Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 29	0.61 44	0.21 41	0.13 76	0.15 3	0.16 97	0.21 2	0.36 160	0.11 1	0.17 77	0.13 8	0.10 3	0.18 1	0.19 125	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 48	0.11 191

NBS	0.17 1	0.19 12	0.90 154	0.23 110	0.12 41	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.14 1	0.11 1	0.14 39	0.10 1	0.09 1	0.19 2	0.16 57	0.09 182	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.11 181	0.07 26

Foundation-i32	0.20 30	0.28 192	0.87 142	0.20 13	0.11 27	0.20 11	0.15 62	0.32 38	0.36 160	0.13 7	0.10 4	0.25 233	0.14 39	0.19 2	0.15 27	0.09 182	0.09 328	0.07 3	0.06 28	0.11 181	0.12 241

S2M2_XL	0.20 30	0.32 251	1.10 204	0.19 4	0.13 76	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.17 2	0.15 23	0.19 103	0.15 48	0.14 39	0.19 2	0.21 188	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.08 75
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
416test	0.20 30	0.45 393	0.67 85	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.30 24	0.26 21	0.16 41	0.12 16	0.13 8	0.15 72	0.20 5	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

small-0shot	0.21 60	0.38 322	0.93 165	0.20 13	0.14 103	0.22 19	0.21 240	0.31 30	0.39 202	0.14 13	0.24 172	0.14 21	0.12 15	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.07 26

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 30	0.29 208	0.90 154	0.17 1	0.13 76	0.21 17	0.17 120	0.29 16	0.24 10	0.15 23	0.17 77	0.10 1	0.13 24	0.20 5	0.19 125	0.08 80	0.09 328	0.11 361	0.14 467	0.13 242	0.11 191

CR7Stereo	0.25 130	0.37 308	1.35 264	0.24 152	0.24 412	0.38 151	0.20 191	0.39 97	0.26 21	0.18 93	0.24 172	0.16 63	0.20 186	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.18 435

ARStereo-new	0.27 162	0.57 472	1.36 266	0.23 110	0.11 27	0.34 90	0.20 191	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.27 210	0.17 83	0.22 220	0.20 5	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.29 595

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 118	0.22 64	0.90 154	0.23 110	0.32 541	0.47 262	0.21 240	0.48 224	0.34 109	0.20 136	0.25 189	0.21 169	0.23 247	0.20 5	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.09 111

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 162	0.39 334	0.79 123	0.24 152	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.37 80	0.33 91	0.19 119	0.27 210	0.18 106	0.22 220	0.20 5	0.16 57	0.07 29	0.14 526	0.08 80	0.51 730	0.08 48	0.39 671

PSi22a	0.20 30	0.28 192	0.89 150	0.20 13	0.11 27	0.16 5	0.14 37	0.32 38	0.35 126	0.12 4	0.09 1	0.22 178	0.16 96	0.20 5	0.14 8	0.09 182	0.09 328	0.07 3	0.05 1	0.13 242	0.11 191

gcap_with_dpt	0.25 130	0.22 64	1.00 182	0.22 75	0.30 509	0.48 279	0.21 240	0.45 172	0.32 74	0.27 264	0.31 263	0.20 149	0.14 39	0.20 5	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.13 284

GCAP-Stereo-w-DA	0.26 146	0.47 409	1.36 266	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 108	0.35 126	0.18 93	0.21 123	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

416test1013	0.20 30	0.46 398	0.72 104	0.23 110	0.22 373	0.36 118	0.13 14	0.29 16	0.26 21	0.16 41	0.13 22	0.13 8	0.15 72	0.21 14	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

DF_test	0.20 30	0.28 192	1.00 182	0.23 110	0.16 178	0.15 3	0.15 62	0.28 14	0.25 13	0.15 23	0.16 66	0.14 21	0.14 39	0.21 14	0.18 97	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.08 75

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.26 146	0.47 409	1.36 266	0.25 184	0.12 41	0.36 118	0.18 145	0.40 108	0.35 126	0.18 93	0.21 123	0.18 106	0.21 201	0.21 14	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.11 191

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.40 342	0.87 142	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 97	0.32 74	0.21 151	0.24 172	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 659	0.13 242	0.55 709

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 130	0.35 291	0.69 91	0.23 110	0.27 467	0.35 101	0.20 191	0.44 152	0.28 35	0.21 151	0.22 144	0.14 21	0.22 220	0.21 14	0.14 8	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.47 720	0.09 97	0.34 644

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 130	0.24 109	0.84 133	0.22 75	0.32 541	0.48 279	0.20 191	0.45 172	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.07 5	0.13 284

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 192	0.53 444	1.28 241	0.22 75	0.32 541	0.35 101	0.19 163	0.46 182	0.33 91	0.18 93	0.19 103	0.18 106	0.18 139	0.21 14	0.14 8	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.46 719	0.10 140	0.32 629

PipStereo	0.19 12	0.26 146	0.85 134	0.21 41	0.10 13	0.16 5	0.15 62	0.35 58	0.35 126	0.12 4	0.10 4	0.21 169	0.14 39	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.09 328	0.07 3	0.06 28	0.12 205	0.09 111

PSi22b	0.20 30	0.26 146	0.88 146	0.21 41	0.10 13	0.16 5	0.15 62	0.35 58	0.35 126	0.12 4	0.10 4	0.21 169	0.14 39	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.07 3	0.06 28	0.12 205	0.09 111

MatchAttention (ZS)	0.18 5	0.26 146	0.87 142	0.19 4	0.10 13	0.13 2	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.11 1	0.18 96	0.12 4	0.12 15	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.06 1	0.05 1	0.08 48	0.07 26
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
U	3.37 779	0.17 2	0.91 159	0.26 235	13.79 809	19.19 813	0.15 62	0.41 121	0.31 61	0.17 75	0.18 96	0.27 262	0.15 72	0.21 14	0.16 57	0.09 182	0.06 27	17.88 821	12.81 812	0.10 140	0.08 75

gcap-zeroshot	0.26 146	0.24 109	1.03 187	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 109	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.14 313

test_for_model	0.25 130	0.24 109	0.76 115	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.35 126	0.26 248	0.30 246	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.07 5	0.15 357

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.40 342	0.86 139	0.22 75	0.17 212	0.36 118	0.19 163	0.39 97	0.32 74	0.21 151	0.24 172	0.18 106	0.23 247	0.21 14	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.30 659	0.13 242	0.55 709

testlalala	0.26 146	0.24 109	1.03 187	0.22 75	0.33 556	0.48 279	0.20 191	0.47 208	0.34 109	0.26 248	0.29 231	0.22 178	0.14 39	0.21 14	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.14 313

GFORCE	0.19 12	0.25 125	0.50 1	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 58	0.33 91	0.16 41	0.17 77	0.16 63	0.18 139	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_4.6	0.20 30	0.29 208	0.55 20	0.22 75	0.09 1	0.37 132	0.17 120	0.46 182	0.37 175	0.14 13	0.17 77	0.17 83	0.15 72	0.22 31	0.14 8	0.09 182	0.05 1	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.06 3

F5.5	0.20 30	0.48 415	0.59 35	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.41 121	0.37 175	0.14 13	0.15 46	0.19 137	0.17 106	0.22 31	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.05 1

depth_test_26	0.22 93	0.28 192	0.91 159	0.20 13	0.13 76	0.18 9	0.13 14	0.31 30	0.41 232	0.16 41	0.31 263	0.19 137	0.13 24	0.22 31	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.14 313

PointNet	0.20 30	0.21 46	0.82 129	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.33 48	0.28 35	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.13 24	0.22 31	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.07 26

FCBStereo	0.27 162	0.49 421	1.73 362	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.21 123	0.20 149	0.22 220	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

PSGStereo	0.28 179	0.49 421	1.75 374	0.25 184	0.17 212	0.40 172	0.20 191	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.21 123	0.20 149	0.22 220	0.22 31	0.14 8	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

MUNStereo	0.34 249	0.53 444	2.69 660	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.21 240	0.37 80	0.29 47	0.18 93	0.24 172	0.17 83	0.21 201	0.22 31	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.31 668	0.10 140	0.23 528

DepthFocus	0.19 12	0.30 228	0.77 119	0.19 4	0.15 139	0.20 11	0.15 62	0.31 30	0.19 3	0.16 41	0.17 77	0.15 48	0.13 24	0.22 31	0.17 83	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.08 48	0.07 26

LACA2	0.25 130	0.74 556	1.30 248	0.20 13	0.10 13	0.39 157	0.17 120	0.32 38	0.36 160	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.14 39	0.22 31	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3

water-stereo	0.24 118	0.17 2	0.88 146	0.24 152	0.14 103	0.37 132	0.17 120	0.43 142	0.32 74	0.26 248	0.35 298	0.26 248	0.24 265	0.22 31	0.25 276	0.09 182	0.09 328	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

4.5_new	0.21 60	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 108	0.35 126	0.25 230	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.22 31	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

4.5w-stereo	0.21 60	0.22 64	0.63 52	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.17 120	0.40 108	0.35 126	0.25 230	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.22 31	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

rgla	0.20 30	0.54 453	0.64 56	0.22 75	0.21 342	0.35 101	0.13 14	0.30 24	0.26 21	0.16 41	0.13 22	0.12 4	0.14 39	0.23 44	0.16 57	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.08 75

test410_97500	0.20 30	0.23 90	0.70 96	0.22 75	0.18 263	0.46 250	0.11 4	0.34 54	0.29 47	0.18 93	0.15 46	0.15 48	0.15 72	0.23 44	0.15 27	0.06 1	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

test410	0.20 30	0.24 109	0.70 96	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.11 4	0.35 58	0.30 51	0.21 151	0.15 46	0.14 21	0.14 39	0.23 44	0.15 27	0.06 1	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

CHEStereo	0.27 162	0.40 342	1.12 206	0.24 152	0.45 660	0.40 172	0.21 240	0.39 97	0.28 35	0.19 119	0.28 222	0.17 83	0.20 186	0.23 44	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.32 674	0.09 97	0.10 159

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 118	0.31 242	0.88 146	0.25 184	0.23 396	0.45 230	0.22 285	0.39 97	0.30 51	0.21 151	0.27 210	0.18 106	0.21 201	0.23 44	0.16 57	0.07 29	0.09 328	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.13 284

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 146	0.23 90	1.00 182	0.22 75	0.31 530	0.47 262	0.20 191	0.44 152	0.33 91	0.27 264	0.32 274	0.24 215	0.14 39	0.23 44	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.08 48	0.16 393

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 146	0.38 322	0.90 154	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.22 285	0.44 152	0.33 91	0.21 151	0.25 189	0.16 63	0.22 220	0.23 44	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.45 716	0.08 48	0.27 578

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 130	0.41 352	1.08 198	0.23 110	0.23 396	0.45 230	0.20 191	0.44 152	0.30 51	0.18 93	0.21 123	0.22 178	0.20 186	0.23 44	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.14 313

BridgeDepth_RVC	0.20 30	0.20 29	0.74 109	0.17 1	0.12 41	0.32 70	0.12 8	0.33 48	0.46 293	0.15 23	0.15 46	0.16 63	0.19 170	0.23 44	0.18 97	0.10 299	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FoundationStereo	0.20 30	0.30 228	0.81 127	0.21 41	0.22 373	0.21 17	0.16 97	0.25 5	0.38 186	0.15 23	0.11 9	0.18 106	0.17 106	0.23 44	0.16 57	0.09 182	0.13 507	0.08 80	0.06 28	0.07 5	0.07 26

DDDD	0.20 30	0.22 64	0.68 88	0.21 41	0.13 76	0.31 60	0.16 97	0.31 30	0.29 47	0.17 75	0.12 16	0.24 215	0.15 72	0.24 54	0.22 218	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

F8.5	0.21 60	0.34 281	0.56 25	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_9	0.21 60	0.35 291	0.56 25	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.14 37	0.44 152	0.59 437	0.14 13	0.16 66	0.18 106	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.09 97	0.06 3

FORCE_8	0.21 60	0.42 362	0.55 20	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.17 77	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.05 1

F7	0.21 60	0.36 304	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.29 39	0.15 62	0.47 208	0.59 437	0.15 23	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.24 54	0.14 8	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.06 3

FORCE_5	0.20 30	0.50 429	0.51 4	0.24 152	0.09 1	0.29 39	0.13 14	0.41 121	0.36 160	0.14 13	0.17 77	0.19 137	0.15 72	0.24 54	0.13 1	0.08 80	0.05 1	0.08 80	0.08 181	0.15 307	0.06 3

VeloStereo	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.15 139	0.20 11	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 72	0.24 54	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

LiteMatch*	0.19 12	0.19 12	0.85 134	0.20 13	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.16 63	0.14 39	0.24 54	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.08 75

ACMStereo	0.25 130	0.33 262	1.13 207	0.26 235	0.12 41	0.37 132	0.21 240	0.45 172	0.36 160	0.20 136	0.27 210	0.15 48	0.29 366	0.24 54	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.12 241

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 192	0.58 474	0.98 179	0.21 41	0.31 530	0.41 183	0.20 191	0.46 182	0.34 109	0.21 151	0.22 144	0.19 137	0.17 106	0.24 54	0.15 27	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.45 716	0.09 97	0.29 595

Zero-FE251	0.56 528	0.29 208	1.27 239	0.26 235	0.16 178	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.35 126	5.31 792	0.19 103	0.22 178	0.19 170	0.24 54	1.08 652	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.13 284

2w_stereo	0.21 60	0.19 12	0.51 4	0.22 75	0.13 76	0.41 183	0.20 191	0.50 244	0.34 109	0.25 230	0.23 160	0.13 8	0.23 247	0.24 54	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

IGEV	0.22 93	0.28 192	0.88 146	0.21 41	0.24 412	0.42 199	0.17 120	0.35 58	0.37 175	0.20 136	0.22 144	0.14 21	0.12 15	0.24 54	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

S2M2_L	0.24 118	0.29 208	0.90 154	0.23 110	0.17 212	0.24 23	0.09 3	0.36 74	0.45 282	0.17 75	0.25 189	0.23 197	0.17 106	0.24 54	0.28 317	0.15 562	0.12 478	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.28 179	0.48 415	1.52 316	0.26 235	0.18 263	0.25 25	0.19 163	0.42 133	0.35 126	0.20 136	0.25 189	0.20 149	0.16 96	0.24 54	0.24 259	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.12 205	0.08 75

CR-Stereo	0.18 5	0.32 251	0.73 106	0.19 4	0.10 13	0.24 23	0.16 97	0.27 8	0.22 9	0.14 13	0.11 9	0.17 83	0.15 72	0.25 69	0.13 1	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.09 111

mm2	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.20 11	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.13 7	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.25 69	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

mm1	0.17 1	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.20 11	0.14 37	0.32 38	0.28 35	0.13 7	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.25 69	0.15 27	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 162	0.46 398	1.39 278	0.23 110	0.17 212	0.35 101	0.21 240	0.40 108	0.25 13	0.18 93	0.21 123	0.17 83	0.18 139	0.25 69	0.17 83	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.28 643	0.08 48	0.27 578

ATMStereo	0.24 118	0.24 109	1.06 196	0.27 261	0.12 41	0.43 208	0.20 191	0.51 255	0.34 109	0.19 119	0.16 66	0.15 48	0.21 201	0.25 69	0.16 57	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.11 181	0.09 111

LiteMatch	0.25 130	0.69 530	0.65 67	0.28 295	0.14 103	0.30 48	0.21 240	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.37 438	0.25 69	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

GeoVLM	0.18 5	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 72	0.25 69	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

LACA1	0.19 12	0.39 334	0.60 39	0.19 4	0.10 13	0.42 199	0.15 62	0.31 30	0.34 109	0.15 23	0.11 9	0.14 21	0.15 72	0.25 69	0.15 27	0.09 182	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

Test_v1	0.21 60	0.27 163	0.95 171	0.20 13	0.14 103	0.28 30	0.15 62	0.37 80	0.27 27	0.16 41	0.18 96	0.15 48	0.13 24	0.25 69	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.11 191

MonSter++	0.18 5	0.19 12	0.65 67	0.20 13	0.12 41	0.30 48	0.14 37	0.29 16	0.28 35	0.16 41	0.13 22	0.18 106	0.15 72	0.25 69	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

HiDET	0.19 12	0.20 29	0.62 51	0.20 13	0.13 76	0.36 118	0.13 14	0.35 58	0.31 61	0.16 41	0.14 39	0.17 83	0.15 72	0.25 69	0.23 231	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

asda	0.22 93	0.25 125	0.70 96	0.21 41	0.16 178	0.43 208	0.16 97	0.44 152	0.35 126	0.22 174	0.20 114	0.14 21	0.20 186	0.25 69	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.25_new	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.5w_new	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

4.25w-stereo	0.21 60	0.23 90	0.64 56	0.22 75	0.18 263	0.41 183	0.17 120	0.41 121	0.35 126	0.22 174	0.21 123	0.14 21	0.18 139	0.25 69	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

MLG-Stereo_test3	0.21 60	0.35 291	0.65 67	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.37 80	0.40 220	0.21 151	0.12 16	0.17 83	0.12 15	0.25 69	0.16 57	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.10 159

LGtest1	0.21 60	0.37 308	0.70 96	0.22 75	0.12 41	0.31 60	0.11 4	0.36 74	0.39 202	0.17 75	0.13 22	0.16 63	0.14 39	0.25 69	0.27 302	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.10 159

castereo	0.30 210	0.44 383	0.81 127	0.24 152	0.29 491	0.41 183	0.27 438	0.72 409	0.45 282	0.22 174	0.30 246	0.24 215	0.31 387	0.25 69	0.21 188	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.31 668	0.12 205	0.09 111

GIP-stereo	0.26 146	0.22 64	0.78 121	0.29 333	0.20 325	0.42 199	0.17 120	0.64 359	0.39 202	0.18 93	0.24 172	0.23 197	0.18 139	0.25 69	0.47 497	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.08 75

300	0.19 12	0.20 29	0.59 35	0.21 41	0.13 76	0.28 30	0.16 97	0.31 30	0.30 51	0.18 93	0.14 39	0.20 149	0.13 24	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.08 75

F4.4	0.21 60	0.35 291	0.52 8	0.23 110	0.09 1	0.31 60	0.15 62	0.44 152	0.58 424	0.15 23	0.16 66	0.19 137	0.21 201	0.26 88	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.06 3

TT111	0.19 12	0.22 64	0.66 81	0.20 13	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.29 16	0.29 47	0.17 75	0.12 16	0.20 149	0.14 39	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.08 75

RMAStereo	0.27 162	0.52 436	1.27 239	0.27 261	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.46 182	0.31 61	0.21 151	0.20 114	0.19 137	0.22 220	0.26 88	0.18 97	0.08 80	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.16 393

CSFM-Stereo	0.19 12	0.20 29	0.60 39	0.20 13	0.11 27	0.39 157	0.15 62	0.35 58	0.27 27	0.18 93	0.15 46	0.17 83	0.16 96	0.26 88	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.09 111

252Zero-FE	0.62 568	0.27 163	0.83 131	0.24 152	0.13 76	0.31 60	0.13 14	0.39 97	0.32 74	8.03 797	0.23 160	0.12 4	0.12 15	0.26 88	0.44 482	0.09 182	0.12 478	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.12 241

FlowAnything_test	0.23 106	0.32 251	0.52 8	0.28 295	0.17 212	0.37 132	0.20 191	0.38 90	0.24 10	0.24 209	0.20 114	0.21 169	0.17 106	0.26 88	0.25 276	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.17 371	0.12 241

asd	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.22 75	0.17 212	0.41 183	0.14 37	0.35 58	0.32 74	0.24 209	0.20 114	0.15 48	0.18 139	0.26 88	0.16 57	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

3w_stereo	0.21 60	0.22 64	0.59 35	0.22 75	0.12 41	0.37 132	0.22 285	0.50 244	0.38 186	0.22 174	0.21 123	0.12 4	0.22 220	0.26 88	0.18 97	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

100	0.20 30	0.24 109	0.67 85	0.23 110	0.14 103	0.30 48	0.16 97	0.31 30	0.27 27	0.18 93	0.14 39	0.21 169	0.14 39	0.27 97	0.22 218	0.07 29	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.08 48	0.09 111

FORCE_4.7	0.20 30	0.35 291	0.52 8	0.25 184	0.10 13	0.34 90	0.18 145	0.43 142	0.38 186	0.14 13	0.16 66	0.18 106	0.18 139	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.09 97	0.06 3

FORCE_6	0.21 60	0.52 436	0.57 29	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.15 62	0.46 182	0.37 175	0.15 23	0.16 66	0.18 106	0.16 96	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.09 97	0.06 3

SCION-M(vits-remse)	0.25 130	0.22 64	1.44 290	0.35 496	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.15 562	0.10 381	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

SCION-Mon(vits-remp)	0.29 192	0.37 308	1.44 290	0.35 496	0.46 668	0.72 602	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

Anonymus	0.21 60	0.21 46	0.75 112	0.25 184	0.14 103	0.34 90	0.16 97	0.32 38	0.31 61	0.18 93	0.15 46	0.23 197	0.17 106	0.27 97	0.24 259	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.10 159

derf	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.35 496	0.12 41	0.32 70	0.14 37	0.30 24	0.31 61	0.14 13	0.13 22	0.17 83	0.13 24	0.27 97	0.14 8	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.15 496	0.07 5	0.09 111

qqai	0.21 60	0.20 29	0.63 52	0.39 571	0.13 76	0.32 70	0.15 62	0.35 58	0.31 61	0.14 13	0.13 22	0.18 106	0.13 24	0.27 97	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.27 639	0.07 5	0.09 111

CAR	0.19 12	0.28 192	0.60 39	0.21 41	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 38	0.25 13	0.19 119	0.15 46	0.14 21	0.10 3	0.27 97	0.17 83	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.10 140	0.08 75

monster-pro	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

TOTStereo	0.28 179	0.52 436	1.51 314	0.24 152	0.13 76	0.33 78	0.22 285	0.37 80	0.32 74	0.18 93	0.24 172	0.18 106	0.21 201	0.27 97	0.16 57	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.09 97	0.31 619

Foundation-i1	0.26 146	0.29 208	0.75 112	0.23 110	0.21 342	0.30 48	0.22 285	0.60 337	0.43 257	0.24 209	0.31 263	0.35 334	0.23 247	0.27 97	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.11 181	0.07 26

LCMNet	0.20 30	0.21 46	0.61 44	0.20 13	0.13 76	0.39 157	0.14 37	0.34 54	0.34 109	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.15 72	0.27 97	0.22 218	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.08 75

BridgeDepth	0.19 12	0.30 228	0.55 20	0.23 110	0.09 1	0.38 151	0.15 62	0.32 38	0.33 91	0.16 41	0.12 16	0.23 197	0.19 170	0.27 97	0.15 27	0.07 29	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.06 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

Wavelet-MonSter	0.18 5	0.20 29	0.51 4	0.22 75	0.17 212	0.35 101	0.14 37	0.27 8	0.25 13	0.19 119	0.21 123	0.14 21	0.15 72	0.27 97	0.16 57	0.06 1	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.06 1	0.14 313

Monster-pub-eth3d	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

3.25w_new	0.20 30	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 126	0.23 198	0.21 123	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

3.25w	0.20 30	0.20 29	0.52 8	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.14 37	0.43 142	0.35 126	0.23 198	0.21 123	0.16 63	0.18 139	0.27 97	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

MonSter	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.46 182	0.32 74	0.16 41	0.17 77	0.14 21	0.11 8	0.27 97	0.23 231	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.07 124	0.07 5	0.09 111

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 281	1.34 740	1.24 233	0.23 110	0.12 41	0.33 78	0.20 191	0.40 108	0.33 91	0.25 230	0.21 123	0.16 63	0.14 39	0.27 97	0.63 567	0.55 740	0.06 27	0.11 361	0.13 438	0.25 516	0.49 700

CroCo-Stereo	0.30 210	0.45 393	1.08 198	0.31 386	0.17 212	0.19 10	0.21 240	0.73 423	0.50 337	0.21 151	0.24 172	0.55 478	0.22 220	0.27 97	0.26 290	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.12 205	0.09 111
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	0.33 238	0.29 208	1.74 367	0.24 152	0.16 178	0.54 367	0.15 62	0.40 108	0.55 397	0.37 330	0.51 431	0.24 215	0.19 170	0.27 97	0.26 290	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.30 659	0.08 48	0.06 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FORCE_4.5	0.19 12	0.25 125	0.50 1	0.23 110	0.09 1	0.30 48	0.16 97	0.45 172	0.35 126	0.13 7	0.16 66	0.16 63	0.24 265	0.28 120	0.13 1	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.07 5	0.06 3

flow	0.19 12	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.15 139	0.20 11	0.08 1	0.26 6	0.19 3	0.16 41	0.13 22	0.17 83	0.15 72	0.28 120	0.19 125	0.12 457	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.15 357

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.26 146	0.57 472	0.93 165	0.24 152	0.13 76	0.39 157	0.13 14	0.32 38	0.36 160	0.21 151	0.15 46	0.18 106	0.17 106	0.28 120	0.18 97	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.32 629

anonymous	0.24 118	0.43 370	1.04 191	0.24 152	0.15 139	0.23 21	0.22 285	0.39 97	0.28 35	0.20 136	0.24 172	0.16 63	0.13 24	0.28 120	0.17 83	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.20 471

SE	0.33 238	0.44 383	0.89 150	0.29 333	0.15 139	0.50 313	0.24 364	0.50 244	0.34 109	0.34 311	0.46 376	0.27 262	0.36 421	0.28 120	0.29 332	0.18 614	0.08 229	0.12 433	0.15 496	0.41 673	0.32 629

LACA3	0.18 5	0.20 29	0.67 85	0.19 4	0.12 41	0.35 101	0.17 120	0.27 8	0.31 61	0.16 41	0.13 22	0.15 48	0.15 72	0.28 120	0.13 1	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.10 140	0.06 3

Foundation-i1b	0.22 93	0.20 29	0.69 91	0.20 13	0.11 27	0.28 30	0.20 191	0.50 244	0.37 175	0.21 151	0.22 144	0.27 262	0.24 265	0.28 120	0.18 97	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.06 3

BStereo	0.28 179	0.33 262	1.34 261	0.23 110	0.29 491	0.33 78	0.20 191	0.46 182	0.35 126	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 39	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 105	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

Anonymus123	0.31 219	0.33 262	1.34 261	0.23 110	0.29 491	0.98 689	0.20 191	0.49 235	0.35 126	0.22 174	0.17 77	0.20 149	0.14 39	0.28 120	0.25 276	0.07 29	0.07 105	0.16 587	0.21 598	0.12 205	0.11 191

1w_stereo	0.22 93	0.17 2	0.52 8	0.23 110	0.16 178	0.44 220	0.22 285	0.55 297	0.40 220	0.25 230	0.29 231	0.13 8	0.26 302	0.28 120	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

MLG-Stereo_test2	0.21 60	0.36 304	0.68 88	0.21 41	0.17 212	0.45 230	0.12 8	0.35 58	0.42 246	0.15 23	0.11 9	0.22 178	0.10 3	0.28 120	0.16 57	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

LG-Stereo	0.27 162	0.25 125	0.95 171	0.25 184	0.15 139	0.43 208	0.21 240	0.50 244	0.40 220	0.18 93	0.29 231	0.25 233	0.16 96	0.28 120	0.35 416	0.07 29	0.07 105	0.11 361	0.10 285	0.24 502	0.10 159

Pointernet	0.29 192	0.25 125	1.49 307	0.24 152	0.20 325	0.47 262	0.15 62	0.62 346	0.47 314	0.22 174	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.28 120	0.20 165	0.10 299	0.07 105	0.07 3	0.12 404	0.10 140	0.07 26

CAS	0.35 263	0.25 125	1.30 248	0.79 731	0.34 569	0.51 330	0.23 327	0.46 182	0.39 202	0.22 174	0.31 263	0.20 149	0.17 106	0.28 120	0.23 231	0.73 751	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.09 97	0.37 662

GMOStereo	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

error version	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

test-v	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

test-2	0.41 329	0.62 490	1.78 397	0.28 295	0.36 591	0.51 330	0.31 507	0.53 280	0.44 265	0.57 526	0.48 397	0.41 378	0.27 323	0.28 120	0.23 231	0.08 80	0.38 720	0.13 498	0.11 361	0.34 613	0.11 191

XX-TBD	0.34 249	0.77 570	1.75 374	0.34 478	0.13 76	0.51 330	0.17 120	0.43 142	0.50 337	0.37 330	0.49 414	0.23 197	0.18 139	0.28 120	0.24 259	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.07 26

sAnonymous2	0.38 294	0.62 490	2.15 546	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 654	0.35 647

