Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BTL-Stereo	0.17 1	0.20 14	0.61 26	0.21 17	0.13 28	0.15 1	0.16 50	0.21 1	0.36 66	0.11 1	0.17 24	0.13 4	0.10 2	0.18 1	0.19 42	0.07 23	0.06 23	0.08 45	0.08 106	0.08 29	0.11 119

S2M2_XL	0.20 8	0.32 180	1.10 101	0.19 2	0.13 28	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.17 1	0.15 6	0.19 37	0.15 33	0.14 17	0.19 2	0.21 90	0.11 269	0.09 219	0.10 165	0.08 106	0.10 69	0.08 41
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	3.37 615	0.17 1	0.91 79	0.26 125	13.79 631	19.19 635	0.15 33	0.41 54	0.31 17	0.17 24	0.18 33	0.27 151	0.15 30	0.21 3	0.16 8	0.09 88	0.06 23	17.88 641	12.81 634	0.10 69	0.08 41

LACA2	0.25 61	0.74 420	1.30 137	0.20 6	0.10 2	0.39 76	0.17 61	0.32 11	0.36 66	0.15 6	0.15 17	0.18 60	0.14 17	0.22 4	0.14 1	0.08 41	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.06 1

water-stereo	0.24 55	0.17 1	0.88 74	0.24 74	0.14 45	0.37 61	0.17 61	0.43 69	0.32 22	0.26 134	0.35 181	0.26 137	0.24 154	0.22 4	0.25 163	0.09 88	0.09 219	0.09 107	0.08 106	0.10 69	0.10 95

4.5_new	0.21 19	0.22 43	0.63 34	0.21 17	0.15 71	0.40 87	0.17 61	0.40 44	0.35 44	0.25 116	0.22 63	0.14 15	0.14 17	0.22 4	0.21 90	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 29	0.07 10

4.5w-stereo	0.21 19	0.22 43	0.63 34	0.21 17	0.15 71	0.40 87	0.17 61	0.40 44	0.35 44	0.25 116	0.22 63	0.14 15	0.14 17	0.22 4	0.21 90	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 29	0.07 10

BridgeDepth_RVC	0.20 8	0.20 14	0.74 58	0.17 1	0.12 11	0.32 32	0.12 4	0.33 14	0.46 175	0.15 6	0.15 17	0.16 40	0.19 95	0.23 8	0.18 24	0.10 192	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 8	0.30 158	0.81 66	0.21 17	0.22 256	0.21 4	0.16 50	0.25 3	0.38 81	0.15 6	0.11 4	0.18 60	0.17 50	0.23 8	0.16 8	0.09 88	0.13 366	0.08 45	0.06 14	0.07 4	0.07 10

Zero-FE251	0.56 380	0.29 144	1.27 132	0.26 125	0.16 98	0.44 120	0.16 50	0.44 77	0.35 44	5.31 622	0.19 37	0.22 84	0.19 95	0.24 10	1.08 502	0.10 192	0.07 50	0.08 45	0.06 14	0.09 52	0.13 198

2w_stereo	0.21 19	0.19 8	0.51 2	0.22 40	0.13 28	0.41 94	0.20 110	0.50 128	0.34 36	0.25 116	0.23 72	0.13 4	0.23 143	0.24 10	0.22 112	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 10

IGEV	0.22 41	0.28 134	0.88 74	0.21 17	0.24 290	0.42 107	0.17 61	0.35 19	0.37 76	0.20 45	0.22 63	0.14 15	0.12 8	0.24 10	0.20 70	0.08 41	0.07 50	0.08 45	0.06 14	0.09 52	0.07 10

S2M2_L	0.24 55	0.29 144	0.90 78	0.23 53	0.17 127	0.24 7	0.09 1	0.36 24	0.45 164	0.17 24	0.25 89	0.23 93	0.17 50	0.24 10	0.28 195	0.15 422	0.12 342	0.11 236	0.12 287	0.15 184	0.11 119
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.28 77	0.48 307	1.52 188	0.26 125	0.18 167	0.25 8	0.19 89	0.42 61	0.35 44	0.20 45	0.25 89	0.20 70	0.16 41	0.24 10	0.24 148	0.09 88	0.08 141	0.10 165	0.08 106	0.12 103	0.08 41

LACA1	0.19 4	0.39 246	0.60 23	0.19 2	0.10 2	0.42 107	0.15 33	0.31 9	0.34 36	0.15 6	0.11 4	0.14 15	0.15 30	0.25 15	0.15 3	0.09 88	0.07 50	0.07 1	0.06 14	0.08 29	0.07 10

Test_v1	0.21 19	0.27 107	0.95 86	0.20 6	0.14 45	0.28 13	0.15 33	0.37 27	0.27 8	0.16 14	0.18 33	0.15 33	0.13 14	0.25 15	0.19 42	0.08 41	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.08 29	0.11 119

DispViT+	0.24 55	0.57 348	0.69 51	0.23 53	0.23 276	0.27 10	0.13 9	0.46 90	0.47 194	0.20 45	0.17 24	0.17 49	0.17 50	0.25 15	0.22 112	0.11 269	0.18 461	0.08 45	0.07 70	0.12 103	0.08 41

MatchStereo	0.24 55	0.38 236	1.37 153	0.20 6	0.10 2	0.22 5	0.14 20	0.41 54	0.40 107	0.14 4	0.25 89	0.15 33	0.15 30	0.25 15	0.18 24	0.09 88	0.07 50	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 10
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.18 2	0.19 8	0.65 41	0.20 6	0.12 11	0.30 21	0.14 20	0.29 6	0.28 13	0.16 14	0.13 12	0.18 60	0.15 30	0.25 15	0.21 90	0.07 23	0.07 50	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 10

HiDET	0.19 4	0.20 14	0.62 33	0.20 6	0.13 28	0.36 57	0.13 9	0.35 19	0.31 17	0.16 14	0.14 16	0.17 49	0.15 30	0.25 15	0.23 123	0.08 41	0.07 50	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 10

asda	0.22 41	0.25 82	0.70 53	0.21 17	0.16 98	0.43 113	0.16 50	0.44 77	0.35 44	0.22 66	0.20 44	0.14 15	0.20 107	0.25 15	0.22 112	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 10

4.25_new	0.21 19	0.23 61	0.64 36	0.22 40	0.18 167	0.41 94	0.17 61	0.41 54	0.35 44	0.22 66	0.21 51	0.14 15	0.18 74	0.25 15	0.18 24	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 10

4.5w_new	0.21 19	0.23 61	0.64 36	0.22 40	0.18 167	0.41 94	0.17 61	0.41 54	0.35 44	0.22 66	0.21 51	0.14 15	0.18 74	0.25 15	0.18 24	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 10

4.25w-stereo	0.21 19	0.23 61	0.64 36	0.22 40	0.18 167	0.41 94	0.17 61	0.41 54	0.35 44	0.22 66	0.21 51	0.14 15	0.18 74	0.25 15	0.18 24	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 10

MLG-Stereo_test3	0.21 19	0.35 213	0.65 41	0.21 17	0.14 45	0.36 57	0.13 9	0.37 27	0.40 107	0.21 55	0.12 9	0.17 49	0.12 8	0.25 15	0.16 8	0.08 41	0.07 50	0.08 45	0.06 14	0.09 52	0.10 95

LGtest1	0.21 19	0.37 225	0.70 53	0.22 40	0.12 11	0.31 26	0.11 2	0.36 24	0.39 94	0.17 24	0.13 12	0.16 40	0.14 17	0.25 15	0.27 185	0.10 192	0.09 219	0.08 45	0.06 14	0.10 69	0.10 95

castereo	0.30 98	0.44 284	0.81 66	0.24 74	0.29 361	0.41 94	0.27 300	0.72 274	0.45 164	0.22 66	0.30 138	0.24 110	0.31 258	0.25 15	0.21 90	0.09 88	0.07 50	0.08 45	0.31 520	0.12 103	0.09 65

GIP-stereo	0.26 65	0.22 43	0.78 63	0.29 205	0.20 215	0.42 107	0.17 61	0.64 233	0.39 94	0.18 31	0.24 82	0.23 93	0.18 74	0.25 15	0.47 359	0.09 88	0.07 50	0.08 45	0.06 14	0.17 243	0.08 41

CSFM-Stereo	0.19 4	0.20 14	0.60 23	0.20 6	0.11 5	0.39 76	0.15 33	0.35 19	0.27 8	0.18 31	0.15 17	0.17 49	0.16 41	0.26 29	0.21 90	0.08 41	0.07 50	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.09 65

252Zero-FE	0.62 419	0.27 107	0.83 69	0.24 74	0.13 28	0.31 26	0.13 9	0.39 40	0.32 22	8.03 625	0.23 72	0.12 2	0.12 8	0.26 29	0.44 344	0.09 88	0.12 342	0.07 1	0.06 14	0.09 52	0.12 161

FlowAnything_test	0.23 49	0.32 180	0.52 5	0.28 174	0.17 127	0.37 61	0.20 110	0.38 33	0.24 2	0.24 97	0.20 44	0.21 81	0.17 50	0.26 29	0.25 163	0.13 359	0.10 262	0.14 392	0.16 393	0.17 243	0.12 161

asd	0.20 8	0.22 43	0.65 41	0.22 40	0.17 127	0.41 94	0.14 20	0.35 19	0.32 22	0.24 97	0.20 44	0.15 33	0.18 74	0.26 29	0.16 8	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 29	0.08 41

3w_stereo	0.21 19	0.22 43	0.59 22	0.22 40	0.12 11	0.37 61	0.22 162	0.50 128	0.38 81	0.22 66	0.21 51	0.12 2	0.22 126	0.26 29	0.18 24	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 29	0.08 41

LCMNet	0.20 8	0.21 27	0.61 26	0.20 6	0.13 28	0.39 76	0.14 20	0.34 18	0.34 36	0.16 14	0.16 23	0.16 40	0.15 30	0.27 34	0.22 112	0.08 41	0.07 50	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.08 41

BridgeDepth	0.19 4	0.30 158	0.55 14	0.23 53	0.09 1	0.38 72	0.15 33	0.32 11	0.33 30	0.16 14	0.12 9	0.23 93	0.19 95	0.27 34	0.15 3	0.07 23	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 8	0.22 43	0.65 41	0.21 17	0.17 127	0.33 36	0.15 33	0.46 90	0.32 22	0.16 14	0.17 24	0.14 15	0.11 4	0.27 34	0.23 123	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 70	0.07 4	0.09 65

Wavelet-MonSter	0.18 2	0.20 14	0.51 2	0.22 40	0.17 127	0.35 49	0.14 20	0.27 4	0.25 4	0.19 37	0.21 51	0.14 15	0.15 30	0.27 34	0.16 8	0.06 1	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.06 1	0.14 221

Monster-pub-eth3d	0.20 8	0.22 43	0.65 41	0.21 17	0.17 127	0.33 36	0.15 33	0.46 90	0.32 22	0.16 14	0.17 24	0.14 15	0.11 4	0.27 34	0.23 123	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 70	0.07 4	0.09 65

3.25w_new	0.20 8	0.20 14	0.52 5	0.21 17	0.14 45	0.37 61	0.14 20	0.43 69	0.35 44	0.23 88	0.21 51	0.16 40	0.18 74	0.27 34	0.20 70	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.08 41

3.25w	0.20 8	0.20 14	0.52 5	0.21 17	0.14 45	0.37 61	0.14 20	0.43 69	0.35 44	0.23 88	0.21 51	0.16 40	0.18 74	0.27 34	0.20 70	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.08 41

MonSter	0.20 8	0.22 43	0.65 41	0.21 17	0.17 127	0.33 36	0.15 33	0.46 90	0.32 22	0.16 14	0.17 24	0.14 15	0.11 4	0.27 34	0.23 123	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 70	0.07 4	0.09 65

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 159	1.34 576	1.24 126	0.23 53	0.12 11	0.33 36	0.20 110	0.40 44	0.33 30	0.25 116	0.21 51	0.16 40	0.14 17	0.27 34	0.63 422	0.55 574	0.06 23	0.11 236	0.13 320	0.25 385	0.49 551

CroCo-Stereo	0.30 98	0.45 292	1.08 97	0.31 253	0.17 127	0.19 3	0.21 135	0.73 286	0.50 215	0.21 55	0.24 82	0.55 334	0.22 126	0.27 34	0.26 175	0.09 88	0.08 141	0.08 45	0.07 70	0.12 103	0.09 65
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	0.33 122	0.29 144	1.74 233	0.24 74	0.16 98	0.54 229	0.15 33	0.40 44	0.55 267	0.37 193	0.51 292	0.24 110	0.19 95	0.27 34	0.26 175	0.09 88	0.06 23	0.08 45	0.30 513	0.08 29	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
BStereo	0.28 77	0.33 189	1.34 146	0.23 53	0.29 361	0.33 36	0.20 110	0.46 90	0.35 44	0.22 66	0.17 24	0.20 70	0.14 17	0.28 45	0.25 163	0.07 23	0.07 50	0.16 441	0.21 461	0.12 103	0.11 119

Wave_Phase_stereo	0.31 106	0.33 189	1.34 146	0.23 53	0.29 361	0.98 538	0.20 110	0.49 121	0.35 44	0.22 66	0.17 24	0.20 70	0.14 17	0.28 45	0.25 163	0.07 23	0.07 50	0.16 441	0.21 461	0.12 103	0.11 119

1w_stereo	0.22 41	0.17 1	0.52 5	0.23 53	0.16 98	0.44 120	0.22 162	0.55 174	0.40 107	0.25 116	0.29 124	0.13 4	0.26 186	0.28 45	0.20 70	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 29	0.07 10

MLG-Stereo_test2	0.21 19	0.36 222	0.68 50	0.21 17	0.17 127	0.45 126	0.12 4	0.35 19	0.42 133	0.15 6	0.11 4	0.22 84	0.10 2	0.28 45	0.16 8	0.09 88	0.07 50	0.08 45	0.06 14	0.09 52	0.09 65

LG-Stereo	0.27 70	0.25 82	0.95 86	0.25 93	0.15 71	0.43 113	0.21 135	0.50 128	0.40 107	0.18 31	0.29 124	0.25 123	0.16 41	0.28 45	0.35 285	0.07 23	0.07 50	0.11 236	0.10 181	0.24 371	0.10 95

Pointernet	0.29 88	0.25 82	1.49 182	0.24 74	0.20 215	0.47 151	0.15 33	0.62 221	0.47 194	0.22 66	0.29 124	0.26 137	0.20 107	0.28 45	0.20 70	0.10 192	0.07 50	0.07 1	0.12 287	0.10 69	0.07 10

CAS	0.35 141	0.25 82	1.30 137	0.79 563	0.34 425	0.51 194	0.23 196	0.46 90	0.39 94	0.22 66	0.31 151	0.20 70	0.17 50	0.28 45	0.23 123	0.73 584	0.06 23	0.07 1	0.05 1	0.09 52	0.37 521

GMOStereo	0.41 198	0.62 363	1.78 260	0.28 174	0.36 447	0.51 194	0.31 364	0.53 159	0.44 148	0.57 375	0.48 262	0.41 239	0.27 207	0.28 45	0.23 123	0.08 41	0.38 558	0.13 357	0.11 247	0.34 475	0.11 119

error version	0.41 198	0.62 363	1.78 260	0.28 174	0.36 447	0.51 194	0.31 364	0.53 159	0.44 148	0.57 375	0.48 262	0.41 239	0.27 207	0.28 45	0.23 123	0.08 41	0.38 558	0.13 357	0.11 247	0.34 475	0.11 119

test-v	0.41 198	0.62 363	1.78 260	0.28 174	0.36 447	0.51 194	0.31 364	0.53 159	0.44 148	0.57 375	0.48 262	0.41 239	0.27 207	0.28 45	0.23 123	0.08 41	0.38 558	0.13 357	0.11 247	0.34 475	0.11 119

test-2	0.41 198	0.62 363	1.78 260	0.28 174	0.36 447	0.51 194	0.31 364	0.53 159	0.44 148	0.57 375	0.48 262	0.41 239	0.27 207	0.28 45	0.23 123	0.08 41	0.38 558	0.13 357	0.11 247	0.34 475	0.11 119

XX-TBD	0.34 130	0.77 433	1.75 239	0.34 337	0.13 28	0.51 194	0.17 61	0.43 69	0.50 215	0.37 193	0.49 279	0.23 93	0.18 74	0.28 45	0.24 148	0.10 192	0.07 50	0.08 45	0.06 14	0.09 52	0.07 10

sAnonymous2	0.38 169	0.62 363	2.15 406	0.31 253	0.24 290	0.34 44	0.27 300	0.53 159	0.46 175	0.24 97	0.29 124	0.23 93	0.28 224	0.28 45	0.22 112	0.12 329	0.09 219	0.11 236	0.13 320	0.38 510	0.35 506

CroCo_RVC	0.38 169	0.62 363	2.15 406	0.31 253	0.24 290	0.34 44	0.27 300	0.53 159	0.46 175	0.24 97	0.29 124	0.23 93	0.28 224	0.28 45	0.22 112	0.12 329	0.09 219	0.11 236	0.13 320	0.38 510	0.35 506

gcap_with_dpt	0.67 447	0.30 158	8.53 615	0.26 125	0.25 308	0.50 183	0.21 135	0.73 286	0.38 81	0.32 176	0.33 167	0.26 137	0.21 116	0.29 59	0.21 90	0.10 192	0.08 141	0.08 45	0.07 70	0.12 103	0.14 221

NLSM3	0.26 65	0.39 246	0.75 59	0.25 93	0.24 290	0.43 113	0.19 89	0.58 191	0.45 164	0.20 45	0.26 100	0.20 70	0.25 170	0.29 59	0.24 148	0.07 23	0.06 23	0.10 165	0.09 142	0.10 69	0.07 10

4w-stereo	0.20 8	0.21 27	0.57 19	0.21 17	0.15 71	0.39 76	0.13 9	0.39 40	0.33 30	0.22 66	0.21 51	0.13 4	0.20 107	0.29 59	0.21 90	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 10

3.75w	0.21 19	0.21 27	0.61 26	0.21 17	0.20 215	0.44 120	0.16 50	0.44 77	0.30 16	0.22 66	0.20 44	0.13 4	0.18 74	0.29 59	0.21 90	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.08 41

WCG-NET	0.30 98	0.42 268	1.26 129	0.24 74	0.12 11	0.43 113	0.24 231	0.40 44	0.56 278	0.35 184	0.37 189	0.26 137	0.24 154	0.29 59	0.19 42	0.08 41	0.12 342	0.08 45	0.07 70	0.22 340	0.10 95

rvit_stereo_0080	0.27 70	0.38 236	0.76 60	0.24 74	0.18 167	0.34 44	0.27 300	0.54 170	0.44 148	0.24 97	0.26 100	0.27 151	0.22 126	0.29 59	0.23 123	0.13 359	0.10 262	0.10 165	0.10 181	0.15 184	0.11 119

whm_eth	0.27 70	0.38 236	0.76 60	0.24 74	0.18 167	0.34 44	0.27 300	0.54 170	0.44 148	0.24 97	0.26 100	0.27 151	0.22 126	0.29 59	0.23 123	0.13 359	0.10 262	0.10 165	0.10 181	0.15 184	0.11 119

CASnet	0.28 77	0.31 172	1.20 119	0.28 174	0.11 5	0.47 151	0.19 89	0.44 77	0.44 148	0.38 201	0.31 151	0.23 93	0.17 50	0.29 59	0.19 42	0.10 192	0.06 23	0.15 422	0.12 287	0.16 220	0.07 10
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RCA-Stereo	0.34 130	0.32 180	1.30 137	0.26 125	0.14 45	0.58 295	0.23 196	0.78 340	0.62 340	0.40 209	0.44 232	0.28 161	0.35 281	0.29 59	0.20 70	0.09 88	0.10 262	0.09 107	0.07 70	0.19 291	0.08 41

TANstereo	0.33 122	0.49 310	1.75 239	0.23 53	0.12 11	0.54 229	0.16 50	0.40 44	0.45 164	0.45 244	0.51 292	0.26 137	0.22 126	0.29 59	0.20 70	0.10 192	0.10 262	0.08 45	0.06 14	0.08 29	0.11 119

Occ-G	0.30 98	0.30 158	1.33 143	0.23 53	0.15 71	0.36 57	0.25 253	0.43 69	0.31 17	0.26 134	0.35 181	0.46 289	0.22 126	0.30 69	0.25 163	0.09 88	0.07 50	0.09 107	0.16 393	0.31 446	0.08 41

trnet	0.28 77	0.26 99	1.32 141	0.19 2	0.12 11	0.54 229	0.15 33	0.48 114	0.46 175	0.27 146	0.33 167	0.24 110	0.21 116	0.30 69	0.21 90	0.10 192	0.07 50	0.08 45	0.05 1	0.09 52	0.07 10

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 317	0.33 189	0.93 83	0.26 125	0.22 256	0.46 144	0.20 110	1.10 555	1.34 572	3.16 617	0.32 158	0.22 84	0.20 107	0.30 69	0.22 112	0.10 192	0.09 219	0.11 236	0.09 142	0.15 184	0.19 345

MaDis-Stereo	0.29 88	0.54 331	1.44 168	0.24 74	0.29 361	0.29 18	0.16 50	0.45 87	0.37 76	0.19 37	0.21 51	0.28 161	0.22 126	0.30 69	0.29 209	0.10 192	0.09 219	0.10 165	0.08 106	0.11 92	0.11 119

AEACV	0.33 122	0.24 74	1.44 168	0.28 174	0.35 438	0.47 151	0.21 135	0.43 69	0.28 13	0.26 134	0.25 89	0.22 84	0.38 307	0.30 69	0.18 24	0.09 88	0.35 550	0.09 107	0.36 545	0.23 354	0.25 437

GCAP-Stereo	0.34 130	0.89 479	1.76 247	0.26 125	0.12 11	0.52 213	0.14 20	0.49 121	0.38 81	0.29 157	0.30 138	0.29 171	0.22 126	0.30 69	0.20 70	0.09 88	0.17 450	0.09 107	0.07 70	0.21 323	0.11 119

qwe	0.21 19	0.22 43	0.61 26	0.21 17	0.20 215	0.41 94	0.15 33	0.46 90	0.35 44	0.26 134	0.22 63	0.14 15	0.14 17	0.31 75	0.22 112	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 29	0.07 10

2.75w_new	0.21 19	0.21 27	0.57 19	0.20 6	0.14 45	0.40 87	0.18 79	0.47 106	0.36 66	0.24 97	0.20 44	0.13 4	0.19 95	0.31 75	0.21 90	0.07 23	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.06 1	0.07 10

rvit_stereo_0081_aga	0.27 70	0.29 144	1.08 97	0.26 125	0.20 215	0.33 36	0.21 135	0.41 54	0.42 133	0.26 134	0.28 118	0.27 151	0.21 116	0.31 75	0.21 90	0.14 402	0.10 262	0.11 236	0.10 181	0.14 164	0.10 95

AIO-Stereo	0.30 98	0.27 107	1.25 127	0.27 146	0.24 290	0.37 61	0.20 110	0.52 150	0.36 66	0.21 55	0.30 138	0.23 93	0.14 17	0.31 75	0.20 70	0.08 41	0.07 50	0.09 107	0.38 549	0.19 291	0.31 486

GCAPDPT-zeroshot4090	1.09 550	0.30 158	8.77 617	3.21 618	5.80 619	0.39 76	0.20 110	0.59 200	0.41 119	0.26 134	0.26 100	0.23 93	0.17 50	0.31 75	0.19 42	0.09 88	0.08 141	0.09 107	0.07 70	0.13 137	0.19 345

MGS-Stereo	0.32 113	0.34 204	1.70 219	0.25 93	0.14 45	0.40 87	0.22 162	0.38 33	0.43 144	0.24 97	0.51 292	0.25 123	0.18 74	0.31 75	0.20 70	0.09 88	0.08 141	0.09 107	0.08 106	0.47 547	0.08 41

UniTT-Stereo	0.30 98	0.36 222	1.68 214	0.27 146	0.24 290	0.29 18	0.18 79	0.33 14	0.34 36	0.26 134	0.37 189	0.18 60	0.18 74	0.31 75	0.27 185	0.10 192	0.08 141	0.08 45	0.07 70	0.25 385	0.08 41

testlalala	1.12 552	0.30 158	9.21 619	3.22 619	5.94 621	0.39 76	0.20 110	0.59 200	0.41 119	0.26 134	0.26 100	0.23 93	0.17 50	0.31 75	0.19 42	0.09 88	0.08 141	0.09 107	0.07 70	0.13 137	0.17 309

GCAPDPT-zeroshot	1.09 550	0.30 158	8.70 616	3.22 619	5.88 620	0.39 76	0.20 110	0.59 200	0.41 119	0.26 134	0.26 100	0.23 93	0.17 50	0.31 75	0.19 42	0.09 88	0.08 141	0.09 107	0.07 70	0.13 137	0.19 345

LoS_RVC	0.29 88	0.33 189	1.19 115	0.25 93	0.34 425	0.43 113	0.22 162	0.42 61	0.32 22	0.22 66	0.33 167	0.23 93	0.24 154	0.31 75	0.21 90	0.07 23	0.07 50	0.07 1	0.05 1	0.10 69	0.31 486

test-1	0.44 237	0.48 307	1.69 215	0.30 226	0.27 340	0.50 183	0.28 319	0.80 359	0.43 144	0.40 209	0.54 329	0.41 239	0.24 154	0.31 75	1.16 515	0.09 88	0.20 486	0.10 165	0.17 412	0.11 92	0.26 447

CREStereo	0.28 77	0.30 158	1.33 143	0.19 2	0.13 28	0.55 244	0.17 61	0.48 114	0.46 175	0.27 146	0.33 167	0.24 110	0.21 116	0.31 75	0.21 90	0.11 269	0.07 50	0.08 45	0.05 1	0.10 69	0.07 10
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
VMStereo-Base	0.26 65	0.27 107	1.26 129	0.20 6	0.12 11	0.42 107	0.17 61	0.37 27	0.40 107	0.22 66	0.31 151	0.29 171	0.21 116	0.32 87	0.20 70	0.10 192	0.08 141	0.08 45	0.06 14	0.09 52	0.09 65

