Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.17 1	0.19 11	0.65 49	0.20 9	0.12 21	0.20 7	0.14 21	0.29 7	0.28 22	0.13 5	0.13 16	0.18 84	0.13 18	0.25 47	0.15 14	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

mm1	0.17 1	0.19 11	0.65 49	0.20 9	0.12 21	0.20 7	0.14 21	0.32 19	0.28 22	0.13 5	0.13 16	0.18 84	0.13 18	0.25 47	0.15 14	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

BLMT-Stereo	0.17 1	0.20 23	0.61 30	0.21 32	0.13 52	0.15 1	0.16 68	0.21 1	0.36 122	0.11 1	0.17 43	0.13 4	0.10 2	0.18 1	0.19 94	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.08 153	0.08 42	0.11 148

LACA3	0.18 4	0.20 23	0.67 63	0.19 2	0.12 21	0.35 68	0.17 80	0.27 4	0.31 38	0.16 22	0.13 16	0.15 37	0.15 52	0.28 89	0.13 1	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.10 109	0.06 1

GeoVLM	0.18 4	0.19 11	0.64 41	0.20 9	0.12 21	0.30 32	0.14 21	0.29 7	0.28 22	0.16 22	0.13 16	0.18 84	0.15 52	0.25 47	0.21 146	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

MonSter++	0.18 4	0.19 11	0.65 49	0.20 9	0.12 21	0.30 32	0.14 21	0.29 7	0.28 22	0.16 22	0.13 16	0.18 84	0.15 52	0.25 47	0.21 146	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Wavelet-MonSter	0.18 4	0.20 23	0.51 2	0.22 63	0.17 164	0.35 68	0.14 21	0.27 4	0.25 6	0.19 72	0.21 75	0.14 15	0.15 52	0.27 72	0.16 36	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.06 1	0.14 266

derf	0.19 8	0.19 11	0.64 41	0.35 429	0.12 21	0.32 46	0.14 21	0.30 12	0.31 38	0.14 10	0.13 16	0.17 66	0.13 18	0.27 72	0.14 4	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.15 435	0.07 5	0.09 79

MGA	0.19 8	0.27 140	0.57 19	0.20 9	0.18 213	0.37 89	0.14 21	0.30 12	0.25 6	0.18 52	0.14 29	0.15 37	0.10 2	0.30 118	0.17 57	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.06 21	0.09 79	0.08 51

CAR	0.19 8	0.28 169	0.60 24	0.21 32	0.16 133	0.37 89	0.13 9	0.32 19	0.25 6	0.19 72	0.15 31	0.14 15	0.10 2	0.27 72	0.17 57	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.06 21	0.10 109	0.08 51

MSE-Stereo	0.19 8	0.27 140	0.60 24	0.20 9	0.16 133	0.37 89	0.13 9	0.32 19	0.25 6	0.18 52	0.15 31	0.14 15	0.10 2	0.30 118	0.17 57	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.06 21	0.10 109	0.08 51

LiteMatch*	0.19 8	0.19 11	0.85 94	0.20 9	0.14 73	0.28 21	0.15 43	0.29 7	0.28 22	0.16 22	0.13 16	0.16 51	0.14 28	0.24 39	0.21 146	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.08 51

PipStereo	0.19 8	0.26 128	0.85 94	0.21 32	0.10 2	0.16 2	0.15 43	0.35 34	0.35 92	0.12 2	0.10 3	0.21 125	0.14 28	0.21 10	0.15 14	0.08 67	0.09 283	0.07 2	0.06 21	0.12 160	0.09 79

DepthFocus	0.19 8	0.30 199	0.77 81	0.19 2	0.15 102	0.20 7	0.15 43	0.31 16	0.19 2	0.16 22	0.17 43	0.15 37	0.13 18	0.22 23	0.17 57	0.09 145	0.08 192	0.11 308	0.10 241	0.08 42	0.07 12

LACA1	0.19 8	0.39 293	0.60 24	0.19 2	0.10 2	0.42 150	0.15 43	0.31 16	0.34 78	0.15 14	0.11 8	0.14 15	0.15 52	0.25 47	0.15 14	0.09 145	0.07 77	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.07 12

HiDET	0.19 8	0.20 23	0.62 37	0.20 9	0.13 52	0.36 82	0.13 9	0.35 34	0.31 38	0.16 22	0.14 29	0.17 66	0.15 52	0.25 47	0.23 182	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

CSFM-Stereo	0.19 8	0.20 23	0.60 24	0.20 9	0.11 9	0.39 111	0.15 43	0.35 34	0.27 15	0.18 52	0.15 31	0.17 66	0.16 67	0.26 66	0.21 146	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.09 79

BridgeDepth	0.19 8	0.30 199	0.55 14	0.23 93	0.09 1	0.38 106	0.15 43	0.32 19	0.33 64	0.16 22	0.12 13	0.23 149	0.19 125	0.27 72	0.15 14	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monster-pro	0.20 19	0.22 56	0.65 49	0.21 32	0.17 164	0.33 52	0.15 43	0.46 136	0.32 49	0.16 22	0.17 43	0.14 15	0.11 7	0.27 72	0.23 182	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 106	0.07 5	0.09 79

PointNet	0.20 19	0.21 39	0.82 89	0.21 32	0.12 21	0.37 89	0.16 68	0.33 27	0.28 22	0.16 22	0.15 31	0.18 84	0.13 18	0.22 23	0.16 36	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.07 106	0.07 5	0.07 12

PSi22b	0.20 19	0.26 128	0.88 103	0.21 32	0.10 2	0.16 2	0.15 43	0.35 34	0.35 92	0.12 2	0.10 3	0.21 125	0.14 28	0.21 10	0.15 14	0.08 67	0.10 332	0.07 2	0.06 21	0.12 160	0.09 79

PSi22a	0.20 19	0.28 169	0.89 107	0.20 9	0.11 9	0.16 2	0.14 21	0.32 19	0.35 92	0.12 2	0.09 1	0.22 131	0.16 67	0.20 4	0.14 4	0.09 145	0.09 283	0.07 2	0.05 1	0.13 199	0.11 148

Foundation-i32	0.20 19	0.28 169	0.87 100	0.20 9	0.11 9	0.20 7	0.15 43	0.32 19	0.36 122	0.13 5	0.10 3	0.25 181	0.14 28	0.19 2	0.15 14	0.09 145	0.09 283	0.07 2	0.06 21	0.11 142	0.12 195

BridgeDepth_RVC	0.20 19	0.20 23	0.74 74	0.17 1	0.12 21	0.32 46	0.12 4	0.33 27	0.46 238	0.15 14	0.15 31	0.16 51	0.19 125	0.23 32	0.18 68	0.10 252	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.06 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.20 19	0.21 39	0.61 30	0.20 9	0.13 52	0.39 111	0.14 21	0.34 32	0.34 78	0.16 22	0.16 40	0.16 51	0.15 52	0.27 72	0.22 171	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.08 51

MonStereo	0.20 19	0.22 56	0.65 49	0.21 32	0.17 164	0.33 52	0.15 43	0.46 136	0.32 49	0.16 22	0.17 43	0.14 15	0.11 7	0.27 72	0.23 182	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 106	0.07 5	0.09 79

Monster-pub-eth3d	0.20 19	0.22 56	0.65 49	0.21 32	0.17 164	0.33 52	0.15 43	0.46 136	0.32 49	0.16 22	0.17 43	0.14 15	0.11 7	0.27 72	0.23 182	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 106	0.07 5	0.09 79

S2M2_XL	0.20 19	0.32 221	1.10 144	0.19 2	0.13 52	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.17 1	0.15 14	0.19 58	0.15 37	0.14 28	0.19 2	0.21 146	0.11 341	0.09 283	0.10 233	0.08 153	0.10 109	0.08 51
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.20 19	0.22 56	0.65 49	0.22 63	0.17 164	0.41 135	0.14 21	0.35 34	0.32 49	0.24 154	0.20 67	0.15 37	0.18 100	0.26 66	0.16 36	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.08 51

4w-stereo	0.20 19	0.21 39	0.57 19	0.21 32	0.15 102	0.39 111	0.13 9	0.39 65	0.33 64	0.22 120	0.21 75	0.13 4	0.20 138	0.29 105	0.21 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

3.25w_new	0.20 19	0.20 23	0.52 5	0.21 32	0.14 73	0.37 89	0.14 21	0.43 104	0.35 92	0.23 143	0.21 75	0.16 51	0.18 100	0.27 72	0.20 126	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.08 51

3.25w	0.20 19	0.20 23	0.52 5	0.21 32	0.14 73	0.37 89	0.14 21	0.43 104	0.35 92	0.23 143	0.21 75	0.16 51	0.18 100	0.27 72	0.20 126	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.08 51

FoundationStereo	0.20 19	0.30 199	0.81 87	0.21 32	0.22 315	0.21 11	0.16 68	0.25 3	0.38 141	0.15 14	0.11 8	0.18 84	0.17 76	0.23 32	0.16 36	0.09 145	0.13 443	0.08 65	0.06 21	0.07 5	0.07 12

MonSter	0.20 19	0.22 56	0.65 49	0.21 32	0.17 164	0.33 52	0.15 43	0.46 136	0.32 49	0.16 22	0.17 43	0.14 15	0.11 7	0.27 72	0.23 182	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.07 106	0.07 5	0.09 79

qqai	0.21 35	0.20 23	0.63 38	0.39 500	0.13 52	0.32 46	0.15 43	0.35 34	0.31 38	0.14 10	0.13 16	0.18 84	0.13 18	0.27 72	0.15 14	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.27 563	0.07 5	0.09 79

Test_v1	0.21 35	0.27 140	0.95 119	0.20 9	0.14 73	0.28 21	0.15 43	0.37 49	0.27 15	0.16 22	0.18 53	0.15 37	0.13 18	0.25 47	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.11 148

Monster-pub-mixall	0.21 35	0.31 213	0.69 66	0.21 32	0.13 52	0.27 18	0.12 4	0.37 49	0.26 12	0.21 100	0.19 58	0.15 37	0.12 12	0.47 288	0.29 274	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.08 42	0.12 195

qwe	0.21 35	0.22 56	0.61 30	0.21 32	0.20 272	0.41 135	0.15 43	0.46 136	0.35 92	0.26 192	0.22 95	0.14 15	0.14 28	0.31 127	0.22 171	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.07 12

2.25w	0.21 35	0.22 56	0.51 2	0.21 32	0.14 73	0.36 82	0.13 9	0.42 96	0.34 78	0.23 143	0.27 158	0.14 15	0.18 100	0.33 154	0.24 208	0.06 1	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

4.25_new	0.21 35	0.23 78	0.64 41	0.22 63	0.18 213	0.41 135	0.17 80	0.41 86	0.35 92	0.22 120	0.21 75	0.14 15	0.18 100	0.25 47	0.18 68	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

4.5w_new	0.21 35	0.23 78	0.64 41	0.22 63	0.18 213	0.41 135	0.17 80	0.41 86	0.35 92	0.22 120	0.21 75	0.14 15	0.18 100	0.25 47	0.18 68	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

4.5_new	0.21 35	0.22 56	0.63 38	0.21 32	0.15 102	0.40 124	0.17 80	0.40 74	0.35 92	0.25 174	0.22 95	0.14 15	0.14 28	0.22 23	0.21 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.07 12

4.5w-stereo	0.21 35	0.22 56	0.63 38	0.21 32	0.15 102	0.40 124	0.17 80	0.40 74	0.35 92	0.25 174	0.22 95	0.14 15	0.14 28	0.22 23	0.21 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.07 12

4.25w-stereo	0.21 35	0.23 78	0.64 41	0.22 63	0.18 213	0.41 135	0.17 80	0.41 86	0.35 92	0.22 120	0.21 75	0.14 15	0.18 100	0.25 47	0.18 68	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

2.5w	0.21 35	0.23 78	0.50 1	0.22 63	0.15 102	0.39 111	0.19 121	0.47 156	0.36 122	0.21 100	0.22 95	0.13 4	0.17 76	0.33 154	0.20 126	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

2.75w_new	0.21 35	0.21 39	0.57 19	0.20 9	0.14 73	0.40 124	0.18 103	0.47 156	0.36 122	0.24 154	0.20 67	0.13 4	0.19 125	0.31 127	0.21 146	0.07 26	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.06 1	0.07 12

3.75w	0.21 35	0.21 39	0.61 30	0.21 32	0.20 272	0.44 171	0.16 68	0.44 113	0.30 34	0.22 120	0.20 67	0.13 4	0.18 100	0.29 105	0.21 146	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.08 51

3.5w_stereo	0.21 35	0.22 56	0.55 14	0.21 32	0.15 102	0.40 124	0.14 21	0.43 104	0.33 64	0.21 100	0.24 121	0.14 15	0.18 100	0.34 168	0.22 171	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.08 51

3w_stereo	0.21 35	0.22 56	0.59 23	0.22 63	0.12 21	0.37 89	0.22 231	0.50 186	0.38 141	0.22 120	0.21 75	0.12 2	0.22 170	0.26 66	0.18 68	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.08 51

2w_stereo	0.21 35	0.19 11	0.51 2	0.22 63	0.13 52	0.41 135	0.20 148	0.50 186	0.34 78	0.25 174	0.23 109	0.13 4	0.23 196	0.24 39	0.22 171	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

LG-Stereo_L2	0.21 35	0.31 213	0.85 94	0.22 63	0.14 73	0.31 40	0.22 231	0.38 58	0.25 6	0.17 41	0.11 8	0.13 4	0.12 12	0.32 140	0.18 68	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.10 117

LG-Stereo_L1	0.21 35	0.31 213	0.85 94	0.22 63	0.14 73	0.28 21	0.21 190	0.38 58	0.26 12	0.16 22	0.11 8	0.13 4	0.11 7	0.37 199	0.18 68	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.10 117

MLG-Stereo_test3	0.21 35	0.35 256	0.65 49	0.21 32	0.14 73	0.36 82	0.13 9	0.37 49	0.40 169	0.21 100	0.12 13	0.17 66	0.12 12	0.25 47	0.16 36	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.10 117

MLG-Stereo_test2	0.21 35	0.36 266	0.68 64	0.21 32	0.17 164	0.45 180	0.12 4	0.35 34	0.42 195	0.15 14	0.11 8	0.22 131	0.10 2	0.28 89	0.16 36	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.09 79

MLG-Stereo_test1	0.21 35	0.33 230	0.61 30	0.23 93	0.21 286	0.45 180	0.13 9	0.33 27	0.46 238	0.13 5	0.09 1	0.18 84	0.12 12	0.32 140	0.15 14	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.09 79

MLG-Stereo	0.21 35	0.33 230	0.60 24	0.23 93	0.12 21	0.44 171	0.13 9	0.39 65	0.46 238	0.13 5	0.10 3	0.17 66	0.13 18	0.35 175	0.15 14	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.09 79

LGtest1	0.21 35	0.37 269	0.70 69	0.22 63	0.12 21	0.31 40	0.11 2	0.36 45	0.39 155	0.17 41	0.13 16	0.16 51	0.14 28	0.25 47	0.27 247	0.10 252	0.09 283	0.08 65	0.06 21	0.10 109	0.10 117

MCSU-Stereo	0.22 58	0.14 1	0.60 24	0.23 93	0.15 102	0.43 158	0.17 80	0.35 34	0.38 141	0.17 41	0.21 75	0.22 131	0.13 18	0.53 326	0.18 68	0.08 67	0.07 77	0.06 1	0.05 1	0.09 79	0.16 340

Foundation-i1c-attn	0.22 58	0.18 7	0.68 64	0.20 9	0.10 2	0.27 18	0.20 148	0.49 177	0.37 134	0.20 87	0.23 109	0.24 166	0.25 227	0.29 105	0.18 68	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.06 1	0.09 79

Foundation-i1b	0.22 58	0.20 23	0.69 66	0.20 9	0.11 9	0.28 21	0.20 148	0.50 186	0.37 134	0.21 100	0.22 95	0.27 209	0.24 212	0.28 89	0.18 68	0.08 67	0.08 192	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.06 1

Foundation-i1a	0.22 58	0.16 2	0.66 60	0.20 9	0.10 2	0.29 28	0.21 190	0.50 186	0.39 155	0.25 174	0.22 95	0.27 209	0.25 227	0.33 154	0.18 68	0.08 67	0.09 283	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.08 51

Pro-Stereo	0.22 58	0.25 110	0.66 60	0.22 63	0.14 73	0.49 243	0.15 43	0.23 2	0.35 92	0.16 22	0.13 16	0.14 15	0.09 1	0.49 305	0.18 68	0.08 67	0.06 24	0.09 166	0.37 622	0.08 42	0.09 79

asda	0.22 58	0.25 110	0.70 69	0.21 32	0.16 133	0.43 158	0.16 68	0.44 113	0.35 92	0.22 120	0.20 67	0.14 15	0.20 138	0.25 47	0.22 171	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.07 12

1w_stereo	0.22 58	0.17 3	0.52 5	0.23 93	0.16 133	0.44 171	0.22 231	0.55 238	0.40 169	0.25 174	0.29 178	0.13 4	0.26 247	0.28 89	0.20 126	0.06 1	0.05 1	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.07 12

monsterstereo	0.22 58	0.22 56	0.52 5	0.25 145	0.27 402	0.39 111	0.14 21	0.51 196	0.33 64	0.25 174	0.27 158	0.13 4	0.13 18	0.38 209	0.21 146	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.06 1

monsters	0.22 58	0.22 56	0.52 5	0.23 93	0.28 417	0.42 150	0.14 21	0.46 136	0.31 38	0.24 154	0.20 67	0.13 4	0.14 28	0.43 242	0.20 126	0.07 26	0.06 24	0.07 2	0.08 153	0.06 1	0.06 1

IGEV	0.22 58	0.28 169	0.88 103	0.21 32	0.24 350	0.42 150	0.17 80	0.35 34	0.37 134	0.20 87	0.22 95	0.14 15	0.12 12	0.24 39	0.20 126	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.07 12

SGD-Stereo	0.22 58	0.28 169	0.77 81	0.22 63	0.11 9	0.40 124	0.16 68	0.31 16	0.36 122	0.19 72	0.19 58	0.17 66	0.17 76	0.37 199	0.16 36	0.10 252	0.06 24	0.08 65	0.07 106	0.10 109	0.07 12

DEFOM-Stereo	0.22 58	0.22 56	0.91 113	0.23 93	0.13 52	0.49 243	0.18 103	0.30 12	0.28 22	0.19 72	0.17 43	0.14 15	0.14 28	0.41 229	0.16 36	0.08 67	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.09 79	0.09 79

DispViT+	0.23 70	0.23 78	0.98 125	0.19 2	0.44 577	0.22 12	0.14 21	0.41 86	0.37 134	0.19 72	0.16 40	0.18 84	0.15 52	0.38 209	0.17 57	0.11 341	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12

Replicate-Monster	0.23 70	0.40 301	0.94 118	0.21 32	0.14 73	0.37 89	0.13 9	0.40 74	0.36 122	0.22 120	0.15 31	0.15 37	0.15 52	0.40 224	0.15 14	0.08 67	0.07 77	0.07 2	0.06 21	0.08 42	0.15 308

FlowAnything_test	0.23 70	0.32 221	0.52 5	0.28 242	0.17 164	0.37 89	0.20 148	0.38 58	0.24 4	0.24 154	0.20 67	0.21 125	0.17 76	0.26 66	0.25 222	0.13 434	0.10 332	0.14 471	0.16 457	0.17 315	0.12 195

LG-G_1	0.23 70	0.37 269	0.71 71	0.23 93	0.11 9	0.51 268	0.12 4	0.44 113	0.39 155	0.19 72	0.15 31	0.19 107	0.15 52	0.36 188	0.16 36	0.09 145	0.08 192	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.11 148

LG-G	0.23 70	0.37 269	0.71 71	0.23 93	0.11 9	0.51 268	0.12 4	0.44 113	0.39 155	0.19 72	0.15 31	0.19 107	0.15 52	0.36 188	0.16 36	0.09 145	0.08 192	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.11 148

dual_stereo	0.23 70	0.25 110	0.66 60	0.21 32	0.15 102	0.27 18	0.15 43	0.62 287	0.40 169	0.15 14	0.13 16	0.18 84	0.14 28	0.37 199	0.19 94	0.09 145	0.31 623	0.07 2	0.10 241	0.07 5	0.07 12

IGEV-Stereo++	0.23 70	0.23 78	0.64 41	0.24 121	0.22 315	0.47 211	0.13 9	0.52 212	0.33 64	0.18 52	0.24 121	0.17 66	0.22 170	0.32 140	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.17 315	0.09 79

LGCAT	0.24 77	0.19 11	0.64 41	0.20 9	0.12 21	0.47 211	0.14 21	0.34 32	0.19 2	0.17 41	0.13 16	0.23 149	0.15 52	0.39 217	0.21 146	0.14 479	0.34 629	0.07 2	0.08 153	0.07 5	0.53 630

TS12	0.24 77	0.26 128	0.83 91	0.25 145	0.11 9	0.46 200	0.17 80	0.46 136	0.43 206	0.20 87	0.31 210	0.18 84	0.20 138	0.31 127	0.22 171	0.07 26	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.11 142	0.07 12

aanet-new-12k	0.24 77	0.24 96	1.06 137	0.27 211	0.12 21	0.43 158	0.20 148	0.51 196	0.34 78	0.19 72	0.16 40	0.15 37	0.21 152	0.25 47	0.16 36	0.07 26	0.06 24	0.09 166	0.07 106	0.11 142	0.09 79

GCAP-Stereo-cres-4k	0.24 77	0.31 213	0.88 103	0.25 145	0.23 335	0.45 180	0.22 231	0.39 65	0.30 34	0.21 100	0.27 158	0.18 84	0.21 152	0.23 32	0.16 36	0.07 26	0.09 283	0.08 65	0.07 106	0.11 142	0.13 238

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.24 77	0.22 56	0.90 110	0.23 93	0.32 474	0.47 211	0.21 190	0.48 170	0.34 78	0.20 87	0.25 136	0.21 125	0.23 196	0.20 4	0.17 57	0.08 67	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.09 79

MatchStereo	0.24 77	0.38 281	1.37 208	0.20 9	0.10 2	0.22 12	0.14 21	0.41 86	0.40 169	0.14 10	0.25 136	0.15 37	0.15 52	0.25 47	0.18 68	0.09 145	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.07 5	0.07 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AdaDepth	0.24 77	0.18 7	1.03 130	0.25 145	0.21 286	0.46 200	0.16 68	0.30 12	0.27 15	0.17 41	0.19 58	0.14 15	0.18 100	0.35 175	0.17 57	0.07 26	0.07 77	0.08 65	0.25 550	0.10 109	0.10 117

water-stereo	0.24 77	0.17 3	0.88 103	0.24 121	0.14 73	0.37 89	0.17 80	0.43 104	0.32 49	0.26 192	0.35 243	0.26 196	0.24 212	0.22 23	0.25 222	0.09 145	0.09 283	0.09 166	0.08 153	0.10 109	0.10 117

111111	0.24 77	0.21 39	0.82 89	0.24 121	0.21 286	0.43 158	0.13 9	0.45 128	0.35 92	0.22 120	0.27 158	0.18 84	0.16 67	0.35 175	0.18 68	0.09 145	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.25 461	0.08 51

S2M2_L	0.24 77	0.29 182	0.90 110	0.23 93	0.17 164	0.24 15	0.09 1	0.36 45	0.45 227	0.17 41	0.25 136	0.23 149	0.17 76	0.24 39	0.28 258	0.15 500	0.12 418	0.11 308	0.12 348	0.15 254	0.11 148
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
aanet-new-40k	0.25 87	0.37 269	1.35 201	0.24 121	0.24 350	0.38 106	0.20 148	0.39 65	0.26 12	0.18 52	0.24 121	0.16 51	0.20 138	0.20 4	0.15 14	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.18 382

aanet-new-14k	0.25 87	0.33 230	1.13 147	0.26 188	0.12 21	0.37 89	0.21 190	0.45 128	0.36 122	0.20 87	0.27 158	0.15 37	0.29 310	0.24 39	0.17 57	0.08 67	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.11 142	0.12 195

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.25 87	0.35 256	0.69 66	0.23 93	0.27 402	0.35 68	0.20 148	0.44 113	0.28 22	0.21 100	0.22 95	0.14 15	0.22 170	0.21 10	0.14 4	0.07 26	0.08 192	0.08 65	0.47 641	0.09 79	0.34 574

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.25 87	0.24 96	0.76 77	0.22 63	0.33 489	0.48 226	0.20 148	0.47 156	0.35 92	0.26 192	0.30 193	0.22 131	0.14 28	0.21 10	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.10 233	0.08 153	0.07 5	0.15 308

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.25 87	0.24 96	0.84 93	0.22 63	0.32 474	0.48 226	0.20 148	0.45 128	0.35 92	0.26 192	0.30 193	0.22 131	0.14 28	0.21 10	0.18 68	0.08 67	0.06 24	0.09 166	0.08 153	0.07 5	0.13 238

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.25 87	0.41 311	1.08 139	0.23 93	0.23 335	0.45 180	0.20 148	0.44 113	0.30 34	0.18 52	0.21 75	0.22 131	0.20 138	0.23 32	0.16 36	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.14 266

LiteMatch	0.25 87	0.69 465	0.65 49	0.28 242	0.14 73	0.30 32	0.21 190	0.29 7	0.28 22	0.16 22	0.13 16	0.18 84	0.37 376	0.25 47	0.40 393	0.10 252	0.06 24	0.10 233	0.08 153	0.14 230	0.12 195

LACA2	0.25 87	0.74 488	1.30 186	0.20 9	0.10 2	0.39 111	0.17 80	0.32 19	0.36 122	0.15 14	0.15 31	0.18 84	0.14 28	0.22 23	0.14 4	0.08 67	0.06 24	0.07 2	0.06 21	0.07 5	0.06 1

gcap_with_dpt	0.25 87	0.22 56	1.00 127	0.22 63	0.30 443	0.48 226	0.21 190	0.45 128	0.32 49	0.27 208	0.31 210	0.20 111	0.14 28	0.20 4	0.18 68	0.08 67	0.06 24	0.09 166	0.08 153	0.08 42	0.13 238

rvit_stereo_0083	0.25 87	0.19 11	0.58 22	0.28 242	0.18 213	0.28 21	0.22 231	0.38 58	0.54 329	0.23 143	0.30 193	0.27 209	0.26 247	0.37 199	0.24 208	0.14 479	0.12 418	0.13 433	0.10 241	0.12 160	0.10 117

rvit_stereo_0081	0.25 87	0.21 39	0.61 30	0.28 242	0.17 164	0.31 40	0.22 231	0.42 96	0.53 314	0.24 154	0.25 136	0.25 181	0.21 152	0.34 168	0.23 182	0.13 434	0.10 332	0.11 308	0.10 241	0.12 160	0.09 79

rvit_stereo_0082	0.25 87	0.21 39	0.61 30	0.28 242	0.17 164	0.31 40	0.22 231	0.42 96	0.53 314	0.24 154	0.25 136	0.25 181	0.21 152	0.34 168	0.23 182	0.13 434	0.10 332	0.11 308	0.10 241	0.12 160	0.09 79

test_for_model	0.25 87	0.24 96	0.76 77	0.22 63	0.33 489	0.48 226	0.20 148	0.47 156	0.35 92	0.26 192	0.30 193	0.22 131	0.14 28	0.21 10	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.10 233	0.08 153	0.07 5	0.15 308

aanet-new-16k	0.26 100	0.47 357	1.36 203	0.25 145	0.12 21	0.36 82	0.18 103	0.40 74	0.35 92	0.18 52	0.21 75	0.18 84	0.21 152	0.21 10	0.16 36	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.10 109	0.11 148

aanet-new-8k	0.26 100	0.38 281	1.21 166	0.25 145	0.13 52	0.44 171	0.22 231	0.49 177	0.34 78	0.18 52	0.21 75	0.17 66	0.25 227	0.29 105	0.17 57	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.12 195

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 100	0.23 78	1.00 127	0.22 63	0.31 464	0.47 211	0.20 148	0.44 113	0.33 64	0.27 208	0.32 220	0.24 166	0.14 28	0.23 32	0.18 68	0.08 67	0.06 24	0.09 166	0.08 153	0.08 42	0.16 340

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.26 100	0.38 281	0.90 110	0.23 93	0.17 164	0.35 68	0.22 231	0.44 113	0.33 64	0.21 100	0.25 136	0.16 51	0.22 170	0.23 32	0.15 14	0.07 26	0.07 77	0.08 65	0.45 637	0.08 42	0.27 515

Foundation-i1	0.26 100	0.29 182	0.75 75	0.23 93	0.21 286	0.30 32	0.22 231	0.60 278	0.43 206	0.24 154	0.31 210	0.35 275	0.23 196	0.27 72	0.19 94	0.09 145	0.08 192	0.08 65	0.07 106	0.11 142	0.07 12

VMStereo-Base	0.26 100	0.27 140	1.26 175	0.20 9	0.12 21	0.42 150	0.17 80	0.37 49	0.40 169	0.22 120	0.31 210	0.29 232	0.21 152	0.32 140	0.20 126	0.10 252	0.08 192	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.09 79

