Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.17 1	0.19 17	0.90 178	0.23 129	0.12 54	0.12 1	0.16 114	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 50	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.11 209	0.07 38

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 35	0.61 51	0.21 48	0.13 89	0.15 3	0.16 114	0.21 2	0.36 178	0.11 1	0.17 93	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 145	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.11 212

LACA_dic	0.19 16	0.33 285	0.74 124	0.20 15	0.10 13	0.36 138	0.13 15	0.22 3	0.19 3	0.16 55	0.11 13	0.15 52	0.13 28	0.33 229	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

Pro-Stereo	0.22 111	0.25 137	0.66 89	0.22 87	0.14 117	0.49 335	0.15 71	0.23 4	0.35 143	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.09 1	0.49 399	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.37 741	0.08 58	0.09 129

FoundationStereo	0.20 40	0.30 248	0.81 145	0.21 48	0.22 398	0.21 18	0.16 114	0.25 5	0.38 211	0.15 27	0.11 13	0.18 122	0.17 127	0.23 45	0.16 65	0.09 205	0.13 539	0.08 97	0.06 38	0.07 6	0.07 38

tt5	0.20 40	0.40 372	0.72 118	0.22 87	0.11 38	0.35 118	0.14 41	0.26 6	0.37 199	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

VeloStereo	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.24 58	0.19 145	0.12 493	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.15 388

flow	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.15 156	0.20 12	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 55	0.13 30	0.17 96	0.15 85	0.28 134	0.19 145	0.12 493	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.15 388

MGW-Stereo-1	0.17 1	0.18 8	0.40 2	0.21 48	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.27 9	0.28 45	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GeoAtt-L-single (ZS)	0.19 16	0.36 330	0.84 152	0.18 3	0.10 13	0.22 20	0.13 15	0.27 9	0.21 9	0.16 55	0.13 30	0.14 22	0.10 3	0.28 134	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.10 178

CR-Stereo	0.18 6	0.32 273	0.73 121	0.19 5	0.10 13	0.24 25	0.16 114	0.27 9	0.22 11	0.14 13	0.11 13	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.13 1	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.09 129

CR-RVC	0.18 6	0.28 208	0.74 124	0.18 3	0.10 13	0.28 37	0.13 15	0.27 9	0.19 3	0.16 55	0.09 1	0.17 96	0.14 46	0.34 245	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

LACA3	0.18 6	0.20 35	0.67 93	0.19 5	0.12 54	0.35 118	0.17 140	0.27 9	0.31 73	0.16 55	0.13 30	0.15 52	0.15 85	0.28 134	0.13 1	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.06 4

MatchAttention (ZS)	0.18 6	0.26 159	0.87 163	0.19 5	0.10 13	0.13 2	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.11 1	0.18 112	0.12 4	0.12 17	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.06 1	0.05 1	0.08 58	0.07 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Wavelet-MonSter	0.18 6	0.20 35	0.51 8	0.22 87	0.17 230	0.35 118	0.14 41	0.27 9	0.25 17	0.19 140	0.21 143	0.14 22	0.15 85	0.27 108	0.16 65	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.14 339

S2M2_XL	0.20 40	0.32 273	1.10 234	0.19 5	0.13 89	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.17 2	0.15 27	0.19 119	0.15 52	0.14 46	0.19 2	0.21 209	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.08 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.20 40	0.38 350	0.97 203	0.20 15	0.11 38	0.26 30	0.13 15	0.28 17	0.34 124	0.17 92	0.11 13	0.15 52	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.07 38

MGE	0.20 40	0.16 1	0.59 41	0.26 263	0.42 684	0.37 153	0.14 41	0.28 17	0.31 73	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.14 46	0.34 245	0.16 65	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

WiStereo	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

tt6	0.19 16	0.29 224	0.70 106	0.20 15	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.28 17	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.18 122	0.15 85	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

Last	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.28 17	0.33 106	0.17 92	0.14 50	0.24 240	0.14 46	0.31 192	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

DF_test	0.20 40	0.28 208	1.00 210	0.23 129	0.16 195	0.15 3	0.15 71	0.28 17	0.25 17	0.15 27	0.16 81	0.14 22	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.08 92

GStereo	0.22 111	0.29 224	0.87 163	0.20 15	0.17 230	0.29 46	0.13 15	0.29 23	0.22 11	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.25 76	0.28 355	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

tt7	0.19 16	0.32 273	0.53 21	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.17 140	0.29 23	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.17 96	0.18 162	0.26 97	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.05 1

GeoAtt-L (ZS)	0.18 6	0.34 304	0.83 149	0.19 5	0.10 13	0.19 10	0.12 8	0.29 23	0.21 9	0.15 27	0.12 23	0.13 8	0.10 3	0.23 45	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.06 1	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TT111	0.19 16	0.22 72	0.66 89	0.20 15	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.29 23	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.20 173	0.14 46	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.08 92

416test1013	0.20 40	0.46 436	0.72 118	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.29 23	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.13 8	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 40	0.29 224	0.90 178	0.17 1	0.13 89	0.21 18	0.17 140	0.29 23	0.24 14	0.15 27	0.17 93	0.10 1	0.13 28	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.09 354	0.11 398	0.14 506	0.13 277	0.11 212

mm2	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LiteMatch*	0.19 16	0.19 17	0.85 154	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.24 58	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

LiteMatch	0.25 153	0.69 570	0.65 75	0.28 327	0.14 117	0.30 57	0.21 275	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.37 479	0.25 76	0.40 498	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.12 265

GeoVLM	0.18 6	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

MonSter++	0.18 6	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.30 57	0.14 41	0.29 23	0.28 45	0.16 55	0.13 30	0.18 122	0.15 85	0.25 76	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

ww3	0.18 6	0.18 8	0.37 1	0.26 263	0.29 522	0.41 208	0.14 41	0.30 34	0.27 35	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww2	0.19 16	0.19 17	0.40 2	0.21 48	0.34 602	0.42 226	0.14 41	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.15 85	0.30 176	0.17 96	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

ww	0.18 6	0.18 8	0.46 4	0.22 87	0.19 323	0.42 226	0.15 71	0.30 34	0.26 26	0.14 13	0.19 119	0.16 68	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

GeoMambaStereo_RVC	0.24 140	0.30 248	0.87 163	0.20 15	0.18 283	0.31 72	0.15 71	0.30 34	0.22 11	0.25 255	0.26 228	0.28 307	0.20 218	0.25 76	0.30 395	0.13 529	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.14 339

rgla	0.20 40	0.54 491	0.64 64	0.22 87	0.21 367	0.35 118	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.13 30	0.12 4	0.14 46	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

416test	0.20 40	0.45 430	0.67 93	0.23 129	0.22 398	0.36 138	0.13 15	0.30 34	0.26 26	0.16 55	0.12 23	0.13 8	0.15 85	0.20 5	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

derf	0.19 16	0.19 17	0.64 64	0.35 529	0.12 54	0.32 84	0.14 41	0.30 34	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.17 96	0.13 28	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.15 535	0.07 6	0.09 129

MGA	0.19 16	0.27 179	0.57 34	0.20 15	0.18 283	0.37 153	0.14 41	0.30 34	0.25 17	0.18 114	0.14 50	0.15 52	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.08 92

AdaDepth	0.24 140	0.18 8	1.03 215	0.25 209	0.21 367	0.46 283	0.16 114	0.30 34	0.27 35	0.17 92	0.19 119	0.14 22	0.18 162	0.35 257	0.17 96	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.10 178

DEFOM-Stereo	0.22 111	0.22 72	0.91 183	0.23 129	0.13 89	0.49 335	0.18 172	0.30 34	0.28 45	0.19 140	0.17 93	0.14 22	0.14 46	0.41 318	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.09 129

100	0.20 40	0.24 120	0.67 93	0.23 129	0.14 117	0.30 57	0.16 114	0.31 44	0.27 35	0.18 114	0.14 50	0.21 194	0.14 46	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.08 58	0.09 129

300	0.19 16	0.20 35	0.59 41	0.21 48	0.13 89	0.28 37	0.16 114	0.31 44	0.30 63	0.18 114	0.14 50	0.20 173	0.13 28	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.08 92

DDDD	0.20 40	0.22 72	0.68 96	0.21 48	0.13 89	0.31 72	0.16 114	0.31 44	0.29 59	0.17 92	0.12 23	0.24 240	0.15 85	0.24 58	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

small-0shot	0.21 75	0.38 350	0.93 189	0.20 15	0.14 117	0.22 20	0.21 275	0.31 44	0.39 229	0.14 13	0.24 198	0.14 22	0.12 17	0.20 5	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.07 38

depth_test_26	0.22 111	0.28 208	0.91 183	0.20 15	0.13 89	0.18 9	0.13 15	0.31 44	0.41 261	0.16 55	0.31 296	0.19 161	0.13 28	0.22 31	0.14 8	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.14 339

DepthFocus	0.19 16	0.30 248	0.77 136	0.19 5	0.15 156	0.20 12	0.15 71	0.31 44	0.19 3	0.16 55	0.17 93	0.15 52	0.13 28	0.22 31	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.10 318	0.08 58	0.07 38

LACA1	0.19 16	0.39 364	0.60 46	0.19 5	0.10 13	0.42 226	0.15 71	0.31 44	0.34 124	0.15 27	0.11 13	0.14 22	0.15 85	0.25 76	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

SGD-Stereo	0.22 111	0.28 208	0.77 136	0.22 87	0.11 38	0.40 196	0.16 114	0.31 44	0.36 178	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.17 127	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.07 38

ACC-I	0.22 111	0.42 395	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.25 28	0.16 114	0.32 52	0.26 26	0.17 92	0.23 182	0.14 22	0.14 46	0.35 257	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.14 339

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 170	0.57 511	0.93 189	0.24 177	0.13 89	0.39 181	0.13 15	0.32 52	0.36 178	0.21 174	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.28 134	0.18 115	0.10 329	0.09 354	0.13 536	0.11 394	0.14 315	0.32 669

Anonymus	0.21 75	0.21 54	0.75 127	0.25 209	0.14 117	0.34 107	0.16 114	0.32 52	0.31 73	0.18 114	0.15 58	0.23 222	0.17 127	0.27 108	0.24 291	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

mm1	0.17 1	0.19 17	0.65 75	0.20 15	0.12 54	0.20 12	0.14 41	0.32 52	0.28 45	0.13 7	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.25 76	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CAR	0.19 16	0.28 208	0.60 46	0.21 48	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.19 140	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.27 108	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

MSE-Stereo	0.19 16	0.27 179	0.60 46	0.20 15	0.16 195	0.37 153	0.13 15	0.32 52	0.25 17	0.18 114	0.15 58	0.14 22	0.10 3	0.30 176	0.17 96	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.08 92

PSi22a	0.20 40	0.28 208	0.89 174	0.20 15	0.11 38	0.16 5	0.14 41	0.32 52	0.35 143	0.12 4	0.09 1	0.22 203	0.16 116	0.20 5	0.14 8	0.09 205	0.09 354	0.07 4	0.05 1	0.13 277	0.11 212

Foundation-i32	0.20 40	0.28 208	0.87 163	0.20 15	0.11 38	0.20 12	0.15 71	0.32 52	0.36 178	0.13 7	0.10 4	0.25 260	0.14 46	0.19 2	0.15 29	0.09 205	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.12 265

LACA2	0.25 153	0.74 597	1.30 284	0.20 15	0.10 13	0.39 181	0.17 140	0.32 52	0.36 178	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.14 46	0.22 31	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4

BridgeDepth	0.19 16	0.30 248	0.55 25	0.23 129	0.09 1	0.38 173	0.15 71	0.32 52	0.33 106	0.16 55	0.12 23	0.23 222	0.19 199	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-Stereo+	0.29 219	0.29 224	0.86 159	0.25 209	0.34 602	0.30 57	0.14 41	0.32 52	0.53 413	0.18 114	0.12 23	0.18 122	0.19 199	0.49 399	0.17 96	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.20 630	0.46 746	0.59 757

ACC	0.22 111	0.43 405	0.75 127	0.22 87	0.14 117	0.26 30	0.17 140	0.33 63	0.27 35	0.17 92	0.21 143	0.14 22	0.14 46	0.32 210	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.14 339

Cross2Single-S	0.21 75	0.41 384	0.88 169	0.21 48	0.14 117	0.26 30	0.16 114	0.33 63	0.25 17	0.16 55	0.15 58	0.16 68	0.12 17	0.26 97	0.21 209	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.16 425

MCSU-Stereo	0.23 128	0.19 17	0.73 121	0.22 87	0.16 195	0.48 315	0.20 223	0.33 63	0.38 211	0.20 158	0.21 143	0.24 240	0.13 28	0.42 326	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.10 178

PointNet	0.20 40	0.21 54	0.82 147	0.21 48	0.12 54	0.37 153	0.16 114	0.33 63	0.28 45	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.13 28	0.22 31	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.07 38

BridgeDepth_RVC	0.20 40	0.20 35	0.74 124	0.17 1	0.12 54	0.32 84	0.12 8	0.33 63	0.46 327	0.15 27	0.15 58	0.16 68	0.19 199	0.23 45	0.18 115	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.06 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.21 75	0.33 285	0.61 51	0.23 129	0.21 367	0.45 262	0.13 15	0.33 63	0.46 327	0.13 7	0.09 1	0.18 122	0.12 17	0.32 210	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

GREAT-IGEV	0.37 317	0.28 208	1.48 342	0.25 209	0.38 646	0.46 283	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.15 27	0.29 262	0.15 52	0.17 127	0.36 272	0.23 261	0.07 36	0.76 815	0.07 4	0.26 675	0.21 495	1.03 804
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
UniTT-Stereo	0.30 238	0.36 330	1.68 387	0.27 291	0.24 439	0.29 46	0.18 172	0.33 63	0.34 124	0.26 274	0.37 345	0.18 122	0.18 162	0.31 192	0.27 338	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.25 561	0.08 92

LLL	0.23 128	0.25 137	0.65 75	0.22 87	0.14 117	0.49 335	0.20 223	0.34 71	0.33 106	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.18 162	0.37 283	0.20 185	0.08 94	0.11 472	0.08 97	0.18 595	0.09 114	0.09 129

test410_97500	0.20 40	0.23 101	0.70 106	0.22 87	0.18 283	0.46 283	0.11 4	0.34 71	0.29 59	0.18 114	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

LGCAT	0.24 140	0.19 17	0.64 64	0.20 15	0.12 54	0.47 297	0.14 41	0.34 71	0.19 3	0.17 92	0.13 30	0.23 222	0.15 85	0.39 304	0.21 209	0.14 576	0.34 753	0.07 4	0.08 200	0.07 6	0.53 746

LCMNet	0.20 40	0.21 54	0.61 51	0.20 15	0.13 89	0.39 181	0.14 41	0.34 71	0.34 124	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.15 85	0.27 108	0.22 243	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.08 92

FETCStereo	0.29 219	0.20 35	1.18 253	0.23 129	0.46 707	0.43 239	0.17 140	0.35 75	0.40 248	0.34 341	0.26 228	0.30 331	0.18 162	0.27 108	0.22 243	0.07 36	0.31 745	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

FETStereo	0.28 205	0.22 72	1.12 236	0.25 209	0.36 625	0.40 196	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 341	0.25 215	0.27 293	0.18 162	0.31 192	0.23 261	0.06 1	0.22 688	0.09 226	0.09 266	0.09 114	0.11 212

CGFBStereo	0.30 238	0.22 72	1.37 308	0.22 87	0.44 686	0.41 208	0.17 140	0.35 75	0.41 261	0.34 341	0.26 228	0.29 321	0.19 199	0.29 158	0.22 243	0.07 36	0.27 729	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.15 388

MGW-Stereo	0.22 111	0.55 501	0.58 38	0.21 48	0.28 511	0.38 173	0.15 71	0.35 75	0.28 45	0.15 27	0.23 182	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.05 1	0.06 1	0.06 4

GFORCE	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.16 55	0.17 93	0.16 68	0.18 162	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

E$^{3}$Stereo	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

LLLLL	0.21 75	0.26 159	0.69 99	0.22 87	0.15 156	0.36 138	0.16 114	0.35 75	0.30 63	0.17 92	0.15 58	0.20 173	0.14 46	0.30 176	0.24 291	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.14 506	0.08 58	0.08 92

test410	0.20 40	0.24 120	0.70 106	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.11 4	0.35 75	0.30 63	0.21 174	0.15 58	0.14 22	0.14 46	0.23 45	0.15 29	0.06 1	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

over-8	0.23 128	0.76 601	0.79 140	0.24 177	0.10 13	0.34 107	0.13 15	0.35 75	0.33 106	0.15 27	0.15 58	0.19 161	0.18 162	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

testmc14	0.25 153	0.17 3	0.71 114	0.45 666	0.24 439	0.47 297	0.18 172	0.35 75	0.35 143	0.16 55	0.20 134	0.20 173	0.15 85	0.48 388	0.19 145	0.07 36	0.08 253	0.06 1	0.05 1	0.09 114	0.28 626

qqai	0.21 75	0.20 35	0.63 59	0.39 607	0.13 89	0.32 84	0.15 71	0.35 75	0.31 73	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.13 28	0.27 108	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.27 682	0.07 6	0.09 129

FCBStereo	0.27 188	0.49 459	1.73 404	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PSGStereo	0.28 205	0.49 459	1.75 417	0.25 209	0.17 230	0.40 196	0.20 223	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.21 143	0.20 173	0.22 254	0.22 31	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

PipStereo	0.19 16	0.26 159	0.85 154	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

PSi22b	0.20 40	0.26 159	0.88 169	0.21 48	0.10 13	0.16 5	0.15 71	0.35 75	0.35 143	0.12 4	0.10 4	0.21 194	0.14 46	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.10 410	0.07 4	0.06 38	0.12 238	0.09 129

HiDET	0.19 16	0.20 35	0.62 58	0.20 15	0.13 89	0.36 138	0.13 15	0.35 75	0.31 73	0.16 55	0.14 50	0.17 96	0.15 85	0.25 76	0.23 261	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

CSFM-Stereo	0.19 16	0.20 35	0.60 46	0.20 15	0.11 38	0.39 181	0.15 71	0.35 75	0.27 35	0.18 114	0.15 58	0.17 96	0.16 116	0.26 97	0.21 209	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.09 129

asd	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.22 87	0.17 230	0.41 208	0.14 41	0.35 75	0.32 88	0.24 234	0.20 134	0.15 52	0.18 162	0.26 97	0.16 65	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

IGEV	0.22 111	0.28 208	0.88 169	0.21 48	0.24 439	0.42 226	0.17 140	0.35 75	0.37 199	0.20 158	0.22 165	0.14 22	0.12 17	0.24 58	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

MLG-Stereo_test2	0.21 75	0.36 330	0.68 96	0.21 48	0.17 230	0.45 262	0.12 8	0.35 75	0.42 278	0.15 27	0.11 13	0.22 203	0.10 3	0.28 134	0.16 65	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

CEFStereo	0.32 257	0.22 72	1.41 318	0.22 87	0.56 737	0.42 226	0.17 140	0.36 95	0.41 261	0.33 334	0.29 262	0.30 331	0.19 199	0.32 210	0.24 291	0.07 36	0.30 743	0.08 97	0.15 535	0.08 58	0.23 566

tt8	0.19 16	0.26 159	0.63 59	0.23 129	0.10 13	0.33 93	0.17 140	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.11 13	0.16 68	0.15 85	0.24 58	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

tt9	0.20 40	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.30 57	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.15 85	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.10 163	0.06 4

TYNG	0.20 40	0.36 330	0.69 99	0.23 129	0.10 13	0.32 84	0.15 71	0.36 95	0.36 178	0.15 27	0.10 4	0.16 68	0.16 116	0.23 45	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.11 209	0.06 4

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 128	0.41 384	0.59 41	0.27 291	0.24 439	0.34 107	0.17 140	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.19 119	0.16 68	0.12 17	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.11 209	0.31 659

PhaseNet	0.25 153	0.26 159	0.96 202	0.25 209	0.15 156	0.31 72	0.16 114	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.18 112	0.28 307	0.17 127	0.30 176	0.27 338	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.14 315	0.26 605

ARStereo-new	0.27 188	0.57 511	1.36 302	0.23 129	0.11 38	0.34 107	0.20 223	0.36 95	0.30 63	0.19 140	0.27 240	0.17 96	0.22 254	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.29 634

LGtest1	0.21 75	0.37 336	0.70 106	0.22 87	0.12 54	0.31 72	0.11 4	0.36 95	0.39 229	0.17 92	0.13 30	0.16 68	0.14 46	0.25 76	0.27 338	0.10 329	0.09 354	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.10 178

S2M2_L	0.24 140	0.29 224	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.24 25	0.09 3	0.36 95	0.45 316	0.17 92	0.25 215	0.23 222	0.17 127	0.24 58	0.28 355	0.15 599	0.12 510	0.11 398	0.12 440	0.15 344	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.29 219	0.26 159	1.03 215	0.25 209	0.14 117	0.46 283	0.22 321	0.36 95	0.38 211	0.23 223	0.23 182	0.21 194	0.18 162	0.45 360	0.60 603	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.20 506

HNOStereo	0.30 238	0.18 8	1.15 246	0.23 129	0.45 698	0.50 350	0.19 191	0.37 105	0.38 211	0.34 341	0.29 262	0.26 276	0.19 199	0.28 134	0.22 243	0.07 36	0.38 765	0.08 97	0.09 266	0.09 114	0.16 425

Cross2Single Stereo	0.26 170	0.43 405	0.86 159	0.27 291	0.13 89	0.24 25	0.18 172	0.37 105	0.35 143	0.37 366	0.28 252	0.20 173	0.12 17	0.53 420	0.21 209	0.15 599	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.16 385	0.08 92

over-9	0.24 140	0.77 611	0.85 154	0.23 129	0.11 38	0.35 118	0.13 15	0.37 105	0.34 124	0.15 27	0.14 50	0.19 161	0.19 199	0.29 158	0.17 96	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.07 38

MUNStereo	0.34 283	0.53 482	2.69 704	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.21 275	0.37 105	0.29 59	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.21 234	0.22 31	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.31 711	0.10 163	0.23 566

TOTStereo	0.28 205	0.52 474	1.51 353	0.24 177	0.13 89	0.33 93	0.22 321	0.37 105	0.32 88	0.18 114	0.24 198	0.18 122	0.21 234	0.27 108	0.16 65	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.31 659

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 188	0.39 364	0.79 140	0.24 177	0.24 439	0.37 153	0.21 275	0.37 105	0.33 106	0.19 140	0.27 240	0.18 122	0.22 254	0.20 5	0.16 65	0.07 36	0.14 558	0.08 97	0.51 775	0.08 58	0.39 712

Test_v1	0.21 75	0.27 179	0.95 197	0.20 15	0.14 117	0.28 37	0.15 71	0.37 105	0.27 35	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.13 28	0.25 76	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.11 212

VMStereo-Base	0.26 170	0.27 179	1.26 272	0.20 15	0.12 54	0.42 226	0.17 140	0.37 105	0.40 248	0.22 199	0.31 296	0.29 321	0.21 234	0.32 210	0.20 185	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

Monster-pub-mixall	0.21 75	0.31 263	0.69 99	0.21 48	0.13 89	0.27 34	0.12 8	0.37 105	0.26 26	0.21 174	0.19 119	0.15 52	0.12 17	0.47 381	0.29 372	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.12 265

MLG-Stereo_test3	0.21 75	0.35 315	0.65 75	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.37 105	0.40 248	0.21 174	0.12 23	0.17 96	0.12 17	0.25 76	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.10 178

mms	0.27 188	0.26 159	0.91 183	0.25 209	0.18 283	0.32 84	0.23 364	0.37 105	0.31 73	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.17 127	0.46 369	0.21 209	0.08 94	0.10 410	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.47 736

GLC_STEREO	0.28 205	0.27 179	1.36 302	0.28 327	0.12 54	0.41 208	0.20 223	0.37 105	0.38 211	0.26 274	0.30 279	0.25 260	0.19 199	0.33 229	0.24 291	0.09 205	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.09 129

L400	0.25 153	0.24 120	1.04 220	0.25 209	0.24 439	0.46 283	0.20 223	0.38 117	0.31 73	0.21 174	0.16 81	0.17 96	0.15 85	0.32 210	0.18 115	0.07 36	0.14 558	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.20 506

FlowAnything_test	0.23 128	0.32 273	0.52 12	0.28 327	0.17 230	0.37 153	0.20 223	0.38 117	0.24 14	0.24 234	0.20 134	0.21 194	0.17 127	0.26 97	0.25 310	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.16 561	0.17 410	0.12 265

LG-Stereo_L2	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.31 72	0.22 321	0.38 117	0.25 17	0.17 92	0.11 13	0.13 8	0.12 17	0.32 210	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

LG-Stereo_L1	0.21 75	0.31 263	0.85 154	0.22 87	0.14 117	0.28 37	0.21 275	0.38 117	0.26 26	0.16 55	0.11 13	0.13 8	0.11 10	0.37 283	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.10 178

999	0.29 219	0.25 137	1.05 224	0.26 263	0.18 283	0.49 335	0.23 364	0.38 117	0.37 199	0.20 158	0.32 308	0.23 222	0.18 162	0.73 506	0.36 463	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.24 547	0.10 178

ours_stereo	0.27 188	0.25 137	1.21 263	0.25 209	0.17 230	0.35 118	0.23 364	0.38 117	0.35 143	0.20 158	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.18 470

rvit_stereo_0083	0.25 153	0.19 17	0.58 38	0.28 327	0.18 283	0.28 37	0.22 321	0.38 117	0.54 428	0.23 223	0.30 279	0.27 293	0.26 340	0.37 283	0.24 291	0.14 576	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.12 238	0.10 178

MGS-Stereo	0.32 257	0.34 304	1.70 393	0.25 209	0.14 117	0.40 196	0.22 321	0.38 117	0.43 290	0.24 234	0.51 472	0.25 260	0.18 162	0.31 192	0.20 185	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.47 748	0.08 92

L500	0.26 170	0.25 137	1.03 215	0.25 209	0.24 439	0.45 262	0.20 223	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.19 119	0.17 96	0.15 85	0.43 331	0.18 115	0.07 36	0.14 558	0.09 226	0.11 394	0.08 58	0.21 522

over v1	0.23 128	0.77 611	0.73 121	0.23 129	0.10 13	0.31 72	0.12 8	0.39 125	0.35 143	0.16 55	0.15 58	0.18 122	0.20 218	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.11 209	0.07 38

anonymous	0.24 140	0.43 405	1.04 220	0.24 177	0.15 156	0.23 23	0.22 321	0.39 125	0.28 45	0.20 158	0.24 198	0.16 68	0.13 28	0.28 134	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.20 506

CR7Stereo	0.25 153	0.37 336	1.35 300	0.24 177	0.24 439	0.38 173	0.20 223	0.39 125	0.26 26	0.18 114	0.24 198	0.16 68	0.20 218	0.20 5	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.18 470

CHEStereo	0.27 188	0.40 372	1.12 236	0.24 177	0.45 698	0.40 196	0.21 275	0.39 125	0.28 45	0.19 140	0.28 252	0.17 96	0.20 218	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.32 717	0.09 114	0.10 178

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 140	0.31 263	0.88 169	0.25 209	0.23 422	0.45 262	0.22 321	0.39 125	0.30 63	0.21 174	0.27 240	0.18 122	0.21 234	0.23 45	0.16 65	0.07 36	0.09 354	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.13 309

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 188	0.40 372	0.87 163	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.13 277	0.55 750

WQFJA1++	2.30 803	0.22 72	6.03 819	1.08 796	1.15 799	0.29 46	0.14 41	0.39 125	0.24 14	13.61 860	0.19 119	3.34 814	0.17 127	0.33 229	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	18.19 871	0.14 339

252Zero-FE	0.62 607	0.27 179	0.83 149	0.24 177	0.13 89	0.31 72	0.13 15	0.39 125	0.32 88	8.03 847	0.23 182	0.12 4	0.12 17	0.26 97	0.44 524	0.09 205	0.12 510	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.12 265

4w-stereo	0.20 40	0.21 54	0.57 34	0.21 48	0.15 156	0.39 181	0.13 15	0.39 125	0.33 106	0.22 199	0.21 143	0.13 8	0.20 218	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

MLG-Stereo	0.21 75	0.33 285	0.60 46	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.13 15	0.39 125	0.46 327	0.13 7	0.10 4	0.17 96	0.13 28	0.35 257	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.09 129

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 188	0.40 372	0.86 159	0.22 87	0.17 230	0.36 138	0.19 191	0.39 125	0.32 88	0.21 174	0.24 198	0.18 122	0.23 281	0.21 14	0.15 29	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.13 277	0.55 750

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 302	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 188	0.46 436	1.39 315	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.21 275	0.40 137	0.25 17	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.18 162	0.25 76	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.28 686	0.08 58	0.27 617

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 170	0.47 447	1.36 302	0.25 209	0.12 54	0.36 138	0.18 172	0.40 137	0.35 143	0.18 114	0.21 143	0.18 122	0.21 234	0.21 14	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.11 212

GEAStereo	0.35 298	0.32 273	1.17 251	0.53 709	0.60 749	0.55 422	0.21 275	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.22 165	0.16 68	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.11 428	0.37 761	0.08 97	0.06 38	0.33 646	0.71 772

gasm-f	0.36 309	0.34 304	1.13 240	0.53 709	0.44 686	0.54 405	0.27 476	0.40 137	0.27 35	0.20 158	0.33 318	0.16 68	0.22 254	0.36 272	0.25 310	0.11 428	0.37 761	0.08 97	0.06 38	0.38 699	0.71 772

Replicate-Monster	0.23 128	0.40 372	0.94 195	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.13 15	0.40 137	0.36 178	0.22 199	0.15 58	0.15 52	0.15 85	0.40 312	0.15 29	0.08 94	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.15 388

4.5_new	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

4.5w-stereo	0.21 75	0.22 72	0.63 59	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.17 140	0.40 137	0.35 143	0.25 255	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.22 31	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

WCG-NET	0.30 238	0.42 395	1.26 272	0.24 177	0.12 54	0.43 239	0.24 402	0.40 137	0.56 448	0.35 352	0.37 345	0.26 276	0.24 300	0.29 158	0.19 145	0.08 94	0.12 510	0.08 97	0.07 141	0.22 513	0.10 178

