This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
StereoAnything_RVCtwo views0.07
4
0.15
488
0.17
399
0.11
1
0.05
1
0.05
4
0.11
51
0.08
4
0.08
15
0.06
13
0.06
14
0.05
1
0.05
11
0.09
37
0.08
17
0.08
324
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.05
111
0.04
47
CREStereotwo views0.09
101
0.04
1
0.08
38
0.11
1
0.06
15
0.13
270
0.14
171
0.14
93
0.10
43
0.08
78
0.13
199
0.09
142
0.08
161
0.11
125
0.10
139
0.08
324
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.06
212
0.06
222
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
UCFNet_RVCtwo views0.14
333
0.08
259
0.13
250
0.11
1
0.10
361
0.20
436
0.10
29
0.24
341
0.22
323
0.17
336
0.20
309
0.23
410
0.15
361
0.17
373
0.15
367
0.12
479
0.07
404
0.10
432
0.13
508
0.11
461
0.10
439
S2M2_XLtwo views0.08
53
0.06
71
0.12
204
0.12
4
0.08
140
0.09
93
0.09
18
0.07
2
0.07
10
0.08
78
0.07
45
0.07
76
0.06
42
0.09
37
0.09
61
0.08
324
0.06
332
0.07
218
0.05
129
0.08
343
0.06
222
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereotwo views0.06
1
0.04
1
0.08
38
0.12
4
0.05
1
0.09
93
0.13
118
0.06
1
0.09
28
0.05
2
0.05
7
0.06
21
0.04
1
0.06
1
0.07
1
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.05
111
0.04
47
DualNet (step1)two views0.16
400
0.12
437
0.20
445
0.12
4
0.14
486
0.17
379
0.13
118
0.27
396
0.23
333
0.20
405
0.20
309
0.24
416
0.19
440
0.16
341
0.16
383
0.15
520
0.06
332
0.14
510
0.14
511
0.14
508
0.12
478
test_sample9two views0.18
434
0.12
437
0.20
445
0.12
4
0.14
486
0.17
379
0.13
118
0.27
396
0.23
333
0.20
405
0.20
309
0.24
416
0.19
440
0.19
409
0.17
398
0.15
520
0.30
568
0.14
510
0.14
511
0.14
508
0.12
478
test_sample8two views0.19
446
0.12
437
0.20
445
0.12
4
0.14
486
0.17
379
0.13
118
0.31
451
0.21
309
0.27
481
0.22
340
0.36
512
0.25
488
0.19
409
0.17
398
0.15
520
0.30
568
0.14
510
0.14
511
0.14
508
0.12
478
trnettwo views0.08
53
0.05
23
0.07
8
0.12
4
0.05
1
0.12
227
0.11
51
0.13
72
0.10
43
0.08
78
0.13
199
0.09
142
0.08
161
0.11
125
0.10
139
0.08
324
0.05
203
0.05
33
0.03
1
0.06
212
0.05
135
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
333
0.07
158
0.15
337
0.12
4
0.09
258
0.16
358
0.18
389
0.22
298
0.24
349
0.17
336
0.26
408
0.24
416
0.14
343
0.16
341
0.14
339
0.11
454
0.06
332
0.08
303
0.09
408
0.09
406
0.08
367
PMTNettwo views0.09
101
0.05
23
0.09
83
0.12
4
0.06
15
0.12
227
0.14
171
0.15
124
0.11
71
0.09
114
0.13
199
0.10
175
0.07
122
0.13
259
0.10
139
0.15
520
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.07
280
0.06
222
CFNet_RVCtwo views0.14
333
0.07
158
0.15
337
0.12
4
0.09
258
0.16
358
0.18
389
0.22
298
0.24
349
0.17
336
0.26
408
0.24
416
0.14
343
0.16
341
0.14
339
0.11
454
0.06
332
0.08
303
0.09
408
0.09
406
0.08
367
MS-Ftwo views0.08
53
0.04
1
0.10
125
0.13
13
0.06
15
0.09
93
0.12
71
0.13
72
0.08
15
0.06
13
0.07
45
0.06
21
0.08
161
0.10
75
0.11
210
0.06
122
0.05
203
0.04
1
0.03
1
0.04
20
0.04
47
HiDETtwo views0.08
53
0.04
1
0.10
125
0.13
13
0.06
15
0.08
57
0.12
71
0.12
55
0.11
71
0.06
13
0.07
45
0.07
76
0.07
122
0.11
125
0.11
210
0.06
122
0.04
24
0.04
1
0.03
1
0.04
20
0.04
47
LCMNettwo views0.08
53
0.05
23
0.10
125
0.13
13
0.07
82
0.09
93
0.12
71
0.10
20
0.11
71
0.06
13
0.08
83
0.06
21
0.07
122
0.11
125
0.10
139
0.06
122
0.05
203
0.04
1
0.03
1
0.04
20
0.04
47
GEAStereotwo views0.08
53
0.05
23
0.08
38
0.13
13
0.08
140
0.08
57
0.14
171
0.10
20
0.09
28
0.08
78
0.10
134
0.06
21
0.05
11
0.11
125
0.08
17
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.05
135
GSStereotwo views0.08
53
0.05
23
0.08
38
0.13
13
0.08
140
0.08
57
0.14
171
0.11
35
0.12
101
0.08
78
0.10
134
0.05
1
0.05
11
0.11
125
0.08
17
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.05
135
gasm-ftwo views0.08
53
0.05
23
0.07
8
0.13
13
0.08
140
0.08
57
0.14
171
0.10
20
0.09
28
0.08
78
0.10
134
0.06
21
0.05
11
0.10
75
0.08
17
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.06
212
0.05
135
IGEV-FEtwo views0.09
101
0.05
23
0.12
204
0.13
13
0.08
140
0.12
227
0.13
118
0.17
189
0.11
71
0.10
148
0.06
14
0.09
142
0.06
42
0.11
125
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.06
207
0.05
111
0.05
135
252Zero-FEtwo views0.08
53
0.04
1
0.09
83
0.13
13
0.07
82
0.12
227
0.11
51
0.13
72
0.14
161
0.06
13
0.05
7
0.06
21
0.05
11
0.09
37
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.04
1
0.03
1
0.05
111
0.06
222
Zero-FE251two views0.07
4
0.05
23
0.09
83
0.13
13
0.06
15
0.12
227
0.12
71
0.11
35
0.10
43
0.07
42
0.08
83
0.06
21
0.06
42
0.09
37
0.08
17
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.04
47
Monster-pub-mixalltwo views0.07
4
0.04
1
0.09
83
0.13
13
0.06
15
0.05
4
0.09
18
0.11
35
0.07
10
0.06
13
0.06
14
0.05
1
0.06
42
0.09
37
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.04
1
0.03
1
0.05
111
0.05
135
2.75w_newtwo views0.07
4
0.07
158
0.07
8
0.13
13
0.06
15
0.08
57
0.08
7
0.18
219
0.12
101
0.07
42
0.08
83
0.06
21
0.06
42
0.09
37
0.11
210
0.04
11
0.04
24
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
47
G2L-ROBtwo views0.13
299
0.06
71
0.13
250
0.13
13
0.08
140
0.14
302
0.16
309
0.25
357
0.18
255
0.19
382
0.18
288
0.20
365
0.14
343
0.17
373
0.16
383
0.08
324
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.08
343
0.09
412
IGEVbinarytwo views0.07
4
0.04
1
0.08
38
0.13
13
0.06
15
0.09
93
0.12
71
0.14
93
0.10
43
0.06
13
0.09
104
0.07
76
0.05
11
0.09
37
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.04
47
xyz-stereo-finetune2two views0.11
207
0.07
158
0.13
250
0.13
13
0.07
82
0.11
191
0.19
429
0.17
189
0.12
101
0.15
292
0.15
230
0.17
325
0.12
280
0.13
259
0.11
210
0.05
31
0.04
24
0.07
218
0.05
129
0.04
20
0.06
222
G2L-Stereo_testtwo views0.14
333
0.07
158
0.11
169
0.13
13
0.08
140
0.12
227
0.16
309
0.30
441
0.28
408
0.20
405
0.23
349
0.20
365
0.16
387
0.17
373
0.18
416
0.07
262
0.05
203
0.05
33
0.05
129
0.07
280
0.06
222
S2M2_Ltwo views0.09
101
0.08
259
0.11
169
0.13
13
0.10
361
0.08
57
0.06
1
0.10
20
0.10
43
0.10
148
0.09
104
0.10
175
0.09
191
0.11
125
0.11
210
0.13
502
0.07
404
0.08
303
0.09
408
0.10
438
0.08
367
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GREAT-IGEVtwo views0.07
4
0.06
71
0.08
38
0.13
13
0.07
82
0.07
32
0.14
171
0.09
11
0.09
28
0.06
13
0.07
45
0.06
21
0.05
11
0.10
75
0.07
1
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.04
47
HItwo views0.11
207
0.06
71
0.11
169
0.13
13
0.09
258
0.09
93
0.14
171
0.21
275
0.10
43
0.19
382
0.17
263
0.14
262
0.09
191
0.16
341
0.08
17
0.05
31
0.04
24
0.07
218
0.08
361
0.07
280
0.06
222
CoSvtwo views0.11
207
0.06
71
0.11
169
0.13
13
0.09
258
0.09
93
0.14
171
0.21
275
0.10
43
0.19
382
0.17
263
0.14
262
0.09
191
0.16
341
0.08
17
0.05
31
0.04
24
0.07
218
0.08
361
0.07
280
0.06
222
test_sample1two views0.13
299
0.07
158
0.14
285
0.13
13
0.08
140
0.19
421
0.16
309
0.20
252
0.15
180
0.14
265
0.22
340
0.18
339
0.16
387
0.17
373
0.14
339
0.07
262
0.06
332
0.06
119
0.06
207
0.08
343
0.07
303
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
101
0.05
23
0.12
204
0.13
13
0.08
140
0.12
227
0.13
118
0.17
189
0.11
71
0.10
148
0.06
14
0.09
142
0.06
42
0.11
125
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.06
207
0.05
111
0.05
135
LoStwo views0.09
101
0.05
23
0.11
169
0.13
13
0.07
82
0.14
302
0.11
51
0.15
124
0.15
180
0.09
114
0.09
104
0.12
217
0.09
191
0.15
307
0.10
139
0.07
262
0.05
203
0.05
33
0.03
1
0.05
111
0.05
135
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymoustwo views0.11
207
0.05
23
0.12
204
0.13
13
0.07
82
0.15
328
0.14
171
0.19
241
0.13
136
0.11
179
0.17
263
0.13
242
0.09
191
0.13
259
0.11
210
0.08
324
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.08
343
0.07
303
CREStereo++_RVCtwo views0.08
53
0.04
1
0.06
4
0.13
13
0.07
82
0.09
93
0.12
71
0.14
93
0.14
161
0.10
148
0.14
213
0.08
117
0.07
122
0.09
37
0.11
210
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.05
129
0.04
20
0.04
47
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereotwo views0.09
101
0.04
1
0.08
38
0.13
13
0.06
15
0.11
191
0.14
171
0.15
124
0.19
271
0.11
179
0.15
230
0.10
175
0.06
42
0.12
213
0.09
61
0.07
262
0.05
203
0.05
33
0.04
45
0.06
212
0.05
135
ACVNettwo views0.15
377
0.09
335
0.15
337
0.13
13
0.12
443
0.14
302
0.20
450
0.22
298
0.33
447
0.17
336
0.26
408
0.21
374
0.16
387
0.17
373
0.21
455
0.07
262
0.06
332
0.06
119
0.06
207
0.08
343
0.06
222
GANet-RSSMtwo views0.14
333
0.07
158
0.13
250
0.13
13
0.08
140
0.14
302
0.17
343
0.22
298
0.21
309
0.17
336
0.24
361
0.23
410
0.15
361
0.16
341
0.15
367
0.10
425
0.06
332
0.07
218
0.08
361
0.08
343
0.07
303
CSFM-Stereotwo views0.07
4
0.05
23
0.07
8
0.14
40
0.06
15
0.09
93
0.13
118
0.15
124
0.06
4
0.07
42
0.08
83
0.06
21
0.08
161
0.09
37
0.09
61
0.06
122
0.05
203
0.04
1
0.03
1
0.04
20
0.04
47
Replicate-Monstertwo views0.07
4
0.05
23
0.09
83
0.14
40
0.06
15
0.08
57
0.09
18
0.13
72
0.13
136
0.05
2
0.07
45
0.06
21
0.06
42
0.08
17
0.10
139
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.04
20
0.04
47
2.25wtwo views0.07
4
0.06
71
0.07
8
0.14
40
0.06
15
0.08
57
0.08
7
0.10
20
0.15
180
0.08
78
0.10
134
0.07
76
0.06
42
0.08
17
0.10
139
0.05
31
0.03
1
0.04
1
0.04
45
0.03
1
0.04
47
xyz-stereo-finetunetwo views0.11
207
0.08
259
0.13
250
0.14
40
0.06
15
0.10
145
0.19
429
0.17
189
0.19
271
0.12
217
0.14
213
0.15
291
0.10
224
0.13
259
0.11
210
0.05
31
0.04
24
0.07
218
0.05
129
0.04
20
0.05
135
LG-Stereo_L2two views0.07
4
0.05
23
0.10
125
0.14
40
0.06
15
0.07
32
0.12
71
0.09
11
0.09
28
0.06
13
0.04
1
0.05
1
0.05
11
0.08
17
0.08
17
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.04
20
0.03
2
LG-Stereo_L1two views0.07
4
0.05
23
0.11
169
0.14
40
0.06
15
0.07
32
0.13
118
0.09
11
0.07
10
0.05
2
0.04
1
0.05
1
0.04
1
0.08
17
0.07
1
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.04
20
0.04
47
MLG-Stereo_test3two views0.07
4
0.05
23
0.10
125
0.14
40
0.06
15
0.07
32
0.11
51
0.08
4
0.06
4
0.06
13
0.04
1
0.06
21
0.06
42
0.07
4
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.06
222
SGD-Stereotwo views0.08
53
0.05
23
0.10
125
0.14
40
0.05
1
0.12
227
0.12
71
0.11
35
0.12
101
0.07
42
0.09
104
0.09
142
0.09
191
0.08
17
0.08
17
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.03
2
HUFtwo views0.08
53
0.05
23
0.08
38
0.14
40
0.06
15
0.09
93
0.13
118
0.13
72
0.13
136
0.07
42
0.07
45
0.08
117
0.06
42
0.10
75
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.04
47
IGEV-RUCAtwo views0.08
53
0.06
71
0.11
169
0.14
40
0.09
258
0.10
145
0.12
71
0.10
20
0.12
101
0.06
13
0.07
45
0.07
76
0.06
42
0.09
37
0.08
17
0.06
122
0.05
203
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.06
222
GIP-stereotwo views0.08
53
0.06
71
0.11
169
0.14
40
0.06
15
0.09
93
0.13
118
0.14
93
0.11
71
0.07
42
0.08
83
0.05
1
0.04
1
0.10
75
0.07
1
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.04
47
DEFOM-Stereotwo views0.07
4
0.05
23
0.07
8
0.14
40
0.06
15
0.10
145
0.13
118
0.07
2
0.13
136
0.06
13
0.07
45
0.06
21
0.05
11
0.10
75
0.09
61
0.04
11
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.04
20
0.04
47
Occ-Gtwo views0.08
53
0.05
23
0.06
4
0.14
40
0.07
82
0.08
57
0.14
171
0.13
72
0.15
180
0.07
42
0.11
171
0.07
76
0.05
11
0.09
37
0.10
139
0.06
122
0.05
203
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.05
135
test_sample7two views0.15
377
0.10
393
0.16
371
0.14
40
0.11
411
0.16
358
0.16
309
0.27
396
0.23
333
0.20
405
0.20
309
0.24
416
0.19
440
0.16
341
0.16
383
0.12
479
0.06
332
0.10
432
0.09
408
0.10
438
0.10
439
test_sample3two views0.14
333
0.08
259
0.15
337
0.14
40
0.09
258
0.19
421
0.17
343
0.26
375
0.18
255
0.16
320
0.22
340
0.19
353
0.15
361
0.17
373
0.13
302
0.08
324
0.06
332
0.07
218
0.06
207
0.09
406
0.08
367
test_sample2two views0.12
274
0.07
158
0.12
204
0.14
40
0.08
140
0.16
358
0.18
389
0.21
275
0.16
209
0.14
265
0.20
309
0.19
353
0.15
361
0.15
307
0.12
261
0.08
324
0.05
203
0.07
218
0.06
207
0.08
343
0.07
303
CAS++two views0.11
207
0.07
158
0.11
169
0.14
40
0.09
258
0.12
227
0.14
171
0.24
341
0.14
161
0.11
179
0.09
104
0.11
200
0.07
122
0.14
285
0.09
61
0.11
454
0.09
459
0.09
384
0.07
296
0.07
280
0.08
367
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormertwo views0.14
333
0.07
158
0.17
399
0.14
40
0.08
140
0.16
358
0.17
343
0.26
375
0.27
394
0.19
382
0.20
309
0.18
339
0.15
361
0.15
307
0.17
398
0.08
324
0.05
203
0.07
218
0.06
207
0.07
280
0.06
222
ttatwo views0.14
333
0.07
158
0.17
399
0.14
40
0.08
140
0.16
358
0.17
343
0.26
375
0.27
394
0.19
382
0.20
309
0.18
339
0.15
361
0.15
307
0.17
398
0.08
324
0.05
203
0.07
218
0.06
207
0.06
212
0.06
222
qqq1two views0.13
299
0.07
158
0.17
399
0.14
40
0.08
140
0.16
358
0.17
343
0.26
375
0.27
394
0.19
382
0.20
309
0.18
339
0.15
361
0.15
307
0.11
210
0.08
324
0.05
203
0.05
33
0.05
129
0.06
212
0.06
222
fff1two views0.13
299
0.07
158
0.17
399
0.14
40
0.08
140
0.16
358
0.17
343
0.26
375
0.27
394
0.19
382
0.20
309
0.18
339
0.15
361
0.15
307
0.11
210
0.08
324
0.05
203
0.05
33
0.05
129
0.06
212
0.06
222
11t1two views0.12
274
0.06
71
0.13
250
0.14
40
0.08
140
0.17
379
0.15
243
0.18
219
0.15
180
0.15
292
0.15
230
0.16
305
0.16
387
0.15
307
0.13
302
0.08
324
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.08
343
0.07
303
AEACVtwo views0.08
53
0.05
23
0.08
38
0.14
40
0.13
466
0.14
302
0.13
118
0.14
93
0.09
28
0.07
42
0.09
104
0.07
76
0.08
161
0.10
75
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.04
47
Any-RAFTtwo views0.10
164
0.05
23
0.09
83
0.14
40
0.07
82
0.13
270
0.14
171
0.21
275
0.15
180
0.11
179
0.12
185
0.12
217
0.09
191
0.12
213
0.09
61
0.07
262
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.06
212
0.05
135
iinet-ftwo views0.16
400
0.06
71
0.45
537
0.14
40
0.10
361
0.21
453
0.14
171
0.27
396
0.23
333
0.21
419
0.24
361
0.21
374
0.15
361
0.18
394
0.21
455
0.09
383
0.07
404
0.07
218
0.06
207
0.09
406
0.10
439
CEStwo views0.08
53
0.04
1
0.08
38
0.14
40
0.07
82
0.09
93
0.14
171
0.11
35
0.09
28
0.08
78
0.09
104
0.11
200
0.06
42
0.12
213
0.08
17
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.05
111
0.05
135
EGLCR-Stereotwo views0.08
53
0.05
23
0.08
38
0.14
40
0.06
15
0.10
145
0.12
71
0.11
35
0.16
209
0.06
13
0.05
7
0.07
76
0.05
11
0.10
75
0.11
210
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.04
20
0.04
47
riskmintwo views0.11
207
0.06
71
0.13
250
0.14
40
0.08
140
0.14
302
0.14
171
0.18
219
0.14
161
0.11
179
0.14
213
0.16
305
0.11
249
0.14
285
0.12
261
0.09
383
0.05
203
0.07
218
0.05
129
0.08
343
0.08
367
xtwo views0.13
299
0.07
158
0.14
285
0.14
40
0.08
140
0.18
398
0.14
171
0.22
298
0.20
294
0.15
292
0.19
297
0.19
353
0.17
410
0.18
394
0.18
416
0.07
262
0.05
203
0.06
119
0.06
207
0.07
280
0.07
303
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
101
0.05
23
0.13
250
0.14
40
0.08
140
0.12
227
0.15
243
0.18
219
0.10
43
0.11
179
0.08
83
0.08
117
0.05
11
0.10
75
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.06
212
0.05
135
CrosDoStereotwo views0.12
274
0.06
71
0.12
204
0.14
40
0.08
140
0.12
227
0.15
243
0.17
189
0.22
323
0.19
382
0.24
361
0.15
291
0.11
249
0.11
125
0.12
261
0.06
122
0.04
24
0.07
218
0.07
296
0.05
111
0.05
135
DeepStereo_LLtwo views0.12
274
0.06
71
0.12
204
0.14
40
0.08
140
0.12
227
0.15
243
0.17
189
0.22
323
0.19
382
0.24
361
0.15
291
0.11
249
0.11
125
0.12
261
0.06
122
0.04
24
0.07
218
0.07
296
0.05
111
0.05
135
DEmStereotwo views0.12
274
0.06
71
0.14
285
0.14
40
0.10
361
0.16
358
0.15
243
0.16
153
0.24
349
0.17
336
0.24
361
0.13
242
0.14
343
0.12
213
0.13
302
0.05
31
0.04
24
0.07
218
0.06
207
0.05
111
0.05
135
DRafttwo views0.12
274
0.06
71
0.11
169
0.14
40
0.09
258
0.14
302
0.17
343
0.21
275
0.30
426
0.17
336
0.28
431
0.10
175
0.15
361
0.10
75
0.12
261
0.05
31
0.04
24
0.07
218
0.06
207
0.05
111
0.05
135
AnonymousMtwo views0.09
101
0.05
23
0.10
125
0.14
40
0.06
15
0.09
93
0.13
118
0.19
241
0.14
161
0.13
244
0.11
171
0.09
142
0.08
161
0.13
259
0.10
139
0.08
324
0.05
203
0.08
303
0.05
129
0.05
111
0.05
135
XX-TBDtwo views0.09
101
0.06
71
0.07
8
0.14
40
0.07
82
0.12
227
0.16
309
0.14
93
0.13
136
0.11
179
0.12
185
0.09
142
0.08
161
0.10
75
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.06
212
0.05
135
222two views0.16
400
0.07
158
0.14
285
0.14
40
0.08
140
0.24
479
0.18
389
0.30
441
0.20
294
0.17
336
0.28
431
0.17
325
0.16
387
0.15
307
0.40
560
0.10
425
0.05
203
0.07
218
0.06
207
0.07
280
0.08
367
xxxxtwo views0.15
377
0.07
158
0.14
285
0.14
40
0.08
140
0.23
474
0.18
389
0.31
451
0.19
271
0.14
265
0.28
431
0.22
392
0.14
343
0.15
307
0.26
510
0.09
383
0.05
203
0.07
218
0.07
296
0.08
343
0.07
303
test_xeamplepermissivetwo views0.15
377
0.06
71
0.13
250
0.14
40
0.08
140
0.21
453
0.20
450
0.28
416
0.20
294
0.16
320
0.29
443
0.19
353
0.16
387
0.15
307
0.26
510
0.09
383
0.05
203
0.07
218
0.07
296
0.07
280
0.07
303
hitnet-ftcopylefttwo views0.18
434
0.09
335
0.17
399
0.14
40
0.09
258
