0.50 756	0.36 725	0.48 736	0.29 653

ccnet	0.82 678	0.57 723	0.75 646	0.54 690	0.59 748	1.09 692	0.66 693	1.38 730	0.94 611	1.12 702	1.44 705	1.29 698	0.92 696	0.95 664	1.24 723	0.49 763	0.42 766	0.50 756	0.47 761	0.51 743	0.46 737

ELAS_RVC	1.60 758	0.61 729	1.01 692	0.70 748	0.56 738	2.00 764	1.89 805	1.96 774	2.65 789	3.33 797	3.26 778	3.03 773	3.41 801	2.49 782	2.09 768	0.52 768	0.45 774	0.50 756	0.48 763	0.54 750	0.52 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 760	0.61 729	0.95 682	0.68 745	0.55 735	3.01 791	1.55 794	2.39 786	2.33 781	3.64 799	3.89 790	2.75 770	2.90 792	2.15 770	2.27 776	0.52 768	0.45 774	0.50 756	0.48 763	0.54 750	0.52 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Anonymous_2	0.82 678	0.44 680	0.63 583	0.40 412	0.43 688	0.80 623	0.52 643	0.72 445	0.77 492	0.71 480	0.60 356	0.87 592	0.76 645	0.75 565	0.58 592	0.52 768	0.54 782	0.54 761	4.82 829	0.56 753	0.40 719

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 744	0.87 763	1.76 755	0.86 767	0.56 738	4.29 798	1.79 803	1.50 747	1.98 766	1.61 747	1.85 736	1.84 746	1.41 747	1.89 758	1.36 733	0.48 761	0.40 761	0.56 762	0.57 774	0.69 767	0.48 746

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 641	0.81 757	0.73 633	0.53 683	0.37 646	1.40 725	0.53 648	1.04 602	0.79 512	0.88 604	0.94 531	0.95 621	0.53 500	0.93 655	0.58 592	0.39 733	0.30 715	0.57 763	0.31 703	0.53 748	0.30 664

GANetREF_RVC	0.80 674	0.75 750	0.86 669	0.66 739	0.42 681	1.15 701	0.98 752	1.14 649	1.19 698	1.01 669	1.02 582	1.10 670	0.90 690	1.15 694	0.76 643	0.48 761	0.39 759	0.57 763	0.38 733	0.63 762	0.46 737
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MADNet+	2.23 780	2.43 806	10.85 807	1.22 781	0.91 772	2.76 781	1.40 787	2.12 782	1.67 757	1.32 729	1.74 730	1.86 749	1.74 766	6.25 811	4.41 800	0.65 777	0.64 787	0.58 765	0.54 773	0.80 771	0.76 767

PASM	0.90 695	0.64 735	1.69 751	0.69 747	0.69 762	0.78 613	0.84 737	1.03 599	1.26 718	1.19 711	1.15 641	1.31 701	0.98 709	1.24 712	1.03 704	0.52 768	0.56 784	0.59 766	0.66 783	0.56 753	0.54 756

DStereoSA	1.73 764	0.63 734	1.57 750	0.80 762	0.79 766	1.26 717	1.30 778	1.34 720	1.43 735	1.24 722	7.52 814	0.92 614	7.68 811	1.65 751	2.29 778	0.41 739	0.29 710	0.63 767	0.60 776	1.04 783	1.18 792

fsdfsdds	3.34 789	0.62 732	2.19 766	0.75 756	0.54 730	7.70 806	1.13 766	3.94 806	6.50 813	6.05 818	10.49 820	11.93 816	6.06 809	2.52 784	3.44 793	0.39 733	0.38 754	0.65 768	0.49 768	0.47 733	0.61 759

nnnnnnn	1.69 763	0.64 735	2.14 764	0.80 762	0.73 765	1.79 757	1.01 758	2.00 776	2.36 784	2.69 784	4.20 795	4.71 792	2.34 782	2.45 780	2.27 776	0.53 772	0.53 781	0.66 769	0.62 779	0.69 767	0.62 760

light-stereo	3.53 792	1.05 775	10.69 806	9.45 818	6.82 814	2.10 767	0.64 688	3.71 804	2.70 791	4.77 812	4.98 803	6.83 808	1.32 742	6.71 813	1.35 732	1.20 795	1.29 819	0.66 769	0.77 789	1.79 796	1.85 801