WQFJA1	0.42 218	0.24 74	0.53 11	0.26 125	0.38 465	0.48 161	0.23 196	1.72 592	2.07 601	0.25 116	0.25 89	0.28 161	0.27 207	0.32 87	0.34 274	0.09 88	0.11 311	0.10 165	0.08 106	0.20 307	0.13 198

NLMM	0.42 218	0.24 74	0.53 11	0.26 125	0.38 465	0.48 161	0.23 196	1.72 592	2.06 600	0.25 116	0.25 89	0.28 161	0.27 207	0.32 87	0.34 274	0.09 88	0.11 311	0.10 165	0.08 106	0.20 307	0.13 198

LG-Stereo_L2	0.21 19	0.31 172	0.85 70	0.22 40	0.14 45	0.31 26	0.22 162	0.38 33	0.25 4	0.17 24	0.11 4	0.13 4	0.12 8	0.32 87	0.18 24	0.08 41	0.07 50	0.08 45	0.06 14	0.08 29	0.10 95

MLG-Stereo_test1	0.21 19	0.33 189	0.61 26	0.23 53	0.21 229	0.45 126	0.13 9	0.33 14	0.46 175	0.13 2	0.09 1	0.18 60	0.12 8	0.32 87	0.15 3	0.08 41	0.07 50	0.08 45	0.06 14	0.09 52	0.09 65

IGEV-Stereo++	0.23 49	0.23 61	0.64 36	0.24 74	0.22 256	0.47 151	0.13 9	0.52 150	0.33 30	0.18 31	0.24 82	0.17 49	0.22 126	0.32 87	0.19 42	0.08 41	0.06 23	0.08 45	0.06 14	0.17 243	0.09 65

rvit_stereo_ft	0.31 106	0.61 357	1.18 113	0.32 282	0.21 229	0.28 13	0.27 300	0.55 174	0.48 198	0.23 88	0.27 110	0.28 161	0.26 186	0.32 87	0.25 163	0.13 359	0.09 219	0.11 236	0.11 247	0.13 137	0.14 221

CroCo-Stereo Lap2	0.33 122	0.61 357	1.47 176	0.32 282	0.38 465	0.23 6	0.22 162	0.58 191	0.46 175	0.22 66	0.27 110	0.29 171	0.23 143	0.32 87	0.26 175	0.09 88	0.09 219	0.10 165	0.08 106	0.21 323	0.14 221

cross-raft	0.40 191	0.27 107	2.22 421	0.30 226	0.17 127	0.49 171	0.35 408	0.71 269	0.39 94	0.43 227	0.45 236	0.64 387	0.25 170	0.32 87	0.25 163	0.08 41	0.08 141	0.09 107	0.23 475	0.11 92	0.14 221

sCroCo_RVC	0.33 122	0.32 180	1.89 325	0.34 337	0.27 340	0.30 21	0.22 162	0.48 114	0.44 148	0.22 66	0.33 167	0.25 123	0.25 170	0.32 87	0.24 148	0.14 402	0.16 430	0.12 297	0.12 287	0.15 184	0.13 198

Gwc-CoAtRS	0.38 169	0.33 189	1.92 339	0.27 146	0.41 489	0.48 161	0.19 89	0.59 200	0.46 175	0.43 227	0.39 208	0.57 352	0.26 186	0.32 87	0.26 175	0.09 88	0.09 219	0.09 107	0.31 520	0.11 92	0.09 65

R-Stereo Train	0.36 151	0.21 27	1.70 219	0.29 205	0.18 167	0.55 244	0.26 276	0.78 340	0.36 66	0.57 375	0.67 438	0.33 194	0.24 154	0.32 87	0.23 123	0.10 192	0.08 141	0.09 107	0.07 70	0.09 52	0.12 161

RAFT-Stereo	0.36 151	0.21 27	1.70 219	0.29 205	0.18 167	0.55 244	0.26 276	0.78 340	0.36 66	0.57 375	0.67 438	0.33 194	0.24 154	0.32 87	0.23 123	0.10 192	0.08 141	0.09 107	0.07 70	0.09 52	0.12 161
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WQFJA1++	2.30 599	0.22 43	6.03 609	1.08 582	1.15 592	0.29 18	0.14 20	0.39 40	0.24 2	13.61 632	0.19 37	3.34 607	0.17 50	0.33 100	0.24 148	0.10 192	0.07 50	0.08 45	0.07 70	18.19 641	0.14 221

VIP-Stereo	0.28 77	0.56 343	1.05 94	0.23 53	0.19 200	0.52 213	0.17 61	0.44 77	0.39 94	0.18 31	0.25 89	0.24 110	0.15 30	0.33 100	0.19 42	0.08 41	0.07 50	0.08 45	0.06 14	0.14 164	0.32 492

2.25w	0.21 19	0.22 43	0.51 2	0.21 17	0.14 45	0.36 57	0.13 9	0.42 61	0.34 36	0.23 88	0.27 110	0.14 15	0.18 74	0.33 100	0.24 148	0.06 1	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 10

2.5w	0.21 19	0.23 61	0.50 1	0.22 40	0.15 71	0.39 76	0.19 89	0.47 106	0.36 66	0.21 55	0.22 63	0.13 4	0.17 50	0.33 100	0.20 70	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 10

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 159	0.37 225	1.21 121	0.26 125	0.18 167	0.73 461	0.18 79	0.53 159	0.41 119	0.35 184	0.30 138	0.58 359	0.22 126	0.33 100	0.95 479	0.09 88	0.07 50	0.09 107	0.35 536	0.13 137	0.15 260

castereo++	0.28 77	0.43 273	0.93 83	0.28 174	0.17 127	0.53 222	0.21 135	0.55 174	0.45 164	0.17 24	0.26 100	0.32 188	0.17 50	0.33 100	0.16 8	0.09 88	0.08 141	0.09 107	0.29 504	0.13 137	0.06 1

RAFT-Stereo-weight	0.34 130	0.29 144	1.43 166	0.28 174	0.28 353	0.55 244	0.22 162	0.78 340	0.48 198	0.46 252	0.38 199	0.36 208	0.17 50	0.33 100	0.23 123	0.09 88	0.08 141	0.09 107	0.07 70	0.09 52	0.09 65

CAS++	0.31 106	0.33 189	1.43 166	0.25 93	0.17 127	0.31 26	0.20 110	0.78 340	0.41 119	0.30 162	0.30 138	0.21 81	0.16 41	0.33 100	0.18 24	0.15 422	0.12 342	0.13 357	0.10 181	0.15 184	0.11 119
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CES	0.30 98	0.27 107	1.09 99	0.23 53	0.50 521	0.40 87	0.20 110	0.46 90	0.44 148	0.22 66	0.28 118	0.26 137	0.19 95	0.33 100	0.21 90	0.09 88	0.07 50	0.08 45	0.05 1	0.15 184	0.49 551

anonymousa	0.48 288	0.46 295	2.44 465	0.29 205	0.34 425	0.61 344	0.25 253	0.66 242	0.54 260	0.53 324	0.77 487	0.73 445	0.46 396	0.33 100	0.31 241	0.10 192	0.09 219	0.12 297	0.29 504	0.10 69	0.19 345

GLC_STEREO	0.28 77	0.27 107	1.36 150	0.28 174	0.12 11	0.41 94	0.20 110	0.37 27	0.38 81	0.26 134	0.30 138	0.25 123	0.19 95	0.33 100	0.24 148	0.09 88	0.11 311	0.12 297	0.10 181	0.13 137	0.09 65

CFNet-RSSM	0.41 198	0.32 180	2.20 416	0.27 146	0.44 499	0.52 213	0.19 89	0.76 314	0.48 198	0.43 227	0.36 186	0.54 331	0.26 186	0.33 100	0.25 163	0.09 88	0.08 141	0.09 107	0.38 549	0.10 69	0.09 65

3.5w_stereo	0.21 19	0.22 43	0.55 14	0.21 17	0.15 71	0.40 87	0.14 20	0.43 69	0.33 30	0.21 55	0.24 82	0.14 15	0.18 74	0.34 112	0.22 112	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.08 41

MM-Stereo_test2	0.38 169	0.28 134	2.46 468	0.43 456	0.15 71	0.50 183	0.25 253	0.47 106	0.38 81	0.33 180	0.26 100	0.23 93	0.22 126	0.34 112	0.29 209	0.08 41	0.09 219	0.09 107	0.10 181	0.36 495	0.22 390

rvit_stereo_0081	0.25 61	0.21 27	0.61 26	0.28 174	0.17 127	0.31 26	0.22 162	0.42 61	0.53 247	0.24 97	0.25 89	0.25 123	0.21 116	0.34 112	0.23 123	0.13 359	0.10 262	0.11 236	0.10 181	0.12 103	0.09 65

rvit_stereo_0082	0.25 61	0.21 27	0.61 26	0.28 174	0.17 127	0.31 26	0.22 162	0.42 61	0.53 247	0.24 97	0.25 89	0.25 123	0.21 116	0.34 112	0.23 123	0.13 359	0.10 262	0.11 236	0.10 181	0.12 103	0.09 65

AE-Stereo	0.42 218	0.29 144	1.65 206	0.43 456	0.47 516	0.56 260	0.23 196	0.86 404	0.46 175	0.31 167	0.41 215	0.43 257	0.24 154	0.34 112	0.24 148	0.09 88	0.48 578	0.11 236	0.45 563	0.22 340	0.19 345

AnonymousM	0.37 159	0.44 284	1.50 185	0.25 93	0.15 71	0.52 213	0.23 196	0.60 213	0.42 133	0.42 222	0.32 158	0.30 179	0.25 170	0.34 112	0.23 123	0.11 269	0.09 219	0.71 583	0.36 545	0.12 103	0.07 10

FSD	0.36 151	0.41 260	0.91 79	0.34 337	0.29 361	0.35 49	0.33 395	0.44 77	0.46 175	0.32 176	0.32 158	0.37 210	0.32 266	0.35 118	0.32 254	0.28 544	0.27 534	0.31 544	0.30 513	0.31 446	0.29 467

AdaDepth	0.24 55	0.18 5	1.03 91	0.25 93	0.21 229	0.46 144	0.16 50	0.30 7	0.27 8	0.17 24	0.19 37	0.14 15	0.18 74	0.35 118	0.17 22	0.07 23	0.07 50	0.08 45	0.25 484	0.10 69	0.10 95

GASTEREO	0.35 141	0.72 410	1.15 107	0.56 530	0.20 215	0.52 213	0.22 162	0.56 180	0.40 107	0.30 162	0.31 151	0.16 40	0.31 258	0.35 118	0.26 175	0.09 88	0.14 386	0.08 45	0.28 500	0.14 164	0.20 363

MSCF	0.35 141	0.72 410	1.15 107	0.58 536	0.21 229	0.50 183	0.22 162	0.56 180	0.38 81	0.29 157	0.29 124	0.17 49	0.30 249	0.35 118	0.26 175	0.09 88	0.12 342	0.08 45	0.29 504	0.15 184	0.21 375

111111	0.24 55	0.21 27	0.82 68	0.24 74	0.21 229	0.43 113	0.13 9	0.45 87	0.35 44	0.22 66	0.27 110	0.18 60	0.16 41	0.35 118	0.18 24	0.09 88	0.06 23	0.08 45	0.06 14	0.25 385	0.08 41

MLG-Stereo	0.21 19	0.33 189	0.60 23	0.23 53	0.12 11	0.44 120	0.13 9	0.39 40	0.46 175	0.13 2	0.10 2	0.17 49	0.13 14	0.35 118	0.15 3	0.08 41	0.07 50	0.08 45	0.06 14	0.09 52	0.09 65

MM-Stereo_test3	0.40 191	0.58 349	1.75 239	0.36 372	0.30 376	0.45 126	0.30 351	0.72 274	0.59 300	0.31 167	0.43 221	0.32 188	0.23 143	0.35 118	0.29 209	0.10 192	0.20 486	0.10 165	0.08 106	0.40 525	0.11 119

WCG-NET（raft）	0.32 113	0.53 325	1.21 121	0.23 53	0.12 11	0.44 120	0.24 231	0.40 44	0.50 215	0.35 184	0.35 181	0.47 297	0.25 170	0.35 118	0.20 70	0.08 41	0.29 538	0.08 45	0.07 70	0.22 340	0.11 119

IGEV++	0.34 130	0.43 273	1.32 141	0.31 253	0.14 45	0.32 32	0.21 135	0.70 266	0.34 36	0.22 66	0.28 118	0.22 84	0.27 207	0.35 118	0.27 185	0.09 88	0.39 565	0.08 45	0.15 373	0.25 385	0.45 544

RAFT-Test	0.44 237	0.38 236	2.01 373	0.27 146	0.44 499	0.64 394	0.37 424	0.72 274	0.57 282	0.45 244	0.48 262	0.65 392	0.24 154	0.35 118	0.29 209	0.09 88	0.11 311	0.09 107	0.38 549	0.10 69	0.11 119

4D-IteraStereo	0.44 237	0.96 503	2.63 502	0.27 146	0.30 376	0.45 126	0.25 253	0.52 150	0.50 215	0.40 209	0.31 151	0.40 233	0.19 95	0.35 118	0.32 254	0.09 88	0.06 23	0.12 297	0.11 247	0.19 291	0.30 478

DCRE	0.50 317	0.63 374	2.13 400	0.30 226	0.23 276	0.45 126	0.24 231	0.59 200	0.53 247	0.50 291	2.10 584	0.42 253	0.26 186	0.35 118	0.23 123	0.09 88	0.14 386	0.10 165	0.32 526	0.16 220	0.15 260

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 218	0.86 468	1.78 260	0.28 174	0.17 127	0.52 213	0.20 110	0.62 221	0.61 322	0.50 291	0.61 390	0.39 224	0.32 266	0.35 118	0.30 229	0.07 23	0.10 262	0.09 107	0.09 142	0.35 487	0.10 95

gasm-f	0.36 151	0.34 204	1.13 103	0.53 516	0.44 499	0.54 229	0.27 300	0.40 44	0.27 8	0.20 45	0.33 167	0.16 40	0.22 126	0.36 131	0.25 163	0.11 269	0.37 554	0.08 45	0.06 14	0.38 510	0.71 573

FE-Mocha	0.41 198	0.31 172	1.44 168	0.28 174	0.33 416	0.41 94	0.17 61	0.69 258	0.45 164	0.44 233	0.50 287	0.41 239	0.45 381	0.36 131	1.17 517	0.10 192	0.08 141	0.11 236	0.21 461	0.13 137	0.13 198

LG-G_1	0.23 49	0.37 225	0.71 55	0.23 53	0.11 5	0.51 194	0.12 4	0.44 77	0.39 94	0.19 37	0.15 17	0.19 68	0.15 30	0.36 131	0.16 8	0.09 88	0.08 141	0.08 45	0.06 14	0.09 52	0.11 119

LG-G	0.23 49	0.37 225	0.71 55	0.23 53	0.11 5	0.51 194	0.12 4	0.44 77	0.39 94	0.19 37	0.15 17	0.19 68	0.15 30	0.36 131	0.16 8	0.09 88	0.08 141	0.08 45	0.06 14	0.09 52	0.11 119

GREAT-IGEV	0.37 159	0.28 134	1.48 179	0.25 93	0.38 465	0.46 144	0.18 79	0.33 14	0.34 36	0.15 6	0.29 124	0.15 33	0.17 50	0.36 131	0.23 123	0.07 23	0.76 601	0.07 1	0.26 492	0.21 323	1.03 601
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RSM++	0.27 70	0.26 99	0.87 73	0.28 174	0.13 28	0.39 76	0.20 110	0.45 87	0.45 164	0.20 45	0.24 82	0.24 110	0.17 50	0.36 131	0.20 70	0.08 41	0.07 50	0.09 107	0.35 536	0.26 406	0.18 329

fff	0.43 227	0.77 433	1.95 355	0.24 74	0.13 28	0.51 194	0.22 162	0.77 325	0.75 470	0.54 337	0.47 250	0.31 182	0.65 485	0.36 131	0.34 274	0.09 88	0.07 50	0.08 45	0.07 70	0.08 29	0.22 390

iRaftStereo_RVC	0.37 159	0.53 325	1.41 161	0.28 174	0.15 71	0.52 213	0.20 110	0.54 170	0.46 175	0.37 193	0.43 221	0.41 239	0.23 143	0.36 131	0.26 175	0.09 88	0.15 412	0.12 297	0.11 247	0.41 528	0.37 521

DCANet	0.42 218	0.77 433	1.95 355	0.25 93	0.14 45	0.51 194	0.22 162	0.77 325	0.72 438	0.54 337	0.48 262	0.31 182	0.41 340	0.36 131	0.39 313	0.09 88	0.07 50	0.09 107	0.07 70	0.13 137	0.23 414

csc	0.43 227	0.77 433	1.95 355	0.24 74	0.13 28	0.51 194	0.22 162	0.77 325	0.75 470	0.54 337	0.47 250	0.31 182	0.65 485	0.36 131	0.34 274	0.09 88	0.07 50	0.08 45	0.07 70	0.08 29	0.22 390

cscssc	0.43 227	0.77 433	1.95 355	0.24 74	0.13 28	0.51 194	0.22 162	0.77 325	0.75 470	0.54 337	0.47 250	0.31 182	0.65 485	0.36 131	0.34 274	0.09 88	0.07 50	0.08 45	0.07 70	0.08 29	0.22 390

LG-Stereo_L1	0.21 19	0.31 172	0.85 70	0.22 40	0.14 45	0.28 13	0.21 135	0.38 33	0.26 6	0.16 14	0.11 4	0.13 4	0.11 4	0.37 142	0.18 24	0.08 41	0.07 50	0.08 45	0.06 14	0.08 29	0.10 95

SGD-Stereo	0.22 41	0.28 134	0.77 62	0.22 40	0.11 5	0.40 87	0.16 50	0.31 9	0.36 66	0.19 37	0.19 37	0.17 49	0.17 50	0.37 142	0.16 8	0.10 192	0.06 23	0.08 45	0.07 70	0.10 69	0.07 10

dual_stereo	0.23 49	0.25 82	0.66 48	0.21 17	0.15 71	0.27 10	0.15 33	0.62 221	0.40 107	0.15 6	0.13 12	0.18 60	0.14 17	0.37 142	0.19 42	0.09 88	0.31 543	0.07 1	0.10 181	0.07 4	0.07 10

rvit_stereo_0083	0.25 61	0.19 8	0.58 21	0.28 174	0.18 167	0.28 13	0.22 162	0.38 33	0.54 260	0.23 88	0.30 138	0.27 151	0.26 186	0.37 142	0.24 148	0.14 402	0.12 342	0.13 357	0.10 181	0.12 103	0.10 95

Selective-IGEV	0.29 88	0.23 61	1.28 133	0.27 146	0.30 376	0.35 49	0.20 110	0.56 180	0.38 81	0.21 55	0.30 138	0.22 84	0.18 74	0.37 142	0.18 24	0.07 23	0.06 23	0.08 45	0.15 373	0.16 220	0.29 467

DCANet-4	0.40 191	0.27 107	2.21 417	0.25 93	0.14 45	0.51 194	0.22 162	0.77 325	0.72 438	0.54 337	0.47 250	0.28 161	0.37 300	0.37 142	0.34 274	0.09 88	0.07 50	0.08 45	0.07 70	0.08 29	0.22 390

ADStereo(finetuned)	0.45 254	0.77 433	2.12 398	0.25 93	0.14 45	0.51 194	0.22 162	0.77 325	0.72 438	0.54 337	0.48 262	0.31 182	0.76 515	0.37 142	0.38 302	0.09 88	0.07 50	0.09 107	0.07 70	0.13 137	0.23 414

raftrobust	0.38 169	0.68 397	1.54 190	0.32 282	0.46 514	0.52 213	0.21 135	0.56 180	0.42 133	0.52 313	0.35 181	0.31 182	0.33 271	0.37 142	0.30 229	0.10 192	0.11 311	0.08 45	0.07 70	0.21 323	0.19 345

monsterstereo	0.22 41	0.22 43	0.52 5	0.25 93	0.27 340	0.39 76	0.14 20	0.51 136	0.33 30	0.25 116	0.27 110	0.13 4	0.13 14	0.38 150	0.21 90	0.07 23	0.07 50	0.07 1	0.06 14	0.08 29	0.06 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 77	0.28 134	1.09 99	0.33 306	0.15 71	0.30 21	0.16 50	0.58 191	0.42 133	0.19 37	0.19 37	0.17 49	0.26 186	0.38 150	0.37 295	0.09 88	0.08 141	0.08 45	0.25 484	0.10 69	0.06 1

RSM	0.28 77	0.26 99	0.97 88	0.25 93	0.24 290	0.37 61	0.21 135	0.49 121	0.44 148	0.21 55	0.27 110	0.28 161	0.17 50	0.38 150	0.20 70	0.07 23	0.07 50	0.09 107	0.34 533	0.21 323	0.16 290

LoS	0.31 106	0.30 158	1.52 188	0.23 53	0.13 28	0.54 229	0.20 110	0.48 114	0.49 205	0.25 116	0.28 118	0.37 210	0.24 154	0.38 150	0.23 123	0.10 192	0.08 141	0.08 45	0.05 1	0.15 184	0.07 10
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.29 88	0.27 107	0.97 88	0.30 226	0.19 200	0.56 260	0.17 61	0.68 255	0.36 66	0.30 162	0.18 33	0.27 151	0.17 50	0.38 150	0.19 42	0.09 88	0.07 50	0.10 165	0.08 106	0.10 69	0.35 506

knoymous	0.34 130	0.25 82	1.75 239	0.24 74	0.18 167	0.45 126	0.24 231	0.57 185	0.38 81	0.41 217	0.39 208	0.55 334	0.25 170	0.38 150	0.23 123	0.11 269	0.08 141	0.12 297	0.07 70	0.13 137	0.12 161

rvit_0105_6	0.31 106	0.29 144	1.00 90	0.31 253	0.18 167	0.35 49	0.25 253	0.51 136	0.61 322	0.25 116	0.28 118	0.32 188	0.25 170	0.39 156	0.25 163	0.18 470	0.16 430	0.15 422	0.13 320	0.14 164	0.13 198

riskmin	0.37 159	0.22 43	1.74 233	0.32 282	0.20 215	0.48 161	0.20 110	0.66 242	0.46 175	0.36 189	0.34 176	0.69 422	0.45 381	0.39 156	0.27 185	0.11 269	0.08 141	0.12 297	0.08 106	0.13 137	0.16 290

GMStereo	0.38 169	0.99 520	1.91 336	0.27 146	0.16 98	0.39 76	0.23 196	0.47 106	0.62 340	0.38 201	0.34 176	0.25 123	0.25 170	0.39 156	0.29 209	0.14 402	0.08 141	0.10 165	0.12 287	0.15 184	0.11 119
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.31 106	0.35 213	1.30 137	0.20 6	0.14 45	0.57 278	0.25 253	0.46 90	0.42 133	0.27 146	0.32 158	0.27 151	0.24 154	0.39 156	0.23 123	0.43 562	0.07 50	0.08 45	0.05 1	0.18 270	0.07 10

DIP-Stereo	0.37 159	0.34 204	1.50 185	0.27 146	0.18 167	0.63 381	0.17 61	0.92 456	0.53 247	0.49 284	0.48 262	0.30 179	0.30 249	0.39 156	0.30 229	0.10 192	0.08 141	0.10 165	0.08 106	0.15 184	0.12 161
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLSM1	0.39 184	0.24 74	0.56 17	0.27 146	0.40 481	0.49 171	0.21 135	1.44 581	1.64 585	0.25 116	0.33 167	0.25 123	0.26 186	0.40 161	0.32 254	0.10 192	0.10 262	0.11 236	0.10 181	0.22 340	0.13 198

Replicate-Monster	0.23 49	0.40 253	0.94 85	0.21 17	0.14 45	0.37 61	0.13 9	0.40 44	0.36 66	0.22 66	0.15 17	0.15 33	0.15 30	0.40 161	0.15 3	0.08 41	0.07 50	0.07 1	0.06 14	0.08 29	0.15 260

FACV-RUCA	0.58 392	0.40 253	1.78 260	0.43 456	1.67 605	0.48 161	0.28 319	0.69 258	0.62 340	0.40 209	0.53 317	0.33 194	0.63 480	0.40 161	0.31 241	0.13 359	0.11 311	0.62 578	0.12 287	0.70 572	0.98 593

GANet-ADL	0.44 237	0.41 260	2.31 438	0.33 306	0.20 215	0.57 278	0.25 253	0.75 302	0.54 260	0.42 222	0.59 368	0.56 346	0.30 249	0.40 161	0.38 302	0.14 402	0.11 311	0.09 107	0.08 106	0.22 340	0.17 309

DMCA	0.41 198	0.52 320	1.26 129	0.31 253	0.24 290	0.59 313	0.26 276	0.77 325	0.63 352	0.58 393	0.48 262	0.57 352	0.35 281	0.40 161	0.50 375	0.14 402	0.10 262	0.14 392	0.10 181	0.15 184	0.15 260

Hybrid-DGEV-03	0.45 254	0.88 475	1.75 239	0.29 205	0.17 127	0.58 295	0.24 231	0.65 239	0.48 198	0.59 407	1.01 534	0.39 224	0.28 224	0.41 166	0.34 274	0.09 88	0.08 141	0.12 297	0.09 142	0.34 475	0.24 427

HART	0.38 169	0.53 325	1.66 210	0.26 125	0.15 71	0.30 21	0.19 89	0.67 251	0.46 175	0.29 157	0.52 306	0.38 218	0.16 41	0.41 166	0.20 70	0.08 41	0.68 594	0.09 107	0.07 70	0.34 475	0.21 375

