Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 50	0.18 260	0.22 4	0.25 1	0.20 203	0.23 76	0.23 170	0.19 4	0.19 32	0.19 30	0.28 170	0.12 1	0.22 159	0.24 7	0.26 272	0.12 87	0.14 501	0.18 445	0.27 697	0.17 450	0.19 546

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.26 2	0.14 16	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 123	0.21 54	0.14 2	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.14 248	0.09 35	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.12 266

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 102	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 58	0.13 169	0.08 2	0.10 1	0.11 192	0.10 9	0.09 6

NBS	0.18 11	0.15 96	0.22 4	0.37 299	0.18 118	0.14 7	0.24 195	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 34	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 205	0.14 248	0.12 380	0.19 493	0.16 436	0.16 405	0.10 91

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.29 17	0.18 118	0.17 24	0.29 311	0.27 29	0.17 15	0.18 18	0.29 185	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

test_c	0.18 11	0.13 8	0.23 9	0.30 34	0.13 2	0.17 24	0.19 38	0.37 129	0.23 74	0.21 58	0.17 23	0.15 6	0.21 130	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.11 196

DepthFocus	0.19 29	0.13 8	0.31 189	0.29 17	0.23 336	0.17 24	0.20 64	0.27 29	0.18 24	0.24 123	0.25 124	0.15 6	0.17 35	0.26 15	0.18 19	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.17 497	0.13 211	0.10 91

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 101	0.20 203	0.16 19	0.22 127	0.20 5	0.22 59	0.14 1	0.18 28	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 136	0.10 15	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.10 9	0.10 91

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 100	0.22 9	0.22 59	0.16 9	0.27 155	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
StereoAnything_RVC	0.21 95	0.68 759	0.39 354	0.28 11	0.15 37	0.23 76	0.18 19	0.20 5	0.19 32	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 159	0.30 70	0.18 19	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.08 2	0.16 405	0.09 6

DF_test	0.19 29	0.13 8	0.26 79	0.33 137	0.24 380	0.10 2	0.23 170	0.26 26	0.30 164	0.22 83	0.27 155	0.16 11	0.18 55	0.22 3	0.20 58	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.10 91

3w_stereo	0.24 171	0.20 363	0.37 317	0.33 137	0.16 64	0.32 272	0.42 588	0.41 186	0.38 266	0.31 223	0.27 155	0.16 11	0.26 231	0.34 136	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.11 196

monsters	0.22 118	0.14 36	0.26 79	0.31 69	0.19 153	0.23 76	0.19 38	0.44 223	0.33 200	0.36 266	0.30 191	0.16 11	0.18 55	0.43 251	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

FORCE_4.5	0.20 50	0.15 96	0.29 141	0.34 178	0.14 16	0.21 50	0.29 311	0.38 147	0.20 44	0.17 13	0.22 72	0.17 14	0.22 159	0.37 178	0.17 7	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.12 244	0.10 9	0.09 6

SCION-M(vits-remse)	0.24 171	0.14 36	0.74 659	0.51 669	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.19 529	0.15 535	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 288	0.32 624	0.74 659	0.51 669	0.42 700	1.15 723	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

CAR	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.19 153	0.25 114	0.18 19	0.42 196	0.27 118	0.23 102	0.25 124	0.17 14	0.14 3	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

MSE-Stereo	0.19 29	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.19 153	0.25 114	0.18 19	0.42 196	0.27 118	0.19 30	0.25 124	0.17 14	0.14 3	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

monster-pro	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

Test_v1	0.20 50	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 118	0.24 92	0.21 100	0.39 156	0.31 177	0.21 58	0.22 72	0.17 14	0.17 35	0.34 136	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.10 9	0.09 6

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 101	0.23 336	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 59	0.24 123	0.18 28	0.17 14	0.11 1	0.35 152	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.10 9	0.10 91

MonStereo	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.39 197	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 29	0.13 8	0.25 49	0.31 69	0.16 64	0.19 36	0.17 9	0.42 196	0.24 85	0.23 102	0.21 54	0.17 14	0.16 24	0.45 269	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 196

S2M2_XL	0.19 29	0.18 260	0.27 103	0.27 5	0.20 203	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 58	0.26 144	0.17 14	0.17 35	0.24 7	0.21 100	0.17 457	0.16 571	0.15 286	0.13 306	0.15 346	0.12 266
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.75w_new	0.21 95	0.18 260	0.28 127	0.29 17	0.17 80	0.23 76	0.34 435	0.36 117	0.28 136	0.34 249	0.26 144	0.17 14	0.22 159	0.36 161	0.23 183	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

3.75w	0.22 118	0.17 214	0.30 161	0.31 69	0.19 153	0.43 418	0.24 195	0.35 109	0.24 85	0.31 223	0.27 155	0.17 14	0.22 159	0.37 178	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

2w_stereo	0.22 118	0.18 260	0.30 161	0.32 101	0.16 64	0.28 179	0.38 525	0.38 147	0.35 225	0.32 238	0.33 213	0.17 14	0.18 55	0.29 46	0.22 136	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.12 144	0.10 91

1w_stereo	0.24 171	0.15 96	0.29 141	0.34 178	0.18 118	0.31 247	0.41 576	0.40 173	0.43 310	0.31 223	0.38 257	0.17 14	0.24 193	0.45 269	0.23 183	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

MonSter	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.39 156	0.33 200	0.20 42	0.25 124	0.17 14	0.15 9	0.38 188	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

MGE	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.38 343	0.16 64	0.28 179	0.20 64	0.31 55	0.33 200	0.19 30	0.21 54	0.18 31	0.16 24	0.36 161	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.09 6

L400	0.22 118	0.18 260	0.27 103	0.39 379	0.23 336	0.29 197	0.29 311	0.34 96	0.30 164	0.24 123	0.24 110	0.18 31	0.20 104	0.40 209	0.25 239	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.12 144	0.10 91

rgla	0.20 50	0.15 96	0.27 103	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.20 64	0.32 68	0.24 85	0.24 123	0.18 28	0.18 31	0.18 55	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

416test	0.19 29	0.16 153	0.27 103	0.34 178	0.20 203	0.28 179	0.20 64	0.31 55	0.24 85	0.24 123	0.18 28	0.18 31	0.19 80	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.10 91

anonymous	0.20 50	0.16 153	0.29 141	0.32 101	0.21 244	0.14 7	0.21 100	0.24 14	0.28 136	0.25 141	0.36 246	0.18 31	0.16 24	0.27 21	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.10 91

asda	0.21 95	0.19 310	0.29 141	0.31 69	0.17 80	0.25 114	0.23 170	0.36 117	0.28 136	0.27 178	0.24 110	0.18 31	0.21 130	0.40 209	0.21 100	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

2.5w	0.21 95	0.18 260	0.31 189	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.25 212	0.31 55	0.23 74	0.28 193	0.35 235	0.18 31	0.17 35	0.39 197	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.30 34	0.20 203	0.20 40	0.19 38	0.27 29	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 31	0.17 35	0.33 123	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.08 1

DEFOM-Stereo	0.22 118	0.15 96	0.26 79	0.33 137	0.20 203	0.61 543	0.21 100	0.30 46	0.31 177	0.23 102	0.19 34	0.18 31	0.18 55	0.41 222	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.11 196

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 618	3.08 835	2.43 794	0.31 69	0.18 118	0.29 197	0.20 64	0.37 129	0.32 192	0.28 193	0.24 110	0.18 31	0.18 55	0.31 84	0.22 136	1.09 814	0.08 2	0.17 389	0.16 436	0.14 271	0.97 803

L500	0.23 142	0.18 260	0.30 161	0.39 379	0.23 336	0.32 272	0.28 299	0.37 129	0.33 200	0.26 157	0.32 209	0.19 41	0.19 80	0.32 100	0.25 239	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.13 211	0.10 91

Cross2Single-S	0.18 11	0.12 2	0.25 49	0.29 17	0.17 80	0.11 4	0.22 127	0.21 8	0.28 136	0.23 102	0.22 72	0.19 41	0.17 35	0.21 2	0.18 19	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.10 91

tt7	0.19 29	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.27 153	0.24 195	0.29 39	0.20 44	0.18 18	0.14 5	0.19 41	0.21 130	0.35 152	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 22	0.29 17	0.13 2	0.20 40	0.18 19	0.34 96	0.17 15	0.24 123	0.13 1	0.19 41	0.19 80	0.34 136	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.09 6

FORCE_6	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.34 178	0.13 2	0.30 222	0.23 170	0.31 55	0.20 44	0.21 58	0.24 110	0.19 41	0.18 55	0.35 152	0.18 19	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.09 6

416test1013	0.20 50	0.16 153	0.27 103	0.34 178	0.20 203	0.29 197	0.19 38	0.32 68	0.27 118	0.25 141	0.19 34	0.19 41	0.19 80	0.29 46	0.20 58	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

MGA	0.19 29	0.14 36	0.26 79	0.30 34	0.20 203	0.29 197	0.18 19	0.35 109	0.27 118	0.19 30	0.21 54	0.19 41	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 142	0.14 36	0.31 189	0.33 137	0.18 118	0.21 50	0.33 416	0.52 284	0.42 304	0.26 157	0.33 213	0.19 41	0.30 306	0.28 27	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.09 6

LACA1	0.18 11	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.25 114	0.23 170	0.25 17	0.19 32	0.20 42	0.16 16	0.19 41	0.18 55	0.30 70	0.21 100	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

252Zero-FE	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.33 137	0.19 153	0.23 76	0.18 19	0.41 186	0.34 212	0.22 83	0.21 54	0.19 41	0.18 55	0.28 27	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.10 91

asd	0.21 95	0.18 260	0.29 141	0.32 101	0.18 118	0.27 153	0.22 127	0.35 109	0.22 59	0.31 223	0.22 72	0.19 41	0.21 130	0.44 264	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

4.5_new	0.21 95	0.20 363	0.29 141	0.30 34	0.17 80	0.24 92	0.26 243	0.32 68	0.28 136	0.32 238	0.28 170	0.19 41	0.17 35	0.29 46	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 95	0.20 363	0.29 141	0.30 34	0.17 80	0.24 92	0.26 243	0.32 68	0.28 136	0.32 238	0.28 170	0.19 41	0.17 35	0.29 46	0.21 100	0.10 15	0.08 2	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

monsterstereo	0.22 118	0.14 36	0.26 79	0.34 178	0.18 118	0.21 50	0.20 64	0.37 129	0.35 225	0.33 245	0.40 268	0.19 41	0.18 55	0.45 269	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.08 1

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 127	0.30 34	0.19 153	0.20 40	0.18 19	0.30 46	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.19 41	0.18 55	0.33 123	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.10 9	0.08 1

ww2	0.19 29	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.15 37	0.30 222	0.21 100	0.32 68	0.17 15	0.19 30	0.25 124	0.20 56	0.16 24	0.33 123	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

ww	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.33 137	0.15 37	0.29 197	0.21 100	0.32 68	0.19 32	0.19 30	0.25 124	0.20 56	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

ACC-I	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.19 153	0.10 2	0.23 170	0.24 14	0.29 155	0.23 102	0.29 185	0.20 56	0.21 130	0.28 27	0.19 33	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.14 271	0.10 91

ACC	0.19 29	0.16 153	0.25 49	0.32 101	0.20 203	0.08 1	0.22 127	0.25 17	0.30 164	0.23 102	0.26 144	0.20 56	0.20 104	0.27 21	0.19 33	0.14 248	0.10 138	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.10 91

tt5	0.20 50	0.16 153	0.25 49	0.32 101	0.16 64	0.31 247	0.19 38	0.32 68	0.20 44	0.19 30	0.20 39	0.20 56	0.21 130	0.38 188	0.18 19	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

FORCE_4.7	0.20 50	0.16 153	0.26 79	0.38 343	0.15 37	0.26 130	0.32 401	0.30 46	0.22 59	0.18 18	0.22 72	0.20 56	0.20 104	0.32 100	0.15 1	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.10 91

LACA_dic	0.18 11	0.20 363	0.25 49	0.30 34	0.14 16	0.20 40	0.18 19	0.25 17	0.20 44	0.23 102	0.17 23	0.20 56	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.18 483	0.10 91

LGCAT	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.29 17	0.19 153	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 24	0.26 157	0.20 39	0.20 56	0.19 80	0.32 100	0.21 100	0.23 628	0.18 618	0.11 8	0.14 360	0.10 9	0.19 546

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 118	0.16 153	0.35 282	0.33 137	0.18 118	0.24 92	0.24 195	0.45 231	0.27 118	0.23 102	0.35 235	0.20 56	0.26 231	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

BridgeDepth_RVC	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.26 2	0.15 37	0.35 321	0.17 9	0.40 173	0.22 59	0.21 58	0.21 54	0.20 56	0.24 193	0.33 123	0.25 239	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.22 118	0.17 214	0.32 214	0.37 299	0.18 118	0.34 309	0.22 127	0.33 84	0.23 74	0.21 58	0.21 54	0.20 56	0.20 104	0.56 388	0.21 100	0.10 15	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.12 266

qwe	0.22 118	0.18 260	0.28 127	0.31 69	0.18 118	0.29 197	0.21 100	0.38 147	0.32 192	0.35 261	0.30 191	0.20 56	0.20 104	0.43 251	0.21 100	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.09 6

2.25w	0.22 118	0.18 260	0.31 189	0.31 69	0.18 118	0.31 247	0.18 19	0.32 68	0.31 177	0.31 223	0.37 253	0.20 56	0.22 159	0.45 269	0.24 205	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

4.25_new	0.22 118	0.21 410	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 268	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 180	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

4.5w_new	0.22 118	0.21 410	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 268	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 180	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 118	0.21 410	0.32 214	0.32 101	0.18 118	0.31 247	0.27 268	0.32 68	0.24 85	0.29 209	0.27 155	0.20 56	0.23 180	0.34 136	0.23 183	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

4w-stereo	0.21 95	0.19 310	0.31 189	0.31 69	0.17 80	0.29 197	0.19 38	0.31 55	0.21 53	0.31 223	0.24 110	0.20 56	0.24 193	0.41 222	0.22 136	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

IGEV	0.20 50	0.12 2	0.23 9	0.31 69	0.20 203	0.23 76	0.19 38	0.40 173	0.29 155	0.22 83	0.34 225	0.20 56	0.15 9	0.31 84	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.10 9	0.10 91

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.16 64	0.23 76	0.20 64	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 56	0.19 80	0.26 15	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

ww3	0.19 29	0.15 96	0.24 22	0.31 69	0.14 16	0.27 153	0.21 100	0.33 84	0.16 11	0.19 30	0.28 170	0.21 75	0.17 35	0.31 84	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

tt9	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.26 130	0.21 100	0.28 34	0.22 59	0.19 30	0.13 1	0.21 75	0.21 130	0.28 27	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.33 137	0.14 16	0.26 130	0.20 64	0.27 29	0.23 74	0.19 30	0.13 1	0.21 75	0.21 130	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

GFORCE	0.20 50	0.15 96	0.29 141	0.38 343	0.15 37	0.33 288	0.21 100	0.34 96	0.17 15	0.24 123	0.20 39	0.21 75	0.25 207	0.27 21	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_4.6	0.20 50	0.16 153	0.28 127	0.33 137	0.14 16	0.29 197	0.31 366	0.37 129	0.19 32	0.19 30	0.23 89	0.21 75	0.19 80	0.27 21	0.17 7	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.11 192	0.12 144	0.09 6

over-6	0.22 118	0.18 260	0.28 127	0.34 178	0.13 2	0.32 272	0.22 127	0.49 258	0.25 105	0.24 123	0.24 110	0.21 75	0.25 207	0.38 188	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 144	0.10 91

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 34	0.14 16	0.29 197	0.25 212	0.30 46	0.15 6	0.21 58	0.28 170	0.21 75	0.18 55	0.24 7	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.11 52	0.09 6

canet-new	0.23 142	0.16 153	0.45 440	0.35 232	0.17 80	0.33 288	0.27 268	0.38 147	0.26 113	0.20 42	0.24 110	0.21 75	0.35 369	0.46 289	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 118	0.15 96	0.35 282	0.33 137	0.17 80	0.23 76	0.25 212	0.42 196	0.24 85	0.26 157	0.26 144	0.21 75	0.30 306	0.31 84	0.20 58	0.10 15	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

ACMStereo	0.25 198	0.19 310	0.38 331	0.38 343	0.17 80	0.18 30	0.25 212	0.52 284	0.49 353	0.28 193	0.30 191	0.21 75	0.33 349	0.33 123	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.17 450	0.11 196

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 37	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 75	0.17 35	0.22 3	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LACA3	0.20 50	0.17 214	0.25 49	0.29 17	0.15 37	0.32 272	0.25 212	0.29 39	0.22 59	0.23 102	0.21 54	0.21 75	0.22 159	0.44 264	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.08 1

SGD-Stereo	0.22 118	0.15 96	0.27 103	0.31 69	0.15 37	0.29 197	0.20 64	0.37 129	0.29 155	0.24 123	0.29 185	0.21 75	0.27 248	0.36 161	0.25 239	0.16 398	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

tt4	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.31 69	0.13 2	0.25 114	0.31 366	0.40 173	0.21 53	0.19 30	0.21 54	0.22 88	0.19 80	0.37 178	0.21 100	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.11 196

tt8	0.19 29	0.17 214	0.25 49	0.34 178	0.14 16	0.30 222	0.22 127	0.27 29	0.21 53	0.17 13	0.17 23	0.22 88	0.22 159	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.09 6

F7	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.35 232	0.14 16	0.22 58	0.26 243	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.23 89	0.22 88	0.20 104	0.35 152	0.16 2	0.11 46	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.09 6

test410	0.20 50	0.15 96	0.33 238	0.32 101	0.20 203	0.36 338	0.16 5	0.34 96	0.22 59	0.22 83	0.23 89	0.22 88	0.18 55	0.30 70	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

depth_test_26	0.21 95	0.14 36	0.28 127	0.30 34	0.19 153	0.16 19	0.20 64	0.30 46	0.23 74	0.27 178	0.37 253	0.22 88	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.18 494	0.14 501	0.15 286	0.15 397	0.15 346	0.14 373

ATMStereo	0.24 171	0.19 310	0.39 354	0.41 466	0.17 80	0.33 288	0.22 127	0.41 186	0.37 254	0.27 178	0.23 89	0.22 88	0.35 369	0.29 46	0.24 205	0.12 87	0.08 2	0.14 217	0.11 192	0.16 405	0.11 196

KABStereo	0.25 198	0.19 310	0.32 214	0.37 299	0.20 203	0.40 386	0.29 311	0.49 258	0.39 281	0.24 123	0.25 124	0.22 88	0.34 362	0.49 321	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 306	0.38 667	2.34 791	0.33 137	0.19 153	0.20 40	0.22 127	0.43 215	0.29 155	0.22 83	0.25 124	0.22 88	0.26 231	0.29 46	0.20 58	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 64	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 88	0.20 104	0.23 5	0.20 58	0.13 169	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.08 1

gcap_with_dpt	0.26 219	0.16 153	0.32 214	0.34 178	0.21 244	0.35 321	0.36 485	0.44 223	0.41 293	0.38 286	0.54 348	0.22 88	0.21 130	0.28 27	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

Wavelet-MonSter	0.20 50	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.18 118	0.17 24	0.21 100	0.32 68	0.23 74	0.25 141	0.34 225	0.22 88	0.24 193	0.27 21	0.21 100	0.09 1	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

GASTEREO	0.25 198	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.20 203	0.22 58	0.30 334	0.43 215	0.31 177	0.37 273	0.33 213	0.22 88	0.35 369	0.41 222	0.23 183	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.11 196

3.25w_new	0.23 142	0.17 214	0.32 214	0.31 69	0.17 80	0.43 418	0.20 64	0.37 129	0.30 164	0.37 273	0.28 170	0.22 88	0.25 207	0.42 236	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

3.25w	0.23 142	0.17 214	0.32 214	0.31 69	0.17 80	0.43 418	0.20 64	0.37 129	0.30 164	0.37 273	0.28 170	0.22 88	0.25 207	0.42 236	0.22 136	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

3.5w_stereo	0.22 118	0.18 260	0.29 141	0.30 34	0.18 118	0.27 153	0.23 170	0.37 129	0.28 136	0.31 223	0.26 144	0.22 88	0.26 231	0.50 330	0.24 205	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 49	0.31 69	0.16 64	0.24 92	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 88	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.09 6

LG-Stereo	0.24 171	0.18 260	0.40 368	0.39 379	0.20 203	0.22 58	0.27 268	0.32 68	0.36 235	0.26 157	0.44 287	0.22 88	0.16 24	0.37 178	0.27 295	0.11 46	0.12 380	0.16 334	0.15 397	0.13 211	0.09 6

GREAT-IGEV	0.22 118	0.15 96	0.31 189	0.29 17	0.22 279	0.21 50	0.26 243	0.33 84	0.31 177	0.20 42	0.30 191	0.22 88	0.22 159	0.47 302	0.22 136	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.10 91
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
dual_stereo	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.31 69	0.16 64	0.16 19	0.20 64	0.29 39	0.20 44	0.23 102	0.20 39	0.22 88	0.14 3	0.52 346	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

IGEV-Stereo+	0.23 142	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.19 153	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 155	0.21 58	0.15 9	0.22 88	0.22 159	0.40 209	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.15 346	0.86 794

tt3	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.32 101	0.13 2	0.35 321	0.19 38	0.31 55	0.18 24	0.23 102	0.20 39	0.23 108	0.19 80	0.49 321	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.10 1	0.09 24	0.11 52	0.09 6

test410_97500	0.20 50	0.15 96	0.33 238	0.33 137	0.19 153	0.35 321	0.16 5	0.33 84	0.22 59	0.22 83	0.22 72	0.23 108	0.18 55	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 142	0.20 363	0.31 189	0.37 299	0.19 153	0.28 179	0.22 127	0.33 84	0.26 113	0.23 102	0.29 185	0.23 108	0.18 55	0.39 197	0.28 319	0.13 169	0.12 380	0.17 389	0.16 436	0.17 450	0.12 266

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 171	0.16 153	0.30 161	0.35 232	0.18 118	0.36 338	0.17 9	0.37 129	0.37 254	0.29 209	0.23 89	0.23 108	0.24 193	0.29 46	0.22 136	0.16 398	0.15 535	0.21 572	0.17 497	0.19 522	0.15 409

MCSU-Stereo	0.20 50	0.12 2	0.24 22	0.30 34	0.13 2	0.25 114	0.31 366	0.33 84	0.32 192	0.28 193	0.25 124	0.23 108	0.17 35	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

LMStereo	0.24 171	0.17 214	0.51 534	0.36 269	0.16 64	0.26 130	0.29 311	0.36 117	0.29 155	0.22 83	0.29 185	0.23 108	0.37 409	0.42 236	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.09 6

ARStereo-new	0.23 142	0.16 153	0.37 317	0.34 178	0.16 64	0.24 92	0.24 195	0.43 215	0.36 235	0.26 157	0.27 155	0.23 108	0.35 369	0.28 27	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.09 6

BARStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.36 269	0.17 80	0.26 130	0.26 243	0.33 84	0.30 164	0.27 178	0.30 191	0.23 108	0.34 362	0.42 236	0.18 19	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.15 346	0.10 91

KMOStereo	0.26 219	0.19 310	0.34 263	0.38 343	0.25 415	0.51 466	0.24 195	0.40 173	0.30 164	0.27 178	0.27 155	0.23 108	0.36 398	0.43 251	0.22 136	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.10 113	0.15 346	0.12 266

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 142	0.14 36	0.27 103	0.35 232	0.18 118	0.26 130	0.26 243	0.42 196	0.38 266	0.25 141	0.43 283	0.23 108	0.28 267	0.25 11	0.22 136	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 198	0.14 36	0.74 659	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.38 147	0.29 155	0.25 141	0.22 72	0.23 108	0.32 329	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.30 683

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.22 279	0.34 309	0.31 366	0.48 252	0.50 360	0.39 299	0.54 348	0.23 108	0.19 80	0.29 46	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

GSStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.25 415	0.36 338	0.30 334	0.42 196	0.27 118	0.30 218	0.28 170	0.23 108	0.21 130	0.32 100	0.22 136	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.12 266

GS-Stereo							0.30 334	0.42 196	0.27 118	0.30 218	0.28 170	0.23 108	0.21 130	0.32 100	0.22 136	0.16 398	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.14 271	0.12 266

Replicate-Monster	0.26 219	0.15 96	1.07 721	0.30 34	0.17 80	0.38 367	0.19 38	0.43 215	0.39 281	0.23 102	0.21 54	0.23 108	0.21 130	0.45 269	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.09 1	0.14 373

MSCF	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.39 379	0.20 203	0.20 40	0.31 366	0.43 215	0.31 177	0.36 266	0.33 213	0.23 108	0.35 369	0.36 161	0.23 183	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.13 211	0.11 196

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.17 80	0.24 92	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 108	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 103	0.34 178	0.15 37	0.27 153	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 108	0.15 9	0.32 100	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LGtest1	0.19 29	0.14 36	0.29 141	0.34 178	0.16 64	0.26 130	0.17 9	0.32 68	0.20 44	0.21 58	0.15 9	0.23 108	0.20 104	0.32 100	0.20 58	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.11 196

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 198	0.14 36	0.74 659	0.33 137	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.38 147	0.29 155	0.25 141	0.22 72	0.23 108	0.32 329	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.30 683

MGW-Stereo-1	0.20 50	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.15 37	0.30 222	0.21 100	0.29 39	0.36 235	0.22 83	0.21 54	0.24 128	0.16 24	0.32 100	0.21 100	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.10 91

Cross2Single Stereo	0.26 219	0.25 541	0.23 9	0.40 427	0.15 37	0.18 30	0.25 212	0.28 34	0.38 266	0.75 526	0.25 124	0.24 128	0.20 104	0.50 330	0.25 239	0.25 651	0.08 2	0.16 334	0.13 306	0.25 636	0.10 91

MGW-Stereo	0.21 95	0.13 8	0.25 49	0.30 34	0.15 37	0.25 114	0.20 64	0.37 129	0.36 235	0.22 83	0.34 225	0.24 128	0.21 130	0.36 161	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.09 6

F5.5	0.20 50	0.14 36	0.24 22	0.35 232	0.14 16	0.31 247	0.22 127	0.34 96	0.20 44	0.18 18	0.23 89	0.24 128	0.19 80	0.28 27	0.16 2	0.11 46	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.09 6

F8.5	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.36 269	0.14 16	0.21 50	0.22 127	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.25 124	0.24 128	0.20 104	0.35 152	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

FORCE_9	0.20 50	0.15 96	0.24 22	0.36 269	0.14 16	0.22 58	0.22 127	0.32 68	0.19 32	0.21 58	0.24 110	0.24 128	0.20 104	0.36 161	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

LiteMatch*	0.20 50	0.14 36	0.31 189	0.31 69	0.23 336	0.24 92	0.21 100	0.31 55	0.30 164	0.21 58	0.19 34	0.24 128	0.19 80	0.31 84	0.20 58	0.13 169	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

LWStereo	0.23 142	0.16 153	0.41 379	0.35 232	0.17 80	0.38 367	0.25 212	0.36 117	0.25 105	0.23 102	0.31 205	0.24 128	0.35 369	0.43 251	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.09 6

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.38 343	0.20 203	0.46 445	0.27 268	0.41 186	0.34 212	0.28 193	0.38 257	0.24 128	0.35 369	0.29 46	0.24 205	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.32 401	0.47 244	0.48 349	0.38 286	0.51 324	0.24 128	0.18 55	0.29 46	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.34 178	0.21 244	0.33 288	0.31 366	0.45 231	0.45 327	0.40 309	0.54 348	0.24 128	0.18 55	0.36 161	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

DispViT+	0.23 142	0.14 36	0.27 103	0.29 17	0.17 80	0.19 36	0.20 64	0.59 332	0.45 327	0.28 193	0.26 144	0.24 128	0.17 35	0.46 289	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 91

GEAStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.25 415	0.36 338	0.30 334	0.42 196	0.28 136	0.26 157	0.28 170	0.24 128	0.21 130	0.32 100	0.22 136	0.18 494	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.12 266

gasm-f	0.24 171	0.16 153	0.27 103	0.33 137	0.25 415	0.25 114	0.36 485	0.42 196	0.28 136	0.26 157	0.35 235	0.24 128	0.30 306	0.36 161	0.23 183	0.18 494	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.15 346	0.12 266

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 198	0.31 619	0.24 22	0.51 669	0.19 153	0.29 197	0.22 127	0.40 173	0.37 254	0.26 157	0.24 110	0.24 128	0.31 323	0.44 264	0.22 136	0.14 248	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.14 271	0.10 91

IGEV-Stereo++	0.21 95	0.15 96	0.27 103	0.37 299	0.19 153	0.22 58	0.18 19	0.42 196	0.35 225	0.22 83	0.28 170	0.24 128	0.18 55	0.27 21	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.10 91

U	0.45 492	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.71 783	3.55 816	0.20 64	0.41 186	0.38 266	0.26 157	0.23 89	0.24 128	0.22 159	0.26 15	0.22 136	0.15 337	0.09 35	0.88 802	0.13 306	0.13 211	0.11 196

gcap-zeroshot	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.31 366	0.47 244	0.46 333	0.38 286	0.50 314	0.24 128	0.18 55	0.28 27	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

test_for_model	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.32 401	0.47 244	0.48 349	0.38 286	0.51 324	0.24 128	0.18 55	0.29 46	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.11 196

testlalala	0.26 219	0.16 153	0.31 189	0.33 137	0.22 279	0.36 338	0.31 366	0.47 244	0.46 333	0.38 286	0.50 314	0.24 128	0.18 55	0.28 27	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.15 286	0.12 244	0.11 52	0.10 91

CAS	0.34 338	0.13 8	0.25 49	1.28 806	0.30 578	0.46 445	0.38 525	0.48 252	0.47 340	0.34 249	0.52 339	0.24 128	0.19 80	0.29 46	0.27 295	0.69 798	0.08 2	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.15 409

L4000	0.27 243	0.15 96	0.38 331	0.39 379	0.23 336	0.33 288	0.30 334	0.64 383	0.28 136	0.25 141	0.46 296	0.25 149	0.25 207	0.47 302	0.29 346	0.12 87	0.09 35	0.15 286	0.13 306	0.12 144	0.10 91

WiStereo	0.19 29	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.32 272	0.20 64	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 149	0.21 130	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

tt6	0.19 29	0.15 96	0.26 79	0.29 17	0.14 16	0.32 272	0.20 64	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 149	0.21 130	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 118	0.17 214	0.35 282	0.37 299	0.17 80	0.26 130	0.18 19	0.41 186	0.37 254	0.28 193	0.23 89	0.25 149	0.26 231	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

F4.4	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.34 178	0.13 2	0.25 114	0.25 212	0.34 96	0.16 11	0.22 83	0.18 28	0.25 149	0.23 180	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