UDGNet	0.48 514	0.77 754	0.50 504	0.48 606	0.31 585	0.41 387	0.34 416	0.70 428	0.92 596	0.65 434	0.60 356	0.58 423	0.43 435	0.63 466	0.41 481	0.32 697	0.15 517	0.66 769	0.19 543	0.36 695	0.21 574

UHP(FT)	1.48 753	0.69 744	1.79 756	0.78 758	0.54 730	2.60 775	1.44 790	1.77 770	2.54 786	2.20 771	2.61 766	2.61 768	1.78 767	2.35 775	2.56 780	0.45 751	0.45 774	0.75 772	0.64 780	0.64 763	0.45 734

mmmmmm	1.48 753	0.69 744	1.79 756	0.78 758	0.54 730	2.60 775	1.44 790	1.77 770	2.54 786	2.20 771	2.61 766	2.61 768	1.78 767	2.35 775	2.56 780	0.45 751	0.45 774	0.75 772	0.64 780	0.64 763	0.45 734

JetBlue	2.78 785	1.26 781	7.04 794	1.16 779	1.48 788	8.00 807	6.02 821	2.60 790	1.92 764	2.12 768	2.64 768	3.34 784	3.05 796	6.49 812	3.39 791	0.78 783	0.76 797	0.75 772	0.76 788	0.97 782	1.18 792

PSMNet-RUCA	0.76 664	0.75 750	1.08 700	1.01 774	0.90 770	0.69 574	0.50 624	1.11 632	1.03 650	0.78 525	1.11 617	0.80 568	0.72 631	0.88 630	0.63 610	0.53 772	0.27 698	0.76 775	0.46 754	0.66 766	0.47 742

DStereoO	0.96 702	0.70 746	0.72 629	0.62 726	0.45 700	0.74 596	0.92 748	1.09 623	1.29 723	1.19 711	1.23 664	0.99 632	1.71 765	1.29 717	0.99 698	2.01 810	0.35 742	0.77 776	0.30 694	1.42 789	0.38 713

NVStereoNet_ROB	1.24 740	0.90 765	1.13 705	0.86 767	0.88 769	1.11 694	0.99 754	1.42 736	1.53 744	1.59 746	2.48 759	2.24 759	1.53 753	1.96 763	1.30 730	0.76 782	0.70 789	0.78 777	1.00 801	0.71 770	0.88 774
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Consistency-Raft	1.01 709	0.81 757	1.24 720	0.84 766	0.97 776	0.81 629	0.84 737	1.30 714	1.59 751	1.05 684	1.68 727	1.12 674	0.91 691	0.92 649	1.11 712	0.65 777	0.74 792	0.79 778	0.90 795	1.06 785	0.79 770

MFMNet_re	1.14 729	0.97 772	1.19 714	0.99 771	0.95 774	1.25 716	1.22 774	1.39 731	1.55 747	1.69 754	1.67 726	1.21 688	1.53 753	1.12 692	0.99 698	0.87 786	0.75 796	0.79 778	0.75 787	0.90 775	0.94 776

DStereoFS	1.87 767	0.85 762	1.03 693	0.75 756	0.62 752	2.04 766	0.65 690	1.74 768	1.55 747	1.52 742	1.90 738	2.36 763	12.92 823	3.85 804	1.74 751	0.44 749	0.31 726	0.82 780	0.46 754	0.84 774	1.10 786

U	0.45 474	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.71 764	3.55 794	0.20 62	0.41 171	0.38 253	0.26 148	0.23 86	0.24 122	0.22 150	0.26 15	0.22 130	0.15 324	0.09 31	0.88 781	0.13 295	0.13 198	0.11 183

anonymity	0.97 704	0.89 764	1.05 695	0.92 769	1.03 781	0.97 666	0.81 731	1.29 711	0.91 591	1.07 691	0.98 562	1.00 636	0.95 705	1.02 674	0.92 687	0.96 787	0.95 813	0.90 782	0.91 798	0.92 777	0.94 776

SPS-STEREO	1.25 741	0.93 766	1.06 696	1.04 775	1.03 781	1.41 727	0.91 747	1.51 750	1.19 698	2.09 767	1.83 734	1.94 751	1.39 746	1.62 744	1.39 736	0.97 789	0.94 812	0.90 782	0.89 794	0.96 780	0.96 779
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	1.35 746	0.94 768	1.25 721	0.96 770	1.00 779	1.52 736	1.02 759	1.34 720	1.21 702	2.64 783	2.65 769	2.44 764	1.56 757	1.64 747	1.26 725	0.97 789	0.95 813	0.90 782	0.90 795	0.94 778	0.96 779