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 317	1.34 785	1.24 269	0.23 129	0.12 54	0.33 93	0.20 223	0.40 137	0.33 106	0.25 255	0.21 143	0.16 68	0.14 46	0.27 108	0.63 610	0.55 786	0.06 28	0.11 398	0.13 475	0.25 561	0.49 741

WCG-NET（raft）	0.32 257	0.53 482	1.21 263	0.23 129	0.12 54	0.44 252	0.24 402	0.40 137	0.50 376	0.35 352	0.35 334	0.47 476	0.25 319	0.35 257	0.20 185	0.08 94	0.29 736	0.08 97	0.07 141	0.22 513	0.11 212

CREStereo++_RVC	0.33 271	0.29 224	1.74 410	0.24 177	0.16 195	0.54 405	0.15 71	0.40 137	0.55 436	0.37 366	0.51 472	0.24 240	0.19 199	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.30 702	0.08 58	0.06 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 271	0.49 459	1.75 417	0.23 129	0.12 54	0.54 405	0.16 114	0.40 137	0.45 316	0.45 429	0.51 472	0.26 276	0.22 254	0.29 158	0.20 185	0.10 329	0.10 410	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.11 212

F5.5	0.20 40	0.48 453	0.59 41	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.41 150	0.37 199	0.14 13	0.15 58	0.19 161	0.17 127	0.22 31	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.05 1

FORCE_5	0.20 40	0.50 467	0.51 8	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.13 15	0.41 150	0.36 178	0.14 13	0.17 93	0.19 161	0.15 85	0.24 58	0.13 1	0.08 94	0.05 1	0.08 97	0.08 200	0.15 344	0.06 4

FAST (zero-shot)	0.27 188	0.32 273	0.78 138	0.31 419	0.49 716	0.38 173	0.19 191	0.41 150	0.43 290	0.17 92	0.22 165	0.18 122	0.24 300	0.34 245	0.20 185	0.13 529	0.14 558	0.09 226	0.10 318	0.15 344	0.13 309

BARStereo	0.30 238	0.60 518	1.61 371	0.25 209	0.15 156	0.46 283	0.21 275	0.41 150	0.33 106	0.17 92	0.24 198	0.17 96	0.23 281	0.30 176	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.39 712

KMOStereo	0.32 257	0.29 224	2.39 638	0.25 209	0.25 465	0.43 239	0.21 275	0.41 150	0.31 73	0.18 114	0.23 182	0.16 68	0.30 417	0.33 229	0.15 29	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.13 309

DispViT+	0.23 128	0.23 101	0.98 206	0.19 5	0.44 686	0.22 20	0.14 41	0.41 150	0.37 199	0.19 140	0.16 81	0.18 122	0.15 85	0.38 296	0.17 96	0.11 428	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.07 38

4.25_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.5w_new	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

4.25w-stereo	0.21 75	0.23 101	0.64 64	0.22 87	0.18 283	0.41 208	0.17 140	0.41 150	0.35 143	0.22 199	0.21 143	0.14 22	0.18 162	0.25 76	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

tt45	0.29 219	0.24 120	1.06 226	0.25 209	0.17 230	0.55 422	0.22 321	0.41 150	0.35 143	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.18 162	0.64 466	0.34 445	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.21 495	0.11 212

rvit_stereo_0081_aga	0.27 188	0.29 224	1.08 228	0.26 263	0.20 349	0.33 93	0.21 275	0.41 150	0.42 278	0.26 274	0.28 252	0.27 293	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.14 576	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.10 178

U	3.37 824	0.17 3	0.91 183	0.26 263	13.79 854	19.19 858	0.15 71	0.41 150	0.31 73	0.17 92	0.18 112	0.27 293	0.15 85	0.21 14	0.16 65	0.09 205	0.06 28	17.88 871	12.81 862	0.10 163	0.08 92

tt4	0.21 75	0.20 35	0.94 195	0.22 87	0.10 13	0.33 93	0.16 114	0.42 162	0.38 211	0.14 13	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.30 176	0.14 8	0.09 205	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.08 58	0.07 38

FORCE_4	0.22 111	0.29 224	0.58 38	0.23 129	0.09 1	0.35 118	0.17 140	0.42 162	0.54 428	0.15 27	0.17 93	0.21 194	0.17 127	0.32 210	0.15 29	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.06 4

DVStereo	0.26 170	0.20 35	0.64 64	0.25 209	0.15 156	0.41 208	0.18 172	0.42 162	0.35 143	0.34 341	0.34 329	0.25 260	0.23 281	0.43 331	0.53 570	0.09 205	0.09 354	0.08 97	0.10 318	0.12 238	0.11 212

2.25w	0.21 75	0.22 72	0.51 8	0.21 48	0.14 117	0.36 138	0.13 15	0.42 162	0.34 124	0.23 223	0.27 240	0.14 22	0.18 162	0.33 229	0.24 291	0.06 1	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

fffft	0.29 219	0.21 54	1.10 234	0.24 177	0.15 156	0.42 226	0.24 402	0.42 162	0.38 211	0.21 174	0.18 112	0.20 173	0.16 116	0.44 344	0.70 632	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.28 601	0.20 506
1: 1. 1
fffy	0.28 205	0.24 120	1.19 256	0.27 291	0.15 156	0.37 153	0.22 321	0.42 162	0.32 88	0.20 158	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.44 344	0.20 185	0.08 94	0.10 410	0.10 309	0.08 200	0.22 513	0.18 470

rvit_stereo_0081	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 321	0.42 162	0.53 413	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.09 129

rvit_stereo_0082	0.25 153	0.21 54	0.61 51	0.28 327	0.17 230	0.31 72	0.22 321	0.42 162	0.53 413	0.24 234	0.25 215	0.25 260	0.21 234	0.34 245	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.09 129

RAStereo	0.28 205	0.48 453	1.52 355	0.26 263	0.18 283	0.25 28	0.19 191	0.42 162	0.35 143	0.20 158	0.25 215	0.20 173	0.16 116	0.24 58	0.24 291	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.12 238	0.08 92

LoS_RVC	0.29 219	0.33 285	1.19 256	0.25 209	0.34 602	0.43 239	0.22 321	0.42 162	0.32 88	0.22 199	0.33 318	0.23 222	0.24 300	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.05 1	0.10 163	0.31 659

FORCE_4.7	0.20 40	0.35 315	0.52 12	0.25 209	0.10 13	0.34 107	0.18 172	0.43 172	0.38 211	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.18 162	0.27 108	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.09 114	0.06 4

bcnet-new	0.29 219	0.51 472	1.68 387	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.43 172	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.17 96	0.19 199	0.31 192	0.14 8	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.26 605

water-stereo	0.24 140	0.17 3	0.88 169	0.24 177	0.14 117	0.37 153	0.17 140	0.43 172	0.32 88	0.26 274	0.35 334	0.26 276	0.24 300	0.22 31	0.25 310	0.09 205	0.09 354	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.10 178

3.25w_new	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.25w	0.20 40	0.20 35	0.52 12	0.21 48	0.14 117	0.37 153	0.14 41	0.43 172	0.35 143	0.23 223	0.21 143	0.16 68	0.18 162	0.27 108	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

3.5w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.55 25	0.21 48	0.15 156	0.40 196	0.14 41	0.43 172	0.33 106	0.21 174	0.24 198	0.14 22	0.18 162	0.34 245	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

StereoAnything_RVC	0.35 298	1.25 773	1.82 474	0.20 15	0.12 54	0.26 30	0.15 71	0.43 172	0.37 199	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 199	0.46 369	0.14 8	0.11 428	0.09 354	0.08 97	0.05 1	0.76 790	0.18 470

Occ-G	0.30 238	0.30 248	1.33 293	0.23 129	0.15 156	0.36 138	0.25 427	0.43 172	0.31 73	0.26 274	0.35 334	0.46 468	0.22 254	0.30 176	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.16 561	0.31 628	0.08 92

AEACV	0.33 271	0.24 120	1.44 328	0.28 327	0.35 616	0.47 297	0.21 275	0.43 172	0.28 45	0.26 274	0.25 215	0.22 203	0.38 489	0.30 176	0.18 115	0.09 205	0.35 756	0.09 226	0.36 738	0.23 530	0.25 594

XX-TBD	0.34 283	0.77 611	1.75 417	0.34 511	0.13 89	0.51 368	0.17 140	0.43 172	0.50 376	0.37 366	0.49 455	0.23 222	0.18 162	0.28 134	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.07 38

low	0.26 170	0.26 159	1.14 245	0.24 177	0.14 117	0.54 405	0.21 275	0.44 182	0.33 106	0.17 92	0.17 93	0.22 203	0.19 199	0.37 283	0.18 115	0.09 205	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.08 58	0.09 129

F4.4	0.21 75	0.35 315	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.31 72	0.15 71	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.21 234	0.26 97	0.15 29	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.06 4

F8.5	0.21 75	0.34 304	0.56 30	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.16 81	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_9	0.21 75	0.35 315	0.56 30	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.14 41	0.44 182	0.59 477	0.14 13	0.16 81	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.09 114	0.06 4

FORCE_8	0.21 75	0.42 395	0.55 25	0.24 177	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.44 182	0.58 464	0.15 27	0.17 93	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.05 1

ARStereo	0.29 219	0.63 540	1.51 353	0.24 177	0.11 38	0.43 239	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.19 140	0.24 198	0.16 68	0.22 254	0.29 158	0.15 29	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.24 582

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 153	0.35 315	0.69 99	0.23 129	0.27 497	0.35 118	0.20 223	0.44 182	0.28 45	0.21 174	0.22 165	0.14 22	0.22 254	0.21 14	0.14 8	0.07 36	0.08 253	0.08 97	0.47 765	0.09 114	0.34 684

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 170	0.23 101	1.00 210	0.22 87	0.31 562	0.47 297	0.20 223	0.44 182	0.33 106	0.27 290	0.32 308	0.24 240	0.14 46	0.23 45	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.16 425

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 170	0.38 350	0.90 178	0.23 129	0.17 230	0.35 118	0.22 321	0.44 182	0.33 106	0.21 174	0.25 215	0.16 68	0.22 254	0.23 45	0.15 29	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.45 761	0.08 58	0.27 617

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 153	0.41 384	1.08 228	0.23 129	0.23 422	0.45 262	0.20 223	0.44 182	0.30 63	0.18 114	0.21 143	0.22 203	0.20 218	0.23 45	0.16 65	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.14 339

VIP-Stereo	0.28 205	0.56 505	1.05 224	0.23 129	0.19 323	0.52 389	0.17 140	0.44 182	0.39 229	0.18 114	0.25 215	0.24 240	0.15 85	0.33 229	0.19 145	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.14 315	0.32 669

Zero-FE251	0.56 567	0.29 224	1.27 275	0.26 263	0.16 195	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.35 143	5.31 842	0.19 119	0.22 203	0.19 199	0.24 58	1.08 700	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.13 309

FSD	0.36 309	0.41 384	0.91 183	0.34 511	0.29 522	0.35 118	0.33 581	0.44 182	0.46 327	0.32 330	0.32 308	0.37 386	0.32 436	0.35 257	0.32 422	0.28 737	0.27 729	0.31 745	0.30 702	0.31 628	0.29 634

asda	0.22 111	0.25 137	0.70 106	0.21 48	0.16 195	0.43 239	0.16 114	0.44 182	0.35 143	0.22 199	0.20 134	0.14 22	0.20 218	0.25 76	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

3.75w	0.21 75	0.21 54	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.44 252	0.16 114	0.44 182	0.30 63	0.22 199	0.20 134	0.13 8	0.18 162	0.29 158	0.21 209	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.08 92

LG-G_1	0.23 128	0.37 336	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 368	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

LG-G	0.23 128	0.37 336	0.71 114	0.23 129	0.11 38	0.51 368	0.12 8	0.44 182	0.39 229	0.19 140	0.15 58	0.19 161	0.15 85	0.36 272	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.11 212

CASnet	0.28 205	0.31 263	1.20 261	0.28 327	0.11 38	0.47 297	0.19 191	0.44 182	0.44 299	0.38 379	0.31 296	0.23 222	0.17 127	0.29 158	0.19 145	0.10 329	0.06 28	0.15 609	0.12 440	0.16 385	0.07 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MC-Stereo	0.32 257	0.31 263	1.46 335	0.31 419	0.15 156	0.53 398	0.19 191	0.44 182	0.35 143	0.36 360	0.38 361	0.27 293	0.27 363	0.42 326	0.19 145	0.09 205	0.13 539	0.09 226	0.16 561	0.20 478	0.13 309

RAFT-RH_RVC	0.61 602	0.50 467	2.33 626	0.36 552	0.29 522	0.60 508	0.18 172	0.44 182	0.58 464	0.76 704	1.91 786	0.47 476	0.29 406	1.60 649	1.23 723	0.14 576	0.07 124	0.13 536	0.13 475	0.10 163	0.09 129

FORCE_4.5	0.19 16	0.25 137	0.50 5	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.16 114	0.45 202	0.35 143	0.13 7	0.16 81	0.16 68	0.24 300	0.28 134	0.13 1	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.07 6	0.06 4

Weightmod	0.43 398	0.56 505	0.91 183	0.26 263	0.22 398	0.56 440	0.22 321	0.45 202	0.38 211	0.30 314	0.72 666	0.38 395	0.32 436	0.61 460	0.33 435	0.40 768	0.14 558	0.10 309	0.10 318	0.52 766	1.06 806

LWStereo	0.27 188	0.48 453	1.33 293	0.25 209	0.12 54	0.39 181	0.19 191	0.45 202	0.33 106	0.17 92	0.21 143	0.16 68	0.21 234	0.38 296	0.14 8	0.06 1	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.22 538

LMStereo	0.33 271	0.44 420	2.51 674	0.26 263	0.12 54	0.42 226	0.20 223	0.45 202	0.31 73	0.16 55	0.22 165	0.15 52	0.25 319	0.34 245	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.31 659

ACMStereo	0.25 153	0.33 285	1.13 240	0.26 263	0.12 54	0.37 153	0.21 275	0.45 202	0.36 178	0.20 158	0.27 240	0.15 52	0.29 406	0.24 58	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 153	0.24 120	0.84 152	0.22 87	0.32 573	0.48 315	0.20 223	0.45 202	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.07 6	0.13 309

gcap_with_dpt	0.25 153	0.22 72	1.00 210	0.22 87	0.30 541	0.48 315	0.21 275	0.45 202	0.32 88	0.27 290	0.31 296	0.20 173	0.14 46	0.20 5	0.18 115	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.13 309

111111	0.24 140	0.21 54	0.82 147	0.24 177	0.21 367	0.43 239	0.13 15	0.45 202	0.35 143	0.22 199	0.27 240	0.18 122	0.16 116	0.35 257	0.18 115	0.09 205	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.25 561	0.08 92

RSM++	0.27 188	0.26 159	0.87 163	0.28 327	0.13 89	0.39 181	0.20 223	0.45 202	0.45 316	0.20 158	0.24 198	0.24 240	0.17 127	0.36 272	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.26 583	0.18 470

MaDis-Stereo	0.29 219	0.54 491	1.44 328	0.24 177	0.29 522	0.29 46	0.16 114	0.45 202	0.37 199	0.19 140	0.21 143	0.28 307	0.22 254	0.30 176	0.29 372	0.10 329	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.11 209	0.11 212

FORCE_4.6	0.20 40	0.29 224	0.55 25	0.22 87	0.09 1	0.37 153	0.17 140	0.46 212	0.37 199	0.14 13	0.17 93	0.17 96	0.15 85	0.22 31	0.14 8	0.09 205	0.05 1	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.06 4

FORCE_6	0.21 75	0.52 474	0.57 34	0.23 129	0.09 1	0.30 57	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.15 27	0.16 81	0.18 122	0.16 116	0.27 108	0.15 29	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.09 114	0.06 4

SCION-M(vits-remse)	0.25 153	0.22 72	1.44 328	0.35 529	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.15 599	0.10 410	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 219	0.37 336	1.44 328	0.35 529	0.46 707	0.72 644	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

over-6	0.26 170	0.78 621	1.04 220	0.23 129	0.11 38	0.36 138	0.15 71	0.46 212	0.37 199	0.16 55	0.16 81	0.16 68	0.18 162	0.37 283	0.16 65	0.10 329	0.06 28	0.07 4	0.06 38	0.09 114	0.07 38

Weightmod_eth	0.39 348	0.45 430	0.99 209	0.28 327	0.28 511	0.39 181	0.23 364	0.46 212	0.36 178	0.28 297	0.63 596	0.33 360	0.36 462	0.76 514	0.27 338	0.67 793	0.10 410	0.10 309	0.09 266	0.47 748	0.22 538

monster-pro	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

TS12	0.24 140	0.26 159	0.83 149	0.25 209	0.11 38	0.46 283	0.17 140	0.46 212	0.43 290	0.20 158	0.31 296	0.18 122	0.20 218	0.31 192	0.22 243	0.07 36	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.11 209	0.07 38

RMAStereo	0.27 188	0.52 474	1.27 275	0.27 291	0.15 156	0.49 335	0.21 275	0.46 212	0.31 73	0.21 174	0.20 134	0.19 161	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.10 163	0.16 425

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 219	0.58 513	0.98 206	0.21 48	0.31 562	0.41 208	0.20 223	0.46 212	0.34 124	0.21 174	0.22 165	0.19 161	0.17 127	0.24 58	0.15 29	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.45 761	0.09 114	0.29 634

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 219	0.53 482	1.28 277	0.22 87	0.32 573	0.35 118	0.19 191	0.46 212	0.33 106	0.18 114	0.19 119	0.18 122	0.18 162	0.21 14	0.14 8	0.08 94	0.10 410	0.08 97	0.46 764	0.10 163	0.32 669

BStereo	0.28 205	0.33 285	1.34 297	0.23 129	0.29 522	0.33 93	0.20 223	0.46 212	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 628	0.21 640	0.12 238	0.11 212

MonStereo	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

Monster-pub-eth3d	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

qwe	0.21 75	0.22 72	0.61 51	0.21 48	0.20 349	0.41 208	0.15 71	0.46 212	0.35 143	0.26 274	0.22 165	0.14 22	0.14 46	0.31 192	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

monsters	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.23 129	0.28 511	0.42 226	0.14 41	0.46 212	0.31 73	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.14 46	0.43 331	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.07 4	0.08 200	0.06 1	0.06 4

HUF	0.59 588	0.65 553	2.46 654	0.45 666	0.77 772	0.34 107	0.24 402	0.46 212	0.39 229	0.31 320	0.28 252	0.25 260	0.19 199	0.67 484	0.18 115	0.12 493	2.03 844	0.08 97	0.06 38	0.31 628	1.59 823

MonSter	0.20 40	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.46 212	0.32 88	0.16 55	0.17 93	0.14 22	0.11 10	0.27 108	0.23 261	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.07 141	0.07 6	0.09 129

ff7	0.32 257	0.52 474	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

IGEVStereo-DCA	0.33 271	0.34 304	1.38 310	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 319	0.64 466	0.52 566	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.18 595	0.16 385	0.22 538

ffff	0.32 257	0.52 474	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

11t	0.32 257	0.52 474	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

CAS	0.35 298	0.25 137	1.30 284	0.79 773	0.34 602	0.51 368	0.23 364	0.46 212	0.39 229	0.22 199	0.31 296	0.20 173	0.17 127	0.28 134	0.23 261	0.73 797	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.09 114	0.37 702

CES	0.30 238	0.27 179	1.09 232	0.23 129	0.50 720	0.40 196	0.20 223	0.46 212	0.44 299	0.22 199	0.28 252	0.26 276	0.19 199	0.33 229	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.15 344	0.49 741

ccc-4	0.32 257	0.52 474	1.38 310	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.46 212	0.41 261	0.24 234	0.23 182	0.20 173	0.23 281	0.48 388	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.18 595	0.23 530	0.22 538

PMTNet	0.31 250	0.35 315	1.30 284	0.20 15	0.14 117	0.57 459	0.25 427	0.46 212	0.42 278	0.27 290	0.32 308	0.27 293	0.24 300	0.39 304	0.23 261	0.43 773	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.18 440	0.07 38

F7	0.21 75	0.36 330	0.52 12	0.23 129	0.09 1	0.29 46	0.15 71	0.47 238	0.59 477	0.15 27	0.15 58	0.18 122	0.17 127	0.24 58	0.14 8	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.07 141	0.09 114	0.06 4

SMOE	0.33 271	0.37 336	0.95 197	0.28 327	0.13 89	0.50 350	0.32 571	0.47 238	0.39 229	0.34 341	0.47 424	0.31 338	0.32 436	0.30 176	0.29 372	0.12 493	0.08 253	0.17 650	0.10 318	0.48 752	0.20 506

canet-new	0.29 219	0.47 447	1.41 318	0.26 263	0.18 283	0.43 239	0.19 191	0.47 238	0.32 88	0.16 55	0.18 112	0.15 52	0.21 234	0.37 283	0.13 1	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.09 114	0.46 734

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 388

Lsterematch	0.39 348	0.69 570	1.65 377	0.28 327	0.14 117	0.50 350	0.21 275	0.47 238	0.58 464	0.43 410	0.59 553	0.44 446	0.37 479	0.44 344	0.40 498	0.10 329	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.12 265

DDF-Stereo	0.37 317	0.27 179	0.79 140	0.39 607	0.29 522	0.38 173	0.21 275	0.47 238	0.51 383	0.32 330	0.17 93	0.79 671	0.23 281	0.64 466	1.04 696	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.12 440	0.35 673	0.15 388

2.5w	0.21 75	0.23 101	0.50 5	0.22 87	0.15 156	0.39 181	0.19 191	0.47 238	0.36 178	0.21 174	0.22 165	0.13 8	0.17 127	0.33 229	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

2.75w_new	0.21 75	0.21 54	0.57 34	0.20 15	0.14 117	0.40 196	0.18 172	0.47 238	0.36 178	0.24 234	0.20 134	0.13 8	0.19 199	0.31 192	0.21 209	0.07 36	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.06 1	0.07 38

MM-Stereo_test2	0.38 330	0.28 208	2.46 654	0.43 644	0.15 156	0.50 350	0.25 427	0.47 238	0.38 211	0.33 334	0.26 228	0.23 222	0.22 254	0.34 245	0.29 372	0.08 94	0.09 354	0.09 226	0.10 318	0.36 683	0.22 538

AIO_test	0.39 348	0.37 336	1.19 256	0.73 766	0.67 758	0.35 118	0.25 427	0.47 238	0.34 124	0.34 341	0.22 165	0.33 360	0.17 127	1.31 601	0.19 145	0.11 428	0.15 591	0.08 97	0.21 640	0.15 344	0.23 566

gcap-zeroshot	0.26 170	0.24 120	1.03 215	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

test_for_model	0.25 153	0.24 120	0.76 132	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.35 143	0.26 274	0.30 279	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.07 6	0.15 388

testlalala	0.26 170	0.24 120	1.03 215	0.22 87	0.33 588	0.48 315	0.20 223	0.47 238	0.34 124	0.26 274	0.29 262	0.22 203	0.14 46	0.21 14	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.08 58	0.14 339

test_4	0.40 359	0.37 336	2.01 554	0.29 366	0.21 367	0.50 350	0.28 497	0.47 238	0.39 229	0.42 404	0.76 680	0.38 395	0.22 254	0.52 414	0.33 435	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.15 535	0.28 601	0.07 38

RAFT-345	0.53 538	0.30 248	2.34 628	0.38 595	0.34 602	0.58 476	0.42 642	0.47 238	0.61 503	0.51 497	1.00 732	0.43 435	0.28 383	1.57 642	0.82 661	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.10 163	0.08 92

GMStereo	0.38 330	0.99 714	1.91 517	0.27 291	0.16 195	0.39 181	0.23 364	0.47 238	0.62 523	0.38 379	0.34 329	0.25 260	0.25 319	0.39 304	0.29 372	0.14 576	0.08 253	0.10 309	0.12 440	0.15 344	0.11 212
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
tt3	0.21 75	0.31 263	0.80 144	0.21 48	0.10 13	0.29 46	0.14 41	0.48 254	0.39 229	0.17 92	0.14 50	0.18 122	0.17 127	0.31 192	0.16 65	0.08 94	0.06 28	0.07 4	0.05 1	0.07 6	0.06 4

DNSM	0.56 567	0.71 579	0.86 159	0.25 209	0.14 117	0.44 252	0.20 223	0.48 254	0.44 299	0.21 174	0.45 408	0.26 276	0.22 254	1.29 600	1.02 692	0.11 428	0.47 785	0.08 97	0.14 506	1.91 828	1.50 819

S0	0.40 359	0.69 570	1.02 214	0.30 388	0.19 323	0.61 529	0.35 597	0.48 254	0.31 73	0.34 341	0.50 465	0.32 348	0.32 436	0.34 245	0.36 463	0.19 670	0.14 558	0.17 650	0.20 630	0.46 746	0.65 764

PStereo	0.47 460	1.01 720	1.49 346	0.56 728	0.20 349	0.51 368	0.33 581	0.48 254	0.60 484	0.36 360	0.22 165	0.35 373	0.44 564	0.53 420	0.54 577	0.31 751	0.20 671	0.20 689	0.17 581	0.43 728	0.45 730

DNS	0.55 557	0.72 584	0.93 189	0.30 388	0.50 720	0.41 208	0.20 223	0.48 254	0.39 229	0.18 114	0.49 455	0.27 293	0.19 199	1.22 590	0.66 619	0.10 329	0.48 789	0.11 398	0.21 640	1.72 824	1.49 817

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 140	0.22 72	0.90 178	0.23 129	0.32 573	0.47 297	0.21 275	0.48 254	0.34 124	0.20 158	0.25 215	0.21 194	0.23 281	0.20 5	0.17 96	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.09 129

zero-FE	0.80 700	0.27 179	8.23 833	0.49 689	0.98 783	0.33 93	0.20 223	0.48 254	1.28 770	0.17 92	0.20 134	0.77 662	0.22 254	0.60 454	0.97 677	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.10 318	0.33 646	0.14 339

trnet	0.28 205	0.26 159	1.32 290	0.19 5	0.12 54	0.54 405	0.15 71	0.48 254	0.46 327	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.30 176	0.21 209	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.09 114	0.07 38

LoS	0.31 250	0.30 248	1.52 355	0.23 129	0.13 89	0.54 405	0.20 223	0.48 254	0.49 365	0.25 255	0.28 252	0.37 386	0.24 300	0.38 296	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.05 1	0.15 344	0.07 38
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 238	0.54 491	1.29 281	0.25 209	0.15 156	0.47 297	0.25 427	0.48 254	0.39 229	0.21 174	0.23 182	0.22 203	0.20 218	0.44 344	0.19 145	0.08 94	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.12 265

sCroCo_RVC	0.33 271	0.32 273	1.89 506	0.34 511	0.27 497	0.30 57	0.22 321	0.48 254	0.44 299	0.22 199	0.33 318	0.25 260	0.25 319	0.32 210	0.24 291	0.14 576	0.16 611	0.12 471	0.12 440	0.15 344	0.13 309

CREStereo	0.28 205	0.30 248	1.33 293	0.19 5	0.13 89	0.55 422	0.17 140	0.48 254	0.46 327	0.27 290	0.33 318	0.24 240	0.21 234	0.31 192	0.21 209	0.11 428	0.07 124	0.08 97	0.05 1	0.10 163	0.07 38
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KABStereo	0.26 170	0.38 350	1.21 263	0.25 209	0.13 89	0.44 252	0.22 321	0.49 266	0.34 124	0.18 114	0.21 143	0.17 96	0.25 319	0.29 158	0.17 96	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.08 58	0.12 265

Foundation-i1c-attn	0.22 111	0.18 8	0.68 96	0.20 15	0.10 13	0.27 34	0.20 223	0.49 266	0.37 199	0.20 158	0.23 182	0.24 240	0.25 319	0.29 158	0.18 115	0.08 94	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.06 1	0.09 129

Anonymus123	0.31 250	0.33 285	1.34 297	0.23 129	0.29 522	0.98 733	0.20 223	0.49 266	0.35 143	0.22 199	0.17 93	0.20 173	0.14 46	0.28 134	0.25 310	0.07 36	0.07 124	0.16 628	0.21 640	0.12 238	0.11 212

RSM	0.28 205	0.26 159	0.97 203	0.25 209	0.24 439	0.37 153	0.21 275	0.49 266	0.44 299	0.21 174	0.27 240	0.28 307	0.17 127	0.38 296	0.20 185	0.07 36	0.07 124	0.09 226	0.34 725	0.21 495	0.16 425

GCAP-Stereo	0.34 283	0.89 668	1.76 426	0.26 263	0.12 54	0.52 389	0.14 41	0.49 266	0.38 211	0.29 308	0.30 279	0.29 321	0.22 254	0.30 176	0.20 185	0.09 205	0.17 633	0.09 226	0.07 141	0.21 495	0.11 212

anonymousdsp	0.34 283	0.53 482	1.47 339	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 300	0.55 431	0.19 145	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.18 595	0.24 547	0.29 634

IGEV-Stereo	0.34 283	0.54 491	1.47 339	0.25 209	0.16 195	0.56 440	0.23 364	0.49 266	0.40 248	0.25 255	0.24 198	0.22 203	0.24 300	0.54 426	0.19 145	0.09 205	0.10 410	0.10 309	0.18 595	0.24 547	0.29 634
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.44 408	1.02 727	1.74 410	0.35 529	0.19 323	0.58 476	0.23 364	0.49 266	0.66 578	0.41 398	0.38 361	0.34 369	0.29 406	0.53 420	0.30 395	0.24 717	0.10 410	0.37 761	0.19 616	0.27 595	0.15 388

dd	0.42 388	0.96 696	1.77 435	0.31 419	0.17 230	0.57 459	0.26 451	0.49 266	0.68 590	0.41 398	0.40 376	0.34 369	0.27 363	0.45 360	0.40 498	0.17 641	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.21 495	0.12 265

SE	0.33 271	0.44 420	0.89 174	0.29 366	0.15 156	0.50 350	0.24 402	0.50 275	0.34 124	0.34 341	0.46 417	0.27 293	0.36 462	0.28 134	0.29 372	0.18 654	0.08 253	0.12 471	0.15 535	0.41 718	0.32 669

Foundation-i1b	0.22 111	0.20 35	0.69 99	0.20 15	0.11 38	0.28 37	0.20 223	0.50 275	0.37 199	0.21 174	0.22 165	0.27 293	0.24 300	0.28 134	0.18 115	0.08 94	0.08 253	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