CroCo_RVC	0.38 294	0.62 490	2.15 546	0.31 386	0.24 412	0.34 90	0.27 438	0.53 280	0.46 293	0.24 209	0.29 231	0.23 197	0.28 343	0.28 120	0.22 218	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.13 438	0.38 654	0.35 647

GELT-Stereo	0.24 118	0.33 262	0.63 52	0.24 152	0.31 530	0.42 199	0.18 145	0.59 324	0.43 257	0.24 209	0.19 103	0.21 169	0.18 139	0.29 141	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.08 181	0.08 48	0.08 75

over v1	0.23 106	0.77 570	0.73 106	0.23 110	0.10 13	0.31 60	0.12 8	0.39 97	0.35 126	0.16 41	0.15 46	0.18 106	0.20 186	0.29 141	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.11 181	0.07 26

over-8	0.23 106	0.76 560	0.79 123	0.24 152	0.10 13	0.34 90	0.13 14	0.35 58	0.33 91	0.15 23	0.15 46	0.19 137	0.18 139	0.29 141	0.17 83	0.09 182	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.11 181	0.07 26

over-9	0.24 118	0.77 570	0.85 134	0.23 110	0.11 27	0.35 101	0.13 14	0.37 80	0.34 109	0.15 23	0.14 39	0.19 137	0.19 170	0.29 141	0.17 83	0.09 182	0.06 27	0.07 3	0.05 1	0.10 140	0.07 26

quiztm	0.37 281	0.82 594	1.45 295	0.40 583	0.29 491	0.42 199	0.23 327	0.73 423	0.47 314	0.36 324	0.42 349	0.28 275	0.20 186	0.29 141	0.26 290	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.09 240	0.34 613	0.09 111

ARStereo	0.29 192	0.63 500	1.51 314	0.24 152	0.11 27	0.43 208	0.19 163	0.44 152	0.35 126	0.19 119	0.24 172	0.16 63	0.22 220	0.29 141	0.15 27	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.24 543

KABStereo	0.26 146	0.38 322	1.21 227	0.25 184	0.13 76	0.44 220	0.22 285	0.49 235	0.34 109	0.18 93	0.21 123	0.17 83	0.25 282	0.29 141	0.17 83	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.12 241

Foundation-i1c-attn	0.22 93	0.18 7	0.68 88	0.20 13	0.10 13	0.27 27	0.20 191	0.49 235	0.37 175	0.20 136	0.23 160	0.24 215	0.25 282	0.29 141	0.18 97	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.06 1	0.09 111

NLSM3	0.26 146	0.39 334	0.75 112	0.25 184	0.24 412	0.43 208	0.19 163	0.58 315	0.45 282	0.20 136	0.26 201	0.20 149	0.25 282	0.29 141	0.24 259	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.09 240	0.10 140	0.07 26

4w-stereo	0.20 30	0.21 46	0.57 29	0.21 41	0.15 139	0.39 157	0.13 14	0.39 97	0.33 91	0.22 174	0.21 123	0.13 8	0.20 186	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

3.75w	0.21 60	0.21 46	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.44 220	0.16 97	0.44 152	0.30 51	0.22 174	0.20 114	0.13 8	0.18 139	0.29 141	0.21 188	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

WCG-NET	0.30 210	0.42 362	1.26 236	0.24 152	0.12 41	0.43 208	0.24 364	0.40 108	0.56 409	0.35 317	0.37 308	0.26 248	0.24 265	0.29 141	0.19 125	0.08 80	0.12 478	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.10 159

rvit_stereo_0080	0.27 162	0.38 322	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

whm_eth	0.27 162	0.38 322	0.76 115	0.24 152	0.18 263	0.34 90	0.27 438	0.54 293	0.44 265	0.24 209	0.26 201	0.27 262	0.22 220	0.29 141	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.10 278	0.10 285	0.15 307	0.11 191

CASnet	0.28 179	0.31 242	1.20 225	0.28 295	0.11 27	0.47 262	0.19 163	0.44 152	0.44 265	0.38 341	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.29 141	0.19 125	0.10 299	0.06 27	0.15 568	0.12 404	0.16 347	0.07 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RCA-Stereo	0.34 249	0.32 251	1.30 248	0.26 235	0.14 103	0.58 436	0.23 327	0.78 482	0.62 480	0.40 350	0.44 363	0.28 275	0.35 415	0.29 141	0.20 165	0.09 182	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.08 75

TANstereo	0.33 238	0.49 421	1.75 374	0.23 110	0.12 41	0.54 367	0.16 97	0.40 108	0.45 282	0.45 388	0.51 431	0.26 248	0.22 220	0.29 141	0.20 165	0.10 299	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.11 191

E$^{3}$Stereo	0.21 60	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 58	0.30 51	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 39	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 48	0.08 75

LLLLL	0.21 60	0.26 146	0.69 91	0.22 75	0.15 139	0.36 118	0.16 97	0.35 58	0.30 51	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.14 39	0.30 158	0.24 259	0.08 80	0.10 381	0.08 80	0.14 467	0.08 48	0.08 75

SMOE	0.33 238	0.37 308	0.95 171	0.28 295	0.13 76	0.50 313	0.32 530	0.47 208	0.39 202	0.34 311	0.47 383	0.31 300	0.32 396	0.30 158	0.29 332	0.12 457	0.08 229	0.17 608	0.10 285	0.48 707	0.20 471

PhaseNet	0.25 130	0.26 146	0.96 176	0.25 184	0.15 139	0.31 60	0.16 97	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.18 96	0.28 275	0.17 106	0.30 158	0.27 302	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.14 278	0.26 566

MGA	0.19 12	0.27 163	0.57 29	0.20 13	0.18 263	0.37 132	0.14 37	0.30 24	0.25 13	0.18 93	0.14 39	0.15 48	0.10 3	0.30 158	0.17 83	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.08 75

MSE-Stereo	0.19 12	0.27 163	0.60 39	0.20 13	0.16 178	0.37 132	0.13 14	0.32 38	0.25 13	0.18 93	0.15 46	0.14 21	0.10 3	0.30 158	0.17 83	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.06 28	0.10 140	0.08 75

BARStereo	0.30 210	0.60 479	1.61 332	0.25 184	0.15 139	0.46 250	0.21 240	0.41 121	0.33 91	0.17 75	0.24 172	0.17 83	0.23 247	0.30 158	0.15 27	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.39 671

Occ-G	0.30 210	0.30 228	1.33 257	0.23 110	0.15 139	0.36 118	0.25 389	0.43 142	0.31 61	0.26 248	0.35 298	0.46 428	0.22 220	0.30 158	0.25 276	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.16 521	0.31 583	0.08 75

trnet	0.28 179	0.26 146	1.32 254	0.19 4	0.12 41	0.54 367	0.15 62	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.30 158	0.21 188	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.09 97	0.07 26

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 460	0.33 262	0.93 165	0.26 235	0.22 373	0.46 250	0.20 191	1.10 710	1.34 727	3.16 782	0.32 274	0.22 178	0.20 186	0.30 158	0.22 218	0.10 299	0.09 328	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

MaDis-Stereo	0.29 192	0.54 453	1.44 290	0.24 152	0.29 491	0.29 39	0.16 97	0.45 172	0.37 175	0.19 119	0.21 123	0.28 275	0.22 220	0.30 158	0.29 332	0.10 299	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.11 181	0.11 191

AEACV	0.33 238	0.24 109	1.44 290	0.28 295	0.35 582	0.47 262	0.21 240	0.43 142	0.28 35	0.26 248	0.25 189	0.22 178	0.38 448	0.30 158	0.18 97	0.09 182	0.35 711	0.09 203	0.36 695	0.23 485	0.25 555

GCAP-Stereo	0.34 249	0.89 624	1.76 383	0.26 235	0.12 41	0.52 351	0.14 37	0.49 235	0.38 186	0.29 280	0.30 246	0.29 288	0.22 220	0.30 158	0.20 165	0.09 182	0.17 596	0.09 203	0.07 124	0.21 453	0.11 191

Last	0.20 30	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.12 41	0.37 132	0.16 97	0.28 14	0.33 91	0.17 75	0.14 39	0.24 215	0.14 39	0.31 171	0.21 188	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

S	0.44 369	0.42 362	1.08 198	0.27 261	0.24 412	0.66 563	0.28 458	0.53 280	0.46 293	0.45 388	0.56 493	0.33 322	0.39 462	0.31 171	0.30 355	0.17 601	0.11 443	0.19 637	0.20 589	0.52 721	1.29 769

TS12	0.24 118	0.26 146	0.83 131	0.25 184	0.11 27	0.46 250	0.17 120	0.46 182	0.43 257	0.20 136	0.31 263	0.18 106	0.20 186	0.31 171	0.22 218	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.11 181	0.07 26

bcnet-new	0.29 192	0.51 434	1.68 345	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.43 142	0.33 91	0.18 93	0.19 103	0.17 83	0.19 170	0.31 171	0.14 8	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.26 566

qwe	0.21 60	0.22 64	0.61 44	0.21 41	0.20 325	0.41 183	0.15 62	0.46 182	0.35 126	0.26 248	0.22 144	0.14 21	0.14 39	0.31 171	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.07 26

2.75w_new	0.21 60	0.21 46	0.57 29	0.20 13	0.14 103	0.40 172	0.18 145	0.47 208	0.36 160	0.24 209	0.20 114	0.13 8	0.19 170	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.06 1	0.07 26

rvit_stereo_0081_aga	0.27 162	0.29 208	1.08 198	0.26 235	0.20 325	0.33 78	0.21 240	0.41 121	0.42 246	0.26 248	0.28 222	0.27 262	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.10 159

GCAP-BAT	1.13 708	0.30 228	9.45 792	3.22 791	5.97 789	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.17 415

AIO-Stereo	0.30 210	0.27 163	1.25 234	0.27 261	0.24 412	0.37 132	0.20 191	0.52 271	0.36 160	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.14 39	0.31 171	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.09 203	0.38 701	0.19 421	0.31 619

MGS-Stereo	0.32 226	0.34 281	1.70 351	0.25 184	0.14 103	0.40 172	0.22 285	0.38 90	0.43 257	0.24 209	0.51 431	0.25 233	0.18 139	0.31 171	0.20 165	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.47 703	0.08 75

UniTT-Stereo	0.30 210	0.36 304	1.68 345	0.27 261	0.24 412	0.29 39	0.18 145	0.33 48	0.34 109	0.26 248	0.37 308	0.18 106	0.18 139	0.31 171	0.27 302	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.25 516	0.08 75

GCAPDPT-zeroshot	1.09 705	0.30 228	8.70 789	3.22 791	5.88 788	0.39 157	0.20 191	0.59 324	0.41 232	0.26 248	0.26 201	0.23 197	0.17 106	0.31 171	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.19 452

LoS_RVC	0.29 192	0.33 262	1.19 221	0.25 184	0.34 569	0.43 208	0.22 285	0.42 133	0.32 74	0.22 174	0.33 284	0.23 197	0.24 265	0.31 171	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.10 140	0.31 619

test-1	0.44 369	0.48 415	1.69 347	0.30 355	0.27 467	0.50 313	0.28 458	0.80 503	0.43 257	0.40 350	0.54 471	0.41 378	0.24 265	0.31 171	1.16 665	0.09 182	0.20 634	0.10 278	0.17 541	0.11 181	0.26 566

CREStereo	0.28 179	0.30 228	1.33 257	0.19 4	0.13 76	0.55 383	0.17 120	0.48 224	0.46 293	0.27 264	0.33 284	0.24 215	0.21 201	0.31 171	0.21 188	0.11 394	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.10 140	0.07 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4	0.22 93	0.29 208	0.58 33	0.23 110	0.09 1	0.35 101	0.17 120	0.42 133	0.54 389	0.15 23	0.17 77	0.21 169	0.17 106	0.32 186	0.15 27	0.09 182	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.06 3

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 106	0.41 352	0.59 35	0.27 261	0.24 412	0.34 90	0.17 120	0.36 74	0.30 51	0.19 119	0.19 103	0.16 63	0.12 15	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.31 619

RT-Monster	0.29 192	0.30 228	0.95 171	0.25 184	0.28 481	0.46 250	0.15 62	0.53 280	0.55 397	0.37 330	0.36 302	0.28 275	0.21 201	0.32 186	0.21 188	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.15 307	0.14 313

VMStereo-Base	0.26 146	0.27 163	1.26 236	0.20 13	0.12 41	0.42 199	0.17 120	0.37 80	0.40 220	0.22 174	0.31 263	0.29 288	0.21 201	0.32 186	0.20 165	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

WQFJA1	0.42 350	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 751	2.07 765	0.25 230	0.25 189	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 182	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

NLMM	0.42 350	0.24 109	0.53 17	0.26 235	0.38 611	0.48 279	0.23 327	1.72 751	2.06 764	0.25 230	0.25 189	0.28 275	0.27 323	0.32 186	0.34 404	0.09 182	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.13 284

LG-Stereo_L2	0.21 60	0.31 242	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.31 60	0.22 285	0.38 90	0.25 13	0.17 75	0.11 9	0.13 8	0.12 15	0.32 186	0.18 97	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

MLG-Stereo_test1	0.21 60	0.33 262	0.61 44	0.23 110	0.21 342	0.45 230	0.13 14	0.33 48	0.46 293	0.13 7	0.09 1	0.18 106	0.12 15	0.32 186	0.15 27	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

IGEV-Stereo++	0.23 106	0.23 90	0.64 56	0.24 152	0.22 373	0.47 262	0.13 14	0.52 271	0.33 91	0.18 93	0.24 172	0.17 83	0.22 220	0.32 186	0.19 125	0.08 80	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.17 371	0.09 111

rvit_stereo_ft	0.31 219	0.61 484	1.18 219	0.32 418	0.21 342	0.28 30	0.27 438	0.55 297	0.48 318	0.23 198	0.27 210	0.28 275	0.26 302	0.32 186	0.25 276	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.14 313

CroCo-Stereo Lap2	0.33 238	0.61 484	1.47 301	0.32 418	0.38 611	0.23 21	0.22 285	0.58 315	0.46 293	0.22 174	0.27 210	0.29 288	0.23 247	0.32 186	0.26 290	0.09 182	0.09 328	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.14 313

cross-raft	0.40 321	0.27 163	2.22 561	0.30 355	0.17 212	0.49 298	0.35 554	0.71 402	0.39 202	0.43 370	0.45 367	0.64 536	0.25 282	0.32 186	0.25 276	0.08 80	0.08 229	0.09 203	0.23 615	0.11 181	0.14 313

sCroCo_RVC	0.33 238	0.32 251	1.89 463	0.34 478	0.27 467	0.30 48	0.22 285	0.48 224	0.44 265	0.22 174	0.33 284	0.25 233	0.25 282	0.32 186	0.24 259	0.14 539	0.16 575	0.12 433	0.12 404	0.15 307	0.13 284

Gwc-CoAtRS	0.38 294	0.33 262	1.92 477	0.27 261	0.41 638	0.48 279	0.19 163	0.59 324	0.46 293	0.43 370	0.39 332	0.57 499	0.26 302	0.32 186	0.26 290	0.09 182	0.09 328	0.09 203	0.31 668	0.11 181	0.09 111

R-Stereo Train	0.36 273	0.21 46	1.70 351	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 160	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241

RAFT-Stereo	0.36 273	0.21 46	1.70 351	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.78 482	0.36 160	0.57 526	0.67 585	0.33 322	0.24 265	0.32 186	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.12 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LACA_dic	0.19 12	0.33 262	0.74 109	0.20 13	0.10 13	0.36 118	0.13 14	0.22 3	0.19 3	0.16 41	0.11 9	0.15 48	0.13 24	0.33 202	0.14 8	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.10 140	0.07 26

KMOStereo	0.32 226	0.29 208	2.39 594	0.25 184	0.25 436	0.43 208	0.21 240	0.41 121	0.31 61	0.18 93	0.23 160	0.16 63	0.30 377	0.33 202	0.15 27	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.13 284

Foundation-i1a	0.22 93	0.16 1	0.66 81	0.20 13	0.10 13	0.29 39	0.21 240	0.50 244	0.39 202	0.25 230	0.22 144	0.27 262	0.25 282	0.33 202	0.18 97	0.08 80	0.09 328	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.08 75

WQFJA1++	2.30 760	0.22 64	6.03 774	1.08 752	1.15 754	0.29 39	0.14 37	0.39 97	0.24 10	13.61 810	0.19 103	3.34 766	0.17 106	0.33 202	0.24 259	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	18.19 821	0.14 313

VIP-Stereo	0.28 179	0.56 466	1.05 194	0.23 110	0.19 301	0.52 351	0.17 120	0.44 152	0.39 202	0.18 93	0.25 189	0.24 215	0.15 72	0.33 202	0.19 125	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.14 278	0.32 629

2.25w	0.21 60	0.22 64	0.51 4	0.21 41	0.14 103	0.36 118	0.13 14	0.42 133	0.34 109	0.23 198	0.27 210	0.14 21	0.18 139	0.33 202	0.24 259	0.06 1	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

2.5w	0.21 60	0.23 90	0.50 1	0.22 75	0.15 139	0.39 157	0.19 163	0.47 208	0.36 160	0.21 151	0.22 144	0.13 8	0.17 106	0.33 202	0.20 165	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.07 26

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 281	0.37 308	1.21 227	0.26 235	0.18 263	0.73 610	0.18 145	0.53 280	0.41 232	0.35 317	0.30 246	0.58 506	0.22 220	0.33 202	0.95 627	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.35 686	0.13 242	0.15 357

castereo++	0.28 179	0.43 370	0.93 165	0.28 295	0.17 212	0.53 360	0.21 240	0.55 297	0.45 282	0.17 75	0.26 201	0.32 310	0.17 106	0.33 202	0.16 57	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.29 649	0.13 242	0.06 3

RAFT-Stereo-weight	0.34 249	0.29 208	1.43 287	0.28 295	0.28 481	0.55 383	0.22 285	0.78 482	0.48 318	0.46 400	0.38 323	0.36 341	0.17 106	0.33 202	0.23 231	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.07 124	0.09 97	0.09 111

CAS++	0.31 219	0.33 262	1.43 287	0.25 184	0.17 212	0.31 60	0.20 191	0.78 482	0.41 232	0.30 286	0.30 246	0.21 169	0.16 96	0.33 202	0.18 97	0.15 562	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.11 191
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CES	0.30 210	0.27 163	1.09 202	0.23 110	0.50 680	0.40 172	0.20 191	0.46 182	0.44 265	0.22 174	0.28 222	0.26 248	0.19 170	0.33 202	0.21 188	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.49 700

anonymousa	0.48 428	0.46 398	2.44 606	0.29 333	0.34 569	0.61 488	0.25 389	0.66 369	0.54 389	0.53 473	0.77 638	0.73 596	0.46 542	0.33 202	0.31 368	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.29 649	0.10 140	0.19 452

GLC_STEREO	0.28 179	0.27 163	1.36 266	0.28 295	0.12 41	0.41 183	0.20 191	0.37 80	0.38 186	0.26 248	0.30 246	0.25 233	0.19 170	0.33 202	0.24 259	0.09 182	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.09 111

CFNet-RSSM	0.41 329	0.32 251	2.20 556	0.27 261	0.44 649	0.52 351	0.19 163	0.76 453	0.48 318	0.43 370	0.36 302	0.54 475	0.26 302	0.33 202	0.25 276	0.09 182	0.08 229	0.09 203	0.38 701	0.10 140	0.09 111

CR-RVC	0.18 5	0.28 192	0.74 109	0.18 3	0.10 13	0.28 30	0.13 14	0.27 8	0.19 3	0.16 41	0.09 1	0.17 83	0.14 39	0.34 217	0.15 27	0.08 80	0.08 229	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.06 3

monster_256*512	0.32 226	0.53 444	0.71 100	0.28 295	0.19 301	0.41 183	0.24 364	0.66 369	0.51 344	0.29 280	0.37 308	0.47 436	0.37 438	0.34 217	0.28 317	0.08 80	0.06 27	0.11 361	0.10 285	0.18 399	0.15 357

FAST (zero-shot)	0.27 162	0.32 251	0.78 121	0.31 386	0.49 676	0.38 151	0.19 163	0.41 121	0.43 257	0.17 75	0.22 144	0.18 106	0.24 265	0.34 217	0.20 165	0.13 493	0.14 526	0.09 203	0.10 285	0.15 307	0.13 284

S0	0.40 321	0.69 530	1.02 186	0.30 355	0.19 301	0.61 488	0.35 554	0.48 224	0.31 61	0.34 311	0.50 424	0.32 310	0.32 396	0.34 217	0.36 422	0.19 630	0.14 526	0.17 608	0.20 589	0.46 701	0.65 723

LMStereo	0.33 238	0.44 383	2.51 630	0.26 235	0.12 41	0.42 199	0.20 191	0.45 172	0.31 61	0.16 41	0.22 144	0.15 48	0.25 282	0.34 217	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.31 619

3.5w_stereo	0.21 60	0.22 64	0.55 20	0.21 41	0.15 139	0.40 172	0.14 37	0.43 142	0.33 91	0.21 151	0.24 172	0.14 21	0.18 139	0.34 217	0.22 218	0.06 1	0.05 1	0.07 3	0.06 28	0.07 5	0.08 75

MM-Stereo_test2	0.38 294	0.28 192	2.46 610	0.43 607	0.15 139	0.50 313	0.25 389	0.47 208	0.38 186	0.33 306	0.26 201	0.23 197	0.22 220	0.34 217	0.29 332	0.08 80	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.36 638	0.22 501

rvit_stereo_0081	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

rvit_stereo_0082	0.25 130	0.21 46	0.61 44	0.28 295	0.17 212	0.31 60	0.22 285	0.42 133	0.53 374	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.21 201	0.34 217	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.09 111

AE-Stereo	0.42 350	0.29 208	1.65 336	0.43 607	0.47 673	0.56 400	0.23 327	0.86 554	0.46 293	0.31 292	0.41 343	0.43 396	0.24 265	0.34 217	0.24 259	0.09 182	0.48 743	0.11 361	0.45 716	0.22 470	0.19 452

AnonymousM	0.37 281	0.44 383	1.50 311	0.25 184	0.15 139	0.52 351	0.23 327	0.60 337	0.42 246	0.42 364	0.32 274	0.30 297	0.25 282	0.34 217	0.23 231	0.11 394	0.09 328	0.71 751	0.36 695	0.12 205	0.07 26

GEAR-Net	0.32 226	0.19 12	1.32 254	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 109	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 182	0.16 575	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 689

FSD	0.36 273	0.41 352	0.91 159	0.34 478	0.29 491	0.35 101	0.33 540	0.44 152	0.46 293	0.32 302	0.32 274	0.37 347	0.32 396	0.35 228	0.32 381	0.28 694	0.27 689	0.31 700	0.30 659	0.31 583	0.29 595

AdaDepth	0.24 118	0.18 7	1.03 187	0.25 184	0.21 342	0.46 250	0.16 97	0.30 24	0.27 27	0.17 75	0.19 103	0.14 21	0.18 139	0.35 228	0.17 83	0.07 29	0.07 105	0.08 80	0.25 624	0.10 140	0.10 159

GASTEREO	0.35 263	0.72 543	1.15 213	0.56 688	0.20 325	0.52 351	0.22 285	0.56 303	0.40 220	0.30 286	0.31 263	0.16 63	0.31 387	0.35 228	0.26 290	0.09 182	0.14 526	0.08 80	0.28 643	0.14 278	0.20 471

MSCF	0.35 263	0.72 543	1.15 213	0.58 699	0.21 342	0.50 313	0.22 285	0.56 303	0.38 186	0.29 280	0.29 231	0.17 83	0.30 377	0.35 228	0.26 290	0.09 182	0.12 478	0.08 80	0.29 649	0.15 307	0.21 486

111111	0.24 118	0.21 46	0.82 129	0.24 152	0.21 342	0.43 208	0.13 14	0.45 172	0.35 126	0.22 174	0.27 210	0.18 106	0.16 96	0.35 228	0.18 97	0.09 182	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.25 516	0.08 75

MLG-Stereo	0.21 60	0.33 262	0.60 39	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.13 14	0.39 97	0.46 293	0.13 7	0.10 4	0.17 83	0.13 24	0.35 228	0.15 27	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.09 111

MM-Stereo_test3	0.40 321	0.58 474	1.75 374	0.36 519	0.30 509	0.45 230	0.30 494	0.72 409	0.59 437	0.31 292	0.43 352	0.32 310	0.23 247	0.35 228	0.29 332	0.10 299	0.20 634	0.10 278	0.08 181	0.40 670	0.11 191

WCG-NET（raft）	0.32 226	0.53 444	1.21 227	0.23 110	0.12 41	0.44 220	0.24 364	0.40 108	0.50 337	0.35 317	0.35 298	0.47 436	0.25 282	0.35 228	0.20 165	0.08 80	0.29 694	0.08 80	0.07 124	0.22 470	0.11 191

IGEV++	0.34 249	0.43 370	1.32 254	0.31 386	0.14 103	0.32 70	0.21 240	0.70 397	0.34 109	0.22 174	0.28 222	0.22 178	0.27 323	0.35 228	0.27 302	0.09 182	0.39 727	0.08 80	0.15 496	0.25 516	0.45 689

RAFT-Test	0.44 369	0.38 322	2.01 511	0.27 261	0.44 649	0.64 541	0.37 571	0.72 409	0.57 413	0.45 388	0.48 397	0.65 541	0.24 265	0.35 228	0.29 332	0.09 182	0.11 443	0.09 203	0.38 701	0.10 140	0.11 191

4D-IteraStereo	0.44 369	0.96 651	2.63 650	0.27 261	0.30 509	0.45 230	0.25 389	0.52 271	0.50 337	0.40 350	0.31 263	0.40 372	0.19 170	0.35 228	0.32 381	0.09 182	0.06 27	0.12 433	0.11 361	0.19 421	0.30 609

DCRE	0.50 460	0.63 500	2.13 540	0.30 355	0.23 396	0.45 230	0.24 364	0.59 324	0.53 374	0.50 440	2.10 742	0.42 392	0.26 302	0.35 228	0.23 231	0.09 182	0.14 526	0.10 278	0.32 674	0.16 347	0.15 357

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 350	0.86 609	1.78 397	0.28 295	0.17 212	0.52 351	0.20 191	0.62 346	0.61 462	0.50 440	0.61 535	0.39 363	0.32 396	0.35 228	0.30 355	0.07 29	0.10 381	0.09 203	0.09 240	0.35 628	0.10 159

gasm-f	0.36 273	0.34 281	1.13 207	0.53 671	0.44 649	0.54 367	0.27 438	0.40 108	0.27 27	0.20 136	0.33 284	0.16 63	0.22 220	0.36 242	0.25 276	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.38 654	0.71 729

FE-Mocha	0.41 329	0.31 242	1.44 290	0.28 295	0.33 556	0.41 183	0.17 120	0.69 389	0.45 282	0.44 377	0.50 424	0.41 378	0.45 526	0.36 242	1.17 667	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.21 598	0.13 242	0.13 284

LG-G_1	0.23 106	0.37 308	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 202	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 72	0.36 242	0.16 57	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

LG-G	0.23 106	0.37 308	0.71 100	0.23 110	0.11 27	0.51 330	0.12 8	0.44 152	0.39 202	0.19 119	0.15 46	0.19 137	0.15 72	0.36 242	0.16 57	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.11 191

GREAT-IGEV	0.37 281	0.28 192	1.48 304	0.25 184	0.38 611	0.46 250	0.18 145	0.33 48	0.34 109	0.15 23	0.29 231	0.15 48	0.17 106	0.36 242	0.23 231	0.07 29	0.76 767	0.07 3	0.26 632	0.21 453	1.03 761
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
RSM++	0.27 162	0.26 146	0.87 142	0.28 295	0.13 76	0.39 157	0.20 191	0.45 172	0.45 282	0.20 136	0.24 172	0.24 215	0.17 106	0.36 242	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.09 203	0.35 686	0.26 538	0.18 435

fff	0.43 359	0.77 570	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 634	0.36 242	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

iRaftStereo_RVC	0.37 281	0.53 444	1.41 281	0.28 295	0.15 139	0.52 351	0.20 191	0.54 293	0.46 293	0.37 330	0.43 352	0.41 378	0.23 247	0.36 242	0.26 290	0.09 182	0.15 557	0.12 433	0.11 361	0.41 673	0.37 662