0.26
500
0.20
450
0.25
357
0.26
384
0.24
456
0.32
461
0.31
488
0.22
465
0.24
484
0.21
455
0.12
479
0.07
404
0.10
432
0.08
361
0.12
477
0.11
465
HITNettwo views0.10
164
0.06
71
0.12
204
0.14
40
0.06
15
0.11
191
0.10
29
0.18
219
0.18
255
0.13
244
0.16
242
0.14
262
0.11
249
0.15
307
0.13
302
0.06
122
0.04
24
0.04
1
0.04
45
0.06
212
0.05
135
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet_ROBtwo views0.14
333
0.07
158
0.13
250
0.14
40
0.07
82
0.18
398
0.14
171
0.26
375
0.31
433
0.22
435
0.25
391
0.23
410
0.15
361
0.15
307
0.13
302
0.07
262
0.05
203
0.05
33
0.04
45
0.08
343
0.08
367
VIP-Stereotwo views0.07
4
0.07
158
0.07
8
0.15
82
0.06
15
0.12
227
0.10
29
0.11
35
0.11
71
0.06
13
0.07
45
0.06
21
0.05
11
0.10
75
0.08
17
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.03
1
0.02
1
Select-FEtwo views0.11
207
0.06
71
0.20
445
0.15
82
0.11
411
0.11
191
0.13
118
0.21
275
0.18
255
0.09
114
0.11
171
0.10
175
0.06
42
0.12
213
0.09
61
0.07
262
0.05
203
0.07
218
0.08
361
0.06
212
0.08
367
DDF-Stereotwo views0.08
53
0.04
1
0.09
83
0.15
82
0.10
361
0.06
10
0.13
118
0.09
11
0.14
161
0.06
13
0.06
14
0.07
76
0.06
42
0.09
37
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.04
45
0.08
343
0.05
135
MonStereotwo views0.07
4
0.06
71
0.05
1
0.15
82
0.05
1
0.08
57
0.10
29
0.15
124
0.15
180
0.05
2
0.06
14
0.05
1
0.06
42
0.07
4
0.09
61
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
2
Monster-pub-eth3dtwo views0.07
4
0.06
71
0.05
1
0.15
82
0.05
1
0.08
57
0.10
29
0.15
124
0.15
180
0.05
2
0.06
14
0.05
1
0.06
42
0.07
4
0.09
61
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
2
zero-FEtwo views0.08
53
0.04
1
0.09
83
0.15
82
0.10
361
0.05
4
0.14
171
0.09
11
0.14
161
0.07
42
0.06
14
0.07
76
0.06
42
0.09
37
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.04
45
0.08
343
0.05
135
FlowAnything_testtwo views0.11
207
0.08
259
0.14
285
0.15
82
0.09
258
0.07
32
0.14
171
0.20
252
0.11
71
0.09
114
0.09
104
0.12
217
0.12
280
0.13
259
0.11
210
0.09
383
0.06
332
0.09
384
0.09
408
0.06
212
0.09
412
qwetwo views0.07
4
0.08
259
0.07
8
0.15
82
0.06
15
0.07
32
0.10
29
0.18
219
0.11
71
0.07
42
0.07
45
0.06
21
0.06
42
0.10
75
0.09
61
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
45
0.04
20
0.03
2
depthmonostereotwo views0.09
101
0.06
71
0.09
83
0.15
82
0.06
15
0.10
145
0.13
118
0.14
93
0.14
161
0.10
148
0.10
134
0.09
142
0.11
249
0.08
17
0.09
61
0.06
122
0.05
203
0.06
119
0.04
45
0.04
20
0.03
2
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.09
101
0.05
23
0.08
38
0.15
82
0.06
15
0.11
191
0.12
71
0.14
93
0.16
209
0.11
179
0.11
171
0.09
142
0.09
191
0.11
125
0.10
139
0.06
122
0.05
203
0.05
33
0.04
45
0.03
1
0.03
2
4.25_newtwo views0.07
4
0.08
259
0.09
83
0.15
82
0.06
15
0.09
93
0.08
7
0.14
93
0.08
15
0.07
42
0.07
45
0.06
21
0.06
42
0.12
213
0.10
139
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
20
0.03
2
4.5w_newtwo views0.07
4
0.08
259
0.09
83
0.15
82
0.06
15
0.09
93
0.08
7
0.14
93
0.08
15
0.07
42
0.07
45
0.06
21
0.06
42
0.12
213
0.10
139
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
20
0.03
2
4.5_newtwo views0.07
4
0.09
335
0.08
38
0.15
82
0.07
82
0.06
10
0.10
29
0.14
93
0.11
71
0.06
13
0.08
83
0.06
21
0.06
42
0.08
17
0.10
139
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
45
0.04
20
0.03
2
4.5w-stereotwo views0.07
4
0.09
335
0.08
38
0.15
82
0.07
82
0.06
10
0.10
29
0.14
93
0.11
71
0.06
13
0.08
83
0.06
21
0.06
42
0.08
17
0.10
139
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
45
0.04
20
0.03
2
4.25w-stereotwo views0.07
4
0.08
259
0.09
83
0.15
82
0.06
15
0.09
93
0.08
7
0.14
93
0.08
15
0.07
42
0.07
45
0.06
21
0.06
42
0.12
213
0.10
139
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
20
0.03
2
3.25w_newtwo views0.07
4
0.06
71
0.07
8
0.15
82
0.06
15
0.10
145
0.07
3
0.12
55
0.11
71
0.08
78
0.06
14
0.07
76
0.06
42
0.11
125
0.09
61
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
2
3.25wtwo views0.07
4
0.06
71
0.07
8
0.15
82
0.06
15
0.10
145
0.07
3
0.12
55
0.11
71
0.08
78
0.06
14
0.07
76
0.06
42
0.11
125
0.09
61
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
2
3.5w_stereotwo views0.07
4
0.07
158
0.07
8
0.15
82
0.07
82
0.09
93
0.06
1
0.13
72
0.11
71
0.07
42
0.07
45
0.06
21
0.07
122
0.10
75
0.09
61
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
2
monsterstwo views0.07
4
0.06
71
0.06
4
0.15
82
0.06
15
0.08
57
0.09
18
0.12
55
0.08
15
0.09
114
0.07
45
0.06
21
0.06
42
0.08
17
0.08
17
0.05
31
0.04
24
0.04
1
0.04
45
0.03
1
0.03
2
xyz-stereotwo views0.13
299
0.07
158
0.20
445
0.15
82
0.05
1
0.20
436
0.15
243
0.17
189
0.31
433
0.15
292
0.29
443
0.26
440
0.16
387
0.13
259
0.12
261
0.05
31
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.04
20
0.04
47
MLG-Stereo_test2two views0.06
1
0.04
1
0.10
125
0.15
82
0.05
1
0.07
32
0.11
51
0.09
11
0.04
2
0.06
13
0.05
7
0.06
21
0.04
1
0.08
17
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.05
111
0.05
135
LG-G_1two views0.07
4
0.04
1
0.11
169
0.15
82
0.06
15
0.09
93
0.08
7
0.08
4
0.06
4
0.06
13
0.05
7
0.07
76
0.07
122
0.11
125
0.08
17
0.07
262
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.05
135
LG-Gtwo views0.07
4
0.04
1
0.11
169
0.15
82
0.06
15
0.09
93
0.08
7
0.08
4
0.06
4
0.06
13
0.05
7
0.07
76
0.07
122
0.11
125
0.08
17
0.07
262
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.05
135
LGtest1two views0.07
4
0.04
1
0.10
125
0.15
82
0.06
15
0.07
32
0.09
18
0.08
4
0.06
4
0.05
2
0.04
1
0.06
21
0.06
42
0.10
75
0.09
61
0.07
262
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.06
212
0.06
222
SCVtwo views0.08
53
0.09
335
0.08
38
0.15
82
0.08
140
0.10
145
0.13
118
0.10
20
0.12
101
0.07
42
0.07
45
0.06
21
0.04
1
0.09
37
0.08
17
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.04
45
0.06
212
0.04
47
AIO_rvctwo views0.07
4
0.06
71
0.08
38
0.15
82
0.06
15
0.08
57
0.14
171
0.09
11
0.08
15
0.07
42
0.08
83
0.07
76
0.04
1
0.10
75
0.08
17
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.03
2
AIO_testtwo views0.07
4
0.05
23
0.07
8
0.15
82
0.07
82
0.06
10
0.14
171
0.10
20
0.10
43
0.07
42
0.07
45
0.06
21
0.05
11
0.08
17
0.10
139
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.03
2
castereo++two views0.08
53
0.05
23
0.08
38
0.15
82
0.05
1
0.14
302
0.12
71
0.11
35
0.15
180
0.07
42
0.07
45
0.07
76
0.06
42
0.08
17
0.08
17
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.03
2
castereotwo views0.09
101
0.06
71
0.11
169
0.15
82
0.06
15
0.11
191
0.15
243
0.14
93
0.18
255
0.08
78
0.10
134
0.11
200
0.08
161
0.09
37
0.10
139
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.03
2
MonStertwo views0.07
4
0.06
71
0.05
1
0.15
82
0.05
1
0.07
32
0.10
29
0.15
124
0.15
180
0.05
2
0.06
14
0.05
1
0.06
42
0.07
4
0.09
61
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
2
tt45two views0.09
101
0.06
71
0.11
169
0.15
82
0.07
82
0.11
191
0.16
309
0.13
72
0.11
71
0.09
114
0.06
14
0.08
117
0.06
42
0.13
259
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.06
222
999two views0.09
101
0.05
23
0.13
250
0.15
82
0.08
140
0.10
145
0.14
171
0.15
124
0.11
71
0.10
148
0.08
83
0.08
117
0.08
161
0.16
341
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.04
20
0.05
135
PAM_32two views0.09
101
0.05
23
0.17
399
0.15
82
0.08
140
0.10
145
0.15
243
0.14
93
0.15
180
0.09
114
0.08
83
0.09
142
0.07
122
0.14
285
0.08
17
0.06
122
0.05
203
0.06
119
0.06
207
0.05
111
0.06
222
PAMtwo views0.10
164
0.05
23
0.16
371
0.15
82
0.08
140
0.09
93
0.16
309
0.15
124
0.16
209
0.12
217
0.09
104
0.09
142
0.07
122
0.13
259
0.08
17
0.06
122
0.05
203
0.06
119
0.06
207
0.05
111
0.06
222
dual_stereotwo views0.07
4
0.04
1
0.08
38
0.15
82
0.05
1
0.05
4
0.13
118
0.12
55
0.08
15
0.07
42
0.06
14
0.05
1
0.05
11
0.07
4
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.04
20
0.04
47
UGAM-zerotwo views0.09
101
0.05
23
0.15
337
0.15
82
0.08
140
0.09
93
0.13
118
0.19
241
0.15
180
0.11
179
0.15
230
0.07
76
0.07
122
0.09
37
0.09
61
0.06
122
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.06
222
WCG-NETtwo views0.08
53
0.05
23
0.09
83
0.15
82
0.06
15
0.11
191
0.14
171
0.13
72
0.13
136
0.06
13
0.09
104
0.07
76
0.06
42
0.13
259
0.08
17
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.03
2
model_zeroshottwo views0.10
164
0.04
1
0.11
169
0.15
82
0.09
258
0.12
227
0.14
171
0.20
252
0.13
136
0.11
179
0.10
134
0.12
217
0.07
122
0.12
213
0.10
139
0.07
262
0.06
332
0.06
119
0.05
129
0.06
212
0.06
222
GCAP-BATtwo views0.09
101
0.07
158
0.14
285
0.15
82
0.08
140
0.10
145
0.13
118
0.14
93
0.10
43
0.11
179
0.10
134
0.08
117
0.07
122
0.12
213
0.10
139
0.06
122
0.05
203
0.06
119
0.04
45
0.04
20
0.04
47
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.11
207
0.05
23
0.14
285
0.15
82
0.20
541
0.09
93
0.17
343
0.21
275
0.15
180
0.11
179
0.14
213
0.10
175
0.07
122
0.10
75
0.08
17
0.06
122
0.05
203
0.07
218
0.07
296
0.07
280
0.09
412
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.11
207
0.05
23
0.11
169
0.15
82
0.13
466
0.13
270
0.16
309
0.23
318
0.17
229
0.10
148
0.12
185
0.10
175
0.07
122
0.11
125
0.09
61
0.06
122
0.05
203
0.06
119
0.06
207
0.07
280
0.08
367
rvit_stereo_0080two views0.10
164
0.08
259
0.14
285
0.15
82
0.09
258
0.07
32
0.15
243
0.16
153
0.16
209
0.11
179
0.10
134
0.14
262
0.08
161
0.12
213
0.10
139
0.09
383
0.07
404
0.07
218
0.06
207
0.07
280
0.05
135
IGEV-BASED-STEREO-two views0.09
101
0.10
393
0.31
507
0.15
82
0.06
15
0.08
57
0.14
171
0.10
20
0.10
43
0.07
42
0.07
45
0.06
21
0.04
1
0.11
125
0.07
1
0.12
479
0.04
24
0.07
218
0.05
129
0.05
111
0.05
135
IGEV-Stereo+two views0.07
4
0.04
1
0.08
38
0.15
82
0.06
15
0.04
1
0.09
18
0.10
20
0.09
28
0.06
13
0.06
14
0.06
21
0.06
42
0.06
1
0.08
17
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.06
212
0.06
222
WCG-NET(raft)two views0.08
53
0.05
23
0.10
125
0.15
82
0.06
15
0.11
191
0.13
118
0.15
124
0.12
101
0.08
78
0.07
45
0.06
21
0.06
42
0.13
259
0.08
17
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.04
47
test_sample4two views0.14
333
0.08
259
0.14
285
0.15
82
0.08
140
0.19
421
0.18
389
0.26
375
0.17
229
0.16
320
0.25
391
0.18
339
0.14
343
0.16
341
0.13
302
0.08
324
0.06
332
0.08
303
0.06
207
0.08
343
0.08
367
MGS-Stereotwo views0.09
101
0.07
158
0.12
204
0.15
82
0.08
140
0.09
93
0.15
243
0.12
55
0.12
101
0.07
42
0.10
134
0.08
117
0.06
42
0.10
75
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.06
212
0.05
135
MyStereo8two views0.12
274
0.07
158
0.15
337
0.15
82
0.09
258
0.18
398
0.14
171
0.19
241
0.22
323
0.12
217
0.18
288
0.11
200
0.10
224
0.16
341
0.18
416
0.07
262
0.05
203
0.07
218
0.05
129
0.08
343
0.09
412
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
101
0.06
71
0.11
169
0.15
82
0.10
361
0.11
191
0.15
243
0.16
153
0.12
101
0.10
148
0.06
14
0.08
117
0.06
42
0.10
75
0.08
17
0.06
122
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.06
222
rrrtwo views0.09
101
0.06
71
0.12
204
0.15
82
0.10
361
0.11
191
0.16
309
0.16
153
0.15
180
0.10
148
0.06
14
0.08
117
0.06
42
0.10
75
0.08
17
0.06
122
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.06
222
ttttwo views0.14
333
0.08
259
0.14
285
0.15
82
0.08
140
0.15
328
0.18
389
0.27
396
0.29
415
0.16
320
0.24
361
0.17
325
0.13
318
0.13
259
0.14
339
0.11
454
0.08
430
0.09
384
0.08
361
0.09
406
0.08
367
whm_ethtwo views0.10
164
0.08
259
0.14
285
0.15
82
0.09
258
0.07
32
0.15
243
0.16
153
0.16
209
0.11
179
0.10
134
0.14
262
0.08
161
0.12
213
0.10
139
0.09
383
0.07
404
0.07
218
0.06
207
0.07
280
0.05
135
MSKI-zero shottwo views0.09
101
0.05
23
0.09
83
0.15
82
0.07
82
0.10
145
0.13
118
0.14
93
0.13
136
0.09
114
0.09
104
0.09
142
0.06
42
0.12
213
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.04
47
EKT-Stereotwo views0.11
207
0.07
158
0.14
285
0.15
82
0.10
361
0.13
270
0.14
171
0.18
219
0.21
309
0.11
179
0.08
83
0.12
217
0.09
191
0.11
125
0.12
261
0.08
324
0.06
332
0.07
218
0.06
207
0.08
343
0.07
303
MIM_Stereotwo views0.09
101
0.07
158
0.11
169
0.15
82
0.07
82
0.06
10
0.12
71
0.20
252
0.14
161
0.13
244
0.13
199
0.09
142
0.05
11
0.12
213
0.08
17
0.05
31
0.06
332
0.07
218
0.06
207
0.06
212
0.05
135
RAFT-Testtwo views0.09
101
0.06
71
0.10
125
0.15
82
0.07
82
0.11
191
0.15
243
0.16
153
0.13
136
0.09
114
0.10
134
0.10
175
0.09
191
0.12
213
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.05
135
LoS_RVCtwo views0.08
53
0.05
23
0.07
8
0.15
82
0.07
82
0.08
57
0.15
243
0.11
35
0.10
43
0.08
78
0.09
104
0.06
21
0.09
191
0.10
75
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.04
20
0.03
2
Anonymous_2two views0.22
479
0.17
507
0.28
494
0.15
82
0.16
514
0.32
527
0.22
477
0.22
298
0.17
229
0.23
447
0.24
361
0.26
440
0.27
502
0.27
494
0.23
476
0.22
558
0.25
564
0.17
530
0.17
538
0.17
537
0.17
541
HBP-ISPtwo views0.18
434
0.13
466
0.16
371
0.15
82
0.11
411
0.08
57
0.13
118
0.28
416
0.29
415
0.22
435
0.33
473
0.21
374
0.25
488
0.23
475
0.17
398
0.14
516
0.16
537
0.21
544
0.17
538
0.10
438
0.08
367
ffftwo views0.10
164
0.06
71
0.12
204
0.15
82
0.07
82
0.09
93
0.17
343
0.16
153
0.20
294
0.13
244
0.16
242
0.10
175
0.11
249
0.11
125
0.12
261
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.05
135
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.18
434
0.09
335
0.29
502
0.15
82
0.10
361
0.22
461
0.20
450
0.26
375
0.39
489
0.25
469
0.42
527
0.24
416
0.15
361
0.20
434
0.19
429
0.07
262
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.10
438
0.09
412
AACVNettwo views0.16
400
0.08
259
0.14
285
0.15
82
0.10
361
0.18
398
0.15
243
0.23
318
0.24
349
0.27
481
0.27
417
0.28
458
0.17
410
0.19
409
0.16
383
0.09
383
0.07
404
0.09
384
0.07
296
0.10
438
0.09
412
TRStereotwo views0.09
101
0.05
23
0.12
204
0.15
82
0.12
443
0.10
145
0.13
118
0.18
219
0.18
255
0.09
114
0.09
104
0.09
142
0.06
42
0.10
75
0.08
17
0.07
262
0.05
203
0.07
218
0.07
296
0.04
20
0.04
47
HHNettwo views0.11
207
0.06
71
0.16
371
0.15
82
0.14
486
0.07
32
0.13
118
0.20
252
0.17
229
0.14
265
0.25
391
0.11
200
0.08
161
0.13
259
0.10
139
0.05
31
0.04
24
0.08
303
0.06
207
0.05
111
0.09
412
THIR-Stereotwo views0.12
274
0.07
158
0.11
169
0.15
82
0.08
140
0.14
302
0.16
309
0.17
189
0.25
370
0.16
320
0.24
361
0.14
262
0.12
280
0.12
213
0.14
339
0.06
122
0.04
24
0.07
218
0.07
296
0.05
111
0.05
135
s12784htwo views0.09
101
0.06
71
0.07
8
0.15
82
0.05
1
0.16
358
0.18
389
0.15
124
0.15
180
0.10
148
0.11
171
0.11
200
0.11
249
0.10
75
0.12
261
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.04
47
GEStwo views0.14
333
0.08
259
0.16
371
0.15
82
0.10
361
0.13
270
0.13
118
0.28
416
0.25
370
0.16
320
0.23
349
0.18
339
0.13
318
0.16
341
0.13
302
0.08
324
0.07
404
0.07
218
0.06
207
0.08
343
0.09
412
csctwo views0.10
164
0.06
71
0.12
204
0.15
82
0.07
82
0.09
93
0.17
343
0.16
153
0.20
294
0.13
244
0.16
242
0.10
175
0.11
249
0.11
125
0.12
261
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.05
135
cscssctwo views0.10
164
0.06
71
0.12
204
0.15
82
0.07
82
0.09
93
0.17
343
0.16
153
0.20
294
0.13
244
0.16
242
0.10
175
0.11
249
0.11
125
0.12
261
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.05
135
111two views0.10
164
0.06
71
0.12
204
0.15
82
0.07
82
0.10
145
0.14
171
0.21
275
0.23
333
0.11
179
0.12
185
0.14
262
0.11
249
0.13
259
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.04
45
0.05
111
0.05
135
EAI-Stereotwo views0.09
101
0.07
158
0.11
169
0.15
82
0.06
15
0.10
145
0.15
243
0.16
153
0.09
28
0.08
78
0.09
104
0.08
117
0.07
122
0.09
37
0.11
210
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.05
129
0.05
111
0.04
47
PSMNet-RSSMtwo views0.14
333
0.07
158
0.13
250
0.15
82
0.08
140
0.13
270
0.16
309
0.24
341
0.24
349
0.16
320
0.28
431
0.22
392
0.14
343
0.15
307
0.13
302
0.11
454
0.06
332
0.09
384
0.12
498
0.08
343
0.07
303
GwcNet-RSSMtwo views0.14
333
0.07
158
0.12
204
0.15
82
0.08
140
0.15
328
0.20
450
0.21
275
0.27
394
0.18
366
0.27
417
0.22
392
0.16
387
0.14
285
0.15
367
0.10
425
0.05
203
0.07
218
0.09
408
0.07
280
0.07
303
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
333
0.08
259
0.11
169
0.15
82
0.08
140
0.15
328
0.15
243
0.27
396
0.29
415
0.19
382
0.21
330
0.29
466
0.14
343
0.17
373
0.13
302
0.06
122
0.06
332
0.06
119
0.06
207
0.07
280
0.06
222
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LE_ROBtwo views0.50
565
0.07
158
0.14
285
0.15
82
0.08
140
0.24
479
0.16
309
0.22
298
1.81
600
4.63
603
0.67
563
0.47
551
0.44
560
0.20
434
0.29
528
0.07
262
0.06
332
0.06
119
0.06
207
0.08
343
0.06
222
SGM_RVCbinarytwo views0.23
495
0.12
437
0.15
337
0.15
82
0.09
258
0.33
533
0.18
389
0.34
490
0.31
433
0.44
552
0.37
490
0.53
559
0.35
539
0.35
535
0.24
489
0.13
502
0.13
519
0.13
498
0.13
508
0.10
438
0.11
465
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pmcnntwo views0.15
377
0.07
158
0.19
433
0.15
82
0.07
82
0.20
436
0.15
243
0.24
341
0.26
384
0.21
419
0.34
477
0.28
458
0.18
424