NLSM3	0.26 100	0.39 293	0.75 75	0.25 145	0.24 350	0.43 158	0.19 121	0.58 256	0.45 227	0.20 87	0.26 149	0.20 111	0.25 227	0.29 105	0.24 208	0.07 26	0.06 24	0.10 233	0.09 201	0.10 109	0.07 12

depthmonostereo	0.26 100	0.23 78	0.65 49	0.41 520	0.13 52	0.41 135	0.19 121	0.51 196	0.40 169	0.25 174	0.29 178	0.26 196	0.28 286	0.44 251	0.23 182	0.09 145	0.10 332	0.09 166	0.07 106	0.10 109	0.08 51

DilatedVolume-Stereo	0.26 100	0.20 23	0.64 41	0.25 145	0.15 102	0.41 135	0.18 103	0.42 96	0.35 92	0.34 254	0.34 238	0.25 181	0.23 196	0.43 242	0.53 464	0.09 145	0.09 283	0.08 65	0.10 241	0.12 160	0.11 148

GIP-stereo	0.26 100	0.22 56	0.78 83	0.29 276	0.20 272	0.42 150	0.17 80	0.64 298	0.39 155	0.18 52	0.24 121	0.23 149	0.18 100	0.25 47	0.47 435	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.17 315	0.08 51

gcap-zeroshot	0.26 100	0.24 96	1.03 130	0.22 63	0.33 489	0.48 226	0.20 148	0.47 156	0.34 78	0.26 192	0.29 178	0.22 131	0.14 28	0.21 10	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.09 166	0.08 153	0.08 42	0.14 266

testlalala	0.26 100	0.24 96	1.03 130	0.22 63	0.33 489	0.48 226	0.20 148	0.47 156	0.34 78	0.26 192	0.29 178	0.22 131	0.14 28	0.21 10	0.19 94	0.08 67	0.06 24	0.09 166	0.08 153	0.08 42	0.14 266

aanet-new-70k	0.27 112	0.48 362	1.33 193	0.25 145	0.12 21	0.39 111	0.19 121	0.45 128	0.33 64	0.17 41	0.21 75	0.16 51	0.21 152	0.38 209	0.14 4	0.06 1	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.10 109	0.22 446

aanet-new-34k	0.27 112	0.57 410	1.36 203	0.23 93	0.11 9	0.34 62	0.20 148	0.36 45	0.30 34	0.19 72	0.27 158	0.17 66	0.22 170	0.20 4	0.15 14	0.07 26	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.29 530

aanet-new-32k	0.27 112	0.49 366	1.73 294	0.25 145	0.17 164	0.40 124	0.20 148	0.35 34	0.27 15	0.18 52	0.21 75	0.20 111	0.22 170	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.11 148

GCAP-Stereo-DPT26K	0.27 112	0.46 347	1.39 215	0.23 93	0.17 164	0.35 68	0.21 190	0.40 74	0.25 6	0.18 52	0.21 75	0.17 66	0.18 100	0.25 47	0.17 57	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.28 567	0.08 42	0.27 515

aanet-new-24k	0.27 112	0.40 301	1.12 146	0.24 121	0.45 588	0.40 124	0.21 190	0.39 65	0.28 22	0.19 72	0.28 170	0.17 66	0.20 138	0.23 32	0.15 14	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.32 598	0.09 79	0.10 117

aanet-new-10k	0.27 112	0.52 379	1.27 178	0.27 211	0.15 102	0.49 243	0.21 190	0.46 136	0.31 38	0.21 100	0.20 67	0.19 107	0.22 170	0.26 66	0.18 68	0.08 67	0.08 192	0.08 65	0.07 106	0.10 109	0.16 340

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.27 112	0.39 293	0.79 84	0.24 121	0.24 350	0.37 89	0.21 190	0.37 49	0.33 64	0.19 72	0.27 158	0.18 84	0.22 170	0.20 4	0.16 36	0.07 26	0.14 462	0.08 65	0.51 650	0.08 42	0.39 601

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 112	0.40 301	0.87 100	0.22 63	0.17 164	0.36 82	0.19 121	0.39 65	0.32 49	0.21 100	0.24 121	0.18 84	0.23 196	0.21 10	0.15 14	0.08 67	0.08 192	0.08 65	0.30 583	0.13 199	0.55 634

LG-Stereo	0.27 112	0.25 110	0.95 119	0.25 145	0.15 102	0.43 158	0.21 190	0.50 186	0.40 169	0.18 52	0.29 178	0.25 181	0.16 67	0.28 89	0.35 354	0.07 26	0.07 77	0.11 308	0.10 241	0.24 447	0.10 117

mms	0.27 112	0.26 128	0.91 113	0.25 145	0.18 213	0.32 46	0.23 270	0.37 49	0.31 38	0.21 100	0.30 193	0.23 149	0.17 76	0.46 276	0.21 146	0.08 67	0.10 332	0.10 233	0.08 153	0.22 415	0.47 621

ours_stereo	0.27 112	0.25 110	1.21 166	0.25 145	0.17 164	0.35 68	0.23 270	0.38 58	0.35 92	0.20 87	0.31 210	0.23 149	0.17 76	0.41 229	0.20 126	0.08 67	0.07 77	0.10 233	0.08 153	0.22 415	0.18 382

rvit_stereo_0081_aga	0.27 112	0.29 182	1.08 139	0.26 188	0.20 272	0.33 52	0.21 190	0.41 86	0.42 195	0.26 192	0.28 170	0.27 209	0.21 152	0.31 127	0.21 146	0.14 479	0.10 332	0.11 308	0.10 241	0.14 230	0.10 117

rvit_stereo_0080	0.27 112	0.38 281	0.76 77	0.24 121	0.18 213	0.34 62	0.27 375	0.54 233	0.44 212	0.24 154	0.26 149	0.27 209	0.22 170	0.29 105	0.23 182	0.13 434	0.10 332	0.10 233	0.10 241	0.15 254	0.11 148

RSM++	0.27 112	0.26 128	0.87 100	0.28 242	0.13 52	0.39 111	0.20 148	0.45 128	0.45 227	0.20 87	0.24 121	0.24 166	0.17 76	0.36 188	0.20 126	0.08 67	0.07 77	0.09 166	0.35 610	0.26 482	0.18 382

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 112	0.40 301	0.86 98	0.22 63	0.17 164	0.36 82	0.19 121	0.39 65	0.32 49	0.21 100	0.24 121	0.18 84	0.23 196	0.21 10	0.15 14	0.08 67	0.08 192	0.08 65	0.30 583	0.13 199	0.55 634

whm_eth	0.27 112	0.38 281	0.76 77	0.24 121	0.18 213	0.34 62	0.27 375	0.54 233	0.44 212	0.24 154	0.26 149	0.27 209	0.22 170	0.29 105	0.23 182	0.13 434	0.10 332	0.10 233	0.10 241	0.15 254	0.11 148

aanet-new-30k	0.28 128	0.49 366	1.75 305	0.25 145	0.17 164	0.40 124	0.20 148	0.35 34	0.27 15	0.18 52	0.21 75	0.20 111	0.22 170	0.22 23	0.14 4	0.07 26	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.11 148

aanet-new-22k	0.28 128	0.52 379	1.51 247	0.24 121	0.13 52	0.33 52	0.22 231	0.37 49	0.32 49	0.18 52	0.24 121	0.18 84	0.21 152	0.27 72	0.16 36	0.07 26	0.07 77	0.08 65	0.07 106	0.09 79	0.31 552

BStereo	0.28 128	0.33 230	1.34 198	0.23 93	0.29 426	0.33 52	0.20 148	0.46 136	0.35 92	0.22 120	0.17 43	0.20 111	0.14 28	0.28 89	0.25 222	0.07 26	0.07 77	0.16 521	0.21 529	0.12 160	0.11 148

VIP-Stereo	0.28 128	0.56 405	1.05 135	0.23 93	0.19 252	0.52 288	0.17 80	0.44 113	0.39 155	0.18 52	0.25 136	0.24 166	0.15 52	0.33 154	0.19 94	0.08 67	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.14 230	0.32 561

DEFOM-Stereo_RVC	0.28 128	0.28 169	1.09 142	0.33 380	0.15 102	0.30 32	0.16 68	0.58 256	0.42 195	0.19 72	0.19 58	0.17 66	0.26 247	0.38 209	0.37 367	0.09 145	0.08 192	0.08 65	0.25 550	0.10 109	0.06 1

castereo++	0.28 128	0.43 324	0.93 116	0.28 242	0.17 164	0.53 297	0.21 190	0.55 238	0.45 227	0.17 41	0.26 149	0.32 254	0.17 76	0.33 154	0.16 36	0.09 145	0.08 192	0.09 166	0.29 573	0.13 199	0.06 1

fffy	0.28 128	0.24 96	1.19 160	0.27 211	0.15 102	0.37 89	0.22 231	0.42 96	0.32 49	0.20 87	0.29 178	0.26 196	0.20 138	0.44 251	0.20 126	0.08 67	0.10 332	0.10 233	0.08 153	0.22 415	0.18 382

RAStereo	0.28 128	0.48 362	1.52 249	0.26 188	0.18 213	0.25 16	0.19 121	0.42 96	0.35 92	0.20 87	0.25 136	0.20 111	0.16 67	0.24 39	0.24 208	0.09 145	0.08 192	0.10 233	0.08 153	0.12 160	0.08 51

RSM	0.28 128	0.26 128	0.97 123	0.25 145	0.24 350	0.37 89	0.21 190	0.49 177	0.44 212	0.21 100	0.27 158	0.28 220	0.17 76	0.38 209	0.20 126	0.07 26	0.07 77	0.09 166	0.34 606	0.21 398	0.16 340

trnet	0.28 128	0.26 128	1.32 191	0.19 2	0.12 21	0.54 304	0.15 43	0.48 170	0.46 238	0.27 208	0.33 230	0.24 166	0.21 152	0.30 118	0.21 146	0.10 252	0.07 77	0.08 65	0.05 1	0.09 79	0.07 12

CASnet	0.28 128	0.31 213	1.20 164	0.28 242	0.11 9	0.47 211	0.19 121	0.44 113	0.44 212	0.38 276	0.31 210	0.23 149	0.17 76	0.29 105	0.19 94	0.10 252	0.06 24	0.15 502	0.12 348	0.16 291	0.07 12
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.28 128	0.27 140	1.36 203	0.28 242	0.12 21	0.41 135	0.20 148	0.37 49	0.38 141	0.26 192	0.30 193	0.25 181	0.19 125	0.33 154	0.24 208	0.09 145	0.11 385	0.12 372	0.10 241	0.13 199	0.09 79

CREStereo	0.28 128	0.30 199	1.33 193	0.19 2	0.13 52	0.55 319	0.17 80	0.48 170	0.46 238	0.27 208	0.33 230	0.24 166	0.21 152	0.31 127	0.21 146	0.11 341	0.07 77	0.08 65	0.05 1	0.10 109	0.07 12
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-90k	0.29 141	0.47 357	1.41 218	0.26 188	0.18 213	0.43 158	0.19 121	0.47 156	0.32 49	0.16 22	0.18 53	0.15 37	0.21 152	0.37 199	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.46 619

aanet-new-60k	0.29 141	0.51 377	1.68 277	0.25 145	0.12 21	0.39 111	0.19 121	0.43 104	0.33 64	0.18 52	0.19 58	0.17 66	0.19 125	0.31 127	0.14 4	0.07 26	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.26 507

aanet-new-36k	0.29 141	0.63 437	1.51 247	0.24 121	0.11 9	0.43 158	0.19 121	0.44 113	0.35 92	0.19 72	0.24 121	0.16 51	0.22 170	0.29 105	0.15 14	0.06 1	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.24 485

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.29 141	0.58 411	0.98 125	0.21 32	0.31 464	0.41 135	0.20 148	0.46 136	0.34 78	0.21 100	0.22 95	0.19 107	0.17 76	0.24 39	0.15 14	0.08 67	0.10 332	0.08 65	0.45 637	0.09 79	0.29 530

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.29 141	0.53 386	1.28 180	0.22 63	0.32 474	0.35 68	0.19 121	0.46 136	0.33 64	0.18 52	0.19 58	0.18 84	0.18 100	0.21 10	0.14 4	0.08 67	0.10 332	0.08 65	0.46 640	0.10 109	0.32 561

RT-Monster	0.29 141	0.30 199	0.95 119	0.25 145	0.28 417	0.46 200	0.15 43	0.53 221	0.55 338	0.37 266	0.36 247	0.28 220	0.21 152	0.32 140	0.21 146	0.09 145	0.08 192	0.08 65	0.06 21	0.15 254	0.14 266

Selective-IGEV-i32	0.29 141	0.23 78	1.28 180	0.27 211	0.30 443	0.35 68	0.20 148	0.56 244	0.38 141	0.21 100	0.30 193	0.22 131	0.18 100	0.37 199	0.18 68	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.15 435	0.16 291	0.29 530

fffft	0.29 141	0.21 39	1.10 144	0.24 121	0.15 102	0.42 150	0.24 305	0.42 96	0.38 141	0.21 100	0.18 53	0.20 111	0.16 67	0.44 251	0.70 519	0.07 26	0.06 24	0.10 233	0.08 153	0.28 499	0.20 418
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.29 141	0.26 128	1.03 130	0.25 145	0.14 73	0.46 200	0.22 231	0.36 45	0.38 141	0.23 143	0.23 109	0.21 125	0.18 100	0.45 267	0.60 493	0.07 26	0.06 24	0.10 233	0.08 153	0.20 382	0.20 418

tt45	0.29 141	0.24 96	1.06 137	0.25 145	0.17 164	0.55 319	0.22 231	0.41 86	0.35 92	0.24 154	0.25 136	0.25 181	0.18 100	0.64 367	0.34 342	0.08 67	0.07 77	0.10 233	0.08 153	0.21 398	0.11 148

999	0.29 141	0.25 110	1.05 135	0.26 188	0.18 213	0.49 243	0.23 270	0.38 58	0.37 134	0.20 87	0.32 220	0.23 149	0.18 100	0.73 405	0.36 360	0.08 67	0.07 77	0.09 166	0.08 153	0.24 447	0.10 117

Pointernet	0.29 141	0.25 110	1.49 241	0.24 121	0.20 272	0.47 211	0.15 43	0.62 287	0.47 257	0.22 120	0.29 178	0.26 196	0.20 138	0.28 89	0.20 126	0.10 252	0.07 77	0.07 2	0.12 348	0.10 109	0.07 12

IGEV-Stereo+	0.29 141	0.29 182	0.86 98	0.25 145	0.34 502	0.30 32	0.14 21	0.32 19	0.53 314	0.18 52	0.12 13	0.18 84	0.19 125	0.49 305	0.17 57	0.09 145	0.08 192	0.08 65	0.20 523	0.46 626	0.59 640

MaDis-Stereo	0.29 141	0.54 394	1.44 226	0.24 121	0.29 426	0.29 28	0.16 68	0.45 128	0.37 134	0.19 72	0.21 75	0.28 220	0.22 170	0.30 118	0.29 274	0.10 252	0.09 283	0.10 233	0.08 153	0.11 142	0.11 148

LoS_RVC	0.29 141	0.33 230	1.19 160	0.25 145	0.34 502	0.43 158	0.22 231	0.42 96	0.32 49	0.22 120	0.33 230	0.23 149	0.24 212	0.31 127	0.21 146	0.07 26	0.07 77	0.07 2	0.05 1	0.10 109	0.31 552

Selective-IGEV	0.29 141	0.23 78	1.28 180	0.27 211	0.30 443	0.35 68	0.20 148	0.56 244	0.38 141	0.21 100	0.30 193	0.22 131	0.18 100	0.37 199	0.18 68	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.15 435	0.16 291	0.29 530

EGLCR-Stereo	0.29 141	0.27 140	0.97 123	0.30 297	0.19 252	0.56 336	0.17 80	0.68 323	0.36 122	0.30 229	0.18 53	0.27 209	0.17 76	0.38 209	0.19 94	0.09 145	0.07 77	0.10 233	0.08 153	0.10 109	0.35 577

aanet-32k-new	0.30 158	0.60 416	1.61 264	0.25 145	0.15 102	0.46 200	0.21 190	0.41 86	0.33 64	0.17 41	0.24 121	0.17 66	0.23 196	0.30 118	0.15 14	0.08 67	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.39 601

castereo	0.30 158	0.44 335	0.81 87	0.24 121	0.29 426	0.41 135	0.27 375	0.72 344	0.45 227	0.22 120	0.30 193	0.24 166	0.31 332	0.25 47	0.21 146	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.31 592	0.12 160	0.09 79

WCG-NET	0.30 158	0.42 319	1.26 175	0.24 121	0.12 21	0.43 158	0.24 305	0.40 74	0.56 350	0.35 256	0.37 255	0.26 196	0.24 212	0.29 105	0.19 94	0.08 67	0.12 418	0.08 65	0.07 106	0.22 415	0.10 117

Occ-G	0.30 158	0.30 199	1.33 193	0.23 93	0.15 102	0.36 82	0.25 328	0.43 104	0.31 38	0.26 192	0.35 243	0.46 364	0.22 170	0.30 118	0.25 222	0.09 145	0.07 77	0.09 166	0.16 457	0.31 525	0.08 51

AIO-Stereo	0.30 158	0.27 140	1.25 173	0.27 211	0.24 350	0.37 89	0.20 148	0.52 212	0.36 122	0.21 100	0.30 193	0.23 149	0.14 28	0.31 127	0.20 126	0.08 67	0.07 77	0.09 166	0.38 623	0.19 365	0.31 552

UniTT-Stereo	0.30 158	0.36 266	1.68 277	0.27 211	0.24 350	0.29 28	0.18 103	0.33 27	0.34 78	0.26 192	0.37 255	0.18 84	0.18 100	0.31 127	0.27 247	0.10 252	0.08 192	0.08 65	0.07 106	0.25 461	0.08 51

CES	0.30 158	0.27 140	1.09 142	0.23 93	0.50 603	0.40 124	0.20 148	0.46 136	0.44 212	0.22 120	0.28 170	0.26 196	0.19 125	0.33 154	0.21 146	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.05 1	0.15 254	0.49 625

ProNet	0.30 158	0.54 394	1.29 183	0.25 145	0.15 102	0.47 211	0.25 328	0.48 170	0.39 155	0.21 100	0.23 109	0.22 131	0.20 138	0.44 251	0.19 94	0.08 67	0.08 192	0.10 233	0.08 153	0.23 430	0.12 195

CroCo-Stereo	0.30 158	0.45 344	1.08 139	0.31 325	0.17 164	0.19 6	0.21 190	0.73 359	0.50 280	0.21 100	0.24 121	0.55 410	0.22 170	0.27 72	0.26 235	0.09 145	0.08 192	0.08 65	0.07 106	0.12 160	0.09 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Wave_Phase_stereo	0.31 167	0.33 230	1.34 198	0.23 93	0.29 426	0.98 615	0.20 148	0.49 177	0.35 92	0.22 120	0.17 43	0.20 111	0.14 28	0.28 89	0.25 222	0.07 26	0.07 77	0.16 521	0.21 529	0.12 160	0.11 148

xyz-stereo-finetune	0.31 167	0.46 347	0.79 84	0.21 32	0.12 21	0.53 297	0.25 328	0.52 212	0.54 329	0.28 215	0.32 220	0.29 232	0.23 196	0.59 349	0.55 472	0.08 67	0.07 77	0.10 233	0.08 153	0.13 199	0.08 51

rvit_0105_6	0.31 167	0.29 182	1.00 127	0.31 325	0.18 213	0.35 68	0.25 328	0.51 196	0.61 397	0.25 174	0.28 170	0.32 254	0.25 227	0.39 217	0.25 222	0.18 548	0.16 508	0.15 502	0.13 382	0.14 230	0.13 238

rvit_stereo_ft	0.31 167	0.61 421	1.18 158	0.32 354	0.21 286	0.28 21	0.27 375	0.55 238	0.48 262	0.23 143	0.27 158	0.28 220	0.26 247	0.32 140	0.25 222	0.13 434	0.09 283	0.11 308	0.11 308	0.13 199	0.14 266

CAS++	0.31 167	0.33 230	1.43 224	0.25 145	0.17 164	0.31 40	0.20 148	0.78 413	0.41 182	0.30 229	0.30 193	0.21 125	0.16 67	0.33 154	0.18 68	0.15 500	0.12 418	0.13 433	0.10 241	0.15 254	0.11 148
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.31 167	0.30 199	1.52 249	0.23 93	0.13 52	0.54 304	0.20 148	0.48 170	0.49 269	0.25 174	0.28 170	0.37 284	0.24 212	0.38 209	0.23 182	0.10 252	0.08 192	0.08 65	0.05 1	0.15 254	0.07 12
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.31 167	0.35 256	1.30 186	0.20 9	0.14 73	0.57 354	0.25 328	0.46 136	0.42 195	0.27 208	0.32 220	0.27 209	0.24 212	0.39 217	0.23 182	0.43 643	0.07 77	0.08 65	0.05 1	0.18 344	0.07 12

aanet-new	0.32 174	0.29 182	2.39 521	0.25 145	0.25 371	0.43 158	0.21 190	0.41 86	0.31 38	0.18 52	0.23 109	0.16 51	0.30 322	0.33 154	0.15 14	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.10 109	0.13 238

DA	0.32 174	0.26 128	0.89 107	0.29 276	0.25 371	0.63 460	0.22 231	0.60 278	0.39 155	0.23 143	0.30 193	0.24 166	0.26 247	0.60 356	0.18 68	0.10 252	0.12 418	0.09 166	0.07 106	0.10 109	0.52 628

GGEV	0.32 174	0.26 128	0.89 107	0.29 276	0.25 371	0.63 460	0.22 231	0.60 278	0.39 155	0.23 143	0.30 193	0.24 166	0.26 247	0.60 356	0.18 68	0.10 252	0.12 418	0.09 166	0.07 106	0.10 109	0.52 628

WCG-NET（raft）	0.32 174	0.53 386	1.21 166	0.23 93	0.12 21	0.44 171	0.24 305	0.40 74	0.50 280	0.35 256	0.35 243	0.47 372	0.25 227	0.35 175	0.20 126	0.08 67	0.29 618	0.08 65	0.07 106	0.22 415	0.11 148

MGS-Stereo	0.32 174	0.34 247	1.70 283	0.25 145	0.14 73	0.40 124	0.22 231	0.38 58	0.43 206	0.24 154	0.51 367	0.25 181	0.18 100	0.31 127	0.20 126	0.09 145	0.08 192	0.09 166	0.08 153	0.47 627	0.08 51

ff7	0.32 174	0.52 379	1.38 210	0.25 145	0.16 133	0.56 336	0.23 270	0.46 136	0.41 182	0.24 154	0.23 109	0.20 111	0.23 196	0.48 295	0.19 94	0.09 145	0.08 192	0.10 233	0.18 490	0.23 430	0.22 446

ffff	0.32 174	0.52 379	1.38 210	0.25 145	0.16 133	0.56 336	0.23 270	0.46 136	0.41 182	0.24 154	0.23 109	0.20 111	0.23 196	0.48 295	0.19 94	0.09 145	0.08 192	0.10 233	0.18 490	0.23 430	0.22 446

11t	0.32 174	0.52 379	1.38 210	0.25 145	0.16 133	0.56 336	0.23 270	0.46 136	0.41 182	0.24 154	0.23 109	0.20 111	0.23 196	0.48 295	0.19 94	0.09 145	0.08 192	0.10 233	0.18 490	0.23 430	0.22 446

MC-Stereo	0.32 174	0.31 213	1.46 231	0.31 325	0.15 102	0.53 297	0.19 121	0.44 113	0.35 92	0.36 261	0.38 268	0.27 209	0.27 268	0.42 238	0.19 94	0.09 145	0.13 443	0.09 166	0.16 457	0.20 382	0.13 238

ccc-4	0.32 174	0.52 379	1.38 210	0.25 145	0.16 133	0.56 336	0.23 270	0.46 136	0.41 182	0.24 154	0.23 109	0.20 111	0.23 196	0.48 295	0.19 94	0.09 145	0.08 192	0.10 233	0.18 490	0.23 430	0.22 446

aanet-new-78k	0.33 184	0.44 335	2.51 557	0.26 188	0.12 21	0.42 150	0.20 148	0.45 128	0.31 38	0.16 22	0.22 95	0.15 37	0.25 227	0.34 168	0.13 1	0.07 26	0.06 24	0.08 65	0.06 21	0.10 109	0.31 552

SCV_C0	0.33 184	0.43 324	1.42 223	0.25 145	0.16 133	0.35 68	0.20 148	0.68 323	0.44 212	0.24 154	0.27 158	0.29 232	0.20 138	0.58 343	0.18 68	0.09 145	0.08 192	0.08 65	0.30 583	0.26 482	0.17 362

11t1	0.33 184	0.19 11	1.41 218	0.33 380	0.16 133	0.48 226	0.21 190	0.67 319	0.48 262	0.40 284	0.34 238	0.32 254	0.33 345	0.42 238	0.27 247	0.11 341	0.12 418	0.10 233	0.08 153	0.13 199	0.14 266

IGEVStereo-DCA	0.33 184	0.34 247	1.38 210	0.27 211	0.16 133	0.45 180	0.23 270	0.46 136	0.41 182	0.24 154	0.21 75	0.26 196	0.25 227	0.64 367	0.52 460	0.09 145	0.07 77	0.10 233	0.18 490	0.16 291	0.22 446

AEACV	0.33 184	0.24 96	1.44 226	0.28 242	0.35 515	0.47 211	0.21 190	0.43 104	0.28 22	0.26 192	0.25 136	0.22 131	0.38 385	0.30 118	0.18 68	0.09 145	0.35 631	0.09 166	0.36 619	0.23 430	0.25 497

CroCo-Stereo Lap2	0.33 184	0.61 421	1.47 235	0.32 354	0.38 542	0.23 14	0.22 231	0.58 256	0.46 238	0.22 120	0.27 158	0.29 232	0.23 196	0.32 140	0.26 235	0.09 145	0.09 283	0.10 233	0.08 153	0.21 398	0.14 266

CREStereo++_RVC	0.33 184	0.29 182	1.74 299	0.24 121	0.16 133	0.54 304	0.15 43	0.40 74	0.55 338	0.37 266	0.51 367	0.24 166	0.19 125	0.27 72	0.26 235	0.09 145	0.06 24	0.08 65	0.30 583	0.08 42	0.06 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.33 184	0.49 366	1.75 305	0.23 93	0.12 21	0.54 304	0.16 68	0.40 74	0.45 227	0.45 322	0.51 367	0.26 196	0.22 170	0.29 105	0.20 126	0.10 252	0.10 332	0.08 65	0.06 21	0.08 42	0.11 148

sCroCo_RVC	0.33 184	0.32 221	1.89 390	0.34 413	0.27 402	0.30 32	0.22 231	0.48 170	0.44 212	0.22 120	0.33 230	0.25 181	0.25 227	0.32 140	0.24 208	0.14 479	0.16 508	0.12 372	0.12 348	0.15 254	0.13 238

DF	0.34 193	0.29 182	0.95 119	0.31 325	0.44 577	0.40 124	0.21 190	0.71 338	0.32 49	0.23 143	0.37 255	0.32 254	0.17 76	0.39 217	0.85 548	0.10 252	0.09 283	0.08 65	0.29 573	0.09 79	0.20 418

aanet-new-28k	0.34 193	0.53 386	2.69 588	0.25 145	0.12 21	0.39 111	0.21 190	0.37 49	0.29 33	0.18 52	0.24 121	0.17 66	0.21 152	0.22 23	0.15 14	0.08 67	0.06 24	0.08 65	0.31 592	0.10 109	0.23 471

RAFT-Stereo-weight	0.34 193	0.29 182	1.43 224	0.28 242	0.28 417	0.55 319	0.22 231	0.78 413	0.48 262	0.46 331	0.38 268	0.36 280	0.17 76	0.33 154	0.23 182	0.09 145	0.08 192	0.09 166	0.07 106	0.09 79	0.09 79

IGEV++	0.34 193	0.43 324	1.32 191	0.31 325	0.14 73	0.32 46	0.21 190	0.70 335	0.34 78	0.22 120	0.28 170	0.22 131	0.27 268	0.35 175	0.27 247	0.09 145	0.39 646	0.08 65	0.15 435	0.25 461	0.45 617

MyStereo07	0.34 193	0.40 301	1.46 231	0.29 276	0.23 335	0.60 402	0.31 440	0.53 221	0.42 195	0.25 174	0.25 136	0.20 111	0.26 247	0.57 339	0.19 94	0.09 145	0.18 540	0.12 372	0.11 308	0.16 291	0.19 399

MIF-Stereo (partial)	0.34 193	0.41 311	1.93 407	0.26 188	0.24 350	0.32 46	0.17 80	0.53 221	0.42 195	0.25 174	0.37 255	0.25 181	0.26 247	0.44 251	0.31 306	0.11 341	0.08 192	0.12 372	0.10 241	0.19 365	0.14 266