DCANet	0.42 350	0.77 570	1.95 493	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.41 483	0.36 242	0.39 448	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

csc	0.43 359	0.77 570	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 634	0.36 242	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

cscssc	0.43 359	0.77 570	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.75 618	0.54 486	0.47 383	0.31 300	0.65 634	0.36 242	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

LLL	0.23 106	0.25 125	0.65 67	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.20 191	0.34 54	0.33 91	0.17 75	0.15 46	0.20 149	0.18 139	0.37 253	0.20 165	0.08 80	0.11 443	0.08 80	0.18 555	0.09 97	0.09 111

low	0.26 146	0.26 146	1.14 212	0.24 152	0.14 103	0.54 367	0.21 240	0.44 152	0.33 91	0.17 75	0.17 77	0.22 178	0.19 170	0.37 253	0.18 97	0.09 182	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.08 48	0.09 111

over-6	0.26 146	0.78 580	1.04 191	0.23 110	0.11 27	0.36 118	0.15 62	0.46 182	0.37 175	0.16 41	0.16 66	0.16 63	0.18 139	0.37 253	0.16 57	0.10 299	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.07 26

canet-new	0.29 192	0.47 409	1.41 281	0.26 235	0.18 263	0.43 208	0.19 163	0.47 208	0.32 74	0.16 41	0.18 96	0.15 48	0.21 201	0.37 253	0.13 1	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.09 97	0.46 693

Selective-IGEV-i32	0.29 192	0.23 90	1.28 241	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 186	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 97	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 595

LG-Stereo_L1	0.21 60	0.31 242	0.85 134	0.22 75	0.14 103	0.28 30	0.21 240	0.38 90	0.26 21	0.16 41	0.11 9	0.13 8	0.11 8	0.37 253	0.18 97	0.08 80	0.07 105	0.08 80	0.06 28	0.08 48	0.10 159

SGD-Stereo	0.22 93	0.28 192	0.77 119	0.22 75	0.11 27	0.40 172	0.16 97	0.31 30	0.36 160	0.19 119	0.19 103	0.17 83	0.17 106	0.37 253	0.16 57	0.10 299	0.06 27	0.08 80	0.07 124	0.10 140	0.07 26

dual_stereo	0.23 106	0.25 125	0.66 81	0.21 41	0.15 139	0.27 27	0.15 62	0.62 346	0.40 220	0.15 23	0.13 22	0.18 106	0.14 39	0.37 253	0.19 125	0.09 182	0.31 701	0.07 3	0.10 285	0.07 5	0.07 26

rvit_stereo_0083	0.25 130	0.19 12	0.58 33	0.28 295	0.18 263	0.28 30	0.22 285	0.38 90	0.54 389	0.23 198	0.30 246	0.27 262	0.26 302	0.37 253	0.24 259	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.12 205	0.10 159

Selective-IGEV	0.29 192	0.23 90	1.28 241	0.27 261	0.30 509	0.35 101	0.20 191	0.56 303	0.38 186	0.21 151	0.30 246	0.22 178	0.18 139	0.37 253	0.18 97	0.07 29	0.06 27	0.08 80	0.15 496	0.16 347	0.29 595

DCANet-4	0.40 321	0.27 163	2.21 557	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.47 383	0.28 275	0.37 438	0.37 253	0.34 404	0.09 182	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.08 48	0.22 501

ADStereo(finetuned)	0.45 392	0.77 570	2.12 538	0.25 184	0.14 103	0.51 330	0.22 285	0.77 465	0.72 584	0.54 486	0.48 397	0.31 300	0.76 665	0.37 253	0.38 437	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.13 242	0.23 528

raftrobust	0.38 294	0.68 526	1.54 318	0.32 418	0.46 668	0.52 351	0.21 240	0.56 303	0.42 246	0.52 462	0.35 298	0.31 300	0.33 404	0.37 253	0.30 355	0.10 299	0.11 443	0.08 80	0.07 124	0.21 453	0.19 452

LWStereo	0.27 162	0.48 415	1.33 257	0.25 184	0.12 41	0.39 157	0.19 163	0.45 172	0.33 91	0.17 75	0.21 123	0.16 63	0.21 201	0.38 266	0.14 8	0.06 1	0.06 27	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.22 501

DispViT+	0.23 106	0.23 90	0.98 179	0.19 4	0.44 649	0.22 19	0.14 37	0.41 121	0.37 175	0.19 119	0.16 66	0.18 106	0.15 72	0.38 266	0.17 83	0.11 394	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.07 26

monsterstereo	0.22 93	0.22 64	0.52 8	0.25 184	0.27 467	0.39 157	0.14 37	0.51 255	0.33 91	0.25 230	0.27 210	0.13 8	0.13 24	0.38 266	0.21 188	0.07 29	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.06 3

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 179	0.28 192	1.09 202	0.33 445	0.15 139	0.30 48	0.16 97	0.58 315	0.42 246	0.19 119	0.19 103	0.17 83	0.26 302	0.38 266	0.37 430	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.25 624	0.10 140	0.06 3

RSM	0.28 179	0.26 146	0.97 177	0.25 184	0.24 412	0.37 132	0.21 240	0.49 235	0.44 265	0.21 151	0.27 210	0.28 275	0.17 106	0.38 266	0.20 165	0.07 29	0.07 105	0.09 203	0.34 682	0.21 453	0.16 393

LoS	0.31 219	0.30 228	1.52 316	0.23 110	0.13 76	0.54 367	0.20 191	0.48 224	0.49 326	0.25 230	0.28 222	0.37 347	0.24 265	0.38 266	0.23 231	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.05 1	0.15 307	0.07 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.29 192	0.27 163	0.97 177	0.30 355	0.19 301	0.56 400	0.17 120	0.68 385	0.36 160	0.30 286	0.18 96	0.27 262	0.17 106	0.38 266	0.19 125	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.10 140	0.35 647

knoymous	0.34 249	0.25 125	1.75 374	0.24 152	0.18 263	0.45 230	0.24 364	0.57 309	0.38 186	0.41 359	0.39 332	0.55 478	0.25 282	0.38 266	0.23 231	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.07 124	0.13 242	0.12 241

LGCAT	0.24 118	0.19 12	0.64 56	0.20 13	0.12 41	0.47 262	0.14 37	0.34 54	0.19 3	0.17 75	0.13 22	0.23 197	0.15 72	0.39 274	0.21 188	0.14 539	0.34 708	0.07 3	0.08 181	0.07 5	0.53 705

DF	0.34 249	0.29 208	0.95 171	0.31 386	0.44 649	0.40 172	0.21 240	0.71 402	0.32 74	0.23 198	0.37 308	0.32 310	0.17 106	0.39 274	0.85 617	0.10 299	0.09 328	0.08 80	0.29 649	0.09 97	0.20 471

rvit_0105_6	0.31 219	0.29 208	1.00 182	0.31 386	0.18 263	0.35 101	0.25 389	0.51 255	0.61 462	0.25 230	0.28 222	0.32 310	0.25 282	0.39 274	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.14 278	0.13 284

riskmin	0.37 281	0.22 64	1.74 367	0.32 418	0.20 325	0.48 279	0.20 191	0.66 369	0.46 293	0.36 324	0.34 293	0.69 572	0.45 526	0.39 274	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.08 181	0.13 242	0.16 393

GMStereo	0.38 294	0.99 669	1.91 474	0.27 261	0.16 178	0.39 157	0.23 327	0.47 208	0.62 480	0.38 341	0.34 293	0.25 233	0.25 282	0.39 274	0.29 332	0.14 539	0.08 229	0.10 278	0.12 404	0.15 307	0.11 191
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.31 219	0.35 291	1.30 248	0.20 13	0.14 103	0.57 419	0.25 389	0.46 182	0.42 246	0.27 264	0.32 274	0.27 262	0.24 265	0.39 274	0.23 231	0.43 727	0.07 105	0.08 80	0.05 1	0.18 399	0.07 26

DIP-Stereo	0.37 281	0.34 281	1.50 311	0.27 261	0.18 263	0.63 527	0.17 120	0.92 607	0.53 374	0.49 433	0.48 397	0.30 297	0.30 377	0.39 274	0.30 355	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.12 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
noway7	0.65 587	2.12 781	4.60 765	0.34 478	0.20 325	0.46 250	0.26 413	0.77 465	0.64 501	0.34 311	0.39 332	0.50 453	0.46 542	0.40 281	0.54 534	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.09 240	0.29 563	0.30 609

NLSM1	0.39 311	0.24 109	0.56 25	0.27 261	0.40 629	0.49 298	0.21 240	1.44 740	1.64 747	0.25 230	0.33 284	0.25 233	0.26 302	0.40 281	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.13 284

Replicate-Monster	0.23 106	0.40 342	0.94 170	0.21 41	0.14 103	0.37 132	0.13 14	0.40 108	0.36 160	0.22 174	0.15 46	0.15 48	0.15 72	0.40 281	0.15 27	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.06 28	0.08 48	0.15 357

FACV-RUCA	0.58 541	0.40 342	1.78 397	0.43 607	1.67 769	0.48 279	0.28 458	0.69 389	0.62 480	0.40 350	0.53 459	0.33 322	0.63 629	0.40 281	0.31 368	0.13 493	0.11 443	0.62 746	0.12 404	0.70 736	0.98 753

GANet-ADL	0.44 369	0.41 352	2.31 578	0.33 445	0.20 325	0.57 419	0.25 389	0.75 440	0.54 389	0.42 364	0.59 511	0.56 492	0.30 377	0.40 281	0.38 437	0.14 539	0.11 443	0.09 203	0.08 181	0.22 470	0.17 415

DMCA	0.41 329	0.52 436	1.26 236	0.31 386	0.24 412	0.59 455	0.26 413	0.77 465	0.63 493	0.58 544	0.48 397	0.57 499	0.35 415	0.40 281	0.50 513	0.14 539	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.15 307	0.15 357

Hybrid-DGEV-03	0.45 392	0.88 619	1.75 374	0.29 333	0.17 212	0.58 436	0.24 364	0.65 366	0.48 318	0.59 558	1.01 685	0.39 363	0.28 343	0.41 287	0.34 404	0.09 182	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.34 613	0.24 543

HART	0.38 294	0.53 444	1.66 341	0.26 235	0.15 139	0.30 48	0.19 163	0.67 380	0.46 293	0.29 280	0.52 446	0.38 356	0.16 96	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.68 760	0.09 203	0.07 124	0.34 613	0.21 486

DEFOM-Stereo	0.22 93	0.22 64	0.91 159	0.23 110	0.13 76	0.49 298	0.18 145	0.30 24	0.28 35	0.19 119	0.17 77	0.14 21	0.14 39	0.41 287	0.16 57	0.08 80	0.06 27	0.07 3	0.06 28	0.09 97	0.09 111

ours_stereo	0.27 162	0.25 125	1.21 227	0.25 184	0.17 212	0.35 101	0.23 327	0.38 90	0.35 126	0.20 136	0.31 263	0.23 197	0.17 106	0.41 287	0.20 165	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

rvit_0105_5	0.36 273	0.39 334	1.48 304	0.30 355	0.18 263	0.41 183	0.30 494	0.64 359	0.62 480	0.30 286	0.33 284	0.37 347	0.29 366	0.41 287	0.28 317	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.15 496	0.15 307	0.14 313

Any-RAFT	0.38 294	0.25 125	1.89 463	0.27 261	0.17 212	0.68 582	0.21 240	0.78 482	0.53 374	0.43 370	0.43 352	0.54 475	0.30 377	0.41 287	0.20 165	0.10 299	0.12 478	0.08 80	0.06 28	0.10 140	0.09 111

CASS	0.39 311	0.30 228	1.61 332	0.32 418	0.17 212	0.53 360	0.24 364	0.70 397	0.49 326	0.59 558	0.54 471	0.40 372	0.40 472	0.41 287	0.30 355	0.17 601	0.10 381	0.14 537	0.11 361	0.18 399	0.17 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CRE-IMP	0.41 329	0.22 64	1.76 383	0.48 649	0.17 212	0.79 644	0.69 698	0.52 271	0.52 356	0.47 402	0.42 349	0.45 416	0.26 302	0.41 287	0.31 368	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.23 528

MCSU-Stereo	0.23 106	0.19 12	0.73 106	0.22 75	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.33 48	0.38 186	0.20 136	0.21 123	0.24 215	0.13 24	0.42 295	0.19 125	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.07 5	0.10 159

WQFJX	0.42 350	0.25 125	0.55 20	0.26 235	0.39 617	0.47 262	0.23 327	1.76 753	1.82 757	0.26 248	0.26 201	0.28 275	0.28 343	0.42 295	0.32 381	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.16 393

11t1	0.33 238	0.19 12	1.41 281	0.33 445	0.16 178	0.48 279	0.21 240	0.67 380	0.48 318	0.40 350	0.34 293	0.32 310	0.33 404	0.42 295	0.27 302	0.11 394	0.12 478	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.14 313

MC-Stereo	0.32 226	0.31 242	1.46 297	0.31 386	0.15 139	0.53 360	0.19 163	0.44 152	0.35 126	0.36 324	0.38 323	0.27 262	0.27 323	0.42 295	0.19 125	0.09 182	0.13 507	0.09 203	0.16 521	0.20 437	0.13 284

HHNet	0.60 555	0.65 513	2.60 648	0.36 519	0.25 436	0.64 541	0.61 678	0.64 359	0.62 480	0.55 505	1.13 701	0.32 310	0.60 612	0.42 295	1.79 709	0.15 562	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.18 399	0.15 357

EE1	0.34 249	0.18 7	1.79 417	0.28 295	0.17 212	0.50 313	0.20 191	0.71 402	0.44 265	0.33 306	0.33 284	0.29 288	0.23 247	0.43 300	0.19 125	0.10 299	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.26 538	0.09 111

MWSP-net	0.51 477	0.48 415	1.30 248	0.31 386	0.21 342	0.59 455	0.84 718	0.83 521	0.65 517	0.54 486	0.50 424	0.69 572	0.75 662	0.43 300	1.28 681	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.13 242	0.16 393

DVStereo	0.26 146	0.20 29	0.64 56	0.25 184	0.15 139	0.41 183	0.18 145	0.42 133	0.35 126	0.34 311	0.34 293	0.25 233	0.23 247	0.43 300	0.53 527	0.09 182	0.09 328	0.08 80	0.10 285	0.12 205	0.11 191

monsters	0.22 93	0.22 64	0.52 8	0.23 110	0.28 481	0.42 199	0.14 37	0.46 182	0.31 61	0.24 209	0.20 114	0.13 8	0.14 39	0.43 300	0.20 165	0.07 29	0.06 27	0.07 3	0.08 181	0.06 1	0.06 3

Reg-Stereo(zero)	0.46 405	0.17 2	2.10 533	0.24 152	0.34 569	0.51 330	0.42 597	0.50 244	0.54 389	0.37 330	0.46 376	0.54 475	0.60 612	0.43 300	1.10 655	0.08 80	0.09 328	0.08 80	0.22 610	0.12 205	0.22 501

rvit_0105_4	0.35 263	0.35 291	1.45 295	0.31 386	0.18 263	0.37 132	0.28 458	0.59 324	0.62 480	0.27 264	0.31 263	0.35 334	0.27 323	0.43 300	0.25 276	0.18 614	0.16 575	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.12 241

BUS	0.41 329	0.27 163	1.13 207	0.30 355	0.21 342	0.91 680	0.23 327	1.00 679	0.61 462	0.63 598	0.53 459	0.66 548	0.30 377	0.43 300	0.32 381	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

BSDual-CNN	0.41 329	0.27 163	1.13 207	0.30 355	0.21 342	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.61 462	0.63 598	0.53 459	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

psmg	0.41 329	0.27 163	1.13 207	0.27 261	0.21 342	0.75 623	0.36 562	0.90 586	0.61 462	0.59 558	0.59 511	0.63 526	0.37 438	0.43 300	0.38 437	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.13 242	0.11 191

IPLGR_C	0.58 541	1.25 728	2.72 664	0.80 732	0.31 530	0.60 468	0.61 678	0.76 453	0.58 424	0.56 515	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.43 300	0.40 456	0.11 394	0.22 650	0.13 498	0.15 496	0.35 628	0.19 452

raft+_RVC	0.44 369	0.67 523	1.85 441	0.34 478	0.71 722	0.51 330	0.25 389	0.64 359	0.51 344	0.35 317	0.45 367	0.32 310	0.28 343	0.43 300	0.32 381	0.09 182	0.19 621	0.10 278	0.09 240	0.20 437	0.40 677

Lsterematch	0.39 311	0.69 530	1.65 336	0.28 295	0.14 103	0.50 313	0.21 240	0.47 208	0.58 424	0.43 370	0.59 511	0.44 407	0.37 438	0.44 311	0.40 456	0.10 299	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.12 241

GEAStereo	0.35 263	0.32 251	1.17 217	0.53 671	0.60 708	0.55 383	0.21 240	0.40 108	0.27 27	0.20 136	0.22 144	0.16 63	0.18 139	0.44 311	0.16 57	0.11 394	0.37 716	0.08 80	0.06 28	0.33 601	0.71 729

GSStereo	0.36 273	0.32 251	1.17 217	0.34 478	0.60 708	0.55 383	0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 144	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 57	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 742

GS-Stereo							0.21 240	0.62 346	0.41 232	0.22 174	0.22 144	0.17 83	0.18 139	0.44 311	0.16 57	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.33 601	0.84 742

depthmonostereo	0.26 146	0.23 90	0.65 67	0.41 591	0.13 76	0.41 183	0.19 163	0.51 255	0.40 220	0.25 230	0.29 231	0.26 248	0.28 343	0.44 311	0.23 231	0.09 182	0.10 381	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.08 75

fffft	0.29 192	0.21 46	1.10 204	0.24 152	0.15 139	0.42 199	0.24 364	0.42 133	0.38 186	0.21 151	0.18 96	0.20 149	0.16 96	0.44 311	0.70 587	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.28 556	0.20 471
1: 1. 1
fffy	0.28 179	0.24 109	1.19 221	0.27 261	0.15 139	0.37 132	0.22 285	0.42 133	0.32 74	0.20 136	0.29 231	0.26 248	0.20 186	0.44 311	0.20 165	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.18 435

rvit_0105_3	0.39 311	0.47 409	1.46 297	0.33 445	0.19 301	0.45 230	0.35 554	0.69 389	0.65 517	0.37 330	0.37 308	0.40 372	0.31 387	0.44 311	0.30 355	0.18 614	0.17 596	0.17 608	0.18 555	0.15 307	0.15 357

rvit_stereo_0075_2	0.40 321	0.40 342	1.88 456	0.33 445	0.32 541	0.41 183	0.22 285	0.58 315	0.53 374	0.38 341	0.51 431	0.40 372	0.27 323	0.44 311	0.29 332	0.20 641	0.15 557	0.22 660	0.15 496	0.18 399	0.23 528

MIF-Stereo (partial)	0.34 249	0.41 352	1.93 480	0.26 235	0.24 412	0.32 70	0.17 120	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.37 308	0.25 233	0.26 302	0.44 311	0.31 368	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.19 421	0.14 313

LL-Strereo2	0.41 329	0.90 628	1.83 435	0.44 614	0.24 412	0.54 367	0.27 438	0.58 315	0.45 282	0.41 359	0.33 284	0.44 407	0.21 201	0.44 311	0.34 404	0.09 182	0.08 229	0.16 587	0.14 467	0.17 371	0.17 415

ProNet	0.30 210	0.54 453	1.29 245	0.25 184	0.15 139	0.47 262	0.25 389	0.48 224	0.39 202	0.21 151	0.23 160	0.22 178	0.20 186	0.44 311	0.19 125	0.08 80	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.12 241

ACRE	0.56 528	1.14 707	2.77 676	0.76 728	0.28 481	0.60 468	0.56 664	0.76 453	0.58 424	0.55 505	0.62 541	0.41 378	0.29 366	0.44 311	0.39 448	0.11 394	0.19 621	0.13 498	0.14 467	0.36 638	0.18 435

Anonymous3	0.42 350	0.35 291	2.09 529	0.33 445	0.24 412	0.72 602	0.31 507	0.74 428	0.55 397	0.35 317	0.40 337	0.33 322	0.29 366	0.44 311	0.28 317	0.18 614	0.18 608	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.17 415

ACVNet	0.45 392	0.44 383	1.79 417	0.28 295	0.21 342	0.59 455	0.36 562	0.66 369	0.68 545	0.45 388	0.59 511	0.69 572	0.40 472	0.44 311	0.55 538	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.34 613	0.10 159

acv_ft	0.48 428	0.44 383	1.76 383	0.32 418	0.41 638	0.63 527	0.28 458	0.81 507	0.68 545	0.61 577	0.59 511	0.69 572	0.45 526	0.44 311	0.63 567	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.41 673	0.10 159

FLISNet	0.41 329	0.63 500	1.72 359	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

CoSv	0.41 329	0.63 500	1.72 359	0.27 261	0.21 342	0.45 230	0.19 163	0.55 297	0.41 232	0.57 526	0.59 511	0.65 541	0.45 526	0.45 327	0.39 448	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.11 361	0.20 437	0.10 159

SMoEStereo_RVC	0.29 192	0.26 146	1.03 187	0.25 184	0.14 103	0.46 250	0.22 285	0.36 74	0.38 186	0.23 198	0.23 160	0.21 169	0.18 139	0.45 327	0.60 560	0.07 29	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.20 437	0.20 471

plain	0.37 281	0.47 409	2.15 546	0.27 261	0.19 301	0.33 78	0.20 191	0.58 315	0.46 293	0.23 198	0.37 308	0.23 197	0.25 282	0.45 327	0.28 317	0.11 394	0.08 229	0.13 498	0.09 240	0.42 681	0.12 241

x	0.35 263	0.20 29	1.36 266	0.33 445	0.17 212	0.47 262	0.24 364	0.75 440	0.54 389	0.40 350	0.40 337	0.42 392	0.34 413	0.45 327	0.32 381	0.11 394	0.14 526	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

CIPLG	0.56 528	1.19 720	2.46 610	0.80 732	0.31 530	0.61 488	0.57 668	0.76 453	0.57 413	0.56 515	0.63 554	0.41 378	0.30 377	0.45 327	0.40 456	0.11 394	0.20 634	0.13 498	0.13 438	0.35 628	0.19 452

dd	0.42 350	0.96 651	1.77 392	0.31 386	0.17 212	0.57 419	0.26 413	0.49 235	0.68 545	0.41 359	0.40 337	0.34 330	0.27 323	0.45 327	0.40 456	0.17 601	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.21 453	0.12 241

HUI-Stereo	0.38 294	0.27 163	1.79 417	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.45 327	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

DeepStereo_RVC	0.44 369	0.28 192	1.92 477	0.49 651	0.17 212	0.60 468	0.59 672	0.50 244	0.52 356	0.49 433	0.45 367	0.39 363	0.86 682	0.45 327	0.33 394	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.19 452

Selective-IGEV-i1	0.44 369	0.23 90	1.30 248	0.33 445	0.45 660	0.60 468	0.32 530	0.85 543	0.64 501	0.42 364	0.52 446	0.60 517	0.28 343	0.46 336	0.34 404	0.10 299	0.10 381	0.13 498	0.28 643	0.14 278	0.75 735

MM-Stereo_test1	0.41 329	0.39 334	2.29 576	0.38 561	0.26 454	0.44 220	0.28 458	0.63 355	0.51 344	0.40 350	0.32 274	0.26 248	0.26 302	0.46 336	0.22 218	0.09 182	0.21 644	0.10 278	0.09 240	0.39 665	0.15 357

StereoAnything_RVC	0.35 263	1.25 728	1.82 431	0.20 13	0.12 41	0.26 26	0.15 62	0.43 142	0.37 175	0.14 13	0.10 4	0.11 3	0.19 170	0.46 336	0.14 8	0.11 394	0.09 328	0.08 80	0.05 1	0.76 742	0.18 435

mms	0.27 162	0.26 146	0.91 159	0.25 184	0.18 263	0.32 70	0.23 327	0.37 80	0.31 61	0.21 151	0.30 246	0.23 197	0.17 106	0.46 336	0.21 188	0.08 80	0.10 381	0.10 278	0.08 181	0.22 470	0.47 695

tg	0.37 281	0.55 463	1.35 264	0.28 295	0.16 178	0.57 419	0.18 145	0.57 309	0.49 326	0.37 330	0.44 363	0.38 356	0.24 265	0.46 336	0.24 259	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.43 683	0.36 655

H2IRNET	0.40 321	0.61 484	1.90 468	0.29 333	0.17 212	0.54 367	0.18 145	0.52 271	0.50 337	0.27 264	0.56 493	0.47 436	0.35 415	0.46 336	0.33 394	0.10 299	0.07 105	0.12 433	0.14 467	0.32 592	0.12 241

PCWNet_CMD	0.46 405	0.45 393	2.28 574	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.57 598	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.10 285	0.18 399	0.14 313

GwcNet-ADL	0.50 460	0.74 556	2.90 695	0.31 386	0.20 325	0.58 436	0.29 484	0.87 565	0.64 501	0.47 402	0.47 383	0.56 492	0.33 404	0.46 336	0.46 488	0.13 493	0.12 478	0.09 203	0.09 240	0.14 278	0.21 486

TRStereo	0.53 499	0.76 560	2.38 592	0.42 602	0.29 491	0.69 588	0.23 327	1.81 756	0.55 397	0.36 324	0.32 274	0.47 436	0.40 472	0.46 336	0.25 276	0.12 457	0.11 443	0.11 361	0.41 711	0.13 242	0.32 629

Pruner-Stereo	0.51 477	0.27 163	1.78 397	1.79 774	0.19 301	0.62 509	0.45 624	0.57 309	0.60 444	0.61 577	0.48 397	0.41 378	0.24 265	0.46 336	1.00 638	0.12 457	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.12 205	0.13 284

AFF-stereo	0.44 369	0.96 651	1.78 397	0.31 386	0.15 139	0.50 313	0.21 240	0.64 359	0.63 493	0.47 402	0.64 571	0.49 450	0.34 413	0.46 336	0.31 368	0.08 80	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.37 647	0.10 159

MSMDNet	0.46 405	0.44 383	2.28 574	0.26 235	0.20 325	0.55 383	0.21 240	0.75 440	0.64 501	0.48 421	0.55 481	0.68 565	0.56 592	0.46 336	0.30 355	0.11 394	0.10 381	0.13 498	0.10 285	0.18 399	0.15 357

NLMM1	0.46 405	0.27 163	0.53 17	0.27 261	0.38 611	0.49 298	0.24 364	1.97 763	2.38 769	0.28 271	0.27 210	0.26 248	0.25 282	0.47 348	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.15 357

Monster-pub-mixall	0.21 60	0.31 242	0.69 91	0.21 41	0.13 76	0.27 27	0.12 8	0.37 80	0.26 21	0.21 151	0.19 103	0.15 48	0.12 15	0.47 348	0.29 332	0.08 80	0.07 105	0.07 3	0.05 1	0.08 48	0.12 241

MoCha-V2	0.36 273	0.32 251	1.41 281	0.36 519	0.31 530	0.35 101	0.19 163	0.57 309	0.39 202	0.30 286	0.32 274	0.28 275	0.27 323	0.47 348	0.24 259	0.08 80	0.56 748	0.08 80	0.38 701	0.18 399	0.12 241

anonymousdsp2	0.34 249	0.24 109	1.16 216	0.28 295	0.15 139	0.57 419	0.23 327	0.79 498	0.47 314	0.38 341	0.37 308	0.40 372	0.25 282	0.47 348	0.21 188	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.13 438	0.19 421	0.27 578

PSM-adaLoss	0.38 294	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.60 468	0.29 484	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

ROB_FTStereo_v2	0.38 294	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.47 348	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

RAFT	0.45 392	0.92 633	1.59 326	0.34 478	0.19 301	0.46 250	0.35 554	0.65 366	0.49 326	0.49 433	0.49 414	0.70 583	0.40 472	0.47 348	0.32 381	0.11 394	0.16 575	0.14 537	0.13 438	0.51 715	0.13 284

testmc14	0.25 130	0.17 2	0.71 100	0.45 628	0.24 412	0.47 262	0.18 145	0.35 58	0.35 126	0.16 41	0.20 114	0.20 149	0.15 72	0.48 355	0.19 125	0.07 29	0.08 229	0.06 1	0.05 1	0.09 97	0.28 587

IGEV-FE	0.53 499	0.34 281	2.91 698	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 674	0.51 431	0.70 583	0.41 483	0.48 355	1.13 659	0.09 182	0.15 557	0.10 278	0.35 686	0.19 421	0.09 111

