Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 17	0.22 47	0.41 15	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 115	0.32 122	0.30 1	0.24 29	0.15 104	0.11 44	0.13 1	0.11 15	0.14 49	0.10 1

NoBS	0.22 1	0.20 50	0.35 9	0.44 212	0.22 63	0.16 3	0.26 108	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 13	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 120	0.18 274	0.14 315	0.23 453	0.19 378	0.20 356	0.13 89

small-0shot	0.25 11	0.18 10	0.42 94	0.35 12	0.23 79	0.21 9	0.41 348	0.42 18	0.19 3	0.29 47	0.45 158	0.18 2	0.21 9	0.37 14	0.24 29	0.15 104	0.11 44	0.18 239	0.15 229	0.15 94	0.13 89

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 19	0.25 17	0.20 18	0.49 27	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 141	0.31 105	0.31 2	0.22 11	0.15 104	0.12 120	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

MLG-Stereo_test1	0.27 27	0.19 28	0.38 40	0.40 96	0.24 105	0.38 85	0.20 18	0.59 92	0.19 3	0.24 11	0.17 3	0.33 104	0.27 64	0.90 301	0.25 57	0.14 60	0.11 44	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.12 28

MLG-Stereo_test2	0.26 18	0.20 50	0.36 13	0.37 38	0.22 63	0.35 65	0.18 4	0.45 21	0.21 6	0.26 17	0.23 12	0.34 115	0.20 6	0.77 244	0.23 18	0.16 154	0.11 44	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 70	0.19 28	0.38 40	0.41 121	0.20 35	0.42 120	0.20 18	0.66 147	0.21 6	0.25 14	0.22 9	0.33 104	0.28 73	1.09 375	0.25 57	0.14 60	0.11 44	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.12 28

FORCE_4	0.29 70	0.20 50	0.47 150	0.42 148	0.17 7	0.45 150	0.37 284	0.54 54	0.22 8	0.29 47	0.35 87	0.32 87	0.31 105	0.56 137	0.23 18	0.15 104	0.11 44	0.18 239	0.16 285	0.16 139	0.12 28

testmc14	0.25 11	0.17 3	0.33 3	0.37 38	0.18 19	0.41 107	0.29 148	0.40 13	0.22 8	0.29 47	0.33 72	0.32 87	0.31 105	0.32 4	0.31 188	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 49	0.12 28

S2M2_XL	0.24 5	0.24 209	0.39 51	0.34 6	0.24 105	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 47	0.40 116	0.24 20	0.23 29	0.32 4	0.26 79	0.20 381	0.18 482	0.18 239	0.16 285	0.18 247	0.14 164
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	0.45 253	1.43 744	0.48 160	0.35 12	0.20 35	0.26 22	0.21 36	0.43 19	0.22 8	0.22 2	0.21 6	0.19 4	0.36 166	1.27 427	0.22 11	0.21 419	0.11 44	0.14 22	0.10 2	2.37 753	0.11 3

F4.4	0.28 49	0.21 91	0.44 109	0.40 96	0.16 1	0.41 107	0.30 162	0.58 88	0.23 12	0.31 74	0.28 39	0.33 104	0.34 144	0.49 99	0.26 79	0.15 104	0.11 44	0.16 117	0.13 148	0.16 139	0.12 28

LACA_dic	0.25 11	0.24 209	0.35 9	0.37 38	0.18 19	0.33 53	0.20 18	0.39 11	0.23 12	0.33 100	0.21 6	0.30 65	0.26 49	0.53 121	0.21 7	0.14 60	0.12 120	0.13 1	0.11 15	0.21 404	0.12 28

PipStereo	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 19	0.21 9	0.21 36	0.54 54	0.23 12	0.22 2	0.19 4	0.43 183	0.34 144	0.37 14	0.24 29	0.14 60	0.11 44	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

PSi22b	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 19	0.21 9	0.20 18	0.50 35	0.23 12	0.22 2	0.19 4	0.43 183	0.35 154	0.37 14	0.24 29	0.14 60	0.11 44	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

DepthFocus	0.24 5	0.18 10	0.38 40	0.36 20	0.28 225	0.20 8	0.23 63	0.36 10	0.23 12	0.28 27	0.35 87	0.20 5	0.21 9	0.38 18	0.22 11	0.18 274	0.14 315	0.20 327	0.20 422	0.17 192	0.12 28

FoundationStereo	0.24 5	0.21 91	0.36 13	0.38 60	0.22 63	0.32 51	0.22 47	0.39 11	0.23 12	0.30 62	0.25 17	0.30 65	0.33 133	0.34 7	0.26 79	0.16 154	0.12 120	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.12 28

FORCE_5	0.28 49	0.20 50	0.41 76	0.43 171	0.17 7	0.37 78	0.22 47	0.66 147	0.25 18	0.27 24	0.36 95	0.37 141	0.28 73	0.49 99	0.21 7	0.14 60	0.10 9	0.17 183	0.16 285	0.18 247	0.12 28

LGCAT	0.27 27	0.19 28	0.37 20	0.38 60	0.24 105	0.16 3	0.21 36	0.35 7	0.25 18	0.35 123	0.26 24	0.30 65	0.26 49	0.62 175	0.27 98	0.27 573	0.22 574	0.13 1	0.17 320	0.13 7	0.21 438

LACA1	0.25 11	0.20 50	0.38 40	0.34 6	0.18 19	0.31 42	0.27 126	0.45 21	0.25 18	0.30 62	0.22 9	0.25 27	0.32 122	0.46 76	0.25 57	0.16 154	0.12 120	0.14 22	0.12 82	0.15 94	0.12 28

LG-G_1	0.31 93	0.20 50	0.44 109	0.42 148	0.20 35	0.64 362	0.18 4	0.70 169	0.25 18	0.29 47	0.29 50	0.36 128	0.35 154	0.87 292	0.24 29	0.16 154	0.12 120	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.13 89

LG-G	0.31 93	0.20 50	0.44 109	0.42 148	0.20 35	0.64 362	0.18 4	0.70 169	0.25 18	0.29 47	0.29 50	0.36 128	0.35 154	0.87 292	0.24 29	0.16 154	0.12 120	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.13 89

FORCE_9	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.41 121	0.17 7	0.36 73	0.26 108	0.52 40	0.26 23	0.28 27	0.35 87	0.31 74	0.31 105	0.51 114	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 117	0.15 229	0.16 139	0.11 3

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 27	0.24 209	0.33 3	0.29 1	0.25 137	0.29 33	0.26 108	0.33 3	0.26 23	0.26 17	0.33 72	0.16 1	0.28 73	0.36 12	0.32 202	0.15 104	0.20 524	0.26 538	0.34 660	0.24 483	0.24 497

BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 5	0.39 76	0.26 161	0.24 15	0.24 82	0.33 3	0.26 23	0.21 1	0.27 33	0.21 6	0.20 6	0.34 7	0.28 120	0.12 10	0.10 9	0.16 117	0.16 285	0.13 7	0.13 89

LG-Stereo_L1	0.30 81	0.20 50	0.44 109	0.37 38	0.26 161	0.29 33	0.21 36	0.66 147	0.26 23	0.25 14	0.25 17	0.24 20	0.22 25	1.24 418	0.23 18	0.15 104	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.14 49	0.11 3

LGtest1	0.27 27	0.21 91	0.44 109	0.41 121	0.21 43	0.42 120	0.19 11	0.56 76	0.26 23	0.29 47	0.24 13	0.29 55	0.29 80	0.55 132	0.25 57	0.18 274	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.14 49	0.13 89

F8.5	0.27 27	0.20 50	0.38 40	0.42 148	0.17 7	0.37 78	0.26 108	0.53 46	0.27 28	0.28 27	0.36 95	0.31 74	0.31 105	0.51 114	0.20 1	0.14 60	0.11 44	0.17 183	0.15 229	0.16 139	0.11 3

FORCE_8	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.43 171	0.17 7	0.38 85	0.29 148	0.54 54	0.27 28	0.29 47	0.38 103	0.33 104	0.32 122	0.50 108	0.20 1	0.14 60	0.11 44	0.16 117	0.15 229	0.17 192	0.11 3

F7	0.27 27	0.20 50	0.39 51	0.41 121	0.17 7	0.37 78	0.32 199	0.56 76	0.27 28	0.28 27	0.33 72	0.30 65	0.30 94	0.51 114	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 117	0.14 197	0.15 94	0.12 28

FORCE_6	0.27 27	0.21 91	0.39 51	0.39 76	0.16 1	0.42 120	0.29 148	0.58 88	0.27 28	0.28 27	0.33 72	0.25 27	0.29 80	0.49 99	0.23 18	0.14 60	0.11 44	0.17 183	0.16 285	0.17 192	0.12 28

LACA2	0.27 27	0.21 91	0.44 109	0.35 12	0.18 19	0.39 92	0.39 311	0.56 76	0.27 28	0.29 47	0.33 72	0.36 128	0.26 49	0.45 63	0.22 11	0.15 104	0.12 120	0.13 1	0.11 15	0.16 139	0.11 3

BridgeDepth_RVC	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.33 2	0.19 27	0.47 176	0.19 11	0.54 54	0.27 28	0.30 62	0.29 50	0.26 33	0.32 122	0.43 51	0.30 159	0.16 154	0.11 44	0.13 1	0.11 15	0.15 94	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F5.5	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.40 96	0.17 7	0.47 176	0.28 135	0.54 54	0.28 34	0.25 14	0.35 87	0.32 87	0.31 105	0.44 57	0.20 1	0.13 29	0.13 240	0.17 183	0.15 229	0.17 192	0.11 3

VeloStereo	0.27 27	0.19 28	0.41 76	0.38 60	0.27 193	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 34	0.32 89	0.27 33	0.39 157	0.27 64	0.46 76	0.27 98	0.23 479	0.22 574	0.21 371	0.19 378	0.23 463	0.24 497

flow	0.28 49	0.19 28	0.41 76	0.38 60	0.27 193	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 34	0.32 89	0.27 33	0.39 157	0.27 64	0.54 125	0.27 98	0.23 479	0.22 574	0.21 371	0.19 378	0.23 463	0.24 497

over v1	0.30 81	0.24 209	0.41 76	0.42 148	0.16 1	0.49 206	0.27 126	0.53 46	0.28 34	0.31 74	0.31 62	0.35 122	0.43 211	0.70 211	0.30 159	0.16 154	0.12 120	0.13 1	0.10 2	0.16 139	0.14 164

over-8	0.29 70	0.23 179	0.40 66	0.43 171	0.16 1	0.47 176	0.26 108	0.52 40	0.28 34	0.30 62	0.32 68	0.35 122	0.37 170	0.69 205	0.25 57	0.17 216	0.13 240	0.13 1	0.11 15	0.16 139	0.13 89

over-9	0.29 70	0.24 209	0.41 76	0.43 171	0.16 1	0.46 159	0.26 108	0.53 46	0.28 34	0.30 62	0.32 68	0.35 122	0.39 182	0.68 203	0.26 79	0.17 216	0.12 120	0.13 1	0.11 15	0.16 139	0.13 89

LACA3	0.27 27	0.21 91	0.38 40	0.35 12	0.19 27	0.37 78	0.38 293	0.47 23	0.28 34	0.29 47	0.27 33	0.26 33	0.31 105	0.73 229	0.22 11	0.16 154	0.12 120	0.13 1	0.10 2	0.15 94	0.11 3

Pro-Stereo	0.31 93	0.16 2	0.34 5	0.39 76	0.29 250	0.63 358	0.21 36	0.35 7	0.28 34	0.34 112	0.25 17	0.23 9	0.13 1	1.58 515	0.26 79	0.13 29	0.11 44	0.18 239	0.17 320	0.13 7	0.12 28

WQFJA1++	1.55 678	0.22 136	0.45 128	0.38 60	0.28 225	0.38 85	0.20 18	0.62 109	0.28 34	0.38 163	0.39 111	0.34 115	0.39 182	0.64 181	0.27 98	0.19 332	0.12 120	0.16 117	0.12 82	25.04 803	0.14 164

LG-Stereo_L2	0.29 70	0.20 50	0.45 128	0.37 38	0.25 137	0.26 22	0.20 18	0.78 201	0.28 34	0.28 27	0.26 24	0.24 20	0.26 49	0.91 302	0.23 18	0.15 104	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.14 49	0.11 3

FORCE_4.6	0.28 49	0.21 91	0.46 143	0.39 76	0.17 7	0.49 206	0.38 293	0.60 102	0.29 44	0.26 17	0.35 87	0.30 65	0.31 105	0.40 34	0.21 7	0.17 216	0.10 9	0.15 65	0.13 148	0.16 139	0.11 3

CSFM-Stereo	0.26 18	0.18 10	0.37 20	0.39 76	0.21 43	0.40 100	0.21 36	0.53 46	0.29 44	0.30 62	0.28 39	0.31 74	0.29 80	0.47 89	0.25 57	0.15 104	0.13 240	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.11 3

BridgeDepth	0.29 70	0.19 28	0.37 20	0.40 96	0.17 7	0.58 317	0.32 199	0.60 102	0.29 44	0.26 17	0.26 24	0.39 157	0.43 211	0.47 89	0.26 79	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.12 82	0.15 94	0.12 28
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.27 27	0.20 50	0.41 76	0.39 76	0.26 161	0.26 22	0.25 94	0.49 27	0.29 44	0.36 134	0.47 169	0.28 52	0.32 122	0.49 99	0.26 79	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 28

MLG-Stereo_test3	0.28 49	0.18 10	0.42 94	0.40 96	0.23 79	0.47 176	0.19 11	0.61 105	0.29 44	0.35 123	0.21 6	0.35 122	0.21 9	0.60 166	0.25 57	0.15 104	0.11 44	0.16 117	0.11 15	0.13 7	0.13 89

FORCE_4.5	0.28 49	0.21 91	0.45 128	0.41 121	0.17 7	0.31 42	0.36 256	0.57 84	0.30 49	0.23 9	0.33 72	0.23 9	0.29 80	0.62 175	0.21 7	0.17 216	0.11 44	0.16 117	0.15 229	0.14 49	0.12 28

test410_97500	0.28 49	0.20 50	0.49 170	0.38 60	0.26 161	0.49 206	0.18 4	0.55 64	0.30 49	0.30 62	0.29 50	0.32 87	0.32 122	0.45 63	0.23 18	0.12 10	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 89

over-6	0.31 93	0.22 136	0.42 94	0.40 96	0.17 7	0.41 107	0.31 177	0.63 118	0.30 49	0.31 74	0.36 95	0.30 65	0.37 170	0.82 270	0.26 79	0.19 332	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.17 192	0.13 89

aanet-new-90k	0.34 138	0.21 91	0.77 430	0.41 121	0.23 79	0.43 132	0.36 256	0.64 126	0.30 49	0.28 27	0.40 116	0.31 74	0.50 292	0.97 328	0.22 11	0.13 29	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.19 305	0.11 3

AdaDepth	0.30 81	0.22 136	0.49 170	0.44 212	0.27 193	0.44 146	0.24 82	0.52 40	0.30 49	0.31 74	0.37 102	0.26 33	0.32 122	0.79 256	0.25 57	0.12 10	0.12 120	0.16 117	0.13 148	0.16 139	0.15 215

asd	0.30 81	0.21 91	0.41 76	0.39 76	0.24 105	0.47 176	0.30 162	0.69 164	0.30 49	0.41 180	0.39 111	0.28 52	0.33 133	0.62 175	0.27 98	0.13 29	0.09 1	0.14 22	0.12 82	0.14 49	0.12 28

2.5w	0.31 93	0.23 179	0.46 143	0.39 76	0.24 105	0.42 120	0.39 311	0.61 105	0.30 49	0.37 146	0.53 208	0.24 20	0.25 38	0.77 244	0.28 120	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 82	0.14 49	0.12 28

test410	0.28 49	0.21 91	0.50 184	0.38 60	0.27 193	0.49 206	0.18 4	0.55 64	0.31 56	0.30 62	0.30 60	0.31 74	0.32 122	0.44 57	0.23 18	0.12 10	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 89

aanet-new-70k	0.35 151	0.20 50	0.79 443	0.42 148	0.21 43	0.50 228	0.30 162	0.65 136	0.31 56	0.33 100	0.40 116	0.31 74	0.51 307	1.00 344	0.24 29	0.12 10	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.16 139	0.12 28

aanet-new-32k	0.32 105	0.22 136	0.53 221	0.43 171	0.24 105	0.54 278	0.23 63	0.72 176	0.31 56	0.37 146	0.38 103	0.43 183	0.54 331	0.41 39	0.24 29	0.14 60	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.17 192	0.13 89

aanet-new-30k	0.32 105	0.22 136	0.53 221	0.43 171	0.24 105	0.54 278	0.23 63	0.72 176	0.31 56	0.37 146	0.38 103	0.43 183	0.54 331	0.41 39	0.24 29	0.14 60	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.17 192	0.13 89

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 93	0.20 50	0.57 276	0.40 96	0.22 63	0.36 73	0.33 213	0.73 182	0.31 56	0.37 146	0.40 116	0.31 74	0.44 223	0.50 108	0.26 79	0.13 29	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.16 139	0.13 89

GeoVLM	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 105	0.34 56	0.20 18	0.49 27	0.31 56	0.29 47	0.26 24	0.40 166	0.26 49	0.45 63	0.27 98	0.13 29	0.12 120	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

MonSter++	0.26 18	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 105	0.34 56	0.20 18	0.49 27	0.31 56	0.29 47	0.26 24	0.40 166	0.26 49	0.45 63	0.27 98	0.13 29	0.12 120	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

4.25_new	0.30 81	0.26 286	0.44 109	0.38 60	0.26 161	0.49 206	0.40 327	0.59 92	0.31 56	0.38 163	0.42 130	0.27 42	0.34 144	0.46 76	0.31 188	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 49	0.12 28

4.5w_new	0.30 81	0.26 286	0.44 109	0.38 60	0.26 161	0.49 206	0.40 327	0.59 92	0.31 56	0.38 163	0.42 130	0.27 42	0.34 144	0.46 76	0.31 188	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 49	0.12 28

4w-stereo	0.30 81	0.24 209	0.44 109	0.37 38	0.23 79	0.46 159	0.27 126	0.63 118	0.31 56	0.41 180	0.44 152	0.27 42	0.36 166	0.59 154	0.30 159	0.11 1	0.09 1	0.15 65	0.12 82	0.13 7	0.12 28

dual_stereo	0.27 27	0.19 28	0.35 9	0.39 76	0.21 43	0.25 17	0.22 47	0.48 25	0.31 56	0.32 89	0.26 24	0.37 141	0.24 32	0.83 274	0.29 138	0.16 154	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.11 3

FORCE_4.7	0.29 70	0.23 179	0.41 76	0.44 212	0.19 27	0.42 120	0.40 327	0.56 76	0.32 67	0.24 11	0.35 87	0.29 55	0.29 80	0.56 137	0.20 1	0.16 154	0.10 9	0.18 239	0.17 320	0.19 305	0.12 28

TT111	0.27 27	0.21 91	0.42 94	0.38 60	0.23 79	0.30 37	0.20 18	0.51 38	0.32 67	0.31 74	0.22 9	0.50 235	0.26 49	0.46 76	0.27 98	0.14 60	0.13 240	0.16 117	0.12 82	0.13 7	0.13 89

416test	0.27 27	0.20 50	0.46 143	0.43 171	0.31 309	0.43 132	0.22 47	0.52 40	0.32 67	0.30 62	0.24 13	0.26 33	0.28 73	0.39 25	0.24 29	0.14 60	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.15 94	0.12 28

derf	0.25 11	0.20 50	0.40 66	0.40 96	0.23 79	0.26 22	0.19 11	0.47 23	0.32 67	0.26 17	0.26 24	0.39 157	0.21 9	0.47 89	0.24 29	0.14 60	0.13 240	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 89

mm2	0.25 11	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 105	0.25 17	0.20 18	0.49 27	0.32 67	0.22 2	0.26 24	0.40 166	0.21 9	0.45 63	0.24 29	0.13 29	0.12 120	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

mm1	0.24 5	0.19 28	0.37 20	0.37 38	0.24 105	0.25 17	0.20 18	0.41 15	0.32 67	0.22 2	0.26 24	0.40 166	0.21 9	0.45 63	0.24 29	0.13 29	0.12 120	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 28

qqai	0.26 18	0.20 50	0.41 76	0.40 96	0.23 79	0.28 30	0.19 11	0.51 38	0.32 67	0.26 17	0.25 17	0.42 178	0.21 9	0.48 97	0.24 29	0.15 104	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 89

aanet-new-78k	0.35 151	0.22 136	0.91 507	0.43 171	0.21 43	0.33 53	0.36 256	0.65 136	0.32 67	0.32 89	0.40 116	0.31 74	0.59 372	0.91 302	0.22 11	0.12 10	0.10 9	0.16 117	0.12 82	0.18 247	0.12 28

aanet-new-40k	0.33 122	0.22 136	0.81 450	0.40 96	0.25 137	0.52 257	0.23 63	0.67 157	0.32 67	0.33 100	0.47 169	0.33 104	0.52 315	0.35 9	0.28 120	0.13 29	0.10 9	0.16 117	0.12 82	0.18 247	0.12 28

LiteMatch	0.32 105	0.24 209	0.37 20	0.45 234	0.25 137	0.34 56	0.31 177	0.49 27	0.32 67	0.29 47	0.27 33	0.40 166	0.48 265	0.45 63	0.66 491	0.21 419	0.12 120	0.19 275	0.16 285	0.18 247	0.19 376

4.25w-stereo	0.30 81	0.26 286	0.44 109	0.38 60	0.26 161	0.49 206	0.40 327	0.59 92	0.32 67	0.38 163	0.42 130	0.27 42	0.34 144	0.46 76	0.31 188	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 49	0.12 28

3.75w	0.32 105	0.23 179	0.44 109	0.37 38	0.29 250	0.62 352	0.36 256	0.59 92	0.32 67	0.41 180	0.47 169	0.25 27	0.34 144	0.64 181	0.26 79	0.12 10	0.09 1	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.12 28

aanet-new-60k	0.34 138	0.21 91	0.76 422	0.42 148	0.22 63	0.58 317	0.31 177	0.71 174	0.33 79	0.33 100	0.39 111	0.40 166	0.43 211	0.77 244	0.23 18	0.13 29	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.17 192	0.12 28

aanet-new-28k	0.32 105	0.21 91	0.66 333	0.43 171	0.21 43	0.47 176	0.28 135	0.64 126	0.33 79	0.36 134	0.39 111	0.36 128	0.49 283	0.39 25	0.27 98	0.15 104	0.11 44	0.16 117	0.13 148	0.22 433	0.15 215

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 93	0.22 136	0.48 160	0.41 121	0.26 161	0.41 107	0.26 108	0.76 194	0.33 79	0.33 100	0.43 142	0.29 55	0.46 239	0.35 9	0.24 29	0.13 29	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.17 192	0.18 327

HiDET	0.26 18	0.18 10	0.37 20	0.38 60	0.24 105	0.30 37	0.20 18	0.54 54	0.33 79	0.27 24	0.30 60	0.33 104	0.25 38	0.46 76	0.30 159	0.14 60	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 89

GEAStereo	0.31 93	0.21 91	0.43 103	0.43 171	0.31 309	0.46 159	0.36 256	0.74 188	0.33 79	0.34 112	0.38 103	0.32 87	0.33 133	0.43 51	0.26 79	0.21 419	0.12 120	0.17 183	0.12 82	0.17 192	0.14 164

gasm-f	0.34 138	0.22 136	0.42 94	0.43 171	0.31 309	0.39 92	0.44 394	0.74 188	0.33 79	0.34 112	0.64 253	0.32 87	0.46 239	0.55 132	0.28 120	0.21 419	0.12 120	0.17 183	0.12 82	0.18 247	0.14 164

DDF-Stereo	0.37 177	0.22 136	0.47 150	0.48 306	0.42 493	0.31 42	0.24 82	0.53 46	0.33 79	0.33 100	0.40 116	0.37 141	0.48 265	0.91 302	0.32 202	0.23 479	0.11 44	0.18 239	0.12 82	0.86 721	0.16 261

zero-FE	0.36 167	0.22 136	0.47 150	0.45 234	0.43 504	0.30 37	0.24 82	0.61 105	0.33 79	0.33 100	0.41 126	0.37 141	0.50 292	0.64 181	0.32 202	0.22 451	0.11 44	0.18 239	0.12 82	0.83 718	0.16 261

SGD-Stereo	0.32 105	0.20 50	0.40 66	0.38 60	0.19 27	0.43 132	0.22 47	0.64 126	0.33 79	0.42 187	0.34 82	0.27 42	0.35 154	1.15 392	0.30 159	0.20 381	0.10 9	0.15 65	0.13 148	0.17 192	0.13 89

LLL	0.33 122	0.21 91	0.47 150	0.39 76	0.27 193	0.38 85	0.40 327	0.62 109	0.34 88	0.28 27	0.32 68	0.43 183	0.27 64	1.05 360	0.27 98	0.16 154	0.11 44	0.16 117	0.13 148	0.15 94	0.15 215

DDDD	0.28 49	0.22 136	0.45 128	0.39 76	0.25 137	0.31 42	0.23 63	0.54 54	0.34 88	0.31 74	0.25 17	0.59 307	0.29 80	0.42 48	0.28 120	0.14 60	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.13 7	0.14 164

rgla	0.28 49	0.21 91	0.47 150	0.41 121	0.31 309	0.46 159	0.23 63	0.55 64	0.34 88	0.31 74	0.24 13	0.26 33	0.26 49	0.44 57	0.25 57	0.15 104	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.15 94	0.13 89

anonymous	0.28 49	0.22 136	0.43 103	0.39 76	0.26 161	0.22 13	0.24 82	0.35 7	0.34 88	0.42 187	0.60 237	0.24 20	0.27 64	0.50 108	0.23 18	0.15 104	0.11 44	0.18 239	0.14 197	0.15 94	0.13 89

depth_test_26	0.29 70	0.19 28	0.41 76	0.36 20	0.24 105	0.21 9	0.24 82	0.41 15	0.34 88	0.30 62	0.81 316	0.28 52	0.24 32	0.47 89	0.25 57	0.22 451	0.16 420	0.18 239	0.17 320	0.19 305	0.17 296

PointNet	0.27 27	0.19 28	0.37 20	0.39 76	0.23 79	0.39 92	0.26 108	0.54 54	0.34 88	0.24 11	0.31 62	0.38 154	0.21 9	0.49 99	0.26 79	0.15 104	0.12 120	0.17 183	0.12 82	0.15 94	0.11 3

aanet-new	0.39 192	0.25 251	0.54 235	0.47 272	0.37 431	0.74 431	0.28 135	0.62 109	0.34 88	0.37 146	0.50 189	0.36 128	0.74 443	0.98 331	0.30 159	0.17 216	0.11 44	0.17 183	0.13 148	0.19 305	0.14 164

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 262	1.22 733	2.46 711	0.39 76	0.30 279	0.29 33	0.28 135	0.81 224	0.34 88	0.33 100	0.47 169	0.38 154	0.44 223	0.37 14	0.25 57	0.15 104	0.12 120	0.15 65	0.11 15	0.16 139	0.16 261

Zero-FE251	0.34 138	0.23 179	0.51 196	0.45 234	0.29 250	0.58 317	0.24 82	0.82 232	0.34 88	0.49 239	0.38 103	0.52 251	0.42 202	0.47 89	0.27 98	0.18 274	0.14 315	0.17 183	0.12 82	0.14 49	0.13 89

Monster-pub-mixall	0.30 81	0.19 28	0.39 51	0.36 20	0.21 43	0.28 30	0.18 4	0.58 88	0.34 88	0.36 134	0.34 82	0.26 33	0.20 6	1.40 476	0.24 29	0.15 104	0.11 44	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 89

4.5_new	0.29 70	0.25 251	0.41 76	0.36 20	0.23 79	0.52 257	0.36 256	0.56 76	0.34 88	0.45 210	0.42 130	0.27 42	0.25 38	0.40 34	0.24 29	0.13 29	0.10 9	0.15 65	0.13 148	0.16 139	0.12 28

4.5w-stereo	0.29 70	0.25 251	0.41 76	0.36 20	0.23 79	0.52 257	0.36 256	0.56 76	0.34 88	0.45 210	0.42 130	0.27 42	0.25 38	0.40 34	0.24 29	0.13 29	0.10 9	0.15 65	0.13 148	0.16 139	0.12 28

416test1013	0.28 49	0.21 91	0.47 150	0.42 148	0.31 309	0.46 159	0.22 47	0.53 46	0.35 100	0.32 89	0.25 17	0.27 42	0.29 80	0.42 48	0.25 57	0.15 104	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.15 94	0.13 89

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 244	1.50 750	1.55 662	0.37 38	0.33 359	0.41 107	0.26 108	0.79 208	0.35 100	0.34 112	0.46 164	0.41 175	0.41 194	0.45 63	0.24 29	0.15 104	0.13 240	0.15 65	0.12 82	0.15 94	0.18 327

Foundation-i1b	0.36 167	0.18 10	0.36 13	0.35 12	0.19 27	0.53 268	0.49 460	1.00 325	0.35 100	0.47 222	0.43 142	0.56 285	0.53 324	0.66 196	0.28 120	0.16 154	0.11 44	0.14 22	0.13 148	0.14 49	0.12 28

2.75w_new	0.31 93	0.23 179	0.43 103	0.35 12	0.23 79	0.42 120	0.42 355	0.54 54	0.35 100	0.47 222	0.43 142	0.24 20	0.30 94	0.66 196	0.33 224	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 28

E$^{3}$Stereo	0.31 93	0.22 136	0.49 170	0.41 121	0.29 250	0.35 65	0.23 63	0.65 136	0.36 104	0.31 74	0.29 50	0.44 190	0.25 38	0.71 217	0.28 120	0.15 104	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.14 49	0.14 164

LLLLL	0.31 93	0.22 136	0.49 170	0.41 121	0.29 250	0.35 65	0.23 63	0.65 136	0.36 104	0.31 74	0.29 50	0.44 190	0.25 38	0.71 217	0.28 120	0.15 104	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.14 49	0.14 164

300	0.28 49	0.21 91	0.44 109	0.39 76	0.25 137	0.26 22	0.24 82	0.56 76	0.36 104	0.31 74	0.28 39	0.48 219	0.24 32	0.41 39	0.27 98	0.14 60	0.13 240	0.16 117	0.13 148	0.14 49	0.13 89

DF_test	0.25 11	0.18 10	0.38 40	0.40 96	0.30 279	0.11 1	0.26 108	0.40 13	0.36 104	0.30 62	0.34 82	0.23 9	0.26 49	0.39 25	0.24 29	0.18 274	0.13 240	0.16 117	0.15 229	0.18 247	0.15 215

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 93	0.25 251	0.46 143	0.43 171	0.23 79	0.36 73	0.26 108	0.61 105	0.36 104	0.32 89	0.36 95	0.37 141	0.22 25	0.61 172	0.34 240	0.17 216	0.13 240	0.21 371	0.18 350	0.21 404	0.14 164

CAR	0.27 27	0.18 10	0.39 51	0.37 38	0.25 137	0.39 92	0.20 18	0.52 40	0.36 104	0.35 123	0.33 72	0.29 55	0.19 3	0.49 99	0.26 79	0.14 60	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.14 49	0.13 89

MSE-Stereo	0.26 18	0.19 28	0.39 51	0.36 20	0.25 137	0.39 92	0.20 18	0.52 40	0.36 104	0.28 27	0.33 72	0.29 55	0.19 3	0.46 76	0.24 29	0.14 60	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.14 49	0.13 89

aanet-new-36k	0.33 122	0.21 91	0.52 210	0.42 148	0.21 43	0.52 257	0.32 199	0.64 126	0.36 104	0.34 112	0.38 103	0.36 128	0.56 347	0.81 266	0.24 29	0.13 29	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.15 94	0.13 89

aanet-32k-new	0.33 122	0.23 179	0.55 250	0.43 171	0.23 79	0.50 228	0.32 199	0.55 64	0.36 104	0.34 112	0.42 130	0.36 128	0.55 339	0.77 244	0.24 29	0.16 154	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.19 305	0.12 28