SQANet	0.82 678	0.74 749	0.67 604	1.13 778	0.98 778	1.11 694	0.47 604	1.07 615	0.83 532	0.91 621	1.05 597	1.03 647	0.74 638	1.01 669	0.64 613	0.61 776	0.24 674	1.03 785	0.35 722	1.18 787	0.58 758

WAO-7	1.90 768	1.20 779	1.35 734	1.27 782	1.06 784	2.84 784	1.56 795	3.23 797	3.06 796	2.23 774	3.33 782	3.17 777	2.28 781	3.12 793	2.21 771	1.02 791	0.91 808	1.06 786	1.03 804	1.04 783	0.97 782

Light-Stereo-hy	0.90 695	0.52 712	1.34 732	0.55 698	0.59 748	1.57 741	0.82 733	1.17 666	0.92 596	1.19 711	0.94 531	2.18 756	0.76 645	1.29 717	0.73 637	0.33 706	0.36 748	1.18 787	0.64 780	0.47 733	0.47 742

GCST	0.83 684	1.22 780	0.74 638	1.58 786	1.01 780	1.06 684	0.23 162	0.78 486	0.78 503	0.97 650	0.65 377	0.78 557	0.35 352	0.92 649	0.34 392	0.96 787	0.65 788	1.20 788	0.81 791	0.91 776	0.70 763

otaku	1.04 714	0.93 766	0.88 672	1.33 784	1.05 783	1.66 747	0.70 711	1.40 734	1.18 696	1.08 695	1.32 683	1.33 709	0.91 691	1.23 711	0.76 643	0.72 780	0.46 778	1.24 789	0.50 769	1.40 788	0.75 766

Ntro	1.09 725	0.97 772	0.91 679	1.44 785	1.19 785	1.69 750	0.80 730	1.35 724	1.25 715	1.00 664	1.29 677	1.31 701	0.97 708	1.26 714	0.84 658	0.84 784	0.43 771	1.36 790	0.50 769	1.56 790	0.78 768

AnonymousM	0.41 437	0.81 757	0.29 129	0.34 167	0.22 268	0.28 175	0.38 506	0.53 282	0.41 276	0.70 473	0.49 295	0.47 358	0.27 235	0.41 208	0.31 350	0.15 324	0.12 364	1.51 791	0.26 671	0.12 134	0.10 87

PWCK	1.92 769	1.66 798	3.12 778	1.65 787	0.91 772	2.84 784	2.26 809	2.10 780	2.41 785	2.36 779	2.31 751	2.22 757	1.82 770	3.43 796	2.03 767	1.61 805	0.71 791	1.51 791	0.82 792	1.69 792	0.91 775

MonStereo1	1.98 771	1.48 787	1.43 743	1.81 793	1.69 795	2.88 787	0.78 727	2.47 787	3.47 799	2.20 771	4.36 798	3.39 785	2.50 785	2.18 771	1.58 743	1.19 794	0.54 782	1.65 793	0.87 793	1.78 795	1.29 796

CC-Net-ROB	0.82 678	0.96 769	0.85 664	0.58 710	0.45 700	1.27 718	0.70 711	1.17 666	1.02 644	0.83 567	1.23 664	0.90 606	0.77 653	1.06 679	0.69 626	0.46 755	0.34 740	1.71 794	0.38 733	0.59 760	0.36 702

UDG	0.88 690	0.82 760	0.67 604	1.00 773	0.96 775	1.02 675	0.57 667	1.13 640	0.99 630	0.90 616	0.97 560	1.31 701	0.99 710	0.85 620	0.84 658	0.54 774	0.32 732	1.77 795	0.40 740	0.94 778	0.66 762

RainbowNet	1.35 746	1.49 788	1.19 714	1.88 794	1.45 787	1.48 733	1.07 763	1.61 760	1.55 747	1.20 717	1.59 720	1.54 734	1.13 724	1.34 725	0.97 694	1.36 802	0.70 789	1.82 796	0.79 790	1.71 793	1.07 785

ACVNet_2	1.65 761	1.27 782	1.41 741	1.75 790	1.62 790	2.22 769	1.20 771	2.30 785	2.62 788	1.78 757	2.56 762	3.03 773	1.61 760	1.54 737	1.12 716	1.06 792	0.58 786	1.82 796	0.70 786	1.82 797	0.96 779