FORCE_4	0.20 50	0.13 8	0.26 79	0.36 269	0.14 16	0.30 222	0.30 334	0.33 84	0.15 6	0.21 58	0.20 39	0.25 149	0.21 130	0.36 161	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.13 211	0.09 6

over v1	0.21 95	0.19 310	0.26 79	0.35 232	0.13 2	0.35 321	0.20 64	0.31 55	0.16 11	0.23 102	0.23 89	0.25 149	0.27 248	0.41 222	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.12 266

TS12	0.24 171	0.15 96	0.29 141	0.37 299	0.17 80	0.32 272	0.26 243	0.42 196	0.24 85	0.31 223	0.51 324	0.25 149	0.27 248	0.40 209	0.29 346	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.10 91

CR7Stereo	0.23 142	0.17 214	0.39 354	0.34 178	0.18 118	0.38 367	0.20 64	0.36 117	0.26 113	0.24 123	0.28 170	0.25 149	0.35 369	0.25 11	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.09 6

ARStereo	0.23 142	0.17 214	0.30 161	0.35 232	0.16 64	0.35 321	0.25 212	0.40 173	0.30 164	0.25 141	0.24 110	0.25 149	0.36 398	0.41 222	0.19 33	0.10 15	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.09 6

CHEStereo	0.23 142	0.16 153	0.29 141	0.35 232	0.17 80	0.39 380	0.23 170	0.35 109	0.30 164	0.30 218	0.27 155	0.25 149	0.32 329	0.30 70	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

TOTStereo	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.35 232	0.18 118	0.31 247	0.19 38	0.46 239	0.42 304	0.25 141	0.23 89	0.25 149	0.30 306	0.32 100	0.22 136	0.11 46	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.10 91

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 118	0.17 214	0.35 282	0.37 299	0.17 80	0.26 130	0.18 19	0.41 186	0.37 254	0.28 193	0.23 89	0.25 149	0.26 231	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.10 91

RMAStereo	0.25 198	0.18 260	0.44 427	0.38 343	0.18 118	0.45 439	0.21 100	0.44 223	0.35 225	0.27 178	0.31 205	0.25 149	0.30 306	0.28 27	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.16 405	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 253	0.51 720	1.28 745	0.31 69	0.19 153	0.22 58	0.22 127	0.45 231	0.28 136	0.23 102	0.32 209	0.25 149	0.24 193	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.11 196

IGEV-RUCA	0.25 198	0.16 153	0.34 263	0.39 379	0.27 500	0.33 288	0.20 64	0.38 147	0.36 235	0.26 157	0.31 205	0.25 149	0.21 130	0.48 314	0.24 205	0.20 559	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.17 450	0.15 409

HNOStereo	0.24 171	0.14 36	0.26 79	0.33 137	0.17 80	0.23 76	0.27 268	0.39 156	0.39 281	0.39 299	0.41 272	0.26 165	0.22 159	0.36 161	0.26 272	0.11 46	0.09 35	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 153	0.24 22	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 170	0.28 34	0.18 24	0.17 13	0.16 16	0.26 165	0.24 193	0.33 123	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.10 113	0.12 144	0.11 196

FORCE_8	0.20 50	0.15 96	0.23 9	0.37 299	0.14 16	0.23 76	0.23 170	0.33 84	0.20 44	0.22 83	0.25 124	0.26 165	0.20 104	0.36 161	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.09 6

GELT-Stereo	0.24 171	0.17 214	0.27 103	0.37 299	0.21 244	0.24 92	0.25 212	0.57 316	0.42 304	0.34 249	0.26 144	0.26 165	0.21 130	0.34 136	0.21 100	0.11 46	0.09 35	0.14 217	0.13 306	0.11 52	0.09 6

over-8	0.21 95	0.19 310	0.27 103	0.35 232	0.13 2	0.33 288	0.21 100	0.34 96	0.17 15	0.21 58	0.22 72	0.26 165	0.25 207	0.41 222	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.11 196

over-9	0.21 95	0.19 310	0.27 103	0.35 232	0.13 2	0.33 288	0.21 100	0.35 109	0.17 15	0.21 58	0.22 72	0.26 165	0.25 207	0.41 222	0.20 58	0.13 169	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.11 196

bcnet-new	0.24 171	0.16 153	0.48 492	0.36 269	0.17 80	0.39 380	0.24 195	0.36 117	0.30 164	0.24 123	0.25 124	0.26 165	0.32 329	0.45 269	0.18 19	0.10 15	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.10 91

BStereo	0.27 243	0.16 153	0.88 693	0.34 178	0.22 279	0.22 58	0.31 366	0.39 156	0.41 293	0.26 157	0.24 110	0.26 165	0.19 80	0.42 236	0.28 319	0.10 15	0.12 380	0.12 82	0.16 436	0.12 144	0.14 373

Anonymus123	0.30 288	0.16 153	0.88 693	0.34 178	0.22 279	0.64 571	0.31 366	0.54 299	0.41 293	0.26 157	0.24 110	0.26 165	0.19 80	0.42 236	0.28 319	0.10 15	0.12 380	0.12 82	0.16 436	0.12 144	0.14 373

CSFM-Stereo	0.20 50	0.14 36	0.23 9	0.30 34	0.17 80	0.29 197	0.20 64	0.39 156	0.22 59	0.22 83	0.21 54	0.26 165	0.20 104	0.30 70	0.20 58	0.13 169	0.12 380	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

MLG-Stereo_test3	0.20 50	0.13 8	0.27 103	0.33 137	0.17 80	0.38 367	0.18 19	0.30 46	0.19 32	0.24 123	0.15 9	0.26 165	0.17 35	0.32 100	0.21 100	0.13 169	0.09 35	0.12 82	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LG-G_1	0.21 95	0.13 8	0.30 161	0.34 178	0.16 64	0.52 472	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 54	0.26 165	0.19 80	0.37 178	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.10 91

LG-G	0.21 95	0.13 8	0.30 161	0.34 178	0.16 64	0.52 472	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 54	0.26 165	0.19 80	0.37 178	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.10 91

CAS++	0.32 306	0.24 515	0.36 299	0.37 299	0.26 463	0.28 179	0.23 170	0.87 546	0.50 360	0.47 355	0.45 291	0.26 165	0.21 130	0.49 321	0.24 205	0.23 628	0.19 638	0.22 588	0.17 497	0.21 570	0.16 461
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
FORCE_5	0.20 50	0.13 8	0.25 49	0.37 299	0.14 16	0.26 130	0.19 38	0.37 129	0.16 11	0.20 42	0.22 72	0.27 179	0.20 104	0.34 136	0.17 7	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.12 244	0.13 211	0.09 6

FAST (zero-shot)	0.28 253	0.18 260	0.46 457	0.51 669	0.57 760	0.18 30	0.25 212	0.54 299	0.22 59	0.22 83	0.31 205	0.27 179	0.25 207	0.42 236	0.24 205	0.21 579	0.18 618	0.15 286	0.17 497	0.14 271	0.17 488

HiDET	0.20 50	0.13 8	0.26 79	0.30 34	0.19 153	0.23 76	0.18 19	0.36 117	0.26 113	0.20 42	0.23 89	0.27 179	0.16 24	0.30 70	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

LCMNet	0.21 95	0.14 36	0.25 49	0.30 34	0.20 203	0.26 130	0.19 38	0.38 147	0.43 310	0.21 58	0.21 54	0.27 179	0.17 35	0.36 161	0.23 183	0.12 87	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

VIP-Stereo	0.24 171	0.17 214	0.29 141	0.32 101	0.21 244	0.64 571	0.19 38	0.31 55	0.37 254	0.23 102	0.30 191	0.27 179	0.19 80	0.47 302	0.22 136	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.09 6

fffft	0.25 198	0.17 214	0.37 317	0.36 269	0.22 279	0.28 179	0.36 485	0.42 196	0.24 85	0.36 266	0.23 89	0.27 179	0.22 159	0.52 346	0.27 295	0.12 87	0.09 35	0.16 334	0.12 244	0.12 144	0.12 266
1: 1. 1
UniTT-Stereo	0.27 243	0.17 214	0.37 317	0.40 427	0.27 500	0.30 222	0.28 299	0.39 156	0.31 177	0.29 209	0.46 296	0.27 179	0.25 207	0.47 302	0.34 410	0.17 457	0.13 459	0.13 143	0.12 244	0.14 271	0.12 266

CES	0.28 253	0.14 36	0.23 9	0.30 34	0.70 782	0.37 352	0.27 268	0.48 252	0.46 333	0.34 249	0.48 306	0.27 179	0.22 159	0.39 197	0.23 183	0.13 169	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.13 211	0.17 488

VeloStereo	0.21 95	0.14 36	0.29 141	0.30 34	0.23 336	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 141	0.21 54	0.28 187	0.20 104	0.31 84	0.23 183	0.20 559	0.19 638	0.18 445	0.16 436	0.20 543	0.21 592

flow	0.21 95	0.14 36	0.29 141	0.30 34	0.23 336	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 141	0.21 54	0.28 187	0.20 104	0.30 70	0.23 183	0.20 559	0.19 638	0.18 445	0.16 436	0.20 543	0.21 592

derf	0.19 29	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.19 153	0.21 50	0.18 19	0.30 46	0.24 85	0.17 13	0.20 39	0.28 187	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

PointNet	0.20 50	0.15 96	0.25 49	0.32 101	0.18 118	0.29 197	0.23 170	0.25 17	0.27 118	0.15 2	0.24 110	0.28 187	0.17 35	0.34 136	0.20 58	0.13 169	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.09 6

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.28 11	0.15 37	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.28 187	0.19 80	0.26 15	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

LACA2	0.20 50	0.15 96	0.26 79	0.30 34	0.15 37	0.29 197	0.29 311	0.30 46	0.22 59	0.21 58	0.23 89	0.28 187	0.20 104	0.34 136	0.19 33	0.13 169	0.10 138	0.10 1	0.09 24	0.12 144	0.09 6

BridgeDepth	0.21 95	0.14 36	0.26 79	0.34 178	0.14 16	0.40 386	0.27 268	0.28 34	0.22 59	0.18 18	0.19 34	0.28 187	0.29 287	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 113	0.11 52	0.10 91
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_Zeroshot	0.23 142	0.16 153	0.32 214	0.39 379	0.21 244	0.18 30	0.21 100	0.34 96	0.26 113	0.28 193	0.51 324	0.28 187	0.29 287	0.26 15	0.24 205	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.14 271	0.12 266

DNSM	0.82 697	1.54 815	0.27 103	0.30 34	0.17 80	0.27 153	0.25 212	0.49 258	0.25 105	0.34 249	0.36 246	0.29 195	0.26 231	2.84 813	1.96 785	0.16 398	0.12 380	0.12 82	0.10 113	3.66 841	2.58 831

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.15 2	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 85	0.15 2	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

qqai	0.19 29	0.14 36	0.27 103	0.32 101	0.19 153	0.22 58	0.18 19	0.30 46	0.25 105	0.18 18	0.20 39	0.29 195	0.17 35	0.33 123	0.21 100	0.13 169	0.11 302	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

MUNStereo	0.23 142	0.17 214	0.40 368	0.36 269	0.17 80	0.33 288	0.22 127	0.35 109	0.27 118	0.27 178	0.23 89	0.29 195	0.34 362	0.31 84	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.16 405	0.12 266

LiteMatch	0.24 171	0.17 214	0.24 22	0.37 299	0.20 203	0.27 153	0.27 268	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.40 436	0.29 46	0.43 518	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.14 373

GeoVLM	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.27 153	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.20 104	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

WQFJA1++	0.23 142	0.15 96	0.27 103	0.30 34	0.21 244	0.31 247	0.18 19	0.36 117	0.17 15	0.25 141	0.30 191	0.29 195	0.28 267	0.40 209	0.22 136	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.42 740	0.11 196

NLSM3	0.26 219	0.16 153	0.30 161	0.38 343	0.21 244	0.34 309	0.27 268	0.57 316	0.47 340	0.28 193	0.35 235	0.29 195	0.24 193	0.42 236	0.27 295	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.15 397	0.12 144	0.10 91

NLSM1	0.32 306	0.18 260	0.34 263	0.39 379	0.25 415	0.66 583	0.27 268	0.57 316	0.50 360	0.37 273	0.53 345	0.29 195	0.28 267	0.54 366	0.32 378	0.16 398	0.17 593	0.18 445	0.15 397	0.14 271	0.12 266

MonSter++	0.19 29	0.14 36	0.24 22	0.30 34	0.19 153	0.27 153	0.19 38	0.31 55	0.24 85	0.21 58	0.20 39	0.29 195	0.19 80	0.29 46	0.21 100	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

DDF-Stereo	0.26 219	0.15 96	0.30 161	0.36 269	0.29 558	0.19 36	0.20 64	0.32 68	0.31 177	0.26 157	0.26 144	0.29 195	0.29 287	0.38 188	0.24 205	0.17 457	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.70 788	0.12 266

zero-FE	0.25 198	0.15 96	0.30 161	0.35 232	0.29 558	0.19 36	0.20 64	0.35 109	0.31 177	0.26 157	0.27 155	0.29 195	0.29 287	0.33 123	0.24 205	0.17 457	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.64 782	0.12 266

111111	0.21 95	0.14 36	0.27 103	0.37 299	0.22 279	0.21 50	0.19 38	0.43 215	0.27 118	0.20 42	0.20 39	0.29 195	0.14 3	0.41 222	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.12 144	0.12 266

LoS_RVC	0.27 243	0.16 153	0.27 103	0.32 101	0.30 578	0.44 427	0.34 435	0.41 186	0.33 200	0.31 223	0.51 324	0.29 195	0.32 329	0.36 161	0.28 319	0.11 46	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 52	0.19 546

FETCStereo	0.23 142	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.17 80	0.28 179	0.25 212	0.36 117	0.31 177	0.41 317	0.43 283	0.30 210	0.21 130	0.34 136	0.27 295	0.11 46	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

CEFStereo	0.25 198	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.18 118	0.28 179	0.24 195	0.40 173	0.38 266	0.41 317	0.51 324	0.30 210	0.21 130	0.42 236	0.28 319	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

GEAR-Net	0.24 171	0.20 363	0.31 189	0.38 343	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.50 270	0.23 74	0.28 193	0.35 235	0.30 210	0.22 159	0.31 84	0.28 319	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.13 211	0.13 320

DNS	0.75 682	1.52 814	0.28 127	0.28 11	0.17 80	0.18 30	0.23 170	0.48 252	0.27 118	0.26 157	0.34 225	0.30 210	0.23 180	2.70 810	1.46 761	0.16 398	0.13 459	0.16 334	0.09 24	3.27 838	2.57 830

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 22	0.29 17	0.15 37	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.30 210	0.21 130	0.25 11	0.21 100	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.09 6

NLMM1	0.33 326	0.21 410	0.36 299	0.41 466	0.25 415	0.55 494	0.33 416	0.55 303	0.63 419	0.42 326	0.44 287	0.30 210	0.25 207	0.63 482	0.38 478	0.16 398	0.18 618	0.17 389	0.14 360	0.15 346	0.13 320

S2M2_L	0.26 219	0.22 451	0.33 238	0.31 69	0.25 415	0.24 92	0.13 1	0.35 109	0.41 293	0.25 141	0.36 246	0.30 210	0.25 207	0.30 70	0.26 272	0.22 610	0.19 638	0.17 389	0.19 562	0.21 570	0.18 511
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.24 171	0.17 214	0.29 141	0.40 427	0.21 244	0.23 76	0.26 243	0.42 196	0.45 327	0.23 102	0.34 225	0.30 210	0.19 80	0.34 136	0.25 239	0.15 337	0.12 380	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.11 196

IGEV++	0.24 171	0.17 214	0.31 189	0.38 343	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.50 270	0.23 74	0.28 193	0.35 235	0.30 210	0.22 159	0.31 84	0.28 319	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.13 320

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 338	0.27 578	0.45 440	0.36 269	0.25 415	0.48 454	0.30 334	0.58 325	0.90 604	0.42 326	0.36 246	0.30 210	0.29 287	0.49 321	0.30 356	0.16 398	0.14 501	0.18 445	0.15 397	0.18 483	0.15 409

plain	0.31 298	0.20 363	0.50 519	0.39 379	0.29 558	0.27 153	0.30 334	0.44 223	0.35 225	0.31 223	0.66 402	0.30 210	0.31 323	0.65 504	0.31 365	0.17 457	0.13 459	0.20 528	0.15 397	0.17 450	0.12 266

CREStereo++_RVC	0.32 306	0.15 96	0.23 9	0.31 69	0.24 380	0.27 153	0.22 127	0.46 239	0.88 585	0.46 348	0.80 476	0.30 210	0.26 231	0.36 161	0.33 393	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.51 790	0.13 211	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
G4	0.34 338	0.25 541	0.52 540	0.52 686	0.29 558	0.31 247	0.30 334	0.65 387	0.50 360	0.48 358	0.51 324	0.31 222	0.34 362	0.61 457	0.31 365	0.21 579	0.09 35	0.20 528	0.14 360	0.16 405	0.14 373

FETStereo	0.24 171	0.14 36	0.25 49	0.32 101	0.17 80	0.37 352	0.24 195	0.36 117	0.39 281	0.40 309	0.41 272	0.31 222	0.22 159	0.35 152	0.28 319	0.10 15	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.10 91

CGFBStereo	0.24 171	0.14 36	0.26 79	0.32 101	0.17 80	0.31 247	0.25 212	0.37 129	0.37 254	0.41 317	0.43 283	0.31 222	0.22 159	0.34 136	0.28 319	0.11 46	0.08 2	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

depthmonostereo	0.29 270	0.14 36	0.31 189	0.35 232	0.17 80	0.46 445	0.27 268	0.69 429	0.57 396	0.35 261	0.42 277	0.31 222	0.35 369	0.35 152	0.27 295	0.14 248	0.12 380	0.13 143	0.12 244	0.11 52	0.10 91

AEACV	0.27 243	0.17 214	0.31 189	0.34 178	0.45 719	0.26 130	0.28 299	0.37 129	0.32 192	0.30 218	0.46 296	0.31 222	0.37 409	0.36 161	0.24 205	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.13 211	0.11 196

XX-TBD	0.32 306	0.53 733	0.26 79	0.51 669	0.20 203	0.37 352	0.24 195	0.40 173	0.73 478	0.54 389	0.69 416	0.31 222	0.25 207	0.32 100	0.27 295	0.16 398	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.13 211	0.11 196

SE	0.32 306	0.26 560	0.34 263	0.34 178	0.21 244	0.50 461	0.33 416	0.58 325	0.52 370	0.51 370	0.54 348	0.32 228	0.35 369	0.31 84	0.25 239	0.17 457	0.13 459	0.19 493	0.16 436	0.21 570	0.18 511

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 253	0.23 473	1.22 740	0.34 178	0.21 244	0.29 197	0.21 100	0.41 186	0.33 200	0.24 123	0.30 191	0.32 228	0.28 267	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

MM-Stereo_test2	0.30 288	0.18 260	0.39 354	0.40 427	0.24 380	0.42 413	0.42 588	0.63 368	0.41 293	0.37 273	0.35 235	0.32 228	0.26 231	0.53 358	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.15 346	0.10 91

HUF	0.24 171	0.16 153	0.33 238	0.32 101	0.18 118	0.25 114	0.40 560	0.42 196	0.34 212	0.25 141	0.23 89	0.32 228	0.28 267	0.34 136	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.09 24	0.12 144	0.10 91

AIO_test	0.23 142	0.16 153	0.28 127	0.34 178	0.20 203	0.30 222	0.39 547	0.38 147	0.25 105	0.25 141	0.28 170	0.32 228	0.22 159	0.38 188	0.25 239	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.09 6

AIO-Stereo	0.25 198	0.18 260	0.34 263	0.37 299	0.18 118	0.28 179	0.30 334	0.48 252	0.27 118	0.29 209	0.30 191	0.32 228	0.17 35	0.52 346	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.10 91

MyStereo07	0.32 306	0.22 451	0.34 263	0.42 514	0.28 526	0.40 386	0.50 643	0.72 463	0.37 254	0.37 273	0.34 225	0.32 228	0.31 323	0.59 441	0.27 295	0.14 248	0.13 459	0.18 445	0.17 497	0.17 450	0.16 461

ff7	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.36 269	0.26 463	0.31 247	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.33 213	0.32 228	0.29 287	0.58 423	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

ffff	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.36 269	0.26 463	0.31 247	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.33 213	0.32 228	0.29 287	0.58 423	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

11t	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.36 269	0.26 463	0.31 247	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.33 213	0.32 228	0.29 287	0.58 423	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

ProNet	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.35 232	0.24 380	0.32 272	0.43 597	0.57 316	0.37 254	0.33 245	0.30 191	0.32 228	0.28 267	0.57 400	0.26 272	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.13 320

ccc-4	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.36 269	0.26 463	0.31 247	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.33 213	0.32 228	0.29 287	0.58 423	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

IPLG	0.39 428	0.20 363	0.59 579	0.40 427	0.24 380	0.54 487	0.27 268	0.75 488	0.63 419	0.84 594	0.81 483	0.32 228	0.32 329	0.60 447	0.45 545	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.12 266

CREStereo	0.28 253	0.15 96	0.24 22	0.27 5	0.17 80	0.37 352	0.25 212	0.51 274	0.72 471	0.42 326	0.51 324	0.32 228	0.26 231	0.38 188	0.25 239	0.16 398	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.11 196
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
E$^{3}$Stereo	0.22 118	0.15 96	0.32 214	0.33 137	0.23 336	0.22 58	0.20 64	0.37 129	0.28 136	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 104	0.52 346	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

LLLLL	0.22 118	0.15 96	0.32 214	0.33 137	0.23 336	0.22 58	0.20 64	0.37 129	0.28 136	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 104	0.52 346	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.11 196

LLL	0.23 142	0.15 96	0.31 189	0.32 101	0.22 279	0.27 153	0.28 299	0.39 156	0.27 118	0.20 42	0.22 72	0.33 242	0.20 104	0.53 358	0.22 136	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.11 196

SMoEStereo_RVC	0.26 219	0.19 310	0.35 282	0.35 232	0.22 279	0.36 338	0.32 401	0.39 156	0.34 212	0.37 273	0.30 191	0.33 242	0.24 193	0.53 358	0.24 205	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.12 244	0.12 144	0.11 196

MoCha-V2	0.25 198	0.15 96	0.29 141	0.40 427	0.18 118	0.27 153	0.26 243	0.49 258	0.27 118	0.36 266	0.27 155	0.33 242	0.35 369	0.49 321	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.11 196

anonymousdsp	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.37 299	0.25 415	0.30 222	0.35 462	0.63 368	0.35 225	0.39 299	0.33 213	0.33 242	0.28 267	0.59 441	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409

IGEV-Stereo	0.29 270	0.21 410	0.38 331	0.37 299	0.25 415	0.30 222	0.35 462	0.63 368	0.35 225	0.39 299	0.33 213	0.33 242	0.28 267	0.59 441	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.12 244	0.14 271	0.15 409
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
G2	0.39 428	0.52 728	0.56 567	0.65 752	0.31 603	0.31 247	0.28 299	0.68 419	0.47 340	0.56 396	0.55 358	0.34 249	0.37 409	0.72 560	0.35 430	0.27 672	0.09 35	0.24 628	0.13 306	0.26 645	0.17 488

GStereo	0.25 198	0.15 96	0.34 263	0.30 34	0.26 463	0.34 309	0.19 38	0.34 96	0.28 136	0.30 218	0.35 235	0.34 249	0.27 248	0.36 161	0.31 365	0.17 457	0.14 501	0.16 334	0.12 244	0.17 450	0.16 461

300	0.21 95	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.20 203	0.22 58	0.21 100	0.36 117	0.28 136	0.22 83	0.22 72	0.34 249	0.18 55	0.28 27	0.21 100	0.12 87	0.11 302	0.14 217	0.10 113	0.10 9	0.10 91

FCBStereo	0.23 142	0.15 96	0.32 214	0.36 269	0.18 118	0.38 367	0.21 100	0.40 173	0.24 85	0.27 178	0.23 89	0.34 249	0.35 369	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

PSGStereo	0.23 142	0.15 96	0.32 214	0.36 269	0.18 118	0.38 367	0.21 100	0.40 173	0.24 85	0.27 178	0.23 89	0.34 249	0.35 369	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.10 91

Selective-IGEV-i32	0.24 171	0.18 260	0.35 282	0.35 232	0.19 153	0.27 153	0.25 212	0.55 303	0.23 74	0.27 178	0.25 124	0.34 249	0.19 80	0.58 423	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

WQFJX1	0.33 326	0.19 310	0.34 263	0.41 466	0.28 526	0.53 480	0.33 416	0.51 274	0.50 360	0.39 299	0.36 246	0.34 249	0.31 323	0.69 541	0.39 486	0.15 337	0.18 618	0.16 334	0.14 360	0.16 405	0.14 373

WQFJX	0.32 306	0.18 260	0.33 238	0.39 379	0.27 500	0.60 540	0.30 334	0.53 296	0.47 340	0.39 299	0.38 257	0.34 249	0.33 349	0.61 457	0.40 494	0.14 248	0.17 593	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.14 373

NLCSM	0.34 338	0.21 410	0.34 263	0.44 558	0.29 558	0.54 487	0.36 485	0.52 284	0.47 340	0.46 348	0.37 253	0.34 249	0.34 362	0.71 554	0.41 500	0.16 398	0.17 593	0.17 389	0.16 436	0.17 450	0.16 461

AIO_rvc	0.23 142	0.16 153	0.32 214	0.34 178	0.19 153	0.26 130	0.33 416	0.40 173	0.22 59	0.26 157	0.24 110	0.34 249	0.15 9	0.51 339	0.24 205	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.10 91

mms	0.26 219	0.21 410	0.33 238	0.37 299	0.25 415	0.30 222	0.33 416	0.40 173	0.32 192	0.28 193	0.34 225	0.34 249	0.20 104	0.45 269	0.26 272	0.12 87	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.11 196

Pointernet	0.27 243	0.14 36	0.33 238	0.35 232	0.23 336	0.35 321	0.21 100	0.72 463	0.38 266	0.39 299	0.36 246	0.34 249	0.25 207	0.36 161	0.25 239	0.15 337	0.10 138	0.12 82	0.08 2	0.11 52	0.10 91

trnet	0.27 243	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 37	0.37 352	0.23 170	0.52 284	0.72 471	0.42 326	0.51 324	0.34 249	0.26 231	0.39 197	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.12 82	0.08 2	0.11 52	0.10 91

ACVNet-DCA	0.35 358	0.23 473	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 494	0.38 525	0.85 533	0.54 378	0.41 317	0.50 314	0.34 249	0.49 493	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 493	0.13 306	0.18 483	0.17 488

1test111	0.36 377	0.23 473	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 494	0.38 525	0.85 533	0.54 378	0.41 317	0.50 314	0.34 249	0.49 493	0.55 375	0.45 545	0.16 398	0.10 138	0.19 493	0.13 306	0.18 483	0.17 488

cc1	0.37 394	0.23 473	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 494	0.38 525	0.67 409	1.06 688	0.41 317	0.50 314	0.34 249	0.49 493	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 493	0.13 306	0.16 405	0.15 409

Selective-IGEV	0.24 171	0.18 260	0.35 282	0.35 232	0.19 153	0.27 153	0.25 212	0.55 303	0.23 74	0.27 178	0.25 124	0.34 249	0.19 80	0.58 423	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.10 91

test_xeample3	0.29 270	0.21 410	0.41 379	0.35 232	0.26 463	0.35 321	0.32 401	0.56 307	0.36 235	0.43 330	0.32 209	0.34 249	0.28 267	0.54 366	0.23 183	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.13 320

low	0.24 171	0.15 96	0.34 263	0.34 178	0.20 203	0.20 40	0.32 401	0.44 223	0.28 136	0.22 83	0.26 144	0.35 267	0.25 207	0.46 289	0.24 205	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.11 196

TT111	0.20 50	0.14 36	0.28 127	0.31 69	0.19 153	0.24 92	0.19 38	0.36 117	0.23 74	0.22 83	0.17 23	0.35 267	0.19 80	0.29 46	0.22 136	0.12 87	0.11 302	0.13 143	0.10 113	0.09 1	0.10 91

FlowAnything_test	0.29 270	0.19 310	0.39 354	0.47 613	0.26 463	0.46 445	0.25 212	0.43 215	0.31 177	0.29 209	0.26 144	0.35 267	0.26 231	0.40 209	0.37 468	0.21 579	0.15 535	0.22 588	0.26 690	0.16 405	0.16 461

DVStereo	0.30 288	0.15 96	0.34 263	0.33 137	0.20 203	0.53 480	0.25 212	0.56 307	0.43 310	0.56 396	0.50 314	0.35 267	0.29 287	0.49 321	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.10 91

castereo++	0.26 219	0.16 153	0.26 79	0.33 137	0.19 153	0.75 621	0.20 64	0.37 129	0.47 340	0.23 102	0.23 89	0.35 267	0.28 267	0.39 197	0.19 33	0.14 248	0.09 35	0.14 217	0.09 24	0.11 52	0.10 91

GIP-stereo	0.24 171	0.18 260	0.30 161	0.37 299	0.24 380	0.26 130	0.20 64	0.46 239	0.36 235	0.24 123	0.39 262	0.35 267	0.20 104	0.31 84	0.21 100	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.11 196

ours_stereo	0.26 219	0.21 410	0.33 238	0.38 343	0.23 336	0.30 222	0.33 416	0.42 196	0.38 266	0.26 157	0.34 225	0.35 267	0.23 180	0.47 302	0.27 295	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.12 244	0.14 271	0.10 91

IGEVStereo-DCA	0.29 270	0.22 451	0.38 331	0.35 232	0.27 500	0.37 352	0.35 462	0.62 358	0.34 212	0.38 286	0.30 191	0.35 267	0.27 248	0.51 339	0.22 136	0.15 337	0.12 380	0.16 334	0.12 244	0.13 211	0.15 409

rrr	0.29 270	0.22 451	0.41 379	0.35 232	0.27 500	0.37 352	0.32 401	0.52 284	0.42 304	0.38 286	0.30 191	0.35 267	0.27 248	0.51 339	0.22 136	0.15 337	0.12 380	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.14 373

tt1	0.36 377	0.24 515	0.32 214	0.41 466	0.22 279	0.54 487	0.38 525	0.68 419	1.04 678	0.41 317	0.46 296	0.35 267	0.45 470	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.19 493	0.13 306	0.16 405	0.16 461

sAnonymous2	0.40 441	0.39 675	0.85 685	0.48 621	0.37 665	0.40 386	0.46 615	0.57 316	0.52 370	0.38 286	0.46 296	0.35 267	0.42 448	0.43 251	0.30 356	0.19 529	0.14 501	0.18 445	0.17 497	0.57 776	0.44 749

CroCo_RVC	0.40 441	0.39 675	0.85 685	0.48 621	0.37 665	0.40 386	0.46 615	0.57 316	0.52 370	0.38 286	0.46 296	0.35 267	0.42 448	0.43 251	0.30 356	0.19 529	0.14 501	0.18 445	0.17 497	0.57 776	0.44 749

100	0.22 118	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.22 279	0.21 50	0.22 127	0.33 84	0.27 118	0.22 83	0.22 72	0.36 279	0.18 55	0.48 314	0.21 100	0.11 46	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

