Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BPD-Stereo	0.17 1	0.20 14	0.61 25	0.21 14	0.13 26	0.15 1	0.16 48	0.21 1	0.36 64	0.11 1	0.17 22	0.13 4	0.10 2	0.18 1	0.19 40	0.07 23	0.06 23	0.08 42	0.08 103	0.08 28	0.11 117

MonSter++	0.18 2	0.19 8	0.65 40	0.20 5	0.12 9	0.30 20	0.14 20	0.29 6	0.28 12	0.16 12	0.13 11	0.18 58	0.15 28	0.25 14	0.21 87	0.07 23	0.07 48	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 9

Wavelet-MonSter	0.18 2	0.20 14	0.51 2	0.22 37	0.17 124	0.35 48	0.14 20	0.27 4	0.25 4	0.19 34	0.21 48	0.14 15	0.15 28	0.27 31	0.16 6	0.06 1	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.06 1	0.14 218

HiDET	0.19 4	0.20 14	0.62 32	0.20 5	0.13 26	0.36 56	0.13 9	0.35 17	0.31 16	0.16 12	0.14 15	0.17 47	0.15 28	0.25 14	0.23 120	0.08 41	0.07 48	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 9

CSFM-Stereo	0.19 4	0.20 14	0.60 23	0.20 5	0.11 3	0.39 75	0.15 33	0.35 17	0.27 8	0.18 28	0.15 16	0.17 47	0.16 38	0.26 26	0.21 87	0.08 41	0.07 48	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.09 63

BridgeDepth	0.19 4	0.30 157	0.55 14	0.23 50	0.09 1	0.38 71	0.15 33	0.32 10	0.33 29	0.16 12	0.12 8	0.23 90	0.19 92	0.27 31	0.15 2	0.07 23	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth_RVC	0.20 7	0.20 14	0.74 57	0.17 1	0.12 9	0.32 31	0.12 4	0.33 12	0.46 172	0.15 6	0.15 16	0.16 38	0.19 92	0.23 7	0.18 22	0.10 189	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 7	0.21 27	0.61 25	0.20 5	0.13 26	0.39 75	0.14 20	0.34 16	0.34 35	0.16 12	0.16 21	0.16 38	0.15 28	0.27 31	0.22 109	0.08 41	0.07 48	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.08 39

MonStereo	0.20 7	0.22 43	0.65 40	0.21 14	0.17 124	0.33 35	0.15 33	0.46 87	0.32 21	0.16 12	0.17 22	0.14 15	0.11 4	0.27 31	0.23 120	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 67	0.07 4	0.09 63

Monster-pub-eth3d	0.20 7	0.22 43	0.65 40	0.21 14	0.17 124	0.33 35	0.15 33	0.46 87	0.32 21	0.16 12	0.17 22	0.14 15	0.11 4	0.27 31	0.23 120	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 67	0.07 4	0.09 63

S2M2_XL	0.20 7	0.32 179	1.10 98	0.19 2	0.13 26	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.17 1	0.15 6	0.19 34	0.15 32	0.14 16	0.19 2	0.21 87	0.11 266	0.09 216	0.10 162	0.08 103	0.10 66	0.08 39
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 7	0.22 43	0.65 40	0.22 37	0.17 124	0.41 92	0.14 20	0.35 17	0.32 21	0.24 94	0.20 41	0.15 32	0.18 71	0.26 26	0.16 6	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.08 39

4w-stereo	0.20 7	0.21 27	0.57 19	0.21 14	0.15 68	0.39 75	0.13 9	0.39 37	0.33 29	0.22 63	0.21 48	0.13 4	0.20 104	0.29 56	0.21 87	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

3.25w_new	0.20 7	0.20 14	0.52 5	0.21 14	0.14 43	0.37 60	0.14 20	0.43 66	0.35 42	0.23 85	0.21 48	0.16 38	0.18 71	0.27 31	0.20 67	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.08 39

3.25w	0.20 7	0.20 14	0.52 5	0.21 14	0.14 43	0.37 60	0.14 20	0.43 66	0.35 42	0.23 85	0.21 48	0.16 38	0.18 71	0.27 31	0.20 67	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.08 39

FoundationStereo	0.20 7	0.30 157	0.81 65	0.21 14	0.22 253	0.21 4	0.16 48	0.25 3	0.38 78	0.15 6	0.11 4	0.18 58	0.17 47	0.23 7	0.16 6	0.09 86	0.13 363	0.08 42	0.06 14	0.07 4	0.07 9

MonSter	0.20 7	0.22 43	0.65 40	0.21 14	0.17 124	0.33 35	0.15 33	0.46 87	0.32 21	0.16 12	0.17 22	0.14 15	0.11 4	0.27 31	0.23 120	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.07 67	0.07 4	0.09 63

Monster-pub-mixall	0.21 18	0.31 171	0.69 50	0.21 14	0.13 26	0.27 10	0.12 4	0.37 25	0.26 6	0.21 52	0.19 34	0.15 32	0.12 8	0.47 220	0.29 206	0.08 41	0.07 48	0.07 1	0.05 1	0.08 28	0.12 158

qwe	0.21 18	0.22 43	0.61 25	0.21 14	0.20 212	0.41 92	0.15 33	0.46 87	0.35 42	0.26 131	0.22 60	0.14 15	0.14 16	0.31 72	0.22 109	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.07 9

2.25w	0.21 18	0.22 43	0.51 2	0.21 14	0.14 43	0.36 56	0.13 9	0.42 58	0.34 35	0.23 85	0.27 107	0.14 15	0.18 71	0.33 97	0.24 145	0.06 1	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

4.25_new	0.21 18	0.23 61	0.64 35	0.22 37	0.18 164	0.41 92	0.17 59	0.41 51	0.35 42	0.22 63	0.21 48	0.14 15	0.18 71	0.25 14	0.18 22	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

4.5w_new	0.21 18	0.23 61	0.64 35	0.22 37	0.18 164	0.41 92	0.17 59	0.41 51	0.35 42	0.22 63	0.21 48	0.14 15	0.18 71	0.25 14	0.18 22	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

4.5_new	0.21 18	0.22 43	0.63 33	0.21 14	0.15 68	0.40 85	0.17 59	0.40 41	0.35 42	0.25 113	0.22 60	0.14 15	0.14 16	0.22 4	0.21 87	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.07 9

4.5w-stereo	0.21 18	0.22 43	0.63 33	0.21 14	0.15 68	0.40 85	0.17 59	0.40 41	0.35 42	0.25 113	0.22 60	0.14 15	0.14 16	0.22 4	0.21 87	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.07 9

4.25w-stereo	0.21 18	0.23 61	0.64 35	0.22 37	0.18 164	0.41 92	0.17 59	0.41 51	0.35 42	0.22 63	0.21 48	0.14 15	0.18 71	0.25 14	0.18 22	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

2.5w	0.21 18	0.23 61	0.50 1	0.22 37	0.15 68	0.39 75	0.19 86	0.47 103	0.36 64	0.21 52	0.22 60	0.13 4	0.17 47	0.33 97	0.20 67	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

2.75w_new	0.21 18	0.21 27	0.57 19	0.20 5	0.14 43	0.40 85	0.18 76	0.47 103	0.36 64	0.24 94	0.20 41	0.13 4	0.19 92	0.31 72	0.21 87	0.07 23	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.06 1	0.07 9

3.75w	0.21 18	0.21 27	0.61 25	0.21 14	0.20 212	0.44 117	0.16 48	0.44 74	0.30 15	0.22 63	0.20 41	0.13 4	0.18 71	0.29 56	0.21 87	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.08 39

3.5w_stereo	0.21 18	0.22 43	0.55 14	0.21 14	0.15 68	0.40 85	0.14 20	0.43 66	0.33 29	0.21 52	0.24 79	0.14 15	0.18 71	0.34 109	0.22 109	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.08 39

3w_stereo	0.21 18	0.22 43	0.59 22	0.22 37	0.12 9	0.37 60	0.22 159	0.50 125	0.38 78	0.22 63	0.21 48	0.12 2	0.22 123	0.26 26	0.18 22	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.08 39

2w_stereo	0.21 18	0.19 8	0.51 2	0.22 37	0.13 26	0.41 92	0.20 107	0.50 125	0.34 35	0.25 113	0.23 69	0.13 4	0.23 140	0.24 9	0.22 109	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

LG-Stereo_L2	0.21 18	0.31 171	0.85 69	0.22 37	0.14 43	0.31 25	0.22 159	0.38 30	0.25 4	0.17 21	0.11 4	0.13 4	0.12 8	0.32 84	0.18 22	0.08 41	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.08 28	0.10 93

LG-Stereo_L1	0.21 18	0.31 171	0.85 69	0.22 37	0.14 43	0.28 13	0.21 132	0.38 30	0.26 6	0.16 12	0.11 4	0.13 4	0.11 4	0.37 139	0.18 22	0.08 41	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.08 28	0.10 93

MLG-Stereo_test3	0.21 18	0.35 212	0.65 40	0.21 14	0.14 43	0.36 56	0.13 9	0.37 25	0.40 104	0.21 52	0.12 8	0.17 47	0.12 8	0.25 14	0.16 6	0.08 41	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.09 49	0.10 93

MLG-Stereo_test2	0.21 18	0.36 221	0.68 49	0.21 14	0.17 124	0.45 123	0.12 4	0.35 17	0.42 130	0.15 6	0.11 4	0.22 81	0.10 2	0.28 42	0.16 6	0.09 86	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.09 49	0.09 63

MLG-Stereo_test1	0.21 18	0.33 188	0.61 25	0.23 50	0.21 226	0.45 123	0.13 9	0.33 12	0.46 172	0.13 2	0.09 1	0.18 58	0.12 8	0.32 84	0.15 2	0.08 41	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.09 49	0.09 63

MLG-Stereo	0.21 18	0.33 188	0.60 23	0.23 50	0.12 9	0.44 117	0.13 9	0.39 37	0.46 172	0.13 2	0.10 2	0.17 47	0.13 14	0.35 115	0.15 2	0.08 41	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.09 49	0.09 63

LGtest1	0.21 18	0.37 224	0.70 52	0.22 37	0.12 9	0.31 25	0.11 2	0.36 22	0.39 91	0.17 21	0.13 11	0.16 38	0.14 16	0.25 14	0.27 182	0.10 189	0.09 216	0.08 42	0.06 14	0.10 66	0.10 93

Pro-Stereo	0.22 39	0.25 82	0.66 47	0.22 37	0.14 43	0.49 168	0.15 33	0.23 2	0.35 42	0.16 12	0.13 11	0.14 15	0.09 1	0.49 238	0.18 22	0.08 41	0.06 23	0.09 104	0.37 544	0.08 28	0.09 63

asda	0.22 39	0.25 82	0.70 52	0.21 14	0.16 95	0.43 110	0.16 48	0.44 74	0.35 42	0.22 63	0.20 41	0.14 15	0.20 104	0.25 14	0.22 109	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.07 4	0.07 9

1w_stereo	0.22 39	0.17 1	0.52 5	0.23 50	0.16 95	0.44 117	0.22 159	0.55 171	0.40 104	0.25 113	0.29 121	0.13 4	0.26 183	0.28 42	0.20 67	0.06 1	0.05 1	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.07 9

monsterstereo	0.22 39	0.22 43	0.52 5	0.25 90	0.27 337	0.39 75	0.14 20	0.51 133	0.33 29	0.25 113	0.27 107	0.13 4	0.13 14	0.38 147	0.21 87	0.07 23	0.07 48	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.06 1

monsters	0.22 39	0.22 43	0.52 5	0.23 50	0.28 350	0.42 105	0.14 20	0.46 87	0.31 16	0.24 94	0.20 41	0.13 4	0.14 16	0.43 176	0.20 67	0.07 23	0.06 23	0.07 1	0.08 103	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 39	0.28 133	0.88 73	0.21 14	0.24 287	0.42 105	0.17 59	0.35 17	0.37 73	0.20 42	0.22 60	0.14 15	0.12 8	0.24 9	0.20 67	0.08 41	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.09 49	0.07 9

SGD-Stereo	0.22 39	0.28 133	0.77 61	0.22 37	0.11 3	0.40 85	0.16 48	0.31 9	0.36 64	0.19 34	0.19 34	0.17 47	0.17 47	0.37 139	0.16 6	0.10 189	0.06 23	0.08 42	0.07 67	0.10 66	0.07 9

DEFOM-Stereo	0.22 39	0.22 43	0.91 78	0.23 50	0.13 26	0.49 168	0.18 76	0.30 7	0.28 12	0.19 34	0.17 22	0.14 15	0.14 16	0.41 163	0.16 6	0.08 41	0.06 23	0.07 1	0.06 14	0.09 49	0.09 63

Replicate-Monster	0.23 47	0.40 251	0.94 83	0.21 14	0.14 43	0.37 60	0.13 9	0.40 41	0.36 64	0.22 63	0.15 16	0.15 32	0.15 28	0.40 158	0.15 2	0.08 41	0.07 48	0.07 1	0.06 14	0.08 28	0.15 257

FlowAnything_test	0.23 47	0.32 179	0.52 5	0.28 171	0.17 124	0.37 60	0.20 107	0.38 30	0.24 2	0.24 94	0.20 41	0.21 78	0.17 47	0.26 26	0.25 160	0.13 356	0.10 259	0.14 389	0.16 390	0.17 240	0.12 158

LG-G_1	0.23 47	0.37 224	0.71 54	0.23 50	0.11 3	0.51 191	0.12 4	0.44 74	0.39 91	0.19 34	0.15 16	0.19 65	0.15 28	0.36 128	0.16 6	0.09 86	0.08 138	0.08 42	0.06 14	0.09 49	0.11 117

LG-G	0.23 47	0.37 224	0.71 54	0.23 50	0.11 3	0.51 191	0.12 4	0.44 74	0.39 91	0.19 34	0.15 16	0.19 65	0.15 28	0.36 128	0.16 6	0.09 86	0.08 138	0.08 42	0.06 14	0.09 49	0.11 117

dual_stereo	0.23 47	0.25 82	0.66 47	0.21 14	0.15 68	0.27 10	0.15 33	0.62 218	0.40 104	0.15 6	0.13 11	0.18 58	0.14 16	0.37 139	0.19 40	0.09 86	0.31 540	0.07 1	0.10 178	0.07 4	0.07 9

IGEV-Stereo++	0.23 47	0.23 61	0.64 35	0.24 71	0.22 253	0.47 148	0.13 9	0.52 147	0.33 29	0.18 28	0.24 79	0.17 47	0.22 123	0.32 84	0.19 40	0.08 41	0.06 23	0.08 42	0.06 14	0.17 240	0.09 63

DispViT+	0.24 53	0.57 344	0.69 50	0.23 50	0.23 273	0.27 10	0.13 9	0.46 87	0.47 191	0.20 42	0.17 22	0.17 47	0.17 47	0.25 14	0.22 109	0.11 266	0.18 458	0.08 42	0.07 67	0.12 100	0.08 39

MatchStereo	0.24 53	0.38 235	1.37 149	0.20 5	0.10 2	0.22 5	0.14 20	0.41 51	0.40 104	0.14 4	0.25 86	0.15 32	0.15 28	0.25 14	0.18 22	0.09 86	0.07 48	0.07 1	0.05 1	0.07 4	0.07 9

AdaDepth	0.24 53	0.18 5	1.03 88	0.25 90	0.21 226	0.46 141	0.16 48	0.30 7	0.27 8	0.17 21	0.19 34	0.14 15	0.18 71	0.35 115	0.17 20	0.07 23	0.07 48	0.08 42	0.25 480	0.10 66	0.10 93

water-stereo	0.24 53	0.17 1	0.88 73	0.24 71	0.14 43	0.37 60	0.17 59	0.43 66	0.32 21	0.26 131	0.35 178	0.26 134	0.24 151	0.22 4	0.25 160	0.09 86	0.09 216	0.09 104	0.08 103	0.10 66	0.10 93

111111	0.24 53	0.21 27	0.82 67	0.24 71	0.21 226	0.43 110	0.13 9	0.45 84	0.35 42	0.22 63	0.27 107	0.18 58	0.16 38	0.35 115	0.18 22	0.09 86	0.06 23	0.08 42	0.06 14	0.25 382	0.08 39

S2M2_L	0.24 53	0.29 143	0.90 77	0.23 50	0.17 124	0.24 7	0.09 1	0.36 22	0.45 161	0.17 21	0.25 86	0.23 90	0.17 47	0.24 9	0.28 192	0.15 419	0.12 339	0.11 233	0.12 284	0.15 181	0.11 117
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.25 59	0.19 8	0.58 21	0.28 171	0.18 164	0.28 13	0.22 159	0.38 30	0.54 257	0.23 85	0.30 135	0.27 148	0.26 183	0.37 139	0.24 145	0.14 399	0.12 339	0.13 354	0.10 178	0.12 100	0.10 93

rvit_stereo_0081	0.25 59	0.21 27	0.61 25	0.28 171	0.17 124	0.31 25	0.22 159	0.42 58	0.53 244	0.24 94	0.25 86	0.25 120	0.21 113	0.34 109	0.23 120	0.13 356	0.10 259	0.11 233	0.10 178	0.12 100	0.09 63

rvit_stereo_0082	0.25 59	0.21 27	0.61 25	0.28 171	0.17 124	0.31 25	0.22 159	0.42 58	0.53 244	0.24 94	0.25 86	0.25 120	0.21 113	0.34 109	0.23 120	0.13 356	0.10 259	0.11 233	0.10 178	0.12 100	0.09 63

VMBase	0.26 62	0.27 107	1.26 126	0.20 5	0.12 9	0.42 105	0.17 59	0.37 25	0.40 104	0.22 63	0.31 148	0.29 168	0.21 113	0.32 84	0.20 67	0.10 189	0.08 138	0.08 42	0.06 14	0.09 49	0.09 63

NLSM3	0.26 62	0.39 245	0.75 58	0.25 90	0.24 287	0.43 110	0.19 86	0.58 188	0.45 161	0.20 42	0.26 97	0.20 67	0.25 167	0.29 56	0.24 145	0.07 23	0.06 23	0.10 162	0.09 139	0.10 66	0.07 9

depthmonostereo	0.26 62	0.23 61	0.65 40	0.41 436	0.13 26	0.41 92	0.19 86	0.51 133	0.40 104	0.25 113	0.29 121	0.26 134	0.28 221	0.44 185	0.23 120	0.09 86	0.10 259	0.09 104	0.07 67	0.10 66	0.08 39

DilatedVolume-Stereo	0.26 62	0.20 14	0.64 35	0.25 90	0.15 68	0.41 92	0.18 76	0.42 58	0.35 42	0.34 179	0.34 173	0.25 120	0.23 140	0.43 176	0.53 384	0.09 86	0.09 216	0.08 42	0.10 178	0.12 100	0.11 117

GIP-stereo	0.26 62	0.22 43	0.78 62	0.29 202	0.20 212	0.42 105	0.17 59	0.64 230	0.39 91	0.18 28	0.24 79	0.23 90	0.18 71	0.25 14	0.47 356	0.09 86	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.17 240	0.08 39

LG-Stereo	0.27 67	0.25 82	0.95 84	0.25 90	0.15 68	0.43 110	0.21 132	0.50 125	0.40 104	0.18 28	0.29 121	0.25 120	0.16 38	0.28 42	0.35 282	0.07 23	0.07 48	0.11 233	0.10 178	0.24 368	0.10 93

mms	0.27 67	0.26 99	0.91 78	0.25 90	0.18 164	0.32 31	0.23 193	0.37 25	0.31 16	0.21 52	0.30 135	0.23 90	0.17 47	0.46 209	0.21 87	0.08 41	0.10 259	0.10 162	0.08 103	0.22 337	0.47 542

ours_stereo	0.27 67	0.25 82	1.21 118	0.25 90	0.17 124	0.35 48	0.23 193	0.38 30	0.35 42	0.20 42	0.31 148	0.23 90	0.17 47	0.41 163	0.20 67	0.08 41	0.07 48	0.10 162	0.08 103	0.22 337	0.18 326

rvit_stereo_0081_aga	0.27 67	0.29 143	1.08 94	0.26 122	0.20 212	0.33 35	0.21 132	0.41 51	0.42 130	0.26 131	0.28 115	0.27 148	0.21 113	0.31 72	0.21 87	0.14 399	0.10 259	0.11 233	0.10 178	0.14 161	0.10 93

rvit_stereo_0080	0.27 67	0.38 235	0.76 59	0.24 71	0.18 164	0.34 43	0.27 297	0.54 167	0.44 145	0.24 94	0.26 97	0.27 148	0.22 123	0.29 56	0.23 120	0.13 356	0.10 259	0.10 162	0.10 178	0.15 181	0.11 117

RSM++	0.27 67	0.26 99	0.87 72	0.28 171	0.13 26	0.39 75	0.20 107	0.45 84	0.45 161	0.20 42	0.24 79	0.24 107	0.17 47	0.36 128	0.20 67	0.08 41	0.07 48	0.09 104	0.35 532	0.26 403	0.18 326

whm_eth	0.27 67	0.38 235	0.76 59	0.24 71	0.18 164	0.34 43	0.27 297	0.54 167	0.44 145	0.24 94	0.26 97	0.27 148	0.22 123	0.29 56	0.23 120	0.13 356	0.10 259	0.10 162	0.10 178	0.15 181	0.11 117

BStereo	0.28 74	0.33 188	1.34 142	0.23 50	0.29 358	0.33 35	0.20 107	0.46 87	0.35 42	0.22 63	0.17 22	0.20 67	0.14 16	0.28 42	0.25 160	0.07 23	0.07 48	0.16 438	0.21 458	0.12 100	0.11 117

VIP-Stereo	0.28 74	0.56 339	1.05 91	0.23 50	0.19 197	0.52 210	0.17 59	0.44 74	0.39 91	0.18 28	0.25 86	0.24 107	0.15 28	0.33 97	0.19 40	0.08 41	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.14 161	0.32 487

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 74	0.28 133	1.09 96	0.33 303	0.15 68	0.30 20	0.16 48	0.58 188	0.42 130	0.19 34	0.19 34	0.17 47	0.26 183	0.38 147	0.37 292	0.09 86	0.08 138	0.08 42	0.25 480	0.10 66	0.06 1

castereo++	0.28 74	0.43 270	0.93 81	0.28 171	0.17 124	0.53 219	0.21 132	0.55 171	0.45 161	0.17 21	0.26 97	0.32 185	0.17 47	0.33 97	0.16 6	0.09 86	0.08 138	0.09 104	0.29 500	0.13 134	0.06 1

fffy	0.28 74	0.24 74	1.19 112	0.27 143	0.15 68	0.37 60	0.22 159	0.42 58	0.32 21	0.20 42	0.29 121	0.26 134	0.20 104	0.44 185	0.20 67	0.08 41	0.10 259	0.10 162	0.08 103	0.22 337	0.18 326

RAStereo	0.28 74	0.48 304	1.52 184	0.26 122	0.18 164	0.25 8	0.19 86	0.42 58	0.35 42	0.20 42	0.25 86	0.20 67	0.16 38	0.24 9	0.24 145	0.09 86	0.08 138	0.10 162	0.08 103	0.12 100	0.08 39

RSM	0.28 74	0.26 99	0.97 85	0.25 90	0.24 287	0.37 60	0.21 132	0.49 118	0.44 145	0.21 52	0.27 107	0.28 158	0.17 47	0.38 147	0.20 67	0.07 23	0.07 48	0.09 104	0.34 529	0.21 320	0.16 287

trnet	0.28 74	0.26 99	1.32 137	0.19 2	0.12 9	0.54 226	0.15 33	0.48 111	0.46 172	0.27 143	0.33 164	0.24 107	0.21 113	0.30 66	0.21 87	0.10 189	0.07 48	0.08 42	0.05 1	0.09 49	0.07 9

CASnet	0.28 74	0.31 171	1.20 116	0.28 171	0.11 3	0.47 148	0.19 86	0.44 74	0.44 145	0.38 198	0.31 148	0.23 90	0.17 47	0.29 56	0.19 40	0.10 189	0.06 23	0.15 419	0.12 284	0.16 217	0.07 9
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 74	0.27 107	1.36 146	0.28 171	0.12 9	0.41 92	0.20 107	0.37 25	0.38 78	0.26 131	0.30 135	0.25 120	0.19 92	0.33 97	0.24 145	0.09 86	0.11 308	0.12 294	0.10 178	0.13 134	0.09 63

CREStereo	0.28 74	0.30 157	1.33 139	0.19 2	0.13 26	0.55 241	0.17 59	0.48 111	0.46 172	0.27 143	0.33 164	0.24 107	0.21 113	0.31 72	0.21 87	0.11 266	0.07 48	0.08 42	0.05 1	0.10 66	0.07 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
fffft	0.29 85	0.21 27	1.10 98	0.24 71	0.15 68	0.42 105	0.24 228	0.42 58	0.38 78	0.21 52	0.18 31	0.20 67	0.16 38	0.44 185	0.70 437	0.07 23	0.06 23	0.10 162	0.08 103	0.28 419	0.20 360
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 85	0.26 99	1.03 88	0.25 90	0.14 43	0.46 141	0.22 159	0.36 22	0.38 78	0.23 85	0.23 69	0.21 78	0.18 71	0.45 200	0.60 412	0.07 23	0.06 23	0.10 162	0.08 103	0.20 304	0.20 360

tt45	0.29 85	0.24 74	1.06 93	0.25 90	0.17 124	0.55 241	0.22 159	0.41 51	0.35 42	0.24 94	0.25 86	0.25 120	0.18 71	0.64 298	0.34 271	0.08 41	0.07 48	0.10 162	0.08 103	0.21 320	0.11 117

999	0.29 85	0.25 82	1.05 91	0.26 122	0.18 164	0.49 168	0.23 193	0.38 30	0.37 73	0.20 42	0.32 155	0.23 90	0.18 71	0.73 333	0.36 286	0.08 41	0.07 48	0.09 104	0.08 103	0.24 368	0.10 93