WAO-8	2.92 786	1.55 793	1.35 734	1.79 791	1.63 792	5.23 800	1.22 774	4.58 809	12.56 821	2.84 789	4.07 794	4.83 794	2.72 790	3.49 797	2.25 774	1.27 796	0.91 808	1.99 798	1.15 809	1.86 798	1.15 788

Venus	2.92 786	1.55 793	1.35 734	1.79 791	1.63 792	5.23 800	1.22 774	4.58 809	12.56 821	2.84 789	4.06 793	4.83 794	2.72 790	3.49 797	2.25 774	1.27 796	0.91 808	1.99 798	1.15 809	1.86 798	1.15 788

Dean	1.98 771	1.36 785	1.36 738	2.12 798	1.81 798	2.74 779	1.36 785	3.37 801	3.80 803	2.08 766	3.32 781	3.21 778	1.82 770	1.71 752	1.67 747	1.27 796	0.77 798	1.99 798	0.90 795	1.86 798	1.03 784

DDUNet	1.06 719	2.56 809	0.68 609	1.21 780	1.26 786	1.03 678	0.69 706	1.11 632	0.94 611	0.96 645	1.22 659	1.27 695	0.82 670	0.93 655	0.72 636	0.84 784	0.38 754	1.99 798	0.60 776	1.10 786	0.85 772

ACVNet-4b	1.35 746	1.31 783	1.10 701	1.90 795	1.59 789	1.92 761	0.77 725	1.52 753	1.62 755	1.05 684	1.60 721	2.11 755	0.94 702	1.64 747	0.77 647	1.30 799	0.35 742	2.03 802	0.67 784	1.88 801	0.84 771

WAO-6	2.04 776	1.50 789	1.16 708	1.70 788	1.67 794	2.69 778	1.44 790	3.06 794	3.63 802	1.98 764	3.27 779	3.54 788	2.07 779	2.36 777	2.22 773	1.31 801	0.91 808	2.04 803	1.22 811	1.73 794	1.27 795

LVE	2.12 778	1.44 786	1.36 738	1.99 797	1.78 796	2.75 780	1.79 803	2.82 791	3.95 805	1.90 762	4.33 797	3.52 787	1.81 769	2.24 773	1.74 751	1.74 807	0.87 804	2.06 804	1.13 807	1.91 802	1.35 797

ACVNet_1	1.46 751	1.33 784	1.12 704	1.91 796	1.62 790	1.83 758	0.98 752	2.00 776	1.85 763	1.39 734	1.53 716	2.32 761	1.53 753	1.34 725	1.11 712	1.30 799	0.50 780	2.06 804	0.58 775	1.93 803	0.95 778

JetRed	5.27 803	5.84 813	12.81 813	2.36 802	2.83 811	12.23 814	10.50 829	4.46 808	3.60 800	3.86 800	3.83 788	4.85 796	4.18 806	6.78 814	11.96 821	2.17 814	2.96 826	2.18 806	1.97 817	3.38 819	2.68 812

DispFullNet	1.60 758	2.63 810	2.75 775	2.56 805	1.79 797	1.24 715	0.47 604	1.37 729	1.45 739	1.87 759	1.50 712	1.55 735	2.46 783	2.04 766	1.04 707	0.59 775	0.18 599	2.32 807	0.68 785	2.29 807	1.14 787

IMH-64-1	1.86 765	1.62 795	1.16 708	2.20 799	1.89 799	2.33 770	1.30 778	2.89 792	2.29 777	1.66 751	2.80 773	2.49 765	1.61 760	2.10 767	1.78 756	1.60 803	0.74 792	2.43 808	1.02 802	2.12 804	1.17 790

IMH-64	1.86 765	1.62 795	1.16 708	2.20 799	1.89 799	2.33 770	1.30 778	2.89 792	2.29 777	1.66 751	2.80 773	2.49 765	1.61 760	2.10 767	1.78 756	1.60 803	0.74 792	2.43 808	1.02 802	2.12 804	1.17 790

IMH	2.04 776	1.62 795	1.20 717	2.20 799	1.89 799	2.91 790	1.30 778	3.11 795	3.03 794	1.81 758	3.35 783	3.03 773	1.90 773	2.48 781	1.80 758	1.66 806	0.77 798	2.45 810	1.04 805	2.15 806	1.19 794