3.5w_stereo	0.33 122	0.25 251	0.45 128	0.37 38	0.24 105	0.54 278	0.35 239	0.66 147	0.36 104	0.43 195	0.44 152	0.29 55	0.34 144	0.77 244	0.39 302	0.11 1	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 49	0.13 89

fffft	0.38 185	0.23 179	0.51 196	0.44 212	0.32 335	0.43 132	0.48 448	0.76 194	0.36 104	0.44 202	0.34 82	0.38 154	0.31 105	1.31 436	0.32 202	0.14 60	0.11 44	0.19 275	0.15 229	0.16 139	0.16 261
1: 1. 1
IGEV-Stereo+	0.45 253	0.21 91	0.43 103	0.41 121	0.39 464	0.15 2	0.19 11	0.44 20	0.36 104	0.26 17	0.25 17	0.31 74	0.41 194	1.43 479	0.30 159	0.17 216	0.12 120	0.15 65	0.11 15	1.16 737	1.70 753

100	0.29 70	0.20 50	0.47 150	0.40 96	0.27 193	0.24 15	0.28 135	0.50 35	0.37 116	0.35 123	0.29 50	0.51 242	0.22 25	0.64 181	0.26 79	0.14 60	0.12 120	0.16 117	0.13 148	0.14 49	0.13 89

MGA	0.26 18	0.19 28	0.39 51	0.36 20	0.26 161	0.43 132	0.20 18	0.49 27	0.37 116	0.28 27	0.31 62	0.31 74	0.19 3	0.46 76	0.24 29	0.15 104	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.14 49	0.14 164

aanet-new-24k	0.33 122	0.21 91	0.51 196	0.42 148	0.23 79	0.53 268	0.30 162	0.62 109	0.37 116	0.40 177	0.61 240	0.34 115	0.48 265	0.44 57	0.25 57	0.13 29	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.17 192	0.12 28

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 216	0.19 28	0.84 464	0.40 96	0.28 225	0.46 159	0.28 135	0.78 201	0.37 116	0.34 112	0.51 196	0.39 157	0.48 265	0.39 25	0.23 18	0.14 60	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.17 192	1.46 746

Foundation-i1c-attn	0.35 151	0.17 3	0.36 13	0.35 12	0.19 27	0.51 249	0.48 448	0.96 308	0.37 116	0.42 187	0.43 142	0.52 251	0.49 283	0.66 196	0.29 138	0.15 104	0.12 120	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.12 28

Test_v1	0.27 27	0.20 50	0.37 20	0.34 6	0.25 137	0.31 42	0.30 162	0.59 92	0.37 116	0.29 47	0.33 72	0.25 27	0.25 38	0.48 97	0.24 29	0.15 104	0.11 44	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.11 3

asda	0.30 81	0.24 209	0.42 94	0.38 60	0.23 79	0.43 132	0.34 228	0.58 88	0.37 116	0.38 163	0.42 130	0.27 42	0.34 144	0.52 119	0.30 159	0.11 1	0.09 1	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.12 28

DEFOM-Stereo	0.33 122	0.20 50	0.40 66	0.42 148	0.28 225	0.80 472	0.23 63	0.48 25	0.37 116	0.37 146	0.31 62	0.23 9	0.24 32	1.20 407	0.27 98	0.16 154	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.14 164

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 216	0.19 28	0.83 459	0.40 96	0.28 225	0.46 159	0.28 135	0.78 201	0.37 116	0.34 112	0.51 196	0.39 157	0.48 265	0.39 25	0.23 18	0.14 60	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.17 192	1.46 746

Last	0.30 81	0.21 91	0.44 109	0.40 96	0.24 105	0.31 42	0.27 126	0.50 35	0.38 125	0.28 27	0.29 50	0.60 310	0.24 32	0.82 270	0.28 120	0.14 60	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.13 7	0.13 89

LiteMatch*	0.27 27	0.19 28	0.49 170	0.38 60	0.27 193	0.31 42	0.23 63	0.49 27	0.38 125	0.29 47	0.28 39	0.36 128	0.29 80	0.46 76	0.24 29	0.15 104	0.12 120	0.15 65	0.12 82	0.13 7	0.13 89

111111	0.34 138	0.20 50	0.41 76	0.45 234	0.42 493	0.37 78	0.22 47	0.95 298	0.38 125	0.31 74	0.31 62	0.40 166	0.27 64	0.96 320	0.26 79	0.17 216	0.12 120	0.15 65	0.11 15	0.15 94	0.13 89

qwe	0.32 105	0.21 91	0.40 66	0.37 38	0.26 161	0.49 206	0.29 148	0.64 126	0.39 128	0.49 239	0.48 176	0.26 33	0.27 64	0.80 259	0.34 240	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.15 94	0.12 28

3.25w_new	0.32 105	0.21 91	0.45 128	0.38 60	0.23 79	0.52 257	0.34 228	0.65 136	0.39 128	0.47 222	0.45 158	0.32 87	0.35 154	0.61 172	0.27 98	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 28

3.25w	0.32 105	0.21 91	0.45 128	0.37 38	0.23 79	0.52 257	0.34 228	0.65 136	0.39 128	0.47 222	0.45 158	0.32 87	0.35 154	0.61 172	0.27 98	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 28

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 167	0.23 179	0.54 235	0.50 341	0.28 225	0.36 73	0.22 47	1.02 335	0.39 128	0.42 187	0.64 253	0.36 128	0.51 307	0.39 25	0.29 138	0.18 274	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.18 247	0.18 327

DNSM	1.07 615	1.92 764	0.40 66	0.39 76	0.25 137	0.42 120	0.30 162	0.97 312	0.40 132	0.43 195	0.46 164	0.40 166	0.50 292	3.03 647	2.08 699	0.20 381	0.18 482	0.15 65	0.12 82	4.57 783	4.29 784

Anonymus	0.32 105	0.20 50	0.41 76	0.45 234	0.28 225	0.43 132	0.24 82	0.54 54	0.40 132	0.33 100	0.31 62	0.50 235	0.38 177	0.57 145	0.32 202	0.14 60	0.12 120	0.18 239	0.17 320	0.15 94	0.16 261

DNS	1.01 602	1.88 763	0.39 51	0.36 20	0.24 105	0.34 56	0.31 177	0.95 298	0.40 132	0.33 100	0.50 189	0.42 178	0.39 182	2.86 639	1.63 676	0.19 332	0.22 574	0.20 327	0.11 15	4.26 780	4.24 783

aanet-new-10k	0.35 151	0.22 136	0.87 483	0.47 272	0.23 79	0.66 387	0.24 82	0.63 118	0.40 132	0.38 163	0.42 130	0.40 166	0.53 324	0.40 34	0.29 138	0.16 154	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.19 305	0.13 89

Selective-IGEV-i32	0.39 192	0.24 209	0.50 184	0.44 212	0.25 137	0.46 159	0.33 213	1.25 445	0.40 132	0.35 123	0.45 158	0.52 251	0.30 94	1.07 368	0.30 159	0.14 60	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.16 139	0.13 89

FlowAnything_test	0.39 192	0.26 286	0.61 299	0.59 515	0.33 359	0.62 352	0.36 256	0.62 109	0.40 132	0.45 210	0.36 95	0.45 200	0.37 170	0.53 121	0.48 395	0.24 504	0.18 482	0.28 570	0.33 653	0.21 404	0.19 376

2.25w	0.32 105	0.24 209	0.48 160	0.37 38	0.24 105	0.45 150	0.25 94	0.62 109	0.40 132	0.45 210	0.58 233	0.27 42	0.32 122	0.74 238	0.35 253	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.14 164

IGEV	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.37 38	0.31 309	0.45 150	0.21 36	0.59 92	0.40 132	0.31 74	0.43 142	0.26 33	0.21 9	0.43 51	0.25 57	0.13 29	0.12 120	0.16 117	0.13 148	0.12 1	0.12 28

Selective-IGEV	0.39 192	0.24 209	0.50 184	0.44 212	0.25 137	0.46 159	0.33 213	1.25 445	0.40 132	0.35 123	0.45 158	0.52 251	0.30 94	1.07 368	0.30 159	0.14 60	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.16 139	0.13 89

low	0.37 177	0.22 136	0.48 160	0.42 148	0.24 105	0.50 228	0.36 256	0.85 246	0.41 141	0.34 112	0.40 116	0.52 251	0.40 189	1.06 363	0.30 159	0.17 216	0.11 44	0.17 183	0.13 148	0.15 94	0.15 215

MCSU-Stereo	0.28 49	0.17 3	0.36 13	0.36 20	0.17 7	0.35 65	0.39 311	0.55 64	0.41 141	0.37 146	0.40 116	0.37 141	0.23 29	0.45 63	0.29 138	0.14 60	0.11 44	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 28

TS12	0.36 167	0.20 50	0.40 66	0.43 171	0.20 35	0.58 317	0.31 177	0.89 262	0.41 141	0.40 177	0.73 290	0.36 128	0.40 189	0.73 229	0.37 277	0.14 60	0.12 120	0.15 65	0.12 82	0.16 139	0.14 164

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 192	0.52 623	1.32 624	0.44 212	0.38 453	0.38 85	0.23 63	0.95 298	0.41 141	0.36 134	0.43 142	0.41 175	0.42 202	0.45 63	0.29 138	0.14 60	0.13 240	0.16 117	0.13 148	0.15 94	0.14 164

AIO_test	0.35 151	0.22 136	0.44 109	0.43 171	0.27 193	0.57 310	0.44 394	0.79 208	0.41 141	0.32 89	0.47 169	0.46 204	0.30 94	0.69 205	0.30 159	0.16 154	0.11 44	0.16 117	0.13 148	0.15 94	0.12 28

tt45	0.45 253	0.23 179	0.46 143	0.45 234	0.33 359	0.79 463	0.32 199	0.78 201	0.41 141	0.51 255	0.44 152	0.49 229	0.37 170	2.14 590	0.34 240	0.16 154	0.13 240	0.19 275	0.16 285	0.17 192	0.18 327

LoS_RVC	0.42 222	0.26 286	0.40 66	0.44 212	0.82 693	0.51 249	0.44 394	0.64 126	0.41 141	0.44 202	0.78 304	0.44 190	0.47 251	0.56 137	0.36 265	0.13 29	0.12 120	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.84 726

PhaseNet	0.33 122	0.23 179	0.44 109	0.43 171	0.28 225	0.57 310	0.24 82	0.62 109	0.42 148	0.30 62	0.39 111	0.54 265	0.30 94	0.55 132	0.37 277	0.15 104	0.13 240	0.20 327	0.19 378	0.17 192	0.17 296

aanet-new-34k	0.33 122	0.22 136	0.65 322	0.40 96	0.20 35	0.34 56	0.30 162	0.80 217	0.42 148	0.34 112	0.53 208	0.34 115	0.57 360	0.38 18	0.25 57	0.13 29	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.15 94	0.12 28

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 151	0.20 50	0.50 184	0.42 148	0.37 431	0.58 317	0.30 162	0.68 161	0.42 148	0.37 146	0.53 208	0.47 212	0.60 376	0.39 25	0.34 240	0.15 104	0.10 9	0.17 183	0.13 148	0.16 139	0.12 28

Foundation-i1a	0.37 177	0.18 10	0.37 20	0.34 6	0.19 27	0.51 249	0.47 435	1.01 333	0.42 148	0.51 255	0.44 152	0.57 291	0.57 360	0.78 251	0.29 138	0.15 104	0.11 44	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.13 89

2w_stereo	0.32 105	0.24 209	0.45 128	0.39 76	0.22 63	0.46 159	0.47 435	0.69 164	0.42 148	0.43 195	0.50 189	0.24 20	0.45 230	0.47 89	0.29 138	0.12 10	0.10 9	0.15 65	0.12 82	0.15 94	0.13 89

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 456	3.18 780	2.55 714	0.39 76	0.23 79	0.44 146	0.23 63	0.63 118	0.42 148	0.44 202	0.44 152	0.34 115	0.28 73	0.56 137	0.29 138	1.35 754	0.10 9	0.22 412	0.19 378	0.46 663	1.31 744

SCION-M(vits-remse)	0.34 138	0.18 10	1.23 606	0.67 606	0.21 43	0.55 293	0.31 177	0.55 64	0.43 154	0.28 27	0.28 39	0.23 9	0.21 9	0.57 145	0.25 57	0.23 479	0.18 482	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 262	0.48 605	1.23 606	0.67 606	1.31 745	1.59 656	0.31 177	0.55 64	0.43 154	0.28 27	0.28 39	0.23 9	0.21 9	0.57 145	0.25 57	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.11 3

monster-pro	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 43	0.55 293	0.31 177	0.55 64	0.43 154	0.28 27	0.28 39	0.23 9	0.21 9	0.57 145	0.25 57	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.11 3

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 151	0.21 91	0.52 210	0.48 306	0.27 193	0.75 437	0.38 293	0.63 118	0.43 154	0.37 146	0.50 189	0.35 122	0.50 292	0.43 51	0.30 159	0.15 104	0.11 44	0.17 183	0.13 148	0.16 139	0.13 89

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 122	0.20 50	0.45 128	0.44 212	0.30 279	0.40 100	0.34 228	0.73 182	0.43 154	0.37 146	0.61 240	0.41 175	0.51 307	0.36 12	0.27 98	0.14 60	0.11 44	0.15 65	0.11 15	0.16 139	0.14 164

MonStereo	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 43	0.55 293	0.31 177	0.55 64	0.43 154	0.28 27	0.28 39	0.23 9	0.21 9	0.57 145	0.25 57	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 43	0.55 293	0.31 177	0.55 64	0.43 154	0.28 27	0.28 39	0.23 9	0.21 9	0.56 137	0.25 57	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.11 3

monsters	0.34 138	0.20 50	0.41 76	0.39 76	0.36 409	0.34 56	0.27 126	0.66 147	0.43 154	0.47 222	0.40 116	0.22 7	0.23 29	1.33 444	0.25 57	0.13 29	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 89

HUF	0.36 167	0.23 179	0.52 210	0.40 96	0.22 63	0.54 278	0.47 435	0.82 232	0.43 154	0.36 134	0.43 142	0.50 235	0.42 202	0.64 181	0.29 138	0.17 216	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.15 94	0.14 164

MonSter	0.28 49	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 43	0.55 293	0.31 177	0.55 64	0.43 154	0.28 27	0.29 50	0.23 9	0.21 9	0.56 137	0.25 57	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.11 3

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 105	0.21 91	0.56 261	0.45 234	0.22 63	0.43 132	0.21 36	0.66 147	0.44 164	0.36 134	0.43 142	0.37 141	0.48 265	0.41 39	0.28 120	0.14 60	0.10 9	0.16 117	0.12 82	0.18 247	0.13 89

aanet-new-16k	0.32 105	0.21 91	0.56 261	0.45 234	0.22 63	0.43 132	0.21 36	0.66 147	0.44 164	0.36 134	0.43 142	0.37 141	0.48 265	0.41 39	0.28 120	0.14 60	0.10 9	0.16 117	0.12 82	0.18 247	0.13 89

aanet-new-12k	0.33 122	0.23 179	0.77 430	0.48 306	0.21 43	0.48 189	0.25 94	0.80 217	0.44 164	0.38 163	0.29 50	0.32 87	0.48 265	0.39 25	0.29 138	0.14 60	0.10 9	0.17 183	0.13 148	0.19 305	0.15 215

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 206	0.67 671	0.42 94	0.64 573	0.29 250	0.48 189	0.25 94	0.85 246	0.44 164	0.38 163	0.36 95	0.30 65	0.70 430	1.15 392	0.29 138	0.16 154	0.11 44	0.16 117	0.11 15	0.18 247	0.12 28

RSM	0.39 192	0.24 209	0.49 170	0.46 255	0.26 161	0.47 176	0.40 327	0.92 275	0.44 164	0.41 180	0.42 130	0.65 333	0.33 133	1.07 368	0.29 138	0.15 104	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.17 192	0.13 89

VIP-Stereo	0.35 151	0.22 136	0.49 170	0.40 96	0.43 504	0.82 483	0.22 47	0.59 92	0.45 169	0.31 74	0.53 208	0.37 141	0.31 105	0.83 274	0.27 98	0.17 216	0.11 44	0.15 65	0.11 15	0.15 94	0.12 28

AIO_rvc	0.36 167	0.23 179	0.49 170	0.43 171	0.27 193	0.59 328	0.38 293	0.94 292	0.45 169	0.33 100	0.46 164	0.49 229	0.22 25	0.84 279	0.30 159	0.16 154	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.15 94	0.13 89

SMoEStereo_RVC	0.39 192	0.25 251	0.50 184	0.45 234	0.30 279	0.61 342	0.36 256	0.72 176	0.45 169	0.46 217	0.43 142	0.42 178	0.35 154	1.39 470	0.29 138	0.15 104	0.12 120	0.20 327	0.15 229	0.16 139	0.15 215

IGEV-Stereo++	0.30 81	0.20 50	0.40 66	0.46 255	0.30 279	0.33 53	0.22 47	0.75 191	0.45 169	0.32 89	0.41 126	0.32 87	0.48 265	0.38 18	0.27 98	0.15 104	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.15 94	0.13 89

RSM++	0.38 185	0.24 209	0.51 196	0.47 272	0.26 161	0.50 228	0.41 348	0.79 208	0.45 169	0.37 146	0.45 158	0.60 310	0.35 154	1.02 350	0.30 159	0.15 104	0.13 240	0.17 183	0.14 197	0.18 247	0.13 89

test_xeample3	0.42 222	0.28 351	0.69 355	0.43 171	0.33 359	0.56 305	0.38 293	0.79 208	0.45 169	0.53 261	0.46 164	0.44 190	0.44 223	1.38 463	0.31 188	0.18 274	0.14 315	0.19 275	0.15 229	0.17 192	0.16 261

GEAR-Net	0.40 206	0.26 286	0.51 196	0.52 395	0.29 250	0.45 150	0.25 94	1.66 556	0.46 175	0.37 146	0.58 233	0.46 204	0.45 230	0.50 108	0.38 290	0.19 332	0.12 120	0.16 117	0.13 148	0.16 139	0.15 215

252Zero-FE	0.27 27	0.22 136	0.40 66	0.41 121	0.24 105	0.29 33	0.19 11	0.59 92	0.46 175	0.31 74	0.33 72	0.22 7	0.25 38	0.40 34	0.29 138	0.16 154	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 89

3w_stereo	0.33 122	0.25 251	0.52 210	0.40 96	0.21 43	0.53 268	0.54 498	0.65 136	0.46 175	0.44 202	0.48 176	0.23 9	0.45 230	0.46 76	0.29 138	0.12 10	0.10 9	0.15 65	0.12 82	0.15 94	0.15 215

mms	0.40 206	0.27 321	0.52 210	0.46 255	0.32 335	0.43 132	0.46 425	0.70 169	0.46 175	0.35 123	0.58 233	0.44 190	0.30 94	1.36 457	0.33 224	0.16 154	0.13 240	0.18 239	0.15 229	0.19 305	0.15 215

IGEV++	0.40 206	0.22 136	0.51 196	0.52 395	0.29 250	0.45 150	0.25 94	1.65 551	0.46 175	0.37 146	0.57 229	0.46 204	0.45 230	0.50 108	0.38 290	0.19 332	0.12 120	0.16 117	0.13 148	0.16 139	0.15 215

FAST (zero-shot)	0.43 229	0.27 321	0.71 372	0.64 573	1.27 744	0.49 206	0.31 177	0.84 243	0.47 180	0.32 89	0.40 116	0.31 74	0.34 144	0.72 223	0.29 138	0.25 532	0.23 592	0.18 239	0.20 422	0.17 192	0.19 376

DF	0.38 185	0.22 136	0.60 294	0.46 255	0.26 161	0.46 159	0.31 177	0.84 243	0.47 180	0.43 195	0.66 261	0.58 298	0.31 105	0.79 256	0.30 159	0.18 274	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.16 139	0.15 215

GSStereo	0.33 122	0.21 91	0.43 103	0.45 234	0.31 309	0.46 159	0.36 256	0.92 275	0.47 180	0.37 146	0.38 103	0.32 87	0.33 133	0.43 51	0.26 79	0.19 332	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.17 192	0.15 215

GS-Stereo							0.36 256	0.92 275	0.47 180	0.37 146	0.38 103	0.32 87	0.33 133	0.43 51	0.26 79	0.19 332	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.17 192	0.15 215

MSCF	0.38 185	0.25 251	0.52 210	0.47 272	0.25 137	0.62 352	0.37 284	0.81 224	0.47 180	0.50 248	0.71 284	0.32 87	0.65 412	0.54 125	0.28 120	0.19 332	0.12 120	0.17 183	0.14 197	0.17 192	0.14 164

MatchStereo	0.28 49	0.21 91	0.39 51	0.33 2	0.18 19	0.22 13	0.23 63	0.65 136	0.48 185	0.27 24	0.47 169	0.25 27	0.24 32	0.49 99	0.31 188	0.16 154	0.12 120	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.13 89
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Replicate-Monster	0.41 216	0.26 286	2.03 692	0.36 20	0.21 43	0.46 159	0.23 63	0.67 157	0.48 185	0.42 187	0.27 33	0.31 74	0.30 94	0.98 331	0.24 29	0.14 60	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.28 562

EGLCR-Stereo	0.37 177	0.22 136	0.51 196	0.43 171	0.26 161	0.44 146	0.22 47	0.99 321	0.48 185	0.42 187	0.42 130	0.67 343	0.29 80	0.86 289	0.33 224	0.17 216	0.12 120	0.19 275	0.17 320	0.17 192	0.15 215

aanet-new-8k	0.35 151	0.23 179	0.50 184	0.45 234	0.25 137	0.54 278	0.36 256	0.68 161	0.49 188	0.35 123	0.42 130	0.32 87	0.62 393	0.68 203	0.28 120	0.14 60	0.11 44	0.16 117	0.13 148	0.15 94	0.13 89

gcap_with_dpt	0.35 151	0.22 136	0.56 261	0.42 148	0.35 391	0.50 228	0.45 415	0.62 109	0.49 188	0.54 267	0.66 261	0.32 87	0.30 94	0.38 18	0.28 120	0.16 154	0.11 44	0.19 275	0.14 197	0.14 49	0.13 89

FE-Mocha	0.49 288	0.30 409	0.87 483	0.48 306	0.36 409	0.45 150	0.22 47	1.58 533	0.49 188	1.00 413	1.09 421	0.74 365	0.41 194	0.55 132	0.30 159	0.18 274	0.12 120	0.21 371	0.20 422	0.17 192	0.15 215

GASTEREO	0.40 206	0.25 251	0.51 196	0.48 306	0.25 137	0.65 378	0.36 256	0.81 224	0.49 188	0.51 255	0.82 317	0.30 65	0.66 416	0.62 175	0.28 120	0.19 332	0.12 120	0.16 117	0.14 197	0.16 139	0.14 164

IGEV-RUCA	0.37 177	0.23 179	0.48 160	0.49 328	0.36 409	0.60 336	0.23 63	0.64 126	0.49 188	0.39 175	0.49 186	0.44 190	0.31 105	0.85 285	0.30 159	0.24 504	0.13 240	0.16 117	0.12 82	0.20 356	0.19 376

Occ-G	0.42 222	0.21 91	0.48 160	0.41 121	0.26 161	0.42 120	0.62 560	0.77 198	0.49 188	0.43 195	0.66 261	1.02 485	0.46 239	0.78 251	0.41 322	0.16 154	0.13 240	0.18 239	0.13 148	0.16 139	0.16 261

UniTT-Stereo	0.36 167	0.23 179	0.59 290	0.48 306	0.36 409	0.40 100	0.32 199	0.53 46	0.49 188	0.54 267	0.55 221	0.36 128	0.31 105	0.58 152	0.51 417	0.20 381	0.15 381	0.17 183	0.15 229	0.19 305	0.15 215

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 105	0.23 179	0.50 184	0.42 148	0.22 63	0.49 206	0.20 18	0.57 84	0.50 195	0.38 163	0.28 39	0.33 104	0.31 105	0.45 63	0.28 120	0.21 419	0.17 456	0.24 478	0.19 378	0.27 528	0.20 414

aanet-new-22k	0.32 105	0.21 91	0.54 235	0.43 171	0.22 63	0.47 176	0.23 63	0.67 157	0.50 195	0.35 123	0.46 164	0.33 104	0.50 292	0.44 57	0.29 138	0.14 60	0.12 120	0.15 65	0.13 148	0.16 139	0.13 89

1w_stereo	0.34 138	0.20 50	0.42 94	0.43 171	0.26 161	0.47 176	0.54 498	0.59 92	0.50 195	0.41 180	0.66 261	0.25 27	0.44 223	0.62 175	0.33 224	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 49	0.12 28

HART	0.45 253	0.22 136	0.54 235	0.50 341	0.26 161	0.41 107	0.29 148	1.03 340	0.50 195	0.58 282	1.45 583	0.61 316	0.35 154	1.08 373	0.30 159	0.15 104	0.13 240	0.19 275	0.14 197	0.19 305	0.14 164

ff7	0.43 229	0.27 321	0.56 261	0.44 212	0.33 359	0.50 228	0.42 355	0.87 252	0.50 195	0.49 239	0.53 208	0.44 190	0.48 265	1.38 463	0.33 224	0.17 216	0.12 120	0.21 371	0.15 229	0.18 247	0.18 327

IGEVStereo-DCA	0.46 262	0.28 351	0.56 261	0.43 171	0.33 359	0.49 206	0.42 355	0.87 252	0.50 195	0.47 222	0.48 176	0.48 219	0.46 239	2.03 580	0.30 159	0.19 332	0.14 315	0.19 275	0.15 229	0.16 139	0.18 327

ffff	0.43 229	0.27 321	0.56 261	0.44 212	0.33 359	0.50 228	0.42 355	0.87 252	0.50 195	0.49 239	0.53 208	0.44 190	0.48 265	1.38 463	0.33 224	0.17 216	0.12 120	0.21 371	0.15 229	0.18 247	0.18 327

rrr	0.46 262	0.28 351	0.73 391	0.43 171	0.33 359	0.49 206	0.38 293	0.76 194	0.50 195	0.47 222	0.48 176	0.48 219	0.46 239	2.03 580	0.30 159	0.19 332	0.14 315	0.19 275	0.15 229	0.16 139	0.16 261

11t	0.43 229	0.27 321	0.56 261	0.44 212	0.33 359	0.50 228	0.42 355	0.87 252	0.50 195	0.49 239	0.53 208	0.44 190	0.48 265	1.38 463	0.33 224	0.17 216	0.12 120	0.21 371	0.15 229	0.18 247	0.18 327

MaDis-Stereo	0.36 167	0.25 251	0.58 284	0.44 212	0.34 383	0.30 37	0.30 162	0.72 176	0.50 195	0.37 146	0.36 95	0.58 298	0.49 283	0.52 119	0.36 265	0.19 332	0.16 420	0.19 275	0.15 229	0.18 247	0.14 164

ccc-4	0.43 229	0.27 321	0.56 261	0.44 212	0.33 359	0.50 228	0.42 355	0.87 252	0.50 195	0.49 239	0.53 208	0.44 190	0.48 265	1.38 463	0.33 224	0.17 216	0.12 120	0.21 371	0.15 229	0.18 247	0.18 327

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 122	0.20 50	0.45 128	0.40 96	0.26 161	0.43 132	0.39 311	0.86 249	0.51 206	0.36 134	0.48 176	0.34 115	0.45 230	0.35 9	0.26 79	0.14 60	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.15 94	0.12 28

water-stereo	0.39 192	0.20 50	0.48 160	0.44 212	0.27 193	0.50 228	0.26 108	0.92 275	0.51 206	0.53 261	0.78 304	0.55 271	0.49 283	0.42 48	0.42 336	0.16 154	0.15 381	0.17 183	0.15 229	0.16 139	0.15 215

DVStereo	0.43 229	0.21 91	0.55 250	0.43 171	0.32 335	0.72 421	0.29 148	0.80 217	0.51 206	0.77 337	0.73 290	0.48 219	0.40 189	1.13 389	0.39 302	0.15 104	0.14 315	0.15 65	0.14 197	0.16 139	0.14 164

monsterstereo	0.34 138	0.20 50	0.44 109	0.45 234	0.35 391	0.27 29	0.29 148	0.53 46	0.51 206	0.44 202	0.61 240	0.26 33	0.25 38	1.19 404	0.27 98	0.13 29	0.11 44	0.15 65	0.12 82	0.15 94	0.10 1

MyStereo07	0.48 278	0.29 386	0.50 184	0.55 459	0.45 520	0.59 328	0.79 616	1.05 355	0.51 206	0.48 231	0.53 208	0.43 183	0.55 339	1.30 435	0.34 240	0.17 216	0.16 420	0.24 478	0.20 422	0.23 463	0.20 414

anonymousdsp	0.43 229	0.27 321	0.53 221	0.44 212	0.32 335	0.50 228	0.42 355	0.89 262	0.51 206	0.49 239	0.53 208	0.47 212	0.47 251	1.33 444	0.33 224	0.17 216	0.12 120	0.21 371	0.15 229	0.18 247	0.18 327

IGEV-Stereo	0.43 229	0.27 321	0.54 235	0.45 234	0.32 335	0.50 228	0.42 355	0.90 270	0.51 206	0.49 239	0.53 208	0.47 212	0.47 251	1.32 440	0.33 224	0.17 216	0.12 120	0.21 371	0.15 229	0.18 247	0.18 327
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	0.40 206	0.19 28	0.36 13	0.42 148	0.32 335	0.54 278	0.48 448	1.18 414	0.52 213	0.54 267	0.54 220	0.58 298	0.49 283	0.65 193	0.32 202	0.16 154	0.13 240	0.15 65	0.14 197	0.14 49	0.13 89

BStereo	0.38 185	0.25 251	1.42 641	0.42 148	0.28 225	0.55 293	0.39 311	0.55 64	0.52 213	0.36 134	0.35 87	0.37 141	0.29 80	0.64 181	0.38 290	0.13 29	0.14 315	0.15 65	0.19 378	0.15 94	0.16 261

Anonymus123	0.45 253	0.25 251	1.42 641	0.42 148	0.28 225	1.78 676	0.39 311	0.72 176	0.52 213	0.36 134	0.35 87	0.37 141	0.29 80	0.64 181	0.38 290	0.13 29	0.14 315	0.15 65	0.19 378	0.15 94	0.16 261

LG-Stereo	0.34 138	0.25 251	0.78 440	0.47 272	0.26 161	0.37 78	0.30 162	0.71 174	0.52 213	0.36 134	0.57 229	0.29 55	0.21 9	0.50 108	0.36 265	0.13 29	0.13 240	0.20 327	0.18 350	0.18 247	0.12 28

GIP-stereo	0.34 138	0.23 179	0.45 128	0.50 341	0.36 409	0.38 85	0.23 63	0.78 201	0.52 213	0.34 112	0.51 196	0.46 204	0.38 177	0.51 114	0.27 98	0.20 381	0.12 120	0.16 117	0.12 82	0.16 139	0.14 164

U	9.45 777	0.21 91	0.58 284	0.47 272	53.11 813	61.27 818	0.24 82	0.70 169	0.52 213	0.36 134	0.28 39	0.29 55	0.35 154	0.33 6	0.26 79	0.19 332	0.11 44	60.50 821	8.88 798	0.17 192	0.13 89

AIO-Stereo	0.37 177	0.25 251	0.51 196	0.47 272	0.23 79	0.45 150	0.39 311	1.07 371	0.52 213	0.41 180	0.48 176	0.52 251	0.25 38	0.72 223	0.30 159	0.16 154	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.16 139	0.13 89

FSD					0.50 549	0.54 278	0.58 539	0.65 136	0.53 220	0.54 267	0.52 201	0.56 285	0.52 315	0.57 145	0.55 443	0.51 702	0.47 725	0.50 695	0.49 709	0.50 673

xyz-stereo-finetune2	0.58 377	0.27 321	0.57 276	0.40 96	0.24 105	1.09 574	0.32 199	0.79 208	0.53 220	0.65 307	1.07 410	0.58 298	0.80 478	2.47 622	0.80 547	0.16 154	0.15 381	0.21 371	0.17 320	0.16 139	0.17 296

MoCha-V2	0.40 206	0.20 50	0.49 170	0.50 341	0.21 43	0.44 146	0.33 213	0.93 286	0.53 220	0.53 261	0.53 208	0.42 178	0.58 371	1.09 375	0.27 98	0.14 60	0.12 120	0.15 65	0.12 82	0.17 192	0.15 215

AEACV	0.37 177	0.24 209	0.52 210	0.47 272	0.51 561	0.37 78	0.38 293	0.65 136	0.53 220	0.42 187	0.56 224	0.46 204	0.60 376	0.53 121	0.30 159	0.16 154	0.13 240	0.18 239	0.15 229	0.17 192	0.14 164