Pointernet	0.29 85	0.25 82	1.49 178	0.24 71	0.20 212	0.47 148	0.15 33	0.62 218	0.47 191	0.22 63	0.29 121	0.26 134	0.20 104	0.28 42	0.20 67	0.10 189	0.07 48	0.07 1	0.12 284	0.10 66	0.07 9

IGEV-Stereo+	0.29 85	0.29 143	0.86 71	0.25 90	0.34 422	0.30 20	0.14 20	0.32 10	0.53 244	0.18 28	0.12 8	0.18 58	0.19 92	0.49 238	0.17 20	0.09 86	0.08 138	0.08 42	0.20 452	0.46 542	0.59 558

MaDis-Stereo	0.29 85	0.54 328	1.44 164	0.24 71	0.29 358	0.29 17	0.16 48	0.45 84	0.37 73	0.19 34	0.21 48	0.28 158	0.22 123	0.30 66	0.29 206	0.10 189	0.09 216	0.10 162	0.08 103	0.11 89	0.11 117

LoS_RVC	0.29 85	0.33 188	1.19 112	0.25 90	0.34 422	0.43 110	0.22 159	0.42 58	0.32 21	0.22 63	0.33 164	0.23 90	0.24 151	0.31 72	0.21 87	0.07 23	0.07 48	0.07 1	0.05 1	0.10 66	0.31 481

Selective-IGEV	0.29 85	0.23 61	1.28 130	0.27 143	0.30 373	0.35 48	0.20 107	0.56 177	0.38 78	0.21 52	0.30 135	0.22 81	0.18 71	0.37 139	0.18 22	0.07 23	0.06 23	0.08 42	0.15 370	0.16 217	0.29 463

EGLCR-Stereo	0.29 85	0.27 107	0.97 85	0.30 223	0.19 197	0.56 257	0.17 59	0.68 252	0.36 64	0.30 159	0.18 31	0.27 148	0.17 47	0.38 147	0.19 40	0.09 86	0.07 48	0.10 162	0.08 103	0.10 66	0.35 501

castereo	0.30 95	0.44 281	0.81 65	0.24 71	0.29 358	0.41 92	0.27 297	0.72 271	0.45 161	0.22 63	0.30 135	0.24 107	0.31 255	0.25 14	0.21 87	0.09 86	0.07 48	0.08 42	0.31 516	0.12 100	0.09 63

WCG-NET	0.30 95	0.42 265	1.26 126	0.24 71	0.12 9	0.43 110	0.24 228	0.40 41	0.56 275	0.35 181	0.37 186	0.26 134	0.24 151	0.29 56	0.19 40	0.08 41	0.12 339	0.08 42	0.07 67	0.22 337	0.10 93

Occ-G	0.30 95	0.30 157	1.33 139	0.23 50	0.15 68	0.36 56	0.25 250	0.43 66	0.31 16	0.26 131	0.35 178	0.46 286	0.22 123	0.30 66	0.25 160	0.09 86	0.07 48	0.09 104	0.16 390	0.31 443	0.08 39

AIO-Stereo	0.30 95	0.27 107	1.25 124	0.27 143	0.24 287	0.37 60	0.20 107	0.52 147	0.36 64	0.21 52	0.30 135	0.23 90	0.14 16	0.31 72	0.20 67	0.08 41	0.07 48	0.09 104	0.38 545	0.19 288	0.31 481

UniTT-Stereo	0.30 95	0.36 221	1.68 210	0.27 143	0.24 287	0.29 17	0.18 76	0.33 12	0.34 35	0.26 131	0.37 186	0.18 58	0.18 71	0.31 72	0.27 182	0.10 189	0.08 138	0.08 42	0.07 67	0.25 382	0.08 39

CES	0.30 95	0.27 107	1.09 96	0.23 50	0.50 517	0.40 85	0.20 107	0.46 87	0.44 145	0.22 63	0.28 115	0.26 134	0.19 92	0.33 97	0.21 87	0.09 86	0.07 48	0.08 42	0.05 1	0.15 181	0.49 546

ProNet	0.30 95	0.54 328	1.29 131	0.25 90	0.15 68	0.47 148	0.25 250	0.48 111	0.39 91	0.21 52	0.23 69	0.22 81	0.20 104	0.44 185	0.19 40	0.08 41	0.08 138	0.10 162	0.08 103	0.23 351	0.12 158

CroCo-Stereo	0.30 95	0.45 289	1.08 94	0.31 250	0.17 124	0.19 3	0.21 132	0.73 283	0.50 212	0.21 52	0.24 79	0.55 331	0.22 123	0.27 31	0.26 172	0.09 86	0.08 138	0.08 42	0.07 67	0.12 100	0.09 63
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Wave_Phase_stereo	0.31 103	0.33 188	1.34 142	0.23 50	0.29 358	0.98 534	0.20 107	0.49 118	0.35 42	0.22 63	0.17 22	0.20 67	0.14 16	0.28 42	0.25 160	0.07 23	0.07 48	0.16 438	0.21 458	0.12 100	0.11 117

xyz-stereo-finetune	0.31 103	0.46 292	0.79 63	0.21 14	0.12 9	0.53 219	0.25 250	0.52 147	0.54 257	0.28 148	0.32 155	0.29 168	0.23 140	0.59 281	0.55 391	0.08 41	0.07 48	0.10 162	0.08 103	0.13 134	0.08 39

rvit_0105_6	0.31 103	0.29 143	1.00 87	0.31 250	0.18 164	0.35 48	0.25 250	0.51 133	0.61 319	0.25 113	0.28 115	0.32 185	0.25 167	0.39 153	0.25 160	0.18 467	0.16 427	0.15 419	0.13 317	0.14 161	0.13 195

rvit_stereo_ft	0.31 103	0.61 353	1.18 110	0.32 279	0.21 226	0.28 13	0.27 297	0.55 171	0.48 195	0.23 85	0.27 107	0.28 158	0.26 183	0.32 84	0.25 160	0.13 356	0.09 216	0.11 233	0.11 244	0.13 134	0.14 218

CAS++	0.31 103	0.33 188	1.43 162	0.25 90	0.17 124	0.31 25	0.20 107	0.78 337	0.41 116	0.30 159	0.30 135	0.21 78	0.16 38	0.33 97	0.18 22	0.15 419	0.12 339	0.13 354	0.10 178	0.15 181	0.11 117
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 103	0.30 157	1.52 184	0.23 50	0.13 26	0.54 226	0.20 107	0.48 111	0.49 202	0.25 113	0.28 115	0.37 207	0.24 151	0.38 147	0.23 120	0.10 189	0.08 138	0.08 42	0.05 1	0.15 181	0.07 9
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 103	0.35 212	1.30 134	0.20 5	0.14 43	0.57 275	0.25 250	0.46 87	0.42 130	0.27 143	0.32 155	0.27 148	0.24 151	0.39 153	0.23 120	0.43 559	0.07 48	0.08 42	0.05 1	0.18 267	0.07 9

DA	0.32 110	0.26 99	0.89 75	0.29 202	0.25 305	0.63 378	0.22 159	0.60 210	0.39 91	0.23 85	0.30 135	0.24 107	0.26 183	0.60 287	0.18 22	0.10 189	0.12 339	0.09 104	0.07 67	0.10 66	0.52 549

GGEV	0.32 110	0.26 99	0.89 75	0.29 202	0.25 305	0.63 378	0.22 159	0.60 210	0.39 91	0.23 85	0.30 135	0.24 107	0.26 183	0.60 287	0.18 22	0.10 189	0.12 339	0.09 104	0.07 67	0.10 66	0.52 549

WCG-NET（raft）	0.32 110	0.53 322	1.21 118	0.23 50	0.12 9	0.44 117	0.24 228	0.40 41	0.50 212	0.35 181	0.35 178	0.47 294	0.25 167	0.35 115	0.20 67	0.08 41	0.29 535	0.08 42	0.07 67	0.22 337	0.11 117

MGS-Stereo	0.32 110	0.34 203	1.70 215	0.25 90	0.14 43	0.40 85	0.22 159	0.38 30	0.43 141	0.24 94	0.51 289	0.25 120	0.18 71	0.31 72	0.20 67	0.09 86	0.08 138	0.09 104	0.08 103	0.47 543	0.08 39

ff7	0.32 110	0.52 317	1.38 151	0.25 90	0.16 95	0.56 257	0.23 193	0.46 87	0.41 116	0.24 94	0.23 69	0.20 67	0.23 140	0.48 227	0.19 40	0.09 86	0.08 138	0.10 162	0.18 422	0.23 351	0.22 387

ffff	0.32 110	0.52 317	1.38 151	0.25 90	0.16 95	0.56 257	0.23 193	0.46 87	0.41 116	0.24 94	0.23 69	0.20 67	0.23 140	0.48 227	0.19 40	0.09 86	0.08 138	0.10 162	0.18 422	0.23 351	0.22 387

11t	0.32 110	0.52 317	1.38 151	0.25 90	0.16 95	0.56 257	0.23 193	0.46 87	0.41 116	0.24 94	0.23 69	0.20 67	0.23 140	0.48 227	0.19 40	0.09 86	0.08 138	0.10 162	0.18 422	0.23 351	0.22 387

MC-Stereo	0.32 110	0.31 171	1.46 168	0.31 250	0.15 68	0.53 219	0.19 86	0.44 74	0.35 42	0.36 186	0.38 196	0.27 148	0.27 204	0.42 172	0.19 40	0.09 86	0.13 363	0.09 104	0.16 390	0.20 304	0.13 195

ccc-4	0.32 110	0.52 317	1.38 151	0.25 90	0.16 95	0.56 257	0.23 193	0.46 87	0.41 116	0.24 94	0.23 69	0.20 67	0.23 140	0.48 227	0.19 40	0.09 86	0.08 138	0.10 162	0.18 422	0.23 351	0.22 387

SCV_C0	0.33 119	0.43 270	1.42 161	0.25 90	0.16 95	0.35 48	0.20 107	0.68 252	0.44 145	0.24 94	0.27 107	0.29 168	0.20 104	0.58 275	0.18 22	0.09 86	0.08 138	0.08 42	0.30 509	0.26 403	0.17 306

11t1	0.33 119	0.19 8	1.41 157	0.33 303	0.16 95	0.48 158	0.21 132	0.67 248	0.48 195	0.40 206	0.34 173	0.32 185	0.33 268	0.42 172	0.27 182	0.11 266	0.12 339	0.10 162	0.08 103	0.13 134	0.14 218

IGEVStereo-DCA	0.33 119	0.34 203	1.38 151	0.27 143	0.16 95	0.45 123	0.23 193	0.46 87	0.41 116	0.24 94	0.21 48	0.26 134	0.25 167	0.64 298	0.52 380	0.09 86	0.07 48	0.10 162	0.18 422	0.16 217	0.22 387

AEACV	0.33 119	0.24 74	1.44 164	0.28 171	0.35 435	0.47 148	0.21 132	0.43 66	0.28 12	0.26 131	0.25 86	0.22 81	0.38 304	0.30 66	0.18 22	0.09 86	0.35 547	0.09 104	0.36 541	0.23 351	0.25 434

CroCo-Stereo Lap2	0.33 119	0.61 353	1.47 172	0.32 279	0.38 462	0.23 6	0.22 159	0.58 188	0.46 172	0.22 63	0.27 107	0.29 168	0.23 140	0.32 84	0.26 172	0.09 86	0.09 216	0.10 162	0.08 103	0.21 320	0.14 218

CREStereo++_RVC	0.33 119	0.29 143	1.74 229	0.24 71	0.16 95	0.54 226	0.15 33	0.40 41	0.55 264	0.37 190	0.51 289	0.24 107	0.19 92	0.27 31	0.26 172	0.09 86	0.06 23	0.08 42	0.30 509	0.08 28	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 119	0.49 307	1.75 235	0.23 50	0.12 9	0.54 226	0.16 48	0.40 41	0.45 161	0.45 241	0.51 289	0.26 134	0.22 123	0.29 56	0.20 67	0.10 189	0.10 259	0.08 42	0.06 14	0.08 28	0.11 117

sCroCo_RVC	0.33 119	0.32 179	1.89 321	0.34 334	0.27 337	0.30 20	0.22 159	0.48 111	0.44 145	0.22 63	0.33 164	0.25 120	0.25 167	0.32 84	0.24 145	0.14 399	0.16 427	0.12 294	0.12 284	0.15 181	0.13 195

RAFT-Stereo-weight	0.34 127	0.29 143	1.43 162	0.28 171	0.28 350	0.55 241	0.22 159	0.78 337	0.48 195	0.46 249	0.38 196	0.36 205	0.17 47	0.33 97	0.23 120	0.09 86	0.08 138	0.09 104	0.07 67	0.09 49	0.09 63

IGEV++	0.34 127	0.43 270	1.32 137	0.31 250	0.14 43	0.32 31	0.21 132	0.70 263	0.34 35	0.22 63	0.28 115	0.22 81	0.27 204	0.35 115	0.27 182	0.09 86	0.39 562	0.08 42	0.15 370	0.25 382	0.45 539

MyStereo07	0.34 127	0.40 251	1.46 168	0.29 202	0.23 273	0.60 322	0.31 361	0.53 156	0.42 130	0.25 113	0.25 86	0.20 67	0.26 183	0.57 271	0.19 40	0.09 86	0.18 458	0.12 294	0.11 244	0.16 217	0.19 342

MIF-Stereo (partial)	0.34 127	0.41 258	1.93 338	0.26 122	0.24 287	0.32 31	0.17 59	0.53 156	0.42 130	0.25 113	0.37 186	0.25 120	0.26 183	0.44 185	0.31 238	0.11 266	0.08 138	0.12 294	0.10 178	0.19 288	0.14 218

GCAP-Stereo	0.34 127	0.89 474	1.76 243	0.26 122	0.12 9	0.52 210	0.14 20	0.49 118	0.38 78	0.29 154	0.30 135	0.29 168	0.22 123	0.30 66	0.20 67	0.09 86	0.17 447	0.09 104	0.07 67	0.21 320	0.11 117

anonymousdsp2	0.34 127	0.24 74	1.16 107	0.28 171	0.15 68	0.57 275	0.23 193	0.79 352	0.47 191	0.38 198	0.37 186	0.40 230	0.25 167	0.47 220	0.21 87	0.09 86	0.07 48	0.10 162	0.13 317	0.19 288	0.27 451

anonymousdsp	0.34 127	0.53 322	1.47 172	0.25 90	0.16 95	0.56 257	0.23 193	0.49 118	0.40 104	0.25 113	0.24 79	0.22 81	0.24 151	0.55 267	0.19 40	0.09 86	0.11 308	0.10 162	0.18 422	0.24 368	0.29 463

knoymous	0.34 127	0.25 82	1.75 235	0.24 71	0.18 164	0.45 123	0.24 228	0.57 182	0.38 78	0.41 214	0.39 205	0.55 331	0.25 167	0.38 147	0.23 120	0.11 266	0.08 138	0.12 294	0.07 67	0.13 134	0.12 158

RCA-Stereo	0.34 127	0.32 179	1.30 134	0.26 122	0.14 43	0.58 292	0.23 193	0.78 337	0.62 337	0.40 206	0.44 229	0.28 158	0.35 278	0.29 56	0.20 67	0.09 86	0.10 259	0.09 104	0.07 67	0.19 288	0.08 39

IGEV-Stereo	0.34 127	0.54 328	1.47 172	0.25 90	0.16 95	0.56 257	0.23 193	0.49 118	0.40 104	0.25 113	0.24 79	0.22 81	0.24 151	0.54 263	0.19 40	0.09 86	0.10 259	0.10 162	0.18 422	0.24 368	0.29 463
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 127	0.77 428	1.75 235	0.34 334	0.13 26	0.51 191	0.17 59	0.43 66	0.50 212	0.37 190	0.49 276	0.23 90	0.18 71	0.28 42	0.24 145	0.10 189	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.09 49	0.07 9

GEAStereo	0.35 138	0.32 179	1.17 108	0.53 511	0.60 544	0.55 241	0.21 132	0.40 41	0.27 8	0.20 42	0.22 60	0.16 38	0.18 71	0.44 185	0.16 6	0.11 266	0.37 551	0.08 42	0.06 14	0.33 461	0.71 568

GASTEREO	0.35 138	0.72 406	1.15 104	0.56 525	0.20 212	0.52 210	0.22 159	0.56 177	0.40 104	0.30 159	0.31 148	0.16 38	0.31 255	0.35 115	0.26 172	0.09 86	0.14 383	0.08 42	0.28 496	0.14 161	0.20 360

MSCF	0.35 138	0.72 406	1.15 104	0.58 531	0.21 226	0.50 180	0.22 159	0.56 177	0.38 78	0.29 154	0.29 121	0.17 47	0.30 246	0.35 115	0.26 172	0.09 86	0.12 339	0.08 42	0.29 500	0.15 181	0.21 372

xyz-stereo-finetune2	0.35 138	0.45 289	1.04 90	0.21 14	0.12 9	0.58 292	0.23 193	0.50 125	0.45 161	0.31 164	0.46 241	0.30 176	0.41 337	0.81 352	0.51 377	0.08 41	0.07 48	0.11 233	0.09 139	0.12 100	0.09 63

SCV	0.35 138	0.59 347	1.37 149	0.34 334	0.22 253	0.28 13	0.23 193	0.72 271	0.35 42	0.19 34	0.30 135	0.24 107	0.20 104	0.64 298	0.19 40	0.11 266	0.08 138	0.09 104	0.29 500	0.34 472	0.29 463

StereoAnything_RVC	0.35 138	1.25 559	1.82 290	0.20 5	0.12 9	0.26 9	0.15 33	0.43 66	0.37 73	0.14 4	0.10 2	0.11 1	0.19 92	0.46 209	0.14 1	0.11 266	0.09 216	0.08 42	0.05 1	0.76 574	0.18 326

rvit_0105_4	0.35 138	0.35 212	1.45 167	0.31 250	0.18 164	0.37 60	0.28 316	0.59 197	0.62 337	0.27 143	0.31 148	0.35 201	0.27 204	0.43 176	0.25 160	0.18 467	0.16 427	0.15 419	0.13 317	0.15 181	0.12 158

CAS	0.35 138	0.25 82	1.30 134	0.79 558	0.34 422	0.51 191	0.23 193	0.46 87	0.39 91	0.22 63	0.31 148	0.20 67	0.17 47	0.28 42	0.23 120	0.73 580	0.06 23	0.07 1	0.05 1	0.09 49	0.37 516

Selective-RAFT	0.35 138	0.26 99	1.48 175	0.31 250	0.15 68	0.61 341	0.19 86	0.60 210	0.54 257	0.28 148	0.29 121	0.40 230	0.33 268	0.50 245	0.27 182	0.10 189	0.07 48	0.09 104	0.35 532	0.19 288	0.08 39

x	0.35 138	0.20 14	1.36 146	0.33 303	0.17 124	0.47 148	0.24 228	0.75 299	0.54 257	0.40 206	0.40 208	0.42 250	0.34 276	0.45 200	0.32 251	0.11 266	0.14 383	0.11 233	0.09 139	0.12 100	0.14 218

GSStereo	0.36 148	0.32 179	1.17 108	0.34 334	0.60 544	0.55 241	0.21 132	0.62 218	0.41 116	0.22 63	0.22 60	0.17 47	0.18 71	0.44 185	0.16 6	0.10 189	0.16 427	0.08 42	0.11 244	0.33 461	0.84 578

gasm-f	0.36 148	0.34 203	1.13 100	0.53 511	0.44 496	0.54 226	0.27 297	0.40 41	0.27 8	0.20 42	0.33 164	0.16 38	0.22 123	0.36 128	0.25 160	0.11 266	0.37 551	0.08 42	0.06 14	0.38 506	0.71 568

rvit_0105_5	0.36 148	0.39 245	1.48 175	0.30 223	0.18 164	0.41 92	0.30 348	0.64 230	0.62 337	0.30 159	0.33 164	0.37 207	0.29 238	0.41 163	0.28 192	0.18 467	0.16 427	0.15 419	0.15 370	0.15 181	0.14 218

MoCha-V2	0.36 148	0.32 179	1.41 157	0.36 368	0.31 392	0.35 48	0.19 86	0.57 182	0.39 91	0.30 159	0.32 155	0.28 158	0.27 204	0.47 220	0.24 145	0.08 41	0.56 579	0.08 42	0.38 545	0.18 267	0.12 158

s12784h	0.36 148	0.28 133	1.58 192	0.23 50	0.11 3	0.62 361	0.24 228	0.79 352	0.64 357	0.44 230	0.52 303	0.28 158	0.26 183	0.50 245	0.24 145	0.11 266	0.06 23	0.09 104	0.06 14	0.16 217	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 148	0.21 27	1.70 215	0.29 202	0.18 164	0.55 241	0.26 273	0.78 337	0.36 64	0.57 372	0.67 435	0.33 191	0.24 151	0.32 84	0.23 120	0.10 189	0.08 138	0.09 104	0.07 67	0.09 49	0.12 158

RAFT-Stereo	0.36 148	0.21 27	1.70 215	0.29 202	0.18 164	0.55 241	0.26 273	0.78 337	0.36 64	0.57 372	0.67 435	0.33 191	0.24 151	0.32 84	0.23 120	0.10 189	0.08 138	0.09 104	0.07 67	0.09 49	0.12 158
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DDF-Stereo	0.37 155	0.27 107	0.79 63	0.39 418	0.29 358	0.38 71	0.21 132	0.47 103	0.51 219	0.32 173	0.17 22	0.79 470	0.23 140	0.64 298	1.04 494	0.11 266	0.07 48	0.09 104	0.12 284	0.35 484	0.15 257

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 155	0.37 224	1.21 118	0.26 122	0.18 164	0.73 458	0.18 76	0.53 156	0.41 116	0.35 181	0.30 135	0.58 356	0.22 123	0.33 97	0.95 475	0.09 86	0.07 48	0.09 104	0.35 532	0.13 134	0.15 257

GREAT-IGEV	0.37 155	0.28 133	1.48 175	0.25 90	0.38 462	0.46 141	0.18 76	0.33 12	0.34 35	0.15 6	0.29 121	0.15 32	0.17 47	0.36 128	0.23 120	0.07 23	0.76 597	0.07 1	0.26 488	0.21 320	1.03 596
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 155	0.55 337	1.35 145	0.28 171	0.16 95	0.57 275	0.18 76	0.57 182	0.49 202	0.37 190	0.44 229	0.38 215	0.24 151	0.46 209	0.24 145	0.09 86	0.08 138	0.11 233	0.11 244	0.43 532	0.36 509

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 155	1.34 571	1.24 123	0.23 50	0.12 9	0.33 35	0.20 107	0.40 41	0.33 29	0.25 113	0.21 48	0.16 38	0.14 16	0.27 31	0.63 419	0.55 570	0.06 23	0.11 233	0.13 317	0.25 382	0.49 546

plain	0.37 155	0.47 301	2.15 402	0.27 143	0.19 197	0.33 35	0.20 107	0.58 188	0.46 172	0.23 85	0.37 186	0.23 90	0.25 167	0.45 200	0.28 192	0.11 266	0.08 138	0.13 354	0.09 139	0.42 530	0.12 158

riskmin	0.37 155	0.22 43	1.74 229	0.32 279	0.20 212	0.48 158	0.20 107	0.66 239	0.46 172	0.36 186	0.34 173	0.69 419	0.45 378	0.39 153	0.27 182	0.11 266	0.08 138	0.12 294	0.08 103	0.13 134	0.16 287

AnonymousM	0.37 155	0.44 281	1.50 181	0.25 90	0.15 68	0.52 210	0.23 193	0.60 210	0.42 130	0.42 219	0.32 155	0.30 176	0.25 167	0.34 109	0.23 120	0.11 266	0.09 216	0.71 579	0.36 541	0.12 100	0.07 9

iRaftStereo_RVC	0.37 155	0.53 322	1.41 157	0.28 171	0.15 68	0.52 210	0.20 107	0.54 167	0.46 172	0.37 190	0.43 218	0.41 236	0.23 140	0.36 128	0.26 172	0.09 86	0.15 409	0.12 294	0.11 244	0.41 524	0.37 516

DIP-Stereo	0.37 155	0.34 203	1.50 181	0.27 143	0.18 164	0.63 378	0.17 59	0.92 453	0.53 244	0.49 281	0.48 259	0.30 176	0.30 246	0.39 153	0.30 226	0.10 189	0.08 138	0.10 162	0.08 103	0.15 181	0.12 158
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MM-Stereo_test2	0.38 165	0.28 133	2.46 464	0.43 451	0.15 68	0.50 180	0.25 250	0.47 103	0.38 78	0.33 177	0.26 97	0.23 90	0.22 123	0.34 109	0.29 206	0.08 41	0.09 216	0.09 104	0.10 178	0.36 491	0.22 387

HART	0.38 165	0.53 322	1.66 206	0.26 122	0.15 68	0.30 20	0.19 86	0.67 248	0.46 172	0.29 154	0.52 303	0.38 215	0.16 38	0.41 163	0.20 67	0.08 41	0.68 590	0.09 104	0.07 67	0.34 472	0.21 372

mmm	0.38 165	0.21 27	1.18 110	0.35 349	0.17 124	0.49 168	0.26 273	0.78 337	0.52 226	0.50 288	0.57 356	0.41 236	0.37 297	0.71 330	0.31 238	0.11 266	0.13 363	0.14 389	0.13 317	0.15 181	0.14 218