DPSimNet_ROB	3.58 794	2.45 807	8.57 796	2.53 803	2.37 805	2.88 787	3.77 816	3.14 796	3.23 797	4.71 809	3.86 789	4.68 791	4.87 808	4.07 806	5.62 805	2.33 816	2.33 823	2.47 811	2.52 819	2.51 811	2.64 811

TorneroNet-64	3.44 790	1.86 799	1.42 742	2.58 806	2.28 804	6.87 803	1.68 799	4.70 811	12.03 818	2.31 777	5.59 811	8.25 810	2.55 787	3.97 805	2.73 783	1.81 808	0.74 792	2.57 812	1.07 806	2.35 808	1.44 798

UNDER WATER-64	3.53 792	2.01 802	3.94 784	3.22 812	2.49 808	5.41 802	2.60 812	3.43 802	12.41 820	3.03 794	2.68 770	6.07 804	4.04 805	3.79 801	3.33 788	2.02 811	1.24 818	2.63 813	1.46 814	2.78 813	2.08 805

TorneroNet	4.53 801	1.89 800	1.48 745	2.55 804	2.27 803	13.78 821	1.69 800	4.84 813	23.73 840	2.89 792	7.70 815	7.06 809	2.69 789	4.26 807	3.42 792	1.84 809	0.77 798	2.68 814	1.13 807	2.42 809	1.47 799

Selective-IGEV-i16pa	78.59 852	120.99 855	16.46 814	1.04 775	0.66 758	181.07 856	2.17 808	153.90 863	139.75 862	56.45 860	153.05 860	107.32 861	157.92 862	200.46 863	96.57 858	94.09 861	1.23 817	2.69 815	0.31 703	0.96 780	84.68 853

UNDER WATER	3.46 791	2.07 803	3.64 783	3.09 810	2.48 807	3.75 796	2.42 811	3.31 800	13.77 825	2.90 793	2.95 776	5.84 800	3.69 802	3.69 799	3.48 795	2.07 812	1.11 815	2.70 816	1.40 813	2.84 815	1.98 803

ktn	2.98 788	2.25 804	1.73 754	2.84 808	2.53 809	3.76 797	2.15 807	3.70 803	5.47 812	2.75 786	5.17 806	5.94 802	2.48 784	3.23 794	2.46 779	2.34 817	1.44 821	2.78 817	2.03 818	2.45 810	2.01 804

KSHMR	2.57 782	1.93 801	1.69 751	2.63 807	2.42 806	2.86 786	2.07 806	3.27 799	6.50 813	2.49 782	3.36 784	3.41 786	1.92 774	2.49 782	1.94 761	2.13 813	1.40 820	2.79 818	1.50 815	2.73 812	1.77 800

notaker	2.76 784	2.29 805	1.80 758	2.96 809	2.58 810	2.90 789	1.75 801	3.24 798	3.05 795	2.78 787	4.24 796	6.15 805	2.51 786	3.34 795	2.75 784	2.31 815	1.18 816	3.00 819	1.65 816	2.84 815	1.97 802

HanzoNet	6.76 808	2.45 807	4.22 787	3.19 811	2.94 812	3.62 795	2.28 810	4.79 812	7.20 815	14.00 832	13.19 828	17.49 830	22.30 836	13.25 826	6.19 807	4.20 820	1.93 822	3.10 820	2.56 820	3.35 818	2.88 813

MADNet++	4.03 796	2.70 811	3.44 782	3.72 814	3.44 813	4.44 799	3.52 815	3.95 807	3.61 801	4.46 801	4.98 803	4.10 789	4.58 807	7.00 815	5.89 806	3.74 819	3.67 827	3.27 821	2.71 821	3.70 821	3.66 814

TCMNet-wrong-test	8.97 809	10.42 819	8.74 798	19.56 822	17.61 819	12.53 816	9.01 827	13.59 823	2.18 770	4.64 807	5.11 805	14.63 823	11.09 820	7.19 816	9.73 813	5.56 830	0.89 806	3.77 822	3.11 822	10.34 827	9.80 819

noway4	9.14 812	10.89 820	8.97 799	19.91 827	17.90 822	12.71 820	9.04 828	13.72 825	2.34 782	4.80 813	5.47 807	14.56 822	11.25 822	7.32 819	9.98 816	5.54 829	0.89 806	3.93 823	3.19 823	10.47 831	10.04 822

noway2	9.12 811	9.84 817	11.24 809	19.40 821	17.88 820	12.54 817	8.94 826	13.58 822	2.22 771	4.85 814	5.59 811	14.48 821	11.09 820	7.31 818	9.96 815	5.48 826	0.86 801	3.93 823	3.20 824	10.34 827	9.76 818