MyStereo06	0.54 506	0.41 352	2.68 657	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.81 507	0.44 265	0.84 682	0.52 446	0.78 620	0.58 604	0.48 355	1.10 655	0.09 182	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

ff7	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

ffff	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

11t	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

IGEV_Zeroshot_test	0.53 499	0.33 262	2.91 698	0.32 418	0.18 263	0.54 367	0.21 240	0.72 409	0.42 246	0.81 674	0.51 431	0.71 588	0.41 483	0.48 355	1.13 659	0.09 182	0.15 557	0.10 278	0.35 686	0.19 421	0.09 111

ccc-4	0.32 226	0.52 436	1.38 273	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.23 160	0.20 149	0.23 247	0.48 355	0.19 125	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.18 555	0.23 485	0.22 501

RALAANet	0.43 359	0.98 664	1.90 468	0.32 418	0.23 396	0.48 279	0.19 163	0.67 380	0.53 374	0.48 421	0.45 367	0.39 363	0.30 377	0.48 355	0.37 430	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.14 467	0.27 550	0.10 159

HITNet	0.46 405	0.92 633	2.09 529	0.33 445	0.14 103	0.55 383	0.22 285	0.83 521	0.56 409	0.51 453	0.49 414	0.48 448	0.37 438	0.48 355	0.54 534	0.09 182	0.06 27	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.09 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.44 369	0.38 322	1.79 417	0.34 478	0.20 325	0.57 419	0.28 458	0.92 607	0.69 554	0.52 462	0.55 481	0.61 520	0.33 404	0.48 355	0.39 448	0.17 601	0.08 229	0.17 608	0.11 361	0.18 399	0.12 241
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Pro-Stereo	0.22 93	0.25 125	0.66 81	0.22 75	0.14 103	0.49 298	0.15 62	0.23 4	0.35 126	0.16 41	0.13 22	0.14 21	0.09 1	0.49 366	0.18 97	0.08 80	0.06 27	0.09 203	0.37 698	0.08 48	0.09 111

IGEV-Stereo+	0.29 192	0.29 208	0.86 139	0.25 184	0.34 569	0.30 48	0.14 37	0.32 38	0.53 374	0.18 93	0.12 16	0.18 106	0.19 170	0.49 366	0.17 83	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.20 589	0.46 701	0.59 716

StereoVision	0.45 392	0.72 543	1.94 490	0.33 445	0.32 541	0.47 262	0.26 413	0.68 385	0.57 413	0.32 302	0.89 664	0.45 416	0.27 323	0.49 366	0.36 422	0.13 493	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.13 284

ROB_FTStereo	0.38 294	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.26 413	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.49 366	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

111	0.48 428	1.09 696	1.95 493	0.24 152	0.13 76	0.59 455	0.26 413	0.83 521	0.78 638	0.48 421	0.52 446	0.56 492	0.38 448	0.49 366	0.38 437	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.23 485	0.35 647

test_xeample3	0.46 405	0.34 281	2.99 706	0.37 544	0.16 178	0.49 298	0.33 540	1.06 703	0.44 265	0.25 230	0.23 160	0.24 215	0.25 282	0.49 366	0.56 546	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.40 708	0.17 371	0.26 566

FENet	0.44 369	0.30 228	2.42 600	0.32 418	0.17 212	0.58 436	0.22 285	0.77 465	0.59 437	0.47 402	0.42 349	0.55 478	0.38 448	0.49 366	0.47 497	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.16 393

WQFJX1	0.45 392	0.28 192	0.56 25	0.27 261	0.35 582	0.48 279	0.25 389	1.98 764	2.08 766	0.26 248	0.26 201	0.29 288	0.28 343	0.50 373	0.31 368	0.10 299	0.11 443	0.10 278	0.08 181	0.23 485	0.14 313

Selective-RAFT	0.35 263	0.26 146	1.48 304	0.31 386	0.15 139	0.61 488	0.19 163	0.60 337	0.54 389	0.28 271	0.29 231	0.40 372	0.33 404	0.50 373	0.27 302	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.35 686	0.19 421	0.08 75

RAFT-IKP	0.38 294	0.27 163	1.79 417	0.44 614	0.16 178	0.60 468	0.28 458	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.50 373	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

s12784h	0.36 273	0.28 192	1.58 325	0.23 110	0.11 27	0.62 509	0.24 364	0.79 498	0.64 501	0.44 377	0.52 446	0.28 275	0.26 302	0.50 373	0.24 259	0.11 394	0.06 27	0.09 203	0.06 28	0.16 347	0.06 3

MIM_Stereo	0.41 329	0.60 479	1.88 456	0.31 386	0.21 342	0.50 313	0.19 163	0.64 359	0.44 265	0.43 370	0.53 459	0.43 396	0.27 323	0.51 377	0.28 317	0.08 80	0.14 526	0.11 361	0.10 285	0.26 538	0.26 566

ToySt	0.44 369	0.61 484	1.89 463	0.29 333	0.18 263	0.55 383	0.35 554	0.67 380	0.53 374	0.39 348	0.50 424	0.59 510	0.43 512	0.51 377	0.49 508	0.10 299	0.12 478	0.13 498	0.16 521	0.24 502	0.19 452

Anonymous_2	0.74 639	0.32 251	1.65 336	0.33 445	0.30 509	0.67 570	0.32 530	0.69 389	0.46 293	0.48 421	0.41 343	0.84 644	0.58 604	0.51 377	0.40 456	0.32 709	0.38 720	1.43 780	3.69 800	0.80 745	0.27 578

rafts_anoy	0.43 359	0.89 624	1.96 502	0.32 418	0.30 509	0.48 279	0.24 364	0.62 346	0.49 326	0.37 330	0.38 323	0.33 322	0.30 377	0.51 377	0.34 404	0.10 299	0.39 727	0.13 498	0.15 496	0.17 371	0.15 357

MyStereo05	0.49 448	0.41 352	2.72 664	0.30 355	0.23 396	0.60 468	0.30 494	0.82 515	0.77 634	0.52 462	0.37 308	0.51 458	0.42 501	0.52 381	0.38 437	0.09 182	0.17 596	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.20 471

IER	0.43 359	0.38 322	1.69 347	0.26 235	0.25 436	0.66 563	0.26 413	0.71 402	0.55 397	0.54 486	0.59 511	0.60 517	0.53 580	0.52 381	0.39 448	0.11 394	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.14 278	0.11 191

test_4	0.40 321	0.37 308	2.01 511	0.29 333	0.21 342	0.50 313	0.28 458	0.47 208	0.39 202	0.42 364	0.76 634	0.38 356	0.22 220	0.52 381	0.33 394	0.08 80	0.07 105	0.11 361	0.15 496	0.28 556	0.07 26

CFNet_pseudo	0.45 392	0.46 398	2.23 565	0.25 184	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.10 381	0.15 568	0.10 285	0.17 371	0.14 313

SFCPSM	0.46 405	0.24 109	2.35 587	0.27 261	0.27 467	0.70 594	0.32 530	0.96 643	0.63 493	0.49 433	0.52 446	0.43 396	0.36 421	0.52 381	0.43 476	0.12 457	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.16 347	0.12 241

ccs_rob	0.45 392	0.46 398	2.22 561	0.26 235	0.19 301	0.56 400	0.21 240	0.77 465	0.60 444	0.49 433	0.56 493	0.69 572	0.47 552	0.52 381	0.31 368	0.11 394	0.09 328	0.16 587	0.10 285	0.17 371	0.14 313

PStereo	0.47 421	1.01 675	1.49 307	0.56 688	0.20 325	0.51 330	0.33 540	0.48 224	0.60 444	0.36 324	0.22 144	0.35 334	0.44 521	0.53 387	0.54 534	0.31 707	0.20 634	0.20 647	0.17 541	0.43 683	0.45 689

DCVSM-stereo	0.49 448	0.29 208	2.49 621	0.29 333	0.22 373	0.53 360	0.52 647	0.58 315	0.49 326	0.69 630	0.46 376	0.79 625	0.48 561	0.53 387	0.42 467	0.13 493	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.20 437	0.20 471

MyStereo04	0.48 428	0.40 342	2.65 654	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.83 521	0.75 618	0.47 402	0.36 302	0.53 467	0.42 501	0.53 387	0.39 448	0.09 182	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

UDGNet	0.44 369	1.02 682	1.74 367	0.35 496	0.19 301	0.58 436	0.23 327	0.49 235	0.66 533	0.41 359	0.38 323	0.34 330	0.29 366	0.53 387	0.30 355	0.24 675	0.10 381	0.37 716	0.19 576	0.27 550	0.15 357

ICVP	0.46 405	0.29 208	2.41 598	0.33 445	0.22 373	0.59 455	0.55 659	0.75 440	0.50 337	0.44 377	0.60 528	0.49 450	0.35 415	0.53 387	0.37 430	0.16 585	0.16 575	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.15 357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AnonStereo	0.38 294	0.43 370	1.77 392	0.27 261	0.23 396	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.46 293	0.37 330	0.37 308	0.36 341	0.23 247	0.54 392	0.21 188	0.10 299	0.23 659	0.10 278	0.08 181	0.35 628	0.09 111

CFNet_ucs	0.48 428	0.50 429	2.32 579	0.26 235	0.22 373	0.57 419	0.22 285	0.85 543	0.65 517	0.53 473	0.64 571	0.68 565	0.44 521	0.54 392	0.31 368	0.13 493	0.12 478	0.16 587	0.11 361	0.19 421	0.17 415

IGEV-Stereo	0.34 249	0.54 453	1.47 301	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 220	0.25 230	0.24 172	0.22 178	0.24 265	0.54 392	0.19 125	0.09 182	0.10 381	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 595
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Patchmatch Stereo++	0.39 311	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.39 311	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.16 178	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.43 396	0.28 343	0.54 392	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

anonymousdsp	0.34 249	0.53 444	1.47 301	0.25 184	0.16 178	0.56 400	0.23 327	0.49 235	0.40 220	0.25 230	0.24 172	0.22 178	0.24 265	0.55 397	0.19 125	0.09 182	0.11 443	0.10 278	0.18 555	0.24 502	0.29 595

iGMRVC	0.39 311	0.27 163	1.78 397	0.44 614	0.17 212	0.61 488	0.27 438	0.51 255	0.52 356	0.47 402	0.43 352	0.44 407	0.28 343	0.55 397	0.28 317	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.17 371	0.12 241

RALCasStereoNet	0.45 392	0.88 619	1.85 441	0.30 355	0.26 454	0.49 298	0.26 413	0.58 315	0.51 344	0.36 324	0.48 397	0.36 341	0.28 343	0.55 397	0.34 404	0.10 299	0.53 746	0.09 203	0.08 181	0.25 516	0.34 644

PSMNet-RUCA	0.58 541	0.82 594	1.89 463	0.59 704	0.56 697	0.64 541	0.36 562	0.84 534	0.69 554	0.51 453	0.68 593	0.53 467	0.43 512	0.56 400	0.43 476	0.34 717	0.18 608	0.44 733	0.29 649	0.48 707	0.30 609

SCION-MonSter(vits)	0.38 294	0.22 64	0.65 67	0.21 41	0.17 212	0.33 78	0.15 62	0.75 440	0.72 584	0.16 41	0.61 535	0.55 478	0.39 462	0.57 401	0.77 603	0.15 562	0.10 381	0.21 656	0.21 598	0.45 697	0.23 528

Select-FE	0.65 587	0.67 523	2.76 673	0.49 651	0.55 694	0.79 644	0.16 97	0.90 586	0.53 374	0.84 682	0.55 481	0.91 667	0.75 662	0.57 401	1.16 665	0.11 394	0.18 608	0.11 361	0.49 726	0.14 278	0.31 619

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 615	0.65 513	3.45 742	0.50 656	0.60 708	0.75 623	0.23 327	0.96 643	0.60 444	0.76 658	1.30 712	0.81 632	0.60 612	0.57 401	0.82 613	0.10 299	0.16 575	0.11 361	0.43 714	0.31 583	0.22 501

MyStereo07	0.34 249	0.40 342	1.46 297	0.29 333	0.23 396	0.60 468	0.31 507	0.53 280	0.42 246	0.25 230	0.25 189	0.20 149	0.26 302	0.57 401	0.19 125	0.09 182	0.18 608	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.19 452

BEATNet_4x	0.47 421	0.73 551	1.91 474	0.33 445	0.15 139	0.56 400	0.25 389	0.85 543	0.58 424	0.54 486	0.51 431	0.57 499	0.42 501	0.57 401	0.61 563	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.20 437	0.16 393

ISRNet	0.47 421	0.44 383	1.55 320	0.37 544	0.31 530	0.49 298	0.19 163	0.75 440	0.66 533	0.63 598	0.71 617	0.67 558	0.39 462	0.58 406	0.44 482	0.23 666	0.16 575	0.21 656	0.20 589	0.21 453	0.25 555

SCV_C0	0.33 238	0.43 370	1.42 286	0.25 184	0.16 178	0.35 101	0.20 191	0.68 385	0.44 265	0.24 209	0.27 210	0.29 288	0.20 186	0.58 406	0.18 97	0.09 182	0.08 229	0.08 80	0.30 659	0.26 538	0.17 415

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 563	0.61 484	3.35 740	0.33 445	0.58 701	0.66 563	0.20 191	0.98 656	0.55 397	0.73 648	0.52 446	0.99 687	0.65 634	0.58 406	0.29 332	0.10 299	0.16 575	0.10 278	0.41 711	0.29 563	0.20 471

GMStereo_Zeroshot	0.41 329	0.36 304	1.54 318	0.41 591	0.19 301	0.52 351	0.19 163	0.59 324	0.52 356	0.57 526	0.59 511	0.63 526	0.29 366	0.58 406	0.33 394	0.15 562	0.09 328	0.16 587	0.09 240	0.24 502	0.12 241

RAFT_CTSACE	0.46 405	0.76 560	2.07 523	0.35 496	0.30 509	0.54 367	0.30 494	0.61 342	0.48 318	0.49 433	0.76 634	0.55 478	0.36 421	0.58 406	0.22 218	0.08 80	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.41 673	0.08 75

GES	0.44 369	0.28 192	1.88 456	0.30 355	0.18 263	0.61 488	0.30 494	0.88 574	0.46 293	0.47 402	0.52 446	0.39 363	0.42 501	0.58 406	0.67 580	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.15 307	0.17 415

RT-IGEV	0.66 593	0.25 125	2.11 534	0.56 688	0.46 668	0.62 509	0.54 655	0.99 668	0.75 618	0.79 666	0.93 672	0.85 648	0.78 669	0.59 412	1.64 702	0.12 457	0.16 575	0.11 361	0.47 720	0.28 556	0.30 609

xyz-stereo-finetune	0.31 219	0.46 398	0.79 123	0.21 41	0.12 41	0.53 360	0.25 389	0.52 271	0.54 389	0.28 271	0.32 274	0.29 288	0.23 247	0.59 412	0.55 538	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.13 242	0.08 75

AASNet	0.56 528	1.03 683	2.34 584	0.37 544	0.33 556	0.65 556	0.29 484	0.96 643	0.73 600	0.54 486	0.60 528	0.55 478	0.38 448	0.59 412	0.58 555	0.14 539	0.12 478	0.13 498	0.10 285	0.43 683	0.24 543

test-3	0.43 359	0.20 29	1.70 351	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.51 453	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 632	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.35 686	0.29 563	0.28 587

test_1	0.43 359	0.20 29	1.70 351	0.34 478	0.32 541	0.45 230	0.23 327	0.71 402	0.46 293	0.50 440	0.29 231	0.45 416	0.21 201	0.59 412	0.98 632	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.35 686	0.29 563	0.29 595

test_3	0.44 369	0.20 29	1.70 351	0.36 519	0.32 541	0.47 262	0.30 494	0.73 423	0.49 326	0.50 440	0.30 246	0.45 416	0.22 220	0.59 412	0.98 632	0.08 80	0.10 381	0.11 361	0.35 686	0.29 563	0.28 587

EAI-Stereo	0.78 654	0.25 125	1.67 343	0.54 677	0.59 703	1.95 750	2.05 775	1.11 716	0.64 501	0.95 699	1.49 724	0.50 453	0.67 641	0.59 412	1.44 692	0.09 182	0.19 621	0.09 203	0.49 726	0.13 242	0.22 501

DA	0.32 226	0.26 146	0.89 150	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 202	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 97	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 703

zero-FE	0.80 658	0.27 163	8.23 788	0.49 651	0.98 738	0.33 78	0.20 191	0.48 224	1.28 722	0.17 75	0.20 114	0.77 616	0.22 220	0.60 419	0.97 629	0.11 394	0.07 105	0.09 203	0.10 285	0.33 601	0.14 313

GGEV	0.32 226	0.26 146	0.89 150	0.29 333	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.60 337	0.39 202	0.23 198	0.30 246	0.24 215	0.26 302	0.60 419	0.18 97	0.10 299	0.12 478	0.09 203	0.07 124	0.10 140	0.52 703

KYRaft	0.48 428	0.29 208	1.75 374	0.33 445	0.21 342	0.75 623	0.44 615	0.58 315	0.57 413	0.64 608	0.93 672	0.53 467	0.72 653	0.60 419	0.24 259	0.10 299	0.07 105	0.12 433	0.14 467	0.12 205	0.54 706

GrayStereo	0.66 593	0.19 12	1.76 383	0.90 739	0.23 396	0.62 509	1.42 760	0.62 346	0.60 444	0.72 644	0.78 639	0.56 492	3.07 771	0.60 419	0.26 290	0.09 182	0.08 229	0.10 278	0.21 598	0.11 181	0.18 435

Prome-Stereo	0.49 448	0.30 228	1.76 383	0.60 709	0.23 396	0.63 527	0.42 597	0.62 346	0.60 444	0.59 558	1.03 690	0.43 396	0.72 653	0.60 419	0.33 394	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.43 684

Weightmod	0.43 359	0.56 466	0.91 159	0.26 235	0.22 373	0.56 400	0.22 285	0.45 172	0.38 186	0.30 286	0.72 622	0.38 356	0.32 396	0.61 425	0.33 394	0.40 723	0.14 526	0.10 278	0.10 285	0.52 721	1.06 763

rvit_105_1	0.44 369	0.54 453	1.46 297	0.36 519	0.24 412	0.51 330	0.45 624	0.75 440	0.74 604	0.45 388	0.44 363	0.44 407	0.36 421	0.62 426	0.38 437	0.20 641	0.18 608	0.18 630	0.22 610	0.18 399	0.18 435

CBFPSM	0.56 528	0.91 631	1.82 431	0.28 295	0.23 396	0.71 596	0.37 571	0.72 409	0.64 501	0.50 440	0.49 414	1.03 695	0.83 675	0.62 426	1.35 685	0.10 299	0.12 478	0.10 278	0.10 285	0.18 399	0.19 452

LMCR-Stereo	0.52 493	0.71 538	2.39 594	0.40 583	0.21 342	0.74 616	0.31 507	1.02 690	0.64 501	0.61 577	0.63 554	0.39 363	0.51 573	0.62 426	0.42 467	0.19 630	0.09 328	0.12 433	0.09 240	0.23 485	0.12 241

ffm	0.47 421	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 673	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 655

tt1	0.44 369	0.64 505	1.83 435	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	0.88 673	0.31 292	0.37 308	0.25 233	0.35 415	0.63 429	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.36 655

SCION-MonSter	0.51 477	0.42 362	1.28 241	0.36 519	0.46 668	0.80 652	0.28 458	0.77 465	0.75 618	0.45 388	0.70 612	0.50 453	0.43 512	0.64 431	0.89 619	0.16 585	0.12 478	0.29 695	0.26 632	0.41 673	0.26 566

DDF-Stereo	0.37 281	0.27 163	0.79 123	0.39 571	0.29 491	0.38 151	0.21 240	0.47 208	0.51 344	0.32 302	0.17 77	0.79 625	0.23 247	0.64 431	1.04 648	0.11 394	0.07 105	0.09 203	0.12 404	0.35 628	0.15 357

SCV	0.35 263	0.59 477	1.37 272	0.34 478	0.22 373	0.28 30	0.23 327	0.72 409	0.35 126	0.19 119	0.30 246	0.24 215	0.20 186	0.64 431	0.19 125	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.29 649	0.34 613	0.29 595

tt45	0.29 192	0.24 109	1.06 196	0.25 184	0.17 212	0.55 383	0.22 285	0.41 121	0.35 126	0.24 209	0.25 189	0.25 233	0.18 139	0.64 431	0.34 404	0.08 80	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.21 453	0.11 191

PAM	0.70 615	0.35 291	2.72 664	0.56 688	0.62 714	1.08 707	0.53 651	0.85 543	0.44 265	0.93 696	0.92 668	1.24 719	0.68 644	0.64 431	1.01 642	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.48 723	0.14 278	0.38 665

IGEVStereo-DCA	0.33 238	0.34 281	1.38 273	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.23 327	0.46 182	0.41 232	0.24 209	0.21 123	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.18 555	0.16 347	0.22 501

rrr	0.46 405	0.34 281	3.08 713	0.27 261	0.16 178	0.45 230	0.28 458	1.09 709	0.51 344	0.24 209	0.21 123	0.26 248	0.25 282	0.64 431	0.52 523	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.29 649	0.16 347	0.25 555

HH	0.49 448	0.49 421	2.78 678	0.50 656	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 186	0.63 598	0.48 397	0.87 657	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 182	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

HanStereo	0.49 448	0.49 421	2.78 678	0.50 656	0.41 638	0.38 151	0.23 327	0.72 409	0.38 186	0.63 598	0.48 397	0.87 657	0.41 483	0.64 431	0.21 188	0.09 182	0.17 596	0.10 278	0.09 240	0.16 347	0.12 241

TestStereo1	0.49 448	0.81 590	1.85 441	0.39 571	0.57 699	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

Wz-Net-LNSev	0.59 549	0.96 651	2.47 616	0.34 478	0.37 605	0.79 644	0.44 615	0.86 554	0.77 634	0.61 577	0.67 585	0.79 625	0.56 592	0.64 431	0.62 565	0.15 562	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.19 452

SA-5K	0.49 448	0.81 590	1.85 441	0.39 571	0.57 699	0.56 400	0.34 546	0.75 440	0.69 554	0.44 377	0.63 554	0.35 334	0.42 501	0.64 431	0.29 332	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.10 285	0.33 601	0.26 566

IGEV_i1	0.44 369	0.26 146	2.01 511	0.33 445	0.18 263	0.58 436	0.27 438	0.84 534	0.49 326	0.45 388	0.47 383	0.55 478	0.33 404	0.65 443	0.36 422	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.19 576	0.17 371	0.28 587

PSi22	0.37 281	0.73 551	1.71 358	0.28 295	0.13 76	0.44 220	0.14 37	0.64 359	0.51 344	0.22 174	0.28 222	0.36 341	0.22 220	0.65 443	0.27 302	0.07 29	0.14 526	0.07 3	0.06 28	0.28 556	0.12 241

PAM_32	0.70 615	0.35 291	2.73 669	0.54 677	0.61 712	1.07 705	0.43 604	0.84 534	0.49 326	0.90 691	0.91 666	1.23 718	0.77 668	0.65 443	1.10 655	0.10 299	0.19 621	0.10 278	0.49 726	0.15 307	0.38 665

iRaft-Stereo_20w	0.58 541	0.39 334	1.96 502	0.45 628	0.32 541	0.92 682	0.57 668	1.14 717	0.56 409	0.81 674	0.40 337	0.55 478	0.69 646	0.65 443	1.04 648	0.09 182	0.16 575	0.09 203	0.36 695	0.17 371	0.25 555

PSM-AAD	0.63 575	0.22 64	1.77 392	0.37 544	0.23 396	0.86 668	1.17 745	0.59 324	0.60 444	0.64 608	0.71 617	0.68 565	2.93 767	0.65 443	0.31 368	0.09 182	0.07 105	0.17 608	0.15 496	0.13 242	0.33 640

pcwnet_v2	0.64 579	0.49 421	4.41 763	0.32 418	0.27 467	0.60 468	0.25 389	0.97 652	0.88 673	0.59 558	0.70 612	0.63 526	0.55 588	0.66 448	0.37 430	0.17 601	0.15 557	0.15 568	0.14 467	0.21 453	0.23 528

HUF	0.59 549	0.65 513	2.46 610	0.45 628	0.77 728	0.34 90	0.24 364	0.46 182	0.39 202	0.31 292	0.28 222	0.25 233	0.19 170	0.67 449	0.18 97	0.12 457	2.03 794	0.08 80	0.06 28	0.31 583	1.59 780

AIO-test2	0.49 448	1.15 711	1.96 502	0.42 602	0.37 605	0.50 313	0.23 327	0.79 498	0.70 564	0.33 306	0.53 459	0.27 262	0.22 220	0.67 449	0.29 332	0.73 751	0.08 229	0.13 498	0.17 541	0.17 371	0.18 435

fast-acv-ft	0.63 575	0.88 619	3.10 716	0.38 561	0.30 509	0.79 644	0.48 639	0.69 389	0.72 584	0.58 544	0.78 639	0.76 614	0.60 612	0.67 449	0.73 597	0.15 562	0.15 557	0.18 630	0.17 541	0.37 647	0.16 393

MyStereo8	0.54 506	0.80 585	2.76 673	0.32 418	0.33 556	0.71 596	0.20 191	0.87 565	0.57 413	0.51 453	0.59 511	0.50 453	0.33 404	0.68 452	0.55 538	0.10 299	0.29 694	0.10 278	0.13 438	0.21 453	0.34 644

MSKI-zero shot	0.46 405	0.38 322	2.47 616	0.27 261	0.43 648	0.56 400	0.20 191	0.77 465	0.43 257	0.60 568	0.51 431	0.44 407	0.17 106	0.68 452	0.21 188	0.09 182	0.29 694	0.09 203	0.32 674	0.14 278	0.10 159

RAFT+CT+SA	0.50 460	0.86 609	1.82 431	0.37 544	0.75 724	0.54 367	0.34 546	0.77 465	0.63 493	0.38 341	0.55 481	0.34 330	0.29 366	0.68 452	0.27 302	0.09 182	0.07 105	0.11 361	0.51 730	0.29 563	0.41 682

Sa-1000	0.51 477	0.72 543	1.90 468	0.31 386	0.60 708	0.60 468	0.31 507	0.94 624	0.71 574	0.52 462	0.83 648	0.42 392	0.33 404	0.68 452	0.28 317	0.10 299	0.09 328	0.13 498	0.29 649	0.29 563	0.10 159

SA	0.50 460	0.75 559	1.95 493	0.31 386	0.61 712	0.57 419	0.31 507	0.91 598	0.73 600	0.42 364	0.62 541	0.38 356	0.47 552	0.68 452	0.29 332	0.09 182	0.09 328	0.13 498	0.32 674	0.30 575	0.10 159

GMM-Stereo	0.50 460	0.23 90	2.41 598	0.54 677	0.24 412	0.77 635	0.46 627	0.59 324	0.57 413	0.58 544	0.73 625	0.47 436	0.43 512	0.68 452	0.27 302	0.10 299	0.06 27	0.13 498	0.13 438	0.14 278	0.44 688

model_zeroshot	0.44 369	0.68 526	1.97 507	0.28 295	0.18 263	0.69 588	0.21 240	0.63 355	0.40 220	1.00 702	0.34 293	0.42 392	0.20 186	0.69 458	0.24 259	0.10 299	0.22 650	0.10 278	0.22 610	0.12 205	0.10 159

ACVNet-DCA	0.42 350	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

xx1	0.46 405	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 696	0.31 292	0.38 323	0.46 428	0.36 421	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

cc1	0.47 421	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.74 428	1.01 696	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.69 458	0.19 125	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.25 516	0.40 677

EKT-Stereo	1.47 739	0.49 421	1.93 480	2.57 787	19.31 813	0.55 383	0.22 285	0.69 389	0.42 246	0.38 341	0.36 302	0.43 396	0.27 323	0.69 458	0.26 290	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.16 521	0.20 437	0.15 357

iResNet	0.51 477	0.76 560	2.59 645	0.41 591	0.17 212	0.64 541	0.27 438	0.82 515	0.70 564	0.57 526	0.64 571	0.43 396	0.36 421	0.70 463	0.52 523	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.21 453	0.13 284