Any-RAFT	0.38 165	0.25 82	1.89 321	0.27 143	0.17 124	0.68 430	0.21 132	0.78 337	0.53 244	0.43 224	0.43 218	0.54 328	0.30 246	0.41 163	0.20 67	0.10 189	0.12 339	0.08 42	0.06 14	0.10 66	0.09 63

qqq	0.38 165	0.21 27	1.34 142	0.28 171	0.15 68	0.45 123	0.26 273	0.76 311	0.52 226	0.39 204	0.41 212	0.46 286	0.36 284	0.96 367	0.30 226	0.11 266	0.14 383	0.12 294	0.12 284	0.12 100	0.14 218

PSM-adaLoss	0.38 165	0.27 107	1.78 256	0.44 458	0.17 124	0.60 322	0.29 340	0.51 133	0.52 226	0.47 251	0.43 218	0.44 265	0.28 221	0.47 220	0.28 192	0.12 326	0.08 138	0.12 294	0.10 178	0.17 240	0.12 158

ROB_FTStereo_v2	0.38 165	0.27 107	1.78 256	0.44 458	0.17 124	0.61 341	0.28 316	0.51 133	0.52 226	0.47 251	0.43 218	0.44 265	0.28 221	0.47 220	0.28 192	0.12 326	0.08 138	0.12 294	0.10 178	0.17 240	0.12 158

ROB_FTStereo	0.38 165	0.27 107	1.78 256	0.44 458	0.17 124	0.61 341	0.26 273	0.51 133	0.52 226	0.47 251	0.43 218	0.43 254	0.28 221	0.49 238	0.28 192	0.12 326	0.08 138	0.12 294	0.10 178	0.17 240	0.12 158

HUI-Stereo	0.38 165	0.27 107	1.79 277	0.44 458	0.17 124	0.61 341	0.28 316	0.51 133	0.52 226	0.47 251	0.43 218	0.44 265	0.28 221	0.45 200	0.28 192	0.12 326	0.08 138	0.12 294	0.10 178	0.17 240	0.12 158

RAFT-IKP	0.38 165	0.27 107	1.79 277	0.44 458	0.16 95	0.60 322	0.28 316	0.51 133	0.52 226	0.47 251	0.43 218	0.43 254	0.28 221	0.50 245	0.28 192	0.12 326	0.08 138	0.12 294	0.10 178	0.17 240	0.12 158

raftrobust	0.38 165	0.68 393	1.54 186	0.32 279	0.46 511	0.52 210	0.21 132	0.56 177	0.42 130	0.52 310	0.35 178	0.31 179	0.33 268	0.37 139	0.30 226	0.10 189	0.11 308	0.08 42	0.07 67	0.21 320	0.19 342

sAnonymous2	0.38 165	0.62 359	2.15 402	0.31 250	0.24 287	0.34 43	0.27 297	0.53 156	0.46 172	0.24 94	0.29 121	0.23 90	0.28 221	0.28 42	0.22 109	0.12 326	0.09 216	0.11 233	0.13 317	0.38 506	0.35 501

CroCo_RVC	0.38 165	0.62 359	2.15 402	0.31 250	0.24 287	0.34 43	0.27 297	0.53 156	0.46 172	0.24 94	0.29 121	0.23 90	0.28 221	0.28 42	0.22 109	0.12 326	0.09 216	0.11 233	0.13 317	0.38 506	0.35 501

GMStereo	0.38 165	0.99 515	1.91 332	0.27 143	0.16 95	0.39 75	0.23 193	0.47 103	0.62 337	0.38 198	0.34 173	0.25 120	0.25 167	0.39 153	0.29 206	0.14 399	0.08 138	0.10 162	0.12 284	0.15 181	0.11 117
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 165	0.33 188	1.92 335	0.27 143	0.41 486	0.48 158	0.19 86	0.59 197	0.46 172	0.43 224	0.39 205	0.57 349	0.26 183	0.32 84	0.26 172	0.09 86	0.09 216	0.09 104	0.31 516	0.11 89	0.09 63

NLSM1	0.39 180	0.24 74	0.56 17	0.27 143	0.40 478	0.49 168	0.21 132	1.44 577	1.64 581	0.25 113	0.33 164	0.25 120	0.26 183	0.40 158	0.32 251	0.10 189	0.10 259	0.11 233	0.10 178	0.22 337	0.13 195

AIO_test	0.39 180	0.37 224	1.19 112	0.73 551	0.67 553	0.35 48	0.25 250	0.47 103	0.34 35	0.34 179	0.22 60	0.33 191	0.17 47	1.31 407	0.19 40	0.11 266	0.15 409	0.08 42	0.21 458	0.15 181	0.23 411

rvit_0105_3	0.39 180	0.47 301	1.46 168	0.33 303	0.19 197	0.45 123	0.35 405	0.69 255	0.65 370	0.37 190	0.37 186	0.40 230	0.31 255	0.44 185	0.30 226	0.18 467	0.17 447	0.17 459	0.18 422	0.15 181	0.15 257

CASS	0.39 180	0.30 157	1.61 199	0.32 279	0.17 124	0.53 219	0.24 228	0.70 263	0.49 202	0.59 404	0.54 326	0.40 230	0.40 326	0.41 163	0.30 226	0.17 455	0.10 259	0.14 389	0.11 244	0.18 267	0.17 306
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 180	0.27 107	1.78 256	0.44 458	0.16 95	0.61 341	0.27 297	0.51 133	0.52 226	0.47 251	0.43 218	0.43 254	0.28 221	0.54 263	0.28 192	0.12 326	0.08 138	0.12 294	0.10 178	0.17 240	0.12 158
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 180	0.27 107	1.78 256	0.44 458	0.17 124	0.61 341	0.27 297	0.51 133	0.52 226	0.47 251	0.43 218	0.44 265	0.28 221	0.55 267	0.28 192	0.12 326	0.08 138	0.12 294	0.10 178	0.17 240	0.12 158

iRAFT	0.39 180	0.27 107	1.78 256	0.44 458	0.16 95	0.61 341	0.27 297	0.51 133	0.52 226	0.47 251	0.43 218	0.43 254	0.28 221	0.54 263	0.28 192	0.12 326	0.08 138	0.12 294	0.10 178	0.17 240	0.12 158

MM-Stereo_test3	0.40 187	0.58 345	1.75 235	0.36 368	0.30 373	0.45 123	0.30 348	0.72 271	0.59 297	0.31 164	0.43 218	0.32 185	0.23 140	0.35 115	0.29 206	0.10 189	0.20 483	0.10 162	0.08 103	0.40 521	0.11 117

rvit_stereo_0075_2	0.40 187	0.40 251	1.88 314	0.33 303	0.32 400	0.41 92	0.22 159	0.58 188	0.53 244	0.38 198	0.51 289	0.40 230	0.27 204	0.44 185	0.29 206	0.20 492	0.15 409	0.22 505	0.15 370	0.18 267	0.23 411

test_sample1	0.40 187	0.18 5	1.19 112	0.31 250	0.18 164	0.48 158	0.23 193	0.78 337	0.49 202	0.44 230	0.44 229	0.45 274	0.41 337	1.39 415	0.33 264	0.11 266	0.09 216	0.10 162	0.09 139	0.12 100	0.13 195

H2IRNET	0.40 187	0.61 353	1.90 326	0.29 202	0.17 124	0.54 226	0.18 76	0.52 147	0.50 212	0.27 143	0.56 348	0.47 294	0.35 278	0.46 209	0.33 264	0.10 189	0.07 48	0.12 294	0.14 345	0.32 452	0.12 158

DCANet-4	0.40 187	0.27 107	2.21 413	0.25 90	0.14 43	0.51 191	0.22 159	0.77 322	0.72 435	0.54 334	0.47 247	0.28 158	0.37 297	0.37 139	0.34 271	0.09 86	0.07 48	0.08 42	0.07 67	0.08 28	0.22 387

test_4	0.40 187	0.37 224	2.01 369	0.29 202	0.21 226	0.50 180	0.28 316	0.47 103	0.39 91	0.42 219	0.76 481	0.38 215	0.22 123	0.52 253	0.33 264	0.08 41	0.07 48	0.11 233	0.15 370	0.28 419	0.07 9

cross-raft	0.40 187	0.27 107	2.22 417	0.30 223	0.17 124	0.49 168	0.35 405	0.71 266	0.39 91	0.43 224	0.45 233	0.64 384	0.25 167	0.32 84	0.25 160	0.08 41	0.08 138	0.09 104	0.23 472	0.11 89	0.14 218

FE-Mocha	0.41 194	0.31 171	1.44 164	0.28 171	0.33 413	0.41 92	0.17 59	0.69 255	0.45 161	0.44 230	0.50 284	0.41 236	0.45 378	0.36 128	1.17 513	0.10 189	0.08 138	0.11 233	0.21 458	0.13 134	0.13 195

MM-Stereo_test1	0.41 194	0.39 245	2.29 432	0.38 408	0.26 323	0.44 117	0.28 316	0.63 226	0.51 219	0.40 206	0.32 155	0.26 134	0.26 183	0.46 209	0.22 109	0.09 86	0.21 492	0.10 162	0.09 139	0.39 516	0.15 257

HI	0.41 194	0.63 370	1.72 222	0.27 143	0.21 226	0.45 123	0.19 86	0.55 171	0.41 116	0.57 372	0.59 365	0.65 389	0.45 378	0.45 200	0.39 310	0.08 41	0.09 216	0.10 162	0.11 244	0.20 304	0.10 93

CoSv	0.41 194	0.63 370	1.72 222	0.27 143	0.21 226	0.45 123	0.19 86	0.55 171	0.41 116	0.57 372	0.59 365	0.65 389	0.45 378	0.45 200	0.39 310	0.08 41	0.09 216	0.10 162	0.11 244	0.20 304	0.10 93

AIO_rvc	0.41 194	0.64 374	1.29 131	0.58 531	0.39 468	0.37 60	0.24 228	0.50 125	0.43 141	0.28 148	0.23 69	0.25 120	0.16 38	0.99 370	0.19 40	0.10 189	0.16 427	0.08 42	0.11 244	0.25 382	0.85 580

test_sample2	0.41 194	0.19 8	1.23 121	0.31 250	0.17 124	0.51 191	0.27 297	0.81 360	0.55 264	0.44 230	0.45 233	0.46 286	0.38 304	1.51 437	0.30 226	0.12 326	0.09 216	0.11 233	0.10 178	0.14 161	0.14 218

gcap-zeroshot	0.41 194	0.62 359	1.78 256	0.31 250	0.32 400	0.69 436	0.21 132	0.74 288	0.52 226	0.43 224	0.35 178	0.62 372	0.24 151	0.41 163	0.24 145	0.09 86	0.16 427	0.09 104	0.31 516	0.08 28	0.09 63

GMStereo_Zeroshot	0.41 194	0.36 221	1.54 186	0.41 436	0.19 197	0.52 210	0.19 86	0.59 197	0.52 226	0.57 372	0.59 365	0.63 375	0.29 238	0.58 275	0.33 264	0.15 419	0.09 216	0.16 438	0.09 139	0.24 368	0.12 158

MIM_Stereo	0.41 194	0.60 349	1.88 314	0.31 250	0.21 226	0.50 180	0.19 86	0.64 230	0.44 145	0.43 224	0.53 314	0.43 254	0.27 204	0.51 249	0.28 192	0.08 41	0.14 383	0.11 233	0.10 178	0.26 403	0.26 444

LL-Strereo2	0.41 194	0.90 478	1.83 294	0.44 458	0.24 287	0.54 226	0.27 297	0.58 188	0.45 161	0.41 214	0.33 164	0.44 265	0.21 113	0.44 185	0.34 271	0.09 86	0.08 138	0.16 438	0.14 345	0.17 240	0.17 306

BUS	0.41 194	0.27 107	1.13 100	0.30 223	0.21 226	0.91 525	0.23 193	1.00 522	0.61 319	0.63 443	0.53 314	0.66 396	0.30 246	0.43 176	0.32 251	0.13 356	0.10 259	0.14 389	0.12 284	0.12 100	0.11 117

BSDual-CNN	0.41 194	0.27 107	1.13 100	0.30 223	0.21 226	0.76 474	0.31 361	1.00 522	0.61 319	0.63 443	0.53 314	0.63 375	0.37 297	0.43 176	0.38 299	0.13 356	0.10 259	0.14 389	0.12 284	0.12 100	0.11 117

psmg	0.41 194	0.27 107	1.13 100	0.27 143	0.21 226	0.75 470	0.36 412	0.90 432	0.61 319	0.59 404	0.59 365	0.63 375	0.37 297	0.43 176	0.38 299	0.13 356	0.10 259	0.13 354	0.12 284	0.13 134	0.11 117

GMOStereo	0.41 194	0.62 359	1.78 256	0.28 171	0.36 444	0.51 191	0.31 361	0.53 156	0.44 145	0.57 372	0.48 259	0.41 236	0.27 204	0.28 42	0.23 120	0.08 41	0.38 555	0.13 354	0.11 244	0.34 472	0.11 117

error version	0.41 194	0.62 359	1.78 256	0.28 171	0.36 444	0.51 191	0.31 361	0.53 156	0.44 145	0.57 372	0.48 259	0.41 236	0.27 204	0.28 42	0.23 120	0.08 41	0.38 555	0.13 354	0.11 244	0.34 472	0.11 117

test-v	0.41 194	0.62 359	1.78 256	0.28 171	0.36 444	0.51 191	0.31 361	0.53 156	0.44 145	0.57 372	0.48 259	0.41 236	0.27 204	0.28 42	0.23 120	0.08 41	0.38 555	0.13 354	0.11 244	0.34 472	0.11 117

CRE-IMP	0.41 194	0.22 43	1.76 243	0.48 490	0.17 124	0.79 491	0.69 542	0.52 147	0.52 226	0.47 251	0.42 216	0.45 274	0.26 183	0.41 163	0.31 238	0.11 266	0.07 48	0.12 294	0.09 139	0.17 240	0.23 411

test-2	0.41 194	0.62 359	1.78 256	0.28 171	0.36 444	0.51 191	0.31 361	0.53 156	0.44 145	0.57 372	0.48 259	0.41 236	0.27 204	0.28 42	0.23 120	0.08 41	0.38 555	0.13 354	0.11 244	0.34 472	0.11 117

CFNet-RSSM	0.41 194	0.32 179	2.20 412	0.27 143	0.44 496	0.52 210	0.19 86	0.76 311	0.48 195	0.43 224	0.36 183	0.54 328	0.26 183	0.33 97	0.25 160	0.09 86	0.08 138	0.09 104	0.38 545	0.10 66	0.09 63

DMCA	0.41 194	0.52 317	1.26 126	0.31 250	0.24 287	0.59 310	0.26 273	0.77 322	0.63 349	0.58 390	0.48 259	0.57 349	0.35 278	0.40 158	0.50 372	0.14 399	0.10 259	0.14 389	0.10 178	0.15 181	0.15 257

WQFJA1	0.42 214	0.24 74	0.53 11	0.26 122	0.38 462	0.48 158	0.23 193	1.72 588	2.07 597	0.25 113	0.25 86	0.28 158	0.27 204	0.32 84	0.34 271	0.09 86	0.11 308	0.10 162	0.08 103	0.20 304	0.13 195

WQFJX	0.42 214	0.25 82	0.55 14	0.26 122	0.39 468	0.47 148	0.23 193	1.76 590	1.82 591	0.26 131	0.26 97	0.28 158	0.28 221	0.42 172	0.32 251	0.10 189	0.10 259	0.09 104	0.08 103	0.24 368	0.16 287

NLMM	0.42 214	0.24 74	0.53 11	0.26 122	0.38 462	0.48 158	0.23 193	1.72 588	2.06 596	0.25 113	0.25 86	0.28 158	0.27 204	0.32 84	0.34 271	0.09 86	0.11 308	0.10 162	0.08 103	0.20 304	0.13 195

AE-Stereo	0.42 214	0.29 143	1.65 202	0.43 451	0.47 513	0.56 257	0.23 193	0.86 401	0.46 172	0.31 164	0.41 212	0.43 254	0.24 151	0.34 109	0.24 145	0.09 86	0.48 575	0.11 233	0.45 559	0.22 337	0.19 342

ACVNet-DCA	0.42 214	0.64 374	2.07 380	0.35 349	0.14 43	0.76 474	0.25 250	0.76 311	0.52 226	0.31 164	0.38 196	0.24 107	0.38 304	0.69 323	0.19 40	0.10 189	0.24 509	0.11 233	0.09 139	0.12 100	0.14 218

dd	0.42 214	0.96 498	1.77 252	0.31 250	0.17 124	0.57 275	0.26 273	0.49 118	0.68 396	0.41 214	0.40 208	0.34 197	0.27 204	0.45 200	0.40 318	0.17 455	0.10 259	0.13 354	0.12 284	0.21 320	0.12 158

Anonymous3	0.42 214	0.35 212	2.09 386	0.33 303	0.24 287	0.72 451	0.31 361	0.74 288	0.55 264	0.35 181	0.40 208	0.33 191	0.29 238	0.44 185	0.28 192	0.18 467	0.18 458	0.13 354	0.13 317	0.17 240	0.17 306

DCANet	0.42 214	0.77 428	1.95 351	0.25 90	0.14 43	0.51 191	0.22 159	0.77 322	0.72 435	0.54 334	0.48 259	0.31 179	0.41 337	0.36 128	0.39 310	0.09 86	0.07 48	0.09 104	0.07 67	0.13 134	0.23 411

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 214	0.86 463	1.78 256	0.28 171	0.17 124	0.52 210	0.20 107	0.62 218	0.61 319	0.50 288	0.61 387	0.39 221	0.32 263	0.35 115	0.30 226	0.07 23	0.10 259	0.09 104	0.09 139	0.35 484	0.10 93

GCAP-BAT	0.43 223	0.31 171	1.82 290	0.25 90	0.26 323	0.65 405	0.23 193	0.48 111	0.37 73	0.67 466	0.82 494	0.44 265	0.24 151	0.48 227	0.87 467	0.09 86	0.13 363	0.09 104	0.22 468	0.08 28	0.09 63

fff	0.43 223	0.77 428	1.95 351	0.24 71	0.13 26	0.51 191	0.22 159	0.77 322	0.75 467	0.54 334	0.47 247	0.31 179	0.65 481	0.36 128	0.34 271	0.09 86	0.07 48	0.08 42	0.07 67	0.08 28	0.22 387

DisPM	0.43 223	0.33 188	1.78 256	0.57 529	0.18 164	0.59 310	0.63 531	0.53 156	0.61 319	0.60 414	0.53 314	0.38 215	0.26 183	0.75 337	0.29 206	0.12 326	0.07 48	0.12 294	0.11 244	0.11 89	0.14 218

IER	0.43 223	0.38 235	1.69 211	0.26 122	0.25 305	0.66 412	0.26 273	0.71 266	0.55 264	0.54 334	0.59 365	0.60 366	0.53 429	0.52 253	0.39 310	0.11 266	0.08 138	0.11 233	0.11 244	0.14 161	0.11 117

test-3	0.43 223	0.20 14	1.70 215	0.34 334	0.32 400	0.45 123	0.23 193	0.71 266	0.46 172	0.51 301	0.29 121	0.45 274	0.21 113	0.59 281	0.98 479	0.08 41	0.07 48	0.10 162	0.35 532	0.29 424	0.28 457

test_1	0.43 223	0.20 14	1.70 215	0.34 334	0.32 400	0.45 123	0.23 193	0.71 266	0.46 172	0.50 288	0.29 121	0.45 274	0.21 113	0.59 281	0.98 479	0.08 41	0.07 48	0.10 162	0.35 532	0.29 424	0.29 463

rafts_anoy	0.43 223	0.89 474	1.96 360	0.32 279	0.30 373	0.48 158	0.24 228	0.62 218	0.49 202	0.37 190	0.38 196	0.33 191	0.30 246	0.51 249	0.34 271	0.10 189	0.39 562	0.13 354	0.15 370	0.17 240	0.15 257

RALAANet	0.43 223	0.98 510	1.90 326	0.32 279	0.23 273	0.48 158	0.19 86	0.67 248	0.53 244	0.48 269	0.45 233	0.39 221	0.30 246	0.48 227	0.37 292	0.10 189	0.08 138	0.11 233	0.14 345	0.27 413	0.10 93

csc	0.43 223	0.77 428	1.95 351	0.24 71	0.13 26	0.51 191	0.22 159	0.77 322	0.75 467	0.54 334	0.47 247	0.31 179	0.65 481	0.36 128	0.34 271	0.09 86	0.07 48	0.08 42	0.07 67	0.08 28	0.22 387

cscssc	0.43 223	0.77 428	1.95 351	0.24 71	0.13 26	0.51 191	0.22 159	0.77 322	0.75 467	0.54 334	0.47 247	0.31 179	0.65 481	0.36 128	0.34 271	0.09 86	0.07 48	0.08 42	0.07 67	0.08 28	0.22 387

rvit_105_1	0.44 233	0.54 328	1.46 168	0.36 368	0.24 287	0.51 191	0.45 471	0.75 299	0.74 454	0.45 241	0.44 229	0.44 265	0.36 284	0.62 293	0.38 299	0.20 492	0.18 458	0.18 479	0.22 468	0.18 267	0.18 326

model_zeroshot	0.44 233	0.68 393	1.97 365	0.28 171	0.18 164	0.69 436	0.21 132	0.63 226	0.40 104	1.00 544	0.34 173	0.42 250	0.20 104	0.69 323	0.24 145	0.10 189	0.22 498	0.10 162	0.22 468	0.12 100	0.10 93

1test111	0.44 233	0.64 374	2.07 380	0.35 349	0.14 43	0.76 474	0.25 250	0.76 311	0.52 226	0.31 164	0.38 196	0.24 107	0.38 304	0.96 367	0.30 226	0.10 189	0.24 509	0.11 233	0.09 139	0.12 100	0.14 218

tt1	0.44 233	0.64 374	1.83 294	0.35 349	0.14 43	0.76 474	0.25 250	0.74 288	0.88 517	0.31 164	0.37 186	0.25 120	0.35 278	0.63 296	0.19 40	0.10 189	0.24 509	0.11 233	0.09 139	0.25 382	0.36 509

RAFT-Test	0.44 233	0.38 235	2.01 369	0.27 143	0.44 496	0.64 391	0.37 421	0.72 271	0.57 279	0.45 241	0.48 259	0.65 389	0.24 151	0.35 115	0.29 206	0.09 86	0.11 308	0.09 104	0.38 545	0.10 66	0.11 117

4D-IteraStereo	0.44 233	0.96 498	2.63 498	0.27 143	0.30 373	0.45 123	0.25 250	0.52 147	0.50 212	0.40 206	0.31 148	0.40 230	0.19 92	0.35 115	0.32 251	0.09 86	0.06 23	0.12 294	0.11 244	0.19 288	0.30 473

ToySt	0.44 233	0.61 353	1.89 321	0.29 202	0.18 164	0.55 241	0.35 405	0.67 248	0.53 244	0.39 204	0.50 284	0.59 359	0.43 366	0.51 249	0.49 367	0.10 189	0.12 339	0.13 354	0.16 390	0.24 368	0.19 342

UDGNet	0.44 233	1.02 525	1.74 229	0.35 349	0.19 197	0.58 292	0.23 193	0.49 118	0.66 385	0.41 214	0.38 196	0.34 197	0.29 238	0.53 259	0.30 226	0.24 523	0.10 259	0.37 554	0.19 442	0.27 413	0.15 257

test_3	0.44 233	0.20 14	1.70 215	0.36 368	0.32 400	0.47 148	0.30 348	0.73 283	0.49 202	0.50 288	0.30 135	0.45 274	0.22 123	0.59 281	0.98 479	0.08 41	0.10 259	0.11 233	0.35 532	0.29 424	0.28 457

GANet-ADL	0.44 233	0.41 258	2.31 434	0.33 303	0.20 212	0.57 275	0.25 250	0.75 299	0.54 257	0.42 219	0.59 365	0.56 343	0.30 246	0.40 158	0.38 299	0.14 399	0.11 308	0.09 104	0.08 103	0.22 337	0.17 306

DeepStereo_RVC	0.44 233	0.28 133	1.92 335	0.49 492	0.17 124	0.60 322	0.59 518	0.50 125	0.52 226	0.49 281	0.45 233	0.39 221	0.86 527	0.45 200	0.33 264	0.11 266	0.08 138	0.11 233	0.09 139	0.15 181	0.19 342

test-1	0.44 233	0.48 304	1.69 211	0.30 223	0.27 337	0.50 180	0.28 316	0.80 356	0.43 141	0.40 206	0.54 326	0.41 236	0.24 151	0.31 72	1.16 511	0.09 86	0.20 483	0.10 162	0.17 409	0.11 89	0.26 444

raft+_RVC	0.44 233	0.67 390	1.85 299	0.34 334	0.71 558	0.51 191	0.25 250	0.64 230	0.51 219	0.35 181	0.45 233	0.32 185	0.28 221	0.43 176	0.32 251	0.09 86	0.19 472	0.10 162	0.09 139	0.20 304	0.40 529

GES	0.44 233	0.28 133	1.88 314	0.30 223	0.18 164	0.61 341	0.30 348	0.88 420	0.46 172	0.47 251	0.52 303	0.39 221	0.42 355	0.58 275	0.67 430	0.15 419	0.11 308	0.12 294	0.10 178	0.15 181	0.17 306

AFF-stereo	0.44 233	0.96 498	1.78 256	0.31 250	0.15 68	0.50 180	0.21 132	0.64 230	0.63 349	0.47 251	0.64 421	0.49 307	0.34 276	0.46 209	0.31 238	0.08 41	0.09 216	0.10 162	0.10 178	0.37 499	0.10 93

FENet	0.44 233	0.30 157	2.42 455	0.32 279	0.17 124	0.58 292	0.22 159	0.77 322	0.59 297	0.47 251	0.42 216	0.55 331	0.38 304	0.49 238	0.47 356	0.12 326	0.09 216	0.12 294	0.11 244	0.13 134	0.16 287