GCAP-Stereo	0.34 193	0.89 548	1.76 314	0.26 188	0.12 21	0.52 288	0.14 21	0.49 177	0.38 141	0.29 223	0.30 193	0.29 232	0.22 170	0.30 118	0.20 126	0.09 145	0.17 528	0.09 166	0.07 106	0.21 398	0.11 148

anonymousdsp2	0.34 193	0.24 96	1.16 155	0.28 242	0.15 102	0.57 354	0.23 270	0.79 429	0.47 257	0.38 276	0.37 255	0.40 308	0.25 227	0.47 288	0.21 146	0.09 145	0.07 77	0.10 233	0.13 382	0.19 365	0.27 515

anonymousdsp	0.34 193	0.53 386	1.47 235	0.25 145	0.16 133	0.56 336	0.23 270	0.49 177	0.40 169	0.25 174	0.24 121	0.22 131	0.24 212	0.55 335	0.19 94	0.09 145	0.11 385	0.10 233	0.18 490	0.24 447	0.29 530

knoymous	0.34 193	0.25 110	1.75 305	0.24 121	0.18 213	0.45 180	0.24 305	0.57 250	0.38 141	0.41 293	0.39 277	0.55 410	0.25 227	0.38 209	0.23 182	0.11 341	0.08 192	0.12 372	0.07 106	0.13 199	0.12 195

RCA-Stereo	0.34 193	0.32 221	1.30 186	0.26 188	0.14 73	0.58 371	0.23 270	0.78 413	0.62 415	0.40 284	0.44 306	0.28 220	0.35 356	0.29 105	0.20 126	0.09 145	0.10 332	0.09 166	0.07 106	0.19 365	0.08 51

IGEV-Stereo	0.34 193	0.54 394	1.47 235	0.25 145	0.16 133	0.56 336	0.23 270	0.49 177	0.40 169	0.25 174	0.24 121	0.22 131	0.24 212	0.54 331	0.19 94	0.09 145	0.10 332	0.10 233	0.18 490	0.24 447	0.29 530
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
XX-TBD	0.34 193	0.77 501	1.75 305	0.34 413	0.13 52	0.51 268	0.17 80	0.43 104	0.50 280	0.37 266	0.49 354	0.23 149	0.18 100	0.28 89	0.24 208	0.10 252	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.07 12

GEAStereo	0.35 206	0.32 221	1.17 156	0.53 595	0.60 630	0.55 319	0.21 190	0.40 74	0.27 15	0.20 87	0.22 95	0.16 51	0.18 100	0.44 251	0.16 36	0.11 341	0.37 635	0.08 65	0.06 21	0.33 543	0.71 650

GASTEREO	0.35 206	0.72 476	1.15 152	0.56 609	0.20 272	0.52 288	0.22 231	0.56 244	0.40 169	0.30 229	0.31 210	0.16 51	0.31 332	0.35 175	0.26 235	0.09 145	0.14 462	0.08 65	0.28 567	0.14 230	0.20 418

MSCF	0.35 206	0.72 476	1.15 152	0.58 616	0.21 286	0.50 256	0.22 231	0.56 244	0.38 141	0.29 223	0.29 178	0.17 66	0.30 322	0.35 175	0.26 235	0.09 145	0.12 418	0.08 65	0.29 573	0.15 254	0.21 431

xyz-stereo-finetune2	0.35 206	0.45 344	1.04 134	0.21 32	0.12 21	0.58 371	0.23 270	0.50 186	0.45 227	0.31 235	0.46 318	0.30 240	0.41 418	0.81 424	0.51 457	0.08 67	0.07 77	0.11 308	0.09 201	0.12 160	0.09 79

SCV	0.35 206	0.59 414	1.37 208	0.34 413	0.22 315	0.28 21	0.23 270	0.72 344	0.35 92	0.19 72	0.30 193	0.24 166	0.20 138	0.64 367	0.19 94	0.11 341	0.08 192	0.09 166	0.29 573	0.34 555	0.29 530

StereoAnything_RVC	0.35 206	1.25 643	1.82 360	0.20 9	0.12 21	0.26 17	0.15 43	0.43 104	0.37 134	0.14 10	0.10 3	0.11 1	0.19 125	0.46 276	0.14 4	0.11 341	0.09 283	0.08 65	0.05 1	0.76 658	0.18 382

rvit_0105_4	0.35 206	0.35 256	1.45 229	0.31 325	0.18 213	0.37 89	0.28 395	0.59 265	0.62 415	0.27 208	0.31 210	0.35 275	0.27 268	0.43 242	0.25 222	0.18 548	0.16 508	0.15 502	0.13 382	0.15 254	0.12 195

CAS	0.35 206	0.25 110	1.30 186	0.79 643	0.34 502	0.51 268	0.23 270	0.46 136	0.39 155	0.22 120	0.31 210	0.20 111	0.17 76	0.28 89	0.23 182	0.73 664	0.06 24	0.07 2	0.05 1	0.09 79	0.37 592

Selective-RAFT	0.35 206	0.26 128	1.48 238	0.31 325	0.15 102	0.61 422	0.19 121	0.60 278	0.54 329	0.28 215	0.29 178	0.40 308	0.33 345	0.50 312	0.27 247	0.10 252	0.07 77	0.09 166	0.35 610	0.19 365	0.08 51

x	0.35 206	0.20 23	1.36 203	0.33 380	0.17 164	0.47 211	0.24 305	0.75 374	0.54 329	0.40 284	0.40 282	0.42 328	0.34 354	0.45 267	0.32 319	0.11 341	0.14 462	0.11 308	0.09 201	0.12 160	0.14 266

GSStereo	0.36 216	0.32 221	1.17 156	0.34 413	0.60 630	0.55 319	0.21 190	0.62 287	0.41 182	0.22 120	0.22 95	0.17 66	0.18 100	0.44 251	0.16 36	0.10 252	0.16 508	0.08 65	0.11 308	0.33 543	0.84 661

gasm-f	0.36 216	0.34 247	1.13 147	0.53 595	0.44 577	0.54 304	0.27 375	0.40 74	0.27 15	0.20 87	0.33 230	0.16 51	0.22 170	0.36 188	0.25 222	0.11 341	0.37 635	0.08 65	0.06 21	0.38 590	0.71 650

rvit_0105_5	0.36 216	0.39 293	1.48 238	0.30 297	0.18 213	0.41 135	0.30 427	0.64 298	0.62 415	0.30 229	0.33 230	0.37 284	0.29 310	0.41 229	0.28 258	0.18 548	0.16 508	0.15 502	0.15 435	0.15 254	0.14 266

MoCha-V2	0.36 216	0.32 221	1.41 218	0.36 449	0.31 464	0.35 68	0.19 121	0.57 250	0.39 155	0.30 229	0.32 220	0.28 220	0.27 268	0.47 288	0.24 208	0.08 67	0.56 663	0.08 65	0.38 623	0.18 344	0.12 195

s12784h	0.36 216	0.28 169	1.58 257	0.23 93	0.11 9	0.62 442	0.24 305	0.79 429	0.64 435	0.44 311	0.52 382	0.28 220	0.26 247	0.50 312	0.24 208	0.11 341	0.06 24	0.09 166	0.06 21	0.16 291	0.06 1

R-Stereo Train	0.36 216	0.21 39	1.70 283	0.29 276	0.18 213	0.55 319	0.26 351	0.78 413	0.36 122	0.57 454	0.67 516	0.33 265	0.24 212	0.32 140	0.23 182	0.10 252	0.08 192	0.09 166	0.07 106	0.09 79	0.12 195

RAFT-Stereo	0.36 216	0.21 39	1.70 283	0.29 276	0.18 213	0.55 319	0.26 351	0.78 413	0.36 122	0.57 454	0.67 516	0.33 265	0.24 212	0.32 140	0.23 182	0.10 252	0.08 192	0.09 166	0.07 106	0.09 79	0.12 195
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.37 223	0.82 522	1.45 229	0.40 512	0.29 426	0.42 150	0.23 270	0.73 359	0.47 257	0.36 261	0.42 292	0.28 220	0.20 138	0.29 105	0.26 235	0.10 252	0.06 24	0.09 166	0.09 201	0.34 555	0.09 79

DN	0.37 223	0.23 78	1.40 216	0.37 473	0.40 558	0.48 226	0.21 190	0.51 196	0.40 169	0.23 143	0.24 121	0.36 280	0.18 100	0.81 424	0.54 470	0.13 434	0.11 385	0.11 308	0.34 606	0.12 160	0.19 399

PSi22	0.37 223	0.73 483	1.71 290	0.28 242	0.13 52	0.44 171	0.14 21	0.64 298	0.51 287	0.22 120	0.28 170	0.36 280	0.22 170	0.65 378	0.27 247	0.07 26	0.14 462	0.07 2	0.06 21	0.28 499	0.12 195

DDF-Stereo	0.37 223	0.27 140	0.79 84	0.39 500	0.29 426	0.38 106	0.21 190	0.47 156	0.51 287	0.32 245	0.17 43	0.79 552	0.23 196	0.64 367	1.04 577	0.11 341	0.07 77	0.09 166	0.12 348	0.35 568	0.15 308

LG-Stereo_Zeroshot	0.37 223	0.37 269	1.21 166	0.26 188	0.18 213	0.73 539	0.18 103	0.53 221	0.41 182	0.35 256	0.30 193	0.58 437	0.22 170	0.33 154	0.95 557	0.09 145	0.07 77	0.09 166	0.35 610	0.13 199	0.15 308

GREAT-IGEV	0.37 223	0.28 169	1.48 238	0.25 145	0.38 542	0.46 200	0.18 103	0.33 27	0.34 78	0.15 14	0.29 178	0.15 37	0.17 76	0.36 188	0.23 182	0.07 26	0.76 681	0.07 2	0.26 558	0.21 398	1.03 679
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tg	0.37 223	0.55 403	1.35 201	0.28 242	0.16 133	0.57 354	0.18 103	0.57 250	0.49 269	0.37 266	0.44 306	0.38 293	0.24 212	0.46 276	0.24 208	0.09 145	0.08 192	0.11 308	0.11 308	0.43 616	0.36 585

IGEV-BASED-STEREO-	0.37 223	1.34 655	1.24 172	0.23 93	0.12 21	0.33 52	0.20 148	0.40 74	0.33 64	0.25 174	0.21 75	0.16 51	0.14 28	0.27 72	0.63 500	0.55 654	0.06 24	0.11 308	0.13 382	0.25 461	0.49 625

plain	0.37 223	0.47 357	2.15 473	0.27 211	0.19 252	0.33 52	0.20 148	0.58 256	0.46 238	0.23 143	0.37 255	0.23 149	0.25 227	0.45 267	0.28 258	0.11 341	0.08 192	0.13 433	0.09 201	0.42 614	0.12 195

riskmin	0.37 223	0.22 56	1.74 299	0.32 354	0.20 272	0.48 226	0.20 148	0.66 309	0.46 238	0.36 261	0.34 238	0.69 501	0.45 459	0.39 217	0.27 247	0.11 341	0.08 192	0.12 372	0.08 153	0.13 199	0.16 340

AnonymousM	0.37 223	0.44 335	1.50 244	0.25 145	0.15 102	0.52 288	0.23 270	0.60 278	0.42 195	0.42 298	0.32 220	0.30 240	0.25 227	0.34 168	0.23 182	0.11 341	0.09 283	0.71 664	0.36 619	0.12 160	0.07 12

iRaftStereo_RVC	0.37 223	0.53 386	1.41 218	0.28 242	0.15 102	0.52 288	0.20 148	0.54 233	0.46 238	0.37 266	0.43 295	0.41 314	0.23 196	0.36 188	0.26 235	0.09 145	0.15 490	0.12 372	0.11 308	0.41 608	0.37 592

DIP-Stereo	0.37 223	0.34 247	1.50 244	0.27 211	0.18 213	0.63 460	0.17 80	0.92 535	0.53 314	0.49 363	0.48 337	0.30 240	0.30 322	0.39 217	0.30 294	0.10 252	0.08 192	0.10 233	0.08 153	0.15 254	0.12 195
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MM-Stereo_test2	0.38 236	0.28 169	2.46 537	0.43 535	0.15 102	0.50 256	0.25 328	0.47 156	0.38 141	0.33 251	0.26 149	0.23 149	0.22 170	0.34 168	0.29 274	0.08 67	0.09 283	0.09 166	0.10 241	0.36 575	0.22 446

HART	0.38 236	0.53 386	1.66 273	0.26 188	0.15 102	0.30 32	0.19 121	0.67 319	0.46 238	0.29 223	0.52 382	0.38 293	0.16 67	0.41 229	0.20 126	0.08 67	0.68 674	0.09 166	0.07 106	0.34 555	0.21 431

mmm	0.38 236	0.21 39	1.18 158	0.35 429	0.17 164	0.49 243	0.26 351	0.78 413	0.52 296	0.50 370	0.57 436	0.41 314	0.37 376	0.71 402	0.31 306	0.11 341	0.13 443	0.14 471	0.13 382	0.15 254	0.14 266

Any-RAFT	0.38 236	0.25 110	1.89 390	0.27 211	0.17 164	0.68 512	0.21 190	0.78 413	0.53 314	0.43 304	0.43 295	0.54 407	0.30 322	0.41 229	0.20 126	0.10 252	0.12 418	0.08 65	0.06 21	0.10 109	0.09 79

qqq	0.38 236	0.21 39	1.34 198	0.28 242	0.15 102	0.45 180	0.26 351	0.76 386	0.52 296	0.39 282	0.41 287	0.46 364	0.36 362	0.96 444	0.30 294	0.11 341	0.14 462	0.12 372	0.12 348	0.12 160	0.14 266

PSM-adaLoss	0.38 236	0.27 140	1.78 327	0.44 542	0.17 164	0.60 402	0.29 419	0.51 196	0.52 296	0.47 333	0.43 295	0.44 343	0.28 286	0.47 288	0.28 258	0.12 402	0.08 192	0.12 372	0.10 241	0.17 315	0.12 195

ROB_FTStereo_v2	0.38 236	0.27 140	1.78 327	0.44 542	0.17 164	0.61 422	0.28 395	0.51 196	0.52 296	0.47 333	0.43 295	0.44 343	0.28 286	0.47 288	0.28 258	0.12 402	0.08 192	0.12 372	0.10 241	0.17 315	0.12 195

ROB_FTStereo	0.38 236	0.27 140	1.78 327	0.44 542	0.17 164	0.61 422	0.26 351	0.51 196	0.52 296	0.47 333	0.43 295	0.43 332	0.28 286	0.49 305	0.28 258	0.12 402	0.08 192	0.12 372	0.10 241	0.17 315	0.12 195

HUI-Stereo	0.38 236	0.27 140	1.79 347	0.44 542	0.17 164	0.61 422	0.28 395	0.51 196	0.52 296	0.47 333	0.43 295	0.44 343	0.28 286	0.45 267	0.28 258	0.12 402	0.08 192	0.12 372	0.10 241	0.17 315	0.12 195

RAFT-IKP	0.38 236	0.27 140	1.79 347	0.44 542	0.16 133	0.60 402	0.28 395	0.51 196	0.52 296	0.47 333	0.43 295	0.43 332	0.28 286	0.50 312	0.28 258	0.12 402	0.08 192	0.12 372	0.10 241	0.17 315	0.12 195

raftrobust	0.38 236	0.68 461	1.54 251	0.32 354	0.46 596	0.52 288	0.21 190	0.56 244	0.42 195	0.52 392	0.35 243	0.31 243	0.33 345	0.37 199	0.30 294	0.10 252	0.11 385	0.08 65	0.07 106	0.21 398	0.19 399

sAnonymous2	0.38 236	0.62 427	2.15 473	0.31 325	0.24 350	0.34 62	0.27 375	0.53 221	0.46 238	0.24 154	0.29 178	0.23 149	0.28 286	0.28 89	0.22 171	0.12 402	0.09 283	0.11 308	0.13 382	0.38 590	0.35 577

CroCo_RVC	0.38 236	0.62 427	2.15 473	0.31 325	0.24 350	0.34 62	0.27 375	0.53 221	0.46 238	0.24 154	0.29 178	0.23 149	0.28 286	0.28 89	0.22 171	0.12 402	0.09 283	0.11 308	0.13 382	0.38 590	0.35 577

GMStereo	0.38 236	0.99 591	1.91 401	0.27 211	0.16 133	0.39 111	0.23 270	0.47 156	0.62 415	0.38 276	0.34 238	0.25 181	0.25 227	0.39 217	0.29 274	0.14 479	0.08 192	0.10 233	0.12 348	0.15 254	0.11 148
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Gwc-CoAtRS	0.38 236	0.33 230	1.92 404	0.27 211	0.41 567	0.48 226	0.19 121	0.59 265	0.46 238	0.43 304	0.39 277	0.57 430	0.26 247	0.32 140	0.26 235	0.09 145	0.09 283	0.09 166	0.31 592	0.11 142	0.09 79

Lsterematch	0.39 251	0.69 465	1.65 268	0.28 242	0.14 73	0.50 256	0.21 190	0.47 156	0.58 365	0.43 304	0.59 445	0.44 343	0.37 376	0.44 251	0.40 393	0.10 252	0.06 24	0.10 233	0.08 153	0.14 230	0.12 195

NLSM1	0.39 251	0.24 96	0.56 17	0.27 211	0.40 558	0.49 243	0.21 190	1.44 661	1.64 665	0.25 174	0.33 230	0.25 181	0.26 247	0.40 224	0.32 319	0.10 252	0.10 332	0.11 308	0.10 241	0.22 415	0.13 238

AIO_test	0.39 251	0.37 269	1.19 160	0.73 636	0.67 639	0.35 68	0.25 328	0.47 156	0.34 78	0.34 254	0.22 95	0.33 265	0.17 76	1.31 485	0.19 94	0.11 341	0.15 490	0.08 65	0.21 529	0.15 254	0.23 471

rvit_0105_3	0.39 251	0.47 357	1.46 231	0.33 380	0.19 252	0.45 180	0.35 485	0.69 326	0.65 450	0.37 266	0.37 255	0.40 308	0.31 332	0.44 251	0.30 294	0.18 548	0.17 528	0.17 542	0.18 490	0.15 254	0.15 308

CASS	0.39 251	0.30 199	1.61 264	0.32 354	0.17 164	0.53 297	0.24 305	0.70 335	0.49 269	0.59 486	0.54 406	0.40 308	0.40 407	0.41 229	0.30 294	0.17 536	0.10 332	0.14 471	0.11 308	0.18 344	0.17 362
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Patchmatch Stereo++	0.39 251	0.27 140	1.78 327	0.44 542	0.16 133	0.61 422	0.27 375	0.51 196	0.52 296	0.47 333	0.43 295	0.43 332	0.28 286	0.54 331	0.28 258	0.12 402	0.08 192	0.12 372	0.10 241	0.17 315	0.12 195
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	0.39 251	0.27 140	1.78 327	0.44 542	0.17 164	0.61 422	0.27 375	0.51 196	0.52 296	0.47 333	0.43 295	0.44 343	0.28 286	0.55 335	0.28 258	0.12 402	0.08 192	0.12 372	0.10 241	0.17 315	0.12 195

iRAFT	0.39 251	0.27 140	1.78 327	0.44 542	0.16 133	0.61 422	0.27 375	0.51 196	0.52 296	0.47 333	0.43 295	0.43 332	0.28 286	0.54 331	0.28 258	0.12 402	0.08 192	0.12 372	0.10 241	0.17 315	0.12 195

MM-Stereo_test3	0.40 259	0.58 411	1.75 305	0.36 449	0.30 443	0.45 180	0.30 427	0.72 344	0.59 375	0.31 235	0.43 295	0.32 254	0.23 196	0.35 175	0.29 274	0.10 252	0.20 564	0.10 233	0.08 153	0.40 605	0.11 148

rvit_stereo_0075_2	0.40 259	0.40 301	1.88 383	0.33 380	0.32 474	0.41 135	0.22 231	0.58 256	0.53 314	0.38 276	0.51 367	0.40 308	0.27 268	0.44 251	0.29 274	0.20 573	0.15 490	0.22 589	0.15 435	0.18 344	0.23 471

test_sample1	0.40 259	0.18 7	1.19 160	0.31 325	0.18 213	0.48 226	0.23 270	0.78 413	0.49 269	0.44 311	0.44 306	0.45 352	0.41 418	1.39 494	0.33 333	0.11 341	0.09 283	0.10 233	0.09 201	0.12 160	0.13 238

H2IRNET	0.40 259	0.61 421	1.90 395	0.29 276	0.17 164	0.54 304	0.18 103	0.52 212	0.50 280	0.27 208	0.56 428	0.47 372	0.35 356	0.46 276	0.33 333	0.10 252	0.07 77	0.12 372	0.14 410	0.32 534	0.12 195

DCANet-4	0.40 259	0.27 140	2.21 484	0.25 145	0.14 73	0.51 268	0.22 231	0.77 398	0.72 515	0.54 416	0.47 324	0.28 220	0.37 376	0.37 199	0.34 342	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.07 106	0.08 42	0.22 446

test_4	0.40 259	0.37 269	2.01 438	0.29 276	0.21 286	0.50 256	0.28 395	0.47 156	0.39 155	0.42 298	0.76 563	0.38 293	0.22 170	0.52 320	0.33 333	0.08 67	0.07 77	0.11 308	0.15 435	0.28 499	0.07 12

cross-raft	0.40 259	0.27 140	2.22 488	0.30 297	0.17 164	0.49 243	0.35 485	0.71 338	0.39 155	0.43 304	0.45 310	0.64 465	0.25 227	0.32 140	0.25 222	0.08 67	0.08 192	0.09 166	0.23 542	0.11 142	0.14 266

FE-Mocha	0.41 266	0.31 213	1.44 226	0.28 242	0.33 489	0.41 135	0.17 80	0.69 326	0.45 227	0.44 311	0.50 362	0.41 314	0.45 459	0.36 188	1.17 596	0.10 252	0.08 192	0.11 308	0.21 529	0.13 199	0.13 238

MM-Stereo_test1	0.41 266	0.39 293	2.29 503	0.38 490	0.26 389	0.44 171	0.28 395	0.63 295	0.51 287	0.40 284	0.32 220	0.26 196	0.26 247	0.46 276	0.22 171	0.09 145	0.21 573	0.10 233	0.09 201	0.39 600	0.15 308

fast-iter	0.41 266	0.63 437	1.72 291	0.27 211	0.21 286	0.45 180	0.19 121	0.55 238	0.41 182	0.57 454	0.59 445	0.65 470	0.45 459	0.45 267	0.39 385	0.08 67	0.09 283	0.10 233	0.11 308	0.20 382	0.10 117

CoSv	0.41 266	0.63 437	1.72 291	0.27 211	0.21 286	0.45 180	0.19 121	0.55 238	0.41 182	0.57 454	0.59 445	0.65 470	0.45 459	0.45 267	0.39 385	0.08 67	0.09 283	0.10 233	0.11 308	0.20 382	0.10 117

AIO_rvc	0.41 266	0.64 442	1.29 183	0.58 616	0.39 548	0.37 89	0.24 305	0.50 186	0.43 206	0.28 215	0.23 109	0.25 181	0.16 67	0.99 447	0.19 94	0.10 252	0.16 508	0.08 65	0.11 308	0.25 461	0.85 663

test_sample2	0.41 266	0.19 11	1.23 170	0.31 325	0.17 164	0.51 268	0.27 375	0.81 437	0.55 338	0.44 311	0.45 310	0.46 364	0.38 385	1.51 518	0.30 294	0.12 402	0.09 283	0.11 308	0.10 241	0.14 230	0.14 266

GMStereo_Zeroshot	0.41 266	0.36 266	1.54 251	0.41 520	0.19 252	0.52 288	0.19 121	0.59 265	0.52 296	0.57 454	0.59 445	0.63 456	0.29 310	0.58 343	0.33 333	0.15 500	0.09 283	0.16 521	0.09 201	0.24 447	0.12 195

MIM_Stereo	0.41 266	0.60 416	1.88 383	0.31 325	0.21 286	0.50 256	0.19 121	0.64 298	0.44 212	0.43 304	0.53 394	0.43 332	0.27 268	0.51 316	0.28 258	0.08 67	0.14 462	0.11 308	0.10 241	0.26 482	0.26 507

LL-Strereo2	0.41 266	0.90 552	1.83 363	0.44 542	0.24 350	0.54 304	0.27 375	0.58 256	0.45 227	0.41 293	0.33 230	0.44 343	0.21 152	0.44 251	0.34 342	0.09 145	0.08 192	0.16 521	0.14 410	0.17 315	0.17 362

BUS	0.41 266	0.27 140	1.13 147	0.30 297	0.21 286	0.91 606	0.23 270	1.00 605	0.61 397	0.63 525	0.53 394	0.66 477	0.30 322	0.43 242	0.32 319	0.13 434	0.10 332	0.14 471	0.12 348	0.12 160	0.11 148

BSDual-CNN	0.41 266	0.27 140	1.13 147	0.30 297	0.21 286	0.76 555	0.31 440	1.00 605	0.61 397	0.63 525	0.53 394	0.63 456	0.37 376	0.43 242	0.38 374	0.13 434	0.10 332	0.14 471	0.12 348	0.12 160	0.11 148

psmg	0.41 266	0.27 140	1.13 147	0.27 211	0.21 286	0.75 551	0.36 492	0.90 514	0.61 397	0.59 486	0.59 445	0.63 456	0.37 376	0.43 242	0.38 374	0.13 434	0.10 332	0.13 433	0.12 348	0.13 199	0.11 148

GMOStereo	0.41 266	0.62 427	1.78 327	0.28 242	0.36 524	0.51 268	0.31 440	0.53 221	0.44 212	0.57 454	0.48 337	0.41 314	0.27 268	0.28 89	0.23 182	0.08 67	0.38 639	0.13 433	0.11 308	0.34 555	0.11 148

error version	0.41 266	0.62 427	1.78 327	0.28 242	0.36 524	0.51 268	0.31 440	0.53 221	0.44 212	0.57 454	0.48 337	0.41 314	0.27 268	0.28 89	0.23 182	0.08 67	0.38 639	0.13 433	0.11 308	0.34 555	0.11 148

test-v	0.41 266	0.62 427	1.78 327	0.28 242	0.36 524	0.51 268	0.31 440	0.53 221	0.44 212	0.57 454	0.48 337	0.41 314	0.27 268	0.28 89	0.23 182	0.08 67	0.38 639	0.13 433	0.11 308	0.34 555	0.11 148

CRE-IMP	0.41 266	0.22 56	1.76 314	0.48 574	0.17 164	0.79 572	0.69 627	0.52 212	0.52 296	0.47 333	0.42 292	0.45 352	0.26 247	0.41 229	0.31 306	0.11 341	0.07 77	0.12 372	0.09 201	0.17 315	0.23 471

test-2	0.41 266	0.62 427	1.78 327	0.28 242	0.36 524	0.51 268	0.31 440	0.53 221	0.44 212	0.57 454	0.48 337	0.41 314	0.27 268	0.28 89	0.23 182	0.08 67	0.38 639	0.13 433	0.11 308	0.34 555	0.11 148

CFNet-RSSM	0.41 266	0.32 221	2.20 483	0.27 211	0.44 577	0.52 288	0.19 121	0.76 386	0.48 262	0.43 304	0.36 247	0.54 407	0.26 247	0.33 154	0.25 222	0.09 145	0.08 192	0.09 166	0.38 623	0.10 109	0.09 79

DMCA	0.41 266	0.52 379	1.26 175	0.31 325	0.24 350	0.59 390	0.26 351	0.77 398	0.63 427	0.58 472	0.48 337	0.57 430	0.35 356	0.40 224	0.50 451	0.14 479	0.10 332	0.14 471	0.10 241	0.15 254	0.15 308

WQFJA1	0.42 285	0.24 96	0.53 11	0.26 188	0.38 542	0.48 226	0.23 270	1.72 672	2.07 681	0.25 174	0.25 136	0.28 220	0.27 268	0.32 140	0.34 342	0.09 145	0.11 385	0.10 233	0.08 153	0.20 382	0.13 238

WQFJX	0.42 285	0.25 110	0.55 14	0.26 188	0.39 548	0.47 211	0.23 270	1.76 674	1.82 675	0.26 192	0.26 149	0.28 220	0.28 286	0.42 238	0.32 319	0.10 252	0.10 332	0.09 166	0.08 153	0.24 447	0.16 340

NLMM	0.42 285	0.24 96	0.53 11	0.26 188	0.38 542	0.48 226	0.23 270	1.72 672	2.06 680	0.25 174	0.25 136	0.28 220	0.27 268	0.32 140	0.34 342	0.09 145	0.11 385	0.10 233	0.08 153	0.20 382	0.13 238

AE-Stereo	0.42 285	0.29 182	1.65 268	0.43 535	0.47 599	0.56 336	0.23 270	0.86 482	0.46 238	0.31 235	0.41 287	0.43 332	0.24 212	0.34 168	0.24 208	0.09 145	0.48 659	0.11 308	0.45 637	0.22 415	0.19 399