DEFOM-Stereo	0.22 41	0.22 43	0.91 79	0.23 53	0.13 28	0.49 171	0.18 79	0.30 7	0.28 13	0.19 37	0.17 24	0.14 15	0.14 17	0.41 166	0.16 8	0.08 41	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.09 52	0.09 65

ours_stereo	0.27 70	0.25 82	1.21 121	0.25 93	0.17 127	0.35 49	0.23 196	0.38 33	0.35 44	0.20 45	0.31 151	0.23 93	0.17 50	0.41 166	0.20 70	0.08 41	0.07 50	0.10 165	0.08 106	0.22 340	0.18 329

rvit_0105_5	0.36 151	0.39 246	1.48 179	0.30 226	0.18 167	0.41 94	0.30 351	0.64 233	0.62 340	0.30 162	0.33 167	0.37 210	0.29 241	0.41 166	0.28 195	0.18 470	0.16 430	0.15 422	0.15 373	0.15 184	0.14 221

gcap-zeroshot	0.41 198	0.62 363	1.78 260	0.31 253	0.32 403	0.69 439	0.21 135	0.74 291	0.52 229	0.43 227	0.35 181	0.62 375	0.24 154	0.41 166	0.24 148	0.09 88	0.16 430	0.09 107	0.31 520	0.08 29	0.09 65

Any-RAFT	0.38 169	0.25 82	1.89 325	0.27 146	0.17 127	0.68 433	0.21 135	0.78 340	0.53 247	0.43 227	0.43 221	0.54 331	0.30 249	0.41 166	0.20 70	0.10 192	0.12 342	0.08 45	0.06 14	0.10 69	0.09 65

CASS	0.39 184	0.30 158	1.61 203	0.32 282	0.17 127	0.53 222	0.24 231	0.70 266	0.49 205	0.59 407	0.54 329	0.40 233	0.40 329	0.41 166	0.30 229	0.17 458	0.10 262	0.14 392	0.11 247	0.18 270	0.17 309
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CRE-IMP	0.41 198	0.22 43	1.76 247	0.48 495	0.17 127	0.79 494	0.69 546	0.52 150	0.52 229	0.47 254	0.42 219	0.45 277	0.26 186	0.41 166	0.31 241	0.11 269	0.07 50	0.12 297	0.09 142	0.17 243	0.23 414

WQFJX	0.42 218	0.25 82	0.55 14	0.26 125	0.39 471	0.47 151	0.23 196	1.76 594	1.82 595	0.26 134	0.26 100	0.28 161	0.28 224	0.42 175	0.32 254	0.10 192	0.10 262	0.09 107	0.08 106	0.24 371	0.16 290

11t1	0.33 122	0.19 8	1.41 161	0.33 306	0.16 98	0.48 161	0.21 135	0.67 251	0.48 198	0.40 209	0.34 176	0.32 188	0.33 271	0.42 175	0.27 185	0.11 269	0.12 342	0.10 165	0.08 106	0.13 137	0.14 221

MC-Stereo	0.32 113	0.31 172	1.46 172	0.31 253	0.15 71	0.53 222	0.19 89	0.44 77	0.35 44	0.36 189	0.38 199	0.27 151	0.27 207	0.42 175	0.19 42	0.09 88	0.13 366	0.09 107	0.16 393	0.20 307	0.13 198

HHNet	0.60 406	0.65 385	2.60 500	0.36 372	0.25 308	0.64 394	0.61 528	0.64 233	0.62 340	0.55 355	1.13 550	0.32 188	0.60 463	0.42 175	1.79 557	0.15 422	0.07 50	0.12 297	0.10 181	0.18 270	0.15 260

DilatedVolume-Stereo	0.26 65	0.20 14	0.64 36	0.25 93	0.15 71	0.41 94	0.18 79	0.42 61	0.35 44	0.34 182	0.34 176	0.25 123	0.23 143	0.43 179	0.53 387	0.09 88	0.09 219	0.08 45	0.10 181	0.12 103	0.11 119

monsters	0.22 41	0.22 43	0.52 5	0.23 53	0.28 353	0.42 107	0.14 20	0.46 90	0.31 17	0.24 97	0.20 44	0.13 4	0.14 17	0.43 179	0.20 70	0.07 23	0.06 23	0.07 1	0.08 106	0.06 1	0.06 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 266	0.17 1	2.10 394	0.24 74	0.34 425	0.51 194	0.42 449	0.50 128	0.54 260	0.37 193	0.46 244	0.54 331	0.60 463	0.43 179	1.10 505	0.08 41	0.09 219	0.08 45	0.22 471	0.12 103	0.22 390

rvit_0105_4	0.35 141	0.35 213	1.45 171	0.31 253	0.18 167	0.37 61	0.28 319	0.59 200	0.62 340	0.27 146	0.31 151	0.35 204	0.27 207	0.43 179	0.25 163	0.18 470	0.16 430	0.15 422	0.13 320	0.15 184	0.12 161

BUS	0.41 198	0.27 107	1.13 103	0.30 226	0.21 229	0.91 529	0.23 196	1.00 525	0.61 322	0.63 447	0.53 317	0.66 399	0.30 249	0.43 179	0.32 254	0.13 359	0.10 262	0.14 392	0.12 287	0.12 103	0.11 119

BSDual-CNN	0.41 198	0.27 107	1.13 103	0.30 226	0.21 229	0.76 477	0.31 364	1.00 525	0.61 322	0.63 447	0.53 317	0.63 378	0.37 300	0.43 179	0.38 302	0.13 359	0.10 262	0.14 392	0.12 287	0.12 103	0.11 119

psmg	0.41 198	0.27 107	1.13 103	0.27 146	0.21 229	0.75 473	0.36 415	0.90 435	0.61 322	0.59 407	0.59 368	0.63 378	0.37 300	0.43 179	0.38 302	0.13 359	0.10 262	0.13 357	0.12 287	0.13 137	0.11 119

IPLGR_C	0.58 392	1.25 564	2.72 515	0.80 564	0.31 395	0.60 325	0.61 528	0.76 314	0.58 293	0.56 364	0.62 395	0.41 239	0.31 258	0.43 179	0.40 321	0.11 269	0.22 501	0.13 357	0.15 373	0.35 487	0.19 345

raft+_RVC	0.44 237	0.67 394	1.85 303	0.34 337	0.71 562	0.51 194	0.25 253	0.64 233	0.51 222	0.35 184	0.45 236	0.32 188	0.28 224	0.43 179	0.32 254	0.09 88	0.19 475	0.10 165	0.09 142	0.20 307	0.40 534

GEAStereo	0.35 141	0.32 180	1.17 111	0.53 516	0.60 548	0.55 244	0.21 135	0.40 44	0.27 8	0.20 45	0.22 63	0.16 40	0.18 74	0.44 188	0.16 8	0.11 269	0.37 554	0.08 45	0.06 14	0.33 464	0.71 573

GSStereo	0.36 151	0.32 180	1.17 111	0.34 337	0.60 548	0.55 244	0.21 135	0.62 221	0.41 119	0.22 66	0.22 63	0.17 49	0.18 74	0.44 188	0.16 8	0.10 192	0.16 430	0.08 45	0.11 247	0.33 464	0.84 583

GS-Stereo							0.21 135	0.62 221	0.41 119	0.22 66	0.22 63	0.17 49	0.18 74	0.44 188	0.16 8	0.10 192	0.16 430	0.08 45	0.11 247	0.33 464	0.84 583

depthmonostereo	0.26 65	0.23 61	0.65 41	0.41 440	0.13 28	0.41 94	0.19 89	0.51 136	0.40 107	0.25 116	0.29 124	0.26 137	0.28 224	0.44 188	0.23 123	0.09 88	0.10 262	0.09 107	0.07 70	0.10 69	0.08 41

fffft	0.29 88	0.21 27	1.10 101	0.24 74	0.15 71	0.42 107	0.24 231	0.42 61	0.38 81	0.21 55	0.18 33	0.20 70	0.16 41	0.44 188	0.70 441	0.07 23	0.06 23	0.10 165	0.08 106	0.28 422	0.20 363
1: 1. 1
fffy	0.28 77	0.24 74	1.19 115	0.27 146	0.15 71	0.37 61	0.22 162	0.42 61	0.32 22	0.20 45	0.29 124	0.26 137	0.20 107	0.44 188	0.20 70	0.08 41	0.10 262	0.10 165	0.08 106	0.22 340	0.18 329

rvit_0105_3	0.39 184	0.47 304	1.46 172	0.33 306	0.19 200	0.45 126	0.35 408	0.69 258	0.65 373	0.37 193	0.37 189	0.40 233	0.31 258	0.44 188	0.30 229	0.18 470	0.17 450	0.17 462	0.18 425	0.15 184	0.15 260

rvit_stereo_0075_2	0.40 191	0.40 253	1.88 318	0.33 306	0.32 403	0.41 94	0.22 162	0.58 191	0.53 247	0.38 201	0.51 292	0.40 233	0.27 207	0.44 188	0.29 209	0.20 495	0.15 412	0.22 508	0.15 373	0.18 270	0.23 414

MIF-Stereo (partial)	0.34 130	0.41 260	1.93 342	0.26 125	0.24 290	0.32 32	0.17 61	0.53 159	0.42 133	0.25 116	0.37 189	0.25 123	0.26 186	0.44 188	0.31 241	0.11 269	0.08 141	0.12 297	0.10 181	0.19 291	0.14 221

LL-Strereo2	0.41 198	0.90 483	1.83 298	0.44 463	0.24 290	0.54 229	0.27 300	0.58 191	0.45 164	0.41 217	0.33 167	0.44 268	0.21 116	0.44 188	0.34 274	0.09 88	0.08 141	0.16 441	0.14 348	0.17 243	0.17 309

ProNet	0.30 98	0.54 331	1.29 134	0.25 93	0.15 71	0.47 151	0.25 253	0.48 114	0.39 94	0.21 55	0.23 72	0.22 84	0.20 107	0.44 188	0.19 42	0.08 41	0.08 141	0.10 165	0.08 106	0.23 354	0.12 161

ACRE	0.56 380	1.14 547	2.77 526	0.76 560	0.28 353	0.60 325	0.56 514	0.76 314	0.58 293	0.55 355	0.62 395	0.41 239	0.29 241	0.44 188	0.39 313	0.11 269	0.19 475	0.13 357	0.14 348	0.36 495	0.18 329

Anonymous3	0.42 218	0.35 213	2.09 390	0.33 306	0.24 290	0.72 454	0.31 364	0.74 291	0.55 267	0.35 184	0.40 211	0.33 194	0.29 241	0.44 188	0.28 195	0.18 470	0.18 461	0.13 357	0.13 320	0.17 243	0.17 309

ACVNet	0.45 254	0.44 284	1.79 281	0.28 174	0.21 229	0.59 313	0.36 415	0.66 242	0.68 399	0.45 244	0.59 368	0.69 422	0.40 329	0.44 188	0.55 394	0.11 269	0.09 219	0.10 165	0.09 142	0.34 475	0.10 95

acv_ft	0.48 288	0.44 284	1.76 247	0.32 282	0.41 489	0.63 381	0.28 319	0.81 363	0.68 399	0.61 426	0.59 368	0.69 422	0.45 381	0.44 188	0.63 422	0.11 269	0.09 219	0.10 165	0.09 142	0.41 528	0.10 95

HI	0.41 198	0.63 374	1.72 226	0.27 146	0.21 229	0.45 126	0.19 89	0.55 174	0.41 119	0.57 375	0.59 368	0.65 392	0.45 381	0.45 203	0.39 313	0.08 41	0.09 219	0.10 165	0.11 247	0.20 307	0.10 95

CoSv	0.41 198	0.63 374	1.72 226	0.27 146	0.21 229	0.45 126	0.19 89	0.55 174	0.41 119	0.57 375	0.59 368	0.65 392	0.45 381	0.45 203	0.39 313	0.08 41	0.09 219	0.10 165	0.11 247	0.20 307	0.10 95

SMoEStereo_RVC	0.29 88	0.26 99	1.03 91	0.25 93	0.14 45	0.46 144	0.22 162	0.36 24	0.38 81	0.23 88	0.23 72	0.21 81	0.18 74	0.45 203	0.60 415	0.07 23	0.06 23	0.10 165	0.08 106	0.20 307	0.20 363

plain	0.37 159	0.47 304	2.15 406	0.27 146	0.19 200	0.33 36	0.20 110	0.58 191	0.46 175	0.23 88	0.37 189	0.23 93	0.25 170	0.45 203	0.28 195	0.11 269	0.08 141	0.13 357	0.09 142	0.42 534	0.12 161

x	0.35 141	0.20 14	1.36 150	0.33 306	0.17 127	0.47 151	0.24 231	0.75 302	0.54 260	0.40 209	0.40 211	0.42 253	0.34 279	0.45 203	0.32 254	0.11 269	0.14 386	0.11 236	0.09 142	0.12 103	0.14 221

CIPLG	0.56 380	1.19 557	2.46 468	0.80 564	0.31 395	0.61 344	0.57 518	0.76 314	0.57 282	0.56 364	0.63 408	0.41 239	0.30 249	0.45 203	0.40 321	0.11 269	0.20 486	0.13 357	0.13 320	0.35 487	0.19 345

dd	0.42 218	0.96 503	1.77 256	0.31 253	0.17 127	0.57 278	0.26 276	0.49 121	0.68 399	0.41 217	0.40 211	0.34 200	0.27 207	0.45 203	0.40 321	0.17 458	0.10 262	0.13 357	0.12 287	0.21 323	0.12 161

HUI-Stereo	0.38 169	0.27 107	1.79 281	0.44 463	0.17 127	0.61 344	0.28 319	0.51 136	0.52 229	0.47 254	0.43 221	0.44 268	0.28 224	0.45 203	0.28 195	0.12 329	0.08 141	0.12 297	0.10 181	0.17 243	0.12 161

DeepStereo_RVC	0.44 237	0.28 134	1.92 339	0.49 497	0.17 127	0.60 325	0.59 522	0.50 128	0.52 229	0.49 284	0.45 236	0.39 224	0.86 531	0.45 203	0.33 267	0.11 269	0.08 141	0.11 236	0.09 142	0.15 184	0.19 345

MM-Stereo_test1	0.41 198	0.39 246	2.29 436	0.38 412	0.26 326	0.44 120	0.28 319	0.63 229	0.51 222	0.40 209	0.32 158	0.26 137	0.26 186	0.46 212	0.22 112	0.09 88	0.21 495	0.10 165	0.09 142	0.39 520	0.15 260

StereoAnything_RVC	0.35 141	1.25 564	1.82 294	0.20 6	0.12 11	0.26 9	0.15 33	0.43 69	0.37 76	0.14 4	0.10 2	0.11 1	0.19 95	0.46 212	0.14 1	0.11 269	0.09 219	0.08 45	0.05 1	0.76 578	0.18 329

mms	0.27 70	0.26 99	0.91 79	0.25 93	0.18 167	0.32 32	0.23 196	0.37 27	0.31 17	0.21 55	0.30 138	0.23 93	0.17 50	0.46 212	0.21 90	0.08 41	0.10 262	0.10 165	0.08 106	0.22 340	0.47 547

tg	0.37 159	0.55 340	1.35 149	0.28 174	0.16 98	0.57 278	0.18 79	0.57 185	0.49 205	0.37 193	0.44 232	0.38 218	0.24 154	0.46 212	0.24 148	0.09 88	0.08 141	0.11 236	0.11 247	0.43 536	0.36 514

H2IRNET	0.40 191	0.61 357	1.90 330	0.29 205	0.17 127	0.54 229	0.18 79	0.52 150	0.50 215	0.27 146	0.56 351	0.47 297	0.35 281	0.46 212	0.33 267	0.10 192	0.07 50	0.12 297	0.14 348	0.32 455	0.12 161

PCWNet_CMD	0.46 266	0.45 292	2.28 434	0.26 125	0.20 215	0.55 244	0.21 135	0.75 302	0.64 360	0.48 272	0.55 339	0.68 415	0.57 450	0.46 212	0.30 229	0.11 269	0.10 262	0.14 392	0.10 181	0.18 270	0.14 221

GwcNet-ADL	0.50 317	0.74 420	2.90 543	0.31 253	0.20 215	0.58 295	0.29 343	0.87 414	0.64 360	0.47 254	0.47 250	0.56 346	0.33 271	0.46 212	0.46 350	0.13 359	0.12 342	0.09 107	0.09 142	0.14 164	0.21 375

TRStereo	0.53 354	0.76 424	2.38 452	0.42 451	0.29 361	0.69 439	0.23 196	1.81 597	0.55 267	0.36 189	0.32 158	0.47 297	0.40 329	0.46 212	0.25 163	0.12 329	0.11 311	0.11 236	0.41 558	0.13 137	0.32 492

Pruner-Stereo	0.51 334	0.27 107	1.78 260	1.79 603	0.19 200	0.62 364	0.45 475	0.57 185	0.60 305	0.61 426	0.48 262	0.41 239	0.24 154	0.46 212	1.00 489	0.12 329	0.07 50	0.12 297	0.10 181	0.12 103	0.13 198

AFF-stereo	0.44 237	0.96 503	1.78 260	0.31 253	0.15 71	0.50 183	0.21 135	0.64 233	0.63 352	0.47 254	0.64 424	0.49 310	0.34 279	0.46 212	0.31 241	0.08 41	0.09 219	0.10 165	0.10 181	0.37 503	0.10 95

MSMDNet	0.46 266	0.44 284	2.28 434	0.26 125	0.20 215	0.55 244	0.21 135	0.75 302	0.64 360	0.48 272	0.55 339	0.68 415	0.56 444	0.46 212	0.30 229	0.11 269	0.10 262	0.13 357	0.10 181	0.18 270	0.15 260

NLMM1	0.46 266	0.27 107	0.53 11	0.27 146	0.38 465	0.49 171	0.24 231	1.97 604	2.38 605	0.28 151	0.27 110	0.26 137	0.25 170	0.47 223	0.31 241	0.10 192	0.11 311	0.10 165	0.09 142	0.23 354	0.15 260

Monster-pub-mixall	0.21 19	0.31 172	0.69 51	0.21 17	0.13 28	0.27 10	0.12 4	0.37 27	0.26 6	0.21 55	0.19 37	0.15 33	0.12 8	0.47 223	0.29 209	0.08 41	0.07 50	0.07 1	0.05 1	0.08 29	0.12 161

MoCha-V2	0.36 151	0.32 180	1.41 161	0.36 372	0.31 395	0.35 49	0.19 89	0.57 185	0.39 94	0.30 162	0.32 158	0.28 161	0.27 207	0.47 223	0.24 148	0.08 41	0.56 582	0.08 45	0.38 549	0.18 270	0.12 161

anonymousdsp2	0.34 130	0.24 74	1.16 110	0.28 174	0.15 71	0.57 278	0.23 196	0.79 355	0.47 194	0.38 201	0.37 189	0.40 233	0.25 170	0.47 223	0.21 90	0.09 88	0.07 50	0.10 165	0.13 320	0.19 291	0.27 454

PSM-adaLoss	0.38 169	0.27 107	1.78 260	0.44 463	0.17 127	0.60 325	0.29 343	0.51 136	0.52 229	0.47 254	0.43 221	0.44 268	0.28 224	0.47 223	0.28 195	0.12 329	0.08 141	0.12 297	0.10 181	0.17 243	0.12 161

ROB_FTStereo_v2	0.38 169	0.27 107	1.78 260	0.44 463	0.17 127	0.61 344	0.28 319	0.51 136	0.52 229	0.47 254	0.43 221	0.44 268	0.28 224	0.47 223	0.28 195	0.12 329	0.08 141	0.12 297	0.10 181	0.17 243	0.12 161

RAFT	0.45 254	0.92 485	1.59 197	0.34 337	0.19 200	0.46 144	0.35 408	0.65 239	0.49 205	0.49 284	0.49 279	0.70 432	0.40 329	0.47 223	0.32 254	0.11 269	0.16 430	0.14 392	0.13 320	0.51 555	0.13 198

IGEV-FE	0.53 354	0.34 204	2.91 544	0.32 282	0.18 167	0.54 229	0.21 135	0.72 274	0.42 133	0.81 520	0.51 292	0.70 432	0.41 340	0.48 230	1.13 509	0.09 88	0.15 412	0.10 165	0.35 536	0.19 291	0.09 65

GCAP-BAT	0.43 227	0.31 172	1.82 294	0.25 93	0.26 326	0.65 408	0.23 196	0.48 114	0.37 76	0.67 470	0.82 497	0.44 268	0.24 154	0.48 230	0.87 471	0.09 88	0.13 366	0.09 107	0.22 471	0.08 29	0.09 65

MyStereo06	0.54 360	0.41 260	2.68 509	0.30 226	0.23 276	0.60 325	0.30 351	0.81 363	0.44 148	0.84 528	0.52 306	0.78 469	0.58 456	0.48 230	1.10 505	0.09 88	0.17 450	0.12 297	0.10 181	0.16 220	0.20 363

ff7	0.32 113	0.52 320	1.38 155	0.25 93	0.16 98	0.56 260	0.23 196	0.46 90	0.41 119	0.24 97	0.23 72	0.20 70	0.23 143	0.48 230	0.19 42	0.09 88	0.08 141	0.10 165	0.18 425	0.23 354	0.22 390

ffff	0.32 113	0.52 320	1.38 155	0.25 93	0.16 98	0.56 260	0.23 196	0.46 90	0.41 119	0.24 97	0.23 72	0.20 70	0.23 143	0.48 230	0.19 42	0.09 88	0.08 141	0.10 165	0.18 425	0.23 354	0.22 390

11t	0.32 113	0.52 320	1.38 155	0.25 93	0.16 98	0.56 260	0.23 196	0.46 90	0.41 119	0.24 97	0.23 72	0.20 70	0.23 143	0.48 230	0.19 42	0.09 88	0.08 141	0.10 165	0.18 425	0.23 354	0.22 390

IGEV_Zeroshot_test	0.53 354	0.33 189	2.91 544	0.32 282	0.18 167	0.54 229	0.21 135	0.72 274	0.42 133	0.81 520	0.51 292	0.71 437	0.41 340	0.48 230	1.13 509	0.09 88	0.15 412	0.10 165	0.35 536	0.19 291	0.09 65

ccc-4	0.32 113	0.52 320	1.38 155	0.25 93	0.16 98	0.56 260	0.23 196	0.46 90	0.41 119	0.24 97	0.23 72	0.20 70	0.23 143	0.48 230	0.19 42	0.09 88	0.08 141	0.10 165	0.18 425	0.23 354	0.22 390

RALAANet	0.43 227	0.98 515	1.90 330	0.32 282	0.23 276	0.48 161	0.19 89	0.67 251	0.53 247	0.48 272	0.45 236	0.39 224	0.30 249	0.48 230	0.37 295	0.10 192	0.08 141	0.11 236	0.14 348	0.27 416	0.10 95

HITNet	0.46 266	0.92 485	2.09 390	0.33 306	0.14 45	0.55 244	0.22 162	0.83 376	0.56 278	0.51 304	0.49 279	0.48 308	0.37 300	0.48 230	0.54 393	0.09 88	0.06 23	0.10 165	0.08 106	0.23 354	0.09 65
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.44 237	0.38 236	1.79 281	0.34 337	0.20 215	0.57 278	0.28 319	0.92 456	0.69 408	0.52 313	0.55 339	0.61 371	0.33 271	0.48 230	0.39 313	0.17 458	0.08 141	0.17 462	0.11 247	0.18 270	0.12 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Pro-Stereo	0.22 41	0.25 82	0.66 48	0.22 40	0.14 45	0.49 171	0.15 33	0.23 2	0.35 44	0.16 14	0.13 12	0.14 15	0.09 1	0.49 241	0.18 24	0.08 41	0.06 23	0.09 107	0.37 548	0.08 29	0.09 65

IGEV-Stereo+	0.29 88	0.29 144	0.86 72	0.25 93	0.34 425	0.30 21	0.14 20	0.32 11	0.53 247	0.18 31	0.12 9	0.18 60	0.19 95	0.49 241	0.17 22	0.09 88	0.08 141	0.08 45	0.20 455	0.46 546	0.59 563

StereoVision	0.45 254	0.72 410	1.94 352	0.33 306	0.32 403	0.47 151	0.26 276	0.68 255	0.57 282	0.32 176	0.89 514	0.45 277	0.27 207	0.49 241	0.36 289	0.13 359	0.15 412	0.16 441	0.15 373	0.19 291	0.13 198

ROB_FTStereo	0.38 169	0.27 107	1.78 260	0.44 463	0.17 127	0.61 344	0.26 276	0.51 136	0.52 229	0.47 254	0.43 221	0.43 257	0.28 224	0.49 241	0.28 195	0.12 329	0.08 141	0.12 297	0.10 181	0.17 243	0.12 161

111	0.48 288	1.09 539	1.95 355	0.24 74	0.13 28	0.59 313	0.26 276	0.83 376	0.78 488	0.48 272	0.52 306	0.56 346	0.38 307	0.49 241	0.38 302	0.09 88	0.07 50	0.09 107	0.07 70	0.23 354	0.35 506

test_xeample3	0.46 266	0.34 204	2.99 552	0.37 396	0.16 98	0.49 171	0.33 395	1.06 549	0.44 148	0.25 116	0.23 72	0.24 110	0.25 170	0.49 241	0.56 402	0.09 88	0.07 50	0.10 165	0.40 555	0.17 243	0.26 447

FENet	0.44 237	0.30 158	2.42 459	0.32 282	0.17 127	0.58 295	0.22 162	0.77 325	0.59 300	0.47 254	0.42 219	0.55 334	0.38 307	0.49 241	0.47 359	0.12 329	0.09 219	0.12 297	0.11 247	0.13 137	0.16 290

WQFJX1	0.45 254	0.28 134	0.56 17	0.27 146	0.35 438	0.48 161	0.25 253	1.98 605	2.08 602	0.26 134	0.26 100	0.29 171	0.28 224	0.50 248	0.31 241	0.10 192	0.11 311	0.10 165	0.08 106	0.23 354	0.14 221

Selective-RAFT	0.35 141	0.26 99	1.48 179	0.31 253	0.15 71	0.61 344	0.19 89	0.60 213	0.54 260	0.28 151	0.29 124	0.40 233	0.33 271	0.50 248	0.27 185	0.10 192	0.07 50	0.09 107	0.35 536	0.19 291	0.08 41