AdaStereo	0.44 233	0.38 235	1.79 277	0.34 334	0.20 212	0.57 275	0.28 316	0.92 453	0.69 405	0.52 310	0.55 336	0.61 368	0.33 268	0.48 227	0.39 310	0.17 455	0.08 138	0.17 459	0.11 244	0.18 267	0.12 158
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Hybrid-DGEV-03	0.45 250	0.88 470	1.75 235	0.29 202	0.17 124	0.58 292	0.24 228	0.65 236	0.48 195	0.59 404	1.01 530	0.39 221	0.28 221	0.41 163	0.34 271	0.09 86	0.08 138	0.12 294	0.09 139	0.34 472	0.24 424

WQFJX1	0.45 250	0.28 133	0.56 17	0.27 143	0.35 435	0.48 158	0.25 250	1.98 601	2.08 598	0.26 131	0.26 97	0.29 168	0.28 221	0.50 245	0.31 238	0.10 189	0.11 308	0.10 162	0.08 103	0.23 351	0.14 218

AIO-test1	0.45 250	0.87 466	2.27 428	0.33 303	0.33 413	0.50 180	0.22 159	0.74 288	0.66 385	0.29 154	0.41 212	0.29 168	0.22 123	0.73 333	0.29 206	0.09 86	0.08 138	0.12 294	0.14 345	0.30 435	0.22 387

StereoVision	0.45 250	0.72 406	1.94 348	0.33 303	0.32 400	0.47 148	0.26 273	0.68 252	0.57 279	0.32 173	0.89 511	0.45 274	0.27 204	0.49 238	0.36 286	0.13 356	0.15 409	0.16 438	0.15 370	0.19 288	0.13 195

ADStereo(finetuned)	0.45 250	0.77 428	2.12 394	0.25 90	0.14 43	0.51 191	0.22 159	0.77 322	0.72 435	0.54 334	0.48 259	0.31 179	0.76 511	0.37 139	0.38 299	0.09 86	0.07 48	0.09 104	0.07 67	0.13 134	0.23 411

PFNet+	0.45 250	0.37 224	1.86 307	0.46 477	0.18 164	0.58 292	0.77 554	0.52 147	0.64 357	0.56 361	0.48 259	0.39 221	0.26 183	0.93 363	0.32 251	0.13 356	0.09 216	0.14 389	0.13 317	0.12 100	0.15 257

RAFT	0.45 250	0.92 480	1.59 193	0.34 334	0.19 197	0.46 141	0.35 405	0.65 236	0.49 202	0.49 281	0.49 276	0.70 429	0.40 326	0.47 220	0.32 251	0.11 266	0.16 427	0.14 389	0.13 317	0.51 551	0.13 195

TestStereo	0.45 250	0.54 328	2.11 391	0.29 202	0.16 95	0.43 110	0.24 228	0.54 167	0.45 161	0.37 190	0.46 241	0.34 197	0.27 204	1.98 520	0.27 182	0.11 266	0.08 138	0.12 294	0.09 139	0.14 161	0.08 39

CFNet_pseudo	0.45 250	0.46 292	2.23 421	0.25 90	0.19 197	0.56 257	0.21 132	0.77 322	0.60 302	0.49 281	0.56 348	0.69 419	0.47 401	0.52 253	0.31 238	0.11 266	0.10 259	0.15 419	0.10 178	0.17 240	0.14 218

RALCasStereoNet	0.45 250	0.88 470	1.85 299	0.30 223	0.26 323	0.49 168	0.26 273	0.58 188	0.51 219	0.36 186	0.48 259	0.36 205	0.28 221	0.55 267	0.34 271	0.10 189	0.53 577	0.09 104	0.08 103	0.25 382	0.34 499

ACVNet	0.45 250	0.44 281	1.79 277	0.28 171	0.21 226	0.59 310	0.36 412	0.66 239	0.68 396	0.45 241	0.59 365	0.69 419	0.40 326	0.44 185	0.55 391	0.11 266	0.09 216	0.10 162	0.09 139	0.34 472	0.10 93

ccs_rob	0.45 250	0.46 292	2.22 417	0.26 122	0.19 197	0.56 257	0.21 132	0.77 322	0.60 302	0.49 281	0.56 348	0.69 419	0.47 401	0.52 253	0.31 238	0.11 266	0.09 216	0.16 438	0.10 178	0.17 240	0.14 218

NLMM1	0.46 262	0.27 107	0.53 11	0.27 143	0.38 462	0.49 168	0.24 228	1.97 600	2.38 601	0.28 148	0.27 107	0.26 134	0.25 167	0.47 220	0.31 238	0.10 189	0.11 308	0.10 162	0.09 139	0.23 351	0.15 257

NLCSM	0.46 262	0.37 224	0.72 56	0.29 202	0.36 444	0.49 168	0.27 297	1.33 571	1.59 580	0.29 154	0.29 121	0.29 168	0.31 255	1.44 421	0.35 282	0.11 266	0.11 308	0.11 233	0.10 178	0.35 484	0.14 218

Reg-Stereo(zero)	0.46 262	0.17 1	2.10 390	0.24 71	0.34 422	0.51 191	0.42 446	0.50 125	0.54 257	0.37 190	0.46 241	0.54 328	0.60 460	0.43 176	1.10 501	0.08 41	0.09 216	0.08 42	0.22 468	0.12 100	0.22 387

xx1	0.46 262	0.64 374	2.07 380	0.35 349	0.14 43	0.76 474	0.25 250	0.74 288	1.01 539	0.31 164	0.38 196	0.46 286	0.36 284	0.69 323	0.19 40	0.10 189	0.24 509	0.12 294	0.12 284	0.12 100	0.14 218

rrr	0.46 262	0.34 203	3.08 553	0.27 143	0.16 95	0.45 123	0.28 316	1.09 551	0.51 219	0.24 94	0.21 48	0.26 134	0.25 167	0.64 298	0.52 380	0.09 86	0.07 48	0.10 162	0.29 500	0.16 217	0.25 434

MSKI-zero shot	0.46 262	0.38 235	2.47 469	0.27 143	0.43 495	0.56 257	0.20 107	0.77 322	0.43 141	0.60 414	0.51 289	0.44 265	0.17 47	0.68 317	0.21 87	0.09 86	0.29 535	0.09 104	0.32 522	0.14 161	0.10 93

PCWNet_CMD	0.46 262	0.45 289	2.28 430	0.26 122	0.20 212	0.55 241	0.21 132	0.75 299	0.64 357	0.48 269	0.55 336	0.68 412	0.57 447	0.46 209	0.30 226	0.11 266	0.10 259	0.14 389	0.10 178	0.18 267	0.14 218

RAFT_CTSACE	0.46 262	0.76 419	2.07 380	0.35 349	0.30 373	0.54 226	0.30 348	0.61 214	0.48 195	0.49 281	0.76 481	0.55 331	0.36 284	0.58 275	0.22 109	0.08 41	0.13 363	0.11 233	0.10 178	0.41 524	0.08 39

NRIStereo	0.46 262	0.25 82	1.77 252	0.47 482	0.16 95	0.95 530	0.74 550	0.51 133	0.56 275	0.48 269	0.39 205	0.59 359	0.29 238	0.77 345	0.32 251	0.11 266	0.13 363	0.11 233	0.09 139	0.21 320	0.24 424

ICVP	0.46 262	0.29 143	2.41 453	0.33 303	0.22 253	0.59 310	0.55 505	0.75 299	0.50 212	0.44 230	0.60 380	0.49 307	0.35 278	0.53 259	0.37 292	0.16 440	0.16 427	0.14 389	0.11 244	0.15 181	0.15 257
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 262	0.49 307	1.65 202	0.38 408	0.29 358	0.58 292	0.22 159	0.75 299	0.62 337	0.47 251	0.49 276	0.48 305	0.36 284	1.12 389	0.37 292	0.15 419	0.10 259	0.15 419	0.13 317	0.17 240	0.17 306

test_xeample3	0.46 262	0.34 203	2.99 547	0.37 392	0.16 95	0.49 168	0.33 392	1.06 546	0.44 145	0.25 113	0.23 69	0.24 107	0.25 167	0.49 238	0.56 399	0.09 86	0.07 48	0.10 162	0.40 551	0.17 240	0.26 444

SFCPSM	0.46 262	0.24 74	2.35 443	0.27 143	0.27 337	0.70 443	0.32 384	0.96 489	0.63 349	0.49 281	0.52 303	0.43 254	0.36 284	0.52 253	0.43 335	0.12 326	0.09 216	0.12 294	0.16 390	0.16 217	0.12 158

UPFNet	0.46 262	0.28 133	1.73 225	0.33 303	0.32 400	0.65 405	0.38 428	0.83 373	0.59 297	0.57 372	0.52 303	0.61 368	0.40 326	0.75 337	0.52 380	0.13 356	0.12 339	0.13 354	0.12 284	0.15 181	0.11 117

MSMDNet	0.46 262	0.44 281	2.28 430	0.26 122	0.20 212	0.55 241	0.21 132	0.75 299	0.64 357	0.48 269	0.55 336	0.68 412	0.56 441	0.46 209	0.30 226	0.11 266	0.10 259	0.13 354	0.10 178	0.18 267	0.15 257

HITNet	0.46 262	0.92 480	2.09 386	0.33 303	0.14 43	0.55 241	0.22 159	0.83 373	0.56 275	0.51 301	0.49 276	0.48 305	0.37 297	0.48 227	0.54 390	0.09 86	0.06 23	0.10 162	0.08 103	0.23 351	0.09 63
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ISRNet	0.47 278	0.44 281	1.55 188	0.37 392	0.31 392	0.49 168	0.19 86	0.75 299	0.66 385	0.63 443	0.71 465	0.67 405	0.39 318	0.58 275	0.44 341	0.23 515	0.16 427	0.21 502	0.20 452	0.21 320	0.25 434

test_sample7	0.47 278	0.33 188	1.49 178	0.34 334	0.20 212	0.51 191	0.30 348	0.93 461	0.66 385	0.57 372	0.51 289	0.55 331	0.45 378	1.11 386	0.38 299	0.17 455	0.14 383	0.16 438	0.15 370	0.19 288	0.18 326

cc1	0.47 278	0.64 374	2.07 380	0.35 349	0.14 43	0.76 474	0.25 250	0.74 288	1.01 539	0.31 164	0.38 196	0.24 107	0.38 304	0.69 323	0.19 40	0.10 189	0.24 509	0.11 233	0.09 139	0.25 382	0.40 529

ffm	0.47 278	0.23 61	2.01 369	0.30 223	0.21 226	0.57 275	0.26 273	0.74 288	0.88 517	0.53 321	0.63 405	0.66 396	0.39 318	0.63 296	0.19 40	0.10 189	0.24 509	0.15 419	0.13 317	0.25 382	0.36 509

hknet	0.47 278	0.29 143	1.70 215	0.30 223	0.24 287	0.76 474	0.31 361	1.00 522	0.64 357	0.63 443	0.53 314	0.80 474	0.38 304	0.77 345	0.37 292	0.11 266	0.10 259	0.14 389	0.12 284	0.12 100	0.11 117

BEATNet_4x	0.47 278	0.73 413	1.91 332	0.33 303	0.15 68	0.56 257	0.25 250	0.85 392	0.58 290	0.54 334	0.51 289	0.57 349	0.42 355	0.57 271	0.61 415	0.11 266	0.08 138	0.12 294	0.09 139	0.20 304	0.16 287

ITSA-stereo	0.48 284	0.33 188	1.20 116	0.33 303	0.18 164	0.60 322	0.29 340	0.94 470	0.80 493	0.50 288	0.49 276	0.53 321	0.59 456	1.25 405	0.64 424	0.15 419	0.12 339	0.17 459	0.16 390	0.18 267	0.23 411

qqq1	0.48 284	0.46 292	1.60 195	0.30 223	0.15 68	0.45 123	0.24 228	0.90 432	0.72 435	0.56 361	0.64 421	0.51 313	0.41 337	1.87 502	0.23 120	0.13 356	0.10 259	0.09 104	0.08 103	0.14 161	0.11 117

fff1	0.48 284	0.46 292	1.60 195	0.30 223	0.15 68	0.45 123	0.24 228	0.90 432	0.72 435	0.56 361	0.64 421	0.51 313	0.41 337	1.87 502	0.23 120	0.13 356	0.10 259	0.09 104	0.08 103	0.14 161	0.11 117

MyStereo04	0.48 284	0.40 251	2.65 502	0.29 202	0.23 273	0.60 322	0.31 361	0.83 373	0.75 467	0.47 251	0.36 183	0.53 321	0.42 355	0.53 259	0.39 310	0.09 86	0.18 458	0.12 294	0.11 244	0.16 217	0.19 342

CFNet_ucs	0.48 284	0.50 313	2.32 435	0.26 122	0.22 253	0.57 275	0.22 159	0.85 392	0.65 370	0.53 321	0.64 421	0.68 412	0.44 374	0.54 263	0.31 238	0.13 356	0.12 339	0.16 438	0.11 244	0.19 288	0.17 306

anonymousa	0.48 284	0.46 292	2.44 461	0.29 202	0.34 422	0.61 341	0.25 250	0.66 239	0.54 257	0.53 321	0.77 484	0.73 441	0.46 393	0.33 97	0.31 238	0.10 189	0.09 216	0.12 294	0.29 500	0.10 66	0.19 342

NF-Stereo	0.48 284	0.25 82	1.81 284	0.52 505	0.16 95	0.61 341	0.44 464	0.66 239	0.61 319	0.50 288	0.47 247	0.37 207	0.26 183	1.45 426	0.79 459	0.11 266	0.07 48	0.12 294	0.10 178	0.13 134	0.16 287

OCTAStereo	0.48 284	0.25 82	1.81 284	0.52 505	0.16 95	0.61 341	0.43 453	0.66 239	0.61 319	0.50 288	0.47 247	0.37 207	0.26 183	1.44 421	0.80 460	0.11 266	0.07 48	0.12 294	0.10 178	0.13 134	0.17 306

PSM-softLoss	0.48 284	0.27 107	1.85 299	0.51 501	0.17 124	0.61 341	0.40 436	0.61 214	0.57 279	0.52 310	0.48 259	0.39 221	0.25 167	1.46 427	0.77 453	0.12 326	0.08 138	0.13 354	0.12 284	0.12 100	0.14 218

KMStereo	0.48 284	0.27 107	1.85 299	0.51 501	0.17 124	0.61 341	0.40 436	0.61 214	0.57 279	0.52 310	0.48 259	0.39 221	0.25 167	1.46 427	0.77 453	0.12 326	0.08 138	0.13 354	0.12 284	0.12 100	0.14 218

KYRaft	0.48 284	0.29 143	1.75 235	0.33 303	0.21 226	0.75 470	0.44 464	0.58 188	0.57 279	0.64 453	0.93 518	0.53 321	0.72 500	0.60 287	0.24 145	0.10 189	0.07 48	0.12 294	0.14 345	0.12 100	0.54 551

RE-Stereo	0.48 284	0.25 82	1.81 284	0.52 505	0.16 95	0.61 341	0.43 453	0.66 239	0.60 302	0.50 288	0.47 247	0.37 207	0.26 183	1.44 421	0.78 455	0.11 266	0.07 48	0.12 294	0.10 178	0.13 134	0.17 306

TVStereo	0.48 284	0.25 82	1.81 284	0.52 505	0.16 95	0.61 341	0.43 453	0.66 239	0.60 302	0.50 288	0.47 247	0.37 207	0.26 183	1.44 421	0.78 455	0.11 266	0.07 48	0.12 294	0.10 178	0.13 134	0.17 306

111	0.48 284	1.09 534	1.95 351	0.24 71	0.13 26	0.59 310	0.26 273	0.83 373	0.78 485	0.48 269	0.52 303	0.56 343	0.38 304	0.49 238	0.38 299	0.09 86	0.07 48	0.09 104	0.07 67	0.23 351	0.35 501

acv_ft	0.48 284	0.44 281	1.76 243	0.32 279	0.41 486	0.63 378	0.28 316	0.81 360	0.68 396	0.61 423	0.59 365	0.69 419	0.45 378	0.44 185	0.63 419	0.11 266	0.09 216	0.10 162	0.09 139	0.41 524	0.10 93

UCFNet_RVC	0.48 284	0.82 449	1.85 299	0.30 223	0.27 337	0.64 391	0.26 273	0.74 288	0.55 264	0.48 269	0.53 314	0.63 375	0.41 337	0.88 362	0.38 299	0.15 419	0.10 259	0.17 459	0.17 409	0.18 267	0.15 257

MLCV	0.48 284	0.89 474	1.85 299	0.29 202	0.14 43	0.59 310	0.23 193	0.72 271	0.59 297	0.66 462	0.66 432	0.55 331	0.36 284	1.03 377	0.49 367	0.09 86	0.06 23	0.09 104	0.07 67	0.19 288	0.11 117

DN-CSS_ROB	0.48 284	1.23 556	1.99 366	0.39 418	0.22 253	0.56 257	0.19 86	0.75 299	0.61 319	0.45 241	0.62 392	0.41 236	0.31 255	0.70 328	0.32 251	0.11 266	0.08 138	0.14 389	0.13 317	0.36 491	0.12 158

AIO-test2	0.49 302	1.15 546	1.96 360	0.42 447	0.37 456	0.50 180	0.23 193	0.79 352	0.70 415	0.33 177	0.53 314	0.27 148	0.22 123	0.67 314	0.29 206	0.73 580	0.08 138	0.13 354	0.17 409	0.17 240	0.18 326

DCVSM-stereo	0.49 302	0.29 143	2.49 473	0.29 202	0.22 253	0.53 219	0.52 494	0.58 188	0.49 202	0.69 475	0.46 241	0.79 470	0.48 410	0.53 259	0.42 326	0.13 356	0.14 383	0.15 419	0.12 284	0.20 304	0.20 360

MyStereo05	0.49 302	0.41 258	2.72 511	0.30 223	0.23 273	0.60 322	0.30 348	0.82 367	0.77 481	0.52 310	0.37 186	0.51 313	0.42 355	0.52 253	0.38 299	0.09 86	0.17 447	0.12 294	0.10 178	0.16 217	0.20 360

HH	0.49 302	0.49 307	2.78 524	0.50 496	0.41 486	0.38 71	0.23 193	0.72 271	0.38 78	0.63 443	0.48 259	0.87 501	0.41 337	0.64 298	0.21 87	0.09 86	0.17 447	0.10 162	0.09 139	0.16 217	0.12 158

HanStereo	0.49 302	0.49 307	2.78 524	0.50 496	0.41 486	0.38 71	0.23 193	0.72 271	0.38 78	0.63 443	0.48 259	0.87 501	0.41 337	0.64 298	0.21 87	0.09 86	0.17 447	0.10 162	0.09 139	0.16 217	0.12 158

gwcnet-sp	0.49 302	0.43 270	2.54 486	0.31 250	0.22 253	0.67 418	0.31 361	0.78 337	0.65 370	0.58 390	0.47 247	0.46 286	0.43 366	0.76 341	0.46 347	0.11 266	0.11 308	0.11 233	0.11 244	0.15 181	0.14 218

scenet	0.49 302	0.43 270	2.54 486	0.31 250	0.22 253	0.67 418	0.31 361	0.78 337	0.65 370	0.58 390	0.47 247	0.46 286	0.43 366	0.76 341	0.46 347	0.11 266	0.11 308	0.11 233	0.11 244	0.15 181	0.14 218

ssnet	0.49 302	0.43 270	2.54 486	0.31 250	0.22 253	0.67 418	0.31 361	0.78 337	0.65 370	0.58 390	0.47 247	0.46 286	0.43 366	0.76 341	0.46 347	0.11 266	0.11 308	0.11 233	0.11 244	0.15 181	0.14 218

TestStereo1	0.49 302	0.81 445	1.85 299	0.39 418	0.57 535	0.56 257	0.34 397	0.75 299	0.69 405	0.44 230	0.63 405	0.35 201	0.42 355	0.64 298	0.29 206	0.10 189	0.08 138	0.12 294	0.10 178	0.33 461	0.26 444

SA-5K	0.49 302	0.81 445	1.85 299	0.39 418	0.57 535	0.56 257	0.34 397	0.75 299	0.69 405	0.44 230	0.63 405	0.35 201	0.42 355	0.64 298	0.29 206	0.10 189	0.08 138	0.12 294	0.10 178	0.33 461	0.26 444

Prome-Stereo	0.49 302	0.30 157	1.76 243	0.60 540	0.23 273	0.63 378	0.42 446	0.62 218	0.60 302	0.59 404	1.03 535	0.43 254	0.72 500	0.60 287	0.33 264	0.09 86	0.07 48	0.10 162	0.09 139	0.11 89	0.43 536

test_sample4	0.50 313	0.42 265	1.88 314	0.32 279	0.19 197	0.56 257	0.26 273	0.93 461	0.65 370	0.54 334	0.54 326	0.45 274	0.36 284	1.79 485	0.36 286	0.13 356	0.10 259	0.13 354	0.12 284	0.17 240	0.16 287

test_sample3	0.50 313	0.41 258	1.88 314	0.32 279	0.19 197	0.57 275	0.25 250	0.92 453	0.64 357	0.52 310	0.49 276	0.47 294	0.35 278	1.79 485	0.37 292	0.13 356	0.10 259	0.12 294	0.11 244	0.16 217	0.16 287

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 313	0.33 188	0.93 81	0.26 122	0.22 253	0.46 141	0.20 107	1.10 552	1.34 568	3.16 612	0.32 155	0.22 81	0.20 104	0.30 66	0.22 109	0.10 189	0.09 216	0.11 233	0.09 139	0.15 181	0.19 342

SMFormer	0.50 313	0.46 292	1.60 195	0.30 223	0.15 68	0.45 123	0.24 228	0.90 432	0.72 435	0.56 361	0.64 421	0.51 313	0.41 337	1.87 502	0.49 367	0.13 356	0.10 259	0.11 233	0.10 178	0.15 181	0.16 287

tta	0.50 313	0.46 292	1.60 195	0.30 223	0.15 68	0.45 123	0.24 228	0.90 432	0.72 435	0.56 361	0.64 421	0.51 313	0.41 337	1.87 502	0.49 367	0.13 356	0.10 259	0.11 233	0.10 178	0.14 161	0.11 117

DCRE	0.50 313	0.63 370	2.13 396	0.30 223	0.23 273	0.45 123	0.24 228	0.59 197	0.53 244	0.50 288	2.10 580	0.42 250	0.26 183	0.35 115	0.23 120	0.09 86	0.14 383	0.10 162	0.32 522	0.16 217	0.15 257

RAFT+CT+SA	0.50 313	0.86 463	1.82 290	0.37 392	0.75 560	0.54 226	0.34 397	0.77 322	0.63 349	0.38 198	0.55 336	0.34 197	0.29 238	0.68 317	0.27 182	0.09 86	0.07 48	0.11 233	0.51 567	0.29 424	0.41 534

NINENet	0.50 313	0.33 188	1.69 211	0.55 523	0.25 305	0.91 525	0.23 193	0.98 502	0.71 425	0.53 321	0.55 336	0.66 396	0.30 246	1.22 399	0.32 251	0.15 419	0.13 363	0.16 438	0.11 244	0.16 217	0.13 195

SA	0.50 313	0.75 418	1.95 351	0.31 250	0.61 548	0.57 275	0.31 361	0.91 444	0.73 450	0.42 219	0.62 392	0.38 215	0.47 401	0.68 317	0.29 206	0.09 86	0.09 216	0.13 354	0.32 522	0.30 435	0.10 93

CSP-Net	0.50 313	0.39 245	1.25 124	0.29 202	0.23 273	0.77 482	0.35 405	0.86 401	0.57 279	0.59 404	0.59 365	0.65 389	0.40 326	1.77 480	0.44 341	0.16 440	0.11 308	0.10 162	0.10 178	0.20 304	0.14 218

GwcNet-ADL	0.50 313	0.74 416	2.90 538	0.31 250	0.20 212	0.58 292	0.29 340	0.87 411	0.64 357	0.47 251	0.47 247	0.56 343	0.33 268	0.46 209	0.46 347	0.13 356	0.12 339	0.09 104	0.09 139	0.14 161	0.21 372

RAFT_R40	0.50 313	0.21 27	1.76 243	0.50 496	0.40 478	0.61 341	0.53 498	0.56 177	0.60 302	0.56 361	0.54 326	0.55 331	0.51 422	1.57 447	0.53 384	0.11 266	0.07 48	0.12 294	0.10 178	0.16 217	0.09 63

GMM-Stereo	0.50 313	0.23 61	2.41 453	0.54 516	0.24 287	0.77 482	0.46 474	0.59 197	0.57 279	0.58 390	0.73 472	0.47 294	0.43 366	0.68 317	0.27 182	0.10 189	0.06 23	0.13 354	0.13 317	0.14 161	0.44 538

MMNet	0.50 313	0.48 304	1.93 338	0.33 303	0.27 337	0.79 491	0.28 316	0.81 360	0.74 454	0.60 414	0.56 348	0.59 359	0.55 437	0.79 350	0.59 410	0.10 189	0.09 216	0.12 294	0.11 244	0.13 134	0.14 218

DeepPruner_ROB	0.50 313	0.70 400	1.94 348	0.29 202	0.26 323	0.63 378	0.31 361	0.80 356	0.48 195	0.61 423	0.55 336	0.66 396	0.38 304	0.98 369	0.40 318	0.19 482	0.14 383	0.14 389	0.14 345	0.23 351	0.17 306

StereoDRNet-Refined	0.50 313	0.41 258	1.50 181	0.33 303	0.21 226	0.68 430	0.26 273	0.81 360	0.68 396	0.67 466	0.68 442	0.73 441	0.42 355	1.10 383	0.59 410	0.11 266	0.08 138	0.14 389	0.14 345	0.25 382	0.21 372
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 313	1.15 546	1.73 225	0.31 250	0.21 226	0.58 292	0.22 159	0.95 484	0.82 501	0.58 390	0.62 392	0.57 349	0.39 318	0.84 355	0.40 318	0.11 266	0.08 138	0.09 104	0.06 14	0.21 320	0.13 195