0.18
394
0.17
398
0.07
262
0.05
203
0.05
33
0.04
45
0.07
280
0.06
222
MeshStereopermissivetwo views0.27
524
0.13
466
0.18
422
0.15
82
0.11
411
0.32
527
0.24
500
0.40
534
0.36
472
0.52
559
0.57
556
0.67
570
0.40
550
0.35
535
0.26
510
0.14
516
0.13
519
0.13
498
0.11
479
0.11
461
0.10
439
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FE-Mochatwo views0.09
101
0.06
71
0.14
285
0.16
160
0.09
258
0.10
145
0.15
243
0.18
219
0.16
209
0.10
148
0.09
104
0.07
76
0.07
122
0.09
37
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.06
207
0.05
111
0.05
135
Wavelet-MonStertwo views0.07
4
0.05
23
0.07
8
0.16
160
0.06
15
0.07
32
0.11
51
0.10
20
0.08
15
0.06
13
0.06
14
0.07
76
0.07
122
0.09
37
0.09
61
0.04
11
0.04
24
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
2
water-stereotwo views0.09
101
0.06
71
0.08
38
0.16
160
0.07
82
0.09
93
0.13
118
0.15
124
0.13
136
0.11
179
0.12
185
0.08
117
0.09
191
0.07
4
0.08
17
0.06
122
0.05
203
0.05
33
0.05
129
0.04
20
0.04
47
asdatwo views0.07
4
0.08
259
0.08
38
0.16
160
0.06
15
0.06
10
0.10
29
0.16
153
0.10
43
0.06
13
0.06
14
0.05
1
0.05
11
0.10
75
0.10
139
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
20
0.03
2
asdtwo views0.07
4
0.08
259
0.07
8
0.16
160
0.07
82
0.08
57
0.08
7
0.11
35
0.08
15
0.07
42
0.07
45
0.06
21
0.06
42
0.10
75
0.09
61
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
45
0.04
20
0.03
2
4w-stereotwo views0.07
4
0.08
259
0.08
38
0.16
160
0.06
15
0.07
32
0.08
7
0.12
55
0.08
15
0.07
42
0.07
45
0.05
1
0.06
42
0.09
37
0.10
139
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.04
45
0.04
20
0.03
2
2.5wtwo views0.07
4
0.07
158
0.07
8
0.16
160
0.06
15
0.08
57
0.12
71
0.10
20
0.10
43
0.07
42
0.06
14
0.09
142
0.06
42
0.08
17
0.09
61
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.04
45
0.03
1
0.03
2
3.75wtwo views0.07
4
0.07
158
0.08
38
0.16
160
0.07
82
0.07
32
0.09
18
0.16
153
0.09
28
0.07
42
0.06
14
0.05
1
0.06
42
0.09
37
0.10
139
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.03
2
2w_stereotwo views0.08
53
0.08
259
0.09
83
0.16
160
0.06
15
0.08
57
0.10
29
0.20
252
0.15
180
0.08
78
0.07
45
0.06
21
0.06
42
0.06
1
0.09
61
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.04
45
0.03
1
0.03
2
1w_stereotwo views0.07
4
0.06
71
0.07
8
0.16
160
0.06
15
0.07
32
0.10
29
0.14
93
0.14
161
0.07
42
0.08
83
0.05
1
0.06
42
0.09
37
0.09
61
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.04
47
monsterstereotwo views0.07
4
0.06
71
0.06
4
0.16
160
0.06
15
0.08
57
0.10
29
0.16
153
0.11
71
0.07
42
0.08
83
0.06
21
0.07
122
0.08
17
0.09
61
0.04
11
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.03
1
0.03
2
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.07
4
0.06
71
0.10
125
0.16
160
0.07
82
0.04
1
0.13
118
0.10
20
0.10
43
0.05
2
0.11
171
0.07
76
0.05
11
0.07
4
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.04
47
Reg-Stereo(zero)two views0.08
53
0.05
23
0.08
38
0.16
160
0.06
15
0.12
227
0.11
51
0.15
124
0.10
43
0.12
217
0.09
104
0.10
175
0.08
161
0.11
125
0.08
17
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.05
135
SCV_C0two views0.08
53
0.07
158
0.07
8
0.16
160
0.09
258
0.08
57
0.15
243
0.11
35
0.12
101
0.08
78
0.07
45
0.06
21
0.05
11
0.11
125
0.07
1
0.05
31
0.05
203
0.05
33
0.04
45
0.06
212
0.05
135
ffffttwo views0.09
101
0.06
71
0.12
204
0.16
160
0.07
82
0.09
93
0.17
343
0.12
55
0.11
71
0.08
78
0.07
45
0.09
142
0.06
42
0.11
125
0.12
261
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.04
20
0.05
135
1: 1. 1
SMoEStereo_RVCtwo views0.08
53
0.06
71
0.12
204
0.16
160
0.07
82
0.09
93
0.14
171
0.11
35
0.13
136
0.09
114
0.07
45
0.07
76
0.07
122
0.12
213
0.10
139
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.04
20
0.04
47
mmstwo views0.09
101
0.07
158
0.08
38
0.16
160
0.08
140
0.10
145
0.16
309
0.12
55
0.11
71
0.08
78
0.09
104
0.08
117
0.06
42
0.11
125
0.12
261
0.05
31
0.04
24
0.07
218
0.05
129
0.04
20
0.03
2
fffytwo views0.09
101
0.08
259
0.09
83
0.16
160
0.07
82
0.13
270
0.17
343
0.13
72
0.12
101
0.08
78
0.09
104
0.08
117
0.09
191
0.13
259
0.11
210
0.05
31
0.05
203
0.07
218
0.05
129
0.04
20
0.05
135
DDVStwo views0.15
377
0.10
393
0.21
454
0.16
160
0.12
443
0.15
328
0.14
171
0.25
357
0.19
271
0.18
366
0.29
443
0.27
448
0.12
280
0.19
409
0.15
367
0.09
383
0.06
332
0.09
384
0.07
296
0.11
461
0.11
465
rvit_stereo_0083two views0.12
274
0.08
259
0.17
399
0.16
160
0.09
258
0.11
191
0.15
243
0.14
93
0.26
384
0.11
179
0.14
213
0.13
242
0.10
224
0.12
213
0.12
261
0.10
425
0.08
430
0.09
384
0.07
296
0.07
280
0.05
135
rvit_stereo_0081two views0.11
207
0.08
259
0.15
337
0.16
160
0.09
258
0.10
145
0.14
171
0.14
93
0.24
349
0.11
179
0.13
199
0.13
242
0.09
191
0.11
125
0.12
261
0.10
425
0.07
404
0.08
303
0.07
296
0.07
280
0.05
135
DCVSM-stereotwo views0.14
333
0.09
335
0.16
371
0.16
160
0.10
361
0.15
328
0.09
18
0.19
241
0.23
333
0.20
405
0.23
349
0.26
440
0.15
361
0.18
394
0.14
339
0.09
383
0.07
404
0.09
384
0.08
361
0.10
438
0.12
478
rvit_stereo_0082two views0.11
207
0.08
259
0.15
337
0.16
160
0.09
258
0.10
145
0.14
171
0.14
93
0.24
349
0.11
179
0.13
199
0.13
242
0.09
191
0.11
125
0.12
261
0.10
425
0.07
404
0.08
303
0.07
296
0.07
280
0.05
135
Pointernettwo views0.09
101
0.04
1
0.09
83
0.16
160
0.08
140
0.13
270
0.10
29
0.15
124
0.17
229
0.09
114
0.07
45
0.06
21
0.06
42
0.11
125
0.09
61
0.08
324
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.06
212
0.05
135
RAFT-Stereo-weighttwo views0.09
101
0.06
71
0.10
125
0.16
160
0.07
82
0.09
93
0.14
171
0.19
241
0.16
209
0.11
179
0.10
134
0.08
117
0.06
42
0.10
75
0.11
210
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.04
45
0.04
20
0.04
47
test_sample6two views0.14
333
0.08
259
0.13
250
0.16
160
0.08
140
0.17
379
0.19
429
0.25
357
0.17
229
0.17
336
0.27
417
0.19
353
0.14
343
0.15
307
0.13
302
0.08
324
0.05
203
0.08
303
0.07
296
0.08
343
0.08
367
test_sample5two views0.14
333
0.08
259
0.14
285
0.16
160
0.08
140
0.18
398
0.18
389
0.25
357
0.17
229
0.17
336
0.27
417
0.18
339
0.14
343
0.16
341
0.13
302
0.08
324
0.05
203
0.08
303
0.07
296
0.08
343
0.08
367
gcap-zeroshottwo views0.09
101
0.05
23
0.10
125
0.16
160
0.07
82
0.13
270
0.13
118
0.11
35
0.12
101
0.13
244
0.12
185
0.09
142
0.08
161
0.09
37
0.09
61
0.06
122
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.04
20
0.04
47
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.10
164
0.08
259
0.12
204
0.16
160
0.08
140
0.15
328
0.16
309
0.18
219
0.18
255
0.10
148
0.09
104
0.09
142
0.08
161
0.11
125
0.12
261
0.07
262
0.05
203
0.08
303
0.06
207
0.07
280
0.06
222
ff7two views0.09
101
0.07
158
0.11
169
0.16
160
0.09
258
0.11
191
0.15
243
0.16
153
0.12
101
0.10
148
0.06
14
0.06
21
0.06
42
0.11
125
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.06
222
fffftwo views0.09
101
0.07
158
0.11
169
0.16
160
0.09
258
0.11
191
0.15
243
0.16
153
0.12
101
0.10
148
0.06
14
0.06
21
0.06
42
0.11
125
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.06
222
DualNettwo views0.14
333
0.08
259
0.14
285
0.16
160
0.08
140
0.18
398
0.18
389
0.25
357
0.17
229
0.17
336
0.27
417
0.18
339
0.14
343
0.16
341
0.13
302
0.08
324
0.05
203
0.08
303
0.07
296
0.08
343
0.08
367
ffmtwo views0.12
274
0.09
335
0.14
285
0.16
160
0.08
140
0.17
379
0.17
343
0.15
124
0.19
271
0.15
292
0.25
391
0.19
353
0.13
318
0.10
75
0.07
1
0.06
122
0.04
24
0.09
384
0.08
361
0.06
212
0.06
222
ff1two views0.13
299
0.09
335
0.14
285
0.16
160
0.08
140
0.17
379
0.17
343
0.15
124
0.19
271
0.15
292
0.25
391
0.19
353
0.13
318
0.14
285
0.20
435
0.06
122
0.04
24
0.09
384
0.08
361
0.06
212
0.06
222
mmxtwo views0.14
333
0.09
335
0.14
285
0.16
160
0.08
140
0.17
379
0.17
343
0.27
396
0.25
370
0.15
292
0.25
391
0.19
353
0.13
318
0.14
285
0.20
435
0.08
324
0.06
332
0.09
384
0.08
361
0.08
343
0.08
367
11ttwo views0.09
101
0.07
158
0.11
169
0.16
160
0.09
258
0.11
191
0.15
243
0.16
153
0.12
101
0.10
148
0.06
14
0.06
21
0.06
42
0.11
125
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.06
222
xxxcopylefttwo views0.14
333
0.09
335
0.14
285
0.16
160
0.08
140
0.17
379
0.17
343
0.27
396
0.25
370
0.15
292
0.25
391
0.19
353
0.13
318
0.14
285
0.20
435
0.08
324
0.06
332
0.09
384
0.08
361
0.08
343
0.08
367
CFNet_ucstwo views0.15
377
0.08
259
0.16
371
0.16
160
0.11
411
0.14
302
0.14
171
0.30
441
0.34
459
0.16
320
0.24
361
0.23
410
0.14
343
0.18
394
0.15
367
0.09
383
0.06
332
0.08
303
0.07
296
0.09
406
0.09
412
testlalalatwo views0.08
53
0.07
158
0.17
399
0.16
160
0.08
140
0.09
93
0.12
71
0.15
124
0.10
43
0.07
42
0.09
104
0.06
21
0.06
42
0.11
125
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.04
45
0.04
20
0.04
47
SDNRtwo views0.19
446
0.08
259
0.19
433
0.16
160
0.12
443
0.77
583
0.14
171
0.25
357
0.32
440
0.19
382
0.24
361
0.19
353
0.13
318
0.19
409
0.15
367
0.16
536
0.18
544
0.14
510
0.11
479
0.08
343
0.11
465
anonymousdsp2two views0.11
207
0.07
158
0.10
125
0.16
160
0.09
258
0.13
270
0.14
171
0.18
219
0.22
323
0.13
244
0.14
213
0.12
217
0.09
191
0.14
285
0.11
210
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.06
212
0.05
135
anonymousdsptwo views0.09
101
0.07
158
0.11
169
0.16
160
0.09
258
0.11
191
0.15
243
0.16
153
0.12
101
0.09
114
0.06
14
0.06
21
0.06
42
0.11
125
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.06
222
DCREtwo views0.11
207
0.07
158
0.13
250
0.16
160
0.11
411
0.11
191
0.17
343
0.18
219
0.17
229
0.11
179
0.18
288
0.10
175
0.10
224
0.15
307
0.11
210
0.06
122
0.05
203
0.06
119
0.06
207
0.05
111
0.04
47
RCA-Stereotwo views0.09
101
0.06
71
0.09
83
0.16
160
0.06
15
0.09
93
0.13
118
0.18
219
0.14
161
0.09
114
0.10
134
0.08
117
0.07
122
0.12
213
0.11
210
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.04
47
DCANet-4two views0.10
164
0.06
71
0.12
204
0.16
160
0.06
15
0.09
93
0.17
343
0.18
219
0.19
271
0.13
244
0.16
242
0.09
142
0.14
343
0.11
125
0.12
261
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.05
135
qqqtwo views0.13
299
0.09
335
0.15
337
0.16
160
0.08
140
0.13
270
0.15
243
0.23
318
0.16
209
0.15
292
0.19
297
0.16
305
0.16
387
0.15
307
0.16
383
0.07
262
0.06
332
0.08
303
0.08
361
0.07
280
0.07
303
ccc-4two views0.09
101
0.07
158
0.11
169
0.16
160
0.09
258
0.11
191
0.15
243
0.16
153
0.12
101
0.10
148
0.06
14
0.06
21
0.06
42
0.11
125
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.06
222
ADStereo(finetuned)two views0.10
164
0.06
71
0.12
204
0.16
160
0.06
15
0.09
93
0.17
343
0.15
124
0.19
271
0.13
244
0.17
263
0.10
175
0.12
280
0.11
125
0.12
261
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.04
47
DisPMtwo views0.11
207
0.07
158
0.12
204
0.16
160
0.09
258
0.06
10
0.13
118
0.17
189
0.17
229
0.14
265
0.20
309
0.12
217
0.10
224
0.11
125
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.07
218
0.06
207
0.06
212
0.11
465
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
101
0.07
158
0.11
169
0.16
160
0.09
258
0.11
191
0.15
243
0.16
153
0.12
101
0.09
114
0.06
14
0.06
21
0.06
42
0.11
125
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.06
222
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CSP-Nettwo views0.16
400
0.09
335
0.14
285
0.16
160
0.09
258
0.19
421
0.17
343
0.25
357
0.32
440
0.25
469
0.30
449
0.24
416
0.15
361
0.21
451
0.18
416
0.09
383
0.06
332
0.07
218
0.07
296
0.08
343
0.07
303
dadtwo views0.17
420
0.20
526
0.20
445
0.16
160
0.11
411
0.20
436
0.18
389
0.21
275
0.28
408
0.30
509
0.24
361
0.29
466
0.13
318
0.19
409
0.16
383
0.18
542
0.09
459
0.11
463
0.09
408
0.11
461
0.07
303
ADLNet2two views0.16
400
0.09
335
0.13
250
0.16
160
0.09
258
0.20
436
0.16
309
0.31
451
0.39
489
0.16
320
0.20
309
0.20
365
0.18
424
0.21
451
0.22
464
0.08
324
0.06
332
0.07
218
0.07
296
0.09
406
0.07
303
PFNet+two views0.11
207
0.06
71
0.13
250
0.16
160
0.09
258
0.05
4
0.12
71
0.17
189
0.21
309
0.16
320
0.19
297
0.14
262
0.10
224
0.11
125
0.11
210
0.08
324
0.05
203
0.09
384
0.08
361
0.06
212
0.11
465
ASMatchtwo views0.11
207
0.06
71
0.13
250
0.16
160
0.10
361
0.07
32
0.14
171
0.17
189
0.17
229
0.12
217
0.16
242
0.16
305
0.10
224
0.13
259
0.10
139
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.04
20
0.08
367
RAFT-RH_RVCtwo views0.11
207
0.06
71
0.14
285
0.16
160
0.09
258
0.12
227
0.12
71
0.17
189
0.12
101
0.13
244
0.41
521
0.11
200
0.10
224
0.13
259
0.12
261
0.05
31
0.04
24
0.08
303
0.05
129
0.04
20
0.06
222
RAFT-345two views0.11
207
0.07
158
0.15
337
0.16
160
0.08
140
0.08
57
0.12
71
0.15
124
0.10
43
0.11
179
0.36
484
0.09
142
0.09
191
0.11
125
0.12
261
0.05
31
0.05
203
0.07
218
0.06
207
0.04
20
0.05
135
raft+_RVCtwo views0.11
207
0.07
158
0.09
83
0.16
160
0.07
82
0.10
145
0.11
51
0.24
341
0.20
294
0.12
217
0.15
230
0.12
217
0.08
161
0.12
213
0.13
302
0.07
262
0.04
24
0.07
218
0.06
207
0.05
111
0.05
135
CFNet_pseudotwo views0.14
333
0.08
259
0.15
337
0.16
160
0.09
258
0.13
270
0.14
171
0.27
396
0.34
459
0.14
265
0.21
330
0.22
392
0.13
318
0.18
394
0.14
339
0.07
262
0.05
203
0.08
303
0.06
207
0.07
280
0.07
303
RALCasStereoNettwo views0.10
164
0.06
71
0.09
83
0.16
160
0.08
140
0.12
227
0.14
171
0.17
189
0.11
71
0.12
217
0.17
263
0.14
262
0.10
224
0.12
213
0.11
210
0.07
262
0.06
332
0.06
119
0.05
129
0.08
343
0.07
303
ADLNettwo views0.16
400
0.08
259
0.15
337
0.16
160
0.10
361
0.16
358
0.17
343
0.32
462
0.27
394
0.22
435
0.27
417
0.24
416
0.16
387
0.18
394
0.21
455
0.10
425
0.06
332
0.10
432
0.10
447
0.08
343
0.09
412
DCANettwo views0.10
164
0.06
71
0.12
204
0.16
160
0.06
15
0.09
93
0.17
343
0.15
124
0.19
271
0.13
244
0.17
263
0.10
175
0.11
249
0.11
125
0.12
261
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.04
47
test_xeample3two views0.09
101
0.06
71
0.12
204
0.16
160
0.09
258
0.11
191
0.15
243
0.16
153
0.13
136
0.10
148
0.06
14
0.08
117
0.06
42
0.10
75
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.06
222
CFNet-RSSMtwo views0.09
101
0.07
158
0.09
83
0.16
160
0.07
82
0.09
93
0.15
243
0.16
153
0.17
229
0.08
78
0.12
185
0.10
175
0.09
191
0.11
125
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.04
45
0.04
20
0.04
47
Gwc-CoAtRStwo views0.09
101
0.06
71
0.10
125
0.16
160
0.07
82
0.10
145
0.14
171
0.17
189
0.17
229
0.08
78
0.10
134
0.12
217
0.09
191
0.12
213
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.04
45
0.04
20
0.04
47
FENettwo views0.13
299
0.08
259
0.12
204
0.16
160
0.08
140
0.14
302
0.15
243
0.22
298
0.23
333
0.17
336
0.23
349
0.16
305
0.12
280
0.14
285
0.15
367
0.08
324
0.05
203
0.08
303
0.08
361
0.07
280
0.07
303
cf-rtwo views0.13
299
0.07
158
0.12
204
0.16
160
0.08
140
0.14
302
0.19
429
0.20
252
0.25
370
0.17
336
0.25
391
0.21
374
0.16
387
0.14
285
0.14
339
0.10
425
0.05
203
0.06
119
0.08
361
0.06
212
0.06
222
DSFCAtwo views0.16
400
0.09
335
0.14
285
0.16
160
0.10
361
0.20
436
0.19
429
0.28
416
0.31
433
0.23
447
0.24
361
0.22
392
0.15
361
0.19
409
0.20
435
0.10
425
0.07
404
0.09
384
0.09
408
0.08
343
0.08
367
SuperBtwo views0.20
458
0.10
393
0.56
553
0.16
160
0.09
258
0.18
398
0.18
389
0.24
341
0.50
533
0.26
475
0.39
504
0.17
325
0.21
456
0.22
464
0.21
455
0.08
324
0.06
332
0.06
119
0.06
207
0.12
477
0.10
439
RASNettwo views0.14
333
0.07
158
0.14
285
0.16
160
0.08
140
0.18
398
0.14
171
0.29
427
0.20
294
0.17
336
0.25
391
0.21
374
0.18
424
0.20
434
0.19
429
0.07
262
0.06
332
0.06
119
0.08
361
0.06
212
0.06
222
ccs_robtwo views0.14
333
0.08
259
0.15
337
0.16
160
0.09
258
0.12
227
0.14
171
0.27
396
0.34
459
0.14
265
0.21
330
0.22
392
0.13
318
0.18
394
0.14
339
0.07
262
0.05
203
0.08
303
0.07
296
0.07
280
0.07
303
SGM-ForestMtwo views0.32
541
0.12
437
0.16
371
0.16
160
0.11
411
0.39
550
0.19
429
0.41
540
0.50
533
0.52
559
0.54
546
1.32
590
0.42
558
0.40
556
0.27
518
0.14
516
0.16
537
0.16
528
0.16
530
0.12
477
0.12
478
iResNetv2_ROBtwo views0.14
333
0.08
259
0.15
337
0.16
160
0.08
140
0.16
358
0.12
71
0.25
357
0.35
468
0.21
419
0.29
443
0.24
416
0.13
318
0.14
285
0.14
339
0.06
122
0.05
203
0.06
119
0.04
45
0.09
406
0.08
367
HSMtwo views0.15
377
0.08
259
0.14
285
0.16
160
0.09
258
0.16
358
0.14
171
0.28
416
0.25
370
0.19
382
0.23
349
0.37
517
0.16
387
0.20
434
0.15
367
0.07
262
0.05
203
0.07
218
0.06
207
0.07
280
0.06
222
CBMV_ROBtwo views0.19
446
0.13
466
0.17
399
0.16
160
0.11
411
0.15
328
0.13
118
0.26
375
0.28
408
0.27
481
0.30
449
0.27
448
0.24
479
0.23
475
0.16
383
0.15
520
0.17
542
0.22
548
0.20
544
0.10
438
0.11
465
NOSS_ROBtwo views0.19
446
0.12
437
0.18
422
0.16
160
0.12
443
0.15
328
0.12
71
0.30
441
0.32
440
0.20
405
0.22
340
0.27
448
0.23
473
0.21
451
0.16
383
0.16
536
0.18
544
0.23
549
0.21
546
0.12
477
0.13
498
MSAF-DinoV2two views0.22
479
0.11
419
0.23
470
0.17
236
0.10
361
0.27
510
0.16
309
0.37
518
0.55
543
0.21
419
0.27
417
0.47
551
0.27
502
0.35
535
0.39
557
0.09
383
0.06
332
0.07
218
0.09
408
0.12
477
0.10
439
3w_stereotwo views0.08
53
0.09
335
0.10
125
0.17
236
0.07
82
0.08
57
0.10
29
0.20