noway1	9.20 813	11.07 821	10.41 804	19.80 825	17.91 823	12.67 818	8.90 824	13.79 826	2.26 772	4.85 814	5.58 809	14.44 819	11.03 816	7.33 820	10.03 817	5.51 827	0.86 801	3.93 823	3.20 824	10.42 829	9.93 820

zzzz4	9.23 814	11.07 821	11.03 808	19.80 825	17.91 823	12.68 819	8.89 823	13.79 826	2.29 777	4.85 814	5.58 809	14.47 820	11.04 817	7.33 820	10.03 817	5.51 827	0.87 804	3.94 826	3.20 824	10.42 829	9.93 820

noway3	9.04 810	9.99 818	10.50 805	19.30 820	17.88 820	12.49 815	8.93 825	13.62 824	2.27 775	4.85 814	5.57 808	14.37 818	10.99 815	7.30 817	9.94 814	5.36 823	0.86 801	3.94 826	3.20 824	10.28 826	9.17 817

DStereoRT	0.74 660	0.19 295	0.50 504	0.51 654	0.33 614	1.10 693	0.34 416	0.82 500	0.76 483	0.78 525	1.05 597	0.51 385	0.73 634	0.76 570	0.48 548	0.16 385	0.13 442	3.96 828	1.37 812	0.19 506	0.14 360

tt	6.20 806	0.20 348	5.89 792	3.55 813	2.07 802	11.26 812	19.21 831	11.74 820	5.46 811	2.69 784	2.04 747	4.87 797	6.25 810	3.70 800	7.09 811	8.32 831	11.17 839	4.93 829	5.41 831	5.74 822	2.37 808

USTest	12.99 820	14.18 823	20.00 818	16.24 819	14.97 816	20.80 823	31.95 837	16.20 830	10.91 817	8.79 823	9.48 817	13.94 817	10.50 814	16.11 829	21.44 831	3.17 818	4.82 828	5.08 830	5.36 830	8.81 825	7.13 816

DGTPSM_ROB	12.07 816	8.00 814	20.99 819	8.93 816	16.78 817	10.67 810	30.87 835	9.01 818	15.16 827	6.50 819	15.41 834	9.04 812	14.85 825	9.25 823	21.67 832	4.57 821	8.57 831	5.08 830	9.28 832	5.90 823	10.95 824

DPSMNet_ROB	12.08 817	8.00 814	21.00 820	8.97 817	16.79 818	10.67 810	30.89 836	9.02 819	15.17 828	6.51 820	15.41 834	9.04 812	14.85 825	9.27 824	21.67 832	4.58 822	8.57 831	5.09 832	9.29 835	5.90 823	10.95 824

Selective-IGEV-i1pa	15.35 822	22.27 832	18.31 817	1.71 789	0.87 768	28.61 837	12.26 830	25.48 843	20.48 838	19.78 837	22.75 836	28.20 841	22.64 837	29.07 841	17.31 828	12.88 837	2.88 824	6.84 833	0.99 800	1.67 791	12.03 831

PML	40.80 845	29.24 833	11.87 812	7.20 815	14.47 815	92.13 853	213.69 862	7.63 815	23.35 839	74.72 861	190.14 862	50.17 854	26.15 839	21.39 835	12.70 822	8.76 832	2.92 825	8.45 834	3.25 828	13.26 834	4.42 815

iinet-test	16.76 823	17.57 824	22.97 822	19.69 823	18.39 825	24.48 825	34.18 838	20.02 831	15.35 829	12.55 827	12.85 823	18.13 832	15.39 828	19.59 830	24.25 834	8.86 833	8.72 833	8.95 835	9.28 832	12.74 832	11.26 827

IINet	16.76 823	17.57 824	22.97 822	19.69 823	18.39 825	24.48 825	34.18 838	20.02 831	15.35 829	12.55 827	12.85 823	18.13 832	15.39 828	19.59 830	24.25 834	8.86 833	8.72 833	8.95 835	9.28 832	12.74 832	11.26 827

DPSM_ROB	17.78 825	18.63 827	24.31 828	20.90 829	19.47 827	25.97 830	36.21 841	21.23 838	16.24 832	13.38 830	14.06 830	19.18 835	16.30 830	20.78 833	25.67 837	9.38 835	9.23 836	9.49 837	9.82 836	13.51 835	11.91 829