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 151	0.22 136	0.54 235	0.42 148	0.35 391	0.46 159	0.40 327	0.62 109	0.54 224	0.56 278	0.67 268	0.36 128	0.27 64	0.49 99	0.28 120	0.16 154	0.11 44	0.19 275	0.15 229	0.14 49	0.13 89

gcap-zeroshot	0.35 151	0.22 136	0.55 250	0.41 121	0.37 431	0.48 189	0.42 355	0.64 126	0.54 224	0.53 261	0.63 248	0.33 104	0.26 49	0.38 18	0.31 188	0.16 154	0.11 44	0.19 275	0.15 229	0.14 49	0.13 89

testlalala	0.35 151	0.22 136	0.55 250	0.41 121	0.37 431	0.48 189	0.42 355	0.64 126	0.54 224	0.53 261	0.63 248	0.33 104	0.26 49	0.38 18	0.31 188	0.16 154	0.11 44	0.19 275	0.15 229	0.14 49	0.13 89

GELT-Stereo	0.33 122	0.22 136	0.45 128	0.44 212	0.36 409	0.32 51	0.29 148	0.67 157	0.55 227	0.52 259	0.41 126	0.39 157	0.35 154	0.56 137	0.31 188	0.13 29	0.11 44	0.17 183	0.15 229	0.16 139	0.13 89

DispViT+	0.33 122	0.19 28	0.37 20	0.36 20	0.56 593	0.30 37	0.23 63	0.72 176	0.55 227	0.33 100	0.34 82	0.30 65	0.25 38	1.12 386	0.29 138	0.15 104	0.12 120	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 28

999	0.48 278	0.22 136	0.49 170	0.48 306	0.34 383	0.75 437	0.31 177	0.85 246	0.55 227	0.37 146	0.48 176	0.50 235	0.36 166	2.45 617	0.39 302	0.16 154	0.13 240	0.18 239	0.15 229	0.16 139	0.19 376

fffy	0.42 222	0.27 321	0.57 276	0.46 255	0.29 250	0.48 189	0.35 239	0.91 272	0.55 227	0.40 177	0.58 233	0.55 271	0.41 194	1.26 423	0.36 265	0.15 104	0.13 240	0.19 275	0.16 285	0.18 247	0.14 164

ours_stereo	0.39 192	0.28 351	0.51 196	0.46 255	0.30 279	0.40 100	0.44 394	0.73 182	0.56 231	0.35 123	0.56 224	0.46 204	0.33 133	1.11 381	0.32 202	0.16 154	0.13 240	0.19 275	0.15 229	0.19 305	0.14 164

plain	0.46 262	0.27 321	1.01 548	0.50 341	0.40 476	0.35 65	0.37 284	0.87 252	0.56 231	0.43 195	0.76 299	0.42 178	0.40 189	1.13 389	0.45 365	0.21 419	0.15 381	0.24 478	0.19 378	0.24 483	0.16 261

Weightmod_eth	0.52 302	0.25 251	0.48 160	0.45 234	0.39 464	0.59 328	0.43 379	0.96 308	0.57 233	0.65 307	1.50 600	0.66 338	0.76 455	1.19 404	0.32 202	0.33 629	0.19 503	0.18 239	0.17 320	0.18 247	0.13 89

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 151	0.22 136	0.53 221	0.41 121	0.36 409	0.48 189	0.42 355	0.63 118	0.57 233	0.54 267	0.64 253	0.32 87	0.26 49	0.41 39	0.31 188	0.17 216	0.12 120	0.19 275	0.15 229	0.14 49	0.13 89

LCMNet	0.28 49	0.18 10	0.36 13	0.37 38	0.24 105	0.31 42	0.20 18	0.57 84	0.57 233	0.28 27	0.32 68	0.33 104	0.29 80	0.54 125	0.30 159	0.14 60	0.13 240	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 89

rvit_stereo_0081_aga	0.44 244	0.34 514	0.73 391	0.51 373	0.41 487	0.50 228	0.40 327	0.81 224	0.57 233	0.58 282	0.56 224	0.53 259	0.43 211	0.66 196	0.40 312	0.26 557	0.21 552	0.22 412	0.20 422	0.26 514	0.18 327

test_for_model	0.35 151	0.22 136	0.53 221	0.41 121	0.36 409	0.48 189	0.42 355	0.63 118	0.57 233	0.54 267	0.64 253	0.32 87	0.26 49	0.41 39	0.31 188	0.17 216	0.12 120	0.19 275	0.15 229	0.14 49	0.13 89

S0	0.53 318	0.24 209	0.52 210	0.49 328	0.32 335	1.14 582	0.68 584	0.90 270	0.58 238	0.76 331	1.32 534	0.65 333	0.55 339	0.70 211	0.39 302	0.27 573	0.25 612	0.29 581	0.26 571	0.20 356	0.17 296

NLSM3	0.36 167	0.21 91	0.43 103	0.45 234	0.36 409	0.43 132	0.32 199	0.69 164	0.58 238	0.41 180	0.68 271	0.39 157	0.43 211	0.60 166	0.35 253	0.14 60	0.12 120	0.19 275	0.17 320	0.16 139	0.13 89

DA	0.43 229	0.23 179	0.49 170	0.50 341	0.25 137	1.08 568	0.44 394	1.18 414	0.58 238	0.46 217	0.64 253	0.54 265	0.47 251	0.46 76	0.32 202	0.19 332	0.13 240	0.19 275	0.13 148	0.18 247	0.14 164

GGEV	0.43 229	0.23 179	0.49 170	0.50 341	0.25 137	1.08 568	0.44 394	1.18 414	0.58 238	0.46 217	0.64 253	0.54 265	0.47 251	0.46 76	0.32 202	0.19 332	0.13 240	0.19 275	0.13 148	0.18 247	0.14 164

GREAT-IGEV	0.32 105	0.20 50	0.42 94	0.37 38	0.29 250	0.36 73	0.28 135	0.56 76	0.58 238	0.28 27	0.50 189	0.29 55	0.29 80	0.84 279	0.27 98	0.14 60	0.11 44	0.15 65	0.11 15	0.17 192	0.14 164
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo++	0.38 185	0.23 179	0.41 76	0.43 171	0.31 309	0.97 540	0.22 47	0.86 249	0.58 238	0.32 89	0.44 152	0.51 242	0.39 182	0.93 313	0.24 29	0.17 216	0.11 44	0.17 183	0.12 82	0.14 49	0.14 164

GCAP-Stereo	0.40 206	0.28 351	0.68 343	0.47 272	0.25 137	0.53 268	0.32 199	0.82 232	0.58 238	0.65 307	0.69 276	0.58 298	0.42 202	0.47 89	0.29 138	0.17 216	0.14 315	0.17 183	0.13 148	0.17 192	0.14 164

ProNet	0.43 229	0.28 351	0.58 284	0.43 171	0.30 279	0.56 305	0.52 483	1.00 325	0.58 238	0.44 202	0.49 186	0.43 183	0.43 211	1.28 429	0.36 265	0.15 104	0.13 240	0.19 275	0.16 285	0.17 192	0.16 261

GLC_STEREO	0.39 192	0.25 251	0.41 76	0.54 434	0.23 79	0.48 189	0.30 162	0.73 182	0.58 238	0.52 259	0.73 290	0.51 242	0.31 105	0.64 181	0.42 336	0.17 216	0.20 524	0.23 453	0.19 378	0.21 404	0.17 296

XX-Stereo	0.63 404	0.26 286	1.90 688	0.81 676	0.67 641	0.43 132	0.23 63	1.03 340	0.58 238	0.65 307	1.56 617	1.41 594	0.39 182	1.28 429	0.35 253	0.20 381	0.14 315	0.20 327	0.19 378	0.18 247	0.14 164

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 151	0.22 136	0.54 235	0.41 121	0.37 431	0.49 206	0.41 348	0.64 126	0.59 248	0.54 267	0.66 261	0.31 74	0.26 49	0.41 39	0.30 159	0.16 154	0.11 44	0.19 275	0.14 197	0.15 94	0.13 89

MIF-Stereo (partial)	0.45 253	0.25 251	0.70 361	0.50 341	0.52 574	0.35 65	0.26 108	0.91 272	0.59 248	0.45 210	0.71 284	0.51 242	0.51 307	1.11 381	0.45 365	0.20 381	0.16 420	0.23 453	0.20 422	0.24 483	0.18 327

SCV	0.46 262	0.26 286	0.55 250	0.47 272	0.25 137	0.39 92	0.38 293	1.98 659	0.60 250	0.35 123	0.48 176	0.55 271	0.36 166	1.28 429	0.32 202	0.24 504	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.18 247	0.14 164

Weightmod	0.53 318	0.25 251	0.46 143	0.41 121	0.31 309	0.85 501	0.40 327	0.86 249	0.61 251	0.71 320	1.39 564	0.73 363	0.60 376	1.56 511	0.41 322	0.18 274	0.28 635	0.20 327	0.18 350	0.17 192	0.14 164

aanet-new-14k	0.36 167	0.24 209	0.83 459	0.46 255	0.22 63	0.46 159	0.33 213	0.66 147	0.61 251	0.39 175	0.48 176	0.29 55	0.64 404	0.41 39	0.29 138	0.15 104	0.11 44	0.16 117	0.12 82	0.21 404	0.14 164

Pointernet	0.37 177	0.20 50	0.57 276	0.43 171	0.28 225	0.51 249	0.27 126	0.93 286	0.61 251	0.47 222	0.63 248	0.49 229	0.38 177	0.49 99	0.33 224	0.17 216	0.13 240	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 28

sCroCo_RVC	0.49 288	0.40 570	1.02 555	0.65 588	0.60 617	0.52 257	0.40 327	0.83 237	0.61 251	0.44 202	0.74 295	0.49 229	0.50 292	0.63 180	0.48 395	0.26 557	0.27 627	0.23 453	0.22 500	0.29 559	0.25 512

model_zeroshot	0.48 278	0.29 386	0.86 471	0.51 373	0.36 409	0.69 407	0.37 284	1.12 391	0.62 255	0.85 368	0.84 322	0.66 338	0.37 170	0.73 229	0.34 240	0.20 381	0.16 420	0.19 275	0.16 285	0.17 192	0.16 261

CAS	0.63 404	0.18 10	0.37 20	2.27 758	0.84 695	0.57 310	0.54 498	0.79 208	0.62 255	0.48 231	0.70 281	0.36 128	0.26 49	0.45 63	0.35 253	2.24 761	0.10 9	0.14 22	0.09 1	0.15 94	1.06 738

test_4	0.53 318	0.22 136	0.56 261	0.54 434	0.32 335	0.64 362	0.39 311	0.80 217	0.62 255	0.92 384	1.87 672	0.68 345	0.42 202	1.16 396	0.37 277	0.15 104	0.13 240	0.20 327	0.22 500	0.20 356	0.15 215

IGEV-FE	0.53 318	0.30 409	0.99 538	0.56 475	0.35 391	0.41 107	0.32 199	1.37 467	0.63 258	1.00 413	1.09 421	0.94 450	0.41 194	0.83 274	0.39 302	0.18 274	0.12 120	0.19 275	0.18 350	0.19 305	0.17 296

UGAM-zero	1.00 596	0.30 409	0.93 514	0.47 272	0.30 279	0.57 310	0.25 94	2.25 711	0.63 258	1.01 419	1.10 427	2.73 722	1.85 709	6.26 724	0.40 312	0.17 216	0.14 315	0.19 275	0.15 229	0.16 139	0.17 296

RAStereo	0.34 138	0.21 91	0.66 333	0.47 272	0.27 193	0.26 22	0.29 148	0.69 164	0.63 258	0.32 89	0.42 130	0.45 200	0.31 105	0.45 63	0.34 240	0.17 216	0.15 381	0.19 275	0.15 229	0.18 247	0.13 89

11t1	0.52 302	0.28 351	0.68 343	0.51 373	0.28 225	0.83 489	0.39 311	1.22 436	0.63 258	0.84 363	0.74 295	0.68 345	0.68 420	0.91 302	0.57 452	0.21 419	0.18 482	0.19 275	0.16 285	0.20 356	0.21 438

IGEV_Zeroshot_test	0.53 318	0.30 409	0.99 538	0.56 475	0.35 391	0.41 107	0.32 199	1.37 467	0.63 258	1.00 413	1.09 421	0.95 459	0.41 194	0.83 274	0.39 302	0.18 274	0.12 120	0.19 275	0.18 350	0.19 305	0.17 296

S2M2_L	0.34 138	0.28 351	0.45 128	0.40 96	0.30 279	0.31 42	0.16 3	0.60 102	0.64 263	0.31 74	0.48 176	0.47 212	0.34 144	0.38 18	0.32 202	0.25 532	0.22 574	0.20 327	0.22 500	0.25 500	0.22 461
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MSKI-zero shot	0.55 352	0.26 286	0.57 276	0.51 373	0.26 161	0.69 407	0.28 135	1.18 414	0.64 263	0.91 382	1.32 534	0.82 396	0.33 133	1.92 568	0.32 202	0.17 216	0.12 120	0.17 183	0.13 148	0.16 139	0.16 261

HH	0.63 404	0.30 409	0.77 430	0.50 341	0.32 335	0.49 206	0.46 425	1.65 551	0.64 263	0.69 315	1.09 421	1.63 641	0.85 502	1.90 566	0.37 277	0.18 274	0.13 240	0.19 275	0.17 320	0.19 305	0.16 261

HanStereo	0.63 404	0.30 409	0.77 430	0.50 341	0.32 335	0.49 206	0.46 425	1.65 551	0.64 263	0.69 315	1.09 421	1.63 641	0.85 502	1.90 566	0.37 277	0.18 274	0.13 240	0.19 275	0.17 320	0.19 305	0.16 261

Patchmatch Stereo++	0.55 352	0.30 409	0.73 391	0.50 341	0.27 193	0.65 378	0.29 148	1.05 355	0.64 263	1.12 460	0.96 358	0.83 403	0.60 376	1.37 459	0.45 365	0.22 451	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.26 514	0.18 327
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 336	0.30 409	0.73 391	0.50 341	0.27 193	0.65 378	0.41 348	1.04 347	0.64 263	1.12 460	0.96 358	0.82 396	0.61 387	1.06 363	0.45 365	0.22 451	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.26 514	0.18 327

ROB_FTStereo_v2	0.54 336	0.30 409	0.73 391	0.50 341	0.27 193	0.64 362	0.42 355	1.05 355	0.64 263	1.12 460	0.96 358	0.83 403	0.60 376	1.12 386	0.46 380	0.22 451	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.26 514	0.18 327

ROB_FTStereo	0.54 336	0.30 409	0.73 391	0.50 341	0.27 193	0.64 362	0.25 94	1.05 355	0.64 263	1.12 460	0.95 354	0.82 396	0.61 387	1.15 392	0.45 365	0.22 451	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.26 514	0.18 327

HUI-Stereo	0.52 302	0.30 409	0.73 391	0.50 341	0.27 193	0.65 378	0.30 162	1.04 347	0.64 263	1.12 460	0.96 358	0.83 403	0.60 376	0.79 256	0.45 365	0.22 451	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.26 514	0.18 327

iGMRVC	0.56 361	0.30 409	0.73 391	0.50 341	0.27 193	0.65 378	0.38 293	1.05 355	0.64 263	1.12 460	0.96 358	0.83 403	0.60 376	1.52 498	0.46 380	0.22 451	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.26 514	0.18 327

iRAFT	0.55 352	0.30 409	0.73 391	0.50 341	0.27 193	0.65 378	0.29 148	1.05 355	0.64 263	1.12 460	0.96 358	0.83 403	0.60 376	1.37 459	0.45 365	0.22 451	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.26 514	0.18 327

AnonymousM	0.59 383	1.11 725	0.41 76	0.44 212	0.32 335	0.43 132	0.47 435	1.05 355	0.64 263	0.98 405	0.63 248	0.67 343	0.43 211	0.59 154	0.41 322	0.20 381	0.15 381	1.84 758	0.84 746	0.14 49	0.13 89

RAFT-IKP	0.54 336	0.30 409	0.73 391	0.50 341	0.27 193	0.59 328	0.36 256	1.04 347	0.64 263	1.12 460	0.96 358	0.83 403	0.61 387	1.22 410	0.45 365	0.22 451	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.26 514	0.18 327

EAI-Stereo	0.65 425	0.28 351	0.69 355	0.53 417	0.27 193	0.60 336	0.40 327	2.28 714	0.64 263	0.71 320	3.18 726	0.57 291	0.43 211	1.06 363	0.41 322	0.18 274	0.13 240	0.17 183	0.17 320	0.17 192	0.17 296

NLCSM	0.52 302	0.28 351	0.55 250	0.52 395	0.74 662	0.72 421	0.46 425	0.96 308	0.65 277	0.63 302	0.51 196	0.48 219	0.61 387	1.32 440	0.70 505	0.19 332	0.20 524	0.21 371	0.18 350	0.22 433	0.20 414

PAM_32	0.77 505	0.28 351	1.03 560	0.52 395	0.30 279	1.32 620	0.35 239	1.97 657	0.65 277	1.02 423	1.06 406	3.05 728	1.49 677	0.96 320	0.36 265	0.19 332	0.13 240	0.20 327	0.18 350	0.19 305	0.19 376

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 465	0.35 534	1.70 673	0.49 328	0.56 593	0.63 358	0.38 293	2.41 728	0.65 277	0.77 337	1.07 410	1.82 669	0.95 554	0.93 313	0.43 346	0.20 381	0.13 240	0.21 371	0.25 553	0.28 548	0.26 536

NLSM1	0.49 288	0.25 251	0.55 250	0.48 306	1.08 724	0.83 489	0.31 177	0.83 237	0.66 280	0.51 255	0.76 299	0.47 212	0.48 265	0.98 331	0.55 443	0.18 274	0.19 503	0.21 371	0.18 350	0.20 356	0.15 215

CES	0.48 278	0.20 50	0.37 20	0.39 76	1.39 748	0.55 293	0.35 239	0.98 318	0.66 280	0.44 202	0.66 261	0.35 122	0.27 64	0.56 137	0.33 224	0.15 104	0.13 240	0.15 65	0.10 2	0.19 305	1.46 746

PAM	0.76 503	0.29 386	1.08 579	0.52 395	0.33 359	1.38 630	0.39 311	2.01 667	0.67 282	1.06 433	0.96 358	2.89 726	1.43 667	0.86 289	0.35 253	0.19 332	0.12 120	0.19 275	0.17 320	0.19 305	0.20 414

GCAP-BAT	0.39 192	0.22 136	0.65 322	0.43 171	0.35 391	0.34 56	0.37 284	0.83 237	0.67 282	0.48 231	0.56 224	0.55 271	0.38 177	0.74 238	0.31 188	0.17 216	0.13 240	0.18 239	0.14 197	0.15 94	0.15 215

MyStereo06	0.61 392	0.28 351	0.95 523	0.56 475	0.46 532	0.61 342	0.73 598	1.78 596	0.67 282	1.03 427	1.12 440	1.13 530	0.56 347	0.78 251	0.41 322	0.17 216	0.16 420	0.23 453	0.20 422	0.22 433	0.20 414

GCAPDPT-zeroshot	0.39 192	0.22 136	0.65 322	0.43 171	0.35 391	0.34 56	0.37 284	0.83 237	0.67 282	0.48 231	0.56 224	0.55 271	0.38 177	0.74 238	0.31 188	0.17 216	0.13 240	0.18 239	0.14 197	0.15 94	0.15 215

LL-Strereo2	0.52 302	0.33 489	0.69 355	0.52 395	0.37 431	0.70 414	0.30 162	1.13 395	0.67 282	0.94 390	0.78 304	0.91 437	0.42 202	1.05 360	0.42 336	0.17 216	0.16 420	0.29 581	0.25 553	0.21 404	0.16 261

DIP-Stereo	0.62 396	0.30 409	0.83 459	0.48 306	0.36 409	0.95 530	0.33 213	2.37 725	0.67 282	1.25 544	1.00 375	0.68 345	0.51 307	0.91 302	0.61 471	0.18 274	0.15 381	0.21 371	0.17 320	0.19 305	0.19 376
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Select-FE	0.74 488	0.39 563	1.56 663	0.55 459	0.46 532	0.40 100	0.22 47	1.86 622	0.68 288	1.05 432	1.31 527	1.82 669	1.74 699	1.11 381	0.38 290	0.21 419	0.16 420	0.21 371	0.25 553	0.19 305	0.31 593

rvit_stereo_0080	0.44 244	0.32 465	0.71 372	0.47 272	0.36 409	0.42 120	0.55 516	0.82 232	0.68 288	0.50 248	0.60 237	0.55 271	0.47 251	0.59 154	0.44 350	0.26 557	0.21 552	0.20 327	0.20 422	0.31 578	0.19 376

whm_eth	0.44 244	0.32 465	0.71 372	0.47 272	0.36 409	0.42 120	0.55 516	0.82 232	0.68 288	0.50 248	0.60 237	0.55 271	0.47 251	0.59 154	0.44 350	0.26 557	0.21 552	0.20 327	0.20 422	0.31 578	0.19 376

MC-Stereo	0.43 229	0.23 179	0.48 160	0.51 373	0.28 225	0.39 92	0.32 199	0.88 261	0.68 288	0.60 295	0.84 322	0.56 285	0.61 387	1.03 351	0.31 188	0.17 216	0.11 44	0.17 183	0.15 229	0.16 139	0.13 89

sAnonymous2	0.55 352	0.56 640	1.46 652	0.60 527	0.51 561	0.48 189	0.52 483	0.79 208	0.68 288	0.50 248	0.67 268	0.46 204	0.62 393	0.59 154	0.40 312	0.22 451	0.17 456	0.22 412	0.21 469	0.86 721	0.56 691

CroCo_RVC	0.55 352	0.56 640	1.46 652	0.60 527	0.51 561	0.48 189	0.52 483	0.79 208	0.68 288	0.50 248	0.67 268	0.46 204	0.62 393	0.59 154	0.40 312	0.22 451	0.17 456	0.22 412	0.21 469	0.86 721	0.56 691

iRaft-Stereo_20w	0.65 425	0.31 446	1.00 544	0.47 272	0.34 383	0.73 426	0.30 162	2.96 745	0.70 294	1.15 484	1.14 451	0.76 372	0.65 412	1.11 381	0.38 290	0.17 216	0.13 240	0.18 239	0.16 285	0.19 305	0.18 327

PSM-softLoss	0.78 513	0.31 446	0.77 430	0.58 500	0.32 335	0.56 305	0.40 327	1.18 414	0.70 294	1.24 539	1.07 410	0.83 403	0.52 315	5.36 702	0.53 432	0.24 504	0.15 381	0.25 519	0.22 500	0.20 356	0.25 512

KMStereo	0.78 513	0.31 446	0.77 430	0.58 500	0.32 335	0.56 305	0.40 327	1.18 414	0.70 294	1.24 539	1.07 410	0.83 403	0.52 315	5.36 702	0.53 432	0.24 504	0.15 381	0.25 519	0.22 500	0.20 356	0.25 512

DeepStereo_RVC	0.55 352	0.29 386	0.72 379	0.51 373	0.30 279	0.59 328	0.33 213	1.03 340	0.70 294	1.16 494	0.93 351	0.83 403	0.94 549	0.96 320	0.54 438	0.21 419	0.14 315	0.21 371	0.19 378	0.24 483	0.24 497

WQFJX1	0.57 370	0.26 286	0.54 235	0.48 306	0.72 654	0.68 401	0.47 435	2.46 732	0.71 298	0.54 267	0.50 189	0.53 259	0.51 307	1.36 457	0.60 467	0.18 274	0.20 524	0.20 327	0.16 285	0.20 356	0.20 414

CroCo-Stereo Lap2	0.44 244	0.34 514	0.77 430	0.61 543	0.79 684	0.28 30	0.35 239	0.75 191	0.71 298	0.38 163	0.50 189	0.72 360	0.55 339	0.57 145	0.47 389	0.17 216	0.18 482	0.19 275	0.16 285	0.21 404	0.20 414

SE	0.48 278	0.30 409	0.51 196	0.45 234	0.25 137	0.66 387	0.49 460	1.10 381	0.72 300	0.81 351	1.17 468	0.50 235	0.56 347	0.44 57	0.34 240	0.25 532	0.16 420	0.23 453	0.19 378	0.24 483	0.26 536

CAS++	0.47 272	0.31 446	0.56 261	0.47 272	0.32 335	0.42 120	0.28 135	1.76 588	0.72 300	0.71 320	0.72 288	0.37 141	0.28 73	0.69 205	0.33 224	0.27 573	0.22 574	0.26 538	0.21 469	0.29 559	0.19 376
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CRE-IMP	0.55 352	0.30 409	0.74 408	0.52 395	0.29 250	0.79 463	0.25 94	1.04 347	0.72 300	1.09 444	0.95 354	0.81 391	0.57 360	1.10 378	0.50 412	0.21 419	0.14 315	0.23 453	0.19 378	0.28 548	0.22 461

R-Stereo Train	0.57 370	0.26 286	0.63 308	0.54 434	0.36 409	0.69 407	0.54 498	1.22 436	0.72 300	1.61 663	1.50 600	0.75 368	0.53 324	0.64 181	0.44 350	0.18 274	0.15 381	0.17 183	0.15 229	0.17 192	0.17 296

RAFT-Stereo	0.57 370	0.26 286	0.63 308	0.54 434	0.36 409	0.69 407	0.54 498	1.22 436	0.72 300	1.61 663	1.50 600	0.75 368	0.53 324	0.64 181	0.44 350	0.18 274	0.15 381	0.17 183	0.15 229	0.17 192	0.17 296
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
EE1	0.45 253	0.22 136	0.59 290	0.45 234	0.33 359	0.49 206	0.30 162	0.97 312	0.73 305	0.59 290	0.62 244	0.63 326	0.52 315	1.24 418	0.32 202	0.19 332	0.12 120	0.18 239	0.14 197	0.17 192	0.15 215

SCV_C0	0.43 229	0.26 286	0.65 322	0.43 171	0.29 250	0.47 176	0.31 177	1.34 461	0.73 305	0.38 163	0.49 186	0.54 265	0.29 80	1.24 418	0.30 159	0.17 216	0.13 240	0.16 117	0.13 148	0.20 356	0.15 215

rvit_stereo_ft	0.47 272	0.35 534	0.87 483	0.67 606	0.42 493	0.40 100	0.59 549	0.81 224	0.74 307	0.46 217	0.55 221	0.57 291	0.49 283	0.65 193	0.50 412	0.25 532	0.17 456	0.22 412	0.22 500	0.24 483	0.17 296

WQFJA1	0.48 278	0.27 321	0.53 221	0.46 255	0.85 698	0.79 463	0.39 311	1.11 388	0.75 308	0.50 248	0.52 201	0.53 259	0.50 292	0.71 217	0.65 485	0.17 216	0.21 552	0.19 275	0.16 285	0.19 305	0.16 261

NLMM	0.48 278	0.27 321	0.53 221	0.46 255	0.85 698	0.79 463	0.39 311	1.12 391	0.75 308	0.50 248	0.52 201	0.53 259	0.50 292	0.72 223	0.65 485	0.17 216	0.21 552	0.19 275	0.16 285	0.19 305	0.16 261

DLNR-FE	23.17 800	48.55 819	42.94 805	176.85 825	78.48 817	0.35 65	0.21 36	23.51 797	0.75 308	0.66 311	0.86 329	0.59 307	0.30 94	1.55 506	0.44 350	9.85 801	0.12 120	0.18 239	0.14 197	76.92 823	0.16 261

FLISNet	0.64 417	0.32 465	0.68 343	0.47 272	0.51 561	0.41 107	0.36 256	1.04 347	0.75 308	1.31 578	1.43 575	1.62 636	1.12 615	0.94 316	0.88 567	0.15 104	0.12 120	0.20 327	0.20 422	0.20 356	0.18 327

CoSv	0.64 417	0.32 465	0.68 343	0.47 272	0.51 561	0.41 107	0.36 256	1.04 347	0.75 308	1.31 578	1.43 575	1.62 636	1.12 615	0.94 316	0.88 567	0.15 104	0.12 120	0.20 327	0.20 422	0.20 356	0.18 327

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 589	0.39 563	3.21 723	0.50 341	0.63 627	0.64 362	0.39 311	2.36 723	0.75 308	0.95 392	4.63 746	1.81 666	0.56 347	0.96 320	0.41 322	0.18 274	0.13 240	0.21 371	0.26 571	0.32 587	0.35 618

MIM_Stereo	0.57 370	0.24 209	0.92 512	0.46 255	0.30 279	0.54 278	0.28 135	1.27 448	0.75 308	1.00 413	1.16 465	0.93 447	0.53 324	1.45 484	0.61 471	0.16 154	0.16 420	0.20 327	0.19 378	0.17 192	0.14 164

DLNR_Zeroshot_test	23.17 800	48.52 818	43.29 806	176.68 824	78.69 818	0.35 65	0.21 36	23.41 796	0.75 308	0.66 311	0.86 329	0.59 307	0.30 94	1.56 511	0.44 350	9.57 797	0.12 120	0.18 239	0.14 197	76.92 823	0.16 261

FTStereo	0.91 568	0.26 286	0.56 261	0.54 434	0.33 359	0.66 387	1.87 739	1.00 325	0.75 308	1.75 682	4.15 741	1.04 494	1.65 692	1.57 513	0.46 380	0.19 332	0.16 420	0.23 453	0.21 469	0.18 247	0.63 706

depthmonostereo	0.41 216	0.23 179	0.53 221	0.47 272	0.23 79	0.61 342	0.35 239	1.00 325	0.76 317	0.48 231	0.65 260	0.47 212	0.49 283	0.67 200	0.37 277	0.16 154	0.15 381	0.16 117	0.14 197	0.16 139	0.15 215

xyz-stereo	7.16 771	0.22 136	69.90 818	0.42 148	0.21 43	32.92 807	0.49 460	0.87 252	0.76 317	1.38 610	27.04 799	1.19 540	1.16 622	4.69 687	0.97 590	0.16 154	0.12 120	0.20 327	0.14 197	0.16 139	0.12 28

cross-raft	0.54 336	0.25 251	0.61 299	0.52 395	0.29 250	0.68 401	0.37 284	1.46 496	0.76 317	1.01 419	1.06 406	1.28 568	0.46 239	0.71 217	0.35 253	0.15 104	0.12 120	0.18 239	0.16 285	0.19 305	0.14 164

RAFT	0.64 417	0.30 409	0.73 391	0.59 515	0.33 359	0.68 401	0.58 539	1.04 347	0.76 317	1.08 438	1.19 478	1.65 647	0.93 543	1.06 363	0.56 449	0.21 419	0.18 482	0.27 555	0.24 539	0.22 433	0.17 296

WQFJX	0.51 297	0.27 321	0.52 210	0.46 255	0.87 704	0.75 437	0.39 311	1.29 453	0.77 321	0.53 261	0.52 201	0.55 271	0.55 339	0.95 319	0.60 467	0.17 216	0.19 503	0.19 275	0.16 285	0.19 305	0.18 327

MM-Stereo_test2	0.43 229	0.24 209	0.67 339	0.51 373	0.32 335	0.55 293	0.45 415	0.97 312	0.77 321	0.59 290	0.51 196	0.49 229	0.42 202	0.80 259	0.30 159	0.15 104	0.13 240	0.18 239	0.14 197	0.19 305	0.14 164

knoymous	0.51 297	0.29 386	0.47 150	0.43 171	0.30 279	0.55 293	0.55 516	1.02 335	0.77 321	0.98 405	0.85 326	0.94 450	0.56 347	0.85 285	0.45 365	0.20 381	0.14 315	0.26 538	0.14 197	0.23 463	0.23 481

iRaftStereo_RVC	0.47 272	0.26 286	0.64 315	0.50 341	0.29 250	0.53 268	0.33 213	1.05 355	0.77 321	0.84 363	1.00 375	0.55 271	0.37 170	0.81 266	0.40 312	0.17 216	0.12 120	0.22 412	0.20 422	0.19 305	0.15 215

AnonStereo	0.46 262	0.24 209	0.65 322	0.47 272	0.34 383	0.47 176	0.40 327	0.95 298	0.78 325	0.70 317	0.57 229	0.80 384	0.50 292	1.00 344	0.33 224	0.20 381	0.12 120	0.18 239	0.16 285	0.22 433	0.16 261