HLf8	0.33 326	0.17 214	0.39 354	0.30 34	0.22 279	0.43 418	0.27 268	0.71 456	0.67 441	0.44 335	0.60 374	0.36 279	0.30 306	0.58 423	0.35 430	0.18 494	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.17 450	0.18 511

TestStereo_HLe17	0.34 338	0.17 214	0.46 457	0.32 101	0.21 244	0.42 413	0.31 366	0.70 445	0.66 436	0.46 348	0.68 412	0.36 279	0.30 306	0.61 457	0.36 449	0.16 398	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.15 346	0.15 409

MIF-Stereo (partial)	0.31 298	0.18 260	0.37 317	0.41 466	0.31 603	0.28 179	0.23 170	0.47 244	0.42 304	0.31 223	0.63 386	0.36 279	0.35 369	0.57 400	0.31 365	0.17 457	0.13 459	0.19 493	0.17 497	0.18 483	0.14 373

EAI-Stereo	0.34 338	0.19 310	0.44 427	0.39 379	0.21 244	0.31 247	0.30 334	1.15 674	0.30 164	0.49 361	0.75 440	0.36 279	0.28 267	0.62 468	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.13 211	0.12 266

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 198	0.14 36	0.30 161	0.34 178	0.21 244	0.44 427	0.25 212	0.44 223	0.35 225	0.27 178	0.35 235	0.37 284	0.35 369	0.28 27	0.26 272	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.11 52	0.09 6

SCV_C0	0.26 219	0.18 260	0.34 263	0.35 232	0.24 380	0.23 76	0.28 299	0.51 274	0.36 235	0.31 223	0.36 246	0.37 284	0.20 104	0.57 400	0.22 136	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.16 405	0.12 266

SCV	0.26 219	0.19 310	0.33 238	0.35 232	0.21 244	0.27 153	0.34 435	0.56 307	0.28 136	0.24 123	0.28 170	0.37 284	0.23 180	0.49 321	0.22 136	0.18 494	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.15 346	0.11 196

AIO-test2	0.39 428	0.21 410	0.41 379	0.47 613	0.25 415	0.45 439	0.35 462	0.77 500	1.27 740	0.36 266	0.87 524	0.37 284	0.30 306	0.47 302	0.27 295	0.15 337	0.13 459	0.21 572	0.23 649	0.15 346	0.13 320

castereo	0.28 253	0.16 153	0.32 214	0.35 232	0.21 244	0.40 386	0.42 588	0.50 270	0.66 436	0.26 157	0.41 272	0.37 284	0.36 398	0.33 123	0.24 205	0.13 169	0.09 35	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.10 91

RSM++	0.25 198	0.18 260	0.34 263	0.36 269	0.20 203	0.28 179	0.30 334	0.51 274	0.32 192	0.25 141	0.22 72	0.37 284	0.21 130	0.50 330	0.24 205	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.10 91

iRaftStereo_RVC	0.32 306	0.19 310	0.37 317	0.39 379	0.22 279	0.31 247	0.29 311	0.68 419	0.51 367	0.49 361	0.66 402	0.37 284	0.23 180	0.45 269	0.33 393	0.14 248	0.10 138	0.18 445	0.17 497	0.15 346	0.12 266

TANstereo	0.30 288	0.15 96	0.31 189	0.30 34	0.17 80	0.55 494	0.23 170	0.44 223	0.55 386	0.59 406	0.68 412	0.37 284	0.26 231	0.35 152	0.27 295	0.15 337	0.16 571	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.14 373

GMStereo	0.39 428	0.37 657	0.54 553	0.40 427	0.26 463	0.42 413	0.36 485	0.59 332	1.04 678	0.55 393	0.51 324	0.37 284	0.35 369	0.54 366	0.41 500	0.19 529	0.13 459	0.16 334	0.17 497	0.24 627	0.18 511
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GeoMambaStereo_RVC	0.27 243	0.17 214	0.32 214	0.30 34	0.27 500	0.37 352	0.25 212	0.34 96	0.24 85	0.37 273	0.40 268	0.38 293	0.28 267	0.34 136	0.28 319	0.20 559	0.16 571	0.16 334	0.13 306	0.16 405	0.21 592

Anonymus	0.24 171	0.14 36	0.29 141	0.37 299	0.23 336	0.30 222	0.22 127	0.39 156	0.32 192	0.23 102	0.20 39	0.38 293	0.26 231	0.45 269	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.13 320

PhaseNet	0.25 198	0.16 153	0.31 189	0.35 232	0.22 279	0.33 288	0.22 127	0.45 231	0.33 200	0.21 58	0.28 170	0.38 293	0.23 180	0.42 236	0.28 319	0.13 169	0.10 138	0.15 286	0.15 397	0.13 211	0.12 266

WQFJA1	0.32 306	0.19 310	0.34 263	0.39 379	0.26 463	0.62 551	0.30 334	0.56 307	0.47 340	0.37 273	0.39 262	0.38 293	0.33 349	0.50 330	0.42 508	0.14 248	0.18 618	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

NLMM	0.32 306	0.19 310	0.34 263	0.39 379	0.26 463	0.62 551	0.30 334	0.56 307	0.47 340	0.37 273	0.39 262	0.38 293	0.33 349	0.49 321	0.42 508	0.14 248	0.18 618	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

Zero-FE251	0.23 142	0.16 153	0.30 161	0.33 137	0.20 203	0.44 427	0.19 38	0.37 129	0.25 105	0.27 178	0.29 185	0.38 293	0.24 193	0.32 100	0.22 136	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.11 52	0.10 91

xyz-stereo-finetune	0.33 326	0.18 260	0.36 299	0.33 137	0.18 118	0.57 515	0.31 366	0.58 325	0.69 455	0.45 340	0.54 348	0.38 293	0.33 349	0.56 388	0.36 449	0.12 87	0.12 380	0.16 334	0.13 306	0.13 211	0.12 266

MM-Stereo_test1	0.33 326	0.19 310	0.36 299	0.41 466	0.23 336	0.36 338	0.45 611	0.58 325	0.54 378	0.60 411	0.50 314	0.38 293	0.37 409	0.60 447	0.26 272	0.15 337	0.13 459	0.17 389	0.14 360	0.15 346	0.12 266

tt45	0.27 243	0.17 214	0.34 263	0.35 232	0.23 336	0.38 367	0.28 299	0.46 239	0.28 136	0.40 309	0.27 155	0.38 293	0.25 207	0.57 400	0.26 272	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.12 144	0.14 373

sCroCo_RVC	0.35 358	0.28 592	0.69 636	0.51 669	0.39 682	0.41 406	0.31 366	0.49 258	0.45 327	0.31 223	0.48 306	0.38 293	0.32 329	0.46 289	0.32 378	0.21 579	0.22 671	0.19 493	0.19 562	0.21 570	0.20 572

S	0.40 441	0.20 363	0.35 282	0.39 379	0.24 380	0.71 604	0.42 588	0.62 358	0.61 404	0.60 411	0.97 581	0.39 303	0.46 477	0.42 236	0.32 378	0.30 699	0.17 593	0.31 705	0.31 722	0.18 483	0.13 320

quiztm	0.29 270	0.19 310	0.35 282	0.40 427	0.23 336	0.27 153	0.33 416	0.63 368	0.39 281	0.45 340	0.60 374	0.39 303	0.18 55	0.40 209	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.10 91

DA	0.29 270	0.17 214	0.31 189	0.40 427	0.20 203	0.74 615	0.33 416	0.47 244	0.44 318	0.34 249	0.39 262	0.39 303	0.32 329	0.32 100	0.24 205	0.15 337	0.11 302	0.16 334	0.11 192	0.15 346	0.10 91

GGEV	0.29 270	0.17 214	0.31 189	0.40 427	0.20 203	0.74 615	0.33 416	0.47 244	0.44 318	0.34 249	0.39 262	0.39 303	0.32 329	0.32 100	0.24 205	0.15 337	0.11 302	0.16 334	0.11 192	0.15 346	0.10 91

999	0.27 243	0.16 153	0.35 282	0.36 269	0.24 380	0.31 247	0.27 268	0.49 258	0.38 266	0.26 157	0.30 191	0.39 303	0.23 180	0.63 482	0.25 239	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.14 373

fffy	0.28 253	0.21 410	0.34 263	0.37 299	0.23 336	0.33 288	0.29 311	0.51 274	0.41 293	0.32 238	0.37 253	0.39 303	0.27 248	0.50 330	0.27 295	0.12 87	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.11 196

WCG-NET	0.28 253	0.15 96	0.33 238	0.33 137	0.19 153	0.33 288	0.27 268	0.39 156	0.80 533	0.46 348	0.49 310	0.39 303	0.25 207	0.40 209	0.25 239	0.12 87	0.09 35	0.13 143	0.11 192	0.12 144	0.10 91

rvit_stereo_0081	0.32 306	0.24 515	0.47 471	0.43 537	0.26 463	0.30 222	0.37 503	0.42 196	0.55 386	0.36 266	0.40 268	0.39 303	0.35 369	0.43 251	0.33 393	0.22 610	0.16 571	0.19 493	0.16 436	0.19 522	0.13 320

rvit_stereo_0082	0.32 306	0.24 515	0.47 471	0.43 537	0.26 463	0.30 222	0.37 503	0.42 196	0.55 386	0.36 266	0.40 268	0.39 303	0.35 369	0.43 251	0.33 393	0.22 610	0.16 571	0.19 493	0.16 436	0.19 522	0.13 320

RSM	0.25 198	0.18 260	0.33 238	0.36 269	0.20 203	0.27 153	0.34 435	0.51 274	0.27 118	0.26 157	0.23 89	0.39 303	0.21 130	0.56 388	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.10 91

CASnet	0.30 288	0.20 363	0.33 238	0.41 466	0.16 64	0.26 130	0.24 195	0.52 284	0.53 374	0.52 380	0.54 348	0.39 303	0.24 193	0.40 209	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.22 588	0.18 528	0.18 483	0.11 196
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereo	0.28 253	0.19 310	0.40 368	0.38 343	0.19 153	0.38 367	0.23 170	0.57 316	0.41 293	0.45 340	0.49 310	0.39 303	0.27 248	0.33 123	0.23 183	0.14 248	0.12 380	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.11 196

raft_robust	0.41 454	0.23 473	0.36 299	0.42 514	0.21 244	0.40 386	0.33 416	0.79 510	0.98 646	0.79 550	0.87 524	0.39 303	0.33 349	0.84 632	0.29 346	0.13 169	0.12 380	0.16 334	0.17 497	0.15 346	0.12 266

PMTNet	0.32 306	0.16 153	0.24 22	0.29 17	0.18 118	0.45 439	0.22 127	0.56 307	0.63 419	0.46 348	0.54 348	0.39 303	0.34 362	0.48 314	0.24 205	0.75 800	0.10 138	0.12 82	0.08 2	0.12 144	0.11 196

G3	0.42 462	0.66 757	0.56 567	0.86 785	0.28 526	0.32 272	0.31 366	0.75 488	0.40 288	0.58 403	0.57 364	0.40 317	0.27 248	0.77 597	0.32 378	0.27 672	0.11 302	0.32 712	0.18 528	0.31 681	0.15 409

ManiGeoR	0.33 326	0.17 214	0.43 415	0.31 69	0.22 279	0.40 386	0.27 268	0.73 474	0.49 353	0.40 309	0.63 386	0.40 317	0.32 329	0.62 468	0.41 500	0.16 398	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.16 461

HLf10	0.33 326	0.17 214	0.43 415	0.31 69	0.22 279	0.40 386	0.27 268	0.73 474	0.49 353	0.40 309	0.63 386	0.40 317	0.32 329	0.62 468	0.41 500	0.16 398	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.16 461

GGDA	0.32 306	0.18 260	0.32 214	0.31 69	0.21 244	0.31 247	0.26 243	0.59 332	0.66 436	0.50 365	0.68 412	0.40 317	0.36 398	0.55 375	0.35 430	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.12 244	0.15 346	0.15 409

Foundation-i1c-attn	0.23 142	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 37	0.35 321	0.27 268	0.45 231	0.28 136	0.28 193	0.34 225	0.40 317	0.30 306	0.33 123	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.09 24	0.10 9	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 171	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 37	0.40 386	0.26 243	0.48 252	0.25 105	0.31 223	0.33 213	0.40 317	0.30 306	0.35 152	0.24 205	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 171	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 37	0.40 386	0.29 311	0.49 258	0.25 105	0.33 245	0.35 235	0.40 317	0.30 306	0.34 136	0.23 183	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 52	0.10 91

rvit_stereo_0081_aga	0.31 298	0.28 592	0.44 427	0.42 514	0.29 558	0.34 309	0.31 366	0.44 223	0.40 288	0.39 299	0.44 287	0.40 317	0.32 329	0.42 236	0.29 346	0.23 628	0.17 593	0.19 493	0.16 436	0.20 543	0.15 409

rvit_stereo_0080	0.31 298	0.25 541	0.40 368	0.39 379	0.28 526	0.27 153	0.46 615	0.49 258	0.44 318	0.35 261	0.42 277	0.40 317	0.28 267	0.41 222	0.33 393	0.22 610	0.17 593	0.17 389	0.16 436	0.22 595	0.15 409

MGS-Stereo	0.28 253	0.19 310	0.40 368	0.36 269	0.23 336	0.37 352	0.30 334	0.39 156	0.44 318	0.31 223	0.51 324	0.40 317	0.24 193	0.43 251	0.26 272	0.15 337	0.12 380	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.13 320

whm_eth	0.31 298	0.25 541	0.40 368	0.39 379	0.28 526	0.27 153	0.46 615	0.49 258	0.44 318	0.35 261	0.42 277	0.40 317	0.28 267	0.41 222	0.33 393	0.22 610	0.17 593	0.17 389	0.16 436	0.22 595	0.15 409

DCANet-4	0.36 377	0.20 363	0.48 492	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 334	0.66 399	0.92 617	0.69 486	0.78 462	0.40 317	0.47 483	0.45 269	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

MIPNet	0.37 394	0.21 410	0.59 579	0.39 379	0.25 415	0.50 461	0.28 299	0.77 500	0.70 458	0.65 453	0.60 374	0.40 317	0.49 493	0.44 264	0.37 468	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.13 320

GOStereo-base	0.45 492	0.69 762	0.61 588	0.82 781	0.30 578	0.33 288	0.31 366	0.73 474	0.54 378	0.69 486	0.66 402	0.41 330	0.38 416	0.84 632	0.34 410	0.34 731	0.12 380	0.29 694	0.17 497	0.32 688	0.17 488

Last	0.22 118	0.14 36	0.30 161	0.32 101	0.20 203	0.25 114	0.22 127	0.34 96	0.27 118	0.21 58	0.21 54	0.41 330	0.17 35	0.45 269	0.22 136	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

TestStereo_HL2	0.33 326	0.18 260	0.33 238	0.31 69	0.22 279	0.32 272	0.25 212	0.58 325	0.61 404	0.54 389	0.68 412	0.41 330	0.36 398	0.57 400	0.36 449	0.16 398	0.11 302	0.13 143	0.11 192	0.15 346	0.16 461

water-stereo	0.28 253	0.14 36	0.29 141	0.35 232	0.19 153	0.36 338	0.23 170	0.62 358	0.38 266	0.39 299	0.62 384	0.41 330	0.35 369	0.28 27	0.27 295	0.14 248	0.13 459	0.13 143	0.12 244	0.12 144	0.10 91

MM-Stereo_test3	0.34 338	0.19 310	0.31 189	0.41 466	0.25 415	0.35 321	0.44 608	0.72 463	0.92 617	0.46 348	0.52 339	0.41 330	0.29 287	0.44 264	0.28 319	0.16 398	0.15 535	0.17 389	0.13 306	0.14 271	0.13 320

HART	0.29 270	0.16 153	0.32 214	0.40 427	0.21 244	0.32 272	0.26 243	0.62 358	0.31 177	0.33 245	0.65 395	0.41 330	0.22 159	0.55 375	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.11 192	0.15 346	0.11 196

rvit_stereo_ft	0.33 326	0.25 541	0.47 471	0.52 686	0.32 621	0.33 288	0.47 623	0.49 258	0.50 360	0.34 249	0.41 272	0.41 330	0.32 329	0.48 314	0.34 410	0.22 610	0.14 501	0.19 493	0.18 528	0.19 522	0.14 373

MaDis-Stereo	0.26 219	0.18 260	0.36 299	0.36 269	0.26 463	0.27 153	0.27 268	0.43 215	0.35 225	0.27 178	0.26 144	0.41 330	0.28 267	0.40 209	0.28 319	0.16 398	0.14 501	0.16 334	0.13 306	0.14 271	0.12 266

LoS	0.29 270	0.15 96	0.30 161	0.29 17	0.18 118	0.33 288	0.29 311	0.51 274	0.72 471	0.34 249	0.52 339	0.41 330	0.28 267	0.47 302	0.28 319	0.15 337	0.11 302	0.13 143	0.09 24	0.11 52	0.11 196
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.25 198	0.16 153	0.33 238	0.34 178	0.20 203	0.35 321	0.20 64	0.52 284	0.36 235	0.28 193	0.27 155	0.41 330	0.18 55	0.45 269	0.26 272	0.14 248	0.10 138	0.16 334	0.14 360	0.13 211	0.11 196

MC-Stereo	0.28 253	0.17 214	0.32 214	0.38 343	0.20 203	0.26 130	0.26 243	0.49 258	0.37 254	0.37 273	0.61 379	0.41 330	0.31 323	0.55 375	0.25 239	0.13 169	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.11 196

RAFT+CT+SA	0.39 428	0.23 473	0.36 299	0.51 669	0.27 500	0.29 197	0.46 615	0.75 488	0.80 533	0.51 370	0.89 536	0.41 330	0.40 436	0.78 603	0.32 378	0.14 248	0.11 302	0.18 445	0.18 528	0.15 346	0.14 373

GLC_STEREO	0.29 270	0.19 310	0.27 103	0.44 558	0.19 153	0.31 247	0.26 243	0.47 244	0.43 310	0.37 273	0.47 303	0.41 330	0.23 180	0.50 330	0.34 410	0.14 248	0.18 618	0.19 493	0.16 436	0.16 405	0.13 320

VMStereo-Base	0.28 253	0.16 153	0.27 103	0.30 34	0.17 80	0.30 222	0.27 268	0.50 270	0.65 432	0.32 238	0.47 303	0.42 343	0.24 193	0.41 222	0.27 295	0.15 337	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.13 211	0.14 373

tg	0.33 326	0.18 260	0.37 317	0.39 379	0.22 279	0.38 367	0.26 243	0.70 445	0.56 394	0.47 355	0.65 395	0.42 343	0.24 193	0.55 375	0.33 393	0.14 248	0.10 138	0.18 445	0.17 497	0.14 271	0.11 196

rvit_stereo_0083	0.34 338	0.24 515	0.50 519	0.44 558	0.27 500	0.34 309	0.35 462	0.45 231	0.62 408	0.37 273	0.47 303	0.42 343	0.35 369	0.40 209	0.36 449	0.22 610	0.20 653	0.20 528	0.17 497	0.20 543	0.14 373

4D-IteraStereo	0.33 326	0.18 260	0.40 368	0.40 427	0.24 380	0.32 272	0.27 268	0.58 325	0.72 471	0.65 453	0.54 348	0.42 343	0.23 180	0.45 269	0.28 319	0.14 248	0.09 35	0.19 493	0.16 436	0.16 405	0.11 196

fff	0.37 394	0.16 153	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 334	0.69 429	1.06 688	0.69 486	0.78 462	0.42 343	0.63 589	0.46 289	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

dd	0.43 473	0.38 667	0.55 561	0.44 558	0.25 415	0.47 451	0.38 525	0.70 445	1.05 682	0.59 406	0.65 395	0.42 343	0.39 430	0.66 513	0.50 573	0.24 641	0.15 535	0.21 572	0.15 397	0.22 595	0.18 511

CroCo-Stereo	0.26 219	0.22 451	0.36 299	0.48 621	0.22 279	0.20 40	0.29 311	0.51 274	0.44 318	0.28 193	0.23 89	0.42 343	0.26 231	0.29 46	0.26 272	0.15 337	0.13 459	0.13 143	0.11 192	0.16 405	0.12 266
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
csc	0.37 394	0.16 153	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 334	0.69 429	1.06 688	0.69 486	0.78 462	0.42 343	0.63 589	0.46 289	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

cscssc	0.37 394	0.16 153	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.29 197	0.30 334	0.69 429	1.06 688	0.69 486	0.78 462	0.42 343	0.63 589	0.46 289	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.13 320

SME	0.40 441	0.20 363	0.35 282	0.36 269	0.19 153	0.79 638	0.31 366	0.79 510	0.73 478	0.56 396	0.77 450	0.43 352	0.51 508	0.57 400	0.36 449	0.16 398	0.17 593	0.19 493	0.19 562	0.18 483	0.16 461

HLF11	0.34 338	0.17 214	0.42 400	0.30 34	0.23 336	0.36 338	0.22 127	0.69 429	0.48 349	0.49 361	0.66 402	0.43 352	0.37 409	0.70 548	0.45 545	0.15 337	0.12 380	0.13 143	0.11 192	0.15 346	0.17 488

DLNR-FE	20.05 849	36.38 859	38.08 854	170.06 877	60.08 867	0.23 76	0.20 64	14.13 852	0.36 235	0.44 335	0.66 402	0.43 352	0.21 130	0.63 482	0.28 319	5.38 847	0.10 138	0.15 286	0.11 192	73.09 881	0.11 196

xyz-stereo-finetune2	0.36 377	0.19 310	0.38 331	0.32 101	0.19 153	0.82 658	0.29 311	0.52 284	0.32 192	0.51 370	0.78 462	0.43 352	0.45 470	0.69 541	0.44 536	0.13 169	0.12 380	0.17 389	0.13 306	0.12 144	0.13 320

GCAP-BAT	0.28 253	0.15 96	0.42 400	0.33 137	0.21 244	0.25 114	0.25 212	0.45 231	0.54 378	0.34 249	0.42 277	0.43 352	0.27 248	0.48 314	0.24 205	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.11 52	0.12 266

DLNR_Zeroshot_test	20.09 850	36.28 858	38.04 853	169.85 876	61.80 868	0.23 76	0.20 64	13.88 851	0.37 254	0.44 335	0.66 402	0.43 352	0.21 130	0.62 468	0.28 319	5.46 848	0.10 138	0.15 286	0.11 192	72.60 880	0.11 196

GCAPDPT-zeroshot	0.28 253	0.15 96	0.42 400	0.33 137	0.21 244	0.25 114	0.25 212	0.45 231	0.54 378	0.34 249	0.42 277	0.43 352	0.27 248	0.48 314	0.24 205	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.11 52	0.12 266

ADStereo(finetuned)	0.37 394	0.16 153	0.49 505	0.34 178	0.19 153	0.30 222	0.30 334	0.68 419	0.91 612	0.70 493	0.77 450	0.43 352	0.69 629	0.45 269	0.33 393	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

test_4	0.36 377	0.18 260	0.31 189	0.44 558	0.25 415	0.20 40	0.34 435	0.56 307	0.41 293	0.59 406	1.45 729	0.43 352	0.25 207	0.63 482	0.28 319	0.12 87	0.10 138	0.17 389	0.19 562	0.15 346	0.11 196

s12784h	0.36 377	0.15 96	0.24 22	0.34 178	0.15 37	0.77 628	0.29 311	0.80 514	0.83 551	0.56 396	0.57 364	0.43 352	0.40 436	0.57 400	0.33 393	0.12 87	0.10 138	0.14 217	0.09 24	0.14 271	0.09 6

DCANet	0.36 377	0.16 153	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.30 222	0.30 334	0.68 419	0.91 612	0.70 493	0.77 450	0.43 352	0.57 547	0.45 269	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

DDDD	0.21 95	0.15 96	0.28 127	0.31 69	0.20 203	0.25 114	0.22 127	0.39 156	0.24 85	0.22 83	0.18 28	0.44 363	0.21 130	0.28 27	0.23 183	0.12 87	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.10 9	0.10 91

S0	0.37 394	0.18 260	0.33 238	0.40 427	0.21 244	0.79 638	0.56 682	0.63 368	0.45 327	0.53 383	0.61 379	0.44 363	0.36 398	0.45 269	0.31 365	0.22 610	0.21 663	0.26 661	0.22 630	0.16 405	0.12 266

Foundation-i1	0.26 219	0.14 36	0.25 49	0.33 137	0.21 244	0.39 380	0.26 243	0.60 345	0.38 266	0.35 261	0.38 257	0.44 363	0.29 287	0.32 100	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.11 52	0.10 91

IPLGR	0.39 428	0.21 410	0.63 604	0.39 379	0.22 279	0.49 459	0.29 311	0.76 496	0.74 488	0.78 545	0.77 450	0.44 363	0.42 448	0.47 302	0.38 478	0.13 169	0.12 380	0.16 334	0.14 360	0.15 346	0.13 320

AIO-test1	0.38 411	0.18 260	0.38 331	0.50 650	0.24 380	0.46 445	0.30 334	0.70 445	1.19 719	0.40 309	0.71 423	0.45 367	0.29 287	0.53 358	0.27 295	0.15 337	0.13 459	0.19 493	0.21 612	0.13 211	0.17 488

IPLGR_C	0.40 441	0.21 410	0.64 609	0.45 583	0.33 633	0.52 472	0.34 435	0.66 399	0.62 408	0.82 575	0.92 548	0.45 367	0.32 329	0.52 346	0.46 556	0.17 457	0.12 380	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 373

ACRE	0.40 441	0.21 410	0.65 615	0.45 583	0.33 633	0.51 466	0.33 416	0.66 399	0.63 419	0.80 553	0.92 548	0.45 367	0.32 329	0.52 346	0.45 545	0.16 398	0.12 380	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 373

RAFT-345	0.40 441	0.18 260	0.40 368	0.38 343	0.22 279	0.33 288	0.26 243	0.61 353	0.51 367	0.74 524	1.79 753	0.45 367	0.33 349	0.66 513	0.36 449	0.14 248	0.11 302	0.18 445	0.14 360	0.13 211	0.13 320

rafts_anoy	0.37 394	0.21 410	0.36 299	0.41 466	0.26 463	0.30 222	0.33 416	0.67 409	0.90 604	0.58 403	0.66 402	0.45 367	0.33 349	0.47 302	0.39 486	0.16 398	0.11 302	0.21 572	0.23 649	0.17 450	0.14 373

Anonymous3	0.46 504	0.34 638	0.86 690	0.50 650	0.37 665	0.81 650	0.50 643	0.72 463	0.65 432	0.51 370	0.65 395	0.45 367	0.45 470	0.64 497	0.38 478	0.24 641	0.24 693	0.22 588	0.21 612	0.23 612	0.23 623

raftrobust	0.34 338	0.19 310	0.36 299	0.41 466	0.27 500	0.30 222	0.25 212	0.71 456	0.63 419	0.58 403	0.55 358	0.45 367	0.46 477	0.51 339	0.29 346	0.16 398	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.13 320

TestStereo-Hl	0.34 338	0.20 363	0.32 214	0.32 101	0.22 279	0.32 272	0.27 268	0.64 383	0.59 400	0.50 365	0.67 409	0.46 374	0.45 470	0.60 447	0.34 410	0.14 248	0.11 302	0.13 143	0.13 306	0.15 346	0.15 409

CroCo-Stereo Lap2	0.28 253	0.24 515	0.39 354	0.50 650	0.29 558	0.20 40	0.31 366	0.49 258	0.38 266	0.24 123	0.27 155	0.46 374	0.31 323	0.39 197	0.30 356	0.14 248	0.15 535	0.16 334	0.13 306	0.16 405	0.15 409

CIPLG	0.41 454	0.21 410	0.63 604	0.45 583	0.33 633	0.52 472	0.33 416	0.65 387	0.60 403	0.82 575	0.96 567	0.46 374	0.32 329	0.55 375	0.44 536	0.16 398	0.12 380	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.14 373

GIO	0.30 288	0.15 96	0.36 299	0.35 232	0.20 203	0.24 92	0.41 576	0.46 239	0.58 398	0.43 330	0.61 379	0.47 377	0.21 130	0.46 289	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.13 306	0.12 144	0.13 320

EE1	0.28 253	0.15 96	0.35 282	0.36 269	0.24 380	0.18 30	0.26 243	0.59 332	0.38 266	0.34 249	0.35 235	0.47 377	0.35 369	0.54 366	0.22 136	0.16 398	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.14 271	0.12 266

FACV-RUCA	0.43 473	0.28 592	0.47 471	0.45 583	0.33 633	0.58 521	0.34 435	0.82 521	0.73 478	0.57 401	0.84 501	0.47 377	0.50 503	0.54 366	0.39 486	0.22 610	0.15 535	0.35 723	0.16 436	0.28 661	0.21 592

RCA-Stereo	0.35 358	0.17 214	0.34 263	0.38 343	0.22 279	0.31 247	0.34 435	0.68 419	1.24 728	0.45 340	0.65 395	0.47 377	0.43 454	0.38 188	0.27 295	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.11 52	0.11 196

AnonymousM	0.41 454	0.81 778	0.29 141	0.34 178	0.22 279	0.28 179	0.38 525	0.53 296	0.41 293	0.70 493	0.49 310	0.47 377	0.27 248	0.41 222	0.31 365	0.15 337	0.12 380	1.51 812	0.26 690	0.12 144	0.10 91

TestStereo	0.38 411	0.31 619	0.40 368	0.45 583	0.20 203	0.40 386	0.37 503	0.66 399	0.65 432	0.53 383	0.78 462	0.47 377	0.40 436	0.55 375	0.37 468	0.18 494	0.13 459	0.20 528	0.15 397	0.22 595	0.13 320

GES	0.44 481	0.23 473	0.57 573	0.40 427	0.30 578	0.59 533	0.36 485	0.96 586	0.68 448	0.74 524	0.83 495	0.47 377	0.48 488	0.67 524	0.43 518	0.22 610	0.16 571	0.17 389	0.16 436	0.18 483	0.23 623

Weightmod_eth	0.31 298	0.19 310	0.31 189	0.35 232	0.18 118	0.45 439	0.35 462	0.62 358	0.39 281	0.44 335	0.39 262	0.48 384	0.41 445	0.45 269	0.23 183	0.17 457	0.16 571	0.15 286	0.14 360	0.15 346	0.09 6

Weightmod	0.32 306	0.18 260	0.30 161	0.34 178	0.19 153	0.54 487	0.34 435	0.56 307	0.50 360	0.41 317	0.52 339	0.48 384	0.33 349	0.46 289	0.29 346	0.15 337	0.23 681	0.16 334	0.15 397	0.14 271	0.11 196

DFGA-Net	0.45 492	0.29 604	0.80 681	0.42 514	0.32 621	0.53 480	0.35 462	0.78 506	0.89 601	0.66 466	0.75 440	0.48 384	0.39 430	0.74 576	0.60 618	0.15 337	0.13 459	0.19 493	0.18 528	0.20 543	0.17 488

WCG-NET（raft）	0.31 298	0.15 96	0.36 299	0.32 101	0.19 153	0.35 321	0.27 268	0.51 274	0.78 522	0.45 340	0.55 358	0.48 384	0.27 248	0.54 366	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.11 192	0.12 144	0.11 196

