Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 97	0.20 192	0.16 19	0.22 119	0.20 5	0.22 56	0.14 1	0.18 27	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 130	0.10 15	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.10 9	0.10 87

NBS	0.18 11	0.15 88	0.22 4	0.37 288	0.18 108	0.14 7	0.24 187	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 33	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 199	0.14 235	0.12 364	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.10 87

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

PointNet	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.32 97	0.18 108	0.29 190	0.23 162	0.25 17	0.27 114	0.15 2	0.24 107	0.28 177	0.17 31	0.34 131	0.20 57	0.13 155	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 35	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 69	0.17 31	0.22 3	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 62	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 81	0.20 98	0.23 5	0.20 57	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.30 35	0.20 192	0.20 39	0.19 38	0.27 29	0.19 30	0.15 2	0.15 9	0.18 30	0.17 31	0.33 120	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.08 1

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.28 11	0.15 35	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.28 177	0.19 75	0.26 15	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.29 17	0.15 35	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.30 200	0.21 123	0.25 11	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 96	0.22 9	0.22 56	0.16 9	0.27 149	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
StereoAnything_RVC	0.21 90	0.68 741	0.39 339	0.28 11	0.15 35	0.23 75	0.18 19	0.20 5	0.19 30	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 150	0.30 71	0.18 19	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.08 2	0.16 392	0.09 6

tt8	0.19 28	0.17 202	0.25 47	0.34 167	0.14 15	0.30 213	0.22 119	0.27 29	0.21 50	0.17 13	0.17 23	0.22 81	0.22 150	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 162	0.28 34	0.18 22	0.17 13	0.16 16	0.26 156	0.24 181	0.33 120	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.10 107	0.12 134	0.11 183

FORCE_4.5	0.20 46	0.15 88	0.29 129	0.34 167	0.14 15	0.21 49	0.29 297	0.38 134	0.20 41	0.17 13	0.22 69	0.17 13	0.22 150	0.37 165	0.17 7	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.12 234	0.10 9	0.09 6

derf	0.19 28	0.14 36	0.26 71	0.32 97	0.19 142	0.21 49	0.18 19	0.30 46	0.24 81	0.17 13	0.20 38	0.28 177	0.16 24	0.32 100	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 47	0.31 66	0.16 59	0.24 90	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 81	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.09 6

WiStereo	0.19 28	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.32 259	0.20 62	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 141	0.21 123	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

tt6	0.19 28	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.32 259	0.20 62	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 141	0.21 123	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

tt7	0.19 28	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.27 150	0.24 187	0.29 39	0.20 41	0.18 18	0.14 5	0.19 38	0.21 123	0.35 144	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

FORCE_4.7	0.20 46	0.16 141	0.26 71	0.38 332	0.15 35	0.26 127	0.32 382	0.30 46	0.22 56	0.18 18	0.22 69	0.20 52	0.20 98	0.32 100	0.15 1	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.10 87

F5.5	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.35 221	0.14 15	0.31 237	0.22 119	0.34 92	0.20 41	0.18 18	0.23 86	0.24 122	0.19 75	0.28 27	0.16 2	0.11 39	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.09 6

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.29 17	0.18 108	0.17 24	0.29 297	0.27 29	0.17 14	0.18 18	0.29 179	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

qqai	0.19 28	0.14 36	0.27 92	0.32 97	0.19 142	0.22 57	0.18 19	0.30 46	0.25 100	0.18 18	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.33 120	0.21 96	0.13 155	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

BridgeDepth	0.21 90	0.14 36	0.26 71	0.34 167	0.14 15	0.40 367	0.27 257	0.28 34	0.22 56	0.18 18	0.19 33	0.28 177	0.29 271	0.32 100	0.20 57	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.10 87
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.30 35	0.19 142	0.20 39	0.18 19	0.30 46	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.19 38	0.18 50	0.33 120	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.10 9	0.08 1

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.17 74	0.24 90	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 92	0.34 167	0.15 35	0.27 150	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.32 100	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.10 9	0.09 6

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.16 59	0.23 75	0.20 62	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 52	0.19 75	0.26 15	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

tt4	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.31 66	0.13 2	0.25 112	0.31 349	0.40 159	0.21 50	0.19 30	0.21 53	0.22 81	0.19 75	0.37 165	0.21 96	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.11 183

tt5	0.20 46	0.16 141	0.25 47	0.32 97	0.16 59	0.31 237	0.19 38	0.32 67	0.20 41	0.19 30	0.20 38	0.20 52	0.21 123	0.38 175	0.18 19	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

tt9	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.26 127	0.21 96	0.28 34	0.22 56	0.19 30	0.13 1	0.21 69	0.21 123	0.28 27	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.26 127	0.20 62	0.27 29	0.23 71	0.19 30	0.13 1	0.21 69	0.21 123	0.28 27	0.19 33	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

FORCE_4.6	0.20 46	0.16 141	0.28 115	0.33 128	0.14 15	0.29 190	0.31 349	0.37 120	0.19 30	0.19 30	0.23 86	0.21 69	0.19 75	0.27 21	0.17 7	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.11 185	0.12 134	0.09 6

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 46	0.18 247	0.22 4	0.25 1	0.20 192	0.23 75	0.23 162	0.19 4	0.19 30	0.19 30	0.28 164	0.12 1	0.22 150	0.24 7	0.26 264	0.12 75	0.14 484	0.18 430	0.27 678	0.17 435	0.19 528

MGA	0.19 28	0.14 36	0.26 71	0.30 35	0.20 192	0.29 190	0.18 19	0.35 102	0.27 114	0.19 30	0.21 53	0.19 38	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.11 183

MSE-Stereo	0.19 28	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 142	0.25 112	0.18 19	0.42 181	0.27 114	0.19 30	0.25 120	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

E$^{3}$Stereo	0.22 112	0.15 88	0.32 201	0.33 128	0.23 326	0.22 57	0.20 62	0.37 120	0.28 132	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.52 331	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

LLLLL	0.22 112	0.15 88	0.32 201	0.33 128	0.23 326	0.22 57	0.20 62	0.37 120	0.28 132	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.52 331	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

LLL	0.23 135	0.15 88	0.31 176	0.32 97	0.22 268	0.27 150	0.28 287	0.39 143	0.27 114	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.53 343	0.22 130	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.11 183

FORCE_5	0.20 46	0.13 8	0.25 47	0.37 288	0.14 15	0.26 127	0.19 38	0.37 120	0.16 11	0.20 38	0.22 69	0.27 169	0.20 98	0.34 131	0.17 7	0.11 39	0.08 2	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.09 6

SCION-M(vits-remse)	0.24 162	0.14 36	0.74 638	0.51 654	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.19 515	0.15 517	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 273	0.32 608	0.74 638	0.51 654	0.42 681	1.15 701	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

SCION-MonSter(vits)	0.46 485	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.88 530	1.07 674	0.20 38	1.06 604	0.73 531	0.56 525	0.76 570	1.14 718	0.19 515	0.15 517	0.33 699	0.34 716	0.25 620	0.24 613

monster-pro	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

canet-new	0.23 135	0.16 141	0.45 425	0.35 221	0.17 74	0.33 273	0.27 257	0.38 134	0.26 108	0.20 38	0.24 107	0.21 69	0.35 352	0.46 274	0.17 7	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.09 6

LACA1	0.18 11	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.25 112	0.23 162	0.25 17	0.19 30	0.20 38	0.16 16	0.19 38	0.18 50	0.30 71	0.21 96	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

HiDET	0.20 46	0.13 8	0.26 71	0.30 35	0.19 142	0.23 75	0.18 19	0.36 110	0.26 108	0.20 38	0.23 86	0.27 169	0.16 24	0.30 71	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.09 6

MonStereo	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

111111	0.21 90	0.14 36	0.27 92	0.37 288	0.22 268	0.21 49	0.19 38	0.43 200	0.27 114	0.20 38	0.20 38	0.29 185	0.14 3	0.41 208	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.12 134	0.12 253

GREAT-IGEV	0.22 112	0.15 88	0.31 176	0.29 17	0.22 268	0.21 49	0.26 232	0.33 81	0.31 170	0.20 38	0.30 185	0.22 81	0.22 150	0.47 287	0.22 130	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.10 87
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonSter	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.38 175	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Last	0.22 112	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.20 192	0.25 112	0.22 119	0.34 92	0.27 114	0.21 54	0.21 53	0.41 311	0.17 31	0.45 254	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

F8.5	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.36 258	0.14 15	0.21 49	0.22 119	0.33 81	0.19 30	0.21 54	0.25 120	0.24 122	0.20 98	0.35 144	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

FORCE_9	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.36 258	0.14 15	0.22 57	0.22 119	0.32 67	0.19 30	0.21 54	0.24 107	0.24 122	0.20 98	0.36 152	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

F7	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.35 221	0.14 15	0.22 57	0.26 232	0.33 81	0.19 30	0.21 54	0.23 86	0.22 81	0.20 98	0.35 144	0.16 2	0.11 39	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.09 6

FORCE_4	0.20 46	0.13 8	0.26 71	0.36 258	0.14 15	0.30 213	0.30 319	0.33 81	0.15 6	0.21 54	0.20 38	0.25 141	0.21 123	0.36 152	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.13 198	0.09 6

FORCE_6	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.34 167	0.13 2	0.30 213	0.23 162	0.31 55	0.20 41	0.21 54	0.24 107	0.19 38	0.18 50	0.35 144	0.18 19	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.09 6

over-8	0.21 90	0.19 295	0.27 92	0.35 221	0.13 2	0.33 273	0.21 96	0.34 92	0.17 14	0.21 54	0.22 69	0.26 156	0.25 195	0.41 208	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.11 183

over-9	0.21 90	0.19 295	0.27 92	0.35 221	0.13 2	0.33 273	0.21 96	0.35 102	0.17 14	0.21 54	0.22 69	0.26 156	0.25 195	0.41 208	0.20 57	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.11 183

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 35	0.14 15	0.29 190	0.25 203	0.30 46	0.15 6	0.21 54	0.28 164	0.21 69	0.18 50	0.24 7	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.10 1	0.08 2	0.11 50	0.09 6

PhaseNet	0.25 186	0.16 141	0.31 176	0.35 221	0.22 268	0.33 273	0.22 119	0.45 217	0.33 192	0.21 54	0.28 164	0.38 276	0.23 168	0.42 222	0.28 309	0.13 155	0.10 123	0.15 276	0.15 380	0.13 198	0.12 253

LiteMatch*	0.20 46	0.14 36	0.31 176	0.31 66	0.23 326	0.24 90	0.21 96	0.31 55	0.30 158	0.21 54	0.19 33	0.24 122	0.19 75	0.31 85	0.20 57	0.13 155	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

LiteMatch	0.24 162	0.17 202	0.24 21	0.37 288	0.20 192	0.27 150	0.27 257	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.40 417	0.29 47	0.43 499	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.14 360

GeoVLM	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.27 150	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.20 98	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

LACA2	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.30 35	0.15 35	0.29 190	0.29 297	0.30 46	0.22 56	0.21 54	0.23 86	0.28 177	0.20 98	0.34 131	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.09 18	0.12 134	0.09 6

Test_v1	0.20 46	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 108	0.24 90	0.21 96	0.39 143	0.31 170	0.21 54	0.22 69	0.17 13	0.17 31	0.34 131	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.10 9	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.26 2	0.15 35	0.35 303	0.17 9	0.40 159	0.22 56	0.21 54	0.21 53	0.20 52	0.24 181	0.33 120	0.25 233	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.27 150	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.19 75	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

LCMNet	0.21 90	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.20 192	0.26 127	0.19 38	0.38 134	0.43 293	0.21 54	0.21 53	0.27 169	0.17 31	0.36 152	0.23 177	0.12 75	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.09 6

AdaDepth	0.22 112	0.17 202	0.32 201	0.37 288	0.18 108	0.34 292	0.22 119	0.33 81	0.23 71	0.21 54	0.21 53	0.20 52	0.20 98	0.56 373	0.21 96	0.10 15	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.12 253

S2M2_XL	0.19 28	0.18 247	0.27 92	0.27 5	0.20 192	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 54	0.26 138	0.17 13	0.17 31	0.24 7	0.21 96	0.17 444	0.16 553	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.12 253
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-G_1	0.21 90	0.13 8	0.30 149	0.34 167	0.16 59	0.52 453	0.17 9	0.34 92	0.18 22	0.21 54	0.21 53	0.26 156	0.19 75	0.37 165	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.10 87

LG-G	0.21 90	0.13 8	0.30 149	0.34 167	0.16 59	0.52 453	0.17 9	0.34 92	0.18 22	0.21 54	0.21 53	0.26 156	0.19 75	0.37 165	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.10 87

LGtest1	0.19 28	0.14 36	0.29 129	0.34 167	0.16 59	0.26 127	0.17 9	0.32 67	0.20 41	0.21 54	0.15 9	0.23 101	0.20 98	0.32 100	0.20 57	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.11 183

IGEV-Stereo+	0.23 135	0.14 36	0.26 71	0.32 97	0.19 142	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 149	0.21 54	0.15 9	0.22 81	0.22 150	0.40 196	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.15 333	0.86 773

low	0.24 162	0.15 88	0.34 250	0.34 167	0.20 192	0.20 39	0.32 382	0.44 209	0.28 132	0.22 78	0.26 138	0.35 250	0.25 195	0.46 274	0.24 199	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.11 183

100	0.22 112	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.22 268	0.21 49	0.22 119	0.33 81	0.27 114	0.22 78	0.22 69	0.36 262	0.18 50	0.48 299	0.21 96	0.11 39	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

300	0.21 90	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.20 192	0.22 57	0.21 96	0.36 110	0.28 132	0.22 78	0.22 69	0.34 234	0.18 50	0.28 27	0.21 96	0.12 75	0.11 287	0.14 206	0.10 107	0.10 9	0.10 87

DDDD	0.21 90	0.15 88	0.28 115	0.31 66	0.20 192	0.25 112	0.22 119	0.39 143	0.24 81	0.22 78	0.18 27	0.44 343	0.21 123	0.28 27	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

F4.4	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.34 167	0.13 2	0.25 112	0.25 203	0.34 92	0.16 11	0.22 78	0.18 27	0.25 141	0.23 168	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.10 87

FORCE_8	0.20 46	0.15 88	0.23 9	0.37 288	0.14 15	0.23 75	0.23 162	0.33 81	0.20 41	0.22 78	0.25 120	0.26 156	0.20 98	0.36 152	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

TT111	0.20 46	0.14 36	0.28 115	0.31 66	0.19 142	0.24 90	0.19 38	0.36 110	0.23 71	0.22 78	0.17 23	0.35 250	0.19 75	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.09 1	0.10 87

test410_97500	0.20 46	0.15 88	0.33 224	0.33 128	0.19 142	0.35 303	0.16 5	0.33 81	0.22 56	0.22 78	0.22 69	0.23 101	0.18 50	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

test410	0.20 46	0.15 88	0.33 224	0.32 97	0.20 192	0.36 320	0.16 5	0.34 92	0.22 56	0.22 78	0.23 86	0.22 81	0.18 50	0.30 71	0.17 7	0.10 15	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

FAST (zero-shot)	0.28 237	0.18 247	0.46 442	0.51 654	0.57 741	0.18 29	0.25 203	0.54 285	0.22 56	0.22 78	0.31 199	0.27 169	0.25 195	0.42 222	0.24 199	0.21 564	0.18 599	0.15 276	0.17 480	0.14 257	0.17 472

DF_test	0.19 28	0.13 8	0.26 71	0.33 128	0.24 367	0.10 2	0.23 162	0.26 26	0.30 158	0.22 78	0.27 149	0.16 10	0.18 50	0.22 3	0.20 57	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.10 87

LMStereo	0.24 162	0.17 202	0.51 519	0.36 258	0.16 59	0.26 127	0.29 297	0.36 110	0.29 149	0.22 78	0.29 179	0.23 101	0.37 392	0.42 222	0.17 7	0.10 15	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 291	0.38 651	2.34 769	0.33 128	0.19 142	0.20 39	0.22 119	0.43 200	0.29 149	0.22 78	0.25 120	0.22 81	0.26 218	0.29 47	0.20 57	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

CSFM-Stereo	0.20 46	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.17 74	0.29 190	0.20 62	0.39 143	0.22 56	0.22 78	0.21 53	0.26 156	0.20 98	0.30 71	0.20 57	0.13 155	0.12 364	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

252Zero-FE	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.33 128	0.19 142	0.23 75	0.18 19	0.41 171	0.34 202	0.22 78	0.21 53	0.19 38	0.18 50	0.28 27	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.10 87

IGEV	0.20 46	0.12 2	0.23 9	0.31 66	0.20 192	0.23 75	0.19 38	0.40 159	0.29 149	0.22 78	0.34 218	0.20 52	0.15 9	0.31 85	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.10 9	0.10 87

IGEV-Stereo++	0.21 90	0.15 88	0.27 92	0.37 288	0.19 142	0.22 57	0.18 19	0.42 181	0.35 215	0.22 78	0.28 164	0.24 122	0.18 50	0.27 21	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.10 87

ACC-I	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.32 97	0.19 142	0.10 2	0.23 162	0.24 14	0.29 149	0.23 95	0.29 179	0.20 52	0.21 123	0.28 27	0.19 33	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.14 257	0.10 87

ACC	0.19 28	0.16 141	0.25 47	0.32 97	0.20 192	0.08 1	0.22 119	0.25 17	0.30 158	0.23 95	0.26 138	0.20 52	0.20 98	0.27 21	0.19 33	0.14 235	0.10 123	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.10 87

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.18 11	0.12 2	0.25 47	0.29 17	0.17 74	0.11 4	0.22 119	0.21 8	0.28 132	0.23 95	0.22 69	0.19 38	0.17 31	0.21 2	0.18 19	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.11 50	0.10 87

tt3	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.32 97	0.13 2	0.35 303	0.19 38	0.31 55	0.18 22	0.23 95	0.20 38	0.23 101	0.19 75	0.49 306	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.10 1	0.09 18	0.11 50	0.09 6

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 14	0.23 95	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 57	0.13 155	0.08 2	0.10 1	0.11 185	0.10 9	0.09 6

LACA_dic	0.18 11	0.20 348	0.25 47	0.30 35	0.14 15	0.20 39	0.18 19	0.25 17	0.20 41	0.23 95	0.17 23	0.20 52	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.18 467	0.10 87

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 135	0.20 348	0.31 176	0.37 288	0.19 142	0.28 175	0.22 119	0.33 81	0.26 108	0.23 95	0.29 179	0.23 101	0.18 50	0.39 184	0.28 309	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.16 419	0.17 435	0.12 253

over v1	0.21 90	0.19 295	0.26 71	0.35 221	0.13 2	0.35 303	0.20 62	0.31 55	0.16 11	0.23 95	0.23 86	0.25 141	0.27 235	0.41 208	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.12 253

Anonymus	0.24 162	0.14 36	0.29 129	0.37 288	0.23 326	0.30 213	0.22 119	0.39 143	0.32 184	0.23 95	0.20 38	0.38 276	0.26 218	0.45 254	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.13 307

CAR	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 142	0.25 112	0.18 19	0.42 181	0.27 114	0.23 95	0.25 120	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

LWStereo	0.23 135	0.16 141	0.41 364	0.35 221	0.17 74	0.38 348	0.25 203	0.36 110	0.25 100	0.23 95	0.31 199	0.24 122	0.35 352	0.43 236	0.17 7	0.10 15	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 237	0.51 704	1.28 723	0.31 66	0.19 142	0.22 57	0.22 119	0.45 217	0.28 132	0.23 95	0.32 203	0.25 141	0.24 181	0.32 100	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 112	0.16 141	0.35 268	0.33 128	0.18 108	0.24 90	0.24 187	0.45 217	0.27 114	0.23 95	0.35 227	0.20 52	0.26 218	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

LACA3	0.20 46	0.17 202	0.25 47	0.29 17	0.15 35	0.32 259	0.25 203	0.29 39	0.22 56	0.23 95	0.21 53	0.21 69	0.22 150	0.44 249	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.08 1

VIP-Stereo	0.24 162	0.17 202	0.29 129	0.32 97	0.21 233	0.64 552	0.19 38	0.31 55	0.37 242	0.23 95	0.30 185	0.27 169	0.19 75	0.47 287	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 28	0.13 8	0.25 47	0.31 66	0.16 59	0.19 35	0.17 9	0.42 181	0.24 81	0.23 95	0.21 53	0.17 13	0.16 24	0.45 254	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 183

Replicate-Monster	0.26 205	0.15 88	1.07 699	0.30 35	0.17 74	0.38 348	0.19 38	0.43 200	0.39 267	0.23 95	0.21 53	0.23 101	0.21 123	0.45 254	0.19 33	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.09 1	0.14 360

castereo++	0.26 205	0.16 141	0.26 71	0.33 128	0.19 142	0.75 602	0.20 62	0.37 120	0.47 323	0.23 95	0.23 86	0.35 250	0.28 252	0.39 184	0.19 33	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.09 18	0.11 50	0.10 87

DEFOM-Stereo	0.22 112	0.15 88	0.26 71	0.33 128	0.20 192	0.61 524	0.21 96	0.30 46	0.31 170	0.23 95	0.19 33	0.18 30	0.18 50	0.41 208	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.11 183

dual_stereo	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.31 66	0.16 59	0.16 19	0.20 62	0.29 39	0.20 41	0.23 95	0.20 38	0.22 81	0.14 3	0.52 331	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

RAStereo	0.24 162	0.17 202	0.29 129	0.40 412	0.21 233	0.23 75	0.26 232	0.42 181	0.45 310	0.23 95	0.34 218	0.30 200	0.19 75	0.34 131	0.25 233	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.11 183

GeoAtt-L (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.26 2	0.14 15	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 14	0.24 116	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.14 235	0.09 31	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.12 253

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 21	0.29 17	0.13 2	0.20 39	0.18 19	0.34 92	0.17 14	0.24 116	0.13 1	0.19 38	0.19 75	0.34 131	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.09 6

GFORCE	0.20 46	0.15 88	0.29 129	0.38 332	0.15 35	0.33 273	0.21 96	0.34 92	0.17 14	0.24 116	0.20 38	0.21 69	0.25 195	0.27 21	0.17 7	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

rgla	0.20 46	0.15 88	0.27 92	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.20 62	0.32 67	0.24 81	0.24 116	0.18 27	0.18 30	0.18 50	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

416test	0.19 28	0.16 141	0.27 92	0.34 167	0.20 192	0.28 175	0.20 62	0.31 55	0.24 81	0.24 116	0.18 27	0.18 30	0.19 75	0.28 27	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.10 87

over-6	0.22 112	0.18 247	0.28 115	0.34 167	0.13 2	0.32 259	0.22 119	0.49 244	0.25 100	0.24 116	0.24 107	0.21 69	0.25 195	0.38 175	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.10 87

bcnet-new	0.24 162	0.16 141	0.48 477	0.36 258	0.17 74	0.39 361	0.24 187	0.36 110	0.30 158	0.24 116	0.25 120	0.26 156	0.32 313	0.45 254	0.18 19	0.10 15	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.10 87

CR7Stereo	0.23 135	0.17 202	0.39 339	0.34 167	0.18 108	0.38 348	0.20 62	0.36 110	0.26 108	0.24 116	0.28 164	0.25 141	0.35 352	0.25 11	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.09 6

KABStereo	0.25 186	0.19 295	0.32 201	0.37 288	0.20 192	0.40 367	0.29 297	0.49 244	0.39 267	0.24 116	0.25 120	0.22 81	0.34 346	0.49 306	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 237	0.23 458	1.22 718	0.34 167	0.21 233	0.29 190	0.21 96	0.41 171	0.33 192	0.24 116	0.30 185	0.32 213	0.28 252	0.33 120	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

DepthFocus	0.19 28	0.13 8	0.31 176	0.29 17	0.23 326	0.17 24	0.20 62	0.27 29	0.18 22	0.24 116	0.25 120	0.15 6	0.17 31	0.26 15	0.18 19	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.17 480	0.13 198	0.10 87

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 97	0.23 326	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 56	0.24 116	0.18 27	0.17 13	0.11 1	0.35 144	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.10 9	0.10 87

MLG-Stereo_test3	0.20 46	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.17 74	0.38 348	0.18 19	0.30 46	0.19 30	0.24 116	0.15 9	0.26 156	0.17 31	0.32 100	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

SGD-Stereo	0.22 112	0.15 88	0.27 92	0.31 66	0.15 35	0.29 190	0.20 62	0.37 120	0.29 149	0.24 116	0.29 179	0.21 69	0.27 235	0.36 152	0.25 233	0.16 385	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

SCV	0.26 205	0.19 295	0.33 224	0.35 221	0.21 233	0.27 150	0.34 416	0.56 293	0.28 132	0.24 116	0.28 164	0.37 267	0.23 168	0.49 306	0.22 130	0.18 480	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.15 333	0.11 183

GIP-stereo	0.24 162	0.18 247	0.30 149	0.37 288	0.24 367	0.26 127	0.20 62	0.46 225	0.36 225	0.24 116	0.39 253	0.35 250	0.20 98	0.31 85	0.21 96	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.11 183

CroCo-Stereo Lap2	0.28 237	0.24 500	0.39 339	0.50 635	0.29 542	0.20 39	0.31 349	0.49 244	0.38 253	0.24 116	0.27 149	0.46 354	0.31 307	0.39 184	0.30 341	0.14 235	0.15 517	0.16 321	0.13 295	0.16 392	0.15 395

416test1013	0.20 46	0.16 141	0.27 92	0.34 167	0.20 192	0.29 190	0.19 38	0.32 67	0.27 114	0.25 133	0.19 33	0.19 38	0.19 75	0.29 47	0.20 57	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

VeloStereo	0.21 90	0.14 36	0.29 129	0.30 35	0.23 326	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 133	0.21 53	0.28 177	0.20 98	0.31 85	0.23 177	0.20 545	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.20 527	0.21 574

flow	0.21 90	0.14 36	0.29 129	0.30 35	0.23 326	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 133	0.21 53	0.28 177	0.20 98	0.30 71	0.23 177	0.20 545	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.20 527	0.21 574

anonymous	0.20 46	0.16 141	0.29 129	0.32 97	0.21 233	0.14 7	0.21 96	0.24 14	0.28 132	0.25 133	0.36 237	0.18 30	0.16 24	0.27 21	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.10 87

ARStereo	0.23 135	0.17 202	0.30 149	0.35 221	0.16 59	0.35 303	0.25 203	0.40 159	0.30 158	0.25 133	0.24 107	0.25 141	0.36 381	0.41 208	0.19 33	0.10 15	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.09 6

TOTStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.35 221	0.18 108	0.31 237	0.19 38	0.46 225	0.42 287	0.25 133	0.23 86	0.25 141	0.30 290	0.32 100	0.22 130	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 135	0.14 36	0.27 92	0.35 221	0.18 108	0.26 127	0.26 232	0.42 181	0.38 253	0.25 133	0.43 271	0.23 101	0.28 252	0.25 11	0.22 130	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 186	0.14 36	0.74 638	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.38 134	0.29 149	0.25 133	0.22 69	0.23 101	0.32 313	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.30 664

WQFJA1++	0.23 135	0.15 88	0.27 92	0.30 35	0.21 233	0.31 237	0.18 19	0.36 110	0.17 14	0.25 133	0.30 185	0.29 185	0.28 252	0.40 196	0.22 130	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.42 721	0.11 183

Wavelet-MonSter	0.20 46	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.18 108	0.17 24	0.21 96	0.32 67	0.23 71	0.25 133	0.34 218	0.22 81	0.24 181	0.27 21	0.21 96	0.09 1	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

S2M2_L	0.26 205	0.22 436	0.33 224	0.31 66	0.25 402	0.24 90	0.13 1	0.35 102	0.41 276	0.25 133	0.36 237	0.30 200	0.25 195	0.30 71	0.26 264	0.22 594	0.19 619	0.17 374	0.19 543	0.21 554	0.18 493
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.24 162	0.16 141	0.33 224	0.32 97	0.18 108	0.25 112	0.40 541	0.42 181	0.34 202	0.25 133	0.23 86	0.32 213	0.28 252	0.34 131	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.10 87

AIO_test	0.23 135	0.16 141	0.28 115	0.34 167	0.20 192	0.30 213	0.39 528	0.38 134	0.25 100	0.25 133	0.28 164	0.32 213	0.22 150	0.38 175	0.25 233	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.09 6