DPSM	17.78 825	18.63 827	24.31 828	20.90 829	19.47 827	25.97 830	36.21 841	21.23 838	16.24 832	13.38 830	14.06 830	19.18 835	16.30 830	20.78 833	25.67 837	9.38 835	9.23 836	9.49 837	9.82 836	13.51 835	11.91 829

fast-reg	35.48 832	37.51 843	48.70 840	42.44 841	40.46 840	52.73 846	73.11 849	42.56 846	32.38 842	26.19 841	27.27 837	36.81 844	30.62 844	41.02 846	51.32 846	18.30 842	18.53 845	19.10 839	19.67 839	27.14 837	23.66 832

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 853	42.72 853	32.71 849	26.67 843	28.31 845	38.66 850	32.70 848	41.89 854	51.31 845	18.76 846	18.57 847	19.13 840	19.81 844	27.22 843

LSM0	38.95 844	37.60 845	48.58 837	43.57 842	91.06 851	52.57 845	72.57 846	43.17 854	32.63 848	26.97 849	27.97 841	38.65 849	32.94 850	41.86 853	51.78 853	18.89 850	18.41 841	19.13 840	19.63 838	27.29 845	33.77 840

RAFT-FEzeroshot	35.73 833	37.45 839	48.67 838	42.23 837	39.22 836	52.25 840	73.13 851	42.62 849	32.59 844	26.71 844	27.70 838	38.57 846	32.57 845	41.68 850	51.67 851	18.75 844	18.58 849	19.15 842	19.78 841	27.21 841	23.98 835

RAFT-FE	35.73 833	37.45 839	48.67 838	42.23 837	39.22 836	52.25 840	73.13 851	42.62 849	32.59 844	26.71 844	27.70 838	38.57 846	32.57 845	41.68 850	51.67 851	18.75 844	18.58 849	19.15 842	19.78 841	27.21 841	23.98 835

CasAABBNet	35.74 835	37.43 838	48.72 841	42.22 836	39.20 834	52.24 839	73.12 850	42.61 848	32.62 847	26.78 847	27.95 840	38.58 848	32.60 847	41.67 848	51.65 850	18.74 843	18.57 847	19.15 842	19.77 840	27.20 839	23.98 835

Selective-RAFT-Error	35.84 838	37.49 841	48.83 843	42.26 840	39.24 839	52.30 843	73.09 847	42.66 852	32.61 846	26.80 848	28.30 843	38.84 852	33.51 852	41.68 850	51.59 848	18.82 849	18.58 849	19.17 845	19.80 843	27.28 844	24.05 838

Hybrid-DGEV	35.78 836	37.50 842	48.96 844	42.25 839	39.20 834	52.33 844	73.10 848	42.63 851	32.52 843	26.62 842	28.31 845	38.50 845	32.87 849	41.67 848	51.55 847	18.77 848	18.56 846	19.18 846	19.83 845	27.20 839	23.97 834

FlowAnything	35.81 837	37.53 844	48.80 842	42.20 835	39.22 836	52.25 840	73.16 853	42.56 846	32.89 850	26.76 846	28.30 843	38.69 851	33.09 851	41.63 847	51.62 849	18.76 846	18.59 852	19.21 847	19.92 846	27.16 838	23.91 833

zzzz2	53.63 846	56.68 848	73.37 847	63.97 846	58.93 842	78.37 851	110.06 857	64.29 859	48.31 857	40.26 854	42.53 853	57.21 855	47.86 855	62.08 857	77.14 856	28.03 851	27.91 853	28.80 848	29.89 847	40.95 852	35.94 841

noway5	53.63 846	56.68 848	73.37 847	63.97 846	58.93 842	78.37 851	110.06 857	64.29 859	48.31 857	40.26 854	42.53 853	57.21 855	47.86 855	62.08 857	77.14 856	28.03 851	27.91 853	28.80 848	29.89 847	40.95 852	35.94 841

zzzzzz3	56.43 848	57.01 850	74.40 849	78.00 848	76.38 849	77.61 850	92.21 856	62.81 857	50.42 859	40.52 856	45.11 855	70.20 857	62.22 857	61.64 855	77.00 855	29.64 854	27.99 855	31.12 850	32.03 850	45.83 856	36.59 843

zzz1	56.46 849	57.02 851	74.61 850	78.01 849	76.39 850	77.52 849	92.13 855	62.93 858	50.48 860	40.59 857	45.21 856	70.20 857	62.34 858	61.65 856	76.98 854	29.64 854	27.99 855	31.12 850	32.03 850	45.82 855	36.60 844