ACVNet-DCA	0.42 285	0.64 442	2.07 450	0.35 429	0.14 73	0.76 555	0.25 328	0.76 386	0.52 296	0.31 235	0.38 268	0.24 166	0.38 385	0.69 395	0.19 94	0.10 252	0.24 591	0.11 308	0.09 201	0.12 160	0.14 266

dd	0.42 285	0.96 573	1.77 323	0.31 325	0.17 164	0.57 354	0.26 351	0.49 177	0.68 476	0.41 293	0.40 282	0.34 271	0.27 268	0.45 267	0.40 393	0.17 536	0.10 332	0.13 433	0.12 348	0.21 398	0.12 195

Anonymous3	0.42 285	0.35 256	2.09 456	0.33 380	0.24 350	0.72 532	0.31 440	0.74 364	0.55 338	0.35 256	0.40 282	0.33 265	0.29 310	0.44 251	0.28 258	0.18 548	0.18 540	0.13 433	0.13 382	0.17 315	0.17 362

DCANet	0.42 285	0.77 501	1.95 420	0.25 145	0.14 73	0.51 268	0.22 231	0.77 398	0.72 515	0.54 416	0.48 337	0.31 243	0.41 418	0.36 188	0.39 385	0.09 145	0.07 77	0.09 166	0.07 106	0.13 199	0.23 471

RAFT-Stereo + iAFF	0.42 285	0.86 537	1.78 327	0.28 242	0.17 164	0.52 288	0.20 148	0.62 287	0.61 397	0.50 370	0.61 468	0.39 299	0.32 340	0.35 175	0.30 294	0.07 26	0.10 332	0.09 166	0.09 201	0.35 568	0.10 117

TestStereo_HL1	0.43 294	1.06 610	2.57 571	0.22 63	0.18 213	0.46 200	0.18 103	0.69 326	0.54 329	0.32 245	0.36 247	0.31 243	0.28 286	0.68 388	0.28 258	0.10 252	0.07 77	0.09 166	0.07 106	0.12 160	0.10 117

fff	0.43 294	0.77 501	1.95 420	0.24 121	0.13 52	0.51 268	0.22 231	0.77 398	0.75 548	0.54 416	0.47 324	0.31 243	0.65 563	0.36 188	0.34 342	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.07 106	0.08 42	0.22 446

DisPM	0.43 294	0.33 230	1.78 327	0.57 614	0.18 213	0.59 390	0.63 615	0.53 221	0.61 397	0.60 496	0.53 394	0.38 293	0.26 247	0.75 409	0.29 274	0.12 402	0.07 77	0.12 372	0.11 308	0.11 142	0.14 266

IER	0.43 294	0.38 281	1.69 279	0.26 188	0.25 371	0.66 494	0.26 351	0.71 338	0.55 338	0.54 416	0.59 445	0.60 447	0.53 511	0.52 320	0.39 385	0.11 341	0.08 192	0.11 308	0.11 308	0.14 230	0.11 148

test-3	0.43 294	0.20 23	1.70 283	0.34 413	0.32 474	0.45 180	0.23 270	0.71 338	0.46 238	0.51 383	0.29 178	0.45 352	0.21 152	0.59 349	0.98 562	0.08 67	0.07 77	0.10 233	0.35 610	0.29 506	0.28 523

test_1	0.43 294	0.20 23	1.70 283	0.34 413	0.32 474	0.45 180	0.23 270	0.71 338	0.46 238	0.50 370	0.29 178	0.45 352	0.21 152	0.59 349	0.98 562	0.08 67	0.07 77	0.10 233	0.35 610	0.29 506	0.29 530

rafts_anoy	0.43 294	0.89 548	1.96 429	0.32 354	0.30 443	0.48 226	0.24 305	0.62 287	0.49 269	0.37 266	0.38 268	0.33 265	0.30 322	0.51 316	0.34 342	0.10 252	0.39 646	0.13 433	0.15 435	0.17 315	0.15 308

RALAANet	0.43 294	0.98 586	1.90 395	0.32 354	0.23 335	0.48 226	0.19 121	0.67 319	0.53 314	0.48 351	0.45 310	0.39 299	0.30 322	0.48 295	0.37 367	0.10 252	0.08 192	0.11 308	0.14 410	0.27 493	0.10 117

csc	0.43 294	0.77 501	1.95 420	0.24 121	0.13 52	0.51 268	0.22 231	0.77 398	0.75 548	0.54 416	0.47 324	0.31 243	0.65 563	0.36 188	0.34 342	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.07 106	0.08 42	0.22 446

cscssc	0.43 294	0.77 501	1.95 420	0.24 121	0.13 52	0.51 268	0.22 231	0.77 398	0.75 548	0.54 416	0.47 324	0.31 243	0.65 563	0.36 188	0.34 342	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.07 106	0.08 42	0.22 446

ManiGeoR	0.44 304	1.04 605	2.50 552	0.22 63	0.19 252	0.47 211	0.18 103	0.72 344	0.53 314	0.28 215	0.36 247	0.32 254	0.28 286	0.85 430	0.33 333	0.10 252	0.07 77	0.09 166	0.07 106	0.12 160	0.10 117

HLF11	0.44 304	0.97 581	2.44 533	0.22 63	0.19 252	0.43 158	0.17 80	0.66 309	0.51 287	0.33 251	0.40 282	0.31 243	0.29 310	0.88 437	0.35 354	0.10 252	0.08 192	0.08 65	0.07 106	0.13 199	0.11 148

HLf10	0.44 304	1.04 605	2.50 552	0.22 63	0.19 252	0.47 211	0.18 103	0.72 344	0.53 314	0.28 215	0.36 247	0.32 254	0.28 286	0.85 430	0.33 333	0.10 252	0.07 77	0.09 166	0.07 106	0.12 160	0.10 117

IGEV_i1	0.44 304	0.26 128	2.01 438	0.33 380	0.18 213	0.58 371	0.27 375	0.84 463	0.49 269	0.45 322	0.47 324	0.55 410	0.33 345	0.65 378	0.36 360	0.11 341	0.11 385	0.13 433	0.19 510	0.17 315	0.28 523

Selective-IGEV-i1	0.44 304	0.23 78	1.30 186	0.33 380	0.45 588	0.60 402	0.32 463	0.85 472	0.64 435	0.42 298	0.52 382	0.60 447	0.28 286	0.46 276	0.34 342	0.10 252	0.10 332	0.13 433	0.28 567	0.14 230	0.75 654

rvit_105_1	0.44 304	0.54 394	1.46 231	0.36 449	0.24 350	0.51 268	0.45 553	0.75 374	0.74 534	0.45 322	0.44 306	0.44 343	0.36 362	0.62 362	0.38 374	0.20 573	0.18 540	0.18 562	0.22 539	0.18 344	0.18 382

model_zeroshot	0.44 304	0.68 461	1.97 434	0.28 242	0.18 213	0.69 518	0.21 190	0.63 295	0.40 169	1.00 626	0.34 238	0.42 328	0.20 138	0.69 395	0.24 208	0.10 252	0.22 579	0.10 233	0.22 539	0.12 160	0.10 117

1test111	0.44 304	0.64 442	2.07 450	0.35 429	0.14 73	0.76 555	0.25 328	0.76 386	0.52 296	0.31 235	0.38 268	0.24 166	0.38 385	0.96 444	0.30 294	0.10 252	0.24 591	0.11 308	0.09 201	0.12 160	0.14 266

tt1	0.44 304	0.64 442	1.83 363	0.35 429	0.14 73	0.76 555	0.25 328	0.74 364	0.88 599	0.31 235	0.37 255	0.25 181	0.35 356	0.63 365	0.19 94	0.10 252	0.24 591	0.11 308	0.09 201	0.25 461	0.36 585

RAFT-Test	0.44 304	0.38 281	2.01 438	0.27 211	0.44 577	0.64 474	0.37 501	0.72 344	0.57 354	0.45 322	0.48 337	0.65 470	0.24 212	0.35 175	0.29 274	0.09 145	0.11 385	0.09 166	0.38 623	0.10 109	0.11 148

4D-IteraStereo	0.44 304	0.96 573	2.63 578	0.27 211	0.30 443	0.45 180	0.25 328	0.52 212	0.50 280	0.40 284	0.31 210	0.40 308	0.19 125	0.35 175	0.32 319	0.09 145	0.06 24	0.12 372	0.11 308	0.19 365	0.30 543

ToySt	0.44 304	0.61 421	1.89 390	0.29 276	0.18 213	0.55 319	0.35 485	0.67 319	0.53 314	0.39 282	0.50 362	0.59 440	0.43 447	0.51 316	0.49 446	0.10 252	0.12 418	0.13 433	0.16 457	0.24 447	0.19 399

UDGNet	0.44 304	1.02 602	1.74 299	0.35 429	0.19 252	0.58 371	0.23 270	0.49 177	0.66 465	0.41 293	0.38 268	0.34 271	0.29 310	0.53 326	0.30 294	0.24 607	0.10 332	0.37 638	0.19 510	0.27 493	0.15 308

test_3	0.44 304	0.20 23	1.70 283	0.36 449	0.32 474	0.47 211	0.30 427	0.73 359	0.49 269	0.50 370	0.30 193	0.45 352	0.22 170	0.59 349	0.98 562	0.08 67	0.10 332	0.11 308	0.35 610	0.29 506	0.28 523

GANet-ADL	0.44 304	0.41 311	2.31 505	0.33 380	0.20 272	0.57 354	0.25 328	0.75 374	0.54 329	0.42 298	0.59 445	0.56 423	0.30 322	0.40 224	0.38 374	0.14 479	0.11 385	0.09 166	0.08 153	0.22 415	0.17 362

DeepStereo_RVC	0.44 304	0.28 169	1.92 404	0.49 576	0.17 164	0.60 402	0.59 601	0.50 186	0.52 296	0.49 363	0.45 310	0.39 299	0.86 610	0.45 267	0.33 333	0.11 341	0.08 192	0.11 308	0.09 201	0.15 254	0.19 399

test-1	0.44 304	0.48 362	1.69 279	0.30 297	0.27 402	0.50 256	0.28 395	0.80 433	0.43 206	0.40 284	0.54 406	0.41 314	0.24 212	0.31 127	1.16 594	0.09 145	0.20 564	0.10 233	0.17 477	0.11 142	0.26 507

raft+_RVC	0.44 304	0.67 458	1.85 368	0.34 413	0.71 644	0.51 268	0.25 328	0.64 298	0.51 287	0.35 256	0.45 310	0.32 254	0.28 286	0.43 242	0.32 319	0.09 145	0.19 553	0.10 233	0.09 201	0.20 382	0.40 607

GES	0.44 304	0.28 169	1.88 383	0.30 297	0.18 213	0.61 422	0.30 427	0.88 502	0.46 238	0.47 333	0.52 382	0.39 299	0.42 436	0.58 343	0.67 512	0.15 500	0.11 385	0.12 372	0.10 241	0.15 254	0.17 362

AFF-stereo	0.44 304	0.96 573	1.78 327	0.31 325	0.15 102	0.50 256	0.21 190	0.64 298	0.63 427	0.47 333	0.64 502	0.49 385	0.34 354	0.46 276	0.31 306	0.08 67	0.09 283	0.10 233	0.10 241	0.37 583	0.10 117

FENet	0.44 304	0.30 199	2.42 527	0.32 354	0.17 164	0.58 371	0.22 231	0.77 398	0.59 375	0.47 333	0.42 292	0.55 410	0.38 385	0.49 305	0.47 435	0.12 402	0.09 283	0.12 372	0.11 308	0.13 199	0.16 340

AdaStereo	0.44 304	0.38 281	1.79 347	0.34 413	0.20 272	0.57 354	0.28 395	0.92 535	0.69 485	0.52 392	0.55 416	0.61 450	0.33 345	0.48 295	0.39 385	0.17 536	0.08 192	0.17 542	0.11 308	0.18 344	0.12 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLf8	0.45 326	1.10 617	2.46 537	0.21 32	0.19 252	0.51 268	0.18 103	0.76 386	0.58 365	0.32 245	0.37 255	0.32 254	0.28 286	0.92 439	0.26 235	0.12 402	0.07 77	0.09 166	0.07 106	0.14 230	0.11 148

TestStereo-Hl	0.45 326	1.07 614	2.74 599	0.22 63	0.17 164	0.47 211	0.18 103	0.72 344	0.54 329	0.32 245	0.39 277	0.32 254	0.28 286	0.67 384	0.28 258	0.10 252	0.07 77	0.09 166	0.07 106	0.12 160	0.10 117

Hybrid-DGEV-03	0.45 326	0.88 544	1.75 305	0.29 276	0.17 164	0.58 371	0.24 305	0.65 305	0.48 262	0.59 486	1.01 613	0.39 299	0.28 286	0.41 229	0.34 342	0.09 145	0.08 192	0.12 372	0.09 201	0.34 555	0.24 485

WQFJX1	0.45 326	0.28 169	0.56 17	0.27 211	0.35 515	0.48 226	0.25 328	1.98 685	2.08 682	0.26 192	0.26 149	0.29 232	0.28 286	0.50 312	0.31 306	0.10 252	0.11 385	0.10 233	0.08 153	0.23 430	0.14 266

AIO-test1	0.45 326	0.87 540	2.27 499	0.33 380	0.33 489	0.50 256	0.22 231	0.74 364	0.66 465	0.29 223	0.41 287	0.29 232	0.22 170	0.73 405	0.29 274	0.09 145	0.08 192	0.12 372	0.14 410	0.30 517	0.22 446

StereoVision	0.45 326	0.72 476	1.94 417	0.33 380	0.32 474	0.47 211	0.26 351	0.68 323	0.57 354	0.32 245	0.89 593	0.45 352	0.27 268	0.49 305	0.36 360	0.13 434	0.15 490	0.16 521	0.15 435	0.19 365	0.13 238

ADStereo(finetuned)	0.45 326	0.77 501	2.12 465	0.25 145	0.14 73	0.51 268	0.22 231	0.77 398	0.72 515	0.54 416	0.48 337	0.31 243	0.76 593	0.37 199	0.38 374	0.09 145	0.07 77	0.09 166	0.07 106	0.13 199	0.23 471

PFNet+	0.45 326	0.37 269	1.86 376	0.46 561	0.18 213	0.58 371	0.77 639	0.52 212	0.64 435	0.56 443	0.48 337	0.39 299	0.26 247	0.93 440	0.32 319	0.13 434	0.09 283	0.14 471	0.13 382	0.12 160	0.15 308

RAFT	0.45 326	0.92 555	1.59 258	0.34 413	0.19 252	0.46 200	0.35 485	0.65 305	0.49 269	0.49 363	0.49 354	0.70 511	0.40 407	0.47 288	0.32 319	0.11 341	0.16 508	0.14 471	0.13 382	0.51 635	0.13 238

TestStereo	0.45 326	0.54 394	2.11 461	0.29 276	0.16 133	0.43 158	0.24 305	0.54 233	0.45 227	0.37 266	0.46 318	0.34 271	0.27 268	1.98 602	0.27 247	0.11 341	0.08 192	0.12 372	0.09 201	0.14 230	0.08 51

CFNet_pseudo	0.45 326	0.46 347	2.23 492	0.25 145	0.19 252	0.56 336	0.21 190	0.77 398	0.60 380	0.49 363	0.56 428	0.69 501	0.47 483	0.52 320	0.31 306	0.11 341	0.10 332	0.15 502	0.10 241	0.17 315	0.14 266

RALCasStereoNet	0.45 326	0.88 544	1.85 368	0.30 297	0.26 389	0.49 243	0.26 351	0.58 256	0.51 287	0.36 261	0.48 337	0.36 280	0.28 286	0.55 335	0.34 342	0.10 252	0.53 661	0.09 166	0.08 153	0.25 461	0.34 574

ACVNet	0.45 326	0.44 335	1.79 347	0.28 242	0.21 286	0.59 390	0.36 492	0.66 309	0.68 476	0.45 322	0.59 445	0.69 501	0.40 407	0.44 251	0.55 472	0.11 341	0.09 283	0.10 233	0.09 201	0.34 555	0.10 117

ccs_rob	0.45 326	0.46 347	2.22 488	0.26 188	0.19 252	0.56 336	0.21 190	0.77 398	0.60 380	0.49 363	0.56 428	0.69 501	0.47 483	0.52 320	0.31 306	0.11 341	0.09 283	0.16 521	0.10 241	0.17 315	0.14 266

NLMM1	0.46 340	0.27 140	0.53 11	0.27 211	0.38 542	0.49 243	0.24 305	1.97 684	2.38 685	0.28 215	0.27 158	0.26 196	0.25 227	0.47 288	0.31 306	0.10 252	0.11 385	0.10 233	0.09 201	0.23 430	0.15 308

NLCSM	0.46 340	0.37 269	0.72 73	0.29 276	0.36 524	0.49 243	0.27 375	1.33 655	1.59 664	0.29 223	0.29 178	0.29 232	0.31 332	1.44 501	0.35 354	0.11 341	0.11 385	0.11 308	0.10 241	0.35 568	0.14 266

Reg-Stereo(zero)	0.46 340	0.17 3	2.10 460	0.24 121	0.34 502	0.51 268	0.42 527	0.50 186	0.54 329	0.37 266	0.46 318	0.54 407	0.60 542	0.43 242	1.10 584	0.08 67	0.09 283	0.08 65	0.22 539	0.12 160	0.22 446

xx1	0.46 340	0.64 442	2.07 450	0.35 429	0.14 73	0.76 555	0.25 328	0.74 364	1.01 622	0.31 235	0.38 268	0.46 364	0.36 362	0.69 395	0.19 94	0.10 252	0.24 591	0.12 372	0.12 348	0.12 160	0.14 266

rrr	0.46 340	0.34 247	3.08 638	0.27 211	0.16 133	0.45 180	0.28 395	1.09 635	0.51 287	0.24 154	0.21 75	0.26 196	0.25 227	0.64 367	0.52 460	0.09 145	0.07 77	0.10 233	0.29 573	0.16 291	0.25 497

MSKI-zero shot	0.46 340	0.38 281	2.47 543	0.27 211	0.43 576	0.56 336	0.20 148	0.77 398	0.43 206	0.60 496	0.51 367	0.44 343	0.17 76	0.68 388	0.21 146	0.09 145	0.29 618	0.09 166	0.32 598	0.14 230	0.10 117

PCWNet_CMD	0.46 340	0.45 344	2.28 501	0.26 188	0.20 272	0.55 319	0.21 190	0.75 374	0.64 435	0.48 351	0.55 416	0.68 494	0.57 529	0.46 276	0.30 294	0.11 341	0.10 332	0.14 471	0.10 241	0.18 344	0.14 266

RAFT_CTSACE	0.46 340	0.76 492	2.07 450	0.35 429	0.30 443	0.54 304	0.30 427	0.61 283	0.48 262	0.49 363	0.76 563	0.55 410	0.36 362	0.58 343	0.22 171	0.08 67	0.13 443	0.11 308	0.10 241	0.41 608	0.08 51

NRIStereo	0.46 340	0.25 110	1.77 323	0.47 566	0.16 133	0.95 611	0.74 635	0.51 196	0.56 350	0.48 351	0.39 277	0.59 440	0.29 310	0.77 417	0.32 319	0.11 341	0.13 443	0.11 308	0.09 201	0.21 398	0.24 485

ICVP	0.46 340	0.29 182	2.41 525	0.33 380	0.22 315	0.59 390	0.55 588	0.75 374	0.50 280	0.44 311	0.60 461	0.49 385	0.35 356	0.53 326	0.37 367	0.16 521	0.16 508	0.14 471	0.11 308	0.15 254	0.15 308
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HCRNet	0.46 340	0.49 366	1.65 268	0.38 490	0.29 426	0.58 371	0.22 231	0.75 374	0.62 415	0.47 333	0.49 354	0.48 383	0.36 362	1.12 467	0.37 367	0.15 500	0.10 332	0.15 502	0.13 382	0.17 315	0.17 362

test_xeample3	0.46 340	0.34 247	2.99 632	0.37 473	0.16 133	0.49 243	0.33 472	1.06 629	0.44 212	0.25 174	0.23 109	0.24 166	0.25 227	0.49 305	0.56 480	0.09 145	0.07 77	0.10 233	0.40 629	0.17 315	0.26 507

SFCPSM	0.46 340	0.24 96	2.35 514	0.27 211	0.27 402	0.70 524	0.32 463	0.96 571	0.63 427	0.49 363	0.52 382	0.43 332	0.36 362	0.52 320	0.43 413	0.12 402	0.09 283	0.12 372	0.16 457	0.16 291	0.12 195

UPFNet	0.46 340	0.28 169	1.73 294	0.33 380	0.32 474	0.65 488	0.38 508	0.83 451	0.59 375	0.57 454	0.52 382	0.61 450	0.40 407	0.75 409	0.52 460	0.13 434	0.12 418	0.13 433	0.12 348	0.15 254	0.11 148

MSMDNet	0.46 340	0.44 335	2.28 501	0.26 188	0.20 272	0.55 319	0.21 190	0.75 374	0.64 435	0.48 351	0.55 416	0.68 494	0.56 523	0.46 276	0.30 294	0.11 341	0.10 332	0.13 433	0.10 241	0.18 344	0.15 308

HITNet	0.46 340	0.92 555	2.09 456	0.33 380	0.14 73	0.55 319	0.22 231	0.83 451	0.56 350	0.51 383	0.49 354	0.48 383	0.37 376	0.48 295	0.54 470	0.09 145	0.06 24	0.10 233	0.08 153	0.23 430	0.09 79
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo_HL2	0.47 356	1.01 597	2.54 564	0.21 32	0.18 213	0.44 171	0.18 103	0.65 305	0.52 296	0.29 223	0.41 287	0.31 243	0.29 310	1.41 498	0.32 319	0.10 252	0.07 77	0.08 65	0.07 106	0.17 315	0.10 117

ISRNet	0.47 356	0.44 335	1.55 253	0.37 473	0.31 464	0.49 243	0.19 121	0.75 374	0.66 465	0.63 525	0.71 547	0.67 487	0.39 399	0.58 343	0.44 419	0.23 598	0.16 508	0.21 586	0.20 523	0.21 398	0.25 497

test_sample7	0.47 356	0.33 230	1.49 241	0.34 413	0.20 272	0.51 268	0.30 427	0.93 543	0.66 465	0.57 454	0.51 367	0.55 410	0.45 459	1.11 464	0.38 374	0.17 536	0.14 462	0.16 521	0.15 435	0.19 365	0.18 382

cc1	0.47 356	0.64 442	2.07 450	0.35 429	0.14 73	0.76 555	0.25 328	0.74 364	1.01 622	0.31 235	0.38 268	0.24 166	0.38 385	0.69 395	0.19 94	0.10 252	0.24 591	0.11 308	0.09 201	0.25 461	0.40 607

ffm	0.47 356	0.23 78	2.01 438	0.30 297	0.21 286	0.57 354	0.26 351	0.74 364	0.88 599	0.53 403	0.63 486	0.66 477	0.39 399	0.63 365	0.19 94	0.10 252	0.24 591	0.15 502	0.13 382	0.25 461	0.36 585

hknet	0.47 356	0.29 182	1.70 283	0.30 297	0.24 350	0.76 555	0.31 440	1.00 605	0.64 435	0.63 525	0.53 394	0.80 556	0.38 385	0.77 417	0.37 367	0.11 341	0.10 332	0.14 471	0.12 348	0.12 160	0.11 148

BEATNet_4x	0.47 356	0.73 483	1.91 401	0.33 380	0.15 102	0.56 336	0.25 328	0.85 472	0.58 365	0.54 416	0.51 367	0.57 430	0.42 436	0.57 339	0.61 496	0.11 341	0.08 192	0.12 372	0.09 201	0.20 382	0.16 340

TestStereo_HLe17	0.48 363	1.17 635	2.73 597	0.22 63	0.18 213	0.50 256	0.21 190	0.78 413	0.58 365	0.31 235	0.37 255	0.31 243	0.28 286	1.06 457	0.25 222	0.10 252	0.06 24	0.09 166	0.08 153	0.13 199	0.09 79

ITSA-stereo	0.48 363	0.33 230	1.20 164	0.33 380	0.18 213	0.60 402	0.29 419	0.94 552	0.80 575	0.50 370	0.49 354	0.53 399	0.59 538	1.25 483	0.64 506	0.15 500	0.12 418	0.17 542	0.16 457	0.18 344	0.23 471

qqq1	0.48 363	0.46 347	1.60 260	0.30 297	0.15 102	0.45 180	0.24 305	0.90 514	0.72 515	0.56 443	0.64 502	0.51 391	0.41 418	1.87 583	0.23 182	0.13 434	0.10 332	0.09 166	0.08 153	0.14 230	0.11 148

fff1	0.48 363	0.46 347	1.60 260	0.30 297	0.15 102	0.45 180	0.24 305	0.90 514	0.72 515	0.56 443	0.64 502	0.51 391	0.41 418	1.87 583	0.23 182	0.13 434	0.10 332	0.09 166	0.08 153	0.14 230	0.11 148

MyStereo04	0.48 363	0.40 301	2.65 582	0.29 276	0.23 335	0.60 402	0.31 440	0.83 451	0.75 548	0.47 333	0.36 247	0.53 399	0.42 436	0.53 326	0.39 385	0.09 145	0.18 540	0.12 372	0.11 308	0.16 291	0.19 399

CFNet_ucs	0.48 363	0.50 374	2.32 506	0.26 188	0.22 315	0.57 354	0.22 231	0.85 472	0.65 450	0.53 403	0.64 502	0.68 494	0.44 455	0.54 331	0.31 306	0.13 434	0.12 418	0.16 521	0.11 308	0.19 365	0.17 362

anonymousa	0.48 363	0.46 347	2.44 533	0.29 276	0.34 502	0.61 422	0.25 328	0.66 309	0.54 329	0.53 403	0.77 567	0.73 523	0.46 474	0.33 154	0.31 306	0.10 252	0.09 283	0.12 372	0.29 573	0.10 109	0.19 399

NF-Stereo	0.48 363	0.25 110	1.81 354	0.52 589	0.16 133	0.61 422	0.44 545	0.66 309	0.61 397	0.50 370	0.47 324	0.37 284	0.26 247	1.45 506	0.79 541	0.11 341	0.07 77	0.12 372	0.10 241	0.13 199	0.16 340

OCTAStereo	0.48 363	0.25 110	1.81 354	0.52 589	0.16 133	0.61 422	0.43 534	0.66 309	0.61 397	0.50 370	0.47 324	0.37 284	0.26 247	1.44 501	0.80 542	0.11 341	0.07 77	0.12 372	0.10 241	0.13 199	0.17 362

PSM-softLoss	0.48 363	0.27 140	1.85 368	0.51 585	0.17 164	0.61 422	0.40 517	0.61 283	0.57 354	0.52 392	0.48 337	0.39 299	0.25 227	1.46 507	0.77 535	0.12 402	0.08 192	0.13 433	0.12 348	0.12 160	0.14 266

KMStereo	0.48 363	0.27 140	1.85 368	0.51 585	0.17 164	0.61 422	0.40 517	0.61 283	0.57 354	0.52 392	0.48 337	0.39 299	0.25 227	1.46 507	0.77 535	0.12 402	0.08 192	0.13 433	0.12 348	0.12 160	0.14 266

KYRaft	0.48 363	0.29 182	1.75 305	0.33 380	0.21 286	0.75 551	0.44 545	0.58 256	0.57 354	0.64 535	0.93 600	0.53 399	0.72 582	0.60 356	0.24 208	0.10 252	0.07 77	0.12 372	0.14 410	0.12 160	0.54 631

RE-Stereo	0.48 363	0.25 110	1.81 354	0.52 589	0.16 133	0.61 422	0.43 534	0.66 309	0.60 380	0.50 370	0.47 324	0.37 284	0.26 247	1.44 501	0.78 537	0.11 341	0.07 77	0.12 372	0.10 241	0.13 199	0.17 362

TVStereo	0.48 363	0.25 110	1.81 354	0.52 589	0.16 133	0.61 422	0.43 534	0.66 309	0.60 380	0.50 370	0.47 324	0.37 284	0.26 247	1.44 501	0.78 537	0.11 341	0.07 77	0.12 372	0.10 241	0.13 199	0.17 362

111	0.48 363	1.09 616	1.95 420	0.24 121	0.13 52	0.59 390	0.26 351	0.83 451	0.78 567	0.48 351	0.52 382	0.56 423	0.38 385	0.49 305	0.38 374	0.09 145	0.07 77	0.09 166	0.07 106	0.23 430	0.35 577

acv_ft	0.48 363	0.44 335	1.76 314	0.32 354	0.41 567	0.63 460	0.28 395	0.81 437	0.68 476	0.61 505	0.59 445	0.69 501	0.45 459	0.44 251	0.63 500	0.11 341	0.09 283	0.10 233	0.09 201	0.41 608	0.10 117

UCFNet_RVC	0.48 363	0.82 522	1.85 368	0.30 297	0.27 402	0.64 474	0.26 351	0.74 364	0.55 338	0.48 351	0.53 394	0.63 456	0.41 418	0.88 437	0.38 374	0.15 500	0.10 332	0.17 542	0.17 477	0.18 344	0.15 308