RSM++	0.25 186	0.18 247	0.34 250	0.36 258	0.20 192	0.28 175	0.30 319	0.51 260	0.32 184	0.25 133	0.22 69	0.37 267	0.21 123	0.50 315	0.24 199	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.10 87

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 186	0.14 36	0.74 638	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.38 134	0.29 149	0.25 133	0.22 69	0.23 101	0.32 313	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.30 664

LGCAT	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.29 17	0.19 142	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 22	0.26 148	0.20 38	0.20 52	0.19 75	0.32 100	0.21 96	0.23 612	0.18 599	0.11 8	0.14 344	0.10 9	0.19 528

DNS	0.75 663	1.52 791	0.28 115	0.28 11	0.17 74	0.18 29	0.23 162	0.48 238	0.27 114	0.26 148	0.34 218	0.30 200	0.23 168	2.70 789	1.46 740	0.16 385	0.13 442	0.16 321	0.09 18	3.27 817	2.57 809

ARStereo-new	0.23 135	0.16 141	0.37 303	0.34 167	0.16 59	0.24 90	0.24 187	0.43 200	0.36 225	0.26 148	0.27 149	0.23 101	0.35 352	0.28 27	0.20 57	0.10 15	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 112	0.15 88	0.35 268	0.33 128	0.17 74	0.23 75	0.25 203	0.42 181	0.24 81	0.26 148	0.26 138	0.21 69	0.30 290	0.31 85	0.20 57	0.10 15	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 135	0.14 36	0.31 176	0.33 128	0.18 108	0.21 49	0.33 397	0.52 270	0.42 287	0.26 148	0.33 206	0.19 38	0.30 290	0.28 27	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.09 6

BStereo	0.27 229	0.16 141	0.88 672	0.34 167	0.22 268	0.22 57	0.31 349	0.39 143	0.41 276	0.26 148	0.24 107	0.26 156	0.19 75	0.42 222	0.28 309	0.10 15	0.12 364	0.12 76	0.16 419	0.12 134	0.14 360

Anonymus123	0.30 273	0.16 141	0.88 672	0.34 167	0.22 268	0.64 552	0.31 349	0.54 285	0.41 276	0.26 148	0.24 107	0.26 156	0.19 75	0.42 222	0.28 309	0.10 15	0.12 364	0.12 76	0.16 419	0.12 134	0.14 360

GEAStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.25 402	0.36 320	0.30 319	0.42 181	0.28 132	0.26 148	0.28 164	0.24 122	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.18 480	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.12 253

gasm-f	0.24 162	0.16 141	0.27 92	0.33 128	0.25 402	0.25 112	0.36 466	0.42 181	0.28 132	0.26 148	0.35 227	0.24 122	0.30 290	0.36 152	0.23 177	0.18 480	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.15 333	0.12 253

DDF-Stereo	0.26 205	0.15 88	0.30 149	0.36 258	0.29 542	0.19 35	0.20 62	0.32 67	0.31 170	0.26 148	0.26 138	0.29 185	0.29 271	0.38 175	0.24 199	0.17 444	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.70 769	0.12 253

zero-FE	0.25 186	0.15 88	0.30 149	0.35 221	0.29 542	0.19 35	0.20 62	0.35 102	0.31 170	0.26 148	0.27 149	0.29 185	0.29 271	0.33 120	0.24 199	0.17 444	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.64 763	0.12 253

LG-Stereo	0.24 162	0.18 247	0.40 353	0.39 367	0.20 192	0.22 57	0.27 257	0.32 67	0.36 225	0.26 148	0.44 273	0.22 81	0.16 24	0.37 165	0.27 286	0.11 39	0.12 364	0.16 321	0.15 380	0.13 198	0.09 6

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 186	0.31 603	0.24 21	0.51 654	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.40 159	0.37 242	0.26 148	0.24 107	0.24 122	0.31 307	0.44 249	0.22 130	0.14 235	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.14 257	0.10 87

AIO_rvc	0.23 135	0.16 141	0.32 201	0.34 167	0.19 142	0.26 127	0.33 397	0.40 159	0.22 56	0.26 148	0.24 107	0.34 234	0.15 9	0.51 324	0.24 199	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

IGEV-RUCA	0.25 186	0.16 141	0.34 250	0.39 367	0.27 486	0.33 273	0.20 62	0.38 134	0.36 225	0.26 148	0.31 199	0.25 141	0.21 123	0.48 299	0.24 199	0.20 545	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.17 435	0.15 395

castereo	0.28 237	0.16 141	0.32 201	0.35 221	0.21 233	0.40 367	0.42 569	0.50 256	0.66 417	0.26 148	0.41 262	0.37 267	0.36 381	0.33 120	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.10 87

999	0.27 229	0.16 141	0.35 268	0.36 258	0.24 367	0.31 237	0.27 257	0.49 244	0.38 253	0.26 148	0.30 185	0.39 285	0.23 168	0.63 466	0.25 233	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.14 360

ours_stereo	0.26 205	0.21 395	0.33 224	0.38 332	0.23 326	0.30 213	0.33 397	0.42 181	0.38 253	0.26 148	0.34 218	0.35 250	0.23 168	0.47 287	0.27 286	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.10 87

U	0.45 474	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.71 764	3.55 794	0.20 62	0.41 171	0.38 253	0.26 148	0.23 86	0.24 122	0.22 150	0.26 15	0.22 130	0.15 324	0.09 31	0.88 781	0.13 295	0.13 198	0.11 183

RSM	0.25 186	0.18 247	0.33 224	0.36 258	0.20 192	0.27 150	0.34 416	0.51 260	0.27 114	0.26 148	0.23 86	0.39 285	0.21 123	0.56 373	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.10 87

depth_test_26	0.21 90	0.14 36	0.28 115	0.30 35	0.19 142	0.16 19	0.20 62	0.30 46	0.23 71	0.27 168	0.37 244	0.22 81	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.18 480	0.14 484	0.15 276	0.15 380	0.15 333	0.14 360

BARStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.36 258	0.17 74	0.26 127	0.26 232	0.33 81	0.30 158	0.27 168	0.30 185	0.23 101	0.34 346	0.42 222	0.18 19	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.15 333	0.10 87

FCBStereo	0.23 135	0.15 88	0.32 201	0.36 258	0.18 108	0.38 348	0.21 96	0.40 159	0.24 81	0.27 168	0.23 86	0.34 234	0.35 352	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

PSGStereo	0.23 135	0.15 88	0.32 201	0.36 258	0.18 108	0.38 348	0.21 96	0.40 159	0.24 81	0.27 168	0.23 86	0.34 234	0.35 352	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

MUNStereo	0.23 135	0.17 202	0.40 353	0.36 258	0.17 74	0.33 273	0.22 119	0.35 102	0.27 114	0.27 168	0.23 86	0.29 185	0.34 346	0.31 85	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253

RMAStereo	0.25 186	0.18 247	0.44 412	0.38 332	0.18 108	0.45 420	0.21 96	0.44 209	0.35 215	0.27 168	0.31 199	0.25 141	0.30 290	0.28 27	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.16 392	0.10 87

ATMStereo	0.24 162	0.19 295	0.39 339	0.41 451	0.17 74	0.33 273	0.22 119	0.41 171	0.37 242	0.27 168	0.23 86	0.22 81	0.35 352	0.29 47	0.24 199	0.12 75	0.08 2	0.14 206	0.11 185	0.16 392	0.11 183

KMOStereo	0.26 205	0.19 295	0.34 250	0.38 332	0.25 402	0.51 447	0.24 187	0.40 159	0.30 158	0.27 168	0.27 149	0.23 101	0.36 381	0.43 236	0.22 130	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.10 107	0.15 333	0.12 253

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 186	0.14 36	0.30 149	0.34 167	0.21 233	0.44 408	0.25 203	0.44 209	0.35 215	0.27 168	0.35 227	0.37 267	0.35 352	0.28 27	0.26 264	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.11 50	0.09 6

PSi22	0.30 273	0.18 247	0.30 149	0.36 258	0.19 142	0.30 213	0.19 38	0.42 181	0.73 459	0.27 168	0.32 203	0.57 414	0.43 435	0.77 580	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.14 257	0.11 183

Selective-IGEV-i32	0.24 162	0.18 247	0.35 268	0.35 221	0.19 142	0.27 150	0.25 203	0.55 289	0.23 71	0.27 168	0.25 120	0.34 234	0.19 75	0.58 408	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

Zero-FE251	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.20 192	0.44 408	0.19 38	0.37 120	0.25 100	0.27 168	0.29 179	0.38 276	0.24 181	0.32 100	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.10 87

asda	0.21 90	0.19 295	0.29 129	0.31 66	0.17 74	0.25 112	0.23 162	0.36 110	0.28 132	0.27 168	0.24 107	0.18 30	0.21 123	0.40 196	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

MaDis-Stereo	0.26 205	0.18 247	0.36 285	0.36 258	0.26 450	0.27 150	0.27 257	0.43 200	0.35 215	0.27 168	0.26 138	0.41 311	0.28 252	0.40 196	0.28 309	0.16 385	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.12 253

Selective-IGEV	0.24 162	0.18 247	0.35 268	0.35 221	0.19 142	0.27 150	0.25 203	0.55 289	0.23 71	0.27 168	0.25 120	0.34 234	0.19 75	0.58 408	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 112	0.17 202	0.35 268	0.37 288	0.17 74	0.26 127	0.18 19	0.41 171	0.37 242	0.28 183	0.23 86	0.25 141	0.26 218	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

GEAR-Net	0.24 162	0.20 348	0.31 176	0.38 332	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.50 256	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.30 200	0.22 150	0.31 85	0.28 309	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.13 198	0.13 307

MCSU-Stereo	0.20 46	0.12 2	0.24 21	0.30 35	0.13 2	0.25 112	0.31 349	0.33 81	0.32 184	0.28 183	0.25 120	0.23 101	0.17 31	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 112	0.17 202	0.35 268	0.37 288	0.17 74	0.26 127	0.18 19	0.41 171	0.37 242	0.28 183	0.23 86	0.25 141	0.26 218	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

ACMStereo	0.25 186	0.19 295	0.38 317	0.38 332	0.17 74	0.18 29	0.25 203	0.52 270	0.49 336	0.28 183	0.30 185	0.21 69	0.33 333	0.33 120	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.17 435	0.11 183

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.38 332	0.20 192	0.46 426	0.27 257	0.41 171	0.34 202	0.28 183	0.38 248	0.24 122	0.35 352	0.29 47	0.24 199	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

Foundation-i1c-attn	0.23 135	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.35 303	0.27 257	0.45 217	0.28 132	0.28 183	0.34 218	0.40 299	0.30 290	0.33 120	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

DispViT+	0.23 135	0.14 36	0.27 92	0.29 17	0.17 74	0.19 35	0.20 62	0.59 318	0.45 310	0.28 183	0.26 138	0.24 122	0.17 31	0.46 274	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 87

NLSM3	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.38 332	0.21 233	0.34 292	0.27 257	0.57 302	0.47 323	0.28 183	0.35 227	0.29 185	0.24 181	0.42 222	0.27 286	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.15 380	0.12 134	0.10 87

2.5w	0.21 90	0.18 247	0.31 176	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.25 203	0.31 55	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.18 30	0.17 31	0.39 184	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 135	0.16 141	0.32 201	0.39 367	0.21 233	0.18 29	0.21 96	0.34 92	0.26 108	0.28 183	0.51 310	0.28 177	0.29 271	0.26 15	0.24 199	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.12 253

mms	0.26 205	0.21 395	0.33 224	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.33 397	0.40 159	0.32 184	0.28 183	0.34 218	0.34 234	0.20 98	0.45 254	0.26 264	0.12 75	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.11 183

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 599	3.08 812	2.43 772	0.31 66	0.18 108	0.29 190	0.20 62	0.37 120	0.32 184	0.28 183	0.24 107	0.18 30	0.18 50	0.31 85	0.22 130	1.09 793	0.08 2	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.97 782

IGEV++	0.24 162	0.17 202	0.31 176	0.38 332	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.50 256	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.30 200	0.22 150	0.31 85	0.28 309	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.13 307

EGLCR-Stereo	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.34 167	0.20 192	0.35 303	0.20 62	0.52 270	0.36 225	0.28 183	0.27 149	0.41 311	0.18 50	0.45 254	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.16 321	0.14 344	0.13 198	0.11 183

CroCo-Stereo	0.26 205	0.22 436	0.36 285	0.48 606	0.22 268	0.20 39	0.29 297	0.51 260	0.44 301	0.28 183	0.23 86	0.42 323	0.26 218	0.29 47	0.26 264	0.15 324	0.13 442	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MGW-Stereo-1	0.20 46	0.13 8	0.24 21	0.32 97	0.15 35	0.30 213	0.25 203	0.29 39	0.26 108	0.29 199	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.28 27	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 162	0.16 141	0.30 149	0.35 221	0.18 108	0.36 320	0.17 9	0.37 120	0.37 242	0.29 199	0.23 86	0.23 101	0.24 181	0.29 47	0.22 130	0.16 385	0.15 517	0.21 556	0.17 480	0.19 506	0.15 395

DF	0.26 205	0.15 88	0.38 317	0.35 221	0.19 142	0.26 127	0.26 232	0.42 181	0.27 114	0.29 199	0.49 295	0.50 379	0.22 150	0.48 299	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.11 183

FlowAnything_test	0.29 255	0.19 295	0.39 339	0.47 598	0.26 450	0.46 426	0.25 203	0.43 200	0.31 170	0.29 199	0.26 138	0.35 250	0.26 218	0.40 196	0.37 448	0.21 564	0.15 517	0.22 572	0.26 671	0.16 392	0.16 446

4.25_new	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

4.5w_new	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Occ-G	0.26 205	0.14 36	0.28 115	0.34 167	0.20 192	0.27 150	0.34 416	0.41 171	0.31 170	0.29 199	0.43 271	0.49 373	0.25 195	0.47 287	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.12 253

AIO-Stereo	0.25 186	0.18 247	0.34 250	0.37 288	0.18 108	0.28 175	0.30 319	0.48 238	0.27 114	0.29 199	0.30 185	0.32 213	0.17 31	0.52 331	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.10 87

UniTT-Stereo	0.27 229	0.17 202	0.37 303	0.40 412	0.27 486	0.30 213	0.28 287	0.39 143	0.31 170	0.29 199	0.46 282	0.27 169	0.25 195	0.47 287	0.34 392	0.17 444	0.13 442	0.13 136	0.12 234	0.14 257	0.12 253

CHEStereo	0.23 135	0.16 141	0.29 129	0.35 221	0.17 74	0.39 361	0.23 162	0.35 102	0.30 158	0.30 209	0.27 149	0.25 141	0.32 313	0.30 71	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

GSStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.25 402	0.36 320	0.30 319	0.42 181	0.27 114	0.30 209	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.12 253

GS-Stereo							0.30 319	0.42 181	0.27 114	0.30 209	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.12 253

AEACV	0.27 229	0.17 202	0.31 176	0.34 167	0.45 700	0.26 127	0.28 287	0.37 120	0.32 184	0.30 209	0.46 282	0.31 210	0.37 392	0.36 152	0.24 199	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.13 198	0.11 183

TS12	0.24 162	0.15 88	0.29 129	0.37 288	0.17 74	0.32 259	0.26 232	0.42 181	0.24 81	0.31 213	0.51 310	0.25 141	0.27 235	0.40 196	0.29 332	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.10 87

Foundation-i1b	0.24 162	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.40 367	0.26 232	0.48 238	0.25 100	0.31 213	0.33 206	0.40 299	0.30 290	0.35 144	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.09 6

asd	0.21 90	0.18 247	0.29 129	0.32 97	0.18 108	0.27 150	0.22 119	0.35 102	0.22 56	0.31 213	0.22 69	0.19 38	0.21 123	0.44 249	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

2.25w	0.22 112	0.18 247	0.31 176	0.31 66	0.18 108	0.31 237	0.18 19	0.32 67	0.31 170	0.31 213	0.37 244	0.20 52	0.22 150	0.45 254	0.24 199	0.10 15	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

4w-stereo	0.21 90	0.19 295	0.31 176	0.31 66	0.17 74	0.29 190	0.19 38	0.31 55	0.21 50	0.31 213	0.24 107	0.20 52	0.24 181	0.41 208	0.22 130	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

3.75w	0.22 112	0.17 202	0.30 149	0.31 66	0.19 142	0.43 399	0.24 187	0.35 102	0.24 81	0.31 213	0.27 149	0.17 13	0.22 150	0.37 165	0.20 57	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 112	0.18 247	0.29 129	0.30 35	0.18 108	0.27 150	0.23 162	0.37 120	0.28 132	0.31 213	0.26 138	0.22 81	0.26 218	0.50 315	0.24 199	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

3w_stereo	0.24 162	0.20 348	0.37 303	0.33 128	0.16 59	0.32 259	0.42 569	0.41 171	0.38 253	0.31 213	0.27 149	0.16 10	0.26 218	0.34 131	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.11 183

1w_stereo	0.24 162	0.15 88	0.29 129	0.34 167	0.18 108	0.31 237	0.41 557	0.40 159	0.43 293	0.31 213	0.38 248	0.17 13	0.24 181	0.45 254	0.23 177	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

SCV_C0	0.26 205	0.18 247	0.34 250	0.35 221	0.24 367	0.23 75	0.28 287	0.51 260	0.36 225	0.31 213	0.36 237	0.37 267	0.20 98	0.57 385	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253

MGS-Stereo	0.28 237	0.19 295	0.40 353	0.36 258	0.23 326	0.37 335	0.30 319	0.39 143	0.44 301	0.31 213	0.51 310	0.40 299	0.24 181	0.43 236	0.26 264	0.15 324	0.12 364	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.13 307

plain	0.31 283	0.20 348	0.50 504	0.39 367	0.29 542	0.27 150	0.30 319	0.44 209	0.35 215	0.31 213	0.66 384	0.30 200	0.31 307	0.65 488	0.31 350	0.17 444	0.13 442	0.20 513	0.15 380	0.17 435	0.12 253

MIF-Stereo (partial)	0.31 283	0.18 247	0.37 303	0.41 451	0.31 585	0.28 175	0.23 162	0.47 230	0.42 287	0.31 213	0.63 368	0.36 262	0.35 352	0.57 385	0.31 350	0.17 444	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.18 467	0.14 360

LoS_RVC	0.27 229	0.16 141	0.27 92	0.32 97	0.30 561	0.44 408	0.34 416	0.41 171	0.33 192	0.31 213	0.51 310	0.29 185	0.32 313	0.36 152	0.28 309	0.11 39	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.19 528

sCroCo_RVC	0.35 342	0.28 576	0.69 615	0.51 654	0.39 663	0.41 387	0.31 349	0.49 244	0.45 310	0.31 213	0.48 291	0.38 276	0.32 313	0.46 274	0.32 361	0.21 564	0.22 652	0.19 478	0.19 543	0.21 554	0.20 554

DN	0.30 273	0.17 202	0.33 224	0.37 288	0.26 450	0.35 303	0.27 257	0.54 285	0.55 367	0.32 228	0.42 265	0.50 379	0.23 168	0.39 184	0.22 130	0.21 564	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.18 493

VMStereo-Base	0.28 237	0.16 141	0.27 92	0.30 35	0.17 74	0.30 213	0.27 257	0.50 256	0.65 413	0.32 228	0.47 288	0.42 323	0.24 181	0.41 208	0.27 286	0.15 324	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.14 360

4.5_new	0.21 90	0.20 348	0.29 129	0.30 35	0.17 74	0.24 90	0.26 232	0.32 67	0.28 132	0.32 228	0.28 164	0.19 38	0.17 31	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 90	0.20 348	0.29 129	0.30 35	0.17 74	0.24 90	0.26 232	0.32 67	0.28 132	0.32 228	0.28 164	0.19 38	0.17 31	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

2w_stereo	0.22 112	0.18 247	0.30 149	0.32 97	0.16 59	0.28 175	0.38 506	0.38 134	0.35 215	0.32 228	0.33 206	0.17 13	0.18 50	0.29 47	0.22 130	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.12 134	0.10 87

fffy	0.28 237	0.21 395	0.34 250	0.37 288	0.23 326	0.33 273	0.29 297	0.51 260	0.41 276	0.32 228	0.37 244	0.39 285	0.27 235	0.50 315	0.27 286	0.12 75	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.11 183

AE-Stereo	0.34 323	0.21 395	0.42 385	0.48 606	0.31 585	0.48 435	0.35 443	0.61 339	0.62 389	0.32 228	0.55 342	0.52 391	0.27 235	0.47 287	0.29 332	0.13 155	0.13 442	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.12 253

Foundation-i1a	0.24 162	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.40 367	0.29 297	0.49 244	0.25 100	0.33 235	0.35 227	0.40 299	0.30 290	0.34 131	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

monsterstereo	0.22 112	0.14 36	0.26 71	0.34 167	0.18 108	0.21 49	0.20 62	0.37 120	0.35 215	0.33 235	0.40 259	0.19 38	0.18 50	0.45 254	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.08 1

HART	0.29 255	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.21 233	0.32 259	0.26 232	0.62 344	0.31 170	0.33 235	0.65 377	0.41 311	0.22 150	0.55 360	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.11 185	0.15 333	0.11 183

ProNet	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.35 221	0.24 367	0.32 259	0.43 578	0.57 302	0.37 242	0.33 235	0.30 185	0.32 213	0.28 252	0.57 385	0.26 264	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.13 307

EE1	0.28 237	0.15 88	0.35 268	0.36 258	0.24 367	0.18 29	0.26 232	0.59 318	0.38 253	0.34 239	0.35 227	0.47 358	0.35 352	0.54 351	0.22 130	0.16 385	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.12 253

GELT-Stereo	0.24 162	0.17 202	0.27 92	0.37 288	0.21 233	0.24 90	0.25 203	0.57 302	0.42 287	0.34 239	0.26 138	0.26 156	0.21 123	0.34 131	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.11 50	0.09 6

DNSM	0.82 678	1.54 792	0.27 92	0.30 35	0.17 74	0.27 150	0.25 203	0.49 244	0.25 100	0.34 239	0.36 237	0.29 185	0.26 218	2.84 792	1.96 764	0.16 385	0.12 364	0.12 76	0.10 107	3.66 820	2.58 810

DA	0.29 255	0.17 202	0.31 176	0.40 412	0.20 192	0.74 596	0.33 397	0.47 230	0.44 301	0.34 239	0.39 253	0.39 285	0.32 313	0.32 100	0.24 199	0.15 324	0.11 287	0.16 321	0.11 185	0.15 333	0.10 87

GGEV	0.29 255	0.17 202	0.31 176	0.40 412	0.20 192	0.74 596	0.33 397	0.47 230	0.44 301	0.34 239	0.39 253	0.39 285	0.32 313	0.32 100	0.24 199	0.15 324	0.11 287	0.16 321	0.11 185	0.15 333	0.10 87

2.75w_new	0.21 90	0.18 247	0.28 115	0.29 17	0.17 74	0.23 75	0.34 416	0.36 110	0.28 132	0.34 239	0.26 138	0.17 13	0.22 150	0.36 152	0.23 177	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

GCAP-BAT	0.28 237	0.15 88	0.42 385	0.33 128	0.21 233	0.25 112	0.25 203	0.45 217	0.54 360	0.34 239	0.42 265	0.43 332	0.27 235	0.48 299	0.24 199	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.11 50	0.12 253

rvit_stereo_ft	0.33 311	0.25 526	0.47 456	0.52 671	0.32 602	0.33 273	0.47 604	0.49 244	0.50 343	0.34 239	0.41 262	0.41 311	0.32 313	0.48 299	0.34 392	0.22 594	0.14 484	0.19 478	0.18 510	0.19 506	0.14 360

GCAPDPT-zeroshot	0.28 237	0.15 88	0.42 385	0.33 128	0.21 233	0.25 112	0.25 203	0.45 217	0.54 360	0.34 239	0.42 265	0.43 332	0.27 235	0.48 299	0.24 199	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.11 50	0.12 253

CAS	0.34 323	0.13 8	0.25 47	1.28 783	0.30 561	0.46 426	0.38 506	0.48 238	0.47 323	0.34 239	0.52 323	0.24 122	0.19 75	0.29 47	0.27 286	0.69 779	0.08 2	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.15 395

LoS	0.29 255	0.15 88	0.30 149	0.29 17	0.18 108	0.33 273	0.29 297	0.51 260	0.72 452	0.34 239	0.52 323	0.41 311	0.28 252	0.47 287	0.28 309	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.11 183
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.28 237	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.70 763	0.37 335	0.27 257	0.48 238	0.46 316	0.34 239	0.48 291	0.27 169	0.22 150	0.39 184	0.23 177	0.13 155	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.13 198	0.17 472

Foundation-i1	0.26 205	0.14 36	0.25 47	0.33 128	0.21 233	0.39 361	0.26 232	0.60 331	0.38 253	0.35 251	0.38 248	0.44 343	0.29 271	0.32 100	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.10 87

qwe	0.22 112	0.18 247	0.28 115	0.31 66	0.18 108	0.29 190	0.21 96	0.38 134	0.32 184	0.35 251	0.30 185	0.20 52	0.20 98	0.43 236	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.09 6

depthmonostereo	0.29 255	0.14 36	0.31 176	0.35 221	0.17 74	0.46 426	0.27 257	0.69 412	0.57 377	0.35 251	0.42 265	0.31 210	0.35 352	0.35 144	0.27 286	0.14 235	0.12 364	0.13 136	0.12 234	0.11 50	0.10 87

rvit_stereo_0080	0.31 283	0.25 526	0.40 353	0.39 367	0.28 511	0.27 150	0.46 596	0.49 244	0.44 301	0.35 251	0.42 265	0.40 299	0.28 252	0.41 208	0.33 375	0.22 594	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.22 579	0.15 395

whm_eth	0.31 283	0.25 526	0.40 353	0.39 367	0.28 511	0.27 150	0.46 596	0.49 244	0.44 301	0.35 251	0.42 265	0.40 299	0.28 252	0.41 208	0.33 375	0.22 594	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.22 579	0.15 395

MSCF	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.39 367	0.20 192	0.20 39	0.31 349	0.43 200	0.31 170	0.36 256	0.33 206	0.23 101	0.35 352	0.36 152	0.23 177	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.13 198	0.11 183

monsters	0.22 112	0.14 36	0.26 71	0.31 66	0.19 142	0.23 75	0.19 38	0.44 209	0.33 192	0.36 256	0.30 185	0.16 10	0.18 50	0.43 236	0.19 33	0.11 39	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

AIO-test2	0.39 412	0.21 395	0.41 364	0.47 598	0.25 402	0.45 420	0.35 443	0.77 480	1.27 719	0.36 256	0.87 504	0.37 267	0.30 290	0.47 287	0.27 286	0.15 324	0.13 442	0.21 556	0.23 630	0.15 333	0.13 307

fffft	0.25 186	0.17 202	0.37 303	0.36 258	0.22 268	0.28 175	0.36 466	0.42 181	0.24 81	0.36 256	0.23 86	0.27 169	0.22 150	0.52 331	0.27 286	0.12 75	0.09 31	0.16 321	0.12 234	0.12 134	0.12 253
1: 1. 1
rvit_stereo_0081	0.32 291	0.24 500	0.47 456	0.43 522	0.26 450	0.30 213	0.37 484	0.42 181	0.55 367	0.36 256	0.40 259	0.39 285	0.35 352	0.43 236	0.33 375	0.22 594	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.19 506	0.13 307

rvit_stereo_0082	0.32 291	0.24 500	0.47 456	0.43 522	0.26 450	0.30 213	0.37 484	0.42 181	0.55 367	0.36 256	0.40 259	0.39 285	0.35 352	0.43 236	0.33 375	0.22 594	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.19 506	0.13 307

MoCha-V2	0.25 186	0.15 88	0.29 129	0.40 412	0.18 108	0.27 150	0.26 232	0.49 244	0.27 114	0.36 256	0.27 149	0.33 227	0.35 352	0.49 306	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.11 183

WQFJA1	0.32 291	0.19 295	0.34 250	0.39 367	0.26 450	0.62 532	0.30 319	0.56 293	0.47 323	0.37 263	0.39 253	0.38 276	0.33 333	0.50 315	0.42 489	0.14 235	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

NLMM	0.32 291	0.19 295	0.34 250	0.39 367	0.26 450	0.62 532	0.30 319	0.56 293	0.47 323	0.37 263	0.39 253	0.38 276	0.33 333	0.49 306	0.42 489	0.14 235	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