TestStereo1	0.43 473	0.23 473	0.41 379	0.51 669	0.24 380	0.34 309	0.40 560	0.77 500	0.90 604	0.68 478	0.96 567	0.48 384	0.46 477	0.91 666	0.32 378	0.16 398	0.13 459	0.18 445	0.15 397	0.14 271	0.13 320

SA-5K	0.43 473	0.23 473	0.41 379	0.51 669	0.24 380	0.34 309	0.40 560	0.77 500	0.90 604	0.68 478	0.96 567	0.48 384	0.46 477	0.91 666	0.32 378	0.16 398	0.13 459	0.18 445	0.15 397	0.14 271	0.13 320

SA	0.44 481	0.25 541	0.46 457	0.46 605	0.24 380	0.43 418	0.36 485	0.75 488	0.96 639	0.59 406	1.03 608	0.48 384	0.52 512	0.94 683	0.32 378	0.16 398	0.12 380	0.21 572	0.19 562	0.15 346	0.13 320

DN-CSS_ROB	0.43 473	0.26 560	0.62 594	0.40 427	0.29 558	0.44 427	0.27 268	0.77 500	0.75 493	0.72 513	1.09 635	0.48 384	0.43 454	0.69 541	0.37 468	0.15 337	0.12 380	0.21 572	0.19 562	0.18 483	0.16 461

SMOE	0.36 377	0.20 363	0.35 282	0.36 269	0.17 80	0.63 563	0.41 576	0.65 387	0.55 386	0.54 389	0.72 424	0.49 392	0.38 416	0.40 209	0.30 356	0.19 529	0.12 380	0.28 683	0.15 397	0.19 522	0.14 373

RT-Monster	0.32 306	0.17 214	0.30 161	0.34 178	0.26 463	0.38 367	0.20 64	0.56 307	0.76 502	0.61 419	0.64 392	0.49 392	0.28 267	0.41 222	0.30 356	0.14 248	0.11 302	0.12 82	0.10 113	0.11 52	0.13 320

Lsterematch	0.38 411	0.17 214	0.38 331	0.37 299	0.20 203	0.42 413	0.27 268	0.57 316	0.71 469	0.66 466	1.02 603	0.49 392	0.40 436	0.57 400	0.43 518	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.14 271	0.14 373

FSD					0.46 727	0.48 454	0.52 662	0.53 296	0.48 349	0.48 358	0.48 306	0.49 392	0.48 488	0.51 339	0.49 570	0.45 770	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.46 749

Occ-G	0.26 219	0.14 36	0.28 127	0.34 178	0.20 203	0.27 153	0.34 435	0.41 186	0.31 177	0.29 209	0.43 283	0.49 392	0.25 207	0.47 302	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.14 217	0.11 192	0.12 144	0.12 266

EKT-Stereo	0.35 358	0.23 473	0.39 354	0.43 537	0.29 558	0.38 367	0.31 366	0.69 429	0.64 427	0.45 340	0.63 386	0.49 392	0.27 248	0.56 388	0.33 393	0.18 494	0.14 501	0.18 445	0.15 397	0.16 405	0.16 461

DF	0.26 219	0.15 96	0.38 331	0.35 232	0.19 153	0.26 130	0.26 243	0.42 196	0.27 118	0.29 209	0.49 310	0.50 398	0.22 159	0.48 314	0.20 58	0.14 248	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.12 144	0.11 196

DN	0.30 288	0.17 214	0.33 238	0.37 299	0.26 463	0.35 321	0.27 268	0.54 299	0.55 386	0.32 238	0.42 277	0.50 398	0.23 180	0.39 197	0.22 136	0.21 579	0.14 501	0.16 334	0.13 306	0.17 450	0.18 511

rvit_0105_6	0.38 411	0.28 592	0.64 609	0.50 650	0.30 578	0.39 380	0.38 525	0.51 274	0.67 441	0.40 309	0.45 291	0.50 398	0.41 445	0.54 366	0.36 449	0.27 672	0.26 708	0.24 628	0.21 612	0.22 595	0.16 461

anonymousdsp2	0.35 358	0.20 363	0.43 415	0.37 299	0.24 380	0.48 454	0.31 366	0.86 537	0.65 432	0.55 393	0.50 314	0.50 398	0.34 362	0.56 388	0.31 365	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.16 405	0.14 373

DRaft	0.49 551	0.17 214	0.47 471	0.37 299	0.25 415	0.58 521	0.40 560	0.65 387	0.85 566	1.02 695	1.75 752	0.50 398	0.82 689	0.63 482	0.40 494	0.13 169	0.11 302	0.16 334	0.16 436	0.14 271	0.15 409

raft+_RVC	0.38 411	0.19 310	0.35 282	0.37 299	0.25 415	0.45 439	0.37 503	0.78 506	0.89 601	0.51 370	0.78 462	0.50 398	0.29 287	0.53 358	0.40 494	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.14 271	0.12 266

PStereo	0.50 567	0.75 769	0.42 400	0.37 299	0.28 526	0.55 494	0.46 615	0.54 299	0.88 585	0.53 383	0.33 213	0.51 404	0.51 508	0.78 603	0.67 640	0.51 785	0.25 701	0.30 704	0.27 697	0.59 779	0.49 768

DStereoRT	0.74 679	0.19 310	0.50 519	0.51 669	0.33 633	1.10 715	0.34 435	0.82 521	0.76 502	0.78 545	1.05 618	0.51 404	0.73 653	0.76 587	0.48 567	0.16 398	0.13 459	3.96 851	1.37 833	0.19 522	0.14 373

Reg-Stereo(zero)	0.30 288	0.16 153	0.28 127	0.34 178	0.18 118	0.32 272	0.20 64	0.63 368	0.68 448	0.50 365	0.52 339	0.51 404	0.30 306	0.45 269	0.25 239	0.13 169	0.10 138	0.12 82	0.10 113	0.12 144	0.11 196

model_zeroshot	0.33 326	0.18 260	0.48 492	0.39 379	0.28 526	0.45 439	0.25 212	0.63 368	0.45 327	0.61 419	0.50 314	0.51 404	0.25 207	0.45 269	0.26 272	0.16 398	0.13 459	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.13 320

MyStereo05	0.44 481	0.21 410	0.45 440	0.41 466	0.28 526	0.41 406	0.50 643	0.93 569	1.09 701	0.76 535	0.61 379	0.51 404	0.57 547	0.73 568	0.42 508	0.14 248	0.13 459	0.18 445	0.17 497	0.17 450	0.15 409

RALCasStereoNet	0.36 377	0.21 410	0.37 317	0.42 514	0.26 463	0.35 321	0.38 525	0.63 368	0.64 427	0.50 365	0.72 424	0.51 404	0.29 287	0.59 441	0.36 449	0.16 398	0.14 501	0.15 286	0.13 306	0.17 450	0.16 461

AE-Stereo	0.34 338	0.21 410	0.42 400	0.48 621	0.31 603	0.48 454	0.35 462	0.61 353	0.62 408	0.32 238	0.55 358	0.52 410	0.27 248	0.47 302	0.29 346	0.13 169	0.13 459	0.18 445	0.16 436	0.15 346	0.12 266

TRStereo	0.37 394	0.27 578	0.59 579	0.47 613	0.41 694	0.29 197	0.30 334	0.84 530	0.59 400	0.52 380	0.41 272	0.52 410	0.26 231	0.73 568	0.27 295	0.17 457	0.12 380	0.19 493	0.19 562	0.13 211	0.11 196

HHNet	0.41 454	0.17 214	0.41 379	0.34 178	0.37 665	0.33 288	0.34 435	0.69 429	0.75 493	0.86 606	1.30 701	0.52 410	0.32 329	0.52 346	0.35 430	0.15 337	0.11 302	0.19 493	0.15 397	0.15 346	0.24 632

DIP-Stereo	0.39 428	0.21 410	0.50 519	0.41 466	0.28 526	0.62 551	0.27 268	0.77 500	0.40 288	0.64 444	0.86 515	0.52 410	0.33 349	0.66 513	0.42 508	0.15 337	0.13 459	0.17 389	0.14 360	0.15 346	0.15 409
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	0.36 377	0.21 410	0.42 400	0.35 232	0.22 279	0.62 551	0.29 311	0.69 429	0.43 310	0.60 411	0.53 345	0.53 414	0.48 488	0.56 388	0.40 494	0.18 494	0.14 501	0.16 334	0.13 306	0.17 450	0.17 488

Sa-1000	0.48 533	0.24 515	0.41 379	0.45 583	0.25 415	0.59 533	0.34 435	0.81 519	0.93 625	0.82 575	1.50 733	0.53 414	0.45 470	0.92 670	0.30 356	0.15 337	0.12 380	0.21 572	0.19 562	0.15 346	0.13 320

CRE-IMP	0.36 377	0.23 473	0.49 505	0.42 514	0.24 380	0.41 406	0.21 100	0.57 316	0.41 293	0.65 453	0.72 424	0.53 414	0.37 409	0.61 457	0.38 478	0.17 457	0.11 302	0.19 493	0.15 397	0.21 570	0.18 511

test-1	0.36 377	0.19 310	0.71 645	0.46 605	0.26 463	0.44 427	0.36 485	0.60 345	0.59 400	0.48 358	0.67 409	0.53 414	0.36 398	0.40 209	0.29 346	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.15 346	0.16 461

FE-Mocha	0.32 306	0.19 310	0.50 519	0.38 343	0.27 500	0.30 222	0.20 64	0.71 456	0.36 235	0.65 453	0.56 362	0.54 418	0.25 207	0.38 188	0.22 136	0.15 337	0.10 138	0.17 389	0.16 436	0.13 211	0.12 266

IGEV-FE	0.34 338	0.18 260	0.67 625	0.39 379	0.28 526	0.30 222	0.25 212	0.74 481	0.31 177	0.62 423	0.57 364	0.54 418	0.25 207	0.53 358	0.27 295	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

IGEV_Zeroshot_test	0.34 338	0.18 260	0.67 625	0.39 379	0.28 526	0.30 222	0.25 212	0.74 481	0.31 177	0.62 423	0.57 364	0.54 418	0.25 207	0.53 358	0.27 295	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

StereoVision	0.42 462	0.28 592	0.45 440	0.49 636	0.28 526	0.38 367	0.38 525	0.72 463	0.62 408	0.44 335	1.14 656	0.54 418	0.39 430	0.56 388	0.34 410	0.21 579	0.24 693	0.25 642	0.24 665	0.26 645	0.16 461

SFCPSM	0.47 520	0.21 410	0.55 561	0.40 427	0.27 500	0.87 670	0.37 503	1.33 739	0.77 511	0.80 553	0.84 501	0.54 418	0.49 493	0.57 400	0.37 468	0.18 494	0.13 459	0.18 445	0.20 589	0.16 405	0.15 409

AnonStereo	0.31 298	0.19 310	0.37 317	0.39 379	0.23 336	0.28 179	0.34 435	0.64 383	0.49 353	0.43 330	0.34 225	0.55 423	0.32 329	0.54 366	0.23 183	0.16 398	0.10 138	0.15 286	0.12 244	0.17 450	0.13 320

rvit_0105_4	0.41 454	0.29 604	0.71 645	0.50 650	0.29 558	0.41 406	0.41 576	0.55 303	0.73 478	0.45 340	0.48 306	0.55 423	0.44 465	0.57 400	0.36 449	0.28 685	0.26 708	0.25 642	0.22 630	0.23 612	0.18 511

MyStereo04	0.44 481	0.22 451	0.44 427	0.42 514	0.28 526	0.40 386	0.50 643	1.00 601	1.08 699	0.62 423	0.58 370	0.55 423	0.57 547	0.71 554	0.44 536	0.14 248	0.13 459	0.18 445	0.17 497	0.17 450	0.16 461

Selective-RAFT	0.35 358	0.23 473	0.51 534	0.44 558	0.21 244	0.64 571	0.27 268	0.59 332	0.63 419	0.40 309	0.38 257	0.55 423	0.40 436	0.57 400	0.35 430	0.13 169	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.16 405	0.13 320

TestStereo_HL3	0.37 394	0.19 310	0.49 505	0.34 178	0.24 380	0.51 466	0.39 547	0.60 345	0.43 310	0.61 419	0.83 495	0.56 427	0.46 477	0.55 375	0.28 319	0.15 337	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.14 271	0.17 488

DCRE	0.37 394	0.18 260	0.46 457	0.45 583	0.32 621	0.42 413	0.37 503	0.63 368	0.51 367	0.47 355	0.94 552	0.56 427	0.36 398	0.52 346	0.32 378	0.14 248	0.13 459	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.13 320

NRIStereo	0.36 377	0.20 363	0.45 440	0.41 466	0.23 336	0.34 309	0.26 243	0.65 387	0.55 386	0.64 444	0.63 386	0.56 427	0.37 409	0.65 504	0.37 468	0.15 337	0.11 302	0.18 445	0.15 397	0.17 450	0.14 373

RAFT-RH_RVC	0.56 618	0.17 214	0.41 379	0.37 299	0.23 336	0.57 515	0.24 195	0.60 345	0.70 458	1.19 733	3.94 814	0.56 427	0.38 416	0.65 504	0.36 449	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.14 360	0.12 144	0.13 320

LMCR-Stereo	0.53 592	0.30 614	0.53 548	0.58 726	0.30 578	0.83 661	0.36 485	1.19 693	0.76 502	0.88 625	1.04 614	0.56 427	0.62 583	0.82 618	0.67 640	0.19 529	0.15 535	0.19 493	0.14 360	0.23 612	0.17 488

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 377	0.17 214	0.41 379	0.35 232	0.19 153	0.33 288	0.29 311	0.65 387	0.73 478	0.68 478	1.01 594	0.56 427	0.40 436	0.42 236	0.30 356	0.11 46	0.09 35	0.15 286	0.14 360	0.13 211	0.10 91

PSi22	0.30 288	0.18 260	0.30 161	0.36 269	0.19 153	0.30 222	0.19 38	0.42 196	0.73 478	0.27 178	0.32 209	0.57 433	0.43 454	0.77 597	0.25 239	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.14 271	0.11 196

NF-Stereo	0.38 411	0.20 363	0.45 440	0.41 466	0.25 415	0.26 130	0.31 366	0.69 429	0.70 458	0.65 453	0.77 450	0.57 433	0.30 306	0.67 524	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.16 405	0.27 658

ROB_FTStereo_v2	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.31 366	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.57 433	0.38 416	0.57 400	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

DeepStereo_RVC	0.36 377	0.21 410	0.47 471	0.40 427	0.24 380	0.26 130	0.22 127	0.60 345	0.38 266	0.69 486	0.67 409	0.57 433	0.51 508	0.56 388	0.39 486	0.16 398	0.12 380	0.18 445	0.15 397	0.19 522	0.18 511

cross-raft	0.34 338	0.20 363	0.37 317	0.44 558	0.23 336	0.32 272	0.35 462	0.74 481	0.40 288	0.60 411	0.77 450	0.57 433	0.27 248	0.43 251	0.28 319	0.12 87	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.15 346	0.11 196

RAFT-IKP	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.28 299	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.57 433	0.38 416	0.58 423	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

CFNet-RSSM	0.34 338	0.17 214	0.45 440	0.39 379	0.22 279	0.35 321	0.23 170	0.73 474	0.84 557	0.65 453	0.54 348	0.57 433	0.28 267	0.46 289	0.26 272	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.11 196

R-Stereo Train	0.39 428	0.18 260	0.42 400	0.42 514	0.26 463	0.40 386	0.32 401	0.72 463	0.34 212	0.89 629	1.28 694	0.57 433	0.35 369	0.42 236	0.32 378	0.15 337	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.13 320

RAFT-Stereo	0.39 428	0.18 260	0.42 400	0.42 514	0.26 463	0.40 386	0.32 401	0.72 463	0.34 212	0.89 629	1.28 694	0.57 433	0.35 369	0.42 236	0.32 378	0.15 337	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.14 271	0.13 320
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Stereo-weight	0.32 306	0.18 260	0.33 238	0.39 379	0.22 279	0.26 130	0.29 311	0.67 409	0.80 533	0.53 383	0.51 324	0.58 442	0.20 104	0.47 302	0.27 295	0.13 169	0.10 138	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.11 196

MyStereo8	0.40 441	0.20 363	0.54 553	0.41 466	0.29 558	0.53 480	0.29 311	0.65 387	0.49 353	0.71 500	0.98 583	0.58 442	0.43 454	0.50 330	0.51 583	0.15 337	0.12 380	0.16 334	0.14 360	0.19 522	0.19 546

UDGNet	0.48 533	0.77 773	0.50 519	0.48 621	0.31 603	0.41 406	0.34 435	0.70 445	0.92 617	0.65 453	0.60 374	0.58 442	0.43 454	0.63 482	0.41 500	0.32 715	0.15 535	0.66 788	0.19 562	0.36 714	0.21 592

Patchmatch Stereo++	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.58 423	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OCTAStereo	0.38 411	0.20 363	0.46 457	0.41 466	0.25 415	0.26 130	0.31 366	0.69 429	0.70 458	0.65 453	0.77 450	0.58 442	0.30 306	0.67 524	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.16 405	0.27 658

PSM-adaLoss	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.31 366	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.56 388	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

PSM-AAD	0.48 533	0.20 363	0.37 317	0.43 537	0.23 336	0.56 509	0.50 643	0.65 387	0.70 458	1.07 713	1.12 642	0.58 442	0.92 716	0.61 457	0.32 378	0.15 337	0.11 302	0.25 642	0.26 690	0.18 483	0.43 748

ROB_FTStereo	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.25 114	0.21 100	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.57 400	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

HUI-Stereo	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.60 345	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.50 330	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

DEmStereo	0.48 533	0.17 214	0.50 519	0.38 343	0.25 415	0.59 533	0.34 435	0.63 368	0.74 488	0.89 629	1.66 745	0.58 442	1.06 739	0.60 447	0.42 508	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.16 436	0.14 271	0.15 409

RE-Stereo	0.38 411	0.20 363	0.46 457	0.41 466	0.25 415	0.26 130	0.31 366	0.69 429	0.70 458	0.65 453	0.77 450	0.58 442	0.30 306	0.67 524	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.16 405	0.27 658

TVStereo	0.38 411	0.20 363	0.46 457	0.41 466	0.25 415	0.26 130	0.31 366	0.69 429	0.70 458	0.65 453	0.77 450	0.58 442	0.30 306	0.67 524	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.16 405	0.27 658

iGMRVC	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.30 334	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.58 423	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

iRAFT	0.35 358	0.23 473	0.47 471	0.41 466	0.22 279	0.24 92	0.22 127	0.59 332	0.36 235	0.63 432	0.73 429	0.58 442	0.38 416	0.58 423	0.36 449	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.20 543	0.15 409

Gwc-CoAtRS	0.34 338	0.17 214	0.44 427	0.39 379	0.23 336	0.34 309	0.22 127	0.70 445	0.75 493	0.60 411	0.59 371	0.58 442	0.29 287	0.45 269	0.26 272	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.12 144	0.12 266

rvit_stereo_0075_2	0.47 520	0.37 657	0.70 640	0.53 699	0.46 727	0.43 418	0.36 485	0.81 519	0.67 441	0.55 393	0.74 438	0.59 457	0.43 454	0.63 482	0.43 518	0.32 715	0.23 681	0.35 723	0.25 675	0.30 674	0.25 640

SDNR	0.86 706	0.37 657	1.47 766	0.40 427	0.38 676	3.38 815	0.33 416	0.90 559	0.98 646	0.99 681	2.09 769	0.59 457	0.71 646	1.29 738	0.70 648	0.51 785	0.56 803	0.36 728	0.26 690	0.43 741	0.46 756

x	0.39 428	0.24 515	0.41 379	0.34 178	0.23 336	0.52 472	0.32 401	0.86 537	0.52 370	0.57 401	0.70 420	0.59 457	0.50 503	0.49 321	0.46 556	0.17 457	0.15 535	0.17 389	0.15 397	0.17 450	0.16 461

PSM-softLoss	0.38 411	0.20 363	0.48 492	0.41 466	0.26 463	0.30 222	0.35 462	0.69 429	0.46 333	0.62 423	0.82 489	0.59 457	0.33 349	0.70 548	0.39 486	0.19 529	0.12 380	0.20 528	0.18 528	0.16 405	0.22 615

KMStereo	0.38 411	0.20 363	0.48 492	0.41 466	0.26 463	0.30 222	0.35 462	0.69 429	0.46 333	0.62 423	0.82 489	0.59 457	0.33 349	0.70 548	0.39 486	0.19 529	0.12 380	0.20 528	0.18 528	0.16 405	0.22 615

Prome-Stereo	0.46 504	0.19 310	0.35 282	0.44 558	0.26 463	0.40 386	0.45 611	0.68 419	0.44 318	0.96 667	1.84 756	0.59 457	0.67 618	0.61 457	0.32 378	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.16 405	0.29 672

Hybrid-DGEV-2	0.41 454	0.21 410	0.42 400	0.47 613	0.29 558	0.59 533	0.23 170	0.82 521	0.99 651	0.64 444	0.63 386	0.60 463	0.65 607	0.58 423	0.33 393	0.14 248	0.12 380	0.18 445	0.16 436	0.14 271	0.12 266

rvit_0105_5	0.42 462	0.31 619	0.73 654	0.50 650	0.29 558	0.44 427	0.42 588	0.61 353	0.74 488	0.51 370	0.51 324	0.60 463	0.47 483	0.57 400	0.38 478	0.27 672	0.25 701	0.25 642	0.23 649	0.22 595	0.18 511

knoymous	0.36 377	0.20 363	0.31 189	0.31 69	0.22 279	0.36 338	0.29 311	0.61 353	0.64 427	0.67 471	0.70 420	0.60 463	0.40 436	0.58 423	0.34 410	0.17 457	0.11 302	0.20 528	0.11 192	0.17 450	0.18 511

DisPM	0.39 428	0.19 310	0.44 427	0.41 466	0.27 500	0.24 92	0.31 366	0.65 387	0.57 396	0.87 614	0.87 524	0.60 463	0.32 329	0.76 587	0.32 378	0.18 494	0.12 380	0.19 493	0.17 497	0.15 346	0.20 572

iRaft-Stereo_20w	0.39 428	0.19 310	0.57 573	0.37 299	0.27 500	0.31 247	0.24 195	1.44 760	0.29 155	0.69 486	0.53 345	0.60 463	0.42 448	0.83 626	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.13 306	0.15 346	0.13 320

RALAANet	0.38 411	0.23 473	0.48 492	0.42 514	0.29 558	0.35 321	0.25 212	0.86 537	0.64 427	0.67 471	0.65 395	0.60 463	0.29 287	0.60 447	0.34 410	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.21 570	0.13 320

Hybrid-DGEV-03	0.45 492	0.19 310	0.33 238	0.43 537	0.27 500	0.56 509	0.26 243	0.65 387	0.74 488	0.94 657	1.92 760	0.61 469	0.30 306	0.55 375	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.18 445	0.16 436	0.14 271	0.11 196

MSKI-zero shot	0.32 306	0.17 214	0.34 263	0.39 379	0.21 244	0.32 272	0.22 127	0.61 353	0.43 310	0.52 380	0.64 392	0.61 469	0.20 104	0.74 576	0.25 239	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.10 113	0.12 144	0.12 266

RAFT-Test	0.34 338	0.18 260	0.37 317	0.38 343	0.23 336	0.50 461	0.23 170	0.69 429	0.40 288	0.60 411	0.85 511	0.61 469	0.28 267	0.46 289	0.27 295	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.11 192	0.13 211	0.12 266

CASS	0.45 492	0.27 578	0.42 400	0.48 621	0.22 279	0.61 543	0.34 435	0.97 591	0.62 408	0.71 500	0.85 511	0.61 469	0.55 537	0.57 400	0.41 500	0.29 692	0.16 571	0.22 588	0.18 528	0.22 595	0.28 665
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GwcNet-ADL	0.44 481	0.22 451	0.48 492	0.45 583	0.30 578	0.40 386	0.37 503	0.92 567	0.97 642	0.71 500	0.78 462	0.61 469	0.42 448	0.62 468	0.50 573	0.19 529	0.14 501	0.15 286	0.14 360	0.18 483	0.18 511

ASMatch	0.48 533	0.19 310	0.45 440	0.39 379	0.28 526	0.37 352	0.26 243	0.74 481	0.68 448	0.76 535	2.34 775	0.61 469	0.52 512	0.62 468	0.37 468	0.14 248	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.14 271	0.21 592

FADNet_RVC	0.55 607	0.37 657	1.17 734	0.44 558	0.31 603	0.56 509	0.34 435	1.06 632	0.88 585	0.67 471	0.90 540	0.61 469	0.65 607	0.93 676	0.70 648	0.21 579	0.18 618	0.26 661	0.23 649	0.31 681	0.28 665

TADF							0.32 401	0.76 496	0.90 604	0.97 672	0.59 371	0.62 476	0.36 398	0.52 346	0.31 365	0.13 169	0.09 35	0.14 217	0.12 244	0.14 271

monster_256*512	0.35 358	0.23 473	0.30 161	0.42 514	0.23 336	0.44 427	0.36 485	0.71 456	0.67 441	0.45 340	0.52 339	0.62 476	0.40 436	0.38 188	0.33 393	0.13 169	0.10 138	0.17 389	0.15 397	0.16 405	0.13 320

test_sample4	0.47 520	0.26 560	0.50 519	0.35 232	0.22 279	0.69 593	0.38 525	1.15 674	0.81 541	0.78 545	0.82 489	0.62 476	0.53 519	0.63 482	0.44 536	0.21 579	0.15 535	0.21 572	0.19 562	0.21 570	0.19 546

CoDeX	0.47 520	0.20 363	0.49 505	0.42 514	0.25 415	0.75 621	0.36 485	1.27 728	0.80 533	0.82 575	0.96 567	0.62 476	0.57 547	0.60 447	0.36 449	0.17 457	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.16 405	0.14 373

mmm	0.44 481	0.27 578	0.46 457	0.38 343	0.24 380	0.61 543	0.35 462	0.94 575	0.53 374	0.72 513	1.05 618	0.63 480	0.50 503	0.57 400	0.45 545	0.18 494	0.15 535	0.23 609	0.20 589	0.20 543	0.18 511

MIM_Stereo	0.38 411	0.17 214	0.53 548	0.37 299	0.24 380	0.27 153	0.24 195	0.70 445	0.54 378	0.72 513	1.00 591	0.63 480	0.29 287	0.64 497	0.38 478	0.13 169	0.14 501	0.17 389	0.16 436	0.14 271	0.11 196

CrosDoStereo	0.50 567	0.18 260	0.45 440	0.38 343	0.24 380	0.40 386	1.18 791	0.67 409	0.86 571	0.94 657	1.37 710	0.63 480	0.77 672	0.65 504	0.45 545	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.18 528	0.14 271	0.14 373

DeepStereo_LL	0.50 567	0.18 260	0.45 440	0.38 343	0.24 380	0.40 386	1.18 791	0.67 409	0.86 571	0.94 657	1.37 710	0.63 480	0.77 672	0.65 504	0.45 545	0.15 337	0.12 380	0.17 389	0.18 528	0.14 271	0.14 373

111	0.40 441	0.17 214	0.41 379	0.34 178	0.19 153	0.52 472	0.28 299	0.74 481	1.16 713	0.50 365	0.91 543	0.63 480	0.48 488	0.61 457	0.35 430	0.14 248	0.10 138	0.14 217	0.12 244	0.13 211	0.13 320

FENet	0.42 462	0.22 451	0.38 331	0.39 379	0.24 380	0.55 494	0.32 401	0.79 510	0.70 458	0.71 500	0.72 424	0.63 480	0.57 547	0.62 468	0.44 536	0.19 529	0.13 459	0.19 493	0.17 497	0.18 483	0.19 546

base	0.98 726	0.34 638	8.70 819	0.50 650	0.37 665	0.80 644	0.43 597	0.96 586	1.03 671	1.01 691	1.12 642	0.64 486	0.63 589	0.83 626	0.55 604	0.42 762	0.28 721	0.28 683	0.30 713	0.20 543	0.26 646

rvit_0105_3	0.47 520	0.34 638	0.77 677	0.54 706	0.31 603	0.49 459	0.47 623	0.63 368	0.79 531	0.65 453	0.59 371	0.64 486	0.50 503	0.65 504	0.39 486	0.29 692	0.27 717	0.29 694	0.28 705	0.21 570	0.20 572

test_sample5	0.47 520	0.26 560	0.49 505	0.36 269	0.22 279	0.64 571	0.39 547	1.13 661	0.81 541	0.77 541	0.94 552	0.64 486	0.54 531	0.65 504	0.43 518	0.21 579	0.16 571	0.22 588	0.20 589	0.22 595	0.20 572

DualNet	0.48 533	0.26 560	0.49 505	0.36 269	0.22 279	0.64 571	0.39 547	1.13 661	0.81 541	0.80 553	1.03 608	0.64 486	0.54 531	0.65 504	0.43 518	0.21 579	0.16 571	0.22 588	0.20 589	0.22 595	0.20 572

Any-RAFT	0.35 358	0.16 153	0.30 161	0.34 178	0.21 244	0.52 472	0.22 127	0.88 551	0.73 478	0.53 383	0.73 429	0.64 486	0.28 267	0.46 289	0.24 205	0.15 337	0.10 138	0.13 143	0.10 113	0.13 211	0.12 266

AASNet	0.53 592	0.25 541	0.52 540	0.49 636	0.32 621	0.74 615	0.40 560	1.50 768	0.86 571	0.86 606	0.92 548	0.64 486	0.59 564	0.59 441	0.79 667	0.23 628	0.19 638	0.20 528	0.16 436	0.21 570	0.19 546

GMOStereo	0.37 394	0.19 310	0.38 331	0.43 537	0.24 380	0.37 352	0.38 525	0.52 284	0.62 408	0.87 614	0.84 501	0.64 486	0.35 369	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.18 528	0.15 346	0.11 196

error version	0.37 394	0.19 310	0.38 331	0.43 537	0.24 380	0.37 352	0.38 525	0.52 284	0.62 408	0.87 614	0.84 501	0.64 486	0.35 369	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.18 528	0.15 346	0.11 196

test-v	0.37 394	0.19 310	0.38 331	0.43 537	0.24 380	0.37 352	0.38 525	0.52 284	0.62 408	0.87 614	0.84 501	0.64 486	0.35 369	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.18 528	0.15 346	0.11 196

test-3	0.34 338	0.16 153	0.43 415	0.39 379	0.21 244	0.43 418	0.22 127	0.63 368	0.78 522	0.71 500	0.45 291	0.64 486	0.27 248	0.43 251	0.31 365	0.12 87	0.09 35	0.17 389	0.13 306	0.12 144	0.10 91

test_1	0.34 338	0.16 153	0.43 415	0.39 379	0.21 244	0.43 418	0.23 170	0.63 368	0.78 522	0.68 478	0.45 291	0.64 486	0.27 248	0.43 251	0.31 365	0.12 87	0.09 35	0.17 389	0.13 306	0.12 144	0.10 91