ACVNet-DCA	0.56 361	0.31 446	0.50 184	0.54 434	0.26 161	1.18 594	0.51 472	1.42 482	0.78 325	0.58 282	0.79 310	0.48 219	0.88 520	1.46 486	0.32 202	0.20 381	0.12 120	0.25 519	0.15 229	0.22 433	0.21 438

1test111	0.54 336	0.31 446	0.50 184	0.54 434	0.26 161	1.18 594	0.51 472	1.42 482	0.78 325	0.58 282	0.79 310	0.48 219	0.88 520	0.88 294	0.59 459	0.20 381	0.12 120	0.25 519	0.15 229	0.22 433	0.21 438

DCRE	0.82 534	0.26 286	0.70 361	0.58 500	0.44 513	0.54 278	0.48 448	0.95 298	0.78 325	0.78 340	7.33 769	0.86 417	0.52 315	0.76 241	0.41 322	0.16 154	0.16 420	0.19 275	0.17 320	0.18 247	0.17 296

qqq	0.57 370	0.34 514	0.71 372	0.47 272	0.27 193	0.64 362	0.62 560	1.42 482	0.78 325	0.80 346	0.92 348	0.95 459	0.77 459	0.88 294	0.59 459	0.21 419	0.20 524	0.24 478	0.23 523	0.22 433	0.21 438

x	0.54 336	0.31 446	0.61 299	0.47 272	0.30 279	0.67 393	0.47 435	1.53 521	0.79 330	0.81 351	0.83 318	0.78 378	0.70 430	0.70 211	0.62 474	0.21 419	0.19 503	0.22 412	0.19 378	0.21 404	0.20 414

S	0.58 377	0.27 321	0.57 276	0.46 255	0.54 582	1.03 556	0.58 539	0.94 292	0.80 331	0.95 392	1.42 570	0.56 285	0.71 435	0.60 166	0.41 322	0.38 660	0.20 524	0.37 655	0.36 670	0.22 433	0.17 296

xyz-stereo-finetune	0.48 278	0.25 251	0.54 235	0.42 148	0.23 79	0.80 472	0.42 355	0.80 217	0.80 331	0.61 296	0.62 244	0.54 265	0.43 211	1.70 540	0.58 456	0.15 104	0.15 381	0.19 275	0.15 229	0.16 139	0.15 215

castereo	0.41 216	0.22 136	0.46 143	0.44 212	0.30 279	0.61 342	0.56 524	0.97 312	0.80 331	0.38 163	0.69 276	0.45 200	0.69 424	0.51 114	0.30 159	0.16 154	0.11 44	0.16 117	0.13 148	0.16 139	0.12 28

CASnet	0.41 216	0.25 251	0.48 160	0.50 341	0.20 35	0.50 228	0.36 256	0.81 224	0.80 331	0.83 360	0.68 271	0.48 219	0.31 105	0.54 125	0.32 202	0.18 274	0.12 120	0.27 555	0.22 500	0.23 463	0.14 164
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SMOE	0.52 302	0.25 251	0.55 250	0.47 272	0.22 63	0.92 520	0.65 570	0.92 275	0.81 335	0.71 320	1.21 486	0.69 351	0.67 419	0.55 132	0.41 322	0.28 589	0.15 381	0.38 659	0.19 378	0.23 463	0.18 327

quiztm	0.48 278	0.26 286	0.52 210	0.49 328	0.55 589	0.45 150	0.42 355	1.45 494	0.81 335	0.79 343	1.14 451	0.57 291	0.32 122	0.58 152	0.36 265	0.17 216	0.12 120	0.17 183	0.14 197	0.18 247	0.15 215

RAFT-Test	0.54 336	0.25 251	0.64 315	0.47 272	0.30 279	0.97 540	0.27 126	1.24 443	0.81 335	0.96 395	1.12 440	1.28 568	0.48 265	0.71 217	0.36 265	0.17 216	0.13 240	0.17 183	0.14 197	0.16 139	0.16 261

CRFU-Net	0.86 555	0.39 563	1.00 544	0.65 588	0.57 597	1.78 676	0.86 639	2.15 692	0.81 335	1.38 610	1.18 471	1.64 644	1.19 631	1.35 452	0.90 573	0.26 557	0.22 574	0.21 371	0.19 378	0.23 463	0.24 497

AACVNet	0.86 555	0.35 534	0.79 443	0.82 684	0.39 464	0.76 445	0.49 460	1.61 542	0.81 335	1.08 438	1.33 537	1.30 572	0.93 543	4.34 681	0.74 518	0.25 532	0.21 552	0.28 570	0.22 500	0.29 559	0.25 512

CroCo-Stereo	0.40 206	0.31 446	0.73 391	0.58 500	0.27 193	0.26 22	0.33 213	0.95 298	0.81 335	0.42 187	0.47 169	0.65 333	0.47 251	0.39 25	0.34 240	0.18 274	0.15 381	0.16 117	0.14 197	0.19 305	0.16 261
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous3	0.61 392	0.44 587	1.11 587	0.59 515	0.49 542	0.93 526	0.65 570	0.93 286	0.81 335	0.72 328	0.88 340	0.65 333	0.69 424	1.06 363	0.53 432	0.35 647	0.30 652	0.26 538	0.26 571	0.31 578	0.27 548

anonymousdsp2	0.53 318	0.27 321	0.74 408	0.48 306	0.29 250	0.76 445	0.47 435	1.61 542	0.82 342	0.77 337	0.77 302	0.75 368	0.47 251	1.03 351	0.40 312	0.18 274	0.13 240	0.18 239	0.13 148	0.19 305	0.18 327

IGEV_i1	0.66 435	0.29 386	0.89 499	0.55 459	0.28 225	0.92 520	0.60 553	1.98 659	0.83 343	1.00 413	1.04 401	1.09 513	0.68 420	1.29 433	0.62 474	0.20 381	0.17 456	0.21 371	0.17 320	0.21 404	0.21 438

tg	0.52 302	0.24 209	0.61 299	0.49 328	0.30 279	0.90 509	0.29 148	1.07 371	0.83 343	0.83 360	1.02 388	0.62 323	0.43 211	1.35 452	0.41 322	0.17 216	0.12 120	0.22 412	0.20 422	0.17 192	0.15 215

MGS-Stereo	0.42 222	0.26 286	0.58 284	0.44 212	0.28 225	0.50 228	0.34 228	0.57 84	0.83 343	0.46 217	1.31 527	0.52 251	0.33 133	0.65 193	0.36 265	0.19 332	0.16 420	0.18 239	0.15 229	0.17 192	0.16 261

TANstereo	0.44 244	0.21 91	0.44 109	0.41 121	0.21 43	0.65 378	0.26 108	0.79 208	0.83 343	0.93 385	0.98 368	0.51 242	0.46 239	0.54 125	0.35 253	0.18 274	0.24 602	0.16 117	0.13 148	0.16 139	0.26 536

TestStereo_HL3	0.56 361	0.26 286	1.40 633	0.44 212	0.34 383	0.67 393	0.53 491	0.92 275	0.84 347	0.96 395	0.99 370	0.80 384	0.62 393	1.08 373	0.39 302	0.18 274	0.14 315	0.17 183	0.16 285	0.17 192	0.21 438

DN	0.42 222	0.24 209	0.49 170	0.47 272	0.41 487	0.58 317	0.32 199	0.81 224	0.84 347	0.45 210	0.52 201	0.77 374	0.35 154	0.64 181	0.33 224	0.24 504	0.17 456	0.19 275	0.16 285	0.20 356	0.21 438

test_sample1	0.61 392	0.29 386	0.75 412	0.50 341	0.31 309	0.76 445	0.48 448	1.59 535	0.84 347	0.90 378	0.94 353	0.88 425	0.95 554	1.16 396	0.67 496	0.22 451	0.18 482	0.20 327	0.19 378	0.21 404	0.21 438

KYRaft	0.75 497	0.28 351	0.62 305	0.56 475	0.29 250	0.67 393	0.86 639	0.94 292	0.84 347	1.62 667	2.21 695	1.16 535	1.02 591	1.57 513	0.40 312	0.20 381	0.13 240	0.22 412	0.28 605	0.20 356	1.02 733

VMStereo-Base	0.38 185	0.23 179	0.44 109	0.36 20	0.22 63	0.39 92	0.34 228	0.70 169	0.86 351	0.43 195	0.69 276	0.60 310	0.33 133	0.73 229	0.35 253	0.17 216	0.14 315	0.15 65	0.12 82	0.17 192	0.17 296

mmm	0.63 404	0.35 534	0.72 379	0.51 373	0.30 279	0.86 503	0.54 498	1.59 535	0.86 351	1.07 437	1.38 560	0.79 382	0.75 447	0.91 302	0.58 456	0.22 451	0.18 482	0.29 581	0.25 553	0.25 500	0.23 481

CASS	0.65 425	0.34 514	0.72 379	0.56 475	0.27 193	0.78 457	0.42 355	1.59 535	0.86 351	1.30 568	1.25 500	0.87 421	0.84 499	0.84 279	0.54 438	0.35 647	0.19 503	0.26 538	0.21 469	0.28 548	0.42 650
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SST-Stereo	0.83 541	0.28 351	0.72 379	0.59 515	0.31 309	0.72 421	0.26 108	1.09 378	0.86 351	1.47 631	1.10 427	1.00 476	0.87 515	5.73 716	0.45 365	0.22 451	0.13 240	0.23 453	0.19 378	0.23 463	0.18 327

GES	0.66 435	0.34 514	0.90 504	0.59 515	0.38 453	0.94 527	0.57 535	2.11 685	0.86 351	1.02 423	1.11 433	0.66 338	0.79 472	0.99 338	0.61 471	0.27 573	0.19 503	0.20 327	0.20 422	0.21 404	0.30 583

iRaft-Stereo_5w	0.85 550	0.29 386	0.91 507	0.53 417	0.43 504	0.49 206	0.68 584	0.99 321	0.87 356	0.79 343	1.34 544	1.46 608	0.91 531	5.11 696	1.11 613	0.17 216	0.14 315	0.22 412	0.18 350	0.20 356	0.20 414

NRIStereo	0.60 386	0.29 386	0.69 355	0.53 417	0.28 225	0.63 358	0.33 213	1.08 377	0.87 356	1.14 478	0.87 335	0.91 437	0.59 372	2.24 601	0.49 405	0.20 381	0.14 315	0.21 371	0.19 378	0.21 404	0.17 296

GrayStereo	0.82 534	0.26 286	0.58 284	0.63 564	0.37 431	0.76 445	1.86 738	1.11 388	0.87 356	1.99 705	1.89 674	1.08 503	1.82 708	1.39 470	0.48 395	0.19 332	0.14 315	0.19 275	0.21 469	0.18 247	0.39 640

GMM-Stereo	0.74 488	0.25 251	0.59 290	0.54 434	0.34 383	0.72 421	0.99 670	1.01 333	0.87 356	1.36 601	1.78 660	1.12 524	0.81 482	2.09 586	0.46 380	0.18 274	0.12 120	0.25 519	0.25 553	0.20 356	0.85 727

Selective-RAFT	0.52 302	0.28 351	0.79 443	0.55 459	0.27 193	0.91 513	0.33 213	0.80 217	0.88 360	0.58 282	0.63 248	0.81 391	0.77 459	1.29 433	0.48 395	0.19 332	0.14 315	0.17 183	0.15 229	0.19 305	0.17 296

LCNet	0.72 465	0.28 351	0.52 210	0.55 459	0.31 309	0.69 407	0.54 498	1.00 325	0.88 360	1.19 512	1.34 544	0.97 467	1.34 660	2.56 626	0.45 365	0.18 274	0.13 240	0.21 371	0.25 553	0.27 528	0.73 719

Prome-Stereo	0.75 497	0.27 321	0.53 221	0.55 459	0.32 335	0.59 328	0.97 665	0.89 262	0.88 360	1.45 628	2.46 708	0.91 437	1.41 665	1.58 515	0.44 350	0.18 274	0.13 240	0.19 275	0.17 320	0.20 356	0.92 729

anonymousa	0.72 465	0.27 321	0.75 412	0.47 272	0.63 627	1.43 641	0.45 415	1.24 443	0.89 363	1.28 553	1.75 657	1.62 636	1.13 619	0.69 205	0.59 459	0.19 332	0.16 420	0.23 453	0.25 553	0.20 356	0.18 327

TRStereo	0.60 386	0.60 659	0.97 532	0.74 656	0.67 641	0.46 159	0.38 293	1.85 619	0.89 363	0.79 343	0.80 315	0.88 425	0.39 182	1.10 378	0.41 322	0.23 479	0.15 381	0.23 453	0.24 539	0.17 192	0.15 215

DEmStereo	0.97 585	0.23 179	0.79 443	0.47 272	0.32 335	1.04 559	0.56 524	0.93 286	0.89 363	1.39 616	2.14 693	1.02 485	2.07 724	5.64 713	0.77 533	0.17 216	0.15 381	0.20 327	0.20 422	0.18 247	0.20 414

ICVP	0.63 404	0.33 489	0.57 276	0.61 543	0.40 476	0.80 472	0.58 539	1.61 542	0.89 363	0.90 378	1.24 496	0.88 425	0.73 441	0.72 223	0.88 567	0.29 601	0.21 552	0.22 412	0.21 469	0.24 483	0.27 548
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo-Hl	0.51 297	0.27 321	0.55 250	0.41 121	0.29 250	0.55 293	0.45 415	1.05 355	0.90 367	0.87 372	0.85 326	0.72 360	0.65 412	1.33 444	0.43 346	0.17 216	0.13 240	0.17 183	0.15 229	0.18 247	0.18 327

EKT-Stereo	0.53 318	0.30 409	0.73 391	0.58 500	0.60 617	0.51 249	0.48 448	0.94 292	0.90 367	0.71 320	0.88 340	0.77 374	0.43 211	1.07 368	0.40 312	0.22 451	0.16 420	0.21 371	0.18 350	0.20 356	0.22 461

NF-Stereo	0.80 522	0.30 409	0.75 412	0.60 527	0.31 309	0.64 362	0.44 394	1.21 428	0.90 367	1.29 560	1.02 388	0.82 396	0.57 360	5.40 707	0.48 395	0.23 479	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.20 356	0.30 583

OCTAStereo	0.80 522	0.30 409	0.75 412	0.60 527	0.31 309	0.64 362	0.44 394	1.21 428	0.90 367	1.29 560	1.01 380	0.82 396	0.57 360	5.35 701	0.48 395	0.24 504	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.20 356	0.30 583

RE-Stereo	0.80 522	0.30 409	0.75 412	0.60 527	0.31 309	0.64 362	0.44 394	1.21 428	0.90 367	1.29 560	1.01 380	0.81 391	0.57 360	5.37 704	0.48 395	0.24 504	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.20 356	0.30 583

TVStereo	0.80 522	0.30 409	0.75 412	0.60 527	0.31 309	0.64 362	0.44 394	1.21 428	0.90 367	1.29 560	1.01 380	0.81 391	0.57 360	5.37 704	0.48 395	0.24 504	0.14 315	0.24 478	0.20 422	0.20 356	0.30 583

TestStereo_HL2	0.51 297	0.27 321	0.56 261	0.42 148	0.32 335	0.57 310	0.34 228	1.00 325	0.91 373	0.82 357	0.87 335	0.61 316	0.50 292	1.55 506	0.48 395	0.19 332	0.13 240	0.16 117	0.14 197	0.18 247	0.19 376

DStereoRT	1.36 660	0.32 465	1.41 639	0.67 606	0.50 549	2.07 702	0.60 553	1.44 489	0.91 373	1.37 604	1.44 580	0.73 363	1.30 653	6.39 729	0.90 573	0.23 479	0.17 456	4.29 786	1.94 776	0.24 483	0.20 414

DDVS	0.78 513	0.41 577	0.94 519	0.60 527	0.43 504	1.30 617	0.43 379	1.40 477	0.91 373	1.20 516	1.15 460	1.43 596	0.64 404	2.18 596	0.89 570	0.28 589	0.22 574	0.26 538	0.23 523	0.31 578	0.33 607

PSM-AAD	0.79 519	0.27 321	0.53 221	0.55 459	0.28 225	0.77 452	1.24 698	0.99 321	0.91 373	1.66 672	1.57 621	0.81 391	2.19 729	1.65 528	0.44 350	0.19 332	0.14 315	0.38 659	0.32 643	0.21 404	0.70 716

test-1	0.52 302	0.26 286	1.04 565	0.56 475	0.32 335	0.61 342	0.38 293	1.10 381	0.91 373	0.78 340	1.01 380	0.77 374	0.52 315	0.60 166	0.42 336	0.17 216	0.14 315	0.20 327	0.17 320	0.20 356	0.23 481

TestStereo	0.64 417	0.39 563	0.71 372	0.51 373	0.27 193	0.56 305	0.42 355	1.03 340	0.91 373	0.80 346	1.00 375	0.68 345	0.52 315	3.25 656	0.45 365	0.22 451	0.15 381	0.24 478	0.18 350	0.27 528	0.16 261

raftrobust	0.52 302	0.25 251	0.56 261	0.65 588	0.52 574	0.49 206	0.34 228	0.98 318	0.91 373	1.30 568	0.87 335	0.63 326	0.81 482	0.78 251	0.41 322	0.19 332	0.15 381	0.16 117	0.14 197	0.15 94	0.16 261

monster_256*512	0.50 294	0.31 446	0.53 221	0.51 373	0.35 391	0.51 249	0.46 425	1.03 340	0.92 380	0.59 290	0.87 335	1.10 516	0.69 424	0.69 205	0.46 380	0.16 154	0.13 240	0.21 371	0.18 350	0.20 356	0.18 327

ASMatch	0.88 560	0.26 286	0.69 355	0.51 373	0.35 391	0.48 189	0.37 284	1.12 391	0.92 380	1.10 452	3.28 728	0.96 465	0.98 571	4.90 693	0.49 405	0.19 332	0.16 420	0.22 412	0.19 378	0.19 305	0.27 548

ac_64	0.82 534	0.29 386	0.81 450	0.71 640	0.60 617	1.05 561	0.54 498	1.99 662	0.92 380	1.18 508	1.06 406	1.99 689	1.08 607	1.94 572	0.97 590	0.27 573	0.22 574	0.24 478	0.23 523	0.22 433	0.19 376

RT-IGEV	0.77 505	0.28 351	0.93 514	0.55 459	0.33 359	1.01 549	0.83 630	2.03 674	0.93 383	1.28 553	1.58 624	1.77 662	1.17 623	1.04 357	0.49 405	0.23 479	0.16 420	0.21 371	0.17 320	0.19 305	0.26 536

StereoVision	0.65 425	0.34 514	0.86 471	0.59 515	0.40 476	0.50 228	0.41 348	1.09 378	0.93 383	0.71 320	2.50 710	0.82 396	0.57 360	1.03 351	0.49 405	0.25 532	0.28 635	0.29 581	0.28 605	0.36 610	0.20 414

RALCasStereoNet	0.54 336	0.30 409	0.66 333	0.59 515	0.51 561	0.61 342	0.52 483	0.94 292	0.93 383	0.70 317	1.01 380	0.78 378	0.44 223	1.33 444	0.47 389	0.20 381	0.16 420	0.18 239	0.16 285	0.20 356	0.19 376

DN-CSS_ROB	0.64 417	0.32 465	1.05 566	0.55 459	0.40 476	0.54 278	0.45 415	1.21 428	0.93 383	1.03 427	1.47 590	0.69 351	0.63 400	1.76 553	0.49 405	0.18 274	0.14 315	0.25 519	0.22 500	0.22 433	0.20 414

LoS	0.40 206	0.21 91	0.44 109	0.37 38	0.22 63	0.50 228	0.40 327	1.00 325	0.94 387	0.48 231	0.66 261	0.48 219	0.40 189	0.60 166	0.37 277	0.18 274	0.14 315	0.16 117	0.11 15	0.14 49	0.14 164
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IRAFT_RVC	0.88 560	0.28 351	0.76 422	0.63 564	0.31 309	0.65 378	1.02 675	1.22 436	0.94 387	1.22 526	1.04 401	1.01 483	0.98 571	5.82 718	0.53 432	0.22 451	0.12 120	0.25 519	0.20 422	0.20 356	0.19 376

PStereo	0.63 404	0.99 715	0.51 196	0.47 272	0.35 391	1.07 566	0.63 565	0.65 136	0.95 389	0.66 311	0.41 126	0.55 271	0.66 416	1.00 344	0.76 526	0.62 726	0.27 627	0.38 659	0.33 653	0.74 714	0.68 714

rvit_stereo_0083	0.47 272	0.33 489	0.81 450	0.56 475	0.36 409	0.50 228	0.44 394	0.68 161	0.95 389	0.49 239	0.57 229	0.55 271	0.49 283	0.88 294	0.46 380	0.25 532	0.25 612	0.24 478	0.20 422	0.24 483	0.17 296

rvit_stereo_0081	0.44 244	0.33 489	0.64 315	0.54 434	0.35 391	0.41 107	0.44 394	0.66 147	0.95 389	0.48 231	0.52 201	0.50 235	0.46 239	0.82 270	0.44 350	0.25 532	0.20 524	0.22 412	0.19 378	0.25 500	0.17 296

rvit_stereo_0082	0.44 244	0.33 489	0.64 315	0.54 434	0.35 391	0.41 107	0.44 394	0.66 147	0.95 389	0.48 231	0.52 201	0.50 235	0.46 239	0.82 270	0.44 350	0.25 532	0.20 524	0.22 412	0.19 378	0.25 500	0.17 296

ACRE	0.61 392	0.33 489	1.01 548	0.58 500	0.49 542	0.75 437	0.47 435	1.06 369	0.95 389	1.37 604	1.55 613	0.62 323	0.46 239	0.83 274	0.70 505	0.23 479	0.15 381	0.19 275	0.16 285	0.18 247	0.21 438

RAFT_R40	0.83 541	0.28 351	0.73 391	0.59 515	0.31 309	0.69 407	0.44 394	1.10 381	0.95 389	1.47 631	1.10 427	1.00 476	0.85 502	5.53 709	0.46 380	0.22 451	0.13 240	0.23 453	0.20 422	0.23 463	0.18 327

HLF11	0.53 318	0.25 251	1.02 555	0.41 121	0.35 391	0.47 176	0.28 135	1.17 406	0.96 395	0.64 304	0.87 335	0.61 316	0.50 292	1.51 497	0.63 479	0.18 274	0.14 315	0.16 117	0.13 148	0.17 192	0.20 414

CIPLG	0.62 396	0.33 489	0.96 529	0.58 500	0.50 549	0.75 437	0.48 448	1.05 355	0.96 395	1.40 617	1.57 621	0.64 330	0.48 265	0.89 299	0.70 505	0.23 479	0.15 381	0.19 275	0.16 285	0.19 305	0.21 438

IPLGR_C	0.62 396	0.33 489	0.99 538	0.58 500	0.49 542	0.76 445	0.48 448	1.10 381	0.96 395	1.40 617	1.56 617	0.62 323	0.48 265	0.80 259	0.71 511	0.23 479	0.15 381	0.19 275	0.16 285	0.19 305	0.21 438

GMOStereo	0.53 318	0.26 286	0.65 322	0.50 341	0.29 250	0.52 257	0.43 379	0.89 262	0.96 395	1.41 619	1.14 451	0.85 413	0.56 347	0.59 154	0.38 290	0.16 154	0.14 315	0.24 478	0.21 469	0.20 356	0.15 215

error version	0.53 318	0.26 286	0.65 322	0.50 341	0.29 250	0.52 257	0.43 379	0.89 262	0.96 395	1.41 619	1.14 451	0.85 413	0.56 347	0.59 154	0.38 290	0.16 154	0.14 315	0.24 478	0.21 469	0.20 356	0.15 215

test-v	0.53 318	0.26 286	0.65 322	0.50 341	0.29 250	0.52 257	0.43 379	0.89 262	0.96 395	1.41 619	1.14 451	0.85 413	0.56 347	0.59 154	0.38 290	0.16 154	0.14 315	0.24 478	0.21 469	0.20 356	0.15 215

test-2	0.53 318	0.26 286	0.65 322	0.50 341	0.29 250	0.52 257	0.43 379	0.89 262	0.96 395	1.41 619	1.14 451	0.85 413	0.56 347	0.59 154	0.38 290	0.16 154	0.14 315	0.24 478	0.21 469	0.20 356	0.15 215

DeepPruner_ROB	0.74 488	0.48 605	0.87 483	0.57 494	0.44 513	0.79 463	0.54 498	1.73 572	0.96 395	1.38 610	1.27 510	1.24 553	0.73 441	1.43 479	0.73 517	0.34 640	0.28 635	0.27 555	0.26 571	0.31 578	0.31 593

GGDA	0.49 288	0.25 251	0.53 221	0.41 121	0.29 250	0.57 310	0.33 213	0.98 318	0.97 403	0.81 351	0.89 344	0.61 316	0.51 307	1.26 423	0.47 389	0.18 274	0.13 240	0.16 117	0.15 229	0.18 247	0.18 327

ToySt	0.66 435	0.33 489	1.23 606	0.51 373	0.33 359	0.86 503	0.68 584	1.10 381	0.97 403	0.84 363	1.08 416	1.25 557	0.94 549	1.01 347	0.74 518	0.19 332	0.19 503	0.24 478	0.24 539	0.27 528	0.23 481

Anonymous_2	1.30 652	0.55 634	0.82 454	0.52 395	0.58 606	1.01 549	0.64 568	1.25 445	0.97 403	0.96 395	0.78 304	1.33 579	1.29 649	1.03 351	0.74 518	0.62 726	0.64 748	1.06 749	9.63 799	1.16 737	0.49 677

RAFT_CTSACE	0.63 404	0.26 286	0.88 492	0.55 459	0.51 561	0.71 418	0.44 394	0.80 217	0.97 403	0.97 400	1.84 667	1.18 539	0.68 420	1.47 490	0.36 265	0.16 154	0.15 381	0.21 371	0.20 422	0.20 356	0.14 164

THIR-Stereo	1.02 606	0.27 321	0.69 355	0.49 328	0.28 225	0.95 530	1.34 707	1.03 340	0.97 403	1.34 596	1.90 675	1.17 536	1.58 683	6.44 730	0.78 535	0.19 332	0.14 315	0.21 371	0.22 500	0.19 305	0.20 414

DRaft	0.80 522	0.24 209	0.70 361	0.45 234	0.30 279	0.97 540	0.53 491	1.05 355	0.97 403	1.78 685	2.02 686	0.80 384	1.74 699	2.73 634	0.72 514	0.17 216	0.14 315	0.20 327	0.20 422	0.18 247	0.21 438

BUS	0.74 488	0.32 465	0.68 343	0.54 434	0.44 513	2.34 715	0.42 355	2.16 695	0.98 409	1.20 516	1.11 433	1.03 489	0.62 393	0.91 302	0.70 505	0.24 504	0.17 456	0.25 519	0.22 500	0.22 433	0.22 461

BSDual-CNN	0.71 463	0.32 465	0.68 343	0.54 434	0.44 513	1.27 612	0.65 570	2.16 695	0.98 409	1.20 516	1.11 433	1.12 524	0.74 443	0.91 302	0.66 491	0.24 504	0.17 456	0.25 519	0.22 500	0.22 433	0.22 461

psmg	0.72 465	0.32 465	0.68 343	0.50 341	0.44 513	1.48 645	0.75 604	1.94 650	0.98 409	1.21 520	1.33 537	1.12 524	0.74 443	0.91 302	0.66 491	0.24 504	0.19 503	0.25 519	0.25 553	0.23 463	0.22 461

CrosDoStereo	1.58 681	0.24 209	0.72 379	0.48 306	0.29 250	0.67 393	12.49 788	1.10 381	0.98 409	1.34 596	1.75 657	1.00 476	1.89 712	6.65 734	0.81 550	0.19 332	0.15 381	0.20 327	0.22 500	0.18 247	0.19 376

AAGNet	1.83 703	0.28 351	0.72 379	0.61 543	0.32 335	0.67 393	0.51 472	0.96 308	0.98 409	1.47 631	1.20 484	1.00 476	1.18 628	2.83 636	22.77 799	0.22 451	0.13 240	0.22 412	0.19 378	0.23 463	0.15 215

DeepStereo_LL	1.58 681	0.24 209	0.72 379	0.48 306	0.29 250	0.67 393	12.49 788	1.10 381	0.98 409	1.34 596	1.75 657	1.00 476	1.89 712	6.65 734	0.81 550	0.19 332	0.15 381	0.20 327	0.22 500	0.18 247	0.19 376

LMCR-Stereo	0.82 534	0.46 596	0.88 492	0.75 660	0.43 504	1.33 622	0.56 524	2.43 730	0.98 409	1.53 645	1.49 597	0.74 365	1.00 582	1.63 525	0.89 570	0.28 589	0.17 456	0.22 412	0.17 320	0.29 559	0.20 414

PSi22	0.43 229	0.25 251	0.45 128	0.45 234	0.24 105	0.46 159	0.22 47	0.63 118	0.99 416	0.45 210	0.64 253	0.80 384	0.52 315	1.44 483	0.30 159	0.14 60	0.12 120	0.14 22	0.11 15	0.19 305	0.15 215

DisPM	0.66 435	0.28 351	0.72 379	0.61 543	0.35 391	0.62 352	0.45 415	1.02 335	0.99 416	1.56 655	1.10 427	0.80 384	0.59 372	2.37 612	0.41 322	0.23 479	0.14 315	0.23 453	0.21 469	0.20 356	0.25 512

IER	0.70 456	0.31 446	1.02 555	0.48 306	0.52 574	1.34 624	0.51 472	1.17 406	0.99 416	1.23 532	1.34 544	1.12 524	1.11 612	0.99 338	0.71 511	0.20 381	0.16 420	0.21 371	0.21 469	0.20 356	0.19 376

PFNet	0.91 568	0.26 286	1.10 585	0.63 564	0.32 335	0.64 362	0.56 524	1.17 406	0.99 416	1.47 631	1.08 416	0.98 469	0.69 424	6.62 733	0.54 438	0.20 381	0.12 120	0.24 478	0.19 378	0.20 356	0.17 296

Pruner-Stereo	0.62 396	0.29 386	0.70 361	0.61 543	0.31 309	0.63 358	0.43 379	1.17 406	0.99 416	1.53 645	1.08 416	0.95 459	0.55 339	1.35 452	0.51 417	0.23 479	0.14 315	0.24 478	0.21 469	0.21 404	0.23 481

raft+_RVC	0.53 318	0.26 286	0.54 235	0.60 527	0.47 537	0.54 278	0.54 498	1.27 448	0.99 416	0.76 331	1.03 398	0.70 356	0.56 347	0.93 313	0.47 389	0.18 274	0.14 315	0.19 275	0.18 350	0.18 247	0.15 215

test_sample2	0.62 396	0.29 386	0.74 408	0.50 341	0.28 225	0.80 472	0.61 557	1.61 542	1.00 422	0.88 374	0.99 370	0.94 450	0.83 495	1.16 396	0.51 417	0.23 479	0.18 482	0.22 412	0.21 469	0.23 463	0.22 461

test-3	0.54 336	0.22 136	0.68 343	0.47 272	0.27 193	0.58 317	0.35 239	0.92 275	1.00 422	1.32 582	0.69 276	0.87 421	0.45 230	1.68 538	0.37 277	0.16 154	0.11 44	0.20 327	0.16 285	0.17 192	0.13 89

test_1	0.54 336	0.22 136	0.68 343	0.47 272	0.27 193	0.58 317	0.35 239	0.92 275	1.00 422	1.28 553	0.68 271	0.87 421	0.45 230	1.67 533	0.37 277	0.16 154	0.11 44	0.20 327	0.16 285	0.17 192	0.13 89

RT-Monster	0.45 253	0.23 179	0.47 150	0.44 212	0.40 476	0.51 249	0.25 94	0.87 252	1.01 425	0.87 372	0.86 329	0.68 345	0.41 194	0.67 200	0.40 312	0.16 154	0.14 315	0.15 65	0.13 148	0.14 49	0.17 296

PSMNet-ADL	0.72 465	0.35 534	0.62 305	0.69 626	0.46 532	1.14 582	0.44 394	1.37 467	1.01 425	0.83 360	1.17 468	1.33 579	0.96 561	1.43 479	0.95 585	0.33 629	0.22 574	0.21 371	0.23 523	0.27 528	0.29 570