DN-CSS_ROB	0.48 428	1.23 724	1.99 508	0.39 571	0.22 373	0.56 400	0.19 163	0.75 440	0.61 462	0.45 388	0.62 541	0.41 378	0.31 387	0.70 463	0.32 381	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.36 638	0.12 241

mmm	0.38 294	0.21 46	1.18 219	0.35 496	0.17 212	0.49 298	0.26 413	0.78 482	0.52 356	0.50 440	0.57 502	0.41 378	0.37 438	0.71 465	0.31 368	0.11 394	0.13 507	0.14 537	0.13 438	0.15 307	0.14 313

anonymity	0.80 658	0.66 521	1.29 245	0.59 704	0.75 724	0.67 570	0.52 647	0.95 638	0.71 574	0.94 697	0.70 612	0.67 558	0.87 685	0.71 465	1.35 685	0.64 745	0.62 752	0.58 743	1.44 779	0.60 730	0.65 723

test_5	0.51 477	0.87 615	1.99 508	0.37 544	0.65 716	0.58 436	0.35 554	0.78 482	0.62 480	0.48 421	0.55 481	0.45 416	0.40 472	0.72 467	0.30 355	0.09 182	0.07 105	0.12 433	0.12 404	0.33 601	0.38 665

AIO-test1	0.45 392	0.87 615	2.27 572	0.33 445	0.33 556	0.50 313	0.22 285	0.74 428	0.66 533	0.29 280	0.41 343	0.29 288	0.22 220	0.73 468	0.29 332	0.09 182	0.08 229	0.12 433	0.14 467	0.30 575	0.22 501

999	0.29 192	0.25 125	1.05 194	0.26 235	0.18 263	0.49 298	0.23 327	0.38 90	0.37 175	0.20 136	0.32 274	0.23 197	0.18 139	0.73 468	0.36 422	0.08 80	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.24 502	0.10 159

iinet-f	0.57 536	0.93 639	2.27 572	0.31 386	0.25 436	0.83 660	0.33 540	0.81 507	0.65 517	0.54 486	0.63 554	0.73 596	0.67 641	0.73 468	0.67 580	0.13 493	0.13 507	0.11 361	0.10 285	0.43 683	0.16 393

iResNetv2_ROB	0.59 549	1.43 743	2.96 701	0.40 583	0.22 373	0.58 436	0.28 458	0.91 598	0.73 600	0.57 526	0.63 554	0.60 517	0.41 483	0.74 471	0.35 416	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.07 124	0.43 683	0.17 415

DLNR-FE	13.43 808	20.01 815	23.53 815	121.73 838	33.87 825	0.46 250	0.15 62	8.09 803	0.35 126	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.75 472	0.29 332	6.68 805	0.26 682	0.09 203	0.38 701	50.82 838	0.18 435

DisPM	0.43 359	0.33 262	1.78 397	0.57 694	0.18 263	0.59 455	0.63 686	0.53 280	0.61 462	0.60 568	0.53 459	0.38 356	0.26 302	0.75 472	0.29 332	0.12 457	0.07 105	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.14 313

FTStereo	0.76 646	0.18 7	2.35 587	0.71 723	0.21 342	0.73 610	1.79 768	0.57 309	0.53 374	1.07 708	1.63 729	1.29 722	2.13 757	0.75 472	0.29 332	0.19 630	0.08 229	0.12 433	0.11 361	0.11 181	0.40 677

UPFNet	0.46 405	0.28 192	1.73 362	0.33 445	0.32 541	0.65 556	0.38 578	0.83 521	0.59 437	0.57 526	0.52 446	0.61 520	0.40 472	0.75 472	0.52 523	0.13 493	0.12 478	0.13 498	0.12 404	0.15 307	0.11 191

Weightmod_eth	0.39 311	0.45 393	0.99 181	0.28 295	0.28 481	0.39 157	0.23 327	0.46 182	0.36 160	0.28 271	0.63 554	0.33 322	0.36 421	0.76 476	0.27 302	0.67 747	0.10 381	0.10 278	0.09 240	0.47 703	0.22 501

DLNR_Zeroshot_test	13.43 808	19.94 814	23.55 816	121.61 837	35.03 826	0.46 250	0.15 62	8.02 802	0.35 126	0.28 271	0.37 308	0.26 248	0.17 106	0.76 476	0.29 332	6.42 804	0.26 682	0.09 203	0.38 701	50.13 837	0.18 435

gwcnet-sp	0.49 448	0.43 370	2.54 637	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

scenet	0.49 448	0.43 370	2.54 637	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

ssnet	0.49 448	0.43 370	2.54 637	0.31 386	0.22 373	0.67 570	0.31 507	0.78 482	0.65 517	0.58 544	0.47 383	0.46 428	0.43 512	0.76 476	0.46 488	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.14 313

ssnet_v2	0.55 518	0.60 479	1.86 449	0.32 418	0.22 373	0.72 602	0.44 615	0.94 624	0.74 604	0.63 598	0.54 471	0.81 632	0.47 552	0.77 481	0.70 587	0.16 585	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.30 575	0.30 609

hknet	0.47 421	0.29 208	1.70 351	0.30 355	0.24 412	0.76 627	0.31 507	1.00 679	0.64 501	0.63 598	0.53 459	0.80 629	0.38 448	0.77 481	0.37 430	0.11 394	0.10 381	0.14 537	0.12 404	0.12 205	0.11 191

NRIStereo	0.46 405	0.25 125	1.77 392	0.47 641	0.16 178	0.95 685	0.74 706	0.51 255	0.56 409	0.48 421	0.39 332	0.59 510	0.29 366	0.77 481	0.32 381	0.11 394	0.13 507	0.11 361	0.09 240	0.21 453	0.24 543

XX-Stereo	0.55 518	0.54 453	3.50 744	0.48 649	0.39 617	0.54 367	0.17 120	0.89 580	0.40 220	0.44 377	0.65 580	0.85 648	0.19 170	0.77 481	0.21 188	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.32 674	0.17 371	0.14 313

UNet	0.54 506	0.44 383	2.83 683	0.31 386	0.33 556	0.74 616	0.27 438	0.82 515	0.61 462	0.53 473	0.54 471	0.72 591	0.54 583	0.78 485	0.56 546	0.11 394	0.09 328	0.13 498	0.11 361	0.14 278	0.12 241

Consistency-Raft	0.88 679	0.93 639	3.23 733	0.99 747	0.64 715	0.77 635	0.55 659	0.98 656	0.97 690	0.61 577	1.03 690	0.65 541	1.05 706	0.79 486	1.38 687	0.44 728	0.46 736	0.51 739	0.58 744	0.65 732	0.47 695

MMNet	0.50 460	0.48 415	1.93 480	0.33 445	0.27 467	0.79 644	0.28 458	0.81 507	0.74 604	0.60 568	0.56 493	0.59 510	0.55 588	0.79 486	0.59 558	0.10 299	0.09 328	0.12 433	0.11 361	0.13 242	0.14 313

DN	0.37 281	0.23 90	1.40 279	0.37 544	0.40 629	0.48 279	0.21 240	0.51 255	0.40 220	0.23 198	0.24 172	0.36 341	0.18 139	0.81 488	0.54 534	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.34 682	0.12 205	0.19 452

xyz-stereo-finetune2	0.35 263	0.45 393	1.04 191	0.21 41	0.12 41	0.58 436	0.23 327	0.50 244	0.45 282	0.31 292	0.46 376	0.30 297	0.41 483	0.81 488	0.51 519	0.08 80	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.09 111

MFMNet_re	0.92 685	1.28 731	2.53 631	0.82 736	0.76 727	0.90 678	0.75 708	0.98 656	1.04 699	1.03 705	1.05 694	0.84 644	0.94 696	0.83 490	0.72 594	0.68 748	0.60 750	0.63 747	0.60 748	0.77 743	0.74 733

PWCDC_ROB	0.72 627	1.06 690	2.09 529	0.47 641	0.36 591	0.78 640	0.26 413	0.98 656	1.34 727	0.61 577	2.07 740	0.64 536	0.61 621	0.83 490	0.71 590	0.31 707	0.14 526	0.15 568	0.12 404	0.60 730	0.21 486

LCNet	0.54 506	0.37 308	1.78 397	0.92 741	0.22 373	0.96 686	0.30 494	0.59 324	0.58 424	0.51 453	0.55 481	0.41 378	0.76 665	0.84 492	0.26 290	0.09 182	0.06 27	0.12 433	0.18 555	0.98 755	0.39 671

iResNet_ROB	0.50 460	1.15 711	1.73 362	0.31 386	0.21 342	0.58 436	0.22 285	0.95 638	0.82 654	0.58 544	0.62 541	0.57 499	0.39 462	0.84 492	0.40 456	0.11 394	0.08 229	0.09 203	0.06 28	0.21 453	0.13 284

ManiGeoR	0.44 369	1.04 684	2.50 625	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

HLf10	0.44 369	1.04 684	2.50 625	0.22 75	0.19 301	0.47 262	0.18 145	0.72 409	0.53 374	0.28 271	0.36 302	0.32 310	0.28 343	0.85 494	0.33 394	0.10 299	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.12 205	0.10 159

dad	0.51 477	1.01 675	1.74 367	0.29 333	0.19 301	0.60 468	0.26 413	0.52 271	0.75 618	0.63 598	0.63 554	0.63 526	0.33 404	0.85 494	0.47 497	0.27 690	0.15 557	0.40 722	0.18 555	0.22 470	0.14 313

YMNet	0.62 568	0.72 543	1.93 480	0.41 591	0.41 638	0.87 672	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 651	0.81 643	0.83 639	0.46 542	0.86 497	0.93 623	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 673	0.21 486

YMNet_1	0.62 568	0.72 543	1.93 480	0.41 591	0.41 638	0.87 672	0.43 604	0.87 565	0.71 574	0.74 651	0.81 643	0.83 639	0.46 542	0.86 497	0.93 623	0.19 630	0.22 650	0.20 647	0.17 541	0.41 673	0.21 486

STTStereo	0.51 477	0.69 530	2.14 545	0.36 519	0.30 509	0.61 488	0.32 530	0.77 465	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.67 558	0.43 512	0.86 497	0.42 467	0.16 585	0.15 557	0.17 608	0.20 589	0.16 347	0.15 357

MIPNet	0.83 671	0.81 590	2.40 597	0.61 712	0.18 263	1.48 728	1.39 756	1.60 748	0.74 604	1.94 753	0.85 655	0.73 596	1.68 747	0.87 500	0.31 368	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.32 674	0.25 516	0.12 241

HLF11	0.44 369	0.97 659	2.44 606	0.22 75	0.19 301	0.43 208	0.17 120	0.66 369	0.51 344	0.33 306	0.40 337	0.31 300	0.29 366	0.88 501	0.35 416	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.11 191

UCFNet_RVC	0.48 428	0.82 594	1.85 441	0.30 355	0.27 467	0.64 541	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.48 421	0.53 459	0.63 526	0.41 483	0.88 501	0.38 437	0.15 562	0.10 381	0.17 608	0.17 541	0.18 399	0.15 357

HLf8	0.45 392	1.10 697	2.46 610	0.21 41	0.19 301	0.51 330	0.18 145	0.76 453	0.58 424	0.32 302	0.37 308	0.32 310	0.28 343	0.92 503	0.26 290	0.12 457	0.07 105	0.09 203	0.07 124	0.14 278	0.11 191

zzzzzzz1	0.67 598	2.12 781	4.32 761	0.32 418	0.29 491	0.44 220	0.29 484	0.74 428	0.62 480	0.33 306	0.40 337	0.52 464	0.45 526	0.93 504	0.58 555	0.14 539	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.36 638	0.22 501

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 536	0.87 615	2.11 534	0.32 418	0.30 509	0.84 662	0.40 587	0.88 574	0.72 584	0.65 615	0.73 625	0.66 548	0.57 598	0.93 504	0.71 590	0.13 493	0.07 105	0.10 278	0.08 181	0.15 307	0.14 313

PFNet+	0.45 392	0.37 308	1.86 449	0.46 634	0.18 263	0.58 436	0.77 711	0.52 271	0.64 501	0.56 515	0.48 397	0.39 363	0.26 302	0.93 504	0.32 381	0.13 493	0.09 328	0.14 537	0.13 438	0.12 205	0.15 357

ADCP+	0.94 687	1.12 702	3.14 720	0.34 478	0.39 617	1.06 700	0.79 712	0.89 580	0.80 646	0.66 617	0.67 585	0.85 648	1.55 741	0.93 504	4.55 776	0.13 493	0.11 443	0.16 587	0.15 496	0.26 538	0.25 555

DStereoO	0.99 692	0.66 521	1.67 343	0.75 727	0.99 741	0.73 610	1.33 752	0.94 624	0.91 680	0.70 636	1.06 695	0.75 608	1.75 751	0.95 508	2.39 738	1.20 771	0.41 730	0.48 736	0.59 746	0.85 747	0.60 717

1test111	0.44 369	0.64 505	2.07 523	0.35 496	0.14 103	0.76 627	0.25 389	0.76 453	0.52 356	0.31 292	0.38 323	0.24 215	0.38 448	0.96 509	0.30 355	0.10 299	0.24 664	0.11 361	0.09 240	0.12 205	0.14 313

qqq	0.38 294	0.21 46	1.34 261	0.28 295	0.15 139	0.45 230	0.26 413	0.76 453	0.52 356	0.39 348	0.41 343	0.46 428	0.36 421	0.96 509	0.30 355	0.11 394	0.14 526	0.12 433	0.12 404	0.12 205	0.14 313

DeepPruner_ROB	0.50 460	0.70 536	1.94 490	0.29 333	0.26 454	0.63 527	0.31 507	0.80 503	0.48 318	0.61 577	0.55 481	0.66 548	0.38 448	0.98 511	0.40 456	0.19 630	0.14 526	0.14 537	0.14 467	0.23 485	0.17 415

Hybrid-DGEV-2	0.51 477	0.84 601	1.75 374	0.32 418	0.17 212	0.73 610	0.18 145	0.83 521	0.69 554	0.52 462	0.38 323	0.53 467	0.42 501	0.99 512	0.92 622	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.10 285	0.25 516	0.23 528

AIO_rvc	0.41 329	0.64 505	1.29 245	0.58 699	0.39 617	0.37 132	0.24 364	0.50 244	0.43 257	0.28 271	0.23 160	0.25 233	0.16 96	0.99 512	0.19 125	0.10 299	0.16 575	0.08 80	0.11 361	0.25 516	0.85 744

LALA_ROB	0.60 555	0.76 560	1.69 347	0.36 519	0.29 491	0.79 644	0.55 659	0.94 624	0.77 634	0.81 674	0.67 585	0.94 677	0.49 568	0.99 512	0.73 597	0.21 649	0.15 557	0.20 647	0.18 555	0.23 485	0.21 486

CRFU-Net	0.56 528	0.38 322	1.86 449	0.46 634	0.26 454	0.82 657	0.36 562	0.90 586	0.49 326	0.62 588	0.59 511	0.78 620	1.35 730	1.00 515	0.48 503	0.15 562	0.14 526	0.17 608	0.10 285	0.19 421	0.14 313

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 518	0.92 633	2.36 590	0.38 561	0.37 605	0.60 468	0.28 458	0.82 515	0.62 480	0.62 588	0.55 481	0.72 591	0.45 526	1.00 515	0.43 476	0.15 562	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.15 307	0.16 393
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UDG	0.77 650	1.23 724	2.15 546	0.67 721	0.59 703	0.78 640	0.38 578	0.90 586	0.70 564	0.61 577	0.69 602	1.01 691	0.67 641	1.02 517	0.73 597	0.45 730	0.34 708	0.87 755	0.51 730	0.67 734	0.46 693

ADCRef	0.80 658	0.96 651	2.29 576	0.37 544	0.35 582	0.96 686	0.51 644	0.87 565	0.75 618	0.88 687	0.83 648	0.61 520	1.36 731	1.02 517	3.27 758	0.13 493	0.11 443	0.17 608	0.19 576	0.25 516	0.21 486

DDUNet	0.77 650	1.12 702	1.88 456	0.76 728	0.69 720	0.84 662	0.43 604	0.85 543	0.65 517	0.67 622	0.75 631	0.91 667	0.52 578	1.03 519	0.57 550	0.54 738	0.37 716	0.95 761	0.52 733	0.71 738	0.57 712

MLCV	0.48 428	0.89 624	1.85 441	0.29 333	0.14 103	0.59 455	0.23 327	0.72 409	0.59 437	0.66 617	0.66 582	0.55 478	0.36 421	1.03 519	0.49 508	0.09 182	0.06 27	0.09 203	0.07 124	0.19 421	0.11 191

ADCMid	0.96 691	1.32 737	2.74 671	0.38 561	0.35 582	0.99 690	0.58 670	0.94 624	0.86 664	1.23 725	1.01 685	1.01 691	1.00 701	1.05 521	3.97 769	0.21 649	0.19 621	0.42 727	0.32 674	0.40 670	0.29 595

TestStereo_HLe17	0.48 428	1.17 717	2.73 669	0.22 75	0.18 263	0.50 313	0.21 240	0.78 482	0.58 424	0.31 292	0.37 308	0.31 300	0.28 343	1.06 522	0.25 276	0.10 299	0.06 27	0.09 203	0.08 181	0.13 242	0.09 111

TestStereo-Hl	0.39 311	0.50 429	1.74 367	0.25 184	0.15 139	0.49 298	0.21 240	0.70 397	0.51 344	0.38 341	0.39 332	0.37 347	0.31 387	1.07 523	0.25 276	0.09 182	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.12 205	0.09 111

aanetorigin	0.77 650	0.80 585	2.59 645	0.43 607	0.44 649	0.58 436	1.01 735	0.57 309	0.68 545	1.53 747	1.23 705	0.81 632	1.08 709	1.07 523	1.07 651	0.18 614	0.15 557	0.17 608	0.21 598	0.54 724	0.30 609

HGLStereo	0.54 506	0.69 530	2.00 510	0.35 496	0.40 629	0.66 563	0.30 494	0.83 521	0.62 480	0.57 526	0.69 602	0.69 572	0.54 583	1.07 523	0.55 538	0.13 493	0.13 507	0.13 498	0.11 361	0.19 421	0.17 415

TestStereo_HL2	0.41 329	0.86 609	1.82 431	0.26 235	0.16 178	0.48 279	0.20 191	0.62 346	0.51 344	0.35 317	0.41 343	0.32 310	0.27 323	1.09 526	0.29 332	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

SHD	0.72 627	0.77 570	2.36 590	0.45 628	0.40 629	0.71 596	0.32 530	1.02 690	1.25 719	1.07 708	0.84 651	0.90 665	0.73 656	1.09 526	0.98 632	0.21 649	0.18 608	0.20 647	0.21 598	0.32 592	0.31 619

GEStereo_RVC	0.54 506	0.87 615	1.95 493	0.47 641	0.25 436	0.62 509	0.37 571	1.00 679	0.74 604	0.53 473	0.54 471	0.59 510	0.44 521	1.10 528	0.46 488	0.15 562	0.11 443	0.12 433	0.10 285	0.26 538	0.19 452

StereoDRNet-Refined	0.50 460	0.41 352	1.50 311	0.33 445	0.21 342	0.68 582	0.26 413	0.81 507	0.68 545	0.67 622	0.68 593	0.73 596	0.42 501	1.10 528	0.59 558	0.11 394	0.08 229	0.14 537	0.14 467	0.25 516	0.21 486
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	0.57 536	0.34 281	1.87 454	0.45 628	0.34 569	0.84 662	0.35 554	0.84 534	0.78 638	0.59 558	0.63 554	1.06 702	0.53 580	1.10 528	0.82 613	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.22 470	0.18 435

GGDA	0.41 329	0.90 628	1.83 435	0.26 235	0.15 139	0.50 313	0.20 191	0.63 355	0.52 356	0.35 317	0.41 343	0.31 300	0.27 323	1.11 531	0.27 302	0.10 299	0.07 105	0.08 80	0.07 124	0.13 242	0.10 159

GCST	0.72 627	1.10 697	2.15 546	1.11 756	0.59 703	0.62 509	0.19 163	0.75 440	0.53 374	0.56 515	0.63 554	0.47 436	0.31 387	1.11 531	0.33 394	0.75 753	0.45 734	0.84 754	0.64 752	0.69 735	0.54 706

DualNet (step1)	0.59 549	0.62 490	1.93 480	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.61 742	0.14 526	0.87 755	0.56 738	0.25 516	0.23 528

test_sample7	0.47 421	0.33 262	1.49 307	0.34 478	0.20 325	0.51 330	0.30 494	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.11 531	0.38 437	0.17 601	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.19 421	0.18 435

IPLGR	0.54 506	0.56 466	2.68 657	0.36 519	0.18 263	0.62 509	0.54 655	1.02 690	0.64 501	0.73 648	0.46 376	0.47 436	0.45 526	1.12 535	0.29 332	0.09 182	0.08 229	0.11 361	0.09 240	0.19 421	0.12 241

HCRNet	0.46 405	0.49 421	1.65 336	0.38 561	0.29 491	0.58 436	0.22 285	0.75 440	0.62 480	0.47 402	0.49 414	0.48 448	0.36 421	1.12 535	0.37 430	0.15 562	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.17 371	0.17 415

delet	0.52 493	0.54 453	1.62 334	0.31 386	0.35 582	0.74 616	0.46 627	0.85 543	0.74 604	0.55 505	0.60 528	0.67 558	0.50 571	1.12 535	0.57 550	0.11 394	0.11 443	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.12 241

ADCL	0.99 692	0.79 583	2.43 604	0.39 571	0.32 541	1.50 730	1.90 770	0.92 607	0.97 690	1.26 730	1.27 708	1.00 689	1.42 736	1.14 538	3.31 760	0.17 601	0.14 526	0.22 660	0.21 598	0.30 575	0.22 501

ADCPNet	0.99 692	0.99 669	3.93 755	0.37 544	0.68 719	1.36 724	0.62 683	0.87 565	0.76 629	0.78 664	0.81 643	1.08 704	1.18 718	1.14 538	2.49 740	0.21 649	0.69 762	0.21 656	0.95 769	0.29 563	0.37 662

FINET	0.65 587	0.95 648	3.06 712	0.35 496	0.40 629	0.58 436	0.48 639	0.92 607	1.10 708	0.57 526	0.68 593	0.47 436	0.44 521	1.15 540	0.60 560	0.23 666	0.21 644	0.17 608	0.15 496	0.26 538	0.25 555

TestStereo_HL3	0.49 448	0.88 619	3.21 730	0.25 184	0.17 212	0.47 262	0.23 327	0.68 385	0.39 202	0.45 388	0.52 446	0.36 341	0.28 343	1.16 541	0.21 188	0.10 299	0.08 229	0.09 203	0.08 181	0.10 140	0.11 191

DSFCA	0.54 506	0.35 291	1.41 281	0.28 295	0.28 481	0.79 644	0.88 721	0.76 453	0.70 564	0.72 644	0.66 582	0.67 558	0.57 598	1.17 542	0.63 567	0.16 585	0.14 526	0.13 498	0.14 467	0.16 347	0.13 284

AF-Net	0.69 611	0.92 633	2.21 557	0.41 591	0.40 629	0.68 582	0.40 587	1.02 690	0.86 664	0.69 630	1.03 690	1.04 698	0.84 678	1.19 543	0.78 606	0.22 662	0.14 526	0.25 679	0.17 541	0.30 575	0.18 435

SQANet	0.80 658	1.58 750	2.53 631	0.76 728	0.83 729	0.76 627	0.36 562	0.83 521	0.64 501	0.63 598	0.69 602	0.73 596	0.51 573	1.21 544	0.53 527	0.77 754	0.29 694	0.59 745	0.29 649	0.86 748	0.61 718

PDISCO_ROB	0.75 642	1.06 690	2.11 534	0.64 716	0.59 703	1.13 714	0.43 604	1.14 717	1.05 700	0.64 608	0.71 617	0.96 680	0.61 621	1.21 544	0.76 601	0.37 722	0.18 608	0.27 683	0.24 617	0.56 726	0.32 629

MEA-ACV	0.48 428	0.31 242	1.43 287	0.30 355	0.19 301	0.64 541	0.29 484	0.85 543	0.67 542	0.55 505	0.59 511	0.63 526	0.58 604	1.22 546	0.53 527	0.12 457	0.12 478	0.12 433	0.15 496	0.13 242	0.14 313

DNS	0.55 518	0.72 543	0.93 165	0.30 355	0.50 680	0.41 183	0.20 191	0.48 224	0.39 202	0.18 93	0.49 414	0.27 262	0.19 170	1.22 546	0.66 576	0.10 299	0.48 743	0.11 361	0.21 598	1.72 776	1.49 774

DDVS	0.62 568	0.40 342	1.40 279	2.21 783	0.35 582	0.87 672	1.00 733	0.69 389	0.50 337	0.53 473	0.56 493	0.90 665	0.37 438	1.22 546	0.47 497	0.15 562	0.14 526	0.14 537	0.12 404	0.19 421	0.22 501

NINENet	0.50 460	0.33 262	1.69 347	0.55 684	0.25 436	0.91 680	0.23 327	0.98 656	0.71 574	0.53 473	0.55 481	0.66 548	0.30 377	1.22 546	0.32 381	0.15 562	0.13 507	0.16 587	0.11 361	0.16 347	0.13 284

AAGNet	0.88 679	0.33 262	1.79 417	0.54 677	0.98 738	0.62 509	0.46 627	0.50 244	0.60 444	0.58 544	0.53 459	0.50 453	0.73 656	1.23 550	7.48 794	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.14 278	0.09 111

DMCA-RVC	0.62 568	0.96 651	2.63 650	0.36 519	0.90 734	0.56 400	0.31 507	0.69 389	0.57 413	0.68 628	0.52 446	0.59 510	0.56 592	1.23 550	0.53 527	0.16 585	0.38 720	0.20 647	0.15 496	0.20 437	0.15 357

RTSC	0.72 627	1.00 671	2.22 561	0.40 583	0.29 491	0.82 657	0.31 507	0.96 643	1.10 708	0.92 694	0.81 643	0.78 620	0.58 604	1.23 550	1.55 697	0.18 614	0.17 596	0.14 537	0.17 541	0.43 683	0.30 609

ARAFT	0.60 555	1.23 724	3.10 716	0.28 295	0.16 178	0.64 541	0.36 562	0.90 586	0.67 542	0.61 577	0.49 414	0.55 478	0.31 387	1.24 553	0.32 381	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.13 438	0.37 647	0.21 486

ITSA-stereo	0.48 428	0.33 262	1.20 225	0.33 445	0.18 263	0.60 468	0.29 484	0.94 624	0.80 646	0.50 440	0.49 414	0.53 467	0.59 608	1.25 554	0.64 572	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.23 528

ADCS	1.05 703	1.36 742	2.98 705	0.42 602	0.36 591	0.96 686	0.81 716	1.06 703	1.12 711	1.25 726	0.97 679	1.08 704	0.90 691	1.25 554	4.86 778	0.21 649	0.21 644	0.22 660	0.23 615	0.36 638	0.38 665

DNSM	0.56 528	0.71 538	0.86 139	0.25 184	0.14 103	0.44 220	0.20 191	0.48 224	0.44 265	0.21 151	0.45 367	0.26 248	0.22 220	1.29 556	1.02 644	0.11 394	0.47 739	0.08 80	0.14 467	1.91 780	1.50 776

AIO_test	0.39 311	0.37 308	1.19 221	0.73 724	0.67 717	0.35 101	0.25 389	0.47 208	0.34 109	0.34 311	0.22 144	0.33 322	0.17 106	1.31 557	0.19 125	0.11 394	0.15 557	0.08 80	0.21 598	0.15 307	0.23 528

AANet	0.82 670	0.91 631	2.89 690	0.34 478	0.29 491	0.63 527	0.38 578	0.81 507	1.31 725	1.33 733	1.39 718	1.26 721	1.14 716	1.32 558	0.97 629	0.20 641	0.17 596	0.18 630	0.19 576	0.33 601	0.31 619

cf-r	0.53 499	0.81 590	2.15 546	0.33 445	0.28 481	0.60 468	0.28 458	0.78 482	0.64 501	0.51 453	0.60 528	0.75 608	0.40 472	1.32 558	0.43 476	0.13 493	0.09 328	0.11 361	0.12 404	0.15 307	0.14 313

XQC	0.73 636	0.98 664	2.39 594	0.46 634	0.35 582	0.81 654	0.46 627	1.00 679	1.00 694	0.80 668	0.69 602	0.88 661	0.74 661	1.32 558	1.20 671	0.24 675	0.16 575	0.23 667	0.20 589	0.41 673	0.33 640

ASMatch	0.60 555	0.43 370	2.58 643	0.91 740	0.36 591	0.56 400	0.25 389	0.52 271	0.61 462	0.47 402	1.21 704	0.47 436	0.66 639	1.34 561	0.94 625	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.10 140	0.16 393