Foundation-i1a	0.22 111	0.16 1	0.66 89	0.20 15	0.10 13	0.29 46	0.21 275	0.50 275	0.39 229	0.25 255	0.22 165	0.27 293	0.25 319	0.33 229	0.18 115	0.08 94	0.09 354	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

3w_stereo	0.21 75	0.22 72	0.59 41	0.22 87	0.12 54	0.37 153	0.22 321	0.50 275	0.38 211	0.22 199	0.21 143	0.12 4	0.22 254	0.26 97	0.18 115	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.08 92

2w_stereo	0.21 75	0.19 17	0.51 8	0.22 87	0.13 89	0.41 208	0.20 223	0.50 275	0.34 124	0.25 255	0.23 182	0.13 8	0.23 281	0.24 58	0.22 243	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.07 6	0.07 38

xyz-stereo-finetune2	0.35 298	0.45 430	1.04 220	0.21 48	0.12 54	0.58 476	0.23 364	0.50 275	0.45 316	0.31 320	0.46 417	0.30 331	0.41 526	0.81 528	0.51 562	0.08 94	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.09 129

LG-Stereo	0.27 188	0.25 137	0.95 197	0.25 209	0.15 156	0.43 239	0.21 275	0.50 275	0.40 248	0.18 114	0.29 262	0.25 260	0.16 116	0.28 134	0.35 457	0.07 36	0.07 124	0.11 398	0.10 318	0.24 547	0.10 178

Reg-Stereo(zero)	0.46 444	0.17 3	2.10 576	0.24 177	0.34 602	0.51 368	0.42 642	0.50 275	0.54 428	0.37 366	0.46 417	0.54 515	0.60 658	0.43 331	1.10 703	0.08 94	0.09 354	0.08 97	0.22 653	0.12 238	0.22 538

AIO_rvc	0.41 367	0.64 545	1.29 281	0.58 739	0.39 652	0.37 153	0.24 402	0.50 275	0.43 290	0.28 297	0.23 182	0.25 260	0.16 116	0.99 555	0.19 145	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.25 561	0.85 787

AAGNet	0.88 721	0.33 285	1.79 460	0.54 715	0.98 783	0.62 550	0.46 672	0.50 275	0.60 484	0.58 588	0.53 500	0.50 493	0.73 702	1.23 594	7.48 844	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.14 315	0.09 129

DeepStereo_RVC	0.44 408	0.28 208	1.92 520	0.49 689	0.17 230	0.60 508	0.59 719	0.50 275	0.52 395	0.49 477	0.45 408	0.39 402	0.86 730	0.45 360	0.33 435	0.11 428	0.08 253	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.19 487

DN	0.37 317	0.23 101	1.40 316	0.37 578	0.40 664	0.48 315	0.21 275	0.51 286	0.40 248	0.23 223	0.24 198	0.36 380	0.18 162	0.81 528	0.54 577	0.13 529	0.11 472	0.11 398	0.34 725	0.12 238	0.19 487

ATMStereo	0.24 140	0.24 120	1.06 226	0.27 291	0.12 54	0.43 239	0.20 223	0.51 286	0.34 124	0.19 140	0.16 81	0.15 52	0.21 234	0.25 76	0.16 65	0.07 36	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.11 209	0.09 129

depthmonostereo	0.26 170	0.23 101	0.65 75	0.41 628	0.13 89	0.41 208	0.19 191	0.51 286	0.40 248	0.25 255	0.29 262	0.26 276	0.28 383	0.44 344	0.23 261	0.09 205	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.08 92

monsterstereo	0.22 111	0.22 72	0.52 12	0.25 209	0.27 497	0.39 181	0.14 41	0.51 286	0.33 106	0.25 255	0.27 240	0.13 8	0.13 28	0.38 296	0.21 209	0.07 36	0.07 124	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.06 4

xyz-stereo	3.02 819	0.29 224	30.64 874	0.23 129	0.12 54	15.52 849	0.24 402	0.51 286	0.47 349	0.59 602	7.99 841	0.64 578	0.47 595	1.39 610	0.50 556	0.09 205	0.07 124	0.34 752	0.07 141	0.13 277	0.08 92

rvit_0105_6	0.31 250	0.29 224	1.00 210	0.31 419	0.18 283	0.35 118	0.25 427	0.51 286	0.61 503	0.25 255	0.28 252	0.32 348	0.25 319	0.39 304	0.25 310	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.13 475	0.14 315	0.13 309

Patchmatch Stereo++	0.39 348	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.16 195	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.54 426	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.46 444	0.25 137	1.77 435	0.47 679	0.16 195	0.95 729	0.74 753	0.51 286	0.56 448	0.48 464	0.39 370	0.59 551	0.29 406	0.77 520	0.32 422	0.11 428	0.13 539	0.11 398	0.09 266	0.21 495	0.24 582

PSM-adaLoss	0.38 330	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.17 230	0.60 508	0.29 525	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.47 381	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

ROB_FTStereo_v2	0.38 330	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.17 230	0.61 529	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.47 381	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

ROB_FTStereo	0.38 330	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.17 230	0.61 529	0.26 451	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.49 399	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

HUI-Stereo	0.38 330	0.27 179	1.79 460	0.44 651	0.17 230	0.61 529	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.45 360	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

DEmStereo	0.68 645	0.31 263	2.25 612	0.42 639	0.17 230	0.66 605	0.89 771	0.51 286	0.59 477	0.60 613	1.01 733	0.45 456	1.26 770	1.54 636	2.26 781	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.10 318	0.10 163	0.11 212

iGMRVC	0.39 348	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.17 230	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.44 446	0.28 383	0.55 431	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

iRAFT	0.39 348	0.27 179	1.78 440	0.44 651	0.16 195	0.61 529	0.27 476	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.54 426	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

RAFT-IKP	0.38 330	0.27 179	1.79 460	0.44 651	0.16 195	0.60 508	0.28 497	0.51 286	0.52 395	0.47 445	0.43 393	0.43 435	0.28 383	0.50 406	0.28 355	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.17 410	0.12 265

StereoNetSlim22	0.33 271	0.35 315	1.19 256	0.38 595	0.26 483	0.47 297	0.21 275	0.52 302	0.48 356	0.34 341	0.22 165	0.26 276	0.24 300	0.39 304	0.27 338	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.44 759	0.12 238	0.12 265

StereoNetSlim	0.32 257	0.42 395	1.12 236	0.40 619	0.22 398	0.48 315	0.28 497	0.52 302	0.42 278	0.28 297	0.23 182	0.24 240	0.18 162	0.43 331	0.23 261	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.37 741	0.13 277	0.14 339

xyz-stereo-finetune	0.31 250	0.46 436	0.79 140	0.21 48	0.12 54	0.53 398	0.25 427	0.52 302	0.54 428	0.28 297	0.32 308	0.29 321	0.23 281	0.59 447	0.55 581	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.13 277	0.08 92

IGEV-Stereo++	0.23 128	0.23 101	0.64 64	0.24 177	0.22 398	0.47 297	0.13 15	0.52 302	0.33 106	0.18 114	0.24 198	0.17 96	0.22 254	0.32 210	0.19 145	0.08 94	0.06 28	0.08 97	0.06 38	0.17 410	0.09 129

AIO-Stereo	0.30 238	0.27 179	1.25 270	0.27 291	0.24 439	0.37 153	0.20 223	0.52 302	0.36 178	0.21 174	0.30 279	0.23 222	0.14 46	0.31 192	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.38 745	0.19 462	0.31 659

H2IRNET	0.40 359	0.61 523	1.90 511	0.29 366	0.17 230	0.54 405	0.18 172	0.52 302	0.50 376	0.27 290	0.56 535	0.47 476	0.35 455	0.46 369	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.14 506	0.32 637	0.12 265

4D-IteraStereo	0.44 408	0.96 696	2.63 694	0.27 291	0.30 541	0.45 262	0.25 427	0.52 302	0.50 376	0.40 389	0.31 296	0.40 411	0.19 199	0.35 257	0.32 422	0.09 205	0.06 28	0.12 471	0.11 394	0.19 462	0.30 648

dad	0.51 516	1.01 720	1.74 410	0.29 366	0.19 323	0.60 508	0.26 451	0.52 302	0.75 666	0.63 644	0.63 596	0.63 568	0.33 444	0.85 535	0.47 539	0.27 732	0.15 591	0.40 767	0.18 595	0.22 513	0.14 339

PFNet+	0.45 431	0.37 336	1.86 492	0.46 672	0.18 283	0.58 476	0.77 758	0.52 302	0.64 544	0.56 559	0.48 438	0.39 402	0.26 340	0.93 547	0.32 422	0.13 529	0.09 354	0.14 576	0.13 475	0.12 238	0.15 388

ASMatch	0.60 594	0.43 405	2.58 687	0.91 784	0.36 625	0.56 440	0.25 427	0.52 302	0.61 503	0.47 445	1.21 752	0.47 476	0.66 685	1.34 605	0.94 673	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.10 163	0.16 425

CRE-IMP	0.41 367	0.22 72	1.76 426	0.48 687	0.17 230	0.79 687	0.69 745	0.52 302	0.52 395	0.47 445	0.42 390	0.45 456	0.26 340	0.41 318	0.31 409	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.09 266	0.17 410	0.23 566

L4000	0.30 238	0.26 159	1.12 236	0.27 291	0.23 422	0.46 283	0.22 321	0.53 313	0.34 124	0.19 140	0.31 296	0.18 122	0.18 162	0.69 494	0.22 243	0.08 94	0.11 472	0.09 226	0.09 266	0.08 58	0.30 648

S	0.44 408	0.42 395	1.08 228	0.27 291	0.24 439	0.66 605	0.28 497	0.53 313	0.46 327	0.45 429	0.56 535	0.33 360	0.39 504	0.31 192	0.30 395	0.17 641	0.11 472	0.19 679	0.20 630	0.52 766	1.29 812

RT-Monster	0.29 219	0.30 248	0.95 197	0.25 209	0.28 511	0.46 283	0.15 71	0.53 313	0.55 436	0.37 366	0.36 338	0.28 307	0.21 234	0.32 210	0.21 209	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.06 38	0.15 344	0.14 339

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 317	0.37 336	1.21 263	0.26 263	0.18 283	0.73 653	0.18 172	0.53 313	0.41 261	0.35 352	0.30 279	0.58 547	0.22 254	0.33 229	0.95 675	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.13 277	0.15 388

MyStereo07	0.34 283	0.40 372	1.46 335	0.29 366	0.23 422	0.60 508	0.31 548	0.53 313	0.42 278	0.25 255	0.25 215	0.20 173	0.26 340	0.57 435	0.19 145	0.09 205	0.18 645	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.19 487

MIF-Stereo (partial)	0.34 283	0.41 384	1.93 523	0.26 263	0.24 439	0.32 84	0.17 140	0.53 313	0.42 278	0.25 255	0.37 345	0.25 260	0.26 340	0.44 344	0.31 409	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.19 462	0.14 339

DisPM	0.43 398	0.33 285	1.78 440	0.57 734	0.18 283	0.59 495	0.63 733	0.53 313	0.61 503	0.60 613	0.53 500	0.38 395	0.26 340	0.75 510	0.29 372	0.12 493	0.07 124	0.12 471	0.11 394	0.11 209	0.14 339

GMOStereo	0.41 367	0.62 529	1.78 440	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

error version	0.41 367	0.62 529	1.78 440	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

test-v	0.41 367	0.62 529	1.78 440	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

DRaft	0.62 607	0.38 350	1.76 426	0.24 177	0.16 195	0.64 582	0.66 736	0.53 313	0.53 413	0.67 668	0.99 730	0.38 395	1.00 749	1.44 616	2.10 775	0.10 329	0.14 558	0.10 309	0.14 506	0.18 440	0.21 522

test-2	0.41 367	0.62 529	1.78 440	0.28 327	0.36 625	0.51 368	0.31 548	0.53 313	0.44 299	0.57 570	0.48 438	0.41 417	0.27 363	0.28 134	0.23 261	0.08 94	0.38 765	0.13 536	0.11 394	0.34 658	0.11 212

sAnonymous2	0.38 330	0.62 529	2.15 589	0.31 419	0.24 439	0.34 107	0.27 476	0.53 313	0.46 327	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 383	0.28 134	0.22 243	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.13 475	0.38 699	0.35 687

CroCo_RVC	0.38 330	0.62 529	2.15 589	0.31 419	0.24 439	0.34 107	0.27 476	0.53 313	0.46 327	0.24 234	0.29 262	0.23 222	0.28 383	0.28 134	0.22 243	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.13 475	0.38 699	0.35 687

rvit_stereo_0080	0.27 188	0.38 350	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 476	0.54 327	0.44 299	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.10 309	0.10 318	0.15 344	0.11 212

whm_eth	0.27 188	0.38 350	0.76 132	0.24 177	0.18 283	0.34 107	0.27 476	0.54 327	0.44 299	0.24 234	0.26 228	0.27 293	0.22 254	0.29 158	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.10 309	0.10 318	0.15 344	0.11 212

iRaftStereo_RVC	0.37 317	0.53 482	1.41 318	0.28 327	0.15 156	0.52 389	0.20 223	0.54 327	0.46 327	0.37 366	0.43 393	0.41 417	0.23 281	0.36 272	0.26 324	0.09 205	0.15 591	0.12 471	0.11 394	0.41 718	0.37 702

TestStereo	0.45 431	0.54 491	2.11 577	0.29 366	0.16 195	0.43 239	0.24 402	0.54 327	0.45 316	0.37 366	0.46 417	0.34 369	0.27 363	1.98 723	0.27 338	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.14 315	0.08 92

1w_stereo	0.22 111	0.17 3	0.52 12	0.23 129	0.16 195	0.44 252	0.22 321	0.55 331	0.40 248	0.25 255	0.29 262	0.13 8	0.26 340	0.28 134	0.20 185	0.06 1	0.05 1	0.07 4	0.06 38	0.08 58	0.07 38

FLISNet	0.41 367	0.63 540	1.72 401	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 331	0.41 261	0.57 570	0.59 553	0.65 583	0.45 569	0.45 360	0.39 490	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.11 394	0.20 478	0.10 178

CoSv	0.41 367	0.63 540	1.72 401	0.27 291	0.21 367	0.45 262	0.19 191	0.55 331	0.41 261	0.57 570	0.59 553	0.65 583	0.45 569	0.45 360	0.39 490	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.11 394	0.20 478	0.10 178

castereo++	0.28 205	0.43 405	0.93 189	0.28 327	0.17 230	0.53 398	0.21 275	0.55 331	0.45 316	0.17 92	0.26 228	0.32 348	0.17 127	0.33 229	0.16 65	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.29 692	0.13 277	0.06 4

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.61 523	1.18 253	0.32 451	0.21 367	0.28 37	0.27 476	0.55 331	0.48 356	0.23 223	0.27 240	0.28 307	0.26 340	0.32 210	0.25 310	0.13 529	0.09 354	0.11 398	0.11 394	0.13 277	0.14 339

SST-Stereo	0.52 532	0.20 35	1.76 426	0.62 755	0.53 729	0.62 550	0.66 736	0.55 331	0.61 503	0.58 588	0.53 500	0.52 504	0.60 658	1.59 648	0.29 372	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.10 178

Selective-IGEV-i32	0.29 219	0.23 101	1.28 277	0.27 291	0.30 541	0.35 118	0.20 223	0.56 337	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 385	0.29 634

GASTEREO	0.35 298	0.72 584	1.15 246	0.56 728	0.20 349	0.52 389	0.22 321	0.56 337	0.40 248	0.30 314	0.31 296	0.16 68	0.31 427	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.14 558	0.08 97	0.28 686	0.14 315	0.20 506

MSCF	0.35 298	0.72 584	1.15 246	0.58 739	0.21 367	0.50 350	0.22 321	0.56 337	0.38 211	0.29 308	0.29 262	0.17 96	0.30 417	0.35 257	0.26 324	0.09 205	0.12 510	0.08 97	0.29 692	0.15 344	0.21 522

Selective-IGEV	0.29 219	0.23 101	1.28 277	0.27 291	0.30 541	0.35 118	0.20 223	0.56 337	0.38 211	0.21 174	0.30 279	0.22 203	0.18 162	0.37 283	0.18 115	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.15 535	0.16 385	0.29 634

RAFT_R40	0.50 499	0.21 54	1.76 426	0.50 694	0.40 664	0.61 529	0.53 698	0.56 337	0.60 484	0.56 559	0.54 512	0.55 519	0.51 618	1.57 642	0.53 570	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.09 129

raftrobust	0.38 330	0.68 566	1.54 357	0.32 451	0.46 707	0.52 389	0.21 275	0.56 337	0.42 278	0.52 506	0.35 334	0.31 338	0.33 444	0.37 283	0.30 395	0.10 329	0.11 472	0.08 97	0.07 141	0.21 495	0.19 487

tg	0.37 317	0.55 501	1.35 300	0.28 327	0.16 195	0.57 459	0.18 172	0.57 343	0.49 365	0.37 366	0.44 404	0.38 395	0.24 300	0.46 369	0.24 291	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.43 728	0.36 695

MoCha-V2	0.36 309	0.32 273	1.41 318	0.36 552	0.31 562	0.35 118	0.19 191	0.57 343	0.39 229	0.30 314	0.32 308	0.28 307	0.27 363	0.47 381	0.24 291	0.08 94	0.56 794	0.08 97	0.38 745	0.18 440	0.12 265

knoymous	0.34 283	0.25 137	1.75 417	0.24 177	0.18 283	0.45 262	0.24 402	0.57 343	0.38 211	0.41 398	0.39 370	0.55 519	0.25 319	0.38 296	0.23 261	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.07 141	0.13 277	0.12 265

FTStereo	0.76 687	0.18 8	2.35 631	0.71 765	0.21 367	0.73 653	1.79 818	0.57 343	0.53 413	1.07 757	1.63 777	1.29 769	2.13 805	0.75 510	0.29 372	0.19 670	0.08 253	0.12 471	0.11 394	0.11 209	0.40 718

Pruner-Stereo	0.51 516	0.27 179	1.78 440	1.79 819	0.19 323	0.62 550	0.45 669	0.57 343	0.60 484	0.61 623	0.48 438	0.41 417	0.24 300	0.46 369	1.00 686	0.12 493	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.12 238	0.13 309

aanetorigin	0.77 692	0.80 627	2.59 689	0.43 644	0.44 686	0.58 476	1.01 784	0.57 343	0.68 590	1.53 796	1.23 753	0.81 678	1.08 757	1.07 567	1.07 699	0.18 654	0.15 591	0.17 650	0.21 640	0.54 769	0.30 648

NLSM3	0.26 170	0.39 364	0.75 127	0.25 209	0.24 439	0.43 239	0.19 191	0.58 349	0.45 316	0.20 158	0.26 228	0.20 173	0.25 319	0.29 158	0.24 291	0.07 36	0.06 28	0.10 309	0.09 266	0.10 163	0.07 38

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 205	0.28 208	1.09 232	0.33 478	0.15 156	0.30 57	0.16 114	0.58 349	0.42 278	0.19 140	0.19 119	0.17 96	0.26 340	0.38 296	0.37 472	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.25 667	0.10 163	0.06 4

DCVSM-stereo	0.49 487	0.29 224	2.49 665	0.29 366	0.22 398	0.53 398	0.52 694	0.58 349	0.49 365	0.69 676	0.46 417	0.79 671	0.48 604	0.53 420	0.42 509	0.13 529	0.14 558	0.15 609	0.12 440	0.20 478	0.20 506

rvit_stereo_0075_2	0.40 359	0.40 372	1.88 499	0.33 478	0.32 573	0.41 208	0.22 321	0.58 349	0.53 413	0.38 379	0.51 472	0.40 411	0.27 363	0.44 344	0.29 372	0.20 681	0.15 591	0.22 704	0.15 535	0.18 440	0.23 566

plain	0.37 317	0.47 447	2.15 589	0.27 291	0.19 323	0.33 93	0.20 223	0.58 349	0.46 327	0.23 223	0.37 345	0.23 222	0.25 319	0.45 360	0.28 355	0.11 428	0.08 253	0.13 536	0.09 266	0.42 726	0.12 265

LL-Strereo2	0.41 367	0.90 672	1.83 478	0.44 651	0.24 439	0.54 405	0.27 476	0.58 349	0.45 316	0.41 398	0.33 318	0.44 446	0.21 234	0.44 344	0.34 445	0.09 205	0.08 253	0.16 628	0.14 506	0.17 410	0.17 450

CroCo-Stereo Lap2	0.33 271	0.61 523	1.47 339	0.32 451	0.38 646	0.23 23	0.22 321	0.58 349	0.46 327	0.22 199	0.27 240	0.29 321	0.23 281	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 354	0.10 309	0.08 200	0.21 495	0.14 339

KYRaft	0.48 467	0.29 224	1.75 417	0.33 478	0.21 367	0.75 666	0.44 660	0.58 349	0.57 452	0.64 654	0.93 720	0.53 507	0.72 699	0.60 454	0.24 291	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.14 506	0.12 238	0.54 747

RALCasStereoNet	0.45 431	0.88 663	1.85 484	0.30 388	0.26 483	0.49 335	0.26 451	0.58 349	0.51 383	0.36 360	0.48 438	0.36 380	0.28 383	0.55 431	0.34 445	0.10 329	0.53 792	0.09 226	0.08 200	0.25 561	0.34 684

GELT-Stereo	0.24 140	0.33 285	0.63 59	0.24 177	0.31 562	0.42 226	0.18 172	0.59 358	0.43 290	0.24 234	0.19 119	0.21 194	0.18 162	0.29 158	0.20 185	0.07 36	0.06 28	0.08 97	0.08 200	0.08 58	0.08 92

rvit_0105_4	0.35 298	0.35 315	1.45 333	0.31 419	0.18 283	0.37 153	0.28 497	0.59 358	0.62 523	0.27 290	0.31 296	0.35 373	0.27 363	0.43 331	0.25 310	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.12 265

UGAM	0.58 580	0.47 447	2.21 600	0.30 388	0.19 323	0.53 398	0.34 589	0.59 358	0.63 536	0.44 418	0.73 670	0.78 666	0.37 479	2.58 783	0.39 490	0.10 329	0.08 253	0.17 650	0.14 506	0.42 726	0.17 450

GCAP-BAT	1.13 751	0.30 248	9.45 837	3.22 836	5.97 834	0.39 181	0.20 223	0.59 358	0.41 261	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.17 450

ACV-stereo	0.66 632	0.76 601	2.86 729	0.32 451	0.25 465	1.01 738	0.60 721	0.59 358	0.52 395	0.41 398	0.45 408	1.55 781	0.94 744	1.40 613	0.69 629	0.14 576	0.13 539	0.12 471	0.11 394	0.20 478	0.19 487

GMStereo_Zeroshot	0.41 367	0.36 330	1.54 357	0.41 628	0.19 323	0.52 389	0.19 191	0.59 358	0.52 395	0.57 570	0.59 553	0.63 568	0.29 406	0.58 441	0.33 435	0.15 599	0.09 354	0.16 628	0.09 266	0.24 547	0.12 265

GCAPDPT-zeroshot	1.09 748	0.30 248	8.70 834	3.22 836	5.88 833	0.39 181	0.20 223	0.59 358	0.41 261	0.26 274	0.26 228	0.23 222	0.17 127	0.31 192	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.19 487

DCRE	0.50 499	0.63 540	2.13 583	0.30 388	0.23 422	0.45 262	0.24 402	0.59 358	0.53 413	0.50 484	2.10 790	0.42 431	0.26 340	0.35 257	0.23 261	0.09 205	0.14 558	0.10 309	0.32 717	0.16 385	0.15 388

LCNet	0.54 545	0.37 336	1.78 440	0.92 785	0.22 398	0.96 730	0.30 535	0.59 358	0.58 464	0.51 497	0.55 523	0.41 417	0.76 712	0.84 533	0.26 324	0.09 205	0.06 28	0.12 471	0.18 595	0.98 803	0.39 712

PSM-AAD	0.63 614	0.22 72	1.77 435	0.37 578	0.23 422	0.86 711	1.17 795	0.59 358	0.60 484	0.64 654	0.71 661	0.68 608	2.93 815	0.65 478	0.31 409	0.09 205	0.07 124	0.17 650	0.15 535	0.13 277	0.33 680

THIR-Stereo	0.86 717	0.62 529	2.13 583	0.25 209	0.16 195	0.58 476	2.74 833	0.59 358	0.51 383	0.62 634	1.62 776	0.97 730	1.80 801	1.69 662	2.25 780	0.10 329	0.08 253	0.14 576	0.11 394	0.15 344	0.11 212

GMM-Stereo	0.50 499	0.23 101	2.41 642	0.54 715	0.24 439	0.77 678	0.46 672	0.59 358	0.57 452	0.58 588	0.73 670	0.47 476	0.43 555	0.68 487	0.27 338	0.10 329	0.06 28	0.13 536	0.13 475	0.14 315	0.44 729

Gwc-CoAtRS	0.38 330	0.33 285	1.92 520	0.27 291	0.41 673	0.48 315	0.19 191	0.59 358	0.46 327	0.43 410	0.39 370	0.57 540	0.26 340	0.32 210	0.26 324	0.09 205	0.09 354	0.09 226	0.31 711	0.11 209	0.09 129

relurobot	0.72 666	0.79 624	0.93 189	0.85 779	0.72 766	0.65 597	0.78 759	0.60 371	0.72 630	0.76 704	0.70 655	0.65 583	0.74 707	0.68 487	0.69 629	0.74 799	0.65 800	0.70 797	0.66 800	0.71 784	0.67 769

Foundation-i1	0.26 170	0.29 224	0.75 127	0.23 129	0.21 367	0.30 57	0.22 321	0.60 371	0.43 290	0.24 234	0.31 296	0.35 373	0.23 281	0.27 108	0.19 145	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.11 209	0.07 38

DA	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.60 371	0.39 229	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 340	0.60 454	0.18 115	0.10 329	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 744

GGEV	0.32 257	0.26 159	0.89 174	0.29 366	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.60 371	0.39 229	0.23 223	0.30 279	0.24 240	0.26 340	0.60 454	0.18 115	0.10 329	0.12 510	0.09 226	0.07 141	0.10 163	0.52 744

Selective-RAFT	0.35 298	0.26 159	1.48 342	0.31 419	0.15 156	0.61 529	0.19 191	0.60 371	0.54 428	0.28 297	0.29 262	0.40 411	0.33 444	0.50 406	0.27 338	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.35 729	0.19 462	0.08 92

AnonymousM	0.37 317	0.44 420	1.50 350	0.25 209	0.15 156	0.52 389	0.23 364	0.60 371	0.42 278	0.42 404	0.32 308	0.30 331	0.25 319	0.34 245	0.23 261	0.11 428	0.09 354	0.71 798	0.36 738	0.12 238	0.07 38

GIO	0.34 283	0.29 224	1.64 376	0.28 327	0.16 195	0.55 422	0.23 364	0.61 377	0.57 452	0.28 297	0.33 318	0.33 360	0.25 319	0.57 435	0.20 185	0.08 94	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.11 209	0.13 309

RAFT_CTSACE	0.46 444	0.76 601	2.07 566	0.35 529	0.30 541	0.54 405	0.30 535	0.61 377	0.48 356	0.49 477	0.76 680	0.55 519	0.36 462	0.58 441	0.22 243	0.08 94	0.13 539	0.11 398	0.10 318	0.41 718	0.08 92

PSM-softLoss	0.48 467	0.27 179	1.85 484	0.51 699	0.17 230	0.61 529	0.40 632	0.61 377	0.57 452	0.52 506	0.48 438	0.39 402	0.25 319	1.46 622	0.77 649	0.12 493	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.12 238	0.14 339

KMStereo	0.48 467	0.27 179	1.85 484	0.51 699	0.17 230	0.61 529	0.40 632	0.61 377	0.57 452	0.52 506	0.48 438	0.39 402	0.25 319	1.46 622	0.77 649	0.12 493	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.12 238	0.14 339

PFNet	0.60 594	0.33 285	2.47 660	0.41 628	0.55 734	0.62 550	0.27 476	0.61 377	0.63 536	0.61 623	0.56 535	0.45 456	0.32 436	1.88 711	1.14 709	0.28 737	0.09 354	0.12 471	0.16 561	0.26 583	0.20 506

G4	0.35 298	0.26 159	1.73 404	0.36 552	0.17 230	0.35 118	0.19 191	0.62 382	0.47 349	0.33 334	0.33 318	0.25 260	0.23 281	0.77 520	0.24 291	0.20 681	0.11 472	0.13 536	0.09 266	0.11 209	0.09 129

TestStereo_HL2	0.41 367	0.86 652	1.82 474	0.26 263	0.16 195	0.48 315	0.20 223	0.62 382	0.51 383	0.35 352	0.41 383	0.32 348	0.27 363	1.09 570	0.29 372	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.10 178

GSStereo	0.36 309	0.32 273	1.17 251	0.34 511	0.60 749	0.55 422	0.21 275	0.62 382	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.33 646	0.84 785

GS-Stereo							0.21 275	0.62 382	0.41 261	0.22 199	0.22 165	0.17 96	0.18 162	0.44 344	0.16 65	0.10 329	0.16 611	0.08 97	0.11 394	0.33 646	0.84 785

dual_stereo	0.23 128	0.25 137	0.66 89	0.21 48	0.15 156	0.27 34	0.15 71	0.62 382	0.40 248	0.15 27	0.13 30	0.18 122	0.14 46	0.37 283	0.19 145	0.09 205	0.31 745	0.07 4	0.10 318	0.07 6	0.07 38

Pointernet	0.29 219	0.25 137	1.49 346	0.24 177	0.20 349	0.47 297	0.15 71	0.62 382	0.47 349	0.22 199	0.29 262	0.26 276	0.20 218	0.28 134	0.20 185	0.10 329	0.07 124	0.07 4	0.12 440	0.10 163	0.07 38

GrayStereo	0.66 632	0.19 17	1.76 426	0.90 782	0.23 422	0.62 550	1.42 810	0.62 382	0.60 484	0.72 690	0.78 685	0.56 533	3.07 819	0.60 454	0.26 324	0.09 205	0.08 253	0.10 309	0.21 640	0.11 209	0.18 470