RAFT-IKP	0.38 169	0.27 107	1.79 281	0.44 463	0.16 98	0.60 325	0.28 319	0.51 136	0.52 229	0.47 254	0.43 221	0.43 257	0.28 224	0.50 248	0.28 195	0.12 329	0.08 141	0.12 297	0.10 181	0.17 243	0.12 161

s12784h	0.36 151	0.28 134	1.58 196	0.23 53	0.11 5	0.62 364	0.24 231	0.79 355	0.64 360	0.44 233	0.52 306	0.28 161	0.26 186	0.50 248	0.24 148	0.11 269	0.06 23	0.09 107	0.06 14	0.16 220	0.06 1

MIM_Stereo	0.41 198	0.60 353	1.88 318	0.31 253	0.21 229	0.50 183	0.19 89	0.64 233	0.44 148	0.43 227	0.53 317	0.43 257	0.27 207	0.51 252	0.28 195	0.08 41	0.14 386	0.11 236	0.10 181	0.26 406	0.26 447

ToySt	0.44 237	0.61 357	1.89 325	0.29 205	0.18 167	0.55 244	0.35 408	0.67 251	0.53 247	0.39 207	0.50 287	0.59 362	0.43 369	0.51 252	0.49 370	0.10 192	0.12 342	0.13 357	0.16 393	0.24 371	0.19 345

Anonymous_2	0.74 488	0.32 180	1.65 206	0.33 306	0.30 376	0.67 421	0.32 387	0.69 258	0.46 175	0.48 272	0.41 215	0.84 493	0.58 456	0.51 252	0.40 321	0.32 552	0.38 558	1.43 610	3.69 627	0.80 581	0.27 454

rafts_anoy	0.43 227	0.89 479	1.96 364	0.32 282	0.30 376	0.48 161	0.24 231	0.62 221	0.49 205	0.37 193	0.38 199	0.33 194	0.30 249	0.51 252	0.34 274	0.10 192	0.39 565	0.13 357	0.15 373	0.17 243	0.15 260

MyStereo05	0.49 306	0.41 260	2.72 515	0.30 226	0.23 276	0.60 325	0.30 351	0.82 370	0.77 484	0.52 313	0.37 189	0.51 316	0.42 358	0.52 256	0.38 302	0.09 88	0.17 450	0.12 297	0.10 181	0.16 220	0.20 363

IER	0.43 227	0.38 236	1.69 215	0.26 125	0.25 308	0.66 415	0.26 276	0.71 269	0.55 267	0.54 337	0.59 368	0.60 369	0.53 432	0.52 256	0.39 313	0.11 269	0.08 141	0.11 236	0.11 247	0.14 164	0.11 119

test_4	0.40 191	0.37 225	2.01 373	0.29 205	0.21 229	0.50 183	0.28 319	0.47 106	0.39 94	0.42 222	0.76 484	0.38 218	0.22 126	0.52 256	0.33 267	0.08 41	0.07 50	0.11 236	0.15 373	0.28 422	0.07 10

CFNet_pseudo	0.45 254	0.46 295	2.23 425	0.25 93	0.19 200	0.56 260	0.21 135	0.77 325	0.60 305	0.49 284	0.56 351	0.69 422	0.47 404	0.52 256	0.31 241	0.11 269	0.10 262	0.15 422	0.10 181	0.17 243	0.14 221

SFCPSM	0.46 266	0.24 74	2.35 447	0.27 146	0.27 340	0.70 446	0.32 387	0.96 492	0.63 352	0.49 284	0.52 306	0.43 257	0.36 287	0.52 256	0.43 338	0.12 329	0.09 219	0.12 297	0.16 393	0.16 220	0.12 161

ccs_rob	0.45 254	0.46 295	2.22 421	0.26 125	0.19 200	0.56 260	0.21 135	0.77 325	0.60 305	0.49 284	0.56 351	0.69 422	0.47 404	0.52 256	0.31 241	0.11 269	0.09 219	0.16 441	0.10 181	0.17 243	0.14 221

DCVSM-stereo	0.49 306	0.29 144	2.49 477	0.29 205	0.22 256	0.53 222	0.52 498	0.58 191	0.49 205	0.69 479	0.46 244	0.79 474	0.48 413	0.53 262	0.42 329	0.13 359	0.14 386	0.15 422	0.12 287	0.20 307	0.20 363

MyStereo04	0.48 288	0.40 253	2.65 506	0.29 205	0.23 276	0.60 325	0.31 364	0.83 376	0.75 470	0.47 254	0.36 186	0.53 324	0.42 358	0.53 262	0.39 313	0.09 88	0.18 461	0.12 297	0.11 247	0.16 220	0.19 345

UDGNet	0.44 237	1.02 530	1.74 233	0.35 353	0.19 200	0.58 295	0.23 196	0.49 121	0.66 388	0.41 217	0.38 199	0.34 200	0.29 241	0.53 262	0.30 229	0.24 526	0.10 262	0.37 558	0.19 445	0.27 416	0.15 260

ICVP	0.46 266	0.29 144	2.41 457	0.33 306	0.22 256	0.59 313	0.55 509	0.75 302	0.50 215	0.44 233	0.60 383	0.49 310	0.35 281	0.53 262	0.37 295	0.16 443	0.16 430	0.14 392	0.11 247	0.15 184	0.15 260
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_ucs	0.48 288	0.50 316	2.32 439	0.26 125	0.22 256	0.57 278	0.22 162	0.85 395	0.65 373	0.53 324	0.64 424	0.68 415	0.44 377	0.54 266	0.31 241	0.13 359	0.12 342	0.16 441	0.11 247	0.19 291	0.17 309

IGEV-Stereo	0.34 130	0.54 331	1.47 176	0.25 93	0.16 98	0.56 260	0.23 196	0.49 121	0.40 107	0.25 116	0.24 82	0.22 84	0.24 154	0.54 266	0.19 42	0.09 88	0.10 262	0.10 165	0.18 425	0.24 371	0.29 467
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Patchmatch Stereo++	0.39 184	0.27 107	1.78 260	0.44 463	0.16 98	0.61 344	0.27 300	0.51 136	0.52 229	0.47 254	0.43 221	0.43 257	0.28 224	0.54 266	0.28 195	0.12 329	0.08 141	0.12 297	0.10 181	0.17 243	0.12 161
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.39 184	0.27 107	1.78 260	0.44 463	0.16 98	0.61 344	0.27 300	0.51 136	0.52 229	0.47 254	0.43 221	0.43 257	0.28 224	0.54 266	0.28 195	0.12 329	0.08 141	0.12 297	0.10 181	0.17 243	0.12 161

anonymousdsp	0.34 130	0.53 325	1.47 176	0.25 93	0.16 98	0.56 260	0.23 196	0.49 121	0.40 107	0.25 116	0.24 82	0.22 84	0.24 154	0.55 270	0.19 42	0.09 88	0.11 311	0.10 165	0.18 425	0.24 371	0.29 467

iGMRVC	0.39 184	0.27 107	1.78 260	0.44 463	0.17 127	0.61 344	0.27 300	0.51 136	0.52 229	0.47 254	0.43 221	0.44 268	0.28 224	0.55 270	0.28 195	0.12 329	0.08 141	0.12 297	0.10 181	0.17 243	0.12 161

RALCasStereoNet	0.45 254	0.88 475	1.85 303	0.30 226	0.26 326	0.49 171	0.26 276	0.58 191	0.51 222	0.36 189	0.48 262	0.36 208	0.28 224	0.55 270	0.34 274	0.10 192	0.53 580	0.09 107	0.08 106	0.25 385	0.34 504

PSMNet-RUCA	0.58 392	0.82 454	1.89 325	0.59 541	0.56 537	0.64 394	0.36 415	0.84 388	0.69 408	0.51 304	0.68 445	0.53 324	0.43 369	0.56 273	0.43 338	0.34 556	0.18 461	0.44 566	0.29 504	0.48 548	0.30 478

Select-FE	0.65 438	0.67 394	2.76 523	0.49 497	0.55 534	0.79 494	0.16 50	0.90 435	0.53 247	0.84 528	0.55 339	0.91 515	0.75 513	0.57 274	1.16 515	0.11 269	0.18 461	0.11 236	0.49 567	0.14 164	0.31 486

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 464	0.65 385	3.45 582	0.50 501	0.60 548	0.75 473	0.23 196	0.96 492	0.60 305	0.76 505	1.30 560	0.81 481	0.60 463	0.57 274	0.82 466	0.10 192	0.16 430	0.11 236	0.43 561	0.31 446	0.22 390

MyStereo07	0.34 130	0.40 253	1.46 172	0.29 205	0.23 276	0.60 325	0.31 364	0.53 159	0.42 133	0.25 116	0.25 89	0.20 70	0.26 186	0.57 274	0.19 42	0.09 88	0.18 461	0.12 297	0.11 247	0.16 220	0.19 345

BEATNet_4x	0.47 282	0.73 417	1.91 336	0.33 306	0.15 71	0.56 260	0.25 253	0.85 395	0.58 293	0.54 337	0.51 292	0.57 352	0.42 358	0.57 274	0.61 418	0.11 269	0.08 141	0.12 297	0.09 142	0.20 307	0.16 290

ISRNet	0.47 282	0.44 284	1.55 192	0.37 396	0.31 395	0.49 171	0.19 89	0.75 302	0.66 388	0.63 447	0.71 468	0.67 408	0.39 321	0.58 278	0.44 344	0.23 518	0.16 430	0.21 505	0.20 455	0.21 323	0.25 437

SCV_C0	0.33 122	0.43 273	1.42 165	0.25 93	0.16 98	0.35 49	0.20 110	0.68 255	0.44 148	0.24 97	0.27 110	0.29 171	0.20 107	0.58 278	0.18 24	0.09 88	0.08 141	0.08 45	0.30 513	0.26 406	0.17 309

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 414	0.61 357	3.35 581	0.33 306	0.58 541	0.66 415	0.20 110	0.98 505	0.55 267	0.73 497	0.52 306	0.99 535	0.65 485	0.58 278	0.29 209	0.10 192	0.16 430	0.10 165	0.41 558	0.29 427	0.20 363

GMStereo_Zeroshot	0.41 198	0.36 222	1.54 190	0.41 440	0.19 200	0.52 213	0.19 89	0.59 200	0.52 229	0.57 375	0.59 368	0.63 378	0.29 241	0.58 278	0.33 267	0.15 422	0.09 219	0.16 441	0.09 142	0.24 371	0.12 161

RAFT_CTSACE	0.46 266	0.76 424	2.07 384	0.35 353	0.30 376	0.54 229	0.30 351	0.61 217	0.48 198	0.49 284	0.76 484	0.55 334	0.36 287	0.58 278	0.22 112	0.08 41	0.13 366	0.11 236	0.10 181	0.41 528	0.08 41

GES	0.44 237	0.28 134	1.88 318	0.30 226	0.18 167	0.61 344	0.30 351	0.88 423	0.46 175	0.47 254	0.52 306	0.39 224	0.42 358	0.58 278	0.67 434	0.15 422	0.11 311	0.12 297	0.10 181	0.15 184	0.17 309

xyz-stereo-finetune	0.31 106	0.46 295	0.79 64	0.21 17	0.12 11	0.53 222	0.25 253	0.52 150	0.54 260	0.28 151	0.32 158	0.29 171	0.23 143	0.59 284	0.55 394	0.08 41	0.07 50	0.10 165	0.08 106	0.13 137	0.08 41

AASNet	0.56 380	1.03 531	2.34 444	0.37 396	0.33 416	0.65 408	0.29 343	0.96 492	0.73 453	0.54 337	0.60 383	0.55 334	0.38 307	0.59 284	0.58 411	0.14 402	0.12 342	0.13 357	0.10 181	0.43 536	0.24 427

test-3	0.43 227	0.20 14	1.70 219	0.34 337	0.32 403	0.45 126	0.23 196	0.71 269	0.46 175	0.51 304	0.29 124	0.45 277	0.21 116	0.59 284	0.98 483	0.08 41	0.07 50	0.10 165	0.35 536	0.29 427	0.28 461

test_1	0.43 227	0.20 14	1.70 219	0.34 337	0.32 403	0.45 126	0.23 196	0.71 269	0.46 175	0.50 291	0.29 124	0.45 277	0.21 116	0.59 284	0.98 483	0.08 41	0.07 50	0.10 165	0.35 536	0.29 427	0.29 467

test_3	0.44 237	0.20 14	1.70 219	0.36 372	0.32 403	0.47 151	0.30 351	0.73 286	0.49 205	0.50 291	0.30 138	0.45 277	0.22 126	0.59 284	0.98 483	0.08 41	0.10 262	0.11 236	0.35 536	0.29 427	0.28 461

EAI-Stereo	0.78 502	0.25 82	1.67 212	0.54 521	0.59 543	1.95 591	2.05 610	1.11 559	0.64 360	0.95 545	1.49 569	0.50 313	0.67 492	0.59 284	1.44 541	0.09 88	0.19 475	0.09 107	0.49 567	0.13 137	0.22 390

DA	0.32 113	0.26 99	0.89 76	0.29 205	0.25 308	0.63 381	0.22 162	0.60 213	0.39 94	0.23 88	0.30 138	0.24 110	0.26 186	0.60 290	0.18 24	0.10 192	0.12 342	0.09 107	0.07 70	0.10 69	0.52 554

zero-FE	0.80 506	0.27 107	8.23 614	0.49 497	0.98 578	0.33 36	0.20 110	0.48 114	1.28 569	0.17 24	0.20 44	0.77 465	0.22 126	0.60 290	0.97 481	0.11 269	0.07 50	0.09 107	0.10 181	0.33 464	0.14 221

GGEV	0.32 113	0.26 99	0.89 76	0.29 205	0.25 308	0.63 381	0.22 162	0.60 213	0.39 94	0.23 88	0.30 138	0.24 110	0.26 186	0.60 290	0.18 24	0.10 192	0.12 342	0.09 107	0.07 70	0.10 69	0.52 554

KYRaft	0.48 288	0.29 144	1.75 239	0.33 306	0.21 229	0.75 473	0.44 467	0.58 191	0.57 282	0.64 457	0.93 522	0.53 324	0.72 504	0.60 290	0.24 148	0.10 192	0.07 50	0.12 297	0.14 348	0.12 103	0.54 556

GrayStereo	0.66 443	0.19 8	1.76 247	0.90 571	0.23 276	0.62 364	1.42 604	0.62 221	0.60 305	0.72 493	0.78 488	0.56 346	3.07 608	0.60 290	0.26 175	0.09 88	0.08 141	0.10 165	0.21 461	0.11 92	0.18 329

Prome-Stereo	0.49 306	0.30 158	1.76 247	0.60 545	0.23 276	0.63 381	0.42 449	0.62 221	0.60 305	0.59 407	1.03 539	0.43 257	0.72 504	0.60 290	0.33 267	0.09 88	0.07 50	0.10 165	0.09 142	0.11 92	0.43 541

rvit_105_1	0.44 237	0.54 331	1.46 172	0.36 372	0.24 290	0.51 194	0.45 475	0.75 302	0.74 457	0.45 244	0.44 232	0.44 268	0.36 287	0.62 296	0.38 302	0.20 495	0.18 461	0.18 482	0.22 471	0.18 270	0.18 329

CBFPSM	0.56 380	0.91 484	1.82 294	0.28 174	0.23 276	0.71 448	0.37 424	0.72 274	0.64 360	0.50 291	0.49 279	1.03 543	0.83 524	0.62 296	1.35 534	0.10 192	0.12 342	0.10 165	0.10 181	0.18 270	0.19 345

LMCR-Stereo	0.52 348	0.71 406	2.39 454	0.40 433	0.21 229	0.74 467	0.31 364	1.02 536	0.64 360	0.61 426	0.63 408	0.39 224	0.51 425	0.62 296	0.42 329	0.19 485	0.09 219	0.12 297	0.09 142	0.23 354	0.12 161

ffm	0.47 282	0.23 61	2.01 373	0.30 226	0.21 229	0.57 278	0.26 276	0.74 291	0.88 521	0.53 324	0.63 408	0.66 399	0.39 321	0.63 299	0.19 42	0.10 192	0.24 512	0.15 422	0.13 320	0.25 385	0.36 514

tt1	0.44 237	0.64 378	1.83 298	0.35 353	0.14 45	0.76 477	0.25 253	0.74 291	0.88 521	0.31 167	0.37 189	0.25 123	0.35 281	0.63 299	0.19 42	0.10 192	0.24 512	0.11 236	0.09 142	0.25 385	0.36 514

DDF-Stereo	0.37 159	0.27 107	0.79 64	0.39 422	0.29 361	0.38 72	0.21 135	0.47 106	0.51 222	0.32 176	0.17 24	0.79 474	0.23 143	0.64 301	1.04 498	0.11 269	0.07 50	0.09 107	0.12 287	0.35 487	0.15 260

SCV	0.35 141	0.59 351	1.37 153	0.34 337	0.22 256	0.28 13	0.23 196	0.72 274	0.35 44	0.19 37	0.30 138	0.24 110	0.20 107	0.64 301	0.19 42	0.11 269	0.08 141	0.09 107	0.29 504	0.34 475	0.29 467

tt45	0.29 88	0.24 74	1.06 96	0.25 93	0.17 127	0.55 244	0.22 162	0.41 54	0.35 44	0.24 97	0.25 89	0.25 123	0.18 74	0.64 301	0.34 274	0.08 41	0.07 50	0.10 165	0.08 106	0.21 323	0.11 119

PAM	0.70 464	0.35 213	2.72 515	0.56 530	0.62 554	1.08 556	0.53 502	0.85 395	0.44 148	0.93 542	0.92 518	1.24 567	0.68 495	0.64 301	1.01 493	0.10 192	0.19 475	0.10 165	0.48 565	0.14 164	0.38 524

IGEVStereo-DCA	0.33 122	0.34 204	1.38 155	0.27 146	0.16 98	0.45 126	0.23 196	0.46 90	0.41 119	0.24 97	0.21 51	0.26 137	0.25 170	0.64 301	0.52 383	0.09 88	0.07 50	0.10 165	0.18 425	0.16 220	0.22 390

rrr	0.46 266	0.34 204	3.08 558	0.27 146	0.16 98	0.45 126	0.28 319	1.09 554	0.51 222	0.24 97	0.21 51	0.26 137	0.25 170	0.64 301	0.52 383	0.09 88	0.07 50	0.10 165	0.29 504	0.16 220	0.25 437

HH	0.49 306	0.49 310	2.78 528	0.50 501	0.41 489	0.38 72	0.23 196	0.72 274	0.38 81	0.63 447	0.48 262	0.87 505	0.41 340	0.64 301	0.21 90	0.09 88	0.17 450	0.10 165	0.09 142	0.16 220	0.12 161

HanStereo	0.49 306	0.49 310	2.78 528	0.50 501	0.41 489	0.38 72	0.23 196	0.72 274	0.38 81	0.63 447	0.48 262	0.87 505	0.41 340	0.64 301	0.21 90	0.09 88	0.17 450	0.10 165	0.09 142	0.16 220	0.12 161

TestStereo1	0.49 306	0.81 450	1.85 303	0.39 422	0.57 539	0.56 260	0.34 400	0.75 302	0.69 408	0.44 233	0.63 408	0.35 204	0.42 358	0.64 301	0.29 209	0.10 192	0.08 141	0.12 297	0.10 181	0.33 464	0.26 447

Wz-Net-LNSev	0.59 400	0.96 503	2.47 473	0.34 337	0.37 459	0.79 494	0.44 467	0.86 404	0.77 484	0.61 426	0.67 438	0.79 474	0.56 444	0.64 301	0.62 420	0.15 422	0.14 386	0.12 297	0.12 287	0.18 270	0.19 345

SA-5K	0.49 306	0.81 450	1.85 303	0.39 422	0.57 539	0.56 260	0.34 400	0.75 302	0.69 408	0.44 233	0.63 408	0.35 204	0.42 358	0.64 301	0.29 209	0.10 192	0.08 141	0.12 297	0.10 181	0.33 464	0.26 447

PAM_32	0.70 464	0.35 213	2.73 520	0.54 521	0.61 552	1.07 554	0.43 456	0.84 388	0.49 205	0.90 537	0.91 516	1.23 566	0.77 518	0.65 312	1.10 505	0.10 192	0.19 475	0.10 165	0.49 567	0.15 184	0.38 524

iRaft-Stereo_20w	0.58 392	0.39 246	1.96 364	0.45 477	0.32 403	0.92 531	0.57 518	1.14 560	0.56 278	0.81 520	0.40 211	0.55 334	0.69 497	0.65 312	1.04 498	0.09 88	0.16 430	0.09 107	0.36 545	0.17 243	0.25 437

PSM-AAD	0.63 426	0.22 43	1.77 256	0.37 396	0.23 276	0.86 517	1.17 589	0.59 200	0.60 305	0.64 457	0.71 468	0.68 415	2.93 605	0.65 312	0.31 241	0.09 88	0.07 50	0.17 462	0.15 373	0.13 137	0.33 500

test_for_model	0.90 528	0.29 144	5.46 607	4.31 623	3.82 615	0.47 151	0.19 89	0.63 229	0.44 148	0.25 116	0.29 124	0.27 151	0.16 41	0.66 315	0.18 24	0.09 88	0.07 50	0.09 107	0.07 70	0.12 103	0.11 119

pcwnet_v2	0.64 430	0.49 310	4.41 599	0.32 282	0.27 340	0.60 325	0.25 253	0.97 501	0.88 521	0.59 407	0.70 464	0.63 378	0.55 440	0.66 315	0.37 295	0.17 458	0.15 412	0.15 422	0.14 348	0.21 323	0.23 414

HUF	0.59 400	0.65 385	2.46 468	0.45 477	0.77 568	0.34 44	0.24 231	0.46 90	0.39 94	0.31 167	0.28 118	0.25 123	0.19 95	0.67 317	0.18 24	0.12 329	2.03 621	0.08 45	0.06 14	0.31 446	1.59 616

AIO-test2	0.49 306	1.15 551	1.96 364	0.42 451	0.37 459	0.50 183	0.23 196	0.79 355	0.70 418	0.33 180	0.53 317	0.27 151	0.22 126	0.67 317	0.29 209	0.73 584	0.08 141	0.13 357	0.17 412	0.17 243	0.18 329

fast-acv-ft	0.63 426	0.88 475	3.10 561	0.38 412	0.30 376	0.79 494	0.48 490	0.69 258	0.72 438	0.58 393	0.78 488	0.76 463	0.60 463	0.67 317	0.73 451	0.15 422	0.15 412	0.18 482	0.17 412	0.37 503	0.16 290

MyStereo8	0.54 360	0.80 445	2.76 523	0.32 282	0.33 416	0.71 448	0.20 110	0.87 414	0.57 282	0.51 304	0.59 368	0.50 313	0.33 271	0.68 320	0.55 394	0.10 192	0.29 538	0.10 165	0.13 320	0.21 323	0.34 504

MSKI-zero shot	0.46 266	0.38 236	2.47 473	0.27 146	0.43 498	0.56 260	0.20 110	0.77 325	0.43 144	0.60 417	0.51 292	0.44 268	0.17 50	0.68 320	0.21 90	0.09 88	0.29 538	0.09 107	0.32 526	0.14 164	0.10 95

RAFT+CT+SA	0.50 317	0.86 468	1.82 294	0.37 396	0.75 564	0.54 229	0.34 400	0.77 325	0.63 352	0.38 201	0.55 339	0.34 200	0.29 241	0.68 320	0.27 185	0.09 88	0.07 50	0.11 236	0.51 571	0.29 427	0.41 539

Sa-1000	0.51 334	0.72 410	1.90 330	0.31 253	0.60 548	0.60 325	0.31 364	0.94 473	0.71 428	0.52 313	0.83 498	0.42 253	0.33 271	0.68 320	0.28 195	0.10 192	0.09 219	0.13 357	0.29 504	0.29 427	0.10 95

SA	0.50 317	0.75 423	1.95 355	0.31 253	0.61 552	0.57 278	0.31 364	0.91 447	0.73 453	0.42 222	0.62 395	0.38 218	0.47 404	0.68 320	0.29 209	0.09 88	0.09 219	0.13 357	0.32 526	0.30 438	0.10 95

GMM-Stereo	0.50 317	0.23 61	2.41 457	0.54 521	0.24 290	0.77 485	0.46 478	0.59 200	0.57 282	0.58 393	0.73 475	0.47 297	0.43 369	0.68 320	0.27 185	0.10 192	0.06 23	0.13 357	0.13 320	0.14 164	0.44 543

model_zeroshot	0.44 237	0.68 397	1.97 369	0.28 174	0.18 167	0.69 439	0.21 135	0.63 229	0.40 107	1.00 548	0.34 176	0.42 253	0.20 107	0.69 326	0.24 148	0.10 192	0.22 501	0.10 165	0.22 471	0.12 103	0.10 95

ACVNet-DCA	0.42 218	0.64 378	2.07 384	0.35 353	0.14 45	0.76 477	0.25 253	0.76 314	0.52 229	0.31 167	0.38 199	0.24 110	0.38 307	0.69 326	0.19 42	0.10 192	0.24 512	0.11 236	0.09 142	0.12 103	0.14 221

xx1	0.46 266	0.64 378	2.07 384	0.35 353	0.14 45	0.76 477	0.25 253	0.74 291	1.01 543	0.31 167	0.38 199	0.46 289	0.36 287	0.69 326	0.19 42	0.10 192	0.24 512	0.12 297	0.12 287	0.12 103	0.14 221

cc1	0.47 282	0.64 378	2.07 384	0.35 353	0.14 45	0.76 477	0.25 253	0.74 291	1.01 543	0.31 167	0.38 199	0.24 110	0.38 307	0.69 326	0.19 42	0.10 192	0.24 512	0.11 236	0.09 142	0.25 385	0.40 534

EKT-Stereo	1.47 580	0.49 310	1.93 342	2.57 614	19.31 635	0.55 244	0.22 162	0.69 258	0.42 133	0.38 201	0.36 186	0.43 257	0.27 207	0.69 326	0.26 175	0.12 329	0.14 386	0.11 236	0.16 393	0.20 307	0.15 260

iResNet	0.51 334	0.76 424	2.59 498	0.41 440	0.17 127	0.64 394	0.27 300	0.82 370	0.70 418	0.57 375	0.64 424	0.43 257	0.36 287	0.70 331	0.52 383	0.10 192	0.07 50	0.09 107	0.08 106	0.21 323	0.13 198