Hybrid-DGEV-2	0.51 330	0.84 455	1.75 235	0.32 279	0.17 124	0.73 458	0.18 76	0.83 373	0.69 405	0.52 310	0.38 196	0.53 321	0.42 355	0.99 370	0.92 470	0.10 189	0.08 138	0.11 233	0.10 178	0.25 382	0.23 411

G2L-ROB	0.51 330	0.95 495	1.96 360	0.29 202	0.22 253	0.59 310	0.28 316	0.76 311	0.57 279	0.55 352	0.45 233	0.70 429	0.32 263	1.38 414	0.47 356	0.11 266	0.07 48	0.09 104	0.08 103	0.20 304	0.13 195

DFGA-Net	0.51 330	1.06 530	1.75 235	0.30 223	0.24 287	0.54 226	0.22 159	0.63 226	0.60 302	0.48 269	0.51 289	0.35 201	0.27 204	1.82 493	0.53 384	0.10 189	0.08 138	0.12 294	0.12 284	0.37 499	0.15 257

test_sample5	0.51 330	0.43 270	1.83 294	0.32 279	0.18 164	0.55 241	0.26 273	0.92 453	0.65 370	0.53 321	0.59 365	0.45 274	0.36 284	1.87 502	0.36 286	0.13 356	0.10 259	0.13 354	0.12 284	0.17 240	0.16 287

DualNet	0.51 330	0.43 270	1.83 294	0.32 279	0.18 164	0.55 241	0.26 273	0.92 453	0.65 370	0.54 334	0.62 392	0.45 274	0.36 284	1.87 502	0.36 286	0.13 356	0.10 259	0.13 354	0.12 284	0.17 240	0.16 287

test_5	0.51 330	0.87 466	1.99 366	0.37 392	0.65 552	0.58 292	0.35 405	0.78 337	0.62 337	0.48 269	0.55 336	0.45 274	0.40 326	0.72 332	0.30 226	0.09 86	0.07 48	0.12 294	0.12 284	0.33 461	0.38 519

Sa-1000	0.51 330	0.72 406	1.90 326	0.31 250	0.60 544	0.60 322	0.31 361	0.94 470	0.71 425	0.52 310	0.83 495	0.42 250	0.33 268	0.68 317	0.28 192	0.10 189	0.09 216	0.13 354	0.29 500	0.29 424	0.10 93

dad	0.51 330	1.01 521	1.74 229	0.29 202	0.19 197	0.60 322	0.26 273	0.52 147	0.75 467	0.63 443	0.63 405	0.63 375	0.33 268	0.85 357	0.47 356	0.27 537	0.15 409	0.40 557	0.18 422	0.22 337	0.14 218

PSMNet-ADL	0.51 330	0.38 235	1.65 202	0.35 349	0.21 226	0.67 418	0.26 273	0.74 288	0.55 264	0.42 219	0.52 303	0.70 429	0.45 378	1.91 513	0.57 403	0.15 419	0.13 363	0.11 233	0.13 317	0.15 181	0.20 360

Pruner-Stereo	0.51 330	0.27 107	1.78 256	1.79 598	0.19 197	0.62 361	0.45 471	0.57 182	0.60 302	0.61 423	0.48 259	0.41 236	0.24 151	0.46 209	1.00 485	0.12 326	0.07 48	0.12 294	0.10 178	0.12 100	0.13 195

CFNet-ft	0.51 330	0.76 419	1.79 277	0.28 171	0.30 373	0.63 378	0.28 316	0.66 239	0.55 264	0.45 241	0.57 356	0.74 447	0.41 337	1.46 427	0.42 326	0.14 399	0.10 259	0.28 531	0.13 317	0.18 267	0.14 218

STTStereo	0.51 330	0.69 397	2.14 401	0.36 368	0.30 373	0.61 341	0.32 384	0.77 322	0.60 302	0.60 414	0.54 326	0.67 405	0.43 366	0.86 358	0.42 326	0.16 440	0.15 409	0.17 459	0.20 452	0.16 217	0.15 257

CFNet_RVC	0.51 330	0.76 419	1.79 277	0.28 171	0.30 373	0.63 378	0.28 316	0.66 239	0.55 264	0.45 241	0.57 356	0.74 447	0.41 337	1.46 427	0.42 326	0.14 399	0.10 259	0.28 531	0.13 317	0.18 267	0.14 218

iResNet	0.51 330	0.76 419	2.59 494	0.41 436	0.17 124	0.64 391	0.27 297	0.82 367	0.70 415	0.57 372	0.64 421	0.43 254	0.36 284	0.70 328	0.52 380	0.10 189	0.07 48	0.09 104	0.08 103	0.21 320	0.13 195

test_sample6	0.52 344	0.44 281	1.81 284	0.33 303	0.18 164	0.55 241	0.27 297	0.94 470	0.66 385	0.54 334	0.62 392	0.47 294	0.36 284	1.97 519	0.38 299	0.14 399	0.10 259	0.13 354	0.13 317	0.17 240	0.16 287

CoDeX	0.52 344	0.43 270	2.25 425	0.29 202	0.26 323	0.61 341	0.32 384	0.99 514	0.68 396	0.48 269	0.55 336	0.52 319	0.40 326	1.60 454	0.35 282	0.12 326	0.09 216	0.11 233	0.10 178	0.13 134	0.12 158

SepStereo	0.52 344	0.35 212	1.55 188	0.33 303	0.34 422	0.50 180	0.42 446	0.83 373	0.74 454	0.83 522	0.68 442	0.56 343	0.48 410	1.56 443	0.46 347	0.12 326	0.08 138	0.12 294	0.09 139	0.18 267	0.15 257

SST-Stereo	0.52 344	0.20 14	1.76 243	0.62 542	0.53 525	0.62 361	0.66 534	0.55 171	0.61 319	0.58 390	0.53 314	0.52 319	0.60 460	1.59 453	0.29 206	0.11 266	0.07 48	0.12 294	0.10 178	0.16 217	0.10 93

LMCR-Stereo	0.52 344	0.71 402	2.39 450	0.40 429	0.21 226	0.74 464	0.31 361	1.02 533	0.64 357	0.61 423	0.63 405	0.39 221	0.51 422	0.62 293	0.42 326	0.19 482	0.09 216	0.12 294	0.09 139	0.23 351	0.12 158

delet	0.52 344	0.54 328	1.62 200	0.31 250	0.35 435	0.74 464	0.46 474	0.85 392	0.74 454	0.55 352	0.60 380	0.67 405	0.50 420	1.12 389	0.57 403	0.11 266	0.11 308	0.13 354	0.14 345	0.16 217	0.12 158

IGEV-FE	0.53 350	0.34 203	2.91 539	0.32 279	0.18 164	0.54 226	0.21 132	0.72 271	0.42 130	0.81 516	0.51 289	0.70 429	0.41 337	0.48 227	1.13 505	0.09 86	0.15 409	0.10 162	0.35 532	0.19 288	0.09 63

IGEV_Zeroshot_test	0.53 350	0.33 188	2.91 539	0.32 279	0.18 164	0.54 226	0.21 132	0.72 271	0.42 130	0.81 516	0.51 289	0.71 434	0.41 337	0.48 227	1.13 505	0.09 86	0.15 409	0.10 162	0.35 532	0.19 288	0.09 63

TRStereo	0.53 350	0.76 419	2.38 448	0.42 447	0.29 358	0.69 436	0.23 193	1.81 593	0.55 264	0.36 186	0.32 155	0.47 294	0.40 326	0.46 209	0.25 160	0.12 326	0.11 308	0.11 233	0.41 554	0.13 134	0.32 487

RAFT-345	0.53 350	0.30 157	2.34 440	0.38 408	0.34 422	0.58 292	0.42 446	0.47 103	0.61 319	0.51 301	1.00 529	0.43 254	0.28 221	1.57 447	0.82 462	0.10 189	0.07 48	0.11 233	0.09 139	0.10 66	0.08 39

cf-r	0.53 350	0.81 445	2.15 402	0.33 303	0.28 350	0.60 322	0.28 316	0.78 337	0.64 357	0.51 301	0.60 380	0.75 453	0.40 326	1.32 408	0.43 335	0.13 356	0.09 216	0.11 233	0.12 284	0.15 181	0.14 218

PSMNet-RSSM	0.53 350	0.82 449	1.78 256	0.31 250	0.25 305	0.58 292	0.28 316	0.84 385	0.60 302	0.50 288	0.61 387	0.67 405	0.43 366	1.68 464	0.42 326	0.15 419	0.10 259	0.14 389	0.16 390	0.15 181	0.13 195

MyStereo8	0.54 356	0.80 440	2.76 519	0.32 279	0.33 413	0.71 445	0.20 107	0.87 411	0.57 279	0.51 301	0.59 365	0.50 310	0.33 268	0.68 317	0.55 391	0.10 189	0.29 535	0.10 162	0.13 317	0.21 320	0.34 499

MyStereo06	0.54 356	0.41 258	2.68 505	0.30 223	0.23 273	0.60 322	0.30 348	0.81 360	0.44 145	0.84 524	0.52 303	0.78 465	0.58 453	0.48 227	1.10 501	0.09 86	0.17 447	0.12 294	0.10 178	0.16 217	0.20 360

iRaft-Stereo_5w	0.54 356	1.01 521	2.08 385	0.27 143	0.21 226	0.49 168	0.28 316	0.73 283	0.58 290	0.40 206	0.61 387	0.62 372	0.46 393	1.78 481	0.47 356	0.09 86	0.07 48	0.11 233	0.10 178	0.39 516	0.12 158

IPLGR	0.54 356	0.56 339	2.68 505	0.36 368	0.18 164	0.62 361	0.54 502	1.02 533	0.64 357	0.73 493	0.46 241	0.47 294	0.45 378	1.12 389	0.29 206	0.09 86	0.08 138	0.11 233	0.09 139	0.19 288	0.12 158

AACVNet	0.54 356	0.78 436	1.73 225	0.36 368	0.21 226	0.57 275	0.25 250	0.71 266	0.51 219	0.55 352	0.59 365	0.64 384	0.41 337	2.13 538	0.41 324	0.14 399	0.11 308	0.14 389	0.11 244	0.33 461	0.15 257

LCNet	0.54 356	0.37 224	1.78 256	0.92 568	0.22 253	0.96 531	0.30 348	0.59 197	0.58 290	0.51 301	0.55 336	0.41 236	0.76 511	0.84 355	0.26 172	0.09 86	0.06 23	0.12 294	0.18 422	0.98 585	0.39 525

IRAFT_RVC	0.54 356	0.53 322	1.78 256	0.46 477	0.21 226	0.58 292	0.43 453	0.65 236	0.66 385	0.54 334	0.50 284	0.49 307	0.51 422	1.58 451	1.01 489	0.11 266	0.25 522	0.13 354	0.10 178	0.15 181	0.13 195

GEStereo_RVC	0.54 356	0.87 466	1.95 351	0.47 482	0.25 305	0.62 361	0.37 421	1.00 522	0.74 454	0.53 321	0.54 326	0.59 359	0.44 374	1.10 383	0.46 347	0.15 419	0.11 308	0.12 294	0.10 178	0.26 403	0.19 342

UNet	0.54 356	0.44 281	2.83 529	0.31 250	0.33 413	0.74 464	0.27 297	0.82 367	0.61 319	0.53 321	0.54 326	0.72 437	0.54 432	0.78 349	0.56 399	0.11 266	0.09 216	0.13 354	0.11 244	0.14 161	0.12 158

HGLStereo	0.54 356	0.69 397	2.00 368	0.35 349	0.40 478	0.66 412	0.30 348	0.83 373	0.62 337	0.57 372	0.69 451	0.69 419	0.54 432	1.07 380	0.55 391	0.13 356	0.13 363	0.13 354	0.11 244	0.19 288	0.17 306

DSFCA	0.54 356	0.35 212	1.41 157	0.28 171	0.28 350	0.79 491	0.88 563	0.76 311	0.70 415	0.72 489	0.66 432	0.67 405	0.57 447	1.17 395	0.63 419	0.16 440	0.14 383	0.13 354	0.14 345	0.16 217	0.13 195

DLCB_ROB	0.54 356	0.55 337	1.49 178	0.36 368	0.25 305	0.65 405	0.36 412	0.80 356	0.70 415	0.72 489	0.69 451	0.83 484	0.46 393	1.53 440	0.60 412	0.13 356	0.12 339	0.14 389	0.14 345	0.14 161	0.13 195

G2L-Stereo_test	0.55 368	0.97 506	1.89 321	0.33 303	0.24 287	0.75 470	0.38 428	0.79 352	0.60 302	0.60 414	0.54 326	0.74 447	0.39 318	1.56 443	0.43 335	0.10 189	0.08 138	0.08 42	0.08 103	0.28 419	0.13 195

G2L-Stereo	0.55 368	0.85 460	2.18 409	0.31 250	0.27 337	0.59 310	0.27 297	0.77 322	0.55 264	0.54 334	0.52 303	0.71 434	0.36 284	1.75 476	0.50 372	0.13 356	0.11 308	0.13 354	0.11 244	0.29 424	0.15 257

ssnet_v2	0.55 368	0.60 349	1.86 307	0.32 279	0.22 253	0.72 451	0.44 464	0.94 470	0.74 454	0.63 443	0.54 326	0.81 477	0.47 401	0.77 345	0.70 437	0.16 440	0.14 383	0.14 389	0.14 345	0.30 435	0.30 473

raft_robust	0.55 368	0.84 455	1.73 225	0.28 171	0.54 527	0.53 219	0.25 250	0.88 420	0.75 467	0.48 269	0.46 241	0.76 459	0.75 509	1.46 427	0.27 182	0.09 86	0.10 259	0.10 162	0.30 509	0.26 403	0.16 287

XX-Stereo	0.55 368	0.54 328	3.50 579	0.48 490	0.39 468	0.54 226	0.17 59	0.89 426	0.40 104	0.44 230	0.65 430	0.85 493	0.19 92	0.77 345	0.21 87	0.10 189	0.14 383	0.10 162	0.32 522	0.17 240	0.14 218

ac_64	0.55 368	0.46 292	1.92 335	0.36 368	0.34 422	0.63 378	0.31 361	0.82 367	0.61 319	0.55 352	0.51 289	0.89 507	0.48 410	1.83 494	0.55 391	0.14 399	0.11 308	0.12 294	0.12 284	0.18 267	0.12 158

GANet-RSSM	0.55 368	0.73 413	1.90 326	0.36 368	0.26 323	0.59 310	0.27 297	0.78 337	0.52 226	0.47 251	0.57 356	0.63 375	0.45 378	1.92 517	0.43 335	0.14 399	0.10 259	0.25 524	0.11 244	0.34 472	0.14 218

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 368	0.92 480	2.36 446	0.38 408	0.37 456	0.60 322	0.28 316	0.82 367	0.62 337	0.62 434	0.55 336	0.72 437	0.45 378	1.00 373	0.43 335	0.15 419	0.11 308	0.14 389	0.14 345	0.15 181	0.16 287
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Zero-FE251	0.56 376	0.29 143	1.27 129	0.26 122	0.16 95	0.44 117	0.16 48	0.44 74	0.35 42	5.31 617	0.19 34	0.22 81	0.19 92	0.24 9	1.08 498	0.10 189	0.07 48	0.08 42	0.06 14	0.09 49	0.13 195

CBFPSM	0.56 376	0.91 479	1.82 290	0.28 171	0.23 273	0.71 445	0.37 421	0.72 271	0.64 357	0.50 288	0.49 276	1.03 539	0.83 520	0.62 293	1.35 530	0.10 189	0.12 339	0.10 162	0.10 178	0.18 267	0.19 342

CRFU-Net	0.56 376	0.38 235	1.86 307	0.46 477	0.26 323	0.82 502	0.36 412	0.90 432	0.49 202	0.62 434	0.59 365	0.78 465	1.35 569	1.00 373	0.48 362	0.15 419	0.14 383	0.17 459	0.10 178	0.19 288	0.14 218

CIPLG	0.56 376	1.19 552	2.46 464	0.80 559	0.31 392	0.61 341	0.57 514	0.76 311	0.57 279	0.56 361	0.63 405	0.41 236	0.30 246	0.45 200	0.40 318	0.11 266	0.20 483	0.13 354	0.13 317	0.35 484	0.19 342

DAS	0.56 376	0.35 212	1.55 188	0.33 303	0.34 422	0.50 180	0.42 446	0.83 373	0.74 454	0.83 522	0.68 442	0.56 343	0.48 410	2.40 557	0.46 347	0.12 326	0.08 138	0.12 294	0.09 139	0.18 267	0.15 257

AASNet	0.56 376	1.03 526	2.34 440	0.37 392	0.33 413	0.65 405	0.29 340	0.96 489	0.73 450	0.54 334	0.60 380	0.55 331	0.38 304	0.59 281	0.58 408	0.14 399	0.12 339	0.13 354	0.10 178	0.43 532	0.24 424

ACRE	0.56 376	1.14 542	2.77 522	0.76 555	0.28 350	0.60 322	0.56 510	0.76 311	0.58 290	0.55 352	0.62 392	0.41 236	0.29 238	0.44 185	0.39 310	0.11 266	0.19 472	0.13 354	0.14 345	0.36 491	0.18 326

iinet-f	0.57 383	0.93 486	2.27 428	0.31 250	0.25 305	0.83 505	0.33 392	0.81 360	0.65 370	0.54 334	0.63 405	0.73 441	0.67 488	0.73 333	0.67 430	0.13 356	0.13 363	0.11 233	0.10 178	0.43 532	0.16 287

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 383	0.87 466	2.11 391	0.32 279	0.30 373	0.84 507	0.40 436	0.88 420	0.72 435	0.65 460	0.73 472	0.66 396	0.57 447	0.93 363	0.71 440	0.13 356	0.07 48	0.10 162	0.08 103	0.15 181	0.14 218

psm_up	0.57 383	0.61 353	1.83 294	0.35 349	0.30 373	0.64 391	0.37 421	0.90 432	0.68 396	0.59 404	0.55 336	0.68 412	0.54 432	1.91 513	0.46 347	0.16 440	0.15 409	0.16 438	0.15 370	0.23 351	0.13 195

GwcNet-RSSM	0.57 383	0.94 488	2.13 396	0.32 279	0.25 305	0.60 322	0.30 348	0.80 356	0.66 385	0.52 310	0.64 421	0.71 434	0.40 326	1.79 485	0.50 372	0.13 356	0.09 216	0.12 294	0.12 284	0.21 320	0.15 257

DISCO	0.57 383	0.34 203	1.87 312	0.45 472	0.34 422	0.84 507	0.35 405	0.84 385	0.78 485	0.59 404	0.63 405	1.06 546	0.53 429	1.10 383	0.82 462	0.12 326	0.09 216	0.11 233	0.10 178	0.22 337	0.18 326

coex_refinement	0.58 388	0.94 488	1.87 312	0.38 408	0.25 305	0.64 391	0.34 397	0.83 373	0.65 370	0.60 414	0.63 405	0.81 477	0.48 410	1.85 501	0.56 399	0.13 356	0.09 216	0.10 162	0.10 178	0.16 217	0.16 287

PSMNet-RUCA	0.58 388	0.82 449	1.89 321	0.59 536	0.56 533	0.64 391	0.36 412	0.84 385	0.69 405	0.51 301	0.68 442	0.53 321	0.43 366	0.56 270	0.43 335	0.34 553	0.18 458	0.44 562	0.29 500	0.48 544	0.30 473

FACV-RUCA	0.58 388	0.40 251	1.78 256	0.43 451	1.67 601	0.48 158	0.28 316	0.69 255	0.62 337	0.40 206	0.53 314	0.33 191	0.63 477	0.40 158	0.31 238	0.13 356	0.11 308	0.62 574	0.12 284	0.70 568	0.98 588

UGAM	0.58 388	0.47 301	2.21 413	0.30 223	0.19 197	0.53 219	0.34 397	0.59 197	0.63 349	0.44 230	0.73 472	0.78 465	0.37 297	2.58 574	0.39 310	0.10 189	0.08 138	0.17 459	0.14 345	0.42 530	0.17 306

iRaft-Stereo_20w	0.58 388	0.39 245	1.96 360	0.45 472	0.32 400	0.92 527	0.57 514	1.14 557	0.56 275	0.81 516	0.40 208	0.55 331	0.69 493	0.65 309	1.04 494	0.09 86	0.16 427	0.09 104	0.36 541	0.17 240	0.25 434

IPLGR_C	0.58 388	1.25 559	2.72 511	0.80 559	0.31 392	0.60 322	0.61 524	0.76 311	0.58 290	0.56 361	0.62 392	0.41 236	0.31 255	0.43 176	0.40 318	0.11 266	0.22 498	0.13 354	0.15 370	0.35 484	0.19 342

CFNet	0.58 388	0.96 498	1.78 256	0.33 303	0.25 305	0.63 378	0.22 159	0.88 420	0.75 467	0.46 249	0.59 365	0.58 356	0.40 326	2.29 546	0.48 362	0.12 326	0.09 216	0.15 419	0.14 345	0.30 435	0.15 257

NVstereo2D	0.58 388	0.40 251	2.03 376	0.35 349	0.35 435	0.69 436	0.39 433	0.91 444	0.80 493	0.47 251	0.53 314	0.67 405	0.46 393	1.99 523	0.48 362	0.19 482	0.11 308	0.17 459	0.13 317	0.25 382	0.25 434

HUF	0.59 396	0.65 381	2.46 464	0.45 472	0.77 564	0.34 43	0.24 228	0.46 87	0.39 91	0.31 164	0.28 115	0.25 120	0.19 92	0.67 314	0.18 22	0.12 326	2.03 617	0.08 42	0.06 14	0.31 443	1.59 610

DualNet (step1)	0.59 396	0.62 359	1.93 338	0.27 143	0.22 253	0.68 430	0.31 361	0.93 461	0.66 385	0.57 372	0.51 289	0.55 331	0.45 378	1.11 386	0.38 299	0.61 572	0.14 383	0.87 583	0.56 573	0.25 382	0.23 411

Wz-Net-LNSev	0.59 396	0.96 498	2.47 469	0.34 334	0.37 456	0.79 491	0.44 464	0.86 401	0.77 481	0.61 423	0.67 435	0.79 470	0.56 441	0.64 298	0.62 417	0.15 419	0.14 383	0.12 294	0.12 284	0.18 267	0.19 342

OMP-Stereo	0.59 396	0.65 381	1.74 229	0.56 525	0.37 456	0.60 322	0.26 273	0.70 263	0.65 370	0.66 462	0.60 380	0.69 419	0.32 263	2.09 535	1.20 517	0.10 189	0.07 48	0.12 294	0.09 139	0.17 240	0.10 93

IIG-Stereo	0.59 396	0.65 381	1.74 229	0.54 516	0.23 273	0.61 341	0.21 132	0.73 283	0.65 370	0.64 453	0.69 451	0.69 419	0.38 304	2.09 535	1.39 533	0.11 266	0.07 48	0.11 233	0.09 139	0.15 181	0.09 63

iResNetv2_ROB	0.59 396	1.43 574	2.96 542	0.40 429	0.22 253	0.58 292	0.28 316	0.91 444	0.73 450	0.57 372	0.63 405	0.60 366	0.41 337	0.74 336	0.35 282	0.11 266	0.08 138	0.10 162	0.07 67	0.43 532	0.17 306

SACVNet	0.60 402	0.74 416	1.90 326	0.37 392	0.28 350	0.64 391	0.37 421	0.86 401	0.61 319	0.65 460	0.62 392	0.69 419	0.44 374	2.08 533	0.42 326	0.18 467	0.14 383	0.16 438	0.15 370	0.38 506	0.24 424

HHNet	0.60 402	0.65 381	2.60 496	0.36 368	0.25 305	0.64 391	0.61 524	0.64 230	0.62 337	0.55 352	1.13 546	0.32 185	0.60 460	0.42 172	1.79 553	0.15 419	0.07 48	0.12 294	0.10 178	0.18 267	0.15 257

ASMatch	0.60 402	0.43 270	2.58 492	0.91 567	0.36 444	0.56 257	0.25 250	0.52 147	0.61 319	0.47 251	1.21 549	0.47 294	0.66 486	1.34 410	0.94 473	0.10 189	0.08 138	0.11 233	0.11 244	0.10 66	0.16 287

PFNet	0.60 402	0.33 188	2.47 469	0.41 436	0.55 530	0.62 361	0.27 297	0.61 214	0.63 349	0.61 423	0.56 348	0.45 274	0.32 263	1.88 510	1.14 507	0.28 541	0.09 216	0.12 294	0.16 390	0.26 403	0.20 360

ADLNet	0.60 402	0.71 402	1.95 351	0.35 349	0.34 422	0.67 418	0.34 397	0.90 432	0.74 454	0.68 473	0.62 392	0.80 474	0.45 378	1.78 481	0.64 424	0.14 399	0.11 308	0.14 389	0.14 345	0.29 424	0.21 372

ARAFT	0.60 402	1.23 556	3.10 556	0.28 171	0.16 95	0.64 391	0.36 412	0.90 432	0.67 394	0.61 423	0.49 276	0.55 331	0.31 255	1.24 404	0.32 251	0.10 189	0.08 138	0.14 389	0.13 317	0.37 499	0.21 372

ETE_ROB	0.60 402	0.71 402	1.55 188	0.37 392	0.25 305	0.69 436	0.51 491	1.47 578	0.70 415	0.80 510	0.69 451	0.85 493	0.49 417	1.36 412	0.58 408	0.16 440	0.13 363	0.19 485	0.16 390	0.21 320	0.23 411