Prome-Stereo	0.49 487	0.30 248	1.76 426	0.60 749	0.23 422	0.63 568	0.42 642	0.62 382	0.60 484	0.59 602	1.03 738	0.43 435	0.72 699	0.60 454	0.33 435	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.43 725

rafts_anoy	0.43 398	0.89 668	1.96 545	0.32 451	0.30 541	0.48 315	0.24 402	0.62 382	0.49 365	0.37 366	0.38 361	0.33 360	0.30 417	0.51 410	0.34 445	0.10 329	0.39 773	0.13 536	0.15 535	0.17 410	0.15 388

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 388	0.86 652	1.78 440	0.28 327	0.17 230	0.52 389	0.20 223	0.62 382	0.61 503	0.50 484	0.61 577	0.39 402	0.32 436	0.35 257	0.30 395	0.07 36	0.10 410	0.09 226	0.09 266	0.35 673	0.10 178

GGDA	0.41 367	0.90 672	1.83 478	0.26 263	0.15 156	0.50 350	0.20 223	0.63 392	0.52 395	0.35 352	0.41 383	0.31 338	0.27 363	1.11 575	0.27 338	0.10 329	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.10 178

DFGA-Net	0.51 516	1.06 735	1.75 417	0.30 388	0.24 439	0.54 405	0.22 321	0.63 392	0.60 484	0.48 464	0.51 472	0.35 373	0.27 363	1.82 691	0.53 570	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.12 440	0.37 692	0.15 388

MM-Stereo_test1	0.41 367	0.39 364	2.29 620	0.38 595	0.26 483	0.44 252	0.28 497	0.63 392	0.51 383	0.40 389	0.32 308	0.26 276	0.26 340	0.46 369	0.22 243	0.09 205	0.21 681	0.10 309	0.09 266	0.39 710	0.15 388

model_zeroshot	0.44 408	0.68 566	1.97 550	0.28 327	0.18 283	0.69 630	0.21 275	0.63 392	0.40 248	1.00 751	0.34 329	0.42 431	0.20 218	0.69 494	0.24 291	0.10 329	0.22 688	0.10 309	0.22 653	0.12 238	0.10 178

PSi22	0.37 317	0.73 592	1.71 400	0.28 327	0.13 89	0.44 252	0.14 41	0.64 396	0.51 383	0.22 199	0.28 252	0.36 380	0.22 254	0.65 478	0.27 338	0.07 36	0.14 558	0.07 4	0.06 38	0.28 601	0.12 265

GIP-stereo	0.26 170	0.22 72	0.78 138	0.29 366	0.20 349	0.42 226	0.17 140	0.64 396	0.39 229	0.18 114	0.24 198	0.23 222	0.18 162	0.25 76	0.47 539	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.06 38	0.17 410	0.08 92

rvit_0105_5	0.36 309	0.39 364	1.48 342	0.30 388	0.18 283	0.41 208	0.30 535	0.64 396	0.62 523	0.30 314	0.33 318	0.37 386	0.29 406	0.41 318	0.28 355	0.18 654	0.16 611	0.15 609	0.15 535	0.15 344	0.14 339

MIM_Stereo	0.41 367	0.60 518	1.88 499	0.31 419	0.21 367	0.50 350	0.19 191	0.64 396	0.44 299	0.43 410	0.53 500	0.43 435	0.27 363	0.51 410	0.28 355	0.08 94	0.14 558	0.11 398	0.10 318	0.26 583	0.26 605

HHNet	0.60 594	0.65 553	2.60 692	0.36 552	0.25 465	0.64 582	0.61 725	0.64 396	0.62 523	0.55 549	1.13 749	0.32 348	0.60 658	0.42 326	1.79 757	0.15 599	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.18 440	0.15 388

raft+_RVC	0.44 408	0.67 563	1.85 484	0.34 511	0.71 765	0.51 368	0.25 427	0.64 396	0.51 383	0.35 352	0.45 408	0.32 348	0.28 383	0.43 331	0.32 422	0.09 205	0.19 658	0.10 309	0.09 266	0.20 478	0.40 718

AFF-stereo	0.44 408	0.96 696	1.78 440	0.31 419	0.15 156	0.50 350	0.21 275	0.64 396	0.63 536	0.47 445	0.64 613	0.49 490	0.34 453	0.46 369	0.31 409	0.08 94	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.37 692	0.10 178

G2	0.39 348	0.38 350	1.67 384	0.44 651	0.19 323	0.36 138	0.19 191	0.65 403	0.47 349	0.37 366	0.36 338	0.26 276	0.24 300	0.83 530	0.26 324	0.27 732	0.23 698	0.16 628	0.09 266	0.17 410	0.11 212

GOStereo-base	0.42 388	0.45 430	1.63 375	0.55 722	0.20 349	0.35 118	0.20 223	0.65 403	0.47 349	0.41 398	0.41 383	0.30 331	0.26 340	1.00 558	0.27 338	0.42 772	0.21 681	0.20 689	0.11 394	0.21 495	0.14 339

Hybrid-DGEV-03	0.45 431	0.88 663	1.75 417	0.29 366	0.17 230	0.58 476	0.24 402	0.65 403	0.48 356	0.59 602	1.01 733	0.39 402	0.28 383	0.41 318	0.34 445	0.09 205	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.34 658	0.24 582

IRAFT_RVC	0.54 545	0.53 482	1.78 440	0.46 672	0.21 367	0.58 476	0.43 649	0.65 403	0.66 578	0.54 530	0.50 465	0.49 490	0.51 618	1.58 646	1.01 690	0.11 428	0.25 719	0.13 536	0.10 318	0.15 344	0.13 309

RAFT	0.45 431	0.92 678	1.59 365	0.34 511	0.19 323	0.46 283	0.35 597	0.65 403	0.49 365	0.49 477	0.49 455	0.70 627	0.40 515	0.47 381	0.32 422	0.11 428	0.16 611	0.14 576	0.13 475	0.51 760	0.13 309

G3	0.38 330	0.40 372	1.48 342	0.55 722	0.18 283	0.38 173	0.19 191	0.66 408	0.46 327	0.38 379	0.37 345	0.30 331	0.21 234	0.76 514	0.28 355	0.36 764	0.09 354	0.22 704	0.12 440	0.20 478	0.10 178

monster_256*512	0.32 257	0.53 482	0.71 114	0.28 327	0.19 323	0.41 208	0.24 402	0.66 408	0.51 383	0.29 308	0.37 345	0.47 476	0.37 479	0.34 245	0.28 355	0.08 94	0.06 28	0.11 398	0.10 318	0.18 440	0.15 388

HLF11	0.44 408	0.97 704	2.44 650	0.22 87	0.19 323	0.43 239	0.17 140	0.66 408	0.51 383	0.33 334	0.40 376	0.31 338	0.29 406	0.88 542	0.35 457	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.13 277	0.11 212

anonymousa	0.48 467	0.46 436	2.44 650	0.29 366	0.34 602	0.61 529	0.25 427	0.66 408	0.54 428	0.53 517	0.77 684	0.73 642	0.46 585	0.33 229	0.31 409	0.10 329	0.09 354	0.12 471	0.29 692	0.10 163	0.19 487

riskmin	0.37 317	0.22 72	1.74 410	0.32 451	0.20 349	0.48 315	0.20 223	0.66 408	0.46 327	0.36 360	0.34 329	0.69 616	0.45 569	0.39 304	0.27 338	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.08 200	0.13 277	0.16 425

NF-Stereo	0.48 467	0.25 137	1.81 468	0.52 703	0.16 195	0.61 529	0.44 660	0.66 408	0.61 503	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.45 621	0.79 656	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.16 425

OCTAStereo	0.48 467	0.25 137	1.81 468	0.52 703	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.61 503	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.80 657	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

RE-Stereo	0.48 467	0.25 137	1.81 468	0.52 703	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.60 484	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.78 652	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

TVStereo	0.48 467	0.25 137	1.81 468	0.52 703	0.16 195	0.61 529	0.43 649	0.66 408	0.60 484	0.50 484	0.47 424	0.37 386	0.26 340	1.44 616	0.78 652	0.11 428	0.07 124	0.12 471	0.10 318	0.13 277	0.17 450

ACVNet	0.45 431	0.44 420	1.79 460	0.28 327	0.21 367	0.59 495	0.36 605	0.66 408	0.68 590	0.45 429	0.59 553	0.69 616	0.40 515	0.44 344	0.55 581	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.34 658	0.10 178

CFNet-ft	0.51 516	0.76 601	1.79 460	0.28 327	0.30 541	0.63 568	0.28 497	0.66 408	0.55 436	0.45 429	0.57 544	0.74 648	0.41 526	1.46 622	0.42 509	0.14 576	0.10 410	0.28 732	0.13 475	0.18 440	0.14 339

CFNet_RVC	0.51 516	0.76 601	1.79 460	0.28 327	0.30 541	0.63 568	0.28 497	0.66 408	0.55 436	0.45 429	0.57 544	0.74 648	0.41 526	1.46 622	0.42 509	0.14 576	0.10 410	0.28 732	0.13 475	0.18 440	0.14 339

SME	0.53 538	1.10 742	1.55 359	0.35 529	0.20 349	0.65 597	0.25 427	0.67 420	0.48 356	0.47 445	0.49 455	0.35 373	0.36 462	1.79 682	0.51 562	0.26 726	0.10 410	0.12 471	0.13 475	0.45 742	0.25 594

HART	0.38 330	0.53 482	1.66 382	0.26 263	0.15 156	0.30 57	0.19 191	0.67 420	0.46 327	0.29 308	0.52 487	0.38 395	0.16 116	0.41 318	0.20 185	0.08 94	0.68 807	0.09 226	0.07 141	0.34 658	0.21 522

11t1	0.33 271	0.19 17	1.41 318	0.33 478	0.16 195	0.48 315	0.21 275	0.67 420	0.48 356	0.40 389	0.34 329	0.32 348	0.33 444	0.42 326	0.27 338	0.11 428	0.12 510	0.10 309	0.08 200	0.13 277	0.14 339

ToySt	0.44 408	0.61 523	1.89 506	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.35 597	0.67 420	0.53 413	0.39 387	0.50 465	0.59 551	0.43 555	0.51 410	0.49 551	0.10 329	0.12 510	0.13 536	0.16 561	0.24 547	0.19 487

RALAANet	0.43 398	0.98 709	1.90 511	0.32 451	0.23 422	0.48 315	0.19 191	0.67 420	0.53 413	0.48 464	0.45 408	0.39 402	0.30 417	0.48 388	0.37 472	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.14 506	0.27 595	0.10 178

TestStereo_HL3	0.49 487	0.88 663	3.21 774	0.25 209	0.17 230	0.47 297	0.23 364	0.68 425	0.39 229	0.45 429	0.52 487	0.36 380	0.28 383	1.16 585	0.21 209	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.08 200	0.10 163	0.11 212

SCV_C0	0.33 271	0.43 405	1.42 324	0.25 209	0.16 195	0.35 118	0.20 223	0.68 425	0.44 299	0.24 234	0.27 240	0.29 321	0.20 218	0.58 441	0.18 115	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.30 702	0.26 583	0.17 450

StereoVision	0.45 431	0.72 584	1.94 533	0.33 478	0.32 573	0.47 297	0.26 451	0.68 425	0.57 452	0.32 330	0.89 710	0.45 456	0.27 363	0.49 399	0.36 463	0.13 529	0.15 591	0.16 628	0.15 535	0.19 462	0.13 309

EGLCR-Stereo	0.29 219	0.27 179	0.97 203	0.30 388	0.19 323	0.56 440	0.17 140	0.68 425	0.36 178	0.30 314	0.18 112	0.27 293	0.17 127	0.38 296	0.19 145	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.10 163	0.35 687

FE-Mocha	0.41 367	0.31 263	1.44 328	0.28 327	0.33 588	0.41 208	0.17 140	0.69 429	0.45 316	0.44 418	0.50 465	0.41 417	0.45 569	0.36 272	1.17 715	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.21 640	0.13 277	0.13 309

FACV-RUCA	0.58 580	0.40 372	1.78 440	0.43 644	1.67 814	0.48 315	0.28 497	0.69 429	0.62 523	0.40 389	0.53 500	0.33 360	0.63 675	0.40 312	0.31 409	0.13 529	0.11 472	0.62 791	0.12 440	0.70 782	0.98 796

DDVS	0.62 607	0.40 372	1.40 316	2.21 828	0.35 616	0.87 715	1.00 782	0.69 429	0.50 376	0.53 517	0.56 535	0.90 712	0.37 479	1.22 590	0.47 539	0.15 599	0.14 558	0.14 576	0.12 440	0.19 462	0.22 538

rvit_0105_3	0.39 348	0.47 447	1.46 335	0.33 478	0.19 323	0.45 262	0.35 597	0.69 429	0.65 561	0.37 366	0.37 345	0.40 411	0.31 427	0.44 344	0.30 395	0.18 654	0.17 633	0.17 650	0.18 595	0.15 344	0.15 388

EKT-Stereo	1.47 782	0.49 459	1.93 523	2.57 832	19.31 858	0.55 422	0.22 321	0.69 429	0.42 278	0.38 379	0.36 338	0.43 435	0.27 363	0.69 494	0.26 324	0.12 493	0.14 558	0.11 398	0.16 561	0.20 478	0.15 388

fast-acv-ft	0.63 614	0.88 663	3.10 760	0.38 595	0.30 541	0.79 687	0.48 684	0.69 429	0.72 630	0.58 588	0.78 685	0.76 660	0.60 658	0.67 484	0.73 642	0.15 599	0.15 591	0.18 672	0.17 581	0.37 692	0.16 425

Anonymous_2	0.74 680	0.32 273	1.65 377	0.33 478	0.30 541	0.67 612	0.32 571	0.69 429	0.46 327	0.48 464	0.41 383	0.84 691	0.58 650	0.51 410	0.40 498	0.32 753	0.38 765	1.43 828	3.69 850	0.80 793	0.27 617

DMCA-RVC	0.62 607	0.96 696	2.63 694	0.36 552	0.90 779	0.56 440	0.31 548	0.69 429	0.57 452	0.68 674	0.52 487	0.59 551	0.56 638	1.23 594	0.53 570	0.16 623	0.38 765	0.20 689	0.15 535	0.20 478	0.15 388

relubot	0.76 687	0.84 643	0.98 206	0.90 782	0.79 773	0.72 644	0.78 759	0.70 437	0.74 651	0.84 729	0.75 676	0.68 608	0.82 721	0.70 500	0.76 646	0.75 800	0.72 813	0.69 796	0.66 800	0.71 784	0.67 769

GEAR-Net	0.32 257	0.19 17	1.32 290	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 437	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 363	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.16 611	0.08 97	0.15 535	0.25 561	0.45 730

TestStereo-Hl	0.39 348	0.50 467	1.74 410	0.25 209	0.15 156	0.49 335	0.21 275	0.70 437	0.51 383	0.38 379	0.39 370	0.37 386	0.31 427	1.07 567	0.25 310	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.12 238	0.09 129

IGEV++	0.34 283	0.43 405	1.32 290	0.31 419	0.14 117	0.32 84	0.21 275	0.70 437	0.34 124	0.22 199	0.28 252	0.22 203	0.27 363	0.35 257	0.27 338	0.09 205	0.39 773	0.08 97	0.15 535	0.25 561	0.45 730

CASS	0.39 348	0.30 248	1.61 371	0.32 451	0.17 230	0.53 398	0.24 402	0.70 437	0.49 365	0.59 602	0.54 512	0.40 411	0.40 515	0.41 318	0.30 395	0.17 641	0.10 410	0.14 576	0.11 394	0.18 440	0.17 450
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
OMP-Stereo	0.59 588	0.65 553	1.74 410	0.56 728	0.37 640	0.60 508	0.26 451	0.70 437	0.65 561	0.66 663	0.60 570	0.69 616	0.32 436	2.09 740	1.20 719	0.10 329	0.07 124	0.12 471	0.09 266	0.17 410	0.10 178

EE1	0.34 283	0.18 8	1.79 460	0.28 327	0.17 230	0.50 350	0.20 223	0.71 443	0.44 299	0.33 334	0.33 318	0.29 321	0.23 281	0.43 331	0.19 145	0.10 329	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.26 583	0.09 129

DF	0.34 283	0.29 224	0.95 197	0.31 419	0.44 686	0.40 196	0.21 275	0.71 443	0.32 88	0.23 223	0.37 345	0.32 348	0.17 127	0.39 304	0.85 665	0.10 329	0.09 354	0.08 97	0.29 692	0.09 114	0.20 506

IER	0.43 398	0.38 350	1.69 389	0.26 263	0.25 465	0.66 605	0.26 451	0.71 443	0.55 436	0.54 530	0.59 553	0.60 558	0.53 625	0.52 414	0.39 490	0.11 428	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.14 315	0.11 212

test-3	0.43 398	0.20 35	1.70 393	0.34 511	0.32 573	0.45 262	0.23 364	0.71 443	0.46 327	0.51 497	0.29 262	0.45 456	0.21 234	0.59 447	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 729	0.29 608	0.28 626

test_1	0.43 398	0.20 35	1.70 393	0.34 511	0.32 573	0.45 262	0.23 364	0.71 443	0.46 327	0.50 484	0.29 262	0.45 456	0.21 234	0.59 447	0.98 680	0.08 94	0.07 124	0.10 309	0.35 729	0.29 608	0.29 634

AACVNet	0.54 545	0.78 621	1.73 404	0.36 552	0.21 367	0.57 459	0.25 427	0.71 443	0.51 383	0.55 549	0.59 553	0.64 578	0.41 526	2.13 744	0.41 506	0.14 576	0.11 472	0.14 576	0.11 394	0.33 646	0.15 388

cross-raft	0.40 359	0.27 179	2.22 604	0.30 388	0.17 230	0.49 335	0.35 597	0.71 443	0.39 229	0.43 410	0.45 408	0.64 578	0.25 319	0.32 210	0.25 310	0.08 94	0.08 253	0.09 226	0.23 658	0.11 209	0.14 339

ManiGeoR	0.44 408	1.04 729	2.50 669	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 450	0.53 413	0.28 297	0.36 338	0.32 348	0.28 383	0.85 535	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

HLf10	0.44 408	1.04 729	2.50 669	0.22 87	0.19 323	0.47 297	0.18 172	0.72 450	0.53 413	0.28 297	0.36 338	0.32 348	0.28 383	0.85 535	0.33 435	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.12 238	0.10 178

IGEV-FE	0.53 538	0.34 304	2.91 742	0.32 451	0.18 283	0.54 405	0.21 275	0.72 450	0.42 278	0.81 721	0.51 472	0.70 627	0.41 526	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 591	0.10 309	0.35 729	0.19 462	0.09 129

MM-Stereo_test3	0.40 359	0.58 513	1.75 417	0.36 552	0.30 541	0.45 262	0.30 535	0.72 450	0.59 477	0.31 320	0.43 393	0.32 348	0.23 281	0.35 257	0.29 372	0.10 329	0.20 671	0.10 309	0.08 200	0.40 715	0.11 212

SCV	0.35 298	0.59 516	1.37 308	0.34 511	0.22 398	0.28 37	0.23 364	0.72 450	0.35 143	0.19 140	0.30 279	0.24 240	0.20 218	0.64 466	0.19 145	0.11 428	0.08 253	0.09 226	0.29 692	0.34 658	0.29 634

castereo	0.30 238	0.44 420	0.81 145	0.24 177	0.29 522	0.41 208	0.27 476	0.72 450	0.45 316	0.22 199	0.30 279	0.24 240	0.31 427	0.25 76	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.31 711	0.12 238	0.09 129

IGEV_Zeroshot_test	0.53 538	0.33 285	2.91 742	0.32 451	0.18 283	0.54 405	0.21 275	0.72 450	0.42 278	0.81 721	0.51 472	0.71 632	0.41 526	0.48 388	1.13 707	0.09 205	0.15 591	0.10 309	0.35 729	0.19 462	0.09 129

RAFT-Test	0.44 408	0.38 350	2.01 554	0.27 291	0.44 686	0.64 582	0.37 616	0.72 450	0.57 452	0.45 429	0.48 438	0.65 583	0.24 300	0.35 257	0.29 372	0.09 205	0.11 472	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.11 212

HH	0.49 487	0.49 459	2.78 722	0.50 694	0.41 673	0.38 173	0.23 364	0.72 450	0.38 211	0.63 644	0.48 438	0.87 704	0.41 526	0.64 466	0.21 209	0.09 205	0.17 633	0.10 309	0.09 266	0.16 385	0.12 265

HanStereo	0.49 487	0.49 459	2.78 722	0.50 694	0.41 673	0.38 173	0.23 364	0.72 450	0.38 211	0.63 644	0.48 438	0.87 704	0.41 526	0.64 466	0.21 209	0.09 205	0.17 633	0.10 309	0.09 266	0.16 385	0.12 265

CBFPSM	0.56 567	0.91 676	1.82 474	0.28 327	0.23 422	0.71 638	0.37 616	0.72 450	0.64 544	0.50 484	0.49 455	1.03 742	0.83 723	0.62 461	1.35 733	0.10 329	0.12 510	0.10 309	0.10 318	0.18 440	0.19 487

CrosDoStereo	0.94 730	0.37 336	2.53 675	0.25 209	0.32 573	0.54 405	3.76 837	0.72 450	0.60 484	0.70 682	1.40 767	0.53 507	1.49 786	1.78 678	3.09 801	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.21 495	0.11 212

DeepStereo_LL	0.94 730	0.37 336	2.53 675	0.25 209	0.32 573	0.54 405	3.76 837	0.72 450	0.60 484	0.70 682	1.40 767	0.53 507	1.49 786	1.78 678	3.09 801	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.11 394	0.21 495	0.11 212

MLCV	0.48 467	0.89 668	1.85 484	0.29 366	0.14 117	0.59 495	0.23 364	0.72 450	0.59 477	0.66 663	0.66 624	0.55 519	0.36 462	1.03 563	0.49 551	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.07 141	0.19 462	0.11 212

quiztm	0.37 317	0.82 636	1.45 333	0.40 619	0.29 522	0.42 226	0.23 364	0.73 464	0.47 349	0.36 360	0.42 390	0.28 307	0.20 218	0.29 158	0.26 324	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.09 266	0.34 658	0.09 129

iRaft-Stereo_5w	0.54 545	1.01 720	2.08 571	0.27 291	0.21 367	0.49 335	0.28 497	0.73 464	0.58 464	0.40 389	0.61 577	0.62 565	0.46 585	1.78 678	0.47 539	0.09 205	0.07 124	0.11 398	0.10 318	0.39 710	0.12 265

test_3	0.44 408	0.20 35	1.70 393	0.36 552	0.32 573	0.47 297	0.30 535	0.73 464	0.49 365	0.50 484	0.30 279	0.45 456	0.22 254	0.59 447	0.98 680	0.08 94	0.10 410	0.11 398	0.35 729	0.29 608	0.28 626

IIG-Stereo	0.59 588	0.65 553	1.74 410	0.54 715	0.23 422	0.61 529	0.21 275	0.73 464	0.65 561	0.64 654	0.69 645	0.69 616	0.38 489	2.09 740	1.39 736	0.11 428	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.09 129

CroCo-Stereo	0.30 238	0.45 430	1.08 228	0.31 419	0.17 230	0.19 10	0.21 275	0.73 464	0.50 376	0.21 174	0.24 198	0.55 519	0.22 254	0.27 108	0.26 324	0.09 205	0.08 253	0.08 97	0.07 141	0.12 238	0.09 129
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AnonStereo	0.38 330	0.43 405	1.77 435	0.27 291	0.23 422	0.50 350	0.22 321	0.74 469	0.46 327	0.37 366	0.37 345	0.36 380	0.23 281	0.54 426	0.21 209	0.10 329	0.23 698	0.10 309	0.08 200	0.35 673	0.09 129

zzzzzzz1	0.67 637	2.12 826	4.32 805	0.32 451	0.29 522	0.44 252	0.29 525	0.74 469	0.62 523	0.33 334	0.40 376	0.52 504	0.45 569	0.93 547	0.58 598	0.14 576	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.36 683	0.22 538

AIO-test1	0.45 431	0.87 659	2.27 616	0.33 478	0.33 588	0.50 350	0.22 321	0.74 469	0.66 578	0.29 308	0.41 383	0.29 321	0.22 254	0.73 506	0.29 372	0.09 205	0.08 253	0.12 471	0.14 506	0.30 620	0.22 538

xx1	0.46 444	0.64 545	2.07 566	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	1.01 744	0.31 320	0.38 361	0.46 468	0.36 462	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.12 471	0.12 440	0.12 238	0.14 339

cc1	0.47 460	0.64 545	2.07 566	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	1.01 744	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.25 561	0.40 718

ffm	0.47 460	0.23 101	2.01 554	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.74 469	0.88 721	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	0.63 464	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.15 609	0.13 475	0.25 561	0.36 695

ff1	0.73 677	0.23 101	2.01 554	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.74 469	0.88 721	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 812	0.10 329	0.24 704	0.15 609	0.13 475	0.25 561	0.36 695

tt1	0.44 408	0.64 545	1.83 478	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.74 469	0.88 721	0.31 320	0.37 345	0.25 260	0.35 455	0.63 464	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.25 561	0.36 695

coex-ft	5.95 838	1.67 800	60.57 880	0.34 511	0.30 541	0.77 678	0.69 745	0.74 469	4.41 834	19.22 866	2.15 792	1.62 785	7.97 846	1.81 690	8.96 849	0.44 774	2.08 845	0.18 672	0.19 616	0.38 699	4.62 838

PSMNet-ADL	0.51 516	0.38 350	1.65 377	0.35 529	0.21 367	0.67 612	0.26 451	0.74 469	0.55 436	0.42 404	0.52 487	0.70 627	0.45 569	1.91 714	0.57 593	0.15 599	0.13 539	0.11 398	0.13 475	0.15 344	0.20 506

Anonymous3	0.42 388	0.35 315	2.09 572	0.33 478	0.24 439	0.72 644	0.31 548	0.74 469	0.55 436	0.35 352	0.40 376	0.33 360	0.29 406	0.44 344	0.28 355	0.18 654	0.18 645	0.13 536	0.13 475	0.17 410	0.17 450

UCFNet_RVC	0.48 467	0.82 636	1.85 484	0.30 388	0.27 497	0.64 582	0.26 451	0.74 469	0.55 436	0.48 464	0.53 500	0.63 568	0.41 526	0.88 542	0.38 479	0.15 599	0.10 410	0.17 650	0.17 581	0.18 440	0.15 388

RSGM							0.33 581	0.75 481	0.43 290	0.48 464	0.40 376	0.62 565	0.26 340	0.33 229	0.26 324	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.20 630	0.09 114

SCION-MonSter(vits)	0.38 330	0.22 72	0.65 75	0.21 48	0.17 230	0.33 93	0.15 71	0.75 481	0.72 630	0.16 55	0.61 577	0.55 519	0.39 504	0.57 435	0.77 649	0.15 599	0.10 410	0.21 700	0.21 640	0.45 742	0.23 566

ISRNet	0.47 460	0.44 420	1.55 359	0.37 578	0.31 562	0.49 335	0.19 191	0.75 481	0.66 578	0.63 644	0.71 661	0.67 601	0.39 504	0.58 441	0.44 524	0.23 708	0.16 611	0.21 700	0.20 630	0.21 495	0.25 594

rvit_105_1	0.44 408	0.54 491	1.46 335	0.36 552	0.24 439	0.51 368	0.45 669	0.75 481	0.74 651	0.45 429	0.44 404	0.44 446	0.36 462	0.62 461	0.38 479	0.20 681	0.18 645	0.18 672	0.22 653	0.18 440	0.18 470

GCST	0.72 666	1.10 742	2.15 589	1.11 800	0.59 744	0.62 550	0.19 191	0.75 481	0.53 413	0.56 559	0.63 596	0.47 476	0.31 427	1.11 575	0.33 435	0.75 800	0.45 780	0.84 801	0.64 798	0.69 781	0.54 747

PCWNet_CMD	0.46 444	0.45 430	2.28 618	0.26 263	0.20 349	0.55 422	0.21 275	0.75 481	0.64 544	0.48 464	0.55 523	0.68 608	0.57 644	0.46 369	0.30 395	0.11 428	0.10 410	0.14 576	0.10 318	0.18 440	0.14 339

TestStereo1	0.49 487	0.81 632	1.85 484	0.39 607	0.57 740	0.56 440	0.34 589	0.75 481	0.69 599	0.44 418	0.63 596	0.35 373	0.42 544	0.64 466	0.29 372	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.33 646	0.26 605

x	0.35 298	0.20 35	1.36 302	0.33 478	0.17 230	0.47 297	0.24 402	0.75 481	0.54 428	0.40 389	0.40 376	0.42 431	0.34 453	0.45 360	0.32 422	0.11 428	0.14 558	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

SA-5K	0.49 487	0.81 632	1.85 484	0.39 607	0.57 740	0.56 440	0.34 589	0.75 481	0.69 599	0.44 418	0.63 596	0.35 373	0.42 544	0.64 466	0.29 372	0.10 329	0.08 253	0.12 471	0.10 318	0.33 646	0.26 605

GANet-ADL	0.44 408	0.41 384	2.31 622	0.33 478	0.20 349	0.57 459	0.25 427	0.75 481	0.54 428	0.42 404	0.59 553	0.56 533	0.30 417	0.40 312	0.38 479	0.14 576	0.11 472	0.09 226	0.08 200	0.22 513	0.17 450

ICVP	0.46 444	0.29 224	2.41 642	0.33 478	0.22 398	0.59 495	0.55 706	0.75 481	0.50 376	0.44 418	0.60 570	0.49 490	0.35 455	0.53 420	0.37 472	0.16 623	0.16 611	0.14 576	0.11 394	0.15 344	0.15 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 444	0.49 459	1.65 377	0.38 595	0.29 522	0.58 476	0.22 321	0.75 481	0.62 523	0.47 445	0.49 455	0.48 488	0.36 462	1.12 579	0.37 472	0.15 599	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.17 410	0.17 450

MSMDNet	0.46 444	0.44 420	2.28 618	0.26 263	0.20 349	0.55 422	0.21 275	0.75 481	0.64 544	0.48 464	0.55 523	0.68 608	0.56 638	0.46 369	0.30 395	0.11 428	0.10 410	0.13 536	0.10 318	0.18 440	0.15 388