DN-CSS_ROB	0.48 288	1.23 561	1.99 370	0.39 422	0.22 256	0.56 260	0.19 89	0.75 302	0.61 322	0.45 244	0.62 395	0.41 239	0.31 258	0.70 331	0.32 254	0.11 269	0.08 141	0.14 392	0.13 320	0.36 495	0.12 161

mmm	0.38 169	0.21 27	1.18 113	0.35 353	0.17 127	0.49 171	0.26 276	0.78 340	0.52 229	0.50 291	0.57 359	0.41 239	0.37 300	0.71 333	0.31 241	0.11 269	0.13 366	0.14 392	0.13 320	0.15 184	0.14 221

anonymity	0.80 506	0.66 392	1.29 134	0.59 541	0.75 564	0.67 421	0.52 498	0.95 487	0.71 428	0.94 543	0.70 464	0.67 408	0.87 532	0.71 333	1.35 534	0.64 579	0.62 586	0.58 575	1.44 614	0.60 566	0.65 569

test_5	0.51 334	0.87 471	1.99 370	0.37 396	0.65 556	0.58 295	0.35 408	0.78 340	0.62 340	0.48 272	0.55 339	0.45 277	0.40 329	0.72 335	0.30 229	0.09 88	0.07 50	0.12 297	0.12 287	0.33 464	0.38 524

AIO-test1	0.45 254	0.87 471	2.27 432	0.33 306	0.33 416	0.50 183	0.22 162	0.74 291	0.66 388	0.29 157	0.41 215	0.29 171	0.22 126	0.73 336	0.29 209	0.09 88	0.08 141	0.12 297	0.14 348	0.30 438	0.22 390

999	0.29 88	0.25 82	1.05 94	0.26 125	0.18 167	0.49 171	0.23 196	0.38 33	0.37 76	0.20 45	0.32 158	0.23 93	0.18 74	0.73 336	0.36 289	0.08 41	0.07 50	0.09 107	0.08 106	0.24 371	0.10 95

iinet-f	0.57 387	0.93 491	2.27 432	0.31 253	0.25 308	0.83 509	0.33 395	0.81 363	0.65 373	0.54 337	0.63 408	0.73 445	0.67 492	0.73 336	0.67 434	0.13 359	0.13 366	0.11 236	0.10 181	0.43 536	0.16 290

iResNetv2_ROB	0.59 400	1.43 579	2.96 547	0.40 433	0.22 256	0.58 295	0.28 319	0.91 447	0.73 453	0.57 375	0.63 408	0.60 369	0.41 340	0.74 339	0.35 285	0.11 269	0.08 141	0.10 165	0.07 70	0.43 536	0.17 309

DLNR-FE	13.43 631	20.01 637	23.53 637	121.73 654	33.87 646	0.46 144	0.15 33	8.09 630	0.35 44	0.28 151	0.37 189	0.26 137	0.17 50	0.75 340	0.29 209	6.68 630	0.26 527	0.09 107	0.38 549	50.82 653	0.18 329

DisPM	0.43 227	0.33 189	1.78 260	0.57 534	0.18 167	0.59 313	0.63 535	0.53 159	0.61 322	0.60 417	0.53 317	0.38 218	0.26 186	0.75 340	0.29 209	0.12 329	0.07 50	0.12 297	0.11 247	0.11 92	0.14 221

FTStereo	0.76 494	0.18 5	2.35 447	0.71 555	0.21 229	0.73 461	1.79 607	0.57 185	0.53 247	1.07 554	1.63 574	1.29 569	2.13 597	0.75 340	0.29 209	0.19 485	0.08 141	0.12 297	0.11 247	0.11 92	0.40 534

UPFNet	0.46 266	0.28 134	1.73 229	0.33 306	0.32 403	0.65 408	0.38 431	0.83 376	0.59 300	0.57 375	0.52 306	0.61 371	0.40 329	0.75 340	0.52 383	0.13 359	0.12 342	0.13 357	0.12 287	0.15 184	0.11 119

DLNR_Zeroshot_test	13.43 631	19.94 636	23.55 638	121.61 653	35.03 647	0.46 144	0.15 33	8.02 629	0.35 44	0.28 151	0.37 189	0.26 137	0.17 50	0.76 344	0.29 209	6.42 629	0.26 527	0.09 107	0.38 549	50.13 652	0.18 329

gwcnet-sp	0.49 306	0.43 273	2.54 490	0.31 253	0.22 256	0.67 421	0.31 364	0.78 340	0.65 373	0.58 393	0.47 250	0.46 289	0.43 369	0.76 344	0.46 350	0.11 269	0.11 311	0.11 236	0.11 247	0.15 184	0.14 221

scenet	0.49 306	0.43 273	2.54 490	0.31 253	0.22 256	0.67 421	0.31 364	0.78 340	0.65 373	0.58 393	0.47 250	0.46 289	0.43 369	0.76 344	0.46 350	0.11 269	0.11 311	0.11 236	0.11 247	0.15 184	0.14 221

ssnet	0.49 306	0.43 273	2.54 490	0.31 253	0.22 256	0.67 421	0.31 364	0.78 340	0.65 373	0.58 393	0.47 250	0.46 289	0.43 369	0.76 344	0.46 350	0.11 269	0.11 311	0.11 236	0.11 247	0.15 184	0.14 221

ssnet_v2	0.55 372	0.60 353	1.86 311	0.32 282	0.22 256	0.72 454	0.44 467	0.94 473	0.74 457	0.63 447	0.54 329	0.81 481	0.47 404	0.77 348	0.70 441	0.16 443	0.14 386	0.14 392	0.14 348	0.30 438	0.30 478

hknet	0.47 282	0.29 144	1.70 219	0.30 226	0.24 290	0.76 477	0.31 364	1.00 525	0.64 360	0.63 447	0.53 317	0.80 478	0.38 307	0.77 348	0.37 295	0.11 269	0.10 262	0.14 392	0.12 287	0.12 103	0.11 119

NRIStereo	0.46 266	0.25 82	1.77 256	0.47 487	0.16 98	0.95 534	0.74 554	0.51 136	0.56 278	0.48 272	0.39 208	0.59 362	0.29 241	0.77 348	0.32 254	0.11 269	0.13 366	0.11 236	0.09 142	0.21 323	0.24 427

XX-Stereo	0.55 372	0.54 331	3.50 584	0.48 495	0.39 471	0.54 229	0.17 61	0.89 429	0.40 107	0.44 233	0.65 433	0.85 497	0.19 95	0.77 348	0.21 90	0.10 192	0.14 386	0.10 165	0.32 526	0.17 243	0.14 221

UNet	0.54 360	0.44 284	2.83 533	0.31 253	0.33 416	0.74 467	0.27 300	0.82 370	0.61 322	0.53 324	0.54 329	0.72 440	0.54 435	0.78 352	0.56 402	0.11 269	0.09 219	0.13 357	0.11 247	0.14 164	0.12 161

Consistency-Raft	0.88 525	0.93 491	3.23 575	0.99 579	0.64 555	0.77 485	0.55 509	0.98 505	0.97 537	0.61 426	1.03 539	0.65 392	1.05 553	0.79 353	1.38 536	0.44 563	0.46 572	0.51 572	0.58 583	0.65 568	0.47 547

MMNet	0.50 317	0.48 307	1.93 342	0.33 306	0.27 340	0.79 494	0.28 319	0.81 363	0.74 457	0.60 417	0.56 351	0.59 362	0.55 440	0.79 353	0.59 413	0.10 192	0.09 219	0.12 297	0.11 247	0.13 137	0.14 221

xyz-stereo-finetune2	0.35 141	0.45 292	1.04 93	0.21 17	0.12 11	0.58 295	0.23 196	0.50 128	0.45 164	0.31 167	0.46 244	0.30 179	0.41 340	0.81 355	0.51 380	0.08 41	0.07 50	0.11 236	0.09 142	0.12 103	0.09 65

MFMNet_re	0.92 532	1.28 567	2.53 484	0.82 568	0.76 567	0.90 527	0.75 555	0.98 505	1.04 546	1.03 551	1.05 543	0.84 493	0.94 543	0.83 356	0.72 448	0.68 581	0.60 584	0.63 579	0.60 586	0.77 579	0.74 575

PWCDC_ROB	0.72 476	1.06 535	2.09 390	0.47 487	0.36 447	0.78 490	0.26 276	0.98 505	1.34 572	0.61 426	2.07 582	0.64 387	0.61 472	0.83 356	0.71 444	0.31 551	0.14 386	0.15 422	0.12 287	0.60 566	0.21 375

LCNet	0.54 360	0.37 225	1.78 260	0.92 573	0.22 256	0.96 535	0.30 351	0.59 200	0.58 293	0.51 304	0.55 339	0.41 239	0.76 515	0.84 358	0.26 175	0.09 88	0.06 23	0.12 297	0.18 425	0.98 589	0.39 530

iResNet_ROB	0.50 317	1.15 551	1.73 229	0.31 253	0.21 229	0.58 295	0.22 162	0.95 487	0.82 504	0.58 393	0.62 395	0.57 352	0.39 321	0.84 358	0.40 321	0.11 269	0.08 141	0.09 107	0.06 14	0.21 323	0.13 198

dad	0.51 334	1.01 526	1.74 233	0.29 205	0.19 200	0.60 325	0.26 276	0.52 150	0.75 470	0.63 447	0.63 408	0.63 378	0.33 271	0.85 360	0.47 359	0.27 540	0.15 412	0.40 561	0.18 425	0.22 340	0.14 221

YMNet	0.62 419	0.72 410	1.93 342	0.41 440	0.41 489	0.87 521	0.43 456	0.87 414	0.71 428	0.74 500	0.81 492	0.83 488	0.46 396	0.86 361	0.93 475	0.19 485	0.22 501	0.20 497	0.17 412	0.41 528	0.21 375

YMNet_1	0.62 419	0.72 410	1.93 342	0.41 440	0.41 489	0.87 521	0.43 456	0.87 414	0.71 428	0.74 500	0.81 492	0.83 488	0.46 396	0.86 361	0.93 475	0.19 485	0.22 501	0.20 497	0.17 412	0.41 528	0.21 375

STTStereo	0.51 334	0.69 401	2.14 405	0.36 372	0.30 376	0.61 344	0.32 387	0.77 325	0.60 305	0.60 417	0.54 329	0.67 408	0.43 369	0.86 361	0.42 329	0.16 443	0.15 412	0.17 462	0.20 455	0.16 220	0.15 260

MIPNet	0.83 518	0.81 450	2.40 456	0.61 546	0.18 167	1.48 572	1.39 600	1.60 589	0.74 457	1.94 594	0.85 505	0.73 445	1.68 588	0.87 364	0.31 241	0.09 88	0.08 141	0.11 236	0.32 526	0.25 385	0.12 161

UCFNet_RVC	0.48 288	0.82 454	1.85 303	0.30 226	0.27 340	0.64 394	0.26 276	0.74 291	0.55 267	0.48 272	0.53 317	0.63 378	0.41 340	0.88 365	0.38 302	0.15 422	0.10 262	0.17 462	0.17 412	0.18 270	0.15 260

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 387	0.87 471	2.11 395	0.32 282	0.30 376	0.84 511	0.40 439	0.88 423	0.72 438	0.65 464	0.73 475	0.66 399	0.57 450	0.93 366	0.71 444	0.13 359	0.07 50	0.10 165	0.08 106	0.15 184	0.14 221

PFNet+	0.45 254	0.37 225	1.86 311	0.46 482	0.18 167	0.58 295	0.77 558	0.52 150	0.64 360	0.56 364	0.48 262	0.39 224	0.26 186	0.93 366	0.32 254	0.13 359	0.09 219	0.14 392	0.13 320	0.12 103	0.15 260

ADCP+	0.94 534	1.12 542	3.14 565	0.34 337	0.39 471	1.06 549	0.79 559	0.89 429	0.80 496	0.66 466	0.67 438	0.85 497	1.55 584	0.93 366	4.55 612	0.13 359	0.11 311	0.16 441	0.15 373	0.26 406	0.25 437

DStereoO	0.99 539	0.66 392	1.67 212	0.75 559	0.99 581	0.73 461	1.33 596	0.94 473	0.91 528	0.70 485	1.06 544	0.75 457	1.75 592	0.95 369	2.39 581	1.20 604	0.41 568	0.48 569	0.59 585	0.85 583	0.60 564

1test111	0.44 237	0.64 378	2.07 384	0.35 353	0.14 45	0.76 477	0.25 253	0.76 314	0.52 229	0.31 167	0.38 199	0.24 110	0.38 307	0.96 370	0.30 229	0.10 192	0.24 512	0.11 236	0.09 142	0.12 103	0.14 221

qqq	0.38 169	0.21 27	1.34 146	0.28 174	0.15 71	0.45 126	0.26 276	0.76 314	0.52 229	0.39 207	0.41 215	0.46 289	0.36 287	0.96 370	0.30 229	0.11 269	0.14 386	0.12 297	0.12 287	0.12 103	0.14 221

DeepPruner_ROB	0.50 317	0.70 404	1.94 352	0.29 205	0.26 326	0.63 381	0.31 364	0.80 359	0.48 198	0.61 426	0.55 339	0.66 399	0.38 307	0.98 372	0.40 321	0.19 485	0.14 386	0.14 392	0.14 348	0.23 354	0.17 309

Hybrid-DGEV-2	0.51 334	0.84 460	1.75 239	0.32 282	0.17 127	0.73 461	0.18 79	0.83 376	0.69 408	0.52 313	0.38 199	0.53 324	0.42 358	0.99 373	0.92 474	0.10 192	0.08 141	0.11 236	0.10 181	0.25 385	0.23 414

AIO_rvc	0.41 198	0.64 378	1.29 134	0.58 536	0.39 471	0.37 61	0.24 231	0.50 128	0.43 144	0.28 151	0.23 72	0.25 123	0.16 41	0.99 373	0.19 42	0.10 192	0.16 430	0.08 45	0.11 247	0.25 385	0.85 585

LALA_ROB	0.60 406	0.76 424	1.69 215	0.36 372	0.29 361	0.79 494	0.55 509	0.94 473	0.77 484	0.81 520	0.67 438	0.94 525	0.49 420	0.99 373	0.73 451	0.21 502	0.15 412	0.20 497	0.18 425	0.23 354	0.21 375

CRFU-Net	0.56 380	0.38 236	1.86 311	0.46 482	0.26 326	0.82 506	0.36 415	0.90 435	0.49 205	0.62 437	0.59 368	0.78 469	1.35 573	1.00 376	0.48 365	0.15 422	0.14 386	0.17 462	0.10 181	0.19 291	0.14 221

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 372	0.92 485	2.36 450	0.38 412	0.37 459	0.60 325	0.28 319	0.82 370	0.62 340	0.62 437	0.55 339	0.72 440	0.45 381	1.00 376	0.43 338	0.15 422	0.11 311	0.14 392	0.14 348	0.15 184	0.16 290
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UDG	0.77 498	1.23 561	2.15 406	0.67 553	0.59 543	0.78 490	0.38 431	0.90 435	0.70 418	0.61 426	0.69 454	1.01 539	0.67 492	1.02 378	0.73 451	0.45 565	0.34 549	0.87 587	0.51 571	0.67 570	0.46 546

ADCRef	0.80 506	0.96 503	2.29 436	0.37 396	0.35 438	0.96 535	0.51 495	0.87 414	0.75 470	0.88 533	0.83 498	0.61 371	1.36 574	1.02 378	3.27 596	0.13 359	0.11 311	0.17 462	0.19 445	0.25 385	0.21 375

DDUNet	0.77 498	1.12 542	1.88 318	0.76 560	0.69 560	0.84 511	0.43 456	0.85 395	0.65 373	0.67 470	0.75 481	0.91 515	0.52 430	1.03 380	0.57 406	0.54 572	0.37 554	0.95 593	0.52 573	0.71 574	0.57 560

MLCV	0.48 288	0.89 479	1.85 303	0.29 205	0.14 45	0.59 313	0.23 196	0.72 274	0.59 300	0.66 466	0.66 435	0.55 334	0.36 287	1.03 380	0.49 370	0.09 88	0.06 23	0.09 107	0.07 70	0.19 291	0.11 119

ADCMid	0.96 538	1.32 573	2.74 521	0.38 412	0.35 438	0.99 539	0.58 520	0.94 473	0.86 514	1.23 571	1.01 534	1.01 539	1.00 548	1.05 382	3.97 605	0.21 502	0.19 475	0.42 563	0.32 526	0.40 525	0.29 467

aanetorigin	0.77 498	0.80 445	2.59 498	0.43 456	0.44 499	0.58 295	1.01 579	0.57 185	0.68 399	1.53 589	1.23 554	0.81 481	1.08 556	1.07 383	1.07 501	0.18 470	0.15 412	0.17 462	0.21 461	0.54 560	0.30 478

HGLStereo	0.54 360	0.69 401	2.00 372	0.35 353	0.40 481	0.66 415	0.30 351	0.83 376	0.62 340	0.57 375	0.69 454	0.69 422	0.54 435	1.07 383	0.55 394	0.13 359	0.13 366	0.13 357	0.11 247	0.19 291	0.17 309

SHD	0.72 476	0.77 433	2.36 450	0.45 477	0.40 481	0.71 448	0.32 387	1.02 536	1.25 566	1.07 554	0.84 501	0.90 513	0.73 507	1.09 385	0.98 483	0.21 502	0.18 461	0.20 497	0.21 461	0.32 455	0.31 486

GEStereo_RVC	0.54 360	0.87 471	1.95 355	0.47 487	0.25 308	0.62 364	0.37 424	1.00 525	0.74 457	0.53 324	0.54 329	0.59 362	0.44 377	1.10 386	0.46 350	0.15 422	0.11 311	0.12 297	0.10 181	0.26 406	0.19 345

StereoDRNet-Refined	0.50 317	0.41 260	1.50 185	0.33 306	0.21 229	0.68 433	0.26 276	0.81 363	0.68 399	0.67 470	0.68 445	0.73 445	0.42 358	1.10 386	0.59 413	0.11 269	0.08 141	0.14 392	0.14 348	0.25 385	0.21 375
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	0.57 387	0.34 204	1.87 316	0.45 477	0.34 425	0.84 511	0.35 408	0.84 388	0.78 488	0.59 407	0.63 408	1.06 550	0.53 432	1.10 386	0.82 466	0.12 329	0.09 219	0.11 236	0.10 181	0.22 340	0.18 329

GCST	0.72 476	1.10 540	2.15 406	1.11 586	0.59 543	0.62 364	0.19 89	0.75 302	0.53 247	0.56 364	0.63 408	0.47 297	0.31 258	1.11 389	0.33 267	0.75 586	0.45 570	0.84 586	0.64 590	0.69 571	0.54 556

DualNet (step1)	0.59 400	0.62 363	1.93 342	0.27 146	0.22 256	0.68 433	0.31 364	0.93 464	0.66 388	0.57 375	0.51 292	0.55 334	0.45 381	1.11 389	0.38 302	0.61 576	0.14 386	0.87 587	0.56 577	0.25 385	0.23 414

test_sample7	0.47 282	0.33 189	1.49 182	0.34 337	0.20 215	0.51 194	0.30 351	0.93 464	0.66 388	0.57 375	0.51 292	0.55 334	0.45 381	1.11 389	0.38 302	0.17 458	0.14 386	0.16 441	0.15 373	0.19 291	0.18 329

IPLGR	0.54 360	0.56 343	2.68 509	0.36 372	0.18 167	0.62 364	0.54 506	1.02 536	0.64 360	0.73 497	0.46 244	0.47 297	0.45 381	1.12 392	0.29 209	0.09 88	0.08 141	0.11 236	0.09 142	0.19 291	0.12 161

HCRNet	0.46 266	0.49 310	1.65 206	0.38 412	0.29 361	0.58 295	0.22 162	0.75 302	0.62 340	0.47 254	0.49 279	0.48 308	0.36 287	1.12 392	0.37 295	0.15 422	0.10 262	0.15 422	0.13 320	0.17 243	0.17 309

delet	0.52 348	0.54 331	1.62 204	0.31 253	0.35 438	0.74 467	0.46 478	0.85 395	0.74 457	0.55 355	0.60 383	0.67 408	0.50 423	1.12 392	0.57 406	0.11 269	0.11 311	0.13 357	0.14 348	0.16 220	0.12 161

ADCL	0.99 539	0.79 443	2.43 463	0.39 422	0.32 403	1.50 574	1.90 608	0.92 456	0.97 537	1.26 576	1.27 556	1.00 537	1.42 579	1.14 395	3.31 598	0.17 458	0.14 386	0.22 508	0.21 461	0.30 438	0.22 390

ADCPNet	0.99 539	0.99 520	3.93 593	0.37 396	0.68 559	1.36 568	0.62 533	0.87 414	0.76 479	0.78 511	0.81 492	1.08 552	1.18 563	1.14 395	2.49 583	0.21 502	0.69 596	0.21 505	0.95 604	0.29 427	0.37 521

FINET	0.65 438	0.95 500	3.06 557	0.35 353	0.40 481	0.58 295	0.48 490	0.92 456	1.10 555	0.57 375	0.68 445	0.47 297	0.44 377	1.15 397	0.60 415	0.23 518	0.21 495	0.17 462	0.15 373	0.26 406	0.25 437

DSFCA	0.54 360	0.35 213	1.41 161	0.28 174	0.28 353	0.79 494	0.88 567	0.76 314	0.70 418	0.72 493	0.66 435	0.67 408	0.57 450	1.17 398	0.63 422	0.16 443	0.14 386	0.13 357	0.14 348	0.16 220	0.13 198

AF-Net	0.69 460	0.92 485	2.21 417	0.41 440	0.40 481	0.68 433	0.40 439	1.02 536	0.86 514	0.69 479	1.03 539	1.04 546	0.84 527	1.19 399	0.78 459	0.22 515	0.14 386	0.25 527	0.17 412	0.30 438	0.18 329

SQANet	0.80 506	1.58 586	2.53 484	0.76 560	0.83 569	0.76 477	0.36 415	0.83 376	0.64 360	0.63 447	0.69 454	0.73 445	0.51 425	1.21 400	0.53 387	0.77 587	0.29 538	0.59 577	0.29 504	0.86 584	0.61 565

PDISCO_ROB	0.75 491	1.06 535	2.11 395	0.64 549	0.59 543	1.13 560	0.43 456	1.14 560	1.05 547	0.64 457	0.71 468	0.96 528	0.61 472	1.21 400	0.76 455	0.37 560	0.18 461	0.27 531	0.24 477	0.56 562	0.32 492

DDVS	0.62 419	0.40 253	1.40 160	2.21 611	0.35 438	0.87 521	1.00 577	0.69 258	0.50 215	0.53 324	0.56 351	0.90 513	0.37 300	1.22 402	0.47 359	0.15 422	0.14 386	0.14 392	0.12 287	0.19 291	0.22 390

NINENet	0.50 317	0.33 189	1.69 215	0.55 528	0.25 308	0.91 529	0.23 196	0.98 505	0.71 428	0.53 324	0.55 339	0.66 399	0.30 249	1.22 402	0.32 254	0.15 422	0.13 366	0.16 441	0.11 247	0.16 220	0.13 198

AAGNet	0.88 525	0.33 189	1.79 281	0.54 521	0.98 578	0.62 364	0.46 478	0.50 128	0.60 305	0.58 393	0.53 317	0.50 313	0.73 507	1.23 404	7.48 623	0.11 269	0.07 50	0.12 297	0.10 181	0.14 164	0.09 65

DMCA-RVC	0.62 419	0.96 503	2.63 502	0.36 372	0.90 574	0.56 260	0.31 364	0.69 258	0.57 282	0.68 477	0.52 306	0.59 362	0.56 444	1.23 404	0.53 387	0.16 443	0.38 558	0.20 497	0.15 373	0.20 307	0.15 260

RTSC	0.72 476	1.00 522	2.22 421	0.40 433	0.29 361	0.82 506	0.31 364	0.96 492	1.10 555	0.92 540	0.81 492	0.78 469	0.58 456	1.23 404	1.55 546	0.18 470	0.17 450	0.14 392	0.17 412	0.43 536	0.30 478

ARAFT	0.60 406	1.23 561	3.10 561	0.28 174	0.16 98	0.64 394	0.36 415	0.90 435	0.67 397	0.61 426	0.49 279	0.55 334	0.31 258	1.24 407	0.32 254	0.10 192	0.08 141	0.14 392	0.13 320	0.37 503	0.21 375

ITSA-stereo	0.48 288	0.33 189	1.20 119	0.33 306	0.18 167	0.60 325	0.29 343	0.94 473	0.80 496	0.50 291	0.49 279	0.53 324	0.59 459	1.25 408	0.64 427	0.15 422	0.12 342	0.17 462	0.16 393	0.18 270	0.23 414

ADCS	1.05 548	1.36 578	2.98 551	0.42 451	0.36 447	0.96 535	0.81 563	1.06 549	1.12 558	1.25 572	0.97 528	1.08 552	0.90 538	1.25 408	4.86 614	0.21 502	0.21 495	0.22 508	0.23 475	0.36 495	0.38 524

AIO_test	0.39 184	0.37 225	1.19 115	0.73 556	0.67 557	0.35 49	0.25 253	0.47 106	0.34 36	0.34 182	0.22 63	0.33 194	0.17 50	1.31 410	0.19 42	0.11 269	0.15 412	0.08 45	0.21 461	0.15 184	0.23 414

cf-r	0.53 354	0.81 450	2.15 406	0.33 306	0.28 353	0.60 325	0.28 319	0.78 340	0.64 360	0.51 304	0.60 383	0.75 457	0.40 329	1.32 411	0.43 338	0.13 359	0.09 219	0.11 236	0.12 287	0.15 184	0.14 221

XQC	0.73 485	0.98 515	2.39 454	0.46 482	0.35 438	0.81 503	0.46 478	1.00 525	1.00 541	0.80 514	0.69 454	0.88 509	0.74 512	1.32 411	1.20 521	0.24 526	0.16 430	0.23 515	0.20 455	0.41 528	0.33 500

ASMatch	0.60 406	0.43 273	2.58 496	0.91 572	0.36 447	0.56 260	0.25 253	0.52 150	0.61 322	0.47 254	1.21 553	0.47 297	0.66 490	1.34 413	0.94 477	0.10 192	0.08 141	0.11 236	0.11 247	0.10 69	0.16 290