NLSM1	0.32 291	0.18 247	0.34 250	0.39 367	0.25 402	0.66 564	0.27 257	0.57 302	0.50 343	0.37 263	0.53 329	0.29 185	0.28 252	0.54 351	0.32 361	0.16 385	0.17 574	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.12 253

GASTEREO	0.25 186	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.20 192	0.22 57	0.30 319	0.43 200	0.31 170	0.37 263	0.33 206	0.22 81	0.35 352	0.41 208	0.23 177	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.11 183

3.25w_new	0.23 135	0.17 202	0.32 201	0.31 66	0.17 74	0.43 399	0.20 62	0.37 120	0.30 158	0.37 263	0.28 164	0.22 81	0.25 195	0.42 222	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

3.25w	0.23 135	0.17 202	0.32 201	0.31 66	0.17 74	0.43 399	0.20 62	0.37 120	0.30 158	0.37 263	0.28 164	0.22 81	0.25 195	0.42 222	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

MM-Stereo_test2	0.30 273	0.18 247	0.39 339	0.40 412	0.24 367	0.42 394	0.42 569	0.63 354	0.41 276	0.37 263	0.35 227	0.32 213	0.26 218	0.53 343	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.15 333	0.10 87

SMoEStereo_RVC	0.26 205	0.19 295	0.35 268	0.35 221	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.39 143	0.34 202	0.37 263	0.30 185	0.33 227	0.24 181	0.53 343	0.24 199	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.12 234	0.12 134	0.11 183

rvit_stereo_0083	0.34 323	0.24 500	0.50 504	0.44 543	0.27 486	0.34 292	0.35 443	0.45 217	0.62 389	0.37 263	0.47 288	0.42 323	0.35 352	0.40 196	0.36 429	0.22 594	0.20 634	0.20 513	0.17 480	0.20 527	0.14 360

MyStereo07	0.32 291	0.22 436	0.34 250	0.42 499	0.28 511	0.40 367	0.50 624	0.72 445	0.37 242	0.37 263	0.34 218	0.32 213	0.31 307	0.59 426	0.27 286	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.16 446

MC-Stereo	0.28 237	0.17 202	0.32 201	0.38 332	0.20 192	0.26 127	0.26 232	0.49 244	0.37 242	0.37 263	0.61 361	0.41 311	0.31 307	0.55 360	0.25 233	0.13 155	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.11 183

GLC_STEREO	0.29 255	0.19 295	0.27 92	0.44 543	0.19 142	0.31 237	0.26 232	0.47 230	0.43 293	0.37 263	0.47 288	0.41 311	0.23 168	0.50 315	0.34 392	0.14 235	0.18 599	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.47 230	0.48 332	0.38 275	0.51 310	0.24 122	0.18 50	0.29 47	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.11 183

gcap_with_dpt	0.26 205	0.16 141	0.32 201	0.34 167	0.21 233	0.35 303	0.36 466	0.44 209	0.41 276	0.38 275	0.54 332	0.22 81	0.21 123	0.28 27	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

gcap-zeroshot	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.31 349	0.47 230	0.46 316	0.38 275	0.50 299	0.24 122	0.18 50	0.28 27	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

test_for_model	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.47 230	0.48 332	0.38 275	0.51 310	0.24 122	0.18 50	0.29 47	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.11 183

ff7	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

IGEVStereo-DCA	0.29 255	0.22 436	0.38 317	0.35 221	0.27 486	0.37 335	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.30 185	0.35 250	0.27 235	0.51 324	0.22 130	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.12 234	0.13 198	0.15 395

ffff	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

rrr	0.29 255	0.22 436	0.41 364	0.35 221	0.27 486	0.37 335	0.32 382	0.52 270	0.42 287	0.38 275	0.30 185	0.35 250	0.27 235	0.51 324	0.22 130	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.14 360

11t	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

testlalala	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.31 349	0.47 230	0.46 316	0.38 275	0.50 299	0.24 122	0.18 50	0.28 27	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

ccc-4	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

sAnonymous2	0.40 424	0.39 659	0.85 664	0.48 606	0.37 646	0.40 367	0.46 596	0.57 302	0.52 352	0.38 275	0.46 282	0.35 250	0.42 429	0.43 236	0.30 341	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.17 480	0.57 757	0.44 730

CroCo_RVC	0.40 424	0.39 659	0.85 664	0.48 606	0.37 646	0.40 367	0.46 596	0.57 302	0.52 352	0.38 275	0.46 282	0.35 250	0.42 429	0.43 236	0.30 341	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.17 480	0.57 757	0.44 730

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.22 268	0.34 292	0.31 349	0.48 238	0.50 343	0.39 288	0.54 332	0.23 101	0.19 75	0.29 47	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

WQFJX1	0.33 311	0.19 295	0.34 250	0.41 451	0.28 511	0.53 461	0.33 397	0.51 260	0.50 343	0.39 288	0.36 237	0.34 234	0.31 307	0.69 525	0.39 466	0.15 324	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.14 360

WQFJX	0.32 291	0.18 247	0.33 224	0.39 367	0.27 486	0.60 521	0.30 319	0.53 282	0.47 323	0.39 288	0.38 248	0.34 234	0.33 333	0.61 442	0.40 475	0.14 235	0.17 574	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.14 360

water-stereo	0.28 237	0.14 36	0.29 129	0.35 221	0.19 142	0.36 320	0.23 162	0.62 344	0.38 253	0.39 288	0.62 366	0.41 311	0.35 352	0.28 27	0.27 286	0.14 235	0.13 442	0.13 136	0.12 234	0.12 134	0.10 87

rvit_stereo_0081_aga	0.31 283	0.28 576	0.44 412	0.42 499	0.29 542	0.34 292	0.31 349	0.44 209	0.40 272	0.39 288	0.44 273	0.40 299	0.32 313	0.42 222	0.29 332	0.23 612	0.17 574	0.19 478	0.16 419	0.20 527	0.15 395

Pointernet	0.27 229	0.14 36	0.33 224	0.35 221	0.23 326	0.35 303	0.21 96	0.72 445	0.38 253	0.39 288	0.36 237	0.34 234	0.25 195	0.36 152	0.25 233	0.15 324	0.10 123	0.12 76	0.08 2	0.11 50	0.10 87

H2IRNET	0.37 378	0.20 348	0.33 224	0.38 332	0.25 402	0.27 150	0.23 162	0.59 318	0.72 452	0.39 288	0.90 520	0.74 538	0.55 518	0.52 331	0.43 499	0.15 324	0.13 442	0.18 430	0.20 570	0.16 392	0.13 307

anonymousdsp	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.35 443	0.63 354	0.35 215	0.39 288	0.33 206	0.33 227	0.28 252	0.59 426	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

IGEV-Stereo	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.35 443	0.63 354	0.35 215	0.39 288	0.33 206	0.33 227	0.28 252	0.59 426	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ManiGeoR	0.33 311	0.17 202	0.43 400	0.31 66	0.22 268	0.40 367	0.27 257	0.73 456	0.49 336	0.40 297	0.63 368	0.40 299	0.32 313	0.62 452	0.41 481	0.16 385	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.16 446

HLf10	0.33 311	0.17 202	0.43 400	0.31 66	0.22 268	0.40 367	0.27 257	0.73 456	0.49 336	0.40 297	0.63 368	0.40 299	0.32 313	0.62 452	0.41 481	0.16 385	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.16 446

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.34 167	0.21 233	0.33 273	0.31 349	0.45 217	0.45 310	0.40 297	0.54 332	0.24 122	0.18 50	0.36 152	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

AIO-test1	0.38 395	0.18 247	0.38 317	0.50 635	0.24 367	0.46 426	0.30 319	0.70 428	1.19 698	0.40 297	0.71 404	0.45 347	0.29 271	0.53 343	0.27 286	0.15 324	0.13 442	0.19 478	0.21 593	0.13 198	0.17 472

tt45	0.27 229	0.17 202	0.34 250	0.35 221	0.23 326	0.38 348	0.28 287	0.46 225	0.28 132	0.40 297	0.27 149	0.38 276	0.25 195	0.57 385	0.26 264	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.12 134	0.14 360

rvit_0105_6	0.38 395	0.28 576	0.64 588	0.50 635	0.30 561	0.39 361	0.38 506	0.51 260	0.67 422	0.40 297	0.45 277	0.50 379	0.41 426	0.54 351	0.36 429	0.27 656	0.26 689	0.24 612	0.21 593	0.22 579	0.16 446

Selective-RAFT	0.35 342	0.23 458	0.51 519	0.44 543	0.21 233	0.64 552	0.27 257	0.59 318	0.63 400	0.40 297	0.38 248	0.55 404	0.40 417	0.57 385	0.35 411	0.13 155	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.16 392	0.13 307

Weightmod	0.32 291	0.18 247	0.30 149	0.34 167	0.19 142	0.54 468	0.34 416	0.56 293	0.50 343	0.41 304	0.52 323	0.48 365	0.33 333	0.46 274	0.29 332	0.15 324	0.23 662	0.16 321	0.15 380	0.14 257	0.11 183

ACVNet-DCA	0.35 342	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.85 512	0.54 360	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.18 467	0.17 472

xx1	0.39 412	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.67 393	1.06 667	0.41 304	0.50 299	0.65 481	0.53 500	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.17 472

1test111	0.36 361	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.85 512	0.54 360	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.55 360	0.45 526	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.18 467	0.17 472

cc1	0.37 378	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.67 393	1.06 667	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.16 392	0.15 395

tt1	0.36 361	0.24 500	0.32 201	0.41 451	0.22 268	0.54 468	0.38 506	0.68 403	1.04 657	0.41 304	0.46 282	0.35 250	0.45 451	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.16 392	0.16 446

NLMM1	0.33 311	0.21 395	0.36 285	0.41 451	0.25 402	0.55 475	0.33 397	0.55 289	0.63 400	0.42 310	0.44 273	0.30 200	0.25 195	0.63 466	0.38 458	0.16 385	0.18 599	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.13 307

trnet	0.27 229	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.37 335	0.23 162	0.52 270	0.72 452	0.42 310	0.51 310	0.34 234	0.26 218	0.39 184	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.11 50	0.10 87

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 323	0.27 562	0.45 425	0.36 258	0.25 402	0.48 435	0.30 319	0.58 311	0.90 583	0.42 310	0.36 237	0.30 200	0.29 271	0.49 306	0.30 341	0.16 385	0.14 484	0.18 430	0.15 380	0.18 467	0.15 395

CREStereo	0.28 237	0.15 88	0.24 21	0.27 5	0.17 74	0.37 335	0.25 203	0.51 260	0.72 452	0.42 310	0.51 310	0.32 213	0.26 218	0.38 175	0.25 233	0.16 385	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.11 183
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GIO	0.30 273	0.15 88	0.36 285	0.35 221	0.20 192	0.24 90	0.41 557	0.46 225	0.58 379	0.43 314	0.61 361	0.47 358	0.21 123	0.46 274	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.13 307

MGW-Stereo	0.28 237	0.13 8	0.33 224	0.29 17	0.22 268	0.36 320	0.24 187	0.43 200	0.47 323	0.43 314	0.50 299	0.46 354	0.21 123	0.47 287	0.39 466	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.11 183

AnonStereo	0.31 283	0.19 295	0.37 303	0.39 367	0.23 326	0.28 175	0.34 416	0.64 369	0.49 336	0.43 314	0.34 218	0.55 404	0.32 313	0.54 351	0.23 177	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.17 435	0.13 307

HH	0.35 342	0.20 348	0.47 456	0.40 412	0.25 402	0.33 273	0.31 349	0.76 476	0.38 253	0.43 314	0.57 347	0.79 559	0.44 446	0.71 538	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

HanStereo	0.35 342	0.20 348	0.47 456	0.40 412	0.25 402	0.33 273	0.31 349	0.76 476	0.38 253	0.43 314	0.57 347	0.79 559	0.44 446	0.71 538	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

test_xeample3	0.29 255	0.21 395	0.41 364	0.35 221	0.26 450	0.35 303	0.32 382	0.56 293	0.36 225	0.43 314	0.32 203	0.34 234	0.28 252	0.54 351	0.23 177	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.13 307

Weightmod_eth	0.31 283	0.19 295	0.31 176	0.35 221	0.18 108	0.45 420	0.35 443	0.62 344	0.39 267	0.44 320	0.39 253	0.48 365	0.41 426	0.45 254	0.23 177	0.17 444	0.16 553	0.15 276	0.14 344	0.15 333	0.09 6

HLf8	0.33 311	0.17 202	0.39 339	0.30 35	0.22 268	0.43 399	0.27 257	0.71 438	0.67 422	0.44 320	0.60 356	0.36 262	0.30 290	0.58 408	0.35 411	0.18 480	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.18 493

DLNR-FE	20.05 827	36.38 836	38.08 832	170.06 854	60.08 844	0.23 75	0.20 62	14.13 829	0.36 225	0.44 320	0.66 384	0.43 332	0.21 123	0.63 466	0.28 309	5.38 824	0.10 123	0.15 276	0.11 185	73.09 858	0.11 183

StereoVision	0.42 445	0.28 576	0.45 425	0.49 621	0.28 511	0.38 348	0.38 506	0.72 445	0.62 389	0.44 320	1.14 635	0.54 399	0.39 411	0.56 373	0.34 392	0.21 564	0.24 674	0.25 625	0.24 646	0.26 629	0.16 446

DLNR_Zeroshot_test	20.09 828	36.28 835	38.04 831	169.85 853	61.80 845	0.23 75	0.20 62	13.88 828	0.37 242	0.44 320	0.66 384	0.43 332	0.21 123	0.62 452	0.28 309	5.46 825	0.10 123	0.15 276	0.11 185	72.60 857	0.11 183

monster_256*512	0.35 342	0.23 458	0.30 149	0.42 499	0.23 326	0.44 408	0.36 466	0.71 438	0.67 422	0.45 325	0.52 323	0.62 457	0.40 417	0.38 175	0.33 375	0.13 155	0.10 123	0.17 374	0.15 380	0.16 392	0.13 307

quiztm	0.29 255	0.19 295	0.35 268	0.40 412	0.23 326	0.27 150	0.33 397	0.63 354	0.39 267	0.45 325	0.60 356	0.39 285	0.18 50	0.40 196	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.10 87

xyz-stereo-finetune	0.33 311	0.18 247	0.36 285	0.33 128	0.18 108	0.57 496	0.31 349	0.58 311	0.69 436	0.45 325	0.54 332	0.38 276	0.33 333	0.56 373	0.36 429	0.12 75	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.12 253

rvit_0105_4	0.41 437	0.29 588	0.71 624	0.50 635	0.29 542	0.41 387	0.41 557	0.55 289	0.73 459	0.45 325	0.48 291	0.55 404	0.44 446	0.57 385	0.36 429	0.28 667	0.26 689	0.25 625	0.22 611	0.23 596	0.18 493

WCG-NET（raft）	0.31 283	0.15 88	0.36 285	0.32 97	0.19 142	0.35 303	0.27 257	0.51 260	0.78 503	0.45 325	0.55 342	0.48 365	0.27 235	0.54 351	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.12 134	0.11 183

EKT-Stereo	0.35 342	0.23 458	0.39 339	0.43 522	0.29 542	0.38 348	0.31 349	0.69 412	0.64 408	0.45 325	0.63 368	0.49 373	0.27 235	0.56 373	0.33 375	0.18 480	0.14 484	0.18 430	0.15 380	0.16 392	0.16 446

GCAP-Stereo	0.28 237	0.19 295	0.40 353	0.38 332	0.19 142	0.38 348	0.23 162	0.57 302	0.41 276	0.45 325	0.49 295	0.39 285	0.27 235	0.33 120	0.23 177	0.14 235	0.12 364	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.11 183

RCA-Stereo	0.35 342	0.17 202	0.34 250	0.38 332	0.22 268	0.31 237	0.34 416	0.68 403	1.24 707	0.45 325	0.65 377	0.47 358	0.43 435	0.38 175	0.27 286	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.11 183

TestStereo_HLe17	0.34 323	0.17 202	0.46 442	0.32 97	0.21 233	0.42 394	0.31 349	0.70 428	0.66 417	0.46 333	0.68 393	0.36 262	0.30 290	0.61 442	0.36 429	0.16 385	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.15 333	0.15 395

NLCSM	0.34 323	0.21 395	0.34 250	0.44 543	0.29 542	0.54 468	0.36 466	0.52 270	0.47 323	0.46 333	0.37 244	0.34 234	0.34 346	0.71 538	0.41 481	0.16 385	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.17 435	0.16 446

MM-Stereo_test3	0.34 323	0.19 295	0.31 176	0.41 451	0.25 402	0.35 303	0.44 589	0.72 445	0.92 596	0.46 333	0.52 323	0.41 311	0.29 271	0.44 249	0.28 309	0.16 385	0.15 517	0.17 374	0.13 295	0.14 257	0.13 307

WCG-NET	0.28 237	0.15 88	0.33 224	0.33 128	0.19 142	0.33 273	0.27 257	0.39 143	0.80 514	0.46 333	0.49 295	0.39 285	0.25 195	0.40 196	0.25 233	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.10 87

CREStereo++_RVC	0.32 291	0.15 88	0.23 9	0.31 66	0.24 367	0.27 150	0.22 119	0.46 225	0.88 564	0.46 333	0.80 457	0.30 200	0.26 218	0.36 152	0.33 375	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.51 771	0.13 198	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-Stereo	0.37 378	0.17 202	0.45 425	0.55 698	0.36 638	0.38 348	0.20 62	0.60 331	0.30 158	0.46 333	1.30 680	0.73 531	0.26 218	0.56 373	0.26 264	0.16 385	0.11 287	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.10 87

PMTNet	0.32 291	0.16 141	0.24 21	0.29 17	0.18 108	0.45 420	0.22 119	0.56 293	0.63 400	0.46 333	0.54 332	0.39 285	0.34 346	0.48 299	0.24 199	0.75 781	0.10 123	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.11 183

tg	0.33 311	0.18 247	0.37 303	0.39 367	0.22 268	0.38 348	0.26 232	0.70 428	0.56 375	0.47 340	0.65 377	0.42 323	0.24 181	0.55 360	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.17 480	0.14 257	0.11 183

CAS++	0.32 291	0.24 500	0.36 285	0.37 288	0.26 450	0.28 175	0.23 162	0.87 525	0.50 343	0.47 340	0.45 277	0.26 156	0.21 123	0.49 306	0.24 199	0.23 612	0.19 619	0.22 572	0.17 480	0.21 554	0.16 446
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	0.37 378	0.18 247	0.46 442	0.45 568	0.32 602	0.42 394	0.37 484	0.63 354	0.51 349	0.47 340	0.94 531	0.56 408	0.36 381	0.52 331	0.32 361	0.14 235	0.13 442	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.13 307

FSD					0.46 708	0.48 435	0.52 643	0.53 282	0.48 332	0.48 343	0.48 291	0.49 373	0.48 469	0.51 324	0.49 551	0.45 751	0.42 766	0.47 743	0.46 754	0.46 730

test-1	0.36 361	0.19 295	0.71 624	0.46 590	0.26 450	0.44 408	0.36 466	0.60 331	0.59 381	0.48 343	0.67 390	0.53 395	0.36 381	0.40 196	0.29 332	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.15 333	0.16 446

HLF11	0.34 323	0.17 202	0.42 385	0.30 35	0.23 326	0.36 320	0.22 119	0.69 412	0.48 332	0.49 345	0.66 384	0.43 332	0.37 392	0.70 532	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.13 136	0.11 185	0.15 333	0.17 472

riskmin	0.38 395	0.20 348	0.39 339	0.32 97	0.23 326	0.53 461	0.30 319	0.63 354	0.80 514	0.49 345	0.56 345	0.73 531	0.58 538	0.55 360	0.36 429	0.17 444	0.11 287	0.19 478	0.13 295	0.19 506	0.20 554

iRaftStereo_RVC	0.32 291	0.19 295	0.37 303	0.39 367	0.22 268	0.31 237	0.29 297	0.68 403	0.51 349	0.49 345	0.66 384	0.37 267	0.23 168	0.45 254	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.17 480	0.15 333	0.12 253

EAI-Stereo	0.34 323	0.19 295	0.44 412	0.39 367	0.21 233	0.31 237	0.30 319	1.15 653	0.30 158	0.49 345	0.75 421	0.36 262	0.28 252	0.62 452	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.13 198	0.12 253

GGDA	0.32 291	0.18 247	0.32 201	0.31 66	0.21 233	0.31 237	0.26 232	0.59 318	0.66 417	0.50 349	0.68 393	0.40 299	0.36 381	0.55 360	0.35 411	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.12 234	0.15 333	0.15 395

TestStereo-Hl	0.34 323	0.20 348	0.32 201	0.32 97	0.22 268	0.32 259	0.27 257	0.64 369	0.59 381	0.50 349	0.67 390	0.46 354	0.45 451	0.60 432	0.34 392	0.14 235	0.11 287	0.13 136	0.13 295	0.15 333	0.15 395

Reg-Stereo(zero)	0.30 273	0.16 141	0.28 115	0.34 167	0.18 108	0.32 259	0.20 62	0.63 354	0.68 429	0.50 349	0.52 323	0.51 385	0.30 290	0.45 254	0.25 233	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.11 183

RALCasStereoNet	0.36 361	0.21 395	0.37 303	0.42 499	0.26 450	0.35 303	0.38 506	0.63 354	0.64 408	0.50 349	0.72 405	0.51 385	0.29 271	0.59 426	0.36 429	0.16 385	0.14 484	0.15 276	0.13 295	0.17 435	0.16 446

111	0.40 424	0.17 202	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.52 453	0.28 287	0.74 462	1.16 692	0.50 349	0.91 523	0.63 461	0.48 469	0.61 442	0.35 411	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.13 307

zzzzzzz1	0.60 624	0.31 603	4.33 789	0.42 499	0.26 450	0.44 408	0.39 528	0.73 456	0.77 492	0.51 354	0.70 401	0.72 518	0.48 469	0.60 432	0.42 489	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.14 360

noway7	0.60 624	0.29 588	4.94 791	0.43 522	0.23 326	0.44 408	0.33 397	0.73 456	0.73 459	0.51 354	0.51 310	0.75 541	0.52 493	0.43 236	0.37 448	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.13 307

SE	0.32 291	0.26 544	0.34 250	0.34 167	0.21 233	0.50 442	0.33 397	0.58 311	0.52 352	0.51 354	0.54 332	0.32 213	0.35 352	0.31 85	0.25 233	0.17 444	0.13 442	0.19 478	0.16 419	0.21 554	0.18 493

Selective-IGEV-i16pc	0.56 599	0.20 348	1.13 705	0.40 412	0.31 585	2.00 764	0.66 693	0.68 403	1.11 682	0.51 354	0.81 464	0.68 494	0.36 381	0.67 508	0.40 475	0.31 685	0.17 574	0.17 374	0.18 510	0.19 506	0.20 554

xyz-stereo-finetune2	0.36 361	0.19 295	0.38 317	0.32 97	0.19 142	0.82 637	0.29 297	0.52 270	0.32 184	0.51 354	0.78 443	0.43 332	0.45 451	0.69 525	0.44 517	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.13 307

rvit_0105_5	0.42 445	0.31 603	0.73 633	0.50 635	0.29 542	0.44 408	0.42 569	0.61 339	0.74 469	0.51 354	0.51 310	0.60 444	0.47 464	0.57 385	0.38 458	0.27 656	0.25 682	0.25 625	0.23 630	0.22 579	0.18 493

RAFT+CT+SA	0.39 412	0.23 458	0.36 285	0.51 654	0.27 486	0.29 190	0.46 596	0.75 469	0.80 514	0.51 354	0.89 516	0.41 311	0.40 417	0.78 585	0.32 361	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.18 510	0.15 333	0.14 360

Anonymous3	0.46 485	0.34 622	0.86 669	0.50 635	0.37 646	0.81 629	0.50 624	0.72 445	0.65 413	0.51 354	0.65 377	0.45 347	0.45 451	0.64 481	0.38 458	0.24 625	0.24 674	0.22 572	0.21 593	0.23 596	0.23 604

raft+_RVC	0.38 395	0.19 295	0.35 268	0.37 288	0.25 402	0.45 420	0.37 484	0.78 486	0.89 580	0.51 354	0.78 443	0.50 379	0.29 271	0.53 343	0.40 475	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.12 253

MSKI-zero shot	0.32 291	0.17 202	0.34 250	0.39 367	0.21 233	0.32 259	0.22 119	0.61 339	0.43 293	0.52 363	0.64 374	0.61 450	0.20 98	0.74 559	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.12 134	0.12 253

CASnet	0.30 273	0.20 348	0.33 224	0.41 451	0.16 59	0.26 127	0.24 187	0.52 270	0.53 356	0.52 363	0.54 332	0.39 285	0.24 181	0.40 196	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.22 572	0.18 510	0.18 467	0.11 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TRStereo	0.37 378	0.27 562	0.59 559	0.47 598	0.41 675	0.29 190	0.30 319	0.84 509	0.59 381	0.52 363	0.41 262	0.52 391	0.26 218	0.73 551	0.27 286	0.17 444	0.12 364	0.19 478	0.19 543	0.13 198	0.11 183

S0	0.37 378	0.18 247	0.33 224	0.40 412	0.21 233	0.79 617	0.56 663	0.63 354	0.45 310	0.53 366	0.61 361	0.44 343	0.36 381	0.45 254	0.31 350	0.22 594	0.21 644	0.26 644	0.22 611	0.16 392	0.12 253

PStereo	0.50 548	0.75 750	0.42 385	0.37 288	0.28 511	0.55 475	0.46 596	0.54 285	0.88 564	0.53 366	0.33 206	0.51 385	0.51 489	0.78 585	0.67 621	0.51 766	0.25 682	0.30 686	0.27 678	0.59 760	0.49 749

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 445	0.20 348	0.74 638	0.38 332	0.43 688	0.39 361	0.26 232	0.94 554	0.49 336	0.53 366	0.77 431	0.93 617	0.45 451	0.63 466	0.24 199	0.16 385	0.10 123	0.17 374	0.18 510	0.20 527	0.20 554

RAFT-Stereo-weight	0.32 291	0.18 247	0.33 224	0.39 367	0.22 268	0.26 127	0.29 297	0.67 393	0.80 514	0.53 366	0.51 310	0.58 423	0.20 98	0.47 287	0.27 286	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.11 183

Any-RAFT	0.35 342	0.16 141	0.30 149	0.34 167	0.21 233	0.52 453	0.22 119	0.88 530	0.73 459	0.53 366	0.73 410	0.64 467	0.28 252	0.46 274	0.24 199	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.12 253

TestStereo	0.38 395	0.31 603	0.40 353	0.45 568	0.20 192	0.40 367	0.37 484	0.66 383	0.65 413	0.53 366	0.78 443	0.47 358	0.40 417	0.55 360	0.37 448	0.18 480	0.13 442	0.20 513	0.15 380	0.22 579	0.13 307

SMOE	0.36 361	0.20 348	0.35 268	0.36 258	0.17 74	0.63 544	0.41 557	0.65 372	0.55 367	0.54 372	0.72 405	0.49 373	0.38 398	0.40 196	0.30 341	0.19 515	0.12 364	0.28 666	0.15 380	0.19 506	0.14 360

TestStereo_HL2	0.33 311	0.18 247	0.33 224	0.31 66	0.22 268	0.32 259	0.25 203	0.58 311	0.61 385	0.54 372	0.68 393	0.41 311	0.36 381	0.57 385	0.36 429	0.16 385	0.11 287	0.13 136	0.11 185	0.15 333	0.16 446

LL-Strereo2	0.35 342	0.24 500	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.35 303	0.24 187	0.67 393	0.44 301	0.54 372	0.51 310	0.66 486	0.25 195	0.66 497	0.30 341	0.14 235	0.12 364	0.23 593	0.20 570	0.18 467	0.13 307

XX-TBD	0.32 291	0.53 716	0.26 71	0.51 654	0.20 192	0.37 335	0.24 187	0.40 159	0.73 459	0.54 372	0.69 397	0.31 210	0.25 195	0.32 100	0.27 286	0.16 385	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.11 183

rvit_stereo_0075_2	0.47 501	0.37 641	0.70 619	0.53 683	0.46 708	0.43 399	0.36 466	0.81 498	0.67 422	0.55 376	0.74 419	0.59 438	0.43 435	0.63 466	0.43 499	0.32 697	0.23 662	0.35 704	0.25 656	0.30 657	0.25 621

anonymousdsp2	0.35 342	0.20 348	0.43 400	0.37 288	0.24 367	0.48 435	0.31 349	0.86 516	0.65 413	0.55 376	0.50 299	0.50 379	0.34 346	0.56 373	0.31 350	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.16 392	0.14 360