LALA_ROB	0.60 402	0.76 419	1.69 211	0.36 368	0.29 358	0.79 491	0.55 505	0.94 470	0.77 481	0.81 516	0.67 435	0.94 521	0.49 417	0.99 370	0.73 447	0.21 499	0.15 409	0.20 494	0.18 422	0.23 351	0.21 372

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 410	0.61 353	3.35 576	0.33 303	0.58 537	0.66 412	0.20 107	0.98 502	0.55 264	0.73 493	0.52 303	0.99 531	0.65 481	0.58 275	0.29 206	0.10 189	0.16 427	0.10 162	0.41 554	0.29 424	0.20 360

RAFT-RH_RVC	0.61 410	0.50 313	2.33 438	0.36 368	0.29 358	0.60 322	0.18 76	0.44 74	0.58 290	0.76 501	1.91 576	0.47 294	0.29 238	1.60 454	1.23 521	0.14 399	0.07 48	0.13 354	0.13 317	0.10 66	0.09 63

FADNet-RVC	0.61 410	1.26 561	2.12 394	0.33 303	0.26 323	0.59 310	0.29 340	0.86 401	0.62 337	0.45 241	0.50 284	0.62 372	0.46 393	1.73 472	0.55 391	0.17 455	0.20 483	0.17 459	0.18 422	0.59 559	0.28 457

RASNet	0.61 410	0.68 393	2.03 376	0.35 349	0.46 511	0.65 405	0.28 316	0.78 337	0.70 415	0.48 269	0.64 421	0.93 517	0.61 469	2.21 542	0.73 447	0.12 326	0.09 216	0.09 104	0.10 178	0.14 161	0.11 117

XPNet_ROB	0.61 410	0.72 406	1.66 206	0.37 392	0.27 337	0.67 418	0.47 482	0.89 426	0.71 425	0.78 507	0.70 461	0.81 477	0.53 429	1.70 467	0.76 451	0.21 499	0.16 427	0.16 438	0.15 370	0.20 304	0.21 372

252Zero-FE	0.62 415	0.27 107	0.83 68	0.24 71	0.13 26	0.31 25	0.13 9	0.39 37	0.32 21	8.03 620	0.23 69	0.12 2	0.12 8	0.26 26	0.44 341	0.09 86	0.12 339	0.07 1	0.06 14	0.09 49	0.12 158

YMNet	0.62 415	0.72 406	1.93 338	0.41 436	0.41 486	0.87 517	0.43 453	0.87 411	0.71 425	0.74 496	0.81 489	0.83 484	0.46 393	0.86 358	0.93 471	0.19 482	0.22 498	0.20 494	0.17 409	0.41 524	0.21 372

YMNet_1	0.62 415	0.72 406	1.93 338	0.41 436	0.41 486	0.87 517	0.43 453	0.87 411	0.71 425	0.74 496	0.81 489	0.83 484	0.46 393	0.86 358	0.93 471	0.19 482	0.22 498	0.20 494	0.17 409	0.41 524	0.21 372

DDVS	0.62 415	0.40 251	1.40 156	2.21 605	0.35 435	0.87 517	1.00 573	0.69 255	0.50 212	0.53 321	0.56 348	0.90 509	0.37 297	1.22 399	0.47 356	0.15 419	0.14 383	0.14 389	0.12 284	0.19 288	0.22 387

DRaft	0.62 415	0.38 235	1.76 243	0.24 71	0.16 95	0.64 391	0.66 534	0.53 156	0.53 244	0.67 466	0.99 527	0.38 215	1.00 544	1.44 421	2.10 567	0.10 189	0.14 383	0.10 162	0.14 345	0.18 267	0.21 372

DMCA-RVC	0.62 415	0.96 498	2.63 498	0.36 368	0.90 570	0.56 257	0.31 361	0.69 255	0.57 279	0.68 473	0.52 303	0.59 359	0.56 441	1.23 401	0.53 384	0.16 440	0.38 555	0.20 494	0.15 370	0.20 304	0.15 257

HSM	0.62 415	0.76 419	1.72 222	0.30 223	0.29 358	0.64 391	0.28 316	0.94 470	0.62 337	0.58 390	0.57 356	1.40 571	0.64 479	2.59 575	0.42 326	0.11 266	0.08 138	0.10 162	0.08 103	0.14 161	0.11 117

UGAM-zero	0.63 422	0.39 245	2.49 473	0.30 223	0.49 516	0.67 418	0.19 86	0.91 444	0.45 161	0.77 505	0.45 233	1.16 560	0.82 519	2.05 528	0.29 206	0.09 86	0.15 409	0.09 104	0.44 558	0.11 89	0.22 387

fast-acv-ft	0.63 422	0.88 470	3.10 556	0.38 408	0.30 373	0.79 491	0.48 486	0.69 255	0.72 435	0.58 390	0.78 485	0.76 459	0.60 460	0.67 314	0.73 447	0.15 419	0.15 409	0.18 479	0.17 409	0.37 499	0.16 287

PSM-AAD	0.63 422	0.22 43	1.77 252	0.37 392	0.23 273	0.86 513	1.17 585	0.59 197	0.60 302	0.64 453	0.71 465	0.68 412	2.93 601	0.65 309	0.31 238	0.09 86	0.07 48	0.17 459	0.15 370	0.13 134	0.33 495

PS-NSSS	0.63 422	1.00 517	1.81 284	0.30 223	0.31 392	0.63 378	0.34 397	0.98 502	0.69 405	0.54 334	0.74 475	0.51 313	0.41 337	2.43 562	0.48 362	0.24 523	0.17 447	0.27 528	0.18 422	0.27 413	0.21 372

z-ln-s-r	0.64 426	0.89 474	2.23 421	0.32 279	0.26 323	0.57 275	0.37 421	0.84 385	0.76 476	0.51 301	0.81 489	0.64 384	0.45 378	2.06 529	1.27 525	0.10 189	0.07 48	0.11 233	0.09 139	0.24 368	0.13 195

TransformOpticalFlow	0.64 426	0.56 339	2.66 503	0.44 458	0.26 323	0.62 361	0.28 316	0.83 373	0.71 425	0.76 501	0.74 475	0.91 511	0.85 524	1.83 494	0.81 461	0.10 189	0.07 48	0.11 233	0.09 139	0.11 89	0.12 158

pcwnet_v2	0.64 426	0.49 307	4.41 594	0.32 279	0.27 337	0.60 322	0.25 250	0.97 498	0.88 517	0.59 404	0.70 461	0.63 375	0.55 437	0.66 312	0.37 292	0.17 455	0.15 409	0.15 419	0.14 345	0.21 320	0.23 411

RAFT + AFF	0.64 426	1.20 553	1.95 351	0.34 334	0.33 413	0.67 418	0.52 494	0.99 514	0.74 454	0.53 321	0.58 362	0.57 349	0.80 516	1.76 477	0.51 377	0.12 326	0.27 531	0.15 419	0.14 345	0.43 532	0.29 463

FADNet	0.64 426	1.22 555	2.06 378	0.32 279	0.30 373	0.66 412	0.29 340	0.88 420	0.72 435	0.44 230	0.48 259	0.66 396	0.57 447	1.84 499	0.45 346	0.46 564	0.20 483	0.17 459	0.19 442	0.59 559	0.24 424

DRN-Test	0.64 426	0.43 270	2.44 461	0.39 418	0.44 496	0.80 498	0.41 442	1.02 533	0.78 485	0.80 510	0.63 405	0.69 419	0.56 441	1.79 485	0.69 435	0.15 419	0.12 339	0.17 459	0.16 390	0.18 267	0.17 306

StereoDRNet	0.64 426	0.88 470	2.35 443	0.41 436	0.45 505	0.73 458	0.47 482	0.94 470	0.74 454	0.75 498	0.54 326	0.74 447	0.47 401	1.70 467	0.72 444	0.15 419	0.14 383	0.15 419	0.14 345	0.20 304	0.19 342

NOSS_ROB	0.64 426	0.65 381	1.62 200	0.46 477	0.25 305	0.67 418	0.30 348	0.93 461	0.77 481	0.59 404	0.57 356	0.77 461	0.38 304	2.78 586	0.44 341	0.23 515	0.24 509	0.28 531	0.26 488	0.27 413	0.39 525

Select-FE	0.65 434	0.67 390	2.76 519	0.49 492	0.55 530	0.79 491	0.16 48	0.90 432	0.53 244	0.84 524	0.55 336	0.91 511	0.75 509	0.57 271	1.16 511	0.11 266	0.18 458	0.11 233	0.49 563	0.14 161	0.31 481

Wz-Net-MNSev	0.65 434	0.97 506	2.19 411	0.36 368	0.33 413	0.90 523	0.60 520	0.92 453	0.81 500	0.75 498	0.72 470	0.73 441	0.65 481	1.39 415	0.71 440	0.16 440	0.13 363	0.14 389	0.14 345	0.24 368	0.18 326

FINET	0.65 434	0.95 495	3.06 552	0.35 349	0.40 478	0.58 292	0.48 486	0.92 453	1.10 551	0.57 372	0.68 442	0.47 294	0.44 374	1.15 394	0.60 412	0.23 515	0.21 492	0.17 459	0.15 370	0.26 403	0.25 434

CVANet_RVC	0.65 434	0.80 440	2.13 396	0.36 368	0.26 323	0.62 361	0.42 446	0.84 385	0.72 435	0.69 475	0.68 442	0.68 412	0.52 427	2.64 577	0.42 326	0.19 482	0.12 339	0.22 505	0.17 409	0.37 499	0.15 257

NCCL2	0.65 434	0.94 488	1.96 360	0.43 451	0.30 373	0.71 445	0.68 540	0.84 385	0.65 370	0.70 481	0.60 380	0.86 499	0.54 432	1.56 443	0.57 403	0.20 492	0.16 427	0.67 577	0.25 480	0.22 337	0.24 424

TCMNet	0.66 439	0.85 460	2.55 491	0.50 496	0.52 524	0.72 451	0.39 433	0.87 411	0.72 435	0.58 390	0.68 442	0.63 375	0.46 393	1.70 467	0.63 419	0.18 467	0.18 458	0.23 512	0.18 422	0.38 506	0.27 451

ACV-stereo	0.66 439	0.76 419	2.86 530	0.32 279	0.25 305	1.01 539	0.60 520	0.59 197	0.52 226	0.41 214	0.45 233	1.55 577	0.94 539	1.40 418	0.69 435	0.14 399	0.13 363	0.12 294	0.11 244	0.20 304	0.19 342

GrayStereo	0.66 439	0.19 8	1.76 243	0.90 566	0.23 273	0.62 361	1.42 600	0.62 218	0.60 302	0.72 489	0.78 485	0.56 343	3.07 604	0.60 287	0.26 172	0.09 86	0.08 138	0.10 162	0.21 458	0.11 89	0.18 326

PSMNet_ROB	0.66 439	1.01 521	2.33 438	0.38 408	0.31 392	0.72 451	0.55 505	0.86 401	0.69 405	0.54 334	0.60 380	0.75 453	0.47 401	2.00 524	0.82 462	0.17 455	0.13 363	0.19 485	0.19 442	0.24 368	0.27 451

gcap_with_dpt	0.67 443	0.30 157	8.53 610	0.26 122	0.25 305	0.50 180	0.21 132	0.73 283	0.38 78	0.32 173	0.33 164	0.26 134	0.21 113	0.29 56	0.21 87	0.10 189	0.08 138	0.08 42	0.07 67	0.12 100	0.14 218

DispNO	0.67 443	0.98 510	2.58 492	0.31 250	0.27 337	0.59 310	0.29 340	0.83 373	0.68 396	0.53 321	0.79 488	0.83 484	0.47 401	2.46 565	0.68 433	0.12 326	0.10 259	0.19 485	0.31 516	0.16 217	0.17 306

STrans-v2	0.67 443	0.56 339	2.64 500	0.27 143	0.23 273	0.57 275	0.33 392	0.96 489	0.69 405	0.92 536	0.85 502	0.89 507	0.93 536	1.83 494	1.21 519	0.09 86	0.07 48	0.10 162	0.09 139	0.11 89	0.12 158

hitnet-ft	0.67 443	0.80 440	1.90 326	0.28 171	0.22 253	0.69 436	0.36 412	0.85 392	0.65 370	0.56 361	0.84 498	1.03 539	0.95 542	2.32 548	0.55 391	0.23 515	0.14 383	0.41 558	0.13 317	0.24 368	0.17 306

FADNet-RVC-Resample	0.67 443	1.16 551	3.16 562	0.37 392	0.29 358	0.62 361	0.38 428	0.86 401	0.63 349	0.51 301	0.50 284	0.57 349	0.45 378	1.57 447	0.49 367	0.24 523	0.32 545	0.23 512	0.19 442	0.27 413	0.62 561

RP	0.67 443	0.82 449	1.94 348	0.43 451	0.44 496	0.65 405	0.45 471	0.89 426	0.82 501	0.66 462	0.92 514	0.99 531	0.76 511	1.55 442	0.66 427	0.25 528	0.18 458	0.23 512	0.20 452	0.31 443	0.22 387

HSM-Net_RVC	0.67 443	0.34 203	2.23 421	0.26 122	0.19 197	0.67 418	0.29 340	1.26 568	0.69 405	0.72 489	0.70 461	0.78 465	0.42 355	3.77 606	0.41 324	0.13 356	0.09 216	0.10 162	0.09 139	0.12 100	0.11 117
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 443	0.92 480	1.76 243	0.37 392	0.24 287	0.66 412	0.56 510	0.82 367	0.74 454	1.16 557	0.62 392	0.61 368	0.48 410	2.70 582	0.50 372	0.20 492	0.11 308	0.35 548	0.14 345	0.32 452	0.16 287

w-ln-seven-2	0.68 451	1.13 540	2.46 464	0.36 368	0.27 337	0.65 405	0.44 464	0.87 411	0.83 504	0.69 475	0.75 478	0.72 437	0.63 477	1.56 443	1.15 509	0.13 356	0.13 363	0.15 419	0.14 345	0.35 484	0.19 342

ADLNet2	0.68 451	0.84 455	3.19 566	0.33 303	0.36 444	0.64 391	0.37 421	0.89 426	0.79 490	0.54 334	0.65 430	0.93 517	0.48 410	2.07 531	0.56 399	0.13 356	0.11 308	0.11 233	0.11 244	0.33 461	0.18 326

DEmStereo	0.68 451	0.31 171	2.25 425	0.42 447	0.17 124	0.66 412	0.89 564	0.51 133	0.59 297	0.60 414	1.01 530	0.45 274	1.26 561	1.54 441	2.26 573	0.10 189	0.08 138	0.10 162	0.10 178	0.10 66	0.11 117

Nwc_Net	0.68 451	0.83 453	2.53 480	0.41 436	0.39 468	0.77 482	0.38 428	1.01 530	0.70 415	0.60 414	0.99 527	0.98 528	0.68 491	1.41 419	0.63 419	0.23 515	0.15 409	0.23 512	0.25 480	0.23 351	0.18 326

AANet_RVC	0.68 451	1.00 517	2.09 386	0.33 303	0.25 305	0.58 292	0.32 384	0.81 360	0.80 493	0.61 423	0.94 519	0.80 474	0.41 337	2.46 565	1.02 491	0.36 556	0.14 383	0.10 162	0.09 139	0.23 351	0.22 387

IPLG	0.69 456	0.84 455	2.43 459	0.35 349	0.21 226	1.65 578	0.61 524	1.36 573	0.58 290	1.39 578	0.51 289	0.37 207	0.87 528	1.41 419	0.36 286	0.09 86	0.07 48	0.14 389	0.12 284	0.32 452	0.11 117

GwcNet	0.69 456	0.71 402	3.12 559	0.36 368	0.45 505	0.81 499	0.44 464	0.86 401	0.84 507	0.60 414	0.74 475	0.82 482	0.49 417	1.65 460	0.66 427	0.16 440	0.15 409	0.15 419	0.15 370	0.31 443	0.24 424

AF-Net	0.69 456	0.92 480	2.21 413	0.41 436	0.40 478	0.68 430	0.40 436	1.02 533	0.86 510	0.69 475	1.03 535	1.04 542	0.84 523	1.19 396	0.78 455	0.22 512	0.14 383	0.25 524	0.17 409	0.30 435	0.18 326

stereogan	0.69 456	0.51 316	2.44 461	0.39 418	0.39 468	1.01 539	0.41 442	0.94 470	0.92 528	0.73 493	0.85 502	1.15 558	0.69 493	1.57 447	0.53 384	0.19 482	0.18 458	0.20 494	0.16 390	0.36 491	0.24 424

PAM_32	0.70 460	0.35 212	2.73 516	0.54 516	0.61 548	1.07 550	0.43 453	0.84 385	0.49 202	0.90 533	0.91 512	1.23 562	0.77 514	0.65 309	1.10 501	0.10 189	0.19 472	0.10 162	0.49 563	0.15 181	0.38 519

PAM	0.70 460	0.35 212	2.72 511	0.56 525	0.62 550	1.08 552	0.53 498	0.85 392	0.44 145	0.93 538	0.92 514	1.24 563	0.68 491	0.64 298	1.01 489	0.10 189	0.19 472	0.10 162	0.48 561	0.14 161	0.38 519

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 460	0.65 381	3.45 577	0.50 496	0.60 544	0.75 470	0.23 193	0.96 489	0.60 302	0.76 501	1.30 556	0.81 477	0.60 460	0.57 271	0.82 462	0.10 189	0.16 427	0.11 233	0.43 557	0.31 443	0.22 387

xxxx	0.70 460	0.21 27	1.33 139	0.28 171	0.18 164	0.63 378	0.24 228	1.02 533	0.69 405	0.50 288	0.62 392	0.58 356	0.38 304	1.47 434	5.21 612	0.13 356	0.12 339	0.11 233	0.10 178	0.12 100	0.15 257

APVNet	0.70 460	0.67 390	2.71 509	0.38 408	0.36 444	0.85 511	0.43 453	0.91 444	0.68 396	0.55 352	0.69 451	0.75 453	0.55 437	2.31 547	0.78 455	0.17 455	0.17 447	0.24 519	0.19 442	0.33 461	0.23 411

Syn2CoEx	0.70 460	1.07 533	2.74 517	0.43 451	0.30 373	0.64 391	0.42 446	0.99 514	0.78 485	0.62 434	0.78 485	0.74 447	0.72 500	1.92 517	0.61 415	0.20 492	0.17 447	0.19 485	0.15 370	0.29 424	0.22 387

FAT-Stereo	0.70 460	0.54 328	2.88 532	0.36 368	0.29 358	0.62 361	0.54 502	0.97 498	0.87 513	0.76 501	0.92 514	0.94 521	0.80 516	1.84 499	0.57 403	0.18 467	0.19 472	0.17 459	0.16 390	0.22 337	0.25 434

RYNet	0.70 460	0.56 339	2.25 425	0.35 349	0.41 486	0.86 513	0.43 453	0.94 470	0.82 501	0.62 434	0.53 314	0.91 511	0.60 460	2.70 582	1.00 485	0.14 399	0.11 308	0.16 438	0.14 345	0.25 382	0.27 451

PWC_ROB	0.70 460	0.94 488	1.88 314	0.39 418	0.39 468	0.62 361	0.30 348	0.98 502	0.94 529	0.91 535	1.29 555	0.77 461	0.62 474	1.62 458	1.03 493	0.18 467	0.11 308	0.18 479	0.13 317	0.51 551	0.22 387

ccnet	0.71 469	0.41 258	1.59 193	0.40 429	0.45 505	1.06 545	0.55 505	0.98 502	0.71 425	0.88 529	0.97 524	0.82 482	0.88 532	1.68 464	0.94 473	0.32 549	0.26 524	0.32 544	0.27 493	0.34 472	0.30 473

RGC	0.71 469	0.97 506	2.18 409	0.44 458	0.44 496	0.73 458	0.40 436	0.94 470	0.71 425	0.71 486	1.04 538	1.01 535	0.71 497	1.74 474	0.70 437	0.23 515	0.18 458	0.28 531	0.26 488	0.29 424	0.27 451

CBMV	0.71 469	0.76 419	2.64 500	0.33 303	0.20 212	0.78 487	0.79 555	0.98 502	0.78 485	0.85 528	0.71 465	0.86 499	1.10 554	1.46 427	0.62 417	0.18 467	0.20 483	0.21 502	0.19 442	0.25 382	0.33 495
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 472	1.10 535	2.15 402	1.11 581	0.59 539	0.62 361	0.19 86	0.75 299	0.53 244	0.56 361	0.63 405	0.47 294	0.31 255	1.11 386	0.33 264	0.75 582	0.45 567	0.84 582	0.64 586	0.69 567	0.54 551

mmx	0.72 472	0.23 61	2.01 369	0.30 223	0.21 226	0.57 275	0.26 273	0.99 514	0.76 476	0.53 321	0.63 405	0.66 396	0.39 318	2.52 570	3.43 598	0.13 356	0.10 259	0.15 419	0.13 317	0.15 181	0.15 257

xxx	0.72 472	0.23 61	2.01 369	0.30 223	0.21 226	0.57 275	0.26 273	0.99 514	0.76 476	0.53 321	0.63 405	0.66 396	0.39 318	2.52 570	3.43 598	0.13 356	0.10 259	0.15 419	0.13 317	0.15 181	0.15 257

LL-Strereo	0.72 472	1.29 563	2.49 473	0.36 368	0.45 505	0.55 241	0.32 384	0.93 461	0.71 425	0.67 466	0.58 362	0.85 493	0.79 515	2.67 581	0.46 347	0.10 189	0.18 458	0.14 389	0.12 284	0.40 521	0.42 535

test_xeample	0.72 472	0.21 27	1.36 146	0.27 143	0.17 124	0.59 310	0.28 316	1.01 530	0.70 415	0.55 352	0.67 435	0.44 265	0.39 318	1.88 510	5.17 611	0.12 326	0.10 259	0.11 233	0.10 178	0.13 134	0.15 257

SHD	0.72 472	0.77 428	2.36 446	0.45 472	0.40 478	0.71 445	0.32 384	1.02 533	1.25 562	1.07 550	0.84 498	0.90 509	0.73 503	1.09 382	0.98 479	0.21 499	0.18 458	0.20 494	0.21 458	0.32 452	0.31 481

RTSC	0.72 472	1.00 517	2.22 417	0.40 429	0.29 358	0.82 502	0.31 361	0.96 489	1.10 551	0.92 536	0.81 489	0.78 465	0.58 453	1.23 401	1.55 542	0.18 467	0.17 447	0.14 389	0.17 409	0.43 532	0.30 473

PASM	0.72 472	0.68 393	1.91 332	0.47 482	0.44 496	0.60 322	0.51 491	0.76 311	0.80 493	0.77 505	0.67 435	0.87 501	0.61 469	2.40 557	0.67 430	0.32 549	0.35 547	0.36 550	0.41 554	0.45 541	0.39 525

PWCDC_ROB	0.72 472	1.06 530	2.09 386	0.47 482	0.36 444	0.78 487	0.26 273	0.98 502	1.34 568	0.61 423	2.07 578	0.64 384	0.61 469	0.83 353	0.71 440	0.31 548	0.14 383	0.15 419	0.12 284	0.60 562	0.21 372

ff1	0.73 481	0.23 61	2.01 369	0.30 223	0.21 226	0.57 275	0.26 273	0.74 288	0.88 517	0.53 321	0.63 405	0.66 396	0.39 318	2.52 570	3.43 598	0.10 189	0.24 509	0.15 419	0.13 317	0.25 382	0.36 509

GASNet	0.73 481	1.47 576	3.04 550	0.47 482	0.33 413	0.57 275	0.34 397	0.91 444	0.75 467	0.58 390	0.58 362	0.74 447	0.55 437	2.03 525	0.65 426	0.21 499	0.15 409	0.19 485	0.17 409	0.51 551	0.28 457

XQC	0.73 481	0.98 510	2.39 450	0.46 477	0.35 435	0.81 499	0.46 474	1.00 522	1.00 537	0.80 510	0.69 451	0.88 505	0.74 508	1.32 408	1.20 517	0.24 523	0.16 427	0.23 512	0.20 452	0.41 524	0.33 495

w-ln-seven	0.74 484	1.05 528	2.54 486	0.37 392	0.34 422	1.03 542	0.47 482	1.00 522	1.08 548	0.90 533	0.85 502	0.85 493	0.57 447	1.37 413	1.26 524	0.14 399	0.13 363	0.16 438	0.15 370	0.31 443	0.20 360

1111x	0.74 484	0.21 27	1.93 338	0.31 250	0.17 124	0.63 378	0.32 384	1.03 540	0.74 454	0.52 310	0.62 392	0.57 349	0.47 401	2.38 553	4.25 606	0.12 326	0.14 383	0.11 233	0.12 284	0.12 100	0.14 218

Anonymous_2	0.74 484	0.32 179	1.65 202	0.33 303	0.30 373	0.67 418	0.32 384	0.69 255	0.46 172	0.48 269	0.41 212	0.84 489	0.58 453	0.51 249	0.40 318	0.32 549	0.38 555	1.43 606	3.69 623	0.80 577	0.27 451

GANetREF_RVC	0.75 487	1.15 546	2.46 464	0.47 482	0.26 323	0.83 505	0.61 524	0.97 498	0.89 521	0.62 434	0.61 387	0.72 437	0.59 456	2.42 559	0.55 391	0.32 549	0.25 522	0.36 550	0.24 474	0.39 516	0.31 481
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 487	0.84 455	2.01 369	0.40 429	0.25 305	0.74 464	0.66 534	0.87 411	0.73 450	0.71 486	1.07 541	0.84 489	0.59 456	2.71 584	1.15 509	0.17 455	0.16 427	0.44 562	0.16 390	0.31 443	0.20 360

PDISCO_ROB	0.75 487	1.06 530	2.11 391	0.64 544	0.59 539	1.13 556	0.43 453	1.14 557	1.05 543	0.64 453	0.71 465	0.96 524	0.61 469	1.21 397	0.76 451	0.37 557	0.18 458	0.27 528	0.24 474	0.56 558	0.32 487