PFNet+	0.40 441	0.19 310	0.49 505	0.39 379	0.25 415	0.28 179	0.23 170	0.64 383	0.70 458	0.85 598	0.79 473	0.64 486	0.35 369	0.72 560	0.34 410	0.19 529	0.14 501	0.23 609	0.20 589	0.16 405	0.20 572

test-2	0.37 394	0.19 310	0.38 331	0.43 537	0.24 380	0.37 352	0.38 525	0.52 284	0.62 408	0.87 614	0.84 501	0.64 486	0.35 369	0.37 178	0.28 319	0.13 169	0.11 302	0.20 528	0.18 528	0.15 346	0.11 196

HITNet	0.41 454	0.26 560	0.45 440	0.33 137	0.17 80	0.63 563	0.30 334	0.93 569	0.64 427	0.71 500	0.82 489	0.64 486	0.52 512	0.59 441	0.43 518	0.14 248	0.10 138	0.15 286	0.13 306	0.19 522	0.12 266
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
xx1	0.39 428	0.23 473	0.33 238	0.41 466	0.22 279	0.55 494	0.38 525	0.67 409	1.06 688	0.41 317	0.50 314	0.65 500	0.53 519	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.20 528	0.19 562	0.18 483	0.17 488

HBP-ISP	0.59 640	0.45 703	0.43 415	0.45 583	0.33 633	0.70 598	0.28 299	1.11 653	1.00 658	0.83 587	1.18 673	0.65 500	0.68 625	0.88 650	0.52 590	0.35 736	0.38 773	0.47 762	0.41 764	0.38 727	0.31 693

qqq	0.40 441	0.26 560	0.44 427	0.36 269	0.22 279	0.46 445	0.36 485	0.85 533	0.54 378	0.56 396	0.69 416	0.65 500	0.53 519	0.55 375	0.45 545	0.17 457	0.16 571	0.20 528	0.19 562	0.18 483	0.17 488

BUS	0.45 492	0.25 541	0.43 415	0.45 583	0.28 526	0.70 598	0.34 435	0.94 575	0.76 502	0.75 526	0.80 476	0.65 500	0.49 493	0.64 497	0.51 583	0.20 559	0.14 501	0.22 588	0.19 562	0.18 483	0.18 511

NINENet	0.50 567	0.29 604	0.51 534	0.45 583	0.32 621	0.70 598	0.34 435	1.10 647	0.88 585	0.80 553	0.94 552	0.65 500	0.49 493	0.73 568	0.51 583	0.22 610	0.20 653	0.25 642	0.18 528	0.22 595	0.21 592

test_sample6	0.49 551	0.26 560	0.50 519	0.37 299	0.22 279	0.63 563	0.40 560	1.12 659	0.83 551	0.80 553	1.03 608	0.66 505	0.55 537	0.67 524	0.46 556	0.22 610	0.16 571	0.22 588	0.22 630	0.23 612	0.21 592

test_sample3	0.46 504	0.25 541	0.50 519	0.35 232	0.23 336	0.69 593	0.37 503	1.15 674	0.81 541	0.75 526	0.79 473	0.66 505	0.49 493	0.63 482	0.46 556	0.21 579	0.15 535	0.20 528	0.19 562	0.21 570	0.19 546

LL-Strereo2	0.35 358	0.24 515	0.48 492	0.41 466	0.26 463	0.35 321	0.24 195	0.67 409	0.44 318	0.54 389	0.51 324	0.66 505	0.25 207	0.66 513	0.30 356	0.14 248	0.12 380	0.23 609	0.20 589	0.18 483	0.13 320

gwcnet-sp	0.48 533	0.23 473	0.70 640	0.40 427	0.26 463	0.81 650	0.41 576	0.89 554	0.84 557	0.91 642	0.76 446	0.66 505	0.61 574	0.66 513	0.50 573	0.18 494	0.17 593	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.18 511

scenet	0.48 533	0.23 473	0.70 640	0.40 427	0.26 463	0.81 650	0.41 576	0.89 554	0.84 557	0.91 642	0.76 446	0.66 505	0.61 574	0.66 513	0.50 573	0.18 494	0.17 593	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.18 511

ssnet	0.48 533	0.23 473	0.70 640	0.40 427	0.26 463	0.81 650	0.41 576	0.89 554	0.84 557	0.91 642	0.76 446	0.66 505	0.61 574	0.66 513	0.50 573	0.18 494	0.17 593	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.18 511

LCNet	0.41 454	0.20 363	0.32 214	0.44 558	0.24 380	0.47 451	0.29 311	0.67 409	0.53 374	0.72 513	1.03 608	0.66 505	0.60 568	0.58 423	0.34 410	0.14 248	0.10 138	0.19 493	0.19 562	0.21 570	0.36 721

AAGNet	1.43 770	0.20 363	0.48 492	0.44 558	0.25 415	0.29 197	0.31 366	0.65 387	0.68 448	0.97 672	0.86 515	0.67 512	0.62 583	0.64 497	20.63 853	0.16 398	0.11 302	0.19 493	0.15 397	0.19 522	0.12 266

RSGM							0.24 195	0.70 445	0.42 304	0.67 471	0.62 384	0.68 513	0.32 329	0.46 289	0.29 346	0.14 248	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.13 211

Selective-IGEV-i16pc	0.56 618	0.20 363	1.13 727	0.40 427	0.31 603	2.00 786	0.66 712	0.68 419	1.11 703	0.51 370	0.81 483	0.68 513	0.36 398	0.67 524	0.40 494	0.31 703	0.17 593	0.17 389	0.18 528	0.19 522	0.20 572

test_3	0.36 377	0.19 310	0.44 427	0.44 558	0.23 336	0.48 454	0.36 485	0.66 399	0.82 546	0.64 444	0.45 291	0.68 513	0.25 207	0.41 222	0.31 365	0.12 87	0.10 138	0.18 445	0.16 436	0.15 346	0.11 196

GANet-ADL	0.42 462	0.25 541	0.45 440	0.43 537	0.29 558	0.54 487	0.35 462	0.89 554	0.86 571	0.63 432	0.72 424	0.68 513	0.42 448	0.52 346	0.41 500	0.21 579	0.14 501	0.15 286	0.13 306	0.18 483	0.19 546

PFNet	0.42 462	0.18 260	0.58 577	0.43 537	0.24 380	0.43 418	0.32 401	0.74 481	0.78 522	1.00 686	0.74 438	0.68 513	0.39 430	0.72 560	0.37 468	0.16 398	0.10 138	0.20 528	0.15 397	0.16 405	0.13 320

Pruner-Stereo	0.38 411	0.20 363	0.45 440	0.40 427	0.25 415	0.22 58	0.24 195	0.67 409	0.55 386	0.89 629	0.76 446	0.68 513	0.29 287	0.62 468	0.35 430	0.18 494	0.12 380	0.20 528	0.17 497	0.17 450	0.18 511

test_sample2	0.42 462	0.22 451	0.43 415	0.33 137	0.21 244	0.58 521	0.39 547	0.95 582	0.67 441	0.63 432	0.77 450	0.69 519	0.57 547	0.61 457	0.38 478	0.19 529	0.14 501	0.18 445	0.16 436	0.19 522	0.18 511

test_sample1	0.42 462	0.22 451	0.46 457	0.34 178	0.23 336	0.58 521	0.35 462	0.99 596	0.49 353	0.62 423	0.75 440	0.69 519	0.61 574	0.58 423	0.44 536	0.18 494	0.14 501	0.17 389	0.15 397	0.17 450	0.17 488

test_xeample	1.01 729	0.21 410	0.42 400	0.35 232	0.21 244	0.71 604	0.39 547	1.23 713	0.86 571	0.81 566	1.04 614	0.69 519	0.61 574	0.69 541	10.93 843	0.19 529	0.15 535	0.18 445	0.17 497	0.18 483	0.17 488

CCAANet	0.47 520	0.20 363	0.47 471	0.41 466	0.28 526	0.67 588	0.31 366	0.99 596	0.75 493	0.63 432	1.22 680	0.69 519	0.52 512	0.79 610	0.42 508	0.14 248	0.13 459	0.19 493	0.19 562	0.15 346	0.19 546

iResNet	0.49 551	0.29 604	0.79 679	0.42 514	0.21 244	0.61 543	0.40 560	0.82 521	0.99 651	0.87 614	1.12 642	0.69 519	0.53 519	0.78 603	0.51 583	0.15 337	0.11 302	0.14 217	0.12 244	0.17 450	0.15 409

DAS	0.51 576	0.25 541	0.60 586	0.48 621	0.31 603	0.58 521	0.41 576	0.83 526	0.97 642	0.89 629	1.12 642	0.70 524	0.75 661	0.82 618	0.43 518	0.17 457	0.13 459	0.18 445	0.15 397	0.20 543	0.18 511

SepStereo	0.51 576	0.25 541	0.60 586	0.48 621	0.31 603	0.58 521	0.41 576	0.83 526	0.97 642	0.89 629	1.12 642	0.70 524	0.75 661	0.93 676	0.43 518	0.17 457	0.13 459	0.18 445	0.15 397	0.20 543	0.18 511

FTStereo	0.56 618	0.20 363	0.37 317	0.41 466	0.25 415	0.40 386	0.79 749	0.66 399	0.43 310	1.09 719	3.27 802	0.70 524	0.73 653	0.55 375	0.33 393	0.14 248	0.13 459	0.19 493	0.17 497	0.15 346	0.30 683

BEATNet_4x	0.46 504	0.32 624	0.56 567	0.37 299	0.19 153	0.63 563	0.35 462	1.01 611	0.72 471	0.77 541	0.83 495	0.70 524	0.59 564	0.68 535	0.53 594	0.16 398	0.12 380	0.16 334	0.14 360	0.24 627	0.16 461

SMFormer	0.51 576	0.23 473	0.62 594	0.34 178	0.20 203	0.62 551	0.34 435	1.21 700	1.02 665	0.81 566	1.01 594	0.71 528	0.65 607	0.84 632	0.55 604	0.19 529	0.15 535	0.18 445	0.16 436	0.18 483	0.18 511

tta	0.51 576	0.23 473	0.62 594	0.34 178	0.20 203	0.62 551	0.34 435	1.21 700	1.02 665	0.81 566	1.01 594	0.71 528	0.65 607	0.84 632	0.55 604	0.19 529	0.15 535	0.18 445	0.16 436	0.15 346	0.14 373

qqq1	0.49 551	0.23 473	0.62 594	0.34 178	0.20 203	0.62 551	0.34 435	1.21 700	1.02 665	0.81 566	1.01 594	0.71 528	0.65 607	0.84 632	0.34 410	0.19 529	0.15 535	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.14 373

fff1	0.49 551	0.23 473	0.62 594	0.34 178	0.20 203	0.62 551	0.34 435	1.21 700	1.02 665	0.81 566	1.01 594	0.71 528	0.65 607	0.84 632	0.34 410	0.19 529	0.15 535	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.14 373

ffm	0.44 481	0.26 560	0.49 505	0.37 299	0.25 415	0.55 494	0.37 503	0.68 419	1.04 678	0.73 519	0.96 567	0.71 528	0.53 519	0.57 400	0.25 239	0.16 398	0.10 138	0.25 642	0.21 612	0.16 405	0.16 461

ff1	0.49 551	0.26 560	0.49 505	0.37 299	0.25 415	0.55 494	0.37 503	0.68 419	1.04 678	0.73 519	0.96 567	0.71 528	0.53 519	1.01 690	0.88 692	0.16 398	0.10 138	0.25 642	0.21 612	0.16 405	0.16 461

mmx	0.53 592	0.26 560	0.49 505	0.37 299	0.25 415	0.55 494	0.37 503	1.16 682	1.03 671	0.73 519	0.96 567	0.71 528	0.53 519	1.01 690	0.88 692	0.20 559	0.15 535	0.25 642	0.21 612	0.22 595	0.20 572

xxx	0.53 592	0.26 560	0.49 505	0.37 299	0.25 415	0.55 494	0.37 503	1.16 682	1.03 671	0.73 519	0.96 567	0.71 528	0.53 519	1.01 690	0.88 692	0.20 559	0.15 535	0.25 642	0.21 612	0.22 595	0.20 572

FINET	0.67 660	0.42 687	1.00 711	0.46 605	0.43 707	0.83 661	0.89 763	1.08 640	1.50 763	0.87 614	1.14 656	0.71 528	0.68 625	0.92 670	0.70 648	0.36 740	0.30 734	0.26 661	0.24 665	0.35 707	0.33 702

MWDA-net	0.50 567	0.23 473	0.58 577	0.41 466	0.30 578	0.78 633	0.48 631	0.83 526	0.86 571	0.98 678	0.85 511	0.72 537	0.81 684	0.75 582	0.42 508	0.19 529	0.13 459	0.18 445	0.18 528	0.19 522	0.21 592

zzzzzzz1	0.60 643	0.31 619	4.33 811	0.42 514	0.26 463	0.44 427	0.39 547	0.73 474	0.77 511	0.51 370	0.70 420	0.72 537	0.48 488	0.60 447	0.42 508	0.14 248	0.12 380	0.17 389	0.16 436	0.18 483	0.14 373

ITSA-stereo	0.53 592	0.28 592	0.52 540	0.40 427	0.23 336	0.56 509	0.34 435	1.24 720	1.24 728	0.80 553	0.81 483	0.72 537	0.58 557	0.82 618	0.65 634	0.21 579	0.17 593	0.23 609	0.21 612	0.22 595	0.26 646

DispNO	0.47 520	0.23 473	0.71 645	0.39 379	0.31 603	0.60 540	0.38 525	0.89 554	0.77 511	0.75 526	0.84 501	0.72 537	0.54 531	0.73 568	0.46 556	0.19 529	0.14 501	0.20 528	0.18 528	0.16 405	0.17 488

test_5	0.43 473	0.24 515	0.43 415	0.52 686	0.28 526	0.28 179	0.42 588	0.72 463	0.82 546	0.62 423	0.91 543	0.72 537	0.55 537	0.79 610	0.35 430	0.14 248	0.11 302	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.16 461

STrans-v2	0.46 504	0.20 363	0.48 492	0.40 427	0.24 380	0.55 494	0.50 643	1.07 636	0.73 478	0.65 453	1.05 618	0.72 537	0.69 629	0.72 560	0.33 393	0.14 248	0.10 138	0.17 389	0.14 360	0.13 211	0.12 266

SST-Stereo	0.40 441	0.19 310	0.45 440	0.42 514	0.25 415	0.25 114	0.21 100	0.66 399	0.47 340	1.08 717	0.79 473	0.72 537	0.43 454	0.77 597	0.35 430	0.16 398	0.11 302	0.20 528	0.16 436	0.19 522	0.15 409

THIR-Stereo	0.50 567	0.18 260	0.45 440	0.38 343	0.23 336	0.75 621	0.67 715	0.66 399	0.87 581	1.02 695	1.40 716	0.72 537	0.76 664	0.62 468	0.42 508	0.15 337	0.11 302	0.17 389	0.18 528	0.14 271	0.15 409

RAFT_R40	0.40 441	0.19 310	0.44 427	0.43 537	0.25 415	0.23 76	0.26 243	0.67 409	0.67 441	0.98 678	0.78 462	0.72 537	0.43 454	0.76 587	0.35 430	0.16 398	0.11 302	0.20 528	0.16 436	0.18 483	0.14 373

pcwnet_v2	0.58 633	0.28 592	0.84 684	0.45 583	0.35 649	0.61 543	0.35 462	1.27 728	1.21 723	0.99 681	1.27 692	0.72 537	0.58 557	0.67 524	0.48 567	0.27 672	0.21 663	0.24 628	0.23 649	0.29 665	0.29 672

222	1.18 756	0.22 451	0.44 427	0.37 299	0.22 279	0.79 638	0.37 503	1.31 736	0.89 601	0.92 650	1.08 632	0.72 537	0.71 646	0.66 513	13.89 846	0.20 559	0.15 535	0.17 389	0.16 436	0.18 483	0.19 546

PS-NSSS	0.58 633	0.44 696	0.62 594	0.42 514	0.33 633	0.66 583	0.58 687	1.02 615	0.86 571	0.77 541	1.28 694	0.72 537	0.64 601	0.82 618	0.59 616	0.31 703	0.26 708	0.40 746	0.27 697	0.33 696	0.26 646

MLCV	0.47 520	0.24 515	0.61 588	0.37 299	0.17 80	0.61 543	0.33 416	0.80 514	0.87 581	0.94 657	1.13 650	0.72 537	0.43 454	0.89 657	0.51 583	0.13 169	0.10 138	0.13 143	0.11 192	0.14 271	0.12 266

SCION-MonSter(vits)	0.46 504	0.14 36	0.25 49	0.31 69	0.15 37	0.22 58	0.22 127	0.88 551	1.07 695	0.20 42	1.06 625	0.73 550	0.56 544	0.76 587	1.14 739	0.19 529	0.15 535	0.33 718	0.34 735	0.25 636	0.24 632

rvit_105_1	0.54 604	0.40 680	0.76 672	0.58 726	0.37 665	0.59 533	0.68 720	0.70 445	0.94 632	0.82 575	0.69 416	0.73 550	0.58 557	0.78 603	0.54 599	0.32 715	0.29 729	0.31 705	0.34 735	0.23 612	0.20 572

riskmin	0.38 411	0.20 363	0.39 354	0.32 101	0.23 336	0.53 480	0.30 334	0.63 368	0.80 533	0.49 361	0.56 362	0.73 550	0.58 557	0.55 375	0.36 449	0.17 457	0.11 302	0.19 493	0.13 306	0.19 522	0.20 572

TransformOpticalFlow	0.44 481	0.20 363	0.47 471	0.41 466	0.23 336	0.37 352	0.47 623	0.94 575	0.76 502	0.65 453	1.14 656	0.73 550	0.56 544	0.76 587	0.32 378	0.15 337	0.10 138	0.17 389	0.15 397	0.14 271	0.13 320

IRAFT_RVC	0.42 462	0.20 363	0.48 492	0.44 558	0.24 380	0.27 153	0.54 671	0.74 481	0.77 511	0.76 535	0.80 476	0.73 550	0.51 508	0.70 548	0.36 449	0.17 457	0.10 138	0.21 572	0.16 436	0.16 405	0.14 373

XX-Stereo	0.37 394	0.17 214	0.45 440	0.55 714	0.36 657	0.38 367	0.20 64	0.60 345	0.30 164	0.46 348	1.30 701	0.73 550	0.26 231	0.56 388	0.26 272	0.16 398	0.11 302	0.17 389	0.16 436	0.14 271	0.10 91

ARAFT	0.47 520	0.24 515	0.79 679	0.42 514	0.25 415	0.55 494	0.55 676	0.75 488	0.81 541	0.89 629	0.75 440	0.73 550	0.47 483	0.88 650	0.37 468	0.15 337	0.12 380	0.23 609	0.22 630	0.14 271	0.13 320

SCION-MonSter	0.67 660	0.40 680	0.95 703	0.54 706	0.44 714	1.30 742	0.42 588	0.91 564	1.06 688	0.79 550	1.13 650	0.74 557	0.67 618	0.76 587	1.43 759	0.19 529	0.19 638	0.45 757	0.42 770	0.30 674	0.26 646

H2IRNET	0.37 394	0.20 363	0.33 238	0.38 343	0.25 415	0.27 153	0.23 170	0.59 332	0.72 471	0.39 299	0.90 540	0.74 557	0.55 537	0.52 346	0.43 518	0.15 337	0.13 459	0.18 445	0.20 589	0.16 405	0.13 320

FADNet-RVC-Resample	0.56 618	0.33 633	1.16 730	0.49 636	0.34 642	0.71 604	0.43 597	1.01 611	0.93 625	0.82 575	0.87 524	0.74 557	0.67 618	0.73 568	0.45 545	0.18 494	0.18 618	0.26 661	0.27 697	0.26 645	0.27 658

noway7	0.60 643	0.29 604	4.94 813	0.43 537	0.23 336	0.44 427	0.33 416	0.73 474	0.73 478	0.51 370	0.51 324	0.75 560	0.52 512	0.43 251	0.37 468	0.14 248	0.11 302	0.16 334	0.14 360	0.16 405	0.13 320

IGEV_i1	0.43 473	0.22 451	0.50 519	0.39 379	0.22 279	0.64 571	0.40 560	0.96 586	0.61 404	0.68 478	0.69 416	0.75 560	0.45 470	0.72 560	0.41 500	0.15 337	0.13 459	0.16 334	0.13 306	0.17 450	0.16 461

IER	0.46 504	0.23 473	0.50 519	0.38 343	0.28 526	0.69 593	0.35 462	0.80 514	0.66 436	0.83 587	0.94 552	0.75 560	0.77 672	0.60 447	0.42 508	0.17 457	0.14 501	0.17 389	0.17 497	0.17 450	0.15 409

ICVP	0.46 504	0.25 541	0.38 331	0.48 621	0.28 526	0.58 521	0.43 597	1.00 601	0.70 458	0.67 471	0.95 563	0.75 560	0.55 537	0.53 358	0.54 599	0.23 628	0.17 593	0.19 493	0.17 497	0.19 522	0.20 572
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.46 504	0.24 515	0.52 540	0.37 299	0.27 500	0.58 521	0.30 334	0.86 537	0.88 585	0.82 575	1.03 608	0.75 560	0.47 483	0.58 423	0.44 536	0.17 457	0.12 380	0.24 628	0.16 436	0.24 627	0.19 546

SuperB	1.04 734	0.37 657	4.81 812	0.43 537	0.31 603	0.99 693	0.46 615	1.02 615	2.09 789	1.09 719	1.09 635	0.75 560	0.81 684	1.06 700	1.76 774	0.19 529	0.15 535	0.17 389	0.15 397	2.82 835	0.26 646

ccs_rob	0.46 504	0.24 515	0.52 540	0.37 299	0.27 500	0.58 521	0.31 366	0.86 537	0.88 585	0.82 575	1.02 603	0.75 560	0.47 483	0.58 423	0.44 536	0.17 457	0.12 380	0.24 628	0.16 436	0.24 627	0.19 546

AdaStereo	0.50 567	0.32 624	0.47 471	0.48 621	0.25 415	0.67 588	0.32 401	1.17 687	0.88 585	0.75 526	0.99 588	0.75 560	0.49 493	0.67 524	0.46 556	0.27 672	0.12 380	0.28 683	0.18 528	0.23 612	0.18 511
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo06	0.38 411	0.21 410	0.61 588	0.41 466	0.28 526	0.41 406	0.50 643	0.95 582	0.35 225	0.62 423	0.54 348	0.76 568	0.27 248	0.50 330	0.29 346	0.14 248	0.13 459	0.18 445	0.17 497	0.17 450	0.15 409

BSDual-CNN	0.46 504	0.25 541	0.43 415	0.45 583	0.28 526	0.77 628	0.40 560	0.94 575	0.76 502	0.75 526	0.80 476	0.76 568	0.54 531	0.64 497	0.43 518	0.20 559	0.14 501	0.22 588	0.19 562	0.18 483	0.18 511

psmg	0.49 551	0.25 541	0.43 415	0.41 466	0.28 526	0.85 665	0.43 597	0.99 596	0.76 502	0.91 642	0.94 552	0.76 568	0.54 531	0.64 497	0.43 518	0.20 559	0.15 535	0.20 528	0.20 589	0.18 483	0.18 511

GMM-Stereo	0.44 481	0.19 310	0.36 299	0.42 514	0.25 415	0.51 466	0.47 623	0.71 456	0.53 374	0.76 535	1.37 710	0.76 568	0.38 416	0.60 447	0.33 393	0.15 337	0.10 138	0.20 528	0.19 562	0.16 405	0.27 658

AFF-stereo	0.38 411	0.19 310	0.39 354	0.37 299	0.21 244	0.27 153	0.31 366	0.65 387	0.66 436	0.64 444	1.13 650	0.76 568	0.39 430	0.55 375	0.33 393	0.11 46	0.09 35	0.16 334	0.16 436	0.13 211	0.11 196

NOSS_ROB	0.57 626	0.39 675	0.39 354	0.44 558	0.30 578	0.73 614	0.54 671	1.03 620	1.08 699	0.67 471	0.87 524	0.76 568	0.57 547	0.77 597	0.47 563	0.38 746	0.38 773	0.44 756	0.42 770	0.37 723	0.34 710

relurobot		0.87 784		1.02 796	0.87 787	0.78 633	0.97 773	0.70 445	0.83 551	0.87 614	0.86 515	0.77 574	0.86 700	0.85 639	0.87 688	0.84 803	0.73 811	0.81 800	0.76 807	0.80 790	0.77 787

xyz-stereo	4.23 820	0.17 214	61.76 868	0.34 178	0.16 64	12.16 836	0.37 503	0.58 325	0.68 448	1.01 691	3.36 807	0.77 574	0.82 689	1.21 727	0.40 494	0.12 87	0.10 138	0.16 334	0.11 192	0.13 211	0.10 91

HCRNet	0.44 481	0.34 638	0.41 379	0.53 699	0.26 463	0.53 480	0.29 311	0.83 526	0.63 419	0.71 500	0.81 483	0.77 574	0.50 503	0.66 513	0.36 449	0.24 641	0.16 571	0.24 628	0.20 589	0.21 570	0.18 511

GCST	0.83 703	1.22 803	0.74 659	1.58 809	1.01 803	1.06 706	0.23 170	0.78 506	0.78 522	0.97 672	0.65 395	0.78 577	0.35 369	0.92 670	0.34 410	0.96 808	0.65 807	1.20 809	0.81 812	0.91 797	0.70 782

GrayStereo	0.49 551	0.19 310	0.42 400	0.46 605	0.28 526	0.53 480	0.67 715	0.69 429	0.63 419	1.02 695	1.47 732	0.78 577	0.76 664	0.56 388	0.33 393	0.14 248	0.12 380	0.17 389	0.17 497	0.15 346	0.29 672

Selective-IGEV-i1	0.44 481	0.20 363	0.53 548	0.41 466	0.22 279	0.62 551	0.50 643	1.01 611	0.88 585	0.63 432	0.81 483	0.79 579	0.38 416	0.54 366	0.38 478	0.16 398	0.13 459	0.15 286	0.13 306	0.15 346	0.15 409

PCWNet_CMD	0.48 533	0.24 515	0.52 540	0.39 379	0.27 500	0.63 563	0.30 334	0.95 582	0.96 639	0.86 606	1.07 629	0.79 579	0.44 465	0.57 400	0.43 518	0.17 457	0.12 380	0.21 572	0.16 436	0.24 627	0.19 546

HH	0.35 358	0.20 363	0.47 471	0.40 427	0.25 415	0.33 288	0.31 366	0.76 496	0.38 266	0.43 330	0.57 364	0.79 579	0.44 465	0.71 554	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

HanStereo	0.35 358	0.20 363	0.47 471	0.40 427	0.25 415	0.33 288	0.31 366	0.76 496	0.38 266	0.43 330	0.57 364	0.79 579	0.44 465	0.71 554	0.25 239	0.15 337	0.11 302	0.15 286	0.14 360	0.14 271	0.12 266

KYRaft	0.48 533	0.20 363	0.38 331	0.44 558	0.23 336	0.44 427	0.37 503	0.66 399	0.41 293	0.94 657	1.73 749	0.79 579	0.41 445	0.63 482	0.31 365	0.16 398	0.11 302	0.18 445	0.22 630	0.16 405	0.78 789

ACVNet	0.46 504	0.23 473	0.36 299	0.39 379	0.28 526	0.58 521	0.40 560	0.87 546	0.80 533	0.64 444	0.96 567	0.79 579	0.60 568	0.63 482	0.67 640	0.17 457	0.15 535	0.16 334	0.15 397	0.18 483	0.15 409

acv_ft	0.51 576	0.23 473	0.56 567	0.44 558	0.28 526	0.86 668	0.39 547	0.91 564	0.80 533	0.97 672	0.96 567	0.79 579	0.59 564	0.63 482	0.87 688	0.17 457	0.15 535	0.16 334	0.15 397	0.17 450	0.15 409

DMCA	0.45 492	0.26 560	0.50 519	0.38 343	0.28 526	0.51 466	0.34 435	0.93 569	0.68 448	0.75 526	0.83 495	0.79 579	0.53 519	0.51 339	0.54 599	0.21 579	0.16 571	0.21 572	0.16 436	0.19 522	0.21 592

MSMDNet	0.48 533	0.24 515	0.52 540	0.39 379	0.27 500	0.63 563	0.30 334	0.96 586	0.96 639	0.86 606	1.07 629	0.79 579	0.44 465	0.57 400	0.43 518	0.17 457	0.12 380	0.20 528	0.16 436	0.23 612	0.19 546

relubot	0.88 709	0.92 788	1.03 714	1.07 800	0.94 794	0.86 668	0.96 771	0.80 514	0.84 557	0.95 665	0.91 543	0.80 588	0.93 721	0.88 650	0.95 711	0.84 803	0.80 821	0.80 799	0.76 807	0.80 790	0.77 787

AHVO							0.58 687	0.86 537	0.69 455	0.71 500	1.15 662	0.80 588	0.61 574	1.21 727	1.28 749	0.21 579	0.23 681	0.23 609	0.22 630	0.23 612

MCPF							0.30 334	0.93 569	1.02 665	0.59 406	0.96 567	0.80 588	0.52 512	0.91 666	0.49 570	0.14 248	0.12 380	0.16 334	0.13 306	0.14 271

DSFM							0.58 687	0.86 537	0.69 455	0.71 500	1.15 662	0.80 588	0.61 574	1.21 727	1.28 749	0.21 579	0.23 681	0.23 609	0.22 630	0.23 612

PSMNet-RUCA	0.76 683	0.75 769	1.08 722	1.01 795	0.90 790	0.69 593	0.50 643	1.11 653	1.03 671	0.78 545	1.11 638	0.80 588	0.72 650	0.88 650	0.63 629	0.53 791	0.27 717	0.76 794	0.46 773	0.66 785	0.47 761

CFNet_ucs	0.50 567	0.24 515	0.55 561	0.38 343	0.31 603	0.58 521	0.33 416	0.98 594	0.93 625	0.88 625	1.19 677	0.80 588	0.49 493	0.63 482	0.43 518	0.21 579	0.15 535	0.26 661	0.18 528	0.26 645	0.22 615

iResNet_ROB	0.52 584	0.21 410	0.53 548	0.37 299	0.21 244	0.61 543	0.29 311	1.51 771	1.32 747	0.90 637	1.02 603	0.80 588	0.62 583	0.76 587	0.43 518	0.16 398	0.12 380	0.13 143	0.09 24	0.15 346	0.18 511

CBMV_ROB	0.59 640	0.37 657	0.38 331	0.39 379	0.28 526	0.74 615	0.28 299	1.00 601	0.98 646	0.94 657	1.25 689	0.81 595	0.78 677	0.87 647	0.50 573	0.36 740	0.37 769	0.43 752	0.40 759	0.33 696	0.30 683

PWCDC_ROB	0.89 712	0.49 712	0.80 681	0.74 770	0.40 687	1.03 700	0.39 547	1.33 739	2.35 804	1.02 695	3.77 809	0.81 595	0.92 716	1.20 723	0.90 704	0.34 731	0.22 671	0.24 628	0.20 589	0.34 702	0.29 672