GMStereo	0.39 412	0.37 641	0.54 537	0.40 412	0.26 450	0.42 394	0.36 466	0.59 318	1.04 657	0.55 376	0.51 310	0.37 267	0.35 352	0.54 351	0.41 481	0.19 515	0.13 442	0.16 321	0.17 480	0.24 611	0.18 493
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SME	0.40 424	0.20 348	0.35 268	0.36 258	0.19 142	0.79 617	0.31 349	0.79 490	0.73 459	0.56 379	0.77 431	0.43 332	0.51 489	0.57 385	0.36 429	0.16 385	0.17 574	0.19 478	0.19 543	0.18 467	0.16 446

DVStereo	0.30 273	0.15 88	0.34 250	0.33 128	0.20 192	0.53 461	0.25 203	0.56 293	0.43 293	0.56 379	0.50 299	0.35 250	0.29 271	0.49 306	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.10 87

qqq	0.40 424	0.26 544	0.44 412	0.36 258	0.22 268	0.46 426	0.36 466	0.85 512	0.54 360	0.56 379	0.69 397	0.65 481	0.53 500	0.55 360	0.45 526	0.17 444	0.16 553	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.17 472

s12784h	0.36 361	0.15 88	0.24 21	0.34 167	0.15 35	0.77 609	0.29 297	0.80 494	0.83 532	0.56 379	0.57 347	0.43 332	0.40 417	0.57 385	0.33 375	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.09 18	0.14 257	0.09 6

FACV-RUCA	0.43 455	0.28 576	0.47 456	0.45 568	0.33 614	0.58 502	0.34 416	0.82 500	0.73 459	0.57 383	0.84 482	0.47 358	0.50 484	0.54 351	0.39 466	0.22 594	0.15 517	0.35 704	0.16 419	0.28 644	0.21 574

x	0.39 412	0.24 500	0.41 364	0.34 167	0.23 326	0.52 453	0.32 382	0.86 516	0.52 352	0.57 383	0.70 401	0.59 438	0.50 484	0.49 306	0.46 537	0.17 444	0.15 517	0.17 374	0.15 380	0.17 435	0.16 446

rafts_anoy	0.37 378	0.21 395	0.36 285	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.33 397	0.67 393	0.90 583	0.58 385	0.66 384	0.45 347	0.33 333	0.47 287	0.39 466	0.16 385	0.11 287	0.21 556	0.23 630	0.17 435	0.14 360

raftrobust	0.34 323	0.19 295	0.36 285	0.41 451	0.27 486	0.30 213	0.25 203	0.71 438	0.63 400	0.58 385	0.55 342	0.45 347	0.46 458	0.51 324	0.29 332	0.16 385	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.13 307

MCPF							0.30 319	0.93 548	1.02 644	0.59 387	0.96 546	0.80 568	0.52 493	0.91 645	0.49 551	0.14 235	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.14 257

SA	0.44 463	0.25 526	0.46 442	0.46 590	0.24 367	0.43 399	0.36 466	0.75 469	0.96 618	0.59 387	1.03 587	0.48 365	0.52 493	0.94 662	0.32 361	0.16 385	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.15 333	0.13 307

test_4	0.36 361	0.18 247	0.31 176	0.44 543	0.25 402	0.20 39	0.34 416	0.56 293	0.41 276	0.59 387	1.45 708	0.43 332	0.25 195	0.63 466	0.28 309	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.19 543	0.15 333	0.11 183

dd	0.43 455	0.38 651	0.55 543	0.44 543	0.25 402	0.47 432	0.38 506	0.70 428	1.05 661	0.59 387	0.65 377	0.42 323	0.39 411	0.66 497	0.50 554	0.24 625	0.15 517	0.21 556	0.15 380	0.22 579	0.18 493

TANstereo	0.30 273	0.15 88	0.31 176	0.30 35	0.17 74	0.55 475	0.23 162	0.44 209	0.55 367	0.59 387	0.68 393	0.37 267	0.26 218	0.35 144	0.27 286	0.15 324	0.16 553	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.14 360

S	0.40 424	0.20 348	0.35 268	0.39 367	0.24 367	0.71 585	0.42 569	0.62 344	0.61 385	0.60 392	0.97 560	0.39 285	0.46 458	0.42 222	0.32 361	0.30 681	0.17 574	0.31 687	0.31 703	0.18 467	0.13 307

Select-FE	0.46 485	0.24 500	0.88 672	0.42 499	0.35 630	0.33 273	0.19 38	0.90 538	0.37 242	0.60 392	1.01 573	0.97 626	0.80 664	0.72 544	0.28 309	0.16 385	0.12 364	0.17 374	0.20 570	0.15 333	0.24 613

MM-Stereo_test1	0.33 311	0.19 295	0.36 285	0.41 451	0.23 326	0.36 320	0.45 592	0.58 311	0.54 360	0.60 392	0.50 299	0.38 276	0.37 392	0.60 432	0.26 264	0.15 324	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.12 253

11t1	0.36 361	0.21 395	0.42 385	0.35 221	0.22 268	0.62 532	0.29 297	0.69 412	0.43 293	0.60 392	0.53 329	0.53 395	0.48 469	0.56 373	0.40 475	0.18 480	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.17 472

RAFT-Test	0.34 323	0.18 247	0.37 303	0.38 332	0.23 326	0.50 442	0.23 162	0.69 412	0.40 272	0.60 392	0.85 492	0.61 450	0.28 252	0.46 274	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

ToySt	0.49 532	0.27 562	0.75 646	0.40 412	0.27 486	0.64 552	0.49 619	0.84 509	0.77 492	0.60 392	0.83 476	0.88 597	0.66 596	0.70 532	0.56 588	0.16 385	0.17 574	0.21 556	0.20 570	0.21 554	0.19 528

cross-raft	0.34 323	0.20 348	0.37 303	0.44 543	0.23 326	0.32 259	0.35 443	0.74 462	0.40 272	0.60 392	0.77 431	0.57 414	0.27 235	0.43 236	0.28 309	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.11 183

Gwc-CoAtRS	0.34 323	0.17 202	0.44 412	0.39 367	0.23 326	0.34 292	0.22 119	0.70 428	0.75 474	0.60 392	0.59 353	0.58 423	0.29 271	0.45 254	0.26 264	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.12 253

TestStereo_HL3	0.37 378	0.19 295	0.49 490	0.34 167	0.24 367	0.51 447	0.39 528	0.60 331	0.43 293	0.61 400	0.83 476	0.56 408	0.46 458	0.55 360	0.28 309	0.15 324	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.14 257	0.17 472

RT-Monster	0.32 291	0.17 202	0.30 149	0.34 167	0.26 450	0.38 348	0.20 62	0.56 293	0.76 483	0.61 400	0.64 374	0.49 373	0.28 252	0.41 208	0.30 341	0.14 235	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.13 307

model_zeroshot	0.33 311	0.18 247	0.48 477	0.39 367	0.28 511	0.45 420	0.25 203	0.63 354	0.45 310	0.61 400	0.50 299	0.51 385	0.25 195	0.45 254	0.26 264	0.16 385	0.13 442	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.13 307

PSMNet-ADL	0.48 514	0.27 562	0.40 353	0.48 606	0.30 561	0.68 572	0.37 484	0.90 538	0.80 514	0.61 400	0.80 457	0.92 614	0.62 564	0.72 544	0.63 610	0.23 612	0.18 599	0.18 430	0.20 570	0.22 579	0.20 554

IGEV-FE	0.34 323	0.18 247	0.67 604	0.39 367	0.28 511	0.30 213	0.25 203	0.74 462	0.31 170	0.62 404	0.57 347	0.54 399	0.25 195	0.53 343	0.27 286	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

test_sample1	0.42 445	0.22 436	0.46 442	0.34 167	0.23 326	0.58 502	0.35 443	0.99 575	0.49 336	0.62 404	0.75 421	0.69 500	0.61 555	0.58 408	0.44 517	0.18 480	0.14 484	0.17 374	0.15 380	0.17 435	0.17 472

MyStereo06	0.38 395	0.21 395	0.61 568	0.41 451	0.28 511	0.41 387	0.50 624	0.95 561	0.35 215	0.62 404	0.54 332	0.76 549	0.27 235	0.50 315	0.29 332	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.15 395

MyStereo04	0.44 463	0.22 436	0.44 412	0.42 499	0.28 511	0.40 367	0.50 624	1.00 580	1.08 678	0.62 404	0.58 352	0.55 404	0.57 528	0.71 538	0.44 517	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.16 446

IGEV_Zeroshot_test	0.34 323	0.18 247	0.67 604	0.39 367	0.28 511	0.30 213	0.25 203	0.74 462	0.31 170	0.62 404	0.57 347	0.54 399	0.25 195	0.53 343	0.27 286	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

test_5	0.43 455	0.24 500	0.43 400	0.52 671	0.28 511	0.28 175	0.42 569	0.72 445	0.82 527	0.62 404	0.91 523	0.72 518	0.55 518	0.79 592	0.35 411	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.16 446

iRaft-Stereo_5w	0.45 474	0.21 395	0.48 477	0.42 499	0.28 511	0.31 237	0.54 652	0.63 354	0.62 389	0.62 404	0.89 516	1.01 640	0.69 610	0.75 565	0.66 618	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.15 395

PSM-softLoss	0.38 395	0.20 348	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.35 443	0.69 412	0.46 316	0.62 404	0.82 470	0.59 438	0.33 333	0.70 532	0.39 466	0.19 515	0.12 364	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.22 596

KMStereo	0.38 395	0.20 348	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.35 443	0.69 412	0.46 316	0.62 404	0.82 470	0.59 438	0.33 333	0.70 532	0.39 466	0.19 515	0.12 364	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.22 596

Selective-IGEV-i1	0.44 463	0.20 348	0.53 532	0.41 451	0.22 268	0.62 532	0.50 624	1.01 590	0.88 564	0.63 413	0.81 464	0.79 559	0.38 398	0.54 351	0.38 458	0.16 385	0.13 442	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.15 395

test_sample2	0.42 445	0.22 436	0.43 400	0.33 128	0.21 233	0.58 502	0.39 528	0.95 561	0.67 422	0.63 413	0.77 431	0.69 500	0.57 528	0.61 442	0.38 458	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.16 419	0.19 506	0.18 493

GANet-ADL	0.42 445	0.25 526	0.45 425	0.43 522	0.29 542	0.54 468	0.35 443	0.89 533	0.86 550	0.63 413	0.72 405	0.68 494	0.42 429	0.52 331	0.41 481	0.21 564	0.14 484	0.15 276	0.13 295	0.18 467	0.19 528

Patchmatch Stereo++	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.31 349	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.56 373	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

ROB_FTStereo_v2	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.31 349	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.57 414	0.38 398	0.57 385	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

ROB_FTStereo	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.25 112	0.21 96	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.57 385	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

HUI-Stereo	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.60 331	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.50 315	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

iGMRVC	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.30 319	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

iRAFT	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

RAFT-IKP	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.28 287	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.57 414	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

CCAANet	0.47 501	0.20 348	0.47 456	0.41 451	0.28 511	0.67 569	0.31 349	0.99 575	0.75 474	0.63 413	1.22 659	0.69 500	0.52 493	0.79 592	0.42 489	0.14 235	0.13 442	0.19 478	0.19 543	0.15 333	0.19 528

Hybrid-DGEV-2	0.41 437	0.21 395	0.42 385	0.47 598	0.29 542	0.59 514	0.23 162	0.82 500	0.99 630	0.64 425	0.63 368	0.60 444	0.65 588	0.58 408	0.33 375	0.14 235	0.12 364	0.18 430	0.16 419	0.14 257	0.12 253

ACV-stereo	0.62 629	0.34 622	1.00 690	0.43 522	0.31 585	1.20 710	0.40 541	0.75 469	0.83 532	0.64 425	0.77 431	2.10 754	1.03 715	0.81 597	0.64 613	0.21 564	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.21 554	0.21 574

test_3	0.36 361	0.19 295	0.44 412	0.44 543	0.23 326	0.48 435	0.36 466	0.66 383	0.82 527	0.64 425	0.45 277	0.68 494	0.25 195	0.41 208	0.31 350	0.12 75	0.10 123	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.11 183

NRIStereo	0.36 361	0.20 348	0.45 425	0.41 451	0.23 326	0.34 292	0.26 232	0.65 372	0.55 367	0.64 425	0.63 368	0.56 408	0.37 392	0.65 488	0.37 448	0.15 324	0.11 287	0.18 430	0.15 380	0.17 435	0.14 360

AFF-stereo	0.38 395	0.19 295	0.39 339	0.37 288	0.21 233	0.27 150	0.31 349	0.65 372	0.66 417	0.64 425	1.13 629	0.76 549	0.39 411	0.55 360	0.33 375	0.11 39	0.09 31	0.16 321	0.16 419	0.13 198	0.11 183

ACVNet	0.46 485	0.23 458	0.36 285	0.39 367	0.28 511	0.58 502	0.40 541	0.87 525	0.80 514	0.64 425	0.96 546	0.79 559	0.60 549	0.63 466	0.67 621	0.17 444	0.15 517	0.16 321	0.15 380	0.18 467	0.15 395

CFNet-ft	0.48 514	0.23 458	0.36 285	0.40 412	0.26 450	0.64 552	0.37 484	0.87 525	0.85 545	0.64 425	1.00 570	1.01 640	0.64 582	0.61 442	0.53 575	0.23 612	0.15 517	0.24 612	0.21 593	0.23 596	0.18 493

DIP-Stereo	0.39 412	0.21 395	0.50 504	0.41 451	0.28 511	0.62 532	0.27 257	0.77 480	0.40 272	0.64 425	0.86 496	0.52 391	0.33 333	0.66 497	0.42 489	0.15 324	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.15 395
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CFNet_RVC	0.48 514	0.23 458	0.36 285	0.40 412	0.26 450	0.64 552	0.37 484	0.87 525	0.85 545	0.64 425	1.00 570	1.01 640	0.64 582	0.61 442	0.53 575	0.23 612	0.15 517	0.24 612	0.21 593	0.23 596	0.18 493

FE-Mocha	0.32 291	0.19 295	0.50 504	0.38 332	0.27 486	0.30 213	0.20 62	0.71 438	0.36 225	0.65 434	0.56 345	0.54 399	0.25 195	0.38 175	0.22 130	0.15 324	0.10 123	0.17 374	0.16 419	0.13 198	0.12 253

rvit_0105_3	0.47 501	0.34 622	0.77 656	0.54 690	0.31 585	0.49 440	0.47 604	0.63 354	0.79 512	0.65 434	0.59 353	0.64 467	0.50 484	0.65 488	0.39 466	0.29 674	0.27 698	0.29 677	0.28 686	0.21 554	0.20 554

4D-IteraStereo	0.33 311	0.18 247	0.40 353	0.40 412	0.24 367	0.32 259	0.27 257	0.58 311	0.72 452	0.65 434	0.54 332	0.42 323	0.23 168	0.45 254	0.28 309	0.14 235	0.09 31	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.11 183

UDGNet	0.48 514	0.77 754	0.50 504	0.48 606	0.31 585	0.41 387	0.34 416	0.70 428	0.92 596	0.65 434	0.60 356	0.58 423	0.43 435	0.63 466	0.41 481	0.32 697	0.15 517	0.66 769	0.19 543	0.36 695	0.21 574

MIPNet	0.37 378	0.21 395	0.59 559	0.39 367	0.25 402	0.50 442	0.28 287	0.77 480	0.70 439	0.65 434	0.60 356	0.40 299	0.49 474	0.44 249	0.37 448	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.13 307

STrans-v2	0.46 485	0.20 348	0.48 477	0.40 412	0.24 367	0.55 475	0.50 624	1.07 615	0.73 459	0.65 434	1.05 597	0.72 518	0.69 610	0.72 544	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.14 344	0.13 198	0.12 253

TransformOpticalFlow	0.44 463	0.20 348	0.47 456	0.41 451	0.23 326	0.37 335	0.47 604	0.94 554	0.76 483	0.65 434	1.14 635	0.73 531	0.56 525	0.76 570	0.32 361	0.15 324	0.10 123	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.13 307

NF-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.45 425	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.57 414	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 639

OCTAStereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 639

RE-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 639

TVStereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 639

CRE-IMP	0.36 361	0.23 458	0.49 490	0.42 499	0.24 367	0.41 387	0.21 96	0.57 302	0.41 276	0.65 434	0.72 405	0.53 395	0.37 392	0.61 442	0.38 458	0.17 444	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.21 554	0.18 493

CFNet-RSSM	0.34 323	0.17 202	0.45 425	0.39 367	0.22 268	0.35 303	0.23 162	0.73 456	0.84 537	0.65 434	0.54 332	0.57 414	0.28 252	0.46 274	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.11 183

Selective-IGEV-i16pb	1.07 721	0.24 500	9.45 802	0.41 451	0.32 602	1.76 755	0.59 673	1.00 580	1.54 746	0.66 447	1.20 657	0.98 630	0.57 528	0.78 585	0.62 606	0.27 656	0.17 574	0.18 430	0.20 570	0.21 554	0.23 604

Lsterematch	0.38 395	0.17 202	0.38 317	0.37 288	0.20 192	0.42 394	0.27 257	0.57 302	0.71 450	0.66 447	1.02 582	0.49 373	0.40 417	0.57 385	0.43 499	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.14 360

DFGA-Net	0.45 474	0.29 588	0.80 660	0.42 499	0.32 602	0.53 461	0.35 443	0.78 486	0.89 580	0.66 447	0.75 421	0.48 365	0.39 411	0.74 559	0.60 599	0.15 324	0.13 442	0.19 478	0.18 510	0.20 527	0.17 472

UGAM-zero	0.46 485	0.19 295	0.62 573	0.37 288	0.23 326	0.34 292	0.21 96	1.15 653	0.39 267	0.66 447	0.61 361	1.70 742	0.91 691	0.75 565	0.25 233	0.14 235	0.11 287	0.15 276	0.12 234	0.13 198	0.13 307

NVstereo2D	0.60 624	0.30 598	0.75 646	0.48 606	0.43 688	0.89 649	0.48 612	1.05 607	1.15 691	0.66 447	0.86 496	0.88 597	0.70 623	0.99 665	0.65 615	0.32 697	0.15 517	0.28 666	0.20 570	0.40 711	0.36 702

RSGM							0.24 187	0.70 428	0.42 287	0.67 452	0.62 366	0.68 494	0.32 313	0.46 274	0.29 332	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.13 198

knoymous	0.36 361	0.20 348	0.31 176	0.31 66	0.22 268	0.36 320	0.29 297	0.61 339	0.64 408	0.67 452	0.70 401	0.60 444	0.40 417	0.58 408	0.34 392	0.17 444	0.11 287	0.20 513	0.11 185	0.17 435	0.18 493

ICVP	0.46 485	0.25 526	0.38 317	0.48 606	0.28 511	0.58 502	0.43 578	1.00 580	0.70 439	0.67 452	0.95 542	0.75 541	0.55 518	0.53 343	0.54 580	0.23 612	0.17 574	0.19 478	0.17 480	0.19 506	0.20 554
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	0.38 395	0.23 458	0.48 477	0.42 499	0.29 542	0.35 303	0.25 203	0.86 516	0.64 408	0.67 452	0.65 377	0.60 444	0.29 271	0.60 432	0.34 392	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.21 554	0.13 307

FADNet_RVC	0.55 588	0.37 641	1.17 712	0.44 543	0.31 585	0.56 490	0.34 416	1.06 611	0.88 564	0.67 452	0.90 520	0.61 450	0.65 588	0.93 655	0.70 629	0.21 564	0.18 599	0.26 644	0.23 630	0.31 664	0.28 646

UCFNet_RVC	0.49 532	0.26 544	0.35 268	0.39 367	0.26 450	0.64 552	0.36 466	1.15 653	0.84 537	0.67 452	0.88 512	0.88 597	0.59 545	0.58 408	0.45 526	0.24 625	0.17 574	0.27 658	0.27 678	0.25 620	0.23 604

NOSS_ROB	0.57 607	0.39 659	0.39 339	0.44 543	0.30 561	0.73 595	0.54 652	1.03 599	1.08 678	0.67 452	0.87 504	0.76 549	0.57 528	0.77 580	0.47 544	0.38 727	0.38 754	0.44 737	0.42 751	0.37 704	0.34 691

IGEV_i1	0.43 455	0.22 436	0.50 504	0.39 367	0.22 268	0.64 552	0.40 541	0.96 565	0.61 385	0.68 459	0.69 397	0.75 541	0.45 451	0.72 544	0.41 481	0.15 324	0.13 442	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.16 446

PAM_32	0.46 485	0.19 295	0.67 604	0.39 367	0.24 367	0.75 602	0.27 257	0.95 561	0.34 202	0.68 459	0.44 273	1.91 750	0.65 588	0.62 452	0.26 264	0.15 324	0.10 123	0.16 321	0.15 380	0.14 257	0.13 307

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 514	0.21 395	1.26 722	0.39 367	0.51 723	0.28 175	0.30 319	1.25 703	0.44 301	0.68 459	1.11 617	0.86 586	0.33 333	0.67 508	0.27 286	0.15 324	0.11 287	0.17 374	0.20 570	0.22 579	0.24 613

TestStereo1	0.43 455	0.23 458	0.41 364	0.51 654	0.24 367	0.34 292	0.40 541	0.77 480	0.90 583	0.68 459	0.96 546	0.48 365	0.46 458	0.91 645	0.32 361	0.16 385	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.13 307

SA-5K	0.43 455	0.23 458	0.41 364	0.51 654	0.24 367	0.34 292	0.40 541	0.77 480	0.90 583	0.68 459	0.96 546	0.48 365	0.46 458	0.91 645	0.32 361	0.16 385	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.13 307

test_1	0.34 323	0.16 141	0.43 400	0.39 367	0.21 233	0.43 399	0.23 162	0.63 354	0.78 503	0.68 459	0.45 277	0.64 467	0.27 235	0.43 236	0.31 350	0.12 75	0.09 31	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.10 87

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 361	0.17 202	0.41 364	0.35 221	0.19 142	0.33 273	0.29 297	0.65 372	0.73 459	0.68 459	1.01 573	0.56 408	0.40 417	0.42 222	0.30 341	0.11 39	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.10 87

GANet-RSSM	0.47 501	0.21 395	0.37 303	0.38 332	0.25 402	0.58 502	0.36 466	1.07 615	0.78 503	0.68 459	1.01 573	0.86 586	0.67 599	0.62 452	0.44 517	0.21 564	0.15 517	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.17 472

DCANet-4	0.36 361	0.20 348	0.48 477	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.66 383	0.92 596	0.69 467	0.78 443	0.40 299	0.47 464	0.45 254	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

fff	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 667	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

iRaft-Stereo_20w	0.39 412	0.19 295	0.57 553	0.37 288	0.27 486	0.31 237	0.24 187	1.44 739	0.29 149	0.69 467	0.53 329	0.60 444	0.42 429	0.83 608	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.15 333	0.13 307

DeepStereo_RVC	0.36 361	0.21 395	0.47 456	0.40 412	0.24 367	0.26 127	0.22 119	0.60 331	0.38 253	0.69 467	0.67 390	0.57 414	0.51 489	0.56 373	0.39 466	0.16 385	0.12 364	0.18 430	0.15 380	0.19 506	0.18 493

csc	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 667	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

cscssc	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 667	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

PAM	0.46 485	0.19 295	0.70 619	0.40 412	0.26 450	0.75 602	0.33 397	0.85 512	0.34 202	0.70 473	0.46 282	1.83 745	0.63 570	0.61 442	0.26 264	0.15 324	0.10 123	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

ADStereo(finetuned)	0.37 378	0.16 141	0.49 490	0.34 167	0.19 142	0.30 213	0.30 319	0.68 403	0.91 591	0.70 473	0.77 431	0.43 332	0.69 610	0.45 254	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

AnonymousM	0.41 437	0.81 757	0.29 129	0.34 167	0.22 268	0.28 175	0.38 506	0.53 282	0.41 276	0.70 473	0.49 295	0.47 358	0.27 235	0.41 208	0.31 350	0.15 324	0.12 364	1.51 791	0.26 671	0.12 134	0.10 87

DCANet	0.36 361	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.30 213	0.30 319	0.68 403	0.91 591	0.70 473	0.77 431	0.43 332	0.57 528	0.45 254	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

PSMNet-RSSM	0.48 514	0.22 436	0.38 317	0.42 499	0.25 402	0.50 442	0.37 484	1.10 626	0.77 492	0.70 473	1.06 604	0.84 579	0.64 582	0.62 452	0.47 544	0.23 612	0.15 517	0.23 593	0.25 656	0.20 527	0.19 528

FADNet-RVC	0.60 624	0.53 716	1.14 707	0.46 590	0.39 663	0.61 524	0.39 528	1.12 638	0.87 560	0.70 473	0.84 482	1.04 649	0.55 518	0.94 662	0.69 626	0.26 646	0.25 682	0.28 666	0.28 686	0.31 664	0.31 674

FADNet	0.61 628	0.51 704	1.10 701	0.45 568	0.44 695	0.65 562	0.41 557	1.19 672	1.05 661	0.70 473	0.84 482	0.98 630	0.66 596	0.82 600	0.50 554	0.29 674	0.30 715	0.27 658	0.30 694	0.46 730	0.35 696

AHVO							0.58 668	0.86 516	0.69 436	0.71 480	1.15 641	0.80 568	0.61 555	1.21 706	1.28 728	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.22 611	0.23 596

DSFM							0.58 668	0.86 516	0.69 436	0.71 480	1.15 641	0.80 568	0.61 555	1.21 706	1.28 728	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.22 611	0.23 596

MyStereo8	0.40 424	0.20 348	0.54 537	0.41 451	0.29 542	0.53 461	0.29 297	0.65 372	0.49 336	0.71 480	0.98 562	0.58 423	0.43 435	0.50 315	0.51 564	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.19 506	0.19 528

1111x	0.55 588	0.22 436	0.46 442	0.38 332	0.20 192	0.66 564	0.43 578	1.23 692	0.99 630	0.71 480	0.99 567	0.95 621	0.69 610	0.90 638	1.08 710	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.19 543	0.20 527	0.18 493

CASS	0.45 474	0.27 562	0.42 385	0.48 606	0.22 268	0.61 524	0.34 416	0.97 570	0.62 389	0.71 480	0.85 492	0.61 450	0.55 518	0.57 385	0.41 481	0.29 674	0.16 553	0.22 572	0.18 510	0.22 579	0.28 646
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous_2	0.82 678	0.44 680	0.63 583	0.40 412	0.43 688	0.80 623	0.52 643	0.72 445	0.77 492	0.71 480	0.60 356	0.87 592	0.76 645	0.75 565	0.58 592	0.52 768	0.54 782	0.54 761	4.82 829	0.56 753	0.40 719

test-3	0.34 323	0.16 141	0.43 400	0.39 367	0.21 233	0.43 399	0.22 119	0.63 354	0.78 503	0.71 480	0.45 277	0.64 467	0.27 235	0.43 236	0.31 350	0.12 75	0.09 31	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.10 87

GwcNet-ADL	0.44 463	0.22 436	0.48 477	0.45 568	0.30 561	0.40 367	0.37 484	0.92 546	0.97 621	0.71 480	0.78 443	0.61 450	0.42 429	0.62 452	0.50 554	0.19 515	0.14 484	0.15 276	0.14 344	0.18 467	0.18 493

HCRNet	0.44 463	0.34 622	0.41 364	0.53 683	0.26 450	0.53 461	0.29 297	0.83 505	0.63 400	0.71 480	0.81 464	0.77 555	0.50 484	0.66 497	0.36 429	0.24 625	0.16 553	0.24 612	0.20 570	0.21 554	0.18 493

xxxx	1.01 709	0.22 436	0.43 400	0.36 258	0.21 233	0.82 637	0.36 466	1.32 716	0.88 564	0.71 480	0.94 531	0.97 626	0.63 570	0.64 481	10.58 819	0.20 545	0.16 553	0.18 430	0.17 480	0.19 506	0.19 528