HBP-ISP	0.76 490	1.30 564	3.19 566	0.35 349	0.26 323	0.85 511	0.54 502	1.03 540	0.72 435	0.80 510	0.69 451	0.68 412	0.83 520	2.04 527	0.44 341	0.23 515	0.24 509	0.29 538	0.25 480	0.28 419	0.24 424

Wz-Net-SNSev	0.76 490	1.32 568	3.11 558	0.40 429	0.31 392	0.71 445	0.60 520	0.98 502	0.87 513	0.67 466	0.83 495	0.96 524	0.60 460	1.67 463	0.97 477	0.16 440	0.15 409	0.16 438	0.17 409	0.36 491	0.24 424

FTStereo	0.76 490	0.18 5	2.35 443	0.71 550	0.21 226	0.73 458	1.79 603	0.57 182	0.53 244	1.07 550	1.63 570	1.29 565	2.13 593	0.75 337	0.29 206	0.19 482	0.08 138	0.12 294	0.11 244	0.11 89	0.40 529

CBMV_ROB	0.76 490	0.42 265	2.68 505	0.33 303	0.22 253	0.74 464	0.47 482	0.96 489	0.76 476	1.04 549	0.96 522	0.88 505	0.93 536	2.06 529	1.19 516	0.22 512	0.24 509	0.27 528	0.25 480	0.25 382	0.28 457

DDUNet	0.77 494	1.12 537	1.88 314	0.76 555	0.69 556	0.84 507	0.43 453	0.85 392	0.65 370	0.67 466	0.75 478	0.91 511	0.52 427	1.03 377	0.57 403	0.54 568	0.37 551	0.95 589	0.52 569	0.71 570	0.57 555

UDG	0.77 494	1.23 556	2.15 402	0.67 548	0.59 539	0.78 487	0.38 428	0.90 432	0.70 415	0.61 423	0.69 451	1.01 535	0.67 488	1.02 375	0.73 447	0.45 562	0.34 546	0.87 583	0.51 567	0.67 566	0.46 541

aanetorigin	0.77 494	0.80 440	2.59 494	0.43 451	0.44 496	0.58 292	1.01 575	0.57 182	0.68 396	1.53 584	1.23 550	0.81 477	1.08 552	1.07 380	1.07 497	0.18 467	0.15 409	0.17 459	0.21 458	0.54 556	0.30 473

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 494	1.04 527	2.06 378	0.94 570	0.35 435	0.89 522	0.40 436	0.85 392	0.63 349	0.55 352	0.63 405	0.75 453	0.38 304	2.38 553	0.48 362	1.10 596	0.31 540	0.36 550	0.21 458	0.53 555	0.55 554

222	0.78 498	0.23 61	1.23 121	0.28 171	0.18 164	0.62 361	0.24 228	1.02 533	0.70 415	0.58 390	0.66 432	0.46 286	0.42 355	1.80 489	6.53 618	0.13 356	0.10 259	0.11 233	0.10 178	0.12 100	0.17 306

EAI-Stereo	0.78 498	0.25 82	1.67 208	0.54 516	0.59 539	1.95 587	2.05 606	1.11 556	0.64 357	0.95 541	1.49 565	0.50 310	0.67 488	0.59 281	1.44 537	0.09 86	0.19 472	0.09 104	0.49 563	0.13 134	0.22 387

NCC-stereo	0.79 500	0.94 488	2.42 455	0.59 536	0.45 505	1.90 585	0.46 474	0.99 514	0.72 435	0.64 453	0.84 498	0.91 511	0.73 503	1.80 489	1.00 485	0.27 537	0.19 472	0.23 512	0.31 516	0.24 368	0.22 387

Abc-Net	0.79 500	0.94 488	2.42 455	0.59 536	0.45 505	1.90 585	0.46 474	0.99 514	0.72 435	0.64 453	0.84 498	0.91 511	0.73 503	1.80 489	1.00 485	0.27 537	0.19 472	0.23 512	0.31 516	0.24 368	0.22 387
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 502	0.27 107	8.23 609	0.49 492	0.98 574	0.33 35	0.20 107	0.48 111	1.28 565	0.17 21	0.20 41	0.77 461	0.22 123	0.60 287	0.97 477	0.11 266	0.07 48	0.09 104	0.10 178	0.33 461	0.14 218

zh-mn7	0.80 502	1.54 579	3.00 548	0.35 349	0.27 337	0.72 451	0.41 442	0.93 461	1.11 553	1.00 544	1.28 553	0.75 453	0.57 447	1.87 502	1.18 514	0.16 440	0.13 363	0.14 389	0.14 345	0.26 403	0.21 372

z-mn7	0.80 502	1.52 578	2.62 497	0.36 368	0.28 350	1.01 539	0.48 486	0.90 432	1.29 566	0.69 475	1.35 561	0.85 493	0.59 456	2.03 525	1.09 500	0.14 399	0.12 339	0.14 389	0.12 284	0.32 452	0.20 360

SQANet	0.80 502	1.58 581	2.53 480	0.76 555	0.83 565	0.76 474	0.36 412	0.83 373	0.64 357	0.63 443	0.69 451	0.73 441	0.51 422	1.21 397	0.53 384	0.77 583	0.29 535	0.59 573	0.29 500	0.86 580	0.61 560

anonymity	0.80 502	0.66 388	1.29 131	0.59 536	0.75 560	0.67 418	0.52 494	0.95 484	0.71 425	0.94 539	0.70 461	0.67 405	0.87 528	0.71 330	1.35 530	0.64 575	0.62 583	0.58 571	1.44 610	0.60 562	0.65 564

S-Stereo	0.80 502	0.69 397	3.89 585	0.39 418	0.37 456	0.69 436	0.70 545	0.94 470	0.98 536	0.62 434	0.91 512	0.83 484	0.60 460	2.37 550	0.66 427	0.18 467	0.21 492	0.17 459	0.18 422	0.30 435	0.35 501

ADCRef	0.80 502	0.96 498	2.29 432	0.37 392	0.35 435	0.96 531	0.51 491	0.87 411	0.75 467	0.88 529	0.83 495	0.61 368	1.36 570	1.02 375	3.27 592	0.13 356	0.11 308	0.17 459	0.19 442	0.25 382	0.21 372

DANet	0.80 502	0.65 381	2.21 413	1.19 584	0.48 515	0.74 464	1.25 588	0.89 426	1.53 577	0.89 531	0.71 465	0.96 524	0.56 441	1.83 494	0.96 476	0.18 467	0.16 427	0.19 485	0.16 390	0.26 403	0.29 463
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 510	0.53 322	2.23 421	0.36 368	0.33 413	0.92 527	0.36 412	0.86 401	0.80 493	0.57 372	0.62 392	0.59 359	1.15 558	1.76 477	1.04 494	0.14 399	0.13 363	2.17 617	0.78 592	0.16 217	0.66 566

FADNet_RVC	0.81 510	1.14 542	2.42 455	0.30 223	0.24 287	0.71 445	0.24 228	0.95 484	0.61 319	0.44 230	0.56 348	0.59 359	0.42 355	1.52 439	0.68 433	0.94 588	0.96 604	0.28 531	1.00 602	0.90 581	1.36 604

edge stereo	0.81 510	0.73 413	3.30 572	0.37 392	1.21 590	0.62 361	0.39 433	0.93 461	0.79 490	0.80 510	0.88 509	1.14 557	0.71 497	2.18 540	0.71 440	0.21 499	0.20 483	0.26 527	0.18 422	0.38 506	0.26 444

MIPNet	0.83 513	0.81 445	2.40 452	0.61 541	0.18 164	1.48 568	1.39 596	1.60 585	0.74 454	1.94 589	0.85 502	0.73 441	1.68 584	0.87 361	0.31 238	0.09 86	0.08 138	0.11 233	0.32 522	0.25 382	0.12 158

FBW_ROB	0.83 513	0.77 428	1.77 252	0.44 458	0.30 373	0.87 517	0.46 474	1.10 552	0.91 524	0.81 516	0.75 478	1.01 535	0.61 469	3.66 605	1.23 521	0.26 532	0.23 506	0.36 550	0.25 480	0.27 413	0.62 561

PA-Net	0.84 515	1.00 517	3.49 578	0.63 543	0.40 478	0.70 443	0.52 494	0.86 401	0.84 507	0.52 310	0.59 365	0.70 429	0.54 432	2.35 549	2.23 571	0.17 455	0.27 531	0.19 485	0.28 496	0.22 337	0.36 509
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 516	1.15 546	2.13 396	0.88 565	0.38 462	0.88 521	0.44 464	1.06 546	0.79 490	0.58 390	0.69 451	0.65 389	0.50 420	2.74 585	0.51 377	0.93 586	0.39 562	0.87 583	0.29 500	0.54 556	0.54 551

THIR-Stereo	0.86 517	0.62 359	2.13 396	0.25 90	0.16 95	0.58 292	2.74 614	0.59 197	0.51 219	0.62 434	1.62 569	0.97 527	1.80 589	1.69 466	2.25 572	0.10 189	0.08 138	0.14 389	0.11 244	0.15 181	0.11 117

DeepPrunerF	0.86 517	0.86 463	2.91 539	0.45 472	0.50 517	0.64 391	0.48 486	1.14 557	2.64 606	0.63 443	0.61 387	0.65 389	0.62 474	2.21 542	1.31 527	0.23 515	0.19 472	0.30 539	0.28 496	0.36 491	0.25 434

DPSNet	0.86 517	0.60 349	2.34 440	0.58 531	0.36 444	1.07 550	0.75 551	1.30 569	1.05 543	0.70 481	0.68 442	0.94 521	1.29 562	2.08 533	1.82 554	0.26 532	0.23 506	0.16 438	0.17 409	0.48 544	0.40 529

AAGNet	0.88 520	0.33 188	1.79 277	0.54 516	0.98 574	0.62 361	0.46 474	0.50 125	0.60 302	0.58 390	0.53 314	0.50 310	0.73 503	1.23 401	7.48 619	0.11 266	0.07 48	0.12 294	0.10 178	0.14 161	0.09 63

Consistency-Raft	0.88 520	0.93 486	3.23 570	0.99 574	0.64 551	0.77 482	0.55 505	0.98 502	0.97 533	0.61 423	1.03 535	0.65 389	1.05 549	0.79 350	1.38 532	0.44 560	0.46 569	0.51 568	0.58 579	0.65 564	0.47 542

zh-sn7	0.89 522	1.73 592	3.09 555	0.39 418	0.30 373	0.82 502	0.63 531	0.96 489	0.87 513	0.79 509	1.12 544	0.84 489	0.87 528	2.42 559	1.63 545	0.16 440	0.17 447	0.16 438	0.16 390	0.34 472	0.29 463

test_for_model	0.90 523	0.29 143	5.46 602	4.31 617	3.82 610	0.47 148	0.19 86	0.63 226	0.44 145	0.25 113	0.29 121	0.27 148	0.16 38	0.66 312	0.18 22	0.09 86	0.07 48	0.09 104	0.07 67	0.12 100	0.11 117

PVD	0.90 523	0.85 460	2.15 402	0.53 511	0.50 517	0.99 535	0.56 510	1.15 560	1.64 581	1.41 580	1.41 564	1.11 554	1.13 557	1.35 411	1.31 527	0.26 532	0.28 534	0.28 531	0.26 488	0.37 499	0.49 546

Wz-Net-TNSev	0.91 525	1.73 592	3.08 553	0.36 368	0.31 392	1.00 538	0.71 546	1.06 546	0.97 533	0.71 486	0.72 470	1.09 550	0.87 528	2.42 559	1.59 543	0.20 492	0.20 483	0.16 438	0.20 452	0.44 540	0.35 501

SAMSARA	0.91 525	0.97 506	2.22 417	0.80 559	0.58 537	1.32 562	1.31 590	1.01 530	0.94 529	1.36 574	0.87 506	1.38 570	0.90 534	1.72 471	1.02 491	0.24 523	0.30 539	0.22 505	0.25 480	0.36 491	0.35 501

WZ-Net	0.92 527	1.31 565	3.76 582	0.41 436	0.36 444	0.86 513	0.71 546	1.00 522	1.06 546	0.82 521	0.92 514	1.06 546	1.05 549	2.16 539	1.61 544	0.19 482	0.13 363	0.15 419	0.16 390	0.32 452	0.28 457

MFMNet_re	0.92 527	1.28 562	2.53 480	0.82 563	0.76 563	0.90 523	0.75 551	0.98 502	1.04 542	1.03 547	1.05 539	0.84 489	0.94 539	0.83 353	0.72 444	0.68 577	0.60 581	0.63 575	0.60 582	0.77 575	0.74 570

test_sample9	0.94 529	0.62 359	1.93 338	0.27 143	0.22 253	0.68 430	0.31 361	0.93 461	0.66 385	0.57 372	0.51 289	0.55 331	0.45 378	1.91 513	2.55 580	0.61 572	4.16 622	0.87 583	0.56 573	0.25 382	0.23 411

CrosDoStereo	0.94 529	0.37 224	2.53 480	0.25 90	0.32 400	0.54 226	3.76 618	0.72 271	0.60 302	0.70 481	1.40 562	0.53 321	1.49 577	1.78 481	3.09 587	0.10 189	0.08 138	0.11 233	0.11 244	0.21 320	0.11 117

DeepStereo_LL	0.94 529	0.37 224	2.53 480	0.25 90	0.32 400	0.54 226	3.76 618	0.72 271	0.60 302	0.70 481	1.40 562	0.53 321	1.49 577	1.78 481	3.09 587	0.10 189	0.08 138	0.11 233	0.11 244	0.21 320	0.11 117

ADCP+	0.94 529	1.12 537	3.14 560	0.34 334	0.39 468	1.06 545	0.79 555	0.89 426	0.80 493	0.66 462	0.67 435	0.85 493	1.55 580	0.93 363	4.55 608	0.13 356	0.11 308	0.16 438	0.15 370	0.26 403	0.25 434

ADCMid	0.96 533	1.32 568	2.74 517	0.38 408	0.35 435	0.99 535	0.58 516	0.94 470	0.86 510	1.23 567	1.01 530	1.01 535	1.00 544	1.05 379	3.97 601	0.21 499	0.19 472	0.42 559	0.32 522	0.40 521	0.29 463

DStereoO	0.99 534	0.66 388	1.67 208	0.75 554	0.99 577	0.73 458	1.33 592	0.94 470	0.91 524	0.70 481	1.06 540	0.75 453	1.75 588	0.95 366	2.39 577	1.20 600	0.41 565	0.48 565	0.59 581	0.85 579	0.60 559

G-Net	0.99 534	0.64 374	2.76 519	0.57 529	0.67 553	2.03 593	0.72 549	0.76 311	0.67 394	1.14 556	2.56 592	1.30 568	1.02 546	1.48 435	1.74 551	0.25 528	0.24 509	0.24 519	0.26 488	0.37 499	0.31 481

ADCL	0.99 534	0.79 438	2.43 459	0.39 418	0.32 400	1.50 570	1.90 604	0.92 453	0.97 533	1.26 571	1.27 552	1.00 533	1.42 575	1.14 392	3.31 594	0.17 455	0.14 383	0.22 505	0.21 458	0.30 435	0.22 387

ADCPNet	0.99 534	0.99 515	3.93 588	0.37 392	0.68 555	1.36 564	0.62 529	0.87 411	0.76 476	0.78 507	0.81 489	1.08 548	1.18 559	1.14 392	2.49 579	0.21 499	0.69 592	0.21 502	0.95 600	0.29 424	0.37 516

Ntro	1.00 538	1.68 588	2.80 526	0.95 571	0.85 566	1.06 545	0.53 498	0.98 502	0.90 523	0.62 434	0.76 481	0.93 517	0.66 486	1.66 461	0.98 479	0.99 591	0.45 567	0.75 581	0.40 551	1.19 591	0.75 572

AnyNet_C32	1.00 538	1.33 570	2.53 480	0.49 492	0.54 527	1.15 558	1.14 583	0.91 444	0.89 521	1.11 553	0.95 521	0.87 501	0.93 536	1.50 436	4.07 603	0.21 499	0.20 483	0.25 524	0.24 474	0.38 506	0.33 495

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 540	1.67 586	2.32 435	0.47 482	0.39 468	1.47 567	0.95 567	0.95 484	0.91 524	0.84 524	0.94 519	1.05 544	0.60 460	2.95 592	0.72 444	0.41 558	0.72 596	0.32 544	0.55 570	0.74 571	1.22 601

otaku	1.03 541	1.68 588	2.72 511	0.95 571	0.73 559	1.03 542	0.59 518	0.99 514	0.86 510	0.69 475	1.61 568	0.98 528	0.64 479	1.46 427	1.14 507	0.95 589	0.46 569	0.72 580	0.40 551	1.24 595	0.78 575

SGM-Forest	1.04 542	0.42 265	3.59 581	0.41 436	0.32 400	1.05 544	1.32 591	0.94 470	0.83 504	1.16 557	2.23 586	1.03 539	1.39 573	2.49 568	2.35 575	0.21 499	0.21 492	0.20 494	0.19 442	0.23 351	0.32 487
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 543	1.36 573	2.98 546	0.42 447	0.36 444	0.96 531	0.81 559	1.06 546	1.12 554	1.25 568	0.97 524	1.08 548	0.90 534	1.25 405	4.86 610	0.21 499	0.21 492	0.22 505	0.23 472	0.36 491	0.38 519

SPS-STEREO	1.07 544	1.13 540	2.88 532	0.65 546	0.69 556	0.99 535	0.68 540	1.05 545	0.87 513	1.36 574	1.23 550	1.46 573	0.94 539	1.87 502	1.72 550	0.66 576	0.61 582	0.58 571	0.57 576	0.65 564	0.77 574
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot4090	1.09 545	0.30 157	8.77 612	3.21 612	5.80 614	0.39 75	0.20 107	0.59 197	0.41 116	0.26 131	0.26 97	0.23 90	0.17 47	0.31 72	0.19 40	0.09 86	0.08 138	0.09 104	0.07 67	0.13 134	0.19 342

GCAPDPT-zeroshot	1.09 545	0.30 157	8.70 611	3.22 613	5.88 615	0.39 75	0.20 107	0.59 197	0.41 116	0.26 131	0.26 97	0.23 90	0.17 47	0.31 72	0.19 40	0.09 86	0.08 138	0.09 104	0.07 67	0.13 134	0.19 342

test_sample8	1.12 547	0.62 359	1.93 338	0.27 143	0.22 253	0.68 430	0.31 361	0.95 484	0.61 319	1.18 565	0.56 348	2.53 593	1.31 565	1.91 513	2.55 580	0.61 572	4.16 622	0.87 583	0.56 573	0.25 382	0.23 411

testlalala	1.12 547	0.30 157	9.21 614	3.22 613	5.94 616	0.39 75	0.20 107	0.59 197	0.41 116	0.26 131	0.26 97	0.23 90	0.17 47	0.31 72	0.19 40	0.09 86	0.08 138	0.09 104	0.07 67	0.13 134	0.17 306

WCMA_ROB	1.12 547	0.83 453	2.66 503	0.58 531	0.34 422	1.17 560	0.71 546	0.93 461	0.94 529	1.74 587	2.63 595	3.09 598	1.71 586	1.70 467	1.84 555	0.26 532	0.21 492	0.20 494	0.21 458	0.28 419	0.43 536

AnyNet_C01	1.14 550	1.49 577	4.23 593	0.54 516	0.53 525	1.51 571	1.37 594	1.04 544	1.07 547	1.17 563	1.33 559	1.15 558	1.08 552	1.61 457	2.74 583	0.25 528	0.22 498	0.28 531	0.24 474	0.48 544	0.40 529

NaN_ROB	1.14 550	0.94 488	2.96 542	0.53 511	0.56 533	1.13 556	0.99 570	0.98 502	1.00 537	1.09 552	0.87 506	0.77 461	1.06 551	5.90 615	2.72 582	0.16 440	0.23 506	0.16 438	0.24 474	0.22 337	0.36 509

RainbowNet	1.15 552	1.78 594	2.72 511	1.12 582	0.91 571	1.06 545	0.76 553	1.16 561	1.13 556	0.75 498	0.97 524	1.09 550	0.80 516	1.60 454	1.21 519	1.17 598	1.26 608	1.01 593	0.57 576	1.13 589	0.88 585

SuperB	1.15 552	1.14 542	5.43 601	0.36 368	0.26 323	0.81 499	0.89 564	0.88 420	1.17 557	0.67 466	0.68 442	0.63 375	1.39 573	1.74 474	3.37 596	0.15 419	0.12 339	0.17 459	0.16 390	2.80 614	0.25 434

NVStereoNet_ROB	1.16 554	0.95 495	2.54 486	0.58 531	0.55 530	0.78 487	0.63 531	1.00 522	1.08 548	1.03 547	4.07 613	1.48 574	1.22 560	2.88 591	1.27 525	0.50 565	0.46 569	0.54 569	0.62 583	0.50 549	0.63 563
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 555	0.42 265	3.87 584	0.54 516	0.44 496	4.11 613	0.58 516	1.31 570	0.84 507	2.12 591	1.12 544	0.98 528	0.71 497	4.24 610	0.99 484	0.16 440	0.14 383	0.19 485	0.17 409	0.18 267	0.35 501

SANet	1.20 556	1.21 554	3.33 575	0.38 408	0.27 337	1.73 582	0.85 561	1.10 552	2.49 604	1.16 557	1.83 574	1.72 580	1.50 579	2.37 550	2.84 585	0.18 467	0.16 427	0.16 438	0.15 370	0.32 452	0.32 487

RTS	1.21 557	1.31 565	6.39 606	0.52 505	0.51 522	1.61 574	0.79 555	1.03 540	1.37 570	1.13 554	1.30 556	1.10 552	0.85 524	2.65 578	2.08 564	0.21 499	0.24 509	0.18 479	0.18 422	0.43 532	0.32 487

RTSA	1.21 557	1.31 565	6.39 606	0.52 505	0.51 522	1.61 574	0.79 555	1.03 540	1.37 570	1.13 554	1.30 556	1.10 552	0.85 524	2.65 578	2.08 564	0.21 499	0.24 509	0.18 479	0.18 422	0.43 532	0.32 487

MeshStereo	1.21 557	1.15 546	3.01 549	0.34 334	0.28 350	1.10 553	0.69 542	1.35 572	1.01 539	2.71 606	2.41 589	2.96 596	1.45 576	2.80 588	1.40 535	0.22 512	0.22 498	0.22 505	0.19 442	0.50 549	0.26 444
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 560	0.80 440	2.71 509	0.33 303	1.48 598	1.98 592	0.23 193	1.93 597	2.44 602	0.89 531	2.52 590	1.36 569	0.51 422	3.65 604	1.93 556	0.30 546	0.31 540	0.22 505	0.16 390	0.33 461	0.36 509

CSAN	1.25 561	1.12 537	3.04 550	0.51 501	0.37 456	1.06 545	1.15 584	1.22 562	1.08 548	1.17 563	1.91 576	1.04 542	1.31 565	5.96 616	2.43 578	0.26 532	0.22 498	0.24 519	0.24 474	0.31 443	0.30 473

EDNetEfficient	1.27 562	0.70 400	4.05 590	0.64 544	0.98 574	0.94 529	1.40 597	0.85 392	1.75 586	2.34 600	1.33 559	1.05 544	2.21 595	1.58 451	4.15 604	0.15 419	0.19 472	0.14 389	0.27 493	0.38 506	0.32 487

FCDSN-DC	1.29 563	0.54 328	2.50 477	0.47 482	0.41 486	1.12 554	0.60 520	1.10 552	1.27 564	2.23 597	2.87 598	3.67 603	3.12 606	2.39 556	1.69 548	0.30 546	0.26 524	0.31 540	0.30 509	0.35 484	0.38 519
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 564	1.05 528	2.77 522	0.74 553	1.43 593	0.72 451	0.56 510	0.96 489	0.91 524	0.99 543	2.92 601	6.01 617	0.70 495	2.38 553	3.32 595	0.13 356	0.10 259	0.08 42	0.06 14	0.34 472	0.22 387

ACVNet_1	1.33 565	1.91 603	4.03 589	1.09 579	0.88 568	1.19 561	0.66 534	1.24 566	1.17 557	0.94 539	0.96 522	3.09 598	1.04 548	2.37 550	1.11 504	1.04 593	0.48 575	1.03 594	0.48 561	1.12 588	0.83 577

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 566	1.70 590	2.50 477	0.56 525	0.40 478	2.15 597	0.99 570	1.24 566	1.26 563	1.02 546	1.10 543	1.29 565	0.88 532	3.10 596	1.08 498	1.66 609	0.83 600	0.68 578	0.88 597	1.57 602	1.80 613

MSMD_ROB	1.34 566	0.96 498	2.38 448	0.39 418	0.32 400	1.96 588	0.62 529	0.91 444	1.43 572	2.94 610	2.60 593	4.77 612	1.95 591	2.43 562	1.33 529	0.29 543	0.26 524	0.32 544	0.32 522	0.30 435	0.30 473

psmorigin	1.36 568	0.60 349	13.80 624	0.37 392	0.29 358	0.62 361	0.33 392	0.77 322	0.61 319	0.96 542	0.88 509	1.17 561	0.73 503	4.00 607	0.86 466	0.19 482	0.22 498	0.17 459	0.18 422	0.24 368	0.29 463

MADNet+	1.36 568	1.93 605	5.95 603	0.81 562	0.59 539	1.57 573	1.09 579	1.39 576	1.22 560	0.84 524	1.01 530	1.25 564	1.12 556	3.19 597	2.36 576	0.45 562	0.47 572	0.38 556	0.34 529	0.59 559	0.57 555