PVD	0.90 528	0.85 465	2.15 406	0.53 516	0.50 521	0.99 539	0.56 514	1.15 563	1.64 585	1.41 585	1.41 568	1.11 558	1.13 561	1.35 414	1.31 531	0.26 535	0.28 537	0.28 535	0.26 492	0.37 503	0.49 551

ETE_ROB	0.60 406	0.71 406	1.55 192	0.37 396	0.25 308	0.69 439	0.51 495	1.47 582	0.70 418	0.80 514	0.69 454	0.85 497	0.49 420	1.36 415	0.58 411	0.16 443	0.13 366	0.19 488	0.16 393	0.21 323	0.23 414

w-ln-seven	0.74 488	1.05 533	2.54 490	0.37 396	0.34 425	1.03 546	0.47 486	1.00 525	1.08 552	0.90 537	0.85 505	0.85 497	0.57 450	1.37 416	1.26 528	0.14 402	0.13 366	0.16 441	0.15 373	0.31 446	0.20 363

G2L-ROB	0.51 334	0.95 500	1.96 364	0.29 205	0.22 256	0.59 313	0.28 319	0.76 314	0.57 282	0.55 355	0.45 236	0.70 432	0.32 266	1.38 417	0.47 359	0.11 269	0.07 50	0.09 107	0.08 106	0.20 307	0.13 198

xyz-stereo	3.02 611	0.29 144	30.64 650	0.23 53	0.12 11	15.52 630	0.24 231	0.51 136	0.47 194	0.59 407	7.99 623	0.64 387	0.47 404	1.39 418	0.50 375	0.09 88	0.07 50	0.34 551	0.07 70	0.13 137	0.08 41

test_sample1	0.40 191	0.18 5	1.19 115	0.31 253	0.18 167	0.48 161	0.23 196	0.78 340	0.49 205	0.44 233	0.44 232	0.45 277	0.41 340	1.39 418	0.33 267	0.11 269	0.09 219	0.10 165	0.09 142	0.12 103	0.13 198

Wz-Net-MNSev	0.65 438	0.97 511	2.19 415	0.36 372	0.33 416	0.90 527	0.60 524	0.92 456	0.81 503	0.75 502	0.72 473	0.73 445	0.65 485	1.39 418	0.71 444	0.16 443	0.13 366	0.14 392	0.14 348	0.24 371	0.18 329

ACV-stereo	0.66 443	0.76 424	2.86 534	0.32 282	0.25 308	1.01 543	0.60 524	0.59 200	0.52 229	0.41 217	0.45 236	1.55 581	0.94 543	1.40 421	0.69 439	0.14 402	0.13 366	0.12 297	0.11 247	0.20 307	0.19 345

IPLG	0.69 460	0.84 460	2.43 463	0.35 353	0.21 229	1.65 582	0.61 528	1.36 577	0.58 293	1.39 583	0.51 292	0.37 210	0.87 532	1.41 422	0.36 289	0.09 88	0.07 50	0.14 392	0.12 287	0.32 455	0.11 119

Nwc_Net	0.68 455	0.83 458	2.53 484	0.41 440	0.39 471	0.77 485	0.38 431	1.01 533	0.70 418	0.60 417	0.99 531	0.98 532	0.68 495	1.41 422	0.63 422	0.23 518	0.15 412	0.23 515	0.25 484	0.23 354	0.18 329

NLCSM	0.46 266	0.37 225	0.72 57	0.29 205	0.36 447	0.49 171	0.27 300	1.33 575	1.59 584	0.29 157	0.29 124	0.29 171	0.31 258	1.44 424	0.35 285	0.11 269	0.11 311	0.11 236	0.10 181	0.35 487	0.14 221

OCTAStereo	0.48 288	0.25 82	1.81 288	0.52 510	0.16 98	0.61 344	0.43 456	0.66 242	0.61 322	0.50 291	0.47 250	0.37 210	0.26 186	1.44 424	0.80 464	0.11 269	0.07 50	0.12 297	0.10 181	0.13 137	0.17 309

DRaft	0.62 419	0.38 236	1.76 247	0.24 74	0.16 98	0.64 394	0.66 538	0.53 159	0.53 247	0.67 470	0.99 531	0.38 218	1.00 548	1.44 424	2.10 571	0.10 192	0.14 386	0.10 165	0.14 348	0.18 270	0.21 375

RE-Stereo	0.48 288	0.25 82	1.81 288	0.52 510	0.16 98	0.61 344	0.43 456	0.66 242	0.60 305	0.50 291	0.47 250	0.37 210	0.26 186	1.44 424	0.78 459	0.11 269	0.07 50	0.12 297	0.10 181	0.13 137	0.17 309

TVStereo	0.48 288	0.25 82	1.81 288	0.52 510	0.16 98	0.61 344	0.43 456	0.66 242	0.60 305	0.50 291	0.47 250	0.37 210	0.26 186	1.44 424	0.78 459	0.11 269	0.07 50	0.12 297	0.10 181	0.13 137	0.17 309

NF-Stereo	0.48 288	0.25 82	1.81 288	0.52 510	0.16 98	0.61 344	0.44 467	0.66 242	0.61 322	0.50 291	0.47 250	0.37 210	0.26 186	1.45 429	0.79 463	0.11 269	0.07 50	0.12 297	0.10 181	0.13 137	0.16 290

otaku	1.03 546	1.68 593	2.72 515	0.95 576	0.73 563	1.03 546	0.59 522	0.99 517	0.86 514	0.69 479	1.61 572	0.98 532	0.64 483	1.46 430	1.14 511	0.95 593	0.46 572	0.72 584	0.40 555	1.24 599	0.78 580

raft_robust	0.55 372	0.84 460	1.73 229	0.28 174	0.54 531	0.53 222	0.25 253	0.88 423	0.75 470	0.48 272	0.46 244	0.76 463	0.75 513	1.46 430	0.27 185	0.09 88	0.10 262	0.10 165	0.30 513	0.26 406	0.16 290

PSM-softLoss	0.48 288	0.27 107	1.85 303	0.51 506	0.17 127	0.61 344	0.40 439	0.61 217	0.57 282	0.52 313	0.48 262	0.39 224	0.25 170	1.46 430	0.77 457	0.12 329	0.08 141	0.13 357	0.12 287	0.12 103	0.14 221

KMStereo	0.48 288	0.27 107	1.85 303	0.51 506	0.17 127	0.61 344	0.40 439	0.61 217	0.57 282	0.52 313	0.48 262	0.39 224	0.25 170	1.46 430	0.77 457	0.12 329	0.08 141	0.13 357	0.12 287	0.12 103	0.14 221

CFNet-ft	0.51 334	0.76 424	1.79 281	0.28 174	0.30 376	0.63 381	0.28 319	0.66 242	0.55 267	0.45 244	0.57 359	0.74 451	0.41 340	1.46 430	0.42 329	0.14 402	0.10 262	0.28 535	0.13 320	0.18 270	0.14 221

CFNet_RVC	0.51 334	0.76 424	1.79 281	0.28 174	0.30 376	0.63 381	0.28 319	0.66 242	0.55 267	0.45 244	0.57 359	0.74 451	0.41 340	1.46 430	0.42 329	0.14 402	0.10 262	0.28 535	0.13 320	0.18 270	0.14 221

CBMV	0.71 473	0.76 424	2.64 504	0.33 306	0.20 215	0.78 490	0.79 559	0.98 505	0.78 488	0.85 532	0.71 468	0.86 503	1.10 558	1.46 430	0.62 420	0.18 470	0.20 486	0.21 505	0.19 445	0.25 385	0.33 500
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
xxxx	0.70 464	0.21 27	1.33 143	0.28 174	0.18 167	0.63 381	0.24 231	1.02 536	0.69 408	0.50 291	0.62 395	0.58 359	0.38 307	1.47 437	5.21 616	0.13 359	0.12 342	0.11 236	0.10 181	0.12 103	0.15 260

G-Net	0.99 539	0.64 378	2.76 523	0.57 534	0.67 557	2.03 597	0.72 553	0.76 314	0.67 397	1.14 560	2.56 596	1.30 572	1.02 550	1.48 438	1.74 555	0.25 531	0.24 512	0.24 522	0.26 492	0.37 503	0.31 486

AnyNet_C32	1.00 543	1.33 575	2.53 484	0.49 497	0.54 531	1.15 562	1.14 587	0.91 447	0.89 525	1.11 557	0.95 525	0.87 505	0.93 540	1.50 439	4.07 607	0.21 502	0.20 486	0.25 527	0.24 477	0.38 510	0.33 500

test_sample2	0.41 198	0.19 8	1.23 124	0.31 253	0.17 127	0.51 194	0.27 300	0.81 363	0.55 267	0.44 233	0.45 236	0.46 289	0.38 307	1.51 440	0.30 229	0.12 329	0.09 219	0.11 236	0.10 181	0.14 164	0.14 221

DispFullNet	1.67 587	2.10 613	5.22 603	1.53 598	8.90 622	0.86 517	0.31 364	0.96 492	0.96 536	1.37 582	1.01 534	1.13 559	1.98 596	1.51 440	0.91 473	0.54 572	0.31 543	1.18 600	0.63 589	1.13 593	0.80 581

FADNet_RVC	0.81 515	1.14 547	2.42 459	0.30 226	0.24 290	0.71 448	0.24 231	0.95 487	0.61 322	0.44 233	0.56 351	0.59 362	0.42 358	1.52 442	0.68 437	0.94 592	0.96 608	0.28 535	1.00 606	0.90 585	1.36 610

DLCB_ROB	0.54 360	0.55 340	1.49 182	0.36 372	0.25 308	0.65 408	0.36 415	0.80 359	0.70 418	0.72 493	0.69 454	0.83 488	0.46 396	1.53 443	0.60 415	0.13 359	0.12 342	0.14 392	0.14 348	0.14 164	0.13 198

DEmStereo	0.68 455	0.31 172	2.25 429	0.42 451	0.17 127	0.66 415	0.89 568	0.51 136	0.59 300	0.60 417	1.01 534	0.45 277	1.26 565	1.54 444	2.26 577	0.10 192	0.08 141	0.10 165	0.10 181	0.10 69	0.11 119

RP	0.67 447	0.82 454	1.94 352	0.43 456	0.44 499	0.65 408	0.45 475	0.89 429	0.82 504	0.66 466	0.92 518	0.99 535	0.76 515	1.55 445	0.66 431	0.25 531	0.18 461	0.23 515	0.20 455	0.31 446	0.22 390

w-ln-seven-2	0.68 455	1.13 545	2.46 468	0.36 372	0.27 340	0.65 408	0.44 467	0.87 414	0.83 508	0.69 479	0.75 481	0.72 440	0.63 480	1.56 446	1.15 513	0.13 359	0.13 366	0.15 422	0.14 348	0.35 487	0.19 345

G2L-Stereo_test	0.55 372	0.97 511	1.89 325	0.33 306	0.24 290	0.75 473	0.38 431	0.79 355	0.60 305	0.60 417	0.54 329	0.74 451	0.39 321	1.56 446	0.43 338	0.10 192	0.08 141	0.08 45	0.08 106	0.28 422	0.13 198

SepStereo	0.52 348	0.35 213	1.55 192	0.33 306	0.34 425	0.50 183	0.42 449	0.83 376	0.74 457	0.83 526	0.68 445	0.56 346	0.48 413	1.56 446	0.46 350	0.12 329	0.08 141	0.12 297	0.09 142	0.18 270	0.15 260

NCCL2	0.65 438	0.94 493	1.96 364	0.43 456	0.30 376	0.71 448	0.68 544	0.84 388	0.65 373	0.70 485	0.60 383	0.86 503	0.54 435	1.56 446	0.57 406	0.20 495	0.16 430	0.67 581	0.25 484	0.22 340	0.24 427

RAFT_R40	0.50 317	0.21 27	1.76 247	0.50 501	0.40 481	0.61 344	0.53 502	0.56 180	0.60 305	0.56 364	0.54 329	0.55 334	0.51 425	1.57 450	0.53 387	0.11 269	0.07 50	0.12 297	0.10 181	0.16 220	0.09 65

RAFT-345	0.53 354	0.30 158	2.34 444	0.38 412	0.34 425	0.58 295	0.42 449	0.47 106	0.61 322	0.51 304	1.00 533	0.43 257	0.28 224	1.57 450	0.82 466	0.10 192	0.07 50	0.11 236	0.09 142	0.10 69	0.08 41

FADNet-RVC-Resample	0.67 447	1.16 556	3.16 567	0.37 396	0.29 361	0.62 364	0.38 431	0.86 404	0.63 352	0.51 304	0.50 287	0.57 352	0.45 381	1.57 450	0.49 370	0.24 526	0.32 548	0.23 515	0.19 445	0.27 416	0.62 566

stereogan	0.69 460	0.51 319	2.44 465	0.39 422	0.39 471	1.01 543	0.41 445	0.94 473	0.92 532	0.73 497	0.85 505	1.15 562	0.69 497	1.57 450	0.53 387	0.19 485	0.18 461	0.20 497	0.16 393	0.36 495	0.24 427

IRAFT_RVC	0.54 360	0.53 325	1.78 260	0.46 482	0.21 229	0.58 295	0.43 456	0.65 239	0.66 388	0.54 337	0.50 287	0.49 310	0.51 425	1.58 454	1.01 493	0.11 269	0.25 525	0.13 357	0.10 181	0.15 184	0.13 198

EDNetEfficient	1.27 567	0.70 404	4.05 595	0.64 549	0.98 578	0.94 533	1.40 601	0.85 395	1.75 590	2.34 605	1.33 563	1.05 548	2.21 599	1.58 454	4.15 608	0.15 422	0.19 475	0.14 392	0.27 497	0.38 510	0.32 492

SST-Stereo	0.52 348	0.20 14	1.76 247	0.62 547	0.53 529	0.62 364	0.66 538	0.55 174	0.61 322	0.58 393	0.53 317	0.52 322	0.60 463	1.59 456	0.29 209	0.11 269	0.07 50	0.12 297	0.10 181	0.16 220	0.10 95

CoDeX	0.52 348	0.43 273	2.25 429	0.29 205	0.26 326	0.61 344	0.32 387	0.99 517	0.68 399	0.48 272	0.55 339	0.52 322	0.40 329	1.60 457	0.35 285	0.12 329	0.09 219	0.11 236	0.10 181	0.13 137	0.12 161

RainbowNet	1.15 557	1.78 599	2.72 515	1.12 587	0.91 575	1.06 549	0.76 557	1.16 565	1.13 560	0.75 502	0.97 528	1.09 554	0.80 520	1.60 457	1.21 523	1.17 602	1.26 612	1.01 597	0.57 580	1.13 593	0.88 590

RAFT-RH_RVC	0.61 414	0.50 316	2.33 442	0.36 372	0.29 361	0.60 325	0.18 79	0.44 77	0.58 293	0.76 505	1.91 580	0.47 297	0.29 241	1.60 457	1.23 525	0.14 402	0.07 50	0.13 357	0.13 320	0.10 69	0.09 65

AnyNet_C01	1.14 555	1.49 582	4.23 598	0.54 521	0.53 529	1.51 575	1.37 598	1.04 547	1.07 551	1.17 567	1.33 563	1.15 562	1.08 556	1.61 460	2.74 587	0.25 531	0.22 501	0.28 535	0.24 477	0.48 548	0.40 534

PWC_ROB	0.70 464	0.94 493	1.88 318	0.39 422	0.39 471	0.62 364	0.30 351	0.98 505	0.94 533	0.91 539	1.29 559	0.77 465	0.62 477	1.62 461	1.03 497	0.18 470	0.11 311	0.18 482	0.13 320	0.51 555	0.22 390

DGSMNet	2.89 608	0.63 374	3.18 570	3.43 621	4.17 618	2.57 607	6.98 627	0.97 501	0.83 508	0.56 364	1.86 579	0.79 474	0.62 477	1.64 462	1.39 537	4.61 624	5.01 628	5.17 629	4.71 628	4.44 625	4.19 627

GwcNet	0.69 460	0.71 406	3.12 564	0.36 372	0.45 508	0.81 503	0.44 467	0.86 404	0.84 511	0.60 417	0.74 478	0.82 486	0.49 420	1.65 463	0.66 431	0.16 443	0.15 412	0.15 422	0.15 373	0.31 446	0.24 427

Ntro	1.00 543	1.68 593	2.80 530	0.95 576	0.85 570	1.06 549	0.53 502	0.98 505	0.90 527	0.62 437	0.76 484	0.93 521	0.66 490	1.66 464	0.98 483	0.99 595	0.45 570	0.75 585	0.40 555	1.19 595	0.75 577

LSM	3.31 614	1.11 541	5.29 605	9.40 629	30.65 645	0.84 511	1.12 586	0.91 447	1.22 564	1.36 579	2.19 587	0.93 521	0.83 524	1.66 464	0.90 472	0.21 502	0.31 543	0.24 522	0.28 500	0.39 520	6.33 630

Wz-Net-SNSev	0.76 494	1.32 573	3.11 563	0.40 433	0.31 395	0.71 448	0.60 524	0.98 505	0.87 517	0.67 470	0.83 498	0.96 528	0.60 463	1.67 466	0.97 481	0.16 443	0.15 412	0.16 441	0.17 412	0.36 495	0.24 427

ccnet	0.71 473	0.41 260	1.59 197	0.40 433	0.45 508	1.06 549	0.55 509	0.98 505	0.71 428	0.88 533	0.97 528	0.82 486	0.88 536	1.68 467	0.94 477	0.32 552	0.26 527	0.32 548	0.27 497	0.34 475	0.30 478

PSMNet-RSSM	0.53 354	0.82 454	1.78 260	0.31 253	0.25 308	0.58 295	0.28 319	0.84 388	0.60 305	0.50 291	0.61 390	0.67 408	0.43 369	1.68 467	0.42 329	0.15 422	0.10 262	0.14 392	0.16 393	0.15 184	0.13 198

THIR-Stereo	0.86 522	0.62 363	2.13 400	0.25 93	0.16 98	0.58 295	2.74 618	0.59 200	0.51 222	0.62 437	1.62 573	0.97 531	1.80 593	1.69 469	2.25 576	0.10 192	0.08 141	0.14 392	0.11 247	0.15 184	0.11 119

TCMNet	0.66 443	0.85 465	2.55 495	0.50 501	0.52 528	0.72 454	0.39 436	0.87 414	0.72 438	0.58 393	0.68 445	0.63 378	0.46 396	1.70 470	0.63 422	0.18 470	0.18 461	0.23 515	0.18 425	0.38 510	0.27 454

StereoDRNet	0.64 430	0.88 475	2.35 447	0.41 440	0.45 508	0.73 461	0.47 486	0.94 473	0.74 457	0.75 502	0.54 329	0.74 451	0.47 404	1.70 470	0.72 448	0.15 422	0.14 386	0.15 422	0.14 348	0.20 307	0.19 345

XPNet_ROB	0.61 414	0.72 410	1.66 210	0.37 396	0.27 340	0.67 421	0.47 486	0.89 429	0.71 428	0.78 511	0.70 464	0.81 481	0.53 432	1.70 470	0.76 455	0.21 502	0.16 430	0.16 441	0.15 373	0.20 307	0.21 375

WCMA_ROB	1.12 552	0.83 458	2.66 507	0.58 536	0.34 425	1.17 564	0.71 550	0.93 464	0.94 533	1.74 592	2.63 599	3.09 603	1.71 590	1.70 470	1.84 559	0.26 535	0.21 495	0.20 497	0.21 461	0.28 422	0.43 541

SAMSARA	0.91 530	0.97 511	2.22 421	0.80 564	0.58 541	1.32 566	1.31 594	1.01 533	0.94 533	1.36 579	0.87 509	1.38 574	0.90 538	1.72 474	1.02 495	0.24 526	0.30 542	0.22 508	0.25 484	0.36 495	0.35 506

FADNet-RVC	0.61 414	1.26 566	2.12 398	0.33 306	0.26 326	0.59 313	0.29 343	0.86 404	0.62 340	0.45 244	0.50 287	0.62 375	0.46 396	1.73 475	0.55 394	0.17 458	0.20 486	0.17 462	0.18 425	0.59 563	0.28 461

ELAS	1.39 576	0.79 443	2.86 534	0.53 516	0.50 521	2.81 608	2.20 612	1.61 590	1.50 580	2.28 604	2.35 591	1.82 585	2.13 597	1.73 475	2.22 574	0.35 557	0.37 554	0.35 552	0.35 536	0.49 551	0.47 547
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	1.15 557	1.14 547	5.43 606	0.36 372	0.26 326	0.81 503	0.89 568	0.88 423	1.17 561	0.67 470	0.68 445	0.63 378	1.39 577	1.74 477	3.37 600	0.15 422	0.12 342	0.17 462	0.16 393	2.80 619	0.25 437

RGC	0.71 473	0.97 511	2.18 413	0.44 463	0.44 499	0.73 461	0.40 439	0.94 473	0.71 428	0.71 490	1.04 542	1.01 539	0.71 501	1.74 477	0.70 441	0.23 518	0.18 461	0.28 535	0.26 492	0.29 427	0.27 454

G2L-Stereo	0.55 372	0.85 465	2.18 413	0.31 253	0.27 340	0.59 313	0.27 300	0.77 325	0.55 267	0.54 337	0.52 306	0.71 437	0.36 287	1.75 479	0.50 375	0.13 359	0.11 311	0.13 357	0.11 247	0.29 427	0.15 260

DStereoRT	0.81 515	0.53 325	2.23 425	0.36 372	0.33 416	0.92 531	0.36 415	0.86 404	0.80 496	0.57 375	0.62 395	0.59 362	1.15 562	1.76 480	1.04 498	0.14 402	0.13 366	2.17 621	0.78 596	0.16 220	0.66 571

RAFT + AFF	0.64 430	1.20 558	1.95 355	0.34 337	0.33 416	0.67 421	0.52 498	0.99 517	0.74 457	0.53 324	0.58 365	0.57 352	0.80 520	1.76 480	0.51 380	0.12 329	0.27 534	0.15 422	0.14 348	0.43 536	0.29 467

MFN_U_SF_RVC	1.55 585	2.39 621	3.16 567	0.65 551	0.41 489	1.12 558	0.46 478	1.23 569	1.33 571	1.61 590	1.20 552	1.43 576	0.98 547	1.76 480	1.97 562	1.90 616	1.80 616	1.98 619	2.15 621	1.63 607	1.77 618

CSP-Net	0.50 317	0.39 246	1.25 127	0.29 205	0.23 276	0.77 485	0.35 408	0.86 404	0.57 282	0.59 407	0.59 368	0.65 392	0.40 329	1.77 483	0.44 344	0.16 443	0.11 311	0.10 165	0.10 181	0.20 307	0.14 221

iRaft-Stereo_5w	0.54 360	1.01 526	2.08 389	0.27 146	0.21 229	0.49 171	0.28 319	0.73 286	0.58 293	0.40 209	0.61 390	0.62 375	0.46 396	1.78 484	0.47 359	0.09 88	0.07 50	0.11 236	0.10 181	0.39 520	0.12 161

CrosDoStereo	0.94 534	0.37 225	2.53 484	0.25 93	0.32 403	0.54 229	3.76 622	0.72 274	0.60 305	0.70 485	1.40 566	0.53 324	1.49 581	1.78 484	3.09 591	0.10 192	0.08 141	0.11 236	0.11 247	0.21 323	0.11 119

DeepStereo_LL	0.94 534	0.37 225	2.53 484	0.25 93	0.32 403	0.54 229	3.76 622	0.72 274	0.60 305	0.70 485	1.40 566	0.53 324	1.49 581	1.78 484	3.09 591	0.10 192	0.08 141	0.11 236	0.11 247	0.21 323	0.11 119

ADLNet	0.60 406	0.71 406	1.95 355	0.35 353	0.34 425	0.67 421	0.34 400	0.90 435	0.74 457	0.68 477	0.62 395	0.80 478	0.45 381	1.78 484	0.64 427	0.14 402	0.11 311	0.14 392	0.14 348	0.29 427	0.21 375

test_sample4	0.50 317	0.42 268	1.88 318	0.32 282	0.19 200	0.56 260	0.26 276	0.93 464	0.65 373	0.54 337	0.54 329	0.45 277	0.36 287	1.79 488	0.36 289	0.13 359	0.10 262	0.13 357	0.12 287	0.17 243	0.16 290

test_sample3	0.50 317	0.41 260	1.88 318	0.32 282	0.19 200	0.57 278	0.25 253	0.92 456	0.64 360	0.52 313	0.49 279	0.47 297	0.35 281	1.79 488	0.37 295	0.13 359	0.10 262	0.12 297	0.11 247	0.16 220	0.16 290

GwcNet-RSSM	0.57 387	0.94 493	2.13 400	0.32 282	0.25 308	0.60 325	0.30 351	0.80 359	0.66 388	0.52 313	0.64 424	0.71 437	0.40 329	1.79 488	0.50 375	0.13 359	0.09 219	0.12 297	0.12 287	0.21 323	0.15 260

DRN-Test	0.64 430	0.43 273	2.44 465	0.39 422	0.44 499	0.80 502	0.41 445	1.02 536	0.78 488	0.80 514	0.63 408	0.69 422	0.56 444	1.79 488	0.69 439	0.15 422	0.12 342	0.17 462	0.16 393	0.18 270	0.17 309

222	0.78 502	0.23 61	1.23 124	0.28 174	0.18 167	0.62 364	0.24 231	1.02 536	0.70 418	0.58 393	0.66 435	0.46 289	0.42 358	1.80 492	6.53 622	0.13 359	0.10 262	0.11 236	0.10 181	0.12 103	0.17 309

NCC-stereo	0.79 504	0.94 493	2.42 459	0.59 541	0.45 508	1.90 589	0.46 478	0.99 517	0.72 438	0.64 457	0.84 501	0.91 515	0.73 507	1.80 492	1.00 489	0.27 540	0.19 475	0.23 515	0.31 520	0.24 371	0.22 390