PVD	0.90 682	0.85 606	2.15 546	0.53 671	0.50 680	0.99 690	0.56 664	1.15 720	1.64 747	1.41 740	1.41 721	1.11 710	1.13 715	1.35 562	1.31 682	0.26 684	0.28 693	0.28 687	0.26 632	0.37 647	0.49 700

ETE_ROB	0.60 555	0.71 538	1.55 320	0.37 544	0.25 436	0.69 588	0.51 644	1.47 741	0.70 564	0.80 668	0.69 602	0.85 648	0.49 568	1.36 563	0.58 555	0.16 585	0.13 507	0.19 637	0.16 521	0.21 453	0.23 528

w-ln-seven	0.74 639	1.05 687	2.54 637	0.37 544	0.34 569	1.03 697	0.47 635	1.00 679	1.08 705	0.90 691	0.85 655	0.85 648	0.57 598	1.37 564	1.26 678	0.14 539	0.13 507	0.16 587	0.15 496	0.31 583	0.20 471

G2L-ROB	0.51 477	0.95 648	1.96 502	0.29 333	0.22 373	0.59 455	0.28 458	0.76 453	0.57 413	0.55 505	0.45 367	0.70 583	0.32 396	1.38 565	0.47 497	0.11 394	0.07 105	0.09 203	0.08 181	0.20 437	0.13 284

xyz-stereo	3.02 775	0.29 208	30.64 829	0.23 110	0.12 41	15.52 804	0.24 364	0.51 255	0.47 314	0.59 558	7.99 791	0.64 536	0.47 552	1.39 566	0.50 513	0.09 182	0.07 105	0.34 707	0.07 124	0.13 242	0.08 75

test_sample1	0.40 321	0.18 7	1.19 221	0.31 386	0.18 263	0.48 279	0.23 327	0.78 482	0.49 326	0.44 377	0.44 363	0.45 416	0.41 483	1.39 566	0.33 394	0.11 394	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.13 284

Wz-Net-MNSev	0.65 587	0.97 659	2.19 555	0.36 519	0.33 556	0.90 678	0.60 674	0.92 607	0.81 653	0.75 653	0.72 622	0.73 596	0.65 634	1.39 566	0.71 590	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.24 502	0.18 435

ACV-stereo	0.66 593	0.76 560	2.86 685	0.32 418	0.25 436	1.01 694	0.60 674	0.59 324	0.52 356	0.41 359	0.45 367	1.55 734	0.94 696	1.40 569	0.69 585	0.14 539	0.13 507	0.12 433	0.11 361	0.20 437	0.19 452

IPLG	0.69 611	0.84 601	2.43 604	0.35 496	0.21 342	1.65 739	0.61 678	1.36 736	0.58 424	1.39 738	0.51 431	0.37 347	0.87 685	1.41 570	0.36 422	0.09 182	0.07 105	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.11 191

Nwc_Net	0.68 606	0.83 599	2.53 631	0.41 591	0.39 617	0.77 635	0.38 578	1.01 687	0.70 564	0.60 568	0.99 682	0.98 684	0.68 644	1.41 570	0.63 567	0.23 666	0.15 557	0.23 667	0.25 624	0.23 485	0.18 435

NLCSM	0.46 405	0.37 308	0.72 104	0.29 333	0.36 591	0.49 298	0.27 438	1.33 734	1.59 746	0.29 280	0.29 231	0.29 288	0.31 387	1.44 572	0.35 416	0.11 394	0.11 443	0.11 361	0.10 285	0.35 628	0.14 313

OCTAStereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.80 611	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

DRaft	0.62 568	0.38 322	1.76 383	0.24 152	0.16 178	0.64 541	0.66 689	0.53 280	0.53 374	0.67 622	0.99 682	0.38 356	1.00 701	1.44 572	2.10 727	0.10 299	0.14 526	0.10 278	0.14 467	0.18 399	0.21 486

RE-Stereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 606	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

TVStereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.43 604	0.66 369	0.60 444	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.44 572	0.78 606	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.17 415

NF-Stereo	0.48 428	0.25 125	1.81 425	0.52 665	0.16 178	0.61 488	0.44 615	0.66 369	0.61 462	0.50 440	0.47 383	0.37 347	0.26 302	1.45 577	0.79 610	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.13 242	0.16 393

otaku	1.03 701	1.68 757	2.72 664	0.95 744	0.73 723	1.03 697	0.59 672	0.99 668	0.86 664	0.69 630	1.61 727	0.98 684	0.64 632	1.46 578	1.14 661	0.95 760	0.46 736	0.72 752	0.40 708	1.24 765	0.78 739

raft_robust	0.55 518	0.84 601	1.73 362	0.28 295	0.54 691	0.53 360	0.25 389	0.88 574	0.75 618	0.48 421	0.46 376	0.76 614	0.75 662	1.46 578	0.27 302	0.09 182	0.10 381	0.10 278	0.30 659	0.26 538	0.16 393

PSM-softLoss	0.48 428	0.27 163	1.85 441	0.51 661	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 603	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

KMStereo	0.48 428	0.27 163	1.85 441	0.51 661	0.17 212	0.61 488	0.40 587	0.61 342	0.57 413	0.52 462	0.48 397	0.39 363	0.25 282	1.46 578	0.77 603	0.12 457	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.12 205	0.14 313

CFNet-ft	0.51 477	0.76 560	1.79 417	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 602	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 687	0.13 438	0.18 399	0.14 313

CFNet_RVC	0.51 477	0.76 560	1.79 417	0.28 295	0.30 509	0.63 527	0.28 458	0.66 369	0.55 397	0.45 388	0.57 502	0.74 602	0.41 483	1.46 578	0.42 467	0.14 539	0.10 381	0.28 687	0.13 438	0.18 399	0.14 313

CBMV	0.71 624	0.76 560	2.64 652	0.33 445	0.20 325	0.78 640	0.79 712	0.98 656	0.78 638	0.85 686	0.71 617	0.86 655	1.10 712	1.46 578	0.62 565	0.18 614	0.20 634	0.21 656	0.19 576	0.25 516	0.33 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
xxxx	0.70 615	0.21 46	1.33 257	0.28 295	0.18 263	0.63 527	0.24 364	1.02 690	0.69 554	0.50 440	0.62 541	0.58 506	0.38 448	1.47 585	5.21 780	0.13 493	0.12 478	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.15 357

G-Net	0.99 692	0.64 505	2.76 673	0.57 694	0.67 717	2.03 757	0.72 705	0.76 453	0.67 542	1.14 714	2.56 755	1.30 725	1.02 703	1.48 586	1.74 707	0.25 680	0.24 664	0.24 674	0.26 632	0.37 647	0.31 619

AnyNet_C32	1.00 696	1.33 739	2.53 631	0.49 651	0.54 691	1.15 716	1.14 743	0.91 598	0.89 677	1.11 711	0.95 676	0.87 657	0.93 693	1.50 587	4.07 771	0.21 649	0.20 634	0.25 679	0.24 617	0.38 654	0.33 640

test_sample2	0.41 329	0.19 12	1.23 231	0.31 386	0.17 212	0.51 330	0.27 438	0.81 507	0.55 397	0.44 377	0.45 367	0.46 428	0.38 448	1.51 588	0.30 355	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.14 313

DispFullNet	1.67 746	2.10 777	5.22 768	1.53 769	8.90 792	0.86 668	0.31 507	0.96 643	0.96 689	1.37 737	1.01 685	1.13 711	1.98 756	1.51 588	0.91 621	0.54 738	0.31 701	1.18 768	0.63 751	1.13 759	0.80 740

FADNet_RVC	0.81 667	1.14 707	2.42 600	0.30 355	0.24 412	0.71 596	0.24 364	0.95 638	0.61 462	0.44 377	0.56 493	0.59 510	0.42 501	1.52 590	0.68 583	0.94 759	0.96 774	0.28 687	1.00 771	0.90 749	1.36 772

DLCB_ROB	0.54 506	0.55 463	1.49 307	0.36 519	0.25 436	0.65 556	0.36 562	0.80 503	0.70 564	0.72 644	0.69 602	0.83 639	0.46 542	1.53 591	0.60 560	0.13 493	0.12 478	0.14 537	0.14 467	0.14 278	0.13 284

DEmStereo	0.68 606	0.31 242	2.25 569	0.42 602	0.17 212	0.66 563	0.89 722	0.51 255	0.59 437	0.60 568	1.01 685	0.45 416	1.26 722	1.54 592	2.26 733	0.10 299	0.08 229	0.10 278	0.10 285	0.10 140	0.11 191

RP	0.67 598	0.82 594	1.94 490	0.43 607	0.44 649	0.65 556	0.45 624	0.89 580	0.82 654	0.66 617	0.92 668	0.99 687	0.76 665	1.55 593	0.66 576	0.25 680	0.18 608	0.23 667	0.20 589	0.31 583	0.22 501

w-ln-seven-2	0.68 606	1.13 705	2.46 610	0.36 519	0.27 467	0.65 556	0.44 615	0.87 565	0.83 658	0.69 630	0.75 631	0.72 591	0.63 629	1.56 594	1.15 663	0.13 493	0.13 507	0.15 568	0.14 467	0.35 628	0.19 452

G2L-Stereo_test	0.55 518	0.97 659	1.89 463	0.33 445	0.24 412	0.75 623	0.38 578	0.79 498	0.60 444	0.60 568	0.54 471	0.74 602	0.39 462	1.56 594	0.43 476	0.10 299	0.08 229	0.08 80	0.08 181	0.28 556	0.13 284

SepStereo	0.52 493	0.35 291	1.55 320	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 680	0.68 593	0.56 492	0.48 561	1.56 594	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

NCCL2	0.65 587	0.94 641	1.96 502	0.43 607	0.30 509	0.71 596	0.68 695	0.84 534	0.65 517	0.70 636	0.60 528	0.86 655	0.54 583	1.56 594	0.57 550	0.20 641	0.16 575	0.67 749	0.25 624	0.22 470	0.24 543

RAFT_R40	0.50 460	0.21 46	1.76 383	0.50 656	0.40 629	0.61 488	0.53 651	0.56 303	0.60 444	0.56 515	0.54 471	0.55 478	0.51 573	1.57 598	0.53 527	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.09 111

RAFT-345	0.53 499	0.30 228	2.34 584	0.38 561	0.34 569	0.58 436	0.42 597	0.47 208	0.61 462	0.51 453	1.00 684	0.43 396	0.28 343	1.57 598	0.82 613	0.10 299	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.10 140	0.08 75

FADNet-RVC-Resample	0.67 598	1.16 716	3.16 722	0.37 544	0.29 491	0.62 509	0.38 578	0.86 554	0.63 493	0.51 453	0.50 424	0.57 499	0.45 526	1.57 598	0.49 508	0.24 675	0.32 706	0.23 667	0.19 576	0.27 550	0.62 719

stereogan	0.69 611	0.51 434	2.44 606	0.39 571	0.39 617	1.01 694	0.41 593	0.94 624	0.92 684	0.73 648	0.85 655	1.15 714	0.69 646	1.57 598	0.53 527	0.19 630	0.18 608	0.20 647	0.16 521	0.36 638	0.24 543

IRAFT_RVC	0.54 506	0.53 444	1.78 397	0.46 634	0.21 342	0.58 436	0.43 604	0.65 366	0.66 533	0.54 486	0.50 424	0.49 450	0.51 573	1.58 602	1.01 642	0.11 394	0.25 679	0.13 498	0.10 285	0.15 307	0.13 284

EDNetEfficient	1.27 725	0.70 536	4.05 757	0.64 716	0.98 738	0.94 684	1.40 757	0.85 543	1.75 752	2.34 764	1.33 715	1.05 700	2.21 759	1.58 602	4.15 772	0.15 562	0.19 621	0.14 537	0.27 639	0.38 654	0.32 629

SST-Stereo	0.52 493	0.20 29	1.76 383	0.62 713	0.53 689	0.62 509	0.66 689	0.55 297	0.61 462	0.58 544	0.53 459	0.52 464	0.60 612	1.59 604	0.29 332	0.11 394	0.07 105	0.12 433	0.10 285	0.16 347	0.10 159

CoDeX	0.52 493	0.43 370	2.25 569	0.29 333	0.26 454	0.61 488	0.32 530	0.99 668	0.68 545	0.48 421	0.55 481	0.52 464	0.40 472	1.60 605	0.35 416	0.12 457	0.09 328	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.12 241

RainbowNet	1.15 713	1.78 763	2.72 664	1.12 757	0.91 735	1.06 700	0.76 710	1.16 722	1.13 713	0.75 653	0.97 679	1.09 706	0.80 671	1.60 605	1.21 673	1.17 769	1.26 783	1.01 765	0.57 741	1.13 759	0.88 749

RAFT-RH_RVC	0.61 563	0.50 429	2.33 582	0.36 519	0.29 491	0.60 468	0.18 145	0.44 152	0.58 424	0.76 658	1.91 738	0.47 436	0.29 366	1.60 605	1.23 675	0.14 539	0.07 105	0.13 498	0.13 438	0.10 140	0.09 111

AnyNet_C01	1.14 709	1.49 746	4.23 760	0.54 677	0.53 689	1.51 731	1.37 754	1.04 701	1.07 704	1.17 721	1.33 715	1.15 714	1.08 709	1.61 608	2.74 746	0.25 680	0.22 650	0.28 687	0.24 617	0.48 707	0.40 677

PWC_ROB	0.70 615	0.94 641	1.88 456	0.39 571	0.39 617	0.62 509	0.30 494	0.98 656	0.94 686	0.91 693	1.29 711	0.77 616	0.62 626	1.62 609	1.03 647	0.18 614	0.11 443	0.18 630	0.13 438	0.51 715	0.22 501

DGSMNet	2.89 771	0.63 500	3.18 727	3.43 793	4.17 787	2.57 771	6.98 802	0.97 652	0.83 658	0.56 515	1.86 737	0.79 625	0.62 626	1.64 610	1.39 688	4.61 799	5.01 803	5.17 804	4.71 801	4.44 797	4.19 792

GwcNet	0.69 611	0.71 538	3.12 719	0.36 519	0.45 660	0.81 654	0.44 615	0.86 554	0.84 661	0.60 568	0.74 628	0.82 637	0.49 568	1.65 611	0.66 576	0.16 585	0.15 557	0.15 568	0.15 496	0.31 583	0.24 543

Ntro	1.00 696	1.68 757	2.80 680	0.95 744	0.85 730	1.06 700	0.53 651	0.98 656	0.90 679	0.62 588	0.76 634	0.93 673	0.66 639	1.66 612	0.98 632	0.99 762	0.45 734	0.75 753	0.40 708	1.19 761	0.75 735

LSM	3.31 778	1.11 701	5.29 770	9.40 800	30.65 824	0.84 662	1.12 742	0.91 598	1.22 717	1.36 734	2.19 745	0.93 673	0.83 675	1.66 612	0.90 620	0.21 649	0.31 701	0.24 674	0.28 643	0.39 665	6.33 802

MWDA-net	1.20 717	2.17 786	3.60 747	1.52 768	1.97 775	0.74 616	1.83 769	0.79 498	1.54 744	0.66 617	1.26 707	0.58 506	1.08 709	1.67 614	3.84 768	0.14 539	0.10 381	0.11 361	0.11 361	0.15 307	0.15 357

Wz-Net-SNSev	0.76 646	1.32 737	3.11 718	0.40 583	0.31 530	0.71 596	0.60 674	0.98 656	0.87 667	0.67 622	0.83 648	0.96 680	0.60 612	1.67 614	0.97 629	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.17 541	0.36 638	0.24 543

ccnet	0.71 624	0.41 352	1.59 326	0.40 583	0.45 660	1.06 700	0.55 659	0.98 656	0.71 574	0.88 687	0.97 679	0.82 637	0.88 689	1.68 616	0.94 625	0.32 709	0.26 682	0.32 704	0.27 639	0.34 613	0.30 609

PSMNet-RSSM	0.53 499	0.82 594	1.78 397	0.31 386	0.25 436	0.58 436	0.28 458	0.84 534	0.60 444	0.50 440	0.61 535	0.67 558	0.43 512	1.68 616	0.42 467	0.15 562	0.10 381	0.14 537	0.16 521	0.15 307	0.13 284

THIR-Stereo	0.86 675	0.62 490	2.13 540	0.25 184	0.16 178	0.58 436	2.74 783	0.59 324	0.51 344	0.62 588	1.62 728	0.97 683	1.80 753	1.69 618	2.25 732	0.10 299	0.08 229	0.14 537	0.11 361	0.15 307	0.11 191

TCMNet	0.66 593	0.85 606	2.55 642	0.50 656	0.52 688	0.72 602	0.39 584	0.87 565	0.72 584	0.58 544	0.68 593	0.63 526	0.46 542	1.70 619	0.63 567	0.18 614	0.18 608	0.23 667	0.18 555	0.38 654	0.27 578

StereoDRNet	0.64 579	0.88 619	2.35 587	0.41 591	0.45 660	0.73 610	0.47 635	0.94 624	0.74 604	0.75 653	0.54 471	0.74 602	0.47 552	1.70 619	0.72 594	0.15 562	0.14 526	0.15 568	0.14 467	0.20 437	0.19 452

XPNet_ROB	0.61 563	0.72 543	1.66 341	0.37 544	0.27 467	0.67 570	0.47 635	0.89 580	0.71 574	0.78 664	0.70 612	0.81 632	0.53 580	1.70 619	0.76 601	0.21 649	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.20 437	0.21 486

WCMA_ROB	1.12 706	0.83 599	2.66 655	0.58 699	0.34 569	1.17 718	0.71 702	0.93 615	0.94 686	1.74 751	2.63 758	3.09 762	1.71 749	1.70 619	1.84 711	0.26 684	0.21 644	0.20 647	0.21 598	0.28 556	0.43 684

SAMSARA	0.91 683	0.97 659	2.22 561	0.80 732	0.58 701	1.32 722	1.31 750	1.01 687	0.94 686	1.36 734	0.87 659	1.38 727	0.90 691	1.72 623	1.02 644	0.24 675	0.30 700	0.22 660	0.25 624	0.36 638	0.35 647

FADNet-RVC	0.61 563	1.26 730	2.12 538	0.33 445	0.26 454	0.59 455	0.29 484	0.86 554	0.62 480	0.45 388	0.50 424	0.62 524	0.46 542	1.73 624	0.55 538	0.17 601	0.20 634	0.17 608	0.18 555	0.59 727	0.28 587

ELAS	1.39 735	0.79 583	2.86 685	0.53 671	0.50 680	2.81 772	2.20 777	1.61 749	1.50 740	2.28 763	2.35 749	1.82 741	2.13 757	1.73 624	2.22 730	0.35 718	0.37 716	0.35 709	0.35 686	0.49 711	0.47 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	1.15 713	1.14 707	5.43 771	0.36 519	0.26 454	0.81 654	0.89 722	0.88 574	1.17 714	0.67 622	0.68 593	0.63 526	1.39 734	1.74 626	3.37 762	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	2.80 788	0.25 555

RGC	0.71 624	0.97 659	2.18 553	0.44 614	0.44 649	0.73 610	0.40 587	0.94 624	0.71 574	0.71 641	1.04 693	1.01 691	0.71 650	1.74 626	0.70 587	0.23 666	0.18 608	0.28 687	0.26 632	0.29 563	0.27 578

G2L-Stereo	0.55 518	0.85 606	2.18 553	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.27 438	0.77 465	0.55 397	0.54 486	0.52 446	0.71 588	0.36 421	1.75 628	0.50 513	0.13 493	0.11 443	0.13 498	0.11 361	0.29 563	0.15 357

DStereoRT	0.81 667	0.53 444	2.23 565	0.36 519	0.33 556	0.92 682	0.36 562	0.86 554	0.80 646	0.57 526	0.62 541	0.59 510	1.15 717	1.76 629	1.04 648	0.14 539	0.13 507	2.17 791	0.78 761	0.16 347	0.66 727

RAFT + AFF	0.64 579	1.20 721	1.95 493	0.34 478	0.33 556	0.67 570	0.52 647	0.99 668	0.74 604	0.53 473	0.58 508	0.57 499	0.80 671	1.76 629	0.51 519	0.12 457	0.27 689	0.15 568	0.14 467	0.43 683	0.29 595

MFN_U_SF_RVC	1.55 744	2.39 790	3.16 722	0.65 719	0.41 638	1.12 710	0.46 627	1.23 728	1.33 726	1.61 749	1.20 703	1.43 729	0.98 700	1.76 629	1.97 716	1.90 785	1.80 789	1.98 789	2.15 791	1.63 773	1.77 782

CSP-Net	0.50 460	0.39 334	1.25 234	0.29 333	0.23 396	0.77 635	0.35 554	0.86 554	0.57 413	0.59 558	0.59 511	0.65 541	0.40 472	1.77 632	0.44 482	0.16 585	0.11 443	0.10 278	0.10 285	0.20 437	0.14 313

iRaft-Stereo_5w	0.54 506	1.01 675	2.08 528	0.27 261	0.21 342	0.49 298	0.28 458	0.73 423	0.58 424	0.40 350	0.61 535	0.62 524	0.46 542	1.78 633	0.47 497	0.09 182	0.07 105	0.11 361	0.10 285	0.39 665	0.12 241

CrosDoStereo	0.94 687	0.37 308	2.53 631	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 787	0.72 409	0.60 444	0.70 636	1.40 719	0.53 467	1.49 738	1.78 633	3.09 753	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

DeepStereo_LL	0.94 687	0.37 308	2.53 631	0.25 184	0.32 541	0.54 367	3.76 787	0.72 409	0.60 444	0.70 636	1.40 719	0.53 467	1.49 738	1.78 633	3.09 753	0.10 299	0.08 229	0.11 361	0.11 361	0.21 453	0.11 191

ADLNet	0.60 555	0.71 538	1.95 493	0.35 496	0.34 569	0.67 570	0.34 546	0.90 586	0.74 604	0.68 628	0.62 541	0.80 629	0.45 526	1.78 633	0.64 572	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.14 467	0.29 563	0.21 486

SME	0.53 499	1.10 697	1.55 320	0.35 496	0.20 325	0.65 556	0.25 389	0.67 380	0.48 318	0.47 402	0.49 414	0.35 334	0.36 421	1.79 637	0.51 519	0.26 684	0.10 381	0.12 433	0.13 438	0.45 697	0.25 555

test_sample4	0.50 460	0.42 362	1.88 456	0.32 418	0.19 301	0.56 400	0.26 413	0.93 615	0.65 517	0.54 486	0.54 471	0.45 416	0.36 421	1.79 637	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

test_sample3	0.50 460	0.41 352	1.88 456	0.32 418	0.19 301	0.57 419	0.25 389	0.92 607	0.64 501	0.52 462	0.49 414	0.47 436	0.35 415	1.79 637	0.37 430	0.13 493	0.10 381	0.12 433	0.11 361	0.16 347	0.16 393

GwcNet-RSSM	0.57 536	0.94 641	2.13 540	0.32 418	0.25 436	0.60 468	0.30 494	0.80 503	0.66 533	0.52 462	0.64 571	0.71 588	0.40 472	1.79 637	0.50 513	0.13 493	0.09 328	0.12 433	0.12 404	0.21 453	0.15 357

DRN-Test	0.64 579	0.43 370	2.44 606	0.39 571	0.44 649	0.80 652	0.41 593	1.02 690	0.78 638	0.80 668	0.63 554	0.69 572	0.56 592	1.79 637	0.69 585	0.15 562	0.12 478	0.17 608	0.16 521	0.18 399	0.17 415

222	0.78 654	0.23 90	1.23 231	0.28 295	0.18 263	0.62 509	0.24 364	1.02 690	0.70 564	0.58 544	0.66 582	0.46 428	0.42 501	1.80 642	6.53 793	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.12 205	0.17 415

NCC-stereo	0.79 656	0.94 641	2.42 600	0.59 704	0.45 660	1.90 748	0.46 627	0.99 668	0.72 584	0.64 608	0.84 651	0.91 667	0.73 656	1.80 642	1.00 638	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 668	0.24 502	0.22 501

Abc-Net	0.79 656	0.94 641	2.42 600	0.59 704	0.45 660	1.90 748	0.46 627	0.99 668	0.72 584	0.64 608	0.84 651	0.91 667	0.73 656	1.80 642	1.00 638	0.27 690	0.19 621	0.23 667	0.31 668	0.24 502	0.22 501
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
coex-ft	5.95 793	1.67 755	60.57 834	0.34 478	0.30 509	0.77 635	0.69 698	0.74 428	4.41 784	19.22 816	2.15 744	1.62 738	7.97 796	1.81 645	8.96 799	0.44 728	2.08 795	0.18 630	0.19 576	0.38 654	4.62 793

DFGA-Net	0.51 477	1.06 690	1.75 374	0.30 355	0.24 412	0.54 367	0.22 285	0.63 355	0.60 444	0.48 421	0.51 431	0.35 334	0.27 323	1.82 646	0.53 527	0.10 299	0.08 229	0.12 433	0.12 404	0.37 647	0.15 357

STrans-v2	0.67 598	0.56 466	2.64 652	0.27 261	0.23 396	0.57 419	0.33 540	0.96 643	0.69 554	0.92 694	0.85 655	0.89 663	0.93 693	1.83 647	1.21 673	0.09 182	0.07 105	0.10 278	0.09 240	0.11 181	0.12 241

TransformOpticalFlow	0.64 579	0.56 466	2.66 655	0.44 614	0.26 454	0.62 509	0.28 458	0.83 521	0.71 574	0.76 658	0.74 628	0.91 667	0.85 679	1.83 647	0.81 612	0.10 299	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.11 181	0.12 241

EDNetEfficientorigin	8.18 797	0.98 664	145.96 836	0.51 661	0.89 733	0.72 602	0.48 639	0.85 543	1.56 745	2.12 755	1.49 724	1.29 722	1.31 726	1.83 647	2.13 728	0.13 493	0.12 478	0.17 608	0.18 555	0.39 665	0.45 689

ac_64	0.55 518	0.46 398	1.92 477	0.36 519	0.34 569	0.63 527	0.31 507	0.82 515	0.61 462	0.55 505	0.51 431	0.89 663	0.48 561	1.83 647	0.55 538	0.14 539	0.11 443	0.12 433	0.12 404	0.18 399	0.12 241

DANet	0.80 658	0.65 513	2.21 557	1.19 759	0.48 675	0.74 616	1.25 748	0.89 580	1.53 741	0.89 689	0.71 617	0.96 680	0.56 592	1.83 647	0.96 628	0.18 614	0.16 575	0.19 637	0.16 521	0.26 538	0.29 595
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FAT-Stereo	0.70 615	0.54 453	2.88 687	0.36 519	0.29 491	0.62 509	0.54 655	0.97 652	0.87 667	0.76 658	0.92 668	0.94 677	0.80 671	1.84 652	0.57 550	0.18 614	0.19 621	0.17 608	0.16 521	0.22 470	0.25 555

FADNet	0.64 579	1.22 723	2.06 521	0.32 418	0.30 509	0.66 563	0.29 484	0.88 574	0.72 584	0.44 377	0.48 397	0.66 548	0.57 598	1.84 652	0.45 487	0.46 733	0.20 634	0.17 608	0.19 576	0.59 727	0.24 543

coex_refinement	0.58 541	0.94 641	1.87 454	0.38 561	0.25 436	0.64 541	0.34 546	0.83 521	0.65 517	0.60 568	0.63 554	0.81 632	0.48 561	1.85 654	0.56 546	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.10 285	0.16 347	0.16 393

zh-mn7	0.80 658	1.54 748	3.00 707	0.35 496	0.27 467	0.72 602	0.41 593	0.93 615	1.11 710	1.00 702	1.28 709	0.75 608	0.57 598	1.87 655	1.18 668	0.16 585	0.13 507	0.14 537	0.14 467	0.26 538	0.21 486

test_sample5	0.51 477	0.43 370	1.83 435	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.53 473	0.59 511	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

SMFormer	0.50 460	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.15 307	0.16 393

tta	0.50 460	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.49 508	0.13 493	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.14 278	0.11 191

qqq1	0.48 428	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

fff1	0.48 428	0.46 398	1.60 328	0.30 355	0.15 139	0.45 230	0.24 364	0.90 586	0.72 584	0.56 515	0.64 571	0.51 458	0.41 483	1.87 655	0.23 231	0.13 493	0.10 381	0.09 203	0.08 181	0.14 278	0.11 191

DualNet	0.51 477	0.43 370	1.83 435	0.32 418	0.18 263	0.55 383	0.26 413	0.92 607	0.65 517	0.54 486	0.62 541	0.45 416	0.36 421	1.87 655	0.36 422	0.13 493	0.10 381	0.13 498	0.12 404	0.17 371	0.16 393