FENet	0.42 445	0.22 436	0.38 317	0.39 367	0.24 367	0.55 475	0.32 382	0.79 490	0.70 439	0.71 480	0.72 405	0.63 461	0.57 528	0.62 452	0.44 517	0.19 515	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.18 467	0.19 528

GwcNet-RSSM	0.49 532	0.24 500	0.42 385	0.40 412	0.23 326	0.55 475	0.38 506	0.93 548	0.93 604	0.71 480	1.16 648	0.86 586	0.60 549	0.62 452	0.66 618	0.21 564	0.14 484	0.19 478	0.20 570	0.16 392	0.15 395

HITNet	0.41 437	0.26 544	0.45 425	0.33 128	0.17 74	0.63 544	0.30 319	0.93 548	0.64 408	0.71 480	0.82 470	0.64 467	0.52 493	0.59 426	0.43 499	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.19 506	0.12 253
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
mmm	0.44 463	0.27 562	0.46 442	0.38 332	0.24 367	0.61 524	0.35 443	0.94 554	0.53 356	0.72 493	1.05 597	0.63 461	0.50 484	0.57 385	0.45 526	0.18 480	0.15 517	0.23 593	0.20 570	0.20 527	0.18 493

MIM_Stereo	0.38 395	0.17 202	0.53 532	0.37 288	0.24 367	0.27 150	0.24 187	0.70 428	0.54 360	0.72 493	1.00 570	0.63 461	0.29 271	0.64 481	0.38 458	0.13 155	0.14 484	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.11 183

LCNet	0.41 437	0.20 348	0.32 201	0.44 543	0.24 367	0.47 432	0.29 297	0.67 393	0.53 356	0.72 493	1.03 587	0.66 486	0.60 549	0.58 408	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.19 478	0.19 543	0.21 554	0.36 702

cf-r	0.47 501	0.23 458	0.41 364	0.39 367	0.23 326	0.59 514	0.37 484	0.88 530	0.85 545	0.72 493	1.05 597	0.94 619	0.62 564	0.56 373	0.54 580	0.21 564	0.14 484	0.17 374	0.19 543	0.15 333	0.15 395

CFNet	0.51 557	0.29 588	0.46 442	0.41 451	0.27 486	0.70 579	0.32 382	1.13 640	1.00 637	0.72 493	1.07 608	0.85 581	0.60 549	0.76 570	0.52 571	0.19 515	0.14 484	0.23 593	0.23 630	0.21 554	0.16 446

DN-CSS_ROB	0.43 455	0.26 544	0.62 573	0.40 412	0.29 542	0.44 408	0.27 257	0.77 480	0.75 474	0.72 493	1.09 614	0.48 365	0.43 435	0.69 525	0.37 448	0.15 324	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.18 467	0.16 446

ffm	0.44 463	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	0.68 403	1.04 657	0.73 499	0.96 546	0.71 509	0.53 500	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.25 625	0.21 593	0.16 392	0.16 446

ff1	0.49 532	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	0.68 403	1.04 657	0.73 499	0.96 546	0.71 509	0.53 500	1.01 669	0.88 672	0.16 385	0.10 123	0.25 625	0.21 593	0.16 392	0.16 446

mmx	0.53 573	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	1.16 661	1.03 650	0.73 499	0.96 546	0.71 509	0.53 500	1.01 669	0.88 672	0.20 545	0.15 517	0.25 625	0.21 593	0.22 579	0.20 554

xxx	0.53 573	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	1.16 661	1.03 650	0.73 499	0.96 546	0.71 509	0.53 500	1.01 669	0.88 672	0.20 545	0.15 517	0.25 625	0.21 593	0.22 579	0.20 554

RASNet	0.53 573	0.22 436	0.52 525	0.38 332	0.22 268	0.68 572	0.38 506	0.97 570	0.88 564	0.73 499	1.04 593	1.03 647	0.92 696	0.90 638	0.86 663	0.16 385	0.14 484	0.14 206	0.17 480	0.15 333	0.13 307

RAFT-345	0.40 424	0.18 247	0.40 353	0.38 332	0.22 268	0.33 273	0.26 232	0.61 339	0.51 349	0.74 504	1.79 732	0.45 347	0.33 333	0.66 497	0.36 429	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.14 344	0.13 198	0.13 307

GES	0.44 463	0.23 458	0.57 553	0.40 412	0.30 561	0.59 514	0.36 466	0.96 565	0.68 429	0.74 504	0.83 476	0.47 358	0.48 469	0.67 508	0.43 499	0.22 594	0.16 553	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.23 604

Cross2Single Stereo	0.26 205	0.25 526	0.23 9	0.40 412	0.15 35	0.18 29	0.25 203	0.28 34	0.38 253	0.75 506	0.25 120	0.24 122	0.20 98	0.50 315	0.25 233	0.25 635	0.08 2	0.16 321	0.13 295	0.25 620	0.10 87

MWSP-net	0.52 565	0.23 458	0.54 537	0.45 568	0.30 561	0.70 579	0.81 731	1.02 594	0.92 596	0.75 506	0.78 443	0.91 608	0.73 634	0.62 452	0.52 571	0.19 515	0.15 517	0.19 478	0.18 510	0.21 554	0.22 596

test_sample3	0.46 485	0.25 526	0.50 504	0.35 221	0.23 326	0.69 574	0.37 484	1.15 653	0.81 522	0.75 506	0.79 454	0.66 486	0.49 474	0.63 466	0.46 537	0.21 564	0.15 517	0.20 513	0.19 543	0.21 554	0.19 528

DispNO	0.47 501	0.23 458	0.71 624	0.39 367	0.31 585	0.60 521	0.38 506	0.89 533	0.77 492	0.75 506	0.84 482	0.72 518	0.54 512	0.73 551	0.46 537	0.19 515	0.14 484	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.17 472

BUS	0.45 474	0.25 526	0.43 400	0.45 568	0.28 511	0.70 579	0.34 416	0.94 554	0.76 483	0.75 506	0.80 457	0.65 481	0.49 474	0.64 481	0.51 564	0.20 545	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

BSDual-CNN	0.46 485	0.25 526	0.43 400	0.45 568	0.28 511	0.77 609	0.40 541	0.94 554	0.76 483	0.75 506	0.80 457	0.76 549	0.54 512	0.64 481	0.43 499	0.20 545	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

hknet	0.49 532	0.25 526	0.51 519	0.45 568	0.29 542	0.77 609	0.40 541	0.94 554	0.83 532	0.75 506	0.80 457	0.97 626	0.61 555	0.73 551	0.45 526	0.18 480	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

DMCA	0.45 474	0.26 544	0.50 504	0.38 332	0.28 511	0.51 447	0.34 416	0.93 548	0.68 429	0.75 506	0.83 476	0.79 559	0.53 500	0.51 324	0.54 580	0.21 564	0.16 553	0.21 556	0.16 419	0.19 506	0.21 574

AdaStereo	0.50 548	0.32 608	0.47 456	0.48 606	0.25 402	0.67 569	0.32 382	1.17 666	0.88 564	0.75 506	0.99 567	0.75 541	0.49 474	0.67 508	0.46 537	0.27 656	0.12 364	0.28 666	0.18 510	0.23 596	0.18 493
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UGAM	0.52 565	0.22 436	0.46 442	0.45 568	0.25 402	0.41 387	0.52 643	0.62 344	1.16 692	0.76 515	1.13 629	1.32 706	0.57 528	1.00 668	0.53 575	0.17 444	0.14 484	0.25 625	0.21 593	0.15 333	0.13 307

MyStereo05	0.44 463	0.21 395	0.45 425	0.41 451	0.28 511	0.41 387	0.50 624	0.93 548	1.09 680	0.76 515	0.61 361	0.51 385	0.57 528	0.73 551	0.42 489	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.15 395

RAFT_CTSACE	0.45 474	0.20 348	0.44 412	0.45 568	0.27 486	0.34 292	0.39 528	0.60 331	0.73 459	0.76 515	1.44 705	0.83 576	0.38 398	1.08 685	0.26 264	0.12 75	0.13 442	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.11 183

ASMatch	0.48 514	0.19 295	0.45 425	0.39 367	0.28 511	0.37 335	0.26 232	0.74 462	0.68 429	0.76 515	2.34 754	0.61 450	0.52 493	0.62 452	0.37 448	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.21 574

IRAFT_RVC	0.42 445	0.20 348	0.48 477	0.44 543	0.24 367	0.27 150	0.54 652	0.74 462	0.77 492	0.76 515	0.80 457	0.73 531	0.51 489	0.70 532	0.36 429	0.17 444	0.10 123	0.21 556	0.16 419	0.16 392	0.14 360

GMM-Stereo	0.44 463	0.19 295	0.36 285	0.42 499	0.25 402	0.51 447	0.47 604	0.71 438	0.53 356	0.76 515	1.37 689	0.76 549	0.38 398	0.60 432	0.33 375	0.15 324	0.10 123	0.20 513	0.19 543	0.16 392	0.27 639

test_sample5	0.47 501	0.26 544	0.49 490	0.36 258	0.22 268	0.64 552	0.39 528	1.13 640	0.81 522	0.77 521	0.94 531	0.64 467	0.54 512	0.65 488	0.43 499	0.21 564	0.16 553	0.22 572	0.20 570	0.22 579	0.20 554

OMP-Stereo	0.42 445	0.22 436	0.46 442	0.52 671	0.24 367	0.36 320	0.25 203	0.71 438	0.78 503	0.77 521	0.64 374	0.89 601	0.39 411	0.91 645	0.35 411	0.15 324	0.12 364	0.20 513	0.15 380	0.15 333	0.12 253

BEATNet_4x	0.46 485	0.32 608	0.56 549	0.37 288	0.19 142	0.63 544	0.35 443	1.01 590	0.72 452	0.77 521	0.83 476	0.70 505	0.59 545	0.68 519	0.53 575	0.16 385	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.24 611	0.16 446

PS-NSSS	0.58 614	0.44 680	0.62 573	0.42 499	0.33 614	0.66 564	0.58 668	1.02 594	0.86 550	0.77 521	1.28 673	0.72 518	0.64 582	0.82 600	0.59 597	0.31 685	0.26 689	0.40 727	0.27 678	0.33 677	0.26 627

DStereoRT	0.74 660	0.19 295	0.50 504	0.51 654	0.33 614	1.10 693	0.34 416	0.82 500	0.76 483	0.78 525	1.05 597	0.51 385	0.73 634	0.76 570	0.48 548	0.16 385	0.13 442	3.96 828	1.37 812	0.19 506	0.14 360

PSMNet-RUCA	0.76 664	0.75 750	1.08 700	1.01 774	0.90 770	0.69 574	0.50 624	1.11 632	1.03 650	0.78 525	1.11 617	0.80 568	0.72 631	0.88 630	0.63 610	0.53 772	0.27 698	0.76 775	0.46 754	0.66 766	0.47 742

test_sample4	0.47 501	0.26 544	0.50 504	0.35 221	0.22 268	0.69 574	0.38 506	1.15 653	0.81 522	0.78 525	0.82 470	0.62 457	0.53 500	0.63 466	0.44 517	0.21 564	0.15 517	0.21 556	0.19 543	0.21 554	0.19 528

IPLGR	0.39 412	0.21 395	0.63 583	0.39 367	0.22 268	0.49 440	0.29 297	0.76 476	0.74 469	0.78 525	0.77 431	0.44 343	0.42 429	0.47 287	0.38 458	0.13 155	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.15 333	0.13 307

RAFT + AFF	0.53 573	0.29 588	0.75 646	0.51 654	0.32 602	0.63 544	0.60 676	1.00 580	0.91 591	0.78 525	0.87 504	0.83 576	0.58 538	0.80 594	0.47 544	0.17 444	0.20 634	0.23 593	0.22 611	0.18 467	0.18 493

SCION-MonSter	0.67 641	0.40 664	0.95 682	0.54 690	0.44 695	1.30 720	0.42 569	0.91 543	1.06 667	0.79 530	1.13 629	0.74 538	0.67 599	0.76 570	1.43 738	0.19 515	0.19 619	0.45 738	0.42 751	0.30 657	0.26 627

raft_robust	0.41 437	0.23 458	0.36 285	0.42 499	0.21 233	0.40 367	0.33 397	0.79 490	0.98 625	0.79 530	0.87 504	0.39 285	0.33 333	0.84 614	0.29 332	0.13 155	0.12 364	0.16 321	0.17 480	0.15 333	0.12 253

PSMNet_ROB	0.64 632	0.37 641	0.65 594	0.56 702	0.42 681	0.97 666	0.83 734	1.21 679	0.92 596	0.79 530	1.02 582	1.08 663	0.63 570	0.82 600	0.91 686	0.29 674	0.20 634	0.31 687	0.31 703	0.26 629	0.23 604

MultiAttention	3.58 794	0.24 500	0.62 573	0.54 690	0.34 623	22.90 824	2.72 813	1.60 758	1.13 687	0.80 533	1.81 733	1.14 683	0.43 435	35.29 843	0.61 603	0.17 444	0.12 364	0.23 593	0.23 630	0.34 683	0.29 653

z-ln-s-r	0.66 636	0.36 634	1.30 727	0.39 367	0.26 450	0.57 496	0.63 685	0.80 494	1.03 650	0.80 533	1.43 702	0.91 608	0.76 645	1.08 685	1.87 760	0.16 385	0.12 364	0.17 374	0.14 344	0.20 527	0.16 446

ITSA-stereo	0.53 573	0.28 576	0.52 525	0.40 412	0.23 326	0.56 490	0.34 416	1.24 699	1.24 707	0.80 533	0.81 464	0.72 518	0.58 538	0.82 600	0.65 615	0.21 564	0.17 574	0.23 593	0.21 593	0.22 579	0.26 627

test_sample6	0.49 532	0.26 544	0.50 504	0.37 288	0.22 268	0.63 544	0.40 541	1.12 638	0.83 532	0.80 533	1.03 587	0.66 486	0.55 518	0.67 508	0.46 537	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.22 611	0.23 596	0.21 574

DualNet	0.48 514	0.26 544	0.49 490	0.36 258	0.22 268	0.64 552	0.39 528	1.13 640	0.81 522	0.80 533	1.03 587	0.64 467	0.54 512	0.65 488	0.43 499	0.21 564	0.16 553	0.22 572	0.20 570	0.22 579	0.20 554

CBFPSM	0.59 621	0.22 436	1.31 728	0.38 332	0.27 486	1.12 697	0.65 690	0.79 490	0.82 527	0.80 533	0.81 464	1.35 715	0.87 684	0.67 508	0.76 643	0.16 385	0.15 517	0.15 276	0.16 419	0.17 435	0.22 596

iinet-f	0.67 641	0.26 544	2.15 765	0.39 367	0.31 585	1.19 709	0.56 663	0.84 509	0.84 537	0.80 533	1.17 650	1.05 654	0.84 677	0.71 538	1.21 722	0.20 545	0.18 599	0.17 374	0.15 380	0.20 527	0.20 554

NINENet	0.50 548	0.29 588	0.51 519	0.45 568	0.32 602	0.70 579	0.34 416	1.10 626	0.88 564	0.80 533	0.94 531	0.65 481	0.49 474	0.73 551	0.51 564	0.22 594	0.20 634	0.25 625	0.18 510	0.22 579	0.21 574

ACRE	0.40 424	0.21 395	0.65 594	0.45 568	0.33 614	0.51 447	0.33 397	0.66 383	0.63 400	0.80 533	0.92 527	0.45 347	0.32 313	0.52 331	0.45 526	0.16 385	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

ADLNet2	0.55 588	0.25 526	0.65 594	0.47 598	0.30 561	0.83 640	0.50 624	1.05 607	0.95 617	0.80 533	0.98 562	0.99 632	0.69 610	0.77 580	0.73 637	0.20 545	0.16 553	0.17 374	0.18 510	0.21 554	0.21 574

RAFT	0.45 474	0.22 436	0.45 425	0.47 598	0.26 450	0.54 468	0.47 604	0.66 383	0.58 379	0.80 533	0.82 470	0.94 619	0.57 528	0.75 565	0.34 392	0.17 444	0.15 517	0.22 572	0.20 570	0.16 392	0.12 253

SFCPSM	0.47 501	0.21 395	0.55 543	0.40 412	0.27 486	0.87 648	0.37 484	1.33 718	0.77 492	0.80 533	0.84 482	0.54 399	0.49 474	0.57 385	0.37 448	0.18 480	0.13 442	0.18 430	0.20 570	0.16 392	0.15 395

PA-Net	0.67 641	0.43 675	0.83 662	0.50 635	0.53 728	0.94 658	0.68 701	1.10 626	1.14 690	0.80 533	0.88 512	0.87 592	0.77 653	1.02 674	0.88 672	0.24 625	0.41 764	0.29 677	0.44 753	0.26 629	0.34 691
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormer	0.51 557	0.23 458	0.62 573	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 679	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 509	0.65 588	0.84 614	0.55 585	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.18 467	0.18 493

tta	0.51 557	0.23 458	0.62 573	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 679	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 509	0.65 588	0.84 614	0.55 585	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.14 360

qqq1	0.49 532	0.23 458	0.62 573	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 679	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 509	0.65 588	0.84 614	0.34 392	0.19 515	0.15 517	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.14 360

fff1	0.49 532	0.23 458	0.62 573	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 679	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 509	0.65 588	0.84 614	0.34 392	0.19 515	0.15 517	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.14 360

AACVNet	0.50 548	0.23 458	0.49 490	0.46 590	0.29 542	0.52 453	0.38 506	0.90 538	0.55 367	0.81 546	1.03 587	1.00 636	0.70 623	0.83 608	0.54 580	0.21 564	0.18 599	0.24 612	0.18 510	0.23 596	0.20 554

test_xeample	1.01 709	0.21 395	0.42 385	0.35 221	0.21 233	0.71 585	0.39 528	1.23 692	0.86 550	0.81 546	1.04 593	0.69 500	0.61 555	0.69 525	10.93 820	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.17 480	0.18 467	0.17 472

APVNet	0.71 653	0.37 641	0.89 676	0.56 702	0.45 700	1.18 708	0.68 701	1.41 735	0.85 545	0.81 546	1.15 641	1.04 649	0.81 665	1.10 689	1.17 719	0.26 646	0.28 702	0.32 694	0.31 703	0.29 648	0.30 664

HSM	0.51 557	0.24 500	0.41 364	0.39 367	0.24 367	0.75 602	0.40 541	1.22 687	0.75 474	0.81 546	0.91 523	1.21 688	0.69 610	0.87 627	0.46 537	0.17 444	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.17 435	0.17 472

DISCO	0.70 649	0.26 544	0.68 609	0.44 543	0.31 585	1.14 699	0.51 640	1.23 692	1.23 705	0.81 546	1.05 597	1.50 730	0.85 678	1.82 756	1.03 704	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.24 611	0.23 604

rvit_105_1	0.54 585	0.40 664	0.76 651	0.58 710	0.37 646	0.59 514	0.68 701	0.70 428	0.94 611	0.82 555	0.69 397	0.73 531	0.58 538	0.78 585	0.54 580	0.32 697	0.29 710	0.31 687	0.34 716	0.23 596	0.20 554

CoDeX	0.47 501	0.20 348	0.49 490	0.42 499	0.25 402	0.75 602	0.36 466	1.27 707	0.80 514	0.82 555	0.96 546	0.62 457	0.57 528	0.60 432	0.36 429	0.17 444	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.16 392	0.14 360

Sa-1000	0.48 514	0.24 500	0.41 364	0.45 568	0.25 402	0.59 514	0.34 416	0.81 498	0.93 604	0.82 555	1.50 712	0.53 395	0.45 451	0.92 649	0.30 341	0.15 324	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.15 333	0.13 307

CIPLG	0.41 437	0.21 395	0.63 583	0.45 568	0.33 614	0.52 453	0.33 397	0.65 372	0.60 384	0.82 555	0.96 546	0.46 354	0.32 313	0.55 360	0.44 517	0.16 385	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

IPLGR_C	0.40 424	0.21 395	0.64 588	0.45 568	0.33 614	0.52 453	0.34 416	0.66 383	0.62 389	0.82 555	0.92 527	0.45 347	0.32 313	0.52 331	0.46 537	0.17 444	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

GEStereo_RVC	0.55 588	0.29 588	0.63 583	0.49 621	0.31 585	0.70 579	0.54 652	1.22 687	0.92 596	0.82 555	0.85 492	0.85 581	0.63 570	0.90 638	0.65 615	0.24 625	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.21 554	0.22 596

CFNet_pseudo	0.46 485	0.24 500	0.52 525	0.37 288	0.27 486	0.58 502	0.30 319	0.86 516	0.88 564	0.82 555	1.03 587	0.75 541	0.47 464	0.58 408	0.44 517	0.17 444	0.12 364	0.24 612	0.16 419	0.24 611	0.19 528

psm_up	0.55 588	0.26 544	0.47 456	0.49 621	0.32 602	0.65 562	0.56 663	1.04 602	0.82 527	0.82 555	0.88 512	1.01 640	0.94 702	0.74 559	0.61 603	0.21 564	0.25 682	0.26 644	0.23 630	0.21 554	0.20 554

hitnet-ft	0.55 588	0.27 562	0.39 339	0.41 451	0.28 511	0.78 613	0.40 541	0.92 546	0.90 583	0.82 555	1.01 573	1.13 680	0.70 623	0.78 585	0.67 621	0.28 667	0.20 634	0.28 666	0.22 611	0.29 648	0.26 627

FADNet-RVC-Resample	0.56 599	0.33 617	1.16 708	0.49 621	0.34 623	0.71 585	0.43 578	1.01 590	0.93 604	0.82 555	0.87 504	0.74 538	0.67 599	0.73 551	0.45 526	0.18 480	0.18 599	0.26 644	0.27 678	0.26 629	0.27 639

TDLM	0.57 607	0.33 617	0.49 490	0.51 654	0.30 561	0.66 564	0.73 721	1.03 599	1.01 641	0.82 555	1.10 616	0.84 579	0.70 623	0.86 625	0.58 592	0.28 667	0.17 574	0.25 625	0.22 611	0.26 629	0.19 528

ccs_rob	0.46 485	0.24 500	0.52 525	0.37 288	0.27 486	0.58 502	0.31 349	0.86 516	0.88 564	0.82 555	1.02 582	0.75 541	0.47 464	0.58 408	0.44 517	0.17 444	0.12 364	0.24 612	0.16 419	0.24 611	0.19 528

LL-Strereo	0.57 607	0.27 562	0.68 609	0.48 606	0.34 623	0.39 361	0.48 612	0.94 554	0.97 621	0.83 567	0.78 443	1.10 670	1.18 730	1.33 723	0.49 551	0.17 444	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.16 392	0.17 472

HBP-ISP	0.59 621	0.45 687	0.43 400	0.45 568	0.33 614	0.70 579	0.28 287	1.11 632	1.00 637	0.83 567	1.18 652	0.65 481	0.68 606	0.88 630	0.52 571	0.35 717	0.38 754	0.47 743	0.41 745	0.38 708	0.31 674

IER	0.46 485	0.23 458	0.50 504	0.38 332	0.28 511	0.69 574	0.35 443	0.80 494	0.66 417	0.83 567	0.94 531	0.75 541	0.77 653	0.60 432	0.42 489	0.17 444	0.14 484	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

IIG-Stereo	0.43 455	0.21 395	0.44 412	0.50 635	0.25 402	0.44 408	0.21 96	0.71 438	0.76 483	0.83 567	0.95 542	0.83 576	0.43 435	0.90 638	0.35 411	0.15 324	0.12 364	0.19 478	0.14 344	0.15 333	0.11 183

DGSMNet	0.76 664	0.55 720	1.29 726	0.58 710	0.62 752	0.94 658	0.70 711	1.26 705	1.11 682	0.83 567	1.24 666	1.00 636	0.71 627	1.03 676	0.81 653	0.34 713	0.29 710	0.41 731	0.40 740	0.57 757	0.55 757

UNet	0.54 585	0.26 544	0.66 600	0.44 543	0.40 668	0.99 671	0.41 557	0.98 573	0.75 474	0.83 567	0.89 516	1.04 649	0.72 631	0.73 551	0.62 606	0.19 515	0.14 484	0.20 513	0.17 480	0.20 527	0.17 472

CC-Net-ROB	0.82 678	0.96 769	0.85 664	0.58 710	0.45 700	1.27 718	0.70 711	1.17 666	1.02 644	0.83 567	1.23 664	0.90 606	0.77 653	1.06 679	0.69 626	0.46 755	0.34 740	1.71 794	0.38 733	0.59 760	0.36 702

G2L-ROB	0.47 501	0.19 295	0.42 385	0.35 221	0.22 268	0.57 496	0.42 569	1.14 649	0.71 450	0.84 574	0.75 421	1.09 666	0.53 500	0.74 559	0.53 575	0.17 444	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.19 528

G2L-Stereo	0.49 532	0.23 458	0.48 477	0.43 522	0.26 450	0.47 432	0.42 569	0.93 548	0.78 503	0.84 574	0.86 496	0.91 608	0.52 493	0.78 585	0.70 629	0.20 545	0.17 574	0.22 572	0.18 510	0.17 435	0.21 574

TCMNet	0.66 636	0.39 659	0.98 688	0.59 714	0.61 751	0.96 664	0.55 657	1.05 607	0.90 583	0.84 574	1.14 635	0.89 601	0.65 588	0.85 620	1.01 703	0.26 646	0.26 689	0.31 687	0.28 686	0.32 670	0.29 653

IPLG	0.39 412	0.20 348	0.59 559	0.40 412	0.24 367	0.54 468	0.27 257	0.75 469	0.63 400	0.84 574	0.81 464	0.32 213	0.32 313	0.60 432	0.45 526	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.12 253

MEA-ACV	0.54 585	0.23 458	0.61 568	0.41 451	0.28 511	0.71 585	0.43 578	1.18 670	0.88 564	0.85 578	0.94 531	1.04 649	0.85 678	0.73 551	0.57 591	0.18 480	0.17 574	0.20 513	0.24 646	0.18 467	0.21 574

coex_refinement	0.53 573	0.21 395	0.39 339	0.44 543	0.30 561	0.76 608	0.39 528	1.09 623	0.90 583	0.85 578	1.12 621	1.00 636	0.56 525	0.63 466	0.81 653	0.21 564	0.13 442	0.16 321	0.16 419	0.20 527	0.21 574

DDVS	0.52 565	0.30 598	0.56 549	0.41 451	0.31 585	0.71 585	0.34 416	0.91 543	0.67 422	0.85 578	0.89 516	1.12 674	0.46 458	0.86 625	0.60 599	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.18 510	0.25 620	0.26 627

anonymousa	0.49 532	0.20 348	0.42 385	0.38 332	0.23 326	0.91 652	0.35 443	0.75 469	0.62 389	0.85 578	1.54 717	1.06 656	0.66 596	0.51 324	0.43 499	0.16 385	0.13 442	0.19 478	0.21 593	0.16 392	0.14 360

PFNet+	0.40 424	0.19 295	0.49 490	0.39 367	0.25 402	0.28 175	0.23 162	0.64 369	0.70 439	0.85 578	0.79 454	0.64 467	0.35 352	0.72 544	0.34 392	0.19 515	0.14 484	0.23 593	0.20 570	0.16 392	0.20 554

delet	0.55 588	0.24 500	0.55 543	0.44 543	0.33 614	1.07 685	0.50 624	1.00 580	0.86 550	0.85 578	0.96 546	0.90 606	0.63 570	0.83 608	0.74 641	0.18 480	0.18 599	0.20 513	0.21 593	0.16 392	0.15 395

CVANet_RVC	0.57 607	0.33 617	0.44 412	0.47 598	0.32 602	0.67 569	0.61 681	1.05 607	0.93 604	0.85 578	1.04 593	1.01 640	0.73 634	0.83 608	0.52 571	0.29 674	0.19 619	0.27 658	0.25 656	0.31 664	0.21 574

DeepPruner_ROB	0.53 573	0.34 622	0.59 559	0.41 451	0.30 561	0.50 442	0.43 578	1.19 672	0.70 439	0.85 578	1.05 597	0.86 586	0.55 518	0.84 614	0.51 564	0.29 674	0.23 662	0.22 572	0.22 611	0.26 629	0.25 621

G2L-Stereo_test	0.48 514	0.20 348	0.40 353	0.34 167	0.23 326	0.57 496	0.58 668	1.10 626	0.77 492	0.86 586	0.94 531	0.95 621	0.54 512	0.68 519	0.60 599	0.16 385	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.15 395