252
0.13
136
0.06
13
0.07
45
0.05
1
0.06
42
0.08
17
0.09
61
0.03
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.04
20
0.03
2
111111two views0.07
4
0.04
1
0.09
83
0.17
236
0.06
15
0.05
4
0.10
29
0.11
35
0.09
28
0.06
13
0.06
14
0.07
76
0.05
11
0.09
37
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.07
280
0.06
222
MLG-Stereo_test1two views0.06
1
0.05
23
0.08
38
0.17
236
0.05
1
0.06
10
0.11
51
0.08
4
0.03
1
0.05
2
0.04
1
0.06
21
0.05
11
0.09
37
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.04
20
0.04
47
MLG-Stereotwo views0.07
4
0.05
23
0.08
38
0.17
236
0.05
1
0.07
32
0.11
51
0.08
4
0.04
2
0.05
2
0.04
1
0.06
21
0.05
11
0.10
75
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.04
20
0.04
47
DFGA-Nettwo views0.13
299
0.11
419
0.18
422
0.17
236
0.10
361
0.12
227
0.13
118
0.22
298
0.25
370
0.16
320
0.16
242
0.13
242
0.12
280
0.16
341
0.14
339
0.07
262
0.05
203
0.08
303
0.07
296
0.05
111
0.05
135
coex_refinementtwo views0.14
333
0.07
158
0.12
204
0.17
236
0.10
361
0.15
328
0.15
243
0.26
375
0.29
415
0.18
366
0.20
309
0.22
392
0.17
410
0.16
341
0.18
416
0.08
324
0.05
203
0.06
119
0.06
207
0.09
406
0.08
367
G2L-Stereotwo views0.14
333
0.07
158
0.13
250
0.17
236
0.09
258
0.13
270
0.12
71
0.27
396
0.22
323
0.16
320
0.27
417
0.21
374
0.13
318
0.17
373
0.18
416
0.09
383
0.08
430
0.08
303
0.07
296
0.07
280
0.07
303
HARTtwo views0.08
53
0.07
158
0.09
83
0.17
236
0.07
82
0.10
145
0.16
309
0.13
72
0.11
71
0.08
78
0.10
134
0.07
76
0.05
11
0.10
75
0.08
17
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.04
45
0.05
111
0.04
47
ours_stereotwo views0.09
101
0.07
158
0.09
83
0.17
236
0.08
140
0.11
191
0.16
309
0.11
35
0.12
101
0.08
78
0.10
134
0.08
117
0.06
42
0.12
213
0.12
261
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.04
20
0.03
2
rvit_0105_6two views0.14
333
0.09
335
0.18
422
0.17
236
0.10
361
0.10
145
0.16
309
0.19
241
0.26
384
0.12
217
0.18
288
0.17
325
0.12
280
0.18
394
0.12
261
0.15
520
0.11
491
0.12
483
0.10
447
0.09
406
0.06
222
rvit_0105_5two views0.14
333
0.09
335
0.13
250
0.17
236
0.09
258
0.14
302
0.23
488
0.24
341
0.27
394
0.14
265
0.15
230
0.18
339
0.12
280
0.17
373
0.14
339
0.14
516
0.11
491
0.10
432
0.10
447
0.08
343
0.06
222
rvit_0105_4two views0.14
333
0.09
335
0.17
399
0.17
236
0.10
361
0.12
227
0.19
429
0.23
318
0.27
394
0.14
265
0.20
309
0.17
325
0.13
318
0.17
373
0.13
302
0.15
520
0.11
491
0.11
463
0.10
447
0.09
406
0.06
222
RSM++two views0.08
53
0.06
71
0.09
83
0.17
236
0.07
82
0.09
93
0.12
71
0.11
35
0.11
71
0.08
78
0.06
14
0.07
76
0.05
11
0.10
75
0.09
61
0.04
11
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.03
2
RSMtwo views0.08
53
0.06
71
0.09
83
0.17
236
0.06
15
0.08
57
0.12
71
0.12
55
0.10
43
0.08
78
0.07
45
0.06
21
0.05
11
0.11
125
0.09
61
0.04
11
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.03
2
MyStereo07two views0.10
164
0.07
158
0.10
125
0.17
236
0.09
258
0.14
302
0.18
389
0.15
124
0.15
180
0.09
114
0.06
14
0.06
21
0.07
122
0.12
213
0.09
61
0.06
122
0.05
203
0.08
303
0.07
296
0.06
212
0.06
222
MyStereo06two views0.10
164
0.07
158
0.12
204
0.17
236
0.09
258
0.13
270
0.18
389
0.19
241
0.12
101
0.12
217
0.08
83
0.07
76
0.07
122
0.11
125
0.09
61
0.06
122
0.05
203
0.07
218
0.07
296
0.06
212
0.06
222
MyStereo05two views0.13
299
0.07
158
0.10
125
0.17
236
0.09
258
0.13
270
0.18
389
0.27
396
0.35
468
0.17
336
0.14
213
0.15
291
0.11
249
0.15
307
0.13
302
0.06
122
0.05
203
0.07
218
0.07
296
0.06
212
0.06
222
MyStereo04two views0.13
299
0.07
158
0.10
125
0.17
236
0.09
258
0.14
302
0.18
389
0.29
427
0.38
486
0.17
336
0.14
213
0.16
305
0.10
224
0.15
307
0.13
302
0.06
122
0.05
203
0.08
303
0.07
296
0.06
212
0.06
222
CoDeXtwo views0.12
274
0.07
158
0.12
204
0.17
236
0.08
140
0.12
227
0.15
243
0.23
318
0.27
394
0.13
244
0.17
263
0.16
305
0.11
249
0.14
285
0.11
210
0.07
262
0.05
203
0.07
218
0.06
207
0.06
212
0.05
135
ACVNet-DCAtwo views0.10
164
0.08
259
0.12
204
0.17
236
0.09
258
0.13
270
0.15
243
0.23
318
0.16
209
0.09
114
0.09
104
0.06
21
0.06
42
0.10
75
0.07
1
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.07
280
0.07
303
xx1two views0.11
207
0.08
259
0.12
204
0.17
236
0.09
258
0.13
270
0.15
243
0.16
153
0.18
255
0.09
114
0.09
104
0.16
305
0.16
387
0.10
75
0.07
1
0.06
122
0.04
24
0.08
303
0.08
361
0.07
280
0.07
303
1test111two views0.11
207
0.08
259
0.12
204
0.17
236
0.09
258
0.13
270
0.15
243
0.23
318
0.16
209
0.09
114
0.09
104
0.06
21
0.06
42
0.15
307
0.16
383
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.07
280
0.07
303
cc1two views0.10
164
0.08
259
0.12
204
0.17
236
0.09
258
0.13
270
0.15
243
0.16
153
0.18
255
0.09
114
0.09
104
0.06
21
0.06
42
0.10
75
0.07
1
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.06
212
0.06
222
mmmtwo views0.14
333
0.08
259
0.17
399
0.17
236
0.09
258
0.17
379
0.18
389
0.21
275
0.15
180
0.15
292
0.23
349
0.21
374
0.16
387
0.16
341
0.17
398
0.08
324
0.05
203
0.08
303
0.07
296
0.07
280
0.07
303
tt1two views0.10
164
0.08
259
0.12
204
0.17
236
0.09
258
0.12
227
0.16
309
0.15
124
0.19
271
0.09
114
0.08
83
0.06
21
0.06
42
0.10
75
0.07
1
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.06
212
0.06
222
MaDis-Stereotwo views0.09
101
0.09
335
0.08
38
0.17
236
0.09
258
0.13
270
0.10
29
0.16
153
0.16
209
0.09
114
0.11
171
0.06
21
0.06
42
0.09
37
0.13
302
0.07
262
0.06
332
0.07
218
0.05
129
0.05
111
0.04
47
PCWNet_CMDtwo views0.14
333
0.08
259
0.15
337
0.17
236
0.09
258
0.14
302
0.14
171
0.29
427
0.36
472
0.14
265
0.20
309
0.21
374
0.12
280
0.17
373
0.13
302
0.07
262
0.05
203
0.07
218
0.07
296
0.07
280
0.07
303
HHtwo views0.09
101
0.06
71
0.13
250
0.17
236
0.08
140
0.10
145
0.16
309
0.14
93
0.10
43
0.08
78
0.09
104
0.08
117
0.07
122
0.10
75
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.04
47
HanStereotwo views0.09
101
0.06
71
0.13
250
0.17
236
0.08
140
0.10
145
0.16
309
0.14
93
0.10
43
0.08
78
0.09
104
0.08
117
0.07
122
0.10
75
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.04
47
CAStwo views0.08
53
0.04
1
0.07
8
0.17
236
0.08
140
0.10
145
0.13
118
0.12
55
0.09
28
0.09
114
0.10
134
0.08
117
0.06
42
0.09
37
0.08
17
0.08
324
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.05
111
0.04
47
CBFPSMtwo views0.14
333
0.06
71
0.26
482
0.17
236
0.09
258
0.13
270
0.15
243
0.22
298
0.23
333
0.20
405
0.27
417
0.24
416
0.16
387
0.16
341
0.18
416
0.06
122
0.06
332
0.06
119
0.07
296
0.07
280
0.07
303
Selective-IGEVtwo views0.07
4
0.06
71
0.08
38
0.17
236
0.06
15
0.08
57
0.12
71
0.13
72
0.07
10
0.08
78
0.07
45
0.06
21
0.04
1
0.10
75
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.03
2
ToySttwo views0.17
420
0.11
419
0.18
422
0.17
236
0.11
411
0.16
358
0.25
515
0.24
341
0.33
447
0.19
382
0.24
361
0.26
440
0.24
479
0.19
409
0.20
435
0.07
262
0.08
430
0.09
384
0.10
447
0.09
406
0.08
367
ProNettwo views0.09
101
0.07
158
0.10
125
0.17
236
0.08
140
0.10
145
0.15
243
0.15
124
0.12
101
0.09
114
0.06
14
0.07
76
0.06
42
0.11
125
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.04
20
0.06
222
ssnet_v2two views0.17
420
0.10
393
0.17
399
0.17
236
0.11
411
0.21
453
0.21
467
0.33
481
0.25
370
0.22
435
0.22
340
0.27
448
0.18
424
0.22
464
0.20
435
0.11
454
0.09
459
0.09
384
0.09
408
0.08
343
0.08
367
MC-Stereotwo views0.08
53
0.06
71
0.09
83
0.17
236
0.06
15
0.10
145
0.14
171
0.12
55
0.10
43
0.09
114
0.12
185
0.09
142
0.06
42
0.11
125
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.04
20
0.04
47
IERtwo views0.14
333
0.07
158
0.13
250
0.17
236
0.09
258
0.14
302
0.16
309
0.25
357
0.26
384
0.18
366
0.25
391
0.17
325
0.20
452
0.16
341
0.14
339
0.08
324
0.05
203
0.07
218
0.06
207
0.08
343
0.07
303
CRFU-Nettwo views0.16
400
0.08
259
0.14
285
0.17
236
0.09
258
0.19
421
0.14
171
0.26
375
0.20
294
0.28
497
0.27
417
0.29
466
0.17
410
0.19
409
0.17
398
0.09
383
0.09
459
0.07
218
0.07
296
0.08
343
0.08
367
NINENettwo views0.16
400
0.10
393
0.15
337
0.17
236
0.11
411
0.19
421
0.14
171
0.40
534
0.36
472
0.18
366
0.21
330
0.16
305
0.13
318
0.15
307
0.13
302
0.08
324
0.08
430
0.10
432
0.07
296
0.10
438
0.09
412
psmgtwo views0.14
333
0.09
335
0.14
285
0.17
236
0.10
361
0.15
328
0.17
343
0.29
427
0.19
271
0.17
336
0.21
330
0.25
430
0.16
387
0.15
307
0.14
339
0.08
324
0.06
332
0.08
303
0.08
361
0.07
280
0.06
222
CIPLGtwo views0.11
207
0.08
259
0.14
285
0.17
236
0.08
140
0.12
227
0.15
243
0.17
189
0.15
180
0.14
265
0.11
171
0.16
305
0.09
191
0.16
341
0.11
210
0.07
262
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.06
222
UDGNettwo views0.14
333
0.13
466
0.16
371
0.17
236
0.10
361
0.12
227
0.16
309
0.21
275
0.27
394
0.20
405
0.20
309
0.16
305
0.13
318
0.16
341
0.13
302
0.10
425
0.06
332
0.09
384
0.07
296
0.06
212
0.07
303
GLC_STEREOtwo views0.11
207
0.07
158
0.11
169
0.17
236
0.07
82
0.09
93
0.13
118
0.15
124
0.24
349
0.12
217
0.13
199
0.12
217
0.08
161
0.18
394
0.11
210
0.06
122
0.08
430
0.08
303
0.06
207
0.05
111
0.05
135
IPLGtwo views0.10
164
0.07
158
0.15
337
0.17
236
0.08
140
0.11
191
0.14
171
0.20
252
0.15
180
0.12
217
0.17
263
0.07
76
0.07
122
0.14
285
0.13
302
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.04
20
0.04
47
IPLGR_Ctwo views0.11
207
0.08
259
0.14
285
0.17
236
0.08
140
0.12
227
0.15
243
0.17
189
0.15
180
0.14
265
0.10
134
0.16
305
0.09
191
0.16
341
0.11
210
0.07
262
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.06
222
MIPNettwo views0.11
207
0.08
259
0.14
285
0.17
236
0.09
258
0.12
227
0.14
171
0.20
252
0.24
349
0.11
179
0.10
134
0.09
142
0.07
122
0.13
259
0.12
261
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.04
20
0.04
47
test-3two views0.08
53
0.06
71
0.09
83
0.17
236
0.07
82
0.07
32
0.14
171
0.12
55
0.15
180
0.09
114
0.08
83
0.07
76
0.08
161
0.11
125
0.10
139
0.05
31
0.04
24
0.07
218
0.05
129
0.04
20
0.04
47
test_1two views0.08
53
0.06
71
0.09
83
0.17
236
0.07
82
0.07
32
0.14
171
0.12
55
0.15
180
0.09
114
0.08
83
0.07
76
0.08
161
0.11
125
0.10
139
0.05
31
0.04
24
0.07
218
0.05
129
0.04
20
0.04
47
ACREtwo views0.11
207
0.08
259
0.14
285
0.17
236
0.08
140
0.12
227
0.15
243
0.17
189
0.14
161
0.14
265
0.10
134
0.16
305
0.09
191
0.16
341
0.11
210
0.07
262
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.06
222
SACVNettwo views0.18
434
0.12
437
0.14
285
0.17
236
0.13
466
0.22
461
0.18
389
0.31
451
0.30
426
0.23
447
0.31
457
0.30
475
0.22
465
0.22
464
0.17
398
0.11
454
0.08
430
0.10
432
0.10
447
0.12
477
0.14
515
GANet-ADLtwo views0.13
299
0.07
158
0.15
337
0.17
236
0.10
361
0.18
398
0.15
243
0.30
441
0.20
294
0.13
244
0.18
288
0.19
353
0.12
280
0.16
341
0.13
302
0.08
324
0.06
332
0.06
119
0.05
129
0.07
280
0.08
367
IIG-Stereotwo views0.11
207
0.06
71
0.13
250
0.17
236
0.08
140
0.11
191
0.12
71
0.22
298
0.17
229
0.14
265
0.17
263
0.11
200
0.12
280
0.12
213
0.12
261
0.06
122
0.05
203
0.07
218
0.06
207
0.05
111
0.04
47
NF-Stereotwo views0.11
207
0.07
158
0.13
250
0.17
236
0.09
258
0.10
145
0.14
171
0.23
318
0.19
271
0.12
217
0.17
263
0.12
217
0.11
249
0.11
125
0.11
210
0.06
122
0.04
24
0.07
218
0.06
207
0.06
212
0.12
478
OCTAStereotwo views0.11
207
0.07
158
0.13
250
0.17
236
0.09
258
0.10
145
0.14
171
0.23
318
0.19
271
0.12
217
0.17
263
0.12
217
0.11
249
0.11
125
0.11
210
0.06
122
0.04
24
0.07
218
0.06
207
0.06
212
0.12
478
PSM-softLosstwo views0.12
274
0.07
158
0.15
337
0.17
236
0.09
258
0.08
57
0.13
118
0.24
341
0.17
229
0.14
265
0.19
297
0.13
242
0.11
249
0.11
125
0.11
210
0.07
262
0.05
203
0.08
303
0.07
296
0.06
212
0.12
478
KMStereotwo views0.12
274
0.07
158
0.15
337
0.17
236
0.09
258
0.08
57
0.13
118
0.24
341
0.17
229
0.14
265
0.19
297
0.13
242
0.11
249
0.11
125
0.11
210
0.07
262
0.05
203
0.08
303
0.07
296
0.06
212
0.12
478
PFNettwo views0.12
274
0.06
71
0.17
399
0.17
236
0.08
140
0.09
93
0.15
243
0.26
375
0.20
294
0.16
320
0.16
242
0.14
262
0.11
249
0.12
213
0.11
210
0.06
122
0.04
24
0.07
218
0.06
207
0.05
111
0.05
135
RE-Stereotwo views0.11
207
0.07
158
0.13
250
0.17
236
0.09
258
0.10
145
0.14
171
0.23
318
0.19
271
0.12
217
0.17
263
0.12
217
0.11
249
0.11
125
0.11
210
0.06
122
0.04
24
0.07
218
0.06
207
0.06
212
0.12
478
Pruner-Stereotwo views0.11
207
0.07
158
0.12
204
0.17
236
0.09
258
0.06
10
0.12
71
0.17
189
0.17
229
0.13
244
0.19
297
0.13
242
0.09
191
0.11
125
0.11
210
0.06
122
0.04
24
0.07
218
0.06
207
0.06
212
0.08
367
TVStereotwo views0.11
207
0.07
158
0.13
250
0.17
236
0.09
258
0.10
145
0.14
171
0.23
318
0.19
271
0.12
217
0.17
263
0.12
217
0.11
249
0.11
125
0.11
210
0.06
122
0.04
24
0.07
218
0.06
207
0.06
212
0.12
478
rafts_anoytwo views0.11
207
0.06
71
0.10
125
0.17
236
0.08
140
0.10
145
0.14
171
0.17
189
0.14
161
0.13
244
0.13
199
0.12
217
0.10
224
0.11
125
0.12
261
0.07
262
0.04
24
0.09
384
0.11
479
0.07
280
0.06
222
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
164
0.07
158
0.09
83
0.17
236
0.09
258
0.11
191
0.17
343
0.18
219
0.12
101
0.09
114
0.12
185
0.10
175
0.07
122
0.11
125
0.10
139
0.05
31
0.04
24
0.08
303
0.08
361
0.04
20
0.04
47
raftrobusttwo views0.09
101
0.06
71
0.10
125
0.17
236
0.08
140
0.09
93
0.10
29
0.18
219
0.16
209
0.10
148
0.09
104
0.12
217
0.07
122
0.12
213
0.10
139
0.08
324
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.05
135
pcwnet_v2two views0.19
446
0.10
393
0.26
482
0.17
236
0.14
486
0.18
398
0.15
243
0.37
518
0.46
522
0.19
382
0.24
361
0.21
374
0.19
440
0.20
434
0.19
429
0.13
502
0.10
479
0.10
432
0.10
447
0.11
461
0.13
498
RALAANettwo views0.11
207
0.08
259
0.10
125
0.17
236
0.09
258
0.14
302
0.10
29
0.20
252
0.15
180
0.14
265
0.13
199
0.16
305
0.09
191
0.12
213
0.11
210
0.06
122
0.05
203
0.07
218
0.06
207
0.05
111
0.04
47
XX-Stereotwo views0.09
101
0.05
23
0.08
38
0.17
236
0.09
258
0.15
328
0.12
71
0.20
252
0.10
43
0.10
148
0.14
213
0.07
76
0.06
42
0.12
213
0.08
17
0.06
122
0.05
203
0.06
119
0.06
207
0.04
20
0.04
47
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
101
0.06
71
0.10
125
0.17
236
0.06
15
0.10
145
0.16
309
0.17
189
0.14
161
0.09
114
0.10
134
0.08
117
0.09
191
0.11
125
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.06
207
0.04
20
0.03
2
AFF-stereotwo views0.09
101
0.06
71
0.10
125
0.17
236
0.07
82
0.10
145
0.16
309
0.17
189
0.09
28
0.10
148
0.12
185
0.09
142
0.09
191
0.12
213
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.07
218
0.07
296
0.04
20
0.03
2
SFCPSMtwo views0.13
299
0.07
158
0.14
285
0.17
236
0.09
258
0.15
328
0.16
309
0.28
416
0.27
394
0.14
265
0.17
263
0.12
217
0.13
318
0.14
285
0.11
210
0.08
324
0.05
203
0.07
218
0.07
296
0.07
280
0.06
222
psmorigintwo views0.25
514
0.15
488
0.34
521
0.17
236
0.13
466
0.23
474
0.14
171
0.34
490
0.33
447
0.41
545
0.55
548
0.41
536
0.37
544
0.34
529
0.27
518
0.11
454
0.15
534
0.11
463
0.11
479
0.12
477
0.16
533
aanetorigintwo views0.22
479
0.17
507
0.56
553
0.17
236
0.10
361
0.15
328
0.19
429
0.20
252
0.33
447
0.49
557
0.48
537
0.29
466
0.27
502
0.20
434
0.23
476
0.08
324
0.07
404
0.08
303
0.07
296
0.10
438
0.09
412
HGLStereotwo views0.17
420
0.08
259
0.19
433
0.17
236
0.12
443
0.18
398
0.18
389
0.31
451
0.32
440
0.21
419
0.32
461
0.25
430
0.18
424
0.19
409
0.20
435
0.09
383
0.09
459
0.07
218
0.07
296
0.09
406
0.10
439
DIP-Stereotwo views0.11
207
0.07
158
0.14
285
0.17
236
0.09
258
0.13
270
0.09
18
0.16
153
0.16
209
0.11
179
0.16
242
0.14
262
0.12
280
0.15
307
0.13
302
0.06
122
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.06
222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Traintwo views0.10
164
0.06
71
0.10
125
0.17
236
0.08
140
0.11
191
0.14
171
0.23
318
0.11
71
0.12
217
0.19
297
0.11
200
0.08
161
0.09
37
0.11
210
0.07
262
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.05
135
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
164
0.06
71
0.10
125
0.17
236
0.08
140
0.11
191
0.14
171
0.23
318
0.11
71
0.12
217
0.19
297
0.11
200
0.08
161
0.09
37
0.11
210
0.07
262
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.05
135
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNettwo views0.14
333
0.08
259
0.15
337
0.17
236
0.09
258
0.14
302
0.14
171
0.29
427
0.36
472
0.14
265
0.21
330
0.21
374
0.12
280
0.17
373
0.14
339
0.07
262
0.05
203
0.07
218
0.07
296
0.07
280
0.07
303
CFNettwo views0.15
377
0.10
393
0.17
399
0.17
236
0.08
140
0.18
398
0.09
18
0.28
416
0.25
370
0.19
382
0.24
361
0.24
416
0.17
410
0.17
373
0.14
339
0.08
324
0.06
332
0.09
384
0.10
447
0.07
280
0.06
222
NVstereo2Dtwo views0.19
446
0.10
393
0.15
337
0.17
236
0.15
504
0.28
518
0.23
488
0.44
551
0.42
505
0.15
292
0.27
417
0.25
430
0.19
440
0.22
464
0.17
398
0.09
383
0.06
332
0.10
432
0.08
361
0.15
523
0.09
412
DeepPruner_ROBtwo views0.16
400
0.11
419
0.15
337
0.17
236
0.10
361
0.17
379
0.15
243
0.32
462
0.21
309
0.19
382
0.21
330
0.22
392
0.18
424
0.20
434
0.15
367
0.13
502
0.09
459
0.09
384
0.09
408
0.11
461
0.10
439
DISCOtwo views0.19
446
0.09
335
0.22
461
0.17