DN-CSS_ROB	0.48 467	1.23 769	1.99 551	0.39 607	0.22 398	0.56 440	0.19 191	0.75 481	0.61 503	0.45 429	0.62 583	0.41 417	0.31 427	0.70 500	0.32 422	0.11 428	0.08 253	0.14 576	0.13 475	0.36 683	0.12 265

HLf8	0.45 431	1.10 742	2.46 654	0.21 48	0.19 323	0.51 368	0.18 172	0.76 495	0.58 464	0.32 330	0.37 345	0.32 348	0.28 383	0.92 546	0.26 324	0.12 493	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.14 315	0.11 212

G2L-ROB	0.51 516	0.95 693	1.96 545	0.29 366	0.22 398	0.59 495	0.28 497	0.76 495	0.57 452	0.55 549	0.45 408	0.70 627	0.32 436	1.38 609	0.47 539	0.11 428	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.20 478	0.13 309

ACVNet-DCA	0.42 388	0.64 545	2.07 566	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.76 495	0.52 395	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.69 494	0.19 145	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

1test111	0.44 408	0.64 545	2.07 566	0.35 529	0.14 117	0.76 670	0.25 427	0.76 495	0.52 395	0.31 320	0.38 361	0.24 240	0.38 489	0.96 552	0.30 395	0.10 329	0.24 704	0.11 398	0.09 266	0.12 238	0.14 339

qqq	0.38 330	0.21 54	1.34 297	0.28 327	0.15 156	0.45 262	0.26 451	0.76 495	0.52 395	0.39 387	0.41 383	0.46 468	0.36 462	0.96 552	0.30 395	0.11 428	0.14 558	0.12 471	0.12 440	0.12 238	0.14 339

CIPLG	0.56 567	1.19 765	2.46 654	0.80 774	0.31 562	0.61 529	0.57 715	0.76 495	0.57 452	0.56 559	0.63 596	0.41 417	0.30 417	0.45 360	0.40 498	0.11 428	0.20 671	0.13 536	0.13 475	0.35 673	0.19 487

IPLGR_C	0.58 580	1.25 773	2.72 708	0.80 774	0.31 562	0.60 508	0.61 725	0.76 495	0.58 464	0.56 559	0.62 583	0.41 417	0.31 427	0.43 331	0.40 498	0.11 428	0.22 688	0.13 536	0.15 535	0.35 673	0.19 487

ACRE	0.56 567	1.14 752	2.77 720	0.76 770	0.28 511	0.60 508	0.56 711	0.76 495	0.58 464	0.55 549	0.62 583	0.41 417	0.29 406	0.44 344	0.39 490	0.11 428	0.19 658	0.13 536	0.14 506	0.36 683	0.18 470

CFNet-RSSM	0.41 367	0.32 273	2.20 599	0.27 291	0.44 686	0.52 389	0.19 191	0.76 495	0.48 356	0.43 410	0.36 338	0.54 515	0.26 340	0.33 229	0.25 310	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.38 745	0.10 163	0.09 129

DSFCA	0.54 545	0.35 315	1.41 318	0.28 327	0.28 511	0.79 687	0.88 770	0.76 495	0.70 610	0.72 690	0.66 624	0.67 601	0.57 644	1.17 586	0.63 610	0.16 623	0.14 558	0.13 536	0.14 506	0.16 385	0.13 309

G-Net	0.99 735	0.64 545	2.76 717	0.57 734	0.67 758	2.03 801	0.72 752	0.76 495	0.67 587	1.14 763	2.56 805	1.30 772	1.02 751	1.48 630	1.74 755	0.25 722	0.24 704	0.24 719	0.26 675	0.37 692	0.31 659

PASM	0.72 666	0.68 566	1.91 517	0.47 679	0.44 686	0.60 508	0.51 691	0.76 495	0.80 694	0.77 709	0.67 627	0.87 704	0.61 667	2.40 765	0.67 623	0.32 753	0.35 756	0.36 757	0.41 755	0.45 742	0.39 712

SCION-MonSter	0.51 516	0.42 395	1.28 277	0.36 552	0.46 707	0.80 695	0.28 497	0.77 507	0.75 666	0.45 429	0.70 655	0.50 493	0.43 555	0.64 466	0.89 667	0.16 623	0.12 510	0.29 740	0.26 675	0.41 718	0.26 605

noway7	0.65 626	2.12 826	4.60 809	0.34 511	0.20 349	0.46 283	0.26 451	0.77 507	0.64 544	0.34 341	0.39 370	0.50 493	0.46 585	0.40 312	0.54 577	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.29 608	0.30 648

G2L-Stereo	0.55 557	0.85 649	2.18 596	0.31 419	0.27 497	0.59 495	0.27 476	0.77 507	0.55 436	0.54 530	0.52 487	0.71 632	0.36 462	1.75 672	0.50 556	0.13 529	0.11 472	0.13 536	0.11 394	0.29 608	0.15 388

MSKI-zero shot	0.46 444	0.38 350	2.47 660	0.27 291	0.43 685	0.56 440	0.20 223	0.77 507	0.43 290	0.60 613	0.51 472	0.44 446	0.17 127	0.68 487	0.21 209	0.09 205	0.29 736	0.09 226	0.32 717	0.14 315	0.10 178

DCANet-4	0.40 359	0.27 179	2.21 600	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.47 424	0.28 307	0.37 479	0.37 283	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

fff	0.43 398	0.77 611	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 680	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

ADStereo(finetuned)	0.45 431	0.77 611	2.12 581	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.48 438	0.31 338	0.76 712	0.37 283	0.38 479	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.23 566

RAFT+CT+SA	0.50 499	0.86 652	1.82 474	0.37 578	0.75 768	0.54 405	0.34 589	0.77 507	0.63 536	0.38 379	0.55 523	0.34 369	0.29 406	0.68 487	0.27 338	0.09 205	0.07 124	0.11 398	0.51 775	0.29 608	0.41 723

CFNet_pseudo	0.45 431	0.46 436	2.23 608	0.25 209	0.19 323	0.56 440	0.21 275	0.77 507	0.60 484	0.49 477	0.56 535	0.69 616	0.47 595	0.52 414	0.31 409	0.11 428	0.10 410	0.15 609	0.10 318	0.17 410	0.14 339

DCANet	0.42 388	0.77 611	1.95 536	0.25 209	0.14 117	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.72 630	0.54 530	0.48 438	0.31 338	0.41 526	0.36 272	0.39 490	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.13 277	0.23 566

csc	0.43 398	0.77 611	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 680	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

cscssc	0.43 398	0.77 611	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.51 368	0.22 321	0.77 507	0.75 666	0.54 530	0.47 424	0.31 338	0.65 680	0.36 272	0.34 445	0.09 205	0.07 124	0.08 97	0.07 141	0.08 58	0.22 538

psmorigin	1.36 775	0.60 518	13.80 852	0.37 578	0.29 522	0.62 550	0.33 581	0.77 507	0.61 503	0.96 749	0.88 708	1.17 764	0.73 702	4.00 825	0.86 666	0.19 670	0.22 688	0.17 650	0.18 595	0.24 547	0.29 634

FENet	0.44 408	0.30 248	2.42 644	0.32 451	0.17 230	0.58 476	0.22 321	0.77 507	0.59 477	0.47 445	0.42 390	0.55 519	0.38 489	0.49 399	0.47 539	0.12 493	0.09 354	0.12 471	0.11 394	0.13 277	0.16 425

DMCA	0.41 367	0.52 474	1.26 272	0.31 419	0.24 439	0.59 495	0.26 451	0.77 507	0.63 536	0.58 588	0.48 438	0.57 540	0.35 455	0.40 312	0.50 556	0.14 576	0.10 410	0.14 576	0.10 318	0.15 344	0.15 388

STTStereo	0.51 516	0.69 570	2.14 588	0.36 552	0.30 541	0.61 529	0.32 571	0.77 507	0.60 484	0.60 613	0.54 512	0.67 601	0.43 555	0.86 538	0.42 509	0.16 623	0.15 591	0.17 650	0.20 630	0.16 385	0.15 388

ccs_rob	0.45 431	0.46 436	2.22 604	0.26 263	0.19 323	0.56 440	0.21 275	0.77 507	0.60 484	0.49 477	0.56 535	0.69 616	0.47 595	0.52 414	0.31 409	0.11 428	0.09 354	0.16 628	0.10 318	0.17 410	0.14 339

TestStereo_HLe17	0.48 467	1.17 762	2.73 713	0.22 87	0.18 283	0.50 350	0.21 275	0.78 524	0.58 464	0.31 320	0.37 345	0.31 338	0.28 383	1.06 566	0.25 310	0.10 329	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.13 277	0.09 129

RAFT-Stereo-weight	0.34 283	0.29 224	1.43 325	0.28 327	0.28 511	0.55 422	0.22 321	0.78 524	0.48 356	0.46 441	0.38 361	0.36 380	0.17 127	0.33 229	0.23 261	0.09 205	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.09 129

test_sample1	0.40 359	0.18 8	1.19 256	0.31 419	0.18 283	0.48 315	0.23 364	0.78 524	0.49 365	0.44 418	0.44 404	0.45 456	0.41 526	1.39 610	0.33 435	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.13 309

CAS++	0.31 250	0.33 285	1.43 325	0.25 209	0.17 230	0.31 72	0.20 223	0.78 524	0.41 261	0.30 314	0.30 279	0.21 194	0.16 116	0.33 229	0.18 115	0.15 599	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.15 344	0.11 212
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
mmm	0.38 330	0.21 54	1.18 253	0.35 529	0.17 230	0.49 335	0.26 451	0.78 524	0.52 395	0.50 484	0.57 544	0.41 417	0.37 479	0.71 503	0.31 409	0.11 428	0.13 539	0.14 576	0.13 475	0.15 344	0.14 339

Any-RAFT	0.38 330	0.25 137	1.89 506	0.27 291	0.17 230	0.68 624	0.21 275	0.78 524	0.53 413	0.43 410	0.43 393	0.54 515	0.30 417	0.41 318	0.20 185	0.10 329	0.12 510	0.08 97	0.06 38	0.10 163	0.09 129

gwcnet-sp	0.49 487	0.43 405	2.54 681	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

scenet	0.49 487	0.43 405	2.54 681	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

RCA-Stereo	0.34 283	0.32 273	1.30 284	0.26 263	0.14 117	0.58 476	0.23 364	0.78 524	0.62 523	0.40 389	0.44 404	0.28 307	0.35 455	0.29 158	0.20 185	0.09 205	0.10 410	0.09 226	0.07 141	0.19 462	0.08 92

ssnet	0.49 487	0.43 405	2.54 681	0.31 419	0.22 398	0.67 612	0.31 548	0.78 524	0.65 561	0.58 588	0.47 424	0.46 468	0.43 555	0.76 514	0.46 530	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.14 339

test_5	0.51 516	0.87 659	1.99 551	0.37 578	0.65 757	0.58 476	0.35 597	0.78 524	0.62 523	0.48 464	0.55 523	0.45 456	0.40 515	0.72 505	0.30 395	0.09 205	0.07 124	0.12 471	0.12 440	0.33 646	0.38 706

cf-r	0.53 538	0.81 632	2.15 589	0.33 478	0.28 511	0.60 508	0.28 497	0.78 524	0.64 544	0.51 497	0.60 570	0.75 654	0.40 515	1.32 602	0.43 518	0.13 529	0.09 354	0.11 398	0.12 440	0.15 344	0.14 339

GANet-RSSM	0.55 557	0.73 592	1.90 511	0.36 552	0.26 483	0.59 495	0.27 476	0.78 524	0.52 395	0.47 445	0.57 544	0.63 568	0.45 569	1.92 718	0.43 518	0.14 576	0.10 410	0.25 724	0.11 394	0.34 658	0.14 339

R-Stereo Train	0.36 309	0.21 54	1.70 393	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.78 524	0.36 178	0.57 570	0.67 627	0.33 360	0.24 300	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265

RAFT-Stereo	0.36 309	0.21 54	1.70 393	0.29 366	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.78 524	0.36 178	0.57 570	0.67 627	0.33 360	0.24 300	0.32 210	0.23 261	0.10 329	0.08 253	0.09 226	0.07 141	0.09 114	0.12 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.61 602	0.68 566	2.03 562	0.35 529	0.46 707	0.65 597	0.28 497	0.78 524	0.70 610	0.48 464	0.64 613	0.93 720	0.61 667	2.21 748	0.73 642	0.12 493	0.09 354	0.09 226	0.10 318	0.14 315	0.11 212

base	0.72 666	0.90 672	4.70 810	0.38 595	0.33 588	0.60 508	0.33 581	0.79 540	0.60 484	0.60 613	0.68 635	0.44 446	0.39 504	1.87 701	0.47 539	0.29 741	0.16 611	0.20 689	0.21 640	0.17 410	0.22 538

MWDA-net	1.20 760	2.17 831	3.60 791	1.52 813	1.97 820	0.74 659	1.83 819	0.79 540	1.54 794	0.66 663	1.26 755	0.58 547	1.08 757	1.67 658	3.84 816	0.14 576	0.10 410	0.11 398	0.11 394	0.15 344	0.15 388

G2L-Stereo_test	0.55 557	0.97 704	1.89 506	0.33 478	0.24 439	0.75 666	0.38 623	0.79 540	0.60 484	0.60 613	0.54 512	0.74 648	0.39 504	1.56 638	0.43 518	0.10 329	0.08 253	0.08 97	0.08 200	0.28 601	0.13 309

AIO-test2	0.49 487	1.15 756	1.96 545	0.42 639	0.37 640	0.50 350	0.23 364	0.79 540	0.70 610	0.33 334	0.53 500	0.27 293	0.22 254	0.67 484	0.29 372	0.73 797	0.08 253	0.13 536	0.17 581	0.17 410	0.18 470

anonymousdsp2	0.34 283	0.24 120	1.16 250	0.28 327	0.15 156	0.57 459	0.23 364	0.79 540	0.47 349	0.38 379	0.37 345	0.40 411	0.25 319	0.47 381	0.21 209	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.13 475	0.19 462	0.27 617

s12784h	0.36 309	0.28 208	1.58 364	0.23 129	0.11 38	0.62 550	0.24 402	0.79 540	0.64 544	0.44 418	0.52 487	0.28 307	0.26 340	0.50 406	0.24 291	0.11 428	0.06 28	0.09 226	0.06 38	0.16 385	0.06 4

test-1	0.44 408	0.48 453	1.69 389	0.30 388	0.27 497	0.50 350	0.28 497	0.80 546	0.43 290	0.40 389	0.54 512	0.41 417	0.24 300	0.31 192	1.16 713	0.09 205	0.20 671	0.10 309	0.17 581	0.11 209	0.26 605

GwcNet-RSSM	0.57 575	0.94 686	2.13 583	0.32 451	0.25 465	0.60 508	0.30 535	0.80 546	0.66 578	0.52 506	0.64 613	0.71 632	0.40 515	1.79 682	0.50 556	0.13 529	0.09 354	0.12 471	0.12 440	0.21 495	0.15 388

DeepPruner_ROB	0.50 499	0.70 576	1.94 533	0.29 366	0.26 483	0.63 568	0.31 548	0.80 546	0.48 356	0.61 623	0.55 523	0.66 591	0.38 489	0.98 554	0.40 498	0.19 670	0.14 558	0.14 576	0.14 506	0.23 530	0.17 450

DLCB_ROB	0.54 545	0.55 501	1.49 346	0.36 552	0.25 465	0.65 597	0.36 605	0.80 546	0.70 610	0.72 690	0.69 645	0.83 686	0.46 585	1.53 635	0.60 603	0.13 529	0.12 510	0.14 576	0.14 506	0.14 315	0.13 309

AANet	0.82 712	0.91 676	2.89 734	0.34 511	0.29 522	0.63 568	0.38 623	0.81 550	1.31 773	1.33 782	1.39 766	1.26 768	1.14 764	1.32 602	0.97 677	0.20 681	0.17 633	0.18 672	0.19 616	0.33 646	0.31 659

test_sample2	0.41 367	0.19 17	1.23 267	0.31 419	0.17 230	0.51 368	0.27 476	0.81 550	0.55 436	0.44 418	0.45 408	0.46 468	0.38 489	1.51 632	0.30 395	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.14 339

MyStereo06	0.54 545	0.41 384	2.68 701	0.30 388	0.23 422	0.60 508	0.30 535	0.81 550	0.44 299	0.84 729	0.52 487	0.78 666	0.58 650	0.48 388	1.10 703	0.09 205	0.17 633	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.20 506

iinet-f	0.57 575	0.93 684	2.27 616	0.31 419	0.25 465	0.83 703	0.33 581	0.81 550	0.65 561	0.54 530	0.63 596	0.73 642	0.67 687	0.73 506	0.67 623	0.13 529	0.13 539	0.11 398	0.10 318	0.43 728	0.16 425

MMNet	0.50 499	0.48 453	1.93 523	0.33 478	0.27 497	0.79 687	0.28 497	0.81 550	0.74 651	0.60 613	0.56 535	0.59 551	0.55 634	0.79 526	0.59 601	0.10 329	0.09 354	0.12 471	0.11 394	0.13 277	0.14 339

acv_ft	0.48 467	0.44 420	1.76 426	0.32 451	0.41 673	0.63 568	0.28 497	0.81 550	0.68 590	0.61 623	0.59 553	0.69 616	0.45 569	0.44 344	0.63 610	0.11 428	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.41 718	0.10 178

AANet_RVC	0.68 645	1.00 716	2.09 572	0.33 478	0.25 465	0.58 476	0.32 571	0.81 550	0.80 694	0.61 623	0.94 722	0.80 675	0.41 526	2.46 774	1.02 692	0.36 764	0.14 558	0.10 309	0.09 266	0.23 530	0.22 538

StereoDRNet-Refined	0.50 499	0.41 384	1.50 350	0.33 478	0.21 367	0.68 624	0.26 451	0.81 550	0.68 590	0.67 668	0.68 635	0.73 642	0.42 544	1.10 572	0.59 601	0.11 428	0.08 253	0.14 576	0.14 506	0.25 561	0.21 522
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AHVO							0.36 605	0.82 558	0.61 503	0.46 441	0.89 710	0.71 632	0.49 611	0.88 542	0.80 657	0.16 623	0.15 591	0.14 576	0.13 475	0.22 513

DSFM							0.36 605	0.82 558	0.61 503	0.46 441	0.89 710	0.71 632	0.49 611	0.88 542	0.80 657	0.16 623	0.15 591	0.14 576	0.13 475	0.22 513

MyStereo05	0.49 487	0.41 384	2.72 708	0.30 388	0.23 422	0.60 508	0.30 535	0.82 558	0.77 682	0.52 506	0.37 345	0.51 498	0.42 544	0.52 414	0.38 479	0.09 205	0.17 633	0.12 471	0.10 318	0.16 385	0.20 506

UNet	0.54 545	0.44 420	2.83 727	0.31 419	0.33 588	0.74 659	0.27 476	0.82 558	0.61 503	0.53 517	0.54 512	0.72 637	0.54 628	0.78 525	0.56 589	0.11 428	0.09 354	0.13 536	0.11 394	0.14 315	0.12 265

ac_64	0.55 557	0.46 436	1.92 520	0.36 552	0.34 602	0.63 568	0.31 548	0.82 558	0.61 503	0.55 549	0.51 472	0.89 710	0.48 604	1.83 692	0.55 581	0.14 576	0.11 472	0.12 471	0.12 440	0.18 440	0.12 265

TDLM	0.67 637	0.92 678	1.76 426	0.37 578	0.24 439	0.66 605	0.56 711	0.82 558	0.74 651	1.16 764	0.62 583	0.61 561	0.48 604	2.70 793	0.50 556	0.20 681	0.11 472	0.35 754	0.14 506	0.32 637	0.16 425

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 557	0.92 678	2.36 634	0.38 595	0.37 640	0.60 508	0.28 497	0.82 558	0.62 523	0.62 634	0.55 523	0.72 637	0.45 569	1.00 558	0.43 518	0.15 599	0.11 472	0.14 576	0.14 506	0.15 344	0.16 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	0.51 516	0.76 601	2.59 689	0.41 628	0.17 230	0.64 582	0.27 476	0.82 558	0.70 610	0.57 570	0.64 613	0.43 435	0.36 462	0.70 500	0.52 566	0.10 329	0.07 124	0.09 226	0.08 200	0.21 495	0.13 309

MWSP-net	0.51 516	0.48 453	1.30 284	0.31 419	0.21 367	0.59 495	0.84 767	0.83 566	0.65 561	0.54 530	0.50 465	0.69 616	0.75 709	0.43 331	1.28 729	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.11 394	0.13 277	0.16 425

Hybrid-DGEV-2	0.51 516	0.84 643	1.75 417	0.32 451	0.17 230	0.73 653	0.18 172	0.83 566	0.69 599	0.52 506	0.38 361	0.53 507	0.42 544	0.99 555	0.92 670	0.10 329	0.08 253	0.11 398	0.10 318	0.25 561	0.23 566

coex_refinement	0.58 580	0.94 686	1.87 497	0.38 595	0.25 465	0.64 582	0.34 589	0.83 566	0.65 561	0.60 613	0.63 596	0.81 678	0.48 604	1.85 700	0.56 589	0.13 529	0.09 354	0.10 309	0.10 318	0.16 385	0.16 425

DispNO	0.67 637	0.98 709	2.58 687	0.31 419	0.27 497	0.59 495	0.29 525	0.83 566	0.68 590	0.53 517	0.79 688	0.83 686	0.47 595	2.46 774	0.68 626	0.12 493	0.10 410	0.19 679	0.31 711	0.16 385	0.17 450

MyStereo04	0.48 467	0.40 372	2.65 698	0.29 366	0.23 422	0.60 508	0.31 548	0.83 566	0.75 666	0.47 445	0.36 338	0.53 507	0.42 544	0.53 420	0.39 490	0.09 205	0.18 645	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.19 487

SQANet	0.80 700	1.58 795	2.53 675	0.76 770	0.83 774	0.76 670	0.36 605	0.83 566	0.64 544	0.63 644	0.69 645	0.73 642	0.51 618	1.21 588	0.53 570	0.77 802	0.29 736	0.59 790	0.29 692	0.86 796	0.61 759

DAS	0.56 567	0.35 315	1.55 359	0.33 478	0.34 602	0.50 350	0.42 642	0.83 566	0.74 651	0.83 727	0.68 635	0.56 533	0.48 604	2.40 765	0.46 530	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.18 440	0.15 388

SepStereo	0.52 532	0.35 315	1.55 359	0.33 478	0.34 602	0.50 350	0.42 642	0.83 566	0.74 651	0.83 727	0.68 635	0.56 533	0.48 604	1.56 638	0.46 530	0.12 493	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.18 440	0.15 388

TransformOpticalFlow	0.64 618	0.56 505	2.66 699	0.44 651	0.26 483	0.62 550	0.28 497	0.83 566	0.71 620	0.76 704	0.74 673	0.91 714	0.85 727	1.83 692	0.81 660	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.11 209	0.12 265

111	0.48 467	1.09 741	1.95 536	0.24 177	0.13 89	0.59 495	0.26 451	0.83 566	0.78 686	0.48 464	0.52 487	0.56 533	0.38 489	0.49 399	0.38 479	0.09 205	0.07 124	0.09 226	0.07 141	0.23 530	0.35 687

UPFNet	0.46 444	0.28 208	1.73 404	0.33 478	0.32 573	0.65 597	0.38 623	0.83 566	0.59 477	0.57 570	0.52 487	0.61 561	0.40 515	0.75 510	0.52 566	0.13 529	0.12 510	0.13 536	0.12 440	0.15 344	0.11 212

HGLStereo	0.54 545	0.69 570	2.00 553	0.35 529	0.40 664	0.66 605	0.30 535	0.83 566	0.62 523	0.57 570	0.69 645	0.69 616	0.54 628	1.07 567	0.55 581	0.13 529	0.13 539	0.13 536	0.11 394	0.19 462	0.17 450

HITNet	0.46 444	0.92 678	2.09 572	0.33 478	0.14 117	0.55 422	0.22 321	0.83 566	0.56 448	0.51 497	0.49 455	0.48 488	0.37 479	0.48 388	0.54 577	0.09 205	0.06 28	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.09 129
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.44 408	0.26 159	2.01 554	0.33 478	0.18 283	0.58 476	0.27 476	0.84 579	0.49 365	0.45 429	0.47 424	0.55 519	0.33 444	0.65 478	0.36 463	0.11 428	0.11 472	0.13 536	0.19 616	0.17 410	0.28 626

z-ln-s-r	0.64 618	0.89 668	2.23 608	0.32 451	0.26 483	0.57 459	0.37 616	0.84 579	0.76 677	0.51 497	0.81 689	0.64 578	0.45 569	2.06 734	1.27 727	0.10 329	0.07 124	0.11 398	0.09 266	0.24 547	0.13 309

PSMNet-RUCA	0.58 580	0.82 636	1.89 506	0.59 744	0.56 737	0.64 582	0.36 605	0.84 579	0.69 599	0.51 497	0.68 635	0.53 507	0.43 555	0.56 434	0.43 518	0.34 761	0.18 645	0.44 778	0.29 692	0.48 752	0.30 648

PAM_32	0.70 654	0.35 315	2.73 713	0.54 715	0.61 753	1.07 749	0.43 649	0.84 579	0.49 365	0.90 740	0.91 714	1.23 765	0.77 715	0.65 478	1.10 703	0.10 329	0.19 658	0.10 309	0.49 771	0.15 344	0.38 706

PSMNet-RSSM	0.53 538	0.82 636	1.78 440	0.31 419	0.25 465	0.58 476	0.28 497	0.84 579	0.60 484	0.50 484	0.61 577	0.67 601	0.43 555	1.68 660	0.42 509	0.15 599	0.10 410	0.14 576	0.16 561	0.15 344	0.13 309

CCAANet	0.55 557	0.73 592	2.47 660	0.30 388	0.24 439	0.55 422	0.24 402	0.84 579	0.64 544	0.40 389	0.67 627	0.56 533	0.36 462	1.87 701	0.41 506	0.10 329	0.08 253	0.13 536	0.12 440	0.11 209	0.13 309

CVANet_RVC	0.65 626	0.80 627	2.13 583	0.36 552	0.26 483	0.62 550	0.42 642	0.84 579	0.72 630	0.69 676	0.68 635	0.68 608	0.52 623	2.64 787	0.42 509	0.19 670	0.12 510	0.22 704	0.17 581	0.37 692	0.15 388

DISCO	0.57 575	0.34 304	1.87 497	0.45 666	0.34 602	0.84 705	0.35 597	0.84 579	0.78 686	0.59 602	0.63 596	1.06 749	0.53 625	1.10 572	0.82 661	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.22 513	0.18 470

NCCL2	0.65 626	0.94 686	1.96 545	0.43 644	0.30 541	0.71 638	0.68 742	0.84 579	0.65 561	0.70 682	0.60 570	0.86 702	0.54 628	1.56 638	0.57 593	0.20 681	0.16 611	0.67 794	0.25 667	0.22 513	0.24 582

MEA-ACV	0.48 467	0.31 263	1.43 325	0.30 388	0.19 323	0.64 582	0.29 525	0.85 588	0.67 587	0.55 549	0.59 553	0.63 568	0.58 650	1.22 590	0.53 570	0.12 493	0.12 510	0.12 471	0.15 535	0.13 277	0.14 339

Selective-IGEV-i1	0.44 408	0.23 101	1.30 284	0.33 478	0.45 698	0.60 508	0.32 571	0.85 588	0.64 544	0.42 404	0.52 487	0.60 558	0.28 383	0.46 369	0.34 445	0.10 329	0.10 410	0.13 536	0.28 686	0.14 315	0.75 778

PAM	0.70 654	0.35 315	2.72 708	0.56 728	0.62 755	1.08 751	0.53 698	0.85 588	0.44 299	0.93 745	0.92 716	1.24 766	0.68 690	0.64 466	1.01 690	0.10 329	0.19 658	0.10 309	0.48 768	0.14 315	0.38 706

CFNet_ucs	0.48 467	0.50 467	2.32 623	0.26 263	0.22 398	0.57 459	0.22 321	0.85 588	0.65 561	0.53 517	0.64 613	0.68 608	0.44 564	0.54 426	0.31 409	0.13 529	0.12 510	0.16 628	0.11 394	0.19 462	0.17 450

DDUNet	0.77 692	1.12 747	1.88 499	0.76 770	0.69 763	0.84 705	0.43 649	0.85 588	0.65 561	0.67 668	0.75 676	0.91 714	0.52 623	1.03 563	0.57 593	0.54 784	0.37 761	0.95 808	0.52 778	0.71 784	0.57 753

delet	0.52 532	0.54 491	1.62 373	0.31 419	0.35 616	0.74 659	0.46 672	0.85 588	0.74 651	0.55 549	0.60 570	0.67 601	0.50 616	1.12 579	0.57 593	0.11 428	0.11 472	0.13 536	0.14 506	0.16 385	0.12 265

EDNetEfficientorigin	8.18 842	0.98 709	145.96 882	0.51 699	0.89 778	0.72 644	0.48 684	0.85 588	1.56 795	2.12 804	1.49 772	1.29 769	1.31 774	1.83 692	2.13 776	0.13 529	0.12 510	0.17 650	0.18 595	0.39 710	0.45 730

EDNetEfficient	1.27 768	0.70 576	4.05 801	0.64 758	0.98 783	0.94 728	1.40 807	0.85 588	1.75 802	2.34 813	1.33 763	1.05 747	2.21 807	1.58 646	4.15 820	0.15 599	0.19 658	0.14 576	0.27 682	0.38 699	0.32 669

hitnet-ft	0.67 637	0.80 627	1.90 511	0.28 327	0.22 398	0.69 630	0.36 605	0.85 588	0.65 561	0.56 559	0.84 697	1.03 742	0.95 747	2.32 756	0.55 581	0.23 708	0.14 558	0.41 769	0.13 475	0.24 547	0.17 450

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 692	1.04 729	2.06 564	0.94 787	0.35 616	0.89 720	0.40 632	0.85 588	0.63 536	0.55 549	0.63 596	0.75 654	0.38 489	2.38 761	0.48 546	1.10 815	0.31 745	0.36 757	0.21 640	0.53 768	0.55 750