RAFT_CTSACE	0.45 492	0.20 363	0.44 427	0.45 583	0.27 500	0.34 309	0.39 547	0.60 345	0.73 478	0.76 535	1.44 726	0.83 597	0.38 416	1.08 706	0.26 272	0.12 87	0.13 459	0.18 445	0.16 436	0.15 346	0.11 196

IIG-Stereo	0.43 473	0.21 410	0.44 427	0.50 650	0.25 415	0.44 427	0.21 100	0.71 456	0.76 502	0.83 587	0.95 563	0.83 597	0.43 454	0.90 659	0.35 430	0.15 337	0.12 380	0.19 493	0.14 360	0.15 346	0.11 196

RAFT + AFF	0.53 592	0.29 604	0.75 667	0.51 669	0.32 621	0.63 563	0.60 695	1.00 601	0.91 612	0.78 545	0.87 524	0.83 597	0.58 557	0.80 612	0.47 563	0.17 457	0.20 653	0.23 609	0.22 630	0.18 483	0.18 511

PSMNet-RSSM	0.48 533	0.22 451	0.38 331	0.42 514	0.25 415	0.50 461	0.37 503	1.10 647	0.77 511	0.70 493	1.06 625	0.84 600	0.64 601	0.62 468	0.47 563	0.23 628	0.15 535	0.23 609	0.25 675	0.20 543	0.19 546

TDLM	0.57 626	0.33 633	0.49 505	0.51 669	0.30 578	0.66 583	0.73 740	1.03 620	1.01 662	0.82 575	1.10 637	0.84 600	0.70 642	0.86 645	0.58 611	0.28 685	0.17 593	0.25 642	0.22 630	0.26 645	0.19 546

DualNet (step1)	0.57 626	0.36 650	0.72 650	0.38 343	0.30 578	0.71 604	0.43 597	1.06 632	0.88 585	0.92 650	0.86 515	0.85 602	0.69 629	0.68 535	0.50 573	0.41 758	0.20 653	0.40 746	0.41 764	0.36 714	0.33 702

test_sample9	1.05 738	0.36 650	0.72 650	0.38 343	0.30 578	0.71 604	0.43 597	1.06 632	0.88 585	0.92 650	0.86 515	0.85 602	0.69 629	1.20 723	1.36 754	0.41 758	8.41 852	0.40 746	0.41 764	0.36 714	0.33 702

test_sample7	0.52 584	0.29 604	0.50 519	0.36 269	0.27 500	0.62 551	0.41 576	1.06 632	0.88 585	0.92 650	0.86 515	0.85 602	0.69 629	0.68 535	0.50 573	0.26 662	0.20 653	0.27 675	0.26 690	0.27 657	0.24 632

GEStereo_RVC	0.55 607	0.29 604	0.63 604	0.49 636	0.31 603	0.70 598	0.54 671	1.22 708	0.92 617	0.82 575	0.85 511	0.85 602	0.63 589	0.90 659	0.65 634	0.24 641	0.16 571	0.19 493	0.16 436	0.21 570	0.22 615

CFNet	0.51 576	0.29 604	0.46 457	0.41 466	0.27 500	0.70 598	0.32 401	1.13 661	1.00 658	0.72 513	1.07 629	0.85 602	0.60 568	0.76 587	0.52 590	0.19 529	0.14 501	0.23 609	0.23 649	0.21 570	0.16 461

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 533	0.21 410	1.26 744	0.39 379	0.51 742	0.28 179	0.30 334	1.25 724	0.44 318	0.68 478	1.11 638	0.86 607	0.33 349	0.67 524	0.27 295	0.15 337	0.11 302	0.17 389	0.20 589	0.22 595	0.24 632

MMNet	0.55 607	0.25 541	0.61 588	0.43 537	0.34 642	1.07 707	0.39 547	0.87 546	0.91 612	0.91 642	0.93 551	0.86 607	0.76 664	0.81 615	0.76 662	0.15 337	0.14 501	0.18 445	0.19 562	0.20 543	0.16 461

UPFNet	0.53 592	0.24 515	0.51 534	0.45 583	0.38 676	0.84 664	0.49 638	0.99 596	0.75 493	0.87 614	0.88 532	0.86 607	0.64 601	0.80 612	0.71 653	0.20 559	0.20 653	0.20 528	0.20 589	0.19 522	0.15 409

GANet-RSSM	0.47 520	0.21 410	0.37 317	0.38 343	0.25 415	0.58 521	0.36 485	1.07 636	0.78 522	0.68 478	1.01 594	0.86 607	0.67 618	0.62 468	0.44 536	0.21 579	0.15 535	0.18 445	0.18 528	0.18 483	0.17 488

GwcNet-RSSM	0.49 551	0.24 515	0.42 400	0.40 427	0.23 336	0.55 494	0.38 525	0.93 569	0.93 625	0.71 500	1.16 669	0.86 607	0.60 568	0.62 468	0.66 637	0.21 579	0.14 501	0.19 493	0.20 589	0.16 405	0.15 409

DeepPruner_ROB	0.53 592	0.34 638	0.59 579	0.41 466	0.30 578	0.50 461	0.43 597	1.19 693	0.70 458	0.85 598	1.05 618	0.86 607	0.55 537	0.84 632	0.51 583	0.29 692	0.23 681	0.22 588	0.22 630	0.26 645	0.25 640

Anonymous_2	0.82 697	0.44 696	0.63 604	0.40 427	0.43 707	0.80 644	0.52 662	0.72 463	0.77 511	0.71 500	0.60 374	0.87 613	0.76 664	0.75 582	0.58 611	0.52 787	0.54 801	0.54 780	4.82 852	0.56 772	0.40 738

ADCRef	0.80 693	0.43 691	1.32 752	0.50 650	0.45 719	1.07 707	0.51 659	1.07 636	0.98 646	1.17 729	1.42 720	0.87 613	0.91 711	0.85 639	3.19 808	0.18 494	0.16 571	0.23 609	0.23 649	0.22 595	0.21 592

DeepPrunerF	0.89 712	0.52 728	3.43 803	0.68 762	0.81 786	0.72 613	0.72 738	1.22 708	1.99 788	0.93 654	1.01 594	0.87 613	0.86 700	1.08 706	0.95 711	0.34 731	0.28 721	0.43 752	0.39 757	0.30 674	0.32 697

PA-Net	0.67 660	0.43 691	0.83 683	0.50 650	0.53 747	0.94 680	0.68 720	1.10 647	1.14 711	0.80 553	0.88 532	0.87 613	0.77 672	1.02 695	0.88 692	0.24 641	0.41 783	0.29 694	0.44 772	0.26 645	0.34 710
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	0.57 626	0.32 624	0.54 553	0.45 583	0.27 500	0.57 515	0.48 631	1.00 601	1.28 742	0.86 606	1.33 705	0.87 613	0.58 557	1.07 703	0.75 661	0.18 494	0.12 380	0.15 286	0.13 306	0.18 483	0.18 511

ToySt	0.49 551	0.27 578	0.75 667	0.40 427	0.27 500	0.64 571	0.49 638	0.84 530	0.77 511	0.60 411	0.83 495	0.88 618	0.66 615	0.70 548	0.56 607	0.16 398	0.17 593	0.21 572	0.20 589	0.21 570	0.19 546

UCFNet_RVC	0.49 551	0.26 560	0.35 282	0.39 379	0.26 463	0.64 571	0.36 485	1.15 674	0.84 557	0.67 471	0.88 532	0.88 618	0.59 564	0.58 423	0.45 545	0.24 641	0.17 593	0.27 675	0.27 697	0.25 636	0.23 623

NVstereo2D	0.60 643	0.30 614	0.75 667	0.48 621	0.43 707	0.89 671	0.48 631	1.05 628	1.15 712	0.66 466	0.86 515	0.88 618	0.70 642	0.99 686	0.65 634	0.32 715	0.15 535	0.28 683	0.20 589	0.40 730	0.36 721

iResNetv2_ROB	0.52 584	0.27 578	0.69 636	0.38 343	0.25 415	0.62 551	0.35 462	1.17 687	1.01 662	0.99 681	1.06 625	0.88 618	0.67 618	0.66 513	0.39 486	0.19 529	0.13 459	0.15 286	0.11 192	0.18 483	0.16 461

TCMNet	0.66 655	0.39 675	0.98 709	0.59 730	0.61 770	0.96 686	0.55 676	1.05 628	0.90 604	0.84 594	1.14 656	0.89 622	0.65 607	0.85 639	1.01 724	0.26 662	0.26 708	0.31 705	0.28 705	0.32 688	0.29 672

CSP-Net	0.56 618	0.27 578	0.49 505	0.41 466	0.28 526	1.22 734	0.50 643	1.23 713	0.72 471	0.95 665	0.95 563	0.89 622	0.62 583	0.83 626	0.62 625	0.26 662	0.17 593	0.17 389	0.17 497	0.18 483	0.17 488

OMP-Stereo	0.42 462	0.22 451	0.46 457	0.52 686	0.24 380	0.36 338	0.25 212	0.71 456	0.78 522	0.77 541	0.64 392	0.89 622	0.39 430	0.91 666	0.35 430	0.15 337	0.12 380	0.20 528	0.15 397	0.15 346	0.12 266

HGLStereo	0.56 618	0.28 592	0.57 573	0.50 650	0.37 665	0.80 644	0.45 611	1.02 615	0.78 522	0.86 606	1.14 656	0.89 622	0.82 689	0.76 587	0.73 656	0.21 579	0.20 653	0.19 493	0.18 528	0.19 522	0.21 592

DSFCA	0.55 607	0.25 541	0.62 594	0.40 427	0.36 657	0.74 615	0.52 662	1.04 623	0.82 546	1.06 710	0.84 501	0.89 622	0.63 589	0.99 686	0.58 611	0.25 651	0.21 663	0.21 572	0.21 612	0.21 570	0.19 546

delet	0.55 607	0.24 515	0.55 561	0.44 558	0.33 633	1.07 707	0.50 643	1.00 601	0.86 571	0.85 598	0.96 567	0.90 627	0.63 589	0.83 626	0.74 660	0.18 494	0.18 618	0.20 528	0.21 612	0.16 405	0.15 409

CC-Net-ROB	0.82 697	0.96 792	0.85 685	0.58 726	0.45 719	1.27 740	0.70 730	1.17 687	1.02 665	0.83 587	1.23 685	0.90 627	0.77 672	1.06 700	0.69 645	0.46 774	0.34 759	1.71 815	0.38 752	0.59 779	0.36 721

MWSP-net	0.52 584	0.23 473	0.54 553	0.45 583	0.30 578	0.70 598	0.81 751	1.02 615	0.92 617	0.75 526	0.78 462	0.91 629	0.73 653	0.62 468	0.52 590	0.19 529	0.15 535	0.19 493	0.18 528	0.21 570	0.22 615

z-ln-s-r	0.66 655	0.36 650	1.30 749	0.39 379	0.26 463	0.57 515	0.63 704	0.80 514	1.03 671	0.80 553	1.43 723	0.91 629	0.76 664	1.08 706	1.87 781	0.16 398	0.12 380	0.17 389	0.14 360	0.20 543	0.16 461

G2L-Stereo	0.49 551	0.23 473	0.48 492	0.43 537	0.26 463	0.47 451	0.42 588	0.93 569	0.78 522	0.84 594	0.86 515	0.91 629	0.52 512	0.78 603	0.70 648	0.20 559	0.17 593	0.22 588	0.18 528	0.17 450	0.21 592

ISRNet	0.56 618	0.24 515	0.66 621	0.56 718	0.36 657	0.44 427	0.25 212	0.82 521	0.84 557	1.07 713	1.25 689	0.91 629	0.60 568	0.66 513	0.58 611	0.35 736	0.26 708	0.36 728	0.33 733	0.30 674	0.42 742

GMStereo_Zeroshot	0.49 551	0.44 696	0.74 659	0.49 636	0.27 500	0.56 509	0.29 311	0.73 474	0.76 502	0.86 606	0.94 552	0.91 629	0.36 398	0.74 576	0.43 518	0.26 662	0.14 501	0.26 661	0.15 397	0.36 714	0.18 511

DMCA-RVC	0.51 576	0.30 614	0.59 579	0.50 650	0.32 621	0.54 487	0.38 525	0.86 537	0.68 448	0.94 657	0.86 515	0.91 629	0.68 625	0.70 548	0.59 616	0.23 628	0.18 618	0.31 705	0.23 649	0.26 645	0.19 546

DStereoSA	1.73 784	0.63 751	1.57 772	0.80 779	0.79 785	1.26 739	1.30 800	1.34 741	1.43 756	1.24 744	7.52 837	0.92 635	7.68 834	1.65 772	2.29 799	0.41 758	0.29 729	0.63 786	0.60 795	1.04 804	1.18 813

PSMNet-ADL	0.48 533	0.27 578	0.40 368	0.48 621	0.30 578	0.68 591	0.37 503	0.90 559	0.80 533	0.61 419	0.80 476	0.92 635	0.62 583	0.72 560	0.63 629	0.23 628	0.18 618	0.18 445	0.20 589	0.22 595	0.20 572

ADLNet	0.55 607	0.27 578	0.51 534	0.44 558	0.35 649	0.78 633	0.46 615	1.08 640	0.86 571	0.99 681	0.98 583	0.92 635	0.63 589	0.69 541	0.81 672	0.22 610	0.16 571	0.22 588	0.22 630	0.21 570	0.21 592

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 462	0.20 363	0.74 659	0.38 343	0.43 707	0.39 380	0.26 243	0.94 575	0.49 353	0.53 383	0.77 450	0.93 638	0.45 470	0.63 482	0.24 205	0.16 398	0.10 138	0.17 389	0.18 528	0.20 543	0.20 572

GASNet	0.67 660	0.72 766	0.96 706	0.70 765	0.48 734	0.62 551	0.47 623	1.08 640	1.03 671	0.94 657	0.82 489	0.93 638	0.83 694	1.33 744	0.80 669	0.31 703	0.22 671	0.29 694	0.28 705	0.44 742	0.24 632

RAFT	0.45 492	0.22 451	0.45 440	0.47 613	0.26 463	0.54 487	0.47 623	0.66 399	0.58 398	0.80 553	0.82 489	0.94 640	0.57 547	0.75 582	0.34 410	0.17 457	0.15 535	0.22 588	0.20 589	0.16 405	0.12 266

cf-r	0.47 520	0.23 473	0.41 379	0.39 379	0.23 336	0.59 533	0.37 503	0.88 551	0.85 566	0.72 513	1.05 618	0.94 640	0.62 583	0.56 388	0.54 599	0.21 579	0.14 501	0.17 389	0.19 562	0.15 346	0.15 409

G2L-Stereo_test	0.48 533	0.20 363	0.40 368	0.34 178	0.23 336	0.57 515	0.58 687	1.10 647	0.77 511	0.86 606	0.94 552	0.95 642	0.54 531	0.68 535	0.60 618	0.16 398	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.15 346	0.15 409

1111x	0.55 607	0.22 451	0.46 457	0.38 343	0.20 203	0.66 583	0.43 597	1.23 713	0.99 651	0.71 500	0.99 588	0.95 642	0.69 629	0.90 659	1.08 731	0.18 494	0.17 593	0.18 445	0.19 562	0.20 543	0.18 511

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 660	0.81 778	0.73 654	0.53 699	0.37 665	1.40 747	0.53 667	1.04 623	0.79 531	0.88 625	0.94 552	0.95 642	0.53 519	0.93 676	0.58 611	0.39 752	0.30 734	0.57 782	0.31 722	0.53 767	0.30 683

STTStereo	0.55 607	0.37 657	0.76 672	0.44 558	0.31 603	0.60 540	0.44 608	0.96 586	0.86 571	0.99 681	0.90 540	0.96 645	0.58 557	0.71 554	0.61 622	0.25 651	0.23 681	0.26 661	0.32 730	0.24 627	0.23 623

StereoDRNet-Refined	0.58 633	0.32 624	0.54 553	0.46 605	0.30 578	0.96 686	0.40 560	1.00 601	0.94 632	1.12 724	1.08 632	0.96 645	0.67 618	0.90 659	0.89 702	0.17 457	0.13 459	0.22 588	0.21 612	0.20 543	0.19 546
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Select-FE	0.46 504	0.24 515	0.88 693	0.42 514	0.35 649	0.33 288	0.19 38	0.90 559	0.37 254	0.60 411	1.01 594	0.97 647	0.80 683	0.72 560	0.28 319	0.16 398	0.12 380	0.17 389	0.20 589	0.15 346	0.24 632

hknet	0.49 551	0.25 541	0.51 534	0.45 583	0.29 558	0.77 628	0.40 560	0.94 575	0.83 551	0.75 526	0.80 476	0.97 647	0.61 574	0.73 568	0.45 545	0.18 494	0.14 501	0.22 588	0.19 562	0.18 483	0.18 511

xxxx	1.01 729	0.22 451	0.43 415	0.36 269	0.21 244	0.82 658	0.36 485	1.32 737	0.88 585	0.71 500	0.94 552	0.97 647	0.63 589	0.64 497	10.58 840	0.20 559	0.16 571	0.18 445	0.17 497	0.19 522	0.19 546

MDST_ROB	0.91 717	0.27 578	0.85 685	0.63 744	0.41 694	2.53 794	0.71 736	1.60 779	1.13 708	2.83 810	1.73 749	0.97 647	0.69 629	1.61 764	0.73 656	0.25 651	0.22 671	0.32 712	0.28 705	0.25 636	0.24 632

Selective-IGEV-i16pb	1.07 741	0.24 515	9.45 824	0.41 466	0.32 621	1.76 777	0.59 692	1.00 601	1.54 767	0.66 466	1.20 678	0.98 651	0.57 547	0.78 603	0.62 625	0.27 672	0.17 593	0.18 445	0.20 589	0.21 570	0.23 623

FADNet	0.61 647	0.51 720	1.10 723	0.45 583	0.44 714	0.65 581	0.41 576	1.19 693	1.05 682	0.70 493	0.84 501	0.98 651	0.66 615	0.82 618	0.50 573	0.29 692	0.30 734	0.27 675	0.30 713	0.46 749	0.35 715

DStereoO	0.96 722	0.70 765	0.72 650	0.62 742	0.45 719	0.74 615	0.92 768	1.09 644	1.29 744	1.19 733	1.23 685	0.99 653	1.71 786	1.29 738	0.99 719	2.01 831	0.35 761	0.77 795	0.30 713	1.42 810	0.38 732

ssnet_v2	0.58 633	0.28 592	0.56 567	0.43 537	0.29 558	0.95 683	0.59 692	1.13 661	0.99 651	0.93 654	0.80 476	0.99 653	0.64 601	0.82 618	0.94 708	0.25 651	0.22 671	0.23 609	0.24 665	0.20 543	0.19 546

ADLNet2	0.55 607	0.25 541	0.65 615	0.47 613	0.30 578	0.83 661	0.50 643	1.05 628	0.95 638	0.80 553	0.98 583	0.99 653	0.69 629	0.77 597	0.73 656	0.20 559	0.16 571	0.17 389	0.18 528	0.21 570	0.21 592

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 592	0.32 624	0.64 609	0.44 558	0.30 578	0.66 583	0.44 608	1.04 623	0.88 585	0.91 642	0.91 543	0.99 653	0.60 568	0.68 535	0.60 618	0.21 579	0.17 593	0.22 588	0.22 630	0.21 570	0.21 592
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.53 592	0.21 410	0.39 354	0.44 558	0.30 578	0.76 627	0.39 547	1.09 644	0.90 604	0.85 598	1.12 642	1.00 657	0.56 544	0.63 482	0.81 672	0.21 579	0.13 459	0.16 334	0.16 436	0.20 543	0.21 592

anonymity	0.97 724	0.89 786	1.05 717	0.92 790	1.03 804	0.97 688	0.81 751	1.29 732	0.91 612	1.07 713	0.98 583	1.00 657	0.95 726	1.02 695	0.92 707	0.96 808	0.95 834	0.90 803	0.91 819	0.92 798	0.94 797

AACVNet	0.50 567	0.23 473	0.49 505	0.46 605	0.29 558	0.52 472	0.38 525	0.90 559	0.55 386	0.81 566	1.03 608	1.00 657	0.70 642	0.83 626	0.54 599	0.21 579	0.18 618	0.24 628	0.18 528	0.23 612	0.20 572

DGSMNet	0.76 683	0.55 737	1.29 748	0.58 726	0.62 771	0.94 680	0.70 730	1.26 726	1.11 703	0.83 587	1.24 687	1.00 657	0.71 646	1.03 697	0.81 672	0.34 731	0.29 729	0.41 750	0.40 759	0.57 776	0.55 776

iRaft-Stereo_5w	0.45 492	0.21 410	0.48 492	0.42 514	0.28 526	0.31 247	0.54 671	0.63 368	0.62 408	0.62 423	0.89 536	1.01 661	0.69 629	0.75 582	0.66 637	0.13 169	0.12 380	0.17 389	0.15 397	0.14 271	0.15 409

psm_up	0.55 607	0.26 560	0.47 471	0.49 636	0.32 621	0.65 581	0.56 682	1.04 623	0.82 546	0.82 575	0.88 532	1.01 661	0.94 723	0.74 576	0.61 622	0.21 579	0.25 701	0.26 661	0.23 649	0.21 570	0.20 572

CFNet-ft	0.48 533	0.23 473	0.36 299	0.40 427	0.26 463	0.64 571	0.37 503	0.87 546	0.85 566	0.64 444	1.00 591	1.01 661	0.64 601	0.61 457	0.53 594	0.23 628	0.15 535	0.24 628	0.21 612	0.23 612	0.18 511

CFNet_RVC	0.48 533	0.23 473	0.36 299	0.40 427	0.26 463	0.64 571	0.37 503	0.87 546	0.85 566	0.64 444	1.00 591	1.01 661	0.64 601	0.61 457	0.53 594	0.23 628	0.15 535	0.24 628	0.21 612	0.23 612	0.18 511

CVANet_RVC	0.57 626	0.33 633	0.44 427	0.47 613	0.32 621	0.67 588	0.61 700	1.05 628	0.93 625	0.85 598	1.04 614	1.01 661	0.73 653	0.83 626	0.52 590	0.29 692	0.19 638	0.27 675	0.25 675	0.31 681	0.21 592

SACVNet	0.58 633	0.34 638	0.55 561	0.55 714	0.36 657	0.63 563	0.48 631	1.13 661	0.77 511	1.02 695	1.06 625	1.02 666	0.74 657	0.90 659	0.51 583	0.27 672	0.21 663	0.25 642	0.24 665	0.29 665	0.36 721

Syn2CoEx	0.71 672	0.51 720	0.95 703	0.64 745	0.45 719	0.91 674	0.53 667	1.48 763	1.13 708	0.93 654	1.35 706	1.02 666	0.99 731	0.92 670	0.80 669	0.30 699	0.27 717	0.28 683	0.24 665	0.23 612	0.24 632

SQANet	0.82 697	0.74 768	0.67 625	1.13 801	0.98 799	1.11 716	0.47 623	1.07 636	0.83 551	0.91 642	1.05 618	1.03 668	0.74 657	1.01 690	0.64 632	0.61 795	0.24 693	1.03 806	0.35 741	1.18 808	0.58 777

RASNet	0.53 592	0.22 451	0.52 540	0.38 343	0.22 279	0.68 591	0.38 525	0.97 591	0.88 585	0.73 519	1.04 614	1.03 668	0.92 716	0.90 659	0.86 682	0.16 398	0.14 501	0.14 217	0.17 497	0.15 346	0.13 320

MEA-ACV	0.54 604	0.23 473	0.61 588	0.41 466	0.28 526	0.71 604	0.43 597	1.18 691	0.88 585	0.85 598	0.94 552	1.04 670	0.85 697	0.73 568	0.57 610	0.18 494	0.17 593	0.20 528	0.24 665	0.18 483	0.21 592

APVNet	0.71 672	0.37 657	0.89 697	0.56 718	0.45 719	1.18 730	0.68 720	1.41 756	0.85 566	0.81 566	1.15 662	1.04 670	0.81 684	1.10 710	1.17 740	0.26 662	0.28 721	0.32 712	0.31 722	0.29 665	0.30 683

UNet	0.54 604	0.26 560	0.66 621	0.44 558	0.40 687	0.99 693	0.41 576	0.98 594	0.75 493	0.83 587	0.89 536	1.04 670	0.72 650	0.73 568	0.62 625	0.19 529	0.14 501	0.20 528	0.17 497	0.20 543	0.17 488

FADNet-RVC	0.60 643	0.53 733	1.14 729	0.46 605	0.39 682	0.61 543	0.39 547	1.12 659	0.87 581	0.70 493	0.84 501	1.04 670	0.55 537	0.94 683	0.69 645	0.26 662	0.25 701	0.28 683	0.28 705	0.31 681	0.31 693

CBMV	0.64 651	0.35 645	0.41 379	0.42 514	0.25 415	1.01 695	0.77 745	1.13 661	1.09 701	1.17 729	1.22 680	1.04 670	0.75 661	0.88 650	0.63 629	0.28 685	0.30 734	0.34 721	0.30 713	0.26 645	0.26 646
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DCVSM-stereo	0.49 551	0.27 578	0.53 548	0.39 379	0.29 558	0.51 466	0.26 243	0.75 488	0.75 493	1.11 723	0.75 440	1.05 675	0.72 650	0.60 447	0.47 563	0.20 559	0.19 638	0.24 628	0.20 589	0.25 636	0.30 683

iinet-f	0.67 660	0.26 560	2.15 787	0.39 379	0.31 603	1.19 731	0.56 682	0.84 530	0.84 557	0.80 553	1.17 671	1.05 675	0.84 696	0.71 554	1.21 743	0.20 559	0.18 618	0.17 389	0.15 397	0.20 543	0.20 572

anonymousa	0.49 551	0.20 363	0.42 400	0.38 343	0.23 336	0.91 674	0.35 462	0.75 488	0.62 408	0.85 598	1.54 738	1.06 677	0.66 615	0.51 339	0.43 518	0.16 398	0.13 459	0.19 493	0.21 612	0.16 405	0.14 373

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 650	0.28 592	0.99 710	0.40 427	0.30 578	1.03 700	0.56 682	1.10 647	0.99 651	0.97 672	1.22 680	1.06 677	0.69 629	1.07 703	0.95 711	0.19 529	0.11 302	0.16 334	0.13 306	0.22 595	0.21 592

CRFU-Net	0.57 626	0.27 578	0.57 573	0.46 605	0.30 578	1.20 732	0.52 662	1.10 647	0.56 394	1.00 686	0.98 583	1.06 677	0.79 679	0.81 615	0.71 653	0.21 579	0.19 638	0.18 445	0.16 436	0.18 483	0.19 546

GwcNet	0.69 666	0.36 650	1.10 723	0.51 669	0.42 700	1.08 711	0.50 643	1.21 700	1.16 713	1.00 686	1.37 710	1.06 677	0.79 679	0.92 670	0.94 708	0.25 651	0.24 693	0.24 628	0.22 630	0.23 612	0.26 646

DRN-Test	0.66 655	0.32 624	0.66 621	0.50 650	0.39 682	1.15 723	0.61 700	1.49 765	1.01 662	1.12 724	1.08 632	1.06 677	0.69 629	0.77 597	0.94 708	0.23 628	0.17 593	0.26 661	0.25 675	0.25 636	0.21 592

ac_64	0.52 584	0.22 451	0.50 519	0.45 583	0.28 526	0.80 644	0.45 611	1.02 615	0.61 404	0.91 642	0.83 495	1.07 682	0.68 625	0.74 576	0.70 648	0.21 579	0.18 618	0.20 528	0.19 562	0.18 483	0.15 409

StereoDRNet	0.64 651	0.33 633	0.68 630	0.51 669	0.43 707	1.03 700	0.53 667	1.47 762	0.99 651	1.10 721	0.87 524	1.07 682	0.71 646	0.82 618	0.88 692	0.23 628	0.19 638	0.25 642	0.23 649	0.27 657	0.19 546

Wz-Net-LNSev	0.71 672	0.51 720	1.36 760	0.50 650	0.41 694	1.15 723	0.69 725	1.21 700	1.07 695	1.02 695	1.12 642	1.08 684	0.87 704	0.89 657	0.89 702	0.24 641	0.22 671	0.21 572	0.19 562	0.26 645	0.26 646

NaN_ROB	0.69 666	0.44 696	0.69 636	0.51 669	0.33 633	0.97 688	1.06 783	1.22 708	1.19 719	1.24 744	0.96 567	1.08 684	0.78 677	1.20 723	0.67 640	0.24 641	0.30 734	0.23 609	0.24 665	0.23 612	0.25 640

PSMNet_ROB	0.64 651	0.37 657	0.65 615	0.56 718	0.42 700	0.97 688	0.83 754	1.21 700	0.92 617	0.79 550	1.02 603	1.08 684	0.63 589	0.82 618	0.91 706	0.29 692	0.20 653	0.31 705	0.31 722	0.26 645	0.23 623

w-ln-seven-2	0.76 683	0.43 691	2.32 790	0.52 686	0.38 676	0.90 673	0.65 709	1.11 653	1.12 707	1.19 733	1.28 694	1.09 687	0.99 731	1.07 703	0.87 688	0.20 559	0.19 638	0.23 609	0.22 630	0.26 645	0.22 615

G2L-ROB	0.47 520	0.19 310	0.42 400	0.35 232	0.22 279	0.57 515	0.42 588	1.14 670	0.71 469	0.84 594	0.75 440	1.09 687	0.53 519	0.74 576	0.53 594	0.17 457	0.12 380	0.14 217	0.12 244	0.17 450	0.19 546

FLISNet	0.45 492	0.21 410	0.36 299	0.34 178	0.35 649	0.28 179	0.31 366	0.72 463	0.46 333	0.87 614	1.13 650	1.09 687	0.76 664	0.69 541	0.56 607	0.12 87	0.10 138	0.17 389	0.17 497	0.17 450	0.15 409

CoSv	0.45 492	0.21 410	0.36 299	0.34 178	0.35 649	0.28 179	0.31 366	0.72 463	0.46 333	0.87 614	1.13 650	1.09 687	0.76 664	0.69 541	0.56 607	0.12 87	0.10 138	0.17 389	0.17 497	0.17 450	0.15 409

LL-Strereo	0.57 626	0.27 578	0.68 630	0.48 621	0.34 642	0.39 380	0.48 631	0.94 575	0.97 642	0.83 587	0.78 462	1.10 691	1.18 751	1.33 744	0.49 570	0.17 457	0.14 501	0.22 588	0.19 562	0.16 405	0.17 488

ADCP+	1.06 739	0.35 645	1.51 768	0.49 636	0.51 742	1.45 754	0.55 676	1.25 724	1.03 671	1.16 728	1.15 662	1.10 691	1.07 741	1.56 761	6.75 831	0.19 529	0.16 571	0.23 609	0.21 612	0.28 661	0.21 592