HHNet	0.62 396	0.26 286	0.63 308	0.43 171	0.45 520	0.50 228	0.58 539	1.07 371	1.01 425	1.25 544	2.23 696	0.70 356	0.61 387	1.07 368	0.47 389	0.20 381	0.13 240	0.23 453	0.19 378	0.19 305	0.30 583

DMCA-RVC	0.74 488	0.40 570	1.27 617	0.66 594	0.49 542	0.77 452	0.47 435	1.35 463	1.01 425	1.53 645	1.01 380	1.29 571	0.82 487	1.31 436	0.78 535	0.27 573	0.21 552	0.35 644	0.27 584	0.32 587	0.24 497

zzzzzzz1	1.31 653	1.54 752	13.00 768	0.52 395	0.65 632	0.62 352	0.46 425	1.35 463	1.02 429	0.71 320	0.95 354	1.33 579	0.98 571	1.16 396	0.80 547	0.18 274	0.14 315	0.20 327	0.19 378	0.24 483	0.18 327

noway7	1.29 649	1.22 733	14.37 771	0.52 395	0.33 359	0.57 310	0.42 355	1.14 397	1.02 429	0.72 328	0.83 318	1.12 524	0.93 543	0.80 259	0.67 496	0.18 274	0.13 240	0.20 327	0.17 320	0.21 404	0.16 261

DCVSM-stereo	0.72 465	0.35 534	0.76 422	0.55 459	0.42 493	0.73 426	0.38 293	1.21 428	1.02 429	1.79 688	1.04 401	1.62 636	1.03 593	1.04 357	0.79 542	0.24 504	0.27 627	0.29 581	0.24 539	0.30 569	0.36 624

4D-IteraStereo	0.48 278	0.24 209	0.76 422	0.50 341	0.44 513	0.66 387	0.31 177	0.87 252	1.02 429	1.03 427	0.72 288	0.78 378	0.32 122	0.64 181	0.37 277	0.17 216	0.11 44	0.23 453	0.19 378	0.19 305	0.13 89

DMCA	0.67 446	0.34 514	0.90 504	0.51 373	0.44 513	0.86 503	0.47 435	1.42 482	1.02 429	1.17 503	1.12 440	1.23 551	0.75 447	0.78 251	0.95 585	0.25 532	0.19 503	0.27 555	0.19 378	0.24 483	0.27 548

HITNet	0.65 425	0.40 570	0.77 430	0.48 306	0.24 105	1.05 561	0.49 460	1.76 588	1.02 429	1.18 508	1.18 471	0.89 433	0.80 478	0.85 285	0.79 542	0.17 216	0.12 120	0.21 371	0.17 320	0.29 559	0.15 215
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MM-Stereo_test1	0.49 288	0.24 209	0.56 261	0.51 373	0.30 279	0.50 228	0.54 498	0.91 272	1.03 435	0.84 363	0.69 276	0.54 265	0.60 376	1.16 396	0.33 224	0.18 274	0.16 420	0.20 327	0.17 320	0.19 305	0.15 215

RAFT+CT+SA	0.58 377	0.29 386	0.60 294	0.66 594	0.37 431	0.42 120	0.55 516	1.27 448	1.03 435	0.70 317	1.22 490	0.60 310	0.70 430	1.64 527	0.41 322	0.18 274	0.13 240	0.22 412	0.22 500	0.21 404	0.18 327

IIG-Stereo	0.96 579	0.31 446	0.72 379	0.88 704	0.33 359	0.61 342	0.26 108	1.19 425	1.03 435	1.69 675	1.37 555	1.46 608	0.75 447	6.96 743	0.51 417	0.19 332	0.14 315	0.23 453	0.18 350	0.20 356	0.14 164

rafts_anoy	0.52 302	0.29 386	0.59 290	0.59 515	0.50 549	0.53 268	0.40 327	1.11 388	1.03 435	0.84 363	0.83 318	0.68 345	0.54 331	0.72 223	0.51 417	0.19 332	0.14 315	0.24 478	0.26 571	0.21 404	0.18 327

SFCPSM	0.70 456	0.28 351	1.02 555	0.51 373	0.38 453	1.37 627	0.66 576	2.00 663	1.03 435	1.17 503	1.21 486	0.82 396	0.78 467	1.03 351	0.53 432	0.21 419	0.17 456	0.22 412	0.24 539	0.21 404	0.19 376

NLMM1	0.56 361	0.27 321	0.60 294	0.47 272	0.74 662	0.68 401	0.43 379	1.83 614	1.04 440	0.59 290	0.62 244	0.51 242	0.47 251	1.33 444	0.57 452	0.18 274	0.21 552	0.20 327	0.17 320	0.20 356	0.15 215

riskmin	0.56 361	0.27 321	0.60 294	0.43 171	0.31 309	0.83 489	0.42 355	1.14 397	1.04 440	0.73 330	0.75 297	1.11 523	1.01 584	0.81 266	0.51 417	0.20 381	0.14 315	0.24 478	0.15 229	0.24 483	0.25 512

NINENet	0.77 505	0.37 551	0.78 440	0.62 555	0.51 561	2.34 715	0.42 355	1.83 614	1.04 440	1.14 478	1.23 494	1.03 489	0.62 393	1.24 418	0.70 505	0.28 589	0.23 592	0.31 601	0.21 469	0.26 514	0.25 512

UNet	0.83 541	0.34 514	1.31 621	0.58 500	0.74 662	1.58 654	0.49 460	1.41 480	1.04 440	1.21 520	1.08 416	1.54 624	1.12 615	1.65 528	1.09 607	0.23 479	0.17 456	0.25 519	0.20 422	0.25 500	0.22 461

PMTNet	0.46 262	0.21 91	0.38 40	0.37 38	0.23 79	0.71 418	0.27 126	0.74 188	1.04 440	0.64 304	0.70 281	0.55 271	0.47 251	0.86 289	0.35 253	1.00 743	0.13 240	0.15 65	0.10 2	0.15 94	0.13 89

ManiGeoR	0.52 302	0.24 209	0.97 532	0.41 121	0.34 383	0.54 278	0.35 239	1.16 402	1.05 445	0.54 267	0.84 322	0.55 271	0.50 292	1.38 463	0.55 443	0.18 274	0.13 240	0.17 183	0.14 197	0.17 192	0.19 376

HLf10	0.52 302	0.24 209	0.97 532	0.41 121	0.34 383	0.54 278	0.35 239	1.16 402	1.05 445	0.54 267	0.84 322	0.55 271	0.50 292	1.38 463	0.55 443	0.18 274	0.13 240	0.17 183	0.14 197	0.17 192	0.19 376

Lsterematch	0.52 302	0.24 209	0.64 315	0.45 234	0.25 137	0.71 418	0.31 177	0.81 224	1.05 445	0.96 395	1.28 516	0.69 351	0.48 265	0.84 279	0.66 491	0.21 419	0.12 120	0.19 275	0.16 285	0.18 247	0.19 376

MM-Stereo_test3	0.50 294	0.24 209	0.54 235	0.54 434	0.74 662	0.49 206	0.53 491	1.09 378	1.05 445	0.62 301	0.95 354	0.61 316	0.42 202	0.77 244	0.38 290	0.20 381	0.17 456	0.20 327	0.16 285	0.18 247	0.18 327

Any-RAFT	0.53 318	0.24 209	0.47 150	0.47 272	0.27 193	1.00 548	0.25 94	1.58 533	1.05 445	0.85 368	0.99 370	1.06 496	0.47 251	0.70 211	0.32 202	0.18 274	0.13 240	0.16 117	0.13 148	0.16 139	0.16 261

CSP-Net	0.97 585	0.38 558	0.83 459	0.53 417	0.41 487	1.63 659	0.77 610	2.00 663	1.05 445	1.25 544	1.20 484	1.33 579	0.83 495	4.93 695	0.85 563	0.32 620	0.22 574	0.20 327	0.20 422	0.23 463	0.25 512

test_3	0.55 352	0.23 179	0.71 372	0.53 417	0.28 225	0.61 342	0.40 327	0.92 275	1.05 445	1.19 512	0.68 271	0.93 447	0.44 223	1.67 533	0.39 302	0.15 104	0.12 120	0.22 412	0.19 378	0.21 404	0.14 164

IPLG	0.69 452	0.27 321	0.97 532	0.51 373	0.43 504	0.79 463	0.33 213	1.21 428	1.06 452	1.30 568	1.10 427	0.52 251	0.55 339	3.16 654	0.63 479	0.16 154	0.14 315	0.19 275	0.16 285	0.18 247	0.17 296

OMP-Stereo	0.94 575	0.33 489	0.72 379	0.90 710	0.31 309	0.49 206	0.36 256	1.16 402	1.06 452	1.58 661	1.12 440	1.46 608	0.69 424	6.94 741	0.49 405	0.19 332	0.14 315	0.24 478	0.18 350	0.20 356	0.14 164

RALAANet	0.60 386	0.33 489	0.87 483	0.62 555	0.50 549	0.69 407	0.31 177	1.21 428	1.06 452	1.09 444	1.16 465	0.88 425	0.46 239	1.22 410	0.42 336	0.19 332	0.15 381	0.21 371	0.17 320	0.27 528	0.17 296

ARAFT	0.77 505	0.36 544	1.49 659	0.51 373	0.31 309	0.90 509	0.82 627	1.90 634	1.06 452	1.62 667	1.24 496	1.02 485	0.64 404	1.84 560	0.50 412	0.18 274	0.14 315	0.28 570	0.27 584	0.17 192	0.16 261

BEATNet_4x	0.73 483	0.49 609	1.17 599	0.53 417	0.26 161	1.03 556	0.55 516	1.82 609	1.06 452	1.21 520	1.22 490	0.96 465	0.91 531	1.01 347	1.06 601	0.21 419	0.14 315	0.24 478	0.19 378	0.37 614	0.21 438

HLf8	0.51 297	0.25 251	0.96 529	0.40 96	0.33 359	0.62 352	0.36 256	1.17 406	1.07 457	0.61 296	0.83 318	0.56 285	0.44 223	0.99 338	0.46 380	0.20 381	0.13 240	0.17 183	0.14 197	0.19 305	0.21 438

FACV-RUCA	0.63 404	0.34 514	0.82 454	0.62 555	0.65 632	0.81 481	0.41 348	1.44 489	1.07 457	0.86 371	1.14 451	0.61 316	0.69 424	0.80 259	0.53 432	0.28 589	0.19 503	0.47 690	0.21 469	0.35 603	0.25 512

RAFT-Stereo-weight	0.47 272	0.24 209	0.53 221	0.48 306	0.27 193	0.60 336	0.35 239	1.02 335	1.07 457	0.99 408	0.78 304	0.76 372	0.28 73	0.76 241	0.36 265	0.16 154	0.12 120	0.17 183	0.15 229	0.16 139	0.15 215

hknet	0.77 505	0.32 465	0.95 523	0.54 434	0.38 453	1.27 612	0.65 570	2.16 695	1.07 457	1.20 516	1.11 433	1.59 632	0.81 482	1.37 459	0.66 491	0.22 451	0.17 456	0.25 519	0.22 500	0.22 433	0.22 461

FENet	0.60 386	0.28 351	0.63 308	0.54 434	0.33 359	0.83 489	0.38 293	1.27 448	1.07 457	1.00 413	0.86 329	0.99 475	0.85 502	0.96 320	0.68 501	0.22 451	0.15 381	0.23 453	0.20 422	0.22 433	0.23 481

ACVNet	0.63 404	0.31 446	0.54 235	0.54 434	0.36 409	0.80 472	0.46 425	1.37 467	1.07 457	0.93 385	1.30 521	1.08 503	0.85 502	0.80 259	0.94 581	0.21 419	0.19 503	0.21 371	0.18 350	0.22 433	0.18 327

acv_ft	0.75 497	0.31 446	0.95 523	0.70 632	0.86 702	1.24 607	0.53 491	1.44 489	1.07 457	1.24 539	1.30 521	1.08 503	0.92 534	0.80 259	1.34 641	0.21 419	0.19 503	0.21 371	0.18 350	0.21 404	0.18 327

MWDA-net	0.82 534	0.32 465	0.88 492	0.58 500	0.52 574	1.13 580	0.73 598	1.37 467	1.08 464	1.32 582	1.13 446	1.15 533	1.28 648	2.86 639	0.65 485	0.23 479	0.16 420	0.21 371	0.21 469	0.23 463	0.27 548

DFGA-Net	0.72 465	0.40 570	1.40 633	0.52 395	0.45 520	0.83 489	0.44 394	1.28 452	1.08 464	0.99 408	1.19 478	0.70 356	0.55 339	2.14 590	1.16 619	0.18 274	0.16 420	0.24 478	0.23 523	0.27 528	0.25 512

Reg-Stereo(zero)	0.44 244	0.22 136	0.45 128	0.43 171	0.23 79	0.38 85	0.25 94	0.76 194	1.08 464	0.90 378	0.78 304	0.90 434	0.47 251	0.70 211	0.36 265	0.15 104	0.12 120	0.15 65	0.12 82	0.15 94	0.15 215

MIPNet	0.56 361	0.28 351	0.94 519	0.49 328	0.33 359	0.66 387	0.38 293	1.35 463	1.08 464	1.06 433	0.92 348	0.60 310	0.79 472	0.73 229	0.52 425	0.17 216	0.14 315	0.19 275	0.16 285	0.18 247	0.17 296

AASNet	0.76 503	0.35 534	0.91 507	0.79 670	0.81 691	1.14 582	0.56 524	2.02 671	1.08 464	1.22 526	1.24 496	0.93 447	0.76 455	0.77 244	1.16 619	0.27 573	0.23 592	0.24 478	0.20 422	0.28 548	0.24 497

RAFT-RH_RVC	1.03 609	0.24 209	0.67 339	0.49 328	0.28 225	0.81 481	0.33 213	0.83 237	1.08 464	2.05 709	4.65 748	1.04 494	0.57 360	5.98 723	0.50 412	0.18 274	0.13 240	0.26 538	0.20 422	0.16 139	0.17 296

APVNet	1.06 613	0.53 628	1.42 641	0.84 688	0.79 684	1.92 690	0.82 627	1.90 634	1.08 464	1.08 438	1.43 575	1.56 627	1.13 619	3.07 649	1.58 673	0.31 613	0.34 672	0.42 678	0.36 670	0.36 610	0.37 629

Gwc-CoAtRS	0.52 302	0.24 209	0.68 343	0.48 306	0.29 250	0.64 362	0.25 94	1.16 402	1.08 464	1.01 419	1.00 375	1.12 524	0.56 347	0.69 205	0.37 277	0.16 154	0.13 240	0.17 183	0.15 229	0.15 94	0.15 215

GANet-RSSM	0.72 465	0.28 351	0.63 308	0.64 573	0.58 606	0.80 472	0.58 539	1.89 631	1.08 464	1.04 431	1.25 500	1.15 533	1.04 595	1.49 492	0.62 474	0.25 532	0.19 503	0.22 412	0.22 500	0.22 433	0.21 438

TestStereo_HLe17	0.54 336	0.24 209	1.22 604	0.41 121	0.30 279	0.61 342	0.41 348	1.22 436	1.09 473	0.61 296	0.86 329	0.53 259	0.46 239	1.33 444	0.45 365	0.19 332	0.12 120	0.18 239	0.16 285	0.18 247	0.18 327

G2L-ROB	0.73 483	0.25 251	0.76 422	0.54 434	0.39 464	0.95 530	0.66 576	1.66 556	1.09 473	1.24 539	1.02 388	1.64 644	0.71 435	1.63 525	1.02 597	0.20 381	0.14 315	0.17 183	0.15 229	0.20 356	0.22 461

G2L-Stereo	0.80 522	0.32 465	0.95 523	0.60 527	0.42 493	0.78 457	0.69 589	1.50 506	1.09 473	1.33 592	1.14 451	1.45 604	0.72 439	2.45 617	1.10 610	0.25 532	0.20 524	0.26 538	0.21 469	0.20 356	0.26 536

WCG-NET（raft）	0.45 253	0.21 91	0.55 250	0.40 96	0.24 105	0.50 228	0.36 256	0.73 182	1.09 473	0.71 320	0.76 299	0.92 445	0.51 307	0.84 279	0.34 240	0.16 154	0.12 120	0.15 65	0.14 197	0.14 49	0.14 164

AE-Stereo	0.49 288	0.27 321	0.67 339	0.60 527	0.39 464	0.67 393	0.46 425	1.18 414	1.09 473	0.47 222	0.75 297	0.69 351	0.47 251	0.59 154	0.40 312	0.16 154	0.15 381	0.21 371	0.20 422	0.19 305	0.15 215

SQANet	1.31 653	0.88 703	1.08 579	1.83 755	1.44 749	1.44 642	0.75 604	1.74 577	1.09 473	1.32 582	1.26 507	1.28 568	1.01 584	1.50 494	0.83 557	2.50 764	0.34 672	1.47 754	0.55 722	2.32 752	1.57 750

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 336	0.25 251	0.68 343	0.43 171	0.24 105	0.40 100	0.34 228	1.04 347	1.09 473	1.32 582	1.60 627	0.80 384	0.68 420	0.67 200	0.39 302	0.13 29	0.10 9	0.18 239	0.17 320	0.17 192	0.13 89

FADNet_RVC	0.83 541	0.51 619	1.83 686	0.54 434	0.42 493	1.19 598	0.46 425	1.51 512	1.09 473	0.89 376	1.24 496	0.91 437	0.87 515	2.11 588	1.11 613	0.27 573	0.22 574	0.31 601	0.28 605	0.43 646	0.38 637

UPFNet	0.80 522	0.32 465	0.90 504	0.59 515	0.74 662	1.26 610	0.80 622	1.52 514	1.10 481	1.30 568	1.12 440	1.30 572	0.84 499	1.67 533	1.09 607	0.24 504	0.24 602	0.24 478	0.23 523	0.25 500	0.18 327

PSMNet-RSSM	0.72 465	0.30 409	0.61 299	0.63 564	0.42 493	0.73 426	0.56 524	1.92 641	1.10 481	1.09 444	1.37 555	1.22 546	0.98 571	1.28 429	0.72 514	0.27 573	0.19 503	0.27 555	0.29 618	0.24 483	0.24 497

RAFT-345	0.84 546	0.25 251	0.66 333	0.50 341	0.27 193	0.54 278	0.42 355	0.83 237	1.11 483	1.32 582	2.34 701	0.86 417	0.54 331	5.72 715	0.47 389	0.18 274	0.13 240	0.22 412	0.17 320	0.17 192	0.16 261

CREStereo	0.39 192	0.21 91	0.38 40	0.34 6	0.22 63	0.53 268	0.29 148	0.77 198	1.11 483	0.58 282	0.71 284	0.51 242	0.41 194	0.54 125	0.34 240	0.18 274	0.13 240	0.15 65	0.10 2	0.14 49	0.14 164
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MaskLacGwcNet_RVC	1.10 624	1.02 718	1.00 544	0.82 684	0.67 641	1.93 691	0.93 657	1.62 546	1.11 483	1.15 484	1.25 500	1.50 617	0.79 472	1.96 574	0.76 526	1.89 757	0.34 672	0.79 734	0.36 670	1.25 741	0.83 725

STTStereo	0.78 513	0.50 616	1.22 604	0.64 573	0.54 582	0.89 506	0.54 498	1.44 489	1.11 483	1.38 610	1.09 421	1.27 565	0.85 502	1.43 479	0.83 557	0.29 601	0.27 627	0.33 625	0.39 678	0.32 587	0.30 583

SME	0.62 396	0.29 386	0.51 196	0.61 543	0.25 137	1.23 605	0.44 394	1.17 406	1.12 487	0.89 376	1.12 440	0.66 338	0.74 443	1.55 506	0.51 417	0.19 332	0.20 524	0.23 453	0.23 523	0.24 483	0.20 414

rvit_stereo_0075_2	0.64 417	0.46 596	1.05 566	0.66 594	0.66 637	0.53 268	0.48 448	1.20 427	1.12 487	0.76 331	0.92 348	0.78 378	0.53 324	1.03 351	0.59 459	0.37 655	0.28 635	0.40 673	0.31 635	0.37 614	0.32 601

trnet	0.39 192	0.21 91	0.37 20	0.36 20	0.20 35	0.53 268	0.29 148	0.78 201	1.12 487	0.59 290	0.71 284	0.53 259	0.42 202	0.54 125	0.34 240	0.18 274	0.13 240	0.15 65	0.10 2	0.14 49	0.13 89

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 262	0.36 544	0.71 372	0.47 272	0.36 409	0.67 393	0.35 239	0.78 201	1.12 487	0.61 296	0.62 244	0.39 157	0.39 182	0.71 217	0.39 302	0.20 381	0.17 456	0.22 412	0.18 350	0.23 463	0.19 376

GMStereo_Zeroshot	0.67 446	0.61 661	1.01 548	0.64 573	0.37 431	0.84 498	0.35 239	1.05 355	1.12 487	1.12 460	1.06 406	1.27 565	0.54 331	1.19 404	0.59 459	0.32 620	0.17 456	0.31 601	0.18 350	0.52 681	0.22 461

CBFPSM	0.92 570	0.33 489	1.86 687	0.49 328	0.38 453	1.75 669	0.84 631	1.39 475	1.12 487	1.09 444	0.99 370	2.37 708	1.66 696	1.32 440	1.42 659	0.19 332	0.18 482	0.20 327	0.20 422	0.21 404	0.33 607

test_5	0.65 425	0.30 409	0.75 412	0.67 606	0.50 549	0.92 520	0.52 483	1.39 475	1.12 487	0.76 331	1.11 433	1.00 476	0.90 528	1.53 502	0.45 365	0.18 274	0.13 240	0.23 453	0.22 500	0.21 404	0.19 376

SACVNet	0.85 550	0.46 596	0.85 465	0.81 676	0.56 593	0.80 472	0.79 616	1.68 560	1.12 487	1.34 596	1.33 537	1.25 557	0.94 549	2.39 614	0.76 526	0.34 640	0.26 619	0.31 601	0.29 618	0.35 603	0.44 660

GANet-ADL	0.60 386	0.35 534	0.72 379	0.64 573	0.40 476	0.68 401	0.51 472	1.49 502	1.12 487	0.95 392	1.08 416	0.91 437	0.57 360	0.76 241	0.55 443	0.26 557	0.18 482	0.18 239	0.16 285	0.23 463	0.25 512

STrans-v2	1.04 612	0.28 351	0.96 529	0.49 328	0.32 335	0.68 401	0.79 616	2.47 733	1.12 487	1.12 460	1.46 589	1.40 592	1.46 672	6.70 738	0.43 346	0.18 274	0.13 240	0.20 327	0.18 350	0.18 247	0.18 327

TransformOpticalFlow	0.96 579	0.28 351	0.89 499	0.52 395	0.31 309	0.66 387	0.54 498	1.75 581	1.12 487	1.09 444	1.44 580	1.37 589	1.01 584	6.70 738	0.42 336	0.19 332	0.12 120	0.20 327	0.19 378	0.18 247	0.19 376

psm_up	0.77 505	0.34 514	0.70 361	0.66 594	0.58 606	1.05 561	0.92 653	1.52 514	1.12 487	1.26 548	1.16 465	1.31 576	1.23 639	1.20 407	0.81 550	0.25 532	0.29 647	0.31 601	0.27 584	0.27 528	0.25 512

CCAANet	0.78 513	0.30 409	0.83 459	0.58 500	0.51 561	1.04 559	0.45 415	1.68 560	1.12 487	0.85 368	1.35 550	1.10 516	0.77 459	3.04 648	0.78 535	0.17 216	0.16 420	0.24 478	0.23 523	0.19 305	0.23 481

PSMNet_ROB	0.90 565	0.52 623	1.17 599	0.72 644	0.61 620	1.27 612	1.12 687	1.76 588	1.12 487	1.09 444	1.28 516	1.45 604	0.89 526	1.65 528	1.42 659	0.33 629	0.25 612	0.37 655	0.39 678	0.35 603	0.29 570

ISRNet	0.80 522	0.33 489	1.07 575	0.81 676	0.66 637	0.60 336	0.34 228	1.19 425	1.13 501	1.59 662	1.53 606	1.35 585	0.77 459	1.27 427	0.94 581	0.39 664	0.34 672	0.43 680	0.38 676	0.34 600	0.49 677

IPLGR	0.58 377	0.27 321	1.14 595	0.48 306	0.28 225	0.65 378	0.33 213	1.22 436	1.13 501	1.18 508	1.05 404	0.69 351	0.66 416	0.96 320	0.52 425	0.17 216	0.15 381	0.20 327	0.17 320	0.20 356	0.18 327

HCRNet	0.70 456	0.39 563	0.73 391	0.60 527	0.59 614	0.76 445	0.35 239	1.22 436	1.13 501	1.02 423	0.99 370	1.02 485	0.76 455	2.19 598	0.70 505	0.28 589	0.19 503	0.28 570	0.23 523	0.25 500	0.23 481

G2L-Stereo_test	0.73 483	0.27 321	0.74 408	0.49 328	0.40 476	0.90 509	0.81 625	1.53 521	1.14 504	1.28 553	1.27 510	1.52 622	0.72 439	1.62 523	0.94 581	0.19 332	0.14 315	0.16 117	0.15 229	0.18 247	0.19 376

test_sample5	0.69 452	0.34 514	0.87 483	0.52 395	0.30 279	0.84 498	0.54 498	1.83 614	1.14 504	1.11 458	1.25 500	0.88 425	0.78 467	1.23 413	0.65 485	0.26 557	0.20 524	0.27 555	0.27 584	0.27 528	0.26 536

DualNet	0.70 456	0.34 514	0.87 483	0.52 395	0.30 279	0.84 498	0.54 498	1.83 614	1.14 504	1.14 478	1.33 537	0.88 425	0.78 467	1.23 413	0.65 485	0.26 557	0.20 524	0.27 555	0.27 584	0.27 528	0.26 536

iinet-f	0.99 591	0.45 594	3.71 729	0.55 459	0.43 504	1.81 680	0.68 584	1.14 397	1.14 504	1.18 508	1.42 570	1.58 631	1.44 669	1.34 451	1.59 675	0.24 504	0.23 592	0.20 327	0.19 378	0.26 514	0.25 512

gwcnet-sp	0.74 488	0.33 489	1.44 644	0.57 494	0.45 520	1.40 634	0.54 498	1.50 506	1.14 504	1.30 568	1.02 388	0.94 450	0.82 487	1.39 470	0.76 526	0.21 419	0.21 552	0.22 412	0.21 469	0.22 433	0.22 461

scenet	0.74 488	0.33 489	1.44 644	0.57 494	0.45 520	1.40 634	0.54 498	1.50 506	1.14 504	1.30 568	1.02 388	0.94 450	0.82 487	1.39 470	0.76 526	0.21 419	0.21 552	0.22 412	0.21 469	0.22 433	0.22 461

ssnet	0.74 488	0.33 489	1.44 644	0.57 494	0.45 520	1.40 634	0.54 498	1.50 506	1.14 504	1.30 568	1.02 388	0.94 450	0.82 487	1.39 470	0.76 526	0.21 419	0.21 552	0.22 412	0.21 469	0.22 433	0.22 461

PFNet+	0.59 383	0.28 351	0.77 430	0.53 417	0.30 279	0.59 328	0.31 177	0.92 275	1.14 504	1.33 592	1.10 427	0.79 382	0.57 360	1.31 436	0.49 405	0.25 532	0.17 456	0.28 570	0.26 571	0.21 404	0.25 512

AFF-stereo	0.58 377	0.25 251	0.64 315	0.46 255	0.29 250	0.34 56	0.38 293	1.15 400	1.14 504	1.17 503	1.60 627	1.10 516	0.71 435	0.97 328	0.43 346	0.13 29	0.11 44	0.19 275	0.19 378	0.17 192	0.14 164

CFNet-RSSM	0.54 336	0.24 209	0.70 361	0.48 306	0.28 225	0.60 336	0.27 126	1.49 502	1.14 504	1.06 433	0.93 351	1.08 503	0.54 331	0.70 211	0.35 253	0.16 154	0.12 120	0.17 183	0.15 229	0.16 139	0.14 164

UCFNet_RVC	0.69 452	0.35 534	0.49 170	0.64 573	0.39 464	0.85 501	0.58 539	1.75 581	1.14 504	0.97 400	1.19 478	1.17 536	0.93 543	0.99 338	0.62 474	0.28 589	0.20 524	0.34 635	0.31 635	0.32 587	0.27 548

PS-NSSS	0.99 591	0.58 647	0.93 514	0.58 500	0.57 597	0.91 513	0.80 622	1.81 608	1.14 504	1.14 478	1.67 645	1.00 476	0.83 495	4.62 686	0.78 535	0.37 655	0.31 658	0.52 701	0.32 643	0.45 656	0.38 637

Hybrid-DGEV-03	0.65 425	0.26 286	0.56 261	0.53 417	0.36 409	0.73 426	0.39 311	0.89 262	1.15 516	1.73 680	2.52 711	0.84 412	0.56 347	0.97 328	0.44 350	0.18 274	0.12 120	0.22 412	0.19 378	0.17 192	0.14 164

WCG-NET	0.42 222	0.21 91	0.54 235	0.40 96	0.25 137	0.47 176	0.32 199	0.73 182	1.15 516	0.76 331	0.73 290	0.58 298	0.45 230	0.60 166	0.34 240	0.15 104	0.11 44	0.16 117	0.14 197	0.15 94	0.13 89

test_sample8	2.19 721	0.49 609	1.13 591	0.56 475	0.39 464	1.02 553	0.73 598	1.82 609	1.15 516	2.26 715	1.30 521	4.94 753	2.52 741	2.27 605	7.92 763	0.57 717	12.61 804	0.62 725	0.67 734	0.45 656	0.42 650

test_sample6	0.71 463	0.34 514	0.87 483	0.52 395	0.30 279	0.82 483	0.58 539	1.79 602	1.15 516	1.14 478	1.33 537	0.91 437	0.79 472	1.31 436	0.74 518	0.27 573	0.21 552	0.27 555	0.29 618	0.28 548	0.27 548

test_sample4	0.69 452	0.33 489	0.91 507	0.51 373	0.30 279	0.92 520	0.52 483	1.87 625	1.15 516	1.14 478	1.18 471	0.87 421	0.75 447	1.18 403	0.68 501	0.25 532	0.20 524	0.26 538	0.26 571	0.26 514	0.25 512

test_sample3	0.68 450	0.32 465	0.88 492	0.52 395	0.30 279	0.97 540	0.52 483	1.86 622	1.15 516	1.08 438	1.11 433	0.88 425	0.71 435	1.17 401	0.68 501	0.25 532	0.20 524	0.25 519	0.25 553	0.25 500	0.25 512

cf-r	0.73 483	0.30 409	0.77 430	0.55 459	0.63 627	0.78 457	0.48 448	1.79 602	1.15 516	1.13 475	1.26 507	1.43 596	0.87 515	1.40 476	0.85 563	0.25 532	0.18 482	0.22 412	0.23 523	0.19 305	0.19 376

CFNet-ft	0.72 465	0.32 465	0.54 235	0.66 594	0.54 582	0.83 489	0.55 516	1.37 467	1.15 516	0.93 385	1.28 516	1.57 628	0.97 564	1.35 452	0.81 550	0.26 557	0.20 524	0.33 625	0.25 553	0.30 569	0.23 481

DANet	1.08 619	0.61 661	1.32 624	0.85 693	0.72 654	1.37 627	0.51 472	1.54 524	1.15 516	1.78 685	1.54 611	2.01 691	1.11 612	2.90 641	2.00 695	0.33 629	0.30 652	0.40 673	0.30 627	0.44 652	0.45 662
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet_RVC	0.72 465	0.32 465	0.54 235	0.66 594	0.54 582	0.83 489	0.55 516	1.37 467	1.15 516	0.93 385	1.28 516	1.57 628	0.97 564	1.35 452	0.81 550	0.26 557	0.20 524	0.33 625	0.25 553	0.30 569	0.23 481

GCST	1.08 619	1.47 747	0.93 514	1.73 753	1.14 732	1.30 617	0.31 177	1.33 456	1.16 526	1.29 560	0.97 367	0.98 469	0.49 283	2.08 585	0.46 380	1.19 753	0.70 753	1.30 753	0.85 748	1.02 731	0.89 728

anonymity	1.12 629	0.97 710	1.21 602	1.07 732	1.12 729	1.08 568	0.89 646	1.95 652	1.16 526	1.29 560	1.26 507	1.22 546	1.09 610	1.15 392	1.01 596	1.02 746	1.00 769	0.97 743	0.97 755	0.98 728	0.99 732