CCAANet	0.55 518	0.73 551	2.47 616	0.30 355	0.24 412	0.55 383	0.24 364	0.84 534	0.64 501	0.40 350	0.67 585	0.56 492	0.36 421	1.87 655	0.41 464	0.10 299	0.08 229	0.13 498	0.12 404	0.11 181	0.13 284

SPS-STEREO	1.07 704	1.13 705	2.88 687	0.65 719	0.69 720	0.99 690	0.68 695	1.05 702	0.87 667	1.36 734	1.23 705	1.46 730	0.94 696	1.87 655	1.72 706	0.66 746	0.61 751	0.58 743	0.57 741	0.65 732	0.77 738
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PFNet	0.60 555	0.33 262	2.47 616	0.41 591	0.55 694	0.62 509	0.27 438	0.61 342	0.63 493	0.61 577	0.56 493	0.45 416	0.32 396	1.88 664	1.14 661	0.28 694	0.09 328	0.12 433	0.16 521	0.26 538	0.20 471

test_xeample	0.72 627	0.21 46	1.36 266	0.27 261	0.17 212	0.59 455	0.28 458	1.01 687	0.70 564	0.55 505	0.67 585	0.44 407	0.39 462	1.88 664	5.17 779	0.12 457	0.10 381	0.11 361	0.10 285	0.13 242	0.15 357

ELAS_RVC	1.37 734	0.78 580	3.21 730	0.55 684	0.50 680	1.49 729	2.48 781	1.48 742	1.71 751	2.13 758	2.09 741	2.07 747	2.56 765	1.90 666	2.02 719	0.35 718	0.36 714	0.37 716	0.34 682	0.49 711	0.47 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_sample9	0.94 687	0.62 490	1.93 480	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.93 615	0.66 533	0.57 526	0.51 431	0.55 478	0.45 526	1.91 667	2.55 741	0.61 742	4.16 801	0.87 755	0.56 738	0.25 516	0.23 528

test_sample8	1.12 706	0.62 490	1.93 480	0.27 261	0.22 373	0.68 582	0.31 507	0.95 638	0.61 462	1.18 723	0.56 493	2.53 755	1.31 726	1.91 667	2.55 741	0.61 742	4.16 801	0.87 755	0.56 738	0.25 516	0.23 528

PSMNet-ADL	0.51 477	0.38 322	1.65 336	0.35 496	0.21 342	0.67 570	0.26 413	0.74 428	0.55 397	0.42 364	0.52 446	0.70 583	0.45 526	1.91 667	0.57 550	0.15 562	0.13 507	0.11 361	0.13 438	0.15 307	0.20 471

psm_up	0.57 536	0.61 484	1.83 435	0.35 496	0.30 509	0.64 541	0.37 571	0.90 586	0.68 545	0.59 558	0.55 481	0.68 565	0.54 583	1.91 667	0.46 488	0.16 585	0.15 557	0.16 587	0.15 496	0.23 485	0.13 284

Syn2CoEx	0.70 615	1.07 693	2.74 671	0.43 607	0.30 509	0.64 541	0.42 597	0.99 668	0.78 638	0.62 588	0.78 639	0.74 602	0.72 653	1.92 671	0.61 563	0.20 641	0.17 596	0.19 637	0.15 496	0.29 563	0.22 501

GANet-RSSM	0.55 518	0.73 551	1.90 468	0.36 519	0.26 454	0.59 455	0.27 438	0.78 482	0.52 356	0.47 402	0.57 502	0.63 526	0.45 526	1.92 671	0.43 476	0.14 539	0.10 381	0.25 679	0.11 361	0.34 613	0.14 313

TARStereo(FT)	1.00 696	1.01 675	3.17 725	0.55 684	0.36 591	1.12 710	1.51 762	0.99 668	0.87 667	0.75 653	1.41 721	1.83 743	0.86 682	1.94 673	1.96 713	0.29 698	0.19 621	0.30 697	0.22 610	0.34 613	0.26 566

2222	1.00 696	1.01 675	3.17 725	0.55 684	0.36 591	1.12 710	1.51 762	0.99 668	0.87 667	0.75 653	1.41 721	1.83 743	0.86 682	1.94 673	1.96 713	0.29 698	0.19 621	0.30 697	0.22 610	0.34 613	0.26 566

test_sample6	0.52 493	0.44 383	1.81 425	0.33 445	0.18 263	0.55 383	0.27 438	0.94 624	0.66 533	0.54 486	0.62 541	0.47 436	0.36 421	1.97 675	0.38 437	0.14 539	0.10 381	0.13 498	0.13 438	0.17 371	0.16 393

IMH-64-1	1.39 735	1.64 753	1.86 449	1.36 763	1.11 751	1.39 725	1.19 746	1.76 753	1.45 738	1.16 715	2.21 746	1.53 732	1.38 732	1.98 676	1.52 695	1.29 772	0.67 756	1.27 772	0.69 754	1.29 767	0.98 753

IMH-64	1.39 735	1.64 753	1.86 449	1.36 763	1.11 751	1.39 725	1.19 746	1.76 753	1.45 738	1.16 715	2.21 746	1.53 732	1.38 732	1.98 676	1.52 695	1.29 772	0.67 756	1.27 772	0.69 754	1.29 767	0.98 753

TestStereo	0.45 392	0.54 453	2.11 534	0.29 333	0.16 178	0.43 208	0.24 364	0.54 293	0.45 282	0.37 330	0.46 376	0.34 330	0.27 323	1.98 676	0.27 302	0.11 394	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.14 278	0.08 75

NVstereo2D	0.58 541	0.40 342	2.03 519	0.35 496	0.35 582	0.69 588	0.39 584	0.91 598	0.80 646	0.47 402	0.53 459	0.67 558	0.46 542	1.99 679	0.48 503	0.19 630	0.11 443	0.17 608	0.13 438	0.25 516	0.25 555

PSMNet_ROB	0.66 593	1.01 675	2.33 582	0.38 561	0.31 530	0.72 602	0.55 659	0.86 554	0.69 554	0.54 486	0.60 528	0.75 608	0.47 552	2.00 680	0.82 613	0.17 601	0.13 507	0.19 637	0.19 576	0.24 502	0.27 578

UHP(FT)	1.14 709	1.07 693	2.90 695	0.57 694	0.39 617	1.75 744	0.89 722	1.10 710	1.95 761	1.48 745	1.69 731	1.57 736	1.21 719	2.02 681	2.06 722	0.28 694	0.29 694	0.42 727	0.37 698	0.44 693	0.43 684

mmmmmm	1.14 709	1.07 693	2.90 695	0.57 694	0.39 617	1.75 744	0.89 722	1.10 710	1.95 761	1.48 745	1.69 731	1.57 736	1.21 719	2.02 681	2.06 722	0.28 694	0.29 694	0.42 727	0.37 698	0.44 693	0.43 684

z-mn7	0.80 658	1.52 747	2.62 649	0.36 519	0.28 481	1.01 694	0.48 639	0.90 586	1.29 724	0.69 630	1.35 717	0.85 648	0.59 608	2.03 683	1.09 654	0.14 539	0.12 478	0.14 537	0.12 404	0.32 592	0.20 471

GASNet	0.73 636	1.47 745	3.04 710	0.47 641	0.33 556	0.57 419	0.34 546	0.91 598	0.75 618	0.58 544	0.58 508	0.74 602	0.55 588	2.03 683	0.65 575	0.21 649	0.15 557	0.19 637	0.17 541	0.51 715	0.28 587

HBP-ISP	0.76 646	1.30 733	3.19 728	0.35 496	0.26 454	0.85 666	0.54 655	1.03 697	0.72 584	0.80 668	0.69 602	0.68 565	0.83 675	2.04 685	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.29 695	0.25 624	0.28 556	0.24 543

UGAM-zero	0.63 575	0.39 334	2.49 621	0.30 355	0.49 676	0.67 570	0.19 163	0.91 598	0.45 282	0.77 662	0.45 367	1.16 716	0.82 674	2.05 686	0.29 332	0.09 182	0.15 557	0.09 203	0.44 715	0.11 181	0.22 501

z-ln-s-r	0.64 579	0.89 624	2.23 565	0.32 418	0.26 454	0.57 419	0.37 571	0.84 534	0.76 629	0.51 453	0.81 643	0.64 536	0.45 526	2.06 687	1.27 679	0.10 299	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.24 502	0.13 284

CBMV_ROB	0.76 646	0.42 362	2.68 657	0.33 445	0.22 373	0.74 616	0.47 635	0.96 643	0.76 629	1.04 707	0.96 677	0.88 661	0.93 693	2.06 687	1.19 670	0.22 662	0.24 664	0.27 683	0.25 624	0.25 516	0.28 587

DStereoSA	2.12 756	0.98 664	2.80 680	1.25 761	2.23 776	1.97 753	4.62 790	1.22 725	2.54 774	1.16 715	3.84 780	1.00 689	4.05 778	2.07 689	5.29 781	0.93 757	1.48 786	0.48 736	1.51 781	0.95 753	1.95 784

ADLNet2	0.68 606	0.84 601	3.19 728	0.33 445	0.36 591	0.64 541	0.37 571	0.89 580	0.79 643	0.54 486	0.65 580	0.93 673	0.48 561	2.07 689	0.56 546	0.13 493	0.11 443	0.11 361	0.11 361	0.33 601	0.18 435

SACVNet	0.60 555	0.74 556	1.90 468	0.37 544	0.28 481	0.64 541	0.37 571	0.86 554	0.61 462	0.65 615	0.62 541	0.69 572	0.44 521	2.08 691	0.42 467	0.18 614	0.14 526	0.16 587	0.15 496	0.38 654	0.24 543

DPSNet	0.86 675	0.60 479	2.34 584	0.58 699	0.36 591	1.07 705	0.75 708	1.30 732	1.05 700	0.70 636	0.68 593	0.94 677	1.29 723	2.08 691	1.82 710	0.26 684	0.23 659	0.16 587	0.17 541	0.48 707	0.40 677

OMP-Stereo	0.59 549	0.65 513	1.74 367	0.56 688	0.37 605	0.60 468	0.26 413	0.70 397	0.65 517	0.66 617	0.60 528	0.69 572	0.32 396	2.09 693	1.20 671	0.10 299	0.07 105	0.12 433	0.09 240	0.17 371	0.10 159

IIG-Stereo	0.59 549	0.65 513	1.74 367	0.54 677	0.23 396	0.61 488	0.21 240	0.73 423	0.65 517	0.64 608	0.69 602	0.69 572	0.38 448	2.09 693	1.39 688	0.11 394	0.07 105	0.11 361	0.09 240	0.15 307	0.09 111

Selective-IGEV-i16pc	0.75 642	0.29 208	5.48 772	0.32 418	0.19 301	1.18 719	0.62 683	0.86 554	0.74 604	0.37 330	0.51 431	0.53 467	0.29 366	2.10 695	0.35 416	0.22 662	0.23 659	0.12 433	0.16 521	0.22 470	0.19 452

IGEV-RUCA	2.28 759	0.30 228	1.15 213	0.40 583	1.86 773	2.06 759	1.90 770	1.36 736	1.80 756	3.70 788	3.76 778	5.02 778	8.19 797	2.12 696	1.63 700	0.25 680	0.76 767	2.72 798	1.91 784	2.39 785	2.36 788

AACVNet	0.54 506	0.78 580	1.73 362	0.36 519	0.21 342	0.57 419	0.25 389	0.71 402	0.51 344	0.55 505	0.59 511	0.64 536	0.41 483	2.13 697	0.41 464	0.14 539	0.11 443	0.14 537	0.11 361	0.33 601	0.15 357

WZ-Net	0.92 685	1.31 734	3.76 748	0.41 591	0.36 591	0.86 668	0.71 702	1.00 679	1.06 703	0.82 679	0.92 668	1.06 702	1.05 706	2.16 698	1.61 699	0.19 630	0.13 507	0.15 568	0.16 521	0.32 592	0.28 587

edge stereo	0.81 667	0.73 551	3.30 736	0.37 544	1.21 756	0.62 509	0.39 584	0.93 615	0.79 643	0.80 668	0.88 662	1.14 713	0.71 650	2.18 699	0.71 590	0.21 649	0.20 634	0.26 682	0.18 555	0.38 654	0.26 566

ACVNet-4b	1.93 751	1.85 767	4.10 758	1.07 751	0.86 731	1.15 716	0.53 651	1.06 703	1.12 711	0.64 608	1.09 697	1.99 746	0.70 648	2.20 700	9.86 803	5.62 801	0.41 730	1.03 766	0.55 735	1.86 779	0.85 744

Dean	1.79 748	1.83 765	3.92 753	1.29 762	1.07 749	1.55 732	1.00 733	1.95 761	2.33 768	1.47 744	4.19 782	4.26 773	1.33 729	2.21 701	1.48 694	1.14 768	0.68 760	1.18 768	0.74 758	1.24 765	0.98 753

DeepPrunerF	0.86 675	0.86 609	2.91 698	0.45 628	0.50 680	0.64 541	0.48 639	1.14 717	2.64 775	0.63 598	0.61 535	0.65 541	0.62 626	2.21 701	1.31 682	0.23 666	0.19 621	0.30 697	0.28 643	0.36 638	0.25 555

RASNet	0.61 563	0.68 526	2.03 519	0.35 496	0.46 668	0.65 556	0.28 458	0.78 482	0.70 564	0.48 421	0.64 571	0.93 673	0.61 621	2.21 701	0.73 597	0.12 457	0.09 328	0.09 203	0.10 285	0.14 278	0.11 191

SGM+DAISY	1.83 749	1.43 743	3.81 749	0.87 737	1.01 743	2.38 768	2.53 782	1.36 736	1.75 752	2.92 778	3.22 768	2.65 757	2.93 767	2.22 704	3.10 755	0.72 750	0.69 762	0.63 747	0.62 749	0.77 743	0.98 753

CFNet	0.58 541	0.96 651	1.78 397	0.33 445	0.25 436	0.63 527	0.22 285	0.88 574	0.75 618	0.46 400	0.59 511	0.58 506	0.40 472	2.29 705	0.48 503	0.12 457	0.09 328	0.15 568	0.14 467	0.30 575	0.15 357

nnnnnnn	1.25 723	0.65 513	3.29 735	0.59 704	0.49 676	1.23 721	0.74 706	1.18 723	1.53 741	1.56 748	2.44 752	2.56 756	1.56 742	2.30 706	2.36 736	0.36 720	0.32 706	0.40 722	0.39 707	0.47 703	0.58 714

Selective-IGEV-i16pb	0.86 675	0.33 262	6.08 775	0.32 418	0.21 342	1.08 707	0.68 695	1.06 703	0.92 684	0.43 370	0.76 634	0.66 548	0.46 542	2.31 707	0.50 513	0.23 666	0.25 679	0.14 537	0.19 576	0.26 538	0.24 543

APVNet	0.70 615	0.67 523	2.71 662	0.38 561	0.36 591	0.85 666	0.43 604	0.91 598	0.68 545	0.55 505	0.69 602	0.75 608	0.55 588	2.31 707	0.78 606	0.17 601	0.17 596	0.24 674	0.19 576	0.33 601	0.23 528

hitnet-ft	0.67 598	0.80 585	1.90 468	0.28 295	0.22 373	0.69 588	0.36 562	0.85 543	0.65 517	0.56 515	0.84 651	1.03 695	0.95 699	2.32 709	0.55 538	0.23 666	0.14 526	0.41 724	0.13 438	0.24 502	0.17 415

PA-Net	0.84 673	1.00 671	3.49 743	0.63 715	0.40 629	0.70 594	0.52 647	0.86 554	0.84 661	0.52 462	0.59 511	0.70 583	0.54 583	2.35 710	2.23 731	0.17 601	0.27 689	0.19 637	0.28 643	0.22 470	0.36 655
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ACVNet_1	1.33 728	1.91 772	4.03 756	1.09 754	0.88 732	1.19 720	0.66 689	1.24 729	1.17 714	0.94 697	0.96 677	3.09 762	1.04 705	2.37 711	1.11 658	1.04 764	0.48 743	1.03 766	0.48 723	1.12 758	0.83 741

S-Stereo	0.80 658	0.69 530	3.89 751	0.39 571	0.37 605	0.69 588	0.70 701	0.94 624	0.98 693	0.62 588	0.91 666	0.83 639	0.60 612	2.37 711	0.66 576	0.18 614	0.21 644	0.17 608	0.18 555	0.30 575	0.35 647

SANet	1.20 717	1.21 722	3.33 739	0.38 561	0.27 467	1.73 743	0.85 719	1.10 710	2.49 772	1.16 715	1.83 736	1.72 739	1.50 740	2.37 711	2.84 750	0.18 614	0.16 575	0.16 587	0.15 496	0.32 592	0.32 629

1111x	0.74 639	0.21 46	1.93 480	0.31 386	0.17 212	0.63 527	0.32 530	1.03 697	0.74 604	0.52 462	0.62 541	0.57 499	0.47 552	2.38 714	4.25 774	0.12 457	0.14 526	0.11 361	0.12 404	0.12 205	0.14 313

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 650	1.04 684	2.06 521	0.94 743	0.35 582	0.89 677	0.40 587	0.85 543	0.63 493	0.55 505	0.63 554	0.75 608	0.38 448	2.38 714	0.48 503	1.10 767	0.31 701	0.36 712	0.21 598	0.53 723	0.55 709

pmcnn	1.32 727	1.05 687	2.77 676	0.74 726	1.43 759	0.72 602	0.56 664	0.96 643	0.91 680	0.99 701	2.92 764	6.01 785	0.70 648	2.38 714	3.32 761	0.13 493	0.10 381	0.08 80	0.06 28	0.34 613	0.22 501

FCDSN-DC	1.29 726	0.54 453	2.50 625	0.47 641	0.41 638	1.12 710	0.60 674	1.10 710	1.27 721	2.23 761	2.87 761	3.67 767	3.12 773	2.39 717	1.69 704	0.30 703	0.26 682	0.31 700	0.30 659	0.35 628	0.38 665
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DAS	0.56 528	0.35 291	1.55 320	0.33 445	0.34 569	0.50 313	0.42 597	0.83 521	0.74 604	0.83 680	0.68 593	0.56 492	0.48 561	2.40 718	0.46 488	0.12 457	0.08 229	0.12 433	0.09 240	0.18 399	0.15 357

PASM	0.72 627	0.68 526	1.91 474	0.47 641	0.44 649	0.60 468	0.51 644	0.76 453	0.80 646	0.77 662	0.67 585	0.87 657	0.61 621	2.40 718	0.67 580	0.32 709	0.35 711	0.36 712	0.41 711	0.45 697	0.39 671

fsdfsdds	2.52 763	0.90 628	4.35 762	0.62 713	3.81 784	4.40 783	4.02 789	2.26 766	3.45 780	3.39 785	5.86 786	5.49 781	3.16 774	2.42 720	2.55 741	0.45 730	0.27 689	0.55 741	0.48 723	0.95 753	0.96 751

zh-sn7	0.89 681	1.73 761	3.09 715	0.39 571	0.30 509	0.82 657	0.63 686	0.96 643	0.87 667	0.79 666	1.12 699	0.84 644	0.87 685	2.42 720	1.63 700	0.16 585	0.17 596	0.16 587	0.16 521	0.34 613	0.29 595

Wz-Net-TNSev	0.91 683	1.73 761	3.08 713	0.36 519	0.31 530	1.00 693	0.71 702	1.06 703	0.97 690	0.71 641	0.72 622	1.09 706	0.87 685	2.42 720	1.59 698	0.20 641	0.20 634	0.16 587	0.20 589	0.44 693	0.35 647

GANetREF_RVC	0.75 642	1.15 711	2.46 610	0.47 641	0.26 454	0.83 660	0.61 678	0.97 652	0.89 677	0.62 588	0.61 535	0.72 591	0.59 608	2.42 720	0.55 538	0.32 709	0.25 679	0.36 712	0.24 617	0.39 665	0.31 619
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.63 575	1.00 671	1.81 425	0.30 355	0.31 530	0.63 527	0.34 546	0.98 656	0.69 554	0.54 486	0.74 628	0.51 458	0.41 483	2.43 724	0.48 503	0.24 675	0.17 596	0.27 683	0.18 555	0.27 550	0.21 486

MSMD_ROB	1.34 730	0.96 651	2.38 592	0.39 571	0.32 541	1.96 751	0.62 683	0.91 598	1.43 736	2.94 779	2.60 756	4.77 777	1.95 755	2.43 724	1.33 684	0.29 698	0.26 682	0.32 704	0.32 674	0.30 575	0.30 609

DStereoFS	2.23 758	2.10 777	2.47 616	1.61 770	1.88 774	3.81 777	2.06 776	1.95 761	3.33 779	2.38 765	3.31 770	2.37 752	4.92 781	2.45 726	3.27 758	1.03 763	1.27 785	0.55 741	1.04 772	0.70 736	2.05 785

DispNO	0.67 598	0.98 664	2.58 643	0.31 386	0.27 467	0.59 455	0.29 484	0.83 521	0.68 545	0.53 473	0.79 642	0.83 639	0.47 552	2.46 727	0.68 583	0.12 457	0.10 381	0.19 637	0.31 668	0.16 347	0.17 415

AANet_RVC	0.68 606	1.00 671	2.09 529	0.33 445	0.25 436	0.58 436	0.32 530	0.81 507	0.80 646	0.61 577	0.94 674	0.80 629	0.41 483	2.46 727	1.02 644	0.36 720	0.14 526	0.10 278	0.09 240	0.23 485	0.22 501

WAO-6	1.58 745	1.54 748	2.32 579	1.14 758	1.00 742	2.30 766	1.03 736	1.82 757	2.85 777	1.25 726	2.61 757	2.20 749	1.56 742	2.47 729	1.99 718	0.95 760	0.67 756	1.19 771	0.83 764	1.08 756	0.88 749

SGM-Forest	1.04 702	0.42 362	3.59 746	0.41 591	0.32 541	1.05 699	1.32 751	0.94 624	0.83 658	1.16 715	2.23 748	1.03 695	1.39 734	2.49 730	2.35 735	0.21 649	0.21 644	0.20 647	0.19 576	0.23 485	0.32 629
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ACVNet_2	1.42 738	1.81 764	3.23 733	1.08 752	0.92 736	1.32 722	0.85 719	1.49 743	1.69 749	1.19 724	1.73 734	2.13 748	1.03 704	2.50 731	1.40 690	0.91 756	0.53 746	1.00 764	0.55 735	2.11 782	0.85 744

ff1	0.73 636	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.74 428	0.88 673	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 764	0.10 299	0.24 664	0.15 568	0.13 438	0.25 516	0.36 655

mmx	0.72 627	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 764	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

xxx	0.72 627	0.23 90	2.01 511	0.30 355	0.21 342	0.57 419	0.26 413	0.99 668	0.76 629	0.53 473	0.63 554	0.66 548	0.39 462	2.52 732	3.43 764	0.13 493	0.10 381	0.15 568	0.13 438	0.15 307	0.15 357

FC-DCNN	1.49 741	0.59 477	2.88 687	0.44 614	0.39 617	1.97 753	0.66 689	1.67 750	1.70 750	2.72 776	2.89 762	4.22 770	2.97 769	2.55 735	2.19 729	0.29 698	0.26 682	0.31 700	0.30 659	0.32 592	0.39 671

UGAM	0.58 541	0.47 409	2.21 557	0.30 355	0.19 301	0.53 360	0.34 546	0.59 324	0.63 493	0.44 377	0.73 625	0.78 620	0.37 438	2.58 736	0.39 448	0.10 299	0.08 229	0.17 608	0.14 467	0.42 681	0.17 415

HSM	0.62 568	0.76 560	1.72 359	0.30 355	0.29 491	0.64 541	0.28 458	0.94 624	0.62 480	0.58 544	0.57 502	1.40 728	0.64 632	2.59 737	0.42 467	0.11 394	0.08 229	0.10 278	0.08 181	0.14 278	0.11 191

UNDER WATER-64	2.47 762	1.89 770	4.86 766	1.82 778	1.44 761	3.18 774	1.57 764	2.62 771	5.64 787	2.05 754	2.13 743	4.13 769	3.76 776	2.62 738	3.42 763	1.47 777	0.85 771	1.57 784	1.07 774	1.82 778	1.49 774

CVANet_RVC	0.65 587	0.80 585	2.13 540	0.36 519	0.26 454	0.62 509	0.42 597	0.84 534	0.72 584	0.69 630	0.68 593	0.68 565	0.52 578	2.64 739	0.42 467	0.19 630	0.12 478	0.22 660	0.17 541	0.37 647	0.15 357

FC-DCNN v2	1.54 743	0.58 474	2.80 680	0.44 614	0.39 617	2.05 758	0.66 689	1.90 759	1.84 758	2.79 777	2.97 765	4.41 774	3.07 771	2.65 740	2.30 734	0.29 698	0.26 682	0.31 700	0.30 659	0.32 592	0.38 665

RTS	1.21 719	1.31 734	6.39 781	0.52 665	0.51 686	1.61 735	0.79 712	1.03 697	1.37 729	1.13 712	1.30 712	1.10 708	0.85 679	2.65 740	2.08 724	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 683	0.32 629

RTSA	1.21 719	1.31 734	6.39 781	0.52 665	0.51 686	1.61 735	0.79 712	1.03 697	1.37 729	1.13 712	1.30 712	1.10 708	0.85 679	2.65 740	2.08 724	0.21 649	0.24 664	0.18 630	0.18 555	0.43 683	0.32 629

LL-Strereo	0.72 627	1.29 732	2.49 621	0.36 519	0.45 660	0.55 383	0.32 530	0.93 615	0.71 574	0.67 622	0.58 508	0.85 648	0.79 670	2.67 743	0.46 488	0.10 299	0.18 608	0.14 537	0.12 404	0.40 670	0.42 683

STTRV1_RVC	0.80 658	0.55 463	2.89 690	0.42 602	0.49 676	0.79 644	0.44 615	1.15 720	0.82 654	0.62 588	0.89 664	0.72 591	0.63 629	2.69 744	0.64 572	0.48 734	0.64 753	0.27 683	0.24 617	0.35 628	0.27 578

RYNet	0.70 615	0.56 466	2.25 569	0.35 496	0.41 638	0.86 668	0.43 604	0.94 624	0.82 654	0.62 588	0.53 459	0.91 667	0.60 612	2.70 745	1.00 638	0.14 539	0.11 443	0.16 587	0.14 467	0.25 516	0.27 578

TDLM	0.67 598	0.92 633	1.76 383	0.37 544	0.24 412	0.66 563	0.56 664	0.82 515	0.74 604	1.16 715	0.62 541	0.61 520	0.48 561	2.70 745	0.50 513	0.20 641	0.11 443	0.35 709	0.14 467	0.32 592	0.16 393

GANet	0.75 642	0.84 601	2.01 511	0.40 583	0.25 436	0.74 616	0.66 689	0.87 565	0.73 600	0.71 641	1.07 696	0.84 644	0.59 608	2.71 747	1.15 663	0.17 601	0.16 575	0.44 733	0.16 521	0.31 583	0.20 471

CC-Net-ROB	0.85 674	1.15 711	2.13 540	0.88 738	0.38 611	0.88 676	0.44 615	1.06 703	0.79 643	0.58 544	0.69 602	0.65 541	0.50 571	2.74 748	0.51 519	0.93 757	0.39 727	0.87 755	0.29 649	0.54 724	0.54 706

NOSS_ROB	0.64 579	0.65 513	1.62 334	0.46 634	0.25 436	0.67 570	0.30 494	0.93 615	0.77 634	0.59 558	0.57 502	0.77 616	0.38 448	2.78 749	0.44 482	0.23 666	0.24 664	0.28 687	0.26 632	0.27 550	0.39 671

LVE	1.96 752	2.17 786	3.14 720	1.68 771	1.80 772	1.63 737	1.03 736	2.34 768	2.81 776	1.25 726	2.89 762	4.24 772	1.29 723	2.79 750	1.44 692	2.85 790	0.91 773	1.18 768	1.46 780	1.23 764	1.10 764

MeshStereo	1.21 719	1.15 711	3.01 709	0.34 478	0.28 481	1.10 709	0.69 698	1.35 735	1.01 696	2.71 775	2.41 751	2.96 759	1.45 737	2.80 751	1.40 690	0.22 662	0.22 650	0.22 660	0.19 576	0.50 713	0.26 566
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	1.89 750	0.92 633	2.50 625	0.96 746	0.93 737	1.63 737	1.37 754	1.52 745	12.43 800	1.85 752	1.69 731	2.40 754	1.74 750	2.81 752	1.71 705	0.53 736	0.47 739	0.42 727	0.47 720	0.74 739	0.74 733
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	1.98 753	1.01 675	1.78 397	1.19 759	1.04 746	3.58 776	0.61 678	1.53 746	1.93 760	1.39 738	3.37 775	2.23 751	10.80 800	2.84 753	1.25 677	1.04 764	0.38 720	0.96 762	0.57 741	1.10 757	1.00 760