236
0.10
361
0.25
490
0.18
389
0.27
396
0.44
515
0.22
435
0.31
457
0.33
500
0.26
494
0.28
506
0.28
525
0.08
324
0.06
332
0.07
218
0.07
296
0.09
406
0.09
412
WCMA_ROBtwo views0.24
502
0.11
419
0.22
461
0.17
236
0.14
486
0.32
527
0.15
243
0.32
462
0.32
440
0.38
536
0.53
544
0.40
534
0.34
537
0.34
529
0.25
499
0.11
454
0.12
506
0.12
483
0.10
447
0.14
508
0.14
515
OmniDepthtwo views0.07
4
0.07
158
0.08
38
0.18
318
0.06
15
0.07
32
0.11
51
0.09
11
0.06
4
0.04
1
0.07
45
0.10
175
0.09
191
0.08
17
0.08
17
0.04
11
0.03
1
0.04
1
0.04
45
0.03
1
0.03
2
AdaDepthtwo views0.07
4
0.06
71
0.07
8
0.18
318
0.06
15
0.11
191
0.12
71
0.09
11
0.07
10
0.06
13
0.05
7
0.07
76
0.06
42
0.09
37
0.10
139
0.04
11
0.05
203
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.04
47
LG-Stereotwo views0.08
53
0.07
158
0.10
125
0.18
318
0.07
82
0.10
145
0.17
343
0.11
35
0.08
15
0.05
2
0.07
45
0.05
1
0.07
122
0.09
37
0.09
61
0.04
11
0.05
203
0.07
218
0.07
296
0.04
20
0.04
47
MM-Stereo_test3two views0.10
164
0.07
158
0.07
8
0.18
318
0.07
82
0.12
227
0.19
429
0.24
341
0.19
271
0.06
13
0.10
134
0.08
117
0.06
42
0.11
125
0.08
17
0.06
122
0.06
332
0.07
218
0.05
129
0.05
111
0.04
47
MM-Stereo_test1two views0.10
164
0.07
158
0.08
38
0.18
318
0.07
82
0.12
227
0.18
389
0.21
275
0.20
294
0.09
114
0.11
171
0.08
117
0.06
42
0.10
75
0.10
139
0.06
122
0.05
203
0.07
218
0.06
207
0.05
111
0.04
47
tgtwo views0.10
164
0.06
71
0.10
125
0.18
318
0.08
140
0.11
191
0.16
309
0.20
252
0.12
101
0.08
78
0.11
171
0.11
200
0.07
122
0.11
125
0.10
139
0.05
31
0.04
24
0.08
303
0.08
361
0.04
20
0.04
47
rvit_stereo_0081_agatwo views0.11
207
0.09
335
0.14
285
0.18
318
0.09
258
0.13
270
0.14
171
0.14
93
0.19
271
0.10
148
0.18
288
0.16
305
0.09
191
0.12
213
0.09
61
0.10
425
0.06
332
0.08
303
0.07
296
0.07
280
0.06
222
ACV-stereotwo views0.15
377
0.10
393
0.28
494
0.18
318
0.12
443
0.14
302
0.12
71
0.23
318
0.21
309
0.19
382
0.23
349
0.22
392
0.15
361
0.23
475
0.17
398
0.07
262
0.06
332
0.07
218
0.07
296
0.07
280
0.07
303
IGEV-Stereo++two views0.07
4
0.06
71
0.08
38
0.18
318
0.06
15
0.04
1
0.10
29
0.11
35
0.11
71
0.06
13
0.07
45
0.07
76
0.06
42
0.09
37
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.04
47
AIO-Stereopermissivetwo views0.08
53
0.06
71
0.09
83
0.18
318
0.06
15
0.08
57
0.12
71
0.15
124
0.09
28
0.08
78
0.08
83
0.07
76
0.05
11
0.11
125
0.08
17
0.05
31
0.05
203
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.04
47
H2IRNETtwo views0.10
164
0.09
335
0.09
83
0.18
318
0.09
258
0.12
227
0.15
243
0.14
93
0.21
309
0.10
148
0.10
134
0.10
175
0.10
224
0.10
75
0.10
139
0.05
31
0.04
24
0.08
303
0.08
361
0.06
212
0.05
135
IGEV++two views0.08
53
0.06
71
0.08
38
0.18
318
0.07
82
0.09
93
0.13
118
0.10
20
0.09
28
0.08
78
0.08
83
0.06
21
0.06
42
0.13
259
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.04
47
AE-Stereotwo views0.10
164
0.08
259
0.10
125
0.18
318
0.09
258
0.10
145
0.15
243
0.14
93
0.19
271
0.09
114
0.14
213
0.12
217
0.08
161
0.11
125
0.10
139
0.05
31
0.06
332
0.07
218
0.06
207
0.05
111
0.04
47
1111xtwo views0.15
377
0.08
259
0.12
204
0.18
318
0.07
82
0.18
398
0.25
515
0.31
451
0.24
349
0.17
336
0.24
361
0.26
440
0.15
361
0.13
259
0.23
476
0.07
262
0.07
404
0.08
303
0.09
408
0.07
280
0.06
222
UniTT-Stereotwo views0.09
101
0.07
158
0.08
38
0.18
318
0.08
140
0.13
270
0.11
51
0.12
55
0.11
71
0.10
148
0.12
185
0.05
1
0.07
122
0.09
37
0.09
61
0.07
262
0.05
203
0.05
33
0.05
129
0.05
111
0.05
135
GCAP-Stereotwo views0.09
101
0.07
158
0.13
250
0.18
318
0.06
15
0.11
191
0.07
3
0.13
72
0.12
101
0.09
114
0.10
134
0.07
76
0.09
191
0.13
259
0.10
139
0.06
122
0.05
203
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.05
135
LL-Strereo2two views0.10
164
0.10
393
0.15
337
0.18
318
0.08
140
0.15
328
0.09
18
0.17
189
0.14
161
0.14
265
0.10
134
0.09
142
0.07
122
0.16
341
0.10
139
0.05
31
0.05
203
0.10
432
0.07
296
0.06
212
0.05
135
4D-IteraStereotwo views0.09
101
0.07
158
0.10
125
0.18
318
0.07
82
0.09
93
0.15
243
0.17
189
0.15
180
0.10
148
0.11
171
0.10
175
0.07
122
0.11
125
0.09
61
0.05
31
0.03
1
0.08
303
0.07
296
0.06
212
0.05
135
coex-fttwo views3.30
596
0.34
560
59.09
623
0.18
318
0.13
466
0.26
500
0.22
477
0.27
396
0.72
571
1.90
601
0.70
567
0.44
542
0.45
561
0.29
512
0.41
563
0.09
383
0.09
459
0.12
483
0.09
408
0.14
508
0.13
498
gwcnet-sptwo views0.14
333
0.07
158
0.12
204
0.18
318
0.09
258
0.16
358
0.17
343
0.24
341
0.24
349
0.18
366
0.24
361
0.15
291
0.16
387
0.15
307
0.15
367
0.08
324
0.06
332
0.07
218
0.08
361
0.08
343
0.07
303
scenettwo views0.14
333
0.07
158
0.12
204
0.18
318
0.09
258
0.16
358
0.17
343
0.24
341
0.24
349
0.18
366
0.24
361
0.15
291
0.16
387
0.15
307
0.15
367
0.08
324
0.06
332
0.07
218
0.08
361
0.08
343
0.07
303
anonymousatwo views0.13
299
0.07
158
0.13
250
0.18
318
0.09
258
0.13
270
0.17
343
0.19
241
0.29
415
0.15
292
0.24
361
0.15
291
0.14
343
0.14
285
0.14
339
0.07
262
0.05
203
0.07
218
0.09
408
0.05
111
0.06
222
ssnettwo views0.14
333
0.07
158
0.12
204
0.18
318
0.09
258
0.16
358
0.17
343
0.24
341
0.24
349
0.18
366
0.24
361
0.15
291
0.16
387
0.15
307
0.15
367
0.08
324
0.06
332
0.07
218
0.08
361
0.08
343
0.07
303
raft_robusttwo views0.13
299
0.10
393
0.07
8
0.18
318
0.08
140
0.13
270
0.24
500
0.28
416
0.33
447
0.20
405
0.19
297
0.14
262
0.10
224
0.11
125
0.12
261
0.05
31
0.05
203
0.07
218
0.07
296
0.05
111
0.04
47
Sa-1000two views0.12
274
0.08
259
0.08
38
0.18
318
0.08
140
0.14
302
0.22
477
0.22
298
0.18
255
0.15
292
0.20
309
0.17
325
0.11
249
0.10
75
0.10
139
0.06
122
0.05
203
0.09
384
0.09
408
0.05
111
0.05
135
SAtwo views0.12
274
0.09
335
0.08
38
0.18
318
0.08
140
0.12
227
0.24
500
0.23
318
0.18
255
0.17
336
0.27
417
0.14
262
0.11
249
0.11
125
0.11
210
0.05
31
0.05
203
0.09
384
0.08
361
0.05
111
0.04
47
IPLGRtwo views0.11
207
0.09
335
0.16
371
0.18
318
0.08
140
0.12
227
0.17
343
0.21
275
0.24
349
0.11
179
0.12
185
0.11
200
0.08
161
0.12
213
0.12
261
0.06
122
0.05
203
0.06
119
0.06
207
0.04
20
0.04
47
Patchmatch Stereo++two views0.11
207
0.09
335
0.16
371
0.18
318
0.08
140
0.06
10
0.11
51
0.16
153
0.13
136
0.15
292
0.16
242
0.14
262
0.12
280
0.11
125
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.08
303
0.06
207
0.08
343
0.07
303
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
STrans-v2two views0.10
164
0.07
158
0.12
204
0.18
318
0.07
82
0.10
145
0.14
171
0.21
275
0.11
71
0.11
179
0.15
230
0.12
217
0.10
224
0.11
125
0.12
261
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.06
207
0.04
20
0.04
47
TransformOpticalFlowtwo views0.10
164
0.08
259
0.13
250
0.18
318
0.07
82
0.09
93
0.15
243
0.19
241
0.15
180
0.12
217
0.17
263
0.11
200
0.11
249
0.11
125
0.10
139
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.06
207
0.05
111
0.05
135
OMP-Stereotwo views0.11
207
0.06
71
0.14
285
0.18
318
0.08
140
0.09
93
0.12
71
0.21
275
0.21
309
0.13
244
0.14
213
0.11
200
0.12
280
0.11
125
0.13
302
0.06
122
0.04
24
0.07
218
0.06
207
0.05
111
0.04
47
NRIStereotwo views0.11
207
0.08
259
0.14
285
0.18
318
0.08
140
0.10
145
0.14
171
0.16
153
0.15
180
0.12
217
0.14
213
0.13
242
0.12
280
0.13
259
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.07
218
0.06
207
0.06
212
0.07
303
PSM-adaLosstwo views0.11
207
0.09
335
0.16
371
0.18
318
0.08
140
0.06
10
0.12
71
0.16
153
0.13
136
0.15
292
0.16
242
0.14
262
0.12
280
0.11
125
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.08
303
0.06
207
0.08
343
0.07
303
FTStereotwo views0.12
274
0.06
71
0.14
285
0.18
318
0.09
258
0.07
32
0.15
243
0.21
275
0.18
255
0.12
217
0.24
361
0.12
217
0.12
280
0.13
259
0.13
302
0.05
31
0.05
203
0.07
218
0.06
207
0.06
212
0.10
439
HUI-Stereotwo views0.11
207
0.09
335
0.16
371
0.18
318
0.08
140
0.06
10
0.12
71
0.16
153
0.13
136
0.15
292
0.16
242
0.14
262
0.12
280
0.11
125
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.08
303
0.06
207
0.08
343
0.07
303
SST-Stereotwo views0.10
164
0.07
158
0.15
337
0.18
318
0.09
258
0.06
10
0.12
71
0.17
189
0.11
71
0.15
292
0.17
263
0.13
242
0.12
280
0.10
75
0.11
210
0.06
122
0.04
24
0.09
384
0.06
207
0.06
212
0.05
135
RAFT_R40two views0.11
207
0.07
158
0.14
285
0.18
318
0.09
258
0.06
10
0.13
118
0.17
189
0.16
209
0.14
265
0.18
288
0.15
291
0.12
280
0.10
75
0.11
210
0.06
122
0.04
24
0.09
384
0.06
207
0.06
212
0.05
135
DeepStereo_RVCtwo views0.11
207
0.08
259
0.16
371
0.18
318
0.08
140
0.08
57
0.12
71
0.17
189
0.12
101
0.13
244
0.14
213
0.12
217
0.12
280
0.12
213
0.11
210
0.06
122
0.04
24
0.07
218
0.06
207
0.07
280
0.08
367
iRAFTtwo views0.11
207
0.09
335
0.16
371
0.18
318
0.08
140
0.06
10
0.11
51
0.16
153
0.13
136
0.15
292
0.16
242
0.14
262
0.12
280
0.11
125
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.08
303
0.06
207
0.08
343
0.07
303
RAFTtwo views0.13
299
0.09
335
0.11
169
0.18
318
0.08
140
0.15
328
0.24
500
0.20
252
0.19
271
0.21
419
0.21
330
0.17
325
0.12
280
0.16
341
0.09
61
0.06
122
0.07
404
0.10
432
0.09
408
0.05
111
0.05
135
GMM-Stereotwo views0.11
207
0.07
158
0.10
125
0.18
318
0.09
258
0.08
57
0.15
243
0.23
318
0.16
209
0.11
179
0.15
230
0.13
242
0.11
249
0.11
125
0.11
210
0.05
31
0.04
24
0.08
303
0.07
296
0.06
212
0.09
412
Prome-Stereotwo views0.11
207
0.06
71
0.10
125
0.18
318
0.08
140
0.12
227
0.15
243
0.22
298
0.13
136
0.12
217
0.17
263
0.13
242
0.08
161
0.12
213
0.10
139
0.05
31
0.04
24
0.07
218
0.06
207
0.06
212
0.09
412
GMStereopermissivetwo views0.13
299
0.14
478
0.14
285
0.18
318
0.09
258
0.15
328
0.16
309
0.20
252
0.24
349
0.16
320
0.17
263
0.10
175
0.10
224
0.16
341
0.13
302
0.07
262
0.06
332
0.06
119
0.06
207
0.07
280
0.06
222
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINETtwo views0.21
470
0.18
519
0.26
482
0.18
318
0.16
514
0.23
474
0.23
488
0.32
462
0.48
524
0.25
469
0.32
461
0.22
392
0.22
465
0.22
464
0.17
398
0.18
542
0.16
537
0.11
463
0.10
447
0.15
523
0.13
498
APVNettwo views0.22
479
0.12
437
0.19
433
0.18
318
0.14
486
0.32
527
0.31
559
0.39
530
0.32
440
0.27
481
0.40
510
0.30
475
0.29
520
0.26
491
0.25
499
0.11
454
0.12
506
0.11
463
0.14
511
0.12
477
0.12
478
EDNetEfficienttwo views0.29
532
0.24
540
1.13
587
0.18
318
0.10
361
0.19
421
0.20
450
0.20
252
0.60
555
0.74
577
0.56
553
0.31
488
0.39
547
0.22
464
0.30
533
0.09
383
0.07
404
0.08
303
0.07
296
0.11
461
0.09
412
GwcNetcopylefttwo views0.20
458
0.13
466
0.19
433
0.18
318
0.12
443
0.24
479
0.19
429
0.35
505
0.43
510
0.20
405
0.32
461
0.33
500
0.20
452
0.22
464
0.24
489
0.11
454
0.09
459
0.09
384
0.09
408
0.09
406
0.10
439
ac_64two views0.16
400
0.08
259
0.15
337
0.18
318
0.10
361
0.22
461
0.18
389
0.24
341
0.21
309
0.18
366
0.24
361
0.29
466
0.18
424
0.19
409
0.22
464
0.09
383
0.07
404
0.08
303
0.09
408
0.07
280
0.06
222
FADNettwo views0.21
470
0.22
536
0.36
522
0.18
318
0.17
529
0.24
479
0.13
118
0.31
451
0.31
433
0.23
447
0.25
391
0.27
448
0.21
456
0.19
409
0.15
367
0.13
502
0.15
534
0.12
483
0.15
526
0.16
530
0.18
544
BEATNet_4xtwo views0.12
274
0.08
259
0.14
285
0.18
318
0.07
82
0.15
328
0.07
3
0.22
298
0.18
255
0.16
320
0.19
297
0.18
339
0.14
343
0.16
341
0.15
367
0.07
262
0.05
203
0.05
33
0.05
129
0.06
212
0.06
222
AANet_RVCtwo views0.16
400
0.10
393
0.10
125
0.18
318
0.09
258
0.18
398
0.19
429
0.26
375
0.31
433
0.22
435
0.35
481
0.21
374
0.21
456
0.22
464
0.16
383
0.06
122
0.05
203
0.06
119
0.06
207
0.07
280
0.06
222
AdaStereotwo views0.15
377
0.11
419
0.15
337
0.18
318
0.09
258
0.20
436
0.11
51
0.32
462
0.28
408
0.20
405
0.23
349
0.20
365
0.13
318
0.19
409
0.14
339
0.12
479
0.05
203
0.10
432
0.07
296
0.09
406
0.07
303
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MLCVtwo views0.12
274
0.07
158
0.16
371
0.18
318
0.06
15
0.15
328
0.17
343
0.19
241
0.21
309
0.18
366
0.25
391
0.17
325
0.13
318
0.14
285
0.13
302
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.04
47
DPSNettwo views0.28
528
0.16
496
0.31
507
0.18
318
0.13
466
0.54
562
0.42
572
0.51
565
0.67
567
0.29
505
0.38
496
0.38
521
0.29
520
0.31
516
0.23
476
0.11
454
0.10
479
0.11
463
0.08
361
0.20
544
0.16
533
MDST_ROBtwo views0.22
479
0.10
393
0.17
399
0.18
318
0.11
411
0.37
546
0.19
429
0.43
549
0.41
498
0.39
538
0.39
504
0.29
466
0.21
456
0.26
491
0.18
416
0.11
454
0.10
479
0.14
510
0.11
479
0.10
438
0.08
367
DN-CSS_ROBtwo views0.13
299
0.13
466
0.16
371
0.18
318
0.10
361
0.16
358
0.08
7
0.22
298
0.18
255
0.17
336
0.22
340
0.13
242
0.13
318
0.12
213
0.13
302
0.05
31
0.05
203
0.10
432
0.10
447
0.08
343
0.06
222
PWC_ROBbinarytwo views0.21
470
0.16
496
0.26
482
0.18
318
0.11
411
0.22
461
0.13
118
0.32
462
0.49
530
0.30
509
0.40
510
0.32
497
0.24
479
0.31
516
0.22
464
0.10
425
0.07
404
0.11
463
0.08
361
0.11
461
0.10
439
CBMVpermissivetwo views0.19
446
0.14
478
0.17
399
0.18
318
0.10
361
0.20
436
0.11
51
0.29
427
0.30
426
0.29
505
0.30
449
0.30
475
0.23
473
0.27
494
0.19
429
0.13
502
0.15
534
0.17
530
0.16
530
0.10
438
0.10
439
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DAtwo views0.08
53
0.07
158
0.07
8
0.19
376
0.08
140
0.09
93
0.12
71
0.13
72
0.12
101
0.08
78
0.10
134
0.10
175
0.08
161
0.09
37
0.10
139
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.04
45
0.05
111
0.03
2
GGEVtwo views0.08
53
0.07
158
0.07
8
0.19
376
0.08
140
0.09
93
0.12
71
0.13
72
0.12
101
0.08
78
0.10
134
0.10
175
0.08
161
0.09
37
0.10
139
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.04
45
0.05
111
0.03
2
MultiAttentiontwo views0.29
532
0.08
259
0.14
285
0.19
376
0.12
443
1.45
598
1.33
600
0.36
512
0.37
479
0.19
382
0.21
330
0.24
416
0.11
249
0.38
548
0.18
416
0.06
122
0.05
203
0.08
303
0.08
361
0.10
438
0.09
412
GASTEREOtwo views0.08
53
0.05
23
0.09
83
0.19
376
0.07
82
0.07
32
0.12
71
0.14
93
0.11
71
0.10
148
0.09
104
0.07
76
0.04
1
0.12
213
0.08
17
0.06
122
0.05
203
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.05
135
MSCFtwo views0.08
53
0.05
23
0.08
38
0.19
376
0.08
140
0.06
10
0.12
71
0.14
93
0.11
71
0.10
148
0.09
104
0.07
76
0.04
1
0.11
125
0.08
17
0.06
122
0.05
203
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.05
135
zh-mn7two views0.25
514
0.14
478
0.56
553
0.19
376
0.14
486
0.24
479
0.22
477
0.34
490
0.62
558
0.35
528
0.65
561
0.31
488
0.25
488
0.31
516
0.25
499
0.09
383
0.08
430
0.09
384
0.09
408
0.09
406
0.11
465
z-mn7two views0.24
502
0.14
478
0.45
537
0.19
376
0.13
466
0.28
518
0.25
515
0.34
490
0.62
558
0.27
481
0.56
553
0.29
466
0.24
479
0.32
523
0.25
499
0.08
324
0.08
430
0.08
303
0.08
361
0.10
438
0.10
439
z-ln-s-rtwo views0.17
420
0.10
393
0.40
530
0.19
376
0.08
140
0.17
379
0.18
389
0.22
298
0.33
447
0.18
366
0.40
510
0.22
392
0.17
410
0.20
434
0.23
476
0.07
262
0.05
203
0.07
218
0.07
296
0.07
280
0.05
135
w-ln-seventwo views0.24
502
0.14
478
0.55
550
0.19
376
0.14
486
0.26
500
0.22
477
0.35
505
0.60
555
0.29
505
0.39
504
0.30
475
0.22
465
0.21
451
0.26
510
0.09
383
0.09
459
0.11
463
0.10
447
0.11
461
0.10
439
MM-Stereo_test2two views0.09
101
0.06
71
0.09
83
0.19
376
0.08
140
0.12
227
0.18
389
0.15
124
0.14
161
0.07
42
0.10
134
0.07
76
0.06
42
0.12
213
0.09
61
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.05
111
0.03
2
ISRNettwo views0.18
434
0.08
259
0.19
433
0.19
376
0.13
466
0.15
328
0.12
71
0.30
441
0.32
440
0.21
419
0.25
391
0.27
448
0.17
410
0.17
373
0.20
435
0.20
549
0.08
430
0.14
510
0.14
511
0.14
508
0.17
541
FACV-RUCAtwo views0.13
299
0.11
419
0.12
204
0.19
376
0.12
443
0.15
328
0.15
243
0.22
298
0.20
294
0.15
292
0.16
242
0.14
262
0.16
387
0.14
285
0.13
302
0.07
262
0.05
203
0.08
303
0.06
207
0.10
438
0.08
367
rvit_0105_3two views0.15
377
0.09
335
0.14
285
0.19
376
0.12
443
0.15
328
0.25
515
0.25
357
0.29
415
0.15
292
0.17
263
0.20
365
0.13
318
0.17
373
0.14
339
0.13
502
0.11
491
0.12
483
0.14
511
0.07
280
0.06
222
ITSA-stereotwo views0.15
377
0.10
393
0.14
285
0.19
376
0.08
140
0.12
227
0.14
171
0.30
441
0.49
530
0.17
336
0.19
297
0.22
392
0.15
361
0.17
373
0.16
383
0.10
425
0.06
332
0.08
303
0.08
361
0.08
343
0.08
367
Utwo views0.08
53
0.07
158
0.09
83
0.19
376
0.10
361
0.10
145
0.13
118
0.12
55
0.17
229
0.07
42
0.07
45
0.06
21
0.05
11
0.07
4
0.08
17
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.04
45
0.06
212
0.05
135
rvit_stereo_fttwo views0.12
274
0.07
158
0.13
250
0.19
376
0.10
361
0.12
227
0.17
343
0.16
153
0.16
209
0.12
217
0.13
199
0.15
291
0.10
224
0.14
285
0.13
302
0.09
383
0.06
332
0.08
303
0.07
296
0.07
280
0.05
135
DispNOtwo views0.14
333
0.08
259
0.17
399
0.19
376
0.12
443
0.11
191
0.21
467
0.23
318
0.29
415
0.17
336
0.23
349
0.18
339
0.17
410
0.15
307
0.15
367
0.07
262
0.05
203
0.08
303
0.08
361
0.07
280
0.06
222
plaintwo views0.10
164
0.08
259
0.10
125
0.19
376
0.09
258
0.10
145
0.15
243
0.14
93
0.13
136
0.13
244
0.15
230
0.09
142
0.12
280
0.13
259
0.12
261
0.07
262
0.05
203
0.09
384
0.06
207
0.06
212
0.06
222
MIF-Stereo (partial)two views0.11
207
0.06
71
0.10
125
0.19
376
0.10
361
0.10
145
0.11