DDUNet	1.50 674	2.69 777	1.12 589	1.77 754	1.88 757	1.84 684	0.92 653	1.70 568	1.16 526	1.38 610	1.79 661	1.60 634	1.12 615	1.37 459	1.08 605	1.10 751	0.76 754	2.37 764	0.94 753	2.00 748	1.37 745

MWSP-net	0.78 513	0.31 446	0.89 499	0.60 527	0.40 476	1.09 574	1.50 717	1.52 514	1.17 529	1.06 433	1.07 410	1.44 601	1.32 657	0.91 302	0.93 577	0.23 479	0.20 524	0.23 453	0.21 469	0.25 500	0.28 562

rvit_0105_4	0.56 361	0.38 558	1.06 570	0.66 594	0.38 453	0.53 268	0.53 491	0.84 243	1.17 529	0.56 278	0.61 240	0.72 360	0.59 372	0.98 331	0.45 365	0.32 620	0.33 671	0.29 581	0.25 553	0.29 559	0.23 481

rvit_0105_3	0.63 404	0.44 587	1.08 579	0.72 644	0.40 476	0.64 362	0.71 594	1.03 340	1.17 529	0.82 357	0.70 281	0.80 384	0.70 430	0.91 302	0.56 449	0.35 647	0.34 672	0.34 635	0.32 643	0.27 528	0.28 562

H2IRNET	0.56 361	0.26 286	0.66 333	0.47 272	0.35 391	0.41 107	0.26 108	0.92 275	1.17 529	0.61 296	1.28 516	1.08 503	0.86 510	0.99 338	0.63 479	0.19 332	0.16 420	0.22 412	0.25 553	0.21 404	0.18 327

CoDeX	0.73 483	0.29 386	0.93 514	0.54 434	0.36 409	1.14 582	0.61 557	2.34 722	1.17 529	1.16 494	1.25 500	0.91 437	0.87 515	1.33 444	0.64 484	0.20 381	0.16 420	0.21 371	0.18 350	0.20 356	0.18 327

LL-Strereo	1.33 657	0.39 563	1.38 632	0.61 543	0.61 620	0.75 437	0.66 576	1.63 548	1.17 529	1.56 655	1.60 627	2.03 694	2.12 726	9.72 783	0.97 590	0.21 419	0.18 482	0.27 555	0.23 523	0.22 433	0.25 512

GEStereo_RVC	0.90 565	0.37 551	0.99 538	0.64 573	0.50 549	0.95 530	0.79 616	2.42 729	1.17 529	1.16 494	1.11 433	1.26 561	0.92 534	3.24 655	0.90 573	0.29 601	0.19 503	0.23 453	0.20 422	0.27 528	0.29 570

StereoDRNet-Refined	0.80 522	0.41 577	0.88 492	0.62 555	0.42 493	1.33 622	0.48 448	1.52 514	1.17 529	1.45 628	1.44 580	1.44 601	0.90 528	1.26 423	1.24 628	0.20 381	0.16 420	0.27 555	0.24 539	0.25 500	0.28 562
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Selective-IGEV-i1	0.66 435	0.27 321	0.86 471	0.54 434	0.33 359	1.01 549	0.78 612	1.75 581	1.18 537	0.88 374	1.19 478	1.19 540	0.56 347	0.98 331	0.54 438	0.19 332	0.16 420	0.20 327	0.17 320	0.19 305	0.20 414

YMNet	1.00 596	0.54 629	1.40 633	0.81 676	0.85 698	1.87 687	0.62 560	1.55 528	1.18 537	1.63 669	1.99 681	1.77 662	0.97 564	1.50 494	1.45 663	0.33 629	0.37 692	0.31 601	0.32 643	0.32 587	0.29 570

YMNet_1	1.00 596	0.54 629	1.40 633	0.81 676	0.85 698	1.87 687	0.62 560	1.55 528	1.18 537	1.63 669	1.99 681	1.77 662	0.97 564	1.50 494	1.45 663	0.33 629	0.37 692	0.31 601	0.32 643	0.32 587	0.29 570

rvit_0105_5	0.58 377	0.39 563	1.05 566	0.66 594	0.37 431	0.58 317	0.56 524	0.94 292	1.18 537	0.64 304	0.68 271	0.75 368	0.63 400	0.88 294	0.50 412	0.32 620	0.32 666	0.30 595	0.27 584	0.28 548	0.25 512

rvit_105_1	0.72 465	0.52 623	1.01 548	0.78 668	0.49 542	0.75 437	0.87 641	1.12 391	1.18 537	0.99 408	0.79 310	0.90 434	0.77 459	1.26 423	0.75 523	0.41 672	0.36 690	0.36 652	0.41 684	0.30 569	0.33 607

ACV-stereo	0.99 591	0.51 619	1.41 639	0.56 475	0.41 487	2.43 719	0.57 535	1.15 400	1.18 537	0.81 351	1.01 380	3.39 734	2.14 727	1.60 519	1.07 604	0.27 573	0.22 574	0.22 412	0.22 500	0.28 548	0.32 601

FADNet-RVC	0.88 560	0.67 671	1.93 690	0.60 527	0.48 538	0.91 513	0.60 553	1.71 570	1.18 537	0.90 378	0.96 358	1.36 586	0.92 534	2.25 603	1.17 622	0.30 606	0.29 647	0.32 616	0.32 643	0.41 634	0.35 618

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 519	0.43 584	1.05 566	0.64 573	0.58 606	0.95 530	0.53 491	1.53 521	1.18 537	1.37 604	1.15 460	1.43 596	0.88 520	1.61 521	0.84 560	0.25 532	0.22 574	0.27 555	0.27 584	0.29 559	0.29 570
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.70 456	0.43 584	0.75 412	0.73 652	0.37 431	0.92 520	0.53 491	1.85 619	1.18 537	1.12 460	1.23 494	1.07 502	0.65 412	0.96 320	0.63 479	0.31 613	0.15 381	0.32 616	0.21 469	0.29 559	0.22 461
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
RAFT + AFF	1.00 596	0.42 581	1.09 582	0.67 606	0.50 549	1.22 604	1.24 698	2.24 710	1.19 546	1.30 568	1.56 617	1.17 536	1.49 677	3.44 663	0.83 557	0.21 419	0.25 612	0.30 595	0.26 571	0.27 528	0.27 548

psmorigin	1.52 676	0.69 675	10.52 764	0.68 622	0.59 614	1.13 580	0.70 592	1.57 532	1.19 546	1.99 705	1.79 661	2.26 702	1.47 674	2.09 586	1.36 645	0.39 664	0.40 703	0.34 635	0.33 653	0.43 646	0.56 691

DSFCA	0.93 573	0.34 514	1.06 570	0.52 395	0.65 632	1.55 652	0.93 657	1.49 502	1.19 546	1.56 655	1.15 460	1.50 617	0.96 561	3.07 649	1.02 597	0.30 606	0.26 619	0.25 519	0.25 553	0.28 548	0.24 497

HSM	1.19 643	0.32 465	0.65 322	0.57 494	0.38 453	1.23 605	0.59 549	2.25 711	1.19 546	1.30 568	1.25 500	1.94 683	1.03 593	9.32 777	0.71 511	0.22 451	0.16 420	0.20 327	0.16 285	0.21 404	0.21 438

ETE_ROB	0.96 579	0.64 668	1.16 597	0.69 626	0.48 538	1.14 582	1.13 688	1.77 592	1.19 546	1.91 702	1.45 583	1.73 656	1.05 599	1.60 519	1.14 617	0.32 620	0.26 619	0.38 659	0.34 660	0.39 627	0.41 646

MEA-ACV	0.80 522	0.31 446	1.03 560	0.56 475	0.36 409	1.26 610	0.50 470	1.74 577	1.20 551	1.21 520	1.19 478	1.45 604	1.31 656	1.61 521	0.93 577	0.20 381	0.22 574	0.23 453	0.28 605	0.23 463	0.27 548

rvit_0105_6	0.53 318	0.37 551	0.98 537	0.65 588	0.38 453	0.51 249	0.51 472	0.77 198	1.20 551	0.54 267	0.55 221	0.65 333	0.53 324	0.94 316	0.44 350	0.32 620	0.32 666	0.28 570	0.24 539	0.28 548	0.21 438

DAS	0.84 546	0.34 514	1.03 560	0.64 573	0.69 649	0.77 452	0.63 565	1.54 524	1.20 551	1.79 688	1.55 613	0.95 459	1.04 595	2.83 636	0.60 467	0.21 419	0.16 420	0.25 519	0.18 350	0.27 528	0.22 461

SepStereo	0.82 534	0.34 514	1.03 560	0.64 573	0.69 649	0.77 452	0.63 565	1.54 524	1.20 551	1.79 688	1.55 613	0.95 459	1.04 595	2.30 607	0.60 467	0.21 419	0.16 420	0.25 519	0.18 350	0.27 528	0.22 461

HGLStereo	0.85 550	0.38 558	0.94 519	0.80 673	1.03 720	1.17 593	0.58 539	1.52 514	1.20 551	1.19 512	1.62 633	1.13 530	1.20 634	1.80 557	1.06 601	0.24 504	0.24 602	0.24 478	0.21 469	0.23 463	0.27 548

GwcNet-RSSM	0.77 505	0.32 465	1.01 548	0.62 555	0.54 582	0.78 457	0.51 472	1.73 572	1.20 551	1.09 444	1.37 555	1.46 608	0.85 502	1.53 502	1.09 607	0.25 532	0.18 482	0.23 453	0.24 539	0.20 356	0.19 376

FADNet-RVC-Resample	0.84 546	0.47 601	2.10 696	0.61 543	0.45 520	1.07 566	0.61 557	1.59 535	1.20 551	1.08 438	0.98 368	1.03 489	0.98 571	2.17 593	0.72 514	0.23 479	0.22 574	0.30 595	0.32 643	0.35 603	0.34 613

SCION-MonSter(vits)	0.65 425	0.18 10	0.39 51	0.36 20	0.21 43	0.55 293	0.31 177	1.40 477	1.21 558	0.28 27	1.36 552	1.10 516	0.78 467	1.22 410	1.81 685	0.23 479	0.18 482	0.38 659	0.40 682	0.41 634	0.31 593

DualNet (step1)	0.83 541	0.49 609	1.13 591	0.56 475	0.39 464	1.02 553	0.73 598	1.78 596	1.21 558	1.22 526	1.18 471	1.08 503	0.92 534	1.23 413	0.67 496	0.57 717	0.28 635	0.62 725	0.67 734	0.45 656	0.42 650

test_sample9	1.86 706	0.49 609	1.13 591	0.56 475	0.39 464	1.02 553	0.73 598	1.78 596	1.21 558	1.22 526	1.18 471	1.08 503	0.92 534	2.27 605	7.92 763	0.57 717	12.61 804	0.62 725	0.67 734	0.45 656	0.42 650

test_sample7	0.74 488	0.37 551	0.76 422	0.52 395	0.35 391	0.91 513	0.67 580	1.78 596	1.21 558	1.22 526	1.18 471	1.08 503	0.92 534	1.23 413	0.67 496	0.31 613	0.28 635	0.32 616	0.31 635	0.33 596	0.29 570

DispNO	0.93 573	0.30 409	1.34 630	0.55 459	0.55 589	0.89 506	0.49 460	1.48 500	1.21 558	1.17 503	1.27 510	1.19 540	0.90 528	5.23 699	0.74 518	0.22 451	0.17 456	0.24 478	0.21 469	0.19 305	0.20 414

TestStereo1	0.63 404	0.28 351	0.75 412	0.76 663	0.31 309	0.48 189	0.43 379	1.30 454	1.21 558	0.97 400	1.31 527	0.64 330	0.77 459	1.75 548	0.42 336	0.20 381	0.15 381	0.22 412	0.18 350	0.21 404	0.17 296

SA-5K	0.63 404	0.28 351	0.75 412	0.76 663	0.31 309	0.48 189	0.43 379	1.30 454	1.21 558	0.97 400	1.31 527	0.64 330	0.77 459	1.75 548	0.42 336	0.20 381	0.15 381	0.22 412	0.18 350	0.21 404	0.17 296

CFNet_pseudo	0.66 435	0.32 465	0.86 471	0.48 306	0.39 464	0.70 414	0.40 327	1.33 456	1.22 565	1.16 494	1.34 544	1.24 553	0.64 404	0.98 331	0.59 459	0.21 419	0.16 420	0.33 625	0.19 378	0.36 610	0.25 512

G-Net	1.66 689	0.63 666	1.56 663	1.11 734	0.74 662	2.98 739	0.91 651	1.55 528	1.22 565	2.76 735	8.18 776	2.32 706	2.53 742	1.92 568	1.87 687	0.48 696	0.44 714	0.45 685	0.31 635	0.60 698	0.57 695

ccs_rob	0.66 435	0.33 489	0.86 471	0.48 306	0.39 464	0.70 414	0.40 327	1.33 456	1.22 565	1.16 494	1.34 544	1.23 551	0.64 404	0.98 331	0.59 459	0.21 419	0.16 420	0.35 644	0.20 422	0.37 614	0.25 512

coex_refinement	0.80 522	0.28 351	0.73 391	0.70 632	0.51 561	0.95 530	0.60 553	1.78 596	1.23 568	1.36 601	1.37 555	1.82 669	0.81 482	1.32 440	1.13 616	0.26 557	0.17 456	0.19 275	0.20 422	0.24 483	0.25 512

TCMNet	1.01 602	0.60 659	2.10 696	0.86 695	1.33 747	1.14 582	0.67 580	1.69 563	1.23 568	1.11 458	1.57 621	1.30 572	0.97 564	2.01 578	1.50 670	0.31 613	0.31 658	0.38 659	0.34 660	0.42 640	0.36 624

UDG	1.41 668	2.65 776	0.99 538	1.44 749	1.64 753	1.34 624	0.80 622	1.60 539	1.23 568	1.23 532	1.71 650	2.01 691	1.34 660	1.47 490	1.41 655	0.90 741	0.54 741	2.29 762	0.75 738	1.84 747	1.04 735

MLCV	0.72 465	0.34 514	1.10 585	0.51 373	0.23 79	0.91 513	0.39 311	1.33 456	1.23 568	1.46 630	1.55 613	1.01 483	0.64 404	1.95 573	0.80 547	0.18 274	0.12 120	0.18 239	0.14 197	0.19 305	0.17 296

DLCB_ROB	0.86 555	0.40 570	0.78 440	0.68 622	0.54 582	1.11 576	0.84 631	1.49 502	1.23 568	1.64 671	1.65 640	1.70 653	0.91 531	1.70 540	1.05 599	0.25 532	0.24 602	0.26 538	0.27 584	0.27 528	0.24 497

XPNet_ROB	0.96 579	0.49 609	1.09 582	0.72 644	0.57 597	1.11 576	1.14 689	1.66 556	1.23 568	1.85 695	1.39 564	1.64 644	1.11 612	1.80 557	1.42 659	0.38 660	0.30 652	0.33 625	0.29 618	0.37 614	0.34 613

SCION-MonSter	0.94 575	0.59 650	1.44 644	0.67 606	1.14 732	1.80 679	0.50 470	1.40 477	1.24 574	1.03 427	1.50 600	1.03 489	0.89 526	1.11 381	2.12 702	0.23 479	0.24 602	0.52 701	0.50 712	0.51 678	0.33 607

raft_robust	0.68 450	0.30 409	0.64 315	0.52 395	0.26 161	0.54 278	0.35 239	1.33 456	1.24 574	1.16 494	1.07 410	0.60 310	0.54 331	3.58 666	0.37 277	0.18 274	0.14 315	0.20 327	0.22 500	0.20 356	0.16 261

ADLNet2	0.88 560	0.34 514	1.17 599	0.77 666	0.64 630	1.12 579	0.76 607	1.74 577	1.24 574	1.21 520	1.65 640	1.71 654	1.05 599	1.67 533	1.17 622	0.24 504	0.21 552	0.21 371	0.22 500	0.26 514	0.29 570

GANet	1.36 660	0.47 601	0.86 471	0.67 606	0.45 520	1.34 624	1.73 731	1.64 550	1.24 574	1.49 639	2.38 702	1.55 626	1.20 634	9.30 776	0.93 577	0.30 606	0.31 658	0.33 625	0.28 605	0.39 627	0.30 583

fff	0.53 318	0.24 209	0.70 361	0.43 171	0.24 105	0.48 189	0.36 256	1.07 371	1.25 578	1.10 452	1.02 388	0.57 291	1.06 602	0.73 229	0.52 425	0.16 154	0.13 240	0.17 183	0.13 148	0.15 94	0.19 376

s12784h	0.52 302	0.20 50	0.38 40	0.41 121	0.19 27	0.96 536	0.34 228	1.17 406	1.25 578	0.81 351	0.90 345	0.63 326	0.50 292	1.45 484	0.42 336	0.14 60	0.12 120	0.17 183	0.11 15	0.18 247	0.11 3

csc	0.53 318	0.24 209	0.70 361	0.43 171	0.24 105	0.48 189	0.36 256	1.07 371	1.25 578	1.10 452	1.02 388	0.57 291	1.06 602	0.73 229	0.52 425	0.16 154	0.13 240	0.17 183	0.13 148	0.15 94	0.19 376

cscssc	0.53 318	0.24 209	0.70 361	0.43 171	0.24 105	0.48 189	0.36 256	1.07 371	1.25 578	1.10 452	1.02 388	0.57 291	1.06 602	0.73 229	0.52 425	0.16 154	0.13 240	0.17 183	0.13 148	0.15 94	0.19 376

iResNet	0.75 497	0.40 570	1.36 631	0.67 606	0.29 250	0.92 520	0.59 549	1.52 514	1.25 578	1.28 553	1.48 595	0.94 450	0.76 455	1.62 523	0.78 535	0.18 274	0.14 315	0.18 239	0.15 229	0.22 433	0.23 481

GwcNet-ADL	0.64 417	0.31 446	0.79 443	0.56 475	0.41 487	0.60 336	0.58 539	1.41 480	1.26 583	1.08 438	1.13 446	0.91 437	0.60 376	1.04 357	0.78 535	0.27 573	0.18 482	0.18 239	0.18 350	0.25 500	0.29 570

ccnet	1.12 629	0.67 671	1.01 548	0.78 668	0.73 661	1.72 667	0.99 670	1.84 618	1.26 583	1.47 631	1.85 669	1.75 661	1.29 649	1.75 548	1.88 689	0.57 717	0.53 736	0.57 720	0.55 722	0.59 694	0.54 687

RGC	1.14 634	0.79 692	1.26 614	0.91 713	0.96 715	1.52 649	0.77 610	1.92 641	1.26 583	1.54 651	1.93 677	2.02 693	1.54 680	2.25 603	1.31 638	0.44 687	0.35 685	0.58 723	0.48 706	0.47 664	0.46 666

CC-Net-ROB	1.49 672	1.26 736	1.27 617	0.88 704	0.79 684	1.76 671	1.00 672	1.79 602	1.26 583	1.10 452	1.61 631	1.21 544	0.99 580	8.13 767	0.84 560	1.09 750	0.41 707	2.20 760	0.46 699	1.20 740	0.48 673

TDLM	1.06 613	0.44 587	0.79 443	0.63 564	0.50 549	0.89 506	1.44 712	1.48 500	1.26 583	1.12 460	1.40 567	1.08 503	0.98 571	6.65 734	0.78 535	0.33 629	0.21 552	0.33 625	0.26 571	0.37 614	0.24 497

CVANet_RVC	1.07 615	0.43 584	0.76 422	0.60 527	0.50 549	0.90 509	0.97 665	1.52 514	1.26 583	1.33 592	1.38 560	1.24 553	1.18 628	6.75 740	0.75 523	0.34 640	0.23 592	0.34 635	0.29 618	0.42 640	0.27 548

XX-TBD	0.46 262	0.70 680	0.35 9	0.79 670	0.25 137	0.58 317	0.26 108	0.69 164	1.27 589	0.76 331	1.00 375	0.45 200	0.33 133	0.47 89	0.37 277	0.19 332	0.15 381	0.15 65	0.11 15	0.17 192	0.14 164

MMNet	0.84 546	0.32 465	1.09 582	0.60 527	0.59 614	1.85 685	0.49 460	1.51 512	1.27 589	1.37 604	1.15 460	1.26 561	1.18 628	1.67 533	1.22 626	0.19 332	0.18 482	0.23 453	0.22 500	0.25 500	0.21 438

Nwc_Net	1.09 622	0.49 609	1.33 627	0.89 707	0.80 689	1.49 647	0.66 576	2.19 704	1.27 589	1.32 582	2.26 697	1.96 686	1.54 680	1.92 568	1.34 641	0.40 667	0.30 652	0.43 680	0.45 696	0.38 623	0.37 629

ADCRef	1.35 659	0.55 634	2.37 709	0.72 644	0.77 677	1.94 692	0.78 612	1.91 638	1.27 589	1.57 659	1.59 626	1.36 586	1.41 665	1.54 504	7.53 758	0.23 479	0.20 524	0.32 616	0.30 627	0.29 559	0.29 570

CBMV_ROB	0.90 565	0.44 587	0.63 308	0.51 373	0.37 431	1.25 609	0.49 460	1.77 592	1.27 589	1.41 619	2.00 683	1.33 579	1.08 607	2.17 593	0.76 526	0.43 682	0.42 709	0.47 690	0.44 694	0.41 634	0.36 624

Selective-IGEV-i16pc	2.07 717	0.29 386	19.83 783	0.53 417	0.39 464	2.74 731	1.51 718	1.13 395	1.28 594	0.80 346	1.21 486	1.06 496	0.64 404	7.77 762	0.79 542	0.40 667	0.22 574	0.21 371	0.23 523	0.22 433	0.23 481

1111x	1.70 694	0.29 386	0.86 471	0.51 373	0.27 193	1.01 549	0.68 584	2.22 708	1.28 594	1.13 475	1.40 567	1.21 544	1.10 611	5.53 709	15.20 787	0.22 451	0.21 552	0.22 412	0.22 500	0.24 483	0.22 461

GASNet	0.99 591	0.97 710	1.72 676	0.98 723	0.68 647	0.83 489	0.67 580	1.60 539	1.28 594	1.31 578	1.22 490	1.22 546	1.21 637	2.41 615	1.41 655	0.43 682	0.26 619	0.36 652	0.34 660	0.55 687	0.31 593

HBP-ISP	0.96 579	0.58 647	0.72 379	0.61 543	0.46 532	1.64 661	0.76 607	1.86 622	1.28 594	1.30 568	1.53 606	0.86 417	0.94 549	3.27 657	0.69 504	0.45 688	0.44 714	0.54 709	0.48 706	0.47 664	0.40 641

HSM-Net_RVC	0.87 559	0.29 386	0.53 221	0.53 417	0.30 279	1.15 589	0.55 516	3.57 754	1.28 594	1.53 645	1.74 654	1.68 650	0.93 543	1.49 492	0.77 533	0.22 451	0.17 456	0.19 275	0.18 350	0.20 356	0.19 376
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_ucs	0.70 456	0.33 489	0.88 492	0.50 341	0.43 504	0.74 431	0.44 394	1.60 539	1.29 599	1.22 526	1.54 611	1.09 513	0.63 400	0.99 338	0.59 459	0.25 532	0.20 524	0.37 655	0.21 469	0.40 631	0.28 562

SDNR	1.62 686	0.51 619	2.17 701	0.53 417	0.56 593	3.80 751	0.45 415	1.54 524	1.29 599	1.33 592	2.41 705	1.08 503	0.96 561	11.18 787	1.16 619	0.66 734	0.63 747	0.43 680	0.32 643	0.64 703	0.67 712

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 591	0.40 570	1.82 684	0.66 594	0.62 626	2.05 699	0.78 612	1.91 638	1.29 599	1.54 651	1.42 570	1.51 619	1.23 639	1.99 576	1.33 639	0.23 479	0.14 315	0.20 327	0.15 229	0.27 528	0.26 536

CREStereo++_RVC	0.47 272	0.21 91	0.38 40	0.45 234	0.38 453	0.45 150	0.25 94	0.75 191	1.29 599	0.80 346	1.21 486	0.47 212	0.37 170	0.53 121	0.44 350	0.16 154	0.11 44	0.15 65	0.80 742	0.18 247	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xxxx	1.51 675	0.28 351	0.68 343	0.54 434	0.28 225	1.16 591	0.44 394	2.19 704	1.29 599	1.09 444	1.36 552	1.22 546	0.85 502	1.79 556	15.70 789	0.24 504	0.21 552	0.21 371	0.20 422	0.22 433	0.23 481

test_xeample	1.45 671	0.28 351	0.65 322	0.51 373	0.28 225	0.94 527	0.59 549	2.14 690	1.29 599	1.24 539	1.51 604	0.88 425	0.86 510	1.46 486	15.10 786	0.22 451	0.20 524	0.22 412	0.20 422	0.22 433	0.22 461

DCANet-4	0.54 336	0.26 286	1.07 575	0.42 148	0.24 105	0.48 189	0.36 256	0.99 321	1.30 605	1.10 452	1.02 388	0.56 285	0.75 447	0.73 229	0.52 425	0.16 154	0.13 240	0.17 183	0.13 148	0.15 94	0.19 376

ADStereo(finetuned)	0.57 370	0.24 209	1.06 570	0.43 171	0.24 105	0.49 206	0.35 239	1.05 355	1.30 605	1.12 460	1.03 398	0.58 298	1.20 634	0.84 279	0.51 417	0.16 154	0.13 240	0.17 183	0.13 148	0.18 247	0.19 376

SA	0.66 435	0.30 409	0.82 454	0.61 543	0.30 279	0.58 317	0.38 293	1.44 489	1.30 605	0.96 395	1.36 552	0.66 338	0.95 554	1.85 563	0.42 336	0.19 332	0.15 381	0.25 519	0.23 523	0.21 404	0.17 296

DCANet	0.54 336	0.24 209	0.70 361	0.43 171	0.24 105	0.49 206	0.36 256	1.05 355	1.30 605	1.12 460	1.03 398	0.58 298	0.92 534	0.81 266	0.52 425	0.16 154	0.13 240	0.17 183	0.13 148	0.18 247	0.19 376

MyStereo8	0.65 425	0.29 386	1.00 544	0.58 500	0.49 542	0.91 513	0.35 239	1.18 414	1.31 609	1.16 494	1.27 510	0.90 434	0.64 404	0.72 223	0.95 585	0.18 274	0.14 315	0.20 327	0.18 350	0.22 433	0.26 536

PCWNet_CMD	0.66 435	0.32 465	0.88 492	0.49 328	0.37 431	0.78 457	0.40 327	1.42 482	1.31 609	1.16 494	1.31 527	1.25 557	0.62 393	0.89 299	0.57 452	0.20 381	0.16 420	0.27 555	0.19 378	0.40 631	0.25 512

222	1.61 685	0.29 386	0.67 339	0.56 475	0.29 250	1.06 564	0.42 355	2.17 701	1.31 609	1.31 578	1.52 605	0.92 445	0.94 549	1.76 553	17.65 790	0.24 504	0.20 524	0.21 371	0.19 378	0.22 433	0.23 481

MSMDNet	0.66 435	0.32 465	0.87 483	0.49 328	0.37 431	0.79 463	0.40 327	1.43 488	1.31 609	1.15 484	1.31 527	1.24 553	0.63 400	0.88 294	0.57 452	0.21 419	0.16 420	0.26 538	0.19 378	0.39 627	0.24 497

UGAM	1.14 634	0.27 321	0.95 523	0.53 417	0.42 493	0.70 414	0.72 597	0.95 298	1.32 613	0.98 405	1.48 595	1.78 665	0.87 515	9.65 782	0.87 566	0.21 419	0.18 482	0.30 595	0.24 539	0.19 305	0.16 261

Wz-Net-LNSev	1.03 609	0.67 671	2.71 719	0.64 573	0.84 695	1.75 669	1.00 672	1.80 605	1.32 613	1.28 553	1.25 500	1.65 647	1.22 638	1.39 470	1.40 651	0.28 589	0.26 619	0.24 478	0.23 523	0.33 596	0.32 601

CFNet	0.96 579	0.36 544	1.01 548	0.62 555	0.42 493	0.99 546	0.47 435	1.90 634	1.32 613	0.99 408	1.39 564	1.10 516	0.86 510	5.58 712	0.79 542	0.23 479	0.17 456	0.28 570	0.27 584	0.26 514	0.21 438

StereoDRNet	0.98 589	0.47 601	1.70 673	0.76 663	0.94 712	1.51 648	0.91 651	1.92 641	1.32 613	1.61 663	1.13 446	1.47 613	0.97 564	1.75 548	1.46 666	0.28 589	0.23 592	0.29 581	0.27 584	0.35 603	0.27 548

Sa-1000	0.72 465	0.29 386	0.76 422	0.59 515	0.30 279	0.73 426	0.37 284	1.62 546	1.33 617	1.28 553	2.04 687	0.86 417	0.75 447	1.84 560	0.38 290	0.19 332	0.14 315	0.25 519	0.23 523	0.20 356	0.16 261

hitnet-ft	0.79 519	0.35 534	0.57 276	0.58 500	0.42 493	0.96 536	0.46 425	1.47 498	1.33 617	1.19 512	1.22 490	1.81 666	0.98 571	1.66 532	0.94 581	0.33 629	0.28 635	0.34 635	0.27 584	0.35 603	0.31 593

FADNet	0.92 570	0.61 661	1.81 682	0.62 555	0.55 589	0.96 536	0.57 535	1.78 596	1.33 617	0.93 385	1.01 380	1.36 586	1.01 584	2.71 633	0.75 523	0.33 629	0.34 672	0.31 601	0.34 660	0.59 694	0.40 641

z-ln-s-r	1.02 606	0.55 634	2.09 695	0.52 395	0.55 589	0.78 457	0.87 641	1.47 498	1.34 620	1.12 460	1.62 633	1.37 589	1.06 602	2.62 630	3.32 727	0.19 332	0.14 315	0.21 371	0.17 320	0.27 528	0.21 438

AIO-test1	0.56 361	0.25 251	0.55 250	0.64 573	0.78 681	0.80 472	0.36 256	1.18 414	1.34 620	0.57 280	0.88 340	0.61 316	0.50 292	1.12 386	0.35 253	0.17 216	0.17 456	0.22 412	0.24 539	0.18 247	0.23 481

ssnet_v2	0.88 560	0.36 544	1.02 555	0.62 555	0.38 453	1.32 620	0.97 665	2.07 681	1.34 620	1.37 604	1.18 471	1.54 624	0.92 534	1.10 378	1.65 677	0.30 606	0.27 627	0.30 595	0.28 605	0.27 528	0.26 536

UDGNet	0.72 465	1.17 731	0.80 449	0.77 666	0.41 487	0.77 452	0.38 293	0.97 312	1.34 620	0.81 351	0.88 340	0.71 359	0.60 376	1.21 409	0.54 438	0.52 705	0.19 503	1.02 748	0.26 571	0.71 712	0.31 593

dd	0.59 383	0.48 605	0.97 532	0.55 459	0.32 335	0.64 362	0.47 435	1.02 335	1.34 620	0.78 340	0.86 329	0.58 298	0.54 331	1.01 347	0.86 565	0.28 589	0.18 482	0.26 538	0.19 378	0.32 587	0.24 497

NCC-stereo	1.10 624	0.54 629	1.24 611	0.84 688	0.94 712	1.29 615	0.89 646	2.01 667	1.34 620	1.32 582	1.74 654	1.88 673	1.74 699	2.35 610	1.25 629	0.45 688	0.37 692	0.45 685	0.58 725	0.42 640	0.42 650

Abc-Net	1.10 624	0.54 629	1.24 611	0.84 688	0.94 712	1.29 615	0.89 646	2.01 667	1.34 620	1.32 582	1.74 654	1.88 673	1.74 699	2.35 610	1.25 629	0.45 688	0.37 692	0.45 685	0.58 725	0.42 640	0.42 650
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	1.99 715	0.48 605	7.73 753	0.66 594	0.91 707	2.30 713	1.05 679	1.82 609	1.34 620	1.54 651	1.32 534	1.74 658	1.61 687	2.17 593	13.37 782	0.24 504	0.21 552	0.32 616	0.28 605	0.37 614	0.29 570

iResNetv2_ROB	0.80 522	0.37 551	1.71 675	0.56 475	0.37 431	0.94 527	0.64 568	1.73 572	1.34 620	1.23 532	1.42 570	1.26 561	0.92 534	1.85 563	0.56 449	0.23 479	0.15 381	0.19 275	0.14 197	0.24 483	0.19 376

w-ln-seven-2	1.18 642	0.61 661	4.25 733	0.68 622	0.61 620	1.20 600	0.93 657	1.63 548	1.35 629	1.66 672	1.53 606	1.47 613	1.37 663	3.00 646	1.74 681	0.25 532	0.24 602	0.29 581	0.26 571	0.33 596	0.28 562