BEATNet_4x	0.47 460	0.73 592	1.91 517	0.33 478	0.15 156	0.56 440	0.25 427	0.85 588	0.58 464	0.54 530	0.51 472	0.57 540	0.42 544	0.57 435	0.61 606	0.11 428	0.08 253	0.12 471	0.09 266	0.20 478	0.16 425

Selective-IGEV-i16pc	0.75 683	0.29 224	5.48 817	0.32 451	0.19 323	1.18 763	0.62 730	0.86 599	0.74 651	0.37 366	0.51 472	0.53 507	0.29 406	2.10 742	0.35 457	0.22 704	0.23 698	0.12 471	0.16 561	0.22 513	0.19 487

DStereoRT	0.81 709	0.53 482	2.23 608	0.36 552	0.33 588	0.92 725	0.36 605	0.86 599	0.80 694	0.57 570	0.62 583	0.59 551	1.15 765	1.76 673	1.04 696	0.14 576	0.13 539	2.17 839	0.78 809	0.16 385	0.66 768

AE-Stereo	0.42 388	0.29 224	1.65 377	0.43 644	0.47 713	0.56 440	0.23 364	0.86 599	0.46 327	0.31 320	0.41 383	0.43 435	0.24 300	0.34 245	0.24 291	0.09 205	0.48 789	0.11 398	0.45 761	0.22 513	0.19 487

Wz-Net-LNSev	0.59 588	0.96 696	2.47 660	0.34 511	0.37 640	0.79 687	0.44 660	0.86 599	0.77 682	0.61 623	0.67 627	0.79 671	0.56 638	0.64 466	0.62 608	0.15 599	0.14 558	0.12 471	0.12 440	0.18 440	0.19 487

CSP-Net	0.50 499	0.39 364	1.25 270	0.29 366	0.23 422	0.77 678	0.35 597	0.86 599	0.57 452	0.59 602	0.59 553	0.65 583	0.40 515	1.77 676	0.44 524	0.16 623	0.11 472	0.10 309	0.10 318	0.20 478	0.14 339

SACVNet	0.60 594	0.74 597	1.90 511	0.37 578	0.28 511	0.64 582	0.37 616	0.86 599	0.61 503	0.65 661	0.62 583	0.69 616	0.44 564	2.08 738	0.42 509	0.18 654	0.14 558	0.16 628	0.15 535	0.38 699	0.24 582

GwcNet	0.69 650	0.71 579	3.12 763	0.36 552	0.45 698	0.81 697	0.44 660	0.86 599	0.84 709	0.60 613	0.74 673	0.82 684	0.49 611	1.65 655	0.66 619	0.16 623	0.15 591	0.15 609	0.15 535	0.31 628	0.24 582

FADNet-RVC-Resample	0.67 637	1.16 761	3.16 766	0.37 578	0.29 522	0.62 550	0.38 623	0.86 599	0.63 536	0.51 497	0.50 465	0.57 540	0.45 569	1.57 642	0.49 551	0.24 717	0.32 751	0.23 712	0.19 616	0.27 595	0.62 760

FADNet-RVC	0.61 602	1.26 775	2.12 581	0.33 478	0.26 483	0.59 495	0.29 525	0.86 599	0.62 523	0.45 429	0.50 465	0.62 565	0.46 585	1.73 668	0.55 581	0.17 641	0.20 671	0.17 650	0.18 595	0.59 772	0.28 626

PA-Net	0.84 715	1.00 716	3.49 787	0.63 757	0.40 664	0.70 636	0.52 694	0.86 599	0.84 709	0.52 506	0.59 553	0.70 627	0.54 628	2.35 757	2.23 779	0.17 641	0.27 729	0.19 679	0.28 686	0.22 513	0.36 695
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	0.66 632	1.01 720	2.33 626	0.38 595	0.31 562	0.72 644	0.55 706	0.86 599	0.69 599	0.54 530	0.60 570	0.75 654	0.47 595	2.00 727	0.82 661	0.17 641	0.13 539	0.19 679	0.19 616	0.24 547	0.27 617

MCPF							0.28 497	0.87 610	0.69 599	0.43 410	0.54 512	0.81 678	0.38 489	2.58 783	0.36 463	0.09 205	0.29 736	0.10 309	0.19 616	0.13 277

w-ln-seven-2	0.68 645	1.13 750	2.46 654	0.36 552	0.27 497	0.65 597	0.44 660	0.87 610	0.83 706	0.69 676	0.75 676	0.72 637	0.63 675	1.56 638	1.15 711	0.13 529	0.13 539	0.15 609	0.14 506	0.35 673	0.19 487

TCMNet	0.66 632	0.85 649	2.55 686	0.50 694	0.52 728	0.72 644	0.39 629	0.87 610	0.72 630	0.58 588	0.68 635	0.63 568	0.46 585	1.70 663	0.63 610	0.18 654	0.18 645	0.23 712	0.18 595	0.38 699	0.27 617

YMNet	0.62 607	0.72 584	1.93 523	0.41 628	0.41 673	0.87 715	0.43 649	0.87 610	0.71 620	0.74 697	0.81 689	0.83 686	0.46 585	0.86 538	0.93 671	0.19 670	0.22 688	0.20 689	0.17 581	0.41 718	0.21 522

YMNet_1	0.62 607	0.72 584	1.93 523	0.41 628	0.41 673	0.87 715	0.43 649	0.87 610	0.71 620	0.74 697	0.81 689	0.83 686	0.46 585	0.86 538	0.93 671	0.19 670	0.22 688	0.20 689	0.17 581	0.41 718	0.21 522

MyStereo8	0.54 545	0.80 627	2.76 717	0.32 451	0.33 588	0.71 638	0.20 223	0.87 610	0.57 452	0.51 497	0.59 553	0.50 493	0.33 444	0.68 487	0.55 581	0.10 329	0.29 736	0.10 309	0.13 475	0.21 495	0.34 684

GwcNet-ADL	0.50 499	0.74 597	2.90 739	0.31 419	0.20 349	0.58 476	0.29 525	0.87 610	0.64 544	0.47 445	0.47 424	0.56 533	0.33 444	0.46 369	0.46 530	0.13 529	0.12 510	0.09 226	0.09 266	0.14 315	0.21 522

ADCRef	0.80 700	0.96 696	2.29 620	0.37 578	0.35 616	0.96 730	0.51 691	0.87 610	0.75 666	0.88 736	0.83 694	0.61 561	1.36 779	1.02 561	3.27 806	0.13 529	0.11 472	0.17 650	0.19 616	0.25 561	0.21 522

ADCPNet	0.99 735	0.99 714	3.93 799	0.37 578	0.68 760	1.36 768	0.62 730	0.87 610	0.76 677	0.78 711	0.81 689	1.08 751	1.18 766	1.14 582	2.49 788	0.21 690	0.69 809	0.21 700	0.95 817	0.29 608	0.37 702

GANet	0.75 683	0.84 643	2.01 554	0.40 619	0.25 465	0.74 659	0.66 736	0.87 610	0.73 647	0.71 687	1.07 744	0.84 691	0.59 654	2.71 795	1.15 711	0.17 641	0.16 611	0.44 778	0.16 561	0.31 628	0.20 506

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 575	0.87 659	2.11 577	0.32 451	0.30 541	0.84 705	0.40 632	0.88 620	0.72 630	0.65 661	0.73 670	0.66 591	0.57 644	0.93 547	0.71 635	0.13 529	0.07 124	0.10 309	0.08 200	0.15 344	0.14 339

raft_robust	0.55 557	0.84 643	1.73 404	0.28 327	0.54 731	0.53 398	0.25 427	0.88 620	0.75 666	0.48 464	0.46 417	0.76 660	0.75 709	1.46 622	0.27 338	0.09 205	0.10 410	0.10 309	0.30 702	0.26 583	0.16 425

GES	0.44 408	0.28 208	1.88 499	0.30 388	0.18 283	0.61 529	0.30 535	0.88 620	0.46 327	0.47 445	0.52 487	0.39 402	0.42 544	0.58 441	0.67 623	0.15 599	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.15 344	0.17 450

FADNet	0.64 618	1.22 768	2.06 564	0.32 451	0.30 541	0.66 605	0.29 525	0.88 620	0.72 630	0.44 418	0.48 438	0.66 591	0.57 644	1.84 698	0.45 529	0.46 779	0.20 671	0.17 650	0.19 616	0.59 772	0.24 582

SuperB	1.15 756	1.14 752	5.43 816	0.36 552	0.26 483	0.81 697	0.89 771	0.88 620	1.17 762	0.67 668	0.68 635	0.63 568	1.39 782	1.74 670	3.37 810	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	2.80 836	0.25 594

CFNet	0.58 580	0.96 696	1.78 440	0.33 478	0.25 465	0.63 568	0.22 321	0.88 620	0.75 666	0.46 441	0.59 553	0.58 547	0.40 515	2.29 752	0.48 546	0.12 493	0.09 354	0.15 609	0.14 506	0.30 620	0.15 388

ADLNet2	0.68 645	0.84 643	3.19 772	0.33 478	0.36 625	0.64 582	0.37 616	0.89 626	0.79 691	0.54 530	0.65 622	0.93 720	0.48 604	2.07 736	0.56 589	0.13 529	0.11 472	0.11 398	0.11 394	0.33 646	0.18 470

XX-Stereo	0.55 557	0.54 491	3.50 788	0.48 687	0.39 652	0.54 405	0.17 140	0.89 626	0.40 248	0.44 418	0.65 622	0.85 695	0.19 199	0.77 520	0.21 209	0.10 329	0.14 558	0.10 309	0.32 717	0.17 410	0.14 339

RP	0.67 637	0.82 636	1.94 533	0.43 644	0.44 686	0.65 597	0.45 669	0.89 626	0.82 702	0.66 663	0.92 716	0.99 734	0.76 712	1.55 637	0.66 619	0.25 722	0.18 645	0.23 712	0.20 630	0.31 628	0.22 538

ADCP+	0.94 730	1.12 747	3.14 764	0.34 511	0.39 652	1.06 744	0.79 761	0.89 626	0.80 694	0.66 663	0.67 627	0.85 695	1.55 789	0.93 547	4.55 824	0.13 529	0.11 472	0.16 628	0.15 535	0.26 583	0.25 594

DANet	0.80 700	0.65 553	2.21 600	1.19 803	0.48 715	0.74 659	1.25 798	0.89 626	1.53 791	0.89 738	0.71 661	0.96 727	0.56 638	1.83 692	0.96 676	0.18 654	0.16 611	0.19 679	0.16 561	0.26 583	0.29 634
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	0.61 602	0.72 584	1.66 382	0.37 578	0.27 497	0.67 612	0.47 680	0.89 626	0.71 620	0.78 711	0.70 655	0.81 678	0.53 625	1.70 663	0.76 646	0.21 690	0.16 611	0.16 628	0.15 535	0.20 478	0.21 522

Select-FE	0.65 626	0.67 563	2.76 717	0.49 689	0.55 734	0.79 687	0.16 114	0.90 632	0.53 413	0.84 729	0.55 523	0.91 714	0.75 709	0.57 435	1.16 713	0.11 428	0.18 645	0.11 398	0.49 771	0.14 315	0.31 659

z-mn7	0.80 700	1.52 792	2.62 693	0.36 552	0.28 511	1.01 738	0.48 684	0.90 632	1.29 772	0.69 676	1.35 765	0.85 695	0.59 654	2.03 730	1.09 702	0.14 576	0.12 510	0.14 576	0.12 440	0.32 637	0.20 506

SMFormer	0.50 499	0.46 436	1.60 367	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.49 551	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.15 344	0.16 425

tta	0.50 499	0.46 436	1.60 367	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.49 551	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.14 315	0.11 212

qqq1	0.48 467	0.46 436	1.60 367	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.11 212

fff1	0.48 467	0.46 436	1.60 367	0.30 388	0.15 156	0.45 262	0.24 402	0.90 632	0.72 630	0.56 559	0.64 613	0.51 498	0.41 526	1.87 701	0.23 261	0.13 529	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.14 315	0.11 212

CRFU-Net	0.56 567	0.38 350	1.86 492	0.46 672	0.26 483	0.82 700	0.36 605	0.90 632	0.49 365	0.62 634	0.59 553	0.78 666	1.35 778	1.00 558	0.48 546	0.15 599	0.14 558	0.17 650	0.10 318	0.19 462	0.14 339

psmg	0.41 367	0.27 179	1.13 240	0.27 291	0.21 367	0.75 666	0.36 605	0.90 632	0.61 503	0.59 602	0.59 553	0.63 568	0.37 479	0.43 331	0.38 479	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.13 277	0.11 212

UDG	0.77 692	1.23 769	2.15 589	0.67 763	0.59 744	0.78 683	0.38 623	0.90 632	0.70 610	0.61 623	0.69 645	1.01 738	0.67 687	1.02 561	0.73 642	0.45 776	0.34 753	0.87 802	0.51 775	0.67 780	0.46 734

ADLNet	0.60 594	0.71 579	1.95 536	0.35 529	0.34 602	0.67 612	0.34 589	0.90 632	0.74 651	0.68 674	0.62 583	0.80 675	0.45 569	1.78 678	0.64 615	0.14 576	0.11 472	0.14 576	0.14 506	0.29 608	0.21 522

ARAFT	0.60 594	1.23 769	3.10 760	0.28 327	0.16 195	0.64 582	0.36 605	0.90 632	0.67 587	0.61 623	0.49 455	0.55 519	0.31 427	1.24 597	0.32 422	0.10 329	0.08 253	0.14 576	0.13 475	0.37 692	0.21 522

psm_up	0.57 575	0.61 523	1.83 478	0.35 529	0.30 541	0.64 582	0.37 616	0.90 632	0.68 590	0.59 602	0.55 523	0.68 608	0.54 628	1.91 714	0.46 530	0.16 623	0.15 591	0.16 628	0.15 535	0.23 530	0.13 309

UGAM-zero	0.63 614	0.39 364	2.49 665	0.30 388	0.49 716	0.67 612	0.19 191	0.91 644	0.45 316	0.77 709	0.45 408	1.16 763	0.82 721	2.05 733	0.29 372	0.09 205	0.15 591	0.09 226	0.44 759	0.11 209	0.22 538

GASNet	0.73 677	1.47 790	3.04 754	0.47 679	0.33 588	0.57 459	0.34 589	0.91 644	0.75 666	0.58 588	0.58 550	0.74 648	0.55 634	2.03 730	0.65 618	0.21 690	0.15 591	0.19 679	0.17 581	0.51 760	0.28 626

SA	0.50 499	0.75 600	1.95 536	0.31 419	0.61 753	0.57 459	0.31 548	0.91 644	0.73 647	0.42 404	0.62 583	0.38 395	0.47 595	0.68 487	0.29 372	0.09 205	0.09 354	0.13 536	0.32 717	0.30 620	0.10 178

APVNet	0.70 654	0.67 563	2.71 706	0.38 595	0.36 625	0.85 709	0.43 649	0.91 644	0.68 590	0.55 549	0.69 645	0.75 654	0.55 634	2.31 754	0.78 652	0.17 641	0.17 633	0.24 719	0.19 616	0.33 646	0.23 566

AnyNet_C32	1.00 739	1.33 784	2.53 675	0.49 689	0.54 731	1.15 760	1.14 793	0.91 644	0.89 725	1.11 760	0.95 724	0.87 704	0.93 741	1.50 631	4.07 819	0.21 690	0.20 671	0.25 724	0.24 660	0.38 699	0.33 680

NVstereo2D	0.58 580	0.40 372	2.03 562	0.35 529	0.35 616	0.69 630	0.39 629	0.91 644	0.80 694	0.47 445	0.53 500	0.67 601	0.46 585	1.99 726	0.48 546	0.19 670	0.11 472	0.17 650	0.13 475	0.25 561	0.25 594

LSM	3.31 823	1.11 746	5.29 815	9.40 845	30.65 869	0.84 705	1.12 792	0.91 644	1.22 765	1.36 783	2.19 795	0.93 720	0.83 723	1.66 656	0.90 668	0.21 690	0.31 745	0.24 719	0.28 686	0.39 710	6.33 847

iResNetv2_ROB	0.59 588	1.43 788	2.96 745	0.40 619	0.22 398	0.58 476	0.28 497	0.91 644	0.73 647	0.57 570	0.63 596	0.60 558	0.41 526	0.74 509	0.35 457	0.11 428	0.08 253	0.10 309	0.07 141	0.43 728	0.17 450

MSMD_ROB	1.34 773	0.96 696	2.38 636	0.39 607	0.32 573	1.96 795	0.62 730	0.91 644	1.43 784	2.94 829	2.60 806	4.77 825	1.95 803	2.43 771	1.33 732	0.29 741	0.26 722	0.32 749	0.32 717	0.30 620	0.30 648

test_sample5	0.51 516	0.43 405	1.83 478	0.32 451	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.92 653	0.65 561	0.53 517	0.59 553	0.45 456	0.36 462	1.87 701	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

test_sample3	0.50 499	0.41 384	1.88 499	0.32 451	0.19 323	0.57 459	0.25 427	0.92 653	0.64 544	0.52 506	0.49 455	0.47 476	0.35 455	1.79 682	0.37 472	0.13 529	0.10 410	0.12 471	0.11 394	0.16 385	0.16 425

DualNet	0.51 516	0.43 405	1.83 478	0.32 451	0.18 283	0.55 422	0.26 451	0.92 653	0.65 561	0.54 530	0.62 583	0.45 456	0.36 462	1.87 701	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

Wz-Net-MNSev	0.65 626	0.97 704	2.19 598	0.36 552	0.33 588	0.90 721	0.60 721	0.92 653	0.81 701	0.75 699	0.72 666	0.73 642	0.65 680	1.39 610	0.71 635	0.16 623	0.13 539	0.14 576	0.14 506	0.24 547	0.18 470

FINET	0.65 626	0.95 693	3.06 756	0.35 529	0.40 664	0.58 476	0.48 684	0.92 653	1.10 756	0.57 570	0.68 635	0.47 476	0.44 564	1.15 584	0.60 603	0.23 708	0.21 681	0.17 650	0.15 535	0.26 583	0.25 594

DIP-Stereo	0.37 317	0.34 304	1.50 350	0.27 291	0.18 283	0.63 568	0.17 140	0.92 653	0.53 413	0.49 477	0.48 438	0.30 331	0.30 417	0.39 304	0.30 395	0.10 329	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.15 344	0.12 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ADCL	0.99 735	0.79 624	2.43 648	0.39 607	0.32 573	1.50 774	1.90 820	0.92 653	0.97 738	1.26 779	1.27 756	1.00 736	1.42 784	1.14 582	3.31 808	0.17 641	0.14 558	0.22 704	0.21 640	0.30 620	0.22 538

AdaStereo	0.44 408	0.38 350	1.79 460	0.34 511	0.20 349	0.57 459	0.28 497	0.92 653	0.69 599	0.52 506	0.55 523	0.61 561	0.33 444	0.48 388	0.39 490	0.17 641	0.08 253	0.17 650	0.11 394	0.18 440	0.12 265
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Light-Stereo-hy	0.93 729	0.86 652	2.26 615	1.38 809	0.41 673	0.92 725	0.50 689	0.93 661	0.65 561	0.86 735	0.72 666	3.04 808	0.54 628	1.83 692	0.68 626	0.21 690	0.28 734	0.95 808	0.54 780	0.60 775	0.37 702

TADF							0.27 476	0.93 661	0.64 544	0.59 602	0.39 370	0.54 515	0.35 455	1.77 676	0.22 243	0.09 205	0.06 28	0.09 226	0.08 200	0.15 344

zh-mn7	0.80 700	1.54 793	3.00 751	0.35 529	0.27 497	0.72 644	0.41 638	0.93 661	1.11 758	1.00 751	1.28 757	0.75 654	0.57 644	1.87 701	1.18 716	0.16 623	0.13 539	0.14 576	0.14 506	0.26 583	0.21 522

DualNet (step1)	0.59 588	0.62 529	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.11 575	0.38 479	0.61 788	0.14 558	0.87 802	0.56 784	0.25 561	0.23 566

test_sample9	0.94 730	0.62 529	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.91 714	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 561	0.23 566

test_sample7	0.47 460	0.33 285	1.49 346	0.34 511	0.20 349	0.51 368	0.30 535	0.93 661	0.66 578	0.57 570	0.51 472	0.55 519	0.45 569	1.11 575	0.38 479	0.17 641	0.14 558	0.16 628	0.15 535	0.19 462	0.18 470

test_sample4	0.50 499	0.42 395	1.88 499	0.32 451	0.19 323	0.56 440	0.26 451	0.93 661	0.65 561	0.54 530	0.54 512	0.45 456	0.36 462	1.79 682	0.36 463	0.13 529	0.10 410	0.13 536	0.12 440	0.17 410	0.16 425

LL-Strereo	0.72 666	1.29 777	2.49 665	0.36 552	0.45 698	0.55 422	0.32 571	0.93 661	0.71 620	0.67 668	0.58 550	0.85 695	0.79 717	2.67 791	0.46 530	0.10 329	0.18 645	0.14 576	0.12 440	0.40 715	0.42 724

edge stereo	0.81 709	0.73 592	3.30 780	0.37 578	1.21 801	0.62 550	0.39 629	0.93 661	0.79 691	0.80 715	0.88 708	1.14 760	0.71 696	2.18 746	0.71 635	0.21 690	0.20 671	0.26 727	0.18 595	0.38 699	0.26 605

NOSS_ROB	0.64 618	0.65 553	1.62 373	0.46 672	0.25 465	0.67 612	0.30 535	0.93 661	0.77 682	0.59 602	0.57 544	0.77 662	0.38 489	2.78 797	0.44 524	0.23 708	0.24 704	0.28 732	0.26 675	0.27 595	0.39 712

WCMA_ROB	1.12 749	0.83 641	2.66 699	0.58 739	0.34 602	1.17 762	0.71 749	0.93 661	0.94 734	1.74 800	2.63 808	3.09 810	1.71 797	1.70 663	1.84 759	0.26 726	0.21 681	0.20 689	0.21 640	0.28 601	0.43 725

DStereoO	0.99 735	0.66 561	1.67 384	0.75 769	0.99 786	0.73 653	1.33 802	0.94 672	0.91 728	0.70 682	1.06 743	0.75 654	1.75 799	0.95 551	2.39 786	1.20 819	0.41 776	0.48 781	0.59 792	0.85 795	0.60 758

ITSA-stereo	0.48 467	0.33 285	1.20 261	0.33 478	0.18 283	0.60 508	0.29 525	0.94 672	0.80 694	0.50 484	0.49 455	0.53 507	0.59 654	1.25 598	0.64 615	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	0.18 440	0.23 566

test_sample6	0.52 532	0.44 420	1.81 468	0.33 478	0.18 283	0.55 422	0.27 476	0.94 672	0.66 578	0.54 530	0.62 583	0.47 476	0.36 462	1.97 722	0.38 479	0.14 576	0.10 410	0.13 536	0.13 475	0.17 410	0.16 425

ssnet_v2	0.55 557	0.60 518	1.86 492	0.32 451	0.22 398	0.72 644	0.44 660	0.94 672	0.74 651	0.63 644	0.54 512	0.81 678	0.47 595	0.77 520	0.70 632	0.16 623	0.14 558	0.14 576	0.14 506	0.30 620	0.30 648

Sa-1000	0.51 516	0.72 584	1.90 511	0.31 419	0.60 749	0.60 508	0.31 548	0.94 672	0.71 620	0.52 506	0.83 694	0.42 431	0.33 444	0.68 487	0.28 355	0.10 329	0.09 354	0.13 536	0.29 692	0.29 608	0.10 178

S-Stereo	0.80 700	0.69 570	3.89 795	0.39 607	0.37 640	0.69 630	0.70 748	0.94 672	0.98 741	0.62 634	0.91 714	0.83 686	0.60 658	2.37 758	0.66 619	0.18 654	0.21 681	0.17 650	0.18 595	0.30 620	0.35 687

RGC	0.71 663	0.97 704	2.18 596	0.44 651	0.44 686	0.73 653	0.40 632	0.94 672	0.71 620	0.71 687	1.04 741	1.01 738	0.71 696	1.74 670	0.70 632	0.23 708	0.18 645	0.28 732	0.26 675	0.29 608	0.27 617

stereogan	0.69 650	0.51 472	2.44 650	0.39 607	0.39 652	1.01 738	0.41 638	0.94 672	0.92 732	0.73 694	0.85 701	1.15 761	0.69 692	1.57 642	0.53 570	0.19 670	0.18 645	0.20 689	0.16 561	0.36 683	0.24 582

ADCMid	0.96 734	1.32 782	2.74 715	0.38 595	0.35 616	0.99 734	0.58 717	0.94 672	0.86 712	1.23 774	1.01 733	1.01 738	1.00 749	1.05 565	3.97 817	0.21 690	0.19 658	0.42 772	0.32 717	0.40 715	0.29 634

RYNet	0.70 654	0.56 505	2.25 612	0.35 529	0.41 673	0.86 711	0.43 649	0.94 672	0.82 702	0.62 634	0.53 500	0.91 714	0.60 658	2.70 793	1.00 686	0.14 576	0.11 472	0.16 628	0.14 506	0.25 561	0.27 617

HSM	0.62 607	0.76 601	1.72 401	0.30 388	0.29 522	0.64 582	0.28 497	0.94 672	0.62 523	0.58 588	0.57 544	1.40 775	0.64 678	2.59 785	0.42 509	0.11 428	0.08 253	0.10 309	0.08 200	0.14 315	0.11 212

StereoDRNet	0.64 618	0.88 663	2.35 631	0.41 628	0.45 698	0.73 653	0.47 680	0.94 672	0.74 651	0.75 699	0.54 512	0.74 648	0.47 595	1.70 663	0.72 639	0.15 599	0.14 558	0.15 609	0.14 506	0.20 478	0.19 487

LALA_ROB	0.60 594	0.76 601	1.69 389	0.36 552	0.29 522	0.79 687	0.55 706	0.94 672	0.77 682	0.81 721	0.67 627	0.94 724	0.49 611	0.99 555	0.73 642	0.21 690	0.15 591	0.20 689	0.18 595	0.23 530	0.21 522

SGM-Forest	1.04 745	0.42 395	3.59 790	0.41 628	0.32 573	1.05 743	1.32 801	0.94 672	0.83 706	1.16 764	2.23 798	1.03 742	1.39 782	2.49 777	2.35 783	0.21 690	0.21 681	0.20 689	0.19 616	0.23 530	0.32 669
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test_sample8	1.12 749	0.62 529	1.93 523	0.27 291	0.22 398	0.68 624	0.31 548	0.95 686	0.61 503	1.18 772	0.56 535	2.53 802	1.31 774	1.91 714	2.55 789	0.61 788	4.16 851	0.87 802	0.56 784	0.25 561	0.23 566

anonymity	0.80 700	0.66 561	1.29 281	0.59 744	0.75 768	0.67 612	0.52 694	0.95 686	0.71 620	0.94 746	0.70 655	0.67 601	0.87 733	0.71 503	1.35 733	0.64 791	0.62 798	0.58 788	1.44 827	0.60 775	0.65 764

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 743	1.67 800	2.32 623	0.47 679	0.39 652	1.47 771	0.95 776	0.95 686	0.91 728	0.84 729	0.94 722	1.05 747	0.60 658	2.95 807	0.72 639	0.41 771	0.72 813	0.32 749	0.55 781	0.74 787	1.22 810

FADNet_RVC	0.81 709	1.14 752	2.42 644	0.30 388	0.24 439	0.71 638	0.24 402	0.95 686	0.61 503	0.44 418	0.56 535	0.59 551	0.42 544	1.52 634	0.68 626	0.94 807	0.96 822	0.28 732	1.00 819	0.90 797	1.36 815

iResNet_ROB	0.50 499	1.15 756	1.73 404	0.31 419	0.21 367	0.58 476	0.22 321	0.95 686	0.82 702	0.58 588	0.62 583	0.57 540	0.39 504	0.84 533	0.40 498	0.11 428	0.08 253	0.09 226	0.06 38	0.21 495	0.13 309

zh-sn7	0.89 723	1.73 806	3.09 759	0.39 607	0.30 541	0.82 700	0.63 733	0.96 691	0.87 715	0.79 713	1.12 747	0.84 691	0.87 733	2.42 767	1.63 748	0.16 623	0.17 633	0.16 628	0.16 561	0.34 658	0.29 634

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 654	0.65 553	3.45 786	0.50 694	0.60 749	0.75 666	0.23 364	0.96 691	0.60 484	0.76 704	1.30 760	0.81 678	0.60 658	0.57 435	0.82 661	0.10 329	0.16 611	0.11 398	0.43 758	0.31 628	0.22 538

AASNet	0.56 567	1.03 728	2.34 628	0.37 578	0.33 588	0.65 597	0.29 525	0.96 691	0.73 647	0.54 530	0.60 570	0.55 519	0.38 489	0.59 447	0.58 598	0.14 576	0.12 510	0.13 536	0.10 318	0.43 728	0.24 582

STrans-v2	0.67 637	0.56 505	2.64 696	0.27 291	0.23 422	0.57 459	0.33 581	0.96 691	0.69 599	0.92 743	0.85 701	0.89 710	0.93 741	1.83 692	1.21 721	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.09 266	0.11 209	0.12 265

SFCPSM	0.46 444	0.24 120	2.35 631	0.27 291	0.27 497	0.70 636	0.32 571	0.96 691	0.63 536	0.49 477	0.52 487	0.43 435	0.36 462	0.52 414	0.43 518	0.12 493	0.09 354	0.12 471	0.16 561	0.16 385	0.12 265

RTSC	0.72 666	1.00 716	2.22 604	0.40 619	0.29 522	0.82 700	0.31 548	0.96 691	1.10 756	0.92 743	0.81 689	0.78 666	0.58 650	1.23 594	1.55 745	0.18 654	0.17 633	0.14 576	0.17 581	0.43 728	0.30 648

CBMV_ROB	0.76 687	0.42 395	2.68 701	0.33 478	0.22 398	0.74 659	0.47 680	0.96 691	0.76 677	1.04 756	0.96 725	0.88 708	0.93 741	2.06 734	1.19 718	0.22 704	0.24 704	0.27 728	0.25 667	0.25 561	0.28 626