PM Graph cmp D40	2.10 755	1.24 727	2.59 645	0.64 716	1.68 770	2.26 765	2.01 774	2.48 769	4.02 782	3.10 781	6.70 788	4.51 775	2.32 760	2.86 754	2.62 744	0.33 716	0.42 733	0.38 719	0.75 760	0.45 697	0.71 729

NVStereoNet_ROB	1.16 715	0.95 648	2.54 637	0.58 699	0.55 694	0.78 640	0.63 686	1.00 679	1.08 705	1.03 705	4.07 781	1.48 731	1.22 721	2.88 755	1.27 679	0.50 735	0.46 736	0.54 740	0.62 749	0.50 713	0.63 721
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PM Cens cmp D40	2.13 757	1.10 697	2.84 684	0.60 709	1.09 750	1.99 756	1.70 765	2.53 770	4.58 785	3.30 784	6.13 787	5.30 780	3.03 770	2.93 756	2.87 751	0.30 703	0.35 711	0.35 709	0.64 752	0.38 654	0.65 723

TARSTereo(ZeroShot)	4.27 781	0.86 609	6.17 776	0.46 634	7.32 790	5.34 786	6.97 800	4.27 787	7.12 794	5.50 794	8.80 793	7.61 789	5.43 785	2.93 756	2.74 746	0.40 723	0.24 664	0.41 724	5.07 802	0.51 715	7.23 805

TestStereooo	4.27 781	0.86 609	6.17 776	0.46 634	7.32 790	5.34 786	6.97 800	4.27 787	7.12 794	5.50 794	8.80 793	7.61 789	5.43 785	2.93 756	2.74 746	0.40 723	0.24 664	0.41 724	5.07 802	0.51 715	7.23 805

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 700	1.67 755	2.32 579	0.47 641	0.39 617	1.47 727	0.95 727	0.95 638	0.91 680	0.84 682	0.94 674	1.05 700	0.60 612	2.95 759	0.72 594	0.41 726	0.72 766	0.32 704	0.55 735	0.74 739	1.22 767

UNDER WATER	2.74 767	1.85 767	4.54 764	1.81 777	1.44 761	2.34 767	1.40 757	3.24 779	6.60 791	2.60 768	2.76 760	5.75 782	5.24 784	3.02 760	4.01 770	1.45 776	0.81 769	1.59 785	1.06 773	1.80 777	1.51 777

1111	1.33 728	0.64 505	3.89 751	0.53 671	0.41 638	1.56 733	1.77 767	1.21 724	1.28 722	1.44 742	1.64 730	1.79 740	1.76 752	3.04 761	3.57 767	0.32 709	0.22 650	0.28 687	0.26 632	0.47 703	0.48 699

WAO-7	1.48 740	1.63 751	2.49 621	0.93 742	0.75 724	1.72 742	1.10 740	1.84 758	1.96 763	1.43 741	2.54 754	1.97 745	1.61 745	3.06 762	2.08 724	0.69 749	0.66 755	0.94 760	0.74 758	0.80 745	0.69 728

notaker	2.66 766	2.07 776	3.31 738	2.61 788	1.43 759	1.76 746	1.11 741	2.76 774	1.79 754	2.26 762	11.53 803	3.96 768	4.29 779	3.09 763	2.76 749	1.55 779	0.88 772	1.70 787	1.07 774	2.00 781	1.35 771

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 730	1.70 759	2.50 625	0.56 688	0.40 629	2.15 761	0.99 730	1.24 729	1.26 720	1.02 704	1.10 698	1.29 722	0.88 689	3.10 764	1.08 652	1.66 780	0.83 770	0.68 750	0.88 766	1.57 772	1.80 783

PatchMatch Graph Cmp	2.61 764	1.17 717	3.39 741	0.60 709	1.62 768	2.22 764	1.95 772	2.96 776	5.82 788	3.78 789	8.75 792	5.90 783	2.42 764	3.19 765	5.49 782	0.32 709	0.41 730	0.37 716	0.71 756	0.44 693	0.73 732

MADNet+	1.36 732	1.93 774	5.95 773	0.81 735	0.59 703	1.57 734	1.09 739	1.39 739	1.22 717	0.84 682	1.01 685	1.25 720	1.12 714	3.19 765	2.36 736	0.45 730	0.47 739	0.38 719	0.34 682	0.59 727	0.57 712

JetBlue	1.78 747	1.63 751	3.92 753	0.73 724	1.21 756	4.38 782	3.35 784	1.59 747	1.20 716	1.26 730	1.52 726	2.37 752	1.88 754	3.23 767	3.00 752	0.53 736	0.47 739	0.48 736	0.49 726	1.29 767	0.97 752

TorneroNet-64	2.65 765	1.83 765	3.30 736	1.46 766	1.20 755	3.89 778	0.99 730	3.51 785	6.71 792	2.56 767	4.60 783	4.22 770	3.85 777	3.33 768	3.14 756	1.19 770	0.65 754	1.39 779	0.79 763	3.31 790	1.15 765

TorneroNet	5.50 786	1.92 773	3.16 722	1.47 767	1.25 758	14.07 802	1.06 738	4.90 789	20.99 819	10.17 800	16.48 809	11.88 806	6.93 794	3.34 769	4.20 773	1.30 774	0.69 762	1.45 781	0.86 765	2.61 787	1.20 766

PWCK	1.49 741	1.90 771	3.22 732	1.09 754	0.54 691	1.71 741	1.73 766	1.49 743	1.53 741	1.44 742	1.80 735	1.82 741	1.30 725	3.34 769	1.76 708	1.07 766	0.56 748	0.97 763	0.58 744	1.38 771	0.65 723

tt	4.93 785	0.27 163	4.20 759	2.29 784	1.58 767	10.20 797	16.97 808	9.42 804	5.02 786	1.67 750	1.28 709	4.68 776	5.03 783	3.37 771	5.92 784	6.16 802	9.47 812	2.82 799	3.18 796	3.60 791	1.53 778

JetRed	3.29 777	4.93 794	10.17 795	1.45 765	1.72 771	7.44 794	5.05 791	3.06 777	2.12 767	2.41 766	2.39 750	2.99 760	2.37 761	3.51 772	6.44 791	1.32 775	1.90 793	1.37 778	1.23 778	2.21 783	1.76 781

SDNR	1.22 722	0.80 585	2.71 662	0.33 445	1.48 764	1.98 755	0.23 327	1.93 760	2.44 770	0.89 689	2.52 753	1.36 726	0.51 573	3.65 773	1.93 712	0.30 703	0.31 701	0.22 660	0.16 521	0.33 601	0.36 655

FBW_ROB	0.83 671	0.77 570	1.77 392	0.44 614	0.30 509	0.87 672	0.46 627	1.10 710	0.91 680	0.81 674	0.75 631	1.01 691	0.61 621	3.66 774	1.23 675	0.26 684	0.23 659	0.36 712	0.25 624	0.27 550	0.62 719

HSM-Net_RVC	0.67 598	0.34 281	2.23 565	0.26 235	0.19 301	0.67 570	0.29 484	1.26 731	0.69 554	0.72 644	0.70 612	0.78 620	0.42 501	3.77 775	0.41 464	0.13 493	0.09 328	0.10 278	0.09 240	0.12 205	0.11 191
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PatchMatch		1.17 717		0.57 694		2.19 763		3.29 782		3.17 783		6.29 787		3.87 776		0.32 709		0.39 721		0.43 683

psmorigin	1.36 732	0.60 479	13.80 807	0.37 544	0.29 491	0.62 509	0.33 540	0.77 465	0.61 462	0.96 700	0.88 662	1.17 717	0.73 656	4.00 777	0.86 618	0.19 630	0.22 650	0.17 608	0.18 555	0.24 502	0.29 595

PatchMatch Cens Cmp	3.00 774	1.05 687	3.00 707	0.49 651	1.01 743	2.38 768	1.99 773	3.88 786	7.65 796	3.43 786	7.67 790	10.86 801	4.35 780	4.03 778	5.75 783	0.30 703	0.34 708	0.34 707	0.59 746	0.35 628	0.64 722

MADNet++	2.79 768	2.11 780	2.97 704	2.49 786	2.28 777	2.95 773	2.31 779	2.67 772	2.47 771	3.03 780	3.13 767	2.70 758	2.92 766	4.10 779	4.48 775	2.68 789	2.24 797	3.04 801	2.44 793	2.37 784	2.34 787

MANE	2.90 772	1.14 707	2.96 701	1.03 748	1.01 743	5.01 784	2.45 780	5.36 791	6.88 793	3.58 787	4.76 785	5.99 784	4.99 782	4.23 780	4.61 777	0.56 741	0.67 756	0.44 733	0.78 761	0.51 715	1.03 761

MDST_ROB	1.17 716	0.42 362	3.87 750	0.54 677	0.44 649	4.11 781	0.58 670	1.31 733	0.84 661	2.12 755	1.12 699	0.98 684	0.71 650	4.24 781	0.99 637	0.16 585	0.14 526	0.19 637	0.17 541	0.18 399	0.35 647

ktn	4.35 783	2.10 777	2.89 690	1.80 775	1.49 765	2.13 760	1.41 759	2.26 766	12.72 801	11.41 804	16.43 808	11.15 802	3.75 775	4.36 782	3.18 757	1.82 782	0.98 776	1.73 788	1.21 777	2.97 789	1.27 768

LE_ROB	4.43 784	1.35 741	9.38 791	2.79 789	3.93 785	2.43 770	3.46 786	2.68 773	11.19 798	11.66 805	4.73 784	5.26 779	10.46 799	4.50 783	9.49 800	0.82 755	0.69 762	1.34 775	0.98 770	0.75 741	0.76 737

noway2	5.52 789	6.31 797	6.33 780	12.97 808	12.02 799	7.09 789	5.49 795	6.95 796	1.40 732	2.70 772	3.32 771	8.40 796	6.00 792	4.60 784	6.13 786	3.07 793	1.04 779	2.43 793	2.05 787	6.65 802	5.44 796

zzzz4	5.59 791	6.90 801	6.62 785	13.08 810	12.04 801	7.13 790	5.47 792	7.10 800	1.41 734	2.70 772	3.33 772	8.32 792	5.92 788	4.65 785	6.23 788	3.09 795	1.05 780	2.43 793	2.05 787	6.70 803	5.51 797

noway1	5.58 790	6.89 800	6.57 784	13.08 810	12.04 801	7.13 790	5.47 792	7.10 800	1.40 732	2.70 772	3.33 772	8.32 792	5.92 788	4.65 785	6.23 788	3.09 795	1.05 780	2.43 793	2.05 787	6.70 803	5.51 797

noway4	5.60 792	6.93 802	6.50 783	13.12 812	12.06 803	7.19 793	5.54 797	6.97 797	1.42 735	2.67 770	3.29 769	8.41 797	6.00 792	4.66 787	6.23 788	3.11 797	1.06 782	2.44 796	2.04 786	6.73 805	5.55 799

noway3	5.51 787	6.38 798	6.27 779	12.92 807	12.02 799	7.08 788	5.48 794	6.99 798	1.39 731	2.69 771	3.33 772	8.37 794	5.97 791	4.68 788	6.13 786	3.05 791	1.00 778	2.44 796	2.05 787	6.61 800	5.27 794

TCMNet-wrong-test	5.51 787	6.62 799	6.20 778	13.02 809	11.90 798	7.14 792	5.53 796	6.99 798	1.44 737	2.65 769	3.10 766	8.37 794	5.95 790	4.75 789	6.05 785	3.07 793	0.98 776	2.38 792	1.99 785	6.62 801	5.43 795

IMH	2.02 754	2.15 785	2.69 660	1.68 771	1.12 753	1.66 740	0.92 726	2.10 765	1.92 759	1.32 732	2.66 759	2.21 750	1.69 748	5.78 790	1.68 703	5.54 800	0.96 774	1.31 774	0.71 756	1.32 770	0.99 758

NaN_ROB	1.14 709	0.94 641	2.96 701	0.53 671	0.56 697	1.13 714	0.99 730	0.98 656	1.00 694	1.09 710	0.87 659	0.77 616	1.06 708	5.90 791	2.72 745	0.16 585	0.23 659	0.16 587	0.24 617	0.22 470	0.36 655

CSAN	1.25 723	1.12 702	3.04 710	0.51 661	0.37 605	1.06 700	1.15 744	1.22 725	1.08 705	1.17 721	1.91 738	1.04 698	1.31 726	5.96 792	2.43 739	0.26 684	0.22 650	0.24 674	0.24 617	0.31 583	0.30 609

SGM-ForestM	2.98 773	1.70 759	3.52 745	0.67 721	0.47 673	5.18 785	3.36 785	3.30 783	2.86 778	4.44 790	3.79 779	9.80 799	5.50 787	6.29 793	6.52 792	0.27 690	0.36 714	0.24 674	0.27 639	0.38 654	0.58 714

DGTPSM_ROB	8.89 800	5.62 795	12.25 800	5.92 796	11.32 796	8.54 795	24.18 811	6.40 793	13.49 804	5.15 791	11.46 801	6.19 786	10.92 801	7.00 794	13.72 806	4.47 798	7.65 804	3.92 802	7.45 808	4.38 796	7.87 809

UHP(ZeroShot)	8.35 798	2.17 786	12.80 804	1.04 749	3.05 781	13.45 800	6.62 798	11.56 806	21.64 820	12.60 806	20.66 815	14.01 810	14.14 809	7.42 795	8.27 797	1.86 783	1.65 787	1.36 776	3.22 798	3.66 792	5.78 800

UHP	8.35 798	2.17 786	12.80 804	1.04 749	3.05 781	13.45 800	6.62 798	11.56 806	21.64 820	12.60 806	20.66 815	14.01 810	14.14 809	7.42 795	8.27 797	1.86 783	1.65 787	1.36 776	3.22 798	3.66 792	5.78 800

DPSMNet_ROB	9.48 802	5.64 796	13.01 806	8.82 798	11.82 797	8.54 795	24.20 812	6.41 794	13.65 807	5.32 793	11.47 802	6.33 788	10.92 801	7.69 797	13.89 807	7.25 810	8.19 808	5.06 803	7.78 809	5.31 799	8.26 810

FADE		3.00 793		2.11 781	2.94 780			5.00 790	2.49 772	1.25 726		3.05 761		8.02 798		94.83 839	35.90 836	65.83 836	66.18 835	1.66 774	1.30 770

KSHMR	4.10 780	1.97 775	5.27 769	1.71 773	1.47 763	1.96 751	1.28 749	3.19 778	17.33 813	2.12 755	15.91 807	9.18 798	1.57 744	8.42 799	1.98 717	1.52 778	1.26 783	1.67 786	1.19 776	1.67 775	1.40 773

HanzoNet	7.64 794	2.86 792	5.05 767	7.01 797	3.97 786	2.18 762	1.34 753	3.37 784	4.05 783	13.17 808	10.58 797	10.73 800	16.52 812	8.45 800	10.51 804	10.48 812	9.72 813	5.59 806	13.46 813	6.84 806	6.83 803

USTest	8.10 795	7.17 803	8.96 790	9.25 799	9.05 793	15.27 803	23.78 810	9.96 805	9.47 797	5.94 796	6.75 789	7.80 791	7.48 795	8.83 801	11.21 805	2.21 788	3.56 800	2.86 800	3.20 797	5.02 798	4.16 791

WAO-8	2.80 769	2.14 783	2.89 690	1.91 779	1.04 746	3.98 779	0.96 728	3.26 780	6.17 789	2.15 759	3.37 775	3.31 764	2.41 762	11.84 802	2.03 720	2.05 786	1.86 791	1.54 782	0.92 767	1.22 762	0.87 747

Venus	2.80 769	2.14 783	2.89 690	1.91 779	1.04 746	3.98 779	0.96 728	3.26 780	6.17 789	2.15 759	3.37 775	3.31 764	2.41 762	11.84 802	2.03 720	2.05 786	1.86 791	1.54 782	0.92 767	1.22 762	0.87 747

PML	23.15 815	16.83 811	7.78 787	5.49 795	9.93 795	51.13 831	104.50 837	5.76 792	13.62 806	37.30 839	105.93 837	30.86 832	23.50 820	12.07 804	7.87 796	6.30 803	2.12 796	6.32 809	2.43 792	10.44 811	2.90 789

LRCNet_RVC	13.74 810	19.30 812	12.75 803	19.46 815	12.69 806	1.86 747	0.41 593	12.33 808	1.05 700	15.77 812	18.83 813	12.62 809	8.70 798	12.21 805	9.62 801	22.22 828	8.37 811	25.85 829	24.01 829	19.32 823	17.44 822

iinet-test	11.61 803	10.56 804	11.80 797	12.17 801	12.09 804	18.69 807	26.70 816	13.53 809	13.46 802	9.91 798	10.28 795	11.17 803	11.16 803	12.37 806	14.43 808	6.71 806	7.85 805	6.13 807	6.95 804	8.33 807	7.85 807

IINet	11.61 803	10.56 804	11.80 797	12.17 801	12.09 804	18.69 807	26.70 816	13.53 809	13.46 802	9.91 798	10.28 795	11.17 803	11.16 803	12.37 806	14.43 808	6.71 806	7.85 805	6.13 807	6.95 804	8.33 807	7.85 807

Anonymous_1	22.91 814	11.20 807	12.13 799	12.75 804	26.28 822	19.43 814	27.92 818	14.08 812	13.61 805	14.96 811	10.58 797	11.26 805	11.19 805	12.55 808	14.57 811	38.28 835	7.88 807	34.96 833	63.99 834	89.57 839	10.94 813

DPSimNet_ROB	17.97 811	20.20 819	24.98 820	17.62 813	15.92 810	21.53 818	21.00 809	13.70 811	15.61 811	23.89 830	14.69 805	22.87 818	24.58 829	12.70 809	14.56 810	18.48 822	12.91 814	20.21 825	12.05 811	17.76 812	14.17 814

DPSM_ROB	12.34 806	11.21 808	12.51 801	12.91 805	12.80 807	19.84 816	28.28 819	14.38 815	14.28 809	10.58 802	11.26 799	12.03 807	11.85 806	13.15 810	15.34 813	7.11 808	8.31 809	6.50 810	7.35 806	8.84 809	8.31 811

DPSM	12.34 806	11.21 808	12.51 801	12.91 805	12.80 807	19.84 816	28.28 819	14.38 815	14.28 809	10.58 802	11.26 799	12.03 807	11.85 806	13.15 810	15.34 813	7.11 808	8.31 809	6.50 810	7.35 806	8.84 809	8.31 811

MultiAttention	2.38 761	0.50 429	1.93 480	1.80 775	2.56 779	10.86 798	2.30 778	1.22 725	0.80 646	0.62 588	1.16 702	1.13 711	0.56 592	16.09 812	1.18 668	0.20 641	0.09 328	0.43 732	1.62 782	0.94 751	1.58 779

xxxxx1	28.96 826	20.11 816	14.07 808	49.74 831	39.15 829	18.98 809	26.64 813	21.94 819	20.21 816	16.45 813	17.48 810	18.36 813	21.56 815	16.21 813	20.88 817	23.07 829	26.55 831	66.40 837	78.70 836	30.27 831	32.51 834

tt_ll	28.96 826	20.11 816	14.07 808	49.74 831	39.15 829	18.98 809	26.64 813	21.94 819	20.21 816	16.45 813	17.48 810	18.36 813	21.56 815	16.21 813	20.88 817	23.07 829	26.55 831	66.40 837	78.70 836	30.27 831	32.51 834

ff	28.96 826	20.11 816	14.07 808	49.74 831	39.15 829	18.98 809	26.64 813	21.94 819	20.21 816	16.45 813	17.48 810	18.36 813	21.56 815	16.21 813	20.88 817	23.07 829	26.55 831	66.40 837	78.70 836	30.27 831	32.51 834

light-stereo	8.15 796	2.75 791	9.83 794	12.24 803	9.63 794	19.16 812	0.44 615	6.84 795	3.57 781	13.44 809	22.94 826	23.04 820	1.65 746	17.20 816	7.61 795	3.06 792	2.25 798	0.42 727	0.52 733	4.07 795	2.31 786

Selective-IGEV-i1pa	9.22 801	12.57 810	9.49 793	2.20 782	1.49 765	16.83 806	8.03 803	14.34 813	11.26 799	10.52 801	15.24 806	14.52 812	11.94 808	18.22 817	9.78 802	7.79 811	3.09 799	5.20 805	2.49 794	2.46 786	6.90 804

BEATNet-Init1	12.10 805	11.19 806	27.29 827	2.99 790	3.51 783	21.84 819	11.10 804	14.34 813	13.83 808	20.34 817	20.33 814	26.35 831	20.03 814	19.06 818	14.80 812	1.74 781	1.81 790	2.05 790	2.49 794	3.69 794	3.12 790

HaxPig	19.86 812	22.40 820	22.34 814	17.95 814	17.95 812	11.77 799	11.89 805	16.02 817	15.89 812	21.10 819	21.41 817	18.74 816	18.39 813	20.08 819	19.69 816	23.63 832	23.22 826	24.06 828	23.69 828	23.00 824	23.95 827

ASD4	21.52 813	19.65 813	22.13 813	22.45 817	16.42 811	23.29 820	30.71 821	33.06 832	17.47 814	24.18 831	14.11 804	21.71 817	15.88 811	21.06 820	18.11 815	19.78 823	17.78 825	26.52 830	20.33 823	27.03 829	18.73 823

MEDIAN_ROB	23.96 816	27.05 829	26.39 825	22.16 816	22.13 814	16.12 805	13.97 806	20.24 818	20.05 815	25.50 832	25.31 828	22.96 819	22.63 818	24.39 821	23.24 820	28.20 833	27.23 834	28.62 831	27.75 832	27.50 830	27.76 832

RAFT-FEzeroshot	24.80 817	22.55 823	24.73 817	26.10 820	25.76 817	39.84 823	57.07 829	28.84 823	28.79 826	21.14 821	22.48 820	24.18 823	23.88 822	26.38 822	30.87 824	14.26 814	16.71 819	13.09 812	14.82 816	17.79 816	16.72 819

RAFT-FE	24.80 817	22.55 823	24.73 817	26.10 820	25.76 817	39.84 823	57.07 829	28.84 823	28.79 826	21.14 821	22.48 820	24.18 823	23.88 822	26.38 822	30.87 824	14.26 814	16.71 819	13.09 812	14.82 816	17.79 816	16.72 819

CasAABBNet	24.81 819	22.53 821	24.83 819	26.08 819	25.74 816	39.86 825	57.06 827	28.87 826	28.83 828	21.16 824	22.54 822	24.22 825	23.89 825	26.38 822	30.87 824	14.25 813	16.71 819	13.09 812	14.81 815	17.78 813	16.71 816

FlowAnything	24.85 820	22.54 822	25.10 821	26.11 822	25.76 817	39.86 825	57.00 823	28.89 827	28.87 829	21.31 826	22.68 825	24.22 825	23.87 821	26.39 825	30.89 828	14.26 814	16.78 824	13.10 816	14.90 820	17.78 813	16.69 815

Selective-RAFT-Error	24.87 822	22.59 826	25.14 822	26.13 824	25.82 821	39.93 828	57.03 825	28.97 828	28.95 830	21.21 825	22.65 824	24.25 827	23.98 827	26.43 826	30.83 823	14.27 817	16.71 819	13.10 816	14.82 816	17.82 819	16.76 821

Hybrid-DGEV	24.86 821	22.58 825	25.22 823	26.11 822	25.76 817	39.92 827	57.06 827	29.03 830	29.01 832	21.12 820	22.64 823	24.13 822	23.91 826	26.46 827	30.82 822	14.27 817	16.70 818	13.09 812	14.83 819	17.78 813	16.71 816

MSAF-DinoV2	3.10 776	1.86 769	10.68 796	3.61 794	0.30 509	3.34 775	0.82 717	2.81 775	1.79 754	0.80 668	0.87 659	1.56 735	1.10 712	26.49 828	1.96 713	0.17 601	0.13 507	0.19 637	1.63 783	0.92 750	0.99 758

LSM0	26.58 824	22.63 827	25.88 824	30.13 826	52.21 836	39.94 829	56.74 822	28.97 828	28.72 825	21.14 821	22.26 819	24.43 828	23.88 822	26.54 829	30.87 824	14.32 819	16.55 816	13.12 818	14.71 814	17.92 820	20.60 824

RAFTStereoReplicaGSO							57.00 823	29.24 831	29.53 833	21.38 827	25.15 827	24.76 829	24.25 828	26.80 830	31.77 830	14.33 820	16.77 823	13.22 819	14.99 821	17.81 818

AVERAGE_ROB	26.93 825	30.34 832	29.27 828	25.82 818	25.34 815	19.48 815	15.17 807	23.55 822	23.00 824	28.45 833	27.87 829	26.25 830	25.86 830	26.96 831	25.55 821	31.30 834	30.07 835	31.76 832	30.81 833	30.79 834	30.93 833

fast-reg	25.26 823	22.76 828	26.49 826	26.66 825	27.60 823	41.51 830	57.03 825	28.84 823	28.98 831	20.78 818	22.21 818	23.55 821	23.30 819	26.97 832	31.44 829	14.39 821	16.67 817	15.16 820	15.84 822	18.23 822	16.71 816

zzzz2	37.36 829	34.10 835	37.81 830	39.61 827	38.70 827	60.14 834	86.04 835	43.62 837	43.68 834	31.88 836	34.07 833	35.66 833	35.41 833	39.41 833	46.07 831	21.44 826	25.20 829	19.84 823	22.48 824	26.77 827	25.16 828

noway5	37.36 829	34.10 835	37.81 830	39.61 827	38.70 827	60.14 834	86.04 835	43.62 837	43.68 834	31.88 836	34.07 833	35.66 833	35.41 833	39.41 833	46.07 831	21.44 826	25.20 829	19.84 823	22.48 824	26.77 827	25.16 828

zzzzzz3	37.89 831	29.68 830	38.88 832	48.93 829	48.83 834	58.10 833	76.69 834	42.34 835	43.95 836	31.42 834	34.06 832	40.19 835	40.01 835	39.79 835	48.00 834	21.11 824	25.13 827	20.33 826	22.80 826	25.12 825	22.46 825

zzz1	37.91 832	29.70 831	39.14 833	48.93 829	48.83 834	58.08 832	76.65 833	42.36 836	44.00 837	31.44 835	34.09 835	40.20 836	40.01 835	39.82 836	47.98 833	21.12 825	25.13 827	20.33 826	22.80 826	25.12 825	22.47 826

RSGM-EC	41.56 833	31.72 833	19.92 811	51.66 834	47.86 832	38.70 821	61.61 831	33.83 833	22.80 822	23.45 828	29.29 830	43.76 837	35.31 831	66.76 837	70.17 836	66.40 837	37.60 837	48.67 834	25.68 830	48.86 835	27.21 830

acva	41.56 833	31.72 833	19.92 811	51.66 834	47.86 832	38.70 821	61.61 831	33.83 833	22.80 822	23.45 828	29.29 830	43.76 837	35.31 831	66.76 837	70.17 836	66.40 837	37.60 837	48.67 834	25.68 830	48.86 835	27.21 830

test_example2	115.39 836	123.23 838	94.57 835	115.52 836	123.55 837	101.63 836	114.33 838	53.41 839	99.48 839	134.90 840	135.05 838	85.83 840	85.11 838	111.32 839	106.15 838	152.55 840	205.26 839	99.78 840	114.96 839	140.96 840	110.20 838

Selective-IGEV-i16pa	47.65 835	67.17 837	7.20 786	2.47 785	2.32 778	116.02 837	1.42 760	90.41 840	82.69 838	32.69 838	90.10 836	60.10 839	84.41 837	129.53 840	52.52 835	50.16 836	15.10 815	18.00 822	9.63 810	0.94 751	40.09 837

ccccc	291.34 837	297.21 839	347.09 837	374.70 839	380.44 838	203.92 838	213.88 839	216.32 841	172.72 840	203.37 841	218.57 839	215.01 841	258.31 839	312.78 841	341.56 839	412.57 841	356.13 840	256.09 841	227.69 840	428.88 841	389.64 839

Low-res two-view benchmark