51
0.17
189
0.18
255
0.14
265
0.16
242
0.09
142
0.11
249
0.12
213
0.12
261
0.08
324
0.05
203
0.08
303
0.07
296
0.06
212
0.07
303
CASnettwo views0.09
101
0.09
335
0.09
83
0.19
376
0.06
15
0.07
32
0.11
51
0.18
219
0.14
161
0.11
179
0.10
134
0.09
142
0.07
122
0.10
75
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.10
432
0.08
361
0.05
111
0.03
2
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
fast-acv-fttwo views0.18
434
0.11
419
0.19
433
0.19
376
0.12
443
0.24
479
0.21
467
0.25
357
0.34
459
0.22
435
0.34
477
0.27
448
0.20
452
0.21
451
0.23
476
0.09
383
0.09
459
0.08
303
0.10
447
0.08
343
0.07
303
Wz-Net-TNSevtwo views0.29
532
0.20
526
0.65
562
0.19
376
0.15
504
0.38
549
0.27
531
0.35
505
0.55
543
0.34
527
0.42
527
0.45
544
0.38
545
0.32
523
0.30
533
0.12
479
0.13
519
0.10
432
0.12
498
0.15
523
0.14
515
TestStereo1two views0.13
299
0.08
259
0.08
38
0.19
376
0.08
140
0.18
398
0.29
546
0.23
318
0.16
209
0.17
336
0.20
309
0.16
305
0.10
224
0.12
213
0.13
302
0.06
122
0.06
332
0.08
303
0.06
207
0.05
111
0.05
135
RAFT+CT+SAtwo views0.13
299
0.11
419
0.09
83
0.19
376
0.09
258
0.15
328
0.28
537
0.22
298
0.22
323
0.15
292
0.26
408
0.10
175
0.10
224
0.11
125
0.12
261
0.05
31
0.04
24
0.07
218
0.08
361
0.07
280
0.06
222
SA-5Ktwo views0.13
299
0.08
259
0.08
38
0.19
376
0.08
140
0.18
398
0.29
546
0.23
318
0.16
209
0.17
336
0.20
309
0.16
305
0.10
224
0.12
213
0.13
302
0.06
122
0.06
332
0.08
303
0.06
207
0.05
111
0.05
135
test_4two views0.10
164
0.10
393
0.08
38
0.19
376
0.09
258
0.08
57
0.22
477
0.15
124
0.17
229
0.12
217
0.18
288
0.12
217
0.09
191
0.08
17
0.11
210
0.04
11
0.04
24
0.08
303
0.08
361
0.04
20
0.03
2
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
274
0.09
335
0.12
204
0.19
376
0.08
140
0.09
93
0.12
71
0.21
275
0.21
309
0.19
382
0.14
213
0.11
200
0.09
191
0.20
434
0.16
383
0.05
31
0.05
203
0.07
218
0.06
207
0.05
111
0.06
222
ddtwo views0.15
377
0.16
496
0.16
371
0.19
376
0.09
258
0.15
328
0.18
389
0.21
275
0.25
370
0.23
447
0.20
309
0.21
374
0.09
191
0.21
451
0.16
383
0.10
425
0.06
332
0.08
303
0.06
207
0.08
343
0.06
222
DAStwo views0.15
377
0.08
259
0.18
422
0.19
376
0.10
361
0.19
421
0.17
343
0.27
396
0.29
415
0.18
366
0.25
391
0.21
374
0.15
361
0.16
341
0.12
261
0.08
324
0.06
332
0.06
119
0.06
207
0.07
280
0.07
303
SepStereotwo views0.15
377
0.08
259
0.18
422
0.19
376
0.10
361
0.19
421
0.17
343
0.27
396
0.29
415
0.18
366
0.25
391
0.21
374
0.15
361
0.25
489
0.12
261
0.08
324
0.06
332
0.06
119
0.06
207
0.07
280
0.07
303
AASNettwo views0.16
400
0.08
259
0.12
204
0.19
376
0.09
258
0.18
398
0.15
243
0.37
518
0.37
479
0.19
382
0.23
349
0.20
365
0.16
387
0.17
373
0.20
435
0.10
425
0.08
430
0.08
303
0.07
296
0.09
406
0.09
412
GMOStereotwo views0.11
207
0.09
335
0.07
8
0.19
376
0.08
140
0.12
227
0.28
537
0.13
72
0.17
229
0.11
179
0.17
263
0.14
262
0.12
280
0.07
4
0.07
1
0.05
31
0.05
203
0.09
384
0.07
296
0.04
20
0.04
47
error versiontwo views0.11
207
0.09
335
0.07
8
0.19
376
0.08
140
0.12
227
0.28
537
0.13
72
0.17
229
0.11
179
0.17
263
0.14
262
0.12
280
0.07
4
0.07
1
0.05
31
0.05
203
0.09
384
0.07
296
0.04
20
0.04
47
test-vtwo views0.11
207
0.09
335
0.07
8
0.19
376
0.08
140
0.12
227
0.28
537
0.13
72
0.17
229
0.11
179
0.17
263
0.14
262
0.12
280
0.07
4
0.07
1
0.05
31
0.05
203
0.09
384
0.07
296
0.04
20
0.04
47
LCNettwo views0.11
207
0.07
158
0.09
83
0.19
376
0.09
258
0.08
57
0.15
243
0.21
275
0.15
180
0.11
179
0.15
230
0.16
305
0.11
249
0.12
213
0.11
210
0.05
31
0.04
24
0.08
303
0.07
296
0.06
212
0.15
522
AAGNettwo views0.11
207
0.07
158
0.16
371
0.19
376
0.09
258
0.08
57
0.13
118
0.18
219
0.13
136
0.16
320
0.21
330
0.13
242
0.14
343
0.11
125
0.14
339
0.06
122
0.04
24
0.09
384
0.06
207
0.06
212
0.05
135
PSM-AADtwo views0.11
207
0.07
158
0.10
125
0.19
376
0.09
258
0.10
145
0.15
243
0.20
252
0.13
136
0.12
217
0.14
213
0.18
339
0.11
249
0.11
125
0.10
139
0.05
31
0.05
203
0.09
384
0.08
361
0.06
212
0.14
515
ROB_FTStereo_v2two views0.11
207
0.09
335
0.16
371
0.19
376
0.08
140
0.06
10
0.12
71
0.16
153
0.13
136
0.15
292
0.16
242
0.14
262
0.12
280
0.11
125
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.08
303
0.06
207
0.08
343
0.07
303
ROB_FTStereotwo views0.11
207
0.09
335
0.16
371
0.19
376
0.08
140
0.06
10
0.11
51
0.16
153
0.13
136
0.15
292
0.16
242
0.14
262
0.12
280
0.11
125
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.08
303
0.06
207
0.08
343
0.07
303
KYRafttwo views0.11
207
0.07
158
0.10
125
0.19
376
0.09
258
0.08
57
0.15
243
0.22
298
0.12
101
0.13
244
0.16
242
0.20
365
0.10
224
0.12
213
0.10
139
0.05
31
0.04
24
0.08
303
0.08
361
0.06
212
0.16
533
GrayStereotwo views0.11
207
0.06
71
0.11
169
0.19
376
0.09
258
0.09
93
0.16
309
0.18
219
0.17
229
0.14
265
0.17
263
0.17
325
0.11
249
0.12
213
0.11
210
0.05
31
0.05
203
0.07
218
0.06
207
0.05
111
0.10
439
iGMRVCtwo views0.11
207
0.09
335
0.16
371
0.19
376
0.08
140
0.06
10
0.12
71
0.16
153
0.13
136
0.15
292
0.16
242
0.14
262
0.12
280
0.11
125
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.08
303
0.06
207
0.08
343
0.07
303
IRAFT_RVCtwo views0.12
274
0.08
259
0.16
371
0.19
376
0.08
140
0.07
32
0.15
243
0.24
341
0.23
333
0.14
265
0.14
213
0.15
291
0.12
280
0.12
213
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.09
384
0.06
207
0.06
212
0.06
222
CRE-IMPtwo views0.11
207
0.09
335
0.16
371
0.19
376
0.08
140
0.10
145
0.12
71
0.18
219
0.10
43
0.14
265
0.13
199
0.13
242
0.12
280
0.12
213
0.11
210
0.07
262
0.04
24
0.08
303
0.06
207
0.08
343
0.08
367
test-2two views0.11
207
0.09
335
0.07
8
0.19
376
0.08
140
0.12
227
0.28
537
0.13
72
0.17
229
0.11
179
0.17
263
0.14
262
0.12
280
0.07
4
0.07
1
0.05
31
0.05
203
0.09
384
0.07
296
0.04
20
0.04
47
cross-rafttwo views0.10
164
0.09
335
0.09
83
0.19
376
0.07
82
0.11
191
0.25
515
0.13
72
0.15
180
0.08
78
0.11
171
0.12
217
0.10
224
0.09
37
0.11
210
0.05
31
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.04
20
0.04
47
test-1two views0.10
164
0.07
158
0.16
371
0.19
376
0.08
140
0.11
191
0.24
500
0.14
93
0.18
255
0.09
114
0.07
45
0.09
142
0.08
161
0.07
4
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.04
20
0.04
47
RAFT-IKPtwo views0.11
207
0.09
335
0.16
371
0.19
376
0.08
140
0.06
10
0.12
71
0.16
153
0.13
136
0.15
292
0.16
242
0.14
262
0.12
280
0.11
125
0.10
139
0.06
122
0.04
24
0.08
303
0.06
207
0.08
343
0.07
303
ARAFTtwo views0.12
274
0.08
259
0.17
399
0.19
376
0.09
258
0.14
302
0.18
389
0.20
252
0.12
101
0.12
217
0.13
199
0.14
262
0.11
249
0.15
307
0.12
261
0.06
122
0.05
203
0.10
432
0.09
408
0.05
111
0.04
47
delettwo views0.17
420
0.08
259
0.17
399
0.19
376
0.11
411
0.20
436
0.21
467
0.30
441
0.37
479
0.17
336
0.26
408
0.19
353
0.19
440
0.19
409
0.21
455
0.08
324
0.08
430
0.09
384
0.11
479
0.06
212
0.06
222
UNettwo views0.17
420
0.09
335
0.18
422
0.19
376
0.12
443
0.27
510
0.19
429
0.33
481
0.29
415
0.21
419
0.24
361
0.23
410
0.19
440
0.19
409
0.18
416
0.07
262
0.06
332
0.08
303
0.07
296
0.08
343
0.06
222
EDNetEfficientorigintwo views7.91
603
0.31
557
153.02
624
0.19
376
0.09
258
0.21
453
0.16
309
0.22
298
0.59
552
0.72
573
0.67
563
0.42
537
0.50
565
0.24
484
0.39
557
0.08
324
0.07
404
0.08
303
0.07
296
0.12
477
0.10
439
acv_fttwo views0.15
377
0.09
335
0.15
337
0.19
376
0.10
361
0.16
358
0.17
343
0.25
357
0.33
447
0.19
382
0.26
408
0.21
374
0.17
410
0.17
373
0.18
416
0.07
262
0.06
332
0.06
119
0.06
207
0.08
343
0.06
222
DMCAtwo views0.14
333
0.09
335
0.16
371
0.19
376
0.09
258
0.15
328
0.17
343
0.23
318
0.27
394
0.14
265
0.19
297
0.17
325
0.18
424
0.15
307
0.17
398
0.10
425
0.06
332
0.08
303
0.06
207
0.09
406
0.10
439
RYNettwo views0.22
479
0.12
437
0.22
461
0.19
376
0.17
529
0.46
554
0.26
524
0.38
526
0.48
524
0.24
456
0.28
431
0.34
506
0.23
473
0.20
434
0.30
533
0.10
425
0.06
332
0.09
384
0.09
408
0.13
495
0.15
522
iResNettwo views0.13
299
0.10
393
0.18
422
0.19
376
0.08
140
0.13
270
0.18
389
0.20
252
0.26
384
0.15
292
0.23
349
0.15
291
0.13
318
0.14
285
0.14
339
0.06
122
0.04
24
0.06
119
0.05
129
0.06
212
0.05
135
SGM-Foresttwo views0.20
458
0.14
478
0.18
422
0.19
376
0.13
466
0.20
436
0.22
477
0.33
481
0.30
426
0.24
456
0.29
443
0.28
458
0.19
440
0.23
475
0.17
398
0.15
520
0.16
537
0.15
522
0.14
511
0.12
477
0.12
478
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TCMNettwo views0.19
446
0.12
437
0.19
433
0.20
433
0.18
535
0.20
436
0.24
500
0.27
396
0.36
472
0.23
447
0.26
408
0.25
430
0.19
440
0.19
409
0.23
476
0.13
502
0.11
491
0.11
463
0.12
498
0.13
495
0.12
478
YMNettwo views0.20
458
0.12
437
0.19
433
0.20
433
0.14
486
0.26
500
0.23
488
0.32
462
0.34
459
0.27
481
0.34
477
0.30
475
0.18
424
0.18
394
0.22
464
0.10
425
0.13
519
0.10
432
0.10
447
0.08
343
0.09
412
YMNet_1two views0.20
458
0.12
437
0.19
433
0.20
433
0.14
486
0.26
500
0.23
488
0.32
462
0.34
459
0.27
481
0.34
477
0.30
475
0.18
424
0.18
394
0.22
464
0.10
425
0.13
519
0.10
432
0.10
447
0.08
343
0.09
412
RAStereotwo views0.10
164
0.09
335
0.08
38
0.20
433
0.08
140
0.13
270
0.18
389
0.15
124
0.17
229
0.10
148
0.12
185
0.05
1
0.06
42
0.09
37
0.08
17
0.07
262
0.05
203
0.07
218
0.05
129
0.05
111
0.04
47
testlalala2two views0.10
164
0.06
71
0.11
169
0.20
433
0.10
361
0.10
145
0.12
71
0.17
189
0.12
101
0.12
217
0.13
199
0.09
142
0.07
122
0.11
125
0.13
302
0.06
122
0.05
203
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.05
135
MoCha-V2two views0.08
53
0.05
23
0.10
125
0.20
433
0.07
82
0.09
93
0.14
171
0.11
35
0.08
15
0.07
42
0.08
83
0.07
76
0.06
42
0.09
37
0.08
17
0.05
31
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.04
20
0.04
47
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.16
400
0.13
466
0.24
474
0.20
433
0.10
361
0.17
379
0.13
118
0.29
427
0.25
370
0.23
447
0.32
461
0.25
430
0.11
249
0.19
409
0.14
339
0.09
383
0.06
332
0.11
463
0.06
207
0.12
477
0.08
367
LL-Strereotwo views0.13
299
0.09
335
0.11
169
0.20
433
0.10
361
0.11
191
0.18
389
0.32
462
0.24
349
0.15
292
0.15
230
0.14
262
0.13
318
0.19
409
0.11
210
0.06
122
0.04
24
0.09
384
0.08
361
0.04
20
0.05
135
Wz-Net-MNSevtwo views0.22
479
0.13
466
0.31
507
0.20
433
0.14
486
0.36
545
0.24
500
0.33
481
0.44
515
0.28
497
0.40
510
0.38
521
0.19
440
0.24
484
0.25
499
0.09
383
0.07
404
0.09
384
0.09
408
0.12
477
0.10
439
test_5two views0.14
333
0.12
437
0.08
38
0.20
433
0.10
361
0.14
302
0.29
546
0.21
275
0.24
349
0.18
366
0.28
431
0.11
200
0.15
361
0.12
213
0.13
302
0.06
122
0.05
203
0.07
218
0.08
361
0.08
343
0.07
303
test_3two views0.10
164
0.09
335
0.10
125
0.20
433
0.08
140
0.13
270
0.26
524
0.14
93
0.21
309
0.10
148
0.10
134
0.09
142
0.09
191
0.08
17
0.11
210
0.05
31
0.04
24
0.08
303
0.07
296
0.04
20
0.04
47
GwcNet-ADLtwo views0.13
299
0.08
259
0.14
285
0.20
433
0.09
258
0.11
191
0.20
450
0.30
441
0.24
349
0.13
244
0.14
213
0.18
339
0.14
343
0.13
259
0.14
339
0.07
262
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.07
280
0.06
222
sAnonymous2two views0.13
299
0.12
437
0.24
474
0.20
433
0.12
443
0.17
379
0.13
118
0.26
375
0.21
309
0.11
179
0.11
171
0.13
242
0.08
161
0.10
75
0.10
139
0.09
383
0.05
203
0.08
303
0.06
207
0.15
523
0.10
439
CroCo_RVCtwo views0.13
299
0.12
437
0.24
474
0.20
433
0.12
443
0.17
379
0.13
118
0.26
375
0.21
309
0.11
179
0.11
171
0.13
242
0.08
161
0.10
75
0.10
139
0.09
383
0.05
203
0.08
303
0.06
207
0.15
523
0.10
439
RAFT + AFFtwo views0.13
299
0.07
158
0.20
445
0.20
433
0.10
361
0.14
302
0.24
500
0.26
375
0.20
294
0.11
179
0.10
134
0.12
217
0.10
224
0.15
307
0.12
261
0.07
262
0.06
332
0.09
384
0.08
361
0.06
212
0.08
367
ccnettwo views0.29
532
0.28
552
0.23
470
0.20
433
0.28
560
0.41
553
0.21
467
0.45
554
0.33
447
0.36
531
0.46
534
0.36
512
0.30
524
0.39
552
0.42
564
0.23
562
0.14
528
0.21
544
0.17
538
0.23
549
0.18
544
MMNettwo views0.17
420
0.09
335
0.16
371
0.20
433
0.11
411
0.27
510
0.20
450
0.25
357
0.41
498
0.22
435
0.30
449
0.21
374
0.20
452
0.17
373
0.20
435
0.06
122
0.06
332
0.07
218
0.07
296
0.08
343
0.07
303
psm_uptwo views0.18
434
0.10
393
0.18
422
0.20
433
0.11
411
0.17
379
0.19
429
0.37
518
0.34
459
0.21
419
0.28
431
0.29
466
0.24
479
0.20
434
0.22
464
0.09
383
0.10
479
0.11
463
0.11
479
0.08
343
0.08
367
UPFNettwo views0.16
400
0.08
259
0.12
204
0.20
433
0.12
443
0.20
436
0.23
488
0.28
416
0.26
384
0.17
336
0.24
361
0.22
392
0.19
440
0.19
409
0.21
455
0.09
383
0.07
404
0.08
303
0.09
408
0.08
343
0.06
222
FADNet_RVCtwo views0.16
400
0.14
478
0.40
530
0.20
433
0.11
411
0.13
270
0.13
118
0.26
375
0.22
323
0.21
419
0.23
349
0.20
365
0.17
410
0.14
285
0.16
383
0.08
324
0.08
430
0.12
483
0.09
408
0.11
461
0.10
439
STTStereotwo views0.18
434
0.12
437
0.27
489
0.20
433
0.11
411
0.16
358
0.21
467
0.29
427
0.23
333
0.21
419
0.30
449
0.29
466
0.18
424
0.20
434
0.19
429
0.12
479
0.11
491
0.11
463
0.14
511
0.09
406
0.08
367
stereogantwo views0.22
479
0.11
419
0.21
454
0.20
433
0.12
443
0.31
526
0.19
429
0.35
505
0.44
515
0.22
435
0.39
504
0.35
510
0.27
502
0.33
526
0.22
464
0.10
425
0.12
506
0.10
432
0.10
447
0.14
508
0.13
498
ADCMidtwo views0.25
514
0.15
488
0.40
530
0.20
433
0.14
486
0.25
490
0.26
524
0.34
490
0.38
486
0.36
531
0.44
532
0.34
506
0.40
550
0.35
535
0.33
545
0.10
425
0.09
459
0.11
463
0.11
479
0.13
495
0.12
478
ADCReftwo views0.19
446
0.12
437
0.41
533
0.20
433
0.12
443
0.22
461
0.18
389
0.32
462
0.36
472
0.26
475
0.32
461
0.17
325
0.23
473
0.24
484
0.24
489
0.07
262
0.06
332
0.09
384
0.09
408
0.08
343
0.08
367
AnyNet_C32two views0.26
522
0.16
496
0.36
522
0.20
433
0.16
514
0.25
490
0.30
553
0.32
462
0.44
515
0.31
515
0.49
538
0.30
475
0.33
533
0.40
556
0.33
545
0.12
479
0.12
506
0.12
483
0.14
511
0.14
508
0.15
522
ADCP+two views0.20
458
0.10
393
0.33
513
0.20
433
0.12
443
0.22
461
0.26
524
0.31
451
0.34
459
0.26
475
0.37
490
0.22
392
0.22
465
0.27
494
0.27
518
0.09
383
0.06
332
0.08
303
0.08
361
0.09
406
0.10
439
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.17
420
0.10
393
0.22
461
0.20
433
0.10
361
0.15
328
0.18
389
0.31
451
0.25
370
0.21
419
0.30
449
0.25
430
0.17
410
0.21
451
0.20
435
0.09
383
0.06
332
0.08
303
0.08
361
0.07
280
0.08
367
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PS-NSSStwo views0.20
458
0.21
532
0.23
470
0.20
433
0.10
361
0.19
421
0.17
343
0.36
512
0.25
370
0.27
481
0.33
473
0.27
448
0.24
479
0.20
434
0.20
435
0.15
520
0.12
506
0.17
530
0.14
511
0.10
438
0.08
367
StereoDRNet-Refinedtwo views0.17
420
0.12
437
0.15
337
0.20
433
0.09
258
0.18
398
0.18
389
0.26
375
0.23
333
0.26
475
0.40
510
0.22
392
0.17
410
0.21
451
0.20
435
0.08
324
0.05
203
0.09
384
0.10
447
0.07
280
0.07
303
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLCSMtwo views0.24
502
0.17
507
0.21
454
0.21
462
0.23
550
0.27
510
0.17
343
0.45
554
0.29
415
0.27
481
0.24
361
0.39
529
0.35
539
0.46
561
0.48
571
0.09
383
0.11
491
0.11
463
0.16
530
0.11
461
0.12
478
rvit_105_1two views0.19
446
0.11
419
0.25
479
0.21
462
0.16
514
0.21
453
0.27
531
0.31
451
0.41
498
0.19
382
0.20
309
0.22
392
0.17
410
0.19
409
0.17
398
0.12
479
0.12
506
0.13
498
0.15
526
0.08
343
0.07
303
testlalala_basetwo views0.10
164
0.09
335
0.14
285
0.21
462
0.08
140
0.10
145
0.14
171
0.13
72
0.10
43
0.07
42
0.15
230
0.07
76
0.08
161
0.10
75
0.12
261
0.08
324
0.05
203
0.05
33
0.03
1
0.06
212
0.05
135
Selective-RAFTtwo views0.11
207
0.10
393
0.11
169
0.21
462
0.08
140
0.16
358
0.13
118
0.20
252
0.22
323
0.10
148
0.10
134
0.11
200
0.10
224
0.15
307
0.11
210
0.05
31
0.05
203
0.06
119
0.05
129
0.06
212
0.05
135
Wz-Net-LNSevtwo views0.22
479
0.16
496
0.38
527
0.21
462
0.13
466
0.25
490
0.23
488
0.32
462
0.43
510
0.30
509
0.41
521
0.31
488
0.18
424
0.22
464
0.25
499
0.10
425
0.09
459
0.08
303
0.08
361
0.12
477
0.11
465
LMCR-Stereopermissivemany views0.15
377
0.08
259
0.13
250
0.21
462
0.09
258
0.17
379
0.20
450
0.27
396
0.19
271
0.24
456
0.24
361
0.23
410
0.17
410
0.20
434
0.17
398
0.07
262
0.06
332
0.08
303
0.06
207
0.10
438
0.08
367
DGSMNettwo views0.24
502
0.19
522
0.33
513
0.21
462
0.24
553
0.24
479
0.20
450
0.35
505
0.41
498
0.24
456
0.32
461
0.38
521
0.21
456
0.29
512
0.23
476
0.12
479
0.11
491
0.14
510
0.16
530
0.23
549
0.23
555
FAT-Stereotwo views0.20
458
0.12
437
0.22
461
0.21
462
0.12
443
0.17
379
0.18
389
0.34
490
0.39
489
0.27
481
0.37
490
0.34
506
0.32
532
0.21
451
0.20
435
0.09
383
0.11
491
0.10
432
0.09
408
0.11
461
0.14
515
FADNet-RVCtwo views0.20
458
0.20
526
0.38
527
0.21
462
0.16
514
0.20
436
0.15
243
0.26
375
0.26
384
0.26
475
0.32
461
0.26
440
0.21
456
0.22
464
0.19
429
0.12
479
0.13
519
0.12
483
0.14
511
0.13
495
0.18
544
S-Stereotwo views0.20
458
0.12
437
0.25
479
0.21
462
0.13
466
0.20
436
0.18
389
0.32
462
0.43
510
0.23
447
0.36
484
0.28
458
0.30
524
0.19
409
0.22
464
0.09
383
0.12
506
0.10
432
0.10
447
0.13
495
0.13
498
edge stereotwo views0.22
479
0.13
466
0.20
445
0.21
462
0.13
466
0.23
474
0.16
309
0.32
462
0.42
505
0.32
521