ELAS_RVC	1.37 570	0.78 436	3.21 568	0.55 523	0.50 517	1.49 569	2.48 612	1.48 579	1.71 585	2.13 594	2.09 579	2.07 585	2.56 599	1.90 512	2.02 561	0.35 554	0.36 549	0.37 554	0.34 529	0.49 547	0.47 542
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 571	1.64 584	1.86 307	1.36 588	1.11 585	1.39 565	1.19 586	1.76 590	1.45 574	1.16 557	2.21 584	1.53 575	1.38 571	1.98 520	1.52 540	1.29 601	0.67 586	1.27 600	0.69 587	1.29 597	0.98 588

IMH-64	1.39 571	1.64 584	1.86 307	1.36 588	1.11 585	1.39 565	1.19 586	1.76 590	1.45 574	1.16 557	2.21 584	1.53 575	1.38 571	1.98 520	1.52 540	1.29 601	0.67 586	1.27 600	0.69 587	1.29 597	0.98 588

ELAS	1.39 571	0.79 438	2.86 530	0.53 511	0.50 517	2.81 604	2.20 608	1.61 586	1.50 576	2.28 599	2.35 587	1.82 581	2.13 593	1.73 472	2.22 570	0.35 554	0.37 551	0.35 548	0.35 532	0.49 547	0.47 542
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 574	1.81 595	3.23 570	1.08 577	0.92 572	1.32 562	0.85 561	1.49 580	1.69 583	1.19 566	1.73 572	2.13 586	1.03 547	2.50 569	1.40 535	0.91 585	0.53 577	1.00 592	0.55 570	2.11 609	0.85 580

EKT-Stereo	1.47 575	0.49 307	1.93 338	2.57 608	19.31 629	0.55 241	0.22 159	0.69 255	0.42 130	0.38 198	0.36 183	0.43 254	0.27 204	0.69 323	0.26 172	0.12 326	0.14 383	0.11 233	0.16 390	0.20 304	0.15 257

WAO-7	1.48 576	1.63 582	2.49 473	0.93 569	0.75 560	1.72 581	1.10 580	1.84 595	1.96 595	1.43 581	2.54 591	1.97 583	1.61 583	3.06 594	2.08 564	0.69 578	0.66 585	0.94 588	0.74 590	0.80 577	0.69 567

FC-DCNN	1.49 577	0.59 347	2.88 532	0.44 458	0.39 468	1.97 590	0.66 534	1.67 587	1.70 584	2.72 607	2.89 599	4.22 606	2.97 603	2.55 573	2.19 569	0.29 543	0.26 524	0.31 540	0.30 509	0.32 452	0.39 525

PWCK	1.49 577	1.90 602	3.22 569	1.09 579	0.54 527	1.71 580	1.73 602	1.49 580	1.53 577	1.44 582	1.80 573	1.82 581	1.30 564	3.34 600	1.76 552	1.07 595	0.56 579	0.97 591	0.58 579	1.38 601	0.65 564

FC-DCNN v2	1.54 579	0.58 345	2.80 526	0.44 458	0.39 468	2.05 594	0.66 534	1.90 596	1.84 592	2.79 608	2.97 602	4.41 610	3.07 604	2.65 578	2.30 574	0.29 543	0.26 524	0.31 540	0.30 509	0.32 452	0.38 519

MFN_U_SF_RVC	1.55 580	2.39 616	3.16 562	0.65 546	0.41 486	1.12 554	0.46 474	1.23 565	1.33 567	1.61 585	1.20 548	1.43 572	0.98 543	1.76 477	1.97 558	1.90 612	1.80 612	1.98 615	2.15 617	1.63 603	1.77 612

WAO-6	1.58 581	1.54 579	2.32 435	1.14 583	1.00 578	2.30 599	1.03 576	1.82 594	2.85 608	1.25 568	2.61 594	2.20 587	1.56 581	2.47 567	1.99 560	0.95 589	0.67 586	1.19 599	0.83 595	1.08 586	0.88 585

DispFullNet	1.67 582	2.10 608	5.22 598	1.53 593	8.90 617	0.86 513	0.31 361	0.96 489	0.96 532	1.37 577	1.01 530	1.13 555	1.98 592	1.51 437	0.91 469	0.54 568	0.31 540	1.18 596	0.63 585	1.13 589	0.80 576

JetBlue	1.78 583	1.63 582	3.92 586	0.73 551	1.21 590	4.38 614	3.35 615	1.59 584	1.20 559	1.26 571	1.52 567	2.37 590	1.88 590	3.23 598	3.00 586	0.53 566	0.47 572	0.48 565	0.49 563	1.29 597	0.97 587

Dean	1.79 584	1.83 596	3.92 586	1.29 587	1.07 584	1.55 572	1.00 573	1.95 598	2.33 600	1.47 583	4.19 614	4.26 609	1.33 568	2.21 542	1.48 539	1.14 597	0.68 590	1.18 596	0.74 590	1.24 595	0.98 588

SGM+DAISY	1.83 585	1.43 574	3.81 583	0.87 564	1.01 579	2.38 601	2.53 613	1.36 573	1.75 586	2.92 609	3.22 605	2.65 594	2.93 601	2.22 545	3.10 589	0.72 579	0.69 592	0.63 575	0.62 583	0.77 575	0.98 588

SGM_RVC	1.89 586	0.92 480	2.50 477	0.96 573	0.93 573	1.63 576	1.37 594	1.52 582	12.43 622	1.85 588	1.69 571	2.40 592	1.74 587	2.81 589	1.71 549	0.53 566	0.47 572	0.42 559	0.47 560	0.74 571	0.74 570
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 587	1.85 598	4.10 591	1.07 576	0.86 567	1.15 558	0.53 498	1.06 546	1.12 554	0.64 453	1.09 542	1.99 584	0.70 495	2.20 541	9.86 624	5.62 622	0.41 565	1.03 594	0.55 570	1.86 607	0.85 580

LVE	1.96 588	2.17 615	3.14 560	1.68 595	1.80 603	1.63 576	1.03 576	2.34 604	2.81 607	1.25 568	2.89 599	4.24 608	1.29 562	2.79 587	1.44 537	2.85 617	0.91 603	1.18 596	1.46 611	1.23 594	1.10 598

MonStereo1	1.98 589	1.01 521	1.78 256	1.19 584	1.04 581	3.58 608	0.61 524	1.53 583	1.93 594	1.39 578	3.37 607	2.23 589	10.80 624	2.84 590	1.25 523	1.04 593	0.38 555	0.96 590	0.57 576	1.10 587	1.00 595

IMH	2.02 590	2.15 614	2.69 508	1.68 595	1.12 587	1.66 579	0.92 566	2.10 602	1.92 593	1.32 573	2.66 596	2.21 588	1.69 585	5.78 614	1.68 547	5.54 621	0.96 604	1.31 602	0.71 589	1.32 600	0.99 593

DStereoSA	2.12 591	0.98 510	2.80 526	1.25 586	2.23 606	1.97 590	4.62 620	1.22 562	2.54 605	1.16 557	3.84 612	1.00 533	4.05 610	2.07 531	5.29 613	0.93 586	1.48 611	0.48 565	1.51 612	0.95 584	1.95 614

DStereoFS	2.23 592	2.10 608	2.47 469	1.61 594	1.88 605	3.81 609	2.06 607	1.95 598	3.33 610	2.38 601	3.31 606	2.37 590	4.92 612	2.45 564	3.27 592	1.03 592	1.27 610	0.55 570	1.04 603	0.70 568	2.05 615

IGEV-RUCA	2.28 593	0.30 157	1.15 104	0.40 429	1.86 604	2.06 595	1.90 604	1.36 573	1.80 590	3.70 614	3.76 610	5.02 613	8.19 621	2.12 537	1.63 545	0.25 528	0.76 597	2.72 619	1.91 615	2.39 612	2.36 617

WQFJA1++	2.30 594	0.22 43	6.03 604	1.08 577	1.15 588	0.29 17	0.14 20	0.39 37	0.24 2	13.61 627	0.19 34	3.34 602	0.17 47	0.33 97	0.24 145	0.10 189	0.07 48	0.08 42	0.07 67	18.19 636	0.14 218

MultiAttention	2.38 595	0.50 313	1.93 338	1.80 599	2.56 608	10.86 622	2.30 609	1.22 562	0.80 493	0.62 434	1.16 547	1.13 555	0.56 441	16.09 631	1.18 514	0.20 492	0.09 216	0.43 561	1.62 613	0.94 583	1.58 609

UNDER WATER-64	2.47 596	1.89 601	4.86 596	1.82 602	1.44 595	3.18 606	1.57 601	2.62 605	5.64 614	2.05 590	2.13 581	4.13 605	3.76 608	2.62 576	3.42 597	1.47 606	0.85 601	1.57 610	1.07 605	1.82 606	1.49 606

TorneroNet-64	2.65 597	1.83 596	3.30 572	1.46 591	1.20 589	3.89 610	0.99 570	3.51 617	6.71 618	2.56 603	4.60 615	4.22 606	3.85 609	3.33 599	3.14 590	1.19 599	0.65 584	1.39 605	0.79 594	3.31 616	1.15 599

notaker	2.66 598	2.07 607	3.31 574	2.61 609	1.43 593	1.76 583	1.11 581	2.76 608	1.79 588	2.26 598	11.53 626	3.96 604	4.29 611	3.09 595	2.76 584	1.55 608	0.88 602	1.70 613	1.07 605	2.00 608	1.35 603

UNDER WATER	2.74 599	1.85 598	4.54 595	1.81 601	1.44 595	2.34 600	1.40 597	3.24 612	6.60 617	2.60 604	2.76 597	5.75 615	5.24 615	3.02 593	4.01 602	1.45 605	0.81 599	1.59 611	1.06 604	1.80 605	1.51 607

MADNet++	2.79 600	2.11 611	2.97 545	2.49 607	2.28 607	2.95 605	2.31 610	2.67 606	2.47 603	3.03 611	3.13 604	2.70 595	2.92 600	4.10 608	4.48 607	2.68 616	2.24 620	3.04 622	2.44 619	2.37 611	2.34 616

WAO-8	2.80 601	2.14 612	2.89 535	1.91 603	1.04 581	3.98 611	0.96 568	3.26 613	6.17 615	2.15 595	3.37 607	3.31 600	2.41 597	11.84 623	2.03 562	2.05 613	1.86 614	1.54 608	0.92 598	1.22 592	0.87 583

Venus	2.80 601	2.14 612	2.89 535	1.91 603	1.04 581	3.98 611	0.96 568	3.26 613	6.17 615	2.15 595	3.37 607	3.31 600	2.41 597	11.84 623	2.03 562	2.05 613	1.86 614	1.54 608	0.92 598	1.22 592	0.87 583

DGSMNet	2.89 603	0.63 370	3.18 565	3.43 615	4.17 613	2.57 603	6.98 623	0.97 498	0.83 504	0.56 361	1.86 575	0.79 470	0.62 474	1.64 459	1.39 533	4.61 620	5.01 624	5.17 625	4.71 624	4.44 620	4.19 621

MANE	2.90 604	1.14 542	2.96 542	1.03 575	1.01 579	5.01 615	2.45 611	5.36 619	6.88 619	3.58 613	4.76 617	5.99 616	4.99 613	4.23 609	4.61 609	0.56 571	0.67 586	0.44 562	0.78 592	0.51 551	1.03 596

SGM-ForestM	2.98 605	1.70 590	3.52 580	0.67 548	0.47 513	5.18 616	3.36 616	3.30 615	2.86 609	4.44 615	3.79 611	9.80 623	5.50 616	6.29 617	6.52 617	0.27 537	0.36 549	0.24 519	0.27 493	0.38 506	0.58 557

xyz-stereo	3.02 606	0.29 143	30.64 644	0.23 50	0.12 9	15.52 626	0.24 228	0.51 133	0.47 191	0.59 404	7.99 619	0.64 384	0.47 401	1.39 415	0.50 372	0.09 86	0.07 48	0.34 547	0.07 67	0.13 134	0.08 39

MSAF-DinoV2	3.10 607	1.86 600	10.68 617	3.61 616	0.30 373	3.34 607	0.82 560	2.81 609	1.79 588	0.80 510	0.87 506	1.56 578	1.10 554	26.49 644	1.96 557	0.17 455	0.13 363	0.19 485	1.63 614	0.92 582	0.99 593

JetRed	3.29 608	4.93 618	10.17 616	1.45 590	1.72 602	7.44 618	5.05 621	3.06 610	2.12 599	2.41 602	2.39 588	2.99 597	2.37 596	3.51 603	6.44 616	1.32 604	1.90 616	1.37 604	1.23 609	2.21 610	1.76 611

LSM	3.31 609	1.11 536	5.29 600	9.40 623	30.65 639	0.84 507	1.12 582	0.91 444	1.22 560	1.36 574	2.19 583	0.93 517	0.83 520	1.66 461	0.90 468	0.21 499	0.31 540	0.24 519	0.28 496	0.39 516	6.33 624

U	3.37 610	0.17 1	0.91 78	0.26 122	13.79 626	19.19 631	0.15 33	0.41 51	0.31 16	0.17 21	0.18 31	0.27 148	0.15 28	0.21 3	0.16 6	0.09 86	0.06 23	17.88 637	12.81 630	0.10 66	0.08 39

KSHMR	4.10 611	1.97 606	5.27 599	1.71 597	1.47 597	1.96 588	1.28 589	3.19 611	17.33 633	2.12 591	15.91 628	9.18 622	1.57 582	8.42 620	1.98 559	1.52 607	1.26 608	1.67 612	1.19 607	1.67 604	1.40 605

ktn	4.35 612	2.10 608	2.89 535	1.80 599	1.49 599	2.13 596	1.41 599	2.26 603	12.72 623	11.41 624	16.43 629	11.15 625	3.75 607	4.36 611	3.18 591	1.82 611	0.98 606	1.73 614	1.21 608	2.97 615	1.27 602

LE_ROB	4.43 613	1.35 572	9.38 615	2.79 610	3.93 611	2.43 602	3.46 617	2.68 607	11.19 621	11.66 625	4.73 616	5.26 614	10.46 623	4.50 612	9.49 622	0.82 584	0.69 592	1.34 603	0.98 601	0.75 573	0.76 573

tt	4.93 614	0.27 107	4.20 592	2.29 606	1.58 600	10.20 621	16.97 628	9.42 626	5.02 613	1.67 586	1.28 553	4.68 611	5.03 614	3.37 602	5.92 614	6.16 623	9.47 631	2.82 620	3.18 621	3.60 617	1.53 608

TorneroNet	5.50 615	1.92 604	3.16 562	1.47 592	1.25 592	14.07 624	1.06 578	4.90 618	20.99 638	10.17 621	16.48 630	11.88 627	6.93 618	3.34 600	4.20 605	1.30 603	0.69 592	1.45 607	0.86 596	2.61 613	1.20 600

TCMNet-wrong-test	5.51 616	6.62 621	6.20 605	13.02 627	11.90 622	7.14 617	5.53 622	6.99 623	1.44 573	2.65 605	3.10 603	8.37 621	5.95 617	4.75 613	6.05 615	3.07 618	0.98 606	2.38 618	1.99 616	6.62 623	5.43 623

coex-ft	5.95 617	1.67 586	60.57 645	0.34 334	0.30 373	0.77 482	0.69 542	0.74 288	4.41 612	19.22 633	2.15 582	1.62 579	7.97 620	1.81 492	8.96 621	0.44 560	2.08 618	0.18 479	0.19 442	0.38 506	4.62 622

HanzoNet	7.64 618	2.86 617	5.05 597	7.01 620	3.97 612	2.18 598	1.34 593	3.37 616	4.05 611	13.17 626	10.58 620	10.73 624	16.52 630	8.45 621	10.51 625	10.48 630	9.72 632	5.59 626	13.46 631	6.84 624	6.83 625

USTest	8.10 619	7.17 622	8.96 613	9.25 622	9.05 618	15.27 625	23.78 630	9.96 627	9.47 620	5.94 619	6.75 618	7.80 620	7.48 619	8.83 622	11.21 626	2.21 615	3.56 621	2.86 621	3.20 622	5.02 621	4.16 620

EDNetEfficientorigin	8.18 620	0.98 510	145.96 647	0.51 501	0.89 569	0.72 451	0.48 486	0.85 392	1.56 579	2.12 591	1.49 565	1.29 565	1.31 565	1.83 494	2.13 568	0.13 356	0.12 339	0.17 459	0.18 422	0.39 516	0.45 539

DGTPSM_ROB	8.89 621	5.62 619	12.25 619	5.92 619	11.32 620	8.54 619	24.18 631	6.40 621	13.49 624	5.15 616	11.46 624	6.19 618	10.92 625	7.00 618	13.72 627	4.47 619	7.65 625	3.92 623	7.45 627	4.38 619	7.87 626

DPSMNet_ROB	9.48 622	5.64 620	13.01 623	8.82 621	11.82 621	8.54 619	24.20 632	6.41 622	13.65 627	5.32 618	11.47 625	6.33 619	10.92 625	7.69 619	13.89 628	7.25 629	8.19 627	5.06 624	7.78 628	5.31 622	8.26 627

BEATNet-Init1	12.10 623	11.19 623	27.29 642	2.99 611	3.51 609	21.84 637	11.10 624	14.34 631	13.83 628	20.34 634	20.33 635	26.35 645	20.03 632	19.06 635	14.80 631	1.74 610	1.81 613	2.05 616	2.49 620	3.69 618	3.12 619

DPSM_ROB	12.34 624	11.21 625	12.51 620	12.91 625	12.80 624	19.84 634	28.28 637	14.38 632	14.28 629	10.58 622	11.26 622	12.03 628	11.85 628	13.15 629	15.34 632	7.11 627	8.31 628	6.50 628	7.35 625	8.84 625	8.31 628

DPSM	12.34 624	11.21 625	12.51 620	12.91 625	12.80 624	19.84 634	28.28 637	14.38 632	14.28 629	10.58 622	11.26 622	12.03 628	11.85 628	13.15 629	15.34 632	7.11 627	8.31 628	6.50 628	7.35 625	8.84 625	8.31 628

DLNR-FE	13.43 626	20.01 631	23.53 631	121.73 647	33.87 640	0.46 141	0.15 33	8.09 625	0.35 42	0.28 148	0.37 186	0.26 134	0.17 47	0.75 337	0.29 206	6.68 626	0.26 524	0.09 104	0.38 545	50.82 647	0.18 326

DLNR_Zeroshot_test	13.43 626	19.94 630	23.55 632	121.61 646	35.03 641	0.46 141	0.15 33	8.02 624	0.35 42	0.28 148	0.37 186	0.26 134	0.17 47	0.76 341	0.29 206	6.42 625	0.26 524	0.09 104	0.38 545	50.13 646	0.18 326

LRCNet_RVC	13.74 628	19.30 628	12.75 622	19.46 630	12.69 623	1.86 584	0.41 442	12.33 628	1.05 543	15.77 629	18.83 634	12.62 630	8.70 622	12.21 626	9.62 623	22.22 639	8.37 630	25.85 640	24.01 640	19.32 637	17.44 638

DPSimNet_ROB	17.97 629	20.20 635	24.98 636	17.62 628	15.92 627	21.53 636	21.00 629	13.70 629	15.61 631	23.89 645	14.69 627	22.87 635	24.58 645	12.70 628	14.56 629	18.48 638	12.91 633	20.21 638	12.05 629	17.76 628	14.17 631

HaxPig	19.86 630	22.40 636	22.34 630	17.95 629	17.95 628	11.77 623	11.89 625	16.02 634	15.89 632	21.10 635	21.41 636	18.74 634	18.39 631	20.08 636	19.69 634	23.63 643	23.22 641	24.06 639	23.69 639	23.00 638	23.95 640

Anonymous_1	22.91 631	11.20 624	12.13 618	12.75 624	26.28 638	19.43 632	27.92 636	14.08 630	13.61 625	14.96 628	10.58 620	11.26 626	11.19 627	12.55 627	14.57 630	38.28 646	7.88 626	34.96 643	63.99 645	89.57 648	10.94 630

PML	23.15 632	16.83 627	7.78 608	5.49 618	9.93 619	51.13 647	104.50 648	5.76 620	13.62 626	37.30 648	105.93 648	30.86 646	23.50 637	12.07 625	7.87 620	6.30 624	2.12 619	6.32 627	2.43 618	10.44 627	2.90 618

MEDIAN_ROB	23.96 633	27.05 644	26.39 641	22.16 631	22.13 630	16.12 627	13.97 626	20.24 635	20.05 634	25.50 646	25.31 644	22.96 636	22.63 636	24.39 637	23.24 638	28.20 644	27.23 645	28.62 641	27.75 643	27.50 639	27.76 643

RAFT-FEzeroshot	24.80 634	22.55 639	24.73 633	26.10 634	25.76 633	39.84 640	57.07 644	28.84 640	28.79 643	21.14 637	22.48 638	24.18 638	23.88 639	26.38 638	30.87 642	14.26 632	16.71 636	13.09 630	14.82 634	17.79 632	16.72 635

RAFT-FE	24.80 634	22.55 639	24.73 633	26.10 634	25.76 633	39.84 640	57.07 644	28.84 640	28.79 643	21.14 637	22.48 638	24.18 638	23.88 639	26.38 638	30.87 642	14.26 632	16.71 636	13.09 630	14.82 634	17.79 632	16.72 635

CasAABBNet	24.81 636	22.53 637	24.83 635	26.08 633	25.74 632	39.86 642	57.06 642	28.87 642	28.83 645	21.16 640	22.54 640	24.22 640	23.89 642	26.38 638	30.87 642	14.25 631	16.71 636	13.09 630	14.81 633	17.78 629	16.71 633

FlowAnything	24.85 637	22.54 638	25.10 637	26.11 636	25.76 633	39.86 642	57.00 640	28.89 643	28.87 646	21.31 642	22.68 643	24.22 640	23.87 638	26.39 641	30.89 646	14.26 632	16.78 640	13.10 634	14.90 638	17.78 629	16.69 632

Hybrid-DGEV	24.86 638	22.58 641	25.22 639	26.11 636	25.76 633	39.92 644	57.06 642	29.03 646	29.01 648	21.12 636	22.64 641	24.13 637	23.91 643	26.46 643	30.82 640	14.27 635	16.70 635	13.09 630	14.83 637	17.78 629	16.71 633

Selective-RAFT-Error	24.87 639	22.59 642	25.14 638	26.13 638	25.82 637	39.93 645	57.03 641	28.97 644	28.95 647	21.21 641	22.65 642	24.25 642	23.98 644	26.43 642	30.83 641	14.27 635	16.71 636	13.10 634	14.82 634	17.82 634	16.76 637

LSM0	26.58 640	22.63 643	25.88 640	30.13 639	52.21 647	39.94 646	56.74 639	28.97 644	28.72 642	21.14 637	22.26 637	24.43 643	23.88 639	26.54 645	30.87 642	14.32 637	16.55 634	13.12 636	14.71 632	17.92 635	20.60 639

AVERAGE_ROB	26.93 641	30.34 645	29.27 643	25.82 632	25.34 631	19.48 633	15.17 627	23.55 639	23.00 641	28.45 647	27.87 645	26.25 644	25.86 646	26.96 646	25.55 639	31.30 645	30.07 646	31.76 642	30.81 644	30.79 643	30.93 644

xxxxx1	28.96 642	20.11 632	14.07 625	49.74 640	39.15 642	18.98 628	26.64 633	21.94 636	20.21 635	16.45 630	17.48 631	18.36 631	21.56 633	16.21 632	20.88 635	23.07 640	26.55 642	66.40 646	78.70 646	30.27 640	32.51 645

tt_ll	28.96 642	20.11 632	14.07 625	49.74 640	39.15 642	18.98 628	26.64 633	21.94 636	20.21 635	16.45 630	17.48 631	18.36 631	21.56 633	16.21 632	20.88 635	23.07 640	26.55 642	66.40 646	78.70 646	30.27 640	32.51 645

ff	28.96 642	20.11 632	14.07 625	49.74 640	39.15 642	18.98 628	26.64 633	21.94 636	20.21 635	16.45 630	17.48 631	18.36 631	21.56 633	16.21 632	20.88 635	23.07 640	26.55 642	66.40 646	78.70 646	30.27 640	32.51 645

RSGM-EC	41.56 645	31.72 646	19.92 628	51.66 643	47.86 645	38.70 638	61.61 646	33.83 647	22.80 639	23.45 643	29.29 646	43.76 647	35.31 647	66.76 647	70.17 647	66.40 647	37.60 647	48.67 644	25.68 641	48.86 644	27.21 641

acva	41.56 645	31.72 646	19.92 628	51.66 643	47.86 645	38.70 638	61.61 646	33.83 647	22.80 639	23.45 643	29.29 646	43.76 647	35.31 647	66.76 647	70.17 647	66.40 647	37.60 647	48.67 644	25.68 641	48.86 644	27.21 641

test_example2	115.39 647	123.23 648	94.57 646	115.52 645	123.55 648	101.63 648	114.33 649	53.41 649	99.48 649	134.90 649	135.05 649	85.83 649	85.11 649	111.32 649	106.15 649	152.55 649	205.26 649	99.78 649	114.96 649	140.96 649	110.20 648

GS-Stereo							0.21 132	0.62 218	0.41 116	0.22 63	0.22 60	0.17 47	0.18 71	0.44 185	0.16 6	0.10 189	0.16 427	0.08 42	0.11 244	0.33 461	0.84 578

FSD					0.29 358	0.35 48	0.33 392	0.44 74	0.46 172	0.32 173	0.32 155	0.37 207	0.32 263	0.35 115	0.32 251	0.28 541	0.27 531	0.31 540	0.30 509	0.31 443

ccccc		297.21 649		374.70 648	380.44 649	203.92 649		216.32 650		203.37 650		215.01 650		312.78 650		412.57 650	356.13 650	256.09 650	227.69 650	428.88 650

ASD4		19.65 629

Low-res two-view benchmark