MLCV	0.48 363	0.89 548	1.85 368	0.29 276	0.14 73	0.59 390	0.23 270	0.72 344	0.59 375	0.66 544	0.66 513	0.55 410	0.36 362	1.03 454	0.49 446	0.09 145	0.06 24	0.09 166	0.07 106	0.19 365	0.11 148

DN-CSS_ROB	0.48 363	1.23 640	1.99 435	0.39 500	0.22 315	0.56 336	0.19 121	0.75 374	0.61 397	0.45 322	0.62 473	0.41 314	0.31 332	0.70 400	0.32 319	0.11 341	0.08 192	0.14 471	0.13 382	0.36 575	0.12 195

TestStereo_HL3	0.49 382	1.03 603	2.88 615	0.22 63	0.17 164	0.41 135	0.17 80	0.59 265	0.47 257	0.30 229	0.39 277	0.31 243	0.27 268	1.50 516	0.44 419	0.09 145	0.07 77	0.08 65	0.07 106	0.19 365	0.10 117

AIO-test2	0.49 382	1.15 629	1.96 429	0.42 531	0.37 536	0.50 256	0.23 270	0.79 429	0.70 495	0.33 251	0.53 394	0.27 209	0.22 170	0.67 384	0.29 274	0.73 664	0.08 192	0.13 433	0.17 477	0.17 315	0.18 382

DCVSM-stereo	0.49 382	0.29 182	2.49 548	0.29 276	0.22 315	0.53 297	0.52 576	0.58 256	0.49 269	0.69 556	0.46 318	0.79 552	0.48 492	0.53 326	0.42 404	0.13 434	0.14 462	0.15 502	0.12 348	0.20 382	0.20 418

MyStereo05	0.49 382	0.41 311	2.72 592	0.30 297	0.23 335	0.60 402	0.30 427	0.82 445	0.77 563	0.52 392	0.37 255	0.51 391	0.42 436	0.52 320	0.38 374	0.09 145	0.17 528	0.12 372	0.10 241	0.16 291	0.20 418

HH	0.49 382	0.49 366	2.78 607	0.50 580	0.41 567	0.38 106	0.23 270	0.72 344	0.38 141	0.63 525	0.48 337	0.87 584	0.41 418	0.64 367	0.21 146	0.09 145	0.17 528	0.10 233	0.09 201	0.16 291	0.12 195

HanStereo	0.49 382	0.49 366	2.78 607	0.50 580	0.41 567	0.38 106	0.23 270	0.72 344	0.38 141	0.63 525	0.48 337	0.87 584	0.41 418	0.64 367	0.21 146	0.09 145	0.17 528	0.10 233	0.09 201	0.16 291	0.12 195

gwcnet-sp	0.49 382	0.43 324	2.54 564	0.31 325	0.22 315	0.67 500	0.31 440	0.78 413	0.65 450	0.58 472	0.47 324	0.46 364	0.43 447	0.76 413	0.46 426	0.11 341	0.11 385	0.11 308	0.11 308	0.15 254	0.14 266

scenet	0.49 382	0.43 324	2.54 564	0.31 325	0.22 315	0.67 500	0.31 440	0.78 413	0.65 450	0.58 472	0.47 324	0.46 364	0.43 447	0.76 413	0.46 426	0.11 341	0.11 385	0.11 308	0.11 308	0.15 254	0.14 266

ssnet	0.49 382	0.43 324	2.54 564	0.31 325	0.22 315	0.67 500	0.31 440	0.78 413	0.65 450	0.58 472	0.47 324	0.46 364	0.43 447	0.76 413	0.46 426	0.11 341	0.11 385	0.11 308	0.11 308	0.15 254	0.14 266

TestStereo1	0.49 382	0.81 518	1.85 368	0.39 500	0.57 621	0.56 336	0.34 477	0.75 374	0.69 485	0.44 311	0.63 486	0.35 275	0.42 436	0.64 367	0.29 274	0.10 252	0.08 192	0.12 372	0.10 241	0.33 543	0.26 507

SA-5K	0.49 382	0.81 518	1.85 368	0.39 500	0.57 621	0.56 336	0.34 477	0.75 374	0.69 485	0.44 311	0.63 486	0.35 275	0.42 436	0.64 367	0.29 274	0.10 252	0.08 192	0.12 372	0.10 241	0.33 543	0.26 507

Prome-Stereo	0.49 382	0.30 199	1.76 314	0.60 625	0.23 335	0.63 460	0.42 527	0.62 287	0.60 380	0.59 486	1.03 618	0.43 332	0.72 582	0.60 356	0.33 333	0.09 145	0.07 77	0.10 233	0.09 201	0.11 142	0.43 614

test_sample4	0.50 394	0.42 319	1.88 383	0.32 354	0.19 252	0.56 336	0.26 351	0.93 543	0.65 450	0.54 416	0.54 406	0.45 352	0.36 362	1.79 566	0.36 360	0.13 434	0.10 332	0.13 433	0.12 348	0.17 315	0.16 340

test_sample3	0.50 394	0.41 311	1.88 383	0.32 354	0.19 252	0.57 354	0.25 328	0.92 535	0.64 435	0.52 392	0.49 354	0.47 372	0.35 356	1.79 566	0.37 367	0.13 434	0.10 332	0.12 372	0.11 308	0.16 291	0.16 340

Former-RAFT_DAM_RVC	0.50 394	0.33 230	0.93 116	0.26 188	0.22 315	0.46 200	0.20 148	1.10 636	1.34 652	3.16 695	0.32 220	0.22 131	0.20 138	0.30 118	0.22 171	0.10 252	0.09 283	0.11 308	0.09 201	0.15 254	0.19 399

SMFormer	0.50 394	0.46 347	1.60 260	0.30 297	0.15 102	0.45 180	0.24 305	0.90 514	0.72 515	0.56 443	0.64 502	0.51 391	0.41 418	1.87 583	0.49 446	0.13 434	0.10 332	0.11 308	0.10 241	0.15 254	0.16 340

tta	0.50 394	0.46 347	1.60 260	0.30 297	0.15 102	0.45 180	0.24 305	0.90 514	0.72 515	0.56 443	0.64 502	0.51 391	0.41 418	1.87 583	0.49 446	0.13 434	0.10 332	0.11 308	0.10 241	0.14 230	0.11 148

DCRE	0.50 394	0.63 437	2.13 467	0.30 297	0.23 335	0.45 180	0.24 305	0.59 265	0.53 314	0.50 370	2.10 664	0.42 328	0.26 247	0.35 175	0.23 182	0.09 145	0.14 462	0.10 233	0.32 598	0.16 291	0.15 308

RAFT+CT+SA	0.50 394	0.86 537	1.82 360	0.37 473	0.75 646	0.54 304	0.34 477	0.77 398	0.63 427	0.38 276	0.55 416	0.34 271	0.29 310	0.68 388	0.27 247	0.09 145	0.07 77	0.11 308	0.51 650	0.29 506	0.41 612

NINENet	0.50 394	0.33 230	1.69 279	0.55 607	0.25 371	0.91 606	0.23 270	0.98 584	0.71 505	0.53 403	0.55 416	0.66 477	0.30 322	1.22 477	0.32 319	0.15 500	0.13 443	0.16 521	0.11 308	0.16 291	0.13 238

SA	0.50 394	0.75 491	1.95 420	0.31 325	0.61 634	0.57 354	0.31 440	0.91 526	0.73 530	0.42 298	0.62 473	0.38 293	0.47 483	0.68 388	0.29 274	0.09 145	0.09 283	0.13 433	0.32 598	0.30 517	0.10 117

CSP-Net	0.50 394	0.39 293	1.25 173	0.29 276	0.23 335	0.77 563	0.35 485	0.86 482	0.57 354	0.59 486	0.59 445	0.65 470	0.40 407	1.77 561	0.44 419	0.16 521	0.11 385	0.10 233	0.10 241	0.20 382	0.14 266

GwcNet-ADL	0.50 394	0.74 488	2.90 623	0.31 325	0.20 272	0.58 371	0.29 419	0.87 493	0.64 435	0.47 333	0.47 324	0.56 423	0.33 345	0.46 276	0.46 426	0.13 434	0.12 418	0.09 166	0.09 201	0.14 230	0.21 431

RAFT_R40	0.50 394	0.21 39	1.76 314	0.50 580	0.40 558	0.61 422	0.53 580	0.56 244	0.60 380	0.56 443	0.54 406	0.55 410	0.51 504	1.57 528	0.53 464	0.11 341	0.07 77	0.12 372	0.10 241	0.16 291	0.09 79

GMM-Stereo	0.50 394	0.23 78	2.41 525	0.54 600	0.24 350	0.77 563	0.46 556	0.59 265	0.57 354	0.58 472	0.73 554	0.47 372	0.43 447	0.68 388	0.27 247	0.10 252	0.06 24	0.13 433	0.13 382	0.14 230	0.44 616

MMNet	0.50 394	0.48 362	1.93 407	0.33 380	0.27 402	0.79 572	0.28 395	0.81 437	0.74 534	0.60 496	0.56 428	0.59 440	0.55 519	0.79 422	0.59 491	0.10 252	0.09 283	0.12 372	0.11 308	0.13 199	0.14 266

DeepPruner_ROB	0.50 394	0.70 470	1.94 417	0.29 276	0.26 389	0.63 460	0.31 440	0.80 433	0.48 262	0.61 505	0.55 416	0.66 477	0.38 385	0.98 446	0.40 393	0.19 563	0.14 462	0.14 471	0.14 410	0.23 430	0.17 362

StereoDRNet-Refined	0.50 394	0.41 311	1.50 244	0.33 380	0.21 286	0.68 512	0.26 351	0.81 437	0.68 476	0.67 548	0.68 524	0.73 523	0.42 436	1.10 461	0.59 491	0.11 341	0.08 192	0.14 471	0.14 410	0.25 461	0.21 431
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.50 394	1.15 629	1.73 294	0.31 325	0.21 286	0.58 371	0.22 231	0.95 566	0.82 583	0.58 472	0.62 473	0.57 430	0.39 399	0.84 428	0.40 393	0.11 341	0.08 192	0.09 166	0.06 21	0.21 398	0.13 238

Hybrid-DGEV-2	0.51 411	0.84 529	1.75 305	0.32 354	0.17 164	0.73 539	0.18 103	0.83 451	0.69 485	0.52 392	0.38 268	0.53 399	0.42 436	0.99 447	0.92 552	0.10 252	0.08 192	0.11 308	0.10 241	0.25 461	0.23 471

G2L-ROB	0.51 411	0.95 570	1.96 429	0.29 276	0.22 315	0.59 390	0.28 395	0.76 386	0.57 354	0.55 434	0.45 310	0.70 511	0.32 340	1.38 493	0.47 435	0.11 341	0.07 77	0.09 166	0.08 153	0.20 382	0.13 238

DFGA-Net	0.51 411	1.06 610	1.75 305	0.30 297	0.24 350	0.54 304	0.22 231	0.63 295	0.60 380	0.48 351	0.51 367	0.35 275	0.27 268	1.82 574	0.53 464	0.10 252	0.08 192	0.12 372	0.12 348	0.37 583	0.15 308

test_sample5	0.51 411	0.43 324	1.83 363	0.32 354	0.18 213	0.55 319	0.26 351	0.92 535	0.65 450	0.53 403	0.59 445	0.45 352	0.36 362	1.87 583	0.36 360	0.13 434	0.10 332	0.13 433	0.12 348	0.17 315	0.16 340

DualNet	0.51 411	0.43 324	1.83 363	0.32 354	0.18 213	0.55 319	0.26 351	0.92 535	0.65 450	0.54 416	0.62 473	0.45 352	0.36 362	1.87 583	0.36 360	0.13 434	0.10 332	0.13 433	0.12 348	0.17 315	0.16 340

test_5	0.51 411	0.87 540	1.99 435	0.37 473	0.65 638	0.58 371	0.35 485	0.78 413	0.62 415	0.48 351	0.55 416	0.45 352	0.40 407	0.72 404	0.30 294	0.09 145	0.07 77	0.12 372	0.12 348	0.33 543	0.38 595

Sa-1000	0.51 411	0.72 476	1.90 395	0.31 325	0.60 630	0.60 402	0.31 440	0.94 552	0.71 505	0.52 392	0.83 577	0.42 328	0.33 345	0.68 388	0.28 258	0.10 252	0.09 283	0.13 433	0.29 573	0.29 506	0.10 117

dad	0.51 411	1.01 597	1.74 299	0.29 276	0.19 252	0.60 402	0.26 351	0.52 212	0.75 548	0.63 525	0.63 486	0.63 456	0.33 345	0.85 430	0.47 435	0.27 621	0.15 490	0.40 641	0.18 490	0.22 415	0.14 266

PSMNet-ADL	0.51 411	0.38 281	1.65 268	0.35 429	0.21 286	0.67 500	0.26 351	0.74 364	0.55 338	0.42 298	0.52 382	0.70 511	0.45 459	1.91 595	0.57 484	0.15 500	0.13 443	0.11 308	0.13 382	0.15 254	0.20 418

Pruner-Stereo	0.51 411	0.27 140	1.78 327	1.79 684	0.19 252	0.62 442	0.45 553	0.57 250	0.60 380	0.61 505	0.48 337	0.41 314	0.24 212	0.46 276	1.00 568	0.12 402	0.07 77	0.12 372	0.10 241	0.12 160	0.13 238

CFNet-ft	0.51 411	0.76 492	1.79 347	0.28 242	0.30 443	0.63 460	0.28 395	0.66 309	0.55 338	0.45 322	0.57 436	0.74 529	0.41 418	1.46 507	0.42 404	0.14 479	0.10 332	0.28 615	0.13 382	0.18 344	0.14 266

STTStereo	0.51 411	0.69 465	2.14 472	0.36 449	0.30 443	0.61 422	0.32 463	0.77 398	0.60 380	0.60 496	0.54 406	0.67 487	0.43 447	0.86 433	0.42 404	0.16 521	0.15 490	0.17 542	0.20 523	0.16 291	0.15 308

CFNet_RVC	0.51 411	0.76 492	1.79 347	0.28 242	0.30 443	0.63 460	0.28 395	0.66 309	0.55 338	0.45 322	0.57 436	0.74 529	0.41 418	1.46 507	0.42 404	0.14 479	0.10 332	0.28 615	0.13 382	0.18 344	0.14 266

iResNet	0.51 411	0.76 492	2.59 574	0.41 520	0.17 164	0.64 474	0.27 375	0.82 445	0.70 495	0.57 454	0.64 502	0.43 332	0.36 362	0.70 400	0.52 460	0.10 252	0.07 77	0.09 166	0.08 153	0.21 398	0.13 238

test_sample6	0.52 425	0.44 335	1.81 354	0.33 380	0.18 213	0.55 319	0.27 375	0.94 552	0.66 465	0.54 416	0.62 473	0.47 372	0.36 362	1.97 601	0.38 374	0.14 479	0.10 332	0.13 433	0.13 382	0.17 315	0.16 340

CoDeX	0.52 425	0.43 324	2.25 496	0.29 276	0.26 389	0.61 422	0.32 463	0.99 596	0.68 476	0.48 351	0.55 416	0.52 397	0.40 407	1.60 535	0.35 354	0.12 402	0.09 283	0.11 308	0.10 241	0.13 199	0.12 195

SepStereo	0.52 425	0.35 256	1.55 253	0.33 380	0.34 502	0.50 256	0.42 527	0.83 451	0.74 534	0.83 604	0.68 524	0.56 423	0.48 492	1.56 524	0.46 426	0.12 402	0.08 192	0.12 372	0.09 201	0.18 344	0.15 308

SST-Stereo	0.52 425	0.20 23	1.76 314	0.62 627	0.53 611	0.62 442	0.66 618	0.55 238	0.61 397	0.58 472	0.53 394	0.52 397	0.60 542	1.59 534	0.29 274	0.11 341	0.07 77	0.12 372	0.10 241	0.16 291	0.10 117

LMCR-Stereo	0.52 425	0.71 472	2.39 521	0.40 512	0.21 286	0.74 545	0.31 440	1.02 616	0.64 435	0.61 505	0.63 486	0.39 299	0.51 504	0.62 362	0.42 404	0.19 563	0.09 283	0.12 372	0.09 201	0.23 430	0.12 195

delet	0.52 425	0.54 394	1.62 266	0.31 325	0.35 515	0.74 545	0.46 556	0.85 472	0.74 534	0.55 434	0.60 461	0.67 487	0.50 502	1.12 467	0.57 484	0.11 341	0.11 385	0.13 433	0.14 410	0.16 291	0.12 195

IGEV-FE	0.53 431	0.34 247	2.91 624	0.32 354	0.18 213	0.54 304	0.21 190	0.72 344	0.42 195	0.81 598	0.51 367	0.70 511	0.41 418	0.48 295	1.13 588	0.09 145	0.15 490	0.10 233	0.35 610	0.19 365	0.09 79

IGEV_Zeroshot_test	0.53 431	0.33 230	2.91 624	0.32 354	0.18 213	0.54 304	0.21 190	0.72 344	0.42 195	0.81 598	0.51 367	0.71 516	0.41 418	0.48 295	1.13 588	0.09 145	0.15 490	0.10 233	0.35 610	0.19 365	0.09 79

TRStereo	0.53 431	0.76 492	2.38 519	0.42 531	0.29 426	0.69 518	0.23 270	1.81 677	0.55 338	0.36 261	0.32 220	0.47 372	0.40 407	0.46 276	0.25 222	0.12 402	0.11 385	0.11 308	0.41 632	0.13 199	0.32 561

RAFT-345	0.53 431	0.30 199	2.34 511	0.38 490	0.34 502	0.58 371	0.42 527	0.47 156	0.61 397	0.51 383	1.00 612	0.43 332	0.28 286	1.57 528	0.82 544	0.10 252	0.07 77	0.11 308	0.09 201	0.10 109	0.08 51

cf-r	0.53 431	0.81 518	2.15 473	0.33 380	0.28 417	0.60 402	0.28 395	0.78 413	0.64 435	0.51 383	0.60 461	0.75 535	0.40 407	1.32 486	0.43 413	0.13 434	0.09 283	0.11 308	0.12 348	0.15 254	0.14 266

PSMNet-RSSM	0.53 431	0.82 522	1.78 327	0.31 325	0.25 371	0.58 371	0.28 395	0.84 463	0.60 380	0.50 370	0.61 468	0.67 487	0.43 447	1.68 545	0.42 404	0.15 500	0.10 332	0.14 471	0.16 457	0.15 254	0.13 238

MyStereo8	0.54 437	0.80 513	2.76 602	0.32 354	0.33 489	0.71 526	0.20 148	0.87 493	0.57 354	0.51 383	0.59 445	0.50 388	0.33 345	0.68 388	0.55 472	0.10 252	0.29 618	0.10 233	0.13 382	0.21 398	0.34 574

MyStereo06	0.54 437	0.41 311	2.68 585	0.30 297	0.23 335	0.60 402	0.30 427	0.81 437	0.44 212	0.84 606	0.52 382	0.78 547	0.58 535	0.48 295	1.10 584	0.09 145	0.17 528	0.12 372	0.10 241	0.16 291	0.20 418

iRaft-Stereo_5w	0.54 437	1.01 597	2.08 455	0.27 211	0.21 286	0.49 243	0.28 395	0.73 359	0.58 365	0.40 284	0.61 468	0.62 454	0.46 474	1.78 562	0.47 435	0.09 145	0.07 77	0.11 308	0.10 241	0.39 600	0.12 195

IPLGR	0.54 437	0.56 405	2.68 585	0.36 449	0.18 213	0.62 442	0.54 584	1.02 616	0.64 435	0.73 574	0.46 318	0.47 372	0.45 459	1.12 467	0.29 274	0.09 145	0.08 192	0.11 308	0.09 201	0.19 365	0.12 195

AACVNet	0.54 437	0.78 509	1.73 294	0.36 449	0.21 286	0.57 354	0.25 328	0.71 338	0.51 287	0.55 434	0.59 445	0.64 465	0.41 418	2.13 621	0.41 401	0.14 479	0.11 385	0.14 471	0.11 308	0.33 543	0.15 308

LCNet	0.54 437	0.37 269	1.78 327	0.92 653	0.22 315	0.96 612	0.30 427	0.59 265	0.58 365	0.51 383	0.55 416	0.41 314	0.76 593	0.84 428	0.26 235	0.09 145	0.06 24	0.12 372	0.18 490	0.98 670	0.39 601

IRAFT_RVC	0.54 437	0.53 386	1.78 327	0.46 561	0.21 286	0.58 371	0.43 534	0.65 305	0.66 465	0.54 416	0.50 362	0.49 385	0.51 504	1.58 532	1.01 572	0.11 341	0.25 604	0.13 433	0.10 241	0.15 254	0.13 238

GEStereo_RVC	0.54 437	0.87 540	1.95 420	0.47 566	0.25 371	0.62 442	0.37 501	1.00 605	0.74 534	0.53 403	0.54 406	0.59 440	0.44 455	1.10 461	0.46 426	0.15 500	0.11 385	0.12 372	0.10 241	0.26 482	0.19 399

UNet	0.54 437	0.44 335	2.83 612	0.31 325	0.33 489	0.74 545	0.27 375	0.82 445	0.61 397	0.53 403	0.54 406	0.72 519	0.54 514	0.78 421	0.56 480	0.11 341	0.09 283	0.13 433	0.11 308	0.14 230	0.12 195

HGLStereo	0.54 437	0.69 465	2.00 437	0.35 429	0.40 558	0.66 494	0.30 427	0.83 451	0.62 415	0.57 454	0.69 533	0.69 501	0.54 514	1.07 458	0.55 472	0.13 434	0.13 443	0.13 433	0.11 308	0.19 365	0.17 362

DSFCA	0.54 437	0.35 256	1.41 218	0.28 242	0.28 417	0.79 572	0.88 648	0.76 386	0.70 495	0.72 570	0.66 513	0.67 487	0.57 529	1.17 473	0.63 500	0.16 521	0.14 462	0.13 433	0.14 410	0.16 291	0.13 238

DLCB_ROB	0.54 437	0.55 403	1.49 241	0.36 449	0.25 371	0.65 488	0.36 492	0.80 433	0.70 495	0.72 570	0.69 533	0.83 566	0.46 474	1.53 521	0.60 493	0.13 434	0.12 418	0.14 471	0.14 410	0.14 230	0.13 238

G2L-Stereo_test	0.55 449	0.97 581	1.89 390	0.33 380	0.24 350	0.75 551	0.38 508	0.79 429	0.60 380	0.60 496	0.54 406	0.74 529	0.39 399	1.56 524	0.43 413	0.10 252	0.08 192	0.08 65	0.08 153	0.28 499	0.13 238

G2L-Stereo	0.55 449	0.85 534	2.18 480	0.31 325	0.27 402	0.59 390	0.27 375	0.77 398	0.55 338	0.54 416	0.52 382	0.71 516	0.36 362	1.75 557	0.50 451	0.13 434	0.11 385	0.13 433	0.11 308	0.29 506	0.15 308

ssnet_v2	0.55 449	0.60 416	1.86 376	0.32 354	0.22 315	0.72 532	0.44 545	0.94 552	0.74 534	0.63 525	0.54 406	0.81 559	0.47 483	0.77 417	0.70 519	0.16 521	0.14 462	0.14 471	0.14 410	0.30 517	0.30 543

raft_robust	0.55 449	0.84 529	1.73 294	0.28 242	0.54 613	0.53 297	0.25 328	0.88 502	0.75 548	0.48 351	0.46 318	0.76 541	0.75 591	1.46 507	0.27 247	0.09 145	0.10 332	0.10 233	0.30 583	0.26 482	0.16 340

XX-Stereo	0.55 449	0.54 394	3.50 664	0.48 574	0.39 548	0.54 304	0.17 80	0.89 508	0.40 169	0.44 311	0.65 511	0.85 575	0.19 125	0.77 417	0.21 146	0.10 252	0.14 462	0.10 233	0.32 598	0.17 315	0.14 266

ac_64	0.55 449	0.46 347	1.92 404	0.36 449	0.34 502	0.63 460	0.31 440	0.82 445	0.61 397	0.55 434	0.51 367	0.89 590	0.48 492	1.83 575	0.55 472	0.14 479	0.11 385	0.12 372	0.12 348	0.18 344	0.12 195

GANet-RSSM	0.55 449	0.73 483	1.90 395	0.36 449	0.26 389	0.59 390	0.27 375	0.78 413	0.52 296	0.47 333	0.57 436	0.63 456	0.45 459	1.92 599	0.43 413	0.14 479	0.10 332	0.25 608	0.11 308	0.34 555	0.14 266

CCAANet	0.55 449	0.73 483	2.47 543	0.30 297	0.24 350	0.55 319	0.24 305	0.84 463	0.64 435	0.40 284	0.67 516	0.56 423	0.36 362	1.87 583	0.41 401	0.10 252	0.08 192	0.13 433	0.12 348	0.11 142	0.13 238

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 449	0.92 555	2.36 517	0.38 490	0.37 536	0.60 402	0.28 395	0.82 445	0.62 415	0.62 516	0.55 416	0.72 519	0.45 459	1.00 450	0.43 413	0.15 500	0.11 385	0.14 471	0.14 410	0.15 254	0.16 340
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Zero-FE251	0.56 458	0.29 182	1.27 178	0.26 188	0.16 133	0.44 171	0.16 68	0.44 113	0.35 92	5.31 700	0.19 58	0.22 131	0.19 125	0.24 39	1.08 581	0.10 252	0.07 77	0.08 65	0.06 21	0.09 79	0.13 238

CBFPSM	0.56 458	0.91 553	1.82 360	0.28 242	0.23 335	0.71 526	0.37 501	0.72 344	0.64 435	0.50 370	0.49 354	1.03 622	0.83 603	0.62 362	1.35 613	0.10 252	0.12 418	0.10 233	0.10 241	0.18 344	0.19 399

CRFU-Net	0.56 458	0.38 281	1.86 376	0.46 561	0.26 389	0.82 583	0.36 492	0.90 514	0.49 269	0.62 516	0.59 445	0.78 547	1.35 653	1.00 450	0.48 441	0.15 500	0.14 462	0.17 542	0.10 241	0.19 365	0.14 266

CIPLG	0.56 458	1.19 636	2.46 537	0.80 644	0.31 464	0.61 422	0.57 597	0.76 386	0.57 354	0.56 443	0.63 486	0.41 314	0.30 322	0.45 267	0.40 393	0.11 341	0.20 564	0.13 433	0.13 382	0.35 568	0.19 399

DAS	0.56 458	0.35 256	1.55 253	0.33 380	0.34 502	0.50 256	0.42 527	0.83 451	0.74 534	0.83 604	0.68 524	0.56 423	0.48 492	2.40 641	0.46 426	0.12 402	0.08 192	0.12 372	0.09 201	0.18 344	0.15 308

AASNet	0.56 458	1.03 603	2.34 511	0.37 473	0.33 489	0.65 488	0.29 419	0.96 571	0.73 530	0.54 416	0.60 461	0.55 410	0.38 385	0.59 349	0.58 489	0.14 479	0.12 418	0.13 433	0.10 241	0.43 616	0.24 485

ACRE	0.56 458	1.14 625	2.77 605	0.76 640	0.28 417	0.60 402	0.56 593	0.76 386	0.58 365	0.55 434	0.62 473	0.41 314	0.29 310	0.44 251	0.39 385	0.11 341	0.19 553	0.13 433	0.14 410	0.36 575	0.18 382

iinet-f	0.57 465	0.93 561	2.27 499	0.31 325	0.25 371	0.83 586	0.33 472	0.81 437	0.65 450	0.54 416	0.63 486	0.73 523	0.67 570	0.73 405	0.67 512	0.13 434	0.13 443	0.11 308	0.10 241	0.43 616	0.16 340

Wz-Net-LNSev-Ref	0.57 465	0.87 540	2.11 461	0.32 354	0.30 443	0.84 588	0.40 517	0.88 502	0.72 515	0.65 542	0.73 554	0.66 477	0.57 529	0.93 440	0.71 522	0.13 434	0.07 77	0.10 233	0.08 153	0.15 254	0.14 266

psm_up	0.57 465	0.61 421	1.83 363	0.35 429	0.30 443	0.64 474	0.37 501	0.90 514	0.68 476	0.59 486	0.55 416	0.68 494	0.54 514	1.91 595	0.46 426	0.16 521	0.15 490	0.16 521	0.15 435	0.23 430	0.13 238

GwcNet-RSSM	0.57 465	0.94 563	2.13 467	0.32 354	0.25 371	0.60 402	0.30 427	0.80 433	0.66 465	0.52 392	0.64 502	0.71 516	0.40 407	1.79 566	0.50 451	0.13 434	0.09 283	0.12 372	0.12 348	0.21 398	0.15 308

DISCO	0.57 465	0.34 247	1.87 381	0.45 556	0.34 502	0.84 588	0.35 485	0.84 463	0.78 567	0.59 486	0.63 486	1.06 629	0.53 511	1.10 461	0.82 544	0.12 402	0.09 283	0.11 308	0.10 241	0.22 415	0.18 382

coex_refinement	0.58 470	0.94 563	1.87 381	0.38 490	0.25 371	0.64 474	0.34 477	0.83 451	0.65 450	0.60 496	0.63 486	0.81 559	0.48 492	1.85 582	0.56 480	0.13 434	0.09 283	0.10 233	0.10 241	0.16 291	0.16 340