Abc-Net	0.79 504	0.94 493	2.42 459	0.59 541	0.45 508	1.90 589	0.46 478	0.99 517	0.72 438	0.64 457	0.84 501	0.91 515	0.73 507	1.80 492	1.00 489	0.27 540	0.19 475	0.23 515	0.31 520	0.24 371	0.22 390
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
coex-ft	5.95 622	1.67 591	60.57 651	0.34 337	0.30 376	0.77 485	0.69 546	0.74 291	4.41 617	19.22 638	2.15 586	1.62 583	7.97 624	1.81 495	8.96 625	0.44 563	2.08 622	0.18 482	0.19 445	0.38 510	4.62 628

DFGA-Net	0.51 334	1.06 535	1.75 239	0.30 226	0.24 290	0.54 229	0.22 162	0.63 229	0.60 305	0.48 272	0.51 292	0.35 204	0.27 207	1.82 496	0.53 387	0.10 192	0.08 141	0.12 297	0.12 287	0.37 503	0.15 260

STrans-v2	0.67 447	0.56 343	2.64 504	0.27 146	0.23 276	0.57 278	0.33 395	0.96 492	0.69 408	0.92 540	0.85 505	0.89 511	0.93 540	1.83 497	1.21 523	0.09 88	0.07 50	0.10 165	0.09 142	0.11 92	0.12 161

TransformOpticalFlow	0.64 430	0.56 343	2.66 507	0.44 463	0.26 326	0.62 364	0.28 319	0.83 376	0.71 428	0.76 505	0.74 478	0.91 515	0.85 528	1.83 497	0.81 465	0.10 192	0.07 50	0.11 236	0.09 142	0.11 92	0.12 161

EDNetEfficientorigin	8.18 625	0.98 515	145.96 653	0.51 506	0.89 573	0.72 454	0.48 490	0.85 395	1.56 583	2.12 596	1.49 569	1.29 569	1.31 569	1.83 497	2.13 572	0.13 359	0.12 342	0.17 462	0.18 425	0.39 520	0.45 544

ac_64	0.55 372	0.46 295	1.92 339	0.36 372	0.34 425	0.63 381	0.31 364	0.82 370	0.61 322	0.55 355	0.51 292	0.89 511	0.48 413	1.83 497	0.55 394	0.14 402	0.11 311	0.12 297	0.12 287	0.18 270	0.12 161

DANet	0.80 506	0.65 385	2.21 417	1.19 589	0.48 518	0.74 467	1.25 592	0.89 429	1.53 581	0.89 535	0.71 468	0.96 528	0.56 444	1.83 497	0.96 480	0.18 470	0.16 430	0.19 488	0.16 393	0.26 406	0.29 467
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FAT-Stereo	0.70 464	0.54 331	2.88 536	0.36 372	0.29 361	0.62 364	0.54 506	0.97 501	0.87 517	0.76 505	0.92 518	0.94 525	0.80 520	1.84 502	0.57 406	0.18 470	0.19 475	0.17 462	0.16 393	0.22 340	0.25 437

FADNet	0.64 430	1.22 560	2.06 382	0.32 282	0.30 376	0.66 415	0.29 343	0.88 423	0.72 438	0.44 233	0.48 262	0.66 399	0.57 450	1.84 502	0.45 349	0.46 567	0.20 486	0.17 462	0.19 445	0.59 563	0.24 427

coex_refinement	0.58 392	0.94 493	1.87 316	0.38 412	0.25 308	0.64 394	0.34 400	0.83 376	0.65 373	0.60 417	0.63 408	0.81 481	0.48 413	1.85 504	0.56 402	0.13 359	0.09 219	0.10 165	0.10 181	0.16 220	0.16 290

zh-mn7	0.80 506	1.54 584	3.00 553	0.35 353	0.27 340	0.72 454	0.41 445	0.93 464	1.11 557	1.00 548	1.28 557	0.75 457	0.57 450	1.87 505	1.18 518	0.16 443	0.13 366	0.14 392	0.14 348	0.26 406	0.21 375

test_sample5	0.51 334	0.43 273	1.83 298	0.32 282	0.18 167	0.55 244	0.26 276	0.92 456	0.65 373	0.53 324	0.59 368	0.45 277	0.36 287	1.87 505	0.36 289	0.13 359	0.10 262	0.13 357	0.12 287	0.17 243	0.16 290

SMFormer	0.50 317	0.46 295	1.60 199	0.30 226	0.15 71	0.45 126	0.24 231	0.90 435	0.72 438	0.56 364	0.64 424	0.51 316	0.41 340	1.87 505	0.49 370	0.13 359	0.10 262	0.11 236	0.10 181	0.15 184	0.16 290

tta	0.50 317	0.46 295	1.60 199	0.30 226	0.15 71	0.45 126	0.24 231	0.90 435	0.72 438	0.56 364	0.64 424	0.51 316	0.41 340	1.87 505	0.49 370	0.13 359	0.10 262	0.11 236	0.10 181	0.14 164	0.11 119

qqq1	0.48 288	0.46 295	1.60 199	0.30 226	0.15 71	0.45 126	0.24 231	0.90 435	0.72 438	0.56 364	0.64 424	0.51 316	0.41 340	1.87 505	0.23 123	0.13 359	0.10 262	0.09 107	0.08 106	0.14 164	0.11 119

fff1	0.48 288	0.46 295	1.60 199	0.30 226	0.15 71	0.45 126	0.24 231	0.90 435	0.72 438	0.56 364	0.64 424	0.51 316	0.41 340	1.87 505	0.23 123	0.13 359	0.10 262	0.09 107	0.08 106	0.14 164	0.11 119

DualNet	0.51 334	0.43 273	1.83 298	0.32 282	0.18 167	0.55 244	0.26 276	0.92 456	0.65 373	0.54 337	0.62 395	0.45 277	0.36 287	1.87 505	0.36 289	0.13 359	0.10 262	0.13 357	0.12 287	0.17 243	0.16 290

SPS-STEREO	1.07 549	1.13 545	2.88 536	0.65 551	0.69 560	0.99 539	0.68 544	1.05 548	0.87 517	1.36 579	1.23 554	1.46 577	0.94 543	1.87 505	1.72 554	0.66 580	0.61 585	0.58 575	0.57 580	0.65 568	0.77 579
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PFNet	0.60 406	0.33 189	2.47 473	0.41 440	0.55 534	0.62 364	0.27 300	0.61 217	0.63 352	0.61 426	0.56 351	0.45 277	0.32 266	1.88 513	1.14 511	0.28 544	0.09 219	0.12 297	0.16 393	0.26 406	0.20 363

test_xeample	0.72 476	0.21 27	1.36 150	0.27 146	0.17 127	0.59 313	0.28 319	1.01 533	0.70 418	0.55 355	0.67 438	0.44 268	0.39 321	1.88 513	5.17 615	0.12 329	0.10 262	0.11 236	0.10 181	0.13 137	0.15 260

ELAS_RVC	1.37 575	0.78 441	3.21 573	0.55 528	0.50 521	1.49 573	2.48 616	1.48 583	1.71 589	2.13 599	2.09 583	2.07 589	2.56 603	1.90 515	2.02 565	0.35 557	0.36 552	0.37 558	0.34 533	0.49 551	0.47 547
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_sample9	0.94 534	0.62 363	1.93 342	0.27 146	0.22 256	0.68 433	0.31 364	0.93 464	0.66 388	0.57 375	0.51 292	0.55 334	0.45 381	1.91 516	2.55 584	0.61 576	4.16 626	0.87 587	0.56 577	0.25 385	0.23 414

test_sample8	1.12 552	0.62 363	1.93 342	0.27 146	0.22 256	0.68 433	0.31 364	0.95 487	0.61 322	1.18 569	0.56 351	2.53 597	1.31 569	1.91 516	2.55 584	0.61 576	4.16 626	0.87 587	0.56 577	0.25 385	0.23 414

PSMNet-ADL	0.51 334	0.38 236	1.65 206	0.35 353	0.21 229	0.67 421	0.26 276	0.74 291	0.55 267	0.42 222	0.52 306	0.70 432	0.45 381	1.91 516	0.57 406	0.15 422	0.13 366	0.11 236	0.13 320	0.15 184	0.20 363

psm_up	0.57 387	0.61 357	1.83 298	0.35 353	0.30 376	0.64 394	0.37 424	0.90 435	0.68 399	0.59 407	0.55 339	0.68 415	0.54 435	1.91 516	0.46 350	0.16 443	0.15 412	0.16 441	0.15 373	0.23 354	0.13 198

Syn2CoEx	0.70 464	1.07 538	2.74 521	0.43 456	0.30 376	0.64 394	0.42 449	0.99 517	0.78 488	0.62 437	0.78 488	0.74 451	0.72 504	1.92 520	0.61 418	0.20 495	0.17 450	0.19 488	0.15 373	0.29 427	0.22 390

GANet-RSSM	0.55 372	0.73 417	1.90 330	0.36 372	0.26 326	0.59 313	0.27 300	0.78 340	0.52 229	0.47 254	0.57 359	0.63 378	0.45 381	1.92 520	0.43 338	0.14 402	0.10 262	0.25 527	0.11 247	0.34 475	0.14 221

test_sample6	0.52 348	0.44 284	1.81 288	0.33 306	0.18 167	0.55 244	0.27 300	0.94 473	0.66 388	0.54 337	0.62 395	0.47 297	0.36 287	1.97 522	0.38 302	0.14 402	0.10 262	0.13 357	0.13 320	0.17 243	0.16 290

IMH-64-1	1.39 576	1.64 589	1.86 311	1.36 593	1.11 589	1.39 569	1.19 590	1.76 594	1.45 578	1.16 561	2.21 588	1.53 579	1.38 575	1.98 523	1.52 544	1.29 605	0.67 590	1.27 604	0.69 591	1.29 601	0.98 593

IMH-64	1.39 576	1.64 589	1.86 311	1.36 593	1.11 589	1.39 569	1.19 590	1.76 594	1.45 578	1.16 561	2.21 588	1.53 579	1.38 575	1.98 523	1.52 544	1.29 605	0.67 590	1.27 604	0.69 591	1.29 601	0.98 593

TestStereo	0.45 254	0.54 331	2.11 395	0.29 205	0.16 98	0.43 113	0.24 231	0.54 170	0.45 164	0.37 193	0.46 244	0.34 200	0.27 207	1.98 523	0.27 185	0.11 269	0.08 141	0.12 297	0.09 142	0.14 164	0.08 41

NVstereo2D	0.58 392	0.40 253	2.03 380	0.35 353	0.35 438	0.69 439	0.39 436	0.91 447	0.80 496	0.47 254	0.53 317	0.67 408	0.46 396	1.99 526	0.48 365	0.19 485	0.11 311	0.17 462	0.13 320	0.25 385	0.25 437

PSMNet_ROB	0.66 443	1.01 526	2.33 442	0.38 412	0.31 395	0.72 454	0.55 509	0.86 404	0.69 408	0.54 337	0.60 383	0.75 457	0.47 404	2.00 527	0.82 466	0.17 458	0.13 366	0.19 488	0.19 445	0.24 371	0.27 454

z-mn7	0.80 506	1.52 583	2.62 501	0.36 372	0.28 353	1.01 543	0.48 490	0.90 435	1.29 570	0.69 479	1.35 565	0.85 497	0.59 459	2.03 528	1.09 504	0.14 402	0.12 342	0.14 392	0.12 287	0.32 455	0.20 363

GASNet	0.73 485	1.47 581	3.04 555	0.47 487	0.33 416	0.57 278	0.34 400	0.91 447	0.75 470	0.58 393	0.58 365	0.74 451	0.55 440	2.03 528	0.65 430	0.21 502	0.15 412	0.19 488	0.17 412	0.51 555	0.28 461

HBP-ISP	0.76 494	1.30 569	3.19 571	0.35 353	0.26 326	0.85 515	0.54 506	1.03 543	0.72 438	0.80 514	0.69 454	0.68 415	0.83 524	2.04 530	0.44 344	0.23 518	0.24 512	0.29 542	0.25 484	0.28 422	0.24 427

UGAM-zero	0.63 426	0.39 246	2.49 477	0.30 226	0.49 519	0.67 421	0.19 89	0.91 447	0.45 164	0.77 509	0.45 236	1.16 564	0.82 523	2.05 531	0.29 209	0.09 88	0.15 412	0.09 107	0.44 562	0.11 92	0.22 390

z-ln-s-r	0.64 430	0.89 479	2.23 425	0.32 282	0.26 326	0.57 278	0.37 424	0.84 388	0.76 479	0.51 304	0.81 492	0.64 387	0.45 381	2.06 532	1.27 529	0.10 192	0.07 50	0.11 236	0.09 142	0.24 371	0.13 198

CBMV_ROB	0.76 494	0.42 268	2.68 509	0.33 306	0.22 256	0.74 467	0.47 486	0.96 492	0.76 479	1.04 553	0.96 526	0.88 509	0.93 540	2.06 532	1.19 520	0.22 515	0.24 512	0.27 531	0.25 484	0.25 385	0.28 461

DStereoSA	2.12 596	0.98 515	2.80 530	1.25 591	2.23 610	1.97 594	4.62 624	1.22 566	2.54 610	1.16 561	3.84 616	1.00 537	4.05 614	2.07 534	5.29 617	0.93 590	1.48 615	0.48 569	1.51 616	0.95 588	1.95 620

ADLNet2	0.68 455	0.84 460	3.19 571	0.33 306	0.36 447	0.64 394	0.37 424	0.89 429	0.79 493	0.54 337	0.65 433	0.93 521	0.48 413	2.07 534	0.56 402	0.13 359	0.11 311	0.11 236	0.11 247	0.33 464	0.18 329

SACVNet	0.60 406	0.74 420	1.90 330	0.37 396	0.28 353	0.64 394	0.37 424	0.86 404	0.61 322	0.65 464	0.62 395	0.69 422	0.44 377	2.08 536	0.42 329	0.18 470	0.14 386	0.16 441	0.15 373	0.38 510	0.24 427

DPSNet	0.86 522	0.60 353	2.34 444	0.58 536	0.36 447	1.07 554	0.75 555	1.30 573	1.05 547	0.70 485	0.68 445	0.94 525	1.29 566	2.08 536	1.82 558	0.26 535	0.23 509	0.16 441	0.17 412	0.48 548	0.40 534

OMP-Stereo	0.59 400	0.65 385	1.74 233	0.56 530	0.37 459	0.60 325	0.26 276	0.70 266	0.65 373	0.66 466	0.60 383	0.69 422	0.32 266	2.09 538	1.20 521	0.10 192	0.07 50	0.12 297	0.09 142	0.17 243	0.10 95

IIG-Stereo	0.59 400	0.65 385	1.74 233	0.54 521	0.23 276	0.61 344	0.21 135	0.73 286	0.65 373	0.64 457	0.69 454	0.69 422	0.38 307	2.09 538	1.39 537	0.11 269	0.07 50	0.11 236	0.09 142	0.15 184	0.09 65

IGEV-RUCA	2.28 598	0.30 158	1.15 107	0.40 433	1.86 608	2.06 599	1.90 608	1.36 577	1.80 594	3.70 619	3.76 614	5.02 618	8.19 625	2.12 540	1.63 549	0.25 531	0.76 601	2.72 623	1.91 619	2.39 617	2.36 623

AACVNet	0.54 360	0.78 441	1.73 229	0.36 372	0.21 229	0.57 278	0.25 253	0.71 269	0.51 222	0.55 355	0.59 368	0.64 387	0.41 340	2.13 541	0.41 327	0.14 402	0.11 311	0.14 392	0.11 247	0.33 464	0.15 260

WZ-Net	0.92 532	1.31 570	3.76 587	0.41 440	0.36 447	0.86 517	0.71 550	1.00 525	1.06 550	0.82 525	0.92 518	1.06 550	1.05 553	2.16 542	1.61 548	0.19 485	0.13 366	0.15 422	0.16 393	0.32 455	0.28 461

edge stereo	0.81 515	0.73 417	3.30 577	0.37 396	1.21 594	0.62 364	0.39 436	0.93 464	0.79 493	0.80 514	0.88 512	1.14 561	0.71 501	2.18 543	0.71 444	0.21 502	0.20 486	0.26 530	0.18 425	0.38 510	0.26 447

ACVNet-4b	1.93 592	1.85 603	4.10 596	1.07 581	0.86 571	1.15 562	0.53 502	1.06 549	1.12 558	0.64 457	1.09 546	1.99 588	0.70 499	2.20 544	9.86 628	5.62 626	0.41 568	1.03 598	0.55 574	1.86 612	0.85 585

Dean	1.79 589	1.83 601	3.92 591	1.29 592	1.07 588	1.55 576	1.00 577	1.95 602	2.33 604	1.47 588	4.19 618	4.26 614	1.33 572	2.21 545	1.48 543	1.14 601	0.68 594	1.18 600	0.74 594	1.24 599	0.98 593

DeepPrunerF	0.86 522	0.86 468	2.91 544	0.45 477	0.50 521	0.64 394	0.48 490	1.14 560	2.64 611	0.63 447	0.61 390	0.65 392	0.62 477	2.21 545	1.31 531	0.23 518	0.19 475	0.30 543	0.28 500	0.36 495	0.25 437

RASNet	0.61 414	0.68 397	2.03 380	0.35 353	0.46 514	0.65 408	0.28 319	0.78 340	0.70 418	0.48 272	0.64 424	0.93 521	0.61 472	2.21 545	0.73 451	0.12 329	0.09 219	0.09 107	0.10 181	0.14 164	0.11 119

SGM+DAISY	1.83 590	1.43 579	3.81 588	0.87 569	1.01 583	2.38 605	2.53 617	1.36 577	1.75 590	2.92 614	3.22 609	2.65 598	2.93 605	2.22 548	3.10 593	0.72 583	0.69 596	0.63 579	0.62 587	0.77 579	0.98 593

CFNet	0.58 392	0.96 503	1.78 260	0.33 306	0.25 308	0.63 381	0.22 162	0.88 423	0.75 470	0.46 252	0.59 368	0.58 359	0.40 329	2.29 549	0.48 365	0.12 329	0.09 219	0.15 422	0.14 348	0.30 438	0.15 260

APVNet	0.70 464	0.67 394	2.71 513	0.38 412	0.36 447	0.85 515	0.43 456	0.91 447	0.68 399	0.55 355	0.69 454	0.75 457	0.55 440	2.31 550	0.78 459	0.17 458	0.17 450	0.24 522	0.19 445	0.33 464	0.23 414

hitnet-ft	0.67 447	0.80 445	1.90 330	0.28 174	0.22 256	0.69 439	0.36 415	0.85 395	0.65 373	0.56 364	0.84 501	1.03 543	0.95 546	2.32 551	0.55 394	0.23 518	0.14 386	0.41 562	0.13 320	0.24 371	0.17 309

PA-Net	0.84 520	1.00 522	3.49 583	0.63 548	0.40 481	0.70 446	0.52 498	0.86 404	0.84 511	0.52 313	0.59 368	0.70 432	0.54 435	2.35 552	2.23 575	0.17 458	0.27 534	0.19 488	0.28 500	0.22 340	0.36 514
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ACVNet_1	1.33 570	1.91 608	4.03 594	1.09 584	0.88 572	1.19 565	0.66 538	1.24 570	1.17 561	0.94 543	0.96 526	3.09 603	1.04 552	2.37 553	1.11 508	1.04 597	0.48 578	1.03 598	0.48 565	1.12 592	0.83 582

S-Stereo	0.80 506	0.69 401	3.89 590	0.39 422	0.37 459	0.69 439	0.70 549	0.94 473	0.98 540	0.62 437	0.91 516	0.83 488	0.60 463	2.37 553	0.66 431	0.18 470	0.21 495	0.17 462	0.18 425	0.30 438	0.35 506

SANet	1.20 561	1.21 559	3.33 580	0.38 412	0.27 340	1.73 586	0.85 565	1.10 555	2.49 608	1.16 561	1.83 578	1.72 584	1.50 583	2.37 553	2.84 589	0.18 470	0.16 430	0.16 441	0.15 373	0.32 455	0.32 492

1111x	0.74 488	0.21 27	1.93 342	0.31 253	0.17 127	0.63 381	0.32 387	1.03 543	0.74 457	0.52 313	0.62 395	0.57 352	0.47 404	2.38 556	4.25 610	0.12 329	0.14 386	0.11 236	0.12 287	0.12 103	0.14 221

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 498	1.04 532	2.06 382	0.94 575	0.35 438	0.89 526	0.40 439	0.85 395	0.63 352	0.55 355	0.63 408	0.75 457	0.38 307	2.38 556	0.48 365	1.10 600	0.31 543	0.36 554	0.21 461	0.53 559	0.55 559

pmcnn	1.32 569	1.05 533	2.77 526	0.74 558	1.43 597	0.72 454	0.56 514	0.96 492	0.91 528	0.99 547	2.92 605	6.01 622	0.70 499	2.38 556	3.32 599	0.13 359	0.10 262	0.08 45	0.06 14	0.34 475	0.22 390

FCDSN-DC	1.29 568	0.54 331	2.50 481	0.47 487	0.41 489	1.12 558	0.60 524	1.10 555	1.27 568	2.23 602	2.87 602	3.67 608	3.12 610	2.39 559	1.69 552	0.30 549	0.26 527	0.31 544	0.30 513	0.35 487	0.38 524
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DAS	0.56 380	0.35 213	1.55 192	0.33 306	0.34 425	0.50 183	0.42 449	0.83 376	0.74 457	0.83 526	0.68 445	0.56 346	0.48 413	2.40 560	0.46 350	0.12 329	0.08 141	0.12 297	0.09 142	0.18 270	0.15 260

PASM	0.72 476	0.68 397	1.91 336	0.47 487	0.44 499	0.60 325	0.51 495	0.76 314	0.80 496	0.77 509	0.67 438	0.87 505	0.61 472	2.40 560	0.67 434	0.32 552	0.35 550	0.36 554	0.41 558	0.45 545	0.39 530

zh-sn7	0.89 527	1.73 597	3.09 560	0.39 422	0.30 376	0.82 506	0.63 535	0.96 492	0.87 517	0.79 513	1.12 548	0.84 493	0.87 532	2.42 562	1.63 549	0.16 443	0.17 450	0.16 441	0.16 393	0.34 475	0.29 467

Wz-Net-TNSev	0.91 530	1.73 597	3.08 558	0.36 372	0.31 395	1.00 542	0.71 550	1.06 549	0.97 537	0.71 490	0.72 473	1.09 554	0.87 532	2.42 562	1.59 547	0.20 495	0.20 486	0.16 441	0.20 455	0.44 544	0.35 506

GANetREF_RVC	0.75 491	1.15 551	2.46 468	0.47 487	0.26 326	0.83 509	0.61 528	0.97 501	0.89 525	0.62 437	0.61 390	0.72 440	0.59 459	2.42 562	0.55 394	0.32 552	0.25 525	0.36 554	0.24 477	0.39 520	0.31 486
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.63 426	1.00 522	1.81 288	0.30 226	0.31 395	0.63 381	0.34 400	0.98 505	0.69 408	0.54 337	0.74 478	0.51 316	0.41 340	2.43 565	0.48 365	0.24 526	0.17 450	0.27 531	0.18 425	0.27 416	0.21 375

MSMD_ROB	1.34 571	0.96 503	2.38 452	0.39 422	0.32 403	1.96 592	0.62 533	0.91 447	1.43 576	2.94 615	2.60 597	4.77 617	1.95 595	2.43 565	1.33 533	0.29 546	0.26 527	0.32 548	0.32 526	0.30 438	0.30 478

DStereoFS	2.23 597	2.10 613	2.47 473	1.61 599	1.88 609	3.81 613	2.06 611	1.95 602	3.33 615	2.38 606	3.31 610	2.37 594	4.92 616	2.45 567	3.27 596	1.03 596	1.27 614	0.55 574	1.04 607	0.70 572	2.05 621

DispNO	0.67 447	0.98 515	2.58 496	0.31 253	0.27 340	0.59 313	0.29 343	0.83 376	0.68 399	0.53 324	0.79 491	0.83 488	0.47 404	2.46 568	0.68 437	0.12 329	0.10 262	0.19 488	0.31 520	0.16 220	0.17 309

AANet_RVC	0.68 455	1.00 522	2.09 390	0.33 306	0.25 308	0.58 295	0.32 387	0.81 363	0.80 496	0.61 426	0.94 523	0.80 478	0.41 340	2.46 568	1.02 495	0.36 559	0.14 386	0.10 165	0.09 142	0.23 354	0.22 390

WAO-6	1.58 586	1.54 584	2.32 439	1.14 588	1.00 582	2.30 603	1.03 580	1.82 598	2.85 613	1.25 572	2.61 598	2.20 591	1.56 585	2.47 570	1.99 564	0.95 593	0.67 590	1.19 603	0.83 599	1.08 590	0.88 590

SGM-Forest	1.04 547	0.42 268	3.59 586	0.41 440	0.32 403	1.05 548	1.32 595	0.94 473	0.83 508	1.16 561	2.23 590	1.03 543	1.39 577	2.49 571	2.35 579	0.21 502	0.21 495	0.20 497	0.19 445	0.23 354	0.32 492
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACVNet_2	1.42 579	1.81 600	3.23 575	1.08 582	0.92 576	1.32 566	0.85 565	1.49 584	1.69 587	1.19 570	1.73 576	2.13 590	1.03 551	2.50 572	1.40 539	0.91 589	0.53 580	1.00 596	0.55 574	2.11 614	0.85 585

ff1	0.73 485	0.23 61	2.01 373	0.30 226	0.21 229	0.57 278	0.26 276	0.74 291	0.88 521	0.53 324	0.63 408	0.66 399	0.39 321	2.52 573	3.43 602	0.10 192	0.24 512	0.15 422	0.13 320	0.25 385	0.36 514

mmx	0.72 476	0.23 61	2.01 373	0.30 226	0.21 229	0.57 278	0.26 276	0.99 517	0.76 479	0.53 324	0.63 408	0.66 399	0.39 321	2.52 573	3.43 602	0.13 359	0.10 262	0.15 422	0.13 320	0.15 184	0.15 260

xxx	0.72 476	0.23 61	2.01 373	0.30 226	0.21 229	0.57 278	0.26 276	0.99 517	0.76 479	0.53 324	0.63 408	0.66 399	0.39 321	2.52 573	3.43 602	0.13 359	0.10 262	0.15 422	0.13 320	0.15 184	0.15 260