GANetREF_RVC	0.80 693	0.75 769	0.86 690	0.66 756	0.42 700	1.15 723	0.98 774	1.14 670	1.19 719	1.01 691	1.02 603	1.10 691	0.90 710	1.15 715	0.76 662	0.48 780	0.39 778	0.57 782	0.38 752	0.63 781	0.46 756
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SGM-Forest	0.62 648	0.32 624	0.39 354	0.43 537	0.30 578	1.02 697	0.55 676	1.09 644	1.05 682	1.06 710	1.18 673	1.10 691	0.67 618	0.88 650	0.62 625	0.31 703	0.33 757	0.33 718	0.30 713	0.30 674	0.28 665
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
YMNet	0.66 655	0.38 667	0.90 698	0.52 686	0.46 727	1.08 711	0.49 638	1.00 601	0.77 511	1.18 731	1.29 698	1.12 695	0.74 657	0.85 639	0.86 682	0.27 672	0.31 745	0.25 642	0.25 675	0.24 627	0.23 623

YMNet_1	0.66 655	0.38 667	0.90 698	0.52 686	0.46 727	1.08 711	0.49 638	1.00 601	0.77 511	1.18 731	1.29 698	1.12 695	0.74 657	0.85 639	0.86 682	0.27 672	0.31 745	0.25 642	0.25 675	0.24 627	0.23 623

DDVS	0.52 584	0.30 614	0.56 567	0.41 466	0.31 603	0.71 604	0.34 435	0.91 564	0.67 441	0.85 598	0.89 536	1.12 695	0.46 477	0.86 645	0.60 618	0.22 610	0.16 571	0.22 588	0.18 528	0.25 636	0.26 646

Consistency-Raft	1.01 729	0.81 778	1.24 742	0.84 784	0.97 797	0.81 650	0.84 757	1.30 735	1.59 772	1.05 706	1.68 748	1.12 695	0.91 711	0.92 670	1.11 733	0.65 796	0.74 812	0.79 797	0.90 816	1.06 806	0.79 791

S-Stereo	0.74 679	0.35 645	0.96 706	0.56 718	0.45 719	0.82 658	0.60 695	1.24 720	1.60 775	0.96 667	1.41 718	1.12 695	0.94 723	0.80 612	1.04 728	0.26 662	0.31 745	0.28 683	0.25 675	0.32 688	0.47 761

RTSC	0.87 707	0.48 708	1.23 741	0.52 686	0.37 665	1.13 720	0.50 643	1.34 741	1.79 781	1.51 762	1.24 687	1.12 695	0.81 684	1.62 765	2.16 791	0.25 651	0.19 638	0.23 609	0.24 665	0.30 674	0.31 693

Wz-Net-MNSev	0.76 683	0.40 680	1.34 754	0.50 650	0.40 687	1.44 753	0.83 754	1.15 674	1.16 713	1.25 748	1.20 678	1.13 701	0.81 684	1.16 717	1.00 723	0.22 610	0.19 638	0.24 628	0.23 649	0.28 661	0.26 646

hitnet-ft	0.55 607	0.27 578	0.39 354	0.41 466	0.28 526	0.78 633	0.40 560	0.92 567	0.90 604	0.82 575	1.01 594	1.13 701	0.70 642	0.78 603	0.67 640	0.28 685	0.20 653	0.28 683	0.22 630	0.29 665	0.26 646

GANet	0.70 668	0.37 657	0.55 561	0.51 669	0.34 642	0.94 680	0.96 771	1.08 640	0.94 632	1.04 704	1.98 764	1.13 701	0.88 708	1.12 713	0.66 637	0.25 651	0.26 708	0.27 675	0.22 630	0.31 681	0.22 615

MultiAttention	3.58 814	0.24 515	0.62 594	0.54 706	0.34 642	22.90 847	2.72 835	1.60 779	1.13 708	0.80 553	1.81 754	1.14 704	0.43 454	35.29 866	0.61 622	0.17 457	0.12 380	0.23 609	0.23 649	0.34 702	0.29 672

dad	0.58 633	0.50 716	0.64 609	0.43 537	0.30 578	0.59 533	0.36 485	0.78 506	1.25 736	1.01 691	1.17 671	1.15 705	0.53 519	0.68 535	0.50 573	0.35 736	0.23 681	0.37 733	0.21 612	0.29 665	0.20 572

PWC_ROB	0.87 707	0.52 728	1.28 745	0.50 650	0.32 621	0.91 674	0.37 503	1.36 748	1.46 761	1.61 769	2.59 786	1.16 706	1.01 735	1.34 746	1.40 758	0.25 651	0.18 618	0.28 683	0.20 589	0.29 665	0.28 665

zh-mn7	1.08 744	0.65 754	4.00 807	0.52 686	0.38 676	1.16 727	0.62 702	1.15 674	1.77 780	1.74 777	2.31 772	1.17 707	0.91 711	2.10 788	1.77 775	0.24 641	0.21 663	0.22 588	0.22 630	0.25 636	0.28 665

RT-IGEV	0.52 584	0.19 310	0.59 579	0.40 427	0.25 415	0.79 638	0.62 702	1.15 674	0.74 488	0.89 629	0.99 588	1.18 708	0.61 574	0.65 504	0.31 365	0.19 529	0.13 459	0.17 389	0.13 306	0.15 346	0.20 572

HSM	0.51 576	0.24 515	0.41 379	0.39 379	0.24 380	0.75 621	0.40 560	1.22 708	0.75 493	0.81 566	0.91 543	1.21 709	0.69 629	0.87 647	0.46 556	0.17 457	0.13 459	0.17 389	0.14 360	0.17 450	0.17 488

MFMNet_re	1.14 749	0.97 795	1.19 736	0.99 792	0.95 795	1.25 738	1.22 796	1.39 752	1.55 768	1.69 776	1.67 747	1.21 709	1.53 774	1.12 713	0.99 719	0.87 807	0.75 816	0.79 797	0.75 806	0.90 796	0.94 797

DLCB_ROB	0.58 633	0.28 592	0.47 471	0.49 636	0.32 621	0.77 628	0.50 643	0.99 596	0.92 617	1.04 704	1.14 656	1.21 709	0.69 629	0.88 650	0.69 645	0.20 559	0.20 653	0.22 588	0.22 630	0.21 570	0.18 511

ADCL	1.04 734	0.38 667	1.35 756	0.50 650	0.39 682	1.61 766	0.89 763	1.29 732	1.39 753	1.29 750	1.50 733	1.24 712	1.24 756	1.37 752	4.87 823	0.21 579	0.19 638	0.25 642	0.25 675	0.29 665	0.27 658

zh-sn7	1.09 745	0.75 769	3.23 801	0.57 724	0.42 700	1.11 716	0.89 763	1.19 693	1.27 740	1.41 757	1.98 764	1.25 713	1.47 772	1.99 785	2.62 803	0.26 662	0.26 708	0.26 661	0.27 697	0.35 707	0.30 683

w-ln-seven	0.96 722	0.48 708	2.41 793	0.54 706	0.50 738	1.41 749	0.70 730	1.67 785	1.81 782	1.49 759	1.50 733	1.26 714	0.87 704	1.15 715	1.80 779	0.23 628	0.21 663	0.25 642	0.25 675	0.31 681	0.26 646

HSM-Net_RVC	0.53 592	0.22 451	0.35 282	0.37 299	0.21 244	0.85 665	0.37 503	1.23 713	0.93 625	0.90 637	1.15 662	1.26 714	0.63 589	0.72 560	0.48 567	0.17 457	0.13 459	0.16 334	0.15 397	0.17 450	0.15 409
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDUNet	1.06 739	2.56 832	0.68 630	1.21 803	1.26 809	1.03 700	0.69 725	1.11 653	0.94 632	0.96 667	1.22 680	1.27 716	0.82 689	0.93 676	0.72 655	0.84 803	0.38 773	1.99 819	0.60 795	1.10 807	0.85 793

RYNet	0.72 676	0.35 645	0.64 609	0.53 699	0.67 778	1.31 743	0.67 715	1.20 698	1.18 717	1.05 706	0.87 524	1.27 716	0.93 721	0.93 676	1.27 748	0.22 610	0.16 571	0.26 661	0.23 649	0.40 730	0.39 735

XQC	0.89 712	0.65 754	1.31 750	0.67 759	0.52 746	1.22 734	0.68 720	1.26 726	1.52 764	1.14 727	1.11 638	1.28 718	1.04 738	1.40 754	1.77 775	0.38 746	0.24 693	0.37 733	0.31 722	0.53 767	0.47 761

fast-acv-ft	0.64 651	0.30 614	0.73 654	0.45 583	0.34 642	1.17 728	0.49 638	0.86 537	0.98 646	1.02 695	1.36 707	1.29 719	0.85 697	0.76 587	0.81 672	0.21 579	0.23 681	0.23 609	0.23 649	0.21 570	0.20 572

ccnet	0.82 697	0.57 740	0.75 667	0.54 706	0.59 767	1.09 714	0.66 712	1.38 751	0.94 632	1.12 724	1.44 726	1.29 719	0.92 716	0.95 685	1.24 744	0.49 782	0.42 785	0.50 775	0.47 780	0.51 762	0.46 756

G-Net	0.95 721	0.46 707	1.04 716	0.64 745	0.48 734	2.12 790	0.64 707	1.01 611	0.87 581	1.75 778	2.82 796	1.30 721	1.64 784	1.06 700	0.96 714	0.36 740	0.29 729	0.35 723	0.25 675	0.45 746	0.42 742

Ntro	1.09 745	0.97 795	0.91 700	1.44 808	1.19 808	1.69 772	0.80 750	1.35 745	1.25 736	1.00 686	1.29 698	1.31 722	0.97 729	1.26 735	0.84 677	0.84 803	0.43 790	1.36 811	0.50 788	1.56 811	0.78 789

UDG	0.88 709	0.82 781	0.67 625	1.00 794	0.96 796	1.02 697	0.57 686	1.13 661	0.99 651	0.90 637	0.97 581	1.31 722	0.99 731	0.85 639	0.84 677	0.54 793	0.32 751	1.77 816	0.40 759	0.94 799	0.66 781

aanetorigin	0.83 703	0.56 738	1.87 781	0.49 636	0.38 676	0.56 509	0.66 712	0.70 445	1.00 658	2.42 802	2.02 766	1.31 722	1.18 751	0.93 676	1.13 738	0.20 559	0.18 618	0.20 528	0.19 562	0.27 657	0.30 683

PASM	0.90 715	0.64 752	1.69 773	0.69 764	0.69 781	0.78 633	0.84 757	1.03 620	1.26 739	1.19 733	1.15 662	1.31 722	0.98 730	1.24 733	1.03 725	0.52 787	0.56 803	0.59 785	0.66 802	0.56 772	0.54 775

PDISCO_ROB	0.91 717	0.48 708	1.06 718	0.99 792	0.97 797	1.67 771	0.63 704	1.64 783	1.59 772	1.06 710	1.18 673	1.31 722	0.79 679	1.55 759	0.97 715	0.49 782	0.22 671	0.45 757	0.40 759	0.45 746	0.37 726

UGAM	0.52 584	0.22 451	0.46 457	0.45 583	0.25 415	0.41 406	0.52 662	0.62 358	1.16 713	0.76 535	1.13 650	1.32 727	0.57 547	1.00 689	0.53 594	0.17 457	0.14 501	0.25 642	0.21 612	0.15 346	0.13 320

RTS	1.98 791	0.96 792	11.36 832	0.65 752	0.57 760	2.77 804	1.40 809	1.39 752	2.26 793	1.89 782	2.56 783	1.32 727	1.25 757	5.20 830	4.05 818	0.31 703	0.22 671	0.29 694	0.29 711	0.40 730	0.37 726

RTSA	1.98 791	0.96 792	11.36 832	0.65 752	0.57 760	2.77 804	1.40 809	1.39 752	2.26 793	1.89 782	2.56 783	1.32 727	1.25 757	5.20 830	4.05 818	0.31 703	0.22 671	0.29 694	0.29 711	0.40 730	0.37 726

otaku	1.04 734	0.93 789	0.88 693	1.33 807	1.05 806	1.66 769	0.70 730	1.40 755	1.18 717	1.08 717	1.32 704	1.33 730	0.91 711	1.23 732	0.76 662	0.72 799	0.46 797	1.24 810	0.50 788	1.40 809	0.75 785

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 732	0.57 740	1.51 768	0.67 759	0.50 738	2.57 796	1.66 818	1.20 698	1.43 756	1.38 755	1.57 740	1.33 730	0.92 716	1.64 768	0.88 692	0.37 743	0.39 778	0.46 761	0.60 795	0.41 736	0.40 738

NCC-stereo	0.78 689	0.40 680	0.76 672	0.61 738	0.67 778	0.81 650	0.69 725	1.54 776	1.11 703	0.90 637	1.36 707	1.33 730	1.16 748	1.19 721	0.88 692	0.31 703	0.30 734	0.37 733	0.48 782	0.33 696	0.33 702

Abc-Net	0.78 689	0.40 680	0.76 672	0.61 738	0.67 778	0.81 650	0.69 725	1.54 776	1.11 703	0.90 637	1.36 707	1.33 730	1.16 748	1.19 721	0.88 692	0.31 703	0.30 734	0.37 733	0.48 782	0.33 696	0.33 702
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	0.71 672	0.45 703	0.91 700	0.59 730	0.40 687	0.81 650	0.40 560	0.97 591	0.84 557	1.20 739	1.22 680	1.33 730	0.88 708	1.16 717	1.24 744	0.27 672	0.23 681	0.31 705	0.25 675	0.35 707	0.32 697
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LSM	4.74 823	0.77 773	10.16 825	0.70 765	56.56 864	1.02 697	1.00 778	1.24 720	1.62 776	2.04 787	2.34 775	1.33 730	1.17 750	1.38 753	1.09 732	0.33 724	0.49 798	0.39 743	0.46 773	0.51 762	10.09 846

CBFPSM	0.59 640	0.22 451	1.31 750	0.38 343	0.27 500	1.12 719	0.65 709	0.79 510	0.82 546	0.80 553	0.81 483	1.35 736	0.87 704	0.67 524	0.76 662	0.16 398	0.15 535	0.15 286	0.16 436	0.17 450	0.22 615

CSAN	0.83 703	0.49 712	0.77 677	0.60 736	0.41 694	1.14 721	1.06 783	1.19 693	1.46 761	1.32 751	1.43 723	1.37 737	1.19 753	1.27 737	0.86 682	0.39 752	0.31 745	0.36 728	0.37 747	0.35 707	0.34 710

XPNet_ROB	0.70 668	0.35 645	0.68 630	0.52 686	0.40 687	0.79 638	0.85 760	1.16 682	0.94 632	1.33 753	1.15 662	1.38 738	0.83 694	1.03 697	0.90 704	0.32 715	0.25 701	0.26 661	0.24 665	0.31 681	0.28 665

AnyNet_C32	1.16 755	0.62 749	2.40 792	0.57 724	0.55 754	1.41 749	1.34 806	1.18 691	1.24 728	1.49 759	1.42 720	1.39 739	1.20 755	1.55 759	4.82 822	0.29 692	0.28 721	0.29 694	0.34 735	0.38 727	0.42 742

ETE_ROB	0.70 668	0.49 712	0.73 654	0.56 718	0.36 657	0.79 638	0.87 761	1.14 670	0.93 625	1.19 733	1.18 673	1.39 739	0.82 689	0.99 686	0.80 669	0.26 662	0.21 663	0.31 705	0.26 690	0.33 696	0.34 710

Nwc_Net	0.78 689	0.38 667	0.73 654	0.60 736	0.55 754	1.05 705	0.55 676	1.67 785	1.05 682	0.88 625	1.86 758	1.40 741	1.09 742	1.10 710	0.87 688	0.30 699	0.25 701	0.36 728	0.38 752	0.29 665	0.29 672

z-mn7	1.00 728	0.50 716	1.70 775	0.53 699	0.36 657	1.75 775	0.71 736	1.22 708	2.28 797	0.96 667	2.54 782	1.42 742	0.95 726	2.19 793	1.54 763	0.22 610	0.19 638	0.21 572	0.20 589	0.27 657	0.25 640

SHD	0.93 720	0.50 716	1.18 735	0.59 730	0.46 727	0.97 688	0.48 631	1.70 787	2.15 790	1.58 766	1.37 710	1.42 742	1.19 753	1.31 742	1.60 765	0.31 703	0.26 708	0.32 712	0.33 733	0.40 730	0.42 742

RP	0.76 683	0.36 650	0.63 604	0.66 756	0.58 766	0.80 644	0.55 676	1.14 670	1.22 725	0.97 672	1.65 743	1.43 744	1.32 763	1.01 690	0.84 677	0.33 724	0.30 734	0.36 728	0.30 713	0.34 702	0.34 710

Wz-Net-SNSev	0.91 717	0.73 767	2.13 785	0.56 718	0.45 719	0.95 683	1.13 788	1.34 741	1.24 728	1.02 695	1.30 701	1.46 745	0.86 700	1.81 776	1.50 762	0.25 651	0.23 681	0.25 642	0.26 690	0.32 688	0.29 672

AF-Net	0.81 696	0.39 675	0.68 630	0.64 745	0.54 749	0.91 674	0.51 659	1.61 781	1.31 746	0.96 667	2.02 766	1.46 745	1.26 761	1.11 712	0.99 719	0.32 715	0.24 693	0.39 743	0.27 697	0.30 674	0.25 640

DPSNet	0.99 727	0.42 687	1.88 782	0.53 699	0.41 694	1.59 765	1.26 799	2.21 805	1.43 756	1.10 721	1.11 638	1.46 745	1.95 797	1.34 746	1.26 746	0.34 731	0.25 701	0.25 642	0.21 612	0.46 749	0.37 726

RGC	0.79 692	0.59 742	0.71 645	0.65 752	0.65 776	0.92 679	0.58 687	1.29 732	1.05 682	1.07 713	1.45 729	1.47 748	1.03 736	1.21 727	0.88 692	0.32 715	0.30 734	0.48 768	0.40 759	0.37 723	0.37 726

FBW_ROB	0.88 709	0.50 716	0.85 685	0.55 714	0.40 687	1.17 728	0.78 747	1.50 768	1.37 750	1.33 753	1.27 692	1.48 749	1.00 734	2.57 806	0.98 718	0.25 651	0.32 751	0.45 757	0.30 713	0.34 702	0.28 665

NCCL2	0.72 676	0.41 685	0.65 615	0.64 745	0.44 714	0.98 692	1.20 793	1.11 653	1.00 658	0.98 678	0.96 567	1.49 750	0.87 704	0.90 659	0.79 667	0.31 703	0.26 708	0.39 743	0.39 757	0.32 688	0.32 697

psmorigin	0.82 697	0.51 720	2.09 784	0.49 636	0.41 694	0.85 665	0.50 643	1.04 623	0.88 585	1.45 758	1.43 723	1.50 751	1.06 739	1.22 731	0.97 715	0.31 703	0.32 751	0.27 675	0.27 697	0.33 696	0.42 742

ADCMid	1.14 749	0.52 728	2.23 789	0.53 699	0.43 707	1.07 707	0.75 742	1.23 713	1.05 682	2.15 791	1.44 726	1.50 751	1.43 770	1.56 761	5.01 824	0.26 662	0.24 693	0.29 694	0.31 722	0.37 723	0.33 702

DISCO	0.70 668	0.26 560	0.68 630	0.44 558	0.31 603	1.14 721	0.51 659	1.23 713	1.23 726	0.81 566	1.05 618	1.50 751	0.85 697	1.82 777	1.03 725	0.19 529	0.15 535	0.18 445	0.16 436	0.24 627	0.23 623

ADCS	1.51 775	0.61 746	3.42 802	0.59 730	0.51 742	1.27 740	1.08 786	1.59 778	1.81 782	1.91 785	1.66 745	1.51 754	1.42 769	1.94 783	8.60 833	0.33 724	0.32 751	0.33 718	0.36 744	0.44 742	0.42 742

RainbowNet	1.35 766	1.49 811	1.19 736	1.88 817	1.45 810	1.48 755	1.07 785	1.61 781	1.55 768	1.20 739	1.59 741	1.54 755	1.13 745	1.34 746	0.97 715	1.36 823	0.70 808	1.82 817	0.79 811	1.71 814	1.07 806

DispFullNet	1.60 778	2.63 833	2.75 797	2.56 828	1.79 820	1.24 737	0.47 623	1.37 750	1.45 760	1.87 781	1.50 733	1.55 756	2.46 804	2.04 787	1.04 728	0.59 794	0.18 618	2.32 828	0.68 804	2.29 828	1.14 808

stereogan	0.80 693	0.31 619	0.71 645	0.59 730	0.50 738	1.72 773	0.48 631	1.35 745	1.37 750	1.00 686	1.46 731	1.56 757	0.95 726	1.29 738	0.84 677	0.28 685	0.29 729	0.29 694	0.25 675	0.38 727	0.38 732

LALA_ROB	0.74 679	0.43 691	0.69 636	0.54 706	0.40 687	1.01 695	0.95 770	1.21 700	1.07 695	1.22 741	1.12 642	1.56 757	0.79 679	1.04 699	0.86 682	0.33 724	0.22 671	0.35 723	0.30 713	0.35 707	0.31 693

Wz-Net-TNSev	1.14 749	1.06 800	4.32 810	0.49 636	0.42 700	1.51 757	1.11 787	1.48 763	1.40 755	1.22 741	1.26 691	1.58 759	1.43 770	1.76 774	1.70 769	0.32 715	0.31 745	0.26 661	0.30 713	0.41 736	0.41 741

FAT-Stereo	0.73 678	0.33 633	0.75 667	0.49 636	0.37 665	0.71 604	0.59 692	1.36 748	1.30 745	1.03 703	1.40 716	1.59 760	1.15 747	0.87 647	0.86 682	0.28 685	0.28 721	0.28 683	0.23 649	0.28 661	0.38 732

EDNetEfficient	1.46 771	0.80 777	6.12 815	0.47 613	0.39 682	0.69 593	0.83 754	0.90 559	2.77 815	3.50 820	1.96 763	1.66 761	2.03 799	1.26 735	4.18 820	0.21 579	0.18 618	0.21 572	0.20 589	0.41 736	0.39 735

ADCPNet	1.03 733	0.48 708	2.70 796	0.54 706	0.42 700	1.40 747	0.75 742	1.13 661	1.07 695	1.22 741	1.42 720	1.68 762	1.09 742	1.36 751	3.45 815	0.30 699	0.28 721	0.29 694	0.32 730	0.37 723	0.35 715

UGAM-zero	0.46 504	0.19 310	0.62 594	0.37 299	0.23 336	0.34 309	0.21 100	1.15 674	0.39 281	0.66 466	0.61 379	1.70 763	0.91 711	0.75 582	0.25 239	0.14 248	0.11 302	0.15 286	0.12 244	0.13 211	0.13 320

WZ-Net	1.19 757	0.59 742	4.07 808	0.62 742	0.51 742	1.34 744	1.31 804	1.32 737	1.74 779	1.53 765	1.65 743	1.74 764	1.28 762	2.25 795	2.01 787	0.27 672	0.21 663	0.23 609	0.25 675	0.40 730	0.39 735

edge stereo	0.76 683	0.38 667	0.74 659	0.52 686	0.43 707	0.80 644	0.53 667	1.28 731	1.06 688	1.28 749	1.38 715	1.81 765	1.11 744	1.08 706	0.85 681	0.33 724	0.32 751	0.41 750	0.28 705	0.32 688	0.36 721

PAM	0.46 504	0.19 310	0.70 640	0.40 427	0.26 463	0.75 621	0.33 416	0.85 533	0.34 212	0.70 493	0.46 296	1.83 766	0.63 589	0.61 457	0.26 272	0.15 337	0.10 138	0.16 334	0.14 360	0.14 271	0.13 320

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 764	0.87 784	1.76 777	0.86 785	0.56 757	4.29 820	1.79 825	1.50 768	1.98 787	1.61 769	1.85 757	1.84 767	1.41 768	1.89 779	1.36 754	0.48 780	0.40 780	0.56 781	0.57 793	0.69 786	0.48 765

AnyNet_C01	1.56 776	1.05 798	7.45 817	0.64 745	0.54 749	1.99 785	1.38 808	1.43 759	1.36 748	1.63 772	1.92 760	1.84 767	1.33 765	2.40 800	4.03 817	0.33 724	0.32 751	0.32 712	0.34 735	0.44 742	0.45 753

PVD	1.28 763	0.67 758	1.28 745	0.74 770	0.62 771	1.50 756	0.84 757	1.99 796	2.96 816	2.18 792	2.36 777	1.85 769	1.95 797	1.92 781	1.94 782	0.39 752	0.36 767	0.49 773	0.37 747	0.51 762	0.64 780

MADNet+	2.23 800	2.43 829	10.85 829	1.22 804	0.91 792	2.76 803	1.40 809	2.12 803	1.67 778	1.32 751	1.74 751	1.86 770	1.74 787	6.25 832	4.41 821	0.65 796	0.64 806	0.58 784	0.54 792	0.80 790	0.76 786

PAM_32	0.46 504	0.19 310	0.67 625	0.39 379	0.24 380	0.75 621	0.27 268	0.95 582	0.34 212	0.68 478	0.44 287	1.91 771	0.65 607	0.62 468	0.26 272	0.15 337	0.10 138	0.16 334	0.15 397	0.14 271	0.13 320

SPS-STEREO	1.25 761	0.93 789	1.06 718	1.04 797	1.03 804	1.41 749	0.91 767	1.51 771	1.19 719	2.09 789	1.83 755	1.94 772	1.39 767	1.62 765	1.39 757	0.97 810	0.94 833	0.90 803	0.89 815	0.96 801	0.96 800
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	1.09 745	0.59 742	1.97 783	0.67 759	0.44 714	1.93 784	0.60 695	1.85 793	1.36 748	1.61 769	1.54 738	1.95 773	1.37 766	1.64 768	1.73 771	0.40 757	0.37 769	0.45 757	0.48 782	0.44 742	0.44 749

SAMSARA	1.07 741	0.65 754	1.19 736	1.06 799	0.90 790	1.76 777	1.76 824	1.46 761	1.44 759	1.51 762	1.16 669	2.00 774	1.14 746	1.48 755	1.31 752	0.39 752	0.44 792	0.35 723	0.38 752	0.49 759	0.49 768

ACV-stereo	0.62 648	0.34 638	1.00 711	0.43 537	0.31 603	1.20 732	0.40 560	0.75 488	0.83 551	0.64 444	0.77 450	2.10 775	1.03 736	0.81 615	0.64 632	0.21 579	0.17 593	0.18 445	0.18 528	0.21 570	0.21 592

ACVNet-4b	1.35 766	1.31 806	1.10 723	1.90 818	1.59 812	1.92 783	0.77 745	1.52 774	1.62 776	1.05 706	1.60 742	2.11 776	0.94 723	1.64 768	0.77 666	1.30 820	0.35 761	2.03 823	0.67 803	1.88 822	0.84 792

Light-Stereo-hy	0.90 715	0.52 728	1.34 754	0.55 714	0.59 767	1.57 763	0.82 753	1.17 687	0.92 617	1.19 733	0.94 552	2.18 777	0.76 664	1.29 738	0.73 656	0.33 724	0.36 767	1.18 808	0.64 799	0.47 752	0.47 761

AANet	1.13 748	1.01 797	2.99 799	0.44 558	0.37 665	0.91 674	0.54 671	1.27 728	2.31 801	2.35 800	2.37 778	2.22 778	1.53 774	1.18 720	1.43 759	0.32 715	0.23 681	0.28 683	0.25 675	0.35 707	0.33 702

PWCK	1.92 789	1.66 821	3.12 800	1.65 810	0.91 792	2.84 806	2.26 831	2.10 801	2.41 806	2.36 801	2.31 772	2.22 778	1.82 791	3.43 817	2.03 788	1.61 826	0.71 810	1.51 812	0.82 813	1.69 813	0.91 796

NVStereoNet_ROB	1.24 760	0.90 787	1.13 727	0.86 785	0.88 789	1.11 716	0.99 776	1.42 757	1.53 765	1.59 768	2.48 780	2.24 780	1.53 774	1.96 784	1.30 751	0.76 801	0.70 808	0.78 796	1.00 822	0.71 789	0.88 795
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
EDNetEfficientorigin	9.93 837	1.15 801	175.16 875	0.48 621	0.36 657	1.04 704	0.68 720	1.24 720	2.69 813	3.17 817	2.50 781	2.30 781	2.07 800	1.76 774	2.21 792	0.20 559	0.18 618	0.24 628	0.19 562	0.51 762	0.50 770

ACVNet_1	1.46 771	1.33 807	1.12 726	1.91 819	1.62 813	1.83 780	0.98 774	2.00 797	1.85 784	1.39 756	1.53 737	2.32 782	1.53 774	1.34 746	1.11 733	1.30 820	0.50 799	2.06 825	0.58 794	1.93 824	0.95 799

SANet	1.07 741	0.41 685	1.06 718	0.48 621	0.30 578	1.41 749	0.94 769	1.42 757	3.36 821	1.58 766	2.43 779	2.33 783	1.70 785	1.34 746	1.07 730	0.28 685	0.24 693	0.26 661	0.23 649	0.34 702	0.30 683

DStereoFS	1.87 787	0.85 783	1.03 714	0.75 773	0.62 771	2.04 788	0.65 709	1.74 789	1.55 768	1.52 764	1.90 759	2.36 784	12.92 846	3.85 825	1.74 772	0.44 768	0.31 745	0.82 801	0.46 773	0.84 795	1.10 807

SGM+DAISY	1.35 766	0.94 791	1.25 743	0.96 791	1.00 800	1.52 758	1.02 781	1.34 741	1.21 723	2.64 805	2.65 790	2.44 785	1.56 778	1.64 768	1.26 746	0.97 810	0.95 834	0.90 803	0.90 816	0.94 799	0.96 800

IMH-64-1	1.86 785	1.62 818	1.16 730	2.20 822	1.89 822	2.33 792	1.30 800	2.89 813	2.29 798	1.66 773	2.80 794	2.49 786	1.61 781	2.10 788	1.78 777	1.60 824	0.74 812	2.43 829	1.02 823	2.12 825	1.17 811

IMH-64	1.86 785	1.62 818	1.16 730	2.20 822	1.89 822	2.33 792	1.30 800	2.89 813	2.29 798	1.66 773	2.80 794	2.49 786	1.61 781	2.10 788	1.78 777	1.60 824	0.74 812	2.43 829	1.02 823	2.12 825	1.17 811

SGM_RVC	0.97 724	0.28 592	0.41 379	0.39 379	0.22 279	1.55 759	0.73 740	1.51 771	1.25 736	2.25 797	1.92 760	2.58 788	1.56 778	2.02 786	1.19 742	0.27 672	0.27 717	0.27 675	0.25 675	0.25 636	0.25 640
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UHP(FT)	1.48 773	0.69 762	1.79 778	0.78 775	0.54 749	2.60 797	1.44 812	1.77 791	2.54 807	2.20 793	2.61 787	2.61 789	1.78 788	2.35 796	2.56 801	0.45 770	0.45 793	0.75 791	0.64 799	0.64 782	0.45 753

mmmmmm	1.48 773	0.69 762	1.79 778	0.78 775	0.54 749	2.60 797	1.44 812	1.77 791	2.54 807	2.20 793	2.61 787	2.61 789	1.78 788	2.35 796	2.56 801	0.45 770	0.45 793	0.75 791	0.64 799	0.64 782	0.45 753