PSMNet-RUCA	0.58 470	0.82 522	1.89 390	0.59 621	0.56 619	0.64 474	0.36 492	0.84 463	0.69 485	0.51 383	0.68 524	0.53 399	0.43 447	0.56 338	0.43 413	0.34 637	0.18 540	0.44 647	0.29 573	0.48 628	0.30 543

FACV-RUCA	0.58 470	0.40 301	1.78 327	0.43 535	1.67 688	0.48 226	0.28 395	0.69 326	0.62 415	0.40 284	0.53 394	0.33 265	0.63 559	0.40 224	0.31 306	0.13 434	0.11 385	0.62 659	0.12 348	0.70 652	0.98 671

UGAM	0.58 470	0.47 357	2.21 484	0.30 297	0.19 252	0.53 297	0.34 477	0.59 265	0.63 427	0.44 311	0.73 554	0.78 547	0.37 376	2.58 658	0.39 385	0.10 252	0.08 192	0.17 542	0.14 410	0.42 614	0.17 362

iRaft-Stereo_20w	0.58 470	0.39 293	1.96 429	0.45 556	0.32 474	0.92 608	0.57 597	1.14 641	0.56 350	0.81 598	0.40 282	0.55 410	0.69 575	0.65 378	1.04 577	0.09 145	0.16 508	0.09 166	0.36 619	0.17 315	0.25 497

IPLGR_C	0.58 470	1.25 643	2.72 592	0.80 644	0.31 464	0.60 402	0.61 607	0.76 386	0.58 365	0.56 443	0.62 473	0.41 314	0.31 332	0.43 242	0.40 393	0.11 341	0.22 579	0.13 433	0.15 435	0.35 568	0.19 399

CFNet	0.58 470	0.96 573	1.78 327	0.33 380	0.25 371	0.63 460	0.22 231	0.88 502	0.75 548	0.46 331	0.59 445	0.58 437	0.40 407	2.29 629	0.48 441	0.12 402	0.09 283	0.15 502	0.14 410	0.30 517	0.15 308

NVstereo2D	0.58 470	0.40 301	2.03 446	0.35 429	0.35 515	0.69 518	0.39 514	0.91 526	0.80 575	0.47 333	0.53 394	0.67 487	0.46 474	1.99 605	0.48 441	0.19 563	0.11 385	0.17 542	0.13 382	0.25 461	0.25 497

HUF	0.59 478	0.65 449	2.46 537	0.45 556	0.77 650	0.34 62	0.24 305	0.46 136	0.39 155	0.31 235	0.28 170	0.25 181	0.19 125	0.67 384	0.18 68	0.12 402	2.03 701	0.08 65	0.06 21	0.31 525	1.59 694

DualNet (step1)	0.59 478	0.62 427	1.93 407	0.27 211	0.22 315	0.68 512	0.31 440	0.93 543	0.66 465	0.57 454	0.51 367	0.55 410	0.45 459	1.11 464	0.38 374	0.61 656	0.14 462	0.87 668	0.56 658	0.25 461	0.23 471

Wz-Net-LNSev	0.59 478	0.96 573	2.47 543	0.34 413	0.37 536	0.79 572	0.44 545	0.86 482	0.77 563	0.61 505	0.67 516	0.79 552	0.56 523	0.64 367	0.62 498	0.15 500	0.14 462	0.12 372	0.12 348	0.18 344	0.19 399

OMP-Stereo	0.59 478	0.65 449	1.74 299	0.56 609	0.37 536	0.60 402	0.26 351	0.70 335	0.65 450	0.66 544	0.60 461	0.69 501	0.32 340	2.09 617	1.20 600	0.10 252	0.07 77	0.12 372	0.09 201	0.17 315	0.10 117

IIG-Stereo	0.59 478	0.65 449	1.74 299	0.54 600	0.23 335	0.61 422	0.21 190	0.73 359	0.65 450	0.64 535	0.69 533	0.69 501	0.38 385	2.09 617	1.39 616	0.11 341	0.07 77	0.11 308	0.09 201	0.15 254	0.09 79

iResNetv2_ROB	0.59 478	1.43 658	2.96 627	0.40 512	0.22 315	0.58 371	0.28 395	0.91 526	0.73 530	0.57 454	0.63 486	0.60 447	0.41 418	0.74 408	0.35 354	0.11 341	0.08 192	0.10 233	0.07 106	0.43 616	0.17 362

SACVNet	0.60 484	0.74 488	1.90 395	0.37 473	0.28 417	0.64 474	0.37 501	0.86 482	0.61 397	0.65 542	0.62 473	0.69 501	0.44 455	2.08 615	0.42 404	0.18 548	0.14 462	0.16 521	0.15 435	0.38 590	0.24 485

HHNet	0.60 484	0.65 449	2.60 576	0.36 449	0.25 371	0.64 474	0.61 607	0.64 298	0.62 415	0.55 434	1.13 629	0.32 254	0.60 542	0.42 238	1.79 637	0.15 500	0.07 77	0.12 372	0.10 241	0.18 344	0.15 308

ASMatch	0.60 484	0.43 324	2.58 572	0.91 652	0.36 524	0.56 336	0.25 328	0.52 212	0.61 397	0.47 333	1.21 632	0.47 372	0.66 568	1.34 489	0.94 555	0.10 252	0.08 192	0.11 308	0.11 308	0.10 109	0.16 340

PFNet	0.60 484	0.33 230	2.47 543	0.41 520	0.55 616	0.62 442	0.27 375	0.61 283	0.63 427	0.61 505	0.56 428	0.45 352	0.32 340	1.88 592	1.14 590	0.28 625	0.09 283	0.12 372	0.16 457	0.26 482	0.20 418

ADLNet	0.60 484	0.71 472	1.95 420	0.35 429	0.34 502	0.67 500	0.34 477	0.90 514	0.74 534	0.68 554	0.62 473	0.80 556	0.45 459	1.78 562	0.64 506	0.14 479	0.11 385	0.14 471	0.14 410	0.29 506	0.21 431

ARAFT	0.60 484	1.23 640	3.10 641	0.28 242	0.16 133	0.64 474	0.36 492	0.90 514	0.67 474	0.61 505	0.49 354	0.55 410	0.31 332	1.24 482	0.32 319	0.10 252	0.08 192	0.14 471	0.13 382	0.37 583	0.21 431

ETE_ROB	0.60 484	0.71 472	1.55 253	0.37 473	0.25 371	0.69 518	0.51 573	1.47 662	0.70 495	0.80 592	0.69 533	0.85 575	0.49 499	1.36 491	0.58 489	0.16 521	0.13 443	0.19 569	0.16 457	0.21 398	0.23 471

LALA_ROB	0.60 484	0.76 492	1.69 279	0.36 449	0.29 426	0.79 572	0.55 588	0.94 552	0.77 563	0.81 598	0.67 516	0.94 604	0.49 499	0.99 447	0.73 529	0.21 581	0.15 490	0.20 578	0.18 490	0.23 430	0.21 431

AIO-Stereo-zeroshot	0.61 492	0.61 421	3.35 661	0.33 380	0.58 623	0.66 494	0.20 148	0.98 584	0.55 338	0.73 574	0.52 382	0.99 614	0.65 563	0.58 343	0.29 274	0.10 252	0.16 508	0.10 233	0.41 632	0.29 506	0.20 418

RAFT-RH_RVC	0.61 492	0.50 374	2.33 509	0.36 449	0.29 426	0.60 402	0.18 103	0.44 113	0.58 365	0.76 582	1.91 660	0.47 372	0.29 310	1.60 535	1.23 604	0.14 479	0.07 77	0.13 433	0.13 382	0.10 109	0.09 79

FADNet-RVC	0.61 492	1.26 645	2.12 465	0.33 380	0.26 389	0.59 390	0.29 419	0.86 482	0.62 415	0.45 322	0.50 362	0.62 454	0.46 474	1.73 553	0.55 472	0.17 536	0.20 564	0.17 542	0.18 490	0.59 643	0.28 523

RASNet	0.61 492	0.68 461	2.03 446	0.35 429	0.46 596	0.65 488	0.28 395	0.78 413	0.70 495	0.48 351	0.64 502	0.93 600	0.61 551	2.21 625	0.73 529	0.12 402	0.09 283	0.09 166	0.10 241	0.14 230	0.11 148

XPNet_ROB	0.61 492	0.72 476	1.66 273	0.37 473	0.27 402	0.67 500	0.47 564	0.89 508	0.71 505	0.78 588	0.70 543	0.81 559	0.53 511	1.70 548	0.76 533	0.21 581	0.16 508	0.16 521	0.15 435	0.20 382	0.21 431

252Zero-FE	0.62 497	0.27 140	0.83 91	0.24 121	0.13 52	0.31 40	0.13 9	0.39 65	0.32 49	8.03 704	0.23 109	0.12 2	0.12 12	0.26 66	0.44 419	0.09 145	0.12 418	0.07 2	0.06 21	0.09 79	0.12 195

YMNet	0.62 497	0.72 476	1.93 407	0.41 520	0.41 567	0.87 598	0.43 534	0.87 493	0.71 505	0.74 577	0.81 572	0.83 566	0.46 474	0.86 433	0.93 553	0.19 563	0.22 579	0.20 578	0.17 477	0.41 608	0.21 431

YMNet_1	0.62 497	0.72 476	1.93 407	0.41 520	0.41 567	0.87 598	0.43 534	0.87 493	0.71 505	0.74 577	0.81 572	0.83 566	0.46 474	0.86 433	0.93 553	0.19 563	0.22 579	0.20 578	0.17 477	0.41 608	0.21 431

DDVS	0.62 497	0.40 301	1.40 216	2.21 692	0.35 515	0.87 598	1.00 658	0.69 326	0.50 280	0.53 403	0.56 428	0.90 592	0.37 376	1.22 477	0.47 435	0.15 500	0.14 462	0.14 471	0.12 348	0.19 365	0.22 446

DRaft	0.62 497	0.38 281	1.76 314	0.24 121	0.16 133	0.64 474	0.66 618	0.53 221	0.53 314	0.67 548	0.99 610	0.38 293	1.00 627	1.44 501	2.10 651	0.10 252	0.14 462	0.10 233	0.14 410	0.18 344	0.21 431

DMCA-RVC	0.62 497	0.96 573	2.63 578	0.36 449	0.90 656	0.56 336	0.31 440	0.69 326	0.57 354	0.68 554	0.52 382	0.59 440	0.56 523	1.23 479	0.53 464	0.16 521	0.38 639	0.20 578	0.15 435	0.20 382	0.15 308

HSM	0.62 497	0.76 492	1.72 291	0.30 297	0.29 426	0.64 474	0.28 395	0.94 552	0.62 415	0.58 472	0.57 436	1.40 655	0.64 561	2.59 659	0.42 404	0.11 341	0.08 192	0.10 233	0.08 153	0.14 230	0.11 148

UGAM-zero	0.63 504	0.39 293	2.49 548	0.30 297	0.49 602	0.67 500	0.19 121	0.91 526	0.45 227	0.77 586	0.45 310	1.16 643	0.82 602	2.05 610	0.29 274	0.09 145	0.15 490	0.09 166	0.44 636	0.11 142	0.22 446

fast-acv-ft	0.63 504	0.88 544	3.10 641	0.38 490	0.30 443	0.79 572	0.48 568	0.69 326	0.72 515	0.58 472	0.78 568	0.76 541	0.60 542	0.67 384	0.73 529	0.15 500	0.15 490	0.18 562	0.17 477	0.37 583	0.16 340

PSM-AAD	0.63 504	0.22 56	1.77 323	0.37 473	0.23 335	0.86 594	1.17 670	0.59 265	0.60 380	0.64 535	0.71 547	0.68 494	2.93 686	0.65 378	0.31 306	0.09 145	0.07 77	0.17 542	0.15 435	0.13 199	0.33 570

PS-NSSS	0.63 504	1.00 593	1.81 354	0.30 297	0.31 464	0.63 460	0.34 477	0.98 584	0.69 485	0.54 416	0.74 557	0.51 391	0.41 418	2.43 646	0.48 441	0.24 607	0.17 528	0.27 612	0.18 490	0.27 493	0.21 431

z-ln-s-r	0.64 508	0.89 548	2.23 492	0.32 354	0.26 389	0.57 354	0.37 501	0.84 463	0.76 558	0.51 383	0.81 572	0.64 465	0.45 459	2.06 611	1.27 608	0.10 252	0.07 77	0.11 308	0.09 201	0.24 447	0.13 238

TransformOpticalFlow	0.64 508	0.56 405	2.66 583	0.44 542	0.26 389	0.62 442	0.28 395	0.83 451	0.71 505	0.76 582	0.74 557	0.91 594	0.85 607	1.83 575	0.81 543	0.10 252	0.07 77	0.11 308	0.09 201	0.11 142	0.12 195

pcwnet_v2	0.64 508	0.49 366	4.41 679	0.32 354	0.27 402	0.60 402	0.25 328	0.97 580	0.88 599	0.59 486	0.70 543	0.63 456	0.55 519	0.66 383	0.37 367	0.17 536	0.15 490	0.15 502	0.14 410	0.21 398	0.23 471

RAFT + AFF	0.64 508	1.20 637	1.95 420	0.34 413	0.33 489	0.67 500	0.52 576	0.99 596	0.74 534	0.53 403	0.58 442	0.57 430	0.80 599	1.76 558	0.51 457	0.12 402	0.27 614	0.15 502	0.14 410	0.43 616	0.29 530

FADNet	0.64 508	1.22 639	2.06 448	0.32 354	0.30 443	0.66 494	0.29 419	0.88 502	0.72 515	0.44 311	0.48 337	0.66 477	0.57 529	1.84 580	0.45 425	0.46 648	0.20 564	0.17 542	0.19 510	0.59 643	0.24 485

DRN-Test	0.64 508	0.43 324	2.44 533	0.39 500	0.44 577	0.80 579	0.41 523	1.02 616	0.78 567	0.80 592	0.63 486	0.69 501	0.56 523	1.79 566	0.69 517	0.15 500	0.12 418	0.17 542	0.16 457	0.18 344	0.17 362

StereoDRNet	0.64 508	0.88 544	2.35 514	0.41 520	0.45 588	0.73 539	0.47 564	0.94 552	0.74 534	0.75 579	0.54 406	0.74 529	0.47 483	1.70 548	0.72 526	0.15 500	0.14 462	0.15 502	0.14 410	0.20 382	0.19 399

NOSS_ROB	0.64 508	0.65 449	1.62 266	0.46 561	0.25 371	0.67 500	0.30 427	0.93 543	0.77 563	0.59 486	0.57 436	0.77 543	0.38 385	2.78 670	0.44 419	0.23 598	0.24 591	0.28 615	0.26 558	0.27 493	0.39 601

Select-FE	0.65 516	0.67 458	2.76 602	0.49 576	0.55 616	0.79 572	0.16 68	0.90 514	0.53 314	0.84 606	0.55 416	0.91 594	0.75 591	0.57 339	1.16 594	0.11 341	0.18 540	0.11 308	0.49 646	0.14 230	0.31 552

Wz-Net-MNSev	0.65 516	0.97 581	2.19 482	0.36 449	0.33 489	0.90 604	0.60 603	0.92 535	0.81 582	0.75 579	0.72 552	0.73 523	0.65 563	1.39 494	0.71 522	0.16 521	0.13 443	0.14 471	0.14 410	0.24 447	0.18 382

FINET	0.65 516	0.95 570	3.06 637	0.35 429	0.40 558	0.58 371	0.48 568	0.92 535	1.10 634	0.57 454	0.68 524	0.47 372	0.44 455	1.15 472	0.60 493	0.23 598	0.21 573	0.17 542	0.15 435	0.26 482	0.25 497

CVANet_RVC	0.65 516	0.80 513	2.13 467	0.36 449	0.26 389	0.62 442	0.42 527	0.84 463	0.72 515	0.69 556	0.68 524	0.68 494	0.52 509	2.64 661	0.42 404	0.19 563	0.12 418	0.22 589	0.17 477	0.37 583	0.15 308

NCCL2	0.65 516	0.94 563	1.96 429	0.43 535	0.30 443	0.71 526	0.68 624	0.84 463	0.65 450	0.70 562	0.60 461	0.86 582	0.54 514	1.56 524	0.57 484	0.20 573	0.16 508	0.67 662	0.25 550	0.22 415	0.24 485

RT-IGEV	0.66 521	0.25 110	2.11 461	0.56 609	0.46 596	0.62 442	0.54 584	0.99 596	0.75 548	0.79 590	0.93 600	0.85 575	0.78 597	0.59 349	1.64 630	0.12 402	0.16 508	0.11 308	0.47 641	0.28 499	0.30 543

TCMNet	0.66 521	0.85 534	2.55 570	0.50 580	0.52 610	0.72 532	0.39 514	0.87 493	0.72 515	0.58 472	0.68 524	0.63 456	0.46 474	1.70 548	0.63 500	0.18 548	0.18 540	0.23 596	0.18 490	0.38 590	0.27 515

ACV-stereo	0.66 521	0.76 492	2.86 613	0.32 354	0.25 371	1.01 620	0.60 603	0.59 265	0.52 296	0.41 293	0.45 310	1.55 661	0.94 622	1.40 497	0.69 517	0.14 479	0.13 443	0.12 372	0.11 308	0.20 382	0.19 399

GrayStereo	0.66 521	0.19 11	1.76 314	0.90 651	0.23 335	0.62 442	1.42 685	0.62 287	0.60 380	0.72 570	0.78 568	0.56 423	3.07 689	0.60 356	0.26 235	0.09 145	0.08 192	0.10 233	0.21 529	0.11 142	0.18 382

PSMNet_ROB	0.66 521	1.01 597	2.33 509	0.38 490	0.31 464	0.72 532	0.55 588	0.86 482	0.69 485	0.54 416	0.60 461	0.75 535	0.47 483	2.00 606	0.82 544	0.17 536	0.13 443	0.19 569	0.19 510	0.24 447	0.27 515

DispNO	0.67 526	0.98 586	2.58 572	0.31 325	0.27 402	0.59 390	0.29 419	0.83 451	0.68 476	0.53 403	0.79 571	0.83 566	0.47 483	2.46 649	0.68 515	0.12 402	0.10 332	0.19 569	0.31 592	0.16 291	0.17 362

STrans-v2	0.67 526	0.56 405	2.64 580	0.27 211	0.23 335	0.57 354	0.33 472	0.96 571	0.69 485	0.92 618	0.85 584	0.89 590	0.93 619	1.83 575	1.21 602	0.09 145	0.07 77	0.10 233	0.09 201	0.11 142	0.12 195

hitnet-ft	0.67 526	0.80 513	1.90 395	0.28 242	0.22 315	0.69 518	0.36 492	0.85 472	0.65 450	0.56 443	0.84 580	1.03 622	0.95 625	2.32 632	0.55 472	0.23 598	0.14 462	0.41 642	0.13 382	0.24 447	0.17 362

FADNet-RVC-Resample	0.67 526	1.16 634	3.16 647	0.37 473	0.29 426	0.62 442	0.38 508	0.86 482	0.63 427	0.51 383	0.50 362	0.57 430	0.45 459	1.57 528	0.49 446	0.24 607	0.32 628	0.23 596	0.19 510	0.27 493	0.62 643

RP	0.67 526	0.82 522	1.94 417	0.43 535	0.44 577	0.65 488	0.45 553	0.89 508	0.82 583	0.66 544	0.92 596	0.99 614	0.76 593	1.55 523	0.66 509	0.25 612	0.18 540	0.23 596	0.20 523	0.31 525	0.22 446

HSM-Net_RVC	0.67 526	0.34 247	2.23 492	0.26 188	0.19 252	0.67 500	0.29 419	1.26 652	0.69 485	0.72 570	0.70 543	0.78 547	0.42 436	3.77 690	0.41 401	0.13 434	0.09 283	0.10 233	0.09 201	0.12 160	0.11 148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	0.67 526	0.92 555	1.76 314	0.37 473	0.24 350	0.66 494	0.56 593	0.82 445	0.74 534	1.16 639	0.62 473	0.61 450	0.48 492	2.70 666	0.50 451	0.20 573	0.11 385	0.35 632	0.14 410	0.32 534	0.16 340

w-ln-seven-2	0.68 533	1.13 623	2.46 537	0.36 449	0.27 402	0.65 488	0.44 545	0.87 493	0.83 586	0.69 556	0.75 560	0.72 519	0.63 559	1.56 524	1.15 592	0.13 434	0.13 443	0.15 502	0.14 410	0.35 568	0.19 399

ADLNet2	0.68 533	0.84 529	3.19 651	0.33 380	0.36 524	0.64 474	0.37 501	0.89 508	0.79 572	0.54 416	0.65 511	0.93 600	0.48 492	2.07 613	0.56 480	0.13 434	0.11 385	0.11 308	0.11 308	0.33 543	0.18 382

DEmStereo	0.68 533	0.31 213	2.25 496	0.42 531	0.17 164	0.66 494	0.89 649	0.51 196	0.59 375	0.60 496	1.01 613	0.45 352	1.26 645	1.54 522	2.26 657	0.10 252	0.08 192	0.10 233	0.10 241	0.10 109	0.11 148

Nwc_Net	0.68 533	0.83 527	2.53 558	0.41 520	0.39 548	0.77 563	0.38 508	1.01 613	0.70 495	0.60 496	0.99 610	0.98 611	0.68 573	1.41 498	0.63 500	0.23 598	0.15 490	0.23 596	0.25 550	0.23 430	0.18 382

AANet_RVC	0.68 533	1.00 593	2.09 456	0.33 380	0.25 371	0.58 371	0.32 463	0.81 437	0.80 575	0.61 505	0.94 602	0.80 556	0.41 418	2.46 649	1.02 574	0.36 640	0.14 462	0.10 233	0.09 201	0.23 430	0.22 446

IPLG	0.69 538	0.84 529	2.43 531	0.35 429	0.21 286	1.65 661	0.61 607	1.36 657	0.58 365	1.39 661	0.51 367	0.37 284	0.87 611	1.41 498	0.36 360	0.09 145	0.07 77	0.14 471	0.12 348	0.32 534	0.11 148

GwcNet	0.69 538	0.71 472	3.12 644	0.36 449	0.45 588	0.81 580	0.44 545	0.86 482	0.84 589	0.60 496	0.74 557	0.82 564	0.49 499	1.65 541	0.66 509	0.16 521	0.15 490	0.15 502	0.15 435	0.31 525	0.24 485

AF-Net	0.69 538	0.92 555	2.21 484	0.41 520	0.40 558	0.68 512	0.40 517	1.02 616	0.86 592	0.69 556	1.03 618	1.04 625	0.84 606	1.19 474	0.78 537	0.22 594	0.14 462	0.25 608	0.17 477	0.30 517	0.18 382

stereogan	0.69 538	0.51 377	2.44 533	0.39 500	0.39 548	1.01 620	0.41 523	0.94 552	0.92 610	0.73 574	0.85 584	1.15 641	0.69 575	1.57 528	0.53 464	0.19 563	0.18 540	0.20 578	0.16 457	0.36 575	0.24 485

PAM_32	0.70 542	0.35 256	2.73 597	0.54 600	0.61 634	1.07 631	0.43 534	0.84 463	0.49 269	0.90 615	0.91 594	1.23 645	0.77 596	0.65 378	1.10 584	0.10 252	0.19 553	0.10 233	0.49 646	0.15 254	0.38 595

PAM	0.70 542	0.35 256	2.72 592	0.56 609	0.62 636	1.08 633	0.53 580	0.85 472	0.44 212	0.93 620	0.92 596	1.24 646	0.68 573	0.64 367	1.01 572	0.10 252	0.19 553	0.10 233	0.48 644	0.14 230	0.38 595

AIO-Stereo-zeroshot1	0.70 542	0.65 449	3.45 662	0.50 580	0.60 630	0.75 551	0.23 270	0.96 571	0.60 380	0.76 582	1.30 639	0.81 559	0.60 542	0.57 339	0.82 544	0.10 252	0.16 508	0.11 308	0.43 635	0.31 525	0.22 446

xxxx	0.70 542	0.21 39	1.33 193	0.28 242	0.18 213	0.63 460	0.24 305	1.02 616	0.69 485	0.50 370	0.62 473	0.58 437	0.38 385	1.47 514	5.21 696	0.13 434	0.12 418	0.11 308	0.10 241	0.12 160	0.15 308

APVNet	0.70 542	0.67 458	2.71 590	0.38 490	0.36 524	0.85 592	0.43 534	0.91 526	0.68 476	0.55 434	0.69 533	0.75 535	0.55 519	2.31 630	0.78 537	0.17 536	0.17 528	0.24 603	0.19 510	0.33 543	0.23 471

Syn2CoEx	0.70 542	1.07 614	2.74 599	0.43 535	0.30 443	0.64 474	0.42 527	0.99 596	0.78 567	0.62 516	0.78 568	0.74 529	0.72 582	1.92 599	0.61 496	0.20 573	0.17 528	0.19 569	0.15 435	0.29 506	0.22 446

FAT-Stereo	0.70 542	0.54 394	2.88 615	0.36 449	0.29 426	0.62 442	0.54 584	0.97 580	0.87 595	0.76 582	0.92 596	0.94 604	0.80 599	1.84 580	0.57 484	0.18 548	0.19 553	0.17 542	0.16 457	0.22 415	0.25 497

RYNet	0.70 542	0.56 405	2.25 496	0.35 429	0.41 567	0.86 594	0.43 534	0.94 552	0.82 583	0.62 516	0.53 394	0.91 594	0.60 542	2.70 666	1.00 568	0.14 479	0.11 385	0.16 521	0.14 410	0.25 461	0.27 515

PWC_ROB	0.70 542	0.94 563	1.88 383	0.39 500	0.39 548	0.62 442	0.30 427	0.98 584	0.94 612	0.91 617	1.29 638	0.77 543	0.62 556	1.62 539	1.03 576	0.18 548	0.11 385	0.18 562	0.13 382	0.51 635	0.22 446

ccnet	0.71 551	0.41 311	1.59 258	0.40 512	0.45 588	1.06 626	0.55 588	0.98 584	0.71 505	0.88 611	0.97 607	0.82 564	0.88 615	1.68 545	0.94 555	0.32 633	0.26 607	0.32 628	0.27 563	0.34 555	0.30 543

RGC	0.71 551	0.97 581	2.18 480	0.44 542	0.44 577	0.73 539	0.40 517	0.94 552	0.71 505	0.71 567	1.04 621	1.01 618	0.71 579	1.74 555	0.70 519	0.23 598	0.18 540	0.28 615	0.26 558	0.29 506	0.27 515

CBMV	0.71 551	0.76 492	2.64 580	0.33 380	0.20 272	0.78 568	0.79 640	0.98 584	0.78 567	0.85 610	0.71 547	0.86 582	1.10 637	1.46 507	0.62 498	0.18 548	0.20 564	0.21 586	0.19 510	0.25 461	0.33 570
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GCST	0.72 554	1.10 617	2.15 473	1.11 666	0.59 625	0.62 442	0.19 121	0.75 374	0.53 314	0.56 443	0.63 486	0.47 372	0.31 332	1.11 464	0.33 333	0.75 666	0.45 651	0.84 667	0.64 671	0.69 651	0.54 631

mmx	0.72 554	0.23 78	2.01 438	0.30 297	0.21 286	0.57 354	0.26 351	0.99 596	0.76 558	0.53 403	0.63 486	0.66 477	0.39 399	2.52 654	3.43 682	0.13 434	0.10 332	0.15 502	0.13 382	0.15 254	0.15 308

xxx	0.72 554	0.23 78	2.01 438	0.30 297	0.21 286	0.57 354	0.26 351	0.99 596	0.76 558	0.53 403	0.63 486	0.66 477	0.39 399	2.52 654	3.43 682	0.13 434	0.10 332	0.15 502	0.13 382	0.15 254	0.15 308

LL-Strereo	0.72 554	1.29 647	2.49 548	0.36 449	0.45 588	0.55 319	0.32 463	0.93 543	0.71 505	0.67 548	0.58 442	0.85 575	0.79 598	2.67 665	0.46 426	0.10 252	0.18 540	0.14 471	0.12 348	0.40 605	0.42 613

test_xeample	0.72 554	0.21 39	1.36 203	0.27 211	0.17 164	0.59 390	0.28 395	1.01 613	0.70 495	0.55 434	0.67 516	0.44 343	0.39 399	1.88 592	5.17 695	0.12 402	0.10 332	0.11 308	0.10 241	0.13 199	0.15 308

SHD	0.72 554	0.77 501	2.36 517	0.45 556	0.40 558	0.71 526	0.32 463	1.02 616	1.25 645	1.07 632	0.84 580	0.90 592	0.73 585	1.09 460	0.98 562	0.21 581	0.18 540	0.20 578	0.21 529	0.32 534	0.31 552