FC-DCNN	1.49 582	0.59 351	2.88 536	0.44 463	0.39 471	1.97 594	0.66 538	1.67 591	1.70 588	2.72 612	2.89 603	4.22 611	2.97 607	2.55 576	2.19 573	0.29 546	0.26 527	0.31 544	0.30 513	0.32 455	0.39 530

UGAM	0.58 392	0.47 304	2.21 417	0.30 226	0.19 200	0.53 222	0.34 400	0.59 200	0.63 352	0.44 233	0.73 475	0.78 469	0.37 300	2.58 577	0.39 313	0.10 192	0.08 141	0.17 462	0.14 348	0.42 534	0.17 309

HSM	0.62 419	0.76 424	1.72 226	0.30 226	0.29 361	0.64 394	0.28 319	0.94 473	0.62 340	0.58 393	0.57 359	1.40 575	0.64 483	2.59 578	0.42 329	0.11 269	0.08 141	0.10 165	0.08 106	0.14 164	0.11 119

UNDER WATER-64	2.47 601	1.89 606	4.86 601	1.82 607	1.44 599	3.18 610	1.57 605	2.62 609	5.64 619	2.05 595	2.13 585	4.13 610	3.76 612	2.62 579	3.42 601	1.47 610	0.85 605	1.57 614	1.07 609	1.82 611	1.49 612

CVANet_RVC	0.65 438	0.80 445	2.13 400	0.36 372	0.26 326	0.62 364	0.42 449	0.84 388	0.72 438	0.69 479	0.68 445	0.68 415	0.52 430	2.64 580	0.42 329	0.19 485	0.12 342	0.22 508	0.17 412	0.37 503	0.15 260

FC-DCNN v2	1.54 584	0.58 349	2.80 530	0.44 463	0.39 471	2.05 598	0.66 538	1.90 600	1.84 596	2.79 613	2.97 606	4.41 615	3.07 608	2.65 581	2.30 578	0.29 546	0.26 527	0.31 544	0.30 513	0.32 455	0.38 524

RTS	1.21 562	1.31 570	6.39 611	0.52 510	0.51 526	1.61 578	0.79 559	1.03 543	1.37 574	1.13 558	1.30 560	1.10 556	0.85 528	2.65 581	2.08 568	0.21 502	0.24 512	0.18 482	0.18 425	0.43 536	0.32 492

RTSA	1.21 562	1.31 570	6.39 611	0.52 510	0.51 526	1.61 578	0.79 559	1.03 543	1.37 574	1.13 558	1.30 560	1.10 556	0.85 528	2.65 581	2.08 568	0.21 502	0.24 512	0.18 482	0.18 425	0.43 536	0.32 492

LL-Strereo	0.72 476	1.29 568	2.49 477	0.36 372	0.45 508	0.55 244	0.32 387	0.93 464	0.71 428	0.67 470	0.58 365	0.85 497	0.79 519	2.67 584	0.46 350	0.10 192	0.18 461	0.14 392	0.12 287	0.40 525	0.42 540

STTRV1_RVC	0.80 506	0.55 340	2.89 539	0.42 451	0.49 519	0.79 494	0.44 467	1.15 563	0.82 504	0.62 437	0.89 514	0.72 440	0.63 480	2.69 585	0.64 427	0.48 568	0.64 587	0.27 531	0.24 477	0.35 487	0.27 454

RYNet	0.70 464	0.56 343	2.25 429	0.35 353	0.41 489	0.86 517	0.43 456	0.94 473	0.82 504	0.62 437	0.53 317	0.91 515	0.60 463	2.70 586	1.00 489	0.14 402	0.11 311	0.16 441	0.14 348	0.25 385	0.27 454

TDLM	0.67 447	0.92 485	1.76 247	0.37 396	0.24 290	0.66 415	0.56 514	0.82 370	0.74 457	1.16 561	0.62 395	0.61 371	0.48 413	2.70 586	0.50 375	0.20 495	0.11 311	0.35 552	0.14 348	0.32 455	0.16 290

GANet	0.75 491	0.84 460	2.01 373	0.40 433	0.25 308	0.74 467	0.66 538	0.87 414	0.73 453	0.71 490	1.07 545	0.84 493	0.59 459	2.71 588	1.15 513	0.17 458	0.16 430	0.44 566	0.16 393	0.31 446	0.20 363

CC-Net-ROB	0.85 521	1.15 551	2.13 400	0.88 570	0.38 465	0.88 525	0.44 467	1.06 549	0.79 493	0.58 393	0.69 454	0.65 392	0.50 423	2.74 589	0.51 380	0.93 590	0.39 565	0.87 587	0.29 504	0.54 560	0.54 556

NOSS_ROB	0.64 430	0.65 385	1.62 204	0.46 482	0.25 308	0.67 421	0.30 351	0.93 464	0.77 484	0.59 407	0.57 359	0.77 465	0.38 307	2.78 590	0.44 344	0.23 518	0.24 512	0.28 535	0.26 492	0.27 416	0.39 530

LVE	1.96 593	2.17 620	3.14 565	1.68 600	1.80 607	1.63 580	1.03 580	2.34 608	2.81 612	1.25 572	2.89 603	4.24 613	1.29 566	2.79 591	1.44 541	2.85 621	0.91 607	1.18 600	1.46 615	1.23 598	1.10 603

MeshStereo	1.21 562	1.15 551	3.01 554	0.34 337	0.28 353	1.10 557	0.69 546	1.35 576	1.01 543	2.71 611	2.41 593	2.96 600	1.45 580	2.80 592	1.40 539	0.22 515	0.22 501	0.22 508	0.19 445	0.50 553	0.26 447
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	1.89 591	0.92 485	2.50 481	0.96 578	0.93 577	1.63 580	1.37 598	1.52 586	12.43 627	1.85 593	1.69 575	2.40 596	1.74 591	2.81 593	1.71 553	0.53 570	0.47 575	0.42 563	0.47 564	0.74 575	0.74 575
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	1.98 594	1.01 526	1.78 260	1.19 589	1.04 585	3.58 612	0.61 528	1.53 587	1.93 598	1.39 583	3.37 611	2.23 593	10.80 628	2.84 594	1.25 527	1.04 597	0.38 558	0.96 594	0.57 580	1.10 591	1.00 600

NVStereoNet_ROB	1.16 559	0.95 500	2.54 490	0.58 536	0.55 534	0.78 490	0.63 535	1.00 525	1.08 552	1.03 551	4.07 617	1.48 578	1.22 564	2.88 595	1.27 529	0.50 569	0.46 572	0.54 573	0.62 587	0.50 553	0.63 568
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 545	1.67 591	2.32 439	0.47 487	0.39 471	1.47 571	0.95 571	0.95 487	0.91 528	0.84 528	0.94 523	1.05 548	0.60 463	2.95 596	0.72 448	0.41 561	0.72 600	0.32 548	0.55 574	0.74 575	1.22 606

UNDER WATER	2.74 604	1.85 603	4.54 600	1.81 606	1.44 599	2.34 604	1.40 601	3.24 616	6.60 622	2.60 609	2.76 601	5.75 620	5.24 619	3.02 597	4.01 606	1.45 609	0.81 603	1.59 615	1.06 608	1.80 610	1.51 613

WAO-7	1.48 581	1.63 587	2.49 477	0.93 574	0.75 564	1.72 585	1.10 584	1.84 599	1.96 599	1.43 586	2.54 595	1.97 587	1.61 587	3.06 598	2.08 568	0.69 582	0.66 589	0.94 592	0.74 594	0.80 581	0.69 572

notaker	2.66 603	2.07 612	3.31 579	2.61 615	1.43 597	1.76 587	1.11 585	2.76 612	1.79 592	2.26 603	11.53 630	3.96 609	4.29 615	3.09 599	2.76 588	1.55 612	0.88 606	1.70 617	1.07 609	2.00 613	1.35 609

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 571	1.70 595	2.50 481	0.56 530	0.40 481	2.15 601	0.99 574	1.24 570	1.26 567	1.02 550	1.10 547	1.29 569	0.88 536	3.10 600	1.08 502	1.66 613	0.83 604	0.68 582	0.88 601	1.57 606	1.80 619

MADNet+	1.36 573	1.93 610	5.95 608	0.81 567	0.59 543	1.57 577	1.09 583	1.39 580	1.22 564	0.84 528	1.01 534	1.25 568	1.12 560	3.19 601	2.36 580	0.45 565	0.47 575	0.38 560	0.34 533	0.59 563	0.57 560

JetBlue	1.78 588	1.63 587	3.92 591	0.73 556	1.21 594	4.38 618	3.35 619	1.59 588	1.20 563	1.26 576	1.52 571	2.37 594	1.88 594	3.23 602	3.00 590	0.53 570	0.47 575	0.48 569	0.49 567	1.29 601	0.97 592

TorneroNet-64	2.65 602	1.83 601	3.30 577	1.46 596	1.20 593	3.89 614	0.99 574	3.51 621	6.71 623	2.56 608	4.60 619	4.22 611	3.85 613	3.33 603	3.14 594	1.19 603	0.65 588	1.39 609	0.79 598	3.31 621	1.15 604

TorneroNet	5.50 620	1.92 609	3.16 567	1.47 597	1.25 596	14.07 628	1.06 582	4.90 622	20.99 644	10.17 626	16.48 635	11.88 632	6.93 622	3.34 604	4.20 609	1.30 607	0.69 596	1.45 611	0.86 600	2.61 618	1.20 605

PWCK	1.49 582	1.90 607	3.22 574	1.09 584	0.54 531	1.71 584	1.73 606	1.49 584	1.53 581	1.44 587	1.80 577	1.82 585	1.30 568	3.34 604	1.76 556	1.07 599	0.56 582	0.97 595	0.58 583	1.38 605	0.65 569

tt	4.93 619	0.27 107	4.20 597	2.29 612	1.58 604	10.20 625	16.97 632	9.42 631	5.02 618	1.67 591	1.28 557	4.68 616	5.03 618	3.37 606	5.92 618	6.16 627	9.47 635	2.82 624	3.18 625	3.60 622	1.53 614

JetRed	3.29 613	4.93 624	10.17 621	1.45 595	1.72 606	7.44 622	5.05 625	3.06 614	2.12 603	2.41 607	2.39 592	2.99 601	2.37 600	3.51 607	6.44 620	1.32 608	1.90 620	1.37 608	1.23 613	2.21 615	1.76 617

SDNR	1.22 565	0.80 445	2.71 513	0.33 306	1.48 602	1.98 596	0.23 196	1.93 601	2.44 606	0.89 535	2.52 594	1.36 573	0.51 425	3.65 608	1.93 560	0.30 549	0.31 543	0.22 508	0.16 393	0.33 464	0.36 514

FBW_ROB	0.83 518	0.77 433	1.77 256	0.44 463	0.30 376	0.87 521	0.46 478	1.10 555	0.91 528	0.81 520	0.75 481	1.01 539	0.61 472	3.66 609	1.23 525	0.26 535	0.23 509	0.36 554	0.25 484	0.27 416	0.62 566

HSM-Net_RVC	0.67 447	0.34 204	2.23 425	0.26 125	0.19 200	0.67 421	0.29 343	1.26 572	0.69 408	0.72 493	0.70 464	0.78 469	0.42 358	3.77 610	0.41 327	0.13 359	0.09 219	0.10 165	0.09 142	0.12 103	0.11 119
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
psmorigin	1.36 573	0.60 353	13.80 629	0.37 396	0.29 361	0.62 364	0.33 395	0.77 325	0.61 322	0.96 546	0.88 512	1.17 565	0.73 507	4.00 611	0.86 470	0.19 485	0.22 501	0.17 462	0.18 425	0.24 371	0.29 467

MADNet++	2.79 605	2.11 616	2.97 550	2.49 613	2.28 611	2.95 609	2.31 614	2.67 610	2.47 607	3.03 616	3.13 608	2.70 599	2.92 604	4.10 612	4.48 611	2.68 620	2.24 624	3.04 626	2.44 623	2.37 616	2.34 622

MANE	2.90 609	1.14 547	2.96 547	1.03 580	1.01 583	5.01 619	2.45 615	5.36 624	6.88 624	3.58 618	4.76 621	5.99 621	4.99 617	4.23 613	4.61 613	0.56 575	0.67 590	0.44 566	0.78 596	0.51 555	1.03 601

MDST_ROB	1.17 560	0.42 268	3.87 589	0.54 521	0.44 499	4.11 617	0.58 520	1.31 574	0.84 511	2.12 596	1.12 548	0.98 532	0.71 501	4.24 614	0.99 488	0.16 443	0.14 386	0.19 488	0.17 412	0.18 270	0.35 506

ktn	4.35 617	2.10 613	2.89 539	1.80 604	1.49 603	2.13 600	1.41 603	2.26 607	12.72 628	11.41 629	16.43 634	11.15 630	3.75 611	4.36 615	3.18 595	1.82 615	0.98 610	1.73 618	1.21 612	2.97 620	1.27 607

LE_ROB	4.43 618	1.35 577	9.38 620	2.79 616	3.93 616	2.43 606	3.46 621	2.68 611	11.19 626	11.66 630	4.73 620	5.26 619	10.46 627	4.50 616	9.49 626	0.82 588	0.69 596	1.34 607	0.98 605	0.75 577	0.76 578

TCMNet-wrong-test	5.51 621	6.62 627	6.20 610	13.02 633	11.90 627	7.14 621	5.53 626	6.99 628	1.44 577	2.65 610	3.10 607	8.37 626	5.95 621	4.75 617	6.05 619	3.07 622	0.98 610	2.38 622	1.99 620	6.62 628	5.43 629

IMH	2.02 595	2.15 619	2.69 512	1.68 600	1.12 591	1.66 583	0.92 570	2.10 606	1.92 597	1.32 578	2.66 600	2.21 592	1.69 589	5.78 618	1.68 551	5.54 625	0.96 608	1.31 606	0.71 593	1.32 604	0.99 598

NaN_ROB	1.14 555	0.94 493	2.96 547	0.53 516	0.56 537	1.13 560	0.99 574	0.98 505	1.00 541	1.09 556	0.87 509	0.77 465	1.06 555	5.90 619	2.72 586	0.16 443	0.23 509	0.16 441	0.24 477	0.22 340	0.36 514

CSAN	1.25 566	1.12 542	3.04 555	0.51 506	0.37 459	1.06 549	1.15 588	1.22 566	1.08 552	1.17 567	1.91 580	1.04 546	1.31 569	5.96 620	2.43 582	0.26 535	0.22 501	0.24 522	0.24 477	0.31 446	0.30 478

SGM-ForestM	2.98 610	1.70 595	3.52 585	0.67 553	0.47 516	5.18 620	3.36 620	3.30 619	2.86 614	4.44 620	3.79 615	9.80 628	5.50 620	6.29 621	6.52 621	0.27 540	0.36 552	0.24 522	0.27 497	0.38 510	0.58 562

DGTPSM_ROB	8.89 626	5.62 625	12.25 624	5.92 625	11.32 625	8.54 623	24.18 635	6.40 626	13.49 629	5.15 621	11.46 628	6.19 623	10.92 629	7.00 622	13.72 631	4.47 623	7.65 629	3.92 627	7.45 631	4.38 624	7.87 632

DPSMNet_ROB	9.48 627	5.64 626	13.01 628	8.82 627	11.82 626	8.54 623	24.20 636	6.41 627	13.65 632	5.32 623	11.47 629	6.33 624	10.92 629	7.69 623	13.89 632	7.25 633	8.19 631	5.06 628	7.78 632	5.31 627	8.26 633

FADE		3.00 623		2.11 610	2.94 613			5.00 623	2.49 608	1.25 572		3.05 602		8.02 624		94.83 654	35.90 652	65.83 651	66.18 651	1.66 608	1.30 608

KSHMR	4.10 616	1.97 611	5.27 604	1.71 602	1.47 601	1.96 592	1.28 593	3.19 615	17.33 638	2.12 596	15.91 633	9.18 627	1.57 586	8.42 625	1.98 563	1.52 611	1.26 612	1.67 616	1.19 611	1.67 609	1.40 611

HanzoNet	7.64 623	2.86 622	5.05 602	7.01 626	3.97 617	2.18 602	1.34 597	3.37 620	4.05 616	13.17 631	10.58 624	10.73 629	16.52 635	8.45 626	10.51 629	10.48 634	9.72 636	5.59 630	13.46 635	6.84 629	6.83 631

USTest	8.10 624	7.17 628	8.96 618	9.25 628	9.05 623	15.27 629	23.78 634	9.96 632	9.47 625	5.94 624	6.75 622	7.80 625	7.48 623	8.83 627	11.21 630	2.21 619	3.56 625	2.86 625	3.20 626	5.02 626	4.16 626

WAO-8	2.80 606	2.14 617	2.89 539	1.91 608	1.04 585	3.98 615	0.96 572	3.26 617	6.17 620	2.15 600	3.37 611	3.31 605	2.41 601	11.84 628	2.03 566	2.05 617	1.86 618	1.54 612	0.92 602	1.22 596	0.87 588

Venus	2.80 606	2.14 617	2.89 539	1.91 608	1.04 585	3.98 615	0.96 572	3.26 617	6.17 620	2.15 600	3.37 611	3.31 605	2.41 601	11.84 628	2.03 566	2.05 617	1.86 618	1.54 612	0.92 602	1.22 596	0.87 588

PML	23.15 638	16.83 633	7.78 613	5.49 624	9.93 624	51.13 652	104.50 653	5.76 625	13.62 631	37.30 654	105.93 653	30.86 652	23.50 642	12.07 630	7.87 624	6.30 628	2.12 623	6.32 631	2.43 622	10.44 632	2.90 624

LRCNet_RVC	13.74 633	19.30 634	12.75 627	19.46 636	12.69 628	1.86 588	0.41 445	12.33 633	1.05 547	15.77 634	18.83 639	12.62 635	8.70 626	12.21 631	9.62 627	22.22 644	8.37 634	25.85 644	24.01 645	19.32 642	17.44 644

Anonymous_1	22.91 637	11.20 630	12.13 623	12.75 630	26.28 644	19.43 636	27.92 640	14.08 635	13.61 630	14.96 633	10.58 624	11.26 631	11.19 631	12.55 632	14.57 634	38.28 651	7.88 630	34.96 648	63.99 650	89.57 654	10.94 636

DPSimNet_ROB	17.97 634	20.20 641	24.98 642	17.62 634	15.92 632	21.53 640	21.00 633	13.70 634	15.61 636	23.89 650	14.69 632	22.87 641	24.58 650	12.70 633	14.56 633	18.48 642	12.91 637	20.21 642	12.05 633	17.76 633	14.17 637

DPSM_ROB	12.34 629	11.21 631	12.51 625	12.91 631	12.80 629	19.84 638	28.28 641	14.38 637	14.28 634	10.58 627	11.26 626	12.03 633	11.85 632	13.15 634	15.34 636	7.11 631	8.31 632	6.50 632	7.35 629	8.84 630	8.31 634

DPSM	12.34 629	11.21 631	12.51 625	12.91 631	12.80 629	19.84 638	28.28 641	14.38 637	14.28 634	10.58 627	11.26 626	12.03 633	11.85 632	13.15 634	15.34 636	7.11 631	8.31 632	6.50 632	7.35 629	8.84 630	8.31 634

MultiAttention	2.38 600	0.50 316	1.93 342	1.80 604	2.56 612	10.86 626	2.30 613	1.22 566	0.80 496	0.62 437	1.16 551	1.13 559	0.56 444	16.09 636	1.18 518	0.20 495	0.09 219	0.43 565	1.62 617	0.94 587	1.58 615

xxxxx1	28.96 648	20.11 638	14.07 630	49.74 647	39.15 648	18.98 632	26.64 637	21.94 641	20.21 641	16.45 635	17.48 636	18.36 636	21.56 638	16.21 637	20.88 640	23.07 645	26.55 647	66.40 652	78.70 652	30.27 646	32.51 652

tt_ll	28.96 648	20.11 638	14.07 630	49.74 647	39.15 648	18.98 632	26.64 637	21.94 641	20.21 641	16.45 635	17.48 636	18.36 636	21.56 638	16.21 637	20.88 640	23.07 645	26.55 647	66.40 652	78.70 652	30.27 646	32.51 652

ff	28.96 648	20.11 638	14.07 630	49.74 647	39.15 648	18.98 632	26.64 637	21.94 641	20.21 641	16.45 635	17.48 636	18.36 636	21.56 638	16.21 637	20.88 640	23.07 645	26.55 647	66.40 652	78.70 652	30.27 646	32.51 652

BEATNet-Init1	12.10 628	11.19 629	27.29 648	2.99 617	3.51 614	21.84 641	11.10 628	14.34 636	13.83 633	20.34 639	20.33 640	26.35 651	20.03 637	19.06 640	14.80 635	1.74 614	1.81 617	2.05 620	2.49 624	3.69 623	3.12 625

HaxPig	19.86 635	22.40 642	22.34 636	17.95 635	17.95 634	11.77 627	11.89 629	16.02 639	15.89 637	21.10 640	21.41 641	18.74 639	18.39 636	20.08 641	19.69 639	23.63 648	23.22 646	24.06 643	23.69 644	23.00 643	23.95 647

ASD4	21.52 636	19.65 635	22.13 635	22.45 638	16.42 633	23.29 642	30.71 643	33.06 652	17.47 639	24.18 651	14.11 631	21.71 640	15.88 634	21.06 642	18.11 638	19.78 643	17.78 645	26.52 645	20.33 643	27.03 644	18.73 645

MEDIAN_ROB	23.96 639	27.05 650	26.39 647	22.16 637	22.13 636	16.12 631	13.97 630	20.24 640	20.05 640	25.50 652	25.31 649	22.96 642	22.63 641	24.39 643	23.24 643	28.20 649	27.23 650	28.62 646	27.75 648	27.50 645	27.76 650

RAFT-FEzeroshot	24.80 640	22.55 645	24.73 639	26.10 641	25.76 639	39.84 645	57.07 649	28.84 645	28.79 649	21.14 642	22.48 643	24.18 644	23.88 644	26.38 644	30.87 647	14.26 636	16.71 640	13.09 634	14.82 638	17.79 637	16.72 641

RAFT-FE	24.80 640	22.55 645	24.73 639	26.10 641	25.76 639	39.84 645	57.07 649	28.84 645	28.79 649	21.14 642	22.48 643	24.18 644	23.88 644	26.38 644	30.87 647	14.26 636	16.71 640	13.09 634	14.82 638	17.79 637	16.72 641

CasAABBNet	24.81 642	22.53 643	24.83 641	26.08 640	25.74 638	39.86 647	57.06 647	28.87 647	28.83 651	21.16 645	22.54 645	24.22 646	23.89 647	26.38 644	30.87 647	14.25 635	16.71 640	13.09 634	14.81 637	17.78 634	16.71 639

FlowAnything	24.85 643	22.54 644	25.10 643	26.11 643	25.76 639	39.86 647	57.00 645	28.89 648	28.87 652	21.31 647	22.68 648	24.22 646	23.87 643	26.39 647	30.89 651	14.26 636	16.78 644	13.10 638	14.90 642	17.78 634	16.69 638

Selective-RAFT-Error	24.87 645	22.59 648	25.14 644	26.13 645	25.82 643	39.93 650	57.03 646	28.97 649	28.95 653	21.21 646	22.65 647	24.25 648	23.98 649	26.43 648	30.83 646	14.27 639	16.71 640	13.10 638	14.82 638	17.82 639	16.76 643

Hybrid-DGEV	24.86 644	22.58 647	25.22 645	26.11 643	25.76 639	39.92 649	57.06 647	29.03 651	29.01 654	21.12 641	22.64 646	24.13 643	23.91 648	26.46 649	30.82 645	14.27 639	16.70 639	13.09 634	14.83 641	17.78 634	16.71 639

MSAF-DinoV2	3.10 612	1.86 605	10.68 622	3.61 622	0.30 376	3.34 611	0.82 564	2.81 613	1.79 592	0.80 514	0.87 509	1.56 582	1.10 558	26.49 650	1.96 561	0.17 458	0.13 366	0.19 488	1.63 618	0.92 586	0.99 598

LSM0	26.58 646	22.63 649	25.88 646	30.13 646	52.21 653	39.94 651	56.74 644	28.97 649	28.72 648	21.14 642	22.26 642	24.43 649	23.88 644	26.54 651	30.87 647	14.32 641	16.55 638	13.12 640	14.71 636	17.92 640	20.60 646

AVERAGE_ROB	26.93 647	30.34 651	29.27 649	25.82 639	25.34 637	19.48 637	15.17 631	23.55 644	23.00 647	28.45 653	27.87 650	26.25 650	25.86 651	26.96 652	25.55 644	31.30 650	30.07 651	31.76 647	30.81 649	30.79 649	30.93 651

RSGM-EC	41.56 651	31.72 652	19.92 633	51.66 650	47.86 651	38.70 643	61.61 651	33.83 653	22.80 645	23.45 648	29.29 651	43.76 653	35.31 652	66.76 653	70.17 652	66.40 652	37.60 653	48.67 649	25.68 646	48.86 650	27.21 648

acva	41.56 651	31.72 652	19.92 633	51.66 650	47.86 651	38.70 643	61.61 651	33.83 653	22.80 645	23.45 648	29.29 651	43.76 653	35.31 652	66.76 653	70.17 652	66.40 652	37.60 653	48.67 649	25.68 646	48.86 650	27.21 648

test_example2	115.39 653	123.23 654	94.57 652	115.52 652	123.55 654	101.63 653	114.33 654	53.41 655	99.48 655	134.90 655	135.05 654	85.83 655	85.11 654	111.32 655	106.15 654	152.55 655	205.26 655	99.78 655	114.96 655	140.96 655	110.20 655

ccccc	291.34 654	297.21 655	347.09 654	374.70 655	380.44 655	203.92 654	213.88 655	216.32 656	172.72 656	203.37 656	218.57 655	215.01 656	258.31 655	312.78 656	341.56 655	412.57 656	356.13 656	256.09 656	227.69 656	428.88 656	389.64 656

Low-res two-view benchmark