DGSMNet	1.14 634	0.76 690	2.49 713	0.81 676	0.86 702	1.39 632	1.39 709	2.13 686	1.35 629	1.26 548	1.63 637	1.48 615	0.98 571	1.75 548	1.10 610	0.45 688	0.43 711	0.55 713	0.49 709	0.75 715	0.70 716

delet	0.85 550	0.32 465	0.95 523	0.65 588	0.66 637	1.64 661	0.84 631	1.75 581	1.35 629	1.32 582	1.30 521	1.30 572	0.88 520	1.68 538	1.10 610	0.21 419	0.21 552	0.24 478	0.24 539	0.21 404	0.21 438

RASNet	1.12 629	0.30 409	0.91 507	0.66 594	0.77 677	0.97 540	0.57 535	1.37 467	1.35 629	1.02 423	1.34 544	2.11 698	1.43 667	7.09 745	1.39 650	0.19 332	0.17 456	0.17 183	0.19 378	0.18 247	0.16 261

otaku	1.60 683	1.11 725	1.21 602	2.20 757	1.56 751	1.97 694	1.24 698	2.07 681	1.36 633	1.44 626	1.62 633	1.73 656	1.19 631	1.73 546	0.98 593	2.89 768	0.57 743	1.74 755	0.60 729	2.78 759	1.94 756

ADLNet	0.85 550	0.36 544	0.89 499	0.85 693	0.72 654	1.24 607	0.76 607	1.82 609	1.36 633	1.52 643	1.35 550	1.27 565	0.99 580	1.23 413	1.15 618	0.27 573	0.20 524	0.26 538	0.25 553	0.28 548	0.30 583

NCCL2	1.00 596	0.56 640	1.06 570	0.75 660	0.57 597	1.31 619	1.72 730	1.77 592	1.36 633	1.50 640	1.17 468	1.91 678	1.17 623	1.54 504	1.29 636	0.35 647	0.31 658	0.45 685	0.44 694	0.40 631	0.40 641

SGM-Forest	1.24 645	0.38 558	0.60 294	0.52 395	0.37 431	1.56 653	1.30 704	1.65 551	1.36 633	2.11 712	1.79 661	1.63 641	0.93 543	7.48 753	0.95 585	0.36 651	0.37 692	0.39 668	0.34 660	0.37 614	0.32 601
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	1.39 665	0.33 489	0.85 465	0.53 417	0.37 431	0.74 431	0.56 524	2.13 686	1.37 637	1.15 484	1.45 583	1.06 496	0.82 487	7.22 746	7.61 759	0.24 504	0.19 503	0.31 601	0.27 584	0.30 569	0.25 512

xxx	1.39 665	0.33 489	0.85 465	0.53 417	0.37 431	0.74 431	0.56 524	2.13 686	1.37 637	1.15 484	1.45 583	1.06 496	0.82 487	7.22 746	7.61 759	0.24 504	0.19 503	0.31 601	0.27 584	0.30 569	0.25 512

aanetorigin	1.23 644	0.79 692	2.78 721	0.70 632	0.79 684	0.99 546	1.06 681	1.06 369	1.37 637	3.52 752	2.61 713	1.72 655	1.63 690	1.99 576	1.78 683	0.25 532	0.24 602	0.26 538	0.25 553	0.38 623	0.45 662

edge stereo	1.11 627	0.50 616	1.30 620	0.71 640	0.65 632	1.14 582	0.75 604	1.93 646	1.37 637	1.71 678	1.83 665	2.54 715	1.44 669	2.43 616	1.23 627	0.42 676	0.41 707	0.54 709	0.35 666	0.42 640	0.46 666

PSMNet-RUCA	1.02 606	0.97 710	1.44 644	1.23 740	1.10 725	1.40 634	0.62 560	1.69 563	1.38 641	0.94 390	1.53 606	0.97 467	0.83 495	1.17 401	0.93 577	0.69 736	0.34 672	0.99 746	0.60 729	0.97 727	0.64 710

Ntro	1.64 687	1.15 729	1.23 606	2.48 763	1.83 756	2.09 704	1.16 692	1.96 653	1.38 641	1.21 520	1.62 633	1.62 636	1.29 649	1.87 565	1.11 613	3.04 769	0.56 742	1.82 757	0.64 731	2.80 760	2.05 758

RCA-Stereo	0.50 294	0.23 179	0.58 284	0.48 306	0.33 359	0.55 293	0.45 415	0.97 312	1.38 641	0.68 314	1.05 404	0.63 326	0.80 478	0.59 154	0.32 202	0.17 216	0.12 120	0.17 183	0.14 197	0.16 139	0.14 164

NVstereo2D	0.92 570	0.41 577	1.48 657	0.72 644	0.72 654	1.20 600	0.87 641	1.75 581	1.38 641	0.99 408	1.13 446	1.26 561	0.98 571	2.21 600	0.89 570	0.43 682	0.20 524	0.38 659	0.24 539	0.57 690	0.63 706

LALA_ROB	1.01 602	0.59 650	1.16 597	0.67 606	0.51 561	1.63 659	1.26 702	1.69 563	1.38 641	1.81 692	1.37 555	1.94 683	1.02 591	1.58 515	1.38 647	0.37 655	0.27 627	0.43 680	0.37 674	0.43 646	0.37 629

SMFormer	0.75 497	0.30 409	0.86 471	0.46 255	0.26 161	0.82 483	0.43 379	2.05 675	1.39 646	1.23 532	1.47 590	0.98 469	0.95 554	1.71 542	0.82 555	0.24 504	0.20 524	0.22 412	0.21 469	0.23 463	0.24 497

tta	0.75 497	0.30 409	0.86 471	0.46 255	0.26 161	0.82 483	0.43 379	2.05 675	1.39 646	1.23 532	1.47 590	0.98 469	0.95 554	1.71 542	0.82 555	0.24 504	0.20 524	0.22 412	0.21 469	0.18 247	0.18 327

qqq1	0.72 465	0.30 409	0.86 471	0.46 255	0.26 161	0.82 483	0.43 379	2.05 675	1.39 646	1.23 532	1.47 590	0.98 469	0.95 554	1.71 542	0.44 350	0.24 504	0.20 524	0.18 239	0.15 229	0.18 247	0.18 327

fff1	0.72 465	0.30 409	0.86 471	0.46 255	0.26 161	0.82 483	0.43 379	2.05 675	1.39 646	1.23 532	1.47 590	0.98 469	0.95 554	1.71 542	0.44 350	0.24 504	0.20 524	0.18 239	0.15 229	0.18 247	0.18 327

Wz-Net-SNSev	1.49 672	1.23 735	6.27 748	0.68 622	0.67 641	1.37 627	1.41 710	2.00 663	1.39 646	1.48 637	1.61 631	2.29 703	1.32 657	3.93 668	2.14 703	0.31 613	0.28 635	0.31 601	0.33 653	0.42 640	0.36 624

Hybrid-DGEV-2	0.65 425	0.31 446	0.73 391	0.60 527	0.37 431	1.08 568	0.28 135	1.45 494	1.40 651	1.32 582	0.85 326	1.03 489	1.01 584	1.05 360	0.48 395	0.18 274	0.15 381	0.22 412	0.19 378	0.17 192	0.15 215

MultiAttention	4.51 759	0.33 489	0.82 454	0.73 652	0.45 520	30.98 804	4.50 778	2.18 703	1.40 651	1.61 663	2.41 705	2.43 712	0.70 430	38.42 808	1.36 645	0.22 451	0.15 381	0.29 581	0.30 627	0.47 664	0.43 657

AIO-test2	0.57 370	0.28 351	0.63 308	0.61 543	0.58 606	0.79 463	0.51 472	1.18 414	1.40 651	0.63 302	1.15 460	0.51 242	0.43 211	1.09 375	0.35 253	0.21 419	0.17 456	0.26 538	0.30 627	0.20 356	0.19 376

MyStereo04	0.67 446	0.29 386	1.07 575	0.55 459	0.45 520	0.59 328	0.79 616	1.50 506	1.40 651	0.91 382	0.91 346	0.74 365	0.86 510	1.52 498	0.62 474	0.17 216	0.16 420	0.24 478	0.20 422	0.23 463	0.20 414

GMStereo	0.55 352	0.45 594	0.94 519	0.50 341	0.32 335	0.64 362	0.43 379	1.00 325	1.40 651	0.82 357	0.73 290	0.51 242	0.45 230	0.85 285	0.55 443	0.24 504	0.15 381	0.20 327	0.21 469	0.31 578	0.24 497
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NOSS_ROB	1.26 648	0.46 596	0.62 305	0.56 475	0.38 453	1.06 564	0.78 612	1.73 572	1.40 651	1.01 419	1.43 575	1.10 516	0.75 447	10.62 786	0.65 485	0.45 688	0.43 711	0.48 692	0.45 696	0.44 652	0.41 646

MyStereo05	0.66 435	0.28 351	1.07 575	0.56 475	0.46 532	0.61 342	0.73 598	1.34 461	1.41 657	1.15 484	0.91 346	0.77 374	0.80 478	1.41 478	0.63 479	0.17 216	0.16 420	0.23 453	0.20 422	0.22 433	0.20 414

111	0.60 386	0.23 179	0.70 361	0.43 171	0.24 105	0.72 421	0.42 355	1.18 414	1.41 657	0.80 346	1.38 560	1.10 516	0.79 472	0.96 320	0.58 456	0.18 274	0.13 240	0.17 183	0.15 229	0.17 192	0.19 376

MDST_ROB	1.67 690	0.34 514	1.58 666	0.92 715	0.58 606	4.26 759	1.11 685	2.83 742	1.41 657	4.49 764	2.55 712	1.45 604	0.97 564	7.79 763	1.17 622	0.31 613	0.25 612	0.37 655	0.33 653	0.31 578	0.30 583

fast-acv-ft	0.94 575	0.44 587	1.40 633	0.58 500	0.51 561	1.77 674	0.69 589	1.36 466	1.42 660	1.29 560	1.86 670	1.74 658	1.25 643	1.52 498	1.38 647	0.26 557	0.28 635	0.28 570	0.28 605	0.27 528	0.26 536

CBMV	0.95 578	0.44 587	0.66 333	0.53 417	0.35 391	1.53 650	1.63 729	1.69 563	1.42 660	2.00 708	1.60 627	1.43 596	1.17 623	1.59 518	0.99 594	0.34 640	0.34 672	0.39 668	0.33 653	0.33 596	0.32 601
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	1.01 602	0.57 644	1.29 619	0.64 573	0.74 662	1.19 598	0.84 631	1.69 563	1.43 662	1.16 494	1.19 478	1.32 577	1.19 631	3.42 661	1.25 629	0.29 601	0.45 718	0.33 625	0.49 709	0.32 587	0.47 670
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DRN-Test	1.00 596	0.44 587	1.13 591	0.70 632	0.81 691	1.62 658	0.79 616	2.14 690	1.44 663	1.78 685	1.33 537	1.43 596	1.05 599	2.18 596	1.53 672	0.27 573	0.21 552	0.31 601	0.30 627	0.32 587	0.28 562

Wz-Net-MNSev	1.11 627	0.58 647	2.23 705	0.66 594	0.71 652	1.95 693	1.46 714	1.98 659	1.45 664	1.79 688	1.43 575	1.49 616	1.33 659	1.97 575	1.42 659	0.27 573	0.23 592	0.28 570	0.28 605	0.34 600	0.31 593

RYNet	1.17 641	0.49 609	1.24 611	0.70 632	0.97 717	1.71 665	0.92 653	1.91 638	1.46 665	1.38 610	1.14 451	1.88 673	1.30 653	4.24 677	1.87 687	0.26 557	0.21 552	0.35 644	0.27 584	0.55 687	0.54 687

GwcNet	1.08 619	0.51 619	2.33 707	0.79 670	1.18 738	1.76 671	0.70 592	1.68 560	1.47 666	1.41 619	1.64 638	1.74 658	1.04 595	2.20 599	1.41 655	0.30 606	0.29 647	0.29 581	0.27 584	0.30 569	0.35 618

ADCMid	1.89 710	0.73 683	5.06 740	0.72 644	0.67 641	2.00 697	1.14 689	1.97 657	1.48 667	2.86 738	1.81 664	2.37 708	2.05 722	2.24 601	10.39 778	0.33 629	0.31 658	0.39 668	0.43 692	0.50 673	0.44 660

AnyNet_C32	1.96 712	1.10 722	5.17 742	0.90 710	1.11 727	2.12 706	2.37 760	1.85 619	1.48 667	2.45 726	1.70 649	2.05 696	1.64 691	2.50 624	10.28 774	0.37 655	0.34 672	0.35 644	0.41 684	0.49 672	0.54 687

NaN_ROB	1.13 632	0.55 634	1.15 596	0.64 573	0.48 538	1.61 657	2.03 749	1.72 571	1.48 667	2.09 711	1.27 510	1.40 592	1.08 607	3.94 669	1.30 637	0.28 589	0.34 672	0.28 570	0.28 605	0.30 569	0.33 607

dad	0.86 555	0.66 670	1.06 570	0.56 475	0.37 431	0.76 445	0.44 394	1.17 406	1.50 670	1.44 626	1.27 510	1.34 584	0.75 447	2.52 625	0.84 560	0.42 676	0.27 627	0.83 735	0.26 571	0.41 634	0.29 570

DISCO	1.03 609	0.34 514	1.11 587	0.69 626	0.45 520	2.07 702	0.84 631	2.13 686	1.50 670	1.15 484	1.33 537	2.40 710	1.07 606	2.60 628	1.51 671	0.23 479	0.18 482	0.22 412	0.20 422	0.31 578	0.27 548

PASM	1.34 658	0.92 706	2.62 717	0.86 695	0.87 704	1.03 556	1.08 683	1.50 506	1.51 672	1.82 693	1.41 569	1.68 650	1.26 645	4.87 692	1.34 641	0.61 725	0.65 751	0.68 729	0.78 741	0.69 710	0.68 714

GANetREF_RVC	1.07 615	0.86 700	1.31 621	0.82 684	0.53 578	1.41 639	1.31 705	1.76 588	1.52 673	1.27 551	1.31 527	1.46 608	1.24 642	2.03 580	0.96 589	0.56 716	0.45 718	0.67 728	0.50 712	0.88 724	0.59 700
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SPS-STEREO	1.67 690	1.04 719	1.23 606	1.21 738	1.13 731	1.82 682	1.11 685	2.16 695	1.52 673	3.07 745	2.32 699	2.82 724	1.80 705	4.11 674	2.04 696	1.03 747	0.99 768	0.97 743	0.94 753	1.03 733	1.02 733
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TARStereo(FT)	1.81 701	0.69 675	3.87 730	0.95 719	0.74 662	2.06 700	2.60 763	1.93 646	1.53 675	1.70 676	2.79 718	5.05 757	1.61 687	4.13 675	3.67 731	0.60 722	0.34 672	0.57 720	0.42 687	0.60 698	0.37 629

2222	1.81 701	0.69 675	3.87 730	0.95 719	0.74 662	2.06 700	2.60 763	1.93 646	1.53 675	1.70 676	2.79 718	5.05 757	1.61 687	4.13 675	3.67 731	0.60 722	0.34 672	0.57 720	0.42 687	0.60 698	0.37 629

pmcnn	2.37 730	0.42 581	2.71 719	0.63 564	0.43 504	1.54 651	1.19 695	2.01 667	1.53 675	2.64 731	7.60 770	18.07 790	1.45 671	3.44 663	2.78 715	0.18 274	0.15 381	0.15 65	0.12 82	0.20 356	0.18 327

Syn2CoEx	1.14 634	0.69 675	1.66 670	0.80 673	0.67 641	1.40 634	0.88 644	2.06 680	1.54 678	1.25 544	1.58 624	1.42 595	1.50 679	4.09 673	1.40 651	0.36 651	0.32 666	0.34 635	0.29 618	0.29 559	0.34 613

ADCPNet	1.85 705	0.69 675	8.07 754	0.71 640	0.58 606	2.79 734	1.22 697	1.94 650	1.54 678	1.88 698	1.69 648	2.46 714	2.04 720	2.37 612	6.48 751	0.38 660	0.37 692	0.38 659	0.43 692	0.47 664	0.45 662

AANet_RVC	1.16 640	0.52 623	1.49 659	0.65 588	0.45 520	0.75 437	0.69 589	1.42 482	1.55 680	1.34 596	1.87 672	1.53 623	0.78 467	7.43 751	1.38 647	0.25 532	0.17 456	0.19 275	0.16 285	0.22 433	0.26 536

zh-sn7	1.76 700	1.38 738	6.58 749	0.74 656	0.72 654	1.78 676	1.31 705	1.88 628	1.56 681	1.86 697	2.47 709	1.81 666	2.08 725	5.12 697	3.80 734	0.32 620	0.32 666	0.32 616	0.32 643	0.44 652	0.40 641

pcwnet_v2	0.97 585	0.37 551	4.33 734	0.62 555	0.54 582	0.79 463	0.45 415	2.02 671	1.58 682	1.42 625	1.64 638	1.09 513	0.79 472	1.24 418	0.67 496	0.32 620	0.25 612	0.29 581	0.27 584	0.37 614	0.35 618

iResNet_ROB	0.77 505	0.30 409	0.99 538	0.57 494	0.36 409	0.83 489	0.36 256	2.33 719	1.58 682	1.27 551	1.30 521	1.25 557	0.84 499	1.65 528	0.79 542	0.20 381	0.14 315	0.17 183	0.12 82	0.18 247	0.27 548

AF-Net	1.13 632	0.52 623	1.33 627	0.86 695	0.91 707	1.38 630	0.71 594	2.16 695	1.62 684	1.56 655	2.40 704	1.99 689	1.65 692	1.81 559	1.48 668	0.48 696	0.28 635	0.49 694	0.33 653	0.39 627	0.32 601

RP	1.09 622	0.50 616	1.12 589	0.90 710	1.04 721	1.11 576	0.84 631	1.80 605	1.62 684	1.55 654	2.00 683	1.90 677	1.78 703	1.84 560	1.25 629	0.52 705	0.36 690	0.48 692	0.36 670	0.45 656	0.43 657

DStereoO	1.44 670	1.11 725	1.69 672	1.16 735	0.72 654	1.21 602	1.56 722	1.74 577	1.63 686	1.52 643	1.67 645	1.51 619	3.16 750	1.73 546	1.72 680	2.35 763	0.45 718	0.97 743	0.42 687	2.01 749	0.53 685

FAT-Stereo	1.07 615	0.41 577	1.32 624	0.72 644	0.58 606	1.08 568	0.89 646	1.96 653	1.65 687	1.75 682	1.98 680	2.03 694	1.48 675	2.02 579	1.18 625	0.42 676	0.35 685	0.34 635	0.29 618	0.35 603	0.53 685

SGM+DAISY	2.41 733	1.07 720	2.14 700	1.18 737	1.10 725	2.14 707	1.36 708	1.96 653	1.66 688	5.46 777	7.07 767	4.95 754	4.32 763	5.50 708	2.26 705	1.04 748	1.02 771	0.99 746	0.97 755	1.02 731	1.04 735

ITSA-stereo	0.82 534	0.36 544	0.82 454	0.54 434	0.31 309	0.80 472	0.47 435	2.17 701	1.67 689	1.13 475	1.13 446	0.94 450	0.86 510	2.46 620	1.00 595	0.26 557	0.23 592	0.28 570	0.27 584	0.28 548	0.36 624

ADCL	1.72 698	0.57 644	3.66 727	0.67 606	0.61 620	2.61 727	1.85 737	1.96 653	1.67 689	1.90 701	1.83 665	2.06 697	1.90 714	2.13 589	9.15 768	0.26 557	0.24 602	0.34 635	0.32 643	0.38 623	0.35 618

SGM_RVC	1.68 692	0.36 544	0.61 299	0.59 515	0.29 250	2.25 710	1.18 694	2.38 726	1.68 691	3.60 754	2.67 715	3.69 740	2.42 738	8.13 767	1.90 690	0.31 613	0.31 658	0.30 595	0.28 605	0.30 569	0.29 570
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFN_U_SF_RVC	1.52 676	0.84 696	3.42 725	0.87 702	0.66 637	2.56 723	0.95 662	2.36 723	1.70 692	1.98 704	1.86 670	2.45 713	1.79 704	2.95 642	2.58 711	0.52 705	0.48 727	0.55 713	0.59 728	0.59 694	0.61 704

FBW_ROB	1.71 697	0.62 665	1.45 650	0.67 606	0.61 620	1.81 680	1.08 683	2.52 734	1.70 692	1.77 684	1.73 652	1.98 688	1.25 643	12.57 789	1.84 686	0.34 640	0.37 692	0.56 716	0.38 676	0.45 656	0.43 657

DispFullNet	2.34 729	2.85 778	3.66 727	3.08 773	2.27 763	1.97 694	0.67 580	2.00 663	1.70 692	2.52 727	2.00 683	2.23 700	5.86 768	3.44 663	1.58 673	1.01 744	0.32 666	2.64 773	1.94 776	2.85 764	2.24 760

MSAF-DinoV2	1.97 713	0.80 695	10.38 763	0.86 695	0.48 538	1.39 632	0.97 665	2.55 737	1.72 695	1.53 645	1.65 640	3.59 738	2.20 730	5.39 706	3.94 736	0.27 573	0.17 456	0.26 538	0.28 605	0.47 664	0.46 666

stereogan	1.15 638	0.42 581	1.40 633	0.86 695	0.84 695	2.38 717	0.71 594	1.88 628	1.73 696	1.72 679	1.94 679	2.31 705	1.29 649	2.07 584	1.08 605	0.36 651	0.35 685	0.39 668	0.31 635	0.51 678	0.46 666

WCMA_ROB	1.84 704	0.47 601	1.31 621	0.69 626	0.57 597	2.11 705	1.14 689	1.87 625	1.73 696	4.04 758	6.43 763	5.62 760	3.61 755	2.59 627	1.94 692	0.52 705	0.44 714	0.39 668	0.42 687	0.48 669	0.47 670

Wz-Net-TNSev	1.88 707	2.08 770	7.66 752	0.67 606	0.64 630	2.42 718	1.83 736	2.33 719	1.74 698	1.57 659	1.56 617	2.58 716	1.90 714	4.86 691	3.12 721	0.39 664	0.37 692	0.33 625	0.37 674	0.53 683	0.58 696

DPSNet	1.69 693	0.59 650	4.33 734	0.70 632	0.57 597	2.02 698	1.62 728	3.35 751	1.78 699	1.48 637	1.38 560	2.17 699	2.84 745	4.77 689	3.66 730	0.48 696	0.31 658	0.29 581	0.25 553	0.64 703	0.48 673

MSMD_ROB	1.99 715	0.59 650	0.89 499	0.70 632	0.61 620	3.95 753	0.94 660	1.80 605	1.79 700	4.41 762	4.43 742	8.17 770	3.66 756	3.40 659	1.33 639	0.52 705	0.48 727	0.54 709	0.58 725	0.53 683	0.50 679

FCDSN-DC	2.32 728	0.63 666	0.81 450	0.84 688	0.75 673	2.23 709	0.94 660	2.09 684	1.80 701	5.45 776	7.72 773	7.77 769	6.93 775	3.39 658	1.80 684	0.52 705	0.48 727	0.52 701	0.51 716	0.57 690	0.58 696
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AnyNet_C01	2.26 723	1.78 757	10.22 762	0.93 716	0.74 662	2.92 737	2.20 755	2.29 717	1.80 701	2.53 728	2.41 705	2.71 721	1.73 698	3.41 660	6.72 755	0.41 672	0.39 701	0.40 673	0.42 687	0.67 708	0.63 706

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 699	0.87 701	3.56 726	0.80 673	0.75 673	3.72 748	2.44 762	1.82 609	1.82 703	1.74 681	1.91 676	1.92 681	1.26 645	7.69 761	1.28 635	0.45 688	0.47 725	0.52 701	0.77 740	0.50 673	0.50 679

MFMNet_re	1.40 667	1.14 728	1.68 671	1.39 746	1.07 722	1.48 645	1.43 711	1.87 625	1.82 703	2.26 715	2.19 694	1.51 619	1.86 710	1.52 498	1.25 629	0.93 742	0.83 757	0.84 736	0.80 742	0.99 730	1.05 737

Selective-IGEV-i16pb	2.29 727	0.33 489	20.08 784	0.56 475	0.40 476	2.61 727	1.54 721	2.60 739	1.87 705	0.97 400	1.68 647	1.38 591	1.01 584	8.19 770	0.92 576	0.37 655	0.21 552	0.22 412	0.26 571	0.25 500	0.28 562

XQC	1.37 662	0.87 701	2.56 715	0.84 688	0.69 649	1.83 683	0.89 646	2.07 681	1.88 706	1.88 698	1.53 606	1.91 678	1.55 682	2.85 638	3.05 719	0.48 696	0.29 647	0.44 684	0.39 678	0.69 710	0.60 703

RainbowNet	1.97 713	1.76 756	1.57 665	2.81 766	2.21 761	1.98 696	1.81 734	2.54 736	1.89 707	1.50 640	1.84 667	1.96 686	1.65 692	2.14 590	1.25 629	3.33 775	0.85 761	2.39 767	0.98 757	2.82 762	2.22 759

SAMSARA	1.55 678	0.84 696	2.61 716	1.22 739	1.07 722	2.50 721	1.93 744	2.05 675	1.89 707	2.75 734	1.66 643	2.81 723	1.69 697	3.08 651	1.97 694	0.46 694	0.51 734	0.42 678	0.46 699	0.58 692	0.59 700

CSAN	1.41 668	0.59 650	1.26 614	0.70 632	0.50 549	1.76 671	1.78 732	1.77 592	1.90 709	2.35 720	2.32 699	1.92 681	1.94 716	5.56 711	1.49 669	0.43 682	0.35 685	0.40 673	0.41 684	0.43 646	0.41 646

Consistency-Raft	1.25 647	0.99 715	1.93 690	1.02 727	1.21 740	0.96 536	1.01 674	1.75 581	1.92 710	1.36 601	2.12 691	1.44 601	1.01 584	1.14 391	1.40 651	0.72 737	0.82 756	0.89 739	0.98 757	1.31 743	0.95 730

PWC_ROB	1.24 645	0.76 690	2.46 711	0.72 644	0.78 681	1.15 589	0.49 460	1.75 581	1.92 710	2.31 717	3.07 724	1.59 632	1.40 664	2.46 620	2.10 700	0.33 629	0.22 574	0.35 644	0.24 539	0.38 623	0.41 646

NVStereoNet_ROB	1.88 707	1.07 720	1.45 650	1.07 732	1.17 736	1.47 644	1.48 716	1.89 631	1.93 712	1.94 703	4.67 749	3.08 731	1.80 705	6.51 731	1.65 677	1.06 749	0.86 763	1.08 750	1.32 763	0.93 725	1.26 743
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WZ-Net	1.95 711	0.95 709	10.10 760	0.86 695	0.78 681	1.69 664	1.60 727	2.20 707	1.98 713	2.08 710	1.93 677	2.30 704	1.97 717	5.30 700	3.17 724	0.34 640	0.26 619	0.29 581	0.31 635	0.51 678	0.47 670

w-ln-seven	1.38 664	0.70 680	3.91 732	0.75 660	0.72 654	2.69 730	0.95 662	2.02 671	1.99 714	1.99 705	1.73 652	1.82 669	1.17 623	2.45 617	2.84 716	0.28 589	0.25 612	0.31 601	0.30 627	0.41 634	0.33 607

RTSC	1.29 649	0.73 683	2.44 710	0.83 687	0.57 597	1.85 685	0.65 570	1.88 628	2.00 715	2.20 714	1.66 643	1.60 634	1.26 645	2.33 609	3.92 735	0.32 620	0.23 592	0.27 555	0.29 618	0.37 614	0.37 629

LRCNet_RVC	22.74 799	32.10 805	21.97 788	29.84 803	26.23 801	4.42 761	0.81 625	22.66 795	2.02 716	26.93 804	29.26 803	23.06 803	15.59 791	23.84 801	18.88 791	31.75 815	19.90 815	34.65 815	32.13 816	30.54 812	28.32 812

S-Stereo	1.15 638	0.46 596	2.17 701	0.81 676	0.80 689	1.21 602	1.19 695	1.93 646	2.02 716	1.47 631	2.11 690	1.57 628	1.17 623	2.05 583	1.41 655	0.40 667	0.40 703	0.35 644	0.31 635	0.44 652	0.70 716

MeshStereo	2.26 723	0.56 640	0.92 512	0.61 543	0.49 542	2.60 724	1.02 675	3.18 748	2.05 718	7.40 784	4.98 752	7.58 767	2.98 748	6.37 728	1.96 693	0.43 682	0.43 711	0.45 685	0.39 678	0.43 646	0.42 650
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	1.32 656	0.65 669	1.44 644	1.36 744	1.46 750	2.55 722	0.92 653	2.45 731	2.07 719	1.37 604	1.49 597	1.65 647	1.00 582	2.82 635	1.35 644	1.01 744	0.27 627	0.54 709	0.47 704	0.71 712	0.73 719

zh-mn7	1.70 694	1.21 732	8.30 757	0.69 626	0.53 578	1.45 643	0.84 631	1.70 568	2.09 720	2.41 725	2.67 715	1.68 650	1.23 639	4.49 682	2.87 717	0.30 606	0.26 619	0.27 555	0.27 584	0.31 578	0.35 618

ACVNet-4b	2.15 719	1.41 742	1.64 668	2.80 765	2.31 765	2.31 714	1.24 698	2.32 718	2.14 721	1.26 548	2.39 703	2.66 719	1.48 675	5.95 722	1.06 601	3.20 773	0.45 718	2.37 764	0.89 749	2.83 763	2.37 763

ADCS	2.25 722	0.99 715	5.55 743	0.81 676	0.74 662	2.19 708	1.80 733	2.27 713	2.14 721	2.80 737	2.13 692	2.40 710	2.03 719	2.64 631	13.69 783	0.41 672	0.39 701	0.40 673	0.45 696	0.58 692	0.56 691

FINET	0.97 585	0.54 629	1.60 667	0.63 564	0.79 684	1.08 568	1.07 682	1.56 531	2.20 723	1.15 484	1.49 597	0.94 450	0.88 520	2.32 608	1.05 599	0.42 676	0.35 685	0.32 616	0.28 605	0.43 646	0.38 637

ACVNet_1	2.18 720	1.45 745	1.72 676	2.85 767	2.33 767	2.28 711	1.46 714	3.08 747	2.22 724	1.82 693	2.05 688	3.56 737	1.98 718	3.09 652	1.40 651	3.17 770	0.60 745	2.40 768	0.92 751	2.91 766	2.37 763

1111	3.02 749	0.74 686	9.12 759	0.87 702	0.91 707	3.30 745	4.31 776	2.81 741	2.28 725	3.44 751	3.80 737	3.98 743	4.35 764	8.06 766	8.88 767	0.48 696	0.42 709	0.53 707	0.46 699	0.93 725	0.79 723

DStereoSA	4.44 758	0.92 706	6.79 750	1.58 752	2.54 770	2.29 712	14.04 790	2.33 719	2.31 726	1.85 695	10.58 782	1.32 577	13.05 785	7.07 744	11.18 780	0.67 735	1.97 781	0.88 738	3.29 783	1.69 745	2.44 766

MADNet+	2.69 740	3.22 781	11.53 767	1.44 749	1.12 729	3.19 741	1.81 734	2.85 743	2.37 727	1.68 674	2.07 689	2.85 725	2.18 728	7.41 750	5.23 747	0.79 739	0.76 754	0.69 731	0.65 732	0.98 728	0.95 730

SuperB	2.53 736	0.59 650	18.45 782	0.69 626	0.50 549	1.87 687	0.88 644	1.67 559	2.39 728	1.50 640	1.42 570	1.14 532	1.15 621	4.28 680	5.07 746	0.24 504	0.19 503	0.22 412	0.19 378	7.86 790	0.34 613