0.40
510
0.38
521
0.35
539
0.25
489
0.24
489
0.13
502
0.11
491
0.14
510
0.11
479
0.12
477
0.13
498
RTSCtwo views0.23
495
0.12
437
0.28
494
0.21
462
0.13
466
0.28
518
0.16
309
0.35
505
0.66
566
0.27
481
0.33
473
0.30
475
0.21
456
0.31
516
0.29
528
0.10
425
0.08
430
0.09
384
0.10
447
0.13
495
0.13
498
ADCStwo views0.29
532
0.18
519
0.45
537
0.21
462
0.17
529
0.28
518
0.23
488
0.41
540
0.63
561
0.40
541
0.49
538
0.40
534
0.36
542
0.39
552
0.40
560
0.13
502
0.12
506
0.13
498
0.14
511
0.16
530
0.16
533
ADCPNettwo views0.25
514
0.16
496
0.61
559
0.21
462
0.15
504
0.35
544
0.25
515
0.32
462
0.35
468
0.30
509
0.40
510
0.36
512
0.28
512
0.28
506
0.32
541
0.12
479
0.10
479
0.11
463
0.12
498
0.14
508
0.13
498
CVANet_RVCtwo views0.18
434
0.10
393
0.14
285
0.21
462
0.10
361
0.18
398
0.17
343
0.34
490
0.33
447
0.22
435
0.31
457
0.28
458
0.18
424
0.23
475
0.17
398
0.12
479
0.08
430
0.12
483
0.11
479
0.09
406
0.07
303
SANettwo views0.24
502
0.14
478
0.28
494
0.21
462
0.11
411
0.27
510
0.24
500
0.38
526
0.64
562
0.36
531
0.40
510
0.43
540
0.26
494
0.27
494
0.24
489
0.12
479
0.09
459
0.10
432
0.09
408
0.13
495
0.11
465
w-ln-seven-2two views0.20
458
0.14
478
0.37
526
0.22
478
0.12
443
0.20
436
0.21
467
0.28
416
0.37
479
0.25
469
0.37
490
0.27
448
0.22
465
0.21
451
0.23
476
0.08
324
0.08
430
0.09
384
0.09
408
0.10
438
0.09
412
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.08
53
0.06
71
0.09
83
0.22
478
0.06
15
0.08
57
0.12
71
0.10
20
0.10
43
0.07
42
0.07
45
0.06
21
0.05
11
0.11
125
0.09
61
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.03
1
0.06
212
0.04
47
UGAMtwo views0.13
299
0.10
393
0.09
83
0.22
478
0.08
140
0.12
227
0.20
450
0.17
189
0.23
333
0.21
419
0.16
242
0.13
242
0.13
318
0.19
409
0.12
261
0.07
262
0.05
203
0.13
498
0.11
479
0.07
280
0.05
135
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
101
0.09
335
0.08
38
0.22
478
0.09
258
0.09
93
0.19
429
0.16
153
0.12
101
0.09
114
0.10
134
0.05
1
0.05
11
0.08
17
0.08
17
0.06
122
0.06
332
0.07
218
0.05
129
0.05
111
0.05
135
BUStwo views0.14
333
0.09
335
0.14
285
0.22
478
0.10
361
0.19
421
0.14
171
0.34
490
0.19
271
0.17
336
0.22
340
0.16
305
0.13
318
0.15
307
0.13
302
0.08
324
0.06
332
0.10
432
0.09
408
0.07
280
0.07
303
RAFT_CTSACEtwo views0.12
274
0.09
335
0.10
125
0.22
478
0.08
140
0.12
227
0.24
500
0.18
219
0.16
209
0.20
405
0.27
417
0.13
242
0.07
122
0.13
259
0.09
61
0.05
31
0.06
332
0.08
303
0.07
296
0.04
20
0.04
47
BSDual-CNNtwo views0.15
377
0.09
335
0.14
285
0.22
478
0.10
361
0.14
302
0.15
243
0.34
490
0.19
271
0.17
336
0.22
340
0.25
430
0.16
387
0.15
307
0.14
339
0.08
324
0.06
332
0.10
432
0.09
408
0.07
280
0.07
303
hknettwo views0.15
377
0.11
419
0.13
250
0.22
478
0.11
411
0.14
302
0.15
243
0.34
490
0.25
370
0.17
336
0.22
340
0.22
392
0.18
424
0.17
373
0.12
261
0.07
262
0.06
332
0.10
432
0.09
408
0.07
280
0.07
303
WZ-Nettwo views0.28
528
0.17
507
0.78
578
0.22
478
0.16
514
0.34
536
0.29
546
0.39
530
0.57
548
0.24
456
0.55
548
0.37
517
0.24
479
0.33
526
0.35
548
0.09
383
0.08
430
0.09
384
0.10
447
0.14
508
0.16
533
DDUNettwo views0.22
479
0.17
507
0.21
454
0.22
478
0.15
504
0.25
490
0.24
500
0.29
427
0.30
426
0.31
515
0.36
484
0.33
500
0.25
488
0.24
484
0.20
435
0.18
542
0.13
519
0.17
530
0.11
479
0.16
530
0.16
533
PSMNet-ADLtwo views0.15
377
0.12
437
0.13
250
0.22
478
0.09
258
0.13
270
0.20
450
0.26
375
0.23
333
0.18
366
0.20
309
0.24
416
0.16
387
0.18
394
0.17
398
0.08
324
0.08
430
0.08
303
0.11
479
0.08
343
0.07
303
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
101
0.08
259
0.08
38
0.22
478
0.09
258
0.09
93
0.19
429
0.15
124
0.12
101
0.07
42
0.07
45
0.08
117
0.06
42
0.08
17
0.07
1
0.07
262
0.05
203
0.06
119
0.04
45
0.05
111
0.04
47
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVPtwo views0.15
377
0.09
335
0.12
204
0.22
478
0.09
258
0.17
379
0.21
467
0.25
357
0.23
333
0.18
366
0.30
449
0.26
440
0.18
424
0.17
373
0.14
339
0.09
383
0.07
404
0.08
303
0.07
296
0.07
280
0.07
303
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVCtwo views0.17
420
0.12
437
0.15
337
0.22
478
0.11
411
0.19
421
0.17
343
0.32
462
0.48
524
0.20
405
0.25
391
0.17
325
0.13
318
0.21
451
0.16
383
0.10
425
0.06
332
0.08
303
0.07
296
0.09
406
0.08
367
FADNet-RVC-Resampletwo views0.16
400
0.11
419
0.31
507
0.22
478
0.11
411
0.19
421
0.14
171
0.25
357
0.24
349
0.24
456
0.27
417
0.20
365
0.15
361
0.16
341
0.15
367
0.07
262
0.08
430
0.12
483
0.10
447
0.09
406
0.10
439
G-Nettwo views0.24
502
0.16
496
0.36
522
0.22
478
0.16
514
0.51
560
0.23
488
0.29
427
0.34
459
0.36
531
0.38
496
0.31
488
0.29
520
0.27
494
0.26
510
0.11
454
0.09
459
0.12
483
0.09
408
0.16
530
0.13
498
ADCLtwo views0.24
502
0.11
419
0.47
542
0.22
478
0.12
443
0.34
536
0.29
546
0.29
427
0.56
546
0.24
456
0.46
534
0.30
475
0.30
524
0.29
512
0.29
528
0.08
324
0.07
404
0.09
384
0.09
408
0.10
438
0.10
439
AnyNet_C01two views0.36
548
0.25
545
1.37
590
0.22
478
0.17
529
0.48
558
0.27
531
0.35
505
0.39
489
0.39
538
0.74
571
0.46
548
0.38
545
0.45
560
0.47
569
0.13
502
0.13
519
0.13
498
0.14
511
0.14
508
0.15
522
DRN-Testtwo views0.19
446
0.11
419
0.20
445
0.22
478
0.10
361
0.22
461
0.22
477
0.39
530
0.37
479
0.24
456
0.32
461
0.26
440
0.21
456
0.22
464
0.24
489
0.11
454
0.07
404
0.11
463
0.10
447
0.09
406
0.07
303
StereoDRNettwo views0.18
434
0.11
419
0.17
399
0.22
478
0.11
411
0.21
453
0.22
477
0.37
518
0.33
447
0.24
456
0.28
431
0.30
475
0.19
440
0.20
434
0.20
435
0.09
383
0.08
430
0.11
463
0.09
408
0.09
406
0.07
303
XPNet_ROBtwo views0.22
479
0.11
419
0.19
433
0.22
478
0.13
466
0.22
461
0.19
429
0.34
490
0.40
495
0.30
509
0.39
504
0.39
529
0.26
494
0.26
491
0.28
525
0.15
520
0.10
479
0.10
432
0.10
447
0.13
495
0.12
478
AIO-test2two views0.10
164
0.08
259
0.10
125
0.23
499
0.08
140
0.11
191
0.10
29
0.23
318
0.23
333
0.08
78
0.09
104
0.08
117
0.05
11
0.10
75
0.08
17
0.06
122
0.05
203
0.08
303
0.09
408
0.05
111
0.05
135
AIO-test1two views0.10
164
0.07
158
0.10
125
0.23
499
0.07
82
0.09
93
0.13
118
0.21
275
0.14
161
0.11
179
0.12
185
0.09
142
0.07
122
0.11
125
0.09
61
0.06
122
0.05
203
0.09
384
0.10
447
0.03
1
0.06
222
rvit_stereo_0075_2two views0.17
420
0.12
437
0.25
479
0.23
499
0.16
514
0.13
270
0.10
29
0.30
441
0.27
394
0.20
405
0.28
431
0.22
392
0.15
361
0.18
394
0.13
302
0.16
536
0.10
479
0.17
530
0.10
447
0.10
438
0.09
412
test_for_modeltwo views0.09
101
0.12
437
0.14
285
0.23
499
0.11
411
0.08
57
0.13
118
0.12
55
0.12
101
0.10
148
0.07
45
0.07
76
0.06
42
0.11
125
0.10
139
0.06
122
0.05
203
0.05
33
0.03
1
0.07
280
0.04
47
CASStwo views0.13
299
0.12
437
0.11
169
0.23
499
0.09
258
0.15
328
0.17
343
0.18
219
0.19
271
0.17
336
0.18
288
0.15
291
0.15
361
0.14
285
0.14
339
0.09
383
0.06
332
0.10
432
0.08
361
0.09
406
0.07
303
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
UDGtwo views0.21
470
0.17
507
0.19
433
0.23
499
0.15
504
0.30
525
0.20
450
0.33
481
0.35
468
0.23
447
0.28
431
0.31
488
0.27
502
0.20
434
0.22
464
0.15
520
0.12
506
0.13
498
0.09
408
0.14
508
0.14
515
TestStereotwo views0.13
299
0.14
478
0.11
169
0.23
499
0.08
140
0.15
328
0.21
467
0.20
252
0.23
333
0.14
265
0.24
361
0.16
305
0.12
280
0.16
341
0.14
339
0.05
31
0.06
332
0.08
303
0.06
207
0.09
406
0.05
135
RPtwo views0.21
470
0.13
466
0.21
454
0.23
499
0.11
411
0.21
453
0.20
450
0.25
357
0.44
515
0.21
419
0.38
496
0.36
512
0.24
479
0.27
494
0.25
499
0.11
454
0.12
506
0.13
498
0.12
498
0.12
477
0.14
515
DLCB_ROBtwo views0.18
434
0.10
393
0.15
337
0.23
499
0.11
411
0.24
479
0.18
389
0.29
427
0.28
408
0.27
481
0.28
431
0.28
458
0.24
479
0.19
409
0.20
435
0.08
324
0.08
430
0.09
384
0.09
408
0.07
280
0.07
303
zh-sn7two views0.25
514
0.17
507
0.50
544
0.24
508
0.13
466
0.25
490
0.24
500
0.34
490
0.48
524
0.28
497
0.54
546
0.28
458
0.31
528
0.36
541
0.32
541
0.10
425
0.10
479
0.11
463
0.10
447
0.12
477
0.12
478
StereoVisiontwo views0.13
299
0.12
437
0.09
83
0.24
508
0.10
361
0.15
328
0.21
467
0.21
275
0.20
294
0.12
217
0.24
361
0.10
175
0.10
224
0.16
341
0.10
139
0.09
383
0.11
491
0.12
483
0.12
498
0.06
212
0.05
135
sCroCo_RVCtwo views0.12
274
0.09
335
0.23
470
0.24
508
0.11
411
0.19
421
0.14
171
0.17
189
0.14
161
0.10
148
0.13
199
0.12
217
0.07
122
0.14
285
0.11
210
0.08
324
0.08
430
0.08
303
0.08
361
0.05
111
0.07
303
DMCA-RVCcopylefttwo views0.17
420
0.10
393
0.15
337
0.24
508
0.11
411
0.18
398
0.18
389
0.25
357
0.24
349
0.21
419
0.26
408
0.25
430
0.27
502
0.18
394
0.20
435
0.12
479
0.08
430
0.13
498
0.10
447
0.10
438
0.08
367
SHDtwo views0.26
522
0.15
488
0.30
505
0.24
508
0.18
535
0.22
461
0.15
243
0.38
526
0.71
570
0.32
521
0.41
521
0.36
512
0.28
512
0.32
523
0.29
528
0.12
479
0.11
491
0.14
510
0.13
508
0.16
530
0.20
550
RTStwo views0.45
560
0.19
522
3.26
596
0.24
508
0.15
504
0.74
577
0.20
450
0.36
512
0.76
577
0.42
548
0.43
530
0.31
488
0.41
555
0.53
570
0.35
548
0.10
425
0.08
430
0.13
498
0.12
498
0.15
523
0.15
522
RTSAtwo views0.45
560
0.19
522
3.26
596
0.24
508
0.15
504
0.74
577
0.20
450
0.36
512
0.76
577
0.42
548
0.43
530
0.31
488
0.41
555
0.53
570
0.35
548
0.10
425
0.08
430
0.13
498
0.12
498
0.15
523
0.15
522
GANettwo views0.21
470
0.12
437
0.21
454
0.24
508
0.13
466
0.22
461
0.22
477
0.41
540
0.26
384
0.31
515
0.42
527
0.37
517
0.28
512
0.23
475
0.22
464
0.10
425
0.12
506
0.10
432
0.09
408
0.10
438
0.08
367
TDLMtwo views0.17
420
0.12
437
0.13
250
0.24
508
0.10
361
0.18
398
0.18
389
0.36
512
0.30
426
0.21
419
0.28
431
0.28
458
0.18
424
0.23
475
0.18
416
0.11
454
0.07
404
0.10
432
0.10
447
0.08
343
0.08
367
MSMD_ROBtwo views0.31
539
0.26
546
0.26
482
0.24
508
0.21
545
0.34
536
0.25
515
0.34
490
0.39
489
0.40
541
0.69
565
0.45
544
0.40
550
0.34
529
0.27
518
0.20
549
0.19
547
0.26
552
0.25
555
0.23
549
0.22
554
PWCDC_ROBbinarytwo views0.20
458
0.13
466
0.22
461
0.24
508
0.11
411
0.19
421
0.15
243
0.33
481
0.54
542
0.29
505
0.50
542
0.21
374
0.15
361
0.27
494
0.20
435
0.11
454
0.09
459
0.10
432
0.08
361
0.11
461
0.09
412
Wz-Net-SNSevtwo views0.25
514
0.17
507
0.44
536
0.25
519
0.14
486
0.26
500
0.23
488
0.38
526
0.56
546
0.30
509
0.55
548
0.39
529
0.26
494
0.23
475
0.30
533
0.10
425
0.09
459
0.09
384
0.10
447
0.11
461
0.11
465
Nwc_Nettwo views0.23
495
0.16
496
0.21
454
0.25
519
0.14
486
0.24
479
0.26
524
0.37
518
0.38
486
0.22
435
0.41
521
0.30
475
0.28
512
0.28
506
0.25
499
0.11
454
0.10
479
0.17
530
0.20
544
0.10
438
0.10
439
DANettwo views0.21
470
0.15
488
0.28
494
0.25
519
0.13
466
0.22
461
0.19
429
0.27
396
0.27
394
0.28
497
0.32
461
0.35
510
0.31
528
0.31
516
0.23
476
0.11
454
0.09
459
0.11
463
0.10
447
0.13
495
0.11
465
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROBtwo views0.22
479
0.19
522
0.24
474
0.25
519
0.13
466
0.29
522
0.26
524
0.33
481
0.41
498
0.31
515
0.31
457
0.32
497
0.23
473
0.30
515
0.21
455
0.11
454
0.17
542
0.10
432
0.10
447
0.08
343
0.09
412
ETE_ROBtwo views0.23
495
0.17
507
0.22
461
0.25
519
0.13
466
0.26
500
0.29
546
0.31
451
0.36
472
0.28
497
0.36
484
0.45
544
0.26
494
0.27
494
0.26
510
0.11
454
0.08
430
0.12
483
0.09
408
0.14
508
0.13
498
FC-DCNN v2copylefttwo views0.33
544
0.27
548
0.28
494
0.26
524
0.23
550
0.37
546
0.28
537
0.40
534
0.43
510
0.45
553
0.56
553
0.51
555
0.40
550
0.37
546
0.29
528
0.21
553
0.20
550
0.27
555
0.26
556
0.25
556
0.24
556
GASNettwo views0.22
479
0.23
537
0.33
513
0.26
524
0.17
529
0.26
500
0.16
309
0.44
551
0.42
505
0.27
481
0.24
361
0.30
475
0.15
361
0.27
494
0.18
416
0.12
479
0.08
430
0.12
483
0.11
479
0.16
530
0.07
303
Anonymous3two views0.16
400
0.13
466
0.33
513
0.26
524
0.14
486
0.27
510
0.17
343
0.28
416
0.28
408
0.15
292
0.17
263
0.14
262
0.10
224
0.15
307
0.12
261
0.08
324
0.08
430
0.08
303
0.08
361
0.08
343
0.11
465
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.22
479
0.21
532
0.24
474
0.26
524
0.11
411
0.23
474
0.14
171
0.39
530
0.24
349
0.32
521
0.36
484
0.30
475
0.21
456
0.19
409
0.21
455
0.17
541
0.14
528
0.21
544
0.16
530
0.12
477
0.12
478
AF-Nettwo views0.22
479
0.17
507
0.17
399
0.26
524
0.13
466
0.25
490
0.24
500
0.32
462
0.50
533
0.25
469
0.33
473
0.38
521
0.26
494
0.28
506
0.25
499
0.11
454
0.10
479
0.16
528
0.11
479
0.11
461
0.10
439
NCC-stereotwo views0.24
502
0.15
488
0.31
507
0.26
524
0.16
514
0.20
436
0.30
553
0.40
534
0.40
495
0.24
456
0.38
496
0.33
500
0.28
512
0.36
541
0.27
518
0.12
479
0.11
491
0.15
522
0.22
549
0.13
495
0.13
498
Abc-Nettwo views0.24
502
0.15
488
0.31
507
0.26
524
0.16
514
0.20
436
0.30
553
0.40
534
0.40
495
0.24
456
0.38
496
0.33
500
0.28
512
0.36
541
0.27
518
0.12
479
0.11
491
0.15
522
0.22
549
0.13
495
0.13
498
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerFtwo views0.24
502
0.17
507
0.42
535
0.26
524
0.16
514
0.22
461
0.28
537
0.37
518
0.50
533
0.26
475
0.29
443
0.24
416
0.28
512
0.21
451
0.22
464
0.15
520
0.11
491
0.20
543
0.18
542
0.12
477
0.13
498
FC-DCNNcopylefttwo views0.33
544
0.27
548
0.28
494
0.26
524
0.23
550
0.37
546
0.28
537
0.40
534
0.43
510
0.45
553
0.55
548
0.51
555
0.40
550
0.37
546
0.30
533
0.21
553
0.20
550
0.27
555
0.26
556
0.25
556
0.24
556
LSMtwo views0.33
544
0.20
526
0.58
556
0.26
524
0.60
583
0.34
536
0.25
515
0.42
545
0.48
524
0.45
553
0.58
558
0.42
537
0.36
542
0.35
535
0.25
499
0.12
479
0.20
550
0.14
510
0.16
530
0.19
543
0.33
570
FBW_ROBtwo views0.24
502
0.17
507
0.22
461
0.26
524
0.14
486
0.25
490
0.22
477
0.41
540
0.41
498
0.41
545
0.41
521
0.42
537
0.27
502
0.31
516
0.23
476
0.09
383
0.14
528
0.14
510
0.12
498
0.11
461
0.09
412
LALA_ROBtwo views0.25
514
0.16
496
0.22
461
0.26
524
0.17
529
0.27
510
0.27
531
0.42
545
0.37
479
0.33
525
0.38
496
0.51
555
0.26
494
0.28
506
0.27
518
0.16
536
0.09
459
0.12
483
0.11
479
0.13
495
0.12
478
MANEtwo views0.45
560
0.27
548
0.27
489
0.27
536
0.24
553
0.47
556
0.31
559
0.55
570
0.59
552
0.72
573
1.13
592
1.15
584
0.61
575
0.52
568
0.37
553
0.21
553
0.20
550
0.27
555
0.31
567
0.25
556
0.24
556
PSMNet_ROBtwo views0.21
470
0.11
419
0.15
337
0.27
536
0.15
504
0.24
479
0.35
563
0.43
549
0.37
479
0.27
481
0.32
461
0.32
497
0.22
465
0.21
451
0.26
510
0.12
479
0.08
430
0.13
498
0.11
479
0.09
406
0.09
412
ELAScopylefttwo views0.41
555
0.29
555
0.33
513
0.27
536
0.24
553
0.60
567
0.36
564
0.50
564
0.50
533
0.71
571
0.79
575
0.67
570
0.54
567
0.51
566
0.42
564
0.22
558
0.20
550
0.27
555
0.26
556
0.26
561
0.25
561
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1two views0.47
564
0.26
546
0.58
556
0.28
539
0.20
541
0.39
550
0.18
389
0.49
561
0.64
562
0.52
559
0.87
578
1.01
579
0.57
572
0.50
564
0.56
577
0.53
580
0.31
571
0.54
578
0.40
571
0.33
569
0.34
571
RGCtwo views0.25
514
0.20
526
0.29
502
0.28
539
0.16
514
0.22
461
0.23
488
0.32
462
0.44
515
0.27
481
0.40
510
0.38
521
0.27
502
0.36
541
0.22
464
0.11
454
0.13
519
0.17
530
0.17
538
0.14
508
0.16
533
XQCtwo views0.28
528
0.23
537
0.51
545
0.28
539
0.19
538
0.34
536
0.27
531
0.36
512
0.57
548
0.31
515
0.30
449
0.37
517
0.30
524
0.38
548
0.38
555
0.13
502
0.09
459
0.15
522
0.12
498
0.17
537
0.18
544
PA-Nettwo views0.23
495
0.18
519
0.33
513
0.28
539
0.22
547
0.21
453
0.38
568
0.29
427
0.39
489
0.22
435
0.32
461
0.25
430
0.26
494
0.20
434
0.25
499
0.09
383
0.23
562
0.15
522
0.22
549
0.09
406
0.13
498
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PASMtwo views0.32
541
0.24
540
0.48
543
0.28
539
0.27
559
0.29
522
0.30
553
0.34
490
0.49
530
0.35
528
0.39
504
0.46
548
0.34
537
0.34
529
0.35
548
0.23
562
0.25
564
0.26
552
0.28
562
0.23
549
0.21
552
PDISCO_ROBtwo views0.27
524
0.16
496
0.26
482
0.28
539
0.20
541
0.32
527
0.26
524
0.44
551
0.57
548
0.28
497
0.40
510
0.45
544
0.29
520
0.33
526
0.34
547
0.12
479
0.09
459
0.17
530
0.16
530
0.17
537
0.13
498
DispFullNettwo views0.27
524
0.21
532
0.65
562
0.28
539
0.16
514
0.26
500
0.17
343
0.33
481
0.58
551
0.27
481
0.38
496
0.43
540
0.23
473
0.38
548
0.23
476
0.12
479
0.06
332
0.19
541
0.11
479
0.21
545
0.15
522
ELAS_RVCcopylefttwo views0.41
555
0.29
555
0.33
513
0.28
539
0.24
553
0.54
562
0.36
564
0.49
561
0.59
552
0.72
573
0.74
571
0.65
568
0.54
567
0.54
572
0.40
560
0.22
558
0.20
550
0.27
555
0.26
556
0.26
561
0.25
561
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Syn2CoExtwo views0.21
470
0.16
496
0.27
489
0.29
547
0.14
486
0.26
500
0.20
450
0.33
481
0.31
433
0.28
497
0.36
484
0.27
448
0.25
488
0.19
409
0.24
489
0.16
536
0.12
506
0.14
510
0.11
479
0.09
406
0.08
367
CC-Net-ROBtwo views0.28
528
0.31
557
0.36
522
0.29
547
0.15
504
0.25
490
0.19
429
0.45
554
0.33
447
0.39
538
0.37
490
0.39
529
0.31
528
0.27
494
0.26
510
0.24
564
0.19
547
0.30
565
0.23
553
0.18
540
0.15
522
SQANettwo views0.23
495
0.23
537
0.30
505
0.30
549
0.19
538
0.27
510
0.13
118
0.29
427
0.33
447
0.24
456
0.37
490
0.31
488
0.22
465
0.27
494
0.23
476
0.15
520
0.10
479
0.21
544
0.16
530
0.21
545
0.15
522
FCDSN-DCtwo views0.33
544
0.28
552
0.28
494
0.30
549
0.24
553
0.39
550