GMStereo_Zeroshot	0.49 532	0.44 680	0.74 638	0.49 621	0.27 486	0.56 490	0.29 297	0.73 456	0.76 483	0.86 586	0.94 531	0.91 608	0.36 381	0.74 559	0.43 499	0.26 646	0.14 484	0.26 644	0.15 380	0.36 695	0.18 493

PCWNet_CMD	0.48 514	0.24 500	0.52 525	0.39 367	0.27 486	0.63 544	0.30 319	0.95 561	0.96 618	0.86 586	1.07 608	0.79 559	0.44 446	0.57 385	0.43 499	0.17 444	0.12 364	0.21 556	0.16 419	0.24 611	0.19 528

AASNet	0.53 573	0.25 526	0.52 525	0.49 621	0.32 602	0.74 596	0.40 541	1.50 747	0.86 550	0.86 586	0.92 527	0.64 467	0.59 545	0.59 426	0.79 648	0.23 612	0.19 619	0.20 513	0.16 419	0.21 554	0.19 528

HHNet	0.41 437	0.17 202	0.41 364	0.34 167	0.37 646	0.33 273	0.34 416	0.69 412	0.75 474	0.86 586	1.30 680	0.52 391	0.32 313	0.52 331	0.35 411	0.15 324	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.15 333	0.24 613

HGLStereo	0.56 599	0.28 576	0.57 553	0.50 635	0.37 646	0.80 623	0.45 592	1.02 594	0.78 503	0.86 586	1.14 635	0.89 601	0.82 670	0.76 570	0.73 637	0.21 564	0.20 634	0.19 478	0.18 510	0.19 506	0.21 574

MSMDNet	0.48 514	0.24 500	0.52 525	0.39 367	0.27 486	0.63 544	0.30 319	0.96 565	0.96 618	0.86 586	1.07 608	0.79 559	0.44 446	0.57 385	0.43 499	0.17 444	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.23 596	0.19 528

AANet_RVC	0.57 607	0.32 608	0.54 537	0.45 568	0.27 486	0.57 496	0.48 612	1.00 580	1.28 721	0.86 586	1.33 684	0.87 592	0.58 538	1.07 682	0.75 642	0.18 480	0.12 364	0.15 276	0.13 295	0.18 467	0.18 493

FLISNet	0.45 474	0.21 395	0.36 285	0.34 167	0.35 630	0.28 175	0.31 349	0.72 445	0.46 316	0.87 594	1.13 629	1.09 666	0.76 645	0.69 525	0.56 588	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

CoSv	0.45 474	0.21 395	0.36 285	0.34 167	0.35 630	0.28 175	0.31 349	0.72 445	0.46 316	0.87 594	1.13 629	1.09 666	0.76 645	0.69 525	0.56 588	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

DisPM	0.39 412	0.19 295	0.44 412	0.41 451	0.27 486	0.24 90	0.31 349	0.65 372	0.57 377	0.87 594	0.87 504	0.60 444	0.32 313	0.76 570	0.32 361	0.18 480	0.12 364	0.19 478	0.17 480	0.15 333	0.20 554

GMOStereo	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

error version	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

test-v	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

test-2	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

FINET	0.67 641	0.42 671	1.00 690	0.46 590	0.43 688	0.83 640	0.89 743	1.08 619	1.50 742	0.87 594	1.14 635	0.71 509	0.68 606	0.92 649	0.70 629	0.36 721	0.30 715	0.26 644	0.24 646	0.35 688	0.33 683

UPFNet	0.53 573	0.24 500	0.51 519	0.45 568	0.38 657	0.84 643	0.49 619	0.99 575	0.75 474	0.87 594	0.88 512	0.86 586	0.64 582	0.80 594	0.71 634	0.20 545	0.20 634	0.20 513	0.20 570	0.19 506	0.15 395

iResNet	0.49 532	0.29 588	0.79 658	0.42 499	0.21 233	0.61 524	0.40 541	0.82 500	0.99 630	0.87 594	1.12 621	0.69 500	0.53 500	0.78 585	0.51 564	0.15 324	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.15 395

CFNet_ucs	0.50 548	0.24 500	0.55 543	0.38 332	0.31 585	0.58 502	0.33 397	0.98 573	0.93 604	0.88 604	1.19 656	0.80 568	0.49 474	0.63 466	0.43 499	0.21 564	0.15 517	0.26 644	0.18 510	0.26 629	0.22 596

LMCR-Stereo	0.53 573	0.30 598	0.53 532	0.58 710	0.30 561	0.83 640	0.36 466	1.19 672	0.76 483	0.88 604	1.04 593	0.56 408	0.62 564	0.82 600	0.67 621	0.19 515	0.15 517	0.19 478	0.14 344	0.23 596	0.17 472

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 641	0.81 757	0.73 633	0.53 683	0.37 646	1.40 725	0.53 648	1.04 602	0.79 512	0.88 604	0.94 531	0.95 621	0.53 500	0.93 655	0.58 592	0.39 733	0.30 715	0.57 763	0.31 703	0.53 748	0.30 664

Nwc_Net	0.78 670	0.38 651	0.73 633	0.60 720	0.55 735	1.05 683	0.55 657	1.67 764	1.05 661	0.88 604	1.86 737	1.40 720	1.09 721	1.10 689	0.87 669	0.30 681	0.25 682	0.36 709	0.38 733	0.29 648	0.29 653

RT-IGEV	0.52 565	0.19 295	0.59 559	0.40 412	0.25 402	0.79 617	0.62 683	1.15 653	0.74 469	0.89 608	0.99 567	1.18 687	0.61 555	0.65 488	0.31 350	0.19 515	0.13 442	0.17 374	0.13 295	0.15 333	0.20 554

DAS	0.51 557	0.25 526	0.60 566	0.48 606	0.31 585	0.58 502	0.41 557	0.83 505	0.97 621	0.89 608	1.12 621	0.70 505	0.75 642	0.82 600	0.43 499	0.17 444	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.20 527	0.18 493

SepStereo	0.51 557	0.25 526	0.60 566	0.48 606	0.31 585	0.58 502	0.41 557	0.83 505	0.97 621	0.89 608	1.12 621	0.70 505	0.75 642	0.93 655	0.43 499	0.17 444	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.20 527	0.18 493

DEmStereo	0.48 514	0.17 202	0.50 504	0.38 332	0.25 402	0.59 514	0.34 416	0.63 354	0.74 469	0.89 608	1.66 724	0.58 423	1.06 718	0.60 432	0.42 489	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.16 419	0.14 257	0.15 395

Pruner-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.45 425	0.40 412	0.25 402	0.22 57	0.24 187	0.67 393	0.55 367	0.89 608	0.76 427	0.68 494	0.29 271	0.62 452	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.17 480	0.17 435	0.18 493

ARAFT	0.47 501	0.24 500	0.79 658	0.42 499	0.25 402	0.55 475	0.55 657	0.75 469	0.81 522	0.89 608	0.75 421	0.73 531	0.47 464	0.88 630	0.37 448	0.15 324	0.12 364	0.23 593	0.22 611	0.14 257	0.13 307

R-Stereo Train	0.39 412	0.18 247	0.42 385	0.42 499	0.26 450	0.40 367	0.32 382	0.72 445	0.34 202	0.89 608	1.28 673	0.57 414	0.35 352	0.42 222	0.32 361	0.15 324	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.13 307

RAFT-Stereo	0.39 412	0.18 247	0.42 385	0.42 499	0.26 450	0.40 367	0.32 382	0.72 445	0.34 202	0.89 608	1.28 673	0.57 414	0.35 352	0.42 222	0.32 361	0.15 324	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.13 307
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UDG	0.88 690	0.82 760	0.67 604	1.00 773	0.96 775	1.02 675	0.57 667	1.13 640	0.99 630	0.90 616	0.97 560	1.31 701	0.99 710	0.85 620	0.84 658	0.54 774	0.32 732	1.77 795	0.40 740	0.94 778	0.66 762

NCC-stereo	0.78 670	0.40 664	0.76 651	0.61 722	0.67 759	0.81 629	0.69 706	1.54 755	1.11 682	0.90 616	1.36 686	1.33 709	1.16 727	1.19 700	0.88 672	0.31 685	0.30 715	0.37 714	0.48 763	0.33 677	0.33 683

Abc-Net	0.78 670	0.40 664	0.76 651	0.61 722	0.67 759	0.81 629	0.69 706	1.54 755	1.11 682	0.90 616	1.36 686	1.33 709	1.16 727	1.19 700	0.88 672	0.31 685	0.30 715	0.37 714	0.48 763	0.33 677	0.33 683
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVC	0.53 573	0.22 436	0.35 268	0.37 288	0.21 233	0.85 644	0.37 484	1.23 692	0.93 604	0.90 616	1.15 641	1.26 693	0.63 570	0.72 544	0.48 548	0.17 444	0.13 442	0.16 321	0.15 380	0.17 435	0.15 395
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet_ROB	0.52 565	0.21 395	0.53 532	0.37 288	0.21 233	0.61 524	0.29 297	1.51 750	1.32 726	0.90 616	1.02 582	0.80 568	0.62 564	0.76 570	0.43 499	0.16 385	0.12 364	0.13 136	0.09 18	0.15 333	0.18 493

SQANet	0.82 678	0.74 749	0.67 604	1.13 778	0.98 778	1.11 694	0.47 604	1.07 615	0.83 532	0.91 621	1.05 597	1.03 647	0.74 638	1.01 669	0.64 613	0.61 776	0.24 674	1.03 785	0.35 722	1.18 787	0.58 758

gwcnet-sp	0.48 514	0.23 458	0.70 619	0.40 412	0.26 450	0.81 629	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 486	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

scenet	0.48 514	0.23 458	0.70 619	0.40 412	0.26 450	0.81 629	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 486	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

ssnet	0.48 514	0.23 458	0.70 619	0.40 412	0.26 450	0.81 629	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 486	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

psmg	0.49 532	0.25 526	0.43 400	0.41 451	0.28 511	0.85 644	0.43 578	0.99 575	0.76 483	0.91 621	0.94 531	0.76 549	0.54 512	0.64 481	0.43 499	0.20 545	0.15 517	0.20 513	0.20 570	0.18 467	0.18 493

MMNet	0.55 588	0.25 526	0.61 568	0.43 522	0.34 623	1.07 685	0.39 528	0.87 525	0.91 591	0.91 621	0.93 530	0.86 586	0.76 645	0.81 597	0.76 643	0.15 324	0.14 484	0.18 430	0.19 543	0.20 527	0.16 446

ac_64	0.52 565	0.22 436	0.50 504	0.45 568	0.28 511	0.80 623	0.45 592	1.02 594	0.61 385	0.91 621	0.83 476	1.07 661	0.68 606	0.74 559	0.70 629	0.21 564	0.18 599	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.15 395

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 573	0.32 608	0.64 588	0.44 543	0.30 561	0.66 564	0.44 589	1.04 602	0.88 564	0.91 621	0.91 523	0.99 632	0.60 549	0.68 519	0.60 599	0.21 564	0.17 574	0.22 572	0.22 611	0.21 554	0.21 574
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DualNet (step1)	0.57 607	0.36 634	0.72 629	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.06 611	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 581	0.69 610	0.68 519	0.50 554	0.41 739	0.20 634	0.40 727	0.41 745	0.36 695	0.33 683

test_sample9	1.05 718	0.36 634	0.72 629	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.06 611	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 581	0.69 610	1.20 702	1.36 733	0.41 739	8.41 829	0.40 727	0.41 745	0.36 695	0.33 683

test_sample7	0.52 565	0.29 588	0.50 504	0.36 258	0.27 486	0.62 532	0.41 557	1.06 611	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 581	0.69 610	0.68 519	0.50 554	0.26 646	0.20 634	0.27 658	0.26 671	0.27 640	0.24 613

222	1.18 736	0.22 436	0.44 412	0.37 288	0.22 268	0.79 617	0.37 484	1.31 715	0.89 580	0.92 629	1.08 611	0.72 518	0.71 627	0.66 497	13.89 823	0.20 545	0.15 517	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.19 528

ssnet_v2	0.58 614	0.28 576	0.56 549	0.43 522	0.29 542	0.95 661	0.59 673	1.13 640	0.99 630	0.93 633	0.80 457	0.99 632	0.64 582	0.82 600	0.94 688	0.25 635	0.22 652	0.23 593	0.24 646	0.20 527	0.19 528

Syn2CoEx	0.71 653	0.51 704	0.95 682	0.64 729	0.45 700	0.91 652	0.53 648	1.48 742	1.13 687	0.93 633	1.35 685	1.02 645	0.99 710	0.92 649	0.80 650	0.30 681	0.27 698	0.28 666	0.24 646	0.23 596	0.24 613

DeepPrunerF	0.89 692	0.52 712	3.43 781	0.68 745	0.81 767	0.72 594	0.72 719	1.22 687	1.99 767	0.93 633	1.01 573	0.87 592	0.86 681	1.08 685	0.95 691	0.34 713	0.28 702	0.43 733	0.39 738	0.30 657	0.32 678

Hybrid-DGEV-03	0.45 474	0.19 295	0.33 224	0.43 522	0.27 486	0.56 490	0.26 232	0.65 372	0.74 469	0.94 636	1.92 739	0.61 450	0.30 290	0.55 360	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.16 419	0.14 257	0.11 183

GASNet	0.67 641	0.72 747	0.96 685	0.70 748	0.48 715	0.62 532	0.47 604	1.08 619	1.03 650	0.94 636	0.82 470	0.93 617	0.83 675	1.33 723	0.80 650	0.31 685	0.22 652	0.29 677	0.28 686	0.44 723	0.24 613

CrosDoStereo	0.50 548	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.24 367	0.40 367	1.18 769	0.67 393	0.86 550	0.94 636	1.37 689	0.63 461	0.77 653	0.65 488	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.14 360

KYRaft	0.48 514	0.20 348	0.38 317	0.44 543	0.23 326	0.44 408	0.37 484	0.66 383	0.41 276	0.94 636	1.73 728	0.79 559	0.41 426	0.63 466	0.31 350	0.16 385	0.11 287	0.18 430	0.22 611	0.16 392	0.78 768

DeepStereo_LL	0.50 548	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.24 367	0.40 367	1.18 769	0.67 393	0.86 550	0.94 636	1.37 689	0.63 461	0.77 653	0.65 488	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.14 360

DMCA-RVC	0.51 557	0.30 598	0.59 559	0.50 635	0.32 602	0.54 468	0.38 506	0.86 516	0.68 429	0.94 636	0.86 496	0.91 608	0.68 606	0.70 532	0.59 597	0.23 612	0.18 599	0.31 687	0.23 630	0.26 629	0.19 528

MLCV	0.47 501	0.24 500	0.61 568	0.37 288	0.17 74	0.61 524	0.33 397	0.80 494	0.87 560	0.94 636	1.13 629	0.72 518	0.43 435	0.89 636	0.51 564	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.14 257	0.12 253

CBMV_ROB	0.59 621	0.37 641	0.38 317	0.39 367	0.28 511	0.74 596	0.28 287	1.00 580	0.98 625	0.94 636	1.25 668	0.81 574	0.78 658	0.87 627	0.50 554	0.36 721	0.37 750	0.43 733	0.40 740	0.33 677	0.30 664

CSP-Net	0.56 599	0.27 562	0.49 490	0.41 451	0.28 511	1.22 712	0.50 624	1.23 692	0.72 452	0.95 644	0.95 542	0.89 601	0.62 564	0.83 608	0.62 606	0.26 646	0.17 574	0.17 374	0.17 480	0.18 467	0.17 472

z-mn7	1.00 708	0.50 700	1.70 753	0.53 683	0.36 638	1.75 753	0.71 717	1.22 687	2.28 776	0.96 645	2.54 761	1.42 721	0.95 705	2.19 772	1.54 742	0.22 594	0.19 619	0.21 556	0.20 570	0.27 640	0.25 621

DDUNet	1.06 719	2.56 809	0.68 609	1.21 780	1.26 786	1.03 678	0.69 706	1.11 632	0.94 611	0.96 645	1.22 659	1.27 695	0.82 670	0.93 655	0.72 636	0.84 784	0.38 754	1.99 798	0.60 776	1.10 786	0.85 772

Prome-Stereo	0.46 485	0.19 295	0.35 268	0.44 543	0.26 450	0.40 367	0.45 592	0.68 403	0.44 301	0.96 645	1.84 735	0.59 438	0.67 599	0.61 442	0.32 361	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.29 653

S-Stereo	0.74 660	0.35 629	0.96 685	0.56 702	0.45 700	0.82 637	0.60 676	1.24 699	1.60 754	0.96 645	1.41 697	1.12 674	0.94 702	0.80 594	1.04 707	0.26 646	0.31 726	0.28 666	0.25 656	0.32 670	0.47 742

AF-Net	0.81 677	0.39 659	0.68 609	0.64 729	0.54 730	0.91 652	0.51 640	1.61 760	1.31 725	0.96 645	2.02 745	1.46 724	1.26 740	1.11 691	0.99 698	0.32 697	0.24 674	0.39 724	0.27 678	0.30 657	0.25 621

TADF							0.32 382	0.76 476	0.90 583	0.97 650	0.59 353	0.62 457	0.36 381	0.52 331	0.31 350	0.13 155	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.14 257

GCST	0.83 684	1.22 780	0.74 638	1.58 786	1.01 780	1.06 684	0.23 162	0.78 486	0.78 503	0.97 650	0.65 377	0.78 557	0.35 352	0.92 649	0.34 392	0.96 787	0.65 788	1.20 788	0.81 791	0.91 776	0.70 763

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 631	0.28 576	0.99 689	0.40 412	0.30 561	1.03 678	0.56 663	1.10 626	0.99 630	0.97 650	1.22 659	1.06 656	0.69 610	1.07 682	0.95 691	0.19 515	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.22 579	0.21 574

AAGNet	1.43 750	0.20 348	0.48 477	0.44 543	0.25 402	0.29 190	0.31 349	0.65 372	0.68 429	0.97 650	0.86 496	0.67 493	0.62 564	0.64 481	20.63 830	0.16 385	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.19 506	0.12 253

acv_ft	0.51 557	0.23 458	0.56 549	0.44 543	0.28 511	0.86 647	0.39 528	0.91 543	0.80 514	0.97 650	0.96 546	0.79 559	0.59 545	0.63 466	0.87 669	0.17 444	0.15 517	0.16 321	0.15 380	0.17 435	0.15 395

RP	0.76 664	0.36 634	0.63 583	0.66 739	0.58 747	0.80 623	0.55 657	1.14 649	1.22 704	0.97 650	1.65 722	1.43 723	1.32 742	1.01 669	0.84 658	0.33 706	0.30 715	0.36 709	0.30 694	0.34 683	0.34 691

MWDA-net	0.50 548	0.23 458	0.58 557	0.41 451	0.30 561	0.78 613	0.48 612	0.83 505	0.86 550	0.98 656	0.85 492	0.72 518	0.81 665	0.75 565	0.42 489	0.19 515	0.13 442	0.18 430	0.18 510	0.19 506	0.21 574

RAFT_R40	0.40 424	0.19 295	0.44 412	0.43 522	0.25 402	0.23 75	0.26 232	0.67 393	0.67 422	0.98 656	0.78 443	0.72 518	0.43 435	0.76 570	0.35 411	0.16 385	0.11 287	0.20 513	0.16 419	0.18 467	0.14 360

NCCL2	0.72 657	0.41 669	0.65 594	0.64 729	0.44 695	0.98 670	1.20 771	1.11 632	1.00 637	0.98 656	0.96 546	1.49 729	0.87 684	0.90 638	0.79 648	0.31 685	0.26 689	0.39 724	0.39 738	0.32 670	0.32 678

SDNR	0.86 687	0.37 641	1.47 744	0.40 412	0.38 657	3.38 793	0.33 397	0.90 538	0.98 625	0.99 659	2.09 748	0.59 438	0.71 627	1.29 717	0.70 629	0.51 766	0.56 784	0.36 709	0.26 671	0.43 722	0.46 737

pcwnet_v2	0.58 614	0.28 576	0.84 663	0.45 568	0.35 630	0.61 524	0.35 443	1.27 707	1.21 702	0.99 659	1.27 671	0.72 518	0.58 538	0.67 508	0.48 548	0.27 656	0.21 644	0.24 612	0.23 630	0.29 648	0.29 653

ADLNet	0.55 588	0.27 562	0.51 519	0.44 543	0.35 630	0.78 613	0.46 596	1.08 619	0.86 550	0.99 659	0.98 562	0.92 614	0.63 570	0.69 525	0.81 653	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.22 611	0.21 554	0.21 574

STTStereo	0.55 588	0.37 641	0.76 651	0.44 543	0.31 585	0.60 521	0.44 589	0.96 565	0.86 550	0.99 659	0.90 520	0.96 624	0.58 538	0.71 538	0.61 603	0.25 635	0.23 662	0.26 644	0.32 711	0.24 611	0.23 604

iResNetv2_ROB	0.52 565	0.27 562	0.69 615	0.38 332	0.25 402	0.62 532	0.35 443	1.17 666	1.01 641	0.99 659	1.06 604	0.88 597	0.67 599	0.66 497	0.39 466	0.19 515	0.13 442	0.15 276	0.11 185	0.18 467	0.16 446

Ntro	1.09 725	0.97 772	0.91 679	1.44 785	1.19 785	1.69 750	0.80 730	1.35 724	1.25 715	1.00 664	1.29 677	1.31 701	0.97 708	1.26 714	0.84 658	0.84 784	0.43 771	1.36 790	0.50 769	1.56 790	0.78 768

CRFU-Net	0.57 607	0.27 562	0.57 553	0.46 590	0.30 561	1.20 710	0.52 643	1.10 626	0.56 375	1.00 664	0.98 562	1.06 656	0.79 660	0.81 597	0.71 634	0.21 564	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.18 467	0.19 528

PFNet	0.42 445	0.18 247	0.58 557	0.43 522	0.24 367	0.43 399	0.32 382	0.74 462	0.78 503	1.00 664	0.74 419	0.68 494	0.39 411	0.72 544	0.37 448	0.16 385	0.10 123	0.20 513	0.15 380	0.16 392	0.13 307

GwcNet	0.69 647	0.36 634	1.10 701	0.51 654	0.42 681	1.08 689	0.50 624	1.21 679	1.16 692	1.00 664	1.37 689	1.06 656	0.79 660	0.92 649	0.94 688	0.25 635	0.24 674	0.24 612	0.22 611	0.23 596	0.26 627

stereogan	0.80 674	0.31 603	0.71 624	0.59 714	0.50 719	1.72 751	0.48 612	1.35 724	1.37 729	1.00 664	1.46 710	1.56 736	0.95 705	1.29 717	0.84 658	0.28 667	0.29 710	0.29 677	0.25 656	0.38 708	0.38 713

base	0.98 706	0.34 622	8.70 797	0.50 635	0.37 646	0.80 623	0.43 578	0.96 565	1.03 650	1.01 669	1.12 621	0.64 467	0.63 570	0.83 608	0.55 585	0.42 743	0.28 702	0.28 666	0.30 694	0.20 527	0.26 627

xyz-stereo	4.23 799	0.17 202	61.76 846	0.34 167	0.16 59	12.16 813	0.37 484	0.58 311	0.68 429	1.01 669	3.36 784	0.77 555	0.82 670	1.21 706	0.40 475	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.11 185	0.13 198	0.10 87

dad	0.58 614	0.50 700	0.64 588	0.43 522	0.30 561	0.59 514	0.36 466	0.78 486	1.25 715	1.01 669	1.17 650	1.15 684	0.53 500	0.68 519	0.50 554	0.35 717	0.23 662	0.37 714	0.21 593	0.29 648	0.20 554

GANetREF_RVC	0.80 674	0.75 750	0.86 669	0.66 739	0.42 681	1.15 701	0.98 752	1.14 649	1.19 698	1.01 669	1.02 582	1.10 670	0.90 690	1.15 694	0.76 643	0.48 761	0.39 759	0.57 763	0.38 733	0.63 762	0.46 737
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
fast-acv-ft	0.64 632	0.30 598	0.73 633	0.45 568	0.34 623	1.17 706	0.49 619	0.86 516	0.98 625	1.02 673	1.36 686	1.29 698	0.85 678	0.76 570	0.81 653	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.23 630	0.21 554	0.20 554

Wz-Net-SNSev	0.91 697	0.73 748	2.13 763	0.56 702	0.45 700	0.95 661	1.13 766	1.34 720	1.24 707	1.02 673	1.30 680	1.46 724	0.86 681	1.81 755	1.50 741	0.25 635	0.23 662	0.25 625	0.26 671	0.32 670	0.29 653

Wz-Net-LNSev	0.71 653	0.51 704	1.36 738	0.50 635	0.41 675	1.15 701	0.69 706	1.21 679	1.07 674	1.02 673	1.12 621	1.08 663	0.87 684	0.89 636	0.89 682	0.24 625	0.22 652	0.21 556	0.19 543	0.26 629	0.26 627

SACVNet	0.58 614	0.34 622	0.55 543	0.55 698	0.36 638	0.63 544	0.48 612	1.13 640	0.77 492	1.02 673	1.06 604	1.02 645	0.74 638	0.90 638	0.51 564	0.27 656	0.21 644	0.25 625	0.24 646	0.29 648	0.36 702

THIR-Stereo	0.50 548	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.23 326	0.75 602	0.67 696	0.66 383	0.87 560	1.02 673	1.40 695	0.72 518	0.76 645	0.62 452	0.42 489	0.15 324	0.11 287	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.15 395

DRaft	0.49 532	0.17 202	0.47 456	0.37 288	0.25 402	0.58 502	0.40 541	0.65 372	0.85 545	1.02 673	1.75 731	0.50 379	0.82 670	0.63 466	0.40 475	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.16 419	0.14 257	0.15 395

GrayStereo	0.49 532	0.19 295	0.42 385	0.46 590	0.28 511	0.53 461	0.67 696	0.69 412	0.63 400	1.02 673	1.47 711	0.78 557	0.76 645	0.56 373	0.33 375	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.17 480	0.15 333	0.29 653

PWCDC_ROB	0.89 692	0.49 696	0.80 660	0.74 753	0.40 668	1.03 678	0.39 528	1.33 718	2.35 783	1.02 673	3.77 786	0.81 574	0.92 696	1.20 702	0.90 684	0.34 713	0.22 652	0.24 612	0.20 570	0.34 683	0.29 653

FAT-Stereo	0.73 659	0.33 617	0.75 646	0.49 621	0.37 646	0.71 585	0.59 673	1.36 727	1.30 724	1.03 681	1.40 695	1.59 739	1.15 726	0.87 627	0.86 663	0.28 667	0.28 702	0.28 666	0.23 630	0.28 644	0.38 713

GANet	0.70 649	0.37 641	0.55 543	0.51 654	0.34 623	0.94 658	0.96 751	1.08 619	0.94 611	1.04 682	1.98 743	1.13 680	0.88 688	1.12 692	0.66 618	0.25 635	0.26 689	0.27 658	0.22 611	0.31 664	0.22 596

DLCB_ROB	0.58 614	0.28 576	0.47 456	0.49 621	0.32 602	0.77 609	0.50 624	0.99 575	0.92 596	1.04 682	1.14 635	1.21 688	0.69 610	0.88 630	0.69 626	0.20 545	0.20 634	0.22 572	0.22 611	0.21 554	0.18 493

MSAF-DinoV2	1.04 714	0.38 651	1.32 730	0.54 690	0.29 542	0.89 649	0.72 719	1.52 753	1.24 707	1.05 684	1.41 697	2.98 772	1.49 752	2.74 791	2.83 785	0.22 594	0.14 484	0.20 513	0.22 611	0.32 670	0.32 678

ACVNet-4b	1.35 746	1.31 783	1.10 701	1.90 795	1.59 789	1.92 761	0.77 725	1.52 753	1.62 755	1.05 684	1.60 721	2.11 755	0.94 702	1.64 747	0.77 647	1.30 799	0.35 742	2.03 802	0.67 784	1.88 801	0.84 771

Consistency-Raft	1.01 709	0.81 757	1.24 720	0.84 766	0.97 776	0.81 629	0.84 737	1.30 714	1.59 751	1.05 684	1.68 727	1.12 674	0.91 691	0.92 649	1.11 712	0.65 777	0.74 792	0.79 778	0.90 795	1.06 785	0.79 770