DispFullNet	1.67 789	2.10 822	5.22 813	1.53 814	8.90 837	0.86 711	0.31 548	0.96 691	0.96 737	1.37 786	1.01 733	1.13 758	1.98 804	1.51 632	0.91 669	0.54 784	0.31 745	1.18 816	0.63 797	1.13 807	0.80 783

pmcnn	1.32 770	1.05 732	2.77 720	0.74 768	1.43 804	0.72 644	0.56 711	0.96 691	0.91 728	0.99 750	2.92 814	6.01 835	0.70 694	2.38 761	3.32 809	0.13 529	0.10 410	0.08 97	0.06 38	0.34 658	0.22 538

pcwnet_v2	0.64 618	0.49 459	4.41 807	0.32 451	0.27 497	0.60 508	0.25 427	0.97 700	0.88 721	0.59 602	0.70 655	0.63 568	0.55 634	0.66 483	0.37 472	0.17 641	0.15 591	0.15 609	0.14 506	0.21 495	0.23 566

DGSMNet	2.89 815	0.63 540	3.18 771	3.43 838	4.17 832	2.57 815	6.98 853	0.97 700	0.83 706	0.56 559	1.86 785	0.79 671	0.62 672	1.64 654	1.39 736	4.61 849	5.01 853	5.17 854	4.71 851	4.44 847	4.19 837

FAT-Stereo	0.70 654	0.54 491	2.88 731	0.36 552	0.29 522	0.62 550	0.54 702	0.97 700	0.87 715	0.76 704	0.92 716	0.94 724	0.80 718	1.84 698	0.57 593	0.18 654	0.19 658	0.17 650	0.16 561	0.22 513	0.25 594

GANetREF_RVC	0.75 683	1.15 756	2.46 654	0.47 679	0.26 483	0.83 703	0.61 725	0.97 700	0.89 725	0.62 634	0.61 577	0.72 637	0.59 654	2.42 767	0.55 581	0.32 753	0.25 719	0.36 757	0.24 660	0.39 710	0.31 659
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot	0.61 602	0.61 523	3.35 784	0.33 478	0.58 742	0.66 605	0.20 223	0.98 704	0.55 436	0.73 694	0.52 487	0.99 734	0.65 680	0.58 441	0.29 372	0.10 329	0.16 611	0.10 309	0.41 755	0.29 608	0.20 506

Ntro	1.00 739	1.68 802	2.80 724	0.95 788	0.85 775	1.06 744	0.53 698	0.98 704	0.90 727	0.62 634	0.76 680	0.93 720	0.66 685	1.66 656	0.98 680	0.99 810	0.45 780	0.75 800	0.40 752	1.19 809	0.75 778

Wz-Net-SNSev	0.76 687	1.32 782	3.11 762	0.40 619	0.31 562	0.71 638	0.60 721	0.98 704	0.87 715	0.67 668	0.83 694	0.96 727	0.60 658	1.67 658	0.97 677	0.16 623	0.15 591	0.16 628	0.17 581	0.36 683	0.24 582

NINENet	0.50 499	0.33 285	1.69 389	0.55 722	0.25 465	0.91 723	0.23 364	0.98 704	0.71 620	0.53 517	0.55 523	0.66 591	0.30 417	1.22 590	0.32 422	0.15 599	0.13 539	0.16 628	0.11 394	0.16 385	0.13 309

Consistency-Raft	0.88 721	0.93 684	3.23 777	0.99 791	0.64 756	0.77 678	0.55 706	0.98 704	0.97 738	0.61 623	1.03 738	0.65 583	1.05 754	0.79 526	1.38 735	0.44 774	0.46 782	0.51 784	0.58 790	0.65 778	0.47 736

ccnet	0.71 663	0.41 384	1.59 365	0.40 619	0.45 698	1.06 744	0.55 706	0.98 704	0.71 620	0.88 736	0.97 727	0.82 684	0.88 737	1.68 660	0.94 673	0.32 753	0.26 722	0.32 749	0.27 682	0.34 658	0.30 648

PS-NSSS	0.63 614	1.00 716	1.81 468	0.30 388	0.31 562	0.63 568	0.34 589	0.98 704	0.69 599	0.54 530	0.74 673	0.51 498	0.41 526	2.43 771	0.48 546	0.24 717	0.17 633	0.27 728	0.18 595	0.27 595	0.21 522

MFMNet_re	0.92 727	1.28 776	2.53 675	0.82 778	0.76 771	0.90 721	0.75 755	0.98 704	1.04 747	1.03 754	1.05 742	0.84 691	0.94 744	0.83 530	0.72 639	0.68 794	0.60 796	0.63 792	0.60 794	0.77 791	0.74 776

NaN_ROB	1.14 752	0.94 686	2.96 745	0.53 709	0.56 737	1.13 758	0.99 779	0.98 704	1.00 742	1.09 759	0.87 705	0.77 662	1.06 756	5.90 841	2.72 793	0.16 623	0.23 698	0.16 628	0.24 660	0.22 513	0.36 695

PWC_ROB	0.70 654	0.94 686	1.88 499	0.39 607	0.39 652	0.62 550	0.30 535	0.98 704	0.94 734	0.91 742	1.29 759	0.77 662	0.62 672	1.62 653	1.03 695	0.18 654	0.11 472	0.18 672	0.13 475	0.51 760	0.22 538

PWCDC_ROB	0.72 666	1.06 735	2.09 572	0.47 679	0.36 625	0.78 683	0.26 451	0.98 704	1.34 775	0.61 623	2.07 788	0.64 578	0.61 667	0.83 530	0.71 635	0.31 751	0.14 558	0.15 609	0.12 440	0.60 775	0.21 522

CBMV	0.71 663	0.76 601	2.64 696	0.33 478	0.20 349	0.78 683	0.79 761	0.98 704	0.78 686	0.85 734	0.71 661	0.86 702	1.10 760	1.46 622	0.62 608	0.18 654	0.20 671	0.21 700	0.19 616	0.25 561	0.33 680
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TARStereo(FT)	1.00 739	1.01 720	3.17 769	0.55 722	0.36 625	1.12 754	1.51 812	0.99 716	0.87 715	0.75 699	1.41 769	1.83 790	0.86 730	1.94 720	1.96 761	0.29 741	0.19 658	0.30 742	0.22 653	0.34 658	0.26 605

2222	1.00 739	1.01 720	3.17 769	0.55 722	0.36 625	1.12 754	1.51 812	0.99 716	0.87 715	0.75 699	1.41 769	1.83 790	0.86 730	1.94 720	1.96 761	0.29 741	0.19 658	0.30 742	0.22 653	0.34 658	0.26 605

RT-IGEV	0.66 632	0.25 137	2.11 577	0.56 728	0.46 707	0.62 550	0.54 702	0.99 716	0.75 666	0.79 713	0.93 720	0.85 695	0.78 716	0.59 447	1.64 750	0.12 493	0.16 611	0.11 398	0.47 765	0.28 601	0.30 648

CoDeX	0.52 532	0.43 405	2.25 612	0.29 366	0.26 483	0.61 529	0.32 571	0.99 716	0.68 590	0.48 464	0.55 523	0.52 504	0.40 515	1.60 649	0.35 457	0.12 493	0.09 354	0.11 398	0.10 318	0.13 277	0.12 265

mmx	0.72 666	0.23 101	2.01 554	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.99 716	0.76 677	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 812	0.13 529	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.15 388

xxx	0.72 666	0.23 101	2.01 554	0.30 388	0.21 367	0.57 459	0.26 451	0.99 716	0.76 677	0.53 517	0.63 596	0.66 591	0.39 504	2.52 779	3.43 812	0.13 529	0.10 410	0.15 609	0.13 475	0.15 344	0.15 388

otaku	1.03 744	1.68 802	2.72 708	0.95 788	0.73 767	1.03 741	0.59 719	0.99 716	0.86 712	0.69 676	1.61 775	0.98 731	0.64 678	1.46 622	1.14 709	0.95 808	0.46 782	0.72 799	0.40 752	1.24 813	0.78 782

RAFT + AFF	0.64 618	1.20 766	1.95 536	0.34 511	0.33 588	0.67 612	0.52 694	0.99 716	0.74 651	0.53 517	0.58 550	0.57 540	0.80 718	1.76 673	0.51 562	0.12 493	0.27 729	0.15 609	0.14 506	0.43 728	0.29 634

Syn2CoEx	0.70 654	1.07 738	2.74 715	0.43 644	0.30 541	0.64 582	0.42 642	0.99 716	0.78 686	0.62 634	0.78 685	0.74 648	0.72 699	1.92 718	0.61 606	0.20 681	0.17 633	0.19 679	0.15 535	0.29 608	0.22 538

NCC-stereo	0.79 698	0.94 686	2.42 644	0.59 744	0.45 698	1.90 792	0.46 672	0.99 716	0.72 630	0.64 654	0.84 697	0.91 714	0.73 702	1.80 687	1.00 686	0.27 732	0.19 658	0.23 712	0.31 711	0.24 547	0.22 538

Abc-Net	0.79 698	0.94 686	2.42 644	0.59 744	0.45 698	1.90 792	0.46 672	0.99 716	0.72 630	0.64 654	0.84 697	0.91 714	0.73 702	1.80 687	1.00 686	0.27 732	0.19 658	0.23 712	0.31 711	0.24 547	0.22 538
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seven	0.74 680	1.05 732	2.54 681	0.37 578	0.34 602	1.03 741	0.47 680	1.00 727	1.08 753	0.90 740	0.85 701	0.85 695	0.57 644	1.37 608	1.26 726	0.14 576	0.13 539	0.16 628	0.15 535	0.31 628	0.20 506

BUS	0.41 367	0.27 179	1.13 240	0.30 388	0.21 367	0.91 723	0.23 364	1.00 727	0.61 503	0.63 644	0.53 500	0.66 591	0.30 417	0.43 331	0.32 422	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

BSDual-CNN	0.41 367	0.27 179	1.13 240	0.30 388	0.21 367	0.76 670	0.31 548	1.00 727	0.61 503	0.63 644	0.53 500	0.63 568	0.37 479	0.43 331	0.38 479	0.13 529	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

hknet	0.47 460	0.29 224	1.70 393	0.30 388	0.24 439	0.76 670	0.31 548	1.00 727	0.64 544	0.63 644	0.53 500	0.80 675	0.38 489	0.77 520	0.37 472	0.11 428	0.10 410	0.14 576	0.12 440	0.12 238	0.11 212

WZ-Net	0.92 727	1.31 779	3.76 792	0.41 628	0.36 625	0.86 711	0.71 749	1.00 727	1.06 751	0.82 726	0.92 716	1.06 749	1.05 754	2.16 745	1.61 747	0.19 670	0.13 539	0.15 609	0.16 561	0.32 637	0.28 626

GEStereo_RVC	0.54 545	0.87 659	1.95 536	0.47 679	0.25 465	0.62 550	0.37 616	1.00 727	0.74 651	0.53 517	0.54 512	0.59 551	0.44 564	1.10 572	0.46 530	0.15 599	0.11 472	0.12 471	0.10 318	0.26 583	0.19 487

XQC	0.73 677	0.98 709	2.39 638	0.46 672	0.35 616	0.81 697	0.46 672	1.00 727	1.00 742	0.80 715	0.69 645	0.88 708	0.74 707	1.32 602	1.20 719	0.24 717	0.16 611	0.23 712	0.20 630	0.41 718	0.33 680

NVStereoNet_ROB	1.16 758	0.95 693	2.54 681	0.58 739	0.55 734	0.78 683	0.63 733	1.00 727	1.08 753	1.03 754	4.07 831	1.48 778	1.22 769	2.88 803	1.27 727	0.50 781	0.46 782	0.54 785	0.62 795	0.50 758	0.63 762
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test_xeample	0.72 666	0.21 54	1.36 302	0.27 291	0.17 230	0.59 495	0.28 497	1.01 735	0.70 610	0.55 549	0.67 627	0.44 446	0.39 504	1.88 711	5.17 827	0.12 493	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.13 277	0.15 388

Nwc_Net	0.68 645	0.83 641	2.53 675	0.41 628	0.39 652	0.77 678	0.38 623	1.01 735	0.70 610	0.60 613	0.99 730	0.98 731	0.68 690	1.41 614	0.63 610	0.23 708	0.15 591	0.23 712	0.25 667	0.23 530	0.18 470

SAMSARA	0.91 725	0.97 704	2.22 604	0.80 774	0.58 742	1.32 766	1.31 800	1.01 735	0.94 734	1.36 783	0.87 705	1.38 774	0.90 739	1.72 667	1.02 692	0.24 717	0.30 743	0.22 704	0.25 667	0.36 683	0.35 687

IPLGR	0.54 545	0.56 505	2.68 701	0.36 552	0.18 283	0.62 550	0.54 702	1.02 738	0.64 544	0.73 694	0.46 417	0.47 476	0.45 569	1.12 579	0.29 372	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.09 266	0.19 462	0.12 265

LMCR-Stereo	0.52 532	0.71 579	2.39 638	0.40 619	0.21 367	0.74 659	0.31 548	1.02 738	0.64 544	0.61 623	0.63 596	0.39 402	0.51 618	0.62 461	0.42 509	0.19 670	0.09 354	0.12 471	0.09 266	0.23 530	0.12 265

222	0.78 696	0.23 101	1.23 267	0.28 327	0.18 283	0.62 550	0.24 402	1.02 738	0.70 610	0.58 588	0.66 624	0.46 468	0.42 544	1.80 687	6.53 843	0.13 529	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.17 450

xxxx	0.70 654	0.21 54	1.33 293	0.28 327	0.18 283	0.63 568	0.24 402	1.02 738	0.69 599	0.50 484	0.62 583	0.58 547	0.38 489	1.47 629	5.21 828	0.13 529	0.12 510	0.11 398	0.10 318	0.12 238	0.15 388

AF-Net	0.69 650	0.92 678	2.21 600	0.41 628	0.40 664	0.68 624	0.40 632	1.02 738	0.86 712	0.69 676	1.03 738	1.04 745	0.84 726	1.19 587	0.78 652	0.22 704	0.14 558	0.25 724	0.17 581	0.30 620	0.18 470

SHD	0.72 666	0.77 611	2.36 634	0.45 666	0.40 664	0.71 638	0.32 571	1.02 738	1.25 767	1.07 757	0.84 697	0.90 712	0.73 702	1.09 570	0.98 680	0.21 690	0.18 645	0.20 689	0.21 640	0.32 637	0.31 659

DRN-Test	0.64 618	0.43 405	2.44 650	0.39 607	0.44 686	0.80 695	0.41 638	1.02 738	0.78 686	0.80 715	0.63 596	0.69 616	0.56 638	1.79 682	0.69 629	0.15 599	0.12 510	0.17 650	0.16 561	0.18 440	0.17 450

1111x	0.74 680	0.21 54	1.93 523	0.31 419	0.17 230	0.63 568	0.32 571	1.03 745	0.74 651	0.52 506	0.62 583	0.57 540	0.47 595	2.38 761	4.25 822	0.12 493	0.14 558	0.11 398	0.12 440	0.12 238	0.14 339

HBP-ISP	0.76 687	1.30 778	3.19 772	0.35 529	0.26 483	0.85 709	0.54 702	1.03 745	0.72 630	0.80 715	0.69 645	0.68 608	0.83 723	2.04 732	0.44 524	0.23 708	0.24 704	0.29 740	0.25 667	0.28 601	0.24 582

RTS	1.21 762	1.31 779	6.39 826	0.52 703	0.51 726	1.61 779	0.79 761	1.03 745	1.37 777	1.13 761	1.30 760	1.10 755	0.85 727	2.65 788	2.08 772	0.21 690	0.24 704	0.18 672	0.18 595	0.43 728	0.32 669

RTSA	1.21 762	1.31 779	6.39 826	0.52 703	0.51 726	1.61 779	0.79 761	1.03 745	1.37 777	1.13 761	1.30 760	1.10 755	0.85 727	2.65 788	2.08 772	0.21 690	0.24 704	0.18 672	0.18 595	0.43 728	0.32 669

AnyNet_C01	1.14 752	1.49 791	4.23 804	0.54 715	0.53 729	1.51 775	1.37 804	1.04 749	1.07 752	1.17 770	1.33 763	1.15 761	1.08 757	1.61 652	2.74 794	0.25 722	0.22 688	0.28 732	0.24 660	0.48 752	0.40 718

SPS-STEREO	1.07 747	1.13 750	2.88 731	0.65 761	0.69 763	0.99 734	0.68 742	1.05 750	0.87 715	1.36 783	1.23 753	1.46 777	0.94 744	1.87 701	1.72 754	0.66 792	0.61 797	0.58 788	0.57 787	0.65 778	0.77 781
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pb	0.86 717	0.33 285	6.08 820	0.32 451	0.21 367	1.08 751	0.68 742	1.06 751	0.92 732	0.43 410	0.76 680	0.66 591	0.46 585	2.31 754	0.50 556	0.23 708	0.25 719	0.14 576	0.19 616	0.26 583	0.24 582

ACVNet-4b	1.93 794	1.85 812	4.10 802	1.07 795	0.86 776	1.15 760	0.53 698	1.06 751	1.12 759	0.64 654	1.09 745	1.99 793	0.70 694	2.20 747	9.86 853	5.62 851	0.41 776	1.03 814	0.55 781	1.86 827	0.85 787

Wz-Net-TNSev	0.91 725	1.73 806	3.08 757	0.36 552	0.31 562	1.00 737	0.71 749	1.06 751	0.97 738	0.71 687	0.72 666	1.09 753	0.87 733	2.42 767	1.59 746	0.20 681	0.20 671	0.16 628	0.20 630	0.44 738	0.35 687

test_xeample3	0.46 444	0.34 304	2.99 750	0.37 578	0.16 195	0.49 335	0.33 581	1.06 751	0.44 299	0.25 255	0.23 182	0.24 240	0.25 319	0.49 399	0.56 589	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.40 752	0.17 410	0.26 605

ADCS	1.05 746	1.36 787	2.98 749	0.42 639	0.36 625	0.96 730	0.81 765	1.06 751	1.12 759	1.25 775	0.97 727	1.08 751	0.90 739	1.25 598	4.86 826	0.21 690	0.21 681	0.22 704	0.23 658	0.36 683	0.38 706

CC-Net-ROB	0.85 716	1.15 756	2.13 583	0.88 781	0.38 646	0.88 719	0.44 660	1.06 751	0.79 691	0.58 588	0.69 645	0.65 583	0.50 616	2.74 796	0.51 562	0.93 805	0.39 773	0.87 802	0.29 692	0.54 769	0.54 747

rrr	0.46 444	0.34 304	3.08 757	0.27 291	0.16 195	0.45 262	0.28 497	1.09 757	0.51 383	0.24 234	0.21 143	0.26 276	0.25 319	0.64 466	0.52 566	0.09 205	0.07 124	0.10 309	0.29 692	0.16 385	0.25 594

UHP(FT)	1.14 752	1.07 738	2.90 739	0.57 734	0.39 652	1.75 788	0.89 771	1.10 758	1.95 811	1.48 794	1.69 779	1.57 783	1.21 767	2.02 728	2.06 770	0.28 737	0.29 736	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 725

mmmmmm	1.14 752	1.07 738	2.90 739	0.57 734	0.39 652	1.75 788	0.89 771	1.10 758	1.95 811	1.48 794	1.69 779	1.57 783	1.21 767	2.02 728	2.06 770	0.28 737	0.29 736	0.42 772	0.37 741	0.44 738	0.43 725

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 499	0.33 285	0.93 189	0.26 263	0.22 398	0.46 283	0.20 223	1.10 758	1.34 775	3.16 832	0.32 308	0.22 203	0.20 218	0.30 176	0.22 243	0.10 329	0.09 354	0.11 398	0.09 266	0.15 344	0.19 487

FCDSN-DC	1.29 769	0.54 491	2.50 669	0.47 679	0.41 673	1.12 754	0.60 721	1.10 758	1.27 769	2.23 810	2.87 811	3.67 815	3.12 821	2.39 764	1.69 752	0.30 747	0.26 722	0.31 745	0.30 702	0.35 673	0.38 706
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FBW_ROB	0.83 713	0.77 611	1.77 435	0.44 651	0.30 541	0.87 715	0.46 672	1.10 758	0.91 728	0.81 721	0.75 676	1.01 738	0.61 667	3.66 822	1.23 723	0.26 726	0.23 698	0.36 757	0.25 667	0.27 595	0.62 760

SANet	1.20 760	1.21 767	3.33 783	0.38 595	0.27 497	1.73 787	0.85 768	1.10 758	2.49 822	1.16 764	1.83 784	1.72 786	1.50 788	2.37 758	2.84 798	0.18 654	0.16 611	0.16 628	0.15 535	0.32 637	0.32 669

EAI-Stereo	0.78 696	0.25 137	1.67 384	0.54 715	0.59 744	1.95 794	2.05 825	1.11 764	0.64 544	0.95 748	1.49 772	0.50 493	0.67 687	0.59 447	1.44 740	0.09 205	0.19 658	0.09 226	0.49 771	0.13 277	0.22 538

iRaft-Stereo_20w	0.58 580	0.39 364	1.96 545	0.45 666	0.32 573	0.92 725	0.57 715	1.14 765	0.56 448	0.81 721	0.40 376	0.55 519	0.69 692	0.65 478	1.04 696	0.09 205	0.16 611	0.09 226	0.36 738	0.17 410	0.25 594

DeepPrunerF	0.86 717	0.86 652	2.91 742	0.45 666	0.50 720	0.64 582	0.48 684	1.14 765	2.64 825	0.63 644	0.61 577	0.65 583	0.62 672	2.21 748	1.31 730	0.23 708	0.19 658	0.30 742	0.28 686	0.36 683	0.25 594

PDISCO_ROB	0.75 683	1.06 735	2.11 577	0.64 758	0.59 744	1.13 758	0.43 649	1.14 765	1.05 748	0.64 654	0.71 661	0.96 727	0.61 667	1.21 588	0.76 646	0.37 767	0.18 645	0.27 728	0.24 660	0.56 771	0.32 669

PVD	0.90 724	0.85 649	2.15 589	0.53 709	0.50 720	0.99 734	0.56 711	1.15 768	1.64 797	1.41 789	1.41 769	1.11 757	1.13 763	1.35 606	1.31 730	0.26 726	0.28 734	0.28 732	0.26 675	0.37 692	0.49 741

STTRV1_RVC	0.80 700	0.55 501	2.89 734	0.42 639	0.49 716	0.79 687	0.44 660	1.15 768	0.82 702	0.62 634	0.89 710	0.72 637	0.63 675	2.69 792	0.64 615	0.48 780	0.64 799	0.27 728	0.24 660	0.35 673	0.27 617

RainbowNet	1.15 756	1.78 808	2.72 708	1.12 801	0.91 780	1.06 744	0.76 757	1.16 770	1.13 761	0.75 699	0.97 727	1.09 753	0.80 718	1.60 649	1.21 721	1.17 817	1.26 833	1.01 813	0.57 787	1.13 807	0.88 792

nnnnnnn	1.25 766	0.65 553	3.29 779	0.59 744	0.49 716	1.23 765	0.74 753	1.18 771	1.53 791	1.56 797	2.44 802	2.56 803	1.56 790	2.30 753	2.36 784	0.36 764	0.32 751	0.40 767	0.39 751	0.47 748	0.58 755

1111	1.33 771	0.64 545	3.89 795	0.53 709	0.41 673	1.56 777	1.77 817	1.21 772	1.28 770	1.44 791	1.64 778	1.79 787	1.76 800	3.04 809	3.57 815	0.32 753	0.22 688	0.28 732	0.26 675	0.47 748	0.48 740

DStereoSA	2.12 799	0.98 709	2.80 724	1.25 805	2.23 821	1.97 797	4.62 840	1.22 773	2.54 824	1.16 764	3.84 830	1.00 736	4.05 828	2.07 736	5.29 829	0.93 805	1.48 836	0.48 781	1.51 829	0.95 801	1.95 827

MultiAttention	2.38 804	0.50 467	1.93 523	1.80 820	2.56 824	10.86 843	2.30 828	1.22 773	0.80 694	0.62 634	1.16 750	1.13 758	0.56 638	16.09 862	1.18 716	0.20 681	0.09 354	0.43 777	1.62 830	0.94 799	1.58 822

CSAN	1.25 766	1.12 747	3.04 754	0.51 699	0.37 640	1.06 744	1.15 794	1.22 773	1.08 753	1.17 770	1.91 786	1.04 745	1.31 774	5.96 842	2.43 787	0.26 726	0.22 688	0.24 719	0.24 660	0.31 628	0.30 648

MFN_U_SF_RVC	1.55 787	2.39 835	3.16 766	0.65 761	0.41 673	1.12 754	0.46 672	1.23 776	1.33 774	1.61 798	1.20 751	1.43 776	0.98 748	1.76 673	1.97 764	1.90 833	1.80 839	1.98 837	2.15 841	1.63 821	1.77 825

ACVNet_1	1.33 771	1.91 817	4.03 800	1.09 798	0.88 777	1.19 764	0.66 736	1.24 777	1.17 762	0.94 746	0.96 725	3.09 810	1.04 753	2.37 758	1.11 706	1.04 812	0.48 789	1.03 814	0.48 768	1.12 806	0.83 784

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 773	1.70 804	2.50 669	0.56 728	0.40 664	2.15 805	0.99 779	1.24 777	1.26 768	1.02 753	1.10 746	1.29 769	0.88 737	3.10 812	1.08 700	1.66 828	0.83 818	0.68 795	0.88 814	1.57 820	1.80 826

HSM-Net_RVC	0.67 637	0.34 304	2.23 608	0.26 263	0.19 323	0.67 612	0.29 525	1.26 779	0.69 599	0.72 690	0.70 655	0.78 666	0.42 544	3.77 823	0.41 506	0.13 529	0.09 354	0.10 309	0.09 266	0.12 238	0.11 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DPSNet	0.86 717	0.60 518	2.34 628	0.58 739	0.36 625	1.07 749	0.75 755	1.30 780	1.05 748	0.70 682	0.68 635	0.94 724	1.29 771	2.08 738	1.82 758	0.26 726	0.23 698	0.16 628	0.17 581	0.48 752	0.40 718

MDST_ROB	1.17 759	0.42 395	3.87 794	0.54 715	0.44 686	4.11 825	0.58 717	1.31 781	0.84 709	2.12 804	1.12 747	0.98 731	0.71 696	4.24 829	0.99 685	0.16 623	0.14 558	0.19 679	0.17 581	0.18 440	0.35 687

NLCSM	0.46 444	0.37 336	0.72 118	0.29 366	0.36 625	0.49 335	0.27 476	1.33 782	1.59 796	0.29 308	0.29 262	0.29 321	0.31 427	1.44 616	0.35 457	0.11 428	0.11 472	0.11 398	0.10 318	0.35 673	0.14 339

MeshStereo	1.21 762	1.15 756	3.01 753	0.34 511	0.28 511	1.10 753	0.69 745	1.35 783	1.01 744	2.71 825	2.41 801	2.96 806	1.45 785	2.80 799	1.40 738	0.22 704	0.22 688	0.22 704	0.19 616	0.50 758	0.26 605
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-RUCA	2.28 802	0.30 248	1.15 246	0.40 619	1.86 818	2.06 803	1.90 820	1.36 784	1.80 806	3.70 838	3.76 828	5.02 828	8.19 847	2.12 743	1.63 748	0.25 722	0.76 815	2.72 848	1.91 832	2.39 833	2.36 831

IPLG	0.69 650	0.84 643	2.43 648	0.35 529	0.21 367	1.65 783	0.61 725	1.36 784	0.58 464	1.39 787	0.51 472	0.37 386	0.87 733	1.41 614	0.36 463	0.09 205	0.07 124	0.14 576	0.12 440	0.32 637	0.11 212

SGM+DAISY	1.83 792	1.43 788	3.81 793	0.87 780	1.01 788	2.38 812	2.53 832	1.36 784	1.75 802	2.92 828	3.22 818	2.65 804	2.93 815	2.22 751	3.10 803	0.72 796	0.69 809	0.63 792	0.62 795	0.77 791	0.98 796

MADNet+	1.36 775	1.93 819	5.95 818	0.81 777	0.59 744	1.57 778	1.09 788	1.39 787	1.22 765	0.84 729	1.01 733	1.25 767	1.12 762	3.19 813	2.36 784	0.45 776	0.47 785	0.38 764	0.34 725	0.59 772	0.57 753

NLSM1	0.39 348	0.24 120	0.56 30	0.27 291	0.40 664	0.49 335	0.21 275	1.44 788	1.64 797	0.25 255	0.33 318	0.25 260	0.26 340	0.40 312	0.32 422	0.10 329	0.10 410	0.11 398	0.10 318	0.22 513	0.13 309

ETE_ROB	0.60 594	0.71 579	1.55 359	0.37 578	0.25 465	0.69 630	0.51 691	1.47 789	0.70 610	0.80 715	0.69 645	0.85 695	0.49 611	1.36 607	0.58 598	0.16 623	0.13 539	0.19 679	0.16 561	0.21 495	0.23 566

ELAS_RVC	1.37 777	0.78 621	3.21 774	0.55 722	0.50 720	1.49 773	2.48 831	1.48 790	1.71 801	2.13 807	2.09 789	2.07 794	2.56 813	1.90 713	2.02 767	0.35 762	0.36 759	0.37 761	0.34 725	0.49 756	0.47 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 781	1.81 809	3.23 777	1.08 796	0.92 781	1.32 766	0.85 768	1.49 791	1.69 799	1.19 773	1.73 782	2.13 795	1.03 752	2.50 778	1.40 738	0.91 804	0.53 792	1.00 812	0.55 781	2.11 830	0.85 787

PWCK	1.49 784	1.90 816	3.22 776	1.09 798	0.54 731	1.71 785	1.73 816	1.49 791	1.53 791	1.44 791	1.80 783	1.82 788	1.30 773	3.34 817	1.76 756	1.07 814	0.56 794	0.97 811	0.58 790	1.38 819	0.65 764

SGM_RVC	1.89 793	0.92 678	2.50 669	0.96 790	0.93 782	1.63 781	1.37 804	1.52 793	12.43 851	1.85 801	1.69 779	2.40 801	1.74 798	2.81 800	1.71 753	0.53 782	0.47 785	0.42 772	0.47 765	0.74 787	0.74 776
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	1.98 796	1.01 720	1.78 440	1.19 803	1.04 791	3.58 820	0.61 725	1.53 794	1.93 810	1.39 787	3.37 825	2.23 798	10.80 850	2.84 801	1.25 725	1.04 812	0.38 765	0.96 810	0.57 787	1.10 805	1.00 803