JetBlue	3.97 754	2.01 765	10.19 761	1.38 745	2.84 775	10.53 775	9.54 780	3.60 755	2.41 729	2.73 733	3.39 730	4.54 745	4.31 762	7.85 765	6.84 756	0.88 740	0.93 767	0.89 739	0.91 750	1.74 746	1.91 755

LSM	6.33 767	1.10 722	13.19 769	1.41 748	68.17 816	1.64 661	1.90 741	1.92 641	2.46 730	2.99 741	3.11 725	1.88 673	1.80 705	2.61 629	2.06 698	0.41 672	0.58 744	0.50 695	0.57 724	0.64 703	17.66 803

ffm	0.72 465	0.33 489	0.85 465	0.53 417	0.37 431	0.74 431	0.56 524	0.95 298	2.47 731	1.15 484	1.45 583	1.06 496	0.82 487	1.55 506	0.32 202	0.20 381	0.12 120	0.31 601	0.27 584	0.19 305	0.20 414

ff1	1.37 662	0.33 489	0.85 465	0.53 417	0.37 431	0.74 431	0.56 524	0.95 298	2.47 731	1.15 484	1.45 583	1.06 496	0.82 487	7.22 746	7.61 759	0.20 381	0.12 120	0.31 601	0.27 584	0.19 305	0.20 414

tt1	0.62 396	0.32 465	0.51 196	0.54 434	0.26 161	1.16 591	0.48 448	0.95 298	2.47 731	0.57 280	0.77 302	0.49 229	0.81 482	1.55 506	0.32 202	0.20 381	0.12 120	0.24 478	0.15 229	0.19 305	0.20 414

SHD	1.31 653	0.71 682	2.34 708	0.86 695	0.75 673	1.77 674	0.65 570	2.22 708	2.50 734	2.40 724	1.71 650	1.91 678	1.60 686	1.93 571	2.37 708	0.38 660	0.31 658	0.38 659	0.40 682	0.48 669	0.50 679

FC-DCNN	2.72 744	0.59 650	0.86 471	0.73 652	0.57 597	2.91 736	1.04 677	3.01 746	2.60 735	6.83 779	7.64 771	9.92 774	6.33 773	5.21 698	3.14 722	0.53 712	0.48 727	0.51 699	0.50 712	0.53 683	0.51 683

FC-DCNN v2	2.81 745	0.59 650	0.85 465	0.73 652	0.57 597	2.97 738	1.05 679	3.39 752	2.61 736	6.98 780	7.67 772	10.38 777	6.31 772	5.75 717	3.37 728	0.53 712	0.48 727	0.51 699	0.50 712	0.53 683	0.51 683

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 718	1.15 729	3.10 722	1.05 729	0.76 676	5.03 765	2.40 761	2.16 695	2.62 737	1.89 700	2.28 698	2.69 720	1.65 692	9.35 778	2.04 696	0.64 732	0.51 734	0.68 729	0.71 737	1.09 734	0.67 712

RTS	2.67 738	1.38 738	15.28 775	0.99 724	1.26 742	3.78 749	1.96 746	2.15 692	2.62 737	2.61 729	2.85 721	2.60 717	1.59 684	6.27 725	5.71 749	0.40 667	0.28 635	0.35 644	0.35 666	0.50 673	0.48 673

RTSA	2.67 738	1.38 738	15.28 775	0.99 724	1.26 742	3.78 749	1.96 746	2.15 692	2.62 737	2.61 729	2.85 721	2.60 717	1.59 684	6.27 725	5.71 749	0.40 667	0.28 635	0.35 644	0.35 666	0.50 673	0.48 673

z-mn7	1.56 680	0.84 696	4.36 736	0.71 640	0.51 561	2.60 724	1.04 677	1.73 572	2.70 740	1.53 645	2.99 723	1.94 683	1.34 660	4.78 690	2.41 709	0.29 601	0.24 602	0.27 555	0.24 539	0.34 600	0.31 593

IMH-64-1	2.70 742	1.79 758	1.46 652	3.26 775	2.66 771	3.23 743	2.10 750	4.08 758	2.75 741	2.34 718	3.81 738	3.06 729	2.22 731	4.25 678	2.59 712	3.75 779	0.84 758	2.75 774	1.35 764	3.15 768	2.60 770

IMH-64	2.70 742	1.79 758	1.46 652	3.26 775	2.66 771	3.23 743	2.10 750	4.08 758	2.75 741	2.34 718	3.81 738	3.06 729	2.22 731	4.25 678	2.59 712	3.75 779	0.84 758	2.75 774	1.35 764	3.15 768	2.60 770

AANet	1.64 687	1.27 737	5.08 741	0.67 606	0.65 632	1.41 639	0.84 631	1.92 641	2.90 743	3.11 747	3.20 727	2.91 727	2.06 723	2.49 623	2.10 700	0.42 676	0.29 647	0.34 635	0.30 627	0.45 656	0.45 662

ACVNet_2	2.43 734	1.41 742	2.04 693	2.62 764	2.24 762	2.63 729	1.88 740	3.31 749	3.01 744	2.19 713	3.45 731	4.62 746	2.04 720	4.50 684	1.47 667	2.55 765	0.64 748	2.22 761	0.84 746	2.69 758	2.29 761

xx1	0.67 446	0.31 446	0.50 184	0.54 434	0.26 161	1.18 594	0.51 472	0.93 286	3.05 745	0.58 282	0.79 310	0.95 459	0.77 459	1.46 486	0.32 202	0.20 381	0.12 120	0.24 478	0.23 523	0.22 433	0.21 438

cc1	0.64 417	0.31 446	0.50 184	0.54 434	0.26 161	1.18 594	0.51 472	0.93 286	3.05 745	0.58 282	0.79 310	0.48 219	0.88 520	1.46 486	0.32 202	0.20 381	0.12 120	0.25 519	0.15 229	0.19 305	0.19 376

nnnnnnn	2.69 740	0.79 692	6.98 751	1.03 728	0.96 715	2.60 724	1.44 712	2.53 735	3.17 747	3.58 753	5.81 755	6.25 762	3.67 757	5.65 714	4.98 744	0.65 733	0.64 748	0.78 732	0.75 738	0.83 718	0.75 721

PWCDC_ROB	1.29 649	0.75 689	1.33 627	1.05 729	0.88 706	1.73 668	0.52 483	1.89 631	3.28 748	1.29 560	4.88 751	1.22 546	1.46 672	1.77 555	1.45 663	0.60 722	0.26 619	0.29 581	0.25 553	0.52 681	0.37 629

PVD	1.70 694	0.84 696	2.26 706	0.94 718	0.83 694	2.48 720	0.97 665	2.59 738	3.35 749	3.01 743	2.77 717	2.34 707	2.47 740	2.67 632	3.14 722	0.47 695	0.45 718	0.59 724	0.48 706	0.59 694	0.75 721

EDNetEfficientorigin	10.57 783	1.47 747	177.42 825	0.67 606	0.53 578	1.58 654	1.16 692	1.90 634	3.37 750	4.71 766	3.38 729	3.10 732	2.69 744	3.13 653	3.58 729	0.25 532	0.23 592	0.33 625	0.27 584	0.83 718	0.81 724

ELAS	2.37 730	0.74 686	1.54 661	0.99 724	0.92 710	4.78 762	2.33 759	3.33 750	3.37 750	5.05 770	4.77 750	3.67 739	4.53 765	3.42 661	4.50 739	0.62 726	0.53 736	0.55 713	0.53 720	0.63 701	0.64 710
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	3.98 755	2.40 775	2.68 718	3.82 782	3.27 780	3.97 754	2.14 753	4.78 766	3.45 752	4.12 761	6.94 766	7.65 768	3.26 751	7.82 764	5.30 748	4.04 784	1.41 777	3.36 783	2.10 779	3.88 776	3.31 776

TCMNet-wrong-test	10.31 778	11.40 790	14.84 772	20.96 796	18.45 789	13.80 782	10.76 786	15.78 788	3.53 753	5.20 771	5.52 754	16.26 786	12.61 781	7.51 754	10.15 770	7.43 791	2.37 782	4.31 787	3.43 786	11.36 793	10.61 788

noway3	10.35 779	11.00 789	15.02 773	20.39 792	18.94 790	14.12 784	10.56 781	15.98 791	3.54 754	5.46 777	5.85 756	16.09 783	12.69 782	7.52 756	10.27 772	7.32 789	2.42 783	4.36 792	3.53 791	11.32 792	10.69 789

PWCK	2.88 747	2.05 768	5.72 745	2.08 756	1.11 727	3.55 746	3.90 774	2.86 744	3.54 754	3.03 744	3.63 735	3.10 732	2.31 733	8.15 769	3.09 720	2.12 760	0.91 766	1.75 756	0.98 757	2.57 757	1.18 742

noway2	10.40 780	10.97 787	15.08 774	20.56 793	18.94 790	14.22 787	10.66 784	15.84 789	3.63 756	5.40 775	5.90 758	16.26 786	12.75 784	7.52 756	10.27 772	7.37 790	2.47 784	4.33 790	3.54 792	11.37 794	10.96 790

zzzz4	10.56 782	11.89 792	15.95 779	21.17 797	19.03 793	14.33 789	10.58 782	16.24 792	3.67 757	5.38 774	5.93 760	16.23 785	12.58 780	7.55 758	10.38 776	7.43 791	2.52 785	4.32 788	3.52 789	11.46 795	11.03 791

noway1	10.55 781	11.90 793	15.90 778	21.17 797	19.04 794	14.32 788	10.58 782	16.25 793	3.67 757	5.37 773	5.92 759	16.18 784	12.57 779	7.55 758	10.38 776	7.43 791	2.52 785	4.32 788	3.52 789	11.46 795	11.03 791

IMH	3.21 751	1.85 762	1.48 657	3.25 774	2.69 773	4.07 755	2.02 748	4.41 763	3.80 759	2.72 732	7.11 768	4.75 749	2.92 746	5.92 720	2.55 710	3.85 783	0.88 764	2.78 776	1.36 766	3.19 770	2.59 769

noway4	10.57 783	11.82 791	15.74 777	21.37 799	19.02 792	14.35 790	10.72 785	15.85 790	3.82 760	5.34 772	5.85 756	16.62 788	12.73 783	7.51 754	10.29 775	7.45 794	2.57 787	4.33 790	3.51 788	11.47 797	11.08 793

WAO-7	2.66 737	1.40 741	1.73 678	1.39 746	1.17 736	3.93 752	1.94 745	4.11 760	3.88 761	2.92 739	5.50 753	4.18 744	3.00 749	7.63 760	3.71 733	1.13 752	1.00 769	1.17 751	1.13 762	1.18 739	1.09 739

EDNetEfficient	2.37 730	1.10 722	8.08 755	0.74 656	0.71 652	0.98 545	1.56 722	1.46 496	4.06 762	4.90 767	2.82 720	2.25 701	3.48 754	2.95 642	9.97 769	0.26 557	0.24 602	0.26 538	0.30 627	0.68 709	0.61 704

ELAS_RVC	2.48 735	0.74 686	1.90 688	1.05 729	0.92 710	2.76 732	4.01 775	2.76 740	4.11 763	4.69 765	4.63 746	4.62 746	5.96 770	3.97 672	3.96 737	0.63 731	0.53 736	0.56 716	0.52 719	0.64 703	0.63 706
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	5.01 762	3.14 779	4.91 739	4.55 786	3.94 784	5.20 766	4.41 777	4.40 762	4.13 764	4.95 768	6.08 761	4.74 748	5.37 766	9.40 779	10.67 779	4.65 786	4.15 792	3.97 785	3.34 785	4.09 778	4.08 782

UHP(FT)	2.28 725	0.90 704	4.87 737	0.95 719	0.77 677	4.11 756	1.92 742	2.28 714	4.17 765	3.33 748	3.56 732	3.40 735	2.38 736	3.95 670	4.88 742	0.55 714	0.53 736	0.90 741	0.80 742	0.81 716	0.58 696

mmmmmm	2.28 725	0.90 704	4.87 737	0.95 719	0.77 677	4.11 756	1.92 742	2.28 714	4.17 765	3.33 748	3.56 732	3.40 735	2.38 736	3.95 670	4.88 742	0.55 714	0.53 736	0.90 741	0.80 742	0.81 716	0.58 696

JetRed	6.91 770	8.80 786	25.96 796	2.85 767	3.25 779	13.98 783	11.87 787	6.25 774	4.28 767	4.45 763	4.56 744	6.69 763	5.46 767	7.46 752	14.05 784	2.59 766	3.31 789	2.59 772	2.29 781	4.20 779	3.36 777

Dean	2.91 748	1.53 751	2.07 694	2.96 772	2.51 769	3.15 740	2.14 753	4.75 765	4.41 768	2.76 735	6.10 762	5.53 759	2.37 734	2.97 644	1.92 691	3.18 771	0.85 761	2.51 771	1.04 760	2.88 765	2.47 767

WAO-6	2.81 745	1.60 753	1.46 652	2.36 761	2.28 764	3.55 746	2.29 758	4.21 761	4.56 769	2.36 722	4.51 743	4.88 752	2.66 743	4.60 685	4.07 738	1.72 756	1.15 775	2.31 763	1.46 769	2.31 751	1.85 754

MonStereo1	3.14 750	1.66 754	1.81 682	2.43 762	2.32 766	5.80 768	1.58 726	3.52 753	4.70 770	3.09 746	8.22 777	4.76 750	3.36 752	6.52 732	2.29 707	2.33 762	0.61 746	1.91 759	1.05 761	2.44 754	2.34 762

LVE	3.31 752	1.67 755	1.64 668	2.85 767	2.42 768	3.20 742	2.26 757	4.78 766	5.05 771	2.35 720	6.91 765	6.02 761	2.37 734	9.15 774	2.17 704	3.19 772	1.08 774	2.38 766	1.47 770	2.81 761	2.40 765

DeepPrunerF	1.60 683	0.73 683	5.81 746	0.88 704	1.19 739	0.91 513	0.95 662	2.19 704	5.24 772	1.17 503	1.30 521	1.19 540	1.30 653	4.90 693	1.66 679	0.42 676	0.34 672	0.52 701	0.47 704	0.41 634	0.40 641

light-stereo	12.42 788	1.45 745	18.02 781	17.94 791	23.64 800	11.13 776	0.82 627	9.91 781	5.73 773	15.42 797	42.83 814	55.24 818	1.88 711	28.77 806	2.26 705	1.61 755	3.00 788	0.78 732	0.93 752	3.48 772	3.62 780

tt	6.58 769	0.26 286	6.10 747	3.77 781	2.16 758	11.55 777	19.63 796	13.33 787	5.74 774	2.96 740	2.65 714	4.97 755	6.33 773	3.81 667	7.24 757	9.15 796	11.32 803	5.89 796	6.24 797	6.03 784	2.55 768

SANet	1.88 707	0.57 644	2.18 703	0.63 564	0.40 476	2.80 735	1.57 725	2.39 727	5.88 775	2.36 722	3.57 734	3.72 741	2.97 747	4.74 688	1.76 682	0.34 640	0.30 652	0.32 616	0.29 618	0.48 669	0.37 629

DPSimNet_ROB	11.20 787	4.98 783	35.43 802	2.90 770	4.52 785	7.89 770	17.09 793	4.66 764	6.06 776	14.89 796	10.93 784	17.29 789	36.81 810	13.18 790	15.68 788	2.86 767	6.29 795	5.75 795	5.09 795	3.91 777	7.70 786

SGM-ForestM	6.52 768	0.38 558	1.26 614	0.63 564	0.35 391	13.59 781	5.32 779	6.32 776	6.70 777	11.14 788	9.18 779	22.51 802	13.93 790	16.89 791	20.07 792	0.36 651	0.37 692	0.36 652	0.35 666	0.36 610	0.34 613

fsdfsdds	4.69 760	0.92 706	3.39 724	1.17 736	1.02 719	10.40 774	3.81 773	6.28 775	7.20 778	8.04 785	12.16 785	14.15 780	8.24 777	6.36 727	5.03 745	0.52 705	0.48 727	0.85 737	0.65 732	1.65 744	1.48 749

ktn	4.70 761	2.38 774	2.12 699	3.76 780	3.24 778	4.85 763	2.95 770	5.52 768	7.37 779	4.07 760	19.32 796	7.46 766	3.47 753	7.39 749	2.95 718	4.04 784	1.85 780	3.26 782	2.22 780	3.08 767	2.65 772

DStereoFS	3.67 753	1.49 749	2.18 703	1.32 743	1.32 746	4.41 760	1.26 702	3.75 757	9.27 780	3.36 750	6.80 764	4.81 751	13.54 787	6.95 742	4.76 741	0.73 738	0.69 752	1.17 751	2.40 782	1.27 742	1.95 757

HanzoNet	11.04 786	3.62 782	8.10 756	4.08 785	3.55 783	4.90 764	2.73 768	7.19 777	10.10 781	31.86 815	28.92 802	21.96 801	36.36 808	18.08 793	10.17 771	7.94 795	3.32 790	3.47 784	3.31 784	7.06 787	4.04 781

coex-ft	8.13 775	2.13 771	98.04 824	0.67 606	0.53 578	1.71 665	1.56 722	1.65 551	11.11 782	18.17 801	3.75 736	3.88 742	7.61 776	2.98 645	6.49 752	0.30 606	0.30 652	0.32 616	0.31 635	0.66 707	0.50 679

USTest	14.33 791	14.94 795	21.04 785	17.44 790	16.05 786	23.26 791	33.84 804	21.73 794	11.80 783	9.36 787	10.14 781	15.97 782	13.20 786	17.28 792	22.43 797	3.78 782	5.01 793	6.17 797	6.16 796	9.25 791	7.72 787

UNDER WATER-64	5.27 764	2.32 772	8.78 758	3.93 783	3.54 782	7.61 769	3.03 771	5.84 771	14.19 784	4.04 758	4.04 740	9.39 773	6.26 771	5.93 721	8.48 765	3.60 778	1.51 778	3.13 779	1.88 774	4.29 781	3.61 778

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 772	0.55 634	10.78 765	0.89 707	1.14 732	14.12 784	16.70 791	12.14 784	14.87 785	13.67 791	15.71 791	19.03 791	13.57 788	8.77 772	6.66 753	0.51 702	0.45 718	0.50 695	0.51 716	1.14 735	1.12 740

TestStereooo	7.64 772	0.55 634	10.78 765	0.89 707	1.14 732	14.12 784	16.70 791	12.14 784	14.87 785	13.67 791	15.71 791	19.03 791	13.57 788	8.77 772	6.66 753	0.51 702	0.45 718	0.50 695	0.51 716	1.14 735	1.12 740

iinet-test	17.98 794	18.06 796	23.82 792	20.87 794	19.70 795	26.55 792	35.70 805	25.04 798	15.93 787	13.33 789	13.25 786	20.58 793	17.79 794	20.62 796	25.11 800	9.58 798	8.78 798	9.88 799	9.85 800	13.23 798	11.95 796

IINet	17.98 794	18.06 796	23.81 791	20.87 794	19.70 795	26.55 792	35.70 805	25.04 798	15.93 787	13.33 789	13.25 786	20.58 793	17.79 794	20.62 796	25.11 800	9.58 798	8.78 798	9.88 799	9.85 800	13.23 798	11.95 796

Anonymous_1	43.04 814	18.73 798	24.79 793	21.81 800	46.26 812	27.80 794	37.60 807	28.08 802	16.14 789	14.66 795	14.30 788	20.65 795	17.88 796	21.56 798	25.94 803	117.93 826	8.92 800	100.65 822	126.50 824	158.64 827	12.08 798

DGTPSM_ROB	13.01 789	8.23 784	21.87 786	9.51 788	18.10 787	11.56 778	32.01 802	10.63 782	16.20 790	7.03 781	19.48 797	10.15 775	16.66 792	9.83 784	22.42 796	4.75 787	8.68 796	5.37 793	10.25 802	6.16 785	11.36 794

DPSMNet_ROB	13.02 790	8.23 784	21.91 787	9.53 789	18.11 788	11.56 778	32.02 803	10.64 783	16.23 791	7.05 782	19.49 798	10.16 776	16.66 792	9.85 785	22.43 797	4.77 788	8.68 796	5.38 794	10.26 803	6.17 786	11.36 794

WAO-8	4.40 756	1.82 760	1.79 680	2.34 759	2.20 759	9.19 771	1.53 719	6.09 772	16.46 792	3.94 756	7.84 774	7.32 764	3.72 759	9.41 780	3.31 725	2.00 758	1.07 772	2.44 769	1.37 767	2.50 755	1.68 751

Venus	4.40 756	1.82 760	1.79 680	2.34 759	2.20 759	9.19 771	1.53 719	6.09 772	16.46 792	3.94 756	7.84 774	7.32 764	3.72 759	9.41 780	3.31 725	2.00 758	1.07 772	2.44 769	1.37 767	2.50 755	1.68 751

UNDER WATER	5.08 763	2.33 773	5.55 743	3.94 784	3.51 781	5.20 766	2.72 767	5.61 770	16.52 794	3.84 755	4.60 745	9.21 772	5.89 769	5.90 719	8.66 766	3.75 779	1.34 776	3.18 781	1.88 774	4.33 782	3.61 778

DPSM_ROB	19.08 796	19.14 799	25.17 794	22.15 801	20.85 798	28.17 795	37.82 808	26.56 800	16.85 795	14.14 793	14.84 789	21.70 796	18.75 797	21.87 799	26.55 804	10.16 802	9.30 801	10.47 801	10.42 804	14.03 800	12.61 799

DPSM	19.08 796	19.14 799	25.17 794	22.15 801	20.85 798	28.17 795	37.82 808	26.56 800	16.85 795	14.14 793	14.84 789	21.70 796	18.75 797	21.87 799	26.55 804	10.16 802	9.30 801	10.47 801	10.42 804	14.03 800	12.61 799

TorneroNet-64	5.30 765	2.03 766	1.74 679	3.43 777	2.81 774	10.09 773	2.12 752	9.10 780	17.12 797	4.96 769	9.27 780	10.72 779	3.70 758	9.20 775	4.55 740	3.31 774	0.84 758	2.88 777	1.55 771	3.49 773	3.04 773

MANE	6.19 766	0.59 650	1.03 560	0.93 716	1.22 741	13.38 780	2.69 765	12.81 786	17.94 798	8.21 786	10.82 783	14.72 781	11.68 778	11.39 788	11.90 781	0.59 721	0.50 733	0.52 701	1.76 773	0.55 687	0.54 687

Selective-IGEV-i1pa	19.94 798	26.52 804	23.52 789	2.94 771	1.59 752	31.97 806	20.54 797	30.88 804	25.25 799	23.87 802	27.58 801	33.01 806	26.91 803	32.38 807	25.47 802	20.69 812	5.85 794	12.49 803	4.43 793	3.35 771	19.48 804

xxxxx1	54.10 816	25.67 801	27.13 797	113.43 821	96.96 821	30.69 801	47.44 810	32.38 805	25.60 800	17.75 798	17.27 793	21.81 798	21.02 799	24.43 802	33.82 806	33.37 816	40.54 820	157.71 825	175.86 825	66.16 820	72.93 823

tt_ll	54.10 816	25.67 801	27.13 797	113.43 821	96.96 821	30.69 801	47.44 810	32.38 805	25.60 800	17.75 798	17.27 793	21.81 798	21.02 799	24.43 802	33.82 806	33.37 816	40.54 820	157.71 825	175.86 825	66.16 820	72.93 823

ff	54.10 816	25.67 801	27.13 797	113.43 821	96.96 821	30.69 801	47.44 810	32.38 805	25.60 800	17.75 798	17.27 793	21.81 798	21.02 799	24.43 802	33.82 806	33.37 816	40.54 820	157.71 825	175.86 825	66.16 820	72.93 823

LE_ROB	8.05 774	0.37 551	23.53 790	0.74 656	0.33 359	2.77 733	2.87 769	3.71 756	27.24 803	25.39 803	8.87 778	8.46 771	26.71 802	6.65 734	21.99 795	0.21 419	0.19 503	0.20 327	0.21 469	0.25 500	0.22 461

PML	51.67 815	36.25 806	13.28 770	7.46 787	20.81 797	108.69 825	232.22 828	8.72 778	27.82 804	87.01 826	269.67 828	69.67 822	61.95 822	24.76 805	14.20 785	9.74 800	3.40 791	9.62 798	4.70 794	18.74 802	4.72 785

BEATNet-Init1	26.87 802	13.43 794	70.68 819	0.91 713	0.68 647	57.02 816	21.06 798	32.82 808	32.67 805	52.12 825	53.61 822	66.05 821	49.56 819	48.79 820	34.71 809	0.49 701	0.44 714	0.53 707	0.53 720	0.63 701	0.59 700

fast-reg	37.99 803	38.31 807	50.02 808	45.00 813	43.04 811	57.29 817	76.35 815	53.18 813	33.49 806	28.15 807	29.55 807	41.27 810	35.82 807	42.63 811	52.86 813	19.57 804	18.63 808	20.88 804	20.79 806	28.20 804	24.79 805

LSM0	42.82 813	38.75 814	50.81 815	47.07 814	109.38 826	57.00 815	76.02 813	53.74 820	33.71 807	29.02 814	30.41 811	43.87 817	37.22 811	43.91 818	53.54 820	20.52 811	18.62 807	21.10 811	21.11 812	28.41 811	42.22 815

RAFT-FEzeroshot	38.32 804	38.45 809	50.28 809	44.74 808	41.87 806	56.68 811	76.38 818	53.24 815	33.76 808	28.29 809	29.37 804	43.69 815	37.66 812	43.83 813	53.41 817	20.32 806	18.70 810	21.07 806	21.07 809	28.25 807	25.35 809

RAFT-FE	38.32 804	38.45 809	50.28 809	44.74 808	41.87 806	56.68 811	76.38 818	53.24 815	33.76 808	28.29 809	29.37 804	43.69 815	37.66 812	43.83 813	53.41 817	20.32 806	18.70 810	21.07 806	21.07 809	28.25 807	25.35 809

Hybrid-DGEV	38.35 807	38.46 811	50.28 809	44.82 812	41.90 808	56.66 810	76.35 815	53.24 815	33.80 810	28.29 809	29.84 809	43.58 811	37.86 816	43.84 816	53.39 816	20.34 808	18.69 809	21.06 805	21.00 807	28.25 807	25.34 807

CasAABBNet	38.33 806	38.46 811	50.35 812	44.75 810	41.84 805	56.68 811	76.37 817	53.22 814	33.83 811	28.31 812	29.54 806	43.62 814	37.71 814	43.84 816	53.41 817	20.30 805	18.70 810	21.07 806	21.07 809	28.24 806	25.34 807

Selective-RAFT-Error	38.39 809	38.47 813	50.44 814	44.73 807	41.97 810	56.68 811	76.38 818	53.24 815	33.92 812	28.34 813	29.85 810	43.60 812	38.20 817	43.75 812	53.34 814	20.38 809	18.70 810	21.09 810	21.05 808	28.30 810	25.43 811

FlowAnything	38.37 808	38.41 808	50.38 813	44.76 811	41.94 809	56.64 809	76.34 814	53.28 819	34.23 813	28.25 808	29.72 808	43.60 812	37.79 815	43.83 813	53.38 815	20.39 810	18.71 814	21.07 806	21.14 813	28.23 805	25.29 806

HaxPig	38.92 810	41.40 815	41.64 803	29.95 804	32.27 802	28.90 797	27.60 799	29.73 803	37.71 814	43.82 820	43.87 815	33.17 807	35.56 806	41.53 809	40.37 811	43.94 821	47.51 824	45.82 818	47.08 820	42.38 813	44.15 819

AVERAGE_ROB	40.43 811	42.37 816	42.73 804	36.96 806	35.58 804	30.50 800	27.61 800	36.71 812	38.39 815	44.91 821	44.36 818	37.45 809	36.70 809	41.88 810	40.35 810	45.43 822	46.81 823	47.11 819	46.35 819	42.51 814	43.87 818

MEDIAN_ROB	42.00 812	44.40 817	44.29 807	35.15 805	34.95 803	31.28 805	29.60 801	35.88 811	40.02 816	47.20 824	46.64 819	37.37 808	38.48 818	44.35 819	42.45 812	48.03 823	49.39 825	49.71 820	49.03 821	45.14 817	46.65 820

RSGM-EC	88.84 823	82.86 824	51.22 816	105.38 819	99.51 824	94.51 823	125.67 825	90.02 825	46.43 817	45.14 822	57.50 824	101.22 825	88.55 825	154.40 825	153.26 826	105.54 824	59.55 826	113.88 823	53.02 822	92.89 825	56.17 821

acva	88.84 823	82.86 824	51.22 816	105.38 819	99.51 824	94.51 823	125.67 825	90.02 825	46.43 817	45.14 822	57.50 824	101.22 825	88.55 825	154.40 825	153.26 826	105.54 824	59.55 826	113.88 823	53.02 822	92.89 825	56.17 821

UHP(ZeroShot)	17.70 792	0.98 713	28.07 800	1.23 740	1.64 753	29.27 798	18.20 794	33.51 809	47.04 819	27.38 805	39.32 812	28.10 804	34.64 804	19.10 794	21.07 793	0.62 726	0.40 703	0.56 716	0.46 699	7.45 788	14.94 801

UHP	17.70 792	0.98 713	28.07 800	1.23 740	1.64 753	29.27 798	18.20 794	33.51 809	47.04 819	27.38 805	39.32 812	28.10 804	34.64 804	19.10 794	21.07 793	0.62 726	0.40 703	0.56 716	0.46 699	7.45 788	14.94 801

zzzz2	57.17 819	57.86 820	75.47 820	67.94 815	62.74 814	84.92 821	114.99 823	79.18 821	50.68 821	42.39 816	44.33 816	61.67 819	53.81 820	65.07 821	79.30 821	30.51 813	28.15 816	31.78 812	32.01 814	42.61 815	38.08 813

noway5	57.17 819	57.86 820	75.47 820	67.94 815	62.74 814	84.92 821	114.99 823	79.18 821	50.68 821	42.39 816	44.33 816	61.67 819	53.81 820	65.07 821	79.30 821	30.51 813	28.15 816	31.78 812	32.01 814	42.61 815	38.08 813

zzzzzz3	61.80 822	59.14 822	84.88 822	83.84 817	80.20 819	82.87 820	99.25 821	85.10 823	52.26 823	43.57 818	48.41 820	77.21 824	69.20 824	65.22 823	79.68 824	33.72 819	28.30 818	35.17 816	34.66 817	50.16 818	43.13 816

zzz1	61.79 821	59.16 823	84.91 823	83.86 818	80.22 820	82.74 819	99.25 821	85.15 824	52.28 824	43.59 819	48.47 821	77.02 823	69.19 823	65.23 824	79.63 823	33.72 819	28.30 818	35.17 816	34.66 817	50.16 818	43.13 816

KSHMR	8.75 776	2.06 769	2.11 698	3.53 779	3.11 777	4.13 758	2.69 765	5.60 769	61.37 825	3.00 742	55.83 823	4.98 756	2.45 739	4.49 682	2.61 714	3.46 776	1.55 779	3.14 780	1.94 776	3.72 775	3.18 775

TorneroNet	10.70 785	2.03 766	1.82 684	3.43 777	3.01 776	43.83 808	2.22 756	8.87 779	67.47 826	7.17 783	27.36 800	10.68 778	3.85 761	8.67 771	7.65 762	3.59 777	0.88 764	3.04 778	1.57 772	3.71 774	3.17 774

test_example2	192.40 826	210.76 827	206.48 826	199.83 826	204.73 827	172.94 826	183.52 827	133.93 827	133.41 827	191.38 828	196.19 827	187.13 828	178.77 827	205.33 827	208.00 828	222.09 828	238.72 828	186.54 828	190.54 828	227.34 828	170.31 827

Selective-IGEV-i16pa	97.29 825	136.83 826	17.95 780	1.52 751	1.00 718	188.16 827	3.63 772	183.02 828	169.43 828	88.01 827	178.60 826	119.35 827	191.45 828	226.33 828	135.51 825	131.38 827	17.89 806	32.25 814	3.46 787	2.02 750	117.94 826

ccccc		492.34 828		530.87 827	530.37 828	478.08 828		491.76 829		448.18 829		476.12 829		541.64 829		663.49 829	459.54 829	353.94 829	309.79 829	586.66 829

ASD4		10.99 788

Low-res two-view benchmark