RYNet	0.72 657	0.35 629	0.64 588	0.53 683	0.67 759	1.31 721	0.67 696	1.20 677	1.18 696	1.05 684	0.87 504	1.27 695	0.93 701	0.93 655	1.27 727	0.22 594	0.16 553	0.26 644	0.23 630	0.40 711	0.39 716

DSFCA	0.55 588	0.25 526	0.62 573	0.40 412	0.36 638	0.74 596	0.52 643	1.04 602	0.82 527	1.06 688	0.84 482	0.89 601	0.63 570	0.99 665	0.58 592	0.25 635	0.21 644	0.21 556	0.21 593	0.21 554	0.19 528

PDISCO_ROB	0.91 697	0.48 692	1.06 696	0.99 771	0.97 776	1.67 749	0.63 685	1.64 762	1.59 751	1.06 688	1.18 652	1.31 701	0.79 660	1.55 738	0.97 694	0.49 763	0.22 652	0.45 738	0.40 740	0.45 727	0.37 707

SGM-Forest	0.62 629	0.32 608	0.39 339	0.43 522	0.30 561	1.02 675	0.55 657	1.09 623	1.05 661	1.06 688	1.18 652	1.10 670	0.67 599	0.88 630	0.62 606	0.31 685	0.33 738	0.33 699	0.30 694	0.30 657	0.28 646
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	0.56 599	0.24 500	0.66 600	0.56 702	0.36 638	0.44 408	0.25 203	0.82 500	0.84 537	1.07 691	1.25 668	0.91 608	0.60 549	0.66 497	0.58 592	0.35 717	0.26 689	0.36 709	0.33 714	0.30 657	0.42 723

anonymity	0.97 704	0.89 764	1.05 695	0.92 769	1.03 781	0.97 666	0.81 731	1.29 711	0.91 591	1.07 691	0.98 562	1.00 636	0.95 705	1.02 674	0.92 687	0.96 787	0.95 813	0.90 782	0.91 798	0.92 777	0.94 776

PSM-AAD	0.48 514	0.20 348	0.37 303	0.43 522	0.23 326	0.56 490	0.50 624	0.65 372	0.70 439	1.07 691	1.12 621	0.58 423	0.92 696	0.61 442	0.32 361	0.15 324	0.11 287	0.25 625	0.26 671	0.18 467	0.43 729

RGC	0.79 673	0.59 725	0.71 624	0.65 736	0.65 757	0.92 657	0.58 668	1.29 711	1.05 661	1.07 691	1.45 708	1.47 727	1.03 715	1.21 706	0.88 672	0.32 697	0.30 715	0.48 749	0.40 740	0.37 704	0.37 707

otaku	1.04 714	0.93 766	0.88 672	1.33 784	1.05 783	1.66 747	0.70 711	1.40 734	1.18 696	1.08 695	1.32 683	1.33 709	0.91 691	1.23 711	0.76 643	0.72 780	0.46 778	1.24 789	0.50 769	1.40 788	0.75 766

SST-Stereo	0.40 424	0.19 295	0.45 425	0.42 499	0.25 402	0.25 112	0.21 96	0.66 383	0.47 323	1.08 695	0.79 454	0.72 518	0.43 435	0.77 580	0.35 411	0.16 385	0.11 287	0.20 513	0.16 419	0.19 506	0.15 395

FTStereo	0.56 599	0.20 348	0.37 303	0.41 451	0.25 402	0.40 367	0.79 729	0.66 383	0.43 293	1.09 697	3.27 779	0.70 505	0.73 634	0.55 360	0.33 375	0.14 235	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.15 333	0.30 664

SuperB	1.04 714	0.37 641	4.81 790	0.43 522	0.31 585	0.99 671	0.46 596	1.02 594	2.09 768	1.09 697	1.09 614	0.75 541	0.81 665	1.06 679	1.76 753	0.19 515	0.15 517	0.17 374	0.15 380	2.82 814	0.26 627

DPSNet	0.99 707	0.42 671	1.88 760	0.53 683	0.41 675	1.59 743	1.26 777	2.21 784	1.43 735	1.10 699	1.11 617	1.46 724	1.95 776	1.34 725	1.26 725	0.34 713	0.25 682	0.25 625	0.21 593	0.46 730	0.37 707

StereoDRNet	0.64 632	0.33 617	0.68 609	0.51 654	0.43 688	1.03 678	0.53 648	1.47 741	0.99 630	1.10 699	0.87 504	1.07 661	0.71 627	0.82 600	0.88 672	0.23 612	0.19 619	0.25 625	0.23 630	0.27 640	0.19 528

DCVSM-stereo	0.49 532	0.27 562	0.53 532	0.39 367	0.29 542	0.51 447	0.26 232	0.75 469	0.75 474	1.11 701	0.75 421	1.05 654	0.72 631	0.60 432	0.47 544	0.20 545	0.19 619	0.24 612	0.20 570	0.25 620	0.30 664

ccnet	0.82 678	0.57 723	0.75 646	0.54 690	0.59 748	1.09 692	0.66 693	1.38 730	0.94 611	1.12 702	1.44 705	1.29 698	0.92 696	0.95 664	1.24 723	0.49 763	0.42 766	0.50 756	0.47 761	0.51 743	0.46 737

StereoDRNet-Refined	0.58 614	0.32 608	0.54 537	0.46 590	0.30 561	0.96 664	0.40 541	1.00 580	0.94 611	1.12 702	1.08 611	0.96 624	0.67 599	0.90 638	0.89 682	0.17 444	0.13 442	0.22 572	0.21 593	0.20 527	0.19 528
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.66 636	0.32 608	0.66 600	0.50 635	0.39 663	1.15 701	0.61 681	1.49 744	1.01 641	1.12 702	1.08 611	1.06 656	0.69 610	0.77 580	0.94 688	0.23 612	0.17 574	0.26 644	0.25 656	0.25 620	0.21 574

XQC	0.89 692	0.65 737	1.31 728	0.67 742	0.52 727	1.22 712	0.68 701	1.26 705	1.52 743	1.14 705	1.11 617	1.28 697	1.04 717	1.40 733	1.77 754	0.38 727	0.24 674	0.37 714	0.31 703	0.53 748	0.47 742

ADCP+	1.06 719	0.35 629	1.51 746	0.49 621	0.51 723	1.45 732	0.55 657	1.25 703	1.03 650	1.16 706	1.15 641	1.10 670	1.07 720	1.56 740	6.75 810	0.19 515	0.16 553	0.23 593	0.21 593	0.28 644	0.21 574

ADCRef	0.80 674	0.43 675	1.32 730	0.50 635	0.45 700	1.07 685	0.51 640	1.07 615	0.98 625	1.17 707	1.42 699	0.87 592	0.91 691	0.85 620	3.19 787	0.18 480	0.16 553	0.23 593	0.23 630	0.22 579	0.21 574

CBMV	0.64 632	0.35 629	0.41 364	0.42 499	0.25 402	1.01 673	0.77 725	1.13 640	1.09 680	1.17 707	1.22 659	1.04 649	0.75 642	0.88 630	0.63 610	0.28 667	0.30 715	0.34 702	0.30 694	0.26 629	0.26 627
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
YMNet	0.66 636	0.38 651	0.90 677	0.52 671	0.46 708	1.08 689	0.49 619	1.00 580	0.77 492	1.18 709	1.29 677	1.12 674	0.74 638	0.85 620	0.86 663	0.27 656	0.31 726	0.25 625	0.25 656	0.24 611	0.23 604

YMNet_1	0.66 636	0.38 651	0.90 677	0.52 671	0.46 708	1.08 689	0.49 619	1.00 580	0.77 492	1.18 709	1.29 677	1.12 674	0.74 638	0.85 620	0.86 663	0.27 656	0.31 726	0.25 625	0.25 656	0.24 611	0.23 604

Light-Stereo-hy	0.90 695	0.52 712	1.34 732	0.55 698	0.59 748	1.57 741	0.82 733	1.17 666	0.92 596	1.19 711	0.94 531	2.18 756	0.76 645	1.29 717	0.73 637	0.33 706	0.36 748	1.18 787	0.64 780	0.47 733	0.47 742

DStereoO	0.96 702	0.70 746	0.72 629	0.62 726	0.45 700	0.74 596	0.92 748	1.09 623	1.29 723	1.19 711	1.23 664	0.99 632	1.71 765	1.29 717	0.99 698	2.01 810	0.35 742	0.77 776	0.30 694	1.42 789	0.38 713

w-ln-seven-2	0.76 664	0.43 675	2.32 768	0.52 671	0.38 657	0.90 651	0.65 690	1.11 632	1.12 686	1.19 711	1.28 673	1.09 666	0.99 710	1.07 682	0.87 669	0.20 545	0.19 619	0.23 593	0.22 611	0.26 629	0.22 596

RAFT-RH_RVC	0.56 599	0.17 202	0.41 364	0.37 288	0.23 326	0.57 496	0.24 187	0.60 331	0.70 439	1.19 711	3.94 791	0.56 408	0.38 398	0.65 488	0.36 429	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.14 344	0.12 134	0.13 307

PASM	0.90 695	0.64 735	1.69 751	0.69 747	0.69 762	0.78 613	0.84 737	1.03 599	1.26 718	1.19 711	1.15 641	1.31 701	0.98 709	1.24 712	1.03 704	0.52 768	0.56 784	0.59 766	0.66 783	0.56 753	0.54 756

ETE_ROB	0.70 649	0.49 696	0.73 633	0.56 702	0.36 638	0.79 617	0.87 741	1.14 649	0.93 604	1.19 711	1.18 652	1.39 718	0.82 670	0.99 665	0.80 650	0.26 646	0.21 644	0.31 687	0.26 671	0.33 677	0.34 691

RainbowNet	1.35 746	1.49 788	1.19 714	1.88 794	1.45 787	1.48 733	1.07 763	1.61 760	1.55 747	1.20 717	1.59 720	1.54 734	1.13 724	1.34 725	0.97 694	1.36 802	0.70 789	1.82 796	0.79 790	1.71 793	1.07 785

DANet	0.71 653	0.45 687	0.91 679	0.59 714	0.40 668	0.81 629	0.40 541	0.97 570	0.84 537	1.20 717	1.22 659	1.33 709	0.88 688	1.16 696	1.24 723	0.27 656	0.23 662	0.31 687	0.25 656	0.35 688	0.32 678
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Wz-Net-TNSev	1.14 729	1.06 777	4.32 788	0.49 621	0.42 681	1.51 735	1.11 765	1.48 742	1.40 734	1.22 719	1.26 670	1.58 738	1.43 749	1.76 753	1.70 748	0.32 697	0.31 726	0.26 644	0.30 694	0.41 717	0.41 722

ADCPNet	1.03 713	0.48 692	2.70 774	0.54 690	0.42 681	1.40 725	0.75 723	1.13 640	1.07 674	1.22 719	1.42 699	1.68 741	1.09 721	1.36 730	3.45 794	0.30 681	0.28 702	0.29 677	0.32 711	0.37 704	0.35 696

LALA_ROB	0.74 660	0.43 675	0.69 615	0.54 690	0.40 668	1.01 673	0.95 750	1.21 679	1.07 674	1.22 719	1.12 621	1.56 736	0.79 660	1.04 678	0.86 663	0.33 706	0.22 652	0.35 704	0.30 694	0.35 688	0.31 674

TARStereo(FT)	1.14 729	0.53 716	1.55 748	0.79 760	0.47 713	1.56 738	1.67 797	1.49 744	1.24 707	1.24 722	2.23 749	3.21 778	1.25 736	1.53 735	1.63 745	0.47 759	0.28 702	0.50 756	0.36 725	0.48 736	0.29 653

2222	1.14 729	0.53 716	1.55 748	0.79 760	0.47 713	1.56 738	1.67 797	1.49 744	1.24 707	1.24 722	2.23 749	3.21 778	1.25 736	1.53 735	1.63 745	0.47 759	0.28 702	0.50 756	0.36 725	0.48 736	0.29 653

DStereoSA	1.73 764	0.63 734	1.57 750	0.80 762	0.79 766	1.26 717	1.30 778	1.34 720	1.43 735	1.24 722	7.52 814	0.92 614	7.68 811	1.65 751	2.29 778	0.41 739	0.29 710	0.63 767	0.60 776	1.04 783	1.18 792

NaN_ROB	0.69 647	0.44 680	0.69 615	0.51 654	0.33 614	0.97 666	1.06 761	1.22 687	1.19 698	1.24 722	0.96 546	1.08 663	0.78 658	1.20 702	0.67 621	0.24 625	0.30 715	0.23 593	0.24 646	0.23 596	0.25 621

Wz-Net-MNSev	0.76 664	0.40 664	1.34 732	0.50 635	0.40 668	1.44 731	0.83 734	1.15 653	1.16 692	1.25 726	1.20 657	1.13 680	0.81 665	1.16 696	1.00 702	0.22 594	0.19 619	0.24 612	0.23 630	0.28 644	0.26 627

edge stereo	0.76 664	0.38 651	0.74 638	0.52 671	0.43 688	0.80 623	0.53 648	1.28 710	1.06 667	1.28 727	1.38 694	1.81 744	1.11 723	1.08 685	0.85 662	0.33 706	0.32 732	0.41 731	0.28 686	0.32 670	0.36 702

ADCL	1.04 714	0.38 651	1.35 734	0.50 635	0.39 663	1.61 744	0.89 743	1.29 711	1.39 732	1.29 728	1.50 712	1.24 691	1.24 735	1.37 731	4.87 802	0.21 564	0.19 619	0.25 625	0.25 656	0.29 648	0.27 639

MADNet+	2.23 780	2.43 806	10.85 807	1.22 781	0.91 772	2.76 781	1.40 787	2.12 782	1.67 757	1.32 729	1.74 730	1.86 749	1.74 766	6.25 811	4.41 800	0.65 777	0.64 787	0.58 765	0.54 773	0.80 771	0.76 767

CSAN	0.83 684	0.49 696	0.77 656	0.60 720	0.41 675	1.14 699	1.06 761	1.19 672	1.46 740	1.32 729	1.43 702	1.37 716	1.19 732	1.27 716	0.86 663	0.39 733	0.31 726	0.36 709	0.37 728	0.35 688	0.34 691

FBW_ROB	0.88 690	0.50 700	0.85 664	0.55 698	0.40 668	1.17 706	0.78 727	1.50 747	1.37 729	1.33 731	1.27 671	1.48 728	1.00 713	2.57 785	0.98 697	0.25 635	0.32 732	0.45 738	0.30 694	0.34 683	0.28 646

XPNet_ROB	0.70 649	0.35 629	0.68 609	0.52 671	0.40 668	0.79 617	0.85 740	1.16 661	0.94 611	1.33 731	1.15 641	1.38 717	0.83 675	1.03 676	0.90 684	0.32 697	0.25 682	0.26 644	0.24 646	0.31 664	0.28 646

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 712	0.57 723	1.51 746	0.67 742	0.50 719	2.57 774	1.66 796	1.20 677	1.43 735	1.38 733	1.57 719	1.33 709	0.92 696	1.64 747	0.88 672	0.37 724	0.39 759	0.46 742	0.60 776	0.41 717	0.40 719

ACVNet_1	1.46 751	1.33 784	1.12 704	1.91 796	1.62 790	1.83 758	0.98 752	2.00 776	1.85 763	1.39 734	1.53 716	2.32 761	1.53 753	1.34 725	1.11 712	1.30 799	0.50 780	2.06 804	0.58 775	1.93 803	0.95 778

zh-sn7	1.09 725	0.75 750	3.23 779	0.57 708	0.42 681	1.11 694	0.89 743	1.19 672	1.27 719	1.41 735	1.98 743	1.25 692	1.47 751	1.99 764	2.62 782	0.26 646	0.26 689	0.26 644	0.27 678	0.35 688	0.30 664

psmorigin	0.82 678	0.51 704	2.09 762	0.49 621	0.41 675	0.85 644	0.50 624	1.04 602	0.88 564	1.45 736	1.43 702	1.50 730	1.06 718	1.22 710	0.97 694	0.31 685	0.32 732	0.27 658	0.27 678	0.33 677	0.42 723

w-ln-seven	0.96 702	0.48 692	2.41 771	0.54 690	0.50 719	1.41 727	0.70 711	1.67 764	1.81 761	1.49 737	1.50 712	1.26 693	0.87 684	1.15 694	1.80 758	0.23 612	0.21 644	0.25 625	0.25 656	0.31 664	0.26 627

AnyNet_C32	1.16 735	0.62 732	2.40 770	0.57 708	0.55 735	1.41 727	1.34 784	1.18 670	1.24 707	1.49 737	1.42 699	1.39 718	1.20 734	1.55 738	4.82 801	0.29 674	0.28 702	0.29 677	0.34 716	0.38 708	0.42 723

test_sample8	1.25 741	0.36 634	0.72 629	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.13 640	0.75 474	1.50 739	0.95 542	3.29 783	1.59 759	1.20 702	1.36 733	0.41 739	8.41 829	0.40 727	0.41 745	0.36 695	0.33 683

SAMSARA	1.07 721	0.65 737	1.19 714	1.06 777	0.90 770	1.76 755	1.76 802	1.46 740	1.44 738	1.51 740	1.16 648	2.00 753	1.14 725	1.48 734	1.31 731	0.39 733	0.44 773	0.35 704	0.38 733	0.49 740	0.49 749

RTSC	0.87 688	0.48 692	1.23 719	0.52 671	0.37 646	1.13 698	0.50 624	1.34 720	1.79 760	1.51 740	1.24 666	1.12 674	0.81 665	1.62 744	2.16 770	0.25 635	0.19 619	0.23 593	0.24 646	0.30 657	0.31 674

DStereoFS	1.87 767	0.85 762	1.03 693	0.75 756	0.62 752	2.04 766	0.65 690	1.74 768	1.55 747	1.52 742	1.90 738	2.36 763	12.92 823	3.85 804	1.74 751	0.44 749	0.31 726	0.82 780	0.46 754	0.84 774	1.10 786

WZ-Net	1.19 737	0.59 725	4.07 786	0.62 726	0.51 723	1.34 722	1.31 782	1.32 716	1.74 758	1.53 743	1.65 722	1.74 743	1.28 741	2.25 774	2.01 766	0.27 656	0.21 644	0.23 593	0.25 656	0.40 711	0.39 716

SHD	0.93 700	0.50 700	1.18 713	0.59 714	0.46 708	0.97 666	0.48 612	1.70 766	2.15 769	1.58 744	1.37 689	1.42 721	1.19 732	1.31 721	1.60 744	0.31 685	0.26 689	0.32 694	0.33 714	0.40 711	0.42 723

SANet	1.07 721	0.41 669	1.06 696	0.48 606	0.30 561	1.41 727	0.94 749	1.42 736	3.36 798	1.58 744	2.43 758	2.33 762	1.70 764	1.34 725	1.07 709	0.28 667	0.24 674	0.26 644	0.23 630	0.34 683	0.30 664

NVStereoNet_ROB	1.24 740	0.90 765	1.13 705	0.86 767	0.88 769	1.11 694	0.99 754	1.42 736	1.53 744	1.59 746	2.48 759	2.24 759	1.53 753	1.96 763	1.30 730	0.76 782	0.70 789	0.78 777	1.00 801	0.71 770	0.88 774
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVC	1.09 725	0.59 725	1.97 761	0.67 742	0.44 695	1.93 762	0.60 676	1.85 772	1.36 727	1.61 747	1.54 717	1.95 752	1.37 745	1.64 747	1.73 750	0.40 738	0.37 750	0.45 738	0.48 763	0.44 723	0.44 730

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 744	0.87 763	1.76 755	0.86 767	0.56 738	4.29 798	1.79 803	1.50 747	1.98 766	1.61 747	1.85 736	1.84 746	1.41 747	1.89 758	1.36 733	0.48 761	0.40 761	0.56 762	0.57 774	0.69 767	0.48 746

PWC_ROB	0.87 688	0.52 712	1.28 723	0.50 635	0.32 602	0.91 652	0.37 484	1.36 727	1.46 740	1.61 747	2.59 765	1.16 685	1.01 714	1.34 725	1.40 737	0.25 635	0.18 599	0.28 666	0.20 570	0.29 648	0.28 646

AnyNet_C01	1.56 756	1.05 775	7.45 795	0.64 729	0.54 730	1.99 763	1.38 786	1.43 738	1.36 727	1.63 750	1.92 739	1.84 746	1.33 744	2.40 779	4.03 796	0.33 706	0.32 732	0.32 694	0.34 716	0.44 723	0.45 734

IMH-64-1	1.86 765	1.62 795	1.16 708	2.20 799	1.89 799	2.33 770	1.30 778	2.89 792	2.29 777	1.66 751	2.80 773	2.49 765	1.61 760	2.10 767	1.78 756	1.60 803	0.74 792	2.43 808	1.02 802	2.12 804	1.17 790

IMH-64	1.86 765	1.62 795	1.16 708	2.20 799	1.89 799	2.33 770	1.30 778	2.89 792	2.29 777	1.66 751	2.80 773	2.49 765	1.61 760	2.10 767	1.78 756	1.60 803	0.74 792	2.43 808	1.02 802	2.12 804	1.17 790

pmcnn	1.23 739	0.29 588	0.96 685	0.40 412	0.23 326	0.95 661	0.69 706	1.16 661	1.28 721	1.67 753	2.33 753	11.15 815	0.86 681	0.93 655	0.88 672	0.15 324	0.12 364	0.12 76	0.10 107	0.15 333	0.15 395

MFMNet_re	1.14 729	0.97 772	1.19 714	0.99 771	0.95 774	1.25 716	1.22 774	1.39 731	1.55 747	1.69 754	1.67 726	1.21 688	1.53 753	1.12 692	0.99 698	0.87 786	0.75 796	0.79 778	0.75 787	0.90 775	0.94 776

zh-mn7	1.08 724	0.65 737	4.00 785	0.52 671	0.38 657	1.16 705	0.62 683	1.15 653	1.77 759	1.74 755	2.31 751	1.17 686	0.91 691	2.10 767	1.77 754	0.24 625	0.21 644	0.22 572	0.22 611	0.25 620	0.28 646

G-Net	0.95 701	0.46 691	1.04 694	0.64 729	0.48 715	2.12 768	0.64 688	1.01 590	0.87 560	1.75 756	2.82 775	1.30 700	1.64 763	1.06 679	0.96 693	0.36 721	0.29 710	0.35 704	0.25 656	0.45 727	0.42 723

ACVNet_2	1.65 761	1.27 782	1.41 741	1.75 790	1.62 790	2.22 769	1.20 771	2.30 785	2.62 788	1.78 757	2.56 762	3.03 773	1.61 760	1.54 737	1.12 716	1.06 792	0.58 786	1.82 796	0.70 786	1.82 797	0.96 779

IMH	2.04 776	1.62 795	1.20 717	2.20 799	1.89 799	2.91 790	1.30 778	3.11 795	3.03 794	1.81 758	3.35 783	3.03 773	1.90 773	2.48 781	1.80 758	1.66 806	0.77 798	2.45 810	1.04 805	2.15 806	1.19 794

DispFullNet	1.60 758	2.63 810	2.75 775	2.56 805	1.79 797	1.24 715	0.47 604	1.37 729	1.45 739	1.87 759	1.50 712	1.55 735	2.46 783	2.04 766	1.04 707	0.59 775	0.18 599	2.32 807	0.68 785	2.29 807	1.14 787

RTS	1.98 771	0.96 769	11.36 810	0.65 736	0.57 741	2.77 782	1.40 787	1.39 731	2.26 772	1.89 760	2.56 762	1.32 706	1.25 736	5.20 809	4.05 797	0.31 685	0.22 652	0.29 677	0.29 692	0.40 711	0.37 707

RTSA	1.98 771	0.96 769	11.36 810	0.65 736	0.57 741	2.77 782	1.40 787	1.39 731	2.26 772	1.89 760	2.56 762	1.32 706	1.25 736	5.20 809	4.05 797	0.31 685	0.22 652	0.29 677	0.29 692	0.40 711	0.37 707

LVE	2.12 778	1.44 786	1.36 738	1.99 797	1.78 796	2.75 780	1.79 803	2.82 791	3.95 805	1.90 762	4.33 797	3.52 787	1.81 769	2.24 773	1.74 751	1.74 807	0.87 804	2.06 804	1.13 807	1.91 802	1.35 797

ADCS	1.51 755	0.61 729	3.42 780	0.59 714	0.51 723	1.27 718	1.08 764	1.59 757	1.81 761	1.91 763	1.66 724	1.51 733	1.42 748	1.94 762	8.60 812	0.33 706	0.32 732	0.33 699	0.36 725	0.44 723	0.42 723

WAO-6	2.04 776	1.50 789	1.16 708	1.70 788	1.67 794	2.69 778	1.44 790	3.06 794	3.63 802	1.98 764	3.27 779	3.54 788	2.07 779	2.36 777	2.22 773	1.31 801	0.91 808	2.04 803	1.22 811	1.73 794	1.27 795

LSM	4.74 802	0.77 754	10.16 803	0.70 748	56.56 841	1.02 675	1.00 756	1.24 699	1.62 755	2.04 765	2.34 754	1.33 709	1.17 729	1.38 732	1.09 711	0.33 706	0.49 779	0.39 724	0.46 754	0.51 743	10.09 823

Dean	1.98 771	1.36 785	1.36 738	2.12 798	1.81 798	2.74 779	1.36 785	3.37 801	3.80 803	2.08 766	3.32 781	3.21 778	1.82 770	1.71 752	1.67 747	1.27 796	0.77 798	1.99 798	0.90 795	1.86 798	1.03 784

SPS-STEREO	1.25 741	0.93 766	1.06 696	1.04 775	1.03 781	1.41 727	0.91 747	1.51 750	1.19 698	2.09 767	1.83 734	1.94 751	1.39 746	1.62 744	1.39 736	0.97 789	0.94 812	0.90 782	0.89 794	0.96 780	0.96 779
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	2.78 785	1.26 781	7.04 794	1.16 779	1.48 788	8.00 807	6.02 821	2.60 790	1.92 764	2.12 768	2.64 768	3.34 784	3.05 796	6.49 812	3.39 791	0.78 783	0.76 797	0.75 772	0.76 788	0.97 782	1.18 792

ADCMid	1.14 729	0.52 712	2.23 767	0.53 683	0.43 688	1.07 685	0.75 723	1.23 692	1.05 661	2.15 769	1.44 705	1.50 730	1.43 749	1.56 740	5.01 803	0.26 646	0.24 674	0.29 677	0.31 703	0.37 704	0.33 683

PVD	1.28 743	0.67 740	1.28 723	0.74 753	0.62 752	1.50 734	0.84 737	1.99 775	2.96 793	2.18 770	2.36 756	1.85 748	1.95 776	1.92 760	1.94 761	0.39 733	0.36 748	0.49 754	0.37 728	0.51 743	0.64 761

UHP(FT)	1.48 753	0.69 744	1.79 756	0.78 758	0.54 730	2.60 775	1.44 790	1.77 770	2.54 786	2.20 771	2.61 766	2.61 768	1.78 767	2.35 775	2.56 780	0.45 751	0.45 774	0.75 772	0.64 780	0.64 763	0.45 734

mmmmmm	1.48 753	0.69 744	1.79 756	0.78 758	0.54 730	2.60 775	1.44 790	1.77 770	2.54 786	2.20 771	2.61 766	2.61 768	1.78 767	2.35 775	2.56 780	0.45 751	0.45 774	0.75 772	0.64 780	0.64 763	0.45 734

MonStereo1	1.98 771	1.48 787	1.43 743	1.81 793	1.69 795	2.88 787	0.78 727	2.47 787	3.47 799	2.20 771	4.36 798	3.39 785	2.50 785	2.18 771	1.58 743	1.19 794	0.54 782	1.65 793	0.87 793	1.78 795	1.29 796

WAO-7	1.90 768	1.20 779	1.35 734	1.27 782	1.06 784	2.84 784	1.56 795	3.23 797	3.06 796	2.23 774	3.33 782	3.17 777	2.28 781	3.12 793	2.21 771	1.02 791	0.91 808	1.06 786	1.03 804	1.04 783	0.97 782

SGM_RVC	0.97 704	0.28 576	0.41 364	0.39 367	0.22 268	1.55 737	0.73 721	1.51 750	1.25 715	2.25 775	1.92 739	2.58 767	1.56 757	2.02 765	1.19 721	0.27 656	0.27 698	0.27 658	0.25 656	0.25 620	0.25 621
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
1111	1.92 769	0.60 728	2.43 772	0.71 751	0.57 741	2.60 775	3.13 814	2.12 782	1.97 765	2.27 776	2.74 771	3.21 778	3.13 797	5.16 808	5.06 804	0.38 727	0.35 742	0.47 743	0.38 733	0.54 750	0.53 755