RTSC	0.72 554	1.00 593	2.22 488	0.40 512	0.29 426	0.82 583	0.31 440	0.96 571	1.10 634	0.92 618	0.81 572	0.78 547	0.58 535	1.23 479	1.55 625	0.18 548	0.17 528	0.14 471	0.17 477	0.43 616	0.30 543

PASM	0.72 554	0.68 461	1.91 401	0.47 566	0.44 577	0.60 402	0.51 573	0.76 386	0.80 575	0.77 586	0.67 516	0.87 584	0.61 551	2.40 641	0.67 512	0.32 633	0.35 631	0.36 634	0.41 632	0.45 625	0.39 601

PWCDC_ROB	0.72 554	1.06 610	2.09 456	0.47 566	0.36 524	0.78 568	0.26 351	0.98 584	1.34 652	0.61 505	2.07 662	0.64 465	0.61 551	0.83 426	0.71 522	0.31 632	0.14 462	0.15 502	0.12 348	0.60 646	0.21 431

ff1	0.73 563	0.23 78	2.01 438	0.30 297	0.21 286	0.57 354	0.26 351	0.74 364	0.88 599	0.53 403	0.63 486	0.66 477	0.39 399	2.52 654	3.43 682	0.10 252	0.24 591	0.15 502	0.13 382	0.25 461	0.36 585

GASNet	0.73 563	1.47 660	3.04 635	0.47 566	0.33 489	0.57 354	0.34 477	0.91 526	0.75 548	0.58 472	0.58 442	0.74 529	0.55 519	2.03 607	0.65 508	0.21 581	0.15 490	0.19 569	0.17 477	0.51 635	0.28 523

XQC	0.73 563	0.98 586	2.39 521	0.46 561	0.35 515	0.81 580	0.46 556	1.00 605	1.00 620	0.80 592	0.69 533	0.88 588	0.74 590	1.32 486	1.20 600	0.24 607	0.16 508	0.23 596	0.20 523	0.41 608	0.33 570

w-ln-seven	0.74 566	1.05 608	2.54 564	0.37 473	0.34 502	1.03 623	0.47 564	1.00 605	1.08 631	0.90 615	0.85 584	0.85 575	0.57 529	1.37 492	1.26 607	0.14 479	0.13 443	0.16 521	0.15 435	0.31 525	0.20 418

1111x	0.74 566	0.21 39	1.93 407	0.31 325	0.17 164	0.63 460	0.32 463	1.03 623	0.74 534	0.52 392	0.62 473	0.57 430	0.47 483	2.38 637	4.25 690	0.12 402	0.14 462	0.11 308	0.12 348	0.12 160	0.14 266

Anonymous_2	0.74 566	0.32 221	1.65 268	0.33 380	0.30 443	0.67 500	0.32 463	0.69 326	0.46 238	0.48 351	0.41 287	0.84 571	0.58 535	0.51 316	0.40 393	0.32 633	0.38 639	1.43 691	3.69 709	0.80 661	0.27 515

Selective-IGEV-i16pc	0.75 569	0.29 182	5.48 687	0.32 354	0.19 252	1.18 643	0.62 612	0.86 482	0.74 534	0.37 266	0.51 367	0.53 399	0.29 310	2.10 619	0.35 354	0.22 594	0.23 587	0.12 372	0.16 457	0.22 415	0.19 399

GANetREF_RVC	0.75 569	1.15 629	2.46 537	0.47 566	0.26 389	0.83 586	0.61 607	0.97 580	0.89 603	0.62 516	0.61 468	0.72 519	0.59 538	2.42 643	0.55 472	0.32 633	0.25 604	0.36 634	0.24 544	0.39 600	0.31 552
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 569	0.84 529	2.01 438	0.40 512	0.25 371	0.74 545	0.66 618	0.87 493	0.73 530	0.71 567	1.07 624	0.84 571	0.59 538	2.71 668	1.15 592	0.17 536	0.16 508	0.44 647	0.16 457	0.31 525	0.20 418

PDISCO_ROB	0.75 569	1.06 610	2.11 461	0.64 629	0.59 625	1.13 638	0.43 534	1.14 641	1.05 626	0.64 535	0.71 547	0.96 607	0.61 551	1.21 475	0.76 533	0.37 641	0.18 540	0.27 612	0.24 544	0.56 642	0.32 561

HBP-ISP	0.76 573	1.30 648	3.19 651	0.35 429	0.26 389	0.85 592	0.54 584	1.03 623	0.72 515	0.80 592	0.69 533	0.68 494	0.83 603	2.04 609	0.44 419	0.23 598	0.24 591	0.29 622	0.25 550	0.28 499	0.24 485

Wz-Net-SNSev	0.76 573	1.32 652	3.11 643	0.40 512	0.31 464	0.71 526	0.60 603	0.98 584	0.87 595	0.67 548	0.83 577	0.96 607	0.60 542	1.67 544	0.97 559	0.16 521	0.15 490	0.16 521	0.17 477	0.36 575	0.24 485

FTStereo	0.76 573	0.18 7	2.35 514	0.71 635	0.21 286	0.73 539	1.79 689	0.57 250	0.53 314	1.07 632	1.63 654	1.29 649	2.13 678	0.75 409	0.29 274	0.19 563	0.08 192	0.12 372	0.11 308	0.11 142	0.40 607

CBMV_ROB	0.76 573	0.42 319	2.68 585	0.33 380	0.22 315	0.74 545	0.47 564	0.96 571	0.76 558	1.04 631	0.96 605	0.88 588	0.93 619	2.06 611	1.19 599	0.22 594	0.24 591	0.27 612	0.25 550	0.25 461	0.28 523

DDUNet	0.77 577	1.12 620	1.88 383	0.76 640	0.69 642	0.84 588	0.43 534	0.85 472	0.65 450	0.67 548	0.75 560	0.91 594	0.52 509	1.03 454	0.57 484	0.54 652	0.37 635	0.95 674	0.52 653	0.71 654	0.57 637

UDG	0.77 577	1.23 640	2.15 473	0.67 633	0.59 625	0.78 568	0.38 508	0.90 514	0.70 495	0.61 505	0.69 533	1.01 618	0.67 570	1.02 452	0.73 529	0.45 646	0.34 629	0.87 668	0.51 650	0.67 650	0.46 619

aanetorigin	0.77 577	0.80 513	2.59 574	0.43 535	0.44 577	0.58 371	1.01 660	0.57 250	0.68 476	1.53 667	1.23 633	0.81 559	1.08 635	1.07 458	1.07 580	0.18 548	0.15 490	0.17 542	0.21 529	0.54 640	0.30 543

MaskLacGwcNet_RVC	0.77 577	1.04 605	2.06 448	0.94 655	0.35 515	0.89 603	0.40 517	0.85 472	0.63 427	0.55 434	0.63 486	0.75 535	0.38 385	2.38 637	0.48 441	1.10 680	0.31 623	0.36 634	0.21 529	0.53 639	0.55 634

222	0.78 581	0.23 78	1.23 170	0.28 242	0.18 213	0.62 442	0.24 305	1.02 616	0.70 495	0.58 472	0.66 513	0.46 364	0.42 436	1.80 570	6.53 702	0.13 434	0.10 332	0.11 308	0.10 241	0.12 160	0.17 362

EAI-Stereo	0.78 581	0.25 110	1.67 275	0.54 600	0.59 625	1.95 670	2.05 692	1.11 640	0.64 435	0.95 623	1.49 649	0.50 388	0.67 570	0.59 349	1.44 620	0.09 145	0.19 553	0.09 166	0.49 646	0.13 199	0.22 446

NCC-stereo	0.79 583	0.94 563	2.42 527	0.59 621	0.45 588	1.90 668	0.46 556	0.99 596	0.72 515	0.64 535	0.84 580	0.91 594	0.73 585	1.80 570	1.00 568	0.27 621	0.19 553	0.23 596	0.31 592	0.24 447	0.22 446

Abc-Net	0.79 583	0.94 563	2.42 527	0.59 621	0.45 588	1.90 668	0.46 556	0.99 596	0.72 515	0.64 535	0.84 580	0.91 594	0.73 585	1.80 570	1.00 568	0.27 621	0.19 553	0.23 596	0.31 592	0.24 447	0.22 446
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
zero-FE	0.80 585	0.27 140	8.23 696	0.49 576	0.98 660	0.33 52	0.20 148	0.48 170	1.28 648	0.17 41	0.20 67	0.77 543	0.22 170	0.60 356	0.97 559	0.11 341	0.07 77	0.09 166	0.10 241	0.33 543	0.14 266

zh-mn7	0.80 585	1.54 663	3.00 633	0.35 429	0.27 402	0.72 532	0.41 523	0.93 543	1.11 636	1.00 626	1.28 636	0.75 535	0.57 529	1.87 583	1.18 597	0.16 521	0.13 443	0.14 471	0.14 410	0.26 482	0.21 431

z-mn7	0.80 585	1.52 662	2.62 577	0.36 449	0.28 417	1.01 620	0.48 568	0.90 514	1.29 649	0.69 556	1.35 644	0.85 575	0.59 538	2.03 607	1.09 583	0.14 479	0.12 418	0.14 471	0.12 348	0.32 534	0.20 418

SQANet	0.80 585	1.58 665	2.53 558	0.76 640	0.83 651	0.76 555	0.36 492	0.83 451	0.64 435	0.63 525	0.69 533	0.73 523	0.51 504	1.21 475	0.53 464	0.77 667	0.29 618	0.59 658	0.29 573	0.86 664	0.61 642

anonymity	0.80 585	0.66 456	1.29 183	0.59 621	0.75 646	0.67 500	0.52 576	0.95 566	0.71 505	0.94 621	0.70 543	0.67 487	0.87 611	0.71 402	1.35 613	0.64 659	0.62 667	0.58 656	1.44 695	0.60 646	0.65 646

S-Stereo	0.80 585	0.69 465	3.89 670	0.39 500	0.37 536	0.69 518	0.70 630	0.94 552	0.98 619	0.62 516	0.91 594	0.83 566	0.60 542	2.37 634	0.66 509	0.18 548	0.21 573	0.17 542	0.18 490	0.30 517	0.35 577

ADCRef	0.80 585	0.96 573	2.29 503	0.37 473	0.35 515	0.96 612	0.51 573	0.87 493	0.75 548	0.88 611	0.83 577	0.61 450	1.36 654	1.02 452	3.27 676	0.13 434	0.11 385	0.17 542	0.19 510	0.25 461	0.21 431

DANet	0.80 585	0.65 449	2.21 484	1.19 669	0.48 601	0.74 545	1.25 673	0.89 508	1.53 661	0.89 613	0.71 547	0.96 607	0.56 523	1.83 575	0.96 558	0.18 548	0.16 508	0.19 569	0.16 457	0.26 482	0.29 530
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoRT	0.81 593	0.53 386	2.23 492	0.36 449	0.33 489	0.92 608	0.36 492	0.86 482	0.80 575	0.57 454	0.62 473	0.59 440	1.15 642	1.76 558	1.04 577	0.14 479	0.13 443	2.17 702	0.78 677	0.16 291	0.66 648

FADNet_RVC	0.81 593	1.14 625	2.42 527	0.30 297	0.24 350	0.71 526	0.24 305	0.95 566	0.61 397	0.44 311	0.56 428	0.59 440	0.42 436	1.52 520	0.68 515	0.94 672	0.96 688	0.28 615	1.00 687	0.90 665	1.36 687

edge stereo	0.81 593	0.73 483	3.30 657	0.37 473	1.21 676	0.62 442	0.39 514	0.93 543	0.79 572	0.80 592	0.88 591	1.14 640	0.71 579	2.18 623	0.71 522	0.21 581	0.20 564	0.26 611	0.18 490	0.38 590	0.26 507

AANet	0.82 596	0.91 553	2.89 619	0.34 413	0.29 426	0.63 460	0.38 508	0.81 437	1.31 650	1.33 656	1.39 645	1.26 648	1.14 641	1.32 486	0.97 559	0.20 573	0.17 528	0.18 562	0.19 510	0.33 543	0.31 552

MIPNet	0.83 597	0.81 518	2.40 524	0.61 626	0.18 213	1.48 651	1.39 681	1.60 669	0.74 534	1.94 672	0.85 584	0.73 523	1.68 669	0.87 436	0.31 306	0.09 145	0.08 192	0.11 308	0.32 598	0.25 461	0.12 195

FBW_ROB	0.83 597	0.77 501	1.77 323	0.44 542	0.30 443	0.87 598	0.46 556	1.10 636	0.91 606	0.81 598	0.75 560	1.01 618	0.61 551	3.66 689	1.23 604	0.26 616	0.23 587	0.36 634	0.25 550	0.27 493	0.62 643

PA-Net	0.84 599	1.00 593	3.49 663	0.63 628	0.40 558	0.70 524	0.52 576	0.86 482	0.84 589	0.52 392	0.59 445	0.70 511	0.54 514	2.35 633	2.23 655	0.17 536	0.27 614	0.19 569	0.28 567	0.22 415	0.36 585
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.85 600	1.15 629	2.13 467	0.88 650	0.38 542	0.88 602	0.44 545	1.06 629	0.79 572	0.58 472	0.69 533	0.65 470	0.50 502	2.74 669	0.51 457	0.93 670	0.39 646	0.87 668	0.29 573	0.54 640	0.54 631

Selective-IGEV-i16pb	0.86 601	0.33 230	6.08 690	0.32 354	0.21 286	1.08 633	0.68 624	1.06 629	0.92 610	0.43 304	0.76 563	0.66 477	0.46 474	2.31 630	0.50 451	0.23 598	0.25 604	0.14 471	0.19 510	0.26 482	0.24 485

THIR-Stereo	0.86 601	0.62 427	2.13 467	0.25 145	0.16 133	0.58 371	2.74 700	0.59 265	0.51 287	0.62 516	1.62 653	0.97 610	1.80 674	1.69 547	2.25 656	0.10 252	0.08 192	0.14 471	0.11 308	0.15 254	0.11 148

DeepPrunerF	0.86 601	0.86 537	2.91 624	0.45 556	0.50 603	0.64 474	0.48 568	1.14 641	2.64 690	0.63 525	0.61 468	0.65 470	0.62 556	2.21 625	1.31 610	0.23 598	0.19 553	0.30 623	0.28 567	0.36 575	0.25 497

DPSNet	0.86 601	0.60 416	2.34 511	0.58 616	0.36 524	1.07 631	0.75 636	1.30 653	1.05 626	0.70 562	0.68 524	0.94 604	1.29 646	2.08 615	1.82 638	0.26 616	0.23 587	0.16 521	0.17 477	0.48 628	0.40 607

AAGNet	0.88 605	0.33 230	1.79 347	0.54 600	0.98 660	0.62 442	0.46 556	0.50 186	0.60 380	0.58 472	0.53 394	0.50 388	0.73 585	1.23 479	7.48 703	0.11 341	0.07 77	0.12 372	0.10 241	0.14 230	0.09 79

Consistency-Raft	0.88 605	0.93 561	3.23 655	0.99 659	0.64 637	0.77 563	0.55 588	0.98 584	0.97 616	0.61 505	1.03 618	0.65 470	1.05 632	0.79 422	1.38 615	0.44 644	0.46 653	0.51 653	0.58 664	0.65 648	0.47 621

zh-sn7	0.89 607	1.73 676	3.09 640	0.39 500	0.30 443	0.82 583	0.63 615	0.96 571	0.87 595	0.79 590	1.12 627	0.84 571	0.87 611	2.42 643	1.63 628	0.16 521	0.17 528	0.16 521	0.16 457	0.34 555	0.29 530

PVD	0.90 608	0.85 534	2.15 473	0.53 595	0.50 603	0.99 616	0.56 593	1.15 644	1.64 665	1.41 663	1.41 648	1.11 637	1.13 640	1.35 490	1.31 610	0.26 616	0.28 617	0.28 615	0.26 558	0.37 583	0.49 625

Wz-Net-TNSev	0.91 609	1.73 676	3.08 638	0.36 449	0.31 464	1.00 619	0.71 631	1.06 629	0.97 616	0.71 567	0.72 552	1.09 633	0.87 611	2.42 643	1.59 626	0.20 573	0.20 564	0.16 521	0.20 523	0.44 624	0.35 577

SAMSARA	0.91 609	0.97 581	2.22 488	0.80 644	0.58 623	1.32 645	1.31 675	1.01 613	0.94 612	1.36 657	0.87 588	1.38 654	0.90 617	1.72 552	1.02 574	0.24 607	0.30 622	0.22 589	0.25 550	0.36 575	0.35 577

WZ-Net	0.92 611	1.31 649	3.76 667	0.41 520	0.36 524	0.86 594	0.71 631	1.00 605	1.06 629	0.82 603	0.92 596	1.06 629	1.05 632	2.16 622	1.61 627	0.19 563	0.13 443	0.15 502	0.16 457	0.32 534	0.28 523

MFMNet_re	0.92 611	1.28 646	2.53 558	0.82 648	0.76 649	0.90 604	0.75 636	0.98 584	1.04 625	1.03 629	1.05 622	0.84 571	0.94 622	0.83 426	0.72 526	0.68 661	0.60 665	0.63 660	0.60 667	0.77 659	0.74 652

DNS	0.93 613	0.22 56	1.33 193	1.53 678	0.27 402	2.18 681	0.18 103	0.54 233	0.33 64	7.89 703	0.36 247	0.37 284	0.21 152	0.41 229	0.63 500	0.13 434	0.12 418	0.08 65	0.08 153	0.12 160	1.56 692

test_sample9	0.94 614	0.62 427	1.93 407	0.27 211	0.22 315	0.68 512	0.31 440	0.93 543	0.66 465	0.57 454	0.51 367	0.55 410	0.45 459	1.91 595	2.55 664	0.61 656	4.16 708	0.87 668	0.56 658	0.25 461	0.23 471

CrosDoStereo	0.94 614	0.37 269	2.53 558	0.25 145	0.32 474	0.54 304	3.76 704	0.72 344	0.60 380	0.70 562	1.40 646	0.53 399	1.49 661	1.78 562	3.09 671	0.10 252	0.08 192	0.11 308	0.11 308	0.21 398	0.11 148

DeepStereo_LL	0.94 614	0.37 269	2.53 558	0.25 145	0.32 474	0.54 304	3.76 704	0.72 344	0.60 380	0.70 562	1.40 646	0.53 399	1.49 661	1.78 562	3.09 671	0.10 252	0.08 192	0.11 308	0.11 308	0.21 398	0.11 148

ADCP+	0.94 614	1.12 620	3.14 645	0.34 413	0.39 548	1.06 626	0.79 640	0.89 508	0.80 575	0.66 544	0.67 516	0.85 575	1.55 664	0.93 440	4.55 692	0.13 434	0.11 385	0.16 521	0.15 435	0.26 482	0.25 497

ADCMid	0.96 618	1.32 652	2.74 599	0.38 490	0.35 515	0.99 616	0.58 599	0.94 552	0.86 592	1.23 649	1.01 613	1.01 618	1.00 627	1.05 456	3.97 685	0.21 581	0.19 553	0.42 643	0.32 598	0.40 605	0.29 530

DStereoO	0.99 619	0.66 456	1.67 275	0.75 639	0.99 663	0.73 539	1.33 677	0.94 552	0.91 606	0.70 562	1.06 623	0.75 535	1.75 673	0.95 443	2.39 661	1.20 684	0.41 649	0.48 650	0.59 666	0.85 663	0.60 641

G-Net	0.99 619	0.64 442	2.76 602	0.57 614	0.67 639	2.03 676	0.72 634	0.76 386	0.67 474	1.14 638	2.56 676	1.30 652	1.02 629	1.48 515	1.74 635	0.25 612	0.24 591	0.24 603	0.26 558	0.37 583	0.31 552

ADCL	0.99 619	0.79 511	2.43 531	0.39 500	0.32 474	1.50 653	1.90 690	0.92 535	0.97 616	1.26 653	1.27 635	1.00 616	1.42 659	1.14 470	3.31 678	0.17 536	0.14 462	0.22 589	0.21 529	0.30 517	0.22 446

ADCPNet	0.99 619	0.99 591	3.93 673	0.37 473	0.68 641	1.36 647	0.62 612	0.87 493	0.76 558	0.78 588	0.81 572	1.08 631	1.18 643	1.14 470	2.49 663	0.21 581	0.69 676	0.21 586	0.95 685	0.29 506	0.37 592

Ntro	1.00 623	1.68 672	2.80 609	0.95 656	0.85 652	1.06 626	0.53 580	0.98 584	0.90 605	0.62 516	0.76 563	0.93 600	0.66 568	1.66 542	0.98 562	0.99 675	0.45 651	0.75 666	0.40 629	1.19 676	0.75 654

AnyNet_C32	1.00 623	1.33 654	2.53 558	0.49 576	0.54 613	1.15 640	1.14 668	0.91 526	0.89 603	1.11 635	0.95 604	0.87 584	0.93 619	1.50 516	4.07 687	0.21 581	0.20 564	0.25 608	0.24 544	0.38 590	0.33 570

MFN_U_SF_DS_RVC	1.01 625	1.67 670	2.32 506	0.47 566	0.39 548	1.47 650	0.95 652	0.95 566	0.91 606	0.84 606	0.94 602	1.05 627	0.60 542	2.95 676	0.72 526	0.41 642	0.72 680	0.32 628	0.55 655	0.74 655	1.22 684

otaku	1.03 626	1.68 672	2.72 592	0.95 656	0.73 645	1.03 623	0.59 601	0.99 596	0.86 592	0.69 556	1.61 652	0.98 611	0.64 561	1.46 507	1.14 590	0.95 673	0.46 653	0.72 665	0.40 629	1.24 680	0.78 658

SGM-Forest	1.04 627	0.42 319	3.59 666	0.41 520	0.32 474	1.05 625	1.32 676	0.94 552	0.83 586	1.16 639	2.23 670	1.03 622	1.39 657	2.49 652	2.35 659	0.21 581	0.21 573	0.20 578	0.19 510	0.23 430	0.32 561
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	1.05 628	1.36 657	2.98 631	0.42 531	0.36 524	0.96 612	0.81 644	1.06 629	1.12 637	1.25 650	0.97 607	1.08 631	0.90 617	1.25 483	4.86 694	0.21 581	0.21 573	0.22 589	0.23 542	0.36 575	0.38 595

SPS-STEREO	1.07 629	1.13 623	2.88 615	0.65 631	0.69 642	0.99 616	0.68 624	1.05 628	0.87 595	1.36 657	1.23 633	1.46 657	0.94 622	1.87 583	1.72 634	0.66 660	0.61 666	0.58 656	0.57 661	0.65 648	0.77 657
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
GCAPDPT-zeroshot	1.09 630	0.30 199	8.70 697	3.22 700	5.88 701	0.39 111	0.20 148	0.59 265	0.41 182	0.26 192	0.26 149	0.23 149	0.17 76	0.31 127	0.19 94	0.09 145	0.08 192	0.09 166	0.07 106	0.13 199	0.19 399

test_sample8	1.12 631	0.62 427	1.93 407	0.27 211	0.22 315	0.68 512	0.31 440	0.95 566	0.61 397	1.18 647	0.56 428	2.53 677	1.31 649	1.91 595	2.55 664	0.61 656	4.16 708	0.87 668	0.56 658	0.25 461	0.23 471

WCMA_ROB	1.12 631	0.83 527	2.66 583	0.58 616	0.34 502	1.17 642	0.71 631	0.93 543	0.94 612	1.74 670	2.63 679	3.09 682	1.71 671	1.70 548	1.84 639	0.26 616	0.21 573	0.20 578	0.21 529	0.28 499	0.43 614

GCAP-BAT	1.13 633	0.30 199	9.45 700	3.22 700	5.97 702	0.39 111	0.20 148	0.59 265	0.41 182	0.26 192	0.26 149	0.23 149	0.17 76	0.31 127	0.19 94	0.09 145	0.08 192	0.09 166	0.07 106	0.13 199	0.17 362

AnyNet_C01	1.14 634	1.49 661	4.23 678	0.54 600	0.53 611	1.51 654	1.37 679	1.04 627	1.07 630	1.17 645	1.33 642	1.15 641	1.08 635	1.61 538	2.74 667	0.25 612	0.22 579	0.28 615	0.24 544	0.48 628	0.40 607

NaN_ROB	1.14 634	0.94 563	2.96 627	0.53 595	0.56 619	1.13 638	0.99 655	0.98 584	1.00 620	1.09 634	0.87 588	0.77 543	1.06 634	5.90 699	2.72 666	0.16 521	0.23 587	0.16 521	0.24 544	0.22 415	0.36 585

RainbowNet	1.15 636	1.78 678	2.72 592	1.12 667	0.91 657	1.06 626	0.76 638	1.16 645	1.13 639	0.75 579	0.97 607	1.09 633	0.80 599	1.60 535	1.21 602	1.17 682	1.26 692	1.01 678	0.57 661	1.13 674	0.88 668

SuperB	1.15 636	1.14 625	5.43 686	0.36 449	0.26 389	0.81 580	0.89 649	0.88 502	1.17 640	0.67 548	0.68 524	0.63 456	1.39 657	1.74 555	3.37 680	0.15 500	0.12 418	0.17 542	0.16 457	2.80 700	0.25 497

NVStereoNet_ROB	1.16 638	0.95 570	2.54 564	0.58 616	0.55 616	0.78 568	0.63 615	1.00 605	1.08 631	1.03 629	4.07 697	1.48 658	1.22 644	2.88 675	1.27 608	0.50 649	0.46 653	0.54 654	0.62 668	0.50 633	0.63 645
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.17 639	0.42 319	3.87 669	0.54 600	0.44 577	4.11 697	0.58 599	1.31 654	0.84 589	2.12 674	1.12 627	0.98 611	0.71 579	4.24 694	0.99 567	0.16 521	0.14 462	0.19 569	0.17 477	0.18 344	0.35 577

SANet	1.20 640	1.21 638	3.33 660	0.38 490	0.27 402	1.73 665	0.85 646	1.10 636	2.49 688	1.16 639	1.83 658	1.72 664	1.50 663	2.37 634	2.84 669	0.18 548	0.16 508	0.16 521	0.15 435	0.32 534	0.32 561

RTS	1.21 641	1.31 649	6.39 692	0.52 589	0.51 608	1.61 657	0.79 640	1.03 623	1.37 654	1.13 636	1.30 639	1.10 635	0.85 607	2.65 662	2.08 648	0.21 581	0.24 591	0.18 562	0.18 490	0.43 616	0.32 561

RTSA	1.21 641	1.31 649	6.39 692	0.52 589	0.51 608	1.61 657	0.79 640	1.03 623	1.37 654	1.13 636	1.30 639	1.10 635	0.85 607	2.65 662	2.08 648	0.21 581	0.24 591	0.18 562	0.18 490	0.43 616	0.32 561

MeshStereo	1.21 641	1.15 629	3.01 634	0.34 413	0.28 417	1.10 635	0.69 627	1.35 656	1.01 622	2.71 689	2.41 673	2.96 680	1.45 660	2.80 672	1.40 618	0.22 594	0.22 579	0.22 589	0.19 510	0.50 633	0.26 507
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SDNR	1.22 644	0.80 513	2.71 590	0.33 380	1.48 684	1.98 675	0.23 270	1.93 681	2.44 686	0.89 613	2.52 674	1.36 653	0.51 504	3.65 688	1.93 640	0.30 630	0.31 623	0.22 589	0.16 457	0.33 543	0.36 585

CSAN	1.25 645	1.12 620	3.04 635	0.51 585	0.37 536	1.06 626	1.15 669	1.22 646	1.08 631	1.17 645	1.91 660	1.04 625	1.31 649	5.96 700	2.43 662	0.26 616	0.22 579	0.24 603	0.24 544	0.31 525	0.30 543

EDNetEfficient	1.27 646	0.70 470	4.05 675	0.64 629	0.98 660	0.94 610	1.40 682	0.85 472	1.75 670	2.34 683	1.33 642	1.05 627	2.21 680	1.58 532	4.15 688	0.15 500	0.19 553	0.14 471	0.27 563	0.38 590	0.32 561

FCDSN-DC	1.29 647	0.54 394	2.50 552	0.47 566	0.41 567	1.12 636	0.60 603	1.10 636	1.27 647	2.23 680	2.87 682	3.67 687	3.12 691	2.39 640	1.69 632	0.30 630	0.26 607	0.31 624	0.30 583	0.35 568	0.38 595
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pmcnn	1.32 648	1.05 608	2.77 605	0.74 638	1.43 679	0.72 532	0.56 593	0.96 571	0.91 606	0.99 625	2.92 685	6.01 701	0.70 577	2.38 637	3.32 679	0.13 434	0.10 332	0.08 65	0.06 21	0.34 555	0.22 446

ACVNet_1	1.33 649	1.91 687	4.03 674	1.09 664	0.88 654	1.19 644	0.66 618	1.24 650	1.17 640	0.94 621	0.96 605	3.09 682	1.04 631	2.37 634	1.11 587	1.04 677	0.48 659	1.03 679	0.48 644	1.12 673	0.83 660