0.28
537
0.42
545
0.42
505
0.43
551
0.53
544
0.51
555
0.41
555
0.36
541
0.30
533
0.21
553
0.20
550
0.27
555
0.26
556
0.25
556
0.24
556
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVCtwo views0.32
541
0.21
532
0.55
550
0.30
549
0.15
504
0.34
536
0.17
343
0.52
566
0.46
522
0.46
556
0.55
548
0.59
562
0.39
547
0.35
535
0.37
553
0.15
520
0.14
528
0.18
539
0.21
546
0.16
530
0.15
522
BEATNet-Init1two views0.52
566
0.27
548
0.62
560
0.30
549
0.21
545
0.76
581
0.29
546
0.54
569
0.65
565
0.86
582
0.95
583
2.07
599
0.62
577
0.56
574
0.42
564
0.18
542
0.18
544
0.23
549
0.22
549
0.22
548
0.21
552
PVDtwo views0.39
550
0.20
526
0.39
529
0.31
553
0.22
547
0.29
522
0.43
574
0.52
566
0.96
584
0.55
563
0.79
575
0.53
559
0.59
574
0.52
568
0.38
555
0.19
547
0.14
528
0.17
530
0.14
511
0.24
555
0.31
568
NCCL2two views0.23
495
0.15
488
0.17
399
0.34
554
0.18
535
0.24
479
0.23
488
0.34
490
0.28
408
0.31
515
0.38
496
0.38
521
0.28
512
0.23
475
0.24
489
0.15
520
0.12
506
0.18
539
0.21
546
0.13
495
0.13
498
CSANtwo views0.29
532
0.24
540
0.27
489
0.34
554
0.19
538
0.33
533
0.42
572
0.37
518
0.50
533
0.38
536
0.40
510
0.44
542
0.33
533
0.28
506
0.30
533
0.20
549
0.16
537
0.19
541
0.19
543
0.14
508
0.15
522
HCRNettwo views0.16
400
0.24
540
0.12
204
0.35
556
0.11
411
0.15
328
0.17
343
0.26
375
0.22
323
0.19
382
0.24
361
0.21
374
0.14
343
0.15
307
0.13
302
0.11
454
0.07
404
0.11
463
0.10
447
0.09
406
0.07
303
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.31
539
0.34
560
0.27
489
0.35
556
0.16
514
0.32
527
0.41
569
0.48
559
0.51
540
0.35
528
0.35
481
0.34
506
0.33
533
0.39
552
0.32
541
0.27
566
0.20
550
0.29
563
0.15
526
0.18
540
0.17
541
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-RUCAtwo views0.27
524
0.33
559
0.41
533
0.36
558
0.32
566
0.18
398
0.19
429
0.42
545
0.30
426
0.33
525
0.41
521
0.39
529
0.25
488
0.31
516
0.20
435
0.18
542
0.10
479
0.25
551
0.15
526
0.21
545
0.16
533
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.30
538
0.24
540
0.29
502
0.36
558
0.16
514
0.34
536
0.30
553
0.32
462
0.42
505
0.40
541
0.46
534
0.38
521
0.31
528
0.34
529
0.28
525
0.19
547
0.20
550
0.26
552
0.29
563
0.18
540
0.19
549
Consistency-Rafttwo views0.44
558
0.40
565
0.45
537
0.37
560
0.43
571
0.46
554
0.41
569
0.57
573
0.55
543
0.32
521
0.73
569
0.33
500
0.48
563
0.42
559
0.49
572
0.39
571
0.35
573
0.45
571
0.51
580
0.42
571
0.29
565
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.43
557
0.39
564
0.54
548
0.40
561
0.20
541
0.64
569
0.32
561
0.53
568
0.72
571
0.71
571
0.72
568
0.61
564
0.54
567
0.51
566
0.46
568
0.20
549
0.19
547
0.29
563
0.30
565
0.23
549
0.18
544
SGM+DAISYtwo views0.56
569
0.57
571
0.65
562
0.40
561
0.54
576
0.66
572
0.49
576
0.56
571
0.45
521
0.66
567
0.69
565
0.67
570
0.56
571
0.63
577
0.56
577
0.59
584
0.48
582
0.50
573
0.50
579
0.52
574
0.58
582
anonymitytwo views0.53
567
0.58
572
0.65
562
0.41
563
0.61
584
0.53
561
0.41
569
0.56
571
0.41
498
0.55
563
0.50
542
0.49
554
0.55
570
0.58
575
0.50
575
0.58
583
0.50
586
0.51
574
0.51
580
0.51
573
0.57
581
NVStereoNet_ROBtwo views0.46
563
0.36
562
0.46
541
0.41
563
0.28
560
0.34
536
0.34
562
0.48
559
0.60
555
0.72
573
0.93
581
0.70
573
0.66
578
0.47
562
0.60
580
0.22
558
0.33
572
0.34
567
0.34
570
0.30
564
0.30
567
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otakutwo views0.39
550
0.37
563
0.52
546
0.44
565
0.28
560
0.58
564
0.24
500
0.41
540
0.62
558
0.40
541
0.49
538
0.46
548
0.33
533
0.40
556
0.32
541
0.30
567
0.30
568
0.39
569
0.33
568
0.29
563
0.28
564
ACVNet_1two views0.44
558
0.49
569
0.60
558
0.45
566
0.28
560
0.49
559
0.27
531
0.57
573
0.72
571
0.62
566
0.58
558
0.74
574
0.49
564
0.50
564
0.35
548
0.26
565
0.24
563
0.39
569
0.29
563
0.31
567
0.24
556
ACVNet-4btwo views0.39
550
0.53
570
0.55
550
0.45
566
0.24
553
0.47
556
0.18
389
0.49
561
0.64
562
0.42
548
0.45
533
0.60
563
0.27
502
0.34
529
0.24
489
0.33
569
0.14
528
0.48
572
0.42
573
0.30
564
0.26
563
SPS-STEREOcopylefttwo views0.57
570
0.58
572
0.65
562
0.45
566
0.55
578
0.62
568
0.44
575
0.62
576
0.50
533
0.68
569
0.64
560
0.66
569
0.57
572
0.61
576
0.60
580
0.62
586
0.47
581
0.51
574
0.49
577
0.55
578
0.58
582
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Ntrotwo views0.40
553
0.40
565
0.53
547
0.46
569
0.30
564
0.65
570
0.24
500
0.46
557
0.68
568
0.41
545
0.49
538
0.48
553
0.42
558
0.39
552
0.31
540
0.32
568
0.28
566
0.37
568
0.30
565
0.32
568
0.29
565
JetBluetwo views0.71
575
0.45
568
1.14
588
0.51
570
0.47
573
2.02
599
0.64
586
0.75
579
0.70
569
0.69
570
0.77
574
1.22
586
0.83
585
1.03
596
1.01
596
0.40
572
0.28
566
0.33
566
0.33
568
0.30
564
0.34
571
MFMNet_retwo views0.64
571
0.66
578
0.65
562
0.51
570
0.69
588
0.69
573
0.57
582
0.64
577
0.73
575
0.60
565
0.73
569
0.62
565
0.67
579
0.65
578
0.60
580
0.66
588
0.58
595
0.63
579
0.59
583
0.68
585
0.69
591
SAMSARAtwo views0.40
553
0.28
552
0.33
513
0.55
572
0.39
567
0.82
584
1.23
599
0.47
558
0.51
540
0.36
531
0.35
481
0.55
561
0.39
547
0.38
548
0.39
557
0.15
520
0.20
550
0.15
522
0.14
511
0.23
549
0.20
550
RainbowNettwo views0.54
568
0.61
574
0.70
576
0.57
573
0.43
571
0.65
570
0.37
567
0.60
575
0.87
581
0.50
558
0.66
562
0.64
566
0.47
562
0.49
563
0.43
567
0.47
577
0.48
582
0.52
576
0.41
572
0.52
574
0.40
576
ACVNet_2two views0.66
574
0.66
578
0.68
570
0.63
574
0.41
569
0.71
575
0.49
576
0.96
588
1.39
593
0.89
583
1.09
588
1.04
580
0.73
581
0.54
572
0.47
569
0.43
575
0.40
575
0.53
577
0.44
574
0.47
572
0.35
573
MADNet+two views0.75
578
0.71
580
3.70
599
0.66
575
0.41
569
0.98
589
0.97
597
0.69
578
0.73
575
0.52
559
0.57
556
0.64
566
0.68
580
0.86
588
1.01
596
0.34
570
0.36
574
0.28
562
0.23
553
0.36
570
0.31
568
IMH-64-1two views0.65
572
0.61
574
0.68
570
0.71
576
0.51
574
0.59
565
0.49
576
0.91
584
0.85
579
0.74
577
1.02
585
0.81
575
0.78
583
0.79
581
0.49
572
0.42
573
0.46
577
0.71
581
0.47
575
0.52
574
0.39
574
IMH-64two views0.65
572
0.61
574
0.68
570
0.71
576
0.51
574
0.59
565
0.49
576
0.91
584
0.85
579
0.74
577
1.02
585
0.81
575
0.78
583
0.79
581
0.49
572
0.42
573
0.46
577
0.71
581
0.47
575
0.52
574
0.39
574
IMHtwo views0.71
575
0.64
577
0.68
570
0.76
578
0.54
576
0.69
573
0.54
580
0.98
590
1.10
586
0.82
581
1.09
588
0.89
577
0.88
588
0.87
589
0.52
576
0.44
576
0.50
586
0.75
584
0.51
580
0.56
579
0.41
577
PWCKtwo views0.71
575
0.94
589
0.95
585
0.76
578
0.31
565
0.74
577
0.36
564
0.90
583
0.90
582
0.96
586
0.75
573
0.95
578
0.61
575
0.87
589
0.66
583
0.72
589
0.46
577
0.75
584
0.49
577
0.69
587
0.44
578
TorneroNet-64two views0.76
579
0.72
581
0.74
577
0.78
580
0.58
582
0.91
588
0.56
581
0.84
582
1.29
590
0.66
567
0.90
579
1.40
592
0.75
582
0.85
587
0.67
586
0.49
578
0.46
577
0.72
583
0.59
583
0.67
584
0.53
580
LVEtwo views0.83
583
0.85
587
0.85
583
0.80
581
0.56
579
1.04
594
0.65
587
1.05
593
1.47
596
0.96
586
1.22
596
1.10
583
0.85
586
0.83
584
0.71
588
0.49
578
0.55
592
0.76
587
0.60
585
0.65
582
0.59
587
Deantwo views0.87
584
0.86
588
0.79
580
0.81
582
0.56
579
0.90
585
0.63
584
1.15
599
1.73
599
1.15
594
1.15
593
1.31
589
0.99
592
0.81
583
0.81
592
0.57
582
0.56
593
0.77
588
0.64
586
0.66
583
0.58
582
TorneroNettwo views0.82
582
0.74
582
0.81
582
0.84
583
0.63
585
0.99
590
0.63
584
0.96
588
1.16
587
0.80
580
1.11
590
1.36
591
0.86
587
0.93
592
0.80
591
0.56
581
0.49
584
0.78
589
0.66
588
0.73
590
0.63
590
WAO-7two views0.79
580
0.78
583
0.54
548
0.85
584
0.67
587
0.74
577
0.68
590
1.05
593
1.32
591
0.90
584
1.20
595
1.04
580
0.92
589
0.69
579
0.66
583
0.60
585
0.62
596
0.67
580
0.68
589
0.64
581
0.58
582
WAO-6two views0.81
581
0.80
584
0.62
560
0.86
585
0.63
585
0.76
581
0.58
583
0.98
590
1.54
598
0.90
584
0.96
584
1.07
582
1.03
593
0.70
580
0.66
583
0.72
589
0.49
584
0.90
592
0.71
590
0.68
585
0.58
582
UNDER WATER-64two views0.95
587
0.94
589
1.43
592
0.87
586
0.56
579
1.18
597
0.87
594
0.77
580
0.94
583
1.04
589
0.85
577
1.58
597
1.21
599
0.94
593
0.96
594
0.87
595
0.57
594
1.03
595
0.88
596
0.78
591
0.73
592
JetRedtwo views1.62
594
1.46
597
2.98
594
0.92
587
1.21
597
4.99
602
1.53
602
1.27
601
1.39
593
1.83
600
1.74
601
1.60
598
0.95
590
1.41
599
2.45
603
0.90
597
1.60
601
0.93
593
0.90
597
1.35
598
0.99
598
WAO-8two views0.91
585
0.81
585
0.65
562
0.94
588
0.69
588
0.90
585
0.67
588
1.07
596
1.83
601
1.06
591
1.45
598
1.30
587
1.07
594
0.84
585
0.78
589
0.74
591
0.53
589
0.86
590
0.75
591
0.69
587
0.62
588
Venustwo views0.91
585
0.81
585
0.65
562
0.94
588
0.69
588
0.90
585
0.67
588
1.07
596
1.83
601
1.06
591
1.45
598
1.30
587
1.07
594
0.84
585
0.78
589
0.74
591
0.53
589
0.86
590
0.75
591
0.69
587
0.62
588
UNDER WATERtwo views0.97
588
0.97
591
1.42
591
0.99
590
0.70
591
1.12
596
0.84
593
0.80
581
1.08
585
1.01
588
0.90
579
1.55
596
1.22
600
1.03
596
1.00
595
0.78
593
0.53
589
1.02
594
0.87
595
0.80
592
0.74
593
GCSTcopylefttwo views0.37
549
0.42
567
0.26
482
1.02
591
0.39
567
0.18
398
0.08
7
0.20
252
0.17
229
0.28
497
0.25
391
0.15
291
0.12
280
0.16
341
0.14
339
0.64
587
0.43
576
0.75
584
0.65
587
0.63
580
0.46
579
HanzoNettwo views1.29
593
1.26
596
1.19
589
1.12
592
0.85
593
1.02
593
0.83
592
1.03
592
1.48
597
1.64
599
1.61
600
2.50
601
1.72
601
1.61
600
1.61
599
1.26
599
0.80
599
1.31
599
1.01
598
1.02
596
0.86
596
notakertwo views0.97
588
1.11
592
0.98
586
1.13
593
0.81
592
0.73
576
0.68
590
0.93
586
1.16
587
1.18
596
1.18
594
1.41
593
1.16
598
1.08
598
0.69
587
0.81
594
0.64
597
1.17
596
0.79
593
0.98
594
0.80
595
DPSimNet_ROBtwo views1.11
592
1.23
595
0.78
578
1.13
593
0.88
595
1.10
595
1.13
598
1.16
600
1.23
589
1.43
598
1.02
585
1.41
593
1.10
597
0.90
591
1.60
598
1.46
601
0.51
588
1.21
598
1.03
599
0.90
593
1.01
599
ktntwo views1.01
590
1.21
594
0.80
581
1.23
595
0.86
594
1.01
592
0.87
594
0.94
587
1.39
593
1.04
589
1.12
591
1.15
584
1.07
594
0.94
593
0.59
579
1.28
600
0.71
598
1.38
600
0.83
594
1.02
596
0.75
594
KSHMRtwo views1.09
591
1.17
593
0.88
584
1.25
596
1.00
596
0.99
590
0.96
596
1.13
598
1.37
592
1.16
595
1.29
597
1.41
593
0.96
591
1.01
595
0.92
593
1.03
598
1.08
600
1.20
597
1.03
599
1.01
595
0.97
597
MADNet++two views1.95
595
1.75
598
1.59
593
1.82
597
1.69
599
2.33
600
1.40
601
2.35
602
2.09
603
2.57
602
2.36
603
2.24
600
2.17
602
2.28
601
2.34
601
1.87
602
1.66
602
1.54
601
1.34
601
1.92
599
1.77
601
tttwo views4.67
598
0.06
71
3.55
598
2.02
598
1.55
598
10.25
606
16.71
607
8.91
611
5.03
604
1.31
597
0.94
582
4.71
602
4.76
603
3.33
602
5.87
605
6.06
610
10.30
614
1.88
604
2.11
604
2.75
601
1.21
600
xxxxx1two views7.79
600
5.02
607
7.31
603
3.12
599
3.85
601
16.35
610
22.88
609
5.86
607
8.69
606
7.97
607
8.54
605
9.12
609
8.27
607
10.18
609
10.92
607
2.42
604
2.45
604
3.56
607
12.37
611
3.77
602
3.06
604
tt_lltwo views7.79
600
5.02
607
7.31
603
3.12
599
3.85
601
16.35
610
22.88
609
5.86
607
8.69
606
7.97
607
8.54
605
9.12
609
8.27
607
10.18
609
10.92
607
2.42
604
2.45
604
3.56
607
12.37
611
3.77
602
3.06
604
fftwo views7.79
600
5.02
607
7.31
603
3.12
599
3.85
601
16.35
610
22.88
609
5.86
607
8.69
606
7.97
607
8.54
605
9.12
609
8.27
607
10.18
609
10.92
607
2.42
604
2.45
604
3.56
607
12.37
611
3.77
602
3.06
604
PMLtwo views8.91
606
9.34
614
6.13
601
5.35
602
6.41
604
14.99
609
23.38
614
5.27
603
6.83
605
18.04
617
28.19
625
7.67
607
6.83
605
7.85
608
5.75
604
5.35
609
1.83
603
5.95
613
1.93
603
8.64
610
2.52
603
DGTPSM_ROBtwo views8.06
604
4.48
603
8.63
609
5.35
602
10.72
607
8.32
604
22.97
612
5.46
604
13.35
611
5.12
604
9.92
608
5.08
603
10.40
610
5.52
605
12.58
610
3.79
607
8.00
609
3.50
605
7.02
608
3.83
605
7.14
609
DPSMNet_ROBtwo views8.06
604
4.48
603
8.63
609
5.37
604
10.74
608
8.32
604
22.98
613
5.46
604
13.36
612
5.12
604
9.92
608
5.08
603
10.40
610
5.53
606
12.58
610
3.80
608
8.00
609
3.50
605
7.02
608
3.83
605
7.14
609
USTesttwo views6.22
599
2.73
601
3.00
595
6.57
605
7.29
605
14.37
608
21.57
608
7.00
610
9.56
609
5.34
606
6.10
604
5.72
605
7.64
606
6.41
607
6.96
606
1.97
603
3.42
608
1.64
602
2.15
605
2.66
600
2.36
602
Anonymous_1two views10.96
610
7.92
611
7.46
606
10.33
606
10.06
606
18.65
614
26.34
615
11.06
614
13.44
613
9.40
610
10.05
610
9.67
612
11.23
612
10.73
612
12.72
612
6.42
611
8.38
611
5.77
610
10.61
610
12.12
611
6.77
608
DPSM_ROBtwo views11.15
611
8.58
612
8.00
607
10.88
607
11.58
609
19.10
615
26.71
616
12.05
615
14.07
616
10.36
611
10.84
611
10.33
613
11.86
613
11.70
613
13.54
613
6.99
612
8.79
612
5.89
611
6.95
606
7.29
608
7.42
611
DPSMtwo views11.15
611
8.58
612
8.00
607
10.88
607
11.58
609
19.10
615
26.71
616
12.05
615
14.07
616
10.36
611
10.84
611
10.33
613
11.86
613
11.70
613
13.54
613
6.99
612
8.79
612
5.89
611
6.95
606
7.29
608
7.42
611
TCMNet-wrong-testtwo views3.67
597
5.48
610
3.89
600
12.18
609
11.75
611
4.65
601
3.88
603
1.06
595
0.72
571
1.09
593
2.15
602
6.30
606
0.53
566
3.43
603
2.36
602
0.89
596
0.20
550
1.87
603
1.69
602
5.57
607
3.62
607
RSGM-ECtwo views20.36
614
4.73
605
0.68
570
16.76
610
16.92
615
21.28
617
27.18
618
10.46
612
14.04
614
18.00
615
21.31
617
22.24
623
21.82
617
22.57
617
17.63
616
62.81
624
33.79
624
20.14
621
18.10
621
20.18
620
16.45
620
acvatwo views20.36
614
4.73
605
0.68
570
16.76
610
16.92
615
21.28
617
27.18
618
10.46
612
14.04
614
18.00
615
21.31
617
22.24
623
21.82
617
22.57
617
17.63
616
62.81
624
33.79
624
20.14
621
18.10
621
20.18
620
16.45
620
HaxPigtwo views15.71
613
18.52
622
19.18
617
16.89
612
15.89
614
7.73
603
7.60
604
13.31
617
10.82
610
15.42
614
14.91
613
15.98
615
14.92
615
15.58
615
15.98
615
18.95
620
16.73
615
19.46
620
18.08
620
19.26
619
19.05
622
LRCNet_RVCtwo views10.62
609
13.42
615
7.30
602
18.92
613
2.07
600
0.33
533
0.30
553
5.59
606
0.48
524
13.03
613
17.94
614
8.87
608
5.65
604
4.79
604
1.89
600
23.51
621
2.73
607
27.55
624
25.71
624
16.07
618
16.33
619
MEDIAN_ROBtwo views20.38
616
24.04
623
23.31
620
21.23
614
21.71
617
10.40
607
7.92
605
17.64
618
15.50
618
20.12
618
19.70
615
20.34
616
20.32
616
21.19
616
21.13
618
23.81
622
21.81
622
24.98
623
23.76
623
24.71
622
23.93
623
CasAABBNettwo views22.42
617
17.33
617
16.01
613
22.01
615
23.28
619
38.32
619
53.80
622
24.14
622
28.41
623
20.60
619
21.77
621
20.89
621
23.91
621
23.43
621
27.36
621
14.07
615
17.69
617
11.83
616
14.01
615
14.67
613
14.95
615
RAFT-FEzeroshottwo views22.43
618
17.33
617
15.98
611
22.02
616
23.31
620
38.34
620
53.82
623
24.05
620
28.39
621
20.61
620
21.76
619
20.88
619
23.92
622
23.41
619
27.42
623
14.07
615
17.69
617
11.83
616
14.02
616
14.69
614
14.97
616
RAFT-FEtwo views22.43
618
17.33
617
15.98
611
22.02
616
23.31
620
38.34
620
53.82
623
24.05
620
28.39
621
20.61
620
21.76
619
20.88
619
23.92
622
23.41
619
27.42
623
14.07
615
17.69
617
11.83
616
14.02
616
14.69
614
14.97
616
Selective-RAFT-Errortwo views22.47
621
17.37
621
16.09
614
22.06
618
23.34
622
38.39
622
53.83
625
24.29
625
28.47
625
20.74
622
21.83
623
20.81
618
23.90
620
23.54
624
27.53
625
14.08
618
17.69
617
11.82
615
14.00
614
14.69
614
15.00
618
FlowAnythingtwo views22.44
620
17.35
620
16.14
615
22.07
619
23.23
618
38.39
622
53.77
621
24.25
623
28.44
624
20.96
624
21.82
622
20.70
617
23.84
619
23.49
622
27.14
620
14.04
614
17.79
621
11.75
614
14.15
619
14.65
612
14.89
613
LSM0two views22.87
622
17.28
616
18.96
616
22.19
620
29.04
624
38.42
624
53.71
620
24.28
624
28.31
620
20.78
623
21.00
616
21.43
622
24.16
624
23.50
623
27.39
622
14.09
619
17.38
616
11.84
619
14.04
618
14.73
617
14.89
613
AVERAGE_ROBtwo views24.90
623
29.20
624
28.14
621
24.89
621
24.64
623
17.75
613
11.12
606
21.45
619
19.93
619
25.12
625
24.46
624
25.12
625
25.46
625
24.69
625
22.83
619
29.76
623
27.13
623
28.97
625
27.95
625
29.91
623
29.47
624
test_example2two views98.32
624
94.13
625
45.89
622
96.35
622
109.85
625
88.61
625
95.45
626
25.75
626
94.37
626
130.00
627
126.06
626
58.17
626
74.63
626
88.51
626
79.96
626
150.23
626
221.02
626
77.62
626
99.10
626
113.75
626
96.94
625
DLNR-FEtwo views10.43
608
1.83
600
19.53
619
120.75
623
13.06
612
0.06
10
0.13
118
0.23
318
0.10
43
0.07
42
0.10
134
0.09
142
0.06
42
0.10
75
0.09
61
0.13
502
0.04
24
0.06
119
0.04
45
52.01
625
0.04
47
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.40
607
1.82
599
19.49
618
120.77
624
13.11
613
0.06
10
0.13
118
0.23
318
0.10
43
0.07
42
0.10
134
0.09
142
0.06
42
0.10
75
0.09
61
0.13
502
0.04
24
0.06
119
0.04
45
51.54
624
0.04
47
ccccctwo views285.66
626
368.85
625
370.60
626
123.16
626
115.05
627
126.68
626
122.83
627
252.94
627
384.56
627
353.86
627
254.69
627
223.00
627
425.87
627
GS-Stereotwo views0.14
171
0.11
35
0.12
101
0.08
78
0.10
134
0.05
1
0.05
11
0.11
125
0.08
17
0.06
122
0.04
24
0.05
33
0.04
45
0.05
111
0.05
135
FSDtwo views0.22
547
0.25
490
0.25
515
0.27
396
0.26
384
0.25
469
0.26
408
0.25
430
0.27
502
0.27
494
0.24
489
0.21
553
0.20
550
0.27
555
0.26
556
0.25
556
ASD4two views3.38
602