TorneroNet-64	3.44 790	1.86 799	1.42 742	2.58 806	2.28 804	6.87 803	1.68 799	4.70 811	12.03 818	2.31 777	5.59 811	8.25 810	2.55 787	3.97 805	2.73 783	1.81 808	0.74 792	2.57 812	1.07 806	2.35 808	1.44 798

AANet	1.13 728	1.01 774	2.99 777	0.44 543	0.37 646	0.91 652	0.54 652	1.27 707	2.31 780	2.35 778	2.37 757	2.22 757	1.53 753	1.18 699	1.43 738	0.32 697	0.23 662	0.28 666	0.25 656	0.35 688	0.33 683

PWCK	1.92 769	1.66 798	3.12 778	1.65 787	0.91 772	2.84 784	2.26 809	2.10 780	2.41 785	2.36 779	2.31 751	2.22 757	1.82 770	3.43 796	2.03 767	1.61 805	0.71 791	1.51 791	0.82 792	1.69 792	0.91 775

aanetorigin	0.83 684	0.56 721	1.87 759	0.49 621	0.38 657	0.56 490	0.66 693	0.70 428	1.00 637	2.42 780	2.02 745	1.31 701	1.18 730	0.93 655	1.13 717	0.20 545	0.18 599	0.20 513	0.19 543	0.27 640	0.30 664

MSMD_ROB	1.21 738	0.49 696	0.62 573	0.59 714	0.50 719	1.62 746	0.67 696	1.23 692	1.24 707	2.45 781	3.77 786	3.09 776	2.98 794	1.32 722	0.81 653	0.45 751	0.41 764	0.49 754	0.51 771	0.47 733	0.44 730

KSHMR	2.57 782	1.93 801	1.69 751	2.63 807	2.42 806	2.86 786	2.07 806	3.27 799	6.50 813	2.49 782	3.36 784	3.41 786	1.92 774	2.49 782	1.94 761	2.13 813	1.40 820	2.79 818	1.50 815	2.73 812	1.77 800

SGM+DAISY	1.35 746	0.94 768	1.25 721	0.96 770	1.00 779	1.52 736	1.02 759	1.34 720	1.21 702	2.64 783	2.65 769	2.44 764	1.56 757	1.64 747	1.26 725	0.97 789	0.95 813	0.90 782	0.90 795	0.94 778	0.96 779

nnnnnnn	1.69 763	0.64 735	2.14 764	0.80 762	0.73 765	1.79 757	1.01 758	2.00 776	2.36 784	2.69 784	4.20 795	4.71 792	2.34 782	2.45 780	2.27 776	0.53 772	0.53 781	0.66 769	0.62 779	0.69 767	0.62 760

tt	6.20 806	0.20 348	5.89 792	3.55 813	2.07 802	11.26 812	19.21 831	11.74 820	5.46 811	2.69 784	2.04 747	4.87 797	6.25 810	3.70 800	7.09 811	8.32 831	11.17 839	4.93 829	5.41 831	5.74 822	2.37 808

ktn	2.98 788	2.25 804	1.73 754	2.84 808	2.53 809	3.76 797	2.15 807	3.70 803	5.47 812	2.75 786	5.17 806	5.94 802	2.48 784	3.23 794	2.46 779	2.34 817	1.44 821	2.78 817	2.03 818	2.45 810	2.01 804

notaker	2.76 784	2.29 805	1.80 758	2.96 809	2.58 810	2.90 789	1.75 801	3.24 798	3.05 795	2.78 787	4.24 796	6.15 805	2.51 786	3.34 795	2.75 784	2.31 815	1.18 816	3.00 819	1.65 816	2.84 815	1.97 802

MDST_ROB	0.91 697	0.27 562	0.85 664	0.63 728	0.41 675	2.53 772	0.71 717	1.60 758	1.13 687	2.83 788	1.73 728	0.97 626	0.69 610	1.61 743	0.73 637	0.25 635	0.22 652	0.32 694	0.28 686	0.25 620	0.24 613

WAO-8	2.92 786	1.55 793	1.35 734	1.79 791	1.63 792	5.23 800	1.22 774	4.58 809	12.56 821	2.84 789	4.07 794	4.83 794	2.72 790	3.49 797	2.25 774	1.27 796	0.91 808	1.99 798	1.15 809	1.86 798	1.15 788

Venus	2.92 786	1.55 793	1.35 734	1.79 791	1.63 792	5.23 800	1.22 774	4.58 809	12.56 821	2.84 789	4.06 793	4.83 794	2.72 790	3.49 797	2.25 774	1.27 796	0.91 808	1.99 798	1.15 809	1.86 798	1.15 788

WCMA_ROB	1.14 729	0.36 634	0.76 651	0.49 621	0.44 695	1.23 714	0.67 696	1.11 632	1.23 705	2.84 789	3.95 792	3.28 782	1.83 772	1.25 713	0.99 698	0.44 749	0.34 740	0.34 702	0.37 728	0.41 717	0.40 719

TorneroNet	4.53 801	1.89 800	1.48 745	2.55 804	2.27 803	13.78 821	1.69 800	4.84 813	23.73 840	2.89 792	7.70 815	7.06 809	2.69 789	4.26 807	3.42 792	1.84 809	0.77 798	2.68 814	1.13 807	2.42 809	1.47 799

UNDER WATER	3.46 791	2.07 803	3.64 783	3.09 810	2.48 807	3.75 796	2.42 811	3.31 800	13.77 825	2.90 793	2.95 776	5.84 800	3.69 802	3.69 799	3.48 795	2.07 812	1.11 815	2.70 816	1.40 813	2.84 815	1.98 803

UNDER WATER-64	3.53 792	2.01 802	3.94 784	3.22 812	2.49 808	5.41 802	2.60 812	3.43 802	12.41 820	3.03 794	2.68 770	6.07 804	4.04 805	3.79 801	3.33 788	2.02 811	1.24 818	2.63 813	1.46 814	2.78 813	2.08 805

EDNetEfficientorigin	9.93 815	1.15 778	175.16 853	0.48 606	0.36 638	1.04 682	0.68 701	1.24 699	2.69 790	3.17 795	2.50 760	2.30 760	2.07 779	1.76 753	2.21 771	0.20 545	0.18 599	0.24 612	0.19 543	0.51 743	0.50 751

FCDSN-DC	1.39 749	0.56 721	0.65 594	0.74 753	0.59 748	1.38 724	0.63 685	1.35 724	1.39 732	3.26 796	4.50 799	4.61 790	2.63 788	1.58 742	1.03 704	0.46 755	0.42 766	0.48 749	0.47 761	0.50 742	0.50 751
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ELAS_RVC	1.60 758	0.61 729	1.01 692	0.70 748	0.56 738	2.00 764	1.89 805	1.96 774	2.65 789	3.33 797	3.26 778	3.03 773	3.41 801	2.49 782	2.09 768	0.52 768	0.45 774	0.50 756	0.48 763	0.54 750	0.52 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	1.46 751	0.80 756	6.12 793	0.47 598	0.39 663	0.69 574	0.83 734	0.90 538	2.77 792	3.50 798	1.96 742	1.66 740	2.03 778	1.26 714	4.18 799	0.21 564	0.18 599	0.21 556	0.20 570	0.41 717	0.39 716

ELAS	1.63 760	0.61 729	0.95 682	0.68 745	0.55 735	3.01 791	1.55 794	2.39 786	2.33 781	3.64 799	3.89 790	2.75 770	2.90 792	2.15 770	2.27 776	0.52 768	0.45 774	0.50 756	0.48 763	0.54 750	0.52 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetRed	5.27 803	5.84 813	12.81 813	2.36 802	2.83 811	12.23 814	10.50 829	4.46 808	3.60 800	3.86 800	3.83 788	4.85 796	4.18 806	6.78 814	11.96 821	2.17 814	2.96 826	2.18 806	1.97 817	3.38 819	2.68 812

PM Graph cmp D40	2.03 775	0.44 680	0.92 681	0.52 671	0.36 638	1.83 758	1.05 760	2.02 778	3.88 804	4.46 801	10.69 821	5.00 798	2.94 793	2.59 786	1.71 749	0.38 727	0.35 742	0.37 714	0.34 716	0.36 695	0.35 696

MADNet++	4.03 796	2.70 811	3.44 782	3.72 814	3.44 813	4.44 799	3.52 815	3.95 807	3.61 801	4.46 801	4.98 803	4.10 789	4.58 807	7.00 815	5.89 806	3.74 819	3.67 827	3.27 821	2.71 821	3.70 821	3.66 814

MeshStereo	1.34 744	0.43 675	0.54 537	0.44 543	0.34 623	1.66 747	0.60 676	1.94 773	1.37 729	4.47 803	3.25 777	4.71 792	1.94 775	1.92 760	1.17 719	0.35 717	0.35 742	0.37 714	0.31 703	0.32 670	0.32 678
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Cens cmp D40	2.27 781	0.42 671	0.61 568	0.50 635	0.35 630	1.90 760	0.87 741	2.50 788	4.48 809	4.57 804	9.82 818	8.65 811	3.79 804	2.70 789	2.09 768	0.37 724	0.37 750	0.37 714	0.35 722	0.36 695	0.35 696

PatchMatch Cens Cmp	2.71 783	0.42 671	0.59 559	0.50 635	0.35 630	2.54 773	1.13 766	2.56 789	4.99 810	4.58 805	9.98 819	16.08 824	3.75 803	2.63 787	2.00 765	0.38 727	0.37 750	0.37 714	0.35 722	0.35 688	0.35 696

PatchMatch		0.44 680		0.52 671		1.73 752		2.10 780		4.63 806		6.05 803		2.64 788		0.37 724		0.37 714		0.36 695

TCMNet-wrong-test	8.97 809	10.42 819	8.74 798	19.56 822	17.61 819	12.53 816	9.01 827	13.59 823	2.18 770	4.64 807	5.11 805	14.63 823	11.09 820	7.19 816	9.73 813	5.56 830	0.89 806	3.77 822	3.11 822	10.34 827	9.80 819

FC-DCNN	1.59 757	0.51 704	0.66 600	0.61 722	0.49 717	1.56 738	0.70 711	1.66 763	1.53 744	4.64 807	4.62 800	5.85 801	3.34 800	1.84 757	1.11 712	0.46 755	0.42 766	0.47 743	0.46 754	0.48 736	0.46 737

DPSimNet_ROB	3.58 794	2.45 807	8.57 796	2.53 803	2.37 805	2.88 787	3.77 816	3.14 796	3.23 797	4.71 809	3.86 789	4.68 791	4.87 808	4.07 806	5.62 805	2.33 816	2.33 823	2.47 811	2.52 819	2.51 811	2.64 811

PatchMatch Graph Cmp	2.13 779	0.44 680	0.87 671	0.51 654	0.35 630	1.75 753	1.00 756	2.02 778	4.28 808	4.74 810	10.89 822	6.21 806	2.98 794	2.37 778	1.94 761	0.38 727	0.35 742	0.37 714	0.34 716	0.36 695	0.35 696

FC-DCNN v2	1.65 761	0.51 704	0.65 594	0.61 722	0.49 717	1.61 744	0.70 711	1.75 769	1.56 750	4.74 810	4.91 802	6.46 807	3.31 798	1.91 759	1.11 712	0.46 755	0.42 766	0.47 743	0.46 754	0.48 736	0.46 737

light-stereo	3.53 792	1.05 775	10.69 806	9.45 818	6.82 814	2.10 767	0.64 688	3.71 804	2.70 791	4.77 812	4.98 803	6.83 808	1.32 742	6.71 813	1.35 732	1.20 795	1.29 819	0.66 769	0.77 789	1.79 796	1.85 801

noway4	9.14 812	10.89 820	8.97 799	19.91 827	17.90 822	12.71 820	9.04 828	13.72 825	2.34 782	4.80 813	5.47 807	14.56 822	11.25 822	7.32 819	9.98 816	5.54 829	0.89 806	3.93 823	3.19 823	10.47 831	10.04 822

zzzz4	9.23 814	11.07 821	11.03 808	19.80 825	17.91 823	12.68 819	8.89 823	13.79 826	2.29 777	4.85 814	5.58 809	14.47 820	11.04 817	7.33 820	10.03 817	5.51 827	0.87 804	3.94 826	3.20 824	10.42 829	9.93 820

noway3	9.04 810	9.99 818	10.50 805	19.30 820	17.88 820	12.49 815	8.93 825	13.62 824	2.27 775	4.85 814	5.57 808	14.37 818	10.99 815	7.30 817	9.94 814	5.36 823	0.86 801	3.94 826	3.20 824	10.28 826	9.17 817

noway2	9.12 811	9.84 817	11.24 809	19.40 821	17.88 820	12.54 817	8.94 826	13.58 822	2.22 771	4.85 814	5.59 811	14.48 821	11.09 820	7.31 818	9.96 815	5.48 826	0.86 801	3.93 823	3.20 824	10.34 827	9.76 818

noway1	9.20 813	11.07 821	10.41 804	19.80 825	17.91 823	12.67 818	8.90 824	13.79 826	2.26 772	4.85 814	5.58 809	14.44 819	11.03 816	7.33 820	10.03 817	5.51 827	0.86 801	3.93 823	3.20 824	10.42 829	9.93 820

fsdfsdds	3.34 789	0.62 732	2.19 766	0.75 756	0.54 730	7.70 806	1.13 766	3.94 806	6.50 813	6.05 818	10.49 820	11.93 816	6.06 809	2.52 784	3.44 793	0.39 733	0.38 754	0.65 768	0.49 768	0.47 733	0.61 759

DGTPSM_ROB	12.07 816	8.00 814	20.99 819	8.93 816	16.78 817	10.67 810	30.87 835	9.01 818	15.16 827	6.50 819	15.41 834	9.04 812	14.85 825	9.25 823	21.67 832	4.57 821	8.57 831	5.08 830	9.28 832	5.90 823	10.95 824

DPSMNet_ROB	12.08 817	8.00 814	21.00 820	8.97 817	16.79 818	10.67 810	30.89 836	9.02 819	15.17 828	6.51 820	15.41 834	9.04 812	14.85 825	9.27 824	21.67 832	4.58 822	8.57 831	5.09 832	9.29 835	5.90 823	10.95 824

MANE	4.13 798	0.51 704	0.64 588	0.66 739	0.56 738	6.89 804	0.99 754	7.55 814	12.04 819	6.68 821	8.57 816	10.69 814	9.45 813	7.59 822	6.39 808	0.49 763	0.43 771	0.48 749	0.98 799	0.49 740	0.48 746

SGM-ForestM	4.04 797	0.32 608	0.46 442	0.43 522	0.27 486	7.50 805	1.45 793	3.84 805	4.24 806	8.19 822	6.76 813	19.00 834	9.08 812	10.74 825	6.62 809	0.31 685	0.33 738	0.32 694	0.32 711	0.29 648	0.29 653

USTest	12.99 820	14.18 823	20.00 818	16.24 819	14.97 816	20.80 823	31.95 837	16.20 830	10.91 817	8.79 823	9.48 817	13.94 817	10.50 814	16.11 829	21.44 831	3.17 818	4.82 828	5.08 830	5.36 830	8.81 825	7.13 816

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 804	0.45 687	9.36 800	0.64 729	0.57 741	8.94 808	4.10 817	8.88 816	13.09 823	10.59 824	15.01 832	16.60 825	11.04 817	3.84 802	3.37 789	0.42 743	0.40 761	0.43 733	0.41 745	0.56 753	0.72 764

TestStereooo	5.47 804	0.45 687	9.36 800	0.64 729	0.57 741	8.94 808	4.10 817	8.88 816	13.09 823	10.59 824	15.01 832	16.60 825	11.04 817	3.84 802	3.37 789	0.42 743	0.40 761	0.43 733	0.41 745	0.56 753	0.72 764

coex-ft	6.43 807	1.51 790	87.33 851	0.49 621	0.38 657	1.34 722	1.21 773	1.16 661	8.09 816	12.12 826	2.79 772	2.77 771	3.31 798	1.16 696	3.15 786	0.24 625	0.23 662	0.27 658	0.24 646	0.45 727	0.37 707

iinet-test	16.76 823	17.57 824	22.97 822	19.69 823	18.39 825	24.48 825	34.18 838	20.02 831	15.35 829	12.55 827	12.85 823	18.13 832	15.39 828	19.59 830	24.25 834	8.86 833	8.72 833	8.95 835	9.28 832	12.74 832	11.26 827

IINet	16.76 823	17.57 824	22.97 822	19.69 823	18.39 825	24.48 825	34.18 838	20.02 831	15.35 829	12.55 827	12.85 823	18.13 832	15.39 828	19.59 830	24.25 834	8.86 833	8.72 833	8.95 835	9.28 832	12.74 832	11.26 827

Anonymous_1	33.25 831	18.26 826	23.92 824	20.54 828	21.28 829	25.59 829	35.94 840	22.01 842	15.57 831	13.33 829	13.49 829	18.08 831	15.29 827	20.36 832	24.60 836	16.28 841	8.84 835	66.59 856	118.00 857	155.73 861	11.23 826

DPSM_ROB	17.78 825	18.63 827	24.31 828	20.90 829	19.47 827	25.97 830	36.21 841	21.23 838	16.24 832	13.38 830	14.06 830	19.18 835	16.30 830	20.78 833	25.67 837	9.38 835	9.23 836	9.49 837	9.82 836	13.51 835	11.91 829

DPSM	17.78 825	18.63 827	24.31 828	20.90 829	19.47 827	25.97 830	36.21 841	21.23 838	16.24 832	13.38 830	14.06 830	19.18 835	16.30 830	20.78 833	25.67 837	9.38 835	9.23 836	9.49 837	9.82 836	13.51 835	11.91 829

HanzoNet	6.76 808	2.45 807	4.22 787	3.19 811	2.94 812	3.62 795	2.28 810	4.79 812	7.20 815	14.00 832	13.19 828	17.49 830	22.30 836	13.25 826	6.19 807	4.20 820	1.93 822	3.10 820	2.56 820	3.35 818	2.88 813

xxxxx1	36.64 839	19.51 829	24.21 825	61.66 843	64.63 846	27.28 833	40.10 843	20.25 833	18.63 835	14.07 833	12.97 825	17.26 827	17.36 832	21.70 836	27.93 839	13.18 838	18.50 842	111.26 859	133.37 858	29.24 846	39.73 845

tt_ll	36.64 839	19.51 829	24.21 825	61.66 843	64.63 846	27.28 833	40.10 843	20.25 833	18.63 835	14.07 833	12.97 825	17.26 827	17.36 832	21.70 836	27.93 839	13.18 838	18.50 842	111.26 859	133.37 858	29.24 846	39.73 845

ff	36.64 839	19.51 829	24.21 825	61.66 843	64.63 846	27.28 833	40.10 843	20.25 833	18.63 835	14.07 833	12.97 825	17.26 827	17.36 832	21.70 836	27.93 839	13.18 838	18.50 842	111.26 859	133.37 858	29.24 846	39.73 845

LE_ROB	4.42 800	0.24 500	2.75 775	0.42 499	0.23 326	1.57 741	0.90 746	1.71 767	17.88 834	16.56 836	4.88 801	5.17 799	18.85 835	1.63 746	14.62 826	0.17 444	0.14 484	0.16 321	0.16 419	0.19 506	0.17 472

Selective-IGEV-i1pa	15.35 822	22.27 832	18.31 817	1.71 789	0.87 768	28.61 837	12.26 830	25.48 843	20.48 838	19.78 837	22.75 836	28.20 841	22.64 837	29.07 841	17.31 828	12.88 837	2.88 824	6.84 833	0.99 800	1.67 791	12.03 831

UHP(ZeroShot)	12.84 818	0.68 741	18.22 815	0.82 764	0.62 752	25.49 827	5.53 819	21.64 840	40.95 855	23.57 838	34.53 848	25.52 838	26.31 840	14.39 827	14.00 824	0.43 747	0.30 715	0.48 749	0.37 728	0.81 772	2.09 806

UHP	12.84 818	0.68 741	18.22 815	0.82 764	0.62 752	25.49 827	5.53 819	21.64 840	40.95 855	23.57 838	34.53 848	25.52 838	26.31 840	14.39 827	14.00 824	0.43 747	0.30 715	0.48 749	0.37 728	0.81 772	2.09 806

LRCNet_RVC	21.24 829	31.15 834	21.41 821	28.98 832	23.82 830	3.13 792	0.60 676	20.96 837	1.59 751	25.58 840	28.15 842	21.99 837	14.79 824	21.94 839	16.41 827	28.89 853	14.87 840	33.53 852	31.28 849	29.51 849	26.16 839

fast-reg	35.48 832	37.51 843	48.70 840	42.44 841	40.46 840	52.73 846	73.11 849	42.56 846	32.38 842	26.19 841	27.27 837	36.81 844	30.62 844	41.02 846	51.32 846	18.30 842	18.53 845	19.10 839	19.67 839	27.14 837	23.66 832

Hybrid-DGEV	35.78 836	37.50 842	48.96 844	42.25 839	39.20 834	52.33 844	73.10 848	42.63 851	32.52 843	26.62 842	28.31 845	38.50 845	32.87 849	41.67 848	51.55 847	18.77 848	18.56 846	19.18 846	19.83 845	27.20 839	23.97 834

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 853	42.72 853	32.71 849	26.67 843	28.31 845	38.66 850	32.70 848	41.89 854	51.31 845	18.76 846	18.57 847	19.13 840	19.81 844	27.22 843

RAFT-FEzeroshot	35.73 833	37.45 839	48.67 838	42.23 837	39.22 836	52.25 840	73.13 851	42.62 849	32.59 844	26.71 844	27.70 838	38.57 846	32.57 845	41.68 850	51.67 851	18.75 844	18.58 849	19.15 842	19.78 841	27.21 841	23.98 835

RAFT-FE	35.73 833	37.45 839	48.67 838	42.23 837	39.22 836	52.25 840	73.13 851	42.62 849	32.59 844	26.71 844	27.70 838	38.57 846	32.57 845	41.68 850	51.67 851	18.75 844	18.58 849	19.15 842	19.78 841	27.21 841	23.98 835

FlowAnything	35.81 837	37.53 844	48.80 842	42.20 835	39.22 836	52.25 840	73.16 853	42.56 846	32.89 850	26.76 846	28.30 843	38.69 851	33.09 851	41.63 847	51.62 849	18.76 846	18.59 852	19.21 847	19.92 846	27.16 838	23.91 833

CasAABBNet	35.74 835	37.43 838	48.72 841	42.22 836	39.20 834	52.24 839	73.12 850	42.61 848	32.62 847	26.78 847	27.95 840	38.58 848	32.60 847	41.67 848	51.65 850	18.74 843	18.57 847	19.15 842	19.77 840	27.20 839	23.98 835

Selective-RAFT-Error	35.84 838	37.49 841	48.83 843	42.26 840	39.24 839	52.30 843	73.09 847	42.66 852	32.61 846	26.80 848	28.30 843	38.84 852	33.51 852	41.68 850	51.59 848	18.82 849	18.58 849	19.17 845	19.80 843	27.28 844	24.05 838

LSM0	38.95 844	37.60 845	48.58 837	43.57 842	91.06 851	52.57 845	72.57 846	43.17 854	32.63 848	26.97 849	27.97 841	38.65 849	32.94 850	41.86 853	51.78 853	18.89 850	18.41 841	19.13 840	19.63 838	27.29 845	33.77 840

BEATNet-Init1	15.13 821	0.82 760	50.86 845	0.72 752	0.53 728	38.10 838	7.03 822	11.83 821	14.25 826	29.78 850	30.17 847	48.21 853	22.64 837	26.78 840	18.11 829	0.42 743	0.38 754	0.47 743	0.46 754	0.51 743	0.48 746

HaxPig	31.96 830	37.24 837	34.27 830	24.37 831	24.88 831	18.26 822	19.86 832	20.64 836	28.52 841	35.97 851	38.75 850	25.57 840	28.72 843	33.88 842	34.39 842	35.94 856	38.87 857	37.80 853	40.48 854	39.68 850	41.15 848

RSGM-EC	74.81 850	63.03 852	41.60 835	97.74 850	92.11 852	74.93 847	114.81 859	53.77 855	38.96 853	39.88 852	48.98 857	90.73 859	64.81 859	139.63 859	128.53 859	93.27 859	53.96 860	95.12 857	38.31 852	81.45 859	44.63 851

acva	74.81 850	63.03 852	41.60 835	97.74 850	92.11 852	74.93 847	114.81 859	53.77 855	38.96 853	39.88 852	48.98 857	90.73 859	64.81 859	139.63 859	128.53 859	93.27 859	53.96 860	95.12 857	38.31 852	81.45 859	44.63 851

zzzz2	53.63 846	56.68 848	73.37 847	63.97 846	58.93 842	78.37 851	110.06 857	64.29 859	48.31 857	40.26 854	42.53 853	57.21 855	47.86 855	62.08 857	77.14 856	28.03 851	27.91 853	28.80 848	29.89 847	40.95 852	35.94 841

noway5	53.63 846	56.68 848	73.37 847	63.97 846	58.93 842	78.37 851	110.06 857	64.29 859	48.31 857	40.26 854	42.53 853	57.21 855	47.86 855	62.08 857	77.14 856	28.03 851	27.91 853	28.80 848	29.89 847	40.95 852	35.94 841

zzzzzz3	56.43 848	57.01 850	74.40 849	78.00 848	76.38 849	77.61 850	92.21 856	62.81 857	50.42 859	40.52 856	45.11 855	70.20 857	62.22 857	61.64 855	77.00 855	29.64 854	27.99 855	31.12 850	32.03 850	45.83 856	36.59 843

zzz1	56.46 849	57.02 851	74.61 850	78.01 849	76.39 850	77.52 849	92.13 855	62.93 858	50.48 860	40.59 857	45.21 856	70.20 857	62.34 858	61.65 856	76.98 854	29.64 854	27.99 855	31.12 850	32.03 850	45.82 855	36.60 844

AVERAGE_ROB	37.58 843	40.13 846	40.15 833	34.81 834	33.82 833	28.55 836	25.10 834	32.02 845	34.06 852	41.28 858	40.66 851	34.46 843	34.81 854	39.18 844	37.57 844	42.78 857	43.44 858	43.82 854	43.03 855	40.47 851	41.51 849

MEDIAN_ROB	37.38 842	40.85 847	40.60 834	32.31 833	31.85 832	27.20 832	24.55 833	29.10 844	33.19 851	42.09 859	41.76 852	33.35 842	34.39 853	39.78 845	37.07 843	43.64 858	44.10 859	44.12 855	43.40 856	41.51 854	42.76 850

Selective-IGEV-i16pa	78.59 852	120.99 855	16.46 814	1.04 775	0.66 758	181.07 856	2.17 808	153.90 863	139.75 862	56.45 860	153.05 860	107.32 861	157.92 862	200.46 863	96.57 858	94.09 861	1.23 817	2.69 815	0.31 703	0.96 780	84.68 853

PML	40.80 845	29.24 833	11.87 812	7.20 815	14.47 815	92.13 853	213.69 862	7.63 815	23.35 839	74.72 861	190.14 862	50.17 854	26.15 839	21.39 835	12.70 822	8.76 832	2.92 825	8.45 834	3.25 828	13.26 834	4.42 815

Light2-Stereo	116.02 853	69.93 854	104.38 852	163.04 852	123.58 854	95.99 854	1.32 783	130.98 862	4.26 807	169.96 862	137.68 859	122.18 862	26.58 842	172.14 861	151.71 861	165.00 862	10.91 838	177.63 863	173.42 861	168.86 862	150.83 854

test_example2	176.61 854	205.14 856	198.86 854	188.60 855	190.98 855	152.67 855	170.61 861	94.86 861	123.55 861	178.88 863	179.48 861	158.94 863	141.34 861	192.61 862	198.96 862	203.76 863	236.37 862	164.13 862	173.55 862	218.58 863	160.41 855

ccccc		429.19 857		507.10 856	501.20 856	356.95 857		380.82 864		334.51 864		372.86 864		499.17 864		561.44 864	431.22 863	334.28 864	290.86 863	540.88 864

ASD4		8.86 816

Low-res two-view benchmark