ELAS	1.63 780	0.61 746	0.95 703	0.68 762	0.55 754	3.01 813	1.55 816	2.39 807	2.33 802	3.64 822	3.89 813	2.75 791	2.90 813	2.15 791	2.27 797	0.52 787	0.45 793	0.50 775	0.48 782	0.54 769	0.52 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	6.43 829	1.51 813	87.33 873	0.49 636	0.38 676	1.34 744	1.21 795	1.16 682	8.09 839	12.12 849	2.79 793	2.77 792	3.31 819	1.16 717	3.15 807	0.24 641	0.23 681	0.27 675	0.24 665	0.45 746	0.37 726

MSAF-DinoV2	1.04 734	0.38 667	1.32 752	0.54 706	0.29 558	0.89 671	0.72 738	1.52 774	1.24 728	1.05 706	1.41 718	2.98 793	1.49 773	2.74 812	2.83 806	0.22 610	0.14 501	0.20 528	0.22 630	0.32 688	0.32 697

IMH	2.04 796	1.62 818	1.20 739	2.20 822	1.89 822	2.91 812	1.30 800	3.11 816	3.03 817	1.81 780	3.35 806	3.03 794	1.90 794	2.48 802	1.80 779	1.66 827	0.77 818	2.45 831	1.04 826	2.15 827	1.19 815

ACVNet_2	1.65 781	1.27 805	1.41 763	1.75 813	1.62 813	2.22 791	1.20 793	2.30 806	2.62 811	1.78 779	2.56 783	3.03 794	1.61 781	1.54 758	1.12 737	1.06 813	0.58 805	1.82 817	0.70 805	1.82 818	0.96 800

ELAS_RVC	1.60 778	0.61 746	1.01 713	0.70 765	0.56 757	2.00 786	1.89 827	1.96 795	2.65 812	3.33 819	3.26 801	3.03 794	3.41 822	2.49 803	2.09 789	0.52 787	0.45 793	0.50 775	0.48 782	0.54 769	0.52 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSMD_ROB	1.21 758	0.49 712	0.62 594	0.59 730	0.50 738	1.62 768	0.67 715	1.23 713	1.24 728	2.45 803	3.77 809	3.09 797	2.98 815	1.32 743	0.81 672	0.45 770	0.41 783	0.49 773	0.51 790	0.47 752	0.44 749

WAO-7	1.90 788	1.20 802	1.35 756	1.27 805	1.06 807	2.84 806	1.56 817	3.23 818	3.06 819	2.23 796	3.33 805	3.17 798	2.28 802	3.12 814	2.21 792	1.02 812	0.91 829	1.06 807	1.03 825	1.04 804	0.97 803

TARStereo(FT)	1.14 749	0.53 733	1.55 770	0.79 777	0.47 732	1.56 760	1.67 819	1.49 765	1.24 728	1.24 744	2.23 770	3.21 799	1.25 757	1.53 756	1.63 766	0.47 778	0.28 721	0.50 775	0.36 744	0.48 755	0.29 672

2222	1.14 749	0.53 733	1.55 770	0.79 777	0.47 732	1.56 760	1.67 819	1.49 765	1.24 728	1.24 744	2.23 770	3.21 799	1.25 757	1.53 756	1.63 766	0.47 778	0.28 721	0.50 775	0.36 744	0.48 755	0.29 672

1111	1.92 789	0.60 745	2.43 794	0.71 768	0.57 760	2.60 797	3.13 836	2.12 803	1.97 786	2.27 798	2.74 792	3.21 799	3.13 818	5.16 829	5.06 825	0.38 746	0.35 761	0.47 762	0.38 752	0.54 769	0.53 774

Dean	1.98 791	1.36 808	1.36 760	2.12 821	1.81 821	2.74 801	1.36 807	3.37 822	3.80 826	2.08 788	3.32 804	3.21 799	1.82 791	1.71 773	1.67 768	1.27 817	0.77 818	1.99 819	0.90 816	1.86 819	1.03 805

WCMA_ROB	1.14 749	0.36 650	0.76 672	0.49 636	0.44 714	1.23 736	0.67 715	1.11 653	1.23 726	2.84 811	3.95 815	3.28 803	1.83 793	1.25 734	0.99 719	0.44 768	0.34 759	0.34 721	0.37 747	0.41 736	0.40 738

test_sample8	1.25 761	0.36 650	0.72 650	0.38 343	0.30 578	0.71 604	0.43 597	1.13 661	0.75 493	1.50 761	0.95 563	3.29 804	1.59 780	1.20 723	1.36 754	0.41 758	8.41 852	0.40 746	0.41 764	0.36 714	0.33 702

JetBlue	2.78 805	1.26 804	7.04 816	1.16 802	1.48 811	8.00 829	6.02 843	2.60 811	1.92 785	2.12 790	2.64 789	3.34 805	3.05 817	6.49 833	3.39 812	0.78 802	0.76 817	0.75 791	0.76 807	0.97 803	1.18 813

MonStereo1	1.98 791	1.48 810	1.43 765	1.81 816	1.69 818	2.88 809	0.78 747	2.47 808	3.47 822	2.20 793	4.36 821	3.39 806	2.50 806	2.18 792	1.58 764	1.19 815	0.54 801	1.65 814	0.87 814	1.78 816	1.29 817

KSHMR	2.57 802	1.93 824	1.69 773	2.63 830	2.42 829	2.86 808	2.07 828	3.27 820	6.50 836	2.49 804	3.36 807	3.41 807	1.92 795	2.49 803	1.94 782	2.13 834	1.40 843	2.79 839	1.50 836	2.73 833	1.77 821

LVE	2.12 798	1.44 809	1.36 760	1.99 820	1.78 819	2.75 802	1.79 825	2.82 812	3.95 828	1.90 784	4.33 820	3.52 808	1.81 790	2.24 794	1.74 772	1.74 828	0.87 825	2.06 825	1.13 828	1.91 823	1.35 818

WAO-6	2.04 796	1.50 812	1.16 730	1.70 811	1.67 817	2.69 800	1.44 812	3.06 815	3.63 825	1.98 786	3.27 802	3.54 809	2.07 800	2.36 798	2.22 794	1.31 822	0.91 829	2.04 824	1.22 832	1.73 815	1.27 816

MADNet++	4.03 817	2.70 834	3.44 804	3.72 837	3.44 836	4.44 821	3.52 837	3.95 828	3.61 824	4.46 824	4.98 826	4.10 810	4.58 828	7.00 836	5.89 827	3.74 842	3.67 850	3.27 842	2.71 842	3.70 842	3.66 835

FCDSN-DC	1.39 769	0.56 738	0.65 615	0.74 770	0.59 767	1.38 746	0.63 704	1.35 745	1.39 753	3.26 818	4.50 822	4.61 811	2.63 809	1.58 763	1.03 725	0.46 774	0.42 785	0.48 768	0.47 780	0.50 761	0.50 770
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DPSimNet_ROB	3.58 814	2.45 830	8.57 818	2.53 826	2.37 828	2.88 809	3.77 838	3.14 817	3.23 820	4.71 832	3.86 812	4.68 812	4.87 831	4.07 827	5.62 826	2.33 837	2.33 846	2.47 832	2.52 840	2.51 832	2.64 832

nnnnnnn	1.69 783	0.64 752	2.14 786	0.80 779	0.73 784	1.79 779	1.01 780	2.00 797	2.36 805	2.69 806	4.20 818	4.71 813	2.34 803	2.45 801	2.27 797	0.53 791	0.53 800	0.66 788	0.62 798	0.69 786	0.62 779

MeshStereo	1.34 764	0.43 691	0.54 553	0.44 558	0.34 642	1.66 769	0.60 695	1.94 794	1.37 750	4.47 826	3.25 800	4.71 813	1.94 796	1.92 781	1.17 740	0.35 736	0.35 761	0.37 733	0.31 722	0.32 688	0.32 697
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-8	2.92 806	1.55 816	1.35 756	1.79 814	1.63 815	5.23 822	1.22 796	4.58 830	12.56 844	2.84 811	4.07 817	4.83 815	2.72 811	3.49 818	2.25 795	1.27 817	0.91 829	1.99 819	1.15 830	1.86 819	1.15 809

Venus	2.92 806	1.55 816	1.35 756	1.79 814	1.63 815	5.23 822	1.22 796	4.58 830	12.56 844	2.84 811	4.06 816	4.83 815	2.72 811	3.49 818	2.25 795	1.27 817	0.91 829	1.99 819	1.15 830	1.86 819	1.15 809

JetRed	5.27 825	5.84 836	12.81 835	2.36 825	2.83 834	12.23 837	10.50 852	4.46 829	3.60 823	3.86 823	3.83 811	4.85 817	4.18 827	6.78 835	11.96 844	2.17 835	2.96 849	2.18 827	1.97 838	3.38 840	2.68 833

tt	6.20 828	0.20 363	5.89 814	3.55 836	2.07 825	11.26 835	19.21 854	11.74 843	5.46 834	2.69 806	2.04 768	4.87 818	6.25 833	3.70 821	7.09 832	8.32 854	11.17 862	4.93 852	5.41 854	5.74 843	2.37 829

PM Graph cmp D40	2.03 795	0.44 696	0.92 702	0.52 686	0.36 657	1.83 780	1.05 782	2.02 799	3.88 827	4.46 824	10.69 844	5.00 819	2.94 814	2.59 807	1.71 770	0.38 746	0.35 761	0.37 733	0.34 735	0.36 714	0.35 715

LE_ROB	4.42 821	0.24 515	2.75 797	0.42 514	0.23 336	1.57 763	0.90 766	1.71 788	17.88 857	16.56 859	4.88 824	5.17 820	18.85 858	1.63 767	14.62 849	0.17 457	0.14 501	0.16 334	0.16 436	0.19 522	0.17 488

UNDER WATER	3.46 811	2.07 826	3.64 805	3.09 833	2.48 830	3.75 818	2.42 833	3.31 821	13.77 848	2.90 815	2.95 797	5.84 821	3.69 823	3.69 820	3.48 816	2.07 833	1.11 836	2.70 837	1.40 834	2.84 836	1.98 824

FC-DCNN	1.59 777	0.51 720	0.66 621	0.61 738	0.49 736	1.56 760	0.70 730	1.66 784	1.53 765	4.64 830	4.62 823	5.85 822	3.34 821	1.84 778	1.11 733	0.46 774	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.48 755	0.46 756

ktn	2.98 808	2.25 827	1.73 776	2.84 831	2.53 832	3.76 819	2.15 829	3.70 824	5.47 835	2.75 808	5.17 829	5.94 823	2.48 805	3.23 815	2.46 800	2.34 838	1.44 844	2.78 838	2.03 839	2.45 831	2.01 825

PatchMatch		0.44 696		0.52 686		1.73 774		2.10 801		4.63 829		6.05 824		2.64 809		0.37 743		0.37 733		0.36 714

UNDER WATER-64	3.53 812	2.01 825	3.94 806	3.22 835	2.49 831	5.41 824	2.60 834	3.43 823	12.41 843	3.03 816	2.68 791	6.07 825	4.04 826	3.79 822	3.33 809	2.02 832	1.24 839	2.63 834	1.46 835	2.78 834	2.08 826

notaker	2.76 804	2.29 828	1.80 780	2.96 832	2.58 833	2.90 811	1.75 823	3.24 819	3.05 818	2.78 809	4.24 819	6.15 826	2.51 807	3.34 816	2.75 805	2.31 836	1.18 837	3.00 840	1.65 837	2.84 836	1.97 823

PatchMatch Graph Cmp	2.13 799	0.44 696	0.87 692	0.51 669	0.35 649	1.75 775	1.00 778	2.02 799	4.28 831	4.74 833	10.89 845	6.21 827	2.98 815	2.37 799	1.94 782	0.38 746	0.35 761	0.37 733	0.34 735	0.36 714	0.35 715

FC-DCNN v2	1.65 781	0.51 720	0.65 615	0.61 738	0.49 736	1.61 766	0.70 730	1.75 790	1.56 771	4.74 833	4.91 825	6.46 828	3.31 819	1.91 780	1.11 733	0.46 774	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.48 755	0.46 756

light-stereo	3.53 812	1.05 798	10.69 828	9.45 841	6.82 837	2.10 789	0.64 707	3.71 825	2.70 814	4.77 835	4.98 826	6.83 829	1.32 763	6.71 834	1.35 753	1.20 816	1.29 842	0.66 788	0.77 810	1.79 817	1.85 822

TorneroNet	4.53 822	1.89 823	1.48 767	2.55 827	2.27 826	13.78 844	1.69 822	4.84 834	23.73 863	2.89 814	7.70 838	7.06 830	2.69 810	4.26 828	3.42 813	1.84 830	0.77 818	2.68 835	1.13 828	2.42 830	1.47 820

TorneroNet-64	3.44 810	1.86 822	1.42 764	2.58 829	2.28 827	6.87 825	1.68 821	4.70 832	12.03 841	2.31 799	5.59 834	8.25 831	2.55 808	3.97 826	2.73 804	1.81 829	0.74 812	2.57 833	1.07 827	2.35 829	1.44 819

PM Cens cmp D40	2.27 801	0.42 687	0.61 588	0.50 650	0.35 649	1.90 782	0.87 761	2.50 809	4.48 832	4.57 827	9.82 841	8.65 832	3.79 825	2.70 810	2.09 789	0.37 743	0.37 769	0.37 733	0.35 741	0.36 714	0.35 715

DPSMNet_ROB	12.08 839	8.00 837	21.00 842	8.97 840	16.79 841	10.67 833	30.89 859	9.02 840	15.17 851	6.51 843	15.41 857	9.04 833	14.85 848	9.27 847	21.67 855	4.58 845	8.57 854	5.09 855	9.29 858	5.90 846	10.95 847

DGTPSM_ROB	12.07 838	8.00 837	20.99 841	8.93 839	16.78 840	10.67 833	30.87 858	9.01 839	15.16 850	6.50 842	15.41 857	9.04 833	14.85 848	9.25 846	21.67 855	4.57 844	8.57 854	5.08 853	9.28 855	5.90 846	10.95 847

ply	3.85 816	0.78 775	0.54 553	0.88 788	1.00 800	0.77 628	0.75 742	9.62 841	2.59 809	0.51 370	3.19 798	9.49 835	4.78 829	8.08 844	10.60 841	3.57 840	1.27 840	3.90 844	3.22 849	5.87 844	5.65 837

xbf	4.86 824	0.79 776	0.54 553	0.88 788	1.00 800	8.28 830	10.25 851	9.62 841	2.59 809	3.58 821	3.19 798	9.49 835	4.78 829	8.08 844	10.60 841	3.57 840	1.27 840	3.90 844	3.22 849	5.87 844	5.65 837

MANE	4.13 819	0.51 720	0.64 609	0.66 756	0.56 757	6.89 826	0.99 776	7.55 835	12.04 842	6.68 844	8.57 839	10.69 837	9.45 836	7.59 843	6.39 829	0.49 782	0.43 790	0.48 768	0.98 820	0.49 759	0.48 765

pmcnn	1.23 759	0.29 604	0.96 706	0.40 427	0.23 336	0.95 683	0.69 725	1.16 682	1.28 742	1.67 775	2.33 774	11.15 838	0.86 700	0.93 676	0.88 692	0.15 337	0.12 380	0.12 82	0.10 113	0.15 346	0.15 409

fsdfsdds	3.34 809	0.62 749	2.19 788	0.75 773	0.54 749	7.70 828	1.13 788	3.94 827	6.50 836	6.05 841	10.49 843	11.93 839	6.06 832	2.52 805	3.44 814	0.39 752	0.38 773	0.65 787	0.49 787	0.47 752	0.61 778

USTest	12.99 842	14.18 846	20.00 840	16.24 842	14.97 839	20.80 846	31.95 860	16.20 853	10.91 840	8.79 846	9.48 840	13.94 840	10.50 837	16.11 852	21.44 854	3.17 839	4.82 851	5.08 853	5.36 853	8.81 848	7.13 839

noway3	9.04 832	9.99 841	10.50 827	19.30 843	17.88 843	12.49 838	8.93 847	13.62 847	2.27 796	4.85 837	5.57 831	14.37 841	10.99 838	7.30 838	9.94 835	5.36 846	0.86 822	3.94 849	3.20 845	10.28 849	9.17 840

noway1	9.20 835	11.07 844	10.41 826	19.80 848	17.91 846	12.67 841	8.90 846	13.79 849	2.26 793	4.85 837	5.58 832	14.44 842	11.03 839	7.33 841	10.03 838	5.51 850	0.86 822	3.93 846	3.20 845	10.42 852	9.93 843

zzzz4	9.23 836	11.07 844	11.03 830	19.80 848	17.91 846	12.68 842	8.89 845	13.79 849	2.29 798	4.85 837	5.58 832	14.47 843	11.04 840	7.33 841	10.03 838	5.51 850	0.87 825	3.94 849	3.20 845	10.42 852	9.93 843

noway2	9.12 833	9.84 840	11.24 831	19.40 844	17.88 843	12.54 840	8.94 848	13.58 845	2.22 792	4.85 837	5.59 834	14.48 844	11.09 843	7.31 839	9.96 836	5.48 849	0.86 822	3.93 846	3.20 845	10.34 850	9.76 841

noway4	9.14 834	10.89 843	8.97 821	19.91 850	17.90 845	12.71 843	9.04 850	13.72 848	2.34 803	4.80 836	5.47 830	14.56 845	11.25 845	7.32 840	9.98 837	5.54 852	0.89 827	3.93 846	3.19 844	10.47 854	10.04 845

TCMNet-wrong-test	8.97 831	10.42 842	8.74 820	19.56 845	17.61 842	12.53 839	9.01 849	13.59 846	2.18 791	4.64 830	5.11 828	14.63 846	11.09 843	7.19 837	9.73 834	5.56 853	0.89 827	3.77 843	3.11 843	10.34 850	9.80 842

PatchMatch Cens Cmp	2.71 803	0.42 687	0.59 579	0.50 650	0.35 649	2.54 795	1.13 788	2.56 810	4.99 833	4.58 828	9.98 842	16.08 847	3.75 824	2.63 808	2.00 786	0.38 746	0.37 769	0.37 733	0.35 741	0.35 707	0.35 715

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 826	0.45 703	9.36 822	0.64 745	0.57 760	8.94 831	4.10 839	8.88 837	13.09 846	10.59 847	15.01 855	16.60 848	11.04 840	3.84 823	3.37 810	0.42 762	0.40 780	0.43 752	0.41 764	0.56 772	0.72 783

TestStereooo	5.47 826	0.45 703	9.36 822	0.64 745	0.57 760	8.94 831	4.10 839	8.88 837	13.09 846	10.59 847	15.01 855	16.60 848	11.04 840	3.84 823	3.37 810	0.42 762	0.40 780	0.43 752	0.41 764	0.56 772	0.72 783

xxxxx1	36.64 861	19.51 852	24.21 847	61.66 866	64.63 869	27.28 856	40.10 866	20.25 856	18.63 858	14.07 856	12.97 848	17.26 850	17.36 855	21.70 859	27.93 862	13.18 861	18.50 865	111.26 882	133.37 881	29.24 869	39.73 868

tt_ll	36.64 861	19.51 852	24.21 847	61.66 866	64.63 869	27.28 856	40.10 866	20.25 856	18.63 858	14.07 856	12.97 848	17.26 850	17.36 855	21.70 859	27.93 862	13.18 861	18.50 865	111.26 882	133.37 881	29.24 869	39.73 868

ff	36.64 861	19.51 852	24.21 847	61.66 866	64.63 869	27.28 856	40.10 866	20.25 856	18.63 858	14.07 856	12.97 848	17.26 850	17.36 855	21.70 859	27.93 862	13.18 861	18.50 865	111.26 882	133.37 881	29.24 869	39.73 868

HanzoNet	6.76 830	2.45 830	4.22 809	3.19 834	2.94 835	3.62 817	2.28 832	4.79 833	7.20 838	14.00 855	13.19 851	17.49 853	22.30 859	13.25 849	6.19 828	4.20 843	1.93 845	3.10 841	2.56 841	3.35 839	2.88 834

Anonymous_1	33.25 853	18.26 849	23.92 846	20.54 851	21.28 852	25.59 852	35.94 863	22.01 865	15.57 854	13.33 852	13.49 852	18.08 854	15.29 850	20.36 855	24.60 859	16.28 864	8.84 858	66.59 879	118.00 880	155.73 884	11.23 849

iinet-test	16.76 845	17.57 847	22.97 844	19.69 846	18.39 848	24.48 848	34.18 861	20.02 854	15.35 852	12.55 850	12.85 846	18.13 855	15.39 851	19.59 853	24.25 857	8.86 856	8.72 856	8.95 858	9.28 855	12.74 855	11.26 850

IINet	16.76 845	17.57 847	22.97 844	19.69 846	18.39 848	24.48 848	34.18 861	20.02 854	15.35 852	12.55 850	12.85 846	18.13 855	15.39 851	19.59 853	24.25 857	8.86 856	8.72 856	8.95 858	9.28 855	12.74 855	11.26 850

SGM-ForestM	4.04 818	0.32 624	0.46 457	0.43 537	0.27 500	7.50 827	1.45 815	3.84 826	4.24 829	8.19 845	6.76 836	19.00 857	9.08 835	10.74 848	6.62 830	0.31 703	0.33 757	0.32 712	0.32 730	0.29 665	0.29 672

DPSM_ROB	17.78 847	18.63 850	24.31 850	20.90 852	19.47 850	25.97 853	36.21 864	21.23 861	16.24 855	13.38 853	14.06 853	19.18 858	16.30 853	20.78 856	25.67 860	9.38 858	9.23 859	9.49 860	9.82 859	13.51 858	11.91 852

DPSM	17.78 847	18.63 850	24.31 850	20.90 852	19.47 850	25.97 853	36.21 864	21.23 861	16.24 855	13.38 853	14.06 853	19.18 858	16.30 853	20.78 856	25.67 860	9.38 858	9.23 859	9.49 860	9.82 859	13.51 858	11.91 852

LRCNet_RVC	21.24 851	31.15 857	21.41 843	28.98 855	23.82 853	3.13 814	0.60 695	20.96 860	1.59 772	25.58 863	28.15 865	21.99 860	14.79 847	21.94 862	16.41 850	28.89 876	14.87 863	33.53 875	31.28 872	29.51 872	26.16 862

UHP(ZeroShot)	12.84 840	0.68 759	18.22 837	0.82 781	0.62 771	25.49 850	5.53 841	21.64 863	40.95 878	23.57 861	34.53 871	25.52 861	26.31 863	14.39 850	14.00 847	0.43 766	0.30 734	0.48 768	0.37 747	0.81 793	2.09 827

UHP	12.84 840	0.68 759	18.22 837	0.82 781	0.62 771	25.49 850	5.53 841	21.64 863	40.95 878	23.57 861	34.53 871	25.52 861	26.31 863	14.39 850	14.00 847	0.43 766	0.30 734	0.48 768	0.37 747	0.81 793	2.09 827

HaxPig	31.96 852	37.24 860	34.27 852	24.37 854	24.88 854	18.26 845	19.86 855	20.64 859	28.52 864	35.97 874	38.75 873	25.57 863	28.72 866	33.88 865	34.39 865	35.94 879	38.87 880	37.80 876	40.48 877	39.68 873	41.15 871

Selective-IGEV-i1pa	15.35 844	22.27 855	18.31 839	1.71 812	0.87 787	28.61 860	12.26 853	25.48 866	20.48 861	19.78 860	22.75 859	28.20 864	22.64 860	29.07 864	17.31 851	12.88 860	2.88 847	6.84 856	0.99 821	1.67 812	12.03 854

MEDIAN_ROB	37.38 864	40.85 870	40.60 856	32.31 856	31.85 855	27.20 855	24.55 856	29.10 867	33.19 874	42.09 882	41.76 875	33.35 865	34.39 876	39.78 868	37.07 866	43.64 881	44.10 882	44.12 878	43.40 879	41.51 877	42.76 873

AVERAGE_ROB	37.58 865	40.13 869	40.15 855	34.81 857	33.82 856	28.55 859	25.10 857	32.02 868	34.06 875	41.28 881	40.66 874	34.46 866	34.81 877	39.18 867	37.57 867	42.78 880	43.44 881	43.82 877	43.03 878	40.47 874	41.51 872

fast-reg	35.48 854	37.51 866	48.70 862	42.44 864	40.46 863	52.73 869	73.11 872	42.56 869	32.38 865	26.19 864	27.27 860	36.81 867	30.62 867	41.02 869	51.32 869	18.30 865	18.53 868	19.10 862	19.67 862	27.14 860	23.66 855

Hybrid-DGEV	35.78 858	37.50 865	48.96 866	42.25 862	39.20 857	52.33 867	73.10 871	42.63 874	32.52 866	26.62 865	28.31 868	38.50 868	32.87 872	41.67 871	51.55 870	18.77 871	18.56 869	19.18 869	19.83 868	27.20 862	23.97 857

RAFT-FEzeroshot	35.73 855	37.45 862	48.67 860	42.23 860	39.22 859	52.25 863	73.13 874	42.62 872	32.59 867	26.71 867	27.70 861	38.57 869	32.57 868	41.68 873	51.67 874	18.75 867	18.58 872	19.15 865	19.78 864	27.21 864	23.98 858

RAFT-FE	35.73 855	37.45 862	48.67 860	42.23 860	39.22 859	52.25 863	73.13 874	42.62 872	32.59 867	26.71 867	27.70 861	38.57 869	32.57 868	41.68 873	51.67 874	18.75 867	18.58 872	19.15 865	19.78 864	27.21 864	23.98 858

CasAABBNet	35.74 857	37.43 861	48.72 863	42.22 859	39.20 857	52.24 862	73.12 873	42.61 871	32.62 870	26.78 870	27.95 863	38.58 871	32.60 870	41.67 871	51.65 873	18.74 866	18.57 870	19.15 865	19.77 863	27.20 862	23.98 858

LSM0	38.95 866	37.60 868	48.58 859	43.57 865	91.06 874	52.57 868	72.57 869	43.17 877	32.63 871	26.97 872	27.97 864	38.65 872	32.94 873	41.86 876	51.78 876	18.89 873	18.41 864	19.13 863	19.63 861	27.29 868	33.77 863

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 876	42.72 876	32.71 872	26.67 866	28.31 868	38.66 873	32.70 871	41.89 877	51.31 868	18.76 869	18.57 870	19.13 863	19.81 867	27.22 866

FlowAnything	35.81 859	37.53 867	48.80 864	42.20 858	39.22 859	52.25 863	73.16 876	42.56 869	32.89 873	26.76 869	28.30 866	38.69 874	33.09 874	41.63 870	51.62 872	18.76 869	18.59 875	19.21 870	19.92 869	27.16 861	23.91 856

Selective-RAFT-Error	35.84 860	37.49 864	48.83 865	42.26 863	39.24 862	52.30 866	73.09 870	42.66 875	32.61 869	26.80 871	28.30 866	38.84 875	33.51 875	41.68 873	51.59 871	18.82 872	18.58 872	19.17 868	19.80 866	27.28 867	24.05 861

BEATNet-Init1	15.13 843	0.82 781	50.86 867	0.72 769	0.53 747	38.10 861	7.03 844	11.83 844	14.25 849	29.78 873	30.17 870	48.21 876	22.64 860	26.78 863	18.11 852	0.42 762	0.38 773	0.47 762	0.46 773	0.51 762	0.48 765

PML	40.80 867	29.24 856	11.87 834	7.20 838	14.47 838	92.13 876	213.69 885	7.63 836	23.35 862	74.72 884	190.14 885	50.17 877	26.15 862	21.39 858	12.70 845	8.76 855	2.92 848	8.45 857	3.25 851	13.26 857	4.42 836

zzzz2	53.63 868	56.68 871	73.37 869	63.97 869	58.93 865	78.37 874	110.06 880	64.29 882	48.31 880	40.26 877	42.53 876	57.21 878	47.86 878	62.08 880	77.14 879	28.03 874	27.91 876	28.80 871	29.89 870	40.95 875	35.94 864

noway5	53.63 868	56.68 871	73.37 869	63.97 869	58.93 865	78.37 874	110.06 880	64.29 882	48.31 880	40.26 877	42.53 876	57.21 878	47.86 878	62.08 880	77.14 879	28.03 874	27.91 876	28.80 871	29.89 870	40.95 875	35.94 864

zzzzzz3	56.43 870	57.01 873	74.40 871	78.00 871	76.38 872	77.61 873	92.21 879	62.81 880	50.42 882	40.52 879	45.11 878	70.20 880	62.22 880	61.64 878	77.00 878	29.64 877	27.99 878	31.12 873	32.03 873	45.83 879	36.59 866

zzz1	56.46 871	57.02 874	74.61 872	78.01 872	76.39 873	77.52 872	92.13 878	62.93 881	50.48 883	40.59 880	45.21 879	70.20 880	62.34 881	61.65 879	76.98 877	29.64 877	27.99 878	31.12 873	32.03 873	45.82 878	36.60 867

RSGM-EC	74.81 872	63.03 875	41.60 857	97.74 873	92.11 875	74.93 870	114.81 882	53.77 878	38.96 876	39.88 875	48.98 880	90.73 882	64.81 882	139.63 882	128.53 882	93.27 882	53.96 883	95.12 880	38.31 875	81.45 882	44.63 874

acva	74.81 872	63.03 875	41.60 857	97.74 873	92.11 875	74.93 870	114.81 882	53.77 878	38.96 876	39.88 875	48.98 880	90.73 882	64.81 882	139.63 882	128.53 882	93.27 882	53.96 883	95.12 880	38.31 875	81.45 882	44.63 874

Selective-IGEV-i16pa	78.59 874	120.99 878	16.46 836	1.04 797	0.66 777	181.07 879	2.17 830	153.90 886	139.75 885	56.45 883	153.05 883	107.32 884	157.92 885	200.46 886	96.57 881	94.09 884	1.23 838	2.69 836	0.31 722	0.96 801	84.68 876

Light2-Stereo	116.02 875	69.93 877	104.38 874	163.04 875	123.58 877	95.99 877	1.32 805	130.98 885	4.26 830	169.96 885	137.68 882	122.18 885	26.58 865	172.14 884	151.71 884	165.00 885	10.91 861	177.63 886	173.42 884	168.86 885	150.83 877

test_example2	176.61 876	205.14 879	198.86 876	188.60 878	190.98 878	152.67 878	170.61 884	94.86 884	123.55 884	178.88 886	179.48 884	158.94 886	141.34 884	192.61 885	198.96 885	203.76 886	236.37 885	164.13 885	173.55 885	218.58 886	160.41 878

ccccc		429.19 880		507.10 879	501.20 879	356.95 880		380.82 887		334.51 887		372.86 887		499.17 887		561.44 887	431.22 886	334.28 887	290.86 886	540.88 887

ASD4		8.86 839

Low-res two-view benchmark