JetBlue	1.78 790	1.63 796	3.92 797	0.73 766	1.21 801	4.38 826	3.35 834	1.59 795	1.20 764	1.26 779	1.52 774	2.37 799	1.88 802	3.23 815	3.00 800	0.53 782	0.47 785	0.48 781	0.49 771	1.29 815	0.97 795

MIPNet	0.83 713	0.81 632	2.40 641	0.61 754	0.18 283	1.48 772	1.39 806	1.60 796	0.74 651	1.94 802	0.85 701	0.73 642	1.68 795	0.87 541	0.31 409	0.09 205	0.08 253	0.11 398	0.32 717	0.25 561	0.12 265

ELAS	1.39 778	0.79 624	2.86 729	0.53 709	0.50 720	2.81 816	2.20 827	1.61 797	1.50 790	2.28 812	2.35 799	1.82 788	2.13 805	1.73 668	2.22 778	0.35 762	0.37 761	0.35 754	0.35 729	0.49 756	0.47 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	1.49 784	0.59 516	2.88 731	0.44 651	0.39 652	1.97 797	0.66 736	1.67 798	1.70 800	2.72 826	2.89 812	4.22 818	2.97 817	2.55 782	2.19 777	0.29 741	0.26 722	0.31 745	0.30 702	0.32 637	0.39 712

WQFJA1	0.42 388	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 646	0.48 315	0.23 364	1.72 799	2.07 815	0.25 255	0.25 215	0.28 307	0.27 363	0.32 210	0.34 445	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.13 309

NLMM	0.42 388	0.24 120	0.53 21	0.26 263	0.38 646	0.48 315	0.23 364	1.72 799	2.06 814	0.25 255	0.25 215	0.28 307	0.27 363	0.32 210	0.34 445	0.09 205	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.20 478	0.13 309

WQFJX	0.42 388	0.25 137	0.55 25	0.26 263	0.39 652	0.47 297	0.23 364	1.76 801	1.82 807	0.26 274	0.26 228	0.28 307	0.28 383	0.42 326	0.32 422	0.10 329	0.10 410	0.09 226	0.08 200	0.24 547	0.16 425

IMH-64-1	1.39 778	1.64 798	1.86 492	1.36 807	1.11 796	1.39 769	1.19 796	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 796	1.53 779	1.38 780	1.98 723	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 796

IMH-64	1.39 778	1.64 798	1.86 492	1.36 807	1.11 796	1.39 769	1.19 796	1.76 801	1.45 788	1.16 764	2.21 796	1.53 779	1.38 780	1.98 723	1.52 743	1.29 820	0.67 803	1.27 820	0.69 802	1.29 815	0.98 796

TRStereo	0.53 538	0.76 601	2.38 636	0.42 639	0.29 522	0.69 630	0.23 364	1.81 804	0.55 436	0.36 360	0.32 308	0.47 476	0.40 515	0.46 369	0.25 310	0.12 493	0.11 472	0.11 398	0.41 755	0.13 277	0.32 669

WAO-6	1.58 788	1.54 793	2.32 623	1.14 802	1.00 787	2.30 810	1.03 785	1.82 805	2.85 827	1.25 775	2.61 807	2.20 796	1.56 790	2.47 776	1.99 766	0.95 808	0.67 803	1.19 819	0.83 812	1.08 804	0.88 792

WAO-7	1.48 783	1.63 796	2.49 665	0.93 786	0.75 768	1.72 786	1.10 789	1.84 806	1.96 813	1.43 790	2.54 804	1.97 792	1.61 793	3.06 810	2.08 772	0.69 795	0.66 802	0.94 807	0.74 806	0.80 793	0.69 771

FC-DCNN v2	1.54 786	0.58 513	2.80 724	0.44 651	0.39 652	2.05 802	0.66 736	1.90 807	1.84 808	2.79 827	2.97 815	4.41 822	3.07 819	2.65 788	2.30 782	0.29 741	0.26 722	0.31 745	0.30 702	0.32 637	0.38 706

SDNR	1.22 765	0.80 627	2.71 706	0.33 478	1.48 809	1.98 799	0.23 364	1.93 808	2.44 820	0.89 738	2.52 803	1.36 773	0.51 618	3.65 821	1.93 760	0.30 747	0.31 745	0.22 704	0.16 561	0.33 646	0.36 695

DStereoFS	2.23 801	2.10 822	2.47 660	1.61 815	1.88 819	3.81 821	2.06 826	1.95 809	3.33 829	2.38 814	3.31 820	2.37 799	4.92 831	2.45 773	3.27 806	1.03 811	1.27 835	0.55 786	1.04 820	0.70 782	2.05 828

Dean	1.79 791	1.83 810	3.92 797	1.29 806	1.07 794	1.55 776	1.00 782	1.95 809	2.33 818	1.47 793	4.19 832	4.26 821	1.33 777	2.21 748	1.48 742	1.14 816	0.68 807	1.18 816	0.74 806	1.24 813	0.98 796

NLMM1	0.46 444	0.27 179	0.53 21	0.27 291	0.38 646	0.49 335	0.24 402	1.97 811	2.38 819	0.28 297	0.27 240	0.26 276	0.25 319	0.47 381	0.31 409	0.10 329	0.11 472	0.10 309	0.09 266	0.23 530	0.15 388

WQFJX1	0.45 431	0.28 208	0.56 30	0.27 291	0.35 616	0.48 315	0.25 427	1.98 812	2.08 816	0.26 274	0.26 228	0.29 321	0.28 383	0.50 406	0.31 409	0.10 329	0.11 472	0.10 309	0.08 200	0.23 530	0.14 339

IMH	2.02 797	2.15 830	2.69 704	1.68 816	1.12 798	1.66 784	0.92 775	2.10 813	1.92 809	1.32 781	2.66 809	2.21 797	1.69 796	5.78 840	1.68 751	5.54 850	0.96 822	1.31 822	0.71 804	1.32 818	0.99 801

fsdfsdds	2.52 807	0.90 672	4.35 806	0.62 755	3.81 829	4.40 827	4.02 839	2.26 814	3.45 830	3.39 835	5.86 836	5.49 831	3.16 822	2.42 767	2.55 789	0.45 776	0.27 729	0.55 786	0.48 768	0.95 801	0.96 794

ktn	4.35 828	2.10 822	2.89 734	1.80 820	1.49 810	2.13 804	1.41 809	2.26 814	12.72 852	11.41 854	16.43 858	11.15 852	3.75 825	4.36 830	3.18 805	1.82 830	0.98 824	1.73 836	1.21 825	2.97 837	1.27 811

LVE	1.96 795	2.17 831	3.14 764	1.68 816	1.80 817	1.63 781	1.03 785	2.34 816	2.81 826	1.25 775	2.89 812	4.24 820	1.29 771	2.79 798	1.44 740	2.85 840	0.91 821	1.18 816	1.46 828	1.23 812	1.10 807

PM Graph cmp D40	2.10 798	1.24 772	2.59 689	0.64 758	1.68 815	2.26 809	2.01 824	2.48 817	4.02 832	3.10 831	6.70 838	4.51 823	2.32 808	2.86 802	2.62 792	0.33 760	0.42 779	0.38 764	0.75 808	0.45 742	0.71 772

PM Cens cmp D40	2.13 800	1.10 742	2.84 728	0.60 749	1.09 795	1.99 800	1.70 815	2.53 818	4.58 835	3.30 834	6.13 837	5.30 830	3.03 818	2.93 804	2.87 799	0.30 747	0.35 756	0.35 754	0.64 798	0.38 699	0.65 764

UNDER WATER-64	2.47 806	1.89 815	4.86 811	1.82 823	1.44 806	3.18 818	1.57 814	2.62 819	5.64 838	2.05 803	2.13 791	4.13 817	3.76 826	2.62 786	3.42 811	1.47 825	0.85 819	1.57 832	1.07 822	1.82 826	1.49 817

MADNet++	2.79 812	2.11 825	2.97 748	2.49 831	2.28 822	2.95 817	2.31 829	2.67 820	2.47 821	3.03 830	3.13 817	2.70 805	2.92 814	4.10 827	4.48 823	2.68 839	2.24 847	3.04 851	2.44 843	2.37 832	2.34 830

LE_ROB	4.43 829	1.35 786	9.38 836	2.79 834	3.93 830	2.43 814	3.46 836	2.68 821	11.19 849	11.66 855	4.73 834	5.26 829	10.46 849	4.50 831	9.49 850	0.82 803	0.69 809	1.34 823	0.98 818	0.75 789	0.76 780

notaker	2.66 810	2.07 821	3.31 782	2.61 833	1.43 804	1.76 790	1.11 791	2.76 822	1.79 804	2.26 811	11.53 853	3.96 816	4.29 829	3.09 811	2.76 797	1.55 827	0.88 820	1.70 835	1.07 822	2.00 829	1.35 814

MSAF-DinoV2	3.10 821	1.86 814	10.68 841	3.61 839	0.30 541	3.34 819	0.82 766	2.81 823	1.79 804	0.80 715	0.87 705	1.56 782	1.10 760	26.49 878	1.96 761	0.17 641	0.13 539	0.19 679	1.63 831	0.92 798	0.99 801

PatchMatch Graph Cmp	2.61 808	1.17 762	3.39 785	0.60 749	1.62 813	2.22 808	1.95 822	2.96 824	5.82 839	3.78 839	8.75 842	5.90 833	2.42 812	3.19 813	5.49 830	0.32 753	0.41 776	0.37 761	0.71 804	0.44 738	0.73 775

JetRed	3.29 822	4.93 839	10.17 840	1.45 810	1.72 816	7.44 839	5.05 841	3.06 825	2.12 817	2.41 816	2.39 800	2.99 807	2.37 809	3.51 820	6.44 839	1.32 823	1.90 843	1.37 826	1.23 826	2.21 831	1.76 824

KSHMR	4.10 825	1.97 820	5.27 814	1.71 818	1.47 808	1.96 795	1.28 799	3.19 826	17.33 864	2.12 804	15.91 857	9.18 848	1.57 792	8.42 849	1.98 765	1.52 826	1.26 833	1.67 834	1.19 824	1.67 823	1.40 816

UNDER WATER	2.74 811	1.85 812	4.54 808	1.81 822	1.44 806	2.34 811	1.40 807	3.24 827	6.60 842	2.60 818	2.76 810	5.75 832	5.24 834	3.02 808	4.01 818	1.45 824	0.81 817	1.59 833	1.06 821	1.80 825	1.51 820

WAO-8	2.80 813	2.14 828	2.89 734	1.91 824	1.04 791	3.98 823	0.96 777	3.26 828	6.17 840	2.15 808	3.37 825	3.31 812	2.41 810	11.84 852	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 790

Venus	2.80 813	2.14 828	2.89 734	1.91 824	1.04 791	3.98 823	0.96 777	3.26 828	6.17 840	2.15 808	3.37 825	3.31 812	2.41 810	11.84 852	2.03 768	2.05 834	1.86 841	1.54 830	0.92 815	1.22 810	0.87 790

PatchMatch		1.17 762		0.57 734		2.19 807		3.29 830		3.17 833		6.29 837		3.87 824		0.32 753		0.39 766		0.43 728

SGM-ForestM	2.98 817	1.70 804	3.52 789	0.67 763	0.47 713	5.18 829	3.36 835	3.30 831	2.86 828	4.44 840	3.79 829	9.80 849	5.50 837	6.29 843	6.52 842	0.27 732	0.36 759	0.24 719	0.27 682	0.38 699	0.58 755

HanzoNet	7.64 839	2.86 837	5.05 812	7.01 842	3.97 831	2.18 806	1.34 803	3.37 832	4.05 833	13.17 858	10.58 847	10.73 850	16.52 862	8.45 850	10.51 854	10.48 862	9.72 863	5.59 856	13.46 863	6.84 856	6.83 848

TorneroNet-64	2.65 809	1.83 810	3.30 780	1.46 811	1.20 800	3.89 822	0.99 779	3.51 833	6.71 843	2.56 817	4.60 833	4.22 818	3.85 827	3.33 816	3.14 804	1.19 818	0.65 800	1.39 827	0.79 811	3.31 838	1.15 808

PatchMatch Cens Cmp	3.00 818	1.05 732	3.00 751	0.49 689	1.01 788	2.38 812	1.99 823	3.88 834	7.65 847	3.43 836	7.67 840	10.86 851	4.35 830	4.03 826	5.75 831	0.30 747	0.34 753	0.34 752	0.59 792	0.35 673	0.64 763

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 826	0.86 652	6.17 821	0.46 672	7.32 835	5.34 830	6.97 851	4.27 835	7.12 845	5.50 844	8.80 843	7.61 839	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 768	0.24 704	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 850

TestStereooo	4.27 826	0.86 652	6.17 821	0.46 672	7.32 835	5.34 830	6.97 851	4.27 835	7.12 845	5.50 844	8.80 843	7.61 839	5.43 835	2.93 804	2.74 794	0.40 768	0.24 704	0.41 769	5.07 852	0.51 760	7.23 850

TorneroNet	5.50 831	1.92 818	3.16 766	1.47 812	1.25 803	14.07 847	1.06 787	4.90 837	20.99 870	10.17 850	16.48 859	11.88 856	6.93 844	3.34 817	4.20 821	1.30 822	0.69 809	1.45 829	0.86 813	2.61 835	1.20 809

FADE		3.00 838		2.11 826	2.94 825			5.00 838	2.49 822	1.25 775		3.05 809		8.02 848		94.83 890	35.90 887	65.83 886	66.18 885	1.66 822	1.30 813

ply	2.41 805	0.70 576	0.70 106	0.60 749	0.68 760	0.54 405	0.50 689	5.09 839	1.43 784	0.35 352	2.15 792	4.96 826	3.71 823	5.25 838	6.51 840	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 843	3.40 834

xbf	3.05 820	0.62 529	0.70 106	0.60 749	0.68 760	5.50 832	6.34 848	5.09 839	1.43 784	2.40 815	2.15 792	4.96 826	3.71 823	5.25 838	6.51 840	2.07 836	1.09 831	2.47 846	2.01 834	3.96 843	3.40 834

MANE	2.90 816	1.14 752	2.96 745	1.03 792	1.01 788	5.01 828	2.45 830	5.36 841	6.88 844	3.58 837	4.76 835	5.99 834	4.99 832	4.23 828	4.61 825	0.56 787	0.67 803	0.44 778	0.78 809	0.51 760	1.03 804

PML	23.15 860	16.83 856	7.78 832	5.49 840	9.93 840	51.13 877	104.50 888	5.76 842	13.62 857	37.30 889	105.93 888	30.86 882	23.50 871	12.07 854	7.87 846	6.30 853	2.12 846	6.32 859	2.43 842	10.44 861	2.90 832

DGTPSM_ROB	8.89 845	5.62 840	12.25 845	5.92 841	11.32 841	8.54 840	24.18 862	6.40 843	13.49 855	5.15 841	11.46 851	6.19 836	10.92 851	7.00 844	13.72 856	4.47 848	7.65 854	3.92 852	7.45 858	4.38 846	7.87 854

DPSMNet_ROB	9.48 847	5.64 841	13.01 851	8.82 843	11.82 842	8.54 840	24.20 863	6.41 844	13.65 858	5.32 843	11.47 852	6.33 838	10.92 851	7.69 847	13.89 857	7.25 860	8.19 858	5.06 853	7.78 859	5.31 849	8.26 855

light-stereo	8.15 841	2.75 836	9.83 839	12.24 848	9.63 839	19.16 857	0.44 660	6.84 845	3.57 831	13.44 859	22.94 877	23.04 870	1.65 794	17.20 866	7.61 845	3.06 842	2.25 848	0.42 772	0.52 778	4.07 845	2.31 829

noway2	5.52 834	6.31 842	6.33 825	12.97 853	12.02 844	7.09 834	5.49 845	6.95 846	1.40 780	2.70 822	3.32 821	8.40 846	6.00 842	4.60 832	6.13 834	3.07 843	1.04 827	2.43 841	2.05 837	6.65 852	5.44 841

noway4	5.60 837	6.93 847	6.50 828	13.12 857	12.06 848	7.19 838	5.54 847	6.97 847	1.42 783	2.67 820	3.29 819	8.41 847	6.00 842	4.66 835	6.23 836	3.11 847	1.06 830	2.44 844	2.04 836	6.73 855	5.55 844

noway3	5.51 832	6.38 843	6.27 824	12.92 852	12.02 844	7.08 833	5.48 844	6.99 848	1.39 779	2.69 821	3.33 822	8.37 844	5.97 841	4.68 836	6.13 834	3.05 841	1.00 826	2.44 844	2.05 837	6.61 850	5.27 839

TCMNet-wrong-test	5.51 832	6.62 844	6.20 823	13.02 854	11.90 843	7.14 837	5.53 846	6.99 848	1.44 787	2.65 819	3.10 816	8.37 844	5.95 840	4.75 837	6.05 833	3.07 843	0.98 824	2.38 840	1.99 833	6.62 851	5.43 840

zzzz4	5.59 836	6.90 846	6.62 830	13.08 855	12.04 846	7.13 835	5.47 842	7.10 850	1.41 782	2.70 822	3.33 822	8.32 842	5.92 838	4.65 833	6.23 836	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 853	5.51 842

noway1	5.58 835	6.89 845	6.57 829	13.08 855	12.04 846	7.13 835	5.47 842	7.10 850	1.40 780	2.70 822	3.33 822	8.32 842	5.92 838	4.65 833	6.23 836	3.09 845	1.05 828	2.43 841	2.05 837	6.70 853	5.51 842

DLNR_Zeroshot_test	13.43 853	19.94 859	23.55 861	121.61 883	35.03 871	0.46 283	0.15 71	8.02 852	0.35 143	0.28 297	0.37 345	0.26 276	0.17 127	0.76 514	0.29 372	6.42 854	0.26 722	0.09 226	0.38 745	50.13 887	0.18 470

DLNR-FE	13.43 853	20.01 860	23.53 860	121.73 884	33.87 870	0.46 283	0.15 71	8.09 853	0.35 143	0.28 297	0.37 345	0.26 276	0.17 127	0.75 510	0.29 372	6.68 855	0.26 722	0.09 226	0.38 745	50.82 888	0.18 470

tt	4.93 830	0.27 179	4.20 803	2.29 829	1.58 812	10.20 842	16.97 859	9.42 854	5.02 837	1.67 799	1.28 757	4.68 824	5.03 833	3.37 819	5.92 832	6.16 852	9.47 862	2.82 849	3.18 846	3.60 839	1.53 821

USTest	8.10 840	7.17 848	8.96 835	9.25 844	9.05 838	15.27 848	23.78 861	9.96 855	9.47 848	5.94 846	6.75 839	7.80 841	7.48 845	8.83 851	11.21 855	2.21 838	3.56 850	2.86 850	3.20 847	5.02 848	4.16 836

UHP(ZeroShot)	8.35 843	2.17 831	12.80 849	1.04 793	3.05 826	13.45 845	6.62 849	11.56 856	21.64 871	12.60 856	20.66 865	14.01 860	14.14 859	7.42 845	8.27 847	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 840	5.78 845

UHP	8.35 843	2.17 831	12.80 849	1.04 793	3.05 826	13.45 845	6.62 849	11.56 856	21.64 871	12.60 856	20.66 865	14.01 860	14.14 859	7.42 845	8.27 847	1.86 831	1.65 837	1.36 824	3.22 848	3.66 840	5.78 845

LRCNet_RVC	13.74 855	19.30 857	12.75 848	19.46 860	12.69 851	1.86 791	0.41 638	12.33 858	1.05 748	15.77 862	18.83 863	12.62 859	8.70 848	12.21 855	9.62 851	22.22 878	8.37 861	25.85 879	24.01 879	19.32 873	17.44 867

iinet-test	11.61 848	10.56 849	11.80 842	12.17 846	12.09 849	18.69 852	26.70 867	13.53 859	13.46 853	9.91 848	10.28 845	11.17 853	11.16 853	12.37 856	14.43 858	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 857	7.85 852

IINet	11.61 848	10.56 849	11.80 842	12.17 846	12.09 849	18.69 852	26.70 867	13.53 859	13.46 853	9.91 848	10.28 845	11.17 853	11.16 853	12.37 856	14.43 858	6.71 856	7.85 855	6.13 857	6.95 854	8.33 857	7.85 852

DPSimNet_ROB	17.97 856	20.20 864	24.98 865	17.62 858	15.92 855	21.53 863	21.00 860	13.70 861	15.61 862	23.89 880	14.69 855	22.87 868	24.58 880	12.70 859	14.56 860	18.48 872	12.91 864	20.21 875	12.05 861	17.76 862	14.17 859

Anonymous_1	22.91 859	11.20 852	12.13 844	12.75 849	26.28 867	19.43 859	27.92 869	14.08 862	13.61 856	14.96 861	10.58 847	11.26 855	11.19 855	12.55 858	14.57 861	38.28 885	7.88 857	34.96 883	63.99 884	89.57 889	10.94 858

Selective-IGEV-i1pa	9.22 846	12.57 855	9.49 838	2.20 827	1.49 810	16.83 851	8.03 854	14.34 863	11.26 850	10.52 851	15.24 856	14.52 862	11.94 858	18.22 867	9.78 852	7.79 861	3.09 849	5.20 855	2.49 844	2.46 834	6.90 849

BEATNet-Init1	12.10 850	11.19 851	27.29 872	2.99 835	3.51 828	21.84 864	11.10 855	14.34 863	13.83 859	20.34 867	20.33 864	26.35 881	20.03 864	19.06 868	14.80 862	1.74 829	1.81 840	2.05 838	2.49 844	3.69 842	3.12 833

DPSM_ROB	12.34 851	11.21 853	12.51 846	12.91 850	12.80 852	19.84 861	28.28 870	14.38 865	14.28 860	10.58 852	11.26 849	12.03 857	11.85 856	13.15 860	15.34 863	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 859	8.31 856

DPSM	12.34 851	11.21 853	12.51 846	12.91 850	12.80 852	19.84 861	28.28 870	14.38 865	14.28 860	10.58 852	11.26 849	12.03 857	11.85 856	13.15 860	15.34 863	7.11 858	8.31 859	6.50 860	7.35 856	8.84 859	8.31 856

HaxPig	19.86 857	22.40 865	22.34 859	17.95 859	17.95 857	11.77 844	11.89 856	16.02 867	15.89 863	21.10 869	21.41 867	18.74 866	18.39 863	20.08 869	19.69 866	23.63 882	23.22 876	24.06 878	23.69 878	23.00 874	23.95 872

MEDIAN_ROB	23.96 861	27.05 874	26.39 870	22.16 861	22.13 859	16.12 850	13.97 857	20.24 868	20.05 866	25.50 882	25.31 878	22.96 869	22.63 868	24.39 871	23.24 870	28.20 883	27.23 884	28.62 881	27.75 882	27.50 880	27.76 877

xxxxx1	28.96 871	20.11 861	14.07 853	49.74 876	39.15 874	18.98 854	26.64 864	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 860	18.36 863	21.56 865	16.21 863	20.88 867	23.07 879	26.55 881	66.40 887	78.70 886	30.27 881	32.51 879

tt_ll	28.96 871	20.11 861	14.07 853	49.74 876	39.15 874	18.98 854	26.64 864	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 860	18.36 863	21.56 865	16.21 863	20.88 867	23.07 879	26.55 881	66.40 887	78.70 886	30.27 881	32.51 879

ff	28.96 871	20.11 861	14.07 853	49.74 876	39.15 874	18.98 854	26.64 864	21.94 869	20.21 867	16.45 863	17.48 860	18.36 863	21.56 865	16.21 863	20.88 867	23.07 879	26.55 881	66.40 887	78.70 886	30.27 881	32.51 879

AVERAGE_ROB	26.93 870	30.34 877	29.27 873	25.82 863	25.34 860	19.48 860	15.17 858	23.55 872	23.00 875	28.45 883	27.87 879	26.25 880	25.86 881	26.96 880	25.55 871	31.30 884	30.07 885	31.76 882	30.81 883	30.79 884	30.93 878

fast-reg	25.26 868	22.76 873	26.49 871	26.66 870	27.60 868	41.51 875	57.03 875	28.84 873	28.98 882	20.78 868	22.21 868	23.55 871	23.30 869	26.97 881	31.44 880	14.39 871	16.67 867	15.16 870	15.84 872	18.23 872	16.71 861

RAFT-FEzeroshot	24.80 862	22.55 868	24.73 862	26.10 865	25.76 862	39.84 868	57.07 879	28.84 873	28.79 877	21.14 871	22.48 870	24.18 873	23.88 873	26.38 872	30.87 875	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 866	16.72 864

RAFT-FE	24.80 862	22.55 868	24.73 862	26.10 865	25.76 862	39.84 868	57.07 879	28.84 873	28.79 877	21.14 871	22.48 870	24.18 873	23.88 873	26.38 872	30.87 875	14.26 864	16.71 869	13.09 862	14.82 866	17.79 866	16.72 864

CasAABBNet	24.81 864	22.53 866	24.83 864	26.08 864	25.74 861	39.86 870	57.06 877	28.87 876	28.83 879	21.16 874	22.54 872	24.22 875	23.89 876	26.38 872	30.87 875	14.25 863	16.71 869	13.09 862	14.81 865	17.78 863	16.71 861

FlowAnything	24.85 865	22.54 867	25.10 866	26.11 867	25.76 862	39.86 870	57.00 874	28.89 877	28.87 880	21.31 877	22.68 876	24.22 875	23.87 872	26.39 875	30.89 879	14.26 864	16.78 874	13.10 866	14.90 871	17.78 863	16.69 860

Selective-RAFT-Error	24.87 867	22.59 871	25.14 867	26.13 869	25.82 866	39.93 873	57.03 875	28.97 878	28.95 881	21.21 875	22.65 874	24.25 877	23.98 879	26.43 876	30.83 874	14.27 867	16.71 869	13.10 866	14.82 866	17.82 869	16.76 866

LSM0	26.58 869	22.63 872	25.88 869	30.13 871	52.21 881	39.94 874	56.74 873	28.97 878	28.72 876	21.14 871	22.26 869	24.43 878	23.88 873	26.54 879	30.87 875	14.32 870	16.55 866	13.12 869	14.71 864	17.92 870	20.60 869

Hybrid-DGEV	24.86 866	22.58 870	25.22 868	26.11 867	25.76 862	39.92 872	57.06 877	29.03 880	29.01 883	21.12 870	22.64 873	24.13 872	23.91 877	26.46 877	30.82 872	14.27 867	16.70 868	13.09 862	14.83 869	17.78 863	16.71 861

RAFTStereoReplicaGSO							57.12 881	29.11 881	29.08 884	21.22 876	22.65 874	24.49 879	23.97 878	27.00 882	30.82 872	14.30 869	16.74 873	13.11 868	14.86 870	17.80 868

ASD4	21.52 858	19.65 858	22.13 858	22.45 862	16.42 856	23.29 865	30.71 872	33.06 882	17.47 865	24.18 881	14.11 854	21.71 867	15.88 861	21.06 870	18.11 865	19.78 873	17.78 875	26.52 880	20.33 873	27.03 879	18.73 868

RSGM-EC	41.56 878	31.72 878	19.92 856	51.66 879	47.86 877	38.70 866	61.61 882	33.83 883	22.80 873	23.45 878	29.29 880	43.76 887	35.31 882	66.76 887	70.17 886	66.40 887	37.60 888	48.67 884	25.68 880	48.86 885	27.21 875

acva	41.56 878	31.72 878	19.92 856	51.66 879	47.86 877	38.70 866	61.61 882	33.83 883	22.80 873	23.45 878	29.29 880	43.76 887	35.31 882	66.76 887	70.17 886	66.40 887	37.60 888	48.67 884	25.68 880	48.86 885	27.21 875

zzzzzz3	37.89 876	29.68 875	38.88 877	48.93 874	48.83 879	58.10 879	76.69 885	42.34 885	43.95 887	31.42 884	34.06 882	40.19 885	40.01 886	39.79 885	48.00 884	21.11 874	25.13 877	20.33 876	22.80 876	25.12 875	22.46 870

zzz1	37.91 877	29.70 876	39.14 878	48.93 874	48.83 879	58.08 878	76.65 884	42.36 886	44.00 888	31.44 885	34.09 885	40.20 886	40.01 886	39.82 886	47.98 883	21.12 875	25.13 877	20.33 876	22.80 876	25.12 875	22.47 871

zzzz2	37.36 874	34.10 880	37.81 875	39.61 872	38.70 872	60.14 880	86.04 886	43.62 887	43.68 885	31.88 886	34.07 883	35.66 883	35.41 884	39.41 883	46.07 881	21.44 876	25.20 879	19.84 873	22.48 874	26.77 877	25.16 873

noway5	37.36 874	34.10 880	37.81 875	39.61 872	38.70 872	60.14 880	86.04 886	43.62 887	43.68 885	31.88 886	34.07 883	35.66 883	35.41 884	39.41 883	46.07 881	21.44 876	25.20 879	19.84 873	22.48 874	26.77 877	25.16 873

test_example2	115.39 882	123.23 884	94.57 881	115.52 882	123.55 883	101.63 882	114.33 889	53.41 889	99.48 890	134.90 891	135.05 889	85.83 891	85.11 889	111.32 889	106.15 889	152.55 891	205.26 890	99.78 890	114.96 889	140.96 891	110.20 884

Light2-Stereo	65.87 881	40.75 882	54.28 879	81.06 881	59.31 882	47.32 876	1.10 789	62.71 890	4.75 836	93.58 890	64.56 886	59.83 889	23.32 870	113.26 890	71.06 888	78.00 889	30.25 886	134.23 891	125.75 890	91.14 890	81.11 883

Selective-IGEV-i16pa	47.65 880	67.17 883	7.20 831	2.47 830	2.32 823	116.02 883	1.42 810	90.41 891	82.69 889	32.69 888	90.10 887	60.10 890	84.41 888	129.53 891	52.52 885	50.16 886	15.10 865	18.00 872	9.63 860	0.94 799	40.09 882

ccccc	291.34 883	297.21 885	347.09 883	374.70 885	380.44 884	203.92 884	213.88 890	216.32 892	172.72 891	203.37 892	218.57 890	215.01 892	258.31 890	312.78 892	341.56 890	412.57 892	356.13 891	256.09 892	227.69 891	428.88 892	389.64 885

Low-res two-view benchmark