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 650	1.70 674	2.50 552	0.56 609	0.40 558	2.15 680	0.99 655	1.24 650	1.26 646	1.02 628	1.10 626	1.29 649	0.88 615	3.10 680	1.08 581	1.66 693	0.83 684	0.68 663	0.88 682	1.57 687	1.80 697

MSMD_ROB	1.34 650	0.96 573	2.38 519	0.39 500	0.32 474	1.96 671	0.62 612	0.91 526	1.43 656	2.94 693	2.60 677	4.77 696	1.95 676	2.43 646	1.33 612	0.29 627	0.26 607	0.32 628	0.32 598	0.30 517	0.30 543

psmorigin	1.36 652	0.60 416	13.80 713	0.37 473	0.29 426	0.62 442	0.33 472	0.77 398	0.61 397	0.96 624	0.88 591	1.17 644	0.73 585	4.00 691	0.86 549	0.19 563	0.22 579	0.17 542	0.18 490	0.24 447	0.29 530

MADNet+	1.36 652	1.93 689	5.95 688	0.81 647	0.59 625	1.57 656	1.09 664	1.39 660	1.22 643	0.84 606	1.01 613	1.25 647	1.12 639	3.19 681	2.36 660	0.45 646	0.47 656	0.38 640	0.34 606	0.59 643	0.57 637

ELAS_RVC	1.37 654	0.78 509	3.21 653	0.55 607	0.50 603	1.49 652	2.48 698	1.48 663	1.71 669	2.13 677	2.09 663	2.07 669	2.56 684	1.90 594	2.02 645	0.35 638	0.36 633	0.37 638	0.34 606	0.49 631	0.47 621
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	1.39 655	1.64 668	1.86 376	1.36 673	1.11 671	1.39 648	1.19 671	1.76 674	1.45 658	1.16 639	2.21 668	1.53 659	1.38 655	1.98 602	1.52 623	1.29 685	0.67 670	1.27 685	0.69 672	1.29 682	0.98 671

IMH-64	1.39 655	1.64 668	1.86 376	1.36 673	1.11 671	1.39 648	1.19 671	1.76 674	1.45 658	1.16 639	2.21 668	1.53 659	1.38 655	1.98 602	1.52 623	1.29 685	0.67 670	1.27 685	0.69 672	1.29 682	0.98 671

ELAS	1.39 655	0.79 511	2.86 613	0.53 595	0.50 603	2.81 688	2.20 694	1.61 670	1.50 660	2.28 682	2.35 671	1.82 665	2.13 678	1.73 553	2.22 654	0.35 638	0.37 635	0.35 632	0.35 610	0.49 631	0.47 621
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.42 658	1.81 679	3.23 655	1.08 662	0.92 658	1.32 645	0.85 646	1.49 664	1.69 667	1.19 648	1.73 656	2.13 670	1.03 630	2.50 653	1.40 618	0.91 669	0.53 661	1.00 677	0.55 655	2.11 694	0.85 663

EKT-Stereo	1.47 659	0.49 366	1.93 407	2.57 696	19.31 718	0.55 319	0.22 231	0.69 326	0.42 195	0.38 276	0.36 247	0.43 332	0.27 268	0.69 395	0.26 235	0.12 402	0.14 462	0.11 308	0.16 457	0.20 382	0.15 308

WAO-7	1.48 660	1.63 666	2.49 548	0.93 654	0.75 646	1.72 664	1.10 665	1.84 679	1.96 679	1.43 664	2.54 675	1.97 667	1.61 667	3.06 678	2.08 648	0.69 662	0.66 669	0.94 673	0.74 675	0.80 661	0.69 649

FC-DCNN	1.49 661	0.59 414	2.88 615	0.44 542	0.39 548	1.97 673	0.66 618	1.67 671	1.70 668	2.72 690	2.89 683	4.22 690	2.97 688	2.55 657	2.19 653	0.29 627	0.26 607	0.31 624	0.30 583	0.32 534	0.39 601

PWCK	1.49 661	1.90 686	3.22 654	1.09 664	0.54 613	1.71 663	1.73 688	1.49 664	1.53 661	1.44 665	1.80 657	1.82 665	1.30 648	3.34 684	1.76 636	1.07 679	0.56 663	0.97 676	0.58 664	1.38 686	0.65 646

FC-DCNN v2	1.54 663	0.58 411	2.80 609	0.44 542	0.39 548	2.05 677	0.66 618	1.90 680	1.84 676	2.79 691	2.97 686	4.41 694	3.07 689	2.65 662	2.30 658	0.29 627	0.26 607	0.31 624	0.30 583	0.32 534	0.38 595

MFN_U_SF_RVC	1.55 664	2.39 700	3.16 647	0.65 631	0.41 567	1.12 636	0.46 556	1.23 649	1.33 651	1.61 668	1.20 631	1.43 656	0.98 626	1.76 558	1.97 642	1.90 696	1.80 696	1.98 700	2.15 702	1.63 688	1.77 696

WAO-6	1.58 665	1.54 663	2.32 506	1.14 668	1.00 664	2.30 683	1.03 661	1.82 678	2.85 692	1.25 650	2.61 678	2.20 671	1.56 665	2.47 651	1.99 644	0.95 673	0.67 670	1.19 684	0.83 680	1.08 671	0.88 668

DispFullNet	1.67 666	2.10 692	5.22 683	1.53 678	8.90 703	0.86 594	0.31 440	0.96 571	0.96 615	1.37 660	1.01 613	1.13 638	1.98 677	1.51 518	0.91 551	0.54 652	0.31 623	1.18 681	0.63 670	1.13 674	0.80 659

JetBlue	1.78 667	1.63 666	3.92 671	0.73 636	1.21 676	4.38 698	3.35 701	1.59 668	1.20 642	1.26 653	1.52 651	2.37 674	1.88 675	3.23 682	3.00 670	0.53 650	0.47 656	0.48 650	0.49 646	1.29 682	0.97 670

Dean	1.79 668	1.83 680	3.92 671	1.29 672	1.07 670	1.55 655	1.00 658	1.95 682	2.33 684	1.47 666	4.19 698	4.26 693	1.33 652	2.21 625	1.48 622	1.14 681	0.68 674	1.18 681	0.74 675	1.24 680	0.98 671

SGM+DAISY	1.83 669	1.43 658	3.81 668	0.87 649	1.01 665	2.38 685	2.53 699	1.36 657	1.75 670	2.92 692	3.22 689	2.65 678	2.93 686	2.22 628	3.10 673	0.72 663	0.69 676	0.63 660	0.62 668	0.77 659	0.98 671

SGM_RVC	1.89 670	0.92 555	2.50 552	0.96 658	0.93 659	1.63 659	1.37 679	1.52 666	12.43 708	1.85 671	1.69 655	2.40 676	1.74 672	2.81 673	1.71 633	0.53 650	0.47 656	0.42 643	0.47 641	0.74 655	0.74 652
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	1.93 671	1.85 682	4.10 676	1.07 661	0.86 653	1.15 640	0.53 580	1.06 629	1.12 637	0.64 535	1.09 625	1.99 668	0.70 577	2.20 624	9.86 710	5.62 707	0.41 649	1.03 679	0.55 655	1.86 692	0.85 663

LVE	1.96 672	2.17 699	3.14 645	1.68 681	1.80 690	1.63 659	1.03 661	2.34 688	2.81 691	1.25 650	2.89 683	4.24 692	1.29 646	2.79 671	1.44 620	2.85 701	0.91 687	1.18 681	1.46 696	1.23 679	1.10 681

MonStereo1	1.98 673	1.01 597	1.78 327	1.19 669	1.04 667	3.58 692	0.61 607	1.53 667	1.93 678	1.39 661	3.37 691	2.23 673	10.80 709	2.84 674	1.25 606	1.04 677	0.38 639	0.96 675	0.57 661	1.10 672	1.00 678

IMH	2.02 674	2.15 698	2.69 588	1.68 681	1.12 673	1.66 662	0.92 651	2.10 686	1.92 677	1.32 655	2.66 680	2.21 672	1.69 670	5.78 698	1.68 631	5.54 706	0.96 688	1.31 687	0.71 674	1.32 685	0.99 676

DStereoSA	2.12 675	0.98 586	2.80 609	1.25 671	2.23 693	1.97 673	4.62 706	1.22 646	2.54 689	1.16 639	3.84 696	1.00 616	4.05 695	2.07 613	5.29 697	0.93 670	1.48 695	0.48 650	1.51 697	0.95 669	1.95 698

DStereoFS	2.23 676	2.10 692	2.47 543	1.61 680	1.88 692	3.81 693	2.06 693	1.95 682	3.33 694	2.38 684	3.31 690	2.37 674	4.92 697	2.45 648	3.27 676	1.03 676	1.27 694	0.55 655	1.04 688	0.70 652	2.05 699

IGEV-RUCA	2.28 677	0.30 199	1.15 152	0.40 512	1.86 691	2.06 678	1.90 690	1.36 657	1.80 674	3.70 697	3.76 694	5.02 697	8.19 706	2.12 620	1.63 628	0.25 612	0.76 681	2.72 704	1.91 700	2.39 697	2.36 702

WQFJA1++	2.30 678	0.22 56	6.03 689	1.08 662	1.15 674	0.29 28	0.14 21	0.39 65	0.24 4	13.61 715	0.19 58	3.34 686	0.17 76	0.33 154	0.24 208	0.10 252	0.07 77	0.08 65	0.07 106	18.19 725	0.14 266

MultiAttention	2.38 679	0.50 374	1.93 407	1.80 685	2.56 696	10.86 706	2.30 695	1.22 646	0.80 575	0.62 516	1.16 630	1.13 638	0.56 523	16.09 717	1.18 597	0.20 573	0.09 283	0.43 646	1.62 698	0.94 667	1.58 693

UNDER WATER-64	2.47 680	1.89 685	4.86 681	1.82 688	1.44 681	3.18 690	1.57 687	2.62 689	5.64 699	2.05 673	2.13 665	4.13 689	3.76 693	2.62 660	3.42 681	1.47 690	0.85 685	1.57 695	1.07 690	1.82 691	1.49 689

TorneroNet-64	2.65 681	1.83 680	3.30 657	1.46 676	1.20 675	3.89 694	0.99 655	3.51 701	6.71 703	2.56 686	4.60 699	4.22 690	3.85 694	3.33 683	3.14 674	1.19 683	0.65 668	1.39 690	0.79 679	3.31 702	1.15 682

notaker	2.66 682	2.07 691	3.31 659	2.61 697	1.43 679	1.76 666	1.11 666	2.76 692	1.79 672	2.26 681	11.53 712	3.96 688	4.29 696	3.09 679	2.76 668	1.55 692	0.88 686	1.70 698	1.07 690	2.00 693	1.35 686

UNDER WATER	2.74 683	1.85 682	4.54 680	1.81 687	1.44 681	2.34 684	1.40 682	3.24 696	6.60 702	2.60 687	2.76 681	5.75 699	5.24 700	3.02 677	4.01 686	1.45 689	0.81 683	1.59 696	1.06 689	1.80 690	1.51 690

MADNet++	2.79 684	2.11 695	2.97 630	2.49 695	2.28 694	2.95 689	2.31 696	2.67 690	2.47 687	3.03 694	3.13 688	2.70 679	2.92 685	4.10 692	4.48 691	2.68 700	2.24 704	3.04 707	2.44 704	2.37 696	2.34 701

WAO-8	2.80 685	2.14 696	2.89 619	1.91 689	1.04 667	3.98 695	0.96 653	3.26 697	6.17 700	2.15 678	3.37 691	3.31 684	2.41 682	11.84 707	2.03 646	2.05 697	1.86 698	1.54 693	0.92 683	1.22 677	0.87 666

Venus	2.80 685	2.14 696	2.89 619	1.91 689	1.04 667	3.98 695	0.96 653	3.26 697	6.17 700	2.15 678	3.37 691	3.31 684	2.41 682	11.84 707	2.03 646	2.05 697	1.86 698	1.54 693	0.92 683	1.22 677	0.87 666

DGSMNet	2.89 687	0.63 437	3.18 650	3.43 702	4.17 700	2.57 687	6.98 709	0.97 580	0.83 586	0.56 443	1.86 659	0.79 552	0.62 556	1.64 540	1.39 616	4.61 705	5.01 710	5.17 710	4.71 710	4.44 707	4.19 706

MANE	2.90 688	1.14 625	2.96 627	1.03 660	1.01 665	5.01 699	2.45 697	5.36 703	6.88 704	3.58 696	4.76 701	5.99 700	4.99 698	4.23 693	4.61 693	0.56 655	0.67 670	0.44 647	0.78 677	0.51 635	1.03 679

SGM-ForestM	2.98 689	1.70 674	3.52 665	0.67 633	0.47 599	5.18 700	3.36 702	3.30 699	2.86 693	4.44 698	3.79 695	9.80 707	5.50 701	6.29 701	6.52 701	0.27 621	0.36 633	0.24 603	0.27 563	0.38 590	0.58 639

xyz-stereo	3.02 690	0.29 182	30.64 734	0.23 93	0.12 21	15.52 710	0.24 305	0.51 196	0.47 257	0.59 486	7.99 703	0.64 465	0.47 483	1.39 494	0.50 451	0.09 145	0.07 77	0.34 631	0.07 106	0.13 199	0.08 51

MSAF-DinoV2	3.10 691	1.86 684	10.68 704	3.61 703	0.30 443	3.34 691	0.82 645	2.81 693	1.79 672	0.80 592	0.87 588	1.56 662	1.10 637	26.49 732	1.96 641	0.17 536	0.13 443	0.19 569	1.63 699	0.92 666	0.99 676

JetRed	3.29 692	4.93 703	10.17 703	1.45 675	1.72 689	7.44 702	5.05 707	3.06 694	2.12 683	2.41 685	2.39 672	2.99 681	2.37 681	3.51 687	6.44 700	1.32 688	1.90 700	1.37 689	1.23 694	2.21 695	1.76 695

LSM	3.31 693	1.11 619	5.29 685	9.40 709	30.65 729	0.84 588	1.12 667	0.91 526	1.22 643	1.36 657	2.19 667	0.93 600	0.83 603	1.66 542	0.90 550	0.21 581	0.31 623	0.24 603	0.28 567	0.39 600	6.33 709

U	3.37 694	0.17 3	0.91 113	0.26 188	13.79 715	19.19 719	0.15 43	0.41 86	0.31 38	0.17 41	0.18 53	0.27 209	0.15 52	0.21 10	0.16 36	0.09 145	0.06 24	17.88 726	12.81 719	0.10 109	0.08 51

KSHMR	4.10 695	1.97 690	5.27 684	1.71 683	1.47 683	1.96 671	1.28 674	3.19 695	17.33 721	2.12 674	15.91 715	9.18 706	1.57 666	8.42 704	1.98 643	1.52 691	1.26 692	1.67 697	1.19 692	1.67 689	1.40 688

ktn	4.35 696	2.10 692	2.89 619	1.80 685	1.49 685	2.13 679	1.41 684	2.26 687	12.72 709	11.41 711	16.43 716	11.15 709	3.75 692	4.36 695	3.18 675	1.82 695	0.98 690	1.73 699	1.21 693	2.97 701	1.27 685

LE_ROB	4.43 697	1.35 656	9.38 699	2.79 698	3.93 698	2.43 686	3.46 703	2.68 691	11.19 706	11.66 712	4.73 700	5.26 698	10.46 708	4.50 696	9.49 707	0.82 668	0.69 676	1.34 688	0.98 686	0.75 657	0.76 656

tt	4.93 698	0.27 140	4.20 677	2.29 693	1.58 687	10.20 705	16.97 715	9.42 711	5.02 698	1.67 669	1.28 636	4.68 695	5.03 699	3.37 686	5.92 698	6.16 708	9.47 719	2.82 705	3.18 707	3.60 703	1.53 691

TorneroNet	5.50 699	1.92 688	3.16 647	1.47 677	1.25 678	14.07 708	1.06 663	4.90 702	20.99 726	10.17 707	16.48 717	11.88 713	6.93 703	3.34 684	4.20 689	1.30 687	0.69 676	1.45 692	0.86 681	2.61 699	1.20 683

TCMNet-wrong-test	5.51 700	6.62 706	6.20 691	13.02 716	11.90 709	7.14 701	5.53 708	6.99 708	1.44 657	2.65 688	3.10 687	8.37 705	5.95 702	4.75 697	6.05 699	3.07 703	0.98 690	2.38 703	1.99 701	6.62 710	5.43 708

coex-ft	5.95 701	1.67 670	60.57 735	0.34 413	0.30 443	0.77 563	0.69 627	0.74 364	4.41 697	19.22 721	2.15 666	1.62 663	7.97 705	1.81 573	8.96 706	0.44 644	2.08 702	0.18 562	0.19 510	0.38 590	4.62 707

HanzoNet	7.64 702	2.86 702	5.05 682	7.01 706	3.97 699	2.18 681	1.34 678	3.37 700	4.05 696	13.17 713	10.58 706	10.73 708	16.52 718	8.45 705	10.51 711	10.48 718	9.72 720	5.59 712	13.46 720	6.84 711	6.83 710

USTest	8.10 703	7.17 707	8.96 698	9.25 708	9.05 704	15.27 709	23.78 717	9.96 712	9.47 705	5.94 702	6.75 702	7.80 704	7.48 704	8.83 706	11.21 712	2.21 699	3.56 707	2.86 706	3.20 708	5.02 708	4.16 705

light-stereo	8.15 704	2.75 701	9.83 702	12.24 712	9.63 705	19.16 718	0.44 545	6.84 707	3.57 695	13.44 714	22.94 732	23.04 724	1.65 668	17.20 721	7.61 704	3.06 702	2.25 705	0.42 643	0.52 653	4.07 705	2.31 700

EDNetEfficientorigin	8.18 705	0.98 586	145.96 737	0.51 585	0.89 655	0.72 532	0.48 568	0.85 472	1.56 663	2.12 674	1.49 649	1.29 649	1.31 649	1.83 575	2.13 652	0.13 434	0.12 418	0.17 542	0.18 490	0.39 600	0.45 617

DGTPSM_ROB	8.89 706	5.62 704	12.25 708	5.92 705	11.32 707	8.54 703	24.18 718	6.40 705	13.49 712	5.15 699	11.46 710	6.19 702	10.92 710	7.00 702	13.72 713	4.47 704	7.65 711	3.92 708	7.45 715	4.38 706	7.87 714

Selective-IGEV-i1pa	9.22 707	12.57 714	9.49 701	2.20 691	1.49 685	16.83 712	8.03 710	14.34 718	11.26 707	10.52 708	15.24 714	14.52 717	11.94 717	18.22 722	9.78 709	7.79 717	3.09 706	5.20 711	2.49 705	2.46 698	6.90 711

DPSMNet_ROB	9.48 708	5.64 705	13.01 712	8.82 707	11.82 708	8.54 703	24.20 719	6.41 706	13.65 715	5.32 701	11.47 711	6.33 703	10.92 710	7.69 703	13.89 714	7.25 716	8.19 715	5.06 709	7.78 716	5.31 709	8.26 715

iinet-test	11.61 709	10.56 708	11.80 705	12.17 710	12.09 710	18.69 713	26.70 723	13.53 714	13.46 710	9.91 705	10.28 704	11.17 710	11.16 712	12.37 711	14.43 715	6.71 712	7.85 712	6.13 713	6.95 711	8.33 712	7.85 712

IINet	11.61 709	10.56 708	11.80 705	12.17 710	12.09 710	18.69 713	26.70 723	13.53 714	13.46 710	9.91 705	10.28 704	11.17 710	11.16 712	12.37 711	14.43 715	6.71 712	7.85 712	6.13 713	6.95 711	8.33 712	7.85 712

BEATNet-Init1	12.10 711	11.19 710	27.29 732	2.99 699	3.51 697	21.84 725	11.10 711	14.34 718	13.83 716	20.34 722	20.33 722	26.35 734	20.03 720	19.06 723	14.80 719	1.74 694	1.81 697	2.05 701	2.49 705	3.69 704	3.12 704

DPSM_ROB	12.34 712	11.21 712	12.51 709	12.91 714	12.80 713	19.84 722	28.28 726	14.38 720	14.28 717	10.58 709	11.26 708	12.03 714	11.85 715	13.15 715	15.34 720	7.11 714	8.31 716	6.50 716	7.35 713	8.84 714	8.31 716

DPSM	12.34 712	11.21 712	12.51 709	12.91 714	12.80 713	19.84 722	28.28 726	14.38 720	14.28 717	10.58 709	11.26 708	12.03 714	11.85 715	13.15 715	15.34 720	7.11 714	8.31 716	6.50 716	7.35 713	8.84 714	8.31 716

DLNR-FE	13.43 714	20.01 719	23.53 720	121.73 737	33.87 730	0.46 200	0.15 43	8.09 710	0.35 92	0.28 215	0.37 255	0.26 196	0.17 76	0.75 409	0.29 274	6.68 711	0.26 607	0.09 166	0.38 623	50.82 737	0.18 382

DLNR_Zeroshot_test	13.43 714	19.94 718	23.55 721	121.61 736	35.03 731	0.46 200	0.15 43	8.02 709	0.35 92	0.28 215	0.37 255	0.26 196	0.17 76	0.76 413	0.29 274	6.42 710	0.26 607	0.09 166	0.38 623	50.13 736	0.18 382

LRCNet_RVC	13.74 716	19.30 716	12.75 711	19.46 719	12.69 712	1.86 667	0.41 523	12.33 713	1.05 626	15.77 717	18.83 721	12.62 716	8.70 707	12.21 710	9.62 708	22.22 728	8.37 718	25.85 730	24.01 730	19.32 727	17.44 727

DPSimNet_ROB	17.97 717	20.20 723	24.98 725	17.62 717	15.92 716	21.53 724	21.00 716	13.70 716	15.61 719	23.89 734	14.69 713	22.87 722	24.58 734	12.70 714	14.56 717	18.48 727	12.91 721	20.21 728	12.05 718	17.76 717	14.17 719

HaxPig	19.86 718	22.40 724	22.34 719	17.95 718	17.95 717	11.77 707	11.89 712	16.02 722	15.89 720	21.10 724	21.41 723	18.74 721	18.39 719	20.08 724	19.69 722	23.63 732	23.22 731	24.06 729	23.69 729	23.00 728	23.95 729

Anonymous_1	22.91 719	11.20 711	12.13 707	12.75 713	26.28 727	19.43 720	27.92 725	14.08 717	13.61 713	14.96 716	10.58 706	11.26 712	11.19 714	12.55 713	14.57 718	38.28 735	7.88 714	34.96 733	63.99 735	89.57 738	10.94 718

PML	23.15 720	16.83 715	7.78 695	5.49 704	9.93 706	51.13 736	104.50 738	5.76 704	13.62 714	37.30 738	105.93 738	30.86 735	23.50 726	12.07 709	7.87 705	6.30 709	2.12 703	6.32 715	2.43 703	10.44 716	2.90 703

MEDIAN_ROB	23.96 721	27.05 733	26.39 730	22.16 720	22.13 719	16.12 711	13.97 713	20.24 723	20.05 722	25.50 735	25.31 733	22.96 723	22.63 724	24.39 725	23.24 726	28.20 733	27.23 735	28.62 731	27.75 733	27.50 729	27.76 732

RAFT-FEzeroshot	24.80 722	22.55 727	24.73 722	26.10 723	25.76 722	39.84 728	57.07 734	28.84 728	28.79 731	21.14 726	22.48 726	24.18 727	23.88 728	26.38 726	30.87 730	14.26 720	16.71 726	13.09 718	14.82 723	17.79 721	16.72 724

RAFT-FE	24.80 722	22.55 727	24.73 722	26.10 723	25.76 722	39.84 728	57.07 734	28.84 728	28.79 731	21.14 726	22.48 726	24.18 727	23.88 728	26.38 726	30.87 730	14.26 720	16.71 726	13.09 718	14.82 723	17.79 721	16.72 724

CasAABBNet	24.81 724	22.53 725	24.83 724	26.08 722	25.74 721	39.86 730	57.06 732	28.87 731	28.83 733	21.16 729	22.54 728	24.22 729	23.89 731	26.38 726	30.87 730	14.25 719	16.71 726	13.09 718	14.81 722	17.78 718	16.71 721

FlowAnything	24.85 725	22.54 726	25.10 726	26.11 725	25.76 722	39.86 730	57.00 729	28.89 732	28.87 734	21.31 731	22.68 731	24.22 729	23.87 727	26.39 729	30.89 734	14.26 720	16.78 730	13.10 722	14.90 727	17.78 718	16.69 720

Hybrid-DGEV	24.86 726	22.58 729	25.22 728	26.11 725	25.76 722	39.92 732	57.06 732	29.03 735	29.01 737	21.12 725	22.64 729	24.13 726	23.91 732	26.46 731	30.82 728	14.27 723	16.70 725	13.09 718	14.83 726	17.78 718	16.71 721

Selective-RAFT-Error	24.87 727	22.59 730	25.14 727	26.13 727	25.82 726	39.93 733	57.03 730	28.97 733	28.95 735	21.21 730	22.65 730	24.25 731	23.98 733	26.43 730	30.83 729	14.27 723	16.71 726	13.10 722	14.82 723	17.82 723	16.76 726

fast-reg	25.26 728	22.76 732	26.49 731	26.66 728	27.60 728	41.51 735	57.03 730	28.84 728	28.98 736	20.78 723	22.21 724	23.55 725	23.30 725	26.97 735	31.44 735	14.39 726	16.67 724	15.16 725	15.84 728	18.23 726	16.71 721

LSM0	26.58 729	22.63 731	25.88 729	30.13 729	52.21 737	39.94 734	56.74 728	28.97 733	28.72 730	21.14 726	22.26 725	24.43 732	23.88 728	26.54 733	30.87 730	14.32 725	16.55 723	13.12 724	14.71 721	17.92 724	20.60 728

AVERAGE_ROB	26.93 730	30.34 734	29.27 733	25.82 721	25.34 720	19.48 721	15.17 714	23.55 727	23.00 729	28.45 736	27.87 734	26.25 733	25.86 735	26.96 734	25.55 727	31.30 734	30.07 736	31.76 732	30.81 734	30.79 733	30.93 733

xxxxx1	28.96 731	20.11 720	14.07 714	49.74 730	39.15 732	18.98 715	26.64 720	21.94 724	20.21 723	16.45 718	17.48 718	18.36 718	21.56 721	16.21 718	20.88 723	23.07 729	26.55 732	66.40 736	78.70 736	30.27 730	32.51 734

tt_ll	28.96 731	20.11 720	14.07 714	49.74 730	39.15 732	18.98 715	26.64 720	21.94 724	20.21 723	16.45 718	17.48 718	18.36 718	21.56 721	16.21 718	20.88 723	23.07 729	26.55 732	66.40 736	78.70 736	30.27 730	32.51 734

ff	28.96 731	20.11 720	14.07 714	49.74 730	39.15 732	18.98 715	26.64 720	21.94 724	20.21 723	16.45 718	17.48 718	18.36 718	21.56 721	16.21 718	20.88 723	23.07 729	26.55 732	66.40 736	78.70 736	30.27 730	32.51 734

RSGM-EC	41.56 734	31.72 735	19.92 717	51.66 733	47.86 735	38.70 726	61.61 736	33.83 736	22.80 727	23.45 732	29.29 735	43.76 736	35.31 736	66.76 736	70.17 737	66.40 737	37.60 737	48.67 734	25.68 731	48.86 734	27.21 730

acva	41.56 734	31.72 735	19.92 717	51.66 733	47.86 735	38.70 726	61.61 736	33.83 736	22.80 727	23.45 732	29.29 735	43.76 736	35.31 736	66.76 736	70.17 737	66.40 737	37.60 737	48.67 734	25.68 731	48.86 734	27.21 730

Selective-IGEV-i16pa	47.65 736	67.17 737	7.20 694	2.47 694	2.32 695	116.02 738	1.42 685	90.41 739	82.69 738	32.69 737	90.10 737	60.10 738	84.41 738	129.53 739	52.52 736	50.16 736	15.10 722	18.00 727	9.63 717	0.94 667	40.09 737

test_example2	115.39 737	123.23 738	94.57 736	115.52 735	123.55 738	101.63 737	114.33 739	53.41 738	99.48 739	134.90 739	135.05 739	85.83 739	85.11 739	111.32 738	106.15 739	152.55 739	205.26 739	99.78 739	114.96 739	140.96 739	110.20 738

GS-Stereo							0.21 190	0.62 287	0.41 182	0.22 120	0.22 95	0.17 66	0.18 100	0.44 251	0.16 36	0.10 252	0.16 508	0.08 65	0.11 308	0.33 543	0.84 661

FSD					0.29 426	0.35 68	0.33 472	0.44 113	0.46 238	0.32 245	0.32 220	0.37 284	0.32 340	0.35 175	0.32 319	0.28 625	0.27 614	0.31 624	0.30 583	0.31 525

ccccc		297.21 739		374.70 738	380.44 739	203.92 739		216.32 740		203.37 740		215.01 740		312.78 740		412.57 740	356.13 740	256.09 740	227.69 740	428.88 740

ASD4		19.65 717

Low-res two-view benchmark