LRCNet_RVC	21.24 829	31.15 834	21.41 821	28.98 832	23.82 830	3.13 792	0.60 676	20.96 837	1.59 751	25.58 840	28.15 842	21.99 837	14.79 824	21.94 839	16.41 827	28.89 853	14.87 840	33.53 852	31.28 849	29.51 849	26.16 839

HaxPig	31.96 830	37.24 837	34.27 830	24.37 831	24.88 831	18.26 822	19.86 832	20.64 836	28.52 841	35.97 851	38.75 850	25.57 840	28.72 843	33.88 842	34.39 842	35.94 856	38.87 857	37.80 853	40.48 854	39.68 850	41.15 848

AVERAGE_ROB	37.58 843	40.13 846	40.15 833	34.81 834	33.82 833	28.55 836	25.10 834	32.02 845	34.06 852	41.28 858	40.66 851	34.46 843	34.81 854	39.18 844	37.57 844	42.78 857	43.44 858	43.82 854	43.03 855	40.47 851	41.51 849

MEDIAN_ROB	37.38 842	40.85 847	40.60 834	32.31 833	31.85 832	27.20 832	24.55 833	29.10 844	33.19 851	42.09 859	41.76 852	33.35 842	34.39 853	39.78 845	37.07 843	43.64 858	44.10 859	44.12 855	43.40 856	41.51 854	42.76 850

Anonymous_1	33.25 831	18.26 826	23.92 824	20.54 828	21.28 829	25.59 829	35.94 840	22.01 842	15.57 831	13.33 829	13.49 829	18.08 831	15.29 827	20.36 832	24.60 836	16.28 841	8.84 835	66.59 856	118.00 857	155.73 861	11.23 826

RSGM-EC	74.81 850	63.03 852	41.60 835	97.74 850	92.11 852	74.93 847	114.81 859	53.77 855	38.96 853	39.88 852	48.98 857	90.73 859	64.81 859	139.63 859	128.53 859	93.27 859	53.96 860	95.12 857	38.31 852	81.45 859	44.63 851

acva	74.81 850	63.03 852	41.60 835	97.74 850	92.11 852	74.93 847	114.81 859	53.77 855	38.96 853	39.88 852	48.98 857	90.73 859	64.81 859	139.63 859	128.53 859	93.27 859	53.96 860	95.12 857	38.31 852	81.45 859	44.63 851

xxxxx1	36.64 839	19.51 829	24.21 825	61.66 843	64.63 846	27.28 833	40.10 843	20.25 833	18.63 835	14.07 833	12.97 825	17.26 827	17.36 832	21.70 836	27.93 839	13.18 838	18.50 842	111.26 859	133.37 858	29.24 846	39.73 845

tt_ll	36.64 839	19.51 829	24.21 825	61.66 843	64.63 846	27.28 833	40.10 843	20.25 833	18.63 835	14.07 833	12.97 825	17.26 827	17.36 832	21.70 836	27.93 839	13.18 838	18.50 842	111.26 859	133.37 858	29.24 846	39.73 845

ff	36.64 839	19.51 829	24.21 825	61.66 843	64.63 846	27.28 833	40.10 843	20.25 833	18.63 835	14.07 833	12.97 825	17.26 827	17.36 832	21.70 836	27.93 839	13.18 838	18.50 842	111.26 859	133.37 858	29.24 846	39.73 845

test_example2	176.61 854	205.14 856	198.86 854	188.60 855	190.98 855	152.67 855	170.61 861	94.86 861	123.55 861	178.88 863	179.48 861	158.94 863	141.34 861	192.61 862	198.96 862	203.76 863	236.37 862	164.13 862	173.55 862	218.58 863	160.41 855

Light2-Stereo	116.02 853	69.93 854	104.38 852	163.04 852	123.58 854	95.99 854	1.32 783	130.98 862	4.26 807	169.96 862	137.68 859	122.18 862	26.58 842	172.14 861	151.71 861	165.00 862	10.91 838	177.63 863	173.42 861	168.86 862	150.83 854

ccccc		429.19 857		507.10 856	501.20 856	356.95 857		380.82 864		334.51 864		372.86 864		499.17 864		561.44 864	431.22 863	334.28 864	290.86 863	540.88 864

ASD4		8.86 816

Low-res two-view benchmark